(57)【要約】【課題】  高精度な記録位置を必要とする画像の出力、例えば符号化されたデータから変換された画像の記録をおこない特殊な情報付き用紙を出力する場合に、記録した画像の記録位置の保証を行う画像形成位置の確認方法、画像形成システム及び画像形成媒体を提供する。【解決手段】  同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像（黒丸）と該位置情報の指標となる画像（網点丸）とを異なる印刷材で印刷し、印刷された画像を読み取って、異なる印刷材の各々で形成された画素を分離し、位置情報の指標となる画像を形成した印刷材の画素から生成された座標系（格子線分）を基に、高精度な位置情報を得るために形成した印刷材の画素の位置座標が、高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する。【選択図】    図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成システムにおいて、
同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像を第１印刷材で印刷し、該位置情報の指標となる画像を第２印刷材で印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像から、前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出する画素検出手段と、
前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成手段と、
前記指標座標生成手段により生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出手段と、
前記位置座標算出手段により算出された位置座標が、高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１印刷材で印刷された画素は、記録媒体上の位置を表わす座標をコード変換した特定の配置で印刷されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２印刷材で印刷された画素は、前記第１印刷材で印刷された画素が記録媒体上の位置を表わす座標を表現する領域を単位に配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１及び第２印刷材は、異なる色材からなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２印刷材は印刷媒体の下地の色に比較的近い色相の色材から選ばれ、前記下地の色が白の場合には前記第２印刷材は黄であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画素検出手段は、各画素の色空間上の位置から前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１印刷材は、前記印刷媒体上の画像から前記第１印刷材の画像を読み取る情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持つ印刷材から選ばれ、前記第２印刷材は、前記情報読取デバイスに対して適応しない反射率特性を持つ印刷材から選ばれることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１印刷材はカーボン組成であり、前記第２印刷材はノンカーボン組成であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記読取手段は、前記印刷手段と共に印刷装置に含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成方法であって、
同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像を第１印刷材で印刷し、該位置情報の指標となる画像を第２印刷材で印刷する印刷工程と、
前記印刷工程で印刷された画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程で読み取った画像から、前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出する画素検出工程と、
前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成工程と、
前記指標座標生成工程で生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出工程と、
前記位置座標算出工程で算出された位置座標が、前記高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムをコンピュータ読取可能な形態で記憶する記憶媒体。
【請求項１３】
高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成方法であって、
同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像と該位置情報の指標となる画像とを異なる印刷材で印刷し、
前記印刷された画像を読み取って、前記異なる印刷材の各々で形成された画素を分離し、
前記位置情報の指標となる画像を形成した印刷材の画素から生成された座標系を基に、前記高精度な位置情報を得る画像をために形成した印刷材の画素の位置座標が、高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
高精度な位置情報を得るための読取り画像が印刷された画像形成媒体であって、
高精度な位置情報を得る画像が、情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持ち、印刷媒体の下地の色と比較的位相の異なる色の第１印刷材で印刷されており、
前記位置情報の指標となる画像が、前記情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持ち、前記印刷媒体の下地の色と比較的位相の近い色の第２印刷材で印刷されていることを特徴とする画像形成媒体。
【請求項１５】
前記印刷媒体の下地の色が白である場合に、前記第１印刷材はカーボン組成で黒又は青の印刷材を含み、前記第２印刷材はノンカーボン組成で黄色の印刷材であることを特徴とする請求項１４に画像形成媒体。
【請求項１６】
画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された画像から、第１印刷材で形成された画素と前記第１印刷材とは異なる第２印刷材で形成された画素を検出する画素検出工程と、
前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成工程と、
前記指標座標生成工程で生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出工程と、
