(57)【要約】【課題】電気錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することが可能な電気錠個数判別装置を提供すること。【解決手段】ドア錠機構７（８）には、解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）とが設けられている。解錠検出スイッチ７１（８１）は、錠前がドア内に没入されている位置（解錠位置）に存在しているときＯＮ作動する。一方、施錠検出スイッチ７２（８２）は、錠前がドアの端面から突出されている位置（施錠位置）に存在しているときＯＮ作動する。要するに、解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方が、錠前に対して一対一で設けられている。施解錠制御マイコン２４は、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することで得られる個数のドア錠が存在している旨を認識する。【選択図】図３
2007120157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解錠位置と施錠位置との間に亘って変位される錠前が解錠位置に存在しているときＯＮ作動する解錠検出スイッチと、錠前が施錠位置に存在しているときＯＮ作動する施錠検出スイッチとの両方が、錠前に対して一対一で設けられ、
ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することで得られる個数の電気錠が存在している旨を認識する認識手段を備えていることを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電気錠個数判別装置において、
認識手段は、同じ錠前に対して設けられている解錠検出スイッチと施錠検出スイッチとの両方がいずれもＯＮ作動しているとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することで得られる個数を無効化することを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電気錠個数判別装置において、
認識手段は、電力が供給されて起動された直後に、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定することを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電気錠個数判別装置において、
必ず設けられる電気錠である必須電気錠の個数を示す基準個数データを記憶する記憶手段を備え、
認識手段は、必要に応じて設けられる電気錠である付加電気錠の錠前に対して設けられる解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定し、該特定した個数と、記憶手段に記憶されている基準個数データから把握される必須電気錠の個数とを合計することで得られる個数の電気錠が存在している旨を認識することを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電気錠個数判別装置において、
解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を示す合計個数データを記憶する不揮発性メモリを備え、
認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定したとき、その特定した個数を示す合計個数データを不揮発性メモリに記憶させ、
同認識手段は、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データを参照して電気錠の個数を認識することを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電気錠個数判別装置において、
認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数が、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも多いとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させる一方、
同認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数が、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも少ないとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させることなく無効化することを特徴とする電気錠個数判別装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の電気錠個数判別装置において、
不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも少ない個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させるために操作される設定変更手段を備えていることを特徴とする電気錠個数判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠の個数を判別する電気錠個数判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、対応する通信端末（電子キー）が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムが提案されている。特許文献１には、対応する電子キー（携帯用送信機）の所持者がドア周辺の所定領域に進入してきたときに、作動制御装置（ドア自動開閉装置）によりドア錠の解錠を自動的に許可する住宅の電子キーシステムが開示されている。尚、特許文献１の電子キーシステムは、対応する電子キーの所持者がドア周辺の所定領域に進入してきたとき、ドア錠の解錠を自動的に許可することに留まらず、ドア錠を自動的に解錠するとともにドアを自動的に開ける自動ドア制御システムに供されている。
【０００３】
この種の自動ドア制御システムによると、電子キーの所持者は、ドアを自力で開ける必要がない。従って、自動ドア制御システムは、人が両手に荷物を持っている場合の利便性に優れる。
