(57)【要約】【課題】  本発明は、ＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷された印刷模様の検査方法及び検査装置に関するものである。【解決手段】  第１の照明手段から少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射し、前記撮影手段によって可視光領域の波長を対象に少なくとも前記印刷模様を含む領域の印刷模様画像データを取得し、記憶手段で基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ、又は前記基準印刷模様画像データ及び前記基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データをあらかじめ記憶し、画像処理手段により、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データを比較し、あるいは、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データ及び前記基準位置データとを比較し、比較結果に基づいて前記印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に付与されたＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法であって、
照明手段は少なくとも第１の照明手段を有し、第１の照明手段から少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射し、前記撮影手段によって可視光領域の波長を対象に少なくとも前記印刷模様を含む領域の印刷模様画像データを取得し、
記憶手段により、基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ又は前記基準印刷模様画像データ及び前記基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データをあらかじめ記憶し、
画像処理手段により、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データを比較し、あるいは、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データ及び前記基準位置データとを比較し、
比較結果に基づいて前記印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法。
【請求項２】
前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、
前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、
前記複数の照明位置は、拡散方向からの可視光源を照射される位置を基準として互いに対向するように配置され、
前記第２の照明手段の拡散方向からの可視光源を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とする請求項１記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法。
【請求項３】
前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、
前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、
前記複数の照明位置は、少なくとも二方向から反射手段に可視光を照射し、
前記反射手段で反射された可視光は、拡散手段により反射された光を拡散し、
前記拡散手段で拡散された可視光を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とする請求項１又は２記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法。
【請求項４】
前記取得された印刷模様画像データは、画像処理手段により、二値化処理されることを特徴とする請求項１、２又は３記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法。
【請求項５】
前記基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データが、二値化処理された基準印刷模様画像データであることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法。
【請求項６】
基材に付与されたＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置であって、
少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射する第１の照明手段を少なくとも有する照明手段と、
可視光領域の波長を対象に少なくとも前記印刷模様を含む領域の印刷模様画像データを取得する撮影手段と、
基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ又は前記基準印刷模様画像データ及び前記基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データをあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データを比較し、あるいは、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データ及び前記基準位置データとを比較し、比較結果に基づいて前記印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定する画像処理手段からなることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置。
【請求項７】
前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、
前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、
前記複数の照明位置は、拡散方向からの可視光源を照射される位置を基準として互いに対向するように配置され、
前記第２の照明手段の拡散方向からの可視光源を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とする請求項６記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置。
【請求項８】
前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、
前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、
前記複数の照明位置は、少なくとも二方向から反射手段に可視光を照射し、
前記反射手段で反射された可視光は、拡散手段により反射された光を拡散し、
