(57)【要約】【課題】整地装置の伝動ケースを上方に配置することにより、走行機体の後方から延びている軸伝動手段の角度を小さくし、整地装置の可動範囲を大きくした農用作業機を提供する。【解決手段】整地装置３０に動力を供給する伝動ケース４０を上方へ向けて配置すると共に、走行機体１からの動力を軸伝動手段４３と、伝動ケース４０内に収容されたギヤ、及び左右の伝動部材３７、３８を介して整地装置３０に伝達する。整地装置３０では、整地部３２、３３、３４に軸支されたかご形ロータ３２ａ、３３ａ、３４ａが回動して、田面と接することで整地される。【選択図】図３
2007166997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、
該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、
前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持された整地装置と、を備え、
前記エンジンからの動力を、前記走行機体の後方から延びている伝動軸及び継手を有する軸伝動手段を介して前記整地装置に伝達してなる農用作業機において、
前記軸伝動手段に連動し、前記整地装置の上方に配置された伝動ケースに収納されたギヤと、
該ギヤと前記整地装置との間に介在する伝動部材と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記植付装置は、植付装置本体に懸架されかつ左右方向に並列配置される少なくとも３個のフロートを有し、これらフロートの中央部のフロートが、前記植付装置の田面からの高さを検知する検知フロートであり、かつ該検知フロートが、他のフロートより前方に延長した長い構成からなり、
前記整地装置は、左右方向に並列配置された少なくとも３個の整地ロータを有し、かつ前記検知フロートの前方に位置する中央の整地ロータを、他の整地ロータより前方に偏位して配置すると共に、前記他の整地ロータを、前記検知フロート前部と側面視オーバラップするように配置し、
前記中央の整地ロータの上方に前記ケースを配置し、かつ該中央の整地ロータに前記ギヤ及び前記伝動部材を介して動力伝達すると共に、該中央の整地ロータの側端から第２の伝動部材を介して前記他の整地ロータに動力伝達してなる、
請求項１記載の農用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置の前方に整地装置を備えた農用作業機に係り、詳しくは整地装置の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場に苗を植え付けるために使用される農業機械として、走行機体の後部に植付装置が取り付けた乗用田植機が実用化されている。この乗用田植機の中で、植付装置の前部に昇降可能に整地装置を備えたものがあり、このものは、苗の植付けに先立ち、整地装置により圃場面を平坦に耕すことで、苗の根付きを良くしている（特許文献１）。
【０００３】
上記によれば、植付装置及び整地装置は、走行機体の後部で油圧制御装置による昇降リンク機構を介して昇降自在に連結されており、圃場走行中の走行機体が耕盤面の凹凸上を通過することにより上下移動した場合であっても、植付装置及び整地装置は田面からの高さを一定に維持できるようコントロールされている。
【０００４】
また、一般に、植付装置の底部には、圃場面と圧接するフロートが設けられ、フロートの上昇／下降に応じて油圧制御装置の作用により植付装置を昇降させて、苗の植え付け深さを一定に維持している。ここでは、フロートの後端側が軸支され、その先端側を機械的に昇降させることにより、圃場面に対するフロートの傾き角度が調整される。そして、走行機体の前後傾斜角、圃場面の硬い軟かい、植え付け速度等に応じてフロートの傾き角度を油圧制御装置によって調整することで、苗を一定の植え付け深さで安定して植え付け可能としている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２９７２０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記油圧制御装置は、植付装置の下部に取付けられたフロートによって田面からの距離を検知し、検知結果に基づき油圧シリンダを伸縮することで昇降リンクを昇降する制御方式がとられている。本制御方式では、田植機の全長を短くするため、できるだけ前方の田面情報を得て、最少の制御量により植付装置を昇降させることが望ましいが、検知用のフロートの前方には整地装置が位置しており、検知用のフロートを前方へ移設するには限界がある。
【０００７】
