(57)【要約】【課題】モータ駆動される車載機器に対して好みに応じた動作を個々に行わせる。【解決手段】モータ９ａ〜９ｄ駆動される機電一体型のパワーウィンドウの駆動制御回路６ａ〜６ｄと、タッチパネル３ａを有するカーナビ制御回路７とをＬＡＮケーブル４を介して接続し、タッチパネル上にパワーウィンドウの各モードを選択可能なメニュー画面を表示させ、選択されたモードに応じたデータにて駆動制御回路の制御データを書き換える。例えば喫煙モードが選択されていた場合に、操作スイッチの操作が行われると、窓を所定の位置まで開いて停止する制御を行う。毎回、手動で開き量を調整する必要がないため、快適な窓の自動開動作を実現し得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器を駆動するモータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記モータを正逆転させる操作を行うための操作スイッチと、前記駆動制御手段と接続された操作パネルとを有し、
前記操作パネルが、複数のモードを表示するモード表示手段と、前記複数のモードを個々に選択可能なモード選択スイッチング手段とを有し、
前記モードが、前記モータの速度及び停止位置の少なくとも一方を所定値に設定するためのモードであり、
前記駆動制御手段が、前記操作スイッチの操作に応じて前記選択されたモードに対応した内容で前記モータを制御することを特徴とする車載機器の動作設定装置。
【請求項２】
前記モード表示手段が、カーナビゲーションの表示パネルであることを特徴とする請求項１に記載の車載機器の動作設定装置。
【請求項３】
前記カーナビゲーションの表示パネルが、タッチパネルであることを特徴とする請求項２に記載の車載機器の動作設定装置。
【請求項４】
車両の状態を検出する状態検出センサを有し、
前記駆動制御手段が、前記状態検出センサによる検出値に応じて前記車載機器の駆動速度及び駆動停止位置を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載機器の動作設定装置。
【請求項５】
前記状態検出センサが、車速センサ、雨滴センサ、温度センサ、着座センサ、チャイルドロックセンサ、エアコン稼働センサ、悪路センサの少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項４に記載の車載機器の動作設定装置。
【請求項６】
車載機器を駆動するモータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記モータを正逆転させる操作を行うための操作スイッチと、前記駆動制御手段と接続された操作パネルとを有し、かつ前記モータの速度及び停止位置の少なくとも一方を所定値に設定するためのモードを複数設定し、
前記操作パネルが、複数のモードを表示するモード表示手段と、前記複数のモードを個々に選択可能なモード選択スイッチング手段とを有し、
モード設定時に、前記操作パネルに前記複数のモードを表示する過程と、前記複数のモードの１つが前記モード選択スイッチング手段により選択された場合には、前記操作スイッチの操作に応じて前記駆動制御手段により前記モータを制御する内容を当該選択されたモードに応じた内容に書き換える過程とを有することを特徴とする車載機器の動作設定方法。
【請求項７】
前記選択されたモードを表示する画面に当該モードにおける設定内容が表示されることを特徴とする請求項６に記載の車載機器の動作設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動される車載機器の動作設定装置及びその動作設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車において複数の場所に設置された同種の駆動ユニット（例えば開閉可能な複数の窓にそれぞれ設けたパワーウィンドウ）の全てを同時に連動制御するための連動指示を操作入力可能にした操作ユニットを設け、さらに運転席以外の座席の人の全てが操作可能なように操作ユニットを配置したものがあった（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１４６７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものにあっては、操作ユニットでの操作をタッチパネルにより行うようにして、視覚的に開閉を理解できるようにして操作を容易にすることができ、また各窓の開閉を任意の操作ユニットで操作可能であるが、タッチ操作された窓を全開または全閉まで動作させるものであった。
