(57)【要約】      （修正有）【課題】機構の小型化、簡略化及び消費電力の低減と共に給送及び分離性能の維持が実現でき、屈曲癖が記録シートに残ることを抑制きる給送装置を提供する。【解決手段】給送装置は、送出ローラ８８、８９と、給送ローラ３２と、リタードローラ４２と、搬送ローラ９４、９５と、これらを回転駆動する正逆転可能な単一のステッピングモータ１０と、ステッピングモータ１０の駆動力によりリタードローラ４２と給送ローラ３２を圧接、離間する接離手段と、を有し、ステッピングモータ１０が正方向に回転するとき、給送方向に少なくとも送出ローラ８８、８９と給送ローラ３２を回転駆動させ、リタードローラ４２と給送ローラ３２を圧接し、ステッピングモータ１０が逆回転方向に回転するとき、給送方向に少なくとも搬送ローラ９４、９５を回転駆動させ、リタードローラ４２と給送ローラ３２を離間する。【選択図】      図１
2007076784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを送り出す送出ローラと、
前記送出ローラから送り出された記録シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに圧接可能であって、前記給送ローラとの摩擦作用により、前記送出ローラで重送された記録シートを分離する分離手段と、
前記給送ローラと前記分離手段により分離給送された記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記送出ローラ、前記給送ローラ、前記搬送ローラを回転駆動する正逆転可能な単一の駆動源と、
前記駆動源から前記送出ローラ、前記給送ローラ、前記搬送ローラへ駆動力を伝達する回転駆動伝達手段と、
前記駆動源の駆動力により前記分離手段と前記給送ローラを圧接、離間する接離手段と、を有し、
前記駆動源が第１の回転方向に回転するとき、前記回転駆動伝達手段は、記録シートを給送する方向に少なくとも前記送出ローラと前記給送ローラを回転駆動させ、前記接離手段は、前記分離手段と前記給送ローラを圧接し、
前記駆動源が第２の回転方向に回転するとき、前記回転駆動伝達手段は、記録シートを給送する方向に少なくとも前記搬送ローラを回転駆動させ、前記接離手段は、前記分離手段と前記給送ローラを離間することを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記駆動源が第１の回転方向に回転するとき、前記搬送ローラを記録シートの給送方向に回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記分離手段は、前記駆動源が第１の回転方向に回転するときに前記駆動源からトルクリミッタを介して記録シートを給送する方向とは逆方向へ回転するリタードローラであり、
前記トルクリミッタのトルクリミット値は、前記給送ローラから記録シート１枚を介して前記リタードローラへ伝達される摩擦伝達トルクを下回る値として、前記リタードローラを記録シートの給送に対して連れ回るようにし、給送時に重送したときに前記給送ローラから記録シート複数枚を介して前記リタードローラへ伝達される摩擦伝達トルクを上回る値として、前記リタードローラを前記トルクリミッタから入力される方向に回転させ、記録シートを給送方向とは逆方向へ戻し搬送することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記駆動源から前記送出ローラ、前記給送ローラ、前記搬送ローラの内、少なくとも一つのローラへ至る駆動伝達経路に、前記駆動源の回転方向の反転時に駆動伝達を遅延させる駆動力伝達遅延手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記駆動源を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動源を第一の回転方向に回転駆動し、前記接離手段によって前記給送ローラと前記分離手段を圧接させた後、前記駆動力伝達遅延手段を介して前記送出ローラ、前記給送ローラを回転して記録シートを送り出し、記録シートの先端が前記給送ローラと前記分離手段との間を通過して前記搬送ローラへ至った後に、前記駆動源を第２の回転方向に回転駆動し、前記接離手段によって前記給送ローラと前記分離手段を離間させた後、前記駆動力伝達遅延手段を介して前記搬送ローラを回転して記録シートを給送することを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記回転駆動伝達手段は、前記駆動源が第２の回転方向に回転駆動するときに、少なくとも前記送出ローラの回転伝達を遮断する回転方向依存性の回転伝達機構を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項７】
自由端側に前記送出ローラを設けた揺動可能な揺動アームと、
前記駆動源の回転駆動と、前記揺動アームの揺動を連携する揺動連携手段と、を有し、
前記揺動連携手段は、前記駆動源が第２の回転方向に回転するときは前記送出ローラを記録シートから離間可能に揺動し、前記駆動源が第１の回転方向に回転するときは前記送出ローラを記録シートに接触可能に揺動することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項８】
前記給送ローラと前記分離手段は、前記記録シートを略垂直に給送する給送経路に設けられたことを特徴とする請求項７に記載の給送装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートを給送する給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の画像記録装置には給送カセット等に多数枚積載された記録シートを１枚ずつ分離給送する給送装置が使用されている。
【０００３】
記録シートを１枚ずつ分離する分離手段として、摩擦パッドによる方式と、リタードローラ方式がある。
【０００４】
摩擦パッドによる方式では、給送方向に回転する給送ローラに対して摩擦パッドを圧接する。重送した記録シートは、摩擦パッド側での摩擦作用により制動され、給送ローラに接触する１枚の記録シートのみが分離給送される。
【０００５】
リタードローラ方式では、給送ローラに対してリタードローラ圧接する。そして、給送方向と反対の逆送方向の逆回転力を、トルクリミッタを介してリタードローラへ入力する。
【０００６】
記録シートが１枚給送されたとき、トルクリミッタのトルクリミット値は給送ローラから１枚の記録シートを介してリタードローラへ伝達されるトルク値より小さく設定されている。このため、トルクリミッタを介した伝達力は絶たれ、リタードローラは給送ローラに連れ回る。
【０００７】
