(57)【要約】【課題】画像形成装置において、用紙セットの状態を安価で確実に正しく検出して制御し、ユーザの操作性を向上させる。【解決手段】レジストローラの手前の用紙検出手段を用いて、手差しトレイに用紙がセットされたことを検出したときに、手差しトレイに用紙がセットされたことを不揮発メモリに記憶する。印刷時にジャムが発生した時に、ジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶する。電源オン時などの特定時に、レジストローラの手前に用紙が検出された場合に、不揮発メモリに記憶された内容に基づいて、ジャムか手差しトレイにセットされた用紙かを判別する。本体電源がオンされた場合などに、手差しトレイに挿入された用紙が残留用紙と判断されない。手差しトレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する。【選択図】図１
2007062885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラの手前に位置し、用紙が搬送されたことを検出するための用紙検出手段と、前記用紙検出手段を兼用して用紙がセットされたことを検出する用紙有無検出手段と、前記用紙有無検出手段にて所定の給紙トレイの用紙セット状態を検出した時に、前記の所定給紙トレイに用紙がセットされたことを不揮発メモリに記憶する記憶手段と、印刷時にジャムが発生した時に、ジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶する記憶手段とを具備する画像形成装置における用紙セット検出方法であって、特定時に、前記の用紙検出手段がオンしていた場合に、前記の２つの記憶手段で記憶された内容によって、残留用紙か所定の給紙トレイにセットされた用紙かを判別することを特徴とする用紙セット検出方法。
【請求項２】
特定時とは、本体電源がオフからオンになった時であることを特徴とする請求項１の用紙セット検出方法。
【請求項３】
特定時とは、省エネモード復帰時であることを特徴とする請求項１の用紙セット検出方法。
【請求項４】
特定時とは、カバーが開から閉となった時であることを特徴とする請求項１の用紙セット検出方法。
【請求項５】
所定の給紙トレイとは、手差しトレイであることを特徴とする請求項１記載の用紙セット検出方法。
【請求項６】
不揮発メモリは、EEPROMであることを特徴とする請求項１記載の用紙セット検出方法。
【請求項７】
手差しトレイに用紙がセットされていることを検出した時に、前記の手差しの用紙以外に排紙付近に残留用紙を検出した場合、排紙付近の用紙のみ残留用紙と判断することを特徴とする請求項５記載の用紙セット検出方法。
【請求項８】
レジストローラの手前に位置し、用紙が搬送されたことを検出するための用紙検出手段と、前記用紙検出手段を用いて（兼用し）、用紙がセットされたことを検出するための用紙有無検出手段と、前記用紙有無検出手段にて所定の給紙トレイからの用紙セットを検出した時に、前記の所定給紙トレイに用紙がセットされたことを不揮発メモリに記憶する記憶手段と、印刷時にジャムが発生した時に、ジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶する記憶手段とを具備する画像形成装置の用紙セット検出時の制御方法であって、特定時に前記用紙検出手段がオンしていた場合に、前記の２つの記憶手段で記憶された内容によって、残留用紙（ジャム用紙）か所定の給紙トレイにセットされた用紙かを判別し、所定の給紙トレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行することを特徴とする用紙セット検出時の制御方法。
【請求項９】
特定時とは、本体電源がオフからオンになった時であることを特徴とする請求項８記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１０】
特定時とは、省エネモード復帰時であることを特徴とする請求項８記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１１】
特定時とは、カバーが開から閉となった時であることを特徴とする請求項８記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１２】
所定の給紙トレイとは、手差しトレイであることを特徴とする請求項８記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１３】
不揮発メモリは、EEPROMであることを特徴とする請求項８記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１４】
手差しトレイに用紙がセットされていることを検出した時に、前記の手差しの用紙以外に排紙付近に残留用紙を検出した場合、排紙付近の用紙のみ残留用紙と判断することを特徴とする請求項１２記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１５】
