(57)【要約】【課題】感光体ベルトの内側両端部の定位置にガイドベルトを外表面に触れることなく、キンクも発生させることなく、安全且つ安価で両端部を同時に貼着するガイドベルト貼り付け装置またはガイドベルト貼り付け方法を提供し、また該装置あるいは方法によりガイドベルトを貼り付けた感光体ベルトを提供する。【解決手段】片持ち梁の状態で垂直方向に配列され、架け渡された感光体ベルト１を無限軌道として駆動させる上部ローラ２及び下部ローラ３と、ガイドベルト供給手段と、ガイドベルトを感光体ベルト１に押圧して貼り付ける貼り付けローラ４とを備え、棒状の架け渡し治具であるシャフト１３に吊り下げられた感光体ベルト１が上部ローラ２及び下部ローラ３に架け渡される際に上部ローラ２及び／又は下部ローラ３が垂直方向に移動して該上部ローラ２の最上部と下部ローラ３の最下部との距離が前記吊り下げられた感光体ベルト１の垂直方向の径よりも小さくなる。【選択図】図８
2007233332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置であって、
片持ち梁の状態で垂直方向に配列され、架け渡された前記感光体ベルトを無限軌道として駆動させる上部ローラ及び下部ローラと、前記感光体ベルトの円筒内周面側の両端部それぞれにガイドベルトを供給する供給手段と、片持ち梁状態で前記上部ローラと下部ローラとの間に配置され供給されたガイドベルトを前記感光体ベルトに押圧して貼り付ける貼り付けローラとを備え、棒状の架け渡し治具であるシャフトに吊り下げられた感光体ベルトが前記上部ローラ及び下部ローラに架け渡される際に、前記上部ローラ及び／又は下部ローラが垂直方向に移動して該上部ローラの最上部と下部ローラの最下部との距離が前記吊り下げられた感光体ベルトの垂直方向の径よりも小さくなることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置。
【請求項２】
前記上部ローラは、片持ち梁の自由端側に前記シャフトが差し込まれる案内溝を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項３】
前記案内溝は、前記上部ローラの自由端側から固定端側に向かって溝が深くなる傾斜を有することを特徴とする請求項２に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項４】
前記案内溝の溝傾斜角が５〜２０度であることを特徴とする請求項３に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項５】
前記上部ローラは、架け渡された感光体ベルトの端面それぞれに当接する２つのフランジ部を有し、一方のフランジ部が他方のフランジ部に前記感光体ベルトの端面を押し当てる方向に該感光体ベルトを押圧して、ガイドベルト回転貼り付け時の感光体ベルトの位置ずれを修正する押し当て機構を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項６】
前記フランジ部の前記感光体ベルトを押圧する力が５０〜３００ｇｆであることを特徴とする請求項５に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項７】
前記フランジ部の一方は、前記上部ローラの回転軸方向の位置が固定された回転リングと、該回転リングとガイドピン及びスプリングを介して連結され該回転軸方向にスライド可能なスライドカラーとからなり、前記スプリングのばね弾性力によりスライドカラーが前記感光体ベルトを他方のフランジ部に押圧することを特徴とする請求項５に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項８】
前記貼り付けローラは、前記感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に対応する位置それぞれに、ガイドベルトの端面それぞれに当接する２つのフランジ部を有し、一方のフランジ部が他方のフランジ部に前記ガイドベルトの端面を押し当てる方向に該ガイドベルトを押圧して、ガイドベルトの位置決めをする押し当て機構を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項９】
前記フランジ部の前記ガイドベルトを押圧する力が１０〜８０ｇｆであることを特徴とする請求項８に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１０】
前記フランジ部の一方は、前記上部ローラの回転軸方向の位置が固定された回転リングと、該回転リングとガイドピン及びスプリングを介して連結され該回転軸方向にスライド可能な押し当てカラーとからなり、前記スプリングのばね弾性力により押し当てカラーが前記ガイドベルトを他方のフランジ部に押圧することを特徴とする請求項８に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１１】
前記供給手段のうち、前記貼り付けローラの自由端側の供給手段は、架け渡された感光体ベルトの端部より外側の位置まで貼り付けローラの回転軸方向に移動する機構を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１２】
シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置であって、
従動ローラと、外部から供給されるガイドベルトを位置決めして把持する貼り付けローラと、駆動ローラとがこの順番で垂直方向に平行に配列されており、前記感光体ベルトの円筒内部で前記従動ローラ及び／又は駆動ローラが垂直方向に移動して該感光体ベルトをテンションを掛けて把持するとともに前記駆動ローラの回転により感光体ベルトを駆動し、同時に前記感光体ベルトの円筒内側にある貼り付けローラと、感光体ベルトの円筒外側にある初圧ローラとにより前記感光体ベルト及びガイドベルトを挟み付けて該感光体ベルトにガイドベルトを貼り付けることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１３】
前記貼り付けローラと初圧ローラとの間の距離が、ガイドベルト貼り付け時に感光体ベルトの厚さの１〜３倍となることを特徴とする請求項１２に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１４】
前記貼り付けローラは、前記ガイドベルトを位置決め把持する、該ガイドベルトの幅と同じ幅の溝を有することを特徴とする請求項１２に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１５】
前記溝の深さが、（前記ガイドベルトの厚さ−０．１）ｍｍ以上、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１４に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１６】
前記初圧ローラは、ガイドベルト貼り付け時に前記感光体ベルトの駆動方向への移動を規制され、該感光体ベルトを感光体ベルトとガイドベルトの貼り付け方向に弾性体の弾性力で押圧することを特徴とする請求項１２に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１７】
