(57)【要約】      （修正有）【課題】倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる場合でも、倉庫側からトラックの荷台内に搬送コンベアの先端を短時間で移動することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送方向に伸縮可能な搬送コンベアの先端に連結された移動台車２０と、移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第１車輪６１と、第１車輪６１よりも移動台車２０の移動方向他端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第２車輪６２とを備えているので、倉庫の床面ＭＦとトラックＴＲの荷台の床面ＴＦとの間に段差が生じる場合でも、各車輪６１，６２をそれぞれ移動台車２０に対して上下方向に移動させることにより、移動台車２０をトラックＴＲの荷台内に移動することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に伸縮可能な搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に連結され、搬送コンベアの搬送方向に移動可能な移動台車とを備え、移動台車によって搬送コンベアの先端を搬送方向任意の位置に移動可能な搬送装置において、
移動台車の移動方向一端側に設けられた第１車輪と、
第１車輪よりも移動台車の移動方向他端側に設けられた第２車輪と、
第１車輪を移動台車に対して上下方向に移動させる第１移動機構と、
第２車輪を移動台車に対して上下方向に移動させる第２移動機構とを備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１移動機構を、移動台車に上下方向に傾動可能に支持され、一端部に第１車輪を回転可能に支持する第１傾動部材と、第１傾動部材を移動台車の上下方向に傾動させる第１傾動機構とから構成し、
前記第２移動機構を、移動台車に上下方向に傾動可能に支持され、一端部に第２車輪を回転可能に支持する第２傾動部材と、第２傾動部材を移動台車の上下方向に傾動させる第２傾動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１車輪及び第２車輪の少なくとも一方を駆動する駆動機構を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動台車に作業者を載置可能な作業台を設けた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２車輪よりも移動台車の移動方向他端側に第３車輪を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１車輪と第２車輪との間に第４車輪を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤを倉庫からトラックの荷台内に搬送するための搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の搬送装置としては、倉庫内に設けられ、搬送方向に伸縮可能な搬送コンベアと、搬送コンベアの先端に連結されるとともに、前後二対の車輪によって支持され、搬送コンベアの搬送方向に移動可能な移動台車とを備え、移動台車を倉庫からトラックの荷台内に移動させることにより、搬送コンベアが搬送方向に伸びるとともに、搬送コンベアの先端がトラックの荷台内に配置されるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２２８３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、トラックの荷台の床面高さはトラックの種類によって異なるので、倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる。従って、前記搬送装置では、荷台の床面の高さに応じて一端側が昇降するスロープ板を倉庫の床面に設け、例えば倉庫の床面に対して荷台の床面が高い場合は、スロープ板の一端側を荷台の床面と等しい高さまで上昇させ、移動台車及び搬送コンベアの先端をトラックの荷台内に移動させるようにしている。このため、移動台車をトラックの荷台内に移動させるためにスロープ板の操作が必要となり、スロープ板の操作の分だけ作業時間がかかるという問題点があった。
【０００４】