前記位置座標算出工程で算出された位置座標が、前記高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成位置の確認方法、画像形成システム及び画像形成媒体、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置による画像形成位置の確認方法、それを実現する画像形成システム及び画像形成媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に画像を記録する、所謂複写機やプリンタなどの画像形成装置が一般に知られている。この場合、画像として文書文字や図形、中間調画像を記録する場合の画像形成の位置は、人が見るのを目的とする場合は文字や図形のゆがみやねじれが分からない程度の精度があればよい。又、帳票に記録するような場合は罫線と重ならない程度、カラーの場合は色要素間のズレなどが目立たない程度の精度があればよい。一方、記録結果がそのままの寸法で設計図として使用されたり、スキャナなどによる機械読取りがされるもの、特にバーコードや２次元コードなどの画像記録の場合は、画像形成の位置の精度を高くする必要がある。
【０００３】
更に、画像形成の位置の精度が要求される分野として、情報付き用紙と専用の情報読み取りデバイスとを組み合わせて、指示座標を認識するという技術が知られている。例えば、特許文献１によれば、絶対座標をコード化したパターンが記録されている用紙上でユーザが専用のペンを移動させると、１点または複数の絶対座標データ（ｘ、ｙ）が記憶される。この記憶情報がネットワークを介して中央装置で解析された結果、ユーザの筆跡情報が得られるシステムが提案されている。
【０００４】
図２５は、情報付き用紙を利用する代表的なシステムの構成例を示す。図２５は、情報付き用紙１０、情報読み取りデバイス２０、通信経路３０、サーバユニット４０、絶対座標コード元情報５０、及び端末６０から構成されるシステムである。ユーザが情報付き用紙１０上をペン状の情報読み取りデバイス２０でなぞると、その軌跡を端末６０上に表示することができる。
【０００５】
情報付き用紙１０には、紙面上に２次元の絶対座標をコード化したものが全面または必要箇所に印刷されている。この絶対座標を示すコードパターンは、非常に広大な面積に相当する絶対座標をコード化した絶対座標コード元情報５０から規定の一部分を切り取って利用するものである。絶対座標コード区分５１から５５は利用者または用途別に区分けされた範囲の例を表している。絶対座標コードの印刷に使われるインクまたはトナーは、後述する情報読み取りデバイス２０内のセンサに適応する反射率特性を持ったものである。情報読み取りデバイス２０は、先端に上記コードパターンを検知するための図示しないセンサと、通常のペンが備えられており、ユーザが紙面上に記入するのと全く同じ感覚で利用できるデバイスである。
【０００６】
ユーザが情報付き用紙１０上で情報読み取りデバイス２０を移動させると、１つ以上の座標点を含む情報として記憶される。記憶された情報は、有線または無線のネットワークである通信経路３０を介して、サーバユニット４０に対して自動的あるいは送信指示に従って伝達される。サーバユニット４０に備えられているメモリ４２には、絶対座標コード元情報５０とその区分けに関する情報、受信した座標情報を元にＣＰＵ４１が処理するためのソフトウェアが格納されている。ＣＰＵ４１はメモリ４２に格納されている情報と情報読み取りデバイス２０から受信した情報を利用してメモリ４２に格納されているソフトウェアを実行する。このソフトウェアで、座標情報のセットとして受信した用紙上にユーザが描いた軌跡をビットマップ形式あるいはベクター形式等の画像情報として扱える形式に変換する。また、必要に応じて従来から知られている文字認識処理によって文字コード列を生成する。その後、処理で得られた結果を指定されたファイル形式で端末６０に送信、あるいはデータ列を端末６０で実行可能な指定のアプリケーションに送信する。
図２６は情報付き用紙の例である。情報付き用紙１１に示された２次元座標１３の列は概念図であり、実際には情報付き用紙１２のようなドットパターン１４がマトリクス状に印刷されている。ドットパターン１４は、２次元の絶対座標を数値化した値をドット配置の組み合わせで表したものであり、追記が行われる可能性がある領域に印刷される。例えば、１つの座標を縦横６つのドットマトリクス１４Ｄで構成する。
【０００７】
図２７は、ドットパターン１４を構成するドット１６の例である。格子点１５の上下左右のどこにドット１６が置かれているかによって、二進数で００から１１、十進数で０から３までの各数字を示す。図１のシステムで１つの座標を縦横６つのドットのマトリクス１４Ｄで構成した場合、２の７２乗の組み合わせが考えられる。上記例では、縦横６つのドットのマトリクスで１つの座標を構成するものとしたが、この数を増やすことで、座標の表現範囲を増やすことができる。又、１つの格子点について、複数のドットの組み合わせを利用する方法によっても、同様の効果が得られる。
【０００８】
又、図２８は、ドットパターン１４を構成するドット１６の例のうち、複数のドットを組み合わせ座標の表現範囲を増やす例である。格子点中心ドット１８の上下左右及びそれぞれの斜め方向のどこにドット１９が置かれるかによって、二進数で０００から１１１、十進数で０から７までの各数字を示す。この方式でマトリクス１４Ｄを構成した場合、２の１０８乗の組み合わせが考えられる。前記ドットパターン１４は、紙面上にマトリクス状に配置され、それぞれ配置された座標情報を保持する。本実施形態では、マトリクス状に配置されているが、例えばハニカム状に配置したり、配置位置を浮動的に決定したりする実施形態も容易に実現できる。前記ドットパターン１４は、ＩＤペン内のセンサに適応する反射率特性を持ったインク、トナーによって印刷されることで、ＩＤペンによって識別されることが可能になる。
【０００９】
図２９は、図２７の方式のドットパターンでの座標表現例の一部である。図３０は、図２８の方式のドットパターンでの座標表現例の一部である。図２９及び図３０の右側のバイナリ数が対応するラインの表現値を示している。
【００１０】
現在では、このようなシステムで使用される絶対座標をコード化したパターンを用紙にプリントするプリンタや複写機も実現されている。
【特許文献１】ＷＯ０１４８５９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の絶対座標をコード化したパターンが記録されている用紙では、座標読み取りのため微細なパターンが重要であり、高い記録精度が求められる。
【００１２】
しかしながら、今迄は、これらの座標コードを記録する際の記録結果の保証は行われていなかった。そのため、座標読み取りに失敗する例も多かった。尚、この問題点は、上記座標入力用の用紙に限定されるものでなく、高精度な画像形成の位置が求められる他の記録媒体においても同様である。
【００１３】
