(57)【要約】【課題】  両面原稿の画像読み込みを行う際、読み込み終了時間を短縮する原稿読み取り部を提供する。【解決手段】  原稿給紙トレー３１から１枚づつ排出・搬送される原稿の第１面の読み取りを行う第１の原稿読み取り位置３４と、第１の原稿読み取り位置３４を通過した原稿を反転搬送するために一時的に原稿載置する原稿反転トレー３６と、原稿反転トレー３６をへて、反転搬送された原稿の第２面の読み取りを行う第２の原稿読み取り位置３９と、原稿読み取りを行う画像読み取り手段とを有し、第１の原稿読み取り位置３４又は第２の原稿読み取り位置３６で原稿読み取りを行う際は、画像読み取り手段は、それぞれの読み取り位置に対する所定位置で読み取りを行う構成とする。【選択図】        図２
2007006315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも原稿読み取り部と画像形成部を有する画像形成装置において、
該原稿読み取り部が、
原稿を載置する原稿給紙トレーと、
該原稿給紙トレーから１枚づつ排出・搬送される原稿の第１面の読み取りを行う第１の原稿読み取り位置と、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を反転搬送するために一時的に原稿載置する原稿反転トレーと、
該原稿反転トレーをへて、反転搬送された原稿の第２面の読み取りを行う第２の原稿読み取り位置と、原稿読み取りを行う画像読み取り手段とを有し、
前記第１の原稿読み取り位置又は第２の原稿読み取り位置で原稿読み取りを行う際は、前記画像読み取り手段に、それぞれの読み取り位置に対応する所定位置へ移動する移動部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿読み取り部は、
第２の読み取り位置を通過した原稿を積載する原稿排出トレーと、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を前記原稿反転トレーへ搬送するための第１の搬送路と前記原稿反転トレーから第２の原稿読み取り位置へ搬送するための第２の搬送路とを有し、
片面原稿の読み取りを行う際は、前記第１の原稿読み取り位置で前記第１面の読み取りを終えた原稿は、前記第１の搬送路と分岐した搬送路を経由して、第２の読み取り位置を第２面の読み取りが行われることなく、通過して前記原稿排出トレーに排出される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
片面原稿読み取り時には、前記原稿反転トレーは第２の原稿給紙トレーとして機能し、原稿反転トレーから排出される原稿は第２の原稿読み取り位置で第１面の読み取りが行われ、前記原稿排出トレーに、排出されることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿読み取り部は、原稿を１枚ずつ載置して原稿の読み取りを行うためのプラテン台を有し、前記画像読み取り手段は、プラテン台上の原稿読み取りを行う際に、原稿面の走査を行って読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を前記反転トレーをへて前記第２の原稿読み取り位置まで搬送する搬送路は原稿２枚分以上の搬送路長を有していて、Ｎ枚の両面原稿の読み取りを連続して行うのに、
第１の原稿読み取り位置で１枚目、２枚目の第１面読み取りを行ったのち第２の原稿読み取り位置で１枚目の第２面読み取りを行い、
ついで第１の原稿読み取り位置でのｎ（但し、ｎ＝３以上）枚目の第１面読み取りと、第２の原稿読み取り位置でのｎ−１枚目の第２面読み取りとを交互に行い、
第１の原稿読み取り位置でのＮ（但しＮ≧ｎ）枚目の第１面読み取り後には、第２の原稿読み取り位置でＮ−１、Ｎ枚目の第２面読み取りを行うよう読み取り制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも原稿読み取り部と画像形成部を有する画像形成装置において、
該原稿読み取り部が、
原稿を載置する原稿給紙トレーと、
