(57)【要約】【課題】  ディスクの搬入時及び搬出時に発生する衝突音を抑制できるようにする。【解決手段】  トレイ３の搬出時及び搬出時において、トレイ３と開閉フラップあるいはターンテーブルとクランパとが衝突する虞れがある領域においてトレイ３の速度を低速モードとする。トレイ３の移動速度を切り換えるタイミングをタイマ手段１５で行う。切り換えに際してローディングモータ１０に接続した抵抗Ｒに流れる電流をモニタし、ローディングモータ１０のパルスのピッチが狭いか広いかを基準としてタイミングを決定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置してディスク交換位置とディスク読取位置との間を往復動自在に配置されるトレイと、このトレイを駆動するための正逆回転可能なローディングモータとを有するディスク装置において、前記ローディングモータの回転数を制御する制御手段を設け、この制御手段によって前記トレイの搬出動作時に前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を低速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク交換位置に至るまでの間を高速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するとともに、前記トレイの搬入動作時には、前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を高速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク読取位置に至るまでの間は低速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ローディングモータが直流モータから成り、このローディングモータを駆動するモータドライバを備え、このモータドライバを制御する前記制御手段によって前記ローディングモータに印加する電圧を可変して前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するように構成した請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記トレイの速度を切り換えるためのタイマ手段を備えるとともに、前記制御手段によって前記ローディングモータのパルスを検知し、そのパルスによって前記タイマ手段によるタイムカウントを開始するとともに、前記パルスのピッチによってカウント時間を調整するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともトレイによってディスクを搬送するディスク装置、特に、トレイの移動によって発生する衝突音を抑制するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の各種のディスクが存在し、これらのディスクの記録及び／又は再生するディスク装置として、従来から種々の構造が提案されている。例えば、特許文献１などに示すディスク装置は、ディスクを搬送するトレイを備え、ローディングモータによってディスクを載置したトレイをディスク交換位置からディスク読取位置へと搬送するように構成している。ディスク読取位置にはディスクを回転駆動するターンテーブルとクランパ及びディスクに記憶された情報を読み取るピックアップユニットなどが配置され、ディスク読取位置に搬送されたディスクはターンテーブルとクランパとによって挟持され、スピンドルモータによって回転する。そして、ピックアップユニットをフィードモータによってディスクの半径方向に移動させることによって、ピックアップユニットによってディスクに記憶された情報を読み取るように構成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８８９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１で示すディスク装置は、トレイを駆動するローディングモータが直流（ＤＣ）モータから構成され、定電圧によりトレイは、ディスクの搬入／搬出動作においてほぼ一定の速度で移動する。このため、ディスクの搬入時において、ディスクを載置したトレイがディスクの読取位置まで移動するとターンテーブルが上昇し、ターンテーブルとクランパとでディスクを挟持するが、ディスクを挟持するターンテーブルは、トレイの搬入動作と同期して上昇することから、トレイの移動速度を高速化した場合、ターンテーブルの上昇速度も高速となり、ターンテーブルとクランパとが衝突して衝突音が発生する。
【０００５】
