(57)【要約】【課題】燃料噴射態様を切り換えた際に空燃比変動を生じにくくできて、運転性及び排気浄化性能等を向上できるエンジンの燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】クランク角センサ３等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１０と、エンジン運転状態に基づいて、燃料噴射態様を吸気行程噴射と圧縮行程噴射との間で切り換えるとともに、一燃焼サイクル毎に燃料噴射量及び噴射時期を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射に、あるいは、圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて燃料噴射量を補正するようにされてなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて燃料噴射態様を吸気行程噴射と圧縮行程噴射との間で切り換えるとともに一燃焼サイクル毎に燃料噴射量及び噴射時期を設定する制御手段と、を備えた筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置であって、
前記制御手段は、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射に、あるいは、圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて燃料噴射量を補正することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、基本噴射量に対して燃料を増量補正している状態で、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射に、あるいは、圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を増減することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて一燃焼サイクル毎に燃料噴射量及び噴射時期を設定する制御手段と、を備えた筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置であって、
前記制御手段は、噴射時期を吸気行程から圧縮行程に、あるいは、圧縮行程から吸気行程に変更するときは、その変更後の噴射時期に基づいて燃料噴射量を補正することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、基本噴射量に対して燃料を増量補正している状態で、噴射時期を吸気行程から圧縮行程に、あるいは、圧縮行程から吸気行程に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を増減することを特徴とする請求項３に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて一燃焼サイクル毎に燃料噴射量、噴射回数、及び噴射時期を設定する制御手段と、を備えた筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置であって、
前記制御手段は、基本燃料噴射量に対して燃料を増量補正するとともに、一燃焼サイクルにおいて燃料を複数回に分割して噴射するときは、複数の分割噴射期間のうちの少なくとも一つの噴射期間の一部ないし全部が圧縮行程になると判断されたとき、その圧縮行程の噴射期間の位置及び分割比率に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、噴射期間の一部ないし全部が圧縮行程になると判断されたとき、その圧縮行程の噴射期間の位置に基づいて燃料圧力を調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置に係り、特に、エンジン運転状態にに応じて、燃料噴射態様（噴射時期等）を変更するようにされた燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内噴射式エンジンにおいては、燃料噴射態様（時期）として、吸気行程噴射（燃料を主として吸気行程で噴射）と圧縮行程噴射（燃料を主として圧縮行程で噴射）とがあり、その制御方法として、前記吸気行程噴射よる均質混合気燃焼と前記圧縮行程噴射による成層混合気燃焼とをエンジン運転状態に応じて切り換える制御方法と、均質混合気燃焼のみで運転する制御方法の二種類が実用化されている。
【０００３】
このようなエンジンにおいては、冷機運転時に、実空燃比を目標空燃比に素早く近づけるべく、噴射時期を適正に制御することによってシリンダ（燃焼室）内壁等への燃料付着を抑制するようにされた燃料噴射制御装置が知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００４】
