(57)【要約】【課題】  シートの枚数、摩擦係数などのシート情報に合わせてシートの処理動作を変えることのできるようにする。【解決手段】  シート処理装置２は、シートを処理する突き出し板２５ａ及び折りローラ２６，２７と、シートに関するシート情報毎に突き出し板２５ａ及び折りローラ２６，２７の処理速度を記憶したＲＯＭと、得られたシート情報とＲＯＭに記憶されているシート情報とに基づいて突き出し板２５ａ及び折りローラ２６，２７の処理速度を選択して、突き出し板２５ａ及び折りローラ２６，２７を選択した処理速度で作動制御するＣＰＵ１５０と、を備えている。【選択図】      図２
2007076832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理手段と、
前記シートに関するシート情報毎に前記シート処理手段の処理速度を記憶した記憶手段と、
得られたシート情報と前記記憶手段に記憶されているシート情報とに基づいて前記シート処理手段の処理速度を選択して、前記シート処理手段を前記選択した処理速度で作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段が、シート束の中間部分を突く突き出し部材と、
前記突き出し部材を移動させる突き出し駆動手段と、
前記突き出し部材によって突かれた前記シート束をニップで受け入れて回転しながら搬送して折り畳む回転体対と、
前記回転体対を回転駆動させる回転駆動手段と、を備え、
前記制御手段が、前記突き出し駆動手段と前記回転駆動手段との処理速度を前記選択した処理速度に制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート情報が、前記シートの束の厚み、前記シートの摩擦係数、及び画像が全面に形成されているシートの枚数であることのうち、少なくともいずれか１つのシート情報であることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートの摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート処理装置の前記摩擦係数検出手段が、前記画像形成手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを処理するシート処理手段と、
前記シートに関するシート情報毎に前記シート処理手段の処理速度を記憶した記憶手段と、
得られたシート情報と前記記憶手段に記憶されているシート情報とに基づいて前記シート処理手段の処理速度を選択して、前記シート処理手段を前記選択した処理速度で作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの枚数、摩擦係数などのシート情報に合わせてシートの処理動作を変えることのできるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートやシート束を折り曲げる処理、シート束を綴じる処理、シートやシート束に孔をあける処理等の少なくとも１つの処理を行うシート処理装置がある。このシート処理装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体にオプションとして装備されたり、画像形成装置の構成要素の１つとして装置本体に接続、或いは装置本体内に組み込まれたりして使用されるようになっている。
【０００３】
例えば、シート束を折り曲げるシート束折り機能を備えたシート処理装置は、折りローラ対及び加圧ローラ対の２つのローラ対と、シート束を折りローラ対に押圧する突き出し板とを有しており、シート束を突き板により折りローラ対のニップ部に押し込んでシート束の前折りを行い、その後、シート束を加圧ローラ対で挟持加圧することで折り畳みを行っている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、シート枚数に応じて、折りローラの回転速度を調整することで、見栄えのよいシート束を作成できるようにしたシート処理装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、シート束を折りやすいようにシートの折り込み部に余白を作成することで、シート折り込み時の破れを防止するシート処理装置が知られている （特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３３３４５９号公報
【特許文献２】特開平９−１８３５６６号公報
【特許文献３】特開平１１−３２２１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近のカラー方式の画像形成装置は、シート全体に画像を形成するようになっているものがある。
【０００８】
しかし、従来のシート束折り機能を備えたシート処理装置は、例えば、シート全体に画像が形成されて、折り込み部分に余白がないシートを折り曲げる必要性が生じており、この場合、画像に傷を付けずにシート束を折り曲げて製本するのが困難であった。
【０００９】
また、従来のシート処理装置は、シート束を製本する場合、表紙の厚みを本文のシートに比べて厚くしたものもあり、正常に折れなくなる場合が発生していた。
【００１０】
さらに、従来のシート処理装置は、摩擦係数を考慮して折り曲げていなかったため、摩擦係数が小さいと折りローラ対で折り曲げるとき、内側になったシートが外側のシートに対して滑って、シート束を確実に折り曲げることができないことがあった。
【００１１】
その他、シート束に孔をあけるシート処理装置は、シート束の枚数、シートの材質などに関係なく、シートに孔をあけるため、シートに傷を付けたり、シートに皺を生じさせたりすることがあった。
【００１２】
このように、従来のシート処理装置は、画像が全面に形成されているシートの枚数、シートの束の厚み、シートの摩擦係数などのシート情報を考慮することなくシート束に処理を施していたため、シートに皺を生じさせたり、傷を付けたりすることがあった。
【００１３】
本発明は、シートの枚数、摩擦係数などのシート情報に合わせてシートの処理動作を変えることのできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、シートの処理動作を変えることのできるシート処理装置を備えて、画像形成の能率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、前記シートに関するシート情報毎に前記シート処理手段の処理速度を記憶した記憶手段と、得られたシート情報と前記記憶手段に記憶されているシート情報とに基づいて前記シート処理手段の処理速度を選択して、前記シート処理手段を前記選択した処理速度で作動制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が、シート束の中間部分を突く突き出し部材と、前記突き出し部材を移動させる突き出し駆動手段と、前記突き出し部材によって突かれた前記シート束をニップで受け入れて回転しながら搬送して折り畳む回転体対と、前記回転体対を回転駆動する回転駆動手段と、を備え、前記制御手段が、前記突き出し駆動手段と前記回転駆動手段との処理速度を前記選択した処理速度に制御することを特徴としている。
【００１７】