【０００４】
このような自動ドア制御システムでは、対応する電子キーが利用されたとき、ドア自動開閉装置によりモータが駆動されることに基づいてサムターン（つまみ）が駆動され、これにより錠前がドア内に没入される。つまり、この場合、ドア錠が解錠されてドアを開けることが可能となる。
【０００５】
ここに、１枚のドアに対して設けられるドア錠の個数はドアの用途により異なる。例えば、一般住宅の玄関に供されるドアの場合、２個のドア錠が設けられることが多く、マンションの玄関に供されるドアの場合、１個のドア錠が設けられることが多い。
【０００６】
そして、自動ドア制御システムでは、切替スイッチが用いられてドア錠の個数が手動で設定されると、同切替スイッチの設定状態に基づいてドア自動開閉装置によりドア錠の個数が認識される。そして、これにより、対応する電子キーが利用されたとき、ドア自動開閉装置により認識されているドア錠の全てについてサムターンが駆動され、その結果、ドアを開けることが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−３０７０７８号公報（段落番号０００６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ドア錠の個数の設定は切替スイッチが用いられて手動で行われることから、ドア錠の個数が誤って設定されてしまうことが考えられる。
例えば、ドアに対して設けられているドア錠の個数が実際には２個であるにも拘わらず、誤って１個であるものとして設定されてしまうことが考えられる。そうすると、この場合、ドア自動開閉装置により認識されている１個のドア錠についてはサムターンが正常に駆動されるが、実際にはもう１個存在する別のドア錠の存在がドア自動開閉装置により認識されないことから、同別のドア錠についてはサムターンが駆動されない。従って、この場合、該別のドア錠については錠前がドア外に突出されたまま保持される。つまり、この場合、対応する電子キーを所持していても、ドア錠は施錠されたままであり、ドアを開けることができない。
【０００８】
一方、ドアに対して設けられているドア錠の個数が実際には１個であるにも拘わらず、誤って２個であるものとして設定されてしまうことも考えられる。そうすると、この場合、ドア自動開閉装置により認識されている２個のドア錠のうちの１個のサムターンの駆動が完了された時点で同サムターンを駆動するモータの駆動を停止させればよいところ、実際には存在しない別のドア錠の存在がドア自動開閉装置により認識されていることから、該モータが駆動され続けられる。従って、この場合、モータの駆動が開始されてから所定時間が経過した時点でアラームが鳴動されてしまう。
【０００９】
従って、ドア錠（電気錠）の個数を手動で設定する場合、設定のし忘れや設定の誤りがないように注意を払う必要があり、そのことを含めて切替スイッチを用いた設定作業が非常に煩雑であった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、電気錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することが可能な電気錠個数判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、解錠位置と施錠位置との間に亘って変位される錠前が解錠位置に存在しているときＯＮ作動する解錠検出スイッチと、錠前が施錠位置に存在しているときＯＮ作動する施錠検出スイッチとの両方が、錠前に対して一対一で設けられ、ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することで得られる個数の電気錠が存在している旨を認識する認識手段を備えていることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によると、解錠検出スイッチと施錠検出スイッチとの両方が錠前に対して一対一で設けられている。このため、錠前が解錠位置及び施錠位置のいずれかに存在していることを前提としたとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することにより、錠前ひいては電気錠の個数を判別することが可能である。そして、このような算出手法を利用することで電気錠の個数が認識手段により自動的に認識される。つまり、切替スイッチを用いて電気錠の個数を手動で設定する必要はない。従って、電気錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気錠個数判別装置において、認識手段は、同じ錠前に対して設けられている解錠検出スイッチと施錠検出スイッチとの両方がいずれもＯＮ作動しているとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することで得られる個数を無効化することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によると、錠前が解錠位置及び施錠位置のいずれかに存在していることを前提としたとき、同じ錠前に対して設けられている解錠検出スイッチと施錠検出スイッチとの両方がいずれもＯＮ作動している状況は有り得ない。そこで、同じ錠前に対して設けられている解錠検出スイッチと施錠検出スイッチとの両方がいずれもＯＮ作動しているとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチの個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチの個数とを合計することで得られる個数が無効化される。従って、電気錠の個数を正確に判別することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電気錠個数判別装置において、認識手段は、電力が供給されて起動された直後に、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によると、認識手段に対して所要の電力が供給された直後に、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数が特定される。そして、これにより、電気錠の個数が自動的に判別される。