前記拡散手段で拡散された可視光を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とする請求項６又は７記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置。
【請求項９】
前記取得された印刷模様画像データは、画像処理手段により、二値化処理されることを特徴とする請求項６、７又は８記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置。
【請求項１０】
前記基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データが、二値化処理された基準印刷模様画像データであることを特徴とする請求項６乃至請求項９記載のＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行券、有価証券、商品券、カード等の基材に付与されたＯＶＤ箔上に、凹版印刷、オフセット印刷等によって印刷模様が形成され、前記ＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷された印刷模様が正常に印刷されているかを確実に検査可能なＯＶＤ箔上の印刷模様の検査方法及び検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＯＶＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）は、レリーフ状の回折格子に金属を蒸着した箔のことで、立体画像の顕出やカラーシフトといった独特な光学的変化機能を持つものであって、ホログラムや金属箔などと呼称される。シート状のものを打ち抜き付与するシートタイプとあらかじめ付与される形状に形成されたパッチタイプと線状のスレッドタイプ等がある。これらのＯＶＤ箔は、その製造方法の高度さから、偽造防止技術の一つとして、銀行券や有価証券、商品券、クレジットカードといった貴重性印刷物の一部又は全面に付与され、使用されている。
【０００３】
ＯＶＤ箔を付与した印刷物の製造は、転写や圧着によって、シートタイプやパッチタイプのホログラムシートを基材に付与することによって行われている。また、スレッドタイプのものは、基材に透き込まれたり転写や圧着されたりして紙面内部又は表面に付与される。
【０００４】
さらに、ＯＶＤ箔上に印刷画線等を重ね刷りして偽造防止の向上を図っている。例えば、有価書類上の所定箇所に薄片が取り付けられ、同薄片に回折光学的に作用する微細構造からなる少なくとも一つの偽造防止マークが設けられており、いずれかの偽造防止マークの少なくとも一部の面に偽造防止凹凸構造の一部が後から圧印される、有価書類の偽造安全性を向上させる構造を有する書類において、偽造防止凹凸構造が紙幣の製造に一般に用いられる印刷方法によって形成され、偽造防止凹凸構造が凹凸線とその間にあって有価書類の表面に対してほぼ平行に延びる間隙とによって形成され、間隙の少なくとも一部が偽造防止マークの一部によって覆われており、偽造防止凹凸構造が少なくとも一部において著しく湾曲していて、偽造防止凹凸構造に光が照射されると光の反射による輝きが視認でき、偽造防止マークを有価書類から剥すと偽造防止マークに折り目が形成されるとともに偽造防止マークの前記間隙を覆う部分が著しく変形して、剥した偽造防止マークを他の有価種類に取り付けたときに偽造防止マークの変形が検出されることを特徴とする有価書類の偽造安全性を向上させる構造を有する書類が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さて、ＯＶＤ箔と印刷領域を検査する装置としては、被検査物に含まれるホログラム層を所定の傾斜角度（θ１）で入射するように光照射し、該ホログラム層に記録されたホログラム再生像を撮像カメラに与える光源と、ホログラム層以外の印刷面及び下地を前記傾斜角度とは異なる傾斜角度（θ２）で入射するように光照射し、該印刷面及び下地の反射像を撮像カメラへ与える光源とを備えるとともに、ホログラム層、印刷面及び下地の良否を同時に判定する判定手段を備える品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、第１の同期信号が出力されるとホログラムに向けて紫外線を照射する紫外線源と、第２の同期信号が出力されるとホログラムに向けて可視光を照射する可視光源と、第１の同期信号が出力されると、紫外線が照射されたホログラムを撮像して第１の画像データを取得し、第２の同期信号が出力されると、可視光が照射されたホログラムを撮像して第２の画像データを取得するカメラと、紫外線源とカメラとに対し同時に出力される第１の同期信号と、可視光源とカメラとに対し同時に出力される第２の同期信号とを出力する同期信号出力部と、カメラによって取得された第１及び第２の画像データを表示する表示部を備えているホログラムの検査装置及び検査方法であって、ホログラムパターンに印刷された透明パターン層の位置関係や、透明パターン層の欠陥を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。 
【０００７】
【特許文献１】特許第３０５３２０９号公報（第１−８頁、第１−６図）
【特許文献２】特許第３３３９４２６号公報（第１−４頁、第１−４図）
【特許文献３】特開２００４−１５０８８５号公報（第１−２０頁、第１−１０図）
【０００８】
ＯＶＤ箔の貼付品質等の検査技術は、異なる複数の照射方法によりホログラム層に記録したホログラム再生像とホログラム再生像以外の印刷面を検査する方法や、波長の異なる複数の光源を用いてホログラムパターンに印刷された透明パターン層の位置や欠陥の検査が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記ＯＶＤ箔の検査方法はホログラム領域と印刷領域が別の領域に付与されているものの検査方法及び装置であり、ＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法及び検査装置ではなかった。
【００１０】
ＯＶＤが貼付され、ＯＶＤの少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体を可視光領域で入力した場合、ＯＶＤ箔の模様変化が著しく変化するため、撮影された画像はＯＶＤ箔の再現画像と印刷模様の両方が再現され、印刷模様のみを安定して抽出することが困難であり、高精度に印刷模様の品質を検査することができなかった。また、ＯＶＤ箔の模様変化を抑える手法として、有効なＯＶＤ箔上の印刷画線等の品質管理手法が見当たらなかった。さらに、ＯＶＤ箔が貼付された基材が柔軟媒体であり、その媒体を高速で搬送しながら検査する場合では、媒体の浮き上がり等により媒体の搬送状態が不安定になりＯＶＤ箔の模様変化が著しく変化するため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して抽出することが困難であった。
【００１１】
