(57)【要約】  【課題】  印字部近傍のラベル用紙の搬送速度に影響を与えない台紙巻取りを実現するラベルプリンタを提供する。  【解決手段】  ラベル用紙１ｂを印字部Ａ３へ搬送するラベル搬送手段Ａ２の第一の駆動源３と、前記印字部より下流側に位置し、ラベル用紙の台紙を巻き取る台紙巻取り部Ａ４の第二の駆動源８とがそれぞれ別駆動で、更に台紙が前記ラベル搬送手段より下方に配置された台紙巻取り部Ａ４でロール状に巻き取られるラベルプリンタにおいて、前記ラベル搬送手段Ａ２から台紙巻取り部Ａ４へ至る経路間に、搬送される印字済みラベル用紙の迂回量を検知する検知手段Ａ５と、前記検知手段が所定未満の迂回量を検知した場合、前記第二の駆動源のみを停止させる第一の制御手段２１と、前記検知手段が所定以上の迂回量を検知した場合、前記停止した第二の駆動源を始動させる第二の制御手段２１と、を備えている。【選択図】  図１
2007062046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル用紙を印字部へ搬送し、印字を施したラベル用紙を前記印字部より下流側へ搬送するラベル搬送手段の第一の駆動源と、前記印字部より下流側に位置し、ラベル用紙の台紙を巻き取る台紙巻取り部の第二の駆動源とがそれぞれ別駆動で、更に印字されたラベル用紙を貼着した台紙又は印字済みラベル用紙が剥離された後の台紙が前記ラベル搬送手段より下方に配置された台紙巻取り部でロール状に巻き取られるラベルプリンタにおいて、
前記ラベル搬送手段から台紙巻取り部へ至る経路間に、搬送される印字済みラベル用紙の迂回量を検知する検知手段と、
印字済みラベル用紙又はラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る際に、前記検知手段が所定未満の迂回量を検知した場合、前記第二の駆動源を停止させる第一の制御手段と、
前記検知手段が所定以上の迂回量を検知した場合、前記停止した第二の駆動源を始動させる第二の制御手段と、
を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記検知手段は、印字が施された水平搬送のラベル用紙をラベル搬送手段より下方に位置する台紙巻取り部へ屈曲案内する案内部と、前記台紙巻取り部との間に配置され、且つラベル用紙が貼着された台紙の下面に対して出没して印字済みラベル用紙のテンションを検知することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記検知手段は、印字が施された水平搬送のラベル用紙をラベル搬送手段より下方に位置する台紙巻取り部へ屈曲案内する屈曲部に配置され、且つラベル用紙が貼着された台紙の下面に対して出没して印字済みラベル用紙のテンションを検知することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
前記検知手段と台紙巻取り部との間に、ラベル用紙を挾着する回転自在なローラ部材を配置し、前記第一の制御手段による第二の駆動源の停止時は前記ローラ部材の駆動も停止し、前記第二の制御手段による第二の駆動源の始動時は前記ローラ部材も始動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のラベルプリンタ。
【請求項５】
前記第二の駆動源によるラベル用紙の搬送速度は、前記ローラ部材の回転による搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項４記載のラベルプリンタ。
【請求項６】
前記ローラ部材は、ラベル用紙の搬送方向と反対の方向に回転自在である請求項４又は５記載のラベルプリンタ。
【請求項７】
前記印字部は、カラーインクジェット方式である請求項１乃至６の何れか１項記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた台紙にラベル用紙が剥離可能に貼着され、そのラベル用紙に印字を施し、一定の速度で排出される印字済みラベル用紙或いは印字済みラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る巻取り部を備えたラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル用紙が台紙に剥離可能に貼着されたロール状のラベル用紙を印字部へ搬送し、印字部で所定の印字を行った後、印字済みのラベル用紙を下流側へ搬送する駆動源と、印字済みラベル用紙或いは印字済みラベル用紙を剥離した後の台紙の巻取りを行なう駆動源とが、別々に設けられたラベルプリンタは周知である。
