(57)【要約】【課題】巻取り用の一方向クラッチと逆転防止用の一方向クラッチを備えた巻取りユニットにおいて、ユニット全体の軸方向サイズのコンパクト化を図ることである。【解決手段】揺動部材１１と巻取り部材１９との間に巻取り用の一方向クラッチ２３と、逆転防止用の一方向クラッチ３１がそれぞれ介在された間欠巻取りユニットにおいて、前記巻取り用の一方向クラッチ２３は、前記揺動部材１１と一体のスリーブ７の外径面に嵌合された外環部材２４の内径面に形成されたポケット２７とこれに収納されたころ２５からなり、逆転防止用の一方向クラッチ３１は、前記外環部材２４の外径面に固定軸部材２０の外筒部３ａに対向して形成されたポケット３５とこれに収納されたボール３６とからなる構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側の揺動部材（１１）と出力側の巻取り部材（１９）が固定軸部材（２０）の固定軸（２）上に回転自在に取り付けられ、前記揺動部材（１１）と巻取り部材（１９）との間に巻取り用の一方向クラッチ（２３）と、前記巻取り部材（１９）と前記固定軸（２）との間に逆転防止用の一方向クラッチ（３１）がそれぞれ介在され、前記揺動部材（１１）の巻取り方向への揺動時に前記巻取り用の一方向クラッチ（２３）はロックされ、また逆転防止用の一方向クラッチ（３１）はフリーとなる方向性をそれぞれ有する間欠巻取りユニットにおいて、
前記巻取り用の一方向クラッチ（２３）と逆転防止用の一方向クラッチ（３１）は共通の外環部材（２４）を有し、前記巻取り用の一方向クラッチ（２３）は、前記揺動部材（１１）と一体で前記固定軸（２）に回転自在に嵌合されたスリーブ（７）と、そのスリーブ（７）の外径面に嵌合された前記外環部材（２４）と、その外環部材（２４）の内径面に前記スリーブ（７）と対向し、かつ底面にクサビ角θを有する巻取り側カム面（２８）が形成されたポケット（２７）と、そのポケット（２７）に収納された巻取り側転動体（２５）とからなり、
前記逆転防止用の一方向クラッチ（３１）は、前記固定軸部材（２０）と一体で前記外環部材（２４）の外径面に対向した外筒部（３ａ）と、前記外環部材（２４）の外径面に前記外筒部（３ａ）内径面と対向し、かつ底面にクサビ角δを有する逆転防止側カム面（３８）が形成されたポケット（３５）と、そのポケット（３５）に収納された逆転防止側転動体（３６）からなり、
前記巻取り側カム面（２８）のクサビ角θは前記揺動部材（１１）の巻取り方向への揺動時に巻取り側転動体（２５）がロックする方向に傾斜し、前記逆転防止側カム面（３８）のクサビ角δは前記揺動部材（１１）の巻取り方向への揺動時に逆転防止側転動体（３６）がフリーとなる方向に傾斜したことを特徴とする間欠巻取りユニット。
【請求項２】
前記逆転防止用の一方向クラッチ（３１）のポケット（３５）は、前記外環部材（２４）の外径面に全長に渡り形成された回り止め溝（３３）に、これより短い前記巻取り部材（１９）の回り止めリブ（３４）を挿入して形成されたことを特徴とする請求項１に記載の間欠巻取りユニット。
【請求項３】
前記回り止めリブ（３４）が前記巻取り部材（１９）のボス部（３２）の内径面において該ボス部（３２）から軸方向に突き出していることを特徴とする請求項２に記載の間欠巻取りユニット。
【請求項４】
前記巻取り側転動体（２５）がころであり、前記逆転防止側転動体（３６）がボールであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の間欠巻取りユニット。
【請求項５】
前記固定軸部材（２０）が、前記固定軸（２）と、その固定軸（２）の端部に設けられたつば部(３）と、そのつば部（３）の外径面に設けられた前記の外筒部（３ａ）とからなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の間欠巻取りユニット。
【請求項６】
前記固定軸部材（２０）の外筒部（３ａ）が、前記つば部（３）と別体に形成され、該外筒部（３ａ）がつば部（３）に対して回り止め構造を介して嵌合されたことを特徴とする請求項５に記載の間欠巻取りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープフィーダユニット等において用いられる間欠巻取りユニットに関し、特にその軸方向のコンパクト化を図ったものである。
【背景技術】
【０００２】
チップマウンターに装着されるテープフィーダユニットにおいては、電子部品が収納された搬送テープを間欠的に送るとともに、その搬送テープの蓋の役目を果たすトップテープを剥ぎ取り、剥ぎ取ったトップテープを間欠的に巻取る巻取りユニットが設けられる。
