(57)【要約】【課題】目的地までの途中経路をユーザが任意に変更して、ユーザが目的地に到着するまでの間に自由散策ができるようにするために、最終目的地までの途中経路をユーザが自由に選択・変更できるようにし、コースに沿ったガイド情報を端末に表示することで、ユーザが目的地に到着するまでの間に自由散策をできるようにする経路情報システム１００を提供することを目的とする。【解決手段】観光ガイド情報を提供する経路情報システム１００において、経路情報サーバ３００は、経路情報表示端末２００の位置の変化を元に、次の目的地までの途中にある観光スポットやその次の目的地までの途中にある観光スポット等を示す観光スポットの経路情報を生成する。経路情報表示端末２００は経路情報を地図情報に重畳させて表示装置に表示する。【選択図】図１
2007271403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、
目的地情報を入力する入力部と、
目的地情報を送信する目的地情報送信部と、
経路情報を受信する経路情報受信部と、
地図情報を受信する地図情報受信部と、
経路情報と地図情報とを関連付ける地図情報・経路情報表示処理部と、
経路情報と地図情報とを重畳表示する表示部と
を備えることを特徴とする経路情報表示端末。
【請求項２】
上記入力部は上記表示部が経路情報として表示した観光スポットの一覧から選択された観光スポットを目的地情報として入力し、上記経路情報表示端末は、さらに、上記入力部が入力した目的地情報に当該観光スポットの識別子と入力順とを付加する目的地情報入力処理部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の経路情報表示端末。
【請求項３】
上記地図情報受信部が地図情報を受信し、経路情報受信部が経路情報を受信し、地図情報・経路情報表示処理部で経路情報と地図情報との重畳表示の判断処理後、表示部が、観光スポットの種別毎の表示図形・記号を含む経路情報と地図情報とを重畳表示することを特徴とする請求項１乃至請求項２いずれかに記載の経路情報表示端末。
【請求項４】
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
目的地情報を記憶する目的地情報記憶部と、
上記経路情報表示端末の位置を求める端末位置判断部と、
経路情報を作成する経路情報作成部と、
上記経路情報表示端末の位置情報及び目的地情報を受信し経路情報を送信する情報送受信部と
を備えることを特徴とする経路情報サーバ。
【請求項５】
上記端末位置判断部は、経路情報表示端末の現在位置と地図上の位置情報とを比較して経路情報表示端末の地図上の位置を求めることを特徴とする請求項４に記載の経路情報サーバ。
【請求項６】
上記経路情報サーバは、さらに、
上記情報送受信部が経路情報表示端末から受信した目的地情報の各観光スポットの識別子及び順序を目的地情報として目的地情報記憶部に登録する目的地情報登録部
を備えることを特徴とする請求項４乃至請求項５いずれかに記載の経路情報サーバ。
【請求項７】
上記目的地情報登録部は、予め経路情報を上記目的地情報記憶部に登録することを特徴とする請求項４乃至請求項６いずれかに記載の経路情報サーバ。
【請求項８】
上記経路情報作成部は、目的地情報から経路情報表示端末が通過済みではない目的地に該当する目的地情報を取得し、経路情報表示端末の現在位置に基づいて取得した目的地情報に順序付けを行い、経路情報表示端末の現在位置と取得した目的地との地図上の位置の間にある道路情報を特定し、該道路情報に沿った他の観光スポット情報を順序付けして経路情報を作成することを特徴とする請求項４乃至請求項７いずれかに記載の経路情報サーバ。
【請求項９】
上記経路情報作成部は、該経路情報の目的地の種別毎に表示する図形・記号の情報と、経路情報表示端末の現在位置と次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報とを経路情報に付加することを特徴とする請求項４乃至請求項８いずれかに記載の経路情報サーバ。
【請求項１０】
経路情報を入力・表示する経路情報表示端末と経路情報を管理する経路情報サーバとがネットワークを介して接続される経路情報システムであり、
上記経路情報表示端末は、
目的地情報を選択・入力する入力部と、
目的地情報に当該観光スポットの識別子と入力順とを付加する目的地情報入力処理部と、
目的地情報を送信する目的地情報送信部と、
経路情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、
経路情報を受信する経路情報受信部と、
地図情報を受信する地図情報受信部と、
経路情報と地図情報とを関連付ける地図情報・経路情報表示処理部と、
観光スポットの種別毎の表示図形・記号を含む経路情報及び経路情報表示端末の現在位置と次の目的地とを結ぶ直線の情報と地図情報とを重畳表示する表示部と
を備え、
上記経路情報サーバは、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
