(57)【要約】【課題】量産される突起付き焼結部品のコストを低減するために、回転テーブルを使用した搬送装置を使用して連続作業での効率的なサイジングを行えるようにすることを課題としている。【解決手段】回転テーブル２に設けた貫通孔３に突起付き部品１０を挿入してワークホルダで保持し、その保持を、貫通孔３の内側に向けて付勢された押し戻しの可能な複数の圧子４ａで部品の下面の突起１１を周方向両側から挟みつける方法で行い、ワークホルダによる支持状態を維持して突起付き部品１０をワーク投入部からプレス部に搬送し、次いで、プレス部で上パンチ５による加圧を行ってその部品の貫通孔３からの押し出しとダイ６への押し込みによるサイジングを行い、その後、下パンチ７でダイ６から突き上げてワークホルダ４による部品の再保持を行い、次に、下パンチ７をダイ６の上面よりも下方に引き下げ、その後に回転テーブル２を回転させて突起付き部品をワーク排出部に搬送するようにした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面又は下面に突起（１１）を有する突起付き部品（１０）を、回転テーブル（２）に設けた貫通孔（３）に挿入し、その突起付き部品（１０）を各貫通孔（３）の内部に設けたワークホルダ（４）で保持し、その保持を、各々が前記貫通孔（３）の中心側に向けて付勢された押し戻しの可能な複数の圧子（４ａ）で前記突起（１１）を周方向両側から挟みつける方法で行い、この保持状態を維持して前記突起付き部品（１０）をテーブル回転によりワーク投入部（３１）からプレス部（３３）に搬送し、次いで、搬送した突起付き部品（１０）を上パンチ（５）で加圧してその部品の前記貫通孔（３）からの押し出しと下方に待機したダイ（６）への押し込みによるサイジングを行い、その後、突起付き部品（１０）を下パンチ（７）でダイ（６）から突き上げて前記ワークホルダ（４）によるその部品の再保持を行い、さらに、下パンチ（７）をダイ（６）の上面よりも下側に引き下げ、その後に回転テーブル（２）を回転させて突起付き部品（１０）をワーク排出部（３４）に搬送する突起付き部品のサイジング方法。
【請求項２】
ワークホルダ（４）による突起付き部品（１０）の保持を、前記圧子（４ａ）で突起付き部品（１０）を軸方向にも挟みつけて行う請求項１に記載の突起付き部品のサイジング方法。
【請求項３】
上面又は下面に突起（１１）を有する突起付き部品（１０）をワーク投入部（３１）からプレス部（３３）、ワーク排出部（３４）の順に搬送する搬送装置（１）を有し、その搬送装置（１）が、回転中心と同心の円上に軸方向の貫通孔（３）を定ピッチで複数設けた回転テーブル（２）と、各貫通孔（３）の内部に設けるワークホルダ（４）とで構成され、さらに、前記ワークホルダ（４）が、前記貫通孔（３）の周方向に間隔をあけて設けられる貫通孔（３）の半径方向に進退可能な複数の圧子（４ａ）と、その圧子（４ａ）を前記貫通孔（３）の中心側に向けて付勢する付勢手段（４ｂ）によって構成され、
前記貫通孔（３）に挿入される突起付き部品（１０）を、前記圧子（４ａ）で前記突起（１１）を周方向両側から挟みつけて保持し、この保持状態を維持して突起付き部品（１０）をテーブル回転によりワーク投入部（３１）からプレス部（３３）に搬送し、次いで、搬送した突起付き部品（１０）を上パンチ（５）で加圧して前記貫通孔（３）からの押し出しと下方に待機したダイ（６）への押し込みによるサイジングを行い、その後、突起付き部品（１０）を下パンチ（７）でダイ（６）から突き上げ、ワークホルダ（４）による突起付き部品（１０）の再保持とその後の下パンチ（７）の引き下げを行ってテーブル回転によりワーク排出部（３４）に搬送するようにした突起付き部品のサイジング設備。
【請求項４】
前記圧子（４ａ）が、ボール又は先端が半球状のボールブッシュである請求項３に記載の突起付き部品のサイジング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上面又は下面に突起を有する突起付き部品の焼結後の寸法矯正を連続作業で行えるサイジング方法とサイジング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
焼結部品の製造では、粉末を成形する圧粉工程、得られた圧粉体の焼結工程を経た後、部品の寸法を矯正する目的で部品を金型で再圧縮するサイジング工程を経ることがなされている。寸法矯正のためのサイジングは、量産品の場合、通常、回転テーブルを備える搬送装置を使用して連続作業で行われるが、上面又は下面に突起を有する部品はその方法での連続作業ができない。
