(57)【要約】【課題】少なくとも紙間延長後の定着処理でのより適切な加圧ローラの温度の予測、ひいては加熱部材の適正な温度制御を実現することができる画像形成装置および定着制御方法を提供する【解決手段】連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は紙間延長期間中目標温度で加熱部材を温調し、通紙目標温度設定用の第１の予測温度の予測は停止し、通紙許可温度設定用の第２の予測温度の予測のみを実行する。【選択図】図９
2007139916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理された画像情報に基づいて転写紙にトナー像を形成する作像装置と、
ヒータを内蔵した加熱部材と加圧ローラが互いに圧接して形成している定着ニップ部に前記転写紙を通過させて、前記トナー像を前記転写紙に加熱定着する定着装置と、
この定着装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記加圧ローラの温度を予測する加圧ローラ温度予測手段と、
前記加圧ローラ温度予測手段により得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記加熱部材の通紙目標温度を設定する通紙目標温度設定手段と、
前記加圧ローラ温度予測手段により得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記定着ニップに前記転写紙を通過させてよい、前記加熱部材の通紙許可温度を設定する通紙許可温度設定手段とを有し、
前記制御手段は、通紙目標温度設定用の第１の予測温度と通紙許可温度設定用の第２の予測温度と別々に管理する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加圧ローラ温度予測手段は、定着ニップ部への転写紙の通紙中は前記第１および第２の予測温度の予測を停止し、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は前記第２の予測温度の予測のみを実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間は、予め定められた紙間用目標温度で前記加熱部材を温調し、前記紙間延長中は前記紙間用目標温度より低い紙間延長期間中目標温度で前記加熱部材を温調することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第１の予測温度に対応した通紙目標温度を定めた第１のデータテーブルを用いて、紙間延長期間の直後の通紙目標温度を設定することを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、第２の予測温度に対応した通紙許可温度を定めた第２のデータテーブルを用いて、紙間延長期間の直後の通紙許可温度を設定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加熱部材の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記紙間延長中の前記第２の予測温度を、前記加熱部材の検知温度に応じて決定することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加熱部材はフィルム部材で構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
転写紙に形成されたトナー像を転写紙に加熱定着する際の定着制御方法であって、
前記加圧ローラの温度を予測する加圧ローラ温度予測ステップと、
この加圧ローラ温度予測ステップで得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記加熱部材の通紙目標温度を設定する通紙目標温度設定ステップと、
前記加圧ローラ温度予測ステップで得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記定着ニップに前記転写紙を通過させてよい、前記加熱部材の通紙許可温度を設定する通紙許可温度設定ステップとを有し、
加圧ローラ温度予測ステップでは、通紙目標温度設定用の第１の予測温度と通紙許可温度設定用の第２の予測温度とを管理する
ことを特徴とする定着制御方法。
【請求項９】
前記加圧ローラ温度予測ステップでは、定着ニップ部への転写紙の通紙中は前記第１および第２の予測温度の予測を停止し、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は前記第２の予測温度の予測のみを実行することを特徴とする請求項８記載の定着制御方法。
