(57)【要約】【目的】  中間転写体の回転周期の変動に伴って発生するトナー像の終了端側における色ズレを抑制する。【構成】  カラーレーザプリンタ１０では、中間転写ベルト６４が感光体ドラムの回転に従動して回転しており、各色の１ページ分の作像が行われている途中で、中間転写ベルト６４の回転周期が検出され、回転周期の変動に応じて、感光体ドラム５０の駆動速度が調整される。【選択図】  図５
2007078968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に画像情報に応じた潜像を形成する潜像形成手段と、
各々異なる色のトナーで前記像担持体上の前記潜像を現像する複数の現像手段と、
複数の前記現像手段を保持し、各現像手段を順次前記像担持体に対向させる保持手段と、
前記像担持体からトナー像を転写される中間転写体と、
前記中間転写体を回転駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段によって検出された前記中間転写体の回転周期に応じて前記駆動手段による前記中間転写体の駆動速度を制御する駆動速度制御手段と、を有し、
前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中での前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出し、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、前記駆動速度制御手段によって前記駆動手段による前記中間転写体の駆動速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段が、前記像担持体を駆動し、前記像担持体に従動可能に設けられた前記中間転写体を従動させる像担持体駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記周期検出手段が、
前記中間転写体上に設けられた複数の位置情報と、
前記位置情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって各位置情報が検出される間の時間を計測する第１計測手段と、
前記第１計測手段によって計測された時間に基づいて、前記中間転写体の回転周期を演算する第１演算手段と、
を有し、
複数の前記位置情報の少なくとも１つが、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で前記検出手段による検出位置を通過することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記位置情報を少なくとも２種類以上の異なるピッチで前記中間転写体上に設けたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１計測手段によって計測された時間を予め定められた閾値と比較することで、前記検出手段によって検出された前記位置情報を識別する第１識別手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１識別手段による識別結果に基づいて、画像形成動作の開始及び／又は終了を制御する画像形成制御手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１識別手段による識別結果に基づいて、前記中間転写体の回転駆動の開始及び／又は終了を制御する中間転写体制御手段を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記周期検出手段が、
前記中間転写体上に設けられた位置情報と、
前記位置情報を検出する複数の検出手段と、
各検出手段によって前記位置情報が検出される間の時間を計測する第２計測手段と、
前記第２計測手段によって計測された時間に基づいて、前記中間転写体の回転周期を演算する第２演算手段と、
を有し、
前記位置情報が、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で複数の前記検出手段の少なくとも１つによる検出位置を通過することを特徴する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている間に、前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体へトナー像が形成される前に、前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写体が、弾性を有する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を複数周回転させ、中間転写体が１周する毎に像担持体から中間転写体へ１色ずつトナー像を重ね合せていくことで、中間転写体上にフルカラーのトナー像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１個の感光体で中間転写ベルト等の中間転写体にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなるフルカラーのトナー像を形成する４サイクル方式のフルカラーレーザプリンタでは、中間転写体を４周回転させ、中間転写体が１周する毎に中間転写体に１色ずつトナー像を重ね合わせていく。このため、４サイクル方式のフルカラーレーザプリンタでは、色ズレの発生を抑制するべく、中間転写体上に設けられたマークの検出をトリガーにして副走査を開始することで、各色のトナー像のリードレジ（副走査方向の書き出し位置）を合せている。
【０００３】
ところで、中間転写体上に複数ページのトナー像を形成する場合に、各ページのリードレジを高精度に合せることを目的として、中間転写体上に複数のマークを設け、各マークの検出をトリガーにして各ページの副走査を開始するレジストレーション制御が考案されている（例えば、特許文献１参照）。このレジストレーション制御が考案される以前は、中間転写体上に設けられた１個のマークが検出されてからのタイムカウント値に基づいて、２ページ目以降の副走査が開始されており、２ページ目以降のリードレジ合せの精度がタイマの精度や中間転写ベルトの回転駆動の精度に依存していた。このため、本考案のレジストレーション制御は、従前のレジストレーション制御に対しては優位性を有していた。
【０００４】
しかしながら、中間転写体が弾性を有する中間転写ベルトであるなど中間転写体の回転周期に変動がある場合には、図１７のグラフに示すように、トナー像の開始端側から終了端側へかけてレジストレーションのずれが累積するので、トナー像のリードレジを補正するだけでは、トナー像の終了端側における色ズレの発生を十分に抑制できないでいた。特に、Ａ３サイズ等の大サイズの場合には終了端側での色ズレの発生が顕著だった。
