(57)【要約】【課題】  画像品質の低下を少なくする。【解決手段】  画像形成装置は、シートを搬送しながらシートに画像を形成する画像形成部１０１と、画像形成部１０１にシートを搬送するシート供給部８と、シート給送部８に設けられ、シートを画像形成部１０１に搬送すると共に、シート搬送方向に沿って移動可能なレジストローラ８ｄと、を備えている。【選択図】      図２
2007062911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送しながら前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記シートを搬送するシート供給部と、
前記シート供給部に設けられ、前記シートを前記画像形成部に搬送するために回転し、かつシート搬送方向に沿って移動可能な回転体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部と前記シート供給部との間で前記回転体の移動に基づいて前記シートの速度変化を検知して前記シート供給部のシート搬送速度を前記画像形成部のシート搬送速度を基準にして増減速させる速度検知調節手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記速度検知調節手段が、
前記回転体の位置を検知する検知センサと、
前記検知センサの検知動作にともなって前記シート供給部のシート搬送速度を前記画像形成部のシート搬送速度を基準にして増減速させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体はシートを挟んで搬送する回転体対を構成し、
前記回転体対が、前記画像形成部の上流側近傍に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転体が、前記画像形成部にシートが送り込まれた後、離間可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転体を有して前記回転体の移動を拡大して前記検知センサを作動させる拡大部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部と、前記画像形成部よりも低速な前記回転体との両方でシートが搬送されているときにシートのこしによって前記画像形成部から離れる方向に前記回転体が移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給部から搬送されてきたシートを引き継いで搬送しながら、画像形成部でそのシートに画像を形成するとき、シート供給部のシートの搬送速度を画像形成部のシート搬送速度を基準にして増減させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクス、およびこれらの複合機器等の画像形成装置において、画像形成の高速化、高画質の要求が高まってきている。
【０００３】
画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置は、像担持体としての感光ドラムと、この感光ドラムに潜像を形成するスキャナと、潜像をトナー像にて可視化する現像器とを各色ごとに備え、さらに、感光ドラムにシートを搬送する転写搬送ベルト等を備えている。これらは、画像形成部を構成している。カラー画像形成装置は、各感光ドラムに形成された各色のトナー像を、シート担持体としての転写搬送ベルトに静電吸着されて搬送されてくるシートに順次重ねて転写するようになっている。
【０００４】
そして、カラー画像形成装置は、シート供給部により送り出したシートの先端部が転写搬送ベルトに到達していても、後端部がシート供給部から送り出されていないことがある。
【０００５】
一方、シート供給部の給紙ローラの熱膨張や、材質の違い、あるいは経年変化によってシート供給部のシート搬送速度と、転写搬送ベルトでのシート搬送速度とに差が生じることがある。この場合、転写搬送ベルトのシート搬送速度が、シート供給部のシート搬送速度を上回ると、給紙ローラと転写搬送ベルトとの間でシートの引っ張り合いが生じる。このため、転写搬送ベルトに対するシートの吸着位置がずれて、シートの所定の位置にトナー像を転写することができないで、各カラートナー像同士にずれが生じて、色ずれが発生することがあった。また、トナー像をシートに転写している最中に、転写搬送ベルトに対してシートの位置がずれて、画像が多少歪むこともあった。すなわち、画像品質が悪かった。
【０００６】
