(57)【要約】【課題】  継手の機能を損なうことなく、ケージに対して内輪を容易に組み込み得る構造を具備した固定式等速自在継手を提供する。【解決手段】  内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した外輪と、外球面２６に外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝２７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内輪２８と、外輪のトラック溝と内輪２８のトラック溝２７との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外輪の内球面と内輪２８の外球面２６との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、内輪２８の外球面２６の外輪開口端側を切り落とし、その切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４をＲ形状に成形する。【選択図】    図１
2007139095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口側に向けて形成した外方部材と、外球面に前記外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外方部材の内球面と内方部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、前記内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落とし、その切り落とし部と前記外球面との境界部位をＲ形状に成形したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
前記内方部材の外球面と各トラック溝との境界部位に面取り部を設けた請求項１に記載の固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記外方部材のトラック溝を前記開口側に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に前記内方部材のトラック溝を反開口側に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、前記ケージの外球面中心と内球面中心を継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットし、かつ、外方部材のトラック溝の曲率中心と内方部材のトラック溝の曲率中心を継手中心に対してケージオフセット量だけオフセットしている請求項１又は２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
前記外方部材および内方部材の両トラック溝のテーパ角度の上限値を１２°とした請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定式等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種に固定式等速自在継手がある。この固定式等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
一般的に、固定式等速自在継手は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した外方部材としての外輪と、外球面に外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材としての内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えている。複数のボールは、ケージに形成されたポケットに収容されて円周方向等間隔に配置されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００４】
この種の等速自在継手を、例えば自動車のドライブシャフトに使用した場合、外輪を従動軸に連結し、内輪に車体側のディファレンシャルに取り付けられた摺動式等速自在継手から延びる駆動軸をスプライン嵌合で連結した構造としている。この等速自在継手では、外輪と内輪との間に作動角が付与されると、ケージに収容されたボールは常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【０００５】
これら固定式等速自在継手において、内輪をケージに組み込むに際しては、ケージに対して内輪をＹ軸回りに９０°回転させた向きで挿入し、内輪の外球面をケージのポケットに落とし込んだ上で、その内輪をＹ軸回りに９０°回転させてケージの軸線に内輪の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法が一般的である。
【０００６】
また、図９に示すように、内輪８について、一つのトラック溝７と外球面６の境界部と、これに対向するトラック溝７と外球面６の境界部との距離ｄをケージ１０のインロー径Ｄよりも小さくなるように予め設計しておき、内輪８のケージ１０への組み込み時、ケージ１０に対して内輪８をＹ軸回りに９０°回転させた向きでインロー部１５から直線的に挿入した後、その内輪８をＹ軸回りに９０°回転させてケージ１０の軸線に内輪８の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法がある。
【０００７】
特許文献１では、内輪の外球面の継手開口側を切り落とし、ケージに対して内輪をＹ軸回りに９０°回転させた向きで挿入し、内輪の外球面をケージのポケットに落とし込んだ上で、その内輪をＹ軸回りに９０°回転させてケージの軸線に内輪の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法が例示されている。
【０００８】
