(57)【要約】【課題】ワイパによる撮像画像への影響を軽減することが可能なカメラ装置及びワイパ制御方法を提供すること。【解決手段】カメラ装置にはワイパ６０が装着され、画像を撮像する撮像部を有するカメラユニット５７と、制御回路１１とを備える。制御回路１１は、撮像部の撮像領域を制御する撮像領域制御部と、撮像領域制御部による前記撮像領域の制御状態を検出する状態検出部と、状態検出部により検出された状態が予め定められた制御状態にあるとき、前記ワイパ６０を動作させるワイパ制御部とを有する。【選択図】図１
2007166313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部に撮像される面を清掃するワイパと、
前記撮像部の撮像領域を制御する撮像領域制御部と、
前記撮像領域制御部による前記撮像領域の制御状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により検出された状態が予め定められた制御状態にあるとき、前記ワイパを動作させるワイパ制御部と
を備えたカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ装置であって、
予め指定された領域をプリセット領域として、前記プリセット領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶するプリセット領域記憶部を有し、
前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域が、所定の領域から前記プリセット領域へ移動している状態が検出されたときに前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカメラ装置であって、
予め指定された領域を非撮像領域として、前記非撮像領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶する非撮像領域記憶部を有し、
前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域のうちに占める非撮像領域が所定の比率以上となる状態が検出されたときに、前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のカメラ装置であって、
前記撮像領域制御部は、前記撮像部が予め指定された撮像方向を往復する制御を行い、
前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域の撮像方向が前記往復動作の端部に位置するときに前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のカメラ装置であって、
時間を計るタイマ部を備え、
前記ワイパ制御部は、前記ワイパを動作させたときに前記タイマ部の計時時間をリセットすると共に、前記タイマ部による計時時間が所定の時間となったときに前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のカメラ装置であって、
予め指定された領域を特定領域として、特定領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶する特定領域記憶部を有し、
前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域が前記特定領域にあると検出されたときに前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のカメラ装置であって、
前記撮像領域の基準位置を検出する基準位置検出部を備え、
前記ワイパ制御部は、前記撮像領域制御部が前記基準位置の検索を開始してから前記基準位置が検出されるまでの間に前記ワイパを動作させるカメラ装置。
【請求項８】
撮像部の撮像領域を制御するステップと、
前記撮像領域の制御状態を検出するステップと、
前記検出された状態が予め定められた制御状態にあるとき、ワイパを動作させるステップと
を有するワイパ制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８に記載の各ステップを実行させるワイパ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパが装着されるカメラ装置及びそのワイパ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等、屋外等に設置されるカメラ装置には、レンズやレンズを保護する保護ガラスに水滴や汚れ等が付着する。そこで、付着した水滴や汚れ等を取り除くためにワイパが装着された監視カメラ装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ワイパとウォッシャ装置が所定時間おきに作動するテレビカメラのハウジングが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなワイパが装着されるカメラ装置では、ワイパを駆動している間は、ワイパ自体（例えばワイパブレード）が被写体の撮影を妨げることになるので、鮮明な監視画像を得るためには、ワイパ機構の駆動に格別な配慮が必要になる。
【０００６】
