(57)【要約】      （修正有）【課題】モーターが限られたスペースで取り付けられる際、このスペースの範囲内で制振性、静音性を持たせることができる小形、かつ取り付け作業を容易に行う。【解決手段】遮音ベルト３６をモーターのヨーク１２の外周に巻きつけ、一対の合わせ代３８，４０を突き合わせ、突起部４２を貫通孔４６に挿入し固定する。次に突起部４２にマス４６の小径部を嵌合させることでダイナミックダンパ３０が完成し、同時にモーターへの取り付けが完了する。【選択図】図６
2007315561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターのヨーク部の周面に、当該モーターの回転振動を制振するばねマス系を備えたダイナミックダンパーを製造し、取り付けるためのダイナミックダンパー製造方法であって、
帯状の板金ベルトの一方の面に、弾性を有するシートを貼り付けて遮音バンドを形成する第１の工程と、
この遮音バンドの長手方向の両端部を支持することで、当該両端部に、それぞれ合わせ代を残し、この合わせ代を所定の許容公差を持って直角とされる角度θで折り曲がるように、かつ、当該折り曲げ部同士の間隔寸法が、前記モーターのヨーク部の外径よりも大きくなるよう屈曲加工する第２の工程と、
前記一対の合わせ代の領域に、それぞれが突き合わされたときに同軸上に位置するように貫通孔と、この貫通孔に嵌合する突起部と、を形成する第３の工程と、
前記第３の工程によって屈曲加工された遮音バンドを前記モーターのヨーク部に挿入し、当該ヨーク部の周面に巻き付け、前記合わせ代同士を突き合わせ、前記貫通孔と、突起部との嵌合時に前記ばねマス系による制振に基づく質量のマスを装着する第４の工程と、
を有するダイナミックダンパー製造方法。
【請求項２】
前記屈曲加工が、プレス加工であることを特徴とする請求項１記載のダイナミックダンパーの製造方法。
【請求項３】
前記遮音バンドが、１枚構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のダイナミックダンパーの方法。
【請求項４】
前記遮音バンドが、複数枚構成であり、それぞれ異なる遮音バンドの突き合わせ代に形成された前記貫通孔と突起部とが嵌合することで直列に連結され、前記モーターのヨーク部の周囲に巻き付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のダイナミックダンパーの製造方法。
【請求項５】
前記突起部がエンボス加工によって形成されることで筒状に形成され、この筒状の突起部に前記マスが装着されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のダイナミックダンパー製造方法。
【請求項６】
前記貫通孔及び突起部が、非円形とされ、前記装着されるマスの回転を阻止することを特徴とする請求項５記載のダイナミックダンパーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターのヨーク部の周面に、当該モーターの回転振動を制振するばねマス系を備えたダイナミックダンパーを製造し、取り付けるためのダイナミックダンパー製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型アクチュエータ、特に車両の電動パワーステアリング装置の駆動源として適用されるモーターでは、当該モーターの駆動の際の振動並びにこの振動に起因する騒音を軽減するために、ダイナミックダンパーが取り付けられている。上記電動パワーステアリング装置用モーターは、低コスト化や車両の部品レイアウトのため小形化が求められている。
【０００３】
ところで、ダイナミックダンパーの先行技術としては、特許文献１に記載されているように、ダイナミックダンパーとしての機能に、放熱のためのフィンを付加するといった提案がある。
【特許文献１】特開２００４−２８２９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ダイナミックダンパーの取り付けは、車両の部品レイアウト上、大きさや形状に制限があり、十分な制振性、静音性を確保することができなかった。また、逆に、限られたスペース内で制振性、静音性を確保するためには、モーターそのものから設計し直さなければならず、構造の複雑化、コストアップにつながる。