(57)【要約】【課題】  受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、制御部を配置するスペースを周囲に確保する必要がない防振装置及び防振装置の制御方法を提供する。【解決手段】  受圧流体室９の容積を拡縮する拡縮方向へ移動可能に支持され、一部に磁石１１ａが設けられるメンブラン１１と、流体配管１３ａと大気圧配管１３ｂとを備え、メンブラン１１を収容する円筒形状のメンブラン収容ケース１３と、該メンブラン収容ケース１３の周囲又はメンブラン収容ケース１３と一体に設けられ、電気が流れる複数の空芯コイル１５と、複数の空芯コイル１５に接続されかつ複数の空芯コイル１５の周囲に設けられており、複数の空芯コイル１５に電気を流すことにより拡縮方向へメンブラン１１を移動させるコントローラ１７とを備えることを要旨とする。【選択図】    図１
2007120654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部及び振動受部のいずれか一方に連結される第１の取付部材と、振動発生部及び振動受部のいずれか他方に連結される第２の取付部材と、該第１の取付部材と該第２の取付部材との間に配置され、振動発生部から伝達される振動により弾性変形する弾性体と、該弾性体を隔壁の一部として該弾性体の変形により容積が拡縮する受圧流体室とを少なくとも備える防振装置であって、
前記受圧流体室の容積を拡縮する拡縮方向へ移動可能に支持され、一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、
前記受圧流体室内の流体を出し入れする流体配管と、前記可動隔壁部内に大気圧を出し入れする大気圧配管とを備え、前記可動隔壁部を収容する円筒形状の可動隔壁収容部と、
前記可動隔壁収容部の周囲又は前記可動隔壁収容部と一体に設けられ、電気が流れる複数の空芯コイルと、
前記複数の空芯コイルに接続され、かつ、該複数の空芯コイルの周囲に設けられており、前記複数の空芯コイルに電気を流すことにより前記拡縮方向へ前記可動隔壁部を移動させる制御部と
を備えることを特徴とする防振装置。
【請求項２】
前記可動隔壁部の一部に設けられる前記磁石は、前記可動隔壁部と一体に成型されていることを特徴とする請求項１に記載の防振装置。
【請求項３】
前記複数の空芯コイルは、前記振動発生部側から前記振動受部側に向けて等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防振装置。
【請求項４】
前記複数の空芯コイルは、４個以上の偶数個で構成される特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の防振装置。
【請求項５】
一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、流体配管と大気圧配管とを備える可動隔壁収容部と、前記可動隔壁収容部の周囲又は前記可動隔壁収容部と一体に設けられる複数の空芯コイルと、複数の空芯コイルに接続されかつ該複数の空芯コイルの周囲に設けられており、複数の空芯コイルに電気を流すことにより可動隔壁部を移動させる制御部とを少なくとも備える防振装置の制御方法であって、
前記可動隔壁収容部内の流体を該可動隔壁収容部内から吐き出す位置である流体吐出位置に、前記可動隔壁部の一部に設けられた前記磁石を移動させる流体吐出位置工程と、
前記可動隔壁収容部内の流体を該可動隔壁収容部内に吸引する位置である流体吸引位置に、前記可動隔壁部に設けられる前記磁石を移動させる流体吸引位置工程と、
前記流体吐出位置と前記流体吸引位置との間の位置である中立位置に、可動隔壁部に設けられる前記磁石を移動させる中立位置工程と
を少なくとも含むことを特徴とする防振装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や一般産業用機械に適用され、エンジン等の振動発生部からフレーム等の振動受部へ伝達される振動を抑制する防振装置及び防振装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等には、エンジンと車体（フレーム）との間に防振装置（いわゆる、エンジンマウント）が装着されている。この防振装置は、弾性体の内部抵抗により振動エネルギーを吸収することができ、エンジンからの振動を減衰してフレームへ伝達される振動を抑制している。
【０００３】
このような防振装置について、様々な提案がなされている。例えば、エンジンに連結される連結金具（第１の取付部材）と、車体側に連結されるホルダ（第２の取付部材）と、該連結金具と該ホルダとの間に配置され、エンジンから伝達される振動により弾性変形する弾性体とを少なくとも備える防振装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この防振装置は、弾性体を隔壁の一部として該弾性体の変形により容積が拡縮する受圧流体室と、該受圧流体室の隔壁の一部を構成し、受圧流体室の容積を拡縮する拡縮方向へ移動可能に支持されるメンブラン（可動隔壁部）とをさらに備えている。
【０００５】
さらに、防振装置の周囲には、メンブランを上記拡縮方向へ移動させるため、エンジンからの排圧を用いてバルブ等を開閉させるための切換ユニット（以下、制御部）が配置されている。
【０００６】
このような防振装置は、エンジンからの振動を弾性体により吸収するとともに、メンブランを上記拡縮方向へ移動させて該受圧流体室内の流体の容積を拡縮することによって、エンジンからの振動を減衰してフレームへ伝達される振動をさらに抑制している。
