(57)【要約】【課題】本発明は、複数のヒータとそれら各々に温調用のサーミスタが設置されている定着ユニットにおいて、効率良く異常検出と温度測定を行う定着器の異常検出装置を提供するものである。【解決手段】本発明は、複数のサーミスタとその各々に複数の状態の計測方法が設置された印刷装置において、一つの状態においての計測を全てのサーミスタにおいて行ってから次の状態の計測へと進む循環順序の計測制御方法によって実現される。特に、本発明の実施例は、前記サーミスタの状態の計測として、サーミスタの断線や短絡などの回路の異常を示す値を計測し、更に定着ユニットのヒータの温度測定も行うことによって実現される。さらに、印刷装置の起動時においては、異常検出と温度測定を交互に行い、印刷時においては異常検出用の測定を適宜省略することによって、よりヒータの温度制御を頻繁に行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着器に設けられた温度検出素子の電圧値を測定して温度検知を行う温度検知手段と、
該温度検出素子の異常検知を行う異常検知手段と、
前記温度検知に対して、前記異常検知をスキップさせるスキップ制御手段と、
前記異常検知手段によって温度検出素子の異常を検出しつつ、温度検知手段による温度検出により定着器の温度制御を行うことを特徴とする定着器の異常検出装置。
【請求項２】
前記スキップ制御手段は、前記温度検出素子の異常検知をスキップする頻度を所定条件によって変更させることを特徴とする請求項１記載の定着器の異常検出装置。
【請求項３】
前記所定条件は、装置の電源投入時、又は定着器の温度上昇処理中、又は印刷動作中であることを特徴とする請求項２記載の定着器の異常検出装置。
【請求項４】
前記温度検出素子は定着器に複数設けられていることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の定着器の異常検出装置。
【請求項５】
前記温度検出素子の異常検知は、前記温度検出素子の断線検知又は短絡検知であることを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の定着器の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等に使用される定着器の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、プリンタ装置等の印刷装置は生産性、メンテナンス性等を向上させるため、画像形成ユニットやトナーカートリッジ等を交換可能に構成している。一方、定着器は複雑な構造であり、高熱である為ユニット化される場合でも、一般ユーザには交換が困難なものである。
【０００３】
しかし、定着器は定期交換以外にも、例えば紙詰まり時などに取り外す必要があり、一般ユーザにも容易に取り扱うことができる構成であることが望ましい。また、近年においては、印刷装置も更なる高速化と更なる高画質化が求められている。
【０００４】
このような定着ユニットには、サーミスタが使用され、温度監視等各種制御に使用されている。例えば、特許文献１では、非加熱物の加熱状態やサーミスタの断線状態を検知し、加熱源の制御を行っている。また、特許文献２では、異常昇温検知用サーミスタの不具合を判断する構成である。
【特許文献１】特開平９−２１５２７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６７４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、サーミスタの使用は単に温度の情報を得ることが全てではない。例えば、サーミスタの断線や短絡の判別を行い、印刷装置の安全運用の大切な制御情報を検出する。さらに、印刷装置の稼動状態によってサーミスタから得られる情報の重要度も異なる。例えば、印刷装置の立ち上げ時にはサーミスタの異常検出が温度測定より重要である一方、印刷中においては、温度測定の方が重要度が高い。しかしながら、従来の装置では上記考慮が行なわれていない。
【０００６】
そこで、本発明は定着器に使用される温度検知素子の異常検出を効率よく行い、本来の温度検出と共に断線等の温度検知素子の異常検出も確実に行うことができる定着器の異常検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は本発明によれば、定着器に設けられた温度検出素子の電圧値を測定して温度検知を行う温度検知手段と、該温度検出素子の異常検知を行う異常検知手段と、前記温度検知に対して異常検知をスキップするスキップ制御手段と、前記異常検知手段によって温度検出素子の異常を検出しつつ、温度検知手段による温度検出により定着器の温度制御を行う定着器の異常検出装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
特に、本発明は、温度検出素子として、例えばサーミスタの状態を検知し、サーミスタの断線又は短絡の回路異常を判断し、更に定着器の温度制御も行う構成である。また、所定条件下で異常検知をスキップさせ、効率よく定着器の異常検出を行う。
【０００９】
