(57)【要約】    【課題】  確実に回転多面鏡の各反射面を特定することを可能とし、カウント手段の回路規模を小さくすることを可能とした光走査装置を提供する。    【解決手段】  光走査装置は、レーザ駆動部１、半導体レーザ２、サーボ用ミラー４、ポリゴンミラー５、ＢＤセンサ９、アクチュエータ制御部１０、ミラー補正用アクチュエータ１２を備える。アクチュエータ制御部１０のカウント部２０は、ＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間の時間間隔をカウントする。ポリゴン面検知部２１は、メモリ２２に記憶されたカウント比較値とカウント値とを比較し、ポリゴンミラー５の各反射面を特定し、面信号を制御部２３に出力する。制御部２３は、ミラー補正用アクチュエータ１２にアクチュエータ制御信号を出力し、サーボ用ミラー４の角度制御を開始する。【選択図】      図１
2007078723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発生手段から出力された光ビームを、複数の反射面を有し回転駆動される回転多面鏡により偏向して感光体に導光することで走査を行う光走査装置であって、
前記感光体に対する光ビームの走査開始位置を示す走査開始位置信号を出力する第１の信号発生手段と、
前記回転多面鏡の回転角度に応じた回転角度信号を出力する第２の信号発生手段と、
前記第１及び第２の信号発生手段から各々出力される前記走査開始位置信号の周期と前記回転角度信号の周期の、位相関係に基づいて、前記回転多面鏡の反射面を特定する制御手段とを備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記走査開始位置信号と前記回転角度信号の時間の間隔、前記回転角度信号と前記走査開始位置信号の時間の間隔、前記走査開始位置信号と前記走査開始位置信号の時間の間隔をカウントするカウント手段と、
前記回転多面鏡が１周する間に前記第１及び第２の信号発生手段から各々出力される前記走査開始位置信号と前記回転角度信号の時間を記憶する記憶手段と、
前記カウント手段により測定された測定値と前記記憶手段に記憶された記憶値とを比較し、比較結果に基づいて前記回転多面鏡の反射面を特定する特定手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記回転多面鏡が１周する間に前記第１及び第２の信号発生手段から各々出力される前記走査開始位置信号の数と前記回転角度信号の数は、互いに素となる関係に設定されることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項４】
前記光ビーム発生手段から出力された光ビームを前記回転多面鏡の反射面に導光する反射鏡と、
前記反射鏡の角度を調整する駆動手段と、
前記回転多面鏡の各反射面に対応した前記駆動手段用の制御値を格納する格納手段と、
前記制御手段による前記回転多面鏡の反射面の特定に基づいて、前記格納手段から読み出した前記回転多面鏡の反射面に対応した制御値を前記駆動手段に出力することで、前記反射鏡の角度制御を行う角度制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の光走査装置。
【請求項５】
前記制御手段による前記回転多面鏡の反射面を特定する制御は、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査倍率の変化の補正、前記回転多面鏡の反射面毎の反射率の差による前記感光体に到達する光ビーム量の変化の補正の何れかに適用可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の光走査装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５の何れかに記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
光ビーム発生手段から出力された光ビームを、複数の反射面を有し回転駆動される回転多面鏡により偏向して感光体に導光することで走査を行う光走査装置の制御方法であって、
前記感光体に対する光ビームの走査開始位置を示す走査開始位置信号を出力する第１の信号発生ステップと、
前記回転多面鏡の回転角度に応じた回転角度信号を出力する第２の信号発生ステップと、
前記第１及び第２の信号発生ステップにより各々出力される前記走査開始位置信号の周期と前記回転角度信号の周期の位相関係に基づいて、前記回転多面鏡の反射面を特定する制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡により光束を偏向し被走査面を走査する光走査装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ等の光源から光変調され放射された光束（光ビーム）を回転多面鏡（以下ポリゴンミラー）等の光偏向器により偏向し、像担持体（感光体）の被走査面に導光して走査することで、像担持体上に静電潜像を形成する光走査装置がある。
【０００３】
上記光偏向器としての例えばポリゴンミラーの各反射面は、製造時にポリゴンミラーの回転軸に対して平行となるように切削加工されるが、切削加工精度により面精度がばらつき回転軸と平行でない部分を有していることがままある。そのため、回転軸と平行でない部分で光ビームが反射すると、被走査面上における光ビームの走査位置が目標位置から定常的にずれる現象が起こる。これを面倒れと言い、切削加工精度を上げることでこの面倒れを少なくすると、加工コストが増大してしまう。