【特許文献１】特開２００５−３６８４２号公報（第２頁−第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の防振装置では、バルブ等を開閉してメンブランを上記拡縮方向へ移動させるため、該バルブ等の開閉とメンブランの移動とにズレが生じることがあった。すなわち、従来の防振装置では、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスが悪かった。
【０００８】
このため、従来の防振装置では、比較的低い周波数域のシェイク振動と、該シェイク振動と比較して高い周波数域のアイドル振動との両立には適していない。
【０００９】
さらに、従来の防振装置では、防振装置の周囲に制御部が配置されているため、該制御部を防振装置の周囲に配置するスペースを確保しなければならなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、制御部を配置するスペースを周囲に確保する必要がない防振装置及び防振装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、振動発生部及び振動受部のいずれか一方に連結される第１の取付部材と、振動発生部及び振動受部のいずれか他方に連結される第２の取付部材と、該第１の取付部材と該第２の取付部材との間に配置され、振動発生部から伝達される振動により弾性変形する弾性体と、該弾性体を隔壁の一部として該弾性体の変形により容積が拡縮する受圧流体室とを少なくとも備える防振装置であって、受圧流体室の容積を拡縮する拡縮方向へ移動可能に支持され、一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、受圧流体室内の流体を出し入れする流体配管と可動隔壁部内に大気圧を出し入れする大気圧配管とを備え、可動隔壁部を収容する円筒形状の可動隔壁収容部と、可動隔壁収容部の周囲又は可動隔壁収容部と一体に設けられ、電気が流れる複数の空芯コイルと、複数の空芯コイルに接続されかつ複数の空芯コイルの周囲に設けられており、複数の空芯コイルに電気を流すことにより拡縮方向へ可動隔壁部を移動させる制御部とを備えることを要旨とする。
【００１２】
かかる特徴によれば、一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、流体配管と大気圧配管とを備える可動隔壁収容部と、可動隔壁収容部の周囲又は可動隔壁収容部と一体に設けられる複数の空芯コイルと、複数の空芯コイルに接続されかつ該複数の空芯コイルの周囲に設けられる制御部とを防振装置が少なくとも備えることによって、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、制御部を配置するスペースを防振装置の周囲に確保する必要がない。
【００１３】
具体的には、複数の空芯コイルに電気を流すことで拡縮方向へ可動隔壁部（可動隔壁部に一体成型されている磁石）を移動させることによって、従来のバルブ等を開閉して可動隔壁部を移動させる防振装置よりもメカニカルな動作を少なくすることができ、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させることができる（すなわち、可動隔壁部を速やかに移動させることが可能となる）。
【００１４】
また、メカニカルな動作が少なくなることによって、高い周波数域の振動（２０〜３０Ｈｚ）においても、受圧流体室の容積を拡縮する拡縮方向へ可動隔壁部を容易に移動させることができるとともに、この可動隔壁部の移動に伴う異音の発生を少なくすることができる。
【００１５】
さらに、複数の空芯コイルに接続され、かつ、複数の空芯コイルの周囲に設けられる制御部を備えていることによって、制御部を配置するスペースを防振装置の周囲に確保する必要がない。すなわち、シンプルかつコンパクトな防振装置を提供することができる。
【００１６】
本発明の第２の特徴は、可動隔壁部の一部に設けられる磁石が、可動隔壁部と一体に成型されていることを要旨とする。
【００１７】
かかる特徴によれば、可動隔壁部の一部に設けられる磁石が、可動隔壁部と一体に成型されていることによって、磁石が後から取り付けられた可動隔壁部に比べて、可動隔壁部の耐久性を向上させることができる。すなわち、可動隔壁部と磁石とが剥離することを防止することができるため、該可動隔壁部の寿命を延ばすことができる。
【００１８】
本発明の第３の特徴は、複数の空芯コイルが、振動発生部側から振動受部側に向けて等間隔で設けられていることを要旨とする。
【００１９】
かかる特徴によれば、複数の空芯コイルが振動発生部側から振動受部側に向けて等間隔で設けられていることによって、可動隔壁部を滑らか（スムーズ）に移動させることができるとともに、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスをさらに向上させることができる。
【００２０】
本発明の第４の特徴は、複数の空芯コイルが、４個以上の偶数個で構成されることを要旨とする。
【００２１】
かかる特徴によれば、複数の空芯コイルが４個以上の偶数個で構成されることによって、可動隔壁部の移動を複数段階（例えば、複数の空芯コイルが４個の場合は３段階）に設定することができ、従来の防振装置よりも可動隔壁部を滑らか（スムーズ）に移動させることができる。
【００２２】
