(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品の電気的特性検査にて、人手によらず品種切り替え、検査が行える自動識別検査システムとこれの検査方法を提供する。【解決手段】  複数の被測定物の検査を行う自動識別検査システムは、複数の被測定物を搭載し、該当する識別情報及び前記被測定物の検査履歴情報を有する検査対象基板、及び被測定物の品種並びに検査規格を蓄積する基板情報蓄積手段と、検査対象基板に書き込まれた識別情報及び検査履歴情報を読み出す読み出し手段と、読み出された識別情報に基づいて、該当する基板情報を基板情報蓄積手段から検索する基板情報検索手段と、検索された品種に対応する被測定物を検査履歴情報により選定し、選定された被測定物の検査を行う検査手段と、該結果を検査規格により判定する判定手段と、判定結果を検査履歴情報として識別情報に対応させて検査対象基板に格納する格納手段とからなる主制御装置とから構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定装置を用いて複数の被測定物の検査を行う自動識別検査システムにおいて、
前記複数の被測定物を搭載し、該当する識別情報及び前記被測定物の検査履歴情報を有する検査対象基板、及び、
前記検査対象基板の基板情報である被測定物の品種並びに検査規格を蓄積する基板情報蓄積手段と、前記検査対象基板に書き込まれた前記識別情報並びに検査履歴情報を読み出す読み出し手段と、前記読み出された識別情報に基づいて、該当する前記基板情報を前記基板情報蓄積手段から検索する基板情報検索手段と、前記検索された品種に対応する複数の被測定物を前記検査履歴情報に基づいて選定し、併せて前記選定された被測定物の検査を行う検査手段と、得られた検査結果を前記検索された検査規格により判定する判定手段と、該判定結果を新しい検査履歴情報として前記識別情報に対応させて前記検査対象基板に格納する格納手段とから構成される主制御装置とからなることを特徴とする自動識別検査システム。
【請求項２】
前記検査対象基板は、
前記該当する識別情報並びに前記被測定物の検査履歴情報を記憶する読み出し書き込み可能な記憶手段と、
前記主制御装置の検査手段の制御に基づいて、前記複数の被測定物から１つの被測定物を選択する選択手段とからなることを特徴とする請求項1に記載の自動識別検査システム。
【請求項３】
前記識別情報は、「品種識別コード」であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動識別検査システム。
【請求項４】
前記検査履歴情報は、「良否判定結果及び被測定物の存在の有無」である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動識別検査システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、シリアルインターフェース機能を有する読み出し書き込み可能なメモリであることを特徴とする請求項２に記載の自動識別検査システム。
【請求項６】
複数の被測定物を搭載する検査対象基板と、前記被測定物の測定を行う測定装置と、前記検査対象基板並びに前記測定装置を制御する主制御装置とからなる自動識別検査システムの制御方法において、
前記検査対象基板の記憶手段に書き込まれた前記検査対象基板の識別情報を読み出す第１の工程と、前記読み出された識別情報に基づいて、該当する基板情報である、前記被測定物の品種並びに検査規格を検索する第２の工程と、
前記記憶手段に書き込まれた前の検査工程の検査履歴情報を読み出す第３の工程と、
前記第２の工程で検索された品種に対応する複数の被測定物を前記第３の工程で読み出された検査履歴情報に基づいて選定し、併せて前記選定された被測定物の検査を行う第４の工程とからなることを特徴とする自動識別検査システムの制御方法。
【請求項７】
前記複数の被測定物の検査を行う第４の工程は、前記第３の工程で読み出された前の検査工程の検査履歴情報である「良否判定結果及び被測定物の存在の有無」に基づいて、前記複数の被測定物それぞれの良否及び有無について判定し選択する第５の工程と、
前記測定装置により前記第５の工程で選択された被測定物の測定を行い、前記測定結果と前記第２の工程で検索された検査規格とを比較し良否を判定する第６の工程と、
該良否判定結果及び第５の工程における前記被測定物の有無の判定結果を、前記識別情報に対応させて新たな検査履歴情報として前記記憶手段に格納する第７の工程とからなることを特徴とする請求項６に記載の自動検査システムの制御方法。
【請求項８】