目的地情報を記憶する目的地情報記憶部と、
地図上の位置を求める端末位置判断部と、
経路情報を作成する経路情報作成部と、
目的地情報を受信し経路情報を送信する情報送受信部と、
目的地情報を目的地情報記憶部に登録する目的地情報登録部と
を備え、
上記端末位置判断部は上記経路情報表示端末の位置と地図上の位置情報とを比較して地図上の位置を求め、
上記経路情報作成部は上記経路情報表示端末の地図上の位置と上記目的地情報記憶部に登録された経路情報とを比較して上記経路情報作成部の位置の履歴に該当する観光スポットと当該観光スポットの全部又は一部を含む経路情報とを特定し経路情報の観光スポットの種別毎に表示する図形・記号の情報及び上記経路情報表示端末の現在位置と次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報を経路情報に付加すること
を特徴とする経路情報システム。
【請求項１１】
経路情報表示端末の位置情報を受信する端末位置情報受信ステップと、
経路情報表示端末の地図上の位置を求め、地図情報記憶部から経路情報表示端末の現在位置近傍の地図情報を取得する端末位置判断ステップと、
経路情報表示端末の現在位置に基づいて取得した目的地情報に順序付けを行い、経路情報表示端末の現在位置と取得した目的地の地図上の位置との間にある道路情報を特定し、該道路情報に沿った他の観光スポット情報を順序付けして経路情報を作成する経路情報作成ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする経路情報プログラム。
【請求項１２】
上記経路情報作成ステップは、上記経路情報の目的地の種別毎に表示する図形・記号の情報及び経路情報表示端末の現在位置と次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報を経路情報に付加することをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１記載の経路情報プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位情報と地図情報とを利用して携帯型電子情報端末に経路情報を提供する分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や携帯型電子情報端末で地図を利用してナビゲーションを行うシステムにおいては、これまで、目的地までの道順や目印等について、携帯型電子情報端末の情報記憶部に予め記憶された情報、又はユーザが設定した情報といった限定されたガイド情報を提供するシステムがあった。しかし、目的地までの途中経路をユーザが任意に変更する自由度があるガイドシステムは無く、これまでのシステムは特に観光等において途中経路の自由散策を望むユーザには使い難いものであった。
特開２００３−２５６４３１号公報及び特開２００４−１３９５６０号公報には、端末に対して通信によって予め設定した観光コースを文字、画像により提供する装置・システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５６４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、かかる不便さを解消して、ユーザが目的地に到着するまでの間に自由散策ができるようにするために、最終目的地までの途中経路をユーザが自由に選択・変更し、ユーザが選択・変更したコースに沿ったガイド情報を端末に表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかる経路情報表示端末は、経路情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、目的地情報を入力する入力部と、目的地情報を送信する目的地情報送信部と、経路情報を受信する経路情報受信部と、地図情報を受信する地図情報受信部と、経路情報と地図情報とを関連付けて記憶機器に記憶する地図情報・経路情報表示処理部と、経路情報と地図情報とを表示装置に重畳表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００５】
また、上記経路情報表示端末の上記入力部は、上記表示部が経路情報として表示した観光スポットの一覧からユーザが選択した観光スポットを目的地情報として入力し、上記経路情報表示端末は、さらに、上記入力部が入力した目的地情報に当該目的地情報が示す観光スポットを識別する識別子と上記入力部が当該目的地情報を入力した入力順とを付加する目的地情報入力処理部を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、上記経路情報表示端末の地図情報受信部が地図情報を受信し、経路情報受信部が経路情報を受信し、地図情報・経路情報表示処理部で上記経路情報表示端末が受信した経路情報と上記経路情報受信部が受信した地図情報との重畳表示の判断処理後、表示部が、観光スポットの種別毎の表示図形・表示記号を含む経路情報と地図情報とを表示装置に重畳表示することを特徴とする。
