(57)【要約】【課題】誤操作が防止され、簡素でわかりやすく、安全性の高い車両制御システムを提供する。【解決手段】レンジセレクタ５０には、自動変速機６０のシフトレンジを前進または後進に切り換えるＤレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２のみを有している。搭乗者は、車両を走行させる場合、レンジセレクタ５０のＤレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２のみを操作すればよい。これにより、車両の操作を簡素でわかりやすくすることができる。また、自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジのとき、所定の条件を満たすことにより、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はアクチュエータ３２によって自動変速機６０シフトレンジを自動的にＰレンジまたはＮレンジへ切り換える。これにより、ＤレンジまたはＲレンジのいずれかのみが選択される場合でも、自動変速機６０のシフトレンジは適切な時期にＰレンジまたはＮレンジに切り換えられる。【選択図】図１
2007170546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から入力されたトルクを変速して出力する自動変速機と、
前記自動変速機のシフトレンジを、Ｐレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジまたはＤレンジのいずれかのシフトレンジに切り換えるレンジ位置切換手段と、
前記レンジ制御手段に対し、Ｄレンジへの切り換えを入力するＤレンジ入力部、およびＲレンジへの切り換えを入力するＲレンジ入力部を有するレンジ入力手段と、
前記動力源を搭載した車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであり、前記速度検出手段が前記車両の停止を検出し、前記制動検出手段が前記制動装置の作動を検出し、これらの状態が一定期間継続すると、前記レンジ位置切換手段により前記自動変速機のシフトレンジをＤレンジまたはＲレンジからＮレンジへ切り換えるレンジ制御手段と、
を備える車両制御システム。
【請求項２】
前記レンジ制御手段は、前記自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換えた後、前記制動装置の作動が解除されると、前記自動変速機のシフトレンジをＮレンジから切り換え前のＤレンジまたはＲレンジのいずれかに切り換える請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記レンジ制御手段は、前記自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換えた後、前記レンジ入力手段に入力があると、前記自動変速機のシフトレンジをＤレンジまたはＲレンジに切り換える請求項１記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記レンジ入力手段とは別に、前記レンジ制御手段に対し、Ｎレンジへの切り換えを入力するＮレンジ入力部を有する手動入力部をさらに備え、
前記Ｎレンジ入力部から入力があると、前記レンジ制御手段は前記レンジ位置切換手段により前記自動変速機のシフトレンジを前記Ｎレンジへ切り換える請求項１、２または３記載の車両制御システム。
【請求項５】
動力源から入力されたトルクを変速して出力する自動変速機と、
前記自動変速機のシフトレンジを、Ｐレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジまたはＤレンジのいずれかのシフトレンジに切り換えるレンジ位置切換手段と、
前記動力源を搭載した車両の運転のオンまたはオフを入力する車両スイッチと、
前記車両スイッチがオフになると、前記レンジ位置切換手段により前記自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換えるレンジ制御手段と、
を備える車両制御システム。
【請求項６】
前記レンジ制御手段に対し、Ｎレンジへの切り換えを入力するＮレンジ入力部を有するレンジ入力手段をさらに備え、
前記レンジ制御手段は、前記Ｎレンジ入力部から入力があると前記自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換え、前記車両スイッチがオフになっても前記自動変速機のシフトレンジをＮレンジに維持する請求項５記載の車両制御システム。
【請求項７】
動力源から入力されたトルクを変速して出力する自動変速機と、
前記自動変速機のシフトレンジを、Ｐレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジまたはＤレンジのいずれかのシフトレンジに切り換えるレンジ位置切換手段と、
前記動力源を搭載した車両の運転のオンまたはオフを入力する車両スイッチと、
前記動力源を搭載した車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記車両のシートベルトの装着または解除を検出するシートベルト脱着検出手段と、
前記車両の運転席のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
前記車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段と、
前記運転席に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車両スイッチがオンであり、前記速度検出手段が前記車両の停止を検出し、前記シートベルト脱着検出手段が前記シートベルトの装着の解除を検出し、前記ドア開閉検出手段が前記ドアの開放を検出し、前記制動検出手段が前記制動装置の作動の解除を検出し、前記荷重検出手段が検出する荷重が所定値以下のとき、前記レンジ位置切換手段により前記自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換えるレンジ制御手段と、
を備える車両制御システム。
【請求項８】
前記レンジ制御手段が前記自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換えると、警告を発する警告手段をさらに備える請求項５、６または７記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記レンジ制御手段に対し、Ｄレンジへの切り換えを入力するＤレンジ入力部、およびＲレンジへの切り換えを入力するＲレンジ入力部を有するレンジ入力手段をさらに備え、
前記レンジ制御手段は、前記レンジ入力手段に入力があると、前記自動変速機のシフトレンジをＤレンジまたはＲレンジに切り換える請求項５から８のいずれか一項記載の車両制御システム。
【請求項１０】
前記レンジ入力手段とは別に、前記レンジ制御手段に対し、Ｐレンジへの切り換えを入力するＰレンジ入力部を有する手動入力部をさらに備え、
前記Ｐレンジ入力部から入力があると、前記レンジ制御手段は前記レンジ位置切換手段により前記自動変速機のシフトレンジを前記Ｐレンジへ切り換える請求項５から９のいずれか一項記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機を電気的に変速するシフトバイワイヤ装置を備える車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両制御の分野において、車両状態を変化させるアクチュエータを車両搭乗者の指令によってバイワイヤ制御回路により電気制御するバイワイヤシステムが採用されつつある。例えば、車両の搭乗者の指令によって車両の自動変速機のシフトレンジを変化させるシフトバイワイヤ装置が公知である（特許文献１参照）。
