(57)【要約】【課題】簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】例えば印刷媒体２を載置して搬送する搬送ベルト１の端部を所定の角度θで切断して、その斜辺部１９を、印刷媒体搬送方向に対して斜めに移動させるようにし、例えば搬送ベルト１の移動に伴う斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を光学センサ１６で検出し、その移動量から搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向への移動量を算出して、搬送ベルト１又は印刷媒体２の位置を検出する。搬送ベルト１の斜辺部１９に代えて、印刷媒体２自身を搬送ベルト１上に、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ傾けて載置することにより、当該印刷媒体２の端辺２２を斜めに移動させ、その移動状態を検出するようにしてもよい。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度を保持しながら当該印刷媒体の搬送に伴って斜行する斜行部と、前記斜行部の変化の状態から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記斜行部の変化の状態を検出するために、当該斜行部による遮光状態を検出する光学センサを備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記光学センサは、前記斜行部による遮光状態から、前記印刷媒体搬送方向と交差する方向への当該斜行部の移動量を検出し、前記位置検出手段は、前記光学センサで検出された斜行部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記斜行部は、前記搬送ベルトの端部に形成され且つ印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに移動する斜辺部で構成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記斜辺部の印刷媒体搬送方向への長さをＬ、当該斜辺部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への長さをＹ、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をＡとしたとき、前記光学センサの単位長あたりの分解能ＢをＬ×Ａ／Ｙとしたことを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記斜行部は、前記印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに前記搬送ベルトに載置される印刷媒体自身の端辺で構成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記光学センサは、前記搬送ベルトに形成された隙間から前記印刷媒体自身の端辺の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出し、且つ前記所定の角度をθ、隙間の幅をｚとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔ｘ＝ｚ／ｔａｎθで複数の光学センサを配設したことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００４】
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。従来のインクジェットプリンタでは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトにリニアスケールなどのエンコーダパターンを取付けて光学センサでエンコーダパターンを読み取ることにより搬送ベルトの移動量を検出したり、搬送ベルトを駆動するための駆動ローラに取付けたロータリエンコーダで搬送ベルトの移動量を検出したりすることにより、印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。また、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、例えば印刷媒体を吸着するために搬送ベルトに設けられた櫛歯電極を光学センサで検出し、その移動量から印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。
【特許文献１】特開２００３−８９４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタでは、エンコーダを取付けたり、櫛歯電極を設けたりする必要があり、構造が複雑であるという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度を保持しながら当該印刷媒体の搬送に伴って斜行する斜行部と、前記斜行部の変化の状態から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度を保持しながら当該印刷媒体の搬送に伴って斜行する斜行部の変化の状態を検出し、その斜行部の変化の状態から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、搬送ベルトの一部又は印刷媒体の端辺で斜行部を構成すれば、簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記位置検出手段は、前記斜行部の変化の状態を検出するために、当該斜行部による遮光状態を検出する光学センサを備えたことを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで斜行部による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにすれば、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記光学センサは、前記斜行部による遮光状態から、前記印刷媒体搬送方向と交差する方向への当該斜行部の移動量を検出し、前記位置検出手段は、前記光学センサで検出された斜行部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで、斜行部による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向への当該斜行部の移動量を検出し、その斜行部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサの構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。
