(57)【要約】【課題】  センサ付カメラで侵入者等を検知した時に、ドアホン親機側で現在の状況をすぐ確認でき、さらに人体検知前後の撮像画像を録画し、再生して当時の状況を確認できるドアホンシステムを提供する。【解決手段】  センサ付カメラＡは、撮像部１０からの画像信号をＦＰＧＡ１５を介して所定間隔毎にＲＡＭ１６に保存しておき、人体検知時には、現在の状況を撮像したリアルタイム画像信号Ｓａをドアホン親機Ｂへ伝送した後、人体検知タイミングの直前に撮像してＲＡＭ１６に蓄積されている過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２を伝送する。ドアホン親機Ｂは、センサ付カメラＡからの画像信号を受信部４で受信し、信号処理部５で復調してリアルタイム画像のみを表示部６に表示し、録画部７は記憶部７ａにリアルタイム画像および過去画像を録画し、再生部８は録画したリアルタイム画像および過去画像を再生する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間の通話を可能とし、さらに人体検知手段が検知領域内の人の存在を検知するとカメラが撮像した画像をドアホン親機でモニタするドアホンシステムにおいて、
カメラは、視野領域を撮像する撮像手段と、撮像した画像信号を蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した場合、現在の状況を撮像したリアルタイム画像信号をドアホン親機に伝送した後あるいは同時に、人体検知手段が人の存在を検知する前に撮像して画像蓄積手段に蓄積されている過去画像信号をドアホン親機に伝送する伝送手段とを備え、
ドアホン親機は、カメラからの画像信号を受信したときリアルタイム画像を表示するモニタ手段と、リアルタイム画像および過去画像を録画する録画手段と、録画画像を再生する再生手段とを備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記ドアホン親機に伝送される過去画像信号は時間軸に対して圧縮され、リアルタイム画像信号は時間軸に対して圧縮されていないことを特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記モニタ手段は、カメラからの画像信号を受信したとき、リアルタイム画像に続いて過去画像を表示することを特徴とする請求項１または２記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記再生手段は、過去画像を再生してからリアルタイム画像を再生することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記伝送手段は、人体検知手段が人の存在を検知した場合、前記モニタ手段が表示するためのリアルタイム画像と、前記録画手段が録画するための過去画像とを多重伝送し、前記録画するための過去画像の伝送が完了した時点から、前記表示するためのリアルタイム画像と録画手段が録画するためのリアルタイム画像とを多重伝送することを特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間で通話を行うドアホンシステムとして、検知領域への侵入者や来客の存在を映像として映し出し、確認するために、屋外にセンサ付カメラを設置し、ドアホン親機側でモニターするものがあり、このようなドアホンシステムでは、検知領域へ人が侵入したときに報知するとともにドアホン親機に画像を伝送して録画している。
【０００３】
そして、検知領域への人の侵入を検知する人体センシング方式としては、監視カメラの画像信号を画像処理する画像処理型の人体検知器を用いて検知する方式や、あるいは熱線式人体検知器を用いて検知する方式があり、このような人体検知手段を備えたセンサ付カメラは、人の侵入を検知すると、検知前の過去画像信号に続いて現在のリアルタイム画像信号をドアホン親機へ伝送する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２５２３号公報（段落番号［００３６］［００４３］、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、センサ付カメラからドアホン親機へは、過去画像信号が先に伝送され、リアルタイム画像信号がその後に伝送されているため、ドアホン親機のモニタ画面にはリアルタイム画像よりも過去画像が先に表示される。そのため、侵入者等を検知して、現在の状況を確認しようとしても、過去画像から先に表示されて、現在の状況をすぐに確認できないものであった。
【０００５】
また、人体検知前後の撮像画像を録画し、後から再生して当時の状況を確認したいという要望もある。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ付カメラで侵入者等を検知した時に、ドアホン親機側で現在の状況をすぐ確認でき、さらに人体検知前後の撮像画像を録画し、再生して当時の状況を確認できるドアホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間の通話を可能とし、さらに人体検知手段が検知領域内の人の存在を検知するとカメラが撮像した画像をドアホン親機でモニタするドアホンシステムにおいて、カメラは、視野領域を撮像する撮像手段と、撮像した画像信号を蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した場合、現在の状況を撮像したリアルタイム画像信号をドアホン親機に伝送した後あるいは同時に、人体検知手段が人の存在を検知する前に撮像して画像蓄積手段に蓄積されている過去画像信号をドアホン親機に伝送する伝送手段とを備え、ドアホン親機は、カメラからの画像信号を受信したときリアルタイム画像を表示するモニタ手段と、リアルタイム画像および過去画像を録画する録画手段と、録画画像を再生する再生手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、センサ付カメラで侵入者等を検知した時に、リアルタイム画像を表示するのでドアホン親機側で現在の状況をすぐ確認でき、さらに人体検知前後の過去画像およびリアルタイム画像を録画し、この録画画像を後程再生して当時の状況を確認できる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ドアホン親機に伝送される過去画像信号は時間軸に対して圧縮され、リアルタイム画像信号は時間軸に対して圧縮されていないことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、過去画像信号を圧縮しているので、この限られた時間内でリアルタイム画像と過去画像とを有効にモニタできる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２において、前記モニタ手段は、カメラからの画像信号を受信したとき、リアルタイム画像に続いて過去画像を表示することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、人体検知時に、ドアホン親機ではリアルタイム画像を優先的にモニタしてから過去画像をモニタするので、家人が気に掛かる現在の状況をすぐに知ることができ、さらには人体検知前の状況も知ることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記再生手段は、過去画像を再生してからリアルタイム画像を再生することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、過去画像を先に再生し、リアルタイム画像を後で再生することで、時間的な流れに沿って過去画像、リアルタイム画像の順番で再生して事象の確認が容易になる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１において、前記伝送手段は、人体検知手段が人の存在を検知した場合、前記モニタ手段が表示するためのリアルタイム画像と、前記録画手段が録画するための過去画像とを多重伝送し、前記録画するための過去画像の伝送が完了した時点から、前記表示するためのリアルタイム画像と録画手段が録画するためのリアルタイム画像とを多重伝送することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、表示画像と録画画像とを別信号で伝送する場合でも、多重伝送によって伝送効率の低下を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明では、センサ付カメラで侵入者等を検知した時に、ドアホン親機側で現在の状況をすぐ確認でき、さらに人体検知前後の撮像画像を録画し、後から再生して当時の状況を確認できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１，図２は本実施形態のドアホンシステムの構成を示しており、住宅Ｈの屋内にドアホン親機Ｂを設置し、屋外にドアホン子器Ｃを設置し、さらに庭にはライト３ａを具備したセンサ付カメラＡを設置している。
【００２０】
まず、センサ付カメラＡは、画像処理型人体検知器１と、熱線式人体検知器（ＰＩＲ）２と、報知部３とで構成される。
【００２１】
画像処理型人体検知器１は、撮像部１０と、画像処理部１１と、輪郭画像記憶部１２と、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３と、伝送部１４と、ＦＰＧＡ１５と、ＲＡＭ１６と、信号処理部１７とを備えて、撮像した画像に画像処理を施すことで、人体検知を行うとともに、撮像部１０で撮像した画像をドアホン親機Ｂに伝送するものである。
【００２２】
撮像部１０は、視野領域を時系列で連続して撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される画像をデジタルデータに変換して濃淡画像データを生成し、そのＹＵＶ信号を出力するＡ／Ｄ変換器とで構成される。撮像素子には、ＣＣＤ等の固体撮像素子やＣＭＯＳイメージセンサ等を使用する。また、一般的なＣＭＯＳカメラのようにデバイス自体がデジタル信号を出力するものであれば後段のＡ／Ｄ変換器は必要ない。
【００２３】
画像処理部１１は、輪郭抽出手段１１ａと、移動輪郭抽出手段１１ｂと、移動領域検出手段１１ｃと、領域特徴量検出手段１１ｄとで構成される。
【００２４】
輪郭抽出手段１１ａは、撮像部１０からＦＰＧＡ１５を介して得られる濃淡画像データを、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタ等を使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各画像毎のエッジ画像を輪郭画像記憶部１２に一定期間保存する。
【００２５】
移動輪郭抽出手段１１ｂは、輪郭画像記憶部１２に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成する。
【００２６】
移動領域検出手段１１ｃは、移動輪郭抽出手段１１ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、移動領域と称す）を検出する。この移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形等の移動枠で表せばデータ量が減って、計算が容易となり、この手法を用いればフレーム差分等とは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出することができる。