【０００３】
上記構造のラベルプリンタでは、ラベル用紙への印字の仕上がりを綺麗にするために両駆動源の駆動速度は同じに設定されている。即ち、印字部を通過するラベル用紙の速度が常に一定に保持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、上記ラベルプリンタにおいて、それぞれの駆動源の駆動速度を理論上合わせたとしても、実際の製品では部品の精度等の問題により事実上両駆動源の速度を同じくすることは困難である。両駆動源の速度に差が生じた場合、印字部を通過するラベル用紙の速度にバラツキが生じ、その結果、印字状態にムラが生じることになる。
【０００５】
そして、特に印字部の印字方式がインクジェット方式である場合、複数の色を混ぜ合わせて所定の色を表現するので、ラベル用紙の搬送速度については厳密に同一速度が要求され、仮に搬送速度に微妙な変化がある場合には、ラベル用紙に対するインクが塗布される位置が異なり、所定の色を表現することができないという問題を有する。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４５０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、印字部近傍のラベル用紙の搬送速度に影響を与えない台紙巻取りを実現するラベルプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明のラベルプリンタは、ラベル用紙を印字部へ搬送し、印字を施したラベル用紙を前記印字部より下流側へ搬送するラベル搬送手段の第一の駆動源と、前記印字部より下流側に位置し、ラベル用紙の台紙を巻き取る台紙巻取り部の第二の駆動源とがそれぞれ別駆動で、更に印字されたラベル用紙を貼着した台紙又は印字済みラベル用紙が剥離された後の台紙が前記ラベル搬送手段より下方に配置された台紙巻取り部でロール状に巻き取られるラベルプリンタにおいて、前記ラベル搬送手段から台紙巻取り部へ至る経路間に、搬送される印字済みラベル用紙の迂回量を検知する検知手段と、印字済みラベル用紙及びラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る際に、前記検知手段が所定未満の迂回量を検知した場合、前記第二の駆動源のみを停止させる第一の制御手段と、前記検知手段が所定以上の迂回量を検知した場合、前記停止した第二の駆動源を始動させる第二の制御手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
上記印字済みラベル用紙の迂回量とは、印字済みラベル用紙の張り具合を意味し、ある張り具合を所定値と設定した場合、所定未満の迂回量とは張り具合が強い方向を意味し、所定以上の迂回量とは張り具合が弱く膨らみがある状態を意味する。
印字済みラベル用紙の迂回量を検知する方法としては、印字済みラベル用紙のテンションを検知する方法、あるいは所定位置において印字済みラベル用紙（台紙）との距離を光学的に測定する方法等が挙げられる。
【０００９】
上記手段によれば、ラベル搬送手段の駆動源と、印字済みラベル用紙又は印字済みラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る巻取り部の駆動源の速度が同じであれば、搬送される印字済みラベル用紙に作用するテンションは一定で、印字済みラベル用紙の迂回量を検知する検知手段も所定値を検知する。しかし、前記検知手段の検出値が所定未満になるということは、巻取り部の駆動源の速度がラベル搬送手段の駆動源の速度より大きくなるためで、そのままの状態で印字が行われると巻き取りの駆動力が影響して、印字部を移動するラベル用紙の搬送速度を速くし、印字状態にムラが生じる。しかし、前記検知手段の検出値が所定未満となった場合、巻取り部の駆動源を停止する為、該巻取り部の駆動源の駆動力が印字部を通過するラベル用紙の搬送速度に影響することは無くなり、ラベル用紙はラベル搬送手段の駆動のみで搬送される。従って、印字済みのラベル用紙は印字部と検知手段との間の搬送経路で弛みが生じ、印字済みラベル用紙の迂回量は所定値又は所定値以上となる。その結果、印字状態に変化が生じることはない。
そして、前記検知手段による迂回量の検出値が所定以上となれば、巻取り部の駆動源の駆動が再開されるので、連続的にラベル用紙の発行及び台紙の巻取りが可能となる。
