(57)【要約】【課題】作業者の手により被計量物を計量装置に投入する組合せ秤または組合せ計量方法であって、被計量物を入れ替える頻度を減らすことが可能な組合せ秤および組合せ計量方法を提供する。【解決手段】被計量物を保持し排出する複数の計量部と、前記計量部のそれぞれに保持された被計量物の重量である計量値を検出する保持重量検出装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記計量部の計量値を用いて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により組合せ合計重量が許容重量範囲内となる組合せが得られない場合には、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きくかつ最も組合せ目標重量に近い組合せに参加する計量部のうち、計量値が大きいものから順に１個または複数個を、被計量物の入れ替えを行う計量部として選択する。【選択図】図６
2007248240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を保持し排出する複数の計量部と、
前記計量部のそれぞれに保持された被計量物の重量である計量値を検出する保持重量検出装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記計量部の計量値を用いて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により組合せ合計重量が許容重量範囲内となる組合せが得られない場合には、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きくかつ最も組合せ目標重量に近い組合せに参加する計量部のうち、計量値が大きいものから順に１個または複数個を、被計量物の入れ替えを行う計量部として選択する、組合せ秤。
【請求項２】
前記組合せ目標重量は前記許容重量範囲の上限または下限である、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
被計量物を保持し排出する複数の供給ホッパと、
前記供給ホッパのそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する計量ホッパと、を備え、
前記保持重量検出装置は前記計量ホッパの重量を検出可能に構成され、
前記計量ホッパは２個の計量部を備え、
前記供給ホッパは対応する計量ホッパのそれぞれの計量部に選択的に被計量物を排出可能に構成され、
前記制御装置は、前記計量ホッパの重量の変化量に基づいて各計量部に保持された被計量物の重量を検出し、前記選択された被計量物の入れ替えを行う計量部について、被計量物を排出して前記供給ホッパから被計量物を供給することで被計量物の入れ替えを行う、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
さらに、前記選択された計量部を指示する入れ替え指示装置、を備え、
前記制御装置は、被計量物の入れ替えを行う計量部が選択された場合に、前記入れ替え指示装置を制御して、前記選択された計量部を指示する、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
さらに、再組合せスイッチを備え、
前記制御装置は、被計量物の入れ替えを行う計量部が選択された場合に、前記再組合せスイッチに対する入力に基づいて再度の組合せ演算を行う、請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
さらに、被計量物の入れ替えを行う計量部の選択基準を複数の中から設定可能に構成された入力装置と、
出力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記設定された選択基準に基づいて組合せ計量を行い、入れ替え後の組合せ演算の結果に基づいて再組合せ効率指標を演算し、前記出力装置を制御して前記再組合せ効率指標を出力する、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
被計量物が鶏肉である、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
複数の計量部が保持する被計量物を組み合わせて、組合せ合計重量が許容重量範囲内になるように被計量物を秤量する組合せ計量方法であって、
前記複数の計量部について得られた計量値を用いて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により組合せ合計重量が前記許容重量範囲内となる組合せが得られない場合には、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きくかつ最も組合せ目標重量に近い組合せに参加する計量部のうち、計量値が大きいものから順に１個または複数個を選択して被計量物の入れ替えを行い、再度の組合せ演算を行う、組合せ計量方法。
【請求項９】
被計量物の入れ替えを行う計量部の選択基準を複数の中から設定可能とし、
前記設定された選択基準に基づいて組合せ計量を行い、入れ替え後の組合せ演算の結果に基づいて再組合せ効率指標を演算して出力する、請求項８に記載の組合せ計量方法。
【請求項１０】
被計量物が鶏肉である、請求項８に記載の組合せ計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤および組合せ計量方法に関する。より詳しくは、被計量物の投入を作業者の手により行う組合せ秤および組合せ計量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤は、計量を行う被計量物の計量部（計量ホッパ、計量トレイ、計量収納部等）への投入（移送）方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別される。自動式は、計量部への被計量物の投入と排出を自動（機械制御）で行う。半自動式では、計量部への被計量物の投入は作業者の手で行い、被計量物の排出は自動で行う。手動式では、物品の計量部への投入と物品の排出（取り出し）の両方を作業者の手で行う。
【０００３】
半自動式組合せ秤では、人の手で被計量物が組合せ秤に投入されるため、単体重量が大きく不定形な被計量物や機械によるハンドリングが難しい被計量物（例えば、ブロック状の鶏肉やイカ、タコ等）を取り扱う上で好適である。
【０００４】
出願人は、半自動式組合せ秤を世界で始めて開発し、現在も改良、製造、販売を続けている。出願人が開発した半自動式の組合せ秤として、特許文献１および２に開示された半自動式組合せ秤がある。該半自動式組合せ秤は、制御装置と複数の計量部を有している。作業者は、手を使って組合せ秤に被計量物を投入する。制御装置は計量部に投入された被計量物の重量を検出する。制御装置は、検出された重量を要素として組合せ演算を行い、合計重量が許容範囲内にあるものを選び、対応する計量部から被計量物を包装機へと排出する。
【０００５】
半自動組合せ秤において、組合せ演算を行っても組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られない場合（組合せ不良の場合）、計量ホッパ内の被計量物を入れ替える必要がある。入れ替えにあたっては、計量ホッパから被計量物を強制的に排出するか、手で取り除かねばならない。かかる入れ替えの作業は煩雑である上、交換や強制排出を行う間は包装機への排出が停止するため、作業効率が十分に上がらない場合がある。
