(57)【要約】【課題】本発明は、解像度の切換えを気付かせずにネットワークカメラのパン、チルトが行える端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段３５と、表示手段３５で表示された画像の拡大を指示する指示手段３９と、指示手段３９により拡大が指示されたとき、表示手段３５に表示されている所定の解像度の画像を拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段３５に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段３５の表示画像を切換えて表示する制御手段３０とを具備する端末装置。【選択図】図３
2007189503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、前記表示手段によって表示された画像の拡大を指示する指示手段と、前記指示手段によって拡大を指示されたとき、前記表示手段によって表示されている所定の解像度の画像を拡大処理すると共に、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記高解像度の画像を取込んでいる間に、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときに、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像の一部を部分的に表示することができる表示手段と、前記表示手段によって表示された画像表示を画面上で移動させる指示が行える第１の指示手段と、前記表示手段によって表示された画像を拡大する指示が行える第２の指示手段と、前記第１の指示手段に基づいて前記ネットワークカメラで撮像された画像の領域内で前記表示された画像に隣接する部分の画像を前記画像表示として表示させ、前記第２の指示手段により拡大が指示されたとき、前記表示された画像を拡大処理すると共に、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記高解像度の画像を取込んでいる間に前記表示された画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときには、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項３】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像の一部を切り出すことができる画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段によって切り出された画像領域を表示することができる表示手段と、前記表示手段によって表示された画像表示を画面上で移動させる指示が行える第１の指示手段と、前記表示手段によって表示された画像を拡大する指示が行える第２の指示手段と、前記第１の指示手段に基づいて前記ネットワークカメラで撮像された画像の領域内で前記表示された画像に隣接する部分の画像を前記画像表示のために切り出して表示させ、前記第２の指示手段により拡大が指示されたとき、前記画像切り出し手段により切り出された所定の解像度の画像領域の画像を拡大処理すると共に、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから該画像領域の画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記高解像度の画像を取込んでいる間に前記切り出された画像領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときには、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像領域の画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって拡大処理した画像領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項４】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、前記表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、前記指示手段によって拡大が指示されたとき、前記中心点を中心として前記表示手段に表示されている所定の解像度の画像を拡大処理すると共に、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記高解像度の画像を取込んでいる間に前記表示された画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときには、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって前記中心点を中心として拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項５】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、前記表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、前記指示手段によって拡大が指示されたとき、前記中心点を中心とする画像領域を切り出してこの切り出された画像領域の画像を拡大処理すると共に、該画像領域の画像を前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記画像領域の画像を前記高解像度で取込んでいる間に前記切り出された画像領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときには、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像領域の画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって前記中心点を中心として拡大処理した画像領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項６】
ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、前記ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示することができる表示手段と、前記表示された画像を拡大するときの中心点を指示する第１の指示手段と、前記第１の指示手段により指示された中心点を中心とする所定の矩形領域の拡大を指示する第２の指示手段と、前記第２の指示手段により拡大が指示されたとき、前記第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が前記撮像された画像の画像領域から外れる場合、前記第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域の全部又は一部が前記表示手段の表示領域内に収まる範囲で前記中心点を移動させ、前記移動した中心点を中心とする矩形領域を拡大処理すると共に、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、前記制御部には、前記高解像度の画像を取込んでいる間に前記矩形領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、前記高解像度の画像の取込みが終了したときには、前記表示手段によって表示されている拡大処理された矩形領域の画像を該高解像度の画像を基に前記拡大手段によって前記中心点を中心として拡大処理した矩形領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置。
【請求項７】
前記制御部には、拡大の指示がなされたとき前記ネットワークカメラとの通信を一旦中断し、再接続を行って前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込む画像要求手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載された端末装置。
【請求項８】
前記切換え手段は、拡大の指示がなされたとき、指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載された端末装置。
【請求項９】
前記切換え手段は、拡大の指示がなされたとき、指示された拡大率が所定の拡大率よりも小さい場合は、前記所定の解像度若しくはこれと同等の解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載された端末装置。
【請求項１０】
前記所定の拡大率として複数の段階の拡大率が設定され、前記切換え手段は、指示された前記段階の拡大率に応じて、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項８又は９記載の端末装置。
【請求項１１】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、前記表示手段で表示された画像の拡大を指示する指示手段と、前記指示手段により拡大が指示されたとき、前記表示手段に表示されている前記所定の解像度の画像を拡大処理しながら、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込み、前記高い解像度の画像を取込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像の一部を画面に表示する表示手段と、前記表示手段に表示される画像の一部を前記画面上で移動させる指示をする第１の指示手段と、前記第１の指示手段に基づいて前記ネットワークカメラで撮像された画像の領域内で前記表示手段にて表示されている画像の一部に続く画像の一部を画面に継続して表示させる第１の制御手段と、前記表示手段で表示された画像の一部を拡大する指示をする第２の指示手段と、前記第２の指示手段により拡大が指示されたとき、前記表示手段に表示されている前記所定の解像度の画像の一部を拡大処理しながら、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込み、前記高い解像度の画像を取り込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取み込みが終わると前記高い解像度の画像の中の前記表示手段に表示されている画像の一部に対応する部分を拡大して表示する第２の制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１３】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像の一部を切り出す画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段にて切り出された画像の一