(57)【要約】【課題】、軸心がずれても、第２カップリングと第１カップリングとを連結させることができるとともに、第１カップリングと第２カップリングとの連結時に第１カップリングの軸心と第２カップリングの軸心とを合わせることができるカップリング装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動側カップリング５２の駆動側基部５２ａに一体に形成された複数の駆動爪５２ｂの先端部分を球状として、駆動爪の先端を点とすることで、連結の際に軸心がずれていても、従動側カップリング５１の、筒状の従動側基部５１ａの内周面に配列された従動爪５１ｂの先端部と交差することを防止する。また、駆動爪５２ｂの外径φＥ１と従動側基部５１ａの内径φＤ１とを、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とが嵌合する寸法および公差に設定する。【選択図】図７
2007139084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸の軸端部に取り付けられる筒状の第１基部と該第１基部の内周面に配置された複数の第１爪とを有する第１カップリングと、第２回転軸の軸端部に取り付けられる円柱状の第２基部と該第２基部の外周面に配置された複数の第２爪とを有する第２カップリングとを備え、該第２カップリングは、該第１カップリングに対し、該第２カップリングの軸線方向に脱着自在に連結され、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、各第１爪と各第２爪とが互い違いに位置して該第１爪と該第２爪とが互いに噛合うように該第１基部内に該第２基部が挿入されるカップリング装置において、
該第１爪と該第２爪の少なくとも一方の先端を点とし、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、該第１カップリングの軸心と該第カップリングの軸心とが合うように該第１カップリングと該第２カップリングとが嵌合するよう構成したことを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
請求項１のカップリング装置において、
上記第１カップリングと上記第２カップリングとの連結の際、該第１カップリングが該第２カップリングに対して、軸心が合う方向に相対的に移動可能にしたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項３】
請求項１または２のカップリング装置において、
上記第１基部の内周面と上記各第２爪の外周面とが嵌合することで、上記第１カップリングと上記第２カップリングとが嵌合することを特徴とするカップリング装置。
【請求項４】
請求項３のカップリング装置において、
上記第１基部の内周面を、第１回転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項５】
請求項３または４のカップリング装置において、
上記各第２爪の外周面を、第２回転軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項６】
請求項１または２のカップリング装置において、
上記第２基部の外周面と上記各第１爪の内周面とが嵌合することで、上記第１カップリングと上記第２カップリングとが嵌合することを特徴とするカップリング装置。
【請求項７】
請求項６のカップリング装置において、
上記第２基部の外周面を、第２回転軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項８】
請求項６または７のカップリング装置において、
上記各第１爪の内周面を、第１回転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかのカップリング装置を備えたことを特徴とするカップリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１カップリングと、第１カップリングの軸線方向に着脱自在に連結される第２カップリングとを有するカップリング装置と、このカップリング装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ等から成る画像形成装置、その他の各種機械、装置にカップリング装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。図２５は、従来のカップリング装置の一例を示す平面図である。図２５に示すカップリング装置５００Ａは、駆動側カップリング５０２Ａと従動側カップリング５０１Ａを備えている。駆動側カップリング５０２Ａは、駆動側基部５０３Ａの先端面に配列されて、その駆動側基部５０３Ａに一体に形成された複数の駆動爪５０４Ａ（図には１つの駆動爪のみを示す）を有している。また、従動側カップリング５０２Ａも、従動側基部５０６Ａの先端面に配置されて、その従動側基部５０６Ａに一体に形成された複数の従動爪５０７Ａを有している。図２５に示すように、駆動側カップリング５０２Ａと従動側カップリング５０１Ａが互いに連結された状態のとき、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａが互い違いに位置して、駆動爪５０４Ａと従動爪５０７Ａとが互いに噛み合っている。駆動側カップリング５０２Ａは、駆動軸５０８Ａに連結され、図示しない駆動源により駆動軸５０８Ａが回転駆動されることにより、駆動側カップリング５０２Ａが回転する。これにより、駆動爪５０４Ａと従動爪５０７Ａとが互いに圧接して、駆動側カップリング５０２Ａの回転が従動側カップリング５０１Ａに伝達され、従動側カップリング５０１Ａに固定された従動軸５０９Ａが回転し、被駆動ユニット５１０Ａの図示していない回転要素が回転駆動される。
【０００３】
従動側カップリング５０１Ａは駆動側カップリング５０２Ａに対して駆動側カップリング５０２Ａの軸線Ｚ１方向に着脱自在に連結されており、従動側カップリング５０１Ａを、被駆動ユニット５１０Ａと共に、矢印Ａ方向に移動させることにより、従動側カップリング５０１Ａを駆動側カップリング５０２Ａから離脱させることができる。従動側カップリング５０１Ａを被駆動ユニット５１０Ａと共に、矢印Ｂ方向に押し込むことにより、従動側カップリング５０１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとを連結することができる。
【０００４】
駆動側カップリング５０２Ａは、駆動軸５０８Ａに対して、その軸線方向に所定のストロークだけ移動可能に取り付けられ、しかも駆動軸５０８Ａに固定されたばね受け５１１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとの間に圧縮スプリング５１２Ａが配置されている。
【０００５】
従動側カップリング５０１Ａを矢印Ｂ方向に押し込んだとき、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たってしまった場合には、駆動側カップリング５０２Ａが、従動側カップリング５０１Ａに押圧される。すると、駆動軸５０８Ａに対して駆動側カップリング５０２Ａが矢印Ｂ方向に移動し、圧縮スプリング５１２Ａが圧縮変形する。この状態で駆動側カップリング５０２Ａが回転すると、駆動爪５０４Ａが従動爪５０７Ａに対して回転し、圧縮スプリング５１２Ａの加圧作用により、駆動側カップリング５０２Ａが矢印Ａ方向に移動する。その結果、各駆動爪５０４Ａが各従動爪５０７Ａの間に入り込み、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａが、カップリング装置５００Ａの周方向に交互に位置する。このようにして、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａとが噛み合い、駆動側カップリング５０２Ａの回転を従動側カップリング５０１Ａに伝えることができる。
【０００６】
上述のように、従動側カップリング５０１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとが連結するときに、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たっても、駆動側カップリング５０２Ａの回転によって従動爪５０７Ａと駆動爪５０４Ａとを噛み合わせることができる。
【０００７】
しかしながら、上記カップリング装置５００Ａにおいては、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たっても従動爪５０７Ａと駆動爪５０４Ａとが噛み合わせられるようにするためには、圧縮スプリング５１２Ａが必要となる。このため、カップリング装置５００Ａの部品点数が増大してしまうという問題があった。また、圧縮スプリング５１２Ａを配置するための大きなスペースが必要となり、スプリング５１２Ａを含めたカップリング装置５００Ａの全体が大型化してしまうという問題があった。