また、スロープ板を用いない場合は、トラックの後輪の下に荷台の床面の高さに応じたスペーサを配置するようにしているが、トラックの種類に応じてスペーサの交換作業が必要となり、スペーサの交換作業の分だけ作業時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる場合でも、倉庫側からトラックの荷台内に搬送コンベアの先端を短時間で移動することのできる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、搬送方向に伸縮可能な搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に連結され、搬送コンベアの搬送方向に移動可能な移動台車とを備え、移動台車によって搬送コンベアの先端を搬送方向任意の位置に移動可能な搬送装置において、移動台車の移動方向一端側に設けられた第１車輪と、第１車輪よりも移動台車の移動方向他端側に設けられた第２車輪と、第１車輪を移動台車に対して上下方向に移動させる第１移動機構と、第２車輪を移動台車に対して上下方向に移動させる第２移動機構とを備えている。
【０００７】
これにより、移動台車には移動方向一端側及び他端側にそれぞれ車輪が設けられ、各車輪は各移動機構によってそれぞれ移動台車に対して上下方向に移動することから、例えば倉庫内に搬送装置が設けられ、移動台車の移動方向一端側に停車しているトラックの荷台の床面が倉庫の床面よりも低い場合は、移動台車を移動方向一端側に移動し、第１車輪が倉庫の床面から離れるとともに荷台の床面の上方に配置されると、第１車輪を下方に移動させ、移動台車をさらに移動方向一端側に移動し、第２車輪が倉庫の床面から離れるとともに荷台の床面の上方に配置されると、第２車輪を下方に移動させることにより、各車輪がそれぞれ荷台の床面に接地し、移動台車及び搬送コンベアの先端をトラックの荷台内に移動させることができる。即ち、倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる場合でも、各車輪をそれぞれ移動台車に対して上下方向に移動させることにより、移動台車をトラックの荷台内に移動することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる場合でも、各車輪をそれぞれ移動台車に対して上下方向に移動させることにより、移動台車をトラックの荷台内に移動することができるので、倉庫側からトラックの荷台内に搬送コンベアの先端を短時間で移動することができ、作業効率を向上する上で極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１は搬送装置の側面図、図２は搬送装置の要部側面図、図３は倉庫内を移動する際の搬送装置の要部側面図、図４及び図５は倉庫からトラックの荷台内に移動する際の搬送装置の要部側面図、図６はトラックの荷台内において床面の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図、図７はトラックの荷台内において天板の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図、図８はトラックの荷台の後部において天板の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図である。
【００１０】
本実施形態の搬送装置は、タイヤＴＡを保管するための倉庫内に設けられ、搬送方向に伸縮可能な搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の先端側に連結され、搬送コンベア１０の搬送方向に移動可能な移動台車２０とを備えている。
【００１１】
搬送コンベア１０は、倉庫の床面に設けられた支柱１１ａによって固定された第１コンベア１１と、第１コンベア１１によって搬送コンベア１０の搬送方向に移動可能に支持された第２コンベア１２と、第２コンベア１２によって搬送コンベア１０の搬送方向に移動可能に支持された第３コンベア１３とを有する。即ち、第２コンベア１２及び第３コンベア１３が搬送方向に移動することにより、搬送コンベア１０が搬送方向に伸縮する。各コンベア１１，１２，１３は周知のローラーコンベアからなる。搬送コンベア１０はトラックＴＲに向かって延びており、倉庫内からトラックＴＲに向かって下方に傾斜している。トラックＴＲは荷台の後方を倉庫に向けて停車している。即ち、第１コンベア１１にタイヤＴＡを載置すると、タイヤＴＡは各コンベア１１，１２，１３の傾斜によってトラックＴＲの荷台側に搬送される。
【００１２】