この問題に対処するため、従来のカラー画像形成装置は、シート供給部と転写搬送ベルトとの間で、シートの搬送方向を傾けて、シートをガイド部材に沿わせて搬送しながら、シートにループを強制的に作らせて、シートの引っ張り合いを吸収していた（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のカラー画像形成装置は、厚紙のようなコシの強いシートの場合、シート供給部と前記シート担持部との間にループができ難く、シートの引っ張り合いを吸収することができないことがあった。このため、シートの種類によっては、画像品質が悪いことがあった。
【０００９】
なお、従来のカラー画像形成装置は、モノクロ（白黒）画像もシートに形成することができるようになっており、モノクロ画像を形成する場合も、画像が歪んで画質が悪いという課題が生じていた。
【００１０】
本発明は、シート供給部から搬送されてきたシートを引き継いで搬送しながら、画像形成部でそのシートに画像を形成するとき、画像品質の低下を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、シートを搬送しながら前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記シートを搬送するシート供給部と、前記シート供給部に設けられ、前記シートを前記画像形成部に搬送するために回転し、かつシート搬送方向に沿って移動可能な回転体と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、歪みの少ない、高品質の画像をシートに形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態における画像形成装置としてのカラー画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１４】
カラー画像形成装置の構成を説明する。
【００１５】
カラー画像形成装置１００は、４色のトナー像をシートに重ねて転写してカラー画像を形成するようになっている。カラー画像形成装置１００は、４色のカラーに対応する４個の像担持体としての感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、帯電器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、露光器３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、現像器４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写器（転写ローラ）５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）に対向して、シート担持体としての転写搬送ベルト９ａが配設されている。これらは、画像形成部１０１を構成している。
【００１６】
帯電器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するようになっている。露光器３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）は、画像情報に基づいてレーザービームを感光体ドラム１に照射して、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するようになっている。現像器４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像をトナー像として顕像化するようになっている。転写器（転写ローラ）５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）は、感光体ドラム１上のトナー像をシート（記録媒体）に転写させるようになっている。クリーナ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は、転写後の感光体ドラム１の表面に残った残存トナーを除去するようになっている。カラー画像形成装置１００は、制御部１０３によって制御されて動作するようになっている。
【００１７】
本実施形態のカラー画像形成装置１００における、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、およびクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、一体的にカートリッジ化されて、プロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）として装置本体１００Ａに着脱自在に設けられている。
【００１８】
