(57)【要約】      （修正有）【課題】両面搬送路に設けられているシート幅端検知手段の清掃を効率良く行う。【解決手段】画像形成装置本体１に着脱される両面ユニット９であり、両面搬送路９ａ内には斜行取りローラ対１１、シート幅端検知手段１２が設けられ、このシート幅端検知手段１２を清掃する清掃ブラシ１３などからなる自動清掃手段を設ける。この自動清掃手段は両面ユニット９を画像形成装置本体１からの引き出し動作では作動せず、挿し込み動作に連動して作動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体内に設けた画像形成部で画像形成されたシートを再度前記画像形成部へ搬送するための両面搬送路を備え、前記画像形成装置本体に着脱自在に設けた両面ユニットと、
前記両面搬送路に配置されるシート検知手段と、
前記シート検知手段を清掃する清掃機構と、
を有し、前記清掃機構は前記両面ユニットを画像形成装置本体から離脱させるときは前記シート検知手段の清掃動作を行わず、前記両面ユニットを画像形成装置本体に装着するとき前記シート検知手段の清掃動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート検知手段の近傍にシートが残留しているときに、前記両面ユニットが画像形成装置本体に装着されるときにも前記清掃機構は清掃動作を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃機構は操作部を有し、該操作部を操作することによりシート検知手段の清掃を行なえることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート検知手段の清掃機構を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置にはシートの両面に画像を形成するものがある。この画像形成装置は、画像形成部で画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部にシートを搬送するための再搬送路（以下、両面搬送路という）を備えている。この両面搬送路中に、シートの幅方向の位置を基準の位置に合わせるための幅寄せ手段を有するものがある。そして、この幅寄せ手段による基準位置合わせをした後、再び画像形成部へ供給し２面目の画像形成を行なう。また、１面目の画像の位置と２面目の画像の位置とを正確に合わせるために、搬送されてくるシートの側端部をシート幅端検知手段によって検知し、この検知に基づいて画像形成部でのシートの２面目への書き込み位置を調整するようにして、１面目の画像と２面目の画像との位置を合わせるようにしたものもある。
【０００３】
このようなシートの側端部を検知するためのシート幅端検知手段には、シートの搬送に抵抗とならないように非接触の光学式検知手段が用いられる場合が多い。この光学式検知手段に搬送中のシートの紙粉や埃などが付着すると検知精度が低下するため、定期的に清掃する必要がある。
【０００４】
光学式検知手段を清掃する清掃方法として、画像形成装置本体に対して着脱できるカセット方式の両面ユニットにブラシなどを設け、両面ユニットの着脱動作時にそのブラシで光学式検知手段を清掃し、付着した紙粉などを除去するようにしたものが考案されている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５７-４３４４６号公報
【特許文献２】実開平４-１２７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この光学式検知手段をブラシなどで清掃する方法や構造には次の問題点がある。搬送中のシートがジャム（紙詰まり）を起こして両面ユニットの近傍にシートが停滞しているような場合、両面ユニットを画像形成装置本体から抜き出すときに移動するブラシなどの清掃手段で停止しているシートを傷めたりすることがある。また、そのようにシートが破損してしまうと除去処理が一層困難になり、逆に破損シートで清掃手段などを傷めてしまうおそれもある。
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、両面ユニット着脱時に光学式検知手段などシート検知手段を清掃する構成であっても、上記問題を生じないようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像形成装置本体内に設けた画像形成部で画像形成されたシートを再度前記画像形成部へ搬送するための両面搬送路を備え、前記画像形成装置本体に着脱自在に設けた両面ユニットと、
前記両面搬送路に配置されるシート検知手段と、
前記シート検知手段を清掃する清掃機構と、