【０００６】
そこで、特許文献１および２に開示された半自動式組合せ秤では、組合せ不良の場合に、全ての計量部のうち、計量値の大きいものから順に（計量値の大きい順に）１個または複数個、または、計量値が組合せ目標重量の２分の１以上となっている計量部が選択され、入れ替えが行われる。かかる制御によれば、無作為に入れ替えを行う場合に比べ、再度の組合せ演算により組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られ易くなる。
【特許文献１】実公平６−３１３８０号公報
【特許文献２】特開平５−２４０６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成は、組合せ不良が発生しても、入れ替えにより組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られ易くなるという点で効果があるものの、被計量物の種類などによっては、かかる効果が不十分な場合があった。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、作業者の手により被計量物を計量装置に投入する組合せ秤または組合せ計量方法であって、組合せ不良を原因とする被計量物の入れ替えの頻度を減らすことが可能な組合せ秤または組合せ計量方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
組合せ計量では、計量値の組合せのそれぞれについて合計重量（組合せ合計重量）を演算し、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きく、かつ最も組合せ目標重量に近くなる組合せ（仮の最適組合せ）が探索される。仮の最適組合せの組合せ合計重量が許容重量範囲内にあれば、該組合せを排出用の組合せ（最適組合せ）とし、最適組合せに参加する計量部から被計量物が排出される。一方、仮の最適組合せの組合せ合計重量が許容重量範囲内になければ、最適組合せは得られなかったということになり、計量部内の被計量物を入れ替える必要が生じる。
【００１０】
被計量物の入れ替えを行う際には、入れ替えを行う計量部を選択する必要がある。従来の半自動式組合せ秤では、かかる選択の基準（以下、入れ替え基準）として様々なものが用いられている。例えば、１）計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である計量部を選択する、２）全計量部のうち、最も計量値の大きいものを選択する、３）全計量部のうち、最も計量値の大きいものから順に複数個（２個、３個等）を選択する、などである。従来の半自動式組合せ秤では、かかる入れ替え基準に従って被計量物の入れ替えが行われ、再度の組合せ演算が行われる。再度の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せが得られれば、被計量物が排出されて通常の計量サイクルに戻る。しかし、該再度の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せが得られない場合には、再び被計量物の入れ替えが必要となる。このように、被計量物の入れ替えを行っても組合せ組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せが得られない場合がある。かかる事態が頻出すると延々と被計量物を入れ替える必要が生じ、作業効率は著しく低下する。入れ替え基準を適切に設定し、次回の計量サイクルで組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せを得易くすることは、半自動式組合せ秤の作業効率を向上する上で極めて重要な意味を持つ。
【００１１】
発明者らは、入れ替え基準と組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せの得られ易さについて検討した結果、以下の知見を得た。すなわち、仮の最適組合せに参加する計量部について、計量値の大きい順に１個または複数の計量部を選択すると、次回の組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せが得られ易くなる場合があることが分かった。また、入れ替えを行う計量部の選択基準が複数ある場合に、各選択基準に基づいて運転を行い、再組合せの成功率の指標を出力すれば、作業者が該出力を参考にして簡便に最適な入れ替え基準を設定できることが分かった。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤は、被計量物を保持し排出する複数の計量部と、前記計量部のそれぞれに保持された被計量物の重量である計量値を検出する保持重量検出装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記計量部の計量値を用いて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により組合せ合計重量が許容重量範囲内となる組合せが得られない場合には、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きくかつ最も組合せ目標重量に近い組合せに参加する計量部のうち、計量値が大きいものから順に１個または複数個を、被計量物の入れ替えを行う計量部として選択する。
【００１３】
かかる構成では、組合せ不良時に、仮の最適組合せに参加する計量部のうち、計量値の大きい順に被計量物を入れ替えることで、組合せ不良を原因とする被計量物の入れ替えの頻度を減らすことが可能となる。
【００１４】
また、上記組合せ秤において、前記組合せ目標重量は前記許容重量範囲の上限または下限であってもよい。かかる構成では、許容重量範囲の端を目標重量として組合せ計量を行うことができる。
【００１５】
また、上記組合せ秤において、被計量物を保持し排出する複数の供給ホッパと、前記供給ホッパのそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する計量ホッパと、を備え、前記保持重量検出装置は前記計量ホッパの重量を検出可能に構成され、前記計量ホッパは２個の計量部を備え、前記供給ホッパは対応する計量ホッパのそれぞれの計量部に選択的に被計量物を排出可能に構成され、前記制御装置は、前記計量ホッパの重量の変化量に基づいて各計量部に保持された被計量物の重量を検出し、前記選択された被計量物の入れ替えを行う計量部について、被計量物を排出して前記供給ホッパから被計量物を供給することで被計量物の入れ替えを行ってもよい。
【００１６】
かかる構成では、作業者が供給ホッパに被計量物を投入すれば、計量ホッパ内の被計量物が制御装置により自動的に入れ替えられるため、作業効率が向上する。
【００１７】
また、上記組合せ秤は、さらに、前記選択された計量部を指示する入れ替え指示装置、を備え、前記制御装置は、被計量物の入れ替えを行う計量部が選択された場合に、前記入れ替え指示装置を制御して、前記選択された計量部を指示してもよい。
【００１８】
かかる構成では、供給ホッパを備えなくても、作業者は入れ替え指示装置の指示に従って、容易に計量部の被計量物を入れ替えることができる。よって、装置の構成をより簡潔にできる。
【００１９】
また、上記組合せ秤は、さらに、再組合せスイッチを備え、前記制御装置は、被計量物の入れ替えを行う計量部が選択された場合に、前記再組合せスイッチに対する入力に基づいて再度の組合せ演算を行ってもよい。
【００２０】
