(57)【要約】【課題】要求トルクと機関回転速度に基づいて要求空気量を演算し、この要求空気量に基づいて要求スロットル開度を演算する手段があるが、上記要求空気量の演算は、要求トルクと機関回転速度によるマップや数式によるものであり、データの設定や数式の確認等のために、実機で吸入空気流量を測定する必要がある。そのため、吸入空気流量を測定するセンサを備えていないシステムでは、測定機器の準備等に多大な工数が必要となり、横展開も困難である。本発明の目的は、前記点を解決することである。【解決手段】燃焼トルクと吸気管圧力と機関回転数の関係を測定または計算し、この結果から燃焼トルクを燃焼トルク最大値で除算し、この除算した値と吸気管圧力の関係を直線近似し、傾きとオフセットを決定する。ここで決定した傾きとオフセットを使用し、目標燃焼トルクを燃焼トルク最大値で除算した値から目標吸気管圧力を算出し、目標スロットル開度を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、内燃機関の回転数を検出する回転数センサとを備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関の燃焼トルク最大値を演算する燃焼トルク最大値演算手段を有し、前記アクセル操作量と前記内燃機関の回転数とに基づいて目標燃焼トルクを演算する目標燃焼トルク演算手段を有し、前記燃焼トルク最大値と前記目標燃焼トルクとに基づいて目標燃焼トルク比率を演算する目標燃焼トルク比率演算手段を有し、前記目標燃焼トルク比率に基づいて目標吸気管圧力を演算する目標吸気管圧力演算手段を有し、前記目標吸気管圧力に基づいて目標スロットル開度を演算する目標スロットル開度演算手段を有し、
前記目標スロットル開度に基づいて前記内燃機関のスロットルを操作することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１の内燃機関の制御装置において、前記目標燃焼トルク比率は、前記目標燃焼トルクを前記燃焼トルク最大値で除算し、その結果に所定の係数を乗算し、所定のオフセットを加算することにより、前記目標吸気管圧力を演算することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項２の内燃機関の制御装置において、前記係数及び前記オフセットは、前記内燃機関の回転数で可変とすることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標トルクに基づいて、内燃機関内への吸入空気流量を制御する内燃機関のトルク制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内燃機関の制御装置において、目標吸気管圧力を演算し、目標スロットル開度を演算する例として、例えば特開２００２−３３２８７２号公報（特許文献１）に示すように、運転者が操作したアクセル開度等に基づいて内燃機関の要求図示(燃焼)トルクを演算し、この要求図示(燃焼)トルクと機関回転速度に基づいて要求空気流量を演算し、この要求空気流量と機関回転速度に基づいて目標吸気管圧力を演算する手段が開示されている。
【０００３】
上記目標吸気管圧力の演算では、目標吸気管圧力を一次遅れ処理したものと機関回転速度によるマップから充填効率を演算し、この充填効率と、要求空気流量と、機関回転速度により目標吸気管圧力を演算する。
【０００４】
また、上記要求空気流量の演算は、図示(燃焼)トルクと機関回転速度によるマップや数式によるものであり、データの設定や数式の確認等のために、実機で空気流量を測定するセンサによって吸入空気流量を測定する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３２８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術にあるように、要求トルクを演算し、この要求トルクと機関回転速度に基づいてマップや数式により要求空気流量を算出し、本要求空気流量と機関回転速度に基づいて目標吸気管圧力を算出し、本要求吸気量と本目標吸気管圧力に基づいて要求スロットル開度を演算するものにおいて、吸入空気流量を測定するセンサを備えているシステムでは、簡単に吸入空気流量を測定できるため、容易に前記したマップや数式の設定および確認等が可能である。
