(57)【要約】【課題】防振ユニットのイニシャライズ動作による被写体像の変位がファインダを通して撮影者に見えないようにすることができるレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ装置１０２は、 光学ファインダ１０５を有する第１のカメラと、光学ファインダを有さない第２のカメラ１４１とに着脱可能に装着される。該レンズ装置は、防振のために固定ユニットに対して移動可能な可動ユニット１２７と、該可動ユニットと固定ユニットとの間に配置され、可動ユニットの移動に伴い移動可能なボール１６ａ〜１６ｂとを有する防振ユニットを有する。制御手段は、該レンズ装置が第２のカメラに装着された場合は、特定のタイミングで防振ユニットのボールを所定位置に移動させるためのイニシャライズ処理を行い、該レンズ装置が第１のカメラに装着された場合は、該特定のタイミングでのイニシャライズ処理を行わないように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ファインダを有する第１のカメラと、光学ファインダを有さない第２のカメラとに着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
防振のために固定ユニットに対して移動可能な可動ユニット、および該可動ユニットと前記固定ユニットとの間に配置され、前記可動ユニットの移動に伴い移動可能なボールを有する防振ユニットと、
該レンズ装置が前記第２のカメラに装着された場合は、特定のタイミングで前記防振ユニットの前記ボールを所定位置に移動させるためのイニシャライズ処理を行い、該レンズ装置が前記第１のカメラに装着された場合は、前記特定のタイミングでの前記イニシャライズ処理を行わないように制御する制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記特定のタイミングは、該レンズ装置の前記カメラへの装着に応じたタイミングであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記特定のタイミングは、該レンズ装置が前記カメラに装着され、かつ電源スイッチの電源遮断状態から電源投入状態への切り換えに応じたタイミングであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、該レンズ装置が前記第１のカメラに装着された場合は、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで前記イニシャライズ処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、該レンズ装置が前記第１のカメラに装着された場合および前記第２のカメラに装着された場合に、前記特定のタイミングとは異なるタイミングで前記イニシャライズ処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記特定のタイミングは、該レンズ装置の前記カメラへの装着に応じたタイミングであり、
前記特定のタイミングと異なるタイミングは、電源スイッチの電源遮断状態から電源投入状態への切り換えに応じたタイミングであることを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
電子ファインダを有するカメラに着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
防振のために固定ユニットに対して移動可能な可動ユニット、および該可動ユニットと前記固定ユニットとの間に配置され、前記可動ユニットの移動に伴い移動可能なボールを有する防振ユニットと、
前記電子ファインダが非表示状態にある場合は、前記防振ユニットの前記ボールを所定位置に移動させるためのイニシャライズ処理を行い、前記電子ファインダが表示状態にある場合は、前記イニシャライズ処理を行わないように制御する制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置が着脱可能に装着されるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置が着脱可能に装着されるカメラであって、光学ファインダを有する第１のカメラおよび光学ファインダを有さない第２のカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを抑える防振ユニットであって、いわゆるボールガイド式防振ユニットを備えた交換レンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズに搭載されるボールガイド式防振ユニットは、例えば特許文献１にて提案されている。具体的には、防振ユニットのベース部材と防振レンズを含む可動ユニットとの間に、バネ力を用いて複数のボールを挟み込み、該ボールの転動により可動ユニットを光軸直交面内にて案内するものである。この構成により、可動ユニットの光軸方向への変位を阻止しつつ、駆動抵抗を小さくした防振ユニットを実現できる。
【０００３】
但し、ボールガイド式防振ユニットにおいては、防振動作を開始する前にボールがその可動範囲の中央又はその近傍である初期位置に配置されていることが望ましい。特許文献１の防振ユニットでは、ボールはベース部材に形成された上記可動範囲を決める凹部内に収容されている。そして、ボールが初期位置から大きく移動し、該凹部の側壁面に当接した状態では、側壁面との摩擦によってボールが転動し難くなる。これにより、可動ユニットの駆動抵抗が増加することになる。このようなボールの初期位置からのずれは、レンズ装置に衝撃が加わることによって発生することが多い。
【０００４】
このため、特許文献２，３には、ボールガイド式防振ユニットに防振動作を行わせる前に、可動ユニットを互いに直交する２方向、つまり垂直方向と水平方向の機械端まで駆動した後、可動中心位置まで戻すイニシャライズ動作を行わせる手法が提案されている。これにより、最初にボールが可動範囲内のどの位置にあっても、ボールを可動範囲の初期位置にリセットすることができる。
【０００５】
特許文献３では、ボール位置のイニシャライズ動作を、電源投入時におけるズームやフォーカスのリセット動作に引き続いて又はこれと同時に行うとよいことが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３１９４６５号号公報（段落００２６〜００３９、図１，２等）
【特許文献２】特開２００１−２９０１８４号公報（段落００４１〜００４６、図５等）
【特許文献３】特開２００２−１９６３８２号公報（段落００７４〜００８４，０１３７〜０１３８、図５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一眼レフカメラシステムのように、撮影者がファインダを通して被写体をリアルタイムに観察する場合において、ファインダ観察中にボール位置のイニシャライズ動作を行うと、該イニシャライズ動作による被写体像の変位が観察されてしまう。したがって、撮影者に違和感を与えるおそれがある。
【０００７】
その一方、撮影者に違和感を与えるおそれのない状態であれば、できるだけ多くのタイミングでイニシャライズ動作を行い、可動ユニットの駆動抵抗が少ない状態を維持することが好ましい。