【０００３】
このような間欠巻取りユニットとして、入力側となる揺動部材と、出力側となる巻取り部材が固定軸上に回転自在に取り付けられ、前記揺動部材と巻取り部材との間に巻取り用の一方向クラッチが、また、前記巻取り部材と前記固定軸との間に逆転防止用の一方向クラッチがそれぞれ介在され、前記巻取り用の一方向クラッチは前記揺動部材の巻取り方向への揺動時にロックされて巻取りトルクを伝達し、また前記逆転防止用の一方向クラッチは前記巻取り部材の巻取り方向への回転時にフリーとなる方向性をそれぞれ有するように構成されたものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−４１２６５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示された間欠巻取りユニットは、巻取り用と逆転防止用の２種類の一方向クラッチが軸方向に２個並設されるため、軸方向のコンパクト性に欠ける問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、前記２個の一方向クラッチを同軸状態に、即ち径方向に組み合わせることにより軸方向のコンパクト化を図った間欠巻取りユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、この発明は、図１に示したように、入力側の揺動部材１１と出力側の巻取り部材１９が固定軸部材２０の固定軸２上に回転自在に取り付けられ、前記揺動部材１１と巻取り部材１９との間に巻取り用の一方向クラッチ２３と、前記巻取り部材１９と前記固定軸２との間に逆転防止用の一方向クラッチ３１がそれぞれ介在され、前記揺動部材１１の巻取り方向（図２の矢印ａ参照）への揺動時に前記巻取り用の一方向クラッチ２３はロックされて巻取りトルクを伝達し、また逆転防止用の一方向クラッチ３１はフリーとなる方向性をそれぞれ有する間欠巻取りユニットを前提の構成とする。
【０００７】
その上で、この発明においては、巻取り用の一方向クラッチ２３は、前記揺動部材１１と一体で、かつ固定軸２に回転自在に嵌合されたスリーブ７と、そのスリーブ７の外径面に嵌合された外環部材２４と、その外環部材２４の内径面に前記スリーブ７と対向し、かつ底面にクサビ角θを有する巻取り側カム面２８が形成されたポケット２７と、そのポケット２７に収納された巻取り側転動体（ころ）２５とからなる。
【０００８】
また、前記逆転防止用の一方向クラッチ３１は、前記固定軸部材２０と一体で前記外環部材２４の外径面に対向した外筒部３ａと、前記外環部材２４の外径面に前記外筒部３ａ内径面と対向し、かつ底面にクサビ角δを有する逆転防止側カム面３８が形成されたポケット３５と、そのポケット３５に収納された逆転防止側転動体（ボール）３６からなる。
【０００９】
前記巻取り側カム面２８のクサビ角θは前記揺動部材１１の巻取り方向への揺動時に巻取り側転動体２５がロックする方向に傾斜し、前記逆転防止側カム面３８のクサビ角δは前記揺動部材１１の巻取り方向への揺動時に逆転防止側転動体３６がフリーとなる方向に傾斜している。
【００１０】
上記構成の間欠巻取りユニットは、揺動部材１１が、図２に示した矢印ａ方向に揺動されたとき、これと一体のスリーブ７がその方向に回転するため巻取り用一方向クラッチ２３がロックしてトルクを伝達し、巻取り部材１９を巻取り方向Ａ（図２、図３参照）に回転させる。これによりトップテープの１ピッチ分の巻取りが行われる。このとき、逆転防止用の一方向クラッチ３１はフリーとなる。揺動部材１１が矢印ｂ方向に揺動されると、巻取り用の一方向クラッチ２３はフリーとなり、揺動部材１１は元の状態に戻る。逆転防止用の一方向クラッチ３１においてはボール３６がクサビ角δの方向に移動してロックし、巻取り部材１９の逆転（共回り）を阻止する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の間欠巻取りユニットは以上のように、巻取り用の一方向クラッチ２３と逆回転防止用の一方向クラッチ３１に共通の外環部材２４を設け、その外環部材２４の内径側に巻取り用の一方向クラッチ２３、外径側に逆転防止用の一方向クラッチ３１を設けたので、ユニット全体の軸方向サイズがコンパクト化される効果がある。
【００１２】
