(57)【要約】【課題】  より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避できるようにする。【解決手段】  車外の気象状況を周期的に収集してデータマップを構築し、現在の車外の気象状況とデータマップに収集された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生危険度が高いか否かを推定（Ｓ２００）し、熱中症の発生危険度が高いと推定され、かつ、車内に乗員が存在すると判定され、かつ、車室内の温度が基準値以上であると判定された場合、熱中症の発生する危険性が高いことを報知する（Ｓ２０８）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の気象状況を周期的に収集して過去の車外の気象状況のデータマップを構築するデータマップ構築手段と、
現在の車外の気象状況と前記データマップとして構築された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定する推定手段と、
車内に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定手段と、
前記推定手段によって熱中症の発生する危険性が高いと推定され、かつ、乗員判定手段によって車内に乗員が存在すると判定された場合、車内の異常を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車内異常報知装置。
【請求項２】
データマップ構築手段は、車外の気象状況を収集し、当該車外の気象状況とともに車外の気象状況を収集したときの車両の位置を含めて前記データマップを構築し、
前記推定手段は、現在の車両の位置と同じ状態で収集された過去の気象状況を前記データマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することを特徴とする請求項１に記載の車内異常報知装置。
【請求項３】
データマップ構築手段は、更に、前記車外の気象状況を収集したときの日付と予め定められた時刻を含めて前記データマップを構築し、
前記推定手段は、現在の車両の位置と同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況を前記データマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することを特徴とする請求項２に記載の車内異常報知装置。
【請求項４】
データマップ構築手段は、更に、前記車外の気象状況を収集したときの車両の向きを含めて前記データマップを構築し、
前記推定手段は、現在の車両の位置および向きが同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況を前記データマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することを特徴とする請求項２または３に記載の車内異常報知装置。
【請求項５】
車室内の温度が基準値以上か否かを判定する温度判定手段を備え、
前記報知手段は、前記推定手段によって熱中症の発生する危険性が高いと推定され、かつ、乗員判定手段によって車内に乗員が存在すると判定され、かつ、温度判定手段によって前記車室内の温度が基準値以上であると判定された場合、車両内の異常を報知することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車内異常報知装置。
【請求項６】
車室内の酸素濃度を検知する酸素濃度検出手段を備え、
前記乗員判定手段は、前記酸素濃度検出手段を用いて車内に乗員が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車内異常報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内の異常を報知する車内異常報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に幼児を乗せたまま炎天下に駐車し、車内の温度上昇により、幼児を熱中症に至らしめるという事故が後を絶たない。
【０００３】
そこで、チャイルドシートもしくは座席の周囲に着座検出をするセンサを配置し、車内温度監視センサにより温度を監視し、予め設定した温度を超えた場合において、携帯電話や無線受信機に対する緊急発信を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、全座席に人体センサを設け、限界温度設定スイッチで予め人が車内に存在するときの車内の限界温度を設定しておき、人体センサが人体を検出したとき、車内温度が限界設定温度を超えないように制御するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、車内に温度センサとシートセンサを設置し、車内に設置したシートセンサが特定の温度を超えたことを示した場合で、かつ、シートセンサで人または動物がいることを検知した場合、異常高温の車内に人または動物がいることをライトやクラクションや車載電話を用いて外部に通報するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９６０３２号公報
【特許文献２】特開平９−２５４６３３号公報
【特許文献３】特開２０００−２８９４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
熱中症の発症する危険性は、必ずしも車内の温度がある温度を超えた場合に高くなるとは限らない。例えば、前日までと比べて急に気温が上昇した場合や気温はそれほど高くなくても前日までと比べて急に湿度が高くなった場合、熱中症の発生する危険性が高くなると考えられる。しかし、特許文献１〜３に記載した装置は、単純に車内の温度がある温度を超えたか否かに基づいて熱中症の発生する危険性を判定しているので、正確に熱中症の発生する危険性を判定しているとはいえない。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明では、車外の気象状況を周期的に収集して過去の車外の気象状況のデータマップを構築するデータマップ構築手段と、現在の車外の気象状況とデータマップとして構築された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定する推定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように、推定手段が現在の車外の気象状況とデータマップとして構築された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避できるようにすることができる。