を有し、前記清掃機構は前記両面ユニットを画像形成装置本体から離脱させるときは前記シート検知手段の清掃動作を行わず、前記両面ユニットを画像形成装置本体に装着するとき前記シート検知手段の清掃動作を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置本体に着脱自在に設けられる両面ユニット内にシート検知手段を設け、前記両面ユニットを画像形成装置から離脱させるときには清掃機構がシート検知手段を清掃せず、前記両面ユニットを画像形成装置に装着するときに清掃することにより、シートの破損等を防止して装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について図を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、両面ユニットを装備した画像形成装置全体を示す。画像形成装置本体１の内部にはシートＳを積載して収納するシートカセット２が装備され、このシートカセット２に積載されたシートＳを１枚ずつ分離して搬送する給紙搬送部４が下側に配置されている。また、給紙搬送部４から送り出されたシートの斜行を補正してタイミングを合わせて送り出すためのシート先端合わせ部５が配置されている。その下流側には、タイミングが合わされて送り出されたシートＳに画像を転写定着させる画像形成部６が配置されている。さらに、画像形成部６で画像が形成されたシートＳを排出もしくは反転させるため正逆回転可能な搬送ローラを有するシート搬送反転部７およびシート排出部８が配置されている。
【００１２】
画像形成装置本体１に着脱自在に設けられる両面ユニット９は、画像形成装置本体１の後方（図１中の左側方向）に引き出して取り出せるようになっている。両面ユニット９内にはシート搬送反転部７で反転されたシートＳを搬送する両面搬送路９ａを有している。さらに、両面ユニット９内には、シート通過検知手段１０および斜行取りローラ対１１が配置され、この斜行取りローラ対１１は図示せぬ駆動手段によって駆動が制御されている。そして、停止している斜行取りローラ対１１のニップに搬送されてくるシートＳを突き当ててループを形成することによりシートＳの斜行が補正される。また、両面搬送路９ａには受光部１２ａおよび光源部１２ｂの２つの部材からなる光学式のシート幅端検知手段１２が設けられている。また、そのシート幅端検知手段１２を清掃するための清掃ブラシ（清掃機構）１３を有し、清掃ブラシ１３の移動を案内するためのガイド部１４が設けられ、自動清掃機構を構成している。
【００１３】
図２は、その自動清掃機構を上からみた平面図であり、清掃ブラシ１３の両端にガイド支軸１３ａ、１３ｂが設けられている。その支軸１３ａ、１３ｂを介して清掃ブラシ１３の移動を案内する長孔状のガイド溝１４ａ、１４ｂが設けられている。清掃ブラシ１３はそれら両側のガイド溝１４ａ、１４ｂに案内されて移動し、付勢手段（図示略）によって図２に示す定常位置に向かって復帰するよう付勢されている。ガイド溝１４ａ、１４ｂ は図中Ｇで示す長さ範囲が略平行に構成され、一方のガイド溝１４ａは略平行な範囲の長さで設けられ、他方のガイド溝１４ｂは略平行な範囲よりも両端がさらに長く設けられている。その他方のガイド溝１４ｂの長く伸びた部分はそれぞれ清掃ブラシ１３が回転できるように円弧状に形成されている。また、図中符号１５で示す部材は画像形成装置本体１に設けられている両面ユニットガイドであり、清掃ブラシ１３の端部が当接可能な突起部１５ａを有している。
【００１４】
以上の構成による第１の実施形態の画像形成装置において、両面印字動作について説明する。
【００１５】
画像形成装置本体１は、画像形成指令が両面印字の場合、１面目画像形成のため給紙搬送部４を始動させ、シートカセット２から給送されたシートＳをシート先端合わせ部５へ搬送する。シート先端合わせ部５で先端合わせされたシートＳは画像形成部６に搬送され、１面目に画像形成される。画像形成部６から送り出されるシートＳは、シート搬送反転部７、シート排出部８を経て搬送される。シート排出部８からシートＳの排出が完了する前にシート搬送反転部７およびシート排出部８は逆転駆動され、両面ユニット９へシートＳを反転して搬送する。
【００１６】
両面ユニット９内の両面搬送路９ａを搬送されるシートＳの先端はシート通過検知手段１０によって検知される。斜行取りローラ対１１は、シート通過検知手段１０の検知情報に基づいてシートＳの先端が到達後、所定の時間を経過してから駆動される。これにより、シートＳが斜行取りローラ対１１のニップに突き当てられてループが形成されて斜行が補正された後に搬送が開始される。
【００１７】
シート幅端検知手段１２は、シート通過検知手段１０の検知情報に基づき、斜行取りされたシートＳが、シート幅端検知手段１２を通過している所定の時間シート幅端検知を行なう。シート幅端検知手段１２によって検知されたシート幅端検知情報を画像形成装置本体１へ送信される。シート幅端検知が行なわれたシートＳは再び画像形成装置本体１上の先端合わせ部５へ搬送される。先端合わせ部５で先端合わせされたシートＳは画像形成部６へ搬送される。画像形成部６は両面ユニット９から送信されてきたシート幅端検知手段１２の検知情報に基づき２面目の画像形成を行ない、シート搬送反転部７へ送出する。画像形成されたシートＳはシート搬送反転部７、シート排出部８を経て画像形成装置本体１の外部へ排出され、両面印字動作が完了する。
