(57)【要約】【課題】車両から発生する警笛音の有無を聴覚障害者に対して確実に報知させる。【解決手段】車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させる警笛音報知システムにおいて、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信する車両用警笛装置と、前記警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に触覚的及び／又は視覚的に報知させる警笛音報知装置と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための車両用警笛装置において、
当該警笛音の有無を当該聴覚障害者に触覚的及び／又は視覚的に報知せしめる受信装置に対し、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信すること、を特徴とする車両用警笛装置。
【請求項２】
前記警報電波は、ＦＭ変調された電波であること、を特徴とする請求項１に記載の警笛音報知システム。
【請求項３】
前記警笛音の１回分の生成に際して前記警報電波を複数回送信すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の警笛音報知システム。
【請求項４】
前記警報電波の伝搬距離が所定範囲内に制限されるように設定しておくこと、を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の警笛音報知システム。
【請求項５】
車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための警笛音報知装置において、
前記車両から当該警笛音が生成される際に送信された警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び／又は視覚的に報知せしめること、を特徴とする警笛音報知装置。
【請求項６】
前記警報電波は、ＦＭ変調された電波であること、を特徴とする請求項５に記載の警笛音報知装置。
【請求項７】
前記警報電波を受信した場合、
前記触覚的な報知のために振動させるバイブレータと、
前記視覚的な報知のために警報メッセージを表示させるディスプレイ及び／又は警報色を発光させる発光素子と、
を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の警笛音報知装置。
【請求項８】
前記警報電波には前記車両ごとに共通な識別子が付与されており、
前記警報電波を受信した場合、
予め記憶しておいた前記識別子と、前記警報電波に付与された前記識別子との照合がとれたとき、前記警報電波を受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び／又は視覚的に報知せしめること、を特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の呼び鈴音報知装置。
【請求項９】
車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させる警笛音報知システムにおいて、
前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信する車両用警笛装置と、
前記警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に触覚的及び／又は視覚的に報知させる警笛音報知装置と、
を有することを特徴とする警笛音報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警笛装置、警笛音報知装置、警笛音報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に配設されたホーン（警音器）は、ハンドルに取付けられたホーンスイッチの押圧操作により作動し、そのホーンが発する警笛音を通じて、歩行者等に対して注意喚起を促すものである。歩行者である健常者は、かかる警笛音を聞き取ることで、その警笛音の発生源たる自動車の接近を知ることになる。
【０００３】
一方、聴覚障害者は、歩行者側の立場として、一般的には、自動車から注意喚起を促す警笛音を補聴器等により増幅して聞き取ることになるが、車内外の雑音によって、補聴器等を用いているにも関わらず、警笛音が聞き取りにくくなる恐れがある。このため、例えば、以下に示す特許文献１では、警笛音等といった日常生活で発生する注目すべき特定生活音の周波数成分をＰＬＬ回路によって検出して、視覚的又は触覚的にその特定生活音が検出されたことを聴覚障害者に知らせる従来技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−６１９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来技術は、警笛音を聴覚障害者に知らせる場合、ホーンから発生する警笛音に含まれる周波数成分をＰＬＬ回路によって検出する仕組みである。すなわち、前述した従来技術は、警笛音（音波による空気振動）をそのまま利用する形式である。