(57)【要約】【課題】  タップのレバーを手動で操作して飲料を注出する飲料注出装置の飲料注出経路の洗浄中に作業者の関与を必要としない洗浄システムを提供する。【解決手段】  ビール樽１０に装着可能であり、かつビール樽１０から押し出された飲料を飲料流路２１に導入可能な飲料注出位置と洗浄液を飲料流路２１に導入可能な洗浄位置との間で切り替え可能なディスペンスヘッド２０と、ディスペンスヘッド２０に洗浄液を供給する洗浄液供給装置７０と、ディスペンサ３０に設けられたタップ３２のレバーを操作可能なタップ操作機構４０とを備える。洗浄液供給装置７０とタップ操作機構４０がそれぞれ制御されて、洗浄液がタップ３２の注出口３２ａから排出される。【選択図】      図１
2007076705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料容器に装着可能であり、かつ前記飲料容器から押し出された飲料を内部流路に導入可能な飲料注出位置と洗浄用の流体を前記内部流路に導入可能な洗浄位置との間で切り替え可能なディスペンスヘッドと、前記内部流路と飲料案内管を介して前記ディスペンスヘッドと接続されるとともに、注出口を開く開位置と前記注出口を閉じる閉位置との間で操作可能な操作部材を有するタップが設けられたディスペンサと、前記洗浄用の流体を前記ディスペンスヘッドに供給する供給手段と、前記タップの前記操作部材を前記開位置と前記閉位置との間で操作可能なタップ操作機構と、前記ディスペンスヘッドが前記洗浄位置へ切り替えられた場合に、前記洗浄用の流体が前記内部流路と前記飲料案内管とを介して前記タップの前記注出口から排出されるように、前記供給手段及び前記タップ操作機構のそれぞれの動作を制御する洗浄制御手段と、を備えることを特徴とする飲料注出装置の洗浄システム。
【請求項２】
前記タップ操作機構は、前記操作部材と係合する係合位置と前記操作部材から離れる待避位置との間で移動可能で、かつ前記係合位置において前記操作部材が前記開位置と前記閉位置との間で操作されるように移動可能な可動部材と、前記可動部材を駆動する可動部材駆動機構と、を備え、
前記洗浄制御手段は、前記操作部材が前記開位置と前記閉位置との間で操作されるように、前記可動部材駆動機構の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の洗浄システム。
【請求項３】
前記タップ操作機構は、前記係合位置と前記待避位置との間で前記可動部材の位置を切り替え可能な位置切替機構を更に備え、
前記洗浄制御手段は、前記可動部材の位置が前記係合位置と前記待避位置との間で切り替えられるように、前記位置切替機構の動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の洗浄システム。
【請求項４】
前記位置切替機構は、可撓性を有する線部材を介して前記可動部材と連結されて前記線部材を変位させる駆動手段と、前記線部材を所定方向に案内する案内手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の洗浄システム。
【請求項５】
前記タップの前記注出口から排出される前記洗浄用の流体を受け入れ可能な受け部材と、前記受け部材を支持するとともに、当該受け部材が前記注出口の下方に繰り出される受け入れ位置と当該受け部材が前記注出口の下方から離される待機位置との間で移動可能な支持部材と、前記支持部材を前記受け入れ位置と前記待機位置との間で駆動する支持部材駆動機構と、を有する廃液案内装置を更に備え、
前記洗浄制御手段は、前記注出口から排出される前記洗浄用の流体を前記受け部材で受け入れることができるように、前記廃液案内装置の前記支持部材駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール樽等の飲料容器に装着されたディスペンスヘッドから飲料注出経路に洗浄液等の洗浄用の流体を導入して洗浄を実施する飲料注出装置の洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール樽等の飲料容器から飲料を取り出すための飲料注出装置として、飲料容器の口金部にディスペンスヘッドを装着し、そのディスペンスヘッドから飲料容器内に注出用のガス（一例として炭酸ガス）を送り込み、そのガスによって押し出される飲料をディスペンスヘッドから取り出して冷却用のディスペンサに導入する装置が知られている。
【０００３】