本発明者らは、このような問題点を鑑みて誠意研究した結果、ＯＶＤ箔の照明の照射光を観察方向と同軸方向に照射することによって、可視光領域で撮影した場合の画像において、ＯＶＤ箔の再現画像を抑えることが可能となり印刷模様の抽出が可能となることを見出した。さらに、ＯＶＤ箔の照明の照射光を観察方向と同軸方向に照射する光（同軸光）と観察方向に対して拡散する光（拡散光：照射される位置を基準として互いに対向して照明を配置）を同時に照射することによって、可視光領域で撮影した場合の画像において、ＯＶＤ箔の再現画像を抑えることが可能となり、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して抽出できることを見出した。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題を解決することを目的としたもので、ＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様を可視光領域で撮影した場合において、ＯＶＤ箔の模様が変化することなく、撮影された画像にはＯＶＤ箔の再現画像と印刷模様の両方が再現されることなく、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影でき、撮影された画像データをもとに正常に印刷模様が印刷されているかを品質検査することが可能となるＯＶＤ箔上の印刷模様の検査方法及び検査装置を提案することを目的とする。
【００１３】
さらに、ＯＶＤ箔が貼付された基材が用紙等の柔軟媒体であり、その媒体を高速で搬送しながら検査する場合において、用紙等の柔軟媒体の浮き上がりやうねりが発生した場合でも、ＯＶＤ箔の再現画像と印刷模様の両方が再現されることなく、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影でき、撮影された画像データをもとに正常に印刷模様が印刷されているかを品質検査することが可能となるＯＶＤ箔上の印刷模様の検査方法及び検査装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、基材に付与されたＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法であって、照明手段は少なくとも第１の照明手段を有し、第１の照明手段から少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射し、前記撮影手段によって可視光領域の波長を対象に少なくとも前記印刷模様を含む領域の印刷模様画像データを取得し、記憶手段により、基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ又は前記基準印刷模様画像データ及び前記基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データをあらかじめ記憶し、画像処理手段により、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データを比較し、あるいは、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データ及び前記基準位置データとを比較し、比較結果に基づいて前記印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法である。
【００１５】
また、本発明の前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、前記複数の照明位置は、拡散方向からの可視光源を照射される位置を基準として互いに対向するように配置され、前記第２の照明手段の拡散方向からの可視光源を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法である。
【００１６】
また、本発明の前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、前記複数の照明位置は、少なくとも二方向から反射手段に可視光を照射し、前記反射手段で反射された可視光は、拡散手段により反射された光を拡散し、前記拡散手段で拡散された可視光を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法である。
【００１７】
また、本発明の前記取得された印刷模様画像データは、画像処理手段により、二値化処理されることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法である。
【００１８】
また、本発明は、前記基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データが、二値化処理された基準印刷模様画像データであることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法である。
【００１９】
また、本発明は、基材に付与されたＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置であって、少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射する第１の照明手段を少なくとも有する照明手段と、可視光領域の波長を対象に少なくとも前記印刷模様を含む領域の印刷模様画像データを取得する撮影手段と、基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ又は前記基準印刷模様画像データ及び前記基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データをあらかじめ記憶する記憶手段と、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データを比較し、あるいは、前記印刷模様画像データと前記基準印刷模様画像データ及び前記基準位置データとを比較し、比較結果に基づいて前記印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定する画像処理手段からなることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置である。
【００２０】
また、本発明の前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、前記複数の照明位置は、拡散方向からの可視光源を照射される位置を基準として互いに対向するように配置され、前記第２の照明手段の拡散方向からの可視光源を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置である。
【００２１】
また、本発明の前記照明手段は、前記撮影手段の観測方向と同軸方向から可視光源を照射する第１の照明手段と、前記撮影手段の観測方向に対して拡散方向からの可視光源を照射する第２の照明手段からなり、前記第２の照明手段は、複数の照明を有し、前記複数の照明位置は、少なくとも二方向から反射手段に可視光を照射し、前記反射手段で反射された可視光は、拡散手段により反射された光を拡散し、前記拡散手段で拡散された可視光を少なくとも前記印刷模様を含む領域に照射することを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置である。
【００２２】
