(57)【要約】【課題】部品種類数を低減することにより低コスト化を図りつつ、回転方向のガタを低減することができる等速ジョイントを提供する。【解決手段】インナレース１１にスライド用溝１１ｄを形成し、スライド用溝１１ｄに押し付け部材１５を嵌め入れる。押し付け部材１５は、スライド用溝１１ｄをインナ軸方向にスライド可能とされている。従って、押し付け部材１５は、ケージ１３の最内面１３ａをアウタレース１２の筒底部側へ移動させることができる。ケージ１３が筒底部側へ移動することに伴い、ボール１４が筒底部側へ移動する。ここで、アウタボール溝１２ｂとインナボール溝１１ｃとの対向距離は、筒側部側ほど狭くなっている。従って、ボール１４が筒底部側へ移動することにより、ボール１４とアウタボール溝１２ｂ、及び、ボール１４とインナボール溝１１ｄとの隙間を小さくすることができ、結果として回転方向のガタを低減することができる。【選択図】図１
2007170514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最外面が球面状に形成された環状からなり、且つ、該最外面に、インナ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる複数のインナボール溝と、インナ軸方向に向かって少なくとも３カ所のスライド用溝とが形成されたインナレースと、
最内面が球面状に形成された有底筒状からなり、且つ、該最内面にアウタ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなり前記インナボール溝に対向するように配置され前記インナボール溝との対向距離が筒底部側ほど狭くなる複数のアウタボール溝が形成されたアウタレースと、
前記インナボール溝及び前記アウタボール溝に嵌め入れられた複数のボールと、
環状からなり、最外面が前記アウタレースの最内面に対応する球面状からなり、最内面が前記インナレースの最外面に対応する球面状からなり、前記インナレースの最外面と前記アウタレースの最内面との間にそれぞれに対して離隔して介在し、且つ、前記ボールを保持する窓部が貫通して形成されたケージと、
それぞれの前記スライド用溝に前記インナ軸方向にスライド可能に嵌め入れられ、該スライド用溝に嵌め入れられた状態における最外面は前記ケージの最内面に対応する球面状部分を有し、該最外面の該球面状部分が前記ケージの最内面を前記アウタレースの筒底部側へ押圧することにより前記インナレースに対する前記ケージの相対位置を前記アウタレースの筒底部側へ移動させる少なくとも３個の押し付け部材と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記押し付け部材は、前記スライド用溝における前記インナ軸方向の位置に応じて前記インナレースの最外面から外周側への突出量が異なり、前記インナレースに対する前記ケージの相対移動量を調整可能である請求項１記載の等速ジョイント。
【請求項３】
最外面が球面状に形成された環状からなり、且つ、該最外面にインナ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる複数のインナボール溝が形成されたインナレースと、
最内面が球面状に形成された有底筒状からなり、且つ、該最内面に、アウタ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなり前記インナボール溝に対向するように配置され前記インナボール溝との対向距離が筒底部側ほど狭くなる複数のアウタボール溝と、アウタ軸方向に向かって少なくとも３カ所のスライド用溝とが形成されたアウタレースと、
前記インナボール溝及び前記アウタボール溝に嵌め入れられた複数のボールと、
環状からなり、最外面が前記アウタレースの最内面に対応する球面状からなり、最内面が前記インナレースの最外面に対応する球面状からなり、前記インナレースの最外面と前記アウタレースの最内面との間にそれぞれに対して離隔して介在し、且つ、前記ボールを保持する窓部が貫通して形成されたケージと、
それぞれの前記スライド用溝に前記アウタ軸方向にスライド可能に嵌め入れられ、該スライド用溝に嵌め入れられた状態における最内面は前記ケージの最外面に対応する球面状部分を有し、該最内面の該球面状部分が前記ケージの最外面を前記アウタレースの筒底部側へ押圧することにより前記アウタレースに対する前記ケージの相対位置を前記アウタレースの筒底部側へ移動させる少なくとも３個の押し付け部材と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
前記押し付け部材は、前記スライド用溝における前記アウタ軸方向の位置に応じて前記アウタレースの最内面から内周側への突出量が異なり、前記アウタレースに対する前記ケージの相対移動量を調整可能である請求項３記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記押し付け部材は、前記スライド用溝に圧入される請求項１〜４の何れか一項に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントは、シャフトに一体的に連結され且つ外球面にインナボール溝が形成されたインナレースと、筒内球面にアウタボール溝が形成されたアウタレースと、インナボール溝及びアウタボール溝に嵌め入れられた複数のボールと、インナレースの外球面とアウタレースの筒内球面との間にそれぞれに対して離隔して介在しボールを保持する窓部が貫通形成された環状のケージとから構成される。例えば、インナレースに回転が入力された場合には、インナレースの回転がボールを介してアウタレースに伝達される。