【００２７】
領域特徴量検出手段１１ｄは、輪郭画像記憶部１２に保存されたエッジ画像と、移動領域検出手段１１ｃで検出した移動体の移動領域とに基いて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成する。そして、このエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定し、領域移動が人によるものであれば人体検知信号を信号処理部１７へ出力する。ここで、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状のため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影等のエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすい。
【００２８】
また、ある移動領域が人体を表しているか否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。
【００２９】
輪郭画像記憶部１２は、輪郭抽出手段１１ａで抽出されたエッジ画像を一定期間保存する。
【００３０】
ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３は、撮像部１０からＦＰＧＡ１５を介して出力されたＹＵＶ信号をＮＴＳＣ信号に変換する。
【００３１】
伝送部１４は、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３から出力されるＮＴＳＣ信号をドアホン親機Ｂへ出力することで、撮像された画像を伝送する。
【００３２】
ＦＰＧＡ１５は、撮像部１０からの画像信号（ＹＵＶ信号）を画像処理部１１、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に出力したり、画像信号をＲＡＭ１６に蓄積する制御、切替を行う。
【００３３】
信号処理部１７は、ＣＰＵ等で構成されるもので、熱線式人体検知器２が接続されて画像処理型人体検知器１の各部の動作を制御するとともに、報知部３の報知制御を行う。
【００３４】
熱線式人体検知器２は、上記画像処理型人体検知器１とは異なる方法で検知領域内の人体検知を行い、夜間においても感度低下を引き起こすことのないもので、検知領域からの熱線を集光する光学系を構成するレンズ２ａと、集光した熱線の変化を電気信号に変換する焦電素子２ｂと、電気信号を増幅する増幅回路２ｃと、増幅した信号のレベルをしきい値と比較して検知領域内の人の滞在を検知する比較器２ｄとを備え、人体から放出される熱線によって人体を検知した時には人体検知信号を信号処理部１７へ出力する。
【００３５】
ドアホン親機Ｂは、受信部４と、信号処理部５と、表示部６と、録画部７と、記憶部７ａと、再生部８とから構成されており、センサ付カメラＡからの画像信号を受信部４で受信し、信号処理部５で復調して表示部６に表示することで、撮像画像のモニタ手段を構成してセンサ付カメラＡで撮像した画像をモニタし、さらには、録画部７が記憶部７ａに画像を録画し、再生部８が録画した画像を表示部６に再生する。また、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行う。
【００３６】
報知部３は、ライト３ａやブザー等で構成される。
【００３７】
以下、人体検知時の画像信号伝送動作について、図３（ａ）〜（ｇ）を用いて説明する。まず、センサカメラＡの信号処理部１７は、撮像部１０からの画像信号をＦＰＧＡ１５を介して所定間隔毎にＲＡＭ１６に保存する。この画像は、所定間隔で撮像された静止画像として保存される（図３（ｃ）参照）。
【００３８】
そして、信号処理部１７は、人体検知が成立する検知論理として、熱線式人体検知器２からの人体検知信号（図３（ａ）参照）と画像処理部１１からの人体検知信号（図３（ｂ）参照）との論理積処理を行い、両方の人体検知信号が入力されたときに人体を検知したと判定して（人体検知タイミングｔ１，ｔ２）、報知部３で報知動作を行うとともに、ＦＰＧＡ１５、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３、伝送部１４を介して画像信号をドアホン親機Ｂへ伝送する。
【００３９】
このセンサ付カメラＡからドアホン親機Ｂへ伝送される画像信号は、人体検知後の現在の状況（人体検知タイミングｔ１，ｔ２からの所定期間Ｔ１）を撮像した動画に相当するリアルタイム画像信号Ｓａ（図３（ｅ）参照）と、このリアルタイム画像信号Ｓａの後に伝送される、人体検知タイミングｔ１，ｔ２の直前に撮像してＲＡＭ１６に蓄積されている２枚の静止画に相当する過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２（図３（ｄ）参照）とからなる。
【００４０】
そして、ドアホン親機Ｂは、センサ付カメラＡからの画像信号を受信すると、リアルタイム画像信号Ｓａに基づく動画のみを表示部６に表示する。したがって、人体検知時に、ドアホン親機Ｂではリアルタイム画像（動画）のみをモニタ可能とするので、家人が気に掛かる現在の状況をすぐに知ることができ、安心感が増す。
【００４１】
また、録画部７は、画像信号を記憶部７ａに保存することで録画を行うもので、画像信号を受信した順に、まずリアルタイム画像信号Ｓａに基づく動画を録画してから、過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２に基づく静止画を録画する（図３（ｆ）参照）。
【００４２】
