(57)【要約】【課題】  原稿の引っ掛かりをなくし、煩雑な操作を不要とし、使い勝手の良好な自動原稿給紙装置を提供する。【解決手段】  原稿テーブル１０２上の原稿１０１を検知する検知手段を有する自動原稿給紙装置において、検知手段は、原稿１０１の搬送方向に対して３０°〜６０°で傾斜する平面を有する板状部材からなる検出端子１１６を備えている。検知手段は原稿１０１の有無を検知するものであり、検出端子１１６は、原稿テーブル１０２の上面から一部が突出及び揺動可能に形成された最終紙検知フィラー１１６であり、この最終紙検知フィラー１１６の側面は、原稿テーブル１０２の原稿載置面に対して略垂直であり、かつ原稿テーブル１０２に原稿１０１をセットする際の基準となる基準面１１７に対して３０°〜６０°で傾斜している。【選択図】図５
2007051005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿テーブル上の原稿を検知する検知手段を有する自動原稿給紙装置において、前記検知手段は、前記原稿の搬送方向に対して所定角度で傾斜する平面を有する検出端子を備えていることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記検知手段は原稿の有無を検知するものであり、
前記検出端子は前記原稿テーブルの上面から一部が突出及び揺動可能に形成された板状部材であって、
この板状部材の長手方向に沿った平面は、 前記原稿テーブルの原稿載置面に対して略垂直であり、
かつ前記原稿テーブルに原稿をセットする際の基準となる基準面に対して所定角度で傾斜している
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
前記検知手段は原稿の有無を検知するものであり、
前記検出端子は前記原稿テーブルの上面から一部が突出及び揺動可能に形成された板状部材であって、
この板状部材の揺動面は、前記原稿テーブルに原稿をセットする際の基準となる基準面に対して所定角度で傾斜している
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項４】
前記所定角度は、３０°〜６０°であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項５】
前記基準面は固定面であり、この基準面に対向する原稿押さえ部材を有し、この原稿押さえ部材は、前記基準面との間隔を調整できるように移動可能に設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項６】
前記原稿押さえ部材の原稿搬送方向の先端部は、前記基準面との間の間隔が、セットされる原稿の幅よりも広くなるように移動可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項７】
前記板状部材は、原稿搬送方向に沿った側面図上、前記原稿押さえ部材の長さ方向の先端部と後端部との間に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の自動原稿給紙装置
【請求項８】
前記板状部材は、この板状部材と前記基準面との間隔が原稿テーブルにセットされる原稿の幅よりも短くなる位置に設けられていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項９】
画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に記録紙を供給する給紙装置と、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置に原稿を供給する原稿自動給紙装置とを有する画像形成装置において、前記原稿自動給紙装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の原稿自動給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に自動的に搬送する自動原稿給紙装置及びこの自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置に関する。画像形成装置としては、例えば複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等が挙げられる。 
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の装置本体の上部には、通常、読取り対象となる原稿を載置するプラテンが配置されており、このプラテン上に原稿を搬送、供給する装置を自動原稿給紙装置という。自動原稿給紙装置は、また画像読取り後の原稿を前記プラテン上から搬出すると共に、次に読み取り対象となる原稿をプラテン上に搬送、給紙する。
