(57)【要約】【課題】本発明は、発振器内蔵の携帯端末の送信波を検知する技術において、消費電力を抑えた携帯端末の提供、及び、道路通行者が所持する発振器内蔵の携帯端末の消費電力を抑えることができる道路通行者検出システムの提供、を目的とする。【解決手段】道路通行者が所持する携帯端末１２の送信波を車載機１０が受信することによって、車載機１０が道路歩行者を検出する道路通行者検出システムにおいて、携帯端末１２は、車載機１０の送信波の受信レベルとその受信レベルの変化量を検出することによって車載機１０を搭載する車両が接近しているか否かを判断し、接近していると判断した場合に、携帯端末１２を所持する歩行者の存在を車載機１０に検知してもらうための電波の送信を開始することを特徴とする、道路通行者検出システム。【選択図】図１
2007233684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路通行者が所持する携帯端末の送信波を車載の通信装置が受信することによって、車載の通信装置が道路歩行者を検出する道路通行者検出システムにおいて、
携帯端末と車両の接近を判断する判断手段を備え、
前記携帯端末は、前記判断手段が前記携帯端末と前記車両の接近を判断した場合に前記送信波の送信を開始することを特徴とする、道路通行者検出システム。
【請求項２】
前記判断手段は、携帯端末が車載の通信装置の送信波を受信したことによって前記携帯端末と前記車両の接近を判断する、請求項１記載の道路通行者検出システム。
【請求項３】
前記判断手段は、前記送信波の受信レベルと該受信レベルの変化量を検出することによって両者が接近しているか否かを判断する、請求項２記載の道路通行者検出システム。
【請求項４】
道路通行者が所持し、車載の通信装置が道路通行者の存在を検知するための信号を送信する携帯端末において、
車両の接近を判断する判断手段を備え、
前記判断手段が車両の接近を判断した場合に前記信号の送信を開始することを特徴とする、携帯端末。
【請求項５】
前記判断手段は、車載の通信装置の送信波を受信したことによって車両の接近を判断する、請求項４記載の携帯端末。
【請求項６】
前記判断手段は、前記送信波の受信レベルと該受信レベルの変化量を検出することによって車両が接近しているか否かを判断する、請求項５記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と携帯端末を所持する者との接近を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行者が携帯する発信器からの電波を受信して歩行者の存在を検知する歩行者検知技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この歩行者検知技術では、発信器が決められた高周波信号を一定レベルで出力し、これを受信した歩行者検知装置は歩行者が近接した位置に存在していることを認識することができる。
【特許文献１】特開２００５−１９１６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術では、歩行者検知装置が歩行者を検知するためには、発信器は電波を常に発信しなければならず、車両が接近していない電波送信が不必要な状況であってもその電波送信のために発信器の消費電力が増えてしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、発振器内蔵の携帯端末の送信波を検知する技術において、消費電力を抑えた携帯端末の提供、及び、道路通行者が所持する発振器内蔵の携帯端末の消費電力を抑えることができる道路通行者検出システムの提供、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、第１の発明として、道路通行者が所持する携帯端末の送信波を車載の通信装置が受信することによって、車載の通信装置が道路歩行者を検出する道路通行者検出システムにおいて、携帯端末と車両の接近を判断する判断手段を備え、前記携帯端末は、前記判断手段が前記携帯端末と前記車両の接近を判断した場合に前記送信波の送信を開始することを特徴とする、道路通行者検出システムを提供する。
【０００６】
第２の発明として、前記判断手段は、携帯端末が車載の通信装置の送信波を受信したことによって前記携帯端末と前記車両の接近を判断する、道路通行者検出システムを提供する。
【０００７】
第３の発明として、前記判断手段は、前記送信波の受信レベルと該受信レベルの変化量を検出することによって両者が接近しているか否かを判断する、道路通行者検出システムを提供する。