本発明の第５の特徴は、一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、流体配管と大気圧配管とを備える可動隔壁収容部と、可動隔壁収容部の周囲又は可動隔壁収容部と一体に設けられる複数の空芯コイルと、複数の空芯コイルに接続されかつ該複数の空芯コイルの周囲に設けられており、複数の空芯コイルに電気を流すことにより可動隔壁部を移動させる制御部とを少なくとも備える防振装置の制御方法であって、可動隔壁収容部内の流体を該可動隔壁収容部内から吐き出す位置である流体吐出位置に、可動隔壁部の一部に設けられた磁石を移動させる流体吐出位置工程と、可動隔壁収容部内の流体を該可動隔壁収容部内に吸引する位置である流体吸引位置に、可動隔壁部に設けられる磁石を移動させる流体吸引位置工程と、流体吐出位置と流体吸引位置との間の位置である中立位置に、可動隔壁部に設けられる磁石を移動させる中立位置工程とを少なくとも含むことを要旨とする。
【００２３】
かかる特徴によれば、流体吐出位置に可動隔壁部の一部に設けられた磁石を移動させる流体吐出位置工程と、流体吸引位置に可動隔壁部に設けられる磁石を移動させる流体吸引位置工程と、中立位置に可動隔壁部に設けられる磁石を移動させる中立位置工程とを少なくとも含むことによって、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、制御部を配置するスペースを周囲に確保する必要がない防振装置の制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、一部に磁石が設けられる可動隔壁部と、流体配管と大気圧配管とを備える可動隔壁収容部と、可動隔壁収容部の周囲又は可動隔壁収容部と一体に設けられる複数の空芯コイルと、複数の空芯コイルに接続されかつ該複数の空芯コイルの周囲に設けられる制御部とを防振装置が備えることによって、受圧流体室の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、制御部を配置するスペースを周囲に確保する必要がない防振装置及び防振装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明に係る防振装置の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２６】
（防振装置の構成）
図１は、本実施形態に係る防振装置を示す断面図である。なお、本実施形態に係る防振装置１は、自動車における振動発生部であるエンジンと振動受部である車体（フレーム）との間に装着されるエンジンマウントに適用されるものとする。
【００２７】
図１に示すように、防振装置１は、ボルト（不図示）を介してエンジンに連結される連結金具３（第１の取付部材）と、車体側に連結される略円筒状のホルダ５（第２の取付部材）とを備えている。
【００２８】
この連結金具３とホルダ５との間には、エンジンから伝達される振動により弾性変形する弾性体７と、該弾性体７を隔壁の一部として弾性体７の変形により容積が拡縮する受圧流体室９とが設けられている。
【００２９】
この弾性体７は、天然ゴム又はニトリルゴム（ＮＢＲ）、ブリルゴム（ＩＩＲ）等のゴムからなり、連結金具３における内周面の上端側に加硫接着などにより一体成型されている。
【００３０】
受圧流体室９の下側には、該受圧流体室９の容積を拡縮する拡縮方向（本実施形態では上下方向）へ移動可能に支持され、一部に磁石１１ａが設けられるメンブラン１１（可動隔壁部）が設けられている。このメンブラン１１の一部に設けられる磁石１１ａは、ゴム磁石からなり、メンブラン１１と一体に成型されていることが好ましい。
【００３１】
メンブラン１１の周囲には、受圧流体室９内の流体を出し入れする流体配管１３ａと、メンブラン１１内に大気圧を出し入れする大気圧配管１３ｂとを備え、メンブラン１１を収容する円筒形状のメンブラン収容ケース１３（可動隔壁収容部）が設けられている。
【００３２】
メンブラン収容ケース１３の周囲には、該メンブラン収容ケース１３と密着し、電気が流れる６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆ（螺旋状の導体）が設けられている。この６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆは、エンジン側から車体側（フレーム側）に向けて等間隔で設けられていることが好ましい。
【００３３】
なお、６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆは、必ずしもメンブラン収容ケース１３の周囲（実施形態では外側）に設けられているものとは限らず、メンブラン収容ケース１３の内側やメンブラン収容ケース１３と一体に設けられていてもよい（すなわち、一体成型されていてもよい）。
【００３４】
６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆの周囲には、該６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆに接続され、６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆに電気を流す（すなわち、磁力が発生させる）ことにより受圧流体室９の容積を拡縮する拡縮方向へメンブラン１１を移動させる６個のコントローラ１７ａ〜１７ｆ（制御部）が設けられている。なお、６個のコントローラ１７ａ〜１７ｆが設けられている６個の空芯コイル１５ａ〜１５ｆの周囲とは、防振装置１の内側であればよいものとする。