【００１８】
一方、シート幅端検知手段１２への清掃が以下のように行われる。
【００１９】
図３（ａ）〜（ｃ）および図４（ａ）〜（ｃ）は、両面ユニット９を画像形成装置本体１から抜き出す取出し操作を順に示している。それに対して、図５（ａ）〜（ｃ）および図６（ａ）〜（ｃ）は、両面ユニット９を画像形成装置本体１へ挿し込む装着操作を順に示している。
【００２０】
まず、両面ユニット抜き出し時の図３および図４において、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、両面ユニット９が画像形成装置本体１の所定位置にセットされている状態から、図中矢印方向へ両面ユニット９を抜き出し操作する。抜き出し操作する最初の段階では、清掃ブラシ１３のガイド支軸１３ａがガイド溝１４ａの引き抜き方向の奥側の端部に位置している。
【００２１】
続いて、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、両面ユニット９の抜き出し途中、清掃ブラシ１３の端部が両面ユニットガイド１５の突起部１５ａに当接し、シート幅端検知手段１２から離れる方向へ押される。清掃ブラシ１３はガイド支軸１３ａがガイド溝１４ａの引き抜き方向の奥側の端部に位置しているため、この位置よりシート幅端検知手段１２と離れる方向へ移動できない。もう一方のブラシ支軸１３ｂはガイド溝１４ｂの円弧部上をシート幅端検知手段１２から離れる方向へ移動する。本ガイド機構によって、清掃ブラシ１３は、ガイド支軸１３ａを回転中心にして図中時計廻り方向へ回動する。
【００２２】
次いで、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示すように、さらに両面ユニット９を画像形成装置本体１から抜き出すと、清掃ブラシ１３はさらに回転して、最終的には両面ユニットガイド１５の突起部１５ａから離れる位置になり、清掃ブラシ１３が図３(ａ)に示す定常状態に付勢手段によって押されて復帰して戻る。したがって、両面ユニット９を抜き出すときには清掃ブラシ１３はシート幅端検知手段１２を清掃することはない。
【００２３】
一方、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、両面ユニット９を画像形成装置本体１に挿し込んでセットする場合、図中下方向の矢印方向へ両面ユニット９を画像形成装置本体１に挿し込むと、清掃ブラシ１３が突起部１５ａに当接する。ガイド溝１４ａ、１４ｂのＧ範囲は略平行であるので、清掃ブラシ１３の両端のガイド支軸１３ａ、１３ｂがガイド溝１４ａ、１４ｂに沿って平行に移動する。清掃ブラシ１３は、図５（ｂ）に示す位置へ平行移動しながらシート幅端検知手段１２を清掃する。さらに両面ユニット９を挿し込むことにより、ブラシ支軸１３ａがスライドガイド１４ａの引き出し方向手前側の端部まで移動し、その後、抜き出し動作時と同様に回転動作をはじめる。図５（ｃ）の位置では、清掃ブラシ１３はさらに図中反時計廻り方向へ回転しながら突起部１５ａから離れ、清掃ブラシ１３は図示しない付勢手段により中立な状態に戻る。その後、両面ユニット９は所定の位置まで挿し込まれてセットされる。
【００２４】
ところで、両面ユニット９の挿抜動作を行なうのは、主に画像形成装置本体１にてシートＳのジャムなど搬送不良によって停止した場合が多い。本実施形態においては、両面ユニット９の抜き出し動作時には清掃ブラシ１３がシート幅端検知手段１２を清掃しないので、搬送不良などの停止時に搬送路内にシートＳが存在している場合でもシートＳに損傷を与えることがなく、ユーザが容易にシートＳを取り除くことが可能である。また、抜き出し動作時に清掃機構をシート幅端検知手段１２に移動させないようにする構成としては、本実施形態で示されたガイド機構にのみ限定されるものではない。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ）〜（ｃ）を参照して、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態で示された部材と同一または共通するものには同一符号を付して重複する部分の説明は省く。
【００２６】
シート通過フラグ２１は、図８(ａ)において矢印Ｙ方向からみた図８(ｂ)に示すように、フラグ支点２１ａおよび突起部２１ｂを有し、フラグ支点２１ａを中心に回転可能に設置されている。清掃ブラシ２２はヒンジ部２２ａを有し、このヒンジ部２２ａで清掃ブラシ２２の端部２２ｂが上下に移動可能となっている。両面ユニットガイド２３は突起部２３ａを有し、この突起部２３ａは矢印Ｘ方向からみた図８（ｃ）に示すように斜面が設けられている。
【００２７】
シート通過フラグ２１は、シートＳが無い状態では、図７（ａ）に示す位置にあり、シートがシート幅端検知手段１２の部分に停止していると図７（ｂ）に示す位置に押し上げられる。
【００２８】