本発明のシート処理装置における前記シート情報が、前記シートの束の厚み、前記シートの摩擦係数、及び画像が全面に形成されているシートの枚数であることのうち、少なくともいずれか１つのシート情報であることを特徴としている。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート処理装置は、制御手段が、得られたシート情報と記憶手段に記憶されているシート情報とに基づいてシート処理手段の処理速度を選択して、シート処理手段を選択した処理速度で作動制御するようになっている。このため、シート処理装置は、シート束が破けたり、シート束に皺が生じたりすることなく、シート束を処理することができる。また、シート処理装置は、皺が生じたりすることなく、シート束を処理することができることによって、シートの処理不良率を下げて、処理効率を高めることができる。
【００２０】
本発明のシート処理装置は、制御手段が、シート束の折り制御に関するシート情報に基づいて、突き出し駆動手段と回転駆動手段とを制御するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、シート束が破けたり、シート束に皺が生じたりすることなく、シート束を折り曲げることができる。また、本発明のシート処理装置は、皺が生じたりすることなく、シート束を処理することができることによって、シートの処理不良率を下げて、処理効率を高めることができる。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、シート束の処理効率が高いシート処理装置を備えているので、画像形成の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、画像形成装置の本体にのみ設けられるものではなく、他の画像形成装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ等にも接続できるようになっている。
【００２４】
シート処理装置は、画像形成装置のオプションとして使用される場合と、画像形成装置の構成要素の１つとして使用される場合とがある。シート処理装置は、構成要素の１つとして使用される場合には、画像形成装置の装置本体に接続される場合と、装置本体内に組み込まれる場合とがある。本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて折り曲げるようになっているが、シート及びシート束に孔をあけるようになっていてもよい。
【００２５】
複写機の画像形成手段としての装置本体１Ａは、ＣＰＵを備えて複写機の装置本体１Ａの全体を制御する制御装置１００、レジストローラ９０１、記録用のシートにトナー像を形成する画像形成部９０２、画像形成部９０２にシートＳｈを１枚づつ給紙する給紙部９０３、画像形成部９０２によりシートに転写されたトナー像を定着させる定着装置９０４、定着装置９０４から排出されたシートＳｈをシート処理装置２へ排出する排出ローラ対９０５、原稿ＭＳが載置されるプラテンガラス９０６、原稿ＭＳに読み取り用の光を照射する光源９０７、原稿ＭＳからの反射光を画像形成部９０２へ導くレンズ系９０８、原稿ＭＳをプラテンガラス９０６上に自動的に給送する自動原稿給送装置９４０、等を備えている。
【００２６】
画像形成部９０２は、感光ドラム９１４、現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。さらに、画像形成部９０２と排出ローラ対９０５の間には、搬送装置９２０が配設されている。
【００２７】
給紙部９０３は、シートを収納して装置本体９００に着脱自在に配設されたカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３等を有している。
【００２８】
次に、図１に基づいて、複写機１の装置本体１Ａの動作を説明する。
【００２９】
ユーザは、複写機の装置本体１Ａ及びシート処理装置２の電源をオンにした後、操作部（図示せず）を操作して、コピー枚数、シートサイズ、コピー濃度等の設定を行う他、自動原稿給送装置９４０の所定の位置に原稿ＭＳをセットする。次に、ユーザが、複写機の装置本体１Ａの図示しないコピー開始ボタンを押すと、制御装置１００から給紙信号が出力され、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３のいずれかから１枚のシートが給送される。
【００３０】
一方、シートの給送に合わせて自動原稿給送装置９４０からプラテンガラス９０６上に原稿ＭＳが自動的に給送され、原稿ＭＳに光源９０７から光が照射される。原稿ＭＳからの反射光は、レンズ系９０８を介して画像形成部９０２の感光ドラム９１４に結像される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、レンズ系９０８から光画像が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム９１４が回転して、静電潜像が現像器９１５に対面する位置に到達すると、静電潜像が現像器９１５で現像されることにより、感光ドラム９１４の表面にトナー像が形成される。
【００３１】
給紙部９０３から給送されたシートＳｈは、レジストローラ９０１によって斜行が補正され、さらにタイミングを合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２は、転写用帯電器９１６によって、送られてきたシートＳｈに感光ドラム９１４のトナー像を転写する。次に、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されることにより、トナー像が転写されたシートＳｈは感光ドラム９１４から分離される。
【００３２】
感光ドラム９１４から分離されたシートＳｈは、搬送装置９２０により定着装置９０４へ搬送される。定着装置９０４は、シートを加熱及び加圧をして、シート上に転写画像を永久定着させる。転写画像が定着されたシートは、排出ローラ対９０５が回転駆動されることにより、複写機の装置本体１Ａの排紙ローラ１ａ排紙ころ１ｂとからなる排紙ローラ対によってシート処理装置２へ排出される。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置（フィニッシング装置）の構成図である。図３は、シート処理装置２の搬送系を示す正面図である。
【００３４】
このシート処理装置２は、入り口フラッパ３、入り口ソレノイド３ｄ、排紙ガイド４、スタッカ排出ローラ５、軸５ａ、スタッカ排出ころ６、スタッカトレイ７、フレーム８、ガイド１１，１２、搬送ローラ１３、搬送ころ１４、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄ、半月形状の半月ローラ１７ａ，２２ａ、弾性部材１７ｄ，２２ｄ、ステイプラユニット１８、回転軸１８ａ、アンビル１９、ガイド２０，２１、シート位置決め部材２３、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ、突き出しユニット２５、折りローラ２６，２７、排紙ガイド２８、排紙センサ２９、排出ローラ３０、ころ３１、排出トレイ３２、シート先端検知センサ３３、搬送モータ５１、搬送モータプーリ５２、タイミングベルト５３，５４、シート位置決めＨＰ（ホームポジション）センサ６３、タイミングベルト９７、スタック排出モータ９５、プーリ９６，９８、ローラガイド２０１、ローラガイドモータ２０５、ローラガイドＨＰセンサ２０７等を備えている。
