(57)【要約】【課題】  媒体の受渡位置での受け渡しと、受取位置での受け取りを同時にできるようにする。【解決手段】  把ｔを水平方向に搬送する搬送コンベア１６と、この搬送コンベア１６によって搬送されてくる把ｔを受取位置Ｂで受け取り、この把ｔを垂直方向に移動させて受渡位置Ａに移送するリフタ機構１７と、このリフタ機構１７によって受渡位置Ａに移送された把ｔを該把ｔの移送方向と直交する方向に押し出すスイーパ３３と、このスイーパ３３によって押し出される把ｔを受け取り搬送する搬送テーブル１８とを具備し、リフタ機構１７は、無端走行するリフタベルト２１と、このリフタベルト２１にその走行方向に亘って所定間隔を存して配設され、把ｔを受取位置Ｂで受け取って載置する複数の載置板２１ａ〜２１ｉとを有して構成され、複数の載置板２１ａ〜２１ｉは、その一つが受渡位置Ａに到達したときには、他の載置板の一つが受取位置Ｂに到達するように配置される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を水平方向に搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段によって搬送されてくる媒体を受取位置で受け取り、この媒体を垂直方向に移動させて受渡位置に移送する移送手段と、
この移送手段によって受渡位置に移送された媒体を該媒体の移送方向と直交する方向に押し出す押出手段と、
この押出手段によって押し出される媒体を受け取り搬送する第２の搬送手段とを具備し、
前記移送手段は、無端走行する走行部材と、この走行部材にその走行方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記媒体を前記受取位置で受け取って載置する複数の載置部とを有して構成され、
前記複数の載置部は、その一つが前記受渡位置に到達したときには、他の載置部の一つが受取位置に到達するように配置されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体は、所定枚数集積される紙葉類を結束材で施封してなる把であることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記載置部に載置される媒体を検出する検出手段を備え、この検出手段の検出情報に基づいて前記載置部の移動量を設定することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記複数の載置部はそれぞれ媒体を載置して媒体を複数保持することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、所定枚数集積されて小帯で施封された把を高低差のある第１及び第２の搬送機構の間で受け渡して搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体搬送装置には，第１の搬送機構によって水平方向に沿って搬送されてくる把を受取位置でリフタ機構に受け取らせ、この受取った把をリフタ機構によって垂直に上昇させて受渡位置で第２の搬送機構に受け渡して搬送するものがある。
【０００３】
ところで、リフタ機構には、把を載置するための載置板を有し、この載置板を駆動機構により受取位置に移動させて第１の搬送機構によって搬送されてくる把を受け取らせたのち、受渡位置へと上昇させてこの受渡位置で把を第２の搬送機構に受け渡すものがる。
【０００４】
また、無端走行するベルト上に２つの載置板を対称に配置し、ベルトの走行により載置板の一方を受取位置に移動させて第１の搬送機構によって搬送されてくる把を受け取らせたのち受渡位置へと上昇させ、この受渡位置で把を第２の搬送機構に受け渡すとともに、この受け渡し後、再度、ベルトを走行させて他方の載置板を受取位置に移動させて第１の搬送機構によって搬送されてくる把を受け取るものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３２１１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の場合には、載置板が１個しかないため、受渡位置に到達して把を受け渡したのち、次の把を受け取るためには受渡位置から受取位置まで戻らなければならず、時間がかかるという問題がある。
【０００６】
また、後者の場合には、載置板の一方が受渡位置に到達したときに、他方の載置板が受取位置に達しないため、把を受け渡したのち、次の把を受け取るためには、他方の載置板を受取位置まで移動させなければならない。このため、載置板の位置調整分だけベルトの回転動作が必要となり時間がかかる。
【０００７】
