(57)【要約】【課題】  下側ビード部の変形を抑えてグリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部との距離を維持して加硫装置に投入することができるローダー装置及びグリーンタイヤの加硫装置への投入方法を提供すること。【解決手段】  ローダー装置１は、水平方向のグリーンタイヤ２を保持部３で保持した状態で搬送するためのもので、保持部３が、グリーンタイヤ２の上側ビード部５をグリーンタイヤ２の内周部５ａの下方側から保持する上側保持部６と、グリーンタイヤ２の下側ビード部７をグリーンタイヤ２の内周部７ａの下方側から保持する下側保持部８と、上側保持部６で上側ビード部５を保持した状態で、下側保持部８を下側ビード部７の保持状態から退避する退避機構１０とを備えている。【選択図】  図１
2007062310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを保持部で水平方向に保持した状態で搬送するローダー装置において、
前記保持部が、前記タイヤの上側ビード部を保持する上側保持部と、下側ビード部を保持する下側保持部とを備えていることを特徴とするローダー装置。
【請求項２】
前記保持部が、前記タイヤを内周部下方側から保持することを特徴とする請求項１に記載のローダー装置。
【請求項３】
前記上側保持部で前記上側ビード部を保持した状態で、前記下側保持部を前記下側ビード部の保持状態から退避する退避機構を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローダー装置。
【請求項４】
前記退避機構が、前記上側保持部に対して前記下側保持部を上下方向に移動する上下機構と、前記下側保持部を前記タイヤの径方向に移動する拡縮機構とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のローダー装置。
【請求項５】
前記上側保持部と前記下側保持部とをそれぞれ複数備え、
前記上側保持部の保持位置の間に前記下側保持部の保持位置が設定されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載のローダー装置。
【請求項６】
前記下側保持部の前記下側ビード部との接触面積が、前記上側保持部の前記上側ビード部との接触面積よりも大きいことを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載のローダー装置。
【請求項７】
前記下側保持部の前記下側ビード部との接触部分が、前記下側ビード部と同一の曲率で湾曲していることを特徴とする請求項２から６の何れか一つに記載のローダー装置。
【請求項８】
ビード部を介して水平方向に保持されたグリーンタイヤを加硫装置に投入するグリーンタイヤの加硫装置への投入方法において、前記グリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部とを保持して前記グリーンタイヤを水平姿勢で前記加硫装置に搬送する工程と、前記上側ビード部を保持した状態で前記下側ビード部の保持を解除する工程と、前記加硫装置内に前記グリーンタイヤを載置する工程と、加硫ブラダーを前記グリーンタイヤの前記下側ビード部から内側に挿入する工程とを備えていることを特徴とするグリーンタイヤの加硫装置への投入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを搬送するためのローダー装置及びグリーンタイヤの加硫装置への投入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの加硫装置にグリーンタイヤを投入する際、水平状態のグリーンタイヤの上側ビード部をローダー装置によって内側から保持した状態で行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２０７２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のローダー装置及びグリーンタイヤの加硫装置への投入方法では、図９に示すように、ローダー装置１００の保持部１０１がグリーンタイヤ１０２の上側ビード部１０３のみを保持している。従って、特に重いグリーンタイヤ１０２を加硫装置に投入するために搬送する場合、上側ビード部のゴムが破壊して保持が困難となる。また、自重によって下側ビード部１０５側が垂れ下がってしまい、上側ビード部１０３と下側ビード部１０５との間の距離が拡がってしまう。そのため、加硫装置内にグリーンタイヤ１０２を載置した際、特に下側ビード部１０５が加硫金型の所定の位置からずれた状態となってしまう。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、下側ビード部の変形を抑えてグリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部との距離を維持して加硫装置に投入することができるローダー装置及びグリーンタイヤの加硫装置への投入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るローダー装置は、タイヤを保持部で水平方向に保持した状態で搬送するローダー装置において、前記保持部が、前記タイヤの上側ビード部を保持する上側保持部と、下側ビード部を保持する下側保持部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
