(57)【要約】【課題】センサから得られる信号が混信信号である場合、中心周波数が正しく求められなかった場合または信号対雑音比が小さい場合であっても高い確率で変調形式を判定することができる受信処理装置を提供する。【解決手段】外部からの信号を受信するセンサ１1〜1nと、センサから送られてくる信号の所定帯域において信号電力が出現する部位を検出し、該検出した部位の信号から狭帯域を抽出して狭帯域信号として出力する信号電力検出・狭帯域抽出部３と、信号電力検出・狭帯域抽出部から出力される狭帯域信号の変調形式を、該狭帯域信号の中心周波数とは独立して且つ狭帯域信号に対する積分を用いて判定する変調形式判定部５と、変調形式判定部で判定された変調形式に応じてセンサから送られてくる信号を復調する復調部６とを備える。【選択図】図１
2007189420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの信号を受信するセンサと、
前記センサから送られてくる信号の所定帯域において信号電力が出現する部位を検出し、検出した部位の信号から狭帯域を抽出して狭帯域信号として出力する信号電力検出・狭帯域抽出部と、
前記信号電力検出・狭帯域抽出部から出力される狭帯域信号の変調形式を、狭帯域信号の中心周波数とは独立して且つ狭帯域信号に対する積分を用いて判定する変調形式判定部と、
前記変調形式判定部で判定された変調形式に応じて前記センサから送られてくる信号を復調する復調部と、
を備えたことを特徴とする受信処理装置。
【請求項２】
前記信号電力検出・狭帯域抽出部は、前記センサから送られてくる信号の所定帯域を短時間フーリエ変換することにより時間−周波数マップを作成し、作成した時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力することを特徴とする請求項１記載の受信処理装置。
【請求項３】
前記センサは複数から成り、
前記信号電力検出・狭帯域抽出部から出力される狭帯域信号が、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを前記複数のセンサから送られてくる信号を用いて判定する混信判定部と、
前記混信判定部により混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離する混信分離部とを備え、
前記変調形式判定部は、
前記混信分離部により分離された狭帯域信号の変調形式を、分離された狭帯域信号の中心周波数とは独立して判定することを特徴とする請求項１記載の受信処理装置。
【請求項４】
外部からの信号を受信するセンサと、
前記センサから送られてくる信号の所定帯域を短時間フーリエ変換することにより時間−周波数マップを作成し、作成した時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力する狭帯域抽出部と、
を備えたことを特徴とする受信処理装置。
【請求項５】
前記センサは複数から成り、
前記複数のセンサから送られてくる信号の所定帯域において信号電力が出現する部位を検出する信号電力検出部と、
前記信号電力検出部で検出された部位の信号が、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを前記複数のセンサから送られてくる信号を用いて判定する混信判定部と、
前記混信判定部により混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離する混信分離部
を備えたことを特徴とする請求項４記載の受信処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変調された信号を受信して変調形式を判定し、この判定結果に基づき復調して目的とする信号の自動受信または自動監視に供する受信処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号の自動受信や自動監視を行う受信処理装置においては、一般に、以下に示す（１）〜（６）の手順で受信処理が行われる。
【０００３】
（１）センサから得られる信号のうちの受信または監視対象帯域を高速フーリエ変換等により周波数軸上のデータに変換し、この変換により得られたデータに基づき信号電力の出現を検出する。なお、センサとしては、例えば無線の場合はアンテナ、有線の場合は受信機が使用される。この信号電力の検出においては、受信または監視対象信号の持続時間や帯域幅を考慮し、不要な信号が排除される。
（２）上記（１）において検出された信号が存在する部位の中心周波数を推定する。
（３）上記（２）により推定された中心周波数を基に帯域通過フィルタを用いて目的の信号を抽出する。
（４）上記（３）により抽出された信号の周波数スペクトラム分布、振幅の特徴および位相の特徴を調べ、また、通信速度の推定およびクロックの再生を行う。