【０００４】
一方、窓の開閉操作にあっては、例えば雨天走行時に窓を開けたい場合には少しだけ開けるという操作を行う場合がある。その場合には、従来のパワーウィンドウにあっては、操作者が開側にスイッチ操作した後に任意の開位置で停止スイッチ操作を行っていた。そのため、スイッチ操作の他に窓の開位置を視認しなければならないなど操作が煩雑化するという問題があった。また、状況に応じて窓の開閉速度を変えたい場合が考えられる。例えば窓を開けた状態で走行中に急に雨が降ってきた場合には通常よりも早く窓を閉めることができると良い。このような要望に対しても従来のパワーウィンドウでは対応できなかった。
【０００５】
上記課題はパワーウィンドウを例にとって説明したが、自動車の車載機器としてはワイパ、パワースライドドア、パワーテールゲート、パワートランクリッド等があり、それらにおいても開閉時に任意の位置で止めたり、任意の開閉速度で動作可能にしたりすることにより、利便性や高級感が促進される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決して、モータ駆動される車載機器に対して使用者の好みに応じた動作を個々に行わせることを実現するために本発明に於いては、車載機器を駆動するモータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記モータを正逆転させる操作を行うための操作スイッチと、前記駆動制御手段と接続された操作パネルとを有し、前記操作パネルが、複数のモードを表示するモード表示手段と、前記複数のモードを個々に選択可能な複数のモード選択スイッチング手段とを有し、前記モードが、前記モータの速度及び停止位置の少なくとも一方を所定値に設定するためのモードであり、前記駆動制御手段が、前記操作スイッチの操作に応じて前記選択されたモードに対応した内容で前記モータを制御し、あるいは、車載機器を駆動するモータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記モータを正逆転させる操作を行うための操作スイッチと、前記駆動制御手段と接続された操作パネルとを有し、かつ前記モータの速度及び停止位置の少なくとも一方を所定値に設定するためのモードを複数設定し、前記操作パネルが、複数のモードを表示するモード表示手段と、前記複数のモードを個々に選択可能なモード選択スイッチング手段とを有し、モード設定時に、前記操作パネルに前記複数のモードを表示する過程と、前記複数のモードの１つが前記モード選択スイッチング手段により選択された場合には、前記操作スイッチの操作に応じて前記駆動制御手段により前記モータを制御する内容を当該選択されたモードに応じた内容に書き換える過程とを有するものとした。
【０００７】
特に、前記モード表示手段が、カーナビゲーションの表示パネルであり、また前記カーナビゲーションの表示パネルが、タッチパネルであると良い。また、車両の状態を検出する状態検出センサを有し、前記駆動制御手段が、前記状態検出センサによる検出値に応じて前記車載機器の駆動速度及び駆動停止位置を設定すると良く、さらに、前記状態検出センサが、車速センサ、雨滴センサ、温度センサ、着座センサ、チャイルドロックセンサ、エアコン稼働センサ、悪路センサの少なくともいずれか１つであると良い。また、前記選択されたモードを表示する画面に当該モードにおける設定内容が表示されると良い。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明によれば、モータ駆動される車載機器として例えばパワーウィンドウにおいて、対象となる窓の開閉速度や開位置を任意にまたは状況に応じて設定し得る複数のモードを設けると共に、それらのモードを選択可能にするメニュー（モード表示手段）を操作パネルに設け、対応してボタンスイッチ（モード選択スイッチング手段）などを設けることにより、操作パネルで選択したモードに応じて窓の開閉速度や開位置を決めることができる。例えば喫煙用として、操作スイッチにより開操作した場合には所定の位置で停止させるモードを設定し、そのモードを選択することにより、開操作の度に手動で任意の開位置に停止させるという煩わしさを解消することができる。それらの設定を１つの操作パネル上で設定することができる。
【０００９】
特に、モード表示手段をカーナビゲーションの表示パネルを用いることにより、上記例におけるパワーウィンドウの各設定を別個の操作パネルを設けることなく、既存の装置を用いて操作可能になるため、本発明品の装備において車室内でのレイアウトを考慮する必要もなく、かつ低コストで装備可能である。さらに、カーナビゲーションの表示パネルがタッチパネルであることにより、モード表示手段とモード選択スイッチング手段とを画面上で同一表示させかつスイッチング操作可能になり、視覚的に操作し易くなる。
