(57)【要約】【課題】  複数の記録ヘッド相互間での滴吐出特性のバラツキや各記録ヘッドの組み付け誤差に伴う着弾位置バラツキが生じる。【解決手段】  各記録ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ毎に、独立して、駆動信号データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３０２の出力ＡＤ１〜ＡＤ４と、Ａ／Ｄ変換器３０２の出力ＡＤ１〜ＡＤ４をそれぞれ独立して電圧増幅する電圧増幅器３０３ｋ、３０３ｃ、３０３ｍ、３０３ｙと、各電圧増幅部３０３の各出力を電流増幅して駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４として出力する電流増幅器３０４ｋ、３０４ｃ、３０４ｍ、３０４ｙとを備え、各電流増幅部３０４から出力する駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４を記録ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙに対して独立して印加できるようにしている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する複数の記録ヘッドを移動させて画像を形成する画像形成装置において、前記記録ヘッドに対して液滴を吐出させるエネルギー発生手段を駆動するための駆動信号と、この駆動信号の一部をマスクして液滴サイズを制御するためのマスク信号とを組み合わせて前記記録ヘッドを駆動し、前記複数の記録ヘッド毎に、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた前記駆動信号を発生する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた電圧値を有する前記駆動信号を発生することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた出力開始タイミングで前記駆動信号を発生することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた出力タイミングで前記マスク信号を発生する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた波形の前記駆動信号を発生することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数の記録ヘッド毎に独立して、前記駆動信号を生成するためのＤ／Ａ変換器の出力チャンネルと、各出力チャンネルの出力を増幅する電圧増幅部及び電流増幅部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する複数の記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（印字ヘッド）をキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置がある。
【０００３】
このような記録ヘッドを搭載した画像形成装置において、各色の液滴を吐出する複数の記録ヘッドを１つのヘッドモジュールとして構成し、これを移動させながら各色の液滴を各記録ヘッドから吐出することでカラー画像を形成するようにしたものがある。
【０００４】
そして、このような画像形成装置では、各ノズルに対応して液滴を吐出させるためのエネルギーを発生する駆動素子を駆動する駆動信号と、この駆動信号を全て又は一部マスクすることで液滴サイズを制御する制御信号を組み合わせることで、所要の滴サイズの液滴を吐出させるようにしている。この場合、各ノズルからの液滴の吐出／非吐出を設定する吐出設定データはシリアル伝送でドライバに与え、他方、駆動信号は各ノズルについての共通駆動信号として生成し、この共通駆動信号を吐出設定データで選択的に印加することにより、ヘッドモジュールと制御部との間の伝送信号線数を削減し、駆動信号生成部と線材のコストダウン及び処理の軽減による印字高速化を達成するようにしている。
【０００５】
ここで、各ノズルの駆動素子に共通の駆動信号と制御信号を伝送すれば同じ滴サイズのインク滴が吐出されることになるが、実際には駆動素子材料の特性のばらつきや、ヘッドユニットの機械的剛性のばらつきによって、滴吐出特性にもばらつきが発生する。また、複数の記録ヘッドを組付けてヘッドモジュールを構成するときにに組み立て上の誤差による吐出位置ばらつきも発生する。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１には、１つのヘッド内でノズル列をヘッドの端部と中央部で複数の領域に分け、各領域に異なる駆動信号を印加することで、ヘッドの機械的な歪みから起こるインク滴吐出特性のばらつきを補正することが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−８８４３６号公報
【０００７】
また、特許文献２には、圧力発生素子に経時変化が発生することを考慮して、各ノズルのインク吐出回数を監視し、回数に応じた駆動信号を印加することがでインク吐出特性の経時変化を補正することが記載されている。
【特許文献２】特開２００１−１３８４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したように複数の記録ヘッドを備える場合、個々の記録ヘッド間において、ヘッドに組み込まれた駆動素子は材料特性にばらつきを有するため、各ヘッドに同様の駆動信号を印加しても滴サイズにばらつきが発生することがある。また、ヘッドモジュールの組立て工程では、ノズル位置に機械的な組立て誤差が含まれるため、滴着弾位置にもばらつきが発生することになる。
【０００９】
このような個々の記録ヘッド間での特性に由来する滴サイズのばらつきや取り付け状態に由来する滴着弾位置のばらつきは、上述した特許文献１、２に記載のような対策を講じても残ることになるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で複数の記録ヘッド間の特性や取り付け状態に伴うばらつきを低減して高画質画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、記録ヘッドに対して液滴を吐出させるエネルギー発生手段を駆動するための駆動信号と、この駆動信号の一部をマスクして液滴サイズを制御するためのマスク信号とを組み合わせて記録ヘッドを駆動し、複数の記録ヘッド毎に、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた駆動信号を発生する手段を備えている構成とした。