また、外環部材２４の内径面と外径面に各一方向クラッチ２３、３１のポケット２７、３５を設けるようにしたので、部品点数を減らすことができた。さらに、外環部材２４の外径面に形成された回り止め溝３３に、巻取り部材１９の回り止めリブ３４を軸方向に挿入することにより、回り止め溝３３の一端部に前記のポケット３５を形成することができ、同時に巻取り部材１９の回り止めを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１から図５に示した間欠巻取りユニットは、ハウジング１に固定された固定軸部材２０を有する。固定軸部材２０は、固定軸２とその一端に設けられたつば部３と、そのつば部３の外径面に固定軸２の外径面上に臨むように設けられた外筒部３ａとからなる。固定軸２の反対面にねじ穴４が設けられ、そのねじ穴４を設けた端面をハウジング１の内側面に押し当て、ハウジング１の外側面からねじ込んだボルト５により前記固定軸部材２０がハウジング１に固定される。
【００１５】
前記固定軸２の外径面に、ハウジング１との間にスペーサ６を介してスリーブ７が回転自在に嵌合される。スリーブ７はハウジング１側の端部外径面にＤカット部８（図４（ａ）参照）を有するつば９が設けられ、そのつば９に入力部材としての揺動部材１１が嵌合される。
【００１６】
前記の揺動部材１１は、図２及び図４に示したように、ボス部１３を有する。ボス部１３は前記つば９に嵌合されるＤカット部８’を有する孔１２が形成される。そのボス部１３の外周縁から下向きに延び出した第１の揺動アーム１４と、側方に延び出した第２の揺動アーム１５が設けられる。第１の揺動アーム１４の先端に図示省略のリンク機構が連結され、図２において矢印ａ、ｂで示したように一定の揺動角をもって駆動される。第２の揺動アーム１５の先端と、ハウジング１の間にコイルばね１６が介在される。このコイルばね１６は、矢印ａ、ｂの揺動方向に応じて伸縮してばね力を及ぼす。なお、スリーブ７と揺動部材１１は一体の部品で形成してもよい。
【００１７】
前記スリーブ７の外径面に外環部材２４が回転自在に嵌合され、その外環部材２４の一端面は前記固定軸部材２０のつば部３の内面に接する。また外環部材２４の他端面とスリーブ７のつば９の間にスペーサ１７が介在される。
【００１８】
前記の外環部材２４は、巻取り用の一方向クラッチ２３と、逆転防止用の一方向クラッチ３１の共通部材となるものである。巻取り用の一方向クラッチ２３は、前記の外環部材２４と、その内径面に周方向に所定の間隔をおいて形成されたポケット２７と、そのポケット２７内に収納されたころ２５及び付勢ばね２６、並びにころ２５が接触する前記のスリーブ７とにより構成される。前記のポケット２７は外環部材２４の軸方向の全長にわたり設けられ、ころ２５はそのポケット２７の長さと同一長さを有する。
【００１９】
前記ポケット２７の底面に巻取り側カム面２８が形成される。その巻取り側カム面２８は前記揺動部材１１の巻取り時の揺動方向（図２、図３の矢印ａ参照）に見た場合、底面の深さが次第に径方向に浅くなる傾斜を有し、その傾斜によりスリーブ７外径面との間にクサビ角θが形成される。ころ２５は前記の付勢ばね２６によりクサビ角θが形成される方向に付勢される。
【００２０】
前記の外環部材２４の外径面に出力部材としての巻取り部材１９が嵌合される。巻取り部材１９の中心部には、固定軸部材２０のつば部３側に突き出した円筒状のボス部３２が形成され、そのボス部３２が前記外環部材２４の外径面に嵌合される。また、そのボス部３２の内径面には、外環部材２４の外径面に形成された回り止め溝３３に対し軸方向に挿入される回り止めリブ３４が形成される。回り止めリブ３４は前記のボス部３２から若干軸方向に突き出す程度の長さに形成される。その突き出し量をＬ１で示す（図１、図５（ｂ）参照）。
【００２１】
前記の逆転防止用の一方向クラッチ３１は、図５（ａ）（ｂ）に示したように、外環部材２４と、その外環部材２４の外径面に周方向に所定の間隔をおいて形成されたポケット３５と、そのポケット３５内に収納されるボール３６とその付勢ばね３７、並びにボール３６が接触する前記固定軸部材２０の外筒部３ａとにより構成される。前記のポケット３５は、外環部材２４の全長にわたり設けられた前記回り止め溝３３の一端部に形成される。即ち、回り止め溝３３はポケット３５と同一断面形状に形成され、その回り止め溝３３に前記回り止めリブ３４が挿入された場合に、回り止めリブ３４の先端と回り止め溝３３の端部との間に前記のポケット３５が形成される。ポケット３５の軸方向長さをＬ２で示す（図１、図５（ｂ）参照）。なお、ボス部３２の先端が固定軸部材２０の外筒部３ａと軸方向に突き合う。
【００２２】
