(57)【要約】【課題】種類の異なるバッテリについて、その開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができるバッテリの状態管理方法を提供する。【解決手段】時間Ｔ１と時間Ｔ０との差に応じて、特性Ｋ１を補正する。具体的には、容量試験で実際に使用した放電電流値をＩ0（この例では９．６Ａ）、本来使用すべきであった放電電流値をＩr（この例では９．２Ａ）、各時間ｔでの開放電圧値をＶ0（ｔ）、各時間ｔでの出力電圧値をＶ（ｔ）として、式（８）により、補正後の出力電圧値Ｖ（ｔ）’を算出する。図９には、補正後の出力電圧値Ｖ（ｔ）’が特性Ｋ２として表されている。図９に示した例ではＩ0＞Ｉrであるため、特性Ｋ１が全体的にΔＶだけ増加方向に補正された特性Ｋ２が得られることとなる。【選択図】図９
2007078525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、
略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、
前記放電の開始時から前記出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、
前記所要時間と前記試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、前記バッテリの前記放電の進行に伴って計測した一連の前記出力電圧の値を増減補正し、
前記出力電圧の値が増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする、バッテリ状態管理方法。
【請求項２】
車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、
略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、
前記放電の開始時における前記バッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、前記出力電圧の推移における前記放電の開始時からの経過時間を増減補正し、
前記経過時間が増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする、バッテリ状態管理方法。
【請求項３】
車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、
略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、
前記放電の開始時における前記バッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、前記出力電圧の推移における前記放電の開始時からの経過時間を増減補正し、
前記放電の開始時から前記出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、
前記所要時間と前記試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、前記バッテリの前記放電の進行に伴って計測した一連の前記出力電圧の値を増減補正し、
前記経過時間と前記出力電圧の値とが増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする、バッテリ状態管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるバッテリ（本明細書では、鉛バッテリのことを指す）の状態を管理するバッテリ状態管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの内部抵抗を加味してバッテリの状態管理を行う場合、内部抵抗はバッテリの開放電圧（充電残量）等によって変化するため、状態管理を正確に行うためには内部抵抗の開放電圧等に対する依存特性を予め知っておく必要がある。なお、バッテリの開放電圧はそのときの充電残量と相関関係がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来では、バッテリは種類（容量、グレード、メーカ等）の違いがあるため、これらの影響によりバッテリの内部抵抗の開放電圧等に対する依存特性を統一的に扱うことが困難で、バッテリの種類ごとに内部抵抗の特性を評価して、条件設定等を行う必要があった。
【０００４】
そこで、本発明の解決すべき課題は、種類の異なるバッテリについて、その開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができるバッテリの状態管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るバッテリ状態管理方法は、車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、前記放電の開始時から前記出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、前記所要時間と前記試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、前記バッテリの前記放電の進行に伴って計測した一連の前記出力電圧の値を増減補正し、前記出力電圧の値が増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明に係るバッテリ状態管理方法は、車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、前記放電の開始時における前記バッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、前記出力電圧の推移における前記放電の開始時からの経過時間を増減補正し、前記経過時間が増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明に係るバッテリ状態管理方法は、車両に搭載されるバッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、略満充電状態にあるバッテリを対象として、バッテリ容量試験についての試験規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴う前記バッテリの出力電圧の推移を計測し、前記放電の開始時における前記バッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、前記出力電圧の推移における前記放電の開始時からの経過時間を増減補正し、前記放電の開始時から前記出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、前記所要時間と前記試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、前記バッテリの前記放電の進行に伴って計測した一連の前記出力電圧の値を増減補正し、前記経過時間と前記出力電圧の値とが増減補正された前記出力電圧の変化態様に基づいて、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を導出し、その導出した内部抵抗の変化態様に基づいてバッテリの状態管理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明に係るバッテリ状態管理方法によれば、放電の開始時から出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、所要時間と試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、バッテリの放電の進行に伴って計測した一連の出力電圧の値を増減補正する。