このような自動原稿給紙装置又は自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置に関連する従来技術として、例えば特許文献１には、装置を大型化することなく最終原稿を確実に検知することができる原稿送り装置を提供することを目的として開発された装置であって、原稿を積載する原稿台と、この原稿台上の原稿を給送する給送手段と、前記原稿台上の原稿の全てが給送されたことをリサイクルレバーによって検知する最終原稿検知手段と、前記給送手段によって給送される原稿のサイズを検知するサイズチェックカウンタとを備えた原稿送り装置であって、前記最終原稿検知手段が原稿給送方向に沿って複数個配設されており、サイズチェックカウンタで求めた原稿サイズ情報に応じてその何れかを選択するようにした原稿送り装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、自動原稿送り装置に載置された原稿のうち、最終原稿の通過を早期に検知して複写機本体側の給紙部に信号を送り、後続の記録紙の予備給紙を早期に中断させることができる複写機を提供することを目的として開発されたものであって、原稿載置部の原稿トレイに、原稿後端検知手段（トレイセンサ）を設け、原稿トレイ上の最終原稿の後端通過を検知し、得られた検知信号を複写機本体に送信し、これによって複写機本体の給紙部を制御するようにした複写機が開示されている。
【０００４】
更に、特許文献３には、最終原稿検知手段の指示により確実に余分な給紙を制止することができる画像形成装置を提供することを目的として開発された装置であって、多数の原稿を載置し得る原稿トレイと、この原稿トレイの原稿を１枚ずつ分離する原稿分離手段と、分離された原稿を読取り位置に搬送し、画像情報を読取った後、読取り位置から排出する原稿搬送手段とを有する原稿搬送部と、前記読取り位置にて読取った原稿の画像情報を画像形成する画像形成手段と、多数の記録媒体を積載し得る記録媒体積載手段と、この積載手段の記録媒体を１枚ずつ給送する記録媒体給送手段と、給送された記録媒体を前記画像形成手段に搬送する記録媒体搬送手段とを有する画像形成部とを備え、前記原稿トレイの原稿を前記原稿分離手段にて給送した状態で所定時間待機し、前記原稿を前記原稿搬送手段にて前記読取り位置に搬送すると共に、前記原稿が読取り位置にセットされる前に、原稿の画像情報を記録する記憶媒体を給送すべく前記記録媒体給送手段の作動が開示される画像形成装置において、前記読取り位置にセットされた原稿を第１の原稿とし、この第１の原稿に続く原稿を第２の原稿とし、第２の原稿に対応する記録媒体を第１の記録媒体とし、この第１の記録媒体に続く記録媒体を第２の記録媒体としたときに、前記第２の記録媒体の給送前に第２の原稿が最終原稿であるか否かを扇形のフラッグで検知する最終原稿検知手段を備え、この最終原稿検知手段による最終原稿検知に基づいて前記第２の記録媒体の給送を止めるべく前記記録媒体給送手段の作動を止めるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３４０４７０８号公報
【特許文献２】特開平０６−２５５８３９号公報
【特許文献３】特許第２６３４６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、リサイクルレバーを使用しているために、装置が大掛かりなものとなり、コストが嵩むという問題点がある。また、特許文献２に記載された装置は、光センサによって最終原稿の有無を検知しているので、単純な構成で最終原稿を検知することはできるが、外乱光によって誤検知が発生したり、上方の障害物を誤検知し易いという問題点がある。更に、特許文献３に記載された装置は、最終原稿検知手段としては信頼性の高いものであるが、最終原稿検知に使用している扇形のフラッグが、原稿進入方向に対して平行に配置されており、原稿セット時に作業者が注意してセットしなければならず、操作が煩雑であるという問題点がある。 
図１０は、このような従来の自動原稿給紙装置の問題点を示す説明図である。図１０において、最終原稿検知手段６は、原稿テーブル２の幅方向の２カ所に設けられた原稿押さえ部材８のほぼ中央に配置されており、原稿１（１−１、１−２）が矢印ａ又はｂ方向からセットされ、原稿押さえ部材８を動作させた時、最終原稿検知手段６に原稿１が引っ掛かり易いという問題がある。