残留用紙があると判断した場合は、印刷前の初期準備動作を行なわないことを特徴とする請求項１４記載の用紙セット検出時の制御方法。
【請求項１６】
レジストローラの手前に位置し、用紙が搬送されたことを検出する為の用紙検出手段と、前記用紙検出手段を用いて（兼用し）、用紙がセットされたことを検出するための用紙有無検出手段と、前記用紙有無検出手段にて所定の給紙トレイからの用紙セットを検出した時に、前記の所定給紙トレイに用紙がセットされたことを不揮発メモリに記憶する記憶手段と、印刷時にジャムが発生した時に、ジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶する記憶手段とを具備する画像形成装置であって、特定時に、前記の用紙検出手段がオンしていた場合に、前記の２つの記憶手段で記憶された内容によって、残留用紙（ジャム用紙）か所定の給紙トレイにセットされた用紙かを判別する手段と、所定の給紙トレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
特定時とは、本体電源がオフからオンになった時であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
特定時とは、省エネモード復帰時であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１９】
特定時とは、カバーが開から閉となった時であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２０】
所定の給紙トレイとは、手差しトレイであることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２１】
不揮発メモリは、EEPROMであることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２２】
手差しトレイに用紙がセットされていることを検出した時に、前記の手差しの用紙以外に排紙付近に残留用紙を検出した場合、排紙付近の用紙のみ残留用紙と判断する手段を備えたことを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２３】
残留用紙があると判断した場合は、印刷前の初期準備動作を行なわないように制御する手段を備えたことを特徴とする請求項２２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙セット検出方法に関し、特に、複写機やFAXやプリンタ等の画像形成装置における用紙セット検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機やプリンタなどでは、電源投入時や、CPUへの電力供給オフを伴う省エネモードからの復帰時や、カバー開閉時などに、イニシャライズ制御を行う。このとき、初期ジャムのチェックを行う。用紙搬送経路上にある用紙搬送センサの何れかが、用紙の存在を検出していたら、無条件に残留用紙ジャムと判定する。動作を停止するか、自動排出機能によって自動的に機外に用紙を排出する。
【０００３】
以下、従来の画像形成装置の動作とジャムの検出方法を説明する。図５に、従来の画像形成装置の印刷機構の概略構成図を示す。搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成例である。各々異なる色（イエロー：Y、マゼンタ：M、シアン：C、ブラック：K）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、搬送ローラ３と搬送ローラ４によって支持されて張られており、搬送ローラの回転により矢印方向に駆動される。搬送ローラ３と搬送ローラ４は、一方が搬送ベルト２を駆動する駆動ローラであり、他方が従動ローラである。搬送ベルトの下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち、最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト上に吸着される。搬送途中に、レジストセンサ14により転写紙の位置が検出され、動作タイミングが転写紙の搬送位置に一致するように、各ユニットが制御される。
【０００４】
搬送ベルトに吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。第１の画像形成部（イエロー）は、感光体ドラム6Yと、感光体ドラムの周囲に配置された帯電器7Yと、露光器８と、現像器9Yと、感光体クリーナ10Yから構成されている。感光体ドラム6Yの表面は、帯電器7Yで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザー光11Yで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器9Yで現像され、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラムが搬送ベルト上の転写紙に接する位置（転写位置）で、転写器12Yによって転写紙に転写され、転写紙上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラムの表面に残った不要なトナーは、感光体クリーナ10Yによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００５】
