(57)【要約】【課題】回数計量を行う組合せ計量装置において、各種ホッパに貯留された被計量物を、１つの商品が構成される最終回の分まで排出した区切りのよい状態で終業することが可能な組合せ計量装置および組合せ計量システムを提供する。【解決手段】組合せ計量システム１０では、組合せ計量装置２において回数計量を終了させる際には、制御装置３０が、例えば、計量ホッパ２５が２／５回目の駆動をしている場合でも、計量ホッパ２５における回数計量の５／5回目の駆動が完了するまで計量ホッパ２５の駆動を継続するように終業制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被計量物を計量し、複数回に分けて排出された前記被計量物を合計して１つの商品を構成する回数計量を行う組合せ計量装置であって、
計量された前記被計量物を貯留しながら、前記回数計量に参加する前記被計量物を排出するホッパと、
終業指示を受け付ける受付部と、
前記受付部において前記終業指示を受け付けると、前記回数計量が完了するまで前記ホッパから前記被計量物の排出を行うように制御する制御部と、
を備えている組合せ計量装置。
【請求項２】
前記被計量物の計量を行う計量ホッパをさらに備えており、
前記ホッパは、前記計量ホッパの下流側に配置されており、前記計量ホッパから排出された前記被計量物を受け取って一旦貯留するとともに、所定のタイミングで前記被計量物の排出を行う中間ホッパである、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受付部において前記終業指示を受け付けた場合には、前記回数計量の最終回分に相当する前記被計量物の排出が終了後、前記中間ホッパに対して前記被計量物を排出しないように前記計量ホッパを制御する、
請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記被計量物の計量を行う計量ホッパをさらに備えており、
前記制御部は、前記受付部において前記終業指示を受け付けると、前記回数計量の最終回分に相当する前記被計量物の計量が完了するまで、前記被計量物の計量を継続させるように前記計量ホッパを制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受付部において前記終業指示を受け付けた場合に前記回数計量が完了するまで前記ホッパから前記被計量物の排出を行うように制御するモードを有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記ホッパは、平面視において略円形に複数配置されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記ホッパは、平面視において並列に複数配置されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置から前記回数計量によって排出された前記被計量物を包装する包装機と、
を備えた組合せ計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、計量目標重量が計量装置における１回で計量可能な重量を超えるとき等に、複数回に分けて被計量物を計量、排出する回数計量を行う組合せ計量装置およびこれを備えた組合せ計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の物品を計量し、これらの計量結果を用いて組合せ計量を行う組合せ計量装置が用いられている。
このような組合せ計量装置の中には、計量装置において１回の計量によって計量可能な重量を超える重量の商品を扱う場合において、少量の被計量物を複数回に分けて計量し、計量済みの被計量物を複数回にわたって排出して１つの商品を構成するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数回に分けて品物を計量し、各回の排出重量値の合計が設定重量値の所定範囲内に収まるにように多重組合せ計量（回数計量）を行う多重組合せ計量方法について開示されている。
【特許文献１】特開平４−１４２８９号公報（平成４年３月１２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の多重組合せ計量装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された多重組合せ計量（回数計量）方法では、回数計量を行っている際にオペレータからの終業指示を受け付けた場合の終業制御については特に考慮されていない。
【０００５】
このため、例えば、１００ｇの商品について、２０ｇずつ５回に分けて計量、排出を行う回数計量の場合には、２／５回目の排出を行う際に終業指示を受け付けると２／５回目の排出完了後に運転を停止させることになる。この場合、次回の運転を再開する際には、現在ホッパに貯留されている被計量物を取り除いたり、組合せ計量装置の下流側に配置された包装機において２／５回目の排出まで完了した状態の袋を取り除いたりする必要がある。また、回数計量の区切りの良い状態で終業させるためには、回数計量の最終回分に相当する被計量物の排出が完了したタイミングで、オペレータがリモコン等によって終業指示を装置本体側へと送信する必要があり、面倒であった。
【０００６】