かかる構成では、作業者が、入れ替え指示装置の指示に従って計量部の被計量物を入れ替えた後、再組合せスイッチを押すことで、再度の組合せ演算が行われる。よって、被計量物の投入、計量、組合せ演算のタイミングがずれることなく、確実に組合せ計量を行うことができる。
【００２１】
また、上記組合せ秤は、さらに、被計量物の入れ替えを行う計量部の選択基準を複数の中から設定可能に構成された入力装置と、出力装置と、を備え、前記制御装置は、前記設定された選択基準に基づいて組合せ計量を行い、入れ替え後の組合せ演算の結果に基づいて再組合せ効率指標を演算し、前記出力装置を制御して前記再組合せ効率指標を出力してもよい。
【００２２】
かかる構成では、作業者は、各選択基準の下での再組合せの効率を、出力装置の出力結果に基づいて容易に確認できる。よって、被計量物の種類、大きさ、性状などに応じて、最適な選択基準を決定でき、作業効率を向上できる。
【００２３】
また、上記組合せ秤において、被計量物が鶏肉であってもよい。本発明にかかる組合せ秤は、特に鶏肉（ブロイラー）の計量に好適である。
【００２４】
本発明の組合せ計量方法は、複数の計量部が保持する被計量物を組み合わせて、組合せ合計重量が許容重量範囲内になるように被計量物を秤量する組合せ計量方法であって、前記複数の計量部について得られた計量値を用いて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により組合せ合計重量が前記許容重量範囲内となる組合せが得られない場合には、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも大きくかつ最も組合せ目標重量に近い組合せに参加する計量部のうち、計量値が大きいものから順に１個または複数個を選択して被計量物の入れ替えを行い、再度の組合せ演算を行う。
【００２５】
かかる構成では、組合せ不良時に、仮の最適組合せに参加する計量部のうち、計量値の大きい順に被計量物を入れ替えることで、組合せ不良を原因とする被計量物の入れ替えの頻度を減らすことが可能となる。
【００２６】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物の入れ替えを行う計量部の選択基準を複数の中から設定可能とし、前記設定された選択基準に基づいて組合せ計量を行い、入れ替え後の組合せ演算の結果に基づいて再組合せ効率指標を演算して出力してもよい。
【００２７】
かかる構成では、作業者は、各選択基準の下での再組合せの効率を、出力装置の出力結果に基づいて容易に確認できる。よって、被計量物の種類、大きさ、性状などに応じて、最適な選択基準を決定でき、作業効率を向上できる。
【００２８】
また、上記組合せ計量方法において、被計量物が鶏肉であってもよい。本発明にかかる組合せ計量方法は、特に鶏肉（ブロイラー）の計量に好適である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、上記のような構成を有し、以下のような効果を奏する。すなわち、作業者の手により被計量物を計量装置に投入する組合せ秤または組合せ計量方法であって、組合せ不良を原因とする被計量物の入れ替えの頻度を減らすことが可能な組合せ秤または組合せ計量方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
［装置構成］
図１は、本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す上面図である。図２は、本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す正面図である。図３は、本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す側面図である。図４は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。以下、図１乃至図４を参照しながら、本実施形態の組合せ秤について、ハードウェアと制御系統に分けて説明する。なお、図１乃至図３には、本実施形態の組合せ秤の向き（前後左右上下）が記入されているが、向きはあくまで説明上便宜的に付してあるものであって、具体的な構成を限定するものではない。
【００３１】
最初に、ハードウェアについて以下に説明する。図１乃至図３に示す通り、本実施形態の組合せ秤１００は、被計量物の組合せ計量を行う本体１０３と、装置の制御用パラメータの入力や作動状況の出力を行う入出力装置１０４と、本体１０３から排出される被計量物を搬送する搬送装置１０５と、を備えている。本体１０３は、矩形状の底部と該底部の後端に立設された矩形状の側部とを有する基台１２０と、この側部の上端に前方に延びるように配設された略矩形状の天板１０２と、天板１０２の中央部に左右方向に一列に並ぶように天板１０２を貫通して配設された８個の供給ホッパ１０７（供給部）と、供給ホッパ１０７のそれぞれの下方に配設され基台１２０に支持された８個の計量ホッパ１０８と、基台１２０の側部に格納され計量ホッパ１０８のそれぞれに連接する８個の計量重量センサ１０９（保持重量検出装置）と、を有する。計量ホッパ１０８は、２個の独立した収納部１２３ａ、１２３ｂ（計量部）を備えている。基台１２０の側部には制御基板１１０（制御装置）も格納されている。天板１０２の上面にはそれぞれの供給ホッパ１０７に対応して８個の投入口１０６が一列に並んで開口している。供給ホッパ１０７は、図示されないモータによって開閉駆動される２個のゲート（図示せず）を有している。該２個のゲートはそれぞれ独立して開閉が可能であり、どちらか一方を開くことで、被計量物を計量ホッパ１０８の一方の収納部１２３ａ、１２３ｂに選択的に投入できるように構成されている。計量ホッパ１０８は、それぞれの収納部１２３ａ、１２３ｂに、図示されないモータによって開閉駆動される計２個のゲート（図示せず）を有している。該２個のゲートはそれぞれ独立して開閉が可能であり、どちらか一方を開くことで、収納部１２３ａ、１２３ｂから被計量物を選択的に排出できるように構成されている。なお、両方を開けば、両側の収納部１２３ａ、１２３ｂから被計量物が排出される。搬送装置１０５は、基台１２０により支持され、計量ホッパ１０８の配列方向とベルトの走行方向が平行になるように計量ホッパ１０８の下方に配設されている。搬送装置１０５の包装機側と反対側の端部（右端部）には強制排出容器１２４が配設されている。基台１２０の側部の一端には、入出力装置１０４が配設されている。
【００３２】
本実施形態の組合せ秤１００が計量する被計量物は特に限定されないが、ブロイラー等の精肉、モンゴイカやカツオ等の魚介類等、粘着性があり単重（１個あたりの重さ）の大きい被計量物の計量に特に適している。供給ホッパ１０７、計量ホッパ１０８、計量重量センサ１０９の個数は複数であれば特に限定されない。入出力装置１０４には、一例として同一画面上で動作状況の確認と設定ができる液晶タッチパネルが用いられる。入出力装置を一体として構成する必要は必ずしもなく、入力と出力を別個の装置で行ってもよい。搬送装置１０５には、一例としてベルトコンベアを用いるが、本体１０３から排出された被計量物を包装機へ搬送することができるものであればよい。供給ホッパ１０７や計量ホッパ１０８が円周上に配設される場合には、搬送装置１０５は、重力により被計量物を集合させて排出する逆円錐形シュート等であってもよい。シュートを使用する場合には、排出口に振り分け装置（ゲート）を設けて、排出先を包装機とするか強制排出容器１２４とするかを選択できるようにしてもよい。計量重量センサ１０９には、例えばロードセルが用いられる。強制排出容器１２４には、例えばバケツを用いる。
