(57)【要約】    【課題】内部に生じる負荷の偏りを低減して耐久性をより向上することのできる動力伝達チェーンを提供すること。    【解決手段】チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。連結部材２００の第１のピン３は、凸湾曲部２１を有しており、第２のピン４は、凸湾曲部２１と係合する凹湾曲部２２を有している。これら凸湾曲部２１および凹湾曲部２２は、リンク２間の屈曲に伴って互いの接触部Ｔで転がり摺動接触する。第１のピン３と第２のピン４との接触を、凸と凹の接触にして、これら第１のピン３と第２のピン４との接触面積を多く確保している。    【選択図】            図４
2007051711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、
上記複数のリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備え、
上記各連結部材はそれぞれ、リンクまたはリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対向する所定の動力伝達部材を含み、
各所定の動力伝達部材と各対偶部材とはそれぞれ、リンク間の屈曲に伴って互いの対向部間の接触部で転がり摺動接触し、
上記所定の動力伝達部材の対向部は、凸湾曲部を有し、
上記対偶部材の対向部は、上記凸湾曲部と係合する凹湾曲部を有していることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記凸湾曲部と凹湾曲部はそれぞれ、円弧面を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項２において、上記凹湾曲部の曲率半径は、チェーン直線領域における所定の動力伝達部材の所定部の配置ピッチと凸湾曲部の曲率半径との総和以上であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、直線領域の上記動力伝達チェーンをチェーン幅方向からみて、各凸湾曲部の曲率中心および各凹湾曲部の曲率中心は、同一の直線上に配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【特許文献２】実開昭６３−２０１２４８号公報
【特許文献３】特開平１−１６９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような動力伝達チェーンは、張力を受けた状態で使用され、リンク間の屈曲に伴い、一対のピンの対向面同士が相対的に転がり運動する。特許文献１では、一方のピンの対向面が円弧状に形成されており、他方のピンの対向面が平坦に形成されている。特許文献２，３では、一方のピンの対向面および他方のピンの対向面のそれぞれが、互いに凸となる円弧状に形成されている。
【０００４】
特許文献１〜３のいずれにおいても、一対のピンの対向面間の接触面積が少ない。したがって、これら一対の対向面間に生じる圧力（面圧）が高くなり、ピンに局所的な大きな負荷が生じてしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、負荷の偏りを低減して耐久性をより向上することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンク（２；２Ｂ）と、上記複数のリンク（２；２Ｂ）を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（２００）とを備え、上記各連結部材（２００）はそれぞれ、リンク（２Ｂ）またはリンク（２）との間に介在する部材（４；４Ａ）の何れか一方からなる対偶部材（４；４Ａ；２Ｂ）に対向する所定の動力伝達部材（３；３Ａ）を含み、各所定の動力伝達部材（３；３Ａ）と各対偶部材（４；４Ａ；２Ｂ）とはそれぞれ、リンク（２；２Ｂ）間の屈曲に伴って互いの対向部（１２，２０；１２Ａ，２０Ａ；１２，３１）間の接触部（Ｔ；ＴＡ；ＴＢ）で転がり摺動接触し、上記所定の動力伝達部材（３；３Ａ）の対向部（１２；１２Ａ）は、凸湾曲部（２１；２１Ａ）を有し、上記対偶部材（４；４Ａ；２Ｂ）の対向部（２０；２０Ａ；３１）は、上記凸湾曲部（２１；２１Ａ）と係合する凹湾曲部（２２；２２Ａ；２２Ｂ）を有していることを特徴とする動力伝達チェーン（１；１Ａ；１Ｂ）を提供するものである。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。また、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
本発明によれば、所定の動力伝達部材と対偶部材の接触を、凸と凹の接触にすることにより、所定の動力伝達部材と対偶部材との接触面積を多く確保している。これにより、所定の動力伝達部材と対偶部材のそれぞれの接触部に作用する圧力（面圧）を低くでき、これら所定の動力伝達部材および対偶部材のそれぞれに、局所的に高い負荷が生じることを防止できる。したがって、所定の動力伝達部材および対偶部材の耐久性を向上でき、動力伝達チェーンの耐久性を向上できる。
【０００７】
また、本発明において、上記凸湾曲部（２１；２１Ａ）と凹湾曲部（２２；２２Ａ；２２Ｂ）はそれぞれ、円弧面を含む場合がある。この場合、凸湾曲部と凹湾曲部との転がり摺動接触をより滑らかに行うことができる。
また、本発明において、上記凹湾曲部（２２；２２Ａ；２２Ｂ）の曲率半径（Ｒ２；Ｒ２Ａ）は、チェーン直線領域における所定の動力伝達部材（３；３Ａ）の所定部の配置ピッチ（Ｐ１；Ｐ１Ａ）と凸湾曲部（２１；２１Ａ）の曲率半径（Ｒ１；Ｒ１Ａ）との総和（Ｄ）以上である場合がある。なお、所定部として、所定の動力伝達部材のうち、プーリ等の動力伝達対象と接触するときの接触領域の接触中心点を例示することができ、また、接触部を例示することができる。