特許文献２では、内輪の外球面の継手開口側を一部の位相について切り落とし、ケージに対して内輪をＹ軸回りに９０°回転させた向きで挿入し、内輪の外球面をケージのポケットに落とし込んだ上で、その内輪をＹ軸回りに９０°回転させてケージの軸線に内輪の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法が例示されている。ここで、位相とは、トラック溝により区画された複数の外球面部分の円周方向位置を意味する。
【０００９】
特許文献３では、内輪の外球面とトラック溝との境界部を面取りし、一部の位相の面取り部を他の位相の面取り部よりも大きくすることにより、内輪をＹ軸回りに９０°回転させた向きでケージのインロー部から直線的に挿入した後、その内輪をＹ軸回りに９０°回転させてケージの軸線に内輪の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法が例示されている。
【００１０】
特許文献４では、内輪８について、一つのトラック溝７と外球面６の境界部と、これに対向するトラック溝７と外球面６の境界部との距離ｄをケージ１０のインロー径Ｄよりも小さくなるように予め設計しておき（図９参照）、内輪８のケージ１０への組み込み時、内輪８をＹ軸回りに９０°回転させた向きでケージ１０のインロー部１５から直線的に挿入した後、その内輪８をＹ軸回りに９０°回転させてケージ１０の軸線に内輪８の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する方法が例示されている。
【特許文献１】特開昭５３−４８１５０号公報
【特許文献２】ドイツ特許ＤＥ１９５１４８６８号
【特許文献３】特公平８−６７５８号公報
【特許文献４】特開平９−１７７８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年、自動車の乗車空間拡大の観点からホイールベースを長くすることがあるが、それに伴って車両回転半径が大きくならないようにするため、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用されている固定式等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大が求められている。
【００１２】
ところで、前述した特許文献１〜４に開示された固定式等速自在継手では、高角化のニーズに対応して大きな作動角をとり得る構造とするためには、内輪および外輪のトラック溝を軸方向に長くする必要がある。この場合、内輪および外輪のトラック溝を軸方向に長くすることは、内輪および外輪の軸方向幅を大きくすることになる。
【００１３】
特に、内輪の軸方向幅を大きくすると、図９に示すように、内輪８について、一つのトラック溝７と外球面６の境界部と、これに対向するトラック溝７と外球面６の境界部との距離ｄをケージ１０のインロー径Ｄよりも小さくなるように予め設計したとしても、内輪８をケージ１０のインロー部１５から挿入するに際して、図１０に示すようにそのインロー部１５の領域から内輪８の輪郭の一部、つまり内輪８の外球面６の外輪底側（図中Ａ部分）が食み出して干渉することになり、内輪８をケージ１０のインロー部１５から直線的に挿入することが困難となる。
【００１４】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、継手の機能を損なうことなく、ケージに対して内輪を直線的に組み込むことが容易な構造を具備した固定式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するため、本発明は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口側に向けて形成した外方部材と、外球面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の内球面と内方部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落とし、その切り落とし部と外球面との境界部位をＲ形状に成形したことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落としたことにより、内方部材のケージへの組み込み時、内方部材をケージに対して９０°回転させた向きでそのケージのインロー部から挿入するに際して、内方部材の輪郭、つまり内方部材の外球面が全ての位相でケージのインロー部と干渉しないように包含されることから、そのケージのインロー部から内方部材を直線的に挿入することが容易となる。
【００１７】
また、前述の切り落とし部と外球面との境界部位をＲ形状に成形したことにより、継手軸方向に引張荷重が作用した時でも、切り落とし部と外球面との境界部位がケージの内球面に食い込むことを未然に防止できる。
【００１８】
なお、インロー部とは、ケージへの内方部材の組み込み時にケージ内に内方部材を容易に挿入することができるようにケージの内球面の軸方向両端開口部を意味する。
【００１９】
本発明では、内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落とし、その切り落とし部と外球面との境界部位をＲ形状に成形した構成に加えて、内方部材の外球面と各トラック溝との境界部位に面取り部を設けることが望ましい。
【００２０】
このようにすれば、前述した切り落とし部がない内方部材についてその内方部材の外球面と各トラック溝との境界部位に面取り部を設けた場合にケージに挿入するのに必要とする面取り部よりも小さくすることができ、トラック溝における負荷容量を確保することができる。
【００２１】
近年、自動車の乗車空間拡大の観点からホイールベースを長くすることがあるが、それに伴って車両回転半径が大きくならないようにするため、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用されている固定型等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大が求められている。