【０００８】
本出願人は、特許文献２において、上記問題を解決したカップリング装置を提案している。図２６は、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂである。図２７は、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂの斜視図である。図２６に示すように、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂは、第２カップリングたる駆動側カップリング５０２Ｂと第１カップリングたる従動側カップリング５０５Ｂとからなっている。駆動側カップリング５０２Ｂは、駆動軸５０８Ｂに固定された円柱状の駆動側基部５０３Ｂと、この駆動側カップリングの外周面に配置された複数の駆動爪５０４Ｂとを有している。従動側カップリング５０５Ｂは、従動軸５０９Ｂに固定された円筒状の従動側基部５０６Ｂと、この従動側基部５０６Ｂの内周面に配置された複数の従動爪５０７Ｂとを有している。図２７に示すように、各駆動爪５０４Ｂの先端部には傾斜面５３６Ｂが形成されており、各駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂが駆動側基部５０４Ｂから法線上に延びる線状となっている。また、各従動爪５０７Ｂの先端部は、各駆動爪５０４Ｂが対向した状態で同じ方向に傾斜する傾斜面５３６Ｂが形成されており、各従動爪５０７Ｂの先端５３５Ｂが従動側基部５０６Ｂから軸心に延びる線状となっている。
従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結するときに、従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとが接触する場合は、従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂが駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂと当接する。従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂとが当接すると、従動側カップリング５０５Ｂを軸方向に押し込む力が回転方向と軸方向とに分散される。これにより、従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂとが当接した状態で、従動側カップリング５０５Ｂを軸方向に押し込んでいくと、従動爪５０７Ｂの傾斜した傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜した傾斜面５３６Ｂとが互いに摺擦しながら、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側側カップリング５０２Ｂの少なくとも一方が回転する。その結果、各従動爪５０７Ｂが各駆動爪５０４Ｂの間に入り込み、駆動爪５０４Ｂと従動爪５０７Ｂとが互いに噛み合う。
【０００９】
特許文献２に記載のカップリング装置５００Ｂにおいては、圧縮スプリング５１２Ａなどを設けなくても、従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結するときに従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとが接触しても従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとを互いに噛み合わせることができる。その結果、部品点数が増大やカップリング装置の大型化を抑制することができる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３１１５３号公報
【特許文献２】特開２００５−７６８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図２８は、上記特許文献２のカップリング装置５００Ｂの従動側カップリング５０５Ｂを備えた被駆動ユニット５１０Ｂを装置の奥側板５１６Ｂに取り付ける様子を示す図である。図２８に示すように、奥側板５１６Ｂに被駆動ユニット５１０Ｂの軸５１１Ｂを挿入する孔５１７Ｂを設けている。被駆動ユニット５１０Ｂを装置本体に装着する際、被駆動ユニットを軸方向に移動して、軸５１１Ｂをこの孔５１７Ｂに挿入して、被駆動ユニット５１０Ｂを位置決めしてから、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させている。被駆動ユニット５１０Ｂを位置決めしてから、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させる場合は、連結時に駆動側カップリング５０２Ｂの軸心と駆動側カップリング５０５Ｂの軸心とがずれてしまうことがある。これは、被駆動ユニット５１０Ｂを予め位置決めするため、部品精度や孔５１７Ｂなどの寸法公差の積み上げや、ユニットの剛性によるたわみなどによって軸心ずれが生じてしまうのである。
【００１２】
図２９は、図２６に示すＥ方向から従動側カップリング５０５Ｂを見た図であり、図中２点削線の仮想線は、駆動側カップリング５０２Ｂを示している。図２９に示すように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０７Ｂとの軸心が同一の場合は、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとは、平行となっている。図２９に示すように、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとが平行となっている場合は、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂが従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂに突き当たることなく良好に従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結することができる。しかし、図３０に示すように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０５Ｂとの軸心がずれている場合は、図中Ｘの部分に示すように、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとが交差してしまう。これは、駆動爪の先端と従動爪の先端の両方が線状のため、軸心がずれてしまうと駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂ（線）と従動爪５０７Ｂの先端５４０Ｂ（線）との角度が異なってしまい、駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの先端５４０Ｂとが交差してしまうのである。このように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０５Ｂとの軸心がずれた状態で、従動側カップリング５０４Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結を行うと、従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂが駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂに突き当たって、従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング側へ移動させることができなくなってしまう。その結果、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させることができないという問題があった。また、爪同士が突き当たった状態で強引に従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させようとすると、爪の先端や、被駆動ユニット５１０Ｂなどが変形したり破損したりしてしまう問題があった。
【００１３】
本出願人は、上記問題を解決するため、特願２００５−２００１４３号において、次のようなカップリング装置を提案した。すなわち、従動側カップリングの従動爪と駆動側カップリングの駆動爪の少なくとも一方の先端部分を半球状や円錐状としたカップリング装置である。これにより、従動側カップリングの従動爪と駆動側カップリングの駆動爪の少なくとも一方の先端が点となり、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結させる際、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がずれても、駆動爪の先端と従動爪の先端とが交差することがない。その結果、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結させる際、駆動爪の先端が従動爪の先端に突き当たって、駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