【特許文献１】特許第３４８９３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、中間転写体の回転周期の変動に伴って発生する中間転写体上のトナー像の終了端側における色ズレを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に画像情報に応じた潜像を形成する潜像形成手段と、各々異なる色のトナーで前記像担持体上の前記潜像を現像する複数の現像手段と、複数の前記現像手段を保持し、各現像手段を順次前記像担持体に対向させる保持手段と、前記像担持体からトナー像を転写される中間転写体と、前記中間転写体を回転駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置であって、前記中間転写体の回転周期を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段によって検出された前記中間転写体の回転周期に応じて前記駆動手段による前記中間転写体の駆動速度を制御する駆動速度制御手段と、を有し、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中での前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出し、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、前記駆動速度制御手段によって前記駆動手段による前記中間転写体の駆動速度を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置では、像担持体に、潜像形成手段によって画像情報に応じた潜像が形成され、像担持体上の潜像が現像手段によってトナーで現像される。そして、像担持体から中間転写体へ、トナー像が転写される。以上の動作を、駆動手段によって中間転写体を複数周回転させ、保持手段を回転させて各現像手段を順次像担持体に対向させながら繰り返すことで、異なる色のトナー像が１色ずつ中間転写体上に重ね合わされ、フルカラーのトナー像が中間転写体上に形成される。
【０００８】
ところで、中間転写体の回転周期が周期検出手段によって検出されており、駆動速度制御手段によって、駆動手段による中間転写体の駆動速度が、検出された回転周期に応じて制御される。
【０００９】
ここで、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中での中間転写体の回転周期が、周期検出手段によって検出され、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、駆動速度制御手段によって駆動手段による中間転写体の駆動速度が制御される。
【００１０】
即ち、一般的に行われている各色のトナー像のリードレジの位置合せの後、中間転写体の回転周期の変動に応じて中間転写体の駆動速度を変更することで、トナー像の開始端側から終了端側へかけての色ズレの累積を抑制できる。従って、Ａ３サイズ等の大サイズのトナー像の終了端側での色ズレを抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記駆動手段が、前記像担持体を駆動し、前記像担持体に従動可能に設けられた前記中間転写体を従動させる像担持体駆動手段であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置では、像担持体が像担持体駆動手段によって駆動され、中間転写体が像担持体に従動する。ここで、像担持体駆動手段による像担持体の駆動速度が、中間転写体の回転周期に応じて制御されるが、像担持体の駆動速度を変えることで、像担持体における潜像の書き込み位置が、中間転写体上のトナー像に対して相対的に開始端側又は終了端側へ移動し、像担持体から中間転写体へトナー像が転写される位置が、中間転写体上のトナー像の開始端側又は終了端側へ移動する。
【００１３】
例えば、像担持体の駆動速度が減速されると、像担持体における潜像の書き込み位置が、中間転写体上のトナー像に対して相対的に開始端側へ移動し、像担持体から中間転写体へトナー像が転写される位置が、中間転写体上のトナー像の開始端側へ移動する。
【００１４】
これに対して、中間転写体の回転周期が基準値より長くなった場合には、トナー像の転写位置が、開始端側へずれる。
【００１５】
そこで、１ページのトナー像の形成の途中で、中間転写体の回転周期を検出し、回転周期が基準値より長ければ、像担持体の駆動速度を増速する。即ち、中間転写体への転写位置がトナー像の開始端側へずれるのに合せて、像担持体にトナーが担持される位置を、中間転写体上のトナー像に対して相対的に開始端側へ移動させる。これによって、中間転写体上のトナー像の終了端側でのレジストレーションのずれを抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記周期検出手段が、前記中間転写体上に設けられた複数の位置情報と、前記位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって各位置情報が検出される間の時間を計測する第１計測手段と、前記第１計測手段によって計測された時間に基づいて、前記中間転写体の回転周期を演算する第１演算手段と、を有し、複数の前記位置情報の少なくとも１つが、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で前記検出手段による検出位置を通過することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の画像形成装置では、中間転写体が駆動手段によって回転駆動されると、中間転写体上に設けられた複数の位置情報が検出手段によって検出され、検出手段によって各位置情報が検出される間の時間が、第１計測手段によって計測される。そして、第１演算手段が、第１計測手段によって計測された時間に基づいて、中間転写体の回転周期を演算する。
【００１８】
ここで、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、中間転写体上に設けられた複数の位置情報の少なくとも１つが、検出手段による検出位置を通過するので、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、中間転写体の回転周期を、第１演算手段によって演算し、色ズレの補正を実行することが可能となっている。
