(57)【要約】【課題】装置の小型化に伴う両面搬送経路の短縮による両面印刷の生産性低下を防止する。【解決手段】印刷要求枚数が何枚であるか判定する（Ｓ０００）。要求が１枚であればノンインターリーフ動作で両面印刷を行う（Ｓ００７）。複数であれば、インターリーフ動作の可否に関わるパラメータ（生産性、搬送経路長、シート長）を取得する（Ｓ００１，Ｓ００２，Ｓ００３）。そして、動作の可否を判断し（Ｓ００４）、可能であれば指定印刷枚数が終了するまでインターリーフ動作を行う（Ｓ００５，Ｓ００６）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターリーフ方式でシートの両面に画像記録を行う画像形成方法において、
前記シートのシート長情報に基づいてインターリーフ動作とノンインターリーフ動作とを切り換えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
シート積載手段に設けたシート長検出センサの検出出力、画像サイズ情報、及びレジストセンサの検出出力の少なくとも１つに基づいて前記シート長情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記取得したシート長情報を参照し、インターリーフ動作可能なサイズのシートが２枚以上続いた時はインターリーフ動作を行うことを請求項１または２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記取得したシート長情報から３枚以上のインターリーフ動作が可能であった場合には、インターリーフ動作可能な最大枚数でインターリーフ動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記シート長情報をレジストセンサの検出出力から取得する場合、１枚目のシートのみをノンインターリーフ動作で両面印刷を行ってシート長情報を取得し、その取得したシート長情報からインターリーフ動作可能なサイズのシートであればインターリーフ動作を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項６】
シートの長さを検知するシート長検知手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された画像を定着する定着手段と、前記シートを反転させるシート反転手段と、反転した前記シートが通過する両面搬送経路とを有する画像形成装置において、
前記シート長に基づいてインターリーフ及びノンインターリーフ動作の切り分けを行う制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートサイズ検知センサを有するシート積載手段をさらに備え、前記シートサイズ検知センサにより前記シート長を取得することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シートに形成する画像サイズを自動原稿読み取り装置により取得し、前記画像サイズに適合するサイズのシートを給送し、当該シートのシート長に基づいて前記切り分けを行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートに形成する画像サイズをコントローラからの入力により取得し、前記画像サイズに適合するサイズのシートを給送し、当該シートのシート長に基づいて前記切り分けを行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
給送中のシートから得られるレジストセンサの検知情報に基づいて、前記シート長情報を取得することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】
１枚目のシートのみをノンインターリーフ動作で両面印刷を行うことでシート長を取得し、
その取得したシート長がインターリーフ動作可能なサイズのシートであればインターリーフ動作を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。  
【請求項１２】
前記制御手段は、取得したシート長を参照し、インターリーフ動作可能なサイズのシートが２枚以上続く場合にはインターリーフ動作を行うことを特徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、取得したシート長を参照し、３枚以上のインターリーフ動作が可能であった場合、インターリーフ動作可能な最大枚数でインターリーフ動作を行うことを特徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザプリンタ（ページプリンタ）、複写機、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置に適用される両面画像形成方法及びその方法を実施する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙の搬送路中に反転手段及び画像形成手段を設けたレーザプリンタや複写機等の画像形成装置における両面画像形成方法として、一般に給紙部から給紙される記録紙の一方の面に画像形成手段により画像を形成した後、反転手段を介して再度上記画像形成手段へ前記記録紙を送って他方の面にも画像形成を行うことにより、記録紙の両面に画像を形成する方法がとられている。より具体的には、例えば３０枚すなわち６０ページ分の画面コピーをとる場合に、最初に記録紙（用紙）の片面に３０ページ分を連続コピーし、反転部を介して記録紙を中間トレイにスタック（積置）する。その後、このスタックされた記録紙を順次画像形成部へ再送して、残りの片面に３０ページ分をコピーするのである（例えば、特許文献１参照）。このような両面画像形成モードはスタックモードと称されている。
