(57)【要約】【課題】  振動、騒音が小さく、コンパクトで移動距離の長い踏段チェーンを駆動可能な駆動機構を有する乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】  複数の踏段３と、複数の踏段３を連結して循環移動する無端状の踏段チェーン５と、踏段チェーン５の内周側に設けられ、往路側の前記踏段チェーン及び帰路側の前記踏段チェーンの少なくとも一方と噛合して駆動力を伝達する中間部駆動装置１０とを備える乗客コンベア装置である。中間部駆動装置１０は、踏段チェーン５と噛合する歯を有し二次側リニアモータ１３が取り付けられた複数のリンクを、この歯を外周側にして互いに回動可能に連結して環状にした歯付循環リンク１１と、循環リンク１１を踏段チェーン５と噛合する循環経路で案内する循環用レール１２と、歯付循環リンク１１の内周側で二次側リニアモータ１３に対向して設けられた一次側リニアモータ１１ｃとを備える。【選択図】    図１
2007076755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンの一方の折り返し部と他方の折り返し部との間に設けられ、前記複数の踏段を案内するガイドレールと、
前記踏段チェーンの内周側に設けられ、往路側の前記踏段チェーン及び帰路側の前記踏段チェーンの少なくとも一方と噛合して駆動力を伝達する中間部駆動装置とを備え、
前記中間部駆動装置が、前記踏段チェーンと噛合する歯を有し二次側リニアモータが取り付けられた複数のリンクを、この歯を外周側にして互いに回動可能に連結して環状にした歯付循環リンクと、
前記循環リンクを前記踏段チェーンと噛合する循環経路で案内する循環用レールと、
前記歯付循環リンクの内周側で前記二次側リニアモータに対向して設けられた一次側リニアモータと
を備えることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記中間部駆動装置の他に、前記踏段チェーンの一方の折り返し部に踏段チェーン駆動装置を備える請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記二次側リニアモータが導電体である請求項１又は２記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記二次側リニアモータが永久磁石である請求項１又は２記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記循環用レールの間隔が、各リンクの長さとほぼ等しいことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
前記踏段の両端部に設けられた左右の踏段チェーンの折り返し部に、各踏段チェーンと噛合するスプロケットをそれぞれ備え、これらのスプロケットが同一回転軸に取り付け固定されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項７】
前記スプロケット及び前記中間部駆動装置の少なくとも一方に、制動装置を設けたことを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア装置。
【請求項８】
前記踏段の両端部に立設された欄干と、この欄干に沿って設けられ前記踏段と同一方向に同一速度で循環移動する手すりベルトと、この手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動装置とを更に備え、この手すりベルト駆動装置は、前記中間部駆動装置より駆動力が伝達されるものであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項９】
