(57)【要約】【課題】  搬送方向を２方向に分岐するゲートを揺動する替わりにエアを使用して紙葉類の搬送方向を設定することにより高速にゲート切り換えができるゲート切り換え装置を提供する。【解決手段】  ２枚の連続した紙葉類Ｐａ、ＰｂをＡ経路出口及びＢ経路出口へそれぞれ搬送する場合、ゲート前センサ８で紙葉類Ｐａの先端を検出するとエアバルブ３Ｂを操作してエア吸着部１０２、１０３からエアを吸引し、紙葉類Ｐａを穴あき搬送ベルト５Ａに吸着させる。これと同時にエアバルブ４Ｂを操作して吸着ガイドからエアを吹き出し、更に紙葉類Ｐａを穴あき搬送ベルト５Ａに押しつける。この状態で搬送ベルト５Ａ、５Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐａの先端はＡ経路出口方向へ搬送される。Ａ経路出口センサ９が暗になると、吸着ガイド１を吹きつけ、吸着ガイド２を吸着に切り換えることにより紙葉類ＰＢはＢ経路に搬送される。【選択図】  図１
2007076794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送経路を第１の経路から第２の経路、又は第1の経路から第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、
前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる第２の穴あき搬送ベルトと、
前記第１の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第１の吸着ガイドと、
前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第２の吸着ガイドと、
前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引／吹き付け／停止の制御を行うエア制御手段と、
この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
【請求項２】
前記エア制御手段は、
前記吸着ガイドに供給するエアを制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ガイドを接続するエアチューブと、
前記第１の経路から前記第２の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第２の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに押し付け、前記第１の経路から前記第３の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第２の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第２の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第１の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第２の吸着ガイドに押し付ける制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のゲート切り換え装置。
【請求項３】
紙葉類の搬送方向を第１の経路から第２の経路又は第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第１の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第１の吸着ローラと、
前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第２の吸着ローラと、
前記第１の吸着ローラ及び前記第２の吸着ローラに供給するエアの吸引／停止の制御を行うエア制御手段と、
前記第１の吸着ローラ及び前記第２の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第２の経路又は前記第３の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第１の吸着ローラ又は前記第２の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、
前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
【請求項４】
前記エア制御手段は、
前記吸着ローラからエアの吸引制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ローラを接続するエアチューブと、
前記第１の経路から前記第２の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ローラに吸着し、前記第１の経路から前記第３の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第２の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第２の吸着ローラに吸着するエア制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項３記載のゲート切り換え装置。
【請求項５】
紙葉類の搬送方向を第１の経路から第２の経路又は第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第１の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第１の吹き付けガイドと、
前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第２の吹き付けガイドと、
