(57)【要約】【課題】その設置スペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置、および成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査方法を提供する。【解決手段】成形容器Ｃの検査装置は、射出成形機１０により生成された成形容器Ｃを保持し、この射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、取出機２０に保持された成形容器Ｃが移し換えられ、この移し換えられた成形容器Ｃを搬送するための搬送部４０，９０と、搬送部４０，９０により搬送された成形容器Ｃを保管するための保管部６０と、を備えている。射出成形機１０と搬送部９０との間に第１の検査部３が設けられている。成形容器Ｃが取出機２０により射出成形機１０から搬送部９０まで搬送される間に第１の検査部３が成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行うようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、
射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、
前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、
前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、
前記射出成形機と前記搬送部との間に設けられ、成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される間にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う第１の検査部と、
を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置。
【請求項２】
前記射出成形機と前記搬送部との間に設けられ、成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される間にこの成形容器の外面を撮像して当該外面の検査を行う第２の検査部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の成形容器の検査装置。
【請求項３】
前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の縁部の検査を行う第３の検査部を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の成形容器の検査装置。
【請求項４】
前記第１の検査部は、成形容器の縁部を検査する機能も兼ね備えていることを特徴とする請求項１または２記載の成形容器の検査装置。
【請求項５】
射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査方法であって、
射出成形機により生成された成形容器を取出機に保持させてこの取出機により射出成形機から成形容器を取り出す工程と、
前記取出機を前記射出成形機から搬送部に移動させ、この際に成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う工程と、
前記取出機に保持された成形容器を前記搬送部に移し換える工程と、
前記搬送部に移された成形容器を保管部まで搬送する工程と、
を備えたことを特徴とする成形容器の検査方法。
【請求項６】
成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される際にこの成形容器の外面を撮像して当該外面の検査を行う工程を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の成形容器の検査方法。
【請求項７】
前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の縁部の検査を行う工程を更に備えたことを特徴とする請求項５または６記載の成形容器の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置および検査方法に関し、とりわけ、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う様々な検査装置が知られている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００３】
このような成形容器の検査装置の一例を、図５を用いて説明する。図５は、従来の成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図である。
【０００４】
図５に示すような従来の検査装置は、射出成形機１０により生成された成形容器（例えば、成形されたプラスチック製カップ）Ｃを保持し、この射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、取出機２０に保持された成形容器Ｃが移し換えられ、この移し換えられた成形容器Ｃを搬送するための第１の搬送テーブル９０と、第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃが受け渡され、この成形容器Ｃを更に搬送する第２の搬送テーブル４０と、第２の搬送テーブル４０により搬送された成形容器Ｃを保管するための保管台６０とを備えている。
【０００５】
以下、このような従来の検査装置の各構成要素について詳述する。
【０００６】