しかしながら、上記の装置では、ワイパは、カメラの撮像状況とは関係なく作動するものであるので、画像へのワイパの映りこみにより監視等の妨げになる場合があるといった事情があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することが可能なカメラ装置及びワイパ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカメラ装置は、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部に撮像される面を清掃するワイパと、前記撮像部の撮像領域を制御する撮像領域制御部と、前記撮像領域制御部による前記撮像領域の制御状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部により検出された状態が予め定められた制御状態にあるとき、前記ワイパを動作させるワイパ制御部とを備えたものである。
【０００９】
この構成により、撮像領域の制御状態を検出してその制御状態に応じてワイパを動作させるので、例えば予め定めたワイパによる影響が少ない撮像領域の制御状態にワイパを動作させる等のワイパ制御が可能となり、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置は、予め指定された領域をプリセット領域として、前記プリセット領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶するプリセット領域記憶部を有し、前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域が、所定の領域から前記プリセット領域へ移動している状態が検出されたときに前記ワイパを動作させるものである。
【００１１】
この構成により、撮像すべき撮像領域がプリセット領域として定められている場合、撮像領域が移動しているときの撮像画像は重要度が低いと考えられるので、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置は、予め指定された領域を非撮像領域として、前記非撮像領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶する非撮像領域記憶部を有し、前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域のうちに占める非撮像領域が所定の比率以上となる状態が検出されたときに、前記ワイパを動作させるものである。
【００１３】
この構成により、予め指定された領域が非撮像領域として定められている場合、非撮像領域についてはワイパを動作させても影響しないので、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００１４】
また、本発明のカメラ装置において、前記撮像領域制御部は、前記撮像部が予め指定された撮像方向を往復する制御を行い、前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域の撮像方向が前記往復動作の端部に位置するときに前記ワイパを動作させるものである。
【００１５】
この構成により、撮像部が予め指定された撮像方向を往復して画像を撮像する場合、往復動作の端部に位置するときには撮像領域が一旦停止する、すなわち往復動作の端部では撮像時間が長くなることから、このときにワイパを動作させることにより、指定された撮像方向の間を往復する撮像において、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置は、時間を計るタイマ部を備え、前記ワイパ制御部は、前記ワイパを動作させたときに前記タイマ部の計時時間をリセットすると共に、前記タイマ部による計時時間が所定の時間となったときに前記ワイパを動作させるものである。
【００１７】
この構成により、ワイパによる撮像画像への影響を軽減できると共に、ワイパ動作の間隔が所定の時間以上開くことによる撮像画像の劣化を防止することができる。また、タイマ計時をリセットするため、タイマによるワイパ動作と状態検出部によるワイパ動作とが連続して発生するといった無用な動作を防止することができる。
【００１８】
また、本発明のカメラ装置において、予め指定された領域を特定領域として、特定領域に対応した撮像方向及び撮像倍率のうち少なくとも一方を記憶する特定領域記憶部を有し、前記ワイパ制御部は、前記状態検出部により、前記撮像領域が前記特定領域にあると検出されたときに前記ワイパを動作させるものである。
【００１９】
この構成により、例えば予め定められた特定領域が監視の対象等に必要ない場合等において、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００２０】
また、本発明のカメラ装置は、前記撮像領域の基準位置を検出する基準位置検出部を備え、前記ワイパ制御部は、前記撮像領域制御部が前記基準位置の検索を開始してから前記基準位置が検出されるまでの間に前記ワイパを動作させるものである。
【００２１】
この構成により、例えば比較的重要でない撮像期間と考えられる原点位置のサーチ中にワイパを動作させるので、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００２２】
