(57)【要約】【課題】自動運転モードが設定された場合に、快適な空調環境を提供すること。【解決手段】各室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、現在の運転モードとして暖房運転モードが選択されている場合に、室内温度が設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出する過程と、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを冷房運転モードに切り替える過程と、現在の運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合に、室内温度が、設定温度を基準に定められ、且つ、冷房切替閾値よりも低い暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出する過程と、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを暖房運転モードに切り替える過程とを有するマルチ型空気調和機の運転制御方法を提供する。【選択図】図１
2007139265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、
現在の運転モードとして前記暖房運転モードが選択されている場合に、室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出する過程と、
検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記冷房運転モードに切り替える過程と、
現在の運転モードとして前記冷房運転モードが選択されている場合に、室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも低い暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出する過程と、
検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記暖房運転モードに切り替える過程と
を有するマルチ型空気調和機の運転制御方法。
【請求項２】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、
前記室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出する過程と、
前記室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい値である暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出する過程と、
前記室内温度が前記冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数と、前記室内温度が前記暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数とを比較し、その比較結果に応じて、前記冷房運転モードおよび前記暖房運転モードのいずれか一方を選択する過程と
を有するマルチ型空気調和機の運転制御方法。
【請求項３】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、
最も低い前記室内温度と前記設定温度との差分を暖房判定値として算出する過程と、
最も高い前記室内温度と前記設定温度との差分を冷房判定値として算出する過程と、
前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に前記暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に前記冷房運転モードを選択する過程と
を有するマルチ型空気調和機の運転制御方法。
【請求項４】
各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、
各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、
全ての前記室内温度が、前記暖房切替閾値以上、且つ、前記冷房切替閾値以下であった場合には、現在選択している運転モードを維持する請求項３に記載のマルチ型空気調和機の運転制御方法。
【請求項５】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、
各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、
各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、
前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記暖房切替閾値以下である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより暖房判定値を算出する過程と、
前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記冷房切替閾値以上である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより冷房判定値を算出する過程と、
前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に冷房運転モードを選択する過程と
を有するマルチ型空気調和機の運転制御方法。
【請求項６】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、
現在の運転モードとして前記暖房運転モードが選択されている場合に、室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出するステップと、
検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記冷房運転モードに切り替えるステップと、
現在の運転モードとして前記冷房運転モードが選択されている場合に、室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも低い暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出するステップと、
検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記暖房運転モードに切り替えるステップと
をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラム。
【請求項７】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、
前記室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出するステップと、
前記室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい値である暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出するステップと、
前記室内温度が前記冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数と、前記室内温度が前記暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数とを比較し、その比較結果に応じて、前記冷房運転モードおよび前記暖房運転モードのいずれか一方を選択するステップと
をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラム。
【請求項８】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、
最も低い前記室内温度と前記設定温度との差分を暖房判定値として算出するステップと、
最も高い前記室内温度と前記設定温度との差分を冷房判定値として算出するステップと、
前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に前記暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に前記冷房運転モードを選択するステップと
をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラム。
【請求項９】
室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、
各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、
各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較するステップと、
各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較するステップと、
前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記暖房切替閾値以下である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより暖房判定値を算出するステップと、
前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記冷房切替閾値以上である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより冷房判定値を算出するステップと、
前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に冷房運転モードを選択するステップと
をコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチ型空気調和機の運転制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内の冷暖房や除湿（以下、総称して「空調」と呼ぶ）を行う空気調和装置は、室内機ユニットと室外機ユニットとの間を冷媒配管および電気配線で接続した構成とされる。このような空気調和装置は、圧縮機、室外熱交換器、絞り機構、室内熱交換器および四方弁を主な構成要素として冷媒の循環回路を形成するヒートポンプを用いており、圧縮機から送出される冷媒の循環方向を四方弁の操作によって切り換えることで、所望の空調運転を行っている。