【０００３】
例えば、このような等速ジョイントを車両用ステアリングシャフトの連結部分に使用することがある。この場合、等速ジョイントの回転方向のガタ（バックラッシュ）があると、操舵フィーリングがあまり良好とは言えない。そこで、等速ジョイントの回転方向のガタを低減するために、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、押圧部材をシャフトに取り付け、且つ、受け部材をケージに取り付けることで、ケージをアウタレースの奥側へ移動させている。これにより、ボールが、インナボール溝とアウタボール溝との対向距離が縮小する方向に押し込まれ、結果として回転方向のガタが低減されるというものである。
【特許文献１】特開２００３−１３００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、特許文献１によれば、回転方向のガタを低減できる。しかし、回転方向のガタを低減するために、シャフトに取り付けられる押圧部材と、ケージに取り付けられる受け部材との複数種類の部品を必要とする。このように複数種類の部品を有するために、高コスト化を招来する。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、部品種類数を低減することにより低コスト化を図りつつ、回転方向のガタを低減することができる等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の等速ジョイントは、インナレースと、アウタレースと、複数のボールと、ケージと、少なくとも３個の押し付け部材とを備えることを特徴とする。特に、第１の等速ジョイントにおける特徴的な点は、インナレースにスライド用溝を形成し、且つ、押し付け部材が当該スライド用溝に配置されることである。以下、この第１の等速ジョイントを構成する各部材について詳細に説明する。
【０００７】
インナレースは、最外面が球面状に形成された環状からなる。そして、このインナレースは、該最外面に、複数のインナボール溝と、少なくとも３カ所のスライド用溝とが形成されている。インナボール溝は、インナ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる溝である。このインナボール溝は、例えば、周方向に等間隔に複数形成される。スライド用溝は、インナ軸方向に向かって形成される溝である。このスライド用溝は、例えば、隣り合うインナボール溝の間に形成される。このスライド用溝のインナ軸方向の断面形状は、円弧状であっても、矩形状であってもよい。ただし、後述する押し付け部材を圧入するのであれば、矩形状の方がよい。そして、このスライド用溝は、３カ所の場合であれば、周方向に等間隔に形成するとよりよい。なお、このインナレースは、例えば、第１のシャフトの端側に一体的に連結結合される部材である。従って、上述したインナ軸とは、当該第１のシャフトのシャフト軸とほぼ一致することになる。
【０００８】
アウタレースは、最内面が球面状に形成された有底筒状からなる。そして、このアウタレースは、該最内面に複数のアウタボール溝が形成されている。アウタボール溝は、アウタ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる。この円弧の径は、上述したインナボール溝の径方向断面の円弧の径とほぼ同一径からなる。さらに、アウタボール溝は、インナボール溝に対向するように配置され、且つ、インナボール溝との対向距離が筒底部側ほど狭くなるようにされている。例えば、アウタボール溝の溝底のアウタ軸心からの距離がアウタレースの筒底部側ほど小さくなり、且つ、インナボール溝の溝底のインナ軸心からの距離がアウタレースの筒底部側ほど大きくなる場合などである。その他に、アウタボール溝の溝底のアウタ軸心からの距離がアウタレースの筒底部側ほど小さくなり、且つ、インナボール溝の溝底のインナ軸心からの距離がアウタレースの筒底部側へ向かってそれほど変化しない場合でもよい。何れにしても、アウタボール溝とインナボール溝との対向距離がアウタレースの筒底部側ほど狭くなるようにしていればよい。
【０００９】
なお、このアウタレースは、例えば、第２のシャフトの端側に一体的に連結結合される部材である。従って、上述したアウタ軸とは、当該第２のシャフトのシャフト軸とほぼ一致することになる。
【００１０】
ボールは、インナボール溝及びアウタボール溝に嵌め入れられている。従って、ボールは、インナボール溝及びアウタボール溝に対して周方向に係合している。つまり、インナレースが回転した場合には、インナレースの回転がボールを介してアウタレースに伝達される。一方、アウタレースが回転した場合には、アウタレースの回転がボールを介してインナレースに伝達される。
【００１１】