本発明の課題は、回数計量を行う組合せ計量装置において、各種ホッパに貯留された被計量物を、１つの商品が構成される最終回の分まで排出した区切りのよい状態で終業することが可能な組合せ計量装置および組合せ計量システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る組合せ計量装置は、複数の被計量物を計量し、複数回に分けて排出された被計量物を合計して１つの商品を構成する回数計量を行う組合せ計量装置であって、ホッパと、受付部と、制御部と、を備えている。ホッパは、計量された被計量物を貯留しながら、回数計量に参加する被計量物を排出する。受付部は、オペレータ等からの終業指示を受け付ける。制御部は、受付部において終業指示を受け付けると、回数計量が完了するまでホッパから被計量物の排出を行うように制御する。
【０００８】
ここでは、例えば、１００ｇの商品を２０ｇずつ計量された被計量物を５回排出して１つの商品とする、いわゆる回数計量を行う組合せ計量装置において、受付部が終業指示を受け付けたタイミングが、例えば、２／５回目の排出時であったとしても、５／５回目の排出が完了するまでホッパからの被計量物の排出を継続する。
ここで、ホッパには、被計量物の計量および排出を行う計量ホッパや、計量ホッパにおいて計量された被計量物を所定の排出タイミングまで貯留する中間ホッパ等が含まれる。
【０００９】
なお、回数計量が完了するまでホッパから被計量物の排出を行うように制御するとは、回数計量が完了するとホッパの排出動作自体を停止させる制御だけでなく、ホッパの排出動作が継続していてもホッパに対する被計量物の供給が停止されたために結果として被計量物の排出が停止される制御も含まれる。
通常、このような回数計量を行う組合せ計量装置では、オペレータからの終業指示を受け付けるとその状態でホッパ等の動作を停止させていた。このため、例えば、２／５回目の排出時に終業指示が入力された場合には、２／５回目の排出動作を終了した状態のまま動作を停止させることになるため、区切りよく終業させることができない。この結果、次回の運転開始時にはホッパ内に残された被計量物を取り除いてから運転を開始する必要があり面倒であった。
【００１０】
本発明の組合せ計量装置では、例えば、１００ｇの商品を２０ｇずつ計量された被計量物を５回排出することで１つの商品を構成する回数計量を行う際には、１つの商品を構成する回数分（１００ｇ分）の被計量物が排出されるまで、ホッパからの被計量物の排出を継続させる終業制御を行う。
これにより、計量ホッパや中間ホッパ等のホッパに貯留された被計量物を、１つの商品が構成される回数まで排出した区切りのよい状態で終業することができる。この結果、次回の運転開始時にホッパに残された被計量物を取り除いてから運転を開始する等の不具合の発生を回避することができる。
【００１１】
第２の発明に係る組合せ計量装置は、第１の発明に係る組合せ計量装置であって、被計量物の計量を行う計量ホッパをさらに備えている。そして、ホッパは、計量ホッパの下流側に配置されており、計量ホッパから排出された被計量物を受け取って一旦貯留するとともに、所定のタイミングで被計量物の排出を行う中間ホッパである。
ここでは、計量ホッパ等のホッパから計量済みの被計量物を受け取って排出指示があるまで貯留する中間ホッパを計量ホッパの下流側に配置している。
【００１２】
これにより、被計量物の貯留、排出を行うホッパとして計量ホッパに加えて中間ホッパを搭載した組合せ計量装置において終業指示が入力された場合でも、中間ホッパからその回の回数計量の最終回分の被計量物が排出されるまで中間ホッパからの被計量物の排出を継続させることができる。この結果、回数計量の途中の被計量物が中間ホッパに残ったままとなることを回避して、区切りの良い状態で終業させることができる。
【００１３】
第３の発明に係る組合せ計量装置は、第２の発明に係る組合せ計量装置であって、制御部は、受付部において終業指示を受け付けた場合には、回数計量の最終回分に相当する被計量物の排出が終了後、中間ホッパに対して被計量物を排出しないように計量ホッパを制御する。
ここでは、計量ホッパの下流側に中間ホッパを設けた組合せ計量装置において終業指示を受け付けた場合には、上述した中間ホッパからの排出動作を回数計量が完了するまで被計量物の排出を継続させる制御に加えて、回数計量の最終回分の被計量物の排出を完了した後には計量ホッパから中間ホッパに対する被計量物の排出を行わないように制御を行う。
【００１４】
これにより、終業状態においては、中間ホッパ内に被計量物が残されていない状態にすることができるため、中間ホッパ内に貯留された被計量物を廃棄する等の無駄がなくなってコストダウンが図れる。
【００１５】
第４の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、被計量物の計量を行う計量ホッパをさらに備えている。そして、制御部は、受付部において終業指示を受け付けると、回数計量の最終回分に相当する被計量物の計量が完了するまで、被計量物の計量を継続させるように計量ホッパを制御する。
ここでは、被計量物の計量を行う計量ホッパを搭載した組合せ計量装置において、終業指示受付後における被計量物の排出停止制御に加えて、計量ホッパにおける計量動作についても回数計量が完了するまでは継続させる。
これにより、例えば、被計量物の計量中に終業指示を受け付けた場合でも、回数計量が完了する最終回の被計量物を計量するまでは計量動作を継続させることができる。この結果、計量途中の中途半端な状態で終業されることを回避して、区切りの良い状態で終業することができる。
【００１６】
第５の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、制御部は、受付部において終業指示を受け付けた場合に回数計量が完了するまでホッパから被計量物の排出を行うように制御するモードを有する。
