(57)【要約】【課題】  運転者の疲労を軽減することができる操舵装置を提供する。【解決手段】  操舵装置１は、前後方向に移動させることにより操舵を行う操作レバー３Ａ，３Ｂが左右に２つ設けられ、この左右の操作レバー３Ａ，３Ｂは、一方を後方へ移動させると他方が前方へ移動するように機械的に連結され、且つ、その際のニュートラルから後方への移動量はニュートラルから前方への移動量よりも小さいことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に移動させることにより操舵を行う操作子が左右に２つ設けられ、この左右の操作子は、一方を後方へ移動させると他方が前方へ移動するように機械的に連結され、且つ、その際のニュートラルから後方への移動量はニュートラルから前方への移動量よりも小さいことを特徴とする操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等の操舵装置として、運転者の前方に配置された左右一対の操作レバーが互いに前後方向で逆の動きをするように連結されて構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の操舵装置では、操作レバーのニュートラルから後方への移動量がニュートラルから前方への移動量よりも大きく設定されている。そのため、車両の直進付近、すなわち操作レバーのニュートラル付近では操作レバーのグリップが運転者の身体から離れた位置にあり、高速道路等においてほぼ直進状態を維持するような操作量が少ない運転状況では、肘を伸ばし気味の状態で操作レバーを操作しなければならず、疲れ易いという問題がある。
そこで、この発明は、操作量が少ないニュートラル付近において運転者の負担を軽減し、疲労を軽減することができる操舵装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、前後方向に移動させることにより操舵を行う操作子（例えば、後述する実施例における操作レバー３Ａ，３Ｂ）が左右に２つ設けられ、この左右の操作子は、一方を後方へ移動させると他方が前方へ移動するように機械的に連結され、且つ、その際のニュートラルから後方への移動量はニュートラルから前方への移動量よりも小さいことを特徴とする操舵装置（例えば、後述する実施例における操舵装置１）である。
このように構成することにより、操作子をニュートラルにした場合に、操作子を運転者の身体に近づけることができる。ここで、操作子のニュートラルとは、車両を直進させるときの操作子の位置をいう。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に係る発明によれば、操作子をニュートラルにした場合に、操作子を運転者の身体に近づけることができるので、ほぼ直進状態を維持するような操作量が少ない運転状況においては、身体に近い位置で操作子を操作することができる。その結果、運転者の負担を軽減して、疲労を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、この発明に係る操舵装置の実施例を図１から図４の図面を参照して説明する。なお、この実施例における操舵装置は車両用の操舵装置としての態様であり、操作子への入力をセンサで検出し、該センサの検出値に基づいて転舵モータを電気的に制御して転舵輪を転舵させる、いわゆるステア・バイ・ワイヤ・システム（略してＳＢＷ）の操舵装置に適用した態様である。
【０００７】
図１に示すように、操舵装置１は車両の運転席Ｓの前方に配置された左右一対の操作レバー（操作子）３Ａ，３Ｂを備えている。詳述すると、車両の運転席Ｓの前方に位置するインストルメントパネル２から、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂが運転席に向かって突き出ている。操作レバー３Ａ，３Ｂは略Ｌ字形をなし、車両の前後方向水平に延びる水平部４と、この水平部４の後端から略直角に上方へ屈曲して設けられたグリップ部５とを備え、水平部４がインストルメントパネル２を貫通している。操作レバー３Ａの水平部４と操作レバー３Ｂの水平部４は互いに平行に配置され、且つ、いずれも車両の前後方向へ移動可能に設置されている。
【０００８】