前記弾性体の弾性力は５０〜５００ｇｆであることを特徴とする請求項１６に記載のガイドベルト貼り付け装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかに記載のガイドベルト貼り付け装置を用いてガイドベルトが貼り付けられてなることを特徴とする感光体ベルト。
【請求項１９】
シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け方法であって、
従動ローラと、外部から供給されるガイドベルトを位置決めして把持する貼り付けローラと、駆動ローラとをこの順番で垂直方向に平行に配列し、前記感光体ベルトの円筒内部で前記従動ローラ及び／又は駆動ローラを垂直方向に移動させて該感光体ベルトをテンションを掛けて把持するとともに前記駆動ローラの回転により感光体ベルトを駆動し、同時に前記感光体ベルトの円筒内側にある貼り付けローラと、感光体ベルトの円筒外側にある初圧ローラとにより前記感光体ベルト及びガイドベルトを挟み付けて該感光体ベルトにガイドベルトを貼り付けることを特徴とするガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２０】
前記貼り付けローラと初圧ローラとの間の距離を、ガイドベルト貼り付け時に感光体ベルトの厚さの１〜３倍とすることを特徴とする請求項１９に記載のガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２１】
前記貼り付けローラは、前記ガイドベルトを位置決め把持する、該ガイドベルトの幅と同じ幅の溝を有することを特徴とする請求項１９に記載のガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２２】
前記溝の深さが、（前記ガイドベルトの厚さ−０．１）ｍｍ以上、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２１に記載のガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２３】
前記初圧ローラは、ガイドベルト貼り付け時に前記感光体ベルトの駆動方向への移動を規制され、該感光体ベルトを感光体ベルトとガイドベルトの貼り付け方向に弾性体の弾性力で押圧することを特徴とする請求項１９に記載のガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２４】
前記弾性体の弾性力は５０〜５００ｇｆであることを特徴とする請求項２３に記載のガイドベルト貼り付け方法。
【請求項２５】
請求項１９〜２４のいずれかに記載のガイドベルト貼り付け方法を用いてガイドベルトが貼り付けられてなることを特徴とする感光体ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真感光体に使用される感光体ベルトのようなシームレスベルトの内面に蛇行防止用に貼着される寄り止めガイドを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置及びガイドベルト貼り付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられる感光体ベルトは、電鋳によって製作された厚さ４０μｍ程度のニッケル製円筒体外周面に感光層を塗布してなるものであり、シームレスの薄肉中空円筒形状を呈している。
【０００３】
この感光体ベルトの走行はその内側に複数のローラを挿入し、該ローラの回転により行われるが、ローラの真円度、真直度、平行度等の不均一性の問題から感光体ベルトの幅方向に蛇行してしまう。このとき蛇行が激しいと感光体ベルトがローラより脱落し、破損が生じる。また、脱落、破損に至らなくても蛇行により形成される画像品質を大きく低下させてしまう。このような感光体ベルトの蛇行を防止する方法として、感光体ベルトの内側両端部にガイドベルトを貼着することが知られている。
【０００４】
感光体ベルトの内側両端部にガイドベルトを貼着するには、感光体ベルトの外表面（感光面）に触れられない、基体がニッケル製円筒体のような金属製基体の場合キンクが出来やすい、端部が鋭いエッジできわめてけがをし易い等の難題があるため、手作業で行うことは非常に困難であった。
【０００５】
そこでガイドベルトの貼り付け装置なるものが提案されており、その装置としてガイドベルトの剥離紙を自動で剥がして立て型円筒形状把持装置に吸着し、それに感光体ベルトをかぶせるようにセットし、円筒形把持装置を偏心回転させながらガイドベルトを感光体ベルト内側端部に貼り付ける装置が特許文献１に示されている。
【０００６】
しかし、この装置では感光体ベルトの内側両端部へのガイドベルト同時貼り付けが出来ないので、両端部に貼着するには、片方ずつ貼着するか、同じ装置を２台並べて行うようにしなければならなかった。前者は、作業時間が掛かりすぎるため不適であり、後者は設備が２台必要になり、工程が増えることで作業者も１人増える不具合があった。また、装置が非常に複雑なため、製作コストが高い不具合もある。
【０００７】
このほか、シームレスベルトを水平に配置した２本のローラでテンションを掛け、シームレスベルトの内側定位置にガイドベルトを配置し、ローラを一定速度で回転させて貼着する装置が特許文献２に示されている。この装置では金属製基体感光体ベルトの場合、感光体ベルトの外表面（感光面）に触れられない、キンクが出来やすい、端部が鋭いエッジできわめてけがをし易い等の問題があるため、２本のローラに感光体ベルトを供給する困難、エッジに近い部分にガイドベルトを供給する困難、ローラを回転中に感光体ベルトが蛇行してガイドベルトとの位置がずれる不具合があった。
【０００８】
【特許文献１】登録実用新案第２５８３１１０号公報
【特許文献２】特開平６−１４４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、取り扱う上で外表面（感光面）に触れられない、キンクが出来やすい、端部が鋭いエッジできわめてけがをし易い等の問題がある金属製基体感光体ベルトの内側両端部の定位置にガイドベルトを外表面に触れることなく、キンクも発生させることなく、安全且つ安価で両端部を同時に貼着するガイドベルト貼り付け装置またはガイドベルト貼り付け方法を提供し、また該装置あるいは方法によりガイドベルトを貼り付けた感光体ベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために提供する請求項１の発明は、シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置であって、片持ち梁の状態で垂直方向に配列され、架け渡された前記感光体ベルトを無限軌道として駆動させる上部ローラ及び下部ローラと、前記感光体ベルトの円筒内周面側の両端部それぞれにガイドベルトを供給する供給手段と、片持ち梁状態で前記上部ローラと下部ローラとの間に配置され供給されたガイドベルトを前記感光体ベルトに押圧して貼り付ける貼り付けローラとを備え、棒状の架け渡し治具であるシャフトに吊り下げられた感光体ベルトが前記上部ローラ及び下部ローラに架け渡される際に、前記上部ローラ及び／又は下部ローラが垂直方向に移動して該上部ローラの最上部と下部ローラの最下部との距離が前記吊り下げられた感光体ベルトの垂直方向の径よりも小さくなることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００１１】
請求項１の発明は、ガイドベルト貼り付け装置において、垂直に配置された３本のローラの一番上の上部ローラに感光体ベルトをシャフトに掛けた自然な状態のまま感光体ベルト外表面（感光面）に触れることなく、かつ３本のローラ（上部ローラ、貼り付けローラ、下部ローラ）に触れることなく架け渡す（供給する）ことを目的とするものである。