そして、再生操作時には、再生部８が記憶部７ａから画像信号を読み出し、画像を再生するのであるが、このとき、録画されている順番とは異なり、まず過去画像を再生してからリアルタイム画像を再生する（図３（ｇ）参照）。すなわち、伝送される画像信号を受信した順に録画することで録画時の回路負担を小さくし、再生時には、時間的に後で録画された過去画像を先に再生し、時間的に前に録画されたリアルタイム画像を後で再生することで、時間的な流れに沿って過去画像、リアルタイム画像の順番で再生して事象の確認をし易くしている。
【００４３】
また、過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２を伝送している間の過去画像信号を過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２に続いて伝送してもよい。
【００４４】
なお、本実施形態では、リアルタイム画像信号Ｓａを伝送した後に過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２を伝送しているが、リアルタイム画像Ｓａのフレーム間に過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２を挿入して伝送することで、リアルタイム画像信号Ｓａと過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２とを同時に伝送してもよい。
【００４５】
（実施形態２）
本実施形態のドアホンシステムの構成は、実施形態１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４６】
本実施形態では、ドアホン親機Ｂが３つのモニタモードを有し、センサ付カメラＡから伝送されてきたリアルタイム画像信号Ｓａとその後に続く過去画像信号Ｓｂ（図４（ａ）参照）とに対して、リアルタイム画像＋過去画像モニタ（図４（ｂ）参照）、リアルタイム画像モニタ（図４（ｃ）参照）、モニタ無し（図４（ｄ）参照）の３つのモードに切替可能である。
【００４７】
リアルタイム画像＋過去画像モニタ時に人体を検知すると、ドアホン親機Ｂではリアルタイム画像Ｍａを表示部６に優先表示してから過去画像Ｍｂを表示するので、家人が気に掛かる現在の状況をすぐに知ることができ、さらには人体検知前の状況も知ることができる。
【００４８】
リアルタイム画像モニタ時に人体を検知すると、実施形態１と同様に、リアルタイム画像Ｍａのみを表示部６に表示するので、家人が気に掛かる現在の状況をすぐに知ることができ、安心感が増す。
【００４９】
モニタ無し時に人体を検知すると、センサ付カメラＡからの画像信号の有無に関わらず、表示部６に画像を表示しない。
【００５０】
（実施形態３）
本実施形態のドアホンシステムの構成は、実施形態１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５１】
実施形態１では、センサ付カメラＡからドアホン親機Ｂへリアルタイム画像Ｓａを伝送してから、２枚の静止画に相当する過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２を伝送したが、本実施形態では、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、過去画像信号の伝送時に、ｎ枚の静止画に相当する過去画像信号Ｓｂ１〜Ｓｂｎを時間軸に対して圧縮して（例えば３０ｆｐｓ）伝送する。
【００５２】
ドアホン親機Ｂでは、人体検知タイミングｔ３後の一定時間Ｔ３に亘って、信号処理部５が受信部４で受信した画像信号を表示部６に表示させるが、本実施形態では、過去画像信号を圧縮しているので、ドアホン親機Ｂでは過去画像の情報量が増えて多くの過去画像をモニタすることができ、限られた時間Ｔ３内でリアルタイム画像と過去画像とを有効にモニタできる。
【００５３】
（実施形態４）
実施形態３では、過去画像信号のみを圧縮して伝送したが、本実施形態では、図６（ａ）（ｂ）に示すように、過去画像信号だけでなくリアルタイム画像信号も圧縮して伝送する。本実施形態における過去画像信号およびリアルタイム画像信号の圧縮率は低圧縮（例えば１５ｆｐｓ）とする。
【００５４】
ドアホン親機Ｂでは、人体検知タイミングｔ４後の一定時間Ｔ４に亘って、信号処理部５が受信部４で受信した画像信号を表示部６に表示させるが、本実施形態では、過去画像信号だけでなくリアルタイム画像信号も圧縮しているので、この限られた時間Ｔ４内で過去画像の情報量が増え、且つ現在の状況も確認することができる。
【００５５】
（実施形態５）
本実施形態のドアホンシステムの構成は、実施形態１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５６】
以下、人体検知時の画像信号伝送動作について、図７（ａ）〜（ｇ）を用いて説明する。まず、センサカメラＡの信号処理部１７は、撮像部１０からの画像信号をＦＰＧＡ１５を介して所定間隔毎にＲＡＭ１６に保存する。この画像は、所定間隔で撮像された静止画像として保存される（図７（ｃ）参照）。
【００５７】
そして、信号処理部１７は、人体検知が成立する検知論理として、熱線式人体検知器２からの人体検知信号（図７（ａ）参照）と画像処理部１１からの人体検知信号（図７（ｂ）参照）との論理積処理を行い、両方の人体検知信号が入力されたときに人体を検知したと判定して（人体検知タイミングｔ５，ｔ６）、報知部３で報知動作を行うとともに、ＦＰＧＡ１５、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３、伝送部１４を介して画像信号をドアホン親機Ｂへ伝送する。
【００５８】