そのため、バッテリの容量のバラツキの影響を抑制した状態で、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができる。
【０００９】
第２の発明に係るバッテリ状態管理方法によれば、放電の開始時におけるバッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、出力電圧の推移における放電の開始時からの経過時間を増減補正する。そのため、バッテリの容量のバラツキの影響を抑制した状態で、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができる。
【００１０】
第３の発明に係るバッテリ状態管理方法によれば、放電の開始時におけるバッテリの実測開放電圧値と、所定の放電開始時基準開放電圧値との差に応じて、出力電圧の推移における放電の開始時からの経過時間を増減補正する。また、放電の開始時から出力電圧の値が所定の降下基準電圧値に到るまでの所要時間を計測し、所要時間と試験規格に準拠した基準時間との差に応じて、バッテリの放電の進行に伴って計測した一連の出力電圧の値を増減補正する。そのため、バッテリの容量のバラツキの影響を抑制した状態で、バッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１２】
＜全体説明＞
本実施形態に係るバッテリ状態管理方法の要部について説明する前に、本実施形態に係るバッテリ状態管理方法が適用されるバッテリ状態管理装置の全体的な構成について説明する。
【００１３】
＜原理説明＞
まず、このバッテリ状態管理装置におけるバッテリ状態の評価原理について説明する。
【００１４】
図１は、劣化状況及び充電残量の異なるバッテリについて開放電圧（バッテリが実質的に放電を行っていないときの出力電圧）とエンジン始動時の下限電圧（エンジン始動時の放電によりバッテリの出力電圧が低下したときのその最低電圧であり、本発明に係る放電時電圧に相当する）とを試験により計測した計測結果を示すグラフである。その横軸は各放電試験におけるエンジン始動時放電開始前のバッテリの開放電圧値に対応し、縦軸は各放電試験におけるエンジン始動時放電中のバッテリの下限電圧値に対応している。また、図１中の曲線Ｇ１は新品（実質的に新品であればよい（以下同様））のバッテリについての計測結果に基づいて描いたものであり、曲線Ｇ２〜Ｇ４は使用されてある程度劣化したバッテリについての計測結果に基づいて描いたものであり、曲線Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の順にバッテリの使用期間が長くなり劣化が進んでいる。なお、充電終了時（エンジン停止時）から一定時間経過時の開放電圧値を用いることにより、バッテリ１の放電特性取得や状態評価等の精度がより向上する。
【００１５】
図１のグラフより、バッテリの劣化が進むにつれて対応する曲線Ｇ１〜Ｇ４がグラフの概ね右方向（又は右下方向）にシフトしていることが分かる。特に、下限電圧値が所定の基準レベル（例えば、９Ｖ）以下の領域では、曲線Ｇ１を基準とした曲線Ｇ２〜Ｇ４の右方向へのシフト量が対応するバッテリの劣化の進みに応じて増加する傾向にあることが分かる。これより、曲線Ｇ１に対応した新品のバッテリのエンジン始動時放電特性（各充電残量に応じた各放電電圧値に対するエンジン始動時放電中の下限電圧値）を導出しておけば、これを基準としてバッテリの状態評価を行うことができる。
【００１６】
しかし、エンジン始動時にバッテリに接続される負荷の状況は、車種ごとに大きく相違する。このため、従来の手法を適用して、曲線Ｇ１に対応するバッテリのエンジン始動時放電特性を取得しようとすると、例えば、ある一定の基準条件の下で曲線Ｇ１に対応するバッテリのエンジン始動時放電特性を試験により検出し、その放電特性に対し、車種ごとに設定した調節パラメータを用いて微調整を行うこととなる。
【００１７】
そこで、本願発明者は、その従来手法の課題に着目し、車体固有の調節パラメータ等を使用することなく、車体固有のエンジン始動時の負荷状況を反映したバッテリのエンジン始動時放電特性等を自動的に取得できるようにすべく、対策を行った。その原理は以下の通りである。
【００１８】
図２は、バッテリのエンジン始動時の放電特性について説明するためのグラフであり、図２のグラフ中の曲線Ｇ１は図１の曲線Ｇ１に対応している。図３に示すように、エンジン始動時にバッテリ１に接続されるエンジン始動時負荷ＬS（バッテリの内部抵抗以外の負荷であって、スタータ、その他の抵抗要素等を含む）の抵抗値をＲSとし、バッテリ１の内部抵抗値をＲBとし、バッテリ１の開放電圧値をＶOとし、バッテリ１にエンジン始動時負荷ＬSを接続して放電を行わせた際の出力電圧の最低値である下限電圧値をＶLとすると、これらのパラメータＲS，ＲB，ＶO，ＶLの間には、次の関係が成り立つ。
【００１９】
【数１】
2007078525.tif 000003
【００２０】
この式（１）をＶLについて解くと次のようになる。
【００２１】
【数２】
2007078525.tif 000004
【００２２】
この式（２）において、内部抵抗値ＲBが開放電圧値ＶO（すなわち、バッテリ１の充電残量）により変化しないと仮定すると、エンジン始動時負荷ＬSの抵抗値ＲSは開放電圧値ＶOの値に依らず一定であるため、図２のグラフの座標系の原点を通る直線Ｇ５に対応した式（値ＶO，ＶLの比例関係を表す式）が得られる。
【００２３】
実際には、式（２）における内部抵抗値ＲBは開放電圧値ＶO（バッテリ１の充電残量）の減少に伴って増加するため、下限電圧値ＶLの低下割合は、曲線Ｇ１のように開放電圧値ＶOの減少に伴って増大するようになっている。すなわち、図２のグラフの曲線Ｇ１の直線Ｇ１からの縦軸マイナス方向への乖離量が開放電圧値ＶOの減少に伴って徐々に大きくなるのは、開放電圧値ＶOの減少に伴う部抵抗値ＲBの増加によるものであるということができる。