【００１２】
前記課題を解決するために提供する請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記上部ローラは、片持ち梁の自由端側に前記シャフトが差し込まれる案内溝を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、垂直に配置された３本のローラの一番上の上部ローラに感光体ベルトをシャフトに掛けた自然な状態のまま感光体ベルト表面に触れることなく、３本のローラに触れることなく供給するために、上部ローラの自由端側の先端部に回転しない、常時上方を向いたシャフトのＵ字形案内溝を設けて、シャフトをその案内溝に入れて位置決めし、感光体ベルトがスムーズに上部ローラに供給されるようにすることを目的とするものである。
【００１４】
前記課題を解決するために提供する請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記案内溝は、前記上部ローラの自由端側から固定端側に向かって溝が深くなる傾斜を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００１５】
請求項３の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、垂直に配置された３本のローラの一番上の上部ローラに感光体ベルトをシャフトに掛けた自然な状態のまま感光体ベルト表面に触れることなく、３本のローラに触れることなく供給するために設けたＵ字形シャフト案内溝に上部ローラの自由端側から固定端側に向かって深くなるような傾斜を付けることで、シャフトが傾斜して掛けた感光体ベルトが滑るようにスムーズに従動ローラに供給されるようにすることを目的とするものである。
【００１６】
前記課題を解決するために提供する請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記案内溝の溝傾斜角が５〜２０度であることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００１７】
これは、上記案内溝の傾斜角度の最適値を示すものである。
【００１８】
前記課題を解決するために提供する請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記上部ローラは、架け渡された感光体ベルトの端面それぞれに当接する２つのフランジ部を有し、一方のフランジ部が他方のフランジ部に前記感光体ベルトの端面を押し当てる方向に該感光体ベルトを押圧して、ガイドベルト回転貼り付け時の感光体ベルトの位置ずれを修正する押し当て機構を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００１９】
請求項５の発明は、上記ガイドベルト貼り付け装置において、上部ローラに供給された感光体ベルトを下部ローラでテンションを掛けて、回転貼り付けを行う時に、回転による感光体ベルトの幅方向の位置ずれを上部ローラ端部の押し当て機構で感光体ベルトを定位置に押し当てて位置を自動修正し、ガイドベルト貼り付け位置を安定させることを目的とするものである。
【００２０】
前記課題を解決するために提供する請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記フランジ部の前記感光体ベルトを押圧する力が５０〜３００ｇｆであることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００２１】
これは感光体ベルトの回転による幅方向の位置ずれを自動修正する上部ローラ端部の押し当て機構の適正押し当て力を示すものである。
【００２２】
前記課題を解決するために提供する請求項７の発明は、請求項５の発明において、前記フランジ部の一方は、前記上部ローラの回転軸方向の位置が固定された回転リングと、該回転リングとガイドピン及びスプリングを介して連結され該回転軸方向にスライド可能なスライドカラーとからなり、前記スプリングのばね弾性力によりスライドカラーが前記感光体ベルトを他方のフランジ部に押圧することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００２３】
請求項７の発明は、感光体ベルトの回転による幅方向の位置ずれを自動修正する上部ローラ端部の押し当て機構の安価で確実な構造と部品構成を示すものである。
【００２４】
前記課題を解決するために提供する請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記貼り付けローラは、前記感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に対応する位置それぞれに、ガイドベルトの端面それぞれに当接する２つのフランジ部を有し、一方のフランジ部が他方のフランジ部に前記ガイドベルトの端面を押し当てる方向に該ガイドベルトを押圧して、ガイドベルトの位置決めをする押し当て機構を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００２５】
請求項８の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトの感光体ベルトに対する位置決めをする押し当て機構がガイドベルトを定位置に押し当てて位置を決定することを目的とするものである。
【００２６】
前記課題を解決するために提供する請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記フランジ部の前記ガイドベルトを押圧する力が１０〜８０ｇｆであることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００２７】
これは、上記ガイドベルトの感光体ベルトに対する位置決めをする押し当て機構の適正押し当て力を示すものである。
【００２８】
前記課題を解決するために提供する請求項１０の発明は、請求項８の発明において、前記フランジ部の一方は、前記上部ローラの回転軸方向の位置が固定された回転リングと、該回転リングとガイドピン及びスプリングを介して連結され該回転軸方向にスライド可能な押し当てカラーとからなり、前記スプリングのばね弾性力により押し当てカラーが前記ガイドベルトを他方のフランジ部に押圧することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００２９】
請求項１０の発明は、上記ガイドベルトの感光体ベルトに対する位置決めをする押し当て機構の安価で確実な構造と部品構成を示すものである。
【００３０】
前記課題を解決するために提供する請求項１１の発明は、請求項１の発明において、前記供給手段のうち、前記貼り付けローラの自由端側の供給手段は、架け渡された感光体ベルトの端部より外側の位置まで貼り付けローラの回転軸方向に移動する機構を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００３１】
請求項１１の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトのセッティングは、感光体ベルト端部にセットするため感光体ベルト端面の鋭いエッジに触れてけがをし易いという状態を回避するため、ガイドベルトのセッティング場所を感光体ベルト端面から離れたところに移すことを目的とするものである。