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、原稿の引っ掛かりをなくし、且つ煩雑な操作を不要とし、作業者の操作負担を軽減した使い勝手の良好な自動原稿給紙装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿給紙装置は、原稿テーブル上の原稿を検知する検知手段を有する自動原稿給紙装置において、前記検知手段は、前記原稿の搬送方向に対して所定角度で傾斜する平面を有する検出端子を備えていることを特徴とする。
この場合において、前記検知手段は原稿の有無を検知するものであり、前記検出端子は前記原稿テーブルの上面から一部が突出及び揺動可能に形成された板状部材であって、この板状部材の長手方向に沿った平面は、前記原稿テーブルの原稿載置面に対して略垂直であり、かつ前記原稿テーブルに原稿をセットする際の基準となる基準面に対して所定角度で傾斜しているものとすることができる。
また、この場合において、前記検知手段は原稿の有無を検知するものであり、前記検出端子は前記原稿テーブルの上面から一部が突出及び揺動可能に形成された板状部材であって、この板状部材の揺動面は、前記原稿テーブルに原稿をセットする際の基準となる基準面に対して所定角度で傾斜しているものとしてもよい。なお、板状部材の揺動面とは、板状部材の揺動軌跡によって形成される仮想平面をいう。
【０００８】
この場合において、前記所定角度は、３０°〜６０°であることが好ましい。
また、前記基準面は固定面であり、この基準面に対向する原稿押さえ部材を有し、この原稿押さえ部材は、前記基準面との間隔を調整できるように移動可能に設けられているものとすることもできる。
更にまた、前記原稿押さえ部材の原稿搬送方向の先端部は、前記基準面との間の間隔が、セットされる原稿の幅よりも広くなるように移動可能に設けられていることが好ましい。
更にまた、前記板状部材は、原稿搬送方向に沿った側面図上、前記原稿押さえ部材の長さ方向の先端部と後端部との間に配置されていることが好ましい。即ち、原稿押さえ部材の原稿搬送方向後端部が前記板状部材の原稿テーブルからの突出位置よりも原稿セット時の原稿後端側に位置するように前記板状部材を所定位置に配置することが好ましい。
更にまた、前記板状部材は、この板状部材と前記基準面との間隔が原稿テーブルにセットされる原稿の幅よりも短くなる位置に設けられていることが好ましい。ここで、板状部材と基準面との間隔とは、前記基準面と前記板状部材端部との最長距離、換言すれば、前記基準面から最も離れた板状部材端部までの長さをいう。
また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に記録紙を供給する給紙装置と、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置に原稿を供給する原稿自動給紙装置とを有する画像形成装置において、前記原稿自動給紙装置は、上述したいずれか一つの原稿自動給紙装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿テーブル上に、あらゆる方向から原稿を挿入、セットすることができるので、操作性が著しく向上すると共に、原稿の破損を防止して、無駄な用紙の増大を有効に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置を示す概略構成図である。
図１において、この画像形成装置は、画像形成装置本体１００と、この画像形成装置本体１００を載置する給紙テーブル２００と、画像形成装置本体１００上に取り付けられたスキャナ３００と、このスキャナ３００上に取り付けられた原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）５００とから主として構成されている。
【００１１】
画像形成装置本体１００には、感光体４０の周囲に帯電、現像、クリーニング等の電子写真プロセスを実行する各手段を備えた画像形成手段１８を、４つ並列したタンデム型画像形成部２０が設けられている。タンデム型画像形成部２０の上部には、画像情報に基づいて感光体４０をレーザー光により露光して潜像を形成する露光装置２１が設けられている。また、タンデム型画像形成部２０の各感光体４０と対向する下方位置には、無端状のベルト部材からなる中間転写ベルト１９が配置されている。中間転写ベルト１９を介して各感光体４０と相対する位置には、感光体４０上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１９に転写する一次転写手段６２が配置されている。
画像形成手段１８の現像装置４００では、各種トナーを含んだ現像剤が用いられる。現像装置４００の現像剤担持体は、現像剤を担持、搬送して、感光体４０との対向位置において交互電界を印加して感光体４０上の潜像を現像し、可視化する。このとき、交互電界を印加することで現像剤を活性化させ、トナーの帯電量分布をより狭くすることができ、現像性が向上する。