一方、給送時に重送したときには、トルクリミット値は複数枚の記録シートを介してリタードローラへ伝達されるトルクより大きく設定されている。このため、リタードローラはトルクリミッタを介して逆送方向に回転し、重送した記録シートを押し戻して分離する。
【０００８】
上記、いずれの分離方式においても摩擦作用力を与えている。このため、記録シートの搬送方向前半部に記録する際に、記録シートの後半部が上記の分離給送により摩擦作用力を受けると、画像のずれやぶれが発生する問題がある。
【０００９】
そこで、従来から記録シートが装置本体の記録部へ至る前に、分離手段での摩擦力を解除させる装置が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【００１０】
この装置として、ソレノイドを別途設けて電磁力によってリタードローラ等と給送ローラを接離する方式がある。また、他の方式として、モータ等で回転力を受ける半回転カムを電磁クラッチと検出センサにより回転制御し、半回転カムによりリタードローラ等と給送ローラを接離する方式がある。
【００１１】
また、装置全体の小型化を図るため、記録シートを略水平の姿勢位置に積載し、最も上にある記録シートを送出ローラで送り出した後、記録シートの給送方向を斜面ガイドで略垂直方向とし、分離手段を斜面ガイドの給送下流側に配置した装置がある（特許文献３）。この装置は、いわゆるＵターンパスのガイド機構で記録シートを反転し、記録部へ案内する。
【００１２】
【特許文献１】特開昭６１−１３０１３８
【特許文献２】特開昭６３−４１３３５
【特許文献３】特開２０００−３１３５３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１、２に記載の技術では、分離手段の接離のために専用のアクチュエータを配備することや、各種ローラの回転の開始や停止を電磁クラッチ等で行うなどにより機構が大型化、複雑化し、消費電力も大きくなるという問題がある。
【００１４】
特許文献３に記載の技術では、分離手段で分離されて残った記録シートの先端は、分離手段の直前位置で滞留することになる。この際、記録シートが厚手の場合には、記録シートが斜面分離ガイドと送出ローラとの間で挟まれて屈曲した状態のまま長時間放置すると、この屈曲癖が記録シートに残るという問題がある。
【００１５】
そこで本発明は、機構の小型化、簡略化及び消費電力の低減と共に給送及び分離性能の維持が実現でき、屈曲癖が記録シートに残ることを抑制きる給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明に係る給送装置の代表的な構成は、記録シートを送り出す送出ローラと、前記送出ローラから送り出された記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラに圧接可能であって、前記給送ローラとの摩擦作用により、前記送出ローラで重送された記録シートを分離する分離手段と、前記給送ローラと前記分離手段により分離給送された記録シートを搬送する搬送ローラと、前記送出ローラ、前記給送ローラ、前記搬送ローラを回転駆動する正逆転可能な単一の駆動源と、前記駆動源から前記送出ローラ、前記給送ローラ、前記搬送ローラへ駆動力を伝達する回転駆動伝達手段と、前記駆動源の駆動力により前記分離手段と前記給送ローラを圧接、離間する接離手段と、を有し、前記駆動源が第１の回転方向に回転するとき、前記回転駆動伝達手段は、記録シートを給送する方向に少なくとも前記送出ローラと前記給送ローラを回転駆動させ、前記接離手段は、前記分離手段と前記給送ローラを圧接し、前記駆動源が第２の回転方向に回転するとき、前記回転駆動伝達手段は、記録シートを給送する方向に少なくとも前記搬送ローラを回転駆動させ、前記接離手段は、前記分離手段と前記給送ローラを離間することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、機構の小型化、簡略化及び消費電力の低減と共に給送及び分離性能を維持できる。さらに、屈曲癖が記録シートに残ることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る給送装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる給送装置の駆動伝達機構の斜視図である。図２は給送装置の横断面図である。
【００１９】
図２に示すように、給送装置Ａは、給送ローラ３２、リタードローラ４２、送出ローラ８８、８９、搬送ローラ９４、９５、従動搬送コロ９７、９８を有している。
【００２０】
送出ローラ８８、８９は、カセット２内に載置された記録シートＰ１を送り出す。給送ローラ３２は、送出ローラ８８、８９から送り出された記録シートＰ１を給送する。
【００２１】
リタードローラ４２は、給送ローラ３２に圧接可能な分離手段である。リタードローラ４２は、給送ローラ３２との摩擦作用により、送出ローラ８８、８９で重送された記録シートＰ１を分離する。そして、給送ローラ３２の給送力により給送ローラ３２側の１枚の記録シートＰ１を分離給送する。給送ローラ３２、リタードローラ４２は、記録シートＰ１を略垂直に給送する給送経路に設けられている。
【００２２】
搬送ローラ９４、９５及びこれらに当接して従動回転する従動搬送コロ９７、９８は、給送ローラ３２、リタードローラ４２の給送方向下流側に配置されている。搬送ローラ９４、９５及び従動搬送コロ９７、９８は、給送ローラ３２とリタードローラ４２により分離給送された記録シートを記録部（不図示）へ搬送する。
【００２３】
（給送装置の駆動伝達機構）
図１に示すように、給送装置Ａは、ステッピングモータ１０と、回転駆動伝達手段Ｂを有している。ステッピングモータ１０は、正逆転可能な単一の駆動源である。ステッピングモータ１０の駆動力が回転駆動伝達手段Ｂによって伝達されて、送出ローラ８８、８９、給送ローラ３２、搬送ローラ９４、９５が回転駆動する。
【００２４】
ステッピングモータ１０が第１の回転方向に回転すると、回転駆動伝達手段Ｂを介して、少なくとも送出ローラ８８、８９と給送ローラ３２が記録シートＰ１を給送する方向（順回転方向）に回転する。また、ステッピングモータ１０が第２の回転方向（第１の回転方向の逆回転方向）に回転すると、回転駆動伝達手段Ｂを介して、少なくとも搬送ローラ９４、９５が記録シートＰ１を給送する方向（順回転方向）に回転する。
【００２５】
ステッピングモータ１０は、装置固定位置に支持され、所定の速度で正逆転に駆動可能な駆動回路に電気的に接続されている。この駆動回路は所定のプログラムによって制御指令を実行するＣＰＵ（不図示）を有する制御手段Ｃによって制御される。
【００２６】
モータプーリ１２は、ステッピングモータ１０の出力軸１１に固着されており、出力軸１１と一体的に回転する。
【００２７】