【０００３】
このような空気調和装置においては、一式の室外機ユニットに対し、複数台の室内機ユニットが接続された構成をとるマルチ型の空気調和装置が知られている。マルチ型の空気調和装置には、種々の室内ユニットが同時に冷暖自動運転可能なものと、異なる室内ユニットにおいて同時に冷暖自動運転制御の難しいものがある。前者のマルチシステムでは、各室内ユニットが個々に異なるモードで運転可能であるが、後者のマルチシステムでは全ての室内ユニットが冷房または暖房の同一の運転モードで運転することを要するため、運転モードをどのようにして決定するかという問題が生ずる。特に、冷房運転モードと暖房運転モードとのいずれか一方を自動的に決定して運転を行う自動運転モードでは、各室内ユニットにて異なる判断がされる可能性があり、このため、従来においては、マルチ型空気調和機における自動運転制御は難しいとされていた。
【０００４】
このような問題を解消する手法として、例えば、複数台ある室内ユニットの内、１台を親機、その他の室内ユニットを子機として定め、子機の室内ユニットの運転モードを親機の室内ユニットの運転モードに常に一致させて運転することにより、全ての室内ユニットの運転モードを統一させることで、各室内ユニット間での運転モードの衝突を回避する運転制御方法が知られている（例えば、特許文献１等。）。
【特許文献１】特開平７−１２３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている運転制御方法では、親機の室内ユニットの運転モードに応じて全ての子機の室内ユニットの運転モードが決定されてしまうため、例えば、親機が設置された室内環境と子機が設置された室内環境とが大きく異なる場合でも、親機の室内環境に応じた運転モードで空調が行われてしまう。このため、子機が設置された室内では、快適な空調環境を提供することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、自動運転モードが設定された場合に、好適な運転モードを選択することにより、快適な空調環境を提供することのできるマルチ型空気調和機の運転制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、現在の運転モードとして前記暖房運転モードが選択されている場合に、室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出する過程と、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記冷房運転モードに切り替える過程と、現在の運転モードとして前記冷房運転モードが選択されている場合に、室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも低い暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出する過程と、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記暖房運転モードに切り替える過程とを有するマルチ型空気調和機の運転制御方法を提供する。
【０００８】
上記の発明によれば、暖房運転モードが選択されている場合において、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットが所定台数以上あった場合に、冷房運転モードに切り替えられ、同様に、冷房運転モードが選択されている場合において、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットが所定台数以上あった場合に、暖房運転モードに切り替えられるので、室内温度に応じて、暖房運転モードと冷房運転モードとを好適なタイミングで切替ながら実施することが可能となる。これにより、複数の室内ユニットを同一の運転モードで運転制御しながらも、快適な空調環境を提供することが可能となる。
上記所定台数は、１以上の任意の数である。この所定台数を小さい値に設定するほど、運転モードの切り替えが頻繁に行われることとなる。
【０００９】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、前記室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出する過程と、前記室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい値である暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出する過程と、前記室内温度が前記冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数と、前記室内温度が前記暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数とを比較し、その比較結果に応じて、前記冷房運転モードおよび前記暖房運転モードのいずれか一方を選択する過程とを有するマルチ型空気調和機の運転制御方法を提供する。
【００１０】
上記の発明によれば、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数と、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数とをそれぞれ検出し、この台数の比較結果に応じて、運転モードが選択されることとなる。例えば、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数が、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数よりも多ければ、冷房運転モードが選択され、一方、少なければ、暖房運転モードが選択される。このように、暖房運転を要求する室内ユニットと冷房運転を要求する室内ユニットが混在する場合には、要求台数の多い運転を優先させることにより、全体としての要求満足度を高めることができる。これにより、より多くの室内温度をバランスよく設定温度に近づけることができる。
【００１１】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、最も低い前記室内温度と前記設定温度との差分を暖房判定値として算出する過程と、最も高い前記室内温度と前記設定温度との差分を冷房判定値として算出する過程と、前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に前記暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に前記冷房運転モードを選択する過程とを有するマルチ型空気調和機の運転制御方法を提供する。
【００１２】
上記の発明によれば、最も設定温度から離れている室内温度に基づいて、運転モードが選択されることとなる。例えば、最も設定温度から離れている室内温度が暖房切替閾値よりも低い場合には、暖房運転モードが選択され、最も設定温度から離れている室内温度が冷房切替閾値よりも高い場合には、冷房運転モードが選択されることとなる。これにより、設定温度から最も離れている室内温度を迅速に設定温度に近づけることが可能となる。
【００１３】
上記の発明において、各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、全ての前記室内温度が、前記暖房切替閾値以上、且つ、前記冷房切替閾値以下であった場合には、現在選択している運転モードを維持するようにしても良い。
【００１４】
このようにすることで、室内温度が設定温度近傍に集中しており、バラツキが小さいときには、現在選択されている運転モードを維持するので、無駄な運転モードの切り替えを行うことなく、効率よく空調を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するマルチ型空気調和機の運転制御方法であって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得する過程と、各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較する過程と、前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記暖房切替閾値以下である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより暖房判定値を算出する過程と、前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記冷房切替閾値以上である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより冷房判定値を算出する過程と、前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に冷房運転モードを選択する過程とを有するマルチ型空気調和機の運転制御方法を提供する。
【００１６】
上記の発明によれば、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットを検出し、検出した室内ユニットの各々において、その室内温度と設定温度との差分を算出し、更に、この差分を積算することにより、冷房運転の要求度である冷房判定値を算出する。同様に、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットを検出し、検出した室内ユニットの各々において、その室内温度と設定温度との差分を算出し、更に、この差分を積算することにより、暖房運転の要求度である暖房判定値を算出する。そして、冷房判定値と暖房判定値とを比較し、値の大きい方に属する運転モードを選択する。このように、室内温度と設定温度との差分の積算値を冷房判定値、暖房判定値とするので、室内環境を更に反映させた空調を行うことが可能となる。これにより、効果的な空調を実現でき、より快適な環境をユーザに提供することが可能となる。
