(57)【要約】【課題】  キャリヤアッセンブリィをその回転に選択的に影響を与えるための定パワー源に選択的に接続すること。【解決手段】  出力シャフトを駆動するための可変および定パワー源から入力を受けるようにされたビークル伝達系であって、  前記伝達系は、前記出力シャフトが前記可変パワー源により駆動される第１のモード、前記出力シャフトが前記固定パワー源によって駆動される第２のモード、および、前記出力シャフトが前記可変及び定パワー源の組合せによって駆動される第３のモードで動作する伝達系。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力シャフトを駆動するための可変および定パワー源から入力を受けるようにされたビークル伝達系であって、
複数の部材を有し、かつ、前記可変パワー源の回転可能シャフトと、前記定パワー源の回転可能シャフトと、前記出力シャフトとに動作上の接続がとられている組合せ用遊星歯車構成と、
前記組合せ用遊星歯車構成の一部材に接続され、前記可変パワー源の前記シャフトの回転に従って前記出力シャフトの回転に影響を及ぼすように前記可変パワー源に対応するトルク伝達構成と、
該組合せ用遊星歯車構成の他の部材と該定パワー源とを選択的に接続して、ドライブパスを該定パワー源と該組合せ用遊星歯車構成との間で設定し、該定パワー源シャフトの回転に従って該出力シャフトの回転に影響を及ぼすようにする手段とを備え、
前記伝達系は、前記出力シャフトが前記可変パワー源により駆動される第１のモード、前記出力シャフトが前記固定パワー源によって駆動される第２のモード、および、前記出力シャフトが前記可変及び定パワー源の組合せによって駆動される第３のモードで動作する伝達系。
【請求項２】
前記組合せ用遊星歯車構成の前記複数の部材は、太陽歯車、リング歯車、複数の遊星歯車及びキャリヤアッセンブリィであって、前記太陽歯車とリング歯車と嵌り合う複数の遊星歯車を回転可能に支持するものとを含んでいる請求項１記載の伝達系。
【請求項３】
前記リング歯車は、前記出力シャフトに直接接続されている請求項２に記載の伝達系。
【請求項４】
前記トルク伝達構成に接続された前記部材が前記太陽歯車である請求項２または３に記載の伝達系。
【請求項５】
前記組合せ用遊星歯車構成の前記他の部材が前記キャリヤである請求項２〜４のいずれか１に記載の伝達系。
【請求項６】
前記トルク伝達構成がピニオン歯車に接続された主駆動用歯車を備えている請求項１〜５のいずれか１に記載の伝達系。
【請求項７】
前記可変パワー源は少くとも１つの電気モータを備えている請求項１〜６のいずれか１に記載の伝達系。
【請求項８】
前記少くとも１つの電気モータは逆転可能なモータである請求項７に記載の伝達系。
【請求項９】
前記定パワー源は定速度で動作する内燃機関を備えている請求項１〜８のいずれか１に記載の伝達系。
【請求項１０】
前記遊星歯車構成の他の部材の移動を選択的に阻止するためのブレーキを更に備え、前記定パワー源の前記シャフトの回転による影響から前記出力シャフトが作動することを妨げる請求項１〜９のいずれか1に記載の伝達系。
【請求項１１】
前記可変パワー源は前記伝達系にモード変化を生じさせるために実質的に同期速度で駆動される請求項９に記載の伝達系。
【請求項１２】
前記主駆動歯車が前記太陽歯車に直接接続されている請求項６に記載の伝達系。
【請求項１３】
前記トルク伝達構成は、前記第１および第３の動作モードにおいては、組合せ用遊星歯車構成の他の部材と接続されて、前記可変パワー源の前記シャフトの回転方向にしたがって、前記出力シャフトの回転に影響するように前記可変パワー源に応答するトルクを発生し、前記第２の動作モードにおいては、前記出力駆動シャフトが、前記第２のモードにおける前記可変パワー源により影響されて回転することを阻止するために、前記他の部材の回転を阻止する充分なトルクを発生する請求項１に記載の伝達系。
【請求項１４】
前記定パワー源接続手段がクラッチを含む請求項１〜１３のいずれか１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