（５）上記（４）で得られた情報に基づき変調形式、例えばＰＳＫ、ＦＳＫ、ＡＳＫ等を判定する。
（６）上記（５）で判定された変調形式を用いて復調を行い、必要に応じて文字情報に変換する。
【０００４】
なお、関連する技術として、特許文献１は、未知の通信諸元の受信信号の変調方式を自動識別する自動変調方式識別装置を開示している。この自動変調方式識別装置は、受信信号が、アナログ変調方式、デジタル変調方式による線形変調方式または非線形変調方式のいずれであるかを識別するアナログ／デジタル変調方式識別回路と、アナログ変調方式であると識別された場合に、アナログ変調方式のうちのＡＭとＦＭのいずれであるかを識別するアナログ変調方式識別回路と、デジタル変調方式による線形変調方式であると識別された場合に、デジタル変調方式による線形変調方式のうちのＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、π／４−ｓｈｉｔ  ＱＰＳＫ、８−ＰＳＫ、８値を越える多値のＭ−ａｒｙ  ＰＳＫ、１６ＱＡＭ、１６値を越える多値のＭ−ａｒｙＱＡＭのいずれであるかを識別する線形変調方式識別回路と、デジタル変調方式による非線形変調方式であると識別された場合に、デジタル変調方式による非線形変調方式のうちのＭ−ａｒｙ  ＦＳＫ、２−ＦＳＫ、ＭＳＫ、ＧＭＳＫのいずれであるかを識別する非線形変調方式識別回路とを備えている。
【０００５】
これにより、未知の通信諸元の受信信号の変調方式の識別を、複数の変調方式に対し、既知の通信諸元を事前に有することなく、単一の識別装置で行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−８６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の受信処理においては、センサから複数の信号が混合した混信信号が得られた場合は、信号電力の出現は検出できるが、上記（２）以降の処理が正常に行われず変調形式の判定を誤るという問題がある。また、上記（２）の処理において、変調形式によっては中心周波数を正しく求めることが困難な場合があり、中心周波数が正しくないと（３）の処理が適切に行われず、その結果、（４）の処理において、位相の特徴、通信速度の推定またはクロックの再生が誤り、正しい変調形式の判定結果が得られない。また、信号対雑音比が小さい場合に、変調形式の誤判定が増加するという問題もある。
【０００７】
本発明は、上述した諸問題を解消するためになされたものであり、その課題は、センサから得られる信号が混信信号である場合、中心周波数が正しく求められなかった場合または信号対雑音比が小さい場合であっても高い確率で変調形式を判定することができる受信処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、外部からの信号を受信するセンサと、センサから送られてくる信号の所定帯域において信号電力が出現する部位を検出し、検出した部位の信号から狭帯域を抽出して狭帯域信号として出力する信号電力検出・狭帯域抽出部と、信号電力検出・狭帯域抽出部から出力される狭帯域信号の変調形式を、狭帯域信号の中心周波数とは独立して且つ狭帯域信号に対する積分を用いて判定する変調形式判定部と、変調形式判定部で判定された変調形式に応じてセンサから送られてくる信号を復調する復調部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、信号電力検出・狭帯域抽出部は、センサから送られてくる信号の所定帯域を短時間フーリエ変換することにより時間−周波数マップを作成し、作成した時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、センサは複数から成り、信号電力検出・狭帯域抽出部から出力される狭帯域信号が、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを複数のセンサから送られてくる信号を用いて判定する混信判定部と、混信判定部により混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離する混信分離部とを備え、変調形式判定部は、混信分離部により分離された狭帯域信号の変調形式を、分離された狭帯域信号の中心周波数とは独立して判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、外部からの信号を受信するセンサと、センサから送られてくる信号の所定帯域を短時間フーリエ変換することにより時間−周波数マップを作成し、作成した時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力する狭帯域抽出部