(57)【要約】【課題】  キャスクの貯蔵架台をエアバッグにより搬送して貯蔵エリアに大量のキャスクを稠密に配置し、貯蔵架台を高精度に定置できる使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムを提供する。【解決手段】  使用済燃料貯蔵用キャスク７を載せた貯蔵架台８を貯蔵施設内で搬送するエアバッグ方式使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、後部駆動装置３，前部駆動装置１３を少なくとも前後２個所に設けて走行安定性を確保する。前部駆動装置１３を貯蔵架台８の左右に着脱可能とし、貯蔵架台８を狭い貯蔵エリアに稠密に定置できるようにした。貯蔵架台８を定置する床面の埋込金物４１に設けた位置決めガイド孔に対して、貯蔵架台の前後２個所に設けたガイド機構２７，２８を用いて位置決めし、操作員の高度な運転技両を必要とせずに、貯蔵架台８を高精度に定置できるようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済燃料を収容する金属キャスクを貯蔵架台に固定し搬送する使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記貯蔵架台を載荷する複数のエアバッグを装備し２個並列に配置されたキャスク搬送台と、
前記キャスク搬送台の後部に固定されエアモータにより前記貯蔵架台を水平移動させる後部駆動装置と、
前記貯蔵架台の前方側部に取り付けられエアモータにより前記貯蔵架台を水平移動させる前部駆動装置とを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記前部駆動装置が、前記キャスクの定置位置に応じて前記貯蔵架台の左右いずれかの前側コーナー部への着脱機構を備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項３】
使用済燃料を収容する金属キャスクを貯蔵架台に固定し搬送する使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記貯蔵架台を載荷する複数のエアバッグを装備し２個並列に配置されたキャスク搬送台と、
前記キャスク搬送台の後部左右および前記貯蔵架台の前部左右のいずれかに取り付け／取り外し可能な２個の駆動装置とを備え、
前記キャスクを右の壁際に定置させる場合には、前部駆動装置を前記貯蔵架台の前部左側に取り付け、後部駆動装置を前記キャスク搬送台の後部右側に取り付け、
前記キャスクを左の壁際に定置させる場合には、前部駆動装置を前記貯蔵架台の前部右側に取り付け、後部駆動装置を前記キャスク搬送台の後部左側に取り付けることを特徴とする使用済燃料輸送貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
貯蔵施設の走行エリアを走行する場合は、前記後部駆動装置と前記前部駆動装置とを一体制御し、貯蔵エリアに入って細かい操作をする場合は、前記後部駆動装置と前記前部駆動装置とを独立に制御する少なくとも２台のコントローラを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
着脱可能な前記駆動装置が、少なくとも３個の移動用キャスタを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
載荷すべき前記キャスクと貯蔵架台とを合わせた荷重を４個で分担可能な能力のエアバッグを少なくとも６個設けたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記エアバッグおよびエアモータを駆動する圧縮空気を供給するエアホースと、前記エアホースを巻き取り／繰り出すためのエアモータまたは電動モータを有するホースリールとを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項８】
請求項７に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
搬送経路の中間点に、前記エアバッグおよびエアモータ用の大口径空気供給口およびホースリール駆動用の小口径空気供給口を複数個所設け、中間点同士の距離よりも若干長い大口径エアホースで前記搬送システムと前記大口径空気供給口とを接続し、かつ、中間点において短い小口径エアホースで前記搬送システムと前記小口径空気供給口とを接続することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項９】
請求項７または８に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記エアホースを巻き取り／繰り出すためのエアモータが、貯蔵施設に設けた大口径空気供給口と小口径空気供給口とのいずれから供給される圧縮空気でも駆動され、前記キャスク搬送台が中間点に達したときに前記大口径エアホースを巻き取ることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記貯蔵架台の前後の対角位置に位置決めガイドピン駆動機構をそれぞれ備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
位置決めガイドピン駆動機構が、貯蔵施設床コンクリートの埋込金物への前記貯蔵架台の位置決めガイドピンと、前記位置決めガイドピンを駆動するエアアクチュエータまたは油圧アクチュエータとからなることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
位置決めガイドピン駆動機構が、前記アクチュエータの軸先端に先端が円錐形状または円錐台形状の位置決めガイドピンを取り付けたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
貯蔵施設の前記貯蔵架台を定置する床面には、ほぼロ字形状に埋込金物を配列し、前記使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの進行方向の左右両側埋込金物には前記貯蔵架台をボルトで固定するためのめねじを少なくとも４個あけ、前後の埋込金物の左右張り出し部には位置決め用の孔をそれぞれ１個あけたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１４】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