【０００８】
本発明は、防振ユニット（ボール位置）のイニシャライズ動作による被写体像の変位がファインダを通して撮影者に見えないようにすることができるとともに、可能な限りイニシャライズ動作を行うようにしたレンズ装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、光学ファインダを有する第１のカメラと、光学ファインダを有さない第２のカメラとに着脱可能に装着される。該レンズ装置は、防振のために固定ユニットに対して移動可能な可動ユニットと、該可動ユニットと固定ユニットとの間に配置され、可動ユニットの移動に伴い移動可能なボールとを有する防振ユニットを有する。さらに、該レンズ装置が第２のカメラに装着された場合は特定のタイミングで防振ユニットのボールを所定位置に移動させるためのイニシャライズ処理を行い、該レンズ装置が第１のカメラに装着された場合は、該特定のタイミングでのイニシャライズ処理を行わないように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、電子ファインダを有するカメラに着脱可能に装着される。該レンズ装置は、防振のために固定ユニットに対して移動可能な可動ユニットと、該可動ユニットと固定ユニットとの間に配置され、可動ユニットの移動に伴い移動可能なボールとを有する防振ユニットを有する。さらに、電子ファインダが非表示状態にある場合は防振ユニットのボールを所定位置に移動させるためのイニシャライズ処理を行い、電子ファインダが表示状態にある場合はイニシャライズ処理を行わないように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、ボールガイド式防振ユニットを搭載したレンズ装置において、装着されたカメラが光学ファインダを有する場合には、イニシャライズ処理を、光学ファインダを有さないカメラに装着された場合に比べて制限する。したがって、本発明によれば、レンズ装置が光学ファインダを有するカメラに装着された場合に、該イニシャライズ処理によってファインダ像の変動が撮影者に見えてしまうことを防止できる。また、光学ファインダを有さないカメラに装着された場合は、光学ファインダを有するカメラに装着された場合よりも多くのタイミングでイニシャライズ動作を行うことで、可動ユニットの駆動抵抗が少ない状態をイニシャライズ動作ごとに確保することができる。これにより、より精度が良好な防振動作を行うことができる。
【００１２】
また、ボールガイド式防振ユニットを搭載したレンズ装置において、装着されたカメラの電子ファインダが表示状態にある場合は、イニシャライズ処理を、電子ファインダが非表示状態にある場合に比べて制限する。したがって、本発明によれば、電子ファインダが表示状態である場合に、該イニシャライズ処理によってファインダ像の変動が撮影者に見えてしまうことを防止できる。また、電子ファインダが非表示状態である場合は、表示状態の場合よりも多くのタイミングでイニシャライズ処理を行うことで、可動ユニットの駆動抵抗が少ない状態をイニシャライズ処理ごとに確保することができる。これにより、より精度が良好な防振動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１である交換レンズ（レンズ装置）を含むカメラシステムの構成を示している。本実施例のカメラシステムは、一眼レフカメラ１０１と、該カメラ１０１に着脱可能に装着される交換レンズ１０２とにより構成されている。
【００１５】
被写体からの光束は、交換レンズ１０２の撮影光学系を通り、カメラ１０１の内部に進む。撮影（画像記録）前の撮影準備状態では、該光束の一部は、クイックリターンミラー１０３の中央に設けられたハーフミラー部で反射され、不図示のピント板上に像を形成する。ピント板からの光は、ペンタプリズム１０４で正立像とされ、撮影者は、この正立像である被写体像を、光学ファインダ（以下、ＯＶＦという）１０５を通じて確認することができる。
【００１６】
このように交換レンズ１０２を通った光束により形成された被写体像を観察可能な状態で、後述する防振ユニットのイニシャライズ動作のための処理（イニシャライズ処理）が行われると、そのイニシャライズ動作による像変動が撮影者に視認されてしまう。このため、本実施例では、このようなイニシャライズ動作による像変動が観察されないようにするための対策を施しているが、これについて後述する。
【００１７】
１０６は測光回路であり、ピント板面上の照度を測定して、その測定結果をカメラシステム制御用ＭＰＵ（以下、カメラコントローラという）１０７に入力する。カメラコントローラ１０７は、該測光結果に基づいて、露光時間や絞り値などの撮影条件を決定する。測光回路１０６内の測光センサは、複数のエリアに分割されており、エリアごとの測光結果を得ることができる。
【００１８】
１０８はサブミラーであり、クイックリターンミラー１０３の背後に配置されている。撮影準備状態においてクイックリターンミラー１０３のハーフミラー面を通過した光束は、サブミラー１０８で反射してＡＦユニット１０９に導かれる。
【００１９】
ＡＦユニット１０９は、入射した光束によって形成された少なくとも一対の光学像を光電変換し、該光電変換信号間の位相差に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を演算する。該デフォーカス量の情報は、カメラコントローラ１０７に出力される。カメラコントローラ１０７は、該デフォーカス量の情報に基づいて、交換レンズ１０２内のフォーカスレンズ１２５の目標駆動量と駆動方向を含むフォーカス駆動命令を作成する。
【００２０】
撮影動作においては、クイックリターンミラー１０３およびサブミラー１０８は、ペンタプリズム１０４側に移動して撮影光路から退避する。また、フォーカルプレーンシャッター１１０が、シャッター駆動回路１１１によって駆動される。これにより、被写体からの光束は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子１１２面上に結像する。撮像素子１１２は被写体像を光電変換し、電荷を蓄積する。
【００２１】
１１３はタイミングジェネレータであり、撮像素子１１２の電荷蓄積動作、電荷の読み出し動作およびリセット動作などを制御する。
【００２２】
１１４は撮像素子１１２の蓄積電荷ノイズを低減するＣＤＳ回路（２重相関サンプリング回路）であり、１１５は読み出された電荷信号（撮像信号）を増幅するゲインコントロール回路である。１１６は増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２３】
１１７は映像信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１１６でデジタル化された画像データに対して、フィルタ処理、色変換処理およびガンマ処理などを行う。映像信号処理回路１１７で信号処理された画像信号は、バッファメモリ１１８に格納され、ＬＣＤ１１９に表示されたり、着脱可能なメモリカード１２０に記録されたりする。
【００２４】
１５２はカメラ１０の電源の投入（ＯＮ）／遮断（ＯＦＦ）を切り換えるためのメインスイッチである。１２１は操作部であり、ここには撮影モードや記録画像ファイルサイズ等の設定を行うダイヤルスイッチや、撮影準備動作および撮影動作を指示するレリーズスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）が設けられている。
