(57)【要約】【課題】螺旋状支持具の反転部に対して反転部延長ストッパを取付けるストッパ取付け装置を提供する。【解決手段】螺旋状支持具１を作業台１１へ向け送り出す螺旋状支持具送り出し装置１５と、螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１を作業台上面に位置決めする位置決め検出手段２７と、作業台上面１１ａに位置決めされた螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１を挟持する挟持手段５と、反転部延長ストッパ９を取出口４７へ送り出すストッパ送り出し装置１３と、取出口４７から取出した反転部延長ストッパ９を反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１に仮係合させるストッパ保持装置１７と、仮係合した反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１及び取付部９ｂとを熱溶着する熱溶着装置１９とによって構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
右回り螺旋部と左回り螺旋部が反転部を介して連続し合う螺旋状支持具を作業台へ向け送り出す螺旋状支持具送り出し装置と、螺旋状支持具送り出し装置によって送り出された螺旋状支持具の反転部を作業台上面に位置決めする位置決め検出手段と、前記作業台の上面で螺旋状支持具の反転部を挟持する接・離可能な挟持手段と、反転部延長ストッパをそのストッパ本体が上を向いた状態で１つ１つ整列して取出口へ向け送り出すストッパ送り出し装置と、ストッパ送り出し装置の取出口から反転部延長ストッパを取出す取出し位置と取出した反転部延長ストッパの取付部を前記挟持手段によって挟持された螺旋状支持具の反転部に仮係合させる係合位置と後退した待機位置とに制御可能なストッパ保持装置と、前記反転部延長ストッパの取付部に熱を与えて反転部に熱溶着する熱溶着位置と後退した待機位置とに制御可能な熱溶着装置とからなることを特徴とする螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置。
【請求項２】
前記作業台の上面は、螺旋状支持具の反転部に沿った円弧面になっていることを特徴とする請求項１記載の螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置。
【請求項３】
前記作業台の両側には、作業台上面に送り出された螺旋状支持具の反転部を作業台上面へ沿って押えつける一対の反転部押えアームを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置。
【請求項４】
前記螺旋状支持具の反転部延長ストッパの取付け装置は、螺旋状支持具の送り出し方向に沿って複数列配置されていることを特徴とする請求項１記載の螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置。
【請求項５】
前記ストッパ送り出し装置のストッパセット台は、交換自在にセット可能となっていることを特徴とする請求項１記載の螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、強い風の影響で大きく揺れた時に、内部に一束化した光ケーブル等のケーブルが反転部の外へ外れ出るのを防ぐ螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
螺旋状支持具は、スパイラル状に形成され電柱と電柱の間に掛け渡された吊線に架設された状態で使用される。その内部は軸線方向からみた時にトンネル状となっていて光ファイバ等の各種ケーブルが挿入配置される。
【０００３】
螺旋状支持具は、前記した通り所定長さのスパイラルの形状に作られているところから、電柱と電柱の間に掛け渡された吊線に架設するには、螺旋状支持具の一端を吊線に差込み、そのまま一定方向に螺旋に沿って回転し続け、その内部に吊線を取込むことで吊線に架設される。同様に次の螺旋状支持具を前記動作によって吊線に架設させた後、各螺旋状支持具同志を連結具で一体に結合する作業を電柱間の全領域にわたって繰り返し行ない一本の連続する螺旋状支持具として使用するため、架設作業に多大の時間を必要とする。特に、吊線への架設作業が大変面倒となり、作業性の面で望ましくなかった。
【０００４】
そこで、吊線架設時の作業性に優れた螺旋状支持具が先に提案されている。