【００１０】
前記検知手段は、印字が施された水平搬送のラベル用紙をラベル搬送手段より下方に位置する台紙巻取り部へ屈曲案内する案内部と、前記台紙巻取り部との間に配置し、且つラベル用紙が貼着された台紙の下面に対して出没して印字済みラベル用紙のテンションを検知するものとする（請求項２）。
又、該検知手段は、印字が施された水平搬送のラベル用紙をラベル搬送手段より下方に位置する台紙巻取り部へ屈曲案内する屈曲部に配置してもよい（請求項３）。
検知手段は、ラベル用紙を貼着した台紙の裏面と当接する方向にスプリング等で常時付勢されている。
【００１１】
上記手段によれば、印字済みのラベル用紙の搬送路が水平状態から鉛直方向下向きに屈曲する案内部を介して搬送されるため、前記検知手段の検出値によって台紙巻取り部の第二の駆動源の駆動が停止して生じるラベル用紙の迂回量（弛み）は、前記案内部近傍、又は屈曲部の検知手段近傍に生じる。従って、台紙巻取り部の駆動源の駆動力が、案内部（屈曲部）より上流側に位置する搬送手段への影響力を更に軽減することができる。
そして、台紙の迂回量（テンション）を検出する検知手段は出没して検知する為、テンションの変化を適確に検知することができる。
【００１２】
又、前記検知手段と台紙巻取り部との間に、ラベル用紙を挾着する回転自在なローラ部材を配置し、前記第一の制御手段による第二の駆動源の停止時は前記ローラ部材の駆動も停止し、前記第二の制御手段による第二の駆動源の始動時は前記ローラ部材も始動するようにしてもよい（請求項４）。
【００１３】
上記手段によれば、ラベル用紙を挾着支持するローラ部材を検知手段より下流側で、台紙巻取り部より上流側に配置したことで、ラベル用紙の変化を検知手段で適確に検出することができる。
【００１４】
そして、前記ローラ部材の搬送速度は、第二の駆動源によるラベル用紙の搬送速度に比べて遅くし（請求項５）、更に該ローラ部材は台紙の搬送方向と反対方向に回転自在としてもよい（請求項６）。
【００１５】
上記手段によれば、台紙巻取り部の第二の駆動源によるラベル用紙の搬送速度がローラ部材の回転による搬送速度より速いため、印字済みラベル用紙を貼着した台紙又は印字済みラベル用紙が剥離された台紙の巻取りをテンションが掛かった状態で行なうことができる。それにより、巻取りを緩み無くしっかり行なうことが出来る。
又、ローラ部材が逆転自在であるため、印字されずに印字部を通過したラベル用紙をバックフィードさせることで印字位置（印字部）へ戻すことが可能となる。
【００１６】
又、前記印字部の印字方式は今日周知の何れの印字方式でもよいが、カラーインクジェット方式（請求項７）とした場合は、特に有効である。
即ち、複数の色を合わせて所定の色を表現するカラーインクジェット方式では、ラベル用紙の搬送速度に変化が生じた場合、色ズレが生じるが、上記したように台紙巻取り部の第二の駆動源の駆動力が印字部近傍におけるラベル用紙の搬送速度に影響しないように構成されているため、カラーインクジェット方式の印字部を備えたラベルプリンタでは色ズレが生じない為、安定した印字状態を確保できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベルプリンタは請求項１記載の構成により、印字部へラベル用紙を搬送搬出するラベル搬送手段と台紙巻取り部との間のラベル用紙の迂回量が所定未満になると、台紙巻取り部の第二の駆動源を停止させ、ラベル搬送手段の駆動源のみを駆動させるので、該巻取り部の駆動源の駆動力が印字部を通過するラベル用紙の搬送速度に影響することは無くなり、ラベル用紙はラベル搬送手段の駆動のみで搬送される。従って、印字済みのラベル用紙は印字部と検知手段との間の搬送経路で弛みが生じる。その結果、印字状態に変化が生じることはない。そして、前記検知手段による迂回量の検出値が所定以上となれば、巻取り部の駆動源の駆動が再開されるので、連続的にラベル用紙の発行及び台紙の巻取りが可能となる。
【００１８】
又、請求項２、３記載の構成により、前記検知手段の検出値によって台紙巻取り部の第二の駆動源の駆動が停止して生じるラベル用紙の弛みは、前記案内部（屈曲部）近傍に生じる。従って、台紙巻取り部の駆動源の駆動力が、案内部（屈曲部）より上流側に位置する搬送手段への影響力を更に軽減することができる。そして、台紙のテンション（迂回量）を検出する検知手段は出没して検知する為、テンション（迂回量）の変化を適確に検知することができる。