【００１０】
また、データマップ構築手段は、車外の気象状況を収集し、収集した車外の気象状況とともに車外の気象状況を収集したときの車両の位置を含めてデータマップを構築し、推定手段は、現在の車両の位置と同じ状態で収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同じ位置で収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００１１】
また、データマップ構築手段は、更に、車外の気象状況を収集したときの日付と予め定められた時刻を含めてデータマップを構築し、推定手段は、現在の車両の位置と同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同じ位置で同じ時刻に収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００１２】
また、データマップ構築手段は、更に、車外の気象状況を収集したときの車両の向きを含めてデータマップを構築し、推定手段は、現在の車両の位置および向きが同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同一の位置、向きおよび時刻に収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００１３】
また、車室内の温度が基準値以上か否かを判定する温度判定手段を備え、報知手段は、推定手段によって熱中症の発生する危険性が高いと推定され、かつ、乗員判定手段によって車内に乗員が存在すると判定され、かつ、温度判定手段によって車室内の温度が基準値以上であると判定された場合、車両内の異常を報知することができる。
【００１４】
また、車室内の酸素濃度を検知する酸素濃度検出手段を備え、この酸素濃度検出手段を用いて車内に乗員が存在するか否かを判定するので、例えば、車内に体重の軽い幼児が載っている場合や幼児が床に転がり落ちていている場合でも乗員の存在を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る車内異常報知装置の構成を図１に示す。車内異常報知装置１は、ナビゲーション装置１０を利用して構成されており、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、ＧＰＳ受信機からの信号に基づいて車両の位置（緯度経度）と向き（方角）を検出する位置検出器、タッチパネルと押しボタンスイッチによって構成される操作スイッチ群、各種情報を記憶する外部メモリ、液晶ディスプレイ等の表示画面を有する表示装置、音声を出力するスピーカ、ハードディスク等の記憶媒体に記憶された地図データを入力するための地図データ入力器、外部と通信を行う通信回路およびこれらの各部を制御する制御部（いずれも図示せず）等を備えている。
【００１６】
また、車両には、車外の温度を検知する外気温センサ２０、車内の温度を検知する内気温センサ２１、車外の湿度を検知する湿度センサ２２および車室内の酸素濃度を検知するＯ２センサ（酸素濃度センサ）２３が搭載されている。これらの各センサ２０〜２３からナビゲーション装置に検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００１７】
外気温センサ２０および湿度センサ２２は、車外の気象状況のデータマップを構築するために設けられており、内気温センサ２１は、車内の温度が基準値以上か否かを判定するために設けられている。
【００１８】
Ｏ２センサ２３は、車内に乗員が存在するか異なかを検知するために設けられている。車両の窓が開いた状態では車内に乗員が存在しても車室の酸素濃度は変化しないが、車両の窓が閉め切られた状態では車内に乗員が存在すると酸素濃度が低下する。本実施形態では、Ｏ２センサ２３を用いて窓が閉め切られた車内に乗員が存在するか否かを検知する。
【００１９】
制御部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータによって構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従ってナビゲーションのための各種処理とともに、熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避するための各種処理を行う。
【００２０】
本実施形態におけるナビゲーション装置の制御部は、外気温センサ２０と湿度センサ２２から入力される検知信号に基づいて車外の温度と湿度を周期的に収集して外部メモリに記憶し、車外の気象状況のデータマップを構築し、このデータマップを用いて熱中症の発生危険度が高いか否かを推定するようになっている。
【００２１】
次に、図２を参照して、ナビゲーション装置の制御部によるデータマップの構築処理について説明する。ナビゲーション装置の制御部は、イグニッションスイッチのオン、オフと関係なくこの処理を行う。
【００２２】
まず、車速ゼロの状態が一定時間以上継続しているか否かを判定する。具体的には、車速センサから入力される信号により車両が停止状態になったと判定すると、その時刻を外部メモリに記憶するようになっており、車両が停止状態になった時刻から一定時間（例えば、１０分）以上経過したか否かを判定する（Ｓ１００）。この目的は、車両の熱輻射の影響を排除するためである。
【００２３】
車両が停車して一定時間以上経過するまでは、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。
【００２４】
また、車両が停車して一定時間以上経過すると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、予め定められた時刻か否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、現在時刻が日の出から日没までの間の中で予め定められた時刻（例えば、毎時０分）か否かを判定する。
【００２５】
ここで、予め定められた時刻でないと判定された場合、Ｓ１０１の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。また、予め定められた時刻であると判定された場合、Ｓ１０１の判定はＹＥＳとなり、次に、位置検出器によって検出された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）とともに日付と時刻を外部メモリに記憶する（Ｓ１０２）。