【００１４】
しかしながら、特願２００５−２００１４３号において提案したカップリング装置では、駆動側カップリングの軸心と従側カップリングの軸心とがずれた状態でも、駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結されてしまう。駆動側カップリングの軸心と従動側カップリングの軸心とがずれた状態で駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結されてしまうと、被駆動ユニットへ駆動を伝達する際、軸心ズレによる１回転毎の回転ムラが生じてしまう。被駆動ユニットが感光体の場合、このような回転ムラが生じると、回転ムラにより被駆動ユニットが振動して異音が発生したり、被駆動ユニットが感光体の場合、バンディングなどの異常画像を引き起こしたりする問題があった。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軸心がずれても、第２カップリングと第１カップリングとを連結させることができるとともに、第１カップリングと第２カップリングとの連結時に第１カップリングの軸心と第２カップリングの軸心とを合わせることができるカップリング装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、第１回転軸の軸端部に取り付けられる筒状の第１基部と該第１基部の内周面に配置された複数の第１爪とを有する第１カップリングと、第２回転軸の軸端部に取り付けられる円柱状の第２基部と該第２基部の外周面に配置された複数の第２爪とを有する第２カップリングとを備え、該第２カップリングは、該第１カップリングに対し、該第２カップリングの軸線方向に脱着自在に連結され、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、各第１爪と各第２爪とが互い違いに位置して該第１爪と該第２爪とが互いに噛合うように該第１基部内に該第２基部が挿入されるカップリング装置において、該第１爪と該第２爪の少なくとも一方の先端を点とし、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、該第１カップリングの軸心と該第カップリングの軸心とが合うように該第１カップリングと該第２カップリングとが嵌合するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のカップリング装置において、上記第１カップリングと上記第２カップリングとの連結の際、該第１カップリングが該第２カップリングに対して、軸心が合う方向に相対的に移動可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のカップリング装置において、上記第１基部の内周面と上記各第２爪の外周面とが嵌合することで、上記第１カップリングと上記第２カップリングとが嵌合することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のカップリング装置において、上記第１基部の内周面を、第１回転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４のカップリング装置において、上記各第２爪の外周面を、第２回転軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１または２のカップリング装置において、上記第２基部の外周面と上記各第１爪の内周面とが嵌合することで、上記第１カップリングと上記第２カップリングとが嵌合することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６のカップリング装置において、上記第２基部の外周面を、第２回転軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６または７のカップリング装置において、上記各第１爪の内周面を、第１回転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかのカップリング装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至９の発明によれば、第１爪と第２爪の少なくとも一方の先端を点とすることで、第２カップリングと第１カップリングとを連結させる際、第１カップリングと第２カップリングとの軸心がずれても、両方の爪の先端が線状のカップリング装置と異なり第１爪の先端と第２爪の先端とが交差することがない。その結果、第２カップリングと第１カップリングとを連結させる際、第２爪の先端が第１爪の先端に突き当たって、第２カップリングと第１カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
また、筒状の第１基部内で第１爪と第２爪とが互いに噛合うよう第１基部内に円柱状の第２基部が挿入されて、第１カップリングと第２カップリングとが連結したとき、第１カップリングと第２カップリングとの軸心が合うように、第１カップリングと第２カップリングとが嵌合するので、以下のような効果を得ることができる。すなわち、軸心ズレによる１回転毎の回転ムラを抑制することができ、回転ムラによって生じる被駆動ユニットの振動による異音などを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のタンデム方式のカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した一の実施形態について説明する。
［全体構成］  図１は、本第１実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、言うまでもなく、イエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他には、光書込ユニット１０、転写ユニット１１、レジストローラ対１９、３つの給紙カセット２０、定着ユニット２１などが配設されている。
【００１９】
［光書込ユニット］  上記光書込ユニット１０は、４つの光書込器を備えている。それぞれの光書込器は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
【００２０】
［プロセスユニット］  図２は、上記プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスユニット１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、他のプロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。図２において、プロセスユニット１Ｙは、ドラム状の感光体２Ｙ、帯電器３０Ｙ、現像装置４０Ｙ、ドラムクリーニング装置４８Ｙなどを有している。
【００２１】
上記帯電器３０Ｙは、交流電圧が印加される帯電ローラを感光体２Ｙに摺擦させることで、ドラム表面を一様帯電せしめる。帯電処理が施された感光体２Ｙの表面には、上記光書込ユニット１０によって変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら照射される。すると、ドラム表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像装置４０Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
【００２２】
上記現像装置４０Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ローラ４２Ｙを有している。また、第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙ、現像ドクタ４５Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）４６Ｙなども有している。
【００２３】
上記ケーシング内には、磁性キャリアと、マイナス帯電性のＹトナーとを含む二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤は上記第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ローラ４２Ｙの表面に担持される。そして、上記現像ドクタ４５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体２Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体２Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体２Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費した二成分現像剤は、現像ローラ４２Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００２４】