【００１２】
以下に、このような構成の画像形成装置の動作について説明する。
先ず、自動原稿給紙装置５００の原稿台３０上に原稿をセットする、か又は自動原稿給紙装置５００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、自動原稿給紙装置５００を閉じ、下方に押圧する。
次いで、図示省略したスタートスイッチを押すと、自動原稿給紙装置５００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動させた後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００が駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１３】
また、スタートスイッチを押すことにより、図示省略した駆動モータによって支持ローラ１５、１６、１７のうちの１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、これによって中間転写ベルト１９を回転、搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１９の搬送とともに、それらの単色画像を順次中間転写ベルト１９上に転写して合成カラー画像を形成する。
【００１４】
更にまた、スタートスイッチを押すことによって、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つが選択的に回転し、ペーパーバンク４３に多段に備えられた給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して画像形成装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
一方、シートを手差しする場合は、給紙ローラ５０を回転させて手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
そして、中間転写ベルト１９上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１９と二次転写装置２２との間にシートを送り込み、二次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を転写する。
【００１５】
画像転写後のシートを二次転写装置２２で搬送して定着装置２５に送り込み、この定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させる。定着後のシートを切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６によって排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。表裏両面に画像を形成する場合は、シートを切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に供給し、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録し、その後、排出ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排出する。
画像転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写ベルトクリーニング装置２３によって、画像転写後に中間転写ベルト１９上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
【００１６】
次に、図２〜図８を用いて本発明の特徴部分である自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）について詳細に説明する。図２は、本発明に係る自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の断面図、図３は、図２の斜視図、図４は、図２の最終紙検知フィラー及びセンサの構成を示す図、図５〜図８は、図２の平面図である。