【０００８】
この場合、凹湾曲部の曲率半径を十分に大きくして凹湾曲部の湾曲を緩やかにしている。これにより、凹湾曲部のうち、凸湾曲部に係合できる範囲を当該凹湾曲部の全面にすることができ、その結果、凹湾曲部と凸湾曲部との転がり接触をより滑らかにすることができる。なお、凹湾曲部の曲率半径が上記の総和未満であると、凹湾曲部の湾曲がきついことにより、凹湾曲部に凸湾曲部と係合できない領域ができてしまい、両者の転がり接触を滑らかにし難い。
【０００９】
また、本発明において、チェーン幅方向Ｗからみて、上記接触中心点と、凸湾曲部の曲率中心と、凹湾曲部の曲率中心とを重なるようし、且つ、凹湾曲部の曲率半径を、上記総和に等しくした場合、相対向する凹湾曲部および凸湾曲部の相対位置に拘らず、配置ピッチの値を一定に維持することができる。
また、本発明において、直線領域の上記動力伝達チェーン（１；１Ａ；１Ｂ）をチェーン幅方向（Ｗ）からみて、各凸湾曲部（２１；２１Ａ）の曲率中心（Ａ１；Ａ１Ａ）および各凹湾曲部（２２；２２Ａ；２２Ｂ）の曲率中心（Ａ２；Ａ２Ａ）は、同一の直線（Ｂ；ＢＡ；ＢＢ）上に配置されている場合がある。この場合、直線領域の動力伝達チェーンが屈曲領域に移行する際、凸湾曲部と凹湾曲部との間ですべりが生じることを防止でき、両者の転がり接触をより滑らかにできる。
【００１０】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１；１Ａ；１Ｂ）とを備える場合がある。この場合、耐久性に優れた動力伝達装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を変更できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を変更できるようになっている。
【００１５】
図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、直線領域のチェーン１を示している。図５は、屈曲領域のチェーン１の側面図である。
なお、以下では、図４を参照して説明するときは、直線領域のチェーン１を基準として説明し、図５を参照して説明するときは、屈曲領域のチェーン１を基準として説明するものとする。
【００１６】
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘとチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００１７】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１８】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。第１〜第３のリンク列５１〜５３によってリンクモジュールが形成されている。
【００１９】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２０】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２１】
図３および図４を参照して、各連結部材２００はそれぞれ、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、弾性的に接触して互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２を有している。
【００２２】
前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と対向して接触部Ｔで転がり摺動接触している。直線領域のチェーン１の、第１のピン３の接触部Ｔ１（所定部）間のピッチが、チェーン直線領域における第１のピン３の配置ピッチＰ１に相当する。
図２および図３を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗの中央に直交する平面Ｆを挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
【００２３】
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図２および図５を参照して、第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。端面１７には、接触領域１８が設けられている。端面１７のうち、その接触領域１８が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
【００２４】
接触領域１８は、例えば、楕円形形状をなしており、所定部としての接触中心点Ｃ（接触領域１８の図心）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、端面１７の図心と一致している。図４を参照して、第１のピン３の配置ピッチＰは、チェーン進行方向Ｘに並ぶ接触中心点Ｃ間のピッチである。配置ピッチＰは、例えば８ｍｍである。
【００２５】
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する対偶部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２６】