【００２４】
そこで、本願発明者は、開放電圧値ＶO（バッテリ１の充電残量）の減少に伴うバッテリ１の内部抵抗値ＲBの増加割合は、新品のバッテリ１であればどのバッテリ１についてもほぼ共通した特性であることに着目し、その特性を有効に利用することにより、新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する車両固有の放電特性を容易に検出することが可能であることに思い至った。
【００２５】
すなわち、新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOの減少に伴う内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報を予め取得してシステムに記憶させておき、工場での車両組立完成時、出荷時、車両がエンドユーザに引き渡されたとき、又はエンドユーザ引き渡し後一定期間内などのバッテリ１が新品の状態にあるときに、バッテリ１に対するエンジン始動時負荷ＬSを用いた放電特性（基準となる充電残量における新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOとエンジン始動時負荷ＬSを接続した際の下限電圧値ＶL）の計測により、図２のグラフ上における車両固有の１つの計測点を取得し、その計測点と予め記憶された内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報とに基づいて、新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する車両固有の放電特性を取得できることが分かった。なお、前記車両固有の計測点については、複数回の計測を行って得られた計測結果について平均化（加重平均を含む）等の数値処理を施したものを利用してもよく、その場合、計測時のバッテリ１の開放電圧（充電残量）の値に応じて開放電圧が最大の計測点について優先的に利用したり、加重平均の寄与度を大きくする等の方法が考えられる。
【００２６】
より具体的には、まず、新品のバッテリ１の充電残量が満充電状態（実質的に満充電状態であればよい（以下同様））であるときの開放電圧値ＶOIF及び内部抵抗値ＲBIFと、充電残量が低下したときの各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIのＲBIFに対する変化率（ＲBI／ＲBIF）とを試験により計測する。そして、新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOIの変化に対する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）を、開放電圧値ＶOIを変数とした関数（例えば、式（３）のような関数）として近似的に求め、その関数に関する情報を予めシステムに記憶させておく。あるいは、その変形例として、各開放電圧値ＶOIの値とそれに対応する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）の各値とをデータテーブルにして予めシステムに記憶させるようにしてもよい。なお、各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）の具体的な計測方法については後述する。
【００２７】
【数３】
2007078525.tif 000005
【００２８】
次に、工場での車両組立完成時等のバッテリ１が新品状態にあり、かつ、バッテリ１が満充電状態であるときに、開放電圧値（初期基準放電電圧値）ＶOIFと、そのバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSを接続した際のバッテリ１の下限電圧値（初期基準下限電圧値）ＶLIFとを計測する。バッテリ１が満充電状態であるか否かの判定は、例えばバッテリ１の開放電圧値を計測し、その値が満充電状態に対応した所定の基準レベル以上になっているか否かを判定することにより行われる。なお、上述の如く、初期基準放電電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFの計測を複数回行ってそれらを平均等したものを利用してもよい。
【００２９】
この初期基準放電電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFについての計測結果と、上式（３）の関数（又はそれと同等なデータテーブル）を用いることにより、車両に搭載された新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する開放電圧値ＶOIの変化に伴う下限電圧値ＶLIの変化を示す関係式は、次式で与えられる。
【００３０】
【数４】
2007078525.tif 000006
【００３１】
ここで、上式（４）中のパラメータＶLKは、図２のグラフの直線Ｇ５上における開放電圧値がＶOIであるときの下限電圧値であり、下記の式（５）により与えられる。
【００３２】
【数５】
2007078525.tif 000007
【００３３】
式（４）の関係式の導出は、例えば次のようにして行われる。すなわち、上式（１）の関係を図２のグラフにおける座標点ＰFについて当てはめることを考えた場合、開放電圧値がＶOIFのとき（満充電時）の内部抵抗値ＲBをＲBIFとすると、次の関係式（６）が得られる。
【００３４】
【数６】
2007078525.tif 000008
【００３５】
また、上式（１）の関係を図２のグラフにおける座標点ＰIについて当てはめることを考えた場合、開放電圧値がＶOIのときの内部抵抗値ＲBが上式（３）よりＲB＝ｆ（ＶOI）・ＲBIFとして得られるため、次の関係式（７）が得られる。
【００３６】
【数７】
2007078525.tif 000009
【００３７】
よって、関係式（６）の右辺を関係式（７）の左辺のパラメータ（ＲS／ＲBIF）に代入したものをパラメータＶLIについて解くと、上記関係式（４）が得られる。
【００３８】
上式（６）の関係式は、別の観点から見ると、図２のグラフの直線Ｇ５を基準として、直線Ｇ５上の点を、上式（３）の関係により与えられるその点における開放電圧値ＶOIに応じたバッテリ１の内部抵抗値の変化率の変化態様に応じたシフト量で縦軸マイナス方向にシフトさせることにより、各充電残量（各開放電圧値ＶOI）における下限電圧値ＶLIを導出している。
【００３９】
このように導出した開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIとの関係に関する情報は、車両固有のエンジン始動時負荷ＬSの抵抗値ＲSが反映されているため、この情報を用いることにより、車両固有の負荷環境等を反映したバッテリ１の状態評価を行うことができる。
【００４０】