移動台車２０は、台車本体３０と、台車本体３０の上側に固定された駆動コンベア３１と、台車本体３０に固定され、駆動コンベア３１の先端側に配置された載置コンベア３２と、移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、台車本体３０に上下方向に傾動可能に支持された第１傾動部材４１と、第１傾動部材４１よりも移動台車２０の移動方向他端側に設けられ、台車本体３０に上下方向に傾動可能に支持された第２傾動部材４２と、第１傾動部材４１を傾動させる第１移動機構としての第１シリンダ５１と、第２傾動部材４２を傾動させる第２移動機構としての第２シリンダ５２と、移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、第１傾動部材４１の一端部に回転可能に支持された第１車輪６１と、第２傾動部材４２の一端部に回転可能に支持された第２車輪６２と、第２車輪６２よりも移動台車２０の移動方向他端側に設けられた第３車輪６３と、第１車輪６１と第２車輪６３との間に設けられた第４車輪６４と、第１車輪６１及び第４車輪６４を駆動するための駆動機構としての周知のモータ７０と、作業者を載置可能な作業台８０とを有する。ここで、移動方向一方は倉庫内からトラックＴＲの荷台に向かう方向である。
【００１３】
台車本体３０は金属製フレームからなり、各車輪６１，６２，６３，６４によって搬送コンベア１０の搬送方向に移動可能に支持されている。
【００１４】
駆動コンベア３１は、搬送コンベア１０の搬送方向に延びるように設けられた幅方向一対のフレーム３１ａと、互いに搬送コンベア１０の搬送方向に間隔をおいて配置され、各フレーム３１ａによってそれぞれ回転可能に支持された複数のローラ３１ｂとを備えている。各フレーム３１ａはそれぞれ連結部材３１ｃによって第３コンベア１３の先端に連結されている。各連結部材３１ｃは各フレーム３１ａに上下方向に回動可能に連結するとともに、第３コンベア１３に上下方向に回動可能に連結している。各ローラ３１ｂは図示しないモータによって駆動される。駆動コンベア３１は倉庫内からトラックＴＲの荷台にかって上方に傾斜している。即ち、駆動コンベア３１は第３コンベア１３から送り出されたタイヤＴＡをトラックＴＡの荷台側に搬送可能である。
【００１５】
載置コンベア３２は、搬送コンベア１０の搬送方向に延びるように設けられた幅方向一対のフレーム３２ａと、互いに搬送コンベア１０の搬送方向に間隔をおいて配置され、各フレーム３２ａによってそれぞれ回転可能に支持された複数のローラ３２ｂとを備えている。載置コンベア３２は倉庫内からトラックＴＲの荷台に向かって下方に傾斜している。載置コンベア３２にはタイヤＴＡの移動を規制するためのストッパ部材３２ｃが設けられている。即ち、駆動コンベア３１から送り出されたタイヤＴＡは載置コンベア３２に載置されるとともに、ストッパ部材３２ｃによってトラックＴＲの荷台側への移動が規制される。
【００１６】
第１傾動部材４１は移動台車２０の移動方向に延びるように形成され、長さ方向中央側が台車本体３０に上下方向に傾動可能に支持されている。第１傾動部材４１の一端側は移動台車２０の移動方向一端側に延び、第１傾動部材４１の他端側は移動台車２０の移動方向他端側に延びている。
【００１７】
第２傾動部材４２は移動台車２０の移動方向に延びるように形成され、長さ方向中央側が台車本体３０に上下方向に傾動可能に支持されている。第２傾動部材４２の一端側は移動台車２０の移動方向一端側に延び、第２傾動部材４２の他端側は移動台車２０の移動方向他端側に延びている。
【００１８】
第１シリンダ５１は周知の電動シリンダから成り、一端が台車本体３０に上下方向に回動可能に連結され、他端が第１傾動部材４１の他端部に上下方向に回動可能に連結されている。第１シリンダ５１の他端はロッドの先端である。即ち、第１シリンダ５１のロッドの移動により、第１傾動部材４１の他端側が上下方向に傾動する。
【００１９】
第２シリンダ５２は周知の電動シリンダから成り、一端が台車本体３０に上下方向に回動可能に連結され、他端が第２傾動部材４２の他端部に上下方向に回動可能に連結されている。第２シリンダ５２の他端はロッドの先端である。即ち、第２シリンダ５２のロッドの移動により、第２傾動部材４２の他端側が上下方向に傾動する。
【００２０】
第１車輪６１は互いに移動台車２０の幅方向に間隔をおいて設けられた一対のゴムタイヤから成り、第１傾動部材４１の一端部に回転可能に支持されている。
【００２１】
第２車輪６２は互いに移動台車２０の幅方向に間隔をおいて設けられた一対のゴムタイヤから成り、第２傾動部材４２の一端部に回転可能に支持されている。第２車輪６２は第１車輪６１よりも移動台車２０の移動方向他端側に配置されている。
【００２２】
第３車輪６３は互いに移動台車２０の幅方向に間隔をおいて設けられた一対のゴムタイヤから成り、台車本体３０に回転可能に支持されている。