シート供給部８は、給送カセット８ａ、カセットピックアップローラ８ａ１、カセット搬送ローラ対８ａ２、レジストローラ対８ｄ，８ｅ、及びマルチ給送装置等で構成されている。マルチ給送装置は、マルチ給送トレイ８ｂ、マルチ給送部８ｃで構成されている。マルチ給送部８ｃは、マルチピックアップローラ８ｃ１、マルチ搬送ローラ対８ｃ２で構成されている。給送カセット８ａは、複数枚のシートＰを収納し、装置本体１００Ａ内の底部に着脱自在に装填されている。マルチ給送トレイ８ｂは、装置本体１００Ａの正面（図１において、右側が正面である）に開閉自在に格納されており、画像形成時に、ユーザによって、開かれるようになっている。
【００１９】
シート供給部８は、画像形成時に、給送カセット８ａに積載されているシートＰを、カセットピックアップローラ８ａ１によって１枚ずつに分離して送り出し、カセット搬送ローラ対８ａ２、及びレジストローラ対８ｄ，８ｅによって画像形成部１０１に送り込むようになっている。カセット搬送ローラ対８ａ２から画像形成装置１０１の吸着ローラ９ｆまでのシート搬送路２６（図２参照）は、湾曲している。レジストローラ対８ｄ，８ｅは、その湾曲したシート搬送路２６の途中に配設されている。
【００２０】
また、シート供給部８は、画像形成時に開かれたマルチ給送トレイ８ｂに積載された複数枚のシートＰを、マルチピックアップローラ８ｃ１によって１枚ずつに分離して装置本体１００Ａ内に引き込み、マルチ搬送ローラ対８ｃ２、及びレジストローラ対８ｄ，８ｅによって画像形成部１０１に送り込むようになっている。
【００２１】
給送カセット８ａ、マルチ給送トレイ８ｂにおけるシートの分離や搬送は、シート供給部８に備えてある搬送モータＭ２５（図３参照）によりギア駆動列を介して行われる。
【００２２】
シートを搬送する搬送部９を構成する転写搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動ローラ９ｃ，９ｄ，９ｅの４本のローラに張架支持されている。転写搬送ベルト９ａの最上流位置には、転写搬送ベルト９ａとともにシートを挟持し、かつシートを転写搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｆが配設されている。吸着ローラ９ｆは、シートの搬送時に電圧を印加されるようになっている。吸着ローラ９ｆは、電圧を印加されると、対向して接地されている従動ローラ９ｃとの間に電界を形成して、転写搬送ベルト９ａ、及びシートの間に誘電分極を発生させ、シートが転写搬送ベルト９ａに静電吸着されるようにしている。
【００２３】
転写搬送ベルト９ａに対向している感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して形成されている。感光体ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部が不図示の駆動モータから駆動力を受けると、図１の矢印で示す反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２４】
転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して転写搬送ベルト９ａに内側から当接する転写器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）がそれぞれ配設されている。これらの転写器５は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。この転写器５は、転写搬送ベルト９ａを介してシートに正極性の電荷を印加して、感光体ドラム１上の負極性の各カラートナー像をシートに順次転写させ、最終的にカラー画像を形成するようになっている。
【００２５】
転写搬送ベルト９ａは、シートＰを搬送するとき、シートＰが転写搬送ベルト９ａから剥がれないように不図示の補助部材によって剥がれ防止されている。この補助部材は、転写搬送ベルト９ａ上のシートを担持する側に配設されており、後述するように転写搬送ベルト９ａを転写器５側へ押し込んで第２の位置へ移動させる機能も備えている。補助部材は、具体的に、転写搬送ベルト９ａの表面側に配設されて、転写搬送ベルト９ａに従動回転可能な複数個の搬送補助ローラである。この複数個の搬送補助ローラは、カム機構によって図１の左右方向（転写搬送ベルト９ａの厚み方向）に一体に移動できるようになっている。
【００２６】
そして、搬送補助ローラは、カラー複写機１００がカラー記録を行うときには、図１の左方へ退避して転写搬送ベルト９ａから離間している。しかし、搬送補助ローラは、モノクロ記録を行うときには、カム機構が動作して図１の右方へ移動して、転写搬送ベルト９ａに当接して、転写搬送ベルト９ａを転写器５側へ押し込む。これにより、転写搬送ベルト９ａは、ブラック感光体ドラム１ｄと当接したままで、他の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから離間して、モノクロ記録ができるようになる。
