(57)【要約】【課題】  記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体の縁を正確に且つ早くに検出すること。【解決手段】  プリンタは、印刷媒体Ｐへインクを吐出する記録ヘッド３４が配設され、記録ヘッド３４に対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体Ｐを走査するキャリッジ３２と、キャリッジ３２において記録ヘッド３４より印刷媒体Ｐの搬送方向上流側寄りの部位に配設される発光素子１０１と、その発光素子１０１とキャリッジ３２の走査方向に並べて配設される受光素子１０２と、を有するものである。【選択図】  図５
2007125874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、記録ヘッドに対向する印刷領域へ
搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
上記キャリッジにおいて上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側寄りの部位に配
設される発光素子と、
上記発光素子と上記キャリッジの走査方向に並べて配設される受光素子と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、記録ヘッドに対向する印刷領域へ
搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
上記キャリッジにおいて上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側に配設され、上
記キャリッジの走査方向に並べて配設される発光素子および受光素子を有する印刷媒体の
縁検出センサと、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記印刷媒体の縁検出センサは、その印刷媒体搬送方向上流側の面が、前記キャリッジ
の印刷媒体搬送方向上流側の面と揃えて配設されることを特徴とする請求項２記載のプリ
ンタ。
【請求項４】
発光素子および受光素子が正面に配設される略平板形状を有する樹脂本体と、
上記発光素子および上記受光素子の配列方向の上記樹脂本体の両側部から突出して形成
される一対の係合部と、
を有することを特徴とする印刷媒体の縁検出センサ。
【請求項５】
前記樹脂本体の側部の中の、前記一対の係合部が形成されていない部位に配設されるコ
ネクタ部を有することを特徴とする請求項４記載の印刷媒体の縁検出センサ。
【請求項６】
印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、記録ヘッドに対向する印刷領域へ
搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、
請求項４または５記載の印刷媒体の縁検出センサと、
上記キャリッジにおいて上記記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側に配設され、前
記印刷媒体の縁検出センサを、前記発光素子および前記受光素子が前記キャリッジの走査
方向に並ぶように保持するホルダーと、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記ホルダーは、
前記キャリッジに配設される固定部と、
上記固定部に立設され、前記印刷媒体の縁検出センサの印刷媒体搬送方向上流側の面が
前記キャリッジの印刷媒体搬送方向上流側の面と揃うように、且つ、前記印刷媒体の縁検
出センサの前記一対の係合部を、前記キャリッジの走査方向に並ぶ向きで間に挟み込んで
保持する複数の挟持部と、
を有すること特徴とする請求項６記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび印刷媒体の縁検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、インクジェット方式のプリンタを開示する。このインクジェット方式の
プリンタは、給紙トレイ上の用紙を、印字ヘッドに対向する印刷領域へ搬送し、印字ヘッ
ドからインクを吐出する。これにより、用紙に対して、インクによる印刷を実行する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４７２２５号公報（図１０、発明の詳細な説明など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にあるようなプリンタでは、紙などの印刷媒体の送り制御のために、搬送す
る印刷媒体の、搬送経路上の位置を把握する必要がある。
【０００５】
たとえば、プリンタは、印刷領域に用紙が存在しない状態で印字ヘッドからインクを吐
出してしまうことが無いように、印刷領域の用紙の有無を把握する必要がある。
【０００６】
この他にもたとえば、プリンタは、用紙の後端部の印刷の際には１回の紙送り量を通常
よりも減らしたり、用紙外へのインクの吐出を抑制するための各種の制御をしたりするこ
とがある。この制御のためにも、印刷領域内の用紙の縁の位置を把握する必要がある。
【０００７】
特に、単位時間当たりの印刷枚数を増やすために、用紙の給紙速度を速くしたり、用紙
の１回の送り量を大きくしたりする場合、記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される用
紙の縁を正確に且つ早くに検出することが求められる。搬送する用紙の縁の正確な位置を
早くに検出すればするほど、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことが可能となる。
【０００８】
本発明は、記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される用紙などの印刷媒体の縁を正確
に且つ早くに検出することが可能なプリンタおよび印刷媒体の縁検出センサを得ることを
目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る第一のプリンタは、印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、
記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、キャリッ
ジにおいて記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側寄りの部位に配設される発光素子と
、その発光素子とキャリッジの走査方向に並べて配設される受光素子と、を有するもので
ある。
【００１０】
この構成を採用すれば、発光素子および受光素子は、記録ヘッドとともにキャリッジに
設けられる。したがって、発光素子および受光素子により、記録ヘッドに対向する印刷領
域へ搬送される印刷媒体の縁を正確に検出することができる。しかも、発光素子と受光素
子とは、キャリッジの走査方向に並べて配設されている。したがって、たとえば仮に発光
素子と受光素子とが印刷媒体の搬送方向に並べて配設されている場合に比べて、印刷媒体
の縁を、印刷領域から離れた位置で、早くに検出することができる。
【００１１】
本発明に係る第二のプリンタは、印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設され、
記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、キャリッ
ジにおいて記録ヘッドより印刷媒体の搬送方向上流側に配設され、キャリッジの走査方向
に並べて配設される発光素子および受光素子を有する印刷媒体の縁検出センサと、を有す
るものである。
【００１２】
この構成を採用すれば、発光素子および受光素子は、印刷媒体の縁検出センサとして、
記録ヘッドとともにキャリッジに設けられる。したがって、発光素子および受光素子によ
り、記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体の縁を正確に検出することがで
きる。しかも、印刷媒体の縁検出センサの発光素子と受光素子とは、キャリッジの走査方
向に並べて配設されている。したがって、たとえば仮に発光素子と受光素子とが印刷媒体
の搬送方向に並べて配設されている場合に比べて、印刷媒体の縁を、印刷領域から離れた
位置で、早くに検出することができる。
【００１３】
本発明に係る他のプリンタは、上述した発明の構成に加えて、印刷媒体の縁検出センサ
が、その印刷媒体搬送方向上流側の面が、キャリッジの印刷媒体搬送方向上流側の面と揃
えて配設されるものである。
【００１４】
この構成を採用すれば、キャリッジから印刷媒体の縁検出センサが飛び出してしまった
