(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム発生時にユーザに対して処理手順を確実に認識させるようにしたジャム処理機能性に優れた画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の両面搬送ユニットが連接されている場合でそれらのどれかでシートが滞留したジャムを発生すると、ジャム検出センサがそれを検出する。ジャム処理時、画像形成装置本体に設けた表示部に両面搬送ユニットを開く順序をユニット順ごとに表示してユーザに指示する。例えば、両面搬送ユニット８０の上側搬送ガイド８０Ｕが開かれたか否かを光学センサ１１５が検出している。ユニット開き順序が指示に沿っていないとき、表示部の表示を次ステップの表示に切り替えず、それをユーザに認識せしめる。ユーザの誤操作によるジャム処理で画像形成装置本体が誤作動しないよう、未然に防止する。【選択図】図１
2007062990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ユニットを連結して構成されるシートの搬送路を備える画像形成装置において、
前記搬送ユニットの各々に装着されて、シートが滞留したことを検出するシート検出手段と、
前記シート検出手段からの検出信号に基づき、前記複数の搬送ユニットの通路を開く順序を順次切り替えて表示部に表示させる制御手段と、
前記搬送ユニットの開閉を検出するために各搬送ユニットに設けられたユニット開閉検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ユニット開閉検出手段からの検出信号に基づいて前記搬送ユニットの開く順序が表示に従っていないと判断したときは、前記表示部の表示を切り替えないようにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットが、シート搬送方向に直交するシート幅方向の手前側一端部を開放可能に奥側他端部が回動可能に支持された２つの搬送ガイドから構成され、それら２つの搬送ガイドが開かれて通路が開放されたことを検出する前記ユニット開閉検出手段を前記奥側他端部の近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ユニット開閉検出手段が、前記２つの搬送ガイドの一方が他方に対して前記手前側一端部から開かれたことを透光または遮光によって検出する光学センサであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの画像形成装置に関し、特に搬送中のシートが紙詰まり（ジャム）を発生したときの処理機能に優れた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートを搬送する搬送路はいくつかのユニットを連結して構成され、各搬送ユニットは例えば上下２つに分割して開閉できるようになっている。したがって、搬送中の搬送ユニットでシートのジャムが発生した場合、搬送ユニットを開いてジャムしたシートを取り除くことができる。ジャムの発生はジャム検出センサによる検出で認識されて異常信号が発生される。ジャムしたシートが取り除かれるとジャム検出センサの検出に基づく異常信号が解除され、使用再開できるようになる。
【０００３】
通常、ジャムが生じた場合には、画像形成装置の画像形成動作を停止させるため、画像形成装置内部の複数の箇所でシートが停止している。そのため、停止している全てのシートを取り除かないと使用再開ができない。そこで、効率良くシートを取り除くために、画像形成装置の表示部にジャム処理の手順を表示してユーザに装置内のシートを取り除かせるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の技術では、ジャム発生時にユーザに対してジャム処理の手順を表示部で表示することによりジャム処理を効率的に行われるようにしている。しかしながら、ユーザが処理の手順を間違えてジャム処理してしまう場合がある。その場合、ジャムしたシートが完全に取り除けなかったり、シートがちぎれたりするなどして装置内に残存して、再度ジャム処理を行わなければならず処理作業時間が延びてダウンタイムが長くなる。