このような飲料注出装置では、ディスペンスヘッドからディスペンサの注出口まで延びる飲料注出経路を定期的に洗浄する必要がある。従来、この種の洗浄作業はディスペンスヘッドを飲料容器から取り外して洗浄液のタンクに付け替え、ディスペンスヘッド内のガス流路にガスを送り込んで飲料流路に洗浄液を導入することによって行われている。しかし、このような手順ではディスペンスヘッドの付け替え作業が必要で手間がかかる。そこで、ディスペンスヘッド内に、ガス流路を飲料容器と接続する位置と、ガス流路と飲料容器との間の連通を遮断する一方でガス流路と飲料流路とを接続する位置との間で切り替え可能な電磁弁を組み込み、その電磁弁を駆動することでディスペンスヘッドを飲料容器に装着したままで飲料注出経路の洗浄を可能とした洗浄システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の洗浄システムを、ディスペンサに設けられたタップのレバーを手動で操作して飲料を注出する飲料注出装置に組み込んだ場合には、飲料注出経路の洗浄時においてディスペンサに導入された洗浄液を注出口から排出するためにタップのレバーを手動で操作することが必要となる。そのため、飲料注出経路の洗浄中に作業者が関与せざるを得ず、作業者の負担が増大するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、タップのレバーを手動で操作して飲料を注出する飲料注出装置の飲料注出経路の洗浄中に作業者の関与を必要としない洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の洗浄システムは、飲料容器（１０）に装着可能であり、かつ前記飲料容器から押し出された飲料を内部流路（２１）に導入可能な飲料注出位置と洗浄用の流体を前記内部流路に導入可能な洗浄位置との間で切り替え可能なディスペンスヘッド（２０）と、前記内部流路と飲料案内管（５０）を介して前記ディスペンスヘッドと接続されるとともに、注出口（３２ａ）を開く開位置と前記注出口を閉じる閉位置との間で操作可能な操作部材（３３）を有するタップ（３２）が設けられたディスペンサ（３０）と、前記洗浄用の流体を前記ディスペンスヘッドに供給する供給手段（７０）と、前記タップの前記操作部材を前記開位置と前記閉位置との間で操作可能なタップ操作機構（４０）と、前記ディスペンスヘッドが前記洗浄位置へ切り替えられた場合に、前記洗浄用の流体が前記内部流路と前記飲料案内管とを介して前記タップの前記注出口から排出されるように、前記供給手段及び前記タップ操作機構のそれぞれの動作を制御する洗浄制御手段（９０）と、を備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の洗浄システムによれば、ディスペンスヘッドが洗浄位置に切り替えられた場合に、タップの操作部材の動作が洗浄制御手段にて制御されて、供給手段にて送り込まれた洗浄用の流体がタップの注出口から排出される。そのため、洗浄用の流体を排出させる操作に作業者が関与する必要がなくなり、作業者の負担が低減される。
【０００９】
本発明の洗浄システムにおいては、前記タップ操作機構は、前記操作部材と係合する係合位置と前記操作部材から離れる待避位置との間で移動可能で、かつ前記係合位置において前記操作部材が前記開位置と前記閉位置との間で操作されるように移動可能な可動部材（４１）と、前記可動部材を駆動する可動部材駆動機構（４３）と、を備え、前記洗浄制御手段は、前記操作部材が前記開位置と前記閉位置との間で操作されるように、前記可動部材駆動機構の動作を制御してもよい。この態様によれば、可動部材が操作部材と係合する係合位置と操作部材から離れる待避位置との間で移動可能であるので、例えば、ディスペンスヘッドが飲料注出位置に切り替えられた場合などに、可動部材を待避位置に移動させた状態で手動で飲料を注出することもできる。
【００１０】
この態様においては、前記係合位置と前記待避位置との間で前記可動部材の位置を切り替え可能な位置切替機構（４２）を更に備え、前記洗浄制御手段は、前記可動部材の位置が前記係合位置と前記待避位置との間で切り替えられるように、前記位置切替機構の動作を制御してもよい。この場合には、可動部材の係合位置と待避位置との切替えが洗浄制御手段にて実行されるので、作業者が可動部材を係合位置に手動で切り替える手間を省くことができる。この態様に係る位置切替機構は、可撓性を有する線部材（４９）を介して前記可動部材と連結されて前記線部材を変位させる駆動手段（１４２）と、前記線部材を所定方向に案内する案内手段（１４９）と、を備えてもよい。この場合には、線部材が駆動手段によって変位されることにより、可動部材が係合位置と待避位置との間で切替えられる。線部材は可撓性を有しているので、案内手段を適宜に配置するだけで線部材を自由に引き回すことができる。そのため、例えば駆動手段と可動部材とをリンクアーム等の剛体で連結する態様と比較して、駆動手段のレイアウトの制限を緩和することができる。
【００１１】