【００１０】
また、車両の状態を検出する状態検出センサを有するものにおいて、その検出結果に応じて車載機器の駆動制御を変えることができる。センサの例としては、車速センサ、雨滴センサ、温度センサ、着座センサ、チャイルドロックセンサ、エアコン稼働センサ、悪路センサがある。上記パワーウィンドウを例とすると、車速が高い場合に開く場合に少しだけ開けて止めることにより、窓を開け場合の風の急激な流入を少なくすることができる。また、雨滴センサを用いた場合には、雨滴が検出されたら自動的に窓を閉めることができる。温度センサとして外気温センサを設けた場合には、外気温が設定値以上になったら窓を自動的に開けることができる。Ｇセンサなどによる悪路センサを用いた場合には、悪路走行が検出された場合には車内の積載物が飛び出すことを防止するために窓を自動的に閉めることができる。着座センサの場合には、例えば乗員がいない座席の窓が開いていた場合には自動的に閉めることができる。チャイルドロックセンサを用いた場合には、チャイルドロックがされているドアの窓を開閉できないようにまたは所定以上開かないように設定することができる。エアコン稼働センサによりエアコンディショナーが稼働したことが検出された場合には全窓を自動的に閉めることができる。これらセンサを単独または複数組み合わせて設定することもでき、それぞれにおいて窓の開閉を自動的に行うことにより、複数の窓の開閉を状況に応じて手動操作する場合の煩わしさを解消することができる。
【００１１】
また、選択されたモードの設定内容が表示されることにより、マニュアルを読まなくてもモードの内容を理解することができるため、操作が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された車両としての自動車の車室部分を示す模式的平面図である。また、本発明が適用される車載機器の一例としてパワーウィンドウについて以下に示す。
【００１３】
図１に示される自動車にあっては、前席及び後席の各左右の窓の開閉がモータにより自動駆動されるようになっており、それぞれの対応するドア１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄの適所に各窓用の各操作スイッチ２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄが配設されている。また、カーナビゲーションが装備されており、その表示パネルを構成するタッチパネル３ａ・３ｂがインストルメントパネルとセンターコンソールとの各適所にそれぞれ配設されている。
【００１４】
本発明が適用された自動車にあっては、例えば図２に示されるようにＬＡＮで各車載機器が接続されていると良い。図に示されるＬＡＮケーブル４は車体の適所を通って各車載機器が搭載されている間に配線されている。そのＬＡＮケーブル４には、各車載機器の主制御を行うＣＰＵを有する車載コンピュータ５と、パワーウィンドウの駆動制御手段としての駆動制御回路６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄと、カーナビゲーションの制御を行うカーナビ制御回路７と、状態検出センサとして車速センサ８ａ・雨滴センサ８ｂ・温度センサ８ｃ・着座センサ８ｄ・チャイルドロックセンサ８ｅ・エアコン稼働センサ８ｆ・悪路センサ８ｇとがそれぞれ接続されている。なお、図では各センサ８ａ〜８ｇは直接ＬＡＮケーブル４に接続されているように示されているが、具体的にはそれぞれＬＡＮでの通信可能なＩＣ回路ユニットなどを介して接続されている。
【００１５】
また、上記各操作スイッチ２ａ〜２ｄはそれぞれ対応する駆動制御回路６ａ〜６ｄに接続されている。駆動制御回路６ａ〜６ｄは、各窓に対応して設けられている各モータ９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄと機電一体型のものであって良い。機電一体型の場合には、一体化されたケース内にモータ及び駆動制御回路が設けられており、その駆動制御回路６ａ〜６ｄにＩ／Ｏ回路を設けることによりＬＡＮケーブル４を用いて送られてくるデジタル信号に対しても容易に対応可能である。なお、ＬＡＮケーブル４を介して送受信される信号は、車載コンピュータ５により一般的なＬＩＮ、ＣＡＮ通信などの制御で行われるものであって良い。
【００１６】
