(57)【要約】      （修正有）【課題】パルス幅変調に関し、特に、インバータ損失を最小にするためのパルス幅変調方法の選択に関する。【解決手段】動的パルス幅変調（ＰＷＭ）選択デバイスは不連続的ＰＷＭ（ＤＰＷＭ）制御方法の間を自動的に切り換える。ＰＷＭ選択モジュールはＰＷＭ制御モジュールを備える。ＰＷＭ制御モジュールは所望の出力信号に従って切り換え制御信号の所望のパルス幅を決定する。ＰＷＭ制御モジュールは、所望のパルス幅及び第１ＰＷＭ制御方法に従って、切り換え制御信号の実際のパルス幅を制御する。選択モジュールは所望のパルス幅がパルス幅閾値を越えるかどうかを決定する。選択モジュールは、所望のパルス幅がパルス幅閾値を越えるとき第２ＰＷＭ制御方法を選択する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調（ＰＷＭ）選択デバイスであって、
所望の出力信号に従って切り換え制御信号の所望のパルス幅を決定し、前記所望のパルス幅と第１ＰＷＭ制御方法とに従って前記切り換え制御信号の実際のパルス幅を決定するＰＷＭ制御モジュールと、
前記所望のパルス幅がパルス幅閾値を越えるかどうかを決定し、前記所望のパルス幅が前記パルス幅閾値を越えるときに第２ＰＷＭ制御方法を選択する選択モジュールと、
を具備するＰＷＭ選択デバイス。
【請求項２】
前記ＰＷＭ制御モジュールが不連続的ＰＷＭ（ＤＰＷＭ）制御モジュールである、請求項１に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項３】
前記ＰＷＭ制御モジュールが、ＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１及びＤＰＷＭ２制御方法のうちの少なくとも１つの制御方法に従って実際のパルス幅を制御するよう動作する、請求項２に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項４】
前記所望の出力信号が、所望の出力電圧と所望の出力電流とのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項５】
前記選択モジュールが、前記所望のパルス幅が前記パルス幅閾値を越えるかどうかを、前記所望の出力電圧、前記所望の出力電流、前記所望の出力信号の電気角、前記ＰＷＭ選択デバイスに関連する負荷の力率及び変調指数のうちの少なくとも１つに従って決定する、請求項４に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項６】
前記所望のパルス幅が最大パルス幅閾値よりも大きいか最小パルス幅閾値よりも小さいか又はその両方のとき、前記選択モジュールが前記所望のパルス幅が前記パルス幅閾値を越えると決定する、請求項１に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項７】
請求項１のＰＷＭ選択デバイスを含む電圧源インバータ（ＶＩＳ）。
【請求項８】
前記ＶＳＩがＡＣモータに電流を提供する、請求項７に記載のＶＳＩ。
【請求項９】
パルス幅変調（ＰＷＭ）選択デバイスであって、
所望の出力信号に従って第１切り換え制御信号の第１所望パルス幅を決定し、前記所望パルス幅と第１ＰＷＭ制御方法とに従って前記第１切り換え制御信号の実際のパルス幅を決定する第１ＰＷＭ制御モジュールと、
前記所望の出力信号に従って第２切り換え制御信号の第２所望パルス幅を決定し、前記第２所望パルス幅と第２ＰＷＭ制御方法とに従って前記第２切り換え制御信号の実際のパルス幅を決定する第２ＰＷＭ制御モジュールと、
前記第１切り換え制御信号及び前記第２切り換え制御信号を受け取り、前記第１所望パルス幅がパルス幅閾値を越えるかどうかを決定し、前記第１所望パルス幅が前記パルス幅閾値を越えないときに前記第１切り換え制御信号を出力し、前記第１所望パルス幅が前記パルス幅閾値を越えるときに前記第２切り換え制御信号を出力する選択モジュールと、
を具備するＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１０】
前記第１ＰＷＭ制御方法と前記第２ＰＷＭ制御方法とのうちの少なくとも１つが不連続的ＰＷＭ（ＤＰＷＭ）制御方法である、請求項９に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１１】