また、本発明の洗浄システムにおいては、前記タップの前記注出口から排出される前記洗浄用の流体を受け入れ可能な受け部材（１８１）と、前記受け部材を支持するとともに、当該受け部材が前記注出口の下方に繰り出される受け入れ位置と当該受け部材が前記注出口の下方から離される待機位置との間で移動可能な支持部材（１８４）と、前記支持部材を前記受け入れ位置と前記待機位置との間で駆動する支持部材駆動機構（１８３）と、を有する廃液案内装置（１８０）を更に備え、前記洗浄制御手段は、前記注出口から排出される前記洗浄用の流体を前記受け部材で受け入れることができるように、前記廃液案内装置の前記支持部材駆動機構を制御してもよい。この態様によれば、廃棄案内装置の支持部材駆動機構によって支持部材を受入れ位置に移動させることにより、タップの注出口から排出される洗浄用の流体を受け部材で受けることができる。しかも、受け部材による流体の受け入れが不要となった場合、例えば洗浄用の流体の排出が終了した場合には支持部材を待機位置に移動させることができる。そのため、例えば作業者がバケツ等の容器をタップの注出口の下方に配置して注出口から排出される流体を溜め、その流体を廃棄するために容器を運ぶ作業や、タップの先端に受け部材を接続する作業等の廃液処理に関する作業が不要となるので、作業者の負担が更に低減される。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明によれば、ディスペンスヘッドが洗浄位置に切り替えられた場合に、タップの操作部材の動作が洗浄制御手段にて制御されて供給手段にて送り込まれた洗浄用の流体がタップの注出口から排出されるので、洗浄用の流体を排出させる操作に作業者が関与が不要となり作業者の負担を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の形態）
図１は本発明の第１の形態に係る洗浄システムが組み込まれた飲料注出装置の概要を示している。飲料注出装置１Ａは、飲料容器としてのビール樽１０の口金部に装着されるディスペンスヘッド２０と、飲料としてのビールを冷却するディスペンサ３０と、ディスペンスヘッド２０から取り出されたビールをディスペンサ３０に導くビールホース５０とを備えている。ディスペンスヘッド２０には、ガス供給源（一例として炭酸ガスボンベ）６０から供給される注出用のガスが二段減圧弁６２にて減圧された上で、ガス供給経路６１を介して供給される。二段減圧弁６２はガス供給源６０から供給されるガス圧を二段階に減圧して互いに異なる低圧ポート６２ａ及び高圧ポート６２ｂからそれぞれ出力する。低圧ポート６２ａからはビール樽１０からのビールの注出に適した圧力Ｐ１が出力され、高圧ポート６２ｂからはエアシリンダ等の流体機器の駆動に適した圧力Ｐ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２）が出力される。
【００１５】
低圧ポート６２ａから出力される圧力Ｐ１のガスはディスペンスヘッド２０を経由してビール樽１０の内部に導入される。ガスの導入に伴ってビール樽１０からビールが押し出され、そのビールはディスペンスヘッド２０の内部に設けられた飲料流路２１及びビールホース５０を順次通過してディスペンサ３０に導かれる。ディスペンサ３０に導かれたビールは冷却コイル３１を通過する間に冷却される。冷却コイル３１の終端はディスペンサ３０に付属するタップ３２と接続されている。タップ３２は注出口３２ａを開く開位置と注出口３２ａを閉じる閉位置との間で操作可能なレバー３３を有している。本実施形態においては、レバー３３の開位置として、タップ３２の注出口３２ａからビールが注出される注出位置とビールの泡を絞り出す泡出し位置とが設けられる。レバー３３を注出位置に操作することにより、冷却コイル３１にて冷却されたビールがタップ３２から注出され、レバー３３を泡出し位置に操作することにより、タップ３２からビールの泡が絞り出される。レバー３３は作業者による手動又はタップ操作機構４０により操作可能である。タップ操作機構４０の詳細は後述する。
【００１６】
飲料注出装置１Ａにおけるビールの注出経路２、すなわち、ディスペンスヘッド２０の飲料流路２１からビールホース５０及び冷却コイル３１を経てタップ３２の注出口３２ａまで至る経路の洗浄を可能とするため、飲料注出装置１Ａは洗浄液供給装置７０をさらに備えている。洗浄液供給装置７０は、洗浄液タンク７１を備えている。洗浄液タンク７１は飲料注出経路２の一回の洗浄に必要な体積の洗浄液を蓄え得る容積を有している。洗浄液タンク７１は水道栓（不図示）と給水経路７２を介して接続され、その給水経路７２には電磁式の開閉弁Ｖ１が設けられている。開閉弁Ｖ１を開くことにより給水経路７２から洗浄液タンク７１内に洗浄液としての水を導入して蓄えることができる。なお、洗浄効果を高めるためのアルカリ性の薬液（原液）又は殺菌性を有する酸性の薬液（原液）を洗浄タンク７１へ導入し、これを給水経路７２から供給される水で希釈することにより、アルカリ性又は酸性の洗浄液を生成して洗浄液タンク７１に蓄えてもよい。
【００１７】