り、キャリッジを走査したときに、印刷媒体の縁検出センサがキャリッジの周囲に密集し
て配設されている各種の周辺部材に当たってしまったりすることがない。そのため、印刷
媒体の縁検出センサを設けるために、キャリッジの周辺の設計を変更したりする必要がな
い。しかも、キャリッジの大きさを最大限に生かして、印刷媒体の縁検出センサが印刷媒
体を検出する位置を、印刷領域から最大限に離すことができる。
【００１５】
本発明に係る印刷媒体の縁検出センサは、発光素子および受光素子が正面に配設される
略平板形状を有する樹脂本体と、発光素子および受光素子の配列方向の樹脂本体の両側部
から突出して形成される一対の係合部と、を有するものである。
【００１６】
この構成を採用すれば、印刷媒体の縁検出センサは、一対の係合部により位置決めされ
てキャリッジに配設可能である。一対の係合部が所定の位置に位置決めされると、発光素
子および受光素子の印刷媒体搬送方向での配設位置は、正確に位置決めされる。
【００１７】
また、発光素子および受光素子は、印刷媒体の縁検出センサとして、記録ヘッドととも
にキャリッジに設けられる。したがって、発光素子および受光素子により、記録ヘッドに
対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体の縁を正確に検出することができる。しかも、印
刷媒体の縁検出センサの発光素子と受光素子とを、キャリッジの走査方向に並べることが
可能であるので、たとえば仮に発光素子と受光素子とが印刷媒体の搬送方向に並べて配設
されている場合に比べて、印刷媒体の縁を、印刷領域から離れた位置で、早くに検出する
ことが可能である。
【００１８】
本発明に係る印刷媒体の縁検出センサは、上述した発明の構成に加えて、樹脂本体の側
部の中の、一対の係合部が形成されていない部位に配設されるコネクタ部を有するもので
ある。
【００１９】
この構成を採用すれば、コネクタ部は、樹脂本体と同様に、キャリッジに沿って配設す
ることができる。コネクタ部は、樹脂本体よりもキャリッジの下方へ突出しない。印刷媒
体の縁検出センサの、キャリッジからの飛び出し厚さは、最小限に抑えることができる。
印刷媒体の縁検出センサを設けるために、キャリッジと印刷媒体の搬送経路との間隔を広
げたりする設計変更を必要としない。
【００２０】
本発明に係るさらに他のプリンタは、印刷媒体へインクを吐出する記録ヘッドが配設さ
れ、記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体を走査するキャリッジと、上述
した発明の各構成に係る印刷媒体の縁検出センサと、キャリッジにおいて記録ヘッドより
印刷媒体の搬送方向上流側に配設され、印刷媒体の縁検出センサを、発光素子および受光
素子がキャリッジの走査方向に並ぶように保持するホルダーと、を有するものである。
【００２１】
この構成を採用すれば、発光素子および受光素子は、印刷媒体の縁検出センサとして、
記録ヘッドとともにキャリッジに設けられる。しかも、印刷媒体の縁検出センサは、予め
キャリッジに取り付けることが可能なホルダーにより保持される。したがって、発光素子
および受光素子により、記録ヘッドに対向する印刷領域へ搬送される印刷媒体の縁を正確
に検出することができる。しかも、印刷媒体の縁検出センサの発光素子と受光素子とは、
キャリッジの走査方向に並べて配設されている。したがって、たとえば仮に発光素子と受
光素子とが印刷媒体の搬送方向に並べて配設されている場合に比べて、印刷媒体の縁を、
印刷領域から離れた位置で、早くに検出することができる。
【００２２】
本発明に係るさらに他のプリンタは、上述した発明の構成に加えて、ホルダーが、キャ
リッジに配設される固定部と、固定部に立設され、印刷媒体の縁検出センサの印刷媒体搬
送方向上流側の面がキャリッジの印刷媒体搬送方向上流側の面と揃うように、且つ、印刷
媒体の縁検出センサの一対の係合部を、キャリッジの走査方向に並ぶ向きで間に挟み込ん
で保持する複数の挟持部と、を有するものである。
【００２３】
この構成を採用すれば、印刷媒体の縁検出センサの一対の係合部は、ホルダーの複数の
挟持部により間に挟み込まれて保持される。しかも、ホルダーがキャリッジの印刷媒体搬
送方向上流側の面と面一となるように配設されているので、印刷媒体の縁検出センサの印
刷媒体搬送方向上流側の面は、キャリッジの印刷媒体搬送方向上流側の面と略揃えられる
。
【００２４】
したがって、キャリッジから印刷媒体の縁検出センサが飛び出してしまったり、キャリ
ッジを走査したときに、印刷媒体の縁検出センサがキャリッジの周囲に密集して配設され
ている各種の周辺部材に当たってしまったりすることがなく、キャリッジの大きさを最大
限に生かして、印刷媒体の縁検出センサが印刷媒体を検出する位置を、印刷領域から最大
限に離すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係るプリンタおよび印刷媒体の縁検出センサを、図面に基
づいて説明する。なお、以下では、印刷媒体として普通紙などの用紙を例として説明する
。
【００２６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１の主な機構構成を示す構成図である。
このプリンタ１は、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）４１が印刷データを受信すると、その
印刷データにしたがって紙送り制御および記録ヘッド３４からのインク吐出制御を実行し
、紙送り制御で搬送した普通紙などの印刷媒体に、印刷データに基づくイメージを印刷す
るものである。
【００２７】
このような印刷をするために、プリンタ１は、給紙トレイ１０に載置される用紙Ｐを排
紙トレイ１１まで搬送する印刷媒体搬送機構と、メディアの搬送経路上に設定される印刷
位置においてインクを吐出するインク吐出機構と、を有する。以下、給紙トレイ１０から
排紙トレイ１１までの用紙Ｐの搬送経路を印刷媒体搬送経路とよび、給紙トレイ１０側を
印刷媒体搬送方向上流側とよび、排紙トレイ１１側を印刷媒体搬送方向下流側とよぶ。
【００２８】
給紙トレイ１０から排紙トレイ１１まで用紙Ｐを搬送する印刷媒体搬送機構は、主に、
ＬＤ（ロード）ローラ１４、用紙ガイド１５、ＰＦ（ペーパーフィード）ローラ１６、プ
ラテン１７、排紙ローラ１８などを有する。ＬＤローラ１４は、給紙トレイ１０とともに
自動給紙ユニット（ＡＳＦ）６として一体にユニット化されている。
【００２９】
ＬＤローラ１４は、図１の紙面に略垂直な方向に延在する回転軸１９とともに回転可能
に配設される。ＬＤローラ１４は、図１に示すように、円板の一側部が切り欠かれた略板
かまぼこ形状の断面を有する。そして、ＬＤローラ１４は、給紙トレイ１０の用紙排出側
の端部上に配設される。また、給紙トレイ１０は、このＬＤローラ１４側がその他端側よ
り下がった傾斜姿勢に配設される。なお、ＬＤローラ１４と対向する位置には、ホッパー
１２、分離部材１３などを配設するようにしてもよい。
【００３０】
印刷媒体搬送機構の用紙ガイド１５、ＰＦローラ１６、プラテン１７、排紙ローラ１８
は、自動給紙ユニット６と排紙トレイ１１との間に、一列に配設される。
【００３１】
用紙ガイド１５は、その上面が略平らな板形状の部材である。
【００３２】
ＰＦローラ１６は、略円柱形状のローラである。ＰＦローラ１６の上側には、略円柱形
状を有する従動ローラ２３が配設される。ＰＦローラ１６および従動ローラ２３は、図１
の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００３３】
プラテン１７は、その上面に複数のガイドリブ１７ａを有する。プラテン１７は、ガイ
ドリブ１７ａの延在方向が印刷媒体搬送方向に沿う向きで配設される。また、プラテン１
７は、用紙Ｐと異なる色、たとえば黒色などの樹脂材料により形成する。なお、プラテン
１７には、スポンジなどのインク受容部材を配設するようにしてもよい。インク受容部材
は、ガイドリブ１７ａより低背に配設する。
【００３４】
排紙ローラ１８は、略円柱形状のローラである。排紙ローラ１８の上側には、略円柱形
状を有する従動ローラ２４が配設される。排紙ローラ１８および従動ローラ２４は、図１
の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。
【００３５】
以上の構成を有する印刷媒体搬送機構の上側には、インク吐出機構が配設される。イン
ク吐出機構は、主に、キャリッジ軸３１、キャリッジ３２、インクタンク３３、記録ヘッ
ド３４などを有する。
【００３６】
キャリッジ軸３１は、円柱形状の軸部材である。キャリッジ軸３１は、ＰＦローラ１６
の上方において、図１の紙面に略垂直な方向に伸材する向きで配設される。
【００３７】
キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１により保持され、プラテン１７の上方に位置する
。キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１の軸方向に沿って移動可能である。
【００３８】
インクタンク３３は、液体インクを収容する容器であり、キャリッジ３２の上部に形成
されるタンク収容孔３２ａに着脱可能に配設される。プリンタ１では、一般的に４〜８色
のインクを使用する。１つのインクタンク３３は、１色分のインクを収容するものであっ
ても、複数色のインクを収容するものであってもよい。
【００３９】
記録ヘッド３４は、複数のインク吐出ノズル３５を有する。各インク吐出ノズル３５の
内側には、図示外のピエゾ素子が配設される。ピエゾ素子は、所定の電圧パルスが印加さ
れると、変形する。ピエゾ素子の変形により、インク吐出ノズル３５内に充填されるイン
クは、インク吐出ノズル３５から押出されるようにして吐出される。
【００４０】
記録ヘッド３４は、キャリッジ３２の下面に、プラテン１７と対向して配設される。記
録ヘッド３４の、複数のインク吐出ノズル３５は、プラテン１７へインクを吐出する向き
に配設される。複数のインク吐出ノズル３５は、たとえば印刷媒体搬送方向およびキャリ
ッジの移動方向に並べて配設される。この複数のインク吐出ノズル３５とプラテン１７と
の間の領域が、用紙Ｐにインクを付着する印刷領域となる。
【００４１】
図２は、図１のプリンタ機構を制御する制御系の主なハードウェア構成を示す図である
。図３は、図１のプリンタ１に実現される制御構成を示すブロック図である。プリンタ１
の制御系は、ホストコンピュータ２が接続される外部Ｉ／Ｆ４１と、電源ボタン４２とを
有する。
【００４２】
外部Ｉ／Ｆ４１は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケ
ーブル、プリンタ１ケーブル、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルなどが接続可能な図示外のコネクタを有する。外部Ｉ／
Ｆ４１は、このコネクタを介して、ホストコンピュータ２から印刷データを受信する。な
お、外部Ｉ／Ｆ４１は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）などにより、ホストコンピュータ２との間で無線通信により接続されるものであ
ってもよい。
【００４３】
電源ボタン４２は、たとえば２つの端子を、ボタンの操作に応じて接離するプッシュボ
タンである。
【００４４】
外部Ｉ／Ｆ４１および電源ボタン４２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅ
ｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途集積回路）４３に接続さ
れる。ＡＳＩＣ４３は、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎ
ｉｔ：中央処理装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログ
ラマブルＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマなどを有するものであり
、プログラマブルＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて所定の動作するコンピュータ
である。
【００４５】
また、ＡＳＩＣ４３は、図示外のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ：入出力）ポート
、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＤＡＣ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを有する。
【００４６】
Ｉ／Ｏポートは、デジタル信号の入出力に使用される。ＡＤＣは、入力信号の波形を所
定の周期でサンプリングする。ＤＡＣは、所定のサンプリング周期で、設定された値に応
じたレベルに変化する信号を出力する。
【００４７】
ＡＳＩＣ４３のＩ／Ｏポートには、プリンタ１の状態を検出するための、ＰＦ（ペーパ
ーフィード）センサ５１、用紙などの印刷媒体の縁を検出するセンサとしてのＰＷ（ペー
パーワイド）センサ５２、リニアエンコーダ５３、ロータリエンコーダ５４が接続される
。なお、Ｉ／Ｏポートには、この他にもたとえば、ＰＧ（ペーパーギャップ）センサ、Ｃ
ＤＲ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）トレイセンサ、ＣＤＲガイドセンサなどが接続され
てもよい。
【００４８】
ＰＦセンサ５２は、図１に示すように、透過式光学センサ５１ａと、リトラクトレバー
５１ｂと、を有する。ＰＦセンサ５２は、用紙ガイド１５上を通過する用紙Ｐの先端や後
端などの紙端検出に用いられる。
【００４９】
リトラクトレバー５１ｂは、不透明な材料を、細長い棒形状に形成した部材である。リ
トラクトレバー５１ｂは、印刷媒体搬送方向に沿って自転可能に配設される。また、透過
式光学センサ５１ａは、図示外の発光素子と受光素子とが対向して配置されるものである
。ＰＦセンサ５２の透過式光学センサ５１ａは、図１に示すように、リトラクトレバー５
１ｂの下端が用紙ガイド１５に当接した状態において、リトラクトレバー５１ｂにより遮
蔽される。受光素子に発光素子の光は入射しない。リトラクトレバー５１ｂの下端がたと
えば印刷媒体搬送経路上を搬送される用紙Ｐにより押し上げられると、リトラクトレバー
５１ｂは発光素子と受光素子との間から抜け出る。発光素子の光が受光素子に入射し、受
光素子は、受光光量に応じてデジタル的に変化し、「用紙有り」と「用紙無し」との間で
変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４３のＩ／Ｏポートへ出力する。
【００５０】
図４は、図１中のＰＷセンサ５２の詳細な構成を示す斜視図である。ＰＷセンサ５２は
、発光素子１０１と、受光素子１０２と、樹脂モールド部と、複数本の接続端子１０３と
、を有する。受光素子１０２は、受光光量に応じて変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４３の
Ｉ／Ｏポートへ出力する。
【００５１】
樹脂モールド部は、樹脂材料からなり、樹脂本体１０４と、一対の係合部１０５と、一
対の脚部１０６と、を有する。樹脂本体１０４、一対の係合部１０５および一対の脚部１
０６は、１回のモールド形成により、同時に形成される。
【００５２】
樹脂本体１０４は、四角い略平板形状を有する。樹脂本体１０４の正面には、２つの凹
部１０７が並んで形成される。この２つの凹部１０７の一方に発光素子１０１が、他方に
受光素子１０２が配設され、それらが並べて配設される。これにより、発光素子１０１の
光が受光素子１０２に直接に入射してしまうことを防止することができる。
【００５３】
一対の係合部１０５は、樹脂本体１０４の両側部から互いに反対方向へ突出して配設さ
れる。各係合部１０５は、樹脂本体１０４より薄く且つ樹脂本体１０４より幅が狭い平板
形状を有する。そして、一対の係合部１０５は、発光素子１０１と受光素子１０２との配
列方向に沿って、樹脂本体１０４を正面側から、すなわち矢印Ｂ見たときにそれらの間に
発光素子１０１と受光素子１０２とが一列に配列される位置関係で樹脂本体１０４の側面
に配設される。また、一対の係合部１０５は、その背面が樹脂本体１０４の背面と単一の
面を形成するように、樹脂本体１０４の背面に沿って配設される。
【００５４】
複数本の接続端子１０３は、発光素子１０１および受光素子１０２と電気的に接続され
る端子である。複数本の接続端子１０３は、樹脂本体１０４の１つの側面に並べて配設さ
れる。また、一対の脚部１０６は、この複数本の接続端子１０３を間に挟むように、複数
本の接続端子１０３と同じ方向に突出して配設される。この複数本の接続端子１０３およ
び一対の脚部１０６により、コネクタ部が形成される。
【００５５】
このように、ＰＷセンサ５２の発光素子１０１、受光素子１０２および複数本の接続端
子１０３は、樹脂材料によるモールド化などを利用することにより、一体化されている。
これにより、仮にたとえば発光素子１０１、受光素子１０２および複数本の接続端子１０
３を基板上に半田付けすることでＰＷセンサ５２を形成する場合に比べて、センサの寿命
を長くしたり、センサの信頼性を向上したりする効果を期待することができる。
【００５６】
図５は、図４のＰＷセンサ５２およびキャリッジ３２の一部拡大分解斜視図である。図