【００１７】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、現在の運転モードとして前記暖房運転モードが選択されている場合に、室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出するステップと、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記冷房運転モードに切り替えるステップと、現在の運転モードとして前記冷房運転モードが選択されている場合に、室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも低い暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出するステップと、検出した該台数が所定数以上であった場合に、現在の運転モードを前記暖房運転モードに切り替えるステップとをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムを提供する。
【００１８】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、前記室内温度が前記設定温度を基準に定められる冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数を検出するステップと、前記室内温度が、前記設定温度を基準に定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい値である暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数を検出するステップと、前記室内温度が前記冷房切替閾値以上である室内ユニットの台数と、前記室内温度が前記暖房切替閾値以下である室内ユニットの台数とを比較し、その比較結果に応じて、前記冷房運転モードおよび前記暖房運転モードのいずれか一方を選択するステップとをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムを提供する。
【００１９】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、最も低い前記室内温度と前記設定温度との差分を暖房判定値として算出するステップと、最も高い前記室内温度と前記設定温度との差分を冷房判定値として算出するステップと、前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に前記暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に前記冷房運転モードを選択するステップとをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムを提供する。
【００２０】
本発明は、室外ユニットと、該室外ユニットに接続されるとともに互いに同一の運転モードで運転される複数の室内ユニットとを備えるマルチ型空気調和機に用いられ、自動運転モードと設定温度とが設定された場合に、暖房運転モードと冷房運転モードとを択一的に選択し、選択する運転モードを切り替えながら運転制御を実施するためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムであって、各前記室内ユニットが設置されている各場所の室内温度をそれぞれ取得するステップと、各前記室内温度と前記設定温度を基準として定められる冷房切替閾値とをそれぞれ比較するステップと、各前記室内温度と、前記設定温度を基準として定められ、且つ、前記冷房切替閾値よりも小さい暖房切替閾値とをそれぞれ比較するステップと、前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記暖房切替閾値以下である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより暖房判定値を算出するステップと、前記暖房切替閾値以下である前記室内温度、および、前記冷房切替閾値以上である前記室内温度の少なくともいずれか一方が存在した場合に、前記冷房切替閾値以上である室内温度と前記設定温度との差分を算出し、更に、その差分を積算することにより冷房判定値を算出するステップと、前記暖房判定値が前記冷房判定値よりも大きい場合に暖房運転モードを選択し、前記冷房判定値が前記暖房判定値よりも大きい場合に冷房運転モードを選択するステップとをコンピュータに実行させるためのマルチ型空気調和機の運転制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自動運転モードが設定された場合に、好適な運転モードを選択することにより、快適な空調環境を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明に係るマルチ型空気調和機の運転制御方法を冷暖房フリーマルチエアコンに適用した場合の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
先ず、図１乃至図６を用いて冷暖房フリーマルチエアコンの構成および各運転パターンの説明をした後に、図７乃至図１６を用いて本発明に関連する運転制御方法について説明する。
【００２４】
図１には、冷暖房フリーマルチエアコン（空気調和装置）の概略構成が示されている。
冷暖房フリーマルチエアコンは、一つの室外ユニット（室外機）１と、複数の室内ユニット（室内機）３ａ乃至３ｇ（以下、全ての室内ユニットを示すときは単に符号「３」を付し、各室内ユニットを示すときは符号「３ａ」、「３ｂ」等を付す。）と、これらを接続する高圧ガス管５、低圧ガス管７、および液管９を備えている。更に、室外ユニット１と室内ユニット３との間には、高圧ガス管５および低圧ガス管７の切り換えを行う分流コントローラ４６ａ乃至４６ｄ（以下、全ての分流コントローラを示すときは単に符号「４６」を付し、各分流コントローラを示すときは符号「４６ａ」、「４６ｄ」等を付す。）が設けられている。図１において、符号１００ａ乃至１００ｄはリモコンである。
【００２５】
各分流コントローラ４６には、複数の室内ユニット３が接続可能であり、図１では、分流コントローラ４６ａに４台の室内ユニット３ａ乃至３ｄを接続し、分流コントローラ４６ｂ乃至４６ｄに室内ユニット３ｅ乃至３ｇをそれぞれ１台ずつ接続した場合を一例として示している。
【００２６】
冷暖房フリーマルチエアコンにおいて、異なる分流コントローラ４６ａ乃至４６ｄに接続される各室内ユニット３ａ乃至３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇは、後述するように、それぞれ異なる運転モードでの運転が可能とされている。一方、同一の分流コントローラ４６に接続される室内ユニット、例えば、図１において、同一の分流コントローラ４６ａに接続される室内ユニット３ａ乃至３ｄは、同一の運転モードでの運転を要求される。例えば、室内ユニット３ａが暖房モードであった場合には、その他の室内ユニット３ｂ乃至３ｄについても、暖房モードでの運転が要求される。
【００２７】
次に、冷暖房フリーマルチエアコンについて、図２乃至図６を参照して、より具体的に構成の説明を行う。なお、図１では、分流コントローラ４６ａには、４台の室内ユニットが接続されているが、図２乃至図６では、図示を簡略化して一つのみを示している。
【００２８】
室外ユニット１は、例えば２台とされた圧縮機１０と、例えば２台とされた室外熱交換器１２とを備えている。
室外熱交換器１２は、室外空気と熱交換するものであり、通過する冷媒の状態に応じて、凝縮器または蒸発器として動作する。各室外熱交換器１２ａ，１２ｂとレシーバ２３との間の液管９との間であって、各室外熱交換器１２ａ，１２ｂの近傍には、それぞれ、室外膨張弁（膨張弁）１１ａ，１１ｂ（以下、両方の室外膨張弁を示すときは単に符号「１１」を付し、各室外膨張弁を示すときは符号「１１ａ」または「１１ｂ」を付す。）が設けられている。室外膨張弁１１としては、電子膨張弁が用いられる。
【００２９】
各室外膨張弁１１ａ，１１ｂをバイパスする室外膨張弁バイパス管１６ａ，１６ｂが設けられており、各バイパス管１６ａ，１６ｂには、室外熱交換器１２ａ，１２ｂからレシーバ２３への冷媒流れを許容し、その逆の流れを阻止する逆止弁１９ａ，１９ｂが設けられている。一方の第１室外熱交換器１２ａに接続された室外膨張弁バイパス管１６ａには、逆止弁１９ａの上流側に電磁弁であるバイパス遮断弁２１が設けられている。
【００３０】
室外膨張弁１１ａ，１１ｂのレシーバ２３側に接続された配管は、液管９の合流点９ａにて合流するようになっている。
各室外熱交換器１２ａ，１２ｂには、それぞれ、液管９側に設けられた液管側温度センサ３０ａ，３０ｂと、室外側四方弁１４ａ，１４ｂ側に設けられた四方弁側温度センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。
また、室外熱交換器１２ａ，１２ｂの近傍には、室外温度すなわち外気温度を測定する室外温センサ３４が設けられている。
【００３１】
各圧縮機１０ａ，１０ｂには、好適にはスクロールコンプレッサが用いられる。これらの圧縮機１０ａ，１０ｂは、要求される能力に応じて、２台同時に運転する場合もあり、また、１台のみ運転させ、他の１台をバックアップとする場合もある。
圧縮機１０で圧縮された冷媒は、高圧ガス冷媒となり、高圧ガス管５へと吐出される。高圧ガス管５には、吐出冷媒の圧力を測定するための高圧圧力センサＰＳＨが設けられている。また、各圧縮機１０ａ，１０ｂの吐出管には、吐出管温度を測定する吐出管温度センサ３６ａ，３６ｂが設けられている。
【００３２】
本実施形態にかかる冷暖房フリーマルチエアコンに用いられる冷媒としては、例えばＲ４１０Ａが用いられる。このＲ４１０Ａは、従来の冷媒であるＲ２２、Ｒ４０７Ｃに比べて１．４（５℃）倍の密度を有し、１．６（５℃）倍の高圧が可能な高密度高圧冷媒とされており、高い冷凍能力を発揮し、圧力損失も少ないという利点を有する。
【００３３】
室外ユニット１内に位置する高圧ガス管５は、分岐点５ａ，５ｂにおいて分岐し、それぞれの分岐管６ａ，６ｂが高圧ガス管用ポート１４−１において室外側四方弁１４ａ，１４ｂに接続されている。室外側四方弁１４ａ，１４ｂは、それぞれ、室外熱交換器１２ａ，１２ｂに接続される室外熱交換器側ポート１４−２と、低圧ガス管７の分岐点７ｄにおいて分岐する低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂに接続される低圧ガス管側ポート１４−３と、ストレーナ１７ａ，１７ｂおよびキャピラリチューブ１８ａ，１８ｂを介して低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂに接続されるバイパス管側ポート１４−４とを備えている。
【００３４】
室外ユニット１内に位置する低圧ガス管７は、アキュムレータ２０を介して、各圧縮機１０ａ，１０ｂに接続されている。アキュムレータ２０において回収された液冷媒は、液冷媒返送ライン２２ａ，２０ｂによって各圧縮機１０ａ，１０ｂに戻されるようになっている。アキュムレータ２０の上流側（すなわち吸入管）には、システムの低圧圧力を測定する低圧センサＰＳＬおよび吸入管温度センサ３８が設けられている。この低圧センサＰＳＬにより、圧縮機１０に吸入される冷媒ガス圧力が測定される。