また、洗浄液供給装置７０は、洗浄液タンク７１からディスペンスヘッド２０に向かって洗浄液を送り出すポンプ７３を備えている。ポンプ７３の吐出口には洗浄液供給経路７４が接続され、その洗浄液供給経路７４は電磁式の三方弁Ｖ２を介してガス供給経路６１に接続されている。三方弁Ｖ２は、洗浄液供給経路７４を閉じる一方でガス供給経路６１を開通させる位置ａと、ガス供給経路６１を閉じる一方で洗浄液供給経路７４を三方弁Ｖ２の下流のガス供給経路６１に連通させる位置ｂとの間で切り替え可能である。後者の位置ｂにおいて、洗浄液供給経路７４はディスペンスヘッド２０とガス供給経路６１の一部を介して接続される。この状態でポンプ７３を起動することにより、洗浄液タンク７１の洗浄液をディスペンスヘッド２０内に送り込むことができる。この場合、三方弁Ｖ２よりも下流のガス供給経路６１は洗浄液供給経路７４の一部として実質的に機能する。
【００１８】
洗浄液供給装置７０は、三方弁Ｖ２からポンプ７３へ向かう流体の逆流を阻止する逆止弁７７と、洗浄液タンク７１の底部に接続されて洗浄液の排出を可能とするドレン弁７８とをさらに備えている。洗浄液タンク７１には、洗浄液の水位を検出するための水位計７５が設けられている。三方弁Ｖ２の上流のガス供給経路６１からはパージガス導入経路７６が分岐されている。パージガス導入経路７６は逆止弁７７の下流にて洗浄液供給経路７４に接続されている。パージガス導入経路７６にはそのパージガス導入経路７６を開閉する電磁式の開閉弁Ｖ３が接続されている。
【００１９】
次に、図２を参照してディスペンスヘッド２０の詳細を説明する。図２はディスペンスヘッド２０及びこれが装着されたビール樽１０の内部構造を模式的に示した説明図である。ディスペンスヘッド２０は電磁駆動式の切替弁Ｖ４を内蔵していて、ビール樽１０から押し出されたビールを飲料流路２１に導入可能な飲料注出位置と洗浄液を飲料流路２１に導入可能な洗浄位置との間で切り替え可能に構成される。切替弁Ｖ４は４つのポートｐ１〜ｐ４を有していて、ポートｐ１はガス供給経路６１に、ポートｐ２は飲料流路２１に、ポートｐ３はビール樽１０の内部空間に、ポートｐ４はビール樽１０の飲料注出管１１に、それぞれ連通している。図２に示した状態は飲料注出位置であり、ポートｐ１に導かれたガスがポートｐ３を介してビール樽１０内に導入され、そのガス圧によってビールがビール樽１０から飲料注出管１１、ポートｐ４、及びポートｐ２を介して飲料流路２１に導かれる。切替弁Ｖ４が励磁されて飲料注出位置から洗浄位置に切り替えられると、ポートｐ３及びポートｐ４がそれぞれ閉じられてビール樽１０が閉鎖されるとともに、ガス供給経路６１と飲料流路２１とが連通する。このように、ディスペンスヘッド２０が飲料注出位置と洗浄位置との間で切替え可能に構成されるので、ディスペンスヘッド２０をビール樽１０に装着したままでビールの注出経路２の洗浄が可能となる。
【００２０】
図１に戻り、ディスペンサ３０には、タップ３２のレバー３３を操作するタップ操作機構４０が設けられている。タップ操作機構４０は、レバー３３と係合する係合位置とレバー３３から離れる待避位置との間で移動可能で、かつ係合位置においてレバー３３が注出位置又は泡出し位置（開位置）と、閉位置との間で操作されるように移動可能なタップブラケット４１を備えている。タップ操作機構４０は、係合位置と待避位置との間でタップブラケット４１の位置を切り替えるブラケット位置切替機構４２と、タップブラケット４１によってレバー３３が開位置と閉位置との間で操作されるようにタップブラケット４１を駆動するブラケット駆動機構４３と、を備えている。ブラケット位置切替機構４２には、タップブラケット４１の位置を切り替えるための駆動源として切替用シリンダ装置１４２が設けられている。また、ブラケット駆動機構４３には、タップ３２のレバー３３をタップブラケット４１で操作するための駆動源として操作用シリンダ装置１４３が設けられている。
【００２１】
図３〜図５はタップ操作機構４０の詳細を示した図で、図３は正面図、図４は図３の左側面図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。これらの図に示すように、タップ操作機構４０は固定ベース４５を介してディスペンサ３０の正面側に取付けられている。固定ベース４５は図４に示すように直角に曲げられた板状部材であり、ディスペンサ３０の正面側に固定される固定部４５ａと、正面側（図４の右側）に向かって水平に張り出した棚部４５ｂとを有している。ブラケット位置切替機構４２及びブラケット駆動機構４３は固定ベース４５の棚部４５ｂの上にそれぞれ配置される。
【００２２】
図５に示すように、タップブラケット４１には、タップ３２のレバー３３が収まる幅の溝部４１ａが形成されている。タップブラケット４１は、図３及び図５の実線で示す係合位置と、図３の想像線で示す待避位置との間で回動できるように、ブラケット取付けベース４６にスプリング蝶番１４１を介してヒンジ結合される。スプリング蝶番１４１はタップブラケット４１を係合位置側へ付勢するように取付けられている。ブラケット取付けベース４６は図５に示すように直角に曲げられた板状部材であり、固定ベース４５の棚部４５ａ上を図５の矢印方向にスライド可能な状態で操作用シリンダ装置１４３に連結される。また、ブラケット取付けベース４６には、タップブラケット４１が待避位置側へ回動する際のブラケット取付けベース４６との干渉を回避するために、スプリング蝶番１４１の上方に位置する隅部が切除されて逃げ部４６ａが形成されている。