ケージは、環状からなる。そして、このケージの最外面は、アウタレースの最内面に対応する球面状からなる。また、ケージの最内面は、インナレースの最外面に対応する球面状からなる。さらに、ケージは、インナレースの最外面とアウタレースの最内面との間にそれぞれに対して離隔して介在し、且つ、ボールを保持する窓部が貫通して形成されている。
【００１２】
押し付け部材は、それぞれのスライド用溝にインナ軸方向にスライド可能に嵌め入れられている。そして、該スライド用溝に嵌め入れられた状態における押し付け部材の最外面は、ケージの最内面に対応する球面状部分を有する。さらに、押し付け部材の最外面の該球面状部分が、ケージの最内面をアウタレースの筒底部側へ押圧することにより、インナレースに対するケージの相対位置をアウタレースの筒底部側へ移動させる。
【００１３】
このように、押し付け部材の作用により、インナレースに対するケージの相対位置をアウタレースの筒底部側へ移動することができる。このケージの相対移動は、ケージが保持するボールと共に行われる。つまり、ケージがインナレースに対してアウタレースの筒底部側へ相対移動するのであれば、ボールがインナレースに対してアウタレースの筒底部側へ相対移動することになる。
【００１４】
そして、インナボール溝とアウタボール溝との対向距離は、アウタレースの筒底部側ほど狭くなっている。つまり、押し付け部材の作用により、ボールは、インナボール溝とアウタボール溝との対向距離が狭くなる側へ移動する。従って、ボールとインナボール溝との周方向の隙間（ガタ）、及び、ボールとアウタボール溝との周方向の隙間（ガタ）を低減することができる。
【００１５】
そして、本発明の第１の等速ジョイントによれば、インナレースにスライド用溝を形成することと、押し付け部材を新たに要することにより、回転方向のガタを低減することができる。つまり、新たな部品としては、押し付け部材のみである。従って、特許文献１に記載されたような複数種類の部品を新たに必要としない。このように、部品種類数を低減することにより、低コスト化を図ることができる。
【００１６】
ところで、インナレースの最外面及びケージの最内面は、非常に高精度に加工されている。しかし、インナレースの最外面及びケージの最内面は、公差の範囲内で少なからずばらつきが生じる。従って、インナレースの最外面とケージの最内面との離間距離は、製品によって多少のばらつきが生じる。このようにばらつきを有する場合であっても、確実に、インナレースに対してケージをアウタレースの筒底部側へ相対移動できるようにすることが望まれる。
【００１７】
そこで、押し付け部材は、スライド用溝におけるインナ軸方向の位置に応じてインナレースの最外面から外周側への突出量が異なり、インナレースに対するケージの相対移動量を調整可能とするとよい。つまり、押し付け部材のインナ軸方向へのスライド量を適宜調整することにより、インナレースの最外面から外周側への押し付け部材の突出量が異なるようにすることができる。これにより、製品によって、インナレースの最外面とケージの最内面との離間距離にばらつきが生じたとしても、押し付け部材のインナ軸方向へのスライド量を調整することで、確実に回転方向のガタを低減することができる。
【００１８】
また、押し付け部材は、インナレースに対してスライド可能であることは上述したとおりである。ただし、押し付け部材がインナレースに対してスライド可能であるのは、組み付け時のみであって、組み付け後にはスライドできないようにする必要がある。そこで、押し付け部材は、スライド用溝に圧入されるようにするとよい。押し付け部材がスライド用溝に圧入されることにより、押し付け部材を組み付けた後には、確実にスライドしないようにすることができる。さらに、押し付け部材をスライド用溝に圧入することにより、他の部品を新たに要することがない。
【００１９】
次に、本発明の第２の等速ジョイントは、インナレースと、アウタレースと、複数のボールと、ケージと、少なくとも３個の押し付け部材とを備えることを特徴とする。特に、第２の等速ジョイントにおける特徴的な点は、アウタレースにスライド用溝を形成し、且つ、押し付け部材が当該スライド用溝に配置されることである。以下、この第２の等速ジョイントを構成する各部材について詳細に説明する。
【００２０】
インナレースは、最外面が球面状に形成された環状からなる。そして、このインナレースは、該最外面に複数のインナボール溝が形成されている。インナボール溝は、インナ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる溝である。このインナボール溝は、例えば、周方向に等間隔に複数形成される。
【００２１】
アウタレースは、最内面が球面状に形成された有底筒状からなる。そして、このアウタレースは、該最内面に、複数のアウタボール溝と、少なくとも３カ所のスライド用溝とが形成されている。アウタボール溝は、アウタ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなる。この円弧の径は、上述したインナボール溝の径方向断面の円弧の径とほぼ同一の径からなる。さらに、アウタボール溝は、インナボール溝に対向するように配置され、且つ、インナボール溝との対向距離が筒底部側ほど狭くなるようにされている。そして、スライド用溝は、アウタ軸方向に向かって形成される溝である。このスライド用溝は、例えば、隣り合うアウタボール溝の間に形成される。このスライド用溝のアウタ軸方向の断面形状は、円弧状であっても、矩形状であってもよい。ただし、後述する押し付け部材を圧入するのであれば、矩形状の方がよい。そして、このスライド用溝は、３カ所の場合であれば、周方向に等間隔に形成するとよりよい。