前記踏段の両端部に立設された欄干と、この欄干に沿って設けられ前記踏段と同一方向に同一速度で循環移動する手すりベルトと、この手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動装置とを更に備え、この手すりベルト駆動装置は、前記スプロケット又は回転軸より駆動力が伝達されるものであることを特徴とする請求項６又は７記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア装置は、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、トラス内で乗口と降口との間に配設された踏段ガイドレールに各ガイドローラを係合させることによって支持されて、往路側で運搬される乗客が乗り込む踏面を水平に保ちながら、この踏段ガイドレール上を各ガイドローラが転動移動することによって乗口と降口との間を循環移動するようになっている。通常、複数の踏段は無端状の踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。
【０００３】
踏段チェーンを駆動する駆動機構は、無端状の踏段チェーンの折り返し部に設けられたスプロケットに踏段チェーンを巻きかけて、このスプロケットに伝達された駆動力により踏段チェーンを駆動するタイプのものが一般的である。このような駆動機構は、乗口付近又は降口付近に設けられる。しかしながら、踏段チェーンの移動距離の長い乗客コンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、踏段チェーン端部に設けられた駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、移動距離の長い乗客コンベア等においては、長尺な踏段チェーンの途中、すなわち、踏段チェーンが進行方向を変えて折り返す端部以外の中間部に、駆動力を踏段に与えることのできる駆動機構を設けた乗客コンベア装置が提案されている。例えば、踏段チェーンの駆動機構を、踏段チェーンの往路側と帰路側との間に設け、その駆動機構を分散配置した駆動装置（例えば、特許文献１参照）や、帰路側の踏段よりも下側にリニアモータを配置して、このリニアモータによる電磁力によりリニア駆動する装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載された従来の駆動装置について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、特許文献１に記載された、中間部に駆動装置を設けた乗客コンベア装置としてのエスカレータの模式図である。同図において、エスカレータ１０１は、トラス１０２内に複数の踏段１０３を備えている。なお、同図ではエスカレータ１０１に設けられた複数の踏段のうちの一部のみを図示している。踏段１０３は、前後にガイドローラ１０３ａを備えている。トラス１０２内には踏段ガイドレール１０４が設けられ、この踏段ガイドレール１０４に踏段１０３のガイドローラ１０３ａが係合するように踏段１０３が取り付けられて、この踏段ガイドレール１０４に沿って踏段１０３が移動できるようになっている。
【０００５】
踏段１０３は、無端状の踏段チェーン１０５により連結されていて、この踏段チェーン１０５が駆動されることによりトラス１０２内で循環移動を行う。図１０において、踏段チェーン１０５は、踏段ガイドレール１０４とほぼ平行に位置しているため、同図では踏段ガイドレール１０４を一部破断して示している部分に踏段チェーン１０５が示されている。
【０００６】
無端状の踏段チェーン１０５の折り返し部には、反転レール１０６及び１０７が設けられ、この反転レール１０６及び１０７に沿って踏段チェーン１０５の移動方向が反転される。
【０００７】
踏段チェーン１０５は内周側に歯１０５ａを備える歯付チェーンであり、この踏段チェーン１０５の歯１０５ａに噛合して駆動力を伝達するための駆動装置１１０が、トラス１０２の中間部において、踏段チェーン１０５の往路側と帰路側との間に設けられている。
【０００８】
この駆動装置１１０を同図（ｂ）を用いて説明する。駆動装置１１０は、電動機１１１と、この電動機１１１の回転力を伝達するベルト１１２と、このベルト１１２から回転力が入力される減速機１１３と、この減速機１１３の出力側の回転軸に取り付けられた駆動鎖車１１４と、この駆動鎖車１１４と平行に設けられた従動鎖車１１５と、この従動鎖車１１５及び駆動鎖車１１４とに巻きかけられた無端状の駆動チェーン１１６とを備えている。この駆動チェーン１１６は、ピンローラ１１６ａを有し、このピンローラ１１６ａが、駆動鎖車１１４と従動鎖車１１５との間の直線移動領域で、踏段チェーン１０５の歯と噛み合うように駆動チェーン１１６は設けられている。そして、電動機１１１からの駆動力が、減速機１１３を介して駆動鎖車１１４に伝達されると、この駆動鎖車１１４と従動鎖車１１５とに巻きかけられている駆動チェーン１１６が循環移動し、この駆動チェーン１１６のピンローラ１１６ａと噛み合う踏段チェーン１０５の歯１０５ａに駆動力を伝達することにより、踏段チェーン１０５は循環移動する。