例えば、印刷装置の起動時においては異常検出と温度測定を交互に行い、印刷時においては異常検知の測定をスキップさせる制御を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、温度検出素子の異常検知を所定の頻度でスキップすることにより、効率のよい定着器の異常検出処理を実現することができる。
また、温度検出素子の温度測定間隔の短縮が実現でき、定着器の温度制御を精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の定着器の異常検出装置の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の定着ユニットを備えたカラー印刷装置（以下、単にプリンタ装置で示す）の内部構成を説明する断面図である。
【００１２】
同図に示すプリンタ装置１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１３】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ）を多段式に並設した構成である。そして、上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ、及び６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１４】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００１５】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。
【００１６】
現像器１２は、上部のトナー容器に図ではＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋと示されるように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００１７】
また、現像器１２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ１３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００１８】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって配置される無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００１９】
上記の転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットという。
【００２０】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２１】
ベルト位置制御機構１７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ、及び６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２２】
そして、ベルト位置制御機構１７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００２３】
すなわち、ベルト位置制御機構１７は、中間転写ベルトユニット３の転写ベルト１４の位置をフルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００２４】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側にベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器１９が着脱自在に配置されている。
【００２５】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。
【００２６】
待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設され、用紙への二次転写部を形成している。
【００２７】
この二次転写部の下流（図では上方）側には定着ユニット２７が配置され、定着ユニット２７の更に下流側には、定着後の用紙を定着ユニット２７から搬出する搬出ローラ対２８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２９に排紙する排紙ローラ対３１が配設されている。
【００２８】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２８と排紙ローラ対３１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３２ａ、それから下方に曲がる中間返送路３２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えている。
【００２９】
上記終端返送路３２ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。また、本例において中間転写ベルトユニット３の上面部には、クリーニング部３５及び取り込みローラ３６が配置されている。