【０００３】
連続サイジングに支障をきたす部品の一例を図１０に示す。この突起付き部品１０は、下面に数個の突起１１を有している。これを、回転テーブルでワーク投入部からプレス部に搬送してサイジングを行う場合、以下の工程を経る必要がある。
（１）回転テーブル２に設けた軸方向の貫通孔３に、ワーク投入部において突起付き部品１０を収納し、この部品をダイ６やダイプレート（図示せず）で支え、回転テーブル２を回転させてプレス部に移動させる{図１１（ａ）参照}。
（２）貫通孔３内の突起付き部品１０を上パンチ５で押し下げてダイ６の成形孔６ａに押し込み、上パンチ５と下パンチ７で加圧する。
（３）ダイの内部の突起付き部品１０を下パンチ７で付き上げて回転テーブル２の貫通孔３内に戻す{図１１（ｂ）参照}。
（４）回転テーブル２を回転させてサイジングを終えた突起付き部品１０を排出部に搬送する。
【０００４】
ところが、例示の部品１０は、突起を有するため、サイジングの際に正確な位置決めが必要である。さらに、下面に突起１１を有する場合にはその突起１１が下パンチ７の成形面の凹部に入り込むので、ダイ６の成形孔６ａから部品を抜き出す上記の（３）の工程で下パンチ７の一部を回転テーブル２の貫通孔３に入り込ませる必要があり、回転テーブル２が下パンチ７に、また、突起付き部品１０が下パンチ７にそれぞれ引っ掛かるため、回転テーブルを使用できない。
【０００５】
そのために、図１０のような突起付き部品のサイジングは、プレス機に対する部品の供給、サイジング後の部品の取り出しを作業者が１個ずつ手作業で行なわなければならず、人件費が嵩んでコストアップの要因となっていた。
【０００６】
ここで、下記特許文献１には、回転テーブル(ターンテーブル)に設けた収納孔に嵌合させて使用する矯正用治具が開示されている。その特許文献１の矯正用治具は、筒状をなす治具本体の内部に、ワーク支持具を設けてなる。ワーク支持具は、治具本体の内周面から出没自在の支持部材と、この支持部材を治具本体の内周面から突出する方向に付勢する付勢手段とで構成されるものと、Ｏリングなどの弾性体からなるものの２種類が開示されている。
【０００７】
この特許文献１の矯正用治具は、サイジング完了後のワークを下パンチで突き上げて回転テーブルの収納孔に戻し、中空支持の状態にして支持することができる。そのために、下パンチをワークから離脱させ、さらに、上昇した下パンチをテーブル回転に支障のない位置まで降下させて下パンチやワークの引っ掛かりを防止することができる。
【０００８】
しかしながら、被処理ワークが外周に径方向突出部のない図１０のような突起付き部品であるときには、特許文献１が開示している方法での部品の位置決め、即ち、矯正用治具の内周面に凹溝を設けてその凹溝に前記径方向突出部を嵌合させる方法での周方向位置決めを行えず、それが原因で回転テーブルの使用が制限されるという問題がある。
【特許文献１】特開平５−７０８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、量産部品のコスト低減のために、上記の問題を解決して回転テーブルを使用した連続作業での効率的なサイジングを行えるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この発明においては、回転テーブルに設けた貫通孔に、上面又は下面に突起を有する突起付き部品を挿入し、その突起付き部品を各貫通孔の内部に設けたワークホルダで保持し、その保持を、前記貫通孔の中心側に向けて付勢された押し戻しの可能な複数の圧子で前記突起を周方向両側から挟みつける方法で行い、この保持状態を維持して突起付き部品をテーブル回転によりワーク投入部からプレス部に搬送し、次いで、搬送した突起付き部品を上パンチで加圧してその部品の前記貫通孔からの押し出しと下方に待機したダイへの押し込みによるサイジングを行い、その後、突起付き部品を下パンチでダイから突き上げてワークホルダによるその部品の再保持を行い、さらに、下パンチをダイの上面よりも下側に引き下げ、その後に回転テーブルを回転させて突起付き部品をワーク排出部に搬送するようにした。
【００１１】
このサイジング方法では、ワークホルダによる突起付き部品の保持を、前記圧子で部品を軸方向にも挟みつけて行うことができる。
【００１２】
