(57)【要約】【課題】運搬作業効率の向上の観点から、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を適切に管理し得るシステム等を提供する。【解決手段】本発明の運搬管理システムによれば、第１処理ユニット１１０により認識された物品の乗場所、降場所、運搬優先度、サイズおよび重量に基づき、第２処理ユニット１２０によって物品の運搬計画および乗せ方が決定される。この運搬計画および乗せ方は、各物品のサイズおよび重量に鑑みて物品をエレベータに乗せることができ、且つ、基本的にエレベータから物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がない（無駄な降ろし作業が生じない）ものとされる。そして、この運搬計画に応じて複数のエレベータの作動が制御される。【選択図】  図１
2007087250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を管理するシステムであって、
運搬装置に乗せられる前の物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識する第１処理手段と、
第１処理手段により認識された物品の運搬装置への乗場所、運搬装置からの降場所およびサイズに基づき、サイズに鑑みて物品を運搬装置に乗せることができ、且つ、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように各運搬装置による物品の運搬計画を決定する第２処理手段とを備えていることを特徴とする運搬管理システム。
【請求項２】
第１処理手段が、運搬装置の現在位置と、運搬装置に載せられている物品の運搬装置からの降場所およびサイズをさらに認識し、
第２処理手段が、第１処理手段により認識された運搬装置の現在位置と、物品の運搬装置からの降場所にも基づき、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする請求項１記載の運搬管理システム。
【請求項３】
第１処理手段が、物品の運搬優先度をさらに認識し、
第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬優先度にも基づき、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする請求項１記載の運搬管理システム。
【請求項４】
第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとに基づき、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように、各物品の運搬装置への乗せ方を決定し、当該乗せ方を、物品の乗場所又は運搬装置に設置されている画像表示端末に表示させることを特徴とする請求項１記載の運搬管理システム。
【請求項５】
第１処理手段が、物品の運搬優先度をも認識し、
第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬優先度にも基づき、各物品の運搬装置への乗せ方を決定することを特徴とする請求項４記載の運搬管理システム。
【請求項６】
第１処理手段が物品の重量をさらに認識し、
第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の重量に基づき、さらに重量に鑑みて物品を運搬装置に乗せることができるように、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする請求項１記載の運搬管理システム。
【請求項７】
第１処理手段が、物品の運搬装置への乗場所に設置されている通信機器による、該物品に付されている情報素子との通信結果に応じて、該物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識することを特徴とする請求項１記載の運搬管理システム。
【請求項８】
第１処理手段が、運搬装置に設置されている通信機器による、該物品に付されている情報素子との通信結果に応じて、運搬装置の現在位置と、運搬装置に載せられている該物品の運搬装置からの降場所およびサイズを認識することを特徴とする請求項２記載の運搬管理システム。
【請求項９】
複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を管理する機能をコンピュータに付与するプログラムであって、
運搬装置に乗せられる前の物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識する第１処理機能と、