部を画面に表示する表示手段と、前記表示手段に表示される画面の移動を指示する第１の指示手段と、前記第１の指示手段の指示に基づいて前記ネットワークカメラで撮像された画像の領域内で前記表示手段にて表示されている画像の一部に連続する画像の一部を切り出させて表示させる第１の制御手段と、前記表示手段で表示された画像の一部を拡大を指示する第２の指示手段と、前記第２の指示手段により拡大が指示されたとき、前記画像切り出し手段により切り出された前記所定の解像度の画像領域を拡大処理しながら、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込み、前記高い解像度の画像を取込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する第２の制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１４】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、前記表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、前記指示手段により拡大が指示されたとき、前記表示手段に表示されている前記所定の解像度の画像を前記中心点を中心として拡大処理しながら、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込み、前記高い解像度の画像を取込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて前記中心点を中心として拡大して得た画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１５】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、前記表示手段に表示されている画像を拡大する際の中心点を指示する指示手段と、前記指示手段により拡大が指示されたとき、前記中心点を中心とする画像領域を切り出し、前記切り出された前記所定の解像度の画像領域を拡大処理しながら、画像領域を前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込み、前記切り出された画像領域を前記高い解像度で取り込んでいる間、前記切り出された画像領域を前記所定の解像度に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取り込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１６】
ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、前記ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、前記表示されている画像を拡大する際の拡大の中心点を指示する第１の指示手段と、前記第１の指示手段により指示された中心点を中心とする所定の矩形領域の拡大を指示する第２の指示手段と、前記第２の指示手段により画像の拡大が指示された場合であって、前記第1の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が受信画像の画像領域から外れる場合、前記第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が前記表示手段の表示領域内に収まるように前記中心点を移動させ、前記移動した中心点を中心とする矩形領域を拡大処理しながら、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取込み、前記高い解像度で取り込んでいる間、前記矩形領域を前記所定の解像度に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取り込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、拡大指示がされた場合、前記ネットワークカメラとの通信を一旦中断し再接続をして、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項１１〜１６の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記指示手段にて拡大指示がされた場合、前記指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項１１〜１７の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記指示手段にて拡大指示がされた場合、前記指示された拡大率が所定の拡大率よりも小さい場合は、前記所定の解像度と同等の解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする請求項１８に記載の端末装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記指示手段から指示される拡大率を所定の段階に分け前記指示手段から指示された前記拡大率の段階に対応する解像度の画像をネットワークカメラから取り込むことを特徴とする請求項１１〜１９の何れか一項に記載の端末装置。
【請求項２１】
コンピュータに、前記コンピュータをネットワークカメラに接続する手順と、ユーザの指示による所定の解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込んで前記コンピュータに表示させる手順と、前記コンピュータに表示された画像を拡大する指示を受け付ける手順と、前記拡大する指示をされたとき前記ネットワークカメラとの通信を一旦切断して再接続をし、前記所定の解像度より高解像度で前記ネットワークから画像を取り込む手順と、前記高解像度の画像を取込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示する手順と、前記高解像度の画像を取込み終わると、前記表示手段によって表示されている拡大処理された画像を高解像度の画像を基に拡大処理した画像に切換えて表示する手順とを実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
コンピュータに、コンピュータをネットワークカメラに接続する手順と、ユーザの指示による所定の解像度で前記ネットワークカメラから画像を取り込んで前記コンピュータに表示させる手順と、前記コンピュータに表示された画像を拡大する指示を受け付ける手順と、前記拡大指示されたとき前記ネットワークカメラとの通信を一旦切断し再接続をし、前記所定の解像度より高い解像度で前記ネットワークから画像を取り込み、前記高い解像度の画像を取込んでいる間、前記所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて前記表示手段に表示し、一方、前記高い解像度の画像を取込み終わると前記高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に前記表示手段の表示画像を切換えて表示する手順とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理した表示を行い、高解像度の画像を取込み終わると表示画像を切換えて高解像度の画像の表示を行う端末装置、さらに拡大処理に加えてパン処理、チルト処理による表示が行える端末装置と、その表示機能を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、多数の端末装置からＩＰネットワークを介してアクセスすると、画像を配信する画像配信装置、中でもカメラ装置を搭載したネットワークカメラが広く普及してきている。ネットワークカメラは、例えばプロトコルＨＴＴＰで、ＷｅｂサーバがＩＰネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの端末装置のＷｅｂブラウザと通信し、撮影した画像、場合によってはマイクとスピーカを使って音声も各端末装置に送信するものである。
【０００３】
すなわち、端末装置のＷｅｂブラウザからインターネットやＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＩＰネットワークを介してネットワークカメラに接続し、ＨＴＴＰで画像データを要求すると、ＷｅｂサーバがＨＴＭＬ、ＸＭＬ等の言語で記述された表示情報を端末装置に送信する。例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＡｃｔｉｖｅ  Ｘなどを利用した通信を行う場合、端末装置のＷｅｂブラウザは、この表示情報に従ってＡｃｔｉｖｅ  Ｘの画像ビューアコントロールを起動し、ネットワークカメラから送信された画像データを画像ビューアによって表示する。このとき送信される画像データとしては、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の画像データや、ＪＰＥＧ等の静止画データがある。
【０００４】
ところで、このようなネットワークカメラシステムにおいて、高解像度のＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧやＪＰＥＧ等の画像を取込んで画像ビューアで表示するには、ネットワーク上でのデータ伝送等に時間が必要なため、これを要求した端末装置のユーザは画像が表示されるまでかなりの時間待たされることが多かった。とくにＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ等の動画の場合には、ネットワークのトラフィックに影響を受け、動画としての品質も悪くなる。また、高解像度の画像を得たとしてもユーザにとって結果として目的外の無駄なデータも多く、一部のみが必要とされ、残りの必要とされなかったデータがトラフィックの負荷を大きくしてしまっていた。
【０００５】
ネットワークカメラのように動画を送信するものではないが、被写体が複雑でも特定部分の鮮明な画像を得ると同時に、通信トラフィックの負荷を低減するネットワークプリントシステムが提案されている（特許文献１参照）。（特許文献１）に記載されたネットワークプリントシステムは、ユーザの端末装置からの操作入力に基づき、サーバに設けられた第１の表示処理手段によってこの端末に対して第１の解像度のサムネイル画像、若しくはオリジナル画像を所定の枠で分割した低解像度の分割画像を複数表示させ、ユーザが複数のサムネイル画像若しくは分割画像の中から所望する画像を１枚選択すると、同じくサーバに設けられた第２の表示処理手段によってサムネイル画像若しくは分割画像を拡大した選択画像を第１の解像度より高い第２の解像度で送って表示させるものである。
【０００６】
独立した複数のサムネイル画像若しくは分割画像を高速で受信し、端末装置から１つのサムネイル画像若しくは分割画像を操作すると、サムネイル画像若しくは分割画像に代えてオリジナル画像を表示するものである。
【０００７】