【０００７】
しかし、吸入空気流量を測定するセンサを備えていないシステムでは、測定機器の準備、マップや数式の設定および確認等に多大な工数が必要となり、横展開も困難である。
【０００８】
また、上記要求空気流量の演算、または、上記目標吸気管圧力の演算がマップで行われる場合、数式等による演算に比べ、演算ロジック（プログラム）をＥＣＵへ実装する際に、ＲＯＭ等の記録媒体の容量の消費が多いため、限られた記録媒体の容量において、演算精度を保ちつつ容量の消費を低減する演算手段が求められている。
【０００９】
さらに、上記要求空気流量の演算、または、上記目標吸気管圧力の演算が数式で行われる場合、演算ロジック(プログラム)をＥＣＵへ実装する際に、複雑な数式によるCPUの演算負荷の増大を防ぐため、演算精度を保ちつつ、例えば一次式等の演算負荷が小さい数式による演算手段が求められている。
【００１０】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、したがってその目的は、吸入空気流量を測定するセンサを備えていないシステムにおいても、吸入空気流量を測定するセンサを備えているシステムと同精度に目標吸気管圧力を求め、目標スロットル開度を演算することができ、ＥＣＵへの実装に際して、ROM等の記録媒体の容量の利用効率向上、および、ＣＰＵの演算負荷の低減を実現できる内燃機関のトルク制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内燃機関の制御装置は、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、内燃機関の回転数を検出する回転数センサとを備えた内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関の燃焼トルク最大値を演算する燃焼トルク最大値演算手段を有し、前記アクセル操作量と、前記内燃機関の回転数とに基づいて目標燃焼トルクを演算する目標燃焼トルク演算手段を有し、前記燃焼トルク最大値と、前記目標燃焼トルクとに基づいて目標燃焼トルク比率を演算する目標燃焼トルク比率演算手段を有し、前記目標燃焼トルク比率に基づいて目標吸気管圧力を演算する目標吸気管圧力演算手段を有し、前記目標吸気管圧力に基づいて目標スロットル開度を演算する目標スロットル開度演算手段を有し、前記目標スロットル開度に基づいて、前記内燃機関のスロットルを操作することを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を備えた本発明の内燃機関の制御装置は、内燃機関の回転数に基づいて前記内燃機関の燃焼トルク最大値を演算し、アクセル操作量と前記内燃機関の回転数とに基づいて目標燃焼トルクを演算し、前記燃焼トルク最大値と前記目標燃焼トルクとに基づいて目標燃焼トルク比率を演算し、前記目標燃焼トルク比率に基づいて目標吸気管圧力を演算し、前記目標吸気管圧力に基づいて目標スロットル開度を演算し、前記目標スロットル開度に基づいて、前記内燃機関のスロットルを操作することができる。
【００１３】
そして、本発明は、演算した目標吸気管圧力に基づいて目標スロットル開度を演算し、要求空気流量を演算していないので、吸入空気流量を測定するセンサを備えていない多くのシステム（トルク制御装置）に適用することができる。すなわち、吸入空気流量を測定するセンサを備えていない多くのシステムでは、吸気管圧力を測定しており、なおかつ、吸入空気流量を測定するセンサを備えているシステムにおいても、吸気管圧力を測定している場合が多く存在する。また、吸気管圧力を測定していない場合においても、実機で吸気管圧力を測定することは、吸入空気流量を測定するよりも容易であるから、本発明はこれらのシステムに容易に適用できる。
【００１４】
また、燃焼トルクと吸気管圧力と機関回転数の関係は図６に示すような関係にあり、燃焼トルク最大値を発生する吸気管圧力は各機関回転数において同一（大気圧）となるため、各機関回転数において、燃焼トルクを燃焼トルク最大値で除算した値をまとめると図７に示すように直線の関係になる。本発明は、この直線の傾き(係数)とオフセットを用い、目標燃焼トルク比率に所定の係数を乗算し、所定のオフセットを加算することにより目標吸気管圧力を演算しているので、目標吸気管圧力を一次式で算出することができる。
