(57)【要約】【課題】手軽に遠隔操作を行えるカメラシステムを提供する。【解決手段】メインカメラ１８は、別カメラ制御部８４を備えている。別カメラ制御部８４は、メインカメラ１８が別カメラ制御モードにセットされると作動し、サテライトカメラ１４をコントロールしてスルー画の撮像を開始させる。また、別カメラ制御部８４は、ズームボタン５８が操作されるとズーム指示をサテライトカメラ１４に送信してサテライトカメラ１４のズーム倍率を変更させ、レリーズボタン５６が操作されるとレリーズ指示をサテライトカメラ１４に送信してサテライトカメラ１４により本画像の撮影を行わせる。【選択図】図５
2007166420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して接続された複数のデジタルカメラを備えたカメラシステムにおいて、
前記デジタルカメラのうち少なくとも１つは、別のデジタルカメラをコントロールするためのメインカメラであり、
前記メインカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段とを備えていることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記メインカメラは、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記メインカメラは、撮影レンズが組み込まれ、カメラ本体に対して着脱自在のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の着脱を検知する検知手段と、カメラ本体にレンズ鏡胴が取り付けられた際に前記第１制御手段により自己の各部を駆動制御する第１動作モードに移行させ、カメラ本体からレンズ鏡胴が取り外された際に前記第２制御手段により別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２動作モードに移行させるモード切替手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記メインカメラからの要求を受けて、各デジタルカメラのアクセス先情報を含むカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を前記通信ネットワークを介して前記メインカメラに送信するカメラ情報送信手段を備え、
前記メインカメラは、前記アクセス先情報に基づいて、コントロールするデジタルカメラにアクセスすることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記メインカメラ毎、もしくは、カメラシステムのユーザー毎に割り当てられる識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記メインカメラから前記識別情報が送信された際に、この識別情報に基づいて、各デジタルカメラのコントロールの可否を判定する判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のカメラシステム。
【請求項６】
撮影角度が変化するように、前記デジタルカメラを移動自在に保持するクレードル装置と、
前記メインカメラに設けられ、カメラ本体に生じた動きを検出する検出手段とを備えるとともに、
前記第２制御手段は、カメラ本体の動きに応じて、前記クレードル装置を駆動制御し、コントロール中のデジタルカメラの撮影角度を変化させることを特徴とする請求項１〜５記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記操作指示により前記第２制御手段が行う制御の内容は、同様の操作指示により前記第１制御手段が行う制御の内容に対応していることを特徴とする請求項１〜６記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記メインカメラは、各デジタルカメラにより撮影された画像のうち少なくとも１つの画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記メインカメラは、レリーズ操作により記録される画像を、他の画像よりも大きなサイズで、かつ、他の画像よりも手前に表示させる表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項８記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが連続して撮影した一連の静止画像を関連付けした疑似動画像を生成する疑似動画生成手段を備えていることを特徴とする請求項１〜９いずれか記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが撮影した動画を構成する複数の静止画像のうち、レリーズ操作時に撮影された静止画像を抽出する静止画抽出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１０いずれか記載のカメラシステム。
【請求項１２】
操作指示を入力するための操作部と、
前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、