【００１９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、複数の前記位置情報を少なくとも２種類以上の異なるピッチで前記中間転写体上に設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置では、複数の位置情報が、少なくとも２種類以上の異なるピッチで中間転写体上に設けられているので、一の位置情報が検出手段によって検出されてから他の位置情報が検出されるまでの時間が、少なくとも２種類以上となり、どの位置情報が検出手段によって検出されたのかを識別できる。これによって、中間転写体の回転位置を特定することが可能となり、中間転写体の回転位置に応じて画像形成動作の開始／終了や中間転写体の回転の開始／停止を制御することが可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記第１計測手段によって計測された時間を予め定められた閾値と比較することで、前記検出手段によって検出された前記位置情報を識別する第１識別手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項５に記載の画像形成装置では、請求項４と同様、複数の位置情報が、少なくとも２種類以上の異なるピッチで中間転写体上に設けられているので、第１計測手段によって計測される時間が、少なくとも２種類以上となる。第１識別手段は、第１計測手段によって計測された時間を予め定められた閾値と比較することで、検出手段によって検出された位置情報がどの位置情報であるのかを識別する。これによって、中間転写体の回転位置を特定することが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記第１識別手段による識別結果に基づいて、画像形成動作の開始及び／又は終了を制御する画像形成制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の画像形成装置では、画像形成制御手段が、第１識別手段による識別結果に基づいて、画像形成動作の開始及び／又は終了を制御する。これによって、例えば、中間転写体にローラの痕跡が付いている箇所やトナーで汚れている箇所等を外してトナー像の形成を行うこと等が可能となる。
【００２５】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項５又は６に記載の画像形成装置であって、前記第１識別手段による識別結果に基づいて、前記中間転写体の回転駆動の開始及び／又は終了を制御する中間転写体制御手段を有することを特徴とする。
【００２６】
請求項７に記載の画像形成装置では、中間転写体制御手段が、第１識別手段による識別結果に基づいて、中間転写体の回転駆動の開始及び／又は終了を制御する。これによって、例えば、中間転写体を常に定位置で停止させること等が可能となり、中間転写体にランダムにローラの痕跡が付くこと等を防止できる。
【００２７】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記周期検出手段が、前記中間転写体上に設けられた位置情報と、前記位置情報を検出する複数の検出手段と、各検出手段によって前記位置情報が検出される間の時間を計測する第２計測手段と、前記第２計測手段によって計測された時間に基づいて、前記中間転写体の回転周期を演算する第２演算手段と、を有し、前記位置情報が、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で複数の前記検出手段の少なくとも１つによる検出位置を通過することを特徴する。
【００２８】
請求項８に記載の画像形成装置では、中間転写体が駆動手段によって回転駆動されると、中間転写体上に設けられた位置情報が複数の検出手段によって検出され、各検出手段によって位置情報が検出される間の時間が、第２計測手段によって計測される。そして、第２演算手段が、第２計測手段によって計測された時間に基づいて、中間転写体の回転周期を演算する。
【００２９】
ここで、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、中間転写体上に設けられた位置情報が、複数の検出手段の少なくとも１つによる検出位置を通過するので、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている途中で、中間転写体の回転周期を第２演算手段によって演算し、色ズレの補正を実行することが可能となっている。
【００３０】
また、検出手段を複数、位置情報を１個としたので、位置情報を検出した検出手段を識別することで、位置情報の通過位置を検出できる。従って、中間転写体の回転周期を１周の間に複数回検出することが可能であると共に、中間転写体の回転位置を検出することが可能である。
【００３１】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている間に、前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出することを特徴とする。
【００３２】
請求項９に記載の画像形成装置では、中間転写体へ各色の１ページ分のトナー像が形成されている間に、中間転写体の回転周期を周期検出手段によって検出し、作像中にリアルタイムで取得したデータに応じて、１ページの作像途中での色ズレの補正を実行する。これによって、実際の中間転写体の回転周期と、取得した中間転写体の回転周期のデータとの間に差異が生じないので、高精度な色ズレ補正が可能となる。
【００３３】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記中間転写体へトナー像が形成される前に、前記中間転写体の回転周期を、前記周期検出手段によって検出することを特徴とする。
【００３４】
請求項１０に記載の画像形成装置では、中間転写体へのトナー像の形成が行われる前に予め、中間転写体を回転駆動して周期検出手段によって回転周期を検出し、中間転写体の回転周期のデータ取得しておき、このデータに応じて、１ページの作像途中での色ズレの補正を実行する。これによって、作像途中でのフィードバック制御が不要となるので、レジストレーション制御にかかる時間を短縮でき、プリント速度を高速化できる。
【００３５】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項１乃至１０の何れかに記載の画像形成装置であって、前記中間転写体が、弾性を有する中間転写ベルトであることを特徴とする。
【００３６】
請求項１１に記載の画像形成装置では、中間転写体が弾性を有する中間転写ベルトとなっているので、他の中間転写体と比較して回転周期が変動し易いが、１ページの作像途中で、色ズレの補正が実行されるので、中間転写体上のトナー像の終了端側での色ズレが顕著に表れることを防止できる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は上記構成にしたので、中間転写体の回転周期の変動に伴って発生する中間転写体上のトナー像の終了端側における色ズレを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
次に本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１には、本発明の実施形態の画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。
【００４０】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙を供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００４１】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００４２】