【００１５】
さらに、本発明は、前記係数、及び前記オフセットを前記内燃機関の回転数で可変とすることにより、目標吸気管圧力の演算精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、吸入空気流量を測定するセンサを備えているシステムと備えていないシステムのどちらにおいても、同一の仕様で対応でき、開発工数、適合工数の低減が可能である。
【００１７】
また、目標吸気管圧力の算出に対して、目標燃焼トルクと、燃焼トルク最大値とに基づいて一次式の数式により目標吸気管圧力を演算することにより、従来のマップによるＲＯＭ等の記録媒体の容量の消費を低減し、ＣＰＵへの演算負荷を低減することが可能である。
【００１８】
さらに、一次式の係数、および、オフセットを内燃機関の回転数で可変とすることにより、各回転数間における前記係数、および、前記オフセットのばらつきを低減し、目標吸気管圧力の演算精度の向上が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明について実施例を用いて説明する。
図２は、本発明が適用される燃料噴射装置のシステム構成図である。
２０３は吸入空気の量を制御する絞弁を備えた絞弁組立体すなわちスロットルボディであり、スロットルボディ２０３を通過した空気はインテークコレクタ（サージタンク）２０４に入る。
【００２０】
該インテークコレクタ２０４には、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ２０１、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ２０５、エンジン２１６の各気筒に空気を分岐供給する複数の吸気分岐管２０６が接続されており、２０８は吸気分岐管２０６に取付けられた電子制御式の燃料噴射弁である。
【００２１】
エンジン２１６の吸入側には吸気弁を可変動作できる可変動弁機構２０９を備え、吸気バルブの動作状態を検出する吸気バルブセンサ（図示せず）を備えており、吐出側には排気弁を可変動作できる可変動弁機構２１１が設けられている。
【００２２】
２０７はＥＧＲバルブであり、該バルブを開いて排気ガスの一部を吸気系に戻す。２２３はパージバルブであり、燃料タンク２１８内の蒸発ガスをキャニスタ２２０で吸着し、吸着された燃料は該パージバルブ２２３を通って吸気系に戻される。
【００２３】
２１２はＥＣＵ（電子制御装置）であり、吸気温センサ２０１、吸気管圧力センサ２０５、空燃比センサ２１３、水温センサ２１４、酸素センサ２１５、クランク角センサ２１７、スロットルセンサ２２４、大気圧センサ２２５等からの各出力を入力し、スロットルボディ２０３内のスロットルバルブを動作させるスロットル駆動モータ２０２、ＥＧＲバルブ２０７、燃料噴射弁２０８、可変動弁機構２０９、２１１、点火コイル２１０、プレッシャレギュレータ２２２、パージバルブ２２３等に対して制御信号を出力する。
【００２４】
燃料は燃料ポンプ２１９により吸い出され、プレッシャレギュレータ２２２で調圧された後、燃料配管２２１を経て燃料噴射弁２０８に至る。燃料噴射弁２０８の適正な噴射量は、各種センサからの入力に基づいてＥＣＵ２１２により算出されて決定される。
【００２５】
図３はＥＣＵ２１２の内部構成を示したものである。
【００２６】
ＥＣＵ２１２は、入力回路３０３、Ａ／Ｄ変換部３０４、ＣＰＵ（中央演算部）３０５、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０９、及び出力回路３１０を含んだコンピュータにより構成された電子制御装置である。入力回路３０３には、センサ類３０１から出力された信号が入力信号３０２として入力回路３０３に取り込まれる。
【００２７】
入力回路３０３は、入力信号３０２がアナログ信号の場合（例えば、スロットルセンサ２２４、水温センサ２１４等からの信号）、該信号からノイズ成分の除去等を行い、当該信号をＡ／Ｄ変換部３０４に出力するためのものである。
【００２８】