【０００７】
次に、本発明にかかる経路情報サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、目的地情報を記憶する目的地情報記憶部と、目的地情報を上記目的地情報記憶部に登録する目的地情報登録部と、上記経路情報表示端末の位置を求める端末位置判断部と、経路情報を作成する経路情報作成部と、上記端末位置判断部が上記経路情報表示端末の位置を求めるための上記経路情報表示端末の位置情報と上記目的地情報登録部が上記目的地情報記憶部に登録する目的地情報とを受信し上記経路情報作成部が作成した経路情報を送信する情報送受信部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記端末位置判断部は、経路情報表示端末の現在位置と地図上の位置情報とに基づいて経路情報表示端末の地図上の位置を求めることを特徴とする。
【０００９】
また、上記経路情報サーバは、さらに、上記情報送受信部が経路情報表示端末から受信した目的地情報に示される各観光スポットの識別子と各観光スポットの優先順序とを目的地情報として目的地情報記憶部に登録する目的地情報登録部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的地情報登録部は、予め経路情報を上記目的地情報記憶部に登録することを特徴とする。
【００１１】
また、上記経路情報作成部は、目的地情報から経路情報表示端末が通過済みでない目的地に該当する目的地情報を取得し、経路情報表示端末の現在位置に基づいて取得した目的地情報に順序付けを行い、経路情報表示端末の現在位置の地図上の位置と取得した目的地情報が示す経路情報表示端末が通過済みでない目的地の地図上の位置との間に位置する道路の道路情報を特定し、該道路情報が示す道路に沿った観光スポットの情報を順序付けして経路情報を作成することを特徴とする。
【００１２】
また、上記経路情報作成部は、該経路情報の目的地の種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報と、経路情報表示端末の現在位置と次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報とを経路情報に付加して経路情報を作成することを特徴とする。
【００１３】
次に、本発明にかかる経路情報システムは、経路情報を入力し表示する経路情報表示端末と経路情報を記憶管理する経路情報サーバとがネットワークを介して接続される経路情報システムであり、上記経路情報表示端末は、目的地情報を入力する入力部と、上記入力部が入力した目的地情報に当該目的地情報が示す観光スポットを識別する識別子と上記入力部が当該目的地情報を入力した入力順とを付加する目的地情報入力処理部と、上記目的地情報入力部が識別子と入力順とを付加した目的地情報を送信する目的地情報送信部と、上記経路情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、経路情報を受信する経路情報受信部と、地図情報を受信する地図情報受信部と、上記経路情報受信部が受信した経路情報と上記地図情報受信部が受信した地図情報とを関連付けて記憶機器に記憶する地図情報・経路情報表示処理部と、上記端末位置情報処理部が取得した上記経路情報表示端末の現在位置と上記入力部が入力した目的地情報が示す上記経路情報表示端末の次の目的地とを結ぶ直線の情報と上記地図情報・経路情報表示処理部が地図情報に関連付けた観光スポットの種別毎の表示図形と表示記号との少なくともいずれかを含む経路情報と上記地図情報・経路情報表示処理部が経路情報に関連付けた地図情報とを表示装置に重畳表示する表示部とを備え、上記経路情報サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、目的地情報を記憶する目的地情報記憶部と、上記経路情報表示端末２００の地図上の位置を求める端末位置判断部と、経路情報を作成する経路情報作成部と、上記目的地情報記憶部が記憶する目的地情報を受信し上記経路情報作成部が作成した経路情報を送信する情報送受信部と、目的地情報を上記目的地情報記憶部に登録する目的地情報登録部とを備え、上記端末位置判断部は上記経路情報表示端末の位置と地図上の位置情報とに基づいて上記経路情報表示端末の地図上の位置を求め、上記経路情報作成部は上記経路情報表示端末が求めた上記経路情報表示端末の地図上の位置と上記目的地情報記憶部に登録された経路情報とに基づいて上記経路情報表示端末の移動経路に位置する観光スポットを特定し当該観光スポットの全部又は一部を含む経路情報を作成し観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報と上記経路情報表示端末の現在位置と上記経路情報表示端末の次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報とを作成した経路情報に付加することを特徴とする。
【００１４】