【００３５】
なお、６個のコントローラ１７ａ〜１７ｆは、必ずしも６個設けられているものとは限らず、少なくとも１つのコントローラが複数の空芯コイル１５ａ〜１５ｆにそれぞれ電気を流せる構成であればよい。
【００３６】
（コントローラの構成）
次に、図２を参照して、上述したコントローラ１７の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るコントローラ（制御部）の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２に示すように、コントローラ１７は、流体吐出位置（上）処理部１７０ａと、中立位置（中）処理部１７０ｂと、流体吸引位置（下）処理部１７０ｃとによって構成されている。
【００３８】
流体吐出位置（上）処理部１７０ａは、図３に示すように、空芯コイル１５ａ，１５ｂに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｃ〜１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。
【００３９】
このことにより、流体吐出位置（上）処理部１７０ａは、図４に示すように、メンブラン収容ケース１３内の流体を該メンブラン収容ケース１３から吐き出す位置である流体吐出位置に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。
【００４０】
すなわち、流体吐出位置（上）処理部は、空芯コイル１５ｂと空芯コイル１５ｃとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。このとき、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａは、複数の空芯コイル１５ａ〜１５ｆと略平行に移動することとなる。
【００４１】
ここで、図５に示すように、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａに向かう磁力線は、中心方向に向かっており、空芯コイル１７に向かう磁力線は、ラジアル方向に向かっている。
【００４２】
中立位置（中）処理部１７０ｂは、図３に示すように、空芯コイル１５ａ〜１５ｃに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｄ〜１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。
【００４３】
このことにより、中立位置（中）処理部１７０ｂは、図６に示すように、流体吐出位置と後述する流体吸引位置との間の位置である中立位置に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。
【００４４】
すなわち、中立位置（中）処理部１７０ｂは、空芯コイル１５ｃと空芯コイル１５ｄとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。このとき、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａは、複数の空芯コイル１５ａ〜１５ｆと略平行に移動することとなる。
【００４５】
流体吸引位置（下）処理部１７０ｃは、図３に示すように、空芯コイル１５ａ〜１５ｄに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｅ，１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。
【００４６】
このことにより、流体吸引位置（下）処理部１７０ｃは、図７に示すように、メンブラン収容ケース１３内の流体を該メンブラン収容ケース１３に吸収する位置である流体吸引位置に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。
【００４７】
すなわち、流体吸引位置（下）処理部１７０ｃは、空芯コイル１５ｄと空芯コイル１５ｅとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる。このとき、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａは、複数の空芯コイル１５ａ〜１５ｆと略平行に移動することとなる。
【００４８】
（防振装置の制御方法）
次に、図８を参照して、防振装置の制御方法について説明する。図８は、本実施形態に係る防振装置の制御方法を示すフロー図である。なお、本実施形態に係る防振装置の制御方法は、流体吐出位置工程と、中立位置工程と、流体吸引位置工程とを少なくとも含むものである。
【００４９】
図８に示すように、まず、ステップ１００において、コントローラ１７は、エンジンから伝達される振動（入力振動数）により、メンブラン１１を流体吐出位置（上）に移動させるか否かを判定する処理を行う。また、コントローラ１７は、メンブラン１１を流体吐出位置（上）に移動させる場合には、ステップ１０１の処理に移り、メンブラン１１を流体吐出位置（上）に移動させない場合には、ステップ１０３の処理に移る。
【００５０】
次に、ステップ１０１において、コントローラ１７は、メンブラン１１が流体吐出位置（上）であるか否かを確認する。また、コントローラ１７は、メンブラン１１が流体吐出位置（上）である場合には、この処理を終了し、メンブラン１１が流体吐出位置（上）でない場合には、ステップ１０２の処理に移る。