【００３２】
前記課題を解決するために提供する請求項１２の発明は、シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置であって、従動ローラと、外部から供給されるガイドベルトを位置決めして把持する貼り付けローラと、駆動ローラとがこの順番で垂直方向に平行に配列されており、前記感光体ベルトの円筒内部で前記従動ローラ及び／又は駆動ローラが垂直方向に移動して該感光体ベルトをテンションを掛けて把持するとともに前記駆動ローラの回転により感光体ベルトを駆動し、同時に前記感光体ベルトの円筒内側にある貼り付けローラと、感光体ベルトの円筒外側にある初圧ローラとにより前記感光体ベルト及びガイドベルトを挟み付けて該感光体ベルトにガイドベルトを貼り付けることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００３３】
請求項１２の発明は、感光体ベルトを自然な形状のままにストレスを与えずに、ガイドベルトを貼り付けることを目的とするものである。
【００３４】
前記課題を解決するために提供する請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、前記貼り付けローラと初圧ローラとの間の距離が、ガイドベルト貼り付け時に感光体ベルトの厚さの１〜３倍となることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００３５】
請求項１３の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトを感光体ベルト内側端部に一定のギャップを保ち、且つ曲がり無く貼り付けることを目的とするものである。
【００３６】
前記課題を解決するために提供する請求項１４の発明は、請求項１２の発明において、前記貼り付けローラは、前記ガイドベルトを位置決め把持する、該ガイドベルトの幅と同じ幅の溝を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００３７】
請求項１４の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトを感光体ベルト内側端部の定位置に曲がり無く貼り付けることを目的とするものである。
【００３８】
前記課題を解決するために提供する請求項１５の発明は、請求項１４の発明において、前記溝の深さが、（前記ガイドベルトの厚さ−０．１）ｍｍ以上、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ以下であることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００３９】
請求項１５の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトを感光体ベルト内側端部の定位置に曲がり無く、均一に貼り付けることを目的とするものである。
【００４０】
前記課題を解決するために提供する請求項１６の発明は、請求項１２の発明において、前記初圧ローラは、ガイドベルト貼り付け時に前記感光体ベルトの駆動方向への移動を規制され、該感光体ベルトを感光体ベルトとガイドベルトの貼り付け方向に弾性体の弾性力で押圧することを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００４１】
請求項１６の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトを感光体ベルト内側端部に均一に貼り付けることを目的とするものである。
【００４２】
前記課題を解決するために提供する請求項１７の発明は、請求項１６の発明において、前記弾性体の弾性力は５０〜５００ｇｆであることを特徴とするガイドベルト貼り付け装置である。
【００４３】
請求項１７の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置において、ガイドベルトを感光体ベルト内側端部に一定のギャップを保ち、且つ曲がり無く、均一に貼り付けることを目的とするものである。
【００４４】
前記課題を解決するために提供する請求項１８の発明は、請求項１〜１７のいずれかに記載のガイドベルト貼り付け装置を用いてガイドベルトが貼り付けられてなることを特徴とする感光体ベルトである。
【００４５】
請求項１８の発明は、上記ガイドベルトの貼り付け装置を使用してガイドベルトを貼り付けた感光体ベルトの有効活用法を示すものである。
【００４６】
前記課題を解決するために提供する請求項１９の発明は、シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルトの円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け方法であって、従動ローラと、外部から供給されるガイドベルトを位置決めして把持する貼り付けローラと、駆動ローラとをこの順番で垂直方向に平行に配列し、前記感光体ベルトの円筒内部で前記従動ローラ及び／又は駆動ローラを垂直方向に移動させて該感光体ベルトをテンションを掛けて把持するとともに前記駆動ローラの回転により感光体ベルトを駆動し、同時に前記感光体ベルトの円筒内側にある貼り付けローラと、感光体ベルトの円筒外側にある初圧ローラとにより前記感光体ベルト及びガイドベルトを挟み付けて該感光体ベルトにガイドベルトを貼り付けることを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００４７】
前記課題を解決するために提供する請求項２０の発明は、請求項１９の発明において、前記貼り付けローラと初圧ローラとの間の距離を、ガイドベルト貼り付け時に感光体ベルトの厚さの１〜３倍とすることを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００４８】
前記課題を解決するために提供する請求項２１の発明は、請求項１９の発明において、前記貼り付けローラは、前記ガイドベルトを位置決め把持する、該ガイドベルトの幅と同じ幅の溝を有することを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００４９】
前記課題を解決するために提供する請求項２２の発明は、請求項２１の発明において、前記溝の深さが、（前記ガイドベルトの厚さ−０．１）ｍｍ以上、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ以下であることを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００５０】
前記課題を解決するために提供する請求項２３の発明は、請求項１９の発明において、前記初圧ローラは、ガイドベルト貼り付け時に前記感光体ベルトの駆動方向への移動を規制され、該感光体ベルトを感光体ベルトとガイドベルトの貼り付け方向に弾性体の弾性力で押圧することを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００５１】
前記課題を解決するために提供する請求項２４の発明は、請求項２３の発明において、前記弾性体の弾性力は５０〜５００ｇｆであることを特徴とするガイドベルト貼り付け方法である。
【００５２】