【０００８】
第４の発明として、道路通行者が所持し、車載の通信装置が道路通行者の存在を検知するための信号を送信する携帯端末において、車両の接近を判断する判断手段を備え、前記判断手段が車両の接近を判断した場合に前記信号の送信を開始することを特徴とする、携帯端末を提供する。
【０００９】
第５の発明として、前記判断手段は、車載の通信装置の送信波を受信したことによって車両の接近を判断する、携帯端末を提供する。
【００１０】
第６の発明として、前記判断手段は、前記送信波の受信レベルと該受信レベルの変化量を検出することによって車両が接近しているか否かを判断する、携帯端末を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発振器内蔵の携帯端末の送信波を検知する技術において、携帯端末の消費電力を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１３】
［道路通行者検出システムの概要］
図１は、本発明の道路通行者検出システムの一構成を示した図である。図１に示す如く、本道路通行者検出システムは、通信機能を備えた車載機１０と、歩行者が所持する本発明の実施形態である携帯端末１２とを有している。なお、自転車をはじめとする軽車両や原動機付自転車などの自動二輪車に乗車する人が携帯端末１２を所持する場合であってもよい。また、携帯端末１２は、本システム専用の端末でもよいし、携帯可能という点で携帯電話やＰＤＡ（personal  digital  assistance）などを流用してもよい。
【００１４】
車載機１０は、車のエンジンの始動とともに、所定の一定出力で間欠的に送信を行う。互いに離れていた車両と携帯端末１２を所持する歩行者が接近することによって、携帯端末１２が車載機１０の送信波が到達可能なエリア内に入ると、携帯端末１２は車載機１０が送信した起動信号を受信することが可能になる。起動信号を受信した携帯端末１２は、自身の存在を車載機１０に検知してもらうための電波送信を開始する。携帯端末１２の送信波は、所定の一定出力で間欠的に送信される。携帯端末１２の送信波は、車載機１０に受信される。これにより、車載機１０は、携帯端末１２を所持する歩行者の存在を把握可能となる。
【００１５】
［携帯端末１２の構成］
図２は、携帯端末１２のブロック図である。携帯端末１２は、所定周波数（例えば、２．４ＧＨｚ）を有する電波を外部と送受信するためのアンテナ１を有している。デュプレクサ２は、送受の信号を切り替えるものである。アンテナ１が送信用と受信用に分かれている場合にはデュプレクサ２は省略可能である。検波回路３は、アンテナ１を介して、車載機１０が送信した電波（キャリア）の受信感度を示す受信レベルを検出し、その受信レベルに応じた電圧をコンパレータ４、レベル積算回路６及びレベル変化検出回路８に対して出力する。以下、車載機１０が送信した電波を「車載機送信波」という。
【００１６】
コンパレータ４は、所定の受信レベルに対応する閾値電圧ａと検波回路３の出力電圧を比較判定する。例えば、検波回路３の出力電圧が閾値電圧ａ以上であればＨｉレベルを出力し、検波回路３の出力電圧が閾値電圧ａより小さければＬｏレベルを出力する。コンパレータ４の出力レベルはタイマー５に入力される。なお、コンパレータ４の出力レベルの安定化のため、閾値電圧ａにヒステリシスを設けることが望ましい。
【００１７】
タイマー５は、コンパレータ４の出力レベルに基づきレベル積算回路６とレベル変化検出回路８の動作時間を管理する。タイマー５は、コンパレータ４の出力レベルがＨｉの場合にレベル積算回路６とレベル変化検出回路８を作動状態にさせ、コンパレータ４の出力レベルがＬｏの場合にレベル積算回路６とレベル変化検出回路８を停止状態にさせる。
【００１８】
レベル積算回路６は、検波回路３の出力電圧を積算する積分回路である。レベル変化検出回路８は、検波回路３の出力電圧の変化量を求める微分回路である。コンパレータ４の出力レベルがＬｏからＨｉに切り替わったときにタイマー５がリセットされ、レベル積算回路６は検波回路３の出力電圧の積算を所定時間（タイマー５によって設定）継続する。それと同時に、レベル変化検出回路８は検波回路３の出力電圧の所定時間（タイマー５によって設定）における変化量を求める。レベル積算回路６の出力電圧はコンパレータ７に入力され、レベル変化検出回路８の出力電圧はコンパレータ９に入力される。なお、レベル積算回路６による所定時間Ｔの積分値をその所定時間Ｔで除算した値は、車載機送信波のその所定時間Ｔにおける平均受信レベルに相当する。車載機送信波のその所定時間Ｔにおける平均受信レベルに対応する電圧がレベル積算回路５の出力電圧としてコンパレータ７に入力される。一方、レベル変化検出回路８による所定時間Ｔにおける変化量は、車載機送信波のその所定時間Ｔにおける受信レベルの平均変化量に相当する。車載機送信波のその所定時間Ｔにおける受信レベルの平均変化量に対応する電圧がレベル変化検出回路８の出力電圧としてコンパレータ９に入力される。