前記識別情報は、「品種識別コード」であることを特徴とする請求項７に記載の自動識別検査システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを所定の配列状態で搭載した検査対象基板と、この検査対象基板の品種識別コードを識別し、そのワークを検査するための制御を行う主制御装置からなる自動識別検査システムとこれの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の製造工程で製造されるワークには、セラミックチップタイプの部品、回路基板、混成集積回路部品、巻線部品等、多種多様な部品がある。これらのワークは、そのワークの外形、大きさやその製造工程に見合った外形構造を備えるキャリアや検査用基板等に搭載された状態で測定検査が行われる。
例えば、チップタイプの部品の場合、これが収納できるコネクタ付のソケットを平板上に縦横に配列した検査用基板が使用され、チップタイプの部品はこのコネクタ付のソケットに収納される。この状態でワークの外観検査や電気的特性検査が行われ、その結果、不良品がマーキングされたり、コネクタ付のソケットから取り除かれる。また、多層回路基板や混成集積回路部品のように比較的大きなワークは、複数のエリアが縦横に仕切られた枠を有するトレイ等が使用されることが多く、そのトレイの枠で仕切られた各エリアにワークが収納される。そして、チップタイプのワークと同様に、ワークの外観検査や特性検査が行われ、その結果、不良品をマーキングするか、該当するトレイから除かれる。
【０００３】
従来このようなワークの検査は、人手による目視検査やＣＣＤカメラを使用した画像処理法による外観検査、又、特許文献１の図１に見られるように、ワーク配列治具１１の側面の凹部１６に識別手段としてのバーコード１５が設けられ、ワーク配列治具１１の識別コードに対応する検査結果により、電子部品の良否の種分けがなされてきた。
また、大量生産におけるロボット等により自動実装や自動検査等を行うシステムにおいては、通常、検査用基板に印刷等された識別コードや部品の位置決め基準マークの有無を画像認識機能により識別することによって、検査用基板上の電子部品のセット状態を作業者が確認したりしている。この一例としては、特許文献２の図１に示すように、プリント基板上の位置決め基準マーク１２を認識する画像認識装置としてＣＣＤカメラ等の撮像装置が開示されている。
【０００４】
又、電子部品の電気的特性検査を行う場合は、コンピュータと測定装置で構成された検査システムにおいて、電子部品１個単位で検査用治具にセットするか、検査対象基板上の多数のコネクタ付のソケットに電子部品を１個づつセットして、電気的特性検査が行われている。そして、検査規格の異なる別品種の部品を検査する場合には、作業者によるコンピュータ上の品種別検査用ソフトウェアと検査規格の設定を行って、別品種の検査を実施する。又、形状の異なる部品を検査する場合には、更に、電子部品の収納部やコンタクト部は部品形状に合わせたものに交換する必要がある。多数の部品を１個単位で、測定用冶具や検査対象基板上の多数のコネクタ付のソケットにセットして検査する場合においても、検査用ソフトウェアの切り替えと検査規格の切り替えが行われる。
【０００５】
ところで、近年、消費者の嗜好傾向が多様化していることから、多品種小量生産が多くなり、製品価格のさらなる低コスト化という市場から強く要求されている。さらには、コンピュータや通信機器等の情報通信技術分野においては、互換性を考慮してプリント基板のサイズが規格化され統一されていること等から、そのプリント基板の設計の自由度を考慮して、形状を共通にしつつも異なる機能、又、機能を共通に異なる外形を実現し得る電子部品を混在させて、同一の製造ラインで製造・検査が行われている。
【特許文献１】特開平０９−１８３０２５号公報（図１  参照）
【特許文献２】特開２００３−３１８４９８号公報（図１  参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記で説明した従来技術においては、次のような問題点があった。
少品種大量生産において、電子部品の電気的特性検査では、品種を切り替えるための人手による作業時間は大きな時間的な損失とはならない。しかしながら、上記の「背景技術」で説明した少量多品種生産の場合、その人手による切り替え作業や検査工程毎に不良品を抜き取る作業そのものが製造・検査工数のアップの要因となり、その結果、製造コストが低く抑えられた電子部品の製造コストが高くなってしまうという課題があった。又、その人手による切り替え作業は作業ミスを発生する可能性もある。又、従来はワークがセットされていなくても測定を実施してしまい、無駄に時間を費やしてしまうという課題もあった。
【０００７】