【００３５】
入り口フラッパ３は、その回動により、製本モードまたはスタックモードのいずれかを選択する。入り口ソレノイド３ｄは、入り口フラッパ３を回動させる駆動源である。排紙ガイド４は、スタックモードにおけるシートをガイドするようになっている。スタッカ排出ローラ５及びスタッカ排出ころ６は、上下に配置された状態で排紙ガイド４の下流に設けられている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出口ーラ５から排出されたシートを積載する。
【００３６】
ガイド１１，１２は、スタックモード時のシートを下方へ導くガイドである。搬送ローラ１３は、ガイド１１，１２の出口部に配設され、対向面に搬送ころ１４が押圧接触している。第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、シート処理装置２内の搬送パスを切り替える。半月ローラ１７ａ，２２ａは、対向配置された弾性部材１７ｄ，２２ｄによって付勢されている。ステイプラユニット１８は、内部に板状のステイプル針と駆動用モータを内蔵している。さらに、ステイプラユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能になっている。アンビル１９は、ステイプラユニット１８のステイプル針の先端をガイドし、ステイプル針の端部を眼鏡状に潰す機能を有している。ガイド２０，２１は、ステイプラユニット１８の下流側に配置されている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受けて、シートを一時的に載置及び収納する。このシート位置決め部材２３に収納されるシートの枚数は、ＣＰＵ１５０によりカウントされる。また、シート位置決め部材２３は、その上部にシートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートを幅方向の両側から押し当てて、シートを整合する。
【００３７】
突き出しユニット２５は、シート束の折りを行う前は、ガイド１２，２１より下面に待避している。折りローラ２６，２７は、接近する方向に押圧され、所定の回転速度でシート束を搬送するように制御される。排紙ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０ところ３１とのニップ間に案内する。排紙センサ２９は、シート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、シート束が積載されるトレイである。
【００３８】
入り口フラッパ３は、軸３ａを中心に揺動可能に装着されている。リンク３ｂは、図３に示すように、軸３ａの一端に取り付けられるとともに、ばね３ｃによって時計方向に附勢されている。入り口ソレノイド３ｄは、励磁状態に応じてリンク３ｂを昇降させることにより、入り口フラッパ３を揺動させる。入り口ソレノイド３ｄがＯＮにされると、内蔵の鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上部にはね上がり、図３の一点鎖線で示す位置になって製本モードに切り替わる。入り口ソレノイド３ｄがＯＦＦである場合、図３の実線で示す位置になってスタックモードとなり、シートは排紙ガイド４へ搬入される。
【００３９】
搬送ローラ１３は、その軸１３ａ上に搬送プーリ１３ｂが装着されている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、軸１７ｂ，２２ｂに半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが装着されている。
【００４０】
搬送モータ５１は、その出力軸に搬送モータプーリ５２が装着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、及び半月ローラプーリ１７ｃは、それぞれの外周にタイミングベルト５３が巻回されている。搬送モータ５１が回転すると、その回転は搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達する。タイミングベルト５３の回転によって、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃが回転し、これによって搬送ローラ１３が回転する。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃが回転することにより、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転する。
【００４１】
第１，第２切り替えフラッパ１５，１６の回転軸１５ａ，１６ａは、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが装着されている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂのそれぞれの一端は、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃの附勢力により、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、図３の位置に保持されている。また、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄが励磁されると、それぞれの鉄心が吸引され、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６が図２の１点鎖線の位置に保持される。
【００４２】
次に、図２及び図３を用いて、スタッカ排出ローラ５の駆動機構について説明する。シート処理装置２の上部には、軸５ａに軸支されたスタッカ排出口ーラ５が配置されている。図３に示すように、軸５ａには、プーリ９８が装着されている。また、スタック排出モータ９５の出力軸には、プーリ９６が装着されている。
【００４３】
プーリ９６及びプーリ９８は、タイミングベルト９７が巻回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、軸５０を回転させる。従って、軸５ａの回転により、スタック排出ローラ５が回転駆動される。
【００４４】
スタック排出モータ９５は、ステッピングモータである。スタック排出モータ９５の回転速度は、スタック排出ローラ５の周速が、複写機の装置本体１Ａにおける排出ローラ１ａの周速よりも高くなるように設定されている。また、排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出ローラ５，６の搬送力よりも高く設定されている。このため、シートが排出ローラ１ａ，１ｂに挟持されて搬送されている間は、スタック排出ローラ５，６間では滑りを生じ、シートが排出ローラ１ａ，１ｂを抜け出た後は、スタック排出ローラ５，６の搬送力によって搬送される。
【００４５】
図４は、幅寄せ機構の詳細を示す側面図である。
