(57)【要約】【課題】羽根車の羽根間に紙葉類を確実に導入させて安定して集積できるようにする。【解決手段】紙葉類を回転することにより取り出す取出ロータ５と、この取出ロータ５によって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を羽根車４１の複数枚の羽根間に導入させて所定方向に案内して集積させる集積部と、取出ロータ５と羽根車４１の回転位相を同期させ、羽根車４１の羽根間に紙葉類が導入するときだけ羽根車４１の回転速度を減速するように制御する制御部４７とを具備する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を回転することにより取り出す取出ロータと、
この取出ロータによって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を複数枚の羽根間に導入させる羽根車と、
この羽根車に導入された紙葉類を所定方向に案内して集積させる集積手段と、
前記取出ロータと前記羽根車の回転位相を同期させ、前記羽根車の羽根間に紙葉類が導入するときだけ前記羽根車の回転速度を減速するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記取出ロータの回転を検出する回転検出センサと、前記羽根車の羽根を検出する羽根検出センサとを有し、
前記制御部は前記回転検出センサと羽根検出センサの検出データに基づいて前記取出ロータと前記羽根車の回転位相を同期させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は外部信号に基づいて前記羽根車の回転速度を減速させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記取出ロータの回転速度は可変制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記取出ロータが１回転すると、前記羽根車を羽根個数分の１回転するように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有価証券等の紙葉類を取出し、これを搬送して集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類集積装置は取出ロータの回転により紙葉類を一枚ずつ取り出し、この取り出した紙葉類を搬送路に沿って搬送し、集積部に所定枚数ずつ集積するものがある。
【０００３】
集積部には回転方向に所定間隔を存して配列される複数枚の羽根を有してなる羽根車を備え、一枚ずつ搬送されてくる紙葉類を羽根車の羽根間に導入させて所定方向に案内して内部に集積するものがある。
【０００４】
ところで、集積部の羽根車は紙葉類を確実に羽根間に導入できるようにその回転速度が可変制御されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１６０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、羽根車を定速から高速に可変制御するため、紙葉類が羽根に衝突し易く良好に集積できなくなる虞があった。
【０００６】
また、羽根車の直前のセンサで羽根間のスピードを割り出して羽根車を一意的に動作させていたため、羽根車の回転が不安定化するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、羽根車の羽根間に紙葉類を確実に導入させ、羽根車も安定して回転できるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を回転することにより取り出す取出ロータと、この取出ロータによって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を複数枚の羽根間に導入させる羽根車と、この羽根車に導入された紙葉類を所定方向に案内して集積させる集積手段と、前記取出ロータと前記羽根車の回転位相を一致させて同期させ、前記羽根車の羽根間に紙葉類が導入するときだけ前記羽根車の回転速度を減速するように制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙葉類を確実に羽根車の羽根間の進入させて良好に集積することができ、羽根車も安定して回転できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図である。
【００１２】
紙葉類処理装置は装置本体１を有し、この装置本体１の側面部には操作パネル２が設けられている。また、装置本体１内の一側部には取出部３が設けられている。取出部３は紙葉類を積層状態で載置して供給する供給バックアップ４と、この供給バックアップ４によって供給される紙葉類を一枚ずつ取り出す取出ロータ５を有してなる。取出ロータ５によって取出された紙葉類は搬送路７に沿って搬送される。
【００１３】
搬送路７中には外部検知器８、検知ユニット９が配設されている。搬送路７の検知ユニット９の下流側にはゲート１３ａ〜１３ｅ、及び分岐路１０ａ〜１０ｅを介して複数の集積部１１ａ〜１１ｅが接続されている。これら集積部１１ａ〜１１ｅの下部側には施封部１２ａ〜１２ｅが配設されていいる。搬送路７の排出端部には排除集積部１４が接続されている。
【００１４】
施封部１２ａ〜１２ｅの下部側には施封部１２ａ〜１２ｅから放出される把を受けて搬送する搬送コンベア１６が設けられている。この搬送コンベア１６の搬出側には把を受けて上昇させるリフタ１５が設けられている。
【００１５】
リフタ１５によって上昇された把は搬送コンベア１９に送り出されて搬送されるようになっている。搬送コンベア１９上には把にラベルを貼り付けるラベラー１７及び貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ１８が配設されている。
【００１６】
図２は装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００１７】
図中２１は制御パソコンで、この制御パソコン２１には送信回路を介してキーポード／マウス２２及びＬＣＤ２３が接続されている。
【００１８】
また、制御パソコン２１にはＨＵＢ２５を介して制御メインＣＰＵ２６が接続されている。制御メインＣＰＵ２６には操作スイッチ／１０キー２７、搬送制御メインＣＰＵ２９、施封制御メインＣＰＵ３０、後処理制御メインＣＰＵ３１、検知メインＣＰＵ３２が接続されている。
【００１９】