【請求項１０】
画像情報に基づいて転写紙にトナー像を形成する作像装置と、
ヒータを内蔵した加熱部材と加圧ローラが互いに圧接して形成している定着ニップ部に前記転写紙を通過させて、前記トナー像を前記転写紙に加熱定着する定着装置と、
この定着装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間に、予め定められた紙間用目標温度で前記加熱部材を温調し、紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は前記紙間用目標温度より低い紙間延長期間中目標温度で前記加熱部材を温調し、
少なくとも前記紙間延長中、前記加圧ローラの予測温度に基づいて、次の通紙時の前記加熱部材の通紙目標温度と、前記定着ニップに前記転写紙を搬送開始させてよい、前記加熱部材の通紙許可温度とを設定し、
前記連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は、前記通紙許可温度設定用に前記加圧ローラの温度予測を実行し、前記通紙目標温度設定用には前記加圧ローラの温度予測を行わない
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機等の画像形成装置に係り、特に、転写紙上に画像形成・転写されたトナー像を熱と圧力を利用して転写紙に定着させる定着装置を備えた画像形成装置およびその定着制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタ装置などでハードコピーを得るには、まず、ホストコンピュータ等の外部装置から文章や図などのプリント対象の原稿画像データをビデオコントローラが受信する。このビデオコントローラは受信した画像データを画像展開してビデオ信号に変換する。画像展開が終了するとビデオコントローラはエンジンコントローラに対してプリント動作を開始する信号（以下、プリントコマンド）を送るとともに、画像のビデオ信号を送信する。エンジンコントローラは、プリントコマンドを受け取ると、レーザビームを感光ドラム上に照射して静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像にトナーを付着させることにより現像し、このトナー像を転写紙上に転写し、定着装置により熱定着させる。このような一連のプリント動作によりハードコピーが得られる。
【０００３】
プリンタやファクシミリ等のように外部から転送される画像データを受信し、複数の転写紙に連続的に画像形成を行うような場合、定着装置における転写紙と次の転写紙との合間（以下、紙間という）の時間は、プリントモード等によって変わりうるが、画像データの量や種類に応じてさらに不定となる。例えば、画像データの量が多く、画像データの転送やビデオコントローラ内でのデータ展開に時間を要する場合や、グラフィックス画像などの画像データが複雑で処理に時間を要する場合には、紙間時間が長くなる。
【０００４】
紙間での加熱部材の温度を、転写紙が定着ニップ通過中（以下、通紙中という）と同じまたはそれより若干低く保持した場合、紙間時間が長くなると加熱部材と圧接している加圧ローラの温度が必要以上に上昇する。例えば、紙間期間中、画像展開が終了するまで高温で温調し続けると、加圧ローラが保有する熱量が増加し温度が高くなる。
【０００５】
この場合の不具合として、例えば加熱部材としてフィルムを利用する場合、加圧ローラとフィルムが接しているニップ部を転写紙が通過するとき、転写紙に含まれている水分が一気に蒸発し、水蒸気となって放出される。この水蒸気によって、加圧ローラと転写紙の間に層ができ、転写紙と加圧ローラ間の摩擦力が小さくなる。転写紙は前記摩擦力によって従動搬送されるため、摩擦力が小さくなれば滑って搬送できなくなり、スリップ現象が発生する。
【０００６】
このようなスリップ現象の発生を回避するために、紙間時間が所定時間より長くなった期間（紙間延長期間）中は加熱部材の目標温度を低く設定し、必要以上に加圧ローラ温度が高くならないように制御する。しかし、加圧ローラ温度が低下し過ぎた状態でビデオコントローラの画像展開が終了した場合、ただちにプリント動作を再開するとトナー像を転写紙に定着させるのに必要な熱量が確保できず定着不良を起こす。
【０００７】
このように加圧ローラの温度は定着性に影響を及ぼす。特に加熱部材としてフィルムを利用する場合、加熱部材に比べて加圧ローラの熱容量が大きく、定着動作を開始する時点での加圧ローラの温度が定着性に及ぼす大きな影響は甚大である。このため、紙間期間中、加圧ローラの温度を検知してこの検知温度に基づいて加熱部材の目標温度を再設定する必要が生じる。しかし、加圧ローラの温度を直接検知するためのセンサを設けると構成が複雑になるとともにコスト増を招来する。