また、上記特許文献１のように、ダイナミックダンパーに、制振機能という本来の機能に別の機能を付加することは、さらに大型化を招くことになる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、モーターが限られたスペースで取り付けられる際、このスペースの範囲内で制振性、静音性を持たせることができる小形、かつ取り付け作業を容易に行うことができるダイナミックダンパーの製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、モーターのヨーク部の周面に、当該モーターの回転振動を制振するばねマス系を備えたダイナミックダンパーを製造し、取り付けるためのダイナミックダンパー製造方法であって、帯状の板金ベルトの一方の面に、弾性を有するシートを貼り付けて遮音バンドを形成する第１の工程と、この遮音バンドの長手方向の両端部を支持することで、当該両端部に、それぞれ合わせ代を残し、この合わせ代を所定の許容公差を持って直角とされる角度θで折り曲がるように、かつ、当該折り曲げ部同士の間隔寸法が、前記モーターのヨーク部の外径よりも大きくなるよう屈曲加工する第２の工程と、前記一対の合わせ代の領域に、それぞれが突き合わされたときに同軸上に位置するように貫通孔と、この貫通孔に嵌合する突起部と、を形成する第３の工程と、前記第３の工程によって屈曲加工された遮音バンドを前記モーターのヨーク部に軸直角方向から挿入し、当該ヨーク部の周面に巻き付け、前記合わせ代同士を突き合わせ、前記貫通孔と、突起部との嵌合時に前記ばねマス系による制振に基づく質量のマスを装着する第４の工程と、を有している。
【０００７】
第１の工程では、帯状の板金ベルトの一方の面に、弾性を有するシートを貼り付けて遮音バンドを形成する。第２の工程では、遮音バンドの長手方向の両端部を支持することで、当該両端部に、それぞれ合わせ代を残し、この合わせ代を所定の許容公差を持って直角とされる角度θで折り曲がるように、かつ、当該折り曲げ部同士の間隔寸法が、前記モーターのヨーク部の外径よりも大きくなるよう屈曲加工する。
【０００８】
第３の工程では、一対の合わせ代の領域に、それぞれが突き合わされたときに同軸上に位置するように貫通孔と、この貫通孔に嵌合する突起部と、を形成する。なお、この第３の工程は、第２の工程の前に実行し、合わせ代を支持するための位置決め基準として適用するようにしてもよい。第４の工程では、屈曲加工された遮音バンドを前記モーターのヨーク部に挿入し、当該ヨーク部の周面に巻き付け、前記合わせ代同士を突き合わせ、前記貫通孔と、突起部との嵌合時に前記ばねマス系による制振に基づく質量のマスを装着する。この第４の工程は、モーターのヨーク部へのダイナミックダンパーの取り付け手順であるが、この取り付け手順の最終工程としてマスの取り付けが含まれ、このマスの取り付けによってダイナミックダンパーの製造が完了することになる。
【０００９】
このように、本発明では、制振及び静音の基礎となる部分をバンド状にしたため、小形で効率のよいダイナミックダンパーとすることができる。また、屈曲加工後の合わせ代の間隔をモーターのヨーク部の外径よりも大きくしたため、取り付け作業が容易となる。また、本発明において、前記屈曲加工が、プレス加工であることを特徴としている。
【００１０】
プレス加工によって遮音バンドを円弧状に屈曲するため、板金と弾性を有するシートとが剥離することなく、屈曲加工が可能となる。さらに、本発明において、前記遮音バンドが１枚構成であることを特徴とする。１枚の遮音バンドをヨーク部に巻き付けるため、作業が容易となる。
【００１１】
また、前記遮音バンドが、複数枚構成であり、それぞれ異なる遮音バンドの突き合わせ代に形成された前記貫通孔と突起部とが嵌合することで直列に連結され、前記モーターのヨーク部の周囲に巻き付けられることを特徴としている。１つ１つの遮音バンドの円弧長が短くなる分、屈曲加工が簡便となる。
【００１２】
さらに、前記突起部がエンボス加工によって形成されることで筒状に形成され、この筒状の突起部に前記マスが装着されることを特徴としている。マスを筒状の突起部に挿入するのみでよいため、取り付け作業が容易となる。また、前記貫通孔及び突起部が、非円形とされ、前記装着されるマスの回転を阻止することを特徴としている。突起部が非円形であれば、マスが突起部に装着された後に回転することがないため、マスの移動や変形による、制振性、静音性の低下を招くことがない。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した如く本発明では、モーターが限られたスペースで取り付けられる際、このスペースの範囲内で制振性、静音性を持たせることができる小形、かつ取り付け作業を容易に行うことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には、本実施の形態に係る電動パワーステアリング用のモーター（ＥＰＳモーター）１０が示されている。