ここで、図２のグラフ中の値ＶOIE，ＶLIEは、新品のバッテリ１が充電残量ゼロ（実質的に充電残量がゼロであればよい（以下同様））のときの開放電圧値及び下限電圧値にそれぞれ対応している。また、値ＶOIF，ＶOIEの具体例は、例えば１２．８Ｖ，１１．９Ｖである。
【００４１】
次に、新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOの減少に伴う内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報の取得方法について概略的に説明する。すなわち、本実施形態では、種類の異なる複数の満充電状態の新品のバッテリ１に、ＪＩＳ規格に準拠した一定電流値を放電させつつ、そのときのバッテリ１の出力電圧の推移を計測し、その計測結果に基づいて後述する標準化処理及び平均化処理を施すことにより、バッテリ１の種類の違いや個体差による特性の違いやバラツキが標準化及び平均化されたバッテリ１の放電特性データを取得する（この標準化及び平均化された放電特性データの取得方法についての詳細な内容は後述する）。図４のグラフ中の曲線Ｇ７は、そうして標準化及び平均化されたバッテリ１の出力電圧の推移を示すものであり、グラフ中の値ＶAFは放電開始前の満充電状態のバッテリ１の出力電圧値（開放電圧値）であり、前述の値ＶOIFに対応している。値ＶAEはバッテリ１の充電残量ゼロに対応する放電終了時の開放電圧値であり、前述の前述の値ＶOIEに対応している。また、値ＶBFは放電開始直後のバッテリ１の出力電圧値であり、値ＶBEはバッテリ１の充電残量ゼロに対応する放電終了時の出力電圧値であり、値ＴEは充電残量ゼロに対応する放電終了時の時間を示している。また、直線Ｇ８は、放電による充電残量の減少に伴って変化するバッテリ１の開放電圧の推移を直線で近似したものである。また、このグラフ中のハッチングを付した領域が、充電残量の減少に伴うバッテリ１の内部抵抗値ＲBの増加の影響を反映している部分であり、図２及び後述する図５のグラフのハッチングを付した領域に対応している。
【００４２】
なお、上記の値ＶAF，ＶAEは、後述する複数の新品のバッテリ１を用いて行う標準放電特性データ取得の試験に伴って、各バッテリ１の放電前（満充電時）及び放電完了後（充電残量ゼロ時）の開放電圧値の値を計測したものを平均して用いるのが望ましい。あるいは、別個の試験を行って値ＶAF，ＶAEを決定するようにしてもよい。
【００４３】
続いて、図４のグラフにおける曲線Ｇ７上における点と直線Ｇ８上における点とのグラフの縦軸方向に沿った差の大きさは、その時点におけるバッテリ１の内部抵抗値ＲBに比例するため、放電開始時（満充電時）における値ＶAFと値ＶBFとの差Ｄ２と、放電の過程の直線Ｇ８上の各点と曲線Ｇ７上の各点との差Ｄ３との比率（Ｄ３／Ｄ２）により、各開放電圧値ＶOにおける内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）を導出することができる。図５のグラフ中の曲線Ｇ９は、そのように導出した開放電圧値ＶOの変化に対する内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）を示しており、この曲線Ｇ９に基づいて前述の式（３）が決定される。
【００４４】
次に、図６を参照して、上式（４），（５）の関係式（又はその関係式と等価な開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIとを対応付けたデータテーブル）を用いたバッテリ１の状態（劣化度合い及び充電残量）の評価原理について説明する。
【００４５】
まず劣化度合いの評価原理について説明する。図６のグラフ中の曲線Ｇ１は、上述のように、予めシステムに記憶させた上式（４），（５）の関係式（又はその関係式と等価な開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIとを対応付けたデータテーブル）と、上述の初期基準開放電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFとを用いて導出したものである。この図６の曲線Ｇ１及び値ＶOIF，ＶLIFに関する情報は、システムに記憶されてバッテリ１の状態評価に用いられる。
【００４６】
そして、バッテリ１の使用が開始されている状態において、バッテリ１の劣化度合いを評価する際には、エンジン始動時におけるエンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続される前の開放電圧である使用後開放電圧値ＶORと、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続されたときの下限電圧である使用後下限電圧値ＶLRとが計測される。このとき、バッテリ１の充電残量は満充電状態である必要はない。
【００４７】
続いて、図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出し、予め記憶された初期基準開放電圧値ＶOIFとその対応基準開放電圧値ＶOSとの差である第１の差分値Ｄ１１と、初期基準開放電圧値ＶOIFと使用後開放電圧値ＶORとの差である第２の差分値Ｄ１２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の劣化度合いが検出される。
【００４８】
この検出原理は、前述の図１を用いて説明したバッテリ１の劣化度合いが小さいほどグラフ上の計測点（ＶO，ＶL）は曲線Ｇ１に近づくように略左方向にシフトするという特性を利用したものである。すなわち、バッテリ１の劣化度合いが小さいほど図６のグラフ上の計測点Ｐ１１（ＶOR，ＶLR）は、対応する曲線Ｇ１上の座標点Ｐ１２に近づいてゆくようになっており、その計測点Ｐ１１の座標点Ｐ１２に対する近づき度合いに基づいてバッテリ１の劣化度合いを評価するようになっている。
【００４９】
次に、充電残量の評価原理について説明する。充電残量の評価も、劣化度合いの評価と同様に、図６のグラフの曲線Ｇ１で表されるバッテリ１が新品のときの放電電圧と下限電圧との関係を用いて行われ、充電残量の評価の際に、使用後開放電圧値ＶORと使用後下限電圧値ＶLRとが計測される。なお、記憶部１７には、上式（３）の内部抵抗変化率の取得に伴って取得された新品のバッテリ１の充電残量ゼロのときの開放電圧である最低基準開放電圧値ＶOIEが初期設定として予め記憶されている。
【００５０】
そして、劣化度合いの評価のときと同様にして図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出する。そして、使用が開始されているその時点におけるバッテリ１の充電残量がゼロのときを想定したときの開放電圧である最低使用後開放電圧値ＶOREを、次のようにして導出する。すなわち、予め取得された初期基準開放電圧値ＶOIFから最低基準開放電圧値ＶOIEを引いた値Ｄ１３に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから最低使用後開放電圧値ＶOREを引いた値Ｄ１４の比が、初期基準開放電圧値ＶOIFから対応基準開放電圧値ＶOSを引いた値Ｄ１１に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから使用後開放電圧値ＶORを引いた値Ｄ１２の比と等しくなるようにして導出して、最低使用後開放電圧値ＶOREを導出する。