本発明のワイパ制御方法は、撮像部の撮像領域を制御するステップと、前記撮像領域の制御状態を検出するステップと、前記検出された状態が予め定められた制御状態にあるとき、ワイパを動作させるステップとを有するものである。
【００２３】
この方法により、撮像領域の制御状態を検出してその制御状態に応じてワイパを動作させるので、例えば予め定めたワイパによる影響が少ない撮像領域の制御状態にワイパを動作させる等のワイパ制御が可能となり、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００２４】
本発明は、コンピュータに、上記の各ステップを実行させるワイパ制御プログラムが提供されるものである。
【００２５】
このプログラムにより、撮像領域の制御状態を検出してその制御状態に応じてワイパを動作させるので、例えば予め定めたワイパによる影響が少ない撮像領域の制御状態にワイパを動作させる等のワイパ制御が可能となり、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することが可能なカメラ装置及びワイパ制御方法を提供することができる。また、特別な異物検出センサを設けなくても、効果的なワイパ動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置に関連する主要部の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態のカメラ装置は、制御回路１１と、回転台固定部５０と、回転台可動部５１と、歯車５２と、パン駆動モータ５３と、歯車５４と、磁石５５と、磁気センサ５６と、カメラユニット５７と、チルト駆動モータ５８と、前面ガラス５９と、ワイパ６０と、ワイパ駆動モータ６１と、連接棒６２と、磁石６３と、磁気センサ６４と支持フレーム６５及び６６とを備える。
【００２９】
カメラユニット５７は撮像部の一例として機能し、その内部に例えば２次元ＣＣＤイメージセンサのような撮像素子を有しており、前方に位置する任意の被写体を撮影し、画像信号Ｓ５７を出力する。カメラユニット５７の撮影方向の前面には内部の撮像素子や光学系を汚れや水分から保護するために透明な前面ガラス５９が設置してある。
【００３０】
また、前面ガラス５９が汚れや水滴等の異物が付着するとカメラユニット５７の撮影に支障をきたすことになるので、前面ガラス５９の汚れや水滴を拭い取るためにワイパ６０が設けてある。ワイパ６０は、連接棒６２を介してワイパ駆動モータ６１と接続されている。連接棒６２はワイパ駆動モータ６１の回転運動を直線運動に変換して駆動力をワイパ６０に伝達する。従って、ワイパ駆動モータ６１を駆動することによりワイパ６０で前面ガラス５９上の汚れや水滴を拭い取ることができる。
【００３１】
カメラユニット５７は、両側の側面が支持フレーム６５及び６６によって支持されている。また、支持フレーム６５及び６６は所定の支持軸を中心としてカメラユニット５７が揺動自在になるようにそれを支持している。従って、カメラユニット５７は矢印Ａ１方向（チルト方向）に向きを変えることができる。また、支持フレーム６５上に設置されたチルト駆動モータ５８は撮像領域制御部の一例として機能し、チルト駆動モータ５８の駆動軸がカメラユニット５７と連結されており、チルト駆動モータ５８を駆動することにより、カメラユニット５７の向きを矢印Ａ１方向に変更することができる。
【００３２】
支持フレーム６５及び６６は円盤形状に形成された回転台可動部５１の上に固定されている。また、回転台可動部５１は回転台固定部５０の上方に配置してあり、矢印Ａ２方向（パン方向）に回転自在な状態で回転台固定部５０に支持されている。また、撮像領域制御部の一例として、回転台固定部５０の側方にパン駆動モータ５３が設置してある。パン駆動モータ５３の駆動軸には歯車５４が装着してあり、この歯車５４が回転台可動部５１に装着された歯車５２と連結されている。
【００３３】
従って、パン駆動モータ５３を駆動すると、歯車５４及び歯車５２を介して回転台可動部５１が駆動され、矢印Ａ２方向に回転する。回転台可動部５１が回転すると、それに伴ってカメラユニット５７の向きも矢印Ａ２方向に回転する。
【００３４】
回転台可動部５１の回転方向の位置を検出するために、回転台可動部５１の周面の所定位置に磁石５５が装着してある。また、回転台固定部５０の周面には、磁石５５と対向可能な位置に磁気センサ５６が装着してある。また、カメラユニット５７のチルト方向の位置を検出するために、カメラユニット５７の側面には磁石６３が装着してある。また、支持フレーム６５上には磁石６３と対向可能な位置に磁気センサ６４が装着されている。
【００３５】
カメラ装置を実際に使用する場合には、画像表示部２１を備える操作端末２２が用いられる。画像表示部２１は、カメラユニット５７によって撮影されたリアルタイムの映像などを表示するために用いられる。また、操作端末２２から所定のコマンドを入力することにより、例えばカメラユニット５７の撮影方向などに関する動作指示を与えることができる。
【００３６】
次に、制御回路１１の構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係るカメラ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図であり、図３は、本発明の実施形態に係るカメラ装置の中央処理ユニットの概略構成を示す図である。
【００３７】