また、本発明の前記取得された印刷模様画像データは、画像処理手段により、二値化処理されることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置である。
【００２３】
また、本発明は、前記基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データが、二値化処理された基準印刷模様画像データであることを特徴とするＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査装置である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、ＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様を可視光領域で撮影した場合において、ＯＶＤ箔の模様が変化することなく、撮影された画像にはＯＶＤの再現画像が撮影されることなく、画像の印刷模様のみが撮影されるため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影し、撮影された画像データをもとに正常に印刷模様が印刷されているかを検査することができる。
【００２５】
さらに、ＯＶＤが貼付された基材が用紙等の柔軟媒体であり、その媒体を高速で搬送しながら検査する場合において、柔軟媒体の浮き上がりやうねりが発生した場合でも、撮影された画像にはＯＶＤ箔の再現画像が撮影されることなく、印刷模様のみが撮影されるため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影し、撮影された画像データをもとに正常に印刷模様が印刷されているかを品質検査することができる。よって、全数（機上）検査が可能となる。また、静止状態の場合でも同様に安定した画像が入力され、品質検査が可能となるため、印刷工程においてＯＶＤ箔上の印刷の品質確認や更に高精度な印刷の品質検査ができる。
【００２６】
さらに、可視光領域での入力方式であるため、印刷インキの特性に影響を受けることなく、ＯＶＤ箔上の印刷模様の品質検査が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための最良の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態によるＯＶＤ箔上の印刷模様の検査方法及び検査装置は、例えば図１（ａ）に示されたように、基材１上に付与されたパッチタイプのＯＶＤ箔２ａ上に印刷された印刷模様３ａの印刷物４ａ、図１（ｂ）に示されたようなスレッドタイプのＯＶＤ箔２ｂ上に印刷された印刷模様３ｂの印刷物４ｂ、図１（ｃ）に示されたような窓開きスレッドタイプのＯＶＤ箔２ｃ上に印刷された印刷模様３ｃの印刷物４ｃ等の印刷模様を検査対象とすることができる。印刷模様は、文字、数字、記号、図柄、模様等が挙げられ限定されるものではない。また、印刷模様を印刷するインキは、可視光領域で視認できるインキであれば特に限定されるものではない。また、印刷模様の色の明度は特に限定されるものではない。また、インキの種類はＯＶＤ箔上に印刷するために速乾燥性のあるＵＶ−ＯＸインキやＵＶインキが好ましい。また、印刷方式はオフセット印刷方式、凹版印刷方式等、特に限定されるものではない。また、基材１の色の明度は特に限定されるものではない。
【００２９】
本実施の形態によるＯＶＤ箔上の印刷模様の検査装置は、図２に示すように、印刷物４に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を検査するためのものであり、検査装置１１は照明手段１２と、撮像手段１３と入力部１４を含む画像入力手段１５、記憶手段１６、画像処理手段１７とを備える。
【００３０】
照明手段１２は、基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａを照射する。基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａを照射することで、ＯＶＤ箔の模様変化がすることなく、撮影された画像にはＯＶＤ箔の再現画像が撮影されることなく、印刷模様のみが撮影されるため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影することができる。照明手段１２の光源として、白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ等の光を照射するものから適宜選択すれば良い。
【００３１】
さらに、本実施の形態によるＯＶＤ箔上の印刷模様の検査装置は、図３（ａ）に示すように、印刷物４に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を検査するための検査装置１１は、第１の照明手段１２ａ、第２の照明手段１２ｂと、撮像手段１３と入力部１４を含む画像入力手段１５、記憶手段１６、画像処理手段１７とを備える。
【００３２】
第１の照明手段１２ａは、基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａを照射し、第２の照明手段１２ｂは、撮影手段１３に観測方向に対して拡散方向からの可視光源１８ｂを照射する。第１の照明手段１２ａ、第２の照明手段１２ｂは、局所的に撮影手段１３に対して同軸及び拡散照射が同時に均一照射できる無影照明であることが好ましい。基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａと、撮影手段１３の観測方向に対して拡散方向からの可視光源１８ｂを照射することで、ＯＶＤ箔の模様が変化することなく、撮影された画像にはＯＶＤ箔の再現画像が撮影されずに、印刷模様のみが撮影されるため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して撮影することができる。照明手段１２の光源として、白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ等の光を照射するものから適宜選択すれば良い。
【００３３】
第２の照明手段１２ｂは、少なくとも二つの照明を有し、例えば照明が二つの場合は、図３（ｂ）に示すように二方向から照射できるように互いに対向する必要がある。第２の照明手段１２ｂの照射方向の数は、二方向に限定されることなく、四方向、六方向等、適宜選択できる。
【００３４】
ＯＶＤ箔上に印刷された基材がカードの場合の画像データ取得では、厳正な照明手段や撮影手段の角度や設置位置を設定することによって印刷模様画像データが得られるが、柔軟性媒体である紙の場合には、同じ位置から可視光領域の光源を照射したとしても、搬送中に生じる僅かな用紙状態の差によってＯＶＤ箔の模様が再現するため、ＯＶＤ箔上の印刷模様を安定して抽出することができなくなる。このような場合においても以下に示す照明手段によって、印刷模様を安定して抽出することができる。
【００３５】