【００２７】
トナー画像検知センサ２０は、色ずれ量を測定するためベルト上に形成されたトナーパターンを検知して、その検知結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて各カラーのトナー像のシートに対する転写タイミングを補正するようになっている。
【００２８】
定着器１０は、シートに熱及び圧力を加えてシートにトナー像を定着するようになっている。定着器１０は、電磁誘導発熱層を有する円筒状の定着ベルト１０ａと、弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。定着ベルト１０ａは、励磁コイルとＴ型の磁性コアとからなる磁場発生部を内蔵したベルトガイド部材１０ｃにガイドされている。弾性加圧ローラ１０ｂは、定着ベルト１０ａを挟みベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００２９】
カラー画像形成装置の動作を説明する。
【００３０】
シートにカラー画像を記録する場合の動作を説明する。
【００３１】
ユーザによって、カラー画像記録を選択されると、上記した補助部材としての不図示の搬送補助ローラは、左方へ退避して、転写搬送ベルト９ａから離れる。このため、転写搬送ベルト９ａは、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに当接している。カセット搬送ローラ対８ａ２、レジストローラ対８ｄ，８ｅは、シート供給部８から送り出されたシート（記録媒体）を、転写搬送ベルト９ａへ搬送する。転写搬送ベルト９ａは、シートを静電吸着して、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過させる。感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向している各転写器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各色のトナー像をシートに順次転写して、カラートナー像を形成する。そして、定着器１０は、シートを加熱加圧して、カラートナー像をシートに定着する。最後に、排出ローラ１１，１２は、カラー画像を形成されたシートを、排出積載部１３へ排出して積載する。
【００３２】
シートに、モノクロ（白黒）画像を記録する場合の動作を説明する。
【００３３】
ユーザによって、モノクロ画像記録を選択されると、不図示のカム機構が作動して補助搬送ローラは、右方へ移動して、転写搬送ベルト９ａを転写器５側に押し込み、転写搬送ベルト９ａを、ブラック感光体ドラム１ｄを除く他の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから離間させる。この結果、ブラック感光体ドラム１ｄのみに選択されて、カラー画像形成装置１００は、モノクロ画像記録可能な状態になる。その後、カラー画像形成装置１００は、カラー画像を記録する場合と同様な動作によって、ブラック感光体ドラム１ｄに形成されたブラックトナー像を、シートに転写して、定着器１０で定着する。モノクロ（白黒）画像を記録されたシートは、排出部１３へ排出される。
【００３４】
シートの両面に画像を記録する場合の動作を説明する。
【００３５】
ユーザによってシートの両面に画像を記録することが選択されると、排出ローラ１１，１２は、カラー、モノクロに関係なく、排出部１３がシートを完全に排出する前に、逆転して、シートを両面搬送経路１５に送り込む。すなわち、排出ローラ１１，１２は、シートをスイッチバック搬送して、表裏反転する。両面搬送経路１５は、シートを、装置本体正面側に配設されている斜送ローラ１６に送り込む。斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７、及びレジストローラ対８ｄ，８ｅは、シートを転写搬送ベルト９ａと吸着ローラ９ｆとの間に送り込む。そして、転写搬送ベルト９ａがシートを搬送している間にシートの第２面（他方の面）にトナー像が転写される。最後、定着器１０が、シートにトナー像を定着し、排出ローラ１１，１２がシートを排出部１３に排出する。
【００３６】
本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シート給送部８と画像形成部１０１との間に、速度変化検知部１０２を有している。この速度変化検知部１０２は、シートの速度変化を検知するようになっている。速度変化検知部１０２は、シートを挟んで回転搬送可能であり、かつ一方の回転体としてのレジストローラ８ｄがシート搬送方向に沿って移動可能な駆動ローラである回転体対としてのレジストローラ対８ｄ、８ｅと、レジストローラ８ｄの位置を検知するセンサ２２とを備えている。この速度変化検知部１０２と、後述するモータＭ２５と、制御部１０３は、速度検知調節手段を構成している。なお、レジストローラ対８ｄ、８ｅは、シート供給部８と、速度変化検知部１０２との機構と兼用されている。