【００２５】
１５１はカメラ１０１の電源としてのバッテリである。メインスイッチ１５２のＯＮによって、バッテリ１０５からの電源電力（メイン電源）はカメラコントローラ１０７等の各部に供給される。また、このメイン電源は、不図示のマウントに設けられた接点１５２，１５３を介して交換レンズ１０２にも供給される。一方、メインスイッチ１５２のＯＦＦによって、交換レンズ１０２との所定の通信機能やカメラコントローラ１０７の所定の動作に必要なレベルの電力（ＯＦＦ状態電源）の供給を残して、他の電力供給が遮断される。
【００２６】
カメラコントローラ１０７は、カメラ１０１の各種動作を制御するほか、インターフェース回路１２２および交換レンズ１０２側のインターフェース回路１２３を介して、レンズＭＰＵ（以下、レンズコントローラという）１２４と相互に通信する。この通信では、交換レンズ１０２へフォーカス駆動命令を送信したり、カメラ１０１や交換レンズ１０２の動作状態や光学情報などのデータを送受信したりする。
【００２７】
交換レンズ１０２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ１２５、ズームレンズ１２６、防振レンズ１２７および絞り１２８が配置されている。
【００２８】
フォーカスレンズ１２５は、ステッピングモータや振動型モータ等により構成されるフォーカス駆動モータ１３０により光軸方向に駆動されて焦点調節を行う。フォーカス駆動モータ１３０は、レンズコントローラ１２４からの制御信号を受けたフォーカス制御回路１２９によって制御される。フォーカス制御回路１２８には、フォーカスレンズ駆動回路のほか、フォーカスレンズ１２５の位置に応じた信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
【００２９】
ズームレンズ１２６は、撮影者が不図示のズーム操作環を操作することにより光軸方向に移動し、変倍を行う。ズームエンコーダ１３１は、ズームレンズ１２６の位置に応じた信号を出力する。
【００３０】
防振レンズ１２７は、防振制御回路（以下、ＩＳ制御回路という）１３２によって制御されるリニアアクチュエータ１３３により駆動される。防振動作、すなわち像振れ補正動作は、次のように行われる。
【００３１】
角速度センサ１３５は、交換レンズ１０２（つまりはカメラシステム全体）のピッチ方向およびヨー方向の振れを検出する。角速度センサ１３５からの出力信号は、信号処理回路１３６で信号処理され後、レンズコントローラ１２４に入力される。レンズコントローラ１２４は、防振駆動目標位置を算出し、該目標位置と防振レンズエンコーダ１３４からの出力によって検出される防振レンズ１２７の位置との差に応じた駆動信号をＩＳ制御回路１３２に出力する。このように、防振動作は、防振レンズエンコーダ１３４による検出位置をＩＳ制御回路１３２にフィードバックすることで行われる。
【００３２】
絞り１２８は、ステッピングモータ１３８によりその開口径が変化するように駆動される。ステッピングモータ１３８は、レンズコントローラ１２４からの制御信号を受けた絞り制御回路１３７によって制御される。
【００３３】
１３９は防振機能の使用（ＯＮ）／不使用（ＯＦＦ）を選択するためＩＳスイッチである。
【００３４】
ここで、本実施例の防振レンズ１２７は、図２および図３に示すボールガイド式の防振ユニットに組み込まれている。
【００３５】
防振ユニット２００は、防振レンズ１２７を、ピッチ方向（垂直方向）とヨー方向（水平方向）に移動させて、これら２方向の像振れを補正する。防振ユニット２００は、防振レンズ１２７をピッチ方向に駆動するためのピッチ防振アクチュエータと、防振レンズ１２７をヨー方向に駆動するためのヨー防振アクチュエータとを備えており、これらアクチュエータは互いに独立して制御される。ピッチ防振およびヨー防振アクチュエータは、図１に示したリニアアクチュエータ１３３に相当する。
【００３６】
また、防振ユニット２００には、可動ユニットのピッチ方向Ｐでの位置を検出するピッチ方向位置検出系と、ヨー方向Ｙでの位置を検出するヨー方向位置検出系とを有する。そして、両防振アクチュエータおよび両位置検出系はそれぞれ、同一の構成を有して９０度配置が異なるだけである。このため、以下では、防振アクチュエータおよび位置検出系に関してはピッチ方向Ｐについてのみ説明する。
【００３７】
なお、図中において、添え字ｐが付された符号で示される構成要素はピッチ方向に関するものであり、添え字ｙが付された符号で示される構成要素はヨー方向に関するものである。
【００３８】
１３は防振ユニット２００の前側の固定部材であるベース部材であり、交換レンズ１０２の本体に固定される。１４は圧縮コイルバネであり、その近傍に配置される後述する位置検出用および駆動用磁石に吸引されない材質、例えばリン青銅線により形成されている。コイルバネ１４の前側の端部１４ａは、該コイルバネ１４の径方向外方に折り曲げられている。
【００３９】
１５は防振レンズ１２７を保持するシフト鏡筒である。該シフト鏡筒１５には、圧縮コイルバネ１４における光軸方向前側の端部が防振レンズ１２７の光軸と略同軸となるように係合し、該コイルバネ１４の端部１４ａはシフト鏡筒１５に設けられたＶ溝部１５ｄに係合している。
【００４０】
１６ａ，１６ｂ，１６ｃはベース部材１３とシフト鏡筒１５との間に挟まれた３つのボールである。各ボールは、その近傍に配置される駆動用磁石に吸引されない材質、例えばＳＵＳ３０４（オーステナイト系のステンレス鋼）により形成されている。ボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃが当接している面は、ベース部材１３側がそれぞれ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、シフト鏡筒１５側がそれぞれ１５ａ，１５ｂ，１５ｃである。各当接面は、撮影光学系の光軸に対して直交する面である。３つのボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの外径が同じ場合は、３箇所にて光軸方向に対向する当接面間の距離差を小さく抑えることにより、防振レンズ１２７を光軸に対して直交する姿勢を維持したままで、移動案内が可能となる。
【００４１】
１７は後側の固定部材であるセンサベースであり、２本の位置決めピンで位置を決められ、２本のビスでベース部材１３に結合される。圧縮コイルバネ１４の後端部はセンサベース１７に係合し、センサベース１７に接着等で固定される。また、圧縮コイルバネ１４は、シフト鏡筒１５とセンサベース１７との間で圧縮されている。これにより、シフト鏡筒１５とベース部材１３の各当接面が３つのボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃに圧接する。
【００４２】
また、３つのボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃと当接面との間には潤滑油が配置されている。潤滑油は、各ボールがベース部材１３とシフト鏡筒１５とにより挟持されていない状態でも、各ボールが当接面から容易に脱落しない程度の粘度を有する。これにより、コイルバネ１４の付勢力を上回る慣性力がシフト鏡筒１５に働き、ボールが非挟持状態になっても、ボールの位置が容易にずれるのを防止できる。