このセンサ付カメラＡからドアホン親機Ｂへ伝送される画像信号は、人体検知後の現在の状況をドアホン親機Ｂで表示部６に表示するための表示用のリアルタイム画像信号Ｓａと、ドアホン親機Ｂで録画部７が記憶部７ａに保存するための録画用の過去画像信号Ｓｂ１，Ｓｂ２、録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’とからなる。ここで、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａは、人体検知後の現在の状況（人体検知タイミングｔ５，ｔ６からの所定期間Ｔ５）を撮像した動画であり、ＲＡＭ１６にも保存される。録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２は、人体検知タイミングｔ５，ｔ６の直前に撮像してＲＡＭ１６に蓄積されている２枚の静止画であり、録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’は、ＲＡＭ１６に保存された表示用のリアルタイム画像信号Ｓａを読み出すことで生成され、人体検知後の状況（人体検知タイミングｔ５，ｔ６からの所定期間Ｔ５）を撮像した動画画像である。
【００５９】
人体検知時、伝送部１４は、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａのフレーム間に録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２を挿入することで、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａと録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２とを時分割で伝送する。録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２の伝送が完了すると、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａのフレーム間に録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’を挿入することで、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａと録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’とを時分割で伝送する（図７（ｄ）（ｅ）参照）。
【００６０】
そして、ドアホン親機Ｂは、センサ付カメラＡからの画像信号を受信すると、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａに基づく動画のみを表示部６に表示する。したがって、人体検知時に、ドアホン親機Ｂではリアルタイム画像（動画）のみをモニタ可能とするので、家人が気に掛かる現在の状況をすぐに知ることができ、安心感が増す。
【００６１】
また、録画部７は、画像信号を受信した順に、まず録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２に基づく静止画を録画してから、録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’に基づく動画を録画する（図７（ｆ）参照）。
【００６２】
そして、再生操作時には、再生部８が記憶部７ａから画像信号を読み出し、録画されている順に、まず過去画像を再生してからリアルタイム画像を再生する（図７（ｇ）参照）。すなわち、伝送される画像信号を受信した順に録画し、録画した順に再生することで回路負担を小さくしている。
【００６３】
このような本実施形態では、表示画像と録画画像とを別信号で伝送しているが、時分割伝送によって伝送効率の低下を抑えることができる。
【００６４】
なお、表示用のリアルタイム画像信号Ｓａ、録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２、録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’を他の多重伝送方式、例えば周波数分割で伝送してもよい。周波数分割伝送の場合、例えば、高周波領域を表示用のリアルタイム画像信号Ｓａに割り当て、低周波領域を録画用の過去画像Ｓｂ１，Ｓｂ２、録画用のリアルタイム画像信号Ｓａ’に割り当てる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態１のドアホンシステムのブロック構成を示す図である。
【図２】同上のドアホンシステムの設置状況を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｇ）同上の画像信号伝送動作を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施形態２の画像モニタ動作を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）本発明の実施形態３の画像信号伝送動作を示す図である。
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態４の画像信号伝送動作を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｇ）本発明の実施形態５の画像信号伝送動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ  センサ付カメラ
Ｂ  ドアホン親機
Ｃ  ドアホン子器
１  画像処理型人体検知器
２  熱線式人体検知器
５  信号処理部
６  表示部
７  録画部
８  再生部
１０  撮像部
１４  伝送部
１６  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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