【００１９】
コンパレータ７は、所定の受信レベルに対応する閾値電圧ｂとレベル積算回路６の出力電圧を比較判定する。例えば、レベル積算回路６の出力電圧が閾値電圧ｂ以上であればＨｉレベルを出力し、レベル積算回路６の出力電圧が閾値電圧ｂより小さければＬｏレベルを出力する。コンパレータ７の出力レベルは論理回路１０に入力される。なお、コンパレータ７の出力レベルの安定化のため、閾値電圧ｂにヒステリシスを設けることが望ましい。
【００２０】
コンパレータ９は、所定の受信レベルに対応する閾値電圧ｃとレベル変化検出回路８の出力電圧を比較判定する。例えば、レベル変化検出回路８の出力電圧が閾値電圧ｃ以上であればＨｉレベルを出力し、レベル変化検出回路８の出力電圧が閾値電圧ｃより小さければＬｏレベルを出力する。コンパレータ９の出力レベルは論理回路１０に入力される。なお、コンパレータ９の出力レベルの安定化のため、閾値電圧ｃにヒステリシスを設けることが望ましい。
【００２１】
論理回路１０は、コンパレータ７の出力レベルとコンパレータ９の出力レベルを入力値とする論理回路であって、所定の論理式に従ってＨｉレベルまたはＬｏレベルを出力する。論理回路１０の出力レベルに応じてスイッチ１１がＯＮ／ＯＦＦする。例えば論理回路１０がＡＮＤ回路である場合、コンパレータ７の出力レベルとコンパレータ９の出力レベルがいずれもＨｉレベルのときのみＨｉレベルを出力し、それ以外の組み合わせのときはＬｏレベルを出力する。論理回路１０がＨｉレベルを出力するとスイッチ１１はＯＮし、論理回路１０がＬｏレベルを出力するとスイッチ１１はＯＦＦする。
【００２２】
発振器１３は、搬送波を送信するための発振回路である。スイッチ１１がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合に、電源供給が開始して発振器１３が起動するとともに、アンテナ１を介して搬送波の送信が開始する。スイッチ１１がＯＮからＯＦＦに切り替わった場合に、電源供給が停止して発振器１３が停止するとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止する。
【００２３】
［携帯端末１２の動作］
次に、上記のような構成を有する携帯端末１２の動作について以下説明する。図３は、図１に示される状況において、携帯端末１２を所持する歩行者が存在するＯ地点で受信される車載機送信波の受信レベルの時間変化を示す図である。図３の各図面は、同一の時間軸上で描画されている。図３（ａ），（ｂ）は、車載機１０を搭載する車両がＡ地点からＢ地点に向かって一定速度で走行している際の時間変化を示し、図３（ａ）は車両が低速で走行する場合、図３（ｂ）は車両が高速で走行する場合の例である。つまり、Ａ地点からＯ地点に到達するまでの時間は、図３（ａ）の場合に比べ図３（ｂ）の場合のほうが短いことが示されている。また、図３（ｃ）は、車載機１０を搭載する車両がＯ地点付近で停車している際の時間変化を示す図である。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ）では、車載機送信波の受信レベルは、車両が接近するにつれて周囲物（主に大地）の反射の影響をうけながらほぼ単調に増加し（図３（ａ），（ｂ）のＡ−Ｏ間）、Ｏ地点付近で最大となり（図３（ａ），（ｂ）のＯ点）、車両が遠ざかるにつれて同様に反射の影響をうけながらほぼ単調に減少する（図３（ｂ）のＯ−Ｂ間）。図３（ｃ）では、車載機送信波の受信レベルは、車両が停止しているために図３（ａ）、（ｂ）に見られるような反射波との位相関係による電波の擾乱は起きにくく、ほぼ一定に保たれる。
【００２５】