【０００４】
上記のような問題に対する従来例として、ポリゴンミラーの面精度ばらつきを利用し、光ビームのライン走査を検出することにより生成した各ラインのビームディテクト（以下ＢＤ）信号の周期を測定することで、ポリゴンミラーの反射面の特定を行う技術がある。
【０００５】
また、他の従来例としては、ポリゴンミラーの回転角度を検知する検知手段からの出力に基づいて、面倒れが生じているポリゴンミラーの反射面のビーム走査時に当該反射面による走査位置ずれの影響が小さくなるように画像データを処理するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
更に、レーザ光を反射するミラーを新たに設け、レーザ光の副走査方向における露光位置ずれをポリゴンミラーの反射面毎に測定し、該測定結果に基づいてポリゴンミラーをアクチュエータにより微小角変位させることで、露光位置ずれを補正する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６０４１３号公報
【特許文献２】特開平５−１６７７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例に示した、ＢＤ信号の周期を測定することでポリゴンミラーの反射面の特定を行う技術には、次のような問題があった。ポリゴンミラーの面精度は、ばらつきがあるとはいえ充分高いので、反射面の特定を行うにはＢＤ信号の周期をカウンタにより高精度でカウントする必要があり、高周波数のカウントクロックが必要であった。そのため、カウンタの回路規模が大きくなるという問題があった。また、この場合、ＢＤ信号の周期が等しい反射面があると、ポリゴンミラーにおいて反射面を特定できないことがある。
【０００８】
また、上記他の従来例に示した、ポリゴンミラーの回転角度を検知する検知手段からの出力に基づき走査位置ずれの影響が小さくなるよう制御する技術には、次のような問題があった。上記検知手段として、ポリゴンミラーの上面に付加した基準マークを検知するフォトインタラプタ等で構成される基準位置検知手段を用いなければならない。そのため、コスト上昇の要因となっていた。
【０００９】
本発明の目的は、確実に回転多面鏡の各反射面を特定することを可能とし、カウント手段の回路規模を小さくすることを可能とした光走査装置、画像形成装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明の光走査装置は、光ビーム発生手段から出力された光ビームを、複数の反射面を有し回転駆動される回転多面鏡により偏向して感光体に導光することで走査を行う光走査装置であって、前記感光体に対する光ビームの走査開始位置を示す走査開始位置信号を出力する第１の信号発生手段と、前記回転多面鏡の回転角度に応じた回転角度信号を出力する第２の信号発生手段と、前記第１及び第２の信号発生手段から各々出力される前記走査開始位置信号の周期と前記回転角度信号の周期の位相関係に基づいて、前記回転多面鏡の反射面を特定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明の制御方法は、光ビーム発生手段から出力された光ビームを、複数の反射面を有し回転駆動される回転多面鏡により偏向して感光体に導光することで走査を行う光走査装置の制御方法であって、前記感光体に対する光ビームの走査開始位置を示す走査開始位置信号を出力する第１の信号発生ステップと、前記回転多面鏡の回転角度に応じた回転角度信号を出力する第２の信号発生ステップと、前記第１及び第２の信号発生ステップにより各々出力される前記走査開始位置信号の周期と前記回転角度信号の周期の位相関係に基づいて、前記回転多面鏡の反射面を特定する制御ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走査開始位置信号の周期と回転角度信号の周期の位相関係を基に回転多面鏡の反射面を特定するため、回転多面鏡の各反射面の面精度に依存せず、確実に回転多面鏡の各反射面を特定することが可能となる。また、制御手段が備えるカウント手段で各信号の時間の間隔をカウントする際に、高い精度を必要としないため、低周波数のクロックでカウント動作を行うことが可能となり、カウント手段の回路規模を小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、本実施の形態は、クレームに係る発明を限定するものでなく、また本実施の形態の中で説明する特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１４】
図６は、本実施の形態に係る電子写真式によるカラーの画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。
【００１５】
図６において、画像形成装置１００は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１０１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１０１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１０１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。これら４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００１６】