そして、操作レバー３Ａ，３Ｂは、インストルメントパネル２の内側において、図２に示すように、連結機構１０によって機械的に連結されている。この連結機構１０は、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂの移動する方向を逆方向にする機能と、操作レバー３Ａ，３Ｂのニュートラルから後方への移動量をニュートラルから前方への移動量よりも小さくする機能を備えている。
【０００９】
以下、連結機構１０について詳述する。左右の操作レバー３Ａ，３Ｂにおける各水平部４の前方側にはピン６が上方に起立して設けられており、これらピン６，６は連結バー１１によって連結されている。連結バー１１は、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂをニュートラル（つまり、車両を直進させる位置）にしたときには、操作レバー３Ａ，３Ｂと直交するように配置されている。ただし、この配置は一例であって、必ずしもニュートラルのときに連結バー１１と操作レバー３Ａ，３Ｂを直交するように配置しなくても構わない。
連結バー１１はその左右両側に長孔１２，１３が設けられ、左側の長孔１２に左側の操作レバー３Ａのピン６が回動可能で且つ長孔１２の長手方向へ移動可能に遊挿され、右側の長孔１３に右側の操作レバー３Ｂのピン６が回動可能で且つ長孔１３の長手方向へ移動可能に遊挿されている。また、長孔１２，１３の間であって連結バー１１の略中央には円形の丸孔１４が設けられており、この丸孔１４には後述するピン３２が回動可能に遊挿されている。そして、ピン３２を中心にして連結バー１１が回転することによって、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂが前後方向において互いに逆方向に連動する。
【００１０】
また、左側の操作レバー３Ａの水平部４における前方側の側面には、右側の操作レバー３Ｂの水平部４に対向してラック歯７が形成されている。このラック歯７の近傍に、軸心を車両の上下方向に向けたピニオン２０が図示しない軸受によって回転自在に設けられている。ピニオン２０には、上側の第１ピニオンギア２１と下側の第２ピニオンギア２２が一体に設けられており、第１ピニオンギア２１は左側の操作レバー３Ａのラック歯７に噛み合っており、第２ピニオンギア２２はラック３０のラック歯３１に噛み合っている。
【００１１】
ラック３０は左側の操作レバー３Ａの下側に配置され、ラック３０の軸心を操作レバー３Ａと直交する方向に向けて、その軸心方向へ移動自在に支持されている。ただし、この配置は一例であって、必ずしもラック３０を操作レバー３Ａと直交するように配置しなくても構わない。そして、ラック３０の一端側の側面であって運転席Ｓに対向する面には第２ピニオンギア２２に噛み合うラック歯３１が形成されている。したがって、左側の操作レバー３Ａを前方に移動すると、操作レバー３Ａのラック歯７と第１ピニオンギア２１との噛み合いによりピニオン２０が上から見て時計回り方向に回転し、さらに第２ピニオンギア２２とラック３０のラック歯３１との噛み合いによりラック３０が右側の操作レバー３Ｂに接近する方向に移動する。
【００１２】
さらに、ラック３０の他端側にはピン３２が上方に起立して設けられており、このピン３２が前述した連結バー１１の丸孔１４に遊挿されている。
そして、例えば左側の操作レバー３Ａのニュートラルからの変位量を図示しない偏位センサによって検出し、この偏位センサの検出値に基づいて制御装置（図示略）が転舵モータ（図示略）を電気的に制御して転舵輪（図示略）を転舵する。つまり、この操舵装置１はＳＢＷの操舵装置を構成している。
【００１３】
次に、この操舵装置１の作用を説明する。
左右の操作レバー３Ａ，３Ｂがニュートラル（図３および図４において実線で示す）に位置している状態から例えば車両を右旋回するために、左側の操作レバー３Ａを前方に移動すると、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂのピン６，６が連結バー１１の長孔１２，１３に係合しており、且つ、ラック３０のピン３２が連結バー１１の丸孔１４に係合しているので、ピン３２を中心にして連結バー１１が上から見て時計回り方向に回転し、その結果、右側の操作レバー３Ｂが後方に移動せしめられる（図３および図４において二点鎖線で示す）。
【００１４】