ここでは、制御部が、受付部が終業指示を受け付けた際にホッパの動作について終業制御させるための終業制御モードを有している。
【００１７】
これにより、上述したように、回数計量を行っている際に終業指示を受け付けた場合でも、ホッパからの排出が回数計量が完了しない中途半端な状態で停止してしまうことを回避して、区切り良く終業させることができる。
【００１８】
第６の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、平面視において略円形に複数配置されている。
ここでは、複数のホッパが円形に配置されている円形タイプの組合せ計量装置において、上述したような終業制御を行う。
これにより、いわゆる円形タイプの組合せ計量装置において回数計量を行う場合でも、回数計量が完了するまではホッパからの被計量物の排出を継続させて区切りの良い状態で終業することができる。
【００１９】
第７の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、平面視において並列に複数配置されている。
ここでは、複数のホッパが被計量物の搬送方向に対して交差する方向に並列配置された直線タイプの組合せ計量装置において、上述したような終業制御を行う。
これにより、いわゆる直線タイプの組合せ計量装置において回数計量を行う場合でも、回数計量が完了するまではホッパからの被計量物の排出を継続させて区切りの良い状態で終業することができる。
【００２０】
第８の発明に係る組合せ計量システムは、第１から第７の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置と、組合せ計量装置から回数計量によって排出された被計量物を包装する包装機と、を備えている。
ここでは、上述した回数計量を行う組合せ計量装置と、その下流側に配置された包装機と、を組み合わせて組合せ計量システムを構成している。
【００２１】
これにより、組合せ計量装置において終業指示が入力された場合には、組合せ計量装置における回数計量が完了するのに同期させて包装機の動作も停止させることで、双方にとって区切りの良い状態で終業することが可能なシステムを構築できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の組合せ計量装置によれば、第１ホッパに貯留された被計量物を、１つの商品が構成される回数まで排出した区切りのよい状態で終業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施形態１］
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を含む組合せ計量システムについて、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。
［組合せ計量システム１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品Ｃの計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｃを製造する装置である。
【００２４】
商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量装置２において、原則として約２０ｇずつ計量されて後述する各ホッパ２４，２５内において貯留されており、回数計量によって合計１００ｇになるように５回分に分けて排出される。
組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパ２５において２０ｇ前後ずつ計量した後、これらの計量値を合計１００ｇになるように５つ組み合わせて順次排出して１００ｇの商品Ｃとする回数計量を行う。
【００２５】
製袋包装機３は、組合せ計量装置２における回数計量の結果、１００ｇ分排出された商品Ｃについて、フィルムＦを用いて袋詰めする装置である。
［組合せ計量装置２］
本実施形態の組合せ計量システム１０に含まれる組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、プールホッパ２４、計量ホッパ２５、集合排出シュート２６、供給フィーダ３１、分散テーブル３２および供給部４０等を含むように構成されている。
【００２６】
供給部４０は、分散テーブル３２の上部に配置されたコンベア装置であって、分散テーブル３２上に商品Ｃを落下させる。
分散テーブル３２は、傘状の円形板であって、図示しない電磁加振装置等の駆動機構によって振動している。分散テーブル３２の上面に供給された商品Ｃは、振動によって円形板の外周側へ分散しながら移動し、分散テーブル３２の外周に沿って配置された供給フィーダ３１上へと落下する。
【００２７】
供給フィーダ３１は、分散テーブル３２を中心とする円の周方向にほぼ均等に配置された複数の供給トラフを備えている。供給トラフは、図示しない電磁加振装置等の駆動機構によって振動し、分散テーブル３２から供給された商品Ｃを振動によって外方に向かって移動させてプールホッパ２４へと送り出す。供給トラフは、ステンレス鋼板を折り曲げて成形した板金製の部材である。
【００２８】
プールホッパ２４は、供給フィーダ３１から物品Ｐを受け取って一時的にプールする。また、その下部には、商品Ｃを下流側に配置された計量ホッパ２５に対して投下するためのゲート２４ａが設けられている。ゲート２４ａは、制御装置（制御部、受付部）３０からの指令によって開放され、計量ホッパ２５に対して商品Ｃを供給する。
