(57)【要約】【課題】  回転電機用コアの継鉄部及び磁極歯をスキューさせて固定子・回転子間の電磁特性の改善を図り、かつ該継鉄部及び磁極歯を磁極歯単位に分割して、巻線作業、型巻コイル若しくは永久磁石片の挿入作業等を容易にする。【解決手段】  全積層コア素片１０-1、１０-2…を、積層コアの円筒状継鉄部を磁極歯数で分割したのに相当する寸法形状の部分円弧状の継鉄部１０Ｙと、各継鉄部１０Ｙ毎に、その正面側の辺１０Ｕから突出する、スキュー角を積層枚数で除して得られる単位角度ずつ異なる角度で突出する磁極歯１０Ｔとで構成し、これらの全積層コア素片１０-1、１０-2…を、順次、それらの磁極歯１０Ｔの突出角度がスキュー開始点から終了点まで単位角度ずつ大きくなる順で積層して構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層コア素片を積層して構成した分割スキュー積層コアであって、
前記全積層コア素片を、積層コアの円筒状継鉄部を磁極歯数で分割したのに相当する寸法形状の、積層枚数の部分円弧状の継鉄部と、該各継鉄部毎に、その背面側の辺又は正面側の辺から突出する、スキュー角を積層枚数で除して得られる単位角度ずつ異なる角度で突出する磁極歯とで構成し、
該全積層コア素片を、順次、それらの磁極歯の突出角度が、スキュー開始点から終了点まで、該単位角度ずつ変化するように積層してなる分割スキュー積層コア。
【請求項２】
前記磁極歯の突出方向を、前記積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアを組み合わせて製造する積層コアの中心から放射方向に延びる方向と一致させた請求項１の分割スキュー積層コア。
【請求項３】
前記スキュー角の中心に位置する又は中心に位置するものと想定した磁極歯の突出方向を、前記積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアを組み合わせて製造する積層コアの中心から放射方向に延びる方向と一致させ、他の磁極歯の突出方向を、該スキュー角度の中心に位置する又は中心に位置するものと想定した磁極歯の突出方向と平行に構成した請求項１の分割スキュー積層コア。
【請求項４】
コア素材鋼板を順次プレス装置の複数の加工ステージに配し、
全積層コア素片に共通の形状である継鉄部の両端、継鉄部の背面側の辺及び磁極歯の先端は、前記複数の加工ステージの内、固定型を備えた加工ステージで打ち抜き加工し、
積層コア素片毎に位置の異なる磁極歯両側は、所定の変位単位で変位し得る可動型を備えた加工ステージで、スキュー開始点から終了点まで該変位単位量ずつ変位させて打ち抜き加工し、
次いで加工完了した積層コア素片を順次積層することによる分割スキュー積層コアの製造方法。
【請求項５】
帯状のコア素材鋼板を順次所定幅ずつ間欠的に送ってプレス装置の各加工ステージに配置させつつ通過させ、
該各加工ステージの一部では、該帯状のコア素材鋼板の各該当部位に、全積層コア素片に共通の形状を有する継鉄部の両端、継鉄部の背面側の辺及び磁極歯の先端を固定型で打ち抜き加工し、
かつ該各加工ステージの他の一部では、積層コア素片毎に位置の異なる磁極歯両側を、所定の変位単位で変位し得る可動型で、スキュー開始点から終了点まで該変位単位量ずつ変位させて打ち抜き加工し、
次いで加工完了した積層コア素片を順次積層することによる分割スキュー積層コアの製造方法。
【請求項６】
前記固定型を、各々前記継鉄部の両端を打ち抜く端部抜き型、該継鉄部の背面側の辺又は正面の辺を打ち抜く辺抜き型及び磁極歯の先端を打ち抜く先端抜き型で構成し、
前記可動型を、磁極歯の両側を打ち抜く側部抜き型で構成し、かつ該側部抜き型を、磁極歯両側の打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片の継鉄部を端部方向に連設した場合に形成される円弧の中心に当たる点を回動中心として回動するベースに取り付け、該ベースをスキュー角を積層枚数で除して得た角度を単位角度として、一枚の積層コア素片毎に該単位角度ずつ変位させて打ち抜き動作できるように構成し、
前記加工ステージの内の先頭のステージに前記端部抜き型を配し、次のステージに前記側部抜き型を取り付けたベースを配し、最後のステージに前記辺抜き型及び先端抜き型を配して、これらを連動して動作するようにし、
前記コア素材鋼板を間欠的に送りながら、同時に、先頭の加工ステージでは継鉄部両端を打ち抜き、次の加工ステージでは磁極歯の両側を打ち抜き、最後の加工ステージでは継鉄部の背面又は正面の辺及び磁極歯の先端を打ち抜き、
その際、前記磁極歯の両側の打ち抜きは、前記ベースを、順次、該全積層コア素片の磁極歯の突出角度が、スキュー開始点から終了点まで該単位角度ずつ変化するように回動させながら行い、
前記最後の加工ステージでは、打ち抜きの完了した積層コア素片を該加工ステージの下方の積層位置に押し出し、打ち抜きの完了した積層コア素片を順次該積層位置で積層することとした請求項５の分割スキュー積層コアの製造方法。
【請求項７】
前記固定型を、各々前記継鉄部の両端を打ち抜く両端抜き型、該継鉄部の背面側の辺又は正面の辺を打ち抜く辺抜き型及び磁極歯の先端を打ち抜く先端抜き型で構成し、
前記可動型を、磁極歯の両側を打ち抜く両側抜き型で構成し、かつ該両側抜き型を、磁極歯両側の打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片との関係で、少なくともその磁極歯突出部位の範囲で前記コア素材鋼板の送り方向と平行に往復動し得るベースに取り付け、該ベースを、一枚の積層コア素片毎に、スキュー角に対応する最上部と最下部の積層コア素片の磁極歯のズレ間隔を積層枚数で除して得た間隔を単位間隔として、一枚の積層コア素片毎に該単位間隔ずつ、前記コア素材鋼板の送り方向と平行に移動させ、その位置で打ち抜き動作できるように構成し、
前記加工ステージの内の先頭のステージに前記両端抜き型を配し、次のステージに前記両側抜き型を取り付けたベースを配し、最後のステージに前記辺抜き型及び先端抜き型を配して、これらを連動して動作するようにし、
前記コア素材鋼板を間欠的に送りながら、同時に、先頭の加工ステージでは継鉄部両端を打ち抜き、次の加工ステージでは磁極歯の両側を打ち抜き、最後の加工ステージでは継鉄部の背面又は正面の辺及び磁極歯の先端を打ち抜き、
その際、前記磁極歯の両側の打ち抜きは、前記ベースを、順次、該全積層コア素片の磁極歯の突出位置が、スキュー開始点から終了点まで該単位間隔ずつ変化するように移動させながら行い、
前記最後の加工ステージでは、打ち抜きの完了した積層コア素片を該加工ステージの下方の積層位置に押し出し、打ち抜きの完了した積層コア素片を順次該積層位置で積層することとした請求項５の分割スキュー積層コアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子又は回転子或いはそのいずれかのための回転電機用分割スキュー積層コア及びその製造方法に関するものである。なおこの場合の用語「スキュー積層コア」は、主として電動機の固定子又は回転子の磁極歯（ティース）及び巻線溝（スロット）を円筒中心軸に対して適宜角度スキュー（傾斜）させるように形成した積層コア（鉄心）をさすものであり、始動トルクの不足やトルク脈動の原因となるコギングトルクを解消乃至低減するために有効な構造である。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機である回転電機は、固定子と回転子との間に於ける電磁気作用に基づいて期待する効果を発揮する。通常の内転形電動機は、固定子及び回転子又はいずれか一方に供給される電気的入力に基づいて固定子からの磁気作用を回転子に伝えて回転させ、回転軸より動力を得る装置である。発電機は、固定子と回転子との間を電磁的に連係させ、回転子から供給される外部動力を電気的出力に変換する装置である。
【０００３】
このように回転電機に於いて所期の効果を得るためには、固定子−回転子間の磁束の授受が滑らかにかつ理想的形態で行われることが不可欠となる。磁束の授受が理想的に行われないと、始動困難、トルクムラ、磁気歪の助長、異音の発生、効率の低下等の不都合な事態を招来することになる。
【０００４】
このような招かざる事態を回避するために、磁極歯（ティース）や巻線又は永久磁石を埋設するための溝（スロット）を回転機軸中心よりも所定角度傾斜（スキュー）させる対策が広く採用されている。
【０００５】
電磁鋼板や珪素鋼板などの積層体である磁極歯やスロット等をスキューさせる場合は、スキュー磁極歯又はスキュースロットとするために積層コアの素片を所望幅ずつ変位させた打ち抜き加工が必要となる。このようなスキュー磁極歯又はスキュースロットは、巻線作業、型巻コイル或いは永久磁石片の挿入作業等が、通常の平行磁極歯又は平行溝の場合よりも遙かに難しくなる傾向があり、製造工程の自動化に障害となる。そのため、スキュー磁極歯及びスキュースロットを効率よく利用するための提案を含む先行技術がある。
【０００６】
