(57)【要約】【課題】  自動的に作業台上に布を張ることの可能な自動布張り装置を提供する。【解決手段】  布Ｆを張るための作業台２に固定されたレール２１と、レール２１に沿って往復移動可能な台車１と、台車１を走行させるための走行駆動装置と、台車１の走行を制御する制御装置とを備えた自動布張り装置に関する。台車１は、布Ｆの原反ロールＦｒを巻出可能に支持する支持部１２と、原反ロールＦｒから巻き出される布Ｆを案内する案内手段１３と、布の先端部が作業台２に接することなく、当該先端部を受ける布受け１５ａと、布受け１５ａが布受け位置から後方に逃げた際に布の先端部を作業台２の表面に押し付ける回転自在な布押えローラ１４と、布押えローラ１４を上下動させるための昇降装置１６と、布受けを布受け位置から後方に逃がす退避手段とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布を張るための作業台に固定されたレールと、
前記レールに沿って往復移動可能な台車と、
前記台車を前記レールに沿って走行させるための走行駆動装置と、
前記台車の走行を制御する制御装置とを備えた自動布張り装置であって、
前記台車は、
布の原反ロールを巻出可能に支持する支持部と、
前記原反ロールから巻き出される布を案内する案内手段と、
布の先端部が作業台に接することなく、当該先端部を受ける布受けと、
前記布受けが布受け位置から後方に逃げた際に前記布の先端部を作業台の表面に押し付ける回転自在な布押えローラと、
前記布押えローラを上下動させるための昇降装置と、
前記布受けを前記布受け位置から後方に逃がす退避手段とを備えた自動布張り装置。
【請求項２】
布を張るための作業台に固定されたレールと、
前記レールに沿って往復移動可能な台車と、
前記台車を前記レールに沿って走行させるための走行駆動装置と、
前記台車の走行を制御する制御装置とを備えた自動布張り装置であって、
前記台車は、
布の原反ロールを巻出可能に支持する支持部と、
前記原反ロールから巻き出される布を斜め下方に滑らして案内するシュートと、
前記シュートの下端の後方の布受け位置において布の先端部が作業台に接することなく、当該先端部を受ける布受けと、
前記布受けが布受け位置から後方に逃げた際に前記布の先端部を作業台の表面に押し付ける回転自在な布押えローラと、
前記布押えローラを上下動させるための昇降装置と、
前記布受けを揺動自在に支持し、前記布押えローラが下降する際に当接して前記布受けを前記布受け位置から後方に逃がすアームとを備えた自動布張り装置。
【請求項３】
請求項２において、前記押えローラが布を作業台の表面に押さえる際に、前記押えローラが前記作業台の表面と、前記シュートの下端部の表面との双方に、前記布を介して当接している自動布張り装置。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記走行駆動装置は、前記作業台に回転自在に取り付けられた複数のプーリと、前記プーリに巻回されたタイミングベルトと、前記台車とタイミングベルトとの間を前記台車の往復方向に伸縮するコイルバネを介して連結する連結具とを含む自動布張り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台上に原反ロールから布を巻き出す自動布張り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、上り旗の印刷など、所定の長さの布に印刷を施すには、原反ロールから作業台上に布を巻き出し、所定の長さに切断した後、該巻き出した布にシルクスクリーン印刷などの印刷方法を用いて印刷を行う。
従来より、布を作業台上に巻き出す工程は、原反ロールを積んだ布張り装置を作業者自らが引っ張ることにより行われている。
なお、帯状布の引張装置としては下記の特許文献がある。
【特許文献１】特開２００３−２４８４５０号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の布張り工程では、前記布張り装置を作業者が手動で引っ張ることにより行うので、作業効率が低い。特に、製造現場では、印刷を行う作業者が布張り作業も受け持つことになるため、作業効率が著しく低下する。