減速プーリ１３は、固定された駆動支持軸１４の周りを回転自在に支持され、タイミングベルト１５を介してモータプーリ１２と駆動連結され、ステッピングモータ１０の回転力を減速して伝達する。
【００２８】
カム入力ギア１６は、減速プーリ１３の側面に設けられ、駆動支持軸１４の同芯上であって所定の外径を有する円形ボス部１７を介して減速プーリ１３と一体的に結合され、減速プーリ１３と共に駆動支持軸１４上に回転自在に支持される。
【００２９】
カム入力揺動アーム１９は、減速プ−リ１３の円形ボス部１７の周りを揺動自在に支持される。すなわち、駆動支持軸１４の周りをカム入力ギア１６や後述の初段駆動ギア１８の回転に独立して揺動可能である。カム入力揺動アーム１９は、揺動中心から二方向に突出した形状をなし、それぞれの突出部にはギアを回転自在に支持するための第１ギア軸２０と第２ギア軸２１が固定されている。
【００３０】
第１ギア軸２０と第２ギア軸２１には、それぞれ第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３が支持される。第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３は、常にカム入力ギア１６に噛み合う位置関係に設定される。また、第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３は軸方向に歯幅分以上の配置上のずれを有するように設定している。第１ギア軸２０上には不図示の圧縮バネが組み込まれ、第１揺動ギア２２の軸方向に摩擦付勢力を作用させ、第１揺動ギア２２及び第２揺動ギア２３の回転の際、摩擦トルクが発生する構成となっている。この摩擦トルクのため、カム入力ギア１６が所定方向に回転するとその方向に応じて、第１揺動ギア２２及び第２揺動ギア２３が回転するだけでなく、カム入力揺動アーム１９に揺動モーメントが作用して揺動する。
【００３１】
カム入力揺動アーム１９の隣接位置には第１カムギア２４と第２カムギア２５とが固定のカム軸２６上に一体的に回転自在に保持されている。第１カムギア２４と第２カムギア２５とは、第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３との軸方向のずれに応じた間隔で配置構成される。
【００３２】
カム入力ギア１６が図中反時計方向に回転すると、カム入力揺動アーム１９は図中反時計方向に揺動し、第１揺動ギア２２と第１カムギア２４が噛み合うことが可能となる。一方、ステッピングモータ１０が逆回転し、カム入力ギア１６が図中時計方向に回転すると、カム入力揺動アーム１９は図中時計方向に揺動し、第２揺動ギア２３と第２カムギア２５が噛み合うことが可能となる。
【００３３】
第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３はそれぞれに円筒形ボス部２２ａ、２３ａを有し、第１カムギア２４と第２カムギア２５の中間には、円筒部２６ａが設けられている。第１揺動ギア２２と第２揺動ギア２３が第１カムギア２４と第２カムギア２５へ揺動接近したとき、各円筒形ボス部２２ａ、２３ａの外周が円筒部２６ａの外周へ当接することにより、互い噛み合うギアどうしの軸間距離を規定するようになっている。
【００３４】
第１カムギア２４と第２カムギア２５は、それぞれの所定の周方向位置に欠歯部２４ａ、２５ａを有している。かかる構成において、最初に第１揺動ギア２２が第１カムギア２４に噛み合い、もしくは第２揺動ギア２３が第２カムギア２５に噛み合って所定量回転する。その後、第１揺動ギア２２または第２揺動ギア２３が第１カムギア２４もしく第２カムギア２５の欠歯部２４ａ、２５ａに対向したところで駆動伝達は絶たれ、第１カムギア２４もしく第２カムギア２５の回転は停止する。
【００３５】
（給送ローラ３２、アーム３０、３１）
図３、図４は偏芯カム２７とカムフォロワーレバー２８、後述の右ローラ支持アーム３０と左ローラ支持アーム３１、連携レバー９２及び送出アーム８１の関係を示す図である。
【００３６】
図３、図４に示すように、偏芯カム２７は、カム軸２６を回転中心として、第１カムギア２４と第２カムギア２５と一体的に回転可能である。偏芯カム２７は、回転中心に対して小径部２７ａと大径部２７ｂを結ぶ周曲面を有する。
【００３７】
偏芯カム２７の半径方向隣接位置には、レバー軸２９に固定されたカムフォロアーレバー２８が配置される。ここで、カムギア２４、２５、偏芯カム２７、カムフォロワーレバー２８、レバー軸２９、アーム３０、３１は、ステッピングモータ１０の駆動力によりリタードローラ４２と給送ローラ３２を圧接、離間する接離手段を構成している。
【００３８】
図３において、ステッピングモータ１０が第２の回転方向（図３中、時計方向）に回転するとき、上述の機構から第２揺動ギア２３が第２カムギア２５に噛み合い、第２カムギア２５を図中時計方向に回転させる。この途中で偏芯カム２７の大径部２７ｂがカムフォロアーレバー２８に対向する位置関係に至ったとき、偏芯カム２７の大径部２７ｂはカムフォロアーレバー２８を押圧し、図中反時計方向に回動させる位置関係にある。最終的にカムフォロアーレバー２８を偏芯カム２７の大径部２７ｂが押し切ったとき、第２揺動ギア２５は第２カムギア２５の欠歯部２５ａと対向する位置関係に到達し、ステッピングモータ１０がこの回転方向で回転し続けても第２カムギア２５への回転駆動は絶たれ、偏芯カム２７の回転位置及びカムフォロワーレバー２８の揺動位置は維持される。
【００３９】
一方、図４において、ステッピングモータ１０の回転が第１の回転方向（図４中、反時計方向）に反転したとき、上述の機構からカム入力揺動アーム１９は図中反時計方向に揺動し、第２揺動ギア２３は第２カムギア２５から離間し、第１揺動ギア２２が第１カムギア２４に噛み合うことになり、第１カムギア２４を反時計方向に回転させる。この途中で偏芯カム２７の小径部２７ａがカムフォロアーレバー２８に対向する位置関係に至り始めたとき、カムフォロアーレバー２８への押圧を徐々に減じ、偏芯カム２７の小径部２７ａがカムフォロアーレバー２８と完全に対向するときは、もはや偏芯カム２７はカムフォロアーレバー２８を押圧する位置にない。
【００４０】
このとき第１揺動ギア２２は第１カムギア２４の欠歯部２４ａと対向する関係に至り、ステッピングモータ１０がこの回転方向で回転し続けてもカム第１ギア２４への回転駆動は絶たれ、偏芯カム２７の回動位置の位置は維持されたままとなる。
【００４１】
カムフォロワーレバー２８はレバー軸２９に固定されており、レバー軸２９は両端端部に不図示の軸受けで回動自在に支持される。レバー軸２９には右ローラ支持アーム３０と左ローラ支持アーム３１が固定され、偏芯カム２７の動作によりレバー軸２９の回動とともにアーム３０、３１を回動させることができる。
【００４２】