そこで、図３に示されるような状況で、図２に示されるコンパレータ７，９がそれぞれどのようなレベルを出力するのかについて図４を参照しながら説明する。図４は、コンパレータ７へ入力されるレベル積算回路６の出力電圧と閾値電圧ｂとの関係、及び、コンパレータ９へ入力されるレベル変化検出回路８の出力電圧と閾値電圧ｃとの関係、を示す図である。ここで、レベル積算回路６の出力電圧（コンパレータ７への入力電圧）は、車載機送信波の所定時間における平均受信レベルに相当するので、携帯端末１２と車載機１０が近接するにつれて高い値となる。一方、レベル変化検出回路８の出力電圧（コンパレータ９への入力電圧）は、車載機送信波の所定時間における受信レベルの平均変化量に相当するので、値が正値で大きくなるにつれて車両が携帯端末１２に接近する速度が速くなる傾向を表し、値が負値でその絶対値が大きくなるにつれて車両が携帯端末１２から離れる速度が速くなる傾向を表していることを意味することになる。
【００２６】
図４（ａ）は、図３（ａ）の区間Ｔ１におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ａ）に示されるようにコンパレータ７への入力電圧ＶＢが閾値電圧ｂより小さく且つコンパレータ９への入力電圧ＶＣが閾値電圧ｃより小さい場合には、図３（ａ）の区間Ｔ１のように車載機１０を搭載する車両が遠方にあり比較的低速で走行しているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＬｏレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＬｏレベルとなる。この場合、論理回路１０はＬｏレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＦＦして、電源供給が停止して発振器１３を停止させるとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止（スリープ）される。
【００２７】
図４（ｂ）は、図３（ａ）の区間Ｔ２におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ｂ）に示されるようにコンパレータ７への入力電圧ＶＢが閾値電圧ｂより小さく且つコンパレータ９への入力電圧ＶＣが閾値電圧ｃより大きい場合には、図３（ａ）の区間Ｔ２のようにフェージングによって受信レベルの平均変化量が大きいものの車載機１０を搭載する車両が遠方にあり比較的低速で走行しているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＬｏレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＨｉレベルとなる。この場合、論理回路１０はＬｏレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＦＦして、電源供給が停止して発振器１３を停止させるとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止（スリープ）される。
【００２８】
図４（ｃ）は、図３（ａ）の区間Ｔ３におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ｃ）に示されるようにコンパレータ７への入力電圧ＶＢが閾値電圧ｂより大きく且つコンパレータ９への入力電圧ＶＣが閾値電圧ｃより小さい場合には、図３（ａ）の区間Ｔ３のように車載機１０を搭載する車両が近くに存在し比較的低速で走行しているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＨｉレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＬｏレベルとなる。この場合、論理回路１０はＬｏレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＦＦして、電源供給が停止して発振器１３を停止させるとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止（スリープ）される。
【００２９】
図４（ｄ）は、図３（ｂ）の区間Ｔ４におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ｄ）に示されるようにコンパレータ７への入力電圧ＶＢが閾値電圧ｂより大きく且つコンパレータ９への入力電圧ＶＣが閾値電圧ｃより大きい場合には、図３（ｂ）の区間Ｔ４のように車載機１０を搭載する車両が近くに存在し比較的高速で走行しているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＨｉレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＨｉレベルとなる。この場合、論理回路１０はＨｉレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＮして、電源供給が開始して発振器１３が起動されるとともに、アンテナ１を介して搬送波の送信が開始（ウェイクアップ）される。