特許文献１は、磁石式発電機や電動機等の起動トルクムラやコギングを軽減すると共に生産性に優れた構成を提供することを指向するものである。そのため、固定子との空隙部のスキュー形成に際し、回転子鉄心に放射状に磁石を挿入するスロットを設け、磁極歯数がｎの場合にｎ角形の非磁性体でできたスペーサの辺に沿うように回転子コアの対峙面を形成し、長い直方体の磁石でもスロットとのギャップを生ずることなく挿入できるようにし、そしてスキュー幅Ｗを変える場合に、スペーサーの辺の長さＬの１／２以内でスキュー幅Ｗ（０＜Ｗ≦１／２Ｌ）を形成できるようにすることを開示している。
【０００７】
この特許文献１の発明は、長い直方体の磁石でも容易に挿入可能なスキュー溝の構造を得ることを主たる目的とするものであり、磁極数ｎの場合に積層鉄心を軸方向にｎ等分となるように分割して直方体磁石の挿入を容易にする構成となっている。
【０００８】
特許文献２は、交流発電機や電動機等の固定子や回転子の巻線及び鉄心構造及びその構成により、鉄心構造・材質・構成による巻線構造の簡素化、起動特性の飛躍的改善による低出力時の効率向上、多種少量生産にも対応可能な鉄心や磁石の構造実現、高耐熱電機の実現及び小形軽量化を実現するための技術課題を解決することを目的としている。この特許文献２の発明は、軸に沿う方向に磁極数分に分割し、更に軸に垂直な方向にも細分化することにより、長い直方体永久磁石の挿入を容易にし、かつスキュー角度の調整も可能として、多種少量生産にも対応し得る構成となっている。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００‐３５４３４１号公報
【特許文献２】特開２００３‐１５３４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、回転電機用コアの継鉄部及び磁極歯を所望角度スキューさせることにより固定子・回転子間の電磁特性の改善を図り、コギングの低減を可能にすると共に、該継鉄部及び磁極歯を磁極歯単位に分割することにより巻線作業、型巻コイル或いは永久磁石片の挿入作業等を容易にする回転電機用の分割スキュー積層コア及びその製造方法を提供することを解決の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１は、積層コア素片を積層して構成した分割スキュー積層コアであって、
前記全積層コア素片を、積層コアの円筒状継鉄部を磁極歯数で分割したのに相当する寸法形状の、積層枚数の部分円弧状の継鉄部と、該各継鉄部毎に、その背面側の辺又は正面側の辺から突出する、スキュー角を積層枚数で除して得られる単位角度ずつ異なる角度で突出する磁極歯とで構成し、
該全積層コア素片を、順次、それらの磁極歯の突出角度が、スキュー開始点から終了点まで、該単位角度ずつ変化するように積層してなる分割スキュー積層コアである。
【００１２】
本発明の２は、本発明の１の分割スキューコアに於いて、前記磁極歯の突出方向を、前記積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアを組み合わせて製造する積層コアの中心から放射方向に延びる方向と一致させたものである。
【００１３】
本発明の３は、本発明の１の分割スキュー積層コアに於いて、前記スキュー角の中心に位置する又は中心に位置するものと想定した磁極歯の突出方向を、前記積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアを組み合わせて製造する積層コアの中心から放射方向に延びる方向と一致させ、他の磁極歯の突出方向を、該スキュー角度の中心に位置する又は中心に位置するものと想定した磁極歯の突出方向と平行に構成したものである。
【００１４】
本発明の４は、コア素材鋼板を順次プレス装置の複数の加工ステージに配し、
全積層コア素片に共通の形状である継鉄部の両端、継鉄部の背面側の辺及び磁極歯の先端は、前記複数の加工ステージの内、固定型を備えた加工ステージで打ち抜き加工し、
積層コア素片毎に位置の異なる磁極歯両側は、所定の変位単位で変位し得る可動型を備えた加工ステージで、スキュー開始点から終了点まで該変位単位量ずつ変位させて打ち抜き加工し、
次いで加工完了した積層コア素片を順次積層することによる分割スキュー積層コアの製造方法である。
【００１５】
本発明の５は、帯状のコア素材鋼板を順次所定幅ずつ間欠的に送ってプレス装置の各加工ステージに配置させつつ通過させ、
該各加工ステージの一部では、該帯状のコア素材鋼板の各該当部位に、全積層コア素片に共通の形状を有する継鉄部の両端、継鉄部の背面側の辺及び磁極歯の先端を固定型で打ち抜き加工し、
かつ該各加工ステージの他の一部では、積層コア素片毎に位置の異なる磁極歯両側を、所定の変位単位で変位し得る可動型で、スキュー開始点から終了点まで該変位単位量ずつ変位させて打ち抜き加工し、
次いで加工完了した積層コア素片を順次積層することによる分割スキュー積層コアの製造方法である。
【００１６】
本発明の６は、本発明の５の分割スキュー積層コアの製造方法に於いて、前記固定型を、各々前記継鉄部の両端を打ち抜く端部抜き型、該継鉄部の背面側の辺又は正面の辺を打ち抜く辺抜き型及び磁極歯の先端を打ち抜く先端抜き型で構成し、
前記可動型を、磁極歯の両側を打ち抜く側部抜き型で構成し、かつ該側部抜き型を、磁極歯両側の打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片の継鉄部を端部方向に連設した場合に形成される円弧の中心に当たる点を回動中心として回動するベースに取り付け、該ベースをスキュー角を積層枚数で除して得た角度を単位角度として、一枚の積層コア素片毎に該単位角度ずつ変位させて打ち抜き動作できるように構成し、
前記加工ステージの内の先頭のステージに前記端部抜き型を配し、次のステージに前記側部抜き型を取り付けたベースを配し、最後のステージに前記辺抜き型及び先端抜き型を配して、これらを連動して動作するようにし、
前記コア素材鋼板を間欠的に送りながら、同時に、先頭の加工ステージでは継鉄部両端を打ち抜き、次の加工ステージでは磁極歯の両側を打ち抜き、最後の加工ステージでは継鉄部の背面又は正面の辺及び磁極歯の先端を打ち抜き、
その際、前記磁極歯の両側の打ち抜きは、前記ベースを、順次、該全積層コア素片の磁極歯の突出角度が、スキュー開始点から終了点まで該単位角度ずつ変化するように回動させながら行い、
前記最後の加工ステージでは、打ち抜きの完了した積層コア素片を該加工ステージの下方の積層位置に押し出し、打ち抜きの完了した積層コア素片を順次該積層位置で積層することとしたものである。
【００１７】
本発明の７は、本発明の５の分割スキュー積層コアの製造方法に於いて、前記固定型を、各々前記継鉄部の両端を打ち抜く両端抜き型、該継鉄部の背面側の辺又は正面の辺を打ち抜く辺抜き型及び磁極歯の先端を打ち抜く先端抜き型で構成し、
前記可動型を、磁極歯の両側を打ち抜く両側抜き型で構成し、かつ該両側抜き型を、磁極歯両側の打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片との関係で、少なくともその磁極歯突出部位の範囲で前記コア素材鋼板の送り方向と平行に往復動し得るベースに取り付け、該ベースを、一枚の積層コア素片毎に、スキュー角に対応する最上部と最下部の積層コア素片の磁極歯のズレ間隔を積層枚数で除して得た間隔を単位間隔として、一枚の積層コア素片毎に該単位間隔ずつ、前記コア素材鋼板の送り方向と平行に移動させ、その位置で打ち抜き動作できるように構成し、
前記加工ステージの内の先頭のステージに前記両端抜き型を配し、次のステージに前記両側抜き型を取り付けたベースを配し、最後のステージに前記辺抜き型及び先端抜き型を配して、これらを連動して動作するようにし、
前記コア素材鋼板を間欠的に送りながら、同時に、先頭の加工ステージでは継鉄部両端を打ち抜き、次の加工ステージでは磁極歯の両側を打ち抜き、最後の加工ステージでは継鉄部の背面又は正面の辺及び磁極歯の先端を打ち抜き、
その際、前記磁極歯の両側の打ち抜きは、前記ベースを、順次、該全積層コア素片の磁極歯の突出位置が、スキュー開始点から終了点まで該単位間隔ずつ変化するように移動させながら行い、
前記最後の加工ステージでは、打ち抜きの完了した積層コア素片を該加工ステージの下方の積層位置に押し出し、打ち抜きの完了した積層コア素片を順次該積層位置で積層することとしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の１の分割スキュー積層コアによれば、磁極歯単位で分割し、更に継鉄部と磁極歯との相対位置を順次変位させた所定数の積層コア素片を積層して構成したスキュー磁極歯を有する回転電機用の分割スキュー積層コアであり、積層した積層コア素片の全てに於いて、継鉄部は同一形状であり、磁極歯のみを一枚ごとに変位させて構成したものである。そのため、継鉄部を正確に重ね合わせるのみで、容易に正確なスキュー磁極歯を備えた分割スキュー積層コアとすることができる。また積層コア素片自体も各々以上のような構成であるため、その製造が容易かつ正確に行えるものである。
【００１９】