図２に示すように、制御回路１１は、コマンドデコーダ２３と、中央処理ユニット２４と、動作タイミング出力回路３１と、動作回数生成回路３２と、ワイパ駆動回路３３と、パルス生成器３４と、チルト駆動回路３５と、カウンタ３６と、パルス生成器３７と、パン駆動回路３８と、カウンタ３９と、メモリ４０と、タイマ４２とを有する。なお、メモリ４０は、予め指定された領域をプリセット領域として記憶するプリセット領域記憶部、予め指定された領域を非撮像領域として記憶する非撮像領域記憶部、及び予め指定された領域を特定領域として記憶する特定記憶部の一例として動作する。
【００３８】
また、図３に示すように、中央処理ユニット２４は、原点サーチ処理部２５と、マニュアル処理部２６と、プリセット処理部２７と、オートパン処理部２８と、位置記憶処理部２９と、特定位置処理部３０と、非撮像処理部４１とを有する。なお、中央処理ユニット２４は、撮像領域制御部、状態検出部及びワイパ制御部の一例として動作し、ワイパ制御プログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。
【００３９】
コマンドデコーダ２３は、操作端末２２からの指示を解釈して各部に動作指示を与える。中央処理ユニット２４は、コマンドデコーダ２３によって検出された操作端末２２からの指示の内容に対応した動作を順次行う。
【００４０】
原点サーチ処理部２５は、基準位置検出部の一例として機能し、コマンドデコーダ２３が原点サーチ動作指示を受けたときに、カメラユニット５７の姿勢の原点位置をサーチするために、カメラユニット５７を載せた回転台を駆動し、パン方向およびチルト方向に所定の回転速度で回転させ、回転の基準位置を探索する。
【００４１】
中央処理ユニット２４内のマニュアル処理部２６は、コマンドデコーダ２３がマニュアル動作指示を受けたときに、指示された方向へ回転台を回転させカメラユニット５７の姿勢を調整するための制御を行う。
【００４２】
中央処理ユニット２４内のプリセット処理部２７は、コマンドデコーダ２３が所定のプリセット動作指示を受けたときに、指定された目標位置まで回転台を回転させ指定された姿勢にカメラユニット５７を位置決めするための制御を行う。
【００４３】
中央処理ユニット２４内のオートパン処理部２８は、コマンドデコーダ２３が所定のオートパン動作指示を受けたときに、目標の２点間で回転台が往復するようにそれを駆動するための制御を行う。
【００４４】
中央処理ユニット２４内の位置記憶処理部２９は、コマンドデコーダ２３が所定の回転位置記憶指示を受けたときに、現在の回転台の位置（カメラユニット５７の姿勢）をメモリ上に記憶するための処理を行う。
【００４５】
中央処理ユニット２４内の特定位置処理部３０は、コマンドデコーダ２３が所定の特定位置動作指示を受けたときに、パンまたはチルトの所定の回転位置を通過するとワイパが動作するように制御する。
【００４６】
動作タイミング出力回路３１は、コマンドデコーダ２３がワイパ動作指示を受けると、中央処理ユニット２４から出力されるタイミングにより初期化された所定周期のワイパ動作タイミングを表す信号を出力する。動作回数生成回路３２は、動作タイミング出力回路３１のタイミング信号を受けて、ワイパ動作回数を生成する回路である。ワイパ駆動回路３３は、ワイパ駆動信号Ｓ３３をワイパ駆動モータ６１に出力し、動作回数生成回路３２が生成した回数だけワイパを動作させる回路である。
【００４７】
パルス生成器３４は、中央処理ユニット２４からのチルト回転角情報に対応したパルスを生成する。チルト駆動回路３５は、中央処理ユニット２４からの回転方向情報とパルス生成器３４からのパルスとに応じてチルト駆動信号Ｓ３５をチルト駆動モータ５８に出力し、チルト駆動モータ５８を駆動するための回路である。カウンタ３６は、中央処理ユニット２４からの信号によって初期化され、回転方向情報とパルス生成器３４からのパルスとに基づいて回転位置情報を作成する。
【００４８】
パルス生成器３７は、中央処理ユニット２４からのパン回転角情報に対応したパルスを生成する。パン駆動回路３８は、中央処理ユニット２４からの回転方向情報とパルス生成器３７からのパルスとに基づいてパン駆動モータ５３にパン駆動信号Ｓ３８を出力し、パン駆動回路３８を駆動するための回路である。カウンタ３９は、中央処理ユニット２４によって初期化され、回転方向情報とパルス生成器３７からのパルスとに基づいて回転位置情報を作成する。メモリ４０は、カウンタ３６及び３９の値をプリセット位置、オートパン位置、ワイパ動作位置として記憶する。
【００４９】
次に、図２及び図３に示す制御回路１１により制御されるカメラ装置の様々な動作の詳細について説明する。本実施形態のカメラ装置は、カメラ装置の動作に応じて、撮像している画像の重要度等、ワイパ動作による画像への影響が推定されることを鑑みて、撮像領域の制御状態等、カメラ装置の動作状態に応じてワイパを動作させるものである。
【００５０】
＜原点サーチ動作＞
原点サーチ動作とは、カメラ装置のパン方向及びチルト方向等、撮像方向を制御する際に、その基準となる原点をサーチする動作である。このような原点サーチ動作は、例えば、カメラ装置の動作制御の初期設定時等に行われ、重要な場面を撮像するときに行われるものではない。そこで、本実施形態では、この原点サーチ動作時にワイパを動作させることにより、撮像画像への影響を軽減することができる。
【００５１】
