(57)【要約】【課題】炉心シュラウドやシュラウドサボートシリンダのようなシュラウドの切断や端面加工を現地にて、遠隔作業により、自動的にかつ能率よく、しかも高精度で容易に行うことができるようにする。【解決手段】シュラウド２の下部、炉内構造物、または原子炉容器に固定設置されるフレーム１２，１３，１４を備え、フレームは炉内で高さ調整が可能な支持手段１６を有し、この支持手段による高さ調整により水平度を設定可能に構成する一方、フレームは周方向に旋回駆動する１以上の切断ユニット２０を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内に軸心を垂直にして固定設置されたシュラウドの周壁を周方向に沿って水中遠隔操作により連続して切断処理を行う原子炉のシュラウド切断処理装置であって、前記シュラウドの下部、炉内構造物、または原子炉容器に固定設置されるフレームを備え、前記フレームは炉内で高さ調整が可能な支持手段を有し、この支持手段による高さ調整により水平度を設定可能に構成する一方、前記フレームは周方向に旋回駆動する１以上の切断ユニットを有することを特徴とする原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシュラウド切断処理装置において、前記フレームは、前記シュラウド内に張力によって固定されるフレームと、このフレーム上に搭載されて周方向および径方向に移動できる切断ユニットとを備えている原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のシュラウド切断処理装置において、フレームは、その周縁部から放射状に突出して、先端部がシュラウドの内周面に当接することにより、そのシュラウドにフレームを固定させる複数のジャッキを有する原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項４】
請求項１記載のシュラウド切断処理装置において、複数の研削用ユニットは、フレームに搭載された軌道上を各々独立して旋回駆動する構成とされている原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシュラウド切断処理装置において、研削用ユニットは、半径方向の位置調整機能を備えている原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のシュラウド切断処理装置において、研削用ユニットは、上下方向の位置調整機能を備えている原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項７】
請求項６ないし７のいずれかに記載のシュラウド切断処理装置において、工具ユニットは、研削用ユニットに着脱自在に装着されている原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のシュラウド切断処理装置において、研削用ユニットに付属して、シュラウドの研削屑を収容する回収装置を設け、前記回収装置は、研削屑を周囲の水と同時に回収するポンプと、研削屑を周囲の水から分離させるフィルタとを備えた原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載のシュラウド切断処理装置において、当該切断加工の対象の切断部位は前記炉心シュラウドの中間および前記炉心シュラウド下端の対シュラウドサポートシリンダ接続部位である原子炉のシュラウド切断処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載のシュラウド切断処理装置において、フレームに、形状計測装置、溶接装置、研磨装置または表面改質装置を搭載した原子炉のシュラウド切断処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原子炉のシュラウド切断処理装置に係り、例えば沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器内に設置される炉心シュラウドおよびシュラウドサポートシリンダ等の切断およびそれに関連する処理、すなわち切断、端面研削加工、内径計測、加工面計測、補修溶接、表面改質などに適用されるシュラウド切断処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電プラントを建設後、長期間に亘って運転した場合には、安全性の確保などの見地から定期点検時のデータなどに基づいて各種部品の交換が行われ、それにより健全性を維持して継続的な運用が図られる。
【０００３】