【０００９】
図１１は、特許文献２に記載された、リニアモータにより踏段を駆動する駆動装置の要部を示す模式図である。同図においてエスカレータ１２１は、フレーム１２２内に複数の踏段１２３を備えている。各踏段１２３は、ガイドローラ１２４を備え、ガイドローラ１２４近傍で連結している無端状の踏段チェーン１２５の移動により一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。
【００１０】
踏段１２３の循環移動経路における往路側よりも下方の帰路側において、踏段１２３は、帰路側ガイドレールに案内されて踏面１２３ａが傾斜面とほぼ平行に一直線に並ぶように保持された状態で降口から乗口まで移動する。また、踏段１２３は、踏面が鉄やアルミニウムなどの導電体よりなる。
【００１１】
この帰路側の踏段１２３の移動経路よりも下側でかつ、踏段１２３の踏面１２３ａに対向させて平行に、リニアモータの一次コイルを有する一次鉄心１２６が配設され、トラス１２２の図示しないフレームに取り付け固定される。そして、このこの一次鉄心１２６の一次コイルに三相交流を印加することにより、この一次鉄心１２４に対向する踏段の踏面１２３ａがリニアモータの二次導体となり、踏段１２３に推進力を生じさせる。
【特許文献１】特公昭６１−４１８３４号公報（第１−６頁、第１図、第２図）
【特許文献２】特公平５−４３１０号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した図１０に示されるエスカレータ１０１では、駆動装置１１０の駆動チェーン１１６により踏段１０３と連結する歯付の踏段チェーン１０５を駆動している。しかしながら、このような歯付の踏段チェーン１０５を、踏段１０３を連結するチェーンとして使用した場合、この歯付の踏段チェーン１０５が移動方向を変えて折り返す端部では、通常の踏段チェーンに比べて速度ムラがあるため、等速で回転する円形スプロケットを用いて反転させることが困難である。このため、踏段チェーンとして図１０に示した歯付の踏段チェーン１０５を使用した場合には、この歯付の踏段チェーン１０５を擬似円弧形状の反転レール等を用いて反転させる必要があり、チェーン端部を駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しかった。また、前述した速度ムラに起因して、振動が大きいという問題もあった、また、前記のような振動課題以外にも、駆動チェーン１１６で歯付の踏段チェーン１０５を機械的に駆動するため、駆動チェーン１１６と踏段チェーン１０５との噛み合わせ時に生じる騒音が大きいという課題がある。
【００１３】
一方、前述した図１１に示される乗客コンベア装置では、リニアモータによる電磁的で非接触な推進力により踏段チェーン１２５を駆動しているために、騒音は小さくできる。しかしながら、図１１に示したエスカレータ１２１では、踏段チェーン１２５を駆動するための駆動装置としての一次鉄心１２６が、帰路側の踏段１２３よりも下側に配設され、一次鉄心１２６に対向する踏面に対して駆動力を付与する構成になるから、この駆動装置としての一次鉄心１２６は、必然的に搬走路の下に配置されることになる。そのため、エスカレータの深さ方向にスペースが必要となる、全体として大きな設置スペースが必要となるという課題がある。更に、設置スペースが大きいことにより、工事費用が高くなったり、場所によってはスペースを確保できず設置できないという課題がある。