本発明は、前記従来の問題点を鑑みてなされたものであり、高精度な記録位置を必要とする画像の出力、例えば符号化されたデータから変換された画像の記録をおこない特殊な情報付き用紙を作成する場合に、記録した画像の記録位置の保証を行う画像形成位置の確認方法、画像形成システム及び画像形成媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成システムにおいて、同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像を第１印刷材で印刷し、該位置情報の指標となる画像を第２印刷材で印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った画像から、前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出する画素検出手段と、前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成手段と、前記指標座標生成手段により生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出手段と、前記位置座標算出手段により算出された位置座標が、高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記第１印刷材で印刷された画素は、記録媒体上の位置を表わす座標をコード変換した特定の配置で印刷される。また、前記第２印刷材で印刷された画素は、前記第１印刷材で印刷された画素が記録媒体上の位置を表わす座標を表現する領域を単位に配置される。また、前記第１及び第２印刷材は、異なる色材からなる。また、前記第２印刷材は印刷媒体の下地の色に比較的近い色相の色材から選ばれ、前記下地の色が白の場合には前記第２印刷材は黄である。また、前記画素検出手段は、各画素の色空間上の位置から前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出する。また、前記第１印刷材は、前記印刷媒体上の画像から前記第１印刷材の画像を読み取る情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持つ印刷材から選ばれ、前記第２印刷材は、前記情報読取デバイスに対して適応しない反射率特性を持つ印刷材から選ばれる。また、前記第１印刷材はカーボン組成であり、前記第２印刷材はノンカーボン組成である。また、前記読取手段は、前記印刷手段と共に印刷装置に含まれる。
【００１６】
又、本発明の画像形成方法は、高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成方法であって、同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像を第１印刷材で印刷し、該位置情報の指標となる画像を第２印刷材で印刷する印刷工程と、前記印刷工程で印刷された画像を読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った画像から、前記第１印刷材で形成された画素と前記第２印刷材で形成された画素とを検出する画素検出工程と、前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成工程と、前記指標座標生成工程で生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出工程と、前記位置座標算出工程で算出された位置座標が、前記高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
又、高精度な位置情報を得るための読取り画像の印刷を行う画像形成方法であって、同じ印刷媒体上に、高精度な位置情報を得る画像と該位置情報の指標となる画像とを異なる印刷材で印刷し、前記印刷された画像を読み取って、前記異なる印刷材の各々で形成された画素を分離し、前記位置情報の指標となる画像を形成した印刷材の画素から生成された座標系を基に、前記高精度な位置情報を得る画像をために形成した印刷材の画素の位置座標が、高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
又、本発明の画像形成媒体は、高精度な位置情報を得るための読取り画像が印刷された画像形成媒体であって、高精度な位置情報を得る画像が、情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持ち、印刷媒体の下地の色と比較的位相の異なる色の第１印刷材で印刷されており、前記位置情報の指標となる画像が、前記情報読取デバイスに対して適応する反射率特性を持ち、前記印刷媒体の下地の色と比較的位相の近い色の第２印刷材で印刷されていることを特徴とする。ここで、前記印刷媒体の下地の色が白である場合に、前記第１印刷材はカーボン組成で黒又は青の印刷材を含み、前記第２印刷材はノンカーボン組成で黄色の印刷材である。
【００１９】
又、本発明の画像処理方法は、画像を入力する入力工程と、前記入力工程で入力された画像から、第１印刷材で形成された画素と前記第１印刷材とは異なる第２印刷材で形成された画素を検出する画素検出工程と、前記第２印刷材で形成された画素から指標となる座標を生成する指標座標生成工程と、前記指標座標生成工程で生成された座標系を基に、前記第１印刷材で形成された画素の位置座標を算出する位置座標算出工程と、前記位置座標算出工程で算出された位置座標が、前記高精度な位置情報を得る画像として適切な位置か否かを判定する位置座標判定工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上、本発明によれば、高精度な記録位置を必要とする画像、例えば符号化されたデータから変換された画像の記録をおこない特殊な情報付き用紙を出力する場合に、記録した画像の記録位置の保証を行う画像形成位置の確認方法、画像形成システム及び画像形成媒体を提供できる。
【００２１】
すなわち、特殊な情報付き用紙を出力する際に、組成の異なる材料で記録することで、特殊情報の位置情報を相対的に解析することができ、出力した情報付き用紙の品質が保証できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。
【００２３】
＜本実施形態の画像形成システムの構成例＞
図１に、本発明を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システムの構成例を示す。
【００２４】
コントローラユニット１００は、画像入力装置であるスキャナ２００や画像出力装置であるプリンタ３００と接続し、ＬＡＮ５００や電話回線６００と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力を行うためのコントローラである。ＣＰＵ１０３は、デジタル複合機全体を制御するコントローラとして機能する。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０３が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリとしても利用される。ＲＯＭ１０８はブートＲＯＭとして利用され、デジタル複合機のブートプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０９はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データ等を格納する。
【００２５】
操作部Ｉ／Ｆ１０４は操作部４００とのインタフェース部で、操作部４００に表示する画像データを操作部４００に対して出力する。又、操作部４００からユーザが入力した情報をＣＰＵ１０３に伝える役割をする。ネットワークＩ／Ｆ１０５は、ＬＡＮ５００に接続して情報の入出力を行う。ＭＯＤＥＭ１０６は、公衆回線６００に接続してデータ送受信を行うための変調復調処理を行う。以上のデバイスがシステムバス１０１上に配置される。
【００２６】