そして、請求項３においては更に、ラベル用紙は台紙巻取り部までより短い距離を搬送するようになり、他のラベル搬送路に検知手段を設けた場合と比べて、小さなラベル巻取りの駆動力で、出没する検知手段の機能を発揮させることができる。
【００１９】
更に、請求項４記載の構成により、ラベル用紙を挾着するローラ部材が検知手段と台紙巻取り部との間に配置されることで、検知手段と台紙巻取り部の間の余計なラベル用紙の弛みをなくし、ラベル用紙のテンションの変化を適確に検知手段にて検出することができる。
また、請求項５記載の構成により、印字済みラベル用紙を貼着した台紙又は印字済みラベル用紙が剥離された台紙の巻取りをテンションが掛かった状態で行なうことができる。それにより、巻取りを緩み無くしっかり行なうことが出来る。
そして、請求項６記載の構成により、印字されずに印字部を通過したラベル用紙をバックフィードさせることで印字位置（印字部）へ戻すことが可能となる。
又、請求項７記載の構成により、カラーインクジェット方式の印字部を備えたラベルプリンタで、安定した印字状態を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、印字済みラベル用紙の迂回量の検知は、印字済みラベル用紙のテンションを検知する方式について説明する
図１、２は、印字済みのラベル用紙を台紙と共に巻き取る巻取り部を備えたラベルプリンタの概略及びその要部を示し、そのラベルプリンタＡは、ラベル供給部Ａ１、ラベル搬送手段Ａ２、印字部Ａ３、台紙巻取り部Ａ４、ラベル用紙のテンションを検知する検知手段Ａ５、及び表示操作部Ａ６等を配置して構成されている。
【００２１】
上記ラベル供給部Ａ１には、長尺帯状の台紙１ａにラベル用紙１ｂが一定の間隔を置いて剥離可能に貼着され、ロール状に巻かれたラベルロール１が、回転可能にセットされている。
そして、ラベル供給部Ａ１にセットされたラベルロール１は、印字部Ａ３より上流側に配置したラベル搬送手段Ａ２の駆動で引き出され、印字部Ａ３に案内供給される。
【００２２】
ラベル搬送手段Ａ２は、台紙１ａに貼着されたラベル用紙１ｂを上下より挟持する一対のローラ２で構成され、その一対のローラ２はモータ（第一の駆動源）３で駆動回転するように構成されている。尚、このラベル搬送手段Ａ２はラベル用紙１ｂを水平状態で搬送するように配置され、台紙１ａに貼着されたラベル用紙１ｂは一定の速度で下流側に配置された印字部Ａ３に搬送供給される。
【００２３】
前記ラベル搬送手段Ａ２で搬送されるラベル用紙１ｂに、商品データ等の所定事項を印字する印字部Ａ３は、周知のカラーインクジェット方式（液体噴射記録装置）で構成されている。このインクジェット方式による印字は、インクタンクから供給されるブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクがヘッドのノズルに導かれ、ヘッドに通電されることでノズル内に満たされたインクに気泡が生じ、吐出口よりインク滴が吐出され、印字される。尚、印字は、ギャップセンサ（図示省略）にてラベルギャップを検知してから行なわれる。
【００２４】
印字部Ａ３で所定事項が印字されたラベル用紙１ｂは、前記ラベル搬送手段Ａ２の搬送力で印字部Ａ３から排出され、印字部Ａ３の前方に配置した案内部５で略直角下向きに屈曲されて搬送方向が変更され、更に下流に位置する駆動回転する一対のローラ部材６で保持され、更にその下流に配置した台紙巻取り部Ａ４に供給されてロール状に巻き取られるようになっている。そして、前記案内部５と台紙巻取り部Ａ４との間のラベル用紙の搬送路には、搬送されるラベル用紙のテンションを検知する検知手段Ａ５が配置され、その検知手段Ａ５より下流側に前記ローラ部材６が配置されている。そして、テンションを検知することで、印字済みラベル用紙の迂回量が所定未満か、所定以上かどうかを判断することができる。
【００２５】
前記案内部５は、印字済みのラベル用紙を台紙巻取り部Ａ４に案内するためのガイドで、金属板或いは合成樹脂の成形品で略１／４円弧形状に形成され、その前後縁には側壁５’が略直角に起立形成され、それにより搬送されるラベル用紙が搬送路からはみ出るのを防止されている。
【００２６】
前記ローラ部材６は、台紙付きのラベル用紙１ｂを上下より挟持する一対のローラ（プラテンローラ）６ａ，６ｂで構成され、一方のローラ６ａはモータ７で駆動回転され、他方のローラ６ｂは従動回転自在に構成されると共に、前記駆動回転するローラ６ａに対して弾性的に支持され、それによりラベル用紙を強制的に搬送し得るようになっている。そして、このローラ部材６の回転方向は、ラベル用紙を台紙巻取り部側へ搬送する正回転のみならず、ラベル用紙を上流側の印字部Ａ３側へ戻す逆回転も可能に構成されている。尚、ラベル用紙を挟む両方のローラを駆動回転させてもよいものである。
