(57)【要約】【課題】受信装置を備えた雲台ユニットの雲台制御装置を提供すること。【解決手段】撮像装置２１０と，外部送信装置２５０から映像信号および／または音声信号を無線受信可能な受信装置２３０と，前記撮像装置および前記受信装置を搭載する雲台２２０と，を備えた雲台ユニット２００を遠隔制御する雲台制御装置１００であって，前記受信装置の受信状態に対応する受信状態信号が入力される受信状態信号入力部１７０と，前記受信状態信号入力部から入力された受信状態信号に対応して，前記受信装置の受信状態を表示する受信状態表示部１４４と，を設けたことを特徴とする。【選択図】    図４
2007189623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と，外部装置から映像信号および／または音声信号を無線受信可能な受信装置と，前記撮像装置および前記受信装置を搭載する雲台と，を備えた雲台ユニットを遠隔制御する雲台制御装置であって：
前記受信装置の受信状態に対応する受信状態信号が入力される受信状態信号入力部と；
前記受信状態信号入力部から入力された前記受信状態信号に対応して，前記受信装置の受信状態を表示する受信状態表示部と；
を設けたことを特徴とする，雲台制御装置。
【請求項２】
さらに前記雲台ユニットの制御状態を表示する制御状態表示部を備えており，前記制御状態表示部は，制御状態を表示する制御状態表示モードと，前記受信状態を表示して前記受信状態表示部として機能する受信状態表示モードとを，選択的に切替えて表示することを特徴とする，請求項１に記載の雲台制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，雲台制御装置に関し，より詳細には受信装置を備えた雲台ユニットの雲台制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台ユニットは，一般に，パン方向やチルト方向に回動可能な雲台に撮像装置を搭載した装置である。最近では，撮像装置に加えて通信装置を備えた雲台ユニットも提案されている（特許文献１参照。）。上記雲台ユニットは，一台で情報用カメラとしても中継用装置としても機能することができる。通信装置としては，例えば無線中継システムであるＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｉｃｋ  ｕｐ  Ｕｎｉｔ）を用いることができる。
【０００３】
上記雲台ユニットは，例えばテレビの取材班や，他の中継地点からテレビ局へ送信される映像および／または音声データの，中継用装置として機能させることができる。その場合，雲台ユニットに含まれる受信用ＦＰＵがテレビの取材班により現場から送信された映像および／または音声データを受信し，雲台ユニットに含まれるか，または雲台ユニットと別途に設けられる送信用ＦＰＵを介して，上記映像および／または音声データをテレビ局または次の中継地点に送信する。受信用電波が指向性を有する場合には，雲台のパンおよび／またはチルト方向回転動作を利用し，上記現場の方向に受信用ＦＰＵを向けるよう調整することで，上記受信用ＦＰＵによるデータの受信状態を良好にすることができる。
【０００４】
従来，上記受信用ＦＰＵの受信状態（電波レベル）は，受信用ＦＰＵ本体に設けられた受信レベル報知手段によるビープ音を音声回線を通して聞き取り確認していた。もしくは，受信用ＦＰＵが設置されている現場にいる人に，ＦＰＵ本体に設けられた受信レベルメータの表示や，受信レベル報知手段のビープ音を確認してもらい，電話などで連絡を受けて確認していた。
【特許文献１】特開２００４−９６５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，従来の装置では，音声回線を通してビープ音を確認する場合，回線状態によってはビープ音が聞き取りにくく，受信用ＦＰＵ本体の向きを適切に制御することが困難であった。また，現場にいる人と連絡を取りながら確認する場合，現場に人が出向かなければならず，対応が煩雑であった。さらに，受信用ＦＰＵ本体の設置位置が鉄塔の頂上などの場合には，現場に人が出向くことができず，電波レベルを確認することが困難であった。
【０００６】
