(57)【要約】【課題】  輸送中などにおけるセンサデータのログを取得することが可能なセンサモジュールを提供する。【解決手段】  センサ１０１と、センサ１０１のアナログ検出値Ｓ１をデジタル検出値Ｓ２に変換するＡ／Ｄコンバータ１１０と、デジタル検出値Ｓ２を蓄積する蓄積用メモリ１３０と、インターフェース部１４０と、トリガ信号Ｔに応答して、蓄積用メモリ１３０に蓄積された複数のデジタル検出値Ｓ２を、インターフェース部１４０より外部に出力させる制御部１２０とを備える。本発明によれば、得られたデジタル検出値Ｓ２を外部にまとめて送出していることから、輸送中におけるデータログを取得するといった用途に使用することが可能となる。しかも、得られたデジタル検出値Ｓ２をそのまま蓄積用メモリ１３０に記憶させていることから、センサモジュールの消費電力を低減することが可能となる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのセンサと、
前記センサのアナログ検出値をデジタル検出値に変換するＡ／Ｄコンバータと、
前記デジタル検出値を蓄積する蓄積用メモリと、
インターフェース部と、
トリガ信号に応答して、前記蓄積用メモリに蓄積された複数の前記デジタル検出値を、前記インターフェース部より外部に出力させる制御部とを備えることを特徴とするセンサモジュール。
【請求項２】
前記トリガ信号は、前記インターフェース部を介して外部より供給される信号であることを特徴とする請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項３】
前記トリガ信号は、前記制御部によって生成される信号であることを特徴とする請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項４】
前記トリガ信号は、所定の時間が経過したことに応答して生成されることを特徴とする請求項３に記載のセンサモジュール。
【請求項５】
前記トリガ信号は、前記蓄積用メモリに蓄積された前記デジタル検出値の蓄積数が所定数に達したことに応答して生成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のセンサモジュール。
【請求項６】
前記蓄積用メモリが不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
【請求項７】
前記制御部は、前記デジタル検出値を定期的に取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
【請求項８】
前記制御部は、前記デジタル検出値を一時的に記憶する補助メモリを含んでおり、前記補助メモリに前記デジタル検出値を複数個記憶させた後、これらをまとめて前記蓄積用メモリに転送することを特徴とする請求項７に記載のセンサモジュール。
【請求項９】
前記センサには、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、人感センサ、衝撃センサ及びトナーセンサからなる群より選ばれた少なくとも１種のセンサが含まれていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
【請求項１０】
少なくとも、前記Ａ／Ｄコンバータ、前記蓄積用メモリ、前記インターフェース部及び前記制御部に電力を供給するバッテリをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のセンサモジュールと、前記センサモジュールの前記インターフェース部を介して前記デジタル検出値を受信する受信装置とを備え、前記受信装置は、受信した前記デジタル検出値を計測値に変換することを特徴とするセンサシステム。
【請求項１２】
前記受信装置は、最小二乗近似多項式を用いて前記デジタル検出値を前記計測値に変換することを特徴とする請求項１１に記載のセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサモジュール及びこれを用いたセンサシステムに関し、特に、輸送中におけるセンサデータのログを取得するのに好適なセンサモジュール及びこれを用いたセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、温度や湿度等を計測するセンサと無線送信部を一体化した無線センサモジュールが知られている（特許文献１参照）。無線センサモジュールは、センサ本体と温度や湿度等の計測値を利用する機器（以下、「利用機器」という）とを空間的に離間させることができるため、複数の場所にそれぞれ無線センサモジュールを配置して、得られる計測値を集中管理したり、無線センサモジュールを移動・携帯することができるなど、多様な形態での利用が可能となる。
