(57)【要約】【課題】洗濯機の重量を増やすことなく、支持系の耐久性を維持し、静かに振動性能を向上させた洗濯機を提供すること。【解決手段】外槽３３と、洗濯機外枠３０に、抵抗体４２と、液体４５を内蔵した容器４３と、連結体４６で構成した減衰器４１を設け、減衰器４１は、外槽３３が共振時に激しく振動した時に、同時に抵抗体４２も振動し、抵抗体４２が、液体４５から抵抗を受けるようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽に設けた減衰器とを備え、前記減衰器は、前記洗濯機外枠に取り付けた液体内蔵の容器と、前記容器内に収容した抵抗体と、前記抵抗体と前記外槽を連結する連結体とを有した洗濯機。
【請求項２】
抵抗体は、外槽の水平方向の振動に対して、容器内の液体の抵抗を受けるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
抵抗体は、外槽の上下方向の振動に対して、容器内の液体の抵抗を受けるようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
減衰器は、抵抗体が受ける抵抗力を変化させる調整手段を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
調整手段は、容器に内蔵した液体の量を可変とする構成とした請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
容器内の液体は、外槽から排水される水を供給するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する速度検知手段を設けるとともに、容器に排水機構を設け、前記洗濯兼脱水槽が所定の回転速度になると、前記容器内の液体を排水するようにした請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
抵抗体を繊維体で構成した請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、衣類の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動を抑えるために外槽の重量を重くしていた（例えば、特許文献１参照）。図１４に示すように、本体１と、本体１内にサスペンション２によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１との間に設けたダンパー６と、外槽３に設け、その振動具合に応じて水を溜める振動抑制用のタンク７とを備えたものであり、脱水起動時にはこのタンク７に水を満たし、脱水起動時の大きな振動は、タンク７に満たした水の重量によって抑えることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成のように、タンク７に水を満たし、水の重量を増すことによって外槽３の振動を抑えようとした場合、外槽３を支持するサスペンション２やダンパー６にかかる負荷も増してしまうために耐久性が低下する。また、タンク７内の水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、水の揺動モードの固有振動数を、外槽３の共振周波数に近くなるように調整する必要があり、その外槽３の共振周波数は、衣類の量によって変化するため、調整が困難である。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外槽の重量を重くすることなく、支持系の耐久性を維持し、振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽に減衰器を備え、減衰器は、洗濯機外枠に取り付けた液体内蔵の容器と、容器内に収容した抵抗体と、抵抗体と外槽を連結する連結体とで構成し、外槽の振動と共に、抵抗体が容器内で振動するようにしたものである。
【０００６】
これによって、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動と共に、抵抗体も容器内を振動し、容器に内蔵された液体により抵抗を受け、その抵抗により減衰力が得られ、外槽の振動エネルギが消費されることになり、外槽の振動を低減することができる。特に、外槽の洗濯機外枠への衝突を引き起こし、洗濯機外枠の移動や大きな騒音の原因になっていた脱水起動の初期に発生する振動を効果的に低減することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、外槽を支持するサスペンションやダンパーへの負荷を増やすことがなく、耐久性を下げずに、防振性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽に設けた減衰器とを備え、前記減衰器は、前記洗濯機外枠に取り付けた液体内蔵の容器と、前記容器内に収容した抵抗体と、前記抵抗体と前記外槽を連結する連結体からなる構成とし、前記外槽の振動と共に、前記抵抗体も前記容器内を振動し、前記容器に内蔵された液体からの抵抗を受けるようにすることにより、その抵抗により減衰力が得られ、前記外槽の振動エネルギが消費されることになり、脱水起動時の前記外槽の共振により発生する大きな振動を低減する事ができる。