ハイブリッド電気ビークル（ＨＥＶ）は通常のビークル（自動車等）の内燃機関に電気自動車（ビークル）のバッテリィと電気モータを組合せている。これが通常のビークルに対して燃料経済性の増加をもたらしている。この組合せはまた、電気自動車のもつエネルギーと環境上での利点のかなりの部分で、ユーザが通常の自動車から期待している拡大されたレンジ（距離）と急速な燃料充填とを提供している。ＨＥＶの実用的な利点は、通常の自動車と比較して改善された燃料経済性とより低い放出（エミッション）とを含んでいる。ＨＥＶの本来的なフレキシビリティは応用の広い範囲での使用を可能とし、個人的な輸送から商用の運輸に及んでいる。この発明はこういったＨＥＶ用のパワー組合せ装置（power combining apparatus）に関する。
【従来の技術】
【０００３】
並列ハイブリッド電気ビークル（ＨＥＶ）は一定と可変との両方のパワー用のパワーパス（動力経路）が存在することを必要としている。言い換えると、並列ハイブリッド電気ビークルは内燃機関のような機械的な動力源（ソース）とともに電気的ソースといった両方からのパワーを使用している。これがＨＥＶに対して機械的なソースとしてより小形のエンジンを使用できるようにしている。より小形のエンジン寸法とシステム動作特性とはより少いエミッションでより大きな性能もしくは改良された燃料経済性を与えている。しかしながらＨＥＶの設計における著しい挑戦が、あるドライブシステムを作り出すべきこととされ、このシステムは機械的部品の高効率と電気的部品の使い道の多さ（バーサティリティ）という利点を採用している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
過去においては、並列ハイブリッドシステムの各種形式が自動車といった多くの用途のために提案された。例えば、遊星歯車装置が長年にわたり自動伝達（オートマチックトランスミッション）で使用されてきた。しかし、大部分の自動伝達はＳｉｍｐｓｏｎとかＲａｖｉｇｎｅａｎｘ装置といった二重遊星歯車装置（double planetary gear set）を使用している。典型的な自動伝達はビークルに対して単一のパワー源しか使用しない。したがって、ドライブシステムとして、システムが一番時間をかけるところの最大効率パワー伝達点で動作をしながら、しかも複数歯車比伝達をもたずに、ビークルを加速するのに必要とされるトルクを生成する手段を用意するシステムを与えることが望まれている。さらにまた、ドライブシステムとして、システム内の機械的と電気的との各ソース（動力源）が独立して動作するか、出力デバイスに向けてパワーを互に他と一緒に転送するかで動作できるシステムを与えることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ビークル伝達系（トランスミッションシステム）で、出力シャフトを駆動するために、可変及び一定のパワー源から入力を受けるように適応されているものは、太陽歯車（サンギヤ）と、出力シャフトに接続されたリング歯車と、複数の遊星歯車と、太陽歯車及びリング歯車とジャーナルした複数の遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤアッセンブリィとを備えてた遊星歯車装置を含んでいる。トルク伝達構成が太陽歯車と可変パワー源のシャフトとに接続されていて、可変パワー源シャフトの回転に従って太陽歯車の回転に影響を及ぼし、それによってリング歯車とそこに接続された出力シャフトの回転に影響を及ぼすようにしている。遊星歯車構成のキャリヤアッセンブリィはクラッチ及びブレーキ構成を経由して定パワー源（一定のパワー源）に選択的に接続可能であり、遊星歯車とリング歯車のキャリヤアッセンブリィの回転に選択的に影響を及ぼし、それによって出力シャフトの回転に影響を与えている。
【０００６】