この対策として、整地装置の全体を走行機体側前方へ移設することにより、検知用のフロートを前方へ移設する策も考えられるが、本対策では、走行機体のＰＴＯ軸と整地装置までの距離を確保することができず、整地装置へ動力を伝える伝動軸等の動力伝達機構に無理な力が生じる結果となり、動力伝達機構の耐久性に欠ける等の新たな技術的課題を含むものであった。
【０００８】
そこで本発明は、整地装置の伝動ケースを上方へ配置し、伝動ケース内に収容されたギヤを介して整地装置に動力伝達される農用作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体（１）と、
該走行機体に昇降自在に支持された植付装置（２０）と、
前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持された整地装置（３０）と、を備え、
前記エンジンからの動力を、前記走行機体の後方から延びている伝動軸（４４）及び継手（４５）を有する軸伝動手段（４３）を介して前記整地装置（３０）に伝達してなる農用作業機において、
前記軸伝動手段（４３）に連動し、前記整地装置（３０）の上方に配置された伝動ケース（４０）に収納されたギヤと、
該ギヤと前記整地装置（３０）との間に介在する伝動部材（３７）と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、前記植付装置（２０）は、植付装置本体に懸架されかつ左右方向に並列配置される少なくとも３個のフロート（２６、２７、２８）を有し、これらフロートの中央部のフロートが、前記植付装置の田面からの高さを検知する検知フロート（２６）であり、かつ該検知フロートが、他のフロートより前方に延長した長い構成からなり、
前記整地装置（３０）は、左右方向に並列配置された少なくとも３個の整地ロータ（３２ａ、３３ａ、３４ａ）を有し、かつ前記検知フロート（２６）の前方に位置する中央の整地ロータ（３２ａ）を、他の整地ロータ（３３ａ、３４ａ）より前方に偏位して配置すると共に、前記他の整地ロータを、前記検知フロート前部（２６ａ）と側面視オーバラップするように配置し、
前記中央の整地ロータ（３２ａ）の上方に前記ケース（４０）を配置し、かつ該中央の整地ロータに前記ギヤ及び前記伝動部材（３７）を介して動力伝達すると共に、該中央の整地ロータの側端から第２の伝動部材（３８）を介して前記他の整地ロータ（３３ａ、３４ａ）に動力伝達してなる、
請求項１記載の農用作業機にある。
【００１１】
尚、前記した括弧内の符号等は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、伝動ケースを整地装置の上方に配置したので、走行機体の後方から延びている軸伝動手段の角度が小さくなり、継手の性能及び耐久性を向上することができると共に、整地装置の可動範囲を大きくして、整地装置の性能を向上することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、検知フロートを前方に延長した長い構成とすることができ、検知フロートによる高い検知性能を維持することができるものでありながら、整地装置による整地性能を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１乃至図４は、本発明の実施の形態を示すものであり、図１及び図２は、それぞれ農用作業機としての乗用田植機を示す平面図と側面図である。乗用田植機は、走行機体１と該走行機体の後方に昇降リンク１５を介して昇降自在に連結された植付装置２０と、該植付装置に懸架された整地装置３０とにより構成される。
【００１５】
走行機体１の前方部には農用作業機の動力源となるエンジンが搭載されており、該エンジンはボンネット２により覆われている。ボンネット２の左右側方からはフロントステップ３、３が張出していると共に、ボンネット２の後方には、座席５を備えた運転台６が設けられている。運転台６の前方にはステアリングハンドル７が立設されると共に、運転操作に必要な各種操作レバーは配備されている。また、運転台６の床面は、フロントステップ３から繋がるステップ８によって形成されており、座席５の下方を覆う機体カバー１０の左右両側後方には、ステップ８より一段高く平坦に形成された苗供給用ステップ１１、１１が設けられている。
【００１６】
ボンネット２の左右側方である走行機体側部（フロントステップ３の外側位置）には、植付装置２０に予備苗を補給するためのコンベヤ１２、１２が取り付けられている。ここで、田植えに用いられる予備苗は、マット状に植生された箱苗であり、植付装置用として養生田等にて植生された苗が使用される。
【００１７】