第１処理機能により認識された物品の運搬装置への乗場所、運搬装置からの降場所およびサイズに基づき、サイズに鑑みて物品を運搬装置に乗せることができ、且つ、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように各運搬装置による物品の運搬計画を決定する第２処理機能とをコンピュータに付与することを特徴とする運搬管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を管理するシステム、および当該管理機能をコンピュータに付与するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指定階における利用者数に応じて、複数のエレベータの作動を制御する技術的手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、エレベータ内の乗客や荷物の占有面積（混雑度）を考慮して複数のエレベータの作動を制御する技術的手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５４７５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０２３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば生産工場において、製品の部品等が、運搬作業者の操作に応じて制御される複数のエレベータのうち１つによって運搬される場合、運搬される部品等の数量や、エレベータ内の部品等の混雑度が考慮されただけでは、部品等の運搬作業効率の向上が図れない可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、運搬作業効率の向上の観点から、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を適切に管理し得るシステム、および当該管理機能をコンピュータに付与し得るプログラムを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための本発明の運搬管理システムは、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を管理するシステムであって、運搬装置に乗せられる前の物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識する第１処理手段と、第１処理手段により認識された物品の運搬装置への乗場所、運搬装置からの降場所およびサイズに基づき、サイズに鑑みて物品を運搬装置に乗せることができ、且つ、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように各運搬装置による物品の運搬計画を決定する第２処理手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の運搬管理システムによれば、各物品の「サイズ」が考慮された運搬計画に従って各運搬装置の作動が制御される。これにより、各運搬装置のサイズに関する許容値を越えないように、各物品が運搬装置に乗せられる。物品のサイズには、物品の幅、奥行き、高さといった３次元的サイズのほか、１次元的サイズ、２次元サイズも含まれる。また、各物品の「サイズ」「乗せ順」および「降ろし順」が考慮された運搬計画に従って各運搬装置の作動が制御される。これにより、例えば、物品を運搬装置から降ろすため、降場所が異なる他の物品を運搬装置に降ろし、再度その物品を運搬装置に乗せ直すといった煩わしい作業が回避され得る。
【０００７】
従って、本発明の運搬管理システムによれば、運搬作業効率の向上の観点から、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬が適切に管理され得る。
【０００８】
なお、本願発明の構成要素である手段が情報を「認識する」とは、コンピュータのハードウェア資源であるＣＰＵが、同じくコンピュータのハードウェア資源であるハードディスク等の記憶装置や、外部のサーバの記憶装置からその情報を読み取ること、ＣＰＵが外部機器やメモリ等からの入力／読み取り信号の演算処理により当該情報を導出（または測定、推定、設定等）すること、ＣＰＵがコンピュータのハードウェア資源であるＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等に当該情報を格納させておくこと、ＣＰＵが当該情報を出力すること等、情報処理のために必要な情報を準備するあらゆる処理を包含する概念である。
【０００９】