スキューした磁極歯を備えた積層コアは、前記したように、積層コアに組み立てる前、即ち、分割スキュー積層コアの段階でその磁極歯に巻線を巻き、又は型巻コイルを装着することができるため、その作業が極めて容易であり、かつその巻線作業や巻線の装着作業を自動化することも可能となる。
【００２０】
本発明の２の分割スキュー積層コアによれば、これを構成する各々の積層コア素片の磁極歯の突出方向を、分割スキュー積層コア中で、それが積層されるべき部位から突出すべき方向に正確に向けることができるため、理想的なスパイラルスキュー磁極歯を持ったものとすることができる。
【００２１】
本発明の３の分割スキュー積層コアによれば、これを構成する各々の積層コア素片の磁極歯の突出方向を、分割スキュー積層コア中で、それが積層されるべき部位から突出すべき方向に正確に向けることができるため、理想的なパラレルスキュー磁極歯を持ったものとすることができる。
【００２２】
本発明の４の分割スキュー積層コアの製造方法によれば、積層すべき全積層コア素片の形状が異なるものであるにも拘わらず、単型を用いたプレス装置を用いて、容易かつ正確にそのような積層コア素片を積層した分割スキュー積層コアを製造することができる。
【００２３】
本発明の５の分割スキュー積層コアの製造方法によれば、積層すべき全積層コア素片の形状が異なるものであるにも拘わらず、複合型を用いたプレス装置を用いて、容易かつ正確に、加えて能率的にそのような積層コア素片を積層した分割スキュー積層コアを製造することができる。
【００２４】
本発明の６の分割スキュー積層コアの製造方法によれば、理想的なスパイラルスキュー磁極歯を持った分割スキュー積層コアを、容易かつ正確に、更にはスピーディに製造することができる。
【００２５】
本発明の７の分割スキュー積層コアの製造方法によれば、理想的なパラレルスキュー磁極歯を持った分割スキュー積層コアを、容易かつ正確に、更にはスピーディに製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１(a)、(b)、(c)は、各々本発明の回転電機用の分割スキュー積層コア１０を構成する一部の積層コア素片の平面図であり、外部が継鉄部となる外部円筒状の、内転型回転電機の固定子又は外転型回転電機の回転子に適する積層コアを構成するための一部の積層コア素片を示している。即ち、図１(a)はｎ層からなる内の最下部の積層コア素片１０-1（１枚目）を示し、図１(b)は中間部の積層コア素片１０-(n+1)/2（（ｎ＋１）／２枚目）を示し、図１(c)は最上部の積層コア素片１０-n（ｎ枚目）を示している。
【００２７】
以上の図１(a)、(b)、(c)から明らかなように、積層コア素片１０-1、１０-2…は部分円弧状の継鉄部１０Ｙから内側に突出する磁極歯１０Ｔを有し、該磁極歯１０Ｔの内端両側には図示しない巻線を係止するための係止突起１０Ｅを備えている。なおこのように磁極歯１０Ｔを突出させる該継鉄部１０Ｙの内側の辺１０Ｕは外側の辺の円弧状の膨らみに対応する円弧状の凹みに形成されている。
【００２８】
また該継鉄部１０Ｙの左端部には突起１２Ｐが、右端部には凹部１２Ｈが形成され、これらの突起１２Ｐ及び凹部１２Ｈ相互により隣接する積層コア素片の継鉄部１０Ｙ、１０Ｙ相互が嵌合できるようになっている。これらの突起１２Ｐ及び凹部１２Ｈは、積層コア素片１０-1 、１０-2…を積層して構成した、隣接する分割スキュー積層コア１０、１０相互の継鉄部１０Ｙ、１０Ｙを結合して積層コア１０Ｃ（図３及び図４参照）を構成する際に、合わせマークとなって組合わせ作業を容易にし、かつ連結作業時の位置ズレなどを防止する効果もある。
【００２９】
なおこれらの突起１２Ｐ及び凹部１２Ｈは、隣接する積層コア素片の継鉄部相互が適切に結合できる構成であれば、これらに限定される訳ではなく、種々の構成を自由に採用することが可能である。
【００３０】
また前記継鉄部１０Ｙの外側の辺には図示していないバックヨークに連結固定するための楔１４が形成してあるが、これも、前記突起１２Ｐ及び凹部１２Ｈと同様に、同様の機能を有する種々の構成を自由に採用することができる。
【００３１】
以上の突起１２Ｐ、凹部１２Ｈ並びに楔１４、或いはこれらに代わる構成は、積層コア素片１０-1 、１０-2…を積層して構成した分割スキュー積層コア１０を、前記のように、組み立て、或いは固定するために重要な構成ではあるが、各積層コア素片に於いてすべて同様の構成であるため、以下の図示並びに関連する記述は省略する。
【００３２】
これらの図１(a)、(b)、(c)に示された積層コア素片１０-1、１０-(n+1)/2、１０-nの間には、それらの継鉄部１０Ｙに対する磁極歯１０Ｔの相対位置を〔スキュー角／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させた（ｎ−３）／２枚の積層コア素片が各々存在するが、煩雑さを避けるため詳細な図示は省略している。
【００３３】
なお、ｎが偶数の時には（ｎ＋１）／２は整数とならないので、現実には（ｎ＋１）／２枚目の積層コア素片は存在せず、正確には（ｎ＋１）／２枚目はｎが奇数の場合にのみ有効である。ｎが偶数の場合は、（ｎ＋１）／２は（ｎ＋１）／２±１／２と読み替え、（ｎ＋１）／２±１／２枚目のいずれかの積層コア素片が積層コア素片１０-(n+1)/2であると見なすものとする。このようにしても、これらの図は説明図であり、厳密に描かれているわけではないので差し支えない。なお以上の通りであるから、積層コア素片１０-1、１０-(n+1)/2、１０-nの相互間に存在する積層コア素片の枚数が各々（ｎ−３）／２枚であるというのもｎが奇数の場合にのみ成り立つ。偶数の場合は、これを（ｎ−３）／２±１／２枚と読み替えるものとする。これらについては、以下同様である。
【００３４】
以上のように、積層コア素片１０-1及び１０-nの間には、それらの継鉄部１０Ｙに対する磁極歯１０Ｔの相対位置を〔スキュー角／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させたｎ−２枚の積層コア素片が存在するが、この場合、いずれの積層コア素片の磁極歯１０Ｔも、その内端は、これを備えた積層コア素片を積層した分割スキュー積層コア１０で組み立てた積層コア１０Ｃの中心方向に向かって延びるように構成する。即ち、継鉄部１０Ｙの中心方向に向かって延びるように構成する。
【００３５】
図２は本発明の分割スキュー積層コア１０を示している。この分割スキュー積層コア１０は、図１(a)、(b)、(c)に示し、かつ先に説明した積層コア素片１０-1…、１０-(n+1)/2…、１０-nを含むｎ枚の積層コア素片を積層して構成したものであり、一つの磁極歯が１スロット分スキューされたものである。これは、先に説明したように、所要数のこれを組み合わせて内転型回転電機の固定子用積層コア又は外転形回転電機の回転子用積層コアを構成することができるものである。
【００３６】
積層された各上下の積層コア素片１０-1、１０-2等相互は、図２に示すように、各々継鉄部１０Ｙに形成された一対のカシメ部１６、１６を嵌合することで、それぞれ結合し、全積層コア素片１０-1、１０-2…が結合固定した分割スキュー積層コア１０を構成している。積層コア素片１０-1、１０-2…は、先に述べたように、最下層のそれから最上層のそれまで継鉄部１０Ｙに対して磁極歯１０Ｔが一方から他方に前記所定角度ずつ変位した位置関係で形成され、これらが順次積層されることで、以上のように、例えば、１スロット分スキューした分割スキュー積層コア１０が構成される。
【００３７】
このとき、積層コア素片１０-1、１０-2…が、以上のように、一枚毎に継鉄部１０Ｙに対して磁極歯１０Ｔのみが変位した構成であり、継鉄部１０Ｙは変位しない構成であるため、単に上下の継鉄部１０Ｙ側を正確に重ね合わせるのみで、上下の積層コア素片１０-1、１０-2等の継鉄部１０Ｙ相互のカシメ部１６、１６の嵌合固定が容易かつ確実に行えるものである。またこのように単に上下の継鉄部１０Ｙ側を正しい順序で正確に重ね合わせるのみで、磁極歯１０Ｔ側が順次正確にスキューすることとなる。そのため、精度の高い良好な分割スキュー積層コア１０が容易に製造し得ることとなる。
【００３８】
このような分割スキュー積層コア１０は、後述するように、プレス加工に於いて、いずれかの加工段階で継鉄部１０Ｙに、例えば、方形状等のカシメ部１６を形成して置き、該プレス加工工程の終了時点で、打ち抜きを完了した積層コア素片を押し出す際に、順次、先行する加工済積層コア素片上にこれを圧接積層し、これによってその継鉄部１０Ｙのカシメ部１６を該加工済積層コア素片の継鉄部１０Ｙのカシメ部１６に容易に嵌合させて構成することができる。
【００３９】
以上に示してきた分割スキュー積層コア１０は、前記したように、内転形回転電機の固定子、或いは外転形回転電機の回転子を構成するそれの例であるが、またこれは、以上の固定子又は回転子の積層コアを磁極歯の数に分割したものである。図面上は、特に図４に示すように、２４分割した例が示してある。
【００４０】