図４及び図５に示すように、操作用シリンダ装置１４３はシリンダ押え４７を介して固定ベース４５の棚部４５ｂに固定される。一方、図３及び図４に示すように、切替用シリンダ装置１４２はディスペンサ３０の上方に延びるシリンダ取付けベース４８を介在させてブラケット取付けベース４６に取付けられ、ブラケット取付けベース４６と一体移動可能に設けられる。切替用シリンダ装置１４２の先端部１４２ａは、可撓性を有する線部材としてのワイヤ４９を介してタップブラケット４１と連結される。ワイヤ４９の一端はタップブラケット４１に設けられたリング部材４１ｂに結び付けられる。ワイヤ４９はシリンダ取付けベース４８に取付けられたワイヤ案内レール１４９によって案内される。
【００２３】
以上のタップ操作機構４０によれば、タップブラケット４１がブラケット位置切替機構４２にて係合位置に切替えられた状態で、ブラケット駆動機構４３の操作用シリンダ装置１４３が動作することにより、タップブラケット４１は図５の矢印方向に駆動される。これにより、タップ３２のレバー３３が開位置と閉位置との間で操作可能となる。また、ブラケット位置切替機構４２の切替用シリンダ装置１４２がワイヤ４９を図３の上方に引き上げることにより、タップブラケット４１が係合位置から待避位置に切替えられる。タップブラケット４１が待避位置に切り替えられた場合にはタップブラケット４１とレバー３３との係合が解除されるので、タップ操作機構４０によるレバー３３の操作が不可能となるが、手動によるレバー３３の操作が許容される。
【００２４】
図１に戻り、飲料注出装置１Ａには、タップ３２の注出口３２ａから排出される洗浄液を適切に廃棄するための廃液案内装置８０が設けられている。廃液案内装置８０は、注出口３２ａから排出される洗浄液を受ける受け部材８１と、受け部材８１に一端が接続され他端がドレン弁Ｖ４の下流に接続されるドレン経路８２と、を有している。図示の受け部材８１はディスペンサ３０に対して着脱自在であればよい。例えば、互いに連結及び切断が自在な一対の部材を組み合わせてなる周知のカプラにて受け部材８１を構成し、タップ３２の先端にねじを切ってカプラの一方の部材をタップ３２の先端にねじ込むとともに、カプラの他方の部材をドレン経路８２に接続することにより、ディスペンサへの着脱を実現してもよい。
【００２５】
切替用シリンダ装置１４２及び操作用シリンダ装置１４３のそれぞれには電磁制御弁２４２、２４３を介して減圧弁１３２からのガス圧Ｐ２が導かれる。電磁制御弁２４２、２４３は、コントローラ９０から与えられる駆動信号に応じて内部流路を切り替えることにより、シリンダ装置１４２、１４３のそれぞれが駆動信号に応じた方向に動作するようにガスの流れる方向を制御する。コントローラ９０は、電磁制御弁２４２、２４３に加えて、その他の電磁弁、すなわち、給水経路７２上の開閉弁Ｖ１、ガス供給経路６１上の三方弁Ｖ２、パージガス導入経路７６上の開閉弁Ｖ５、ディスペンスヘッド２０内の切替弁Ｖ４のそれぞれを切り替え制御するとともに、ポンプ７３の動作を制御することにより、ビールの注出、ビールの注出停止、洗浄作業等を実現する。
【００２６】
次に、コントローラ９０による飲料注出装置１Ａの各部の操作を説明する。まず、ビールの注出に備える場合、三方弁Ｖ２がガス供給経路６１を全通させる側、言い換えれば洗浄液供給経路７４を閉じる側（位置ａ）に切り替えられて減圧弁６２から圧力Ｐ１のガスがディスペンスヘッド２０に供給される。給水経路７２の開閉弁Ｖ１及びパージガス導入経路７６の開閉弁Ｖ５はそれぞれ閉じられ、ポンプ７３も停止状態に保持される。そして、切替弁Ｖ４への通電が遮断された状態に保持されてディスペンスヘッド２０が飲料注出位置へ切替えられる。これにより、減圧弁６２から出力されるガス圧Ｐ１がディスペンスヘッド２０を介してビール樽１０内に導入される。この状態でタップ３２のレバー３３を注出位置に切り替えることによりビール樽１０から飲料注出経路２にビールを取り込んで注出口３２ａからビールを注出することができる。レバー３３を泡出し位置に切り替えて泡を絞り出すこともできる。なお、タップ３２のレバー３３はブラケット駆動機構４３によって操作されてもよいし、作業者により手動で操作されてもよい。後者の場合にはブラケット位置切替機構４２によりタップブラケット４１がレバー３３から離れる待避位置（図３参照）に保持される。
【００２７】
飲料注出経路２の洗浄を実施する際には、その準備作業として飲料注出経路２に残留するビールを排出する処理を行ってもよい。この処理では、上記の状態から、切替弁Ｖ４が励磁されてディスペンスヘッド２０が洗浄位置へ切替えられる。これにより、ガス供給経路６１と飲料流路２１とが連通して、飲料注出経路２内に残留するビールにガス圧が作用する。従って、タップ３２のレバー３３を注出位置に操作することにより、飲料注出経路２内のビールをタップ３２の注出口３２ａから排出できる。この場合、ビールと洗浄液とが混ざり合うことがないので、排出されたビールを飲用に供することができる。