また、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が、運搬装置の現在位置と、運搬装置に載せられている物品の運搬装置からの降場所およびサイズをさらに認識し、第２処理手段が、第１処理手段により認識された運搬装置の現在位置と、物品の運搬装置からの降場所にも基づき、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の運搬管理システムによれば、既に運搬装置に乗せられている物品のサイズ等と、これから運搬装置に乗せられる物品のサイズ等との両方が考慮された運搬計画に従って各運搬装置の作動が制御される。これにより、各運搬装置のサイズに関する許容値を越えないように、各物品が運搬装置に乗せられる。また、物品を運搬装置から降ろすため、降場所が異なる他の物品を運搬装置に降ろし、再度その物品を運搬装置に乗せ直すといった煩わしい作業が回避され得る。
【００１１】
さらに、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が、物品の運搬優先度をさらに認識し、第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬優先度にも基づき、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする。
【００１２】
本発明の運搬管理システムによれば、運搬優先度が高いほど、物品が運搬装置からその降場所に優先的に降ろされるように、運搬装置の作動が制御され得る。従って、物品の運搬優先度に影響をもたらす諸事情に鑑みて、複数の運搬装置による物品の運搬が適切に管理され得る。
【００１３】
また、本発明の運搬管理システムは、第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとに基づき、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように、各物品の運搬装置への乗せ方を決定し、当該乗せ方を、物品の乗場所または運搬装置に設置されている画像表示端末に表示させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の運搬管理システムによれば、各物品の運搬装置への乗せ方に従って各物品が運搬装置に乗せられることにより、各物品のサイズ鑑みて、物品を運搬装置から降ろすため、降場所が異なる他の物品を運搬装置に降ろし、再度その物品を運搬装置に乗せ直すといった煩わしい作業が回避され得る。
【００１５】
さらに、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が、物品の運搬優先度をも認識し、第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の運搬優先度にも基づき、各物品の運搬装置への乗せ方を決定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の運搬管理システムによれば、運搬優先度が高いほど、物品が運搬装置からその降場所に優先的に降ろされるように、各物品が運搬装置に乗せられ得る。従って、物品の運搬優先度に影響をもたらす諸事情に鑑みて、複数の運搬装置による物品の運搬が適切に管理され得る。
【００１７】
また、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が物品の重量をさらに認識し、第２処理手段が、第１処理手段により認識された物品の重量に基づき、さらに重量に鑑みて物品を運搬装置に乗せることができるように、各運搬装置による物品の運搬計画を作成することを特徴とする。
【００１８】
本発明の運搬管理システムによれば、各物品の「重量」が考慮された運搬計画に従って各運搬装置の作動が制御される。これにより、運搬装置の重量に関する許容値を超えないように、各物品が運搬装置に乗せられ得る。
【００１９】
さらに、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が、物品の運搬装置への乗場所に設置されている通信機器による、該物品に付されている情報素子との通信結果に応じて、該物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識することを特徴とする。
【００２０】
本発明の運搬管理システムによれば、物品の運搬装置への乗場所に設置されている通信機器と、物品に付されている情報素子との通信結果を利用して、複数の運搬装置による物品の運搬が管理され得る。
【００２１】
また、本発明の運搬管理システムは、第１処理手段が、運搬装置に設置されている通信機器による、該物品に付されている情報素子との通信結果に応じて、運搬装置の現在位置と、運搬装置に載せられている該物品の運搬装置からの降場所およびサイズを認識することを特徴とする。