また、前記容器を前記洗濯機外枠に取り付けたことにより、前記洗濯機外枠の重量が増え、重心位置が下がり、前記洗濯機外枠が振動しにくくなる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明の抵抗体が、外槽の水平方向の振動に対して、容器内の液体の抵抗を受けるように、前記抵抗体を設けることにより、前記外槽の振動と共に、前記抵抗体が振動した時に、前記抵抗体が前記容器内の液体から水平方向に抵抗を受け、連結体を介して前記外槽に抵抗が伝わり、その結果、前記外槽の振動の水平方向成分の減衰力が得られ、脱水起動時の外槽の激しい振動の水平方向成分を効果的に低減することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の抵抗体が、外槽の上下方向の振動に対して、容器内の液体の抵抗を受けるように、前記抵抗体を設けることにより、前記外槽の振動と共に、前記抵抗体が振動した時に、前記抵抗体が前記容器内の液体から上下方向に抵抗を受け、連結体を介して前記外槽に抵抗が伝わり、その結果、前記外槽の振動の上下方向成分の減衰力が得られ、脱水起動時の外槽の激しい振動の上下方向成分を効果的に低減することができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の洗濯機に、洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する速度検知手段を設けるとともに、抵抗体には、前記抵抗体が容器内の液体から受ける抵抗力を変化させる調整手段を設け、脱水起動時の外槽の振動が大きい時には、前記抵抗体が前記容器内の液体から大きな抵抗を受け、洗濯兼脱水槽の回転数が定常状態に達した時には、前記抵抗体が前記容器内の液体から受ける抵抗を小さくなるように調整することにより、前記外槽が脱水起動時には大きな減衰力を受け、脱水定常状態の時には、受ける減衰力を小さくなるようにし、その結果、脱水定常状態の時の前記外槽から洗濯機外枠に伝わる振動伝達力を増加させる事なく、脱水起動時の前記外槽の激しい振動を低減することができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第４の発明の調整手段として、液体を内蔵した容器に液量を調整する機構を設け、液体の量を可変とする構成にし、脱水起動時の外槽の振動が大きい時には、前記容器内の液体の量を多くし、抵抗体が前記容器内の液体内に全て入るようにし、脱水定常状態の時には、前記容器内の液体の量を少なくし、前記抵抗体が前記容器内の液体に全く入らないようにすることにより、前記容器内の液体が多い時には、前記抵抗体が前記容器内の液体から受ける抵抗力を大きくなるようにし、前記容器内の液体が少ない時には、前記抵抗体が前記容器内の液体から抵抗を受けないようにし、前記外槽が脱水起動時には大きな減衰力を受け、脱水定常状態の時には、受ける減衰力を小さくなるようにする。その結果、脱水定常状態の時の前記外槽から洗濯機外枠に伝わる振動伝達力を増加させる事なく、脱水起動時の前記外槽の激しい振動を低減することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に第１〜第５のいずれかの１つ発明の洗濯機外枠に取り付けた容器と外槽を連結し、洗濯終了後に排水される水が、前記外槽から前記容器に供給されるようにし、抵抗体に抵抗を与える液体として利用する。その結果、容器内の液体を新たに用意する必要がないために、コストを安くすることができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第６の発明の洗濯機に、洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する速度検知手段を設けるとともに、洗濯機外枠に取り付けた容器に排水機構を設け、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が、定常状態に達した時に、前記容器内の液体を排水するようにし、脱水定常状態の時には外槽が抵抗体からの抵抗力を受けないようにする。その結果、脱水定常状態の時の前記外槽から洗濯機外枠に伝わる振動伝達力を増加させる事なく、脱水起動時の前記外槽の激しい振動を低減することができ、また、前記抵抗体が前記容器内で振動し、前記容器内部の液体をかき混ぜることによって生じる騒音を無くす事ができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の抵抗体を繊維体で構成することにより、外槽が振動するとともに、前記繊維体が液体内を振動する時に受ける抵抗を利用することによって、前記外槽の水平方向、上下方向の振動共に抵抗力が得られるようにし、その結果、前記抵抗体が抵抗を受ける方向を考慮しなくても、脱水起動時の前記外槽の水平方向および、上下方向の激しい振動を低減することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図、図２は同洗濯機の減衰器の構成図を示すものである。図１、図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引っ張りばね３１と、２本のダンパー３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして、直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。