このようなシフトバイワイヤ装置の場合、車両の搭乗者は入力手段であるレンジセレクタから自動変速機のシフトレンジを選択する。通常、レンジセレクタには、自動変速機のシフトレンジに対応して、「Ｐレンジ」、「Ｒレンジ」、「Ｎレンジ」および「Ｄレンジ」が設定されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンジセレクタは、例えば手動レバーを移動させることによりシフトレンジを選択する形式のものが主である。一方、シフトバイワイヤ装置の普及にともない、レバーに限らず例えばボタンなどのスイッチによって所望のシフトレンジを入力する形式も考えられている。しかしながら、複数のシフトレンジが設定されている場合、レバーやボタンなどのスイッチによってシフトレンジを入力するとき、搭乗者の誤操作によって希望とは異なるシフトレンジを選択するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、誤操作が防止され、簡素でわかりやすく、安全性の高い車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、レンジ入力手段としてＤレンジ入力部およびＲレンジ入力部のみを有している。これにより、操作者は、車両の前進を希望するときはＤレンジ入力部からＤレンジを選択し、車両の後進を希望するときはＲレンジ入力部からＲレンジを選択すればよい。その結果、請求項１記載の発明による自動変速機のシフトレンジの選択は、ＤレンジまたはＲレンジのみとなる。したがって、操作が簡素でわかりやすく、誤操作を防止することができる。
【０００７】
また、請求項１記載の発明では、ＤレンジまたはＲレンジが選択された状態で一定の条件が所定の期間継続すると、自動変速機のシフトレンジはレンジ制御手段によってＮレンジへ切り換えられる。すなわち、レンジ制御手段は、自動変速機のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジのとき、車両が停止しており、かつ制動装置が作動している状態が所定期間継続すると、レンジ位置切換手段によって自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換える。これにより、車両が安全に停止しているとき、レンジ制御手段は自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換える。そのため、シフトレンジがＤレンジおよびＲレンジのみの簡素な設定であっても、自動変速機のシフトレンジは所定の条件でＮレンジへ切り換えられる。したがって、車両の安全性を高めることができる。また、シフトレンジをＮレンジへ切り換えることにより、搭乗者、動力源、自動変速機および制動装置に加わる負荷を低減することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明では、レンジ制御手段は、制動装置の作動が解除されると、自動変速機のシフトレンジを切り換え前のＤレンジまたはＲレンジへ切り換える。これにより、搭乗者が制動装置の作動を解除すると、車両は前進または後進可能となる。したがって、車両は停止時状態から走行状態へ迅速に切り換えることができ、操作性を向上することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、レンジ制御手段は、レンジ入力手段に入力があると自動変速機のシフトレンジを入力されたシフトレンジへ切り換える。例えば、レンジ入力手段のＤレンジ入力部に入力があると、レンジ制御手段は自動変速機をＤレンジに切り換える。これにより、搭乗者は、Ｎレンジに切り換えられた自動変速機を任意の時期にＤレンジまたはＲレンジへ切り換えることができる。
【００１０】
請求項４記載の発明では、手動入力部を備えている。手動入力部からは、レンジ制御手段に対しＮレンジへの切り換えが入力される。例えばレンジ制御手段によって自動変速機のシフトレンジがＤレンジにあるとき、搭乗者はＮレンジへの切り換えを希望する場合がある。このような場合、搭乗者はＮレンジ入力部からレンジ制御手段へＮレンジへの切り換えを入力することにより、レンジ制御手段は所定の条件でのシフトレンジの切り換えを待つまでもなく、強制的に自動変速機のシフトレンジをＮレンジに切り換える。したがって、搭乗者は、任意の時期に自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換えることができる。
【００１１】
請求項５記載の発明では、レンジ入力手段としてＤレンジ入力部およびＲレンジ入力部のみを有している。これにより、操作者は、車両の前進を希望するときはＤレンジ入力部からＤレンジを選択し、車両の後進を希望するときはＲレンジ入力部からＲレンジを選択すればよい。その結果、請求項５記載の発明による自動変速機のシフトレンジの選択は、ＤレンジまたはＲレンジのみとなる。したがって、操作が簡素でわかりやすく、誤操作を防止することができる。
【００１２】
また、請求項５記載の発明では、レンジ制御手段は、自動変速機のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジのとき、車両の車両スイッチがオフになると、レンジ位置切換手段によって自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換える。これにより、車両の電源がオフされると、レンジ制御手段は自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換える。そのため、シフトレンジがＤレンジおよびＲレンジのみの簡素な設定であっても、自動変速機のシフトレンジは車両の電源がオフになるとＰレンジへ切り換えられる。したがって、車両の安全性を高めることができる。
【００１３】
請求項６記載の発明では、Ｎレンジ入力部からＮレンジの入力があったとき、レンジ制御手段は自動変速機のシフトレンジをＮレンジへ切り換えるとともに、車両スイッチがオフになっても自動変速機のシフトレンジをＮレンジに維持する。これにより、Ｎレンジ入力部に入力した後、車両スイッチをオフにすることにより、自動変速機はＰレンジへ切り換えられない。そのため、例えば車両を牽引する場合、自動変速機のシフトレンジはＮレンジに維持されるので、牽引を妨げることがない。したがって、車両を安全に移動させることができる。
【００１４】
請求項７記載の発明では、レンジ入力手段としてＤレンジ入力部およびＲレンジ入力部のみを有している。これにより、操作者は、車両の前進を希望するときはＤレンジ入力部からＤレンジを選択し、車両の後進を希望するときはＲレンジ入力部からＲレンジを選択すればよい。その結果、請求項６記載の発明による自動変速機のシフトレンジの選択は、ＤレンジまたはＲレンジのみとなる。したがって、操作が簡素でわかりやすく、誤操作を防止することができる。
【００１５】
また、請求項７記載の発明では、ＤレンジまたはＲレンジが選択された状態で一定の条件が所定の期間継続すると、自動変速機のシフトレンジはレンジ制御手段によってＰレンジへ切り換えられる。すなわち、レンジ制御手段は、車両の車両スイッチがオンであり、車両が停止しており、車両のシートベルトの装着が解除され、車両の運転席側のドアが開放され、制動装置の作動が解除され、かつ運転席に加わる荷重が所定値以下である状態が所定期間継続すると、レンジ位置切換手段によって自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換える。これにより、車両の車両スイッチがオンであっても、車両が安全に停止し、搭乗者の降車が確認されているとき、レンジ制御手段は自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換える。そのため、シフトレンジがＤレンジおよびＲレンジのみの簡素な設定であっても、自動変速機のシフトレンジは所定の条件でＰレンジへ切り換えられる。したがって、車両の安全性を高めることができる。