画像形成装置本体１内でジャムなどが生じて搬送されているシートＳが停止した場合に、停止したシートＳが両面搬送路９ａのシート幅端検知手段１２の近傍にない場合には、図７（ａ）に示すように、シート通過フラグ２１の突起部２１ｂが下がっている。そのため、両面ユニット９を着脱するときには、第１の実施形態の場合と同様に清掃ブラシ２２は両面ユニット９が装着されるときにシート幅端検知手段１２を清掃する。
【００２９】
シートがシート幅端検知手段１２にある状態で装置が停止された場合には、シート通過フラグ２１の突起部２１ｂが図７（ｂ）に示すようにシートによって上方に位置する。この状態で、ユーザが両面ユニット９を引き出す場合は、第１の実施形態と同じようにシート幅端検知手段１２を清掃することはない。
【００３０】
また、停止しているシートＳを取り出さずに両面ユニット９を挿入した場合には、清掃ブラシ２２の端部が突起部２３ａに当接するが、さらに両面ユニット９を画像形成装置本体１に挿し込んでも突起部２３ａの斜面により、清掃ブラシ２２ｂは上方へ逃げて突起部２３ａを乗り越える。
【００３１】
これにより、ユーザが両面ユニット９内に残留しているシートを取り除くことなく再び挿し込んでも、清掃ブラシ２２がシート幅端検知手段１２を清掃しないので、シートに損傷を与えることがない。
【００３２】
この第２の実施形態においては、第１の実施形態に示す挿し込み動作時に作動する清掃機構に付加しているが、本構成に限定されるものではなく、シート通過フラグ２１による清掃手段移動防止と挿抜両動作に連動して清掃手段が機能する機構を組み合わせても良い。また、シート残留時に清掃手段をシート幅端検知手段１２に移動させない機構は、本実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
また、本実施形態の変形例として、シート通過フラグ２１をシート残留検知手段の一部として構成しても良い。この特有の効果として、部品点数の削減が可能となる。
【００３４】
なお、図示は省略するが、両面ユニットガイド突起部に当接し挿抜動作に連動して動作させる部位を両面ユニット外部に露出して設け、両面ユニット９を画像形成装置本体１から取り出したのちにユーザが容易に操作できるようにしてもよい。これにより、自動清掃機構をユーザが任意に機能させることが可能となり、さらにシート幅端検知手段１２の信頼性を向上させることが可能になる。
【００３５】
また、画像形成装置本体１の外部に露出している両面ユニット９上に、両面ユニットガイド突起部に当接し挿抜動作に連動して動作させる部位と連結させた操作部を設け、該操作部を操作することにより、容易に両面ユニット９を抜き出すことなくシート幅端検知手段１２を清掃することができる清掃機構と自動清掃機構を持った両面ユニット９を提供できる。
【００３６】
また、本実施の形態では、シート検知手段として、シート幅端検知手段を一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートの先端を検知するシート先端検知手段、シートに形成されている画像の濃度を検知するためのシート濃度検知手段など、どのような検知手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態において画像形成装置本体に取り付けられた両面ユニットを示す図。
【図２】同第１の実施形態における自動清掃機構の概略図
【図３】同図(ａ)〜(ｃ)は第１の実施形態における自動清掃機構の抜き出し時動作を示す平面図。
【図４】同図(ａ)〜(ｃ)は第１の実施形態における自動清掃機構の抜き出し時動作を示す断面図。
【図５】同図(ａ)〜(ｃ)は第１の実施形態における自動清掃機構の挿し込み時動作を示す平面図。
【図６】同図(ａ)〜(ｃ)は第１の実施形態における自動清掃機構の挿し込み時動作を示す断面図。
【図７】同図(ａ)，(ｂ)は第２の実施形態における両面ユニット搬送路を示す図。
【図８】同図(ａ)〜(ｃ)は第２の実施形態における自動清掃機構の動作を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１              画像形成装置本体
２              シートカセット
４              給紙搬送部
５              シート先端合わせ部
６              画像形成部
７              シート搬送反転部
８              シート排出部
９              両面ユニット
９ａ            両面搬送路
１０            シート通過検知手段
１１            斜行取りローラ対
１２            シート幅端検知手段
１３，２２      清掃ブラシ（清掃機構）
１３ａ，１３ｂ  ガイド支軸
１４ａ，１４ｂ  ガイド溝
１５，２３      両面ユニットガイド
２１            シート通過フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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