【００２６】
Ｓ１０４では、外部メモリに記憶された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）と、位置検出器によって検出された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）に基づいて車両が移動したか否かを判定する。
【００２７】
外部メモリに記憶された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）と、位置検出器によって検出された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）が同じ場合、車両が移動していないと判定（Ｓ１０４でＹＥＳと判定）し、外気温センサ２０と湿度センサ２２を用いて車外の温度と湿度を収集し、場所（車両の位置、向き）、日付、時刻、外気温、湿度を外部メモリに記憶してデータマップを構築し（Ｓ１０６）、Ｓ１００へ戻る。
【００２８】
そして、車両が移動するまでの間、Ｓ１００〜Ｓ１０６の処理を繰り返し、予め定められた時刻になると（Ｓ１０１でＹＥＳと判定）、車外の温度と湿度を収集し、場所、日付、時刻、外気温、湿度を外部メモリに記憶してデータマップを構築する（Ｓ１０６）。
【００２９】
また、Ｓ１０４において、外部メモリに記憶された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）と、位置検出器によって検出された車両の位置（緯度経度）、向き（方角）が異なる場合、車両が移動したと判定（Ｓ１０４でＮＯと判定）し、新たな車両の位置、向き、日付、時刻を記憶し（Ｓ１０８）、Ｓ１０６へ進む。
【００３０】
このように、予め定められた時刻になると、車外の温度と湿度を収集し、場所、日付、時刻、外気温、湿度を外部メモリに記憶してデータマップを構築する。
【００３１】
図３に、データマップの構成を示す。データマップには、車両の場所（車両の位置、向き）、日時、外気温、湿度の各項目が含まれる。なお、このデータマップには、一定期間（例えば、数十日）分の過去の気象状況が記憶されるようになっている。データマップに車両の位置を含ませることにより、同じ位置で収集した気温や湿度を比較することができ、車両の位置の違いによる影響を低減することができる。また、データマップに車両の位置と時刻を含ませることにより、同じ位置、同じ時刻で収集した気温や湿度を比較することができ、車両の位置および時刻による影響を低減することができる。また、データマップに車両の位置、向きおよび時刻を含ませることにより、同一の位置、向き、時刻で収集した気温や湿度を比較することが可能となり、車両の位置、時刻および日射による影響を低減することが可能となる。
【００３２】
ナビゲーション装置２０の制御部は、このようにして構築されたデータマップを用いて熱中症の発生危険度が高いか否かを推定するとともに、車両内の異常を検知して異常を検知した場合にはユーザに報知する処理を行う。
【００３３】
次に、図４を参照して、この処理について説明する。ナビゲーション装置２０の制御部は、ナビゲーションのための各種処理、データマップの構築処理等と並行して図４に示す処理を行う。ナビゲーション装置の制御部は、イグニッションスイッチのオン、オフと関係なくこの処理を行う。
【００３４】
まず、車両の位置および向きが現在と同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況をデータマップから抽出し、熱中症発症条件と合致するかに基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを判定する（Ｓ２００）。本実施形態における熱中症発症条件は、前日までと比べて急に気温が上昇した場合と、気温はそれほど高くなくても前日までと比べて急に湿度が高くなった場合の少なくとも一方を満たす条件となっている。具体的には、データマップから前日までの数日分の同一の場所、同一時刻で収集された外気温、湿度を抽出し、現在の外気温がデータマップから抽出した前日までの各外気温と比較して基準値以上上昇している場合と、現在の外気温が基準温度以下であっても現在の湿度が前日までの各湿度と比べて基準値以上上昇している場合、の少なくとも一方を満たす条件となっている。
【００３５】
ここで、熱中症の発生する危険性が高いと判定した場合、次に、車速ゼロの状態が一定時間以上継続しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、この判定は、Ｓ１００と同一の処理によって判定される。  
【００３６】
車速ゼロの状態が一定時間未満の場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２の判定を繰り返す。また、車速ゼロの状態が一定時間異常継続した場合、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｏ２センサ２３から入力される検知信号に基づいて一定時間以内に酸素量の低下があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００３７】
車両の窓が閉め切られた車内に乗員が存在する場合、車内の酸素濃度が低下し、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、次に、車室内温度が基準温度（例えば、４５℃）以上か否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００３８】
ここで、車室内温度が基準温度未満の場合、Ｓ２０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２の判定へ戻る。また、車室内温度が基準温度以上の場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、車内の異常を報知する。具体的には、熱中症の発生する危険性が高いことをナビゲーション装置の表示画面に表示させ、スピーカから音声出力させるとともに、通信回路を介して予め定められた連絡先（例えば、所有者のメールアドレス）にメール送信し、熱中症の発生する危険性が高いことを報知する。
【００３９】