また、これと同時に、左側の操作レバー３Ａを前方に移動すると、操作レバー３Ａのラック歯７と第１ピニオンギア２１との噛み合いによりピニオン２０が上から見て時計回り方向に回転し、さらに第２ピニオンギア２２とラック３０のラック歯３１との噛み合いによりラック３０が右側の操作レバー３Ｂに接近する方向に移動し、これに伴い連結バー１１の丸孔１４に遊挿されているラック３０のピン３２が操作レバー３Ｂに接近する方向に移動する。
【００１５】
これらの動きが同時に起きる結果、左側の操作レバー３Ａを前方に移動するにしたがって、左側の操作レバー３Ａのピン６とラック３０のピン３２との離間寸法が徐々に大きくなるとともに、右側の操作レバー３Ｂのピン６とラック３０のピン３２との離間寸法が徐々に小さくなる。しかしながら、連結バー１１の回転角度はいずれの操作レバー３Ａ，３Ｂに対しても同じであるので、左側の操作レバー３Ａが前方に移動する移動量Ｘ１よりも、右側の操作レバー３Ｂが後方に移動する移動量Ｘ２の方が小さくなる。
【００１６】
これとは逆に、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂがニュートラルに位置している状態から車両を左旋回するために、左側の操作レバー３Ａを後方に移動すると、ピン３２を中心にして連結バー１１が上から見て反時計回り方向に回転して右側の操作レバー３Ｂが前方に移動せしめられ、これと同時にラック３０が右側の操作レバー３Ｂから離間する方向に移動しピン３２が操作レバー３Ｂから離間する方向に移動する。
【００１７】
その結果、左側の操作レバー３Ａを後方に移動するにしたがって、左側の操作レバー３Ａのピン６とラック３０のピン３２との離間寸法が徐々に小さくなるとともに、右側の操作レバー３Ｂのピン６とラック３０のピン３２との離間寸法が徐々に大きくなり、左側の操作レバー３Ａが後方に移動する移動量よりも、右側の操作レバー３Ｂが前方に移動する移動量の方が大きくなる。
【００１８】
このように、この操舵装置１によれば、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂが、一方を後方へ移動させると他方が前方へ移動するように機械的に連結され、且つ、その際のニュートラルから後方への移動量がニュートラルから前方への移動量よりも小さくされているので、操作レバー３Ａ，３Ｂをニュートラルにした場合に、操作レバー３Ａ，３Ｂを運転者の身体に近づけることができる。その結果、高速道路等においてほぼ直進状態を維持するような操作量が少ない運転状況においては、身体に近い位置で肘を曲げた状態で操作レバー３Ａ，３Ｂを操作することができるので、運転者の負担を軽減して、疲労を軽減することができる。
なお、第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２のピッチ円径比を所定に選択することにより、操作レバー３Ａ，３Ｂのニュートラルから後方への移動量とニュートラルから前方への移動量の比を適宜設定することができる。
【００１９】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述したＳＢＷの操舵装置に適用した例においては、左側の操作レバー３Ａのニュートラルからの変位量に基づいて転舵モータを制御しているが、右側の操作レバー３Ｂのニュートラルからの変位量に基づいて転舵モータを制御してもよいし、左右の操作レバー３Ａ，３Ｂの両方の変位量に基づいて転舵モータを制御してもよい。
また、この発明はＳＢＷの操舵装置に限るものでもなく、操作子と転舵輪が機械的に連結された一般的な操舵装置に適用することも可能である。
さらに、操舵装置は車両用に限るものでもなく、他の移動体（乗り物）の操舵装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る操舵装置の一実施例における操作状態を示す側面図である。
【図２】前記操舵装置のニュートラル状態における斜視図である。
【図３】前記操舵装置をニュートラル状態から右旋回操作するときの斜視図である。
【図４】前記右旋回操作時を説明する操舵装置の機構図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  操舵装置
３Ａ，３Ｂ  操作レバー（操作子）
１０  連結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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