(57)【要約】【課題】  基板を基板ホルダ上に保持する動作を基板の種類に合わせて最適化することができる露光装置を提供する。【解決手段】  基板ホルダ１４上に保持され、外径が５００ｍｍよりも大きく、厚さが１．５ｍｍよりも薄い基板Ｐ上に所定のパターンを露光する露光装置１００において、前記基板Ｐの種類に基づいて、前記基板Ｐを前記基板ホルダ１４上に保持する保持動作を制御する制御部を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板ホルダ上に保持された基板上に所定のパターンを露光する露光装置において、
前記基板の種類に基づいて、前記基板を前記基板ホルダ上に保持する保持動作を制御する制御部を備えることを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基板の種類に基づいて、前記保持動作を変更可能とすることを特徴とする請求項１記載の露光装置。
【請求項３】
前記基板の種類に関する情報は、前記基板を処理するための露光プログラムに含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の露光装置。
【請求項４】
前記基板には、前記基板の種類を判別する識別部が付され、
前記制御部は、付された前記識別部を認識することにより前記基板の種類に関する情報を読み取り、前記読み取った基板の種類に関する情報に基づいて、前記基板ホルダ上に前記基板を保持する保持動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の露光装置。
【請求項５】
前記基板の種類は、前記基板の製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセスのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の露光装置。
【請求項６】
前記基板は、外径が５００ｍｍよりも大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の露光装置。
【請求項７】
前記基板は、該基板の厚さが１．５ｍｍよりも薄いことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の露光装置。
【請求項８】
前記基板は、フラットパネルディスプレイ用の基板であることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の露光装置。
【請求項９】
所定のパターンを露光するための基板において、
該基板の種類を識別するマークを有することを特徴とする基板。
【請求項１０】
前記基板は、外径が５００ｍｍよりも大きいことを特徴とする請求項９記載の基板。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の露光装置を用いて所定のパターンを基板上に露光する露光工程と、
前記露光工程により露光された前記基板を現像する現像工程と
を含むことを特徴とするデバイスの製造方法。
【請求項１２】
請求項９または請求項１０記載の基板上に所定のパターンを露光する露光工程と、
前記露光工程により露光された前記基板を現像する現像工程と
を含むことを特徴とするデバイスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶表示素子等のフラットパネル表示素子等のマイクロデバイスをリソグラフィ工程で製造するための露光装置、該露光装置により露光を行なう基板及び該露光装置を用いたデバイスの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マイクロデバイスの一つである液晶表示素子等を製造する場合において、マスク（レチクル、フォトマスク等）のパターンを、投影光学系を介してフォトレジスト等が塗布された大型基板（ガラスプレート、半導体ウエハ等）上に投影露光する投影露光装置が使用されている。投影露光装置において投影露光される際、大型基板は基板搬送装置により投影露光装置が備える基板ホルダ上に搬送され、基板ホルダ上に吸着保持される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６７８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガラス基板は液晶表示素子の大型化に伴い大型化しており、現在では１ｍ角以上のガラス基板も用いられている。また、ガラス基板は、露光装置の基板ホルダ上に搬送され、基板ホルダの表面（基板載置面）上に吸着保持されるが、ガラス基板と基板載置面上との間に隙間を作ることなく、基板載置面上に密着させる必要がある。ここで、ガラス基板を基板載置面上に隙間なく密着させるためには、各ガラス基板が有する特性（ガラス基板の種類等）に合わせた最適な吸着パターン（例えば、吸着の速度や吸着の圧力等）を採用する必要がある。
【０００５】