【０００８】
特許文献１は、加熱ローラ表面温度と目標温度の差に応じた比例制御を行う場合、加熱ローラの放熱量に比例して加圧ローラの温度が目標温度に対して偏差を持つことに鑑みて、加圧ローラの温度を直接検知するためのセンサを用いることなく、加熱ローラの温度から加圧ローラの温度を予測する技術を開示している。
【特許文献１】特開平８−２６２８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
紙間延長となる前の状況（連続通紙枚数、紙サイズ、紙種等）は様々であり紙間延長中の加圧ローラの温度の予測は必ずしも正確でない場合がある。特に、定着装置が比較的低い温度で紙間延長になった場合、加圧ローラの実温度よりも加圧ローラの予測温度が高くなったときには、加熱部材の目標温度が本来あるべき温度より低くなる。その結果、加圧ローラの実温度が低い割にヒータの目標温度が高くないという事態が発生し、定着不良を起こしてしまう。一方、必要以上に長く通紙を待機させると、紙間延長期間直後の通紙開始が必要以上に遅れてしまうという問題もある。
【００１０】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、少なくとも紙間延長後の定着処理でのより適切な加圧ローラの温度の予測、ひいては加熱部材の適正な温度制御を実現することができる画像形成装置および定着制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による画像形成装置は、画像処理された画像情報に基づいて転写紙にトナー像を形成する作像装置と、ヒータを内蔵した加熱部材と加圧ローラが互いに圧接して形成している定着ニップ部に前記転写紙を通過させて、前記トナー像を前記転写紙に加熱定着する定着装置と、この定着装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記加圧ローラの温度を予測する加圧ローラ温度予測手段と、前記加圧ローラ温度予測手段により得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記加熱部材の通紙目標温度を設定する通紙目標温度設定手段と、前記加圧ローラ温度予測手段により得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記定着ニップに前記転写紙を通過させてよい、前記加熱部材の通紙許可温度を設定する通紙許可温度設定手段とを有し、前記制御手段は、通紙目標温度設定用の第１の予測温度と通紙許可温度設定用の第２の予測温度と別々に管理することを特徴とする。
【００１２】
加圧ローラ温度予測手段は、加圧ローラの予測温度として、通紙目標温度設定用の第１の予測温度と通紙許可温度設定用の第２の予測温度と別々に管理することにより、通紙目標温度と通紙許可温度を別々の条件に基づいて設定することができる。したがって、例えば紙間延長などの特殊な状態に適した定着装置の制御が可能となる。
【００１３】
例えば、前記加圧ローラ温度予測手段は、定着ニップ部への転写紙の通紙中は前記第１および第２の予測温度の予測を停止し、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は前記第２の予測温度の予測のみを実行する。定着ニップ部への転写紙の通紙中に第１および第２の予測温度の予測を停止するのはその必要がないからである。また、紙間延長中に第２の予測温度の予測のみを実行することにより、第１の予測温度を低いまま維持することができ、これにより通紙目標温度が必要以上に低くなることを防止できる。これは定着不良の発生を防止するよう機能する。さらに、第２の予測温度の予測を行うことにより、通紙許可温度が必要以上に高くなることを防止することができる。これは、紙間延長後の定着開始の時期を必要以上に遅らせることのないように機能する。
【００１４】
前記制御手段は、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間は、予め定められた紙間用目標温度で前記加熱部材を温調し、前記紙間延長中は前記紙間用目標温度より低い紙間延長期間中目標温度で前記加熱部材を温調する。紙間延長中にその期間中の目標温度をより低く設定することにより、通紙再開時のスリップ現象の発生を防止でき、本発明はこのような定着制御に適用して好適である。
【００１５】
前記加熱部材の温度を検知する温度検知手段を備え、前記制御手段は、前記紙間延長中の前記第２の予測温度を、前記加熱部材の検知温度に応じて決定するようにしてもよい。これにより、紙間延長中の第２の予測温度を簡便に決定することができる。
【００１６】
