(57)【要約】【課題】  かご側ドアと乗り場側ドアが連動して開閉動作する装置において、かご側ドアの係合装置（カム）が乗り場側ドアの開閉装置（インターロック）のロックを必ず解除してドアを開けることができるようにする。【解決手段】  乗り場側ドアのオペレーター（開閉装置２０）に設けられ、ロック位置とロック解除位置との間で回動可能に軸２４によって軸支されたラッチ２５において、通常かご側ドアのカム３の先端部３ａが挿入される位置のインターロックローラー２１、２２から、所定距離ずれた部位に補助解除部１２５を設ける。これによってカム３の先端部３ａを、インターロックローラー２１、２２側でも、補助解除部１２５の当接端部１２５ｃ側でも係合できるように構成する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご側ドアと乗り場側ドアとを連動させて開閉動作を行うエレベータドアのインターロック解除機構において、
乗り場側ドアに設けられ、ロック位置とロック解除位置の間で回動可能に軸支されたドアロック解除レバーと、
前記ドアロック解除レバーの、ドア全閉時にかご側ドアの係合突起と対向する部位に設けられた第１の係合部材と、
前記第１の係合部材から所定距離隔てた部位に設けられた第２の係合部材とを備え、
前記かご側ドアの開動作時に、かご側ドアの係合突起を前記第１の係合部材又は第２の係合部材のいずれかと係合させてドアロックを解除することを特徴とするエレベータドアのインターロック解除機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご側ドアがベルト駆動により電動開閉する際、かご側の係合装置（カム）が乗り場側と連動して開閉するドア開閉装置に係り、かご側係合装置が乗り場側係合装置（インターロック）のロックを必ず解除してドアを開けるエレベータドアのインターロック解除機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごが乗り場に着床したとき、かご側ドアと乗り場側ドアの開閉作動は、かご側ドアに設けられたカムが乗り場側ドアに設けられた係合装置のインターロックローラーと係合し、かごに設けられたドアオペレーターによってかご側ドアが開くと乗り場側ドアが連動して開くようになっている。
【０００３】
このエレベータのかご側ドアと乗り場側ドアを連動させて開閉動作を行う装置においては、例えば図５に示すように、かご側ドアのカムが乗り場側ドアのインターロックローラー間に挿入係合し、インターロックのロックを解除するように構成されている。図５（ａ），（ｃ）は開閉動作を行う機構の要部の平面図、図５（ｂ），（ｄ）は正面図である。
【０００４】
図５において、１はかご側ドアに設けられた係合装置を示し、２は駆動モータにより回転させられるプーリに掛けられたベルト（図示省略）に止着されたブラケットである。
【０００５】
ブラケット２には、カム３の一端が軸１０に回転自在に取り付けられるとともに、ドア反転スイッチ４と、これに接触するローラプレート５等が設けられている。
【０００６】
この係合装置１は、かごが乗り場に着床したときに、駆動モータの回転によりベルトが図示矢印方向に移動するにともなって、まずカム３が軸１０を中心に図示２点鎖線位置から実線位置に回動して、先端部３ａが乗り場側ドアに設けられた開閉装置２０のインターロックローラー２１，２２間に挿入係合するように構成されている。
【０００７】
乗り場側ドアの開閉装置２０には、ベースブラケット２３が移動可能に配設されている。このベースブラケット２３には、一端側が軸２４により回動可能に支持されたラッチ（ドアロック解除レバー）２５と、ラッチ２５の一端よりも中央側部位に軸２６により回動可能に支持された回転板２７が設けられている。
【０００８】
尚回転板２７は、ラッチ２５の回動にともなって、軸２６を支点として回動するように構成されている。
【０００９】
回転板２７の端部には、軸２８により回転自在に支持されたインターロックローラー２１が設けられている。また回転板２７の前記軸２４寄りの下部位置には、ラッチ２５に設けた穴２５ｘを通してストッパー２９がベースブラケット２３に固設されている。
【００１０】
ラッチ２５の一端を直角に折り曲げた折曲部２５ａには、軸３０により回転自在に支持されたインターロックローラー２２が設けられている。ラッチ２５の他端側下部には係合凹部２５ｂが形成され、この係合凹部２５ｂには開閉装置２０の固定部に設けたキー３１が係脱できて、乗り場側ドアのロック及びロック解除が可能となっている。