このように、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって、第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム6M上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙上に重ねて転写される。転写紙はさらに、第３の画像形成部（シアン）と第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像が転写されて、カラー画像が形成される。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙は、搬送ベルトから剥離され、定着器13にて定着された後、排紙される。
【０００６】
用紙搬送構成及び動作について、図６を用いて説明する。本体給紙ローラ50から給紙を行なう時は、本体給紙ローラ50がモータで駆動されて反時計回りに回転し、給紙を開始する。給紙された用紙は、レジストセンサ53を通過し、レジストローラ54に用紙先端が到達した状態から３mm程度のたわみを作った状態で、本体給紙ローラ50の駆動を停止する。たわみ作成終了から所定時間後（用紙と画像とが２次転写ローラ55で重なり合うタイミング）に、レジストローラ54の駆動を開始する。レジストローラ54は、本体給紙ローラ50と同様に、用紙搬送モータから駆動される。定着ローラ56及び排紙ローラ58は、クラッチを介さず、直接用紙搬送モータに駆動され、用紙を下流方向へ搬送する方向に回転する。２次転写ローラ55で、トナー像を用紙に転写する。用紙は、定着ローラ56を通過後、排紙センサ57を通過し、最後に排紙ローラ58によって機外に排紙される。
【０００７】
手差しトレイ52から給紙を行なう場合は、１枚のみ用紙が挿入可能となっている。手差しトレイ52から差し込まれた用紙が、レジストセンサ53を通過すると、レジストローラ54に所定量噛みこませる。ユーザからの印刷指示により作像が開始され、用紙と画像とが２次転写ローラ55で重なり合うタイミング分遡って、レジストローラ54の駆動を開始し、用紙を下流に向けて搬送する。以後は、本体給紙ローラ50からの給紙動作と同じである。
【０００８】
ところで、イニシャライズ制御で初期ジャムのチェックを行う方法では、レジストローラ手前に位置する用紙搬送センサ（レジストセンサ）で、１枚手差しの用紙有無を検出する構成の場合、正常に動作しないことがある。ユーザが操作手順通りに、手差しトレイに用紙をセットしてから電源投入すると、ジャムと判定されてしまう。同様に、手差しトレイに用紙をセットしてから、省エネモードから復帰したり、カバー開閉を行ったりしても、ジャムと判定されてしまう。そのため、リカバリー処理が実行されたり、用紙が自動排出されたりする。その場合、用紙を再度セットし直す必要があるなど、操作性が著しく悪化してしまう。この対策として、電源投入時の用紙搬送センサの状態や、不揮発メモリに記憶したジャム要因情報の状態に基づいて、残留用紙ジャムとは判定せず、手差し等により給紙トレイにセットされた用紙であると判定する方法がある。以下、これに関連する従来技術の例をいくつかあげる。
【０００９】
特許文献１に開示された「シート給送装置」は、手差給送口にシート体を挿入したまま本体電源を投入したときのジャムの誤判定を防止するものである。電源投入時に、レジストセンサがシート体を検知しても、ジャム発生を判定しないように設定する。本体電源の投入時に、レジストセンサがシート体を検知すると、手差給送口に印刷用紙が挿入されていると判定する。レジストセンサが不当なタイミングでシート体を検知すると、ジャム発生を判定する。
【００１０】
特許文献２に開示された「画像形成装置」は、記録媒体を無駄なく利用できる画像形成装置である。電源投入時に、用紙分離機構上流に位置したセンサの状態をチェックする。センサがオンの場合は、不揮発メモリに記憶したジャム要因情報を確認し、機内残留用紙か、ただの重送された用紙かを判定する。具体的には、ピックアップセンサ以外の搬送路上に記録紙が有るか否かを検査する。ピックアップセンサのいずれか或いは両方のみに記録紙が有っても、ジャム要因が遅延ジャムであれば、印字再開せず、「機内残留紙有り」を表示する。それ以外であれば、RAMに「ジャム要因無し」を記憶させ、「機内残留無し」として印字を再開させる。
【特許文献１】特許第3604056号公報