また、均質燃焼方式において、冷機始動後のＨＣ排出量低減のため、一燃焼サイクル（吸気→圧縮→膨張→排気）あたりの燃料噴射を例えば２回に分けて吸気行程と圧縮行程においてそれぞれ噴射（分割噴射）することで弱成層化を図り、さらに弱リーン化することで排気行程まで燃焼を持続させて排気温度を上昇させ、触媒を早期活性化する技術が実用化されている。
【特許文献１】特開２０００−１８６５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、冷機運転中において、吸気行程で噴射された燃料は貫通力が強く、かつ霧化されにくいため、ピストン冠面や燃焼室内壁に付着し、付着した燃料は液膜となって燃焼に寄与しにくくなり、空燃比がリーン化してしまう。
【０００６】
そのため、冷機運転中は、通常、エンジ回転数や吸入空気量等に基づいて設定される基本燃料噴射量を増量補正してリーン化を防ぐようになっている。
【０００７】
一方、前記特許文献１に所載の燃料噴射制御装置では、冷機運転中で燃料付着量が多い運転領域では燃料の噴射時期を吸気行程初期から吸気行程中期以降に遅らせ、燃料付着を抑制することで空燃比のリーン化を防止するようになっている。
【０００８】
しかしながら、この方策では、例えば排気温度上昇（触媒早期活性化）目的で吸気行程噴射から圧縮行程噴射に切り換えたとき、燃料付着抑制と整合が取れなくなってしまう。
【０００９】
そのため、吸気行程噴射で要求される一般的な増量を行なうが、吸気行程噴射から圧縮行程噴射に切り換えたとき、噴射された燃料は筒内圧が上昇した状態にあるため貫通力が減少し、その結果、付着量も減少することから、増量の要求値が下がり、吸気行程噴射時の増量では空燃比がリッチ化してしまう。
【００１０】
以上のように、触媒早期活性化目的等で噴射時期を吸気行程から圧縮行程に切り換えた際に、燃料付着状況の急変等に起因して空燃比が大きく変動（リッチ化）し、運転性及び排気浄化性能等が悪化するといった問題がある。
【００１１】
本発明は、前記問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、燃料噴射態様を変更した際に空燃比変動を生じにくくできて、運転性及び排気浄化性能等を向上できるエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の一つは、基本的には、クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて、燃料噴射態様を吸気行程噴射と圧縮行程噴射との間で切り換えるとともに、一燃焼サイクル毎に燃料噴射量及び噴射時期を制御する制御手段と、を備える。
【００１３】
そして、前記制御手段は、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射に、あるいは、圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて燃料噴射量を補正するようにされる。
【００１４】
この場合、好ましい態様では、前記制御手段は、基本燃料噴射量に対して燃料を増量補正している状態で、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射に、あるいは、圧縮行程噴射から吸気行程噴射に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を増減するようにされる。
【００１５】
本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の他の一つは、クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて、一燃焼サイクル毎に燃料噴射量及び噴射時期を設定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、噴射時期を吸気行程から圧縮行程に、あるいは、圧縮行程から吸気行程に変更するときは、その変更後の噴射時期に基づいて燃料噴射量を補正するようにされる。
【００１６】
この場合、好ましい態様では、前記制御手段は、基本噴射量に対して燃料を増量補正している状態で、噴射時期を吸気行程から圧縮行程に、あるいは、圧縮行程から吸気行程に切り換えるときは、その切換後の噴射時期に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を増減するようにされる。
【００１７】
本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の別の一つは、クランク角センサ等のエンジン運転状態検出手段と、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、エンジン運転状態に基づいて、一燃焼サイクル毎に燃料噴射量、噴射回数、及び噴射時期を設定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、基本燃料噴射量に対して燃料を増量補正するとともに、一燃焼サイクルにおいて燃料を複数回に分割して噴射するときは、複数の分割噴射期間のうちの少なくとも一つの噴射期間の一部ないし全部が圧縮行程になると判断されたとき、その圧縮行程の噴射期間の位置及び分割比率に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずるようにされる。