運転席に設けられている操作スイッチ２ａには、一般に市販されている乗用車と同様に他の席に対応する各窓の開閉用の各スイッチを有するスイッチボックスが用いられているものであって良い。従来のパワーウィンドウシステムにあっては、運転席のスイッチボックスにおける各スイッチの配線が他の操作スイッチ２ｂ〜２ｄとパラレル接続されている等していたが、本図示例では、運転席の操作スイッチ２ａの他の窓に対する開閉信号は一旦車載コンピュータ５に入力し、ＬＡＮケーブル４を介して各駆動制御回路６ｂ〜６ｄに出力されるようになっている。なお、従来と同様の配線がされていも良い。その場合には、各操作スイッチ２ｂ〜２ｄからの信号と車載コンピュータ５とからの信号に対する優先順位を各駆動制御回路６ｂ〜６ｄで設定しておく。これは、運転席用においても同様である。
【００１７】
なお、カーナビ制御回路７にはハードディスクからなるものであって良い外部記憶装置１０が接続されている。この外部記憶装置１０に各種設定内容を保存しておくことができる。このように接続した場合には、カーナビゲーションにおける地図情報の記憶場所として用いられる外部記憶装置１０を本システムにおける各種設定内容の保存場所とすることができ、新たな外部記憶手段を設ける必要が無く、システム構成を低コストで実現可能とする。
【００１８】
次に、上記図示例のシステムにおける制御要領についてタッチパネル３ａ（３ｂ）の表示内容を図示して以下に示す。
【００１９】
本図示例では上記したようにカーナビゲーションの表示パネルにモード表示手段及びモード選択スイッチング手段としてのタッチパネル３ａ・３ｂを設けている。したがって、タッチパネル３ａ・３ｂ上で各設定を行うことができ、このようにすることにより、別途操作パネルを設ける必要がないため省スペース化を図ることができる。なお、スペースに余裕のある場合やカーナビゲーションを搭載していない車両においては専用の操作パネルを設けても良い。その場合には、モード表示手段としてはパネル上にモードを印刷や刻印による表示であって良く、またモード選択スイッチング手段としてはモード表示部に対応させて設けた押釦スイッチなどであって良い。また、押釦スイッチの頂部にモードを記したものでも良い。さらに、モード表示手段として液晶パネルを設けると共に切り替えスイッチ及び選択スイッチを設けて、選択スイッチにより１枚のパネル上に複数のモードを切り替えて表示するようにしても良い。その場合には任意のモードが表示されている状態で選択スイッチを押すことによりそのモードが選択される。いずれにしても操作要領は同じであって良く、タッチパネル３ａ・３ｂを例として以下に示す。
【００２０】
そのタッチパネル３ａ・３ｂには、カーナビゲーションの各種設定を行う例えばメニュー画面に、図３に示されるようにパワーウィンドウのカスタマイズを行う設定画面を選択するためのカスタマイズ選択ボタン１１が配置されている。他のボタン類はカーナビゲーションの設定用である。本発明に基づくパワーウィンドウの各種設定を行う場合にはこのカスタマイズ選択ボタン１１ａを押す。また、各画面には前の画面に戻るための「戻る」ボタン１１ｂが設けられている。
【００２１】
なお、タッチパネル３ａ・３ｂでの画面上の図形表示はカーナビゲーションが有している画像処理を流用することにより、また一般的なコンピュータにおける画像処理であっても良く、いずれにしても公知の機能を簡単に用いることができるためその説明については省略する。
【００２２】
上記カスタマイズ選択ボタン１１ａが押された場合には、タッチパネル３ａ（３ｂ）に図４のメニューが表示される。図４のメニュー画面には、各モード選択ボタン１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ・１２ｅ・１２ｆが設けられている。なお、さらに他のモードが用意されている場合には別ページの表示となる。各ページには、ページ間移動用の「次ページ」ボタン１２ｇ及び「前ページ」ボタン１２ｈと、カスタマイズの内容を更新するための「データ更新」ボタン１２ｉとが共通のボタンとして設けられている。
【００２３】
図４の画面で「１．喫煙」を押すと、図５（ａ）で示される喫煙モードのカスタマイズ設定画面となる。図５（ａ）ではタイトル「１．喫煙モード」の下に選択されたモードにおける設定内容を簡単に説明（例えば喫煙時の換気に適した開き量を設定するモードであり、開き量を変えることができるとする説明）する説明文表示欄１３が設けられており、さらに喫煙モードにあってはその説明表示欄１３の中にボタン１３ａが設けられている。ボタン１３ａを押すと、図５（ｂ）で示される自動開位置設定画面となる。このように画面に簡易説明文を表示することにより、マニュアルを読まなくても操作を容易に行うことができる。また、上記したようにボタン１３ａを説明表示欄１３に設けずに、図５（ａ）の二点鎖線で示されるように「詳細設定」ボタン１３ｂを任意の位置に設けても良い。この場合においても、「詳細設定」ボタン１３ｂを押すことにより図５（ｂ）の自動開位置設定画面となるようにしても良い。