上記した搬送制御メインＣＰＵ２９は取込供給部（取出部）３、２個の正集積部１１ａ，１１ｂ、２個の損集積部１１ｃ、１１ｄ、１個のＡｕｄｉｔ集積部１１ｅ、排除券集積部１４を制御するものである。
【００２０】
施封制御メインＣＰＵ３０は、５個の施封部１２ａ〜１２ｅを制御するものである。
【００２１】
後処理制御メインＣＰＵ３１は、搬送コンベア１６、リフタ１５を制御するものである。後処理制御メインＣＰＵ３１には、ラベラー１７、バーコードリーダ１８が接続されている。検知メインＣＰＵ３２には他検知＆Ｉ／Ｆボードが接続されている。
【００２２】
図３は上記した取出部３を示す正面図で、図４はその平面図である。
【００２３】
取出部３は取出ロータ５を有し、この取出ロータ５の回転により紙葉類が一枚ずつ取り出されるようになっている。取出ロータ５はその周面に吸着口（図示しない）を有し、内部が吸引パイプ３７を介して吸引されることにより吸着口を負圧にして紙葉類を吸着するようになっている。
【００２４】
取出部３には取出ロータ５の回転を検出する回転検出センサ３９が設けられている。回転検出センサ３９は発光素子３９ａと受光素子３９ｂを有している。取出ロータ５は円弧状の被検出体５ａを有している。取出ロータ５の被検出体５ａは回転検出センサ３９の発光素子３９ａと受光素子３９ｂとの間を遮ることにより、回転検出センサ３９を暗状態とし、発光素子３９ａと受光素子３９ｂとの間を通過することにより回転検出センサ３９を明状態とするようになっている。回転検出センサ３９によって取出ロータ５が１回転したと検出されるのは、例えば、明から暗になったときをスタートとすると、その後、暗から明となり、再び、暗となったときである。
【００２５】
図５は上記した集積部１１ａ（〜１１ｅ）を示す平面図で、図６はその正面図である。
【００２６】
集積部１１ａ〜１１ｅは同一に構成されるため、集積部１１ａを代表して説明する。
【００２７】
集積部１１ａは搬送されてくる紙葉類を羽根４１ａ間に導入させて所定方向に案内したのち羽根４１ａ間から排出させる羽根車４１と、この羽根車４１の羽根４１ａ間から排出される紙葉類を集積させる集積部４２とを有してなる。羽根４１ａは複数枚、例えば、１２枚配設されている。
【００２８】
また、集積部１１ａには羽根車４１の羽根４１ａを検出する羽根検出センサ４４が設けられている。羽根検出センサ４４によって羽根車４１が３０度回転されたと検出されるのは、例えば、明から暗になったときをスタートとすると、その後、暗から明となり、再び、暗となったときである。
【００２９】
図７は上記した取出ロータ５、及び羽根車４１の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３０】
上記した回転検出センサ３９と羽根検出センサ４４は、送信回路を介して制御手段としての制御部４７に接続されている。制御部４７には制御回路を介して集積モータ４８、取出モータ４９が接続されている。
【００３１】
ところで、制御部４７は羽根車４１を取出ロータ５の回転の位相に合わせて回転制御するようになっている。即ち、回転検出センサ３９が図８に示すように、明から暗になったのち、さらに暗から明となり、再び、暗になるタイミングと、羽根検出センサ４４が明から暗になったのち、さらに暗から明となり、再び、暗になるタイミングとが一致するように制御される。
【００３２】
回転検出センサ３９が上記したよう例えば、明から暗になった時点をスタートとしてその後、暗から明となり、再び、暗となると、取出ロータ５は１回転され、また、羽根検出センサ４４が例えば、明から暗になった時点をスタートとしてその後、暗から明となり、再び、暗となると、羽根車４１は３０度回転される。
【００３３】
また、制御部４７は取出ロータ５の回転開始時には低速で回転させ、徐々にその回転速度を上昇させるように加速制御し、羽根車４１の回転速度は取出ロータ５の最高回転速度の１／１２の速度に制御するようになっている。
【００３４】
さらに、制御部４７は外部信号に基づいて紙葉類が羽根車４１の羽根間に導入されるときだけ、羽根車の回転速度を減速させるように制御するようになっている。外部信号は予め求められた加減速のパラメータでも良いし、取出ロータ５と羽根車４１の回転の差分を取って時間的に変化させても良い。
【００３５】
次に、紙葉類の処理動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、紙葉類を取出部３にセットし（ステップＳ１）、取出モータ４９を回転させるとともに（ステップＳ２）、集積モータ４８を取出モータ４９と同期を取って回転させる（ステップＳ３）。取出モータ４９の回転により取出ロータ５が回転され、回転検出センサ３９が明から暗になると紙葉類が取り出され（ステップＳ４）、この取り出された紙葉類は搬送路７に沿ってベルト搬送される（ステップＳ５）。この搬送される紙葉類は羽根検出センサ４４が明から暗になると、羽根車４１の羽根４１ａ間に導入され、この紙葉類の導入時だけ羽根車４１は減速回転されて集積部に集積される（ステップＳ６）。こののち、回転検出センサ３９と羽根検出センサ４４の暗タイミングが同期しているか否かが判別され（ステップＳ７）、同期しているなら終了し、同期していなければ、同期エラーとなる（ステップＳ８）。
【００３７】
上記したように、この実施の形態によれば、取出ロータ５と羽根車４１の回転位相を一致させて同期させるため、羽根車４１を安定して回転でき、また、羽根車４１の回転速度を紙葉類が羽根４１ａ間に導入されるときだけ減速するため、紙葉類を羽根４１ａ間にスムーズに導入でき、良好な集積が可能なる。
【００３８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図３】図１の紙葉類処理装置の取出ロータを示す正面図。
【図４】図３の取出ロータを示す平面図。
【図５】図１の紙葉類処理装置の羽根車を示す平面図。
【図６】図５の羽根車を示す正面図。
【図７】図３の取出ロータと図５の羽根車の駆動制御系を示すブロック図。
【図８】図３の取出ロータと図５の羽根車の動作タイミングを示す図。
【図９】図１の紙葉類処理装置の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
５…取出ロータ、７…搬送手段、４１…羽根車、４１ａ…羽根、１１ａ〜１１ｅ…集積部（集積手段）、４７…制御部（制御手段）、３９…回転検出センサ、４４…羽根検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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