上記第１搬送スクリュウ４３Ｙと、上記第２搬送スクリュウ４４Ｙとの間には仕切壁４７Ｙが設けられている。この仕切壁４７Ｙにより、現像ローラ４２Ｙや第１搬送スクリュウ４３Ｙ等を収容する第１供給部と、第２搬送スクリュウ４４Ｙを収容する第２供給部とがケーシング内で分かれている。第１搬送スクリュウ４３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部内の二成分現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ローラ４２Ｙに供給する。第１搬送スクリュウ４３Ｙによって上記第１供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられた図示しない開口部を通って上記第２供給部内に進入する。第２供給部内において、第２搬送スクリュウ４４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部から送られてくる二成分現像剤を第１搬送スクリュウ４３Ｙとは逆方向に搬送する。第２搬送スクリュウ４４Ｙによって第２供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部内に戻る。
【００２５】
透磁率センサからなるＴセンサ４６Ｙは、上記第２供給部の中央付近の底壁に設けられ、その上を通過する二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ６６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、ＲＡＭを備えており、この中にＴセンサ４６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。また、他の現像装置に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ４６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部４９Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像装置４０Ｙ内の二成分現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像装置についても、同様のトナー補給制御が実施される。
【００２６】
Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の紙搬送ベルトに搬送される転写紙上に転写される。転写後の感光体２Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置４８Ｙによって転写残トナーがクリーニングされた後、不図示の除電器によって除電される。そして、帯電器３０Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。他のプロセスユニットについても同様である。各プロセスユニット１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、図３に示すように、プリンタ本体に対して着脱可能になっており、寿命到達時に交換される。
【００２７】
［転写ユニット］  先に示した図１において、上記転写ユニット１１は、紙搬送ベルト１２、駆動ローラ１３、張架ローラ１４、４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを有している。紙搬送ベルト１２は、駆動ローラ１３、張架ローラ１４，１５にテンション張架されながら、図示しない駆動系によって回転せしめられる駆動ローラ１３によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ図示しない電源から転写バイアスが印加される。そして、紙搬送ベルト１２をその裏面から感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ転写ニップを形成する。各転写ニップには、上記転写バイアスの影響により、感光体と転写バイアスローラとの間に転写電界が形成される。Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この転写電界やニップ圧の影響により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上に転写される。このＹトナー像の上には、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて転写される。かかる重ね合わせの転写により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上には、紙の白色と相まったフルカラートナー像が形成される。
【００２８】
［給紙カセット］  上記転写ユニット１１の下方には、複数枚の転写紙Ｐを重ねて収容する３つの給紙カセット２０が多段に配設されており、それぞれのカセットは一番上の転写紙Ｐに給紙ローラを押し当てている。給紙ローラが所定のタイミングで回転駆動すると、一番上の転写紙Ｐが紙搬送路に給紙される。
【００２９】
［レジストローラ対］  上記給紙カセット２０から紙搬送路に給紙された転写紙Ｐは、レジストローラ対１９のローラ間に挟まれる。レジストローラ対１９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを各転写ニップにてトナー像を重ね合わせ得るタイミングで送り出す。これにより、各転写ニップで転写紙Ｐにトナー像が重ね合わせ転写される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、定着ユニット２１に送られる。
【００３０】
［定着ユニット］  上記定着ユニット２１は、内部にハロゲンランプ等の熱源を有する加熱ローラ２１ａと、これに圧接せしめられる加圧ローラ２１ｂとによって定着ニップを形成している。そして、この定着ニップに転写紙Ｐを挟み込みながら、その表面にフルカラー画像を定着せしめる。定着ユニット２１を通過した転写紙Ｐは、図示しない排紙ローラ対を経て機外へと排出される。
【００３１】
また、本実施形態においては、図４に示すように、定着ユニット２１と転写ユニット１１とが装置本体内の引き出し機構により、装置本体内から引き出し可能になっている。装置本体内から引き出されて、定着ユニット２１または転写ユニット１１は、装置本体から着脱される。
【００３２】
次に、本レーザプリンタの特徴的な構成について説明する。
図５は、被駆動ユニットたる定着ユニット２１の駆動連結部を示す断面図である。図５に示す定着ユニット２１は、ケース２２と、そのケース２２の内部に配置された定着ローラ２１ａと、図示していない加圧ローラ２１ｂとを有し、加圧ローラ２１ｂは定着ローラ２１ａに圧接して定着ローラ２１ａに連動して回転駆動される。定着ローラ２１の軸２３には、ローラギヤ２４が固定されており、ローラギヤ２４には、ケース２２の側面に回転可能に支持された従動軸２６に固定されたカップリングギヤ２５が噛合っている。この従動軸２６の先端には、カップリング装置５０の第２カップリングたる従動側カップリング５１が同心状に固定されている。また、定着ローラ２１の軸２３の一端は、プリンタ本体の前側板２７に着脱自在に取り付けられた面板２８に回転自在に支持されており、他端は、奥側板２９の孔２９ａに回転自在に支持されている。
【００３３】
駆動ユニットたる駆動装置６０は、画像形成装置本体の奥側板２９に固定されており、支持板６１と、駆動源たる駆動モータ６２と、伝達機構部６３と、駆動軸６４とを有している。駆動モータ６２は、支持板６１に固定されている。伝達機構部６３は、伝動ギヤ６３ａと、駆動プーリ６３ｃと、従動プーリ６３ｄと、タイミングベルト６３ｅとを備えている。伝動ギヤ６３ａは、支持板６１と奥側板２９に回転自在に支持された回転軸６３ｂに固定されており、駆動モータ６２から延びる出力ギヤ６２ａと噛合っている。また、この回転軸６３ｂには、駆動プーリ６３ｃが固定されており、タイミングベルト６３ｅは、駆動プーリ６３ｃと従動プーリ６３ｄとに張架されている。従動プーリ６３ｄは、支持板６１と奥側板２９とに回転自在に支持された駆動軸６４に固定されている。駆動モータ６２の回転は、出力ギア６２ａ、伝動ギア６３ａ、回転軸６３ｂ、駆動側プーリ６３ｃ、タイミングベルト６３ｅ及び従動側プーリ６３ｄを介して駆動軸６４に伝えられる。
