(57)【要約】【課題】制御装置が、適切にかつ機能に即して駆動モーメントをアクスルのホイールに分配するようにする。【解決手段】制御装置１１，１２が、機械的な制御エレメント１３と、流体静力学的な制御エレメント１４とを有しており、両制御エレメント１３，１４が協働するようになっており、両制御エレメント１３，１４を介して、自動車１の各ホイール３；４に、規定された駆動トルクが配分されるようになっているようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のアクスルのホイールを可変に駆動するための装置であって、当該装置が、ホイールに加えられる駆動モーメントに影響を与えるための制御装置を有している形式のものにおいて、制御装置（１１，１２）が、機械的な制御エレメント（１３）と、流体静力学的な制御エレメント（１４）とを有しており、両制御エレメント（１３，１４）が協働するようになっており、両制御エレメント（１３，１４）を介して、自動車（１）の各ホイール（３；４）に、規定された駆動トルクが配分されるようになっていることを特徴とする、ホイールを可変に駆動するための装置。
【請求項２】
機械的な制御エレメント（１３）が、遊星歯車伝動装置ユニット（１５）によって形成されるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
遊星歯車伝動装置ユニット（１５）が、複数の段、有利には２つの段（１６，１７）を有している、請求項２記載の装置。
【請求項４】
遊星歯車伝動装置ユニット（１５）が、互いに隣接した２つのサンギヤ（１８，１９）を備えており、両サンギヤ（１８，１９）が、共通のプラネタリピニオン（２０）に噛み合っている、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
プラネタリピニオン（２０）が、間隔を置いて配置されたプラネタリキャリヤ（２１，２２）の間に支承されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
流体静力学的な制御エレメント（１４）が、遊星歯車伝動装置ユニット（１５）と協働する、遊星状に配置されたポンプ（２５）と、斜板（２４）とを備えた斜板ポンプ（２３）によって形成されるようになっており、各ポンプ（２５）が、シリンダ（２６）とピストン（２７）とを有している、請求項１記載の装置。
【請求項７】
遊星歯車伝動装置ユニット（１５）と斜板ポンプ（２３）とが、互いに同軸的に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
遊星歯車伝動装置ユニット（１５）と斜板ポンプ（２３）とが、駆動システム（Ａｓ）のディファレンシャル（５）と、自動車（１）のホイール（３；４）との間に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
斜板ポンプ（２３）のポンプ（２５）が、プラネタリピニオン（２０）によって取り囲まれている、請求項６または７記載の装置。
【請求項１０】
斜板ポンプ（２３）のポンプ（２５）が、プラネタリピニオン（２０）の外側で延びていて、該プラネタリピニオン（２０）と共に回転するようになっている、請求項６または７記載の装置。
【請求項１１】
各ホイール（３；４）に対する駆動トルクの制御が、斜板（２４）を介したストロークの調節によって行われるようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
斜板（２４）の傾きの調整が、アクチュエータ、たとえばスピンドル伝動装置の介在下で行われるようになっている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
各ホイールに対する駆動モーメントの制御が、ポンプ（２５）に影響を与える、絞りとして形成された制御ディスク（２８）によって生ぜしめられるようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
制御ディスク（２８）が、遊星歯車伝動装置ユニット（１５）もしくは斜板ポンプ（２３）に対して同軸的に配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
制御ディスク（２４）と、遊星歯車伝動装置ユニット（１５）と、斜板ポンプ（２３）とが、収容ハウジング（３２）内にまとめられており、これによって、１つの構成ユニット（３１）が形成されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