【００１６】
請求項８記載の発明では、レンジ制御手段によって自動変速機のシフトレンジがＰレンジへ切り換えられると、警告手段は警告を発する。警告手段としては、聴覚的な音声または視覚的な表示によって警告を発する。これにより、車両の搭乗者は、自動変速機のシフトレンジがＰレンジへ切り換えられたことを認識することができる。
【００１７】
請求項９記載の発明では、レンジ制御手段は、レンジ入力手段に入力があると自動変速機のシフトレンジを入力されたシフトレンジへ切り換える。例えば、レンジ入力手段のＤレンジ入力部に入力があると、レンジ制御手段は自動変速機をＤレンジに切り換える。これにより、搭乗者は、Ｐレンジに切り換えられた自動変速機を任意の時期にＤレンジまたはＲレンジへ切り換えることができる。
【００１８】
請求項１０記載の発明では、手動入力部を備えている。手動入力部からは、レンジ制御手段に対しＰレンジへの切り換えが入力される。例えばレンジ制御手段によって自動変速機のシフトレンジがＤレンジにあるとき、搭乗者はＰレンジへの切り換えを希望する場合がある。このような場合、搭乗者はＰレンジ入力部からレンジ制御手段へＰレンジへの切り換えを入力することにより、レンジ制御手段は所定の条件でのシフトレンジの切り換えを待つまでもなく、強制的に自動変速機のシフトレンジをＰレンジに切り換える。したがって、搭乗者は、任意の時期に自動変速機のシフトレンジをＰレンジへ切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、電子制御ユニットを「ＥＣＵ」と略記する。
図１は、本発明の一実施形態による車両制御システム１０を示している。例えば四輪車両の搭載されている車両制御システム１０は、自動変速機制御装置２０、シフトバイワイヤ装置（以下、シフトバイワイヤ装置を「ＳＢＷ装置」とする。）３０、動力源制御装置４０、および統合ＥＣＵ１１などから構成されている。
【００２０】
自動変速機制御装置２０、ＳＢＷ装置３０および動力源制御装置４０は、それぞれＡＴ−ＥＣＵ２１、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１、ＰＵ−ＥＣＵ４１を有している。統合ＥＣＵ１１、ＡＴ−ＥＣＵ２１、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１およびＰＵ−ＥＣＵ４１は、いずれもマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路である。統合ＥＣＵ１１は、ＡＴ−ＥＣＵ２１、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１およびＰＵ−ＥＣＵ４１は、それぞれ車内のＬＡＮ回線１２を経由して電気的または光学的に相互に接続されている。また、統合ＥＣＵ１１、ＡＴ−ＥＣＵ２１、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１およびＰＵ−ＥＣＵ４１は、車両の電源であるバッテリ１３と電気的に接続しており、このバッテリ１３から供給された電力によって作動する。統合ＥＣＵ１１は、上述のＡＴ−ＥＣＵ２１、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１およびＰＵ−ＥＣＵ４１と共同して車両制御システム１０の全体を制御する。
【００２１】
自動変速機制御装置２０は、車両の自動変速機６０を油圧により駆動する。自動変速機制御装置２０は、自動変速機６０のシフトレンジおよび変速段を切り換える油圧回路６１を備えている。自動変速機６０には、走行レンジとして前進レンジであるＤレンジおよび後進レンジであるＲレンジ、非走行レンジとして駐車レンジであるＰレンジおよび中立レンジであるＮレンジなどのシフトレンジが設定されている。油圧回路６１は、レンジ位置を選択するマニュアルバルブ６２を有している。マニュアルバルブ６２は、移動することにより油圧回路６１を切り換える。マニュアルバルブ６２が油圧回路６１を切り換えることにより、自動変速機６０は上記のシフトレンジのいずれかに設定される。自動変速機６０は、いずれかのシフトレンジまたは変速段で締結する複数の摩擦係合要素を備えている。これにより、各摩擦係合要素は、電磁弁６３から供給される油圧によって締結または解放される。
【００２２】
ＡＴ−ＥＣＵ２１は、油圧回路６１の電磁弁６３などの電気要素に電気的に接続している。これにより、ＡＴ−ＥＣＵ２１は、各電磁弁６３からの出力油圧を電気的に制御する。ＡＴ−ＥＣＵ２１によって電磁弁６３からの出力油圧を制御することにより、自動変速機６０の各摩擦係合要素は締結または解放される。また、本実施形態の場合、ＡＴ−ＥＣＵ２１は、例えば自動変速機６０の出力軸の回転数などから車両の速度を検出する車速センサ２２と電気的に接続している。ＡＴ−ＥＣＵ２１は、車速センサ２２から出力された検出信号を受信して車両の速度を検出し、各電磁弁６３を制御する。
【００２３】
ＳＢＷ装置３０は、自動変速機６０のマニュアルバルブ６２を駆動するアクチュエータ３２を備えている。電磁駆動式のアクチュエータ３２は、モータ３３およびエンコーダ３４を有している。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、モータ３３に駆動信号を出力する。これにより、モータ３３は、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１から入力された駆動信号にしたがって図示しない軸部材を回転させる。モータ３３の回転運動は、図示しない減速部などで減速された後、伝達機構部３５に伝達される。伝達機構部３５は、モータ３３から出力された駆動力をマニュアルバルブ６２に伝達する。
【００２４】
ニュートラルスイッチ３６は、自動変速機６０の実際のシフトレンジ（以下、「実レンジ」という。）を検出する。ニュートラルスイッチ３６は、マニュアルバルブ６２の位置を検出する。ニュートラルスイッチ３６は、マニュアルバルブ６２が「Ｐレンジ」、「Ｒレンジ」、「Ｎレンジ」または「Ｄレンジ」のいずれにあるかを検出し、検出したマニュアルバルブ６２の位置を電気信号としてＳＢＷ−ＥＣＵ３１に出力する。
【００２５】
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、アクチュエータ３２のモータ３３およびエンコーダ３４、ニュートラルスイッチ３６、ならびに車両のレンジ入力手段としてのレンジセレクタ５０と電気的に接続している。車両の搭乗者は、レンジセレクタ５０から所望のシフトレンジを入力する。エンコーダ３４は、例えばロータリエンコーダなどであり、モータ３３の回転角度に応じたパルス信号を出力し、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１でパルス信号をカウントすることでモータ３３の回転角度を検出する。上述のように自動変速機６０のシフトレンジは、モータ３３の回転角度によって変化する。そのため、エンコーダ３４のパルス信号をカウントすることにより検出されるモータ３３の回転角度は、自動変速機６０で実現されているシフトレンジを間接的に示している。
【００２６】
本実施形態の場合、レンジセレクタ５０は、Ｄレンジ入力部としてのＤレンジスイッチ５１と、Ｒレンジ入力部としてのＲレンジスイッチ５２とを有している。車両の搭乗者は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から所望の走行レンジをＳＢＷ−ＥＣＵ３１へ入力する（以下、入力されたレンジを「入力レンジ」という。）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があると、アクチュエータ３２によって自動変速機６０のシフトレンジを入力レンジへ切り換える。