【００２３】
第４車輪６４は互いに移動台車２０の幅方向に間隔をおいて設けられた一対のゴムタイヤから成り、台車本体３０に回転可能に支持されている。
【００２４】
モータ７０は台車本体３０に固定され、モータ７０の回転力を第４車輪６４に伝達するための第１チェーン７１と、第４車輪６４の回転力を第１傾動部材４１に回転可能に設けられたスプロケット４１ａに伝達するための第２チェーン７２と、スプロケット４１ａの回転力を第１車輪６１に伝達するための第３チェーン７３とを有する。
【００２５】
作業台８０は移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、台車本体３０に固定されている。作業台８０上の作業員の腰から胸の高さと載置コンベア３２上のタイヤＴＡの高さとが略等しくなるように、作業台８０は台車本体３０に固定されている。
【００２６】
以上のように構成された搬送装置は、倉庫に荷台の後部を向けて停車しているトラックＴＲに倉庫内のタイヤＴＡを積載するために用いられる。トラックＴＲは箱形の荷台を有し、タイヤＴＡを積載するために荷台の後部を開口している。また、トラックＴＲの荷台の床面ＴＦは倉庫の床面ＭＦよりも低い。
【００２７】
トラックＴＲにタイヤＴＡを積載する場合は、先ず、図３に示すように、移動台車２０に対する各車輪６１，６２，６３，６４の上下方向の位置を等しくした状態で、倉庫の床面ＭＦ上の移動台車２０をトラックＴＲ側に移動させる。即ち、移動台車２０を移動方向一端側に移動させる。これにより、搬送コンベア１０が搬送方向に伸ばされる。
【００２８】
次に、図４に示すように、第１車輪６１が倉庫の床面ＭＦから離れて荷台の上方に配置されると、移動台車２０を停止させ、第１シリンダ５１によって第１傾動部材４１の一端側を下方に傾動させる。これにより、第１傾動部材４１の一端部に支持されている第１車輪６１が荷台の床面ＴＦに接地する。
【００２９】
続いて、図５に示すように、移動台車２０を再び移動方向一端側に移動させ、第２車輪６２が倉庫の床面ＭＦから離れて荷台の上方に配置されると、移動台車２０を停止させ、第２シリンダ５２によって第２傾動部材４２の一端側を下方に傾動させる。これにより、第２傾動部材４２の一端部に支持されている第２車輪６２が荷台の床面ＴＦに接地する。また、移動台車２０は第１車輪６１及び第２車輪６２によってトラックＴＲの床面ＴＦを移動することができる。
【００３０】
即ち、倉庫の床面ＭＦよりもトラックＴＲの荷台の床面ＴＦが低く、倉庫の床面ＭＦと荷台の床面ＴＦとの間に段差が生じる場合でも、第１車輪６１及び第２車輪６２をそれぞれ移動台車２０に対して上下方向に移動させることにより、移動台車２０をトラックＴＲの荷台内に移動させることができる。
【００３１】
続いて、移動台車２０をトラックＴＲの荷台内の所定位置に配置し、作業台８０上の作業員が載置コンベア３２上のタイヤＴＡをトラックＴＲの荷台に積載する。ここで、タイヤＴＡは搬送コンベア１０及び駆動コンベア３１を介して載置コンベア３２まで搬送される。
【００３２】
タイヤＴＡの積載位置が荷台の床面ＴＦの近くである場合は、図６に示すように、第１車輪６１及び第２車輪６２を移動台車２０に対して上方に移動させ、各車輪６１，６２，６３，６４の上下方向の位置を等しくする。これにより、作業員は荷台の床面ＴＦの近くにタイヤＴＡを容易に積載することができる。
【００３３】
また、タイヤＴＡの積載位置が荷台の天板ＲＦの近くである場合は、図７に示すように、第１車輪６１及び第２車輪６２を移動台車２０に対して下方に移動させ、移動台車２０をトラックＴＲの床面ＴＦに対して上方に移動させる。これにより、作業台８０が移動台車２０とともに上方に移動し、作業員は荷台の天板ＲＦの近くにタイヤＴＡを容易に積載することができる。
【００３４】
さらに、タイヤＴＡの積載位置が荷台の後方における天板ＲＦの近くである場合は、図８に示すように、第２車輪６２を移動台車２０に対して下方に移動させるとともに、第１車輪６１を第２車輪６２よりも下方に移動させる。これにより、移動台車２０を荷台の床面ＴＦに対して傾かないように上方に移動することができ、作業員は天板ＲＦの近くにタイヤＴＡを容易に積載することができる。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、搬送方向に伸縮可能な搬送コンベア１０の先端に連結された移動台車２０と、移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第１車輪６１と、第１車輪６１よりも移動台車２０の移動方向他端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第２車輪６２とを備えているので、倉庫の床面ＭＦとトラックＴＲの荷台の床面ＴＦとの間に段差が生じる場合でも、各車輪６１，６２をそれぞれ移動台車２０に対して上下方向に移動させることにより、移動台車２０をトラックＴＲの荷台内に移動することができる。即ち、倉庫の床面ＭＦに設けられ、倉庫の床面ＭＦからトラックＴＲの荷台の床面ＴＦに延びるスロープを設ける必要がなく、倉庫側からトラックの荷台内に搬送コンベア１０の先端を容易に移動させることができる。