特許文献１に示すワーク配列治具１１の側面の凹部１６にバーコード（識別手段）１５を貼付け、これを読み取るためのバーコードリーダーが、又、特許文献２に示す位置決め基準マーク１２を認識する画像認識装置としてＣＣＤカメラ等の撮像装置が必要であり、製造・検査システムの構築上コスト高になるという課題があった。尚、固定的な情報のバーコードや位置決め基準マークがもつ情報は、一旦、作成されると変更できないだけでなく扱えるデータ量が少ないため、生産管理上、必要な情報は別途用意しなければならないという欠点を有している。
【０００８】
本発明の目的は、上記した課題に鑑みてなされたもので、その目的は、電子部品の製造・検査工程、特に、電子部品の電気的特性検査において、人手によらない品種切り替え作業等の作業効率の改善が図られ、撮像装置等を用いることなく簡易な構成で検査が行える自動識別検査システムとこれの制御方法を提供することにある。また、本発明の他の目的として、自動識別化の達成による作業効率が改善され、低コスト化された電子部品の検査工程を備える自動識別検査システムとこれの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の自動識別検査システムは、測定装置を用いて複数の被測定物の検査を
行う自動識別検査システムにおいて、前記複数の被測定物を搭載し、該当する識別情報及び前記被測定物の検査履歴情報を有する検査対象基板、及び、前記検査対象基板の基板情報である被測定物の品種並びに検査規格を蓄積する基板情報蓄積手段と、前記検査対象基板に書き込まれた前記識別情報並びに検査履歴情報を読み出す読み出し手段と、前記読み出された識別情報に基づいて、該当する前記基板情報を前記基板情報蓄積手段から検索する基板情報検索手段と、前記検索された品種に対応する複数の被測定物を前記検査履歴情報に基づいて選定し、併せて前記選定された被測定物の検査を行う検査手段と、得られた検査結果を前記検索された検査規格により判定する判定手段と、該判定結果を新しい検査履歴情報として前記識別情報に対応させて前記検査対象基板に格納する格納手段とから構成される主制御装置とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の自動識別検査システムは請求項1の構成において、前記検査対象基板は、前記該当する識別情報並びに前記被測定物の検査履歴情報を記憶する読み出し書き込み可能な記憶手段と、前記主制御装置の検査手段の制御に基づいて、前記複数の被測定物から１つの被測定物を選択する選択手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の自動識別検査システムは請求項1又は請求項２の構成において、前記識別情報は、「品種識別コード」であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の自動識別検査システムは請求項1又は請求項２の構成において、前記検査履歴情報は、「良否判定結果及び被測定物の存在の有無」であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の自動識別検査システムは請求項２の構成において、記記憶手段は、シリアルインターフェース機能を有する読み出し書き込み可能なメモリであることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の自動識別検査システムの制御方法において、複数の被測定物を搭載する検査対象基板と、前記被測定物の測定を行う測定装置と、前記検査対象基板並びに前記測定装置を制御する主制御装置とからなる自動識別検査システムの制御方法は、前記検査対象基板の記憶手段に書き込まれた前記検査対象基板の識別情報を読み出す第１の工程と、前記読み出された識別情報に基づいて、該当する基板情報である、前記被測定物の品種並びに検査規格を検索する第２の工程と、前記記憶手段に書き込まれた前の検査工程の検査履歴情報を読み出す第３の工程と、前記第２の工程で検索された品種に対応する複数の被測定物を前記第３の工程で読み出された検査履歴情報に基づいて選定し、併せて前記選定された被測定物の検査を行う第４の工程とからなることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の自動識別検査システムの制御方法は請求項６の構成において、前記複数の被測定物の検査を行う第４の工程は、前記第３の工程で読み出された前の検査工程の検査履歴情報である「良否判定結果及び被測定物の存在の有無」に基づいて、前記複数の被測定物それぞれの良否及び有無について判定し選択する第５の工程と、前記測定装置により前記第５の工程で選択された被測定物の測定を行い、前記測定結果と前記第２の工程で検索された検査規格とを比較し良否を判定する第６の工程と、該良否判定結果及び第５の工程における前記被測定物の有無の判定結果を、前記識別情報に対応させて新たな検査履歴情報として前記記憶手段に格納する第７の工程とからなることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の自動識別検査システムの制御方法は請求項６又は請求項７の構成において、前記識別情報は、「品種識別コード」であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の自動識別検査システムの構成によれば、検査対象基板内に予め記憶させた識別情報を読み出し手段により読み出して、基板情報蓄積手段から該当の被測定物の品種及び検査規格を検索し設定することができる。