【００２７】
Ｄレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２は、車両のコンソールボックスやハンドルなどのように搭乗者が操作しやすい位置に設置されている。これにより、搭乗者は、車両の前進を希望するときはＤレンジスイッチ５１から前進を入力し、車両の後進を希望するときはＲレンジスイッチ５２から後進を入力する。したがって、車両の操作系は、前進に対応するＤレンジと後進に対応するＲレンジとに簡素化され、搭乗者にわかりやすくすることができる。Ｄレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２は、例えば押しボタン式あるいは切り換えレバー式など、二つの異なる指令を入力可能であれば形態および入力方法は任意に設定することができる。
【００２８】
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２とは別に、手動入力部７０を有している。手動入力部７０は、Ｐレンジ入力部としてのＰレンジスイッチ７１と、Ｎレンジ入力部としてのＮレンジスイッチ７２とを有している。Ｐレンジスイッチ７１およびＮレンジスイッチ７２は、いずれもＤレンジスイッチ５１およびＰレンジスイッチ５２とは異なる位置に設置されている。例えば、車両のハンドルにＤレンジスイッチ５１およびＰレンジスイッチ５２を設置する場合、Ｐレンジスイッチ７１およびＮレンジスイッチ７２は車両のコンソールボックスあるいはダッシュボードなど、Ｄレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２から離れた場所に設置されている。これにより、搭乗者は、通常の車両走行時、手元のＤレンジスイッチ５１およびＲレンジスイッチ５２のみを操作することができる。一方、車両の停車時など非走行時においては、搭乗者は必要に応じてＰレンジスイッチ７１およびＮレンジスイッチ７２を操作することができる。したがって、搭乗者は走行時においてＤレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２のみを操作することができるので、操作系が簡略化し、わかりやすくすることができるとともに、必要に応じてＰレンジまたはＮレンジへも切り換えることができるので、車両を安全に停止させることができ、安全性を高めることができる。
【００２９】
車両の搭乗者は、Ｐレンジスイッチ７１またはＮレンジスイッチ７２から所望の非走行レンジをＳＢＷ−ＥＣＵ３１へ入力する。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｐレンジスイッチ７１またはＮレンジスイッチ７２から入力があると、アクチュエータ３２によって自動変速機６０のシフトレンジを入力レンジへ切り換える。
ＰＵ−ＥＣＵ４１は、車両の動力源４２と電気的に接続している。車両の動力源４２としては、例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、モータあるいはこれらの組み合わせであってもよい。例えばガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンを動力源４２とする場合、ＰＵ−ＥＣＵ４１は、吸気の流量および燃料の噴射量などを制御することにより、動力源４２の出力を制御する。また、モータを動力源４２とする場合、電圧、電流あるいは周波数などを制御することにより、動力源４２の出力および回転方向を制御する。ＰＵ−ＥＣＵ４１は、車両の搭乗者によってアクセルペダル４５が操作されると、その操作に基づいて動力源４２を制御する。その結果、ＰＵ−ＥＣＵ４１は、動力源４２の回転数および出力トルクを調整する。
【００３０】
車両制御システム１０は、車両スイッチ１４を備えている。車両スイッチ１４は、車両の運転をオンまたはオフする。例えば動力源４２としてガソリンエンジンやディーゼルエンジンを搭載している車両の場合、車両スイッチ１４としてはイグニッションスイッチを用いることができる。また、例えば動力源４２としてモータを搭載している車両の場合、車両スイッチ１４としてモータの電源スイッチを用いることができる。統合ＥＣＵ１１は、車両スイッチ１４のオンまたはオフを検出する。
【００３１】
統合ＥＣＵ１１には、車両スイッチ１４だけでなく、制動検出手段としての制動装置検出部１５、シートベルト脱着検出手段としての脱着検出部１６、ドア開閉検出手段としてのドア開閉検出部１７、荷重検出手段としての荷重検出部１８および警告部１９も接続している。制動装置検出部１５は、車両の制動装置８１に接続している。制動装置検出部１５は、車両の制動装置８１が作動しているか否かを検出する。この場合、制動装置検出部１５は、例えば図示しないブレーキペダルが搭乗者によって踏み込まれているか否かを検出する。脱着検出部１６は、シートベルト８２の脱着を検出する。シートベルト８２を図示しないハーネスに接続することにより、脱着検出部１６はシートベルト８２の装着を検出する。ドア開閉検出部１７は、車両のドア８３の開閉を検出する。荷重検出部１８は、運転席８４に搭乗者が着席しているか否かを検出する。荷重検出部１８は、運転席８４に加わる荷重が所定値以下になると、搭乗者が着席していないと判断する。
【００３２】
警告部１９は、統合ＥＣＵ１１からの指令によって警告を発する。警告部１９が発する警告としては、例えばダッシュボードに所定の表示を行うことにより搭乗者に警告を発する視覚的な警告、あるいは例えば車両のホーンやブザーによって音声を鳴動させることにより搭乗者に警告を発する聴覚的な警告を適用することができる。
【００３３】
次に、上記構成の車両制御システム１０の作動について説明する。
上述の構成の車両制御システム１０では、操作の簡略化のため、車両の通常の走行時、搭乗者は自動変速機６０のＤレンジまたはＲレンジのみを入力する。一方、車両が所定の条件を満たすことにより、レンジ制御手段であるＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジを自動的に、すなわち搭乗者の指令を待つことなくＮレンジまたはＰレンジへ切り換える。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジまたはＰレンジへ自動的に切り換えた後、搭乗者の操作によりまたは自動的に切り換え前のシフトレンジに復帰する。さらに、搭乗者は、任意の時期に自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジまたはＰレンジへ切り換えることができる。以下、各切り換えの条件について説明する。
【００３４】
（自動Ｎレンジ切り換え）
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＮレンジへ切り換える手順について図２に基づいて説明する。
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両スイッチ１４がオンされているか否かを検出する（Ｓ１０１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、統合ＥＣＵ１１から車両スイッチ１４がオンされているか否かの情報を入手する。動力源４２としてガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンを搭載している車両の場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はイグニッションスイッチがオンされているか否かを検出する。また、動力源４２としてモータを搭載している車両の場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は電源スイッチがオンになっているか、あるいはスタンバイ状態であるか否かを検出する。