【００１２】
ここで、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた電圧値を有する駆動信号を発生する、また、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた出力開始タイミングで駆動信号を発生する、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた出力タイミングでマスク信号を発生する手段を備えている、さらに、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた波形の駆動信号を発生する構成とすることが好ましい。
【００１３】
また、複数の記録ヘッド毎に独立して、駆動信号を生成するためのＤ／Ａ変換器の出力チャンネルと、各出力チャンネルの出力を増幅する電圧増幅部及び電流増幅部とを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数の記録ヘッド毎に、各記録ヘッドの特性及び取付け状態の少なくともいずれかに応じた駆動信号を発生する手段を備えているので、各記録ヘッドの特性及び取付け状態のいずれかに起因する各記録ヘッド間の滴吐出特性或いは着弾位置ばらつきを簡単な構成で低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の機構部の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１６】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。
【００１８】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１９】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２１】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２２】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００２３】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２４】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２５】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００２６】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００２７】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２８】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２９】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３０】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部２０７、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動装置であるヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００３４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００３５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００３６】
ヘッド駆動制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド駆動制御部２０７から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３８】
モータ駆動部２１０は、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。また、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３９】
次に、この画像形成装置におけるヘッド駆動制御に係わる部分について図４を参照して説明する。
主制御部３０１は上記制御部２００の内の画像形成装置全体の制御を司る部分である。ヘッド駆動制御部２０７は、駆動信号を生成する駆動信号生成手段として、主制御部からの駆動信号データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３０２と、Ａ／Ｄ変換器３０２の出力ＡＤ１〜ＡＤ４をそれぞれ独立して電圧増幅する電圧増幅器３０３ｋ、３０３ｃ、３０３ｍ、３０３ｙ（区別しないときは「電圧増幅部３０３」という。）と、各電圧増幅部３０３の各出力を電流増幅して駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４として出力する電流増幅器３０４ｋ、３０４ｃ、３０４ｍ、３０４ｙ（区別しないときは「電流増幅部３０４」という。）とを備え、各電流増幅部３０４から出力する駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４を各記録ヘッド７に対応するドライバＩＣ（ヘッドドライバ回路）２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙに出力する。
【００４０】
また、ヘッド駆動制御部２０７は、主制御部３０１からの画像データに応じて各ドライバＩＣ（ヘッドドライバ回路）２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙに対して滴サイズ設定信号、ラッチ信号、転送クロック、マスク信号などを出力する印刷制御部３０５を備えている。
【００４１】
ここで、記録ヘッド７の駆動素子には圧電素子を用いているので、記録ヘッド７からの滴出制御は、図５にも示すように、同図（ａ）に示す各ノズルに対する滴サイズ設定信号Ｓ、同図（ｂ）に示すラッチ信号ＬＡＴ、記録ヘッドの各駆動素子に印加する駆動信号ＰＶ、駆動信号ＰＶの全部又は一部をマスクするマスク信号Ｍによって行なっている。