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、センサは複数から成り、複数のセンサから送られてくる信号の所定帯域において信号電力が出現する部位を検出する信号電力検出部と、信号電力検出部で検出された部位の信号が、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを複数のセンサから送られてくる信号を用いて判定する混信判定部と、混信判定部により混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離する混信分離部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、抽出された狭帯域信号の変調形式を、狭帯域信号の中心周波数とは独立して判定するので、仮に中心周波数の推定に誤差があったとしても変調形式の判定が可能になる。また、狭帯域信号に対する積分を用いて変調形式の判定を行うようにしたので、波形歪みや雑音の影響を軽減することができ、信号対雑音比が小さい場合であっても高い確率で変調形式を判定することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によれば、時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力するので、センサが１つであっても、混信した信号に対して変調形式の判定の誤りを軽減することができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によれば、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを複数のセンサの出力に基づき判定し、混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離するように構成したので、混信した信号に対して変調形式の判定の誤りを軽減することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明によれば、外部からの信号に基づき作成した時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力するように構成したので、センサが１つであっても混信した信号を分離できる。
【００１７】
さらに、請求項５記載の発明によれば、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを複数のセンサの出力に基づき判定し、混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離するように構成したので、混信した信号を正確に分離できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態に係る受信処理装置では、センサとして、電波を受信するアンテナが使用されるものとする。なお、センサとしては、電波を受信するアンテナの他に、有線で送られてくる信号を受信する受信機を用いることもできる。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る受信処理装置の構成を示すブロック図である。この受信処理装置は、複数のセンサ１1〜１n、サンプリング部２、信号電力検出・狭帯域抽出部３、混信判定・混信分離部４、変調形式判定部５および復調・復号部６から構成されている。本発明の狭帯域抽出部は、信号電力検出・狭帯域抽出部３により構成されており、また、本発明の復調部は、復調・復号部６から構成されている。
【００２０】
センサ１1〜１nの各々は、複数の方位から到来する入射信号Ｓ１〜Ｓｍを受信する。センサ１1〜１nで受信される入射信号には、目標からの入射信号Ｓ１の他に目標外からの入射信号Ｓ２〜Ｓｍが含まれる。センサの数ｎは、後述する混信判定・混信分離部４において混信分離が行われる場合は「２」以上である。なお、３以上の信号が混信した混信信号を分離する場合は、混信した信号と同数以上の数のセンサが必要になる。センサ１1〜１nで入射信号Ｓ１〜Ｓｍを受信することにより得られた信号は、サンプリング部２に送られる。
【００２１】
サンプリング部２は、センサ１1〜１nから送られてくる高周波のアナログ信号をサンプリングすることによりデジタル信号に変換し、信号電力検出・狭帯域抽出部３に送る。
【００２２】
信号電力検出・狭帯域抽出部３は、サンプリング部２から送られてくる信号のうちの受信または監視対象帯域全体を高速フーリエ変換（以下、「ＦＦＴ：Fast Fourier Transform」という）等により所定の周波数分解能で周波数軸上のデータに変換し、その時間変化のマップ（時間−周波数マップ）を生成する。換言すれば、受信または監視対象帯域全体を短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ：Short Time Fourier Transform）することにより時間−周波数マップを生成する。図２は、周波数ｆ１の信号と周波数ｆ１＋Δの信号とが混信している場合の時間−周波数マップの一例を示す。