【００３７】
レジストローラ８ｄは、シート搬送方向に沿って円滑に移動（揺動）できるようになっている。レジストローラ８ｄの移動は、拡大部材としての増幅レバー２１に増幅されて、検知センサ２２によって検知されるようになっている。検知センサ２２は、光センサであり、増幅レバー２１によって遮光されるとオフになり、遮光を解除されて透光状態になるとオンになる。なお、検知センサ２２は、光センサに限定されない、接触子に増幅レバーが接離することによってオン、オフするようなスイッチであってもよい。
【００３８】
レジストローラ８ｄの軸受は、レジストローラ８ｄがシート搬送方向へ移動できるように不図示の長孔に支持されている。因みに、レジストローラ８ｄの移動距離は約０．５ｍｍである。なお、０．５ｍｍは、参考数値であって、本発明を限定するものではない。この移動距離は、短い程、画像劣化を防ぐのに有効であり、移動距離が短くてもレジストローラ８ｄの動きを確実に検知できるようにするため、増幅レバーを設けてある。
【００３９】
また、レジストローラ８ｄに対向するレジストころ８ｅの回転負荷反力と、レジストローラ８ｄの自重とをキャンセルするため、レジストローラ８ｄは、不図示の付勢部材（ばね）によって、上方に牽引されている。
【００４０】
また、レジストローラ８ｄには、図３に示す駆動入力ギア２４が設けられている。駆動入力ギア２４は、固定回転する駆動ギア２５に噛み合っている。駆動ギア２５は、搬送モータＭ２５によって回転するようになっている。この搬送モータＭ２５は、カセットピックアップローラ８ａ１、カセット搬送ローラ対８ａ２、マルチピックアップローラ８ｃ１、マルチ搬送ローラ対８ｃ２も回転するようになっている。また、モータＭ２５は、制御部１０３によって、回転制御されるようになっている。
【００４１】
レジストローラ対８ｄ，８ｅのシート搬送速度は、検知センサ２２の検知結果に応じて、制御部１０３が搬送モータＭ２５の回転速度を制御することによって、２段階に切り換えられるようになっている。レジストローラ対８ｄ，８ｅは、シート搬送速度を切り換えられることによって、シート供給部８から搬送されてきたシートを、画像形成部１０１のシート搬送速度に合わせて画像形成部１０１にシートを送り込むことができる。なお、本実施形態のレジストローラ対８ｄ，８ｅは、２段階に速度切り換えができるようになっているが、２段階に限定されるものではなく、３段階以上であってもよい。
【００４２】
以上の構成において、シート供給部８のシート搬送速度が転写搬送ベルト９ａのシート搬送速度より速いとき、図４に示すように、転写搬送ベルト９ａにはシートの押込み力が加わる。この押込み力が画像形成部１０１のシート保持力を越える前に、レジストローラ８ｄは後述する動作によって下がる（下降する）。レジストローラ８ｄが下方へ移動することによってシートの腰に起因したシートの押込み力が転写搬送ベルト９ａに加わることが緩和される。さらに、レジストローラ８ｄが下降した動きは、検知センサ２２によって検知される。制御部１０３は、検知センサ２２の検知動作によって、カセットピックアップローラ８ａ１、カセット搬送ローラ対８ａ２、レジストローラ８ｄ等を駆動している搬送モータＭ２５の回転を遅くする。この結果、カセットピックアップローラ８ａ１、カセット搬送ローラ対８ａ２、レジストローラ８ｄ等による、シートの搬送速度が、転写搬送ベルト９ａのシート搬送速度より遅くなる。
【００４３】
しかし、搬送モータＭ２５を遅く回転し続けていると、今度は、レジストローラ８ｄ等がシートを引っ張り、画像形成部１０１にバックテンションが加わる虞がある。そこで、このバックテンションが画像形成部１０１のシート保持力を越える前に、後述する動作によって、レジストローラ８ｄは、上方に移動する。レジストローラ８ｄの上方への動きは、検知センサ２２によって検知される。制御部１０３は、検知センサ２２の検知動作によって、搬送モータＭ２５の回転を速くする。この結果、カセットピックアップローラ８ａ１、カセット搬送ローラ対８ａ２、レジストローラ８ｄ等による、シートの搬送速度が、転写搬送ベルト９ａのシート搬送速度より速くなり、画像形成部１０１にバックテンションが加わるようなことがない。なお、図４において、１ｓｔ乃至４ｓｔは、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにシートが到達したときの画像形成部１０１のシート保持力（ＥＴＢ保持力）の値を示している。
【００４４】