給送ローラ３２は、給送ローラ軸３３と軸方向に２個に分割したゴム部３２ａ、３２ｂで構成される。アーム３０、３１の自由端側で給送ローラ軸３３を回転自在に保持し、アーム３０、３１の回動と共に、給送ローラ３２を軸方向と直交する方向に変位可能となる。
【００４３】
給送ローラ軸３３の一端側には軸方向に対し直交する方向に変位しても回転力を伝達可能なユニバーサルジョイント３４が連結されている。ユニバーサルジョイント３４は中空形状をなし、右端部は給送ローラ軸３３に固定された平行ピン３７を介して結合されている。ユニバーサルジョイント３４の左端側は、給送ローラ軸３３方向延長位置において、装置の固定位置である給送入力ギア軸３５上で回転自在に支持される給送入力ギア３６に対してユニバーサルジョイント３４の端面の凸部３４ａが給送入力ギア３６の凹部に係合され、回転伝達可能に構成されている。これによってレバー軸２９の回動に際してアーム３０、３１を介して給送ローラ軸３３が軸方向に対し直交する方向に変位するが、ユニバーサルジョイント３４を介しているので、変位の前後において回転の連結系が絶たれることを回避することができる。
【００４４】
ローラ加圧バネ３８はねじりコイル状をなし、固定位置のバネ軸３９をローラ加圧バネ３８のコイル状の内径に挿通することによってローラ加圧バネ３８の姿勢を保持する。ローラ加圧バネ３８の一端は給送ローラ３２の軸方向中央部の軸部に当接され、他端は固定係止軸４０に係止される。これにより、その反発弾性力を給送ローラ３２の加圧に作用させることができる。
【００４５】
給送入力アーム６２は、装置本体に固定された揺動中心軸６３に対して揺動可能であり、揺動中心軸６３を中心に回転可能な揺動中心ギア６４ａが支持されている。また、給送入力アーム６２の自由端側には揺動軸６４ｂが固定され、揺動軸６４ｂ上で揺動中心ギア６４ａに噛み合う揺動ギア６５が回転自在に支持されている。揺動ギア６５には不図示の摩擦バネが軸方向に圧接され、これによって生じる負荷トルクにより、揺動中心ギア６４ａの回転方向と応じて、給送入力アーム６２に揺動モーメントが発生する。すなわち、揺動中心ギア６４ａが図中時計方向に回転する駆動力を受けると、給送入力アーム６２は図中時計方向に揺動し、揺動ギア６５と給送入力ギア３６が噛み合うことができて、給送ローラ３２に回転トルクを伝達することができる。一方、揺動中心ギア６４ａが図中反時計方向に回転すると、、給送入力アーム６２は図中反時計方向に揺動するので、揺動ギア６５と給送入力ギア３６は離間するので、給送ローラ３２の回転トルク伝達は絶たれる。
【００４６】
（リタードローラ４２）
扉フレーム４１内においては給送ローラ３２の対向位置にはリタードローラ４２が配置される。リタードローラ４２は、中空軸４３の外径部に２個の円筒形ゴム４２ａ、４２ｂが圧入固定されて構成しており、その中空軸４３はその中空部に後述のリタードローラ軸４４が挿通され、リタードローラ軸４４上に回転自在に支持されている。
【００４７】
リタードローラ軸４４の一端は扉フレーム４１内に固定された軸受け支持板４５に保持された軸受け４６に支持され、他端は扉フレーム４１に保持された軸受け４７にて回転自在に支持されている。
【００４８】
リタードローラ４２の左端側隣接位置には、リタードローラ軸４４に挿通されたトルクリミッタ４８が配置される。トルクリミッタ４８左端内輪側は駆動入力側となり、リタードローラ軸４４と平行ピン４９にて回転方向に固定される。一方、トルクリミッタ４８の右端側面は出力側となり、その凹部４８ａがリタードローラ４２の中空軸端４３に設けられた凸４３ａ部へ係合することでその出力がリタードローラ４２へ伝達可能である。
【００４９】
トルクリミッタ４８の伝達可能な最大伝達トルク（トルクリミット値）は、給送ローラ３２から記録シート１枚を介してリタードローラ４２へ伝達される摩擦伝達トルクを下回る値として、リタードローラ４２を記録シートの給送に対して連れ回るようにしている。
【００５０】
また、トルクリミット値は、給送時に重送したときに給送ローラ３２から記録シート複数枚を介してリタードローラ４２へ伝達される摩擦伝達トルクを上回る値として、リタードローラ４２をトルクリミッタ４８から入力される方向に回転させ、記録シートＰ１を給送方向とは逆方向へ戻し搬送する。
【００５１】
リタードローラ軸４４の左端には、リタード入力ギア４９が一体的に固定されている。
【００５２】
図２において、扉フレーム４１は、両側面の回動中心軸５０、５１を中心にして装置本体に対して回動可能である。扉フレーム４１は、装置本体に対して閉じられた位置であって記録シートＰ１を搬送可能な状態位置と、装置本体から離間する図２中左方向に回動して搬送異常時に操作者が残留シートを除去できる開放位置とに開閉することができる。扉フレーム４１の各位置をラッチ固定手段（不図示）により保持することが可能である。
【００５３】
扉フレーム４１が装置本体に対して閉じられ、搬送可能状態のときは、リタードローラ４２と給送ローラ３２とは互いの軸方向を平行にして加圧バネ３８により圧接し、適切なニップ圧が発生するようになっている。
【００５４】
リタード入力アーム５２は、装置本体に固定された揺動中心軸５３に対して揺動可能である。揺動中心軸５３は、揺動中心ギア５４を回転可能に支持している。また、リタード入力アーム５２の自由端側には揺動軸５６が固定され、揺動中心ギア５４に噛み合う揺動ギア５５が揺動軸５６に回転自在に支持されている。
【００５５】
揺動ギア５５には摩擦バネ（不図示）が軸方向に圧接され、これによって生じる負荷トルクにより、揺動中心ギア５４の回転方向と応じて、リタード揺動アーム５２に揺動モーメントが発生する。
【００５６】
すなわち、揺動中心ギア５４が図２中時計方向に回転する駆動力を受けると、リタード入力アーム５２は図２中時計方向に揺動し、揺動ギア５５とリタード入力ギア４９が噛み合い、リタードローラ４３に回転トルクを伝達することができる。
【００５７】
一方、揺動中心ギア５４が図２中反時計方向に回転すると、リタード揺動アーム５２は図２中反時計方向に揺動し、揺動ギア５５とリタード入力ギア４９は離間し、リタードローラ４２の回転トルク伝達は絶たれる。
【００５８】
リタードローラ軸４４上でリタード入力ギア４９とトルクリミッタ４８の入力側との間には、摩擦パッド５７をリタードローラ軸４４の周面に押圧した制動手段が設けられている。この制動手段によって、上記回転駆動が絶たれた場合に、リタードローラ４２が自由に回転しないように制動する。
【００５９】
給送開始初期において、ステッピングモータ１０は第１の回転方向（図１中反時計方向）に駆動され、給送ローラ３２は前述のギア列を介して図２中時計方向（給送方向）に回転し、リタード入力ギア４９も同様に図２中時計方向（給送方向の逆方向）に回転している。
【００６０】
