(57)【要約】【課題】内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合でも、自車の加速による先行車両への急接近を防止することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】車両の前方に存在する物体を検知する障害物検知センサ１４に接続され、車両の内燃機関の停止および再始動を制御するアイドルストップ制御部１１と、アイドルストップ制御部１１からの出力に応じて、内燃機関に燃料を供給するインジェクタ７の動作を制御する燃料噴射制御部１２と、アイドルストップ制御部１１からの出力に応じて、内燃機関に空気を供給するスロットルバルブ８の動作を制御するスロットルバルブ制御部１３とを備え、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動時に、障害物検知センサ１４によって、車両の前方の所定範囲内に物体が存在すると検知された場合には、車両の加速を制限するものである。【選択図】図１
2007113480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方に存在する物体を検知する物体検知手段に接続され、前記車両の内燃機関の停止および再始動を制御するアイドルストップ制御手段と、
前記アイドルストップ制御手段からの出力に応じて、前記内燃機関に燃料を供給するインジェクタの動作を制御する燃料噴射制御手段と、
前記アイドルストップ制御手段からの出力に応じて、前記内燃機関に空気を供給するスロットルバルブの動作を制御するスロットルバルブ制御手段と
を備え、
前記アイドルストップ制御手段は、前記内燃機関の再始動時に、前記物体検知手段によって前記車両の前方の所定範囲内に前記物体が存在すると検知された場合には、前記車両の加速を制限すること
を特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記アイドルストップ制御手段は、前記内燃機関の再始動後の所定時間にわたって、前記インジェクタからの燃料の供給を停止する燃料カット回転数を低減することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記アイドルストップ制御手段は、前記スロットルバルブの開度を制限することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記アイドルストップ制御手段は、前記スロットルバルブの動作速度を制限することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の内燃機関の停止および再始動を制御するアイドルストップ制御手段を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアイドル制御装置は、自車前方の先行車の停止に伴って自車が停止したときに、エンジンを停止すべく制御する装置であって、道路地図データ格納部と、検出部と、先行車検知部と、判断部と、エンジン制御部とを備えている。
道路地図データ格納部は、道路地図データを格納している。検出部は、道路地図データ格納部から自車周辺の道路地図データを読み出し、その道路地図データに基づいて自車が交差点付近を走行中か否かを検出する。先行車検知部は、先行車の停止および発進を検知する。判断部は、先行車検知部の出力から先行車が停止したか発進したかを判断し、先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したか否かを判断する。
エンジン制御部は、検出部により自車が交差点付近を走行中であることが検出された状態で自車が停止したときに自車のエンジンを停止状態に制御するとともに、自車のエンジン停止後に、先行車検知部の出力から判断部によって先行車が発進したと判断される場合に、自車のエンジンを再始動している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７３８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のアイドル制御装置では、先行車が発進したことを判断して自車のエンジンが再始動されるが、再始動直後は先行車との距離が小さいため、自車のドライバが大きくアクセルを踏み込んだ場合には、自車の加速が大きく先行車に急接近し、接触する恐れがあるという問題点があった。
また、道路地図格納部を有するナビゲーション装置を必要とするため、コストが高くなるという問題点もあった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合であっても、自車の急加速による先行車への急接近を防止することができる内燃機関の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る内燃機関の制御装置は、車両の前方に存在する物体を検知する物体検知手段に接続され、車両の内燃機関の停止および再始動を制御するアイドルストップ制御手段と、アイドルストップ制御手段からの出力に応じて、内燃機関に燃料を供給するインジェクタの動作を制御する燃料噴射制御手段と、アイドルストップ制御手段からの出力に応じて、内燃機関に空気を供給するスロットルバルブの動作を制御するスロットルバルブ制御手段とを備え、アイドルストップ制御手段は、内燃機関の再始動時に、物体検知手段によって車両の前方の所定範囲内に物体が存在すると検知された場合には、車両の加速を制限するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の内燃機関の制御装置によれば、アイドルストップ制御手段は、内燃機関の再始動時に、物体検知手段によって車両の前方の所定範囲内に物体が存在すると検知された場合には、車両の加速を制限するので、内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合であっても、自車の急加速による先行車への急接近を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置を含むシステム全体を示す構成図である。
図１において、筒状のシリンダ１には、シリンダ１内に空気を導入する吸気管２と、シリンダ１内で混合気が燃焼して生成された排気ガスを外部に排気する排気管３とが接続されている。なお、通常内燃機関（エンジン）のシリンダ１は複数設けられているが、ここでは、そのうちの１つのシリンダ１について説明する。
また、シリンダ１の内部には、クランクシャフト（図示せず）に接続されたピストン４がシリンダ１の軸線方向に往復自在に設けられている。クランクシャフトには、内燃機関の回転数を検出するためのクランク角センサ５が設けられている。
【００１０】
吸気管２は、内燃機関の外部から吸入される空気を複数のシリンダ１に分配するように設けられたインテークマニホールド６を有している。インテークマニホールド６の下流側には、吸入された空気に燃料を混合して混合気を生成するインジェクタ７が取り付けられている。また、インテークマニホールド６の上流側には、空気の流量を調節するスロットルバルブ８が設けられている。