このため、水中での音波探索ならまだしも、屋外での音波の利用である点を鑑みた場合、ホーンが配設された自動車の移動や周囲環境の雑音などの影響を受けて、警笛音の周波数は容易に変化し、かかる警笛音の誤検出や未検出となる恐れがある。また、ＰＬＬ回路における周波数分周器の設定値やＶＣＯの電圧値等の調整を絶えず行わなければならず、実用には耐えがたいものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決する主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための車両用警笛装置において、当該警笛音の有無を当該聴覚障害者に触覚的及び／又は視覚的に報知せしめる受信装置に対し、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信すること、とする。すなわち、車両用警笛装置は、警笛音と併せて、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する警報電波を送信する。この結果、聴覚障害者は、その電波を受信した受信装置によって、警笛音の有無を確実且つ触覚的及び／又は視覚的に認知できるようになる。
【０００６】
また、前述した課題を解決するその他の主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための警笛音報知装置において、前記車両から当該警笛音が生成される際に送信された警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び／又は視覚的に報知せしめること、とする。すなわち、警笛音報知装置は、雑音等で周波数が変動し易い音波（警笛音）を受信するのではなく、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する電波（警報電波）を受信する。この結果、聴覚障害者は、その電波を受信した受信装置によって、警笛音の有無を確実且つ触覚的及び／又は視覚的に認知できるようになる。
【０００７】
さらに、前述した課題を解決するその他の主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させる警笛音報知システムにおいて、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信する車両用警笛装置と、前記警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に触覚的及び／又は視覚的に報知させる警笛音報知装置と、を有することとする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両から発生する警笛音の有無を聴覚障害者に対して確実に報知させることが可能な、警笛音報知システム、車両用警笛装置、警笛音報知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜警笛音報知システムの適用事例＞
図１は、本発明に係る『警笛音報知システム』の一適用事例を示した図である。尚、本発明に係る『車両』は、自動車、バス、自動二輪、列車等に該当するが、図１には自動車の場合を例示してある。勿論、自動車以外の車両であっても本発明を速やかに適用すべきである。
【００１０】
自動車３００は、ハンドル３０１に取り付けられるホーンスイッチ１０２の押圧操作によって不図示のホーンを作動させて、そのホーンが発する警笛音を通じて歩行者等に対して注意喚起を促す。尚、警笛音は、道路交通法によって、騒音防止等の観点から、音の大きさやその伝わる範囲が規定されている。さらに、自動車３００は、聴覚障害者４００（身体障害者福祉法：別表に定める）向けとして、ホーンスイッチ１０２の押圧操作によって警笛音が生成される際、その警笛音に付帯させた警報電波を送信する。
【００１１】
一方、一般の横断道路を歩行中にある聴覚障害者４００は、首からぶら下げる等として、警笛音報知装置２００を携帯してある。警笛音報知装置２００は、自動車３００から警笛音に付帯させた警報電波を受信した際、その受信した旨を聴覚障害者４００に触覚的及び／又は視覚的に報知させる装置である。このように、警笛音報知装置２００は、雑音等で周波数が変動し易い音波（警笛音）を用いるのではなく、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する電波（警報電波）を用いて、触覚的及び／又は視覚的に警笛音の有無を確実に認知できるようになる。
【００１２】
＜車両用警笛装置＞
図２は、本発明の一実施形態に係る車両用警笛装置１００の構成を示す図である。
【００１３】
ホーンスイッチ１０２は、自動車３００のハンドル３０１に取り付けられ、運転者による押圧操作によってホーン１２０を作動させるインタフェースである。  
マイコン１１０は、入力インタフェース１１１、メモリ１１２、ＣＰＵ１１３、出力インタフェース１１４が、内部バス１１５を介して相互接続されている。マイコン１１０は、ホーンスイッチ１０２の押圧を契機として、本発明に係る警報電波送信のためのシーケンス制御を行うことになる。  