該原稿給紙トレーから１枚づつ排出・搬送される原稿の第１面の読み取りを行う第１の原稿読み取り位置と、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を反転搬送するために一時的に原稿載置する原稿反転トレーと、
該原稿反転トレーをへて、反転搬送された原稿をプラテン台上に搬送し、停止した原稿の読み取りを行う停止原稿読み取り位置と、
原稿読み取りを行う画像読み取り手段とを有し、
前記画像読み取り手段は、停止して前記第１の原稿読み取り位置で原稿の第１面読み取りを行うと共に、走査して前記停止原稿読み取り位置で原稿の第２面の読み取りを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
Ｎ枚の両面原稿を載置した原稿給紙トレイから１枚宛排出・搬送される原稿は、第１の原稿読み取り位置を通過する際、原稿読み取り手段によって原稿の第１面読み取りを行い、第１の原稿読み取り位置を通過した原稿は原稿２枚分以上の搬送路長をもった原稿反転トレーを含む反転搬送路によって反転し、反転搬送路を経た原稿は第２の原稿読み取り位置を通過する際、前記原稿読み取り手段によって第２面原稿の読み取りを行い、両面原稿の読み取りを連続して行うのに、
第１の原稿読み取り位置で１枚目、２枚目の第１面読み取りを行ったのち第２の原稿読み取り位置で１枚目の第２面読み取りを行い、
ついで第１の原稿読み取り位置でのｎ（但し、ｎ＝３以上）枚目の第１面読み取りと、第２の原稿読み取り位置でのｎ−１枚目の第２面読み取りとを交互に行い、
第１の原稿読み取り位置でのＮ（但しＮ≧ｎ）枚目の第１面読み取り後には、第２の原稿読み取り位置でＮ−１、Ｎ枚目の第２面読み取りを行うよう読み取り制御を行うことを特徴とする両面原稿の読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係わり、特に両面原稿の自動原稿読み取りを可能とする原稿読み取り部を有する画像形成装置と、両面原稿の読み取り方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置に付設されている原稿読み取り部は、原稿上に形成された画像を読み取るのに、複数枚の原稿を原稿給紙トレイ上に積載し、画像形成に当っては１枚宛原稿を自動的に取り出し、原稿読み取り位置に搬送し、読み取り後の原稿を順次排出する自動原稿読み取り装置が用いられる。
【０００３】
従来、両面画像を持つ原稿の読み取りを行う際は、固定した読み取り位置１カ所で、第１面の原稿の読み取りを行い、原稿を反転経路で反転させ、第２面の原稿の読み取りを行うことが行われる。
【０００４】
両面原稿の読み取り方法としては（ａ）同一原稿の第１面目と第２面目とを連続して読み取る方法、（ｂ）Ｎ枚目の第１面と、Ｎ−１枚目の第２面とを１つの反転経路を用いて交互に読み取りを行う方法がある。
【０００５】
（ａ）の方法によるときは、原稿の第１面、第２面を交互に読み込むため、反転部での時間的なロスが大きく、第１面目の読み込みが１ページとびに読み込みとなるため、最終的に複写機の画像形成までに時間がかかることとなる。（ｂ）の方法によるときは、原稿のＮ枚目の第１面と、Ｎ−１枚目の第２面とを交互に読み込むため、原稿は効率よく循環されるが、反転部で前のページの後端と次のページの先端とが衝突することを避けるため、原稿の搬送間隔を大きくする必要があり、原稿の読み込み終了時間を短縮することはできない。
【０００６】
特許文献１には、固定した１コの原稿読み取り部としてプラテン台を用い、原稿を上記（ｂ）の方法によって両面原稿の読み取りを行うことが記載されている。
【０００７】
特許文献２には、固定した１コの読み取り位置に対して複数の原稿を順次供給し、第１面の原稿読み取り後、スイッチバックを介して反転し、第２面の原稿を読み取りを行う（ａ）の方法が記載されていて、反転経路を通常の搬送経路と別に設け、反転経路と通常経路の合流点を読み取り位置の上流にして（ｂ）の方法による読み取りを行うことが可能となっている。
【特許文献１】特許第３１２２１５６号公報