給送ローラ３２とリタードローラ４２とが記録シートＰ１を介さず、直接接触している場合、両ロ−ラ３２、４２はゴムどうし（ゴム部３２ａとゴム部４２ａ、ゴム部３２ｂとゴム部４２ｂ）の摩擦接触となる。この場合、接触摩擦力が大きくなるので、リタードローラ４２が給送ローラ３２から受ける回転トルクがトルクリミッタ４８を介して逆回転方向（図２中時計方向）に駆動する駆動力よりも勝り、トルクリミッタ４８はスリップして、リタードローラ４２は図２中反時計方向、すなわち搬送方向に連れ回りする。
【００６１】
また、給送ローラ３２とリタードローラ４２とが記録シートＰ１の１枚を介して押圧している場合も、記録シートＰ１とゴムとの摩擦力は、比較的大きい。このため、リタードローラ４２が給送ローラ３２から記録シートＰ１の摩擦を解して受ける回転トルクは、トルクリミッタ４８を介して逆回転方向（図２中時計方向）に駆動する駆動力よりも勝り、トルクリミッタ４８はスリップして、リタードローラ４２は図２中反時計方向、すなわち搬送方向に連れ回りし、記録シートＰ１が順方向に搬送されることを妨げない。
【００６２】
一方、給送時に重送して給送ローラ３２とリタードローラ４２とが記録シートＰ１の２枚以上を介して押圧している場合、両ローラ３２、４２間には記録シートＰ１と記録シートＰ１との表裏境界があり、その伝達摩擦力はゴムを介在するよりもはるかに小さい。このため、、リタードローラ４２が給送ローラ３２から記録シートＰ１を介して伝達される回転力は低下する。その結果、リタードローラ４２がトルクリミッタ４８を介して逆回転方向（図２中時計方向）に駆動する駆動力の方が給送ローラ３２から伝達される回転力より勝り、逆回転する。この結果、リタードローラ４２側にある重送シートは給送方向上流側に押し戻されて分離される。
【００６３】
第１減速ギア７０は、大径歯部と小径歯部とで構成され、大径歯部は初段駆動ギア１８と噛み合っており、小径歯部はアイドラギア７１と第２減速ギア７２の大径歯部とに噛み合って、減速して回転駆動力を伝達する。
【００６４】
アイドラギア７１は、揺動中心ギア５４と噛み合い、リタードローラ４２系統の駆動伝達を行う。
【００６５】
第２減速ギア７２の小径歯部は、揺動中心ギア６４ａと噛み合い、給送ローラ３２系統の駆動伝達を行う一方、第１ギアプーリ７３のギア部７３ａに噛み合い、後述の給送系列への駆動伝達を行う。
【００６６】
（駆動力伝達遅延手段）
ここで、ステッピングモータ１０の回転方向の反転時に駆動伝達を遅延させる駆動力伝達遅延手段について説明する。図５はカム入力ギア１６と初段駆動ギア１８の胴部との係合状態を分解して表す図である。
【００６７】
図５に示すように、初段駆動ギア１８はカム入力ギア１６に隣接して駆動支持軸１４の周りを回転自在に支持される。カム入力ギア１６の初段駆動ギア１８側の側面には円弧状の凸部１６ａを有し、回転方向に９０°の幅を有する。一方、凸部１６ａに対向するの初段駆動ギア１８の端面には回転方向に３００°の幅を有する円弧状の溝部１８ａが設けられている。
【００６８】
カム入力ギア１６と初段駆動ギア１８とを駆動支持軸１４上で組み合わせたとき、上記カム入力ギアの凸部１６ａが初段駆動ギア１８の溝部１８ａに嵌まり込むようになっている。凸部１６ａ及び溝部１８ａは、駆動力伝達遅延手段を構成し、ステッピングモータ１０の回転方向の反転時に駆動伝達を遅延させる。
【００６９】
ステッピングモータ１０が一方向に回転し、カム入力ギア１６が図５中反時計方向に回転する。これにより、カム入力ギア１６の凸部１６ａの端部１６ｂは、初段駆動ギア１８の溝の端部１８ｂに当接して、この当接点から初段駆動ギア１８へ回転力を伝達する。
【００７０】
ステッピングモータ１０が一旦停止後、逆方向に回転し、カム入力ギア１６が図５中時計方向に回転すると、初段駆動ギア１８は後段の負荷により回転停止する。そして、凸部１６ａと端部１８ｂの当接点は一旦離れ、カム入力ギア１６の凸部１６ａの端部１６ｃが初段駆動ギア１８の溝１８ａ内を移動し、溝１８ａの他方の端部１８ｃに当接するまでは、カム入力ギア１６から初段駆動ギア１８への回転力が伝達されない。すなわち、ステッピングモータ１０の回転が反転すると、カム入力ギア１６から初段駆動ギア１８へ駆動力が伝達されるまでには、３００°−９０°＝２１０°分の回転移動に要する遅延時間が発生する。これは、図５中時計方向から図５中反時計方向に回転が切り替わるときも同様に遅延時間が発生する。
【００７１】
第１カムギア２４及び第２カムギア２５とは共にカム入力ギア１６と同数の歯数を有し、第１揺動ギア２２と第１カムギア２４を介し、同一の角速度を有する。したがって、カム入力ギア１６から初段駆動ギア１８へ駆動力が伝達されるまでには前述の通り、もともと２１０°分の回転遅延が発生するようになっているので、第１カムギア２４と第２カムギア２５及び偏芯カム２７が約１８０°回転して位相の反転を完了してからは、２１０°−１８０°＝３０°分の遅延時間が発生するように設定されている。すなわち、偏芯カム２７が位相反転して各連携動作を完了後、３０°分の回転時間の遅延後に後述の駆動伝達系の下流側にある各ローラ（送出ローラ８８、８９、給送ローラ３２、搬送ローラ９４、９５）への駆動伝達がなされる。
【００７２】
（送出アーム８１、送出ローラ８８、８９への駆動伝達）
揺動中心軸８０は装置固定位置の固定位置に支持されている。揺動アームである送出アーム８１は、記録シート幅方向端部に揺動中心軸８０を挿通し、揺動中心軸８０を中心に送出アーム８１の自由端側を上下方向に揺動可能となっている。
【００７３】
揺動中心軸８０の一端側には第３ギアプーリ８２が回転可能に保持され、第３ギアプーリ８２のプーリ部８２ｂからタイミングベルト８３を介して、送出アーム８１の自由端側に保持される給送プ−リ８４を回転駆動することが可能である。
【００７４】
給送プーリは８４、送出アーム８１に回転自在に保持される送出連携軸８５の一端側に保持されている。送出プーリ８４は、内部に回転方向依存性の回転伝達機構であるワンウェイクラッチ８４ａを有している。ワンウェイクラッチ８４ａは、送出プーリ８４の図１中反時計方向の駆動力のみを伝達する。すなわち、ワンウェイクラッチ８４ａは、ステッピングモータ１０が第２の回転方向に回転駆動するときに、少なくとも送出ローラ８８、８９の回転伝達を遮断する。
【００７５】
送出連携軸８５は、軸方向に２個の送出連携ギア８６、８７が固定され、一体的に回転可能である。
【００７６】
送出ローラ８８、８９は、送出アーム８１の自由端側で送出連携ギア８６、８７のそれぞれの近傍に回転自在に保持され、送出ローラ８８、８９のローラ芯の軸方向端部には送出ローラギア部８８ａ、８９ａを構成し、それぞれ各送出連携ギア８６、８７と噛み合うように構成される。したがって、送出プーリ８４に図１中反時計時計方向の回転力が作用すると、図２に示す通り、送出ローラ８８、８９は図２中時計方向に回転し、下方のカセット２内に積載された記録シートＰ１を送り出すことが可能である。一方、ステッピングモータ１０が逆回転し、送出プーリ８４に図１中時計方向の回転力が作用すると、ワンウェイクラッチ８４ａの作用により、回転伝達が遮断され、積載された記録シートＰ１を給送することはない。