即ち、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像を転写される。そして、用紙は、この転写されたトナー像を定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００４３】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２Ｙ〜４２Ｋを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２Ｙ〜４２Ｋそれぞれは、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００４４】
ロータリ現像装置３８には、例えば回転支軸４９を軸として回転し、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋそれぞれの両端には、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２Ｙ〜４２Ｋの現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００４５】
感光体ドラム５０の下方には、感光体ドラム５０を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電装置５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００４６】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシアップロール７４、及びテンションロール７５、７６を有する。
【００４７】
中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、中間転写ベルト６４の下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に接触する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻き掛けられており、感光体ドラム５０の回転に従動する。
【００４８】
このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像を例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００４９】
また、中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシバックアップロール７４及びテンションロール７５、７６の６つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像を転写される。
【００５０】
さらに、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、テンションロール７５及び二次転写バックアップロール７２により、平面部が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送部２８に臨むようにされている。
【００５１】
ブラシバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００５２】
中間転写ベルト６４の下方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８、７９が設けられている。センサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読取り、トナーの濃度検知を行う。また、センサ７９は、中間転写ベルト６４上に形成された複数（本実施形態では２個）のベルト位置検出マークＴＲ０の位置を検出する。
【００５３】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。
【００５４】
ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちＹ、Ｍ、Ｃの３色のトナー像を搬送する間は中間転写ベルト６４から離間しており、Ｋのトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００５５】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写口―ル８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００５６】
中間転写ベルト６４には、中間転写ベルト用クリーナ８２が設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボトル８８を有し、図示しない回転支軸を軸として揺動する。ブラシロール８６は、中間転写ベルト６４上の廃トナーを掻き取る。スクレーパ８４は、プランロール８６に付着した廃トナーを掻き取ってクリーニングする。トナー回収ボトル８８は、スクレーパ８４によって掻き取られたトナーを回収する。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなる。
【００５７】
ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間には、ブラシロール８６が中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングで中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００５８】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
【００５９】
次に図２を参照して画像形成装置１０におけるカラーレジストコントロール制御系の回路構成について説明する。画像形成装置１０には、ロータリ現像装置３８や中間転写装置６２等の駆動部を制御する主制御部としてのＭＣＵ１１０が備えられている。このＭＣＵ１１０には、感光体ドラム５０を回転駆動する変速自在なモータ１１２、上述したセンサ７９が接続されている。
【００６０】
ＭＣＵ１１０内のＡＳＩＣ１２０には、モータ１１２、センサ７９に接続されたカウンタ１１４、モータ１１２に接続されたクロック発生部１１５が設けられており、クロック発生部１１５からモータ１１２へ出力されるクロックＣＬＫに応じてモータ１１２の駆動速度が制御され、また、モータ１１２からカウンタ１１４へ回転に同期したパルス信号ＦＧが出力される。ＡＳＩＣ１２０内では、モータ１１２から出力されるパルス信号ＦＧをクロックソースとして、センサ７９によるベルト位置検出マークＴＲ０の検出をトリガーとして、カウンタ１１４におけるカウントアップが行われる。
【００６１】
また、ＡＳＩＣ１２０には、比較器（Ｃｏｍｐ）１１６、レジスタ１１８、１２２、１２４が設けられており、比較器１１６において、カウンタ１１４から出力された計測結果と、レジスタ１１８に格納されたパルス信号ＦＧの閾値とが比較され、比較結果がレジスタ１２２に書き込まれる。
【００６２】
また、ＭＣＵ１１０内には、ＣＰＵ１３０が設けられている。このＣＰＵ１３０は、レジスタ１２２に書き込まれた比較結果を読み取り、レジスタ１２４内に格納されているモータ１１２の駆動速度の設定値を書き換えることで、カラーレジストレーションを制御する。
【００６３】