収容ハウジング（３２）が、駆動システム（Ａｓ）の支承ハウジング（３３）と共にブロック化されている、請求項１５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のアクスルのホイールを可変に駆動するための装置であって、当該装置が、ホイールに加えられる駆動モーメントに影響を与えるための制御装置を有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵過程時の自動車の側方への逸脱をエレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）によって阻止することが知られている。ビークルダイナミックコントロール（ＦＤＲ）とも呼ばれる、有効性の高いこのスタビリティプログラムは、自動車のブレーキ・トラクションシステムに介入し、自動車部分システム：アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＡＳＲ）、エンジンブレーキトルクコントロールシステム（ＭＳＲ）、オートマチックブレーキディストリビューションシステム（ＡＢＶ）およびヨーモーメントコントロールシステム（ＧＭＲ）を統合する。
【０００３】
システムに起因して、エレクトロニックスタビリティプログラムの運転時には、運動エネルギが消滅させられる。このことは、自動車の、規定された走行動力学的な状況下では望ましくない。スイス連邦共和国の定期刊行物「Ａｕｔｏｍｏｂ．  Ｒｅｖ．  ９９（２００４）３５  第１５頁」には、自動車に用いられる駆動システムが記載される。この駆動システムでは、１つのディファレンシャルと複数のホイールとを有する第１のアクスルに制御装置が設けられている。この制御装置によって、第１のアクスルの１つのホイールに加えられる駆動モーメントが、第２のアクスルにおける操舵角に関連して高められる。このような形式の装置は、英語の概念「ＡＣＴＩＶＥ  ＹＡＷ」および「ＴＯＲＱＵＥ  ＶＥＣＴＯＲＩＮＧ」に相俟っても知られている。
【０００４】
ＤＥ６９３０１４３４Ｔ２に基づき、駆動モーメントを車両の左右の側に分配するための装置が明らかである。この装置は、ディファレンシャルと、第１の摩擦クラッチおよび第２の摩擦クラッチを備えた分配ユニットとを有している。この分配ユニットによって、左側のホイールアクスルのホイールもしくは右側のホイールアクスルのホイールへの駆動トルクの配分が行われる。
【０００５】
駆動モーメントを左側のホイールアクスルと右側のホイールアクスルとに分配するための別の装置は、さらに、ＤＥ６９３０４１４４Ｔ２にも扱われる。
【非特許文献１】「Ａｕｔｏｍｏｂ．  Ｒｅｖ．  ９９（２００４）３５  第１５頁」
【特許文献１】ＤＥ６９３０１４３４Ｔ２
【特許文献２】ＤＥ６９３０４１４４Ｔ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、自動車のアクスルを可変に駆動するための装置を改良して、制御装置が、適切にかつ機能に即して駆動モーメントをアクスルのホイールに分配するようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成では、制御装置が、機械的な制御エレメントと、流体静力学的な制御エレメントとを有しており、両制御エレメントが協働するようになっており、両制御エレメントを介して、自動車の各ホイールに、規定された駆動トルクが配分されるようになっているようにした。本発明を成す別の特徴は、従属請求項に記載してある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって主として得られる利点は、機械的な制御エレメントと流体静力学的な制御エレメントとを有する制御装置によって、規定されてかつ理想的な機能で駆動モーメントがアクスルの所定のホイールに配分されることに見ることができる。機械的な制御エレメントは、たとえば２つの段を備えた遊星歯車伝動装置ユニットによって形成される。この遊星歯車伝動装置ユニットは、制御装置への使用に対して確実な利点を有している。このことは、斜板ポンプとして形成された流体静力学的な制御エレメントにも同様に当てはまる。斜板ポンプの技術的な特性は、制御装置に使用するために特徴付けられて提供される。遊星歯車伝動装置ユニットと斜板ポンプとは、互いに異なる構造にもかかわらず、許容可能な手間で組み合わされて、制御装置を形成することができる。この場合、斜板ポンプの個々のポンプは問題なしにプラネタリピニオンの内側にまたはプラネタリピニオンの外側に連動式に組み付けることができる。各ホイールに対する駆動トルクの制御は、斜板ポンプの斜板のストロークの調節によって行うことができる。しかし、ハイドロリック媒体に対する絞りとして働く、斜板ポンプのポンプに影響を与える制御ディスクを使用することも可能である。さらに、ホイール駆動アクスルへの完成された制御ユニットの組込みが難なく可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の有利な実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１０】
たとえば全輪駆動を有する（冒頭で引用したＤＥ６９３０１４３４Ｔ２参照）自動車１のうち、右側のホイール３と左側のホイール４とを備えたリヤアクスル２だけが原理的に図示してある。このリヤアクスル２には、ディファレンシャル５が組み込まれている。このディファレンシャル５は、図示していない駆動システムＡｓの構成要素であり、たとえば車両長手方向Ａ−Ａに延びる入力軸６と部分駆動アクスル７，８とに作用結合されている。