また、駆動軸６４の定着ローラ側端部には、第１カップリングたる駆動側カップリング５２が同心状に固定されている。
【００３４】
図５に示すように、定着ユニット２１がプリンタ本体に装着された状態のとき、駆動側カップリング５２が従動側カップリング５１に挿入されており、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とが回転方向に係合している。これにより、駆動軸６４の回転がカップリング装置５０を介して従動軸２６に伝えられ、定着ローラ２１ａが回転駆動する。その回転が、図示しない伝動装置を介して、加圧ローラ２１ｂに伝えられ、加圧ローラ２１ｂが回転する。
【００３５】
定着ユニット２１の従動軸２６の先端に設けられた従動側カップリング５１と、装置本体に設けられた駆動装置６０の駆動軸６４の定着ローラ側端部に設けられた駆動側カップリング５２とは、図６に示すように定着ユニット２１が、装置本体に引き入れられるときに連結される。
【００３６】
次に、実施例１のカップリング装置５０について説明する。図７は、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２から分離したときの実施例１カップリング装置５０を示す平面図である。
駆動側カップリング５２は、円柱状に形成された第２基部たる駆動側基部５２ａと、その駆動側基部５２ａの外周面５２ｆに配列され、駆動側基部５２ａに一体に形成された複数の第２爪たる駆動爪５２ｂを有している。駆動爪５２ｂは、図８に示すように、３本設けられており、駆動側基部５２ａの全周を３等分した各位置にそれぞれ配置されている。駆動爪５２ｂの先端部分を半球状とし、駆動爪の先端５２ｃを点としている。また、駆動側カップリング５２の複数の駆動爪５２ｂのうちの１つの駆動爪５２ｂの先端５２ｃが、他の駆動爪５２ｂの先端５２ｃよりも、駆動側基部５２ａの先端５２ｄに近い位置に配置されている。
【００３７】
従動側カップリング５１は、一方が開放された筒状に形成された第１基部たる従動側基部５１ａと、その従動側基部５１ａの内周面５１ｆに配列された複数の第１爪たる従動爪５１ｂとを有し、その従動爪５１ｂは従動側基部５１ａに一体に形成されている。図９に示すように、従動爪５１ｂは、３本設けられており、従動側基部５１ａの全周を３等分した各位置にそれぞれ配置されている。従動爪５１ｂの先端部には、傾斜面５１ｃが形成されている。複数の従動爪５１ｂの先端５１ｄは、軸心に延びる線状となっている。また、複数の従動爪５１ｂの先端５１ｄは、全て、従動側カップリング５１の軸線方向における同じ位置を占め、図示した例では全ての先端５１ｄの位置が、従動側基部５１ａの先端部５１ｅの位置に一致している。
【００３８】
また、従動側カップリング５１の従動側基部５１ａの内周面５１ｆの内径φＤ１と、駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの外周面５２ｇの最外径φＥ１とは、従動側カップリング５１と駆動側カップリングとが嵌合する寸法および公差に設定されている。
【００３９】
図５に示すように、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とが連結したとき、円柱状の駆動側基部５２ａの一方が開放した筒状の従動側基部５１ａの内側に入り込んで、駆動爪５２ｂと従動爪５１ｂとが互いに噛み合う。また、このとき、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とが嵌合し、駆動カップリングと従動カップリングとの軸心が合うようになっている。
【００４０】
次に、従動カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結について説明する。従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結すべく、定着装置２１を装置奥側にスライドさせて、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に対して図７に示した矢印Ｂ方向に移動させる。このとき、従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃが駆動爪５２ｂの先端５２ｃに接触する場合は、先ず、駆動側基部５２ａの先端５２ｄ側に他の駆動爪よりも突出した駆動爪５２ｂの先端５２ｃと、いずれか１つの従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃだけが接触する。このように、最初に１つの駆動爪５２ｂの先端５２ｃと１つの従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃだけが接触するので、従動側カップリング５１を駆動軸側へ押し込む力が、この突出した駆動爪５２ｂの先端５２ｃに集中する。これにより、少ない押し込み力で、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との少なくとも一方が回転し、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃを相対的に移動しながら、従動爪５１ｂの間へ案内される。仮に、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結する際、複数の駆動爪５２ｂの先端５２ｃと複数の従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃとが同時に当接したとすると、押し込む力が複数の駆動爪５２ｂに分散される。このため、強く従動カップリング５１を押し込まないと、駆動側カップリングと従動側カップリングの少なくとも一方が回転せず、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃを相対的に移動することができない。その結果、従動側カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結が困難となる。本実施形態のカップリング装置においては、連結する際、ひとつの駆動爪５２ｂと一つの従動爪とが当接するので、連結する際、複数の駆動爪５２ｂと複数の従動爪５１ｂとが同時に当接するカップリング装置に比べて、容易に従動側カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結が行える。
【００４１】
また、駆動爪５２ｂの先端部を半球状として先端５２ｃを点としているので、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃと点接触する。その結果、従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃとの摩擦が低減され、より少ない押し込み力で従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。
【００４２】
また、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とを連結する際に駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃとが当接した場合は、駆動側カップリング５１と従動側カップリング５２のどちらか一方が回転する。駆動側カップリング５２が回転する場合は、タイミングベルト６３ｅ、各ギヤ６２ａ、６３ａなどの慣性力によって回転負荷が生じる。このため、駆動側カップリング５２を回転させるためには、従動側カップリング５１を強く押し込む必要が生じる。また、連結の際、従動側カップリング５１が回転する場合においても、定着ローラ２１ａ等の慣性力によって回転負荷が生じる。よって、従動側カップリング５１が回転する場合においても、連結の際、従動側カップリング５１を装置奥側へ強く押し込まないと従動側カップリング５１が回転しない。
【００４３】
このため、図５に示すように、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとの間に電磁クラッチ６５を設ける。駆動モータ６２の駆動力を定着ローラ２１ａに伝達させるときは、電磁クラッチ６５をＯＮにして、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとを連結させる。一方、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させるときは、電磁クラッチ６５をＯＦＦにして、駆動軸６４が従動プーリ６３ｄに対して自由に回転できるようにしておく。これにより、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させる際に、駆動側カップリング５２にかかる回転負荷が駆動軸６４の慣性力のみとなり、上記に比べて回転負荷を低減させることができる。その結果、連結の際に従動側カップリング５１を装置奥側へ強く押し込まなくても、駆動側カップリング５２が回転して、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。