ＣＰＵ３０５は、該Ａ／Ｄ変換結果を取り込み、ＲＯＭ３０７等の記憶媒体に記憶された制御ロジック（プログラム）３０８を実行する事によって、多種多様な制御及び診断等を実行する機能を備えている。
【００２９】
なお、ＣＰＵ３０５で演算された結果及び前記Ａ／Ｄ変換結果は、ＲＡＭ３０９に一時的に記憶されるとともに、該演算結果は、出力回路３１０を通じて制御出力信号３１１として出力され、アクチュエータ類３１２（例えば、燃料噴射弁２０８、点火コイル２１０等）の制御に用いられる。
【００３０】
一方、入力信号３０２がデジタル信号の場合（例えば、クランク角センサ２１７等からの信号）、入力回路３０３から信号線３０６を介して直接ＣＰＵ３０５に取り込まれ、前記同様ＣＰＵ３０５で演算される。
【００３１】
図１は本発明の構成を示すブロック図であり、制御ブロック１０の各機能について具体的に以下、図４の目標スロットル開度演算処理プログラムのフローチャートを基に説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ４０１で、クランク角センサ２１７からエンジン回転数ＮＤＡＴＡ〔ｒ／ｍｉｎ〕、吸気温センサ２０１から吸気温ＴＨＡ〔℃〕、大気圧センサ２２５から大気圧ＰＡＴＭ〔ｋＰａ〕を算出し、読み込む。
【００３３】
次にステップＳ４０２で、アクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度センサからのアクセル開度ＡＰＳ〔％〕を読み込む。
【００３４】
ステップＳ４０３では、燃焼トルク最大値の演算（ブロック１１）を行う。本演算は、ステップＳ４０１で読み込んだエンジン回転数ＮＤＡＴＡに基づいて、燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱを演算する。
【００３５】
ここで、燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱは、前記エンジン２１６が任意のエンジン回転数ＮＤＡＴＡにおいて発生しうる燃焼トルクの最大値であり、このエンジン回転数ＮＤＡＴＡに基づいてテーブルまたは数式により算出する。
【００３６】
ステップＳ４０４では、目標燃焼トルクの演算(ブロック１２)を行う。本演算は、ステップＳ４０２で読み込んだアクセル開度ＡＰＳと、ステップＳ４０１で読み込んだエンジン回転数ＮＤＡＴＡと、ステップＳ４０３で演算した燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱと、ステップＳ４０６で演算（ブロック１４）する制御用吸気管圧力ＰＭＣＡＬＣとを読み込み、これらの入力値に基づいて、目標燃焼トルクＣＭＢＴＲＱを演算する。
【００３７】
ここで、目標燃焼トルクは、前記エンジン２１６の燃焼により発生させたいトルクである。この燃焼トルクについて、以下、図５に基づいて説明する。
【００３８】
燃焼トルクは、一般的に知られている図示平均有効圧から算出する図示トルクとポンピング損失によるポンプトルクとを合わせたトルクと考える。
【００３９】
前記図示トルクは、機械摩擦損失によるフリクショントルクと、前記エンジン２１６のクランクシャフトから出力される軸トルクとを合わせたものである。
【００４０】
また、車両で考えた場合、エアコンディショナーのコンプレッサ等の負荷、つまり補機トルクを考慮する必要がある。前記補機トルクと、前記フリクショントルクと、前記ポンプトルクとを合わせたものが、負荷トルクとなる。
【００４１】
前記軸トルクは、エンジン単体テストで測定可能であり、エンジン回転数と、吸気管圧力とに基づいてマップまたは数式で求めることができる。前記負荷トルクにおいても、エンジン単体テストのモータリングトルクを測定することで、このモータリングトルクが、前記補機トルクを０とした場合の前記負荷トルクとなる。よって、前記負荷トルクは、エンジン回転数と、吸気管圧力とに基づいてマップまたは数式で求めることが可能である。
【００４２】
以上から、目標の軸トルクを決定することで、目標の燃焼トルクを算出できる。
