(57)【要約】【課題】簡単な構造で二本のトラックベルトを独立駆動可能な多軸駆動雪上車を提供するにある。【解決手段】車体後上部に鞍乗型の運転シートを備え、この運転シートの下方にクローラ機構４を配置すると共に、車体の前下部に左右一対の操舵用スキッド２を備え、運転シートの前方に操舵用スキッド２を操作するステアリングハンドルを設けた雪上車１において、クローラ機構４は左右一対のトラックベルト９を備え、これらのトラックベルト９を複数の電動モータ１８を用いてそれぞれ独立駆動可能に構成したものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後上部に鞍乗型の運転シートを備え、この運転シートの下方にクローラ機構を配置すると共に、車体の前下部に左右一対の操舵用スキッドを備え、上記運転シートの前方に上記操舵用スキッドを操作するステアリングハンドルを設けた雪上車において、上記クローラ機構は左右一対のトラックベルトを備え、これらのトラックベルトを複数の電動モータを用いてそれぞれ独立駆動可能に構成したことを特徴とする多軸駆動雪上車。
【請求項２】
上記電動モータを、上記左右のトラックベルトの間に、前後方向に縦列配置した請求項１記載の多軸駆動雪上車。
【請求項３】
上記電動モータを、上記左右のトラックベルトの前方に、上記クローラ機構に近接させて車体の幅方向に離間して並列配置した請求項１記載の多軸駆動雪上車。
【請求項４】
上記左右のトラックベルト間の上記運転シート下方に電源を配置した請求項２または３記載の多軸駆動雪上車。
【請求項５】
上記クローラ機構の後側に配置される従動輪の内部に電動モータを内蔵した請求項１〜４のいずれかに記載の多軸駆動雪上車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多軸駆動雪上車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に雪上車は内燃機関で無限軌道であるトラックベルトを駆動して走行するように構成され、操舵は車体の前方に設けた操舵用スキーで行っている。
【０００３】
また、安定性や走行性を向上させるため、二本のトラックベルトを用いたものもある（例えば特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開昭５４−５７７２８号公報
【特許文献２】特開平４−７１９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二本のトラックベルトを一台の内燃機関でそれぞれ単独で駆動すること、いわゆる多軸駆動は雪上車の構造上困難である。また、各トラックベルトを独立駆動するために、限られたスペース内に内燃機関を二台置き、さらにこれらの回転を制御することも困難である。
【０００５】
特に、雪上車は内燃機関のトルクの変動を、遠心クラッチを用いて伝動するため、内燃機関を動力源として多軸駆動を行うには各内燃機関に対して遠心クラッチが一台ずつ必要となり、これらの二軸の回転の制御は困難である。
【０００６】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、簡単な構造で二本のトラックベルトを独立駆動可能な多軸駆動雪上車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る多軸駆動雪上車は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、車体後上部に鞍乗型の運転シートを備え、この運転シートの下方にクローラ機構を配置すると共に、車体の前下部に左右一対の操舵用スキッドを備え、上記運転シートの前方に上記操舵用スキッドを操作するステアリングハンドルを設けた雪上車において、上記クローラ機構は左右一対のトラックベルトを備え、これらのトラックベルトを複数の電動モータを用いてそれぞれ独立駆動可能に構成したものである。
【０００８】
また、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、上記電動モータを、上記左右のトラックベルトの間に、前後方向に縦列配置したものである。
【０００９】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上記電動モータを、上記左右のトラックベルトの前方に、上記クローラ機構に近接させて車体の幅方向に離間して並列配置したものである。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記左右のトラックベルト間の上記運転シート下方に電源を配置したものである。
【００１１】
さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、上記クローラ機構の後側に配置される従動輪の内部に電動モータを内蔵したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る多軸駆動雪上車によれば、操縦性、旋回性、走行性および安定性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一実施形態を適用した雪上車の右側面図である。また、図２はこの雪上車の下面図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、この雪上車１は前後方向に延びる車体の前下部に左右一対の操舵用スキッド２が左右に操舵可能に設けられる。また、操舵用スキッド２はフロントサスペンション機構３により緩衝可能に支持される。一方、車体の後下部には左右一対のクローラ機構４が車体の幅方向に離間して設けられる。これらのクローラ機構４は、例えば前側に配置された左右一対の駆動輪５と、後側に配置された左右一対の従動輪６と、これらの動輪５，６間に配置された複数個の中間輪７と、これらの中間輪７を緩衝可能に支持する左右一対のリヤサスペンション機構８と、各車輪５〜７の周囲に巻装された左右一対のトラックベルト９とから構成される。
【００１５】