【００３３】
次に制御系統について図４を参照しつつ説明する。図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。図４に示すとおり、本実施形態の組合せ秤１００の制御系統は、制御基板１１０と、入出力装置１０４と、供給ホッパ１０７１〜８と、計量ホッパ１０８１〜８と、計量重量センサ１０９１〜８と、搬送装置１０５と、を備えている。制御基板１１０は、制御部１１２と、記憶部１１３と、供給ホッパゲート駆動回路１１４と、計量ホッパゲート駆動回路１１５と、Ａ／Ｄ変換回路１１６と、搬送装置駆動回路１１７と、Ｉ／Ｏ回路１１８と、を有している。制御部１１２には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部１１３には、例えば内部メモリが用いられる。
【００３４】
記憶部１１３、入出力装置１０４、Ｉ／Ｏ回路１１８はそれぞれ、制御部１１２と接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１１６は、アナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１２へ送る。供給ホッパゲート駆動回路１１４、計量ホッパゲート駆動回路１１５、搬送装置駆動回路１１７は、制御部１１２からの制御信号を受け取ることができるように、制御部１１２と接続されている。
【００３５】
供給ホッパゲート駆動回路１１４は、供給ホッパ１０７１〜８の２個のゲートをそれぞれ選択的に駆動するモータと接続されている。計量ホッパゲート駆動回路１１５は、計量ホッパ１０８１〜８の収納部１２３ａ、１２３ｂが備えるゲートを選択的に駆動するモータと接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１１６は、計量重量センサ１０９１〜８と接続されている。搬送装置駆動回路１１７は、搬送装置１０５と接続されている。Ｉ／Ｏ回路１１８は、包装機と接続されている。
【００３６】
以下、図４を参照しながら、制御基板１１０の動作の概略について説明する。制御部１１２に対し、入出力装置１０４から、組合せ目標重量や運転速度の条件を示すパラメータ等が入力される。制御部１１２は、受け取ったパラメータ等を記憶部１１３に記憶させる。記憶されたパラメータ等は、制御部１１２によって読み出され、必要に応じて入出力装置１０４に出力され、作業者によって確認される。また、記憶部１１３には、組合せ演算を行うためのプログラム等も記憶されている。制御部１１２は、供給ホッパゲート駆動回路１１４へと制御信号を与えることにより供給ホッパ１０７１〜８のゲート開閉を制御する。計量重量センサ１０９１〜８は計量ホッパ１０８１〜８の重量を検出してＡ／Ｄ変換回路１１６に送信する。計量重量センサ１０９１〜８から送られたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１６によりデジタル信号へと変換されて、制御部１１２へと送られる。制御部１１２は、被計量物の投入前後における計量ホッパ１０８１〜８の重量の増加分を演算し、演算結果を、被計量物が投入された収納部１２３ａ、１２３ｂが保持する被計量物の重量（計量値）として記憶する。制御部１１２は、記憶部１１３に記憶されているプログラムと、読み込まれた計量値を用いて、組合せ演算を行う。制御部１１２は計量ホッパゲート駆動回路１１５を介して、計量ホッパ１０８１〜８のゲート開閉を制御する。制御部１１２は、必要に応じて、処理結果を入出力装置１０４に出力する。制御部１１２は、搬送装置駆動回路１１７を介して搬送装置１０５の動作を制御する。制御部１１２はＩ／Ｏ回路１１８を介して包装機から排出命令信号を受け取り、包装機へ排出完了信号を送る。以上の動作により、制御基板１１０は、包装機と連動しながら、計量ホッパ１０８１〜８が保持し排出する被計量物の重量を検出、制御して組合せ秤を運転する。
【００３７】
なお、本実施形態の組合せ秤において、制御基板１１０、制御部１１２、記憶部１１３の数は１個である。しかし、制御基板、制御部、記憶部は複数であってもよい。すなわち、請求の範囲にいう制御装置とは、単独の制御装置のみならず、制御装置群をも意味し、制御基板、制御部、記憶部による制御は、集中制御であっても分散制御であってもよい。
【００３８】
［組合せ計量の概略］
以下、組合せ計量の概略を述べる。組合せ計量では、まず計量部が多数用意される。個々の計量部に被計量物が投入され、計量される。個々の計量部が保持する被計量物の重量を、計量値と呼ぶ。一連の計量部から１個または複数個を取り出す組合せのそれぞれにつき、計量値を合計した重量（組合せ合計重量）が演算される。組合せ合計重量は組合せの数だけ存在する。得られた多数の組合せ合計重量の中から、組合せ目標重量よりも大きく、かつ最も組合せ目標重量に近いものが選択され、該組合せ合計重量に対応する組合せが仮の最適組合せとされる。そして、仮の最適組合せの組合せ合計重量が許容重量範囲内にあれば、該組合せを最適組合せ（排出用の組合せ）として、被計量物が排出される。組合せ計量によれば、個々の計量値にばらつきがあっても、それを組み合わせることでばらつきを互いにキャンセルし、組合せ目標重量に近い重量の被計量物を排出できる、という利点がある。
【００３９】
許容重量範囲は、一般に組合せ目標重量を下限とし、一定の幅を持って上限が設定される。例えば、鶏肉の２ｋｇ詰め業務用パックを製造する場合、凍結による減少分を考慮して、下限および組合せ目標重量は、表示量に１％を加えた重量（例えば２０２０ｇ）とし、これに数％の幅（例えば２％）を加えた重量（例えば２０６０ｇ）が上限とされる。組合せ目標重量を下限とするのは、包装の表示量よりも少ない場合に不正な製品とされる場合があるためである。表示量よりも実際の量が多ければ、歩留まりが悪くなるものの、不正な製品として問題にされることは防止できる。なお、組合せ目標重量は許容重量範囲の上限であってもよい。
【００４０】
［本実施形態の組合せ秤による組合せ計量の概略］
以上のような構成を有する本実施形態の組合せ秤１００を用いた組合せ計量の概略について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、被計量物が鶏肉である場合を例として説明する。
【００４１】
まず、ブロイラー解体部や搬送装置を組合せてなる供給機（図示せず）から、小口に切断された鶏肉が図示されない貯留容器へと供給される。貯留容器に供給された鶏肉は、使用者（作業者）の手により、一から三個ずつを単位として、投入口１０６を通じて供給ホッパ１０７に投入される。供給ホッパ１０７のゲートは通常時は閉じており、投入された鶏肉は供給ホッパ１０７内に保持される。制御基板１１０は、計量ホッパ１０８の収納部１２３ａまたは１２３ｂが空になっていれば、対応する供給ホッパ１０７のゲートを開いて鶏肉を収納部１２３ａまたは１２３ｂへと投入する。計量ホッパ１０８のゲートは通常時は閉じており、供給ホッパから投入された鶏肉は収納部１２３ａまたは１２３ｂ内に保持される。制御基板１１０は、計量重量センサ１０９を介して計量ホッパ１０８の重量を検出し、重量の増加分から収納部１２３ａまたは１２３ｂに保持された鶏肉の重量（計量値）を検出する。すなわち、計量ホッパ１０８のそれぞれについて、計量値は２個（収納部の数だけ）存在する。制御基板１１０は、得られた計量値を用いて第１の組合せ演算を行う。
【００４２】