【００１４】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、振動、騒音が小さく、コンパクトで移動距離の長い踏段チェーンを駆動可能な駆動機構を有する乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の乗客コンベア装置は、複数の踏段と、前記複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンの一方の折り返し部と他方の折り返し部との間に設けられ、前記複数の踏段を案内するガイドレールと、前記踏段チェーンの内周側に設けられ、往路側の前記踏段チェーン及び帰路側の前記踏段チェーンの少なくとも一方と噛合して駆動力を伝達する中間部駆動装置とを備え、前記中間部駆動装置が、前記踏段チェーンと噛合する歯を有し二次側リニアモータが取り付けられた複数のリンクを、この歯を外周側にして互いに回動可能に連結して環状にした歯付循環リンクと、前記循環リンクを前記踏段チェーンと噛合する循環経路で案内する循環用レールと、前記歯付循環リンクの内周側で前記二次側リニアモータに対向して設けられた一次側リニアモータとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の乗客コンベア装置によれば、振動・騒音が少なく、コンパクトな中間部駆動装置を備える乗客コンベア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の乗客コンベア装置の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施例１）
図１ないし図６を用いて実施例１を説明する。まず、図１は、本発明の乗客コンベア装置の第１の実施例としてのエスカレータを示す全体図である。本実施例のエスカレータ１は、自重及び積載荷重を支えるトラス２内に、複数の踏段３を備えている。なお、同図では複数の踏段のうちの一部のみを図示している。各踏段３は、前後にガイドローラを備えている。これらの踏段３をトラス２内で乗口と降口との間を案内するために、踏段ガイドレール４が設けられている。踏段３は、そのガイドローラを踏段ガイドレール４に合わせて取り付けられ、踏段３のガイドローラが踏段ガイドレール４上を転動することにより踏段ガイドレール４に沿って移動可能になっている。
【００１９】
複数の踏段３は、無端状の踏段チェーン５により連結され、この踏段チェーン５が駆動されることによりトラス２内で循環移動を行う。この踏段チェーン５は、ピンローラ５ａを有するチェーンであって、歯を有するものではない。この踏段チェーン５としては、踏段チェーンの折り返し部でスプロケットにより駆動されるような、一般的な乗客コンベア装置で使用される踏段チェーンを用いることができる。
【００２０】
この踏段チェーン５の進行方向が反転する上階側及び下階側の折り返し部には、スプロケット６及びスプロケット７がそれぞれ設けられ、踏段チェーン５は、これらのスプロケット６及びスプロケット７に巻きかけられて進行方向が反転される。
【００２１】
トラス２の上側には、踏段の両端部に欄干８が設けられ、この欄干８に沿って手すりベルト９が取り付けられている。手すりベルト９は、図示しない手すりベルト駆動装置により挟圧駆動されて踏段３と同一方向に同一速度で移動するようになっている。
【００２２】
前記踏段チェーン５を駆動するための中間駆動装置としてのチェーン駆動装置１０が、エスカレータ１の中間部でかつ、踏段チェーン５の内周側に設けられている。このチェーン駆動装置１０を、図２を用いて詳述する。
【００２３】
図２は、チェーン駆動装置１０の詳細図である。チェーン駆動装置１０は、歯付循環リンク１１と、この歯付循環リンク１１を前記踏段チェーン５と噛合する循環経路で案内する循環用レール１２と、歯付循環リンク１１の内周側に設けられた一次側リニアモータ１３とを備えている。
【００２４】
この歯付循環リンク１１は、隣り合う複数のリンク１１ａが、各リンク１１ａの両端部に取り付けられたピン１１ｂを介して回動可能に連結されることにより環状になっている。また、複数のリンク１１ａのそれぞれは、歯付循環リンク１１の内周側となる位置に、二次側リニアモータとしての導電体１１ｃが取り付け固定されている。前記一次側リニアモータ１３は、循環用レール１２により案内される歯付循環リンク１１の循環経路に沿って、この導電体１１ｃに近接して対向するように配設されている。
【００２５】
図３はリンク１１ａの斜視図である。同図に示すように、各リンク１１ａは、踏段チェーン５と噛み合う歯１１ｄを有し、この歯１１ｄが歯付循環リンク１１においては外周側に位置される。また、各リンク１１の幅方向両端部のうち一方の端部には、他方の端部の厚みよりも大きな間隙を有する縦溝１１ｅが設けられている。この縦溝１１ｅに、隣り合うリンク１１ａの幅方向端部が嵌め合わされた状態で、当該端部にピン１１ｂを貫通させることにより隣り合うリンク１１ａは回動可能に連結される。