モーター１０の構成部品を覆うヨーク１２の一端面（図１の右側端面）からは、ロータ軸１４が突出されている。ロータ軸１４は、ヨーク１２の図１の左右端部に設けられた軸受２０によって支持されており、ヨーク１２の内部ではロータ２２に嵌合している。また、モーター１０の内部には、ステータ２４が設けられており、前記ロータ２２の外周面と対向している。このステータ２４には、ステータコイル２４Ａが巻き付けられている。ここで、ステータコイル２４Ａの通電制御により、ステータ２４とロータ２２との間に磁界の変化を起こすことで、両者は相対回転（実質的には、ロータ２２が回転）し、前記ロータ軸１４を介して、この回転駆動力を外部（例えば、ギヤボックス）へ出力することができる。
【００１５】
図２に示される如く、ヨーク１２の外周には、本発明によって製造されたダイナミックダンパー３０が巻き付けられている。このダイナミックダンパー３０は、細幅ベルト状の板金材（板金シート）３２の内周面に弾性体（ゴム３４（ブチルゴム等））が貼り付けられた遮音バンド３６によって構成される。遮音バンド３６は、ヨーク１２の全周に亘り巻き付けられている。
【００１６】
この遮音バンド３６の巻き付け端部は、それぞれ外向きに略直角（角度θ）に屈曲され、一対の合わせ代３８、４０となっている。このため、遮音バンド３６が全周に亘り巻き付けられると、一対の合わせ代３８、４０が互いに突き合わされる構成となっている。
一方の合わせ代３８、４０には、エンボス加工によって形成された円筒状の突起部４２が形成されており、また、他方の合わせ代４０には、円形の貫通孔４４が設けられている。
【００１７】
突起部４２の外径φｄ１は、貫通孔４４の内径φｄ２よりも小さく（φｄ１＜φｄ２）この結果、前記一対の合わせ代３８、４０が突き合わされると、突起部４２が貫通孔４４に挿通されるようになっている。
【００１８】
この挿通によって貫通孔４４の反対側から突出した突起部４２の先端は、所謂カシメ加工によって外径が拡大するようにつぶされ、抜け止めが施される。これにより、ヨーク１２の外周に巻き付けられた遮音バンド３６はヨーク１２の外周に密着された状態で保持されることになる。また、前記突起部４２には、予め設計によって得られた制振のための質量を持つマス４６が取り付けられている。マス４６は、突起部４２の内径とほぼ一致する小径部と、この小径部よりも大きい大径部とが連続する段付円柱状であり、前記小径部を前記突起部４２へ嵌合されている。
【００１９】
上記構成の遮音バンド３６の板金材によって遮音効果が達成され、板金材と組み合わされた弾性体によって制振効果が達成される。すなわち、ダイナミックダンパー３０をモータ１０に取り付けることで、モータの駆動時の音が軽減され、ゴム３４の弾性係数と、マス４６の質量により駆動時の振動が軽減される。
【００２０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。図３乃至図６は、モーター１０に取り付けるダイナミックダンパー３０の製造の行程を示したものであり、この図３乃至図６に従い、ダイナミックダンパー３０の製造手順を説明する。なお、図３が本発明の第１の工程、図４が本発明の第２の工程、図５が本発明の第３の工程、図６が本発明の第４の工程に相当する。
【００２１】
まず、図３（Ａ）に示される如く、矩形の板金シート４７の所定位置にゴムシート４８を貼り付ける。貼り付け後、図３（Ｂ）に示される如く、モーター１０の巻き付け時に適した幅寸法に図３（Ｂ）の鎖線矢印に沿って切断する（遮音バンド３６の完成）。図４（Ａ）は、切断されて形成された遮音バンド３６が、曲げ冶具５０の両端の支持面５２に掛け渡された状態を示している。この曲げ冶具５０の中間部は、円弧状に屈曲した凹部５４となっている。この状態で、支持面５２に対向して配置されたチャック５６を下降して、遮音バンド３６の両端部に形成された合わせ代３８、４０を挟持する（図４（Ａ）の太矢印参照）。
【００２２】
一方、前記曲げ冶具５０の中間部に位置する凹部５４に対向して曲げヘッド５８が上部で待機しており、この曲げヘッド５８を下降させる。この下降に伴い、図４（Ｂ）に示される如く、遮音バンド３６は徐々に円弧状に屈曲されていく。ここで、図４（Ａ）に示される如く、凹部５４の幅寸法Ｌは、前記ヨーク１２の外径φＤよりも大きくなっており、曲げ加工後の合わせ代３８、４０間の間隔寸法は、ヨーク１２の外径φＤよりも大きくなる。これにより、ヨーク１２への巻き付けの際、遮音ベルト３６をヨーク１２に対して軸直角方向から挿入することも可能となる。
【００２３】