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、自動的に作業台上に布を張ることの可能な自動布張り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の自動布張り装置は、布を張るための作業台に固定されたレールと、前記レールに沿って往復移動可能な台車と、前記台車を前記レールに沿って走行させるための走行駆動装置と、前記台車の走行を制御する制御装置とを備えた自動布張り装置であって、前記台車は、布の原反ロールを巻出可能に支持する支持部と、前記原反ロールから巻き出される布を案内する案内手段と、布の先端部が作業台に接することなく、当該先端部を受ける布受けと、前記布受けが布受け位置から後方に逃げた際に前記布の先端部を作業台の表面に押し付ける回転自在な布押えローラと、前記布押えローラを上下動させるための昇降装置と、前記布受けを前記布受け位置から後方に逃がす退避手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、台車の進行により、原反ロールから巻き出された布が、台車の後方から自動的に作業台上に張られる。したがって、作業員が手動で布張りを行う必要がなくなるので、作業性が著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、布を張るための作業台に固定されたレールと、前記レールに沿って往復移動可能な台車と、前記台車を前記レールに沿って走行させるための走行駆動装置と、前記台車の走行を制御する制御装置とを備えた自動布張り装置であって、前記台車は、布の原反ロールを巻出可能に支持する支持部と、前記原反ロールから巻き出される布を斜め下方に滑らして案内するシュートと、前記シュートの下端の後方の布受け位置において布の先端部が作業台に接することなく、当該先端部を受ける布受けと、前記布受けが布受け位置から後方に逃げた際に前記布の先端部を作業台の表面に押し付ける回転自在な布押えローラと、前記布押えローラを上下動させるための昇降装置と、前記布受けを揺動自在に支持し、前記布押えローラが下降する際に当接して前記布受けを前記布受け位置から後方に逃がすアームとを備えているのが好ましい。
【０００８】
本発明においては、前記押えローラが布を作業台の表面に押さえる際に、前記押えローラが前記作業台の表面と、前記シュートの下端部の表面との双方に、前記布を介して当接しているのが好ましい。
この態様によれば、押えローラが作業台の表面と、シュートの下端部の表面との双方に布を介して接しているので、布の両端が原反ロールの方向に引っ張られるのを防止することにより、巻き出された布が歪むのを防止することができる。
【０００９】
本発明においては、前記走行駆動装置は、前記作業台に回転自在に取り付けられた複数のプーリと、前記プーリに巻回されたタイミングベルトと、前記台車とタイミングベルトとの間を前記台車の往復方向に伸縮するコイルバネを介して連結する連結具とを含むのが好ましい。
本装置では、タイミングベルトの減速開始時に、瞬間的に原反ロールの回転の慣性によりタイミングベルトの速度よりも原反ロールからの巻出速度の方が大きくなる。この態様によれば、台車とタイミングベルトとの間をコイルバネを介して連結しているので、タイミングベルトの減速開始時には、前記速度差をコイルバネが吸収することにより、精度良く布を作業台上に配置することができる。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明に係る自動布張り装置の実施例を図面にしたがって説明する。
図１Ａおよび図１Ｃ〜１Ｅは本装置の概略平面図、図１Ｂは本装置の概略側面図である。
図１Ａ，Ｂに示すように、本自動布張り装置は、作業台２と、作業台２上に載置された台車１とを備えている。台車１には、原反ロールＦｒ（図２）が積まれている。台車１は、作業台２の長手方向Ｄの一方の端部に設定された初期位置Ｐ１に配置されている。
【００１１】
布張りを行うには、台車１が、図１Ａに示す初期位置Ｐ１から後退方向Ｄ１に移動し、図１Ｃに示すように、作業台２の長手方向Ｄの他方の端部に設定された布張開始位置Ｐ２まで後退する。該後退後、台車１は、作業台２上に布Ｆを張りながら復帰方向Ｄ２に前進し、図１Ｄに示すように、初期位置Ｐ１に復帰する。
なお、作業台２の上面には接着剤（粘着剤）が塗布されていてもよい。
【００１２】
台車１：
図２Ａは台車１および作業台２の概略平面図、図２Ｂは台車１の一部を破断した概略側面図である。図２Ａ，Ｂに示すように、台車１のフレーム１０には、車輪１１が回転自在に取り付けられている。
【００１３】
レール２１：
図２Ａに示すように、作業台２の端部には、該作業台２の長手方向Ｄに沿ってレール２１が固定されている。
図３は台車１の一部を破断した正面図である。図３に示すように、フレーム１０の端部には前記レール２１に沿って台車１を走行させるための案内ローラ１７が、回転自在に取り付けられている。したがって、台車１は作業台２に沿って、作業台２の長手方向Ｄ（図２Ａ）に往復移動することが可能である。
【００１４】
走行駆動装置：