イメージバスＩ／Ｆ１１０は、システムバス１０１と画像データを高速で転送するイメージバス１０２を接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。イメージバス１０２は、ＰＣＩバスまたはＩＥＥＥ１３９４などの高速バスで構成される。
【００２７】
イメージバス１０２上には以下のデバイスが配置される。ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）１１１は、ＰＤＬコードをビットマップイメージに展開する。デバイスＩ／Ｆ部１１２は、画像入出力デバイスであるスキャナ２００やプリンタ３００とコントローラ１００を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。スキャナ画像処理部７００は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処理部８００は、プリント出力画像データに対して、プリンタに合わせた補正、解像度変換等を行う。画像圧縮部１１５は、多値画像データはＪＰＥＧ、２値画像データはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨの圧縮伸張処理を行う。
【００２８】
（画像入力部（スキャナ）の概観）
図２は、画像入力部であるスキャナ２００の概観図である。
【００２９】
画像入力デバイスであるスキャナ部２００は、原稿となる紙上の画像を照明し、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３ラインで構成されるＣＣＤラインセンサを走査させる。そして、ラスタイメージデータとして電気信号に変換する。原稿用紙を原稿フィーダ２０１のトレイ２０２にセットして、ユーザが操作部４００から読み取り起動指示する。これにより、コントローラのＣＰＵ１０３がスキャナ２００に指示を与え、フィーダ２０１は原稿用紙を一枚ずつフィードしながら原稿画像の読み取り動作を行う。
【００３０】
（画像出力部（プリンタ）の概観）
図３は、画像出力部であるプリンタ３００の概観図である。
【００３１】
画像出力デバイスであるプリンタ部３００は、ラスタイメージデータを用紙上の画像に変換する部分である。その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印刷するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わない。本実施形態において、これら出力デバイスの画像形成時の印刷材（例えばトナーやインク）は、少なくとも２種類以上の印刷材を用い、画像を形成できる装置である。
【００３２】
プリント動作の起動は、コントローラＣＰＵ１０３からの指示によって開始する。プリンタ部３００は、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット３０２，３０３，３０４，３０５が装着される。又、排紙トレイ３０６は印刷し終わった記録紙を受けるものである。
【００３３】
記録紙の両面に印刷する場合は、片面に画像を印刷した後にプリンタ３００内で記録紙を反転する。その後、ＣＰＵ１０３からの指示に従い、まだ印刷されていない面に画像を印刷する。
【００３４】
プリンタ３００にフィニッシャ３１０が装着されている場合は、印刷された記録紙はフィニッシャ３１０に搬送される。フィニッシャ３１０にはステイプラユニット３１１（後処理ユニット）が装着されている。このステイプラユニット３１１によって５０枚の記録紙を綴じたり、１００枚の記録紙を綴じたりできる。
【００３５】
フィニッシャ３１０には、排紙トレイ３１２から３１４及びサンプルトレイ３１５が装着されている。通常の排紙ではジョブの種類などに応じて排紙トレイ３１２から３１４に出力されるが、試し印刷やジャム用紙の排紙にはサンプルトレイ３１５が使用される。サンプルトレイ３１５を使用することにより、排紙トレイ３１２から３１４に出力される通常ジョブの出力束中にジャム紙など余分な記録紙の混在を防ぐことができる。
【００３６】
（スキャナ画像処理部の構成例）
図４は、スキャナ画像処理部７００の構成例を示すブロック図である。
【００３７】
イメージバスＩ／Ｆコントローラ７０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、スキャナ画像処理部７００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。パターン検出前処理部７０２は、ＣＰＵ１０３で実行される情報付き用紙検出プログラムに入力するための画像信号を生成する。この信号生成については後述する。尚、パターン検出前処理部７０２の機能は、ＣＰＵ１０３が果たしてもよい。
【００３８】
像域分離処理部７０３は、入力画像から文字部を検出することにより、像域を判定し、その後の画像処理に利用する像域信号を生成する。テーブル処理部７０４は、読み取った輝度データである画像データを濃度データに変換するために、テーブル変換を行なう。フィルタ処理部７０５は、エッジ強調などの目的に従ったデジタル空間フィルタでコンボリューション演算を行う。編集部７０６は、例えば入力画像データからマーカーペンで囲まれた閉領域を認識して、その閉領域内の画像データに対して、影つけ、網掛け、ネガポジ反転等の画像加工処理を行う。処理が終了した画像データは、再び画像Ｉ／Ｆバスコントローラ７０１を介して、イメージバス１０２上に転送される。
【００３９】
（プリンタ画像処理部の構成例）
図５は、プリンタ画像処理部８００の構成例を示すブロック図である。
【００４０】
イメージバスＩ／Ｆコントローラ８０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、プリンタ画像処理部８００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。下地除去処理部８０２は、背景に薄い色がある原稿を読み取った画像データ等が送られてきた場合に背景色を除去する。色変換処理部８０３は、プリンタの出力特性に合わせた色変換を行う。解像度変換部８０４は、ＬＡＮ５００あるいは電話回線６００から受信した画像データを、プリンタ３００の解像度に変換するための解像度変換を行う。スムージング処理部８０５は、解像度変換後の画像データのジャギー（斜め線等の白黒境界部に現れる画像のがさつき）を滑らかにする処理を行う。
【００４１】
（操作部の構成例）
図６は、本実施実施形態に好適なデジタル複合機の操作部４００の構成例を示す図である。
【００４２】
液晶操作パネル４０１は、液晶にタッチパネルを組み合わせたものであり、設定内容の表示、ソフトキーの表示等がなされるものである。スタートキー４０２は、コピー動作等を開始指示するためのハードキーであり、内部に緑色及び赤色のＬＥＤが組み込まれており、スタート可能のときに緑色、スタート不可のときに赤色のＬＥＤが点灯する。ストップキー４０３は、動作を停止させるときに使用するハードキーである。ハードキー群４０４には、テンキー、クリアキー、リセットキー、ガイドキー、ユーザモードキーが設けられている。
【００４３】
本実施形態では、例えば、液晶操作パネル４０１に画像形成した結果の座標位置の検定結果が表示される。
【００４４】
（プリンタの一例を示す断面図）
図７は、プリンタ３００の一例を示す断面図である。