５は、プラテン１７側からキャリッジ３２の下面を見上げる斜視図である。図５において
、紙面の左上側から右下方向へ向かって用紙Ｐは搬送される。キャリッジ３２は、紙面の
略左下方向および右上方向へ移動可能である。
【００５７】
キャリッジ３２の裏面の中央部には、記録ヘッド３４が配設される。図５に図示する姿
勢において図の右上方向となる角部には、ＰＷセンサ５２をキャリッジ３２へ固定するた
めのホルダー１１０が配設される。
【００５８】
ホルダー１１０は、固定部１１１と、複数の挟持部としての４つの突起板１１２と、を
有する。
【００５９】
固定部１１１は、長方形の略平板形状を有し、キャリッジ３２の右上方向の角部寄りに
、固定される。固定部１１１の１つの側面（図５で手前側の側面）は、キャリッジ３２の
印刷媒体搬送方向上流側（ＰＦローラ１６側）の側面と面一となるように配設される。
【００６０】
４つの突起板１１２の中の２枚は、固定部１１１に、印刷媒体搬送方向に並べて配設さ
れる。４つの突起板１１２の中の残りの２枚は、固定部１１１に、印刷媒体搬送方向に並
べて配設される。各組の２枚の突起板１１２は、印刷媒体搬送方向において、互いに離間
して配設される。また、２組の突起板１１２は、ＰＷセンサ５２の樹脂本体１０４の幅あ
るいはそれ以上離して、各組は固定部１１１に配設される。
【００６１】
ＰＷセンサ５２は、このホルダー１１０に固定される。ＰＷセンサ５２は、その一対の
係合部１０５が各組の２枚の突起板１１２の間に入り込むように、且つ、発光素子１０１
および受光素子１０２が下向きとなる姿勢で、配設される。これにより、ＰＷセンサ５２
の一対の係合部１０５は、２組の突起板１１２により固定され、樹脂本体１０４は、ホル
ダー１１０の固定部１１１に密着して固定される。
【００６２】
また、ＰＷセンサ５２の複数の端子部材１０３には、後述するＡＳＩＣ４３に接続され
る本体側コネクタ１２１が接続される。複数の端子部材１０３に差し込まれた本体側コネ
クタ１２１は、一対の脚部１０６により挟まれて保持される。一対の脚部１０６により挟
まれることで、本体側コネクタ１２１は、キャリッジ３２が高速に且つ急激な加減速にて
移動したとしても、一対の脚部１０６により支えられ、３つの端子部材１０３から抜け難
くなる。
【００６３】
このように、ＰＷセンサ５２は、キャリッジ３２の裏面に事前に位置決めされて固定配
置されるホルダー１１０により保持される。これによりＰＷセンサ５２の配設位置のばら
つきは、抑制される。また、ＰＷセンサ５２の発光素子１０１および受光素子１０２は、
樹脂モールディングにより一体化されており、樹脂本体１０４や一対の係合部１０５に対
する相対的な配設位置精度は高い。
【００６４】
したがって、仮にたとえば発光素子１０１および受光素子１０２をプリント基板に半田
付けをしたＰＷセンサを、キャリッジ３２の裏面に固定配設する場合に比べて、発光素子
１０１および受光素子１０２のキャリッジ３２に対する配設位置の精度は格段に高くなる
。
【００６５】
その結果、同一のキャリッジ３２に配設される記録ヘッド３４との相対位置精度や、間
隔精度（距離精度）も高くなり、ＰＷセンサ５２の検出信号の検出タイミングを基準とし
た制御をより正確に実行することが可能となる。
【００６６】
また、ＰＷセンサ５２は、キャリッジ３２に予め固定されたホルダー１１０により保持
されることで、キャリッジ３２に固定される。ホルダー１１０は、ＰＷセンサ５２を取り
付ける前に、キャリッジ３２の印刷媒体搬送方向上流側の側面と面一となるように、キャ
リッジ３２に固定される。この結果、ＰＷセンサ５２の印刷媒体搬送方向上流側の側面は
、キャリッジ３２の印刷媒体搬送方向上流側の側面と面一となる。
【００６７】
しかも、ＰＷセンサ５２は、その発光素子１０１と受光素子１０２とがキャリッジ３２
の移動方向（走査方向）に並ぶ姿勢でホルダー１１０に保持される。発光素子１０１と受
光素子１０２との取り付け位置は、一対の係合部１０５がホルダー１１０の突起板１１２
により挟み込まれているので、正確に位置決めされる。
【００６８】
したがって、図１に示すように、発光素子１０１が光を照射し、且つ、受光素子１０２
が反射光を受光する印刷媒体搬送経路上の用紙Ｐの検出位置は、ＰＷセンサ５２をキャリ
ッジ３２に設けているにも拘らず、印刷領域から離れた位置とすることができる。検出位
置と印刷領域との間隔（図１の「Ａ」）を、仮にたとえば発光素子１０１と受光素子１０
２とが印刷媒体搬送方向に並べて配設された場合に比べて、大きく確保することができる
。その結果、ＰＷセンサ５２は、用紙Ｐの先端縁や後端縁を早くに検出し、たとえばこの
ＰＷセンサ５２の用紙後端縁検出に基づいて、紙送り速度を減速して停止する制御を実行
したりすることなどが可能となる。
【００６９】
また、複数本の接続端子１０３および一対の脚部１０６により構成されるコネクタ部は
、樹脂本体１０４の側部の中の、一対の係合部１０５が形成されていない部位に配設され
る。したがって、コネクタ部は、樹脂本体１０４と同様に、キャリッジ３２に沿って配設
することができ、ＰＷセンサ５２の、キャリッジ３２からの飛び出し厚さを最小限に抑え
ることができる。ＰＷセンサ５２を設けるために、キャリッジ５２と用紙Ｐとの間隔を広
げたりする設計変更は、必要ない。
【００７０】
図１〜図３に基づく構成の説明に戻る。リニアエンコーダ５３は、図１に示すように、
細長い反射プレート５３ａと、発光素子と受光素子とが並べて配設される反射式光学セン
サ５３ｂと、を有する。
【００７１】
細長い反射プレート５３ａは、たとえば白パターンと黒パターンとがその長尺方向にそ
って繰り返し印刷された反射プレート５３ａである。反射プレート５３ａは、図１に示す
ように、その長尺方向がキャリッジ軸３１に沿った方向となる姿勢で、キャリッジ３２の
自動給紙ユニット６側に配設される。
【００７２】
リニアエンコーダ５３の反射式光学センサ５３ｂは、図１に示すように、キャリッジ３
２の、印刷媒体搬送方向上流側の側面に配設される。発光素子は、反射プレート５３ａへ
光を照射する。受光素子は、反射プレート５３ａにより反射された光を受光する。受光素
子が受光光量は、反射プレート５３ａの白パターンにより反射された場合と、黒パターン
で反射された場合とで異なる。受光素子は、受光光量に応じてデジタル的に変化する受光
信号を、ＡＳＩＣ４３のＩ／Ｏポートへ出力する。
【００７３】
ロータリエンコーダ５４は、円板５４ａと、発光素子と受光素子とが対向して配設され
る透過式光学センサ５４ｂと、を有する。
【００７４】
円板５４ａは、図１に示すように、その外周に沿って、複数のスリット５４ｃが形成さ
れる。円板５４ａは、ＰＦローラ１６と一体化される。これにより、円板５４ａは、ＰＦ
ローラ１６とともに回転する。
【００７５】
ロータリエンコーダ５４の透過式光学センサ５４ｂは、図１に示すように、発光素子と
受光素子との間に円板５４ａの外周部を挟むように配設される。発光素子と受光素子との
間に、スリット５４ｃが位置するとき、発光素子の光は、受光素子により受光される。発
光素子と受光素子との間に、円板５４ａそのものが位置するとき、発光素子の光は遮断さ
れる。受光素子は、受光光量に応じてデジタル的に変化する受光信号を、ＡＳＩＣ４３の
Ｉ／Ｏポートへ出力する。
【００７６】
この他にも、ＡＳＩＣ４３のＩ／Ｏポートには、記録ヘッド制御回路６１が接続される
。記録ヘッド制御回路６１は、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５内に配設さ
れる複数のピエゾ素子が接続される。記録ヘッド制御回路６１は、ＡＳＩＣ４３からのイ
ンク吐出パターンデータに基づいて、複数のピエゾ素子に電圧を印加する。
【００７７】
ＡＳＩＣ４３のＩ／ＯポートあるいはＤＡＣには、ＣＲ（キャリッジ）モータドライバ
６２を介してＣＲモータ６３が接続される。ＡＳＩＣ４３のＩ／ＯポートあるいはＤＡＣ
には、ＰＦモータドライバ６４を介してＰＦモータ６５が接続される。
【００７８】
ＣＲモータドライバ６２は、ＡＳＩＣ４３からの制御信号に基づいてＣＲモータ６３を
回転駆動する。ＣＲモータ６３は、たとえばＤＣモータである。ＤＣモータの回転速度は
、たとえばそれに流れる電流の大きさが制御されることで加減速する。ＣＲモータ６３は
、キャリッジ３２が固定される図示外の回転ベルトを回転駆動する。
【００７９】
ＰＦモータドライバ６４は、ＡＳＩＣ４３からの制御信号に基づいて回転駆動する。Ｐ
Ｆモータ６５は、たとえばＤＣモータであり、たとえばそれに流れる電流の大きさが制御
されることで加減速する。ＰＦモータ６５の回転駆動力は、ＬＤローラ１４、ＰＦローラ
１６および排紙ローラ１８に伝達される。なお、ＣＲモータ６３やＰＦモータドライバ６
４は、ステッピングモータなどのパルスモータであってもよい。
【００８０】