これによって、被写体が複雑でも選択によって特定部分の鮮明な画像を得、しかも通信トラフィックの負荷を低減し、操作上の負担をも低減でき、ユーザが希望する画像の編集を行い、印刷装置などの出力デバイスに出力することができる。
【特許文献１】特開２００２−２５９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように従来の端末装置では、高解像度の画像を画像ビューアで表示するには時間がかかり、しかも、通信状況に影響されて動画の品質が低下したりするようなことが起こっていた。また、結果として送信する必要がないデータが通信トラフィックの負荷を大きくするという問題があった。
【０００９】
この点、（特許文献１）に記載されたネットワークプリントシステムは、まず低解像度の複数のサムネイル画像若しくは分割画像を高速で送信し、受信した１つのサムネイル画像若しくは分割画像を操作するとオリジナル画像を表示する。しかし、これはサーバにおいて固定的な複数の枠（エリア）でそれぞれ固定的なオリジナル画像を低解像度に縮小化処理してサムネイル画像若しくは分割画像を作成するものにすぎず、ネットワークカメラのような任意の位置の画像を自在に且つ滑らかに拡大してズームを行うものではない。
【００１０】
そして、ネットワークカメラの場合には、ズーム操作だけでなく、パン、チルトの操作も問題になる。（特許文献１）に記載されたネットワークプリントシステムにおいては、各枠（エリア）単位でサムネイル画像若しくは分割画像の何れかを単に選択するだけであるが、ネットワークカメラは、レンズを任意の方向へ向けてその方向を見ることが不可欠であって、しかもこの操作に伴う画像の変化は円滑でなければならない。これに対し、特許文献１のネットワークプリントシステムは、ズームしながら、パン、チルトを行うことなどするものではなく、この意味でネットワークカメラと関係がない。要するに、何れかの低解像度に縮小化処理したサムネイル画像若しくは分割画像を選択してオリジナル画像に戻すだけである。なお、ここでネットワークカメラの視野を水平方向へ回転させるための操作がパンであり、垂直方向に回転させる操作がチルトとなる。
【００１１】
ところで、ネットワークカメラにおいて、光学的にズーム、パン、チルトを行うネットワークカメラが知られているが、これらの機構は複雑であって、価格も高価な装置となる。しかも機構的に動作させるため動作不良の可能性も高くなるし、メンテナンスも面倒であり、ネットワークカメラを普及させるためには、ソフトウェアで安価且つ円滑にズーム、パン、チルトが行えるシステムが望ましい。
【００１２】
そこで本発明は、解像度の切換えを気付かせずにネットワークカメラの画像を短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、画像品質が低下することがなく、さらにパン、チルトが行える端末装置と、そのズームとパン、チルトの機能を実現するためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような問題を解決するために本発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、表示手段によって表示された画像の拡大を指示する指示手段と、指示手段によって拡大を指示されたとき、表示手段によって表示されている所定の解像度の画像を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときに、表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の端末装置とプログラムによれば、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずにネットワークカメラの画像を短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、画像品質が低下することがなく、さらにパン、チルトが行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明の請求項１の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、表示手段によって表示された画像の拡大を指示する指示手段と、指示手段によって拡大を指示されたとき、表示手段によって表示されている所定の解像度の画像を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときに、表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度の画像を表示できる。また、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００１６】
本発明の請求項２の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像の一部を部分的に表示することができる表示手段と、表示手段によって表示された画像表示を画面上で移動させる指示が行える第１の指示手段と、表示手段によって表示された画像を拡大する指示が行える第２の指示手段と、第１の指示手段に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示された画像に隣接する部分の画像を画像表示として表示させ、第２の指示手段により拡大が指示されたとき、表示された画像を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に表示された画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときには、表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度の画像を表示できる。また、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００１７】
本発明の請求項３の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像の一部を切り出すことができる画像切り出し手段と、画像切り出し手段によって切り出された画像領域を表示することができる表示手段と、表示手段によって表示された画像表示を画面上で移動させる指示が行える第１の指示手段と、表示手段によって表示された画像を拡大する指示が行える第２の指示手段と、第１の指示手段に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示された画像に隣接する部分の画像を画像表示のために切り出して表示させ、第２の指示手段により拡大が指示されたとき、画像切り出し手段により切り出された所定の解像度の画像領域の画像を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから該画像領域の画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に切り出された画像領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときには、表示手段によって表示されている拡大処理された画像領域の画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって拡大処理した画像領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく、表示された画面の中で所望する部分に対応する高解像度の画像を表示できる。また、指示手段によって表示される画面の移動を指示し、その指示に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で画像領域を切り出させて表示するので、パン機能、チルト機能を有しないネットワークカメラであっても、パン、チルト撮像ができるように見せ掛けるようにできる。また画像切り出し手段によって拡大処理に必要な画像領域のみを切り出して拡大処理をするので、拡大処理にかかる演算時間を短縮できる。また、ズーム、パン、チルトの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００１８】
本発明の請求項４の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、指示手段によって拡大が指示されたとき、中心点を中心として表示手段に表示されている所定の解像度の画像を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に表示された画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときには、表示手段によって表示されている拡大処理された画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって中心点を中心として拡大処理した画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく所望の画像領域で高解像度の画像を表示できる。また、拡大の中心点を指示するとで、拡大処理された画像が常に画面の中央に表示されるので画像全体を見易くすることができる。そして、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００１９】
本発明の請求項５の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示する表示手段と、表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、指示手段によって拡大が指示されたとき、中心点を中心とする画像領域を切り出してこの切り出された画像領域の画像を拡大処理すると共に、該画像領域の画像を所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、画像領域の画像を高解像度で取込んでいる間に切り出された画像領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときには、表示手段によって表示されている拡大処理された画像領域の画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって中心点を中心として拡大処理した画像領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度で任意の画像領域での拡大処理された画像を表示することができる。また、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００２０】