各画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の感光体（以下、感光ドラムという）１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄが設置されている。各感光ドラム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの周囲には、一次帯電器１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ、現像装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄがそれぞれ配置されている。更に、各感光ドラム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄの周囲には、転写手段としての転写ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、ドラムクリーナ装置１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄがそれぞれ配置されている。
【００１７】
一次帯電器１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄと現像装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置（以下、光走査装置）２００が設置されている。光走査装置２００の詳細については図１により後述する。各現像装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１８】
次に、上記の画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。
【００１９】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセス速度で回転駆動される各画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋの各感光ドラム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、それぞれ一次帯電器１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄにより一様に負極性に帯電される。その後、光走査装置２００は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００２０】
そして、感光ドラム１０２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム１０２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置１０４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム１０２ａと転写ローラ１０５ａとの間の一次転写部１３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ１０５ａにより、駆動されている中間転写ベルト１０８上に一次転写される。
【００２１】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト１０８は、画像形成部１０１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１０１Ｍにおいても、上記と同様にして、感光ドラム１０２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト１０８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部１３２ｂにて転写される。この時、各感光ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００２２】
以下、同様にして、中間転写ベルト１０８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ、１Ｂｋの感光ドラム１０２ｃ、１０２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を、各一次転写部１３２ａ〜１３２ｄにて順次重ね合わせる。これにより、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト１０８上に形成する。
【００２３】
そして、中間転写ベルト１０８上のフルカラーのトナー像先端が二次転写対向ローラ１１０と二次転写ローラ１１２間の二次転写部１３４に移動されるタイミングに合わせ、給紙カセット１１７又は手差しトレイ１２０から転写材（用紙）Ｐが選択され搬送パス１１８を通して給紙される。転写材Ｐは、レジストローラ１９により二次転写部１３４に搬送される。二次転写部１３４に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００２４】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置１１６に搬送される。定着ローラ１１６ａと加圧ローラ１１６ｂとの間の定着ニップ部１３１により、転写材Ｐのフルカラーのトナー像が加熱、加圧され、転写材Ｐの表面に熱定着される。その後、転写材Ｐは、排紙ローラ１２１によって本体上面の排紙トレイ１２２上に排出される。これにより、一連の画像形成動作を終了する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００が備える光走査装置２００の構成を示す概略図である。尚、上記図６では４つの感光ドラムに静電潜像を形成する構成を示したが、図１では簡略化して１つの感光ドラムについて示す。感光ドラムは符号８で示している。