載荷すべき貯蔵架台の前側左右少なくとも２個所にＶブロック状部材を設け、
床面に配置するほぼロ字形状の埋込金物に前記Ｖブロック中心位置に対応する位置にめねじを形成して当該めねじに円柱状のガイドピンを取り付け、
前記貯蔵架台の少なくとも２個所のＶブロック状部材と前記円柱状のガイドピンとを当接させ、前記貯蔵架台を定置することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１５】
請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、
前記後部駆動装置および前部駆動装置が、走行方向を変える操舵装置と、エアモータにより前記貯蔵架台を駆動する駆動輪と、前記エアモータの駆動力を床面に伝えるために前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータとを含むことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。
【請求項１６】
請求項１１に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法において、
貯蔵施設の走行エリアでは前記後部駆動装置と前記前部駆動装置とを一体として制御し、
貯蔵エリアでは前記定置位置直前で前記後部駆動装置と前記前部駆動装置とを独立に制御し、
前記前部駆動装置により貯蔵架台の前方に取り付けた前部位置決めガイドピンを埋込金物の前部ガイド孔中心にほぼ一致するように移動させ、
前部位置決めガイドピンをエアシリンダにより前部ガイド孔に挿入し、
挿入完了後、前記前部駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記後部駆動装置の駆動輪の向きを前部のガイドピンに対して９０度方向に回転させ、後部ガイドピンを埋込金物の後部ガイド孔中心にほぼ一致するように移動させ、
後部位置決めガイドピンをエアシリンダにより後部ガイド孔に挿入し、
挿入完了後、前記後部駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記エアバッグの空気を抜いて貯蔵架台を前記埋込金物の上に着座させ、
前記貯蔵架台の固定ボルトを締め付けることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法において、
貯蔵施設の走行エリアでは後部駆動装置と前部駆動装置を一体として制御し、
貯蔵エリアでは前記定置位置直前で前記後部駆動装置と前記前部駆動装置とを独立に制御し、
前記前部駆動装置により前記埋込金物に設けた少なくとも２個のガイドピンが前記貯蔵架台前方に取り付けた各Ｖブロックの溝の中に入るように移動させ、
前記前部駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記後部駆動装置を用いて少なくとも２個のガイドピンが各Ｖブロックの溝底部に定着するように移動させ、
前記ガイドピンの前記Ｖブロック溝底部への挿入完了後、前記後部駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記エアバッグの空気を抜いて前記貯蔵架台を前記埋込金物の上に着座させ、
前記貯蔵架台の固定ボルトを締め付けることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法において、
前記貯蔵架台を前記埋込金物に固定ボルトを締め付けて固定した後、前部駆動装置を前記貯蔵架台から取り外し、前記キャスク搬送台に取り付けて、待機場所に戻すことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。
【請求項１９】
請求項１６ないし１８のいずれか一項に記載の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法において、
受け入れ検査エリアからの走行では貯蔵エリアの入り口付近に設けた第１空気供給口に大口径エアホースを接続して走行を開始し、
貯蔵施設の中央通路では走行速度に合わせてホースリールを回転させてエアホースを引き出し、
搬送経路の中間点に設けた第２空気供給口とホースリール駆動用の小口径空気供給口付近まで来ると一旦走行を停止し、
大口径エアホースを第１空気供給口から取り外し、ホースリール駆動用の小口径エアホースを空気供給口に接続してホースリールを回転させてホースリールを巻き取り、
巻き取りが完了すると大口径エアホースを第２空気供給口に接続し、小口径エアホースを空気供給口から外して再び走行を開始し、
この作業を繰り返して最終的に前記貯蔵架台を設置する場所まで走行させ、
前記貯蔵架台を設置したのち待機場所に戻るときは前記と逆の手順でエアホースを接続し走行することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済燃料貯蔵用キャスク(遮へい容器)搬送システムに係り、特に、原子力発電所から発生する使用済燃料を中長期的に貯蔵するキャスクを取り付けた貯蔵架台を貯蔵施設において搬送し定置するための搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電施設の炉心で一定期間使用した燃料は、炉心から取出し、使用済燃料プールなどに一時保管する。ここで所定期間冷却した燃料は、最終的に再処理工場に搬出して再処理し、ウランとプルトニウムとを再資源として取出し、再利用する。
【０００３】
現在、原子力発電所で発生する使用済燃料は、電力需要の増加とともに増大しているので、再処理工場が稼動しても、国内で発生する使用済燃料が再処理工場での処理容量を上回ることになり、再処理するまでの期間は適切に管理し貯蔵しなければならない。必要な貯蔵量は、２０１０年で４,４００ｔＵ、２０２０年で７,１００ｔＵと推定されている。
【０００４】
原子力発電所の敷地内または敷地外で使用済燃料を管理し貯蔵する方法には、乾式キャスク貯蔵，ボールト貯蔵，サイロ貯蔵，コンクリートキャスク貯蔵などの乾式貯蔵方式と、水プールの湿式貯蔵方式とがある。コストと長期に亘る安定貯蔵とを考えた場合、乾式貯蔵が注目されている。
【０００５】
乾式貯蔵方式のうち、現在国内で実用化されているキャスク貯蔵方式は、放射性物質遮へい容器である乾式キャスクの中に使用済燃料を収納し貯蔵する方法である。使用済燃料を収納した乾式キャスクは、γ線と中性子線の外部への放射を極力抑えるために、厚いコンクリートの壁を有する貯蔵施設に貯蔵される。
