(57)【要約】【課題】複数の航空機に対する情報ラベルをレーダ画面中に表示する場合であっても、情報ラベル中の情報を常に確認しやすい状態にする。【解決手段】レーダ情報処理装置１４の制御部２０は、入力装置３３から入力される指示に応じて、情報ラベルにおける文字の文字サイズを設定する。ラベル表示制御部２８は、設定された文字サイズに応じて、情報ラベルの表示画面中におけるサイズを設定し、この設定された複数の情報ラベルが表示画面中で重なるか否かを判定する。ラベル表示制御部２８は、情報ラベルが重なると判定された場合に、情報ラベルの位置を所定の条件に従って重なりを回避することができるように変更して制御部２０に通知する。制御部２０は、変更された位置に情報ラベルをレーダ画面に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置により測定された航空機の位置に関するデータをもとに、航空機の位置を表すマークと同マークの近傍に航空機に関する文字による情報を表示するための情報ラベルをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、
前記情報ラベルにおける文字の文字サイズを設定する文字サイズ設定手段と、
前記文字サイズ設定手段によって設定された文字サイズに応じて、前記情報ラベルの表示画面中におけるサイズを設定する情報ラベルサイズ設定手段と、
前記情報ラベルサイズ設定手段により設定された複数の情報ラベルが表示画面中で重なるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により重なると判定された場合に、前記情報ラベルの位置を所定の条件に従って重なりを回避することができるように変更する情報ラベル位置変更手段と
を具備したことを特徴とするレーダ情報処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記レーダ画面により表示される画像と同じ座標系を有する記憶手段と、
前記記憶手段に前記情報ラベルを表示する位置を表すデータを展開し、複数の情報ラベルのデータが同じ位置に展開されているか否かを判定する位置判定手段とを含み、
前記位置判定手段により複数の情報ラベルのデータが同じ位置に展開されていると判定されている場合に情報ラベルが重なると判定することを特徴とする請求項１記載のレーダ情報処理装置。
【請求項３】
前記情報ラベル位置変更手段は、前記情報ラベルの形状を変更して重なりを回避することを特徴とする請求項１記載のレーダ情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ情報に基づいて航空機等の位置表示を行うレーダ情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、航空交通制御システムでは、レーダ装置により取得される航空機等の位置に関するデータをもとに、レーダ画面中に航空機の位置を表示している。この際、航空機に関する情報（例えば識別情報）を表示するために、航空機の位置を示すマークなどの近傍に情報ラベルを付加して表示している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたターミナル管制用管制卓における航空機運航の管理方法では、航空機の識別符号（コールサイン）、識別コード（ビーコンコード）、高度、速度を表す文字を、航空機の位置を示す△マークの近傍に航空機位置タグとして表示している。
【特許文献１】特開平１０−２９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように航空交通制御システムでは、レーダ画面中に航空機の位置を示すマークと共に情報ラベル（航空機位置タグ）を表示している。通常、情報ラベルにおいて表示される文字サイズは規定のサイズにより表示されていた。
【０００５】
情報ラベルにおいて表示される情報を確認する場合には、例えば特許文献１のターミナル管制用管制卓では、入力装置（トラックボール）の操作により航空機を選択することにより、この航空機に対応するタグの内容を別の形式に表示するより内容を確認することができる。従って、例えばタグ内の文字が小さいために内容を確認しようとする場合には、その都度、航空機を選択して別の形式の表示を指示する操作をしなければならなかった。
【０００６】