【００１８】
水位検知手段３７は、外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基いて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００１９】
減衰器４１は、抵抗体４２と容器４３、固定部４４から構成されている。容器４３には抵抗体４２が収容されており、さらに液体４５が内蔵されている。それぞれの取り付け方法として、例えば、抵抗体４２に、外槽３３と連結するための連結体４６を接着し、連結体４６の一端には、固定部４４を接着して、固定部４４に形成した固定穴４４ａを利用して、外槽下部３３ａにねじ止めする。容器４３は下部に取り付けた足部４３ａに形成した固定穴４３ｂを利用して、洗濯機外枠３０にねじ止めされる。また容器４３の底面を洗濯機外枠３０に接着してもよい。
【００２０】
容器４３には連結体４６が振動した時に、連結体４６が容器４３に衝突しないように、上面に空洞を設ける。また、その空洞から液体４５が漏れないように、容器４３と連結体４６にはゴム状のシール体４７が取り付けられている。減衰器４１において、抵抗体４２が容器４３に内蔵された液体４５内を移動することによって抵抗力を得られる。以下、物体が水中で受ける抵抗について示す。
【００２１】
物体が水中を移動する時、水中の前面が水を押しながら進み、その反作用として水の抵抗を受ける。また、物体の表面と水の摩擦によっても、後ろ向きの抵抗を受ける。さらに、物体が水中を移動するとき、物体の後方にうずができる。これは移動することによって生ずる空洞を埋めようとする水によって生じ、空洞に集まる水とともに物体も引き戻される。以上のような抵抗による力は以下の式で計算される。
Ｄ＝１／２×ρ×Ｃｄ×Ｓ×Ｖ２    （１）
ここで、ρは液体の密度、Ｃｄは抗力係数で形状や物体が流れに対してなす角度に依存する係数、Ｓは物体の移動方向からみた投射断面積、Ｖは物体の移動速度を示す。
【００２２】
本発明においても、抵抗体４３が液体４５から受ける抵抗力は、式（１）からおおよその値を計算できる。これを利用して、必要な減衰力から抵抗体４３の形状や大きさ、または液体の種類を決定することができる。
【００２３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２４】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数に近づくと外槽３３は洗濯機外枠３０に衝突し、激しい時は、洗濯機外枠３０が移動する。
【００２５】
しかしながら、この共振時に、外槽３３の振動が、外槽下部３３ａに取り付けた減衰器４１の抵抗体４２にも伝わり、抵抗体４２は容器４３の中を、容器４３に内蔵されている液体４５による抵抗を受けながら外槽３３とともに振動する。抵抗体４２が受けた抵抗力は、連結体４６を介して外槽３３にも伝わり、減衰力として作用する。その結果、外槽３３の振動は小さく抑えられる。
【００２６】
また、動吸振器のような物で、外槽３３の振動を抑えようとした場合、効果を得るためには、動吸振器としては、対象物（ここでは外槽３３）の約１０％以上の質量が必要である。つまり、外槽３３が約４０Ｋｇなので、動吸振器の質量は約４Ｋｇにもなる。それに対して、減衰器４１を本実施の形態のような構成とし、外槽３３に減衰力を与え、外槽３３の振動を抑えようとした場合には、抵抗体４２の質量は大きくする必要はなく、外槽３３を支持するばね３１やダンパー３２にかかる負荷は、ほとんど増えないため、ばね３１やダンパー３２の耐久性を損なわない。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、外槽下部３３ａに取り付けた抵抗体４２が、それを収容する液体４５を内蔵した容器４３内を振動した時に、抵抗体４２が、液体４５から受ける抵抗力を利用して、外槽３３に減衰力を与えるものであり、脱水起動時の外槽３３の共振により、外槽３３が振動しようとする時に、抵抗体４２により得られた減衰力が作用し、外槽３３の振動エネルギが消費され、外槽３３の共振点における激しい振動を効果的に低減することができる。
【００２８】
また、本実施の形態では、外槽３３の振動低減のために、外槽３３に重量物を取り付ける必要がなく、ばね３１やダンパー３２の耐久性や運搬のしやすさも損なわない。さらに、容器４３を洗濯機外枠３０の底部に取り付けることにより、洗濯機外枠３０の重量が増え、重心位置が下がることによって、洗濯機外枠３０も振動しにくくなる。