【００３５】
室外熱交換器１２ａ，１２ｂは、室外側四方弁１４ａ，１４ｂに接続される側の反対側に、液管９が接続されている。この室外ユニット１内の液管９には、液冷媒を貯留するレシーバ２３と、冷房運転時に液管９を流れる冷媒に過冷却を与える過冷却器２５とを備えている。過冷却器２５は、液管９を流れる液冷媒の一部を取り出し、膨張弁２５ａによって膨張気化させて冷却した冷媒によって、液管９を流れる液冷媒に過冷却を与えるようになっている。過冷却に用いられて気化したガス冷媒は、アキュムレータ２０に返送される。
【００３６】
室内ユニット３は、複数設けられており、各室内ユニット３の構成は同等とされる。
室内ユニット３は、室内空気と熱交換を行う室内熱交換器４０を備えている。室内熱交換器４０には、その前後の温度を測定するための温度センサ３３，３５が設けられている。室内熱交換器４０の近傍には、室内温度を測定するための室内温度センサ３７が設けられている。
室内熱交換器４０と液管９とを接続する液冷媒用分岐管４４には、室内膨張弁４２が設けられている。
【００３７】
分流コントローラ４６は、次のような構成となっている。
分流コントローラ４６は、室内側四方弁４８を備えている。室内側四方弁４８は、高圧ガス管５の主管から分岐された高圧ガス分岐管５ｃに接続される高圧ガス管用ポート４８−１と、室内熱交換器４０側に接続される室内熱交換器側ポート４８−２と、低圧ガス管７の主管から分岐された室内側低圧ガス分岐管７ｃに接続される低圧ガス管用ポート４８−３と、室内側低圧ガス分岐管７ｃの中途位置４９に合流する低圧バイパス管５０に接続される低圧バイパス管用ポート４８−４とを有している。
【００３８】
室内側四方弁４８は、暖房運転時には、高圧ガス管用ポート４８−１と室内熱交換器側ポート４８−２とを連通し、且つ、低圧ガス管用ポート４８−３と低圧バイパス管用ポート４８−４とを連通する。また、室内側四方弁４８は、冷房運転時には、高圧ガス管用ポート４８−１と低圧バイパス管用ポート４８−４とを連通し、且つ、室内熱交換器側ポート４８−２と低圧ガス管用ポート４９−３とを連通する。
【００３９】
室内側四方弁４８の上流側の高圧ガス分岐管５ｃには、高圧ガス分岐管用開閉弁５２が設けられている。この高圧ガス分岐管用開閉弁５２を迂回するように高圧ガス分岐管用バイパス流路５４が形成されており、この高圧ガス分岐管用バイパス流路５４には第１キャピラリチューブ５５が設けられている。
室内側四方弁４８の下流側の低圧バイパス管５０には、第２キャピラリチューブ５７が設けられている。
【００４０】
高圧ガス分岐管用バイパス流路５４の上流側の高圧ガス分岐管５ｃと低圧バイパス管５０の下流側（中途位置４９の下流側）の室内側低圧ガス分岐管７ｃとの間には、高低圧バイパス管５８が設けられている。高低圧バイパス管５８には、高圧ガス分岐管５ｃ側から室内側低圧ガス分岐管７ｃ側に向かって、高低圧バイパス管用開閉弁６０と第３キャピラリチューブ６２とが順に設けられている。
【００４１】
上述の冷暖房フリーマルチエアコンは、図３に示すように、圧縮機１０や室外熱交換器１２を含む室外ユニット１を制御する室外制御装置ＣＬ１と、室内熱交換器４０や分流コントローラ４６を含む室内ユニット３を制御する室内制御装置ＣＬ２とを備えている。室内制御装置ＣＬ２は、分流コントローラごとに設けられている。本実施形態では、室内ユニット３ａ乃至３ｄに対して１台、室内ユニット３ｅ，３ｆ，３ｇに対してそれぞれ１台ずつ設けられている。室外制御装置ＣＬ１と室内制御装置ＣＬ２とは互いに通信が行われている。
なお、図３では、図２に用いた構成と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。また、室外熱交換器１２ａ，１２ｂ、圧縮機１０ａ，１０ｂ、室外側四方弁１４ａ，１４ｂについては、図２では二つ示されているが、図３では図示を簡略化して一つのみを示している。
【００４２】
室外制御装置ＣＬ１は、制御部７０と入力部７２とを備えている。
制御部７０は、入力部７２から得られるデータに基づいて、各制御値を演算する。この制御値を、室外膨張弁１１ａ、室外ファンＦ１、室外側四方弁１４ａ、圧縮機１０ａ等の各制御機器に送る。制御部７０の各演算結果は、室内制御装置ＣＬ２の入力部８２へと送られる。
入力部７２には、室外熱交換器１２ａに設けられた液管側温度センサ３０ａ、四方弁側温度センサ３２ａ、室外熱交換器１２ａの近傍に設けられた室外温センサ３４、圧縮機１０ａの吐出管に設けられた吐出管温度センサ３６ａ、高圧圧力センサＰＳＨ、アキュムレータ２０の上流側に設けられた低圧圧力センサＰＳＬおよび吸入管温度センサ３８の各出力値が入力される。
【００４３】
室内制御装置ＣＬ１は、制御部８０と入力部８２とを備えている。
制御部８０は、入力部８２から得られるデータに基づいて、各制御値を演算する。この制御値を、室内膨張弁４２、室内ファンＦ２、分流コントローラ４６の室内側四方弁４８等の制御機器に送る。制御部８０の各演算結果は、室外制御装置ＣＬ１の入力部７２へと送られる。
入力部８２には、室内熱交換器４０に設けられた各温度センサ３３，３５、室内温度センサ３７の各出力値が入力される。
【００４４】
次に、上記構成の冷暖房フリーマルチエアコン全体についての動作について、各運転パターンに応じて説明する。
以下に説明するように、本実施形態にかかる冷暖房フリーマルチエアコンは、要求される凝縮能力・蒸発能力に応じて、室外制御装置ＣＬ１により、各室外熱交換器１２ａ，１２ｂの動作を適宜変更するものである。
【００４５】
［全冷房全台運転］
先ず、全ての室内ユニット３において冷房運転が選択されている場合の動作について、図２を用いて説明する。この場合、二つの室外熱交換器１２ａ，１２ｂは凝縮器として動作する。
圧縮機１０ａによって圧縮された高圧ガス冷媒は、高圧ガス管５の各分岐点５ａ，５ｂで分岐して、各室外側四方弁１４ａ，１４ｂへと流れる。一方、高圧ガス冷媒の一部分（ごく少量）は、室内ユニット３へと接続される高圧ガス管５を通って室内ユニット３へと流れる。（２台使用する場合もある）室外側四方弁１４ａ，１４ｂでは、高圧ガス管用ポート１４−１と室外熱交換器側ポート１４−２が連通され、また、低圧ガス管側ポート１４−３とバイパス管側ポート１４−４とが連通されている。この場合、電磁弁とされる室外側四方弁１４ａ，１４ｂは導通されずＯＦＦとされている。
【００４６】
したがって、高圧ガス管用ポート１４−１へと流れ込んだ高圧ガス冷媒は、室外熱交換器側ポート１４−２を通過して、室外熱交換器１２ａ，１２ｂへと導かれる。一方、室外側四方弁１４ａ，１４ｂの低圧ガス管側ポート１４−３とバイパス管側ポート１４−４とが連通され、室外側低圧ガス分岐間１５ａ，１５ｂを通る流路は閉ループとされているので、室外側低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂには高圧ガス冷媒は流れず、また、低圧ガス管７の分岐点７ｄから低圧ガス冷媒が流れ込むこともない。ただし、室外側低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂ内は低圧ガス冷媒が満たされた状態となっている。
【００４７】
室外熱交換器１２ａ，１２ｂへと流れ込んだ高圧ガス冷媒は、外気と熱交換して放熱し、凝縮液化される。この場合、室外膨張弁１１ａ，１１ｂはいずれも全開とされている。
凝縮液化した高圧液冷媒は、レシーバ２３を通過し、過冷却器２５で過冷却された後、液管９を通って室内ユニット３へと導かれる。なお、室外ユニット１と室内ユニット３とを接続する液管９は、その長さが１００ｍを超える場合もある(超えない場合もある)ので、このように過冷却をつけて液管９内での液冷媒の蒸発を避けることが望ましい。過冷却器２５の膨張弁２５ａは、室外制御装置ＣＬ１によってＰＩ制御される。
【００４８】
室内ユニット３側へと流れ込んだ高圧液冷媒は、各室内ユニット３に接続された液冷媒用分岐管４４に分岐した後、各室内ユニット３の室内膨張弁４２で絞られて膨張させられる。その後、液冷媒は室内熱交換器４０で蒸発して、室内空気から熱を奪い冷却する。蒸発気化した低圧ガス冷媒は、分流コントローラ４６の室内側四方弁４８へと流れ込む。室内側四方弁４８は、高圧ガス管用ポート４８−１と低圧バイパス管用ポート４８−４とを連通し、且つ、室内熱交換器側ポート４８−２と低圧ガス管用ポート４９−３とを連通している。したがって、室内熱交換器４０からの低圧ガス冷媒は、室内側四方弁４８を通り、室内側低圧ガス分岐管７ｃへと流れ込んだ後、主管である低圧ガス管７を通って室外ユニット１へと導かれる。
【００４９】
分流コントローラ４６内では、高圧ガス冷媒について、次のような冷媒流れが形成されている。高圧ガス管５から各室内ユニット３に分岐した高圧ガス分岐管５ｃを通って流れ込んだ高圧ガス冷媒は、高圧ガス分岐管用開閉弁５２が閉とされているので、高圧ガス分岐管用バイパス流路５４を通り、第１キャピラリチューブ５５で減圧される。減圧されたガス冷媒は、室内側四方弁４８を通り、低圧バイパス管５０へと流れ込み、第２キャピラリチューブ５７で絞られて流量調整された後、中途位置４９において室内側低圧ガス分岐管７ｃに合流する。
一方、分流コントローラ４６の高低圧バイパス管用開閉弁６０は閉とされているので、高低圧バイパス管５８には高圧ガス冷媒が流れない。
【００５０】
低圧ガス管７を通って室外ユニット１に流れ込んだ低圧ガス冷媒は、アキュムレータ２０で気液分離後、圧縮機１０ａへと戻される。
このように、全冷房全台運転では、要求される凝縮能力が大きいため、二つの室外熱交換器１２ａ，１２ｂが凝縮器として運転される（ＣＯＮＤ  １００％）。
【００５１】
［冷房主体（中間期：室外ファンコントロール範囲内）］
図４には、春季や秋季のような中間期であって、冷房運転を行う室内ユニット３の台数が、暖房運転を行う室内ユニット３の台数よりも多い冷房主体の運転を行う場合が示されている。また、室外温度が冬季のように低すぎず（例えば−５℃程度）、室外熱交換器１２ａ，１２ｂに設けた室外ファン（図示せず）の運転・停止（または室外ファンの回転数制御）によって凝縮能力をコントロールできる範囲における場合である。
【００５２】
この運転パターンでは、夏季のように要求冷房能力が大きくなく、したがって要求される凝縮能力が比較的小さい（例えば能力の５０％）ので、第２室外熱交換器１２ｂは停止されている。この第２室外熱交換器１２ｂの停止は次のように行われる。