【００３０】
図４（ｅ）は、図３（ｂ）の区間Ｔ５におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ｅ）に示されるようにコンパレータ７への入力電圧ＶＢが閾値電圧ｂより大きく且つコンパレータ９への入力電圧ＶＣは閾値電圧ｃより小さく且つ負値の場合には、図３（ｂ）の区間Ｔ５のように車載機１０を搭載する車両が近くに存在しているが自身から離れているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＨｉレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＬｏレベルとなる。この場合、論理回路１０はＬｏレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＦＦして、電源供給が停止して発振器１３を停止させるとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止（スリープ）される。
【００３１】
図４（ｆ）は、図３（ｃ）の区間Ｔ６におけるコンパレータ７，９への入力電圧と閾値電圧との関係を示す図である。図４（ｅ）に示されるようにコンパレータ９への入力電圧ＶＣが零近傍の場合には、図３（ｃ）の区間Ｔ６のように車載機１０を搭載する車両が停止しているとみなすことができ、コンパレータ７の出力電圧はＨｉレベルとなりコンパレータ９の出力電圧はＬｏレベルとなる。この場合、論理回路１０はＬｏレベルを出力するので、スイッチ１１がＯＦＦして、電源供給が停止して発振器１３を停止させるとともに、アンテナ１を介しての搬送波の送信が停止（スリープ）される。
【００３２】
以上のように、携帯端末１２が自身の存在を車載機１０に検知してもらうための搬送波を送信することによって、その搬送波を受信した車載機１０は携帯端末１２を所持する歩行者の存在を把握することができる。
【００３３】
次に、車載機１０を搭載する車両と携帯端末１２を所持する歩行者などが互いに接近している旨を、車両のドライバー側及び／又は携帯端末１２の所持者側に報知できるようにする構成について以下詳細に説明する。
【００３４】
車載機１０が車載機送信波に自身のＩＤを含め、携帯端末１２が端末送信波（アンテナ１を介して携帯端末１２が送信した電波）に自身のＩＤを含めてもよい。これにより、車載機１０は車載機送信波の送信先と端末送信波の送信元を特定することができ、携帯端末１２は端末送信波の送信先と車載機送信波の送信元を特定することができる。
【００３５】
図５は、所持者に情報提供する場合の携帯端末１２のブロック図である。図２と同一符号については同一の機能のため説明を省略する。ＩＤ付加部１４は各携帯端末１２に付与される端末ＩＤを送信データに付加し、送信部１６にて変調が行われてアンテナ１を介して携帯端末１２の存在を検知してもらうための電波送信を開始する。
【００３６】
また、受信部１７は、車載機送信波の一部を受信レベル検出回路１８に渡すとともに、車載機送信波を復調することにより得られた情報をＩＤ検出部１９に渡す。受信レベル検出回路１８は、受信レベルを検出し、その受信レベルに応じた電圧を検出する。
【００３７】
ＩＤ検出部１９は、車載機送信波を復調することにより得られた情報の中からＩＤを検出する。ＩＤ検出部１９によって検出されたＩＤの中に自身の端末ＩＤが含まれていた場合、携帯端末１２を所持する歩行者に情報提供部２０を介して車両が接近していることが知らされる。つまり、端末ＩＤが含まれた上記の端末送信波を受信した車載機１０が、その端末ＩＤを有する携帯端末１２に車両が接近していることを知らせるために、当該端末ＩＤを含めて車両接近情報として車載機送信波を送信している。自身の端末ＩＤが含まれていた場合、情報提供部２０は、音声情報、視覚的な表示情報、バイブレーション等によって車両が接近する旨を歩行者に提供する。
【００３８】
