(57)【要約】【課題】  孔あき部品の孔の内径が所定の大きさよりも大きい場合に、この孔あき部品が供給されることを確実に防止できる孔あき部品の供給装置を提供する。【解決手段】  孔あき部品１に供給ロッド１５を串刺し状に貫通させて目的箇所へ供給する形式のものにおいて、所定内径の正常な孔あき部品Ａに対しては、ガイドロッド１９が貫通し押出面２１が孔あき部品の端面６に衝合して仮止室１２から送出するとともに、大きな内径の異常な孔あき部品Ｂに対しては、ロッド部２０がその孔を貫通して異常孔あき部品Ｂの送出を行わないように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔あき部品を仮止室の所定位置に停止させ、その後、孔あき部品の孔を貫通する小径のガイドロッドと大径のロッド部と前記ガイドロッドと前記ロッド部との境界部に形成した押出面とを備えた供給ロッドのガイドロッドを、孔あき部品の孔へ串刺し状に貫通させて孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、所定内径の正常な孔あき部品に対しては、ガイドロッドがその孔を貫通し押出面が孔あき部品の端面に衝合してこの孔あき部品を仮止室から送出するとともに、前記正常な孔あき部品の孔よりも大きな内径の異常孔あき部品に対しては、ロッド部がその孔を貫通してこの異常孔あき部品を仮止室にとどめおいて送出を行わないように、ガイドロッドとロッド部の各直径が設定されていることを特徴とする孔あき部品の供給装置。
【請求項２】
前記ロッド部の直径は、正常な孔あき部品の孔内径よりも大きく、異常な孔あき部品の孔内径よりも小さく設定されている請求項１記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項３】
前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法と、異常な内径の孔あき部品の外形寸法とがほぼ同じである請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項４】
前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法は、異常な内径の孔あき部品の外形寸法よりも大きくなっている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項５】
前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法は、異常な内径の孔あき部品の外形寸法よりも小さくなっている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項６】
前記ロッド部の先端部にテーパ部が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の孔あき部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プロジェクションナットやディスタンスピースのような孔あき部品を供給ロッドで目的箇所へ供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  孔あき部品を仮止室の所定位置に停止させ、その後、孔あき部品の孔を供給ロッドのガイドロッドで串刺し状に貫通して、孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものが、特許第３３０９２４５号公報などによって知られている。そして、前記供給ロッドは、孔あき部品の孔を貫通する小径のガイドロッドと、大径のロッド部と、前記ガイドロッドと前記ロッド部との境界部に形成した押出面とを備えている。【０００３】  特許第３３０９２４５号公報に開示されている技術は、供給ロッドによって、正常な内径のねじ孔よりも小さなねじ孔の異常プロジェクションナットを排除するものである。この排除をするために、供給ロッドのガイドロッドの直径が、異常に小さな内径のねじ孔を貫通できないように設定されている。もし、異常に小さなねじ孔のプロジェクションナットが送給されてきたときには、ガイドロッドはねじ孔を貫通することなく、そのプロジェクションナットを弾き飛ばして異常ナットの供給を阻止している。