【０００６】
使用済燃料を収納した状態で重量が１２０トンを超えるキャスクをクレーンで吊って搬送する方式では、貯蔵施設の寸法が高くなり、耐震性が良くない。また、大型のクレーンを使用する場合、その分だけ建物内スペースの幅が狭くなり、キャスクの収納効率が低下する。
【０００７】
貯蔵施設は、放射線の遮へいとともに耐震性を要求されるので、施設の高さをできるだけ低くするために、キャスク搬送装置としては、いわゆるエアパレット方式が望ましい。エアパレット方式を採用した場合、建物の高さが低く抑えられる上に、横幅の制限も無く、コンパクトな貯蔵施設に大量のキャスクを効率良く収納できる。
また、貯蔵施設を増設する場合でも、増設部分との境界壁の一部だけを改造すれば、容易に建て増しができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５９３号公報  (第２〜３頁  図１７)
【特許文献２】特開２００２−１４８３８６号公報  (第５〜６頁  図５〜図９)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、エアパレット方式でキャスクを搬送する場合、床面から浮上しているため、床面との摩擦力が極端に低いことから、走行安定性を高め、キャスクを載せた貯蔵架台を高精度に定置することは困難であった。
【００１０】
特許文献１，２の従来のエアパレット方式を採用した貯蔵架台では、駆動輪が装置の後方だけに配置されているため走行安定性が悪い、または、定置精度が確保できず、狭い貯蔵エリアに効率良く大量のキャスクを収納することが難しかった。
【００１１】
本発明の課題は、キャスクを載荷する貯蔵架台をエアバッグにより搬送して大量のキャスクを貯蔵エリアに稠密に配置するため、床面の埋込金物に対して貯蔵架台を高精度に定置できる使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、使用済燃料を収納したキャスクを載せた貯蔵架台を貯蔵施設内で搬送するエアバッグ方式使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、駆動装置を少なくとも前後２個所に設けて走行安定性を確保する。また、前部駆動装置を貯蔵架台の左右に着脱できるようにして、貯蔵架台を狭い貯蔵エリアに稠密に定置する。さらに、貯蔵架台を定置する床面の埋込金物に設けた位置決めガイド孔に対して、貯蔵架台の前後２個所に設けたガイド機構を用いて正確に位置決めし、操作員の高度な運転技両が無くても、高精度に定置できるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原子力発電所で発生する使用済燃料を収納した金属キャスクを中間貯蔵施設において貯蔵架台に載せ、受け入れ検査エリアから貯蔵エリアまで搬送して定置する場合、狭い設置面積の貯蔵エリアに大量のキャスクを稠密に配置し、極めて高精度に定置できるので、収納効率が高く、天井クレーンが不要で簡易な構造の貯蔵施設を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図１〜図２８を参照して、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す側面図であり、図２は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す斜視図である。
【００１６】
キャスク搬送台１の下部には、キャスク搬送台１に浮揚力を与えるエアバッグ２を複数個設けるとともに、キャスク搬送台１の一端には、本体１を駆動する駆動装置３を設けてある。駆動装置３の車輪４を圧縮空気で駆動すると、キャスク搬送台１が移動する。圧縮空気は、圧縮空気源６から高圧エアホース５により供給される。
【００１７】
貯蔵用キャスク７は、トラニオン９を介して貯蔵架台８に固定される。貯蔵架台８の下部は、通常の工場や倉庫などで使用される荷物搬送用のパレットがフォークリフトのフォークを差し込んで搬送されるのと同様に、キャスク搬送台１を差し込める構造となっている。
【００１８】
貯蔵用キャスク７を搬送する場合、まず、エアバッグ２の空気を抜いてキャスク搬送台１を下げ、貯蔵架台８の下に差し込む。次に、エアバッグ２に圧縮空気を入れると、エアバッグ２が膨らみ、キャスク搬送台１を上昇させる。圧縮空気を更に送り込むと、ついにはエアバッグ２と地面との間に薄い空気層が形成され、キャスク搬送台１が浮き上がる。
【００１９】
浮上した状態では、エアバッグ２と地面との間に薄い空気層があるだけなので、地面との摩擦係数は３／１０００程度になる。すなわち、重量が１００トンのものを搬送する場合でも、地面が水平であれば、高々３００ｋｇの駆動力があれば移動できるので、駆動装置３のエアモータは、極めて動力の小さいものでもよい。
【００２０】
図３は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例１の構成を示す平面図である。
【００２１】
キャスク搬送台１の先端部分は、フォークリフトのフォークのように２つに分かれており、そのフォーク部分の下部にエアバッグ２１を複数個取り付けてある。走行安定性の点からは、エアバッグ２１はフォーク部分のそれぞれに少なくとも２個配置することが必要である。その場合、１個のエアバッグ２１の載荷荷重は、本体に載せる貯蔵架台８，貯蔵用キャスク７，本体１を合わせた重量の１／４ということになる。
【００２２】
本発明においては、搬送途中で万一エアバッグ２１がパンクした場合、または、搬送経路に大きい段差があった場合には、載荷能力が不足するので、余裕をみて、上記載荷荷重のエアバッグをそれぞれのフォーク部分に３個で合計６個設ける。
【００２３】
キャスク搬送台１の後部には、後部駆動装置１１を設ける。その構造の詳細は後述するが、調整された圧縮空気により駆動力を得るエアモータで車輪を回転させる。圧縮空気は、駆動装置３の上部に設けたホースリール１５から繰り出され図示しない圧縮空気源に接続されるエアホース１６を介して供給される。ホースリール１５もエアモータ１７により駆動される。
【００２４】
貯蔵施設の全長が積み込んだエアホース１６よりも長い場合には、搬送途中で一旦停止し、エアホース１６をホースリール１５に巻き取って、別の圧縮空気源に接続し直す必要がある。ホースリール駆動用エアモータ１７は、細くて短いエアホース１８を介して別の圧縮空気源に接続され、ホースリール１５を駆動できる構造とする。
【００２５】