【００７７】
一方、第３ギアプーリ８２のギア部８２ｂは、第２ギアプーリ９３のギア部９３ａと噛み合っている。
【００７８】
また、第２ギアプーリ９３のプーリ部９３ｂはタイミングベルト６９を介して第１ギアプーリ７３のプーリ部７３ｂと連結して回転伝導力を受けることができる。
【００７９】
上述の回転伝達機構により、ステッピングモータ１０が図１中反時計方向に回転するときは、送出ローラ８８、８９は図１中時計方向へ回転し、記録シートＰ１を給送可能である。ステッピングモータ１０が図１中時計方向に回転するときは、送出プーリ８４のワンウェイクラッチ８４ａによって送出ローラ８８、８９は回転せず、たとえ送出アーム８１が下降位置にあっても、送出ローラ８８、８９が記録シートＰ１に接触していても記録シートに作用しない。
【００８０】
図３、図４に示すように、カム入力ギア１６、揺動ギア２２、２３、カムギア２４、２５、偏芯カム２７、カムフォロワーレバー２８、連携レバー９２は、揺動連携手段を構成している。揺動連携手段は、ステッピングモータ１０の回転駆動と、送出アーム８１の揺動を連携する。
【００８１】
揺動連携手段は、ステッピングモータ１０が第２の回転方向に回転するときは送出ローラ８８、８９を記録シートＰ１から離間可能に揺動し、ステッピングモータ１０が第１の回転方向に回転するときは送出ローラ８８、８９を記録シートＰ１に接触可能に揺動する。
【００８２】
送出アーム８１の図１中左側面には係合ピン９０が送出アーム８１に一体的に固着されている。
【００８３】
カムフォロアーレバー２８の図１中右端側には作用アーム部を有し、装置固定位置にある連携レバー軸７９を中心にして回動可能な連携レバー９２を介し、送出アーム８１の係合ピン９０に作用力を付与することが可能である。図３のごとく、カムフォロアーレバー２８の左端部が偏芯カム２７で押圧されたとき、カムフォロアーレバー２８は図３中反時計方向に回動する。これと同時に給送ローラ３２とリタードローラ４２が離間するときには、カムフォロアーレバー２８の右端部が係合ピン９１に作用して連携レバー９２を図３中反時計方向に回動させる。
【００８４】
これにより連携レバー９２の右端部が送出アーム８１に固定された係合ピン９１に対して上方に作用力を付与する。この結果、送出アーム８１は上方へ揺動し、送出ローラ８８、８９を積載された記録シートＰ１から離間させる。
【００８５】
給送動作時に重送したとき、給送ローラ３２、リタードローラ４２で分離された下位のシートが、該ローラ対直下で残留することがある。仮に、送出ローラ８８、８９を積載された記録シートＰ１から離間させないと、図２中、記録シートＰ２で示すように、この残留シートが、カセット２の先端部２ａと送出ローラ８８、８９及び積載されたその下位のシートとの間で押圧されて屈曲状態となる。
【００８６】
これが長期にわたって続いた場合、その屈曲した記録シートＰ１が次の記録動作で記録部に至ったときに、記録部上で残留シートは上に凸の屈曲となる。インクジェット方式の画像記録装置ではそもそも記録部での記録ヘッドとプラテンに支持される記録シートＰ１のシート面までの距離は、吐出されるインク滴の着弾位置精度を考慮して可能な限り近接するように設定されている。このため、記録シートに上記屈曲があると、記録ヘッドが記録シートの屈曲部に衝突し、記録不良を起こすことがある。
【００８７】
しかし、上述のように送出アーム８１を上昇させ、送出ローラ８８、８９を残留シートから離間するによって、屈曲癖を低減させ、記録不良を防止することができる。
【００８８】
（搬送ローラ９４、９５への駆動伝達）
搬送ローラ９４、９５は、装置本体に回転自在に支持される搬送ローラ軸９６と一体に固定されている。搬送ローラ軸９６の軸方向端部には搬送ローラギア９９が固定され、搬送ローラ９４、９５、搬送ローラ軸９６と一体的に回転可能である。
【００８９】
搬送入力アーム１００は、装置本体に固定された揺動中心軸１０１に対して揺動可能である。揺動中心軸１０１を中心に回転可能な揺動中心ギア１０２が支持されている。また、搬送入力アーム１００は、自由端側に揺動軸１０３が固定され、揺動中心軸１０１と揺動軸１０３との間にアイドラ軸１０５が固定される。アイドラ軸１０５には、揺動中心ギア１０２に噛み合う揺動アイドラギア１０６が回転自在に支持され、揺動軸１０３には揺動アイドラギア１０６に噛み合う揺動ギア１０４が回転自在に支持される。
【００９０】
揺動ギア１０４には、不図示の摩擦バネが軸方向に圧接され、これによって生じる負荷トルクにより、揺動中心ギア１０１の回転方向に応じて、搬送揺動アーム１００に揺動モーメントが発生する。すなわち、揺動中心ギア１０２が図中反時計方向に回転する駆動力を受けると、搬送入力アーム１００は図中反時計方向に揺動する。これにより、揺動ギア１０４と搬送ローラギア９９が噛み合い、搬送ローラ９４、９５に回転トルクを伝達することができる。すなわち、ステッピングモータ１０が図中時計方向に回転しているとき、搬送ローラ９４、９５は上述の駆動系列を介して図中時計方向に回転する。
【００９１】
一方、揺動中心ギア１０２が図中時計方向に回転すると、搬送揺動アーム１００は図中時計方向に揺動する。この揺動方向にはアイドラギア１１５が回転自在に支持され、揺動ギア１０４とアイドラギア１１５が噛み合う。アイドラギア１１５は、アイドラギア１１６を介し、アイドラギア１１７に連動する。アイドラギア１１７は、搬送ローラギア９９に噛み合う。
【００９２】
したがって、ステッピングモータ１０が図中反時計方向に回転すると上記ギア列を介して、搬送ローラ９４、９５は図中時計方向に回転し、ステッピングモータ１０の回転方向にかかわらず、搬送ローラ９４、９５は搬送順方向の図中時計方向に回転する。
【００９３】
（タイムチャート）
図６は実際の動作手順を示すタイムチャートとダイヤグラムである。図６に示す各段階（時点２０１〜時点２２２）のステッピングモータ１０の回転制御は制御手段Ｃによって制御される。
【００９４】
時点２０１〜時点２０４までは、装置に電源投入直後等におけるカム等における初期化手順である。時点２０１において、装置の電源を投入後、制御手段Ｃは、ステッピングモータ１０を第２の回転方向（図１の時計方向）に回転駆動する。
【００９５】
時点２０１〜時点２０２は、ステッピングモータ１０駆動のランプアップ中であり、時点２０２において、駆動速度の立ち上がりを完了する。すると、カム入力揺動アーム１９が、時計方向に揺動し、第２揺動ギア２３が第２カムギア２５に噛み合い、第２カムギア２５を時計方向に回転させる。
【００９６】