次に、本発明にかかる経路情報プログラムは、経路情報表示端末の位置情報を受信する端末位置情報受信ステップと、経路情報表示端末の地図上の位置を求め地図情報記憶部から経路情報表示端末の現在位置近傍の地図情報を取得する端末位置判断ステップと、経路情報表示端末の現在位置に基づいて取得した目的地情報に順序付けを行い、経路情報表示端末の現在位置と取得した目的地情報が示す目的地の地図上の位置との間にある道路情報を特定し特定した道路情報に沿った場所に位置する観光スポットの情報を順序付けして経路情報を作成する経路情報作成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、上記経路情報作成ステップは、上記経路情報が示す目的地に対して種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報と経路情報表示端末の現在位置と経路情報表示端末の次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報とを経路情報に付加することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
目的地までの道順や目印をガイドするだけではなく、最終目的地までの途中経路をユーザが自由に選択・変更し、目的地に到着するまでの間にユーザが自由散策をすることができるガイドシステム（経路情報システム）を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に関する実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態にかかる経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００との機能ブロック図である。
【００１９】
経路情報システムは経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００とを有する。
経路情報表示端末２００は、端末位置情報処理部２１０、入力部２２０、目的地情報入力処理部２２１、目的地情報送信部２２２、表示部２３０、地図情報・経路情報表示処理部２３１、経路情報受信部２３２、地図情報受信部２３３を備える。
【００２０】
端末位置情報処理部２１０は、経路情報表示端末２００の位置（例えば、座標）を取得し、該経路情報表示端末２００の位置情報を経路情報サーバ３００に送信する。
端末位置情報処理部２１０は、例えば、測位衛星４００（ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）／準天頂衛星）や高精度測位サービスサーバ４１０を利用して、経路情報表示端末２００の位置情報を作成する。
入力部２２０は、経路情報表示端末２００のポイントペン等の入力デバイスとのインタフェースであって、当該入力デバイスのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能によって、表示部２３０が表示装置に表示した観光スポットの一覧からユーザが選択した目的とする観光スポットを目的地情報として入力する。
目的地情報入力処理部２２１は、入力部２２０から入力された目的地情報に各観光スポットの識別子と入力部２２０から入力された各目的地情報の入力順とを付加する。目的地情報の入力順は観光スポットの優先順序を示す。
目的地情報送信部２２２は、目的地情報入力処理部２２１で処理された目的地情報を経路情報サーバ３００へ送信する。
経路情報受信部２３２は、経路情報サーバ３００から経路情報を受信する。
地図情報受信部２３３は、経路情報サーバ３００から地図情報を受信する。
地図情報・経路情報表示処理部２３１は、経路情報受信部２３２で受信した経路情報と地図情報受信部２３３で受信した地図情報とを関連付けて重畳表示するかどうかを判断する。
表示部２３０は、地図情報・経路情報表示処理部２３１で重畳表示すると判断した経路情報と地図情報とを表示装置に表示する。
【００２１】
経路情報サーバ３００は、地図情報記憶部３１０、目的地情報記憶部３１１、情報送受信部３２０、端末位置判断部３３０、経路情報作成部３４０、目的地情報登録部３５０を備える。
【００２２】
情報送受信部３２０は、経路情報表示端末２００への地図情報と経路情報との送信と、経路情報表示端末２００からの経路情報表示端末２００の位置情報と目的地情報との受信とを行う。
【００２３】
地図情報記憶部３１０は、地図情報（地図画像データ、数値データ等）及び地図に含まれる情報を記憶している。地図情報及び地図に含まれる情報とは、例えば、地名や道路名などの文字データ、駅前、観光地などの地図や市町村のマークなどの画像データ、道路情報（道路の地図データ、道路画像データ等）などである。
目的地情報登録部３５０は、目的地情報を目的地情報記憶部３１１に登録する。
目的地情報記憶部３１１は、目的地情報登録部３５０で登録した観光スポットの目的地情報及び地図上の観光スポットに関する各種情報を記憶している。ここで、観光スポットの目的地情報は、観光スポットの識別子及び優先順序等を元に合成した個々の目的地を特定する情報などである。また、観光スポットに関する各種情報とは、例えば、観光のガイド情報、店舗の情報、それらの情報の地図上の位置などである。