前記第１の吹き付けガイド及び前記第２の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け／停止の制御を行うエア制御手段と、
この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第２の経路又は前記第３の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、
前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
【請求項６】
前記エア制御手段は、
前記吹き付けガイドからエアの吹き付け制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吹き付けガイドを接続するエアチューブと、
前記第１の経路から前記第２の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第２の吹き付けガイドに設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吹き付けガイドに押し付け、前記第１の経路から前記第３の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第１の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第２の吸着ローラに押し付けるエア制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のゲート切り換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアを利用して紙葉類の搬送方向を高速に切り換えるゲート切り換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類をベルトによって挟持して搬送する搬送装置において、搬送方向を２方向に分岐する方法として搬送路上に配置した揺動式のゲートによって紙葉類の先端を指定方向に誘導する方法が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６７００３号公報  （第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の方法は、ゲートが搬送路を遮るように揺動するために、この揺動中に紙葉類が通過すると損傷やジャムなどの障害発生の要因になる。この障害発生の要因を防止するために、搬送される紙葉類の間隔が一定以上必要であった。そのために、紙葉類の処理高が上がらないという課題があった。
【０００４】
さらに、ゲートを連続的に配置しなければならないようなゲート通過箇所では、ベルトによって紙葉類を挟持することができないため、ゲートに擦りながら紙葉類自体を湾曲させて紙葉類の先端を誘導する方法が用いられる。この場合、紙幣など腰の弱い紙葉類では先端を正しく誘導できないためにジャムになりやすいという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、搬送方向を２方向に分岐するゲートを揺動する代わりにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができるゲート切り換え装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送経路を第１の経路から第２の経路、又は第1の経路から第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる第２の穴あき搬送ベルトと、前記第１の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第１の吸着ガイドと、前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第２の吸着ガイドと、前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引／吹き付け／停止の制御を行うエア制御手段と、この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送方向を第１の経路から第２の経路又は第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第１の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第１の吸着ローラと、前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第２の吸着ローラと、前記第１の吸着ローラ及び前記第２の吸着ローラに供給するエアの吸引／停止の制御を行うエア制御手段と、前記第１の吸着ローラ及び前記第２の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第２の経路又は前記第３の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第１の吸着ローラ又は前記第２の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の請求項５記載の発明は、紙葉類の搬送方向を第１の経路から第２の経路又は第３の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第１の経路から前記第２の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第１の経路から前記第３の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第１の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第１の経路から前記第２の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第１の吹き付けガイドと、前記第１の経路から前記第３の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第２の吹き付けガイドと、前記第１の吹き付けガイド及び前記第２の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け／停止の制御を行うエア制御手段と、この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第２の経路又は前記第３の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、前記第２の経路又は前記第３の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