第２のピン４の周面１９は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１９は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部２０を有している。後部２０は、対をなす第１のピン３の前部１２とチェーン進行方向Ｘに対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されているとともに、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されているとともに、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００２７】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２８】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２は、対をなす第２のピン４の後部２０に対して、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔ上で、転がり摺動接触する。
本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の前部１２に凸湾曲部２１を設けるとともに、第２のピン４の後部１９に凹湾曲部２２を設け、凸湾曲部２１と凹湾曲部２２とを係合させることにより、これら第１および第２のピン３，４間の接触面積を多く確保して両者間に生じる圧力（面圧）を低減している点にある。
【００２９】
凸湾曲部２１は、直交方向Ｖに関する第１のピン３の前部１２の中央部に設けられた円弧面を含み、対をなす第２のピン４の凹湾曲部２２側に突き出ている。直線領域のチェーン１をチェーン幅方向Ｗからみて、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１の位置は、接触中心点Ｃの位置と一致しているとともに、接触部Ｔ１の位置と直交方向Ｖに関して揃えられている。
【００３０】
凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１と、接触部Ｔ１とは、チェーン進行方向Ｘに平行な所定の直線Ｂ上に並んでいる。この直線Ｂは、直線領域における接触部Ｔ１間を結ぶ直線である。凸湾曲部２１の曲率半径Ｒ１は、たとえば、１〜３０ｍｍ程度（本実施の形態において、３ｍｍ）とされている。
凹湾曲部２２は、直交方向Ｖに関する第２のピン４の後部１９の中央部に設けられた円弧面を含み、対をなす第１のピン３の凸湾曲部２１と係合できるように窪んでいる。直線領域のチェーン１をチェーン幅方向Ｗからみて、凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２の位置は、接触部Ｔ１の位置と直交方向Ｖに関して揃えられている。これにより、凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２と、接触部Ｔ１と、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１とは、上記直線Ｂ上に並んでいる。
【００３１】
凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２の位置は、当該凹湾曲部２２に接触する第１のピン３ａとチェーン進行方向Ｘの後方に隣接する第１のピン３ｂの、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１（接触中心点Ｃ）の位置と一致している。これにより、第２のピン４の凹湾曲部２２は、上記第１のピン３ｂの凸湾曲部２１と同心になっている。
凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２は、チェーン直線領域における配置ピッチＰ１と、凸湾曲部２１の曲率半径Ｒ１との総和Ｄ以上（Ｒ２≧Ｄ）とされている（本実施の形態において、Ｒ２＝Ｄ＝１１ｍｍ。）。
【００３２】
凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２が上記総和Ｄ未満であると、凹湾曲部２２の一部（例えば、直交方向Ｖに関する凹湾曲部２２の中間部）が、凸湾曲部２１と係合できないこととなり、これら凹湾曲部２２と凸湾曲部２１との滑らかな接触を達成するのが困難になるため、凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２を上記総和Ｄ以上としている。
以上の概略構成を有する無段変速機において、チェーン１は以下のように動作する。すなわち、直線領域のチェーン１は、図４および図６（Ａ）に示すように、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１、凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２および接触部Ｔ１が直線Ｂ上に並んだ状態となっている。
【００３３】
この直線領域のチェーン１が屈曲領域に移行する際、図５および図６（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン３ａ，４は、リンク２間の屈曲に伴って、凸湾曲部２１および凹湾曲部２２間の接触部Ｔで転がり摺動接触する。