【００５１】
そして、初期基準開放電圧値ＶOIFと最低使用後開放電圧値ＶOREとの差である第３の差分値Ｄ２１と、使用後開放電圧値ＶORと最低使用後開放電圧値ＶOSとの差である第４の差分値Ｄ２２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の充電残量を検出するようになっている。
【００５２】
この検出原理は、バッテリ１の充電残量が満充電状態から減少するのに従って、図６のグラフの横軸に平行な仮想線Ｌ１上における計測点Ｐ１１に対応した座標点Ｐ２１が、満充電残量に対応する座標点Ｐ２２側から充電残量ゼロ状態に対応する座標点Ｐ２３側に近づく特性を利用したものである。
【００５３】
＜装置構成＞
図７は、本発明の一実施形態に係るバッテリ状態管理方法が適用されるバッテリ状態管理装置のブロック図である。このバッテリ状態管理装置は、図７に示すように、電流センサ１１、電圧センサ（電圧検出手段）１３、処理部１５、記憶部１７及び出力部１９を備えて構成されており、車両に搭載されたバッテリ１の状態を管理する。
【００５４】
電流センサ１１は、バッテリ１に対する電流の入出力量を検出する。電圧センサ１３は、バッテリ１の出力電圧を検出する。処理部１５は、ＣＰＵ等を備えて構成され、バッテリ１の管理のために各種の情報処理動作（制御動作も含む）を行う。記憶部１７は、メモリ等により構成され、処理部１５が行う各種の情報処理動作に必要な情報等が記憶されている。出力部１９は、バッテリ１の状態の判定結果等を出力するためのものである。
【００５５】
＜全体の所定動作＞
まず、このバッテリ状態管理装置の全体的な処理動作について、図８を参照して説明する。処理部１５は、ステップＳ１でイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧスイッチ」という）２１がオンされるのに伴って、ステップＳ２で初期充電残量の検出動作を行う。この検出動作では、バッテリ１の開放電圧が電圧センサ１３を介して計測され、その開放電圧の計測値に基づいてバッテリ１のエンジン始動前の充電残量（初期充電残量）が検出される。このとき、バッテリ１が満充電状態であるか否かの判定も行われる。なお、ここで計測されたバッテリ１の開放電圧は後述のステップＳ５のエンジン始動時状態判定又はステップＳ６の基準放電特性導出処理に用いられる。
【００５６】
処理部１５は、続くステップＳ３でスタータ２３が駆動されて図示しないエンジンが始動されるのに伴って、ステップＳ４でバッテリ１の基準放電特性の導出処理の要否が判断される。すなわち、車両の組立完成後、基準放電特性の導出処理がまだ行われていない場合には、ステップＳ６に進み基準放電特性導出処理が行われ、導出処理が既に行われている場合には、ステップＳ５に進みエンジン始動時状態判定処理が行われる。この基準放電特性の導出が既に行われているか否かの判断は、例えば上式（４），（５）に関する関係式（又はそれと等価なデータテーブル）が記憶部１７に記憶されているか否かを判断することにより行われる。また、この基準放電特性の導出は、車両組立完成時等に実質的に１回行えば、バッテリ１を交換するまでは行う必要がない。ステップＳ６での基準放電特性導出処理又はステップＳ５での始動時状態判定処理が行われると、ステップＳ７に進み始動後劣化判定処理が行われる。なお、基準放電特性導出処理及び始動時状態判定処理の具体的内容については後述する。
【００５７】
そして、処理部１５は、続くステップＳ７でエンジン始動後劣化判定動作を行う。この始動後劣化判定動作では、エンジン始動後の充電により満充電（又はそれに近い状態）になったバッテリ１への電流流入状況を電流センサ１１を介して検出し、その電流流入状況に基づいてバッテリ１の劣化度が判定される。
【００５８】
また、処理部１５は、続くステップＳ８でバッテリ１に対する充電制御（バッテリ１の充電残量管理）を行う。この充電制御では、電流センサ１１の計測電流値を積算することにより、エンジン始動時等の所定の基準時からバッテリ１から放電された全電流量が逐次検出され、その検出結果に基づいてバッテリ１に対して行うべき充電量を決定するようになっている。これによって、走行中におけるバッテリ１の充電残量が所定範囲内に維持されるようになっている。充電量の制御は、例えば、図示しないオルタネータの発電量（出力電圧等）を制御することにより行われる。
【００５９】
このステップＳ７，Ｓ８のエンジン始動後劣化判定動作及び充電制御は、エンジンが停止されるまで繰り返し継続される。
【００６０】
＜基準放電特性導出処理＞
ここでは、上述の図８のステップＳ６で行われる基準放電特性処理について説明する。この基準放電特性導出処理の前提として、記憶部１７には、新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOIの変化に対する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）を近似的に表す開放電圧値ＶOIを変数とした上式（３）のような関数に関する情報（又はそれと等価な開放電圧値ＶOIと各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）とを対応付けたデータテーブルに関する情報）を記憶させておく必要がある。
【００６１】
処理部１５は、ステップＳ２での検出によりバッテリ１が満充電状態にある場合にのみ、この基準放電特性導出処理を行うようになっており、仮にバッテリ１が満充電状態でない場合には、その導出処理を行うことなく、例えばステップＳ７の処理に進むようになっている。そして、次回のエンジン始動時にバッテリ１が満充電状態となっていれば、そのときにステップＳ６にて基準放電特性導出処理が行われるようになっている。
【００６２】
この導出処理では、上述の如く、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続された際の下限電圧値が初期基準下限電圧値ＶLIFとして電圧センサ１３を介して計測され、この初期基準下限電圧値ＶLIFと直前のステップＳ２で計測された開放電圧である初期基準開放電圧値ＶOIFと、上式（３）（又は上式（３）と等価なデータテーブル）とを用いて、車両固有のエンジン始動時負荷ＬSに対する新品のバッテリ１の基準放電特性が導出される。すなわち、新品のバッテリ１の基準放電特性は、開放電圧値ＶOIの変化に伴う下限電圧値ＶLIの変化を示す上式（４）の関係式として導出される。但し、式（４）中のパラメータＲLKは上式（５）で与えられる。