【００４３】
次に、ピッチ方向防振アクチュエータの構成について説明する。１８ｐは光軸を中心とする放射方向に２極着磁された駆動用磁石である。１９ｐは駆動用磁石１８ｐの光軸方向前側の磁束を閉じるためのヨークである。２０ｐはシフト鏡筒１５に接着により固定されたコイルである。
【００４４】
２１は駆動用磁石１８ｐの光軸方向後側の磁束を閉じるためのヨークである。該ヨーク２１は、駆動用磁石１８ｐとの間にコイル２０ｐが移動する空間を形成するように、ベース部材１３に磁力により固定されている。これにより、閉磁気回路が形成される。
【００４５】
コイル２０ｐに電流を流すと、駆動用磁石１８ｐの着磁境界に対して略直交する方向に、磁石１８ｐとコイル２０ｐに発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、シフト鏡筒１５を移動させる。この構成は、いわゆるムービングコイル型と呼ばれる。
【００４６】
そして、防振ユニット２００には、以上のピッチ方向防振アクチュエータと同じ構成のヨー方向防振アクチュエータが配置されている。これにより、防振レンズ１２７およびシフト鏡筒１５により構成される可動ユニットを光軸に直交し、かつ互いに直交するピッチ方向およびヨー方向に駆動することができる。
【００４７】
ここで、図４を用いて、ボール１６ｂに対するベース部材１３と可動ユニット（シフト鏡筒１５）との関係について説明する。なお、他のボール１６ａ，１６ｃについても同一の関係となっている。
【００４８】
図４（ａ）では、シフト鏡筒１５がその可動中心位置（防振レンズＬ１の光軸がレンズユニット１２０の光軸と一致又は実質的に一致する位置）にある。また、ボール１６ｂも、ベース部材１３の当接面１３ｂの周囲に形成された枠部１３ｄによって決められるボール移動範囲の中心に位置している。枠部１３ｄは、ボール移動範囲を超えてボール１６ｂが移動しないようにするための制限部である。
【００４９】
この状態からシフト鏡筒１５が下向き矢印方向に駆動された状態を、図４（ｂ）に示す。シフト鏡筒１５は、ベース部材１３に設けられた不図示の機械端まで駆動され、可動中心位置からａだけ移動している。
【００５０】
ボール１６ｂはベース部材１３およびシフト鏡筒１５とによって挟持されているので、図４（ａ）の位置から矢印方向に転がって、図４（ｂ）に示す位置に移動する。ボール１６ｂの転がり摩擦は滑り摩擦に対して十分小さく、ボール１６ｂと当接面１３ｂ，１５ｂとは滑ることはない。このため、シフト鏡筒１５は、ボール１６ｂの転がりによってガイドされながらベース部材１３に対して移動する。このとき、ボール１６ｂの中心に対して、シフト鏡筒１５とベース部材１３とは相対的に反対方向に移動している。したがって、ベース部材１３に対するボール１６ｂの移動量は、シフト鏡筒１５の移動量の半分となる。つまり、図４（ｂ）に示すように、ボール１６ｂの移動量ｂは、ａの半分（ａ÷２）となる。
【００５１】
図４（ｃ）は、図４（ａ）の状態を光軸方向後側から見たときのベース部材１３とボール１６ｂを示す。ボール１６ｂは、ピッチ方向およびヨー方向の移動範囲の中心に位置している。ボール１６ｂおよび当接面１３ｂの周囲には、枠部１３ｄが示されている。枠部１３ｄの内側面間の距離、すなわちボール移動範囲のピッチ方向およびヨー方向の大きさは、ボール１６ｂの半径をｒとすると、中心から（ｒ＋ｂ＋ｃ）で表わされる。なお、ｃは機械的な余裕量である。
【００５２】
ボール１６ｂが図４（ｃ）に示すボール移動範囲の中心からｃ以上ずれた位置にある場合において、図４（ｂ）に示すようにシフト鏡筒１５が駆動されると、ボール１６ｂはシフト鏡筒１５がａだけ動いて機械端に当接する前に枠部１３ｄの内側面に当接する。そして、ボール１６ｂが枠部１３ｄの内側面に当接した後は、シフト鏡筒１５はボール１６ｂに対して滑りながら機械端まで駆動されることになる。この状態から、シフト鏡筒１５を可動中心位置まで戻すと、ボール１６ｂはボール移動範囲の中心からｃの距離の位置まで転がって戻る。
【００５３】
このように、シフト鏡筒１５を機械端まで駆動した後に可動中心位置まで戻すことにより、最初にボール１６ｂがどの位置にあっても、図４（ｄ）に示すように、ボール１６ｂの中心はボール移動範囲の中心から距離ｃの辺を有する矩形領域内に位置する。すなわち、ボール１６ｂは、ボール移動範囲の中心近傍である初期位置（リセット位置）に戻る。
【００５４】
この一連の動作を、本実施例では、ボールのリセット動作（イニシャライズ動作：第１の動作）という。なお、このイニシャライズ動作は、振動センサ１１７の出力に基づく防振ユニット２００の防振動作とは別の動作として行われる。
【００５５】
シフト鏡筒１５をピッチ方向およびヨー方向に同時に同じ量だけ駆動すると、ピッチ方向およびヨー方向に対して４５度をなす方向に各方向の駆動量の√２倍の位置まで移動する。このため、実際の使用状態では、シフト鏡筒１５はピッチ方向およびヨー方向に完全に独立に駆動されるわけではなく、他方の位置を考慮して、光軸を中心とした円形若しくは円形に近い多角形の範囲内でシフト鏡筒１５の駆動が行われる。そして、３つのボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、該範囲の形状に相似で、半分の大きさを有する範囲内で転がり運動をする。
【００５６】
なお、ボール移動範囲は、ピッチ方向とヨー方向に平行な辺を持つ矩形である。仮にボール移動範囲が、上述した実使用状態でのボールの動く範囲に従った円形又は多角形の形状であると、リセット動作を行ってもボールが枠部１３ｄに当接する位置まで移動せずに、正しいリセット動作ができない場合が生じてしまうので、好ましくない。
【００５７】
本実施例では、ボール移動範囲を、ピッチ方向とヨー方向に平行な辺を持つ矩形としている。そして、ボールを隣り合う２辺（隅部）に対して片寄せしたときに、該ボールと他の２辺との間の隙間が、シフト鏡筒１５の該他の２辺方向への機械的な最大可動量又は実使用時の最大移動量の半分より若干大きくなるようにボール移動範囲を設定する。このような設定下でボールのリセット動作を行えば、実使用時にはボールが枠部１３ｄに当たらず、ボールの転がりのみでシフト鏡筒１５の案内が可能となる。
【００５８】
また、前述したように、ボールと当接面との間に潤滑油を配置することで、ボールと当接面との滑り摩擦を小さくし、可動ユニットの位置制御への影響を小さくすることができる。
【００５９】
なお、本実施例では、ボールの移動範囲を制限する枠部１３ｄをベース部材１３に設けた場合について説明したが、これをシフト鏡筒１５に設けてもよい。また、本実施例では、３つのボールを使用した場合について説明したが、本発明においてボールの数はこれに限られない。
【００６０】
次に、図１に示した位置検出手段としての防振レンズエンコーダ１３４について説明する。
【００６１】
図２および図３において、２２ｐと２２ｙはそれぞれ光軸を中心とする放射方向に２極に着磁された検出用磁石である。２３ｐと２３ｙは検出用磁石２２ｐ，２２ｙの前側に配置された、磁束を閉じるためのヨークである。これら検出用磁石２２ｐ，２２ｙおよびヨーク両２３ｐと２３ｙは、シフト鏡筒１５に固定されている。