【特許文献１】特許第３３０９２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述の特許文献１に開示されている技術は、ねじ孔の内径が異常に小さなプロジェクションナットを排除するものである。ところが、もし、正常な内径のねじ孔よりも大きなねじ孔のプロジェクションナットが送給されてきた場合には、ガイドロッドがこのねじ孔を貫通し押出面がナット端面に突き当たるので、異常なねじ孔のプロジェクションナットが誤って目的箇所へ供給されることになる。そして、特許文献１に記載されているように、異常プロジェクションナットが弾き飛ばされるものであると、異常ナットが装置の近傍に散乱して、再びパーツフィーダに戻されるおそれがある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、孔あき部品の孔の内径が所定の大きさよりも大きい場合に、この孔あき部品が供給されることを確実に防止し、しかも装置近傍に飛散することを防止できる孔あき部品の供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、孔あき部品を仮止室の所定位置に停止させ、その後、孔あき部品の孔を貫通する小径のガイドロッドと大径のロッド部と前記ガイドロッドと前記ロッド部との境界部に形成した押出面とを備えた供給ロッドのガイドロッドを、孔あき部品の孔へ串刺し状に貫通させて孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、所定内径の正常な孔あき部品に対しては、ガイドロッドがその孔を貫通し押出面が孔あき部品の端面に衝合してこの孔あき部品を仮止室から送出するとともに、前記正常な孔あき部品の孔よりも大きな内径の異常孔あき部品に対しては、ロッド部がその孔を貫通してこの異常孔あき部品を仮止室にとどめおいて送出を行わないように、ガイドロッドとロッド部の各直径が設定されていることを特徴とする孔あき部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  所定内径の正常な孔あき部品に対しては、ガイドロッドがその孔を貫通し押出面が孔あき部品の端面に衝合してこの孔あき部品を仮止室から送出するので、通常どおりの正常な部品供給がなされる。一方、前記正常な孔あき部品の孔よりも大きな内径の異常な孔あき部品に対しては、ロッド部がその孔を貫通して押出面が孔あき部品の端面に衝合しないから、この孔あき部品は仮止室内に停止したままとなり、目的箇所へ供給されることがない。したがって、異常な孔あき部品が供給されて、後工程に支障が発生するようなことが防止できる。
【０００８】  とくに、供給ロッドが進出しても異常な孔あき部品が仮止室にとどめおかれるので、供給装置の近傍の床面などに散乱することがない。このような散乱が放置されると、作業者がそれを拾ってパーツフィーダに戻したりするので、再び異常部品の検出と仮止室での停滞が発生し、部品供給の面で効率が低下する。しかし、このように異常部品が仮止室に停滞して供給ロッドが孔あき部品を保持しないでストロークをするので、作業者は異常であることに直ちに気付き、仮止室にとどまっている異常部品の除去がなされるのである。
【０００９】  さらに、供給ロッドに孔あき部品が保持されないままストロークをする状態を、例えば、通常のセンサーで検出することができる。すなわち、供給ロッドとともに進出する孔あき部品を検出できる位置にセンサーを配置することによって、正常な孔あき部品供給時には孔あき部品の存在を検知し、孔あき部品を伴わないで供給ロッドがストロークをするときには、タイマーを作動させてストローク開始から所定時間経過後に信号が出されて異常を検知する。したがって、このように供給ロッドがいわゆる空ストロークをするので、異常の発生を簡単な検知手段で把握することができる。
【００１０】  請求項２記載の発明は、前記ロッド部の直径は、正常な孔あき部品の孔内径よりも大きく、異常な孔あき部品の孔内径よりも小さく設定されている請求項１記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１１】  したがって、ロッド部は、異常な孔あき部品の孔を貫通しこの孔あき部品を仮止室に残留させることができて、異常部品の供給を阻止し、前述のような検出動作が確保できる。
【００１２】  請求項３記載の発明は、前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法と、異常な内径の孔あき部品の外形寸法とがほぼ同じである請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１３】  このような関係にある両孔あき部品の外形寸法において、異常孔あき部品の供給が停止される。
【００１４】  請求項４記載の発明は、前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法は、異常な内径の孔あき部品の外形寸法よりも大きくなっている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１５】  このような関係にある両孔あき部品の外形寸法において、異常孔あき部品の供給が停止される。
【００１６】  請求項５記載の発明は、前記正常な内径の孔あき部品の外形寸法は、異常な内径の孔あき部品の外形寸法よりも小さくなっている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１７】  このような関係にある両孔あき部品の外形寸法において、異常孔あき部品の供給が停止される。