前記課題を解決するために提供する請求項２５の発明は、請求項１９〜２４のいずれかに記載のガイドベルト貼り付け方法を用いてガイドベルトが貼り付けられてなることを特徴とする感光体ベルトである。
【発明の効果】
【００５３】
（請求項１の発明の作用効果）
取り扱う上で外表面（感光面）に触れられない、キンクが出来やすい、端部が鋭いエッジできわめてけがをし易い等の問題がある金属製基体感光体ベルトを安全確実にガイドベルト貼り付け装置にセットするには、ガイドベルトが貼着していない感光体ベルトは、腰がなく非常にキンクが発生しやすいので、感光体ベルトをシャフトに吊り下げ、そのままの状態でガイドベルト貼り付け装置に供給するのが最良である。また感光体ベルトを両手で吊り下げて取り扱うとエッジでけがをしたり、キンクを発生させたりしやすい。そこで請求項１の発明では、３本のローラ（上部ローラ、貼り付けローラ、下部ローラ）を片持ち梁の状態で垂直方向に配列し、上部ローラの最上部と下部ローラの最下部との距離が前記吊り下げられた感光体ベルトの垂直方向の径よりも小さくすることにより、それらのローラの最小占有面積がシャフトに吊り下げた状態の感光体ベルトの断面積に対して十分小さくなり、感光体ベルトをシャフトに吊り下げたままの状態で、ガイドベルト貼り付け装置に余裕を持って架け渡すことを可能にした。
【００５４】
（請求項２の発明の作用効果）
請求項２の発明によれば、シャフトに吊り下げた感光体ベルトをガイドベルト貼り付け装置の上部ローラに供給する場合、該回転する上部ローラの先端部に回転しないで常時上方を向いたＵ字形のシャフト案内溝を設けたので、その案内溝にシャフトの一端を入れることで、感光体ベルトとガイドベルト貼り付け装置の垂直方向に配列されたローラとの位置あわせが出来、感光体ベルトをガイドベルト貼り付け装置の上部ローラにスムーズに供給出来る。
【００５５】
（請求項３の発明の作用効果）
請求項３の発明によれば、シャフトに吊り下げた感光体ベルトをガイドベルト貼り付け装置の上部ローラに供給する場合、該回転する上部ローラの先端部に回転しないで常時上方を向いたＵ字形のシャフト案内溝を設けて、その案内溝にシャフトの一端を入れることで、感光体ベルトとガイドベルト貼り付け装置の垂直に配置されたローラとの位置あわせ出来るが、該Ｕ字形のシャフト案内溝に上部ローラの自由端側から固定端側に向かって深くなるような傾斜を付けることで、シャフトを挿入方向に傾けてよりスムーズに感光体ベルトを供給出来る。
【００５６】
（請求項４の発明の作用効果）
請求項４の発明によれば、前記案内溝の傾斜角度は１０〜２０度であることが望ましい。１０度未満では傾斜が少なく感光体ベルトが上部ローラに乗り移りにくく、２０度を超えると傾斜が大き過ぎて、感光体ベルトが上部ローラに乗り移るところでつっかかって、キンクが発生しやすいからである。
【００５７】
（請求項５の発明の作用効果）
感光体ベルトの内周面の両端部定位置にガイドベルトを貼り付けるには、感光体ベルトおよび２箇所のガイドベルトを定位置に置いた状態で、感光体ベルトを回転させ貼り付けるが、感光体ベルトの位置決めは、幅方向で規制しなければならない。しかし、感光体ベルトの幅は通常切断加工されるために、一定の公差幅がありその範囲内でバラツクため、規制幅を公差幅の最大値にしなければならないため、公差幅の最大値と実際の幅との差の範囲で幅方向にガタが生じる。また感光体ベルトの基体は製作時に抜き勾配を付けるため、完全円筒形状でなく、ごく僅かな傾斜を持つ円錐台形状になっているので、回転させるとどうしても蛇行して位置がずれる。つまり、公差幅の最大値と実際の幅との差の範囲で感光体ベルトの位置がずれるので、ガイドベルトとの位置関係もずれる。そこで請求項５の発明では、感光体ベルトの幅を規制する一方のフランジ部（規制部）に感光体ベルトを常に片側（定位置側）に押し当てる機構を設けて、回転による感光体ベルトの位置ずれを自動で修正することを可能とした。
【００５８】
（請求項６の発明の作用効果）
請求項６の発明によれば、上記感光体ベルト回転による幅方向の位置ずれを自動で修正する機構の感光体ベルト押し当て力は、感光体ベルトの位置ずれ修正に無理なく対応する５０〜３００ｇｆであることが望ましい。５０ｇｆ未満では弱過ぎて感光体ベルトの位置ずれを修正出来ず、３００ｇｆを超えると強過ぎて感光体ベルトの回転による位置ずれ力と対抗して、感光体ベルトにキンクを発生させてしまうからである。
【００５９】
（請求項７の発明の作用効果）
上記感光体ベルト回転による幅方向の位置ずれを自動で修正する押し当て機構は、感光体ベルトの回転を妨げないようにフリーで回転し、感光体ベルト端面に均等な押し当て力を与えなければならない。請求項７の発明によれば、上部ローラをフリーで回転摺動するスライドカラーとその円周方向に等分に配置された少なくとも２箇所以上のガイドピンおよびスプリングで構成させることで安価に製作出来、押し当て機構全体が一体で回転し、等間隔に配置された少なくとも２個以上のスプリング力で、均等な押し当て力を感光体ベルトに確実に与えることが出来る。スプリングを軸心中央の１箇所にすると機構は簡単になるが、スプリングに回転によるねじれ力が生じ、感光体ベルトの回転の妨げになる。また、スプリングの数を多くすることで、弱い力のスプリングを使用出来るので、微妙な押し当て力の調整が容易になる。
【００６０】
（請求項８の発明の作用効果）
感光体ベルトの内周面側両端部の定位置にガイドベルトを貼り付けるには、感光体ベルトおよび２箇所（両端部）のガイドベルトを定位置に置いた状態で、感光体ベルトを回転させ貼り付けるが、ガイドベルトを幅方向で規制して、位置決めしなければならない。しかし、ガイドベルトの幅は通常切断加工されてなるために、一定の公差幅がありその範囲内でバラツクため、規制幅を公差幅の最大値にしなければならないため、公差幅の最大値と実際の幅との差の範囲で幅方向にガタが生じ、回転貼り付け時にそのガタの範囲で蛇行位置ずれが生じる。請求項８の発明では、ガイドベルトの幅を規制する一方のフランジ部（規制部）にガイドベルトを常に片側（定位置側）に押し当てる機構を設けて、回転貼り付け時のガイドベルトの位置ずれを自動で修正することを可能とする。
【００６１】
（請求項９の発明の作用効果）
請求項９の発明によれば、上記ガイドベルトの回転貼り付け時の幅方向の位置ずれを自動で修正する機構のガイドベルト押し当て力は、ガイドベルトの位置ずれ修正に無理なく対応する１０〜８０ｇｆであることが望ましい。１０ｇｆ未満では弱過ぎてガイドベルトの位置ずれを修正出来ず、８０ｇｆを超えると強過ぎてガイドベルトの位置決め部の抵抗でゴム製のガイドベルトが伸ばされてしまい、感光体ベルトの内径長さより長くなって、ガイドベルトの端部が重なってしまうからである。
【００６２】
（請求項１０の発明の作用効果）
上記ガイドベルト回転貼り付け時の幅方向の位置ずれを自動で修正する押し当て機構は、ゴム製ガイドベルトを抵抗で伸ばさないようにフリーで回転し、ガイドベルト端面に均等な押し当て力を与えなければならない。請求項１０の発明によれば、貼り付けローラについてフリーで回転摺動する押し当てカラーとその押し当てカラーの円周方向に等分に配置された少なくとも２箇所以上のガイドピン、スプリングおよび回転リングで構成させることで安価に製作出来、押し当て機構全体が一体で回転し、等間隔に配置された少なくとも２個以上のスプリング力で、均等な押し当て力をガイドベルトに確実に与えることが出来る。スプリングを軸心中央の１箇所にすると機構は簡単になるが、スプリングに回転によるねじれ力が生じ、ガイドベルトの抵抗になって、ガイドベルトとを伸ばしてしまう。また、スプリングの数を多くすることで、弱い力のスプリングを多く使えるので微妙な押し当て力の調整が容易になる。