【００２３】
そして、生成した時間−周波数マップから、所定の帯域幅と時間長を有する信号の存在範囲を特定する。図２に示す例では、周波数ｆ１の近傍に信号Ｓ１が存在し、周波数ｆ１＋Δの近傍に信号Ｓ２が存在する。そして、この特定した信号Ｓ１および信号Ｓ２が存在する範囲において、信号Ｓ１および信号Ｓ２の中心周波数を推定し、この推定した中心周波数を中心に、帯域通過フィルタＢＰＦを適用することにより、信号Ｓ１および信号Ｓ２の存在する範囲の狭帯域を抽出する。この信号電力検出・狭帯域抽出部３で抽出された狭帯域の信号は、混信判定・混信分離部４に送られる。
【００２４】
混信判定・混信分離部４は、信号電力検出・狭帯域抽出部３において電力検出された部位の信号、より詳しくは信号電力検出・狭帯域抽出部３から送られてくる狭帯域の信号が単一の信号であるか、複数の信号の混合（混信）であるかを判定する混信判定部と、この混信判定部において混信と判定された場合は、複数の信号に分離する混信分離部とから構成されている。
【００２５】
混信判定部は、例えば、複数のセンサ出力を用いて固有値解析等を行うことにより、混信の有無を判定する。固有値解析では、複数のセンサ出力の固有値を求めることにより信号の数を求める。すなわち、固有値解析では、センサの数に応じた数の固有値が得られるが、その複数の固有値のうちの値が大きい固有値の数が、混信している信号の数に対応する。したがって、混信判定部は、値が大きい固有値の有無および数により、混信の有無および混信している信号の数を判定し、混信分離部に送る。
【００２６】
混信分離部は、混信判定部において混信がある旨の判定がなされた場合に、周知のビーム形成、ＮＵＬＬ形成、独立成分分析等を用いて複数の信号に分離する。ビーム形成では、所望の方位に指向性を有するアンテナパターン（ビームパターン）を出力することにより所望の信号を受信する。
【００２７】
ＮＵＬＬ形成では、所望の方位以外に感度（ゲイン）の低い点を設けることにより所望の信号を受信する。独立成分分析では、センサの応答性や信号の性質、入射信号の予備知識なしでセンサ数と同数までの入射信号を分離するアルゴリズムを用いて所望の信号を取得する。この混信分離部で得られた信号が、狭帯域信号として変調形式判定部５に送られる。
【００２８】
なお、混信分離部で処理される段階では、分離された信号のうちどれが所望の信号であるかを特定することができない。ただし、あらかじめ大まかな方位が既知である場合は、混信分離処理の過程で行われる方位測定によって得られる信号の到来方位の情報を用いて所望波を特定することができる。なお、大まかな方位が既知でない場合は、後段の変調形式判定部５における判定結果に基づき、所望の信号が決定される。この混信判定・混信分離部４による処理結果（狭帯域信号）は、変調形式判定部５に送られる。
【００２９】
変調形式判定部５は、混信判定・混信分離部４から送られてくる狭帯域信号に基づき変調形式を判定し、判定結果を復調・復号部６に送る。外部から受信した信号に混信があり、複数の信号が分離された場合は、各信号に対して変調形式の判定が行われ、所望の信号以外の信号は、ここで排除される。
【００３０】
次に、変調形式判定部５において行われる処理の詳細を説明する。変調形式判定部５は、信号電力検出・狭帯域抽出部３において推定された中心周波数が誤っていたとしても影響の少ない諸元を用いて、つまり狭帯域信号の中心周波数とは独立して変調形式を判定する。諸元の例として、振幅標準偏差、入力波形、入力波形の２乗および入力波形の４乗のスペクトラムの特徴量抽出、キャリア成分の有無、ＦＭ復調処理後のスペクトラム、変調成分としての音声特徴量の有無判定等を挙げることができる。
【００３１】
図３は、変調形式判定部５で行われる処理を示す図である。変調形式判定部５は、混信判定・混信分離部４から送られてくる狭帯域信号を入力し、以下の処理を実行する。まず、振幅標準偏差を求める処理では、入力された狭帯域信号の振幅の絶対値が求められる（ステップＳＴ１１）。次いで、振幅の絶対値から標準偏差が求められる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２で求められた標準偏差が、振幅標準偏差として判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３２】
入力波形のスペクトラムの特徴量抽出処理では、入力された狭帯域信号がＦＦＴされる（ステップＳＴ２１）。次いで、その値が積分（加算）され（ステップＳＴ２２）、判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３３】