【特許文献１】特願２００４−３２４２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業性に優れた螺旋状支持具は、一方向に螺旋が連続するのではなく、図２に示すように右回り螺旋部と左回り螺旋部が反転部を介して連続し合う形状となっていて、右回り又は左回り螺旋部は１巻半から２巻に作られている。
【０００６】
反転部は、右回り螺旋部から左回り螺旋部に続く第１の反転部と、左回り螺旋部から右回り螺旋部に続く第２の反転部とからなり、例えば、第１の反転部を吊線に差込みそのまま左回りに２回転させることで左回り螺旋内に吊線を取り込むようにする。
【０００７】
以下、第２の反転部、第１の反転部というように交互に吊線に差込み、そのまま回転動作を続けることで、吊線に対する螺旋状支持具の架設作業が容易となる。反面、反転部は架設作業時の挿入口となるため大きく開口する。
【０００８】
大きく開口した反転部となる開口領域は強い風等の影響で螺旋状支持具が大きく揺れた時、内部に配線された光ケーブル等が反転部の外側へ外れ出る可能性があるため、その対応策が求められていたものである。
【０００９】
そこで、本発明にあっては、風の影響等で螺旋状支持具が大きく揺れても光ケーブル等が反転部の外側へ外れ出ることのない反転部延長ストッパを機械的に取付けることができるようにした螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明にあっては、右回り螺旋部と左回り螺旋部が反転部を介して連続し合う螺旋状支持具を作業台へ向け送り出す螺旋状支持具送り出し装置と、螺旋状支持具送り出し装置によって送り出された螺旋状支持具の反転部を前記作業台の上面に位置決めする位置決め検出手段と、前記作業台の上面で螺旋状支持具の反転部を挟持する接・離可能な挟持手段と、反転部延長ストッパをそのストッパ本体が上を向いた状態で１つ１つ整列して取出口へ向け送り出すストッパ送り出し装置と、ストッパ送り出し装置の取出口から反転部延長ストッパを取出す取出し位置と取出した反転部延長ストッパの取付部を前記挟持手段によって挟持された螺旋状支持具の反転部に仮係合させる係合位置と後退した待機位置とに制御可能なストッパ保持装置と、前記反転部延長ストッパの取付部に熱を与えて反転部に熱溶着する熱溶着位置と後退した待機位置とに制御可能な熱溶着装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反転部延長ストッパの取付けにあたって螺旋状支持具の反転部を位置決め検出手段及び挟持手段によって作業台の上面に対して正しく位置決め挟持する工程と、ストッパ保持装置により前記作業台上面の反転部に対して反転部延長ストッパの取付部を仮係合させる工程と、反転部に仮係合させた取付部に対して熱溶着装置によって熱を与え熱溶着する一連の作業工程によって、螺旋状支持具の反転部に対して反転部延長ストッパの取付けを連続して行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明にあっては、第１に、前記作業台の上面を、螺旋状支持具の反転部に沿った円弧面にすることで、反転部を作業台上面に沿って正しく正確に位置決めが行なえるようにする。
【００１３】
第２に、前記作業台の両側に、作業台上面に送り出された螺旋状支持具の反転部を作業台上面へ沿って押えつける一対の反転部押えアームを備えるようにすることで、作業台上面に送り出された不安定な状態にある反転部を作業台上面に対してフラ付くことなく確実に押えつけるようにする。
【００１４】
第３に、前記螺旋状支持具の反転部延長ストッパの取付け装置を、螺旋状支持具の送り出し方向に沿って複数列配置することで、多数の取付け作業位置の増加を図り、大幅な作業能率の向上が図れるようにする。
【００１５】
第４に、前記ストッパ送り出し装置のストッパセット台を、交換自在にセット可能とすることで、セット台に反転部延長ストッパがなくなった時に、反転部延長ストッパがセットされた新しいセット台を交換することで、支障なく連続した取付け作業が行なえるようにする。
【実施例】
【００１６】
以下、図１乃至図１０の図面を参照しながら本発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１７】
図１は本発明にかかる螺旋状支持具の反転部延長ストッパ取付け装置全体の概要説明図、図２は螺旋状支持具の一部分の概要斜視図をそれぞれ示している。
【００１８】