このようにして、シート供給部８は、画像形成部１０１のシート搬送速度を基準にして、シート供給部８のシート搬送速度を調節することによって、画像形成部１０１にシートを押し込むことがなければ、画像形成部１０１が搬送しているシートにバックテンションを加えるようなこともない。従って、シート供給部８は、シートにカールが生じなくても、シートの搬送速度を調節することができるので、シートの種類に関係なく、シートを画像形成部１０１に円滑に送り込むことができる。
【００４５】
以上の動作を詳細に説明する。
【００４６】
レジストローラ８ｄに対向するレジストころ８ｅの回転負荷反力と、レジストローラ８ｄの自重とをキャンセルして、速度変化検知部１０２の検出感度を向上させるため、レジストローラ８ｄには、上方へ付勢部材（ばね）によって牽引されている。このため、レジストローラ８ｄには、シート供給部８に搬送モータＭ２５の回転力が伝わっていないとき、図５に示すように、引き上げられている。
【００４７】
シート供給部８に搬送モータＭ２５の回転力が伝わると、レジストローラ８ｄがシートを搬送する方向に回転する（図６において、右回転する）。レジストローラ８ｄは、回転停止しているレジストころ８ｅに接触しているため、レジストころ８ｅを回転させるための反力によって右回転しながら下がる（下降する）。このため、増幅レバー２１が、図６において左回転して、検知センサ２２を透光状態にしてオンにする。制御部１０３は、検知センサ２２がオンになったことによって、搬送モータＭ２５の回転速度を転写搬送ベルト９ａによるシート搬送速度未満の低速（Ｖ１）にする。
【００４８】
給紙カセット８ａから送り出されたシートの先端がレジストローラ対８ｅ，８ｄに突入する。シート供給部８内の中間搬送ローラとしてのカセット搬送ローラ対８ａ２と、レジストローラ８ｄとのシート搬送速度を等しくするか、或いはカセット搬送ローラ対８ａ２のシート速度を速く設定してある。このため、図７に示すように、カセット搬送ローラ対８ａ２とレジストローラ対８ｅ，８ｄとの間のシート部分のコシの強さ（剛性）で、レジストローラ８ｄが押し上げられる。これにともなって、増幅レバー２１が図７において右回転して、検知センサ２２を遮光してオフにする。制御部１０３は、検知センサ２２がオフになったことによって、搬送モータＭ２５の回転速度を転写搬送ベルト９ａによるシート搬送速度より速い高速（Ｖ２）にする。また、このとき、制御部１０３は、検知センサ２２の検知動作に基づいて、シートがシート供給部８から搬送されてきたことを認識する。すなわち、制御部１０３は、シートのトップ検知を行い、この後、感光ドラム１上のトナー像をシートに転写するときの、転写タイミングを図る。
【００４９】
そして、図８に示すように、シートの先端が画像形成部１０１の吸着ローラ９ｆと転写搬送ベルト９ａとの間に突入する。このとき、シート供給部８のシート搬送速度が、画像形成部１０１のシート搬送速度（Ｖ３）以上の高速（Ｖ２）である。このため、シートは、吸着ローラ９ｆと転写搬送ベルト９ａとの間に突き当てられて押し込められ、減速する。しかし、レジストローラ８ｄは、シートを高速（Ｖ２）で搬送する回転速度で搬送モータＭ２５によって回転を継続している。従って、レジストローラ８ｄは、図８に示すように、減速しているシートに対する反力によって右回転しながら下降する。なお、シートが吸着ローラ９ｆと転写搬送ベルト９ａとの間に突き当てられたとき、コシの強いシートは殆ど撓まないが、コシの弱いシートは撓むことがある。従って、レジストローラ８ｄは、シートが撓むのに従って、その撓み部分によって押し下げられる場合もある。
【００５０】
レジストローラ８ｄが下がると、増幅レバー２１が、図８において、左回転して、検知センサ２２を透光状態にしてオンにする。制御部１０３は、検知センサ２２がオンになったことによって、搬送モータＭ２５の回転速度を転写搬送ベルト９ａによるシート搬送速度未満の遅い低速（Ｖ１）にする。
【００５１】
シート供給部８のシート搬送速度が、転写搬送ベルト９ａによるシート搬送速度未満の低速（Ｖ１）であるので、図９に示すように、吸着ローラ９ｆと転写搬送ベルト９ａとがシートをレジストローラ対８ｄ，８ｅから引き抜くようにして搬送する。これにともなって、レジストローラ８ｄが、シートに引き上げられて、増幅レバー２１は、検知センサ２２を遮光してオフにする。制御部１０３は、検知センサ２２がオフになったことによって、搬送モータＭ２５の回転速度を転写搬送ベルト９ａによるシート搬送速度以上の高速（Ｖ２）にする。
【００５２】
以後、検知センサ２２がオン、オフする毎に、制御部１０３は、シート供給部８のシート搬送速度を、転写搬送ベルト９ａのシート搬送速度（Ｖ３）以上のより速い高速（Ｖ２）と、転写搬送ベルト９ａのシート搬送速度未満の低速（Ｖ１）とに切り換える。この結果、シート供給部８は、画像形成部１０１のシート保持力より、バックテンションと押込み力が大きくならないようにして、シートを画像形成部１０１に送り込むことができる。