【００２４】
この喫煙モードにあっては、各操作スイッチ２ａ〜２ｄを全開側に押した時に対応する窓の全開時停止位置を決めることができる。図５（ｂ）では、その停止位置を自由に設定できるようにするために、画面左側に全閉から何ｃｍ開くかを増減設定するための大小の増加ボタン１４ａ・１４ｂと同じく大小の減少ボタン１４ｃ・１４ｄが設けられている。例えば初期設定で３ｃｍ開いて停止するように設定されている場合に、いずれかの増加ボタン１４ａ・１４ｂを押すことにより開き量を大きく設定することができ、いずれかの減少ボタン１４ｃ・１４ｄを押すことにより開き量を小さく設定することができる。それぞれの大小の別は、設定のための変化速度が速いか遅いかの違いである。なお、増加ボタン１４ａ・１４ｂと減少ボタン１４ｃ・１４ｄとの間にはスライドバー１４ｅが設けられており、そのスライドバー１４ｅの任意の位置を押すことによってもその位置に応じた方向に開き量を変化させることができる。
【００２５】
また、画面右側には窓の絵が表示されており、ボタン１４ａ〜１４ｄ・スライドバー１４ｅを押している間に窓１５が開閉する様子をアニメーション表示するようになっている。これにより、どの程度開くかを視覚的に確認することができ、操作が容易となる。希望の開き量に変更したら、画面左下の「設定」ボタン１６を押すことにより、その時に選択されている開き量のデータが喫煙モードにおける窓の開き量として記憶される。そして、図５の画面右下に設けられている「カスタマイズ実行」ボタン１７を押すことにより、喫煙モードにおけるカスタマイズによる設定が記憶される。「カスタマイズ実行」ボタン１７については、他のモードでも同様である。
【００２６】
さらに、図４のメニュー画面に戻り、「データ更新」ボタン１２ｉを押すことにより今回設定した喫煙モード１２ａが設定され、各操作スイッチ２ａ〜２ｄを全開側に押した場合に上記設定した位置で窓が一旦停止させることができる。それ以上開きたい場合にはもう一度全開側に押すことにより全開動作が可能となる。
【００２７】
この制御は、各駆動制御回路６ａ〜６ｄで操作スイッチ２ａ〜２ｄからの全開信号が入力されたことをＬＡＮケーブル４を介して車載コンピュータ５に送信することにより、車載コンピュータ５から停止信号を各駆動制御回路６ａ〜６ｄの対応するものに送信し、各駆動制御回路６ａ〜６ｄでは車載コンピュータ５からの信号を操作スイッチ２ａ〜２ｄに優先して処理することにより可能である。また、窓の開き量はモータ９ａ〜９ｄの回転を回転センサ等によりカウントすることにより検出することができ、その検出値をＬＡＮケーブル４を介して車載コンピュータ５に常時送信するようにしている。なお、この制御は他のモードについても同様であり、他のモードでの説明は省略する。
【００２８】
図４のメニュー画面で「３．高速」ボタン１２ｃを押すと、図６で示される高速全開制限モードのカスタマイズ設定画面となる。図６の説明表示欄１３には、高速全開制限モードの説明文（例えば、５０ｋｍ／ｈ以上ではオート開スイッチ操作時に一旦開いて停止し、５０ｋｍ／ｈ以下では一度に全開可能であるという説明）が表示されている。画面右側には窓１５ａ・１５ｂの２位置を表した画像が表示されている。
【００２９】
このモードにあっては、高速走行時に窓を開ける場合に、風の急激な流入を防止するためであり、高速になる程開き量を小さくすると良いことから、図示例では８０ｋｍ／ｈ以上の場合と５０ｋｍ／ｈ以上の場合との２種類の開き量となるように設定している。画面右側の各窓１５ａ・１５ｂの絵はその状態を視覚的に示すものである。車速は車速センサ８ａにより検出され、車載コンピュータ５で上記制限速度を監視し、走行中に全開操作が行われた場合に、それぞれの車速に対応して予め設定されている各開き量で窓を一旦停止させる制御を行う。
【００３０】
図４のメニュー画面で「４．リア席幼児」ボタン１２ｄを押すと、図７で示されるリア席幼児モードのカスタマイズ設定画面となる。図７においても、説明表示欄１３が設けられており、リア席幼児モードの説明文（例えばリア席に幼児が座っている場合に窓のオート開閉を禁止することができるという説明）が表示されている。リア席に幼児が座っていることの検出は、圧力センサなどの着座センサ８ｄにより座圧が小さいことを検出することにより、または後席ドアのチャイルドロックの入りを位置検出スイッチなどのチャイルドロックセンサ８ｅにより検出することにより可能である。いずれかを選択可能にするために、図示例では各センサ８ｄ・８ｅの選択ボタン１８ａ・１８ｂが設けられている。