また、ユーザの間違った手順による処理によってジャム検出センサなど精細な機器の破損にもつながるおそれがある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、ジャム発生時にユーザに対して処理手順を確実に認識させるようにしたジャム処理機能性に優れた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の搬送ユニットを連結して構成されるシートの搬送路を備える画像形成装置において、前記搬送ユニットの各々に装着されて、シートが滞留したことを検出するシート検出手段と、前記シート検出手段からの検出信号に基づき、前記複数の搬送ユニットの通路を開く順序を順次切り替えて表示する表示部と、前記搬送ユニットの開閉を検出するために各搬送ユニットに設けられたユニット開閉検出手段と、を備え、前記ユニット開閉検出手段からの検出信号に基づいて前記搬送ユニットの開く順序が表示に従っていないときは、前記表示部の表示を切り替えないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による画像形成装置によれば、搬送路内でシートが滞留してジャムを発生した際、各搬送ユニットの通路を開く順序を表示部に表示する。搬送ユニットの開く順序が表示に沿っていないとき、表示が切り換わらない。結果、ユーザの誤操作を未然に防いで正規の処理手順に沿って確実な処理を指示でき、画像形成装置本体の誤作動を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による画像形成装置の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置本体１は給送部としての、シートＳを積載するトレイ１１を有するデッキ１０と、デッキ１０に積載されているシートを送り出す給送部としてのエア給紙機構１２とを有している。さらに、搬送部２０，３０を有し、また転写部４４、定着部５０、排紙部６０および反転部７０を有している。また、図示のように、例えば３つの両面搬送ユニット（搬送ユニット）８０，８１，８２が連結して設けられている。ジャム発生時ならびにメンテナンス時はそれら定着部５０、搬送部３０および反転部７０を一緒に画像形成装置本体１の本体前面から引き出すことができる。また、搬送部２０は外装カバーと一体化しており、ジャム処理時にその外装カバーと一緒に開いて外部に引き出せる。排紙部６０と３つの両面搬送ユニット８０，８１，８２は本体枠に固定されている。また、後述するように、それら両面搬送ユニット８０，８１，８２にはそれぞれジャムしたシートＳを検出するためのジャム検出センサが装着されている（図４中の符号２０１，２０２，２０３）。
【００１１】
図２は、上記３つが連結された両面搬送ユニットのうちの１つ、例えば両面搬送ユニット８０を代表的に示している。両面搬送ユニット８０は上下の搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌからなり、シート搬送方向と直交するシート幅方向の奥側に設けた回動ヒンジ１１０を介して図示のように片開きできるようになっている。ジャムが発生した場合、回動ヒンジ１１０から上下の搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌの一方を他方から開けば、そこに滞留しているシートＳを容易に取り除ける。また、上側の搬送ガイド８０Ｕにはこの場合従動ローラ（図示略）が、下側の搬送ガイド８０Ｌには駆動ローラＲが配置されている。
【００１２】
図３（ａ），（ｂ）は、本実施形態の要部であるユニット開閉検出手段を示す。
【００１３】
例えば両面搬送ユニット８０において、上側の搬送ガイド８０Ｕの回動中心近傍にセンサフラグ（ユニット開閉検出手段）１１６が配置され、下側の搬送ガイド８０Ｌの回動中心近傍には光学センサ（ユニット開閉検出手段）１１５が配置されている。光学センサ１１５はそれら上下の搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌが閉じた状態でセンサフラグ１１６に設けたスリットを通して透光状態にある。
【００１４】
ジャムしたシートを取り除く際、図３（ａ）の状態から上側の搬送ガイド８０Ｕを図３（ｂ）のように回動ヒンジ１１０によって開くと、センサフラグ１１６は搬送ガイド８０Ｕと一体に回動し、それまで透光状態であった光学センサ１１５が遮光に変わる。光学センサ１１５が遮光状態になったことで、搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌが開かれたと判断される。そのように、光学センサ１１５の論理は、閉状態で透光、開状態で遮光となるから、光学センサ１１５が万が一故障しておれば、搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌが閉状態でも遮光状態となってしまうので、画像形成装置本体１が稼動することはない。それにより、画像形成装置本体１の誤動作を未然に防止することができる。
【００１５】
図３（ｂ）のような開状態で、ユーザは搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌ間からジャムしたシートＳを手前側に引っ張り出す。そのため、光学センサ１１５などからなるユニット開閉検出手段が両面搬送ユニット８０よりも前側に有る場合は開口量が大きく、検出精度も良好である。しかしその反面、シートＳが引っ掛かかりやすく邪魔であり、またユーザが光学センサ１１５に不用意に触ってしまったり、センサフラグ１１６を破損に至らしめる場合がある。