この時、第１のピン３ａの凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１の移動軌跡Ｅは、当該第１のピン３ａとチェーン後方で隣接する第１のピン３ｂの凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１を中心とする円弧状をなす。配置ピッチＰは、チェーン１の直線領域における配置ピッチＰ１から変化しない。また、リンク２間の屈曲角の相対変化量が同じであれば、当該屈曲角の値に拘らず、凹湾曲部２２上における接触部Ｔの変位量は同じとなる。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３と第２のピン４との接触を、凸と凹の接触（凸湾曲部２１と凹湾曲部２２の接触）にすることにより、これら第１のピン３と第２のピン４との接触面積を多く確保している。これにより、第１のピン３と第２のピン４のそれぞれの接触部Ｔに作用する圧力（面圧）を低くでき、これら第１のピン３および第２のピン４のそれぞれに、局所的に高い負荷が生じることを防止できる。したがって、第１のピン３および第２のピン４の耐久性を向上でき、チェーン１の耐久性を向上できる。
【００３５】
また、凸湾曲部２１と凹湾曲部２２のそれぞれに円弧面を設けていることにより、凸湾曲部２１と凹湾曲部２２との転がり摺動接触をより滑らかに行うことができる。
さらに、凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２を、チェーン直線領域における第１のピン３の配置ピッチＰ１と凸湾曲部２１の曲率半径Ｒ１との総和Ｄ以上としている。凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２を十分に大きくして凹湾曲部２２の湾曲を緩やかにしている。これにより、凹湾曲部２２のうち、凸湾曲部２１に係合できる範囲を、当該凹湾曲部２２の全面にすることができ、その結果、凹湾曲部２２と凸湾曲部２１との転がり接触をより滑らかにすることができる。
【００３６】
なお、凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２が上記の総和Ｄ未満であると、凹湾曲部２２の湾曲がきついことにより、凹湾曲部２２に凸湾曲部２１と係合できない領域ができてしまい、両者の転がり接触を滑らかにし難い。
また、チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃと、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１と、（この凸湾曲部２１に接触する凹湾曲部２２に対してチェーン進行方向Ｘの前方に隣接する）凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２と、を互いに重なるようにし、且つ、凹湾曲部２２の曲率半径Ｒ２を、上記総和Ｄに等しく（Ｒ２＝Ｄ）している。これにより、相対向する凹湾曲部２２および凸湾曲部２１の相対位置に拘らず、すなわちリンク２間の屈曲角に拘らず、配置ピッチＰの値を一定に維持することができる。
【００３７】
したがって、チェーン１の全長（チェーン進行方向Ｘに沿って各接触中心点Ｃをつないだ直線の全長）が変化することがない。その結果、各プーリ６０，７０のチェーン１に関する有効半径Ｒが不用意に変動することを防止でき、プーリ６０，７０の軸方向のミスアライメント（振れ）を小さくすることができる。
また、直線領域の動力伝達チェーン１をチェーン幅方向Ｗからみて、各凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１および各凹湾曲部２２の曲率中心Ａ２を、同一の直線Ｂ上に配置している。これにより、直線領域のチェーン１が屈曲領域に移行する際に、凸湾曲部２１と凹湾曲部２２との間ですべりが生じることを防止でき、両者の転がり接触をより滑らかにできる。
【００３８】
さらに、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００３９】
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
このようにして、耐久性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態において、凸湾曲部２１は、相異なる複数種類の曲率半径を有していてもよい。また、凹湾曲部２２は、相異なる複数種類の曲率半径を有していてもよい。
さらに、値の異なる複数種類の配置ピッチを設けてこれらをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列してもよい。この場合、「ランダム」とは、周期性および規則性の少なくとも一方が不規則であることをいう。
【００４１】
また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンク２の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。スリットは、各貫通孔９，１０の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量（可撓性）が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。スリットの高さは、負荷条件に応じて適宜設定すればよい。
【００４２】
また、第１のピン３は、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
さらに、第１のピン３の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを所定の動力伝達部材としてもよい。
【００４３】
また、第１のピン３の端面１７を球面の一部を含む形状としたが、プーリのシーブ面との接触部が平面となるように、台形状の端面にしてもよい。この場合、当該端面とシーブ面の互いの接触部の面圧が低減され、耐久性が向上する。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【００４４】