前記加熱部材はフィルム部材で構成される場合に、定着性への加圧ローラの温度の影響が大きくなり、本発明はこのような構成に適用して好適である。
【００１７】
本発明による定着制御方法は、転写紙に形成されたトナー像を転写紙に加熱定着する際の定着制御方法であって、前記加圧ローラの温度を予測する加圧ローラ温度予測ステップと、この加圧ローラ温度予測ステップで得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記加熱部材の通紙目標温度を設定する通紙目標温度設定ステップと、前記加圧ローラ温度予測ステップで得られた加圧ローラ予測温度に基づいて、前記定着ニップに前記転写紙を通過させてよい、前記加熱部材の通紙許可温度を設定する通紙許可温度設定ステップとを有し、加圧ローラ温度予測ステップでは、通紙目標温度設定用の第１の予測温度と通紙許可温度設定用の第２の予測温度とを管理する。
【００１８】
より具体的には、前記加圧ローラ温度予測ステップでは、定着ニップ部への転写紙の通紙中は前記第１および第２の予測温度の予測を停止し、連続通紙される複数の転写紙の間の紙間期間が所定の時間より長くなった場合の紙間延長中は前記第２の予測温度の予測のみを実行する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、通紙目標温度設定用の加圧ローラの第１の予測温度と、通紙許可温度設定用の加圧ローラの第２の予測温度をそれぞれ別個に管理することにより、状況に応じた加圧ローラの温度状態に即した、通紙目標温度と通紙許可温度の適正な設定が可能となる。これにより、少なくとも紙間延長後の定着処理でのより適切な加圧ローラの温度の予測、ひいては加熱部材の適正な温度制御を実現することができる。すなわち、少なくとも紙間延長期間後の転写紙の定着ニップ部でのスリップ発生を防止しつつ、定着性を満足させ、かつ、スループットの低下を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下では画像形成装置の一例としてプリンタについて説明するが、本発明はプリンタに限られるものではなく、複写機、ファクシミリ等、他の画像形成装置にも適用可能である。
【００２１】
図１は、本実施の形態におけるプリンタのシステムの概略の構成を示す図である。プリンタ１は、ホストコンピュータ等の外部装置から、画像出力に必要なコマンド、および画像データを受信する。
【００２２】
プリンタ１は、外部装置から送られてくる画像データとしての、文字情報，イメージ（グラフィック）情報，あるいはベクトル情報等のデータを解析し、ページ単位でビデオ信号に変換するビデオコントローラ３と、このビデオ信号に応じてレーザを変調し、転写紙に文字や画像等の可視画像をトナー作像するための作像装置７と、転写紙を給紙搬送する搬送装置６と、転写紙にトナー画像を熱と圧により定着させる定着装置５と、これらを制御するエンジンコントローラ４によって構成されている。図１において、本発明は、定着装置５およびその制御に関連している。
【００２３】
図２は、プリンタ１における画像形成指示受信から画像形成終了までの流れをフローチャートで示している。まず、外部装置から文章や図などの画像データをビデオコントローラ３が受信する（Ｓ１）。画像データを受け取ったビデオコントローラ３は、エンジンコントローラ４に対して定着装置５を予め温めるためのプレヒートコマンドを送信し、画像データの画像処理を開始するとともに、画像処理が終了した時点でプリントコマンドを送信する（Ｓ２）。エンジンコントローラ４は、プレヒートコマンドを受信した時点で高圧、スキャナ、定着装置を立ち上げる（Ｓ３）。特に定着装置５については、そのヒータへ通電を開始し、制御したい目標温度で温調する。また、エンジンコントローラ４は、ビデオコントローラ３からプリントコマンドを受信し、プリンタ１の準備が完了した時点で（Ｓ４，Ｙｅｓ）、プリント動作を開始する（Ｓ５）。
【００２４】
図３は定着装置５の構成概略を示している。定着装置５は、転写紙１２に圧力をかける加圧ローラ（加圧部材）８と、この加圧ローラ８を温め、転写紙１２に熱を与えるためのヒータ１０と、温度を検知する図示していないサーミスタ（温度検知手段）とを内蔵した薄肉の加熱部材９を有し、加熱部材９と加圧ローラ８により形成される定着ニップ１１にトナー像の載った転写紙１２を通過させることでトナー像を転写紙１２に定着させる。加熱部材９は、加圧ローラ８が熱定着に必要な温度を保てるように、前記サーミスタが検知する温度（以下、サーミスタ検知温度）ＴＨ（℃）に基づいてヒータ１０への出力値を制御している。
【００２５】