この方法の実施に用いるサイジング設備は、突起付き部品をワーク投入部からプレス部、ワーク排出部の順に搬送する搬送装置を有し、その搬送装置が、回転中心と同心の円上に軸方向の貫通孔を周方向に間隔をあけて複数設けた回転テーブルと、各貫通孔の内部に設けるワークホルダとで構成され、さらに、各ワークホルダが、貫通孔の半径方向に間隔をあけて設けられる貫通孔の半径方向に進退可能な複数の圧子と、その圧子を貫通孔の中心側に向けて付勢する付勢手段によって構成されるものになる。この発明においては、かかるサイジング設備も提供する。なお、ワークホルダの圧子は、ボールや先端が半球状のボールブッシュが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の方法では、回転テーブルの貫通孔に挿入した突起付き部品を、前記貫通孔の内部に設けたワークホルダで保持する。そのため、サイジング後に下パンチで突き上げて回転テーブルの貫通孔に戻すワークを前記貫通孔の内部に中空支持の状態に支持することができ、下パンチをワークから離脱させ、さらに、上昇した下パンチをテーブル回転に支障のない位置まで降下させて回転テーブルが回転するときに下パンチやワークが引っ掛かることを防止することができる。
【００１４】
また、突起付き部品のワークホルダによる保持を、複数の圧子で部品の突起を周方向両側から挟みつけて行うので、部品の周方向の位置決めも同時に行われ、周方向の位置決めが不可避の部品のサイジングも支障なく行える。
【００１５】
このほか、前述の圧子としてボールやボールブッシュを使用するものは、突起に対する圧子の接触部に圧子の付勢方向と直角向きの分力を発生させてその分力で前記突起を周方向両側から挟みつけることができ、また、突起付き部品を上パンチで加圧して前記貫通孔から押し出すときの圧子の逃げと、下パンチで部品を突き上げて元に戻すときの圧子の逃げがスムーズに起こる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１０の突起付き部品１０をサイジングするケースを例に挙げてこの発明の実施の形態を添付図面の図１〜図９に基づいて説明する。
【００１７】
図１及び図２に、サイジング設備の概略を示す。このサイジング設備は、図１に示すように、ワーク投入部３１、位置検知部３２、プレス部３３及びワーク排出部３４を有しており、回転テーブル２を備える搬送装置１を使用してワークである突起付き部品１０をプレス部３３に供給し、連続作業によるサイジングを行う。
【００１８】
回転テーブル２には、回転中心Ｃと同心の円上に軸方向の貫通孔３を定ピッチで設けてある。また、各貫通孔３の内部には、ワークホルダ４を設けてあり、ワーク投入部３１において貫通孔３に挿入される突起付き部品１０を、ワークホルダ４がダイ６やそのダイ６を支持するダイプレート８の上面から浮かせて保持し、この状態を維持して回転テーブル２を回転させ、ワーク投入部３１において装填された突起付き部品１０を位置検知部３２、プレス部３３、ワーク排出部３４の順に搬送する。
【００１９】
ワークホルダ４は、図３に示すように、貫通孔３の半径方向に進退可能な圧子４ａと、その圧子４ａを貫通孔３の内側に向けて付勢する付勢手段４ｂ(図のそれはコイルばね)
を、貫通孔３の周方向に間隔をあけて複数組設けて構成する。例示のワークホルダ４には、付勢手段４ｂの付勢力を調整するセットスクリュ４ｃも含ませたが、このセットスクリュ４ｃは必須の要素ではない。圧子４ａは、図４（ａ）に示すボール、図４（ｂ）に示す先端が半球状のボールブッシュのどちらかが好ましい。その理由は既に述べた。好ましい形態のワークホルダ４は、市販のボールプランジャを用いて構成することができる。
【００２０】
圧子４ａは２個を対にして設け、その対の圧子４ａ、４ａで部品１０の下面に設けられた突起１１の好ましくは根元部を周方向の両側から挟みつける。これにより、突起付き部品１０は、下面が各圧子４ａに支えられて水平に保持され、部品の周方向の位置決めも同時になされる。
【００２１】
位置検知部３２では、突起付き部品１０が貫通孔３に正しく挿入されているか、貫通孔３に対する部品の挿入漏れがないかを検出する。この位置検知部３２を設けると、異常が発生したときにプレス部３３での作業を止めてミスショットを防止することができる。
【００２２】
プレス部３３にはサイジング用の金型とそれを駆動するプレス機９が設けられている。金型は、ダイプレート８に支持されたダイ６と、上パンチ５と、その上パンチに対向させた下パンチ７を組み合わせたものを示したが、突起付き部品１０が貫通した孔を有し、その孔の内径面の矯正も同時に行う必要があるときには、内型となるコア（図示せず)が追加される。