また、一般的にディスク装置を収納する筐体には、トレイに対応して開口部が設けられ、その開口部にはその開口部を塞ぐ開閉フラップが枢着され、ディスクの搬出時にトレイによって開閉フラップを押し開く構造であるから、トレイの移動速度を高速化した場合、ディスクの搬出時においてもトレイと開閉フラップとが衝突し、衝突音が発生する。特に、近年では、ディスクのロード時間を短縮化するためにトレイを高速化する傾向にあり、ディスクの搬入時及び搬出時における衝突音の対策は重要な課題である。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ディスクの搬入時及び搬出時に発生する衝突音を抑制することができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るディスク装置は、ディスクを載置してディスク交換位置とディスク読取位置との間を往復動自在に配置されるトレイと、このトレイを駆動するための正逆回転可能なローディングモータとを有するディスク装置において、前記ローディングモータの回転数を制御する制御手段を設け、この制御手段によって前記トレイの搬出動作時に前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を低速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク交換位置に至るまでの間を高速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するとともに、前記トレイの搬入動作時には、前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を高速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク読取位置に至るまでの間は低速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、トレイを開く場合、操作スイッチあるいはリモコン操作により信号を制御部に出力し、ローディングモータがオンする。搬出モードにおいては、制御部によって起動時にはトレイを低速モードで移動し、トレイの移動途中で高速モードに切り換わる。一方、トレイを閉じる場合、起動時においてトレイが高速モードで移動し、ディスク読取位置の直前でトレイは低速モードに切り換わる。
【０００９】
請求項２に係るディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置において、前記ローディングモータが直流モータから成り、このローディングモータを駆動するモータドライバを備え、このモータドライバを制御する前記制御手段によって前記ローディングモータに印加する電圧を可変して前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成によれば、トレイの搬出モードにおいては、制御部によってローディングモータに印加する電圧を低く設定することによって、起動時においてトレイが低速モードで移動し、トレイの移動途中で制御部によってローディングモータに印加する電圧を上げることによってトレイが高速モードに切り換わる。一方、トレイを閉じる場合、ローディングモータに印加する電圧を高く設定することによって、起動時においてトレイが高速モードで移動し、制御部によってローディングモータに印加する電圧を下げることによってトレイがトレイの移動途中で低速モードに切り換わる。
【００１１】
請求項３に係るディスク装置は、請求項１又は２記載のディスク装置において、前記トレイの速度を切り換えるためのタイマ手段を備えるとともに、前記制御手段によって前記ローディングモータのパルスを検知し、そのパルスによって前記タイマ手段によるタイムカウントを開始するとともに、前記パルスのピッチによってカウント時間を調整するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の構成によれば、トレイの移動速度を切り換えるタイミングをタイマ手段によって行っているが、このタイマ手段によるトレイの移動速度の切り換えは、ローディングモータに流れる電流をモニタしてローディングモータのパルスを検知し、そのパルスのピッチが狭いか広いかを基準として低速モード又は高速モードに切り換えるタイミングを決定しているため、外気温の影響、例えば気温が低い場合、ローディングモータの応答性が悪い場合があるが、衝突音が発生する虞れがある領域においてタイマ手段によるトレイの移動速度を正確に切り換えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係るディスク装置によれば、ディスクを載置してディスク交換位置とディスク読取位置との間を往復動自在に配置されるトレイと、このトレイを駆動するための正逆回転可能なローディングモータとを有するディスク装置において、前記ローディングモータの回転数を制御する制御手段を設け、この制御手段によって前記トレイの搬出動作時に前