【００２６】
図１において、光走査装置１００は、レーザ駆動部１、半導体レーザ２、シリンドリカルレンズ３、サーボ用ミラー４、ポリゴンミラー５、ｆ−θレンズ６、折り返しミラー７、ＢＤセンサ９、アクチュエータ制御部１０、ミラー補正用アクチュエータ１２、位置センサ１３を備えている。
【００２７】
レーザ駆動部１は、不図示の外部装置（例えば、イメージスキャナ、コンピュータ等）から入力される画像信号に応じ、半導体レーザ２を変調駆動する。半導体レーザ２は、レーザ駆動部１による変調駆動に基づいてレーザ光を出力する。シリンドリカルレンズ３は、半導体レーザ２から出力されたレーザ光を集光する。サーボ用ミラー４は、シリンドリカルレンズ３により集光されたレーザ光をポリゴンミラー側へ反射させる。サーボ用ミラー４は、後述の支持軸１１、ミラー補正用アクチュエータ１２、位置センサ１３と一体に構成されている。
【００２８】
ポリゴンミラー５は、複数の反射面（本実施の形態ではＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４面とする）を備えると共にポリゴンモータ（不図示）により回転駆動されるものであり、サーボ用ミラー４により反射されたレーザ光を偏向させる。また、ポリゴンモータ制御用としてモータ制御部（不図示）が設けられている。モータ制御部は、ポリゴンモータの回転駆動を制御すると共に、ポリゴンモータが回転を開始してから回転速度が安定したか否かを判断する機能を有する。また、モータ制御部は、ポリゴンミラー５の回転角度に応じた回転角度信号であるＦＧ（Frequency Generator）信号を出力する。
【００２９】
ｆ−θレンズ６は、ポリゴンミラー５により偏向されたレーザ光をｆθ補正（等角速度走査を等速走査に補正）する。折り返しミラー７は、ｆ−θレンズ６によりｆθ補正されたレーザ光を感光ドラム側へ反射させる。感光ドラム８は、ポリゴンミラー５により偏向されｆ−θレンズ６及び折り返しミラー７を介して入射されるレーザ光による走査により、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。画像形成装置では、光走査装置によるレーザ光走査に伴い、感光ドラム８に対する静電潜像の形成・現像・転写・定着等の一連の画像形成工程からなるプリント動作が行われる。
【００３０】
ＢＤセンサ９は、感光ドラム８におけるレーザ光の１ラインの走査開始位置の近傍に配設されており、レーザ光のライン走査を検出し、各ラインのＢＤ信号を作り出す。即ち、ＢＤセンサ９は、感光ドラム８に対するレーザ光の走査開始位置を示す走査開始位置信号であるＢＤ信号を出力する。アクチュエータ制御部１０は、ポリゴンミラー５の各反射面に応じてポリゴンミラー５が所定の角度回転するように、ミラー補正用アクチュエータ１２を制御する。アクチュエータ制御部１０には、ＢＤセンサ９からＢＤ信号が入力され、モータ制御部からＦＧ信号が入力される。
【００３１】
支持軸１１は、サーボ用ミラー４を支持するものであり、感光ドラム８の回転軸と平行に回転される。ミラー補正用アクチュエータ１２は、サーボ用ミラー４を支持軸１１の周りに微小回転を生じさせるものであり、アクチュエータ制御部１０から出力されるアクチュエータ制御信号に基づいて制御される。位置センサ１３は、サーボ用ミラー４が所定の位置まで移動しているか否かを検出するものであり、フィードバック制御用としてサーボ用ミラー位置信号をアクチュエータ制御部１０に出力する。
【００３２】
次に、上記構成における概略動作を説明する。イメージスキャナやコンピュータ等の外部装置から画像信号が光走査装置のレーザ駆動部１に入力されると、レーザ駆動部１は、画像信号に応じ半導体レーザ２を変調駆動する。半導体レーザ２から出力されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ３により集光され、サーボ用ミラー４より反射され、回転駆動されているポリゴンミラー５により偏向される。偏向されたレーザ光は、ｆ−θレンズ６によりfθ補正され、折り返しミラー７により反射され、感光ドラム８上を走査する。こうして、感光ドラム８の表面に静電潜像が形成される。
【００３３】
また、アクチュエータ制御部１０により、ポリゴンミラー５の各反射面に応じてポリゴンミラー５が所定の角度回転するようにミラー補正用アクチュエータ１２を制御することで、レーザ光のサーボ用ミラー４に対する反射角を変化させる。
【００３４】
ここで言うポリゴンミラー５の各反射面に応じた所定の角度とは、ポリゴンミラー５の面倒れにより生じる、レーザ光の感光ドラム８上での所定照射位置からのずれを補正するための決められた角度である。アクチュエータ制御部１０のメモリ２２（図２参照）に、その角度に応じた補正値が格納されている。ポリゴンミラーの面倒れは、個々のポリゴンミラーで異なるため、予め工場出荷時に面倒れを測定し、測定結果に応じた補正値をメモリ２２に書き込んでおく。
【００３５】
図２は、アクチュエータ制御部１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００３６】