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から「原点サーチ動作」指示を受けると原点サーチ処理部２５が原点サーチ動作を開始する。
【００５２】
原点サーチ処理部２５は第１の処理として移動量及び方向を決定し、これらの情報をパルス生成器３４、３７と、チルト駆動回路３５とパン駆動回路３８とに出力した後、磁気センサ５６及び６４からの信号出力を待つ。また、第１の処理が開始した後、動作タイミング出力回路３１へワイパ動作タイミングを出力する。
【００５３】
チルト駆動回路３５の制御によりチルト駆動モータ５８が回転し、カメラユニット５７を支持している回転台が駆動され、カメラユニット５７のチルト位置（方向）が変化する。また、パン駆動回路３８の制御によりパン駆動モータ５３が回転し、回転台が駆動されてカメラユニット５７のパン位置（方向）が変化する。
【００５４】
更に、原点サーチ処理部２５は第２の処理として、磁気センサ６４の出力を検知したらカウンタ３６の値を初期化する。同様に磁気センサ５６の出力を検知したらカウンタ３９の値を初期化し、回転を停止させる。
【００５５】
原点サーチ処理部２５は、磁気センサ５６、６４の出力が長時間検知できない場合は、回転方向を変えて再度、磁気センサ５６、６４の出力が現れるのを待つ。
【００５６】
コマンドデコーダ２３からワイパ動作指示が出力されている場合、原点サーチ動作中にワイパ動作を行うことができる。
【００５７】
＜マニュアル動作＞
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から「マニュアル動作」指示を受けることで、マニュアル処理部２６がマニュアル動作を開始する。
【００５８】
マニュアル処理部２６はコマンドデコーダ２３からの回転速度と方向の情報に基づいて、移動量及び方向を決定し、移動量及び方向の信号をパルス生成器３４、３７と、チルト駆動回路３５と、パン駆動回路３８とに出力する。
【００５９】
チルト駆動回路３５の制御によりチルト駆動モータ５８が回転し、カメラユニット５７を支持している回転台が駆動され、カメラユニット５７のチルト位置（方向）が変化する。また、パン駆動回路３８の制御によりパン駆動モータ５３が回転し、回転台が駆動されてカメラユニット５７のパン位置（方向）が変化する。
【００６０】
この動作によって、カメラユニット５７の向きを任意の方向に向けることができ、撮影方向を必要に応じて変えることができる。
【００６１】
＜プリセット動作＞
プリセット動作とは、複数の撮像領域を予めプリセット領域として指定し、撮像領域を異なるプリセット領域へ順次移動させて、各プリセット領域において所定時間撮像を行う動作である。この場合、プリセット領域以外は撮像領域として指定されていない領域となるので、重要度が低いことが推定される。そこで、本実施形態では、このように撮像領域がプリセット領域間を移動している状態にてワイパを動作させることにより、ワイパによる撮像画像への影響を軽減する。
【００６２】
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から対応番号を含む「プリセット動作」指示を受けることで、プリセット処理部２７がプリセット動作を開始する。
【００６３】
プリセット処理部２７は、第１の処理として指示に含まれる対応番号に応じたメモリ４０上の特定領域から予め記憶されているパン及びチルトの回転位置情報を読み出す。
【００６４】
プリセット処理部２７は、第２の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された回転位置情報とを比較し、その値が一致する方向と移動量を決定し、その結果をパルス生成器３４、３７と、チルト駆動回路３５と、パン駆動回路３８とにそれぞれ出力する。また、第２の処理を開始した後、動作タイミング出力回路３１へワイパ動作タイミングを出力する。
【００６５】
チルト駆動回路３５の制御によりチルト駆動モータ５８が回転し、カメラユニット５７を支持している回転台が駆動され、カメラユニット５７のチルト位置（方向）が変化する。また、パン駆動回路３８の制御によりパン駆動モータ５３が回転し、回転台が駆動されてカメラユニット５７のパン位置（方向）が変化する。
【００６６】
プリセット処理部２７は、現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された回転位置情報とを比較し、その値が一致すると回転を停止し、プリセット動作を完了する。
【００６７】
コマンドデコーダ２３よりワイパ動作指示が出力されている場合、プリセット動作中にワイパ動作を行うことができる。
【００６８】
＜オートパン動作＞
オートパン動作とは、予め指定された二つの撮像領域の間を往復して撮像を行う動作である。この場合、往復動作の端部に位置するときにはカメラユニット５７が一旦停止する、すなわち往復動作の端部では撮像時間が長くなる。そこで、本実施形態では、このように撮像領域が往復動作の端部に位置するときにワイパを動作させることにより、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００６９】
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から「オートパン動作」指示を受けることで、オートパン処理部２８がオートパン動作を開始する。
【００７０】