図２において、この自動原稿給紙装置５００は画像読み取り装置（スキャナ）６００上に搭載されている。自動原稿給紙装置５００は、原稿テーブル１０２と、この原稿テーブル１０２上にセットされる原稿１０１の先端部（この場合は原稿搬送下流側）が当接するストップ爪１０３とを有している。原稿テーブル１０２の原稿搬送方向に沿った一端には、図３に示したように、原稿読み取り時の原稿ズレを防ぐ為の原稿セット基準面１１７が設けられており、この原稿セット基準面１１７に対向するように原稿押さえ部材１１８が配置されている。原稿押さえ部材１１８は原稿１０１の進入方向に対して直角の方向に移動可能に設けられており、原稿サイズ幅に合わせて移動させることによって原稿１０１を幅方向両側からガイドして原稿１０１が傾斜することを防止する。
【００１７】
原稿テーブル１０２には原稿セット基準面１１７と所定間隔を隔てた位置に原稿の有無を検知する検出端子としての最終紙検知フィラー１１６が設けられている。最終紙検知フィラー１１６はその長さ方向に沿った平面を有する板状部材からなっており、原稿テーブル１０２の表面からその一部が突出するように、且つ揺動可能に原稿テーブル１０２内に収容されている。なお、最終紙検知フィラー１１６の前記長さ方向に沿った平面は、原稿テーブル１０２の原稿載置面に対して略垂直に配置されている。
最終紙検知フィラー１１６の近傍には最終紙検知センサ１２４が配置されている（図２参照）。最終紙検知フィラー１１６と最終紙検知センサ１２４との位置関係を示す図４において、原稿がセットされることによって、最終紙検知フィラー１１６の長手方向に沿った平面全体が原稿テーブル１０２の原稿載置上面よりも下方に埋没するように、矢印Ｃ−１方向に揺動し、最終紙検知センサ１２４が最終紙検知フィラー１１６の揺動動作を検知し、これによって原稿１０１（例えば最終紙）が原稿テーブル１０２上に積載されていることを認識する。一方、最終紙の搬送が終了し、最終紙検知フィラー１１６が矢印Ｃ−２方向に揺動して前記長手方向に沿った平面の一部が原稿テーブル１０２から突出すると、その揺動動作を最終紙検知センサ１２４が検知し、原稿の供給、搬送が終了したことを確認する。
即ち、本実施形態において、最終紙検知フィラー１１６は、原稿テーブル１０２上に原稿が載置されている間は、その全体が原稿載置面から埋没するように下方に揺動した状態を維持し、一方、原稿テーブル上の原稿が全て搬送されてなくなったときは、その一部が原稿テーブル１０２の原稿載置面から突出するように上方に揺動した状態を維持する。このような最終紙検知フィラー１１６の揺動によって、その軌跡が形成する仮想平面を最終紙検知フィラー１１６の揺動面という。
【００１８】
最終紙検知フィラー１１６は、図５に示したように、その長さ方向に沿った平面（以下、フィラー１１６の側面ともいう。）が原稿セット基準面１１７に対して所定の角度をなすように配置されている。図５において、所定の角度αは、例えば３０°〜６０°である。最終紙検知フィラー１１６の側面を原稿セット基準面１１７に対して傾斜させることによって、原稿テーブル１０２への原稿１０１の挿入方向の自由度が増す。即ち、何れの方向からでも原稿１０１を原稿テーブル１０２上にセットすることができ、原稿押さえ部材１１８の移動は、原稿セット前後のいずれにおいてもすることができる。
図６〜図８は、それぞれ自動原稿給紙装置の平面図であって、図６は、原稿押さえ部材を原稿サイズに合わせた後に原稿を挿入する場合を示す概略図、図７は、原稿を挿入した後に原稿押さえ部材を原稿サイズに合わせる場合を示す概略図、図８は、原稿を斜めに挿入した後に原稿押さえ部材を原稿サイズに合わせる場合の概略図である。
図６において、最終紙検知フィラー１１６の側面と原稿１０１の挿入端側の辺とは角度βを形成している。従って、最終紙検知フィラー１１６の側面と原稿１０１の端辺とが直交する従来技術に比べて原稿のセットがスムーズなものとなる。また、図７において、最終紙検知フィラー１１６の側面と原稿１０１の挿入端側の辺とは角度αを形成している。従って、上記と同様、原稿１０１をスムーズにセットすることができる。更に、図８において、原稿押さえ部材１１８の後端部は最終紙検知フィラー１１６と側面図上、距離Xだけ離れるように構成されている。従って、原稿１０１は最終紙検知フィラー１１６に邪魔されることなくスムーズに回転することができ、最終紙検知フィラー１１６に引っ掛かることなくセットされる。また、原稿押さえ部材１１８で位置決めされた最終紙を正確に検出することができる。この場合、距離Xは、原稿押さえ部材１１８の後端部が最終紙検知フィラー１１６端部より原稿後端側に配置される距離である。なお、図６〜図８において、原稿１０１上の矢印は原稿を原稿テーブルにセットする際の原稿移動方向を示すものである。
【００１９】