スロットルバルブ８には、スロットルバルブ８の位置を検出するスロットルポジションセンサ９が設けられている。
【００１１】
ここで、インジェクタ７の燃料噴射動作およびスロットルバルブ８の開閉動作は、内燃機関の制御装置１０（以下、「制御装置１０」と略称する）によって制御されている。
制御装置１０は、プログラムを格納したメモリとＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されており、車両の内燃機関の停止および再始動を制御するアイドルストップ制御部１１（アイドルストップ制御手段）と、アイドルストップ制御部１１からの出力に応じて、インジェクタ７の燃料噴射動作を制御する燃料噴射制御部１２（燃料噴射制御手段）と、アイドルストップ制御部１１からの出力に応じて、スロットルバルブ８の開閉動作を制御するスロットルバルブ制御部１３（スロットルバルブ制御手段）とを有している。
【００１２】
また、制御装置１０には、自車の前方に存在する物体を検知する障害物検知センサ１４（物体検知手段）と、自車の速度を検出する車速センサ１５と、ドライバがアクセル（図示せず）を踏み込んだ際のアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ１６と、上記のクランク角センサ５およびスロットルポジションセンサ９とが接続されている。
【００１３】
アイドルストップ制御部１１には、障害物検知センサ１４および車速センサ１５の出力が入力される。燃料噴射制御部１２には、アイドルストップ制御部１１からの出力およびクランク角センサ５の出力が入力される。スロットルバルブ制御部１３には、アイドルストップ制御部１１からの出力、スロットルポジションセンサ９の出力、およびアクセルポジションセンサ１６の出力が入力される。
【００１４】
アイドルストップ制御部１１は、障害物検知センサ１４および車速センサ１５の出力により、先行車が停止したことを検知した後に自車が停止した際に内燃機関を停止し、先行車が発進したことを検知した後に自車の内燃機関を再始動する。
また、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動後の所定時間内で、かつ障害物検知センサ１４によって自車の前方所定範囲内に物体が存在すると検知された場合に、インジェクタ７の動作を停止するための燃料カット回転数を通常時よりも低く設定する。
【００１５】
以下に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示した制御装置１０の動作について説明する。この動作は、例えば１０ｍｓｅｃの一定時間周期で繰り返して行われるものである。
なお、以下の各動作は、アイドルストップ制御部１１が主体となって実行されるものである。
【００１６】
まず、内燃機関が停止中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、内燃機関が停止中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、カウンタＣＮＴ１に値Ｋ２を代入して（ステップＳ２２）、内燃機関が再始動されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ここで、カウンタＣＮＴ１は、メインルーチンごとに減算されるカウンタであり、燃料カット回転数を通常時よりも低く設定する時間を示している。
一方、ステップＳ２１において、内燃機関が停止中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＳ２３に移行する。
【００１７】
ステップＳ２３において、内燃機関が再始動された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、前方に障害物か存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４において、前方に障害物が存在する（すなわ、Ｙｅｓ）と判定された場合には、カウンタＣＮＴ１の値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００１８】
一方、ステップＳ２３において、内燃機関が再始動されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ２４において、前方に障害物が存在しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、カウンタＣＮＴ１に０を代入して（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移行する。
【００１９】
ステップＳ２６において、カウンタＣＮＴ１が０でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、カウンタＣＮＴ１を１減算し（ステップＳ２７）、燃料カット回転数ＦＣＮＥに値ＫＦＣＮＥ１を代入して（ステップＳ２８）、図２の処理を終了する。
ここで、例えば通常のオーバーレブ防止の燃料カット回転数が６５００ｒｐｍである場合に、燃料カット回転数ＫＦＣＮＥ１を１５００ｒｐｍに設定する。
一方、ステップＳ２６において、カウンタＣＮＴ１が０である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、直ちに図２の処理を終了する。
【００２０】
この発明の実施の形態１に係る制御装置１０によれば、再始動後の所定時間内であって、自車の前方に障害物が存在する場合には、アイドルストップ制御部１１が燃料カット回転数を通常時よりも低く設定するため、内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合であっても、自車の急加速による先行車への急接近を防止することができる。
また、ナビゲーション装置を用いることなく自車の内燃機関を再始動させるので、コストダウンを図ることができる。
【００２１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動後の所定時間内で、かつ障害物検知センサ１４によって自車の前方所定範囲内に物体が存在すると検知された場合に、インジェクタ７の動作を停止するための燃料カット回転数を通常時よりも低く設定するとしたが、これに限られるものではなく、アイドルストップ制御部１１は、スロットルバルブ８の開度（以下、「スロットル開度」と略称する）を制御してもよい。
【００２２】
このとき、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動後で、かつ障害物検知センサ１４によって自車の前方所定範囲内に物体が存在すると検知された場合に、スロットル開度を制限して、内燃機関への空気の供給量を減少させる。
【００２３】
以下に、アイドルストップ制御部１１がスロットル開度を制限する処理について説明する。
