(57)【要約】【課題】リンクの組み付け方向を識別することができ、かつ進行方向を識別することのできる動力伝達チェーンを提供すること。【解決手段】チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数の連結部材２００とを備えている。各リンク２は、平面視でチェーン進行方向Ｘを識別するための識別部２２を含んでいる。識別部２２は、リンク２の第１の隅部３１に形成された小Ｒ部２３と、リンク２の第２〜第４の隅部３２〜３４のそれぞれに形成された大Ｒ部２４とを含む。【選択図】図４
2007107668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
上記リンクは、平面視でチェーン進行方向を識別するための識別部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記識別部は、リンクの四隅のうちの１つの隅部に形成され相対的に曲率半径の小さい小Ｒ部と、残りの３つの隅部に形成され相対的に曲率半径の大きい大Ｒ部とを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１において、上記識別部は、リンクの四隅のうちの１つの隅部のみに形成された凹部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで上記連結部材がそれぞれ挿通される前貫通孔および後貫通孔と、これら前貫通孔および後貫通孔を互いに仕切る柱部とを含み、
上記識別部は、柱部の一対の側部の少なくとも一方に形成されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項４において、上記柱部の一方の側部に識別部が設けられて当該柱部はチェーン進行方向に非対称な形状であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項６】
請求項１において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで上記連結部材がそれぞれ挿通される前貫通孔および後貫通孔と、これら前貫通孔および後貫通孔を互いに仕切る柱部とを含み、
上記識別部は、リンクの平面視における柱部の正面に付された識別標識を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項において、上記リンクは、仕様の相異なる複数種類のリンクを含み、上記リンクは、リンクの種別を識別するための識別部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項８】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２６８３１号公報
【特許文献２】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２の動力伝達チェーンのリンクは、チェーン幅方向からみたときの形状（平面形状）がチェーン進行方向に非対称となっており、チェーン進行方向に対するリンクの向きが決められている。したがって、リンクにピンを挿通して動力伝達チェーンを組み立てる際、リンクの向きを間違えないようにする必要がある。また、動力伝達チェーンの進行方向（回転方向）が定められており、当該チェーンをプーリに巻き掛ける際には、正しい向きに巻く必要がある。
【０００４】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、リンクの組み付け方向を識別することができ、かつ進行方向を識別することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２；２Ａ；２Ｂ；２Ｃ；２Ｄ；２Ｅ；２Ｆ；２Ｇ；２Ｈ；２Ｊ）と、これらのリンク（２；２Ａ；２Ｂ；２Ｃ；２Ｄ；２Ｅ；２Ｆ；２Ｇ；２Ｈ；２Ｊ）を互いに連結する複数の連結部材（２００；３）とを備え、上記リンク（２；２Ａ；２Ｂ；２Ｃ；２Ｄ；２Ｅ；２Ｆ；２Ｇ；２Ｈ；２Ｊ）は、平面視でチェーン進行方向（Ｘ）を識別するための識別部（２２；２２Ａ；２２Ｂ；２２Ｃ；２２Ｄ；２２Ｅ；２２Ｆ；２２Ｇ；２２Ｈ）を含むことを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、識別部を設けていることにより、チェーン進行方向に対するリンクの向きを識別することができる。これにより、例えば、リンクが平面視において、チェーン進行方向に非対称な形状をしており、チェーン進行方向に対するリンクの向きが決められている場合に、リンクの組み付け方向を識別することができる。したがって、リンクの向きを間違えて組むことを防止できる。また、動力伝達チェーンの進行方向（回転方向）を識別部で識別できる。動力伝達チェーンをプーリ等に巻き掛けるときの向きを間違えることを防止できる。
【０００７】
また、本発明において、上記識別部（２２；２２Ａ）は、リンク（２；２Ａ；２Ｊ）の四隅のうちの１つの隅部（３１）に形成され相対的に曲率半径（ｒ１；ｒ１Ａ）の小さい小Ｒ部（２３；２３Ａ）と、残りの３つの隅部（３２，３３，３４）に形成され相対的に曲率半径（ｒ２）の大きい大Ｒ部（２４）とを含む場合がある（請求項２）。この場合、リンクの小Ｒ部を、チェーン進行方向またはチェーン進行方向と反対の方向に向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向に対するリンクの向きを確実に合わせることができる。
【０００８】
また、本発明において、上記識別部（２２Ｂ）は、リンク（２Ｂ）の四隅のうちの１つの隅部（３１）のみに形成された凹部（３５）を含む場合がある（請求項３）。この場合、リンクの凹部を、チェーン進行方向またはチェーン進行方向と反対の方向に向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向に対するリンクの向きを確実に合わせることができる。