定着装置５による転写紙１２の定着動作にあたって、加熱部材９の設定温度を通紙目標温度とする。特に加熱部材９としてフィルム部材を利用する場合、加熱部材９に比べて加圧ローラ８の熱容量が大きく、定着動作を開始する時点での加圧ローラ８の温度が定着性に大きな影響を及ぼすため、通紙目標温度の設定は加圧ローラ８の保有する温度によって変化させる。通紙目標温度と加圧ローラ８の温度の関係は、加圧ローラ８の温度（以下、加圧ローラ温度）が低い場合、加圧ローラ８から転写紙１２に与える熱量が小さいため、通紙目標温度を高くする。逆に、加圧ローラ温度が高い場合、加圧ローラ８から転写紙１２に与える熱量が大きいため、通紙目標温度を低く設定する。
【００２６】
前記特許文献１に開示したように、従来、加圧ローラの温度を検知する手段を別個に設けることなく、加熱部材９の表面温度を検知する温度検知手段の検知結果から加圧ローラの温度を予測することが行われている。但し、本発明ではその予測の具体的な手法については特に限定するものではなく、任意の予測手法を利用することができる。
【００２７】
図４に、実験により求めた、加圧ローラ予測温度と通紙目標温度の設定値の関係を表したデータテーブル（第１のデータテーブル）４０の一例を示す。通紙目標温度を設定するために予測された加圧ローラ温度の値を加圧ローラ予測温度ＰＴ１（℃）とする。この図から分かるように、加圧ローラ予測温度ＰＴ１が低いほど、通紙目標温度は高く設定される。加圧ローラの温度が低いほどその保有する熱量が小さく、定着に寄与する度合が小さいからである。
【００２８】
なお、実際には、同じ加圧ローラ予測温度ＰＴ１であっても、選択したプリントモード（ノーマル、厚紙、ＯＨＰ、ハガキ等）や１回のジョブにおける連続通紙枚数、使用する転写紙１２のサイズによっても通紙目標温度は変わりうるので、それらをデータテーブルに反映させるようにしてもよい。そのためには、例えば、図５に例示するような、プリントモード毎に加圧ローラ予測温度ＰＴ１の範囲に対応する適切な通紙目標温度値を設定したデータテーブル５０を用いることができる。
【００２９】
図６は、定着の対象となる転写紙が連続通紙枚数の何枚目かに応じて、加圧ローラ予測温度ＰＴ１の範囲に対応する適切な通紙目標温度を設定したデータテーブル６０を示している。このデータテーブル６０によれば、連続通紙枚数に応じて、よりきめ細かに適切な通紙目標温度を設定することができる。図５に示したデータテーブルと図６に示したデータテーブルとは組み合わせて一つのデータテーブルを構成することも可能である。
【００３０】
また、定着に際して、加圧ローラ温度は定着性を満足できる最低限の温度まで上昇させる必要がある。この温度を“通紙許可温度”として設定する。定着時には、サーミスタ検知温度ＴＨが通紙許可温度に到達した時点で搬送装置６により転写紙１２を定着ニップ１１まで搬送する。通紙許可温度を設定するための加圧ローラ予測温度をＰＴ２とする。例えば、図７のデータテーブル（第２のデータテーブル）７０に示すように、加圧ローラ予測温度ＰＴ２に基づいて通紙許可温度（℃）を決定する。このデータテーブル７０の数値は実験により求めたものである。この図から分かるように、加圧ローラ予測温度ＰＴ２が低いほど、通紙許可温度は高く設定される。
【００３１】
本実施の形態において、加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２（℃）については次のような場合に予測処理を実行する。
（１）プリンタ１がジョブを受け付けられる状態のスタンバイ時、
（２）プレヒートコマンドを受信してからプリントコマンドを受信するまでの間、
（３）プリント開始時であって、定着装置５が高温状態の場合、高温オフセットを防ぐために加圧ローラ温度が適正温度に下がるまでの待つ際の待ち時間の間、
（４）連続通紙中に紙間が所定時間以上長くなった場合、
【００３２】
前記以外の状態（転写紙１２を通紙中、ジャム／エラー発生時）では加圧ローラ温度予測は停止し、加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２は停止前の値を保持する。また、前記（１）〜（３）の場合での加圧ローラ温度の予測方法はＰＴ１、ＰＴ２ともに全く同じ予測を行い、後述の如く（４）の場合のみ異なる。
【００３３】
次に、加圧ローラ温度の予測実行処理について図８のフローチャートにより説明する。この処理の実行手順を表すプログラムはエンジンコントローラ４内のＣＰＵがメモリ内に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３４】