【００１２】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記斜行部は、前記搬送ベルトの端部に形成され且つ印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに移動する斜辺部で構成されることを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの端部に形成され且つ印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度で斜めに移動する斜辺部で斜行部を構成したため、搬送ベルトの端部に斜辺部を一体に成形すれば、より一層、簡潔な構造となると共に、搬送ベルトの位置を正確に検出することができる。
【００１３】
［発明５］発明５のインクジェットプリンタは、前記発明４のインクジェットプリンタにおいて、前記斜辺部の印刷媒体搬送方向への長さをＬ、当該斜辺部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への長さをＹ、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をＡとしたとき、前記光学センサの単位長あたりの分解能ＢをＬ×Ａ／Ｙとしたことを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、光学センサの分解能ＢをＬ×Ａ／Ｙとするのは、ｄｐｉ単位系で表した場合であり、メートル単位系で表す場合には、分解能ＢはＹ×Ａ／Ｌとなる。以下、本発明では光学センサの分解能をｄｐｉ単位系で説明する。
この発明５のインクジェットプリンタによれば、斜辺部の印刷媒体搬送方向への長さをＬ、当該斜辺部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への長さをＹ、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をＡとしたとき、光学センサの単位長あたりの分解能ＢをＬ×Ａ／Ｙとしたことにより、印刷媒体搬送方向への印字解像度を確保することが可能となる。
【００１５】
［発明６］発明６のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記斜行部は、前記印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに前記搬送ベルトに載置される印刷媒体自身の端辺で構成されることを特徴とするものである。
この発明６のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体を所定の角度で搬送ベルトに斜めに載置し、その印刷媒体自身の端辺で斜行部を構成したため、より一層、簡潔な構造となると共に、印刷媒体の位置を正確に検出することができる。
【００１６】
［発明７］発明７のインクジェットプリンタは、前記発明６のインクジェットプリンタにおいて、前記光学センサは、前記搬送ベルトに形成された隙間から前記印刷媒体自身の端辺の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出し、且つ前記所定の角度をθ、隙間の幅をｚとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔ｘ＝ｚ／ｔａｎθで複数の光学センサを配設したことを特徴とするものである。
【００１７】
この発明７のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトに形成された隙間から光学センサで印刷媒体自身の端辺の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出するものとし、且つ所定の角度をθ、隙間の幅をｚとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔ｘ＝ｚ／ｔａｎθで複数の光学センサを配設したことにより、印刷媒体の位置を連続的に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。図中の符号１は、記録紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。印刷媒体２は、記録紙やＯＨＰシートのような中・高抵抗のシート状部材である。また、搬送ベルト１は、中・高抵抗の誘電体からなる。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、後述する電動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【００１９】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ７が当接されており、帯電ローラ７には直流電源８が接続されている。この帯電ローラ７の配置は、印刷媒体２の給紙位置の直前に相当する。帯電ローラ７は、誘電体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を充電して帯電し、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、図中の符号１０は、帯電ローラ７を搬送ベルト１に押圧するバネである。
【００２０】
従動ローラ４の上方には、紙押えローラ９が配設されている。この紙押えローラ９は、図示しないバネによって下方に付勢されており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、紙押えローラ９で印刷媒体２を搬送ベルト１に押付けると誘電分極によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸着される。紙押えローラ９の印刷媒体２搬送方向上流側には上下一対のゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４からピックアップローラ６によって給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。なお、図中の符号１５は印刷媒体２を排出する排紙部である。
【００２１】
図１の符号１１は、インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも示す）に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００２２】
図２には、インクジェットヘッド１１の詳細な底面図を示す。印刷媒体２の全幅をカバーする、所謂インライン型のインクジェットヘッドを作成するのは困難であり、コスト的にも却って不利である。そこで、実際にはインクジェットブロック１１ｂと呼ばれる、比較的小さなインクジェットヘッドを千鳥状に配列し、例えば同じノズル列の隣り合うインクジェットブロック１１ｂの印字幅の隙間を隣のノズル列のインクジェットブロック１１ｂの印字幅が補間するようにして、全体で印刷媒体２の全幅長のインクジェットヘッド１１を構成する。