【０００９】
また、本発明において、上記リンク（２Ｃ；２Ｄ；２Ｅ；２Ｆ）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並んで上記連結部材（２００）がそれぞれ挿通される前貫通孔（９）および後貫通孔（１０）と、これら前貫通孔（９）および後貫通孔（１０）を互いに仕切る柱部（８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ）とを含み、上記識別部（２２Ｃ；２２Ｄ；２２Ｅ；２２Ｆ）は、柱部（８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ）の一対の側部（２０，２１）の少なくとも一方に形成されている場合がある（請求項４）。
【００１０】
この場合、前貫通孔と後貫通孔との間に位置する柱部に識別部を設けることで、識別部の位置を分かり易くして容易に見つけることができる。また、動力伝達チェーンの駆動時には、リンクは前貫通孔および後貫通孔のそれぞれに挿通された連結部材から張力を受けることになるが、リンクの柱部には、連結部材からの荷重が直接作用しないため、柱部に生じる応力は、リンクの他の部分に比して小さい。したがって、例えば、柱部に凹部を設けるなどして識別部を形成しても、リンクの耐久性が低下してしまうことがない。
【００１１】
また、本発明において、上記柱部（８）の一方の側部（２０）に識別部（２２Ｇ）が設けられて当該柱部（８）はチェーン進行方向（Ｘ）に非対称な形状である場合がある（請求項５）。この場合、柱部の形状によってチェーン進行方向を容易に識別することができる。
また、本発明において、上記リンク（２Ｇ；２Ｈ）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並んで上記連結部材（２００）がそれぞれ挿通される前貫通孔（９）および後貫通孔（１０）と、これら前貫通孔（９）および後貫通孔（１０）を互いに仕切る柱部（８）とを含み、上記識別部（２２Ｇ；２２Ｈ）は、リンク（２Ｇ；２Ｈ）の平面視における柱部（８）の正面に付された識別標識（２２Ｇ；２２Ｈ）を含む場合がある（請求項６）。この場合、前貫通孔と後貫通孔との間に位置する柱部に識別部を設けることで、識別部の位置を分かり易くして容易に見つけることができる。
【００１２】
また、本発明において、上記リンク（２，２Ａ）は、仕様の相異なる複数種類のリンク（２，２Ａ）を含み、上記リンク（２，２Ａ）は、リンク（２，２Ａ）の種別を識別するための識別部（２２，２２Ａ）を含む場合がある（請求項７）。この場合、リンクの種別を容易に識別でき、リンクの組み付け間違いを防止できる。リンクの仕様の相異なる複数のリンクを用いる場合として、例えば、チェーン直線領域におけるリンクの連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設ける場合を例示することができる。この場合、動力伝達チェーンをプーリに巻きかけたときのプーリと動力伝達チェーンとの係合周期をランダム化できる。これにより、動力伝達チェーンとプーリとの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。
【００１３】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６２ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６２ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある（請求項８）。この場合、リンクの組み付け方向を容易に識別することができ、かつ動力伝達チェーンの進行方向を容易に識別することのできる動力伝達装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１５】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１６】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ６０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００１７】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００１８】
図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。なお、以下では、チェーン１の直線領域を基準として説明する。図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００１９】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。前貫通孔９と後貫通孔１０との間に柱部８を配置していることにより、リンク２の剛性を高くしている。各リンク２における外周縁部２５は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００２０】
また、リンク２は、平面視（チェーン幅方向Ｗから見たとき）において、チェーン進行方向Ｘに非対称な（左右非対称な）形状となっており、方向性を有している。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２１】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２２】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２３】