次に、図５（Ａ）は、一方の合わせ代３８に突起部４２を形成した状態を示している。この突起部４２は、エンボス加工によって形成されるため、合わせ代３８と一体となって形成されることになる。このとき、突起部４２の外径はφｄ１とする。また、図５（Ｂ）は、他方の合わせ代４０に円形の貫通孔４４を形成した状態を示している。この貫通孔４４は、ドリル等による穴空け加工によって形成され、その内径はφｄ２とする。ここで、前記一方の合わせ代３８に形成した突起部４２の外径φｄ１は、他方の合わせ代４０に形成した貫通孔４４の内径φｄ２よりも小さい（φｄ１＜φｄ２）。
【００２４】
次に、図６（Ａ）に示される如く、ダイナミックダンパー３０の遮音ベルト３６の部分をヨーク１２の外周に沿って巻き付けていく（図６（Ａ）の鎖線矢印参照）。このとき、前述したように一対の合わせ代３８、４０の間隔が、ヨーク１２の外径よりも大きいため、最初に遮音バンド３６の長手方向中間部をヨーク１２の外周に押し当て、左右均等に巻き付け作業を行うことができる。まき付けが完了すると、一対の合わせ代３８、４０が突き合わされ、このとき、突起部４２が貫通孔４４に挿入される。
【００２５】
図６（Ｂ）に示される如く、貫通孔４４への挿入によって反対側から突出した突起部４２の先端は、所謂カシメ加工によってつぶされ、外径が大きくなり、抜け止めが施される。これにより、遮音バンド３６は、ヨーク１２の外周に巻き付けられた状態で保持される。最後に、図６（Ｃ）に示される如く、突起部４２にマス４６の小径部を嵌合させることで、ダイナミックダンパー３０の製造が完了し、同時にモーター１０への取り付けが完了する。
【００２６】
以上説明した如く本実施の形態では、車両の部品レイアウト上、大きさや形状に制限があっても、モーター１０の周囲の僅かなスペースでダイナミックダンパー３０を取り付けることができるため、十分は制振性、静音性を確保することができる。また、構造が簡単であり、部品点数も少なく、製造も容易であるため、コストダウンにつながる。
【００２７】
なお、本実施の形態において、板金シート４７にゴムシート４８を貼り付けた状態で切断する際、バリが出ないように、ゴムシート４８が貼り付けられていない板金シート４７面からプレスして切断することが好ましい。また、ゴムシート４８の貼り合わせ後の切断が困難な場合は、互いに別々にベルト状に切断した後に貼り合わせを行ってもよい。
【００２８】
さらに、突起部４２と貫通孔４４を形成する工程を、曲げ加工の工程の後にしたが、曲げ加工よりも先に突起部４２と貫通孔４４を形成し、チャック５６による保持の際の位置決めとしてよい。また、曲げ冶具５０に遮音バンド３６を位置決めし、曲げヘッド５８によって曲げ加工を施すようにしたが、円柱状の冶具に巻き付けるように圧力を加える加工方法と適用してもよい。
【００２９】
さらに、最後に取り付けるマス４６が周囲の部品と干渉する可能性がある場合は、マス４６を扁平構造として内側に折り返すようにしてもよい。また、マス４６に設けた小径部を円形とせず、多角形にすることで、嵌合後の回り止めとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係るＥＰＳモーターの側面断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】ダイナミックダンパーの製造行程における板金シートとゴムとの貼り合わせ工程を示す斜視図である。
【図４】ダイナミックダンパーの製造行程における曲げ冶具による遮音ベルトの曲げ工程を示す正面図である。
【図５】ダイナミックダンパーの製造行程における合わせ代への突起部及び貫通孔の形成工程を示す断面図である。
【図６】（Ａ）はダイナミックダンパーの製造行程におけるヨークへの曲げ作業を示す正面図、（Ｂ）はダイナミックダンパーの製造行程における遮音ベルトの曲げ作業後のカシメ加工を示す断面図、（Ｃ）はダイナミックダンパーの製造行程におけるマスの嵌合作業を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    モーター
１２    ヨーク
１４    ロータ軸
２０    軸受
２２    ロータ
２４    ステータ
２４Ａ    ステータコイル
３０    ダイナミックダンパー
３２    板金材
３４    ゴム
３６    遮音バンド
３８、４０    合わせ代
４２    突起部
４４    貫通孔
４６    マス
４７    板金シート
４８    ゴムシート
５０    曲げ冶具
５２    支持面
５６    チャック
５４    凹部
５８    曲げヘッド
【図１】
2007315561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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