検査装置の検査対象となる成形容器Ｃは、射出成形機１０により生成される。この射出成形機１０は、図５に示すように凹形金型部材１０ａおよび凸形金型部材１０ｂから構成されており、凸形金型部材１０ｂが凹形金型部材１０ａに向かって移動してこれらの一対の金型部材１０ａ，１０ｂが近接した状態で金型部材１０ａ，１０ｂ間の隙間に溶融プラスチック等を射出することにより、開口縁に縁部（フランジ部）Ｆを有するような成形容器Ｃが複数生成される。
【０００７】
取出機２０は、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間で往復移動自在に設置されている。この取出機２０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤２１を有している。取出機２０は、これらの吸盤２１により各成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。
【０００８】
第１の搬送テーブル９０は、図５に示すようにその上面に成形容器保持具９１を有しており、取出機２０から第１の搬送テーブル９０に移し換えられた各成形容器Ｃはそれぞれ成形容器保持具９１により保持されることとなる。この第１の搬送テーブル９０は、第２の搬送テーブル４０まで成形容器Ｃを運搬するようになっている。
【０００９】
第２の搬送テーブル４０は、第１の搬送テーブル９０と保管台６０との間で往復移動自在に設置されている。この第２の搬送テーブル４０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤４１をその下面に有している。第２の搬送テーブル４０は、この吸盤４１により成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。具体的には、この第２の搬送テーブル４０は、まず第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃを保持し、成形容器Ｃを保持した状態で最初に検査用固定テーブル５０に移動し、一旦保持している成形容器Ｃを検査用固定テーブル５０に下ろす。そして、検査用固定テーブル５０において縁部検査器１により成形容器Ｃの縁部Ｆの検査が終了した後、再び成形容器Ｃを保持し、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３が設置された箇所に移動する。そして、これらのカメラ２，３により成形容器Ｃの外面および内面の検査が行われ、この検査の後に第２の搬送テーブル４０は保管台６０まで移動する。ここで、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３が設置された箇所から保管台６０まで第２の搬送テーブル４０が成形容器Ｃを搬送する際に、この成形容器Ｃのうち不良品を途中で排出する。最後に、第２の搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。
【００１０】
検査用固定テーブル５０の表面には、成形容器Ｃの中空部分と略同一形状である成形容器保持具５１が設けられている。この成形容器保持具５１は、射出成形機１０において生成された成形容器Ｃの数と同数設けられている。各成形容器保持具５１は、検査用固定テーブル５０に対して図示しない回転モータにより回転駆動されるようになっている。この検査用固定テーブル５０の近傍には、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１が設けられている。
【００１１】
外面撮像カメラ２、内面撮像カメラ３およびこれらの撮像用照明（図示せず）は、図５に示すように検査用固定テーブル５０と保管台６０との間に設置されている。図５では外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３は第２の搬送テーブル４０の各吸盤４１に対応して複数設けられている。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−２９２０３４号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図５に示すような成形容器Ｃの検査装置においては、射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、検査された成形容器Ｃが最終的に載置される保管台６０との間に、取出機２０に保持された成形容器Ｃを第１の搬送テーブル９０に移し換えるためのスペース、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査に必要なスペース（すなわち、検査用固定テーブル５０および縁部検査器１の設置に必要なスペース）ならびに成形容器Ｃの外面および内面の検査に必要なスペース（すなわち、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の設置に必要なスペース）が必要となる。このため、成形容器Ｃの従来の検査装置では、検査装置全体の設置スペースが大きくなってしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、その設置スペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置、および成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、前記射出成形機と前記搬送部との間に設けられ、成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される間にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う第１の検査部と、を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置である。