【特許文献２】特開2001-253155号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来のジャム検出方法では、次のような問題がある。レジストローラ手前に位置する用紙搬送センサ（レジストセンサ）を兼用して、１枚手差しの用紙の有無を検出する構成においては、電源投入時に、レジストセンサと他の用紙搬送センサが同時に用紙の存在を検出した場合、用紙搬送センサの状態やジャム要因情報だけでは、手差しで正常にセットした用紙なのか、残留用紙なのかを、正確に判断できない。
【００１２】
手差しトレイ52にユーザが正常に用紙をセットしている場合、レジストセンサ信号104がオンになり、前の用紙がレジストセンサ53の下流にある用紙搬送センサでジャムとなり、排紙センサ信号105がオンとなった場合、電源が投入されると、レジストセンサ信号104と排紙センサ信号105は両方オンしている状態になる。この時、ジャム要因情報を見ても、ジャム要因情報は、基本的に特定のセンサ（この場合排紙センサ）のジャム要因情報しか記憶していない。もしかしたら、ジャムとなった用紙の後端がレジストセンサ信号104をオンしていることも考えられるので、手差しトレイ52にユーザが正常に用紙をセットされたことを判別できない。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、画像形成装置において、用紙セットの状態を安価で確実に正しく検出して制御し、ユーザの操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明では、レジストローラの手前に位置し、用紙が搬送されたことを検出するための用紙検出手段と、用紙検出手段を兼用して用紙がセットされたことを検出するための用紙有無検出手段と、用紙有無検出手段にて所定の給紙トレイの用紙セット状態を検出した時に、所定給紙トレイに用紙がセットされたことを不揮発メモリに記憶する記憶手段と、印刷時にジャムが発生した時に、ジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶する記憶手段とを具備する画像形成装置における用紙セット検出方法を、特定時に、用紙検出手段がオンしていた場合に、２つの記憶手段で記憶された内容によって、残留用紙（ジャム用紙）か、所定の給紙トレイにセットされた用紙かを判別し、所定の給紙トレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する方法とした。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成したことにより、本体電源がオンされた場合であっても、省エネモードから復帰した場合であっても、手差しトレイに挿入された用紙が残留用紙ではないことが、安価な構成で自動判別できるため、ユーザにとって操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例は、手差しトレイに用紙がセットされたことを検出して不揮発メモリに記憶し、ジャムが発生した時にジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶し、電源オン時などの特定時に用紙を検出した場合に、不揮発メモリに記憶された内容に基づいて、ジャムか手差しトレイにセットされた用紙かを判別し、手差しトレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する画像形成装置である。
【００１８】
図１は、本発明の実施例における画像形成装置の用紙セット検出関係の機能的構成を示す概念図である。図１において、CPU100は、用紙セット検出関係の機能を制御する演算制御装置である。ROM101は、プログラムなどを格納した固定記憶装置である。RAM102は、CPU100の主記憶装置である。コントローラ103は、画像形成装置の制御装置である。レジストセンサ信号104は、紙送りの検出信号である。排紙センサ信号105は、排紙検出信号である。本体カバー信号106は、カバーの開閉を示す信号である。レジストクラッチ信号107は、紙送りの駆動部を制御する信号である。本体給紙クラッチ信号108は、給紙の駆動部を制御する信号である。用紙搬送モータ信号109は、印刷用紙の搬送駆動部を制御する信号である。不揮発メモリ（EEPROM）110は、ジャムや用紙セット検出信号を記憶するメモリである。
【００１９】
図２は、画像形成装置におけるジャム位置記憶方法の手順を示す流れ図である。図３は、所定の給紙トレイの用紙セット（挿入）情報を記憶する制御の流れ図である。図４は、所定状態における残留用紙の検出処理の流れ図である。
【００２０】