以上のように分割されている分割スキュー積層コア１０を組み合わせて回転子又は固定子を構成する積層コアを製造する場合は、全体を二つの組、三つの組、又は四つの組等に分けて、それぞれを平面から見て部分円環状に組み合わせた上で、各組の円環状体を平面から見て円環状になるように配列して全体を組み立てることも可能であり、或いは全分割スキュー積層コア１０、１０…を平面から見て円環状に配列して一度に全体を組み立てることも可能である。いずれにしても、全体を組み立てる際には、予定の径より僅かに大径になるように配列し、最後に外側から若干締め付けるようにして、所定径の回転子又は固定子を構成する積層コア１０Ｃを組み立てることができる。
【００４１】
図面に示した例では、分割スキュー積層コア１０は、前記のように、２４分割であるから、２４個のそれを組み合わせて回転子又は固定子の積層コア１０Ｃを組み立てることになる。この場合は、例えば、それらの分割スキュー積層コア１０を６個組合わせた四つの組の円環状体を予め構成し、これらを更に４個組合わせて完全な円環状の積層コア１０Ｃを得ることができる。また、分割スキュー積層コア１０を１２個組合わせた二つの組の円環状体を予め構成し、これらを２個組合わせて完全な円環状の積層コア１０Ｃを得るようにすることもできる。勿論、図５に示すように、分割スキュー積層コア１０を同時に２４個組合わせて当初より完全な円環状の積層コア１０Ｃを組み立てることもできる。前記し、図５に示すように、全体を組み立てる際には、各分割スキュー積層コア１０又はこれをいくつか組み合わせた円環状体を、予定の径より僅かに大径になるように配列し、最後に外側から中心に向かって若干締め付けるようにして、所定径の回転子又は固定子を構成する積層コア１０Ｃを組み立てるようにすることができる。こうして、図４に示すように、回転子又は固定子を構成する積層コア１０Ｃを組み立てることができる。
【００４２】
前記したように、分割スキュー積層コア１０には、これを構成する各積層コア素片の継鉄部１０Ｙの両端から突出する突起１２Ｐと凹部１２Ｈによる突起及び凹部がその継鉄部の両端から突出しており、隣接する分割スキュー積層コア１０、１０相互は、これらが嵌合し合うことにより、正確に位置決めされつつ結合することになる。或いは、突起１２Ｐと凹部１２Ｈに類するものが構成されている場合には、それらにより、同様に正確に位置決めされつつ結合することになる。
【００４３】
なお、図３は分割スキュー積層コア１０を組合わせて構成した積層コア１０Ｃの一部を示しているが、一部を示したのは、隣接する相互の連結部を同時に示すという便宜上である。なおまた以上に於いて、分割スキュー積層コア１０にコイルを装着していない状態で積層コア１０Ｃに組み立てたように説明しているが、これは説明の便宜上であり、実際には分割スキュー積層コア１０、１０…には、それぞれ対応するコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着した上で、以上の組み立て作業を行うものである。
【００４４】
このように積層コア１０Ｃの段階ではなく、分割スキュー積層コア１０の段階でコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着する作業を行うことにより、その作業が極めて容易になり、巻線作業若しくは型巻コイルの装着作業の自動化等も可能となる。
【００４５】
図６(a)、(b)、(c)は、各々本発明の他の例の回転電機用の分割スキュー積層コア２０を構成する一部の積層コア素片の平面図であり、内部が継鉄部となる内部円筒状の、内転型回転電機の回転子又は外転型回転電機の固定子に適する積層コア２０Ｃを構成するための一部の積層コア素片２０-n、２０-(n+1)/2、２０-1を示している。即ち、図６(a)はｎ層からなる内の最上部の積層コア素片２０-n（ｎ枚目）を示し、図６(b)は中間部の積層コア素片２０-(n+1)/2（（ｎ＋１）／２枚目）を示し、図６(c)は最下部の積層コア素片２０-1（１枚目）を示している。
【００４６】
以上の図６(a)、(b)、(c)から明らかなように、積層コア素片２０-1、２０-2…は部分円弧状の継鉄部２０Ｙから外側に突出する磁極歯２０Ｔを有し、該磁極歯２０Ｔの外端両側には図示しない巻線を係止するための係止突起２０Ｅを備えている。なおこのように磁極歯２０Ｔを突出させる該継鉄部２０Ｙの外側の辺２０Ｕは円弧状の膨らみに形成されている。
【００４７】
また該継鉄部２０Ｙの各端部には、図１に示した前記積層コア素片１０-1等と同様に、突起１２Ｐ又は凹部１２Ｈ、或いはこれと同様の機能を有する構成を施しておくべきである。
【００４８】
これらの図６(a)、(b)、(c)に示された積層コア素片２０-n、２０-(n+1)/2、２０-1の間には、それらの継鉄部２０Ｙに対する磁極歯２０Ｔの相対位置を〔スキュー角／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させた（ｎ−３）／２枚の積層コア素片がそれぞれ存在するが、煩雑さを避けるため詳細な図示は省略している。これは図１に関して説明したのと同趣旨である。
【００４９】
以上のように、積層コア素片２０-n及び２０-1の間には、それらの継鉄部２０Ｙに対する磁極歯２０Ｔの相対位置を〔スキュー角／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させたｎ−２枚の積層コア素片が存在することになるが、この場合、いずれの積層コア素片の磁極歯２０Ｔも、その内端は、これを備えた積層コア素片を積層した分割スキュー積層コア２０で組み立てた積層コア２０Ｃの中心から放射方向に向かって延びるように構成する。
【００５０】
図７は本発明の他の例の分割スキュー積層コア２０を示している。この分割スキュー積層コア２０は、図６(a)、(b)、(c)に示し、かつ先に説明した積層コア素片２０-1、２０-(n+1)/2、２０-nを含むｎ枚の積層コア素片を積層して構成したものであり、一つの分割コアの磁極歯が１スロット分スキューされたものである。これは、先に説明したように、所要数のこれを組み合わせて内転型回転電機の回転子用積層コア又は外転型回転電機の固定子用積層コアを構成することができるものである。
【００５１】
積層された各上下の積層コア素片２０-1、２０-2等相互は、各々継鉄部２０Ｙ等に形成されたカシメ部等を嵌合することで、それぞれ結合し、全積層コア素片２０-1、２０-2…が結合固定した分割スキュー積層コア２０を構成している。積層コア素片２０-1、２０-2…は、先に述べたように、最下層のそれから最上層のそれまで継鉄部２０Ｙに対して磁極歯２０Ｔが、一方から他方に向かって前記所定角度ずつ変位した位置関係で形成され、これらが順次積層されることで、以上のように、例えば、１スロット分スキューした分割スキュー積層コア２０が構成される。
【００５２】
このとき、積層コア素片２０-1、２０-2…が、以上のように、一枚毎に継鉄部２０Ｙに対して磁極歯２０Ｔのみが変位した構成であり、継鉄部２０Ｙは変位しない構成であるため、単に上下の継鉄部２０Ｙ側を正確に重ね合わせるのみで、上下の積層コア素片２０-1、２０-2等の継鉄部２０Ｙ相互のカシメ部等による固定が容易かつ確実に行えるものである。またこのように単に上下の継鉄部２０Ｙ側を正しい順序で正確に重ね合わせるのみで、磁極歯２０Ｔ側が順次正確にスキューすることとなる。そのため、精度の高い良好な分割スキュー積層コア２０が容易に製造し得ることとなる。
【００５３】
このような分割スキュー積層コア２０は、前記した分割スキュー積層コア１０と同様に、プレス加工工程の終了時点で積層固定して構成することができる。
【００５４】
以上に示してきた分割スキュー積層コア２０は、前記したように、内転形回転電機の回転子、或いは外転形回転電機の固定子を構成するそれの例であるが、またこれは、以上の固定子又は回転子の積層コアを磁極歯の数に分割したものである。図８中では１８分割した例が示してある。
【００５５】
以上のように分割されている分割スキュー積層コア２０を組み合わせて回転子又は固定子を構成する積層コア２０Ｃを製造する場合は、前記分割スキュー積層コア１０について説明したのと同様の手順で行うことができる。図８は組み立てた磁極歯数１８の積層コア２０Ｃを示している。なお図８に於いて、分割スキュー積層コア２０にコイルを装着していない状態で積層コアに組み立てたように描かれているが、これは、分割スキュー積層コア２０、２０相互の結合関係を分かり易くすると云う作図上の便宜によるものであり、実際には各分割スキュー積層コア２０には、それぞれ対応するコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着した上で、以上の組み立て作業を行うものである。
【００５６】
このように積層コア２０Ｃの状態ではなく、分割スキュー積層コア２０の段階でコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着する作業を行うことにより、その作業が極めて容易になり、巻線作業若しくは巻線の装着作業の自動化等も可能となるものである。
【００５７】