【００５３】
以上の説明は、給紙カセット８ａからシートが供給する場合について説明であったが、シート供給部８は、マルチ給送部８ｂからシートを供給する場合も同様にして、シート搬送速度を高速と低速に換えて、画像形成部１０１にシートを送り込むことができるようになっている。
【００５４】
なお、シート供給部８のシート搬送速度は、カセット搬送ローラ対８ａ２、マルチ給送部８ｃ、レジストローラ対８ｄ，８ｅ等のローラが熱で膨張して径が大きくなることによって、シート搬送速度が速くなることがある。このため、本実施形態のシート供給部８のシート搬送速度における高速（Ｖ２）は、ローラの熱膨張によって増加する速度よりも高速に設定してある。また、低速（Ｖ１）は、ローラが摩耗で径が小さくなることよって、減少する速度よりも低速に設定してある。このため、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、温度変化、長期間の使用による摩耗の影響を受けることが少なく、画像形成部１０１のシート搬送速度に合わせてシートを画像形成部１０１に送り込むことができる。さらに、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シートの搬送速度の管理しているので、必要以上に高速（Ｖ２）と低速（Ｖ１）の差を設ける必要が無くなり、装置全体として安定した動作をすることができるとともに、騒音を少なくすることができる。
【００５５】
なお、本実施形態のカラー画像形成装置１００における速度変化検知部１０２は、転写搬送ベルト９ａの下端及び吸着ローラ９ｆの近くに配設するのが好ましい。すなわち、速度変化検知部１０２は、画像形成部１０１の上流側近くに設けるのが好ましい。速度変化検知部１０２をこのような配置すると、給紙カセット８ａ、マルチ給送部８ｃ、両面搬送経路１５のいずれから送り込まれてきたシートに対しても、シートの搬送速度を画像形成部１０１のシート搬送速度に合わせることができる。
【００５６】
また、以上の説明において、図３に示す駆動ギア２５が回転して、駆動ギア２５の回転力が駆動入力ギア２４に伝達されるとき、歯車の噛み合いによって、駆動入力ギア２４にシート搬送方向の力が加わって、同方向に駆動入力ギア２４が移動する虞がある。駆動入力ギア２４が移動するとレジストローラ８ｄも同方向に移動する。このため、速度変化検知部１０２が、シートによって、レジストローラ８ｄが動かされたものと判断して、シートの搬送状態を誤検知する虞がある。そこで、駆動ギア２５は、図３（ａ）に示すように、駆動入力ギア２４の圧力角を考慮して、シート搬送方向に対して直交しり方向へ力が加わる位置に配設してある。この結果、レジストローラ８ｄは、駆動ギア２５と駆動入力ギア２４とのギア噛合による回転分力によって移動しないようになっている。
【００５７】
ギア２４，２５の噛み合い量が変化することによる影響について説明する。レジストローラ８ｄがシートに押されたり下流側に引っ張られたりすることなく、自ら回転しているときには、図３（ａ）に示すように、レジストローラ８ｄは、レジストころ８ｅの回転負荷反力で下がり、下方にいる。このため、ギア２４，２５同士は、適正な噛み合いになっており、ギア２４，２５同士の回転力の伝達性能が低下することがない。これに対して、図３（ｂ）に示すように、レジストローラ８ｄがシートに押されたり下流側に引っ張られたりすると、レジストローラ８ｄは、上方に移動して、ギア同士２４，２５の噛み合い量が減少する。しかし、シートによって回転されるため（従動回転されるため）、噛み合い量が減少しても、回転伝達が損なわれるようなことがない。なお、このときの、レジストローラ８ｄの移動量は、ギア同士２４，２５の噛合が外れない程度に設定してある。
【００５８】
以上のように、本実施形態のカラー画像形成装置１００では、レジストローラ８ｄが下方へ移動することによってシートの腰に起因したシートの押込み力が転写搬送ベルト９ａに作用することが少なくなる。よってシートに画像を転写するときの、画像伸縮、色ずれを少なくすることができる。また、本実施形態のカラー画像形成装置１００では、厚紙のようにコシの強いシートのように十分なループが形成されなくても、シート供給部の速度の切換を適宜設定することができる。よって画像形成部１０１のシート保持力よりシートによるバックテンションと押込み力が大きくならないように制御することができる。この結果、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シートに画像を転写するときの、画像伸縮、色ずれを防止することができる。
【００５９】