このＰＦモータ６５の回転駆動力をＬＤローラ１４、ＰＦローラ１６および排紙ローラ
１８に伝達する駆動伝達機構は、たとえば、回転するＬＤローラ１４の周速度、ＰＦロー
ラ１６の周速度、および排紙ローラ１８の周速度が略均一となるように駆動力を伝達する
。
【００８１】
また、駆動伝達機構は、ＬＤローラ１４については、ＬＤローラ１４を１回転ずつ回転
するように駆動力を伝達する。なお、駆動伝達機構は、たとえばＬＤローラ１４へ駆動を
伝達するギアの回転をロックする図示外のロックレバーをキャリッジ３２により操作する
ことで、ＬＤローラ１４の１回転動作を開始させるようにすればよい。
【００８２】
この他にも、ＡＳＩＣ４３には、システムバス７１が接続される。システムバス７１に
は、ＡＳＩＣ４３とは別体のＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、タイマ７５などが接
続される。なお、これらＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、タイマ７５は、それぞれ
が別々のチップとして形成されていても、１チップ化されていてもよい。
【００８３】
タイマ７５は、時間を計測する。タイマ７５は、経過時間、時刻などの設定が可能であ
り、その設定時間になると、ＣＰＵ７２にタイマ割込みを発生する。
【００８４】
ＲＯＭ７３は、ファームプログラム８１などを記憶する。なお、ＲＯＭ７３に記憶され
るファームプログラム８１などは、プリンタ１の出荷前にＲＯＭ７３に記憶されていても
、プリンタ１の出荷後にＲＯＭ７３に記憶されていてもよい。プリンタ１の出荷後にＲＯ
Ｍ７３に記憶されるファームプログラム８１などは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んだものや、電気通信回線などの伝送媒体を介
してダウンロードされたものであればよい。また、ＲＯＭ７３に記憶されるファームプロ
グラム８１などは、その一部のみがプリンタ１の出荷後に更新記憶されたものであっても
よい。
【００８５】
ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７３に記憶されるファームプログラム８１をＲＡＭ７４に読み込
んで実行する。これにより、プリンタ１には、図３に示すように、制御部９１が実現され
る。
【００８６】
制御部９１は、ＡＳＩＣ４３内に実現されるＤＣユニット９２などを介して、ＰＦモー
タ６５およびＣＲモータ６３の駆動を制御する。制御部９１は、ＤＣユニット９２および
記録ヘッド制御回路６１を介して、記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３５からの
インク吐出を制御する。
【００８７】
なお、ＤＣユニット９２は、たとえばＤＡＣ、Ｉ／Ｏポートなどを有し、記録ヘッド制
御回路６１、ＣＲモータドライバ６２およびＰＦモータドライバ６４へ出力する各種の信
号を生成するものである。ＤＣユニット９２は、予め定められた所定の短い周期（たとえ
ば数十マイクロ秒）毎に、ＣＲモータドライバ６２やＰＦモータドライバ６４へ出力する
信号を更新する。
【００８８】
次に、以上の構成を有する実施の形態１に係るプリンタ１の動作を説明する。
【００８９】
プリンタ１の電源ボタン４２が操作されると、ＡＳＩＣ４３は、その電源投入操作を検
出し、プリンタ１を起動する。これにより、図３に示すように、プリンタ１には、ＤＣユ
ニット９２、制御部９１が実現される。
【００９０】
外部Ｉ／Ｆ４１が、それに接続されるホストコンピュータ２から印刷データを受信する
と、プリンタ１の制御部９１は、その印刷データに基づく印刷を開始する。
【００９１】
なお、ホストコンピュータ２は、たとえば、所定の用紙Ｐに所定の画像を印刷するイメ
ージを生成し、その印刷イメージをインク色毎のイメージへ変換し、各インク色のイメー
ジをハーフトーン処理し、複数色のハーフトーンイメージをラスタライズ処理する。ホス
トコンピュータ２は、このラスタライズ処理後のデータを、印刷データとしてプリンタ１
へ送信すればよい。
【００９２】
この他にもたとえば、ホストコンピュータ２は、印刷する画像のデータと用紙Ｐやレイ
アウトなどの印刷条件とを、プリンタ１へ送信するようにしてもよい。この場合、プリン
タ１では、ＡＳＩＣ４３が、受信した画像データおよび印刷条件から、ラスタライズ処理
後の印刷データを生成するようにすればよい。
【００９３】
制御部９１は、印刷を開始すると、まず、ＡＳＩＣ４３から、ＰＦセンサ５２、ＰＷセ
ンサ５２、リニアエンコーダ５３、ロータリエンコーダ５４などの検出信号に基づいてプ
リンタ１が印刷可能な状態であるか否かを判断する。
【００９４】
プリンタ１が印刷可能な状態である場合、制御部９１は、給紙トレイ１０上の用紙Ｐを
印刷領域まで搬送する給紙制御を開始する。制御部９１は、ＰＦモータ６５の駆動制御を
開始する。その後、制御部９１は、ＰＦセンサ５２の検出信号を監視する。そして、ＰＦ
センサ５２の検出信号が「用紙無し」から「用紙有り」のレベルへ変化したら、その変化
時点のロータリエンコーダ５４の累積パルス数に所定の一定パルス数を加算し、加算結果
の累積パルス数となるタイミングを、減速制御の開始タイミングとして決定する。開始タ
イミングを決定した後、制御部９１は、所定の給紙減速テーブルに基づく減速制御を開始
し、ＰＦモータ６５を停止させる。これにより、給紙トレイ１０上の用紙Ｐは、印刷領域
へ搬送される。用紙Ｐの先端部が、記録ヘッド３４に対向する印刷領域へ供給される。
【００９５】
給紙制御により用紙Ｐの先端部を印刷領域へ供給した後、制御部９１は、印刷データに
基づいて、インク吐出制御を実行する。制御部９１およびその指示に基づいて動作するＤ
Ｃユニット９２は、ＰＦモータ６５の駆動を開始し、キャリッジ３２の移動速度を所定の
速度に加速し、その所定の速度で等速移動する制御を実行する。なお、制御部９１および
ＤＣユニット９２は、リニアエンコーダ５３が反射プレート５３ａのパターンに基づいて
出力するパルスの、単位時間当たりの個数に基づいてキャリッジ３２の移動速度を把握す
ればよい。
【００９６】
その後、制御部９１は、印刷データに基づくインク吐出パターンデータを生成し、ＤＣ
ユニット９２へ供給する。ＤＣユニット９２は、ＰＷセンサ５２を監視し、ＰＷセンサ５
２の検出信号が「用紙無し」から「用紙有り」へ変化したら、インク吐出パターンデータ
に基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を開始する。これにより、複数のインク吐出ノズ
ル３５から、インクが吐出され始める。複数のインク吐出ノズル３５は、キャリッジ３２
により等速に移動しながら、インク吐出パターンデータに基づいてインクを吐出する。
【００９７】
キャリッジ３２が用紙Ｐの他端付近まで移動すると、ＰＷセンサ５２の検出信号は、「
用紙あり」から「用紙無し」へ変化する。ＤＣユニット９２は、この変化に基づいてイン
ク吐出パターンデータに基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を終了する。なお、この複
数のピエゾ素子への電圧印加を禁止するマスク処理は、記録ヘッド制御回路６１が実行す
るようにしてもよい。
【００９８】
以上のインク吐出制御により、印刷領域へ給紙された用紙Ｐの先端部には、キャリッジ
３２の１走査分のインクが付着する。用紙Ｐの先端部には、複数のインク吐出ノズル３５
の印刷媒体搬送方向の幅に相当する幅で部分的にインクが付着する。
【００９９】
１走査分のインク吐出制御が完了すると、制御部９１は、１回の紙送り制御を実行する
。制御部９１およびこれの指示に基づいて動作するＤＣユニット９２は、ＰＦモータドラ
イバ６４を介して、ＰＦモータ６５を所定量回転させる。これにより、印刷領域の用紙Ｐ
は、所定量で送られ、印刷領域には、用紙Ｐの次の部位が位置することになる。なお、こ
の１回の紙送りの紙送り量は、たとえば複数のインク吐出ノズル３５の印刷媒体搬送方向
の幅であっても、その数分の１の幅であってもよい。
【０１００】
最初の１回の紙送り制御が完了すると、制御部９１は、プリンタ１が印刷可能な状態で
あることを確認した後、第二行目のインク吐出制御を実行する。制御部９１およびＤＣユ
ニット９２は、キャリッジ３２を等速に制御した後、ＰＷセンサ５２の用紙縁検出に基づ
いて、印刷データの第二走査ライン用のインク吐出パターンデータに基づくインク吐出制
御を実行する。ＤＣユニット９２は、ＰＷセンサ５２が「用紙無し」を検出するまで、イ
ンク吐出パターンデータに基づいて、複数のピエゾ素子に電圧を印加する。
【０１０１】
制御部９１は、１走査分のインク吐出制御が完了する度に、未印刷の印刷データが残っ
ていることを確認する。そして、未印刷の印刷データが残っている場合、制御部９１は、