【００４４】
また、電磁クラッチ６５に変わりに、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとの間にワンウェイクラッチを設けても、同様に駆動側カップリング５２の回転負荷を低減することができる。この場合、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とが連結する際の駆動軸６４の回転方向と、駆動モータの駆動力を定着ローラ２１ａに伝達する際の駆動軸６４の回転方向とを異ならせておく。具体的には、従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃの傾斜方向によって、連結する際の駆動側カップリング５２の回転方向と、駆動力を伝達する際の回転方向とを異ならせる。そして、連結の際に駆動軸６４が回転する方向においては、駆動軸６４が従動プーリ６３ｄに対して自由に回転できるようにし、駆動の際に駆動軸６４が回転する方向においては、従動プーリ６３ｄと駆動軸６４とが一体となって回転するよう、ワンウェイクラッチを設定する。これにより、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させる際は、駆動側カップリング５２の回転負荷が低減され、従動側カップリング５１を装置奥側へ強く押し込まなくても、駆動側カップリング５２が回転して、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。
【００４５】
また、連結時に従動側カップリング５１の軸心と駆動側カップリング５２の軸心とがずれてしまうことがある。本実施形態においては、従動側基部５１ａの内周面５１ｆと駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの外周面５２ｇとが嵌合するような寸法関係となっているため、この軸心がずれた状態で従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させると、駆動爪５２ｂが従動側基部５１ａの先端部５１ｅに当接する場合がある。しかしながら、本実施形態においては、駆動爪５２ｂの先端部分が半球状である。また、このカップリングの連結によって、装置本体と定定着ユニットとの位置決めがなされるため、カップリング連結時には定着ユニットは位置決めされておらず、従動側カップリングは、駆動側カップリングの軸心が合う方向に相対的に移動可能となっている。よって、駆動爪５２ｂが従動側基部５１ａの先端部５１ｅに当接した状態で、さらに従動側カップリングを駆動側カップリング側へ押し込むと、従動側基部５１ａの先端部５１ｅが駆動爪５２ｂの先端の球面部分に案内されて駆動カップリングの軸心と従動カップリングの軸心とが合うように従動カップリングが相対的に移動する。その結果、駆動側基部５２ａが従動側基部５１ａ内に挿入され、従動側基部５１ａの内周面５１ｆと駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの外周面５２ｇとが嵌合する。これにより、定着ユニット２２の装置本体に対する位置決めが行われる。
【００４６】
このように、連結時に従動側基部５１ａの内周面５１ｆと駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの外周面５２ｇとが軸心が合うように嵌合することで、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との軸心が合った状態で嵌合する。これにより、連結後に駆動カップリングの軸心と従動側カップリングの軸心とがずれることがない。よって、駆動カップリングの軸心と従動側カップリングの軸心とがずれた状態で定着ローラ２１に回転駆動力が伝達されることがなくなり、定着ローラ２１の1回転毎の回転ムラが発生するのを抑制することができる。
また、連結時に駆動側カップリングと従動側カップリングとが嵌合するので、連結後は定着ユニットが、装置本体に対して軸線方向にしか移動しなくなる。よって、駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結することで、定着ユニットを装置本体に対して位置決めすることができる。その結果、定着ユニットに装置本体と位置決めを行うための位置決めピンなどを設ける必要がなくなり、定着ユニットの部品点数を削減することができ、コストダウンを図ることができる。
【００４７】
また、従動側基部５１ａの先端部５１ｅを駆動軸６４側から従動軸２３側へ外側から内側に傾斜する傾斜面としても良い。先端部５１ｅを傾斜面とすることで、この傾斜面も連結動作により駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心を合わせるためのガイドにすることができる。その結果、従動側基部５１ａの先端部５１ｅが傾斜面ではないものに比べて、従動側カップリングを駆動側カップリング側へ強く押し込まなくても軸心が合う方向に、従動側カップリングを移動させることができる。その結果、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との連結を容易に行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、駆動爪５２ｂの先端部分を半球状として、その先端５２ｃが点なっている。このため、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との間に軸心ズレある状態で連結されようとしても、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃに案内されて、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。これは、以下の理由による。すなわち、駆動爪５２ｂの先端部分を半球状としているため、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが点となるので、駆動爪５２ｂの点状の先端５２ｃと従動爪５１ｂの線状の先端５１ｄとが交差することがない。その結果、軸心がずれて連結しようとしても従動側カップリング５１を駆動側へ押し込めなくなることがなく、確実に従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができるのである。
【００４９】
図１０は、実施例１のカップリング装置の第１変形例を示す図である。図１０に示すように、駆動爪５２ｂの先端部分を円錐としても良いし、図示してないが、駆動爪５２ｂの先端部分を三角錐や四角錐としても良い。このように、駆動爪５２ｂの先端部分を円錐などの錐形状にすることで、駆動爪５２ｂ先端５２ｃを点にすることができる。よって、軸心がズレた状態で連結しようとしても、従動爪５１ｂの先端５１ｄと駆動爪５２ｂの先端５２ｃとが交差することがないので、良好に従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。また、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とを連結させる際に駆動爪５２ｂが従動側基部５１ａの先端部５１ｅに突き当たっても、駆動爪５２ｂの先端部分の円錐を形成する面によって軸心が合うように従動側カップリングが案内される。
【００５０】
図１１は、実施例１のカップリング装置の第２変形例を示す図である。図１１に示すように、駆動爪５２ｂに傾斜した傾斜面５２ｃを設け、従動爪５１ｂの先端部分を半球状としてもよい。また、図１２に示す実施例１のカップリング装置の第３変形例に示すように、円錐としたりして、従動爪５１ｂの先端５１ｃを点としてもよい。この場合、図１３に示すように、駆動爪５２ｂの傾斜面５２ｃを円周方向に傾斜させるとともに、駆動軸６４側から従動軸２３側へ外側から内側にも傾斜する形状とする。駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの先端５２ｄは、駆動側基部の先端の位置に一致させる。この図１１に示したカップリング装置においては、軸心がずれて連結される際、従動側基部５１ａの先端部５１ｅに傾斜面５２ｃが突き当たる。すると、傾斜面５２ｃの駆動軸６４側から従動軸２３側に向かう傾斜によって、連結時の図中Ｂ方向の相対的な移動により、従動側基部５１ａの先端５１ｅが内側から外側へ傾斜面５２ｃに案内されながら相対的に移動する。これにより、駆動側カップリングの軸心と従動側カップリングとの軸心が合った状態で駆動側カップリングと従動側カップリングとが嵌合する。また、従動爪５１ｂの先端５１ｃが点であるので、連結の際、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との軸心がズレていても、従動爪５１ｂの先端５１ｃが駆動爪５２の先端５２ｄと交差することがない。