【００２２】
本発明の運搬管理システムによれば、運搬装置に設置されている通信機器と、物品に付されている情報素子との通信結果を利用して、複数の運搬装置による物品の運搬が管理され得る。
【００２３】
前記課題を解決するための本発明の運搬管理プログラムは、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を管理する機能をコンピュータに付与するプログラムであって、運搬装置に乗せられる前の物品の運搬装置への乗場所と、運搬装置からの降場所と、サイズとを認識する第１処理機能と、第１処理機能により認識された物品の運搬装置への乗場所、運搬装置からの降場所およびサイズに基づき、サイズに鑑みて物品を運搬装置に乗せることができ、且つ、各運搬装置から物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要がないように各運搬装置による物品の運搬計画を決定する第２処理機能とをコンピュータに付与することを特徴とする。
【００２４】
本発明の運搬管理プログラムによれば、運搬作業効率の向上の観点から、複数の運搬装置のそれぞれによる物品の運搬を適切に管理し得る機能がコンピュータに付与される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の運搬管理システムおよび運搬管理プログラムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態における運搬管理システムの構成説明図であり、図２は本発明の一実施形態における運搬管理システムの機能説明図であり、図３〜図５は運搬装置による物品の運搬計画および運搬装置への物品の乗せ方の決定方法についての説明図である。
【００２７】
図１に示されている運搬管理システムは、生産工場等において第１エレベータ（運搬装置）２１０および第２エレベータ（運搬装置）２２０のそれぞれによる物品（製品やその部品）の異なるフロア間の運搬を管理するためのものである。運搬管理システムは、ハードウェアとしてのサーバ１００と、サーバ１００に後述の諸機能を付与するソフトウェアとしての本発明の「運搬管理プログラム」とにより構成されている。サーバ１００は、各フロアのエレベータ乗降場所に設けられているＲ／Ｗ（通信機器）２０２、第１エレベータ２１０に設けられているＲ／Ｗ２１２および第１副制御ユニット２１４、並びに第２エレベータ２２０に設けられているＲ／Ｗ２２２および第２副制御ユニット２２４のそれぞれと、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを介した通信機能を有している。Ｒ／Ｗ２０２、２１２および２２２はそれぞれ、物品Ｗｉに付されているＲＦＩＤタグ（情報素子）２００との無線通信機能を有する。
【００２８】
運搬管理システムは、データベース１０２と、第１処理ユニット１１０と、第２処理ユニット１２０とを備えている。各ユニットは、サーバ１００のハードウェア資源であるＣＰＵ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭなど）やＲＡＭなどのメモリ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵに特定の情報処理機能を付与するため、メモリ（または記憶装置）に格納されている本発明のプログラムとにより構成されている。なお、各ユニットは、異なるハードウェア資源により構成されていてもよいし、共通のハードウェア資源により構成されていてもよい。
【００２９】
データベース１０２は、物品に付されているＲＦＩＤタグ２００からＲ／Ｗ２０２によって読み取られる情報と、この物品に関する情報とを対応付けて管理する。なお、データベース１０２は、サーバ１００との通信機能を有する他のサーバ（図示略）に設けられていてもよい。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ）２００としては、パッシブ型、セミパッシブ型、アクティブ型等、種々のタイプのものが適宜選択されうる。パッシブ型タグは、Ｒ／Ｗ（リーダ／ライタ）側のアンテナから送信された電波をアンテナで受信し、この電波を整流してエネルギーとして使用し、Ｒ／Ｗから送信されてきたコマンドに応じてＩＣチップがメモリから情報を読み出し、その情報をアンテナから発信する。セミパッシブ型タグは、動作は基本的にパッシブ型と同じであるが、搭載電池の電力をエネルギーとして使用してパッシブ型よりも電波の送信距離を長くすることもでき、Ｒ／Ｗからのコマンドに応じて動作する。アクティブ型タグは、セミパッシブ型と同様に搭載電池の電力をエネルギーとして使用するが、Ｒ／Ｗからのコマンドに応じて電波を発信するのではなく、一定時間ごとにアンテナから電波を発信する。また、ＲＦＩＤタグ２００の利用周波数帯は、１３５ｋＨｚ未満、１３．５６ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ）、２．４５ＧＨｚ帯等、種々の周波数帯が選択されうる。