【００３５】
（２）車両スイッチ１４がオンであるとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジにあるか否かを検出する（Ｓ１０２）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、エンコーダ３４によるモータ３３の回転角度またはニュートラルスイッチ３６で検出したマニュアルバルブ６２の位置から自動変速機６０のシフトレンジを検出する。自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジでないとき、自動変速機６０のシフトレンジはＰレンジまたはＮレンジである。そのため、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＮレンジへ切り換える必要がなく、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は処理を終了する。
【００３６】
（３）自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであるとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は車両が停止しているか否かを検出する（Ｓ１０３）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車速センサ２２の出力から車両の速度を検出し、車両が停止すなわち車速が０となっているか否かを検出する。これにより、車両が走行中のとき、すなわち車速が０でないとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジへ切り換えることがない。なお、車両の速度は、車速センサ２２に限らず他の速度センサで検出してもよい。
【００３７】
（４）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両が停止していることを検出すると、制動装置８１が作動しているか否かを検出する（Ｓ１０４）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置検出部１５が制動装置８１の作動を検出しているか否かを統合ＥＣＵ１１から入手する。自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであって、制動装置８１が作動していないとき、車両は停止から発進への移行期である。そのため、制動装置８１が作動していないときにＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＮレンジに切り換えると、車両は発進できない。そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置８１が作動しているか否かを検出し、制動装置８１が作動していないときは処理を終了する。
【００３８】
（５）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置８１が作動していることを検出すると、車両スイッチ１４がオンであり、シフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであり、車両が停止し、制動装置８１が作動している状態が所定の期間継続しているか否かを検出する（Ｓ１０５）。ここで所定の期間とは、例えば数分の１秒から数秒程度であることが望ましい。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、所定の期間が継続するまでステップＳ１０１からステップＳ１０４を繰り返す。
【００３９】
（６）そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、計測した時間が所定期間に達すると、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジに切り換える（Ｓ１０６）。このように、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジへ切り換えることにより、動力源４２からのトルクは車両の走行装置へ伝達されない。したがって、動力源４２、自動変速機６０および制動装置８１の負荷を低減することができる。また、シフトレンジがＮレンジへ切り換わることにより、搭乗者が制動装置８１のブレーキペダルを踏む踏力は低減される。したがって、搭乗者の負担を低減することができる。
【００４０】
（自動Ｎレンジの解除）
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１によって自動的にＮレンジへ切り換えられた自動変速機６０は、所定の条件で自動的にＮレンジが解除され、切り換え前のシフトレンジに復帰する。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジから切り換え前のシフトレンジへの復帰する手順について図３に基づいて説明する。
【００４１】
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、上述のステップＳ１０１からステップＳ１０６の手順によって自動変速機６０のシフトレンジが自動的にＮレンジへ切り換えられたか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１によるＮレンジの自動的な解除は、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１によって自動的にＮレンジに切り換えられた自動変速機６０を切り換え前の状態に復帰させるものである。そのため、例えばＮレンジスイッチ７２の入力などによる搭乗者の意思によって自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジに切り換えた場合、自動的な解除は搭乗者の意図に反するおそれがある。そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動的にＮレンジへ切り換えられた場合に限り、所定の条件でＮレンジを解除し、自動変速機６０のシフトレンジを切り換え前のシフトレンジに復帰させる。
【００４２】
（２）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動的にＮレンジへ切り換えられたことを判断すると、制動装置８１の作動が解除されたか否かを検出する（Ｓ２０２）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置検出部１５が制動装置８１の作動の解除を検出しているか否かを統合ＥＣＵ１１から入手する。停止している車両の搭乗者が制動装置８１の作動を解除、すなわちブレーキペダルの踏み込みを弱めたとき、搭乗者は車両の発進を希望していると考えられる。
【００４３】
（３）そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置８１の作動が解除されると、車両を発進可能な状態とするために、Ｎレンジへ切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジを、切り換え前のシフトレンジへ切り換える（Ｓ２０３）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジを切り換え前のシフトレンジへ切り換える。例えば自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジから自動的にＮレンジに切り換えられたとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジからＤレンジへ切り換える。