従って、電気錠の個数をいち早く判別することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電気錠個数判別装置において、必ず設けられる電気錠である必須電気錠の個数を示す基準個数データを記憶する記憶手段を備え、認識手段は、必要に応じて設けられる電気錠である付加電気錠の錠前に対して設けられる解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定し、該特定した個数と、記憶手段に記憶されている基準個数データから把握される必須電気錠の個数とを合計することで得られる個数の電気錠が存在している旨を認識することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によると、必須電気錠の錠前に対して設けられている解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定するまでもなく、必須電気錠の個数については前もって認識することが可能である。このため、付加電気錠の錠前に対して設けられる解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数から付加電気錠の個数を特定すれば、その付加電気錠の個数と必須電気錠の個数とを合計することで電気錠の個数を簡単に認識することが可能となる。従って、電気錠の個数を容易に判別することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電気錠個数判別装置において、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を示す合計個数データを記憶する不揮発性メモリを備え、認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定したとき、その特定した個数を示す合計個数データを不揮発性メモリに記憶させ、同認識手段は、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データを参照して電気錠の個数を認識することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によると、合計個数データは不揮発性メモリに記憶されている。このため、不揮発性メモリに合計個数データが記憶されて以後、認識手段により解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数を特定し直さなくても、記憶済の合計個数データを参照することで電気錠の個数を認識することが可能である。言い換えると、信憑性の高い合計個数データを不揮発性メモリに記憶させてしまえば、以後、その合計個数データを参照し続けることができる。つまり、揮発性メモリを用いた場合とは異なり、合計個数データを記憶し直すことに起因する誤認識の虞はない。従って、電気錠の個数を正確に判別することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電気錠個数判別装置において、認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数が、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも多いとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させる一方、同認識手段は、解錠検出スイッチ及び施錠検出スイッチに関してＯＮ作動しているものの個数が、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも少ないとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させることなく無効化することをその要旨としている。
【００２２】
同構成によると、電気錠の個数が実際の個数よりも少ない個数であるものとして誤認識されてしまうことが回避される。従って、電気錠の個数を正確に判別することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の電気錠個数判別装置において、不揮発性メモリに記憶されている合計個数データから把握される電気錠の個数よりも少ない個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとして不揮発性メモリに記憶させるために操作される設定変更手段を備えていることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によると、電気錠の個数が実際の個数よりも多い個数であるものとして誤認識されてしまうことが回避される。従って、電気錠の個数を正確に判別することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、電気錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を一般住宅の玄関に供されるドアを自動的に開閉する自動ドア制御システムに具体化した一実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、電子キー１１と自動ドア装置１２とを備えている。電子キー１１は、住宅２に居住する家人によって所持されるものである。自動ドア装置１２は、住宅２の玄関（主にドア３）に設けられるものである。自動ドア制御システム１は、電子キー１１と自動ドア装置１２との間での双方向通信が可能である。自動ドア制御システム１は、対応する電子キー１１が利用されたとき、自動ドア装置１２によりドア３を自動的に開ける。
【００２６】
図３に示すように、電子キー１１は、受信回路１３、マイコン１４、送信回路１５を備えている。受信回路１３は、自動ドア装置１２から送信されてくるリクエスト信号を受信するための回路である。受信回路１３は、自動ドア装置１２からのリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン１４に出力する。受信回路１３には、受信アンテナ１７ａが接続されている。受信回路１３は、受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信する。
【００２７】
マイコン１４は、不揮発性のメモリ１４ａを備えている。メモリ１４ａには、電子キー１１毎に個別に設定されたＩＤコード（電子キー１１のＩＤコード）が記憶されている。マイコン１４は、受信回路１３から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、電子キー１１のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を送信回路１５に出力する。