また、レーダ画面中において航空機の位置を示すマークの近傍に情報ラベル（タグ）を付加しているが、複数の航空機についての表示をする場合に、ラベル情報が重なり合い、情報ラベル中の情報の確認が困難になる場合があった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、複数の航空機に対する情報ラベルをレーダ画面中に表示する場合であっても、情報ラベル中の情報を常に確認しやすい状態にすることができるレーダ情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、レーダ装置により測定された航空機の位置に関するデータをもとに、航空機の位置を表すマークと同マークの近傍に航空機に関する文字による情報を表示するための情報ラベルをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、前記情報ラベルにおける文字の文字サイズを設定する文字サイズ設定手段と、前記文字サイズ設定手段によって設定された文字サイズに応じて、前記情報ラベルの表示画面中におけるサイズを設定する情報ラベルサイズ設定手段と、前記情報ラベルサイズ設定手段により設定された複数の情報ラベルが表示画面中で重なるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により重なると判定された場合に、前記情報ラベルの位置を所定の条件に従って重なりを回避することができるように変更する情報ラベル位置変更手段とを具備するようにしたものである。
【０００９】
また、前記判定手段は、前記レーダ画面により表示される画像と同じ座標系を有する記憶手段と、前記記憶手段に前記情報ラベルを表示する位置を表すデータを展開し、複数の情報ラベルのデータが同じ位置に展開されているか否かを判定する位置判定手段とを含み、前記位置判定手段により複数の情報ラベルのデータが同じ位置に展開されていると判定されている場合に情報ラベルが重なると判定することを特徴とする。
【００１０】
また、前記情報ラベル位置変更手段は、前記情報ラベルの形状を変更して重なりを回避することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
したがって本発明によれば、レーダ画面中において航空機の位置を表すマークの近傍に付加される情報ラベルの文字を変更することができ、この文字サイズの変更に伴って情報ラベルのサイズが変更され、その結果、複数の情報ラベルが重なり合う場合には、重なりを回避するように位置が変更されるので、情報ラベル中の情報を常に確認しやすい状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態における航空交通制御システムの構成を示す図である。図１に示すように、航空交通制御システムには、レーダ装置１０（航空管制レーダシステム）、及びレーダ情報処理装置１４が含まれている。
【００１３】
レーダ装置１０は、航空機の位置を測定し、この航空機の位置に関するレーダ情報を出力する。レーダ装置１０は、例えば複数のレーダシステムを含むものとし、ネットワークによりレーダ情報処理装置１４と接続されている。
【００１４】
レーダ情報処理装置１４は、コンピュータシステムにより実現されるもので、レーダ装置１０から航空機の位置に関するレーダ情報を入力して、このレーダ情報をもとにした追尾処理により求められる位置情報、所定時間後（ｎ秒後）の予測位置、航空機のスピードなどを用いた衝突監視アルゴリズムを用いた処理により航空管制を行い、衝突の可能性があると判定された場合にレーダ情報処理装置１４を通じて警報出力を行う。
【００１５】
レーダ情報処理装置１４は、レーダ装置１０により取得したレーダ情報をもとに、表示装置３２におけるレーダ画面中に航空機の位置を示す表示を行う。このレーダ画面中では、航空機の位置を示すマークなどの近傍に、それぞれの航空機に関する情報を表示するための情報ラベルが付加される。
【００１６】
図１に示すように、レーダ情報処理装置１４には、制御部２０、レーダ情報取得部２１、レーダ情報記憶部２２、ラベル判定処理部２４、表示制御部３０、表示メモリ３１、表示装置３２、及び入力装置３３が含まれる。
【００１７】
制御部２０は、レーダ情報処理装置１４全体の制御を司るもので、記憶媒体（メモリ、ハードディスク等）に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行することで実現される。制御部２０は、レーダ情報取得部２１により取得されるレーダ情報をもとに、表示制御部３０を通じて航空機の位置を示すレーダ画面の表示制御を実行する。
【００１８】
レーダ情報取得部２１は、レーダ装置１０から出力されるレーダ情報をネットワークを通じて取得する。
【００１９】
レーダ情報記憶部２２は、レーダ情報取得部２１により取得されたレーダ情報を記憶する。
【００２０】
ラベル判定処理部２４は、制御部２０のもとて表示されるレーダ画面中の情報ラベルの常に確認し易い状態にあるかを判定する処理、すなわち複数の航空機についての情報ラベルが重なり合う状態にあるか否かを判定する。
【００２１】
ラベル判定処理部２４には、文字サイズデータ記憶部２７、ラベル表示制御部２８、及びラベル位置ビットマップ２９が設けられている。
【００２２】