始めに螺旋状支持具１について説明する。螺旋状支持具１は右回り螺旋部Ｒ−１と左回り螺旋部Ｌ−１が第１の反転部ＲＬ−１と第２の反転部ＬＲ−１を介して連続し合う形状に作られている。右回り螺旋部Ｒ−１及び左回り螺旋部Ｌ−１は１巻半から２巻の形状となっている。
【００１９】
第１の反転部ＲＬ−１は、右回り螺旋部Ｒ−１から左回り螺旋部Ｌ−１に続く領域に、第２の反転部ＬＲ−１は左回り螺旋部Ｌ−１から右回り螺旋部Ｒ−１に続く領域にそれぞれ設けられ、第１、第２の反転部ＲＬ−１，ＬＲ−１を介して右回り螺旋部Ｒ−１と左回り螺旋部Ｌ−１が連続する長尺物に作られている。
【００２０】
一方、反転部延長ストッパ取付け装置３は、図１に示すように第１、第２の反転部ＲＬ−１，ＬＲ−１にそれぞれ反転部延長ストッパ９を取付けるよう一対配置されているが、ここでは、同一構造のため一方（第１の反転部ＲＬ−１）についてのみ説明する。
【００２１】
反転部延長ストッパ取付け装置３は、挟持手段５を備えた作業台１１を中心としてその周囲に、ストッパ送り出し装置１３と螺旋状支持具送り出し装置１５とストッパ保持装置１７と熱溶着装置１９がそれぞれ配置されている。
【００２２】
螺旋状支持具送り出し装置１５は、前記した螺旋状支持具１を送り出す装置となっていて、駆動装置２１とその駆動装置２１によって回転する繰出しドラム２３とを有し、その繰出しドラム２３に螺旋状支持具１が装着セットされた構造となっている。したがって、螺旋状支持具１は駆動装置２１によって繰出しドラム２３が回転することで、筒状の螺旋状支持具案内筒２５にガイドされながら作業台１１へ向かって送り出されるようになる。
【００２３】
作業台１１に向って送り出された螺旋状支持具１は、その第１の反転部ＲＬ−１（以下、反転部と称す）が作業台１１の上面１１ａに位置した時に位置決め検出手段２７の、働きによって作業台１１の上面１１ａで停止するようになっている。
【００２４】
位置決め検出手段２７は、図１に示すように作業台１１によって作業を終えた螺旋状支持具１が一定領域にわたって支持される支持ガイド２９に発光素子２７ａと受光素子２７ｂが対向して配置された構造となっている。
【００２５】
発光素子２７ａと受光素子２７ｂは、その間を螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１に溶着された反転部延長ストッパ９が横切る時にそれを検知し前記駆動装置２１をオフすることで、繰出しドラム２３からの螺旋状支持具１の送り出しを停止し、反転部ＲＬ−１を作業台１１の上面１１ａで位置決めすることが可能となっている。
【００２６】
なお、作業開始時の作業台１１に対する反転部ＲＬ−１の位置決め作業は目視による手動操作で行なうようになる。
【００２７】
作業台１１は、図４に示すように上面１１ａが円弧面に形成され螺旋状支持具１の送り出し方向（矢印ａ）に対して直交するよう配置され、昇降手段３１によって挟持手段５と一緒に上昇した作業位置と下降した待機位置とに上下動可能となっている。
【００２８】
昇降手段３１は、螺旋状支持具１が送り出される時に作業台１１を下降した待機位置におく一方、送り出しが完了すると作業台１１を上昇した作業位置に切替え制御する。
【００２９】
作業台上面１１ａの円弧面は、螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１の弧状面と同一形状に作られている。これにより、上昇した作業位置の作業台上面１１ａと螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１が作業台１１の上面１１ａに倣って正しくセットされるようになっている。
【００３０】
挟持手段５は、前記した昇降手段３１によって上下動するベース台３２に載置セットされ、作業台１１の長手方向に沿って配置された第１の挟持体３３と第２の挟持体３５とを有している。第１の挟持体３３は前記ベース台３２に設けられた第１用の駆動手段３７によって、第２の挟持体３５は前記した作業台１１と共に第２用の駆動手段３９によってそれぞれ支持されている。したがって、第１用の駆動手段３９と第２用の駆動手段３９によって第１の挟持体３３と第２の挟持体３３は作業台１１と共に前記した螺旋状支持具１の送り出し位置となる中央部位へ矢印ｂの如く向かう接合し合う状態と離れた状態とに接・離自在となっている。
【００３１】
第１の挟持体３３には、左右両サイドに左右一対の反転部押えアーム４１と挟持面となる前面にストッパ係合溝４３がそれぞれ設けられている。
【００３２】