【００２８】
送信回路１５は、マイコン１４から入力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には、送信アンテナ１７ｂが接続されている。送信回路１５は、送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号を外部に送信する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナユニット４、屋内アンテナユニット５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御部２１、ドア制御部３１を備えている。
【００３０】
屋外アンテナユニット４は、ドア３の屋外側の側面に露出した状態で設けられている。屋内アンテナユニット５は、ドア３の屋内側の側面に露出した状態で設けられている。屋外アンテナユニット４は、図３に示す送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとを備えている。屋内アンテナユニット５は、図３に示す送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとを備えている。
【００３１】
ドア錠機構７，８の各々は、ドア３内に配設されている。ドア錠機構７（８）は、錠前７ａ（８ａ）、サムターン７ｂ（８ｂ）を備えている。錠前７ａ（８ａ）は、サムターン７ｂ（８ｂ）が手動又は自動で駆動されることでドア３の端面３ａから出没可能である。サムターン７ｂ（８ｂ）は、ドア３の屋内側の側面に設けられている。
【００３２】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されている。ラッチ駆動部９は、ラッチ部９ａを備えている。ラッチ部９ａは、ドア３の端面３ａから突設されている。ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたときには手動で、ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動されたときには自動で、ラッチ部９ａをドア３内に没入させる。即ち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときには手動で、ラッチ解除機構が駆動されたときには自動で、ドア３を開くことが可能である。
【００３３】
ドアクローザ１０は、図示しないドア駆動機構を備えている。ドアクローザ１０は、ドア駆動機構が駆動されたとき、ドア３を自動的に開くようになっている。ドアクローザ１０は、ドア駆動機構が駆動されていないとき、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３４】
図３に示すように、施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３、施解錠制御マイコン２４を備えている。送信回路２２には、送信アンテナ４ａ，５ａが接続されている。受信回路２３には、受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ｋＨｚ）の電波に変調して送信アンテナ４ａ，５ａを介して送信する。リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介してドア３の周辺の所定領域Ａ１（図２参照）に送信される。その結果、所定領域Ａ１において電子キー１１と施解錠制御部２１との間での双方向通信が可能となる。
【００３５】
受信回路２３は、電子キー１１から送信されてくるＩＤコード信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。受信回路２３は、電子キー１１からのＩＤコード信号を受信すると、そのＩＤコード信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号を施解錠制御マイコン２４に出力する。
【００３６】
施解錠制御マイコン２４は、不揮発性のメモリ２４ａを備えている。メモリ２４ａには、対応する電子キー１１のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。施解錠制御マイコン２４は、送信回路２２にリクエスト信号を間欠的に出力する。施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号を出力したことに基づいて、受信回路２３から受信信号が入力されたとき、受信信号に含まれているＩＤコードと基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード照合を実行する。施解錠制御マイコン２４は、両ＩＤコードが一致したとき、ドア錠機構７，８の各々に解錠許可信号を出力するとともに、ラッチ駆動部９に駆動信号を出力する。
【００３７】
ドア錠機構７（８）は、施解錠制御マイコン２４から解錠許可信号が入力されると、サムターン７ｂ（８ｂ）を駆動することで錠前７ａ（８ａ）をドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。ラッチ駆動部９は、施解錠制御マイコン２４から駆動信号が入力されると、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入させる。施解錠制御マイコン２４は、ドア錠の解錠が完了すると、ドア制御部３１のドア制御マイコン３４に解錠完了信号を出力する。
【００３８】
ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。ドア制御マイコン３４には、ドアクローザ１０（詳しくはドア駆動機構）が電気的に接続されている。ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に駆動信号を出力する。これにより、ドア駆動機構が駆動されてドア３が自動的に開かれる。
【００３９】
施解錠制御マイコン２４は、基準ＩＤコードと一致するＩＤコードを含む受信信号が受信回路２３から入力されなくなると、ドア制御マイコン３４にドア閉指令信号を出力する。
【００４０】
ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。