【００２２】
固定式等速自在継手の高角化を実現するため、外方部材のトラック溝を開口側に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に内方部材のトラック溝を反開口側に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、ケージの外球面中心と内球面中心を継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットし、かつ、外方部材のトラック溝の曲率中心と内方部材のトラック溝の曲率中心を継手中心に対してケージオフセット量だけオフセットした構造が採用されている。
【００２３】
この高角化を実現した固定式等速自在継手においては、内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落とし、その切り落とし部と外球面との境界部位をＲ形状に成形すれば、高角化のニーズに対応して大きな作動角をとり得る構造とするため、内方部材および外方部材のトラック溝を軸方向に長くすることが容易となる。
【００２４】
本発明では、外方部材および内方部材の両トラック溝をテーパ状とすることにより、外方部材の外径を大きくすることなく、作動角の高角化を容易に実現する上で、外方部材の肉厚を薄くしてもその外方部材の強度および加工性を低下させないように、この等速自在継手の内部諸元の中で、トラック溝をテーパ状にすることによる影響および傾向を検証し、前述のトラック溝のテーパ角度の最適値としてその上限値を１２°に規定した。
【００２５】
本出願人は、従来必要な基本性能である強度や耐久性を確保しながら、静的内部力解析、有限要素法（ＦＥＭ）解析を用いて検討を進め、トラック溝のテーパ角度の範囲を絞り込んで最適設定した。そして、テーパ角度を変えたサンプルの評価結果と解析結果との整合性を確認した。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、内方部材の外球面の外方部材開口側を切り落としたことにより、内方部材のケージへの組み込み時、内方部材の輪郭、つまり内方部材の外球面が全ての位相でケージのインロー部と干渉しないように包含されることから、そのケージのインロー部から内方部材を直線的に挿入することが容易となる。また、前述の切り落とし部と外球面との境界部位をＲ形状に成形したことにより、継手軸方向に引張荷重が作用した時でも、切り落とし部と外球面との境界部位がケージの内球面に食い込むことを未然に防止できる。その結果、継手の機能を損なうことなく、内方部材をケージのインロー部に直線的に挿入し、その内方部材をケージに容易に組み込むことができる。特に、外方部材のトラック溝をその開口側に向けて直線的に拡径したテーパ状にした高角化の等速自在継手に対してはこの効果が顕著である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。
【００２８】
図２に示す実施形態の等速自在継手は、内球面２１に複数のトラック溝２２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端２３に向けて形成したカップ状の外方部材としての外輪２５と、外球面２６に外輪２５のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内方部材としての内輪２８と、外輪２５のトラック溝２２と内輪２８のトラック溝２７間に介在してトルクを伝達する複数のボール２９と、外輪２５の内球面２１と内輪２８の外球面２６との間に介在して各ボール２９を保持するケージ３０とを備えている。複数のボール２９は、ケージ３０に形成されたポケット２４に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２９】
前述の外輪２５から一体的に延びるステム部に例えば従動軸（図示せず）が連設され、内輪２８に駆動軸（図示せず）がスプライン嵌合で結合されることにより、それら従動軸と駆動軸間で角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。この等速自在継手では、外輪２５と内輪２８とが角度変位すると、ケージ３０のポケット２４に収容されたボール２９は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００３０】
この等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、外輪２５の各トラック溝２２を外輪２５のカップ状開口側に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２２は、反開口側であるカップ状底側の円弧底２２ａとカップ状開口側のテーパ底２２ｂとを有する。一方、内輪２８の各トラック溝２７も外輪２５のカップ状反開口端に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２７は、カップ状開口側の円弧底２７ａとカップ状底側のテーパ底２７ｂとを有する。
【００３１】
また、ケージ３０の内球面３１の曲率中心Ｏ３と、外球面３２の曲率中心Ｏ４とは、継手中心Ｏを通る継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセット）。なお、外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ２とは、外輪２５の内球面２１の曲率中心と内輪２８の外球面２６の曲率中心にそれぞれ一致しており、この外輪２５の内球面２１の曲率中心と内輪２８の外球面２６の曲率中心は、ケージ３０の外球面３２の曲率中心Ｏ４とその内球面３１の曲率中心Ｏ３にそれぞれ一致している（従って、以下の説明では、外輪２５の内球面２１の曲率中心もＯ４とし、内輪２８の外球面２６の曲率中心もＯ３とする）。
【００３２】