【００３１】
なお、図４におけるその他のモードについても同様の制御が可能であり、それぞれの詳しい説明は省略する。例えば、雨天モード（「雨天」ボタン１２ｂにより選択）では雨滴センサ８ｂにより降雨が検出された場合に窓の開閉速度を通常よりも高速に動作させるようにする。
【００３２】
上記した各モードの設定における処理について概略を図８及び図９のフロー図を参照して以下に示す。図８のフローはカーナビ制御回路７での処理であり、図９のフローは各駆動制御回路６ａ〜６ｄでの処理である。したがって、各駆動制御回路６ａ〜６ｄにはプログラム制御用のマイクロコンピュータやメモリが組み込まれており、ＬＡＮケーブル４を介して入力される命令信号に応じてプログラム制御用データを書き換えることができる回路が組み込まれている。具体的には上記モードに対応すれば良く、モータ９ａ〜９ｄの速度制御および回転回数（窓位置）制御を行うものであれば良いため、簡単な汎用ＩＣで構成可能であり、具体的な説明は省略する。
【００３３】
まず、カーナビ制御回路７では、タッチパネル３ａ（３ｂ）でカスタマイズ選択ボタン１１ａが押されたことを検出したら、図８のステップＳＴ１に示されるようにデータの読み込みを行う。次のステップＳＴ２ではデータ読み込みが２回以上続けて行われたか否かを判別する。例えば図８のカスタマイズ処理ルーチンが行われる時にカウンタをリセットして、その回数Ｎに０を代入しておく。この２回の設定は３回以上であっても良いが、複数回とするのは、ノイズなどの影響を考慮して、１回の書き換え異常の場合には再度書き換え処理を行うことができるようにするためである。したがって、初めての場合にはステップＳＴ２からステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、データの書き換えを要求する処理を行う。具体的には、駆動制御回路６ａ〜６ｄに対してデータ書き換えの命令およびデータ信号を送信する。
【００３４】
次のステップＳＴ４ではデータ書き換え要求処理が正常に行われた否かを判別する。データ書き換え要求処理の異常の場合とは例えばＬＡＮにおける通信異常である。ステップＳＴ４で正常であると判別された場合には本ルーチンを終了する。それに対して、異常であると判別された場合にはステップＳＴ５に進み、そこで回数Ｎに１を加算してステップＳＴ２に戻る。また、ステップＳＴ２で回数Ｎが２回に達していたと判別された場合にはステップＳＴ６に進み、異常処理を行って本ルーチンを終了する。異常処理としては、例えばカーナビ制御回路７に異常信号を送信し、タッチパネル３ａ・３ｂ上に異常である旨を表示させるものであって良い。なお、この異常はデータの書き換え異常であって、通常の操作スイッチ２ａ〜２ｄによる操作は何ら問題なく行うことができる。
【００３５】
一方、駆動制御回路６ａ〜６ｄでは、図９のステップＳＴ１１に示されるように書き換え要求信号の受信を行うようにしている。したがって、カーナビ制御回路７からデータ書き換えの命令およびデータ信号を送信された場合には、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ１２ではモータ９ａ〜９ｄが作動中であるか否かを判別する。作動中の場合には途中でデータが書き換えられては誤動作の原因となることから作動中の処理に移る。作動中でないと判別された場合にはデータ書き換えを行うことができるため本ルーチンを続行するべくステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では本ルーチンが終了するまで操作スイッチ２ａ〜２ｄからの操作信号入力があってもそれに応じた作動を禁止する処理を行い、ステップＳＴ１４に進む。
【００３６】
ステップＳＴ１４ではデータの書き換えが２回以上続けて行われたか否かを判別する。この場合にも例えばステップＳＴ１３においてカウンタをリセットして、その回数Ｎに０を代入しておく。したがって、上記ルーチンと同様に回数Ｎが２回未満であればステップＳＴ１５に進む。ステップＳＴ１５では駆動制御回路６ａ〜６ｄのメモリに記憶するデータをタッチパネル３ａ（３ｂ）で入力された内容のデータに書き換える処理を行い、ステップＳＴ１６に進む。ステップＳＴ１６では、データの書き換えが正常に行われたか否かを判別し、正常に行われたと判別された場合にはステップＳＴ１７に進み、そこで完了処理を行う。完了処理は、ステップＳＴ１３における作動中禁止処理の解除などである。