通信ネットワークを介して接続された別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段と、
前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラを遠隔操作して撮影を行うカメラシステム及びデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサなどのイメージセンサを備えたデジタルカメラが広く普及している。デジタルカメラは、普及に伴い高機能化が進んでおり、例えば、下記特許文献１には、パソコンから遠隔操作できるようにした例が記載されている。また、下記特許文献２には、カメラ制御用端末の姿勢に応じて遠隔地のカメラの姿勢を制御する例が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−６９９８８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５０７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献記載の装置によれば、カメラを遠隔操作することができるため便利である。しかし、カメラを遠隔操作するためにはパソコンやカメラ制御用端末が必要であり手軽に遠隔操作を行えるとは言い難い。
【０００４】
本発明は、手軽に遠隔操作を行えるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明のカメラシステムは、通信ネットワークを介して接続された複数のデジタルカメラを備えたカメラシステムにおいて、前記デジタルカメラのうち少なくとも１つは、別のデジタルカメラをコントロールするためのメインカメラであり、前記メインカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
前記メインカメラは、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることが好ましい。
【０００７】
また、前記メインカメラは、撮影レンズが組み込まれ、カメラ本体に対して着脱自在のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の着脱を検知する検知手段と、カメラ本体にレンズ鏡胴が取り付けられた際に前記第１制御手段により自己の各部を駆動制御する第１動作モードに移行させ、カメラ本体からレンズ鏡胴が取り外された際に前記第２制御手段により別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２動作モードに移行させるモード切替手段とを備えていることが好ましい。
【０００８】
さらに、前記メインカメラからの要求を受けて、各デジタルカメラのアクセス先情報を含むカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を前記通信ネットワークを介して前記メインカメラに送信するカメラ情報送信手段を備え、前記メインカメラは、前記アクセス先情報に基づいて、コントロールするデジタルカメラにアクセスすることが好ましい。
【０００９】
また、前記メインカメラ毎、もしくは、カメラシステムのユーザー毎に割り当てられる識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記メインカメラから前記識別情報が送信された際に、この識別情報に基づいて、各デジタルカメラのコントロールの可否を判定する判定手段とを備えていることが好ましい。
【００１０】
さらに、撮影角度が変化するように、前記デジタルカメラを移動自在に保持するクレードル装置と、前記メインカメラに設けられ、カメラ本体に生じた動きを検出する検出手段とを備えるとともに、前記第２制御手段は、カメラ本体の動きに応じて、前記クレードル装置を駆動制御し、コントロール中のデジタルカメラの撮影角度を変化させることが好ましい。
【００１１】
また、前記操作指示により前記第２制御手段が行う制御の内容は、同様の操作指示により前記第１制御手段が行う制御の内容に対応していることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記メインカメラは、各デジタルカメラにより撮影された画像のうち少なくとも１つの画像を表示する表示手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
また、前記メインカメラは、レリーズ操作により記録される画像を、他の画像よりも大きなサイズで、かつ、他の画像よりも手前に表示させる表示制御手段を備えていることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが連続して撮影した一連の静止画像を関連付けした疑似動画像を生成する疑似動画生成手段を備えていることが好ましい。
【００１５】