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を低速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク交換位置に至るまでの間を高速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するとともに、前記トレイの搬入動作時には、前記ローディングモータの起動時から所定時間内までの間を高速モードで移動し、前記所定時間経過後からディスク読取位置に至るまでの間は低速モードとなるように前記ローディングモータの回転数を段階的に制御したことによって、トレイに載置したディスクを搬出させる際、ローディングモータが起動すると、トレイは低速モードでゆっくりと移動して開閉フラップと衝突することなく、トレイで開閉フラップを静かに押し開きながら移動することができ、起動時の衝突音を抑制することができる。一方、トレイの搬入モードでは、起動時にトレイを高速モードで移動し、搬送終了直前で低速モードへと移行するから、トレイと連動するターンテーブルがゆっくりとクランパと当接することから、トレイの搬入時の衝突音も抑えられる。また、トレイを低速モードと高速モードに切り換えることによって、トレイの搬出又は搬入時のロード時間を短縮化することができる。
【００１４】
請求項２に係るディスク装置によれば、請求項１に記載のディスク装置において、前記ローディングモータが直流モータから成り、このローディングモータを駆動するモータドライバを備え、このモータドライバを制御する前記制御手段によって前記ローディングモータに印加する電圧を可変して前記ローディングモータの回転数を段階的に制御するように構成したことによって、ローディングモータに加える電圧を変えることによってトレイの速度を簡単に切り換えることができるとともに、トレイの速度を検知する高価なセンサや複雑な機械的な機構を用いる必要もないから、構造も簡略化でき、製造コストも安価に抑えることができる
【００１５】
請求項３に係るディスク装置によれば、請求項１又は２記載のディスク装置において、前記トレイの速度を切り換えるためのタイマ手段を備えるとともに、前記制御手段によって前記ローディングモータのパルスを検知し、そのパルスによって前記タイマ手段によるタイムカウントを開始するとともに、前記パルスのピッチによってカウント時間を調整するように構成したことによって、衝突音が発生する虞れがある領域においてトレイが確実に低速モードで移動するように同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１から図６を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１７】
図１〜図６は、本発明の一実施例を示し、図１は、ディスク装置の斜視図、図２はディスク装置の構成を示すブロック図、図３はディスクの搬入動作を示すフローチャート、図４は搬入動作時におけるローディングモータ端子間にかかる電圧特性を示す説明図、図５はディスクの搬出動作を示すフローチャート、図６は搬出動作時におけるローディングモータ端子間にかかる電圧特性を示す説明図である。
【００１８】
図１に示すようにディスク装置１は、ディスク２を載置して搬送するトレイ３を備え、ディスク装置１のケース４の前面にはトレイ３を搬入／搬出する操作スイッチ５が設けられている。また、図２に示すように操作スイッチ５からの信号はマイコンなどから成る制御部６に出力され、制御部６によってモータドライバ７を制御する。モータドライバ７はトレイ３を駆動するローディングモータ１０、ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ１１、ピックアップユニット（図示せず）をディスク２の半径方向に移動させてディスク２に記憶された情報を読み取るためのフィードモータ１２が接続されている。また、前記制御部６にはトレイ３を前記ケース４の内側に搬入（ディスク読取位置）した際、トレイ３を検出する検知スイッチ１３とトレイ３を前記ケース４の外側に搬出（ディスク交換位置）した際、トレイ３を検出する検知スイッチ１４及びタイマ手段１５が接続されている。また、前記ローディングモータ１０は比較的安価な直流（ＤＣ）モータから構成され、比較的安価な直流モータはコイルの巻数も少なく、回転が滑らかではなく、パルス状のノイズが発生することから、そのローディングモータ１０のパルス（ノイズ）を検出することによってローディングモータ１０の回転数を制御することが可能である。そして、ローディングモータ１０とモータドライバ７との間にはローディングモータ１０に流れる電流を検知してパルスを検知するための抵抗Ｒが直列接続されている。
【００１９】