本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，単一の制御装置により，雲台に搭載された受信装置の電波受信状態をリアルタイムで確認しながら，雲台を駆動し，受信状態の最適化することが可能な，新規かつ改良された雲台制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明によれば，撮像装置と，外部装置から映像信号および／または音声信号を無線受信可能な受信装置と，撮像装置および受信装置を搭載する雲台と，を備えた雲台ユニットを遠隔制御する雲台制御装置が提供される。この雲台制御装置は，受信装置の受信状態に対応する受信状態信号が入力される受信状態信号入力部と，受信状態信号入力部から入力された受信状態信号に対応して，受信装置の受信状態を表示する受信状態表示部とを設けたことを特徴としている。かかる構成によれば，受信状態信号入力部は電気信号に変換された受信装置の受信状態の入力を受け，受信状態表示部は操作者がこれを認知できるように表示する。したがって，操作者は，受信装置の受信状態を，受信装置と遠隔する単一の雲台制御装置上で，リアルタイムで確認しながら，雲台ユニットを遠隔制御して，受信装置が搭載された雲台を駆動し，受信装置の受信状態の最適化を図ることができる。
【０００８】
さらに，雲台ユニットの制御状態を表示する制御状態表示部を設け，制御状態表示部は，制御状態を表示する制御状態表示モードと，受信状態を表示して受信状態表示部として機能する受信状態表示モードとを，選択的に切替えて表示するように構成しても良い。かかる構成によれば，制御状態表示部は，制御状態表示モードが選択された場合には，雲台のパン方向位置などの雲台事態の制御状態を表示し，受信状態表示モードが選択された場合には，受信装置の受信状態を表示する。一の制御状態表示部に制御状態表示モードと受信状態表示モードとを選択表示可能に構成することにより，受信状態表示部を別構成とする必要がなくなるので，装置構成を簡略することができるとともに，装置の表面積または容積を縮小することができる。なお，受信状態表示部として機能させることが可能な制御状態表示部としては，パン方向位置表示部，チルト方向位置表示部，ズーム段階表示部，フォーカス段階表示部およびアイリス段階表示部などの表示部を例示することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように，本発明によれば，操作者は，受信装置の受信状態を，受信装置と遠隔する単一の雲台制御装置上で，リアルタイムで確認しながら，雲台ユニットを遠隔制御して，受信装置が搭載された雲台を駆動し，受信装置の受信状態の最適化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
図１は，本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置１００を，雲台ユニット２００を用いた信号中継システムに適用した概略構成を示したブロック図である。
【００１２】
上記信号中継システムは，雲台ユニット２００と，外部送信装置２５０と，送信装置２６０と，雲台制御装置１００とを含み，雲台ユニット２００は，撮像装置２１０と，雲台制御部２２４と，雲台駆動部２２８と，受信装置２３０とを備える。なお，本信号中継システムでは送信装置２６０は，雲台ユニット２００と分離構成されている例をとって説明するが，雲台ユニット２００に含まれることとしてもよい。
【００１３】
図２は，本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置１００が制御する，撮像装置２１０および受信装置２３０を搭載した雲台ユニット２００の外観図である。以下に図１および図２を用いて各装置の機能を説明する。
【００１４】
撮像装置２１０は，雲台駆動部２２８のパンおよび／またはチルト方向回転動作に追従して回転し，所望する領域の映像を撮像することができる。また，変倍可能なズームレンズを備えることにより，撮像する映像の拡大または縮小を調整可能である。
【００１５】
撮像装置２１０は，図２に示したように，撮像部２１２と，ワイパー２１４と，撮像装置把手部２１６とを含む。撮像部２１２は，撮像装置２１０が内蔵する撮像機器を保護しつつ，撮像範囲を遮らないため透光性を有する素材で構成することができる。ワイパー２１４は，撮像部２１２に付着した水滴などを払拭する機能を有する。撮像装置把手部２１６は，撮像装置２１０を持ち運ぶ際に使用者が掴む部分である。
【００１６】
雲台制御部２２４は，雲台制御装置１００からの各種制御指令を受けて，雲台駆動部２２８のパンおよび／またはチルト方向回転動作などの制御を行う。また，撮像装置２１０および受信装置２３０とも接続され，雲台制御装置１００からの撮像装置２１０への指令や，受信装置２３０から送信装置２６０への信号を制御することもできる。雲台駆動部２２８は，雲台制御部２２４からの制御に基づいてパンおよび／またはチルト方向回転動作などを行う。