【００４４】
（４）一方、ステップＳ２０２において、制動装置８１の作動の解除が検出されないとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はＤレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があったか否かを検出する（Ｓ２１０）。搭乗者は、制動装置８１の作動を解除しなくても、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２に所望のシフトレンジを入力することができる。このとき、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２からの入力がない場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はステップＳ２０２へ戻り、処理を継続する。
【００４５】
（５）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があると、入力がＤレンジスイッチ５１から否かを検出する（Ｓ２１１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１から入力があったことを検出すると、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジからＤレンジへ切り換える（Ｓ２１２）。
【００４６】
（６）一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、入力がＤレンジスイッチ５１からではないことを検出すると、入力はＲレンジスイッチ５２からであると判断する。そのため、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジからＲレンジへ切り換える（Ｓ２１３）。
上記の手順により、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１により自動的にＮレンジへ切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジは、制動装置８１の解除によって切り換え前のシフトレンジへ切り換えられる。そのため、搭乗者がブレーキペダルの踏力を弱めると、自動変速機６０のシフトレンジはＳＢＷ−ＥＣＵ３１によって自動的に切り換え前のシフトレンジに切り換えられる。したがって、車両は迅速に発進状態へ移行することができる。例えば車庫入れ操作時のように、発進および短期間の停止が繰り返される場合でも、Ｎレンジへ切り換えられた自動変速機６０は切り換え前のシフトレンジへ切り換えられる。そのため、車両の走行方向に誤りが生じることはない。したがって、車両の安全性を高めることができる。
【００４７】
また、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１により自動的にＮレンジへ切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジは、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２からの入力によってＤレンジまたはＲレンジへ切り換えられる。そのため、搭乗者は、Ｎレンジに切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジを任意の走行レンジに切り換えることができる。したがって、自動変速機６０のシフトレンジを安全かつ容易に切り換えることができる。例えば車庫入れ操作時のように、前進および後進が繰り返される場合でも、Ｎレンジへ切り換えられた自動変速機６０は搭乗者の所望のシフトレンジへ切り換えられる。そのため、車両の走行方向に誤りが生じることはない。したがって、車両の安全性を高めることができる。
【００４８】
（自動Ｐレンジ切り換え）
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える手順について図４に基づいて説明する。
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両スイッチ１４がオンされているか否かを検出する（Ｓ３０１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、統合ＥＣＵ１１から車両スイッチ１４がオンされているか否かの情報を入手する。動力源４２としてガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンを搭載している車両の場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はイグニッションスイッチがオンされているか否かを検出する。また、動力源４２としてモータを搭載している車両の場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は電源スイッチがオンになっているか、あるいはスタンバイ状態であるか否かを検出する。
【００４９】
（２）車両スイッチ１４がオンであるとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は車両スイッチ１４がオフになったか否かを検出する（Ｓ３０２）。
車両スイッチ１４がオフになると、車両は運転を停止したと考えられる。そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であるか否かを検出する（Ｓ３２１）。自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジであるとき、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える必要はない。そのため、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は処理を終了する。
【００５０】
一方、自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であれば、車両スイッチ１４のオフによってＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える（Ｓ３２２）。車両スイッチ１４がオフになったとき、車両は運転を停止しているため、安全に停止状態を維持する必要がある。そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両スイッチ１４がオフになると、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える。したがって、車両は安全に停止状態を維持することができる。
【００５１】
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジに切り換えると、警告部１９から警告を発する（Ｓ３２３）。警告部１９の警告により、搭乗者は自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジに自動的に切り換えられたことを認識する。したがって、車両の誤操作が防止され、安全性を高めることができる。
【００５２】
ここで、自動変速機６０のシフトレンジがＮレンジスイッチ７２からの入力によってＮレンジに切り換えられている場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動的なＰレンジへの切り換えを停止する構成としてもよい。例えば自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジにあると、車両の牽引困難である。そこで、搭乗者の意思すなわちＮレンジスイッチ７２からの入力によって、自動変速機６０のシフトレンジがＮレンジに切り換えられているとき、車両スイッチ１４がオフになっても、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジへ切り換えない。