１回の紙送り制御を開始する。制御部９１は、１回の紙送り制御が完了すると、未印刷の
印刷データに基づく次のインク吐出パターンデータを生成し、１走査分のインク吐出制御
を開始する。そして、制御部９１は、基本的に、未印刷の制御データが無くなるまで、以
上の２種類の制御を交互に繰り返し実行する。
【０１０２】
また、制御部９１は、未印刷の制御データが無くなったり、未印刷の制御データが無く
なる前に、用紙Ｐがリトラクトレバー５１ｂから離れ、ＰＦセンサ５２の検出信号が「用
紙有り」から「用紙無し」へ変化したりすると、排紙制御を開始する。制御部９１は、Ｐ
Ｆモータ６５を所定時間回転させ、印刷領域に給紙されている用紙Ｐを排紙ローラ１８に
より排紙トレイ１１に排出させる。これにより、印刷領域に用紙Ｐが存在しない状態で記
録ヘッド３４からインクを吐出してしまうことが無くなる。
【０１０３】
以上の制御により、排紙トレイ１１に排出された用紙Ｐには、印刷データに基づく画像
が印刷される。また、ＰＷセンサ５２は用紙Ｐの縁を検出し、ＤＣユニット９２は、用紙
Ｐ外へのインク吐出を最小限に抑えるように記録ヘッド３４の複数のインク吐出ノズル３
５からのインク吐出を制御する。したがって、プリンタ１は、用紙Ｐの端部を含めて、印
刷データに基づく画像を所謂縁無しで印刷することができ、しかも、用紙外への吐出を抑
制して用紙Ｐに付着しないインクがプリンタ１の内部を汚染してしまうことを効果的に抑
制することができる。
【０１０４】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２に係るプリンタに実現される制御構成を示すブロック図
である。
【０１０５】
制御部１３１は、ＣＰＵ７２がＲＯＭに記憶されるファームプログラムを実行すること
で実現されるものである。制御部１３１は、ＡＳＩＣ４３内に実現されるＤＣユニット９
２などを介して、ＰＦモータ６５およびＣＲモータ６３の駆動を制御する。制御部１３１
は、通常の紙送り制御において、ＰＷセンサ５２の検出位置と印刷領域との間隔（図１の
「Ａ」）の長さ以下の１回の紙送り量で、ＰＦモータ６５の駆動を制御する。制御部１３
１は、ＤＣユニット９２および記録ヘッド制御回路６１を介して、記録ヘッド３４の複数
のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を制御する。
【０１０６】
特に、この実施の形態２の制御部１３１は、ＰＷセンサ５２の検出信号が「用紙無し」
から「用紙有り」のレベルへ変化したら、給紙制御における減速制御の開始タイミングな
どを決定する。なお、制御部１３１は、この他にも、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２
の検出信号が「用紙無し」のままであるとき、インク吐出制御および紙送り制御を、減速
したものへ切り替える。インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が「用紙無し」の
ままになるとき、インク吐出制御のために移動するキャリッジ３２とともに移動するＰＷ
センサ５２により用紙Ｐを検出する位置に、用紙Ｐが存在しない。つまり、何度かの紙送
り制御をした後、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が「用紙無し」のままに
なるときは、用紙Ｐの後端は、ＰＷセンサ５２による用紙Ｐの検出位置を通過している。
【０１０７】
上述した構成以外の構成は、実施の形態１の同名の構成と同じ機能を有するものであり
、実施の形態１と同一の符号を付してその図示および説明を省略する。
【０１０８】
次に、以上の構成を有する実施の形態２に係るプリンタ１の動作を説明する。
【０１０９】
制御部１３１は、ＰＷセンサ５２を印刷領域の上流側にくるように設定した上で、給紙
トレイ１０上の用紙Ｐを印刷領域まで搬送するためにＰＦモータ６５の駆動制御を開始し
た後、ＰＷセンサ５２の検出信号を監視する。そして、ＰＷセンサ５２の検出信号が「用
紙無し」から「用紙有り」のレベルへ変化したら、その変化時点のロータリエンコーダ５
４の累積パルス数に所定の一定パルス数を加算し、加算結果の累積パルス数となるタイミ
ングを、減速制御の開始タイミングとして決定する。開始タイミングを決定した後、制御
部１３１は、所定の給紙減速テーブルに基づく減速制御を開始し、ＰＦモータ６５を停止
させる。これにより、給紙トレイ１０上の用紙Ｐは、印刷領域へ正確に搬送される。用紙
Ｐの先端部が、記録ヘッド３４に対向する印刷領域へ供給される。
【０１１０】
また、印刷領域に給紙した用紙Ｐに対するインク吐出制御と１回の紙送り制御とを繰り
返し実行する。そして、前回のインク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が「用紙無
し」のままであると、用紙Ｐの後端が完全にＰＷセンサ５２の位置から離れたと判断し、
制御部１３１は、減速した印刷制御を開始する。減速した印刷制御とは、キャリッジ３２
の１回の走査によりインクを吐出する範囲を、通常のインク吐出範囲より少なくし、しか
も、１回の紙送り量を通常の紙送り量よりも少なくする制御である。なお、通常の紙送り
制御での１回の紙送り量は、ＰＷセンサ５２の検出位置と印刷領域との間隔（図１の「Ａ
」）以下である。したがって、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が初めて「
用紙無し」のままとなるとき、すなわちキャリッジ３２の走査方向中で「用紙無し」のま
まとなるとき、用紙Ｐの後端は、ＰＷセンサ５２の用紙Ｐの検出位置と印刷領域との間に
ある。
【０１１１】
減速した印刷制御では、具体的にはたとえば、制御部１３１は、ＰＷセンサ５２の検出
信号が「用紙無し」のままであることを確認すると、複数のインク吐出ノズル３５がイン
クを吐出する印刷領域の幅より狭い幅にインクを吐出するインク吐出パターンデータを生
成し、ＤＣユニット９２へ供給する。制御部１３１は、用紙搬送方向の下流側の複数のイ
ンク吐出ノズル３５のみからインクを吐出するインク吐出パターンデータを生成し、ＤＣ
ユニット９２へ供給する。
【０１１２】
この減速した印刷制御におけるインク吐出パターンデータにおいて、インクを吐出する
幅は、たとえば印刷領域の半分の幅とすればよい。これにより、たとえば、制御データに
基づいて予め印刷領域の幅のインク吐出パターンデータが生成されている場合であっても
、その印刷領域の幅のインク吐出パターンデータを２分割にすることで、容易に印刷領域
の幅より狭い幅のインク吐出パターンデータを生成することができる。
【０１１３】
ＤＣユニット９２は、キャリッジ３２が所定の速度で印刷領域に入ったら、インク吐出
パターンデータに基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を開始する。これにより、用紙搬
送方向の下流側にある複数のインク吐出ノズル３５から、インクが吐出される。複数のイ
ンク吐出ノズル３５は、キャリッジ３２により等速に移動しながら、用紙搬送方向でのイ
ンク吐出幅が通常より狭い幅にてインクを吐出する。なお、キャリッジ３２が用紙Ｐの他
端付近まで移動すると、ＤＣユニット９２は、複数のピエゾ素子への電圧印加を終了する
。
【０１１４】
用紙搬送方向の下流側の複数のインク吐出ノズル３５による、通常より狭い幅によるイ
ンク吐出制御が完了すると、制御部１３１は、通常より紙送り量が少ない減速した紙送り
制御を実行する。制御部１３１およびこれの指示に基づいて動作するＤＣユニット９２は
、ＰＦモータドライバ６４を介して、ＰＦモータ６５を、その少ない所定量にて回転させ
る。
【０１１５】
制御部１３１は、減速した１走査分のインク吐出制御が完了する度に、未印刷の印刷デ
ータが残っていることを確認する。そして、未印刷の印刷データが残っている場合、制御
部１３１は、紙送り量を減らした減速した紙送り制御を開始する。制御部１３１は、紙送
り量を減らした減速した紙送り制御が完了すると、未印刷の印刷データに基づく次のイン
ク吐出パターンデータを生成し、用紙搬送方向の下流側の複数のインク吐出ノズル３５に
よる１走査分のインク吐出制御を開始する。そして、制御部１３１は、基本的に、未印刷
の制御データが無くなるまで、以上の減速したインク吐出制御と、減速した紙送り制御と
を交互に繰り返し実行する。
【０１１６】
また、制御部１３１は、未印刷の制御データが無くなったり、未印刷の制御データが無
くなる前に減速したインク吐出制御および減速した紙送り制御を所定回数実行したりする
と、排紙制御を開始する。制御部１３１は、ＰＦモータ６５を所定時間回転させ、印刷領
域に給紙されている用紙Ｐを排紙ローラ１８により排紙トレイ１１に排出させる。
【０１１７】
上述した動作以外のプリンタ１の動作は、実施の形態１のプリンタ１と同様であり、説