第２室外熱交換器１２ｂに接続された室外側四方弁１４ｂを切り替えて（室外側四方弁１４ｂに導通させてＯＮとして）、高圧ガス管用ポート１４−１と室外熱交換器側ポート１４−２との連通を切り、高圧ガス管用ポート１４−１とバイパス管側ポート１４−４とを連通させ、室外熱交換器側ポート１４−２と低圧ガス管側ポート１４−３とを連通させる。これにより、圧縮機１０ａから吐出された高圧ガスを第２室外熱交換器１２ｂに流さないようにする。また、第２室外熱交換器１２ｂに接続された室外膨張弁１１ｂを全閉にする。
【００５３】
他方の第１室外熱交換器１２ａの下流側の室外膨張弁１１ａは全開とされており、また、室外膨張弁バイパス管１６ａに設けたバイパス遮断弁２１も開とされている。
【００５４】
暖房運転を行う室内ユニット３ａの分流コントローラ４６は、次のように動作される。
分流コントローラ４６の室内側四方弁４８は、高圧ガス管用ポート４８−１と室内熱交換器側ポート４８−２とを連通し、且つ、低圧ガス管用ポート４８−３と低圧バイパス管用ポート４８−４とを連通している。したがって、高圧ガス冷媒は、室内側四方弁４８を通って、室内熱交換器４０へと導かれ、この室内熱交換器４０で凝縮・液化することによって室内空気に熱を与えて暖房を行う。室内熱交換器４０で液化した高圧液冷媒は、液冷媒用分岐管４４を通って、主管である液管９へと合流する。
【００５５】
本運転パターンでは、第１室外熱交換器１２ａが凝縮器として動作し、第２室外熱交換器１２ｂは凝縮器としても蒸発器としても動作しないので、室外熱交換器１２全体としては５０％の凝縮器として動作している。
【００５６】
［全暖房全台運転］
次に、冬季のように、全ての室内ユニット３において暖房運転が選択されている場合の動作について、図５を用いて説明する。この場合、二つの室外熱交換器１２ａ，１２ｂは蒸発器として動作する。
【００５７】
圧縮機１０ａによって圧縮された高圧ガス冷媒は、高圧ガス管５を通って室内ユニット３へと導かれる。高圧ガス冷媒のごく一部は、高圧ガス管５の分岐点５ａ，５ｂにおいて分岐して各室外側四方弁１４ａ，１４ｂへと流れ込む。室外側四方弁１４ａ，１４ｂは、高圧ガス管用ポート１４−１とバイパス管側ポート１４−４とが連通され、また、室外熱交換器側ポート１４−２と低圧ガス管側ポート１４−３とが連通されている（室外側四方弁１４は導通されてＯＮとされている）。したがって、室外側四方弁１４ａ，１４ｂへと流れ込んだ高圧ガス冷媒は、バイパス管側ポート１４−４を通って、キャピラリチューブ１８ａ，１８ｂで減圧された後、室外側低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂに合流する。室外側低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂ内の低圧ガス冷媒は、アキュムレータ２０を通過して、再び圧縮機１０ａへと戻される。また、室外熱交換器１２ａ，１２ｂから導かれる低圧ガス冷媒も、室外側四方弁１４ａ，１４ｂを介して室外側低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂに流れるようになっている。
【００５８】
高圧ガス管５によって室内ユニット３へと導かれた高圧ガス冷媒は、各高圧ガス分岐管５ｃを通過して、各分流コントローラ４６へと流れ込む。分流コントローラ４６の室内側四方弁４８は、高圧ガス管用ポート４８−１と室内熱交換器側ポート４８−２とを連通し、且つ、低圧ガス管用ポート４８−３と低圧バイパス管用ポート４８−４とを連通している。したがって、高圧ガス冷媒は、室内側四方弁４８を通って、室内熱交換器４０へと導かれ、この室内熱交換器４０で凝縮・液化することによって室内空気に熱を与えて暖房を行う。室内熱交換器４０で液化した高圧液冷媒は、液冷媒用分岐管４４を通って、主管である液管９へと合流する。この高圧液冷媒は、液管９によって室外ユニット１へと導かれる。
【００５９】
液管９を介して室内ユニット３から送られた液冷媒は、室外熱交換器１２の上流側に位置する室外膨張弁１１によって減圧させられる。各室外膨張弁１１は、室外制御装置ＣＬ１によってＰＩ制御がなされている。室外膨張弁１１によって減圧された低圧液冷媒は、室外熱交換器１２へと送られる。低圧液冷媒は、室外熱交換器１２において外気から熱を奪うことにより蒸発して低圧ガス冷媒とされる。低圧ガス冷媒は、上述のように、室外側四方弁１４ａ，１４ｂへと導かれた後、低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂを通って圧縮機１０ａへと戻される。
【００６０】
本運転パターンの場合、室外熱交換器１２は、全体として、能力の０〜１００％の間で動作する蒸発器として用いられる。
【００６１】
［暖房主体（中間期）］
図６に示すように、暖房運転が選択されている室内ユニット３の台数が、冷房運転が選択されている室内ユニット３の台数よりも多く、しかも春季や秋季のような中間期の場合の運転パターンが示されている。
本運転パターンでは、冬季ほど蒸発能力が要求されない（例えば能力の０〜５０％程度）。したがって、第１室外熱交換器１２ａは、室外膨張弁１１ａを絞り弁として動作するように開度調整（ＰＩ制御）を行い蒸発器として動作させる一方で、第２室外熱交換器１２ｂは、室外膨張弁１１ｂを全閉として蒸発器としても凝縮器としても動作させない。本運転パターンの場合、室外熱交換器１２は、全体として、能力の０〜５０％の間で動作する蒸発器として用いられる。
【００６２】
また、冷暖房フリーマルチエアコンでは、上述した各運転パターンのほか、図４に示した「冷房主体（中間期：室外ファンコントロール範囲内）」に係る運転パターンに類似した運転パターンであり、室外熱交換器１２に要求される凝縮能力が更に小さい運転パターン、室内ユニット３の冷房運転をしている台数と暖房運転をしている台数が等しく、各室内熱交換器４０が小容量でバランスしている冷暖バランス運転のときであって、且つ冬季のように外気温が低い場合に行われる運転パターン、室内ユニット３の冷房運転をしている台数と暖房運転をしている台数が等しい冷暖バランス時に行われる運転パターン等により運転を行うことが可能である。
【００６３】
次に、上述した冷暖房フリーマルチエアコンにおいて、図１に示した複数の室内ユニット３ａ乃至３ｇのうち、同一の分流コントローラ４６ａに接続される室内ユニット３ａ乃至３ｄの運転制御について説明する。
すなわち、上述においては、本実施形態に係る冷暖房フリーマルチエアコンにおいて、各分流コントローラ４６ａ乃至４６ｄに接続した室内ユニット３ａ乃至３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ間におけるそれぞれの運転パターンによる動作説明を行った。
これに対して、以下については、上述の下位層にあたる各室内ユニット３ａ乃至３ｄについての動作説明を行う。本実施形態に係る冷暖房フリーマルチエアコンにおいては、同一の分流コントローラ４６ａに接続された室内ユニット３ａ乃至３ｄは、常に、同一の運転モードでの運転が行われる。以下、各運転モード、すなわち、「暖房運転モード」、「冷房運転モード」、「自動運転モード」における各室内ユニットの動作について説明する。
また、以下に説明する室内ユニット３ａ乃至３ｄの運転制御は、図３に示した室内制御装置ＣＬ２により行われるものである。
【００６４】
〔１：暖房運転モード〕
まず、図１に示したリモコン１００ａにおいて、運転モードとして「暖房運転モード」が設定され、設定温度として「ＳＴ」が設定された場合、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄは、自機が設置された部屋の室内温度との関係で、暖房運転または暖房待機運転を行う。ここで、室内温度は、例えば、室内熱交換器４０の近傍に設けられた室内温度を測定するための室内温度センサ３７、または、その近傍に設けられた温度センサ３３、或いは温度センサ３５等により測定された値が採用される。
【００６５】
具体的には、図７に示すように、室内温度Ｔｈｏが設定温度ＳＴよりも規定値α低い暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下の場合には、暖房運転を実施する。この暖房切替閾値は、設定温度よりも低い範囲において、任意に設定される値である。この暖房運転は、例えば、室内交換器４０（図３等参照）に冷媒が流れており、且つ、室内ファンＦ２が回っている状態をいう。
【００６６】
そして、暖房運転を行うことにより室内温度Ｔｈｏが除々に上昇し、設定温度ＳＴよりも規定値β高い第１の閾値（ＳＴ＋β）に達すると、室内温度Ｔｈｏの更なる上昇を防止するために、暖房運転から暖房待機運転に切り替える。暖房待機運転は、例えば、室内熱交換器４０（図３等参照）に冷媒が流れた状態において、室内ファンＦ２の運転を停止することにより、暖房能力を低下させる運転をいう。ここで、第１の閾値は、設定温度ＳＴよりも高く、かつ、後述する冷房切替閾値（ＳＴ＋α）よりも低い範囲で、任意に設定される値である。
【００６７】
そして、暖房待機運転を行うことにより、室内温度が除々に降下し、設定温度ＳＴよりも規定値β低い第２の閾値（ＳＴ−β）に達すると、これ以上の温度降下を防止するために、暖房運転を再開する。ここで、第２の閾値は、設定温度ＳＴよりも低く、かつ、上述の暖房切替閾値（ＳＴ−α）よりも高い範囲で、任意に設定される値である。
【００６８】
このように、リモコン１００ａにて、「暖房運転モード」が設定された場合には、室内温度Ｔｈｏと設定温度ＳＴとの関係に応じて、暖房運転と暖房待機運転とを適切に切り替えながら空調を行うことにより、室内の温度上昇を抑え、室内温度が設定温度よりも大きく上昇することを防止している。また、暖房運転から暖房待機運転に切り替えるタイミングと、暖房待機運転から暖房運転に切り替えるタイミングにヒステリシスを持たせることにより、運転の切り替えの頻度を緩和している。
【００６９】
〔２：冷房運転モード〕
次に、図１に示したリモコン１００ａにおいて、運転モードとして「冷房運転モード」が設定され、設定温度として「ＳＴ」が設定された場合、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄは、自機が設置された部屋の室内温度との関係で、冷房運転または冷房待機運転を行う。ここで、室内温度は、上述の暖房運転のときと同様のものが採用される。
【００７０】
具体的には、図８に示すように、室内温度Ｔｈｏが設定温度ＳＴよりも規定値α高い冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上の場合には、冷房運転を実施する。この冷房運転は、例えば、室内交換器４０（図３等参照）に冷媒が流れており、且つ、室内ファンＦ２が回っている状態をいう。この冷房切替閾値（ＳＴ＋α）は、設定温度よりも高い範囲において、任意に設定される値である。
【００７１】