反転部押えアーム４１は、駆動手段４５により上方向へ回動した位置（図４点線）と反転部ＲＬ−１を押える下降した押え位置とに回動可能となっていて、作業台１１が下降した待機位置の時、上方へ回動した状態におかれる。また、作業台１１が上昇した作業位置の時、下降した押え位置へ回動する関係に設定されている。
【００３３】
ストッパ係合溝４３は、第１の挟持体３３の挟持面となる前面に設けられ、ストッパ本体９ａと取付部９ｂとからなる反転部延長ストッパ９の前記ストッパ本体９ａが係合し合う縦溝状のストッパ本体係合溝４３と、前記反転部ＲＬ−１と一緒に取付部９ｂが係合し合う円弧状の取付部係合溝４３ｂとからなる形状となっている。
【００３４】
第２の挟持体３５は、挟持面となる前面が前記第１の挟持体３３のストッパ係合溝４３と対向し合うと共に、前記した作業台１１が一体に取付けられ、第２の挟持体３５と一緒に移動する。
【００３５】
第２の挟持体３５の上端縁には上方が開放されたＵ字状の開口部３５ａが設けられている。Ｕ字状の開口部３５ａは、ストッパ保持装置１７と熱溶着装置１９がそれぞれ進入又は後退するための作業空間となっている。
【００３６】
ストッパ保持装置１７は、図５（ａ）、図６に示すようにストッパ送り出し装置１３の取出口４７から反転部延長ストッパ９を取出す取出し位置（図６鎖線）と、取出した反転部延長ストッパ９の取付部９ｂを前記挟持手段５によって挟持された螺旋状支持具１の反転部ＲＬ−１に仮係合させる係合位置（図５（ａ））と、後退した待機位置（図６実線）とに切替え制御可能となっている。
【００３７】
具体的には、駆動手段４９によりストッパ送り出し装置１３の取出口４７と作業台１１の正面位置に対して移動可能な可動台５１に前記ストッパ保持装置１７が搭載されている。
【００３８】
ストッパ保持装置１７の先端には反転部延長ストッパ９の取付部９ｂを吹込圧によって吸引保持する吸引ノズルを備えたストッパ保持部５３が設けられ、ストッパ保持部５３は装置本体１７ａに対して矢印Ｃの如く伸長突出した前進と、縮小した後退とに前・後進可能となっている。したがって、ストッパ取出し装置１３の取出口４７に対してストッパ保持部５３が前進することで取出口４７から反転部延長ストッパ９の取出しが可能となる。また、反転部延長ストッパ９を保持したストッパ保持部５３が後退した状態で作業台１１まで横移動した後、前進することで図５（ａ）（ｂ）に示すように反転部延長ストッパ９の取付部９ｂを反転部ＲＬ−１と一緒にストッパ係合溝４３に対して仮係合させることが可能となる。
【００３９】
なお、ストッパ保持装置１７は、本実施形態では取出口４７から取出した反転部延長ストッパ９をストッパ係合溝４３に仮係合させるのに、前進・後退と横移動の組合せからなる手段となっているが、図１０に示すように回動軸Ｐを中心として取出口４７と作業台１１に対して９０度回動する回動と、９０度回動完了後、ストッパ保持部５３が前進・後退する組合せ手段とすることも可能である。
【００４０】
ストッパ送り出し装置１３は、図８、図９に示すように反転部延長ストッパ９を１つ１つ取出す取出口４７と、取出口４７へ続く供給路５５と、反転部延長ストッパ９のストッパ本体９ａが上を向いた状態で横一列に多数整列して並べられた供給部となるストッパセット台５７とストッパセット台５７に並べられた反転部延長ストッパ９を供給路５５へ向けて１つ１つ送り出す送り出し機構５９とからなっている。
【００４１】
取出口４７は、ストッパ保持装置１７のストッパ保持部５３が前進してくると、その前進した位置まで上昇し、ストッパ保持部５３による取出し完了後、元の位置まで復帰下降する動作を繰返すようになっている。
【００４２】
ストッパセット台５７は、前記供給路５５と一直線に連続し合う多数のセット溝５７ａを有し、駆動手段６３によって移動制御可能な移動台５８に着脱自在にセットされている。ストッパセット台５７のセット溝５７ａには反転部延長ストッパ９のストッパ本体９ａが上を向いた状態で横一列に多数セッとされている。横一列にセットされた反転部延長ストッパ９がなくなると、ストッパセット台５７は、駆動手段６３によって次のセット溝５７ａが送り出し機構５９の送り出しアーム６１の下位に臨むよう１ピッチ移動（図８矢印ｅ）し供給路５５と連続し合う位置に位置決めされる動作を繰返すようになっている。全部の列の反転部延長ストッパ９がなくなった時には、反転部延長ストッパ９がセットされた新たなストッパセット台５７との交換が可能となる。
【００４３】
