(57)【要約】【課題】    給紙パス、排紙パス及びスイッチバックパスを上下方向に多層的に有する自動原稿送り装置において、ジャム紙の視認性を向上して、その処理を容易にする。【解決手段】    給紙パス１０２と排紙パス１０３の間に原稿の表裏を反転させるためのスイッチバックパス１０４を備えた自動原稿送り装置において、スイッチバックパス１０４の一部を、給紙パス１０２の下方側ガイドの一部を構成する給紙ガイド１０７と、排紙パス１０３の上方側ガイドの一部を構成する反転ガイド１１５とによって構成し、この給紙ガイド１０７と反転ガイド１１５を、透明部材または格子形状に構成して、給紙パス側から排紙パス側を視認できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読取位置に給送する給紙パスと、前記給紙パスの下方に配置され、前記画像読取位置通過後の原稿を前記給紙パスによる原稿の給送方向と逆方向に排出する排紙パスと、前記給紙パスと前記排紙パスの間に位置し、原稿の表裏を反転させるためのスイッチバックパスを備えた自動原稿送り装置において、
前記スイッチバックパスの一部が、前記給紙パスの下方側ガイドの一部を構成する第１ガイド部材と、前記排紙パスの上方側ガイドの一部を構成する第２ガイド部材とによって構成され、これら第１及び第２ガイド部材が、前記給紙パス側から前記排紙パス側を視認できる構造を有したことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記第１及び第２ガイド部材が、透明部材によって形成されたこと特徴とする請求項１の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記第１及び第２ガイド部材が、上下方向に抜ける格子状に形成されたこと特徴とする請求項１の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記給紙パスの上方側に、該給紙パスの上方を開放可能な給紙カバーを備え、該開放される給紙パスの前記画像読取位置側の端から前記第２ガイド部材の前記画像読取位置側の端までの経路長を、使用する最小原稿の給送方向側長さより短く形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかの自動原稿送り装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかの自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置または画像形成装置に搭載される自動原稿送り装置に係り、特に、原稿の両面の読み取りを可能とするために、その給送経路としてスイッチバックパスを備えた原稿自動送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の原稿の読み取りを効率的に行うために自動原稿送り装置(ＡＤＦとも呼ばれる)を備えたコピー機、プリンタ、スキャナまたは複合機などの画像形成装置及び画像読取装置が広く普及している。特に最近では、原稿の両面の読み取りを１回の操作で実現できるように、その給送経路としてスイッチバックパスを備えた自動原稿送り装置を備えたものがある。このような構造の自動原稿送り装置は、一般に、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読取位置に給送する給紙パスと、前記給紙パスの下方に配置され、前記画像読取位置通過後の原稿を前記給紙パスによる原稿の給送方向と逆方向に排出する排紙パスと、前記給紙パスと前記排紙パスの間に位置し、原稿の表裏を反転させるためのスイッチバックパスを備えて構成されている。このような構成の先行技術としては特許文献１がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種の自動原稿送り装置においては、原稿の給送パスが上下方向に多重的に構成されるために、最下部の排紙パスにおいて用紙ジャムが発生すると、スイッチバックパスを構成する部材によって、詰まった原稿の視認が極めてし難く、原稿の位置が確認できないためにジャム処理に時間が掛かるといった問題がある。
【０００４】
このような問題に対処する方法として特許文献２には、排紙トレー側壁を透明部材にすることで、排出完了後の原稿に対する視認性を向上した技術が開示されている。しかしながら、この方法では、画像読み取り中にジャムを起こした原稿に対する視認性は向上されず、また排紙トレー側壁を透明部材にしているので、依然として詰まった原稿の確認が容易ではないという問題がある。
【０００５】
また、特許文献３及び４には、ガイドを透明部材にして再搬送路にあるジャムシートの視認性を高める方法が開示されている。しかしながら、これらの技術においても、前述のように、給紙パス、スイッチバックパス及び排紙パスを多層的に備える構成の自動原稿送り装置においては、スイッチバックパス及び排紙パスの双方の視認性を向上させることができないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献５には、用紙の有無により回動する用紙有無検知部材を備えて、水平搬送路に用紙が残存していることを知らせる技術が開示されている。しかしながら、この技術においては、用紙有無検知部材を別途も受ける必要があると共に、これが用紙搬送の負荷となるといった問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開2004-107029号