なお、搬送中は、本体の移動に合わせて、ホースリール駆動用エアモータ１７を回転させてエアホース１６を繰り出したり、巻き取ったりしなければならない。そのときは、エアホース１６を介して供給される圧縮空気でホースリール駆動用エアモータ１７を回転させる。すなわち、エアホース１８は、エアホース１６の圧縮空気源切り替え時にのみ使用する。このホースリールの駆動源は、貯蔵施設の走行通路付近に圧縮空気を配送する圧縮空気配管だけを設ければよいという利点がある。
【００２６】
エアモータの代わりに、電動モータを用いてもよい。その場合には、エアホース１６よりも長い電源ケーブルが必要となる。なお、電動モータをバッテリで駆動するシステムとすれば、電源ケーブルが不要になる。
【００２７】
駆動装置３を操作するためのコントローラ１２は、操作員が持ち運べる程度の大きさであり、駆動装置３とは長いケーブルで接続されているので、キャスク搬送台１の走行状態を監視しながら操作できる。
【００２８】
貯蔵架台８を積載するときおよび降ろすときは、エアバッグ２１の圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１を低くしなければならない。その場合、エアバッグ２１の中央部の着座部が地面に接触しないようにするために、キャスク搬送台１のフォーク部分の先端に、無荷重時にキャスク搬送台１を支える車輪２３をそれぞれ少なくとも１個設ける。
【００２９】
本発明の特徴は、駆動装置３の他に、キャスク搬送台１とは一体化しないで、キャスク搬送台１に載せた貯蔵架台８に着脱可能な前部駆動装置１３を採用したことである。
【００３０】
図４は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図であり、図５は、図４の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。
【００３１】
図４および図５において、前部駆動装置１３は、キャスク搬送台１から離れた状態で示してある。前部駆動装置１３は、キャスク搬送台１とは一体化しないで、キャスク搬送台１に載せた貯蔵架台８に着脱可能な構造になっている。この場合の前部駆動装置１３は、貯蔵架台８の右前方に取り付ける。
【００３２】
貯蔵架台８には、中間貯蔵施設の受け入れ検査エリアに設けたクレーンを使って、貯蔵用キャスク７を載せてある。
【００３３】
貯蔵用キャスク７をキャスク搬送台１に載せる場合、ある程度正確な位置決めが必要なので、キャスク搬送台１の上部には位置決めプレート２２を設けてある。キャスク搬送台１を貯蔵架台８の下部に差し込んだとき、貯蔵架台８の後端面を位置決めプレート２２に押し付けてから、エアバッグ２１に圧縮空気を送り込み、位置決めする。
【００３４】
この状態で、貯蔵架台８の右前方のコーナー部に、位置決めガイドピン駆動機構２８を取り付ける。同様に、貯蔵架台８の左後方のコーナー部に、別の位置決めガイドピン駆動機構２７を取り付ける。
【００３５】
図６は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図である。
【００３６】
貯蔵用キャスク７の貯蔵架台８を中間貯蔵施設の貯蔵エリアで稠密に配置するために、前部駆動装置１３は、貯蔵架台８の前方の左右いずれにでも着脱可能である。図６において、前部駆動装置１３と位置決めガイドピン駆動機構２８とは、図４とは左右対称の位置に取り付けられている。
【００３７】
図７は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。図８は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。
【００３８】
図７には、貯蔵エリアにおける貯蔵架台８と貯蔵施設の柱３１，３２または壁３３，３４との位置関係を示してある。多数の柱がある貯蔵施設では、多数の柱に囲まれた貯蔵エリアに貯蔵架台８を稠密に定置する方法として、貯蔵架台８を柱間で２列に配置し、それぞれを柱または壁に極力密着させようとする。そのため、貯蔵架台８を柱３１，３２側に寄せる場合、前部駆動装置１３は、図４のように貯蔵架台８の右前方のコーナー部に取り付ける。
【００３９】
前部駆動装置１３を左前方のコーナー部に取り付けた場合、前部駆動装置１３の幅に余裕代を加えた幅分のスペースを貯蔵架台８と柱３１，３２との間に確保することが必要である。これに対して、前部駆動装置１３を右前方のコーナー部に取り付けると、貯蔵架台８と柱３１，３２との間のスペースは、位置決めガイドピン駆動機構２７の幅に余裕代を加えた幅分だけで済むので、スペース幅をかなり狭くできる。
【００４０】
同様に、図８のように、貯蔵課題８を柱３１Ａ，３２Ａ側に寄せる場合、前部駆動装置１３は、図６のように、貯蔵架台８の左前方のコーナー部に取り付けた方が貯蔵架台８と柱３１Ａ，３２Ａとの間のスペースを狭くできる。
【００４１】
図３または図６において、後部駆動装置１１，前部駆動装置１３とは、基本的には、それぞれ別のコントローラ１２，１４で操作する。貯蔵施設の中で走行エリアを走行する場合には、例えば、後部駆動装置に接続されたコントローラに操作機能を集中させ、後部駆動装置１１と前部駆動装置１３とを一体制御し、貯蔵エリアに入って細かい操作をする場合には、後部駆動装置１１と前部駆動装置１３は、それぞれのコントローラ１２，１４により独立に制御する。
【００４２】
図９は、貯蔵架台への位置決めガイドピン駆動機構の取り付け位置を示す平面図である。図１０は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３との関係を示す側面図である。
【００４３】
位置決めガイドピン駆動機構２７，２８は、図４または図６にもその配置を示したが、キャスク搬送台１に載荷すべき貯蔵架台８の前側左右いずれかに着脱可能な前部駆動装置１３近傍の貯蔵架台のコーナー部およびその対角位置に、それぞれ１個設ける。
【００４４】
図１１は、本発明による埋込金物の一実施例の構造を示す平面図であり、図１２は、図１１の埋込金物の構造を示す断面図である。
【００４５】
貯蔵架台は、貯蔵施設の床面に埋め込んだ埋込金物４１の上に固定する。埋込金物４１は、図１１に示すように、上から見ると貯蔵架台８の外周形状に合わせてほぼロ字形である。この埋込金物４１には、貯蔵架台８をボルト３８により固定するためのめねじ４２を、搬送装置の進行方向の左右両側プレートには少なくとも４個以上あけ、前後プレートの中央部に各１個あける。前後プレートの左右張り出し部のロ字形対角位置には、位置決めガイドピン挿入孔４３，４３Ａを２個所あけてある。
【００４６】