反射手段２０及び拡散手段２１は、少なくとも二つ以上の複数の反射手段及び拡散手段２１を有し、照明手段では、基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光１８ａと、撮影手段１３に対して拡散方向からの可視光１８ｂを照射するが、図４に示すように、第２の照明手段１２ｂが二つの場合、反射手段２０と拡散手段２１をそれぞれ二つ設ける。照明手段１２ｂは、直接、反射手段２０に可視光を照射して、可視光を反射させる。反射された可視光は、拡散手段２１に照射して可視光を拡散させる。また、第１の照明手段１２ａは前記撮影手段と同軸方向からの可視光を照射する。撮影手段１３に対して同軸方向からの可視光１８ａと拡散された可視光は撮影手段１３に対して拡散方向からの可視光１８ｂとなり、少なくとも印刷模様３を含む領域に照射し、撮影手段１３によって可視光領域の波長を対象に少なくとも印刷模様３を含む領域の印刷模様撮影データを取得する。反射手段２０の素材はニッケル又はクロム等の金属層によって形成されており、図４では板型になっているが、湾曲、ドーム型等の形であっても良い。反射手段の表面形状は鏡面体だけではなく、凹凸形状や不均一な形状であっても構わない。また、反射手段２０の数は照明の個数と同じである必要は無く、照明一つに対して複数の反射手段を配置しても良い。拡散手段２１は拡散ガラス又は拡散光学フィルタ等により形成されており、図４では板型になっているが、湾曲、ドーム型等の形であっても良い。以上、このような形態であっても、照明手段１２は、撮影手段１３に対して同軸及び拡散照射が同時に均一照射できる無影照明であることが好ましい。
【００３６】
例えば、図５（ａ）に基材に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を有する印刷物４を示す。このまったく同じＯＶＤ箔２領域を角度変化させて、ＯＶＤ箔内の模様を変化させたものが図５（ｂ）である。印刷物４の印刷模様撮影データ５は図６（ａ）のようにＯＶＤ箔の模様が変化することなく、撮影された画像にはＯＶＤ箔の再現画像が撮影されずに印刷模様のみ印刷模様撮影データ５が撮影される。印刷模様撮影データ５から図６（ｂ）に示す印刷模様画像データ６が得られる。このとき、アナログ信号である印刷模様撮影データ５は、アナログ／デジタル変換回路によってデジタルデータである印刷模様画像データ６に変換される。
【００３７】
しかしながら、図７（ａ）に示すような基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３に観測方向に対して拡散方向からの可視光源１８ｂのみを照射する照明位置で図５の印刷物４に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３の印刷模様撮影データ５、印刷模様画像データ６を取得しようとした場合に、図８のようにＯＶＤの画像が再現されて、印刷模様が抽出できなくなる。更に、図７（ｂ）に示すような基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向から可視光源１８ａと、撮影手段１３に対して一方向の拡散方向からの可視光源１８ｂを照射する照明位置で図５の印刷物４に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３の印刷模様撮影データ５、印刷模様画像データ６を取得しようとした場合に、図８のようにＯＶＤの画像が再現されて、印刷模様が抽出できなくなる。
【００３８】
撮影手段は、可視光領域下の撮影データを取得し、その種類は特に限定されるものではないが、例えば、ＣＣＤラインセンサカメラやＣＣＤエリアセンサカメラ等が挙げられる。ＣＣＤラインセンサカメラは、印刷物４が図９に示すように検査胴によって搬送されてくる最中に印刷模様３の撮影データを取得するのに適しており検査装置１１ａの撮像手段に用いられる。一方、ＣＣＤエリアセンサカメラは、印刷物４が図１０に示すように静止した状態で印刷模様３の撮影データを取得するのに適しており、検査装置１１ｂの撮像手段に用いられる。
【００３９】
撮影手段のカメラは、ＯＶＤ箔の再現画像が再現されないように、印刷物４の搬送方向に対して直交する方向に配置することが望ましい。
【００４０】
記憶手段１６では、図１１に示すようにコンピュータのハードディスク等によって基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ３１又は基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ３１及び基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データ３３があらかじめ記憶される。基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ３１は、二値化処理して得られた基準印刷模様画像データ３２として用いてもよい。この場合、比較する段階で演算速度が向上する。
【００４１】
入力した印刷模様画像データ６は、記憶手段１６に一旦記憶される。
【００４２】
画像処理手段１７では、印刷模様画像データ６に二値化処理を行うことが可能である。図１２は図６（ｂ）の印刷模様画像データ６を二値化処理して得られた印刷模様画像データ７である。二値化とは、画像の特徴を解析するために画像から対象物を切り出し、背景と図形を分離するものであり、濃度値を持った濃淡画像から、０と１の二つの値で表す画像に変換することである。この二値化処理により、明るい部分を白、暗い部分を黒とすると図１２のようになる。図１３（ａ）のようにＯＶＤ箔の画像、ＯＶＤ箔の輪郭部の画像が印刷模様画像データ６に多少残っていても、ある閾値を定めて二値化処理によって、ＯＶＤ箔の画像、ＯＶＤ箔の輪郭部の画像を除去することができ、図１３（ｂ）のようなＯＶＤ箔の画像、ＯＶＤ箔の輪郭部が再現されない二値化処理された印刷模様画像データ７が得られる。
【００４３】
さらに、画像処理手段１７の演算部によって入力された印刷模様画像データ６と基準印刷模様画像データ３１とを比較する。又は印刷模様画像データ６と基準印刷模様画像データ３１及び基準位置データ３３とを比較する。又は印刷模様画像データ６を画像処理手段で二値化処理して得られた印刷模様画像データ７と二値化処理して得られた基準印刷模様画像データ３２と比較する。又は印刷模様画像データ６を画像処理手段で二値化処理して得られた印刷模様画像データ７と、二値化処理して得られた基準印刷模様画像データ３２及び基準位置データ３３を比較する。その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定する。
【００４４】
また、記憶手段１６では、図１１に示すように基準となる印刷模様の輪郭を示す基準輪郭データ３４をあらかじめ記憶し、画像処理手段１７では、入力した印刷模様画像データ６に二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データ７から印刷模様の輪郭データ８を抽出し、印刷模様の輪郭データ８と基準輪郭データ３４を比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の形状の良否を判定することも可能である。
【００４５】