前記ＤＰＷＭ制御方法がＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１及びＤＰＷＭ２制御方法のうちの少なくとも１つの制御方法である、請求項１０に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１２】
前記所望の出力信号が所望の出力電圧と所望の出力電流とのうちの少なくとも１つである、請求項９に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１３】
前記選択モジュールが、前記第１所望パルス幅が前記パルス幅閾値を越えるかどうかを、前記所望の出力電圧、前記所望の出力電流、前記所望の出力信号の電気角、前記ＰＷＭ選択デバイスに関連する負荷の力率及び変調指数のうちの少なくとも１つに従って決定する、請求項１２に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１４】
前記第１所望パルス幅が最大パルス幅閾値よりも大きいか最小パルス幅閾値よりも小さいか又はその両方のとき、前記選択モジュールが前記第１所望パルス幅が前記パルス幅閾値を越えると決定する、請求項９に記載のＰＷＭ選択デバイス。
【請求項１５】
請求項９に記載のＰＷＭ選択デバイスを備える電圧源インバータ（ＶＳＩ）。
【請求項１６】
ＡＣモータに電流を提供する、請求項１５に記載のＶＳＩ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス幅変調に関し、特に、インバータ損失を最小にするためのパルス幅変調方法の選択に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧源インバータ（ＶＳＩ）は、制御可能な振幅と周波数とを有するＡＣ出力電圧を生成するために使用される。ＶＳＩはＤＣ電圧をＡＣ電圧に変換して３相ＡＣモータを駆動する。パルス幅変調（ＰＷＭ）方法はＶＳＩの動作を制御するために使用される。ＰＷＭ制御モジュールはＶＳＩの１つ以上のスイッチのデューティーサイクルを制御する高周波電圧パルスを提供する。
【０００３】
図１を参照すると、ＡＣモータ１２を駆動する例示の３相ＶＳＩ１０が図示されている。ＶＳＩ１０は１つ以上の電圧源１４、１６とスイッチ１８−１、１８−２、２０−１、２０−２、２２−１、２２−２とを備える。これらのスイッチを総称してスイッチ２４と呼ぶ。スイッチ２４は、逆並列ダイオードを含むトランジスタのような、当該技術分野で周知の任意の適宜の半導体スイッチである。典型的には、各スイッチ対は相補的に動作する。例えば、スイッチ１８−１がオンのとき、スイッチ１８−２はオフである。逆に、スイッチ１８−２がオフのとき、スイッチ１８−１はオンである。他のスイッチ対も同様に動作する。ＡＣモータ１２は３相のＡＣモータである。換言すると、ＡＣモータ１２はインダクタ・コイル２６、２８、３０を流れる電流に従って動作する。電流は、電圧源１４、１６及びスイッチ２４のオン、オフ状態によってインダクタ・コイル２６、２８、３０を流れる。
【０００４】
ＰＷＭ制御モジュール３２は、スイッチ２４のスイッチ動作を制御する１つ以上のスイッチング制御信号３４を生成する。ＰＷＭ制御モジュール３２は、ＡＣモータ１２の所望の動作特性を達成するようスイッチ２４を動作させる公知のＰＷＭ制御方法を実行する。例えば、ＰＷＭ制御方法は連続的であっても、不連続であってもよい。正弦波変調又は空間ベクトル変調のような連続的ＰＷＭ制御方法は、位相レグ（phase leg）における各スイッチを搬送信号の１周期当たり１回だけサイクル動作させる（即ち、オン、オフさせる）。不連続的ＰＷＭ（ＤＰＷＭ）制御方法は、位相レグにおける１つのスイッチを、電圧基本信号の周期の一部分にわたって連続的にオン又はオフの状態に維持する。スイッチング制御信号のような変調信号はスイッチがオン又はオフである持続時間を決定する。典型的には、ＤＰＷＭ制御方法は連続的ＰＷＭ制御方法よりもインバータ損失が小さい。
【０００５】