入力インタフェース１１１は、運転者によってホーンスイッチ１０２が押圧された状態を示すステータス信号Ｓを取得するためのインタフェースである。  
メモリ１１２は、車両（自動車、バス、自動二輪、列車等）ごとに共通の識別子であるホーンＩＤと、警笛音の大きさ、周波数、発生期間等を設定した警笛音情報と、警報電波の大きさ、周波数、発生期間等を設定した警報電波情報を記憶してある。
【００１４】
尚、本発明に係る『警報電波』は、ＡＭ変調やＦＭ変調等いずれの変調方式を採用してもよいが、本発明が多数の商用周波数（ＡＭ・ＦＭラジオ周波数、テレビ周波数、無線通信周波数等）が存在する屋外環境下において実施される点を鑑みた場合、ＡＭ変調よりも雑音の影響を受けにくく混信防止に優れたＦＭ変調を採用することが好ましい。また、警報電波は、混信防止の観点から、３ｋＨｚ〜３ＴＨｚまでの電波の周波数帯の中で、生活環境下に存在する商用周波数を除いた専用の周波数を用いることが好ましい。よって、以下では、メモリ１１２に記憶される警報電波情報は、ＦＭ変調且つ専用周波数を前提とした情報とする。
【００１５】
ＣＰＵ１１３は、マイコン１１０、ひいては車両用警笛装置１００全体のシーケンス制御を統括するプロセッサである。特に、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１２から読み出された警笛音情報を有する音源信号Ｍを生成するとともに、メモリ１１２から読み出されたホーンＩＤ及び警報電波情報を有する電波源信号Ｅを生成する。尚、ＣＰＵ１１３は、警笛音報知装置２００が警報電波を運悪く受信できなかった場合等を鑑みて、音源信号Ｍの１回分の生成に際し、電波源信号Ｅを複数回間隔を空けて生成することにする。
【００１６】
出力インタフェース１１４は、ＣＰＵ１１３において生成された音源信号Ｍ、電波源信号Ｅをそれぞれ、ホーン１２０と警報電波送信機１３０に向けて供給するためのインタフェースである。
【００１７】
ホーン１２０は、警笛音を発生させる電子警音器であり、ＤＡ変換器１２１、増幅器１２２、スピーカー１２３を有する。詳述すると、マイコン１１０から供給された音源信号Ｍは、ＤＡ変換器１２１においてＤＡ変換された後、増幅器１２２によって増幅されて所望の警笛音となり、スピーカー１２３を介して出力される。
【００１８】
警報電波送信機１３０は、警笛音に対応づけた警報電波を発生させる送信機であり、ＤＡ変換器１３１、増幅器１３２、発振器１３３、変調器１３４、増幅器１３５、送信アンテナ１３６を有する。詳述すると、マイコン１１０から供給された電波源信号Ｅは、ＤＡ変換器１３１においてＤＡ変換された後、増幅器１３２によって増幅される。変調器１３４は、発振器１３３において発振出力された搬送波の周波数を、増幅器１３２の出力振幅に比例して変化させた被変調波を生成する。この被変調波が、増幅器１３５によって送信可能なレベルまで増幅されて、送信アンテナ１３６より警報電波として送信される。
【００１９】
尚、警報電波の伝搬距離が所定範囲内に制限しておくことが好ましい。すなわち、車両の運転者が意図しない遠方（例えば、１００ｍ程度）の聴覚障害者４００にまで警報電波が届かないように予めその伝搬距離を設定しておく。この目的を実現するため、警報電波の伝搬損失は、所定伝搬距離において所定伝搬損失以上に設定しておく。ここで、障害物が無い場合の電波の自由空間損失Ｌ（ｄＢ）は、
Ｌ＝２０×ｌｏｇ（４πｄ／λ）  ・・・  式（１）
によって一般的に定められる。尚、「ｄ」は距離を意味し、「λ」は電波の波長を意味する。よって、式（１）に基づいて、警報電波送信機１３０が同一出力であっても警報電波の周波数によっては警報電波の伝搬距離が異なってくるため、警報電波の使用周波数（光速ｃ／λ）に応じて所定伝搬距離（ｄ）で所定伝搬損失（Ｌ）以上となるよう、警報電波送信機１３０の増幅器１３５の出力を予め調整しておく。
【００２０】
また、警報電波送信機１３０は、前述したように、ＣＰＵ１１３から複数回電波源信号Ｅが供給されるため、１回分の警笛音の発生に対して、複数回警報電波を送信アンテナ１３６より送信することになる。
【００２１】
＜警笛音報知装置＞
図３は、本発明の一実施形態に係る警笛音報知装置２００の構成を示す図である。
【００２２】
受信アンテナ２０１は、車両用警笛装置１００の送信アンテナ１３６より送信された警報電波を受信するためのアンテナである。  
ＲＦアンプ２０２、選曲回路２０３、局所発振器２０４、混合回路２０５は、いわゆるフロントエンド回路若しくはチューナーである。  
ＲＦアンプ２０２は、受信アンテナ２０１において受信する信号の中から、不図示の同調回路によって予め設定された受信周波数ｆ１の警報電波を選択し、それをＲＦ帯（無線周波数帯）のＲＦ信号へと変換すべく高周波増幅する増幅器である。  
選択回路２０３は、実使用におけるメンテナンス面を鑑みて、警報電波の受信周波数を微調整可能とすべく、局所発振器２０４の発振周波数ｆ２を設定する回路である。  
局所発振器２０４は、受信周波数ｆ１とは異なる発振周波数ｆ２の発振信号を生成する発振器である。  