上記のように構成された本発明の実施例における画像形成装置の機能と動作を説明する。最初に、図１を参照しながら、用紙セット検出方法の概要を説明する。本体給紙ローラから給紙を行なう場合は、CPU100が用紙搬送モータ信号109をオンにして、用紙搬送モータを回転状態にし、本体給紙クラッチ信号108をオンにすることで、モータの駆動を本体給紙ローラ50に伝達し、本体給紙ローラ50を反時計回りに回転し、給紙を開始する。給紙された用紙がレジストセンサを通過し、レジストセンサ信号104のオンを検出したら、所定時間後に、レジストローラに用紙先端が到達した状態から３mm程度のたわみを作った状態で、本体給紙クラッチ信号108をオフし、本体給紙ローラの駆動を停止する。
【００２１】
CPU100は、たわみ作成終了から所定時間後に、レジストクラッチ信号107をオンにして、レジストローラの駆動を開始する。レジストローラは、本体給紙ローラと同様に、用紙搬送モータから駆動される。レジストクラッチ信号107をオンにすることで、レジストローラが駆動される。２次転写ローラでトナー像を用紙に転写する。用紙は、定着ローラを通過後、排紙センサを通過し、最後に排紙ローラによって機外に排紙される。CPU100は、レジストセンサ信号104及び排紙センサ信号105が所定時間内にオンオフしない場合、ジャムとして作像動作を停止する。
【００２２】
次に、図２を参照しながら、ジャム位置情報を記憶する制御の流れを説明する。この処理は、印刷が行なわれている時に２ms周期で起動される。Ｓ100では、ジャムが発生したかを確認する。ジャムが発生していなければ処理を終了、ジャムが発生していれば、Ｓ101の処理に移行する。Ｓ101では、「ジャム位置情報」を、不揮発メモリ110に書き込む。不揮発メモリとはEEPROM110のことを指すが、電源が供給されない状態で情報を保持する媒体であれば何を用いても構わない。書き込むジャム位置情報は、「レジストセンサ付近」または「排紙センサ付近」の２種類である。ジャムが発生していない場合は、「ジャム無し」の情報が、「ジャム位置情報」に書き込まれている。Ｓ101の処理を終了したら、ジャム位置情報を記憶する制御を終了する。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、所定の給紙トレイの用紙セット（挿入）情報を記憶する制御の流れを説明する。所定の給紙トレイとは、手差しトレイのことである。この処理は、CPU100に電力が供給されている時に２ms周期で起動される。Ｓ200では、現在、本体給紙トレイから給紙中かを確認する。本体給紙トレイから給紙中であれば、処理を終了する。本体給紙トレイからの給紙でなければ、Ｓ201の処理に移行する。Ｓ201では、レジストセンサ信号104の状態を確認する。レジストセンサ信号104がオフであれば、処理を終了する。レジストセンサ信号104がオンであれば、ユーザが手差しトレイに用紙を挿入したと判断し、Ｓ202の処理へ移行する。Ｓ202の処理では、用紙搬送モータ信号109及びレジストクラッチ信号107をオンにして、レジストローラの駆動を開始して、ユーザが挿入した用紙をレジストローラに噛みこませる。
【００２４】
Ｓ203の処理では、「手差しトレイの用紙セット情報」を、不揮発メモリ110に書き込む。すなわち、手差しに用紙が挿入されていたら値１を書き込み（セット）、用紙が挿入されていない時は値０を書き込む（リセット）。Ｓ203の処理が終了したら、手差しトレイの用紙セット情報を記憶する制御を終了する。「手差しトレイの用紙セット情報」で記録された挿入情報（セット状態）は、手差しトレイに挿入された用紙が、レジストローラの駆動開始によって再給紙されたら、不揮発メモリ110内の「手差しトレイの用紙セット情報」をリセット状態（値０）に書き換える。これは、再給紙をすることで、用紙搬送動作的に他の給紙トレイからの搬送動作と、手差しトレイからの給紙動作を区別する必要がないからである。
【００２５】
図４を参照しながら、所定状態における残留用紙の検出処理の流れを説明する。この処理は、所定の状態になった時に１回のみ呼び出され実行される。所定の状態とは、プリンタエンジン本体の電源がオフからオンになった場合、もしくは省エネモードから復帰（図１のブロック図のコントローラ103のスリープ信号がオンからオフになり、CPUが駆動開始する状態）された場合、ユーザによって本体カバー信号106の状態が開から閉になった場合である。これらの条件は、エンジン本体として機内の残留用紙状態が不明であることを表す。
【００２６】
Ｓ300では、レジストセンサ信号104の状態を確認する。レジストセンサ信号104がオンしていたら、Ｓ301の処理に移行する。レジストセンサ信号104がオフしていたら、Ｓ307の処理に移行する。Ｓ301の処理では、不揮発メモリ110から、「ジャム位置情報」を読み出す。Ｓ302の処理では、Ｓ301で読み込んだ「ジャム位置情報」を確認し、ジャム位置が「レジストセンサ付近」である場合は、先に他の給紙トレイから給紙された用紙がレジストセンサ53でジャムしていることを表しているので、Ｓ309の処理へ移行し、それ以外の状態の場合は、レジストセンサ位置にある用紙が手差しトレイから挿入された用紙でしかありえないので、Ｓ303の処理へ移行する。Ｓ309の処理に到達するのは“レジストセンサに用紙有り”且つ“手差しトレイに用紙未挿入”の条件が成り立つ時であり、結果として残留用紙になる。動作としては、レジストセンサ付近で残留用紙ジャムが発生していることをユーザに知らせている。