【００２２】
ボールは、インナボール溝及びアウタボール溝に嵌め入れられている。従って、ボールは、インナボール溝及びアウタボール溝に対して周方向に係合している。
【００２３】
ケージは、環状からなる。そして、このケージの最外面は、アウタレースの最内面に対応する球面状からなる。また、ケージの最内面は、インナレースの最外面に対応する球面状からなる。さらに、ケージは、インナレースの最外面とアウタレースの最内面との間にそれぞれに対して離隔して介在し、且つ、ボールを保持する窓部が貫通して形成されている。
【００２４】
押し付け部材は、それぞれのスライド用溝にアウタ軸方向にスライド可能に嵌め入れられている。そして、該スライド用溝に嵌め入れられた状態における押し付け部材の最内面は、ケージの最外面に対応する球面状を有する。さらに、押し付け部材の最内面の該球面状部分が、ケージの最外面をアウタレースの筒底部側へ押圧することにより、アウタレースに対するケージの相対位置をアウタレースの筒底部側へ移動させる。
【００２５】
このように、押し付け部材の作用により、アウタレースに対するケージの相対位置をアウタレースの筒底部側へ移動することができる。このケージの相対移動は、ケージが保持するボールと共に行われる。つまり、ケージがアウタレースの筒底部側へ相対移動するのであれば、ボールがアウタレースの筒底部側へ相対移動することになる。
【００２６】
そして、インナボール溝とアウタボール溝との対向距離は、アウタレースの筒底部側ほど狭くなっている。つまり、押し付け部材の作用により、ボールは、インナボール溝とアウタボール溝との対向距離が狭くなる側へ移動する。従って、ボールとインナボール溝との周方向の隙間（ガタ）、及び、ボールとアウタボール溝との周方向の隙間（ガタ）を低減することができる。
【００２７】
そして、本発明の第２の等速ジョイントによれば、アウタレースにスライド用溝を形成することと、押し付け部材を新たに要することにより、回転方向のガタを低減することができる。つまり、新たな部品としては、押し付け部材のみである。従って、特許文献１に記載されたような複数種類の部品を新たに必要としない。このように、部品種類数を低減することにより、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
ところで、アウタレースの最内面及びケージの最外面は、非常に高精度に加工されている。しかし、アウタレースの最内面及びケージの最外面は、公差の範囲内で少なからずばらつきが生じる。従って、アウタレースの最内面とケージの最外面との離間距離は、製品によって多少のばらつきが生じる。このようにばらつきを有する場合であっても、確実に、ケージをアウタレースの筒底部側へ相対移動できるようにすることが望まれる。
【００２９】
そこで、押し付け部材は、スライド用溝におけるアウタ軸方向の位置に応じてアウタレースの最内面から内周側への突出量が異なり、アウタレースに対するケージの相対移動量を調整可能とするとよい。つまり、押し付け部材のアウタ軸方向へのスライド量を適宜調整することにより、アウタレースの最内面から内周側への押し付け部材の突出量が異なるようにすることができる。これにより、製品によって、アウタレースの最内面とケージの最外面との離間距離にばらつきが生じたとしても、押し付け部材のアウタ軸方向へのスライド量を調整することで、確実に回転方向のガタを低減することができる。
【００３０】
また、押し付け部材は、アウタレースに対してスライド可能であることは上述したとおりである。ただし、押し付け部材がアウタレースに対してスライド可能であるのは、組み付け時のみであって、組み付け後にはスライドできないようにする必要がある。そこで、押し付け部材は、スライド用溝に圧入されるようにするとよい。押し付け部材がスライド用溝に圧入されることにより、押し付け部材を組み付けた後には、確実にスライドしないようにすることができる。さらに、押し付け部材をスライド用溝に圧入することにより、他の部品を新たに要することがない。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の等速ジョイントによれば、部品種類数を低減することにより低コスト化を図りつつ、確実に回転方向のガタを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００３３】
（１）第１実施形態
第１実施形態における等速ジョイント１０を車両ステアリングシャフトの連結部位に適用した場合について説明する。まず、この等速ジョイント１０の構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、第１実施形態の等速ジョイント１０のうち中心軸より上方側部分の軸方向断面図を示す。図２は、インナレース１１の軸方向から見た図である。この図２は、図１のインナレース１１を右側から見た図となる。図３は、図２のＡ−Ａ断面図を示す。図４は、第１押し付け部材１５を示す。すなわち、図４（ａ）は、第１押し付け部材１５の正面図を示し、図４（ｂ）は、第１押し付け部材１５の右側面図を示す。
【００３４】