例えば沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内に設けられる部品のうち、着脱可能な構成のものは比較的容易に交換することが可能であるが、固定装置型の部品については一部を切断し、切断後に端面加工などにより開先を形成して新部品を溶接などにより固定する必要がある。
【０００４】
この場合、原子炉圧力容器内は、運転時の放射線照射によって放射化されているため、切断，端面加工、計測、表面改質および溶接などの作業は遠隔操作により行うことが望まれる。特に、切断，端面加工は被曝低減の観点から可能な限り水中で行うことが望ましい。
【０００５】
炉心シュラウドは、原子炉圧力容器の炉心部に固定設置されており、高放射化されている。この炉心シュラウドは、原子炉圧力容器内の底部から立上るシュラウドサポートシリンダに下端部が溶接により接続されている。この炉心シュラウドを交換する場合には、下端部のシュラウドサポートシリンダとの接合部位を切断して、一旦撤去する必要があるが、炉心シュラウドの高さが高いため、最初に炉心シュラウドの中間部で切断し、次いで下端部のシュラウドサポートシリンダとの接合部位を切断することが望ましい。
【０００６】
その後、残ったシュラウドサボートシリンダ部位の上端面を端面加工して開先形成を行う必要もある。しかる後、新炉心シュラウドをシュラウドサポートシリンダに溶接することになる。
【０００７】
従来、このような切断処理に関する従来技術としては、シュラウドサポートなどの切断および取替えを期中および水中で分割して行う技術（特許文献１参照）、炉心シュラウド等を複数の切断片にする技術（特許文献２参照）等が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１６２３７６号公報
【特許文献２】特開平８−２４０６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、運転後のシュラウド交換は現地（サイト）で行われ、特定の限られた空間内で、しかも放射化された雰囲気の下、水中で行われるため、人手により作業することができないばかりでなく、技術的にも汎用の機械設備を使用することが困難である。
【０００９】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、炉心シュラウドやシュラウドサボートシリンダのようなシュラウドの切断や端面加工を現地にて、遠隔作業により、自動的にかつ能率よく、しかも高精度で容易に行うことができるシュラウド切断処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明では、原子炉内に軸心を垂直にして固定設置されたシュラウドの周壁を周方向に沿って水中遠隔操作により連続して切断処理を行う原子炉のシュラウド切断処理装置であって、前記シュラウドの下部、炉内構造物、または原子炉容器に固定設置されるフレームを備え、前記フレームは炉内で高さ調整が可能な支持手段を有し、この支持手段による高さ調整により水平度を設定可能に構成する一方、前記フレームは周方向に旋回駆動する１以上の切断ユニットを有することを特徴とする原子炉のシュラウド切断処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、炉心シュラウドやシュラウドサポートシリンダのようなシュラウドの切断や端面加工を現地にて、遠隔作業により、自動的に、かつ能率よく、しかも高精度で、容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るシュラウド切断処理装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内に設置される炉心シュラウドの交換に際し、その切断加工および炉心シュラウドを支持するためのシュラウドサポートシリンダの切断（研削）加工を行うための装置に適用したものである。
【００１３】
図１は本発明に係るシュラウド切断処理装置の一実施形態を示す全体構成図である。まず、この図１によって全体構成を概略的に説明する。図１に示すように、原子炉圧力容器１の底部には、シュラウドサポートシリンダ３が軸心を垂直にして固定設置されており、本実施形態では、このシュラウドサポートシリンダ３の周壁を周方向に沿って水中遠隔で連続的に切断加工する装置について説明する。なお、シュラウドサポートシリンダ３の外周側にはバッフルプレート４が設けられ、シュラウドサポートシリンダ３の下方の炉底部には、多数の制御棒駆動機構ハウジング（ＣＲＤハウジング）５が立設されている。
【００１４】