【特許文献１】特公平８−６９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、船舶、航空機、トラックなどを用いた輸送中のセンサデータ、例えば、輸送中におけるコンテナ内の温度や湿度、さらには、コンテナに加わる衝撃等のデータなどを取得するといった用途においては、無線センサモジュールの近傍に利用機器が存在しない状況も考えられ、この場合には、取得したデータを利用することができないという問題があった。
【０００４】
このような問題は、無線センサモジュールのみならず、利用機器にセンサデータを有線で送信するセンサモジュールにおいても生じる問題である。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解決すべくなされたものであって、輸送中などにおけるセンサデータのログを取得することが可能なセンサモジュール及びこれを用いたセンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるセンサモジュールは、少なくとも一つのセンサと、前記センサのアナログ検出値をデジタル検出値に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記デジタル検出値を蓄積する蓄積用メモリと、インターフェース部と、トリガ信号に応答して、前記蓄積用メモリに蓄積された複数の前記デジタル検出値を、前記インターフェース部より外部に出力させる制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、得られたデジタル検出値を蓄積用メモリに蓄積し、トリガ信号に応答して、これらを外部にまとめて送出していることから、輸送中におけるデータログを取得するといった用途に使用することが可能となる。しかも、本発明では、得られたデジタル検出値をそのまま蓄積用メモリに記憶させていることから、センサモジュール側において検出値から計測値への変換に必要な演算処理などが不要であり、その結果、センサモジュールの消費電力を低減することが可能となる。
【０００８】
本発明において、トリガ信号は、インターフェース部を介して外部より供給される信号であっても構わないし、制御部によって生成される信号であっても構わない。後者の場合、制御部は、所定の時間が経過したことに応答してトリガ信号を生成しても構わないし、蓄積用メモリに蓄積されたデジタル検出値の蓄積数が所定数に達したことに応答してトリガ信号を生成しても構わない。
【０００９】
本発明において、蓄積用メモリは不揮発性メモリであることが好ましい。これによれば、データを保持するための電力を消費しないことから、センサモジュールの電源として小型のバッテリを用いた場合であっても、長時間動作を行うことが可能となる。
【００１０】
本発明において、制御部はデジタル検出値を定期的に取得することが好ましい。この場合、デジタル検出値を取得するたびに蓄積用メモリにこれを転送しても構わないし、補助メモリにデジタル検出値を複数個記憶させた後、これらをまとめて蓄積用メモリに転送しても構わない。前者の場合、制御部に必要なメモリ容量を削減することが可能となる。一方、後者の場合、蓄積用メモリへのデータ書き込みに必要な電力を低減することが可能となる。
【００１１】
本発明において使用するセンサは、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、人感センサ、衝撃センサ及びトナーセンサからなる群より選ばれた少なくとも１種とすることができる。また、本発明によるセンサモジュールは、少なくともＡ／Ｄコンバータ、蓄積用メモリ、インターフェース部及び制御部に電力を供給するバッテリをさらに備えることがさらに好ましい。センサモジュールにバッテリを内蔵させれば、コンテナや梱包材など、移動を前提とした部材に取り付けることが可能となる。
【００１２】
また、本発明によるセンサシステムは、上述したセンサモジュールと、センサモジュールのインターフェース部を介してデジタル検出値を受信する受信装置とを備え、受信装置は、受信したデジタル検出値を計測値に変換することを特徴とする。このように、本発明によるセンサシステムでは、受信装置側にて変換を行うことによって、最終的に計測値を取得することができる。
【００１３】