図９(a)、(b)、(c)は、各々本発明の回転電機用の分割スキュー積層コア３０を構成する一部の積層コア素片の平面図であり、外部が継鉄部となる外部円筒状の、内転型回転電機の固定子又は外転型回転電機の回転子に適する積層コア３０Ｃ（図１２参照）を構成するための一部の積層コア素片を示している。即ち、図９(a)はｎ層からなる内の最下部の積層コア素片３０-1（１枚目）を示し、図９(b)は中間部の積層コア素片１０-(n+1)/2（（ｎ＋１）／２枚目）を示し、図９(c)は最上部の積層コア素片１０-n（ｎ枚目）を示している。
【００５８】
以上の図９(a)、(b)、(c)から明らかなように、積層コア素片３０-1、３０-2…は部分円弧状の継鉄部３０Ｙから内側に突出する磁極歯３０Ｔを有し、該磁極歯３０Ｔの内端両側には図示しない巻線を係止するための係止突起３０Ｅを備えている。なおこのように磁極歯３０Ｔを突出させる該継鉄部３０Ｙの内側の辺３０Ｕは直線的に形成されている。
【００５９】
また該継鉄部３０Ｙの両端部には、前記積層コア素片１０-1、１０-2…のそれと同様に、突起１２Ｐ又は凹部１２Ｈを構成し、或いはこれに類する構成を備えさせるのが適当である。更に又該継鉄部３０Ｙの外側の辺には、前記積層コア素片１０-1、１０-2…のそれと同様に、図示していないバックヨークに連結固定するための楔１４又はこれに類する構成を施しておくのが適当である。
【００６０】
これらの図９(a)、(b)、(c)に示された積層コア素片３０-1、３０-(n+1)/2、３０-nの間には、それらの継鉄部３０Ｙに対する磁極歯３０Ｔの相対位置を〔スキュー角に対応する幅／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させた（ｎ−３）／２枚の積層コア素片が各々存在するが、煩雑さを避けるため詳細な図示は省略している。省略の趣旨は、図１に関して説明したのと同一である。
【００６１】
以上のように、積層コア素片３０-1及び３０-nの間には、それらの継鉄部３０Ｙに対する磁極歯３０Ｔの相対位置を〔スキュー角（この場合は１／４スロット分の角度）に対応する幅（間隔）／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させたｎ−２枚の積層コア素片が存在するが、この場合、中央以外の積層コア素片の磁極歯３０Ｔは、図９(b)に示す、中央の積層コア素片３０-(n+1)/2の磁極歯３０Ｔに平行に構成する。
【００６２】
なお、中央の積層コア素片３０-(n+1)/2の磁極歯３０Ｔは、これらを備えた積層コア素片を積層した分割スキュー積層コア３０で組み立てた積層コア３０Ｃの中心方向に向かって延びるように構成する。もっとも、積層コア素片の積層枚数が偶数の場合は、厳密には中央の積層コア素片３０-(n+1)/2は存在しないことになるが、この場合は、中央の積層コア素片を想定し、その磁極歯３０Ｔを、ｎが奇数の場合の中央の積層コア素片の磁極歯３０Ｔと同様に構成したものと想定し、他の積層コア素片の磁極歯３０Ｔを全てそれに平行に構成する。
【００６３】
図１０は本発明の更に他の例の分割スキュー積層コア３０を示している。この分割スキュー積層コア３０は、図９(a)、(b)、(c)に示し、かつ先に説明した積層コア素片３０-1…、１０-(n+1)/2…、１０-nを含むｎ枚の積層コア素片を積層して構成したものであり、一つの分割スキュー積層コア３０の磁極歯が１／４スロット分スキューされたものである。これは、先に説明したように、所要数のこれを組み合わせて内転型回転電機の固定子用積層コア又は外転形回転電機の回転子用積層コアを構成することができるものである。
【００６４】
積層された各上下の積層コア素片３０-1、３０-2等相互は、図１に示した積層コア素片１０-1、１０-2等相互と同様に、各々継鉄部３０Ｙに形成されたカシメ部等によりそれぞれ結合し、全積層コア素片３０-1、３０-2…が結合固定した分割スキュー積層コア３０を構成している。積層コア素片３０-1、３０-2…は、先に述べたように、最下層のそれから最上層のそれまで継鉄部３０Ｙに対して磁極歯３０Ｔが一方から他方に前記所定幅ずつ変位した位置関係で形成され、これらが順次積層されることで、以上のように、例えば、１／４スロット分スキューした分割スキュー積層コア３０が構成される。
【００６５】
このとき、積層コア素片３０-1、３０-2…が、以上のように、一枚毎に継鉄部３０Ｙに対して磁極歯３０Ｔのみが変位した構成であり、前記積層コア素片１０-1、１０-2…の場合と同様の作業によって、精度の高い良好な分割スキュー積層コア３０が容易に製造し得ることとなる。
【００６６】
以上に説明した分割スキュー積層コア３０は、前記したように、内転形回転電機の固定子、或いは外転形回転電機の回転子を構成するそれの例であるが、またこれは、以上の固定子又は回転子の積層コアを磁極歯の数に分割したものである。前記分割スキュー積層コア１０と同様に、図面上は２４分割した例が示してある（特に図１２参照）。
【００６７】
以上のように分割されている分割スキュー積層コア３０を組み合わせて回転子又は固定子を構成する積層コア３０Ｃを製造する場合は、図１〜図５に示した例と全く同様であり、分割スキュー積層コア１０を組み合わせて構成する場合と全く同様の作業によってこれを行い、図１１及び図１２に示すように、容易かつ正確に積層コア３０Ｃを組み立てることができる。
【００６８】
なおこの場合も、図１１及び図１２には、コイルが描かれていないが、これは分割スキュー積層コア３０の組立状態を分かり易くする趣旨の作図上の便宜であり、実際には分割スキュー積層コア３０には、予めそれぞれ対応するコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着した上で、以上の組み立て作業を行うものであるのは云うまでもない。
【００６９】
このように積層コア３０Ｃの段階ではなく、分割スキュー積層コア３０の段階でコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着する作業を行うことにより、その作業が極めて容易になり、巻線作業若しくは巻線の装着作業の自動化等も可能となるのも、これより前に説明した他の例と全く同様である。
【００７０】
図１３(a)、(b)、(c)は、各々本発明の更に他の例の回転電機用の分割スキュー積層コア４０（図１４参照）を構成する一部の積層コア素片の平面図であり、内部が継鉄部となる内部円筒状の、内転型回転電機の回転子又は外転型回転電機の固定子に適する積層コア４０Ｃ（図１５参照）を構成するための一部の積層コア素片４０-n、４０-(n+1)/2、４０-1を示している。即ち、図１３(a)はｎ層からなる内の最下部の積層コア素片４０-1（１枚目）を示し、図１３(b)は中間部の積層コア素片４０-(n+1)/2（（ｎ＋１）／２枚目）を示し、図１３(c)は最上部の積層コア素片４０-n（ｎ枚目）を示している。
【００７１】
以上の図１３(a)、(b)、(c)から明らかなように、積層コア素片４０-1、４０-2…は部分円弧状の継鉄部４０Ｙから外側に突出する磁極歯４０Ｔを有し、該磁極歯４０Ｔの外端両側には図示しない巻線を係止するための係止突起４０Ｅを備えている。なおこのように磁極歯４０Ｔを突出させる該継鉄部４０Ｙの外側の辺４０Ｕは直線状に形成されている。
【００７２】
また該継鉄部４０Ｙの各端部には、図１に示した前記積層コア素片１０-1等と同様に、突起１２Ｐ又は凹部１２Ｈ、或いはこれと同様の機能を有する構成を施しておくのが適当である。
【００７３】
これらの図１３(a)、(b)、(c)に示された積層コア素片４０-1、４０-(n+1)/2、４０-nの間には、それらの継鉄部４０Ｙに対する磁極歯４０Ｔの相対位置を〔スキュー角に対応する幅（間隔）／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させた（ｎ−３）／２枚の積層コア素片がそれぞれ存在するが、煩雑さを避けるため詳細な図示は省略している。これは、図１に関して説明したのと同趣旨である。
【００７４】
以上のように、積層コア素片４０-1及び４０-nの間には、それらの継鉄部４０Ｙに対する磁極歯４０Ｔの相対位置を〔スキュー角に対応する幅（間隔）／積層枚数ｎ〕分ずつ変位させたｎ−２枚の積層コア素片が存在するが、この場合、中央以外の積層コア素片の磁極歯４０Ｔは、図１３(b)に示す、中央の積層コア素片４０-(n+1)/2の磁極歯４０Ｔに平行に構成する。
【００７５】
なお、中央の積層コア素片４０-(n+1)/2の磁極歯４０Ｔは、これらを備えた積層コア素片を積層した分割スキュー積層コア４０で組み立てた積層コア４０Ｃの中心から放射方向に向かって延びるように構成する。もっとも、積層コア素片の積層枚数が偶数の場合は、厳密には中央の積層コア素片４０-(n+1)/2は存在しないことになるが、この場合は、中央の積層コア素片を想定し、その磁極歯４０Ｔを、ｎが奇数の場合の中央の積層コア素片の磁極歯４０Ｔと同様に構成したものと想定し、他の積層コア素片の磁極歯４０Ｔを全てそれに平行に構成する。
【００７６】