【００１６】
このような成形容器の検査装置によれば、第１の検査部を搬送部の経路上に配置したような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった射出成形機と搬送部との間の搬送スペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における第１の検査部の設置スペースを省略することができ、成形容器の検査装置全体の設置スペースを小さなものとすることができる。
【００１７】
本発明の成形容器の検査装置においては、前記射出成形機と前記搬送部との間に設けられ、成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される間にこの成形容器の外面を撮像して当該外面の検査を行う第２の検査部を更に備えたことが好ましい。このことにより、従来ではデッドスペースであった射出成形機と搬送部との間の搬送スペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における第２の検査部の設置スペースを省略することができ、成形容器の検査装置全体の設置スペースをより小さなものとすることができる。
【００１８】
本発明の成形容器の検査装置においては、前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の縁部の検査を行う第３の検査部を更に備えたことが好ましい。このことにより、成形容器の縁部の検査を行うにあたり、成形容器の検査装置の設置スペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には成形容器の縁部の検査を行うにあたり成形容器の受け渡しが必要なくなるので、成形容器の移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器の移し換えミスが発生しにくくなる。
【００１９】
あるいは、前記第１の検査部は、成形容器の縁部を検査する機能も兼ね備えていることが好ましい。この場合には第３の検出器を設置する必要がなくなる。これに伴い、成形容器の検査装置の設置スペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には搬送部において成形容器の移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器の移し換えミスが発生しにくくなる。
【００２０】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査方法であって、射出成形機により生成された成形容器を取出機に保持させてこの取出機により射出成形機から成形容器を取り出す工程と、前記取出機を前記射出成形機から搬送部に移動させ、この際に成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う工程と、前記取出機に保持された成形容器を前記搬送部に移し換える工程と、前記搬送部に移された成形容器を保管部まで搬送する工程と、を備えたことを特徴とする成形容器の検査方法である。
【００２１】
このような成形容器の検査方法によれば、成形容器の内面の検査を搬送部の経路上で行うような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった取出機から搬送部への成形容器の受け渡しスペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における成形容器の内面の検査を行うために必要なスペースを省略することができ、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【００２２】
本発明の成形容器の検査方法においては、成形容器が前記取出機により前記射出成形機から前記搬送部まで搬送される際にこの成形容器の外面を撮像して当該外面の検査を行う工程を更に備えたことが好ましい。このことにより、従来ではデッドスペースであった射出成形機と搬送部との間の搬送スペースを有効に活用することにより、成形容器の外面の検査に必要なスペースを省略することができ、成形容器の検査装置全体の設置スペースをより小さなものとすることができる。
【００２３】
本発明の成形容器の検査方法においては、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の縁部の検査を行う工程を更に備えたことが好ましい。このことにより、成形容器の縁部の検査に必要なスペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には成形容器の縁部の検査を行うにあたり成形容器の受け渡しが必要なくなるので、成形容器の移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器の移し換えミスが発生しにくくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の成形容器の検査装置によればその設置スペースを小さなものとすることができる。
【００２５】
本発明の成形容器の検査方法によれば、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明による成形容器の検査装置の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態における成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す成形容器の検査装置の上面図である。また、図３は、縁部検査器により成形容器の縁部が検査される際の状況を示す拡大側面図である。