【００１１】
両部分駆動アクスル７，８には、ホイール３、４を可変に駆動することができる装置９，１０が組み込まれている。このためには、制御装置１１，１２が設けられている、この制御装置１１，１２は、ホイール３，４に加えられる駆動モーメントに影響を与えるために働く。各制御装置（たとえば１２）は、機械的な制御エレメント１３だけでなく、流体静力学的な制御エレメント１４も有している。両制御エレメント１３，１４は、部分駆動アクスル７に所属のホイール３に、規定された駆動トルクが配分されるように協働する。
【００１２】
機械的な制御エレメント１３は多段式の遊星歯車伝動装置ユニット１５によって形成される。この遊星歯車伝動装置ユニット１５は、本実施例では、２つの段、つまり、第１の段１６と第２の段１７とを有している。さらに、遊星歯車伝動装置ユニット１５は、スラスト軸受けＡｌの介在下で互いに隣接する２つのサンギヤ１８，１９を有している。両サンギヤ１８，１９は、たとえば５つの共通のプラネタリピニオン２０に噛み合っている。これらのプラネタリピニオン２０はプラネタリキャリヤ２１，２２の間に配置されている。
【００１３】
流体静力学的な制御エレメント１４は斜板ポンプ２３として形成されている。この斜板ポンプ２３は遊星歯車伝動装置ユニット１５と協働する。この場合、この遊星歯車伝動装置ユニット１５と斜板ポンプ２３とは互いに同軸的に配置されていて、しかも、ディファレンシャル５と部分駆動アクスル７のホイール３との間に配置されている。斜板ポンプ２３は、１つの斜板２４と、有利には５つのポンプ２５とを有している。各ポンプ２５はシリンダ２６とピストン２７とを備えている（図２参照）。
【００１４】
斜板ポンプ２３のポンプ２５は、プラネタリピニオン２０によって取り囲まれているように配置されている。しかし、ポンプ２５をプラネタリピニオン２０の外側にもしくは隣り合ったプラネタリピニオン２０の間に連動式に設けることも可能である。
【００１５】
ホイール３に対する駆動トルクの規定された制御のために、第１の構成によれば、斜板ポンプ２３の斜板２４のストロークが変化させられる。このためには、ハイドロリック的なまたは機械的なアクチュエータが適している。このアクチュエータはスピンドル伝動装置によって実現することができる。第２の構成では、ホイールに対する駆動トルクが、ハイドロリック媒体に対する絞りの介在下で配分される。この絞りは、圧力通路２９と吸込み通路３０とを備えた制御ディスク２８によって形成することができる。この制御ディスク２８は斜板ポンプ２３のポンプ２５と協働し、遊星歯車伝動装置ユニット１５のプラネタリキャリヤ２１に案内されており、これによって、前述した制御ディスク２８が遊星歯車伝動装置ユニット１５に対して同軸的に配置されている。
【００１６】
制御ディスク２８と、遊星歯車伝動装置ユニット１５と、斜板ポンプ２３とはまとめられて、１つの構成ユニット３１を形成している。この構成ユニット３１は収容ハウジング３２内に収納されている。この収容ハウジング３２は、駆動システムＡｓの、ディファレンシャル５を取り囲む支承ハウジング３３と共にブロック化されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】制御装置を有する本発明による装置を備えた自動車のリヤアクスルの駆動装置を上方から見た概略図である。
【図２】図１の個別部分Ｘをより大きな尺度で示す図である。
【図３】複数の個別部分を備えた制御装置の斜視図である。
【図４】リヤアクスルのディファレンシャルに相俟って示した制御装置の別の斜視図である。
【図５】制御装置の制御ディスクの斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  自動車、  ２  リヤアクスル、  ３  ホイール、  ４  ホイール、  ５  ディファレンシャル、  ６  入力軸、  ７  部分駆動アクスル、  ８  部分駆動アクスル、  ９  装置、  １０  装置、  １１  制御装置、  １２  制御装置、  １３  制御エレメント、  １４  制御エレメント、  １５  遊星歯車伝動装置ユニット、  １６  段、  １７  段、  １８  サンギヤ、  １９  サンギヤ、  ２０  プラネタリピニオン、  ２１  プラネタリキャリヤ、  ２２  プラネタリキャリヤ、  ２３  斜板ポンプ、  ２４  斜板、  ２５  ポンプ、  ２６  シリンダ、  ２７  ピストン、  ２８  制御ディスク、  ２９  圧力通路、  ３０  吸込み通路、  ３１  構成ユニット、  ３２  収容ハウジング、  ３３  支承ハウジング、  Ａ−Ａ  車両長手方向、  Ａｌ  スラスト軸受け、  Ａｓ  駆動システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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