【００６３】
本実施形態では、このようにして導出した新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOIの変化と下限電圧値ＶLIの変化との関係を関係式（４），（５）の形で記憶部１７に保存するようになっているが、関係式（４），（５）と実質的に等価なデータテーブル（縦軸及び横軸に開放電圧及び下限電圧をとった２次元座標上の曲線Ｇ１を表す座標情報）の形で記憶部１７に保存するようにしてもよい。
【００６４】
この基準放電特性導出処理では、その導出処理に用いた初期基準開放電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFが記憶部１７に保存されるようになっている。
【００６５】
＜始動時状態判定処理＞
次に、上述の図８のステップＳ５で行われる始動時状態判定処理について説明する。なお、この始動時状態判定処理は、バッテリ１の充電残量によらずに実行されるが、ステップＳ６の基準放電特性導出処理が完了していることが前提条件となっている。
【００６６】
この始動時状態判定処理では、上述の如く、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続された際の下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRとして電圧センサ１３を介して計測され、この使用後下限電圧値ＶLRと、直前のステップＳ２で計測された開放電圧である使用後開放電圧値ＶORと、ステップＳ６の基準放電特性導出処理により取得されて記憶部１７に記憶されている情報とに基づいて、その時点におけるバッテリ１の劣化度合い及び充電残量が判定される。
【００６７】
まず劣化度合いの判例処理について説明する。まず、記憶部１７に記憶されている関係式（４），（５）によって表される図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値が対応基準開放電圧値ＶOSとして導出される。あるいは、式（４），（５）における変数ＶLIに使用後下限電圧値ＶLRを代入したときの変数ＶOIの値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出する。
【００６８】
続いて、記憶部１７に記憶された初期基準開放電圧値ＶOIFとその対応基準開放電圧値ＶOSとの差である第１の差分値Ｄ１１と、初期基準開放電圧値ＶOIFと使用後開放電圧値ＶORとの差である第２の差分値Ｄ１２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の劣化度合いが検出される。例えば、第１の差分値Ｄ１１に対する第２の差分値Ｄ１２の比率（図６のハッチングを付した部分Ｃ１が対応）に基づいてバッテリ１の劣化度合いが検出される。
【００６９】
次に充電残量の判定処理について説明する。この判定処理では、劣化度合いの判定処理により取得された使用後下限電圧値ＶLR及び対応基準開放電圧値ＶOSを利用して処理が行われる。
【００７０】
続いて、その時点におけるバッテリ１の充電残量ゼロを想定したときの開放電圧である最低使用後開放電圧値ＶOREが、次のようにして導出される。すなわち、予め取得された初期基準開放電圧値ＶOIFから初期設定により記憶部１７に記憶された最低基準開放電圧値ＶOIEを引いた値Ｄ１３に対する、初期基準開放電圧値ＶOIFから最低使用後開放電圧値ＶOREを引いた値Ｄ１４の比が、初期基準開放電圧値ＶOIFから対応基準開放電圧値ＶOSを引いた値Ｄ１１に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから使用後開放電圧値ＶORを引いた値Ｄ１２の比と等しくなるようにして、最低使用後開放電圧値ＶOREが導出される。
【００７１】
そして、初期基準開放電圧値ＶOIFと最低使用後開放電圧値ＶOREとの差である第３の差分値Ｄ２１と、使用後開放電圧値ＶORと最低使用後開放電圧値ＶOSとの差である第４の差分値Ｄ２２とが比較されることにより、その時点におけるバッテリ１の充電残量が検出するようになっている。例えば、第３の差分値Ｄ２１に対する第２の差分値Ｄ２２の比率（図６のハッチングを付した部分Ｃ２が対応）に基づいてバッテリ１の充電残量が検出される。
【００７２】
＜標準放電特性データの取得方法＞
次に、本実施形態に係るバッテリ状態管理方法におけるバッテリ１の標準的な放電特性データの取得方法について説明する。
【００７３】
まず、本実施形態では、満充電状態にある新品の複数のバッテリ１について、バッテリ容量試験に関するＪＩＳ規格（JIS D 5301）に対応した所定の電流値を放電させつつ、バッテリ１の出力電圧を計測するという試験を行う。この試験は、バッテリ１の種類の違いや個体差による特性のバラツキを平均化して、実際に車両に搭載される種々のバッテリ１についての平均的な特性データを取得するため、容量、グレード、メーカ等の種類の異なる種々のバッテリ１について行うのが望ましく、また同一種類内のバッテリ１についても複数のバッテリ１について試験を行うのが望ましい。
【００７４】
ここで、ＪＩＳ規格（JIS D 5301）の容量試験とは、満充電状態のバッテリ１を対象として、バッテリ１の出力電圧が所定の降下基準電圧値（１０．５Ｖ）に降下するまで、そのバッテリ１の規格容量に応じた一定電流値（５時間率電流（０．２ＣＡ）、例えば規格容量が４８Ａｈのバッテリ場合は４８×０．２＝９．６Ａ）の放電を行わせ、出力電圧が降下基準電圧値に到達するまでの放電開始時からの経過時間を計測するというものである。本実施形態では、出力電圧の計測間隔は、例えば１秒間隔で行われる。
【００７５】
以下、バッテリ１の規格容量が４８Ａｈである場合を例にとり説明する。
【００７６】
＜出力電圧値の補正処理＞
図９は、バッテリ容量試験の第１の試験結果を示すグラフである。横軸は時間ｔであり、横軸の時間Ｔ０は、５時間つまり１８０００秒に相当する。縦軸は出力電圧Ｖ（ｔ）であり、縦軸のＶ１は降下基準電圧（１０．５Ｖ）に相当し、Ｖ２は開放電圧（１２．８Ｖ）に相当する。バッテリ１に関する容量試験の結果は、特性Ｋ１として表している。また、特性Ｌは、放電開始時から試験終了時までの開放電圧値の遷移を、直線で近似して表したものである。
【００７７】
バッテリ１の実際の容量が規格容量どおりの４８Ａｈであれば、出力電圧Ｖ（ｔ）は、時間Ｔ０において降下基準電圧値Ｖ１まで降下するはずである。しかし、特性Ｋ１で示すように、バッテリ１は、時間Ｔ０よりも早い時間Ｔ１において降下基準電圧値Ｖ１まで降下している。これは、製品のバラツキ等に起因して、バッテリ１の実際の容量が４８Ａｈよりも小さかったことを意味する。つまり、実際の容量は４８Ａｈより小さいにも拘わらず、９．６Ａの放電電流で放電を行わせたために、時間Ｔ０よりも早い時間に出力電圧Ｖ（ｔ）が降下基準電圧値Ｖ１まで降下したのである。