ビークル伝達系には駆動（ドライブ）シャフトがあり、このシャフトは連続して、あるいは可変速度で駆動されるようにでき、また第１の機械的モード、第２の電気的モード、もしくは第３の組合せモードの動作で動作でき、ビークル伝達系は、複数の部材を有しかつ可変パワー源の回転可能なシャフトと、定パワー源の回転可能なシャフトと、出力ドライブシャフトとに動作するように接続されている組合せ用遊星歯車構成を備えている。クラッチとブレーキとの機構は、第１と第３とのモードでは定パワー源を組合せ用遊星歯車構成の一部材と接続して組合せ用遊星歯車構成内にドライブパス（駆動経路）を設定して、定パワー源シャフトの回転方向に従って、出力シャフトの回転に影響を及ぼすように動作し、また第２のモードでは組合せ用遊星歯車構成の部材をグラウンデングして出力ドライブシャフトの回転が定パワー源により影響されないように動作可能とされている。トルク伝達構成は組合せ用遊星歯車構成の他の部材と接続されていて、可変パワー源に応答して、第２と第３のモードの動作では、可変パワー源のシャフトの回転方向に従って出力シャフトの回転に影響を及ぼし、また第１のモードの動作では該他の部材の回転を妨げるのに十分なトルクを作るようにして、可変パワー源により出力ドライブシャフトの回転が影響されないようにする。可変パワー源は伝達系がモードを変えることができるようにするために同期速度で駆動される。
【０００７】
この発明の各種の長所利点は、例としての目的でのみ示した添付の図面と一緒に記述される以下の詳細な記述を読むことにより、一層明らかにされることになろう。
【発明の実施の形態】
【０００８】
ここで記述するように、この発明のコレクショントランスミッションシステム（収集伝達系）は遊星歯車装置を利用して複数の入力が単一の出力へと通ずるようにパワーを組合せて伝達する。この歯車装置はケース内に閉じ込められていて、いくつかの可変パワー供給源の出力シャフトと定パワー源からの１つの出力シャフトを受入れることができる。この系の出力はシャフトの形態をとり、それが各種の負荷（ロード）を駆動するのに適用できる。全体の系はケース上のマウント用ソケットを介して支持されている。
【０００９】
ここで図面を参照するとして、図では同種部分には同一参照番号を付してあり、とくに図１には、この発明の実施形態であるパワーを組合せるコレクション伝達系１００を模式的に示している。図１に示すように、系１００は、遊星歯車装置４１、出力シャフト４３ｓに直接接続されたリング歯車４３、複数の遊星歯車４２ａ、４２ｂ、及び４２ｃ、それに太陽歯車４１とリング歯車４３とジャーナルしている複数の遊星歯車４２ａ〜ｃを回転可能に支持しているキャリヤアッセンブリィ３０ｃを備えている。トルク伝達構成はピニオン歯車１０ｐと主駆動用歯車４０とを備えている。主駆動用歯車４０は太陽歯車とピニオン歯車１０ｐとに動作可能に接続されていて、ピニオン歯車１０ｐは可変パワー源１０のシャフト１０ｓを受入れる。可変パワー源１０は逆転可能な（レバーシブル）電気モータのようなもので、可変パワー供給シャフトの回転に従って太陽歯車の回転に影響を及ぼすようにしている。これがその先ではリング歯車４３と、そこに接続された出力シャフト４３ｓの回転に影響を与えている。遊星歯車構成のキャリヤアッセンブリィ３０ｃは遊星歯車４１と同軸で運行するキャリヤシャフト３０ｓに動作可能に接続されている。キャリヤアッセンブリィ３０ｃは内燃機関のような定パワー源２０のシャフト２０ｓにクラッチ機構３３を経て選択的に接続可能とされていて、遊星歯車とリング歯車のキャリヤアッセンブリィの回転に選択的に影響を与え、それによって出力ドライブシャフト４３ｓの回転に影響を与えている。
【００１０】
上記の記述から明らかであるように、図１の伝達系はその可変パワー源１０としていくつかの逆転可能な電気モータを用いることが好ましい。モータは直接に歯車ケースに接続されて、単一の主駆動用歯車４０とかみ合うピニオン１０ｐを介して駆動する。主駆動用歯車４０は遊星装置の遊星歯車４１に直接固定され、それとかみ合う。定パワー源２０は内燃機関の形式をとるのがよく、それが限定されたトルクフィードバックを備えた一定速度で運行する。定パワー源２０はクラッチ機構３３を介してキャリヤに接続されている。