また，両者共に載置板上に保持できる把は１つで，次の把以降は受渡機構へ把を受け渡す以前の機構、即ち、第１の搬送機構上に滞留させることとなる。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、媒体の受渡位置での受け渡しと、受取位置での受け取りを同時にできるようにした媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、媒体を水平方向に搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送されてくる媒体を受取位置で受け取り、この媒体を垂直方向に移動させて受渡位置に移送する移送手段と、この移送手段によって受渡位置に移送された媒体を該媒体の移送方向と直交する方向に押し出す押出手段と、
この押出手段によって押し出される媒体を受け取り搬送する第２の搬送手段とを具備し、前記移送手段は、無端走行する走行部材と、この走行部材にその走行方向に亘って所定間隔を存して配設され、前記媒体を前記受取位置で受け取って載置する複数の載置部とを有して構成され、前記複数の載置部は、その一つが前記受渡位置に到達したときには、他の載置部の一つが受取位置に到達するように配置される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体の受渡位置での受け渡しと、受取位置での受け取りを同時にでき、媒体受渡の処理効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００１３】
図中１は装置本体で、この装置本体１の一側部には千枚積層状態で紙葉類を投入させる投入部２が設けられている。この投入部２に投入された紙葉類は取出部３によって１枚ずつ取り出され、この取り出された紙葉類は搬送路に沿って搬送されるようになっている。
【００１４】
搬送路中には紙葉類の搬送方向に沿って順次、検知ユニット４，５、複数の正紙集積部７、オーディト（検査用）集積部１３、排除紙集積部１４が配設されている。
【００１５】
複数の正紙集積部７及びオーディト（検査用）集積部１３の下部側には百枚帯掛部８がそれぞれ配設されている。百枚帯掛部８は百枚集積紙葉類を小帯で結束して媒体としての把を形成するものである。百枚帯掛部８の下部側には、把を図示矢印Ａ１方向に搬送する第１の搬送手段としての搬送コンベア１６が設けられ、この搬送コンベア１６の搬出端側には把を受け取って上昇させる移送手段としてのリフタ機構１７が設けられている。リフタ機構１７によって上昇された把は後述する押出手段としてのスイーパ３３によって第２の搬送手段としての搬送テーブル１８上に押し出されるようになっている。搬送テーブル１８の上部側には把にラベルを貼る付けるラベル貼付部１１及びラベルの情報を読み取るバーコードリーダ１２が配設されている。
【００１６】
上記した構成において、投入部２に投入された千枚積層状態の紙葉類は取出部３によって１枚ずつ取り出される。この紙葉類は搬送路に沿って搬送され、検知ユニット４，５により計数されるとともに、印字が読み取られ、また、各種検出機能による判定が行なわれる。紙葉類は、この判定結果に基づいて区分され、正常判定紙は正紙集積部７に連続百枚集積され、この百枚集積された紙葉類は百枚帯掛部８にて百枚ごとに帯掛けされて施封されて把となる。
【００１７】
百枚帯掛された把は搬送コンベア１６上に移載されて搬送されたのち、リフタ機構１７を介して上昇されて搬送テーブル１８上に押し出される。この押し出された把にはラベラル貼付部１１で情報が印字されたラベルが添付され、このラベルがバーコードリーダによって読み取られたのち外部に排出される。また、検知ユニット５で異常と判定された紙葉類は、排除券集積部１４に集積される。
【００１８】
図２は、上記したリフタ機構１７を示す斜視図で、図３はその側面図である。
【００１９】
このリフタ機構１７は、所定間隔を存して平行に垂直に配置される走行部材としての２本のリフタベルト２１を有し、これらリフタベルト２１は駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け渡されて図示矢印Ａ２方向に沿って無端走行される。これらリフタベルト２１にはその走行方向に亘って等間隔で複数枚（例えば、９枚）の載置部としての載置板２５ａ〜２５ｉが取り付けられている。
【００２０】
リフタベルト２１の上端部側が把ｔの受渡位置Ａ、下端部側が把ｔの受取位置Ｂとなっている。リフタベルト２１の走行により、例えば、載置板２５ａが上端の受渡位置Ａに至ると、載置板２５ｅが下端の受取位置Ｂに至るようになっており、以後、載置板２５ｂが上端の受渡位置Ａに至ると、載置板２５ｆが下端の受取位置Ｂに至るというように、受渡位置Ａ、受取位置Ｂに同時に載置板が位置するようになっている。