図１４は本発明の更に他の例の分割スキュー積層コア４０を示している。この分割スキュー積層コア４０は、図１３(a)、(b)、(c)に示し、かつ先に説明した積層コア素片４０-1、４０-(n+1)/2、２０-nを含むｎ枚の積層コア素片を積層して構成したものであり、一つの分割スキュー積層コア４０の磁極歯が１／８スロット分スキューされたものである。これは、先に説明したように、所要数のこれを組み合わせて内転型回転電機の回転子用積層コア又は外転型回転電機の固定子用積層コアを構成することができるものである。
【００７７】
積層された各上下の積層コア素片４０-1、４０-2等相互は、各々継鉄部４０Ｙ等に形成されたカシメ部等を嵌合することで、それぞれ結合し、全積層コア素片４０-1、４０-2…が結合固定した分割スキュー積層コア４０を構成している。積層コア素片４０-1、４０-2…は、先に述べたように、最下層のそれから最上層のそれまで継鉄部４０Ｙに対して磁極歯４０Ｔが、一方から他方に向かって前記所定単位幅ずつ変位した位置関係で形成され、これらが順次積層されることで、以上のように、例えば、１／８スロット分スキューした分割スキュー積層コア４０が構成される。
【００７８】
このとき、積層コア素片４０-1、４０-2…が、以上のように、一枚毎に継鉄部４０Ｙに対して磁極歯４０Ｔのみが変位した構成であり、継鉄部４０Ｙは変位しない構成であるため、単に上下の継鉄部４０Ｙ側を正確に重ね合わせるのみで、上下の積層コア素片４０-1、４０-2等の継鉄部４０Ｙ相互のカシメ部等による固定が容易かつ確実に行えるものである。またこのように単に上下の継鉄部４０Ｙ側を正しい順序で正確に重ね合わせるのみで、磁極歯４０Ｔ側が順次正確にスキューすることとなる。そのため、精度の高い良好な分割スキュー積層コア４０が容易に製造し得ることともなる。
【００７９】
このような分割スキュー積層コア４０は、前記した分割スキュー積層コア１０と同様に、プレス加工工程の終了時点で積層固定して構成することができる。
【００８０】
以上に示してきた分割スキュー積層コア４０は、前記したように、内転形回転電機の回転子、或いは外転形回転電機の固定子を構成するそれの例であるが、またこれは、以上の固定子又は回転子の積層コアを磁極歯の数に分割したものである。図１５中では１８分割した例が示してある。
【００８１】
以上のように分割されている分割スキュー積層コア４０を組み合わせて回転子又は固定子を構成する積層コア４０Ｃを製造する場合は、前記分割スキュー積層コア１０について説明したのと同様の手順で行うことができる。図１５は組み立てた磁極歯数１８の積層コアを示している。なお図１５に於いて、分割スキュー積層コア４０にコイルを装着していない状態で積層コアに組み立てたように描かれているが、これは、分割スキュー積層コア４０、４０相互の結合関係を分かり易くすると云う作図上の便宜によるものであり、先に説明した他の例と同様に、実際には分割スキュー積層コア４０には、それぞれ対応するコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着した上で、以上の組み立て作業を行うものである。
【００８２】
このように積層コア４０Ｃの段階ではなく、分割スキュー積層コア４０の段階でコイルを巻き、或いは型巻コイルを装着する作業を行うことにより、その作業が極めて容易になり、巻線作業若しくは巻線の装着作業の自動化等も可能となるのも、先に説明した他の例と同様である。
【００８３】
ところで本発明の図２及び図７に図示した形状の分割スキュー積層コア１０、２０の製造にあたっては、プレス加工による積層コア素片１０-1、１０-2…、２０-1、２０-2…の打ち抜き加工からそれらの積層固定までの作業を連続的に行うことができる。
【００８４】
例えば、図１６に示すように、積層コア用素材である帯状の珪素鋼板又は電磁鋼板等のコア素材鋼板Ｓをプレス装置の各加工ステージを通過させるようにセットし、これを順次間欠的に給送しながら連続的に加工可能に構成することができる。或いは、積層コア用素材である小板片状の珪素鋼板又は電磁鋼板等のコア素材鋼板をプレス装置の各加工ステージに順次配しながら連続的に加工可能に構成することができる。前者は複合型による順送り加工等になり、後者は単型による加工になるが、個々の加工ステージで行う加工動作は、同様である。以下には概ね複合型を前提に説明する。
【００８５】
プレス加工に於いて、積層コア素片の、最下層から最上層までのいずれのそれでも形状の変化しない部位、即ち、継鉄部の両端部、背面側の辺（磁極歯の結合する辺（正面側の辺）と反対側の辺）、正面側の辺及び磁極歯の先端の加工は、相対位置が変化しない固定型によって打ち抜き加工を行うことができる。
【００８６】
これに対して、磁極歯は、それが結合する継鉄部の正面側の辺（又は背面側の辺）の位置が、最下層の積層コア素片から最上層のそれまで、順次、該辺の一端側のある部位から他端側のある部位まで、前記スキュー角を積層枚数で除した単位角ずつ変化するため、その両側を打ち抜く可動型を、積層コア素片１枚毎に、その変化量を前記単位角ずつ順次変位させながら打ち抜き加工を行うべきである。
【００８７】
なお、前記継鉄部の正面側の辺又は背面側の辺の一端側のある部位から他端側のある部位までを、前記〔スキュー角／積層枚数〕に於ける「スキュー角」に対応するものとする。即ち、これらの積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアで製造する積層コアの中心と、該継鉄部の正面側の辺又は背面側の辺の「一端側のある部位」及び「他端側のある部位」とをそれぞれ結ぶ線がなす角度が前記「スキュー角」となるようにする訳である。
【００８８】
このようなプレス加工は、前記のように、コア素材鋼板Ｓを順次送りながら、常に一定の形状の部位は固定型によって打ち抜き、一枚ごとに変化のある部位は、可動型を一枚ごとに単位変化量分だけ変位させた上で打ち抜き、更に各一枚の打ち抜きが完了する毎に、プレス工程に連動して打ち抜きの完了した積層コア素片を重ね合わせる積層工程を行うこととすることができる。
【００８９】
前記可動型は、磁極歯両側の打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片との関係で、該積層コア素片の継鉄部を端部方向に延長した場合に形成される円弧の中心に当たる点を回動中心として回動するベースに取り付け、該ベースを前記スキュー角を積層枚数ｎで割って得た角度を単位角度として、一枚の積層コア素片毎に該単位角度ずつ変位させて打ち抜き動作させることにより、磁極歯を一枚目の積層コア素片からｎ枚目の積層コア素片まで容易かつ正確に打ち抜くことができる。
【００９０】
前記積層工程は、最後の打ち抜き工程が完了すると、そのまま打ち抜きが完了した積層コア素片を所定の積層部位に押し込み、先行して押し込まれた積層コア素片に圧接積層するようにすれば極めて容易に一枚目からｎ枚目までの積層コア素片の積層が完了できる。
【００９１】
継鉄部の両端に構成する突起１２Ｐ及び凹部１２Ｈ又はこれに類する構成、或いはカシメ部１６又はこれに類する構成は、前記固定型又は他の型に必要な構成を加える等により適切な段階でプレス加工することが可能である。
【００９２】
このように構成された加工を要約すれば、(1)継鉄部の両側部打ち抜き工程、(2)磁極歯両側部の角度変位を加えた打ち抜き工程、(3)継鉄部の背面及び磁極歯の先端部の打ち抜き工程の３工程によって分割スキュー積層コアの所定積層部位に対応する積層コア素片が得られ、更に(4)得られた積層コア素片をその順序通りに積層する積層工程を加えることにより、該積層コア素片を積層した分割スキュー積層コアを製造することができることになる。
【００９３】
また本発明の図１０及び図１４に図示した形状の分割スキュー積層コア３０、４０の製造にあたっては、プレス加工による積層コア素片３０-1、３０-2…、４０-1、４０-2…の打ち抜き加工からそれらの積層固定までの作業を連続的に行うことができる。
【００９４】
例えば、先に説明し、図１７に示すように、コア素材鋼板Ｓをプレス装置の加工ステージを通過させるようにセットし、これを順次給送しながら連続的に加工可能に構成することができる。この場合も、当然、積層コア用素材である小板片状の珪素鋼板又は電磁鋼板等のコア素材鋼板をプレス装置の各加工ステージに順次配しながら連続的に加工することが可能であるように構成することができる。前者は複合型による順送り加工等になり、後者は単型による加工になるが、個々の加工ステージで行う加工動作は、同様である。この場合も以下には概ね複合型を前提に説明する。
【００９５】
プレス加工に於いて、積層コア素片の、最下層から最上層までのいずれのそれでも形状の変化しない部位、即ち、継鉄部の両端部、継鉄部の正面側の辺又は背面側の辺、及び磁極歯の先端の加工は、相対位置が変化しない固定型によって打ち抜き加工を行い、これに対して、磁極歯は、それが結合する継鉄部の正面側の辺（又は背面側の辺）の位置が、最下層の積層コア素片から最上層のそれまで、順次、前記スキュー角に対応する該辺の一端側のある部位から他端側のある部位までの範囲（間隔）で、その範囲（間隔）を積層枚数で除した単位幅ずつ変化するため、その両側を打ち抜く可動型を、積層コア素片１枚毎に、該単位幅ずつ順次変位させながら打ち抜き加工を行うべきである。
