(57)【要約】      （修正有）【課題】外側磁極と内側磁極を有する輪状ステータ鉄心に空隙を設け、磁気的干渉を防止する。【解決手段】冗長系レゾルバステータ構造は、輪状ステータ鉄心(1)の外側磁極(7)と内側磁極(6)との間に円周方向に沿って配置された複数の空隙(30)を設け、各空隙（30）は、輪状ステータ鉄心（1）の軸方向に沿って輪状ステータ鉄心（1）を貫通していることで相互の磁気的干渉を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面(3a)と外周面(2a)を有する輪状ステータ鉄心(1)と、前記内周面(3a)に設けられ内方へ突出する複数の内側磁極(6)と、前記内側磁極(6)に巻回された内側ステータ巻線(32)と、前記外周面(2a)に設けられ外方へ突出する複数の外側磁極(7)と、前記外側磁極(7)に巻回された外側ステータ巻線(31)と、前記輪状ステータ鉄心(1)に形成され円周方向に沿って配置された複数の空隙(30)とを備え、
前記各空隙(30)は、前記輪状ステータ鉄心(1)の軸方向に沿って前記輪状ステータ鉄心(1)を貫通していることを特徴とする冗長系レゾルバステータ構造。
【請求項２】
前記内側ステータ巻線(32)と外側ステータ巻線(31)により、少なくとも二重冗長系を構成することを特徴とする請求項１記載の冗長系レゾルバステータ構造。
【請求項３】
前記内側ステータ巻線(32)は少なくとも二重冗長系で構成され、前記外側ステータ巻線(31)は少なくとも二重冗長系で構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の冗長系レゾルバステータ構造。
【請求項４】
前記内側磁極(6)と外側磁極(7)の個数は、互いに異なることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の冗長系レゾルバステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冗長系レゾルバステータ構造に関し、特に、輪状ステータ鉄心に複数の空隙を形成し、インナーロータ側のインナーレゾルバとアウターロータ側のアウターレゾルバとの磁気的干渉を少なくするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていた冗長系レゾルバステータ構造としては、特許文献等を特に開示していないが、図３で示される構成が採用されていた。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、周知の積層型又は焼結型よりなる輪状ステータ鉄心であり、この輪状ステータ鉄心１の外周面２ａ側には外方に突出する複数の外側磁極７を有する外側輪状ステータ部２が形成されている。
【０００３】
前記輪状ステータ鉄心１の内周面３ａ側には内方に突出する複数の内側磁極６を有する内側輪状ステータ部３が形成されており、前記外側輪状ステータ部２と内側輪状ステータ部３とは、一体に形成されている。
【０００４】
従って、前述の構成において、前記各外側磁極７に外側輪状絶縁カバー１０を介して外側ステータ巻線(図示せず)を巻回し、前記各内側磁極６に内側輪状絶縁カバー１１を介して内側ステータ巻線(図示せず)を巻回し、インナーロータ２０とアウターロータ２１とを前記輪状ステータ鉄心１に組合わせることにより、内側と外側の二重からなる冗長系のレゾルバを構成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の冗長系レゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、輪状ステータ鉄心の外側輪状ステータ部と内側輪状ステータ部とが一体形成されているため、その間における磁気的結合が発生し、磁気的干渉による検出誤差も発生することになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による冗長系レゾルバステータ構造は、内周面と外周面を有する輪状ステータ鉄心と、前記内周面に設けられ内方へ突出する複数の内側磁極と、前記内側磁極に巻回された内側ステータ巻線と、前記外周面に設けられ外方へ突出する複数の外側磁極と、前記外側磁極に巻回された外側ステータ巻線と、前記輪状ステータ鉄心に形成され円周方向に沿って配置された複数の空隙とを備え、前記各空隙は、前記輪状ステータ鉄心の軸方向に沿って前記輪状ステータ鉄心を貫通している構成であり、また、前記内側ステータ巻線と外側ステータ巻線により、少なくとも二重冗長系をなす構成であり、また、前記内側ステータ巻線は少なくとも二重冗長系で構成され、前記外側ステータ巻線は少なくとも二重冗長系をなす構成であり、また、前記内側磁極と外側磁極の個数は、互いに異なる構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による冗長系レゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータ鉄心の外側輪状ステータ部と内側輪状ステータ部との間に複数の空隙が形成されているため、各ステータ部間の磁気干渉が大幅に低減され、冗長系の検出信号の検出精度を大幅に向上させることができる。
また、外側ステータ巻線及び内側ステータ巻線を各々冗長系とした場合も、検出精度を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、輪状ステータ鉄心に複数の空隙を形成し、インナーロータ側のインナーレゾルバとアウターロータ側のアウターレゾルバとの磁気的干渉を少なくし、検出精度を向上させるようにした冗長系レゾルバステータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による冗長系レゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、周知の積層型又は焼結型の輪状ステータ鉄心であり、この輪状ステータ鉄心１の外周面２ａ側には外方に突出する複数の外側磁極７を有する外側輪状ステータ部２が形成されている。
【００１０】
前記輪状ステータ鉄心１の内周面３ａ側には内方に突出する複数の内側磁極６を有する内側輪状ステータ部３が形成されており、前記各ステータ部２，３間には長手四角形状をなす複数の空隙３０が形成されている。
【００１１】
前記各空隙３０は、前記輪状ステータ鉄心１の軸方向に沿ってこれを貫通して形成されており、前記各ステータ部２，３間は、前記各空隙３０間の接続部５によって一体に接続されている。
【００１２】
前記各外側磁極７には、図２で示される外側輪状絶縁カバー１０を介して外側ステータ巻線３１が巻回され、前記各内側磁極６には内側輪状絶縁カバー１１を介して内側ステータ巻線３２が巻回され、インナーロータ２０とアウターロータ２１を組合わせることにより、内側と外側からなる二重の冗長系のレゾルバを構成することができる。
【００１３】
また、前述の各ステータ巻線３１，３２を少なくとも二重系の冗長巻線とすることにより、さらに、多重系の冗長型レゾルバを構成することができる。
また、前述の各ステータ巻線３１，３２より構成される外側と内側のレゾルバは各空隙３０によって磁気的に分離され、互いに磁気的干渉のない高い検出精度を有する冗長系レゾルバを得ることができる。
また、各磁極６，７の数は、互いに内側と外側で独立しているため、極数の統一は不要で、互いにその極数は異なるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による冗長系レゾルバステータ構造を示す平面図である。
【図２】図１の輪状ステータ鉄心のみを示す平面図である。
【図３】従来構成の構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    輪状ステータ鉄心
２    外側輪状ステータ部
２ａ    外周面
３    内側輪状ステータ部
３ａ    内周面
６    内側磁極
７    外側磁極
２０    インナーロータ
２１    アウターロータ
３０    空隙
３１    外側ステータ巻線
３２    内側ステータ巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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