搬送方向を２方向に分岐するゲートを揺動する替りにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１による吸着ガイド式ゲート切り換え装置の概略断面図である。この吸着ガイド式ゲート切り換え装置は、紙葉類を高速に搬送して処理する紙葉類処理装置に搭載される。例えば、日本銀行券などの紙葉類をベルトによって挟持して搬送し、１方向の経路（第1の経路）から搬送された紙葉類をＡ経路（第２の経路）、又はＢ経路（第３の経路）の何れかの経路に切り換える装置である。
【００１２】
図２は、本実施例に用いられている吸着ガイド１を説明する図面である。図２（１）は平面図で、図２（２）は正面図で、図２（３）は底面図で、図２（４）は側面図である。この吸着ガイド１には、エア供給部３とエアチューブ３Ｄで接続され、エアの出入口となるエアチューブ接続部１０１、及びエアの吸引又は吹き付けを行うエア吸着部１０２、１０３が設けられている。そして、エアチューブ接続部１０１と、エア吸着部１０２、エア吸着部１０３は内部が空洞になり接続されている。
【００１３】
エア吸着部１０２、１０３の下部には穴あき搬送ベルト５Ａ通すことができる凹部が設けられている。この凹部の幅Ｗ及び奥行きＤは穴あき搬送ベルト５Ａの幅ＶＷ及び奥行ＶＤに対して下式（１）、（２）の関係を有する。下式（１）は、穴あきベルトがスムーズに動くために必要な条件であり、下式（２）は、穴あきベルト５、６で紙葉類Ｐを狭持して搬送するために必要な条件である。  
Ｗ＝ＶＷ＋α………（１）
Ｄ＝ＶＤ−β………（２）
ＶＷ：穴あき搬送ベルトの幅
Ｗ：凹部の幅
Ｄ：凹部の奥行
α、β：許容値
【００１４】
図３は、本実施例に用いられている穴あき搬送ベルト５Ａの平面図である。なお、穴あき搬送ベルト５Ｂも図示した穴あきベルト５Ａと同一に構成されている。
【００１５】
次に、上述した図１〜図３を参照しながら本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置の構成及び動作を説明する。
【００１６】
本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置には、１方向の経路（第1の経路）から吸着ガイド１を経てＡ経路（第２の経路）に掛かる穴あき搬送ベルト５Ａ、及び第1の経路から吸着ガイド２を経てＢ経路（第３の経路）に掛かる穴あき搬送ベルト５Ｂを対として搬送路に２対備えられており、紙葉類Ｐを挟持して搬送する。
【００１７】
穴あき搬送ベルト５Ａ、５Ｂによって搬送された紙葉類Ｐは、吸着ガイド１及び吸着ガイド２の入り口に設けたゲート前センサ８によって検知される。
【００１８】
上記吸着ガイド１及び吸着ガイド２には、それぞれ紙葉類Ｐを搬送する穴あき搬送ベルト５Ａ、５Ｂを通す溝（凹部）が設けられており、さらに、この凹部にエアを通す複数の穴が設けられている。
【００１９】
また、これら吸着ガイド１、２にエアを供給するエア供給装置３（エア制御手段）、エア供給装置４（エア制御手段）が設けられている。さらに、上記穴あき搬送ベルト５Ａ、５Ｂを挟持して支持する複数のピンチローラ対１３〜１５、及びＡ経路とＢ経路の振り分け部に設けた分離ガイド７が設けられている。
【００２０】
穴あき搬送ベルト５Ａは、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト５Ｂと共に紙葉類Ｐを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類ＰをＡ経路搬送ベルト１１と共に挟持してＡ経路出口へと搬送する。
【００２１】
穴あき搬送ベルト５Ｂは、穴あき搬送ベルト５Ａと同様に、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト５Ａと共に紙葉類Ｐを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類ＰをＢ経路搬送ベルト１２と共に挟持してＢ経路出口へと搬送する。
【００２２】
上記各搬送ベルト５Ａ、５Ｂ、１１、１２はそれぞれのピンチローラ対１３〜１５によって支持され図示しないドライブモータによって同期して駆動される。
【００２３】
エア供給装置３（エア制御手段）は、エアバルブ３Ｂを制御して吸着ガイド１（第１の吸着ガイド）に対しエアの吸引／吹き付け／停止の制御を行う装置である。
【００２４】
エアバルブ３Ｂのエアの供給口にエアチューブ３Ａが接続され、このエアチューブ３Ａからエアが供給される。なお、このエアチューブ３Ａは図示しないコンプレッサに接続され、ここからエアが供給される。
【００２５】
また、エアバルブ３Ｂのエア放出口にエアチューブ３Ｃが接続され、吸着ガイド１に対してエアの吹き付け又は吸引の制御が行われない場合はエアチューブ３Ａから供給されたエアがここから放出される。
【００２６】
さらに、エアバルブ３Ｂのエア制御口にエアチューブ３Ｄが接続され、このエアチューブ３Ｄを通しエアの吸引／吹き付け／停止制御が吸着ガイド１に対して行われる。なお、上述したエアの制御は、制御部（制御手段）によって行われる。
【００２７】