【００５１】
次に、ステップ１０２において、コントローラ１７は、流体吐出位置（上）処理（流体吐出位置工程）を行う。具体的には、コントローラ１７は、図３に示すように、空芯コイル１５ａ，１５ｂに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｃ〜１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。この結果、コントローラ１７は、空芯コイル１５ｂと空芯コイル１５ｃとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる（図４参照）。
【００５２】
次に、ステップ１０３において、コントローラ１７は、エンジンから伝達される振動（入力振動数）により、メンブラン１１を中立位置（中）に移動させるか否かを判定する処理を行う。また、コントローラ１７は、メンブラン１１を中立位置（中）に移動させる場合には、ステップ１０４の処理に移り、メンブラン１１を中立位置（中）に移動させない場合には、ステップ１０６の処理に移る。
【００５３】
次に、ステップ１０４において、コントローラ１７は、メンブラン１１が中立位置（中）であるか否かを確認する。また、コントローラ１７は、メンブラン１１が中立位置（中）である場合には、この処理を終了し、メンブラン１１が中立位置（中）でない場合には、ステップ１０５の処理に移る。
【００５４】
次に、ステップ１０５において、コントローラ１７は、中立位置（中）処理（中立位置工程）を行う。具体的には、コントローラ１７は、図３に示すように、空芯コイル１５ａ〜１５ｃに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｄ〜１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。この結果、コントローラ１７は、空芯コイル１５ｃと空芯コイル１５ｄとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる（図６参照）。
【００５５】
次に、ステップ１０６において、コントローラ１７は、メンブラン１１が流体吸引位置（下）であるか否かを確認する。また、コントローラ１７は、メンブラン１１が流体吸引位置（下）である場合には、この処理を終了し、メンブラン１１が流体吸引位置（下）でない場合には、ステップ１０７の処理に移る。
【００５６】
次に、ステップ１０７において、コントローラ１７は、流体吸引位置（下）処理（流体吸引位置工程）を行う。具体的には、コントローラ１７は、図３に示すように、空芯コイル１５ａ〜１５ｄに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｅ，１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。この結果、コントローラ１７は、空芯コイル１５ｄと空芯コイル１５ｅとの間に、メンブラン１１の一部に設けられた磁石１１ａを移動させる（図７参照）。
【００５７】
なお、本実施形態におけるコントローラ１７は、流体吐出位置と、中立位置と、流体吸引位置との３段階にメンブラン１１（磁石１１ａ）を移動させるものとして説明したが、これに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、空芯コイル１５ａと空芯コイル１５ｂとの間に、メンブラン１１（磁石１１ａ）が移動するものであってもよい。この場合、コントローラ１７は、空芯コイル１５ａに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｂ〜１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。
【００５９】
また、空芯コイル１５ｅと空芯コイル１５ｆとの間に、メンブラン（磁石１１ａ）が移動するものであってもよい。この場合、コントローラ１７は、空芯コイル１５ａ〜１５ｅに正方向電気（＋電気）を流し、空芯コイル１５ｆに負方向電気（−電気）を流す。
【００６０】
［その他の実施形態］
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
【００６１】
具体的には、本実施形態に係る防振装置１は、自動車における振動発生部であるエンジンと振動受部である車体（フレーム）との間に装着されるエンジンマウントに適用されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えばダイヤフラムポンプや防振デバイス等に適用されてもよい。
【００６２】
また、本実施形態に係る空芯コイル１５は、６個で構成されているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、複数個で構成されていればよい。特に、空芯コイル１５は、受圧流体室９の容積を拡縮する拡縮方向へ細かく移動可能にするために、４個以上の偶数個で構成されることがより好ましい。
【００６３】
また、コントローラ１７は、ステップ１０２の流体吐出位置（上）処理、ステップ１０５の中立位置（中）処理、及び、ステップ１０７の流体吸引位置（下）処理において、その都度、各空芯コイル１５ａ〜１５ｆに正方向電気（＋電気）又は負方向電気（−電気）を流すものとして説明したが、これに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、実施形態では、空芯コイル１５ａ，１５ｂには常に正方向電気（＋電気）が流れ、空芯コイル１５ｅ，１５ｆには常に負方向電気（−電気）が流れるため、コントローラ１７は、空芯コイル１５ｃ，１５ｄのみに正方向電気（＋電気）又は負方向電気（−電気）を流す制御を行っても勿論よい。