図６は、ドライバーに情報提供する場合の車載機１０のブロック図である。車載機１０は、所定周波数を有する電波を外部と送受信するためのアンテナ２１を有している。また、送信波と受信波とを分離するためのサーキュレータ２２を有している。受信部２３は、アンテナ２１で受けた携帯端末１２からの電波を受信すると共に、受信データ内の携帯端末１２のＩＤを取得する。受信部２３に接続された受信レベル検出部２４は、受信部２３で受信された電波の受信感度を示す受信レベルを検出する。受信レベル検出部２４には、方向・距離推定部２５が接続されている。受信レベル検出部２４で検出された受信レベルの情報は、方向・距離推定部２５に供給される。
【００３９】
方向・距離推定部２５には、アンテナ２１の指向性を制御する指向性制御部２６が接続されている。方向・距離推定部２５は、車両に対して受信すべき方位角方向の情報を送る。指向性制御部２６は、方向・距離推定部２５から供給された方位角方向に従ってアンテナ２１の指向性を切り替える。方向・距離推定部２５は、アンテナ２１の指向性切り替えによってすべての方位角方向についての受信レベルを受信レベル検出部２４から供給されると、電波の到来方向と距離、すなわち、携帯端末１２を所持する人の存在する方向とその人までの距離とを推定する。例えば、アンテナ２１の指向性を各方向に切り替えたときの端末送信波の受信レベルのうちアンテナ２１の指向性をある一方向に切り替えたときの端末送信波の受信レベルが最大である場合には、方向・距離推定部２５は、その一方向に携帯端末１２を所持する歩行者が存在すると推定し、アンテナ２１の指向性をその一方向に切り替えたときの端末送信波の受信レベルの値に応じた距離離れた地点に携帯端末１２の所持する歩行者が存在すると推定する。端末送信波の受信レベルの値は車両と携帯端末１２との距離に応じて変化するので、方向・距離推定部２５は、端末送信波の受信レベルの値と距離との関係を定めたマップ値などを用いて、携帯端末１２を所持する歩行者までの距離を推定する。また、指向性制御部２６は、その推定された携帯端末１２の方向に向けて電波が発信されるよう制御可能である。さらには、指向性制御部２６は、後述する車速やウィンカ情報やナビゲーション情報に基づいて電波が発信される領域を設定する。なお、電波が発信される領域を設定するために、アンテナ２１の指向性を制御するようにしてもよいし、指向性の方向がそれぞれ異なる複数のアンテナを選択的に切り替え制御するようにしてもよい。
【００４０】
なお、上述のように、端末送信波をアンテナ２１の指向性を制御して受信することによって、携帯端末１２を所持する人の存在する方向とその人までの距離とを推定してもよいが、車載機１０の指向性を持ったアンテナ２１からの車載機送信波を携帯端末１２で受信し、その受信レベルを車載機１０に返送することによって、携帯端末１２を所持する人の存在する方向とその人までの距離とを推定してもよい。すなわち、指向性アンテナの利得は特定の方向のみに高く、無指向性アンテナの利得はほぼ全方位にわたって一定であり、その違いを利用して携帯端末が存在する方面を判定することができる。車両は、無指向性アンテナを介して端末送信波を受信しただけでは、携帯端末１２が車両に対しどこに存在しているか把握することができない。車両からの距離が同じであれば存在位置が異なっていても受信レベルが同じになるからである。しかし、車両が特定の方向のみに利得が高い指向性アンテナを介して電波を送信することにより、その指向性を有する方向に存在する携帯端末１２が車載機送信波を受信したときの受信レベルは、その指向性を有する方向に存在しない携帯端末１２が車載機送信波を受信したときの受信レベルに比べ高くなる。したがって、車両が無指向性アンテナを介して受信した端末送信波の受信レベルと車両が指向性アンテナを介して送信した車載機送信波の携帯端末１２側の受信レベルとを比較することにより、携帯端末１２の存在する方面を判定することができる。携帯端末１２が存在する方面をさらに詳細に特定するためには、端末送信波の車両側の受信レベルと車載機送信波の携帯端末１２側の受信レベルの最大値とを比較するのが好ましい。そして、携帯端末１２が存在する方面に指向性を有する車載機送信波の携帯端末１２側の受信レベルに基づいて、携帯端末１２の存在位置を推定することが可能である。
【００４１】
方向・距離推定部２５には、また、情報提供判定部２７が接続されている。方向・距離推定部２５で推定された携帯端末１２を所持する人の存在方向および距離の情報は、情報提供判定部２７に送られる。情報提供判定部２７には、車速センサを用いて検出される自車両の速度（車速）の情報や、ウィンカ指示器を用いて検出される車両のウィンカ情報や、車両に搭載されたナビゲーションシステムを用いて検出される車両の現在位置近傍（特に進行方向前方）における道路の道路形状や道路幅，交差点形状，車線数情報などのナビゲーション情報が供給される。なお、これらのナビゲーション情報は、予めナビゲーションシステムの地図データベースに格納されているものである。