また、記憶手段１６では、図１１に示すように基準となる印刷模様の面積値を示す基準面積データ３５をあらかじめ記憶し、画像処理手段１７では、入力した印刷模様画像データ６に二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データ７から印刷模様の面積値９を算出し、印刷模様の面積値９と基準面積データ３５を比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の印刷状態の良否を判定することも可能である。
【００４６】
また、記憶手段１６では、図１１に示すように印刷模様を基材に印刷したときの基準となる前記印刷模様の位置を代表する座標３６及び基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標３７をあらかじめ記憶し、画像処理手段では、入力した印刷模様画像データ６に二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データ７から基材に印刷された印刷模様の位置を代表する座標１０及び印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標１０ａを算出し、基材に印刷された印刷模様の位置を代表する座標１０及び印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標１０ａと、基準となる前記印刷模様の位置を代表する座標３６及び基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標３７を比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の位置の良否を判定することも可能である。
【００４７】
基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標３７は、基準マークや基材を代表する座標であって、基準マークは印刷、すき入れ等によって形成され、基材を代表する座標は、基材の端部の座標が挙げられる。よって、この場合は、撮影手段で少なくとも印刷模様を含む領域と基準マークを撮影する必要がある。また、撮影手段で少なくとも印刷模様を含む領域と基材の端部を撮影する必要がある。
【００４８】
画像処理手段１７の演算部は、パターンマッチングや画像処理に代表される比較判定方法や、特徴点抽出法等によって、印刷模様画像データと基準印刷模様画像データ等とを比較する。
【００４９】
印刷模様の検査により、許容値の範囲内であれば正常と判定され、通常製品として扱われ、許容値の範囲外であれば欠陥と判定され、異常製品として処分される。さらに、比較結果を報知手段によって表示、音声、印刷によって報知することができる。表示は、ディスプレイ、液晶画面等で表示可能であり、出力は、異常製品への記号等による印刷を行ってもよい。
【００５０】
本発明の基材に付与されたＯＶＤ箔上の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の検査方法の流れは、第１のステップで照明手段から少なくとも前記印刷模様を含む領域に対し、撮影手段の観測方向と同軸方向からの可視光源を照射する。
【００５１】
第２のステップで可視光源を照射された印刷模様を含む領域は、撮影手段を含む画像入力手段によって、基材に付与された印刷模様を含む領域に対し、可視光領域の波長を対象に撮影され、撮影された印刷模様撮影データから印刷模様画像データに変換されて入力される。
【００５２】
第３のステップで画像処理手段の演算部によって、あらかじめコンピュータの記憶手段に記憶された基準印刷模様画像データを読み出し、入力された印刷模様画像データと読み出された基準印刷模様画像データを比較する。又は印刷模様画像データと基準印刷模様画像データ及び基準位置データとを比較する。又は印刷模様画像データを画像処理手段で二値化処理して得られた印刷模様画像データと二値化処理して得られた基準印刷模様画像データと比較する。又は印刷模様画像データを画像処理手段で二値化処理して得られた印刷模様画像データと、二値化処理して得られた基準印刷模様画像データ及び基準位置データを比較する。その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の形状、面積及び位置の少なくとも一つの良否を判定する。
【００５３】
また、第３のステップにおいて、記憶手段は基準となる印刷模様の輪郭を示す基準輪郭データをあらかじめ記憶し、画像処理手段では、入力した印刷模様画像データ６に二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データから印刷模様の輪郭データを抽出し、印刷模様の輪郭データと基準輪郭データを比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の形状の良否を判定することも可能である。
【００５４】
また、第３のステップにおいて、記憶手段は基準となる印刷模様の面積値を示す基準面積データをあらかじめ記憶し、画像処理手段では、入力した印刷模様画像データに二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データから印刷模様の面積値を算出し、印刷模様の面積値と基準面積データを比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の印刷状態の良否を判定することも可能である。
【００５５】
さらに、第３のステップにおいて、記憶手段は、印刷模様を基材に印刷したときの基準となる前記印刷模様の位置を代表する座標及び基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標をあらかじめ記憶し、画像処理手段では、入力した印刷模様画像データに二値化処理を行って、二値化処理された印刷模様画像データから基材に印刷された印刷模様の位置を代表する座標及び印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標を算出し、基材に印刷された印刷模様の位置を代表する座標及び印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標と、基準となる前記印刷模様の位置を代表する座標及び基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標を比較し、その比較結果に基づいてＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の位置の良否を判定することも可能である。
【００５６】
基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標は、基準マークや基材を代表する座標であって、基準マークは印刷、すき入れ等によって形成され、基材を代表する座標は、基材の端部の座標が挙げられる。よって、この場合は、撮影手段で少なくとも印刷模様を含む領域と基準マークを撮影する必要がある。また、撮影手段で少なくとも印刷模様を含む領域と基材の端部を撮影する必要がある。
【００５７】
画像処理手段の演算部は、パターンマッチングや画像処理に代表される比較判定方法や、特徴点抽出法等によって、印刷模様画像データと基準印刷模様画像データ等とを比較する。
【実施例】
【００５８】
以下、本発明のＯＶＤ箔上の印刷模様の検査方法及び検査装置の実施例について図面を用いて詳細に説明するが、本発明の内容は、これらの実施例に限定されるものではない。