【００１８】  請求項６記載の発明は、前記ロッド部の先端部にテーパ部が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１９】  前記テーパ部があるので、異常孔あき部品の孔にロッド部が滑らかに進入し、動作が安定する。とくに、外観形状が類似していて見分けのつかないような異常孔あき部品の場合には、通常、その孔内径も正常品に対してわずかな差である。したがって、ロッド部の円滑な進入をさせるためには著しく高い精度が要求されるのであるが、このようなテーパ部の採用によって、確実な進入動作がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  つぎに、本発明の孔あき部品の供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  この実施例における孔あき部品は、符号１で示されている。孔あき部品１としては、図３に示すように、種々なものがある。【００２２】  同図（Ａ）に示した孔あき部品１は、鉄製のプロジェクションナットである。これは、６角形の本体部２の中心部にねじ孔３が設けられ、この本体部２と一体に円形のフランジ部４がねじ孔３と同心状態で形成され、このフランジ部４に溶着用突起５が設けてある。そして、符号６は孔あき部品１の端面である。以下、このプロジェクションナットにも符号１を付し、単にナットと記載することもある。【００２３】  また、同図（Ｂ）に示した孔あき部品１も、鉄製のプロジェクションナットである。これは、４角形の本体部２の中心部にねじ孔３が設けられ、この本体部２の四隅に溶着用突起５が設けてある。そして、符号６は孔あき部品１の端面である。【００２４】  さらに、同図（Ｃ）に示した孔あき部品１は、円形のディスタンスピース７であり、その中心部に孔８が設けてある。【００２５】  この実施例においては、図３（Ｂ）および（Ｅ）に示す四角いプロジェクションナット１が供給の対象となっている。そして、ナット１には、正常に供給される正常Ａナットと、異常品として後述の仮止室にとどめおかれる異常Ｂナットの２種類があり、両ナットの外観形状は同じである。【００２６】  ２種類のナットの寸法関係を理解しやすくするために、図３には実寸法が記載してある。【００２７】  前記正常Ａナットの１辺の寸法すなわち外形寸法は３０ｍｍ、前記異常Ｂナットの１辺の寸法すなわち外形寸法は２９ｍｍ、正常Ａナットのねじ孔内径は１０．５ｍｍ、異常Ｂナットのねじ孔内径は１２ｍｍである。したがって、ＡナットとＢナットは外形寸法とねじ孔内径寸法の大小関係が交差した関係になっている。なお、ナットの高さはＡナット，Ｂナットとも１５ｍｍで同じである。【００２８】  また、図３（Ａ）に示したフランジ付きのナット１の各部寸法は、同図（Ｄ）に示されている。すなわち、正常Ａナットの外形寸法（フランジ外径）は３０ｍｍ、異常Ｂナットの外形寸法（フランジ外径）は２９ｍｍ、正常Ａナットのねじ孔内径は１０．５ｍｍ、異常Ｂナットのねじ孔内径は１２ｍｍである。したがって、ＡナットとＢナットは外形寸法とねじ孔内径寸法の大小関係が交差した関係になっている。なお、ナットの高さはＡナット，Ｂナットとも１５ｍｍで同じである。したがって、この例では六角ナットと四角ナットは上述のように各部同じ寸法である。【００２９】  この実施例は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ａナットを正常品として目的箇所へ供給し、Ｂナットを異常品として供給しないようにするものである。【００３０】  図１は、供給装置全体を示す簡略的な側面図である。符号１０はパーツフィーダである。このパーツフィーダ１０としては、振動式ボウルの移送通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの移送通路から送出する形式のものが採用されている。【００３１】  以下、仮止室や供給��ッドについて説明する。【００３２】  パーツフィーダ１０から送出されたプロジェクションナット１は、供給通路を構成する供給管１１を通過して仮止室１２へ移送される。仮止室１２に入ってきたナット１は、仮止室１２の内面の一部を構成するストッパ部材１３に受け止められる。ストッパ部材１３には永久磁石１４が埋設され、その吸引磁力によりナット１をストッパ部材１３に一時係止する。【００３３】  この一時係止されたナット１のねじ孔３とほぼ同軸の状態で供給ロッド１５が配置されている。供給ロッド１５は、外筒１６内に進退可能な状態で収容され、外筒１６の端部に結合されたエアシリンダ１７によって供給ロッド１５が進退するようになっている。外筒１６は、機枠などの静止部材１８に固定されている。なお、図１に示すように、外筒１６に供給管１１とストッパ部材１３が溶接などによって固定されている。