【００１１】
上記の系の動作は以下のようなものである。コレクション伝達系１００の出力４３ｓにパワーを作るために、入力パワーは定パワー源２０か、可変パワー源１０か、あるいはその両方から用意されることを要する。図１に示すように、定パワー源２０はそのパワーをそのシャフト２０ｓを介してクラッチ機構３３に送り、この機構３３は従来形のクラッチ部材３３と遊星装置のキャリヤ３０ｃに向けたブレーキ部材３２とを備えている。このクラッチは流体（フルード）で動作するクラッチであってよく、ブレーキは従来形の制御デバイスでパワー伝達系で使用されているものである。図１では、定パワー源２０のシャフト２０ｓの回転Ｒ２がキャリヤシャフト３０ｓの回転Ｒ３を創り出している。この回転Ｒ３はキャリヤシャフト３０ｓを経てキャリヤ３０ｃに伝えられて、回転Ｒ８を作り、この回転が太陽歯車４１の回転Ｒ５と組合されて、回転Ｒ７を作る。パワーは次にリング歯車４３を介して直接接続されている出力シャフト４３ｓに伝えられる。好ましい実施例ではこういった部品間の比（すなわちキャリヤとリング歯車との間の比はほぼ１．３ないし１でトルクとともに減る。
【００１２】
可変パワー供給源１０はそのパワーをそのシャフト１０ｓを介してピニオン歯車１０ｐへ伝え、太陽歯車４１に直接接続された主駆動用歯車に向ける。図１では、可変パワー供給源１０のシャフトの特定の回転Ｒ１が太陽歯車４１に直接伝えられる主駆動用歯車４０の回転を生じさせている。この回転は遊星歯車４２ａ〜ｃを方向Ｒ６で回転させるようにし、これによってリング歯車４３の回転Ｒ７を創り出している。好ましい実施例では、これが速度低減を約５：１となるようにし、トルクとともに増大する。入力パワーはそこで遊星歯車４２ａ〜ｃを介して出力に接続されたリング歯車に伝える。好ましいのは、太陽歯車とリング歯車との間の速度比がほぼ３〜１であることである。
【００１３】
この発明のこの伝達系は、３つの異なるモードで動作することができる。第１のものは可変パワー源を使用して全パワー出力を作り出すものである。クラッチ３３が係合していない状態でブレーキ３２がクラッチ／ブレーキ機構内で係合している状態では、シャフト３０ｓとキャリヤ３０ｃの回転を停止させることが可能で、それには遊星装置４２ａ〜ｃ内の歯車の比に依存し、また可変パワー供給源により加えられるトルクに関係した予め定めておいた量の反作用トルクを用意することが行なわれる。パワーは次に主駆動用歯車４０を介して太陽歯車４１に向けて移動し、その次には太陽歯車４１から遊星を介してリング歯車４３に向けられ、リング歯車４３は直接に出力ドライブシャフト４３ｓに接続されている。
【００１４】
第２のモードは定パワー供給源２０を利用してドライブシャフト４３に向けて出力パワーを送る。太陽歯車４１を停止するために十分なトルクを伝達系上で作る可変パワー供給源１０を備えるとして、定パワー供給源２０についてのパワーパスは絶縁されて、パワーはクラッチ機構３３を介してキャリヤ３０ｃに伝えられる。キャリヤ３０ｃは太陽歯車４１と共働してパワーを遊星４２ａ〜ｃを通ってリング歯車４３に向けて送り、出力シャフト４３ｓをドライブする。このモードでは、クラッチが係合し、ブレーキは係合を解かれ、それによってドライブパスが定パワー源２０から出力ドライブシャフト４３ｓに向けて組合せ用遊星歯車装置を介してパワーを伝えるために設定される。
【００１５】
第３の動作モードは定パワー供給源と可変パワー供給源１０との両方からのパワーの寄与を組合せる。このモードでは、クラッチ３３が係合され、ブレーキ３２はクラッチ／ブレーキ機構内でオフ状態となる。パワーはそこで前の２つのモードで記述したような各部品から流れて、指定された比に各々が依存してのトルク寄与に分けるように遊星装置にパワーが届くようになるまで流れ続ける。遊星歯車系内の各部品の回転速度は異なるモードについて図４に示してある。
【００１６】