図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボールジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、インナレース１１と、アウタレース１２と、ケージ１３と、ボール１４と、第１押し付け部材１５とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００３５】
インナレース１１については、特に、図２及び図３を参照して説明する。このインナレース１１は、ステアリングホイール（図示せず）に連結されるアッパステアリングシャフト３０に一体的に連結される。このインナレース１１の全体概略形状は、図２及び図３に示すように、円環状からなる。
【００３６】
そして、インナレース１１の内周面は、インナ軸方向に平行に延びるスプライン１１ａが形成されている。このスプライン１１ａは、アッパステアリングシャフト３０の端側の外周面に形成されたスプライン（図示せず）が圧入噛合される。ここで、インナ軸とは、インナレース１１の内周面の中心軸、すなわち、アッパステアリングシャフト３０の中心軸である。
【００３７】
また、インナレース１１の最外面１１ｂは、外球面状に形成されている。この外球面状の中心は、インナレース１１のインナ軸方向幅の中央（図３の左右方向の中央）よりも少し図３の右側に位置している。すなわち、インナレース１１の最外面１１ｂのうち最も大きな外径の位置が、図３の左右方向の中央よりも僅かに右側となる。
【００３８】
そして、インナレース１１の最外面１１ｂには、インナ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなるインナボール溝１１ｃが６カ所形成されている。このインナボール溝１１ｃは、周方向に等間隔、すなわち６０度間隔に形成されている。このインナボール溝１１ｃの溝底は、図３の下方側に示すように、インナ軸方向幅の中央より図３の左側の領域は水平に形成され、インナ軸方向幅の中央より図３の右側の領域はインナ軸心側へ垂れるような曲線状に形成されている。つまり、インナ軸心からインナボール溝１１ｃの溝底までの距離は、インナ軸方向幅の中央より図３の左側の領域は同一であり、インナ軸方向幅の中央より右側に向かうにつれて短くなっている。
【００３９】
さらに、インナレース１１の最外面１１ｂには、インナ軸方向に向かって第１スライド用溝１１ｄが３カ所形成されている。この第１スライド用溝１１ｄは、図２に示すように、隣り合うインナボール溝１１ｃの間に、１つ置きに形成されている。つまり、第１スライド用溝１１ｄは、１２０度間隔に形成されている。この第１スライド用溝１１ｄは、断面形状が矩形形状とされている。この第１スライド用溝１１ｄの溝底は、インナ軸方向に平行に形成されている。
【００４０】
アウタレース１２は、図１を参照して説明する。このアウタレース１２は、車輪側に連結されるロアステアリングシャフト（図示せず）に一体的に連結される。このアウタレース１２の全体概略形状は、図１に示すように、有底円筒状からなる。図１において、アウタレース１２の図１の左側が筒底部であり、アウタレース１２の図１の右側が開口部である。また、アウタ軸とは、アウタレース１２の中心軸、すなわち、ロアステアリングシャフトの中心軸である。なお、図１においては、アウタ軸とインナ軸とが一致する状態を示している。
【００４１】
そして、アウタレース１２の最内面１２ａは、内球面状に形成されている。この内球面状の中心は、図１において、インナレース１１の最外面１１ｂの外球面状の中心とほぼ同一である。そして、アウタレース１２の最内面１２ａには、アウタ軸方向に向かって径方向断面が円弧状からなるアウタボール溝１２ｂが６カ所形成されている。このアウタボール溝１２ｂは、周方向に等間隔、すなわち６０度間隔に形成されている。さらには、アウタボール溝１２ｂは、図１の状態において、インナボール溝１１ｃに対向するように形成されている。さらに、このアウタボール溝１２ｂの溝底は、アウタレース１２の開口部側から筒底部側に向かって縮径されている。すなわち、アウタ軸心からアウタボール溝１２ｂの溝底までの距離は、開口部側から筒底部側へ向かって短くなっている。従って、アウタボール溝１２ｂの溝底とインナボール溝１１ｃの溝底との対向距離は、アウタレース１２の筒底部側ほど狭くなっている。
【００４２】
ケージ１３は、図１に示すように、円環状からなる。ケージ１３の最内面１３ａは、インナレース１１の最外面１１ｂに対応する形状に形成されている。すなわち、ケージ１３の最内面１３ａは、内球面状に形成されている。そして、このケージ１３の最内面１３ａの内球半径は、インナレース１１の最外面１１ｂの外球半径よりも僅かに大きく形成されている。また、ケージ１３の最外面１３ｂは、アウタレース１２の最内面１２ａに対応する形状に形成されている。すなわち、ケージ１３の最外面１３ｂは、外球面状に形成されている。そして、このケージ１３の最外面１３ｂの外球半径は、アウタレース１２の最内面１２ａの内球半径よりも僅かに小さく形成されている。従って、図１において、ケージ１３は、インナレース１１の最外面１１ｂとアウタレース１２の最内面１２ａとの間に、それぞれに対して離隔して介在するように配置されている。また、ケージ１３の最内面１３ａ及び最外面１３ｂの球面状の中心は、図１において、インナレース１１の最外面１１ｂの外球面状の中心及びアウタレース１２の最内面１２ａの内球面状の中心とほぼ同一である。