この発明の課題は、基板を基板ホルダ上に保持する動作を基板の種類に合わせて最適化することができる露光装置、種類を識別することができる基板及び該露光装置を用いたデバイスの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の露光装置（１００）は、基板ホルダ（１４）上に保持された基板（Ｐ）上に所定のパターンを露光する露光装置（１００）において、前記基板（Ｐ）の種類に基づいて、前記基板（Ｐ）を前記基板ホルダ（１４）上に保持する保持動作を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、この発明の基板（Ｐ）は、所定のパターンを露光するための基板（Ｐ）において、該基板（Ｐ）の種類を識別するマーク（１５）を有することを特徴とする。
【０００８】
また、この発明のデバイスの製造方法は、この発明の露光装置（１００）を用いて所定のパターンを基板（Ｐ）上に露光する露光工程と、前記露光工程により露光された前記基板（Ｐ）を現像する現像工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明のデバイスの製造方法は、この発明の基板（Ｐ）上に所定のパターンを露光する露光工程と、前記露光工程により露光された前記基板（Ｐ）を現像する現像工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の露光装置によれば、基板の種類に基づいて基板を基板ホルダ上に保持する保持動作を制御する制御部を備えているため、基板を基板ホルダ上に保持する動作を基板の種類に合わせて最適化することができる。
【００１１】
また、この発明の基板によれば、基板の種類を識別するためのマークを有しているため、基板の種類を容易に把握することができ、基板を基板ホルダ上に保持する際に、最適な保持動作により基板を基板ホルダ上に保持させることができる。
【００１２】
また、この発明のデバイスの製造方法によれば、この発明の露光装置により露光を行なうため、平坦性が維持された基板上に良好に露光することができ、良好なデバイスを得ることができる。
【００１３】
この発明の露光装置は、基板の種類に基づいて基板を基板ホルダ上に保持する保持動作を制御する制御部を備えているため、基板を基板ホルダ上に保持する際に個々の基板に最適な保持動作により基板を基板ホルダ上に平坦性を維持した状態で保持させることができ、特に液晶表示素子などのフラットパネルディスプレイ用の基板のように外径が５００ｍｍよりも大きく、厚さが１．５ｍｍよりも薄い基板に対して有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の第１の実施の形態にかかる液晶露光装置（露光装置）について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる液晶露光装置１００及び搬送ロボット２０の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、図１中に示す直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。ＸＹＺ直交座標系は、Ｘ軸及びＹ軸がプレートホルダ１４の表面に対して平行となるよう設定され、Ｚ軸がプレートホルダ１４の表面に対して直交する方向に設定されている。図中のＸＹＺ直交座標系は、実際にはＸＹ平面が水平面に平行な面に設定され、Ｚ軸が鉛直方向に設定される。
【００１５】
この液晶露光装置１００は、マスクとしてのレチクルＲを露光用照明光ＩＬで照明する図示しない照明系、レチクルＲを保持する図示しないレチクルステージ、レチクルステージの下方に配置された投影光学系ＰＬ、及び投影光学系ＰＬの下方でベース１２上をＸＹ２次元方向に移動するプレートステージＰＳＴ等を備えている。プレートステージＰＳＴ上には、基板ホルダとしての金属製またはセラミック製のプレートホルダ（以下、ホルダという。）１４が搭載されている。
【００１６】
この液晶露光装置１００では、ホルダ１４上に基板としてのガラスプレート（以下、プレートという。）Ｐが載置された状態で、ステップ・アンド・スキャン方式の露光が行われる。すなわち、図示しない照明系からの露光用照明光ＩＬにより、レチクルＲ上のスリット状の照明領域が照明された状態で、レチクルＲを保持する図示しないレチクルステージとプレートＰをホルダ１４を介して保持するプレートステージＰＳＴとを同期して所定の走査方向（Ｙ方向）に移動させることにより、プレートＰ上にレチクルＲのパターンが逐次転写される。プレートＰは、フラットパネルディスプレイ用の基板であって、外径が５００ｍｍよりも大きく、厚さが１．５ｍｍよりも薄い。ここで、外径が５００ｍｍよりも大きいとは、プレートＰの一辺または対角線が５００ｍｍよりも大きいということである。
【００１７】