次に上記実施形態の作用について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
上位装置（図示省略）から画像形成信号が送られると、処理ルーチンが開始され、ステップ１へ進む。ステップ１では、モータ１１２の駆動速度を基準値に設定する。次に、ステップ２では、モータ１１２を駆動し、ステップ３へ進む。
【００６５】
ステップ３では、Ｙ色の作像動作が実行される。具体的には、感光体ドラム５０が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像を形成する。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、現像器４２ＹによってＹ色のトナー像に現像され、中間転写ベルト６４に一次転写される。
【００６６】
次に、ステップ４では、Ｍ色の作像動作が実行される。具体的には、帯電装置５２による感光体ドラム５０の帯電、露光装置６０による潜像の形成が行われた後、現像器４２Ｍによって感光体ドラム５０の潜像がＭ色のトナー像に現像され、中間転写ベルト６４のＹ色のトナー像の上に重ねて一次転写される。
【００６７】
次に、ステップ５では、Ｃ色の作像動作が実行される。具体的には、帯電装置５２による感光体ドラム５０の帯電、露光装置６０による潜像の形成が行われた後、現像器４２Ｃによって感光体ドラム５０の潜像がＣ色のトナー像に現像され、中間転写ベルト６４のＹ色、Ｍ色のトナー像の上に重ねて一次転写される。
【００６８】
次に、ステップ６では、Ｋ色の作像動作が実行される。具体的には、帯電装置５２による感光体ドラム５０の帯電、露光装置６０による潜像の形成が行われた後、現像器４２Ｋによって感光体ドラム５０の潜像がＫ色のトナー像に現像され、中間転写ベルト６４のＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナー像の上に重ねて一次転写される。これによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のフルカラーのトナー像が中間転写ベルト６４上に形成される。
【００６９】
次に、ステップ７では、用紙が給紙され、二次転写、定着動作が実行される。具体的には、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙が、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００７０】
トナー像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００７１】
そして、処理ルーチンを終了する。
【００７２】
ここで、ステップ３〜６における各色の作像動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
まず、ステップ１００では、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ７９によって検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１０１へ進む。ステップ１０１では、作像が開始され、ステップ１０２へ進む。
【００７４】
ステップ１０２では、カウンタ１１４によるパルス信号ＦＧのカウントが開始され、ステップ１０３へ進む。ステップ１０３では、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ７９によって検出されるまで否定判定が繰り返されてステップ１０２へ戻り、肯定されるとステップ１０４へ進む。
【００７５】
ステップ１０４では、ステップ１００でのベルト位置検出マークＴＲ０の検出からステップ１０３でのベルト位置検出マークＴＲ０の検出までにカウンタ１１４においてカウントされたカウント数と、レジスタ１１８に格納された閾値との比較が行なわれ、比較結果がレジスタ１２２に書き込まれる。次に、ステップ１０５では、ＣＰＵ１３０が、レジスタ１２２に書き込まれた比較結果を読み取り、レジスタ１２４内に格納されているモータ１１２の駆動速度の設定値を書き換える。これによって、モータ１１２の駆動速度が変更される。
【００７６】
次に、ステップ１０６では、作像が終了され、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７では、ＣＰＵ１３０によってレジスタ１２４内に格納された駆動速度の設定値が基準値に書き換えられ、処理ルーチンを終了する。
【００７７】
ところで、図５に示すように、ベルト位置検出マークＴＲ０のピッチは、Ａ３サイズの縦長（４２０ｍｍ）の半分未満の距離（約２００ｍｍ）となっており、Ａ３サイズのトナー像の前半部分の形成が行われている最中に、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ７９によって検出され、中間転写ベルト６４の回転周期が検出されて感光体ドラム５０の駆動速度が調整される。
【００７８】
ここで、感光体ドラム５０の駆動速度が変更されると、感光体ドラム５０における潜像の書き込み位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像に対して相対的に開始端側又は終了端側へ移動し、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像の開始端側又は終了端側へ移動する。
【００７９】
例えば、感光体ドラム５０の駆動速度が減速されると、感光体ドラム５０における潜像の書き込み位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像に対して相対的に開始端側へ移動し、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像の開始端側へ移動する。
【００８０】
一方、感光体ドラム５０の駆動速度が増速されると、感光体ドラム５０における潜像の書き込み位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像に対して相対的に終了端側へ移動し、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される位置が、中間転写ベルト６４上のトナー像の終了端側へ移動する。
【００８１】
これに対して、中間転写ベルト６４の回転周期が基準値より長くなった場合には、トナー像の一次転写位置が、開始端側へずれる。また、中間転写ベルト６４が弾性体である本実施形態では起こり難いが、中間転写ベルト６４の回転周期が基準値より短くなった場合には、トナー像の一次転写位置が、終了端側へずれる。
【００８２】
そこで、本実施形態では、Ａ３サイズ等の大サイズのトナー像の形成動作を行う際、１ページの前半部分のトナー像の形成が終わった時点で、中間転写ベルト６４の回転周期を検出し、回転周期が基準値より長ければ、感光体ドラム５０の駆動速度を増速する。即ち、中間転写ベルト６４への一次転写位置が中間転写ベルト６４上のトナー像の開始端側へずれるのに合せて、感光体ドラム５０にトナーが担持される位置を、中間転写ベルト６４上のトナー像に対して相対的に開始端側へ移動させることで、レジストレーションを合せる。
【００８３】