図１Ｂに示すように、作業台２の下部には、一対のプーリ２３，２３が回転自在に取り付けられている。前記プーリ２３，２３には、タイミングベルト２２が巻回されている。タイミングベルト２２は、前記レール２１（図２Ａ）と概ね平行に張設されている。前記タイミングベルト２２には、連結具３０を介して台車１が固定されている。一方のプーリ２３は、作業台２に取り付けられた走行駆動モータＭ１により回転駆動される。なお、走行駆動モータＭ１としては、たとえばサーボモータを用いることができる。
プーリ２３が走行駆動モータＭ１により回転駆動されると、タイミングベルト２２および連結具３０を介して台車１が作業台２上を往復移動される。したがって、走行駆動モータＭ１、プーリ２３およびタイミングベルト２２は、台車１をレール２１に沿って走行させるための走行駆動装置を構成している。
【００１５】
制御装置：
本自動布張り装置は、たとえば、マイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）を備えており、該制御装置によって台車１の走行が制御される。
【００１６】
連結具３０：
図２Ａに示すように、台車１は連結具３０を介してタイミングベルト２２に固定されている。前記連結具３０は、締結部材３１、連結ボルト３２、コイルバネ３３および摺動部材３４を備えている。斜線で示す締結部材３１は、一方の端部がタイミングベルト２２に固定されている。締結部材３１の他方の端部には、台車１の走行方向に沿って連結ボルト３２が固定されている。
【００１７】
前記摺動部材３４は、台車１のフレーム１０に突設されており、前記連結ボルト３２は、摺動部材３４内を摺動自在に設けられている。連結ボルト３２の両端部には、台車１の移動方向Ｄに伸縮するコイルバネ３３が、それぞれ設けられている。各コイルバネ３３は、連結ボルト３２の両端に螺合するナット３５と摺動部材３４との間に介挿されている。したがって、タイミングベルト２２によって台車１が移動されると、コイルバネ３３が台車１の往復方向Ｄに伸縮することにより、タイミングベルト２２の減速に伴って発生するタイミングベルト２２と原反ロールＦｒの巻出速度との速度差が吸収される。
【００１８】
台車１のフレーム１０には、原反ロールＦｒを巻き出し可能に支持する支持部１２が取り付けられている。
シュート１３、布押えローラ１４：
台車１には、シュート１３および布押えローラ１４が設けられている。シュート１３は、原反ロールＦｒから巻き出される布Ｆを斜め下方に滑らせて案内するものであり、台車１のフレーム１０に固定されている。
【００１９】
原反ロールＦｒから引き出された布Ｆは、図４Ｂに示すように、シュート１３に案内され、布押えローラ１４により、作業台２の表面に押し付けられる。台車１が図１Ｃの布張開始位置Ｐ２から、図１Ｄの初期位置Ｐ１に向って復帰方向Ｄ２に向って前進すると、布押えローラ１４が布Ｆを作業台２の表面に押し付けながら回転し、前記布押えローラ１４で布Ｆが作業台２上に押し付けられているので、原反ロールＦｒから布Ｆが引き出されて、作業台２上に布が張られる。
【００２０】
図２Ｂに示すように、布押えローラ１４は、昇降装置１６により上下動される。昇降装置１６としては、たとえば、昇降用モータＭ２により駆動されるボールネジを用いたアクチュエータ等を採用することができる。なお、昇降装置１６には、たとえば、リミットスイッチが設けられており、当該スイッチからの信号に基づいて前記制御装置が布押えローラ１４の上昇端および下降端の制御を行う。
【００２１】
アーム１５：
フレーム１０には、下端部に布受け１５ａが形成されたアーム１５が上下方向Ｚに設けられている。図４Ａに示すように、アーム１５は、上端部に設けられた回動中心Ｏを中心に、実線で示す布受け位置Ｓ１と、二点鎖線で示す退避位置Ｓ２との間を揺動自在に設けられている。前記布受け位置Ｓ１において、布受け１５ａは、シュート１３の下端の後方において、布Ｆの先端部を受けた状態となる。
【００２２】
アーム１５には、その略中央部分から下方に向って枝分かれしたガイドアーム１５ｂが形成されている。アーム１５は、布押えローラ１４の回転軸１４ｂに接している。
図４Ｂに示すように、布押えローラ１４が昇降装置１６（図２Ｂ）によって下降すると、布押えローラ１４の回転軸１４ｂがガイドアーム１５ｂを押し下げ、アーム１５が回動中心Ｏを中心に回動される。かかる回動により、布受け１５ａが後方に移動し、布受け１５ａが布Ｆに接触しない退避位置Ｓ２まで移動される。したがって、アーム１５は布受け１５ａを布受け位置Ｓ１から後方に逃がす退避手段を構成している。
【００２３】
布押えローラ１４は、布受け１５ａが前記布受け位置から後方に逃げた後に、布Ｆの先端部を作業台２の表面に押し付ける。かかる状態で、図２Ｂの台車１が復帰方向Ｄ２に移動することにより、作業台２上に布Ｆが張られる。