図７は、本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態については、図１〜図６に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成には図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図７を参照して、本実施の形態において、図１〜図６に示す実施の形態と主に異なる点は、直線領域のチェーン１Ａをチェーン幅方向Ｗからみたときに、凸湾曲部２１Ａの曲率中心Ａ１Ａ、凹湾曲部２２Ａの曲率中心Ａ２Ａ、および接触部Ｔ１Ａが、接触中心点ＣＡに対してそれぞれオフセットして配置されている点にある。
【００４５】
上記凸湾曲部２１Ａの曲率中心Ａ１Ａ、凹湾曲部２２Ａの曲率中心Ａ２Ａ、および接触部Ｔ１Ａは、互いにチェーン進行方向Ｘに沿う直線ＢＡ上に配置されている。直線ＢＡは、接触中心点ＣＡに対して直交方向Ｖの一方（本実施の形態において、チェーン内径側）にオフセットしている。
凸湾曲部２１Ａの曲率中心Ａ１Ａは、当該凸湾曲部２１Ａが設けられている第１のピン３Ａの接触中心点ＣＡに対して、チェーン進行方向Ｘの後方にオフセットしている。
【００４６】
凹湾曲部２２Ａの曲率中心Ａ２Ａは、当該凹湾曲部２２Ａに接する第１のピン３Ａに対してチェーン進行方向Ｘの後方で隣接する第１のピン３Ａの接触中心点ＣＡに対して、チェーン進行方向Ｘの後方にオフセットしている。
本実施の形態によれば、直線領域における接触部Ｔ１Ａの位置をよりチェーン内径側に寄せることができるので、チェーン１Ａの許容屈曲角（屈曲角の最大値）をより多く確保できる。
【００４７】
図８は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態については、図１〜図６に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成には図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｂ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｂの前貫通孔９Ｂに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｂの後貫通孔１０Ｂに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
【００４８】
前貫通孔９Ｂの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、凹湾曲部２２Ｂを有しており、前貫通孔９Ｂに遊嵌された第１のピン３の前部１２の凸湾曲部２１と対向して、接触部ＴＢで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク２Ｂと当該リンク２Ｂに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｂ間の屈曲に伴い互いに対向して転がり摺動接触するようになっている。
【００４９】
本実施の形態によれば、第１のピン３間の配置ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音および耐久性をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、直線領域のチェーン１Ｂをチェーン幅方向Ｗからみたときに、凸湾曲部２１の曲率中心Ａ１、凹湾曲部２２Ｂの曲率中心Ａ２Ｂは、接触中心点Ｃに対して、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方にオフセットして配置されていてもよい。また、接触部Ｔ１Ｂは、接触中心点Ｃに対して直交方向Ｖに関してオフセットして配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、直線領域のチェーンを示している。
【図５】屈曲領域のチェーンの側面図である。
【図６】チェーンの動作を説明するための要部の模式的な図であり、（Ａ）は、直線領域のチェーンを示しており、（Ｂ）は、屈曲領域のチェーンを示している。
【図７】本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ，１Ｂ…チェーン（動力伝達チェーン）、２…リンク、２Ｂ…リンク（対偶部材）、３，３Ａ…第１のピン（所定の動力伝達部材）、４，４Ａ…第２のピン（リンクとの間に介在する部材、対偶部材）、１２，１２Ａ…（第１のピンの）前部（対向部）、２０，２０Ａ…（第２のピンの）後部（対向部）、２１，２１Ａ…凸湾曲部、２２，２２Ａ，２２Ｂ…凹湾曲部、３１…（リンクの）後部（対向部）、６０，７０…プーリ（第１および第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ａ１，Ａ１Ａ…凸湾曲部の曲率中心、Ａ２，Ａ２Ａ，Ａ２Ｂ…凹湾曲部の曲率中心、Ｂ，ＢＡ，ＢＢ…直線、Ｃ…接触中心点（所定部）、Ｄ…総和、Ｐ，ＰＡ…配置ピッチ、Ｐ，Ｐ１，Ｐ１Ａ…（チェーン直線領域における）配置ピッチ、Ｒ１，Ｒ１Ａ…（凸湾曲部の）曲率半径、Ｒ２，Ｒ２Ａ…（凹湾曲部の）曲率半径、Ｔ，ＴＡ，ＴＢ…接触部、Ｔ１，Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ…直線領域における接触部（所定部）、Ｗ…チェーン幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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