本実施の形態の成形容器の検査装置は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行うために用いられるものである。
【００２７】
図１および図２に示すように、本実施の形態における成形容器の検査装置は、射出成形機１０により生成された成形容器（例えば、成形されたプラスチック製カップ）Ｃを保持し、この射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、取出機２０に保持された成形容器Ｃが移し換えられ、この移し換えられた成形容器Ｃを搬送するための第１の搬送テーブル９０と、第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃが受け渡され、この成形容器Ｃを更に搬送する第２の搬送テーブル４０と、第２の搬送テーブル４０により搬送された成形容器Ｃを保管するための保管台６０とを備えている。
【００２８】
また、図１および図２に示すように、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間には、成形容器Ｃが取出機２０により射出成形機１０から第１の搬送テーブル９０まで搬送される間にこの成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行う内面撮像カメラ３が設けられている。また、第２の搬送テーブル４０の搬送経路には、成形容器Ｃが当該第２の搬送テーブル４０により保管台６０まで搬送される際にこの成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１および成形容器Ｃの外面を撮像して当該外面の検査を行う外面撮像カメラ２がそれぞれ設けられている。
【００２９】
以下、このような成形容器Ｃの検査装置の各構成要素について詳述する。
【００３０】
本実施の形態の検査装置の検査対象となる成形容器Ｃは、射出成形機１０により生成される。この射出成形機１０は、図１および図２に示すように凹形金型部材１０ａおよび凸形金型部材１０ｂから構成されており、凸形金型部材１０ｂが凹形金型部材１０ａに向かって移動してこれらの一対の金型部材１０ａ，１０ｂが近接した状態で金型部材１０ａ，１０ｂ間の隙間に溶融プラスチック等を射出することにより、例えばプリンの容器やコップ等のプラスチック製カップからなる、開口縁に縁部（フランジ部）Ｆを有するような成形容器Ｃが複数生成される。この際に、凹形金型部材１０ａの凹部の表面には予め表示ラベル等が貼られており、射出成形機１０により成形容器Ｃが生成されたときにこの表示ラベルも成形容器Ｃの外面に付着するようになっている。
【００３１】
取出機２０は、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間で往復移動自在に設置されている。この取出機２０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤２１を有している。取出機２０は、これらの吸盤２１により各成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。
【００３２】
図１および図２に示すように、取出機２０はまず射出成形機１０の近傍に移動し、この射出成形機１０において生成された複数の成形容器Ｃを当該射出成形機１０の凸形金型部材１０ｂから取り出すようになっている。具体的には、凸形金型部材１０ｂに取り付けられた成形容器Ｃの底面に取出機２０の吸盤２１を付着させ、この取出機２０を凸形金型部材１０ｂから離間させることにより成形容器Ｃを凸形金型部材１０ｂから取り外す。成形容器Ｃを保持した取出機２０は、最初に内面撮像カメラ３の近傍に移動し、この内面撮像カメラ３によって当該取出機２０に保持されている成形容器Ｃの内面の検査が行われるようになっている。そして、取出機２０は、成形容器Ｃの開口部が下を向くように回転し（図１参照）、その後第１の搬送テーブル９０近傍まで移動する。
【００３３】
第１の搬送テーブル９０は、略板状部材からなり、図１に示すようにその上面に複数の成形容器保持具９１を有している。具体的には、各成形容器保持具９１は、成形容器Ｃの中空部分と略同一形状となっており、このような成形容器保持具９１は取出機２０の吸盤２１の数と同数設けられている。
取出機２０から第１の搬送テーブル９０に移し換えられた各成形容器Ｃはそれぞれ成形容器保持具９１により保持されるようになっており、その後、この第１の搬送テーブル９０は、第２の搬送テーブル４０まで成形容器Ｃを運搬するようになっている。
【００３４】
第２の搬送テーブル４０は、第１の搬送テーブル９０と保管台６０との間で往復移動自在に設置されている。この第２の搬送テーブル４０も略板状部材からなり、第１の搬送テーブル９０の成形容器保持具９１と同数の吸盤４１をその下面に有している。また、第２の搬送テーブル４０は、この吸盤４１により成形容器Ｃの下面を保持するようになっている。この第２の搬送テーブル４０は、まず第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃを保持し、成形容器Ｃを保持した状態で最初に検査用固定テーブル５０に移動し、一旦保持している成形容器Ｃを検査用固定テーブル５０に下ろす。そして、検査用固定テーブル５０において成形容器Ｃの検査（後述）が終了した後、再び成形容器Ｃを保持し、保管台６０まで移動する。ここで、第２の搬送テーブル４０が検査用固定テーブル５０から保管台６０まで成形容器Ｃを搬送する際に、この成形容器Ｃのうち不良品を途中で排出する。最後に、第２の搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０に載置するが、図１に示すように、既に保管台６０上に載置されている他の成形容器Ｃに積み重ねるようにして、保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。