【００４２】
情報提供判定部２７には、歩行者存在情報提供エリアテーブル２８が接続されている。歩行者存在情報提供エリアテーブル２８には、車速とウィンカ情報とナビゲーション情報とをパラメータにして異なる領域が設定されている歩行者存在情報提供エリアの情報が予め書き込まれている。情報提供判定部２７は、取得した自車両の車速とウィンカ情報とナビゲーション情報に基づいて、歩行者存在情報提供エリアテーブル２８からその車速とウィンカ情報とナビゲーション情報に対応する歩行者存在情報提供エリアを読み出すと共に、その後、方向・距離推定部２５から送られた人の存在方向と距離とに基づいて、その読み出した歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する人が存在するか否かを判別する。なお、歩行者存在情報提供エリアの情報を歩行者存在情報提供エリアテーブル２８内に予め持っているのではなく、所定の計算式に従ってそれらのパラメータに対応する歩行者存在情報提供エリアを逐次導出してもよい。
【００４３】
情報提供判定部２７には、また、自車両の運転者に対してディスプレイやスピーカを用いて視覚的或いは聴覚的に情報提供を行う情報提供部２９が接続されている。情報提供判定部２７は、歩行者存在情報提供エリア内に人が存在していると判別した場合、人が歩行者存在情報提供エリア内に存在することを車両運転者に知らせるための指示を情報提供部２９に対して行う。情報提供部２９は、情報提供判定部２７から情報提供の指示を受けた場合、ディスプレイやスピーカを作動させることにより、人が自車両に対する歩行者存在情報提供エリア内に存在して自車両がその人に接触する可能性のあることを車両運転者に知らせる。
【００４４】
情報提供判定部２７には、さらに、携帯端末１２に対して車両の接近を報知するための情報を送信する送信部３０が接続されている。情報提供判定部２７は、歩行者存在情報提供エリア内に人が存在していると判別した場合、受信部２３によって取得された携帯端末１２のＩＤの中から歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２のＩＤを送信するための指示を送信部３０に対して行う。送信部３０は、ＩＤ送信の指示を受けた場合、アンテナ２１から歩行者存在情報提供エリア内にある携帯端末１２のＩＤを電波に乗せて発信する。
【００４５】
なお、上述の歩行者存在情報提供エリアは、特開２００５−２０２６９３号公報に開示された警報エリアの設定手法と同様に設定すればよい。
【００４６】
したがって、上述の実施例の道路通行者検出システムによれば、車両が携帯端末１２を所持する通行者の近傍にいないときには携帯端末１２は搬送波の送信は停止しているので、車両が近傍にいなく自身の存在を知らせることが不必要な状況での携帯端末１２の無駄な電力消費を抑えることができる。
【００４７】
また、上述の実施例では、レベル積算回路６が設けられているため、インパルス的な高周波ノイズを検知して不要な場面でのウェイクアップを抑えることができる。また、レベル変化検出回路８が設けられているため、車載機１０を搭載する車両の接近状態を知ることができる。
【００４８】
また、単純に「受信レベル」のみに基づいて携帯端末１２を起動させるようなウェイクアップ回路では、例えば停車車両の車載機１０が携帯端末１２の周囲に多数存在するような環境では、車載機送信波の受信によって携帯端末１２が起動状態を必要以上に持続するために電力消費を低減することができない。しかしながら、上述の実施例であれば、受信レベルと受信レベルの変化量に基づいて携帯端末１２を起動させる論理回路１５が設けられているため、不要な搬送波の送信や不要なウェイクアップを抑制することができ、携帯端末１２の消費電力の低減を実現することができる。
【００４９】
また、携帯端末１２は、上述の説明からも明らかなように、車両の接近を判断するために、ＣＰＵなどの演算処理装置を設ける必要はなく、コンパレータや受動部品などを用いた単純な回路構成で実現することができる。車両の接近を判断するために演算処理装置を設けた場合、電源供給が開始されても演算処理装置のクロック発振回路が安定発振するまでに時間がかかり搬送波の送信開始までの時間にロスが生じるが、演算処理装置が無ければそのような懸念も無くなる。
【００５０】