【００２７】
Ｓ303では、不揮発メモリ110から「手差しトレイの用紙セット情報」を読み込む。Ｓ304では、「手差しトレイの用紙セット情報」を見て、状態がセットであれば、Ｓ305の処理へ移行し、リセットであれば、Ｓ309の処理へ移行する。Ｓ305の処理では、排紙センサ信号105の状態を確認する。排紙センサ信号105がオフであれば“手差しトレイ52に用紙挿入”状態で且つ“機内残留用紙が無い”状態なので、Ｓ306の処理にて、印刷前の初期準備動作（ウォームアップ動作）を開始する。排紙センサ信号105がオンの場合は、“手差しトレイに用紙挿入”状態で且つ“排紙センサ付近に機内残留用紙がある”状態である。機内に残留用紙がある場合は、その状態でモータ等のデバイスの駆動を行なうと、エンジン本体にダメージを与える恐れがあるため、印刷前の初期準備動作を行なうことができない。
【００２８】
よって、Ｓ310の処理にて、排紙センサ付近で残留用紙ジャムが発生していることをユーザに知らせ、残留用紙を排除するよう促す。Ｓ300で、レジストセンサ信号104がオフしていた場合の処理（Ｓ307）について説明する。Ｓ307の処理では、排紙センサ信号105の状態を確認する。排紙センサ信号105がオフの場合、機内に残留用紙がないことを表すので、Ｓ306の処理に移行し、印刷前の初期準備動作を開始する。排紙センサ信号105がオンの場合、排紙センサ付近に残留用紙があると判断し、Ｓ308の処理へ移行し、排紙センサ付近で残留用紙ジャムが発生していることをユーザに知らせる。
【００２９】
このようにして、レジストセンサを手差しトレイの用紙セット検出と兼用した場合に、駆動電源オンや、省エネモード復帰や、カバー開閉などの状態変化が発生しても、不揮発メモリに記憶した情報により、手差しトレイに挿入された用紙と機内残留用紙を正確且つ簡単に判断することが可能となる。
【００３０】
上記のように、本発明の実施例では、画像形成装置を、手差しトレイに用紙がセットされたことを検出して不揮発メモリに記憶し、ジャムが発生した時にジャム位置の情報を不揮発メモリに記憶し、電源オン時などの特定時に用紙を検出した場合に、不揮発メモリに記憶された内容に基づいて、ジャムか手差しトレイにセットされた用紙かを判別し、手差しトレイにセットされた用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する構成としたので、手差しトレイに挿入された用紙が残留用紙と判断されないので、操作性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の用紙セット検出方法は、複写機やFAXやプリンタ等の画像形成装置において、手差しトレイを利用して用紙をセットする場合の用紙検出方法として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の用紙セット検出に関連する部分の機能概念図である。
【図２】本発明の実施例における画像形成装置のジャム位置情報記憶制御のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における画像形成装置の手差しトレイ用紙セット（挿入）の情報記憶制御のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例における画像形成装置の所定状態における残留用紙検出処理のフローチャートである。
【図５】従来の画像形成装置の画像形成関係の概念図である。
【図６】従来の画像形成装置の用紙搬送関係の断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・転写紙、２・・・搬送ベルト、３・・・搬送ローラ、４・・・搬送ローラ、５・・・給紙トレイ、６・・・感光体ドラム、７・・・帯電器、８・・・露光器、９・・・現像器、10・・・感光体クリーナ、11・・・レーザー光、12・・・転写器、13・・・定着器、14・・・レジストセンサ、50・・・本体給紙ローラ、51・・・本体給紙トレイ、53・・・レジストセンサ、54・・・レジストローラ、55・・・２次転写ローラ、56・・・定着ローラ、57・・・排紙センサ、58・・・排紙ローラ、100・・・CPU、101・・・ROM、102・・・RAM、103・・・コントローラ、104・・・レジストセンサ信号、105・・・排紙センサ信号、106・・・本体カバー信号、107・・・レジストクラッチ信号、108・・・本体給紙クラッチ信号、109・・・用紙搬送モータ信号、110・・・不揮発メモリ（EEPROM）。
【図１】
2007062885.tif 000003
【図２】
2007062885.tif 000004
【図３】
2007062885.tif 000005
【図４】
2007062885.tif 000006
【図５】
2007062885.tif 000007
【図６】
2007062885.tif 000008