埋込金物４１の下面には、図１２に示したように、スタッド４４を多数溶接し、鉄筋コンクリート床４５に埋め込んである。埋込金物４１の上面が極力水平度を保つようにして、埋込金物４１を鉄筋コンクリート４５に埋め込む。
【００４７】
このように、位置決めガイドピン駆動機構２８を前部駆動装置１３の近傍に配置したのは、搬送装置の定置精度を上げるためである。すなわち、キャスク搬送台１に載せられた貯蔵架台８を貯蔵エリアに配置した埋込金物４１の上に定置するとき、貯蔵架台８のボルト孔３５を埋込金物４１の固定用めねじ４２の真上に載せることが必要である。
【００４８】
本実施例１においては、走行エリアから貯蔵エリアに入り、定置位置に近づくと、後部駆動装置に接続されたコントローラに操作機能を集中させていたのを止めて、後部駆動装置１１，前部駆動装置１３は、それぞれのコントローラ１２，１４による独立制御に切り替える。
【００４９】
位置決めガイドピン駆動機構２８のエアシリンダ先端の位置決めガイドピン２９が、埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３Ａのほぼ真上に来るように、前部駆動装置１３を操作する。
【００５０】
次に、位置決めガイドピン２９をガイドピン挿入孔４３Ａに差し込む。位置決めガイドピン２９の先端は、円錐形状とし、位置決めガイドピン２９の中心が、ガイドピン挿入孔４３Ａの中心から多少ずれていても差し込みできるようにする。位置決めガイドピン２９がガイドピン挿入孔４３Ａに差し込まれると、前部駆動装置１３の駆動輪４Ａを地面に押し付けていたアクチュエータの圧縮空気を抜いて駆動輪４Ａを地面から浮かせる。
【００５１】
その後、前部位置決めガイドピン２９と後部駆動輪４とを結ぶ線に対して後部駆動装置１１の駆動輪４の向きを９０度にして、後部位置決めガイドピン２９Ａの先端が埋込金物４１後ろ側のガイドピン挿入孔４３のほぼ真上に来るように、後部駆動装置１１を操作する。
【００５２】
次に、位置決めガイドピン２９Ａをガイドピン挿入孔４３に差し込んでからエアバッグ２１の圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１を降下させ、キャスク搬送台１を貯蔵架台８から引き抜き、前部駆動装置１３を貯蔵架台８から取り外し、キャスク搬送台１の駆動装置３の横に取り付け直す。
【００５３】
最後に、固定ボルト３８を埋込金物４１のめねじ４２にねじ込んで、貯蔵架台８を固定する。
【００５４】
貯蔵架台の固定後、搬送装置はバック運転操作により、貯蔵エリア，走行エリアを逆送して、受け入れ検査エリアの待機場所に戻す。
【００５５】
なお、前部駆動装置には少なくともキャスタを３個以上設けておき、操作員が単独でも貯蔵架台８から取り外して後部駆動装置１１に取り付けできるようにしてある。
【００５６】
図１３は、中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへのエア供給用配管の設置状況を示す図である。図１３は、５列６行に貯蔵用キャスクを並べる貯蔵エリアを６個所設けた貯蔵施設５１の建家構造を示している。ただし、受け入れ検査エリア５２の内部構造は、本発明の理解に不要なので、詳細な構造を示していない。
【００５７】
貯蔵エリア５４と受け入れ検査エリア５２との境界には仕切り扉５５を設ける。貯蔵エリアの中央部には、走行エリア５３を配置してある。キャスク搬送台１は、受け入れ検査エリアで天井クレーンを用いて貯蔵架台８に載せられた貯蔵用キャスク７を搬送する。受け入れ検査エリアから貯蔵エリアの末端までは相当の距離がある。
【００５８】
キャスク搬送台１に設けたホースリール１５では数１０ｍの長さのエアホース１６しか巻き取れない。したがって、貯蔵施設５１の走行エリアの中間で圧縮空気を供給できる圧縮空気配管５８を設置する必要がある。圧縮空気源のコンプレッサ５６と空気溜めのアキュムレータ５７とは、貯蔵施設外または受け入れ検査エリアに配置する。
【００５９】
受け入れ検査エリアから走行エリアの地中または地上にアキュムレータ５７からの圧縮空気配管５８を設置する。受け入れ検査エリアには少なくとも１個所に、また、走行エリアには複数個所に、キャスク搬送台１への空気供給口を設ける。空気供給口の口径は２種類ある。
【００６０】
図１４は、中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへの空気供給口の設置状況を示す図である。
【００６１】
既に述べたように、エアホース１６は貯蔵施設の全長に亘るほど長くはできないので、走行エリアの中間で、エアホース１６を圧縮空気配管５８に繋ぎ換える必要がある。すなわち、受け入れ検査エリア５２から走行エリア５３を走行してきたキャスク搬送台１がエアホース１６をホースリール１５から全て繰り出すと、キャスク搬送台１は前進できなくなるから、エアホース１６が伸び切ったところで、エアホース１６を巻き戻さなければならない。
【００６２】
しかし、エアホース１６を圧縮空気配管５８から一旦外すと、ホースリール１５を駆動するエアモータ１７には圧縮空気が供給されなくなるので、別の圧縮空気供給ルートを設けなければならない。
【００６３】
そこで、走行エリア５３の中間点の数個所に、エアバッグおよび駆動輪用の大口径空気供給口５９，６０，６１とともに、ホースリール駆動用の小口径空気供給口６２，６３を設ける。また、キャスク搬送台１には、中間点同士の距離よりも若干長い大口径エアホース１６と、中間点においてエアバッグと小口径空気供給口とを繋ぐ小口径で短いエアホース６６とを接続できるようにする。
【００６４】
なお、ホースリール駆動用エアモータ１７には、大口径空気供給口と小口径空気供給口のいずれからでも圧縮空気を供給できるようにして、キャスク搬送台１が中間点に達したときにエアホースを巻き取れるようにする。
【００６５】
位置決めガイドピン駆動機構２７，２８の空気圧シリンダ先端の位置決めガイドピン２９は、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａに差し込む際に、互いの中心が多少ずれていても差し込むために、図１０に示したように円錐形状とすることを基本とする。この場合、相手のガイドピン挿入孔４３，４３Ａは、単純なドリルホールとなる。
【００６６】
図１５は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。
【００６７】
他の構造としては、位置決めガイドピン２９の先端を円錐台形状とし、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａを単純なドリルホールとする。この構造において、位置決めガイドピン２９の先端直径は、ガイドピン４３，４３Ａの直径よりも数ｍｍ小さくしてある。