【００４２】
駆動素子の駆動信号ＰＶは、その電圧の変動速度と変動幅によって滴の吐出力を制御することができ、また、マスク信号Ｍは駆動信号ＰＶと組み合わせて駆動信号ＰＶの一部をマスクすることで液滴の吐出量を制御している。したがって、駆動信号ＰＶの電圧波形の形状や振幅の設定と、マスク信号Ｍの出力タイミングによって、液滴の滴サイズを制御することができる。特に、駆動信号ＰＶの電圧波形の形状と電圧振幅はリニアに滴サイズに影響を与えることになる。
【００４３】
滴サイズ設定信号Ｓは、各ノズルに対する滴サイズの設定情報をシリアルデータとして順次伝送し、ラッチ信号ＬＡＴの入力によってその設定情報を各ノズルへ適用する信号である。この信号で設定する滴サイズは離散的な値であり、例えば４段階や８段階の設定を、各ノズルに対して設定するデジタルな設定信号である。つまり、記録ヘッド７の特性ばらつきのような微小な特性を補正するためには、記録ヘッド７の駆動素子の駆動信号ＰＶの電圧波形や電圧振幅を微小に補正設定することで行なえる。
【００４４】
また、記録ヘッド７による主走査方向の液滴着弾位置は液滴の吐出タイミングの設定によって調整することができる。特に、一つのラッチ信号ＬＡＴで位置指定される液滴群の中で個別に位置調整を行なう場合には、駆動素子の駆動信号ＰＶの出力開始タイミングを微小にずらすことで調整することができる。
【００４５】
そこで、この画像形成装置においては、各記録ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ毎に、独立して、駆動信号データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３０２の出力ＡＤ１〜ＡＤ４と、Ａ／Ｄ変換器３０２の出力ＡＤ１〜ＡＤ４をそれぞれ独立して電圧増幅する電圧増幅器３０３ｋ、３０３ｃ、３０３ｍ、３０３ｙと、各電圧増幅部３０３の各出力を電流増幅して駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４として出力する電流増幅器３０４ｋ、３０４ｃ、３０４ｍ、３０４ｙとを備え、各電流増幅部３０４から出力する駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４を記録ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙに対して独立して印加できるようにしている。なお、Ａ／Ｄ変換器３０２は出力ＡＤ１〜ＡＤ４の出力タイミングを調整することができるものとする。
【００４６】
したがって、個々の記録ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙの各特性に応じて、あるいは取り付け位置に応じて、それぞれ印加する駆動信号ＰＶ１〜ＰＶ４の電圧値、波形、出力開始タイミング、あるいはマスク信号の出力タイミングを設定することができる。
【００４７】
これによって、各記録ヘッドの特性の違いや取り付け状態の誤差に基づく液滴吐出特性のバラツキや着弾位置のバラツキを低減することができる。例えば、図６に示すように、イエローの記録ヘッド７ｙのノズルから吐出する液滴の位置が所定の位置に対して偏差Δｘだけ主走査方向にずれているような場合、記録ヘッド７ｙの駆動を所定のタイミングよりも相対的に早くなるように駆動信号ＰＶ４を設定しておけばよい。
【００４８】
つまり、ヘッドユニット（記録ヘッド）それぞれに駆動素子の駆動信号の波形や出力開始タイミングを独立して設定できるので、各ヘッドユニット相互間での滴吐出特性の差による液滴サイズのばらつきや、ヘッドユニット組付け位置の主走査方向へのズレによるインク着弾位置のばらつきを、低減することができる。この場合、Ａ／Ｄ変換器３０２に与える駆動信号データ、電圧増幅器の３０３の増幅率などをヘッド間でのバラツキが低減するように設定しておけばよい。なお、Ａ／Ｄ変換器３０２に対して与える駆動信号データを各記録ヘッド毎に与える構成としても、波形、電圧値、出力開始タイミングを調整設定することができる。
【００４９】
これにより、複数の記録ヘッドで一つのヘッドモジュールを構成する場合、滴吐出特性が類似したヘッドユニット（記録ヘッド）を選択する必要がなくなり、管理工数が大幅に削減できる。
【００５０】
また、記録ヘッドの吐出特性は駆動素子の材料特性や記録ヘッド（ヘッドユニット）の剛性によって影響を受けるが、これらの影響は駆動信号の電圧振幅（電圧値）を増減することで滴サイズを制御することで対応することができる。
【００５１】
さらに、製造工程或いはユーザーがヘッドユニットをヘッドモジュールとして組み立てるときに、上述した図６で説明したように理想的な組付け位置からの偏差（ズレ）Δｘを含んでしまうことが避けられない。そこで、駆動素子の駆動信号をヘッドユニット（記録ヘッド）毎にわずかにタイミングをずらして出力することで、組付けでの位置ズレ（組み付け状態）による滴着弾位置への影響を補正でき、高精度な組付け精度を保証する工程でなくともヘッドモジュールへのヘッドユニットの組付け（キャリッジへの記録ヘッドの組み付け）を実施でき、製造工程での大幅なコストダウンを図れる。また、ユーザーによるヘッドユニット組替えで懸念される組付けズレに対しても対応できる。
【００５２】
また、駆動信号の出力開始タイミングとともにマスク信号の出力タイミングも設定することで、滴着弾位置をより高い自由度で調整することができるようになる。さらに、駆動信号の電圧波形を設定することで、滴サイズ及び着弾位置調整をより高い自由度の範囲で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】同制御部におけるヘッド駆動制御に係わる部分の説明に供するブロック図である。
【図５】同じくヘッドドライバに与える駆動信号及び制御信号の一例を示す説明図である。
【図６】ヘッドの組み付けバラツキの説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ…記録ヘッド
２０７…ヘッド駆動制御部
２０８…ヘッドドライバ
３０２…Ａ／Ｄ変換器
３０５…印字制御部
【図１】
2007062246.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007062246.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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