反転部延長ストッパ９を供給路５５へ向けて１つ１つ送り出す送り出し機構５９の送り出しアーム６１は、セット溝５７ａに沿って移動できるよう板状に形成され、駆動手段６３により１ピッチ（反転部延長ストッパ分）ずつ移動（矢印ｄ）していき、送り出しが完了すると元の位置に復帰し、再び１ピッチずつ移動する動作を繰返すようになっている。
【００４４】
なお、ストッパ送り出し装置１３は、ストッパセット台５７と送り出し機構５９からなる実施形態になっているが、市販のパーツフィダを用いる手段を採用することも可能である。
【００４５】
熱溶着装置１９は、図５（ｃ）及び図７に示すように超音波振動による熱溶着手段となっていて、筒状の先端振動子１９ａが反転部延長ストッパ９の取付部９ｂに当ることで、取付部９ｂが反転部ＲＬ−１に対して熱溶着される。
【００４６】
熱溶着装置１９は、前記ストッパ保持装置１７が搭載された可動台５１に並列配置され、作業台１１の正面に位置する正面位置（実線）と正面位置から待避した待避位置（鎖線）とに移動する横移動（矢印ｅ）と、駆動手段（図示していない）により先端振動子１９ａが取付部９ｂと接触し熱溶着する熱溶着位置（図５（ｃ））と後退した待機位置（図７実線）とに前・後進（矢印ｆ）が可能となっている。
【００４７】
なお、熱溶着装置１９によって反転部延長ストッパ９が熱溶着された螺旋状支持具１は駆動手段６５によって回転する巻取りドラム６７によって巻取られるようになっている。
【００４８】
このように構成された反転部延長ストッパ取付け装置３によれば、螺旋状支持具送り出し装置１５から送り出された螺旋状支持具１の第１、第２の反転部ＲＬ−１，ＬＲ−１は位置決め検出手段２７によって作業台１１の上面１１ａに位置決めされる。
【００４９】
作業台１１に位置決めされた第１、第２の反転部ＲＬ−１，ＬＲ−１は反転部押えアーム４１に押えられた状態で挟持手段５によって挟持される。挟持された各反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１に対して図５（ａ）に示すようにストッパ保持部５３によって保持された反転部延長ストッパ９は、図５（ｂ）に示すように取付部９ｂが各反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１と接触し合う状態でストッパ係合溝４３に仮支持された後、図５（ｃ）に示すように熱溶着装置１９によって各反転部ＲＬ−１、ＬＲ−１に対して取付部９ｂが熱溶着され、確実な取付けを行なうことができる。
【００５０】
この場合、反転部延長ストッパ取付け装置３を螺旋状支持具１の送り出し方向に沿って複数列配置してもよい。これにより、取付け作業位置の増加によって大幅な作業性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる反転部延長ストッパ取付け装置全体の概要説明図。
【図２】螺旋状支持具の一部分を示した概要斜視図。
【図３】螺旋状支持具の反転部に反転部延長ストッパを取付ける分解斜視図。
【図４】作業台及び挟持装置を示した概要斜視図。
【図５】挟持装置によって挟持された反転部に対して反転部延長ストッパの取付け状態を示した概要動作説明図。
【図６】取出口と作業台とに対するストッパ保持装置の概要動作説明図。
【図７】作業台に対する熱溶着装置の概要動作説明図。
【図８】ストッパセット台の一部分の概要斜視図。
【図９】ストッパ送り出し装置の概要説明図。
【図１０】ストッパ保持装置の別の実施形態を示した概要説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１    螺旋状支持具
３    反転部延長ストッパ取付け装置
５    挟持手段
９    反転部延長ストッパ
９ａ    ストッパ本体
９ｂ    取付部
１１    作業台
１１ａ    作業台の上面
１３    ストッパ送り出し装置
１５    螺旋状支持具送り出し装置
１７    ストッパ保持装置
１９    熱溶着装置
２７    位置決め検出手段
４１    反転部押えアーム
５７    ストッパセット台
ＲＬ−１    第１の反転部
ＬＲ−１    第２の反転部
【図１】
2007166761.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007166761.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007166761.tif 000011
【図１０】
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