【００１８】
また、他の好ましい態様では、前記制御手段は、噴射期間の一部ないし全部が圧縮行程になると判断されたとき、その圧縮行程の噴射期間の位置に基づいて燃料圧力を調整するようにされる。
【００１９】
このような構成とされた本発明に係る燃料噴射制御装置の好ましい態様では、エンジン運転状態に応じて設定された噴射時期にて、所定の空燃比となるように演算された燃料噴射量（噴射パルス幅に相当）を噴射するのであるが、例えば、冷機運転（触媒早期活性化）のため、燃料噴射量を増量補正している状態で、燃料噴射時期を吸気行程から遅らせて圧縮行程にする必要が生じたとき、言い換えれば、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射へ切り換えるときには、その切換後の噴射時期（圧縮行程噴射）に基づいて前記増量補正量を減ずることで、ピストン冠面や燃焼室内壁面への燃料付着量が減少すること、すなわち、燃料付着状況の急変に対応でき、吸気行程噴射から圧縮行程噴射への移行時における空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００２０】
また、一燃焼サイクルでの燃料噴射を、例えば吸気行程と圧縮行程の２回に分割して噴射する場合は、吸気行程での１回噴射に対して増量要求量は減少するので、かかる分割噴射を行う際にも、その圧縮行程の噴射期間の位置（クランク角度で見た位置）及び分割比率に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずることにより、燃料付着状況に対応でき、空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００２１】
さらに、燃料噴射量の分割比の和が１００％になるように分割されて吸気行程と圧縮行程で噴射するとき、前記増量補正量を噴射期間（噴射時期）と分割比率（総噴射量に対する圧縮行程中に噴射する燃料量の比率）とに基づいて減ずることで、吸気行程１回噴射から分割噴射への移行時における空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００２２】
また、噴射期間（噴射開始時期ないし噴射終了時期）の一部ないし全部が圧縮行程になると判断されたとき、燃料圧力を下げることによっても、噴射期間（噴射パルス幅）が同じでも燃料噴射量は減少するので、前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずる場合と同様な効果が得られる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置によれば、触媒早期活性化等を目的とする冷機運転時において、例えば、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射へ切り換えるときには、その切換後の噴射時期（圧縮行程噴射）に基づいて前記増量補正量を減ずることで、ピストン冠面や燃焼室内壁面への燃料付着量が減少すること、すなわち、燃料付着状況の急変に対応でき、そのため、吸気行程噴射から圧縮行程噴射への移行時あるいはその逆の移行時における空燃比変動を効果的に抑制でき、その結果、運転性及び排気浄化性能を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る燃料噴射制御装置を、それが適用された筒内噴射式エンジンと共に示す概略構成図である。
【００２５】
図示のエンジン２は、過給式直列多気筒エンジンであり、エアクリーナ８を介して各気筒内（燃焼室９）に吸入される空気は、吸気通路２１に配在されたスロットル弁６の開度とターボチャージャ１２（のコンプレッサ）によって流量が決定され、略吸気行程時（吸気弁１６開時）にピストン２０の下降に伴って燃焼室９に導入される。
【００２６】
前記燃焼室９の天井部中央には、点火コイル１５に接続された点火プラグ１１が臨設され、また、燃焼室９の吸気ポート側には電磁弁からなる燃料噴射弁１０が臨設されている。燃料噴射弁１０に送られる燃料は、燃料噴射弁１０の入口で加圧されており、加圧の程度、すなわち燃料圧力はエンジン運転状態に応じて調整可能とされている。
【００２７】
燃焼室９において、燃料噴射弁１０から噴射された燃料と吸入された空気は均質な混合気となってピストン２０によって圧縮され（圧縮行程）、点火プラグ１１で点火される。
【００２８】
点火された混合気は燃焼拡散によって膨張し（膨張行程）、作動ガスとしてピストン２０を押し下げる力となり、コンロッド１９を介してクランクシャフト１８の回転力（トルク）となる。