切断処理装置１１は、炉心シュラウド２内のシュラウドサポートシリンダ３内の下部に水平に固定設置されるものであり、円形枠状の上下３段構成のフレーム、すなわち下部フレーム１２、中間フレーム１３および上部フレーム１４を備える構成とされている。
【００１５】
これらの下部フレーム１２、中間フレーム１３および上部フレーム１４は、これらの中心位置に挿通された縦長な円筒状の胴１５によって上下方向に連結されている。なお、図示省略するが、胴１５の内部には高さレベル測定装置が備えられ、切断処理装置１１の高さ位置を測定できるようになっている。
【００１６】
下部フレーム１２の下面には支持手段として、複数本（例えば６本）の支持脚１６が垂直下方に突出している。これらの支持脚１６は、周方向に間隔をあけて平面六角形の角部配置とされており、これらの支持脚１６を原子炉圧力容器１の内底部から内方に立上る制御棒駆動機構ハウジング（ＣＲＤハウジング）５上に搭載されるようになっている。これらの支持脚１６はシリンダ機構等により、遠隔操作で上下方向に長さ調整可能とされている。
【００１７】
この下部フレーム１２の上面周縁部には、水平配置で遠心方向に向く水圧式の下部ジャッキ１８が例えば３本、下部フレーム１２の中心周りに等角度間隔で放射状に配置されている。これらの下部ジャッキ１８の先端部は、それぞれシュラウドサポートシリンダ３の内周面に当接し、そのシュラウドサポートシリンダ３に下部フレーム１２を固定させるようになっている。なお、この下部ジャッキ１８の数は３本以上、例えば６本等としてもよい。また、図１には１段だけ示しているが、上下方向に２段以上取り付けてもよい。
【００１８】
また、中間フレーム１３は、下部フレーム１２の上方に一定の上下間隔をあけて配置され、胴１５により一体的に連結されている。この中間フレーム１３の上面外縁側には、複数の切断ユニット２０が水平面上で回転可能に設けられている。すなわち、各切断ユニット２０は、中間フレーム１３上に設けられたガイド部２１（後述する周方向レール５１、径方向レール５２等）により、中間フレーム１３の周方向および径方向に移動可能に支持されている。切断ユニット２０は、先端部に工具ユニット３０を有するとともに、この工具ユニット３０の上部端面には切断加工用切断刃３７が自在に着脱できるように取り付けられている。これらの切断ユニット２０は、例えば９０度間隔で対称位置に４組設置されており、炉心シュラウド２の内周面に沿って回転することにより切断処理を進行する。なお、これらの切断ユニット２０は２組としてもよい。この場合には、各切断ユニット２０が１８０度対称位置に配置される。また、切断ユニット２０は１組であってもよい。
【００１９】
また、上部フレーム１４は、中間フレーム１３の上方に一定の上下間隔をあけて配置され、胴１５により一体的に連結されている。この上部フレーム１４には、吊り耳等の吊上げ部１７が設けられ、これらの吊上げ部がワイヤ６等によって炉上方から吊下げられている。そして、この上面周縁部には、水平配置で遠心方向に向く水圧式の上部ジャッキ１９が例えば３本、上部フレーム１４の中心周りに等角度間隔で放射状に配置されている。これらの上部ジャッキ１９の先端部は、それぞれシュラウドサポートシリンダ３上方の炉心シュラウド２の内周面に当接し、その炉心シュラウド２に上部フレーム１４を固定させるようになっている。なお、この上部ジャッキ１９の数は３本以上、例えば６本等としてもよい。また、図１には１段だけ示しているが、上下方向に２段以上取り付けてもよい。
【００２０】
このように、切断処理装置１１は複数本の下部ジャッキ１８および上部ジャッキ１９により、シュラウドサポートシリンダ３および炉心シュラウド２の内周面に当接して固定させる。この場合、各フレーム１２，１３，１４は、シュラウドサポートシリンダ３の中心側に向かって均等に加圧することができるので、安定した状態で固定される。
【００２１】
また、本実施形態では、研削屑の回収を行うための回収装置２２を備えている。この回収装置２２は、切断ユニット２０に付属して研削屑を収容するために、吊具２７によって炉内に吊り下されるホース２３、２８と、切削屑および切削部周囲の水を同時に回収するためのポンプ２５と、研削屑を周囲の水から分離させるためのフィルタ２４とを備えている。また、切断ユニット２０は上述したように、中間フレーム１３上で回転するため、ポンプ２５へ接続されるホース２３、２８がねじれないように、ホース２３の途中にスイベルジョイント２６が設けられている。なお、フィルタ２４内には研削屑が収納され、同時に吸引した周囲の水はフィルタ２４から原子炉内に戻される。
【００２２】