【００２８】
飲料注出経路２の洗浄処理は図６に示した手順に従って実行される。洗浄の実施においては、廃液案内装置８０の受け部材８１が注出口３２ａの下方にセットされる。そして、コントローラ９０はディスペンスヘッド２０に設けられた不図示のセンサの出力信号を利用してディスペンスヘッド２０がビール樽１０に正しく装着されているか否かを確認する。そして、装着が確認された場合に図６の洗浄処理を実行し、装着が確認できない場合には図６の処理を実行しない。
【００２９】
以上の状態から洗浄処理が実施される場合、まず、タップ操作機構４０のブラケット位置切替機構４２によってタップブラケット４１がレバー３３と係合する係合位置に切替えられる（ｔ１）。既にタップブラケット４１が係合位置にある場合にはその状態が維持される。次いで、ディスペンスヘッド２０が切替弁Ｖ４にて洗浄位置に切替えられる（ｔ２）。既に洗浄位置に切替えられている場合は洗浄位置に保持される。
【００３０】
次に、給水経路７２の開閉弁Ｖ１が一定期間（ｔ３〜ｔ４）開かれて洗浄液タンク７１に洗浄液としての水が満水状態まで蓄えられる。満水状態の検出には水位計７５が利用される。続いて、時刻ｔ５で三方弁Ｖ２がガス供給経路６１を開通させる位置ａから洗浄液供給経路７４を三方弁Ｖ２の下流のガス供給経路６１に連通させる位置ｂへ切り替えられ、その後、時刻ｔ６でポンプ７３が起動される。これにより、ディスペンスヘッド２０に洗浄液が送り込まれ、その洗浄液は飲料流路２１へと導かれる。続いて、時刻ｔ７でタップ操作機構４０のブラケット駆動機構４３によりタップ３２のレバー３３が注出位置に切り替えられ、時刻ｔ８でレバー３３が泡出し位置に切り替えられ、時刻ｔ９でレバー３３が再度注出位置に切り替えられる。これらの操作によりディスペンスヘッド２０から注出口３２ａまで洗浄液が流れて飲料注出経路２が洗浄される。
【００３１】
ポンプ７３の運転は、水位計７５の検出する水位が所定の下限値に低下するまで継続される。下限値はポンプ７３を空運転させるおそれがない範囲でなるべく小さな値に設定される。水位計７５が下限値への水位低下を検出した時点（時刻ｔ１０）でポンプ７３の運転が停止される。その後、所定期間（ｔ１１〜ｔ１２）でパージガス導入経路７６の開閉弁Ｖ３が開かれるとともに、続く時刻ｔ１３でその開閉弁Ｖ３が一定周期で繰り返し開閉される。これにより、三方弁Ｖ２の下流側のガス供給経路６１及び飲料注出経路２に残存する洗浄液とその液滴が減圧弁６２から出力されるガス圧Ｐ１により注出口３２ａから排出される。
【００３２】
開閉弁Ｖ３の開閉が所定期間又は所定回数繰り返された後、時刻ｔ１４にて開閉弁Ｖ３が閉じられ、その後、時刻ｔ１５で三方弁Ｖ２が位置ａに戻され、時刻ｔ１６でタップ３２のレバー３３が閉位置に操作され、時刻ｔ１７で切替弁Ｖ４が飲料注出位置に戻される。以上により、洗浄処理が終了する。その後、必要に応じてタップブラケット４１を待避位置に切り替えてもよい。
【００３３】
上記洗浄処理の終了後、飲用に供するビールを注出する際には、ビールの品質を保証するため、飲用に供するビールの注出前に図７に示すビール導入処理を行ってもよい。洗浄処理の終了後、ビールの注出経路２に洗浄液としての水が残留する場合がある。そのため、洗浄処理の終了後、直ちにビールを注出するとビールに水が混入することもある。そこで、この導入処理は、飲用に供するビールを注出する前に、タップ３２の注出口３２ａから所定量のビールを排出させてこれを廃棄する。なお、この処理においては、廃液案内装置８０の受け部材８１が注出口３２ａの下方にセットされる。給水経路７２の開閉弁Ｖ１及びパージガス導入経路７６の開閉弁Ｖ５はそれぞれ閉じられ、ポンプ７３も停止状態に保持される。そして、コントローラ９０はディスペンスヘッド２０に設けられた不図示のセンサの出力信号を利用してディスペンスヘッド２０がビール樽１０に正しく装着されているか否かを確認する。そして、装着が確認された場合に図７のビール導入処理を実行し、装着が確認できない場合には図７の処理を実行しない。
【００３４】
図７に示すように、まず、コントローラ９０は時刻ｔ２１で三方弁Ｖ２を位置ａに切り替える。これにより減圧弁６２から圧力Ｐ１のガスがディスペンスヘッド２０に供給される。次に、切替弁Ｖ４への通電が遮断された状態に保持されてディスペンスヘッド２０が飲料注出位置に切替えられ（ｔ２２）、次いで、タップ操作機構４０のブラケット位置切替機構４２によってタップブラケット４１がレバー３３と係合する係合位置に切替えられる（ｔ２３）。既にタップブラケット４１が係合位置にある場合にはその状態が維持される。その後、時刻ｔ２４でタップ操作機構４０のブラケット駆動機構４３によりタップ３２のレバー３３が泡出し位置に切り替えられ、時刻ｔ２５でレバー３３が注出位置に切り替えられ、時刻ｔ２６で閉位置に切替えられる。その後、時刻ｔ２７でレバー３３が再度注出位置に切り替えられる。時刻ｔ２４〜ｔ２７の一連の操作により、所定量のビール（泡も含む）がタップ３２の注出口３２ａから排出される。この所定量は水の混入したビールが完全に排出されて、飲用に供するビールの品質が保証できる範囲で適宜に設定される。この場合、実際に排出されるビールの量を測ってビールの排出量を管理してもよいが、本実施形態ではレバー３３が泡出し位置及び飲料注出位置に切替えられている時間を予め設定してビールの排出量が管理される。最後に、時刻ｔ２８でブラケット位置切替機構４２によってタップブラケット４１がレバー３３から離れる待避位置に切替えられて、ビール導入処理が終了する。