【００２９】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態における洗濯機の構成図を図３に、減衰器４１の抵抗体４２ａの構造を図４に示す。本実施の形態において、抵抗体４２ａは、板状の構造とし、図４に示すように、二つの板状物体が、互いに垂直に交わるような構造とする。抵抗体４２ａは、図３に示すように、互いに垂直な面が、外槽３３の水平方向（前後、左右方向）に向くように、連結体４６を介して外槽３３ａに取り付ける。
【００３０】
これにより、抵抗体４２ａは、外槽３３の振動と共に振動し、その時、抵抗体４２ａは容器４３内部の液体４５から、水平方向に抵抗を受ける。そして、その抵抗が、連結体４５を介して外槽３３にも伝わり、水平方向の振動に対する減衰力として作用し、その結果、外槽３３の水平方向の振動は小さく抑えられる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態においては、外槽３３が振動した時に、連結体４６を介して外槽下部３３ａに、外槽３３の水平方向の振動に対して抵抗を受けるように取り付けた抵抗体４２ａが、それを収容する液体４５を内蔵した容器４３内を振動し、液体４５から受ける水平方向の抵抗力を利用して、外槽３３の水平方向の振動に減衰力を与えるものである。それによって、脱水起動時の外槽３３の共振により、外槽３３が激しく振動しようとする時に、抵抗体４２ａから水平方向の減衰力が作用し、外槽３３の振動エネルギが消費され、外槽３３の共振点における激しい振動の水平方向成分を効果的に低減することができる。
【００３２】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態における洗濯機の構成図を図５に示す。本実施の形態において、抵抗体４２ｂは、板状の構造とし、図５に示すように、抵抗体４２ｂが上下方向に移動した時に、液体４５からの抵抗を受けるように、連結体４６を介して外槽３３ａに取り付ける。そうすることによって、抵抗体４２ｂは、外槽３３の振動と共に振動し、その時、抵抗体４２ｂは容器４３内部の液体４５から、上下方向に抵抗を受ける。そして、その抵抗が、連結体４５を介して外槽３３にも伝わり、上下方向の振動に対する減衰力として作用し、その結果、外槽３３の上下方向の振動は小さく抑えられる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態においては、外槽３３が振動した時に、連結体４６を介して外槽下部３３ａに、外槽３３の上下方向の振動に対して抵抗を受けるように取り付けた抵抗体４２ｂが、それを収容する液体４５を内蔵した容器４３内を振動し、液体４５から受ける上下方向の抵抗力を利用して、外槽３３の上下方向の振動に減衰力を与えるものである。それによって、脱水起動時の外槽３３の共振により、外槽３３が激しく振動しようとする時に、抵抗体４２ｂから上下方向の減衰力が作用し、外槽３３の振動エネルギが消費され、外槽３３の共振点における激しい振動の上下方向成分を効果的に低減することができる。
【００３４】
また、図６の抵抗体４２ｃは、実施の形態２および本実施の形態３を合わせた構造とし、同様の方法で外槽下部３３ａに取り付けた場合、外槽３３の共振点における振動の水平および上下方向の両成分を効果的に低減する事ができる。
【００３５】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態における減衰器の構成図を図７に、洗濯機の構成を図８に示す。本実施の形態においては、図７に示すように、減衰器４１の連結体４６をリンクが二つ連結された構造とし、連結部にはモータ４８を取り付け、モータ４８の回転により連結体４６は曲げ伸ばし自在の構造となっている。連結部の取り付け状態を図９に示す。
【００３６】
連結体４６を構成する二つのリンクＡ４６ａ、リンクＢ４６ｂは、リンクＡ４６ａの上端が外槽下部３３ａに連結し、下端はリンクＢ４６ｂの上端と連結されている。リンクＢ４６ｂの下端には抵抗体４２が取り付けられている。モータ４８はリンクＡ４６ａにねじ止めされており、図９に示すようにリンクＢ４６ｂにつながっている。モータ４８につながったリンクＢ４６ｂは、モータ４８の回転と共に回転するようになっている。
【００３７】
また、洗濯機には、洗濯兼脱水槽３４の回転速度を検知する速度検知手段としてホールセンサ４９を設け、ホールセンサ４９により、モータ３５から回転パルスを読み取る。読み取られた回転パルスは制御回路５０に送られ、そこで、１パルスの時間を検出し、それとモータの極数から洗濯兼脱水槽３４の回転周期が求められ、得られた回転周期から回転速度が検出される。また、制御回路５０は、速度検出部の他に時間検出部を備え、脱水終了時刻も検出できる。
【００３８】
次に、本実施の形態の動作について説明する。本実施の形態では、図８に示すように、モータ３５、ホールセンサ４９、制御回路５０、減衰器４１がつながれている。脱水起動時においては、連結体４６のリンクＡ４６ａ、リンクＢ４６ｂは直線になるように連結された状態になっており、抵抗体４２は図７の実線で示すように液体４５の中に入っている。その状態の時は、抵抗体４２は液体４５からの抵抗を受け、前述の実施の形態と同様の原理で、外槽３３に減衰力を与える。それによって、外槽３３の共振時の激しい振動は抑えられる。
【００３９】