第１の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られた場合、制御基板１１０は、最適組合せに参加する収納部１２３ａまたは１２３ｂのゲートを開いて鶏肉を搬送装置１０５へと供給する。制御基板１１０は搬送装置１０５を順方向に駆動して、供給された鶏肉を図示されない包装機へと排出する。包装機への排出が完了すると、再び供給ホッパ１０７から計量ホッパ１０８へ鶏肉が投入され、組合せ演算と排出が行われる。作業者により供給ホッパ１０７への鶏肉の投入は連続的に行われる。かかる動作により、組合せ秤１００は、組合せ目標重量に略等しい重量の鶏肉を包装機へと排出する。
【００４３】
組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られなかった場合、制御基板１１０は、所定の選択基準（後述）に基づいて、被計量物を入れ替える収納部１２３ａ、１２３ｂを選択する。選択された収納部１２３ａ、１２３ｂから被計量物が排出される。排出された被計量物は、逆方向に回転する搬送装置１０５により、強制排出容器１２４へと強制排出される。制御基板１１０は、強制排出が完了すると、供給ホッパ１０７から選択された収納部１２３ａ、１２３ｂへ被計量物を投入し、第２の組合せ演算が行われる。第２の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られた場合、制御基板１１０は、最適組合せに参加する収納部１２３ａまたは１２３ｂのゲートを開いて鶏肉を搬送装置１０５へと供給する。第２の組合せ演算でも組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られなかった場合には、上述と同様にして、被計量物の入れ替えと第３の組合せ演算が行われる。
【００４４】
［特徴となる動作］
本実施形態の組合せ秤の主な特徴は、組合せ演算を行っても組合せ合計重量が許容重量範囲内にある組合せが得られなかった場合に被計量物を入れ替える収納部の選択する基準として、仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最大のものから順に（計量値の大きい順に）１個または複数個を選択するという基準を用いることができる点、および、設定された基準について再組合せの成功率を演算して表示する点にある。
【００４５】
図５は、本実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法の一例を概略的に示すフローチャートである。図６は、本実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法において、設定されている入れ替え基準に従って入れ替える収納部を選択する方法を示すフローチャートである。以下、本実施形態の組合せ秤を用いた組合せ計量の方法について、図５および図６を参照しつつ説明する。
【００４６】
まず、組合せ計量の概略について説明する。図５に示すように、組合せ秤の動作がスタートすると、まず初期設定が行われる（ステップＳ１０１）。初期設定では、作業者により、入出力装置１０４を介して、組合せ目標重量や許容重量範囲、許容重量範囲内の組合せが得られなかった場合に入れ替えを行う収納部を選択する基準（以下、入れ替え基準）などが設定される。本実施形態において、入れ替え基準には以下のものがある。
１）計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部を選択する。
２）全ての収納部のうち計量値が最大のものを選択する。
３）全ての収納部のうち計量値が最大のものから順に２個選択する。
４）全ての収納部のうち計量値が最大のものから順に３個選択する。
５）仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最大のものを選択する。
６）仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最大のものから順に２個選択する。
７）仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最大のものから順に３個選択する。
【００４７】
なお、２乃至７は同時に採用されることはないが、１と２乃至７とは同時に採用できる。例えば、計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部を選択することとし、かつ、仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最も大きいものを選択することとしてもよい。
【００４８】
初期設定が終わると、作業者により被計量物が投入口１０６を通じて供給ホッパ１０７へと投入され、計量ホッパ１０８の収納部１２３ａ、１２３ｂへと被計量物が供給される（ステップＳ１０２）。各収納部へ供給された被計量物の重量が検出されて計量値として記憶され（ステップＳ１０３）、該計量値を用いて組合せ演算が行われる（ステップＳ１０４）。組合せ演算では、計量値の組合せのそれぞれについて組合せ合計重量が演算され、組合せ合計重量が組合せ目標重量と等しいかより大きく、かつ最も組合せ合計重量に近い組合せが、仮の最適組合せとして選択され記憶される。
【００４９】
仮の最適組合せが選択されると、その組合せ合計重量が許容重量範囲内であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。許容重量範囲内であれば、再組合せフラグ（後述：ステップＳ１１７参照）がＯＮであるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０６）。初回であれば再組合せフラグはＯＦＦであるので、ステップＳ１０９に進み、仮の最適組合せを最適組合せとして、最適組合せに参加する収納部から被計量物が排出される。被計量物が排出されると、搬送装置の回転方向が順方向にセットされ、被計量物が包装機へと排出される（ステップＳ１１０）。包装機への排出後、設定されている入れ替え基準による再組合せ成功率（後述）が表示され（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２に戻り、２回目の計量サイクルが開始される。
【００５０】
ステップＳ１０５で、仮の最適組合せの組合せ合計重量が許容重量範囲外であれば、再組合せフラグがＯＮであるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１２）。初回であれば、再組合せフラグはＯＦＦであるからＮＯと判定され、再組合せフラグがＯＮにされ（ステップＳ１１７）、設定されている入れ替え基準に従って入れ替える収納部が選択される（ステップＳ１１４）。入れ替える収納部の選択方法については、後に詳しく説明する（図６）。入れ替える収納部が選択されると、選択された収納部から被計量物が排出され（ステップＳ１１５）、搬送装置の回転方向が逆方向にセットされ、強制排出容器１２４へと被計量物が排出される（ステップＳ１１６）。強制排出が完了すると、ステップＳ１１１に進む。
【００５１】
２回目以降の計量サイクルにおいては再組合せフラグがＯＮである場合がある。ステップＳ１１２で再組合せフラグがＯＮになっている場合、前回の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内となる組合せが得られず、さらに入れ替え後の組合せ演算でも許容重量範囲内の組合せが得られなかった（不成功）ことを意味する。そこで、設定されている入れ替え基準の再組合せ不成功回数カウンタに１が加えられ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４に進む。