以上のように構成されるディスク装置１の動作について説明する。まず、リモコン操作または操作スイッチ５に操作すると、検知スイッチ１３又は検知スイッチ１４によってトレイ３の位置を検知する。ここで、検知スイッチ１３によってトレイ３がケース４の内側に格納された位置（ディスク読取位置）に配置された状態で操作スイッチ５を操作すると搬出モード（ＯＰＥＮ）へと移行し、一方、検知スイッチ１４によってトレイ３がケース４の外側に引き出された位置（ディスク交換位置）に配置された状態で操作スイッチ５を操作すると搬入モード（ＣＬＯＳＥ）へと移行する。
【００２０】
図３及図４により、搬出モード（ＯＰＥＮ）についての動作について説明する。操作スイッチ５からの信号が制御部６に出力されると、ローディングモータ１０がＯＮする（ステップＳ１）。搬出モードにおいては、制御部６によってモータドライバ７を制御し、ローディングモータ１０に印加する電圧を低く設定（図４においては２．５５５）することによって、起動時においてトレイ３を低速モードで駆動する（ステップＳ２）。また、制御部６でローディングモータ１０に接続した抵抗Ｒに流れる電流をモニタ（ステップＳ３）して制御部６によってローディングモータ１０のパルスのピッチＰ１を検出し、ピッチＰ１が広いか狭いかを判別する（ステップＳ４）。ここでピッチＰ１が広くてローディングモータ１０の回転数が低い、すなわち、トレイ３が低速移動している場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５をスタートさせる（ステップＳ５）。制御部６は引き続き抵抗Ｒに流れる電流をモニタし（ステップＳ６）、ローディングモータ１０のパルスのピッチＰ２，Ｐ３・・・を監視する（ステップＳ７）。ここで、各ピッチＰ２，Ｐ３・・・の何れに変化が生じ、ピッチが広くなった場合、ローディングモータ１０の回転数が下がってトレイ３の移動速度が遅くなったと判断し、逆にピッチが狭くなった場合、ローディングモータ１０の回転数が上がってトレイ３の移動速度が早くなったと判断されるから、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを調整する（ステップＳ８）。すなわち、ピッチが広くなった場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを加算し、ピッチが狭くなった場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを減算する。この後、タイマ手段１５の設定時間ｎを経過したか否かを監視し（ステップＳ９）、タイマ手段１５の設定時間ｎに達したときは、制御部６によってモータドライバ７を制御し、ローディングモータ１０に印加する電圧をそれまでの２倍（５５５）上げることによってトレイ３を高速モードに切り換える（ステップＳ１０）。こうしてトレイ３をディスク交換位置まで移動するとトレイ３で検出スイッチ１４をＯＮし（ステップＳ１１）、ローディングモータ１０がＯＦＦしてトレイ３の搬出モードが完了する（ステップＳ１２）。
【００２１】
次に図５及図６により、搬入モード（ＣＬＯＳＥ）についての動作について説明する。搬入モードではトレイ３がケース４の外側に引き出され、トレイ３によって検知スイッチ１３がＯＮしており、検知スイッチ１３のオン状態から操作スイッチ５からの信号の入力（ステップＳ１１１）又は手動操作でトレイ３を押し込むことによって検知スイッチ１３がＯＦＦしてローディングモータ１０がＯＮ（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）し、引き込み動作へと移行する。操作スイッチ５からの信号を受けてローディングモータ１０がＯＮすると（ステップＳ１１２）、ローディングモータ１０に印加する電圧を高く設定（図６においては５５）してトレイ３を高速モードで駆動する（ステップＳ１１４）。一方、ステップＳ１１３で手動操作によってトレイ３を押し込んでローディングモータ１０をＯＮするとトレイ３を低速モードで駆動する（ステップＳ１２３）。すなわち、手動操作でトレイ３が押し込まれた場合、押し込まれるトレイ３の位置が一定では無く、バラバラとなる。このため、トレイ３の位置を判断することが困難となるからトレイ３を低速モードで駆動する。
【００２２】
ステップＳ１１４でトレイ３を高速モードで駆動した場合、ローディングモータ１０に接続した抵抗Ｒに流れる電流をモニタ（ステップＳ１１５）して制御部６によってローディングモータ１０のパルスのピッチＰ１を検出し、ピッチＰ１が広いか狭いかを判別する（ステップＳ１１６）。ここでピッチＰ１が狭くローディングモータ１０の回転数が高い、すなわち、トレイ３が高速移動している場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５をスタートさせる（ステップＳ１１７）。制御部６は引き続き抵抗Ｒに流れる電流をモニタし（ステップＳ１１８）、ローディングモータ１０でトレイ３を高速駆動しているにも拘らず手動操作によってトレイ３を押し込まれた場合、すなわち、ローディングモータ１０のパルスのピッチＰ２，Ｐ３・・・が極端に狭くなった場合（ステップＳ１１９）、トレイ３を低速モードに切り換える（ステップＳ１２３）。