【００４６】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前後に配設され、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部が形成され、ラックにはピニオンギア２４ｃが係合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、その出力軸上にはピニオンギア２４ｃが装着されている。
【００４７】
幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、フォトインタラプタで構成されている。この幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ乃至１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知できる位置に配設されている。
【００４８】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止めるストッパとして機能している。シート位置決め部材２３は、両端に複数のころ２３ａが回転自在に装着されており、フレーム８に形成されている溝部（図示せず）をスライドする。また、シート位置決め部材２３は、両端にラックが形成されており、このラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。ピニオンギア２３ｂは、中心に軸２３ｃを有し、左右のピニオンギア２３ｂに駆動を伝達している。軸２３ｃは、一端にストッパギア２３ｄが装着されている。
【００４９】
シート位置決めモータ６１は、ステッピングモータであり、その出力軸にギア６２が装着されている。ギア６２は、ストッパギア２３ｄに係合している。シート位置決め部材２３は、その一部にフラグが形成されている。このフラグは、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達したとき、シート位置決めＨＰセンサ６３によって検知される。シート先端検知センサ３３は、シート位置決め部材２３の先端にシートが到達したことを検知する。
【００５０】
図５は、ローラガイド２０１及びその周辺構成を示す側面図である。
【００５１】
ローラガイド２０１は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの折りローラ２６，２７側の搬送路に、シートが搬入されないようにする部材である。このローラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０１ａが形成されている。さらに、ローラガイド２０１は、その一部にフラグ２０１ｂが形成されている。このフラグ２０１ｂは、ローラガイド２０１がホームポジションまで到達したときに、ローラガイドＨＰセンサ２０７によって検知される。
【００５２】
さらに、ローラガイド２０１は、両側に１対のラック２０８が形成されており、この１対のラック２０８は左右２つのピニオンギア２０２ｂのそれぞれに歯合している。この２つのピニオンギア２０２ｂは、軸２０３ｃの両端に取り付けられている。軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア２０４ｄが装着されている。ローラガイドモータ２０５は、ステッピングモータである。ギア２０６は、ローラガイドモータ２０５の出力軸に装着されるとともに、ローラガイドギア２０４ｄに歯合している。
【００５３】
図６及び図７は、折り機構を示す正面図及び平面図である。
【００５４】
折りモータ６４は、その出力軸にプーリ６５が装着されている。アイドラギアプーリ６７は、同一軸上に２列のプーリとギアが構成されている。そのうち、１列のプーリは、プーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギア６８，６９は、折りローラ２６，２７に装着されており、互いに歯合している。折りギア６８は、アイドラギアプーリ６７のギア部に噛合している。
【００５５】
突き出し板２５ａは、折りローラ２６，２７のニップの間際まで移動して入り込むため、０．５ｍｍ程度の板厚のステンレス材等で構成されている。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｂ，２５ｄで保持されている。ホルダ２５ｂは、軸２５ｃ，２５ｅに装着されている。その外周には、ころ（図示せず）が回転自在に装着されており、このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。
【００５６】
突き出し部材である例えば突き出し板２５ａと、この突き出し板２５ａを移動させる突き出し駆動手段である例えば突き出し板用モータ２２４と、回転体対である例えば折りローラ２６，２７と、折りローラ２６，２７を回転させる回転駆動手段である例えば折りモータ６４等は、シート処理手段を構成している。なお、折りローラ２６，２７の代わりに１対のベルトを使用してもよい。
【００５７】
ギア７３は、その一側面に軸７２を有するとともに、アイドラギア７５に歯合している。アイドラギア７５は、軸７６に装着されている。軸７６は、電磁クラッチからなる折りクラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設されており、折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されるようになっている。折りクラッチ７４ａには、折りモータ２２４が接続されている。さらに、アイドラギア７５は、軸７３ａに装着されたギア７３に噛合している。
【００５８】
フラグ８１は、軸７３ａ上に装着されており、その一部に切り欠きを有している。フラグ８１の切り欠きを検知する位置に、突き出し板検知センサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２，２１の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００５９】
折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９へ伝達されて、折りローラ２６，２７が駆動される。突き出し板用モータ２２４の回転によって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギア７５が回転する。アイドラギア７５が回転することにより、ギア７３が回転する。軸７２は、ギア７３の回転により、軸７３ａを中心として円運動をする。
【００６０】
軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端が軸２５ｃに嵌合している。軸２５ｃは、突き出しユニット２５に装着され、さらに、フレーム８の溝部８ａに軸２５ｅとともにころを介しているので、溝部８ａに沿った直線運動が可能になっている。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置との間の直線運動が可能になる。
【００６１】
図８は、シート処理装置の制御装置を示すブロック図である。
【００６２】