【００３７】
上記ステップＳＴ１６で正常に書き換えられなかったと判別された場合にはステップＳＴ１８にて回数Ｎに１を加算してステップＳＴ１４に戻る。回数Ｎが２回になっていた場合にはステップＳＴ１４からステップＳＴ１９に進み、上記と同様の異常処理を行って本ルーチンを終了する。
【００３８】
なお、上記図示例の各カスタマイズの他にも種々のものがある。具体的には、外気温を検出する温度センサ８ｃを用いて、外気温が設定値以上になったら窓を自動的に開けるようにしたり、Ｇセンサなどによる悪路センサ８ｇを用いて、悪路走行が検出された場合には車内の積載物が飛び出すことを防止するために窓を自動的に閉めるようにしたり、エアコンディショナーの稼働を検出するエアコン稼働センサ（例えば起動スイッチ）８ｆを用いて、エアコンディショナーの稼働が検出された場合には全窓を自動的に閉めるようにしたりする各カスタマイズ選択項目を設けることができる。このようにすることにより、走行中の環境の変化に対して窓の開閉を自動的に行うことができ、複数の窓の開閉を状況に応じて手動操作する場合の煩わしさを解消することができる。
【００３９】
また、窓毎に設定する窓別選択ボタンを設けることにより、各窓にそれぞれに好適なモードを設定することができる。例えば運転席の窓に対しては喫煙モードとし、リア席の窓に対してはリア席幼児モードとする組み合わせが可能である。
【００４０】
また、例えば初期バージョンで上記図示例のメニューになっていた場合に、バージョンアップなどで選択項目を増やしたいという要望が考えられる。その場合には、図１に示されるように、カーナビ制御回路７に接続されたアンテナ２１によりメーカからＦＭ電波などを介して送信されてくるデータを受信し、プログラムを書き換える処理を行うことができるようにする。他の方法としては、携帯電話２２あるいはパーソナルコンピュータ（図示せず）を一時的に接続してインターネットを介して受信したデータをカーナビ制御回路７に送信して上記書き換えを行っても良い。
【００４１】
なお、上記図示例では車載機器の一例としてパワーウィンドウについて示したが、パワーウィンドウに限られるものではなく、モータ駆動される車載機器であればそのモータを制御することにより同様の制御が可能であることから、例えばワイパ・パワースライドドア・パワーテールゲート・パワートランクリッドにも適用可能である。また、それらが上記図示例と同様にＬＡＮで接続されている場合には、カーナビの表示用タッチパネルを利用して各自動制御の内容を自由に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる車載機器の動作設定装置は、モータ駆動される車載機器のモータの正逆転に応じた単純な動作のみならず、動作速度や停止位置の種々の組み合わせを選択できるようにして状況に応じた好適な駆動制御を行うことができるため、モータ駆動される車載機器のカスタマイズ化として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明が適用された自動車の車室部分を示す模式的平面図である。
【図２】本発明に基づく配線系統図である。
【図３】タッチパネルを示す図である。
【図４】タッチパネルでのメニュー画面を示す図である。
【図５】（ａ）は喫煙モードのカスタマイズ設定画面を示す図であり、（ｂ）は窓開位置の設定変更画面を示す図である。
【図６】高速全開制限モードのカスタマイズ設定画面を示す図である。
【図７】リア席幼児モードのカスタマイズ設定画面を示す図である。
【図８】カーナビ制御回路での制御要領を示すフロー図である。
【図９】駆動制御回路での制御要領を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４４】
２ａ〜２ｄ  操作スイッチ
３ａ・３ｂ  タッチパネル
４  ＬＡＮケーブル
５  車載コンピュータ
６ａ〜６ｄ  駆動制御回路
７  カーナビ制御回路
８ａ  車速センサ、８ｂ  雨滴センサ、８ｃ  温度センサ、８ｄ  着座センサ
８ｅ  チャイルドロックセンサ、８ｆ  エアコン稼働センサ、８ｇ  悪路センサ
９ａ〜９ｄ  モータ
１０  外部記憶装置
１２ａ〜１２ｆ  モード選択ボタン
１３  説明表示欄
【図１】
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【図２】
2007120193.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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