次に、図２〜図７によって切断処理装置１１の詳細な構成を説明する。図２は、図１に示した中間フレーム１３上の切断ユニット２０を拡大して示したものである。この図２に示すように、切断ユニット２０は中間フレーム１３上に設けられた支持台３１を備え、この支持台３１に工具ユニット３０を備えた構成となっている。すなわち、支持台３１上には支持ボックス３２が設けられ、この支持ボックス３２上に縦長なモータ３３が搭載されている。支持ボックス３２内にはギア３４が設けられ、モータ３３からの動力がギア３４を介して、支持ボックス３２上のケース３５に設けられた垂直な回転軸３６に伝達されるようになっている。
【００２３】
回転軸３６には切断刃３７が取付けられ、これらはカバー３８内に収容されている。カバー３８には、炉心シュラウド２およびシュラウドサポートシリンダ３側に向く開口部３８ａが設けられている。また、カバー３８の側壁には吸込み孔３９が穿設され、この吸込み孔３９にホース２８が接続されている。
【００２４】
図３は、切断ユニット２０の駆動部工具ユニット３０をさらに拡大して示す断面図である。この図３に示すように、モータ３３からの動力を伝達するギア３４は、第１ギア３４ａ，第２ギア３４ｂ，第３ギア３４ｃからなり、第３ギア３４ｃには垂直な回転軸４４が連結され、回転軸４４を回転させる構成となっている。なお、回転軸４４はケース３５内で昇降可能とされており、上下方向の弾性力を生じさせる圧縮バネ４６を備えている。この回転軸４４の上端にはチャック４５が設けられ、プルスタッド４７の係止ピン４７ａを把持して回転させるようになっている。このプルスタッド４７の上端に回転軸３６が設けられ、切断刃３７を回転させるようになっている。
【００２５】
一方、支持ボックス３２における回転軸４４の軸線下方位置にはシリンダ機構４０のピストン４１が設けられ、シリンダボックス４０ａ内にはピストン４１および昇降ヘッド４２が設けられている。この昇降ヘッド４２に対し、回転軸４４の下端に設けられた受動部４３が接離可能に上下方向で対向し、ピストン４１によって回転軸４４が上方に移動した場合に図３に示すようにプルスタッド４７の係止ピン４７ａを開放し、回転軸３６および切断刃３７等を３５３５から交換等のために離脱できるようになっている。ピストン４１を下降させた場合には圧縮バネ４６の弾性力によりチャック４５が閉じてプルスタッド４７が連結され、モータ３３の動力が回転軸３６に伝達されて切断刃３７が回転できるようになっている。
【００２６】
図４は図１のＡ−Ａ線断面図であり、下部フレーム１２の上面構成を示している。この図４に示すように、下部フレーム１２は円形枠状のものであり、中心部の孔に円筒状の胴１５が連結されている。下部フレーム１２の上面周縁部には、水平配置で遠心方向に向く水圧式の下部ジャッキ１８が３本、下部フレーム１２の中心周りに等角度間隔で放射状に配置されている。これらの下部ジャッキ１８の先端部は、それぞれシュラウドサポートシリンダ３の内周面に当接し、そのシュラウドサポートシリンダ３に下部フレーム１２を水平に固定させるようになっている。
【００２７】
図５は、図１のＢ−Ｂ線断面図であり、中間フレーム１３の上面構成を示している。この図５に示すように、中間フレーム１３は円形枠状のものであり、中心部の孔に円筒状の胴１５を介して下部フレーム１２に連結されている。この中間フレーム１３の上面にはガイド部２１としての周方向レール５１が設けられ、周方向レール５１には例えば４台の支持台３１が例えば９０°間隔で搭載されている。そして、各支持台３１の上には径方向レール５２が設けられ、この径方向レール５２の上に上述した支持ボックス３２が搭載されている。さらに、支持ボックス３２の上には上述のモータ３３および工具ユニット３０の切断刃３７等が搭載されている。また、この図５に示すように、回収装置２２のホース２８が吸込み孔３９に接続されている。
【００２８】
図６は、図１のＣ−Ｃ線断面図であり、上部フレーム１４の上面構成を示している。この図６に示すように、上部フレーム１４は円形枠状のものであり、中心部の孔に円筒状の胴１５を介して中間フレーム１３に連結されている。この上部フレーム１４フレーム１３の上面には、上述した４個の１７が設けられている。また、下部フレーム１２の上面周縁部には、水平配置で遠心方向に向く水圧式の上部ジャッキ１９が３本、上部フレーム１４の中心周りに等角度間隔で放射状に配置されている。これらの上部ジャッキ１９の先端部は、それぞれ炉心シュラウド２の内周面に当接し、その炉心シュラウド２に上部フレーム１４を水平に固定させるようになっている。
【００２９】