【００２１】
図４はリフタ機構１７の前面側に配置される載置板上に載置される把の有無を検出する検出センサを示すものである。
【００２２】
検出センサ２７は、発光素子２８と受光素子２９を有し、発光素子２８から発光された光は載置板２５ａ（〜２５ｉ）に穿設された開口部３０を通過して受光素子２９によって受光されるようになっている。受光素子２９が光を受光するか否かによって、載置板上における把の有無が判別されるようになっている。
【００２３】
図５は把ｔの受渡部に設けられる押出手段としてスイーパ３３を示すものである。
【００２４】
このスイーパ３３は図示しない駆動機構により載置板２５ａ（〜２５ｉ）の昇降方向に対し直交する方向に往復移動されて載置板２５ａ（〜２５ｉ）上の把を載置板上から搬送テーブル１８上に押し出すようになっている。
【００２５】
次に、上記したように構成されるリフタ機構１７の動作について説明する。
【００２６】
百枚帯掛部８から排出された把ｔは、搬送コンベア１６上に載置されて搬送される。この把ｔは図２に示すように搬送コンベア１６から排出されてリフタ機構１７の下端の載置板に移載される。この移載があると、リフタベルト２１が上方へ向かって走行されて把ｔが上端の受渡位置Ａに移送される。このとき受渡位置Ａに位置する載置板２５ａ（図３に示す）を１枚目とすると、前面に設置された５枚目の載置板２５ｅが下端の受取位置Ｂに位置する。
【００２７】
この状態からスイーパ３３のスイーパ３３が前進されて受渡位置Ａにある載置板２５ａ上の把ｔを押し出し、搬送テーブル１８上に移載する。また、このとき、百枚帯掛部８から排出される後続の把ｔがある場合には搬送コンベア１６上に載置されて搬送され、受取位置Ｂにある下端の載置板２５ｅ上に移載される。
【００２８】
百枚帯掛部８から把ｔが排出されなかった場合には、百枚帯掛部８から排出されるまで停止して待機し、百枚帯掛部８から排出されば、排出された把を搬送コンベア１６で搬送して下端の受取位置Ｂにある載置板２５ｅの上に移載する。
【００２９】
この載置板２５ｅ上に移載された把ｔは、上記したと同様にして上端の受渡位置Ａに搬送され、スイーパ３３で押し出されることにより搬送テーブル１８上へ移載される。以後、順次同様の動作を繰り返す。
【００３０】
なお、百枚帯掛部８から排出される把ｔの排出間隔が短い場合には、搬送コンベア１６上に把が滞留してしまう可能性がある。この場合、前面の各載置板２５ｉ〜２５ｅの上に把ｔを載せることでリフタ機構１７に複数個の把ｔを保持させることが可能である。即ち、リフタ機構１７の下端から上端まで連続で上昇させずに、載置板１枚または２枚分ごとに上昇させて停止させ、この停止時に百枚帯掛部８から排出された把ｔがあれば，搬送コンベア１６で下端の載置板の上に把を載せ、再び上昇させる。これを繰り返すことでリフタ機構１７に複数個の把を保持させて搬送することが可能である。
【００３１】
このとき，各載置板に設置された検出センサ２７を使用して把の有無を検出することで、載置板の上昇幅を選択することも可能である。
【００３２】
また、本発明では、載置板をリフタベルト２１上に９枚設けたが，高低差に応じて載置板を増減させることも可能である。
【００３３】
上記したように、この実施の形態によれば、高低差のある搬送機構間で把の受渡しと、受取りを同時に行うことができ，搬送時間を短縮することが可能となる。
【００３４】
また、リフタ機構１７上に把を複数個保持することができ、搬送コンベア１６での把の滞留を防ぐことが可能となる。
【００３５】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す全体構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置のリフタ機構を示す斜視図。
【図３】図２のリフタ機構を示す側面図。
【図４】図２のリフタ機構の把検知機構を示す斜視図。
【図５】図２のリフタ機構の把を押し出す押出機構を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
ｔ…把（媒体）、１６…搬送コンベア（第１の搬送手段）、Ｂ…受取位置、Ａ…受渡位置、１７…リフタ機構（移送手段）、１８…搬送テーブル（第２の搬送手段）、２１…リフタベルト（走行部材）、２５ａ〜２５ｉ…載置板（載置部）、２７…検出センサ、３３…スイーパ（押出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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