図２において、アクチュエータ制御部１０は、カウント部２０、ポリゴン面検知部２１、メモリ２２、制御部２３を備えている。
【００３７】
カウント部（カウンタ）２０は、モータ制御部によりポリゴンモータの回転開始から回転が安定したと判断された後にカウント動作を開始し、ＢＤセンサ９から出力されるＢＤ信号とモータ制御部から出力されるＦＧ信号の時間の間隔をカウントする。即ち、ＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間（図４参照）と、場合分けしてカウントする。ポリゴン面検知部２１は、カウント部２０によりカウントされたカウント値と、後述のメモリ２２に予め記憶されているカウント比較値とを比較し、比較結果に基づいてポリゴンミラー５の各反射面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ面）を特定し、各反射面を表す面信号を制御部２３に出力する。
【００３８】
メモリ２２には、ポリゴンミラー５が１周する間に出力されるＢＤ信号とＦＧ信号の時間（ＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間のカウント比較値）が格納されている。また、メモリ２２には、ポリゴンミラー５の各反射面に応じた所定の角度に対応した補正値が格納されている。また、メモリ２２には、ポリゴンミラー５の各反射面に対応したアクチュエータ制御値が格納されている。制御部２３は、アクチュエータ制御部１０の各部を制御するものであり、位置センサ１３からサーボ用ミラー位置信号を入力し、ミラー補正用アクチュエータ１２にアクチュエータ制御信号（アクチュエータ制御値）を出力する。
【００３９】
次に、上記構成を有する本実施の形態の光走査装置における動作を図１乃至図５を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
図３は、ポリゴンミラー５の反射面特定処理を示すフローチャートである。図４は、ＢＤ信号とＦＧ信号の出力タイミング及びカウント値を示すタイミングチャートである。図５は、ポリゴン面検知部２１の出力信号とアクチュエータ制御値の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【００４１】
尚、図３のフローチャートに示す処理は、光走査装置を構成するレーザ駆動部１、アクチュエータ制御部１０、モータ制御部等を統括的に制御するＣＰＵ（不図示）がプログラムに基づいて実行する。
【００４２】
図３乃至図５において、先ず、モータ制御部によりポリゴンモータを駆動することで、ポリゴンミラー５の回転を開始させる。アクチュエータ制御部１０のカウント部２０は、ポリゴンミラー５が回転を開始してから回転速度が安定したとモータ制御部で判断されたことに伴い（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＢＤセンサ９からＢＤ信号を、モータ制御部からＦＧ信号をそれぞれ受け取る。更に、カウント部２０は、カウント動作を開始し、ＢＤ信号とＦＧ信号の時間の間隔を、ＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間（図４参照）というように場合分けしてカウントする（ステップＳ２）。
【００４３】
ここで、ポリゴンミラー５が１周（１回転）する間に、ＢＤセンサ９から出力されるＢＤ信号の数とモータ制御部から出力されるＦＧ信号の数とは、互いに素になる関係に設計されている。その理由は、もしＢＤ信号とＦＧ信号の数が互いに素ではない数で設計されていると、ポリゴンミラー５の反射面を一意に特定することができないので、それを回避するためである。
【００４４】
カウント部２０は、ポリゴンミラー５の１周分の上記ＢＤ信号とＦＧ信号の時間の間隔のカウントが終了すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、カウント動作を停止し（ステップＳ４）、カウント値をポリゴン面検知部２１に出力する。ポリゴン面検知部２１は、カウント部２０からカウント値を受け取ると、メモリ２２に予め記憶されているＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間のカウント比較値を読み出し、上記カウント値と比較する。
【００４５】
この場合、上記カウント値は、ポリゴンミラー５の回転ジッタ（変動）やカウント部２０の量子化誤差により、カウント比較値と完全に一致することは少ない。そこで、カウント部２０は、上記の誤差分を考慮に入れ、どのＢＤ信号が図４におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するか、どのＦＧ信号が図４におけるａ、ｂ、ｃに対応するかを判断する。尚、図４に示すように、ポリゴンミラー５の黒丸で示す箇所が図中矢印の位置にきたときＢＤ信号が出力され、ポリゴンミラー５の矩形で示す箇所が図中矢印の位置にきたときＦＧ信号が出力される。
【００４６】
ポリゴン面検知部２１は、上記比較結果に基づいてポリゴンミラー５の各反射面を特定した後（ステップＳ５）、ＢＤセンサ９からＢＤ信号が入力される度に図５に示すようにポリゴンミラー５の各反射面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ面）を表す面信号を制御部２３に出力する。制御部２３は、ポリゴン面検知部２１から面信号を受け取ると、メモリ２２に予め記憶されているポリゴンミラー５の各反射面に対応したアクチュエータ制御値を読み出し、ミラー補正用アクチュエータ１２にアクチュエータ制御信号として出力し、サーボ用ミラー４の角度制御を開始する（ステップＳ６）。