図２に示す乗用田植機の側面では、走行機体１の左右側方から垂直上方に向かって突設されたステー１３を介してコンベヤ１２、１２が固定されており、コンベヤ１２、１２は、側面視で略直線状に展開された展開姿勢と、コンベヤの前方部分を後方のコンベヤ上へ折曲げられた折畳み姿勢の２態様を有することができる。本コンベヤ１２の上面は、予備苗の補給用として用いられる他、予備苗を載置する面としても使用することもでき、予備苗の載置作業が容易なように前高後低の傾斜姿勢をとっている。コンベヤ１２の前端は畦から予備苗を供給し易い高さを有しており、後方は植付装置２０の苗載せ台２１に近接するように、苗供給用ステップ１１の上方近傍に至っている。
【００１８】
走行機体１は、エンジン動力により機体側部に取付けられた走行用車輪１４Ｆ，１４Ｒを駆動して圃場内を自在に走行できる他、機体後部には、作業機である植付装置２０及び整地装置３０へ動力を伝達するためのＰＴＯ出力軸が突設されており、後述する軸伝動手段４３を介して各作業機へ伝達することができる。植付装置２０及び整地装置３０は、走行機体１の後部中央から略並行して軸支されたアッパリンク１５ａ、ロアリンク１５ｂ、及び走行機体１の後部上方から軸支された油圧シリンダ１５ｃにより構成される昇降リンク１５を介して、昇降自在に連結されている。本昇降リンク１５は、後述する制御手段により油圧シリンダ１５ｃを伸縮することで、各作業機を田面から一定の高さに維持している。
【００１９】
続いて、植付装置２０について説明する。植付装置２０は、上部に予備苗を並列して載置することができる苗載せ台２１と、下部には、苗載せ台２１上に載置された苗を田面へ植え付ける植付部２２とを有している。苗載せ台２１は田植え条数分に区画されており、また側面視では円弧状に湾曲して、上方に載置された予備苗が重力の作用により植付部２２へ自然供給される傾斜を有している。植付部２２の下部には植付杆２２ａが取付けられており、走行機体１よりの動力が駆動軸２３及び継手２４を介して伝達されて回動することで、それぞれ１株分づつの苗を掻き取りながら田植えが進行される。
【００２０】
さらに、植付装置２０の最下部には、各植付杆２２ａの間で田面を圧接する３基のフロート２６、２７、２８が揺動自在に取付けられている。各フロート２６、２７、２８は、田面を均すために前幅が左右方向に膨らみ、かつ側面視で前方の高さが上方へ反り上がったソリ状となっており、田面の凹凸に追従できる形状となっている。
【００２１】
中央のフロート２６の前端は、他のフロート２７、２８よりも前方に延長された長さを有しており、また、フロート２６の前端部には、検知レバー２９がピン結合されて、田面の凹凸によるフロート前端部の上下動を図示しない油圧制御バルブまで伝達する機構となっている。この作用から、中央のフロート２６は検知フロートとされている。
【００２２】
次に、本発明に係る整地装置３０について説明する。フロート２６、２７、２８の前方には、植付装置２０から垂下する整地装置３０が取付けられており、整地装置３０の下部は田面上に接している（図２、図３及び図４参照）。整地装置３０は、昇降リンク１５と植付装置２０との結合部付近で、植付装置２０から昇降自在に支持ロッド３１を介して取付けられており、不図示の昇降操作レバーによって昇降操作することができる。
【００２３】
整地装置３０は３分割とされており、検知フロート２６の前方に位置して植付装置２０と並列に配置された中央整地部３２と、中央整地部３２の左右後端に繋がり、左右のフロート２７、２８の前方に位置する左右整地部３３、３４とにより構成されている。中央整地部３２では、多角形の断面を有するかご型ロータ３２ａがロータリ軸３２ｂを介して右側伝動部材３７の前方部と左側伝動部材３８（第２の伝動部材）の前方部へ回動自在に取付けられており、かご型ロータ３２ａの上面は両伝動部材３７、３８に亘るロータカバー３２ｃによって覆われている。また、かご型ロータ３２ａの田面と接触する部位には、回動により田面を撹拌しやすいよう、鋸状の歯が形成されている（図４参照）。
【００２４】
同様に、左右整地部３３、３４は、かご型ロータ３３ａ、３４ａがロータリ軸３３ｂ、３４ｂを左右伝動部材３７、３８の後部に回動自在に取付けられていると共に、各かご型ロータ３３ａ、３４ａの上面は、ロータカバー３３ｃ、３４ｃによって覆われている。
【００２５】
これら整地装置３０は、中央整地部３２の後縁と左右整地部３３、３４の前縁とが側面視で重複するように配置されており、平面視では凸状とされている（図４参照）。すなわち、左右整地部３３、３４のロータリ軸３３ｂ、３４ｂは同一線上に位置しているのに対して、中央整地部３２のロータリ軸３２ｂはロータリ軸３３ｂ、３４ｂよりも前方へ偏位している。また、検知フロート２６の前端部は、左右整地部３３、３４の軸線とオーバラップして配置されている。
【００２６】
中央整地部３２の右側にある伝動部材３７の前部からは、上方へ向かい伝動ケース４０が突設されており、伝動ケース４０の上端は、昇降リンク機構１５のロアリンク１５ｂから垂下する支持ステー４１により支持されている。伝動ケース４０の内部では、不図示のギヤが噛合しており、次述する軸伝動手段により伝達された動力をロータリ軸３２ｂまで伝達している。この、ロータリ軸３２ｂに伝達された動力は伝動部材３７内のギヤ及び駆動チェーンを介して右側整地部３４のロータリ軸３４ｂまで伝達されて、整地ロータ３４ａが回動される。