【００１７】
雲台制御部２２４および雲台駆動部２２８は，図２に示した雲台２２０に含まれる。パン方向回転動作とは，パン軸２７０を回転軸として雲台２２０が水平方向に回転する動作を意味し，チルト方向回転動作とは，チルト軸２８０を回転軸として雲台２２０が垂直方向に回転する動作を指す。チルト軸２８０は，パン軸２７０と雲台２２０の内部で垂直に交差している。雲台２２０の該回転動作に追従して撮像装置２１０および受信装置２３０も一体となって回転動作することができる。
【００１８】
受信装置２３０は，雲台駆動部２２８の動作に基づき回転動作し，外部送信装置２５０から電波を介して送信された映像および／または音声信号を受信する。ここで，外部送信装置２５０は送信用ＦＰＵで，受信装置２３０は受信用ＦＰＵであってもよい。
【００１９】
受信装置２３０は，アンテナ部２３２と，受信装置把手部２３４とを備える。アンテナ部２３２は，放物面状の反射器を有し，該反射器により電波信号を一点に反射させることができる。受信装置２３０はこのような構成をとるため，受信用電波の指向性が強い場合は，該アンテナ部２３２を外部送信装置２５０に向けるよう調整することが必要となる。すなわち，受信装置２３０は，雲台駆動部２２８の回転動作に追従して回転動作するため，操作者は該回転動作を利用して，受信装置２３０を電波の送信源である外部送信装置２５０へ向けることにより，受信装置２３０の受信状態を良好にすることができる。受信装置把手部２３４は，受信装置２３０を持ち運ぶ際に使用者が掴む部分である。
【００２０】
送信装置２６０は，例えば送信用ＦＰＵで構成され，受信装置２３０から入力された映像および／または音声信号を，電波を介して外部送信先（図示せず。）へ送信することができる。また，上記説明では送信装置２６０を送信用ＦＰＵとして説明したが，回線を用いて送信先１２８へ送信する送信器であってもよい。
【００２１】
送信装置２６０と送信先であるテレビ局などとの相互の位置関係が原則不変であるような場合は，送信装置２６０を固定式としてもよい。また，送信装置２６０と送信先との間に回線を設けて通信することもできる。
【００２２】
一具体例を示すと，例えばテレビの取材班が，送信源としての取材現場から映像および／または音声信号を外部送信装置２５０により電波を介して送信する。受信装置２３０が該信号を受信し，送信装置２６０にこれが入力され，送信装置２６０は，送信先としてのテレビ局に電波を介して上記入力された信号を送信する。このように，受信装置２３０を備える雲台ユニット２００と送信装置２６０とは，映像および／または音声信号の中継装置として機能することができる。
【００２３】
雲台制御装置１００は，操作者により入力された雲台ユニット２００を制御するための各種動作指示を検出し，該各種動作指示を指令として雲台ユニット２００に出力する。撮像装置２１０への動作指示としては，例えばズーム調整指示やフォーカス調整指示が挙げられる。雲台駆動部２２８への動作指示としては，上記のようにパンおよび／またはチルト方向回転動作指示などが挙げられる。
【００２４】
また，雲台制御装置１００は，雲台ユニット２００の制御状態および受信状態を表示することができる。制御状態とは，例えば雲台ユニット２００のパンおよび／またはチルト方向位置などの動作状態を含む。受信状態とは，受信装置２３０が受信する映像および／または音声信号の受信状態などを意味する。上記パン方向位置や，受信状態の表示方法の詳細については後述する。
【００２５】
なお，図１では雲台制御装置１００と雲台制御部２２４とはケーブルを介して通信する例を示しているが，これに限定される必要はなく，電波を介して通信するとしてもよい。送信装置２６０と雲台制御部２２４についても同様に電波を介して通信することができる。
【００２６】
図３は，本実施形態による雲台制御装置１００の構成を示すブロック図である。図４は，本実施形態による雲台制御装置１００の外観図である。雲台制御装置１００は，パンチルト操作部１０４，アイリス操作部１０８，フォーカス操作部１１２，ズームシーソ１１６，各種スイッチ部１２０，入力インターフェース１５２，パン方向位置表示部１２４，チルト方向位置表示部１２６，アイリス段階表示部１２８，フォーカス段階表示部１３２，ズーム段階表示部１３６，各種表示部１４０，受信状態表示部１４４，出力インターフェース１５６，制御部１６０および受信状態信号入力部（受信状態入力部）１７０を含む。
【００２７】
パンチルト操作部１０４は，操作者によるパン方向またはチルト方向回転動作指示を検出し，これを雲台ユニット２００に出力する。パンチルト操作部１０４は，図４に示したようにスティックの傾斜方向および傾斜角度から回転動作指示を検出するジョイスティックで構成してもよい。その他，十字キーで構成することもできる。