【００２３】
このインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２４】
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印雑データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、駆動信号ＣＯＭを形成する駆動信号発生回路７０と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１と、制御部６２からの制御信号及び駆動信号発生回路７０からの駆動信号ＣＯＭ及び発振回路７１からのクロック信号ＳＣＫをインクジェットヘッド１１及び電動モータ２０への駆動信号に変換する出力インタフェース部６３と、後述する光学センサ１６の投光器１７に投光信号を出力したり、当該光学センサ１６の受光器１８からの出力パルスを読み込んだりするための入出力インタフェース部６４とを備えて構成される。
【００２５】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄとを備えている。この制御部６２は、入力インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、この処理データ及び光学センサ１６の受光器１８からの出力パルスに基づいて、出力インタフェース部６３及び入出力インタフェース部６４に制御信号を出力する。その結果、出力インタフェース部６３からは、電動モータ２０に向けてモータ駆動信号ＤＭ、インクジェットヘッド１１に向けて画素データＳＩ及び波形パターンデータＳＰ及びラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ及び駆動信号ＣＯＭ及びクロック信号ＳＣＫが夫々出力される。
【００２６】
また、インクジェットヘッド１１は、出力インタフェース部６３から出力される画素データＳＩ及び波形パターンデータＳＰをクロック信号ＳＣＫに基づいて順次記憶する第１〜第３シフトレジスタ８１〜８３、第１〜第３シフトレジスタ８１〜８３の記憶内容をラッチ信号ＬＡＴに基づいてラッチする第１及び第２ラッチ回路８４，８５、ラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨに基づいてラッチされた内容の解読タイミングを設定する制御ロジック回路８６、制御ロジック回路８６で設定された解読タイミングで第１及び第２ラッチ回路８４，８５にラッチされた内容を解読するデコーダ８７、デコーダ８７で解読された信号の電圧を高めるレベルシフタ８８、レベルシフタ８８の出力で開閉されるスイッチ回路８９、スイッチ回路８９から出力される駆動信号ＣＯＭで駆動し、キャビティ内のインクを加圧してインク滴を吐出するためのアクチュエータとしての圧電振動子９０を備えて構成される。
【００２７】
図１に戻って、搬送ベルト１のうち、従動ローラ４の上方部分には、当該搬送ベルト１の図示手前側端部を挟むようにして、その上方に光学センサ１６の投光器１７が配設され、その下方に光学センサ１６の受光器１８が配設されている。この光学センサ１６を左側面から見た縦断面図を図４に、平面図を図５に示す。また、搬送ベルト１の展開図を図６に示す。まず、搬送ベルト１は、一方の端部、この場合は光学センサ１６で挟まれる図６の下方端部が図の左右両側から斜めになっていて、一定幅Ｚ以外の部分が二等辺三角形をなす。つまり、図６では、図の中央部が最も幅広で、両端部にかけて次第に狭くなっている。この端辺が斜めに形成されている部分を斜辺部１９と定義する。
【００２８】
図６の左右の斜辺部１９は、夫々、印刷媒体搬送方向に対する角度が所定角度θ一定である。つまり、展開図で表れる図６の搬送ベルト１の図示左右両端部をつなぎ合わせて、搬送ベルト１が印刷媒体搬送方向に移動されると、斜辺部１９は、例えば印刷媒体搬送方向に対して所定角度θで広がり、次いで所定角度θで狭まり、再び所定角度θで広がる、という移動状態を繰り返す。従って、この斜辺部１９が、本発明のインクジェットプリンタの斜行部を構成する。
【００２９】
光学センサ１６は、図５に示すように、印刷媒体搬送方向に対して交差する方向、つまりノズル列方向に配設されている。この光学センサ１６の投光器１７は、例えば発光体であるＬＥＤと、その光を平行光に集光するコリメータレンズなどで構成される。一方、光学センサ１６の受光器１８は、受光素子としてノズル列方向に配設された複数（多数）のフォトダイオードＰＤと、それらのフォトダイオードＰＤの出力端に接続された論理回路ＸＯＲなどで構成される。図７には、この受光器１８の一部を代表的に示す。論理回路ＸＯＲは、所謂排他的論理和を算出する回路であり、その出力は、二つの入力が同じときにＬｏｗレベル、異なるときにＨｉレベルとなる。
【００３０】
例えば、図７に示す８個のフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ８が斜辺部１９のノズル列方向への幅Ｙ全域に均等に配設され、それらのうち第１フォトダイオードＰＤ１が搬送ベルト１の幅方向（＝ノズル列方向）の最も外側に配設され、第８フォトダイオードＰＤ８が搬送ベルト１の幅方向（＝ノズル列方向）の最も内側に配設されているものとし、斜辺部１９によって搬送ベルト１の幅が次第に広がり、その後、狭まる状況を想定する。搬送ベルト１の幅が狭く、全てのフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ８が受光している状態では全てのフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ８の出力がＨｉレベルであるから、第１フォトダイオードＰＤ１の出力と第２フォトダイオードＰＤ２の出力が入力される第１論理回路ＸＯＲ１の出力はＬｏｗレベル、第１論理回路ＸＯＲ１の出力と第３フォトダイオードＰＤ３の出力が入力される第２論理回路ＸＯＲ２の出力はＨｉレベル、第２論理回路ＸＯＲ２の出力と第４フォトダイオードＰＤ４の出力が入力される第３論理回路ＸＯＲ３の出力はＬｏｗレベル、第３論理回路ＸＯＲ３の出力と第５フォトダイオードＰＤ５の出力が入力される第４論理回路ＸＯＲ４の出力はＨｉレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力と第６フォトダイオードＰＤ６の出力が入力される第５論理回路ＸＯＲ５の出力はＬｏｗレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力と第７フォトダイオードＰＤ７の出力が入力される第６論理回路ＸＯＲ６の出力はＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力と第８フォトダイオードＰＤ８の出力が入力される第７論理回路ＸＯＲ７の出力はＬｏｗレベルとなり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３１】