混合回路２０５は、ＲＦアンプ２０２からのＲＦ信号と局所発振器２０４からの発振信号とを混合させて、周波数成分（ｆ２−ｆ１）及び周波数成分（ｆ２＋ｆ１）の信号を生じさせる回路である。ここで、不図示のＢＰＦによって、周波数成分（ｆ２−ｆ１）又は周波数成分（ｆ２＋ｆ１）のいずれか一方の周波数成分を有した信号、すなわちＩＦ信号（中間周波信号）が取り出される。
【００２３】
ＩＦアンプ２０６は、ＩＦ信号を検波可能なレベルまで増幅する可変利得増幅器である。  
検波回路２０７は、ＩＦアンプ２０６から供給されるＩＦ信号の周波数変化を振幅変化に変換して、さらにＡＭ検波を施すことでＦＭ検波を行う回路である。このＦＭ検波された信号は、ＡＤ変換器２０８において元の電波源信号ＥへとＡＤ変換されて、マイコン２１０へと供給される。この結果、マイコン２１０は、電波源信号Ｅに基づいて、所望の受信周波数ｆ１の警報電波を受信した旨を識別可能となる。
【００２４】
マイコン２１０は、入力インタフェース２１１、メモリ２１２、ＣＰＵ２１３、出力インタフェース２１４が、内部バス２１５を介して相互接続されている。マイコン２１０は、警報電波の受信を契機として、本発明に係る聴覚障害者４００に対して触覚的及び／又は視覚的に警笛音の有無を報知させるためのシーケンス制御を行うことになる。  
入力インタフェース２１１は、ＡＤＣ２０８から電波源信号Ｅを取得するためのインタフェースである。
【００２５】
メモリ２１２は、車両用警笛装置１００のメモリ１１２に記憶されたホーンＩＤと同一内容であるホーンＩＤと、バイブレータ２２３の振動の大きさ、パターン、発生期間等を設定した触覚警報情報と、ディスプレイ２３３に表示させる警報メッセージ（文字、画像）の内容や表示期間、若しくは、発光素子２３５の警報色の発光パターンや発光期間等を設定した視覚警報情報と、を記憶してある。
【００２６】
ＣＰＵ２１３は、マイコン２１０、ひいては警笛音報知装置２００全体のシーケンス制御を統括するプロセッサである。特に、ＣＰＵ２１３は、メモリ２１２から読み出されたホーンＩＤによって電波源信号Ｅが有するホーンＩＤと照合し、また、メモリ２１２から読み出された触覚警報情報を有する触覚警報源信号Ｔを生成するとともに、メモリ２１２から読み出された視覚警報情報を有する視覚警報源信号ＳＤ、ＳＬを生成する。
【００２７】
出力インタフェース２１４は、ＣＰＵ２１３において生成された触覚警報源信号Ｔ、視覚警報源信号ＳＤ、ＳＬをそれぞれ、触覚警報再生系２２０、視覚警報再生系２３０に向けて供給するためのインタフェースである。
【００２８】
触覚警報再生系２２０は、聴覚障害者４００に対して、警報電波を受信した旨を触覚的に報知させるための再生系である。詳述すると、マイコン２１０から供給された触覚警報源信号Ｔは、ＤＡ変換器２２１においてＤＡ変換されて所望のモータ駆動信号となり、モータドライバ２２２は、このモータ駆動信号を用いてバイブレータ２２３が具備するモータを駆動させる。この結果、バイブレータ２２３は、聴覚障害者４００に対して自動車３００の接近等の注意喚起を促すための所望の振動がなされる。
【００２９】
視覚警報再生系２３０は、聴覚障害者４００に対して、警報電波を受信した旨を視覚的に報知させるための再生系である。詳述すると、マイコン２１０から供給された視覚警報源信号ＳＤは、ＤＡ変換器２３１においてＤＡ変換されて所望のディスプレイ駆動信号となり、ディスプレイドライバ２３２は、このディスプレイ駆動信号を用いてディスプレイ２３３を駆動させる。この結果、ディスプレイ２３３は、聴覚障害者４００に対して自動車３００の接近等の注意喚起を促すための所望の表示がなされる。また、マイコン２１０から供給された視覚警報源信号ＳＬは、ＤＡ変換器２３４においてＤＡ変換されて発光素子２３５を駆動させる。この結果、発光素子２３５は、聴覚障害者４００に対して自動車３００の接近等の注意喚起を促すための所望の発光がなされる。
【００３０】
＜警笛音報知システムの動作＞
図４は、本発明の一実施形態に係る警笛音報知システムの動作を示したフローチャートである。
【００３１】
まず、自動車３００の運転者は、一般の横断歩道等を歩行中にある歩行者（聴覚障害者４００）を認知し、その歩行者に警笛音によって注意喚起を促すために、ハンドル３０１に備え付けられたホーンスイッチ１０２を押圧した場合とする。  
この場合、車両用警笛装置１００側において、ＣＰＵ１１３は、ホーンスイッチ１０２が押圧された状態を示すステータス信号Ｓを入力インタフェース１１１、内部バス１１５を介して取得し、ホーンスイッチ１０２が押圧されたことを識別する（Ｓ４００）。そして、ＣＰＵ１１３は、内部バス１１５を介して、メモリ１１２からホーンＩＤ、警笛音情報、警報電波情報を読み出す（Ｓ４０１）。
【００３２】
つぎに、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１２から読み出した警笛音情報に基づいて音源信号Ｍを生成して、出力インタフェース１１４を介してホーン１２０へと供給する。この結果、ホーン１２０は、マイコン１１０から供給された音源信号Ｍに基づいて所望の警笛音を出力する（Ｓ４０２）。
【００３３】
また、ＣＰＵ１１３は、音源信号Ｍの生成と併行して、メモリ１１２から読み出したホーンＩＤ及び警報電波情報に基づいて電波源信号Ｅを生成して、出力インタフェース１１４を介して警報電波送信機１３０へと供給する。この結果、警報電波送信機１３０は、マイコン１１０から供給された電波源信号Ｅに基づいてＦＭ変調を施した所望の警報電波を生成する（Ｓ４０３）。尚、様々な要因による受信不良を考慮して、予め定められた指定回数分の警報電波が送信される（Ｓ４０４：ＹＥＳ）。