【００２８】
パン方向位置表示部１２４は，上記操作者によるパン方向回転動作指示に基づいてパン方向雲台のパン方向位置を表示する。図４に示したように，パン方向位置表示部１２４は，ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を円形に備え，雲台２２０が向いているパン方向に該当するＬＥＤを発光させるとしてもよい。
【００２９】
チルト方向位置表示部１２６は，上記操作者によるパン方向回転動作指示に基づいて雲台２２０のチルト方向位置を表示する。図４に示したように，チルト方向位置表示部１２６は，ＬＥＤを直線状に備え，雲台２２０が向いているチルト方向に該当するＬＥＤを発光させるとしてもよい。このように配置されたＬＥＤによる位置表示手段により，数量的に数字で位置表示する手段よりも直感的に雲台の位置を把握することができる。
【００３０】
アイリス操作部１０８は，操作者が入力するレンズの絞り調整指示を検出し，これを雲台ユニット２００に出力する。アイリス段階表示部１２８は，上記操作者が入力するレンズの絞り調整指示に基づいて撮像装置２１０のアイリス段階を表示する。
【００３１】
フォーカス操作部１１２は，操作者が入力するレンズの焦点距離調整指示を検出し，これを雲台ユニット２００に出力する。フォーカス段階表示部１３２は，操作者が入力するレンズの焦点距離調整指示に基づいて上記撮像装置２１０のフォーカス段階を表示する。
【００３２】
ズームシーソ１１６は，操作者による撮像装置２１０が撮像する映像の拡大または縮小調整指示を検出し，これを雲台ユニット２００に出力する。ズーム段階表示部１３６は，上記操作者による映像の拡大または縮小調整指示に基づいてズーム段階を表示する。
【００３３】
なお，図４においては，上記アイリス段階，フォーカス段階およびズーム段階は，ツマミの指標の位置や撮像装置２１０の撮像する映像を確認しながら調整することも可能であるため，図４においては，雲台制御装置１００上にそれぞれの表示部を設けないこととしている。しかし，上記それぞれの表示部は，目的や操作者の好みに応じて設けることとしてもよい。
【００３４】
各種スイッチ部１２０は，その他雲台ユニット２００の制御に関する操作者による各種指示を検出し，これを雲台ユニット２００に出力する。各種スイッチ部１２０には，例えば撮像装置２１０のホワイトバランスの調整や，シャッタースピードの調整をする指示を検出するスイッチなどが含まれる。各種表示部１４０は，各種スイッチ部１２０への操作者による入力に基づいて雲台ユニット２００の各種制御状態を表示する。
【００３５】
入力インターフェース１５２は，上記検出された指示を雲台ユニット２００に出力する。一方，出力インターフェース１５６は，雲台ユニット２００からの制御状態の入力を受けて各表示部に出力する。また，制御部１６０は，雲台制御装置１００の上記各機能を制御する。
【００３６】
受信状態入力部１７０は，受信装置２３０の受信状態に対応する受信状態信号を受信する。図４では，アンテナにより該信号を受信する例を示しているが，ケーブルを介して入力されてもよい。また，受信状態信号入力部１７０には，上記受信状態に加えて雲台ユニット２００の制御状態も入力されるとしてもよい。ここで受信状態とは例えば電波の強度を指し，信号の振幅などから把握することができる。
【００３７】
受信状態表示部１４４は，上記受信状態信号入力部１７０が受信する受信状態信号に基づいて，受信装置２３０の受信状態を独立して表示する。表示位置，表示方法の詳細について以下述べる。
【００３８】
図５は，図４に示した本実施形態による雲台制御装置１００の受信状態表示部１４４における受信装置２３０の受信状態の表示例を示した説明図である。図５は，受信状態として，受信装置２３０が受信する電波強度を受信状態表示部１４４に表示した例を示している。
【００３９】
受信状態表示部１４４は，雲台制御装置１００の未使用領域に設けられ，図示の例では，ズームシーソ１１６の下部であり，フォーカス操作部１１２の左側部に設けるとしてもよい。かかる構成により，単一の制御装置により，雲台２２０に搭載された受信装置２３０の電波受信状態をリアルタイムで表示することができる。
【００４０】
図５ａは，受信状態表示部１４４にＬＥＤを５つ設け，それぞれのＬＥＤに１〜５の電波強度付けをし，受信状態信号入力部１７０から入力された電波強度に該当するＬＥＤを発光させる例を示している。図５ａでは，電波強度５段階のうち，電波強度が第４段階である状態を示している。かかる構成により，操作者は発光しているＬＥＤに付されている番号に着目して瞬時に電波強度を把握することができる。