３つの従来のＤＰＷＭ制御方法は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃにそれぞれ示すＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１及びＤＰＷＭ２である。図２Ａを参照すると、ＤＰＷＭ０波形４０はＡＣモータ制御の位相期間に電圧基本信号４２、変調信号４４及び電流信号４６を含む。変調信号４４の振幅は１つ以上のスイッチ２４の指令されたデューティーサイクルを表す。換言すると、変調信号４４はスイッチ２４のデューティーサイクルを制御する。典型的には、ＤＰＷＭ０制御方法は力率負荷を遅らすために損失が最適化される。例えば、ＤＰＭＷ０制御方法は回生モードで動作しているＡＣモータに適している。
【０００６】
図２Ｂを参照すると、ＤＰＷＭ１波形５０はＡＣモータ制御の位相期間に電圧基本信号５２、変調信号５４及び電流信号５６を含む。ＤＰＷＭ１制御方法は力率１の負荷に対して損失が最適化される。例えば、ＤＰＷＭ１制御方法は、低速又は軽い負荷で動作しているモータに適している。
【０００７】
図２Ｃを参照すると、ＤＰＷＭ２波形６０はＡＣモータ制御の位相期間に電月本心号６２、変調信号６４及び電流信号６６を含む。ＤＰＷＭ２制御方法は力率負荷を遅らせるために損失が最適化される。例えば、ＤＰＷＭ２制御方法はモータ動作中のモータに適している。
【０００８】
発明の概要
パルス幅変調（ＰＷＭ）選択デバイスは、ＰＷＭ制御モジュールを備える。ＰＷＭ制御モジュールは、所望の出力信号によりスイッチング制御信号の所望のパルス幅を決定する。ＰＷＭ制御モジュールは、所望のパルス幅及び第１ＰＷＭ制御方法によってスイッチング制御信号の実際のパルス幅を制御する。選択モジュールは所望のパルス幅がパルス幅閾値を越えるかどうかを決定する。選択モジュールは、所望のパルス幅がパルス幅閾値を越えると第２ＰＷＭ制御方法を選択する。
【０００９】
本発明の更なる応用可能領域は、以下に提供される詳細な説明から明らかになるであろう。理解されるように、詳細な説明及び特定の例は、発明の好ましい実施形態を示してはいるが、単なる例示のために提示されており、発明の範囲を限定するものではない。
【００１０】
詳細な説明及び添付図面から、本発明を一層完全に理解することができよう。
好ましい実施形態の詳細な説明
好ましい実施形態の以下の記述は本質的に単なる例示であり、本発明、その応用又は使用を限定することを意図していない。明確にするために、同様の要素を識別するよう、同一の参照数字が図面では使用される。本明細書で使用されるように、用語モジュール及び／又はデバイスは、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、１つ以上のソフトウェア又はハードウェア・プログラムを実行するプロセッサ（共用の、専用の又はグループの）及びメモリ、組み合わせ論理回路、及び／又は、記述される機能を提供する適宜のコンポーネントを意味する。
【００１１】
上述のように、それぞれのＤＰＷＭ制御方法ＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１、ＤＰＷＭ２は、特定の制御動作に対して最適化される。しかし、電圧源インバータ（ＶＳＩ）とＡＣモータとの間の非線形な関係は、ＤＰＷＭ制御方法の実際的な制御限界を示す。例えば、選択されたＤＰＷＭ制御方法は、或る振幅及び時点におけるＶＳＩの出力電圧を正確に制御することはできない。こうした制限はＶＳＩの出力電圧及び負荷電流に歪みを生じる結果となる。
【００１２】
特に、ＤＰＷＭ制御方法は、図１、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃにおいて説明する制御信号によって出力電圧を制御する。変調信号は１個以上の半導体スイッチのデューティーサイクルを制御する。換言すると、制御されたデューティーサイクルは出力電圧に直接に関係する。デューティーサイクル閾値以上又は以下での制御は不正確である。デューティーサイクルは半導体スイッチのオン時間及びオフ時間を決定する、制御されたパルス幅に対応する。大きなデューティーサイクルは広いパルス幅と長いオン時間及び／又はオフ時間に対応し、小さなデューティーサイクルは狭いパルス幅と短いオン時間及び／又はオフ時間に対応する。スイッチ対は相補的に動作するので、第１スイッチのデューティーサイクルは第２スイッチのデューティーサイクルに影響する。このように、第１スイッチに対するパルス幅が広いとき、第２スイッチに対するパルス幅は狭い。