【００６３】
（請求項１１の発明の作用効果）
ガイドベルトを２箇所セットする場合、貼り付けローラの支持側（固体端側）は感光体ベルトセットの前にセット出来るので問題ない。しかし、貼り付けローラのフリー側（自由端側）では、先にガイドベルトをセットしてしまうと感光体ベルトをセットする時にフリー側のガイドベルトを感光体ベルトの内側をくぐらせなければならず、またガイドベルトが長いので感光体ベルトと接触して位置ずれが発生したり、感光体ベルト端面の鋭いエッジでガイドベルトが傷ついてしまう。そのため、貼り付けローラのフリー側では感光体ベルトのセット後にガイドベルトをセットすることになるが、ガイドベルトセット位置が感光体ベルトの内側になり、セット時に感光体ベルトに触れてキンクを発生させ易いばかりでなく、感光体ベルト端面の鋭いエッジに触れてけがをする危険性が高く、非常に危険で困難な作業になる。そこで請求項１１の発明によれば、貼り付けローラのフリー側ガイドベルトの位置決めガイドに感光体ベルトに触れない位置に移動できる機構を付加し、ガイドベルトのセットは感光体ベルトに触れない位置で行い、セット後貼り付け定位置に移動することで、作業の困難さとけがの発生を解消することができる。
【００６４】
（請求項１２，１９の発明の作用効果）
取り扱う上で外表面（感光面）に触れられない、キンクが出来やすい等の問題がある金属製基体感光体ベルト内側両端部にガイドベルトを貼り付けるには、感光体ベルトを自然な状態で把持して、貼り付けるのが最良である。本発明では、垂直に配置した３本のローラで感光体ベルトの形状を矯正することなく、自然な形状のまま掛けた状態でテンションで把持し、その状態でガイドベルトを貼り付けることにより、前記問題を解決することができる。
【００６５】
（請求項１３，２０の発明の作用効果）
感光体ベルトの内側両端部にゴム製ガイドベルトを貼り付ける場合、ガイドベルトの両端部に一定のギャップを保ち、且つ曲がり無く真っ直ぐに貼り付けなければならない。感光体ベルトとガイドベルトを挟み込んで貼り付ける初圧ローラと貼り付けローラの貼り付け時の距離は、ギャップについては小さすぎるとガイドベルトを伸ばした状態で貼り付けるため小さすぎたり重なったりし、大きすぎると広がってしまう。また、曲がりについては小さいとガイドベルトを規制するので曲がりがないが、大きいと規制が効かなくて曲がりが出来やすい。本発明はこれらを両立することができ、初圧ローラと貼り付けローラの貼り付け時の距離が感光体ベルトの厚さの１〜３倍であることが望ましい。
【００６６】
（請求項１４，２１の発明の作用効果）
感光体ベルトの内側両端部にゴム製ガイドベルトを貼り付ける場合、ガイドベルトの両端部に曲がり無く真っ直ぐに貼り付けなければならない。ガイドベルトはゴム製で幅４ｍｍ、厚さ０．７ｍｍで腰が無く変形しやすいので、貼り付けるときに貼り付けローラの溝にはめ込んで位置を規制しなければならない。ガイドベルトをこの溝に確実にはめ込んでガイドベルトの位置を規制するには、溝幅が重要で、例えば溝幅がガイドベルト幅より小さい３．９ｍｍの場合はガイドベルトが溝導入部の面取りの上にあって初圧ローラと貼り付けローラで挟み込んでも、ガイドベルトがゴム製であるため滑りが悪く柔らかいので、溝に入らない場合が多い。また、溝幅がガイドベルト幅より広い４．１ｍｍの場合は、ガイドベルトは確実に溝に入るが幅方向の規制が十分でないため、貼り付けると曲がりが生じる。溝幅をガイドベルトと同じ４ｍｍにすれば、ガイドベルトは溝に確実に入って規制され、真っ直ぐに貼り付けることが出来る。
【００６７】
（請求項１５，２２の発明の作用効果）
感光体ベルトの内側両端部にゴム製ガイドベルトを貼り付ける場合、ガイドベルトの両端部に曲がり無く真っ直ぐに貼り付けなければならない。ガイドベルトはゴム製で幅４ｍｍ、厚さ０．７ｍｍで腰が無く変形しやすいので、貼り付けるときに貼り付けローラの溝にはめ込んで位置を規制しなければならない。この溝の深さはガイドベルト厚さより浅くしなければならないが（深いとガイドベルトと感光体が接触しない）、浅すぎると規制が効かなくなる。溝の深さが（前記ガイドベルトの厚さ−０．１）ｍｍ以上、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ以下の場合は、規制が効いて真っ直ぐ貼れるが、それより浅くなると溝の掛かりが浅くて位置の規制が甘くなり、曲がって貼り付けられる。また、（前記ガイドベルトの厚さ−０．０３）ｍｍ超の場合はガイドベルトを十分に押さえつけられないので、曲がりが発生しやすい。
【００６８】
（請求項１６，２３の発明の作用効果）
感光体ベルトの内側両端部にゴム製ガイドベルトを貼り付ける場合、ガイドベルトの両端部に曲がり無く真っ直ぐに貼り付けなければならない。感光体ベルトの外側（感光面側）から押し付ける初圧ローラは、貼り付けローラとの間でガイドベルトと感光体ベルトを挟み込んで貼り付けるが、この時感光体ベルトを常に同じ状態で押し付けていないと曲がりが生じる。そのため、初圧ローラは直進方向に真っ直ぐ動くように規制され、前後の動きに対応できる弾性体、たとえばスプリング押しつけ方式がよい。直進方向にフリーな場合、感光体との接触位置が一定でなく、曲がりが発生しやすい。また初圧ローラを固定して貼り付けると感光体ベルトのテンションやガイドベルトの厚さのバラツキに対応出来なくて、貼り付けが甘くなる場合が生じる。
【００６９】
（請求項１７，２４の発明の作用効果）
感光体ベルトの内側両端部にゴム製ガイドベルトを貼り付ける場合、ガイドベルトの両端部に一定のギャップを保ち、且つ曲がり無く真っ直ぐに貼り付けなければならない。感光体ベルトの外側からスプリング力で押し付ける初圧ローラの荷重は５０ｇｆより小さいと押さえの効果が無くなってガイドベルトが曲がり、５００ｇｆより大きいとガイドベルトの曲がりはないが、ガイドベルトが伸ばされて、ギャップが小さすぎたり重なったりする。
【００７０】
（請求項１８，２５の発明の作用効果）
本発明によれば、感光体ベルトに上記ガイドベルトの貼り付け装置を使用してガイドベルトが適正に貼り付けられているので、その使用時に回転による蛇行がなくなり、スムーズに回転して、感光体の機能を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７１】
以下に、本発明に係るガイドベルト貼り付け装置について説明する。
図１は、本発明に係るガイドベルト貼り付け装置の全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、ガイドベルト貼り付け装置１００は、シームレスの薄肉中空円筒形状である感光体ベルト１の円筒内周面側の両端部に、寄り止めとなり蛇行を防止するガイドベルトを貼り付けるガイドベルト貼り付け装置であって、支持部３０を固定端側とする片持ち梁の状態で垂直方向に配列され、架け渡された感光体ベルト１を無限軌道として駆動させる上部ローラ２及び下部ローラ３と、片持ち梁状態で上部ローラ２と下部ローラ３との間に配置され供給されたガイドベルトを感光体ベルト１の内周面に押圧して貼り付ける貼り付けローラ４と、感光体ベルト１を外側から押圧する押圧ローラユニット６とを備えている。なお、ここでいう感光体ベルト１は、電鋳により作成された厚さ数十μｍのニッケル製基体の外周面にＯＰＣ感光体を塗工してなるものであり、電子写真式の画像形成装置等に用いられるものである。
【００７２】
