(57)【要約】【課題】  出入口の障害物に対しどの方向からの力にも反応し易く、しかも装置をコンパクトにして設置スペースを小さくし、さらに故障の少ない単純な構成として安価に製作することができるエレベータの戸閉安全装置を得る。【解決手段】  出入口を開閉するかごの戸１の先端部に突出して設けられた接触棒２を備え、この接触棒に障害物が当たると引っ込み、かごの戸を反転させるようにしたものにおいて、接触棒２は、弾性体４を介して首振り変位可能に支持されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉するかごの戸の先端部に突出して設けられた接触棒を備え、この接触棒に障害物が当たると引っ込み、かごの戸を反転させるようにしたエレベータの戸閉安全装置において、
前記接触棒は、弾性体を介して首振り変位可能に支持されていることを特徴とするエレベータの戸閉安全装置。
【請求項２】
接触棒は、断面Ｕ字状でその内側に中空部が形成されており、中空部内面に電気接点と対向し当該電気接点を囲む半球形接触子を備え、前記電気接点と前記半球形接触子が接触すると、かごの戸を反転させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸閉安全装置。
【請求項３】
接触棒は、背面側に首振り操作軸付きマイクロスイッチを備え、前記接触棒が引っ込み方向或いは首振り方向に変位すると、前記マイクロスイッチの首振り操作軸が動作してかごの戸を反転させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸閉安全装置。
【請求項４】
出入口を開閉するかごの戸の先端部に突出して設けられた接触棒を備え、この接触棒に障害物が当たると引っ込み、かごの戸を反転させるようにしたエレベータの戸閉安全装置において、
前記接触棒を弾性体を介して首振り変位可能に支持する可動式接触棒取付台と、前記可動式接触棒取付台と前記かごの戸にそれぞれ設けられ、前記可動式接触棒取付台を摺動案内するガイド装置と、前記かごの戸に設けられたリンクと、このリンクの先端部に設けられ、前記かごの戸と連動して変位するカム部と、前記可動式接触棒取付台に設けられ、前記かごの戸と連動して変位するカム部と係合して前記接触棒の突出量を変化させるガイドコロとを備えたことを特徴とするエレベータの戸閉安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉中の戸に挟まれないようにするためのエレベータの戸閉安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの戸閉安全装置は、エレベータの戸閉装置に広く使用されているもので、戸閉時に、戸の先端に突出した接触棒に出入口の障害物が当たり、接触棒が引っ込むことで電気スイッチが入り、戸を反転させるものである。また、戸の先端に接触棒があるため、戸閉時、乗り遅れた人を間に合わせる場合に、操作盤の戸開ボタンを押す代わりに接触棒を引っ込めて戸を反転させる使い方もされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１３５９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの戸閉安全装置では、戸閉時、乗り遅れた人を間に合わせる場合に、手を伸ばして接触棒を引っ込めるのには力が要る。特に接触棒がリンク支持されて戸の開方向へ押さないと接触棒が引っ込まないため、手を伸ばした状態では身体のバランスを崩しやすく、力が上手く入らないという問題があった。また、接触棒の下端と敷居との隙間に足先が挟まることがある。更にまた、犬を紐で繋いでいる人の場合では、犬の紐が戸と接触棒との隙間に入り込むことは検出ができなかった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、出入口の障害物に対しどの方向からの力にも反応し易く、しかも装置をコンパクトにして設置スペースを小さくし、さらに故障の少ない単純な構成として安価に製作することができるエレベータの戸閉安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの戸閉安全装置は、出入口を開閉するかごの戸の先端部に突出して設けられた接触棒を備え、この接触棒に障害物が当たると引っ込み、かごの戸を反転させるようにしたものにおいて、接触棒は、弾性体を介して首振り変位可能に支持されているものである。
【０００７】
また、接触棒を弾性体を介して首振り変位可能に支持する可動式接触棒取付台と、可動式接触棒取付台とかごの戸にそれぞれ設けられ、可動式接触棒取付台を摺動案内するガイド装置と、かごの戸に設けられたリンクと、このリンクの先端部に設けられ、かごの戸と連動して変位するカム部と、可動式接触棒取付台に設けられ、かごの戸と連動して変位するカム部と係合して接触棒の突出量を変化させるガイドコロとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、接触棒を弾性体を介して首振り変位可能に支持しているので、従来のようにリンク機構がなく構造が簡単でコンパクトになり、設置スペースも小さくて済む。また、あらゆる方向の力も検出できるので、万一接触棒の下端と敷居の隙間に足先が挟まったり、また犬を紐で繋いでいる人の紐が戸と接触棒との隙間に入り込んでも、接触棒が振られるので検出することができるので、予測のつかないような事故に対しても対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸と戸当り柱との間に乗客が挟まれた状態の平面図、図２はかごの戸先端の接触棒を手を伸ばして押した状態を示す図１相当図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００１０】