【００４３】
さらに、ケージ１３には、等間隔に６つの窓部１３ｃが貫通して形成されている。この窓部１３ｃは、矩形状に形成されている。具体的には、図示しないが、窓部１３ｃの周方向幅が、窓部１３ｃの軸方向幅よりも大きくされている。そして、窓部１３ｃの軸方向幅はボール１４の外径とほぼ同等とされており、ケージ１３の窓部１３ｃによりボール１４を保持している。
【００４４】
ボール１４は、球状からなる。このボール１４は、図１に示すように、インナレース１１のインナボール溝１１ｃ及びアウタレース１２のアウタボール溝１２ｂに転動自在で嵌め入れられている。従って、ボール１４は、インナボール溝１１ｃ及びアウタボール溝１２ｂに周方向に係合していることになる。さらに、ボール１４は、ケージ１３の窓部１３ｃに挿通保持されている。従って、ボール１４は、インナレース１１の回転をアウタレース１２へ伝達することができる。ここで、ボール１４の外径は、ケージ１３の窓部１３ｃの軸方向幅とほぼ同等である。つまり、ボール１４の外周面は、ケージ１３の窓部１３ｃの軸方向に対向する面に接触し、窓部１３ｃの周方向に対向する面には接触しない。
【００４５】
第１押し付け部材１５については、図１及び図４（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図１に示すように、３個の第１押し付け部材１５が、インナレース１１の第１スライド用溝１１ｄに圧入されている。これらの第１押し付け部材１５の形状は、図４（ｂ）に示すように、矩形状の側面形状をなしている。これらの第１押し付け部材１５の側面幅（図４（ｂ）の左右幅）は、インナレース１１の第１スライド用溝１１ｄの溝幅よりも僅かに大きくされている。また、第１押し付け部材１５の図４（ａ）（ｂ）の下面は、水平面としている。つまり、第１押し付け部材１５はインナレース１１の第１スライド用溝１１ｄに圧入されて固定されるが、相当の力を作用させることで、第１押し付け部材１５は第１スライド用溝１１ｄをインナ軸方向にスライド可能となる。
【００４６】
さらに、これらの第１押し付け部材１５の図４（ａ）（ｂ）における上側面は、外球面状部分を有している。つまり、第１押し付け部材１５が第１スライド用溝１１ｄに嵌め入れられた状態における第１押し付け部材１５の最外面の外球面状部分は、ケージ１３の最内面１３ａに対応する外球面状とされている。さらに詳細には、第１押し付け部材１５が第１スライド用溝１１ｄに嵌め入れられた状態における第１押し付け部材１５の最外面の外球面状部分の外球半径は、インナレース１１の最外面１１ｂの外球半径よりも大きく、且つ、ケージ１３の最内面１３ａの内球半径よりも小さくされている。つまり、第１押し付け部材１５が第１スライド用溝１１ｄに嵌め入れられた状態において、第１押し付け部材１５の一部分が、インナレース１１の最外面１１ｂよりも外周側へ突出している。
【００４７】
さらに、第１押し付け部材１５の第１スライド用溝１１ｄにおけるインナ軸方向の位置に応じて、インナレース１１の最外面１１ｂから外周側への第１押し付け部材１５の最外面の突出量が異なる。このことについて、図１、図４及び図５を参照して説明する。図５は、第１押し付け部材１５が図１の位置に比べて図の左側に位置している状態を示す図である。ここでは、外周側への突出量は、インナレース１１のうちアウタレース１２の筒底部側（図１及び図５の左側）の端部付近Ｂにおける突出量に着目する。
【００４８】
第１押し付け部材１５の外球面状の中心は、第１押し付け部材１５のインナ軸方向幅の中央（図４（ａ）の左右方向の中央）よりも少し図４の右側に位置している。つまり、第１押し付け部材１５の最外面のインナ軸心からの距離が、第１押し付け部材１５の図１及び図５の左端から右側へ行くほど大きくなっている。従って、図１及び図５に示すように、第１押し付け部材１５がインナレース１１に対して相対的に図１及び図５の左側へ移動するほど、第１押し付け部材１５の図１及び図５の左端付近Ｂにおけるインナレース１１の最外面１１ｂからの突出量は大きくなる。
【００４９】
ここで、ケージ１３の最内面１３ａ、第１押し付け部材１５の最外面、及び、インナレース１１の第１スライド用溝１１ｄなどは、高精度に加工されているが、僅かながら製品毎にばらつきが生じる。
【００５０】
つまり、第１押し付け部材１５は、第１スライド用溝１１ｄにおけるインナ軸方向の位置を異ならせることによって、ケージ１３の最内面１３ａのうち図１及び図５のケージ１３の左右幅の中央よりも左側部分に確実に接触する。そして、第１押し付け部材１５をアウタレース１２の筒底部側へさらに移動させることにより、第１押し付け部材１５の最外面の外球面状部分の図１及び図５の左側部分が、ケージ１３の最内面１３ａの図１及び図５の左側部分をアウタレース１２の筒底部側（図１及び図５の左側）へ押圧することができる。
【００５１】