本実施形態の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）５００には、図２に示したように、原稿テーブル１０２に積み重ねて載置された原稿１０１を最上位から１枚ずつ順に搬送するための給紙／分離部が設けられている。給紙／分離部は、原稿テーブル１０２上の原稿給紙側に接する位置まで回転可能に設けられた呼び出しコロ１０４と、給紙方向に回転し、呼び出しコロ１０４にて呼び出された原稿１０１を取り込む給紙部材１０５と、給紙方向と逆方向に回転し、給紙された原稿１０１の最上位の１枚のみを分離する分離部材１０６等から構成されている。呼び出しコロ１０４は図示省略したソレノイドによって駆動され、給紙部材１０５及び分離部材１０６は図示省略した駆動モータとしての、例えばステッピングモータにて駆動される。 
【００２０】
給紙／分離部の下流には、突き当てローラ対１０７、１０７aが配置されており、突き当てローラ対１０７、１０７aは、原稿１０１が突き当たることにより原稿１０１の傾きを補正する。
突き当てローラ対１０７、１０７ａの後流には、搬送された原稿１０１をコンタクトガラス６０２上の読取位置まで搬送するための搬送部が設けられている。搬送部は、入口ローラ対１０８、１０８ａ、出口ローラ対１１０、１１０ａ等から構成され、これらのローラは、図示していない駆動モータ、例えばステッピングモータにて駆動される。なお、出口ローラ１１０の搬送速度は、入口ローラ１０８の搬送速度よりも若干、例えば１％程度速く設定されているので、入口ローラ対１０８、１０８ａにて挟持、搬送されてきた原稿１０１は、コンタクトガラス６０２上を移動して本体側ガイド６０３ｂにすくい取られた後、原稿１０１が入口ローラ対１０８、１０８ａ及び出口ローラ対１１０、１１０ａに挟持されている間は、原稿１０１が張った状態で、コンタクトガラス６０２と非接触となり、かつ読取ガイド部材１０９との接触面が小さい状態を維持し読取位置を通過する。 
【００２１】
入口ローラ対１０８、１０８ａと出口ローラ対１１０、１１０ａとの間のコンタクトガラス６０２の下方の装置本体６００には、原稿１０１の画像を読み取る読み取り部６０１が設けられている。読み取り部６０１は、図示省略した露光ランプ、第１ミラー及びレンズ等の光学系等を有している。画像読取りの際、露光ランプ及び第１ミラーを、コンタクトガラス６０２の下方で図２の左右方向に移動させるか、又は読取位置下方で停止させる等して、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介して図示していない感光体ドラムに結像する。感光体ドラムに形成された静電潜像にトナー等を付着させて記録紙に転写するか、又は前記反射光を第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサに結像し、そのイメージセンサにて光信号を電気信号に変換し、種々の画像形成手段を用いて記録紙に画像を転写する。  
【００２２】
出口ローラ対１１０、１１０ａの後流には、原稿１０１を排出するための排紙部が設けられており、排紙部は、排紙ローラ１１１、排紙下従動ローラ１１１ａ及び排紙上従動ローラ１１１ｂと、その出口にそれぞれ配置された切換爪１１３、反転ローラ対１１５及びその下方の排紙トレイ１１４とから主として構成されている。切換爪１１３は、排紙時又は反転時における原稿１０１の搬送方向を変更する。排紙ローラ１１１及び反転ローラ１１５は、図示省略した駆動モータにて駆動される。排紙ローラ１１１の前流側には出口ローラ対１１０、１１０ａを介して搬送されてきた原稿１０１を検知する排紙センサ、例えば光学式反射型センサ１２３が配置されている。 
なお、本実施形態に係るＡＤＦ５００は、図示省略したヒンジ等の連結部材によって装置本体６００に開閉自在に連結されている。
【００２３】
次に、このような構成の自動原稿給紙装置の動作を説明する。作業者によって第１画像面を上向きにして原稿テーブル１０２上に積み重ねられた原稿１０１は、画像読み取り装置６００の操作部におけるスタートボタン（図示せず）の押下によってＡＤＦ５００側にスタート信号が送られた後、最上位から１枚ずつ順に給紙される。このとき、原稿１０１を原稿テーブル１０２に積み重ねる際、原稿１０１の先端部は、ストップ爪１０３に突き当たることにより位置決めされる。また、原稿１０１がセットされると、呼び出しコロ１０４は、上述したスタート信号に基づいて図示省略したソレノイドによって矢印Ａ方向へ回転し、原稿１０１に接する位置まで下降する。
呼び出しコロ１０４によって加圧された原稿１０１は、給紙方向に回転する呼び出しコロ１０４により、給紙部材１０５及び分離部材１０６からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。なお、上述のように下降した呼び出しコロ１０４は、給紙開始から一定時間後、又はレジストセンサ１２２にて原稿先端が検知された後に上昇する。これは、呼び出しコロ１０４が上昇することで、原稿１０１に加わる呼び出しコロ１０４の圧力を開放し、搬送中の原稿１０１の第２画像面が次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮するためである。
【００２４】
このように給紙開始から一定時間後に呼び出しコロ１０４を上昇させる場合の前記一定時間は、擦り付けによる汚れを少なくさせるために、極力短時間であることが望ましい。なお、原稿１０１が片面画像（第１画像面）のみの場合は、第２画像面がないので呼び出しコロ１０４を上昇させる必要はない。片面読取り原稿であるか又は両面読取り原稿であるかは、作業者が操作部にて任意に片面／両面モードを選択することにより予め設定する。
１枚ずつ分離された原稿１０１は、回転が一時停止している突き当てローラ対１０７、１０７aに突き当てられ、その傾きが補正された後、再度起動した突き当てローラ対１０７、１０７aによって入口ローラ対１０８、１０８ａが配置されている第１搬送路Ｒ１に搬送される。入口ローラ対１０８、１０８ａ近傍に配置されたレジストセンサ１２２は、原稿先端を検知して読み取り部６０１への原稿先端の通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせる。なお、原稿１０１を分離搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサ１２２が原稿先端を検知しない場合は、ジャムが発生したものと判定される。
【００２５】
次に、前記操作部における片面／両面モードの設定に従い、読取動作に入る。片面モードにて第１画像面のみを読取る場合は、原稿１０１は読み取り部６０１にて前述のように第１画像面の画像情報を読取られた後、出口ローラ対１１０、１１０ａ、排紙ローラ１１１及び排紙下従動ローラ１１１ａが配置された第２搬送路Ｒ２を通り、排紙トレイ１１４に排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ１２３にて検知されない場合、又はその原稿先端が検知された後、例えば一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ１２３にて検知されない場合は、ジャムと判定される。また、切換爪１１３はＢ位置（ホームポジション）にあって、排紙ローラ１１１及び排紙下従動ローラ１１１ａにて挟持、搬送された原稿１０１を排紙トレイ１１４側に導く。
【００２６】
一方、両面モードによって第１画像面及び第２画像面を読取る場合は、原稿１０１は前述のように第１画像面を読取られた後、第２搬送路Ｒ２を通り、反転ローラ１１５及び反転従動ローラ１１５ａが配置されている第３搬送路Ｒ３を通って切換爪１１３の下流に排出される。この際、排紙センサ１２３にて原稿先端が検知されるか、又はレジストセンサ１２２にて原稿１０１が検知されてから所定のタイミングで、図示していないソレノイドにより切換爪１１３がＢ位置（ホームポジション）からＢ´位置に下降し、排紙ローラ１１１及び排紙下従動ローラ１１１ａにて挟持、搬送された原稿１０１を切換爪１１３の下流に導き、反転ローラ１１５及び反転従動ローラ１１５ａが配置されている第３搬送路Ｒ３を経て切換爪１１３の下流に排出する。
前記Ｂ´位置に下降した切換爪１１３は、原稿先端が排紙センサ１２３を通過した後、さらに一定時間、例えば原稿後端が排紙ローラ対１１１、１１１ａを通過して切換爪１１３に達するまでの時間が経過した後、前記ソレノイドを解除することにより、Ｂ位置（ホームポジション）に復帰する。この切換爪１１３の復帰後、反転ローラ１１５が逆回転し、原稿先端は排紙ローラ１１１及び排紙上従動ローラ１１１ｂのニップ部に進入する。原稿１０１は第４搬送路Ｒ４に搬送され、一時停止している突き当てローラ対１０７、１０７aに突き当てられ傾きが補正された後、第１搬送路Ｒ１を通って読取位置に搬送され、読み取り部６０１にて第２画像面が読み取られる。 
【００２７】
このようして第２画像面を読取った後、原稿１０１のページ順を整えるため、即ち第１画像面が下向きでスタックされるように、表裏反転させるために、切換爪１１３をＢ´位置に移動させる。これにより、第２搬送路Ｒ２を通った読取り後の原稿１０１は、第３搬送路Ｒ３を通り、第２画像面が下向きで切換爪１１３の下流に一旦保持され、その後、Ｂ位置（ホームポジション）に復帰し、切換爪１１３の下流に一旦保持されていた原稿１０１は、第４搬送路Ｒ４、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通り、第１画像面が下向きとなった状態で排紙トレイ１１４に排出される。
【００２８】