この制御装置１００は、制御手段である例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１５０を核に構成されている。ＣＰＵ１５０は、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００と、有線、無線のいずれかによって制御信号の授受を行って、シート処理装置２を制御するようになっている。なお、ＣＰＵ１５０と制御装置１００は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００６３】
ＣＰＵ１５０は、入力側に、シートの整合を行う幅寄せ部材２４のホームポジションを検知する幅寄せホームポジションセンサ２４ｅと、シートが排紙トレイ３２へ排出されたことを検出する排紙センサ２９と、シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めＨＰセンサ６３と、突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板検知センサ８２と、複写機の装置本体１Ａからのシートがシート処理装置２内に進入したことを検知する入り口センサ８３と、ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第１ステイプルモータＨＰセンサ２１１と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第１ステイプル針無しセンサ２１２と、折りローラ２６，２７の速度制御のための情報を生成する折りローラＣＬＫ（クロック）センサ２１６と、半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７と、トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知する第１ドアスイッチ２１９と、ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知する第２ドアスイッチ２２０と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第２ステイプルモータＨＰセンサ２１４と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第２ステイプル針無しセンサ２１５と、等が接続されている。
【００６４】
さらに、ＣＰＵ１５０は、その入力側に、シート位置決め部材２３から移動するシート束の移動量を計測するシート束移動量計測部２２２と、折り動作モード選択部２２３と、折り処理されるシートの摩擦係数を検出する摩擦係数検出部２２５と、突き出し板用モータ２２４と、等が接続されている。
【００６５】
また、ＣＰＵ１５０は、出力側に、ドライバＤ７を介してシート処理装置内の搬送パスを切り替える第１切り替えフラッパ１５を動作させる第１切り替えソレノイド１５ｄと、ドライバＤ８を介して第２切り替えフラッパ１６を動作させる第２切り替えソレノイド１６ｄと、ドライバＤ４を介して駆動される整合モータ２４ｄと、ドライバＤ１を介してシート処理装置２内にあるシートを搬送する搬送モータ５１と、ドライバＤ３を介してシート処理装置２内にあるシートを指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１と、ドライバＤ５を介してシート処理装置２内のシート束を折るための折りモータ６４と、ドライバＤ２を介してローラガイド２０１を駆動するローラガイドモータ２０５と、ドライバＤ９，１０を介してステイプラユニット１８を駆動する第１，第２ステイプルモータ２１０，２１３と、ドライバＤ６を介して突き出し板２５ａを駆動する突き出し板用モータ２２４と、等が接続されている。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ１５０は、そのアドレスバス、データバス及びコントロールバスに、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１５２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３が接続されている。記憶手段である例えばＲＯＭ１５２は、図１０乃至図１５に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ１５０は、この制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００６７】
また、ＲＯＭ１５２には、図１７に示す、シートの種類のシート情報である例えばパラメータに対応して、折りローラ２６，２７のシート搬送速度、突き出し板２５ａの加速係数、目標突き出し板２５ａの速度も予め記憶されている。図１７の表の数値は、シート束の枚数によって異なるものであって、図１７に示す数値は、シート束の枚数が例えば１０枚の場合である。従って、ＲＯＭ１５２は、図１７のような表をシート束のシート枚数毎に記憶している。
【００６８】
なお、シートの全面に画像が形成されているか否かの情報は、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００からＣＰＵ１５０に送られてくるようになっている。また、シートの摩擦係数、摩擦係数に基づくシートの種類の情報は、シート処理装置２に設けられた摩擦係数検出部２２５の検出情報に基づいて得られるようになっているが、ユーザの入力情報に基づいて、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００からＣＰＵ１５０に送られてくるようになっていてもよい。あるいは、摩擦係数検出部２２５を複写機の装置本体１Ａに設けて、制御装置１００によって、ＣＰＵ１５０に摩擦係数を報せるようにしてもよい。
【００６９】
ＣＰＵ１５０は、シート束のシート枚数、シートの摩擦係数などの情報（パラメータ）とＲＯＭ１５２に記憶されたパラメータとを比較対照して得られた、突き出し板２５ａの目標突き板速度と、折りローラ２６，２７の目標とするシート搬送速度とになるように、突き出し板用モータ２２４と折りモータ６４とを制御するようになっている。
【００７０】
ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５０の演算データ、複写機の装置本体１Ａから受信した制御データ等の各種データを記憶するようになっている。
【００７１】
次に、本発明によるシート処理装置２の主要な動作を、図１乃至図７に示す構造と、図８に示す制御ブロック図と、図９に示すシート処理装置のシート位置決め部材部の主要寸法図と、図１０乃至図１５、図１８、図１９に示すフローチャートとを参照して説明する。
【００７２】
図１０は、メインルーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ１５０は、製本モードかスタックモードかのモード情報、及び複写機の装置本体１Ａより排出されるシートの縦長さＬ、横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎｓ、部数情報Ｍｓを複写機の装置本体１Ａから受け取る。ＣＰＵ１５０は、スタート信号を受けた時点で、シート処理装置２の動作を開始させる。