そして、冷房運転を行うことにより室内温度Ｔｈｏが除々に降下し、設定温度ＳＴよりも規定値β低い第３の閾値（ＳＴ−β）に達すると、室内温度Ｔｈｏの更なる降下を防止するために、冷房運転から冷房待機運転に切り替える。冷房待機運転は、例えば、室内熱交換器４０（図３等参照）に冷媒が流れた状態において、室内ファンＦ２の運転を停止することにより、冷房能力を低下させる運転をいう。ここで、第３の閾値は、設定温度ＳＴよりも低く、かつ、上述の暖房切替閾値（ＳＴ−α）よりも高い範囲で、任意に設定される値である。
【００７２】
そして、冷房待機運転を行うことにより、室内温度が除々に上昇し、設定温度ＳＴよりも規定値β高い第４の閾値（ＳＴ＋β）に達すると、これ以上の温度上昇を防止するために、冷房運転を再開する。ここで、第４の閾値は、設定温度ＳＴよりも高く、かつ、上述の冷房切替閾値（ＳＴ＋α）よりも低い範囲で、任意に設定される値である。
【００７３】
このように、リモコン１００ａにて、「冷房運転モード」が設定された場合には、室内温度Ｔｈｏと設定温度ＳＴとの関係に応じて、冷房運転と冷房待機運転とを適切に切り替えながら空調を行うことにより、室内の温度降下を抑えることにより、室内温度が設定温度よりも大きく降下することを防止している。また、冷房運転から冷房待機運転に切り替えるタイミングと、冷房待機運転から冷房運転に切り替えるタイミングにヒステリシスを持たせることにより、運転の切り替えの頻度を緩和している。
【００７４】
〔３−１：自動運転モード〕
続いて、図１に示したリモコン１００ａにおいて、運転モードとして「自動運転モード」が設定され、設定温度として「ＳＴ」が設定された場合について説明する。
自動運転モードでは、各室内ユニット３ａ乃至３ｄの運転状態、室内温度等に応じて上述の暖房運転モードと冷房運転モードとを切り替えながら空調を行う。このように、自動運転モードでは、暖房運転モードと冷房運転モードとを空調状態に応じて適切なタイミングで切り替えることにより、好適な空調環境を提供する。
以下、図９を参照して詳しく説明する。
【００７５】
図９は、本発明の一実施形態に係る自動運転モード時の制御フローを示したものである。本実施形態では、図３に示した室内制御装置ＣＬ２が所定のタイミングで、図９に示した制御フローを繰り返し実行することにより、自動運転モード時における各室内ユニット３ａ乃至３ｄの運転制御を実現させる。
まず、図９のステップＳＡ１において、運転モードとして暖房運転モードが選択されているか否かを判定する。この結果、暖房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＡ２に進み、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄが上述した暖房待機運転中（図７参照）であるか否かを判定する。この結果、１台でも暖房待機運転を行っていない室内ユニットがあった場合には、つまり、暖房運転中の室内ユニットが１台でもあった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００７６】
一方、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄが暖房待機運転中である場合は、ステップＳＡ３に進み、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上（図８参照）である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、冷房切替閾値以上である室内ユニットが存在しなかった場合には、運転モードの切替を行わずに、つまり、暖房運転モードの選択を維持したまま処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳＡ３において、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値以上である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＡ４に進み、運転モードを冷房運転モードに切り替えた後、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図８に示した冷房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【００７８】
次に、図９のステップＳＡ１において、現在の運転モードとして暖房運転モードが選択されていない場合、すなわち、現在の運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＡ５に進み、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄが上述した冷房待機運転（図８参照）を行っているか否かを判定する。この結果、１台でも冷房待機運転を行っていない室内ユニットが存在した場合には、運転モードの切り替えを行わずに、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳＡ５において、全ての室内ユニットが冷房待機運転中である場合は、ステップＳＡ６に進み、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）（図７参照）以下である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、暖房切替閾値以下である室内ユニットが存在しなかった場合には、運転モードの切替を行わずに、つまり、冷房運転モードの選択を維持したまま処理を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳＡ６において、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値以下である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＡ７に進み、運転モードを暖房運転モードに切り替えて、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図７に示した暖房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【００８１】
以上説明してきたように、本実施形態に係る運転制御方法によれば、暖房運転モードが選択されている場合において、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットが存在した場合に、運転モードが冷房運転モードに切り替えられ、同様に、冷房運転モードが選択されている場合において、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットが存在した場合に、運転モードが暖房運転モードに切り替えられるので、室内温度に応じて、暖房運転モードと冷房運転モードとを好適なタイミングで切替ながら実施することが可能となる。
これにより、複数の室内ユニットを同一の運転モードで運転制御しながらも、快適な空調環境を提供することが可能となる。
【００８２】
また、例えば、図１０（ａ）乃至（ｃ）に示すように、暖房運転モードが選択されている場合に、全ての室内ユニットにおいて、室内温度が第１の閾値（図７参照）以上となることにより、全部の室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて暖房待機運転が実施され（図１０（ａ）参照）、その後、１台以上の室内ユニットの室内温度Ｔｈｏが更に上昇して、冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上となった場合には、暖房運転モードから冷房運転モードへ切り替えられることとなる（図１０（ｂ）参照）。
これにより、冷房運転モードにおいては、室内温度Ｔｈｏが第３の閾値（ＳＴ−β）以下（図８参照）となるまでは冷房運転が実施されることとなるので、全ての室内ユニットが配置されている室内環境の温度を降下させることが可能となる（図１０（ｃ）参照）。
これにより、設定温度から最も離れている室内ユニットをより早く設定温度に近づけることが可能となる。また、冷房運転モードが選択されていた場合にも、同様のタイミングにて暖房運転モードに切り替えることにより、同一の効果を得ることができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、図９のステップＳＡ３において、室内温度ＳＴが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが１台以上存在した場合に、運転モードの切替を行っていたが、これに代えて、ステップＳＡ３において、全ての室内ユニットにおいて室内温度ＳＴが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上となった場合に、運転モードを暖房から冷房に切替えるようにしても良い。同様に、図９のステップＳＡ６においても、全ての室内ユニットにおいて室内温度ＳＴが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下となった場合に、運転モードを冷房から暖房に切り替えるようにしても良い。
【００８４】
このような制御手法によれば、全ての室内ユニットにおける室内温度ＳＴが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上、あるいは、暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下となるまで、運転モードの切替が行われないこととなる。したがって、運転モードの切り替えの頻度を少なくすることができるので、室内ユニットが設置されている温度条件に変化がない場合に、効率よく空調を行うことが可能となる。
【００８５】
また、上記の例に代えて、室内温度ＳＴが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上、あるいは、暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下となる室内ユニットが所定の台数（本実施形態では、２台または３台）以上となった場合に、運転モードを切り替えるようにしても良い。
【００８６】
〔３−２：自動運転モード〕
次に、上述した自動運転モードの他の実施形態について、図１１を参照して説明する。