【００３５】
検査用固定テーブル５０の表面には、成形容器Ｃの中空部分と略同一形状である成形容器保持具５１が設けられている。この成形容器保持具５１は、射出成形機１０において生成された成形容器Ｃの数と同数設けられている。各成形容器保持具５１は、検査用固定テーブル５０に対して図示しない回転モータにより回転駆動されるようになっている。この検査用固定テーブル５０の近傍には、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１、成形容器Ｃの外面を撮像して当該外面の検査を行う外面撮像カメラ２および撮像用照明（図示せず）がそれぞれ設けられている。これらの縁部検査器１および外面撮像カメラ２の構成については後述する。
【００３６】
縁部検査器１は、図３に示すように、外側受発光部１ａ、内側受発光部１ｂおよび反射板１ｃからなる光センサ機構であり、外側受発光部１ａおよび内側受発光部１ｂがそれぞれ反射板１ｃに向かって発光を行い、反射板１ｃにより反射された光を、各々、外側受発光部１ａおよび内側受発光部１ｂで受光するようになっている。図１および図２では縁部検査器１は１つしか示されていないが、実際には縁部検査器１は検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して複数設けられている。各縁部検査器１は位置固定されており、成形容器Ｃが検査用固定テーブル５０の成形容器保持具５１上に載置され、この成形容器保持具５１が回転駆動されているときに、縁部検査器１は成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う。
【００３７】
ここで、成形容器Ｃの縁部Ｆが正常である場合には、外側受発光部１ａから発せられた光は反射板１ｃで反射して再び外側受発光部１ａで受光するが、内側受発光部１ｂから発せられた光は成形容器Ｃの縁部Ｆまたは成形容器Ｃ自体により遮られて内側受発光部１ｂでは受光しないようになっている。一方、成形容器Ｃの縁部Ｆにバリまたは欠けが生じておりこの縁部Ｆが正常ではない場合には、外側受発光部１ａから発せられた光が成形容器Ｃの縁部Ｆにより遮られて外側受発光部１ａで受光しなかったり、あるいは内側受発光部１ｂから発せられた光が成形容器Ｃの縁部Ｆにより遮られることなく反射板１ｃで反射して再び内側受発光部１ｂで受光したりし、このことにより成形容器Ｃの縁部Ｆが正常ではないことが検出される。
【００３８】
このように、検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して設けられた複数の縁部検査器１により、各々の成形容器Ｃについて縁部Ｆが正常であるか否かの検査が行われる。
【００３９】
外面撮像カメラ２およびこの外面撮像カメラ２による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）は、図１に示すように検査用固定テーブル５０の近傍において水平方向（具体的には、図１の紙面に対して垂直な方向）を向くよう設置されている。図１では外面撮像カメラ２は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２は検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して複数設けられている。
【００４０】
各外面撮像カメラ２は、第２の搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０に移される前の各成形容器Ｃ、あるいは一旦検査用固定テーブル５０に移されて縁部検査器１により検査が行われた後、再び第２の搬送テーブル４０に戻された後の各成形容器Ｃの外面の撮像を行うようになっている。具体的には、外面撮像カメラ２は成形容器Ｃの表面に貼られた表示ラベル等を撮像し、この表示ラベル等の継ぎ目のズレ等を撮像画像に基づいて自動的に検査するようになっている。
【００４１】
内面撮像カメラ３およびこの内面撮像カメラ３による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）は、前述のように射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０の間の位置に複数設置されている。図１および図２に示すように、各内面撮像カメラ３は水平方向を向くよう位置固定で設置されている。そして、内面撮像カメラ３は、取出機２０により水平方向を向くよう保持された成形容器Ｃの内面を撮像するようになっている。このことにより、内面撮像カメラ３は成形容器Ｃの内面を撮像画像に基づいて自動的に検査するようになっている。なお、内面撮像カメラ３は必ずしも水平方向を向くよう設置される必要はなく、当該内面撮像カメラ３の近傍に移動させられた取出機２０により保持される成形容器Ｃの内面を向くよう、その位置および撮像方向が設定されていればよい。
【００４２】
なお、内面撮像カメラ３のシャッタータイミングについては、取出機２０の搬送用モータ（図示せず）からの位置信号（エンコーダ等）を用いることができる。
【００４３】
以下、このような構成からなる成形容器Ｃの検査装置の作用について説明する。
【００４４】
まず、射出成形機１０により生成された成形容器Ｃを取出機２０により取り出す。具体的には、射出成形機１０の凸形金型部材１０ｂに取り付けられた成形容器Ｃの底面に取出機２０の吸盤２１を付着させ、この取出機２０を凸形金型部材１０ｂから離間させることにより成形容器Ｃを凸形金型部材１０ｂから取り外す。
【００４５】