この発明は、例えば、成形する部品が図１０に示すように下面に突起を有し、しかもその突起の角にＲを有するために金型強度上或いは製品機能上金型を分割することができず、一体型を使用する場合に特に効果がある。
【００２３】
なお、ワーク投入部３１における貫通孔３への突起付き部品１０の挿入は、作業者が手作業で行ってもよいし、ロボットハンドなどによる自動化作業で行ってもよい。
【００２４】
また、ワークホルダ４による突起付き部品１０の保持は、図５に示すように、圧子４ａで突起付き部品１０を軸方向にも挟みつける方法で行ってもよい。
【００２５】
このように構成した例示のサイジング設備は、ワーク投入部３１において回転テーブル２の貫通孔３に突起付き部品１０を挿入し（図６参照）、ワークホルダ４で保持したその突起付き部品１０を、回転テーブル２の回転によってプレス部３３に搬送する。その後、上パンチ５を作動させ、この上パンチ５で貫通孔３内の突起付き部品１０を押し下げる。このときに部品との接触部に作用する分力で圧子４ａが付勢手段４ｂの力に抗して押し戻され、ワークホルダ４による保持が自然に解除されて突起付き部品１０が貫通孔３から押し出される。この後、突起付き部品１０は引き続いてダイ６の成形孔６ａに押し込まれ、上パンチ５と下パンチ７に加圧されてサイジングが完了する(図７)。
【００２６】
以上の工程を経ると、下パンチ７が上昇し、ダイ６内の突起付き部品１０を突き上げて回転テーブル２の貫通孔３に戻す。このとき、下パンチ７は、突起付き部品１０がワークホルダ４によって再保持される位置まで上昇させて一旦貫通孔３内に入り込ませ(図８）、ワークホルダ４による突起付き部品１０の再保持がなされたら、回転テーブル２が動き出す前に貫通孔３から抜け出す位置に降下させる(図９)。
【００２７】
このようにすることで、回転テーブルと下パンチの干渉、下パンチとサイジングを行う部品の干渉が回避され、下パンチと嵌合する突起を下面に備えた部品のサイジングを、回転テーブルを使った搬送装置を使用して連続作業で行うことが可能になる。
【００２８】
サイジングを終えた部品はワーク排出部３４に搬送され、図示しないプッシュロッドで
貫通孔から突き落とすか又は突き上げて外して回収される。
【００２９】
なお、この発明の方法、設備でサイジングを行う部品は、図１０に示す形状のものに限定されない。上面又は下面に突起(その形状大きさは任意)を備えた部品であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例のサイジング設備のワーク投入部等の配置を示す平面図
【図２】実施例のサイジング設備のプレス部の構成要素を示す断面図
【図３】回転テーブルのワークホルダ設置部の詳細を示す平面視断面図
【図４】（ａ）ワークホルダの構成要素の一例を示す断面図、（ｂ）ワークホルダの構成要素の他の例を示す断面図
【図５】突起付き部品を軸方向にも挟みつける例を示す断面図
【図６】回転テーブルの貫通孔に突起付き部品を装填した状態の断面図
【図７】サイジング完了時の状態を示す断面図
【図８】下パンチによる突き上げ状態を示す断面図
【図９】突き上げ後の下パンチの引き下げ状態を示す断面図
【図１０】サイジングする突起付き部品の一例を示す斜視図
【図１１】（ａ）従来考えられる方法での部品搬送状態を示す断面図、（ｂ）下パンチが回転テーブルと干渉する部品の突き上げ状態を示す断面図
【符号の説明】
【００３１】
１          搬送装置
２          回転テーブル
３          貫通孔
４          ワークホルダ
４ａ        圧子
４ｂ        付勢手段
４ｃ        セットスクリュ
５          上パンチ
６          ダイ
６ａ        成形孔
７          下パンチ
８          ダイプレート
９          プレス機
１０        突起付き部品
１１        突起
３１        ワーク投入部
３２        位置検知部
３３        プレス部
３４        ワーク排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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