また、この液晶露光装置１００に近接して、水平関節型の搬送ロボット２０が設けられている。この搬送ロボット２０は、アーム部２２と、２本の爪部２３を有する搬送アーム２４と、アーム部２２を駆動する駆動装置２５とを備えている。プレートＰを保持する基板搬送用の保持部材２６の両端にそれぞれ設けられた４つのつば部２７が２本の爪部２３によって下方から保持され、搬送アーム２４によって保持部材２６が保持される。保持部材２６は、プレートＰより一回り大きな矩形の外枠２８と、この外枠２８の内部に所定間隔で格子状に張り巡らされた複数本の線状部材３２とを備えている。これらの複数本の線状部材３２によって構成される各格子の内部には矩形の開口部３３が複数形成されている。
【００１８】
ホルダ１４の上面には、保持部材２６を構成する格子状の線状部材３２に対応して、線状部材３２が埋め込まれる程度の深さを有した格子状の溝１４ａが形成されている。また、ホルダ１４の表面はプレートＰが所定の平面度となるように精度良く平面度が仕上げられている。また、ホルダ１４の表面には、溝１４ａで分割されるように複数の吸気部（図示せず）が形成されており、複数の吸気部がそれぞれ個別にプレートＰを吸着するように構成されている。各吸気部は、周囲に土手のような形状の凸部で囲まれており、土手で囲まれた内側にプレートＰと複数の点で接するように複数の突起（図示せず）が設けられ、更に吸気孔（図示せず）をそれぞれ設け、ホルダ１４とプレートＰと凸部で囲まれた部分を吸気孔から空気を排出することにより負圧にし、プレートＰをホルダ１４に吸着する。
【００１９】
図２は、この実施の形態にかかる液晶露光装置１００と搬送ロボット２０のシステム構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、液晶露光装置１００は、露光処理に関する動作を統括制御する制御装置ＣＯＮＴを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、搬送ロボット２０に備えられている駆動装置２５が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは駆動装置２５に対して制御信号を出力し、駆動装置２５は制御装置ＣＯＮＴから出力される制御信号に基づいてアーム部２２を駆動する。
【００２１】
また、制御装置ＣＯＮＴには、液晶露光装置１００に備えられている記憶装置１６が接続されている。記憶装置１６には、プレートＰを処理するための露光プログラムが記憶されている。また、露光プログラムにはプレートＰの種類に関する情報も含まれている。ここで、プレートＰの種類とはプレートＰの製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセス等のことであり、露光プログラムにはこれらプレートＰの製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセス等の情報の少なくとも１つが含まれている。
【００２２】
また、制御装置ＣＯＮＴには、液晶露光装置１００に備えられている真空ポンプ１７が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは真空ポンプ１７に対して制御信号を出力し、真空ポンプ１７は制御装置ＣＯＮＴから出力される制御信号に基づいて吸引を開始し、ホルダ１４上にプレートＰを吸引する。
【００２３】
図３は、プレートＰが搬送ロボット２０により搬送され、ホルダ１４上に吸着されるまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
プレートＰは、駆動装置２５によりアーム部２２を介して搬送アーム２４が駆動され、保持部材２６と一体的にホルダ１４の上方まで搬送される（ステップＳ１０）。駆動装置２５を駆動させることにより、格子状の線状部材３２とホルダ１４の表面上の格子状の溝１４ａとが対向するように搬送アーム２４の位置を調整する。
【００２５】
制御部ＣＯＮＴは、露光プログラムに含まれているプレートＰの種類に関する情報に基づいて、プレートＰをホルダ１４上に吸着（保持）するための吸着（保持）動作を制御する。即ち、制御装置ＣＯＮＴは、記憶装置１６に記憶されているプレートＰの種類に関する情報を読み込み、プレートＰの種類を判別する（ステップＳ１１）。
【００２６】
制御装置ＣＯＮＴは、プレートＰの種類に基づいて吸着動作、即ち真空ポンプ１７による吸引動作を変更可能とする。例えば、プレートＰの種類に基づいて、真空ポンプ１７による吸引の速度、吸引する圧力、真空ポンプによる吸引開始のタイミング等を決定し（ステップＳ１２）、決定された吸引動作に基づく制御を行なう。なお、制御装置ＣＯＮＴは、プレートＰの種類に基づき搬送アーム２４の下降速度を制御することもできる。また、吸着動作に関する情報は、記憶装置１６に記憶されている。
【００２７】
そして、駆動装置２５により搬送アーム２４が下降駆動される（ステップＳ１３）。更に、搬送アーム２４は下降し、格子状の線状部材３２がホルダ１４の溝１４ａに嵌まり、線状部材３２がホルダ１４の表面より下方に下がる。これにより、プレートＰのみがホルダ１４の表面に接触する。
【００２８】