また、前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが撮影した動画を構成する複数の静止画像のうち、レリーズ操作時に撮影された静止画像を抽出する静止画抽出手段を備えていることが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明のデジタルカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、通信ネットワークを介して接続された別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のカメラシステム及びデジタルカメラによれば、ユーザーは日頃使い慣れたデジタルカメラを用いて別のデジタルカメラを遠隔操作できるので、手軽で便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１において、本発明を適用したカメラシステム１０は、インターネットや無線ＬＡＮなど周知の通信ネットワーク１２を介して互いに接続されたサテライトカメラ１４、サーバ１６、メインカメラ１８とから構成される。サテライトカメラ１４は、設置型のデジタルカメラであり、例えば、競技場や観光施設などに設置され、メインカメラ１８のコントロール下で撮影を行う。
【００１９】
図２に示すように、サテライトカメラ１４には、通信部２０が設けられている。通信部２０は、サテライトカメラ１４がメインカメラ１８やサーバ１６との間で行う各種情報の送受信を中継する。この通信部２０を介して、メインカメラ１８やサーバ１６がサテライトカメラ１４にアクセスする。制御部２２には、サテライトカメラ１４にアクセスしたメインカメラ１８やサーバ１６から各種指示が入力される。制御部２２は、入力された指示に基づいてサテライトカメラ１４の各部を統括的に駆動制御する。
【００２０】
撮像部２４は、撮影レンズ２６、ＣＣＤ２８、信号処理回路３０とから構成される。撮影レンズ２６は、ズームレンズとフォーカスレンズとからなり、モータを含むレンズ移動機構３２によって駆動される。レンズ移動機構３２は、ズームレンズを移動させてズーム倍率を変更するとともに、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。
【００２１】
ＣＣＤ２８は、周知のように、受光量に応じた電荷を蓄積する光電変換素子が配列された受光面を備えており、撮影レンズ２６により受光面に結像された被写体像を光電変換した撮像信号を出力する。信号処理回路３０は、ＣＣＤ２８から出力された撮像信号に対してノイズ除去処理、増幅処理、デジタル変換処理などの各種信号処理を施して画像データを生成する。
【００２２】
撮像部２４は、制御部２２による制御のもと、前述した各部を駆動して撮影処理を行い、画像データを生成する。制御部２２は、メインカメラ１８によるコントロールが開始されると、ライブ表示用のスルー画を取得するためにＣＣＤ２８の画素数を落として撮影処理を行い、スルー画の撮影中にメインカメラ１８からシャッタレリーズ指示が送られると、スルー画の撮影を一旦中断し、記録用の本画像を取得するためにＣＣＤ２８の画素数を落とさずに撮影処理を行う。このようにして得られたスルー画および本画像は、フレームメモリ３４に一時的に格納される。
【００２３】
画像処理回路３６は、フレームメモリ３４に記録されたスルー画や本画像に対して、ホワイトバランス補正、γ補正、コントラスト補正など各種画像補正処理を施す。画像処理回路３６にて各種画像補正処理が行われた後、スルー画並びに本画像は、サテライトカメラ１４をコントロールしているメインカメラ１８に送信される。
【００２４】
サーバ１６は、例えば、カメラシステム１０を運営する運営会社に設置され、メインカメラ１８がサテライトカメラ１４をコントロールする際の受付窓口として機能する。図３において、サーバ１６は、通信部４０とメモリ４２とを備え、これらが制御部４４に接続されて駆動制御される。通信部４０は、サーバ１６がメインカメラ１８やサテライトカメラ１４との間で行う各種情報の送受信を中継する。メモリ４２には、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、並びに、アクセス先を示すアドレス情報が記録されている。
【００２５】
制御部４４は、各サテライトカメラ１４に関する情報（カメラ情報）をメインカメラ１８に送信する案内処理を行う。カメラ情報は、各サテライトカメラ１４のコントロールの可否と、メモリ４２に記録された各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報とを対応付けしたものである。
【００２６】
図４に示すように、案内処理は、メインカメラ１８から送られるカメラ情報の提供を求める要求を受信することで開始される。制御部４４には判定部４６が設けられており（図３参照）、判定部４６は、案内処理の開始に伴い各サテライトカメラ１４にアクセスし、各サテライトカメラ１４がコントロール可能な状態にあるか否かを判定する。判定部４６は、例えば、サテライトカメラ１４がすでに他のカメラによってコントロールされている場合や、サテライトカメラ１４がメンテナンス中の場合などにはコントロール不可と判定し、これ以外の場合にはコントロール可能と判定する。
【００２７】
判定部４６による判定の後、制御部４４は、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報をメモリ４２から抽出する。そして、制御部４４は、各サテライトカメラ１４のコントロールの可否の判定結果と、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報とを対応付けしたカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を通信部４０を介してメインカメラ１８に送信する。