【００３１】
第１処理ユニット１１０は、エレベータ乗降場所に設置されているＲ／Ｗ２０２による、物品Ｗｉに付されているＲＦＩＤタグ２００との通信結果に応じて、エレベータに乗せられる物品Ｗｉの「乗場所（乗フロア）」「降場所（降フロア）」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」を認識する。また、第１処理ユニット１１０は、第１エレベータ２１０に設けられているＲ／Ｗ２１２によるＲＦＩＤタグ２００との通信結果に応じて、第１エレベータ２１０の現在位置と、第１エレベータ２１０に乗せられている物品Ｗｉの「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」を認識する。さらに、第１処理ユニット１１０は、第１エレベータ２２０に設けられているＲ／Ｗ２２２による、ＲＦＩＤタグ２００との通信結果に応じて、第２エレベータ２２０の現在位置と、第２エレベータ２２０に乗せられている物品Ｗｊの「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」を認識する。なお、ＲＦＩＤタグ２００が物品Ｗｉに付されているとは、ＲＦＩＤタグ２００が物品Ｗｉに直接貼付等されていることのほか、ＲＦＩＤタグ２００が物品Ｗｉの梱包箱や台車等に付されている等、物品Ｗｉと一体的に移動し得るように設置されていることを意味する。
【００３２】
第２処理ユニット１２０は、第１処理ユニット１１０により認識された、エレベータに乗せられる物品Ｗｉの乗場所、降場所、運搬優先度、サイズおよび重量と、エレベータの現在位置と、エレベータに乗せられている物品Ｗｊの降場所、運搬優先度、サイズおよび重量とに基づき各物品のエレベータによる「運搬計画」およびエレベータへの「乗せ方」を作成する。
【００３３】
前記構成の運搬管理システムの機能について図２〜図５を用いて説明する。
【００３４】
まず第１処理ユニット１１０が「第１処理」を実行する（図２／Ｓ１１０）。
【００３５】
具体的には、エレベータ乗降場所に設置されているＲ／Ｗ２０２が、物品Ｗｉに付されているＲＦＩＤタグ２００から物品Ｗｉを識別するための「物品識別情報」を読み取り（図２／矢印Ａ２０）、サーバ１００に送信する（図２／矢印Ａ１０）。これに応じて第１処理ユニット１１０が、Ｒ／Ｗ２０２の設置場所をエレベータに乗せる前の物品Ｗｉの「乗場所」として認識する。また、第１処理ユニット１１０が、この物品識別情報に応じてデータベース１０２に保存されている「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」をエレベータに乗せる前の物品Ｗｉの「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」として認識する。物品Ｗｉの降場所や運搬優先度は製品の生産計画等に基づいて決定されている。なお、第１処理ユニット１１０が、物品Ｗｉの「乗場所」「降場所」「サイズ」および「重量」のうち一部または全部に基づき、この物品Ｗｉの運搬優先度を決定してもよい。
【００３６】
また、第１エレベータ２１０に設置されているＲ／Ｗ２１２が、物品Ｗｉが第１エレベータ２１０に乗せられるとき、この物品Ｗｉに付されているＲＦＩＤタグ２００から「物品識別情報」を読み取る（図２／矢印Ａ２１）。さらに、Ｒ／Ｗ２１２により読み取られた「物品識別情報」が、第１副制御ユニット２１４からサーバ１００に送信される（図２／矢印Ａ１１）。これに応じて第１処理ユニット１１０がこの物品識別情報に応じてデータベース１０２に保存されている「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」を第１エレベータ２１０に乗せられている物品の「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」として認識する。
【００３７】
さらに、第２エレベータ２２０に設置されているＲ／Ｗ２２２が、物品Ｗｉが第２エレベータ２２０に乗せられるとき、この物品Ｗｉに付されているＲＦＩＤタグ２００から「物品識別情報」を読み取る（図２／矢印Ａ２２）。また、Ｒ／Ｗ２２２により読み取られた「物品識別情報」が、第２副制御ユニット２２４からサーバ１００に送信される（図２／矢印Ａ１２）。これに応じて第１処理ユニット１１０がこの物品識別情報に応じてデータベース１０２に保存されている「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」を第２エレベータ２２０に乗せられている物品の「降場所」「運搬優先度」「サイズ」および「重量」として認識する。