【００５１】
図１４は、実施例１のカップリング装置の第４変形例を示す図である。この第４変形例においては、図に示すように、駆動爪５２ｂの先端部と従動爪５１ｂの先端部の両方を円錐として、駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの先端５１ｃの両方を点としている。このように、駆動爪５２ｂと従動爪５１ｂの両方の先端を点としているので、連結の際軸心がずれていても、駆動爪５２ｂの先端５１ｃと従動爪５１ｂの先端５２ｃとが交差することがない。
【００５２】
次に、実施例２のカップリング装置１５０について、図１５乃至図２０を用いて説明する。実施例２のカップリング装置は、駆動側カップリング１５２の駆動側基部１５２ａの外周面５２ｆの外径φＥ２と、従動側カップリング１５１の従動爪１５１ｂの内周面１５１ｇの内径φＤ２とを、従動側カップリング１５１と駆動側カップリング１５２とが嵌合する寸法および公差に設定するようにしたものである。
【００５３】
図１５乃至１７は、実施例２のカップリング装置１５０を示す図である。図に示すように、駆動爪１５２ｂの先端部分を半球状とし、従動爪１５１ｂに傾斜面１５１ｃを形成ている。従動爪１５１ｂの傾斜面１５１ｃは、円周方向および駆動軸１６４側から従動軸１２３側へ外側から内側に傾斜している。軸心がずれて駆動側カップリング１５２と従動側カップリング１５１とが連結される際、駆動側基部１５２ａが傾斜面１５１ｃに突き当たる。この駆動基部１５２ａが傾斜面１５１ｃと突き当たった状態で連結を行うと、駆動側基部１５２ａが傾斜面１５１ｃの外側から内側への傾斜によって案内されて、駆動側基部１５２ａが従動側基部に挿入される。その結果、駆動側基部１５１ａの外周面１５１ｆが従動爪１５２ｂの内周面１５２ｆと嵌合して、駆動側カップリング１５２と従動側カップリング１５１とが嵌合する。また、この実施例２カップリング装置１５０においても、駆動爪１５２ｂの先端部分を半球状としているので、先端が点となるので、連結の際に軸心がずれていても駆動爪５２ｂの先端５１ｃと従動爪５１ｂの先端５２ｃとが交差することがない。
【００５４】
この実施例２のカップリング装置１５０においても、図１８に示す、第１変形例のように、駆動爪１５２ｂの先端部分を円錐状としても良い。また、図１９に示す第２変形例のように、駆動爪の傾斜面を設け、従動爪の先端部分を半球状にしたり、図２０に示す第３変形例のように円錐状にしたりしても良い。もちろん、従動爪の先端部分および駆動爪の先端部分の両方を円錐状としたり半球状としたりしてもよい。
【００５５】
次に、実施例３のカップリング装置２５０について図２１乃至図２４に基づき説明する。図２１は、実施例３のカップリング装置２５０を示す図である。図に示すように実施例３のカップリング装置２５０は、従動側基部２５１ａの内周面２５１ｆを駆動軸側から従動軸側に向かって内径が小さくなるテーパ状としている。このとき、従動側基部２５１ａの先端部２５１ｅの径φＤ１´は、駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇの外径φＥ１よりも大きくし、内周面２５１ｆの駆動軸側の径を駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇと嵌合する寸法φＤ１に設定する。連結時に軸心がずれているときは、このテーパ状の内周面２５１ｆで駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇを駆動側カップリングの軸心と従動側カップリングの軸心とが合うように従動側基部内に案内する。そして、従動側カップリング２５１が駆動側カップリング２５２と連結する位置まで相対的に移動すると、駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇと従動側基部２５１ａの内周面２５１ｆとが嵌合する。かかる構成にすることで、テーパ状の内周面２５１ｆが、従動側カップリングを軸心が合う方向に除々に案内する。これに対し、実施例１や２のカップリング装置では、駆動爪または従動爪の先端部分で案内するため、実施例３のカップリング装置に比べて、従動側カップリングを軸心が合う方向に案内するための軸方向長さが短い。よって、実施例１、２のカップリング装置では、連結する際に従動側カップリングが軸心が合う方向に急激に移動せしめられる。このため、駆動爪または従動爪の先端部分が、従動側カップリングを軸心が合う方向に案内している間の挿入抵抗が大きい。よって、駆動爪または従動爪の先端部分が、従動側カップリングを軸心が合う方向に案内している間、従動側カップリングを強く押し込む必要がある。しかし、実施例３のカップリング装置は、除々に従動側カップリングを軸心が合う方向に案内するため、実施例１や２のように従動側カップリングを軸心が合う方向に案内している間の挿入抵抗を小さくすることができる。よって、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とをスムーズに連結させることができる。また、このテーパ状の内周面の所定の位置で駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇと従動側基部の内周面とが嵌合し、嵌合するとこれ以上軸方向に移動せしめられない。よって、従動側カップリングと駆動側カップリングとが嵌合することで、ユニットの軸方向の位置決めもすることができる。
【００５６】
図２２は、実施例３のカップリング装置２５０の第１変形例である。図に示すように、この第１変形例は、駆動側基部２５２ａの外周面２５２ｆを駆動軸側に向かうに連れてその外径が増大するテーパ状としたものである。この第１変形例においては、駆動側基部２５２ａの駆動軸側の外径φＥ２が、従動爪２５１ｂの内径φＤ２と嵌合する寸法および公差に設定されており、連結時には、従動爪２５１ｂが駆動側基部２５２ａのテーパ状の外周面２５２ｆに案内されて、従動側カップリングを軸心が合う方向に相対的に移動せしめる。そして、駆動側カップリング２５２が、図中点線に示す位置まで挿入されると、従動爪２５１ｂの内周面２５２ｇと駆動側基部２５２ａの外周面２５２ｆとが嵌合し、駆動側カップリング２５２と従動側側カップリング２５１とが連結する。
【００５７】
図２３は、実施例３のカップリング装置２５０の第２変形例を示す図である。図示すように、第２変形例は、従動爪２５１ｂの内周面２５１ｇに従動軸２３に向かうに連れて内径が減少するテーパ状とし、駆動側基部２５２ａの外周面２５２ｆに駆動軸６４に向かうに連れて外径が増大するようなとテーパ状としたものである。この場合は、駆動側カップリング２５２と従動側カップリング２５１とを連結する際は、駆動側基部２５２ａの外周面２５１ｆが従動爪２５１ｂのテーパ状の内周面２５１ｇに案内されながら、駆動側基部２５２ａが従動基部内に挿入される。そして、図中点線で示すように、駆動側カップリング２５２が従動側カップリング２５１と連結する位置まで相対的に移動すると、従動爪２５１ｂのテーパ状の内周面２５１ｇと駆動側基部２５２ａの外周面２５２ｆとが軸心があった状態で嵌合する。これにより、軸心があった状態で駆動側カップリング２５２と従動側カップリング２５１とが嵌合する。
【００５８】
図２４は、実施例３のカップリング装置２５０の第３変形例を示す図である。図に示すようにこの変形例は、駆動爪２５２ｂの外周面２５２ｇを駆動軸６４に向かうに連れて外径が増大するテーパ状とし、従動側基部２５１ａの内周面２５１ｆを従動軸２３に向かうに連れて内径が減少するようなテーパ状としたものである。この場合は、駆動爪２５２ｂのテーパ状の外周面２５２ｇが従動側基部２５１ａの内周面２５１ｆに案内されながら、駆動側基部２５２ａが従動側基部２５１ａ内に挿入される。そして、図中点線で示す位置まで駆動側カップリングが相対的に移動すると、駆動爪２５２ｂのテーパ状の外周面２５２ｇが、従動側基部２５１ａの内周面２５１ｆと嵌合する。
【００５９】
また、本実施形態においては、従動軸側カップリングを円筒状の基部の内周に従動爪を備えた構成とし、駆動側カップリングを円柱状の基部の外周に駆動爪を備えた構成について説明したが、これに限られない。すなわち、従動軸側カップリングを円柱状の基部の外周に従動爪を備えた構成にし、駆動側カップリングを円筒状の基部の内周に駆動爪を備えた構成にしても良い。また、上記従動爪および駆動爪は、基部と一体に構成しても良いし、別体としても良い。
【００６０】
本実施形態においては、定着ユニット２１と駆動装置６０との連結に本発明のカップリング装置を用いているが、これに限られない。例えば、現像ローラを備えた現像ユニットと、この現像ローラを回転させるための駆動装置との連結に、本発明のカップリングを用いることもできる。また、感光体とこの感光体を駆動させる駆動装置との連結等にも本発明のカップリング装置を用いることができる。また、先の図３に示したプロセスユニット１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、プロセスユニット内の感光体や現像ユニット等を駆動させる装置本体内の駆動装置との連結にも本発明を適用することができる。さらに、画像形成装置のみならず、その他の各種機械、装置にも本発明のカップリング装置を用いることができる。