【００２８】
メインカメラ１８は、携帯型のデジタルカメラであり、一般ユーザーにより所有される。図５に示すように、メインカメラ１８には、通信部５０が設けられている。通信部５０は、メインカメラ１８がサーバ１６やサテライトカメラ１４との間で行う各種情報の送受信を中継する。制御部５２は、メインカメラ１８の各部と接続され、操作部５４から入力される各種指示に基づいて接続された各部を駆動制御する。
【００２９】
操作部５４は、シャッタレリーズを指示するためのレリーズボタン５６、撮影時のズーム倍率の変更を指示するためのズームボタン５８、撮影モード／別カメラ制御モード／再生モード／設定モードの切り換えを指示するためのモード選択ボタン６０、設定画面などに表示されるカーソルの移動を指示するためのカーソルボタン６２、カーソルにて指定した項目の決定を指示するための決定ボタン６４など各種操作部材から構成される。
【００３０】
撮像部６６は、前述のサテライトカメラ１４の撮像部２４と同様に、撮影レンズ６８、ＣＣＤ７０、信号処理回路７２とから構成され、制御部５２の制御のもと撮影処理を行って画像データを生成する。また、撮影レンズ６８は、ズーム倍率を変更するためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズとからなり、レンズ移動機構７４によって駆動される。
【００３１】
撮像部６６は、メインカメラ１８が通常撮影モードにセットされると、ライブ表示用のスルー画の撮影を開始する。スルー画の撮影ではＣＣＤ７０の画素数を落として撮影処理が行われる。また、撮像部６６は、スルー画の撮影中にレリーズボタン５６が押下され、シャッタレリーズが指示されると、スルー画の撮影を一旦中止して、記録用の本画像の撮影を開始する。本画像の撮影では、ＣＣＤ７０の画素数を落とさずに撮影処理が行われる。
【００３２】
撮像部６６により取得されたスルー画並びに本画像は、フレームメモリ７６に一時的に格納され、画像処理回路７８により、ホワイトバランス補正、γ補正、コントラスト補正など各種画像補正処理が施される。各種画像補正処理後、スルー画は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８０に表示され、本画像はメモリカード８２に記録される。
【００３３】
ＬＣＤ８０は、各種画面を表示するための表示手段であり、撮影モードでは電子ビューファインダとして機能し、メインカメラ１８により撮影されたスルー画、もしくは、サテライトカメラ１４から送られるスルー画をライブ表示する。また、再生モードではメモリカード８２に記録された本画像を表示し、設定モードでは各種設定を行うための設定画面を表示する。メモリカード８２は、メインカメラ１８に着脱自在に設けられ、メインカメラ１８により撮影された本画像、並びに、サテライトカメラ１４から送られる本画像が、例えば、ＪＰＥＧなど所定の形式に圧縮されて記録される。
【００３４】
メインカメラ１８には、制御部５２内に別カメラ制御部８４が設けられている。図６に示すように、別カメラ制御部８４は、メインカメラ１８が別カメラ制御モードにセットされると動作を開始する。動作の開始に伴い別カメラ制御部８４は、カメラ情報の提供を求める要求をサーバ１６に送信し、この要求を受けてサーバ１６から送られるカメラ情報を受信する。
【００３５】
続いて、別カメラ制御部８４は、受信したカメラ情報に基づいて、図７に示すような案内画面８６を生成し、これをＬＣＤ８０に表示する。案内画面８６には、カメラ情報が表示される他、サテライトカメラ１４のコントロールを開始するための制御開始タグ８８、並びに、制御開始タグ８８を選択するためのカーソル９０が表示される。また、制御不可能と判定されたサテライトカメラ１４には、その旨を表示するメッセージ９２が表示される。
【００３６】
各制御開始タグ８８は、コントロール可能な各サテライトカメラ１４にリンクされており、別カメラ制御部８４は、制御開始タグ８８が選択されると、制御開始タグ８８によって指定されたサテライトカメラ１４のアドレス情報に基づいてこのサテライトカメラ１４にアクセスする。そして、このサテライトカメラ１４をコントロールしてスルー画の撮影を開始させる。
【００３７】
サテライトカメラ１４をコントロールしている間、別カメラ制御部８４は、操作部５４の操作に応じた指示を生成し、生成した指示をコントロール下のサテライトカメラ１４に対して送信する。このとき、別カメラ制御部８４は、通常撮影モードにおいて操作部５４が操作された際に制御部５２に入力される指示と同様の指示を生成する。すなわち、レリーズボタン５６が操作されると、シャッタレリーズの指示が生成され、これがサテライトカメラ１４に送信される。また、ズームボタン５８が操作されると、ズーム倍率変更の指示が生成され、これがサテライトカメラ１４に送信される。
【００３８】
こうすることで、ユーザーはメインカメラ１８を操作して撮影する場合と同様の感覚でサテライトカメラ１４を操作して撮影できる。なお、サテライトカメラ１４に送信する指示は、必ずしも通常撮影モードにおいて操作部５４が操作された際に制御部５２に入力される指示と同様である必要はなく、適宜設定することができる。
【００３９】