この発明による伝達系の別な好都合な特徴は、可変パワー供給源１０が伝達がモードを変更するときに同期速度の点まで駆動されることである。これがモード変更点を選ばれるようにして、大部分のパワーが固定された速度もしくは機械的なパワー源２０によって供給されるようにする。効率の低い方の可変速度パワー源はパワーのより僅かな百分率の供給をするが、依然としてもっとパワーを必要とする高速での通過や登坂のような場合の助けとして利用可能である。これがこの伝達系を最も効率的なパワー伝達点で走行可能とし、この点ではこの伝達系はその時間の大部分を使用して、複数歯車比伝達を用いずにビークルの加速に必要とされるトルクを生成する手段を与えている。
【００１７】
特定の実施例では、ビークルが所定速度まで加速されるときには、例えば時速８３．４ｈｍ（５２ｍｐｈ）まで加速されるときには、キャリヤ３０ｃを固定した状態に保っているブレーキが解放される。これはキャリヤ部品がエンジン出力シャフトに整合するために速度をスピンアップ（速度増大）するようにできる。このことは電気モータを同期速度にまで駆動して、固定パワー源と同期をとるようにすることにより達成される。特定の実施例では、これが達成されるのは電気モータを所与の速度／回転（例えば１５０００ｒｐｍ）から第二の速度／回転（例えば１３００ｒｐｍ）にまで移行させて、クラッチの滑りに制限を加えることによっている。モータが同期速度に到達すると、キャリヤがエンジン動作速度となる。リング歯車が出力ドライブシャフトと車軸とに最終ドライブを介して接続されていて、ビークルのモーメントがリング歯車を回すために使用され、それによって速度を同期させるのを助ける。牽引モータが同期速度になると、クラッチがロックでき、エンジンと後部車軸との間の直接ドライブを与える。キャリヤとリング歯車とモータとは遊星歯車装置を介してリンクされていて、それによりシステムの部品の２つについての知識が第３の部品を判断できるものとしている。
【００１８】
確かに、可変から機械的に至るパワー源間の移転の際に３つの主要な事象が発生する。第１は、定パワー源と遊星歯車装置間のクラッチ／ブレーキ機構内のブレーキが係合を外される。
【００１９】
第２は各種パワー源が同期速度まで駆動されて、それにより移転前後のパワーができるだけ同じ速度に近いものとなるようにする。最後に、定パワー供給源ができるだけ遊星装置のキャリヤと速度同期をとって、前述のクラッチ／ブレーキ機構内のクラッチが係合するときにクラッチ滑りを制限することである。
【００２０】
コレクショントランスミッション（収集伝達）がいくつかの主駆動用歯車４０に接続されたパワー源１０と、パワー源が整合していることを条件として、一緒に採用されて、出力速度が同期しているようにされる。図２はこのような構成を示している。図２に示すように、２つの電気牽引モータ１０ａと１０ｂとが主駆動用歯車４０にピニオン１０ｐａと１０ｐｂを経てそれぞれ接続され、速度同期がとられて可変パワー源をコレクショントランスミッション１００に与えている。内燃機関２０は通常のギヤボックス２４に接続されて、発電機２２を介して電気モータ１０ａ、１０ｂに向けてパワーを送るために使用され、同時にドライブシャフト４３ｓを経てビークルの最終ドライブに向けてパワーの直接もしくは並列パスを用意している。歯車ケースは例えば金属のような適切な材料で作ることができて、内部部品を支持するのに十分な強度をもち、しかもマウント用ソケットがあって、その位置は歯車ケースが既知のやり方で静止している対象物に取付けできるものとしている。好ましいのは歯車ケースでコレクション伝達系を収納しているものがエンジン（内燃機関）に直接ボルト留めされていることである。
【００２１】
停止したり進行したりするストップアンドゴートラヒックでは、並列ＨＥＶでこの発明を取り入れたものは、例えば第１の“電気のみ”モードの動作で時間の約３３％にわたり動作する。発電機はモータにパワー（電力）を供給するために使用される。図示していないがバッテリィを使用して電気モータに接続して、加速の際のパワーを吸収することができる。減速の際には、ブレーキで熱として通常消費されるエネルギーは再ルート設定されてバッテリィ内に蓄積されて、追加の燃料経済性を与えていて、エンジンサイクリングを減らし、効率を高めている。さらに典型的な８速トランスミッションのような通常の伝達系では、８つの異なる歯車比が必要とされ、トップの２つの歯車比だけが一般には高速道路進行用として使用されている。その他の歯車比はストップアンドゴートラヒックで使用されて、ビークルを加速／減速する。この発明では、電気モータはビークルを高速道路走行速度（例えば約８０ｋｍ／時、すなわち５０ｍｐｈ）にまで加速するのに使われて、その後に電気と機械のパワーの並列組合せに切替えられて、それから終局的には完全に機械的パワーへ移行する。