【００４５】
図７において、画像形成部は、感光ドラム１０１２と、感光ドラム１０１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１０１３とを備える。又、帯電器１０１３により帯電された感光ドラム１０１２の表面に、反射ミラー１０１０を通してレーザユニット１０１１から照射される光像により形成された静電潜像を現像して、記録紙に転写すべきトナー像を形成するための現像器１０１４を備える。又、感光ドラム１０１２の表面に現像されたトナー像を記録紙に転写するための転写帯電器１０１５と、トナー像が転写された記録紙を感光ドラム１０１２から分離するための分離帯電器１０１６とを備える。又、トナー像を転写した後、感光ドラム１０１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ１０１７とを備えている。
【００４６】
尚、現像器１０１４は１つしか図示されていないが、本例ではカラー印刷がなされるためＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの４つの現像器を有している。又、１回の印刷で、以下に示す絶対情報ドットと位置指標ドットとを印刷するには、本例ではＹの現像器にはＩＤペン内のセンサに適応しない反射率特性を持ったトナーが使われることになる。
【００４７】
又、絶対情報ドットと位置指標ドットとを別に印刷するには、Ｙの現像器を取替えることになる。構成が多少複雑になるが、２つのＹの現像器を設けて絶対情報ドットと位置指標ドットとの印刷で、あるいは通常の印刷と座標検定モードの印刷とで、Ｙの現像器を切り替えてもよい。
【００４８】
例えば、カラー複合機を流用する場合、４色の色材のうち、ひとつを位置指標ドット形成用の色材を用い、残りの３つは絶対情報ドット形成用の色材を用いる。
【００４９】
例１）絶対情報ドットが単色(専用色)の場合
Ｃ：絶対情報ドット用、
Ｍ：空き、
Ｙ：位置指標ドット用、
Ｋ：空き
上記のように、本来ならば、Ｃを使うところに絶対情報ドット用の色材を用い、Ｙを使うところに位置指標ドット用の色材を用いる。更に、Ｍに絶対情報ドット用の色材を、Ｋに位置指標ドット用の色材を用い、色材の交換時期を延長できるようにしても良い。
【００５０】
例２）絶対情報ドットが単色(専用色)の場合
Ｃ：絶対情報ドット用１、
Ｍ：絶対情報ドット用２、
Ｙ：位置指標ドット用１、
Ｋ：位置指標ドット用２
このようにすると、印字する紙の色に応じて色材を変更できる構成となる。
【００５１】
例３）絶対情報ドットが混色の場合
Ｃ：絶対情報ドット用（カーボン組成のシアン）、
Ｍ：絶対情報ドット用（カーボン組成のマゼンタ）、
Ｙ：絶対情報ドット用（カーボン組成のイエロー）、
Ｋ：位置指標ドット用（ノンカーボン組成のイエロー）
このようにすると、絶対情報ドットの色相に自由度が増す構成となり、好きな色で絶対情報ドットを形成できる。
【００５２】
尚、プリンタのレジストレーションの精度を考慮すると、絶対情報ドットを単色で印字する例１と例２の構成が望ましい。
【００５３】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写された記録紙を搬送するための搬送部１０１８と、搬送部１０１８により搬送される記録紙上の像を永久画像として定着するための定着器１０１９が設けられている。又、定着器１０１９で像が定着された記録紙をプリンタ３００から排出するための排紙ローラ１０２０が設けられ、プリンタ３００の外側には排紙ローラ１０２０で排出された記録紙を受け取るための排出トレイ３０６が設けられている。
【００５４】
複数枚の記録紙を積載収納する給紙カセット３０２〜３０５の上部には、積載された記録紙の吸湿を防止するためのカセットヒータ１０２６が設けられている。給紙カセット３０２から３０５に積載された記録紙は、それぞれの給紙ローラ１０３０によって給紙され、回転停止して入るレジストローラ対１０３４に送られて斜行状態の矯正が行われる。次いで、感光体ドラム１０１２上に形成される潜像のタイミングを合せて、回転するレジストローラ対１０３４により感光体ドラム１０１２と転写帯電器１０１５との間に送られて、感光体ドラム１０１２上のトナー像が転写される。この後、記録紙は、搬送ベルト１０１８により定着器（定着ローラ対）１０１９に送られて、ここで転写されたトナー像を記録紙面に定着させるための定着処理がなされる。
【００５５】
本プリンタ３００は、記録紙への両面プリントを行う両面プリントモードを備えている。片面プリントモードの場合、定着処理後の記録紙は内排紙ローラ対１０３５とスイッチバックローラ対１０３６により、反転処理が行われ、排紙ローラ対１０２０により排紙トレイ３０６に排紙される。又、両面プリントモードの場合、内排紙ローラ対１０３５とスイッチバックローラ対１０３６により、給紙カセット３０２の上部に配設された両面搬送パス１０３７を経て、再び画像形成のためにレジストローラ対１０３４に搬送される。以後、片面プリントと同一のプロセスを経て機外に排出される。両面プリントの場合、裏面（２面目）を先にプリントして後から表面（１面目）をプリントすることにより、表面プリント後の反転処理が必要なくなる。
【００５６】
本実施形態では、スキャナユニット１０９０と１０９１が、定着器１０１９と内排紙ローラ対１０３５の間に装着されている。このスキャナユニット１０９０及び１０９１で記録紙へ画像形成した画像を読み取り、正確に画像形成できたかどうかの解析及び検定を行う。片面ずつ解析する場合は１０９０のみ使用し、両面同時に解析する場合は１０９０と１０９１を両方同時に使用して画像を読み取る。
【００５７】
本実施形態では、スキャナユニット１０９０と１０９１が、定着器１０１９と内排紙ローラ対１０３５の間に装着されているが、この限りではない。排紙後に設置しても良いし、画像形成された用紙をスキャナ２００に戻して（自動あるは手動で）、スキャナ２００により読取りを行なっても良い。更には、市販のフラットベッドスキャナなどでも良い。
【００５８】
＜本実施形態の画像形成システムの動作例＞
以下、解析及び検定方法について、具体的に説明する。かかる具体例においても、従来例で示した情報付き用紙（座標を示すパターンが記録された用紙）の記録結果の解析及び検定について示す。しかし、これは本発明の少なくとも２つの異なる読取り特性を持つパターンで指標位置と所望の画像とを記録して、記録画像の位置解析及び検定の一例を示すものであり、他の記録画像の位置解析及び検定に適用できるのは明らかである。
【００５９】
（本実施形態の記録パターンの一例）
図８に、図２６に示した情報付き用紙１１に示される６つのドットマトリックス１４Ｄを拡大した図を示す。図８に示されるすべてのドット１４０１は、ＩＤペンによって識別されるよう、ＩＤペン内のセンサに適応する反射率特性を持ったインクやトナーによって印刷されている。又、図２９で示した通り、これらのドットはすべて絶対的な位置情報が含まれている。便宜上、これらのドットを"絶対情報ドット"と呼ぶ。
【００６０】
この絶対情報ドットの位置情報を解析及び検定する方法を説明する。
【００６１】
プリンタ３００にて、図８に示す絶対情報ドットを印刷する際、図９に示す１５０１〜１５０４のドットを重ねて印刷する。これらのドットは、ＩＤペンによって識別されないよう、ＩＤペン内のセンサに適応しない反射率特性を持ったインクやトナーによって印刷されている。便宜上、これらのドットを"位置指標ドット"と呼ぶ。なお、位置指標ドットは絶対情報ドットと同時に印刷しても良いし、別々に印刷しても良い。