【００３４】
一方、かかる歩行者である聴覚障害者４００が携帯する警笛音報知装置２００では、受信アンテナ２０１において車両用警笛装置１００からの１回分の警報電波を受信した場合とする（Ｓ４０５）。この場合、選曲回路２０３において予め設定しておいた受信周波数ｆ１と合致した警報電波が、フロントエンド回路（ＲＦアンプ２０２、混合回路２０５等）に取り込まれて、検波回路２０７においてＦＭ検波される。この結果、ホーンＩＤを有する電波源信号Ｅが復元されて、入力インタフェース２１１、内部バス２１５を介してＣＰＵ２１３へと供給される。
【００３５】
ＣＰＵ２１３は、この供給された電波源信号Ｅに含まれるホーンＩＤと、メモリ２１２に予め記憶しておいたホーンＩＤとの照合を行う（Ｓ４０６）。ＣＰＵ２１３は、このホーンＩＤの照合がとれた場合に（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、所望の警報電波を受信した旨を識別して、メモリ２１２から触覚警報情報及び視覚警報情報を読み出す（Ｓ４０７）。このようにホーンＩＤの照合をとる結果、ホーンＩＤは車両ごとに共通であるため、警笛音報知装置２００は、いかなる車両からの警報電波に対しても反応できるようになる。  
そして、ＣＰＵ２１３は、メモリ２１２から読み出した触覚警報情報を有した触覚警報源信号Ｔを生成して触覚警報再生系２２０へと供給する。また、ＣＰＵ２１３は、触覚警報源信号Ｔの生成と併行して、メモリ２１２から読み出した視覚警報情報を有した視覚警報情報ＳＤ、ＳＬを生成して視覚警報再生系２３０へと供給する。
【００３６】
この結果、触覚警報再生系２２０では、マイコン２１０から供給された触覚警報源信号Ｔに応じたバイブレータ２２３の振動がなされ（Ｓ４０８）、また、視覚警報再生系２３０では、マイコン２１０から供給された視覚警報源信号ＳＤ、ＳＬに応じたディスプレイ２２３における警報メッセージの表示や発光素子２３５での警報色の発光がなされる（Ｓ４０９）。
【００３７】
以上、本実施の形態について説明したが、前述した実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る警笛音報知システムの一適用事例を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用警笛装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る警笛音報知装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る警笛音報知システムの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１００  車両用警笛装置                １０２  ホーンスイッチ
１１０、２１０  マイコン              １１１、２１１  入力インタフェース
１１２、２１２  メモリ                １１３、２１３  ＣＰＵ
１１４、２１４  出力インタフェース    １１５、２１５  内部バス
１２０  ホーン                        １２１  ＤＡ変換器
１２２  増幅器                        １２３  スピーカー
１３０  警報電波送信機                １３１  ＤＡ変換器
１３２、１３５  増幅器                １３３  発振器
１３４  変調器                        １３６  送信アンテナ
２００  警笛音報知装置                ２０１  受信アンテナ
２０２  ＲＦアンプ                    ２０３  選曲回路
２０４  局所発振器                    ２０５  混合回路
２０６  ＩＦアンプ                    ２０７  検波回路
２０８  ＡＤ変換器                    ２２０  触覚警報再生系
２２１  ＤＡ変換器                    ２２２  モータドライバ
２２３  バイブレータ                  ２３０  視覚警報再生系
２３１  ＤＡ変換器                    ２３２  ディスプレイドライバ
２３３  ディスプレイ                  ２３４  ＤＡ変換器
２３５  発光素子                      ３００  自動車
３０１  ハンドル                      ４００  聴覚障害者
【図１】
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【図２】
2007182195.tif 000004
【図３】
2007182195.tif 000005
【図４】
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