【００５３】
この場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ３２１において自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であると検出すると、ステップＳ３０２において車両スイッチ１４がオフされる前に、Ｎレンジスイッチ７２からの入力によって自動変速機６０がＮレンジへ切り換えられているか否かを検出する。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両スイッチ１４がオフされる前にＮレンジスイッチ７２からの入力があったことを検出すると、車両スイッチ１４がオフされても、自動変速機６０のシフトレンジをＮレンジに維持する。これにより、車両スイッチ１４がオフになっても、自動変速機６０のシフトレンジはＮレンジである。したがって、車両を容易に牽引することができ、自動変速機６０の破損などを防止することができる。
【００５４】
（３）一方、ステップＳ３０２において車両スイッチ１４がオフになっていない、すなわち車両スイッチ１４がオンである場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であるか否かを検出する（Ｓ３０３）。上述のように自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジのとき、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える必要はない。
【００５５】
（４）自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であるとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は車両が停止しているか否かを検出する（Ｓ３０４）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車速センサ２２の出力から車両の速度を検出し、車両が停止すなわち車速が０となっているか否かを検出する。これにより、車両が走行中のとき、すなわち車速が０でないとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジへ切り換えることがない。なお、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車速センサ２２に限らず、他の速度センサなどから車両の停止を検出してもよい。
【００５６】
（５）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、車両が停止していることを検出すると、制動装置８１が作動しているか否かを検出する（Ｓ３０５）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、制動装置検出部１５が制動装置８１の作動を検出しているか否かを統合ＥＣＵ１１から入手する。これに加えて、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、シートベルト８２の装着が解除されているか否かを検出し（Ｓ３０６）、運転席８４側のドア８３が開放されているか否かを検出し（Ｓ３０７）、運転席８４の荷重が所定値以下であるか否かを検出する（Ｓ３０８）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、脱着検出部１６がシートベルト８２の装着の解除を検出しているか否かを統合ＥＣＵ１１から入手する。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、ドア開閉検出部１７が運転席８４側のドア８３の開放を検出しているか否かを統合ＥＣＵ１１から入手し、荷重検出部１８が検出する運転席８４の荷重が所定の荷重以下であるか否かを統合ＥＣＵ１１から入手する。
【００５７】
（６）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ３０５からステップＳ３０８の条件が満たされていると、その状態が所定の期間継続しているか否かを検出する（Ｓ３０９）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、所定の期間が継続するまでステップＳ３０３からステップＳ３０８を繰り返す。
ステップＳ３０６においてシートベルト８２の装着の解除が検出され、ステップＳ３０７において運転席８４側のドア８３の解放が検出され、ステップＳ３０８において運転席８４の荷重が所定値以下であることが検出されているとき、運転席８４には搭乗者が不在であると考えられる。逆に、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７またはステップＳ３０８のうちいずれか一つでも条件を満たさないとき、運転席８４には搭乗者が着席していると考えられる。したがって、車両スイッチ１４がオンであり、自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジ以外であり、車速が０であり、かつ運転席８４に搭乗者が不在であると判断されるとき、車両の動力源４２が運転状態または運転可能な状態で搭乗者が降車していると考えられる。
【００５８】
（７）そこで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ３０９で計測した時間が所定期間に達すると、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジに切り換える（Ｓ３１０）。このように、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジに切り換えることにより、自動変速機６０の出力軸は機械的に回転が制限される。したがって、車両は安全な停止状態へ移行する。
【００５９】
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジに切り換えると、警告部１９から警告を発する（Ｓ３１１）。警告部１９の警告により、搭乗者は自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジに自動的に切り換えられたことを認識する。したがって、車両の誤操作が防止され、安全性を高めることができる。
【００６０】
このように、車両スイッチ１４がオンであっても、搭乗者の降車が確認されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０のシフトレンジを自動的にＰレンジへ切り換える。したがって、車両の安全性を高めることができる。
【００６１】
（自動Ｐレンジの解除）
ＳＢＷ−ＥＣＵ３１によって自動的にＰレンジへ切り換えられた自動変速機６０は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があると、ＤレンジまたはＰレンジへ切り換えられる。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１が自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジからＤレンジまたはＲレンジへ切り換える手順について図５に基づいて説明する。
【００６２】
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジにあるか否かを検出する（Ｓ４０１）。