図３および図４を参照して、各連結部材２００は、対をなす第１および第２のピン３，４を含んでいる。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２同士の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
【００２４】
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２を有している。前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
【００２５】
図２を参照して、これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２６】
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、また、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する対偶部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２７】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９を有している。後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００２８】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２９】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触する。
チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、直線領域のチェーン１における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、直線領域のチェーン１における、リンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
【００３０】
チェーン幅方向Ｗからみて、前部１２のうち、第２のピン４の後部１９と接触可能な部分の断面形状は、インボリュート曲線とされている。これにより、隣接するリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１および第２のピン３，４が滑らかに転がり接触でき、リンク２同士の滑らかな屈曲を達成できる。
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の前部１２の形状は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成されていてもよい。
【００３１】
リンク２の柱部８は、チェーン進行方向Ｘに相対向する一対の側部２０，２１を有している。前貫通孔９側を向く一方の側部２０は、当該前貫通孔９に遊嵌された第１のピン３の転がり運動（対応するリンク２間の屈曲）を妨げないようになっている。また、この一方の側部２０は、対応するリンク２間の屈曲角が許容値に達したときに（設計上の最大屈曲角のときに）、当該第１のピン３に接触してそれ以上の屈曲（オーバーシュート）を規制するガイドとなっている。
【００３２】
同様に、後貫通孔１０側を向く他方の側部２１は、当該後貫通孔１０に遊嵌された第２のピン４の転がり運動（対応するリンク２間の屈曲）を妨げないようになっている。また、この他方の側部２１は、対応するリンク２間の屈曲角が許容値に達したときに（設計上の最大屈曲角のときに）、当該第２のピン４に接触してそれ以上の屈曲（オーバーシュート）を規制するガイドとなっている。
【００３３】
本実施の形態の特徴とするところは、リンク２を平面視したとき（チェーン幅方向Ｗに沿って見たとき）に、チェーン進行方向Ｘがどの向きであるかを識別できるようになっている点にある。
具体的には、リンク２は、平面視において、チェーン進行方向Ｘに長手の略矩形状をなしており、４つの隅部３１，３２，３３，３４（コーナー部）を含んでいる。第１および第２の隅部３１，３２は、チェーン進行方向Ｘの前端にそれぞれ配置されており、第３および第４の隅部３３，３４は、チェーン進行方向Ｘの後端にそれぞれ配置されている。
【００３４】
リンク２は、平面視でチェーン進行方向Ｘを識別するための識別部２２を含んでいる。識別部２２は、第１〜第４の隅部３１〜３４のそれぞれに設けられる小Ｒ部２３および大Ｒ部２４を含んでいる。
小Ｒ部２３は、リンク２の４つの隅部３１〜３４（四隅）のうちの１つの隅部（本実施の形態において、第１の隅部３１）に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。すなわち、リンク２のうち、小Ｒ部２３のある側が、チェーン進行方向Ｘの前方を向く側となる。小Ｒ部２３の曲率半径ｒ１は、大Ｒ部２４の曲率半径ｒ２に対して、相対的に小さくされており、例えば、０．２〜２．０ｍｍの範囲に設定されている。
【００３５】
曲率半径ｒ１が０．２ｍｍ未満であれば、小Ｒ部２３が先鋭な形状になって応力集中が生じ易くなり、また、曲率半径ｒ１が２．０ｍｍを超えると、小Ｒ部２３が丸みを帯びて大Ｒ部２４と区別し難くなるため、曲率半径ｒ１を上記の範囲に設定することが好ましい。
大Ｒ部２４は、リンク２の４つの隅部３１〜３４のうちの残りの３つの隅部（本実施の形態において、第２〜第４の隅部３２〜３４）のそれぞれに形成されている。前述したように、大Ｒ部２４の曲率半径ｒ２は、小Ｒ部２３の曲率半径ｒ１に対して、相対的に大きくされており、例えば、３．０ｍｍ以上に設定されている。
【００３６】
なお、各大Ｒ部２４の曲率半径ｒ２を、相異なる値に設定してもよい。