【００３５】
図７の処理によれば、予め設定した所定量のビールが排出されるようにレバー３３が注出位置及び泡出し位置に切替えられる時間が設定されている。そのため、例えばオペレータの手動による場合と比較して、ビールの排出量が区々とならない。つまり、ビールの排出量が多すぎてビールが無駄になったり、逆にビールの排出量が少なすぎて水が混入したビールの排出が不十分になることがない。従って、飲用に供するビールの品質保証が完全になり、なおかつビールの無駄な排出を抑制できる。また、図７の処理では、レバー３３が泡出し位置にも切替えられるので、タップ３２から絞り出される泡についても品質が保証される。
【００３６】
（第２の形態）
次に、図８〜図１１を参照して本発明の第２の形態を説明する。なお、装置の構成を示す図８〜図１０において、図１〜図５と同様の部分に同一の参照符号を付すことにより、それらの説明は省略又は簡略化する。図８は本発明の第２の形態に係る洗浄システムが組み込まれた飲料注出装置１Ｂの概要を示している。この形態では、第１の形態と異なる構成の廃液案内装置１８０が使用されている。その余の構成は第１の形態と同様である。廃液案内装置１８０は、受け部材としての漏斗１８１を有していて、その漏斗１８１がロータリアクチュエータ１８３にて駆動されることにより、タップ３２の注出口３２ａから排出される洗浄液の受け入れが自動化される。漏斗１８１に導かれた洗浄液は、漏斗１８１の下端に接続されたドレン経路８２を介して、ドレン弁７８の下流に導かれる。
【００３７】
図９及び図１０は廃液案内装置１８０の詳細を示し、図９は正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。これらの図に示すように、廃液案内装置１８０のロータリアクチュエータ１８３はタップ操作機構４０の固定ベース４５の下方に取付けられている。廃液案内装置１８０は、基端部１８４ａがロータリアクチュエータ１８３に連結され、先端部１８４ｂで漏斗１８１を着脱自在に支持可能な支持アーム１８４を更に備えている。支持アーム１８４は、ロータリアクチュエータ１８３の作動によりタップ３２の注出口３２ａの下方に繰り出された受け入れ位置（図１０の実線の位置）と、注出口３２ａから離れた待機位置（図１０の想像線の位置）との間で旋回移動できる。受け入れ位置及び待機位置間の回転角度θは適宜に設定すればよいが、この形態では９０度に設定されている。支持アーム１８４による漏斗１８１の支持は種々の手段で実現してよいが、この形態では支持アーム４の先端部１８４ｂにロート１８１の管部１８１ａの外径よりも若干大きな孔（不図示）が形成され、その孔に管部１８１ａが挿入されることによって実現されている。
【００３８】
ロータリアクチュエータ１８３の動作はコントローラ９０にて制御される。そのため、飲料注出装置１Ｂの各部の操作において、ロータリアクチュエータ１８３の操作が加わるが、その他の操作は第１の形態と同様である。即ち、ビールの注出に備える場合には、支持アーム１８４が待機位置に保持されるようにロータリアクチュエータ１８３の動作が制御される。また、飲料注出経路２の洗浄処理及びその準備としてのビール排出処理においては、支持アーム１８４が受け入れ位置に切替えられるようにロータリアクチュエータ１８３の動作が制御され、これにより注出口３２ａから排出される洗浄液を漏斗１８１で受け入れ可能となる。
【００３９】
図１１はコントローラ９０が実行する洗浄処理の手順を示している。以下の説明では、第１の形態と共通する部分の説明は省略又は簡略化する。洗浄の実施においては、コントローラ９０はディスペンスヘッド２０に設けられた不図示のセンサの出力信号を利用してディスペンスヘッド２０がビール樽１０に正しく装着されているか否かを確認する。そして、装着が確認された場合に図１１の洗浄処理を実行し、装着が確認できない場合には図１１の処理を実行しない。
【００４０】
以上の状態から洗浄処理が実施される場合、まず、廃液案内装置１８０の漏斗１８１がタップ３２の注出口３２ａの下方に繰り出されるように支持アーム１８４が待機位置から受入れ位置に切替えられる（ｔ０）。その後、第１の形態と同様に各部の操作が実行され（ｔ１〜ｔ１７）、次いで時刻ｔ１８において、漏斗１８１が注出口３２ａから離れる待機位置へ支持アーム１８４が戻されて、洗浄処理が終了する。なお、支持アーム１８４の受入れ位置への切替えは、タップ３２の注出口３２ａから洗浄液が排出される前、つまりタップ３２のレバー３３が閉位置から注出位置に切替えられる前に実行されればよい。また待機位置への切替えは、注出口３２ａから洗浄液又はその液滴の排出が終了した後、例えば、注出口３２ａからのレバー３３が注出位置から閉位置に切替えられた後に実行すればよい。