【特許文献２】特開2004-307184号
【特許文献３】特開2001-130757号
【特許文献４】特開2000-086094号
【特許文献５】特開2003-081484号  本発明は、上述した従来の問題点にかんがみ、上述のような原稿の給送パスが多重するような構成の自動原稿送り装置において、これらの給送パス内で起こる用紙ジャムの際に、詰まった原稿の視認性を高めてジャム処理を効率的に行えるようにした自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読取位置に給送する給紙パスと、前記給紙パスの下方に配置され、前記画像読取位置通過後の原稿を前記給紙パスによる原稿の給送方向と逆方向に排出する排紙パスと、前記給紙パスと前記排紙パスの間に位置し、原稿の表裏を反転させるためのスイッチバックパスを備えた自動原稿送り装置において、前記スイッチバックパスの一部が、前記給紙パスの下方側ガイドの一部を構成する第１ガイド部材と、前記排紙パスの上方側ガイドの一部を構成する第２ガイド部材とによって構成され、これら第１及び第２ガイド部材が、前記給紙パス側から前記排紙パス側を視認できる構造を有したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の自動原稿送り装置において、前記第１及び第２ガイド部材が、透明部材によって形成されたこと特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の自動原稿送り装置において、前記第１及び第２ガイド部材が、上下方向に抜ける格子状に形成されたこと特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの自動原稿送り装置において、前記給紙パスの上方側に、該給紙パスの上方を開放可能な給紙カバーを備え、該開放される給紙パスの前記画像読取位置側の端から前記第２ガイド部材の前記画像読取位置側の端までの経路長を、使用する最小原稿の給送方向側長さより短く形成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかの自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から４のいずれかの自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記スイッチバックパスの一部が、前記給紙パスの下方側ガイドの一部を構成する第１ガイド部材と、前記排紙パスの上方側ガイドの一部を構成する第２ガイド部材とによって構成され、これら第１及び第２ガイド部材が、前記給紙パス側から前記排紙パス側を視認できる構造を有しているので、スイッチバックパス内で詰まった原稿だけでなく、排紙パス内で詰まった原稿に対する視認性も格段に向上し、その結果、ジャム処理が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００１６】
本実施例は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う装置に用いられる自動原稿送り装置に本発明を適用した例である。図１は本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の概略側断面図、図２は給紙カバーを開いた状態における本発明に係る自動原稿送り装置の概観図である。
【００１７】
最初に、本実施例における自動原稿送り装置の基本的な構成について説明する。図において、自動原稿送り装置１００は、原稿テーブル１０５上に積載された原稿束Ｐを１枚ずつ分離して画像読取位置１０１に給送する給紙パス１０２と、給紙パス１０２の下方に配置され、画像読取位置１０１通過後の原稿Ｐを給紙パス１０２による原稿の給送方向と逆方向に排出する排紙パス１０３と、給紙パス１０２と排紙パス１０３の間に位置し、原稿の表裏を反転させるためのスイッチバックパス１０４とを備えている。
【００１８】
給紙パス１０２は、その通路の上部を構成する給紙カバー１０６と、その通路の下部を構成する反転ガイド１０７及び用紙ガイド１０８で構成され、その経路に沿って、後述する複数の送りローラや紙端を検出する複数のセンサを備えている。給紙パス１０２の後部側は下方にループ上に湾曲され、給紙カバー１０６の後端が用紙ガイド１１０に接続されて、画像読取位置１０１に原稿Ｐを導くようになっている。給紙パス１０２の上部を構成する給紙カバー１０６は、その後部を回転軸１０９で軸支され、図２で示すように、上部に開放できるようになっている。給紙カバー１０６の開放によって、ユーザは、用紙ジャムの発生時などに自動原稿送り装置１００の内部にアクセス可能となる。反転ガイド１０７は、図１における右端側を軸支され、スイッチバックパス１０４または排紙パス１０３で用紙ジャムが発生した場合に、図２に示すように、上方に開くことができるようになっている。
【００１９】
排紙パス１０３は、画像読取位置１０１の下流側に形成され、画像読取後の原稿Ｐを排紙トレイ１１１に導く。排紙パス１０３の下部は、用紙ガイド１１２及び１１３で構成され、また上部は用紙ガイド１１４と排紙ガイド１１５とで構成されており、給紙パス１０２と同様に、その経路に沿って、後述する複数の送りローラや紙端を検出する複数のセンサが備えられている。排紙ガイド１１５は、図１における左端側を軸支され、排紙パス１０３で用紙ジャムが発生した場合に、図２に示すように、上方に開くことができるようになっている。