文字サイズデータ記憶部２７は、情報ラベル中において表示する文字の文字サイズを示す文字サイズデータを記憶するもので、入力装置３３を通じて入力される指示に応じて制御部２０により記憶される。
【００２３】
ラベル表示制御部２８は、文字サイズデータ記憶部２７に記憶された文字サイズデータをもとに情報ラベルのレーダ画面中のサイズを設定し、ラベル位置ビットマップ２９を用いて複数の情報ラベルがレーダ画面中で重なるかを判定する。
【００２４】
ラベル位置ビットマップ２９は、例えば表示メモリ３１と同じ座標空間を有している。ラベル位置ビットマップ２９には、制御部２０の制御のもとで表示装置３２において表示される情報ラベルの位置を表すデータが展開記憶される。ラベル表示制御部２８は、ラベル位置ビットマップ２９において、複数の情報ラベルのデータが同じ位置に展開されていると判定されている場合に情報ラベルが重なると判定する。
【００２５】
表示制御部３０は、制御部２０の制御のもとで表示制御を行うもので、表示メモリ３１に記憶された表示データに応じた画像を表示装置３２において表示させる。
【００２６】
表示メモリ３１は、表示装置３２により表示される画像の表示データが記憶される。
【００２７】
表示装置３２は、ＣＲＴ（cathode-ray tube）あるいはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成されるもので、表示制御部３０の制御のもとで表示メモリ３１に記憶された表示データに応じた画像を表示する。
【００２８】
入力装置３３は、キーボードやポインティングデバイスなどであり、各種の入力操作が行われる。入力装置３３からは、例えばレーダ画面中の情報ラベルにおいて用いられる文字のサイズ変更を指示が入力される。
【００２９】
次に、本実施形態における航空交通制御システムの動作について説明する。
【００３０】
図２は、レーダ情報処理装置１４によるレーダ画面中の情報ラベル表示を制御する処理を説明するためのフローチャートである。  
レーダ情報処理装置１４は、レーダ装置１０からレーダ情報を取得して、衝突監視アルゴリズムに従い衝突予測を行い、衝突の可能があると判定された場合に衝突警報を出力する。通常では、レーダ装置１０により測定された各航空機等に対するレーダ情報をもとに、表示装置３２において各航空機の位置を所定のマークなどによりレーダ画面において表示させている。
【００３１】
図３には、レーダ画面中の表示例を示している。図３に示す例では、２機の航空機の位置をそれぞれ○マークにより表示している。また、各マークに対して情報ラベルが付加されている。
【００３２】
図３に示すレーダ画面の例では、マークに対して所定の方向に、マークと所定の距離を離間させて情報ラベルを配置している。本実施形態では、図４に示すように、マークに対して８方向に情報ラベルを配置することができるものとする。なお、図４に示すラベル方向は一例であって、任意に決めることも可能である。
【００３３】
基本的に情報ラベルは、マークに対して所定の方向（図３では（ＮＥ方向））に配置されるものとする。マークに対して決められた方向に情報ラベルを配置することで、航空機の位置を表すマークと情報ラベルとの対応関係を容易に把握することができ、マークが表す航空機に対する情報を確実に確認できる。
【００３４】
本実施形態におけるレーダ情報処理装置は、レーダ画面中の情報ラベルにおいて表示される文字のサイズを任意に指定することができる。制御部２０は、入力装置３３が操作されることで、文字サイズの変更指示が入力されると、この変更後の文字サイズを示す文字サイズデータを文字サイズデータ記憶部２７に記憶させる。
【００３５】
ラベル判定処理部２４のラベル表示制御部２８は、文字サイズデータ記憶部２７に記憶されている文字サイズデータを読み出し（ステップＡ１）、このデータが示す文字サイズに応じた情報ラベルのサイズを設定する（ステップＡ２）。すなわち、文字サイズを大きくする変更指示があった場合には、図５に示すように、サイズが大きくなった文字による情報の全体を元の情報ラベルと同様に表示することができるように情報ラベルサイズを大きくする。
【００３６】
ラベル表示制御部２８は、文字サイズデータに応じて設定した情報ラベルが表示される位置に合わせて、情報ラベルを表すデータをラベル位置ビットマップ２９に展開記憶させる。
【００３７】
図６（ａ）には、図３に示す２つの情報ラベルが文字サイズの変更（文字サイズを大きくする）に伴って、それぞれサイズが大きくなった状態を示している。
【００３８】
図７は、ラベル位置ビットマップ２９に記憶されるデータを概念的に示す図である。例えば、ラベル表示制御部２８は、２つの情報ラベルの表示位置と一致させて、ラベル位置ビットマップ２９に所定のデータとして“１”を記憶させる（図７中のハッチングで示す範囲）。
【００３９】
ラベル表示制御部２８は、ラベル位置ビットマップ２９に記憶されたデータについて、所定のデータ（“１”）が同じ位置に展開されているかを判定する（ステップＡ４）。すなわち、複数の情報ラベルの位置が重なるか否かを判定する。