図８の処理において、まず、プリンタ本体１に電源が入ると定着装置５の加熱部材および加圧ローラがイニシャル回転を行う（Ｓ１０）。この間の定着装置５は所定の温度（例えば９０℃）による温調での空回転を行い、その後、所定時間（例えば４秒間）０℃温調（ヒータ非点灯）での空回転を実行する。イニシャル回転が終了した時点で（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、前記加圧ローラ温度予測（１）を実行する（Ｓ１２）。加圧ローラ温度予測（１）は前記プレヒートコマンドを受信するまで実行し、プレヒートコマンド受信により（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、プレヒート温調を行うとともに（Ｓ１４）、加圧ローラ温度予測を加圧ローラ温度予測（２）に切り換える（Ｓ１５）。
【００３５】
プリントコマンドを受信したとき（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、加圧ローラ予測温度ＰＴ２が適正温度でない（すなわち高温）であった場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、適正温度に下がるまで加圧ローラ８を冷却する（Ｓ１８）。この間、加圧ローラ温度予測は加圧ローラ温度予測（３）を実行する（Ｓ１９）。前記加圧ローラ予測温度ＰＴ２が適正温度まで低下した時点で、加圧ローラ温度予測をＰＴ１，ＰＴ２共に停止し（Ｓ２０）、通紙用の温調を開始する（Ｓ２１）。
【００３６】
次に、紙間期間に入ったことを示す紙間指示があった場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、紙間用の温調を開始する（Ｓ２４）。この時の加圧ローラ温度予測は停止のままＰＴ１，ＰＴ２の値は保持する。しかし、紙間時間が延長された場合は（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、紙間延長中の温調を行うとともに（Ｓ３２）、ＰＴ１の予測は停止ししたまま、ＰＴ２について加圧ローラ温度予測（４）を実行する（Ｓ３３）。次に通紙指示があれば（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に戻りＰＴ１，ＰＴ２ともに予測を停止して（Ｓ２０）、通紙用の温調を開始する（Ｓ２１）。連続通紙中は前記通紙中温調と紙間温調を繰り返す。
【００３７】
最後にプリントが終了し後回転指示を受ければ（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、後回転処理を実行し（Ｓ２７）、後回転処理が終了後（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、プレヒート指示を待つスタンバイ状態に移行する。この時、加圧ローラ温度予測（１）を開始する（Ｓ２９）。その後、電源ＯＦＦとなるまでに（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、プレヒート指示があれば（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ戻る。
【００３８】
次に、前記加圧ローラ温度予測（４）の場合の加圧ローラ温度の予測方法を説明する。連続通紙中にビデオコントローラ３における画像展開が終了せず、プリントコマンドが発行されない場合や、搬送装置による転写紙１２の搬送準備が遅い場合、紙間時間が延長される。その結果、紙間温調が継続して実行されることにより加圧ローラ温度が高温になりスリップが発生するおそれが生じる。これを防ぐため、加熱部材９は紙間温調温度からさらに低い所定温度（例えば１００℃）にまで落とし、必要以上に加圧ローラ８の温度を上げないように制御する。この時の加圧ローラ予測温度ＰＴ２はサーミスタ検知温度ＴＨによって図１０のデータテーブル８０に示す通りに決定する。また、加圧ローラ予測温度ＰＴ１に関しては温度予測を停止したままとする（すなわち実行しない）。データテーブル８０は、予測温度ＰＴ２を、サーミスタ検知温度がある閾値温度（１０５℃）未満であれば所定温度に固定し、当該閾値以上であればサーミスタ検知温度と等しくするよう作用する。このデータテーブル８０は図７に示したデータテーブル７０との関係で意味を持つ。データテーブル８０は、サーミスタ検知温度が閾値より低い場合の加圧ローラの予測温度ＰＴ２の下限値を定めるのみならず、閾値以上の場合にも、予測温度ＰＴ２を加圧ローラの実温度より高く予測する。これは、図７のデータテーブル７０に対して、必要以上に通紙目標温度を高くしないように働く。図１０のデータテーブル８０によれば紙間延長中の予測温度ＰＴ２の予測を極めて簡便に行うことできる。また、紙間延長中のＰＴ２の予測は、図７のデータテーブル７０の比較的ラフな３段階のＰＴ２温度範囲に対して作用するので、図１０に示したような簡単な構成のデータテーブル７０でも足りる。
【００３９】