エア供給装置４（エア制御手段）は、エアバルブ４Ｂを制御して吸着ガイド２に対してエアの吸引／吹き付け／停止の制御を行う装置である。なお、このエア供給装置４は、エア供給装置３と同一に構成されているのでその説明は省略する。
【００２８】
次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類ＰをＡ経路に切り換える場合の動作を説明する。なお、以下の制御は吸着ガイド式ゲート切り換え装置を制御する制御部（制御手段、図示しない）によって制御される。
【００２９】
ゲート前センサ８よって紙葉類Ｐが検知されると、制御部は、エアバルブ３Ｂを制御して吸着ガイド１の穴あき搬送ベルト５Ａを配置する溝に設けたエア吸着部１０２、１０３からエアを吸引し、紙葉類Ｐを穴あき搬送ベルト５Ａに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルト５Ａの進行方向であるＡ経路方向に紙葉類Ｐは搬送される。
【００３０】
紙葉類Ｐは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト５Ａ及びＡ経路搬送ベルト１１を支えるピンチローラ対１４によって支持されてＡ経路の中に取り込まれる。なお、吸着ガイド１が紙葉類Ｐを吸着しているときに、吸着ガイド２から当該紙葉類Ｐにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト５Ａに押し付けるとより好適である。この方向は連続した２枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。
【００３１】
また、上記吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類ＰをＢ経路に切り換える場合は、吸着ガイド２の穴あき搬送ベルト５Ｂを配置する溝に設けたエア吸着部１０２、１０３からエアを吸引し、紙葉類Ｐを穴あき搬送ベルト５Ｂに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルトの進行方向であるＢ経路方向に紙葉類Ｐは搬送される。なお、吸着ガイド２が紙葉類Ｐを吸着しているときに、吸着ガイド１から当該紙葉類Ｐにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト５Ｂに押し付けるとより好適である。この方向は上述したように連続した２枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。
【００３２】
紙葉類Ｐは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト５Ｂ及びＢ経路搬送ベルト１２を支えるピンチローラ対１５によって支持されてＢ経路の中に取り込まれる。
【００３３】
次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって２枚の連続した紙葉類Ｐａ、ＰｂをＡ経路出口及びＢ経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。ゲート前センサ８で紙葉類Ｐａの先端を検出した時点でエアバルブ３Ｂを操作しエア吸着部１０２、１０３からエアを吸引し、紙葉類Ｐａを穴あき搬送ベルト５Ａに吸着させる。これと同時にエアバルブ４Ｂにより吸着ガイドからエアを吹き出すことにより、更に紙葉類Ｐａを穴あき搬送ベルト５Ａに押しつける。
【００３４】
この状態で搬送ベルト５Ａ、５Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐａの先端はＡ経路出口方向へ搬送される。Ａ経路出口ピンチローラ１４によって紙葉類Ｐａの先端が挟持された後は吸着ガイド１による吸着をしなくても紙葉類ＰａはＡ経路出口方向へ搬送される。
【００３５】
また、エアバルブ３Ｂの切り換えによって搬送路上で機構部品が動作することはないので、この状態でゲートの切り換え（エアバルブの切り換え）を実施しても紙葉類Ｐａを損傷させることはない。
【００３６】
Ａ経路ゲート出口センサ９が暗状態に推移することによりＡ経路出口ピンチローラ１４が紙葉類Ｐａを挟持したものとみなし、エアバルブ３Ｂを切り換え、吸着ガイド２を吸着状態、吸着ガイド１を吹き付け状態へ推移させる。これにより紙葉類ＰｂはＢ経路出口方向へ搬送される。この時紙葉類Ｐａの後端部分は穴あき搬送ベルト５Ｂに吸着され、かつＢ経路出口側に巻き込まれることを防止するために固定式の分離ゲート７が設けられている。
【００３７】
このような構成にすることによって、分離ゲート７を揺動させる必要がないため、紙葉類間隔を狭めることができる。また、例えばＡ経路に搬送する場合吸着ガイド１を吸着にし、吸着ガイド２を吹き付けにすることによれ、紙葉類の腰が弱い場合にも確実に搬送することができる。
【実施例２】
【００３８】
図４は、本発明の実施例２による吸着ローラ式ゲート切り換え装置の概略断面図である。図５は、本実施例に用いられている吸着ローラ３０の断面図である。図５（１）は、吸着ローラ３０の正面図である。図５（２）は、吸着ローラ３０のエア吸着部３０１を説明する図である。図５（３）は、吸着ローラ３０の外観図である。
【００３９】
本実施例２では、実施例１の吸着ガイド１、２の替わりに吸着ローラ３０（第１の吸着ローラ）、吸着ローラ３１（第２の吸着ローラ）を用い手いる事と穴があいていない搬送ベルトである分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂを使用すること以外実施例１とほぼ同一の構成をしている。
【００４０】
すなわち、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置には、１方向の経路（第1の経路）から吸着ローラ３０を経てＡ経路（第２の経路）に掛かる分離搬送ベルト６Ａ、及び第1の経路から吸着ローラ３１を経てＢ経路（第３の経路）に掛かる分離搬送ベルト６Ｂを対として搬送路に１対備えられており、紙葉類Ｐを挟持して搬送する。