また、パルスのピッチＰ２，Ｐ３・・・を監視し（ステップＳ１２０）、ここで、各ピッチＰ２，Ｐ３・・・の何れに変化が生じ、ピッチが広くなった場合、ローディングモータ１０の回転数が下がってトレイ３の移動速度が遅くなったと判断し、逆にピッチが狭くなった場合、ローディングモータ１０の回転数が上がってトレイ３の移動速度が早くなったと判断されるから、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを調整する（ステップＳ１２１）。すなわち、ピッチが広くなった場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを加算し、ピッチが狭くなった場合、タイマ手段（Ｔｉｍｅｒ）１５のカウントを減算する。この後、タイマ手段１５の設定時間ｎを経過したか否かを監視し（ステップＳ１２２）、タイマ手段１５の設定時間ｎに達したときは、制御部６によってモータドライバ７を制御し、ローディングモータ１０に印加する電圧をそれまでの１／２倍（２．５５）下げることによってトレイ３を低速モードに切り換える（ステップＳ１２３）。こうしてトレイ３をディスク読取位置まで移動するとトレイ３で検出スイッチ１３をＯＮし（ステップＳ１２４）、ローディングモータ１０がＯＦＦしてトレイ３の搬入モードが完了する（ステップＳ１２５）。
【００２３】
以上のように構成される本発明は、トレイ３の搬出モード（ＯＰＥＮ）において、ローディングモータ１０が起動すると、トレイ３は低速モードでゆっくりと移動することから、トレイ３を出し入れするためにディスク装置１を収納する筐体に設けた開閉フラップ（何れも図示せず）と衝突することなく、トレイ３で開閉フラップを静かに押し開きながら移動し、トレイ３と開閉フラップとの衝突音を抑制することができる。このように、起動時の衝突音を抑えながらトレイ３がケース４の外側まで移動するとタイマ手段１５によりローディングモータ１０を高速モードで移動することから、トレイ３の搬出モードにおけるロード時間も短縮化される。また、トレイ３の搬入モード（ＣＬＯＳＥ）においても、起動時にトレイ３を高速モードで移動し、搬送終了直前で低速モードで移動することによってトレイ３と連動するターンテーブルがゆっくりとクランパ（図示せず）が当接することから、ロード時間を短縮し、かつトレイ３の搬入時の衝突音も抑えられる。
【００２４】
また、トレイ３の移動速度を切り換えるタイミングをタイマ手段１５によって行っているが、このタイマ手段１５によるトレイ３の移動速度を切り換えは、ローディングモータ１０に接続した抵抗Ｒに流れる電流をモニタし、ローディングモータ１０のパルスのピッチＰ２，Ｐ３が狭いか広いかを基準として低速モード又は高速モードに切り換えるタイミングを決定しているため、外気温の影響、例えば気温が低い場合、ローディングモータ１０の応答性が悪い場合があるが、トレイ３と開閉フラップあるいはターンテーブルとクランパとが衝突する虞れがある領域においてトレイ３を確実に低速モードで移動するように同期させることが可能となる。このように、ローディングモータ１０のパルスによってトレイ３の移動速度を切り換えるように構成することによって、トレイ３の速度を検知する高価なセンサや複雑な機械的な機構を用いる必要もないから、構造も簡略化できるとともに、製造コストも安価に抑えることが可能となる。
【００２５】
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、ローディングモータ１０に加える電圧やトレイ３の速度を切り換える時間などの具体的な数値は適用するディスク装置１の構成によって適時選定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例を示すディスク装置の斜視図である。
【図２】同上、ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同上、ディスクの搬入動作を示すフローチャートである。
【図４】同上、搬入動作時におけるローディングモータ端子間にかかる電圧特性を示す説明図である。
【図５】同上、ディスクの搬出動作を示すフローチャートである。
【図６】同上、搬出動作時におけるローディングモータ端子間にかかる電圧特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  ディスク装置
２  ディスク
３  トレイ
６  制御部（制御手段）
７  モータドライバ
１０  ローディングモータ
１５  タイマ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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