【００６２】
２４ｐと２４ｙは磁束密度の変化を電気信号に変換するホール素子であり、センサベース１７に位置決め固定されている。
【００６３】
２５はピッチ方向位置検出系を構成するコイル２０ｐおよびホール素子２４ｐを外部回路に電気的に接続するためのフレキシブル基板である。該フレキシブル基板２５は、２５ａの部分で折り返されている。また、２６ｐの部分の光軸方向前側にはホール素子２４ｐが実装されている。ホール素子２４ｐは、センサベース１７に固定されている。
【００６４】
上記折り返された部分はさらに３個所の曲げ部を有し、その先端部２７ｐに形成された穴部２８ｐには、シフト鏡筒１５に形成されたピン２９ｐが挿入されている。先端部２７ｐはピン２９ｐの周りにおいて回転自在である。さらに、先端部２７ｐに設けられたランド部３０ｐ，３１ｐには、コイル２０ｐの端子が半田付けされる。
【００６５】
なお、ヨー方向位置検出系は、コイル２０ｙおよびセンサベース１７に固定されたホール素子２４ｙにより構成され、これらもフレキシブル基板２５によって外部回路に電気的に接続されている。
【００６６】
３２はフレキシブル基板２５をセンサベース１７に固定するための押さえ板であり、１本のビスによりセンサベース１７に固定されている。
【００６７】
以上のように構成されるピッチ方向とヨー方向の防振レンズエンコーダ１３４によってシフト鏡筒１５のピッチ方向とヨー方向のそれぞれの位置が検出される。
【００６８】
ここで、図５には、検出用磁石２２ｐの後側の磁束の状態を示している。図５において、横軸は光軸を中心とした放射方向での位置を、縦軸は磁束密度を示している。
【００６９】
横軸の中央位置に、検出用磁石２２ｐの２極着磁の境界部分が位置する場合、磁束密度は零（０）となる。この状態では、防振レンズ１２７の光軸が撮影光学系の他のレンズの光軸に対して略一致する。
【００７０】
図５において、二点鎖線で挟まれた範囲内では、磁束密度が実用上問題とならない程度に直線的に変化する。この磁束密度変化に応じた電気信号をホール素子から出力させることにより、防振レンズ１２７の位置を検出することができる。
【００７１】
以上のように構成されたボールガイド式の防振ユニットでは、防振動作の開始前にイニシャライズ動作を行うことが望ましい。しかし、イニシャライズ動作では、シフト鏡筒１５（防振レンズ１２７）をピッチおよびヨー方向に両側の機械端まで駆動してから中心位置まで戻す。このため、このイニシャライズ動作によって像がピッチおよびヨー方向に動く。そして、その像の動きがＯＶＦ１０５を通して撮影者に観察されてしまい、撮影者に不快感を与えてしまうおそれがある。
【００７２】
しかしながら、交換レンズ１０２をカメラ１０１に装着するときには、撮影者がＯＶＦ１０５を見ている可能性は少ない。したがって、このタイミングでイニシャライズ動作を行えば、撮影者に不快感を与える可能性は少ない。
【００７３】
一方、図６に示すようにＯＶＦを備えていないカメラ１４１に、交換レンズ１０２が装着された場合を考える。図６に示すカメラ１４１は、ＬＣＤ１１９に被写体の画像を表示する電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦという）を備えており、撮影者はＥＶＦに表示された被写体画像を観察しながら撮影を行う。なお、図６のカメラ１４１において、図１のカメラ１０１と共通する構成要素には、図１と同符号を付して説明に代える。
【００７４】
ＬＣＤ１１９は、メインスイッチ１５２がＯＦＦされている場合と、ＥＶＦの表示（ＯＮ）／非表示（ＯＦＦ）を切り換えるスイッチがＯＦＦされている場合は表示を行わない。すなわち、上記スイッチのいずれかがＯＦＦの場合は、交換レンズ１０２を通る光束によって形成される被写体像を撮影者が観察することはできない。
【００７５】
このため、交換レンズ１０２が、ＯＶＦを備えずＥＶＦを備えたカメラ１４１に装着された場合は、第１に、メインスイッチ１５２をＯＦＦからＯＮに切り換えた際（メイン電源投入時）にイニシャライズ動作を行うことが考えられる。すなわち、メインスイッチ１５２をＯＮに切り換えた後、ＬＣＤ１１９が被写体画像の表示を行う前にイニシャライズ動作を行えば、撮影者に不快感を与えることはない。
【００７６】
以上の考え方に基づいた本実施例の交換レンズ１０２の動作を、図７、図８および図９のフローチャートに従って説明する。なお、この動作は、レンズコントローラ１２４に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。また、以下の説明では、ＯＶＦを備えたカメラ１０１をＯＶＦカメラといい、ＯＶＦを備えずＥＶＦを備えたカメラをＥＶＦカメラという。
【００７７】
交換レンズ１０２が、メインスイッチ１５２がＯＦＦ状態であるＯＶＦカメラ１０１又はＥＶＦカメラ１４１に装着されると、レンズコントローラ１２４には、バッテリ１５１からＯＦＦ状態電源が供給され、図７のステップ２００から動作を開始する。
【００７８】
（ステップ２００）
レンズコントローラ１２４は、レンズ制御および防振制御のための初期設定を行う。
【００７９】
（ステップ２０１）
カメラとの通信により、カメラの型番等を含むカメラＩＤ情報を取得する。ここで取得したカメラＩＤ情報より、後述するステップ２０６において、該交換レンズ１０２が装着されたカメラが、ＯＶＦカメラ１０１か、ＥＶＦカメラ１４１かを判定することができる。
【００８０】
（ステップ２０２）
レンズコントローラ１２４は、ＩＳ制御回路１３２を通じてリニアアクチュエータ１３３を制御して、防振ユニット２００のイニシャライズ動作を行う。イニシャライズ動作の内容は前述した通りである。本実施例では、このようにカメラへの装着に応じたタイミングでは、そのカメラがＯＶＦカメラ１０１かＥＶＦカメラ１４１かにかかわらず、必ずイニシャライズ動作を行う。カメラへの装着に応じたタイミングとは、カメラへの装着時点だけでなく、これを含む期間（本実施例では、メインスイッチ１５２がＯＦＦからＯＮに切換え操作される前までの期間）を意味する。これについては後述する実施例でも同様である。
【００８１】
（ステップ２０３）
イニシャライズ動作を完了すると、イニシャライズ完了フラグＴＤ＿ＩＮＩＴを１にセットする。
【００８２】
（ステップ２０４）
レンズコントローラ１２４は、各種スイッチの状態検出や、ズームレンズ１２６およびフォーカスレンズ１２５の位置検出を行う。スイッチには、オートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り換えるスイッチや、ＩＳスイッチ１３９などがある。
【００８３】
（ステップ２０５）
レンズコントローラ１２４は、カメラのメインスイッチ１５２がＯＮかどうかを判定する。これは、後述のシリアル通信割込み処理において判別される。メインスイッチ１５２がＯＦＦの場合はステップ２０６へ進む。一方、メインスイッチ１５２がＯＮであった場合はステップ２０８へ進む。
【００８４】
（ステップ２０６）
レンズコントローラ１２４は、該交換レンズ１０２が装着されたカメラがＯＶＦカメラ１０１であるかどうかを判定する。これは、ステップ２０１で取得したカメラＩＤ情報により判別される。ＯＶＦカメラ１０１であれば、ステップ２１１へ進み、ＥＶＦカメラ１４１であればステップ２０７へ進む。
【００８５】
（ステップ２０７）