【００５９】
（実施例１）
図１５に示すように基材１の白色紙にＯＶＤ箔２を貼付し、ＯＶＤ箔２の少なくとも一部の領域及びその周辺部にＵＶ−ＯＸ凹版インキ（色彩：黒）等で印刷した印刷模様３を重ね刷りし、更に、印刷模様３の近くに基準マーク１０ｂをＵＶ−ＯＸ凹版インキ（色彩：黒）等で印刷し印刷物４ｄを得た。
【００６０】
印刷物４ｄの印刷模様を静止状態において、オフラインにおける印刷模様の品質検査を図１４に示す。印刷物４ｄに付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を検査するための検査装置１１ｃは、照明手段１２である面発光フラット・ドーム照明（ＬＦＸ１００ＳＷ：シーシーエス株式会社製）、撮像手段１３と入力部１４を含む画像入力手段１５、記憶手段１６、演算部を含む画像処理手段１７、報知手段２２とを備える検査装置１１ｃである。
【００６１】
照明手段１２からの可視光源は、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａと、撮影手段１３に対して拡散方向からの可視光源１８ｂを基材１に付与された基準マーク１０ｂを含んだ印刷模様３の領域に対して照射した。画像入力手段１５では、撮影手段１３で可視光領域の波長を対象に基準マークを含んだ印刷模様撮影データ５を取得し、印刷模様撮影データ５から基材に付与された印刷模様３を含む領域に対し、可視光領域の波長を対象に２次元画像の基準マークを含んだ印刷模様画像データ６として入力部１４で取得した。
【００６２】
入力された基準マークを含んだ印刷模様画像データ６は、画像処理手段１７により、入力した印刷模様画像データに二値化処理を行って、二値化処理された基準マークを含んだ印刷模様画像データ７を生成した。
【００６３】
二値化処理された印刷模様画像データ７は、画像処理手段の演算部によって、あらかじめコンピュータの記憶手段に記憶された、二値化処理された基準印刷模様画像データと比較した。
【００６４】
この比較処理は、基準印刷模様画像データと、検査する二値化処理された印刷模様画像データ７の二つの画像データをそれぞれｎ×ｍピクセル（ｎ、ｍは１以上の整数）で分割して比較し、パターンマッチングにより、形状確認の検査を行った。対象ピクセルごとに判定し、一致率９０パーセント以上を合格とし、判定した。この一致率とピクセル単位当りの面積は、適宜定めれば良い。
【００６５】
さらに、二値化処理された基準マークを含んだ印刷模様画像データ７は、画像処理手段の演算部によって、基準マーク１０ｂに対して基準マーク１０ｂを代表する座標及び印刷模様の重心点Ｏの座標を求めた。基準マーク１０ｂに対して基準マーク１０ｂを代表する座標及び印刷模様の重心点Ｏの座標は、あらかじめコンピュータの記憶手段に記憶された、基準となる印刷模様の位置を代表とする座標及び基準となる印刷模様の位置検出のための基準マークを代表する座標と比較した。
【００６６】
印刷模様の位置測定には、図１６に示す二値化処理された基準マークを含んだ印刷模様画像データ７から、基準マーク１０ｂに対して基準マーク１０ｂを代表する座標ｔを求める。ここで、基準マーク１０ｂを代表する座標とは、基準マーク１０ｂを特定することができる座標であれば、特に限定されるものではなく、重心でも良い。図１６では特定座標ｔである。続いて、印刷模様３を上記で抽出した画像データから割り出し、その重心点Ｏを同様に演算して求める。この演算により求められた基準マーク１０ｂを代表する座標ｔ（Ｘ０、Ｙ０）を基点とし、同じく演算により算出した印刷模様の重心点Ｏ（Ｘ１、Ｙ１）を抽出した後、その基準マーク１０ｂを代表する座標ｔと印刷模様の重心点Ｏの座標値からＸ１−Ｘ０及びＹ１−Ｙ０を求め、演算し、その数値から位置測定を行う。印刷模様の有無測定については、印刷模様を抽出した画像データから、重心演算を行い、対象となる印刷模様の面積を算出し、印刷模様の有無の測定を実行する。このように、印刷模様の検査は、その印刷状態の品質と位置について実施される。なお、基準マークの形状、大きさは、特に限定されるものではない。また、印刷以外にも基材の角部を基準としても良い。
【００６７】
このように、パターンマッチングにより印刷模様の形状検査及び位置検査等の品質検査を行い、その結果に応じて、画像処理手段で、合否の判定を下す。この二つの判定結果により、形状検査の結果が否の場合は、報知手段２２の液晶モニタに表示し、スピーカーによる警報が鳴るようにした。さらに否の印刷物に「不良」（否の理由：位置ずれ等）の文字を印字しても良い。
【００６８】
（実施例２）
製造ライン上の検査であって、印刷物の搬送状態におけるオンラインでの印刷物４ｅの印刷模様の品質検査を図１７に示す。印刷物４ｅは、検査胴により搬送されている。このときの検査胴の搬送形式は、グリッパや吸引式等の公知のものを適宜用いれば良い。本実施例では、印刷用紙をグリッパで咥えて吸引式で用紙の（搬送方向に対して）後部を固定した。また、検査胴によらない場合は、ベルト搬送やチェーングリッパ等のシート搬送方式を用いることにより被検査対象物の印刷模様３を製造ライン上の搬送途中においてオンラインで検査できる。この場合、用紙の浮き上がり等を極力抑えることが望ましい。
【００６９】
図１７に示すように基材１の白色紙にＯＶＤ箔２を貼付し、ＯＶＤ箔２の少なくとも一部の領域及びその周辺部にＵＶ−ＯＸ凹版インキ（色彩：黒）等で印刷した印刷模様３が重ね刷りし、更に、印刷模様３の近くに基準マーク１０ｃをＵＶ−ＯＸ凹版インキ（色彩：黒）等で印刷し印刷物４ｅを得られている状態である。
【００７０】
印刷物４ｅの印刷模様を搬送状態において、オンラインにおける印刷模様の品質検査は、図１６に示すように、印刷物４ｅに付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を検査するための検査装置１１ｄは、照明手段１２である面発光フラット・ドーム照明（ＬＦＸ１００ＳＷ：シーシーエス株式会社製）、撮像手段１３と入力部１４を含む画像入力手段１５、記憶手段１６、演算部を含む画像処理手段１７、報知手段２２とを備える検査装置１１ｄである。
【００７１】
照明手段１２からの可視光源は、撮影手段１３の観測方向と同軸方向からの可視光源１８ａと、撮影手段１３に対して拡散方向からの可視光源１８ｂを基材１に付与された基準マーク１０ｃを含んだ印刷模様３の領域に対して照射した。画像入力手段１５では、撮影手段１３で可視光領域の波長を対象に基準マークを含んだ印刷模様撮影データ５を取得し、印刷模様撮影データ５から基材に付与された印刷模様３を含む領域に対し、可視光領域の波長を対象に２次元画像の基準マークを含んだ印刷模様画像データ６として入力部１４で取得した。
【００７２】
入力された基準マークを含んだ印刷模様画像データ６は、画像処理手段１７により、入力した印刷模様画像データに二値化処理を行い、基準マークを含んだ印刷模様画像データ７を生成した。
【００７３】
二値化処理された印刷模様画像データ７は、画像処理手段の演算部によって、あらかじめコンピュータの記憶手段に記憶された、二値化処理された基準印刷模様画像データと比較した。
【００７４】