具体的には、図９に示すように、アクセル開度ＡＰＳと、エンジン回転数ＮＤＡＴＡとに基づいて、エンジンの最大軸トルクに対する割合(ドライバ要求トルク)を算出する。また、燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱから負荷トルクを減算し、最大軸トルクを算出する。この最大軸トルクに前記ドライバ要求トルクを乗算し目標軸トルクを算出する。この目標軸トルクに、負荷トルクを加算し目標燃焼トルクを算出する。
【００４３】
負荷トルクは、フリクショントルク、ポンプトルク、補機トルクを加算することにより算出され、フリクショントルク、及びポンプトルクは、エンジン回転数ＮＤＡＴＡと、制御用吸気管圧力ＰＭＣＡＬＣとに基づいてマップまたは数式によりそれぞれ算出され、補機トルクは、ＩＳＣで供給される空気量と、エンジン回転数ＮＤＡＴＡとに基づいてマップまたは数式により算出する。
【００４４】
ステップＳ４０５では、目標燃焼トルク比率の演算（ブロック１３）を行う。本演算は、ステップＳ４０３で演算した燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱと、ステップＳ４０４で演算した目標燃焼トルクＣＭＢＴＲＱとを読み込み、これらの入力値に基づいて、目標燃焼トルク比率ｅｔａｖを演算する。
【００４５】
目標燃焼トルク比率ｅｔａｖは、目標燃焼トルクＣＭＢＴＲＱを燃焼トルク最大値ＭＸＣＭＢＴＲＱで除算することにより算出する。
ｅｔａｖ＝ＣＭＢＴＲＱ／ＭＸＣＭＢＴＲＱ
【００４６】
ステップＳ４０６では、制御用吸気管圧力の演算（ブロック１４）を行う。本演算は、ステップＳ４０５で算出した目標燃焼トルク比率ｅｔａｖと、所定の係数ＫＬ２ＤＣＮＶと、所定のオフセットＬ２ＤＯＦＳＴとに基づいて、下式により制御用吸気管圧力ＰＭＣＡＬＣを算出する。
ＰＭＣＡＬＣ＝ｅｔａｖ×ＫＬ２ＤＣＮＶ＋Ｌ２ＤＯＦＳＴ
【００４７】
以下、上式について説明する。
図６は、実際のエンジンでの吸気管圧力と燃焼トルクの特性であり、エンジン回転数により異なる。
【００４８】
これは、内燃機関の文献により、吸気管圧力と燃焼平均有効圧（燃焼トルク）の特性は比例関係にあることがわかっているが、吸気管圧力と図示平均有効圧（図５の図示トルク）の間に吸気効率が介在し、この吸気効率は脈動効果、慣性過給効果を示すため、吸気管圧力と燃焼トルクの特性は、エンジン回転数に伴い変動するためである。
【００４９】
ただし、エンジン回転数毎に燃焼トルク最大値を発生する吸気管圧力は同一(大気圧)のため、燃焼トルクを燃焼トルク最大値で除算することで目標燃焼トルク比率を算出し、この目標燃焼トルク比率と吸気管圧力の関係をまとめると、図７に示すようにエンジン回転数によらずほぼ直線関係になる。
【００５０】
この特性に基づき、吸気管圧力と目標燃焼トルク比率の特性を最小二乗近似等の補正手段により、線形近似を行い、近似直線の係数（傾き）、及びオフセットを算出することで、目標燃焼トルク比率から吸気管圧力を容易に算出可能となる。
【００５１】
以上、まとめると図８に示すように、エンジン回転数毎に燃焼トルク最大値を発生する吸気管圧力はほぼ同一(大気圧)のため、目標燃焼トルクを燃焼トルク最大値で除算した値、つまり目標燃焼トルク比率ｅｔａｖが同じであれば、エンジン回転数によらず制御用吸気管圧力は同じになる。
【００５２】
よって制御用吸気管圧力は、前記係数ＫＬ２ＤＣＮＶと、前記オフセットＬ２ＤＯＦＳＴとに基づいて数式により容易に算出できる。
【００５３】
ここで、さらに精度を向上させるには、エンジン回転数に伴う特性の変動をさらに補正するため、エンジン回転数ＮＤＡＴＡに基づいてテーブルまたは数式により、前記係数ＫＬ２ＤＣＮＶ、及び前記オフセットＬ２ＤＯＦＳＴを算出する方法もある。
【００５４】
ステップＳ４０７では、目標吸気管圧力の演算（ブロック１５）を行う。本演算は、ステップＳ４０５で算出した目標燃焼トルク比率ｅｔａｖと、ステップＳ４０１で読み込んだ吸気温ＴＨＡと、大気圧ＰＡＴＭと、前記係数ＫＬ２ＤＣＮＶと、前記オフセットＬ２ＤＯＦＳＴとを読み込み、これらの入力値に基づいて、目標吸気管圧力ＲＱＰＭＣＡＬを演算する。
【００５５】
具体的には吸気温ＴＨＡと、大気圧ＰＡＴＭとに基づいてマップまたは数式により空気密度補正値ＫＡＩＲＤを算出し、この空気密度補正値ＫＡＩＲＤと、目標燃焼トルク比率ｅｔａｖから、補正後目標燃焼トルク比率ｒｑｅｔａｖを算出し、これに前記係数ＫＬ２ＤＣＮＶを乗算し、前記オフセットＬ２ＤＯＦＳＴを加算することで、下式により算出する。