リンク２の外周縁部２５の周方向に関して、小Ｒ部２３の一対の端部のそれぞれには、直線状部２６が形成されている。この直線状部２６は、リンク２の外周縁部２５の一部を構成しており、小Ｒ部２３と滑らかに接続されている。直線状部２６を設けることにより、小Ｒ部２３をより識別し易くしている。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、下記の作用効果を発揮することができる。すなわち、リンク２に識別部２２を設けていることにより、チェーン進行方向Ｘに対するリンク２の向きを識別することができる。
リンク２は、平面視において、チェーン進行方向Ｘに非対称な形状をしており、チェーン進行方向Ｘに対するリンク２の向きが決められているが、この場合に、リンク２の組み付け方向を識別することができる。したがって、リンク２の向きを間違えて組むことを防止できる。また、チェーン１の進行方向（回転方向）を、識別部２２で識別できる。チェーン１を各プーリ６０，７０に巻き掛けるときの向きを間違えることを防止できる。機械を用いてリンク２を並べ、連結部材２００を挿通する場合等に、リンクの組み付け間違いを防止できる。
【００３８】
また、識別部２２に小Ｒ部２３を設けていることにより、リンク２の小Ｒ部２３を、チェーン進行方向Ｘに向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向Ｘに対するリンク２の向きを確実に合わせることができる。
さらに、リンク２の前貫通孔９に、第１のピン３を遊嵌するとともに第２のピン４を圧入嵌合し、後貫通孔１０に、第１のピン３を圧入嵌合するとともに第２のピン４を遊嵌している。これにより、第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００３９】
その結果、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分を多くしてすべり接触成分を少なくでき、第１のピン３の端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することができる。摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。
また、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、第１のピン３がプーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
【００４０】
このように、リンク２の組み付け方向を容易に識別することができるとともに、チェーン１の進行方向を容易に識別することができ、しかも、伝動効率および静粛性に優れた無段変速機１００を実現できる。
図５は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、直線領域における連結ピッチ（仕様）の相異なる複数種類のリンクを設け、これとともに、リンクの種別を識別するための識別部を設けている点にある。
具体的には、仕様の相異なる複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に長いリンクとしての長リンク２Ａとが設けられている。
【００４２】
リンク２Ａは、その柱部８Ａのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも厚くされている。これにより、リンク２Ａの連結ピッチＰＡは、リンク２の連結ピッチＰよりも長く（ＰＡ＞Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ａ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ａを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ａの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
【００４３】
リンク２および長リンク２Ａには、それぞれ識別部２２、２２Ａが形成されている。長リンク２Ａの識別部２２Ａの小Ｒ部２３Ａの曲率半径ｒ１Ａは、リンク２の識別部２２の小Ｒ部２３の曲率半径ｒ１よりも小さく（ｒ１Ａ＜ｒ１）されている。これにより、リンク２と長リンク２Ａとを（リンクの種別を）識別することができる。また、リンク２と長リンク２Ａのそれぞれのチェーン進行方向Ｘに対する向きを識別できる。
【００４４】
なお、識別部２２Ａの小Ｒ部２３Ａの曲率半径ｒ１Ａを、識別部２２の小Ｒ部２３の曲率半径ｒ１よりも大きくしてもよい。
また、大Ｒ部２４の曲率半径ｒ２を、リンク２と長リンク２Ａとで相異ならせるようにしてもよい。
本実施の形態によれば、以下の作用効果を発揮することができる。すなわち、リンク２とリンク２Ａのそれぞれに識別部２２，２２Ａを設けていることにより、リンクの種別（リンク２とリンク２Ａ）を容易に識別でき、リンク２の組み付け間違いを防止できる。
【００４５】
また、連結ピッチの相異なる複数種類のリンク２，２Ａを設けることにより、チェーン１を各プーリ６０，７０に巻きかけたときの各プーリ６０，７０とチェーン１との係合周期をランダム化できる。これにより、チェーン１と各プーリ６０，７０との係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、チェーン１の駆動に伴う騒音を低減することができる。
【００４６】
なお、上記各実施の形態において、第２〜第４の隅部３２〜３４の何れかに小Ｒ部２３，２３Ａを設けるようにしてもよい。
図６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、小Ｒ部２３（図４参照）に代えて、凹部３５を設けて識別部２２Ｂとしている点にある。