この状態から搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第１フォトダイオードＰＤ１が遮光されると、その出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＨｉレベルになり、以下、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＬｏｗレベル、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＨｉレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルとなり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００３２】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第２フォトダイオードＰＤ２が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１及び第２フォトダイオードＰＤ３の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＨｉレベル、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＨｉレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルとなり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３３】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第３フォトダイオードＰＤ３が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第３フォトダイオードＰＤ３の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＬｏｗレベルのまま、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＨｉレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルとなり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００３４】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第４フォトダイオードＰＤ４が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第４フォトダイオードＰＤ４の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１及び第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＬｏｗレベルのまま、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＨｉレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルとなり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３５】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第５フォトダイオードＰＤ５が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第５フォトダイオードＰＤ５の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベルのまま、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルとなり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００３６】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第６フォトダイオードＰＤ６が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第６フォトダイオードＰＤ６の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベルのまま、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルとなり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３７】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第７フォトダイオードＰＤ７が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第７フォトダイオードＰＤ７の出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベルのまま、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベルになり、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルとなり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００３８】
更に搬送ベルト１が移動して斜辺部１９によって第８フォトダイオードＰＤ８が遮光されると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第８フォトダイオードＰＤ８の全ての出力がＬｏｗレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベルのまま、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルになり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００３９】