この実施形態では、外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ２とは、外輪２５の内球面２１の曲率中心Ｏ４と内輪２８の外球面２６の曲率中心Ｏ３にそれぞれ一致させてトラックオフセットを０とすることにより、外輪２５の奥側に位置する円弧底２２ａが奥側に向けて浅くなることがなく均一な深さとなることから、作動角をとった時にトラック溝２２の最奥部に位置するボール２９の乗り上げを抑制することができる。
【００３３】
なお、外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ２とは、外輪２５の内球面２１の曲率中心Ｏ４と内輪２８の外球面２６の曲率中心Ｏ３のそれぞれに対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせてトラックオフセットを設けるようにしてもよい。
【００３４】
このようにして、高角化した固定式等速自在継手では、図３に示すように、内輪２８について、一つのトラック溝２７と外球面２６の境界部と、これに対向するトラック溝２７と外球面２６の境界部との距離ｄをケージ３０のインロー径Ｄよりも小さくなるように予め設定しておき、内輪２８をケージ３０に組み込むに際して、内輪２８をＹ軸回りに９０°回転させた向き（図３参照）でケージ３０に挿入した後、その内輪２８をＹ軸回りに９０°回転させてケージ３０の軸線に内輪２８の軸線を一致させて正規の姿勢で配置する。
【００３５】
この実施形態における等速自在継手では、図１に示すように内輪２８の外球面２６の外輪開口側を全ての位相で切り落とし、その切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４をＲ形状に成形する。
【００３６】
このように内輪２８の外球面２６の外輪開口側を切り落としたことにより、内輪２８のケージ３０への組み込み時、内輪２８をケージ３０のインロー部３５から挿入するに際して、図４に示すようにそのインロー部３５の領域に内輪２８の輪郭、つまり外球面２６の外輪底側（図中Ｂ部分）が干渉しないように包含されることから（図１０参照）、ケージ３０のインロー部３５から内輪２８を直線的に挿入することができる。
【００３７】
ここで、本発明の継手の運転時に内輪２８とケージ３０が強く接触する部位は、内輪２８の外球面２６の外輪底側であり、その外球面２６の外輪開口側は強く接触していない。また、内輪２８のトラック溝２７の外輪開口側での深さは、前述した切り落とし部３３を設けても十分な深さを確保することができるため、継手の機能に影響を及ぼすことはない。
【００３８】
また、高角化のニーズに対応して大きな作動角をとり得る構造とするためには、内輪２８および外輪２５のトラック溝２７，２２を軸方向に長くする必要があり、その場合、内輪２８および外輪２５の軸方向幅を大きくすることになるが、内輪２８の軸方向幅が大きくなっても、前述したように内輪２８の外球面２６の外輪開口側を切り落とすことにより、内輪２８のケージ３０への組み込み時、内輪２８の輪郭、つまり内輪２８の外球面２６の外輪底側および外輪開口側が全ての位相でケージ３０のインロー部３５と干渉しないようにそのインロー部３５の領域内に包含させることが容易となる。
【００３９】
さらに、内輪２８の外球面２６の外輪開口側に設けられた切り落とし部３３は、その外球面２６の全位相について形成されているので、その切り落とし部３３を一部の位相についてのみ設ける場合（例えば、特許文献２参照）に比べて、内輪２８を製作する上で、旋削で容易に加工でき、鍛造成形時に金型に均等に負荷が加わり成形性がよく、内輪２８の軽量化が図れる。また、内輪２８とケージ３０の接触が全位相とも均等になるので位相ごとの接触バラツキがなくなる等の利点を有する。
【００４０】
なお、継手の軸方向に引張荷重が作用した場合、内輪２８の切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４がケージ３０の内球面３１に食い込むことが考えられるが、前述したように内輪２８の切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４をＲ形状に成形したことにより、継手の軸方向に引張荷重が作用した時、内輪２８の切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４がケージ３０の内球面３１に食い込むことを未然に防止できる。
【００４１】
この実施形態における切り落とし部３３の形状は、円錐面であるが、この形状は一つの例示であり、継手の機能を損なわず、内輪２８の外球面２６の輪郭がケージ３０のインロー部３５と干渉しないように包含されるようになれば、その切り落とし部３３の形状は円錐面以外の形状であってもよい。また、切り落とし部３３の加工方法についても、旋削や鍛造仕上げなど様々な方法が適用可能である。
【００４２】
また、切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４のＲ形状についても、前述の実施形態における境界部位３４は、切り落とし部３３と外球面２６の両方に対して接線で繋がるＲ形状としているが、図５に示すように内輪２８の外球面２６の仕上げ加工時に、境界部位３４と外球面２６とが接線で繋がるように同時加工し、仕上げ加工を施さない切り落とし部３３と境界部位３４とは接線で繋がるＲ形状でなくエッジＸが現出してもよい。また、図６に示すように内輪２８の外球面２６の仕上げ加工前の状態で、切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４をＲ形状としておき、その仕上げ加工時に外球面２６の仕上げ形状がＲ曲面を切り抜けるように加工すれば、その外球面２６の仕上げ形状と境界部位３４の間には厳密に言えばエッジＹが現出するものの両者のなす角度は鈍くなるので、ケージ３０の内球面３１に食い込みにくい形状とすることができる。この境界部位３４の加工方法についても、鍛造仕上げや旋削、研削、ショット、タンブラーなど様々な方法が適用可能である。
【００４３】