【００３４】  前記供給ロッド１５は、ナット１のねじ孔３を貫通する小径のガイドロッド１９と、このガイドロッド１９よりも大径とされ外筒１６内を進退するロッド部２０と、ガイドロッド１９とロッド部２０の境界部に形成された押出面２１とを有している。供給ロッド１５が進出すると、ガイドロッド１９がねじ孔３を串刺し状に貫通し、さらに供給ロッド１５が進出して押出面２１がナット１の端面６に当たる。これによりナット１は仮止室１２から押し出され、目的箇所に供給される。【００３５】  図１に示した目的箇所は、電気抵抗溶接の固定電極２２上に載置された鋼板部品２３であり、鋼板部品２３は固定電極２２の位置決めピン２４によって位置決めがなされている。図１の２点鎖線図示のように、供給ロッド１５が進出してガイドロッド１９の先端部が位置決めピン２４の直前で停止すると、ナット１は鋼板部品２３上に移載され、そのときに位置決めピン２４がねじ孔３内に相対的に進入する。なお、固定電極２２と同軸の状態で可動電極２５が配置されている。【００３６】  供給ロッドとナットとの位置関係について説明する。【００３７】  図２（Ａ）および（Ｂ）は、仮止室１２のストッパ部材１３に受け止められたナット１と供給ロッド１５との位置関係を示す断面図である。同図（Ａ）は、正常Ａナットの正常ねじ孔３Ａと供給ロッド１５との位置関係を示している。また、同図（Ｂ）は、異常Ｂナットの異常ねじ孔３Ｂと供給ロッド１５との位置関係を示している。【００３８】  正常ねじ孔３Ａの内径は、１０．５ｍｍであり、異常ねじ孔３Ｂの内径は、１２ｍｍである。供給ロッド１５のガイドロッド１９の直径は、正常ねじ孔３Ａを貫通できる値に設定されている。また、ロッド部２０の直径は、正常ねじ孔３Ａの内径よりも大きく、異常ねじ孔３Ｂ内径よりも小さく設定されている。【００３９】  図２（Ａ）に示すように、正常Ａナットがストッパ部材１３に吸引されているときに、供給ロッド１２が進出してくると、最初にガイドロッド１９が正常ねじ孔３Ａを貫通し、その後、押出面２１が端面６に突き当たり、正常ナット３Ａが押し出されて鋼板部品２３上に供給される。【００４０】  また、図２（Ｂ）に示すように、異常Ｂナットがストッパ部材１３に係止されているときに、供給ロッド１２が進出してくると、最初にガイドロッ��１９が異常ねじ孔３Ｂを貫通し、その後、ロッド部２０が異常ねじ孔３Ｂを貫通し、押出面２１が端面６に突き当たることなく、異常ナット３Ｂはそのままストッパ部材１３に吸着されていて、鋼板部品２３上に供給されることが防止される。【００４１】  正常Ａナットと異常Ｂナットの外形寸法には１ｍｍの差がある。したがって、ストッパ部材１３のストッパ面に吸着されているＡ・Ｂ両ナットのねじ孔３Ａと３Ｂの中心位置は、０．５ｍｍずれることになる。しかし、このずれ量に比して両ねじ孔内径の差（１．５ｍｍ）の方が大きいので、上述のようなロッド部２０の不貫通・貫通を行わせることができる。【００４２】  供給ロッド１５にプロジェクションナット１が保持されないままストロークをする状態を、例えば、通常のセンサー（図示していない）で検出することができる。すなわち、供給ロッド１とともに進出するナット１を検出できる位置にセンサーを配置することによって、正常なナット１の供給時にはナット１の存在を検知し、ナット１を伴わないで供給ロッド１５がストロークをするときには、タイマー（図示していない）を作動させてストローク開始から所定時間経過後に信号が出されて異常を検知する。したがって、このように供給ロッド１５がいわゆる空ストロークをするので、異常の発生を簡単な検知手段で把握することができる。なお、上記のようなタイマーの使用は、一般的に実施されているものである。また、センサーは、ストッパ部材１３を下方に伸ばして、そこに取り付けることができる。【００４３】  図２（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は孔あき部品１の外形寸法と孔との関係を示す平面図であり、実線は正常Ａナットを示し、鎖線は異常Ｂナットを示している。なお、これらの図は、理解しやすくするために、図３（Ａ）に示したフランジ付きのナットを図示している。【００４４】  図２（Ｃ）は、正常Ａナットの外形寸法と異常Ｂナットの外形寸法が同じ場合である。そして、正常ねじ孔３Ａの内径は、異常ねじ孔３Ｂのそれよりも小さくなっている。同図（Ｄ）は、正常Ａナットの外形寸法が異常Ｂナットのそれよりも大きく、正常Ａナットのねじ孔内径３Ａが異常Ｂナットのねじ孔内径３Ｂよりも小さい場合である。さらに、同図（Ｅ）は、正常Ａナットの外形寸法が異常Ｂナットのそれよりも小さく、正常Ａナットのねじ孔内径３Ａが異常Ｂナットのねじ孔内径３Ｂよりも小さい場合である。【００４５】  図２（Ｄ）と（Ｅ）から明らかなように、ねじ孔３Ａと３Ｂの中心はずれているが、このずれ量よりも両ねじ孔３Ａと３Ｂの径差の方が大きいので、ロッド部２０が異常に大きな内径のねじ孔３Ｂを貫通することができるのである。【００４６】  図２（Ｆ）は、供給ロッド１５の部分的な拡大図である。