制御装置ＣＯＮＴによる吸着動作の制御に基づいて、プレートＰがホルダ１４の表面に触れる前から、またはプレートＰがホルダ１４の表面に触れてから、真空ポンプ１７による吸引が開始され、ホルダ１４の中央から放射状にプレートＰを吸引する（ステップＳ１４）。複数の開口部３３に対応して形成された各吸気孔を介してプレートＰの下面がホルダ１４の中央から放射状に吸着される。プレートＰがホルダ１４の表面上に吸着され、ホルダ１４に固定された後、真空ポンプ１７による吸引が終了する。
【００２９】
ホルダ１４上へのプレートＰの渡し動作が終了すると、駆動装置２５により搬送アーム２４が駆動され、ホルダ１４上から退避される。また、露光が終了すると、駆動装置２５により搬送アーム２４が駆動され、ホルダ１４上に載置された保持部材２６下方でホルダ１４のＸ方向両側に搬送アーム２４の２本の爪部２３が−Ｙ方向側から挿入される。これと同時に、ホルダ１４によるプレートＰの吸着が解除される。駆動装置２５により搬送アーム２４が所定量上方に駆動されると、プレートＰを支持する保持部材２６がホルダ１４の上方に持ち上げられる。駆動装置２５により搬送アーム２４が駆動され、プレートＰが保持部材２６に保持された状態で、図示しない現像装置へ搬送される。
【００３０】
第１の実施の形態にかかる液晶露光装置によれば、プレートの種類に基づいてプレートをプレートホルダ上に吸着する吸着動作を制御する制御部を備えているため、プレートをプレートホルダ上に吸着する動作をプレートの種類に合わせて最適化することができる。
【００３１】
次に、この発明の第２の実施の形態にかかる液晶露光装置について説明する。なお、この第２の実施の形態にかかる液晶露光装置のシステム構成以外の構成は、第１の実施の形態にかかる液晶露光装置１００の構成と同一である。したがって、第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態にかかる液晶露光装置の構成と同一の構成の詳細な説明は省略する。また、この第２の実施の形態にかかる液晶露光装置の説明においては、第１の実施の形態にかかる液晶露光装置と同一の構成には第１の実施の形態で用いたものと同一の符号を付して説明を行なう。
【００３２】
この実施の形態にかかるプレートＰ上には、プレートＰの種類を判別する識別部が付されている。図４は、この実施の形態にかかるプレートＰの構成を示す図である。図４に示すように、プレートＰ上には、識別部としてマーク（例えば、バーコード等）１５が付されている。ここで、プレートＰの種類とはプレートＰの製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセス等のことであり、プレートＰにはこれらプレートＰの製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセス等の少なくとも１つを示すマーク１５が付されている。なお、製造プロセスには、プレートＰがどのようなプロセスで作られたかという情報が含まれている。
【００３３】
図５は、この実施の形態にかかる液晶露光装置１００と搬送ロボット２０のシステム構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置ＣＯＮＴには、搬送ロボット２０に備えられている駆動装置２５が接続されている。また、制御装置ＣＯＮＴには、液晶露光装置１００に備えられている記憶装置１６が接続されている。記憶装置１６には、プレートＰを処理するための露光プログラムが記憶されている。
【００３４】
また、制御装置ＣＯＮＴには、液晶露光装置１００に備えられている読取装置１８が接続されている。読取装置１８は、プレートＰに付されたプレートＰの種類を判別する識別部（マーク１５）を認識することによりプレートＰの種類に関する情報を読み取る機能を有している。ここで、マーク１５がバーコードである場合は読取装置１８はバーコードを読み取るバーコードリーダであり、マーク１５が文字情報等である場合は読取装置１８は撮像装置等である。また、制御装置ＣＯＮＴには、液晶露光装置１００に備えられている真空ポンプ１７が接続されている。
【００３５】
図６は、プレートＰが搬送ロボット２０により搬送され、ホルダ１４上に吸着されるまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
プレートＰは、駆動装置２５によりアーム部２２を介して搬送アーム２４が駆動され、保持部材２６と一体的にホルダ１４の上方まで搬送される（ステップＳ２０）。読取装置１８はプレートＰ上に付されているマーク１５の読み取りを行ない、制御装置ＣＯＮＴに対して読取結果を出力する（ステップＳ２１）。制御部ＣＯＮＴは、読取装置１８から出力されるマーク１５の読取結果に基づいて、プレートＰの種類に関する情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００３７】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、ステップＳ２２において取得したプレートＰの種類に関する情報に基づいて、プレートＰをホルダ１４上に吸着（保持）するための吸着（保持）動作を制御する。即ち、制御装置ＣＯＮＴは、プレートＰの種類に基づいて吸着動作、即ち真空ポンプ１７による吸引動作を決定する（ステップＳ２３）。例えば、プレートＰの種類に基づいて、真空ポンプ１７による吸引の速度、吸引する圧力、真空ポンプによる吸引開始のタイミング等を制御する。なお、制御装置ＣＯＮＴは、プレートＰの種類に基づき搬送アーム２４の下降速度を制御することもできる。また、吸着動作に関する情報は、記憶装置１６に記憶されている。