明を省略する。
【０１１８】
以上のように、この実施の形態２のプリンタ１では、制御部１３１は、ＰＷセンサ５２
の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて、給紙制御における減速停止制御、用紙Ｐの後端部分
の減速印刷制御、排紙制御を実行する。制御部１３１は、ＰＷセンサ５２の検出位置が印
刷領域から離れた位置になっている機器構成上の特徴を生かして、ＰＷセンサ５２の用紙
検出に基づいて、紙送り量を減らした紙送り制御などを実行する。
【０１１９】
そのため、たとえば以下のような相乗的な効果が得られる。従来のプリンタ１では、給
紙制御における減速停止制御、用紙Ｐの後端部分の減速印刷制御、排紙制御などを実行す
る場合、その制御を開始するためのタイミングを決定するためには、一般的に、ＰＦセン
サ５２の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて制御がなされている。ＰＦセンサ５２は、ＰＦ
ローラ１６とＬＤローラ１４との間に配設されており、ＰＷセンサ５１より印刷領域から
離れている。したがって、このＰＦセンサ５２の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて、紙送
り量を減らした紙送り制御を実行した場合、たとえば用紙Ｐの減速して搬送する部分の長
さは、長くなってしまう。そして、その減速して搬送する部分が長いほど、１枚の用紙の
印刷に必要となる印刷時間も長くなるので、用紙の最大の搬送速度を高速化したとしても
、その効果が相殺されてしまい、単位時間あたりの印刷可能枚数が頭打ちになってしまう
ことになる。
【０１２０】
この実施の形態２のように、ＰＷセンサ５１の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて、紙送
り量を減らした紙送りを制御することで、用紙Ｐの減速して搬送する部分の長さを短縮し
、用紙の最大の搬送速度を高速化したことによる効果を最大限に生かし、単位時間あたり
の印刷可能枚数を増やすことができる。
【０１２１】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３に係るプリンタに実現される制御構成を示すブロック図
である。
【０１２２】
制御部１４１は、ＣＰＵ７２がＲＯＭに記憶されるファームプログラムを実行すること
で実現されるものである。制御部１４１は、ＡＳＩＣ４３内に実現されるＤＣユニット９
２などを介して、ＰＦモータ６５およびＣＲモータ６３の駆動を制御する。制御部１３１
は、通常の紙送り制御による１回の紙送り量が、ＰＷセンサ５２の検出位置と印刷領域と
の間隔（図１の「Ａ」）の長さ以下となるように、ＰＦモータ６５の駆動を制御する。制
御部１４１は、ＤＣユニット９２および記録ヘッド制御回路６１を介して、記録ヘッド３
４の複数のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を制御する。
【０１２３】
特に、この実施の形態３の制御部１４１は、インク吐出制御のためにキャリッジ３２を
駆動している期間において、ＰＷセンサ５２の検出信号が「用紙無し」のままである場合
、次回のインク吐出制御のためのマスク設定を行う。また、マスク設定がなされている場
合、制御部１４１は、そのマスク設定に基づいて複数のインク吐出ノズル３５の中の一部
（具体的には用紙搬送方向の上流側のインク吐出ノズル３５）からのインクを吐出しない
、つまりマスクしたインク吐出パターンデータを生成する。
【０１２４】
上述した構成以外の構成は、実施の形態１の同名の構成と同じ機能を有するものであり
、実施の形態１と同一の符号を付してその図示および説明を省略する。
【０１２５】
次に、以上の構成を有する実施の形態３に係るプリンタ１の動作を説明する。
【０１２６】
制御部１４１は、ＰＷセンサ５２を印刷領域の上流側に位置するように設定した上で、
給紙トレイ１０上の用紙Ｐを印刷領域まで搬送するためにＰＦモータ６５の駆動制御を開
始した後、ＰＷセンサ５２の検出信号を監視する。そして、ＰＷセンサ５２の検出信号が
「用紙無し」から「用紙有り」のレベルへ変化したら、その変化時点のロータリエンコー
ダ５４の累積パルス数に所定の一定パルス数を加算し、加算結果の累積パルス数となるタ
イミングを、減速制御の開始タイミングとして決定する。開始タイミングを決定した後、
制御部１４１は、所定の給紙減速テーブルに基づく減速制御を開始し、ＰＦモータ６５を
停止させる。これにより、給紙トレイ１０上の用紙Ｐは、印刷領域へ正確に搬送される。
すなわち、用紙Ｐの先端部が、記録ヘッド３４に対向する印刷領域へ供給される。
【０１２７】
また、印刷領域に給紙した用紙Ｐに対するインク吐出制御と１回の紙送り制御とを繰り
返し実行する。そして、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が初めて「用紙無
し」のままとなると、制御部１４１は、マスク設定値として「２」を設定する。
【０１２８】
なお、このマスク設定値は、制御部１４１により、ＡＳＩＣ４３の図示外のメモリやＲ
ＡＭ７４などに保存すればよい。また、制御部１４１は、マスク設定値は、たとえば新た
な用紙Ｐを印刷領域へ給紙する制御の時に「０」にリセットし、インク吐出制御中のＰＷ
センサ５２の検出信号が「用紙無し」のままとなる度に「１」ずつ加算する。
【０１２９】
図８は、図７のプリンタ１での用紙Ｐの後端部分の印刷時での紙送り状態の一例を示す
説明図である。図８（Ａ）は、キャリッジ３２の走査方向途中でインク吐出制御中のＰＷ
センサ５２の検出信号が「用紙無し」から「用紙有り」へ変化する状態であり、図８（Ｂ
）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなる
状態であり、図８（Ｃ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号が２回目の「
用紙無し」のままとなる状態である。図８（Ｂ）の状態において、制御部１４１は、マス
ク設定値「２」を設定する。
【０１３０】
図８（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、インク吐出制御中のＰＷセンサ５２の検出信号
が「用紙無し」のままとなるとき、用紙Ｐの用紙搬送方向後端部は、ＰＷセンサ５２によ
る検出位置を通過している。また、用紙Ｐは、図８（Ａ）から（Ｂ）へ変化するとき、お
よび、図８（Ｂ）から（Ｃ）へ変化するとき、ＰＷセンサ５２の検出位置と印刷領域との
間隔「Ａ」の長さ以下の所定の紙送り量で搬送される。
【０１３１】
図８（Ｂ）の状態において１走査分のインク吐出制御が完了すると、制御部１４１は、
未印刷の印刷データが残っていることを確認する。そして、未印刷の印刷データが残って
いる場合、制御部１４１は、１回の紙送り制御を開始する。
【０１３２】
また、１回の紙送り制御により図８（Ｃ）の状態に変化すると、制御部１４１は、未印
刷の印刷データに基づく次のインク吐出パターンデータを生成する。このとき、制御部１
４１は、ＡＳＩＣ４３の図示外のメモリやＲＡＭ７４などに保存されているマスク設定値
を参照する。そして、マスク設定値として「２」以上の値が設定されている場合、制御部
１４１は、複数のインク吐出ノズル３５の一部あるいは全部のノズルのインク吐出が制限
されたインク吐出パターンデータを生成する。具体的にはたとえば、制御部１４１は、下
記式１に相当する長さの範囲内のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を禁止する。下
記式１において、紙送り量は、通常の紙送り量であり、Ａは、ＰＷセンサ５２による用紙
Ｐの検出位置と印刷領域との間隔の長さである。
【０１３３】
インク吐出が制限される範囲  ＝  紙送り量×マスク設定値−Ａ  ・・・式１
【０１３４】
「紙送り量×２−Ａ」の範囲内のインク吐出ノズル３５からのインク吐出を制限したイ
ンク吐出パターンデータを生成すると、制御部１４１は、１走査分のインク吐出制御を開
始する。制御部１４１は、生成したインク吐出パターンデータを、ＤＣユニット９２へ供
給する。ＤＣユニット９２は、キャリッジ３２を所定の速度へ加速し、キャリッジ３２が
走査方向途中で印刷域に入ったらインク吐出パターンデータに基づく複数のピエゾ素子へ
の電圧印加を実行する。用紙搬送方向の下流側の複数のインク吐出ノズル３５は、マスク
がされていないため、インク吐出パターンデータに基づいてインクを吐出する。ＤＣユニ
ット９２は、キャリッジ３２が用紙Ｐの他端付近まで移動すると、インク吐出パターンデ
ータに基づく複数のピエゾ素子への電圧印加を終了し、キャリッジ３２を停止する。
【０１３５】