一方、Ａ３サイズ等の大サイズのトナー像の形成動作を行う際、１ページの前半部分のトナー像の形成が終わった時点で、中間転写ベルト６４の回転周期を検出し、回転周期が基準値より短ければ、感光体ドラム５０の駆動速度を減速する。即ち、中間転写ベルト６４への一次転写位置がトナー像の終了端側へずれるのに合せて、感光体ドラム５０にトナーが担持される位置を、中間転写ベルト６４上のトナー像に対して相対的に終了端側へ移動させることで、レジストレーションを合せる。
【００８４】
これによって、図６のグラフに示すように、１ページの前半部分において開始端側から終了端側へかけて累積した色ズレが、後半部分においては終了端側へかけて次第に減少していく。従って、Ａ３サイズ等の大サイズのトナー像の終了端側における色ズレを抑制できる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００８６】
図７に示すように、中間転写ベルト６４上には、１個のベルト位置検出マークＴＲ０が設けられ、中間転写ベルト６４の下方及び上方にそれぞれ、ベルト位置検出マークＴＲ０を検出するセンサ８１、８３が設けられている。センサ８１、８３のピッチは、Ａ３サイズの縦長（４２０ｍｍ）の半分未満の距離（約２００ｍｍ）となっている。また、センサ８１が、一次転写位置よりベルト回転方向の下流側に近接されており、ベルト回転方向へセンサ８１、センサ８３、一次転写位置の順で並んでいる。
【００８７】
図８に示すように、ＡＳＩＣ１２０内のカウンタ１１４には、センサ８１、８３が接続されており、ＡＳＩＣ１２０内では、モータ１１２から出力されるパルス信号ＦＧをクロックソースとして、センサ８１、８３によるベルト位置検出マークＴＲ０の検出をトリガーとして、カウンタ１１４におけるカウントアップが行われる。
【００８８】
ここで、上述したステップ３〜６における各色の作像動作について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
まず、ステップ２００では、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ８１によって検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２０１へ進む。ステップ２０１では、作像が開始され、ステップ２０２へ進む。
【００９０】
ステップ２０２では、カウンタ１１４によるパルス信号ＦＧのカウントが開始され、ステップ２０３へ進む。ステップ２０３では、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ８３によって検出されるまで否定判定が繰り返されてステップ２０２へ戻り、肯定されるとステップ２０４へ進む。
【００９１】
ステップ２０４では、センサ８１によるベルト位置検出マークＴＲ０の検出からセンサ８３によるベルト位置検出マークＴＲ０の検出までにカウンタ１１４においてカウントされたカウント数と、レジスタ１１８に格納された閾値との比較が行なわれ、比較結果がレジスタ１２２に書き込まれる。次に、ステップ２０５では、ＣＰＵ１３０が、レジスタ１２２に書き込まれた比較結果を読み取り、レジスタ１２４内に格納されているモータ１１２の駆動速度の設定値を書き換える。これによって、モータ１１２の駆動速度が変更される。
【００９２】
次に、ステップ２０６では、作像が終了され、ステップ２０７へ進む。ステップ２０７では、ＣＰＵ１３０によってレジスタ１２４内に格納された駆動速度の設定値が基準値に書き換えられ、処理ルーチンを終了する。
【００９３】
以上、本実施形態においても、図６のグラフに示すように、１ページの前半部分において開始端側から終了端側へかけて累積した色ズレを、後半部分においては終了端側へかけて次第に減少させることができ、Ａ３サイズ等の大サイズのトナー像の終了端側における色ズレを抑制できる。
【００９４】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００９５】
図１０に示すように、中間転写ベルト６４上には、３個のベルト位置検出マークＴＲ０、ＴＲ１、ＴＲ２が設けられている。ベルト基準位置マークＴＲ０とベルト位置検出マークＴＲ１とのピッチＬ１、ベルト基準位置マークＴＲ１とベルト位置検出マークＴＲ２とのピッチＬ２、ベルト位置検出マークＴＲ２とベルト位置検出マークＴＲ０とのピッチＬ３の関係は、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となっている。
【００９６】
図１１に示すように、ＡＳＩＣ１２０内には、レジスタ１２６、１２８、１３２が設けられている。ＡＳＩＣ１２０内では、比較器（Ｃｏｍｐ）１１６において、カウンタ１１４から出力された計測結果と、レジスタ１１８に格納されたパルス信号ＦＧの３種類の閾値とが比較され、それぞれの比較結果がレジスタ１２６、１２８、１３２に書き込まれる。
【００９７】
具体的には、カウンタ１１４によって計測されたパルス数ｎがｎ＜Ｘ（Ｎ１＜Ｘ＜Ｎ２）、図１２のグラフ参照）であれば、比較フラグ「１」がレジスタ１２６に書き込まれ、ｎ＞Ｘであれば、比較フラグ「０」がレジスタ１２６に書き込まれる。また、カウンタ１１４によって計測されたパルス数ｎがＸ＜ｎ＜Ｙ（Ｎ２＜Ｙ＜Ｎ３）であれば、比較フラグ「１」がレジスタ１２８に書き込まれ、ｎ＜Ｘ、ｎ＞Ｙであれば、比較フラグ「０」がレジスタ１２８に書き込まれる。また、カウンタ１１４によって計測されたパルス数ｎがｎ＞Ｙであれば、比較フラグ「１」がレジスタ１３２に書き込まれ、ｎ＜Ｙであれば、比較フラグ「０」がレジスタ１３２に書き込まれる。
【００９８】
なお、パルス数Ｎ１は、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ０が検出されてからベルト位置検出マークＴＲ１が検出されるまでの時間でのパルスカウント数に相当し、パルス数Ｎ２は、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ１が検出されてからベルト位置検出マークＴＲ２が検出されるまでの時間でのパルスカウント数に相当する。また、パルス数Ｎ３は、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ２が検出されてからベルト位置検出マークＴＲ０が検出されるまでの時間でのパルスカウント数に相当する。
【００９９】
即ち、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ０が検出されると、その時点でカウンタ１１４に計測されたパルス数ｎがｎ＞Ｙとなるので、レジスタ１３２に比較フラグ「１」が書き込まれ、レジスタ１２６、１２８には比較フラグ「０」が書き込まれる。これによって、ＣＰＵ１３０は、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ０であると識別する。
【０１００】
また、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ１が検出されると、その時点でカウンタ１１４に計測されたパルス数ｎがｎ＜Ｘとなるので、レジスタ１２６に比較フラグ「１」が書き込まれ、レジスタ１２８、１３２には比較フラグ「０」が書き込まれる。これによって、ＣＰＵ１３０は、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ１であると識別する。