（２）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＰレンジであることを検出すると、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があったか否かを検出する（Ｓ４０２）。搭乗者は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２に所望のシフトレンジを入力することができる。このとき、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２からの入力がない場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１はＤレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２からの入力を待つ。
【００６３】
（３）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２から入力があると、Ｄレンジスイッチ５１からの入力か否かを検出する（Ｓ４０３）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｄレンジスイッチ５１から入力があったことを検出すると、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジからＤレンジへ切り換える（Ｓ４０４）。
【００６４】
（４）一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、入力がＤレンジスイッチ５１からではないことを検出すると、入力がＲレンジスイッチ５２からであると判断する。そのため、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジからＲレンジへ切り換える（Ｓ４０５）。
上記の手順により、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１により自動的にＰレンジへ切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジは、Ｄレンジスイッチ５１またはＲレンジスイッチ５２からの入力によってＤレンジまたはＲレンジへ切り換えられる。そのため、搭乗者は、Ｐレンジに切り換えられた自動変速機６０のシフトレンジを任意の走行レンジに切り換えることができる。
【００６５】
（強制Ｐレンジ、Ｎレンジ切り換え）
自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであるとき、搭乗者の意思によって強制的に自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジまたはＮレンジへ切り換える手順について図６に基づいて説明する。
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであるか否かを検出する（Ｓ５０１）。自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジでないとき、自動変速機６０のシフトレンジはＰレンジまたはＮレンジである。そのため、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジでないとき、処理を終了する。
【００６６】
（２）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであるとき、Ｐレンジスイッチ７１またはＮレンジスイッチ７２から入力があったか否かを検出する（Ｓ５０２）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｐレンジスイッチ７１またはＮレンジスイッチ７２からの入力がない場合、ステップＳ５０２において入力を待つ。
【００６７】
（３）ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｐレンジスイッチ７１またはＮレンジスイッチ７２から入力があると、Ｐレンジスイッチ７１からの入力であるか否かを検出する（Ｓ５０３）。ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、Ｐレンジスイッチ７１から入力であったことを検出すると、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＤレンジまたはＲレンジからＰレンジへ切り換える（Ｓ５０４）。
【００６８】
（４）一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、入力がＰレンジスイッチ７１からではないことを検出すると、入力がＮレンジスイッチ７２からであると判断する。そのため、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は、アクチュエータ３２に電気信号を出力し、自動変速機６０のシフトレンジをＤレンジまたはＲレンジからＮレンジへ切り換える（Ｓ５０５）。
【００６９】
ここで、車両の速度が所定値以上であるときは、通常の自動変速機６０と同様に車両の速度が所定値以下になるまで、ＳＢＷ−ＥＣＵ３１は自動変速機６０をＰレンジまたはＮレンジへ切り換えない。
上記の手順により、自動変速機６０のシフトレンジがＤレンジまたはＲレンジであるとき、搭乗者は任意の時期に自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジまたはＮレンジへ切り換えることができる。
【００７０】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態による車両制御システムの構成を示す概略図。
【図２】本発明の一実施形態による車両制御システムの作動を示す概略図であって、自動Ｎレンジ切り換えの流れを示す図。
【図３】本発明の一実施形態による車両制御システムの作動を示す概略図であって、自動Ｎレンジ解除の流れを示す図。
【図４】本発明の一実施形態による車両制御システムの作動を示す概略図であって、自動Ｐレンジ切り換えの流れを示す図。
【図５】本発明の一実施形態による車両制御システムの作動を示す概略図であって、自動Ｐレンジ解除の流れを示す図。
【図６】本発明の一実施形態による車両制御システムの作動を示す概略図であって、強制Ｐレンジ、Ｎレンジ切り換えの流れを示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１０  車両制御システム、１４  車両スイッチ、１５  制動装置検出部（制動検出手段）、１６  脱着検出部（シートベルト脱着検出手段）、１７  ドア開閉検出部（ドア開閉検出手段）、１８  荷重検出部（荷重検出手段）、１９  警告部（警告手段）、２２  車速センサ（速度検出手段）、３０  ＳＢＷ装置、３１  ＳＢＷ−ＥＣＵ（レンジ制御手段）、３２  アクチュエータ（レンジ位置切換手段）、４２  動力源、５０  レンジセレクタ（レンジ入力手段）、５１  Ｄレンジスイッチ（Ｄレンジ入力部）、５２  Ｒレンジスイッチ（Ｒレンジ入力部）、６０  自動変速機、７０  手動入力部、７１  Ｐレンジスイッチ（Ｐレンジ入力部）、７２  Ｎレンジスイッチ（Ｎレンジ入力部）、８１  制動装置、８２  シートベルト、８３  ドア、８４  運転席
【図１】
2007170546.tif 000003
【図２】
2007170546.tif 000004
【図３】
2007170546.tif 000005
【図４】
2007170546.tif 000006
【図５】
2007170546.tif 000007
【図６】
2007170546.tif 000008