予測温度ＰＴ１、ＰＴ２についてこのような制御を行う理由は次のとおりである。前述したように紙間延長中には加熱部材９の温度は紙間温調温度からさらに低い温度に落とされるため、加圧ローラの温度も低下することになる。したがって、加圧ローラの予測温度より加圧ローラの実温度が低いときには、加熱部材の目標温度が低く設定されるため定着不良を起こしてしまう。そこで、紙間延長中には、通紙目標温度を設定するためのＰＴ１の予測は実行せず、時点ｔ２までに維持していた時点ｔ１の予測値をそのまま維持する。これにより、加圧ローラの温度が過大に評価され、それに基づいて設定された通紙目標温度が低くなりすぎる、という事態は避けられる。なお、このときの加圧ローラ予測温度ＰＴ１の予測値は加圧ローラの実温度より低い可能性が高いが、紙間延長期間に入った後であるので、紙間延長期間直後に一時的に通紙目標温度が必要以上に高くなってもスリップのおそれはないと考えられる。
【００４０】
一方、紙間延長期間中に、通紙許可温度を設定するための加圧ローラ予測温度ＰＴ２の予測を実行する理由は、このＰＴ２の予測値についても時点ｔ２の予測値を維持した場合には、やはりＰＴ２の予測値が加圧ローラの実温度より低くなる可能性が高いため、通紙許可温度が必要以上に高く設定されることになる。このような場合、その必要以上に高く設定された通紙許可温度にサーミスタ検知温度が達するまで通紙が許可されないことになり、紙間延長期間直後の通紙のタイミングが遅くなる結果となる。
【００４１】
以上のような理由から、紙間延長中の加圧ローラ予測温度ＰＴ２については予測を実行し、加圧ローラ予測温度ＰＴ１については予測を停止して直前に保持している予測値を用いるようにしたものである。これによって、紙間延長期間直後の定着不良の発生を防止しつつ、必要以上の処理の遅延を防止することが可能となる。
【００４２】
次に、図９の具体的な温度変化のグラフを参照しながら、加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２を使用して通紙目標温度および通紙許可温度のそれぞれの設定例を説明する。
【００４３】
定着装置５が冷えた状態で通紙を開始し、紙間時間が長くなった場合について説明する。プリンタ１がジョブを受け付けられるスタンバイ状態である時、上述した加圧ローラ温度予測（１）を実行している。エンジンコントローラ４はビデオコントローラ３からプレヒートコマンドを受信すると、ヒータ１０へ通電開始すると同時に、加圧ローラ温度予測を上述した加圧ローラ温度予測（２）に切り換える。次に時点ｔ１でビデオコントローラ３からプリントコマンドを受信すると、前記で予測した加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２を保持したまま温度予測を停止する。
【００４４】
プリントコマンドを受信するとまず、前記加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２を基に転写紙１２の１枚目に関して通紙目標温度と通紙許可温度を設定する。この時、定着装置５は冷えているため加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２は例えば５０℃であると仮定する。図４のデータテーブル４０の例によれば、通紙目標温度は２０６℃に設定され、図７のデータテーブル７０から通紙許可温度は「通紙目標温度−２１℃」すなわち１８５℃に設定される。
【００４５】
転写紙１２の搬送は、サーミスタ検知温度ＴＨが通紙許可温度に到達するまでレジストローラ（レジ）前で待機させる。この間、ヒータ１０への出力値を制御して加熱部材９の温度を２０６℃目標で上昇させる。サーミスタ検知温度ＴＨが通紙許可温度（＝１８５℃）に到達すると、搬送装置６によりレジ前で待機していた転写紙１２を定着ニップ１１まで搬送し熱定着させる。
【００４６】
ページの合間（紙間）には紙間目標温度で温調を行う。紙間時間Ｔｉは、プリントモード、紙サイズ、等によって異なりうる。また、画像展開に要する時間によっても変動する。
【００４７】
時点ｔ２で直前の転写紙１２が定着ニップを通過した後、ビデオコントローラからプリントコマンドが受信できないと紙間延長期間に入ったと判断し、定着装置５はヒータ１０を制御して加熱部材９を、紙間延長中目標温度である１００℃目標で温調する。この時、通紙目標温度を設定するための加圧ローラ予測温度ＰＴ１を得るための温度予測は停止したままで、加圧ローラ予測温度ＰＴ２の予測のみ再開する。
【００４８】