【００２６】
図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。同図に示すように、ピン１１ｂの両端部には回転可能なローラ１１ｆがそれぞれ設けられ、このローラ１１ｆが循環用レール１２に沿って案内されることにより、歯付循環リンク１１は、移動経路の一部で踏段チェーン５と噛合しつつ循環移動する。歯付循環リンク１１と踏段チェーン５との噛合は、往路側及び帰路側の踏段チェーン５の少なくとも一方と噛合すれば良いが、歯付循環リンク１１から踏段チェーン５に効率良く駆動力を伝達するためには、往路側及び帰路側の両方で踏段チェーン５に歯付循環リンク１１が噛合することが望ましい。
【００２７】
歯付循環リンク１１の内周側に取り付け固定されている二次側リニアモータとしての導電体１１ｃは、普通鋼やステンレス鋼やアルミニウム等の材料を用いることができる。この導電体１１ｃは、近接して設けられる一次側リニアモータ１３との相互作用により推進力を生じさせるためのものである。したがって、十分な推進力を得るために、導電体１１ｃは、一次側リニアモータ１３と対向する側の表面積をある程度は確保することが望ましい。
【００２８】
図４に示した例では、導電体１１ｃは、一次側リニアモータ１３とは上下方向で対向しているが、導電体１１ｃの構成は、図４に示した例に限られない。図５は、導電体１１ｃと一次側リニアモータ１３との位置関係の別の例を示す断面図である。なお、図４において、図３と同一の部材については同一の符号を付し、以下では重複する説明を省略する。
【００２９】
図５に示す例では、導電体１１ｃは、リンク１１ａの内周側において、厚み方向をリンク１１ａと同じくして取り付け固定されている。そして、一対の一次側リニアモータ１４がこの導電体１１ｃを挟むように、導電体１１ｃとは水平方向に対向して近接して配設されている。図５に示した例では、導電体１１ｃの両側に一次側リニアモータ１４が配設されることにより、導電体１１ｃと一方の一次側リニアモータ１４との間に生じる吸引力が、他方の一次側リニアモータ１４との間に生じる吸引力で打ち消される。
【００３０】
図１〜５を用いて説明した本実施例のエスカレータ１においては、前記歯付循環リンク１１の内周側において、歯付循環リンク１１の導電体１１ｃに対向して配設された一次側リニアモータ１３に交流を流すことにより移動磁界を発生させ、誘導式リニアモータとしての作用により前記導電体１１ｃに推進力が加わる。この推進力によって歯付循環リンク１１が循環用レール１２に沿って駆動される。そうすると歯付循環リンク１１の歯１１ｄが、踏段チェーン５のピンローラ５ａと噛合して歯付循環リンク１１の移動方向と平行な方向に押すことによって、踏段チェーン５が駆動される。このようにして、踏段チェーン５に連結されている踏段３が駆動される。
【００３１】
なお、チェーン駆動装置１０の駆動力は，導電体１１ｃと一次側リニアモータ１３との間隔に依存し、この間隔が狭いほど推進力は大きくなるが、その一方で導電体１１ｃと一次側リニアモータ１３との吸引力も大きくなる。この吸引力を支えるローラ１１ｆ、循環用レール１２及び重量を支えるトラス２が、前記吸引力に耐えられる構造とすることで、前記間隔を狭くすることができ、推進力を大きくすることができる。また、導電体１１ｃと一次側リニアモータ１３とが非接触のチェーン駆動装置１０により踏段チェーン５を駆動するため、振動、騒音が小さくなる。
【００３２】
以上のことから、本発明によれば、踏段チェーン５の内周側にチェーン駆動装置１０を配設するため、従来技術のようにエスカレータの深さ方向に踏段チェーン駆動装置のための新たなスペースを設けることが不要である。また、導電体１１ｃと一次側リニアモータ１３とにより構成されるリニアモータが非接触に駆動力を生じさせるため、振動、騒音が小さい。更に、チェーン駆動装置１０をエスカレータ１の中間部に複数個を分散配置できるため、移動距離の長い乗客コンベア装置であっても、その移動距離に応じた適切な駆動力を得ることができる。
【００３３】
また、踏段チェーン５について、従来の歯付チェーンのような特殊な踏段チェーンを用いる必要がないので、踏段チェーンの折り返し部においては安価で標準的なスプロケットにより反転させることができる。
【００３４】