この状態から、更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第８フォトダイオードＰＤ８が受光すると、第８フォトダイオードの出力だけがＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベルのまま、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルになり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第７フォトダイオードＰＤ７も受光すると、第７フォトダイオードＰＤ７及び第８フォトダイオードＰＤ８がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベルのまま、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベルになり、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルになり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００４０】
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第６フォトダイオードＰＤ６も受光すると、第６フォトダイオードＰＤ６乃至第８フォトダイオードＰＤ８の出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベルのまま、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベルになり、以下、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルになり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００４１】
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第５フォトダイオードＰＤ５も受光すると、第５フォトダイオードＰＤ５乃至第８フォトダイオードＰＤ８の出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１乃至第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベルのまま、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＨｉレベルになり、以下、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルになり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００４２】
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第４フォトダイオードＰＤ４も受光すると、第４フォトダイオードＰＤ４乃至第８フォトダイオードＰＤ８の出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１及び第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＬｏｗレベルのまま、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＨｉレベルになり、以下、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルになり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００４３】
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第３フォトダイオードＰＤ４も受光すると、第３フォトダイオードＰＤ３乃至第８フォトダイオードＰＤ８の出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＬｏｗレベルのまま、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＨｉレベルになり、以下、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＨｉレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルになり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００４４】
更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第２フォトダイオードＰＤ２も受光すると、第２フォトダイオードＰＤ２乃至第８フォトダイオードＰＤ８の出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＨｉレベルになり、以下、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＬｏｗレベル、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＨｉレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＬｏｗレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＨｉレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＬｏｗレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＨｉレベルになり、最終的な出力はＨｉレベルとなる。
【００４５】
そして、更に搬送ベルト１が移動して反対側の斜辺部１９によって第１フォトダイオードＰＤ１も受光すると、第１フォトダイオードＰＤ１乃至第８フォトダイオードＰＤ８の全ての出力がＨｉレベルになるので、第１論理回路ＸＯＲ１の出力がＬｏｗレベルになり、以下、第２論理回路ＸＯＲ２の出力がＨｉレベル、第３論理回路ＸＯＲ３の出力がＬｏｗレベル、第４論理回路ＸＯＲ４の出力がＨｉレベル、第５論理回路ＸＯＲ５の出力がＬｏｗレベル、第６論理回路ＸＯＲ６の出力がＨｉレベル、第７論理回路ＸＯＲ７の出力がＬｏｗレベルになり、最終的な出力はＬｏｗレベルとなる。
【００４６】
これを時系列的に表したのが図８である。光学センサ１６の受光器１８からは、このようなパルスが出力されるので、例えば制御部６２のＣＰＵ６２ａ内に構築したパルスカウンタなどで、このパルスの立上がりエッジ及び立下がりエッジをカウントすれば、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量を検出することができ、この斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向の長さと印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向の長さの比（或いは所定角度θの正接値ｔａｎθ）を用いて、搬送ベルト１の移動量を算出することができ、そこから搬送ベルト１又はそれに吸着載置されている印刷媒体２の位置を検出することができる。