端末位置判断部３３０は、経路情報表示端末２００の地図上の現在位置を求める。
経路情報作成部３４０は、経路情報表示端末２００の経路情報を作成する。
【００２４】
経路情報システム１００は、上記のように構成した経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００とを有することにより、経路情報表示端末２００から経路情報サーバ３００に観光スポット（目的地情報）を登録することができると共に、経路情報サーバ３００から経路情報表示端末２００に観光スポットの経路情報を提供することができる。
以下において、経路情報表示端末２００から経路情報サーバ３００に観光スポットを登録する目的地情報の登録処理を図２に基づいて説明し、経路情報サーバ３００から経路情報表示端末２００に観光スポットの経路情報を提供する経路情報の作成・送信処理を図３に基づいて説明する。
【００２５】
図２は、実施の形態にかかる経路情報サーバ３００が実行する目的地情報の登録処理の動作を表すフローチャートである。図２に基づいて、経路情報サーバ３００が実行する経路情報の登録処理の動作を説明する。
「〜部」で説明する経路情報サーバ３００と経路情報表示端末２００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２６】
目的地情報受信ステップＳ１０１では、経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、経路情報表示端末２００から目的地情報を受信する。
このとき、経路情報表示端末２００では、まず、表示部２３０が記憶機器に予め記憶された観光スポットの一覧を表示装置に表示する。次に、入力部２２０が表示装置に表示された観光スポットの一覧からユーザが選択した観光スポットを目的地情報として入力する。次に、目的地情報入力処理部２２１は目的地情報が示す観光スポットに対して識別子を生成する。また、目的地情報入力処理部２２１は入力部２２０が入力した目的地情報の入力順の情報を観光スポットを優先度を示す優先順序情報として生成する。そして、目的地情報送信部２２２は目的地情報に観光スポットの識別子と優先順序情報とを設定して経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０に送信する。
【００２７】
目的地情報登録ステップＳ１０２では、経路情報サーバ３００の目的地情報登録部３５０は、情報送受信部３２０が経路情報表示端末２００から受信した目的地情報（観光スポットの識別子及び優先順序情報を含む）を目的地情報記憶部３１１に登録する。
【００２８】
図３は、実施の形態にかかる経路情報サーバ３００が実行する経路情報の作成・送信処理の動作を表すフローチャートである。図３に基づいて、経路情報サーバ３００が実行する経路情報の作成・送信処理の動作を説明する。
ここでは、目的地情報記憶部３１１が記憶している観光スポットに関する各種情報とは、観光のガイド情報であるとする。
「〜部」で説明する経路情報サーバ３００と経路情報表示端末２００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２９】
端末位置情報受信ステップＳ２０１では、経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、経路情報表示端末２００の端末位置情報処理部２１０から経路情報表示端末２００の位置情報を受信する。
このとき、経路情報表示端末２００の端末位置情報処理部２１０は、測位衛星４００および高精度測位サービスサーバ４１０を利用して測位処理を行い、経路情報表示端末２００の位置情報を作成し、経路情報表示端末２００の位置情報を経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０に送信する。高精度測位サービスサーバ４１０とは、例えば、ＧＰＳ測位で生じる誤差を補正した高精度な位置情報を提供するサーバである。端末位置情報処理部２１０は測位衛星４００が送信したＧＰＳ電波に関する受信情報を高精度測位サービスサーバ４１０に送信し、高精度測位サービスサーバ４１０から経路情報表示端末２００の位置情報を受信する。但し、端末位置情報処理部２１０は、高精度測位サービスサーバ４１０を利用せず、自らがＧＰＳ測位を行って位置情報を作成してもよい。
また、端末位置情報処理部２１０が作成する位置情報は複数回の測位結果の履歴（以下、位置履歴とする）を示し、過去の測位結果が示す位置から現在の測位結果が示す位置への変位方向は経路情報表示端末２００の進行方向、移動経路を表す。
また、端末位置情報処理部２１０は設定された出発地、目的地、現在地などを位置情報として作成してもよい。
【００３０】
端末位置判断ステップＳ２０２では、経路情報サーバ３００の端末位置判断部３３０は、まず、経路情報表示端末２００の位置情報に基づいて、経路情報表示端末２００の現在位置の近傍を示す地図情報を地図情報記憶部３１０から取得する。次に、端末位置判断部３３０は、経路情報表示端末２００の現在位置と地図情報が示す地図上の位置情報とを比較して経路情報表示端末２００の地図上の位置を求める。