【００２２】
図３Ａはラインホールトラック（line hanl track、２駅間の実車輸送トラック便）のような並列ハイブリッド電気ビークル構成内に組込まれた図２に示した実施形態の構成図である。図３Ａに示したように、内燃機関２０は、ジーゼルエンジンのようなもので、ギヤボックス２４とシャフト２０ｓとを介してクラッチ機構３３に動作可能に接続されている。ギヤボックス２４もまた内燃（ＩＣ）機関（エンジン）２０を発電機２２に動作可能に接続している。ギヤボックスは通常のやり方で作動し、ＩＣエンジン出力用の入力を有し、発電機２２用の出力を送出して、歯車比低減機構を介してクラッチ３３の上流のシャフト２０ｓについての出力を与えている。逆転可能な電気モータ１０ａ、１０ｂはコレクション伝達系１００の入力５４、５６（図３Ｂ参照）に動作可能に接続された可変パワー源を表わしている。このシステムは入力５２（図３Ｃ参照）を有し、それがキャリヤシャフト３０ｓを介してクラッチ機構３３に接続されていて、定パワー源からパワーを受取る。コレクション伝達系１００の出力５８は出力ドライブシャフト４３ｓを収納するのに適応していて、最終ドライブ５５への接続に用いられる。最終ドライブ５５はその先で差動（デファレンシャル）９９を介して動作可能にホイール車軸シャフト７２に接続されていて、ビークルのホイール１３を駆動する。好ましい実施例では、可変パワー源１０は電気モータ１０ａ、１０ｂによって代表され、その各々は２５０馬力（ＨＰ）の逆転可能モータである。定パワー源は４６０ＨＰのジーゼルエンジンが好い。
【００２３】
図５ないし９はこの発明のパワー組合せ装置の代りの実施形態の模式図を示す。これらの実施形態は同軸シャフトを利用する構成を採用し、同軸シャフトは全体の系（システム）のためのインラインエンベロープを作り出している。このことはこういった構成がパッケージを用意するということで好都合であり、このパッケージは通常のビークル伝達系により占有されている空間にはめ込むことができるものであるから、それによってハイブリッドドライブシステムを現在量産されているビークルに統合集積することが製造者によってより簡単になる。図５に示された実施形態は可変パワー源１０を使用し、これがトルクと速度特性であって、遊星ギヤボックスからの所望出力を作るために必要とされるものを与えるように調節される。図６ないし９に示した実施形態は低減機構を利用して、特定の応用に適応するために可変パワー供給源を組入れるようにしている。これらの各図は、発電機、モータ、及びコレクション伝達を示しているハイブリッド電気的パワートレーンを例示している。
【００２４】
図５に示した実施形態はインライン構成を示し、ここでは適当なモータのロータシャフト１１がコレクション伝達もしくは組合せギヤボックス１００の太陽歯車４１にしっかりとマウントされている。単一の中空ロータモータ１０が使用されて、キャリヤシャフト３０ｓを直接に太陽歯車４１を通って進めるようにするのに使用されていて、ここではピニオンと主駆動用歯車の必要がない。発電気２２はロータ２３とステータ２５とを備えている。発電機のロータ２３はエンジン上の図示していないトーションに対するダンパからの出力シャスト２０ｓにしっかりとマウントされている。クラッチ３０が使用されて、キャリヤドライブシャフト３０ｓを係合したり、係合を解いたりするために使用され、またブレーキ３２が伝達系の外壁に向けてキャリヤ３０ｃをグラウンデング（接地する）ために使用されている。
【００２５】