凹部３５は、小Ｒ部２３（図４参照）と同様、リンクの四隅のうちの１つの隅部（例えば、第１の隅部３１）に形成される。凹部３５の曲率半径ｒ３は、小Ｒ部２３の曲率半径ｒ１（図４参照）と同様とされる。本実施の形態によれば、凹部３５を、チェーン進行方向Ｘに向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向Ｘに対するリンク２Ｂの向きを確実に合わせることができる。
【００４８】
なお、仕様の相異なる複数種類のリンクとしての連結ピッチの異なる複数種類のリンクを用いる場合には、リンクの種別ごとに識別部２２Ｂの位置、形状を異ならせておくことにより、リンクの種別を識別することができる。
図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンク２Ｃに、平面視でチェーン進行方向Ｘを識別するための識別部２２Ｃを設けており、この識別部２２Ｃを、リンク２Ｃの柱部８Ｃの一対の側部２０，２１に配置している点にある。
識別部２２Ｃは、一方の側部２０に設けられた平坦部３６と、他方の側部２１に設けられた山部３７とを有している。平坦部３６は、略直交方向Ｖに沿って一直線に延びている。山部３７は、直交方向Ｖに関する他方の側部２１の中間部を、チェーン進行方向Ｘと反対の方向に突出させることにより形成されており、平面視において山形をなしている。
【００５０】
山部３７の曲率半径ｒ４は、例えば、０．３ｍｍ〜２．０ｍｍの範囲に設定される。山部３７の曲率半径ｒ４が上記の下限未満であれば、山部３７が先鋭な形状になって応力集中が生じ易くなり、また、曲率半径ｒ４が上記の上限より大きいと、山部３７が丸みを帯びて平坦部３６と区別し難くなるため、曲率半径ｒ４を上記の範囲に設定することが好ましい。
【００５１】
本実施の形態によれば、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に位置する柱部８Ｃに識別部２２Ｃを設けることで、識別部２２Ｃの位置を分かり易くして容易に見つけることができる。また、チェーンの駆動時には、リンク２Ｃは前貫通孔９および後貫通孔１０のそれぞれに挿通された第１および第２のピン３，４（連結部材２００）から張力を受けることになるが、リンク２Ｃの柱部８Ｃには、第１および第２のピン３，４（連結部材２００）からの荷重が直接作用しないため、柱部８Ｃに生じる応力は、リンク２Ｃの他の部分に比して小さい。したがって、柱部８Ｃの形状を変更して識別部２２Ｃを形成しても、リンク２Ｃの耐久性が低下してしまうことがない。
【００５２】
なお、図７の山部３７に代えて、図８に示すように、窪み部３８を設けてもよい。窪み部３８の曲率半径ｒ５は、図７の山部３７の曲率半径ｒ４と同様に設定されることが好ましい。
また、図９に示すように、一方の側部２０に山部３７を設けるとともに、他方の側部２１に平坦部３６を設けてもよい。さらに、図示していないが、一方の側部２０に山部３７を設けるとともに、他方の側部２１に窪み部３８を設けてもよい。
【００５３】
また、図１０に示すように、一方の側部２０に窪み部３８を設けるとともに、他方の側部２１に山部３７を設けてもよい。さらに、図示していないが、一方の側部２０に窪み部３８を設けるとともに、他方の側部２１に平坦部３６を設けてもよい。
なお、仕様の相異なる複数種類のリンクとしての連結ピッチの異なる複数種類のリンクを用いる場合には、一方の側部２０に平坦部３６、山部３７および窪み部３８の何れかを設けるとともに、平坦部３６、山部３７および窪み部３８のうち、上記一方の側部２０に設けられたもの以外の何れかを他方の側部２１に設けることで、リンクの種別を識別することができる。
【００５４】
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンク２Ｇに、平面視でチェーン進行方向Ｘを識別するための識別部２２Ｇを設けており、この識別部２２Ｇは、リンク２Ｇの平面視における柱部８の正面に付された識別標識としてのポンチ孔または凹部を含んでいる点にある。識別部２２Ｇは、鋼板等の原料をプレスしてリンク２を成形する際に形成される。識別部２２Ｇは、柱部８のうち、前貫通孔９寄りの一方の側部２０に形成されている。柱部８はチェーン進行方向Ｘに非対称な形状となっている。
【００５５】
本実施の形態によれば、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に位置する柱部８に識別部２２Ｇを設けることで、識別部２２Ｇの位置を分かり易くして容易に見つけることができる。柱部８の形状によってチェーン進行方向Ｘを容易に識別することができる。
図１０に示す実施の形態および図１１に示す実施の形態のそれぞれにおいて、対応する柱部８，８Ｆの一対の側部２０，２１のそれぞれに山部を設けても、識別部２２Ｇを設けることでチェーン進行方向Ｘを識別できる。
【００５６】
なお、識別部２２Ｇは、柱部８のうちの後貫通孔１０寄りの一部に形成されていてもよい。また、識別部２２Ｇを複数設けてもよい。さらに、仕様の相異なる複数種類のリンクとしての連結ピッチの異なる複数種類のリンクを用いる場合には、リンクの種別ごとに識別部２２Ｇの位置、大きさ、形状を異ならせておくことにより、リンクの種別を識別することができる。
【００５７】
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンク２Ｈに、平面視でチェーン進行方向Ｘを識別するための識別部２２Ｈを設けており、この識別部２２Ｈは、リンク２Ｈの平面視における柱部８の正面に付された識別標識としてのマーキングを含んでいる点にある。
【００５８】
識別部２２Ｈは、例えば、レーザー光線を用いてリンク２Ｈにマーキングされてなり、矢印の形状をなしている。識別部２２Ｈの矢印の方向が、チェーン進行方向Ｘを示している。