例えば、前記ビデオコントローラからのプリントコマンドを、予め定められた紙間所定時間の経過後１０秒後（時点ｔ３）にプリントコマンドを受信した場合、前記加圧ローラ予測温度ＰＴ２の加圧ローラの温度予測を停止し、加圧ローラ予測温度ＰＴ２を得る。（紙間所定時間はプリントモード、紙サイズ、等によって変わりうる。）この時点では、紙間１００℃での温調時間が長いため、例えばサーミスタ検知温度が１０５℃未満となったとすると、図１０のデータテーブル８０の例によれば加圧ローラ予測温度ＰＴ２＝８０℃となる。加圧ローラ予測温度ＰＴ１は更新されないのでＰＴ１＝５０℃のままとなる。
【００４９】
これらの加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２を基に次の転写紙１２に関しての通紙目標温度と通紙許可温度を決定する。前記加圧ローラ温度ではそれぞれ直前の転写紙１２と同じ設定値となる。さらに、次の転写紙１２の搬送シーケンスも直前の転写紙１２と同じタイミングで搬送され、画像形成がなされる。後回転が終了した後、時点ｔ４でＰＴ１，ＰＴ２の加圧ローラ温度予測（１）を再開する。
【００５０】
ある転写紙と次の転写紙の紙間時間として所定時間が経過した直後にプリントコマンドを受信した場合では、ヒータ１０をＯＦＦする時間が短く、加圧ローラの実温度も低下しないため、加圧ローラ予測温度ＰＴ２は図１０のデータテーブル８０の閾値１０５℃以上となり、ＰＴ２はサーミスタ検知温度に等しく決定される。ここでは１４５℃と予測した場合を例にとると、加圧ローラ予測温度ＰＴ１＝５０℃に基づきデータテーブル４０（図４）から通紙目標温度は２０６℃と設定され、加圧ローラ予測温度ＰＴ２＝１４５（℃）に基づきデータテーブル７０（図７）から通紙許可温度は１４０℃に設定される。この時、通紙許可温度が１４０℃、サーミスタ検知温度ＴＨが１４５℃となっているため、加圧ローラ実温度が定着性を満足する温度に到達していると見なし、次の転写紙を直ちに定着ニップまで搬送する。
【００５１】
なお、ジャムの発生時等、異常状態での停止時には、予測値の実効性が保証されないのでＰＴ１，ＰＴ２ともに予測を停止する。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、前記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
例えば、上記各種のデータテーブルの構成や具体的な数値はあくまで説明のための例示であり、本発明はそれらに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタのシステム構成概略図である。
【図２】図１に示したプリンタにおける画像形成指示受信から画像形成終了までの流れをフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における定着装置の構成概略図である。
【図４】本発明の実施の形態において実験により求めた、加圧ローラ予測温度と通紙目標温度の設定値の関係を表したデータテーブルを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態においてプリントモード毎に加圧ローラ予測温度ＰＴ１の範囲に対応する適切な通紙目標温度値を設定したデータテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において定着の対象となる転写紙が連続通紙枚数の何枚目かに応じて、加圧ローラ予測温度ＰＴ１の範囲に対応する適切な通紙目標温度を設定したデータテーブルを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態において加圧ローラ予測温度ＰＴ２に基づいて通紙許可温度（℃）を決定するためのデータテーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態において加圧ローラ温度の予測実行処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態において加圧ローラ予測温度ＰＴ１，ＰＴ２を使用して通紙目標温度および通紙許可温度のそれぞれの設定例を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態において紙間時間延長中の加圧ローラ予測温度ＰＴ２の設定値のデータテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置本体
３  ビデオコントローラ
４  エンジンコントローラ
５  定着装置
６  搬送装置
７  作像装置
８  加圧ローラ
９  加熱部材（フィルム部材）
１０  ヒータ
１１  定着ニップ
１２  転写紙
４０，５０，６０，７０，８０…データテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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