【００１３】
パルス幅閾値よりも狭いパルス幅（例えば、５％デューティーサイクルに対応するパルス幅）は達成が困難である。例えば、半導体スイッチのような回路コンポーネントにおける限界は、パルス幅閾値以下での正確なパルス幅制御を妨害する。所望のデューティーサイクルが大きい又は小さいため、制御されたパルス幅がパルス幅閾値よりも狭いとき、歪みが生じる。
【００１４】
典型的には、制御限界が生じる電気角は各ＤＰＷＭ制御方法によって変わる。図３Ａ及び図３Ｂは、ＤＰＷＭ０制御方法、ＤＰＷＭ１制御方法及びＤＰＷＭ２制御方法に対する例示の歪み領域を示している。図３Ａを参照すると、ＤＰＷＭ２制御方法及びＤＰＷＭ１制御方法に対する歪み領域は、異なる電気角において生じる。最大パルス幅限界７０は最大パルス幅閾値を示し、最小パルス幅限界７２は最小パルス幅閾値を示す。所望のパルス幅が、最大パルス幅限界７０よりも大きな、第１スイッチに対するパルス幅を必要とするとき、理解されるように、（相補的な）第２スイッチに対するパルス幅は最小パルス幅限界７２よりも小さい。換言すると、最大パルス幅限界７０より広い所望のパルス幅は、本質的に、相補的なスイッチにおける最小パルス幅限界７２よりも狭い所望のパルス幅を生じる結果となる。
【００１５】
ＤＰＷＭ２変調信号６４は、電気角範囲７４において最大パルス幅限界７０を越えるパルス幅を指令する。その結果、ＤＰＷＭ２制御期間に電気角範囲７４において歪み領域７６が生じる。ＤＰＷＭ１変調信号５４は、電気角範囲７４において最大パルス幅限界７０を越えないパルス幅を指令する。換言すると、ＤＰＷＭ１変調信号５４は電気角範囲７４における領域７８にある。同様に、ＤＰＷＭ２変調信号６４は、電気角範囲８０における最小パルス幅限界７２を越えるパルス幅を指令する。ＤＰＷＭ２制御期間に電気角範囲８０において歪み領域８２が生じる。ＤＰＷＭ１変調信号５４は、電気角範囲８０において最小パルス幅限界７２を越えないパルス幅を指令する。ＤＰＷＭ１変調信号５４は電気角範囲８０における領域８４にある。
【００１６】
図３Ｂを参照すると、ＤＰＷＭ０制御方法及びＤＰＷＭ１制御方法に対する歪み領域が、異なる電気角で生じる。ＤＰＷＭ０変調信号４４は、電気角範囲９０において最大パルス幅限界７０を越えるパルス幅を指令するので、歪み領域９２が生じる。ＤＰＷＭ０変調信号４４は電気角範囲９４において最小パルス幅限界７２を越えるパルス幅を指令し、歪み領域９６を生じる。ＤＰＷＭ１変調信号５４は電気角範囲９０における領域９８及び電気角範囲９４における領域１００によるパルス幅を指令する。
【００１７】
図３Ａ及び図３Ｂで説明したように、それぞれのＤＰＷＭ制御方法は種々の電気角において制御限界を示すことが理解される。本発明は、インバータ損失を最小にするよう、ＤＰＷＭ制御方法の間で動的に切り換える制御方法を実現する。本発明は、指令された出力電圧歪みを特定の電気角範囲において生じるＤＰＷＭ制御方法を選択的に回避する。
【００１８】
ＤＰＷＭ制御限界の他の原因はインバータ・デッド時間である。ＰＷＭ制御モジュールは、シュート・スルー（shoot-through）条件を回避するよう、相補的なスイッチ対の遷移間に期間（即ち、インバータ・デッド時間）を挿入する。シュート・スルー条件は、スイッチ対の両方のスイッチが同時にオンになるとき生じる。インバータ・デッド時間の期間には、インバータの逆並列ダイオードを流れる電流の極性がＶＳＩ出力電圧を決定する。インバータ・デッド時間は仮想抵抗として現れ、最小パルス幅を効果的に増大させる。換言すると、インバータ・デッド時間の期間に最小パルス幅限界７２は増大し、大きな歪み領域を生じることになる。
【００１９】
先に説明したように、各ＤＰＷＭ制御方法はＶＳＩの負荷の力率によって最適化される。また、負荷の力率は、特定の負荷型式に対して最適化されないＤＰＷＭ制御方法が用いられたとき、歪みと制御限界に寄与する。
【００２０】