【特許文献２】特許第２７５８８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の（ａ）又は（ｂ）による両面原稿の読み取り方法のもつ欠点を解消し、両面原稿の読み取りを行う際、読み取りの終了時間を短縮するようにした原稿読み取り部を有した画像形成装置及び両面原稿の読み取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決し、かつ目的を達成するために本発明の画像形成装置は以下のように構成されている。
【００１０】
（請求項１）
少なくとも原稿読み取り部と画像形成部を有する画像形成装置において、
該原稿読み取り部が、
原稿を載置する原稿給紙トレーと、
該原稿給紙トレーから１枚づつ排出・搬送される原稿の第１面の読み取りを行う第１の原稿読み取り位置と、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を反転搬送するために一時的に原稿載置する原稿反転トレーと、
該原稿反転トレーをへて、反転搬送された原稿の第２面の読み取りを行う第２の原稿読み取り位置と、原稿読み取りを行う画像読み取り手段とを有し、
前記第１の原稿読み取り位置又は第２の原稿読み取り位置で原稿読み取りを行う際は、前記画像読み取り手段に、それぞれの読み取り位置に対応する所定位置へ移動する移動部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（請求項２）
前記原稿読み取り部は、
第２の読み取り位置を通過した原稿を積載する原稿排出トレーと、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を前記原稿反転トレーへ搬送するための第１の搬送路と前記原稿反転トレーから第２の原稿読み取り位置へ搬送するための第２の搬送路とを有し、
片面原稿の読み取りを行う際は、前記第１の原稿読み取り位置で前記第１面の読み取りを終えた原稿は、前記第１の搬送路と分岐した搬送路を経由して、第２の読み取り位置を第２面の読み取りが行われることなく、通過して前記原稿排出トレーに排出される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【００１２】
（請求項３）
片面原稿読み取り時には、前記原稿反転トレーは第２の原稿給紙トレーとして機能し、原稿反転トレーから排出される原稿は第２の原稿読み取り位置で第１面の読み取りが行われ、前記原稿排出トレーに、排出されることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【００１３】
（請求項４）
前記原稿読み取り部は、原稿を１枚ずつ載置して原稿の読み取りを行うためのプラテン台を有し、前記画像読み取り手段は、プラテン台上の原稿読み取りを行う際に、原稿面の走査を行って読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００１４】
（請求項５）
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を前記反転トレーをへて前記第２の原稿読み取り位置まで搬送する搬送路は原稿２枚分以上の搬送路長を有していて、Ｎ枚の両面原稿の読み取りを連続して行うのに、
第１の原稿読み取り位置で１枚目、２枚目の第１面読み取りを行ったのち第２の原稿読み取り位置で１枚目の第２面読み取りを行い、
ついで第１の原稿読み取り位置でのｎ（但し、ｎ＝３以上）枚目の第１面読み取りと、第２の原稿読み取り位置でのｎ−１枚目の第２面読み取りとを交互に行い、
第１の原稿読み取り位置でのＮ（但しＮ≧ｎ）枚目の第１面読み取り後には、第２の原稿読み取り位置でＮ−１、Ｎ枚目の第２面読み取りを行うよう読み取り制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００１５】
（請求項６）
少なくとも原稿読み取り部と画像形成部を有する画像形成装置において、
該原稿読み取り部が、
原稿を載置する原稿給紙トレーと、
該原稿給紙トレーから１枚づつ排出・搬送される原稿の第１面の読み取りを行う第１の原稿読み取り位置と、
前記第１の原稿読み取り位置を通過した原稿を反転搬送するために一時的に原稿載置する原稿反転トレーと、