【００３０】
本例のプリンタ装置１は、待機搬送ローラ対２５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写する方式となっている。したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図１の右側を開放するのみで対処できる構成である。
【００３１】
図２(a)は、上記の構成において、本例の主要部となる定着ユニット２７の詳細を示す図であり、同図(b) は、関わる各ローラのみを取り出して示す。尚、同図(a)、(b) には、図１と同一構成部分には図１と同一の番号を付して説明する。
【００３２】
図２(a) は、用紙搬送方向（下から上）に沿って併設された用紙搬送ユニット３８、中間転写ベルトユニット３、二次転写ローラユニット３９、及び定着ユニット２７を示している。
【００３３】
用紙搬送ユニット３８は、図１でも説明した用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５を備えており、待機搬送ローラ対２５により、他のユニット（中間転写ベルトユニット３）と連携する用紙搬送系を形成している。
【００３４】
また、中間転写ベルトユニット３は、二次転写ローラユニット３９と協働して他のユニット（用紙搬送ユニット３８及び定着ユニット２７）と連携する用紙搬送系を形成している。
【００３５】
定着ユニット２７はベルト式定着装置で構成されており、ガイド板３０ａ、３０ｂ、加熱ローラ４０、定着ローラ４１、加熱ローラ４０と定着ローラ４１間に掛け渡された無端状の定着ベルト４２、この定着ベルト４２を介し定着ローラ４１に対向して配置され定着ローラ４１と定着ベルト４２を押圧する加圧ローラ４３を備えており、定着ローラ４１と加圧ローラ４３により、他のユニット（中間転写ベルトユニット３）と連携する用紙搬送系を形成している。
【００３６】
図２(b) は、上記各構成部の用紙搬送精度に関わる各ローラ、即ち用紙搬送ユニット３８の待機搬送ローラ対２５、中間転写ベルトユニット３の従動ローラ１６、二次転写ローラユニット３９の二次転写ローラ２６、及び定着ユニット２７の定着ローラ４１と加圧ローラ４３のみを取り出して示している。そして、加熱ローラ４０にサーミスタは２基（サーミスタ４４、４５）が取り付けられている。
【００３７】
図３は、加熱ローラ内のヒータの位置とサーミスタの位置関係を示している。加熱ローラ４０の中には第１のヒータ４６と第２のヒータ４７が配置されている。そして、それを監視するサーミスタが上記サーミスタ４４、４５である。このようにサーミスタ４４、４５を配置することにより、印刷用紙が定着ユニットを通過する際に奪っていく熱の不均衡を正確に検出する構成である。
【００３８】
次に、図４は上記サーミスタ４４、４５を含む定着器の回路構成を説明する。尚、同図に示す回路はサーミスタ４４を使用する構成であるが、サーミスタ４５を使用する回路でも同様の構成である。サーミスタ４４には電源（＋５Ｖ）が抵抗Ｒ１を介して接続され、サーミスタ４４と接地間には抵抗Ｒ２が接続されている。また、サーミスタ４４と抵抗Ｒ２との接続点Ｎ１、及びＮ２はＣＰＵ５０のＡ/Ｄ変換ポート２、及び補正ポートに接続されている。また、サーミスタ４４と抵抗Ｒ１との接続点Ｎ３はＣＰＵ５０のＡ/Ｄ変換ポート３に接続されている。
【００３９】
補正ポートには、ＣＰＵ５０によって制御される無接点スイッチ５１が形成され、スイッチ５１の他端は接地されている。
尚、このスイッチ５１はオフ状態をLow出力と呼び、オン状態をHi-z（ハイインピーダンス）と呼ぶ。詳しくは後述するが、補正ポートがLow出力時には補正値が読み取られ、Hi-z時には断検値が読み取られる。また、補正ポートがLow出力時に温度値が読み取られる。
【００４０】
図５はサーミスタ４４、４５（以下、代表してサーミスタ４４で示す）の異常を判定する条件を示す。先ず、補正ポートをHi-zに設定し、断検値＜０．５Vであるか判断する（ステップ（以下、ＳＴで示す）５−１）。すなわち、ＣＰＵ５０の制御によりスイッチ５１を駆動し、補正ポートをHi-zに設定して接続点Ｎ２の電圧値をＡ/Ｄ変換ポート２に出力し、Ａ/Ｄ変換ポート２によってデジタルデータに変換された電圧値が０．５V未満であるか判断する。そして、断検値＜０．５Vであれば（ＳＴ５−１がＹes）、サーミスタ４４が断線していると判断する。
【００４１】
また、接続点Ｎ３の電圧値をＡ/Ｄ変換ポート３に出力し、Ａ/Ｄ変換ポート３によってデジタルデータに変換された電圧値が２．１V未満であるか判断する（ＳＴ５−２）。そして、２．５V未満であれば（ＳＴ５−２がＹes）、サーミスタ４４が短絡していると判断する。
【００４２】
次に、補正ポートをLow出力に設定し、補正値＞１．０Vであるか判断する（ＳＴ５−３）。すなわち、ＣＰＵ５０の制御によりスイッチ５１を駆動し、補正ポートをLow出力に設定して接続点Ｎ２の電圧値をＡ/Ｄ変換ポート２によってデジタルデータに変換し、補正値が１．０V以上であるか判断する。そして、補正値＞１．０Vであれば（ＳＴ５−３がＹes）、回路異常であると判断する。
【００４３】
以下、図６乃至図１０に示すフローチャートを使用し、本例の具体的処理を説明する。