図４を参照すると、図１において記述した３相のＶＳＩ１０は、本発明による動的ＰＷＭ制御モジュール１１０と、ＶＳＩモジュール１１２と、ＡＣモータ１１４のような負荷と、フィードバック・モジュール１１６とを備える。動的ＰＷＭ制御モジュール１１０はＤＰＷＭ選択モジュール１１８を備える。選択モジュール１１８は、ＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１、ＤＰＷＭ２のようなＤＰＷＭ制御方法又は後述の他の適宜のＤＰＷＭ制御方法を選択する。ＰＷＭ制御モジュール１１０は選択されたＤＰＷＭ制御方法に従って動作する。例えば、ＰＷＭ制御モジュール１１０はＤＰＷＭ０制御モジュール１２０、ＤＰＷＭ１制御モジュール１２２及びＤＰＷＭ２制御モジュール１２４を備える。選択モジュール１１８は、選択されたＤＰＷＭ制御方法に従って変調信号１２６を出力する。代わりに、ＤＰＷＭ制御モジュールは選択モジュール１１８と統合されてもよい。
【００２１】
他の実現形態においては、ＶＳＩ１０は複数のＰＷＭ制御モジュール１３０−１、１３０−２、１３０−３、・・・，１３０−ｎを備え得る。これら複数のＰＷＭ制御モジュールは図５に示すようにＰＷＭ制御モジュール１３０として総称される。ＰＷＭ制御モジュール１３０−１はＤＰＷＭ０によって、ＰＷＭ制御モジュール１３０−２はＤＰＷＭ１によって、ＰＷＭ制御モジュール１３０−３はＤＰＷＭ２によって動作する。ＰＷＭ制御モジュール１３０−ｎは他の任意の適宜のＰＷＭ制御方法に対して動作する。選択モジュール１１８は、選択されたＰＷＭ制御モジュールの変調信号に従って変調出力を選択し、出力する。
【００２２】
図４及び図５を参照すると、選択モジュール１１８は、指令された出力電圧（即ち、電圧振幅）と全部の利用可能なＤＰＷＭ制御方法の歪み領域とに従ってＤＰＷＭ制御方法を選択する。選択モジュール１１８は、指令された電圧振幅及び／又は電気角が現在活性化されているＤＰＷＭ制御方法の歪み領域にあるか否かを決定する。例えば、選択モジュール１１８はフィードバック・モジュール１１６と通信する。フィードバック・モジュール１１６はＶＳＩモジュール１１２の出力電流及び／電圧を決定する。選択モジュール１１８は、フィードバック・モジュールから受け取ったデータに部分的に基づいて、歪み領域を決定する（即ち、計算及び／又は評価する）。例えば、選択モジュール１１８は変調指数、電気角θ及び／又は負荷の力率を決定する。指令された電圧が歪み領域に入ると、選択モジュール１１８は代わりのＤＰＷＭ制御方法を選択する。換言すると、選択モジュール１１８は、そのときの変調指数、電気角及び／又は負荷の力率において歪み領域にないＤＰＷＭ制御方法を選択する。
【００２３】
図６を参照すると、選択モジュール１１８は例示のＤＰＷＭ選択方法１４０を実施する。方法１４０はステップ１４２で始まる。ステップ１４４において、ＰＷＭ制御モジュールは第１ＤＰＷＭ制御方法に従って動作する。ステップ１４６において、方法１４０は上述の制御限界及び／又は歪みに関係するデータを決定する。例えば、方法１４０は変調指数、（実際の及び／又は所望の）出力電圧／電流、電気角及び負荷力率を決定する。ステップ１４８において、方法１４０は、指令された電圧／電流が第１ＤＰＷＭ制御方法の歪み領域にあるかどうかを決定する。真であれば、方法１４０はステップ１５０へ続く。偽であれば、方法１４０はステップ１４４へ続く。
【００２４】
ステップ１５０において、方法１４０は、そのときの性能データ（即ち、指令された電流／電圧）により、代替のＤＰＷＭ制御方法が歪み領域で動作するかどうかを決定する。真であれば、方法１４０はステップ１４４へ続く。偽であれば、方法１４０はステップ１５２へ続く。ステップ１５２において、方法１４０は代替のＤＰＷＭ制御方法へ切り換わる。本発明の好ましい実現形態においては、方法１４０はＤＰＷＭ０及び／又はＤＰＷＭ２からＤＰＷＭ１へ切り換える。図３Ａ及び図３Ｂにおいて説明したとおり、ＤＰＷＭ２及びＤＰＷＭ１の変調信号が歪み領域にあるとき、ＤＰＷＭ１の変調信号は歪み領域にない。
【００２５】
ステップ１５４において、方法１４０は第１ＤＰＷＭ制御方法が依然として歪み領域で動作しているかどうかを決定する。真であれば、方法１４０はステップ１５４へ続く。偽であれば、方法１４０はステップ１５６へ続く。ステップ１５６において、方法１４０は第１ＤＰＷＭ制御方法へ切り替わる。方法１４０はステップ１４４へ続く。こうして、方法１４０は、第１ＤＰＷＭ制御方法が歪み領域で動作しているとき、代替のＤＰＷＭ制御方法へ切り替わる。代わりに、方法１４０は、代替のＤＰＷＭ制御方法が歪み領域で動作するまで、代替のＤＰＷＭ制御方法に従って動作し続ける。
【００２６】