【００２０】
スイッチバックパス１０４は、前記反転ガイド１０７の下面と前記排紙ガイド１１５の上面との間隙によって形成される。画像読取後の原稿Ｐは、後述する制御に従って経路Ｂにセットされ、逆送りされ、このスイッチバックパス１０４内に導かれる。スイッチバックパス１０４に導かれた原稿Ｐは、このスイッチバック動作によって反転された状態で給紙パス１０２に戻される。
【００２１】
本実施例において、前記３つの給送パスの一部を構成する反転ガイド１０７及び排紙ガイド１１５は、それぞれ、その上下方向に抜ける格子状に構成されると共に、その部材は透明なプラスチック材よりなるものである。すなわち、これらガイド部材は、それぞれのその側面形状を有する多数の板材を用紙幅方向に適宜間隔を置いて配置し、その間を多数の連結材にて用紙送り方向において適宜間隔で連結した形状を有しており、これによって、用紙のガイドとしての機能と強度を維持しつつ、上方からその下方向が視認できる構造となっている。
【００２２】
また、図１において、長さＬは、給紙カバー１０６による給紙パスの開放位置端部から、排紙ガイド１１５の端部までの経路長を示しており、実施例において、この経路長Ｌは、使用する最小原稿の給送方向側長さよりも短く設計されている。したがって、最小サイズの原稿がこの画像読取位置１０１の区間にある場合においても、その用紙のどちら側かが給紙カバー１０６側または排紙ガイド１０３側に飛び出した位置にくることとなる。
【００２３】
図３は、自動原稿送り装置１００の制御ブロック図を示している。自動原稿送り装置のコントローラ３００は、インタフェース３０１を介して画像読取装置の本体制御部３０２と接続され、本体制御部３０２側に原稿Ｐのサイズ情報や位置情報を送信したりすると共に、本体制御部３０２側から読取り開始信号を受信したりする。また、コントローラ３００は、前記給紙パス１０２、排紙パス１０３及びスイッチバックパス１０４上に設置された各種センサ群３０３からの各種信号を受けて、同じくこれらのパス上に設置された各種ローラやソレノイドを駆動するモータ群３０４を駆動制御する。
【００２４】
次に、本実施例における自動原稿送り装置の基本的動作について説明する。動作の説明に際して、図１〜図３並びに、図４〜図８に示された動作のフローチャートを参照する。図１において、読取りを行う原稿束Ｐは、原稿テーブル１０５上に、その原稿面を上向きの状態にして、原稿先端をストップ爪１１６に突き当ててセットされる(セット時の状態を破線で示す)。原稿束Ｐのセットによって、原稿セットフィラー１１７が、図の破線の状態から実線の状態に角度を変え、これにより原稿セットセンサ１１８により原稿セットが検知される。原稿束Ｐの幅方向は、図２に示したサイドフェンス１１９によって位置決めされる。
【００２５】
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、図３に示す本体制御部３０２からコントローラ３００に原稿給紙信号が送信されると、呼出しモータが正転駆動されて、爪ホームポジションセンサにより、図１のストップ爪１１６が下方向
(実線の状態) に退避される（図４のステップＳ１）。続いて、呼出しモータを逆転駆動してピックアップホームポジションセンサにより、ピックアップローラ１２０が原稿束Ｐを上から押さえる様に下降される（図４のステップＳ２）。また、原稿テーブル１０５面に設けられた原稿長さ検知センサ１２１〜１２３により原稿の搬送方向長さの概略が判定され、後に示す原稿幅検知結果との組合せにより原稿サイズの概略判定が行われる（図４のステップＳ３）。
【００２６】
ピックアップローラ１２０は、給紙モータの正転により最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転駆動し、原稿テーブル１０５上の数枚（理想的には１枚）の原稿Ｐを給紙ベルト１２４とリバースコロ１２５によって構成された原稿分離部へと給送する。給紙ベルト１２４は給紙モータの正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ１２５は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト１２４とリバースコロ１２５との作用により１枚に分離された原稿Ｐは、給紙ベルト１２４によって更に送られ、突き当てセンサ１２６によって先端が検知された時点から所定量Ｘｍｍだけ原稿搬送して、給紙モータの正転駆動が停止される（図４のステップＳ４）。この時、前記所定量Ｘｍｍを、突き当てセンサ１２６からプルアウトローラ１２７までの距離よりも大きくすることで、プルアウトローラ１２７に一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになる。この時、呼出しモータを逆転させることでピックアップローラ１２０を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１２４の搬送力のみで送ることにより（図４のステップＳ５）、原稿先端は、プルアウトローラ１２７及び従動ローラ１２８のニップに進入し、分離給送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００２７】