押圧ローラユニット６は、貼り付けローラ４の高さ位置にあり感光体ベルト１を貼り付けローラ４とで挟むように配置された初圧ローラ７と、下部ローラ３の真横と真下の高さ位置にあり感光体ベルト１を下部ローラ３とで挟むように配置された増す押しローラ８とをステージＳ上に固定されてなるものである。また、初圧ローラ７及び増す押しローラ８は対となり、感光体ベルト１の外周面側両端部それぞれに当接するように配置されるとともに、初圧ローラ７は水平直線方向（感光体ベルト１とガイドベルトの貼り付け方向）に、増す押しローラ８は全方向に自由にスライド可能となっており、それぞれのもつスプリングの力でガイドベルト貼り付けのために感光体ベルト１の外周面側から押圧する。さらに、初圧ローラ７及び増す押しローラ８は、ガイドベルト貼り付け時にはシリンダ１５によりステージＳが感光体ベルト１側に前進することにより感光体ベルト１を外側から押圧し、感光体ベルト１とガイドベルトを貼り付けローラ間で挟み込んで貼り付け、感光体ベルト１着脱時にはステージＳが感光体ベルト１から後退することにより感光体ベルト１には接触しないようになっている。
【００７３】
シリンダ１４は、下部ローラ３及び貼り付けローラ４を上下移動させるためのものである。感光体ベルト１の着脱時（架け渡し時及び架け外し時）には下部ローラ３及び貼り付けローラ４の高さ位置を上昇させ、感光体ベルト１が下部ローラ３に架け渡されると下降して上部ローラ２と下部ローラ３とによって感光体ベルト１にテンションをかけるようになる。なお、下部ローラ３及び貼り付けローラ４の上下移動に伴って、上部ローラ２も高さ位置を移動するようにしてもよい。
【００７４】
図２に、上部ローラ２、下部ローラ３、貼り付けローラ４の配置及び構成の詳細を示す。
上部ローラ２は従動ローラであり、固定端側の回転しない固定フランジ部２ａ、感光体ベルト１が巻き付きフリーで回転する回転部２ｂ、自由端側で回転せず常に上方に向いているＵ字形の案内溝１２を有する先端部２ｃからなる。
【００７５】
固定フランジ部２ａは固定されており、回転部２ｂよりも外径が大きく感光体ベルト１が供給されると該感光体ベルト１の端部が当接するストッパとなる。また回転部２ｂの自由端側には上部ローラ２の回転軸方向にスライドし感光体ベルト１を固定フランジ部２ａに押し当てるように押圧する固定フランジ部２ａと同径のスライドカラー１６がある。固定フランジ部２ａとスライドカラー１６との間隔Ｌ１は例えば感光体ベルト１の幅Ｌ０の最小値３３９．７ｍｍより狭い３３９ｍｍであるため、感光体ベルト１の両端部それぞれに固定フランジ部２ａ、スライドカラー１６が当接することになる。この状態でスライドカラー１６が固定フランジ部２ａに向けて５０〜３００ｇｆ（より好ましくは２００ｇｆ程度）の力で感光体ベルト１を押し当てることにより、感光体ベルト１がガイドベルト貼り付け時に蛇行しても自動で位置が修正されるようになる。
【００７６】
スライドカラー１６はスライドしない回転リング１７と円周３等分に配置されたガイドピン１８で連結され、ガイドピン１８にはスプリング１９が組み込まれており、スプリング１９のばね力によりスライドカラー１６が感光体ベルト１を幅方向に押圧する。ガイドピン１８の数は２個以上であれば何個でもよく、スプリング１９も同じで、ガイドピン１８に組み込まなくても良いが、込み込むことで変形によるはずれを防止できる。スプリング１９をスライドカラー１６と回転リング１７の間の軸心に組み込むと機構は簡単になるが、回転によりスプリング１９がねじり力を受けるのとスプリングが大きくなって、微妙な押し当て力が得られなくなる。
【００７７】
図３に、上部ローラ２の先端部２ｃ及び案内溝１２の構成を示す。
図３（ａ）は先端部２ｃを上から見た図である。上方にＵ字形の溝でありシャフトが差し込まれる案内溝１２があり、先端部２ｃの先端は感光体ベルト１がスムーズに供給出来るように半球形状になっている。また、図３（ｂ）は先端部２ｃを横から見た図であり、図３（ｃ）は先端部２ｃを正面から見た図である。案内溝１２は上部ローラ２の自由端側から固定端側に向かって溝が深くなる傾斜を有しており、その傾斜角Ｃは５〜２０度であることが好ましく、とくに１０度程度がよい。
【００７８】
図３（ｄ）は棒状の架け渡し治具であるシャフト１３に吊り下げられた感光体ベルト１を上部ローラ２に架け渡す際の様子を示す図である。シャフト１３の外径は例えば１５ｍｍで、感光体ベルト１を自由に掛けてその一端を上部ローラ２の案内溝１２に差し込み、感光体ベルト１の端部を軽く押してシャフト１３上を滑らせ、シャフト１３から上部ローラ２に供給する。これにより感光体ベルト１の外表面に触れることなく、キンクを発生させることもなく、簡単に供給することが出来る。
【００７９】
下部ローラ３は、回転モータ５の駆動力により回転する駆動ローラであり、感光体ベルト１を無限軌道として駆動させるとともにすべてのローラが回転するようになっている（図１）。また、下部ローラ３は感光体ベルト１を掛ける外径が両端部より小さい部分を有するが、その幅Ｌ２は、例えば感光体ベルト１の幅Ｌ０の最大値３４０．３ｍｍより大きい３４２ｍｍとなっていて、回転による感光体ベルト１の蛇行の影響を受けないようになっている（図２）。
【００８０】
貼り付けローラ４は、上部ローラ２及び下部ローラ３よりも小径のローラ部４ａと、感光体ベルト１の円筒内周面側の両端部それぞれにガイドベルトを供給する供給手段２０ａ，２０ｂを有している。自由端側の供給手段２０ａは回転軸方向を感光体ベルト１の外側にスライド移動可能になっており、固定端側の供給手段２０ｂは貼り付けローラ４の回転軸方向の位置は固定されている。
【００８１】
図４に、自由端側の貼り付けローラ４の詳細構成を示す。
自由端側の供給手段２０ａへのガイドベルトのセットは感光体ベルト１のセット後になる。その際、感光体ベルト１の鋭いエッジがすぐそばに有り、触れるとけがをする可能性があり、感光体ベルト１にキンクを発生させる可能性も高いため、供給手段２０ａはレール２１上をシリンダ２６で外側にスライド（本装置では７０ｍｍ）移動させられ、その位置でガイドベルトが挿入された後、図４に示す定位置に戻される。
【００８２】
図５に、自由端側の貼り付けローラ４におけるガイドベルト貼り付けの様子を示す。なお、ここで使用するガイドベルト２７は片面に接着層を有するガイドベルト２８の接着層層側が剥離紙２９で覆われてなる剥離紙付きガイドベルトである。
【００８３】
まず供給手段２０ａでは、当初剥離紙付きガイドベルト２７の剥離紙２９を５０ｍｍ程度剥がして供給手段２０ａの中央溝に、ガイドベルト２８と剥離紙２９に分かれるように、挿入されている。ついで、供給手段２０ａから供給されるガイドベルト２８はローラ部４ａと押し当てカラー２２の間の溝（図４における幅Ｌ３の部分）の上に来て、初圧ローラ７のスプリング押し付け力で溝に入る。それと同時に感光体ベルト１の内周面とガイドベルト２８の接着面とは接触するようになっており、両者はローラ４ａと初圧ローラ７の押圧により貼りあわされる。
【００８４】
なお、幅Ｌ３の部分の溝を構成するローラ部４ａ側のフランジ面は回転軸方向に固定で、押し当てカラー２２が自由にスライドするようになっている。ここで溝幅Ｌ３はガイドベルト２８の幅４ｍｍと同じであるため、容易に溝に入り、ガイドベルト２８は常時定位置に供給されるようになる。また、溝の深さは、（ガイドベルト２８の厚さ−０．１）ｍｍ以上、（ガイドベルト２８の厚さ−０．０３）ｍｍ以下であることが好ましい。例えば、溝の深さをガイドベルト２８の厚さ０．７ｍｍよりも０．０５ｍｍ浅い、０．６５ｍｍとする。
【００８５】