次に、成形容器Ｃを保持した取出機２０を、内面撮像カメラ３の近傍まで移動させる。そして、各内面撮像カメラ３により成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行う。このようにして、内面撮像カメラ３は成形容器Ｃの内面を撮像画像に基づいて自動的に検査する。その後、取出機２０は第１の搬送テーブル９０まで移動し、保持している成形容器Ｃを第１の搬送テーブル９０に移し換える。具体的には、第１の搬送テーブル９０近傍まで移動した取出機２０は各成形容器Ｃを解放し、これらの成形容器Ｃは第１の搬送テーブル９０の成形容器保持具９１に移される。その後、第１の搬送テーブル９０は水平方向に移動し、第２の搬送テーブル４０の近傍に達する。
【００４６】
そして、図１に示すように、第１の搬送テーブル９０から第２の搬送テーブル４０に成形容器Ｃが移し換えられる。具体的には、第２の搬送テーブル４０に設けられた各吸盤４１により第１の搬送テーブル９０上の各成形容器Ｃの底面が保持され、これらの成形容器Ｃが第１の搬送テーブル９０から持ち上げられる。その後、第２の搬送テーブル４０は水平方向に移動し、検査用固定テーブル５０の上方位置に達する。
【００４７】
検査用固定テーブル５０の上方位置に達した第２の搬送テーブル４０は各成形容器Ｃを解放する。このことにより、各成形容器Ｃは第２の搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に移される。そして、成形容器Ｃを保持した成形容器保持具５１が回転駆動され、この成形容器Ｃの縁部Ｆが縁部検査器１により検査される。この縁部検査器１による検査が終了した後、各成形容器Ｃは再び第２の搬送テーブル４０により保持される。
【００４８】
このようにして第２の搬送テーブル４０に再び保持された各成形容器Ｃは、各外面撮像カメラ２によりその外面が撮像される。このことにより、成形容器Ｃの表面に貼られた表示ラベル等の継ぎ目のズレ等を撮像画像に基づいて自動的に検査する。
【００４９】
検査用固定テーブル５０の近傍において縁部検査器１および外面撮像カメラ２により成形容器Ｃの検査が行われた後、第２の搬送テーブル４０はこの検査用固定テーブル５０から保管台６０に移動する。この移動の途中において、縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の検査によって不良品であると認定された成形容器Ｃは、保管台６０まで搬送されることなく排出される（図１参照）。このことにより、縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の全ての検査により正常品であると認定された成形容器Ｃのみが保管台６０まで搬送されることとなる。
【００５０】
最後に、第２の搬送テーブル４０により保持されている成形容器Ｃを保管台６０の上方位置で当該第２の搬送テーブル４０から解放し、この成形容器Ｃを保管台６０上に載置させる。この際に、図１に示すように、既に保管台６０上に載置されている他の成形容器Ｃに積み重ねるようにして、第２の搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。このようにして、スタック状態（積層状態）の複数の成形容器Ｃを得ることができる。その後、この保管台６０上から、スタック状態の成形容器Ｃが１束ごとに袋詰めされ、箱詰め、封函という過程を経て出荷されることとなる。
【００５１】
以上のように本実施の形態における成形容器Ｃの検査装置によれば、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間に内面撮像カメラ３が設けられ、成形容器Ｃが取出機２０により射出成形機１０から第１の搬送テーブル９０まで搬送される間に内面撮像カメラ３が成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行うようになっている。このことにより、内面撮像カメラ３を第１の搬送テーブル９０や第２の搬送テーブル４０の経路上に配置したような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間の搬送スペースを有効に活用することにより、第１の搬送テーブル９０や第２の搬送テーブル４０の経路上における内面撮像カメラ３の設置スペースを省略することができ、成形容器Ｃの検査装置全体の設置スペースを小さなものとすることができる。
【００５２】
本発明による成形容器Ｃの検査装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
本発明による成形容器Ｃの検査装置の変形例について、図４を用いて説明する。図４は、成形容器Ｃの検査装置の他の構成の概略を示す側面図である。
【００５３】
本変形例に係る成形容器Ｃの検査装置は、取出機２０から第１の搬送テーブル９０に成形容器Ｃを移し換える箇所の近傍に縁部検査器１を設けるとともに、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間に外面撮像カメラ２を設けた点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図３に示す実施の形態と同様のものとなっている。
【００５４】
図４に示す成形容器Ｃの検査装置において、略板状部材からなる第１の搬送テーブル９０は、この略板状部材に対して回転自在となっている成形容器保持具９２を有している。
【００５５】
図４に示すように、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間の領域における内面撮像カメラ３の近傍に、外面撮像カメラ２およびこの外面撮像カメラ２による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）が設置されている。ここで、図４では外面撮像カメラ２は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２は取出機２０の吸盤２１に対応して複数設けられている。