【００３１】
経路情報作成ステップＳ２０３では、経路情報サーバ３００の経路情報作成部３４０は、経路情報表示端末２００の位置情報に基づいて目的地情報記憶部３１１から経路情報表示端末２００が通過済みではない観光スポットに該当する目的地情報を取得する。次に、経路情報作成部３４０は、経路情報表示端末２００の現在位置に基づいて取得した目的地情報に順序付けを行う。このとき、経路情報作成部３４０は、まず、経路情報表示端末２００の地図上の現在位置と取得した各目的地情報が示す目的地の地図上の位置との間にある地図上の道路（道路情報）を特定する。そして、経路情報作成部３４０は該道路情報が示す道路に沿って位置したり該道路情報が示す道路から分岐した脇道に沿って位置したりする目的地以外の観光スポットの情報を順序付けした経路情報を作成する。経路情報は観光スポットの観光順序を示す。例えば、経路情報作成部３４０は経路情報表示端末２００の進行方向に位置する観光スポットの観光順序を先にしたり、経路情報表示端末２００の現在位置の近くに位置する観光スポットの観光順序を先にしたりして経路情報を作成する。また、経路情報作成部３４０は、経路情報に目的地の種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を付加する。目的地の種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報とは、例えば、経路情報表示端末２００の現在位置の次の目的地は赤色の星形で表示し、経路情報表示端末２００の現在位置は赤色の三角形で表示し、次の目的地までの道路情報が示す道路に沿って位置する観光スポットは緑色の楕円で表示し、経路情報表示端末２００の次の次の目的地は黄色の円形等の図形又は記号で表示することなどを示す図形情報である。経路情報作成部３４０は、さらに、経路情報表示端末２００の現在位置と次の目的地の位置とを結ぶ直線の情報を経路情報に付加する。また、該経路情報に経路上の観光スポットの情報（以下、観光スポット情報とする）を付加する。ここで、観光スポット情報は、観光名所の地名、建造物、遺跡、店舗、人工又は天然の造形物等の観光物の名称などである。
【００３２】
経路情報送信ステップＳ２０４では、経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、端末位置判断部３３０が取得した地図情報と経路情報作成部３４０が作成した経路情報とを経路情報表示端末２００へ送信する。
経路情報送信ステップＳ２０４において経路情報サーバ３００の情報送受信部３２０が地図情報と提供経路情報とを送信した際、経路情報表示端末２００では、地図情報受信部２３３が地図情報を受信し、経路情報受信部２３２が経路情報を受信し、地図情報・経路情報表示処理部２３１が経路情報と地図情報とを重畳表示するかの判断処理を行い、地図情報・経路情報表示処理部２３１が経路情報と地図情報とを重畳表示すると判断した場合、表示部２３０が目的地の種別毎の表示図形・表示記号を含む経路情報と経路情報表示端末２００の現在位置と次の目的地とを結ぶ直線の情報と地図情報とを表示装置に重畳表示する。例えば、地図情報・経路情報表示処理部２３１は、経路情報が示す観光スポットの全てについて経路情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよいし、経路情報が示す観光スポットのうちで最も経路情報表示端末２００の近くにある観光スポットについて経路情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよい。
【００３３】
図４は、実施の形態にかかる経路情報表示端末２００の表示部２３０が表示装置に表示する経路情報の表示例である。
【００３４】
実施の形態にかかる経路情報サーバ３００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せた情報とすることが可能である。そして、経路情報表示端末２００は、経路情報サーバ３００が作成した経路情報を表示することが可能である。また、経路情報表示端末２００は、表示する機能、入力する機能と位置を特定する機能のみ備えていることで足りる。
【００３５】
図５は、実施の形態における経路情報システム１００の外観の一例を示す図である。
図５において、経路情報システム１００は、経路情報サーバ３００、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（コンパクトディスク装置）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
経路情報サーバ３００は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ＬＡＮ９４２（ローカルエリアネットワーク）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