まず、図１１のステップＳＢ１において、運転モードとして暖房運転モードが選択されているか否かを判定する。この結果、暖房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＢ２に進み、各室内ユニット３ａ乃至３ｄが設置されている部屋の室内温度Ｔｈｏがそれぞれ暖房切替閾値（ＳＴ−α）以上（図７参照）であるか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値以下の室内ユニットが一台でもあった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００８７】
一方、全ての室内ユニットが暖房切替閾値以上であった場合には、ステップＳＢ３に進み、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上（図８参照）である室内ユニットが存在するか否かを判定する。なお、この処理については、図９に示したステップＳＡ３と同様であるため、説明を省略する。この結果、冷房切替閾値以上である室内ユニットが存在しなかった場合には、運転モードの切替を行わずに、つまり、暖房運転モードの選択を維持したまま処理を終了する。一方、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値以上である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＢ４に進み、運転モードを冷房運転モードに切り替えて、処理を終了する。
【００８８】
次に、図１１のステップＳＢ１において、現在の運転モードとして暖房運転モードが選択されていない場合、すなわち、現在の運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＢ５に進み、各室内ユニット３ａ乃至３ｄが設置されている部屋の室内温度Ｔｈｏがそれぞれ冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以下（図８参照）であるか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値以上の室内ユニットが一台でもあった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００８９】
一方、全ての室内ユニットが冷房切替閾値以下であった場合には、ステップＳＢ６に進み、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下（図７参照）である室内ユニットが存在するか否かを判定する。なお、この処理については、図９に示したステップＳＡ６と同様であるため、説明を省略する。この結果、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットが存在しなかった場合には、運転モードの切替を行わずに、つまり、冷房運転モードの選択を維持したまま処理を終了する。一方、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値以下である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＢ７に進み、運転モードを暖房運転モードに切り替えて、処理を終了する。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態に係る運転制御方法によれば、例えば、暖房運転モードが選択されている場合に、図１２（ａ）に示すように、１台以上の室内ユニットが暖房運転を実施している場合であっても、室内温度ＳＴが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在した場合には、暖房運転モードから冷房運転モードへ切り替えられることとなる。
【００９１】
これにより、冷房運転モードにおいては、図１２（ｂ）に示すように、室内温度Ｔｈｏが第３の閾値（ＳＴ−β）以上（図８参照）である室内ユニットに関しては、冷房運転が実施されることとなり、室内温度を降下させることができ、また、第３の閾値以下である室内ユニットに関しては、冷房待機運転が実施されることにより、更なる温度降下を防止することが可能となる。これにより、室内ユニット間における室内温度のバラツキを少なくすることができるとともに、設定温度ＳＴから最も離れている室内ユニットをより早く設定温度ＳＴに近づけることが可能となる。
また、冷房運転モードが選択されていた場合にも、同様のタイミングにて暖房運転モードに切り替えることにより、同一の効果を得ることができる。
【００９２】
〔３−３：自動運転モード〕
次に、上述した自動運転モードの他の実施形態について、図１３を参照して説明する。
まず、図１３のステップＳＣ１において、運転モードとして暖房運転モードが選択されているか否かを判定する。この結果、暖房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＣ２に進み、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在しなければ、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００９３】
一方、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＣ３に進み、その台数Ｎｃ（以下、単に「台数Ｎｃ」という。）と、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットの台数Ｎｗ（以下、単に「台数Ｎｗ」という。）とを求め、両者を比較する。この結果、台数Ｎｃが台数Ｎｗ以下であった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００９４】
一方、ステップＳＣ３において、台数Ｎｃが台数Ｎｗよりも多かった場合には、ステップＳＣ４に進み、運転モードを冷房運転モードに切り替えて、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図８に示した冷房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【００９５】
次に、図１３のステップＳＣ１において、現在の運転モードとして暖房運転モードが選択されていない場合、すなわち、現在の運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＣ５に進み、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在しなければ、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【００９６】
一方、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＣ６に進み、その台数Ｎｗと上記の台数Ｎｃとを求め、これらを比較する。この結果、台数Ｎｗが台数Ｎｃ以下であった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。一方、ステップＳＣ６において、台数Ｎｗが台数Ｎｃよりも多かった場合には、ステップＳＣ７に進み、運転モードを暖房運転モードに切り替えて、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図７に示した暖房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態に係る運転制御方法によれば、例えば、暖房運転モードが選択されている場合に、図１４（ａ）に示すように、１台以上の室内ユニットが暖房運転を実施している場合であっても、暖房運転を実施していない他の室内ユニットにおいて、その室内温度が非常に上昇しており、冷房切替閾値以上となった場合には、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値以下の室内ユニットの台数Ｎｗと、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値以上の室内ユニットの台数Ｎｃとを比較し、台数Ｎｃが台数Ｎｗよりも多ければ、運転モードが暖房から冷房に切り替えられることとなる。
【００９８】
これにより、冷房運転モードにおいては、図１４（ｂ）に示すように、室内温度Ｔｈｏが第３の閾値（ＳＴ−β）以上（図８参照）である室内ユニットに関しては、冷房運転が実施されることにより室内温度を降下させることができ、また、第３の閾値（ＳＴ−β）以下（図８参照）である室内ユニットに関しては、冷房待機運転が実施されることにより、更なる温度降下を防止することが可能となる。これにより、室内ユニット間における室内温度のバラツキを少なくすることができるとともに、設定温度ＳＴから最も離れている室内ユニットをより早く設定温度ＳＴに近づけることが可能となる。
また、冷房運転モードが選択されていた場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００９９】
〔３−４：自動運転モード〕
次に、上述した自動運転モードの他の実施形態について、図１５を参照して説明する。
まず、図１５のステップＳＤ１において、運転モードとして暖房運転モードが選択されているか否かを判定する。この結果、暖房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＤ２に進み、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在しなければ、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳＤ２において、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値（ＳＴ＋α）以上である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＤ３に進み、現在最も高い室内温度Ｔｈｏｍａｘと設定温度ＳＴとの差分ΔＴｃ（以下「冷房判定値」という。）を算出するとともに、現在最も低い室内温度Ｔｈｏｍｉｎと設定温度ＳＴとの差分ΔＴｗ（以下「暖房判定値」という。）を算出し、両者を比較する。この結果、冷房判定値ΔＴｃが暖房判定値ΔＴｗ以下であった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している暖房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【０１０１】