【００９６】
なお、磁極歯の両側を打ち抜く以上の可動型は、打ち抜き対象の磁極歯を次の方向に向けた状態に打ち抜き得るように構成しておく。即ち、前記スキュー角の中心に位置する又は中心に位置するものと想定した磁極歯（以下中心の磁極歯）以外の磁極歯の突出方向を、中心の磁極歯の突出方向と平行になるようにし、該中心の磁極歯の突出方向を、前記積層コア素片を積層してなる分割スキュー積層コアを組み合わせて製造する積層コアの中心から放射方向に延びる方向と一致させるものとする。
【００９７】
このようなプレス加工は、前記のように、コア素材鋼板Ｓを順次送りながら、常に一定の形状の部位は固定型によって打ち抜き、一枚ごとに変化のある部位は、可動型を一枚ごとに単位変化量分だけ変位させた上で打ち抜き、更に各一枚の打ち抜きが完了する毎に、打ち抜き済の積層コア素片を該プレス工程に連動して先行する積層コア素片に重ね合わせる積層工程を行うこととすることができる。
【００９８】
前記可動型は、打ち抜き用加工ステージにある打ち抜き途上の積層コア素片との関係で、少なくともその磁極歯突出部位の範囲で前記コア素材鋼板Ｓの送り方向と平行に往復動し得るベースに取り付け、該ベースを、最下層の磁極歯と最上層の磁極歯の間隔、即ち、前記スキュー角に対応する間隔を積層コア素片の積層枚数で除した単位幅ずつ該コア素材鋼板Ｓの送り方向と平行に移動させ、その単位幅の移動毎に当該位置で打ち抜き動作できるように構成することにより、パラレルスキューを構成する磁極歯を一枚目の積層コア素片からｎ枚目の積層コア素片まで容易かつ正確に打ち抜くことができるようにし得る。
【００９９】
このように構成された加工工程は、先に示し、図１６に示したものと、可動型の動きに若干の違いがあるのみで、基本的には同一であり、精度の高い分割スキュー積層コアを容易に製造し得ることになる。
【実施例１】
【０１００】
図１６に於いて、帯状の珪素鋼板又は電磁鋼板である積層コア用素材Ｓを、プレス装置の全加工ステージ上に於いて、矢印ａに示すように、同図中左から右に順次間欠的に給送するようにする。またプレス装置の左から右に並んだ各加工ステージには、工程I用の端部抜き型５０、５２、工程II用の側部抜き型５４、５６及び工程III用の辺抜き型５８並びに先端抜き型６０がその順序で配設してある。
【０１０１】
前記工程I用の端部抜き型５０、５２は固定型であり、同図に示すように、該工程Iの段階で積層コア素片の継鉄部の両端を打ち抜く位置関係で、図示しない型フレームに固設する。また前記工程III用の辺抜き型５８及び先端抜き型６０も固定型であり、同図に示すように、該辺抜き型５８は、該工程IIIの段階で積層コア素片の継鉄部の背面側の辺を打ち抜く位置関係で、該型フレームに固設し、該先端抜き型６０は、同様に該工程IIIの段階で積層コア素片の磁極歯の先端を打ち抜く位置関係で、該型フレームに固設する。
【０１０２】
なお、前記工程I用の端部抜き型５０、５２には、図示していない突起又は凹部形成部が構成してあり、積層コア素片の継鉄部の一端には突起を、他端には凹部を、それぞれ打ち抜き形成できるようになっている。また該工程Iに於いて、図示しない他の型によって継鉄部に一対のカシメ部が押圧形成できるようになっている。
【０１０３】
これらの固定型に対して、前記工程II用の側部抜き型５４、５６は可動型であり、同図に示すように、回動中心Ｃを中心として回動可能に配されたベース６２に固設したものである。また該回動中心Ｃは、該工程IIで打ち抜かれる積層コア用素材Ｓ上の積層コア素片の継鉄部を端部方向に延長するものとした場合に形成される仮想円弧の中心に相当する点に設定するものとする。このベース６２は、前記型フレームに、以上のように、回動中心Ｃを中心として回動可能に取り付けるものとする。
【０１０４】
前記ベース６２の前記回動中心Ｃと反対側には、ピニオン６４に噛み合うセクタギア６６が形成してあり、該ピニオン６４は、図示しないステッピングモータによって回転駆動されるようになっている。また該ステッピングモータは制御手段によって制御され、前記ベース６２を単位角度ずつ回転させるべく、該ピニオン６４を回転動作させ得るようになっている。なお前記単位角度は〔スキュー角／積層枚数〕に相当する角度である。
【０１０５】
前記工程IIIの加工ステージの下方には、下型に隣接して、図示しない所定深さの積層部が構成してある。該積層部は、全積層コア素片に於いて形状寸法が同一である継鉄部の両端に接するガイド壁を有する空間であり、上型側に打ち抜き完了の積層コア素片を、打ち抜き完了と同時に、該積層部に押し込む押し込み手段をも備えたものである。
【０１０６】
なお以上の工程I用、II用及びIII用の型は、いずれも同一の型フレームに配されたものであり、同時に打ち抜き動作を行うことになる。
【０１０７】
従って、前記コア素材鋼板Ｓは間欠的に給送されながら、全加工ステージで同時に加工動作が行われる。先頭の工程I用の加工ステージでは、端部抜き型５０、５２により継鉄部の両端が突起及び凹部と共に打ち抜かれ、同時に、継鉄部中には一対のカシメ部が押圧形成される。また次の工程II用の加工ステージでは、側部抜き型５４、５６により磁極歯の両側部が打ち抜かれる。これは、これに先立つピニオン６４の該当する一定の回転動作によりベース６２を必要な角度に回動させられた上で行われる。打ち抜き開始時であれば、図１６中、ベース６２は、上部が最も左側に回動させられた状態にセットされ、その後は、順次、単位角度ずつ右側に回動した上で打ち抜き動作に入ることになる。最後の工程III用の加工ステージでは、工程I及びIIと同時に、辺抜き型５８により継鉄部の背面側の辺が、先端抜き型６０により磁極歯の先端が、それぞれ打ち抜かれ、この工程III用の加工ステージでは、更にこれによって積層コア素片の加工が完了すると、これと同時に押し込み手段による加工の完了した積層コア素片の積層動作が行われる。
【０１０８】
該押し込み手段による積層動作は、既述のように、打ち抜き加工が完了した積層コア素片を、前記工程IIIの加工ステージで、下方の空間である積層部に押し込み押圧動作を行うことによって行う。先行して加工済の積層コア素片が該積層部に押し込まれていれば、その上に後行する積層コア素片が圧接され、継鉄部に構成した一対のカシメ部相互が嵌合しあって積層状態で固定されることになる。
【０１０９】
以上の工程が繰り返されることで、１セットの積層コア素片が順次打ち抜き加工され、かつ順次積層固定されることで、一つの分割スキュー積層コアの製造が完了することになる。
【０１１０】
以上に於いては、前記のような型を用いて製造工程を行ったので、図１に示した積層コア素片１０-1 、１０-2…を打ち抜き形成し、これらを積層して図２に示した分割スキュー積層コア１０を容易にかつ精度高く製造することができたものである。
【０１１１】
このように、以上に於いては、図２に示した分割スキュー積層コア１０を製造する工程を説明したが、図１６に示したそれぞれの型を、回転軸側に継鉄部があって磁極歯が放射状に外方に向かう内側円筒状の積層コアを作成するための積層コア素片を打ち抜く型に変更すれば、全く同様の工程を経て、図６に示す積層コア素片２０-1、２０-2…を打ち抜き形成し、かつこれらを積層して図７に示す分割スキュー積層コア２０を製造することができる。
【０１１２】
これらの分割スキュー積層コアは、以上のように簡単に製造することができるものであり、かつ、前記したように、容易に積層コアに組み立てることもできる。磁極歯に、積層コアに組み立てる前に巻線を巻き、或いは型巻きコイルを装着する作業も簡単に行え、必要に応じてこれらの作業を自動化するのも容易である。
【実施例２】
【０１１３】
図１７に於いて、帯状の珪素鋼板又は電磁鋼板である積層コア用素材Ｓを、プレス装置の各加工ステージに於いて、矢印ｂに示すように、同図中左から右に順次間欠的に給送する。プレス装置の各加工ステージは左から右に並べて構成してあり、これらの各ステージには、以下に述べる順序で、工程I用の端部抜き型７０、７１、工程II用の側部抜き型７２、７３及び工程III用の辺抜き型７４並びに先端抜き型７５を左から右に配設する。
【０１１４】
前記工程I用の端部抜き型７０、７１は固定型であり、同図に示すように、該工程Iの段階で積層コア素片の継鉄部の両端を打ち抜く位置関係で図示しない型フレームに固設する。また前記工程III用の辺抜き型７４及び先端抜き型７５も固定型であり、同図に示すように、該辺抜き型７４は、該工程IIIの段階で積層コア素片の継鉄部の背面側の辺を打ち抜く位置関係で該型フレームに固設し、該先端抜き型７５は、同様に該工程IIIの段階で積層コア素片の磁極歯の先端を打ち抜く位置関係で該型フレームに固設する。これらの構成は実施例１のそれと同様である。
【０１１５】
なお、前記工程I用の端部抜き型７０、７１には、図示していない突起又は凹部形成部が構成してあり、積層コア素片の継鉄部の一端には突起を、他端には凹部を、それぞれ打ち抜き形成できるようになっている。また該工程Iに於いて、図示しない他の型によって継鉄部に一対のカシメ部が押圧形成できるようになっている。これも実施例１のそれと同様である。
【０１１６】