本発明の請求項６の発明は、ネットワークカメラに接続するためのインタフェースと、ネットワークカメラにおいて撮像された所定の解像度の画像を表示することができる表示手段と、表示された画像を拡大するときの中心点を指示する第１の指示手段と、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする所定の矩形領域の拡大を指示する第２の指示手段と、第２の指示手段により拡大が指示されたとき、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が撮像された画像の画像領域から外れる場合、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域の全部又は一部が表示手段の表示領域内に収まる範囲で中心点を移動させ、移動した中心点を中心とする矩形領域を拡大処理すると共に、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む制御部とを備えた端末装置であって、制御部には、高解像度の画像を取込んでいる間に矩形領域の画像に基づいて拡大処理を行う拡大手段と、高解像度の画像の取込みが終了したときには、表示手段によって表示されている拡大処理された矩形領域の画像を該高解像度の画像を基に拡大手段によって中心点を中心として拡大処理した矩形領域の画像に切換えて表示する切換え手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度で任意の画像領域での拡大処理された画像を表示することができる。また、指示された中心点を中心とする矩形領域が表示手段の表示領域内に収まる範囲で中心点を移動させて矩形領域を拡大処理するので、切り出された任意の矩形領域の拡大処理された画像を確実に表示できる。さらに、拡大の中心点を指示するとで、拡大処理された画像が常に画面の中央に表示されるので画像全体を見易くすることができる。そして、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００２１】
本発明の請求項７の発明は、請求項１〜請求項６の何れかの発明に従属する発明であって、制御部には、拡大の指示がなされたときネットワークカメラとの通信を一旦中断し、再接続を行って所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込む画像要求手段が設けられたことを特徴とする端末装置であり、所定の解像度で取り込んだ画像を表示させつつ、一方で所定の解像度より高い解像度で画像を取り込み拡大処理するので、短い時間で拡大画像を得ることができ、また、高解像度で取り込んだ画像に切換えるので、拡大率が大きい場合であっても高解像度の画像を表示することができる。
【００２２】
本発明の請求項８の発明は、請求項１〜請求項６の何れかの発明に従属する発明であって、切換え手段は、拡大の指示がなされたとき、指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は所定の解像度よりも高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込んで拡大処理を行うので、大きい拡大率で画像を拡大するときでも画像劣化を抑えることができ、これにより画像品質が低下することがなく、解像度の高い拡大画像を表示できる。
【００２３】
本発明の請求項９の発明は、請求項１〜請求項６の何れかの発明に従属する発明であって、切換え手段は、拡大の指示がなされたとき、指示された拡大率が所定の拡大率よりも小さい場合は、所定の解像度若しくはこれと同等の解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、指示された拡大率が所定の拡大率より小さい場合は所定の解像度若しくはこれと同等の解像度でネットワークカメラから画像を取り込んで拡大処理を行うため、拡大処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００２４】
本発明の請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９の発明に従属する発明であって、所定の拡大率として複数の段階の拡大率が設定され、切換え手段は、指示された段階の拡大率に応じて、所定の解像度より高解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、複数の段階の拡大率に分けて指示するので、その段階に応じた解像度で拡大処理を行うことができ、処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００２５】
本発明の請求項１１の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、表示手段で表示された画像の拡大を指示する指示手段と、指示手段により拡大が指示されたとき、表示手段に表示されている所定の解像度の画像を拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備する端末装置であり、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するので、ユーザに待たされているという感覚を待たせることなく解像度の高い拡大画像を表示できる。
【００２６】
本発明の請求項１２の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像の一部を画面に表示する表示手段と、表示手段に表示される画像の一部を画面上で移動させる指示をする第１の指示手段と、第１の指示手段に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示手段にて表示されている画像の一部に続く画像の一部を画面に継続して表示させる第１の制御手段と、表示手段で表示された画像の一部を拡大する指示をする第２の指示手段と、第２の指示手段により拡大が指示されたとき、表示手段に表示されている所定の解像度の画像の一部を拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像を取り込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取み込みが終わると高い解像度の画像の中の表示手段に表示されている画像の一部に対応する部分を拡大して表示する第２の制御手段とを具備する端末装置であり、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するので、ユーザに対して待たされているという感覚を待たせることなく解像度の高い拡大画像を表示できる。また、ネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示手段にて表示されている画像の一部に続く画像の一部を画面に継続して表示させるのでパン機能、チルト機能を有しないネットワークカメラであっても、チルト撮像ができるように見せ掛けることができる。その際、ユーザを待たせることなく、解像度の高い拡大画像を表示できる。
【００２７】
本発明の請求項１３の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像の一部を切り出す画像切り出し手段と、画像切り出し手段にて切り出された画像の一部を画面に表示する表示手段と、表示手段に表示される画面の移動を指示する第１の指示手段と、第１の指示手段の指示に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示手段にて表示されている画像の一部に連続する画像の一部を切り出させて表示させる第１の制御手段と、表示手段で表示された画像の一部を拡大を指示する第２の指示手段と、第２の指示手段により拡大が指示されたとき、画像切り出し手段により切り出された所定の解像度の画像領域を拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する第２の制御手段とを具備する端末装置であり、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するのでユーザを待たせることなく、表示された画面の中の所望の部分に対応する解像度の高い拡大画像を表示できる。また、指示手段によって表示される画面の移動を指示し、その指示に基づいてネットワークカメラで撮像された画像の領域内で表示手段にて表示されている画像の一部に連続する画像の一部を切り出させて表示させるので、パン機能、チルト機能を有しないネットワークカメラであっても、パン、チルト撮像ができるように見せ掛けるようにできる。また画像切り出し手段によって拡大処理に必要な画像領域のみを切り出して拡大処理をするので、拡大処理にかかる演算時間を短縮できる。
【００２８】
本発明の請求項１４の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、表示手段で表示された画像の拡大を指示すると共に拡大の中心点を指示する指示手段と、指示手段により拡大が指示されたとき、表示手段に表示されている所定の解像度の画像を中心点を中心として拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて中心点を中心として拡大して得た画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備する端末装置であり、画像の中心点に基づいて所定の解像度で拡大処理をしながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、高い解像度の画像に基づいて中心点を中心として拡大して得た画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するので、ユーザを待たせることなく、所望の画像領域での解像度の高い拡大画像を表示できる。また、拡大の中心点を指示するとで、常に拡大画像が画面の中央に表示されるので拡大画像全体を見やすくできる。
【００２９】
本発明の請求項１５の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、表示手段に表示されている画像を拡大する際の中心点を指示する指示手段と、指示手段により拡大が指示されたとき、中心点を中心とする画像領域を切り出し、切り出された所定の解像度の画像領域を拡大処理しながら、画像領域を所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み、切り出された画像領域を高い解像度で取り込んでいる間、切り出された画像領域を所定の解像度に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取り込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置であり、中心点を指示された画像領域を切り出して所定の解像度で拡大処理しながら表示させ、一方、所定の解像度より高い解像度で切り出された画像領域の拡大処理を続け、高い解像度の画像を取り込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するので、ユーザに待たされているという感覚を持たせることなく高解像度で任意の画像領域での拡大画像を表示できる。
【００３０】