このローダー装置は、上側ビード部を上側保持部によって保持するだけでなく、下側保持部によって下側ビード部も保持するので、タイヤを搬送する際に下側ビード部が自重によって変形・破壊するのを好適に抑えることができる。また、上側保持部と下側保持部とでタイヤを保持することによって、タイヤの負荷を上側ビード部と下側ビード部とに分散して保持することができる。
【０００７】
また、本発明に係るローダー装置は、保持部が、前記タイヤを内周部下方側から保持することが好ましい。このローダー装置は、内周部下方側から保持するので、外周部側から保持する場合よりも外径を小さくでき、ローダー装置を小型化することができる。
【０００８】
また、本発明のローダー装置は、前記上側保持部で前記上側ビード部を保持した状態で、前記下側保持部を前記下側ビード部の保持状態から退避する退避機構を設けていることが好ましい。このローダー装置は、タイヤを載置する際、下側保持部が邪魔にならないようにすることができる。
【０００９】
また、本発明のローダー装置は、前記退避機構が、前記上側保持部に対して前記下側保持部を上下方向に移動する上下機構と、前記下側保持部を前記タイヤの径方向に移動する拡縮機構とを備えていることが好ましい。
このローダー装置は、拡縮機構にて下側保持部を径方向内方に移動することによって、下側ビード部の保持を解除することができる。さらに上下機構にて下側保持部を上側に移動することによって、上側ビード部のみで保持した状態と同様の状態にすることができる。
【００１０】
また、本発明のローダー装置は、前記上側保持部と前記下側保持部とをそれぞれ複数備え、前記上側保持部の保持位置の間に前記下側保持部の保持位置が設定されていることが好ましい。
このローダー装置は、上側保持部及び下側保持部によりタイヤの荷重を分散して保持することができ、タイヤの変形をより好適に抑えることができる。また、下側保持部を上側保持部の位置まで移動する際、上側保持部と下側保持部とが接触するのを抑えることができる。
【００１１】
また、本発明のローダー装置は、前記下側保持部の前記下側ビード部との接触面積が、前記上側保持部の前記上側ビード部との接触面積よりも大きいことが好ましい。
このローダー装置は、下側保持部により下側ビード部を内周部下方側から保持する際、下側ビード部が下側保持部から受ける面圧を小さくすることができる。従って、下側ビード部の変形をより好適に抑えることができる。
【００１２】
また、本発明のローダー装置は、前記下側保持部の前記下側ビード部との接触部分が、前記下側ビード部と同一の曲率で湾曲していることが好ましい。
下側保持部と下側ビード部との密着性を高めて下側ビード部を支持することができ、タイヤ移動時の下側ビード部の変形をより好適に抑えることができる。
【００１３】
本発明のグリーンタイヤの加硫装置への投入方法は、ビード部を介して水平方向に保持されたグリーンタイヤを加硫装置に投入するグリーンタイヤの加硫装置への投入方法において、前記グリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部とを保持して水平姿勢で前記加硫装置に搬送する工程と、前記上側ビード部を保持した状態で前記下側ビード部の保持を解除する工程と、前記加硫装置内に前記グリーンタイヤを載置する工程と、加硫ブラダーを前記グリーンタイヤの内側に挿入する工程とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
このグリーンタイヤの加硫装置への投入方法は、グリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部との間の距離を一定にしたまま加硫装置内にグリーンタイヤを投入することができ、加硫ブラダーを内側に挿入して、所望の形状状態でグリーンタイヤを加硫させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高質量のグリーンタイヤであっても、変形を抑えてグリーンタイヤの上側ビード部と下側ビード部との距離を維持しながら加硫装置に投入することができ、加硫金型との位置ずれを好適に抑えることができる。従って、グリーンタイヤを所望の形状で加硫することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