【０００３】
一方、生産性を上げる目的で行われる方式としてインターリーフと称される方式の両面画像形成技術も知られている。この技術の例としては、例えば複数の片面原稿から複数部の両面記録を行う場合に、最終段階のみならず、初期に発生するロスをもなくし、「片面画像記録の所要時間＝両面画像記録所要時間」として両面生産性１００％を実現できる両面画像記録装置を提供するため、記録開始当初に連続して第１面に記録するインターリーフ枚数をｎ枚とした場合に、両面記録の際に記録媒体が通過する両面搬送経路内に少なくとも２ｎ−１枚の記録媒体を収納することができる構成を備え、かつ、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では、ｎ＜ｘ≦２ｎ−１で表されるｘ枚の記録媒体の第１面に連続して記録を行い、続けて、ｙ＝ｘ−ｎ＋１で表されるｙ枚の記録媒体の第２面に連続して記録した後にｎ枚のインターリーフ制御に移行する（特許文献２参照）ものが知られている。
【０００４】
また、最終紙処理過程のロスを低減し、インターリーフ制御における両面生産性をさらに向上させるため、頁毎に順に続く記録情報を記憶し、記憶された記録情報のうち２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する際、第１面側に記録された記録媒体と新しい記憶媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行って記録媒体の両面に画像を形成する両面記録方法において、前記最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ＋１枚としてインターリーフ制御を行うようにした（特許文献３参照）ものも知られている。
【特許文献１】特許第３００２２１６号公報
【特許文献２】特開２００１−３２６７８６号公報
【特許文献３】特開２００１−３２２３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述のように両面印刷での生産性低下を防止する制御としてインターリーフ動作がある。このインターリーフ動作はシート長や搬送経路長、生産性（紙間）によって動作の可否が決まる。しかし、前述の特許文献２及び３に記載されたインターリーフ動作はインターリーフ枚数を考慮したもので、シート長や搬送経路長、生産性（紙間）については特に考慮されてはいなかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、装置の小型化に伴う両面搬送経路の短縮による両面印刷の生産性低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、インターリーフ方式でシートの両面に画像記録を行う画像形成方法において、前記シートのシート長情報に基づいてインターリーフ動作とノンインターリーフ動作とを切り換えることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記シート長情報は、シート積載手段に設けたシート長検出センサの検出出力、画像サイズ情報、及びレジストセンサの検出出力の少なくとも１つに基づいて取得することを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記取得したシート長情報を参照し、インターリーフ動作可能なサイズのシートが２枚以上続いた時はインターリーフ動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１または第２の手段において、前記取得したシート長情報から３枚以上のインターリーフ動作が可能であった場合には、前記枚数でインターリーフ動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１の手段において、前記シート長情報をレジストセンサの検出出力から取得する場合、１枚目のシートのみをノンインターリーフ動作で両面印刷を行ってシート長情報を取得し、その取得したシート長情報からインターリーフ動作可能なサイズのシートであればインターリーフ動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、シートの長さを検知するシート長検知手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された画像を定着する定着手段と、前記シートを反転させるシート反転手段と、反転した前記シートが通過する両面搬送経路とを有する画像形成装置において、前記シート長に基づいてインターリーフ及びノンインターリーフ動作の切り換えを行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第６の手段において、シートサイズ検知センサを有するシート積載手段をさらに備え、前記シートサイズ検知センサにより前記シート長を取得することを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第６の手段において、前記シートに形成する画像サイズを自動原稿読み取り装置により取得し、前記画像サイズに適合するサイズのシートを給送し、当該シートのシート長に基づいて前記切り換えを行うことを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第６の手段において、シートに形成する画像サイズをコントローラからの入力により取得し、前記画像サイズに適合するサイズのシートを給送し、当該シートのシート長に基づいて前記切り換えを行うことを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第６の手段において、給送中のシートから得られるレジストセンサの検知情報に基づいて、前記シート長情報を取得することを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１０の手段において、１枚目のシートのみをノンインターリーフ動作で両面印刷を行うことでシート長を取得し、その取得したシート長がインターリーフ動作可能なサイズのシートであればインターリーフ動作を行うことを特徴とする。  