このように、第１押し付け部材１５がケージ１３を筒底部側へ押圧することにより、ケージ１３はインナレース１１に対して筒底部側へ相対移動することになる。そして、ケージ１３が筒底部側へ相対移動すると、ケージ１３に保持されているボール１４は、ケージ１３の相対移動に伴って同様に相対移動する。つまり、ボール１４がインナレース１１に対して筒底部側へ相対移動する。ここで、インナボール溝１１ｃとアウタボール溝１２ｂとの対向距離は、筒底部側ほど狭くなっていることは上述したとおりである。従って、ボール１４がインナレース１１に対して筒底部側へ相対移動することにより、ボール１４とインナボール溝１１ｃとの隙間（ガタ）、及び、ボール１４とアウタボール溝１２ｂとの隙間（ガタ）が小さくなる。つまり、回転方向のガタを低減することができる。
【００５２】
以上において、等速ジョイント１０の構成・効果について説明したが、以下に、等速ジョイント１０を構成する各部品の組み付け方法について図１を参照して説明する。
【００５３】
まず、インナレース１１の第１スライド用溝１１ｄに３個の第１押し付け部材１５を圧入しておく。この際、第１押し付け部材１５の図１の左端が、インナレース１１の第１スライド用溝１１ｄの図１の左端から突出していない状態としておく。続いて、第１押し付け部材１５が圧入されたインナレース１１の外周側に、ケージ１３を組み付ける。続いて、組み付けられたインナレース１１、第１押し付け部材１５、及び、ケージ１３をアウタレース１２の最内面１２ａの内部に挿入する。その後、６個のボール１４をケージ１３の窓部１３ｃに挿入する。なお、この時点においては、第１押し付け部材１５の最外面とケージ１３の最内面１３ａとは接触していない。
【００５４】
続いて、第１押し付け部材１５をインナレース１１に対してアウタレース１２の筒底部側へ向かって移動させる。つまり、第１押し付け部材１５の最外面がケージ１３の最内面１３ａに接触し、押圧する。そして、ボール１４とインナボール溝１１ｃとの隙間、及び、ボール１４とアウタボール溝１２ｂとの隙間が適切な量まで小さくさせる。このように非常に容易な組み付けにより、回転方向のガタを低減することができる。
【００５５】
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態の等速ジョイント２０について図６〜図８を参照して説明する。図６は、第２実施形態の等速ジョイント２０のうち中心軸より上方側部分の軸方向断面図を示す。図７は、アウタレース２２の軸方向から見た図である。この図７は、図６のアウタレース２２を右側から見た図となる。図８は、第２押し付け部材２５を示す。すなわち、図８（ａ）は、第２押し付け部材２５の正面図を示し、図８（ｂ）は、第２押し付け部材２５の右側面図を示す。なお、第２実施形態の等速ジョイント２０において、上述した第１実施形態の等速ジョイント１０と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
図６に示すように、第２実施形態の等速ジョイント２０は、固定式ボールジョイントからなる。この等速ジョイント２０は、インナレース２１と、アウタレース２２と、ケージ１３と、ボール１４と、第２押し付け部材２５とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００５７】
インナレース２１は、第１実施形態の等速ジョイント１０を構成するインナレース１１の第１スライド用溝１１ｄが形成されていないものに相当する。従って、インナレース２１は、内周面にスプライン１１ａが形成されている。また、インナレース２１の最外面１１ｂは、外球面状に形成されている。そして、インナレース２１の最外面１１ｂには、インナボール溝１１ｃが６カ所等間隔に形成されている。
【００５８】
アウタレース２２は、第１実施形態のアウタレース１２に対して、新たに第２スライド用溝２２ｃを形成している。第２スライド用溝２２ｃは、アウタレース２２の最内面２２ａに、アウタ軸方向に向かって３カ所形成されている。この第２スライド用溝２２ｃは、図７に示すように、隣り合うアウタボール溝１２ｂの間に、１つ置きに形成されている。つまり、第２スライド用溝２２ｃは、１２０度間隔に形成されている。この第２スライド用溝２２ｃは、断面形状が矩形形状とされている。この第２スライド用溝２２ｃの溝底は、アウタ軸方向に平行に形成されている。
【００５９】
第２押し付け部材２５については、図６及び図８（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図６に示すように、３個の第２押し付け部材２５が、アウタレース２２の第２スライド用溝２２ｃに圧入されている。これらの第２押し付け部材２５の形状は、図８（ｂ）に示すように、矩形状の側面形状をなしている。これらの第２押し付け部材２５の側面幅（図８（ｂ）の左右幅）は、アウタレース２２の第２スライド用溝２２ｃの溝幅よりも僅かに大きくされている。また、第２押し付け部材２５の図８（ａ）（ｂ）の上面は、水平面としている。つまり、第２押し付け部材２５はアウタレース２２の第２スライド用溝２２ｃに圧入されて固定されるが、相当の力を作用させることで、第２押し付け部材２５は第２スライド用溝２２ｃをアウタ軸方向にスライド可能となる。
【００６０】