踏段チェーン５は、踏段３の両端部に、すなわち踏段３の左右に、それぞれ設けられる。踏段チェーン５に噛合して駆動するチェーン駆動装置１０は、左右の踏段チェーンの両方に取り付けることもできるし、片方のみに取り付けることもできる。駆動力の観点からは、両方に取り付けることが有利である。いずれの場合であっても、左右の踏段チェーンの移動速度を同期させることが必要である。そのため、図１に示すように左右の踏段チェーン５の上階側の折り返し部には、スプロケット６が、また、下階側の折り返し部にはスプロケット７がそれぞれ配設されて、スプロケット６、７はいずれも、左右のスプロケットが共通の回転軸６ａ、７ａによって連結されている。これにより、両側を駆動される踏段３が偏って駆動されることはない。
【００３５】
踏段チェーン５を駆動するための駆動機構は、踏段チェーンの中間部に１箇所又は複数箇所に配設されたチェーン駆動装置１０を用いるばかりでなく、さらに前記踏段チェーン５の折り返し部に設けられたスプロケット６又は７に駆動力を伝達する別の駆動装置を配設してもよい。例えば上階側のスプロケット６に駆動力を伝達する駆動装置を設けることにより、この上階側のスプロケットに駆動利類を伝達する駆動装置と、エスカレータの中間部に設けられたチェーン駆動装置とに駆動力を分担させることができ、適切な駆動力を効果的に得ることができる。
【００３６】
さらに、前記踏段チェーン５の折り返し部及び前記各チェーン駆動装置１０（中間部駆動装置）の何れか一方又は両方に、踏段チェーン５の循環を停止させる制動装置を配置することできる。その例を図６を用いて説明する。
【００３７】
図６は、エスカレータ１の下階側の踏段チェーン５の折り返し部近傍の模式図である。図６において、左右の踏段チェーン５は、折り返し部に設けられたスプロケット７に巻きかけられている。左右のスプロケット７は、共通の回転軸７ａによって連結されている。左右のスプロケット７には、制動装置としてのブレーキ２１が設けられている。この制動装置２１は、トラス２内に取り付けられ、開閉可能な先端部がスプロケット７を挟圧することによりスプロケット７の回転を制動するものである。なお、図６における符号２２は、回転軸７ａを回動可能に支持する支持装置、符号２３は、踏段チェーン５の緊張装置である。
【００３８】
図６に示されるように、ブレーキ２１を設けることにより、安全に乗客コンベア装置を停止することができる。図６では、スプロケット７にブレーキ２１を配設しているが、回転軸７ａにスプロケット７とは別のブレーキ用ディスクを設けて、そのブレーキ用ディスクにブレーキ２１を取り付けても良い。
【００３９】
また、前記チェーン駆動装置１０の循環運動を利用して、手すりベルト９を駆動する手すりベルト駆動装置に駆動力を伝達することもできる。この場合、手すりベルト９と踏段３との送り速度を容易に一致させることができ、乗客に手すりベルト９と踏段３とがずれたような違和感を感じさせることがない。
【００４０】
また、前記折り返し部に配設した駆動装置の回転運動を利用して、手すりベルト９を駆動する手すりベルト駆動装置に駆動力を伝達することもできる。この場合、手すりベルト９と踏段３との送り速度を容易に一致させることができ、乗客に手すりベルト９と踏段３とがずれたような違和感を感じさせることがない。
【００４１】
（実施例２）
次に本発明の実施例２について、図７を用いて説明する。図７は、乗客コンベア装置におけるチェーン駆動装置１０の別の例を説明する模式図である。なお、図７においては、実施例１で述べた構成と異なる部分を特徴的に示してあり、実施例１と同一の部材については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４２】
図７に示すように、歯付循環リンク１１は、歯１１ｄとは反対側となる内周側に取付板１１ｇが固定され、この取付板１１ｇに永久磁石１１ｈが長手方向に複数個を並べて配設されている。また、この永久磁石１１ｈに対向して配設される一次側リニアモータ１３のコイル１３ａは、樹脂１３ｂによってモールドされている。
【００４３】
このような構成を有する乗客コンベア装置においては、前記複数個が並べられた永久磁石１１ｈと前記一次側リニアモータ１３とから、永久磁石リニアモータが構成されるため、実施例１に示した誘導式リニアモータと同様に、歯付循環リンク１１を駆動することができる。
【００４４】