第１２の手段は、第６ないし第１０のいずれかの手段において、前記制御手段は、取得したシート長を参照し、インターリーフ動作可能なサイズのシートが２枚以上続く場合にはインターリーフ動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
第１３の手段は、第６ないし第１０のいずれかの手段において、前記制御手段は、取得したシート長を参照し、３枚以上のインターリーフ動作が可能であった場合、前記枚数でインターリーフ動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
なお、後述の実施形態では、シート長検出センサの検出出力はシート長センサ信号１０８に、レジストセンサは符号２０に、レジストセンサの検出出力はレジストセンサ信号１０５に、画像サイズ情報はＡＤＦ１１４あるいはコントローラ１００から出力されるサイズ情報に、制御手段はＣＰＵ１０１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シート長情報に基づいてインターリーフ動作とノンインターリーフ動作とを切り換えるので、装置の小型化に伴う両面搬送経路の短縮による両面印刷の生産性低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成を示す概略構成図である。同図において、本実施形態に係る画像形成装置は、転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが並べられた所謂タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１では反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００２３】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６ＹについてもＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２４】
転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。画像形成部６Ｂｋは、感光体としての感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。なお、符号１７はトナーマークセンサである。
【００２５】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２６】
以上のように、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。
【００２７】
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｍ、一次転写ローラ１５Ｃ、一次転写ローラ１５Ｙは、それぞれ感光体９Ｍ、感光体９Ｃ、感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【００２８】
両面に印刷する場合の詳細は以下の通りである。  
まず、第１面印刷では給紙トレイ１に積載されたシート４を給紙ローラ２によって給送する。その給送されたシート４の先端をレジストセンサ２０で検出し、レジストローラ３のニップに突き当てて撓みを作成し、給紙ローラ２の回転を停止する。そして、画像が二次転写ローラ１６の位置に到達するタイミングに合わせ、給紙ローラ２とレジストローラ３の回転を開始させ、シートにトナー画像を転写し、定着器２２でトナー画像をシートに定着する。続いて、第２面印刷では排紙ローラ１８部にある排紙ソレノイド（不図示）を切り替えることによってシートをスイッチバックさせ、両面搬送経路を通過させる。次いで、両面ローラ１９によって給送する。その給送されたシート４の先端をレジストセンサ２０で検出し、レジストローラ３に突き当てて撓みを作成し、両面ローラ１９の回転を停止させ、画像が二次転写ローラ１６の位置に到達するタイミングに合わせ、両面ローラ１９とレジストローラ３の回転を開始させてシートにトナー画像を転写し、定着器２２でトナー画像をシートに定着する。画像が定着されたシートを機外に排出し、両面印刷制御が終了する。なお、符号２１は両面センサ、符号２３は排紙センサである。
【００２９】
両面印刷制御にはインターリーフ動作とノンインターリーフ動作がある。まずは、ノンインターリーフ動作について説明する。  
画像形成の順番は、
１枚目第１面→１枚目第２面→２枚目第１面→２枚目第２面→３枚目第１面→３枚目第２面・・・
となる。これでは第１面に画像形成されたシートが排紙ローラ部１８でスイッチバックして両面搬送経路を通過し、二次転写ローラ１６まで到達するまでに時間がかかるため、効率が悪く生産性が低い。これに対して、インターリーフ動作では、画像形成の順番が、
１枚目第１面→２枚目第１面→１枚目第２面→３枚目第１面→２枚目第２面→４枚目第１面・・・