又、モータ７により回転されるローラ部材６によるラベル用紙の搬送速度は、モータ８により回転される台紙巻取り部Ａ４の巻取り速度に対して遅く設定することで、ローラ部材６と台紙巻取り部Ａ４との間で台紙付きラベル用紙にテンションが掛かり、それにより台紙付きラベル用紙を弛み無くしっかり巻くことが出来る。更に、ローラ部材６で台紙付きラベル用紙が保持されるため、台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）による巻取り力が、前記した印字部Ａ３におけるラベル用紙の搬送に影響するのをなくすことができる。
【００２７】
前記台紙巻取り部Ａ４は、印字済みのラベル用紙が貼着された台紙をロール状に巻き取るもので、モータ（第二の駆動源）８で駆動回転される。そして、このモータ（第二の駆動源）８は、前記した巻取り力が印字部Ａ３におけるラベル用紙の搬送に影響しないようにするために、駆動／停止が第一及び第二の制御手段で制御されている。その制御は、前記した案内部５とローラ部材６の間に配置した、搬送されるラベル用紙のテンションを検知する検知手段Ａ５の検出値に基づいて行なわれるように構成されている。
【００２８】
検知手段Ａ５は、台紙巻取り部Ａ４に向けて搬送される台紙付きラベル用紙の裏面（台紙の裏面）と対向配置した接触子９と、その接触子９をラベル用紙と当接する方向に付勢するスプリング等の弾発部材１０と、前記接触子９の接触側とは反対側の面に固着したフラグ１１と、コの字形のセンサ１２とで構成されている。
そして、前記接触子９は、無負荷の状態では前記弾発部材１０によって、前記案内部５とローラ部材６とを結ぶ搬送面より前方（図面では左方向）に突出され、この状態では接触子９のフラグ１１はセンサ１２を遮っておらず、ラベル用紙にテンションが掛かり、前記接触子９を弾発部材１０の弾発力に抗して後方（図面では右方向）に押動し、そのテンションが所定の大きさに達すると、フラグ１１も移動して前記センサ１２を遮り、テンションが所定値に達したことが検知される。そして、このセンサ１２の検知のＯＮ／ＯＦＦにより前記台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８の駆動／停止が制御される。
尚、前記弾性部材１０は、図示のスプリングに限らず、要は接触子９をラベル用紙側に付勢する力が生じるものであればよい。
【００２９】
上記検知手段Ａ５は、図１に示す案内部５とローラ部６との間に配置する構成に限らず、図３に示すように、案内部５（屈曲部）に配置してもよい。その場合、接触子９の出没方向は右斜め下方向が好適である。この案内部５（屈曲部）に検知手段Ａ５を配置した場合は、ラベル用紙は台紙巻取り部までより短い距離を搬送するようになり、他のラベル搬送路に検知手段を設けた場合と比べて、小さなラベル巻取りの駆動力で、出没する検知手段の機能を発揮させることができる。
【００３０】
表示操作部Ａ６は、平板状の筐体に液晶タッチパネル（タッチキー部）とテンキー（キー入力部）等が配置されて構成され、そうした表示操作部Ａ６がプリンタ本体の上部に傾動調節可能に取り付けられている。
液晶タッチパネルは、画面をタッチすることで画面に表示された部分を選択することが出来る。
テンキーは、品番キー、数字キー、クリアキー、紙送りキー等で構成されている。
【００３１】
図４は、上述したラベルプリンタの電気的構成を示すブロック図で、印字済みラベル用紙が貼着された台紙を巻き取る台紙巻取り部Ａ４を制御するラベル巻取り制御部１３と、印字部Ａ３を制御する制御部２３を備えている。
ラベル巻取り制御部１３は、ＣＰＵ（１）１４によって制御され、そのＣＰＵ１４にはバス１５を介してＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、表示制御部１８、操作制御部１９、プラテンローラ駆動制御部２０、ラベル巻取り駆動制御部２１、検知手段のセンサ１２、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）２２が接続されている。
上記ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６の制御プログラムに従って、ＲＡＭ１７のワークエリアを用いて処理を行なうことにより各部を制御する。