【００４１】
施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉まると、ドア錠機構７，８の各々に施錠指令信号を出力する。ドア錠機構７（８）は、施解錠制御マイコン２４から施錠指令信号が入力されると、サムターン７ｂ（８ｂ）を駆動することで錠前７ａ（８ａ）をドア３から突出させてドア錠を施錠させる。
【００４２】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図４に示すシーケンスチャートに従って説明する。
図４にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。所定領域Ａ１内に電子キー１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、電子キー１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、基準ＩＤコードと一致するＩＤコードを含む受信信号が受信回路２３から入力されたとき、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入させる。
【００４３】
施解錠制御マイコン２４は、ドア錠の解錠が完了すると、ドア制御部３１のドア制御マイコン３４に解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させてドア３を開かせる。従って、家人は、対応する電子キー１１を所持してドア３に近付くだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４４】
その後、ステップＳ６で示すように、電子キー１１が所定領域Ａ１外に移動すると、電子キー１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４にドア閉指令信号を出力する。ドア制御マイコン３４は、ドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。従って、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４５】
次に、自動ドア制御システム１の特徴点について説明する。
さて、ドア錠が解錠されているのか、或いは施錠されているのか、を特定するべく、ドア錠機構７（８）には、解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）とが設けられている。解錠検出スイッチ７１（８１）は、錠前７ａ（８ａ）がドア３内に没入されている位置（解錠位置）に存在しているときＯＮ作動する。一方、施錠検出スイッチ７２（８２）は、錠前７ａ（８ａ）がドア３の端面３ａから突出されている位置（施錠位置）に存在しているときＯＮ作動する。要するに、解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方が、錠前７ａ（８ａ）に対して一対一で設けられている。
【００４６】
そして、施解錠制御マイコン２４は、解錠検出スイッチ７１（８１）がＯＦＦ作動している状態からＯＮ作動したとき、ドア錠の解錠が完了した旨を認識して、サムターン７ｂ（８ｂ）を駆動するモータ（図示略）の駆動を停止する。一方、施解錠制御マイコン２４は、施錠検出スイッチ７２（８２）がＯＦＦ作動している状態からＯＮ作動したとき、ドア錠の施錠が完了した旨を認識して、サムターン７ｂ（８ｂ）を駆動するモータ（図示略）の駆動を停止する。
【００４７】
ここで、錠前７ａ（８ａ）が解錠位置及び施錠位置のいずれかに存在していることを前提としたとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することにより、ドア３に対して設けられているドア錠の個数を判別することが可能である。言い換えると、ドア３に対して１個のドア錠（ドア錠機構７のみ）が設けられているのか、或いは２個のドア錠（ドア錠機構７とドア錠機構８との両方）が設けられているのか、を判別することが可能である。
【００４８】
ちなみに、施解錠制御マイコン２４は、１個のドア錠が設けられているドア３と、２個のドア錠が設けられているドア３とのいずれにも適用可能な汎用性を有している。従って、施解錠制御マイコン２４は、対応する電子キー１１が利用されたときに、ドア錠の全てを解錠させるべく、ドア３に対して設けられているドア錠の個数を認識する必要がある。そして、本実施形態の自動ドア制御システム１にあっては、ドア３に対して設けられているドア錠の個数を手動に頼ることなく施解錠制御マイコン２４により自動的に判別するようにしている。つまり、施解錠制御マイコン２４は、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することで得られる個数のドア錠が存在している旨を認識する認識手段に相当する。
【００４９】
ところで、ドア３には少なくとも１個のドア錠が設けられる。従って、必ず設けられるドア錠を必須ドア錠としたとき、必須ドア錠の個数は１個である。本実施形態では、ドア錠機構７が必須ドア錠に相当する。一方、必要に応じて設けられるドア錠を付加ドア錠としたとき、付加ドア錠の個数は１個又は０個である。本実施形態では、ドア錠機構８が付加ドア錠に相当する。
【００５０】
ここで、必須ドア錠の個数については前もって認識することが可能である。そして、メモリ２４ａには、必須ドア錠の個数を示す基準個数データとして、必須ドア錠が１個である旨を示すデータが記憶されている。そして、施解錠制御マイコン２４は、少なくとも１個のドア錠が存在していることを前提として、２個目のドア錠が存在しているか否かを判別することで、都合幾つのドア錠が存在しているのかを認識する。
【００５１】
次に、施解錠制御マイコン２４によりドア錠の個数を自動的に判別する場合の動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
さて、施解錠制御マイコン２４は、所要の電力が供給されて起動された直後、ステップＳ１１において解錠検出スイッチ８１がＯＮ作動しているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１１において解錠検出スイッチ８１がＯＦＦ作動していると判断したとき、ステップＳ１２において施錠検出スイッチ８２がＯＮ作動しているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１２において施錠検出スイッチ８２がＯＦＦ作動していると判断したとき、ステップＳ１３においてドア３に対して設けられているドア錠が１個である旨を認識する。つまり、施解錠制御マイコン２４は、このように付加ドア錠が存在していないとき、１個のドア錠が存在している旨を認識する。