【００１１】
上記の構成において、かご側ドアの係合装置１のカム３が回転して先端部３ａが乗り場側ドアの開閉装置２０側に突出すると、図５（ａ），（ｂ）のように先端部３ａがインターロックローラー２２に当接する。
【００１２】
そして係合装置１が、かご側ドアの駆動モータによるドア閉力によって図示矢印方向に移動すると、図５（ｃ），（ｄ）のように該ドア閉力がインターロックローラー２２に作用して、軸２４を支点としてラッチ２５が回転し、係合凹部２５ｂ側の端部が持ち上がってキー３１から係合凹部２５ｂが外れ、これによってドアロックが解除される。
【００１３】
このときラッチ２５の回転にともなって回転板２７が回転し、インターロックローラー２１がカム３の先端部３ａに当接し、これによってカム３の先端部３ａがインターロックローラー２１，２２間に係合される。
【００１４】
そしてこの状態でかご側ドアのカム３がインターロックローラー２２を押しながら乗り場側ドアを開ける。
【００１５】
尚かご側ドアのカムと乗り場側ドアの係合部材を係合する可動式ドア係合装置は、例えば下記特許文献１、２に記載のものが提案されていた。
【特許文献１】特開２０００−１１８９２３号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図５に示す従来の装置において、例えば戸閉開始時に乗客が故意にかごドアを戸開方向に押し込んだ場合や車椅子、荷物等が戸開方向へ力を発生させた場合、カム３とインターロックローラー２１、２２は係合することができない可能性がある。
【００１７】
すなわちカム３の先端部３ａが、図６（ａ），（ｂ）の１点鎖線に示す正常位置でインターロックローラー２１、２２側に進入する場合は問題ないが、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、１点鎖線位置からずれた位置でインターロックローラー２１、２２側に進入した場合、カム３とインターロックローラー２１、２２は係合できない。尚図６において図５と同一部分は同一符号をもって示している。
【００１８】
このためラッチ２５を回動することができず、乗り場側のドアロックが解除されないままかご側ドアのみが開いてしまう。
【００１９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、かご側ドアの係合装置（カム）が乗り場側ドアの開閉装置（インターロック）のロックを必ず解除してドアを開けることができるエレベータドアのインターロック解除機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明は、エレベータのかご側ドアと乗り場側ドアとを連動させて開閉動作を行うエレベータドアのインターロック解除機構において、乗り場側ドアに設けられ、ロック位置とロック解除位置の間で回動可能に軸支されたドアロック解除レバーと、前記ドアロック解除レバーの、ドア全閉時にかご側ドアの係合突起と対向する部位に設けられた第１の係合部材と、前記第１の係合部材から所定距離隔てた部位に設けられた第２の係合部材とを備え、前記かご側ドアの開動作時に、かご側ドアの係合突起を前記第１の係合部材又は第２の係合部材のいずれかと係合させてドアロックを解除することを特徴としている。
例えば、戸閉開始時に乗客が故意にかごドアを戸開方向に押し込んだ場合や車椅子、荷物等が戸開方向へ力を発生させた場合、かご側ドアの係合突起は、乗り場側ドアの第１の係合部材に対向せず、位置がずれるが、第２の係合部材と係合してドアロックを確実に解除することができる。
【００２１】
このため前記のように位置ずれが生じた場合でもかご側ドアと乗り場ドアを連動して開けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ドアの開動作時は、何らかの戸開力発生によってかご側ドアと乗り場側ドアの位置がずれていても、確実にかご側ドアと乗り場側ドアを連動して開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。本実施形態例では、かご側ドアのカムと乗り場側ドアのインターロックローラーとの間に起こり得るずれを考慮した位置に図１〜図４に示すような補助解除部１２５を設けた。