【００６２】
位置指標ドットは相対座標を導く指標となるため、予め決められた位置に印刷されている。例えば、図１０のように、図２６の情報付き用紙１１に示される６×６のドットマトリックス全体の四隅に配置されるようにしている。位置指標ドット１５０１の座標は（１，１）、１５０２の座標は（６，１）、１５０３の座標は（１，６）、１５０４の座標は（６，６）として与えられている。これらの４座標を基準とし、６×６のドットマトリックス１４Ｄは格子状の座標を構築する。例えば、位置指標ドットとしては与えられない（＝印刷されない）が、位置指標ドットの座標を基準とすると、格子点１５０５の座標は相対的に（４，３）として与えられる。このように、相対座標を基に、絶対情報ドットの位置情報を特定することができる。
【００６３】
図１１は、位置指標ドットと絶対情報ドットとを同時に表し、上記格子上の座標を重ねた図である。位置指標ドットを基準に６×６のドットマトリックスの格子点を求め、その相対座標を基に、絶対情報ドット１４０１の位置情報を特定する。絶対情報ドット１４０１は、格子を表す線分１６１４と線分１６２３の交わる格子点１５０５に最も近いため、この格子点の相対座標（４，３）から相対的な位置が決定され、例えば座標（４．２５，２．７５）として与えられる。その他の絶対情報ドットの位置情報も同様の方法にて求められる。
【００６４】
本実施形態では、６×６のドットマトリックスを例に説明したが、この限りではない。
【００６５】
つまり、絶対情報ドットの位置情報の特定は、以下のステップにて構成されれば良い。
（１）指標ドットを印刷する。
（２）指標ドットを基準に格子点の相対座標を形成する。
（３）相対座標から、絶対情報ドットの位置を算出する。
あるいは、指標ドットが多い場合は、格子点の相対座標を求めなくても、指標ドットから直接絶対情報ドットの位置を算出しても良い。
【００６６】
なお、位置指標ドットの形状は、ドット状でも良いし"＋"のような特定の形状をしたパターンでも良い。又、相対座標の精度を上げるには、例えば図１２に示すように、位置指標ドットの数を増やせば良い。かかる位置指標ドットのパターンは、相対座標の精度や精度を上げる方向や範囲などの記録画像の特性や条件により種々に工夫が可能である。
【００６７】
位置指標ドットは、絶対情報ドットと異なる特性の印刷材を用いることが望ましい。例えば、絶対情報ドットがカーボン組成の印刷材であれば、位置指標ドットはノンカーボン組成の印刷材が良い。更には、位置指標ドットは、視感度の低い色で印刷すると目立たないため、黄色などの目立たない色材を用いることが望ましい。
【００６８】
（位置指標ドットと絶対情報ドットとの分離例１）
次に、位置指標ドットと絶対情報ドットの検出方法を説明する。
【００６９】
スキャナで読み取った画像信号より各画素の色度を算出する。図９を例に説明する。
【００７０】
図９は、白地の情報付き用紙の一部を切り出したもので、絶対情報ドットは黒の印刷材（図中、黒丸で示す）で与えられ、位置指標ドットは黄色の印刷材（図中、網点の丸で示す）で与えられている。
【００７１】
このとき、例えば国際照明委員会（ＣＩＥ）が標準化したＬ*ａ*ｂ*などの均等色空間を用い、ａ*とｂ*を軸に各画素の色度をマッピングする。その一例を図１３に例を示す。情報付き用紙上には、下地の白、絶対情報ドットの黒、位置指標ドットの黄色の色が存在する。これらをａ*ｂ*空間に分布させたものが図１３である。
【００７２】
下地の白と絶対情報ドットの黒とは、原点１８０２近傍に分布する（図中、黒丸で示す）。位置指標ドットの黄色は、ａ*は０近傍、ｂ*は＋方向に分布し、例えば座標１８０１に位置する（図中、網点の丸で示す）。このとき、図１３のａ*ｂ*空間に原点Ｏを中心とする円１８０３を描き、この内側を無彩色領域とし、外側を有彩色領域とする。その結果、下地の白と絶対情報ドットの黒とは無彩色に分類され、位置指標ドットの黄色は有彩色に分類される。更に、明度情報Ｌ*から下地の白と絶対情報の黒とを分類する。任意の閾値を設定し、その閾値より明度が小さいときは黒色とみなし、絶対情報ドットとする。逆に、明度が大きいときは白色とみなし、下地とする。
【００７３】
以上の処理をすることで、位置指標ドットの黄色は図１４となり、絶対情報ドットの黒は図１５となるように分類される。図１４は、情報付き用紙上の有彩色の画素のみを表示したものである。図１５は、無彩色の画素であり、かつ、明度が低い画素を表示したものである。このようにすること位置指標ドットと絶対情報ドットを別々に検出（分離）することができる。
【００７４】
本実施形態では、色度はＬ*ａ*ｂ*を用いて説明したが、これに限るものではない。その他の色空間でも表色系でも構わない。
【００７５】
情報付き用紙上の位置指標ドットと絶対情報ドットとを別々に検出したら、先に説明した通り、位置指標ドットを基準に格子点座標を形成し、その座標を基に絶対情報の位置を算出する。算出した各絶対情報ドットの位置が、印刷に決められている所定の位置に印刷されているか、座標を基に比較することで、所定の位置に絶対情報ドットが印刷されているか否かを検証できる。
【００７６】
以上、本実施形態では、情報付き用紙１０のプリントに際して正確に画像形成が行えたかどうかの認証を自動的に行うことにより、ユーザは信頼のおける情報付き用紙１０を得ることができる。
【００７７】
（位置指標ドットと絶対情報ドットとの分離例２）
上記分離例１では、情報付き用紙１０上の絶対位置情報ドットを黒画素としたが、色画素でも構わない。例えば、図９において、絶対情報ドットは青の印刷材（図中、黒丸で示す）で与えられ、位置指標ドットは黄色の印刷材（図中、網点の丸で示す）で与えられている。
【００７８】
図１６に、情報付き用紙１０上各画素の色度をａ*ｂ*空間に分布させたものを示す。下地の白は、原点２００２近傍に分布する（図中、白点の丸で示す）。絶対位置情報ドットの青は、ａ*は０近傍、ｂ*は−方向に分布、例えば座標２００３に位置する（図中、黒丸で示す）。位置指標ドットの黄色は、ａ*は０近傍、ｂ*は＋方向に分布、例えば座標２００１に位置する（図中、網点の丸で示す）。
【００７９】
このとき、図１６のａ*ｂ*空間に原点Ｏを中心とする円２００４を描き、この内側を無彩色領域とし、外側を有彩色領域とする。その結果、下地の白は無彩色に分類され、絶対情報ドットの青と位置指標ドットの黄色とは有彩色に分類される。更に、例えばａ*ｂ*空間でｂ*＝０の直線２００５を境界線とし、有彩色を分類する。こうすることで、絶対位置情報ドットの青と位置指標ドットの黄色とが区別できる。以上のようにすることで、絶対情報ドットの青、位置指標ドットの黄色の色は、分離例１と同様に図１４と図１５のように分類される。
【００８０】
本例では、図１４は、情報付き用紙上の有彩色であり、ｂ*＞０の条件を満たす画素のみを表示したものである。図１５は、有彩色であり、ｂ*＜０の条件を満たす画素のみを表示したものである。このようにすること位置指標ドットと絶対情報ドットとを別々に検出（分離）することができる。
【００８１】
本実施形態では、色度はＬ*ａ*ｂ*を用いて説明したが、これに限るものではない。その他の色空間でも表色系でも構わない。
【００８２】
（位置指標ドットと絶対情報ドットとの分離例３）