この比較処理では、基準印刷模様画像データと、検査する二値化処理された印刷模様画像データ７の二つの画像データをそれぞれｎ×ｍピクセル（ｎ、ｍは１以上の整数）で分割して比較し、パターンマッチングにより、形状確認の検査を行い、対象ピクセルごとに判定し、一致率９０パーセント以上を合格とし、判定した。この一致率とピクセル単位当りの面積は、適宜定めれば良い。
【００７５】
印刷模様の位置測定には、図１８に示す二値化処理された基準マークを含んだ印刷模様画像データ７から、基準マーク１０ｃに対して基準マーク１０ｃを代表する座標ｔを求める。ここで、基準マーク１０ｃを代表する座標とは、基準マーク１０ｃを特定することができる座標であれば特に限定されるものではなく、図１８では、重心ｔ座標である。続いて、印刷模様３を上記で抽出した画像データから割り出し、その重心点Ｏを同様に演算して求める。この演算により求められた基準マーク１０ｃを代表する座標ｔ（Ｘ０、Ｙ０）を基点とし、同じく演算により算出した印刷模様の重心点Ｏ（Ｘ１、Ｙ１）を抽出した後、その基準マーク１０ｃを代表する座標ｔと印刷模様の重心点Ｏの座標値からＸ１−Ｘ０及びＹ１−Ｙ０を求め、演算し、その数値から位置測定を行う。印刷模様の有無測定については、印刷模様を抽出した画像データから、重心演算を行い、対象となる印刷模様の面積を算出し、印刷模様の有無の測定を実行する。このように、印刷模様の検査は、その印刷状態の品質と位置について実施される。なお、基準マークの形状、大きさは、特に限定されるものではない。また、印刷以外にも基材の角部を基準としても良い。
【００７６】
このように、パターンマッチングにより印刷模様の形状検査及び位置検査等の品質検査を行い、その結果に応じて、画像処理手段で、合否の判定を下す。この二つの判定結果により、形状検査の結果が否の場合は、報知手段２２の液晶モニタに表示し、スピーカーによる警報が鳴るようにした。さらに否の印刷物に「不良」（否の理由：位置ずれ等）の文字を印字しても良い。
【００７７】
また、オンライン検査における検査胴において搬送されているＯＶＤ箔を貼付した印刷物４ｅが、検査胴から少し浮き上がった状態となる場合又は用紙のうねり等が発生する場合もあるが、本発明を実施するにおいては、常に安定した印刷模様画像データを撮像入力することができ、ＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域及びその周辺部に印刷模様が重ね刷りされた媒体の印刷模様の品質検査が正確に行えた。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】基材１に付与されたＯＶＤ箔の少なくとも一部の領域に印刷模様が重ね刷りされた印刷物を示す図である。
【図２】本実施の形態によるＯＶＤ箔２上の印刷模様３の検査装置の説明図である。
【図３】本実施の形態によるＯＶＤ箔２上の印刷模様３の検査装置の説明図である。
【図４】本実施の形態によるＯＶＤ箔２上の印刷模様３の検査装置の説明図である。
【図５】基材１に付与されたＯＶＤ箔２上の印刷模様３を有する印刷物４を示す図である。
【図６】印刷模様撮影データ５及び印刷模様画像データ６の説明図である。
【図７】基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３に対して拡散方向からの可視光源１８ｂのみを照射した場合の図又は基材１に付与された印刷模様を含む領域に対し、撮影手段１３の観測方向と同軸方向から可視光源１８ａと、撮影手段１３に対して一方向の拡散方向からの可視光源１８ｂを照射した場合の図である。
【図８】図７の照明手段で得られた印刷模様撮影データ５及び印刷模様画像データ６である。
【図９】印刷物４が検査胴によって搬送されてくる最中に印刷模様３を検査する検査装置の説明図である。
【図１０】印刷物４が静止した状態で印刷模様３を検査する検査装置である。
【図１１】記憶手段の説明図である。
【図１２】二値化処理された印刷模様画像データ７の説明図である。
【図１３】印刷模様画像データ６を二値化処理して得られる印刷模様画像データ７の説明図である。
【図１４】印刷物４ｄである。
【図１５】検査装置１１ｃの説明図である。
【図１６】基準マークの特定座標から印刷模様の位置を検出する説明図である。
【図１７】検査装置１１ｄの説明図である。
【図１８】基準マークの重心座標から印刷模様の位置を検出する説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    基材
２、２ａ、２ｂ、２ｃ    ＯＶＤ箔
３、３ａ、３ｂ、３ｃ    印刷模様
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ    印刷物
５    印刷模様撮影データ
６    印刷模様画像データ
７    二値化処理された印刷模様画像データ
８    印刷模様の輪郭データ
９    印刷模様の面積値
１０    基材に印刷された印刷模様の位置を代表とする座標
１０ａ    印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標
１０ｂ、１０ｃ    基準マーク
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ    検査装置
１２    照明手段
１２ａ    第１の照明手段
１２ｂ    第２の照明手段
１３    撮像手段
１４    入力部
１５    画像入力手段
１６    記憶手段
１７    画像処理手段
１８、１８ａ、１８ｂ    可視光源
１９    透明基材
２０    反射手段
２１    拡散手段
２２    報知手段
３１    基準となる印刷模様の基準印刷模様画像データ
３２    二値化処理して得られた基準印刷模様画像データ
３３    基準となる印刷模様の基準位置を示す基準位置データ 
３４    基準となる印刷模様の輪郭を示す基準輪郭データ
３５    基準となる印刷模様の面積値を示す基準面積データ
３６    基準となる前記印刷模様の位置を代表とする座標
３７    基準となる前記印刷模様の位置検出のための基準位置を示す座標 
Ｐ    基準
ｔ    座標
【図１】
2007248376.tif 000003
【図２】
2007248376.tif 000004
【図３】
2007248376.tif 000005
【図４】
2007248376.tif 000006
【図５】
2007248376.tif 000007
【図６】
2007248376.tif 000008
【図７】
2007248376.tif 000009
【図８】
2007248376.tif 000010
【図９】
2007248376.tif 000011
【図１０】
2007248376.tif 000012
【図１１】
2007248376.tif 000013
【図１２】
2007248376.tif 000014
【図１３】
2007248376.tif 000015
【図１４】
2007248376.tif 000016
【図１５】
2007248376.tif 000017
【図１６】
2007248376.tif 000018
【図１７】
2007248376.tif 000019
【図１８】
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