この場合、受信装置は、最小二乗近似多項式を用いて前記デジタル検出値を前記計測値に変換することが好ましい。最小二乗近似多項式を用いた演算は、単純な四則演算の繰り返しであることからＣＰＵの処理負担が軽く、また、演算に必要なプログラム等も比較的小さく且つ単純であるという利点がある。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明によれば、コンテナや梱包材など、商用電源を持たず、移動を前提とした部材にセンサモジュールを取り付けることによって、船舶、航空機、トラックなどを用いた輸送中のセンサデータを取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の好ましい実施形態によるセンサモジュールの構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態によるセンサモジュール１００は、センサ１０１と、Ａ／Ｄコンバータ１１０と、制御部１２０と、蓄積用メモリ１３０と、インターフェース部１４０と、バッテリ１５０とを備えて構成されている。
【００１８】
センサ１０１は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、人感センサ、衝撃センサ、トナーセンサ等から選ばれたセンサであり、図１に示すように、センサ素子１０１ａとセンサ回路１０１ｂによって構成されている。センサ素子１０１ａとは、例えば温度センサであればサーミスタ自体であり、センサ回路１０１ｂとは、例えばサーミスタの抵抗値を電圧変換する抵抗素子などである。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ１１０は、センサ回路１０１ｂより得られる検出値Ｓ１（アナログ検出値）をデジタル値である検出値Ｓ２（デジタル検出値）に変換するため機能ブロックである。つまり、センサ回路１０１ｂより得られる検出値Ｓ１は、電圧値や電流値といったアナログ量であることから、これをデジタル処理するための前処理としてＡ／Ｄコンバータ１１０が必要となるのである。Ａ／Ｄコンバータ１１０の分解能としては、センサモジュール１００の用途にもよるが、８ビット以上の分解能であることが好ましく、１２ビット以上の分解等であることがより好ましい。
【００２０】
制御部１２０は、センサモジュール１００の全体の動作を制御するとともに、蓄積用メモリ１３０に対し、デジタル形式の検出値Ｓ２の入出力を制御するための機能ブロックである。制御部１２０としては、本実施形態によるセンサモジュール１００は間欠動作を行うため、制御部１２０としては、スリープ機能（待機時における消費電力を大幅に抑える機能）を有しているものを用いる必要がある。
【００２１】
制御部１２０は、ＭＰＵコア以外に、演算処理に必要なプログラムや作業データを格納するための補助メモリ１２１を備えている。補助メモリ１２１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）領域及びＲＡＭ（Random Access Memory）領域が含まれていることが好ましい。この場合、ＲＯＭ領域には、ＭＰＵコアの動作に必要なプログラム等が格納され、ＲＡＭ領域には、Ａ／Ｄコンバータ１１０によって得られた検出値Ｓ２などが一時的に格納される。
【００２２】
蓄積用メモリ１３０は、Ａ／Ｄコンバータ１１０によって得られた検出値Ｓ２を複数記憶するための機能ブロックである。蓄積用メモリ１３０としては、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いることが好ましい。
【００２３】
これらＡ／Ｄコンバータ１１０、制御部１２０及び蓄積用メモリ１３０は、信号処理部１９０を構成しており、それぞれ別個の半導体ＩＣにより構成されていても構わないが、センサモジュール１００はその特性上、小型であることが非常に重要であることから、これらの一部又は全部がワンチップ化された所謂マイコンチップを用いることが好ましい。
【００２４】
インターフェース部１４０は、外部とのデータの授受を行うための機能ブロックである。インターフェース部１４０としては、ＵＳＢなど有線接続を行う機能ブロックであっても構わないし、無線通信を行う機能ブロックであっても構わない。本実施形態では、インターフェース部１４０を介して外部からトリガ信号Ｔが供給されると、これに応答して、蓄積用メモリ１３０に蓄積された複数の検出値Ｓ２が読み出され、制御部１２０による制御の下、インターフェース部１４０を介して外部に出力される。
【００２５】
バッテリ１５０は、センサモジュール１００の動作に必要な電力を供給するための要素であり、ボタン型の小型電池や太陽電池等を用いることが好ましい。電力が必要な要素としては、少なくとも信号処理部１９０（Ａ／Ｄコンバータ１１０、制御部１２０及び蓄積用メモリ１３０）及びインターフェース部１４０が挙げられる。このように、センサモジュール１００の電源としては小型電池などが用いられることから、信号処理部１９０などの消費電力を十分に抑制する必要がある。このため、後述するように、Ａ／Ｄコンバータ１１０によって得られた検出値Ｓ２を計測値に変換するといった演算処理は行われず、得られた検出値Ｓ２はそのまま蓄積用メモリに保存される。