【００１６】
したがって、本実施形態にあっては、ユニット開閉検出手段を両面搬送ユニット８０の奥側の回動ヒンジ１１０を設けた部位の近傍に配置したことで、開口する前面側に配置した場合とでは前述のような不具合が改善される。すなわち、ジャム処理時にシートを前側に出す際の邪魔にはならない。また、ユーザが不用意に触って誤検出を引き起こすこともなく、センサフラグ１１６が損傷を受けることもない。以上から、両面搬送ユニット８０を取り外さないかぎり、外部からユーザが光学センサ１１５などの検出部に接触できないようにしている。
【００１７】
ここで、ジャム処理手順の一例について図４以下の図を参照して説明する。
【００１８】
シートＳのサイズや装置仕様などが異なれば、ジャム時に滞留するシートＳの枚数や滞留形態も様々である。また、画像形成装置本体１が高速化すると、装置本体内を循環して搬送中のシートＳの枚数も増え、図４に示すように、隣り合う複数の両面搬送ユニット８０，８１，８２に跨って複数枚のシートＳ１，Ｓ２が滞留してしまうことがある。
【００１９】
そのよう状況を想定して、両面搬送ユニット８０，８１，８２の各々にはジャムで滞留したシートＳを検出するジャム検出センサ（シート検出手段）２０１，２０２，２０３が配置されている。図４のようにユニット間に跨ってシートＳ１，Ｓ２が停止すると、ジャム検出センサ２０１，２０２，２０３はそれぞれ滞留したシートＳ１，Ｓ２を検出して信号を出力する。
【００２０】
ジャム検出によって、画像形成装置本体１の上部に配置されているモニタ画面などによる表示部Ｍ（図１参照）にジャム処理を行う手順が表示される。この表示は、処理する手順ごとに表示が切り換わるものであり、ユーザはその表示を確認して、表示手順に従ってジャム処理を開始する。このような表示は、画像形成装置本体１に設けられている制御手段Ｃによって行われる。この制御手段Ｃは、センサフラグ１１６と光学センサ１１５からなるユニット開閉検出手段、またジャム検出センサ２０１，２０２，２０３からの各検出信号に基づいて表示及び表示の切り替えを行う。
【００２１】
両面搬送ユニット間に複数のシートＳ１，Ｓ２が跨ってジャム発生した場合（図４）、適正な処理手順が順次表示部Ｍに表示して指示される。その場合、図５に示すように、まず両面搬送ユニット８０の上側の搬送ガイド８０Ｕを開くことをユーザに表示して指示し、それに続いて両面搬送ユニット８１の上側の搬送ガイド８１Ｕを開くことを表示して指示する。そのようにしてジャムしたシートＳ１を取り除くよう表示して指示する。その後、図６に示すように、両面搬送ユニット８２の搬送ガイド８２Ｕを開くよう表示して指示し、ジャムしたシートＳ２を取り除くよう指示する。
【００２２】
ところで、ユーザが間違えて表示部Ｍに表示した処理手順のとおりに操作をしない場合がある。ユーザが間違えて搬送ガイドを開いてしまう場合も考えられる。例えば、図７に示すように、ユーザが最初から両面搬送ユニット８１の搬送ガイド８１Ｕを開いてしまうことが考えられる。その場合、ジャムした１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２の双方の一部がユーザには見えることから、その状態でユーザがそれらシートＳ１，Ｓ２を取り出そうと引っ張ってしまう。すると、シートＳ１，Ｓ２の大部分はそれぞれ両面搬送ユニット８０のローラＲ１，Ｒ２間と、両面搬送ユニット８２のローラＲ５、Ｒ６間に挟まれているため、引っ張られた勢いでシートＳ１，Ｓ２がちぎれて破断してしまう可能性がある。それを修復するために余分な作業を要し、結局はダウンタイムを増加させてしまう。
【００２３】
本実施形態にあっては、指示した処理手順とは異なる順番にユーザが両面搬送ユニット８０，８１，８２を開いた場合、制御手段Ｃがユニット開閉検出手段からの検出信号に基づいて異なる順番で開かれてことを判定する。そして、制御手段Ｃが表示部Ｍにおける表示を次ステップの表示に切り替わらないようにする。それによって、ユーザは間違った処理手順ではジャムしたシートＳ１，Ｓ２が完全に取り除かれないということを認識する。なお、指示した処理手順と異なる手順で両面搬送ユニット８０，８１，８２を開けた場合には、表示部Ｍにおける表示を次ステップの表示に切り替わらないようにするとともに、アラーム音やアラーム表示で警告してもよい。
【００２４】
その際、ジャム検出センサ２０１，２０２，２０３のどれか１つが検出信号を出力すると、例えばシートＳ１が両面搬送ユニット８０から引き抜かれると、ジャム処理が終了したと誤判断し、それが画像形成装置本体１の誤動作を引き起こす可能性がある。このような不具合を防止するため、光学センサ１１５などのユニット開閉検出手段によって搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌの開閉状態を検出して確認する。すなわち、ジャムしたシートの有無のチェックと、搬送ガイド開閉チェックとを一度の動作で確実に行うようにしている。