このとき、少なくとも第２カムギア２５を半回転以上回転させる駆動パルス数をステッピングモータ１０に付与する。初期において第２カムギア２５がどの回転位置にあっても、上記駆動中に第２揺動ギア２３は、第２カムギア２５の欠歯部２５ａに対向する位置へ必ず至る。その位置で、第２カムギア２５への回転伝達が絶たれ、偏芯カム２７の回転が停止する（図３に示す状態）。
【００９７】
このとき、偏芯カム２７は、大径部２７ａがカムフォロアーレバー２８を反時計方向に回動させる位置であるので、レバー軸２９、アーム３０、３１を介して、給送ローラ３２を回動させ、給送ローラ３２とリタードローラ４２を離間させることになる。
【００９８】
また同時に、カムフォロアーレバー２８の右端部が係合ピン９１を押し上げ、連携レバー９２を連携レバー軸７９を回動中心として反時計方向に回動させる。そして、連携レバー９２の右端部が係合ピン９０を押し上げ、送出アーム８１を揺動中心軸８０を中心として時計方向に回動させる。これにより、送出ローラ８８、８９は積載された記録シートＰ１から離間する。
【００９９】
図６において、送出アーム８１と給送ローラ３２とリタードローラ４２との着脱に示すチャートは、電源投入時の最初から各初期位置にあった場合を示している。この間、第２揺動ギア２３は第２カムギア２５の欠歯部２５ａに対向したまま、動作変化がない。
【０１００】
この間、給送入力アーム６２は反時計方向に、リタード入力アーム５２も反時計方向に揺動しているので、給送ローラ３２とリタードローラ４２には回転力は伝達されず、回転することはない。また、送出ローラ８８、８９についてはワンウェイクラッチ８４ａを内蔵する送出プーリ８４がフリーになる方向の回転入力を受けるので、送出ローラ８８、８９も回転しない。
【０１０１】
搬送ローラ９４、９５は、搬送方向である時計方向に回転するが、このときには通常、搬送ローラ９４、９５は記録シートを挟持していないので、記録シートに何ら作用することはない。
【０１０２】
時点２０３において、ステッピングモータ１０の駆動のランプダウンを開始して、時点２０４において、ステッピングモータ１０を停止し、偏芯カム２７の初期化を終了する。
【０１０３】
時点２１１以降は、実際の画像記録動作中における給送動作を示している。時点２１１は記録操作に際しての給送動作開始であり、ステッピングモータ１０を第１の回転方向（図１中、反時計方向）に回転起動する。
【０１０４】
時点２１１〜時点２１２において、ステッピングモータ１０駆動のランプアップ中であり、時点２１２において、駆動速度の立ち上がりを完了し、さらに定速で回転駆動を継続させる。
【０１０５】
すると、カム入力揺動アーム１９が反時計方向に揺動し、第１揺動ギア２２がカムギア２４に噛み合い、第１カムギア２４を反時計方向に回転させる。上記駆動中に第１揺動ギア２２は、第１カムギア２４の欠歯部２４ａに対向する位置へ必ず至る。その位置で、第１カムギア２４への回転伝達が絶たれ、時点２１３において、偏芯カム２７の回転は停止する（図４に示す状態）。
【０１０６】
このときの偏芯カム２７は小径部２７ｂがカムフォロアーレバー２８に対向する位置であるので、カムフォロワーレバー２８と偏芯カム２７は互いに非干渉関係となる。その結果、レバー軸２９を介してアーム３０、３１が回動せず、給送ローラ３２は、加圧バネ３８によってリタードローラ４２へ圧接される。
【０１０７】
また同時に、カムフォロアーレバー２８の右端部が係合ピン９１から離れ、連携レバー９２が連携レバー軸７９を中心として時計方向に回動することになる。そして、連携レバー９２の右端部が係合ピン９０から離れ、送出アーム８１はフリーとなって揺動中心軸８０を中心として自重で降下させる。これにより、送出ローラ８８、８９を積載された記録シートＰ１へ接触させる。
【０１０８】
一方、偏芯カム２７動作のため、カム入力ギア１６の回転も約１８０°回転した後も、図５で説明したように、初段駆動ギア１８が回転を開始するまでには、約２１０°−約１８０°＝３０°相当分、さらにカム入力ギア１６が回転しなければならない。したがって、時点２１３〜時点２１４までは各ローラが回転しない機械的遅延時間が発生する。
【０１０９】
これにより、給送ローラ３２とリタードローラ４２の圧接と、送出ローラ８８、８９の積載された記録シートＰ１への圧接が完全に完了した後、各ローラを回転させて記録シートＰ１を搬送することができる。この遅延がないと、送出ローラ８８、８９が回転しながら下降して記録シートＰ１に接触すれば、送出ローラ８８と送出ローラ８９との微妙な接触時間差が斜行搬送の原因となったり、給送ローラ３２とリタードローラ４２とが接触開始時の微妙な圧バランス差で斜行搬送の原因となったりするので、上記機械的時間差を設けて斜行搬送を防止している。
【０１１０】
時点２１４において、給送入力アーム６２は時計方向に、リタード入力アーム５２も時計方向に揺動する。これにより、給送ローラ３２とリタードローラ４２が回転し始める。また、ワンウェイクラッチ８４ａを内蔵する送出プーリ８４がロック方向の回転入力を受けるので、送出ローラ８８、８９も回転し始める。したがって載置された記録シートＰ１が送り出される。
【０１１１】
時点２１５において、送り出された記録シートＰ１が給送ローラ３２とリタードローラ４２とのニップに至る。ここで送り出された記録シートＰ１が重送していた場合は、リタードローラ４２が逆回転し、給送ローラ３２側の（最も上の）記録シートＰ１のみ分離されて給送される。
【０１１２】
時点２１６において、記録シートＰ１の先端が搬送ローラ９４、９５と従動搬送コロ９７、９８のニップへ至る。時点２１７において、ステッピングモータ１０を一時停止するために駆動速度をランプダウンする。
【０１１３】
時点２１８において、一端、ステッピングモータ１０を停止する。時点２１８は、あらかじめ給送搬送系について経験的に求められたタイミングとしてプログラムされている。この時点で、記録シートＰ１の１枚の先端が搬送ローラ９４、９５と搬送従動コロ９７、９８のニップを通過してマージンをもって確実にニップされる。
【０１１４】
時点２１９において、ステッピングモータ１０を第２の回転方向（図１中、時計方向）へ逆回転開始する。なお、時点２１８は、ステッピングモータ１０の反転タイミングであり、給送ローラ３２とリタードローラ４２とのニップ部の下流近傍にシート検出手段を設け、この検出信号をもとに決定しても良い。
【０１１５】
時点２１９〜時点２２０は、駆動のランプアップ中であり、時点２０２において、駆動速度の立ち上がりを完了し、さらに定速で回転駆動を継続させる。
【０１１６】
すると、カム入力揺動アーム１９が図３中、時計方向に揺動し、第２揺動ギア２３がカムギア２５に噛み合い、第２カムギア２５を時計方向に回転させる。回転経過中に第２揺動ギア２３は、第２カムギア２５の欠歯部２５ａに対向する位置へ至る。その位置で、第２カムギア２５への回転伝達が絶たれ、偏芯カム２７の回転は時点２２１で停止する（図３に示す状態）。