【００４０】
ラベル位置ビットマップ２９には、表示メモリ３１にレーダ画面を表示する際の表示データと同様のデータが展開記憶されることから、表示装置３２において表示対象としている情報ラベルの位置が重なるか否かを判定することになる。
【００４１】
この判定の結果、２つの情報ラベルの位置を示す所定のデータとが重なり合わない場合（ステップＡ５、Ｎｏ）、ラベル表示制御部２８は、情報ラベルの位置の変更が不要であると判定する。この場合、制御部２０は、文字サイズの変更に伴ったサイズが変更された情報ラベルをレーダ画面において表示させる。
【００４２】
一方、図７に示す例では、２つの情報ラベルの位置を示す所定のデータが重なり合っているため（ステップＡ５、Ｙｅｓ）、ラベル表示制御部２８は、情報ラベルの優先順位に従って情報ラベルの移動位置を判定する（ステップＡ６）。
【００４３】
例えば、２つの情報ラベルが重なり合う場合、到達予定時刻が早い航空機に対応する情報ラベルの位置を固定とし、他方の情報ラベルの位置を、図４に示す８方向について所定の順番で変更していき重なり合わない位置を判定する。例えば、初期状態では航空機の位置を表すマークに対してＮＥ方向に情報ラベルが設定されているので、時計回りに方向を変更していく。
【００４４】
ラベル表示制御部２８は、情報ラベルが重なり合わない位置を求めると、この位置を制御部２０に通知する。制御部２０は、ラベル表示制御部２８からの通知に応じた位置に情報ラベルを表示させる。
【００４５】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す一方の情報ラベル（Ｂ１）の表示位置を変更した例を示している。図６（ｂ）では、航空機の位置を示すマークに対してＳＥ方向に情報ラベル（Ｂ２）の表示位置を変更している例である。
【００４６】
なお、前述した説明では、説明を簡単にするために、２つの情報ラベルが重なり合う場合を例にしているが、２つ以上の情報ラベルが重なり合う場合についても、所定の優先順位に従って重なりを回避するように移動位置を求めて表示を変更すれば良い。
【００４７】
また、前述した説明では、情報ラベルの形状は一定としているが、情報ラベルの形状を変更して重なりを回避するようにしても良い。例えば、ラベル判定処理部２４において、複数の志保ラベルの形状に関するデータを用意しておき、他の情報ラベルと重なることが判定された場合に、複数の他の形状の情報ラベルを用いた場合の重なりを同様にして判定する。そして、重ならないと判定された場合に、当該形状の情報ラベルを用いて制御部２０によりレーダ画面を表示させる。
【００４８】
このようにして、本実施形態におけるレーダ情報処理装置１４では、レーダ画面中に表示される情報ラベルで用いられる文字サイズを任意に変更することができ、この文字サイズの変更に伴って情報ラベルのサイズも変更することができる。従って、情報ラベル中の文字が小さいために内容が困難である場合であっても、文字サイズを変更することで内容確認を容易にすることができる。また、文字サイズの変更に伴って情報ラベルのサイズ大きくなり、他の情報ラベルとの重なりが生じる場合には、重なりを回避するように情報ラベルの位置が変更されるので、各情報ラベル内の情報を常に確認することができる。
【００４９】
要するに本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態における航空交通制御システムの構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるレーダ情報処理装置１４によるレーダ画面中の情報ラベル表示を制御する処理を説明するためのフローチャート。
【図３】レーダ画面中の表示例を示す図。
【図４】本実施形態におけるマークに対して情報ラベルを配置することができる方向例を示す図。
【図５】本実施形態における情報ラベルのサイズ変更について説明するための図。
【図６】図３に示す２つの情報ラベルが文字サイズの変更に伴って、それぞれサイズが大きくなった状態を示す図。
【図７】本実施形態におけるラベル位置ビットマップ２９に記憶されるデータを概念的に示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１０…レーダ装置、１４…レーダ情報処理装置、２０…制御部、２１…レーダ情報取得部、２２…レーダ情報記憶部、２４…ラベル判定処理部、２７…文字サイズデータ記憶部、２８…ラベル表示制御部、２９…ラベル位置ビットマップ、３０…表示制御部、３１…表示メモリ、３２…表示装置、３３…入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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