【００５２】
また、ステップＳ１０６で再組合せフラグがＯＮになっている場合、前回の組合せ演算で許容重量範囲内の組合せが得られなかったが、入れ替え後の組合せ演算で許容重量範囲内の組合せが得られた（成功）ことを意味する。そこで、ステップＳ１０６の後、設定されている入れ替え基準の再組合せ成功回数カウンタに１が加えられ（ステップＳ１０７）、再組合せフラグがＯＦＦにされて（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９に進む。
【００５３】
ステップＳ１１１で表示される再組合せ成功率は、入れ替えを行った総数のうち、再組合せにより許容重量範囲内の組合せが得られた割合を指す。具体的には、再組合せ成功率は、再組合せ成功回数を再組合せ成功回数と再組合せ不成功回数の和で除した値である。再組合せ成功率は、その時点で設定されている基準の下での値に加え、これまで設定されたことのある基準の下での値についても併記される。かかる表示により、作業者は異なる基準での再組合せ成功率を容易に比較検討できる。
【００５４】
次に、入れ替える収納部の選択（ステップＳ１１４）について、図６を参照しつつ説明する。入れ替える収納部の選択が開始されると（スタート）、順次、入れ替え基準についての判定および収納部の選択が行われる。まず、計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部を選択する基準（基準１）が採用されているか否かの判定が行われ（ステップＳ２０１）、ＹＥＳと判定されれば、計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部が選択される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の後、またはステップＳ２０１でＮＯと判定された場合には、以後、基準２乃至７について逐次、該基準が採用されているか否かの判定と収納部の選択が行われる（ステップＳ２０３〜Ｓ２１４）。すなわち、基準２乃至７が採用されている場合には、該基準に従って入れ替えを行う収納部が選択される。
【００５５】
［効果］
本実施形態の組合せ秤では、基準５乃至７を採用した場合、仮の最適組合せに参加するホッパについて計量値の大きい順に１個または複数のホッパを選択するため、次回の組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られ易くなる場合がある。かかる効果を実証すべく行ったシミュレーション結果の一例を示せば以下の通りである。
【００５６】
ブロイラーのモモ肉を例として、実際の精肉業者で測定された計量値の平均値および標準偏差を使用し、基準３（全ての収納部のうち計量値が最も大きいものから順に２個選択する）および基準６（仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最も大きいものから順に２個選択する）とで組合せ演算を１０００回ずつ行い、再組合せ成功率を比較した。再組合せ成功率は、基準３を採用した場合に５８．８％であったのに対し、基準６を採用した場合に７２．６％であった。リジェクト率（不成功率）で見れば、４１．２％（基準３）と２７．４％（基準６）であり、大きな違いがあることがよく分かる。選択する収納部の個数を変えた場合でも、全ての収納部から重い順に選択するより、仮の最適組合せに参加する収納部から重い順に選択する場合の方が成功率が高い（リジェクト率が低い）という傾向が見られた。以上の結果から、仮の最適組合せに参加する収納部について計量値の大きい順に１個または複数のホッパを選択することで、次回の組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られ易くなることが分かる。本実施形態の組合せ秤または組合せ計量方法によれば、被計量物を入れ替える頻度を減らすことが可能となる。
【００５７】
かかる効果が生じる原理については必ずしも明らかではないが、現時点で発明者が立てた仮説は以下の通りである。すなわち、従来の組合せ秤による組合せ計量では、入れ替えを行って再度組合せ演算を行っても、直前に得られた仮の最適組合せが再度選択されてしまうことがあった。かかる場合に、仮の最適組合せは許容重量範囲に入らないため、再び入れ替えが必要となるため、再組合せ成功率は低下する。本実施形態の組合せ秤では、仮の最適組合せに参加する収納部の被計量物が強制的に入れ替えられるので、再度の組合せ演算において仮の最適組合せとして必ず新しい組合せが選択されることになり、再組合せ成功率が向上する。
【００５８】
また、本実施形態の組合せ秤では、設定されている入れ替え基準での運転結果に基づいて再組合せ成功率が演算されて表示される。よって、作業者は異なる基準の下での再組合せ成功率を比較でき、最適な入れ替え基準を容易に探索し、設定できる。
【００５９】
［変形例］
入れ替えを行う収納部の数は特に限定されない。入れ替える収納部の個数は３個以上であってもよい。計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部の数と仮の最適組合せに参加する収納部から選択する収納部の数の合計が一定となるように選択が行われてもよい。例えば、入れ替えを行う収納部は１個のみとし、計量値が組合せ目標重量の２分の１以上である収納部があればその収納部を入れ替え、なければ仮の最適組合せに参加する収納部から選択する収納部のうち計量値が最大のものを入れ替えることとしてもよい。
【００６０】
基準２乃至４と基準５乃至７は同時に採用されてもよい。例えば、全ての収納部のうち計量値が最も大きいものを１個選択することとし、かつ、仮の最適組合せに参加する収納部のうち計量値が最も大きいものを１個選択することとしてもよい。
【００６１】
上述の説明では、設定されている入れ替え基準の下での再組合せの効率の指標（再組合せ効率指標）として、再組合せ成功率が出力されたが、別の指標であってもよい。再組合せ効率指標は例えば、リジェクト率、再組合せの成功回数などであってもよい。
（第２実施形態）
第１実施形態の組合せ秤では、供給ホッパと計量ホッパを同数備え、かつ各計量ホッパが収納部を２個有する構成であったのに対し、第２実施形態の組合せ秤の組合せ秤は、供給ホッパを備えず、計量ホッパが収納部を１個だけ有する。以下、第２実施形態の組合せ秤について図を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では計量ホッパがそれぞれ収納部を１個ずつ備えるため、計量ホッパそのものが収納部に対応する。以下の説明では、簡潔のため収納部と計量ホッパを同義のものとし、収納部という用語を用いずに、計量ホッパと呼ぶこととする。
【００６２】
［装置構成］
図７は、本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す上面図である。図８は、本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す正面図である。図９は、本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す側面図である。図１０は、本発明の第２実施形態の組合せ秤における制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。以下、図７乃至図９を参照しながら、本実施形態の組合せ秤について、ハードウェアと制御系統に分けて説明する。なお、図７乃至図９には、本実施形態の組合せ秤の向き（前後左右上下）が記入されているが、向きはあくまで説明上便宜的に付してあるものであって、具体的な構成を限定するものではない。