【００４１】
分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂによって搬送された紙葉類Ｐは、吸着ローラ３０及び吸着ローラ３１の入り口に設けたゲート前センサ８によって検知される。
【００４２】
上記吸着ローラ３０及び吸着ローラ３１には、それぞれ紙葉類Ｐを搬送する分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂを支持すると共に回転しながら分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂによって搬送されてきた紙葉類Ｐを取り込むローラ部が設けられている。そして、このローラ部にエアを通す複数の穴が備えられたエア吸着部３０１が構成されている。
【００４３】
また、これら吸着ローラ３０、３１にエアを供給するエア供給装置３（エア制御手段）、エア供給装置４（エア制御手段）が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂを挟持して支持する複数のピンチローラ対１３〜１５、及びＡ経路とＢ経路の振り分け部に設けた分離ガイド７が設けられている。
【００４４】
なお、エア供給装置３（エア制御手段）、エア供給装置４（エア制御手段）の実施例１と共通部分には同一の符号を付けその説明を省略し異なる部分の説明を行う。
【００４５】
実施例１では、エアバルブ３Ｂ、４Ｂのエア供給口にエアチューブ３Ａ、４Ａが接続され、エアが供給されていたが、本実施例ではこのエアチューブ３Ａ、４Ａが接続されていない。これは、本実施例の吸着ローラ３０、３１のエア制御では、エアの吸引／停止は行うが実施例１の吹き付けを行わないためである。
【００４６】
吸着ローラ３０、３１は、中空の円筒構造のローラの円周面に複数の穴を配置した構造となっており、回転軸上にエアチューブ３Ｃ、３Ｄ、４Ｃ、４Ｄエアバルブ３Ｂ、４Ｂ及び図示しないコンプレッサが接続される。
【００４７】
次に、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置によって２枚の連続した紙葉類Ｐａ、ＰｂをＡ経路出口及びＢ経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。
【００４８】
ゲート前センサ８で紙葉類Ｐａの先端を検出した時点でエアバルブ３Ｂを操作し吸着ローラ３０のエア吸着部３０１からエアを吸引し、紙葉類Ｐａを吸着させる。
【００４９】
この状態で搬送ベルト６Ａ、６Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐａの先端はＡ経路出口方向へ搬送される。Ａ経路出口ピンチローラ１４によって紙葉類Ｐａの先端が挟持された後は吸着ローラ３０による吸着をしなくても紙葉類ＰａはＡ経路出口方向へ搬送される。従って、Ａ経路ゲート出口センサ９が暗になりＡ経路出口ピンチローラ１４が紙葉類Ｐａを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ３Ｂを停止して吸着ローラ３０によるエア吸引を停止する。
【００５０】
ゲート前センサ８で紙葉類Ｐｂの先端を検知した時点で、エアバルブ４Ｂを操作し吸着ローラ３１のエア吸着部３０１からエアを吸引し、紙葉類Ｐｂを吸着させる。
【００５１】
この状態で搬送ベルト６Ａ、６Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐｂの先端はＢ経路出口方向へ搬送される。Ｂ経路出口ピンチローラ１５によって紙葉類Ｐｂの先端が挟持された後は吸着ローラ３１による吸着をしなくても紙葉類ＰｂはＢ経路出口方向へ搬送される。従って、Ｂ経路ゲート出口センサ１０が暗状態になりＢ経路出口ピンチローラ１５が紙葉類Ｐｂを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ４Ｂを停止して吸着ローラ３１によるエア吸引を停止する。
【００５２】
ここでも、紙葉類Ｐａがピンチローラ１５と吸着ローラ３１の間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Ｐｂがピンチローラ１４と吸着ローラ３０の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート７が設けられている。
【００５３】
このような構成にすることによって、エア制御を吸着と停止のみに限定することができ装置が簡単になる。紙葉類の腰がしっかりしており吹きつけが必要ない場合に好適である。
【実施例３】
【００５４】
図６は、本発明の実施例３による吹き付けガイドの概略断面図である。本実施例３では、実施例１の吸着ガイド１、２の代わりに吹きつけガイド４０、４１（図示しない）が設けられているが、エア供給装置３、４及び搬送ベルト１１、１２は実施例１同様であるため、この部分の説明は省略し、主に変更部分の説明を行う。吹き付けガイド４０は、エアチューブ接続部４０１を有し、このエアチューブ接続部４０１に接続されたエア供給装置３からエアが供給される。この際、本実施例ではエアバルブ３Ｂが制御されてエアの吹き付け／停止が行われる。
【００５５】
実施例１ではエアによる吸着をメインとし吹き付けは補助的に機能していたのに対し本実施例ではエアの吹き付けのみで機能を実現している。吹き付けガイド４０のエア吹き付け部４０３は斜め前方にエアを吹き付ける構造となっており、紙葉類Ｐの先端を指定方向に指示する。
【００５６】
本実施例の吹き付けガイド式ゲート切り換え装置には、１方向の経路（第1の経路）から吹き付けガイド４０（第１の吹き付けガイド）を経てＡ経路（第２の経路）に掛かる分離搬送ベルト６Ａ、及び第1の経路から吹き付けガイド４１（第２の吹き付けガイド、図示しない）を経てＢ経路（第３の経路）に掛かる分離搬送ベルト６Ｂ（図示氏しない）を対として搬送路に２対備えられており、紙葉類Ｐを挟持して搬送する。