【００６８】
定置精度が悪くても、位置決めガイドピン２９の中心がほぼガイドピン挿入孔４３，４３Ａの合致する位置にまで持って行った上で、位置決めガイドピン２９をエアシリンダによりガイドピン挿入４３，４３Ａ孔に押し込めば、キャスク搬送台１が自動的に位置ずれする結果、位置決めガイドピン２９はガイドピン挿入孔４３，４３Ａに入る。
【００６９】
このとき、位置決めガイドピン２９の先端がガイドピン挿入孔４３，４３Ａに少し入ったところで、前部駆動装置の駆動輪、後部駆動装置の駆動輪を地面に押し付けるエアアクチュエータの圧縮空気を一旦抜いてから、位置決めガイドピン２９をガイドピン挿入孔４３，４３Ａに押し込むと、キャスク搬送台１は、容易に位置ずれして、位置決めガイドピン２９を押し込むことができる。
【００７０】
図１６は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。
【００７１】
図１５と逆に、図１６に示すように、位置決めガイドピン２９の先端を単純な円筒形状とし、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａを円錐台形状とする構造も可能である。
【００７２】
図１７は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す側面図であり、図１８は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す平面図である。
【００７３】
駆動装置のベース７１において、減速機８１を介して第１エアモータ８０で回転軸８４の廻りに回転可能とした円盤状部材７２を配置し、第２エアモータ７３とそのエアモータによりチェーンまたはタイミングベルトなど７６を介して回転される駆動輪７８を設けた板状部材７４を、少なくとも２個所に設けたリニアガイド７９を介して円盤状部材７２に取り付け、板状部材７４と円盤状部材７２との間にエアアクチュエータ８３を配置して駆動輪を床面に押し付けられるようにしてある。
【００７４】
特に、駆動輪７８を円盤状部材７２の回転中心に配置し、駆動輪７８の向きを変えるときに、キャスク搬送台１が地面に対して位置や角度を変えないようにしてある。
【００７５】
このような構造にすると、前部の位置決めガイドピン２９を埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３に差し込んだ後、前部位置決めガイドピン２９と後部駆動輪４とを結ぶ線に対して後部駆動装置１１の駆動輪４の向きを直交するように変えるときに、前部位置決めガイドピン２９に対して回転力を支える以外の荷重が作用しない利点がある。
【００７６】
図１８では、４個のリニアガイド７９を介して、駆動輪７８を設けた板状部材７４を円盤状部材７２に取り付け、エアアクチュエータ８３を配置し、駆動輪７８を床面に対して上下移動できるようにした。
【００７７】
従来のように、板状部材７４をヒンジ構造にして回転作用により上下移動させ、地面に対して押し付けるようにした場合、位置決めガイドピン２９の先端がガイドピン挿入孔４３，４３Ａに少し入ったところで、前部駆動装置の駆動輪、後部駆動装置の駆動輪を地面に押し付けるエアアクチュエータの圧縮空気を一旦抜くと、車輪はヒンジピンに対して回転し、水平位置が移動するので、位置決めガイドピン２９に過大な荷重が作用する。場合によっては、位置決めガイドピン２９を破損させる。
【００７８】
これに対して、本発明においては、駆動輪７８が、リニアガイド７９により上下鉛直方向にだけ移動可能とし、位置決めガイドピン２９に水平荷重が作用しない構造を採用した。なお、駆動輪７８を回転させる第２エアモータ７３としては、ベーンタイプとピストンタイプのうちで、駆動力およびブレーキ性能の観点からピストンタイプが望ましい。
【実施例２】
【００７９】
図１９は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例２の構成を示す平面図である。
【００８０】
本実施例２のキャスク搬送台１は、２個並列に配置されて貯蔵架台１１５を把持するキャスク搬送台１００と、２個のキャスク搬送台１００を結合する結合部材１０１と、エアモータで回転力を車輪に与えて全体を水平移動させる駆動装置１０２，１０４とを備えている。
【００８１】
駆動装置１０２，１０４は、キャスク搬送台１の中心に対して対称に左右２個設けられ、それぞれを個別に着脱可能である。駆動装置１０２，１０４のいずれも、貯蔵架台１１５を貯蔵エリアで定置する位置に応じて、貯蔵架台１１５の右前方または左前方に着脱できる。
【００８２】
詳細は示していないが、左右の駆動装置１０２，１０４は、ワンタッチ式ハンドル１０３，１０５を操作し、結合部材１０１または貯蔵架台１１５に着脱できる。キャスク搬送台１００の先端には、無荷重時の移動用の車輪１０９をそれぞれ２個設けてある。圧縮空気供給のホースリール１０６は、バッテリ１０７による電動モータで駆動される。図１９は、左右の駆動装置１０２，１０４の双方を結合部材１０１に取り付けた状態を示しており、実際の搬送状態を示す図ではない。
【００８３】
図２０は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。
【００８４】
図２０には、図８に示したような貯蔵エリア５４において、進行方向の右側に柱や壁がある場合搬送時使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す。進行方向右側に壁がある場合には、左側駆動装置１０２を貯蔵架台１１５の左前方に設けた取り付けフック１１２を介して取り付ける。
【００８５】
本体後部には、使用済燃料貯蔵用キャスク搬送装置全体を制御するコントローラ１０８を設けてあるが、左側駆動装置１０２には独立のコントローラ１１６も取り付けできる。貯蔵架台１１５の右前方の先端には図１５に示したような位置決めガイドピン駆動機構１１３を取り付け、左後方には別の位置決めガイドピン駆動機構１１４を取り付ける。
【００８６】
この場合、コントローラ１１６を持った操作員は、使用済燃料貯蔵用キャスク搬送装置を最終的な停止位置に近づいたときには、貯蔵架台１１５の右前方に位置し、位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンの先端が埋込金物１４１のガイドピン挿入孔４３，４３Ａの中心とほぼ一致するようにコントローラを操作してキャスク搬送台１を精密に移動させる。