【００３８】
次に、駆動装置２５により搬送アーム２４が下降駆動される（ステップＳ２４）。そして、制御装置ＣＯＮＴによる吸着動作の制御に基づいて、プレートＰがホルダ１４の表面に触れる前から、またはプレートＰがホルダ１４の表面に触れてから、真空ポンプ１７による吸引が開始され、ホルダ１４の中央から放射状にプレートＰを吸引する（ステップＳ２５）。複数の開口部３３に対応して形成された各吸気孔を介してプレートＰの下面がホルダ１４の中央から放射状に吸着される。プレートＰがホルダ１４の表面上に吸着され、ホルダ１４に固定された後、真空ポンプ１７による吸引が終了する。
【００３９】
第２の実施の形態にかかる液晶露光装置によれば、プレートに付されたプレートの種類を識別するためのマークを読み込むことによりプレートの種類に関する情報を読み取り、読み取ったプレートの種類に関する情報に基づいてプレートをプレートホルダ上に吸着する吸着動作を制御することができるため、最適な吸着動作によりプレートをプレートホルダ上に吸着させることができる。
【００４０】
なお、第２の実施の形態においては、液晶露光装置１００が読取装置１８を備えているが、搬送ロボット２０が読取装置を備えてもよい。この場合には、搬送ロボット２０が図示しない塗布装置からプレートＰを受け取ってから液晶露光装置１００に搬送されるまでの間の何れかの時に、読取装置は、プレートＰ上に付されているプレートＰの種類に関する情報を読み取り、読み取った結果を制御装置ＣＯＮＴに対して出力する。
【００４１】
また、上述の各実施の形態においては、プレートの種類にプレート（ガラス基板）の製造元、厚さ、大きさ、重さ、組成、製造プロセス等が含まれているが、プレートが歪みシリコンウエハであることをプレートの種類に含めてもよい。ここで、歪みシリコンウエハは歪みシリコン層を備えたシリコンウエハであり、歪みシリコン層はシリコン（Ｓｉ）よりも格子定数が大きいシリコン・ゲルマニウム（ＳｉＧｅ）上にＳｉをエピタキシャル成長させることによって作製する。なお、プレートの種類に関して、厚さ、大きさ、重さなどの物理的な情報を直接計測して種類を判断するようにしてもよい。また、この実施の形態では、プレートをプレートホルダ上に吸着する吸着動作について説明したが、プレートホルダからプレートを搬出する際に帯電を防止するように搬出動作を切り換えるようにしてもよい。
【００４２】
また、上述の各実施の形態においては、液晶露光装置１００が真空ポンプ１７を備えているように説明したが、液晶露光装置が設置された工場から真空圧の供給を受けるようにしてもよい。この際、吸着のオンオフは、真空圧を供給する配管に電磁バルブを設け、その電磁バルブを制御することにより、オンオフ制御を行なうことができる。また、真空圧を可変とする際には、その電磁バルブの開度を制御することにより行なうことが可能となる。
【００４３】
また、上述の各実施の形態においては、液晶表示素子を製造するための露光装置を例に挙げて説明しているが、液晶露光装置に限定されることなく、例えば、ウエハ上に集積回路パターンを転写する半導体製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッドを製造するための露光装置であっても良い。
【００４４】
上述の各実施の形態にかかる露光装置では、投影光学系を用いてレチクル（マスク）により形成された転写用のパターンを感光性基板（プレート）に露光する（露光工程）ことにより、マイクロデバイス（半導体素子、撮像素子、液晶表示素子、薄膜磁気ヘッド等）を製造することができる。以下、上述の各実施の形態にかかる露光装置を用いて感光性基板としてのプレート等に所定の回路パターンを形成することによって、マイクロデバイスとしての半導体デバイスを得る際の手法の一例につき図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
先ず、図７のステップＳ３０１において、１ロットのプレート上に金属膜が蒸着される。次のステップＳ３０２において、その１ロットのプレート上の金属膜上にフォトレジストが塗布される。その後、ステップＳ３０３において、上述の各実施の形態にかかる露光装置を用いて、マスクのパターンの像が投影光学系を介して、その１ロットのプレート上の各ショット領域に順次露光転写される。その後、ステップＳ３０４において、その１ロットのプレート上のフォトレジストの現像が行われた後、ステップＳ３０５において、その１ロットのプレート上でレジストパターンをマスクとしてエッチングを行うことによって、マスクのパターンに対応する回路パターンが、各プレート上の各ショット領域に形成される。
【００４６】