【００２６】
ここで、検出値と計測値との違いは次の通りである。つまり、通常のセンサは、計測対象である温度や湿度等の変化に対して、その出力である電圧レベル等の変化が直線的でない。このため、センサの出力である電圧レベル等から実際の温度や湿度等を算出するためには、何らかの方法で変換を行う必要がある。ここでいうセンサの出力である電圧レベル等が「検出値」であり、実際の温度や湿度等が「計測値」である。
【００２７】
図２は、本実施形態によるセンサモジュール１００の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態によるセンサモジュール１００に対して電源投入、すなわちバッテリ１５０をセットし（ステップＳ１）、インターフェース部１４０を介して、センサモジュール１００のＩＤや信号処理部１９０に対する初期値などをセットすると（ステップＳ２）、信号処理部１９０は、センサ１０１からのデータ入力準備を行う（ステップＳ３）。データ入力準備とは、センサ回路１０１ｂに対し、動作に必要な電圧Ｖｃｃの供給を開始するとともに、Ａ／Ｄコンバータ１１０をウォーミングアップさせる動作である。かかる動作により、センサ回路１０１ｂからは検出値Ｓ１の出力が開始され、これがＡ／Ｄコンバータ１１０によってデジタル形式の検出値Ｓ２に正しく変換されることになる。但し、Ａ／Ｄコンバータ１１０のウォーミングアップが既に完了している場合は、これを省略しても構わない。
【００２９】
このようなデータ入力準備が完了すると、制御部１２０は、Ａ／Ｄコンバータ１１０の出力である検出値Ｓ２を取り込み、これを補助メモリ１２１に一時的に格納する（ステップＳ４）。つまり、実際にデータ入力を行う。
【００３０】
このようにしてデータ入力が完了すると、制御部１２０は、補助メモリ１２１に一時的に格納した検出値Ｓ２を蓄積用メモリ１３０に書き込む（ステップＳ５）。このとき、検出値Ｓ２と検出時刻などを関連づけて蓄積用メモリ１３０に書き込むことが好ましい。尚、蓄積用メモリ１３０として、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いた場合、書き込み動作時に比較的大きな電力を消費するが、一旦書き込まれたデータは電力を消費することなく保持される。このため、センサモジュール１００の動作周期が長ければ長いほど、消費電力を低減することが可能となる。
【００３１】
次に、インターフェース部１４０を介して外部からトリガ信号Ｔが供給されたか否かを判断する（ステップＳ６）。トリガ信号Ｔの供給方法は、インターフェース部１４０の構成に応じ、ＵＳＢなどの有線による入力であっても構わないし、無線による入力であっても構わない。
【００３２】
その結果、トリガ信号Ｔが供給されていなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１２０は所定の期間スリープモードとなり（ステップＳ８）、所定の期間が経過すると、ステップＳ３に戻って上記一連の動作を再実行する。図２に示すフローチャートでは、データ入力準備（ステップＳ３）を行う直前にスリープモードから復帰させているが、データ入力準備（ステップＳ３）を実行するに際して制御部１２０の負荷はほとんどないことから、データ入力準備（ステップＳ３）が完了した後、データ入力（ステップＳ４）を行う際に復帰させても構わない。
【００３３】
一方、トリガ信号Ｔが発生している場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、インターフェース部１４０を介して、蓄積用メモリ１３０に蓄積された複数の検出値Ｓ２を外部に出力する。データの出力についても、インターフェース部１４０の構成に応じ、ＵＳＢなどの有線による出力であっても構わないし、無線による出力であっても構わない。そして、制御部１２０は所定の期間スリープモードとなり（ステップＳ８）、所定の期間が経過すると、ステップＳ３に戻って上記一連の動作を再実行する。
【００３４】
尚、図２に示したフローチャートでは、トリガ信号Ｔが供給されたか否かを定期的に判断しているが、メインルーチンにこのような判断ステップを設けるのではなく、トリガ信号Ｔが供給された場合、割り込み処理によってデータ出力（ステップＳ７）を行っても構わない。
【００３５】
以上が本実施形態によるセンサモジュール１００の動作である。このように、本実施形態によるセンサモジュール１００は、得られた検出値Ｓ２を毎回外部に出力するのではなく、蓄積用メモリ１３０に複数蓄積し、トリガ信号Ｔに応答してこれらを外部にまとめて送出している。このため、コンテナや梱包材など、商用電源を持たず、移動を前提とした部材にセンサモジュール１００を取り付け、船舶、航空機、トラックなどを用いた輸送中におけるセンサデータを取得するといった用途に使用することが可能となる。