入力波形の２乗のスペクトラムの特徴量抽出処理では、まず、入力された狭帯域信号が２逓倍（２乗）される（ステップＳＴ３１）。次いで、２逓倍された信号がＦＦＴされる（ステップＳＴ３２）。次いで、その値が積分（加算）され（ステップＳＴ３３）、判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３４】
入力波形の４乗のスペクトラムの特徴量抽出処理では、まず、入力された狭帯域信号が４逓倍（４乗）される（ステップＳＴ４１）。次いで、４逓倍された信号がＦＦＴされる（ステップＳＴ４２）。次いで、その値が積分（加算）され（ステップＳＴ４３）、判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３５】
入力波形の８乗のスペクトラムの特徴量抽出処理では、まず、入力された狭帯域信号が８逓倍（８乗）される（ステップＳＴ５１）。次いで、８逓倍された信号がＦＦＴされる（ステップＳＴ５２）。次いで、その値が積分（加算）され（ステップＳＴ５３）、判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３６】
ＦＭ復調処理後のスペクトラムを求める処理では、まず、入力された狭帯域信号がＦＭ検波される（ステップＳＴ６１）。次いで、ＦＭ検波された信号の振幅の絶対値が求められる（ステップＳＴ６２）。次いで、求められた振幅の絶対値が積分（加算）され（ステップＳＴ６３）、判定処理（ステップＳＴ７１）に送られる。
【００３７】
判定処理（ステップＳＴ７１）では、ステップＳＴ１２、ステップＳＴ２２、ステップＳＴ３３、ステップＳＴ４３、ステップＳＴ５３、ステップＳＴ６３において得られる各値の組み合わせにおいて、ＡＳＫ、ＦＳＫ、ＰＳＫ（ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、８ＰＳＫ）を判定するものであり、各値の組み合わせと各変調方式との対応は、まず、それぞれの変調方式に対応する既知の狭帯域信号を入力した場合にステップＳＴ１２、ステップＳＴ２２、ステップＳＴ３３、ステップＳＴ４３、ステップＳＴ５３、ステップＳＴ６３の各出力の値を測定することによって得られる。ここで、測定し得られた値は内部閾値として保持し、使用する。
【００３８】
アナログ変調波（ＡＭ、ＦＭ、ＳＳＢ）判定およびデジタル変調波（ＡＳＫ、ＦＳＫ、ＰＳＫ）判定の処理（ステップＳＴ７２）では、入力された狭帯域信号の変調形式が、例えば特許文献１に示されるような従来の技術を用いて判定され、その判定結果が総合判定処理（ステップＳＴ７３）に送られる。
【００３９】
総合判定処理（ステップＳＴ７４）では、判定処理（ステップＳＴ７１）、アナログ変調波（ＡＭ、ＦＭ、ＳＳＢ）判定およびデジタル変調波（ＡＳＫ、ＦＳＫ、ＰＳＫ）判定処理（ステップＳＴ７２）から送られてくる判定結果に基づき、変調形式を最終的に判定し、その判定結果を復調・復号部６に送る。
【００４０】
復調・復号部６は、変調形式判定部５で判定された変調形式に基づいて復調し、復調により得られたバイナリ（１または０）データを決められた手順で文字等に変換する。
【００４１】
なお、デジタル変調されたＰＳＫ、ＦＳＫ、ＡＳＫ等は再生クロックを生成する必要があるが、変調形式判定部５で先見情報として変調形式が得られるので、各変調形式に適した方法でクロック再生が行われる。
【００４２】
以上説明したように、実施例１に係る受信処理装置によれば、信号電力検出・狭帯域抽出部３において推定された中心周波数が誤っていたとしても影響の少ない諸元を用いて、つまり狭帯域信号の中心周波数とは独立して変調形式を判定するように構成したので、仮に中心周波数の推定に誤差があったとしても変調形式の判定が可能になる。
【００４３】
また、図３のステップＳＴ２３、ＳＴ３３、ＳＴ４４およびＳＴ５４に示すように、狭帯域信号に対する積分を多く用いて変調形式の判定を行うようにしたので、波形歪みや雑音の影響を軽減することができ、信号対雑音比が小さい場合であっても高い確率で変調形式を判定することができる。
【００４４】
また、複数の信号が混合された混信信号であるかどうかを複数のセンサの出力に基づき判定し、混信信号であることが判定された場合に、ビーム形成、ＮＵＬＬ形成または独立成分分析により複数の狭帯域信号に分離するように構成したので、混信した信号に対して変調形式の判定の誤りを軽減することができる。
【実施例２】
【００４５】
上述した実施例１に係る受信処理装置では、複数のセンサ１1〜１nを備え、複数のセンサ出力を用いて固有値解析等により混信の有無を判定するように構成したが、実施例２に係る受信処理装置では、１つのセンサを備え、１つのセンサ出力に基づき混信の有無を判定するようにしたものである。
【００４６】