【００７３】
その後、ＣＰＵ１５０は、モード情報を確認する（Ｓ１０１）。製本モードでない場合、スタックモードヘ移行する。製本モードであれば、ＣＰＵ１５０は、シートの縦の長さＬ及びシートの幅Ｗが製本可能なサイズか否かを確認する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。サイズが外れている場合、ＣＰＵ１５０は、スタック動作モードのシーケンス処理へ移行する（Ｓ１０５）。また、シートのサイズが製本サイズであると判断された場合、ＣＰＵ１５０は、製本動作モードシーケンスを実行する（Ｓ１０４）。
【００７４】
図１１及び図１２は、製本動作モードの処理を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１５０は、サイズ情報からシートが製本可能なサイズであった場合、入り口ソレノイド３ｄをΟＮにして（Ｓ２０１）、製本モードヘのパスを解放する。さらに、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１をΟＮにして、搬送ローラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ，２２ａを駆動し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ２０２）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１５０は、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄを制御する（Ｓ２０３）。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａ（ここで、Ｗはシートの幅、Ａはシートの側端と幅寄せ部材との隙間であり、通常１０ｍｍ程度とする）となるように、幅寄せモータ２４ｄを正転によりΟＮにする（Ｓ２０４）。そして、ＣＰＵ１５０は、距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａになるまで、幅寄せモータ２４ｄを駆動し続ける（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１５０は、Ｐ＝Ｗ＋Ａになったことを判定したとき、幅寄せモータ２４ｄをΟＦＦにする（Ｓ２０６）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３がステイプラユニット１８のステイプルポイント１９ａから下流へＩ＝Ｌ／２の位置になるまで、シート位置決めモータ６１を正転によりΟＮにする（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３がＩ＝Ｌ／２になると、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ２０９）。同時に、ＣＰＵ１５０は、搬送されたシートが折りローラ２６，２７に衝突しないように、ローラガイド２０１を移動させるため、所定位置までローラガイドモータ２０５を正転でΟＮにする（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。
【００７７】
ＣＰＵ１５０は、ローラガイド２０１がホームポジションから所定位置まで移動すると、ローラガイドモータ２０５をΟＦＦにする（Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ１５０は、シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットし（Ｓ２１３）、入り口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１４）。この入り口センサ８３が、ΟＮからΟＦＦになった時点で（Ｓ２１５）、シート先端がシート位置決め部材２３に突き当たる時間、シートサイズ情報からｔ１後にシートが整合されるように、ＣＰＵ１５０は幅寄せタイマをセットする（Ｓ２１６）。ついで、ＣＰＵ１５０は、幅寄せタイマがタイムＵＰするのを待ち（Ｓ２１７）、タイムＵＰにより幅寄せタイマをクリアする（Ｓ２１８）。
【００７８】
その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｗはシートの幅。Ｂは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程度とする）になる位置まで、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを移動させるため、幅寄せモータ２４ｄを正転によりＯＮにする（Ｓ２１９）。そして、ＣＰＵ１５０は、Ｐ＝Ｗ−Ｂの位置になるまで、幅寄せモータ２４ｄの通電を続行する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが、Ｐ＝Ｗ−Ｂになると、幅寄せモータ２４ｄをＯＦＦにする（Ｓ２２１）。ＣＰＵ１５０は、続いて、１度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄを逆転によりＯＮにする（Ｓ２２２）。処理Ｓ２２３で、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ＋Ａになると、ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄをＯＦＦにする（Ｓ２２４）。処理Ｓ２１９乃至Ｓ２２４の動作は、半月ローラ１７ａ，２２ａが、この対向面の弾性部材１７ｄ、２２ｄに当接していない時間に実行される。そして、ＣＰＵ１５０は、シート枚数カウンタＣＮＴ１に「１」をプラスし（Ｓ２２５）、予定の枚数Ｎになるまで、処理Ｓ２２３乃至Ｓ２２６を繰り返し実行する（Ｓ２２６）。そして、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２２６で予定枚数が確認できたならば、搬送モータ５１をＯＦＦにし（Ｓ２２７）、シートの搬送を停止させる。
【００７９】
さらに、ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをホームポジション（ＨＰ）の位置に戻す制御を行う。まず、ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄを逆転によりＯＮにし（Ｓ２２８）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがＨＰに戻るまで幅寄せモータ２４ｄのＯＮを継続する（Ｓ２２９）。ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがＨＰに戻ったことを検知すると、幅寄せモータ２４ｄをＯＦＦにする（Ｓ２３０）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１５０は、第１，第２ステイプルモータ２１０，２１３をＯＮにしてシート束の２カ所にステイプルを行った後（Ｓ２３１）、第１，第２ステイプルモータＨＰセンサ２１１，２１４の検知結果に基づいて（Ｓ２３２、Ｓ２３４）、第１，第２ステイプルモータ２１０，２１３を順次ＯＦＦにする（Ｓ２３３、Ｓ２３５）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１５０は、折り動作準備のために、ローラガイド２０１をホームポジションに移動させるため、ローラガイドモータ２０５を逆転によりＯＮにする（Ｓ２３６）。そして、ＣＰＵ１５０は、ローラガイド２０１がホームポジションに戻るまで、ローラガイドモータ２０５のＯＮ制御を継続する（Ｓ２３７）。ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２３７で、ローラガイド２０１がホームポジションの位置に戻ったことを検知すると、ローラガイドモータ２０５をＯＦＦにする（Ｓ２３８）。