図において、１はエレベータのかごの戸で、２枚戸片開き戸閉装置の例を示しているが、他の枚数の戸閉装置でも構わない。２はかごの戸１の先端に突出して設けられた上下方向のほぼ全長に亘って延在する断面Ｕ字状の接触棒で、その内側には中空部が形成されている。２ａは接触棒２の上下端部の反突出側部（後退側部）に設けられた背面受け座、３はかごの戸１の先端側の上下端部にそれぞれ固定された上下一対のＬ字状取付具、４は接触棒２の上下端部の反突出側部（後退側部）の背面受け座２ａとＬ字状取付具３との間に設けられたゴム等からなる弾性体ユニットで、接触棒２の上下端部を弾性的に支持固定するものである。ここで、接触棒２は弾性体ユニット４によって引っ込み方向だけでなく、首振り方向にも変位可能に支持されている。５はかごの戸１の先端側中央部に固定された中央のＺ字状取付具、６は接触棒２の先端側中央部の中空部内面に設けられた半球形接触子、７はこの半球形接触子６と対向するように接触棒２の中空部内に配置されたマッチ棒状の電気接点で、その取付側端部はＺ字状取付具５に支持固定されている。８はエレベータのかご室、８ａはかご室８の出入口柱、８ｂはかご操作盤、９はかご室８の戸当り柱、１０は挟まれた乗客、１１は乗り遅れた乗客の手、１２は乗り遅れた乗客を救おうとするかご室８内に居る乗客の手である。
【００１１】
このように構成されたエレベータの戸閉安全装置においては、かごの戸１の先端に取り付けられた接触棒２は戸１の上下端部に設けられた弾性体ユニット４を介して弾性的に支持されている。そして、戸閉め動作中に、接触棒２に障害物が触れて弾性体ユニット４が撓むことにより接触棒２が後退すると、接触棒２内の半球形接触子６がマッチ棒状の電気接点７に接触し、電気的に短絡されて戸反転動作が指令され、かごの戸１が反転する。また、障害物が出入口を横切るような動きをした時は、接触棒２が横方向に振られて接触棒２内の半球形接触子６がマッチ棒状の電気接点７に接触し、電気的に短絡されて戸反転動作が指令され、かごの戸１が反転する。また、乗り遅れ乗客は乗場から手を伸ばして引き込み方向又は斜め方向に接触棒２を押せば、接触棒２が首振り変位して接触棒２内の半球形接触子６がマッチ棒状の電気接点７に接触し、電気的に短絡されて戸反転動作が指令され、かごの戸１が反転する。また、かご室８内の乗客が乗り遅れ乗客に気が付き手で接触棒２を引き込み方向又は斜め方向に押せば、接触棒２が首振り変位して接触棒２内の半球形接触子６がマッチ棒状の電気接点７に接触し、電気的に短絡されて戸反転動作が指令され、かごの戸１が反転する。また、戸に挟まれそうな高齢者を見て素早く接触棒２を押せば、高齢者の転倒事故を未然に防ぐことも可能となる。
【００１２】
したがって、この実施の形態１によれば、接触棒を弾性体ユニットを介して首振り変位可能に支持しているので、従来のようにリンク機構がなく構造が簡単でコンパクトになり、設置スペースも小さくて済む。また、あらゆる方向の力も検出できるので、万一接触棒の下端と敷居の隙間に足先が挟まったり、また犬を紐で繋いでいる人の紐が戸と接触棒との隙間に入り込んでも、接触棒が振られるので検出することができるので、予測のつかないような事故に対しても対応することができる。
【００１３】
実施の形態２.
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図である。
【００１４】
上記実施の形態１では、かごの戸１の先端側中央部に固定された中央のＺ字状取付具５と、接触棒２の先端側中央部の中空部内面に設けられた半球形接触子６と、この半球形接触子６と対向するように接触棒２の中空部内に配置されたマッチ棒状の電気接点７とからなる検出接触子部分を中央部の１箇所に設置した例を説明したが、この実施の形態２においては、かごの戸１の先端側上下部に固定された上下一対のＺ字状取付具５と、接触棒２の先端側の上下部の中空部内面に設けられた上下一対の半球形接触子６と、この各半球形接触子６と対向するように接触棒２の中空部内にそれぞれ配置され、取付側端部が上記各Ｚ字状取付具５にそれぞれ支持固定されたマッチ棒状の電気接点７とからなるものであり、検出接触子部分を上下部の２箇所に設置したものである。また、上部の検出接触子部分は、上端部の弾性体支持部分の下方に設けられ、下部の検出接触子部分は、下端部の弾性体支持部分の上方に設けられている。なお、それ以外の構成は実施の形態１と同じである。
【００１５】
したがって、この実施の形態２によれば、検出接触子部分を上下２箇所とすることにより、検出部の動きに差異が発生しても、上下いずれかで検出することができるので、検出精度を高めることができる。
【００１６】
実施の形態３.