これにより、検査開始前に人手をかけて品種毎に選り分けて検査対象基板を配置する必要が無くなり、異なる品種の検査対象基板を混在させて検査をすることができる効果がある。
【００１８】
請求項２に記載の自動識別検査システムの構成によれば、検査対象基板内の記憶手段には、識別情報と検査履歴情報を記憶させているので、すべての検査工程が終了した段階で、オフライン上の主制御装置で全数の検査対象基板に搭載された被測定物の最終の判定結果を読み出して判定することができる。これにより、各検査工程ごとに行う必要がなくなるとともに、検査対象基板内の被測定物について、容易かつ効率的に、その存在とともに良品・不良品を選り分けることができる効果がある。
【００１９】
請求項３に記載の自動識別検査システムの構成によれば、識別情報は品種識別コードであり、外観形状や電気的特性の異なる被測定物を品種毎に搭載した検査対象基板を容易に特定することができる効果がある。
【００２０】
請求項４に記載の自動識別検査システムの構成によれば、検査履歴情報として前検査工程における被測定物の存在の有無及び良否判定情報を使用しているので、被測定物の欠品状態や良否を容易に判定でき、かつ、被測定物の良否を統計的に処理して製品の歩留まり等の生産管理が容易にできる効果がある。
【００２１】
請求項５に記載の自動識別検査システムの構成によれば、シリアルインターフェース機能を有する読み出し書き込み可能なメモリは、信号線数が２本と非常に少ないので、配線用の省スペースで、かつ主制御装置により簡単に制御することが出来る効果がある。
【００２２】
請求項６に記載の自動識別検査システムの制御方法の構成によれば、検査対象基板内に予め記憶させた識別情報を読み出して、該当の被測定物の品種及び検査規格を検索し設定した上で検査を行う。このような手順により、検査開始前に人手をかけて品種毎に選り分けて検査対象基板を配置する必要が無くなり、異なる品種の検査対象基板を混在させて検査をすることができる効果がある。
【００２３】
請求項７に記載の自動識別検査システムの制御方法の構成によれば、検査対象基板に搭載した複数の被測定物を選択する手順において、被測定物の検査を実施するか否かを前の検査工程の検査履歴情報に基づいて決定する手順を備えている。このため、前の検査工程で不良又は無しと判定された被測定物については、次の検査工程では検査を行う必要がなくなり、検査工数の大幅な短縮を実現できるという効果がある。
【００２４】
請求項８に記載の自動識別検査システムの制御方法の構成によれば、識別情報は品種識別コードであり、外観形状や電気的特性の異なる被測定物を品種ごとに搭載した検査対象基板を容易に特定することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の構成は、電子部品の製造・検査を行う自動識別検査システムにおいて、複数個のワークを順次選択してワークと測定器を接続するリレーとワークに関する品種識別コード及び検査履歴情報を格納するシリアルメモリとを有する検査対象基板と、この検査対象基板を制御して検査を実施するための品種識別検査制御用ソフトウェア及び検査結果の良否を判定するための検査規格テーブル並びに品種テーブルとを有する主制御装置、前記検査対象基板と前記主制御装置とのインターフェースをとるためのＤＩＯインターフェース、測定器とを備える。
【実施例１】
【００２６】
本発明に係る自動識別検査システムについて、図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明に係る自動識別検査システム１の実施例１の構成を示す図である。図１は、自動識別検査システム１の構成を示すブロック図、図２は、検査対象基板２ｉの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、実施例１における自動識別検査システム１は、検査の対象となるワーク（被測定物）３ｊ（ｊ＝１，２〜ｎ）を搭載する検査対象基板２ｉ（ｉ＝１，２〜ｍ）、ＤＩＯインターフェース８、ワーク３ｊの測定を行う測定器６、自動識別検査システム１全体を制御する主制御装置７とから構成される。主制御装置は、一般的に使用されるパーソナルコンピュータ７であり、測定器（測定装置）６としては、例えば、電圧計や周波数カウンタがある。