オートパン処理部２８は、第１の処理としてオートパンに割り当てたメモリ４０上の特定領域から予め記憶しておいたパン及びチルトの各々２つの回転位置情報を読み出す。
【００７１】
オートパン処理部２８は、第２の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された第１の回転位置情報とを比較し、その値が一致する方向と移動量を決定し、その結果をパルス生成器３４、３７と、チルト駆動回路３５と、パン駆動回路３８とにそれぞれ出力する。
【００７２】
チルト駆動回路３５の制御によりチルト駆動モータ５８が回転し、カメラユニット５７を支持している回転台が駆動され、カメラユニット５７のチルト位置（方向）が変化する。また、パン駆動回路３８の制御によりパン駆動モータ５３が回転し、回転台が駆動されてカメラユニット５７のパン位置（方向）が変化する。
【００７３】
オートパン処理部２８は、第３の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された第１の回転位置情報とを比較し、その値が一致した場合動作タイミング出力回路３１へワイパ動作タイミングを出力する。
【００７４】
オートパン処理部２８は、第４の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報とメモリ４０から読み出された第２の回転位置情報とを比較し、その値が一致する方向と移動量を決定し、その結果をパルス生成器３４、３７と、チルト駆動回路３５と、パン駆動回路３８とにそれぞれ出力する。
【００７５】
チルト駆動回路３５の制御によりチルト駆動モータ５８が回転し、カメラユニット５７を支持している回転台が駆動され、カメラユニット５７のチルト位置（方向）が変化する。また、パン駆動回路３８の制御によりパン駆動モータ５３が回転し、回転台が駆動されてカメラユニット５７のパン位置（方向）が変化する。
【００７６】
オートパン処理部２８は、第５の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された第１の回転位置情報とを比較し、その値が一致した場合、第２の処理を行う。
【００７７】
オートパン処理部２８は、停止指令を受けるまで第２〜第５の処理を繰り返す。この動作によって、第１の回転位置で方向転換する際にワイパ動作を行う。
【００７８】
＜位置記憶の動作＞
マニュアル動作によって、回転台が記憶させたい希望の回転位置に移動した後で、中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から目的位置情報を含む位置記憶指示を受けることで、位置記憶処理部２９が位置記憶動作を開始する。
【００７９】
位置記憶処理部２９は、目的位置情報（プリセット位置、オートパン位置、ワイパ動作位置）に応じた領域に現在のカウンタ３６、３９の情報を書き込む。
【００８０】
＜特定位置のワイパ動作＞
本実施形態のカメラ装置のように撮像領域の制御が可能な場合、ある特定の撮像領域の画像は特に必要がない場合も想定される。そこで、撮像領域がある特定の位置を通過する場合にワイパを動作させることにより、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。例えば、撮像方向を３６０度回転させて撮像しているときに、撮像部が壁側を向いているときの画像の重要度が低いときには、壁側を向いているときにワイパを動作させる。
【００８１】
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から「特定位置動作」指示を受けることで、特定位置処理部３０が動作位置の監視を開始する。
【００８２】
特定位置処理部３０は、第１の処理として特定位置に対応付けられたメモリ４０上の特定領域から予め記憶しておいた回転位置情報を読み出す。
【００８３】
特定位置処理部３０は、第２の処理として現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報とメモリ４０から読み出された第１の回転位置情報とを比較し、その値が一致した場合動作タイミング出力回路３１へワイパ動作タイミングを出力する。この状態で、マニュアル動作等を実行し、特定位置を通過するとワイパ動作を行う。
【００８４】
＜非撮像領域の動作＞
監視カメラ等、カメラ装置により所定の領域については、プライバシー等の観点から撮像を避けることが望まれる場合もある。その場合、予め所望の領域を非撮像領域として指定し、撮像した画像から非撮像領域に対応する画像をマスクすることで、所望の領域の画像出力を避けることができる。ここで、非撮像領域については撮像される必要のない領域であるので、撮像領域に占めるの非撮像領域が大きければ、ワイパを動作させても影響が少ないと考えられる。そこで、撮像領域のうちに占める非撮像領域が所定の比率以上となる状態となるときにワイパを動作させることにより、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【００８５】
中央処理ユニット２４がコマンドデコーダ２３から「指定領域非撮像動作」指示を受けることで、非撮像処理部４１が指定領域非撮像動作を開始する。
【００８６】
非撮像処理部４１は、まず、非撮像に割り当てたメモリ４０上の特定領域から予め記憶しておいたパン及びチルトの回転位置情報を読み出す。例えば、メモリ４０には、指定された非撮像領域に対応するパン及びチルトの各々の回転位置の範囲が記憶されている。