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかご全体を乗場側から見た正面図、図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示すカムの詳細図、図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示す可動式接触棒取付台のガイド機構の詳細斜視図、図１０はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸全閉時の状態を示す要部断面図、図１１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸半開時の状態を示す要部断面図、図１２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸全開時の状態を示す要部断面図である。
【００１７】
図において、１はエレベータのかごの戸、１ａは低速の戸である。２はかごの戸１の先端に突出して設けられた上下方向のほぼ全長に亘って延在する断面Ｕ字状の接触棒で、その内側には中空部が形成されている。２ａは接触棒２の上下端部の反突出側部（後退側部）に設けられた背面受け座、２４ａは接触棒２を取り付ける可動式接触棒取付台、３はこの可動式接触棒取付台２４ａの上下端部にそれぞれ固定された上下一対のＬ字状取付具、４は接触棒２の上下端部の反突出側部（後退側部）の背面受け座２ａとＬ字状取付具３との間に設けられたゴム等からなる弾性体ユニットで、接触棒２の上下端部を弾性的に支持固定するものである。ここで、接触棒２は弾性体ユニット４によって引っ込み方向だけでなく、首振り方向にも変位可能に支持されている。５は可動式接触棒取付台２４ａの上下部にそれぞれ固定された上下一対のＺ字状取付具、６は接触棒２の先端側上下部の中空部内面に設けられた上下一対の半球形接触子、７はこの各半球形接触子６と対向するように接触棒２の中空部内にそれぞれ配置されたマッチ棒状の接点で、その取付側端部は各Ｚ字状取付具５にそれぞれ支持固定されている。８はエレベータのかご室、８ａはかご室８の出入口柱、８ｂはかご操作盤、９はかご室８の戸当り柱、５５ａは可動式接触棒取付台２４ａの上下部に皿ネジ５５ｂにより固定された上下一対のガイド腕、５６はかごの戸１の上下端部にボルト５６ａにより固定された上下一対の摺動材入りガイド枠で、上記ガイド腕５５ａを枠内に挿入して摺動可能に支持している。このガイド腕５５ａとガイド枠５６とで可動式接触棒取付台２４ａのガイド装置が構成される。５９、６１はかごの戸１を連結しているリンク、６０はリンク５９の先端に設けられた軸ピン、５８はリンク５９の軸ピン６０よりも更に先端に形成された杓文字状のカム本体で、その最先端部にはカム部５８ａが形成されている。６２、６３は上記可動式接触棒取付台２４ａの中央部に設けられたガイドコロで、上記カム部５８ａを両側より挟んでいる。これらカム部５８ａとガイドコロ６２、６３の係合位置は、かごの戸１が全開位置から全閉位置まで変化することに連動して変位し、上記接触棒２のかごの戸１からの突出位置（突出量）を変化させるものである。
【００１８】
このように構成されたエレベータの戸閉安全装置においては、可動式接触棒取付台２４ａは上下一対のガイド腕５５ａを備え、戸の摺動材入りガイド枠５６によりかごの戸１に摺動可能に支持されている。そして、低速の戸１ａに一端を軸支されたリンク６１と、このリンク６１の他端に一端が連結され、他端がかごの戸１に軸支され、更に先端部に杓文字状のカム本体５８を備えたリンク５９とを連結する。これにより、かごの戸１の開閉によりリンク５９、６１は回動するため、リンク５９の先端部のカム本体５８の位置が変位する。すなわち、戸全閉時は、カム本体５８の半径ｒ３の長さで接触棒２が戸１の先端からの突出寸法が決まり、図１０に示すように、その突出量は少ない。また、戸半開時は、カム本体５８の半径ｒ１の長さで接触棒２が戸１の先端からの突出寸法が決まり、図１１に示すように、その突出量は最大となる。また、戸全開時は、出入口の有効幅を確保するため、図１２に示すように、カム本体５８の半径ｒ２の長さで接触棒２の突出寸法を０に近い突出量としている。
【００１９】
したがって、この実施の形態３によれば、従来の接触棒のように戸の開き状態に合わせて戸先端から後退させることができる。
【００２０】
実施の形態４.