ロッド部２０の先端角部をテーパ状に切り落として、テーパ部２７が形成されている。こうすることにより、ロッド部２０が滑らかに異常ねじ孔３Ｂ内に進入することができる。【００４７】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００４８】  所定内径の正常Ａナットに対しては、ガイドロッド１９がその正常ねじ孔３Ａを貫通し押出面２１が正常Ａナットの端面６に衝合してこのナットＡを仮止室１２から送出するので、通���どおりの正常な部品供給がなされる。一方、前記正常Ａナットの正常ねじ孔３Ａよりも大きな内径の異常Ｂナットに対しては、ロッド部２０がその異常ねじ孔３Ｂを貫通して押出面２１が異常Ｂナットの端面６に衝合しないから、この異常Ｂナットは仮止室１２内に停止したままとなり、鋼板部品２３上へ供給されることがない。したがって、異常Ｂナットが供給されて、後工程に支障が発生するようなことが防止できる。【００４９】  とくに、供給ロッド１５が進出しても異常Ｂナットが仮止室１２にとどめおかれるので、供給装置の近傍の床面などに散乱することがない。このような散乱が放置されると、作業者がそれを拾ってパーツフィーダ１０に戻したりするので、再び異常Ｂナットの検出と仮止室１２での停滞が発生し、部品供給の面で効率が低下する。しかし、このように異常Ｂナットが仮止室１２に停滞して供給ロッド１５が異常Ｂナットを保持しないでストロークをするので、作業者は異常であることに直ちに気付き、仮止室１２にとどまっている異常Ｂナットの除去がなされるのである。【００５０】  さらに、供給ロッド１５に異常Ｂナットが保持されないままストロークをする状態を、例えば、通常のセンサーで検出することができる。すなわち、供給ロッド１５とともに進出する正常Ａナットを検出できる位置にセンサーを配置することによって、正常Ａナット供給時には正常Ａナットの存在を検知し、異常Ｂナットを伴わないで供給ロッド１５がストロークをするときには、タイマーを作動させてストローク開始から所定時間経過後に信号が出されて異常を検知する。したがって、このように供給ロッド１５がいわゆる空ストロークをするので、異常の発生を簡単な検知手段で把握することができる。【００５１】  前記ロッド部２０の直径は、正常Ａナットの正常ねじ孔３Ａよりも大きく、異常Ｂナットの異常ねじ孔３Ｂよりも小さく設定されている。【００５２】  したがって、ロッド部２０は、異常Ｂナットの異常ねじ孔３Ｂを貫通しこの異常Ｂナットを仮止室１２に残留させることができて、前述のような検出動作が確保できる。【００５３】  前記正常Ａナットの外形寸法と、異常Ｂナットの外形寸法とがほぼ同じである。【００５４】  このような関係にある両ナットＡ，Ｂの外形寸法において、異常Ｂナットの供給が停止される。【００５５】  前記正常Ａナットの外形寸法は、異常Ｂナットの外形寸法よりも大きくなっている。【００５６】  このような関係にある両ナットＡ，Ｂの外形寸法において、異常Ｂナットの供給が停止される。【００５７】  前記正常Ａナットの外形寸法は、異常Ｂナットの外形寸法よりも小さくなっている。【００５８】  このような関係にある両ナットＡ，Ｂの外形寸法において、異常Ｂナットの供給が停止される。【００５９】  前記ロッド部２の先端部にテーパ部２７が形成されている。【００６０】  前記テーパ部２７があるので、異常Ｂナットの異常ねじ孔３Ｂにロッド部２０が滑らかに進入し、動作が安定する。とくに、外観形状が類似していて見分けのつかないような異常Ｂナットの場合には、通常、その孔内径も正常品に対してわずかな差である。したがって、ロッド部２０の円滑な進入をさせるためには著しく高い精度が要求されるのである���、このようなテーパ部２７の採用によって、確実な進入動作がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】  上達のように、本発明によれば、異常に大きな孔に対してはロッド部が貫通して異常品を仮止室にとどめおくものであるから、異常品が目的箇所へ供給されたり、供給装置の近傍に散乱したりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】装置全体を示す縦断側面図である。
【図２】孔あき部品と供給ロッドの位置関係などを示す断面図である。
【図３】孔あき部品の各種形状や寸法を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】  １    孔あき部品，プロジェクションナット
３    ねじ孔
３Ａ  正常ねじ孔
３Ｂ  異常ねじ孔
６    端面
１０    パーツフィーダ
１２    仮止室
１３    ストッパ部材
１５    供給ロッド
１９    ガイドロッド
２０    ロッド部
２１    押出面
２７    テーパ部
【図１】
2007125611.tif 000003
【図２】
2007125611.tif 000004
【図３】
2007125611.tif 000005