交換レンズ１０２はＥＶＦカメラ１４１に装着されているので、レンズコントローラ１２４は、イニシャライズ完了フラグＴＤ＿ＩＮＩＴを０にクリアする。そして、ステップ２１１に進む。
【００８６】
（ステップ２０８）
レンズコントローラ１２４は、イニシャライズ完了フラグＴＤ＿ＩＮＩＴが１であるか否か、つまりイニシャライズ動作が完了したか否かを判定する。完了していればステップ２１１へ進み、完了していなければステップ２０９へ進む。
【００８７】
（ステップ２０９）
ステップ２０２と同様に、レンズコントローラ１２４は、ＩＳ制御回路１３２を通じてリニアアクチュエータ１３３を制御して、防振ユニット２００のイニシャライズ動作を行う。このステップでのイニシャライズ動作は、交換レンズ１０２がＥＶＦカメラ１４１に装着されている場合にのみ行われる。そして、ステップ２１０に進む。本実施例では、このように、交換レンズ１０２が装着されたカメラがＥＶＦカメラ１４１である場合は、メインスイッチ１５２のＯＦＦからＯＮへの切り換えに応じたタイミングで、イニシャライズ動作を行う。メインスイッチ１５２のＯＦＦからＯＮへの切り換えに応じたタイミングとは、該切り換え時点だけでなく、これを含む期間（例えば、ＬＣＤ１１９でのＥＶＦ表示が開始される前までの期間）を意味する。これについては後述する他の実施例でも同様である。
【００８８】
（ステップ２１０）
イニシャライズ動作が完了したので、イニシャライズ完了フラグＴＤ＿ＩＮＩＴを１にセットする。そして、ステップ２１１に進む。
【００８９】
（ステップ２１１）
レンズコントローラ１２４は、カメラからフォーカス駆動命令を受信したか否かを判定する。フォーカス駆動命令を受信した場合はステップ２１２へ、受信していなければステップ２１６へ進む。
【００９０】
（ステップ２１２）
カメラからのフォーカス駆動命令には、フォーカスレンズ１２５の目標駆動量および駆動方向の情報が含まれる。レンズコントローラ１２４は、フォーカス制御回路２９内のフォーカスエンコーダ（図示せず）によってフォーカス駆動モータ１３０の駆動パルス数をカウントすることができる。このため、レンズコントローラ１２４は、該駆動パルスカウント値が目標駆動量に対応するパルス数（以下、目標パルス数という）になるまでフォーカス駆動モータ１３０を駆動し、フォーカス制御を行う。
【００９１】
（ステップ２１３）
次に、レンズコントローラ１２４は、駆動パルスカウント値が目標パルス数Ｐに達したか否かを判定する。目標パルス数Ｐに達していればステップ２１４へ、達していなければステップ２１５へ進む。
【００９２】
（ステップ２１４）
駆動パルスカウント値が目標パルス数Ｐに達したので、レンズコントローラ１２４は、フォーカスレンズ１２５の駆動を停止させる。そして、ステップ２１６に進む。
【００９３】
（ステップ２１５）
駆動パルスカウント値が目標パルス数Ｐに達していないので、残りの駆動パルス数に応じて、フォーカス駆動モータ１３０の速度設定を行う。残り駆動パルス数が少なくなるにしたがって減速させていく。そして、ステップ２１６に進む。
【００９４】
（ステップ２１６）
レンズコントローラ１２４は、カメラから全駆動停止、すなわち交換レンズ１０２内の全アクチュエータの駆動を停止する命令を受信したか否かを判定する。カメラ側で何も操作がなされない状態が所定時間続くと、カメラからこの全駆動停止命令が送信される。全駆動停止命令を受信した場合はステップ２１７に進み、受信しない場合はステップ２０４に戻る。
【００９５】
（ステップ２１７）
レンズコントローラ１２４は、全駆動停止制御を行う。ここでは、全アクチュエータの駆動を停止し、レンズコントローラ１２４自身もスリープ状態になる。防振ユニット２００への給電も停止する。その後、カメラ側で何らかの操作が行われると、カメラは交換レンズ２００にスリープ解除命令を送信するため、レンズコントローラ１２４はスリープ状態を解除する。
【００９６】
このスリープ状態の間に、カメラからのシリアル通信割込みやＩＳ制御割込みの要求があれば、それらの割込み処理を行う。
【００９７】
シリアル通信割込み処理は、通信データのデコードを行い、デコード結果に応じて、絞り駆動、フォーカスレンズ駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データのデコードによって、カメラのメインスイッチ１５２のＯＮ、レリーズスイッチのＳＷ１ＯＮ，ＳＷ２ＯＮおよびシャッター速度等も判別できる。
【００９８】
また、ＩＳ制御割込みは、一定周期毎に発生するタイマー割り込みであり、該割込みの処理によって、防振ユニット２００のピッチ方向とヨー方向の駆動を行う。
【００９９】
ここで、シリアル通信割り込みについて、図８のフローチャートを用いて説明する。レンズコントローラ１２４は、カメラからシリアル通信割込み要求を受信すると、ステップ３００から動作を開始する。
【０１００】
（ステップ３００）
レンズコントローラ１２４は、カメラからの命令（コマンド）解析を行い、各命令に応じた処理に進む。
【０１０１】
（ステップ３０１）
カメラからフォーカス駆動命令を受信した場合は、次のステップ３０２に進む。
【０１０２】
（ステップ３０２）
レンズコントローラ１２４は、目標パルス数に応じて、フォーカス駆動モータ１３０の速度設定を行い、フォーカスレンズ１２５の駆動を開始する。
【０１０３】
（ステップ３０３）
カメラから絞り駆動命令を受信した場合は、ステップ３０４に進む。
【０１０４】
（ステップ３０４）
レンズコントローラ１２４は、カメラから送信されてきた絞り駆動データを基に絞り１２８を駆動する。具体的には、ステッピングモータ１３８の駆動パターンを設定し、該駆動パターンに応じて絞り制御回路１３７を介してステッピングモータ１３８を動作させる。これにより、絞り１２８を駆動する。
【０１０５】
（ステップ３０５）
カメラからレンズステータス通信を受信した場合は、ステップ３０６に進む。
【０１０６】
（ステップ３０６）
レンズコントローラ１２４は、このステップで、レンズの焦点距離情報や防振ユニット２００の動作状態などを示す情報をカメラに送信する。また、カメラからは、該カメラのステータス状態（メインスイッチ１５２やレリーズスイッチの状態およびＥＶＦの表示状態など）に関する情報を受信する。
【０１０７】
（ステップ３０７）
カメラからＩＤ情報を受信した場合は、ステップ３０８に進む。
【０１０８】
（ステップ３０８）
レンズコントローラ１２４は、前述したカメラのＩＤ情報を受信したり、交換レンズ１０２のＩＤ情報をカメラに送信したりする。受信したデータは、レンズコントローラ１２４内のＲＡＭに格納する。この処理は、交換レンズ１０２がカメラに装着された時点（ステップ２０１）で行うものと同じである。
【０１０９】
（ステップ３０９）
カメラから、上記以外の命令、例えば交換レンズ１２０のフォーカス敏感度データや交換レンズ１０２の光学データなどのカメラ側への送信要求を受信した場合は、ステップ３１０でそれらに対する送信を行う。
【０１１０】
次に、ＩＳ制御割込みについて、図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１１】
ＩＳ制御割込みが発生すると、レンズコントローラ１２４は、図９のステップ４００からＩＳ制御を開始する。
【０１１２】
（ステップ４００）