該原稿反転トレーをへて、反転搬送された原稿をプラテン台上に搬送し、停止した原稿の読み取りを行う停止原稿読み取り位置と、
原稿読み取りを行う画像読み取り手段とを有し、
前記画像読み取り手段は、停止して前記第１の原稿読み取り位置で原稿の第１面読み取りを行うと共に、走査して前記停止原稿読み取り位置で原稿の第２面の読み取りを行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（請求項７）
Ｎ枚の両面原稿を載置した原稿給紙トレイから１枚宛排出・搬送される原稿は、第１の原稿読み取り位置を通過する際、原稿読み取り手段によって原稿の第１面読み取りを行い、第１の原稿読み取り位置を通過した原稿は原稿２枚分以上の搬送路長をもった原稿反転トレーを含む反転搬送路によって反転し、反転搬送路を経た原稿は第２の原稿読み取り位置を通過する際、前記原稿読み取り手段によって第２面原稿の読み取りを行い、両面原稿の読み取りを連続して行うのに、
第１の原稿読み取り位置で１枚目、２枚目の第１面読み取りを行ったのち第２の原稿読み取り位置で１枚目の第２面読み取りを行い、
ついで第１の原稿読み取り位置でのｎ（但し、ｎ＝３以上）枚目の第１面読み取りと、第２の原稿読み取り位置でのｎ−１枚目の第２面読み取りとを交互に行い、
第１の原稿読み取り位置でのＮ（但しＮ≧ｎ）枚目の第１面読み取り後には、第２の原稿読み取り位置でＮ−１、Ｎ枚目の第２面読み取りを行うよう読み取り制御を行うことを特徴とする両面原稿の読み取り方法。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によるときは、両面原稿の読み取りを行う際に、反転前の原稿と反転後の原稿は原稿反転トレーを経ることによって、すれ違い時に原稿が衝突することもなくなり、安定した原稿搬送が行われるので、原稿の搬送時間を短縮することができるため、読み込み時間を短縮することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によるときは、両面原稿の読み取りを行う際の優れた効果に加えて、片面原稿の読み取りを行う際も原稿の搬送間隔を殆んど必要としない搬送がなされて、読み込み時間を短縮することとなる。
【００１９】
請求項３記載の発明によるときは、片面原稿読み取り時に、原稿反転トレーが第２の原稿給紙トレーとして機能するので、第１の原稿給紙トレーに載置した原稿の読み取りが終ると、引き続いて原稿反転トレーに載置した原稿の読み取りが開始されるので、省力化されると共に効率のよい片面原稿の読み込みが行われることとなる。
【００２０】
請求項４記載の発明によるときは、第１、第２の原稿読み取り位置に加えて第３の読み取り位置としてプラテン台を有しているので、読み込み時間が短縮されて連続両面原稿の読み取り、連続片面原稿の読み取りが行われると共に、プラテン台上に載置することによって綴じ原稿等の１枚宛の読み取りを併せて可能とし、しかも同じ画像読み取り手段によって統べての原稿読み取りが合理的に行われることとなる。
【００２１】
請求項５記載の発明によるときは、連続して両面原稿の読み込みを行う際、第１の原稿読み取り位置への原稿の搬送順序と、第２の原稿読み取り位置への原稿の搬送順序とを、順序付けて読み取りを行うことによって、原稿搬送時の待機する遊び時間が最も低減されて、原稿の読み込み時間が最大限短縮されることとなる。
【００２２】
請求項６記載の発明によるときは、第１の原稿読み取り位置で第１面の原稿読み取り中に反転された原稿は第２の原稿読み取り位置であるプラテン台上に原稿移動がなされるので、原稿読み取り手段は待つことなく停止原稿の読み取り走査が行われ、効率のよい読み取り動作が行われる。
【００２３】
請求項７記載の発明によるときは、連続して両面原稿の読み込みを行う際、原稿第１面の原稿読み取りを行う第１の原稿読み取り位置への原稿の搬送順序と、原稿第２面の原稿読み取りを行う第２の原稿読み取り位置への原稿の搬送順序とを順序付けて読み取りを行うことによって、原稿搬送時の待機する遊び時間が最も低減されて、原稿の読み込み時間が最大限短縮される両面原稿の読み取り方法が提供されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００２５】
