(57)【要約】【課題】安定した防塵性能を長期にわたって保つことのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２をシールするアンダーシール２４を複数のシール板２８から構成し、これらのシール板２８を案内レール２の高さ方向に積層して間隙２２をシールする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを備えた直動案内装置において、前記アンダーシールを複数のシール板から構成し、これらのシール板を前記案内レールの高さ方向に積層したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記シール板は、前記案内レールの側面部に接触するシールリップ部を有するシール部材と、このシール部材を補強する補強板とからなることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
請求項２記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち下側に位置するシール板のシール部材を上側に位置するシール板のシール部材よりも硬質の材料で形成したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項４】
請求項２記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち少なくとも一つのシール板のシール部材は潤滑剤を含有した材料で形成されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記シール部材のシールリップ部は前記案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する移動体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などの各種産業機械では、直線運動する移動体をその移動方向に案内する装置として、図８及び図９に示すような直動案内装置を用いている場合が多い。この直動案内装置は案内レール２及びスライダ４を備えており、案内レール２の左側側面部と右側側面部にはレール側軌道溝６が案内レール２の長手方向に沿って二条ずつ形成されている。このレール側軌道溝６はスライダ４に形成されたスライダ側軌道溝８と各々対向しており、レール側軌道溝６とスライダ側軌道溝８との間に設けられた球状の転動体１０は、スライダ４が案内レール２の長手方向に相対移動するとレール側軌道溝６とスライダ側軌道溝８との間に形成された転動体転動路１２を転走するようになっている。
【０００３】
また、図８及び図９に示す直動案内装置は二つのエンドキャップ１４を備えている。これらのエンドキャップ１４はスライダ４の前端面と後端面に取り付けられており、各エンドキャップ１４には、スライダ４に形成された転動体戻り通路１６と上記転動体転動路１２とを繋いて転動体１０の循環経路を形成するＵ字状の湾曲路１８が形成されている。なお、図中２０は案内レール２とエンドキャップ１４との間隙をシールするサイドシールを示している。
【０００４】
このような直動案内装置では、図１０に示すように、案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２から埃等の塵埃がスライダ４の内側に侵入して転動体１０に付着すると、案内レール２の長手方向にスライダ４をスムーズに相対移動させることが困難となる。そこで、図８及び図９に示した直動案内装置では、案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２をスライダ４の下面部に取り付けたアンダーシール２４（図１０参照）によりシールして塵埃の侵入を防止するようにしている。なお、図中２６はアンダーシール２４をスライダ４に固定するためのリベットを示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の直動案内装置では、アンダーシール２４が一枚のシール板２８から構成されているため、案内レール２に対するアンダーシール２４の接触圧が強すぎるとアンダーシール２４が摩耗し易くなり、安定した防塵性能を長期にわたって確保することが難しいという問題があった。また、これと逆に、案内レール２に対するアンダーシール２４の接触圧が弱すぎると案内レール２の側面部とアンダーシール２４との間に隙間が発生し、所要の防塵性能を得ることが困難になるという問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、安定した防塵性能を長期にわたって保つことのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを備えた直動案内装置において、前記アンダーシールを複数のシール板から構成し、これらのシール板を前記案内レールの高さ方向に積層したことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記シール板が、前記案内レールの側面部に接触するシールリップ部を有するシール部材と、このシール部材を補強する金属製の補強板とからなることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち下側に位置するシール板のシール部材を上側に位置するシール板のシール部材よりも硬質の材料で形成したことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち少なくとも一つのシール板のシール部材は潤滑剤を含有した材料で形成されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記シール部材のシールリップ部は前記案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１及び２の発明に係る直動案内装置によれば、案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを複数の板状シール部材から構成し、これらのシール部材を案内レールの高さ方向に積層したことにより、アンダーシールを一つの板状シール部材から構成したものと比較してアンダーシールのシール性能が向上するので、安定した防塵性能を長期にわたって保つことができる。
【０００９】
請求項３の発明に係る直動案内装置によれば、下側に位置するシール板のほうが上側に位置するシール板よりも摩耗し難くなるので、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