図６は本例のMain処理フローを示す。このフローの主な目的はプリンタ装置１の起動に伴う処理を説明する。
【００４４】
先ず、電源が投入されると、プリンタ装置１は最初にヒータ関連のイニシャル設定を行う（ＳＴ６−１）。その後、サーミスタ測定STARTを起動し（ＳＴ６−２）、サーミスタ測定タスクを起動する（ＳＴ６−３）。
【００４５】
ここで、図７のフローチャートを用いて上記サーミスタ測定処理を説明する。
先ず、サーミスタ測定Taskを起動している場合、当該起動を一時停止し（ＳＴ７−１）、変数であるサンプルSUMとサンプルCounterをクリアし（ＳＴ７−２）、更にサンプル取得に対する設定を初期化する（ＳＴ７−３）。具体的には、全てのサーミスタの補正portを前述のLow出力に設定し、サーミスタNo．とシーケンスNo．の両方を“１”に設定する（ＳＴ７−３）。
【００４６】
次に、断検Skipモードであるか判定する（ＳＴ７−４）。ここで、断検Skipモードのフラグがセットされている場合（ＳＴ７−４がＹes）、断検Skipの指定回数をセットする（ＳＴ７−５）。一方、断検Skipモードのフラグがセットされていない場合（ＳＴ７−４がＮo）、断検Skipの指定回数の設定をクリアする（ＳＴ７−８）。そして、断検Skip指定回数の設定が終了すると、サーミスタ測定ENDフラグをクリアし（ＳＴ７−６）、サーミスタ測定Taskの起動を開始する（ＳＴ７−７）。その後、サーミスタ測定Taskの起動により、以降２０ｍｓ間隔で上記タスク処理を行う。
【００４７】
次に、図６のフローチャートの続きを説明すると、カバーCLOSE処理要求のフラグをセットする（ＳＴ６−４）。この処理は、後の処理においてヒータ制御Taskを起動させるためである。
【００４８】
次に、カバーが開いているか判断する（ＳＴ６−５）。ここで、カバーが開いている場合（ＳＴ６−５がＹes）、カバーCLOSE処理要求のフラグをセットする（ＳＴ６−６）。この処理は、サブループから復帰した際、矛盾が生じないようにするためである。
【００４９】
次に、ヒータ制御Taskを強制終了し（ＳＴ６−７）、その他の処理、例えばエラー表示を行い、カバーを閉めるように利用者に促す処理等を行い（ＳＴ６−８）、その後全てのヒータをオフする（ＳＴ６−９）。
【００５０】
一方、カバーが開いていない場合（ＳＴ６−５がＮo）、カバーCLOSE処理要求のフラグの判定を行い（ＳＴ６−１０）、カバーCLOSE処理要求がセットされている時（ＳＴ６−１０がＹes）、ヒータ制御Taskを起動し（ＳＴ６−１１）、その他のCLOSE復帰処理を行う（ＳＴ６−１２）。
【００５１】
ここで、図８のフローチャートを用いて、上記ヒータ制御Taskの詳細を説明する。先ず、全てのサーミスタ測定ENDフラグをクリアし（ＳＴ８−１）、全サーミスタの測定が完了するまで待機する（ＳＴ８−２）。その後、サーミスタの異常値判定処理を行う（ＳＴ８−３）。
【００５２】
ここで、サーミスタに異常が見つかった場合（ＳＴ８−４がＹes）、定着ユニットがセットされていないか判定モードに突入する（ＳＴ８−５）。例えば、複数設置されたサーミスタ４４、４５の全てが断線である検知が行われた場合、定着ユニットがセットされていないと判断する。尚、上記処理はヒータ制御Taskが起動された初回のみに実行する処理である。
【００５３】
次に、２００ｍｓ間処理を停止する（ＳＴ８−６）。この間、例えばマルチタスク処理によって、Main処理Taskやサーミスタ測定Task等の処理が実行される。そして、これらの処理によって得られた情報を基にサーミスタ異常値の判定を行う（ＳＴ８−７）。
【００５４】
ここで、全てのサーミスタに異常がなかった場合（ＳＴ８−８がＹes）、定着ユニットがセットされていれば（ＳＴ８−９がＹes）、それを解除し（ＳＴ８−１０）、前述のサーミスタ４４、４５の測定値に基づいてヒータの温度制御を行う（ＳＴ８−１１）。
【００５５】
次に、図６のフローチャートの続きを説明すると、エラー等のヒータオフ要因があるか判断し（ＳＴ６−１３）、ヒータオフ要因が無ければ（ＳＴ６−１３がＮo）、メイン処理に戻る。
【００５６】
次に、図９のフローチャートを使用して断検Skipモードの制御処理を説明する。
この処理は、前述の図７のフローの中で使った断検Skipモードのフラグを制御するものである。尚、本例では簡単のため、システム起動時或いはシステム復帰時の最初の１回目の測定と、カバーが開いている状態と、定着なし判定モードのフラグがセットされている状態以外は、断検Skipモードになるように設定している。例えば、印刷時やウォーミングアップ時において、異なる断検Skip回数を指定した断検Skipモードを設定する例も考えられる。
【００５７】
先ず、サーミスタ測定STARTを起動させ（ＳＴ９−１）、サーミスタ測定Taskを開始する（ＳＴ９−２）。次に、カバーが開いているか判定する（ＳＴ９−３）。ここで、もしカバーが開いている場合、断検Skipモードを解除する（ＳＴ９−９）。
【００５８】
一方、カバーが開いていない場合（ＳＴ９−３がＮo）、サーミスタ測定ENDフラグがセットされているか判断し（ＳＴ９−４）、更に定着判定モード中であるか判断する（ＳＴ９−５）。ここで、定着判定モード中である場合（ＳＴ９−５がＹes）、断検Skipモードを解除する（ＳＴ９−９）。