本発明の請求項１６の発明は、ネットワークカメラに接続されるインタフェースと、ネットワークカメラにて所定の解像度で撮像される画像を画面に表示する表示手段と、表示されている画像を拡大する際の拡大の中心点を指示する第１の指示手段と、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする所定の矩形領域の拡大を指示する第２の指示手段と、第２の指示手段により画像の拡大が指示された場合であって、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が受信画像の画像領域から外れる場合、第１の指示手段により指示された中心点を中心とする矩形領域が表示手段の表示領域内に収まるように中心点を移動させ、移動した中心点を中心とする矩形領域を拡大処理しながら、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取込み、高い解像度で取り込んでいる間、矩形領域を所定の解像度に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取り込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する制御手段とを具備することを特徴とする端末装置であり、所定の解像度で取り込んだ画像を表示させつつ、一方で所定の解像度より高い解像度で画像を取り込み拡大処理するので、短い時間で拡大画像を得ることができ、また、高解像度で取り込んだ画像に切換えるので、拡大率が大きい場合であっても高解像度な拡大画像を表示することができる。
【００３１】
本発明の請求項１７の発明は、制御手段は、請求項１１〜請求項１６の何れかの発明に従属する発明であって、拡大指示がされた場合、ネットワークカメラとの通信を一旦中断し再接続をして、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、所定の解像度で取り込んだ画像を表示させつつ、一方で所定の解像度より高い解像度で画像を取り込み拡大処理するので、短い時間で拡大画像を得ることができ、また、高解像度で取り込んだ画像に切換えるので、拡大率が大きい場合であっても高解像度な拡大画像を表示することができる。
【００３２】
本発明の請求項１８の発明は、請求項１１〜請求項１７の何れかの発明に従属する発明であって、制御手段は、指示手段にて拡大指示がされた場合、指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は、所定の解像度より高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、指示された拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合は所定の解像度よりも高い解像度でネットワークカメラから画像を取り込み拡大処理を行うので、大きい拡大率で画像を拡大するときでも画像劣化を抑え、解像度の高い拡大画像を表示できる。
【００３３】
本発明の請求項１９の発明は、請求項１８の何れかの発明に従属する発明であって、制御手段は、指示手段にて拡大指示がされた場合、指示された拡大率が所定の拡大率よりも小さい場合は、所定の解像度と同等の解像度でネットワークカメラから画像を取り込むことを特徴とする端末装置であり、指示された拡大率が所定の拡大率より小さい場合は所定の解像度と同等の解像度でネットワークカメラから画像を取り込み拡大処理を行うので、拡大処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００３４】
本発明の請求項２０の発明は、請求項１１〜請求項１９の何れかの発明に従属する発明であって、制御手段は、指示手段から指示される拡大率を所定の段階に分け指示手段から指示された拡大率の段階に対応する解像度の画像をネットワークカメラから取り込むことを特徴とする端末装置であり、拡大率を段階に分けて指示するので、その段階ごとに対応する解像度で拡大処理を行い処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００３５】
本発明の請求項２１の発明は、コンピュータに、コンピュータをネットワークカメラに接続する手順と、ユーザの指示による所定の解像度でネットワークカメラから画像を取り込んでコンピュータに表示させる手順と、コンピュータに表示された画像を拡大する指示を受け付ける手順と、拡大する指示をされたときネットワークカメラとの通信を一旦切断して再接続をし、所定の解像度より高解像度でネットワークから画像を取り込む手順と、高解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示する手順と、高解像度の画像を取込み終わると、表示手段によって表示されている拡大処理された画像を高解像度の画像を基に拡大処理した画像に切換えて表示する手順とを実行させるためのプログラムであり、ズーム操作するための機構部がなくてもズームが可能で、解像度の切換えを気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズームすることができ、これによりユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度の画像を表示できる。また、ズームの機構部がないため故障などが少なく、所定の解像度で画像を表示してから高解像度に切換えるので、通信事情などで画像品質が低下することがない。
【００３６】
本発明の請求項２２の発明は、コンピュータに、コンピュータをネットワークカメラに接続する手順と、ユーザの指示による所定の解像度でネットワークカメラから画像を取り込んでコンピュータに表示させる手順と、コンピュータに表示された画像を拡大する指示を受け付ける手順と、拡大指示されたときネットワークカメラとの通信を一旦切断し再接続をし、所定の解像度より高い解像度でネットワークから画像を取り込み、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示する手順とを実行させるプログラムであり、高い解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示手段に表示し、一方、高い解像度の画像を取込み終わると高い解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示手段の表示画像を切換えて表示するので、ユーザに待たされているという感覚を待たせることなく解像度の高い拡大画像を表示できる。
【実施例】
【００３７】
（実施例１）
本発明の実施例１における端末装置、さらにこの通信端末のためのプログラムについて説明する。そして、実施例１のネットワークカメラは、監視カメラ等の遠隔操作するようなカメラも含むものである。
【００３８】
図１は本発明の実施例１におけるネットワークカメラシステムのネットワーク構成図、図２は本発明の実施例１におけるネットワークカメラの構成図、図３は本発明の実施例１における端末装置の構成図、図４は本発明の実施例１における端末装置の表示変化の説明図、図５は本発明の実施例１における端末装置とネットワークカメラを接続するときのシーケンス説明図、図６は本発明の実施例１における端末装置で行われる画像表示のフローチャート、図７は本発明の実施例１における端末装置で行われるズーム処理、パン処理、チルト処理のフローチャート、図８は本発明の実施例１における端末装置でネットワークカメラをズーム操作するときの各制御部の動作説明図である。
【００３９】
図１において、１はインターネットやイントラネット等のＴＣＰ／ＵＤＰ、ＩＰで通信するＩＰネットワーク（本発明のネットワーク）、２はカメラ部１２（後述）で撮影した画像を録画して配信するネットワークカメラ、３はＩＰネットワーク１を介してネットワークカメラ２にアクセスすることができる端末装置である。
【００４０】
４は撮像レンズ、４ａは撮像レンズ４が設けられてパン、チルトを変更するパンチルト変更部である。なお、実施例１においてはパンチルト変更部４ａを搭載していなくてもよく、パンチルト変更部４ａを利用する場合の詳細については実施例２で説明する。
【００４１】
撮像レンズ４は焦点固定のレンズであるが、ＡＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｆｏｃｕｓｉｎｇ）制御を行うため合焦位置に移動可能なレンズとすることもできる。この場合、以下説明するデジタルズーム処理（画像データに対する演算による拡大処理、以下ズーム処理）に加えて光学ズームが行われる。５は遠方からも視認可能なように大きな直径で撮像レンズ４の周囲に設けられ後述するＬＥＤ８が発光した光を導いてリング状に発光する導光体である。導光体５はＡＢＳ樹脂やアクリル樹脂等の樹脂で構成される。
【００４２】
６は人間や動物等から輻射される熱を感知する人感センサである。実施例１では人感センサ６は赤外線センサとして焦電センサが採用されている。７は電源をＯＮ／ＯＦＦするパワースイッチである。８は導光体５を発光させるために導光体５に光を照射するＬＥＤ（発光ダイオード）である。
【００４３】
続いて、図２に基づいてネットワークカメラ２の内部構成について説明する。図２において、９はネットワークカメラ２のＩＰネットワーク１との間のネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１０は下位層の通信制御を行う回線インタフェース（Ｉ／Ｆ）、１１はＨＴＴＰ等の上位層のプロトコルで通信制御を行う通信制御部である。ＨＴＴＰに代えて、このほか例えばＦＴＰ、ＳＭＴＰで通信することもできる。１１ａは通信制御部１１に設けられてＨＴＴＰ等でＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧやＪＰＥＧ等の画像データを送信する画像送信手段である。実施例１においては、画像送信手段１１ａはＨＴＴＰで通信を行う場合Ｗｅｂサーバであり、端末装置３の後述する通信制御部３３に搭載されたＷｅｂブラウザからの要求を受信し、ネットワークカメラ２で録画した画像データを送信する。
【００４４】
次に、１２はレンズ４を搭載して受光した光を光電変換するカメラ部、１３はカメラ部１２から出力される信号を符号化するエンコード部である。カメラ部１２において、１４はレンズ４を透過した光を受光するＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の受光セルから構成された撮像部である。１５は撮像部１４からの出力信号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号または補色信号を処理して、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号を発生し、これらの信号をＪＰＥＧ形式、とくにＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式等に圧縮する映像信号処理部である。映像信号処理部１５では、輪郭補正、γ補正処理等が行われる。
【００４５】