【００３８】
続いて、第２処理ユニット１２０が、各物品のエレベータによる「運搬計画」およびエレベータへの「乗せ方」を作成する「第２処理」を実行する（図２／Ｓ１２０）。具体的には、第２処理ユニット１２０が、第１処理ユニット１１０により認識された、第１エレベータ２１０または第２エレベータ２２０に乗せられる前の各物品Ｗｉの乗場所、降場所、運搬優先度、サイズおよび重量と、各エレベータ２１０、２２０の現在位置と、各エレベータ２１０、２２０に乗せられている物品Ｗｊの降場所、運搬優先度、サイズおよび重量とに基づき各物品の「運搬計画」および「乗せ方」を決定する。そして、この運搬計画に応じた「制御信号」が、サーバ１００から第１エレベータの第１副制御ユニット２１４および第２エレベータ２２０の第２副制御ユニット２２４のそれぞれに送信される（図２／矢印Ａ１３、Ａ１４）。また、この乗せ方に係る「乗せ方情報」がサーバ１００から物品Ｗｉの乗降場所に設置されているモニタ２０６に送信され（図２／矢印Ａ１５）、このモニタ２０６に当該乗せ方が表示される。
【００３９】
第２処理の実行により、サイズおよび重量に鑑みて各物品Ｗｉを第１エレベータ２１０または第２エレベータ２２０に乗せることができ、且つ、各エレベータから物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要が生じないように「運搬計画」および「乗せ方」が決定される。「運搬計画」および「乗せ方」の決定方法について図３〜図５を用いて説明する。
【００４０】
図４（ａ）に示されているように、幅Ｌjx、奥行きＬjyの物品Ｗｊが乗せられている幅Ｌx、奥行きＬyの第１エレベータ２１０と、幅Ｌkx、奥行きＬkyの物品Ｗｋが乗せられている幅Ｌx、奥行きＬyの第２エレベータ２２０とのいずれかに、幅Ｌjx、奥行きＬjyの物品Ｗｊが乗せられる場合を例として考える。また、図５に示されているように、物品Ｗｊが３階を降場所として１階で第１エレベータ２１０に乗せられている一方、物品Ｗｋが４階を降場所として１階で第１エレベータ２２０に乗せられており、物品Ｗｉが２階にあるものとする。
【００４１】
各エレベータについて次の処理が実行される。すなわち、まず、エレベータに乗せられている物品の運搬方向と、エレベータに乗せられる物品の運搬方向とが一致するか否かが判定される（図３／Ｓ１２１）。第１エレベータ２１０については、乗せられている物品Ｗｊは１階から３階に運搬されるので、その運搬方向は「上」である（図５矢印参照）。また、第２エレベータ２２０については、乗せられている物品Ｗｋは１階から４階に運搬されるので、その運搬方向は「上」である（図５矢印参照）。従って、２階にある物品Ｗｉが３階より上に運搬される場合、物品の運搬方向が一致していると判定される。
【００４２】
物品の運搬方向が一致していると判定された場合（図３／Ｓ１２１・・ＹＥＳ）、運搬区間に重なりがあるか否かが判定される（図３／Ｓ１２２）。第１エレベータ２１０に乗せられている物品Ｗｊの運搬区間は１階から３階までであり、第２エレベータ２２０に乗せられている物品Ｗｋの運搬区間は１階から４階までである（図５参照）。従って、２階にある物品Ｗｉが５階まで運搬される場合、その運搬区間は２階から５階までとなり、第１エレベータ２１０に乗せられている物品Ｗｊの運搬区間（１階から３階まで）、および第２エレベータ２２０に乗せられている物品Ｗｋの運搬区間（１階から４階まで）のそれぞれとは一致していると判定される。
【００４３】
運搬区間に重なりがあると判定された場合（図３／Ｓ１２２・・ＹＥＳ）、サイズおよび重量の両方に鑑みて、物品を各エレベータに乗せることができるか否かが判定される（図３／Ｓ１２３）。例えば、図４（ａ）に示されているように、左奥（図中上方が「奥」に相当する。）に物品Ｗｊが乗せられている第１エレベータ２１０におけるサイズ（Ｌx−Ｌjx）×Ｌy、またはＬx×（Ｌy−Ｌjy）の空きスペースに、サイズＬix×Ｌiyの物品Ｗｉが収まるか否かが判定される。また、同じく図４（ａ）に示されているように、奥に物品Ｗｋが乗せられている第２エレベータ２２０におけるサイズＬx×（Ｌy−Ｌky）の空きスペースに、サイズＬix×Ｌiyの物品Ｗｉが収まるか否かが判定される。さらに、物品Ｗｉが乗せられたときの物品の総重量が、各エレベータの重量許容値以下であるか否かが判定される。
【００４４】
物品のサイズおよび重量に鑑みて、エレベータに当該物品を乗せることができると判定された場合（図３／Ｓ１２３・・ＹＥＳ）、降ろし作業に無駄がない物品の乗せ方の有無が判定される（図３／Ｓ１２４）。
【００４５】