【００４１】
図８に示した形態では、図７に示したビール導入処理を実施してもよい。この場合には、コントローラ９０が、ビールの排出前に廃液案内装置１８０の漏斗１８１がタップ３２の注出口３２ａの下方に繰り出されるように支持アーム１８４を待機位置から受入れ位置に切替え、そして所定量のビールの排出が終了した後に支持アーム１８４を受入れ位置から待機位置に切替えることにより、ビール導入処理の完全な自動化が実現される。
【００４２】
以上の実施形態においては、ディスペンスヘッド２０の飲料流路２１が本発明の内部流路に、ビールホース５０が本発明の飲料案内管に、タップ３２のレバー３３が本発明の操作部材に、洗浄液供給装置７０が本発明の供給手段に、タップ操作機構４０のタップブラケット４１が本発明の可動部材に、ブラケット駆動機構４３が本発明の可動部材駆動機構に、ブラケット位置切替機構４２が本発明の位置切替機構に、切替用シリンダ装置１４２が本発明の駆動手段に、廃液案内装置１８０の支持アーム１８４が本発明の支持部材に、ロータリアクチュエータ１８３が本発明の支持部材駆動機構に、それぞれ相当する。また、本発明の洗浄用の流体には、洗浄液としての水、洗浄液を押し出すためのガスのいずれもが含まれる。コントローラ９０が上述した洗浄処理（図６、図１１）を実行することにより本発明の洗浄制御手段として機能する。
【００４３】
但し、本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。ディスペンスヘッド２０は飲料容器に装着された状態で飲料注出位置と洗浄位置との間で切り替え可能なものであれば如何なる形態で実施してもよい。例えば、洗浄液の導入経路とガスの導入経路とが分離してディスペンスヘッドに設けられていてもよい。飲料注出位置と洗浄位置との切り替えを実現する切替弁Ｖ４は、ガス供給源６０から出力されるガスを利用して動作するシリンダ装置で操作されてもよいし、レバーやハンドル等の操作部材を利用して作業者が手動で操作するものでもよい。このシリンダ装置はガス圧によって動作するものに限らず、油圧その他の液圧によって動作するシリンダ装置でもよい。
【００４４】
また、本発明のタップ操作機構として、可動部材の係合位置と待避位置との切替えを手動で行う必要があるが、ブラケット位置切替機構４２を省略して実施してもよい。この場合には、可動部材を待避位置に保持するために位置保持手段を設けることが望ましい。この位置保持手段は、例えば磁石等の磁力を利用するものでもよいし、所定の受け部材に可動部材を機械的に係合できる周知のラッチ機構で実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の形態に係る洗浄システムが組み込まれた飲料注出装置の概要を示す図。
【図２】ディスペンスヘッド及びディスペンスヘッドが装着されたビール樽の内部構造を模式的に示した説明図。
【図３】タップ操作機構の正面図。
【図４】図３の左側面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】第１の形態における洗浄手順を示すタイムチャート。
【図７】第１の形態におけるビール導入処理の手順を示すタイムチャート。
【図８】本発明の第２の形態に係る洗浄システムが組み込まれた飲料注出装置の概要を示す図。
【図９】廃液案内装置の正面図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図。
【図１１】第２の形態における洗浄手順を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ、１Ｂ  飲料注出装置
１０  ビール樽（飲料容器）
２０  ディスペンスヘッド
２１  飲料流路（内部流路）
３０  ディスペンサ
３２  タップ
３３  レバー（操作部材）
４０  タップ操作機構
４１  タップブラケット（可動部材）
４３  ブラケット駆動機構（可動部材駆動機構）
４２  ブラケット位置切替機構（ブラケット位置切替機構）
４９  ワイヤ（線部材）
５０  ビールホース（飲料案内管）
７０  洗浄液供給装置（供給手段）
８１  受け部材
９０  コントローラ（洗浄制御手段）
１４２  切替用シリンダ装置（駆動手段）
１４９  ワイヤ案内レール（案内手段）
１８０  廃液案内装置
１８１  漏斗（受け部材）
１８３  ロータリアクチュエータ（支持部材駆動機構）
１８４  支持アーム（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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