【００６３】
最初に、ハードウェアについて以下に説明する。図７乃至図９に示す通り、本実施形態の組合せ秤２００は、概略として、被計量物の組合せ計量を行う本体２０３と、装置の制御用パラメータの入力や作動状況の出力を行う入出力装置２０４と、本体２０３から排出される被計量物を搬送する搬送装置２０５と、を備えている。本体２０３は、矩形状の底部と該底部の後端に立設された矩形状の側部とを有する基台２２０と、この側部の上端に前方に延びるように配設された略矩形状の天板２０２と、天板２０２の左右方向の中心軸をはさんで１列８個ずつ前後２列合計１６個が並ぶように天板２０２を貫通して配設された計量ホッパ２０８（計量部）と、天板２０２に格納され計量ホッパ２０８のそれぞれに連接する１６個の計量重量センサ２０９（保持重量検出装置）と、を有する。基台２２０の側部には制御基板２１０（制御装置）も格納されている。天板２０２の上面にはそれぞれの計量ホッパ２０８に対応して１６個の投入口２０６が２列に並んで開口している。計量ホッパ２０８は、図示されないモータによって開閉駆動されるゲート（図示せず）を有している。搬送装置２０５は、基台２２０により支持され、計量ホッパ２０８の配列方向とベルトの走行方向が平行になるように計量ホッパ２０８の下方に配設されている。入出力装置２０４は、基台２２０の側部に配設されている。天板２０２の上面には、それぞれの投入口２０６の近傍に、投入口表示灯２１１（入れ替え指示装置）が設けられている。天板２０２の上面には、再組合せスイッチ２２２も設けられている。
【００６４】
本実施形態の組合せ秤２００が計量する被計量物は特に限定されないが、第１実施形態と同様に、ブロイラー等の精肉、モンゴイカやカツオ等の魚介類等、粘着性があり単重（１個あたりの重さ）の重い被計量物の計量に特に適している。計量ホッパ２０８、計量重量センサ２０９の個数は複数であれば特に限定されない。投入口表示灯２１１には、例えば電球や発光ダイオードが用いられる。入出力装置２０４、搬送装置２０５、計量重量センサ２０９については、第１実施形態において同一名称を付した要素と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に制御系統について図１０を参照しつつ説明する。図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。図１０に示すとおり、本実施形態の組合せ秤２００の制御系統は、第１実施形態の組合せ秤１００の制御系統から供給ホッパ１０７及び供給ホッパゲート駆動回路１１４を省略し、表示灯駆動回路２１９と、投入口表示灯２１１と、再組合せスイッチ２２２とを追加したものである。よって、重複する要素については同一名称を付して説明を省略する。
【００６６】
表示灯駆動回路２１９は、制御部２１２からの制御信号を受け取ることができるように、制御部２１２と接続され、かつ、投入口表示灯２１１１〜１６を点灯及び消灯できるように投入口表示灯２１１１〜１６と接続されている。Ｉ／Ｏ回路２１８は、包装機および再組合せスイッチ２２２と接続されている。制御部２１２は、処理結果に基づき必要に応じて、表示灯駆動回路２１９を介して、投入口表示灯２１１１〜１６を点灯・消灯させる。制御部２１２はＩ／Ｏ回路２１８を介して再組合せスイッチ２２２から受け取る入力のタイミングに合わせて再組合せ演算を行う。
【００６７】
［組合せ計量の概略］
以上のような構成を有する本実施形態の組合せ秤２００を用いた組合せ計量の概略について、図７乃至図９を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、被計量物が鶏肉である場合を例として説明する。
【００６８】
まず、ブロイラー解体部や搬送装置を組合せてなる供給機（図示せず）から、小口に切断された鶏肉が図示されない貯留容器へと供給される。貯留容器に供給された鶏肉は、使用者（作業者）の手により、一から三個ずつを単位として、投入口２０６を通じて計量ホッパ２０８に投入される。計量ホッパ２０８のゲートは通常時は閉じており、投入された鶏肉は計量ホッパ２０８内に保持される。制御基板２１０は、計量重量センサ２０９を介して計量ホッパ２０８に保持された被計量物の重量（計量値）を検出する。制御基板２１０は、得られた計量値を用いて第１の組合せ演算を行う。
【００６９】
第１の組合せ演算で組合せ組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られた場合、制御基板２１０は、最適組合せに参加する計量ホッパ２０８のゲートを開いて鶏肉を搬送装置２０５へと供給する。制御基板２１０は搬送装置２０５を順方向に駆動して、供給された鶏肉を図示されない包装機へと排出する。包装機への排出が完了すると、計量ホッパ２０８が保持する被計量物が再び計量され、組合せ演算と排出が行われる。作業者により計量ホッパ２０８への鶏肉の投入は連続的に行われる。かかる動作により、組合せ秤２００は、組合せ目標重量に略等しい重量の鶏肉を包装機へと排出する。
【００７０】
組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られなかった場合、制御基板２１０は、所定の入れ替え基準（既述）に基づいて、計量ホッパ２０８を選択する。選択された計量ホッパ２０８に対応する投入口表示灯２１１が点灯され、作業者により被計量物の入れ替えが行われる。入れ替えが完了すると、作業者により再組合せスイッチ２２２が押され、制御基板２１０により第２の組合せ演算が行われる。第２の組合せ演算で組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られた場合、制御基板２１０は、最適組合せに参加する計量ホッパ２０８のゲートを開いて鶏肉を搬送装置２０５へと供給する。第２の組合せ演算でも組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られなかった場合には、上述と同様にして、被計量物の入れ替えと第３の組合せ演算が行われる。
【００７１】
［特徴］
本実施形態の組合せ秤および組合せ計量方法の主な特徴は、第１実施形態と同様であり、組合せ演算を行っても組合せ合計重量が許容重量範囲内となる組合せが得られなかった場合に、仮の最適組合せに参加する計量ホッパのうち、最も重いものから順に１個または複数個を選択して被計量物の入れ替えを行う基準を採用可能である点、および、設定された入れ替え基準について再組合せの成功率を演算して表示する点にある。
【００７２】
図１１は、本実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法の一例を概略的に示すフローチャートである。以下、本実施形態の組合せ秤を用いた組合せ計量の方法について、図１１を参照しつつ説明する。
【００７３】
まず、組合せ計量の概略について説明する。図１１に示すように、組合せ秤の動作がスタートすると、まず初期設定が行われる（ステップＳ３０１）。初期設定については第１実施形態と同様（収納部を計量ホッパと読み替える）であるので、説明を省略する。
【００７４】
初期設定が終わると、作業者により被計量物が投入口２０６を通じて計量ホッパ２０８へと被計量物が供給される（ステップＳ３０２）。各計量ホッパ２０８へ供給された被計量物の重量が検出されて計量値として記憶され（ステップＳ３０３）、該計量値を用いて組合せ演算が行われる（ステップＳ３０４）。組合せ演算では、計量値の組合せのそれぞれについて組合せ合計重量が演算され、組合せ合計重量が組合せ目標重量と等しいかより大きく、かつ最も組合せ合計重量に近い組合せが、仮の最適組合せとして選択され記憶される。