【００２７】
一方、整地部３２の左側にある伝動部材３８（第２の伝動部材）では、伝動ケース４０に伝達された動力がロータリ軸３２ｂを伝達し、ロータリ軸３２ｂに取付けられたギヤ及び駆動チェーンを介して第２の伝動部材３８後方に支持されたロータリ軸３３ｂを回動する構造となっている（図３参照）。
【００２８】
伝動ケース４０の上部には、走行機体１の後部に設けられた動力伝達部１６に繋がる軸伝動手段４３を介して、動力が供給される。軸伝動手段４３は、動力伝達部１６のＰＴＯ軸と繋がっており、全長が伸縮自在な伝動軸４４と、揺動して動力を伝達する継手４５により構成されている。
【００２９】
続いて、以上により構成された農用作業機の作用について説明をする。
【００３０】
作業に先立ち、圃場にある農用作業機では、昇降リンク１５を操作して植付装置２０を下降させるが、昇降リンク１５と検知フロート２６間による制御機構により、植付装置２０の降下に伴い検知フロート２６が田面との距離を検知して、植付装置２０は田植えに適する高さにて維持される。本状態にて整地装置３０の操作レバーを操作し、田面が田植えに適すよう整地装置３０の高さを設定する。
【００３１】
次に、走行機体１が走行して田植え作業が始まると、植付装置２０及び整地装置３０には、伝動手段４３等を介して走行機体１よりのエンジン動力が供給されて植付作業が進行すると共に、植付装置２０の直前では整地装置３０により田面の整地が進行する。
【００３２】
次に、圃場で植付けを行いながら走行を続ける走行機体１が、耕盤面の凹上を走行することで下方向に移動した場合では、検知フロート２６の前端部が田面の傾斜を検知して上方へ持上げられる。すると検知フロートは、前端に取付けられた検知レバー２９を介して油圧シリンダ１５ｃを制御する油圧バルブを操作し、油圧シリンダ１５ｃを短縮作動する。これにより、昇降リンク機構１５は引上げられて、植付装置２０が上昇することとなる。この上昇動作により、植付装置２０に取付けられた検知フロート２６も上昇するので、検知フロート２６は水平状態に復帰される。水平状態に復帰した検知フロート２６は、再び油圧バルブを操作して油圧シリンダ１５ｃの動作を停止し、植付装置２０の上昇が終了する。以上のように、検知フロート２６の傾斜検知による昇降リンク１５の制御により、植付装置２０は田面から一定の高さ維持できるように制御され続ける。
【００３３】
以上、説明したように、本発明では整地装置３０を３分割として、中央にある整地部３２を前方へ移設すると共に、整地装置３０へ動力伝達を行う伝動ケース４０を整地装置３０の上方へ移設したことにより、走行機体１と繋がる軸伝動手段４３を直線的に配向することとした。これにより、軸伝動手段４０に無理な力が発生することが無くなり耐久性を向上させると共に、整地装置３０の可動範囲を広げることができ、また、田面高さを検知する検知フロート２６の前端を前方へ延長することで、植付装置２０からより前方の田面情報を得ることができ、昇降リンク１５の昇降制御を最適に行うことが可能となる。
【００３４】
最後に、上記に示した本発明による実施例は、植付装置及び整地装置を有する農用作業機の最良の形態を一実施例として記載したものであり、本発明の思想は広く圃場にて使用される作業機へ転用可能であることを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】植付装置が連結された農用作業機の平面図である。
【図２】植付装置が連結された農用作業機の側面図である。
【図３】整地装置の断面を拡大した側面図である。
【図４】整地装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      走行機体
１５    昇降リンク
１５ｃ  油圧シリンダ
２０    植付装置
２６    検知フロート
２６ａ  検知フロート先端
２７、２８  左右フロート
３０    整地装置
３２    中央整地部
３３、３４    左右整地部
３２ａ、３３ａ、３４ａ  かご型ロータ
３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ  ロータリ軸
３７    伝動部材
３８    第２の伝動部材
４０    伝動ケース
４３    軸伝動手段
４４    伝動軸
４５    継手
【図１】
2007166997.tif 000003
【図２】
2007166997.tif 000004
【図３】
2007166997.tif 000005
【図４】
2007166997.tif 000006