したがって、本実施例によっても、従来のように振動・騒音を発生することもなく、また、新たな設置スペースが不要な乗客コンベア装置を提供することができる。
【００４５】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３を図８、図９を用いて説明する。図８及び図９は、本発明による乗客コンベアのチェーン駆動装置１０の他の例の説明図である。なお、同図において、実施例１と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図８に示す本実施例では、歯付循環リンク１１を、踏段チェーン５と噛合する循環経路で案内するための循環用レールが上下に分割されて、循環用レール１２Ａ及び循環用レール１２Ｂとからなる。前記循環用レール１２Ａ及び循環用レール１２Ｂの端部におけるローラ１１ｆと接する面は、これらの循環用レール１２Ａ、１２Ｂにより案内されるローラ１１ｆの移動軌跡に従う曲面状になる。また、歯付循環リンク１１のピッチＬ１と前記循環用レール１２Ａ及び１２Ｂ間の距離Ｌ２とがほぼ等しい構成になっている。
【００４６】
このように構成された乗客コンベア装置においては、歯付循環リンク１１のピッチＬ１と前記循環用レール１２Ａ及び１２Ｂ間の距離Ｌ２とがほぼ等しいため、上側の循環用レールと下側の循環用レールとの間で循環に伴い移動するピン１１ｂの位置が一意的に決まる。このため、上側の循環用レール１２Ａと下側の循環用レール１２Ｂとの間には循環用レールを設置する必要がない。また、このように構成することで、ローラ１１ｆの動きをより滑らかにすることができる。
【００４７】
更に図９に示すように、チェーン駆動装置１０は、上側のチェーン駆動部と下側のチェーン駆動部とを独立して駆動させることができるため、例えば下側のローラ１１ｆの位置をＡ０点からＡ１点まで移動させた状態でも駆動させることができる。これにより、踏段チェーン５が長期間の使用によって多少伸びた場合でも、上側の駆動部と下側の駆動部の相対位置をずらして問題なく駆動させることができる。このため、駆動についての効率を下げることがない。
【００４８】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、更に振動、騒音が小さく、踏段チェーンの伸びにも対応可能な乗客コンベア装置を提供することができる。
【００４９】
なお、以上述べた実施例では、本発明の乗客コンベア装置を建物の上下階に跨って設置されるエスカレータに適用した例を説明したが、本発明は動く歩道などのように、踏段に乗客を載せて運搬する他のコンベア装置に対しても有効に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の乗客コンベア装置の第１の実施例としてのエスカレータを示す全体図である。
【図２】チェーン駆動装置の詳細図である。
【図３】リンクの斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】導電体と一次側リニアモータとの位置関係の別の例を示す断面図である。
【図６】エスカレータの下階側の踏段チェーンの折り返し部近傍の模式図である。
【図７】乗客コンベア装置におけるチェーン駆動装置の別の例を説明する模式図である。
【図８】本発明による乗客コンベアのチェーン駆動装置１０の他の説明図である。
【図９】本発明による乗客コンベアのチェーン駆動装置１０の他の説明図である。
【図１０】従来のエスカレータの模式図である。
【図１１】従来のエスカレータの駆動装置の要部を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  エスカレータ（乗客コンベア装置）
２  トラス
３  踏段
４  踏段ガイドレール
５  踏段チェーン
６  スプロケット
７  スプロケット
７ａ  回転軸
８  欄干
９  手すりベルト
１０  チェーン駆動装置
１１  歯付循環リンク
１１ｃ  導電体（二次側リニアモータ）
１２  循環用レール
１３  一次側リニアモータ
２１  ブレーキ（制動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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