例えば、２階にある物品Ｗｉの降場所が３階である場合、図４（ｂ）に示されているように物品Ｗｉが第１エレベータ２１０の手前の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がない物品の乗せ方となる。これは、３階で手前の物品Ｗｉおよび奥の物品Ｗｊが順に第１エレベータ２１０から降ろされれば、物品ＷｉまたはＷｊが第１エレベータ２１０に再度乗せられる必要が生じないからである。
【００４６】
一方、２階にある物品Ｗｉの降場所が４階以上である場合、図４（ｂ）に示されているように物品Ｗｉが第１エレベータ２１０の手前の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がある物品の乗せ方となる。これは、３階で手前の物品Ｗｉおよび奥の物品Ｗｊが順に第１エレベータ２１０から降ろされた後、物品Ｗｉが第１エレベータ２１０に再度乗せられる必要があるからである。但し、２階にある物品Ｗｉの降場所が４階以上である場合でも、図４（ｃ）に示されているように物品Ｗｉが第１エレベータ２１０の右の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がない物品の乗せ方となる。これは、３階で物品Ｗｉが第１エレベータ２１０から降ろされることなく物品Ｗｊが第１エレベータ２１０から降ろされるので、物品Ｗｉが第１エレベータ２１０から一端降ろされた後、第１エレベータ２１０に再度乗せられる必要が生じないからである。
【００４７】
また、２階にある物品Ｗｉの降場所が３階である場合、図４（ｄ）に示されているように物品Ｗｉが第２エレベータ２２０の手前の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がない物品の乗せ方となる。これは、３階で手前の物品Ｗｉが第２エレベータ２２０から降ろされ、４階で奥の物品Ｗｋが第２エレベータ２２０から降ろされれば、この物品ＷｉまたはＷｋが第２エレベータ２２０に再度乗せられる必要が生じないからである。
【００４８】
一方、２階にある物品Ｗｉの降場所が５階以上である場合、図４（ｄ）に示されているように物品Ｗｉが第２エレベータ２２０の手前の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がある物品の乗せ方となる。これは、４階で手前の物品Ｗｉおよび奥の物品Ｗｋが順に第２エレベータ２２０から降ろされた後、物品Ｗｉが第２エレベータ２２０に再度乗せられる必要があるからである。
【００４９】
降ろし作業に無駄がない乗せ方があると判定された場合（図３／Ｓ１２４・・ＹＥＳ）、その乗せ方が可能なエレベータに物品を乗せることが決定される（図３／Ｓ１２６）。そして、当該乗せ方が、物品のエレベータへの乗せ方として決定される（図３／Ｓ１２８）。この乗せ方は、前記のようにモニタ２０６に表示される（図２／矢印Ａ１５）。
【００５０】
降ろし作業に無駄がない乗せ方がないと判定された場合（図３／Ｓ１２４・・ＮＯ）、乗せる物品の運搬優先度が、乗せられている運搬優先度より高いか否かが判定される（図３／Ｓ１２５）。
【００５１】
そして、乗せる物品の運搬優先度が、乗せられている運搬優先度より高いと判定された場合（図３／Ｓ１２５・・ＹＥＳ）、エレベータに物品を乗せることが決定される（図３／Ｓ１２６）。また、降ろし作業に無駄がある乗せ方が、例外的に物品のエレベータへの乗せ方として決定される（図３／Ｓ１２８）。
【００５２】
例えば、前記のように２階にある物品Ｗｉの降場所が５階以上である場合、図４（ｄ）に示されているように物品Ｗｉが第２エレベータ２２０の手前の空きスペースに乗せられる方法は、降ろし作業に無駄がある物品の乗せ方となる。しかし、例えば、製品の生産計画等に応じて、２階にある物品Ｗｉの運搬優先度が、第２エレベータ２２０の奥に乗せられている物品Ｗｋの運搬優先度よりも高い場合、物品Ｗｉが図４（ｄ）に示されている乗せ方で第２エレベータ２２０に乗せられる。そして、第２エレベータ２２０の上昇によって物品Ｗｉがその降場所まで運搬された後、第２エレベータ２２０の下降によって奥の物品Ｗｋがその本来の降場所である４階まで運搬される（図５／破線矢印）。
【００５３】
運搬方向が異なると判定された場合（図３／Ｓ１２１・・ＮＯ）、物品のサイズおよび重量に鑑みてエレベータにその物品を乗せることができないと判定された場合（図３／Ｓ１２３・・ＮＯ）、または乗せる物品の運搬優先度が、乗せられている運搬優先度以下であると判定された場合（図３／Ｓ１２５・・ＮＯ）、エレベータにその物品が乗せられないことが決定される（図３／Ｓ１２７）。また、運搬方向が重ならないと判定された場合（図３／Ｓ１２２・・ＮＯ）、乗せられている物品が降ろされた後で、その物品をエレベータに乗せることが決定される（図３／Ｓ１２６）。