また、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シート搬送路を従来と異なって、シートを積極的に撓ませる構造にする必要がなく、シート搬送路が狭くても、シート供給部の速度管理を行うことができる。よって、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、小型にすることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シートがレジストローラ対８ｄ，８ｅに突入して、レジストローラ８ｄが上昇したことが検知（トップ検知）されてから、レジストローラ８ｄが下降を開始するまでの時間が、シートの種類によって異なっているので、シートの種類を検知することができる。
【００６１】
また、本実施形態のカラー画像形成装置１００は、シートが転写搬送ベルト９ａのローラ９ｂ乃至９ｅに対して回転方向に滑って、駆動ローラ９ｂの不図示の駆動モータを過回転させることがないので、駆動モータが円滑に回転することができる。この結果、カラー画像形成装置１００は、転写搬送ベルト９ａに循環速度にむらが生じることがなく、シートに画質の良い画像を形成することができる。
【００６２】
以上の実施形態のカラー画像形成装置１００は、レジストローラ８ｄがシート搬送方向に沿って移動することによってシートの搬送速度を検知してシート搬送速度を制御しているが、レジストローラ８ｄに対向するレジストころ８ｅがレジストローラから回転力を得てシート搬送方向に移動できるようにしてもよい。この場合、レジストローラ８ｄのギア２４，２５の噛み合いが減少する危険性を回避することができる。
【００６３】
また、以上の実施形態のレジストローラ対８ｄ，８ｅは、常時互いに接触するようになっているが、シートを画像形成部１０１に送り込んだ後、離間するようになっていてもよい。この場合、画像形成部１０１は、シート供給部８によって、シートの押し込み力やバックテンションを受けることが無くなるので、より一層、画像伸縮、色ずれを防止することができる。
【００６４】
以上の説明は、シートにトナー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置を画像形成装置の一例として説明したが、シートにインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置においても、本発明を適用することができる。従って、本発明は、カラー画像形成装置のみに適用されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラー画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】速度変化検知部の概略図である。
【図３】レジストローラを駆動する駆動ギアと駆動入力ギアとの噛合関係を示す図である。（ａ）レジストローラが下がった位置にいるときの図である。（ｂ）レジストローラが上がった位置にいるときの図である。
【図４】画像形成部のシート保持力とシート搬送部から受ける力の関係を示す図である。
【図５】速度変化検知部の非作動状態を示す図である。
【図６】速度変化検知部の作動開始時の図である。
【図７】レジストローラ対にシートの先端が突入したときの図である。
【図８】吸着ローラと転写搬送ベルトとの間にシートの先端が突入したときの図である。
【図９】画像形成部がシートの搬送を開始したときの図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｐ      シート
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ      感光体ドラム
８      シート供給部
８ａ    給送カセット
８ａ２    カセット搬送ローラ対
８ｃ      マルチ給送部
８ｄ，８ｅ    レジストローラ対
８ｄ    レジストローラ（一方の回転体、駆動回転体、回転体対）
８ｅ    レジストころ（回転体対）
９      搬送部
９ａ    転写搬送ベルト
９ｂ    駆動ローラ
９ｃ，９ｄ，９ｅ    従動ローラ
９ｆ    吸着ローラ
１０      定着器
１５      両面搬送経路
２１      増幅レバー（拡大部材）
２２      検知センサ
２４      駆動入力ギア
２５      駆動ギア
２６      シート搬送路
１００      カラー画像形成装置（画像形成装置）
１００Ａ    装置本体
１０１      画像形成部
１０２      速度変化検知部（速度検知調節手段）
１０３      制御部（速度検知調節手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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