【００２５】
また、図８(ａ)，(ｂ)は、両面搬送ユニット６０と定着部５０とが連結した構造において、定着部５０が装置本体前方に引き出され、両面搬送ユニット６０が画像形成装置本体１の内部に固定して設けられている。この場合、シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３の３つがジャムによって滞留している例が示されている。ジャム処理に際して定着部５０が引き出されると、両面搬送ユニット６０に跨って滞留しているシート２が切れてしまう。そのシートＳ２が厚紙などのように比較的に腰が強くかつ固い材質のものであれば、装置側が損傷してしまう可能性すらある。それへの対処として、第１の実施形態の場合と同じく表示部Ｍに処理手順が表示される。図８(ｂ)に示すように、まず両面搬送ユニット６０の搬送ガイド６０Ｕを開き、滞留しているシートＳ３，Ｓ２を取り出す。次に、定着部５０を装置本体前方へ引き出すことでシートＳ１を取り出す。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、図９(ａ)，(ｂ)は、上記第１の実施形態の応用例ともいうべき第２の実施形態を示す。
【００２７】
第１の実施形態を示す図３(ａ)，(ｂ)においては、両面搬送ユニットの奥側に光学センサ１１５とセンサフラグ１１６を配置し、搬送ガイド８０Ｕ，８０Ｌの開閉動作で光学センサ１１５の透光状態または遮光状態を検出することで、上側の搬送ガイド８０Ｕが開かれたか否かを検出していた。
【００２８】
それに対して、この第２の実施形態においては、反射型センサ１２０を可動側である上側の搬送ガイド８０Ｕに配置し、固定側である下側の搬送ガイド８０Ｌには反射型センサ１２０との対向位置に貫通孔１２１を設けている。この構成によって、搬送ガイド８０Ｕが閉じた図９(ａ)の状態では反射型センサ１２９が反射せず、図９(ｂ)のように搬送ガイド８０Ｕが開かれると反射型センサ１２０が反射する。この反射信号の有無によって搬送ガイド８０Ｕが開かれたか否かを検出することで、上記第１の実施形態で述べられた効果と同様の効果が得られる。
【００２９】
なお、以上のように本発明について数例の実施形態が説明されたが、本発明はそれら各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、その他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【００３０】
例えば、各実施形態においては、ジャム発生個所が両面搬送ユニット８０，８１，８２について説明されたが、それら「両面ユニット」はあくまで具体例であって限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施形態のユニット開閉検出手段を装備した画像形成装置本体を示す図。
【図２】第１の実施形態において連接された実施形態の両面搬送ユニットの１つを示す斜視図。
【図３】同図(ａ)，(ｂ)は第１の実施形態においてジャム処理前のユニット閉時とジャム処理時のユニット開時をそれぞれ示す断面図。
【図４】複数枚のシートが連接された複数の両面搬送ユニット間に跨ってジャムした態様を示す断面図。
【図５】通常のジャム処理手順例を示す断面図。
【図６】同じく通常のジャム処理手順例を示す断面図。
【図７】指示手順と異なりユーザが独断で処理する態様を示す断面図。
【図８】同図(ａ)，(ｂ)は両面搬送ユニットと定着部とが連接した構造におけるジャム処理前のユニット閉時とジャム処理時のユニット開時をそれぞれ示す断面図。
【図９】同図(ａ)，(ｂ)は第２の実施形態におけるジャム処理前のユニット閉時とジャム処理時のユニット開時をそれぞれ示す断面図。
【符号の説明】
【００３２】
８０〜８２      両面搬送ユニット
８０Ｕ          上側の搬送ガイド
８０Ｌ          下側の搬送ガイド
１１０          回動ヒンジ
１１５          光学センサ（ユニット開閉検出手段）
１１６          センサフラグ（ユニット開閉検出手段）
２０１〜２０３  ジャム検出センサ（シート検出手段）
Ｃ              制御手段
Ｍ              表示部
【図１】
2007062990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007062990.tif 000009
【図８】
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【図９】
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