実施例１においては、映像信号処理部１５に解像度を切換えて信号を出力するための手段が設けられている。１５ａは撮像部１４の受光セルから出力される信号を高解像度で出力する高解像度処理手段、１５ｂは撮像部１４の受光セルから出力される信号を低解像度で出力する低解像度処理手段である。なお、高解像度処理手段１５ａ、低解像度処理手段１５ｂは２つに限られない。複数の段階の解像度で出力する場合は、さらに１以上の解像度処理手段が設けられる。また、光学ズーム機能をもつネットワークカメラ２を使う場合は、高解像度処理手段１５ａ、低解像度処理手段１５ｂに代えて光学ズーム処理で高低の解像度の画像を取り込む。
【００４６】
１６は映像信号処理部１５からの出力信号を所定のタイミングでキャプチャーし、この信号をＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式等に圧縮する画像信号圧縮部、１７は画像信号圧縮部１６で生成した画像データを画像表示のための表示情報と共に一時蓄積するバッファ部である。画像信号圧縮部１６は例えばＤＣＴ処理したものを量子化し、符号化して出力する。画像表示のための表示情報は、受光セルの各画素の全体領域において該当する領域の画素のサイズと位置等である。１８は撮像部１３に対する電子シャッタ制御や露光時間制御を行う撮像制御部である。１９は制御プログラムや各種データをメモリする内蔵の記憶部であり、１９ａは高解像度処理手段１５ｂ、低解像度処理手段１５ｂなどが処理を行うときの処理の条件等を記憶する設定部である。
【００４７】
２０はハードウェアとしてのＣＰＵ（中央処理装置）にプログラムを読み込んで各機能を奏する制御部である。そして、２０ａは通信制御部１１に端末装置３の画像の要求メッセージが着信したとき、要求メッセージで指定された解像度、すなわち当初は所定の低解像度の画像を送信するため低解像度処理手段１５ｂを起動させて低解像度の画像を取り込むと共に、端末装置３でズーム操作されてズーム倍率が所定値以上になったときには高解像度処理手段１５ａを起動させて高解像度の画像を取り込むズーム制御手段である。ズーム制御手段２０ａは、画像の要求メッセージによって起動されるＣＧＩプログラムから構成される。
【００４８】
２１は人感センサ６が人物を検知すると、その出力信号を増幅して人間等を感知できる周波数帯だけを抽出し、所定の帯域の信号のみ制御部２０を構成するＣＰＵに対する割り込み信号を生成する検知処理部である。２２は導光体５を発光させるためＬＥＤ８を点灯させたり消したり点灯制御する発光処理部である。
【００４９】
次に、図３に基づいて端末装置２の内部構成について説明する。図３において、３０は端末装置３の通信表示入力制御部（本発明の実施例１の制御部、制御手段）である。例えば、上述したＡｃｔｉｖｅ  Ｘなどの端末装置３側の制御部である。通信表示入力制御部３０は、ネットワークカメラ２と同様、ハードウェアとしてのＣＰＵに画像通信とその表示及び入力制御を行うためのプログラムを読み込んで各機能を実行する。なお、端末装置３はパーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成される。
【００５０】
３１はネットワークカメラ２に接続するための下位層の通信制御を行う回線インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２はＨＴＴＰ等の上位層のプロトコルで通信制御を行う通信制御部である。ＨＴＴＰに代えて、このほか例えばＦＴＰ、ＳＭＴＰで通信することもできる。３２ａは通信制御部３２に設けられてＨＴＴＰ等でＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧやＪＰＥＧ等の画像データの要求メッセージを送信する画像要求手段であり、３２ｂはネットワークカメラ２との接続状態、例えば未接続、接続中、さらには画像データをすべて受信完了したか否かを判定する通信状態判定手段である。
【００５１】
３３は入力部、３４は通信表示入力制御部３０に設けられたユーザインタフェース制御部であり、３５はＬＣＤ等の表示部、３６は通信表示入力制御部３０に設けられ表示部３５にネットワークカメラ２において撮像された画像等を表示することができる表示制御部（本発明の実施例１の表示手段）である。入力部３３はマウスやキーボード等から構成され、２種類の入力指示が行えるものである。１つはポインティングデバイス（第１の指示機能）としてのユーザインタフェース制御部３４の入力指示であって、パン操作、チルト操作するとき表示部３５の画像表示やこの中の一部の画像領域の中心位置を指示するものであり、２つ目はズーム操作するときの拡大の指示、さらにその拡大率を指示するデバイス（第２の指示機能）としてのユーザインタフェース制御部３４の入力指示である。この第１の指示機能を実行するユーザインタフェース制御部３４の手段が、本発明における実施例１の第１の指示手段であり、第２の指示機能を実行するユーザインタフェース制御部３４の手段が、本発明における実施例１の指示手段、第２の指示手段である。
【００５２】
３７は後述するデコード部３８で復号化した画像データを拡大処理するために一時記憶が行えるメモリ部、３７ａはメモリ部３７内に設けられ各制御の初期値や通信に必要なパラメータ、サイズ情報などの画像表示情報等を記憶するための設定部であり、３７ｂは受信したパケットから画像データを取り出して一時蓄積するバッファ部である。
【００５３】
次に、３８はＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式等に圧縮された画像データをバッファ部３７ｂから取り出して復号化するデコード部である。そして、３８ａは復号化された画像データからユーザインタフェース制御部３４を介して指示された画像または矩形領域等の画像領域を抽出する切り出し手段（本発明における実施例１の第１の制御手段）であり、３９は受信した所定の解像度の画像データを補間しながら拡大処理する拡大手段である。
【００５４】
また、４０は設定部３７ａの画像表示情報とユーザインタフェース制御部３４を介しての拡大指示により画像の倍率を算出する倍率算出手段、４１はユーザインタフェース制御部３４を使っての入力で画像または画像領域の中心位置を算出する位置算出手段、４２は低解像度の画像を高解像度の画像に切換える判断を行う切換え判定手段である。なお、本発明における実施例１の切換え手段は、この切換え判定手段４２と、この判断結果を受けて解像度の切換えを行うユーザインタフェース制御部３４とから構成される。また、本発明における実施例１の第２の制御手段は、拡大手段３９、画像要求手段３２ａ、通信状態判定手段３２ｂ、切換え判定手段４２と、これらを制御して解像度の切換えを行うユーザインタフェース制御部３４とから構成される。
【００５５】
倍率算出手段４０は、入力部３３から拡大する旨の入力があると倍率を計算し、この計算結果は切換え判定手段４２に渡され、設定部３７ａに設定されている切換えのための所定の倍率（一定値）と比較される。拡大率がこの所定の倍率以上になったときには、一旦通信中の所定の解像度の画像を要求する通信が切断され、再度、端末装置３の画像要求手段３２ａからネットワークカメラ２に高解像度の画像の要求がなされる。
【００５６】
また、位置算出手段４１は入力部３３のクリック等に従って画像または画像領域の中心位置を計算するもので、この計算結果を得たユーザインタフェース制御部３４は、この計算結果と設定情報に基づいて、切り出し手段３８ａに対して画像または画像領域の画像データの切り出しを要求し、拡大処理が必要な場合はこの画像データに基づいて拡大手段３９が拡大処理を行う。この拡大処理された画像データ、あるいは拡大の必要がない場合はそのままの画像データが、表示制御部３６に送られ表示部３５で表示される。
【００５７】
そこで、図４、図５に基づいて実施例１における端末装置３で画像表示を行うときの説明を行う。図５に示すように、端末装置３からネットワークカメラ２に画像を要求するため、ネットワークカメラ２のＵＲＬに「ＧＥＴ  ／ｎｐｈＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ（クエスチョンマーク）  Ｒｅｓ＝３２０ｘ２４０  ＨＴＴＰ／１．０」等の最初の要求メッセージを送信し、ＣＧＩプログラム“ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ”を起動して所定の解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像を要求すると、ネットワークカメラ２はＪＰＥＧデータ｛ＪＰＥＧ−ＤＡＴＡ｝を送信するための「ＨＴＴＰ／１．０  ２００  ＯＫ」のパケットを返して、接続される。なお、このＣＧＩプログラム“ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ”が、上述したズーム制御手段２０ａを構成し、指定された３２０×２４０ｐｉｘｅｌという解像度に従って、低解像度のデータを出力する低解像度処理手段１５ｂを起動させる。
【００５８】
その後、接続中のネットワークカメラ２は、撮像した画像のＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式のＪＰＥＧデータ｛ＪＰＥＧ−ＤＡＴＡ｝を露光時間ごとに生成されるパケットを使って継続して端末装置３宛に送信する。このときの解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌが実施例１における当初表示のための所定の解像度である。「２００  ＯＫ」と、その後継続して送信される各パケットに収められたＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式のＪＰＥＧデータ｛ＪＰＥＧ−ＤＡＴＡ｝に基づいて、図４に示すような画像が動画として表示される。
【００５９】
この表示中の画像に対して入力部３３からズーム操作を行うと、解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像を基に、拡大処理された画像が拡大手段３９によって生成されて、表示制御部３６によって表示される。同時に、倍率算出手段４０によって拡大処理した倍率（本発明の実施例１の拡大率）が計算され、切換え判定手段４２によって解像度の切換えの要否が判断される。
【００６０】
所定の倍率以上になったときには、切換え判定手段４２は画像要求手段３２ａに高解像度の画像を要求するように通知する。画像要求手段３２ａは、通信状態判定手段３２ｂによって接続中と判断されるため、通信制御部３２によって一旦通信を切断し、「ＧＥＴ  ／ｎｐｈＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ（クエスチョンマーク）  Ｒｅｓ＝６４０ｘ４８０  ＨＴＴＰ／１．０」等の高解像度の画像、この場合６４０×４８０ｐｉｘｅｌの画像を要求する２回目の要求メッセージを送信する。
【００６１】
２回目の要求メッセージに対する高解像度の画像の受信が完了するまで、表示制御部３６は拡大処理された解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの静止画像を表示部３５に表示する。その後、通信状態判定手段３２ｂが要求した解像度の画像の受信が完了したと判定したときは、デコード部３８で復号化した画像データを表示制御部３６に送り、表示中の静止画像を受信した高解像度の画像に切換えて表示部３５に表示する。静止画像が拡大処理されて表示されているときは、拡大処理された画像が表示される。