図４は、本発明の実施例２に係る受信処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以下では、実施例１に係る受信処理装置と同一または相当する構成部分には、実施例１で用いた符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００４７】
この受信処理装置は、センサ１、サンプリング部２、信号電力検出・狭帯域抽出部７、変調形式判定部５および復調・復号部６から構成されている。
【００４８】
センサ１は、複数の方位から到来する入射信号Ｓ１〜Ｓｍを受信する。センサ１で受信される入射信号には、目標からの入射信号Ｓ１の他に目標外からの入射信号Ｓ２〜Ｓｍが含まれる。センサ１で入射信号Ｓ１〜Ｓｍを受信することにより得られた信号は、サンプリング部２に送られる。
【００４９】
サンプリング部２は、センサ１から送られてくる高周波のアナログ信号をサンプリングすることによりデジタル信号に変換し、信号電力検出・狭帯域抽出部７に送る。
【００５０】
信号電力検出・狭帯域抽出部７は、実施例１の信号電力検出・狭帯域抽出部３と同様に、サンプリング部２から送られてくる信号のうちの受信または監視対象帯域全体をＦＦＴ等により所定の周波数分解能で周波数軸上のデータに変換し、時間−周波数マップを生成する。そして、生成した時間−周波数マップから、所定の帯域幅と時間長を有する信号の存在範囲を特定する。
【００５１】
図２に示すような２つの信号が混信している例では、信号電力検出・狭帯域抽出部３は、周波数ｆ１の近傍に存在する信号Ｓ１、および、周波数ｆ１＋Δの近傍に存在する信号Ｓ２を特定する。そして、特定した信号Ｓ１が存在する範囲において、信号Ｓ１の中心周波数を推定し、この推定した中心周波数を中心に、帯域通過フィルタＢＰＦ１を適用することにより、信号Ｓ１が存在する範囲の狭帯域を抽出し、狭帯域信号として変調形式判定部５に送る。
【００５２】
同様に、信号電力検出・狭帯域抽出部７は、特定した他の信号Ｓ２が存在する範囲において、信号Ｓ２の中心周波数を推定し、この推定した中心周波数を中心に、帯域通過フィルタＢＰＦ２を適用することにより、信号Ｓ２が存在する範囲の狭帯域を抽出し、狭帯域信号として変調形式判定部５に送る。このように、信号電力検出・狭帯域抽出部７では、狭帯域信号の抽出と混信信号の分離とが同時に行われることになる。
【００５３】
変調形式判定部５は、信号電力検出・狭帯域抽出部７から送られてくる狭帯域信号に基づき変調形式を判定し、判定結果を復調・復号部６に送る。外部から受信した信号に混信があり、複数の信号が分離された場合は、各信号に対して変調形式の判定が行われ、所望の信号以外の信号は、ここで排除される。
【００５４】
復調・復号部６は、変調形式判定部５で判定された変調形式に基づいて復調し、復調により得られたバイナリ（１または０）データを決められた手順で文字等に変換する。なお、デジタル変調されたＰＳＫ、ＦＳＫ、ＡＳＫ等は再生クロックを生成する必要があるが、変調形式判定部５で先見情報として変調形式が得られるので、各変調形式に適した方法でクロック再生が行われる。
【００５５】
以上説明したように、実施例２に係る受信処理装置によれば、時間−周波数マップに信号が存在する範囲が複数存在する場合は、各信号が存在する範囲の狭帯域を各別に抽出することにより分離して複数の狭帯域信号として出力するので、センサが１つであっても、混信した信号に対して変調形式の判定の誤りを軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る受信処理装置は、外部から到来する信号を自動的に受信する自動受信装置や外部から到来する信号を常時監視する自動監視装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例１に係る受信処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る受信処理装置の信号電力検出・狭帯域抽出部で行われる処理を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例１に係る受信処理装置の変調形式判定部で行われる処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例２に係る受信処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１1〜１n  センサ
２  サンプリング部
３、７  信号電力検出・狭帯域抽出部
４  混信判定・混信分離部
５  変調形式判定部
６  復調・復号部
【図１】
2007189420.tif 000003
【図２】
2007189420.tif 000004
【図３】
2007189420.tif 000005
【図４】
2007189420.tif 000006