【００５９】
次に、定着判定モードでない場合（ＳＴ９−７がＹes）、断検スキップモードを指定し（ＳＴ９−６）、モード変更の判断を行い（ＳＴ９−７）、モード変更がない場合（ＳＴ９−７がＹes）、そのまま前述のサーミスタの測定処理を開始する（ＳＴ９−８）。
【００６０】
次に、図１０に示すフローチャートを使用してサーミスタ測定Task処理を説明する。
この処理は、前述の図６のMain処理Taskの中で起動され、前述のように例えば２０ｍｓ間隔で起動され続ける。
【００６１】
先ず、前述の図４で説明をしたＡ/Ｄ変換ポート２の出力（A/D変換値）をサンプルSUMに加算する（ＳＴ１０−１）。その後、変数サンプルCounterを更新（＋１）する（ＳＴ１０−２）。尚、このサンプル取得は、例えば前述の２０ｍｓごとのサンプルを５回繰り返し、合計１００ｍｓの時間を消費する。この時間は、回路安定のための時間である。
【００６２】
次に、得られたサンプルSUMを“５”で割り算ことにより、値を平均化してサンプルAveを得る（ＳＴ１０−３がＮo、ＳＴ１０−４）。また、この間前述の図５のフローチャートの処理において説明した温度値の測定、サーミスタの断検知、短絡検知、補正値の検出処理を行い（ＳＴ１０−５〜ＳＴ１０−９）、サーミスタの異常検知を行う。その後、温度検出を行い、定着器の温度制御を行う（ＳＴ１０−１０）。
【００６３】
次に、サーミスタNo．を更新し（ＳＴ１０−１１、ＳＴ１０−１２がＮo）、定着器に設置したサーミスタの数分同じ処理を繰り返してサーミスタの異常検知処理を行う。
また、この間サーミスタNo．の更新処理を行い（ＳＴ１０−１３）、シーケンスNo．の更新処理を行うが（ＳＴ１０−１４）、サーミスタの測定処理が終了するまで、前述の断線スキップモードの設定があるか判断する（ＳＴ１０−１５）。ここで、スキップモードの設定がなければ前述の処理（ＳＴ１０−５〜ＳＴ１０−９）を実行するためシーケンスNo．を“１”に戻す（ＳＴ１０−２０）。一方、スキップモードの設定があれば（ＳＴ１０−１６がＹes）、指定されたスキップ回数に達したか判断し（ＳＴ１０−１７）、指定されたスキップ回数に達していなければ（ＳＴ１０−３）、サーミスタの異常検知処理を継続する（ＳＴ１０−２０）。
【００６４】
尚、指定されたスキップ回数に達していれば（ＳＴ１０−３がＹes）、サーミスタの異常検知処理をスキップし、温度測定処理を行う（ＳＴ１０−１８）。
このように構成することにより、例えば電源投入時や定着器のウオームアップ中においてサーミスタの温度検知と異常検知を交互に行い、サーミスタの異常を確実に検出する構成とし、一方通常印刷時においてはサーミスタの異常検知をスキップさせ、定着器の温度制御を中心に行わせる構成である。
【００６５】
したがって、上記構成によりサーミスタの異常が発生し易い初期時に確実に異常を検出すると共に、通常印刷時においては定着器の温度制御を効率よく行わせる構成である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態の定着ユニットを備えたカラー印刷装置の内部構成を説明する断面図である。
【図２】（ａ）は、定着器近傍の構成を説明する断面図であり、（ｂ）は、その要部構成図である。
【図３】加熱ローラ内のヒータの位置とサーミスタの位置関係を示す図である。
【図４】サーミスタを含む定着器の回路構成を説明する。
【図５】サーミスタの異常を判定する条件を示す図である。
【図６】本例のMain処理を説明するフローチャートである。
【図７】サーミスタ測定処理を説明するフローチャートである。
【図８】ヒータ制御Taskの詳細を説明するフローチャートである。
【図９】断検Skipモードの制御処理を説明するフローチャートである。
【図１０】サーミスタ測定Task処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・プリンタ装置
２・・・画像形成部
３・・・中間転写ベルトユニット
４・・・給紙部
５・・・両面印刷用搬送ユニット
６、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ・・・画像形成ユニット
７・・・感光体ドラム
８・・・クリーナ
９・・・帯電ローラ
１１・・光書込ヘッド
１２・・現像器
１３・・現像ローラ
１４・・転写ベルト
１５・・駆動ローラ
１６・・従動ローラ
１７・・ベルト位置制御機構
１８・・一次転写ローラ
１９・・廃トナー回収容器
２１・・給紙カセット
２２・・用紙取出ローラ
２３・・給送ローラ
２４・・捌きローラ
２５・・待機搬送ローラ対
２６・・二次転写ローラ
２７・・定着ユニット
２８・・搬出ローラ対
２９・・排紙トレー
３１・・排紙ローラ対
３８・・用紙搬送ユニット
３９・・二次転写ローラユニット
４０・・加熱ローラ
４１・・定着ローラ
４２・・定着ベルト
４３・・加圧ローラ
４４、４５・・サーミスタ
４６、４７・・ヒータ
５０・・ＣＰＵ
５１・・スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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