（１）  図１は、画像形成装置本体Ａ、原稿読み取り部Ｂから成る画像形成装置の構成図である。
【００２６】
図示の画像形成装置本体Ａは、像担持体（感光体ドラム）１、帯電手段２、像露光手段（画像書込手段）３、現像手段４、転写手段５、除電手段６、分離爪７、クリーニング手段８等から成る画像形成部と、定着手段９と、用紙搬送系と、から構成されている。
【００２７】
用紙搬送系は、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、搬送手段１３、排紙手段１４、及び手差し給紙手段１５から成る第１搬送部と、用紙Ｐを循環再給紙する循環再給紙部とから構成されている。
【００２８】
給紙カセット１０及び第１給紙手段１１は、複数の給紙手段（図示の３段）により形成され、複数種のサイズの用紙Ｐを収容して給紙する。用紙サイズは、操作部２１による手動設定、又は用紙サイズ検知手段による自動用紙サイズ設定によって入力される。
【００２９】
後に説明する原稿読み取り部Ｂで読み取られた原稿の画像データはイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光手段３に画像信号を送る。
【００３０】
像露光手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部の像担持体１に照射され、潜像を形成する。画像形成部においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット１０、手差し給紙手段１５から給送された用紙Ｐは転写手段５により画像が転写される。画像を担持した用紙Ｐは、定着手段９により定着され、排紙手段１４から排出される。
【００３１】
或いは搬送路切換手段１６により循環再給紙部に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは反転搬送ローラ１７により反転された後に再び画像形成部において両面画像処理された後、定着手段９によって定着処理され、排紙手段１４により排出される。
【００３２】
（２）  図２には、第１の実施例の原稿読み取り部Ｂを示している。原稿読み取り部Ｂは、自動原稿搬送部と画像読み取り手段とより成る。
【００３３】
自動原稿搬送部で、３１は原稿を載置する原稿給紙トレー、３２は原稿給紙トレーから１枚宛原稿を分離搬送する搬送排出ローラ、３３は第１の搬送ドラムで矢示方向に回転し原稿搬送を行う。
【００３４】
３４は透明ガラスに接し、下方から画像読み取りが行われる第１の原稿読み取り位置である。３５は第１の反転搬送路で、第１の反転搬送路３５で搬送された原稿は一旦原稿反転トレー３６に納められる。原稿反転トレーに納められた原稿は直ちに排出され、第２の反転搬送路３７を通って搬送される。３８は第２の搬送ドラムで、矢示方向に回転し、反転した原稿搬送を行う。
【００３５】
３９は透明ガラスに接し、下方から画像読み取りが行われる第２の原稿読み取り位置である。４１は原稿排出トレーで、第２の原稿読み取り位置３９を通過した原稿は第２の搬送ドラム３８によって搬送され、原稿排出トレー４１上に排出される構成となっている。
【００３６】
画像読み取り手段について説明する。画像読み取り手段は第１の原稿読み取り位置３４を通過する原稿の画像情報、又は第２の原稿読み取り位置３９を通過する原稿の画像情報を読み取るものである。本実施例では光路を切り替えることによって両者の読み取りを行う構成となっている。
【００３７】
ここで、画像読み取り手段は、結像レンズ５５、ＣＣＤなどによって構成される読み取り系と、ランプＬａ、第１ミラー５１ａ、方向切り替えミラー５２を少なくとも有する走査系を有しており、第１の読み取り位置又は第２の読み取り位置での読み取りのために少なくとも走査系又は走査系の一部を第１の読み取り位置と第２の読み取り位置のそれぞれに対応した所定の位置に回転又は移動させて、読み取りを行う。
【００３８】
ランプＬａによって照明された第１の原稿読み取り位置３４を通過する原稿の画像情報は、第１ミラー５１ａ、方向切り替えミラー５２、第２ミラー５３によって反射された光路を辿り、結像レンズ５５によってＣＣＤ上に結像し、画像情報の読み取りが行われる。