【０１０１】
また、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ２が検出されると、その時点でカウンタ１１４に計測されたパルス数がＸ＜ｎ＜Ｙとなるので、レジスタ１２８に比較フラグ「１」が書き込まれ、レジスタ１２６、１３２には比較フラグ「０」が書き込まれる。これによって、ＣＰＵ１３０は、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ２であると識別する。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ１３０は、ベルト位置検出マークＴＲ０がセンサ７９によって検出されたことを識別すると、露光装置６０へ書き出し許可信号を送出し、ベルト基準位置マークＴＲ１がセンサ７９によって検出されたことを識別すると、中間転写ベルト６４の回転周期に応じてモータ１１２の駆動速度を調整し、さらに、ベルト基準位置マークＴＲ２がセンサ７９によって検出されたことを識別すると、モータ１１２の駆動速度を基準値に設定する。
【０１０３】
また、ＣＰＵ１３０は、作像が終了した際には、ベルト位置検出マークＴＲ１がセンサ７９によって検出されたことを識別した時点から、カウンタ１１４に計測されたパルス数ｎがＬ２未満の所定値になると、モータ１１２の駆動を停止し、中間転写ベルト６４の回転を停止する。これによって、次回の駆動時に初めにセンサ７９によって検出されるベルト位置検出マークがＴＲ２となる。このため、次回の駆動時に始めにベルト位置検出マークＴＲ２がセンサ７９によって検出された時には、検出されたベルト位置検出マークを識別不能であるが、その次に検出されたベルト位置検出マークであるＴＲ０は識別可能となる。ここで、センサ７９によるベルト位置検出マークＴＲ０の検出は、画像書き出しのトリガーとなるので、ファーストプリント時にベルト位置検出マークＴＲ２、ＴＲ０の順にセンサ７９によって検出されるように、中間転写ベルト６４を停止させることで、ファーストプリントまでの時間を最短にできる。
【０１０４】
ここで、ＣＰＵ１３０によってベルト位置検出マークが識別される流れを図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
まず、ステップ３００では、モータ１１２が駆動され、ベルト位置検出マークの検出が有効となる。次に、ステップ３０１では、センサ７９によってベルト位置検出マークが検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３０２へ進む。ステップ３０２では、カウンタ１１４をリセットした後、カウントを開始させる。
【０１０６】
次に、ステップ３０３では、センサ７９によってベルト位置検出マークが検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３０４へ進む。ステップ３０４では、カウンタ１１４に計測されたパルス数ｎがｎ＜Ｘであるか否かが判定され、肯定されるとステップ３０５へ否定されるとステップ３０６へ進む。
【０１０７】
ステップ３０５では、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ１であると識別され、処理ルーチンを終了する。一方、ステップ３０６では、カウンタ１１４に計測されたパルス数ｎがＸ＜ｎ＜Ｙであるか否かが判定され、肯定されるとステップ３０７へ否定されるとステップ３０８へ進む。
【０１０８】
ステップ３０７では、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ２であると識別され、処理ルーチンを終了する。一方、ステップ３０８では、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ０であると識別され、処理ルーチンを終了する。
【０１０９】
以上、説明したように、複数のベルト位置検出マークが、少なくとも２種類以上の異なるピッチで中間転写体上に設けられているので、一のベルト位置検出マークがセンサによって検出されてから他のベルト位置検出マークが検出されるまでの時間が、少なくとも２種類以上となり、どのベルト位置検出マークがセンサによって検出されたのかが識別可能となる。
【０１１０】
これによって、中間転写ベルト６４の回転位置を特定することが可能となり、中間転写ベルト６４の回転位置に応じた作像動作の開始／終了や、中間転写ベルトの回転の開始／停止の制御が可能となる。従って、例えば、中間転写ベルト６４にローラの痕跡が付いている箇所やトナーで汚れている箇所等を外して作像を行うこと等が可能となる。また、中間転写ベルト６４を常に定位置で停止させること等が可能となり、中間転写ベルト６４にランダムにローラの痕跡が付くこと等を防止できる。
【０１１１】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１乃至第３実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１１２】
図１４に示すように、中間転写ベルト６４に２個のベルト位置検出マークＴＲ０、ＴＲ１が設けられている。ベルト位置検出マークＴＲ０、ＴＲ１間の距離Ｌ１、Ｌ２は、Ｌ２＜Ｌ１＜２×Ｌ２となっている。
【０１１３】
図１５に示すように、ＡＳＩＣ１２０内には、レジスタ１３４が設けられている。ＡＳＩＣ１２０内では、比較器（Ｃｏｍｐ）１１６において、カウンタ１１４から出力された計測結果と、レジスタ１１８に格納されたパルス信号ＦＧの閾値とが比較され、比較結果がレジスタ１３４に書き込まれる。
【０１１４】
具体的には、カウンタ１１４によって計測されたパルス数ｍがｍ＞Ｍ２＋α（但し、αは、０＜α＜（Ｍ１−Ｍ２）であれば、比較フラグ「１」がレジスタ１３４に書き込まれ、ｍ＜Ｍ２＋αであれば、比較フラグ「０」がレジスタ１３４に書き込まれる。
【０１１５】
なお、パルス数Ｍ１は、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ０が検出されてからベルト位置検出マークＴＲ１が検出されるまでの時間でのパルスカウント数に相当し、パルス数Ｍ２は、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ１が検出されてからベルト位置検出マークＴＲ０が検出されるまでの時間でのパルスカウント数に相当する。
【０１１６】
即ち、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ１が検出されると、その時点でカウンタ１１４に計測されたパルス数ｍがｍ＞Ｍ２＋αとなるので、レジスタ１３４に比較フラグ「１」が書き込まれる。これによって、ＣＰＵ１３０は、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ１であると識別し、その後のベルト位置検出マークの検出毎に、ベルト位置検出マークをＴＲ０、ＴＲ１、ＴＲ０…と識別する。