【００４７】
ここで、光学センサ１６に要求される分解能について検討する。例えば、図９に示すように、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向長さをＬ（＝２）、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向長さをＹ（＝１）とし、印刷媒体搬送方向への印字解像度をＡとすると、例えば単位長あたりの印字解像度Ａが３６０ｄｐｉである場合、光学センサ１６の単位長あたりの分解能Ｂは、その倍の７２０ｄｐｉである必要がある。即ち、光学センサ１６の単位長あたりの必要分解能Ｂは、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向長さＬ×印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度Ａ／印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向長さＹとなる。
【００４８】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体２の搬送方向に対して所定の角度θを保持しながら当該印刷媒体２の搬送に伴って斜行する斜行部（斜辺部１９）の変化の状態を検出し、その斜行部（斜辺部１９）の変化の状態から搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、搬送ベルト１の一部で斜行部（斜辺部１９）を構成することにより、簡潔な構造で、搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
【００４９】
また、光学センサ１６で斜行部（斜辺部１９）による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにしたことにより、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
また、光学センサ１６で、斜行部（斜辺部１９）による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への当該斜行部（斜辺部１９）の移動量を検出し、その斜行部（斜辺部１９）の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサ１６の構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。
【００５０】
また、搬送ベルト１の端部に形成され且つ印刷媒体２の搬送方向に対して所定の角度θで斜めに移動する斜辺部１９で斜行部を構成したため、搬送ベルト１の端部に斜辺部１９を一体に成形することにより、より一層、簡潔な構造となると共に、搬送ベルトの位置を正確に検出することができる。
また、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向への長さをＬ、当該斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さをＹ、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をＡとしたとき、光学センサ１６の単位長あたりの分解能ＢをＬ×Ａ／Ｙとしたことにより、印刷媒体搬送方向への印字解像度を確保することが可能となる。
【００５１】
このように搬送ベルト１の端部に斜辺部１９を形成し、これを斜行部とする他の実施形態を図１０に示す。この実施形態は、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向への長さＬと、当該斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さＹとの比は、図６と同じであるが、それらの寸法そのものが、図６のものより小さい。そして、本実施形態では、この小さな斜辺部１９からなる斜行部を、搬送ベルト１の一方の端部に複数連続的に形成している。
【００５２】
この実施形態における搬送ベルト１や印刷媒体２の位置検出原理は、前述した実施形態のそれと同じであるが、本実施形態では、斜辺部１９の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さＹが小さい分、光学センサ１６の寸法が小さくてすみ、例えば受光素子にフォトダイオードを用いる場合、印刷媒体搬送方向への印字解像度が同じであっても、フォトダイオードの使用数が少なくてすむ。従って、本実施形態のインクジェットプリンタでは、前述した効果に加えて、小型化やコストの低廉化が可能となる。
【００５３】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ全体の構成は、第１実施形態の図１乃至図３と同様である。図１１は、本実施形態の搬送ベルト１の平面図である。本実施形態では、搬送ベルト１を幅方向に分割して、それらの間に隙間２１を形成し、この隙間２１の下方で且つ搬送ベルト１の裏側に光学センサ１６を配設する。なお、図中の符号１１１Ｋは、ブラック（Ｋ）を印字するインクジェットヘッド１１の印字領域、符号１１１Ｃは、シアン（Ｃ）を印字するインクジェットヘッド１１の印字領域、符号１１１Ｍは、マゼンタ（Ｍ）を印字するインクジェットヘッド１１の印字領域、符号１１１Ｙは、イエロー（Ｙ）を印字するインクジェットヘッド１１の印字領域を示している。
【００５４】
そして、本実施形態では、図１２に示すように、印刷媒体２を、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ斜めにして、搬送ベルト１に吸着載置する。すると、印刷媒体２の端辺２２は、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ傾いて斜めに移動し、これが、本発明のインクジェットプリンタの斜行部を構成する。この印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ斜めに移動する印刷媒体２の端辺２２を、隙間２１の間から光学センサ１６で、前記第１実施形態と同様にして検出する。
【００５５】