そして、制御回路５０によって検出された洗濯兼脱水槽３４の脱水回転数が、外槽３３の共振周波数を過ぎると、モータ４８が制御回路５０から指令を受けて駆動するようにし、リンクＢ４６ｂを回転させる。それによって、リンクＢ４６ｂは、図７の点線で示すように９０°折れ曲がった状態となり、液体４５から出た状態となる。その状態では、抵抗体４２が振動しても、液体４５を揺動させることはなく、液体４５の揺動が容器４３に伝わり、さらに、洗濯機外枠３０に伝わることもない。その後、制御回路５０の時間検出部により、脱水終了時刻が検知されると再びモータが駆動し、リンクＢ４６ｂを回転させ、図７の実線で示している元の状態に戻す。
【００４０】
以上のように、本実施の形態では、減衰器４１の抵抗体４２が、液体４５から受ける抵抗力を脱水起動時と脱水定常時で変化させる調整手段を設けることによって、脱水定常時の外槽３３の洗濯機外枠３０への振動伝達を増加させることなく、脱水起動時の外槽３３の共振による外槽３３の激しい振動を抑えることができる。
【００４１】
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態における洗濯機の構成図を図１０に示す。図１０に示すように、減衰器４１の容器４３内部の液体４５を移送させるための移送手段５１、移送させた液体４５を溜めておくタンク５２、移送手段５１によって、液体４５が、容器４３からタンク５２に移る時に通る流路Ａ５３、液体４５がタンク５２から容器４３に戻る時に通る流路Ｂ５４が設けられている。
【００４２】
流路Ｂ５４には弁５５が取り付けられており、さらに弁５５は制御装置３９とつながれている。そうすることで、弁５５は、制御装置３９の指令を受けて開閉が行われる。移送手段５１には電動ポンプを用いる。タンク５２は、洗濯機外枠３０に取り付け、さらに容器４３より高い位置になるように設置する。そうすることで、タンク５２に溜まった液体４５は、弁５５を開くことによって、容器４３に移動する。
【００４３】
また、実施の形態４と同様に、洗濯兼脱水槽３４の回転速度を検知するための速度検知手段を設ける。速度検知手段は、ホールセンサ４９、制御回路５０で構成されており、制御回路５０は、移送手段５１と接続されている。また、制御回路５０は実施の形態４と同様に、時間検出部を備え、電動ポンプ駆動時の時間を検出できるようにする。
【００４４】
次に、本実施の形態の動作について説明する。脱水起動後、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が外槽３３の共振点に達すると、外槽３３は激しく振動する。この時、前記の実施の形態で示したように、抵抗体４２も同時に振動し、容器４３内部の液体４５から抵抗を受けることによって、外槽３３に減衰力が与えられ、外槽３３の激しい振動は小さく抑えられる。
【００４５】
そして、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、外槽３３の共振点を通過した後、制御回路５０からの指令を受けて、電動ポンプ５１が駆動し、容器４３内部の液体４５をタンク５２に移動させる。液体４５の移送が終了し、容器４３内部の液体４５がなくなると、抵抗体４２は抵抗を受けなくなり、抵抗体４２が振動しても、その振動が容器４３に伝わり、さらに、洗濯機外枠３０に伝わることもなくなる。
【００４６】
また、電動ポンプ５１は、制御回路５０の時間検出部により検知された電動ポンプ駆動時間が、液体４５の移送が終了する時間になると停止するようにしておく。その後、脱水が終了すると、制御装置３９からの指令を受けて、弁５５が開き、タンク５２に溜まっていた液体４５は、容器４３に戻り、減衰器４１は元の状態となる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、抵抗体４２が、液体４５から受ける抵抗力を変化させる調整手段として、容器４３に内蔵された液体４５の量を調整することを利用した。その結果、脱水定常時の外槽３３の洗濯機外枠３０への振動伝達を増加させることなく、脱水起動時の外槽３３の共振による外槽３３の激しい振動を抑えることができる。
【００４８】
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態における洗濯機の構成図を図１１に示す。通常、洗濯終了後、外槽３３にたまっている水は、排水手段３８を介して外部に排水されるが、本実施の形態においては、図１１に示すように、排水手段３８を減衰器４１の容器４３に連結し、外槽３３から排水される水が、容器４３に入るようにして、抵抗体４２に抵抗を与える液体４５として利用する。そして、脱水終了後は、容器４３に設けた排水路５６から水を排水する。排水路５６には弁５７を設け、制御装置３９の指令に従って、弁５７の開閉を逐次制御する。
【００４９】
以上のように、外槽３３から排水される水を液体４５として利用する事によって、液体４５を新たに用意する必要がなく、コストを抑えることができる。
【００５０】
（実施の形態７）
本発明の第７の実施の形態における洗濯機の構成図を図１２に示す。本実施の形態では、実施の形態６の洗濯機において、洗濯兼脱水槽３４の回転速度を検知する速度検知手段を設ける。速度検知手段は、実施の形態４と同様の構成であり、ホールセンサ４９、制御回路５０で構成されている。本実施の形態においては、弁５７は制御装置３９からの指令は受けず、制御回路５０によって、弁５７の開閉を制御する。また、制御回路５０は、時間検出部を備え、弁が開閉している時間を検出できるようにする。