【００７５】
仮の最適組合せが選択されると、その組合せ合計重量が許容重量範囲内であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３０５）。許容重量範囲内であれば、再組合せフラグがＯＮであるか否かの判定が行われる（ステップＳ３０６）。初回であれば再組合せフラグはＯＦＦであるので、ステップＳ３０９に進み、仮の最適組合せを最適組合せとして、最適組合せに参加する計量ホッパから被計量物が排出される。被計量物が排出されると、搬送装置が順方向に回転され、被計量物が包装機へと排出される（ステップＳ３１０）。包装機への排出後、設定されている入れ替え基準による再組合せ成功率が表示され（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０２に戻り、２回目の計量サイクルが開始される。
【００７６】
ステップＳ３０５で、仮の最適組合せの組合せ合計重量が許容重量範囲外であれば、再組合せフラグがＯＮであるか否かの判定が行われる（ステップＳ３１２）。初回であれば、再組合せフラグはＯＦＦであるからＮＯと判定され、再組合せフラグがＯＮにされ（ステップＳ３１８）、設定されている入れ替え基準に従って入れ替える計量ホッパが選択される（ステップＳ３１４）。入れ替える計量ホッパの選択方法については、第１実施形態のステップＳ１１４と同様であるので説明を省略する。入れ替える計量ホッパが選択されると、選択された計量ホッパに対応する投入口表示灯が点灯され（ステップＳ３１５）、作業者により被計量物が入れ替えられ（ステップＳ３１６）、再組合せスイッチが押されると（ステップＳ３１７）、ステップＳ３１１に進む。
【００７７】
２回目以降の計量サイクルにおいては再組合せフラグがＯＮである場合がある。ステップＳ３１２で再組合せフラグがＯＮになっている場合、前回の組合せ演算で許容重量範囲内の組合せが得られず、さらに入れ替え後の組合せ演算でも許容重量範囲内の組合せが得られなかった（不成功）ことを意味する。そこで、設定されている入れ替え基準の再組合せ不成功回数カウンタに１が加えられ（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１４に進む。
【００７８】
また、ステップＳ３０６で再組合せフラグがＯＮになっている場合、前回の組合せ演算で許容重量範囲内の組合せが得られなかったが、入れ替え後の組合せ演算で許容重量範囲内の組合せが得られた（成功）ことを意味する。そこで、ステップＳ３０６の後、設定されている入れ替え基準の再組合せ成功回数カウンタに１が加えられ（ステップＳ３０７）、再組合せフラグがＯＦＦにされて（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０９に進む。
【００７９】
ステップＳ３１１で表示される再組合せ成功率は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
［効果］
本実施形態の組合せ秤でも、第１実施形態と同様に、仮の最適組合せに参加するホッパについて計量値の大きい順に１個または複数のホッパを選択することにより、次回の組合せ演算において組合せ合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られ易くなる場合がある。すなわち、本実施形態の組合せ秤または組合せ計量方法によれば、被計量物を入れ替える頻度を減らすことが可能となる。
【００８１】
本実施形態の組合せ秤および組合せ計量方法において第１実施形態と異なる特徴は、供給ホッパおよび強制排出容器を備えていない点にある。かかる構成により、第１実施形態よりもホッパ部分の構造が簡潔になる。なお、本実施形態では供給ホッパがないため、入れ替えは自動的に行われず、入れ替えを行う計量ホッパ２０８が投入口表示灯により指示される。
［変形例］
本実施形態でも、第１実施形態と同様の変形例が可能であることは言うまでもない。
【００８２】
また、入れ替えを行う計量部を指示する装置（入れ替え指示装置）は、必ずしも投入口表示灯でなくてもよく、入出力装置を用いても良い。この場合には、入出力装置の画面表示により、入れ替えを行う計量ホッパが指示される。音声等により指示が行われても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る組合せ秤および組合せ計量方法は、作業者の手により被計量物を計量装置に投入する組合せ秤または組合せ計量方法であって、組合せ不良を原因とする被計量物の入れ替えの頻度を減らすことが可能な組合せ秤および組合せ計量方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す上面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の組合せ秤における制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法において、設定されている入れ替え基準に従って入れ替える収納部を選択する方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す上面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の組合せ秤の概略構成の一例を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の組合せ秤における制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の組合せ秤による組合せ計量方法の一例を概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１００  組合せ秤
１０２  天板
１０３  本体
１０４  入出力装置
１０５  搬送装置
１０６  投入口
１０７  供給ホッパ
１０８  計量ホッパ
１０９  計量重量センサ
１１０  制御基板
１１２  制御部
１１３  記憶部
１１４  供給ホッパゲート駆動回路
１１５  計量ホッパゲート駆動回路
１１６  Ａ／Ｄ変換回路
１１７  搬送装置駆動回路
１１８  Ｉ／Ｏ回路
１２０  基台
１２３  収納部
１２４  強制排出容器
２００  組合せ秤
２０２  天板
２０３  本体
２０４  入出力装置
２０５  搬送装置
２０６  投入口
２０８  計量ホッパ
２０９  計量重量センサ
２１０  制御基板
２１１  投入口表示灯
２１２  制御部
２１３  記憶部
２１５  計量ホッパゲート駆動回路
２１６  Ａ／Ｄ変換回路
２１７  搬送装置駆動回路
２１８  Ｉ／Ｏ回路
２１９  表示灯駆動回路
２２０  基台
２２２  再組合せスイッチ
【図１】
2007248240.tif 000003
【図２】
2007248240.tif 000004
【図３】
2007248240.tif 000005
【図４】
2007248240.tif 000006
【図５】
2007248240.tif 000007
【図６】
2007248240.tif 000008
【図７】
2007248240.tif 000009
【図８】
2007248240.tif 000010
【図９】
2007248240.tif 000011
【図１０】
2007248240.tif 000012
【図１１】
2007248240.tif 000013