図７は、図１に示した回収装置を示す構成図である。この図７に示すように、回収装置２２は、３８に接続された２８と、この２８に２６を介して接続された２３とを有し、この２３に上述の２５および２４が設けられている。そして、この回収装置２２は吊具２７によって炉内に吊り下されている。そして、切断ユニット２０は中間フレーム１３上で回転するが、スイベルジョイント２６が設けられてポンプ２５へ接続されるホース２３、２８がねじれないようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態の作用を説明する。まず、切断処理装置１１全体を原子炉圧力容器１内に吊り込む。次に、下部フレーム１２の伸縮可能な支持１６脚をＣＲＤハウジング５上に着座させ、その後シュラウドサポートシリンダ３の内面に複数の下部ジャッキ１８で下部フレーム１２を固定するとともに、炉心シュラウド２の下部内面に上部ジャッキ１９で上部フレーム１４を固定する。
【００３１】
この状態で各フレーム１２，１３，１４の測定点と予めデータを把握しているＣＲＤハウジング５上端との距離を測定し、所定の切断高さに対してずれた量を吊上げ部１７をワイヤ６等で吊上げ移動させて切断ユニット２０の上下方向の位置を調整する。
【００３２】
次に、切断ユニット２０の切断加工用切断刃３７を回転させながら、駆動機構により切断ユニット２０を外径側に送り込み、切断加工用切断刃３７を回転させながら周方向に沿って切断ユニット２０を周回させることにより、シュラウドサポートシリンダ３を切断していく。
【００３３】
切断中に発生する研削屑は回収装置２２により周囲の水と同時にポンプ２５により回収され、研削屑はフィルタ２４内に、周囲の水は原子炉に戻される。
【００３４】
なお、本実施形態において、切断処理装置１１の水平レベルの調整、高さ調整、下部ジャッキ１８、上部ジャッキ１９による固定などの位置調整作業や切断加工作業などは、図示しない制御手段によって遠隔操作にて行われる。
【００３５】
このように本実施形態によれば、切断処理装置１１の据付けが遠隔操作により容易に、かつ水平度を確保して行える。
【００３６】
また、シュラウドサポートシリンダ３の切断加工が精度良く、しかも効率的に行えるとともに、端面加工用工具などの併設により炉心シュラウドの端面加工などにも選択して利用することができる。これら加工用工具は着脱自在であり、刃先が損耗した場合には遠隔操作により交換することも可能である。
【００３７】
さらに、各々の切断ユニット２０が独立して動作することができるため、刃先が欠落し、加工不能となった切断ユニット２０は加工位置から退避して運転を停止することも可能である。また、研削屑などの回収も確実に行え、放射化された物体の飛散防止が有効的に図れる。
【００３８】
このように、放射化された原子炉圧力容器１内で、遠隔作業により、かつ水中作業により切断を行う必要のある場合、本実施形態の構成によれば、現地専用の切断処理装置として大型であるにも拘わらず、十分な剛性と操作性を確保して、安全かつ効率よく作業が行えるという多大な利点を得ることができるものである。
【００３９】
なお、前記実施形態では本発明に係る切断処理装置１１によってシュラウドサポートシリンダ３を切断または端面加工する場合について説明したが、本発明に係る切断処理装置は炉心シュラウドの中間高さ位置、または炉心シュラウド２とシュラウドサポートシリンダ３との接続部位などを上下に切断加工することについても適用することができる。
【００４０】
炉心シュラウドの中間高さ位置の切断加工に際しては、フレーム１２，１３，１４の脚構造を炉心シュラウドの内周面に突出する部材などに支持させるように変更すればよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、シュラウドの下部に固定設置される固定フレームと、この固定フレームに搭載され、シュラウドの軸心と同一軸心上を昇降駆動する移動フレームとを備え、固定フレームはレベル調整が可能な複数本の脚を有し、これらの脚によるレベル調整で水平度を設定可能に構成する一方、移動フレームは周方向に旋回駆動する複数の研削用ユニットを有することにより、炉心シュラウドやシュラウドサポートシリンダのようなシュラウドの切断や端面加工を現地にて、遠隔作業により、自動的に、かつ能率よく、しかも高精度で、容易に行うことができる。
【００４２】
なお、本発明では、以下のように、種々の態様で実施することができる。例えば、シュラウド切断処理装置において、フレームの脚は、そのフレームの中心部を囲む位置に垂下して個々の伸縮によりフレーム全体の水平レベルを調整するようにする。これにより、フレームの脚によりフレーム全体の水平レベルを調整することで、装置本体の高さ調整が可能となる。
【００４３】