【００５７】
分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂによって搬送された紙葉類Ｐは、吹き付けガイド４０及び吹き付けガイド４１の入り口に設けたゲート前センサ８によって検知される。
【００５８】
上記吹き付けガイド４０及び吹き付けガイド４１には、それぞれ紙葉類Ｐを搬送する分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂを通す溝（凹部）、及びエアを通す複数の穴が設けられている。
【００５９】
また、これら吹き付けガイド１、２にエアを供給するエア供給装置（エア制御手段）３、４が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト６Ａ、６Ｂを挟持して支持する複数のピンチローラ対１３〜１５、及びＡ経路とＢ経路の振り分け部に設けた分離ガイド７が設けられている。
【００６０】
分離搬送ベルト６Ａは、分離搬送ベルト６Ｂと共に紙葉類Ｐを挟持して吹き付けガイド４０、４１に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類ＰをＡ経路搬送ベルト１１（経路搬送ベルト）と共に挟持してＡ経路出口へと搬送する。
【００６１】
穴あき搬送ベルト６Ｂは、分離搬送ベルト６Ｂと共に紙葉類Ｐを挟持して吹き付けガイド４０、４１に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類ＰをＢ経路搬送ベルト１２（経路搬送ベルト）と共に挟持してＢ経路出口へと搬送する。
【００６２】
以上説明したところによれば、例えば、Ａ経路（第２の経路）に搬送する際は吹き付けガイド４１のエアバルブ４ＢのみＯＮ（吹き付け）とし吹き付けガイド４０のエアバルブは３ＢはＯＦＦ（停止）にする。
【００６３】
次に、本実施例の吹き付けガイド４０、４１によるゲート切り換え装置によって２枚の連続した紙葉類Ｐａ、ＰｂをＡ経路出口及びＢ経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。なお、本実施例の吹き付けガイド４０、４１を図１に示す吸着ガイド式ゲート切り換え装置の吸着ガイド１、２の替わりに用いた場合を例に説明する。
【００６４】
ゲート前センサ８で紙葉類Ｐａの先端を検出した時点でエアバルブ４Ｂを操作し吹き付けガイド４１のエア吹き付け部４０３からエアを吹き付け、紙葉類Ｐａを吹き付けガイド４０に吸着させる。
【００６５】
この状態で搬送ベルト６Ａ、６Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐａの先端はＡ経路出口方向へ搬送される。Ａ経路出口ピンチローラ１４によって紙葉類Ｐａの先端が挟持された後は吹き付けガイド４１による吹きつけをしなくても紙葉類ＰａはＡ経路出口方向へ搬送される。従って、Ａ経路ゲート出口センサ９が暗になりＡ経路出口ピンチローラ１４が紙葉類Ｐａを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ４Ｂを停止して吹き付けガイド４１によるエアの吹き付けを停止する。
【００６６】
ゲート前センサ８で紙葉類Ｐｂの先端を検知した時点で、エアバルブ３Ｂを操作し吹き付けガイド４０のエア吹き付け部４０３からエアを吹き付け、紙葉類Ｐｂを吹き付けガイド４１に吸着させる。
【００６７】
この状態で搬送ベルト６Ａ、６Ｂ、１１、１２が回転することにより紙葉類Ｐｂの先端はＢ経路出口方向へ搬送される。Ｂ経路出口ピンチローラ１５によって紙葉類Ｐｂの先端が挟持された後は吹き付けガイド４０による吹き付けをしなくても紙葉類ＰｂはＢ経路出口方向へ搬送される。従って、Ｂ経路ゲート出口センサ１０が暗状態になりＢ経路出口ピンチローラ１５が紙葉類Ｐｂを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ３Ｂを停止して噴きつけローラ４０によるエア吹き付けを停止する。
【００６８】
ここでも、紙葉類Ｐａがピンチローラ１５との間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Ｐｂがピンチローラ１４の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート７が設けられている。
【００６９】
このような構成にすることによって、実施例２同等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１による吸着ガイド式ゲート切り換え装置の概略断面図。
【図２】実施例１による吸着ガイドを説明する図面。
【図３】実施例１による穴あき搬送ベルトの平面図。
【図４】本発明の実施例２による吸着ローラ式ゲート切り換え装置の概略断面図。
【図５】実施例２による吸着ローラの断面図。
【図６】本発明の実施例３による吹き付けガイドの概略断面図。
【符号の説明】
【００７１】
１、２  吸着ガイド
３、４  エア供給装置
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ  エアチューブ
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ  エアチューブ
５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ  穴あき搬送ベルト
７  分離ガイド
８  ゲート前センサ
９  Ａ経路ゲート出口センサ
１０  Ｂ経路ゲート出口センサ
１１  Ａ経路搬送ベルト
１２  Ｂ経路搬送ベルト
１３、１４、１５  ピンチローラ
３０、３１  吸着ローラ
４０  吹き付けガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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