一方、ステップＳＤ３において、冷房判定値ΔＴｃが暖房判定値ΔＴｗよりも大きかった場合には、ステップＳＤ４に進み、運転モードを冷房運転モードに切り替えて、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図８に示した冷房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【０１０２】
次に、図１５のステップＳＤ１において、現在の運転モードとして暖房運転モードが選択されていない場合、すなわち、現在の運転モードとして冷房運転モードが選択されている場合には、ステップＳＤ５に進み、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在するか否かを判定する。この結果、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在しなければ、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【０１０３】
一方、室内温度Ｔｈｏが暖房切替閾値（ＳＴ−α）以下である室内ユニットが存在した場合には、ステップＳＤ６に進み、上述のステップＳＤ３と同様の算出手法により、暖房判定値ΔＴｗを算出するとともに、冷房判定値ΔＴｃを算出して、両者を比較する。この結果、暖房判定値ΔＴｗが冷房判定値ΔＴｃ以下であった場合には、運転モードの切り替えを行わずに、つまり、現在選択している冷房運転モードでの運転を維持して、処理を終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳＤ６において、暖房判定値ΔＴｗが冷房判定値ΔＴｃよりも大きかった場合には、ステップＳＤ７に進み、運転モードを冷房運転モードに切り替えて、処理を終了する。これにより、全ての室内ユニット３ａ乃至３ｄにおいて、図８に示した冷房運転モードによる運転が実施されることとなる。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態に係る運転制御方法によれば、例えば、暖房運転モードが選択されている場合に、図１６（ａ）に示すように、１台以上の室内ユニットが暖房運転を実施している場合であっても、暖房運転を実施していない他の室内ユニットにおいて、その室内温度が非常に上昇しており、冷房切替閾値以上となった場合には、現在最も高い室内温度Ｔｈｏｍａｘと設定温度ＳＴとの差ΔＴｃを冷房判定値として算出するとともに、現在最も低い室内温度Ｔｈｏｍｉｎと設定温度ＳＴとの差ΔＴｗを暖房判定値として算出し、これらを比較する。この結果、冷房判定値ΔＴｃが暖房判定値ΔＴｗよりも大きかった場合には、運転モードが暖房から冷房に切り替えられることとなる。
【０１０６】
これにより、冷房運転モードにおいては、図１６（ｂ）に示すように、室内温度Ｔｈｏが第３の閾値（ＳＴ−β）以上（図８参照）である室内ユニットに関しては、冷房運転が実施されることにより室内温度を降下させることができ、また、第３の閾値（ＳＴ−β）以下である室内ユニットに関しては、冷房待機運転が実施されることにより、更なる温度降下を防止することが可能となる。これにより、室内ユニット間における室内温度のバラツキを少なくすることができるとともに、設定温度ＳＴから最も離れている室内ユニットをより早く設定温度ＳＴに近づけることが可能となる。
また、冷房運転モードが選択されていた場合にも、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、図１５のステップＳＤ３およびステップＳＤ６において、最も高い室内温度Ｔｈｏｍａｘと設定温度ＳＴとの差ΔＴｃと、最も低い室内温度Ｔｍｉｎと設定温度ＳＴとの差ΔＴｗとを比較していたが、これに代えて、以下の手法を採用しても良い。
すなわち、室内温度Ｔｈｏが冷房切替閾値以上となる室内ユニットが複数台存在した場合には、冷房切替閾値以上である室内温度Ｔｈｏを全て抽出し、抽出した室内温度Ｔｈｏと設定温度ＳＴとの差をそれぞれ算出する。そして、算出した差分ΔＴｃの積算値ΣΔＴｃを求めて、これを冷房判定値とする。同様に、暖房切替閾値以下となる室内温度Ｔｈｏを全て抽出し、これらと設定温度ＳＴとの差をそれぞれ算出し、算出結果を積算することにより、積算値ΣΔＴｗを求め、これを暖房判定値とする。そして、これらの冷房判定値ΣΔＴｃと暖房判定値ΣΔＴｗとを比較することにより、運転モードを切り替えるか否かを判定する。
【０１０８】
このような運転制御方法によれば、室内温度が冷房切替閾値以上である室内ユニットを検出し、検出した室内ユニットの各々において、その室内温度と設定温度との差分を算出し、更に、この差分を積算することにより、冷房運転の要求度である冷房判定値を算出する。同様に、室内温度が暖房切替閾値以下である室内ユニットを検出し、検出した室内ユニットの各々において、その室内温度と設定温度との差分を算出し、更に、この差分を積算することにより、暖房運転の要求度である暖房判定値を算出する。そして、冷房判定値と暖房判定値とを比較し、値の大きい方に属する運転モードを選択する。このように、室内温度と設定温度との差分の積算値を冷房判定値、暖房判定値とするので、室内環境を更に反映させた空調を行うことが可能となる。これにより、効果的な空調を実現でき、より快適な環境をユーザに提供することが可能となる。
【０１０９】
なお、上述した各実施形態では、ハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、各センサからの出力信号に基づいて別途ソフトウェアにて処理する構成も可能である。
この場合、室内制御装置ＣＬ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、および、上述した運転制御方法の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。
そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の室内制御装置ＣＬ２と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上述した各実施形態では、各制御処理が室内制御装置ＣＬ２にて実施される場合について述べたが、これに代えて、例えば、室外制御装置ＣＬ１（図３参照）、リモコン１００ａ（図１参照）、またこれらの装置以外の外部装置等に、上記室内制御装置ＣＬ２により実現される処理機能を搭載することにより、これらによっても上述の各実施形態による運転制御方法を実現できるようにしても良い。
【０１１０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の実施形態においては、本発明の運転制御方法を冷暖房フリーマルチエアコンにおける同一の分流コントローラに接続される複数の室内ユニットの運転制御に適用した場合について説明したが、本発明に係るマルチ型空気調和機の運転制御方法は、上記例に限られず、分流コントローラを有していない通常のマルチ型空気調和機についても適用することができる。つまり、本実施形態に係るマルチ型空気調和機の運転制御方法は、同一の室外機に接続され、且つ、互いに同一の運転モードでの運転が強いられる複数の室内ユニットに関する運転制御として好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る冷暖房フリーマルチエアコンの全体概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る冷暖房フリーマルチエアコンの全体概略構成を示す図であり、全冷房全台運転の運転パターンを示した図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる冷暖房フリーマルチエアコンの制御ブロックを示した図である。
【図４】中間期における冷房主体運転であって室外ファンのコントロール範囲内の運転パターンを示した概略構成図である。
【図５】全暖房全台運転の運転パターンを示した概略構成図である。
【図６】中間期における暖房主体運転の運転パターンを示した概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る暖房運転モードについて示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る冷房運転モードについて示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る自動運転モードについての運転制御手順を示した図である。
【図１０】図９に示した自動運転モードについての運転制御手順を実施した場合の効果を示した図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る自動運転モードについての運転制御手順を示した図である。
【図１２】図１１に示した自動運転モードについての運転制御手順を実施した場合の効果を示した図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る自動運転モードについての運転制御手順を示した図である。
【図１４】図１３に示した自動運転モードについての運転制御手順を実施した場合の効果を示した図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る自動運転モードについての運転制御手順を示した図である。
【図１６】図１５に示した自動運転モードについての運転制御手順を実施した場合の効果を示した図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  室外ユニット
３ａ乃至３ｇ  室内ユニット
５  高圧ガス管
７  低圧ガス管
９  液管
４６ａ乃至４６ｄ  分流コントローラ
１００  リモコン
ＣＬ１  室外制御装置
ＣＬ２  室内制御装置
【図１】
2007139265.tif 000003
【図２】
2007139265.tif 000004
【図３】
2007139265.tif 000005
【図４】
2007139265.tif 000006
【図５】
2007139265.tif 000007
【図６】
2007139265.tif 000008
【図７】
2007139265.tif 000009
【図８】
2007139265.tif 000010
【図９】
2007139265.tif 000011
【図１０】
2007139265.tif 000012
【図１１】
2007139265.tif 000013
【図１２】
2007139265.tif 000014
【図１３】
2007139265.tif 000015
【図１４】
2007139265.tif 000016
【図１５】
2007139265.tif 000017
【図１６】
2007139265.tif 000018