レンズコントローラ１２４は、信号処理回路１３６で処理された角速度センサ１３５からの出力信号をＡ／Ｄ変換する。
【０１１３】
（ステップ４０１）
次に、レンズコントローラ１２４は、低周波成分をカットするため、ハイパスフィルタ演算を行う。演算開始から所定時間はハイパスフィルタの時定数切り換えを行い、早急に信号が安定するための動作も行う。
【０１１４】
（ステップ４０２）
次に、レンズコントローラ１２４は、ハイパスフィルタの演算結果を入力として積分演算を行う。この結果は、角変位データである。
【０１１５】
（ステップ４０３）
次に、レンズコントローラ１２４は、ズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置に応じた防振敏感度のデータをレンズコントローラ１２４内のメモリから読み出し、防振レンズ１２７の目標駆動量（像振れを打ち消す方向への駆動量）ＳＦＴＤＲＶを算出する。
【０１１６】
（ステップ４０４）
次に、レンズコントローラ１２４は、防振レンズ２７の移動量を検出する防振レンズエンコーダ３４の信号をＡ／Ｄ変換する。そして、該Ａ／Ｄ変換の結果をレンズコントローラ１２４内のＲＡＭ領域に検出移動量ＳＦＴＰＳＴとして格納する。
【０１１７】
（ステップ４０５）
次に、レンズコントローラ１２４は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。そして、演算結果を、ＲＡＭ領域に差分値ＳＦＴ＿ＤＴとして格納する。
【０１１８】
（ステップ４０６）
次に、レンズコントローラ１２４は、ループゲインＬＰＧ＿ＤＴとステップ４１２での演算結果である差分値ＳＦＴ＿ＤＴとを乗算する。そして、演算結果をＲＡＭ領域に駆動パルスＳＦＴ＿ＰＷＭとして格納する。
【０１１９】
（ステップ４０７）
さらに、レンズコントローラ１２４は、安定な制御系にするために、駆動パルスＳＦＴ＿ＰＷＭに対して位相補償演算を行う。
【０１２０】
（ステップ４０８）
そして、レンズコントローラ１２４は、ステップ４０７の演算結果を、出力パルスＰＷＭとして出力し、ＩＳ制御割込みを終了する。出力パルスＰＷＭは、ＩＳ制御回路１３２内のドライバー回路に入力され、該ドライバー回路によってリニアモータ１３３が駆動されることで、防振レンズ１２７が移動し、像振れ補正が行われる。
【０１２１】
以上説明したように、本実施例では、交換レンズ１０２が装着されたカメラがＯＶＦカメラ１０１であれば、該カメラに対する装着に応じたタイミング（メインスイッチ１５２のオン前のタイミング）でのみ防振ユニットのイニシャライズ動作を行う。一方、該交換レンズ１０２が装着されたカメラがＥＶＦカメラ１４１である場合は、該カメラに対する装着に応じたタイミングとカメラにおいてメインスイッチ１５２がＯＦＦからＯＮに切り換えられたことに応じたタイミングでイニシャライズ動作を行う。
【０１２２】
これにより、交換レンズ１０２がＯＶＦカメラ１０１とＥＶＦカメラ１４１のいずれに装着された場合でも、イニシャライズ動作に伴うファインダ像の変動が観察されることなく、イニシャライズ動作を行うことができる。したがって、防振ユニット２００の駆動抵抗が少ない状態を確保して精度の良い防振を行うことができる。
【実施例２】
【０１２３】
実施例１では、交換レンズがＯＶＦカメラに装着された場合もＥＶＦカメラに装着された場合のいずれも、交換レンズのカメラへの装着に応じたタイミングで防振ユニットのイニシャライズ動作を行う場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られず、上記いずれの場合も交換レンズのカメラへの装着に応じたタイミングでイニシャライズ動作を行わないようにしてもよい。
【０１２４】
この場合のレンズコントローラ１２４の動作を、本発明の実施例２として、図１０のフローチャートに示す。
【０１２５】
本実施例は、実施例１において図７に示した動作に対して、交換レンズのカメラへの装着に応じたタイミングでのイニシャライズ動作を行わせるステップ２０２がない点で異なる。他のステップは同じである。これにより、本実施例では、交換レンズ１０２が装着されたカメラがＯＶＦカメラ１０１であれば、防振ユニット２００のイニシャライズ動作は行われない。一方、該交換レンズ１０２が装着されたカメラがＥＶＦカメラ１４１である場合は、該カメラにおいてメインスイッチ１５２のＯＦＦからＯＮへの切り換えに応じたタイミングでのみイニシャライズ動作が行われる。
【０１２６】
これにより、交換レンズ１０２がＥＶＦカメラ１４１に装着された場合は、イニシャライズ動作に伴うファインダ像の変動を観察されることなく、イニシャライズ動作を行うことができる。一方、ＯＶＦカメラ１０１に装着された場合は、イニシャライズ動作自体が行われないので、少なくともイニシャライズ動作に伴うファインダ像の変動が観察されることを確実に回避することができる。例えば、カメラへのレンズ装着時にも撮影者がＯＶＦを見ることが想定される場合に効果的である。
【実施例３】
【０１２７】
実施例１では、メインスイッチ１５２がＯＦＦからＯＮに切り換えられたことに応じたタイミングでのイニシャライズ動作を行うか否かを、該交換レンズが装着されたカメラがＥＶＦカメラか否かに応じて決定する場合について説明した。しかし、メインスイッチ１５２のＯＦＦからＯＮへの切り換えとは関係なく、イニシャライズ動作を行うか否かを、カメラがＥＶＦカメラか否かに応じて決定するようにしてもよい。
【０１２８】
この場合のレンズコントローラ１２４の動作を、本発明の実施例３として、図１１のフローチャートを示す。なお、図１１において、図７のフローチャートのステップと同じ内容のステップについては、図７と同符号を付して説明に代える。
【０１２９】
本実施例では、図７に示したフローチャートにおいて、ステップ２０２，２０３，２０５〜２１０を削除し、ステップ２０１とステップ２０４との間にステップ５０２およびステップ５０３を追加したものに相当する。
【０１３０】
ステップ５０２では、ステップ２０１で取得したカメラＩＤ情報に基づいて、該交換レンズが装着されたカメラがＯＶＦカメラ１０１であるか、ＥＶＦカメラ１４１かが判定される。
【０１３１】
そして、ＥＶＦカメラであれば、ステップ５０３で、防振ユニットのイニシャライズ動作が行われる。一方、ＯＶＦカメラである場合は、イニシャライズ動作は行われない。
【０１３２】
本実施例によれば、実施例２と同様の作用効果を得ることができる。
【実施例４】
【０１３３】
実施例１では、交換レンズが、ＥＶＦカメラに装着された場合に、メインスイッチ１５２のＯＦＦからＯＮへの切り換えに応じたタイミングでイニシャライズ動作を行う場合について説明した。しかし、ＥＶＦの表示／非表示によってイニシャライズ動作を行うか否かを変えてもよい。これは、前述したように、ＥＶＦの表示（ＯＮ）／非表示（ＯＦＦ）を切り換えるスイッチがＯＦＦされていれば、メインスイッチ１５２がＯＮであってもＥＶＦは表示状態にならず、撮影者は被写体画像を見ることがないためである。
【０１３４】
この場合の動作を、本発明の実施例４として、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。このフローにおいて、ステップ２００からステップ２０４まで、およびステップ２１１からステップ２１７までは、実施例１の図７に示したフローチャートと同じである。
【０１３５】