【００６２】
なお、以上の説明においては解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像を拡大処理し、解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌの画像に切換える場合を説明したが、例えば、解像度１６０×１２０ｐｉｘｅｌを所定の解像度として、解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌ、解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌといったように２段階以上の複数段階で拡大処理することもできる。このとき、拡大率が段階に分けて拡大されるため、段階ごとに対応する解像度で拡大処理を行い、処理にかかる演算時間を減らすことが可能になる。そして、各段階においてその拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合はこの解像度よりも高解像度の画像をネットワークカメラ２から受信して拡大処理を行うため、大きな拡大率で画像を拡大する場合でも画像劣化を抑えることができ、高解像度の拡大画像を表示することが可能になる。また、拡大率が所定の拡大率（所定の倍率）より小さい場合は、所定の解像度（実施例１では３２０×２４０ｐｉｘｅｌ）若しくはこれと同等の解像度（次段階は解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌであるから少なくとも所定の解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの１倍〜１．５倍の範囲）でネットワークカメラから画像を取り込んで拡大処理を行うので、ネットワークカメラ２との間で高解像度の画像データを通信する必要がなくなり、拡大処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００６３】
ところで、以上説明したズーム操作と同様に、表示中の画像表示に対して入力部３３からパン操作、チルト操作を行うこともできる。すなわち、画面上で中心位置を示すクリックすると、ユーザインタフェース制御部３４を介して位置算出手段４１が中心位置を計算し、この計算結果を得たユーザインタフェース制御部３４は、この計算結果と設定部３７ａのサイズ情報などに基づいて、切り出し手段３８ａに所定の画像または画像領域と対応した画像データの取り出しを要求し、拡大処理が必要な場合は拡大手段３９によって拡大（補間）された画像データが、また、拡大の必要がない場合はそのままこの画像データが表示制御部３６によって表示部３５で表示される。
【００６４】
これにより、希望する位置を入力部３３で指示すれば、その位置が新しい画像または画像領域の中心位置として画面が移動し、画像表示を移動させることができる。従って、同じ解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像または画像領域であっても、中心位置が別の画像または画像領域が切り出し手段３８ａによって取り出され、パン機能、チルト機能を有しないネットワークカメラ２であっても、パン、チルト撮像ができるように見せ掛けることが可能になる。この切り出し手段３８ａが行う処理は、パンチルト変更部４ａによる機構的なパン、チルトでなく、ソフトウェアによる処理で、デジタルパン処理、デジタルチルト処理といえるものである。以下、このデジタルパン処理、デジタルチルト処理をそれぞれパン処理、チルト処理という。
【００６５】
ところで、位置算出手段４１の計算結果に基づいて、表示制御部３６で中心位置の表示（本発明の実施例１の中心点）、例えば赤い点のシンボルの表示を行うと、この点で画面の中央が直ちに分り、しかもこの位置を中心にユーザインタフェース制御部３４によって画像または画像領域が表示されるので、常に画像または画像領域が画面の中央に表示され、拡大処理された画像全体が見易くなる。しかし、指示された中心位置によっては、中心とする所定の矩形領域が表示部３５の表示領域内に収まらない場合もある。従って、ユーザインタフェース制御部３４は所定の矩形領域が表示領域からはみ出さない範囲で中心位置の表示を移動させる。これは位置算出手段４１によって中心位置の座標を計算し、矩形領域のサイズから４隅の座標を計算することで、ユーザインタフェース制御部３４がはみ出しの有無、移動の可否を判断する。
【００６６】
矩形領域がはみ出す場合は、これ以上のパン処理、チルト処理は制限を受けることになるが、表示領域内に収まった矩形領域内のズーム処理は任意の部分で行え、この領域内であれば確実に拡大して表示することができる。なお、ユーザインタフェース制御部３４は矩形領域がはみ出す直前にパン処理、チルト処理を停止し、その後ユーザがパン操作、チルト操作を行っても画像表示を画面上で移動させないようにすることもできるし、一部でも画像表示できれば、はみ出し部分の領域を無表示としたままの画像を続けて表示することもできる（図９（ｂ）参照）。すなわち、矩形領域の全体又は一部の画像を表示させることができる。
【００６７】
以上説明したネットワーク２で行う端末装置３で行われる画像表示の手順、及びコンピュータにこれを実行させるためのプログラムの手順について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。図６において、端末装置３からネットワークカメラ２のＵＲＬに画像を要求するため接続処理を行い（ｓｔｅｐ１）、所定の解像度の画像を取り込む（ｓｔｅｐ２）。このときの通信状態を判定し（ｓｔｅｐ３）、接続中であるから、ズーム倍率が所定の倍率以上かあるいは以下かが判定され（ｓｔｅｐ４）、所定の倍率以下の場合は継続して画像を取り込む（ｓｔｅｐ５）。
【００６８】
この画像に対してズーム処理、パン処理、チルト処理を行い（ｓｔｅｐ６）、画像の表示位置を位置算出手段４１によって計算し、倍率を倍率算出手段４０によって計算する（ｓｔｅｐ７）。ｓｔｅｐ６においてズーム処理を行った場合はズーム処理した画像を表示部３５に表示し、パン処理、チルト処理を行った場合は切り出した画像を表示部３５に表示する（ｓｔｅｐ８）。
【００６９】
ｓｔｅｐ４において、所定の倍率より大きい場合は、切換え判定手段４２が解像度の切換えを要求し（ｓｔｅｐ９）、通信制御部３２が一旦通信を切断する（ｓｔｅｐ１０）。この後ｓｔｅｐ６、７の処理は行われずに、ｓｔｅｐ８において所定の倍率の静止画像が表示される。
【００７０】
その後、ｓｔｅｐ３に戻って、通信状態が判定され、通信は切断されて未接続の状態であるから、画像要求手段３２ａは再度の接続処理を行う（ｓｔｅｐ１１）。しかし、接続処理しただけではｓｔｅｐ６、７の処理は行われず、ｓｔｅｐ８において表示中の倍率の静止画像が継続して表示される。
【００７１】
さらに、ｓｔｅｐ３に戻って通信状態が判定され、接続完了待ちであると判定されると、通信状態判定手段３２ｂによって接続が完了したか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ１２）。ここで接続が完了していないと判断されると、ｓｔｅｐ６、７の処理はされないで、ｓｔｅｐ８において表示中の静止画像の表示が継続され、その後、ｓｔｅｐ１２で接続完了と判断されると、接続完了となり（ｓｔｅｐ１３）、高解像度の画像を取り込み（ｓｔｅｐ１４）、ｓｔｅｐ６、７の処理はなされないで、ｓｔｅｐ８においてこれを表示中の静止画像と切換えて表示部３５に表示する。
【００７２】
その後は再びｓｔｅｐ３に戻って、ｓｔｅｐ４の接続中の処理が行われ、ズーム処理、パン処理、チルト処理に応じてｓｔｅｐ１１、ｓｔｅｐ１２、ｓｔｅｐ４のいずれかの処理が行われる。
【００７３】
次に、実施例１における端末装置で行われるズーム処理、パン処理、チルト処理のフローチャートの説明を行う。図７において、ユーザによるキーボードやマウス等によるズーム操作、パン操作、チルト操作の入力が行われると（ｓｔｅｐ２１）、ユーザインタフェース制御部３４は位置算出手段４１に中心位置を計算させ、計算結果を基に入力された最後のクリック位置が画像の中心位置であるか否かを判定し（ｓｔｅｐ２２）、中心位置でなければ、中心位置の表示（例えば赤い点のシンボル）をクリック位置に近づけるように移動させ（ｓｔｅｐ２３）、最後のクリック位置が画像の中心位置の場合は、そのまま次のｓｔｅｐに進む。ｓｔｅｐ２２において、クリック位置が画像の中心位置となる場合はパン、チルトしただけの場合の入力ということになる。
【００７４】
次に、ユーザインタフェース制御部３４は倍率算出手段４０に現在のズーム倍率を計算させ、計算結果を得ると現在のズーム倍率がズーム操作で入力された目標倍率であるか否かを判定する（ｓｔｅｐ２４）。ズーム倍率がズーム操作で入力された目標倍率でない場合は、ユーザインタフェース制御部３４はズーム倍率を目標倍率に近づけるように拡大手段３９にズームさせる（ｓｔｅｐ２５）。ｓｔｅｐ２４、２５でズーム倍率が目標倍率になった場合、ズーム処理、パン処理、チルト処理は終了する。
【００７５】
このように実施例１によれば、入力部３３によって指示された中心位置を中心とした画像領域、例えば矩形領域が表示部３５の表示領域内に収まる範囲で中心位置の表示を移動させるので、ネットワークカメラ２の撮像した画像の表示領域内でパン処理、チルト処理を容易に行うことができ、しかもこの領域内でズーム処理する場合は任意の画像部分で拡大した画像を確実に表示できる。
【００７６】
また、切り出し手段３８ａによって切り出された所望位置（パン、チルトした位置）の画像領域を所定の解像度に基づいて拡大処理を続けてズームし、高解像度の画像を取込み終わると高解像度の画像に基づいて中心位置の表示を中心として拡大処理した画像に切換えて表示するので、ユーザを待たせることなく見掛け上途切れることなく円滑にズーム、パン、チルトが行える。
【００７７】
以上説明した端末装置３でネットワークカメラ２をズーム操作するときの各制御部の動作とそのタイミングについて説明する。
【００７８】
所定の解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像データを要求して、時間ｔ１に通信制御部３２がネットワークカメラ２に接続要求すると、短時間のうちに３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像データが送信されてきて、表示制御部３６は３２０×２４０ｐｉｘｅｌの動画を表示する。通信制御部３２はこのまま画像データを継続して受信し、表示制御部３６はこれを表示する。
【００７９】
時間ｔ２において、ユーザが入力部３３を使ってズーム操作を開始すると、ユーザインタフェース制御部３４が拡大手段３９によって拡大処理を開始させ、表示制御部３６はズームされた画像の表示を行う。ユーザがこのままズーム操作を継続すると、時間ｔ３にズーム倍率が所定の倍率以上になるため、通信制御部３２は一旦通信を切断する。同時に、表示制御部３６は最後の画像またはこれを拡大処理した静止画像を表示する。