【００４７】
ここで、図５に示すように、ポリゴン面検知部２１からは、ポリゴンミラー５の各反射面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ面）を表す面信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが出力されている。また、制御部２３からは、ポリゴンミラー５の各反射面に対応したアクチュエータ制御値（アクチュエータ制御信号）（９、Ｄ、２、６）が出力されている。面信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、それぞれ、アクチュエータ制御値９、Ｄ、２、６が対応している。尚、アクチュエータ制御値９、Ｄ、２、６は、１６進数で表している。
【００４８】
画像形成装置においては、光走査装置のアクチュエータ制御部１０の制御部２３によるサーボ用ミラー４の角度制御の開始後、感光ドラム８に対する静電潜像の形成・現像・転写・定着等の一連の画像形成工程からなるプリント動作がスタンバイ状態となる。尚、サーボ用ミラー４の角度制御の開始時期は、消費電力の削減のためプリント動作の開始直前でもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、アクチュエータ制御部１０は、感光ドラム８に対するレーザ光の走査開始位置を示すＢＤ信号の周期と、ポリゴンミラー５の回転角度に応じたＦＧ信号の周期の位相関係に基づき、ポリゴンミラー５の各反射面を一意に特定する。即ち、カウント部２０でＢＤ信号とＦＧ信号の時間の間隔をカウントする際に、ＢＤ信号〜ＦＧ信号間、ＦＧ信号〜ＢＤ信号間、ＢＤ信号〜ＢＤ信号間の３つの関係のカウントを行うので、高い精度を必要とせず、低周波数のクロックでカウント動作を行うことが可能となる。これにより、カウント部２０の回路規模を小さくすることが可能となる。
【００５０】
また、上記ＢＤ信号及びＦＧ信号を基にポリゴンミラー５の各反射面を特定するため、ポリゴンミラー５の各反射面の面精度に依存せず、確実にポリゴンミラー５の各反射面を特定することが可能となる。
【００５１】
また、ポリゴンミラー５が１周する間に、ＢＤセンサ９から出力されるＢＤ信号の数とモータ制御部から出力されるＦＧ信号の数とを、互いに素になる関係に設定しているため、ポリゴンミラー５の反射面を一意に特定することが可能となる。
【００５２】
また、従来例のようにポリゴンミラーの回転角度を検知する手段として、ポリゴンミラーの上面に付加した基準マークを検知するフォトインタラプタ等を設けることが不要となるため、コストの低減を図ることが可能となる。
【００５３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ポリゴンミラー５の面倒れによるレーザ光の副走査ピッチムラを、ポリゴンミラー５の反射面検知に基づいてサーボ用ミラー４の角度制御を行うことで補正する場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ポリゴンミラー５の面倒れにより生じる各反射面毎の主走査倍率の変化を補正するために反射面検知を行ってもよい。或いは、ポリゴンミラー５の各反射面毎の反射率の差による感光ドラム８に到達するレーザ光量の変化をレーザ光出力の変化で補正するために反射面検知を行ってもよい。また、他の用途でポリゴンミラー５の反射面検知を必要とする場合にも本発明を適用可能である。
【００５４】
上記実施の形態では、光走査装置が搭載される画像形成装置の種類については言及しなかったが、プリンタ、複写機、複合機の何れの画像形成装置にも本発明の光走査装置を適用可能である。
【００５５】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００５６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６１】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００６２】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が備える光走査装置の構成を示す概略図である。
【図２】アクチュエータ制御部の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】ポリゴンミラーの反射面特定処理を示すフローチャートである。
【図４】ＢＤ信号とＦＧ信号の出力タイミング及びカウント値を示すタイミングチャートである。
【図５】ポリゴン面検知部の出力信号とアクチュエータ制御値の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  レーザ駆動部（光ビーム発生手段）
２  半導体レーザ（光ビーム発生手段）
４  サーボ用ミラー（反射鏡）
５  ポリゴンミラー（回転多面鏡）
８  感光ドラム（感光体）
９  ＢＤセンサ（第１の信号発生手段）
１０  アクチュエータ制御部（制御手段）
１２  ミラー補正用アクチュエータ（駆動手段）
２０  カウント部（カウント手段）
２１  ポリゴン面検知部（特定手段）
２２  メモリ（記憶手段、格納手段）
２３  制御部（角度制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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