本実施形態に係るローダー装置１は、図１に示すように、水平方向のグリーンタイヤ２を保持部３で保持した状態で搬送するためのもので、保持部３が、グリーンタイヤ２の上側ビード部５をグリーンタイヤ２の内周部５ａ下方側から保持する上側保持部６と、グリーンタイヤ２の下側ビード部７をグリーンタイヤ２の内周部７ａ下方側から保持する下側保持部８とを備えている。また、ローダー装置１には、上側保持部６で上側ビード部５を保持した状態で、下側保持部８を下側ビード部７の保持状態から退避する退避機構１０が設けられている。このローダー装置１は、図２に示すように、加硫装置１１に配されている。
【００１７】
上側保持部６は、上下方向に延びる上側保持部本体６Ａと、上側保持部本体６Ａの下端から水平方向に延びる上側接触片６Ｂとを備えている。下側保持部８は、上下方向に延びる下側保持部本体８Ａと、下側保持部本体８Ａの下端から水平方向に延びる下側接触片８Ｂとを備えている。上側保持部６と下側保持部８とはそれぞれ複数設けられ、上側保持部６の保持位置の間に下側保持部８の保持位置が設定されるように、上側保持部本体６Ａと下側保持部本体８Ａとが、図３に示すように、同一円周上に配されている。
【００１８】
退避機構１０は、上側保持部６に対して下側保持部８を上下方向に移動する上下機構１２と、下側保持部８をグリーンタイヤ２の径方向に移動する拡縮機構１３とを備えている。上下機構１２及び拡縮機構１３と下側保持部８とは、駆動伝達部１２ａ，１３ａを介してそれぞれ接続されている。
【００１９】
次に、本実施形態に係るローダー装置１及びこれを用いてグリーンタイヤ２を加硫装置１１に投入する方法に関する作用・効果について説明する。
本実施形態に係るグリーンタイヤ２を加硫装置１１に投入する方法は、図４に示すように、グリーンタイヤ２の上側ビード部５と下側ビード部７とを保持して水平姿勢で加硫装置１１に搬送する工程（Ｓ０１）と、上側ビード部５を保持した状態で下側ビード部７の保持を解除する工程（Ｓ０２）と、加硫装置１１内にグリーンタイヤ２を載置する工程（Ｓ０３）と、図示しないの加硫ブラダーをグリーンタイヤ２の内側に挿入する工程（Ｓ０４）とを備えている。
【００２０】
まず、搬送する工程（Ｓ０１）では、水平状態で載置されたグリーンタイヤ２に対して、ローダー装置１の上側保持部６の上側接触片６Ｂをグリーンタイヤ２の上側ビード部５の内周部５ａに引掛けて内側から保持する。また、ローダー装置１の下側保持部８の下側接触片８Ｂをグリーンタイヤ２の下側ビード部７の内周部７ａに引掛けて外側から保持する。
【００２１】
この状態で、グリーンタイヤ２を吊り上げ、加硫装置１１内に移動する。この間、グリーンタイヤ２の自重により、グリーンタイヤ２自身が下側に垂れ下がろうとする。しかし、上側ビード部５だけでなく下側ビード部７も保持しているので、垂れ下がりが抑えられる。この際、上側保持部６と下側保持部８との間で荷重が分散されているので、上側保持部６及び下側保持部８のグリーンタイヤ２への食い込みによる変形が最小限に抑えられる。
【００２２】
グリーンタイヤ２を図示しないの加硫金型近傍まで搬送した後、上側ビード部５を保持した状態で下側ビード部７の保持を解除する工程（Ｓ０２）に移行する。
まず、退避機構１０のうち、拡縮機構１３を駆動して下側保持部８をグリーンタイヤ２の径方向内方に移動し、図５に示すように、下側保持部８による下側ビード部７の保持を解除する。下側保持部８の下側接触片８Ｂが下側ビード部７から離間した後、続いて上下機構１２を駆動して、下側保持部８を上側保持部６の保持位置まで上昇する。この際、図６に示すように、拡縮機構１３を駆動して下側保持部８の径方向位置を再び上側保持部６の保持位置まで移動した状態で上昇させてもよい。何れの場合も上側保持部６の保持位置の間に下側保持部８の保持位置があるので、下側保持部８は上側保持部６に接触することなく上昇する。
【００２３】
この状態で、グリーンタイヤ２を載置する工程（Ｓ０３）に移行する。
グリーンタイヤ２は、上側ビード部５のみで保持された状態なので、下側ビード部７をそのまま図示しないの加硫金型に載置する。
【００２４】
次に、図示しないの加硫ブラダーをグリーンタイヤ２の内側に挿入する工程（Ｓ０４）に移行する。上側ビード部５を介してグリーンタイヤ２が保持された状態で、加硫ブラダーを挿入する。この際、下側保持部８が上側保持部６の保持位置まで退避しているので、グリーンタイヤ２の下側ビード部７側から内側に容易に挿入される。こうして加硫ブラダーを挿入後、所定の温度及び圧力によって所定の加硫を行う。
【００２５】
このローダー装置１及びグリーンタイヤ２を加硫装置１１に投入する方法によれば、グリーンタイヤ２の変形を抑えてグリーンタイヤ２の上側ビード部５と下側ビード部７との距離を維持しながら加硫装置１１に投入することができ、加硫金型との位置ずれを好適に抑えることができる。この際、上側保持部６と下側保持部８とでグリーンタイヤ２を保持することによって、グリーンタイヤ２の負荷を上側ビード部５と下側ビード部７とに分散して保持することができる。従って、グリーンタイヤ２を所望の形状のまま加硫することができる。
【００２６】