【００３９】
また、ランプＬｂによって照明された第２の原稿読み取り位置３９を通過する原稿の画像情報は、第１ミラー５１ｂ、先の角度位置から９０°回転した方向切り替えミラー５２、第２ミラー５３によって反射された光路を辿り、結像レンズ５５によってＣＣＤ上に結像し、画像情報の読み取りが行われる。
【００４０】
尚、第２の原稿読み取り位置３９で原稿を読み取るために、ランプＬｂを設け、第１ミラー５１ｂにより反射させて方向切り替えミラー５２へ光路を設ける構成を例示したが、走査系を移動させるようにしてもよい。例えば少なくともランプＬａ、第１ミラー５１ｂ、方向切り替えミラー５２、第２ミラー５３を一体化し、第１読み取り位置３４と第２読み取り位置３９での読み取りを行うために、一体化されたランプＬａを第１、第２の読み取り位置に移動させる構造としてもよい。
【００４１】
自動原稿搬送部の原稿搬送路には、センサが設けられていて、センサの検知情報に基づいて原稿の搬送制御や、画像読み取り手段の読み取り制御が行われている。
【００４２】
ＰＳ１は第１先端検知センサで、第１先端検知センサＰＳ１が原稿先端を検知すると、所定時間後には原稿先端は第１の原稿読み取り位置３４に到達する。ＰＳ２は第１後端抜けセンサで、原稿後端が第１の原稿読み取り位置３４を通過したことの検知を行う。ＰＳ３は第２先端検知センサで、原稿先端が第２の原稿読み取り位置３９に到達したことの検知を行う。また、ＰＳ４は第２後端抜けセンサで、原稿後端が第２の原稿読み取り位置３９を通過したことの検知を行う。
【００４３】
画像読み取り手段にもセンサが設けられている。ＰＳ５は読み取り切り替え検知センサで、画像読み取り手段が第１の原稿読み取り位置３４の原稿読み取り状態にあるか、第２の原稿読み取り位置３９の原稿読み取り状態にあるかの検知を行い、更に読み取りの切り替え途中にあるかの検知も行う。
【００４４】
（３）  両面原稿の読み取りについて説明する。
【００４５】
原稿給紙トレー３１上に積載された両面原稿は、画像の読み取りに当っては搬送排出ローラ３２によって１枚宛分離搬送され、第１の搬送ドラム３３の回転により搬送されて原稿先端は第１の原稿読み取り位置３４に到達する。
【００４６】
センサＰＳ１によって原稿先端が第１の原稿読み取り位置３４に到達したのを検知すると、画像読み取り手段は読み取りを開始し、移動する原稿の第１面の画像情報はＣＣＤによって読み取られる。
【００４７】
センサＰＳ２によって原稿後端が第１の原稿読み取り位置３４を通過したのを検知すると、画像読み取り手段は第１面の画像読み取りを中止し、方向切り替えミラー５２が９０°の回転を行って第２の原稿読み取り位置３９での読み取りを可能とする態勢となる。
【００４８】
第１の原稿読み取り位置３４を通過した原稿は、第１の反転搬送路３５を辿り、原稿反転トレー３６上に排出されると同時に、スイッチバックして第２の搬送路３７を経て、回転する第２の搬送ドラム３８によって第２の原稿読み取り位置３９に到達する。
【００４９】
この反転搬送路においては、連続して原稿が搬送される際も原稿がすれ違うことがないので、安定した原稿搬送が実現され、原稿の搬送間隔を短かくすることができるので、読み込み時間を短縮することができる。
【００５０】
反転した原稿先端が、第２の原稿読み取り位置３９に到達したのをセンサＰＳ３が検知すると、画像読み取り手段はＣＣＤによって移動する原稿の第２面の画像情報の読み取りを開始する。
【００５１】
センサＰＳ４によって原稿後端が第２の原稿読み取り位置３９を通過したのを検知すると、画像読み取り手段は第２面の画像の読み取りを中止する。第２の原稿読み取り位置３９を通過した原稿は原稿排出トレー４１上に排出される。
【００５２】
次に、連続両面原稿読み取りについて説明する。
【００５３】