これらの固定型に対して、前記工程II用の側部抜き型７２、７３は可動型であり、同図中矢印ｃに示すように、前記積層コア用素材Ｓの給送方向と平行に往復動自在に配されたベース７６に固設したものである。該ベース７６は、対象の分割スキュー積層コアのスキュー角に対応する磁極歯の間隔、即ち、最下層の磁極歯と最上層の磁極歯との間の間隔を積層コア素片の積層枚数で除して得られる分割間隔を単位移動幅とし、この単位移動幅ずつ積層コア用素材Ｓの給送方向と平行移動させて、一枚ごとに異なる磁極歯の両側を打ち抜くように構成する。
【０１１７】
前記ベース７６は、打ち抜き動作開始直後は、図１７中の左端に位置しており、その位置で、側部抜き型７２、７３による磁極歯の両側部の打ち抜きが行われ、次には、該ベース７６が前記単位移動幅だけ右方向に移動した上で、側部抜き型７２、７３による磁極歯の両側部の打ち抜きが行われ、こうしてベース７６は最終的には最も右側まで移動し、同様の磁極歯両側部の打ち抜き動作が行われる。
【０１１８】
前記ベース７６には、図示しない制御手段付きの往復駆動機構が構成してあり、その制御手段によって以上のように制御されつつ、駆動されるようになっている。
【０１１９】
前記工程IIIの加工ステージの下方には、下型に隣接して、図示しない所定深さの積層部が構成してある。該積層部は、全積層コア素片に於いて形状寸法が同一である継鉄部の両端に接するガイド壁を有する空間であり、上型側に打ち抜きを完了した積層コア素片を打ち抜き完了と同時に該積層部に押し込む押し込み手段をも備えたものである。
【０１２０】
なお以上の工程I用、II用及びIII用の型は、いずれも同一の型フレームに配されたものであり、同時に打ち抜き動作が行われることになる。
【０１２１】
従って、前記コア素材鋼板Ｓは間欠的に給送されながら、前記各加工ステージで、同時にプレス加工が行われる。先頭の工程I用の加工ステージでは、端部抜き型７０、７１により継鉄部の両端が突起及び凹部と共に打ち抜かれ、同時に、継鉄部中には一対のカシメ部が押圧形成される。また次の工程II用の加工ステージでは、側部抜き型７２、７３により磁極歯の両側部が打ち抜かれる。これは、これに先立つ往復駆動機構の該当する単位移動幅の移動によりベース７６を必要な幅だけ移動させた上で行われる。打ち抜き開始時であれば、図１７中、ベース７６は、最も左側に移動した状態にセットされ、その後は、順次、単位移動幅ずつ右側に移動した上で打ち抜き動作に入ることになる。最後の工程III用の加工ステージでは、工程I及びIIと同時に、辺抜き型７４により継鉄部の背面側の辺が、先端抜き型７５により磁極歯の先端が、それぞれ打ち抜かれ、この工程III用の加工ステージでは、更にこれによって積層コア素片の加工が完了すると、これと同時に押し込み手段による、加工が完了した積層コア素片の積層動作が行われる。
【０１２２】
該押し込み手段による積層動作は、既述のように、打ち抜き加工が完了した積層コア素片を、前記工程IIIの加工ステージで、下方の空間である積層部に押し込み押圧動作を行うことによって行う。先行して加工済の積層コア素片が該積層部に押し込まれていれば、その上に後行する積層コア素片が圧接され、継鉄部に構成した一対のカシメ部相互が嵌合しあって積層状態で固定されることになる。
【０１２３】
以上の工程が繰り返されることで、１セットの積層コア素片が順次打ち抜き加工され、かつ順次積層固定されることになり、一つの分割スキュー積層コアの製造が完了することになる。
【０１２４】
以上に於いては、前記のような型を用いて製造工程を行ったので、図９に示した積層コア素片３０-1 、３０-2…を打ち抜き形成し、これらを積層して図１０に示した分割スキュー積層コア３０を容易にかつ精度高く製造することができたものである。
【０１２５】
このように、以上に於いては、図１０に示した分割スキュー積層コア３０を製造する工程を説明したが、図１７に示したそれぞれの型を、回転軸側に継鉄部があって磁極歯が放射状に外方に向かう内側円筒状の積層コアを作成するための積層コア素片を打ち抜く型に変更すれば、全く同様の工程で、図１３に示す積層コア素片４０-1 、４０-2…を打ち抜き形成し、かつこれらを積層して図１４に示す分割スキュー積層コア４０を製造することができる。
【０１２６】
これらの分割スキュー積層コアは、以上のように簡単に製造することができるものであり、かつ、前記したように、容易に積層コアに組み立てることもできる。磁極歯に、積層コアに組み立てる前に巻線を巻き、或いは型巻きコイルを装着する作業も簡単に行え、必要に応じてこれらの作業を自動化するのも容易である。これらは実施例１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】(a)、(b)、(c)は、実施例１の外部円筒状回転電機用分割スキュー積層コアを構成する積層コア素片の典型部分を抽出して示した概略平面図。
【図２】積層コア素片を積層して構成した実施例１の分割スキュー積層コアの概略斜視図。
【図３】実施例１の分割スキュー積層コアを連結した積層コアの概略部分斜視図（巻線省略）。
【図４】実施例１の分割スキュー積層コアを組立てて構成した回転電機用の円環状スキュー積層コアを示す概略平面図（巻線省略）。
【図５】分割スキュー積層を若干大径の円環状に並べた上で円環状のスキュー積層コアに組立てる過程を示した概略平面図（巻線省略）。
【図６】(a)、(b)、(c)は、実施例１−２の内部円筒状回転電機用分割スキュー積層コアを構成する積層コア素片の典型部分を抽出して示した概略平面図。
【図７】積層コア素片を積層して構成した実施例１−２の分割スキュー積層コアの概略斜視図。
【図８】実施例１−２の分割スキュー積層コアを１８個連結した積層コアの概略斜視図（巻線省略）。
【図９】(a)、(b)、(c)は、実施例２の外部円筒状回転電機用分割スキュー積層コアを構成する積層コア素片の典型部分を抽出して示した概略平面図。
【図１０】積層コア素片を積層して構成した実施例２の分割スキュー積層コアの概略斜視図。
【図１１】実施例２の分割スキュー積層コアを連結した積層コアの概略部分斜視図（巻線省略）。
【図１２】実施例２の分割スキュー積層コアを組立てて構成した回転電機用の円環状スキュー積層コアを示す概略平面図（巻線省略）。
【図１３】(a)、(b)、(c)は、実施例２−２の内部円筒状回転電機用分割スキュー積層コアを構成する積層コア素片の典型部分を抽出して示した概略平面図。
【図１４】積層コア素片を積層して構成した実施例２−２の分割スキュー積層コアの概略斜視図。
【図１５】実施例２−２の分割スキュー積層コアを１８個連結した積層コアの概略斜視図（巻線省略）。
【図１６】実施例１、１−２の分割スキュー積層コアを製造する工程を示す平面説明図。
【図１７】実施例２、２−２の分割スキュー積層コアを製造する工程を示す平面説明図。
【符号の説明】
【０１２８】
１０    分割スキュー積層コア
１０-1、１０-2…  積層コア素片
１０Ｃ  積層コア
１０Ｅ  係止突起
１０Ｔ  磁極歯
１０Ｕ  内側の辺
１０Ｙ  継鉄部
１２Ｈ  凹部
１２Ｐ  突起
１４    バックヨークに固定するための楔
１６    カシメ部
２０    分割スキュー積層コア
２０-1、２０-2…  積層コア素片
２０Ｃ  積層コア
２０Ｅ  係止突起
２０Ｔ  磁極歯
２０Ｕ  内側の辺
２０Ｙ  継鉄部
３０    分割スキュー積層コア
３０-1、３０-2…  積層コア素片
３０Ｃ  積層コア
３０Ｅ  係止突起
３０Ｔ  磁極歯
３０Ｕ  内側の辺
３０Ｙ  継鉄部
４０    分割スキュー積層コア
４０-1、４０-2…  積層コア素片
４０Ｃ  積層コア
４０Ｅ  係止突起
４０Ｔ  磁極歯
４０Ｕ  内側の辺
４０Ｙ  継鉄部
５０、５２  端部抜き型
５４、５６  側部抜き型
５８    辺抜き型
６０    先端抜き型
６２  ベース
６４  ピニオン
６６  セクタギア
７０、７１  端部抜き型
７２、７３  側部抜き型
７４    辺抜き型
７５    先端抜き型
Ｃ    回動中心
Ｓ    積層コア用素材
【図１】
2007166767.tif 000003
【図２】
2007166767.tif 000004
【図３】
2007166767.tif 000005
【図４】
2007166767.tif 000006
【図５】
2007166767.tif 000007
【図６】
2007166767.tif 000008
【図７】
2007166767.tif 000009
【図８】
2007166767.tif 000010
【図９】
2007166767.tif 000011
【図１０】
2007166767.tif 000012
【図１１】
2007166767.tif 000013
【図１２】
2007166767.tif 000014
【図１３】
2007166767.tif 000015
【図１４】
2007166767.tif 000016
【図１５】
2007166767.tif 000017
【図１６】
2007166767.tif 000018
【図１７】
2007166767.tif 000019