【００２７】
そして、図２に示すように、検査対象基板２ｉは、コネクタ部９を介して、外部の測定器６からの測定用信号やパーソナルコンピュータ７からの制御信号がやりとりされ、選択手段としてのリレー４と、識別情報５ａや検査履歴情報５ｂを記憶するシリアルメモリ５（記憶手段）と、そして、リレー４を介して測定器６からの測定信号を入力し、検査を行う複数のワーク（被測定物）３ｊとから構成される。尚、検査対象基板２ｉに多数のリレー４を設けて多数のワーク３ｊをセットすれば、検査対象基板２ｉの枚数ｍの削減が図れる。
【００２８】
識別情報５ａや検査履歴情報５ｂを記憶するシリアルメモリ５は、少なくとも２本の信号線で電気的にデータの書き込みやデータの読み出しができるシリアルインターフェース機能を有する不揮発性のメモリ（以下、シリアルメモリと呼ぶ）である。尚、このシリアルメモリ５には検査対象基板２ｉを識別するための識別情報５ａが検査実施前に書き込まれる。
【００２９】
識別情報５ａとしては、品種識別コード、ロットＮｏ、基板シリアル番号等がある。品種識別コードは被測定物であるワーク３ｊの品種をコード化した情報で、外観形状や電気的特性の異なる多品種のワークから１品種を特定するために用い、例えば、数字、アルファベット、記号により構成される。ロットＮｏは、生産単位であるロットをコード化した情報で、生産履歴管理を行うために用い、数字、アルファベット、記号によって構成される。基板シリアル番号は、検査対象基板２ｉのレビジョンやシリアル番号を１からの連番で表したものである。
【００３０】
又、検査データや検査結果が検査履歴情報５ｂとしてシリアルメモリ５の指定エリアへ格納される。格納領域は検査対象基板２ｉにセットできるワーク数ｎ個分を各ワーク毎に予め確保し、確保するメモリ容量は全検査工程分の検査データ及び検査結果が格納できる量である。
検査データは、例えば、測定データの分布状態等統計的に使用され、品質管理上有効なデータである。検査結果は、次の検査工程で検査を実施するかどうかの判断に使用され、ワーク３ｊが良品か不良品かを決定するための判定結果である。又、ワーク３ｊの有無を示す判定結果でもある。
【００３１】
検査データは、測定器６で測定した測定データで例えば、ジャイロセンサーの発振周波数を周波数カウンタで測定して取り込んだデータや出力電圧を電圧計で測定して取り込んだデータがあり、パーソナルコンピュータ７に取り込まれる。又、検査結果は、測定器６で測定を行い、パーソナルコンピュータ７に取り込んだ測定データを検査規格と比較して、良品の場合、‘１：ＯＫ’、不良品の場合、‘０：ＮＧ’という判定結果で、また、検査対象基板２ｉ上で、ワーク３ｊなし判定された場合の判定結果である。ワーク３ｊなしとして、具体的には、ロットを構成するワーク数によっては検査対象基板２ｉの全ソケットにワーク３ｊがセットできずに空きができる状態や不用意に発生した欠品状態等が想定される。ワーク３ｊなしの場合は検査を実施しないため、検査データは無し（ブランク）、検査結果は‘２：ＮＯ’として、ワーク３ｊなし判定を追加することで、次の検査工程での測定を省略することができる。
【００３２】
ここで、図１に戻り、パーソナルコンピュータ７について、その詳細を説明する。本発明に係る実施例１の自動識別検査システム１は、そのパーソナルコンピュータ７の制御用プログラムで制御される。その制御用プログラムは、読み出し専用のＲＯＭ（不図示）に格納される品種別検査制御用ソフトウェア７１と、読み出し書き込み可能なＲＡＭ（不図示）に検査規格として格納する検査規格テーブル７４、ワーク３ｊの品種を格納する品種テーブル７５から構成される。検査規格テーブル７４及び品種テーブル７５は基板情報蓄積手段として機能する。
【００３３】
品種別検査制御用ソフトウェア７１は、品種選択ルーチン７２と検査毎に検査を行うための複数の品種別検査用ソフトウェアモジュール（以下、検査用ソフトウェアモジュールと呼ぶ）７３（１〜Ｘ）とからなり、各検査用ソフトウェアモジュール７３は、メモリアクセスルーチン、ワーク選択ルーチン、測定ルーチン、結果判定ルーチンから構成される。尚、メモリアクセスルーチン及びワーク選択ルーチンは、品種別検査制御用ソフトウェア７１により直接制御されるプログラムとして構成してもよい。
【００３４】
品種選択ルーチン（基板情報検索手段）７２は、シリアルメモリ５に記憶されている品種識別コードを読み込み、検査規格テーブル７４及び品種テーブル７５を検索して該当する基板情報である被測定物の品種及び検査規格を設定し、検査で使用する検査用ソフトウェアモジュール７３を決定するプログラムである。