となる。この順番では、第１面の画像形成後、二次転写ローラ１６まで到達する間に、次シートの第１面の画像形成を行う。その後、ｎ枚目第２面と（ｎ＋２）枚目第１面を交互に行う。これにより、搬送経路内には常に複数枚の用紙が存在することとなり生産性が向上する。
【００３０】
以上が基本的なインターリーフ動作であるが、シート長に対して搬送経路長が大きく長い場合、搬送経路内に３枚以上のシートが入るインターリーフ動作もある（以下、３枚以上のインターリーフ動作を複数枚インターリーフ動作とする）。搬送経路内に３枚のシートが入る複数枚インターリーフ動作では、画像形成の順番は
１枚目第１面→２枚目第１面→３枚目第１面→１枚目第２面→４枚目第１面→２枚目第２面・・・
となる。
【００３１】
これらインターリーフ動作が可能であるかはシート長や搬送経路長、生産性によって決まる。搬送経路長や生産性は装置のレイアウトや規格で固定であるが、シートはユーザがセットするため不定である。そのため、このシート長を何らかの方法で取得し、インターリーフ・ノンインターリーフ動作の判定を行う。すなわち、得られたシート長にも度付いてインターリーフ動作を行うか、インターリーフ動作を行わないかが決定される。
【００３２】
図２は、印刷対象のシートサイズが固定かつ給送開始時にシート長が既知の場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、まず、印刷要求枚数が何枚であるか判定する（ステップＳ０００）。要求が１枚であればノンインターリーフ動作で両面印刷を行う（ステップＳ００７）。複数であれば、インターリーフ動作の可否に関わるパラメータ（生産性、搬送経路長、シート長）を取得する（ステップＳ００１，Ｓ００２，Ｓ００３）。そして、動作の可否を判断し（ステップＳ００４）、可能であれば指定印刷枚数が終了するまでインターリーフ動作を行う（ステップＳ００５，Ｓ００６）。
【００３３】
ここで、給送開始時にシート長を既知としておくには、例えば図６の制御ユニット主要部のブロック図において、まずはコントローラ１００からの入力により画像サイズを取得する方法がある。また、ＡＤＦ１１４などの外部装置により画像サイズを取得する方法もある。これらの場合、各給紙トレイとシートサイズの対応付けを行ったテーブルをＣＰＵ１０１に持っておく必要がある。この他に、給紙トレイにセットされたシートの縦横の長さを検知するためのシート長センサ１０８を装着し、この情報からサイズを取得する方法もある。
【００３４】
しかし、実際のプリンタ等ではシートサイズが固定であるとは限らない。図３はこのような場合に対応するシートサイズが混在した場合の両面印刷の制御手順を示すフローチャートである。同図において、印刷要求枚数が複数であれば、生産性と搬送経路長を読み込む（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。そして、現在のシート長を取得し（ステップＳ１０３）、インターリーフ動作可能か否かを判定する（ステップＳ１０４）。可能である場合、次のシート長も取得し（ステップＳ１０５）、インターリーフ動作可能か判定する（ステップＳ１０６）。このようにしてインターリーフ動作可能なシート長が２枚続いた時にインターリーフ動作を行う（ステップＳ１０７）。一方、印刷枚数が１枚のとき、現在のシート長からインターリーフが不能であるとき、及び次のシート長を取得したときにそのシート長からインターリーフが不能であるときにはノンインターリーフ動作とする（ステップＳ１０９）。そして、指定枚数が終了するまでステップＳ１０３からステップＳ１０７、Ｓ１０９の動作を繰り返す。
【００３５】
なお、図６の制御ユニットの主要部は、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を有するＣＰＵ１０１と、このＣＰＵ１０１と相互に通信し、また、印刷要求や画像情報を送信するコントローラ１００と、ＣＰＵ１０１と相互に通信し、画像情報をＣＰＵ１０１に送信するＡＤＦ１１４とから基本的に構成されている。また、ＣＰＵには、レジストセンサ信号１０５、排紙センサ信号１０６、両面センサ信号１０７及びシート長センサ１０８からそれぞれシートのサイズを示す信号が入力される。また、用紙搬送モータ信号１０９、給紙クラッチ信号１１０、レジストクラッチ信号１１１、両面クラッチ信号１１２及び排紙ソレノイド信号１１３を出力し、用紙搬送モータ、排紙クラッチ、レジストクラッチ、両面クラッチ、排紙ソレノイドを駆動制御する。
【００３６】
図４はシート長に対して搬送経路長が大きく長い場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。同図において、まず、印刷要求枚数が何枚であるか判定する（ステップＳ２００）。要求が１枚であればノンインターリーフ動作で両面印刷を行う（ステップＳ２１０）。複数であれば、インターリーフ動作の可否に関わるパラメータ（生産性、搬送経路長、シート長）を取得し（ステップＳ２０１，Ｓ２０１，Ｓ２０３）、動作の可否を判断し（ステップＳ２０４）、可能であれば複数枚インターリーフ動作が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、複数枚インターリーフ（ステップＳ２０６）、インターリーフ（ステップＳ２０８）、ノンインターリーフ（ステップＳ２１０）の各動作をそれぞれの動作を指定印刷枚数が終了するまで繰り返す（ステップＳ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１）。ここでの複数枚は、前述のように３枚以上を想定しており、インターリーフ動作は、前記搬送経路長に対してインターリーフ動作可能な最大枚数で実行することが好ましい。