【００６１】
（１）
以上、本実施形態のカップリング装置によれば、第２カップリングたる駆動側カップリングと第１カップリングたる従動カップリングとを連結させる際、第２爪たる駆動爪の先端が第１爪たる従動爪の先端に突き当たって、駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。また、また、従動側カップリングと駆動側カップリングとの連結時、従動側カップリングと駆動側カップリングとが嵌合するので、駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結時に第１回転軸たる従動軸の軸心と第２回転軸たる駆動軸の軸心とを合わせることができる。よって、軸心ズレによる１回転毎の回転ムラを抑制することができ、回転ムラによって生じる被駆動ユニットの振動による異音などを抑制することができる。
（２）
また、本実施形態のカップリング装置によれば、上記駆動側カップリングと上記従動側カップリングとの連結際、従動側カップリングが駆動側カップリングに対して、軸心が合う方向に相対的に移動可能にしている。具体的には、駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結時には、従動カップリングが取り付けられた定着ユニットを駆動側カップリングが取り付けられた装置本体に対して位置決めされてない状態にしておく。これにより、駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結際、従動側カップリングが駆動側カップリングに対して、軸心が合う方向に相対的に移動可能にできる。このようにすることで、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結する際に、軸心がずれていても、従動側カップリングを駆動側カップリングに対して、軸心が合う方向に相対的に移動させて、軸心があった状態で駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結することができる。
（３）
また、実施例１のカップリング装置によれば、第１基部たる従動側基部５１ａの内周面５１ｆと駆動爪５２ｂの外周面５２ｇとを嵌合させることで、駆動側カップリング５２と従動側カップリングとを嵌合させることができる。
（４）
また、実施例３のカップリング装置によれば、従動側基部２５２ａの内周面２５２ｆを、従動転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としている。駆動軸と従動軸との軸心がずれた状態で駆動側基部が従動側基部に挿入されると、駆動爪の外周面が従動側基部のテーパ状の内周面に当接する。駆動爪の外周面が従動側基部のテーパ状の内周面に当接した状態から駆動側基部を従動側基部の奥にさらに挿入すると、駆動爪の外周面が従動側基部のテーパ状の内周面によって、軸心が合う方向に除々に案内される。そして、連結位置まで駆動側基部が移動すると、駆動側カップリングの軸心と従動側カップリングの軸心とが合った状態で駆動爪の外周面と従動側基部の内周面とが嵌合し、従動側カップリングと駆動側カップリングとが嵌合する。かかる構成においては、連結の際にテーパ状の内周面で徐々に軸心を合わせるので、連結の際の抵抗を少なくすることができ、スムーズに従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させることができる。
（５）
また、上記駆動爪の外周面を、駆動転軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としても良い。このような構成にしても、駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の際の抵抗を少なくすることができる。
（６）
また、実施例２のカップリング装置のように、駆動側基部の外周面と従動爪の内周面とを嵌合させるようにしても、駆動側カップリングと従動側カップリングを嵌合させることができる。
（７）
また、駆動側基部の外周面を駆動軸側に向かうに従って外径が増大するテーパ状としても良い。この場合は、駆動側基部のテーパ状外周面に沿って従動爪が移動することで、駆動側カップリングが除々に軸心が合う方向に移動する。かかる構成においても、連結の際の抵抗を少なくすることができ、スムーズに従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させることができる。
（８）
また、上記従動爪の内周面を、従動転軸側に向かうに従って内径が減少するテーパ状としても良い。このような構成にしても、駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の際の抵抗を少なくすることができる。
（９）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記（１）〜（８）の特徴を有するカップリング装置を備えることで、回転体の回転ムラを抑制することができ、バンディングなどの異常画像を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図。
【図２】同レーザプリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図３】プロセスユニットが装置本体に装着される様子を示す図。
【図４】定着ユニットと転写ユニットとが装置本体から引き出されている様子を示す図。
【図５】定着ユニットの駆動連結部を示す断面図。
【図６】定着ユニットの従動軸の先端に取り付けられた従動カップリングが装置本体側に設けられた駆動側カップリングに連結される様子を示した図。
【図７】実施例１のカップリング装置の１形態を示す図。
【図８】実施例１のカップリング装置の駆動側カップリングの正面図。
【図９】実施例１のカップリングの従動側カップリングの正面図。
【図１０】実施例１のカップリング装置の第１変形例を示す図。
【図１１】実施例１のカップリング装置の第２変形例を示す図。
【図１２】実施例１のカップリング装置の第３変形例を示す図。
【図１３】実施例１のカップリング装置の第２および第３変形例における、傾斜面の形状を示す斜視図。
【図１４】実施例２のカップリング装置を示す図。
【図１５】実施例２のカップリング装置の駆動側カップリングの正面図。
【図１６】実施例２のカップリング装置の従動側カップリングの正面図。
【図１７】実施例２のカップリング装置の第１変形例を示す図。
【図１８】実施例２のカップリング装置の第２変形例を示す図。
【図１９】実施例２のカップリング装置の第３変形例を示す図。
【図２０】実施例２のカップリング装置の第４変形例を示す図。
【図２１】実施例３のカップリング装置を示す図。
【図２２】実施例３のカップリング装置の第１変形例を示す図。
【図２３】実施例３のカップリング装置の第２変形例を示す図。
【図２４】実施例３のカップリング装置の第３変形例を示す図。
【図２５】従来のカップリング装置の一例を示す図。
【図２６】他の従来のカップリング装置を示す図。
【図２７】他の従来のカップリング装置の斜視図
【図２８】被駆動ユニットを装置の奥側板に取り付ける様子を示す図。
【図２９】従来のカップリング装置において、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心が同一のときの駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の様子を示す図。
【図３０】従来のカップリング装置において、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がズレたときの駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の様子を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  プロセスユニット
２    感光体
１１  転写ユニット
２１  定着ユニット
２２  ケース
２３  定着ローラ軸
２６  従動軸
４０  現像装置
５０、１５０、２５０  カップリング装置
５１、１５１、２５１  従動側カップリング
５２、１５２、２５２  駆動側カップリング
６０  駆動装置
６２  駆動モータ
６４  駆動軸
６５  電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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