また、上述したレリーズボタン５６やズームボタン５８の操作以外にも、メインカメラ１８を設定モードに移行させる操作と同様の操作でサテライトカメラ１４を設定モードに移行させたり、メインカメラ１８の設定を変更する操作と同様の操作でサテライトカメラ１４の設定を変更させるといったことも考えられる。さらに、ズームボタン５８の操作によりズーム倍率変更の指示が入力される例で説明をしたが、撮影レンズを保持したレンズ鏡胴を回動させることによってズーム倍率変更の指示が入力されるようにしてもよい。
【００４０】
以下、上記構成による本発明の作用について説明する。メインカメラ１８を通常撮影モードにセットすると、メインカメラ１８の撮像部６６によりスルー画の撮影が開始される。撮影により得られたスルー画はＬＣＤ８０にライブ表示され、ユーザーはＬＣＤ８０を確認することでフレーミングを行うことができる。フレーミング中はズームボタン５８を操作することで撮像部６６のズーム倍率を変更できる。フレーミングの後、レリーズボタン５６を押下すると、撮像部６６により記録用の本画像の撮影が行われる。そしてこの本画像がメモリカード８２に記録される。
【００４１】
一方、図８に示すように、メインカメラ１８を別カメラ制御モードにセットすると、メインカメラ１８からサーバ１６へカメラ情報の提供を求める要求が送信される。この要求を受けてサーバ１６は、各サテライトカメラ１４にアクセスしてコントロールの可否を調べるとともに、各サテライトカメラ１４の、設置位置、撮影条件、アドレス情報をメモリ４２から抽出し、これらを対応付けしたカメラ情報を生成してメインカメラ１８に送信する。
【００４２】
メインカメラ１８がカメラ情報を受信するとＬＣＤ８０に案内画面８６（図７参照）が表示される。案内画面８６では、カーソルボタン６２を操作してカーソル９０を制御開始タグ８８上に移動させた後、決定ボタン６４を押下することで、コントロールするサテライトカメラ１４を指定してコントロールを開始できる。
【００４３】
コントロール開始とともに、制御開始タグ８８により指定されたサテライトカメラ１４の撮像部２４によるスルー画の撮影が開始され、得られたスルー画がメインカメラ１８に送信される。このスルー画はＬＣＤ８０にライブ表示され、ユーザーはＬＣＤ８０を確認することでフレーミングを行うことができる。フレーミング中はズームボタン５８を操作することで撮像部２４のズーム倍率を変更できる。フレーミングの後、レリーズボタン５６を押下すると、撮像部２４により記録用の本画像の撮影が行われ、得られた本画像がメインカメラ１８に送信される。そしてこの本画像がメモリカード８２に記録される。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明をしたが、本発明の細部の構成はこの実施形態に限定されず適宜変更してよい。例えば、サテライトカメラのスルー画撮影時のフレームレートが、メインカメラのＬＣＤに表示可能なフレームレートを上回る場合は、メインカメラのＬＣＤに表示可能なフレームレートに合わせてサテライトカメラにより取得されるスルー画を間引くようにしてもよい。同様に、サテライトカメラのスルー画撮影時の画素数が、メインカメラのＬＣＤに表示可能な画素数を上回る場合に、スルー画の画素を間引くようにしてもよい。
【００４５】
また、サテライトカメラの画像処理回路により各種画像補正処理を施した処理済みの画像をメインカメラに送信する例で説明をしたが、処理前の画像をメインカメラに送信し、メインカメラによって各種画像補正処理を施すようにしてもよい。さらに、サテライトカメラのＣＣＤから出力される撮像信号をそのままメインカメラに出力し、メインカメラによって各種信号処理および各種画像補正処理を行うといったことも考えられる。
【００４６】
さらに、サテライトカメラによって得られた画像を圧縮処理した後、メインカメラに送信してもよい。この場合、メインカメラの圧縮形式と同じ圧縮形式にて圧縮処理を施すことが好ましいが、サテライトカメラの圧縮形式がメインカメラの圧縮形式と異なっていてもよい。
【００４７】
また、例えば、１つのサテライトカメラに複数のメインカメラが同時にアクセスし、サテライトカメラが撮影した画像を取得できるようにしてもよい。この場合、サテライトカメラは、常に一定の条件で連続して画像の撮影を行い、アクセスした複数のメインカメラに対して順次撮影画像を送信する。そして、各メインカメラは、送信された画像をスルー画としてＬＣＤに表示し、スルー画表示中にレリーズボタンが操作された場合、この操作時に送られた画像を本画像としてメモリカードに記録する。また、例えば、最初にアクセスしたメインカメラにのみ、サテライトカメラのズーム倍率の変更や撮影条件の変更などのコントロールを許可するといったことも考えられる。
【００４８】
さらに、例えば、図９に示すように、撮影レンズ６８を保持するレンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２に対して着脱自在に設けられた鏡胴着脱式のカメラをメインカメラ１０４として用いてカメラシステムを構成する場合、レンズ鏡胴１００の着脱によりメインカメラ１０４の動作モードを切り替えるといったことが考えられる。なお、図９以降の図面においては、上述した実施形態と同様の部材については同様の符号を付して説明を省略している。
【００４９】