【００３７】
図５は印刷対象のシートサイズが固定かつ給送開始時にシート長が未知の場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。同図において、まず、印刷要求枚数が何枚であるか判定する（ステップＳ３００）。要求が１枚であればノンインターリーフ動作で両面印刷を行う（ステップＳ３０８）。複数であれば、インターリーフ動作の可否に関わるパラメータ（生産性、搬送経路長）を取得する（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。そして、シート長を取得するために（ステップＳ３０４）、ファーストプリントのみノンインターリーフ動作を行う（ステップＳ３０３）。この結果より、動作の可否を判断し（ステップＳ３０５）、可能であれば指定印刷枚数が終了するまでインターリーフ動作を行う（Ｓ３０６，Ｓ３０７）。可能でなければ、指定印刷枚数が終了するまでノンインターリーフ動作を実行する（ステップ３０８，Ｓ３０９）。
【００３８】
ここで、給送開始時にシート長を未知の場合のシート長取得方法を簡単に説明する。図６において、給送中のシートがレジストセンサ１０５、排紙センサ１０６、両面センサ１０７のいずれかを通過している時間を計測し、各センサ位置における線速をかけることでシート長が算出できる。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、次のような効果を奏する。  
１）インターリーフ動作はシート長や搬送経路長、生産性（紙間）によって動作の可否が決まる。そこで、これらパラメータによって適切にインターリーフとノンインターリーフ動作を切り換えれば効率の低下を防ぐことができる。このようなことから、前記実施形態では、シート長によってインターリーフとノンインターリーフ動作を切り換えるようにした。これにより生産性の低下を防止することができる。
【００４０】
２）インターリーフ動作の可否を決定するパラメータのうち、搬送経路長や生産性は装置のレイアウト及び規格で固定のものであるが、シートはユーザがセットするため不定である。そこで、給送されるシート長を取得する必要がある。このような点から本実施形態では、シート積載手段に備えられたシート長検出センサよりシート長を取得し、インターリーフとノンインターリーフ動作を切り換えるので、また、シートに形成する画像サイズを自動原稿給送装置により取得し、インターリーフとノンインターリーフ動作を切り換えるので、あるいはシートに形成する画像サイズをコントローラからの入力により取得し、インターリーフとノンインターリーフ動作を切り換えるので、さらには、シート長をレジストセンサにより取得し、インターリーフとノンインターリーフ動作を切り替えるので、生産性の低下を防止することができる。  
３）シート長が混在した両面印刷の場合、インターリーフ動作可能なシートが連続するのではなく、動作可能と不可能なシートが交互になる可能性もある。そこで、前後のシート長を参照しながらインターリーフ・ノンインターリーフ動作を切り替える必要がある。本実施形態では、前後のシート長を参照し、インターリーフ動作可能なシートが２枚以上連続した場合のみインターリーフ動作を行うことにより、生産性低下を防止することができる。
【００４１】
４）搬送経路長がシート長に対して大きく長い場合、通常のインターリーフ動作では生産性が低下してしまう。そこで、出来るだけ生産性を低下させないインターリーフ動作を行う必要がある。このようなことから搬送経路内に３枚以上のシートが入る場合は、その枚数に応じたインターリーフ動作を行うので、生産性の低下を防止することができる。
【００４２】
５）シート長をレジストセンサにより取得した場合、インターリーフ可能であるかの判定のタイミングが遅くなる。そのため、シート給送手段からレジストセンサ位置までの距離や狙いの生産性によっては、１枚目からのインターリーフ動作は不可能となる。そこで、ノンインターリーフ動作での両面印刷の枚数を出来る限り少なくする必要がある。このようなことから、１枚目のシートのみノンインターリーフ動作を行い、この際にシート長を取得し、可能であれば２枚目以降はインターリーフ動作を行うので、生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成を示す概略構成図である。
【図２】印刷対象のシートサイズが固定かつ給送開始時にシート長が既知の場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。
【図３】シートサイズが混在した場合の両面印刷の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】シート長に対して搬送経路長が大きく長い場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。
【図５】印刷対象のシートサイズが固定かつ給送開始時にシート長が未知の場合の両面印刷制御手順を示すフローチャートである。
【図６】制御ユニット主要部のブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
２０  レジストセンサ
１００  コントローラ
１０１  ＣＰＵ
１０５  レジストセンサ信号
１１４  原稿読み取り装置（ＡＤＦ）
【図１】
2007233183.tif 000003
【図２】
2007233183.tif 000004
【図３】
2007233183.tif 000005
【図４】
2007233183.tif 000006
【図５】
2007233183.tif 000007
【図６】
2007233183.tif 000008