この端辺２２の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量は、最大で、隙間２１の幅ｚしか得られない。すると、この端辺２の印刷媒体搬送方向への移動量は、隙間２１の幅ｚを所定角度θの正接値ｔａｎθで除した値しか得られない。従って、光学センサ１６は、印刷媒体搬送方向に沿って、間隔ｘ＝ｚ／ｔａｎθで複数個、配設する必要がある。また、印刷媒体２の位置を検出しながら、印刷媒体搬送方向の最後尾のノズルラインで、印刷媒体２の搬送方向最後尾まで印字を行うためには、所定角度θだけ傾いて搬送される印刷媒体２の印刷媒体搬送方向の長さｈから、前記一つの光学センサ１６で検出可能な端辺２２の印刷媒体搬送方向移動量検出可能長さ、即ち間隔ｘを減じた値の位置まで、当該印刷媒体搬送方向最後尾のノズルラインから離れた位置に光学センサ１６を配設する必要がある。ちなみに、所定角度θだけ傾いて搬送される印刷媒体２の印刷媒体搬送方向の長さｈは、印刷媒体２の長さに所定角度θの余弦値ｃｏｓθを乗じた値と、印刷媒体２の幅に所定角度θの正弦値ｓｉｎθを乗じた値の和で得られる。また、印刷媒体２の位置を検出する光学センサ１６の切替えは、既に端辺２２によって遮光され始めている、つまりアクティブな状態の光学センサ１６の全てのフォトダイオードＰＤが全て遮光されたときに、制御部６２内のＣＰＵ６２ａが図示しないスイッチを切替えて、印刷媒体搬送方向次段の光学センサ１６をアクティブにする。
【００５６】
図１３には、印刷媒体搬送方向に対して印刷媒体２を所定角度θだけ傾けて載置吸着する給紙部１４の一例を示す。図では、搬送ベルト１の隙間や光学センサを省略している。また、搬送ベルト１の長さも短縮して示している。この給紙部１４では、図１３ａに示すように、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ傾けた固定ガイド２３を延設し、その先方に、固定ガイド２３と直角な可動ガイド２４を配設する。これにより、図１３ｂに示すように、ピックアップローラ６で印刷媒体２を矢印方向に移動し、印刷媒体２の先端部が可動ガイド２４に突き当たるようにする。この状態から、可動ガイド２４を上方に移動させると、図１３ｃに示すように、印刷媒体２が搬送ベルト１上に載置吸着されて、印刷媒体搬送方向に対して印刷媒体２が所定角度θだけ傾いた状態になる。
【００５７】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体２の搬送方向に対して所定の角度θを保持しながら当該印刷媒体２の搬送に伴って斜行する斜行部（端辺２２）の変化の状態を検出し、その斜行部（端辺２２）の変化の状態から搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、印刷媒体２の端辺２２で斜行部を構成することにより、簡潔な構造で、搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
【００５８】
また、光学センサ１６で斜行部（端辺２２）による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにしたことにより、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
また、光学センサ１６で、斜行部（端辺２２）による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への当該斜行部（端辺２２）の移動量を検出し、その斜行部（端辺２２）の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から印刷媒体２の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト１及び印刷媒体２の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサ１６の構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。
【００５９】
また、印刷媒体２を所定の角度θで搬送ベルト１に斜めに載置し、その印刷媒体２自身の端辺２２で斜行部を構成したため、より一層、簡潔な構造となると共に、印刷媒体２の位置を正確に検出することができる。
また、搬送ベルト１に形成された隙間２１から光学センサ１６で印刷媒体２自身の端辺２２の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出するものとし、且つ所定の角度をθ、隙間の幅をｚとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔ｘ＝ｚ／ｔａｎθで複数の光学センサ１６を配設したことにより、印刷媒体２の位置を連続的に検出することが可能となる。
【００６０】
なお、前記実施形態では、受光センサと投光センサとを向かい合わせに配置した遮光式センサを適用した例についてのみ詳述したが、投光センサと受光センサとを隣り合うように配置した反射式センサなどの利用も可能である。
また、前記実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成正面図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの底面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【図４】図１の光学センサの取付け状態を示す左側断面図である。
【図５】図１の搬送ベルトの平面図である。
【図６】図５の搬送ベルトの展開図である。
【図７】図１の光学センサの受光器のブロック図である。
【図８】図７の受光器の出力の説明図である。
【図９】図５の搬送ベルトの斜辺部の説明図である。
【図１０】図１のインクジェットプリンタの他の実施形態を示す搬送ベルトの展開図である。
【図１１】本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す搬送ベルトの平面図である。
【図１２】図１１の搬送ベルトで印刷媒体を搬送する説明図である。
【図１３】図１１の搬送ベルトに印刷媒体を載置する給紙部の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６はピックアップローラ、７は帯電ローラ、８は直流電源、９は紙押えローラ、１０はバネ、１１はインクジェットヘッド、１３はゲートローラ、１４は給紙部、１５は排紙部、１６は光学センサ、１７は投光器、１８は受光器、１９は斜辺部、２０は電動モータ、２１は隙間、２２は端辺、２３は固定ガイド、２４は可動ガイド
【図１】
2007076872.tif 000003
【図２】
2007076872.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007076872.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007076872.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007076872.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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