【００５１】
次に、本実施の形態の動作について説明する。すすぎ終了後、制御装置３９の指令に従って、排水手段３８が作動し、外槽３３にたまっていた水は、容器４３に流入する。そして、脱水起動後、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の共振点に達すると、外槽３３は激しく振動する。この時、前記の実施の形態と同様に、外槽３３に連結された抵抗体４２も同時に振動し、容器４３内部の液体４５から抵抗を受けることによって、外槽３３に減衰力が与えられ、外槽３３の激しい振動は小さく抑えられる。
【００５２】
そして、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、外槽３３の共振点を通過した後、制御回路５０からの指令を受けて、弁５７が開き、排水路５６から液体４５が排水される。その後、液体４５が全て排水されると、制御回路５０からの指令を受けて弁５７は再び閉じる。容器４３内部の液体４５がなくなると、抵抗体４２は抵抗を受けなくなり、抵抗体４２が振動しても、その振動が容器４３に伝わり、さらに、洗濯機外枠３０に伝わることもなくなる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態においては、外槽３３から排水される水を液体４５として利用し、さらに、速度検知手段を利用することによって、減衰器４１の抵抗体４２が、液体４５から受ける抵抗力を、脱水起動時と脱水定常時で変化させることによって、脱水定常時の外槽３３の洗濯機外枠３０への振動伝達を増加させることなく、脱水起動時の外槽３３の共振による外槽３３の激しい振動を抑えることができる。また、脱水定常状態の時に、抵抗体４２が液体４５内を振動し、液体４５をかき混ぜる時の騒音や、液体４５が振動した時の騒音が発生しない。
【００５４】
（実施の形態８）
本発明の第８の実施の形態における減衰器４１の構成を図１３に示す。本実施の形態において、減衰器４１の抵抗体４２として繊維体を利用する。繊維体には布を用いればよい。取り付け方法として、例えば、糸状のもので、繊維体を連結体４６に縛り付けるとよい。減衰器４１は、前記実施の形態と同様に外槽下部３３ａに取り付ける。
【００５５】
次に、本実施の形態の動作について説明する。脱水起動後、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、外槽３３の共振点に達すると、外槽３３は激しく振動する。そして、抵抗体４２として取り付けた繊維体も、容器４３内部の液体４５の中で振動する。この時、繊維体は、液体４５の中で、外槽３３の水平および上下方向の振動に対して、不規則に形態を変えて振動し、水平方向と上下方向のどちらの方向にも抵抗を受ける。その抵抗力が外槽３３にも伝わり、減衰力となって作用する。それにより、外槽３３の水平方向と上下方向の振動が小さく抑えられる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態においては、抵抗体４２として繊維体を用い、繊維体が液体内を移動する時に、不規則に形態を変えられることを利用することによって、外槽３３が共振時に激しく振動したときの、水平方向と上下方向の両方向の振動を低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽に取り付ける錘に重量物を使用しないので、支持系等の耐久性を維持し、静かに防振性能を向上することができ、洗濯機等の用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の減衰器の構成図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の要部断面図
【図４】同洗濯機の抵抗体の斜視図
【図５】本発明の実施の形態３における洗濯機の要部断面図
【図６】同洗濯機の抵抗体の他の例の斜視図
【図７】本発明の実施の形態４における洗濯機の減衰器の構成図
【図８】同洗濯機の要部断面図
【図９】同洗濯機の連結体の構成図
【図１０】本発明の実施の形態５における洗濯機の要部断面図
【図１１】本発明の実施の形態６における洗濯機の要部断面図
【図１２】本発明の実施の形態７における洗濯機の要部断面図
【図１３】本発明の実施の形態８における洗濯機の減衰器の構成図
【図１４】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００５９】
３０  洗濯機外枠
３３  外槽
３３ａ  外槽下部
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４１  減衰器
４２  抵抗体
４３  容器
４４  固定部
４５  液体
４６  連結体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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