【００５２】
一方、解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１１において解錠検出スイッチ８１がＯＮ作動していると判断したとき、ステップＳ１４において施錠検出スイッチ８２がＯＮ作動しているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１４において施錠検出スイッチ８２がＯＦＦ作動していると判断したとき、ステップＳ１５においてドア３に対して設けられているドア錠が２個である旨を認識する。他方、施解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１２において施錠検出スイッチ８２がＯＮ作動していると判断したとき、ステップＳ１５においてドア３に対して設けられているドア錠が２個である旨を認識する。つまり、施解錠制御マイコン２４は、これらのように付加ドア錠が１個存在しているとき、必須ドア錠と合計して都合２個のドア錠が存在している旨を認識する。
【００５３】
最後に、施解錠制御マイコン２４は、ステップＳ１４において施錠検出スイッチ８２がＯＮ作動していると判断したとき、ステップＳ１６においてエラー処理を実行する。つまり、施解錠制御マイコン２４は、このように同じ錠前８ａに対して設けられている解錠検出スイッチ８１と施錠検出スイッチ８２との両方がいずれもＯＮ作動しているとき、エラー処理を実行する。要するに、施解錠制御マイコン２４は、このようなとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することで得られる個数を無効化する。
【００５４】
そして、施解錠制御マイコン２４は、これらのようにドア錠の個数を認識したとき、その認識した個数を示す合計個数データをメモリ２４ａに記憶させる。そして、施解錠制御マイコン２４は、以後、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データを参照してドア錠の個数を認識する。
【００５５】
ここで、施解錠制御マイコン２４は、このように認識したドア錠の個数が、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データから把握されるドア錠の個数よりも多いとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させる。例えば、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠が１個である旨を示す合計個数データがメモリ２４ａに記憶されている状態で、ドア錠が２個である旨を認識したとき、ドア錠が２個である旨を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させる。
【００５６】
一方、施解錠制御マイコン２４は、上記のように認識したドア錠の個数が、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データから把握されるドア錠の個数よりも少ないとき、その個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させることなく無効化する。例えば、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠が２個である旨を示す合計個数データがメモリ２４ａに記憶されている状態で、ドア錠が１個である旨を認識したとき、ドア錠が１個である旨を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させることなく無効化する。
【００５７】
尚、施解錠制御マイコン２４には、設定スイッチ２５が電気的に接続されている。設定スイッチ２５は、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データから把握されるドア錠の個数よりも少ない個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させるために操作されるものである。例えば、設定スイッチ２５は、ドア錠が２個である旨を示す合計個数データがメモリ２４ａに記憶されている状態で、ドア錠が１個である旨を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させたい場合に操作される。そして、この場合、施解錠制御マイコン２４は、以後、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データを参照してドア錠が１個である旨を認識する。
【００５８】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方が錠前７ａ（８ａ）に対して一対一で設けられている。このため、錠前７ａ（８ａ）が解錠位置及び施錠位置のいずれかに存在していることを前提としたとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することにより、錠前７ａ（８ａ）ひいてはドア錠の個数を判別することが可能である。そして、このような算出手法を利用することでドア錠の個数が施解錠制御マイコン２４により自動的に認識される。つまり、切替スイッチを用いてドア錠の個数を手動で設定する必要はない。従って、ドア錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することができる。
【００５９】
（２）錠前７ａ（８ａ）が解錠位置及び施錠位置のいずれかに存在していることを前提としたとき、同じ錠前７ａ（８ａ）に対して設けられている解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方がいずれもＯＮ作動している状況は有り得ない。そこで、同じ錠前７ａ（８ａ）に対して設けられている解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方がいずれもＯＮ作動しているとき、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することで得られる個数が無効化される。従って、ドア錠の個数を正確に判別することができる。