図６、７、８はあるモータを収納するための追加の実施形態と用意しており、このモータは特定のＨＥＶと関係したビークル馬力要件のための適性寸法をとっていない。図６に示した実施形態は図５のものと似ているが、追加の遊星低減アッセンブリィ６０を利用しており、このアッセンブリィはケースの外壁に固定されたリング歯車６１と、キャリヤ６４とジャーナルした遊星歯車６２ａ〜６２ｃと、モータ１０のロータ軸１１に接続された太陽歯車６３とを備えている。モータロータ１１は太陽歯車６３を介して遊星低減アッセンブリィ６０を駆動する。遊星低減アッセンブリィのキャリヤ６４はコレクタトランスミッション１００の太陽歯車４１を駆動する。
【００２６】
図７に示した代りの実施形態は図６に示した前の実施形態と似ていて、遊星低減歯車装置６０をグラウンデングした（ここでは固定の意）キャリヤ６４と一緒に使用して、組合せギヤボックス１００についての受入れ可能な速度入力を作り出している。
【００２７】
図８と９とに示した実施形態は速度を増すための手段として動作するために遊星ギヤボックス９７を使用している。これは２つのやり方で達成される。モータロータ１１をキャリヤ６４内で駆動して、リング歯車６１をグラウンデングすることによって、低い方の速度で回転しているモータを用いて太陽歯車６３を駆動して、コレクタ伝達太陽歯車４１を駆動することは可能である。これが図８に示されている。図９に示すように、もしモータロータ１１が使用されてリング歯車６１を駆動し、またキャリヤ６４がグラウンデングされるとすると、遅い方のモータが組合せギヤボックスを駆動するために使用できる。違った実施形態は動作モードに影響を与えないし、また前述のようにビークル内でのより伝統的な設置を可能とすることになる。
【００２８】
この発明については、ある種の特殊性をもった好ましい形式で記述し、描画してきたのであるが、これらの好ましい形式についてしたこの開示は例としてあげたにすぎないのであって、部品や部分についての構造と組合せと配置の仕方についての詳細部分での数多くの変更が本願発明の精神と意図する範囲すなわち特許請求の範囲から逸脱せずに可能であることは理解できよう。付与される特許が開示した発明中に存在する特許性を有する新規な特徴が何であれ、添付の請求の範囲の表現によって適切にカバーされることを意図して本願明細書を作成した。
【００２９】
従来技術に見られた前掲課題を請求項記載の構成により解決することができ、有用なＨＥＶを実現した。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施例によるパワー組合せ装置の模式図。
【図２】この発明の実施例によるパワー組合せ装置において、２つの可変パワー源を利用したより詳細な断面図。
【図３】並列ハイブリッド電気トラック構成で実施されたパワー組合せ装置の平面図（図３（Ａ））と、図３（Ａ）のギヤボックスアッセンブリィの出口側のより詳細な模式図（図３（Ｂ））と、図３（Ａ）のコレクショントランスミッションボックスアッセンブリィの入口側のより詳細な模式図（図３（Ｃ））。
【図４】この発明の特徴による異なるモードについて示した、遊星歯車系内の各部品の回転速度のグラフ。
【図５】この発明の別な実施例によるパワー組合せ装置を組込んだインライン並列ハイブリッド電気ビークルの模式的断面図。
【図６】この発明の第２の代替実施例によるパワー組合せ装置を組込んだインライン並列ハイブリッド電気ビークルの模式的断面図。
【図７】この発明の第３の代替実施例によるパワー組合せ装置を組込んだインライン並列ハイブリッド電気ビークルの模式的断面図。
【図８】この発明の第４の代替実施例によるパワー組合せ装置を組込んだインライン並列ハイブリッド電気ビークルの模式的断面図。
【図９】この発明の第５の代替実施例によるパワー組合せ装置を組込んだインライン並列ハイブリッド電気ビークルの模式的断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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