【０１１７】
ここで、ＣＰＵ１３０によってベルト位置検出マークが識別される流れを図１６のフローチャートを参照して説明する。
【０１１８】
まず、ステップ４００では、モータ１１２が駆動され、ベルト位置検出マークの検出が有効となる。次に、ステップ４０１では、センサ７９によってベルト位置検出マークが検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ４０２へ進む。ステップ４０２では、カウンタ１１４をリセットした後、カウントを開始させる。
【０１１９】
次に、ステップ４０３では、センサ７９によってベルト位置検出マークが検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ４０４へ進む。ステップ４０４では、カウンタ１１４に計測されたパルス数ｍがｍ＞Ｍ２＋αであるか否かが判定され、否定されるとステップ４０１へ戻り、肯定されるとステップ４０５へ進む。
【０１２０】
ステップ４０５では、センサ７９によって検出されたベルト位置検出マークがＴＲ１であると識別され、その後のベルト位置検出マークの検出毎に、ベルト位置検出マークをＴＲ０、ＴＲ１、ＴＲ０…と識別する。そして、処理スーチンを終了する。
【０１２１】
なお、第１乃至第４実施形態では、作像中に中間転写ベルト６４の回転周期のデータを取得したので、実際の中間転写ベルト６４の回転周期と、取得した中間転写ベルト６４の回転周期のデータとの間に差異が生じず、高精度な色ズレ補正が可能となる。しかし、中間転写ベルト６４の回転周期のデータは、作像前に取得してレジスタ等の記憶手段に格納しておいても良い。この場合、作像途中でのフィードバック制御が不要となるので、レジストレーション制御にかかる時間を短縮でき、プリント速度を高速化できる。
【０１２２】
また、第１乃至第４実施形態では、中間転写ベルト６４を回転駆動する専用の駆動源を備えず、中間転写ベルト６４が感光体ドラム５０の回転に従動して回転する構成の画像形成装置を例に取って本発明を説明した。しかし、中間転写ベルト６４と感光体ドラム５０が個別に駆動される構成の画像形成装置にも本発明を適用可能である。この場合、中間転写ベルト６４の回転周期の変動に応じて、中間転写ベルト駆動用モータの駆動速度を調整し、中間転写ベルト６４の回転周期を基準値に近づけることで、色ズレを抑制できる。
【０１２３】
また、第１乃至第４実施形態では、中間転写ベルト６４の回転周期の変動に応じて、中間転写ベルトの駆動速度を調整する構成について説明したが、中間転写ベルト６４の駆動速度を一定のままとし、ポリゴンミラーの駆動速度を変更する等して、潜像の書き込み位置を調整することによっても、中間転写体の回転周期の変動に伴う色ズレを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるカラーレジストコントロール制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における各色の作像動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の作像部の概略を示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において発生する色ズレ量とベルト位置検出マークの検出タイミングとの関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の作像部の概略を示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置におけるカラーレジストコントロール制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における各色の作像動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の作像部の概略を示す断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置におけるカラーレジストコントロール制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置においてカウンタに計測されたパルス数と閾値との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置においてベルト位置検出マークが識別される流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の作像部の概略を示す断面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置におけるカラーレジストコントロール制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置においてベルト位置検出マークが識別される流れを説明するためのフローチャートである。
【図１７】従来の画像形成装置において発生する色ズレ量とベルト位置検出マークの検出タイミングとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１２５】
１０    カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
４０    現像器本体（保持手段）
４２Ｙ  現像器（現像手段）
４２Ｍ  現像器（現像手段）
４２Ｃ  現像器（現像手段）
４２Ｋ  現像器（現像手段）
５０    感光体ドラム（像担持体）
６４    中間転写ベルト（中間転写体）
７９    センサ（回転周期検出手段、検出手段）
８１    センサ（回転周期検出手段、検出手段）
８３    センサ（回転周期検出手段、検出手段）
１１２  モータ（駆動手段）
１１４  カウンタ（回転周期検出手段、第１計測手段、第２計測手段
１３０  ＣＰＵ（駆動速度制御手段、回転周期検出手段、第１演算手段、第２演算手段、画像形成制御手段、中間転写体制御手段）
ＴＲ０  ベルト位置検出マーク（位置情報）
ＴＲ１  ベルト位置検出マーク（位置情報）
ＴＲ２  ベルト位置検出マーク（位置情報）
【図１】
2007078968.tif 000003
【図２】
2007078968.tif 000004
【図３】
2007078968.tif 000005
【図４】
2007078968.tif 000006
【図５】
2007078968.tif 000007
【図６】
2007078968.tif 000008
【図７】
2007078968.tif 000009
【図８】
2007078968.tif 000010
【図９】
2007078968.tif 000011
【図１０】
2007078968.tif 000012
【図１１】
2007078968.tif 000013
【図１２】
2007078968.tif 000014
【図１３】
2007078968.tif 000015
【図１４】
2007078968.tif 000016
【図１５】
2007078968.tif 000017
【図１６】
2007078968.tif 000018
【図１７】
2007078968.tif 000019