【００８２】
そして、シート位置決め部材２３がステイプラポイント１９ａより下流側に、Ｉ＝（Ｌ／２）＋ｃ（ｃは、ステイプラポイント１９ａと折り位置間の距離）となるようにシート位置決めモータ６１を逆転によりＯＮする（Ｓ２３９）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が所定位置へ移動するまで、シート位置決めモータ６１のＯＮ制御を継続する（Ｓ２４０）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が所定位置に移動したことが検知されると、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ２４１）。ＣＰＵ１５０は、再度搬送モータ５１をＯＮにして（Ｓ２４２）、シート束が所定位置に搬送されるまで、搬送モータ５１のＯＮを継続する。そして、シート束の先端がシート位置決め部材２３に突き当たったことが検知されると（Ｓ２４３）、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１をＯＦＦにする（Ｓ２４４）他、入り口ソレノイド３ｄ及び第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＦＦにする（Ｓ２４５、Ｓ２４６）。
【００８３】
次に、ＣＰＵ１５０は、折りクラッチ７４ａをＯＮにし（Ｓ２４７）、さらに折りモータ６４をＯＮにする（Ｓ２４８）。このＯＮ制御は、突き出し板２５ａが１往復したことを、突き出し板検知センサ８２が検知するまで継続される（Ｓ２４９）。折りクラッチ７４ａのＯＮによって、突き出し板２５が突き出しを開始し、シート束の折り部分を折りローラ２６，２７の間に挿入する。そして、突き出し板検知センサ８２が、処理Ｓ２４９で突き出し板２５ａが１往復したことを検知すると、ＣＰＵ１５０は、折りクラッチ７４ａをＯＦＦにする（Ｓ２５０）。
【００８４】
さらに、ＣＰＵ１５０は、排紙センサ２９がシート束の後端を検知すると（Ｓ２５１）、折りモータ６４をＯＦＦにする（Ｓ２５２）。そして、ＣＰＵ１５０は、部数カウンタＣＮＴ２に「１」をプラスする（Ｓ２５３）。ＣＰＵ１５０は、部数カウンタＣＮＴ２が予定部数Ｍに達しているか否かを判定し（Ｓ２５４）、予定部数Ｍに達していない場合は処理Ｓ２０１に戻って、予定部数Ｍに達していれば処理Ｓ２２５へ移行して部数カウンタＣＮＴ２をクリアし、製本動作モードを終了する。
【００８５】
図１３は、切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄの制御を示すフローチャートである。
【００８６】
ＣＰＵ１５０は、シートサイズＬの半分（＝Ｌ／２）が、ステイプルポイント１９ａから第１切り替えフラッパ１５までの長さｋ１と、ｋ１＋Ｄ（Ｄは定数）の長さよりも大きいとき（Ｓ２５６）、切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＦＦのままとし、処理を終了する。ここで、定数Ｄは、積載されたシート（またはシート束）上に進入してきた次のシートが、積載されているシート間に潜り込むことなく最上面に積載するために必要な量であり、積載されたシートの後端の位置でもある。
【００８７】
また、処理Ｓ２５７において、｛Ｌ／２＞（ｋ１＋Ｄ）｝が判定されたとき、ＣＰＵ１５０は、Ｌ／２と（ｋ２＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５７）。ここで、ｋ２は、ステイプルポイント１９ａから第２切り替えフラッパ１６までの距離である。ＣＰＵ１５０は、｛Ｌ／２＞（ｋ２＋Ｄ）｝が判定されたとき、第２切り替えソレノイド１６ｄをＯＮにし（Ｓ２５８）、第２切り替えフラッパ１６でシートをガイドする。また、処理Ｓ２５７で｛（ｋ２＋Ｄ）＞Ｌ／２｝が判定されたとき、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄを同時にＯＮにし（Ｓ２５９）、シートをガイド１１に沿って積載する。
【００８８】
図１４は、スタックモードの処理を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、ＣＰＵ１５０は、シート枚数カウンタＣＮＴを「０」にセットする（Ｓ３００）。さらに、ＣＰＵ１５０は、スタック排出モータ９５をＯＮにして（Ｓ３０１）、スタック排出ローラ５を回転させる。ＣＰＵ１５０は、スタックセンサ８４がＯＮになっているか否かを確認する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ１５０は、スタックセンサ８４がＯＮであれば、次に、スタックセンサ８４がＯＦＦか否かを判定する（Ｓ３０３）。ＣＰＵ１５０は、スタックセンサ８４のＯＦＦを判定すると、シート枚数カウンタＣＮＴに「１」をプラスする（Ｓ３０４）。次に、ＣＰＵ１５０は、シート枚数カウンタＣＮＴの内容が予定枚数Ｎに一致したか否かを確認する（Ｓ３０５）。シート枚数カウンタＣＮＴが「Ｎ」よりも小さいとき、ＣＰＵ１５０は、処理を処理Ｓ３０２へ戻して以降の処理を実行する。また、処理Ｓ３０５において、ＣＰＵ１５０は、トレイ８０シート枚数カウンタＣＮＴが「Ｎ」になったことを判定すると、シート枚数カウンタＣＮＴをセットする（Ｓ３０６）。次に、ＣＰＵ１５０は、シートの後端がスタックセンサ８４を通過して、シートが所定量搬送されると（Ｓ３０７）、シート枚数カウンタＣＮＴをクリアし（Ｓ３０８）、スタック排出モータ９５をＯＦＦにする（Ｓ３０９）。
【００９０】
図１５は、製本モード時の折りローラ２６，２７及び突き出し板２５ａの速度の制御における第１の設定処理を示すフローチャートである。
【００９１】
製本モード時、画像形成されたシートが製本用スタック領域に搬送されると（Ｓ４０１）、ＣＰＵ１５０は、スタックされているシートの枚数を加算する（Ｓ４０２）。次に、ＣＰＵ１５０は、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００からの通知（Ｓ４０３）された画像情報に基づいて、シート全体に画像が形成されているか否かを判断する（Ｓ４０４）。シート全体に画像が形成されていた場合、ＣＰＵ１５０は、全面画像枚数カウンタを加算する（Ｓ４０５）。複写機の装置本体１Ａから通知されている所定枚数のシートのスタックが完了すると、全面画像枚数のカウント値に応じて、折りローラ２６，２７、突き出し板２５ａの速度を設定する（Ｓ４０７）。このときの設定値は、ＲＯＭ１５２に記憶されているパラメータと、ＣＰＵ１５０が得られたパラメータとの比較対照によって得られた値である。