ＲＱＰＭＣＡＬ＝ｒｑｅｔａｖ×ＫＬ２ＤＣＮＶ＋Ｌ２ＤＯＦＳＴ
【００５６】
また、点火時期、筒内の空燃比、EGR、可変動弁制御、ＳＣＶ等によって目標燃焼トルクＣＭＢＴＲＱが変動することを考慮し、これらの各変動要因の効率等を算出し、前記補正後目標燃焼トルク比率ｒｑｅｔａｖの算出に対して、前記効率等による補正を行うことで、前記目標吸気管圧力RQPMCALの演算精度をさらに向上させることが可能である。
【００５７】
ステップＳ４０８で、目標スロットル開度の演算（ブロック１６）を行う。本演算はステップＳ４０７で算出した目標吸気管圧力ＲＱＰＭＣＡＬと、ステップＳ４０１で算出したエンジン回転数ＮＤＡＴＡとを読み込み、これらの入力値に基づいて、マップまたは数式により目標スロットル開口面積を算出し、本スロットル開口面積から目標スロットル開度ＲＥＱＴＶＯを演算する。
【００５８】
最後にステップＳ４０９で、ステップＳ４０８で演算した目標スロットル開度ＲＥＱＴＶＯに基づきスロットル駆動モータを制御し、本ルーチンを終了する。
【００５９】
スロットル駆動モータは、演算された目標スロットル開度ＲＥＱＴＶＯに基づき、スロットルを駆動する。
【００６０】
以上で説明した目標スロットル開度演算処理プログラムは、ＥＣＵ２１２により所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について、詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。また、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】請求項１に記載された発明の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明が適用される燃料噴射装置のシステム構成図である。
【図３】ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すブロック図において、目標スロットル開度演算処理プログラムのフローチャートである。
【図５】軸トルクと燃焼トルクとの関係を示す図である。
【図６】吸気管圧力と燃焼トルクとの関係を示す図である。
【図７】吸気管圧力と燃焼トルク比率との関係を示す図である。
【図８】図６の関係から図７に示す吸気管圧力と燃焼トルク比率との関係が成立することを説明した図である。
【図９】目標燃焼トルク演算手段の詳細を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
２０１・・・吸気温センサ、２０２・・・スロットル駆動モータ、２０３・・・スロットルボディ、２０４・・・インテークコレクタ（サージタンク）、２０５・・・吸気管圧力センサ、２０６・・・吸気分岐管、２０７・・・ＥＧＲバルブ、２０８・・・燃料噴射弁、２０９・・・吸気側可変動弁機構、２１０・・・点火コイル、２１１・・・排気側可変動弁機構、２１２・・・ＥＣＵ、２１３・・・空燃比センサ、２１４・・・水温センサ、２１５・・・酸素センサ、２１６・・・エンジン、２１７・・・クランク角センサ、２１８・・・燃料タンク、２１９・・・燃料ポンプ、２２０・・・キャニスタ、２２１・・・燃料配管、２２２・・・プレッシャレギュレータ、２２３・・・パージバルブ、２２４・・・スロットルセンサ、２２５・・・大気圧センサ、３０１・・・センサ類、３０２・・・入力信号、３１１・・・制御出力信号
【図１】
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【図２】
2007182787.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007182787.tif 000007
【図６】
2007182787.tif 000008
【図７】
2007182787.tif 000009
【図８】
2007182787.tif 000010
【図９】
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