【００６０】
（３）施解錠制御マイコン２４に対して所要の電力が供給された直後に、解錠検出スイッチ７１（８１）及び施錠検出スイッチ７２（８２）に関してＯＮ作動しているものの個数が特定される。そして、これにより、ドア錠の個数が自動的に判別される。従って、ドア錠の個数をいち早く判別することができる。
【００６１】
（４）必須ドア錠（ドア錠機構７）の錠前７ａに対して設けられている解錠検出スイッチ７１及び施錠検出スイッチ７２に関してＯＮ作動しているものの個数を特定するまでもなく、必須ドア錠の個数については前もって認識することが可能である。このため、付加ドア錠（ドア錠機構８）の錠前８ａに対して設けられる解錠検出スイッチ８１及び施錠検出スイッチ８２に関してＯＮ作動しているものの個数から付加ドア錠の個数を特定すれば、その付加ドア錠の個数と必須ドア錠の個数とを合計することでドア錠の個数を簡単に認識することが可能となる。従って、ドア錠の個数を容易に判別することができる。
【００６２】
（５）合計個数データは不揮発性のメモリ２４ａに記憶されている。このため、メモリ２４ａに合計個数データが記憶されて以後、施解錠制御マイコン２４により解錠検出スイッチ７１（８１）及び施錠検出スイッチ７２（８２）に関してＯＮ作動しているものの個数を特定し直さなくても、記憶済の合計個数データを参照することでドア錠の個数を認識することが可能である。言い換えると、信憑性の高い合計個数データをメモリ２４ａに記憶させてしまえば、以後、その合計個数データを参照し続けることができる。つまり、揮発性メモリを用いた場合とは異なり、合計個数データを記憶し直すことに起因する誤認識の虞はない。従って、ドア錠の個数を正確に判別することができる。
【００６３】
（６）解錠検出スイッチ７１（８１）及び施錠検出スイッチ７２（８２）に関してＯＮ作動しているものの個数が、メモリ２４ａに記憶されている合計個数データから把握されるドア錠の個数よりも少ないとき、その個数を示す合計個数データが新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶されることなく無効化される。このため、ドア錠の個数が実際の個数よりも少ない個数であるものとして誤認識されてしまうことが回避される。従って、ドア錠の個数を正確に判別することができる。
【００６４】
（７）メモリ２４ａに記憶されている合計個数データから把握されるドア錠の個数よりも少ない個数を示す合計個数データを新たな合計個数データとしてメモリ２４ａに記憶させるために操作される設定スイッチ２５を備えている。このため、ドア錠の個数が実際の個数よりも多い個数であるものとして誤認識されてしまうことが回避される。従って、ドア錠の個数を正確に判別することができる。
【００６５】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・必須ドア錠（ドア錠機構７）の個数（１個）を示す基準個数データをメモリ２４ａに記憶させずに、ＯＮ作動している解錠検出スイッチ７１（８１）の個数と、ＯＮ作動している施錠検出スイッチ７２（８２）の個数とを合計することで得られる個数のドア錠が存在している旨を施解錠制御マイコン２４により認識する構成を採用してもよい。
【００６６】
・必須ドア錠の個数は１個に限定されない。必須ドア錠の個数は２個以上（複数個）であってもよい。
・付加ドア錠の個数は１個又は０個に限定されない。付加ドア錠の個数は２個以上（複数個）又は０個であってもよい。或いは、付加ドア錠の個数は２個以上（複数個）又は１個又は０個であってもよい。
【００６７】
・同じ錠前７ａ（８ａ）に対して設けられている解錠検出スイッチ７１（８１）と施錠検出スイッチ７２（８２）との両方がいずれもＯＮ作動しているとき、ドア３に対して設けられているものとして扱うドア錠の個数を「１」加算する構成を採用してもよい。
【００６８】
・解錠検出スイッチ７１（８１）及び施錠検出スイッチ７２（８２）に関してＯＮ作動しているものの個数を施解錠制御マイコン２４により特定するタイミングは、施解錠制御マイコン２４に対して所要の電力が供給された直後に限定されない。
【００６９】
・合計個数データを揮発性メモリに記憶し、施解錠制御マイコン２４が起動される度に、解錠検出スイッチ７１（８１）及び施錠検出スイッチ７２（８２）に関してＯＮ作動しているものの個数を施解錠制御マイコン２４により特定する構成を採用してもよい。このように構成しても、ドア錠の個数を手動に頼ることなく自動的に判別することができる。
【００７０】
・自動ドア制御システム１は、開き戸式のドア３に代えて、引き戸式のドアに適用されてもよい。
・自動ドア制御システム１は、一般住宅の玄関に供されるドア３に限らず、店舗や事務所等の建物用のドアに適用されてもよい。
【００７１】
・自動ドア制御システム１は、建物用のドアに限らず、車両用のドアに適用されてもよい。
・電子キー１１と自動ドア装置１２との間で双方向通信が行われる自動ドア制御システム１に限らず、電子キーに設けられたスイッチが操作されたときに、自動ドア装置によりドアが自動的に開閉される自動ドア制御システム（単方向通信が行われる自動ドア制御システム）に適用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】自動ドア制御システムが適用されるドアを示す概略斜視図。
【図２】ドアの概略側面図。
【図３】自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】自動ドア制御システムによって行われる一連の動作態様を示すシーケンスチャート。
【図５】施解錠制御マイコンによりドア錠の個数を自動的に判別する場合の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７３】
７…ドア錠機構（電気錠、必須電気錠）、８…ドア錠機構（電気錠、付加電気錠）、７ａ，８ａ…錠前、２４…施解錠制御マイコン（認識手段）、２４ａ…メモリ（記憶手段、不揮発性メモリ）、２５…設定スイッチ（設定変更手段）、７１，８１…解錠検出スイッチ、７２，８２…施錠検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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