また、経路情報システム１００はインターネット９４０を介して経路情報サーバ３００に接続する経路情報表示端末２００を備える。
経路情報表示端末２００は無線または有線で通信を行う通信機を有して測位衛星４００からのＧＰＳ電波の受信や経路情報サーバ３００とのデータ送受信を行う。また、経路情報表示端末２００は液晶画面の表示装置９０１やキーボード９０２（テンキー、十字キー）も有する。
【００３６】
図６は、実施の形態における経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
図６において、経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００とは、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、経路情報サーバ３００が備えるＣＰＵ９１１はマウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０にも接続される。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
【００３７】
通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００３８】
上記プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、実施の形態において、「〜部」や「〜手段」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」や「〜手段」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示・抽出のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号値は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００３９】
また、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、経路情報プログラムは、「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、上記実施の形態における経路情報を各種の都市、地域情報に関する経路情報、あるいは、各種施設内の順路の情報に置き換えることによって、観光ガイドに限らず、各種の経路に関連ある様々な情報を案内する各種の案内システムなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態にかかる経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００との機能ブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる経路情報サーバ３００が実行する目的地情報の登録処理の動作を表すフローチャートである。
【図３】実施の形態にかかる経路情報サーバ３００が実行する経路情報の作成・送信処理の動作を表すフローチャートである。
【図４】実施の形態にかかる経路情報表示端末２００の表示部２３０が表示装置に表示する経路情報の表示例である。
【図５】実施の形態における経路情報システム１００の外観の一例を示す図である。
【図６】実施の形態における経路情報表示端末２００と経路情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  経路情報システム、２００  経路情報表示端末、２１０  端末位置情報処理部、２２０  入力部、２２１  目的地情報入力処理部、２２２  目的地情報送信部、２３０  表示部、２３１  地図情報・経路情報表示処理部、２３２  経路情報受信部、２３３  地図情報受信部、３００  経路情報サーバ、３１０  地図情報記憶部、３１１  目的地情報記憶部、３２０  情報送受信部、３３０  端末位置判断部、３４０  経路情報作成部、３５０  目的地情報登録部、４００  測位衛星、４１０  高精度測位サービスサーバ、９０１  表示装置、９０２  キーボード、９０３  マウス、９０４  ＦＤＤ、９０５  ＣＤＤ、９０６  プリンタ装置、９０７  スキャナ装置、９０８  マイク、９０９  スピーカー、９１０  データベース、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  ウィンドウシステム、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群、９３１  電話器、９３２  ファクシミリ機、９４０  インターネット、９４１  ゲートウェイ、９４２  ＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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