情報付き用紙上の黄色い位置指標ドットと黒又は青の絶対情報ドットを別々に検出するため、上記分離例１及び２では、色空間上に分布させて判定したが、より簡易的な方法を以下に説明する。
【００８３】
スキャナ２００で読み込んだ画像は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の信号からなる。ＣＣＤのカラーフィルタの分光特性の一例を図１７の（ａ）に示す。Ｒチャンネルは２２０１のような形状をし、可視域の長波長側に感度を有する。Ｇチャンネルは２２０２のような形状をし、可視域の中波長側に感度を有する。Ｂチャンネルは２２０３のような形状をし、可視域の短波長側に感度を有する。
【００８４】
次に、黄色い位置指標ドットの分光特性を図１７の（ｂ）に示す。中波長から長波長に感度を有する。次に、黒い絶対情報ドットの分光特性を図１７の（ｃ）に示す。濃度に依存するが、濃い場合は可視域ではほとんど感度を持たない。次に、下地の白の分光特性を図１７の（ｄ）に示す。可視域全域に高く感度を有する。
【００８５】
ＣＣＤセンサが読み取る信号値は、各分光特性のかけ合わせの積分になるため、例えば、ＲチャンネルとＢチャンネルとが読み取れる黄色い位置指標ドットは図１７の（ｅ）と（ｆ）の斜線部分のようになる。ＣＣＤのＲチャンネルは、長波長側に感度を有するため、黄色いドットの分光感度と重なる部分２２０７が大きくなるため、積分量が大きくなる。逆に、ＣＣＤのＢチャンネルは、短波長側に感度を有するため、黄色いドットの分光感度と重なる部分２２０８は少なくなり、積分量は小さい。積分量が読み取り信号値の大きさに比例するため、積分量が大きいＲチャンネルでは黄色は高い信号値を示し、積分量が小さいＢチャンネルでは低い信号値を示す。実際には、光源、レンズ、ミラーなどの分光特性を考慮すべきであるが、ここでは煩雑さを避けるため省略している。
【００８６】
上記の説明にある特性を利用し、情報付き用紙上の黄色い位置指標ドットと黒い絶対情報ドットとを別々に検出する。
【００８７】
図９に示す位置指標ドット（黄色）と絶対情報ドット（黒）とをＲチャンネルで読み取ると、Ｒチャンネルの読み取り信号では、位置指標ドットの黄色は下地の白に近いレベルで読み取られる。この読み取り値をある信号レベルで二値化すると、図１８が得られる。黄色い位置指標ドットは下地の白と同じとみなされ、絶対情報ドットのみが残される。
【００８８】
次に、同じ図９の位置指標ドットと絶対情報ドットをＢチャンネルで読み取ると、Ｂチャンネルの読み取り信号では、位置指標ドットの黄色は絶対情報ドットの黒に近いレベルで読み取られる。この読み取り値をある信号レベルで二値化すると、図１９が得られる。黄色い位置指標ドットは黒の絶対情報ドットと同じとみなされる。
【００８９】
従って、ＲチャンネルとＢチャンネルでそれぞれ読み取った信号値を二値化した画像（図１８と図１９）の差分画像が、図２０のように、位置指標ドットとして得られる。
【００９０】
尚、上記分離例１乃至３は別個に説明されたが、それらを組合せても、又複数の処理を準備して選択して実行させるように構成してもよい。
【００９１】
＜本実施形態の画像形成システムの動作手順例＞
上記本実施形態の画像形成の位置を検出及び検定する画像形成システムの動作手順例を、以下に説明する。尚、この処理は、図１のＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０８，ＲＡＭ１０７及びＨＤＤ１０９に記憶されたデータを使用してプログラムを実行することで達成される。
【００９２】
（記憶部の構成例）
まず、図２１に従って、本実施形態の画像形成の位置の検出及び検定処理をするために必要な、データやプログラム、あるいはＲＡＭ１０７上の一時記憶領域について、その構成例を説明する。尚、図２１は、本実施形態に特有のものを示しており、例えば画像処理や画像読取り、画像形成の詳細については省略している。又、ＲＯＭ１０８，ＲＡＭ１０７，ＨＤＤ１０９の分類も一例に過ぎない。
【００９３】
ＲＯＭ１０８には、ブートプログラム１０８ａと、固定パラメータ１０８ｂが記憶されている。
【００９４】
ＲＡＭ１０７は、本実施形態の画像形成システムを本例の座標検定を行なうモードで動作させるか否かを記憶する座標検定モードフラグ１０７ａを有する。又、本例の位置指標ドットと絶対情報ドットとからなる印刷画像データ１０７ｂを有する。尚、位置指標ドットと絶対情報ドットとを同時に印刷する場合は、両方のドットを含む画像データが、別々に印刷する場合は、それぞれのドットを含む画像データが記憶される。又、スキャナユニット１０９０と１０９１、あるいはスキャナ２００により、印刷された情報付き用紙から読み取られた読取画像データ１０７ｃが記憶される。
【００９５】
又、読取画像データ１０７ｃから上記検出（分離）方法に基づいて、位置指標ドットから作成された指標座標データ１０７ｄと、指標座標により生成される格子座標データ１０７ｅとが記憶される。又、絶対情報ドットから作成された絶対座標データ１０７ｆと、絶対情報ドットとからなる印刷画像データを作成する元となった、所望のパターンとして算出された印刷座標データ１０７ｇとが記憶される。又、検出された絶対座標データ１０７ｆがかかる印刷座標データ１０７ｇと所定の誤差範囲で一致するか否かの結果を記憶する合格／失格フラグ１０７ｈを有する。
【００９６】
更に、ＨＤＤ１０９に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０３に実行させるためロードする、プログラムロード領域を有する。
【００９７】
ＨＤＤ１０９は、プログラム領域に、ＯＳ１０９ａと本例の座標検定プログラム１０９ｂ（図２２参照）を有する。かかる座標検定プログラム１０９ｂ及び他の本画像形成システムの動作に係る他の画像処理プログラム１０９ｈが共有するモジュールとして、プリンタ３００の画像印刷を制御する画像印刷モジュール１０９ｃを有する。又、スキャナユニット１０９０と１０９１、あるいはスキャナ２００により画像を読み取る画像読取モジュール１０９ｄを有する。
【００９８】
一方、本例の座標検定プログラム１０９ｂに特有のモジュールとして、指標座標算出モジュール１０９ｅ、絶対座標算出モジュール１０９ｆを有する。更に、本明細書では詳細は記載しないが、検定の結果、座標のズレにより失格となった場合に、その座標のズレを補償する座標ズレ補償モジュール１０９ｇを有する。
【００９９】
尚、図２１では、位置指標ドットと絶対情報ドットとを分類（分離）するモジュールは示さなかったが、これは図４に示したように、スキャナ画像処理部７００のパターン検出前処理部７０２で行われるためである。しかしながら、位置指標ドットと絶対情報ドットとを分類（分離）をＣＰＵ１０３が行なってもよく、その場合には上記分離例１乃至３のいずれかを実施する読取ドット分類モジュールが付加されることになる。
【０１００】
更に、絶対情報ドットとからなる印刷画像データを作成する元となった、所望のパターンとして算出された複数種類の印刷座標データ（１〜ｎ）１０９ｉを保持する。又、その複数種類の印刷座標データ（１〜ｎ）１０９ｉから作成された複数種類の印刷画像データ（１〜ｎ）１０９ｊを保持する。又、印刷座標データ（１〜ｎ）１０９ｉの更に元となる、座標数値データなどを保持してもよい。これらは、どのパターンの情報付き用紙を必要とするかにより選択されるデータベースである。
【０１０１】
（座標検定プログラムの手順例）
図２２は、本実施形態の座標検定プログラムの手順例を示すフローチャートである。