その後、更に上のレイヤの回路パターンの形成等を行ない、プレートから複数のデバイスに切断され、半導体素子等のデバイスが製造される。上述の半導体デバイス製造方法によれば、上述の各実施の形態にかかる露光装置を用いて露光を行なっているため、良好な半導体デバイスを得ることができる。なお、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５では、プレート上に金属を蒸着し、その金属膜上にレジストを塗布、そして露光、現像、エッチングの各工程を行っているが、これらの工程に先立って、プレート上にシリコンの酸化膜を形成後、そのシリコンの酸化膜上にレジストを塗布、そして露光、現像、エッチング等の各工程を行っても良いことはいうまでもない。
【００４７】
また、上述の各実施の形態にかかる露光装置では、プレート（ガラス基板）上に所定のパターン（回路パターン、電極パターン等）を形成することによって、マイクロデバイスとしての液晶表示素子を得ることもできる。以下、図８のフローチャートを参照して、このときの手法の一例につき説明する。まず、図８において、パターン形成工程Ｓ４０１では、上述の各実施の形態にかかる露光装置を用いてマスクのパターンを感光性基板（レジストが塗布されたガラス基板等）に転写露光する、所謂光リソグラフィ工程が実行される。この光リソグラフィ工程によって、感光性基板上には多数の電極等を含む所定パターンが形成される。その後、露光された基板は、現像工程、エッチング工程、レジスト剥離工程等の各工程を経ることによって、基板上に所定のパターンが形成され、次のカラーフィルタ形成工程Ｓ４０２へ移行する。
【００４８】
次に、カラーフィルタ形成工程Ｓ４０２では、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）に対応した３つのドットの組がマトリックス状に多数配列されたり、またはＲ、Ｇ、Ｂの３本のストライプのフィルタの組を複数水平走査線方向に配列されたりしたカラーフィルタを形成する。そして、カラーフィルタ形成工程Ｓ４０２の後に、セル組み立て工程Ｓ４０３が実行される。セル組み立て工程Ｓ４０３では、パターン形成工程Ｓ４０１にて得られた所定パターンを有する基板、およびカラーフィルタ形成工程Ｓ４０２にて得られたカラーフィルタ等を用いて液晶パネル（液晶セル）を組み立てる。セル組み立て工程Ｓ４０３では、例えば、パターン形成工程Ｓ４０１にて得られた所定パターンを有する基板とカラーフィルタ形成工程Ｓ４０２にて得られたカラーフィルタとの間に液晶を注入して、液晶パネル（液晶セル）を製造する。
【００４９】
その後、モジュール組み立て工程Ｓ４０４にて、組み立てられた液晶パネル（液晶セル）の表示動作を行わせる電気回路、バックライト等の各部品を取り付けて液晶表示素子として完成させる。上述の液晶表示素子の製造方法によれば、上述の各実施の形態にかかる露光装置を用いて露光を行なっているため、良好な液晶表示素子を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施の形態にかかる液晶露光装置及び搬送ロボットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる液晶露光装置及び搬送ロボットのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態にかかるプレートをプレートホルダに吸着する動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態にかかるプレートの構成を示す図である。
【図５】第２の実施の形態にかかる液晶露光装置及び搬送ロボットのシステム構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態にかかるプレートをプレートホルダに吸着する動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態にかかるマイクロデバイスとしての半導体デバイスの製造方法を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態にかかるマイクロデバイスとしての液晶表示素子の製造方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１２…ベース、１４…プレートホルダ、１５…マーク、１６…記憶装置、１７…真空ポンプ、１８…読取装置、２０…ロボット、２２…アーム部、２３…爪部、２４…搬送アーム、２５…駆動装置、２６…保持部材、２７…つば部、２８…外枠、３２…線状部材、３３…開口部、１００…液晶露光装置、ＣＯＮＴ…制御装置、ＩＬ…露光用照明光、Ｒ…レチクル、ＰＬ…投影光学系、Ｐ…プレート、ＰＳＴ…プレートステージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007115992.tif 000009
【図８】
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