図１０に示すように、鏡胴着脱式のメインカメラ１０４には、鏡胴検知部１０６と、モード切替部１０８とが設けられている。鏡胴検知部１０６は、例えば、フォトセンサや、レンズ鏡胴１００の着脱により接点が変位しオンオフが切り替わるスイッチなどから構成され、カメラ本体１０２にレンズ鏡胴１００が着脱されるとこれを検知し、検知信号を制御部１０９に出力する。
【００５０】
モード切替部１０８は、制御部１０９内に設けられ、レンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２に取り付けられたと検知された場合、メインカメラ１０４の動作モードを通常撮影モードに移行させる。また、モード切替部１０８は、レンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２から取り外されたと検知された場合、メインカメラの動作モードを別カメラ制御モードに移行させる。
【００５１】
また、上記実施形態では、サテライトカメラの撮影角度が一定である例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１、図１２に示すようなクレードル装置１１０とサテライトカメラ１１２を、図１３に示すようなメインカメラ１１４を用いてコントロールすることで、サテライトカメラ１１２の撮影角度を調節できるようにしてもよい。
【００５２】
図１１に示すように、サテライトカメラ１１２はクレードル装置１１０上に設置される。図１２に示すように、クレードル装置１１０は、モータを含み、サテライトカメラ１１２を水平および垂直方向に回動自在に保持する保持機構１１６を備えている。また、クレードル装置１１０とサテライトカメラ１１２には、それぞれコネクタ１１８、１２０が設けられ、サテライトカメラ１１２がクレードル装置１１０に設置されると、コネクタ１１８、１２０が係合し、サテライトカメラ１１２とクレードル装置１１０とが電気的に接続される。そして、クレードル装置１１０は、サテライトカメラ１１２の制御部１２２によって駆動制御され、サテライトカメラ１１２の撮影角度を変化させる。
【００５３】
他方、図１３に示すように、メインカメラ１１４は、その内部にジャイロセンサ１２４と、ＣＣＤ移動機構１２６とが設けられている。ジャイロセンサ１２４は、メインカメラ１１４に生じた動きを随時計測し、計測データを制御部１２８に出力する。ＣＣＤ移動機構１２６は、印加電圧に応じて伸縮する圧電素子を含んで構成され、制御部１２８の制御のもと撮影光軸と垂直な面内でＣＣＤ７０を移動させる。通常撮影モードにおいて、制御部１２８は、ジャイロセンサ１２４からの計測データに基づいてメインカメラの１１４のブレを検知し、ＣＣＤ移動機構１２６を駆動してこのブレを打ち消すようにＣＣＤ７０を移動させる。こうすることで、手ぶれによる影響を防止している。
【００５４】
また、別カメラ制御モードにおいて、別カメラ制御部１３０は、ジャイロセンサ１２４からの計測データに基づき、メインカメラ１１４が水平方向に回動された場合はサテライトカメラ１１２も水平方向に、メインカメラ１１４が垂直方向に回動された場合はサテライトカメラ１１２も垂直方向にそれぞれ回動させる旨の指示をサテライトカメラ１１２に送信する。こうすることで、サテライトカメラ１１２の撮影角度がメインカメラ１１４の動きに応じて変更される。
【００５５】
本例では、ジャイロセンサにより検出されるメインカメラの動きに応じてサテライトカメラの撮影角度を変更しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ジャイロセンサによらず、例えば、カーソルキーの操作に応じてサテライトカメラの撮影角度を変化させてもよい。
【００５６】
なお、上記実施形態では、メインカメラによる撮影とサテライトカメラによる撮影とを切り替えて行う例で説明したが、メインカメラによる撮影とサテライトカメラによる撮影とを同時に行うといったことも考えられる。この場合、撮影モードにセットすることでメインカメラとサテライトカメラにより同時にスルー画の撮影を開始するとともに、例えば、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、メインカメラにより撮影されたスルー画１３２と、サテライトカメラにより撮影されたスルー画１３４とをＬＣＤ８０に同時に表示する。
【００５７】
図１４（Ａ）に示すように、ＬＣＤ８０には、メインカメラが通常撮影モードにセットされている場合は、メインカメラにより撮影されたスルー画１３２が手前に大きく表示され、同図（Ｂ）に示すように、メインカメラが別カメラ制御モードにセットされている場合は、サテライトカメラにより撮影されたスルー画１３４が手前に大きく表示される。
【００５８】
スルー画撮影中にズームボタン５８が操作されると、通常撮影モードではメインカメラのズーム倍率が変更され、別カメラ制御モードではサテライトカメラのズーム倍率が変倍される。もちろん、モードによらず、メインカメラのズーム倍率とサテライトカメラのズーム倍率とを連動で変更してもよい。スルー画撮像中にレリーズボタン５６が操作された場合、撮影モードにおいては、メインカメラにより本画像の撮影を行い、別カメラ制御モードにおいては、サテライトカメラにより本画像の撮影を行う。撮影により得られた本画像は、メモリカード８２に記録される。
【００５９】