【００５４】
前記機能を発揮する本発明の運搬管理システムによれば、各物品Ｗｉの「サイズ」および「重量」が考慮された運搬計画に従って第１エレベータ２１０および第２エレベータ２２０のうち一方または両方の作動が制御される。これにより、各エレベータの「サイズ」および「重量」に関する許容値を超えないように各物品Ｗｉが各エレベータに乗せられる（図３／Ｓ１２３）。
【００５５】
また、各物品の「サイズ」「乗せ順」および「降ろし順」が考慮された運搬計画に従って第１エレベータ２１０および第２エレベータ２２０のうち一方または両方の作動が制御される（図２／矢印Ａ１３，Ａ１４、図３／Ｓ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２８）。これにより、例えば、物品をエレベータから降ろすため、降場所が異なる他の物品をエレベータから降ろし、再度その物品をエレベータに乗せ直すといった煩わしい作業が回避され得る。
【００５６】
さらに、運搬優先度が高いほど、物品がエレベータからその降場所に優先的に降ろされるように、第１エレベータ２１０および第２エレベータのうち一方または両方の作動が制御され得る（図３／Ｓ１２５，Ｓ１２６，Ｓ１２８）。従って、物品の運搬優先度に影響をもたらす生産計画の変更等の諸事情に鑑みて、２つのエレベータ２１０および２２０による物品の運搬が適切に管理され得る。
【００５７】
また、物品の降ろし作業に無駄がない各物品のエレベータへの乗せ方が決定され、当該乗せ方が、物品の乗降場所に設置されているモニタ２０６に表示される（図２／矢印Ａ１５、図３／Ｓ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２８）。従って、モニタ２０６に表示される乗せ方に従って、運搬作業者によって物品がエレベータに乗せられることで、エレベータから物品を降ろすとき、降場所が異なる他の物品を降ろす必要が生じるといった無駄が回避され、運搬作業効率が向上する。例えば、図４（ｂ）に示されている乗せ方では後の降ろし作業に無駄が生じる一方、図４（ｃ）に示されている乗せ方では後の降ろし作業に無駄が生じない場合、図４（ｃ）に示されている乗せ方がモニタ２０６に表示される。これにより、運搬作業者が、図４（ｂ）に示されているように物品Ｗｉを第１エレベータ２１０に乗せてしまい、後で降ろし作業に無駄が生じる事態が回避される。
【００５８】
なお、説明の簡単のため、エレベータ（運搬装置）が２つある場合について説明したが、３つ以上ある場合も前記のようにエレベータによる物品の運搬が管理されてもよい。
【００５９】
運搬装置の実施形態としてはエレベータのほか、台車等、物品を運搬し得るあらゆる装置や機器等であってもよい。
【００６０】
本発明の前記実施形態によれば、物品の降ろし作業に無駄がない乗せ方があると判定された場合、直ちに物品をエレベータに乗せることが決定されたが（図３／Ｓ１２４・・ＹＥＳ，１２６）、本発明の他の実施形態として、物品の降ろし作業に無駄がない乗せ方があると判定された場合（図３／Ｓ１２４・・ＹＥＳ）、乗せる物品の運搬優先度が乗せられている物品の運搬優先度より高いか否かが判定され（図３／Ｓ１２５参照）、判定結果が肯定的な場合は物品をエレベータに乗せることが決定される一方（図３／Ｓ１２６参照）、判定結果が否定的な場合は物品をエレベータに乗せないことが決定されてもよい（図３／Ｓ１２７参照）。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態における運搬管理システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施形態における運搬管理システムの機能説明図
【図３】運搬装置による物品の運搬計画および運搬装置への物品の乗せ方の決定方法についての説明図
【図４】運搬装置による物品の運搬計画および運搬装置への物品の乗せ方の決定方法についての説明図
【図５】運搬装置による物品の運搬計画および運搬装置への物品の乗せ方の決定方法についての説明図
【符号の説明】
【００６２】
１００‥サーバ（運搬管理システム）、１０２‥データベース、１１０‥第１処理ユニット、１２０‥第２処理ユニット、１３０‥第３処理ユニット、２００‥ＲＦＩＤタグ（情報素子）、２０２‥Ｒ／Ｗ（通信機器）、２０６‥モニタ（画像表示端末）、２１０‥第１エレベータ（運搬装置）、２１２‥Ｒ／Ｗ、２１４‥第１副制御ユニット、２２０‥第２エレベータ（運搬装置）、２２２‥Ｒ／Ｗ、‥第２副制御ユニット、Ｗｉ‥物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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