ＤＰＷＭ０、ＤＰＷＭ１、ＤＰＷＭ２に対する歪み領域は、それぞれ図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃにおける空間ベクトルのフォーマットにプロットされて示される。図７Ａを参照すると、陰を付けられた（歪み）領域１６０は、前述のパルス幅限界及びインバータ・デッド時間によって生じる歪み領域を示している。領域１６２はＤＰＷＭ０制御方法の制御限界内のパルス幅に対応する。図７Ｂを参照すると、陰の付けられた領域１６４はＤＰＷＭ１制御方法の歪み領域を示しており、領域１６６はＤＰＷＭ１制御方法の制御限界内のパルス幅に対応する。陰の付けられた領域１６８はＤＰＷＭ２制御方法の歪み領域を示しており、領域１７０はＤＰＷＭ２制御方法の制御限界内のパルス幅に対応する。歪み領域１６０、１６４、１６８は既知のパルス幅と各ＤＰＷＭ選択方法のインバータ・デッド時間の制約とに従って決定することができる。
【００２７】
電圧ベクトル１７２、１７４、１７６、１７８、１８０、１８２はＶＳＩ回路における相補的なスイッチ対のスイッチ位置に対応する。例えば、電圧ベクトル１７２は０１０という２進スイッチ状態を示す。２進スイッチ状態の各位置はスイッチ対のスイッチ位置を参照する。「０」はスイッチ対における第１（即ち、上側の）スイッチが開いており、該スイッチ対における第２（即ち、下側の）スイッチが閉じていることを示す。逆に、「１」は第１スイッチが閉じていて第２スイッチが開いていることを示す。図８は、２進スイッチ状態とそれに対応するスイッチ位置とを示す例示のスイッチ状態図である。位相レグはａ、ｂ、ｃで示される。
【００２８】
図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを参照すると、電圧ベクトルはＶＳＩの指令された出力電圧に対応する。例示の指令された出力電圧１８４が図７Ｃに図示されている。電圧ベクトル１８４の長さは、指令された出力電圧の振幅に対応する。角θは出力電圧の瞬時角度に対応する。図３〜図６において説明したとおり、本発明のＤＰＷＭ選択方法は、そのときのＤＰＷＭ制御方法が、図７及び図８において説明したとおりの指令された出力電圧及び角度に従って歪み領域で動作している時を決定する。こうして、ＤＰＷＭ選択方法は歪み領域で動作していない代替のＤＰＷＭ制御方法を選択する。
【００２９】
これまでの記述から当業者には理解されるように、本発明の広い教示を種々の型式で実現することができる。したがって、本発明をその特定の例との関連で説明してきたが、発明の範囲はそれに限定されない。図面、明細書及び特許請求の範囲を研究すると、当業者には他の修正が明らかになるからである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の３相電圧源インバータの概略回路図である。
【図２Ａ】従来のＤＰＷＭ０制御方法の動作波形を示す図である。
【図２Ｂ】従来のＤＰＷＭ１制御方法の動作波形を示す図である。
【図２Ｃ】従来のＤＰＷＭ２制御方法の動作波形を示す図である。
【図３Ａ】従来のＤＰＷＭ２制御方法の歪み領域を示す図である。
【図３Ｂ】従来のＤＰＷＭ０制御方法の歪み領域を示す図である。
【図４】本発明に係る動的パルス幅変調（ＰＷＭ）制御モジュールを備える電圧源インバータの機能ブロック図である。
【図５】本発明の別の実現形態に係る動的ＰＷＭ制御モジュールを備える電圧源インバータの機能ブロック図である。
【図６】本発明に係るＤＰＷＭ制御方法の工程を示すフロー図である。
【図７Ａ】本発明に係る空間ベクトルのフォーマットにおけるＤＰＷＭ０制御方法の歪み領域を示す図である。
【図７Ｂ】本発明に係る空間ベクトルのフォーマットにおけるＤＰＷＭ１制御方法の歪み領域を示す図である。
【図７Ｃ】本発明に係る空間ベクトルのフォーマットにおけるＤＰＷＭ２制御方法の歪み領域を示す図である。
【図８】従来の相補的スイッチ対のスイッチ位置を示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007259692.tif 000011
【図７Ａ】
2007259692.tif 000012
【図７Ｂ】
2007259692.tif 000013
【図７Ｃ】
2007259692.tif 000014
【図８】
2007259692.tif 000015
【外国語明細書】
2007259692000001.pdf