【００３６】
しかも、得られた検出値Ｓ２を制御部１２０によって実際の計測値に変換することなく、そのまま蓄積用メモリ１３０に記憶させていることから、センサモジュール１００側において検出値から計測値への変換に必要な演算処理などが不要であり、その結果、センサモジュール１００の消費電力を低減することが可能となる。
【００３７】
図３は、本発明の好ましい実施形態によるセンサシステムの構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態によるセンサシステムは、上述したセンサモジュール１００と、センサモジュール１００よりデータを受信する受信装置２００によって構成される。
【００３８】
受信装置２００は、インターフェース部２０１及び制御部２０２によって構成されており、インターフェース部２０１を介して受信したデータは、制御部２０２に送信され、制御部２０２によって所定の処理が行われた後、利用機器へ送信される。
【００３９】
受信装置２００は、データを受信する際、インターフェース部２０１，１４０を介してトリガ信号Ｔをセンサモジュール１００に供給する。センサモジュール１００にトリガ信号Ｔが供給されると、上述のように、蓄積用メモリ１３０に蓄積された複数の検出値Ｓ２がまとめて出力され、これが受信装置２００の制御部２０２へと供給される。
【００４０】
図４は、受信装置２００側の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図４に示すように、受信装置２００に対して電源投入し（ステップＳ１１）、制御部２０２に対する初期設定を行うと（ステップＳ１２）、制御部２０２は受信データのリセットを行う（ステップＳ１３）。その後、センサモジュール１００に対してトリガ信号Ｔを出力する（ステップＳ１４）。これに応答してセンサモジュール１００から複数の検出値Ｓ２をまとめて受信すると（ステップＳ１５）、制御部２０２によってこれら検出値Ｓ２を計測値Ｓ３に変換する（ステップＳ１６）。そして、得られた計測値Ｓ３を利用機器へ出力する（ステップＳ１７）。
【００４２】
特に限定されるものではないが、検出値Ｓ２から計測値Ｓ３への変換（ステップＳ１６）は、最小二乗近似多項式を用いた演算を用いることが好ましい。
【００４３】
最小二乗近似多項式とは、
【数１】
2007078626.tif 000003
で表される近似式の一種であり、複数の定数ａ０〜ａｎを用いることによって検出値Ｓ２を計測値Ｓ３に近似することができる。
【００４４】
最小二乗近似多項式によって検出値Ｓ２から計測値Ｓ３への変換を行うのが好ましいのは、最小二乗近似多項式を用いた演算は単純な四則演算の繰り返しであることから制御部２０１の処理負担が軽く、また、演算に必要なプログラム等も比較的小さく且つ単純であるからである。但し、本発明においてデータ変換に最小二乗近似多項式を用いることは必須でない。
【００４５】
このように、本実施形態によるセンサシステムは、センサモジュール１００によって得られた検出値Ｓ２を、受信装置２００内の制御部２０２によって計測値Ｓ３へ変換している。このため、コンテナや梱包材などにセンサモジュール１００を取り付けるとともに、コンテナや梱包材などの搬入倉庫に受信装置２００を備えておけば、輸送中におけるセンサデータをまとめて取得することが可能となる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４７】
例えば、上記実施形態においては、センサモジュール１００にセンサが一つだけ設けられているが、センサモジュール１００に設けるセンサの数としては、図５に示すように、複数個であっても構わない。図５に示す例によるセンサモジュール１００は、複数のセンサ１０１〜１０３を備えている。これら複数のセンサ１０１〜１０３は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、人感センサ、衝撃センサ、トナーセンサ等の各種センサであり、それぞれセンサ素子１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ及びセンサ回路１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂによって構成されている。これら複数のセンサ１０１〜１０３の計測対象は、互いに異なっていても構わないし、一部又は全部が同じであっても構わない。例えば、３つのセンサ１０１〜１０３がそれぞれ温度センサ、湿度センサ及び照度センサであっても構わないし、全てが温度センサであっても構わないし、さらには、センサ１０１及び１０２が温度センサであり、センサ１０３が湿度センサであっても構わない。