この発明の実施の形態２に係る制御装置１０の構成は、前述の実施の形態１で示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００２４】
以下、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２に係る制御装置１０の動作について説明する。この動作は、例えば１０ｍｓｅｃの一定時間周期で繰り返して行われるものである。
なお、以下の各動作は、アイドルストップ制御部１１が主体となって実行されるものである。
【００２５】
まず、内燃機関が停止中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、内燃機関が停止中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、内燃機関が再始動されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、内燃機関が再始動された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、前方に障害物か存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００２６】
ステップＳ２４において、前方に障害物が存在する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、スロットル開度をドライバのアクセル開度と任意の所定値ＫＴ１との何れか小さい値に設定して（ステップＳ３１）、図３の処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２１において、内燃機関が停止中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合、ステップＳ２３において、内燃機関が再始動されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ２４において、前方に障害物が存在しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、スロットル開度をドライバのアクセル開度に対応した値に設定して（ステップＳ３２）、図３の処理を終了する。
【００２８】
この発明の実施の形態２に係る制御装置１０によれば、再始動後であって、自車の前方に障害物が存在する場合には、アイドルストップ制御部１１がアクセル開度を所定値ＫＴ１に制限するので、内燃機関への空気の供給量が減少し、内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合であっても、自車の急加速による先行車への急接近を防止することができる。
【００２９】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動後で、かつ障害物検知センサ１４によって自車の前方所定範囲内に物体が存在すると検知された場合に、スロットル開度を制限して、内燃機関への空気の供給量を減少させるとしたが、これに限られるものではなく、アイドルストップ制御部１１は、スロットルバルブ８の動作速度を制御してもよい。
【００３０】
このとき、アイドルストップ制御部１１は、内燃機関の再始動後で、かつ障害物検知センサ１４によって自車の前方所定範囲内に物体が存在すると検知された場合に、スロットルバルブ８の動作速度を制限して、内燃機関への空気の供給量を減少させる。
【００３１】
以下に、アイドルストップ制御部１１がスロットルバルブ８の動作速度を制限する処理について説明する。
この発明の実施の形態３に係る制御装置１０の構成は、前述の実施の形態１で示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００３２】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態３に係る制御装置１０の動作について説明する。なお、実施の形態２と同様の動作については、説明を省略する。
【００３３】
まず、前方に障害物か存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４において、前方に障害物が存在する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、スロットル開度をドライバのアクセル開度と、現在のスロットル開度に任意の所定値ＫＴ２を加算した値との何れか小さい値に設定して（ステップＳ４１）、図４の処理を終了する。
【００３４】
ここで、上記した現在のスロットル開度に任意の所定値ＫＴ２を足した値は、ドライバのアクセル開度を目標値として、メインルーチンごとに所定値ＫＴ２が繰り返し加算され、徐々に大きくなる値である。
そのため、スロットルバルブ８が徐々に動作し、内燃機関への空気の供給量が減少する。
【００３５】
一方、ステップＳ２１において、内燃機関が停止中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合、ステップＳ２３において、内燃機関が再始動されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ２４において、前方に障害物が存在しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、スロットル開度をドライバのアクセル開度に対応した値に設定して（ステップＳ３２）、図４の処理を終了する。
【００３６】
この発明の実施の形態３に係る制御装置１０によれば、再始動後であって、自車の前方に障害物が存在する場合には、アイドルストップ制御部１１がアクセル開度を現在のスロットル開度に所定値ＫＴ２に加算した値に制限するので、スロットルバルブ８が徐々に動作して内燃機関への空気の供給量が減少し、内燃機関の再始動時にドライバがアクセルを急激に踏み込んだ場合であっても、自車の急加速による先行車への急接近を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置を含む内燃機関を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る内燃機関の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３に係る内燃機関の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
７  インジェクタ、８  スロットルバルブ、１０  内燃機関の制御装置、１１  アイドルストップ制御部（アイドルストップ制御手段）、１２  燃料噴射制御部（燃料噴射制御手段）、１３  スロットルバルブ制御部（スロットルバルブ制御手段）、１４  障害物検知センサ（物体検知手段）。
【図１】
2007113480.tif 000003
【図２】
2007113480.tif 000004
【図３】
2007113480.tif 000005
【図４】
2007113480.tif 000006