また、フレームを固定フレームとその上部に固定され昇降および回転可能な移動フレームに分割可能にすることにより、シュラウドの大きさが異なる場合でも共用化可能な切断処理装置とする。また、シュラウド切断処理装置において、フレームの脚を着座する部位は、原子炉の炉底部から立ち上がり、制御棒が引き抜かれた状態の制御棒駆動機構ハウジングであることとする。また、フレームは、その周縁部から放射状に突出して、先端部がシュラウドの内周面に当接することにより、そのシュラウドにフレームを固定させる複数のジャッキを有するものとする。これにより、ジャッキによりシュラウドにフレームを固定させることにより、装置本体の芯出しと固定を行うことができる。
【００４４】
さらに、複数の研削用ユニットは、移動フレームに搭載された軌道上を各々独立して旋回駆動するものとする。これにより、複数の研削用ユニットが各々独立して旋回駆動することにより、砥石が欠落し、加工不能になった研削用ユニットは加工位置から退避して加工作業を停止させることができる。また、研削用ユニットは、半径方向の位置調整を可能とする工具ユニットを備えたものとする。これにより、研削用ユニットは、半径方向の位置調整機能を備えたことで、シュラウドの切断が可能となる。
【００４５】
また、研削用ユニットが上下方向の位置調整機能を備えたものとし、あるいは切断工具に砥石を使用する。この場合には、砥石でシュラウドの上端面を平坦に研削加工することにより、溶接用の開先形成が可能となる。また、工具ユニットは、研削用ユニットに着脱自在に装着されるものとする。このように、工具ユニットを研削用ユニットに着脱自在に装着した場合には、砥石が損耗した場合、容易に交換することができる。
【００４６】
また、研削用ユニットに付属して、シュラウドの研削屑を収容する回収装置を設ける。このようにすることにより、回収装置により研削屑を確実に回収することができる。また、回収装置は、研削屑を周囲の水と同時に回収するポンプと、前記研削屑を周囲の水から分離させるフィルタとを備えた構成とする。これにより、原子炉圧力容器内のシュラウドを加工する場合、放射化された物体の飛散を防止することができる。また、切断加工の対象となるシュラウドは、原子炉の炉心シュラウドとし、その切断部位は炉心シュラウドの中間および前記炉心シュラウド下端の対シュラウドサポートシリンダ接続部位であるものとする。ことを特徴とする原子炉のシュラウド切断処理装置を提供する。
【００４７】
さらにまた、切断した切断面は、新規シュラウドまたは新規シュラウドの一部の溶接開先として使用することが出来る開先とする。さらに、被切断物は、切断による応力開放、あるいは芯ずれ、あるいは上下動が生ずるため、変形あるいは移動を防止する楔をシュラウド内側あるいは外側から挿入し、それらの影響による切削能力の低下を阻止可能なものとする。また、切削用ユニットの代わりに形状計測装置、溶接装置、研磨装置、表面改質装置等を使用することによって、同じ段取りで切削、研磨、検査、表面改質可能なユニットを容易に提供可能な機構とする。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】図１に示した切断ユニットの拡大図。
【図３】図２に示した切断ユニットの拡大断面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】図１に示した回収装置を示す構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１‥原子炉圧力容器、２‥炉心シュラウド、３‥シュラウドサポートシリンダ、４‥バッフルプレート、５‥制御棒駆動機構ハウジング、６‥ワイヤ、１１‥炉心シュラウド切断処理装置、１２‥下部フレーム、１３‥中間フレーム、１４上部‥フレーム、１５‥胴、１６‥支持脚、１７‥吊上げ部、１８‥下部ジャッキ、１９‥上部ジャッキ、２０‥切断ユニット、２１‥ガイド部、２２‥回収装置、２３‥ホース、２４‥フィルタ、２５‥ポンプ、２６‥スイベルジョイント、２７‥ワイヤ、２８‥ホース、３１‥支持台、３２‥支持ボックス、３３‥モータ、３４‥ギア、３５‥ケース、３６‥回転軸、３７‥切断刃、３８‥カバー、３８ａ‥開口部、３９‥吸込み孔、４０‥シリンダ機構、４０ａ‥シリンダボックス、４１‥ピストン、４２‥昇降ヘッド、４３‥受動部、４４‥回転軸、４５‥チャック、４６‥圧縮バネ、４７‥プルスタッド、４７ａ‥係止ピン、５１‥周方向レール、５２‥径方向レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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