【００４８】
センサモジュール１００内に計測対象の異なる複数のセンサが含まれていれば、複数の事象を同時に測定することが可能となるし、センサモジュール１００内に計測対象が同じである複数のセンサが含まれていれば、一つの事象を異なる側面から測定することが可能となる。例えば、高精度であるが計測可能な範囲が狭い温度センサと、計測可能な範囲は広いが低精度である温度センサの両方を用いれば、広い温度範囲での測定を可能としつつ、所定の温度範囲については特に高精度な温度測定を行うといった使い方が可能となる。また、サーミスタを用いた温度センサと赤外線を用いた温度センサを併用すれば、センサモジュール１００の近傍の温度と、センサモジュール１００から離れた場所の温度の両方を測定することが可能となる。
【００４９】
また、上述した実施形態では、受信装置２００によってトリガ信号Ｔを供給しているが、トリガ信号Ｔは、センサモジュール１００の制御部１２０によって内部生成される信号であっても構わない。トリガ信号Ｔを内部生成すれば、蓄積用メモリ１３０が検出値Ｓ２によってオーバーフローすることがなくなる。但し、制御部１２０によってトリガ信号Ｔを内部生成する場合、トリガ信号Ｔの発生時において、センサモジュール１００と受信装置２００とが接続可能なようにシステムを構築しておく必要がある。
【００５０】
制御部１２０によってトリガ信号Ｔを内部生成する場合、トリガ信号Ｔを生成する条件としては、種々の条件が考えられる。例えば、所定の時間が経過するごとにトリガ信号Ｔを生成しても構わないし、蓄積用メモリ１３０に蓄積された検出値Ｓ２の蓄積数が所定数に達したことに応答して、トリガ信号Ｔを生成しても構わない。前者の場合、センサモジュール１００から検出値Ｓ２が出力されるタイミングを予測することができることから、センサシステムの構築が容易となる。一方、後者によれば、検出値Ｓ２による蓄積用メモリ１３０のオーバーフローを確実に防止することが可能となる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、補助メモリ１２１に一時的に格納された検出値Ｓ２を、その都度、蓄積用メモリ１３０に書き込んでいるが（ステップＳ５）、補助メモリ１２１に検出値Ｓ２を複数個記憶させた後、これらをまとめて蓄積用メモリ１３０に転送しても構わない。この場合、補助メモリ１２１に必要なメモリ容量が多少増大するが、蓄積用メモリ１３０へのデータ書き込みに必要な電力を低減することが可能となる。特に、蓄積用メモリ１３０として、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを用いた場合、書き込み動作時に比較的大きな電力を消費するが、いくつかの検出値Ｓ２をまとめて蓄積用メモリ１３０に転送すれば、蓄積用メモリ１３０への書き込み周期を長くすることができ、その結果、消費電力を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるセンサモジュールの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】センサモジュール１００の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の好ましい実施形態によるセンサシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】受信装置２００の動作を示すフローチャートである。
【図５】センサを複数備えたセンサモジュール１００の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    センサモジュール
１０１〜１０３    センサ
１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ    センサ素子
１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ    センサ回路
１１０    Ａ／Ｄコンバータ
１２０    制御部
１２１    補助メモリ
１３０    蓄積用メモリ
１４０    インターフェース部
１５０    バッテリ
１９０    信号処理部
２００    受信装置
２０１    インターフェース部
２０２    制御部
Ｔ        トリガ信号
Ｓ１       検出値（アナログ）
Ｓ２       検出値（デジタル）
Ｓ３       計測値
【図１】
2007078626.tif 000004
【図２】
2007078626.tif 000005
【図３】
2007078626.tif 000006
【図４】
2007078626.tif 000007
【図５】
2007078626.tif 000008