メモリアクセスルーチン（読み出し、格納手段）は、シリアルメモリ５に記憶している品種識別コードや検査履歴情報５ｂを読み出したり、品種識別コードに対応させて検査後に得られた検査データ、検査結果を検査履歴情報５ｂとして書き込むためのプログラムである。
【００３５】
ワーク選択ルーチンは、検査対象基板２ｉにセットされているワーク３ｊを順次選択し、選択されたワーク３ｊと接続されているリレー４をＯＮ動作させ、測定器６との接続動作させるプログラムである。
測定ルーチン（検査手段）は、選択されたワーク３ｊに測定器６からの出力を入力し、得られた出力信号の電圧値や発振周波数等、測定した結果をパーソナルコンピュータ７に取り込むための検査用のプログラムである。品種により異なる測定器６の設定や測定タイミングも測定ルーチン内にプログラミングされている。
結果判定ルーチン（判定手段）は、測定ルーチンにより測定した測定結果と品種選択ルーチン７２により決定した検査規格と比較し、良／不良判定を行うプログラムである。
【００３６】
ここで、図３に基づいて、検査対象となる電子部品（被測定物）としてのワーク３ｊについて、具体的に説明する。図３は、ジャイロセンサーの外観を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面から見た端子配置を示す下面図である。
図３に示すように、ワークの一例としてのジャイロセンサー３１は、６ピンでその材質が金属製の缶ケースに不図示の角速度を検出する圧電素子、信号処理回路、パッケージ等を内蔵し、自動車がカーブするのを検知するカーナビゲーション用として用いられる。そして、検査工程として、絶縁検査工程、周波数特性検査工程、温度特性検査工程等があり、測定項目としては、インピーダンス測定、周波数測定、出力電圧測定等がある。又、それぞれの検査規格としてインピーダンス、周波数、出力電圧、温度条件等がある。
【００３７】
次に、図４乃至図６を参照して、本発明に係る自動識別検査システム１の制御手順について、ジャイロセンサーを例に説明する。
図４は、図３に示したジャイロセンサーの全体の検査手順を説明するための概略のフローチャート図である。
図４に示すように、ジャイロセンサーの全体の検査工程は、品種識別コードの入力（シリアルメモリ５の初期化）、検査対象基板２ｉの検査、最終段階におけるワーク３ｊの良否選別の各工程からなる。
まず、今回検査するワーク３ｊの品種識別コードを操作者が入力すると、シリアルメモリ５が初期化され、前回検査実施時の品種識別コード、検査履歴情報５ｂがシリアルメモリ５から消去され、新たに入力された品種識別コードが書き込まれる（ステップＳ１）。そして、図５及び図６で詳述するが、検査対象基板２ｉの検査工程では、シリアルメモリ５の品種識別コードを基にワーク３ｊの品種と検査規格を設定して、検査用ソフトウェアモジュール７３によりワーク３ｊの検査を実施し、検査結果を検査履歴情報５ｂとしてシリアルメモリ５に記憶する（ステップＳ２）。最後に、最終の選別工程において、シリアルメモリ５から検査結果としての検査履歴情報５ｂを読み込み、これを基に最終的な良否の選別を行う（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、図５及び図６に基づいて、検査対象基板２ｉの自動識別検査の制御手順について、詳細に説明する。図５は、本実施例における検査対象基板２ｉの自動識別検査の制御手順を説明するためのフローチャート図である。又、図６は、検査対象基板２ｉ上の全数のワーク３ｊを検査するための検査手順を示すフローチャート図である。
まず、検査対象基板２ｉが接続されていることを確認（ステップＳ１０）した後、品種選択ルーチン７２により、シリアルメモリ５から品種識別コードを読み出す（第１の工程）。そして、この品種識別コードを基に品種テーブル７５を検索し該当の品種を特定し（ステップＳ１１：第２の工程）、この品種に該当する検査用ソフトウェアモジュール７３及び、検査規格テーブル７４から検査規格を設定する（ステップＳ１２：第２の工程）。メモリアクセスルーチンにより、現在設定されている検査対象基板２ｉのシリアルメモリ５から検査履歴情報５ｂを、搭載されている全ワーク３ｊについて読み出して（ステップＳ１３：第３の工程）、パーソナルコンピュータ７のメモリ領域に書き込む。次に、測定ルーチンにより、検査対象基板２ｉに搭載されたワーク３ｊの検査を行う（ステップＳ１４：第４の工程）。
【００３９】
上記で説明した検査対象基板２ｉに搭載されたワーク３ｊの検査の手順（ステップＳ１４）について、さらに、図６を参照して、詳細に説明する。