また、退避機構１０の拡縮機構１３にて、下側保持部８を径方向内方に縮小移動させることによって、下側ビード部７の保持を容易に解除することができる。また、上下機構１２にて下側保持部８を上側保持部６側に移動することによって、グリーンタイヤ２を上側ビード部５のみで保持した状態と同様の状態にすることができ、加硫ブラダーの挿入を容易に行うことができる。さらに、下側保持部８を上側保持部６と同じ保持位置に移動することによって、上側保持部６とともに下側保持部８によってもグリーンタイヤ２の上側ビード部５を保持することができる。
【００２７】
次に、第２の実施形態について図７を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るローダー装置２０の下側保持部２１の下側接触片２１Ｂにおける下側ビード部７との接触面積が、上側保持部６の上側接触片６Ｂにおける上側ビード部５との接触面積よりも大きいとした点である。即ち、下側接触片２１Ｂが上側接触片６Ｂよりも長さＬだけ突出して形成されている。
【００２８】
また、下側保持部２１における下側接触片２１Ｂの下側ビード部７と接触する部分の形状が、下側保持部２１の下側保持部本体２１Ａとの接続部分も含めてグリーンタイヤ２の下側ビード部７と同一の曲率Ｒで湾曲している。
【００２９】
このローダー装置２０によれば、下側保持部２１で下側ビード部７を外側から保持する際、下側ビード部７が下側保持部２１から受ける面圧を小さくすることができる。従って、下側ビード部７の変形をより好適に抑えることができる。また、下側保持部２１と下側ビード部７との密着性を高めて下側ビード部７を支持することができ、グリーンタイヤ２移動時の下側ビード部７の変形をより好適に抑えることができる。
【００３０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第２実施形態では、ローダー装置２０の上側保持部６と下側保持部２１とが同一円周上に配されているとしているが、図８に示すように、下側保持部２１の下側保持部本体２１Ａが、上側保持部６の上側保持部本体６Ａよりも板幅分だけ径方向内方にずれた状態で配されていても構わない。
【００３１】
また、保持部としては、上述したように下側ビード部７を下側保持部８，２１の下側接触片８Ｂ，２１Ｂにて支持するものに限らず、グリーンタイヤ２に吸着して保持するものであっても構わない。さらに、下側保持部８，２１はグリーンタイヤ２の内側から保持する構造としているが、タイヤの外周側から下側ビード部７を保持するものであっても構わない。また、退避機構１０は、上下機構１２と拡縮機構１３とを備えているとしているが、これに限らず、回転機構を設けて下側保持部の下側接触片を下側保持部本体に対して回転して下側ビード部７から退避させるものであっても構わない。また、ローダー装置１，２０はグリーンタイヤ２に限らず加硫後のタイヤの搬送用に使用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るローダー装置の要部を示す概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るローダー装置が配された加硫装置を示す概要図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るグリーンタイヤを加硫装置に投入する方法を示すフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るローダー装置によってグリーンタイヤを加硫装置に投入する方法を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るローダー装置によってグリーンタイヤを加硫装置に投入する方法を模式的に示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るローダー装置の要部を示す概要図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るローダー装置の要部を示す概要図である。
【図９】従来のローダー装置の要部を示す概要図である。
【符号の説明】
【００３３】
１，２０  ローダー装置
３  保持部
６  上側保持部
８，２１  下側保持部
１０  退避機構
１１  加硫装置
１２  上下機構
１３  拡縮機構
【図１】
2007062310.tif 000003
【図２】
2007062310.tif 000004
【図３】
2007062310.tif 000005
【図４】
2007062310.tif 000006
【図５】
2007062310.tif 000007
【図６】
2007062310.tif 000008
【図７】
2007062310.tif 000009
【図８】
2007062310.tif 000010
【図９】
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