【０１１７】
このとき、偏芯カム２７は大径部２７ａがカムフォロアーレバー２８を反時計方向に回動させる位置であるので、レバー軸２９、アーム３０、３１を介して、給送ローラ３２を回動させ、給送ローラ３２とリタードローラ４２を離間させることになる。
【０１１８】
また同時に、カムフォロアーレバー２８、連携レバー９２、給送アーム８１を介して、送出ローラ８８、８９を積載された記録シートＰ１から離間する。この間、初段駆動ギア１８の機械的遅延機構によりローラ系の駆動伝達が一旦絶たれる。
【０１１９】
時点２２２において、上記機械的遅延が終了し、給送入力アーム６２は反時計方向に、リタード入力アーム５２も反時計方向に揺動を開始する。これにより、給送ローラ３２とリタードローラ４２には回転力は伝達されず、回転を停止する。また、送出ローラ８８、８９についてはワンウェイクラッチ８４ａを内蔵する送出プーリ８４がフリーになる方向の回転入力を受けるので、送出ローラ８８、８９も回転しない。したがって載置された記録シートＰ１に対して給送搬送作用を及ぼすことはない。一方、搬送ローラ９４、９５は時計方向に回転するので、記録シートＰ１を記録部へ搬送する。
【０１２０】
その後、記録部にて記録動作をおこなわれる。記録操作終了時点では、偏芯カム２７の位相とアーム３０、３１及び送出アーム８１の昇降位置は初期化した状態の位置となっている。この位置で、給送ローラ３２とリタードローラ４２とのニップは解除され、送出ローラ８８、８９は積載された記録シートＰ１から離間している。
【０１２１】
したがって、ひとつの記録タスクが終了して記録シートＰ１が給送ローラ３２とリタードローラ４２とのニップ近傍直下で残量していたとしても、給送ローラ３２、送出ローラ８８、８９が記録シートＰ１を押さえつけることがない。記録シートＰ１の屈曲等のストレスを最小限に抑えることができ、記録不良等を防止することができる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、残留シートの屈曲癖を低減するために、送出アーム８１の昇降機構を設けた構成について説明した。しかし、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、屈曲癖がつきにくい比較的薄手の記録シートを専用に使用する給送装置にあっては、送出アーム８１の昇降機構を省略することができる。
【０１２３】
また、分離手段はローラ系に限らず、摩擦パッドでもよい。また、分離手段を給送ローラに接離する構成としたが、給送ローラを分離手段に接離する構成であってもよい。
【０１２４】
また、搬送ローラ９４、９５は、ステッピングモータ１０が第１及び第２の回転方向のいずれの方向に回転しても給送方向に回転駆動可能な機構とした。しかし、搬送ローラ９４、９５と搬送従動コロ９７、９８のニップ圧を極力低減した場合、ステッピングモータ１０が第１の回転方向（図１中、反時計方向）に回転するときは積極的な駆動を省略してもよい。この場合、給送ローラ３２とリタードローラ４２との搬送力のみで搬送ローラ９４、９５と搬送従動コロ９７、９８とのニップ部へ記録シートＰ１を挿入させる。その後、記録部へ記録シートＰ１を給送するとき、すなわちステッピングモータ１０を第２の回転方向（図１中、時計方向）に回転するときのみ積極的駆動をできる機構にしても良い。
【０１２５】
また、接離手段として、カムギア２４、２５の欠歯部２４ａ、２５ａで回転力が間欠的に伝達され、間欠的に回転力を伝達される偏芯カム２７を用いて給送ローラ３２、リタードローラ４２を接離する機構を採用した。しかし、本発明はこの方式に限られず、例えば、カムギア２４、２５の代替として所定値の反力が加わったときのみスリップ可能な摩擦回転伝達手段を介してカムを回転駆動し、通常のカム回転中では摩擦回転伝達可能とし、カムが所定位相に回転位置が合致したとき、前記摩擦回転の伝達力を上回る反力を生ずるように係止部材にて回転伝達を制動し、カムを制御する方式も採用できる。
【０１２６】
また、駆動力伝達遅延手段は、ステッピングモータ１０から送出ローラ８８、８９、給送ローラ３２、搬送ローラ９４、９５の内、少なくとも一つのローラへ至る駆動伝達経路に、設けることで、駆動伝達が遅延するローラにおける斜行搬送を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本実施形態にかかる給送装置の駆動伝達機構の斜視図である。
【図２】給送装置の横断面図である。
【図３】偏芯カムとカムフォロワーレバー、右ローラ支持アームと左ローラ支持アーム、連携レバー及び送出アームとの特定関係位置を示す図である。
【図４】偏芯カムとカムフォロワーレバー、右ローラ支持アームと左ローラ支持アーム、連携レバー及び送出アームとの特定関係位置を示す図である。
【図５】カム入力ギアと初段駆動ギアの胴部との係合状態を示す図である。
【図６】実際の動作手順を示すタイムチャートとダイヤグラムである。
【符号の説明】
【０１２８】
Ａ…給送装置、Ｂ…回転駆動伝達手段、Ｐ１…記録シート、２…カセット、１０…ステッピングモータ、１１…出力軸、１２…モータプーリ、１３…減速プーリ、１４…駆動支持軸、１５…タイミングベルト、１６…カム入力ギア、１７…円形ボス部、１８…初段駆動ギア、１９…カム入力揺動アーム、２０…第１ギア軸、２１…第２ギア軸、２２…第１揺動ギア、２２ａ…円筒形ボス部、２３…第２揺動ギア、２３ａ…円筒形ボス部、２４…第１カムギア、２４ａ、２５ａ…欠歯部、２５…第２カムギア、２６…カム軸、２６ａ…円筒部、２７…偏芯カム、２７ａ…小径部、２７ｂ…大径部、２８…カムフォロワーレバー、２９…レバー軸、３０…右ローラ支持アーム、３１…左ローラ支持アーム、３２…給送ローラ、３２ａ、３２ｂ…ゴム部、３３…給送ローラ軸、３４…ユニバーサルジョイント、３４ａ…凸部、３５…給送入力ギア軸、３６…給送入力ギア、３７…平行ピン、３８…ローラ加圧バネ、３９…バネ軸、４２…リタードローラ、６２…給送入力アーム、６３…揺動中心軸、６４ａ…揺動中心ギア、６４ｂ…揺動軸、６５…揺動ギア、７９…連携レバー軸、８０…揺動中心軸、８１…送出アーム、８４…送出プーリ、８５…送出連携軸、８６、８７…送出連携ギア、８８、８９…送出ローラ、９０、９１…係合ピン、９２…連携レバー、９４、９５…搬送ローラ、９７、９８…従動搬送コロ、９９…搬送ローラギア、１００…搬送入力アーム、１０１…揺動中心軸、１０２…揺動中心ギア、１０３…揺動軸、１０４…揺動ギア、１０５…アイドラ軸、１０６…揺動アイドラギア、１１５〜１１７…アイドラギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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