また、本例に限定されず、ＬＣＤに２種類の画面を表示する例としては、図１５に示すようにズーム前の画像１３６と、ズーム後の画像１３８とを同時に表示するといったことも考えられる。この例では、ズーム前の画像１３６にズーム後の画像１３８の画像範囲を示すズームガイド枠１４０を表示して、ズーム範囲が分かりやすいようにしている。この場合、例えば、メインカメラのフレームメモリに、ズーム前の画像を一時的に記憶させておく、そして、ズームが行われた際はフレームメモリに記憶されたズーム前の画像をズーム後の画像とともにＬＣＤ８０に表示させる。
【００６０】
なお、これらの２種類の画像の表示位置や、表示サイズは適宜設定してよい。また、画像の表示されていない空きスペースに、カメラ情報を表示してもよい。さらに、表示する画像は２枚以上であってもよい。この場合、例えば、同時に複数のサテライトカメラをメインカメラによりコントロールし、これら複数のサテライトカメラにより撮影された画像を同時に表示するといったことが考えられる。また、コントロール中のサテライトカメラによって撮影された画像のみならず、現在撮影中の全てのサテライトカメラからの画像を表示するようにしてもよい。この場合、サテライトカメラは、別のメインカメラによってコントロール中であっても、画像送信を要求したメインカメラに対して撮影画像を送信する。
【００６１】
さらに、ＬＣＤとは別に撮影者がのぞき込むタイプの小型の電子ビューファインダを備えたデジタルカメラをメインカメラとして用いた場合、これら２種類の表示手段にそれぞれ異なる画像を表示するといったことも考えられる。この場合、ＬＣＤにはズーム前の画像を表示し小型電子ビューファインダにはズーム後の画像を表示するといったことや、ＬＣＤにはメインカメラによって撮影された画像を表示し、小型電子ビューファインダにはコントロール中のサテライトカメラによって撮影された画像を表示するなどといったことが考えられる。
【００６２】
また 、上記実施形態では、すでに他のメインカメラによってコントロールされているか否か、および、メンテナンス中であるか否かによって、各サテライトカメラのコントロールの可否を判定する例で説明したが、各サテライトカメラのコントロールの可否を判定する際に、ユーザーを特定するためのユーザーＩＤに基づいてサーバが各サテライトカメラのコントロールの可否を判定してもよい。
【００６３】
この場合、例えば、図１６（Ａ）に示すように、メインカメラ１５０にユーザーＩＤ記憶部１５２を設けるとともに、同図（Ｂ）に示すように、サーバ１５４にユーザー情報記憶部１５５を設ける。ユーザーＩＤ記憶部１５２は、各ユーザー毎に割り当てられるユーザーＩＤを記憶している。また、ユーザー情報記憶部１５５には、全ユーザーのユーザーＩＤと、各ユーザーに対してコントロールが許可されているサテライトカメラの種類とが対応付けされて記憶されている。そして、メインカメラ１５０の制御部１５６では、別カメラ制御部１５７が、サテライトカメラのコントロールを希望する際にサーバ１５４に対してユーザーＩＤを送信する。サーバ１５４の制御部１５８では、判定部１５９がユーザー情報記憶部１５６を参照し、ユーザーＩＤに基づいてサテライトカメラのコントロール可否を判定する。
【００６４】
このように、ユーザーを認識して、サテライトカメラのコントロールの可否を判定することによってカメラシステムの安全性を高めることができる。また、例えば、利用頻度の高いユーザーに対しては、他のユーザーよりも優先的にサテライトカメラをコントロールする権利を割り当てるといったサービスや、コントロールを所望するサテライトカメラがすでに他のユーザーによりコントロールされている場合に、この他のユーザーの使用後に所望するサテライトカメラをコントロールできるように予約を受け付けるといったサービスを提供することもできる。
【００６５】
なお、本例では、メインカメラがユーザーＩＤを記憶している例で説明をしたが、ユーザー自身がカメラシステムを利用する毎にユーザーＩＤを入力するようにしてもよい。また、ユーザーＩＤとともにパスワードを入力するようにしてもよい。さらに、各ユーザーを認識するためのユーザーＩＤに代えて、各メインカメラを認識するためのカメラＩＤを用いて、コントロール可否を判定してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、サーバがサテライトカメラのコントロールの可否を判定する例で説明をしたが、メインカメラが直接各サテライトカメラにアクセスしてコントロールの可否を判定してもよい。さらに、サーバが、各サテライトカメラの設置位置、撮影条件、アドレス情報を記憶している例で説明をしたが、これらの情報をメインカメラに記憶させるといったことや、各サテライトカメラ毎に自己の情報を記憶させるといったこことも考えられる。また、記憶させる情報は、これに限定されず、例えば、各サテライトカメラのＣＣＤの仕様、撮影レンズの構成、焦点距離、絞り値、撮影可能距離、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、記録画素数、記録形式、露出補正方法、測光方式、ホワイトバランス条件の種類、撮影レンズの倍率、ズームレンズ位置、彩度、輪郭補正値、圧縮率、表示時刻、製造日付、設置日時などでもよい。
【００６７】