【００２９】
膨張が終了した作動ガス（燃焼廃ガス）は略排気行程（排気弁１７開時）に排気通路２２に排出されされ、ターボチャージャ（のタービン）１２、三元触媒１３、消音器１４を通過して大気中に放出される。
【００３０】
そして、本実施形態では、前記燃料噴射弁１０による燃料噴射量、噴射時期等の制御を行うべくコントロールユニット１００が備えられている。コントロールユニット１００は、図２に示される如くに、燃料噴射制御等のソフトとデータが記憶されたＥＰ−ＲＯＭ、情報を一時保存するＲＡＭ、センサ信号入力及び各種アクチュエータへの出力のインターフェースであるＩ／Ｏ  ＬＳＩ、演算を実行するＭＰＵ等で構成されている。
【００３１】
コントロールユニット１００には、クランク角センサ３、吸気圧力センサ５、冷却水温センサ４等からのエンジン運転状態をあらわす検出信号が入力され、コントロールユニット１００は、それらの検出信号に基づいて、例えば実空燃比が理論空燃比（１４．７）となるように燃料噴射量を演算し、その燃料噴射量に応じたパルス幅を持つ噴射パルスを所定のタイミングで燃料噴射弁１０に出力する。その他、点火コイル１５（点火プラグ１１）にも所定のタイミングで点火信号を出力する。
【００３２】
ここでは、燃焼室２０に導入される吸入空気量は、吸気圧力センサ５で検出される吸気圧（吸気通路２１の内圧）とクランク角センサ３で検出されるエンジン回転数とに基づいて間接的に計測するようになっている（いわゆるスピードデンシティ方式）。
【００３３】
このスピードデンシティ方式による燃料噴射制御を以下に説明する。
クランク角センサ３から得られるクランク角信号はＩ／Ｏ  ＬＳＩに入力され、信号の周期から回転数に変換される。一方、吸気圧力センサ５から得られる信号もＩ／Ｏ  ＬＳＩに入力され、その電圧レベルから吸気圧力に変換される。標準大気圧、標準温度の空気が各気筒内（燃焼室９）に吸入される量、すなわち吸入空気量は、排気残留ガスを無視すれば、同一エンジン回転数では吸気圧力に比例し、同一吸気圧力ではエンジン回転数に比例する。よって、各気筒における一燃焼サイクルあたりの燃料噴射回数を１回とすれば、燃料噴射量を吸気圧力及びエンジン回転数に応じたものとすることで、一定の空燃比に制御することができる。
【００３４】
なお、燃料噴射弁１０は電磁ソレノイドを有しており、供給された噴射パルスのパルス幅によって開弁時間が決定され、一定の燃料圧力（以下、燃圧と称す）下では基本的に噴射パルス幅によって燃料噴射量が決定される。
【００３５】
ただし、前記した排気残留ガス、エンジン吸排気タイミング等の影響で空燃比にずれが生じるので、エンジン回転数と吸気圧力を軸とした空燃比マップ補正を行ない、吸入空気の温度による空燃比のずれは、吸気温センサ（図示せず）信号入力により、吸気温に応じた補正を行なう。
【００３６】
本実施形態における燃料噴射制御は、上記制御方法を基本としているが、エンジンが冷機状態では、前述したように燃料を増量補正する必要がある。そこで、冷却水温センサ４により検出されたエンジン冷却水温（以下、水温と称す）に応じて補正量を決定、詳しくは、吸気行程噴射の場合、ピストン冠面や燃焼室内壁面への燃料付着率や気化率はその部分の温度の影響を受け、温度が低いほど付着率は増大し、気化率は減少するので、ピストン冠面や燃焼室内壁面の温度を水温で代表し、上記補正量を水温が低いほど大きくなるように設定する。
【００３７】
一方、均質混合気（λ≦１）を形成する場合、燃料噴射が主に吸気行程中に完了するように、クランク角センサ３で検出されるクランク角度位置（クランクシャフト１８の回転角度位置）に基づいて噴射時期（噴射開始時期又は噴射終了時期）を設定する。
【００３８】
図３は、コントロールユニットの処理内容を示す機能ブロック図である。図において燃料噴射パルス演算部３０１は、基本燃料噴射パルス演算手段３０２、燃料補正量演算手段３０３、燃料噴射時期演算手段３０４で構成されており、吸気圧力、エンジン回転数、クランク角度位置、水温、燃圧等の情報が入力される。また、目標燃料圧力制御部３０６によって運転状態に応じて燃圧を調整できるようになっている。
【００３９】
水温に応じた増量補正を行なわない基本燃料噴射パルス幅（基本燃料噴射量）は、吸気圧力、エンジン回転数、燃圧等に基づいて、基本燃料噴射パルス演算手段３０２によって算出される。
【００４０】
冷機運転に必要な水温補正量は、燃料補正量演算手段３０３によって算出され、例えば係数Ｋ（Ｋ≧１）として基本噴射パルス幅に乗算することによって噴射量を増量させる。
【００４１】
一方、各気筒における噴射時期は、燃料噴射時期演算手段３０４により、エンジン運転状態に基づいて設定され、設定された噴射タイミングにて燃料噴射パルス演算部３０１から所定のパルス幅を持つ噴射パルスが燃料噴射弁１０に向けて出力される。
【００４２】