【００８０】
信制御部３２が高解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌの画像データを要求して、時間ｔ４にネットワークカメラ２に接続要求すると、ネットワークカメラ２から高解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌの画像データが送信される。時間ｔ５に接続が完了するまで、表示制御部３６は最後に取得した画像の拡大画像の表示を続ける。
【００８１】
時間ｔ５において接続が完了すると、ユーザインタフェース制御部３４はズーム処理した静止画像に代えて、高解像度６４０×４８０ｐｉｘｅｌの画像（動画）の表示に切換える。この状態でもユーザがズーム操作を続けると、表示制御部３６は高解像度の画像にズーム処理を行ってさらに拡大された画像の表示を行う。時間ｔ６に至ってユーザによるズーム操作が終了すると、表示制御部３６はズーム処理を停止する。
【００８２】
このように実施例１の端末装置３とネットワークカメラ２によれば、高解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示し、この高解像度の画像を取込み終わると、高解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示画像を切換えて表示するので、ユーザに待たされているという感覚を待たせることなく、短時間に高解像度の拡大画像を表示できる。
【００８３】
拡大率が所定の拡大率よりも大きい場合には、所定の解像度よりも高解像度の画像をネットワークカメラ２から受信して拡大処理を行うので、大きな拡大率で画像を拡大するときでも画像劣化を抑えることができ、高解像度の拡大画像を表示できる。拡大率が所定の拡大率より小さい場合は所定の解像度でネットワークカメラ２から画像を取り込んで拡大処理を行うため、拡大処理にかかる演算時間を減らすことができる。また、拡大率を段階に分けて指示すると、その段階ごとにその対応する解像度で拡大処理を行い、処理にかかる演算時間を減らすことができる。
【００８４】
また、ネットワークカメラ２で撮像された画像の領域内で表示された画像に隣接する部分の画像（表示されている画像の一部に続く画像）を画面に継続して表示させるので、パン機能、チルト機能を備えていないネットワークカメラ２であっても、パン、チルト撮像ができるように見せ掛けることができる。このときも、ユーザを待たせることなく、高解像度の拡大画像を表示できる。拡大の中心位置を所定のシンボルとして表示することで、常に拡大画像が画面の中央に表示され、拡大画像全体が見易くなる。
【００８５】
さらに、実施例１のプログラムによれば、高解像度の画像を取込んでいる間、所定の解像度の画像に基づいて拡大処理を続けて表示し、一旦通信を切断し、高い解像度の画像を取込み終わると高解像度の画像に基づいて得た拡大画像に表示画像を切換えて表示するので、ユーザに待たされているという感覚を待たせることなく高解像度の拡大画像を表示できる。
【００８６】
（実施例２）
本発明の実施例２におけるネットワークカメラ２について説明する。実施例２は、実施例１のパン処理、チルト処理に加えて、さらにパンチルト変更部によるパン、チルトを利用するものである。従って、実施例２の構成は実施例１と同一構成であり、同一符号は同一構成を示し、これらの説明は実施例１に譲ってここでは省略する。実施例２においても図１〜図８を参照する。
【００８７】
図９（ａ）は本発明の実施例２における端末装置のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まる場合の画像表示の説明図、図９（ｂ）は（ａ）のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まらない場合の画像表示の説明図、図９（ｃ）は（ａ）のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まらずパンチルト変更部によってパンチルト変更した場合の画像表示の説明図である。
【００８８】
図９（ａ）において、Ａはネットワークカメラ２で撮像した全体の画像であってネットワークカメラ２で表示可能な表示領域である。実施例２において、Ｂは表示領域Ａ内の解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像である。この画像Ｂの中心位置がその中央のｂ点であり、マウス等の入力部３３からの入力で画像Ｂ中のｃ点を指示すると、解像度３２０×２４０ｐｉｘｅｌの画像Ｂはこのｃ点を中心位置とした画像Ｃに移動される。図９（ａ）の場合、小さな範囲のパン操作、チルト操作のため、パンチルト変更部４ａの回転は行われない。パンチルト変更部４ａの回転は、位置算出手段４１によってｃ点の位置を計算し、ｃ点を中心位置とする所定のサイズの矩形領域が表示領域の範囲内に収まるか否かを判断して行う。矩形領域が少なくとも表示領域内に収まっていれば、パンチルト変更部４ａを回転させる必要はない。
【００８９】
これに対し、図９（ｂ）は矩形領域が表示領域内に収まっていない場合を示しており、Ｄは中心位置をｂ点からｄ点に移動させたときの画像であり、Ｄ*の領域がはみ出した場合を示している。この場合、矩形領域が表示領域内に収まらないため、Ｄ*の領域の部分のデータがネットワークカメラ２からは得られず、一部分無表示となっている。
【００９０】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）の矩形領域が表示領域内に収まらない場合にパンチルト変更部４ａを回転させる場合である。図９（ａ）と異なって、大きな角度でパン、チルトを行った場合の表示である。図９（ｃ）に示すＥは、パンチルト変更部４ａを回転させたとき撮像した表示領域を示している。図示しない駆動モータでパンチルト変更部４ａを回転させ、撮像レンズ４の光軸を所定の方向へ回転させる。ユーザインタフェース制御部３４によってパンチルト変更部４ａの回転の要否を判断し、画像要求手段３２ａはパンチルト変更部４ａの回転を指示して、回転後の画像を要求するメッセージを送信する。受信した画像データは、表示領域Ｅの中から図９（ｂ）のＤ*の領域の画像データが取り込まれ、ｄ点を中心位置にした画像Ｄとしての表示となる。
【００９１】
なお、実施例２においては、はみ出したＤ*の領域の部分のデータを取り込むのに必要な角度だけパン動作、チルト動作させている。図９（ｃ）の表示領域Ｅの場合、Ｄ*の領域のデータを得るために必要となるパン動作だけを行っている。このようなパン動作、チルト動作の場合、パンチルト変更部４ａの動作は最小限の動作となる。しかし、回転量は自在に設定することができ、パン動作、チルト動作を繰り返して行う可能性が高い場合には、例えばｄ点を表示領域Ｅの中心にするなど、一度に大きく回転させて小刻みな動作、画像取得を繰り返すのを避けることもできる。
【００９２】
このように実施例２の端末装置３は、パン機能、チルト機能を備えたネットワークカメラ２に対して、入力部３３からの入力でユーザインタフェース制御部３４が表示画面の移動を指示し、その指示に基づいてネットワークカメラ２で撮像された画像の表示領域内であれば、表示部３５によって表示されている画像と連続する画像を切り出させて表示させ、パンチルト撮像ができるように見せ掛けることができる。さらに、移動の指示が撮像された画像の表示領域を越えた場合は、パンチルト変更部４ａでパン、チルトし、より広い範囲の画像を表示できる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、ネットワークカメラの画像を解像度の切換えに気付かせずに短時間、円滑、且つ安価にズーム、パン、チルトが行える端末装置と、それを実行するプログラムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１におけるネットワークカメラシステムのネットワーク構成図
【図２】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの構成図
【図３】本発明の実施例１における端末装置の構成図
【図４】本発明の実施例１における端末装置の表示変化の説明図
【図５】本発明の実施例１における端末装置とネットワークカメラを接続するときのシーケンス説明図
【図６】本発明の実施例１における端末装置で行われる画像表示のフローチャート
【図７】本発明の実施例１における端末装置で行われるズーム処理、パン処理、チルト処理のフローチャート
【図８】本発明の実施例１における端末装置でネットワークカメラをズーム操作するときの各制御部の動作説明図
【図９】（ａ）本発明の実施例２における端末装置のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まる場合の画像表示の説明図、（ｂ）（ａ）のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まらない場合の画像表示の説明図、（ｃ）（ａ）のパン処理、チルト処理した画像領域が表示領域内に収まらずパンチルト変更部によってパンチルト変更した場合の画像表示の説明図
【符号の説明】
【００９５】
１    ＩＰネットワーク
２    ネットワークカメラ
３    端末装置
４    撮像レンズ
４ａ    パンチルト変更部
５    導光体
６    人感センサ
７    パワースイッチ
８    ＬＥＤ（発光ダイオード）
９    ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）
１０    回線インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１１    通信制御部
１１ａ    画像送信手段
１２    カメラ部
１３    エンコード部
１４    撮像部
１５    映像信号処理部
１５ａ    高解像度処理手段
１５ｂ    低解像度処理手段
１６    画像信号圧縮部
１７    バッファ部
１８    撮像制御部
１９    記憶部
１９ａ    設定部
２０    制御部
２０ａ    ズーム制御手段
２１    検知処理部
２２    発光処理部
３０    通信表示入力制御部
３１    回線インタフェース（Ｉ／Ｆ）
３２    通信制御部
３２ａ    画像要求手段
３２ｂ    通信状態判定手段
３３    入力部
３４    ユーザインタフェース制御部
３５    表示部
３６    表示制御部
３７    メモリ部
３７ａ    設定部
３７ｂ    バッファ部
３８    デコード部
３８ａ    切り出し手段
３９    拡大手段
４０    倍率算出手段
４１    位置算出手段
４２    切換え判定手段
【図１】
2007189503.tif 000003
【図２】
2007189503.tif 000004
【図３】
2007189503.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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