【００８７】
そして、非撮像処理部４１は、現在のカウンタ３６、３９の回転位置情報と、メモリ４０から読み出された非撮像領域に割り当てられた回転位置情報とを比較し、その値が一致した場合動作タイミング出力回路３１へワイパ動作タイミングを出力する。
【００８８】
また、非撮像処理部４１は、カメラユニット５７の撮像部から出力された画像を処理する不図示の画像処理部に対して、非撮像領域に対応する画像をマスクする処理を指示する。以上の動作により、所望の領域について非撮像領域として指定することができる。
【００８９】
次に、動作タイミング出力回路３１の動作例について、図４及び図５を参照して説明する。図４は。本発明の実施形態に係るワイパ制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
コマンドデコーダ２３に入力された指示に基づいて、中央処理ユニット２４は、例えば上記に述べた各種動作制御処理を行う（ステップＳ１１）。次に、動作タイミング出力回路３１は、コマンドデコーダ２３からワイパ動作が要求されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ワイパ動作が要求されていなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、中央処理ユニット２４による各種動作制御処理を続行する。
【００９１】
一方、ワイパ動作が要求されていれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、動作タイミング出力回路３１は、中央処理ユニット２４からのワイパ動作指示の有無、すなわちワイパの動作条件であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定の結果、中央処理ユニット２４からのワイパ動作の指示を受けているとき、すなわちワイパの動作条件であれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、例えば予め指定された回数等、所定回数ワイパ動作させる指示を動作回数生成回路３２に出力する（ステップＳ１５）。
【００９２】
ステップＳ１３において、動作タイミング出力回路３１が中央処理ユニット２４からのワイパ動作の指示を受けていない、すなわちワイパの動作条件でないとき（ステップＳ１３のＮＯ）、動作タイミング出力回路３１は、タイマ４２を参照し、前回ワイパ動作後、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、タイマ４２は、ワイパ駆動回路３３からワイパ駆動信号Ｓ３３が検出されるとリセットするものである。そして、動作タイミング出力回路３１は、タイマ４２の計時時間が所定時間以下であるか否かを判定することにより、前回ワイパ動作後、所定時間経過したか否かを判定する。
【００９３】
そして、前回ワイパ動作後、所定時間が経過していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ステップＳ１５に進んでワイパを動作させ、所定時間経過していなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、中央処理ユニット２４による各種動作制御処理を続行する。
【００９４】
以上の手順により、中央処理ユニット２４からの指示に基づいてワイパ動作させることにより撮像画像への影響を軽減できると共に、ワイパ動作の間隔が所定の時間以上開くことによる撮像画像の劣化を防止することができる。また、タイマ計時をリセットするため、タイマ４２によるワイパ動作と中央処理ユニット２４によるワイパ動作とが連続して発生するといった無用な動作を防止することができる。
【００９５】
図５は本発明の実施形態に係るワイパ制御方法の手順の他の例を示すフローチャートである。この例では、カメラ装置がモーション検出機能を備える場合を想定している。モーション検出機能とは、不図示のモーション検出部によって、撮像している画像内における動きを検出する機能である。例えば、カメラユニット５７が撮影する被写体の中に動く物体（例えば不審者）が存在する場合には、撮影した複数フレームの画像の間に違いが発生する。この違いにより動きを検出するのがモーション検出である。しかし、モーデョン検出時にワイパ６０を駆動すると、ワイパ６０自体を異常な物として誤検出する可能性がある。そこで、この例は、ワイパ駆動時にモーション検出機能をオフに制御することにより、誤検出を防止するものである。
【００９６】
まず、コマンドデコーダ２３に入力された指示に基づいて、中央処理ユニット２４は、例えば上記に述べた各種動作制御処理を行う（ステップＳ２１）。次に、動作タイミング出力回路３１は、コマンドデコーダ２３からワイパ動作が要求されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ワイパ動作が要求されていなければ（ステップＳ２２のＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、中央処理ユニット２４による各種動作制御処理を続行する。
【００９７】