さらに、燃料噴射時期演算手段３０４は、冷機始動後に噴射時期を吸気行程から圧縮行程に遅らせる制御（燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射へと切り換える制御）を行う。これは、燃焼期間を排気行程まで延長して、始動後排気温度上昇による触媒早期活性化を実現するためである。ただし、この場合、条件として始動開始時水温や始動後積算時間（経過時間）等を加味して制御開始指令を発するようにしているが、その詳細については割愛する。
【００４３】
また、前記制御のみでは、噴射時期を遅らせることによって、点火までに良質な混合気が形成されにくいため、サイクル毎の燃焼不安定要素も併せ持つ。そこで、エンジン運転状態に基づいて、噴射パルス（噴射期間）を、例えば二分割にして、一方を吸気行程で出力し、もう一方を圧縮行程で出力する制御を行う。こうすることで、気化されたリーン混合気とリッチ混合気による弱成層混合気が生成され、着火性が向上する。
【００４４】
以上の演算で決定された噴射パルス幅、噴射時期、及び噴射回数で燃料噴射弁１０を駆動し、燃料を燃焼室９内に直接噴射する。
【００４５】
しかしながら、ピストン冠面や燃焼室内壁面の燃料付着分や気化しにくい分を補正する水温補正係数Ｋは、吸気行程噴射での要求量を基本として設定されているので、吸気行程噴射に対して付着しにくく気化しやすい圧縮行程に噴射時期を遅らせると、補正要求量が減少するために空燃比がリッチ化してしまうことは前述の通りである。
【００４６】
そこで、本実施形態では、圧縮行程で噴射される噴射量に含まれる補正量を、圧縮行程での要求量に補正（減量）することにより、噴射時期遅延後（噴射態様切換後）の空燃比を適正に制御する。
【００４７】
なお、噴射時期（噴射期間の一部ないし全部）が圧縮行程になると判断されたとき、その圧縮行程噴射の噴射時期に基づいて燃料圧力を調整することにより、噴射パルス幅が同じでも燃料噴射量は減少するので、前記のように増量補正量を減ずる場合と同様な効果が得られる。
【００４８】
次に、図４ないし図６を参照しながら、より具体的に制御動作を説明する。
エンジン冷機始動後、図４（Ａ）に示される如くに、噴射時期遅延要求があったときは、まず、遅延によって設定される噴射時期が圧縮行程となるか否かの判断を行う。この判断は、噴射時期を設定するためのパラメータが閾値を超えたか否かを判断することで行なうとよい。
【００４９】
ここで、前記パラメータはクランク角の絶対角度（クランクシャフト１８の回転角度）でも、リファレンス信号（特定のクランク角度位置を示す基準信号）からの経過時間でもよい。また、閾値は自由に設定でき、圧縮行程開始位置近傍に設定する。
【００５０】
以上により、噴射時期が圧縮行程になると判断されたときは、水温補正係数Ｋ（Ｋ≧１）に圧縮行程補正係数Ｐ（ただし、０≦Ｐ≦１）を乗じ、基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）に対する増量補正量を減じるようにする。
【００５１】
前記係数Ｐはテーブル検索値又はマップ検索値とするのがよく、データ設定軸は噴射時期を設定するためのパラメータとするとよい。なお、マップ検索とするときのもう一つのデータ設定軸は吸気圧力とすればさらに精度よく補正できる。
【００５２】
詳しくは、データ設定軸のパラメータが大きいほど、すなわち、図４（Ｂ）に示される如くに、圧縮行程後半になるほど係数Ｐが小さくなるようにデータ設定する。
【００５３】
また、マップ検索とする場合、データ設定軸の吸気管圧力が大きいほど、係数Ｐが小さくなるようにデータ設定する。
【００５４】
一方、エンジンを冷機始動後、図５（Ａ）に示される如くに、分割噴射要求があったときは、まず、２回目の噴射パルスの噴射時期が圧縮行程となるか否かの判断を行う。この判断も、噴射時期を設定するためのパラメータが閾値を超えたか否かを判断することで行なうとよい。
【００５５】
以上により、噴射時期が圧縮行程になると判断されたときは、水温補正係数Ｋ（Ｋ≧１）に前記圧縮行程補正係数Ｐ（ただし、０≦Ｐ≦１）を乗じ、さらに２回目噴射パルスの分割比に応じた係数Ｓを乗ずるようにする（ただし、Ｓ≧１）。
【００５６】
前記係数Ｓはテーブル検索値とするのがよく、データ設定軸は、２回目噴射パルスの分割比とするとよい。
【００５７】
詳しくは、データ設定軸を、２回目噴射パルスの分割比０〜１００％の間で設定し、分割比が大きいほど係数Ｓが小さくなるようにデータ設定する（ただし、Ｐ×Ｓ≦１）。以上、図５（Ｂ）、（Ｃ）参照。
【００５８】
また、上記した制御とは別に、次のような制御を行ってもよい。すなわち、図６（Ａ）、（Ｂ）に示される如くに、前記した噴射時期遅延要求又は分割噴射要求によって圧縮行程噴射になると判断されたときは、目標燃料圧力制御部３０６で検索する燃圧目標値に係数Ｒを乗ずるようにする。
【００５９】
前記係数Ｒはテーブル検索値とするのがよく、データ設定軸は、圧縮行程にある噴射パルスの位置（クランク角度で見た噴射期間）もしくは噴射終了時期とするのがよい。
【００６０】