ステップ２０２においては、交換レンズ１０２が装着されたカメラがＯＶＦカメラ１０１であってもＥＶＦカメラ１４１であっても、カメラへの装着に応じたタイミングで防振ユニット２００のイニシャライズ動作が行われる。そして、ステップ２０４からはステップ６０１に進む。
【０１３６】
（ステップ６０１）
レンズコントローラ１２４は、該交換レンズ１０２が装着されたカメラが、ＯＶＦカメラ１０１であるかＥＶＦカメラ１４１かを判定する。これは、ステップ２０１でカメラから取得したカメラＩＤ情報により判別される。ＯＶＦカメラ１０１であれば、ステップ２１１へ進み、ＥＶＦカメラ１４１であればステップ６０２へ進む。
【０１３７】
（ステップ６０２）
ＥＶＦカメラ１４１のＥＶＦが表示状態か非表示状態かを判定する。ＥＶＦの状態を示す情報は、実施例１の図８のフローチャートにおけるステップ３０５およびステップ３０６で行われるカメラとのステータス通信によって得られる。ＥＶＦの状態を示す情報として、カメラのメインスイッチ１５２がＯＮか否かの情報を用いてもよい。ＥＶＦが表示状態であればステップ６０３へ進み、非表示状態であればステップ６０４へ進む。
【０１３８】
（ステップ６０３）
ＥＶＦが表示状態であるので、レンズコントローラ１２４は、イニシャライズ完了フラグ ＴＤ＿ＩＮＩＴを０にクリアする。
【０１３９】
（ステップ６０４）
ＥＶＦが非表示状態であるので、イニシャライズ完了フラグ ＴＤ＿ＩＮＩＴが１であるか否か、つまり防振ユニット２００のイニシャライズ動作が完了したか否かを判定する。完了していればステップ２１１へ進み、完了していなければステップ６０５へ進む。
【０１４０】
（ステップ６０５）
防振ユニット２００のイニシャライズ動作を行う。そして、ステップ６０６に進む。
【０１４１】
（ステップ６０６）
イニシャライズ動作が完了したので、イニシャライズ完了フラグ ＴＤ＿ＩＮＩＴを１にセットする。そして、ステップ２１１に進む。
【０１４２】
本実施例によれば、ＥＶＦカメラ１４１に交換レンズ１０２が装着された場合に、ＥＶＦが非表示状態であれば、メインスイッチ１５２がＯＮされていても（もちろんＯＦＦの場合も）、防振ユニット２００のイニシャライズ動作を行うことができる。そして、これによる被写体像の変動が撮影者に観察されてしまうこともない。
【実施例５】
【０１４３】
実施例４では、交換レンズがＯＶＦカメラに装着された場合もＥＶＦカメラに装着された場合のいずれも、交換レンズのカメラへの装着に応じたタイミングで防振ユニットのイニシャライズ動作を行う場合について説明した。しかし、上記いずれの場合も交換レンズのカメラへの装着に応じたタイミングでイニシャライズ動作を行わないようにしてもよい。
【０１４４】
この場合の動作を図１３のフローチャートに示す。このフローチャートは、実施例４の図１２のフローチャートからステップ２０２を削除したものに相当し、その他のステップは実施例４と同じである。
【０１４５】
これにより、交換レンズ１０２がＥＶＦカメラ１４１に装着された場合は、イニシャライズ動作に伴うファインダ像の変動を観察されることなく、イニシャライズ動作を行うことができる。一方、ＯＶＦカメラ１０１に装着された場合は、イニシャライズ動作自体が行われないので、少なくともイニシャライズ動作に伴うファインダ像の変動が観察されることを確実に回避することができる。例えば、カメラへのレンズ装着時にも撮影者がＯＶＦを見ることが想定される場合に効果的である。
【０１４６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、請求項に記載の範囲内で種々の変形や変更が可能である。
【０１４７】
例えば、上記各実施例では、ＥＶＦを持たないＯＶＦカメラ１０１について説明した。しかし、ＡＦユニット１０９への導光方法を工夫することで、クイックリターンミラー１０３のハーフミラー部を透過した光を撮像素子１１２に導き、ＥＶＦ機能を持たせることができる。この場合、ＥＶＦ使用時には、ＯＶＦ１０５への光路を遮光し、ＯＶＦ１０５による被写体観察を行えなくすることが考えられる。このような場合、レンズコントローラは、ＯＶＦカメラとのステータス通信によってＯＶＦが不使用状態であること（ＥＶＦが使用状態であること）を判定する。そして、このＥＶＦ付きＯＶＦカメラを各実施例中に示したＥＶＦカメラと同様に扱うようにしてもよい。例えば、メインスイッチのＯＦＦからＯＮへの切り換え後、ＥＶＦが表示状態となる前の非表示状態において防振ユニットのイニシャライズ動作を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の実施例１である交換レンズとＯＶＦカメラにより構成されるカメラシステムを示すブロック図。
【図２】実施例１の交換レンズに搭載された防振ユニットの分解斜視図である。
【図３】実施例１の交換レンズに搭載された防振ユニットの分解斜視図である。
【図４】実施例１の防振ユニットにおけるボールとシフトベースとシフト鏡筒との関係を示す図。
【図５】実施例１の防振ユニットにおける検出用磁石からの磁束の状態を示す図。
【図６】実施例１の交換レンズとＥＶＦカメラにより構成されるカメラシステムを示すブロック図。
【図７】実施例１の交換レンズの動作を示すフローチャート。
【図８】実施例１の交換レンズの動作を示すフローチャート。
【図９】実施例１の防振ユニットの制御動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例２である交換レンズの動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施例３である交換レンズの動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施例４である交換レンズの動作を示すフローチャート。
【図１３】本発明の実施例５である交換レンズの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４９】
１０１  ＯＶＦカメラ
１０２  交換レンズ
１０３  クイックリターンミラー
１０５  光学ファインダ（ＯＶＦ）
１０７  カメラコントローラ
１０８  サブミラー
１１２  撮像素子
１１９  ＬＣＤ
１２４  レンズコントローラ
１２５  フォーカスレンズ
１２６  ズームレンズ
１２７  防振レンズ
１３２  ＩＳ制御回路
１３３  防振リニアアクチュエータ
１３４  防振レンズエンコーダ
１３５  角速度センサ
１３９  ＩＳスイッチ
１４１  ＥＶＦカメラ
【図６】
2007271996.tif 000003
【図１】
2007271996.tif 000004
【図２】
2007271996.tif 000005
【図３】
2007271996.tif 000006
【図４】
2007271996.tif 000007
【図５】
2007271996.tif 000008
【図７】
2007271996.tif 000009
【図８】
2007271996.tif 000010
【図９】
2007271996.tif 000011
【図１０】
2007271996.tif 000012
【図１１】
2007271996.tif 000013
【図１２】
2007271996.tif 000014
【図１３】
2007271996.tif 000015