制御部１４１は、１走査分のインク吐出制御が完了する度に、未印刷の印刷データが残
っているか否かを確認する。そして、未印刷の印刷データが残っている場合、制御部１４
１は、通常の紙送り量での紙送り制御を開始する。制御部１４１は、紙送り制御が完了す
ると、上記式１に基づいてインク吐出を制限した次のインク吐出パターンデータを生成し
、インク吐出制御を開始する。制御部１４１は、基本的に、未印刷の制御データが無くな
るまで、通常の紙送り量での紙送り制御と、インク吐出を制限したインク吐出制御とを交
互に繰り返し実行する。
【０１３６】
また、制御部１４１は、未印刷の制御データが無くなったり、未印刷の制御データが無
くなる前にマスク設定値がキャリッジ３２の走査毎に「１」ずつ加算され、結果として所
定値以上になったりすると、排紙制御を開始する。制御部１４１は、たとえば上記式１に
より演算されるインク吐出の制限範囲が、印刷領域の紙送り方向での幅以上になると、排
紙制御を開始する。制御部１４１は、ＰＦモータ６５を所定時間回転させ、印刷領域に給
紙されている用紙Ｐを排紙ローラ１８により排紙トレイ１１に排出させる。
【０１３７】
上述した動作以外のプリンタ１の動作は、実施の形態１のプリンタ１と同様であり、説
明を省略する。
【０１３８】
以上のように、この実施の形態３のプリンタ１では、制御部１４１は、ＰＷセンサ５２
の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて、給紙制御における減速停止制御、用紙Ｐの後端部分
での通常の印刷制御、排紙制御を実行する。制御部１４１は、ＰＷセンサ５２の検出位置
が印刷領域から離れた位置になっている機器構成上の特徴を生かして、ＰＷセンサ５２の
用紙検出に基づいて、用紙Ｐの後端部分への印刷時の紙送り量を減らすことなく、インク
吐出を制限した制御を実行する。
【０１３９】
図９は、図７のプリンタと比較されるプリンタによる用紙Ｐの後端部分への印刷制御を
示す説明図である。この比較例のプリンタは、用紙Ｐの搬送方向において、記録ヘッド３
４と近接して配設されたＰＷセンサ１５１を有する。また、この比較例のＰＷセンサ１５
１は、発光素子と受光素子とが用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。そのため、こ
の比較例のプリンタにおいてＰＷセンサ１５１の検出位置と印刷領域との間隔「Ａ’」の
長さは、実施の形態３のプリンタ１での間隔「Ａ」の長さや、通常の紙送り制御での紙送
り量より短い。
【０１４０】
また、図９（Ａ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ１５１の検出信号が「用紙無し」
から「用紙有り」へ変化する状態であり、図９（Ｂ）は、インク吐出制御中のＰＷセンサ
１５１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなる状態であり、図９（Ｃ）は、インク
吐出制御中のＰＷセンサ１５１の検出信号が２回目の「用紙無し」のままとなる状態であ
る。図９（Ｂ）の状態において、制御部は、マスク設定値「２」を設定する。図９（Ｃ）
の状態において、制御部は、マスク設定値「３」を設定する。
【０１４１】
図９（Ａ）の状態でのインク吐出制御が完了すると、比較例の制御部は、通常どおりの
紙送り量で紙送り制御を行う。そのため、図９（Ｂ）に示すように、インク吐出制御中の
ＰＷセンサ１５１の検出信号が初めて「用紙無し」のままとなるとき、用紙Ｐの後端部は
、印刷領域内に進入している可能性がある。
【０１４２】
また、図９（Ａ）では、ＰＷセンサ１５１は、用紙Ｐの後端を検出していない。そのた
め、比較例の制御部は、図９（Ｂ）に示すように用紙Ｐの後端部が印刷領域内に進入して
いる状態で、通常どおりのインク吐出制御を実行する。複数のインク吐出ノズル３５は、
印刷領域内の用紙Ｐの後端部と、印刷領域の用紙搬送方向上流側との間にインクを吐出す
る。この用紙Ｐ外へ吐出されたインクは、用紙Ｐに付着しない。用紙Ｐに付着しないイン
クは、プリンタ１の内部で浮遊するミストとなり、プリンタ１内部や用紙Ｐを汚染する。
この比較例のプリンタの場合、インクの打ち捨て量が多い。
【０１４３】
そして、この比較例のプリンタにおいて、図９（Ｂ）の状態でのインクの打ち捨て量を
減らそうとする場合、図９（Ａ）から（Ｂ）の状態へ変化するときの用紙Ｐの紙送り量を
、ＰＷセンサ１５１の検出位置と印刷領域との間隔「Ａ’」の長さ以下にする必要がある
。このように１回の紙送り量を減らしてしまうと、用紙Ｐ１枚当たりの印刷時間が増加し
、印刷のスループットが低下する。
【０１４４】
また、この実施の形態３のように、ＰＷセンサ５２の用紙後端検出によりインク吐出を
制限することで、制御部１５１は、用紙Ｐの後端部分において用紙Ｐの紙送り量を減らす
必要がなくなる。用紙Ｐの１枚当たりの印刷速度は、縁無し印刷の場合であっても、その
他の印刷（たとえば縁有り印刷など）の場合と同様の高い速度となる。ＰＷセンサ５２に
よる用紙Ｐの検出位置と記録ヘッドとの間隔「Ａ」が従来よりも広く確保されていること
を生かすように用紙の最大の搬送速度を高速化することができる。
【０１４５】
この実施の形態３のように、ＰＷセンサ５１の用紙Ｐの有り無し検出に基づいて、紙送
り量を減らした紙送りを制御することで、用紙Ｐの減速して搬送する部分の長さを短縮し
、用紙の最大の搬送速度を高速化したことによる効果を最大限に生かし、単位時間あたり
の印刷可能枚数を増やすことができる。
【０１４６】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能であ
る。
【０１４７】
たとえば上記各実施の形態では、用紙を搬送して、この用紙に印刷をしている。この他
にもたとえば、インクを吐出する印刷媒体としては、たとえば透明フィルムシート、ＣＤ
Ｒ、ＤＶＤのようなディスク媒体、アルミ板などの金属板などの種々のものを採用できる
。ディスク媒体や金属板などは、給紙トレイ１０に載置のではなく、給紙トレイ１０の下
側に設けた開口から、印刷領域へ真直ぐに搬送されるようにするとよい。
【０１４８】
たとえば上記各実施の形態では、用紙にインクを吐出している。プリンタ１は、インク
ジェット方式のプリンタ１である。この他にもたとえば、プリンタ１は、たとえばレーザ
方式のプリンタ、写真印刷機、印刷装置などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、たとえばホストコンピュータからの印刷データを印刷するインクジェット方
式のプリンタなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの機構構成を示す構成図である。
【図２】図１のプリンタの制御系の主なハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、図１のプリンタに実現される制御構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１中のＰＷセンサの詳細な構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４のＰＷセンサおよびキャリッジの一部拡大分解斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２のプリンタの制御系のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態３に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図８】図８は、図７のプリンタでの用紙後端部での紙送りを示す説明図である。
【図９】図９は、比較例での用紙後端部での紙送りを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１  プリンタ、３２  キャリッジ、３４  記録ヘッド、５２  ＰＷセンサ（印刷媒体の縁
検出センサ）、１０１  発光素子、１０２  受光素子、１０３  接続端子（コネクタ部の
一部）、１０４  樹脂本体、１０５  係合部、１０６  脚部（コネクタ部の一部）、１１
０  ホルダー、１１１  固定部、１１２  突起板（挟持部）、Ｐ  用紙
【図１】
2007125874.tif 000003
【図２】
2007125874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007125874.tif 000008
【図７】
2007125874.tif 000009
【図８】
2007125874.tif 000010
【図９】
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