前述した実施形態では、内輪２８の外球面２６の外輪開口側を切り落とし、その切り落とし部３３と外球面２６との境界部位３４をＲ形状に成形したが、この構成に加えて、内輪２８の外球面２６と各トラック溝２７との境界部位に面取り部３５を設けた実施形態を図７に示す。この面取り部３５は、内輪２８の外球面２６と各トラック溝２７との全ての境界部位に形成されている。
【００４４】
このようにすれば、前述した切り落とし部がない内輪についてその外球面と各トラック溝との境界部位に面取り部を設けた場合、また、内輪の外球面とトラック溝との境界部位に形成された面取り部のうち、一部の位相に位置する面取り部を他の位相に位置する面取り部よりも大きく設けた場合（例えば、特許文献３参照）に比べて、ケージに挿入するのに必要とする面取り部よりも小さくすることができ、トラック溝における負荷容量を確保することができる。
【００４５】
前述した実施形態の等速自在継手において、外輪２５および内輪２８の両トラック溝２２，２７をテーパ状とするに際しては、外輪２５の外径を大きくすることなく、作動角の高角化を容易に実現する上で、外輪２５の肉厚を薄くしてもその外輪２５の強度および加工性を低下させないように、この固定式等速自在継手の内部諸元の中で、トラック荷重、ポケット荷重および球面力からなる内部力の影響および傾向を検証し、有限要素法（ＦＥＭ）解析を実施することで、前述のトラック溝２２，２７のテーパ角度αの範囲を絞り込んで、最適値としてその上限値を１２°に規定した。
【００４６】
まず、テーパ角度αを大きくすると、ポケット荷重の最大値が大きくなるが、ボール２９が最も奥に入る位相で外輪２５の肉厚を大きく、また、ケージオフセット量を大きくしてケージの肉厚を大きくすることにより強度を確保することができるので問題にはならない。
【００４７】
次に、テーパ角度αの上限値を決定するために、有限要素法（ＦＥＭ）解析を実施した。テーパ角度αが大きくなれば、ボール２９が最も飛び出そうとする位相（図８参照；図８は継手が作動角をとった状態を示す）では内部力（トラック荷重およびポケット荷重）が小さくなり、強度的に有利になるが、外輪２５の開口端２３でありその肉厚が小さくなるため、トラック溝２２に発生する応力値を継手強度に換算して傾向を確認した。その結果、テーパ角度αが１２．９°で継手強度が必要強度を下回ることから、テーパ角度αの最適範囲としてその上限値を１２°として規定した。
【００４８】
なお、前述した実施形態では、外輪２５のトラック溝２２を開口端２３に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に内輪２８のトラック溝２７を反開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、ケージ３０の外球面中心と内球面中心を継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットし、かつ、外輪２５のトラック溝２２の曲率中心と内輪のトラック溝の曲率中心を継手中心に対してケージオフセット量だけオフセットした構造により高角化を実現した等速自在継手に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、他の固定型等速自在継手（例えば、ＢＪやＵＪ等）にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態で、（ａ）は内輪を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図２】本発明の実施形態で、固定式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態で、内輪をケージに挿入する前の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態で、内輪をケージに挿入した後の状態を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態で、切り落とし部と外球面との境界部位の一例を示す内輪の断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態で、切り落とし部と外球面との境界部位の他例を示す内輪の断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態で、外球面とトラック溝との境界部位に面取り部を設けた内輪を示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態で、固定式等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図９】固定式等速自在継手の従来例で、内輪をケージに挿入する前の状態を示す図である。
【図１０】固定式等速自在継手の従来例で、内輪をケージに挿入した後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２１  外方部材（外輪）の内球面
２２  外方部材（外輪）のトラック溝
２５  外方部材（外輪）
２６  内方部材（内輪）の外球面
２７  内方部材（内輪）のトラック溝
２８  内方部材（内輪）
２９  ボール
３０  ケージ
３１  ケージの内球面
３２  ケージの外球面
３３  切り落とし部
３４  境界部位
Ｏ１  外方部材（外輪）のトラック溝の曲率中心
Ｏ２  内方部材（内輪）のトラック溝の曲率中心
Ｏ３  ケージの内球面中心
Ｏ４  ケージの外球面中心
α  トラック溝のテーパ角度
【図１】
2007139095.tif 000003
【図２】
2007139095.tif 000004
【図３】
2007139095.tif 000005
【図４】
2007139095.tif 000006
【図５】
2007139095.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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