請求項４の発明に係る直動案内装置によれば、シール部材のシールリップ部と案内レールとの間に発生する摩擦抵抗を潤滑剤によって低減できるので、シールリップ部の摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
請求項５の発明に係る直動案内装置によれば、上側のシールリップ部と下側のシールリップ部との間に空間部が形成され、この空間部が潤滑剤溜りとして作用するので、アンダーシールの摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図であり、同図に示されるように、スライダ４に形成されたスリット３０には、案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２をシールするアンダーシール２４が組み込まれている。このアンダーシール２４は二枚のシール板２８からなり、これらのシール板２８は案内レール２の高さ方向に積層されている。
【００１１】
図２はアンダーシールを構成するシール板の断面図であり、同図に示されるように、シール板２８は、案内レールの側面部に接触するシールリップ部３２ａを有するシール部材３２と、このシール部材３２を補強する金属製の補強板３４とから構成されている。
上記シールリップ部３２ａは案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面３６（図２参照）を有しており、アンダーシール２４を構成する二枚のシール板２８は、シールリップ部３２ａの傾斜面３６が上方を向くように案内レール２の高さ方向に重ね合わされている。また、アンダーシール２４を構成する二枚のシール板２８のうち上側に位置するシール板２８のシール部材３２はゴムから形成され、下側に位置するシール板２８のシール部材３２は、上側に位置するシール板２８のシール部材３２よりも硬質の材料（例えばエラストマー樹脂等）で形成されている。
【００１２】
このように構成される第１の実施形態では、案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２をシールするアンダーシール２４を二枚のシール板２８から構成し、これらのシール板２８を案内レール２の高さ方向に積層したことにより、アンダーシールを一つのシール板から構成したものと比較してアンダーシール２４のシール性能が向上するので、安定した防塵性能を長期にわたって保つことができる。
【００１３】
また、二枚のシール板２８のうち下側に位置するシール板２８のシール部材３２を上側に位置するシール板２８のシール部材３２よりも硬質の材料で形成したことにより、下側に位置するシール板２８のほうが上側に位置するシール板２８よりも摩耗し難くなるので、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
さらに、案内レール２の側面部２ａに対して傾斜する傾斜面３６をシール部材３２のシールリップ部３２ａに設けたことにより、上側のシールリップ部３２ａと下側のシールリップ部３２ａとの間に空間部３８（図１参照）が形成され、この空間部３８が潤滑剤溜りとして作用するので、アンダーシール２４の摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
【００１４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、第１の実施形態ではアンダーシール２４を構成する二枚のシール板２８のうち上側に位置するシール板２８のシール部材３２をゴム製としたが、図３に示すように、アンダーシール２４を構成する複数のシール板２８のうち少なくとも一つのシール板２８のシール部材３２、好ましくは上側に位置するシール板２８のシール部材３２が潤滑剤を含有したゴムあるいは樹脂から形成されてもよい。
このような構成によると、シール部材３２のシールリップ部３２ａと案内レール２との間に発生する摩擦抵抗を潤滑剤によって低減できるので、シールリップ部３２ａの摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
【００１５】
また、第１の実施形態では案内レール２の側面部２ａとスライダ４の内側壁面部４ａとの間に形成された間隙２２をシールするアンダーシール２４を二枚のシール板２８から構成したが、図４に示すように、アンダーシール２４を三枚以上のシール板２８から構成しても同様の効果を得ることができる。
さらに、第１の実施形態では二つのシールリップ部３２ａの傾斜面３６が上方を向くように二枚のシール板２８を案内レール２の高さ方向に重ね合わせたが、図５及び図６に示すように、二つのシールリップ部３２ａの傾斜面３６が互いに向き合うように二枚のシール板２８を案内レール２の高さ方向に重ね合わせてもよい。
【００１６】
また、第１の実施形態では案内レール２の側面部２ａに接触するシールリップ部３２ａとして断面が楔形状のシールリップ部を用いたが、断面が図７に示すような形状のシールリップ部３２ａを用いてもよい。
さらに、第１の実施形態ではスライダ４に形成されたスリット３０にアンダーシール２４を嵌入して案内レール２とスライダ４との間隙２２をシールする構成としたが、樹脂製あるいは金属製のリベットによりアンダーシール２４をスライダ４の下面部に固定して上記間隙２２をシールする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図２】図１に示すシール板の断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図７】本発明の第６の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図８】従来の直動案内装置の正面図である。
【図９】図８に示す直動案内装置の一部断面平面図である。
【図１０】図８に示すＡ部の拡大図である。
【符号の説明】
【００１８】
２  案内レール
４  スライダ
６  レール側軌道溝
８  スライダ側軌道溝
１０  転動体
１２  転動体転動路
１４  エンドキャップ
１６  転動体戻り通路
１８  湾曲路
２０  サイドシール
２２  間隙
２４  アンダーシール
２６  リベット
２８  シール板
３０  スリット
３２  シール部材
３２ａ  シールリップ部
３４  補強板
３６  傾斜面
３８  空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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