【００４１】
図５ｂは，受信状態表示部１４４にＬＥＤを横一列に５つ設け，受信する電波強度が上がるにつれて左側から発光させるＬＥＤの数を増やす例を示している。図５ｂでは，電波強度５段階のうち，電波強度が第４段階である状態を示している。かかる構成により，操作者は，発光しているＬＥＤの数にのみ着目して瞬時に電波強度を把握することができる。
【００４２】
受信状態表示部１４４におけるＬＥＤの配置は，以上に限られることなく，例えば円形であっても階段状であってもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
図６は，他の実施形態による雲台制御装置６００の構成を示したブロック図である。図７は，他の実施形態による雲台制御装置の外観図である。雲台制御装置６００は，パンチルト操作部１０４，アイリス操作部１０８，フォーカス操作部１１２，ズームシーソ１１６，各種スイッチ部１２０，表示切替部６１０，入力インターフェース１５２，パン方向位置表示部１２４，チルト方向位置表示部１２６，アイリス段階表示部１２８，フォーカス段階表示部１３２，ズーム段階表示部１３６，各種表示部１４０，出力インターフェース１５６，制御部１６０および受信状態信号入力部（受信状態入力部）１７０を含む。
【００４４】
パンチルト操作部１０４，アイリス操作部１０８，フォーカス操作部１１２，ズームシーソ１１６，入力インターフェース１５２，出力インターフェース１５６，制御部１６０，受信状態信号入力部（受信状態入力部）１７０および各種スイッチ部１２０の機能は第１の実施形態と実質的に同一であるので説明を省略する。
【００４５】
表示切替部６１０は，制御状態表示部としてのチルト方向位置表示部１２６などの制御状態表示モードと，受信装置２３０の受信状態表示モードとを切替える操作者からのモード切替指示を検出し，これをチルト方向位置表示部１２６などに出力する。該モード切替指示が検出されると，制御状態表示モードであった制御状態表示部は，受信状態表示部として機能することとなる。受信状態表示部として機能する制御状態表示部の詳細については後述する。
【００４６】
すなわち，チルト方向位置表示部１２６などの制御状態表示部は，受信状態信号入力部１７０に入力された受信状態信号に基づいて受信装置２３０の受信状態を表示する。かかる構成により，雲台制御装置６００が備えるＬＥＤの面積を増加させることなく，また部品点数の増加を抑制して受信装置２３０の受信状態を表示することができる。
【００４７】
表示切替部６１０は，レバーを上下にスナップさせるトグルスイッチであってもよい。レバーの定位置が２点のものであれば，例えば，一側に該レバーが位置している間にはチルト方向位置表示部１２６に雲台２２０が向いているチルト方向位置を表示させ，他側に位置している間には受信装置２３０の受信状態を表示させることができる。
【００４８】
また，表示切替部６１０は，ボタンを押して操作するプッシュスイッチであってもよい。かかる構成によれば，該ボタンを押すたびに，上記制御状態表示部の表示モードを切替ることができる。例えば，チルト方向位置表示部１２６が雲台が向いているチルト方向位置を表示しているときに操作者がボタンを押すと，該表示を受信装置２３０の受信状態の表示に切替えることができる。
【００４９】
また，表示切替部６１０は，つまみを回転させて表示を調節するロータリスイッチであってもよい。かかる構成により，上記制御状態表示部のうちから操作者が所望する表示部を選択して，受信装置２３０の受信状態を表示することができる。
【００５０】
このような表示切替部６１０は，図７においては雲台制御装置６００の上部に設けられているが，パンチルト操作部１０４を操作しながら頻繁に表示モードを切替える場合には，表示切替部６１０をパンチルト操作部１０４に近接する位置に設けて，操作者の操作性の向上に寄与することとしてもよい。
【００５１】
図８は，雲台制御装置６００における受信装置２３０の受信状態の表示例を示した説明図である。
【００５２】
図８ａは，チルト方向位置表示部１２６が受信装置２３０の受信状態を表示している例を示している。図８ａでは，受信する電波強度が上がるにつれて，発光させるＬＥＤ位置も上げることとしている。かかる構成により，消費電力を抑えつつ受信装置２３０が受信する電波強度を表示することができる。なお，図８ａにおける電波強度は，９段階のうち第７段階である。
【００５３】