【００８７】
位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンを埋込金物１４１のガイドピン挿入孔に完全に差し込むと、コントローラ１０８を持った操作員は、右側駆動装置１０４の駆動輪の向きを位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンと右側駆動装置１０４の駆動輪とを結ぶ線に対して直交するように、駆動輪の向きを変える。
【００８８】
次いで、貯蔵架台１１５の左後方に移動し、左後方の位置決めガイドピン駆動機構１１４のガイドピンが埋込金物１４１のガイドピン挿入孔の中心とほぼ一致するように、キャスク搬送台１を位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンを中心に回転させる。
【００８９】
ガイドピンの中心がガイドピン挿入孔の中心とほぼ一致すると、コントローラ１０８によりキャスク搬送台１の駆動輪アクチュエータの圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１が浮上したまま移動がフリーの状態にし、その上で位置決めガイドピン駆動機構１１４のエアシリンダに圧縮空気を送り込んで、ガイドピンを埋込金物１４１のガイドピン挿入孔に完全に差し込む。次に、左側駆動装置１０２と、位置決めガイドピン駆動機構１１３，１１４を貯蔵架台１１５から取り外す。その後、エアバッグ１１０の圧縮空気を全て抜いてキャスク搬送台１全体を降下させ、本体後部に取り付けてある右側駆動装置を操作して貯蔵架台１１５からキャスク搬送台１を引き抜く。最後に、貯蔵架台１１５にあけたボルト孔に固定ボルトを差し込んで埋込金物１４１のめねじに締め付ける。
【００９０】
図２１は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。
【００９１】
貯蔵エリア５４において、進行方向の左側に柱や壁がある場合、左右の違いはあるが、図２０と同様の操作をして、貯蔵架台１１５を定置する。
【００９２】
図２２は、図２１の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。
【００９３】
キャスク搬送台１の後部の台上にはホースリール１０６が設けてある。左側駆動装置１０２および右側駆動装置１０４の下部には、駆動輪４，４Ａに加えて、駆動装置を本体から貯蔵架台前方に移動させ、または、貯蔵架台から本体に移動させるための補助装置として、キャスタ１２１，１２２をそれぞれ複数個設けてある。
【００９４】
図２３〜図２８は、別の位置決め機構を示す図である。
【実施例３】
【００９５】
図２３は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例３における貯蔵架台の構成を示す平面図である。
【００９６】
図２３に示すように、貯蔵架台１１５の前側の左右２個所または中央部を含めた３個所にＶブロック状部材１３１，１３２，１３３を取り付ける。
【００９７】
図２４は、貯蔵架台の位置決めガイド溝の他の実施例を示す平面図であり、図２５は、貯蔵架台の位置決めガイド溝の別の実施例を示す平面図である。
【００９８】
図２４は、上方から見ると正にＶ字状の凹みまたは溝を有するＶブロック状部材１３３を示しており、図２５は、上方から見るとＶ字状の凹みまたは溝の底部に丸みを付けたＶブロック状部材１３３を示している。
【００９９】
図２６は、本発明による埋込金物１４１の他の実施例の構造を示す平面図である。
【０１００】
埋込金物１４１には、貯蔵架台１１５を固定するためのめねじ１４２を１０個形成する。埋込金物１４１の前方側でＶブロック状部材１３３のＶ溝中心位置に相当する位置にめねじ１４３を形成し、そのめねじ１４３に円柱状の位置決めガイドピン１４３を少なくとも２個取り付ける。ここでは、３個取り付けてある。
【０１０１】
図２７は、図２６の埋込金物の構造を示す断面図である。
【０１０２】
埋込金物１４１の床面コンクリートに埋め込まれる側には,固定用のスタッド１４４を多数設ける。埋込金物１４１の前方には、位置決めガイドピン１４３を取り付けできるようにする。
【０１０３】
図２８は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける位置決めガイドピンの構造を示す図である。
【０１０４】
ガイドピン１４３は、貯蔵架台１１５を貯蔵エリアに搬送し、所定の埋込金物１４１に定置するときだけ使用するので、根元にはねじを加工してあり、埋込金物１４１への着脱が可能となるように、その側面には回転用スパナの座を設けてある。
【０１０５】
Ｖブロック状部材１３３を用いた場合のキャスク搬送台１の操作方法を説明する。キャスク搬送台１は、貯蔵施設の走行エリアでは、後部駆動装置３と前部駆動装置１３を一体として制御し、貯蔵エリアに入り、定置位置直前になると、後部駆動装置３と前部駆動装置１３の制御を分離し、まず、前部駆動装置により、埋込金物１４１に設けた２個または３個のガイドピンが貯蔵架台の前方に取り付けた３個のＶブロックの溝に入るように移動させる、
次に、前部駆動装置の駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜いて駆動輪を宙に浮かせる、次に、後部駆動装置を用いて２個または３個のガイドピンが各Ｖブロックの溝底部に定着するように移動させる。ガイドピンのＶブロック溝底部への挿入完了後、後部駆動装置の駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜いて駆動輪を宙に浮かせる。
【０１０６】
エアバッグの空気を抜いて、貯蔵架台８を埋込金物１４１の上に着座させる。最後に、貯蔵架台の固定ボルトを締め付ける。
【０１０７】
キャスク搬送台１の運転において、埋込金物１４１に固定ボルトを締め付けて貯蔵架台１１５を固定した後、受け入れ検査エリア５２の待機場所に戻す場合は、前部駆動装置を貯蔵架台１１５から取り外し、図１９に示したような配置に、結合部材１０１に取り付け直して移動させる。
【０１０８】
受け入れ検査エリアにおいて、天井クレーンによりキャスク搬送台１に貯蔵架台８を乗せた後は、次のようにして所定位置に搬送する。
【０１０９】