プルアウトローラ１２７は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ１２９まで搬送するためのローラで、給紙モータの逆転により駆動される。またこの給紙モータ逆転時、プルアウトローラ１２７は駆動されるが、そのワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ１２０と給紙ベルト１２４は駆動されていない。原稿幅センサ１３０は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２７により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得する。前述した原稿テーブル１０５上の原稿長さ検知センサ１２１〜１２３の検知結果から取得した長さ情報と前記幅情報との組合せにより、本体制御部３０２に原稿テーブル上に積載された原稿束のサイズ情報を送信する。尚、原稿の搬送方向の正確な長さは、原稿の先端から後端を突き当てセンサ１２６で検知する間に搬送した距離を、モータ駆動パルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ１２７の駆動により読取入口ローラ１２９に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿Ｐを画像読取位置１０１へ送り込む処理時間の短縮が図られており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との間隔を短縮することで生産性を向上させることができる（図４のステップＳ６）。原稿先端が読取入口センサ１３１により検出されると、読取入口ローラ１２９に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ１３１から読取り入口ローラ１２９までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータを停止させると、停止している読取り入口ローラ１２９のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ１２７による原稿搬送時に発生したスキューを補正する事ができる。原稿が読取り入口ローラ１２９のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、インターフェース手段３０１を介して本体制御部３０２にレジスト停止信号を送信する（図５のステップＳ７）。
【００２８】
続いて本体制御部３０２より読取り開始信号を受信すると、原稿読取り動作が開始する。読取りモータを正転駆動して読取入口ローラ１２９、読取出口ローラ１３２を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（図６のステップＳ８）。原稿の先端をレジストセンサ１３３にて検知すると、読取りモータのパルスカウントを開始し、原稿先端が画像読取位置１０１に到達するタイミングで、本体制御部３０２に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送出される（図６のステップＳ９）。該ゲート信号は、通常は原稿後端が画像読取位置１０１を抜けるまで送出される（図６のステップＳ１０）。画像読取位置１０１を通過した原稿は、読取出口ローラ１３２及び排紙ローラ１３３により搬送され(図１におけるＡ方向)、排紙トレイ１１１に排出される（図６のステップＳ１１）。
【００２９】
次に、両面原稿の場合の動作について説明する。両面原稿は表面側の読取り時に、画像読取位置１０１を抜けた原稿先端が排紙ローラ１３３に到達する前に反転ソレノイドのオンにより、切替爪１３４が図中破線の位置に切り替わり、読取りモータにて駆動される排紙ローラ１３３及び下従動コロ１３５と、反転モータにより駆動される反転ローラ１３６及び従動コロ１３７によりＢ方向に搬送される（図７のステップＳ１３）。Ｂ方向に搬送された原稿の後端が排紙ローラ１３３を抜けると、読取出口センサ１３７が原稿後端を検出してから所定パルス後、反転ソレノイドをオフして切替爪１３４は実線の位置に戻り、さらに所定パルス後反転モータの逆転駆動により反転ローラ１３６が逆転し、原稿はＣ方向にスイッチバックして、スイッチバックパス１０４内に導かれる。この時、読取りモータの駆動方向は同一方向、反転モータの駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ及び読取りモータを高速駆動する。原稿がスイッチバックを始めると所定パルス後に給紙モータを逆転(プルアウトローラを駆動する方向に回転)高速駆動する（図７のステップＳ１４）。
【００３０】
スイッチバックした原稿は、排紙ローラ１３３及び上従動コロ１３８によりＣ方向に搬送され、片面時と同様に、プルアウトローラ１２７、読取入口ローラ１２９を経て裏面側の読み取りのために読取り入口ローラ１２９のニップ部で一時停止する。裏面側の読み取り時においても読取り入口ローラ１２９のニップ部に原稿先端を突当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取り入口ローラ１２９に達する前に読取りモータの駆動を停止している必要があるため、読取りモータは原稿先端が読取り入口センサ１３１によって検知された時点で駆動を停止する（図８のステップＳ１６）。裏面側の読み取りのためにレジスト停止した原稿は、表面側読み取り時と同様に、読取り開始信号を受信後指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取り位置へと搬送する。裏面側の読み取りが完了すると、再度ページ合わせのための同様の反転動作が行われ排紙ローラ１３５により排紙トレイ１１１に排出される。ページ合わせのための反転動作時は読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置を通過させ、原稿後端を読取り出口センサ１３７にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮を図っている（図８のステップＳ１５）。