本実施の形態によれば、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に位置する柱部８に識別部２２Ｈを設けることで、識別部２２Ｈの位置を分かり易くして容易に見つけることができる。
【００５９】
なお、仕様の相異なる複数種類のリンクとしての連結ピッチの異なる複数種類のリンクを用いる場合には、リンクの種別ごとに識別部２２Ｈの位置、形状を異ならせておくことにより、リンクの種別を識別することができる。
なお、上記各実施の形態において、第１のピン３を後貫通孔１０に遊嵌してもよい。また、第２のピン４を前貫通孔９に遊嵌してもよい。さらに、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合してもよい。
【００６０】
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、連結部材としての、１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｊ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｊの前貫通孔９Ｊに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｊの後貫通孔１０Ｊに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
【００６１】
前貫通孔９Ｊの周縁部のチェーン進行方向Ｘに関する前部３９（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３９は、前貫通孔９Ｊに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向している。第１のピン３の前部１２の接触部Ｔは、前部３９と転がり摺動接触している。
これにより、リンク２Ｊと当該リンク２Ｊに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｊ同士の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３を基準とするその接触部Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線をなす。
【００６２】
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、仕様の相異なる複数種類のリンクとしての連結ピッチの異なる複数種類のリンクを用いる場合には、リンクの種別ごとに識別部２２の位置、形状を異ならせておくことにより、リンクの種別を識別することができる。
【００６３】
また、識別部２２に代えて、識別部２２Ａ〜２２Ｈの何れかを設けてもよい。さらに、第１のピン３は、各リンク２Ｊの後貫通孔１０Ｊに遊嵌されていてもよい。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図７〜図１０に示す各実施の形態において、柱部の一対の側部２０，２１の一方にのみ識別部を設けてリンクの柱部をチェーン進行方向Ｘに非対称に形成してもよい。
【００６４】
また、上記各実施の形態において、平面視におけるリンク２の表面に刻印されるロット記号を、リンクの柱部のうちの、前貫通孔（または後貫通孔）寄りの部分に配置することにより、ロット記号を識別部として用いてもよい。
なお、上記各実施の形態の識別部は、人の目視はもちろん、各種識別装置で識別することができる。例えば、カメラでリンクの画像を撮影してその画像を取り込み、画像処理を施すことで、迅速確実な自動識別が可能となり、チェーンの組み立ての自動化に好適である。その他、光学的、電気的、音響的な作用を利用するセンサを用いて識別を行うことも可能である。
【００６５】
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達部材を設けてもよい。本発明を、リンクやピンに固定され、ピンより幅方向の両側に突出する動力伝達ブロックを設けるいわゆるブロックタイプチェーンにも適用できる。
【００６６】
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリおよびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーン１の要部の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図７】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…チェーン（動力伝達チェーン）、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｊ…リンク、３…第１のピン（連結部材）、８，８Ａ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ・・・柱部、９，９Ｊ…前貫通孔、１０，１０Ｊ…後貫通孔、２０，２１…（柱部の）側部、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ…識別部、２２Ｇ，２２Ｈ・・・識別部（識別標識）、２３，２３Ａ…小Ｒ部、２４…大Ｒ部、３１〜３４…隅部、３５…凹部、６０，７０…プーリ（第１および第２のプーリ）、６２ａ，６２ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、ｒ１，ｒ１Ａ…（小Ｒ部の）曲率半径、ｒ２…（大Ｒ部の）曲率半径、Ｘ…チェーン進行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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