受け入れ検査エリアからの走行では、貯蔵エリアの入り口付近に設けた第１空気供給口５９に大口径エアホースを接続して走行を開始し、貯蔵施設の中央通路では、走行速度に合わせてホースリール１５を回転させてエアホース１６を引き出し、搬送経路の中間点に設けた第２空気供給口６０とホースリール駆動用の小口径空気供給口６２付近まで来ると、一旦走行を停止し、大口径エアホース１６を第１空気供給口５９から取り外す。
【０１１０】
ホースリール駆動用の小口径エアホース１８を空気供給口に接続してホースリール１５を回転させてエアホース１６を巻き取る、巻き取りが完了すると、大口径エアホース１６を第２空気供給口６０に接続し、小口径エアホース１８を空気供給口６２から外す。
【０１１１】
次に、再び走行を開始する。この作業を繰り返し、最終的に貯蔵架台を設置する場所まで走行させる。貯蔵架台設置後待機場所に戻るときは、逆の手順でエアホース１６を接続して走行する。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例１の構成を示す平面図である。
【図４】右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図である。
【図５】図４の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。
【図６】左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図である。
【図７】右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。
【図８】左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。
【図９】貯蔵架台への位置決めガイドピン駆動機構の取り付け位置を示す平面図である。
【図１０】貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。
【図１１】本発明による埋込金物の一実施例の構造を示す平面図である。
【図１２】図１１の埋込金物の構造を示す断面図である。
【図１３】中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへの空気供給用配管の設置状況を示す図である。
【図１４】中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへの空気供給口の設置状況を示す図である。
【図１５】貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。
【図１６】貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。
【図１７】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す側面図である。
【図１８】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す平面図である。
【図１９】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例２の構成を示す平面図である。
【図２０】左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。
【図２１】右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。
【図２２】図２１の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。
【図２３】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例３における貯蔵架台の構成を示す平面図である。
【図２４】貯蔵架台の位置決めガイド溝の他の実施例を示す平面図である。
【図２５】貯蔵架台の位置決めガイド溝の別の実施例を示す平面図である。
【図２６】本発明による埋込金物の他の実施例の構造を示す平面図である。
【図２７】図２６の埋込金物の構造を示す断面図である。
【図２８】本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける位置決めガイドピンの構造を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  キャスク搬送台
２  エアバッグ
３  後部駆動装置
４  駆動輪
５  エアホース
６  圧縮空気源
７  貯蔵用キャスク
８  貯蔵架台
９  トラニオン
１１  後部駆動装置
１２  コントローラ
１３  前部駆動装置
１４  コントローラ
１５  ホースリール
１６  大口径エアホース
１７  ホースリール駆動用エアモータ
１８  エアホース
２１  エアバッグ
２２  貯蔵架台位置決めプレート
２３  無荷重時用車輪
２７，２８  位置決めガイドピン駆動機構
２９  位置決めガイドピン
３１，３２  柱
３３，３４  壁
３５  ボルト孔
３８  ボルト
４１  埋込金物
４２  貯蔵架台固定用めねじ
４３  位置決めガイドピン挿入孔
４４  スタッド
４５  鉄筋コンクリート床
５１  貯蔵施設
５２  受け入れ検査エリア
５３  走行エリア
５４  貯蔵エリア
５５  仕切り扉
５６  コンプレッサ
５７  空気溜め
５８  圧縮空気配管
５９，６０，６１  大口径空気供給口
６２，６３  小口径空気供給口
６６  小口径エアホース
７１  ベース
７２  円盤状部材
７３  エアモータ
７４  板状部材
７５  プーリ
７６  タイミングベルト
７７  プーリ
７８  駆動輪
７９  リニアガイド
８０  エアモータ
８１  減速機
８２  ロータリエンコーダ
８３  エアアクチュエータ
８４  回転軸
１００  キャスク搬送台
１０１  結合部材
１０２  左駆動装置
１０３，１０５  ワンタッチ式ハンドル
１０４  右駆動装置
１０６  ホースリール
１０７  バッテリ
１０８  コントローラ
１０９  車輪
１１０  エアバッグ
１１１，１１２  駆動装置取り付けフック
１１３，１１４  位置決めガイドピン駆動機構
１１５  貯蔵架台
１１６  コントローラ
１２１，１２２  移動用キャスタ
１３１，１３２，１３３  Ｖブロック状部材
１４１  埋込金物
１４２  めねじ
１４３  ガイドピン
１４４  スタッド
【図１】
2007248068.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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