最初のワーク３１から必要数ｎ個のワーク３ｊを順番に検査を開始する（ステップＳ２１）。結果判定ルーチンにより、最初の検査工程かどうか判定（ステップＳ２２）し、そうでない場合は前工程におけるワーク３ｊの存在の有無を判定する（ステップＳ２３：第５の工程）。ワーク３ｊ有りと判定された場合（ステップＳ２３  Ｎｏ）は、前検査工程における良否判定の結果に基づいてこの検査工程で検査を行うか否かを判定する（ステップＳ２５：第５の工程）。そして、ステップＳ２５の第５の工程で検査を実施すると判定された場合（ステップＳ２５  Ｙｅｓ）は、測定ルーチンにより、測定器６を使用してワーク３ｊの測定を行う（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の測定工程で測定を終了すると、結果判定ルーチンにより、設定された検査規格に基づいて測定結果を比較し良否を判定する（ステップＳ２８：第６の判定工程）。ここで、メモリアクセスルーチンにより、品種識別コード及びワーク３ｊに対応させて、ワーク３ｊの存在及び良否判定結果を検査履歴情報５ｂとして、パーソナルコンピュータ７内のメモリに記憶させる（ステップＳ２９）。併せて、検査対象基板２ｉのシリアルメモリ５に格納する（ステップＳ３０：第７の工程）。そして、ステップＳ３１に移行し、検査対象基板２ｉに搭載されている全ワークｎ個について検査が終了しているか判定する。
【００４０】
判定結果が不良（ＮＧ）と判定された場合（ステップＳ２５  Ｎｏ）は、判定結果を維持（ステップＳ２６  ＮＧ）しこれを検査履歴情報５ｂとしてパーソナルコンピュータ７に記憶する工程（ステップＳ２９）に、又、シリアルメモリ５に格納する工程（ステップＳ３０：第７の工程）に移行する。ワーク３ｊがないという判定がされた場合（ステップＳ２３  Ｙｅｓ）は、判定結果を維持（ステップＳ２４  ＮＯ）し、これを検査履歴情報５ｂとしてパーソナルコンピュータ７に記憶する工程（ステップＳ２９）及び検査対象基板２ｉのシリアルメモリ５に書き込む工程（ステップＳ３０）に移行する。検査対象基板２ｉのシリアルメモリ５に書き込みした後、検査対象基板２ｉに搭載されている全ワークｎ個について検査が終了しているか判定（ステップＳ３１）する。
終了している場合は（ステップＳ３１  Ｙｅｓ）、ワーク３ｊの検査工程を終了し、終了していない場合（ステップＳ３１  Ｎｏ）は、ステップＳ２１に戻って次のワーク３ｊ+1を設定し、上記で説明した手順で検査を行う。
【００４１】
ところで、ステップＳ２２の工程で最初の検査工程（Ｙｅｓ）と判定された場合は、検査搭載基板上のワーク３ｊの存在有無を判定する（ステップＳ３２）。そして、存在する場合（ステップＳ３２  Ｙｅｓ）はステップＳ２７の測定工程に移行し、存在しない場合（ステップＳ３２  Ｎｏ）は判定結果を‘ＮＯ’ （ステップＳ３３）として、ステップＳ２９のパーソナルコンピュータ７のメモリ書き込み工程に移行する。以降は上記した手順で処理される。  
ステップＳ３１で全数のワーク３１〜３ｎの検査が終了すると、図５に示すように、検査対象基板２ｉの全数が終了したか否かを判定し（ステップＳ１５）、終了していない場合（ステップＳ１５  ＮＯ）はステップＳ１０に戻り、次の検査対象基板２ｉ+1について継続して検査が行われる。検査対象基板２ｉが全数終了した場合（ステップＳ１５  ＹＥＳ）は、検査を終了する。
【００４２】
全検査工程が終了すると、図４のステップＳ３に移行し、全数の検査対象基板２ｉそれぞれに搭載されているｎ個の全ワーク３ｊについて最終的な良品／不良品の選別を行う。
ここで、図７を参照して、最終検査時の選別工程について説明する。図７は、最終検査時の選別工程の手順を説明したフローチャート図である。
図７に示すように、その手順は、シリアルメモリ５からすべてのワーク３ｊの検査結果を読み出して、全数のワーク３ｊについてパーソナルコンピュータに検査結果を表示させ、その検査結果からワーク３ｊの有無及び良否の判定結果により選別するというものである（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。即ち、検査対象基板２のシリアルメモリ５に記憶されている全数のワーク３ｊの検査履歴情報５ｂを読み出し（ステップＳ４１）、この情報をパーソナルコンピュータ７のディスプレイに表示させ（ステップＳ４２）、ワーク３ｊの存在の有無を確認し、かつワーク３ｊの不良品と良品の選別（抜き取り）を行う（ステップＳ４３）。この最終検査時の選別工程（ステップＳ３）は、製造・検査ラインと切り離して行うことができる。あるいは、製造・検査ラインを制御するＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に異常が発生して停止した場合や、他の検査用パソコンの停止があった場合等で、最終の良否判定処理が出来なくなったときに、オフラインのパーソナルコンピュータに検査結果を表示させて、最終の良否判定処理を行うことが出来る。
【００４３】