また、上述の実施例のように車両の接近に関する情報提供を行えば、歩行者存在情報提供エリア内に存在する携帯端末１２を所持する歩行者に対してのみ車両の接近を知らせることができ、そのエリア外に存在する携帯端末１２を所持する歩行者に対しては車両の接近を知らせないことができる。その結果、車両接近の報知が必要な歩行者には確実にその旨を知らせることができ、車両接近の報知があまり必要でない歩行者（特に車両の接近とは関係が薄い位置（例えば、直進車両の後方）にいる対象者）には報知による歩行者が感じる煩わしさを低減することができる。
【００５１】
また、上述の実施例のように歩行者の接近に関する情報提供を行えば、歩行者存在情報提供エリア内に携帯端末１２を所持する歩行者がいる場合のみ車両運転者に対して歩行者の存在情報を提供することができ、そのエリア内に携帯端末１２を所持する歩行者がいない場合には車両運転者に対して歩行者の存在情報を提供しないようにすることができる。その結果、車両運転上、車両運転者に知らせておくべき位置に歩行者がいる場合には確実にその旨を車両運転者に知らせることができ、車両運転者にあまり知らせなくてもよい位置に歩行者がいる場合には歩行者存在情報の提供による運転者が感じる煩わしさを低減することができる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５３】
例えば、車載機１０からの起動信号を受信した携帯端末１２が、ＧＰＳなどによって自己の位置を検出し、その位置情報を車載機１０に送信することによって、車載機１０が携帯端末１２を所持する歩行者の位置を推定してもよい。したがって、本発明は、ＧＰＳ等により得られた歩行者と自車の相対位置関係に基づいて危険か否かを判断し、危険と判断した場合には車両のドライバー側若しくは携帯端末１２の所持者側に情報提供するシステムにも適用可能である。
【００５４】
また、望ましくは、携帯端末１２の情報提供部２０は、接近の事実だけでなく、どんな車両がどちらの方向から接近してきているのかを具体的に報知する。情報提供部２０は、車載機送信波に含まれる情報に基づいて報知する内容を決定する。
【００５５】
また、車載機１０のアンテナ２１は、車両前方の一方向のみの指向性をもつ指向性アンテナでもよいし、車両前方と車両後方の２方向の指向性をもつ指向性アンテナでもよい。これにより、車両が前進する場合でなく車両が後退する場合でも、上述の実施例と同様に、後退方向（すなわち進行方向）の歩行者に車両の存在を知らせることができるとともに、ドライバーに歩行者の存在を知らせることができる。
【００５６】
また、上記の実施例においては、道路形状や車線数などの道路環境を、ナビゲーションシステムから送られるナビゲーション情報に基づいて取得することとしているが、車載カメラによる撮像画像や外部との通信（例えば、車車間通信、インフラからの路車間通信、情報管理センターとの通信）による通信データに基づいて取得することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の道路通行者検出システムの一構成を示した図である。
【図２】携帯端末１２のブロック図である。
【図３】図１に示される状況において、携帯端末１２を所持する歩行者が存在するＯ地点で受信される車載機送信波の受信レベルの時間変化を示す図である。
【図４】コンパレータ７へ入力されるレベル積算回路６の出力電圧と閾値電圧ｂとの関係、及び、コンパレータ９へ入力されるレベル変化検出回路８の出力電圧と閾値電圧ｃとの関係、を示す図である。
【図５】所持者に情報提供する場合の携帯端末１２のブロック図である。
【図６】ドライバーに情報提供する場合の車載機１０のブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  アンテナ
２  デュプレクサ
３  検波回路
４，７，９  コンパレータ
５  タイマー
６  レベル積算回路
８  レベル検出回路
１０  車載機
１１  スイッチ
１２  携帯端末
１３  発振器
１４  ＩＤ付加部
１５  論理回路
１６  送信部
１７  受信部
１８  受信レベル検出回路
１９  ＩＤ検出部
２０  情報提供部
２１  指向性アンテナ
２２  サーキュレータ
２３  受信部
２４  受信レベル検出部
２５  方向・距離推定部
２６  指向性制御部
２７  情報提供判定部
２８  歩行者存在情報提供エリアテーブル
２９  情報提供部
３０  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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