ＲＯＭ１６には、ＣＰＵ１４が実行する予め決められた制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１７は、複数の記憶領域を有し、各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。
前記プラテンローラ駆動制御部２０は、ローラ部材６のローラ６ａを駆動するモータ７を制御し、ラベル巻取り駆動制御部２１は台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８の駆動／停止を制御するものである。このプラテンローラ駆動制御部２０とラベル巻取り駆動制御部２１が第一及び第二の制御手段を構成する。
【００３２】
印字部Ａ３を制御する制御部２３は、ＣＰＵ（２）２４によって制御され、そのＣＰＵ（２）２４にはバス２５を介してＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印字制御部２８、ラベル搬送モータ制御部２９、及び交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）３０が接続されている。
上記印字制御部２８はインクジェット方式の印字部を制御し、ラベル搬送モータ制御部２９はラベル搬送手段Ａ２を駆動するモータ（第一の駆動源）３を制御する。尚、印字部の制御は、本発明に直接関係しないため、説明は省略する。
【００３３】
次に、本発明の動作の概略を図５のフローチャートに基づいて説明する。
（Ｓ１）…表示操作部Ａ６を操作して印字すべき品番、ラベルフォーマットを選択し、ラベル発行枚数を入力すると共に、ラベル発行キーを押す。ラベル用紙に印字すべき商品データとラベルフォーマットデータ、印字枚数データが、ラベル巻取り制御部１３のＲＡＭ１７からインターフェース（ＩＮＦ）２２，３０を介して印字部Ａ３を制御する制御部２３のＣＰＵ２４へ送信され、ＲＡＭ２７に一時記憶される。
（Ｓ２）…ラベル搬送手段Ａ２のモータ（第一の駆動源）３が駆動を開始してラベル用紙が貼着された台紙の搬送が始まり、印字部Ａ３に配置したギャップセンサ（図示省略）でラベル用紙の先端からの寸法が検知され、（Ｓ１）で一時記憶された各データに基づき印字が開始される。そして、このギャップセンサによって検出されたラベル用紙の先端の数を、印字されたラベル用紙の数としてカウントされる。
この時、同時にラベル巻取り制御部１３のローラ部材６を駆動するモータ７と、台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８も駆動を開始する（図６（ａ）参照）。
（Ｓ３）…印字されたラベル用紙が前記ラベル搬送手段Ａ２の搬送力で印字部Ａ３から排出され、印字部Ａ３より下流側の台紙巻取り部Ａ４及びローラ部材６の駆動によりラベル用紙が前記台紙巻取り部Ａ４に向かって搬送される際、そのラベル用紙の搬送路に配置した検知手段Ａ５で、搬送されるラベル用紙のテンションが所定以上か否かが検出判断される。検出されたテンションが所定以上であればセンサ１２がＯＮしてＹＥＳと判断されて（Ｓ４）へ進み、検出されたテンションが所定以下であればセンサはＯＦＦでＮＯと判断され、前記ラベル搬送手段Ａ２のモータ（第一の駆動源）３、ローラ部材６を駆動するモータ７、台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８は駆動を続ける（図６（ｂ）参照）。
（Ｓ４）…ローラ部材６を駆動するモータ７、台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８の駆動が停止される。それにより、ラベル用紙の搬送はラベル搬送手段Ａ２の駆動のみで行なわれ、印字部Ａ３とローラ部材６との間の案内部５付近でラベル用紙に弛みが生じる（図６（ｃ）参照）。
（Ｓ５）…検知手段Ａ５のセンサ１２がＯＦＦであるか否かをＣＰＵ（１）１４が判断する。その判断結果がＹＥＳの場合は（Ｓ６）へ進み、ＮＯの場合は、案内部５とローラ部材６との間のラベル用紙のテンションは未だ張っている状態（図６（ｃ）参照）なので、前記ローラ部材６を駆動するモータ７と台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８は停止したままを維持する。