本実施形態によれば、最終紙を検知するフィラー１１６を原稿テーブル１０２の原稿セット基準面１１７に対し所定の角度をもって配置したことにより、あらゆる方向から原稿を挿入しても支障がないので、作業性が向上すると共に、原稿の破損を防止して無駄な用紙が増大することを有効に回避することができる。また、原稿セット時の引っ掛かりがなくなり、作業者は快適な作業を行うことができる。更に、原稿の破損を防止することもできる。
また、本実施形態によれば、原稿をセットする基準面を決めることにより、原稿の搬送、移動方向を一定にすることができ、最終紙検知フィラー１１６に対するアクセスが安定する。従って、作業性が向上し、作業者が安心して作業することができる。
【００２９】
本実施形態において、最終紙検知フィラー１１６は、このフィラー１１６と原稿セット基準面１１７との間隔が原稿１０１の幅よりも短くなる位置に設けられる。図９は、自動原稿給紙装置の平面図であって、最終紙検知フィラー１１６とセット可能最小原稿サイズとを比較した説明図である。図９において、最終紙検知フィラー１１６は、原稿セット基準面１１７との間隔ａが原稿１０１の幅ｂよりも小さくなる位置に設けられている。これによって、最終紙検知フィラー１１６による最終原稿の検出ミスがなくなり、原稿を確実に検知することができるようになる。ここで、最終紙検知フィラー１１６と原稿セット基準面１１７との間隔とは、前記基準面１１７と前記フィラー１１６端部との最長距離、換言すれば、前記基準面１１７から最も離れたフィラー端部までの長さをいう。
本実施形態において、原稿押さえ部材１１８の原稿搬送方向の先端部は、原稿セット基準面１１７との間隔を、セットされる原稿１０１の幅よりも広げることができるように、原稿搬送方向に対して直交する方向に、移動可能に形成することが好ましい。これによって、原稿の搬送がよりスムーズとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の自動原稿給紙装置を示す断面図である。
【図３】図１の自動原稿給紙装置を示す斜視図である。
【図４】図２の最終紙検知フィラーの構成を示す斜視図である。
【図５】図１の自動原稿給紙装置を示す平面図である。
【図６】自動原稿給紙装置の平面図であって、原稿ガイド部材を原稿サイズに合わせた後に原稿を挿入した場合を示す概略図である。
【図７】自動原稿給紙装置の平面図であって、原稿を挿入した後に原稿ガイド部材を原稿サイズに合わせた場合を示す概略図である。
【図８】自動原稿給紙装置の平面図であって、原稿を斜めに挿入した後に原稿ガイド部材を原稿サイズに合わせた場合の概略図である。
【図９】自動原稿給紙装置の平面図であって、最終原稿検知フィラー１１６とセット可能最小原稿サイズとを比較した図である。
【図１０】従来構成の一例である。
【符号の説明】
【００３１】
１（１−１、１−２、１−３）：原稿
２：原稿テーブル
６：最終原稿検知手段
８：原稿押さえ部材
１５、１６、１７：支持ローラ
１８：画像形成手段
１９：中間転写ベルト
２０：タンデム型画像形成部
２１：露光装置
２２：二次転写装置
２３：中間転写ベルトクリーニング装置
２５：定着装置
２８：シート反転装置
３０：原稿台
３２：コンタクトガラス
３３：第一走行体
３４：第二走行体
３５：結像レンズ
３６：読み取りセンサ
４０：感光体
４２、５０：給紙ローラ
４３：ペーパーバンク
４４：給紙カセット
４５、５２：分離ローラ
４６、４８：給紙路
４７：搬送ローラ
４９：レジストローラ
５０：給紙ローラ
５１：手差しトレイ
５３：手差し給紙路
５５：切換爪
５６：排出ローラ
５７：排紙トレイ
６２：一次転写手段
１００：画像形成装置本体
１０１：原稿
１０２：原稿テーブル
１０３：ストップ爪
１０４：呼び出しコロ
１０５：給紙部材
１０６：分離部材
１０７：突き当てローラ
１０７ａ：突き当て従動ローラ
１０８：入り口ローラ
１０８ａ：入り口従動ローラ
１０９：読み取りガイド部材
１１０：出口ローラ
１１０ａ：出口従動ローラ
１１１：排紙ローラ
１１１ａ：排紙下従動ローラ
１１１ｂ：排紙上従動ローラ
１１３：切換爪
１１４：排紙トレイ
１１５：反転ローラ
１１５ａ：反転従動ローラ
１１６：最終紙検知フィラー
１１７：原稿セット基準面
１１８：原稿押さえ部材
１２２：レジストセンサ
１２３：排紙センサ
１２４：最終紙検知センサ
２００：給紙テーブル
３００：スキャナ
４００：現像装置
５００：自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
６００：画像読み取り装置
６０１：読み取り部
６０２：コンタクトガラス
６０３ａ：本体側ガイド
６０３ｂ：本体側ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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