一方、ワイパ動作が要求されていれば（ステップＳ２２のＹＥＳ）、動作タイミング検出回路３１は、不図示のモーション検出部の動作がオン、すなわちモーション検出中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。モーション検出中でなければ（ステップＳ２３のＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、中央処理ユニット２４による各種動作制御処理を続行する。
【００９８】
モーション検出中であれば（ステップＳ２３のＹＥＳ）、動作タイミング出力回路３１は、中央処理ユニット２４からのワイパ動作指示の有無、すなわちワイパの動作条件であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００９９】
ステップＳ２４において、動作タイミング出力回路３１が中央処理ユニット２４からのワイパ動作の指示を受けていない、すなわちワイパの動作条件でないとき（ステップＳ２４のＮＯ）、動作タイミング出力回路３１は、タイマ４２を参照し、前回ワイパ動作後、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。前回ワイパ動作後、所定時間経過していなければ（ステップＳ２５のＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、中央処理ユニット２４による各種動作制御処理を続行する。
【０１００】
そして、中央処理ユニット２４からのワイパ動作の指示を受けているとき、すなわちワイパの動作条件であれば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、又は、前回ワイパ動作後、所定時間が経過していれば（ステップＳ２５のＹＥＳ）、動作タイミング出力回路３１は、モーション検出部に対してモーション検出機能をオフする指示を行う（ステップＳ２６）。続いて、例えば予め指定された回数等、所定回数ワイパ動作させる指示を動作回数生成回路３２に出力する（ステップＳ２７）。そして、ワイパ動作後、不図示のモーション検出部に対してモーション検出機能をオンする指示を行い（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に戻る。
【０１０１】
以上の手順により、ワイパ動作によるモーション検出機能の誤検出を防止することができる。
【０１０２】
このような本発明の実施形態によれば、撮像領域の制御状態を検出してその制御状態に応じてワイパを動作させるので、例えば予め定めたワイパによる影響が少ない撮像領域の制御状態にワイパを動作させる等のワイパ制御が可能となり、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することができる。
【０１０３】
なお、本発明の実施形態では、撮像領域を制御する回路として、カメラユニットをパン方向に駆動させるパン駆動回路及びチルト方向に駆動させるチルト駆動回路を例にあげて説明したが、他に、カメラユニットのズームを制御するズーム制御回路を用いてもよい。
【０１０４】
また、本発明の実施形態では、ガラス面の異物を除去する方法として、ガラス面を直接ふき取るワイパの例を示したが、他に、ガラス面に水分等をかけるウォッシャ機能と連動させる構成を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明のカメラ装置及びワイパ制御方法は、ワイパによる撮像画像への影響を軽減することが可能な効果を有し、監視カメラ装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ装置に関連する主要部の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係るカメラ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に係るカメラ装置の中央処理ユニットの概略構成を示す図
【図４】本発明の実施形態に係るワイパ制御方法の手順の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態に係るワイパ制御方法の手順の他の例を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０７】
２１  画像表示部
２２  操作端末
２３  コマンドデコーダ
２４  中央処理ユニット
２５  原点サーチ処理部
２６  マニュアル処理部
２７  プリセット処理部
２８  オートパン処理部
２９  位置記憶処理部
３０  特定位置処理部
３１  動作タイミング出力回路
３２  動作回数生成回路
３３  ワイパ駆動回路
３４，３７  パルス生成器
３５  チルト駆動回路
３６，３９  カウンタ
３８  パン駆動回路
４０  メモリ
４１  非撮像処理部
４２  タイマ
５０  回転台固定部
５１  回転台可動部
５２  歯車
５３  パン駆動モータ
５４  歯車
５５  磁石
５６  磁気センサ
５７，５７１  カメラユニット
５８  チルト駆動モータ
５９  前面ガラス
６０  ワイパ
６１  ワイパ駆動モータ
６２  連接棒
６３  磁石
６４  磁気センサ
６５，６６  支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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