【００９２】
図１６は、折りローラ２６，２７と突き出し板２５ａの速度の関係を示す特性図である。折りローラ２６，２７は、定速で回転している。一方、突き出し板２５ａは加速していき、折りローラ２６，２７のニップ部分に到達すると逆方向に加速して、ホームポジション（ＨＰ）に戻る動作を行う。折りローラ２６，２７の速度よりも遅い部分では、折りローラ２６，２７でニップして送られているシートに対して、遅くする方向に力が作用する。このため、折りローラ２６，２７にニップされている外側のシートは、折りローラ２６，２７によって搬送されるが、全面に画像が形成されている内側のシートまたは摩擦係数μの小さいシートは、折りローラ２６，２７の力が伝わらない。このため、シートが折りローラ２６，２７に対して滑りを生じてシート搬送が行われず、外側のシートと内側のシートが分離される。
【００９３】
そこで、シートの種類に応じて、折りローラ２６，２７の回転速度、突き出し板２５ａの加速時間及び減速時間を調整することで、Δｔ０、Δｔ１を０に近づけることができ、突き出し板２５ａの加減速による悪影響を少なくすることができる。また、シート束を搬送できる速度で、かつ、突き出し板２５ａの速度より遅くなるようにｙ１の速度を調整することで、Δｔ０、Δｔ１をより短くすることができる。
【００９４】
図１７は、シートの種類及び画像情報から決定される折りローラ速度と突き出し板速度の関係を示す表である。シートの種類として、４種類があり、それぞれに２種の画像内容、折りローラ速度、突き出し板加速係数、目標突き板速度が設定されている。
【００９５】
図１８は、製本モード時の折りローラ２６，２７及び突き出し板２５ａ速度の制御における第２の設定処理を示すフローチャートである。
【００９６】
製本モード時、画像形成された所定枚数のシートは、製本用スタック領域へ搬送される。その後、シート処理装置２において、シート束の厚みが検知される（Ｓ５０３）。ＣＰＵ１５０は、シート束の厚さおよびシートの種類に応じて、折りローラ２６，２７の折りローラ速度及び突き出し板２５ａの突き出し板速度を仮設定する（Ｓ５０４）。次に、ＣＰＵ１５０は、複写機の装置本体１Ａから通知されている画像情報を参照して、全面画像となっているシートが一枚でも存在する場合（Ｓ５０５）、折りローラ２６，２７、突き出し板２５ａの速度を調整する（Ｓ５０６）。全面画像が形成されているシートが１枚も無かった場合、ＣＰＵ１５０は、仮設定した折りローラ速度と突き出し板速度で確定する。
【００９７】
図１９は、製本モード時の折りローラ速度及び突き出し板速度の制御における第３の設定処理を示すフローチャートである。
【００９８】
製本モード時、画像形成されたシートは、製本用スタック領域へ搬送される（Ｓ６０１）。シートの搬送途中、摩擦係数検出手段である例えば摩擦係数検出部２２５によって、シートの摩擦係数μが検出される（Ｓ６０２）。所定枚数のシートの搬送が完了すると、シート処理装置２において、ＣＰＵ１５０は、検出したシートの摩擦係数μを分析して、折りローラ２６，２７及び突き出し板２５ａの速度を設定する（Ｓ６０４）。
【００９９】
以上説明したように、シートの種類に応じて、折りローラ２６，２７の速度および突き出し板２５ａの突き速度を変えることにより、皺や破けのない製本されたシート束を完成することができる。例えば、突き出し板２５ａが当たる部分に画像の無いシート束は比較的高速で搬送して、シートの摩擦係数μが小さくなるにつれて、折りローラ２６，２７の速度を遅くし、かつ、突き出し板２５ａの速度を速くすることにより達成される。
【０１００】
また、パラメータは、画像が全面に形成されているシートの枚数、前記シートの束の厚み、または前記シートの摩擦係数とすることにより、シートの種類に応じた折りローラ２６，２７及び突き出し板２５ａの速度を最適に制御することができ、シート束に損傷や変形を生じさせることなくシート束を処理することができる。
【０１０１】
本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて折り曲げるようになっているが、シート及びシート束に孔をあけるようになっていてもよい。シート及びシート束に孔をあける場合、本発明を適用して、シート束の枚数、シートの材質などのパレメータに基づいて孔あけ速度を制御して、シートに傷を付けたり、シートに皺を生じさせたりすることなく、かつ効率よく孔あけができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】シート処理装置の搬送系を示す正面図である。
【図４】シート処理装置の幅寄せ部及びシート位置決め部材を示す側面図である。
【図５】シート処理装置のローラガイド部の側面図である。
【図６】シート処理装置の突き出しユニット部、及び折りローラ部の正面図である。
【図７】シート処理装置の突き出しユニット部及び折りローラ部の平面図である。
【図８】シート処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】シート処理装置のシート位置決め部材部の主要寸法図である。
【図１０】シート処理装置の製本モード時のメイン処理を示すフローチャートである。
【図１１】シート処理装置の基本動作の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の処理に続く処理を示すフローチャートである。
【図１３】切り替えソレノイドの制御を示すフローチャートである。
【図１４】スタックモード時の処理を示すフローチャートである。
【図１５】製本モード時の折りローラ及び突き出し板速度の制御における第１の設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】折りローラと突き出し板の速度の関係を示す特性図である。
【図１７】シートの種類及び画像情報から決定される折りローラ速度と突き出し板速度の関係を示す説明図である。
【図１８】製本モード時の折りローラ及び突き出し板速度の制御における第２の設定処理を示すフローチャートである。
【図１９】製本モード時の折りローラ及び突き出し板速度の制御における第３の設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１      複写機（画像形成装置）
１Ａ    複写機の装置本体（画像形成手段）
２      シート処理装置
２３      シート位置決め部材
２５ａ    突き出し板（突き出し部材、シート処理手段）
２６，２７    折りローラ（回転体対、シート処理手段）
３０，３１    排出ローラ対
６４      折りモータ（回転駆動手段、シート処理手段）
１００      制御装置
１５０      ＣＰＵ（制御手段）
１５２      ＲＯＭ（記憶手段）
２２４      突き出し板用モータ（突き出し駆動手段）
２２５      摩擦係数検出部（摩擦係数検出手段）
９０２      画像形成部
【図１】
2007076832.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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