前記ポケット３５の底面には逆転防止側カム面３８（図３参照）が形成される。その逆転防止側カム面３８は揺動部材１１の巻取り時の揺動方向（図２、図３の矢印ａ参照）に見た場合、底面の深さが次第に浅くなる傾斜を有し、その傾斜によって固定軸部材２０の外筒部３ａ内径面との間でクサビ角δが形成される。ボール３６は付勢ばね３７によりクサビ角δの方向に付勢される。ボール３６がクサビ角δの形成される方向に相対移動したとき逆転防止用の一方向クラッチ３１はロック状態となり、クサビ角δに対し反対方向に相対移動したときフリー状態となる。
【００２３】
なお、巻取り部材１９は、図示の場合、歯車として示しており、図示省略の巻取り用プーリに歯車結合される。歯車結合を省略し、当該巻取り部材１９をそれ自体がプーリである構成をとることもできる。
【００２４】
前記のように、巻取り部材１９のボス部３２の内径面に形成された回り止めリブ３４の先端部がボス部３２からＬ１だけ軸方向に突き出している結果、図１に示したように、ボルト５をハウジング１に締結することにより、巻取り部材１９を軸方向に安定させることができ、これと同時に回り止めリブにより巻取り部材１９の径方向の位置決めも行うことができ、巻取り部材１９の取付け精度が向上する。
但し、特別に位置決め精度を要しない場合は、図１（ｂ）に示したように、回り止めリブ３４とボス部３２の軸方向長さを揃えた構造でもよい。この場合は、回り止めリブ３４とボス部３２とは、回り止め溝３３の一端部に長さＬ２のポケット３５を残す長さに設定される。
【００２５】
なお、前記の固定軸部材２０は、一部品で形成するように説明しているが、必要に応じて、図４（ｂ）に示したように、固定軸２とつば部３とからなる部品と、環状の外筒部３ａの２部品で構成し、Ｄカット部３９、３９’等の回り止め構造を介して結合するようにしてもよい。
【００２６】
実施例の間欠巻取りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。揺動部材１１が、図２に示した矢印ａ方向に揺動されたとき、これと一体のスリーブ７がその方向に回転するため、ころ２５がクサビ角θの方向に相対移動して噛み込みを生じる（図３参照）。その結果巻取り用の一方向クラッチ２３がロック状態となり、外環部材２４、これと回り止めリブ３４を介してトルクが伝達され、巻取り部材１９を巻取り方向Ａ（図２、図３参照）に回転させる。これによりトップテープの１ピッチ分の巻取りが行われる。このとき、逆転防止用の一方向クラッチ３１はボール３６がクサビ角δと反対方向に相対移動するためフリーとなって巻取りを妨げることはない。
【００２７】
次に、揺動部材１１が矢印ｂ方向に揺動されると、巻取り用の一方向クラッチ２３はころ２５がクサビ角θと反対方向に相対移動する結果フリーとなり、揺動部材１１は巻取り部材１９に対して逆方向のトルクを及ぼすことなくスリーブ７と共に回転し元の状態に戻る。この場合、トップテープ等から巻取り部材１９に対して逆転方向のトルクが加えられたとすると、逆転防止用の一方向クラッチ３１においてはボール３６がクサビ角δの方向に移動して外筒部３ａに対しロック状態となり巻取り部材１９の逆転（共回り）を阻止するが、そのロックはスリーブ７及びこれと一体の揺動部材１１の回転には影響を与えないため、揺動部材１１が元の状態に戻る際のトルクに変動を来たすことはない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）実施例の縦断側面図、（ｂ）（ａ）図の変形例の一部断面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】図１のＹ−Ｙ線の一部省略拡大断面図
【図４】（ａ）実施例の分解斜視図、（ｂ）同上の変形例の一部斜視図
【図５】（ａ）実施例の一部分解斜視図、（ｂ）（ａ）図の組み合わせ状態の斜視図
【符号の説明】
【００２９】
１  ハウジング
２  固定軸
３  つば部
３ａ  外筒部
４  ねじ穴
５  ボルト
６  スペーサ
７  スリーブ
８、８’  Ｄカット部
９  つば
１１  揺動部材
１２  孔
１３  ボス部
１４  揺動アーム
１５  揺動アーム
１６  コイルばね
１７  スペーサ
１９  巻取り部材
２０  固定軸部材
２３  一方向クラッチ
２４  外環部材
２５  ころ
２６  付勢ばね
２７  ポケット
２８  巻取り側カム面
３１  一方向クラッチ
３２  ボス部
３３  回り止め溝
３４  回り止めリブ
３５  ポケット
３６  ボール
３７  付勢ばね
３８  逆転防止側カム面
３９、３９’  Ｄカット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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