【００７８】
バッテリ１の実際の容量は、時間Ｔ１と電流値９．６Ａとを乗算することにより求めることができ、例えばその値が４６Ａｈであったとすると、本来はバッテリ１は４６×０．２＝９．２Ａの放電電流を使用して容量試験を行うべきであったこととなる。
【００７９】
そこで本実施形態では、時間Ｔ１と時間Ｔ０との差に応じて、特性Ｋ１を補正する。具体的には、容量試験で実際に使用した放電電流値をＩ0（この例では９．６Ａ）、本来使用すべきであった放電電流値をＩr（この例では９．２Ａ）、各時間ｔでの開放電圧値をＶ0（ｔ）、各時間ｔでの出力電圧値をＶ（ｔ）として、下記式（８）により、補正後の出力電圧値Ｖ（ｔ）’を算出する。
【００８０】
【数８】
2007078525.tif 000010
【００８１】
図９には、補正後の出力電圧値Ｖ（ｔ）’が特性Ｋ２として表されている。図９に示した例ではＩ0＞Ｉrであるため、特性Ｋ１が全体的にΔＶだけ増加方向に補正された特性Ｋ２が得られることとなる。
【００８２】
図１０は、バッテリ容量試験の第２の試験結果を示すグラフである。図９に示した例とは逆に、バッテリ１は、時間Ｔ０よりも遅い時間Ｔ２において降下基準電圧値Ｖ１まで降下している。これは、バッテリ１の実際の容量が４８Ａｈよりも大きかったことを意味する。つまり、実際の容量は４８Ａｈより大きいにも拘わらず、９．６Ａの放電電流で放電を行わせたために、時間Ｔ０よりも遅い時間に出力電圧Ｖ（ｔ）が降下基準電圧値Ｖ１まで降下したのである。
【００８３】
時間Ｔ２と電流値９．６Ａとの乗算により求めたバッテリ１の実際の容量が例えば５０Ａｈであったとすると、本来はバッテリ１は５０×０．２＝１０Ａの放電電流を使用して容量試験を行うべきであったこととなる。
【００８４】
そこでこの場合も上記と同様に、式（８）によって特性Ｋ１を補正する。図１０には、補正後の出力電圧値Ｖ（ｔ）’が特性Ｋ３として表されている。図１０に示した例ではＩ0＜Ｉrであるため、特性Ｋ１が全体的にΔＶだけ減少方向に補正された特性Ｋ３が得られることとなる。
【００８５】
＜経過時間の補正処理＞
図１１は、バッテリ容量試験の第３の試験結果を示すグラフである。縦軸Ｙ１は出力電圧Ｖ（ｔ）であり、Ｖ１は降下基準電圧（１０．５Ｖ）に相当し、Ｖ２は基準開放電圧（１２．８Ｖ）に相当し、Ｖ３はバッテリ１の実際の初期開放電圧（放電開始時の開放電圧）に相当する。横軸は時間ｔであり、横軸の時間Ｔ３は、出力電圧Ｖ（ｔ）が降下基準電圧Ｖ１まで降下するまでの、放電開始時（時間ｔ＝０）からの時間に相当する。バッテリ１に関する容量試験の結果は、特性Ｋ１として表している。また、特性Ｌは、放電開始時から試験終了時までの開放電圧値の遷移を、直線で近似して表したものである。
【００８６】
縦軸Ｙ１に着目すると、製品のバラツキや充放電の繰り返し等に起因して、バッテリ１の初期開放電圧Ｖ３は、基準開放電圧Ｖ２よりも高くなっている。
【００８７】
そこで本実施形態では、初期開放電圧Ｖ３と基準開放電圧Ｖ２との差に応じて、以下のような補正を行う。まず、特性Ｌ上で開放電圧値が基準開放電圧Ｖ２に等しくなる点を割り出し、その点を通る新たな縦軸Ｙ２を規定する。そして、縦軸Ｙ２と横軸との交点に対応する時間Ｔ４を求め、その求めた時間Ｔ４によって、容量試験における放電開始時から各時点までの経過時間を補正する。図１１に示した例では縦軸Ｙ２が縦軸Ｙ１よりも横軸のプラス方向に規定されているため、例えば、時間Ｔ５をＴ５−Ｔ４に補正し、時間Ｔ３をＴ３−Ｔ４に補正する。換言すれば、実際の容量試験で得られた特性Ｋ１の全体から、縦軸Ｙ２よりも左側の部分（破線で示した部分）を削除する補正が行われたことに等しい。
【００８８】
図１２は、バッテリ容量試験の第４の試験結果を示すグラフである。縦軸Ｙ１のＶ４は、バッテリ１の実際の初期開放電圧（放電開始時の開放電圧）に相当する。図１１に示した例とは逆に、製品のバラツキ等に起因して、バッテリ１の初期開放電圧Ｖ４は、基準開放電圧Ｖ２よりも低くなっている。
【００８９】
そこで本実施形態では、初期開放電圧Ｖ４と基準開放電圧Ｖ２との差に応じて、以下のような補正を行う。まず、特性Ｌを横軸のマイナス方向に直線的に延長する。次に、その延長した特性Ｌ上で開放電圧値が基準開放電圧Ｖ２に等しくなる点を割り出し、その点を通る新たな縦軸Ｙ３を規定する。そして、縦軸Ｙ３と縦軸Ｙ１との距離を時間に換算した時間Ｔ６を求め、その求めた時間Ｔ６によって、容量試験における放電開始時から各時点までの経過時間を補正する。また、特性Ｌと同様に特性Ｋ１も、縦軸Ｙ３に向けて直線的に延長する。図１２に示した例では縦軸Ｙ３が縦軸Ｙ１よりも横軸のマイナス方向に規定されているため、例えば、時間Ｔ７をＴ７＋Ｔ６に補正し、時間Ｔ３をＴ３＋Ｔ６に補正する。換言すれば、実際の容量試験で得られた特性Ｋ１，Ｌに、縦軸Ｙ１よりも左側の部分を追加する補正が行われたことに等しい。
【００９０】
なお、以上の説明では、出力電圧値の補正処理と経過時間の補正処理とを別々に説明したが、容量試験の一つの結果に対して、両補正処理を併せて行うことも可能である。
【００９１】
そして、本実施形態では、上記のようにして得られた種類の違いや個体差について平均化されて標準化された新品のバッテリ１の放電特性（標準化されたバッテリ１の放電に伴う出力電圧Ｖ（ｔ）の推移に関するデータ）を用いて、標準的な新品のバッテリ１における出力電圧値Ｖ（ｔ）の減少に伴う内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報を取得するようになっている。なお、出力電圧Ｖ（ｔ）の推移に関するデータに基づいて内部抵抗値ＲBの増加割合を導出する方法については上述の通りである。
【００９２】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態によれば、バッテリ容量試験についてのＪＩＳ規格に準拠した所定レベルの電流値の放電を行わせつつ、時間経過に伴うそのバッテリ１の出力電圧の推移を計測し、その計測結果を平均化して取得したバッテリ１の放電特性データに基づいてバッテリ１の状態管理を行うため、容量、グレード等の種類の異なるバッテリ１や、種類は同じであっても個体差のあるバッテリ１について、その出力電圧の変化に対する内部抵抗値の変化態様を統一的に扱うことができ、その結果、バッテリ１の種類ごとに内部抵抗の特性評価や条件設定等を行う必要がない。
【００９３】
また、図９，１０に示したように、放電開始時から出力電圧Ｖ（ｔ）の値が所定の降下基準電圧値Ｖ１に到るまでの所要時間Ｔ１，Ｔ２を計測し、所要時間Ｔ１，Ｔ２と試験規格に準拠した基準時間Ｔ０との差に応じて、バッテリ１の放電の進行に伴って計測した一連の出力電圧Ｖ（ｔ）の値を増減補正する。そのため、バッテリ１の容量のバラツキの影響を抑制した状態で、バッテリ１の開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができる。
【００９４】