【０１０２】
まず、ステップＳ１０で位置指標ドットと絶対情報ドットとを有する画像を印刷する。これらは同時に印刷されても、別々に印刷されてもよい。別々に印刷される場合の例として、ステップＳ１０ａの「絶対座標印刷処理」とステップＳ１０ｂの「指標座標印刷処理」とが示されている。
【０１０３】
次に、ステップＳ２０で、ステップＳ１０で印刷した位置指標ドットと絶対情報ドットとを有する画像を、スキャナユニット１０９０と１０９１、あるいはスキャナ２００により読み取ると共に、ドットの分類をする。その結果、指標座標データ１０７ｄと絶対座標データ１０７ｆとを得る。
【０１０４】
ステップＳ３０では、指標座標データ１０７ｄを解析し格子点を算出する。ステップＳ４０では、絶対座標データ１０７ｆから格子点に基づいて絶対座標を解析する。ステップＳ５０で、ステップＳ４０で得られた絶対座標と、予め記憶されている印刷座標データ１０７ｇとを比較して、その座標ズレが所定範囲α未満か否かを判定して、情報付き用紙として合格か失格かを検定する。
【０１０５】
合格の場合はステップＳ６０に進んで、合格であることを図６の液晶操作パネル４０１に表示して、ユーザに報知する。一方、失格の場合はステップＳ７０に進んで、失格であることを図６の液晶操作パネル４０１に表示して、ユーザに報知する。尚、ステップＳ７０の失格の報知の後は、終了して本実施形態では詳説しなかった、ユーザによる調整（印刷処理の調整あるいは印刷データの調整）が行われる。又、本画像形成システムが自動補償機能を有する場合は、ステップＳ８０に進んで、座標ズレを自動的に補償する。
【０１０６】
例えば、位置指標ドットと絶対情報ドットが、印字媒体上で全面同じ方向にずれている場合（右方向５画素、上方向３画素など）は、位置指標ドット、あるいは絶対情報ドットのいずれかのプレーンを補正する。補正方法は、印字時のレーザービームの発光位置をずれ量分ずらす。
【０１０７】
一方、位置指標ドットと絶対情報ドットの一部がずれている場合は、突発的なずれと思われるので、不備のあった位置を記憶しておき再印刷を実施するようにする。
【０１０８】
（画像印刷の手順例）
図２３は、図２２のステップＳ１０の画像印刷の処理の手順例を示すフローチャートである。
【０１０９】
まず、ステップＳ１１で、情報付き用紙に印刷される所望の印刷座標を選択する。ステップＳ１２では、選択された印刷座標に対応する印刷画像データが既に計算済みあるいは保持されているか否かが判定される。記憶されている場合はステップＳ１３に進んで、記憶されている印刷画像データを読出して、ステップＳ１５で印刷を行なう。一方、記憶されてなければ、ステップＳ１４で印刷座標データから印刷画像データを算出して、ステップＳ１５で印刷を行なう。尚、ステップＳ１５の画像印刷処理は、図２１に画像印刷モジュール１０９ｃとして図示された、本画像形成システムで共有されるプログラムにより実現する。
【０１１０】
（画像読取／座標分離の手順例）
図２４は、図２２のステップＳ２０の画像読取／座標分離の処理の手順例を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、ステップＳ２１で、印刷された情報付き用紙を読み取る。この画像読取処理は、図２１に画像読取モジュール１０９ｄとして図示された、本画像形成システムで共有されるプログラムにより実現する。ステップＳ２２では、読み取られた画像から、上記分離例１乃至３などの方法で分離された位置指標ドットと絶対情報ドットの座標を得る。この処理はＣＰＵ１０３が行なっても、スキャナ画像処理部７００との協働で行なってもよい。ステップＳ２３では、得られた指標座標データを記憶する（図１４参照）。ステップＳ２４では、得られた絶対座標データを記憶する（図１５参照）。
【０１１２】
かかる本実施形態により、情報付き用紙１０のプリントに際して正確に画像形成が行えたかどうかの認証を自動的に行うことにより、ユーザは信頼のおける情報付き用紙などを得ることができる。
【０１１３】
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、プリンタなど）から構成されるシステムあるいは統合装置に適用しても、ひとつの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１１４】
又、本発明の目的は、前述実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（OS）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本実施形態を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態のスキャナの概観図である。
【図３】本実施形態のプリンタの概観図である。
【図４】図１のスキャナ画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図５】図１のプリンタ画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図１の操作部の構成例を示すブロック図である。
【図７】本実施形態のプリンタの断面図である。
【図８】情報付き用紙のドット表現例を示す図である。
【図９】情報付き用紙の絶対情報ドットと位置指標ドットの表現例を示す図である。
【図１０】情報付き用紙の位置指標ドットから格子座標を求める手順を説明する図である。
【図１１】位置指標ドットから情報付き用紙の絶対情報ドットの位置を求める手順を説明する図である。
【図１２】位置指標ドットの他の例を示す図である。
【図１３】情報付き用紙の絶対情報ドットと位置指標ドットとの第１の識別方法を説明する図である。
【図１４】情報付き用紙の位置指標ドットの識別結果を説明する図である。
【図１５】情報付き用紙の絶対情報ドットの識別結果を説明する図である。
【図１６】情報付き用紙の絶対情報ドットと位置指標ドットとの第２の識別方法を説明する図である。
【図１７】情報付き用紙の絶対情報ドットと位置指標ドットとの第３の識別方法を説明する図である。
【図１８】第３の識別方法を説明する図である。
【図１９】第３の識別方法を説明する図である。
【図２０】第３の識別方法を説明する図である。
【図２１】本実施形態の記憶部の構成例を示す図である。
【図２２】本実施形態の座標検定処理の手順例を示すフローチャートである。
【図２３】図２２のステップＳ１０の手順例を示すフローチャートである。
【図２４】図２２のステップＳ２０の手順例を示すフローチャートである。
【図２５】本実施形態の情報付き用紙の利用例を示す構成図である。
【図２６】情報付き用紙の概念図である。
【図２７】情報付き用紙のドット表現の一例を示す図である。
【図２８】情報付き用紙のドット表現の他例を示す図である。
【図２９】図２７のドット表現例による情報付き用紙の座標表現例を示す図である。
【図３０】図２８のドット表現例による情報付き用紙の座標表現例を示す図である。
【図１】
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【図２】
2007189647.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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