【００２４】
図４Ｂに示すように、下降した布押えローラ１４は、作業台２の表面と、シュート１３の下端部１３ａとの双方に布Ｆを介して接する。
ここで、図５に示すように、布Ｆの幅が布押えローラ１４よりも幅広の場合には、布Ｆの両端部分Ｆｓが矢印で示すように、原反ロールＦｒ側に引っ張られ、両端部分Ｆｓに皺が生じる。
そこで、本台車１では、図４Ｂに示すように、下降した布押えローラ１４がシュート１３の下端部１３ａに布Ｆを介して接触するように設定されている。そのため、シュート１３から布押えローラ１４への布Ｆの受け渡しがスムースに行われるので、布Ｆの両端部分Ｆｓに皺が生じるのが防止される。
【００２５】
布張り方法：
図１Ａに示すように、台車１は初期位置Ｐ１に停止されている。作業者が所定の操作を行うと、台車１が後退方向Ｄ１に向って移動を開始し、図１Ｃに示す布張開始位置Ｐ２で停止する。かかる後退時においてアーム１５は、図４Ａに示すように、布受け位置Ｓ１に位置している。そのため、後退時においては、布受け１５ａが布Ｆの先端部を受けて、該布Ｆが作業台２に接しないので、後退移動が可能である。
【００２６】
台車１が、図１Ｃの布張開始位置Ｐ２で停止すると、図４Ｂに示すように、布押えローラ１４が下降する。該下降により、回転軸１４ｂがガイドアーム１５ｂを押し下げてアーム１５が退避位置Ｓ２に向って回動される。このように、アーム１５が布押えローラ１４の下降に伴い自動的に退避するので、別途、退避操作を必要としない。
前記アーム１５の回動により、布受け１５ａ上の布Ｆの先端部分が作業台２上に接触すると共に、下降した布押えローラ１４によって該布Ｆの先端部分が作業台２に押し付けられる。したがって、後に台車１が前進するのに伴い、原反ロールＦｒから布Ｆが巻き出される。一方、布押えローラ１４は、布Ｆを介してシュート１３の下端部１３ａに接する。
【００２７】
前記下降後、図１Ｃに示す台車１が復帰方向Ｄ２に前進を開始すると、図４Ｂの布押えローラ１４が回動し、原反ロールＦｒから布Ｆを巻き出しながら復帰方向Ｄ２に移動する。台車１の前進により、図１Ｄに示すように、作業台２上に布Ｆが張られる。
【００２８】
ここで、連結具３０により、タイミングベルト２２の速度変化による台車１の振動が吸収される。そのため、布Ｆが幅方向に歪むことなく、精度良く作業台２上に張られる。
【００２９】
その後、台車１が初期位置Ｐ１に復帰して停止すると、図２Ｂに示す昇降装置１６により、布押えローラ１４が上昇される。かかる上昇により、アーム１５が布受け位置Ｓ１に向って回動し、図４Ｃに示すように、布受け１５ａが布Ｆの上面に接触する。作業者は、図１Ｅに示すように、布Ｆ上に被せ板３を被せた後、作業台２上に張られた布Ｆにシルクスクリーン印刷を行う。
【００３０】
前記印刷後、作業員が被せ板３に沿って布Ｆを切断する。その後、被せ板３を取り外し、原反ロールＦｒを手動で逆回転させて布Ｆを原反ロールＦｒに巻き戻す。この巻戻しにより、図４Ａに示す布受け位置Ｓ１に布受け１５ａが復帰する。作業者は、原反ロールＦｒから布Ｆを巻き出し、布受け１５ａ上に布Ｆをセットする。
作業員が印刷済の布Ｆを作業台２から取り去った後、所定の操作を行うと、台車１が後退方向Ｄ１に移動を開始し、次の布張りが開始される。
【００３１】
なお、前述の実施例では、布受け１５ａの退避手段として、アーム１５が回動中心Ｏを中心に回動することとしたが、布受け１５ａを後方にスライド移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、作業台上に原反ロールから布を巻き出す布張り装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１Ａおよび図１Ｃ〜Ｅは本発明に係る自動布張り装置の概略平面図、図１Ｂは本自動布張り装置の概略側面図である。
【図２】図２Ａは台車を示す概略平面図、図２Ｂは一部を破断した台車の概略側面図である。
【図３】同台車の断面図である。
【図４】布押えローラおよびアームの動作を示す概略側面図である。
【図５】従来の布張り方法を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１：台車
２：作業台
１２：支持部
１３：シュート
１４：布押えローラ
１５：アーム（退避手段）
１５ａ：布受け
１６：昇降装置
２１：レール
２２：タイミングベルト（走行駆動装置の一部）
２３：プーリ（走行駆動装置の一部）
３０：連結具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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