なお、上記実施形態では、メインカメラがサテライトカメラを制御する例で説明をしたが、メインカメラが別のメインカメラを制御するようにしてもよい。この場合、図１７に示すメインカメラ１６０を複数用いてカメラシステムを構成すればよい。メインカメラ１６０は、前述した通常撮影モード、別カメラ制御モードに加え、コントロール受付モードを備えており、制御部１６２には、別カメラ制御部１６３と、指示受付部１６４とが設けられている。
【００６８】
通常撮影モードにおいて、制御部１６２は、操作部５４から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する。別カメラ制御部１６３は、別カメラ制御モードで駆動され、別のメインカメラ１６０に対して各種指示を送信し、これをコントロールする。指示受付部１６４は、コントロール受付モードで駆動され、別のメインカメラから送信される各種指示を受信すると、この指示に基づいて自己の各部を統括的に制御する。もちろん、本例のメインカメラと前述の実施形態にて説明したメインカメラやサテライトカメラを組み合わせてカメラシステムを構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、静止画を記録するデジタルスチルカメラを用いてカメラシステムを構成する例で説明をしたが、これに限定されず、動画を記録するデジタルビデオカメラを用いてカメラシステムを構成してもよい。もちろん、デジタルスチルカメラとデジタルビデオカメラとを組み合わせてカメラシステムを構成してもよい。
【００７０】
デジタルスチルカメラをメインカメラとして用い、デジタルビデオカメラをサテライトカメラとして用いる場合は、サテライトカメラにより撮影された動画を構成する個々の静止画のうち少なくとも１つを抽出する画像抽出手段を、メインカメラに設ける。そして、サテライトカメラにより取得された動画を構成する個々の静止画を連続的にメインカメラに送信し、メインカメラにスルー画として表示するとともに、メインカメラにてシャッタボタンが操作された際には、この操作時にサテライトカメラにより取得された静止画を、前述した画像抽出手段により抽出してメモリカードに記録すればよい。
【００７１】
また、デジタルスチルカメラをメインカメラとして用い、デジタルビデオカメラをサテライトカメラとして用いる場合、サテライトカメラにより取得された動画のデータをそのままメインカメラに送信し、メモリカードに記録してもよい。こうすれば、メインカメラに動画再生機能が無い場合であっても、パソコンなど外部機器により再生できる。
【００７２】
他方、デジタルスチルカメラをサテライトカメラとして用い、デジタルビデオカメラをメインカメラとして用いる場合は、静止画を関連付けして、擬似的な動画（疑似動画）を生成する疑似動画生成手段を、メインカメラに設ける。そして、メインカメラの録画開始ボタンの操作に応じ、サテライトカメラをコントロールして静止画の連続撮影を行わせ、この連続撮影にて取得された一連の静止画を疑似動画生成手段により関連付けすることで疑似動画を生成し、生成した疑似動画をメインカメラのメモリカードに記録すればよい。こうすれば、サテライトカメラに動画撮影機能が無い場合であっても疑似的な動画の撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】カメラシステムの構成図である。
【図２】サテライトカメラの構成を表すブロック図である。
【図３】サーバの構成を表すブロック図である。
【図４】カメラ情報をメインカメラに送信する手順を表すフローチャートである。
【図５】メインカメラの構成を表すブロック図である。
【図６】サテライトカメラのコントロールが開始されるまでの手順を表すフローチャートである。
【図７】案内画面を表す説明図である。
【図８】サテライトカメラをコントロールして撮影を行う手順を表すフローチャートである。
【図９】鏡胴着脱式のメインカメラの外観図である。
【図１０】鏡胴着脱式のメインカメラの構成を表すブロック図である。
【図１１】サテライトカメラとクレードル装置の外観図である。
【図１２】サテライトカメラとクレードル装置の構成を表すブロック図である。
【図１３】メインカメラの構成を表すブロック図である。
【図１４】ＬＣＤに２種類の画像を表示する例を表す説明図である。
【図１５】ＬＣＤに２種類の画像を表示する例を表す説明図である。
【図１６】メインカメラとサーバの構成を表すブロック図である。
【図１７】メインカメラの構成を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  カメラシステム
１２  通信ネットワーク
１４、１１２  サテライトカメラ
１６、１５４  サーバ
１８、１０４、１１４、１５０、１６０  メインカメラ
２０、４０、５０  通信部
２２、４４、５２、１０９、１２２、１２８、１５６、１５８、１６２  制御部
２４、６６  撮像部
４２  メモリ
４６、１５９  判定部
５４  操作部
８０  ＬＣＤ
８２  メモリカード
８４、１３０、１５７、１６３  別カメラ制御部
１００  レンズ鏡胴
１０６  鏡胴検知部
１０８  モード切替部
１１０  クレードル装置
１２４  ジャイロセンサ
１５２  ユーザーＩＤ記憶部
１５５  ユーザー情報記憶部
１６４  指示受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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