さらに、これらの第２押し付け部材２５の図８（ａ）（ｂ）における下側面は、内球面状部分を有している。つまり、第２押し付け部材２５が第２スライド用溝２２ｃに嵌め入れられた状態における第２押し付け部材２５の最内面の内球面状部分は、ケージ１３の最外面１３ｂに対応する内球面状とされている。さらに詳細には、第２押し付け部材２５が第２スライド用溝２２ｃに嵌め入れられた状態における第２押し付け部材２５の最内面の内球面状部分の内球半径は、アウタレース２２の最内面２２ｃの内球半径よりも小さく、且つ、ケージ１３の最外面１３ｂの外球半径よりも大きくされている。つまり、第２押し付け部材２５が第２スライド用溝２２ｃに嵌め入れられた状態において、第２押し付け部材２５の一部分が、アウタレース２２の最内面２２ｃよりも内周側へ突出している。
【００６１】
さらに、第２押し付け部材２５の第２スライド用溝２２ｃにおけるアウタ軸方向の位置に応じて、アウタレース２２の最内面２２ｃから内周側への第２押し付け部材２５の最内面の突出量が異なる。
【００６２】
そして、第２押し付け部材２５の内球面状の中心は、第２押し付け部材２５のアウタ軸方向幅の左側（図６（ａ）の左側）に位置している。つまり、第２押し付け部材２５の最内面のアウタ軸心からの距離が、第２押し付け部材２５の図６の右端から左側へ行くほど大きくなっている。従って、図６に示すように、第２押し付け部材２５がアウタレース２２に対して相対的に図６の左側へ移動するほど、第２押し付け部材２５の図６の右端付近Ｃにおけるアウタレース２２の最内面２２ｃからの突出量は大きくなる。
【００６３】
ここで、ケージ１３の最外面１３ｂ、第２押し付け部材２５の最内面、及び、アウタレース２２の第２スライド用溝２２ｃなどは、高精度に加工されているが、僅かながら製品毎にばらつきが生じる。
【００６４】
つまり、第２押し付け部材２５は、第２スライド用溝２２ｃにおけるアウタ軸方向の位置を異ならせることによって、ケージ１３の最外面１３ｂのうち図６のケージ１３の左右幅の中央よりも右側部分に確実に接触する。そして、第２押し付け部材２５をアウタレース２２の筒底部側へさらに移動させることにより、第２押し付け部材２５の最内面の内球面状部分が、ケージ１３の最外面１３ｂの図６の右側部分をアウタレース２２の筒底部側（図６の左側）へ押圧することができる。
【００６５】
このように、第２押し付け部材２５がケージ１３を筒底部側へ押圧することにより、ケージ１３はアウタレース２２に対して筒底部側へ相対移動することになる。そして、ケージ１３が筒底部側へ相対移動すると、ケージ１３に保持されているボール１４は、ケージ１３の相対移動に伴って同様に相対移動する。つまり、ボール１４がアウタレース２２の筒底部側へ相対移動する。ここで、インナボール溝１１ｃとアウタボール溝１２ｂとの対向距離は、筒底部側ほど狭くなっていることは上述したとおりである。従って、ボール１４がアウタレース２２の筒底部側へ相対移動することにより、ボール１４とインナボール溝１１ｃとの隙間（ガタ）、及び、ボール１４とアウタボール溝１２ｂとの隙間（ガタ）が小さくなる。つまり、回転方向のガタを低減することができる。
【００６６】
以上において、等速ジョイント２０の構成・効果について説明したが、以下に、等速ジョイント２０を構成する各部品の組み付け方法について図６を参照して説明する。
【００６７】
まず、アウタレース２２の第２スライド用溝２２ｃに３個の第２押し付け部材２５を圧入しておく。一方、インナレース２１の外周側に、ケージ１３を組み付ける。続いて、組み付けられたインナレース２１及びケージ１３をアウタレース２２の最内面１２ａの内部に挿入する。その後、６個のボール１４をケージ１３の窓部１３ｃに挿入する。なお、この時点においては、第２押し付け部材２５の最内面とケージ１３の最外面１３ｂとは接触していない。
【００６８】
続いて、第２押し付け部材２５をアウタレース２２の筒底部側へ向かって移動させる。つまり、第２押し付け部材２５の最内面がケージ１３の最外面１３ｂに接触し、押圧する。そして、ボール１４とインナボール溝１１ｃとの隙間、及び、ボール１４とアウタボール溝１２ｂとの隙間が適切な量まで小さくさせる。このように非常に容易な組み付けにより、回転方向のガタを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態の等速ジョイント１０のうち中心軸より上方側部分の軸方向断面図を示す。
【図２】インナレース１１の軸方向から見た図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図を示す。
【図４】第１押し付け部材１５を示す。
【図５】第１押し付け部材１５が図１の位置に比べて図の左側に位置している状態を示す図である。
【図６】第２実施形態の等速ジョイント２０のうち中心軸より上方側部分の軸方向断面図を示す。
【図７】アウタレース２２の軸方向から見た図である。
【図８】第２押し付け部材２５を示す。
【符号の説明】
【００７０】
１０：等速ジョイント、  １１、２１：インナレース、  １１ａ：スプライン、
１１ｂ：インナレースの最外面、  １１ｃ：インナボール溝、
１１ｄ：第１スライド用溝、  １２、２２：アウタレース、
１２ａ：アウタレースの最内面、  １２ｂ：アウタボール溝、  １３：ケージ、
１３ａ：ケージの最内面、  １３ｂ：ケージの最外面、  １３ｃ：窓部、
１４：ボール、  １５：第１押し付け部材、  ２２ｃ：第２スライド用溝、
２５：第２押し付け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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