【００６５】
さらに、メンブラン１１の一部に設けられる磁石１１ａは、ゴム磁石からなるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば燃結磁石やプラスチック磁石からなるものであってもよい。
【００６６】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００６７】
（作用・効果）
以上説明した本実施形態に係る防振装置１及び防振装置の制御方法によれば、一部に磁石１１ａが設けられるメンブラン１１と、流体配管１３ａと大気圧配管１３ｂとを備えるメンブラン収容ケース１３と、メンブラン収容ケース１３の周囲又はメンブラン収容ケース１３と一体に設けられる複数の空芯コイル１５と、複数の空芯コイル１５に接続されかつ該複数の空芯コイル１５の周囲に設けられるコントローラ１７とを備えることによって、受圧流体室９の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させ、かつ、コントローラ１７（制御部）を配置するスペースを防振装置１の周囲に確保する必要がない。
【００６８】
具体的には、複数の空芯コイル１５に電気を流すことで拡縮方向へメンブラン１１（磁石１１ａ）を移動させることによって、従来のバルブ等を開閉してメンブランを移動させる防振装置よりもメカニカルな動作を少なくすることができ、受圧流体室９の容積を拡縮するためのレスポンスを向上させることができる（すなわち、メンブランを速やかに移動させることが可能となる）。
【００６９】
また、メカニカルな動作を少なくなることによって、高い周波数域の振動（２０〜３０Ｈｚ）においても、受圧流体室９の容積を拡縮する拡縮方向へメンブラン１１を容易に移動させることができるとともに、このメンブラン１１の移動に伴う異音の発生を少なくすることができる。
【００７０】
さらに、複数の空芯コイル１５に接続され、かつ、複数の空芯コイル１５の周囲に設けられるコントローラ１７を備えていることによって、コントローラ１７を配置するスペースを防振装置１の周囲に確保する必要がない。すなわち、シンプルかつコンパクトな防振装置１を提供することができる。
【００７１】
また、メンブラン１１の一部に設けられる磁石１１ａが、メンブラン１１と一体に成型されていることによって、磁石が後から取り付けられたメンブランに比べて、メンブラン１１の耐久性を向上させることができる。すなわち、メンブラン１１と磁石１１ａとが剥離することを防止することができるため、該メンブラン１１の寿命を延ばすことができる。特に、メンブラン１１の一部に設けられる磁石１１ａは、ゴム磁石からなることでメンブラン１１との一体成型に最適である。
【００７２】
また、複数の空芯コイル１５がエンジン側から車体側（フレーム側）に向けて等間隔で設けられていることによって、メンブラン１１を滑らか（スムーズ）に移動させることができるとともに、受圧流体室９の容積を拡縮するためのレスポンスをさらに向上させることができる。
【００７３】
さらに、複数の空芯コイル１５が４個以上の偶数個で構成されることによって、メンブラン１１の移動を複数段階（例えば、複数の空芯コイル１５が４個の場合は３段階）に設定することができ、従来の防振装置よりもメンブランを滑らか（スムーズ）に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態に係る防振装置を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るコントローラ（制御部）の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るコントローラ（制御部）が空芯コイルに流す電気の種類を示す図である。
【図４】本実施形態に係る防振装置を構成する可動隔壁部の拡大断面図である（その１）。
【図５】本実施形態に係る防振装置を構成する可動隔壁部の上部断面図（図４のＡ−Ａ断面図）。
【図６】本実施形態に係る防振装置を構成する可動隔壁部の拡大断面図である（その２）。
【図７】本実施形態に係る防振装置を構成する可動隔壁部の拡大断面図である（その３）。
【図８】本実施形態に係る防振装置の制御方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…防振装置、３…連結金具、５…ホルダ、７…弾性体、９…受圧流体室、１１…メンブラン、１１ａ…磁石、１３…メンブラン収容ケース、１３ａ…流体配管、１３ｂ…大気圧配管、１５（１５ａ〜１５ｆ）…空芯コイル、１７（１７ａ〜１７ｆ）…コントローラ、１７０ａ…流体吐出位置（上）処理部、１７０ｂ…中立位置（中）処理部、１７０ｃ…流体吸引位置（下）処理部
【図１】
2007120654.tif 000003
【図２】
2007120654.tif 000004
【図３】
2007120654.tif 000005
【図４】
2007120654.tif 000006
【図５】
2007120654.tif 000007
【図６】
2007120654.tif 000008
【図７】
2007120654.tif 000009
【図８】
2007120654.tif 000010