また、図１１，１２に示したように、放電開始時におけるバッテリ１の実測開放電圧値Ｖ３，Ｖ４と、所定の放電開始時基準開放電圧値Ｖ２との差に応じて、出力電圧Ｖ（ｔ）の推移における放電開始時からの経過時間Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７を増減補正する。そのため、バッテリ１の容量のバラツキの影響を抑制した状態で、バッテリ１の開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を統一的に扱うことができる。
【００９５】
また、放電試験の放電開始後所定時間経過における各バッテリ１の出力電圧の値ＶOである実測初期値ＶSMに基づいて放電開始時の出力電圧値ＶOについての標準化処理を行うため、放電開始直後の出力電圧の不安定な振る舞いの影響を受けることなく、標準化を行うことができる。
【００９６】
また、新品のバッテリ１の充電残量の変化に応じた開放電圧の変化に対するバッテリ１の内部抵抗の変化率は、バッテリ１のグレード等が異なってもほぼ共通しているため、その内部抵抗変化率と、車両組立完成時等における車両固有のエンジン始動時負荷ＬSに対するバッテリ１の満充電時の電圧降下特性とにより、バッテリ１の状態評価の基準となる新品状態のバッテリ１の車両固有の放電特性を、各車種固有のパラメータ設定を行うことなく、自動的に取得することができ、バラメータ設定のための人的及び装置的コストを軽減できるとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキにも容易に対応できる。
【００９７】
また、上述の如く、バッテリ１の基準放電特性と、各評価時点におけるエンジン始動時の放電によるバッテリ１の放電特性とに基づいて劣化度合い及び充電残量を評価することにより、車種の違いや車両個体差に対するパラメータ設定等の特別な対策を行うことなく、簡単な演算処理により的確にバッテリ１の劣化度合い及び充電残量を検出することができる。
【００９８】
また、バッテリ１の充電残量に依存することなく、各時点におけるバッテリ１の劣化度合いを検出することができるとともに、バッテリ１の劣化度合いに依存することなく、各時点におけるバッテリ１の充電残量を検出することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、バッテリ１の放電時電圧値としてエンジン始動時の放電が行われた際におけるバッテリ１の出力電圧の最低値が用いられるため、バッテリ１の特性を有効に表す放電時電圧値を容易かつ確実に取得することができるとともに、バッテリ１の状態評価のための特別な放電をバッテリ１に行わせる必要がなく、またバッテリ１のエンジン始動能力を的確に評価することができる。なお、この点についての変形例として、バッテリ１のエンジン始動時の放電ではなく他の負荷による放電を用いてバッテリ１の放電特性を検出するようにしてもよい。また、放電時電圧値として放電時のバッテリ１の出力電圧の最低値を用いたが、例えば放電開始時から所定の微小時間経過後の出力電圧値を放電時電圧値として用いるようにしてもよい。
【０１００】
また、新品状態のバッテリ１の放電特性を取得する際のバッテリ１の充電残量の基準として、満充電状態が用いられるため、バッテリ１の充電残量を容易かつ正確に基準状態に設定することができ、その結果、バッテリ１の放電特性を容易かつ正確に検出することができる。この点について、他の充電残量レベルを基準として新品のバッテリ１の放電特性を取得するようにしてもよい。
【０１０１】
＜変形例＞
なお、上述の実施形態によるバッテリ１の状態評価の手法は、各評価時におけるバッテリ１の下限電圧値ＶLRが高くなるほど信頼性が低下する傾向にあるため、評価結果の信頼性確保のため、下限電圧値ＶLRが所定の基準レベル以下である場合にのみバッテリ１の劣化度合い及び充電残量の判定を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、上述の実施形態に係る図７の装置構成にバッテリ１の温度を計測する温度センサを追加し、バッテリ１の温度を考慮した状態評価を行うようにしてもよい。より具体的には、例えば、各温度における新品のバッテリ１の開放電圧と下限電圧との関係を表す２次元座標情報（この場合、温度を含めて考慮すると３次元座標情報ということもできる）を導出し、それに基づいてその時点の温度における状態評価を行う方法や、温度に依存するパラメータ（開放電圧、下限電圧等）の値を温度補正（例えば、標準温度の値に補正）して状態評価を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】劣化状況及び充電残量の異なるバッテリについて開放電圧とエンジン始動時の下限電圧とを試験により計測した計測結果を示すグラフである。
【図２】バッテリのエンジン始動時の放電特性について説明するためのグラフである。
【図３】エンジン始動時にバッテリに接続される負荷とバッテリの内部抵抗との関係を模式的に示す回路図である。
【図４】ＪＩＳ容量試験を利用して新品のバッテリの放電時の出力電圧の推移を計測し、そのデータについて所定の平均化処理等を施して得られるデータのグラフである。
【図５】放電に伴う開放電圧の変化に対する内部抵抗変化率の推移を示すグラフである。
【図６】導出したバッテリのエンジン始動時の放電特性に基づいてバッテリの状態評価を行う原理を説明するためのグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に係るバッテリ状態管理装置のブロック図である。
【図８】図７のバッテリ状態管理装置の全体的な処理動作を示すフローチャートである。
【図９】バッテリ容量試験の第１の試験結果を示すグラフである。
【図１０】バッテリ容量試験の第２の試験結果を示すグラフである。
【図１１】バッテリ容量試験の第３の試験結果を示すグラフである。
【図１２】バッテリ容量試験の第４の試験結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  バッテリ
１１  電流センサ
１３  電圧センサ
１５  処理部
１７  記憶部
１９  出力部
２１  ＩＧスイッチ
２３  スタータ
【図１】
2007078525.tif 000011
【図２】
2007078525.tif 000012
【図３】
2007078525.tif 000013
【図４】
2007078525.tif 000014
【図５】
2007078525.tif 000015
【図６】
2007078525.tif 000016
【図７】
2007078525.tif 000017
【図８】
2007078525.tif 000018
【図９】
2007078525.tif 000019
【図１０】
2007078525.tif 000020
【図１１】
2007078525.tif 000021
【図１２】
2007078525.tif 000022