ここで、本発明の実施例１に係る自動識別検査システムにより得られる効果について、説明する。
この自動識別検査システムでは、検査対象基板内のシリアルメモリに予め記憶させた品種識別コードを、パーソナルコンピュータのメモリアクセスルーチンにより読み出して、品種選択ルーチンで品種識別コードに対応する品種及び検査規格を検索し、検査用ソフトウェアモジュールを設定することができる。これにより、検査開始前に人手をかけて品種毎に選り分けて検査対象基板を配置する必要が無くなり、異なる品種の検査対象基板を混在させて検査をすることができる。
【００４４】
又、検査対象基板内のシリアルメモリには、品種識別コードに対応させてワークの存在の有無、良否判定結果を記憶させているので、すべての検査工程が終了した段階で、全数の検査対象基板からワークの最終の判定結果を読み出してディスプレイに表示させることができる。このため、各検査工程ごとに行う必要がなく、オフラインのパーソナルコンピュータを使用し、これに検査結果を表示させその表示内容を判読して検査対象基板内のワークについて、容易かつ効率的に、その存在とともに良品・不良品を選り分けることができる。同様に、検査対象基板に欠品がある場合、例えば、最後の検査対象基板がすべてのワークを網羅していなくても、表示画面でワークが存在していない箇所を確認することができる。
【００４５】
又、ワークの識別情報や検査履歴が異なる品種を同一の製造・検査ラインで混在させても、常にワークと検査結果が１対１で対応させてシリアルメモリに記憶させているので、品種や良品／不良品の識別を間違えることがない。
又、すべての検査工程における検査履歴情報として測定データと良否判定結果がシリアルメモリに記憶されているので、これらをパーソナルコンピュータで吸い上げた後これらの結果を基にして、不良品等の解析や統計的なデータ処理ができる。
検査対象基板に搭載した複数のワークを順次選択する中で、選択されたワークの検査を実施するか実施しないかを前の検査工程における検査履歴情報に基づいて決定している。このため、前の検査工程で“ＮＧ”となったワークについては、次の検査工程では検査を行う必要がなくなり、検査工数の短縮を実現できる。
【００４６】
更に、シリアルインターフェース機能を有する読み出し書き込み可能なメモリは、信号線数が２本と非常に少ないので、配線が省スペースで実現でき、かつ簡単なハードウエアで制御することが出来る。このため、バーコードを読み取るためのバーコードリーダーや撮像装置等の大型の装置を必要とせずに、検査対象基板を含めて自動識別検査システムを安価で提供することが出来る。
尚、識別情報としては、品種識別コード、ロットＮｏ、基板シリアル番号等があるが、品種識別コードを使用することが望ましい。
ここでは、検査対象となる被測定物として、ジャイロセンサーを一例に説明したが、これに限定されず、各種の電子部品に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、本発明に係る自動識別検査システム１の構成を示すブロック図である。（実施例１）
【図２】図２は、本発明に係る検査対象基板２ｉの構成を示すブロック図である。（実施例１）
【図３】図３は、ワークの一例であるジャイロセンサーの外観を示す外観図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は下面から見た下面図である。（実施例１）
【図４】図４は、図３に示したジャイロセンサーの全体の検査手順を説明するための概略のフローチャート図である。（実施例１）
【図５】図５は、本本発明に係る自動識別検査システムの制御手順を説明するためのフローチャート図である。（実施例１）
【図６】図６は、検査対象基板２ｉ上の全数のワーク３１〜３ｎを検査するための検  査手順を示すフローチャート図である。（実施例１）
【図７】図７は、最終検査時の選別工程の手順を説明したフローチャート図である。        （実施例１）
【符号の説明】
【００４８】
１  自動識別検査システム、  ２，２１〜２ｍ  検査対象基板  ３，３１〜３ｎ  ワーク、  ４  リレー（選択手段）、５  シリアルメモリ（記憶手段）、  ５ａ  識別情報、  ５ｂ  検査履歴情報、９  コネクター部、  ６  測定器（測定装置）、  ７  パーソナルコンピュータ（主制御装置）、  ７１  品種別検査制御用ソフトウェア、７２  品種選択ルーチン、  ７３  品種別検査用ソフトウェアモジュール、７４  検査規格テーブル、  ７５  品種テーブル、  ８  ＤＩＯインターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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