図８ｂは，チルト方向位置表示部１２６が受信装置２３０の受信状態を表示している他の例を示している。図８ｂでは，受信する電波強度が上がるにつれて，発光させるＬＥＤの数を増やすこととしている。かかる構成により，操作者は直感的に受信装置２３０が受信する電波強度を把握することができる。なお，図８ｂにおける電波強度は，９段階のうち第７段階である。
【００５４】
図８ｃは，パン方向位置表示部１２４が受信装置２３０の受信状態を表示している例を示している。受信する電波強度が上がるにつれて，発光させるＬＥＤの位置を回転させるとしてもよく，電波強度第一段階の基準点をどこに設定しても，該回転が時計回りであっても反時計回りであってもよい。このような表示手段は，発光させるＬＥＤが一つでよいため，電力節約の観点から有効である。
【００５５】
図８ｄは，パン方向位置表示部１２４が受信装置２３０の受信状態を表示している他の例を示している。図８ｄでは，受信する電波強度が上がるにつれて，発光させるＬＥＤの数を増やすこととしている。かかる構成により，パン方向位置表示部１２４が円形であるために電波強度第一段階の基準点がわからなくとも，発光しているＬＥＤの数から操作者は直感的に受信装置２３０が受信する電波強度を把握することができる。
【００５６】
なお，表示方法は以上の４つに限られるのではなく，例えばチルト方向位置表示部１２６とパン方向位置表示部１２４を組み合わせることでより詳細な電波強度を表示することもできる。また，ＬＥＤを点滅させることで，同一段階に分類される電波強度の中でも，電波強度の強弱を表現することが可能となる。
【００５７】
また，上記では，チルト方向位置表示部１２６およびパン方向位置表示部１２４に受信装置２３０の受信状態を表示する例を説明したが，もちろん，他の制御状態表示部であるアイリス段階表示部，フォーカス段階表示部およびズーム段階表示部が雲台制御装置６００上に設けられていれば，これらに表示することも可能である。
【００５８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５９】
例えば，上記では表示モードの切替えは操作者により操作される例を説明したが，制御状態表示部は基本的に受信状態表示モードとし，該制御状態に対して操作者から入力があった場合に自動的に制御状態表示モードに切替える構成をとってもよい。この場合，表示切替部６１０は必ずしも設けなくてもよく，または，上記のように自動的に切替えるためのスタンバイを雲台制御装置６００にさせるかを操作者により入力されるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は，雲台制御装置に適用可能であり，特に受信装置を備えた雲台ユニットの雲台制御装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置を，雲台ユニットを用いた信号中継システムに適用した概略外観を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる雲台制御装置が制御する，雲台制御装置受信装置を搭載した雲台ユニット２００の外観図である。
【図３】本実施形態による雲台制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態による雲台制御装置の外観図である。
【図５】雲台制御装置の受信状態表示部における受信装置の受信状態の表示例を示した説明図である。
【図６】他の実施形態による雲台制御装置の構成を示したブロック図である。
【図７】他の実施形態による雲台制御装置の外観図である。
【図８】雲台制御装置の制御状態表示部における受信装置の受信状態の表示例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００，６００      雲台制御装置
１４４      受信状態表示部
１７０      受信状態入力部
２００      雲台ユニット
２１０      撮像装置
２２０      雲台
２２４      雲台制御部
２２８      雲台駆動部
２３０      受信装置
２５０      外部送信装置
２６０      送信装置
２７０      パン軸
２８０      チルト軸
６１０      表示切替部
【図１】
2007189623.tif 000003
【図２】
2007189623.tif 000004
【図３】
2007189623.tif 000005
【図４】
2007189623.tif 000006
【図５】
2007189623.tif 000007
【図６】
2007189623.tif 000008
【図７】
2007189623.tif 000009
【図８】
2007189623.tif 000010