【００５６】
また、図４に示すように、取出機２０から第１の搬送テーブル９０に成形容器Ｃを移し換える箇所の近傍において、第１の搬送テーブル９０が通過する領域の下方に縁部検査器１が設置されている。図４では縁部検査器１は１つしか示されていないが、実際には縁部検査器１は取出機２０の吸盤２１に対応して複数設けられている。この縁部検査器１は、成形容器保持具９２により回転させられた状態にある成形容器Ｃの縁部Ｆを検査するようになっている。
【００５７】
本変形例においては、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間に外面撮像カメラ２が設けられ、成形容器Ｃが取出機２０により射出成形機１０から第１の搬送テーブル９０まで搬送される間に外面撮像カメラ２が成形容器Ｃの外面を撮像して当該外面の検査を行うようになっているので、従来ではデッドスペースであった射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間の搬送スペースを有効に活用することにより、第１の搬送テーブル９０や第２の搬送テーブル４０の経路上における外面撮像カメラ２の設置スペースを省略することができ、成形容器Ｃの検査装置全体の設置スペースをより小さなものとすることができる。
【００５８】
また、第１の搬送テーブル９０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に縁部検査器１が設けられ、取出機２０から第１の搬送テーブル９０に成形容器Ｃが移し換えられる際に縁部検査器１が成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行うようになっているので、図１に示すような成形容器Ｃの検査装置と比較して、検査用固定テーブル５０を省略することができ、成形容器Ｃの検査装置の設置スペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には第２の搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０への成形容器Ｃの受け渡しが必要なくなるので、成形容器Ｃの移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器Ｃの移し換えミスが発生しにくくなる。
【００５９】
また、成形容器Ｃの検査装置の更に他の変形例としては、例えばプリンのカップ等の底の浅い容器からなる成形容器Ｃを検査する場合には、内面撮像カメラ３により得られる成形容器Ｃの撮像画像に当該成形容器Ｃの縁部Ｆも鮮明に写ることとなり、内面撮像カメラ３によってこの縁部Ｆの検査も行うことができるようになる。このように、本変形例では内面撮像カメラ３は成形容器Ｃの縁部Ｆを検査する機能も兼ね備えており、このことにより縁部検査器１を設置する必要がなくなる。これに伴い、図１に示すような成形容器Ｃの検査装置と比較して、検査用固定テーブル５０を省略することができ、成形容器Ｃの検査装置の設置スペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には第２の搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０への成形容器Ｃの受け渡しが必要なくなるので、成形容器Ｃの移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器Ｃの移し換えミスが発生しにくくなる。
【００６０】
また、縁部検査器として、図３に示すような反射板１ｃを有するものを用いる代わりに、各受発光部１ａ，１ｂがそれぞれ受光部と発光部に分離され、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査段階においてこれらの受光部と発光部が成形容器Ｃの縁部Ｆの上方および下方にそれぞれ位置するようなものを用いてもよい。このような受光部と発光部に分離された縁部検査器を用いた場合でも、図３に示すような縁部検査器１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一の実施の形態における成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示す成形容器の検査装置の上面図である。
【図３】縁部検査器により成形容器の縁部が検査される際の状況を示す拡大側面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態における成形容器の検査装置の他の構成の概略を示す側面図である。
【図５】従来の成形容器の構成の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      縁部検査器
１ａ    外側受発光部
１ｂ    内側受発光部
１ｃ    反射板
２      外面撮像カメラ
３      内面撮像カメラ
１０    射出成形機
１０ａ  凹形金型部材
１０ｂ  凸形金型部材
２０    取出機
２１    吸盤
４０    搬送テーブル
４１    吸盤
５０    検査用固定テーブル
５１    成形容器保持具
６０    保管台
９０    搬送テーブル
９１    成形容器保持具
９２    成形容器保持具
【図１】
2007315795.tif 000003
【図２】
2007315795.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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