詳しくは、圧縮行程にある噴射終了時期が圧縮行程後半になるほど、係数Ｒが小さくなるようにデータ設定する。ただし、圧縮行程の極後半等で、燃圧が下がりすぎて噴霧微粒化が悪化するような場合は、逆に燃圧を上げることも可能とするため、係数Ｒは、０．５≦Ｒ≦１．５程度に設定可能とすることが望ましい。
なお、上記した制御は、制御性向上のため、各々単独でも、組合せて実施してもよい。
【００６１】
このような構成とされた本実施形態の燃料噴射制御装置１では、エンジン運転状態に応じて設定された噴射時期にて、所定の空燃比（理論空燃比）となるように演算された燃料噴射量（噴射パルス幅に相当）を噴射するのであるが、例えば、冷機運転（触媒早期活性化）のため、燃料噴射量を増量補正している状態で、燃料噴射時期を吸気行程から遅らせて圧縮行程にする必要が生じたとき、言い換えれば、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射へ切り換えるときには、その切換後の噴射時期（圧縮行程噴射）に基づいて前記増量補正量を減ずることで、ピストン冠面や燃焼室内壁面への燃料付着量が減少すること、すなわち、燃料付着状況の急変に対応でき、吸気行程噴射から圧縮行程噴射への移行時における空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００６２】
また、一燃焼サイクルでの燃料噴射を、例えば吸気行程と圧縮行程の２回に分割して噴射する場合は、吸気行程での１回噴射に対して増量要求量は減少するので、かかる分割噴射を行う際にも、その圧縮行程の噴射時期及び分割比率に基づいて前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずることにより、燃料付着状況の急変に対応でき、空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００６３】
さらに、燃料噴射量の分割比の和が１００％になるように分割されて吸気行程と圧縮行程で噴射するとき、前記増量補正量を噴射時期と分割比率（総噴射量に対する圧縮行程中に噴射する燃料量の比率）とに基づいて減ずることで、吸気行程１回噴射から分割噴射への移行時における空燃比変動を効果的に抑制できる。
【００６４】
また、噴射時期（噴射期間の一部ないし全部）が圧縮行程になると判断されたとき、燃料圧力を下げることによっても、燃料噴射期間（噴射パルス幅）が同じでも燃料噴射量は減少するので、前記基本燃料噴射量に対する増量補正量を減ずる場合と同様な効果が得られる。
【００６５】
したがって、本実施形態の燃料噴射制御装置１によれば、触媒早期活性化等を目的とする冷機運転時において、例えば、燃料噴射態様を吸気行程噴射から圧縮行程噴射へ切り換えるときには、その切換後の噴射時期（圧縮行程噴射）に基づいて前記増量補正量を減ずることで、ピストン冠面や燃焼室内壁面への燃料付着量が減少すること、すなわち、燃料付着状況の急変に対応でき、そのため、吸気行程噴射から圧縮行程噴射への移行時あるいはその逆の移行時における空燃比変動を効果的に抑制でき、その結果、運転性及び排気浄化性能を向上できる。
【００６６】
以上、本発明の一実施形態について記述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行なうことができるものである。
【００６７】
例えば、前記実施形態では、冷機始動後の水温補正制御における効果について記述したが、それに限られることはなく、燃料付着及び燃料気化率低下のため増量補正を実施する他の状況においても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の係る燃料噴射制御装置の一実施形態を、それが適用された筒内噴射式エンジンと共に示す全体構成図。
【図２】図１に示されるコントロールユニットの内部構成図。
【図３】図２に示されるコントロールユニットの処理内容を示す機能ブロック図。
【図４】制御動作の一例の説明に供される図。
【図５】制御動作の他の例の説明に供される図。
【図６】制御動作の他の別の例の説明に供される図。
【符号の説明】
【００６９】
１      燃料噴射制御装置
２      エンジン
３      クランク角センサ
４      冷却水温センサ
５      吸気圧力センサ
６      スロットル弁
９      燃焼室
１０    燃料噴射弁
１１    点火プラグ
１２    ターボチャージャ
１３    三元触媒
１４    消音器
１５    点火コイル
１８    クランクシャフト
２０    ピストン
１００  コントロールユニット
３０１  燃料噴射パルス演算部
３０２  基本燃料噴射パルス演算手段
３０３  燃料補正量演算手段
３０４  燃料噴射時期演算手段
３０５  クランク角度位置検出手段
３０６  目標燃料圧力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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