また、押し当てカラー２２は、スライドしない回転リング２３と円周３等分に配置されたガイドピン２４で連結され、ガイドピン２４にはスプリング２５が組み込まれて、スプリング２５のばね力により押し当てカラー２２がガイドベルト２８を幅方向に１０〜８０ｇｆ（より好ましくは４０ｇｆ程度）の力で押圧する。ガイドピン２４の数は２個以上であれば何個でもよく、スプリング２５も同じで、ガイドピンに組み込まなくても良いが、込み込むことで変形によるはずれを防止できる。スプリング２５を押し当てカラー２２と回転リング２３の間の軸心に組み込むと機構は簡単になるが、回転によりスプリング２５がねじり力を受けるのとスプリングが大きくなって、微妙な押し当て力が得られなくなる。
【００８６】
図６に初圧ローラ部の詳細を示す。
初圧ローラ７は、貼り付けローラ４と同一水平中心線上にありその貼り付け時の距離Ｌ４は感光体ベルトの厚さ０．０７ｍｍの２倍の０．１４ｍｍになっている。距離Ｌ４は感光体ベルトの厚さの１〜３倍であることが好ましい。初圧ローラ７は初圧ローラ支持体３０ａに組み込まれ、初圧ローラ支持体３０ａはボール軸受３４を通る２本のガイドピン３３で水平方向（感光体ベルト１とガイドベルト２８の貼り付け方向）に平行移動する。また、初圧ローラ７にはスプリング３１と吊りボルト３２により初圧ローラ支持体３０ａを経由して水平方向に押し付け力３６０ｇｆが掛かっている。この押し付け力は５０〜５００ｇｆであることが好ましい。
【００８７】
なおガイドベルト貼り付け装置１００としては、図７に示すような安全対策の機構を設けるとよい。すなわち、起動スイッチ９は装置操作側の２箇所に４５０ｍｍ以上の距離で配置され、両手で同時に起動スイッチ９を押さないと装置は起動しないようになっている。また、投光受光型光電センサ１１で装置稼働中の安全対策を行い、非常停止スイッチ１０で装置を緊急停止させることも出来る。
【００８８】
以上の本発明のガイドベルト貼り付け装置１００を用いて、以下の手順で感光体ベルト１にガイドベルト２８を貼り付けることができる。
（Ｓ１１）供給手段２０ｂに感光体ベルト１の内周面の円周長さに対応した長さの剥離紙付きガイドベルト２７をセットし、ガイドベルト２７を供給可能にする。
（Ｓ１２）つぎに、棒状の架け渡し治具であるシャフト１３に吊り下げられた感光体ベルト１（図８（ａ））を上部ローラ２及び下部ローラ３に架け渡す。この際、下部ローラ３が垂直方向に移動して上部ローラ２の最上部と下部ローラ３の最下部との距離が吊り下げられた感光体ベルト１の垂直方向の径よりも小さくなっている。すなわち、図８（ｂ）に示すように、感光体ベルト１の断面積Ａが３本のローラ（上部ローラ２、下部ローラ３、貼り付けローラ４）の最小占有面積Ｂ（下部ローラ３と貼り付けローラ４が上下移動位置として上端の位置にある時の面積）より遙かに大きいので、容易に感光体ベルト１の内周側に上部ローラ２及び下部ローラ３をくぐらせることが出来る。
（Ｓ１３）ついで、シャフト１３の先端を上部ローラ２の先端部２ｃにある案内溝１２に差し込み、案内溝１２の溝の傾斜に沿ってシャフト１３を傾けたまま、感光体ベルト１の端部を軽く押してシャフト１３上を滑らせ、シャフト１３から上部ローラ２に供給する。
（Ｓ１４）供給手段２０ａをスライドレール２１上をスライドさせて感光体ベルト１の外側に引き出し、感光体ベルト１の内周面の円周長さに対応した長さの剥離紙付きガイドベルト２７をセットした後、供給手段２０ａをスライドさせて元の位置に戻しガイドベルト２７を供給可能にする。
（Ｓ１５）シリンダ１４により下部ローラ３を下降させて上部ローラ２と下部ローラ３とによって感光体ベルト１にテンションをかけるようにする。このとき、供給手段２０ａ，２０ｂそれぞれにおいて、ガイドベルト２７の接着面が感光体ベルト１の内面に当接する。
（Ｓ１６）シリンダ１５により押圧ローラユニット６をスライドさせて、感光体ベルト１の外周面に初圧ローラ７、増す押しローラ８を当接させる。
（Ｓ１７）回転モータ５により下部ローラ３を回転駆動させて、感光体ベルト１を無限軌道として駆動させるとともに、上部ローラ２の回転部２ｂ、初圧ローラ７、増す押しローラ８を従動させる。これと同時に、感光体ベルト１の内周面では感光体ベルト１の移動に伴って、供給手段２０ａ，２０ｂそれぞれからガイドベルト２７が供給され、感光体ベルト１の内周面とガイドベルト２８の接着面とはローラ４ａと初圧ローラ７の押圧により貼りあわされ、ついで下部ローラ３と増す押しローラ８の押圧により両者をより強く接着させる。なお、このとき上部ローラ２の固定フランジ部２ａ、スライドカラー１６、回転リング１７、ガイドピン１８、スプリング１９からなる押し当て機構により感光体ベルトの位置ずれは修正されており、貼り付けローラ４のローラ部４ａ、押し当てカラー２２、回転リング２３、ガイドピン２４、スプリング２５からなる押し当て機構によりガイドベルトの位置ずれは修正されていることから、感光体ベルト１の内周面の両端部には適正位置にガイドベルト２８が貼り付けられる。
（Ｓ１８）ガイドベルト２８の貼り付けが終了すると、回転モータ５は停止され、押圧ローラユニット６が退避した後に、シリンダ１４により下部ローラ３を上昇させて感光体ベルト１のテンションを開放する。
（Ｓ１９）ガイドベルト２８を貼り終わった感光体ベルト１は、腰がありキンクになりにくいので、取り出しにシャフト１３は使用せず、両手で軽く持ち上げて、横にずらして装置から取り出し、内周面の両端部の適正位置にガイドベルト２８が貼り付けられた感光体ベルト１（図９）を得る。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係るガイドベルト貼り付け装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明のガイドベルト貼り付け装置における上部ローラ、下部ローラ、貼り付けローラの構成を示す概略図である。
【図３】本発明で用いる上部ローラの先端部に設けられた案内溝の構成を示す図である。
【図４】本発明で用いる貼り付けローラの要部の詳細図である。
【図５】貼り付けローラにおける感光体ベルトへのガイドベルト貼り付けの様子を示す図である。
【図６】本発明で用いる初圧ローラ部の詳細図である。
【図７】本発明に係るガイドベルト貼り付け装置の別の構成例を示す概略図である。
【図８】本発明で用いるシャフト並びにガイドベルト貼り付け装置への感光体ベルトの架け渡しの様子を示す概略図である。
【図９】本発明に係る感光体ベルトの構成を示す軸断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１：感光体ベルト
２：上部ローラ（従動ローラ）
２ａ：固定フランジ部
２ｂ：回転部
２ｃ：先端部
３：下部ローラ（駆動ローラ）
４：貼り付けローラ
４ａ：ローラ部
５：回転モータ
６：押圧ローラユニット
７：初圧ローラ
８：増す押しローラ
Ｓ：ステージ
９：起動スイッチ
１０：非常停止スイッチ
１１：光電センサ
１２：案内溝
１４，１５：シリンダ
１６：スライドカラー
１７：回転リング
１８：ガイドピン
１９：スプリング
２０ａ，２０ｂ：ガイドベルト供給手段
２１：レール
２２：押し当てカラー
２３：回転リング
２４：ガイドピン
２５：スプリング
２６：シリンダ
２７：剥離紙付きガイドベルト
２８：ガイドベルト
２９：剥離紙
３０：支持部
３０ａ：初圧ローラ支持体
３１：スプリング
３２：吊りボルト
３３：ガイドピン
３４：ボール軸受
１００：ガイドベルト貼り付け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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