上記した構成によれば、車外の気象状況を周期的に収集して過去の車外の気象状況のデータマップを構築し、現在の車外の気象状況とデータマップとして構築された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定（Ｓ２００）し、熱中症の発生する危険性が高いと推定され、かつ、窓が閉め切られた車内に乗員が存在すると判定され、かつ、車室内の温度が基準値以上であると判定された場合、熱中症の発生する危険性が高いことを報知する（Ｓ２０８）。
【００４０】
このように、現在の車外の気象状況とデータマップとして構築された過去の車外の気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避できるようにすることが可能である。
【００４１】
また、ナビゲーション装置１０の制御部は、車外の気象状況を収集し、収集した車外の気象状況とともに車外の気象状況を収集したときの車両の位置を含めてデータマップを構築し、現在の車両の位置と同じ状態で収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同じ位置で収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００４２】
また、ナビゲーション装置１０の制御部は、更に、車外の気象状況を収集したときの日付と予め定められた時刻を含めてデータマップを構築し、現在の車両の位置と同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同じ位置で同じ時刻に収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００４３】
また、ナビゲーション装置１０の制御部は、更に、車外の気象状況を収集したときの車両の向きを含めてデータマップを構築し、現在の車両の位置および向きが同じ状態で同一時刻に収集された過去の気象状況をデータマップから抽出するとともに現在と過去の気象状況を比較して熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定するので、同一の位置、向きおよび時刻に収集した現在と過去の各気象状況に基づいて熱中症の発生する危険性が高いか否かを推定することができる。
【００４４】
また、ナビゲーション装置１０の制御部は、車室内の酸素濃度を検知するＯ２センサ２３を用いて窓が閉め切られた車内に乗員が存在するか否かを判定するので、例えば、着座センサを用いた場合には、幼児のように体重が軽いと乗員を検出できないといった問題や幼児が座席から転がり落ちた場合に幼児を検出できないといった問題が生じるが、このような問題と関係なく窓が閉め切られた車内に乗員（幼児）が存在するか否かを判定することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００〜Ｓ１０６の処理がデータマップ構築手段に相当し、Ｓ２００の処理が推定手段に相当し、Ｓ２０４の処理が乗員判定手段に相当し、Ｓ２０８の処理が報知手段に相当し、Ｏ２センサ２３が酸素濃度検出手段に相当し、Ｓ２０６の処理が温度判定手段に相当する。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、Ｓ２００において、データマップから過去の気象状況を抽出し、前日までと比べて急に気温が上昇した場合と、気温はそれほど高くなくても前日までと比べて急に湿度が高くなった場合の少なくとも一方の条件を満たすか否かにより熱中症発症条件を満たすか否かを判定する例を示したが、この熱中症発症条件は一例であり、適宜変更してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、熱中症の発生する危険性が高いと推定（Ｓ２００でＹＥＳと判定）され、かつ、窓が閉め切られた車内に乗員が存在すると判定（Ｓ２０４でＹＥＳと判定）され、かつ、車室内の温度が基準値（例えば、４５℃）以上であると判定（Ｓ２０６でＹＥＳと判定）された場合、車内の異常を報知する例を示したが、必ずしも車室内の温度が基準値以上でなくても熱中症の発症する危険性はあるため、車室内の温度が基準値（例えば、４５℃）以上であると判定されなくても、車内の異常を報知してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、Ｏ２センサ２３を用いて窓が閉め切られた車内に乗員が存在するか否かを判定する例を示したが、例えば、車両の窓の開閉の制御を行うドアＥＣＵから窓の開閉状態を示す信号と着座センサから乗員の着座を検知する信号をナビゲーション装置１０に入力するように構成し、窓の開閉状態を示す信号と乗員の着座を検知する信号に基づいて窓が閉め切られた車内に乗員が存在するか否かを判定してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、Ｓ２００において、現在の車両の外気温と湿度とデータマップから抽出した過去の車両の外気温と湿度から熱中症の発症する危険性が高いか否かを判定する例を示したが、例えば、更に、温度センサを用いた乗員の皮膚温度の検出や、血流センサを用いた乗員の血流の測定を実施し、温度センサを用いて検出した乗員の皮膚温度や血流センサを用いて測定した乗員の血流を熱中症の発症する危険性の判定に利用してもよい。このように乗員の健康状態に関する情報を利用して乗員の血流を熱中症の発症する危険性の判定することにより、より正確に熱中症の発症の危険性が高いことを報知することができる。特に高齢者の熱中症の発症を回避するのに有効である。このような場合、ナビゲーション装置の表示画面の表示や、スピーカからの音声出力により熱中症の危険性を報知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車内異常報知装置の構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の制御部によるデータマップの構築処理を示す図である。
【図３】データマップの構成を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御部による車両内の異常を検知して報知する処理を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…車内異常報知装置、１０…ナビゲーション装置、２０…外気温センサ、
２１…内気温センサ、２２…湿度センサ、２３…Ｏ２センサ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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