【００３１】
次に、本実施例の自動原稿送り装置におけるジャム紙の除去手順について図１及び図２を用いて説明する。図１に示すように、給送パスが多層構造になっている自動原稿送り装置において用紙ジャムが発生すると、ユーザーは始めに給紙カバー１０６を図２に示すように開いて、紙詰まりを起こしている原稿がどこにあるかを確認する。実施例において、反転ガイド１０７と排紙ガイド１１５は、透明部材で構成されると共に格子形状を有しているので、これらガイドの下空間への視認性が良好であり、紙詰まりを起こしている原稿がスイッチバックパス１０４または排紙パス１０３内にある場合においても、容易にその存在が確認できるようになる。また、原稿が、画像読取位置１０１内に存在する場合においては、その経路長Ｌが原稿長よりも短く設計されているので、その用紙の端部は、開放された給紙カバー１０６側か排紙ガイド１０３下に位置していることとなるので、この場合もまた、容易にしてその存在が確認できるようになる。
【００３２】
そして、ジャム紙の位置に応じて図２のように反転ガイド１０７及び排紙ガイド１１５を、この順番でそれぞれ矢印方向へ開けてジャム紙を取り出す。ジャム紙がローラのニップ圧によって取り出しにくいときは、読取出口ローラ１３２を回転させて、ジャム紙を送り出しながら引き出す。尚、給紙カバー１０６にはピックアップローラ１２０、給紙ベルト１２４、従動ローラ１２８が接続されているので、給紙カバー１０６を開けたときは、上記３つのニップ圧は解除されるようになっている。従って、給紙カバー１０６を開けたときに、ジャム紙を押さえているニップ圧は、読取入口ローラ１２９、読取出口ローラ１３２、排紙ローラ１３３、反転ローラ１３６のいずれかによるものである。読取入口ローラ１２９、読取出口ローラ１３２、排紙ローラ１３３は同一駆動であり、これら３種のニップ圧は反転ローラ１３６のニップ圧よりもはるかに大きいことから、機内の何処にジャム紙があっても正逆回転可能な読取出口ローラ１３２を回転させれば、ジャム紙は機外へ送り出される構成になっている。
【００３３】
このようにして、本発明に係る自動原稿送り装置においては、ユーザは容易にして鉛直方向からジャム処理を行うことができる。従来構成の自動原稿送り装置においては、排紙パス１３０やスイッチバックパス１０４に存在するジャム紙を処理するためには、原稿テーブル１０５を持上げて搬送パスを覗き込んでジャム紙を確認する必要があった。しかも、これはジャム紙の一部が下従動コロ１３５又は反転ローラ１３７から下流方向へ抜けているときのみ可能であり、ジャム紙が小サイズで紙全体が搬送パス内に閉じ込められた状態ではジャム紙の存在を確認しにくく、ジャム処理が更に困難になってしまう。このため、ジャム処理をするための第一段階であるジャム紙位置の確認作業に大変手間が掛かっていた。一方で本発明に係る自動原稿送り装置においては、ジャム紙発見の死角となっていた、反転ガイド１０７、排紙ガイド１１５及び画像読取位置１０１下空間への視認性が格段に向上し、これによって、給紙カバーを開ければ、容易にジャム紙の紙詰まり位置を確認できるようになる。
【００３４】
なお、前記実施例においては、反転ガイド１０７及び排紙ガイド１１５を、格子形状とすると共に透明部材で構成したが、単に格子形状にするか、または単に透明部材で構成するかしても本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の概略側断面図である。
【図２】給紙カバーを開いた状態における本発明に係る自動原稿送り装置の概観図である。
【図３】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００  自動原稿送り装置
１０１  画像読取位置
１０２  給紙パス
１０３  排紙パス
１０４  スイッチバックパス
１０５  原稿テーブル
１０６  給紙カバー
１０７  反転ガイド
１０８  用紙ガイド
１０９  回転軸
１１０  用紙ガイド
１１１  排紙トレイ
１１２〜１１４  用紙ガイド
１１５  排紙ガイド
１１６  ストップ爪
１１７  原稿セットフィラー
１１８  原稿セットセンサ
１１９  サイドフェンス
１２０  ピックアップローラ
１２１〜１２３  原稿長さ検知センサ
１２４  給紙ベルト
１２５  リバースコロ
１２６  突き当てセンサ
１２７  プルアウトローラ
１２８  従動ローラ
１２９  読取入口ローラ
１３０  原稿幅センサ
１３１  読取り入口センサ
１３２  読取出口ローラ
１３３  レジストセンサ
１３４  切替爪
１３５  下従動コロ
１３６  反転ローラ
１３７  従動コロ
１３８  上従動コロ
３００  コントローラ
３０１  インタフェース
３０２  本体制御部
３０３  センサ群
３０４  モータ群  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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