【００３６】
また、第１シリンダ５１によって上下方向に傾動する第１傾動部材４１により、第１車輪６１を移動台車２０に対して上下方向に移動させるようにするとともに、第２シリンダ５２によって上下方向に傾動する第２傾動部材４２により、第２車輪６２を移動台車２０に対して上下方向に移動させるようにしたので、上下方向の設計スペースが限られている場合でも、各車輪６１，６２の上下方向の移動量を大きくすることができる。
【００３７】
さらに、各傾動部材４１，４２をそれぞれ各シリンダ５１，５２によって傾動させるようにしたので、簡単な構造によって各傾動部材４１，４２を確実に傾動させることができ、装置の製造コストの低減及び耐久性の向上を図る上で極めて有利である。
【００３８】
また、第１車輪６１を駆動するための駆動機構７０を設けたので、移動台車２０を人手によらず移動することができ、トラックＴＲの荷台内に搬送コンベア１０の先端を配置する作業を容易に行うことができる。
【００３９】
また、移動台車２０に作業者を載置可能な作業台８０を設けたので、各車輪６１，６２によって移動台車２０をトラックＴＲの荷台の床面ＴＦに対して上下方向に移動させる際に、移動台車２０とともに作業台８０上の作業者も上下方向に移動する。即ち、タイヤＴＡを積載する上下方向の位置に応じて作業台８０を上下方向に移動することができ、作業者８０の負担を軽減する上で極めて有利である。さらに、作業台８０は移動台車２０とともに上下方向に移動するので、作業台８０上の作業者に対する載置コンベア３２上のタイヤＴＡの高さ位置が変化することがなく、作業者の負担をより軽減することができる。
【００４０】
また、第２車輪６２よりも移動台車２０の移動方向他端側に第３車輪６３を設けたので、例えば倉庫の床面ＭＦから荷台の床面ＴＦに移動台車２０が移動する際に、第２車輪６２が何れの床面ＭＦ，ＴＦにも接地していない場合でも、移動台車２０を第１車輪６１及び第３車輪６３によって支持することができる。即ち、第２車輪６２が接地していない時でも移動台車２０の姿勢が安定し、移動台車２０を倉庫からトラックＴＲに円滑に移動させる上で極めて有利である。
【００４１】
さらに、第１車輪６１と第２車輪６２との間に第４車輪６４を設けたので、例えば倉庫の床面ＭＦから荷台の床面ＴＦに移動台車２０が移動する際に、第１車輪６１が何れの床面ＭＦ，ＴＦにも接地していない場合でも、移動台車２０を第２車輪６２及び第４車輪６４によって支持することができる。即ち、第１車輪６１が接地していない時でも移動台車２０の姿勢が安定し、移動台車２０を倉庫からトラックＴＲに円滑に移動させる上で極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明における一実施形態を示す搬送装置の側面図
【図２】搬送装置の要部側面図
【図３】倉庫内を移動する際の搬送装置の要部側面図
【図４】倉庫からトラックの荷台内に移動する際の搬送装置の要部側面図
【図５】倉庫からトラックの荷台内に移動する際の搬送装置の要部側面図
【図６】トラックの荷台内において床面の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図
【図７】トラックの荷台内において天板の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図
【図８】トラックの荷台の後部において天板の近くにタイヤを積載する際の搬送装置の要部側面図
【符号の説明】
【００４３】
１０…搬送コンベア、１１…第１コンベア、１２…第２コンベア、１３…第３コンベア、２０…移動台車、３０…台車本体、３１…駆動コンベア、３２…載置コンベア、４１…第１傾動部材、４２…第２傾動部材、５１…第１シリンダ、５２…第２シリンダ、６１…第１車輪、６２…第２車輪、６３…第３車輪、６４…第４車輪、７０…駆動機構、７１…モータ、８０…作業台、ＴＡ…タイヤ、ＴＲ…トラック、ＭＦ…倉庫の床面、ＴＦ…荷台の床面、ＲＦ…荷台の天板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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