（Ｓ６）…センサ１２がＯＦＦとなることで前記案内部５とローラ部材６との間の搬送されるラベル用紙には弛みが生じ、第二の制御手段によって停止している前記ローラ部材６を駆動するモータ７と台紙巻取り部Ａ４のモータ（第二の駆動源）８が始動され、ラベル用紙の弛みを解消する方向に引張力が付加される。これにより、弛みが生じている分だけローラ部材６と台紙巻取り部Ａ４を駆動させるので、ローラ部材６と台紙巻取り部Ａ４の駆動力が、印字部Ａ３を通過するラベル用紙の搬送に影響を与えることはない。よって、印字ズレは生じない。
（Ｓ７）…（Ｓ１）でＲＡＭ２７に記憶された設定枚数が印字されたかどうか判断される。印字枚数のカウントは印字部Ａ３に配置されたギャップセンサで行われ。ＹＥＳであれば終了し、ＮＯであれば（Ｓ３）へ戻りラベル用紙の印字搬送が続行され、設定枚数の検知で終了する。
【００３４】
上記印字作業において、印字の制御部２３におけるＲＡＭ２７に一時記憶された所定枚数の印字が終了した場合、最後に印字してから所定時間だけラベル用紙を搬送してラベル搬送を終了する。そして、次のラベル用紙に印字を開始する際に、白紙のラベル用紙が印字部Ａ３を通過しているので、前記所定時間と印字部Ａ３の長さ分だけラベル用紙をバックフィードさせて、次のラベル開始位置を合わせる。
上記ラベル用紙のバックフィードに際しては、ローラ部材６の回転を巻取り方向とは反対の方向に回転するよう切り替える。
【００３５】
上記した実施の形態は、印字済みのラベル用紙を台紙から剥離することなく、台紙と共に巻き取るタイプについて行なったが、本発明は印字済みのラベル用紙を台紙から剥離するタイプにも適用できるものである。印字済みのラベル用紙を台紙から剥離する場合は、ローラ部材６より下流側にディスペンサを配置し、且つディスペンサと反対側の僅か上流側にラベル用紙を押えるローラを配置することで、ラベル用紙の剥離を円滑に行なうことができる。
又、印字済みのラベル用紙が台紙から剥離されるディスペンサ付近に剥離センサを設けておき、前記ギャップセンサに代えて、該剥離センサにて印字されたラベル用紙の枚数をカウントし、所定枚数分のラベル用紙がカウントされたら、剥離センサとギャップセンサ間の距離分だけラベル用紙が貼着された台紙をバックフィードさせて、印字されていないラベルを印字部Ａ３へ位置させるよにしてもよい。
更に、上記した実施の形態は、プラテン駆動制御部を設けて、ローラ部材６のローラ６ａを駆動／停止するようにしているが、ローラ部材がモータにより回転するものではなく、ラベル用紙の搬送に伴いフリーにて回転／停止をするようにしてもよいし、ローラ部材６そのものを設けなくてもよい。
又、ラベル用紙のテンションを検知するセンサは図示したコの字形のセンサとフラグの構成に限らず、他のセンサでもよい。例えば、ラベル用紙との距離を検知するセンサとしてもよい。
また、色毎に印字ヘッドを有するものであれば、インクジェット方式のプリンタに限定されない。
又、ラベル用紙の迂回量を検知する検知手段は、ラベル用紙（台紙）に接触する方式に限らず、光学手段等による非接触方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るラベルプリンタの実施の一例を示す概略側面図。
【図２】同要部の拡大図。
【図３】検知手段の設置位置の他の例を示す拡大図。
【図４】電気ブロック図。
【図５】印字動作を示すフローチャート図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はラベル用紙のテンション変化に対応した台紙巻取り部とローラ部材の駆動源の駆動／停止を示す説明図。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ…ラベルプリンタ                  Ａ１…ラベル供給部
Ａ２…ラベル搬送手段                  Ａ３…印字部
Ａ４…台紙巻取り部                    Ａ５…検知手段
Ａ６…表示操作部                        １…ラベルロール
１ａ…台紙                            １ｂ…ラベル用紙
３…モータ（第一の駆動源）            ５…案内部
６…ローラ部材                        ７…ローラ部材の駆動源
８…モータ（第二の駆動源）
【図１】
2007062046.tif 000003
【図２】
2007062046.tif 000004
【図３】
2007062046.tif 000005
【図４】
2007062046.tif 000006
【図５】
2007062046.tif 000007
【図６】
2007062046.tif 000008