図１３はこの発明の実施の形態４におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図、図１４は図１３のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００２１】
上記実施の形態１では、接触棒２の上下端部の反突出側部（後退側部）の背面受け座２ａとＬ字状取付具３との間に設けられたゴム等からなる弾性体ユニット４により接触棒２の上下端部を弾性的に支持固定していたが、この実施の形態４においては、ゴム等の弾性体ユニット４の代わりに、コイルバネ４４により接触棒２を弾性的に支持固定したものである。なお、それ以外の構成は実施の形態１と同じである。
【００２２】
したがって、この実施の形態４によれば、バネ支持したことにより接触棒を安定して支持できる効果がある。
【００２３】
実施の形態５.
図１５はこの発明の実施の形態５におけるエレベータの戸閉安全装置を示す検出接触子部分をマイクロスイッチ等の電気スイッチに置き換えた要部正面図、図１６はマイクロスイッチを示す斜視図である。
【００２４】
上記実施の形態１では、接触棒２の先端側中央部の中空部内面に設けられた半球形接触子６と、この半球形接触子６と対向するように接触棒２の中空部内に配置されたマッチ棒状の電気接点７とからなる検出接触子部分を中央部の１箇所に設置した例を説明したが、この実施の形態５においては、半球形接触子６とマッチ棒状の電気接点７とからなる検出接触子の代わりに、接触棒２の先端側中央部の中空部内面に設けられたスイッチ先端連結具２ｂと、このスイッチ先端連結具２ｂと対向するように接触棒２の中空部内に首振り操作軸が配置され、スイッチ本体部がＺ字状取付具５に固定された首振り操作軸付きマイクロスイッチ等の電気スイッチ１３とを備えたものである。
【００２５】
したがって、この実施の形態５によれば、接点が露出していないので、接点が大気で汚れたり湿ったりして荒れることがなく安定した検出ができる。また据付け調整も容易にすることができる。
【００２６】
実施の形態６.
図１７はこの発明の実施の形態６におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図、図１８は要部を示す斜視図である。
【００２７】
上記実施の形態１では、かごの戸１の先端に取り付けられた接触棒２は戸１の上下端部に設けられた弾性体ユニット４を介して弾性的に支持されているが、この実施の形態６においては、かごの戸１の高さが大きくなり、接触棒２が長くなり重量が大きい場合、接触棒２を支えゴム６６を追加して支持するようにしたものである。６４はかごの戸１に固定された受け金、６５は接触棒２の背面受け座２ａの一部を中空部側に折り曲げて形成した支え板である。そして、支えゴム６６は受け金６４と支え板６５の間に設けられて接触棒２の重量を支えている。
【００２８】
したがって、この実施の形態６によれば、接触棒自体の重さにより接触棒が下がらないので正確な検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸と戸当り柱との間に乗客が挟まれた状態の平面図である。
【図２】かごの戸先端の接触棒を手を伸ばして押した状態を示す図１相当図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかご全体を乗場側から見た正面図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示すカムの詳細図である。
【図９】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置を示す可動式接触棒取付台のガイド機構の詳細斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸全閉時の状態を示す要部断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸半開時の状態を示す要部断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３におけるエレベータの戸閉安全装置の戸全開時の状態を示す要部断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態５におけるエレベータの戸閉安全装置を示す検出接触子部分をマイクロスイッチ等の電気スイッチに置き換えた要部正面図である。
【図１６】マイクロスイッチを示す斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態６におけるエレベータの戸閉安全装置を示すかごの戸を乗場側から見た正面図である。
【図１８】要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  かごの戸
１ａ  低速の戸
２  接触棒
２ａ  背面受け座
２ｂ  スイッチ先端連結具
３  Ｌ字状取付具
４  弾性体ユニット
５  Ｚ字状取付具
６  半球形接触子
７  マッチ棒状の電気接点
８  エレベータのかご室
８ａ  出入口柱
８ｂ  かご操作盤
９  戸当り柱
１０  挟まれた乗客
１１、１２  乗客の手
１３  マイクロスイッチ
２４ａ  可動式接触棒取付台
４４  コイルバネ
５５ａ  ガイド腕
５５ｂ  皿ネジ
５６  ガイド枠
５６ａ  ボルト
５８  カム本体
５８ａ  カム部
５９、６１  リンク
６２、６３  ガイドコロ
６４  受け金
６５  支え板
６６  支えゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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