【００２４】
図１〜図４において図５、図６と同一部分は同一符号をもって示し、その説明は省略する。図１は乗り場側ドアのオペレーターを示しており、図５で述べた開閉装置２０の各部品が配設されている。図中３２はベースブラケット２３に固定されたドアハンガーであり、３３はガイドレールである。
【００２５】
補助解除部１２５は、図２に示すように、ラッチ２５の折曲部２５ａの端部から垂直方向に延設された垂直片１２５ａと、該垂直片１２５ａの端部から水平方向に延設された水平片１２５ｂとを有している。
【００２６】
前記垂直片１２５ａは、ラッチ２５の折曲部２５ａにおける、ラッチ２５本体の板面に直交する方向の幅寸法より小さい幅寸法に形成されている。前記水平片１２５ｂの垂直片１２５ａ側端部は、前記折曲部２５ａの幅寸法と略同一に形成されるが、垂直片１２５ａとの連接部位の幅は垂直片１２５ａの幅寸法と同一に形成されている。これによって、かご側ドアのカム３の先端部３ａが進入して当接する当接端部１２５ｃが形成されている。
【００２７】
したがって図３（ａ）に示す補助解除部１２５の無い従来装置の場合は、インターロックローラー２１、２２間でしかカム３の先端部３ａを係合することができなかったが、図３（ｂ）に示す本実施形態例においては、インターロックローラー２１、２２からずれた場合でも、カム３の先端部３ａを補助解除部１２５の当接端部１２５ｃに当接し係合することができる。
【００２８】
すなわち開閉動作を行う機構の要部を示した図４の図４（ａ），（ｂ）のように、かご側ドアと乗り場側ドアの位置がずれてカム３の先端部３ａが補助解除部１２５の当接端部１２５ｃに当接し、係合装置１がドア閉力によって図示矢印方向に移動すると、図４（ｃ），（ｄ）のように該ドア閉力が補助解除部１２５に作用して、軸２４を支点としてラッチ２５が回転し、係合凹部２５ｂ側の端部が持ち上がってキー３１から係合凹部２５ｂが外れ、これによってドアロックが解除される。
【００２９】
そしてこの状態で、カム３が補助解除部１２５を押しながら乗り場側ドアを開ける。この際かご側ドアと乗り場側ドアには多少の段差が生じるが、これはインターロックローラー２２と補助解除部１２５の当接端部１２５ｃとの間の距離に相当する段差であり、人の出入りには全く支障がない。
【００３０】
このように本実施形態例によれば、ドアの開動作時は、何らかの戸開力発生によりかご側ドアと乗り場側ドアの位置がずれていても、確実にかご側ドアと乗り場側ドアを連動して開けることができる。
例えばセンターオープンのドアタイプのホームエレベータにおいて、戸開力がドア閉時にかかっていると、可動カーカムを採用している場合、カムとインターロックローラーの位置にずれが生じ、ドアが開く際、カムがインターロックローラーに係合できずかご側ドアのみが開くことがある。
【００３１】
本発明では、カムとインターロックローラーが係合できなかったときでも補助解除部１２５によりかご側と乗り場側を確実に係合し、インターロックのロックを解除し、ドアの開閉を行うことができる。
【００３２】
尚、補助解除部１２５はインターロックのラッチ２５と一体に製作できるが、これに限らず、旧タイプのインターロックに補助解除部を追加することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態例を表し、（ａ）は乗り場ドア側のオペレーターの斜視図、（ｂ）は要部斜視図。
【図２】本発明の一実施形態例を表す要部分解図。
【図３】かご側ドアのカムと乗り場側ドアのインターロックローラーの係合部分を表し、（ａ）は従来装置の斜視図、（ｂ）は本実施形態例の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態例におけるドア開動作時の説明図。
【図５】従来装置における通常ドア開動作の説明図。
【図６】従来装置における異常ドア開動作の説明図。
【符号の説明】
【００３４】
１…係合装置
３…カム
３ａ…先端部
２０…開閉装置
２１、２２…インターロックローラー
２５…ラッチ
２５ａ…折曲部
２５ｂ…係合凹部
２７…回転板
３１…キー
１２５…補助解除部
１２５ａ…垂直片
１２５ｂ…水平片
１２５ｃ…当接端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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