クローラ機構４の上方の車体後上部には前後に延びる鞍乗型の運転シート１０が設けられ、この運転シート１０の左右には一段低いステップ１１が設けられる。また、運転シート１０の前方は車体カバー１２によって覆われ、この車体カバー１２の後上部、運転シート１０の前方にはステアリングシャフト１３を介して上記操舵用スキッド２を操作するステアリングハンドル１４が設けられる。そして、ステアリングハンドル１４前方にはメータパネル１５やこれらのステアリングハンドル１４およびメータパネル１５を覆うウィンドシールド１６等が設けられ、メータパネル１５前方のウィンドシールド１６前下端にはヘッドライト１７が設けられる。
【００１６】
クローラ機構４の前側に配置された左右一対の駆動輪５にはそれぞれ電動モータ１８が接続される。これらの電動モータ１８は、左右のトラックベルト９の間に、前後方向に縦列配置される。また、車体カバー１２内のクローラ機構４および電動モータ１８の前方には通常のバッテリや二次電池、燃料電池等の電源１９が配置される。そして、車体カバー１２の前部には電動モータ１８や電源１９を冷却するための冷却風を車体カバー１２内に取り入れる吸気口２０が設けられる。
【００１７】
一方、ステアリングシャフト１３の近傍にはステアリングハンドル１４、すなわち操舵用スキッド２の切れ角度や角速度を検知するハンドル角センサ２１が設けられる。このハンドル角センサ２１は電子制御モジュールであるＥＣＭ２２に接続されると共に、このＥＣＭ２２に上記電動モータ１８が接続される。
【００１８】
電動モータ１８は、従来のガソリンエンジンのような内燃機関と比べ、そのサイズがコンパクトなため、車体カバー１２の内部（従来のエンジンルーム）に複数台、例えば二台配置可能となる。また、電動モータ１８はそのトルク変動を自在に制御可能であるため、従来の内燃機関には必要であった遠心クラッチ（ＣＴＶ）のようなトルク変動手段が不要となり、直接トラックベルト９を駆動可能になる。そして、複数台の電動モータ１８はそれぞれの回転数制御が比較的容易に行なえるため、トラックベルト９を左右二本に独立配置してそれぞれを別個の電動モータ１８を駆動するいわゆる多軸駆動が可能になる。
【００１９】
雪上車１のクローラ機構４を多軸駆動としたことにより、ステアリングハンドル１４の操舵角度に応じて前後の電動モータ１８の回転数、すなわち左右のトラックベルト９の速度を変えることができ、車両の旋回時にアシストを行なうことが可能となって旋回性が向上する。また、電動モータ１８は容易に逆回転させることができるので、左右のトラックベルト９を互いに反対方向に回転させればその場旋回も可能となり、狭い場所での取り回しが容易になる。
【００２０】
また、二本のトラックベルト９を左右に離間配置したことにより、左右一対の操舵用スキッド２と共に雪上車１を四点支持でき、安定性が増す。
【００２１】
さらに、電動モータ１８を用いることにより遠心クラッチ（ＣＴＶ）が不要となり、車体幅が狭められて走行抵抗が低減できると共に、騒音や排気ガスを出さないので、環境に優しい。
【００２２】
図３は、本発明の第二実施形態を適用した雪上車の右側面図である。また、図４はこの雪上車の下面図である。なお、第一実施形態に示したものと同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
図３および図４に示すように、この雪上車３１は左右のトラックベルト９の前方に、クローラ機構４に近接させて左右一対の電動モータ３２が車体の幅方向に離間して並列配置される。また、左右の電動モータ３２は、例えばベルトやチェーン、ギヤ等の動力伝達手段３３を介して駆動輪５に接続される。さらに、左右のトラックベルト９間の運転シート１０下方には電源３４が配置される。
【００２４】
電動モータ３２を左右のトラックベルト９の前方に配置すると共に、電源３４を左右のトラックベルト９間の運転シート１０下方に配置したことにより、車体カバー１２の前部の吸気口２０から取り入れた冷却風（図４に矢印で示す）が各機器に均等に当たり、冷却性が向上する。
【００２５】
また、重量の嵩む電源３４を左右のトラックベルト９間の運転シート１０下方に配置したので、低重心化およびマスの集中化を図ることができる。その結果、走行性および操縦性が向上する。
【００２６】
図５は、本発明の第三実施形態を適用した雪上車の下面図である。なお、第一実施形態に示したものと同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図５に示すように、この雪上車４１は、クローラ機構４の前側に配置された左右一対の駆動輪５に接続される電動モータ４２とは別に、クローラ機構４の後側に配置される左右一対の従動輪４３にも別途電動モータ４４をそれぞれ接続したものであり、この第三実施形態においては従動輪４３の内部に電動モータ４４を内蔵したいわゆるホイールインモータ形式を採用している。
【００２８】
従動輪４３の内部に電動モータ４４を内蔵したことにより、いわゆる四輪駆動となってトラックベルト９のすべり等の動力ロスが減少し、走行性および操縦性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る多軸駆動雪上車の第一実施形態を示す雪上車の右側面図。
【図２】図１に示す雪上車の下面図。
【図３】本発明に係る多軸駆動雪上車の第二実施形態を示す雪上車の右側面図。
【図４】図３に示す雪上車の下面図。
【図５】本発明に係る多軸駆動雪上車の第三実施形態を示す雪上車の下面図。
【符号の説明】
【００３０】
１，３１，４１  雪上車
２  操舵用スキッド
４  クローラ機構
５  駆動輪
６，４３  従動輪
９  トラックベルト
１０  運転シート
１４  ステアリングハンドル
１８，３２，４２，４４  電動モータ
１９，３４  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007182137.tif 000006
【図５】
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