連続両面原稿読み取りの読み取り順序は、１枚目第１面、第２面、２枚目第１面、第２面、３枚目第１面、第２面・・・・の順序で読み取りを行うことも可能であるが、前記によって説明した反転搬送路で原稿がすれ違うことなく搬送が行われ、反転搬送路が原稿２枚分以上の搬送路を有している原稿読み取り部を有した原稿読み取り部では、Ｎ枚の両面原稿の読み取りを連続して行うのに、図３の時間経過に伴う読み取り順序を示すグラフが示すように、第１の原稿読み取り位置で１枚目、２枚目の第１面読み取りを行ったのち第２の原稿読み取り位置で１枚目の第２面読み取りを行い、ついで第１の原稿読み取り位置でのｎ（但し、ｎ＝３以上）枚目の第１面読み取りと、第２の原稿読み取り位置でのｎ−１枚目の第２面読み取りとを交互に行い、第１の原稿読み取り位置でのＮ（但しＮ≧ｎ）枚目の第１面読み取り後には、第２の原稿読み取り位置で、Ｎ−１、Ｎ枚目の第２面読み取りを行うよう読み取り制御を行うことによって、読み込み時間を大幅に短縮することができる。
【００５４】
（４）  片面原稿の読み取りについて説明する。
【００５５】
原稿給紙トレー３１上に積載された片面原稿は、画像の読み取りに当っては、搬送排出ローラ３２によって１枚宛分離搬送され、第１の搬送ドラム３３の回転により搬送されて原稿先端は第１の原稿読み取り位置３４に到達する。
【００５６】
センサＰＳ１によって原稿先端が第１の原稿読み取り位置３４に到達したのを検知すると、画像読み取り手段は読み取りを開始し、移動する片面原稿の画像情報はＣＣＤによって読み取られる。
【００５７】
センサＰＳ２によって原稿後端が第１の原稿読み取り位置３４を通過したのを検知すると、画像読み取り手段は片面原稿画像の読み取りを中止する。
【００５８】
第１の原稿読み取り位置３４を通過した原稿は、搬送路切り替え手段４３によって切り替えられた第３の搬送路４２を通過し、反転搬送路を経ることなく回転する第２の搬送ドラム３８によって搬送され、第２の原稿読み取り位置３９を画像読み取りを行われることなく通過し、原稿排出トレー４１上に排出される。
【００５９】
本実施形態においては、片面原稿読み取り時には、原稿反転トレー３６は第２の原稿給紙トレーとして機能し、原稿給紙トレー３１上にＮ枚の原稿Ａ、原稿反転トレー３６上にＮ′枚の原稿Ｂを載置し画像読み取りを行うときは、Ｎ枚の原稿Ａの画像読み取りが終了すると引き続いてＮ′枚の原稿Ｂの画像読み取りが行われる。
【００６０】
詳しく説明すると、先に説明したところによって原稿給紙トレー３１上に積載された原稿Ａの片面画像の読み取りが第１の原稿読み取り位置３４において行われるが、原稿Ａが適当な間隔をもって連続して搬送され、センサＰＳ２によってＮ枚目の原稿後端が第１の原稿読み取り位置３４を通過したのを検知すると、画像読み取り手段は画像読み取りを中止し、方向切り替えミラー５２が９０°の回転を行って第２の原稿読み取り位置３９での読み取りを可能とする態勢となる。
【００６１】
Ｎ枚目の原稿Ａが第２の原稿読み取り位置３９を通過したのをセンサＰＳ４が検知すると、搬送排出ローラ４４が作動して原稿反転トレー３６上の原稿Ｂが１枚宛排出され、第２の反転搬送路３７を通り回転する第２の搬送ドラム３８によって第２の原稿読み取り位置３９へと搬送される。
【００６２】
センサＰＳ３が原稿先端が第２の原稿読み取り位置３９に到達したのを関知すると、画像読み取り手段は読み取りを開始し、移動する原稿Ｂの画像情報はＣＣＤによって読み取られる。
【００６３】
センサＰＳ４によって原稿後端が第２の原稿読み取り位置３９を通過したのを検知すると、画像読み取り手段は片面原稿画像の読み取りを中止する。第２の原稿読み取り位置３９を通過した原稿は、原稿排出トレー４１上に排出される。Ｎ′枚の原稿Ｂの画像読み取りは、僅かの間隔をもって連続的に行われ、省力化されて高速の読み込みが行われることとなる。
【００６４】
（５）  図４及び図５によって示す実施例は、図２を用いて説明した自動原稿搬送部に加えて、１枚宛原稿を載置して画像読み取りを可能とするプラテン台を設けていて、プラテン台上の原稿の読み取りを行うのに画像読み取り手段は走査して読み取りを行う請求項４に記載された構成となっている。なお、図２において説明したと同一機能をもった部材については同じ符号をもって表示し、説明を省略する。
【００６５】
図４には、第１の原稿読み取り位置３４を通過する原稿の画像読み取りを行っている状態を示し、図５には、透明なプラテンガラスから成るプラテン台５８上に載置した原稿を、画像読み取り手段が走査して画像読み取りを行っている状態を示している。
【００６６】
画像読み取り手段には固定部と可動部とがあり、可動部は第１ミラーユニット５０Ａ、第２ミラーユニット５０Ｂがある。第１ミラーユニット５０Ａは、第２の原稿読み取り位置３９を照明するランプＬｂ、第１ミラーｂ５１ｂ、方向切り替えミラー５２、第２ミラー５３とが取り付けられ、プラテン台５８上の原稿の読み取りを行うときは、図５に示すように、速度（Ｖ）をもって矢示方向に移動する。また、第２ミラーユニット５０Ｂには第３ミラー５４ａ、第４ミラー５４ｂが取り付けられていて、読み取りを行うときは速度１／２（Ｖ）をもって矢示方向に移動し、光路長を一定に保ちながら走査を行うことによってＣＣＤによる画像読み取りが行われる。
【００６７】
連続しての片面或いは両面原稿の画像読み取りを行う際は、第１ミラーユニット５０Ａ、第２ミラーユニット５０Ｂは何れも所定位置に固定状態にあって既に説明したところによって移動する原稿に対しての画像読み取りが行われる。
【００６８】
（６）  請求項６に記載された原稿読み取り部について、図６を用いて説明する。
【００６９】
本実施形態の原稿読み取り部の、図２に示した原稿読み取り部と異なる点は、第２の原稿読み取り位置３９での読み取りを廃して、プラテン台５８を設け、両面原稿読み取り時の第２面の画像読み取りを、プラテン台５８上に停止した反転した原稿を読み取る構成をしている。
【００７０】
連続しての両面原稿の読み取り時には、原稿給紙トレー３１上に積載された原稿は１枚宛分離搬送され、回転する第１の搬送ドラム３３によって原稿は第１の原稿読み取り位置３４を通過し、反転搬送路へと移動する。原稿が第１の原稿読み取り位置３４を通過する間には画像読み取り手段によって第１面の原稿画像の読み取りが行われる。
【００７１】
原稿は搬送されて第１の反転搬送路３５を通り、原稿反転トレー３６でスイッチバックして第２の反転搬送路３７を通り、回転する第２の搬送ドラム３８と、回転する搬送ベルト６０とによって、反転した原稿はプラテン台５８上の所定の位置に停止する。
【００７２】
第１の原稿読み取り位置３４で第１面の画像読み取りを終えた画像読み取り手段は、ランプＬａと、第１ミラー５１とから成る第１ミラーユニット５０Ａ′の速度（Ｖ）での移動と、ミラー５９ａ、５９ｂを設けた第２ミラーユニット５０Ｂ′の速度１／２（Ｖ）での同方向の移動によって、原稿第２面の読み取り走査が行われる。読み取り走査が終えた原稿は、搬送ベルト６０によって、原稿排出トレー４１上に排出される。一方、走査を終えた画像読み取り手段は、図示した第１の原稿読み取り位置３４の画像読み取り位置に復帰し、次の画像読み取りが行われる。
【００７３】
連続しての片面原稿の読み取り時には、原稿給紙トレー３１上に積載された原稿は１枚宛分離搬送され、回転する第１の搬送ドラム３３によって原稿は第１の原稿読み取り位置３４を通過する。通過する原稿の片面画像は画像読み取り手段によって読み取られる。
【００７４】
第１の原稿読み取り位置３４を通過した原稿は、第３の搬送路４２を通り、回転する第２の搬送ドラム３８と搬送ベルト６０によって搬送され、原稿排出トレー４１上に排出される。かかる読み取り動作は継続し連続して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】原稿読み取り部の構成図。
【図３】時間経過に伴う読み取り順序を示すグラフ。
【図４】請求項４に記載の原稿読み取り部の構成図。
【図５】同じく、請求項４に記載の原稿読み取り部の構成図。
【図６】請求項６に記載の原稿読み取り部の構成図。
【符号の説明】
【００７６】
３１  原稿給紙トレー
３２  搬送排出ローラ
３３  第１の搬送ドラム
３４  第１の原稿読み取り位置
３５  第１の反転搬送路
３６  原稿反転トレー
３７  第２の反転搬送路
３８  第２の搬送ドラム
３９  第２の原稿読み取り位置
４１  原稿排出トレー
４２  第３の搬送路
５１ａ，５１ｂ  第１ミラー
５２  方向切り替えミラー
５３  第２ミラー
５５  結像レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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