計量ホッパ２５は、プールホッパ２４の下流側に設けられている。プールホッパ２４、計量ホッパ２５は、略円形に配置されたそれぞれの供給フィーダ３１に１対１に対応して、周方向に沿って複数配置されている。それぞれの計量ホッパ２５は、ホッパ内の商品Ｃの重量を計測するためのロードセルを有している。また、その下部には、商品Ｃを下流側に配置された集合排出シュート２６に対して排出するためのゲート２５ａが設けられている。ゲート２５ａは、プールホッパ２４のゲート２４ａと同様に、制御装置３０からの指令によって開放される。なお、計量ホッパ２５において計量された商品Ｃの計量値を用いた回数計量の方法については、後段にて詳述する。
【００２９】
集合排出シュート２６は、各計量ホッパ２５から投下された商品Ｃを搬送面において滑落させながら集合させ、下部開口２６ａから製袋包装機３等の後段に配置された装置に対して商品Ｃを落下させる。
［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、両ユニット５，６の駆動部分の動きを制御する制御装置３０（図３参照）と、を含むように構成されている。
【００３０】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図４参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
製袋包装ユニット５は、図４に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７とを有している。
【００３１】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマー１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている（図４参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマー１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００３２】
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する機構であり、図４に示すように、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図４においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３３】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３４】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、図４に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー５５を含むように構成されている。
一対のシールジョー５５は、互いに押しつけ合うようにして筒状フィルムＦｍを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる筒状フィルムＦｍの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。
【００３５】
［制御装置３０］
制御装置３０は、組合せ計量装置２の制御および製袋包装機３の制御を行う装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むように構成されている。
制御装置３０は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８等（図３参照）から入力された操作や設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムロールを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ６ａや、製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分などを制御する。また、制御装置３０は、組合せ計量装置２の供給フィーダ３１、プールホッパ２４、計量ホッパ２５等の駆動を制御しながら、回数計量を行う。具体的には、各計量ホッパ２５において計量を行い、各計量ホッパ２５において貯留されている商品Ｃの計量値を取得する。そして、制御装置３０は、計量値を組み合わせて合計重量が１００ｇになるように組合せ計量を行い、選択した５つの計量ホッパ２５から順次約２０ｇの商品Ｃを排出するように計量ホッパ２５を制御する。なお、制御装置３０による回数計量時における終業制御については、後段にて詳述する。
【００３６】
さらに、制御装置３０は、組合せ計量装置２および製袋包装機３にある各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
＜組合せ計量装置２による回数計量の終業制御＞
本実施形態の組合せ計量システム１０では、上述した組合せ計量装置２において、所定量ずつ計量された商品Ｃについて制御装置３０において選択された複数個の計量ホッパ２５から排出を行い、排出された商品Ｃの合計量が所定の重量値になるようにする、いわゆる回数計量を行う。
【００３７】
ここで、本実施形態の組合せ計量装置２における回数計量を終業させる際の処理（終業制御モード）について、図５〜図７に示すフローチャートに従って説明すれば以下の通りである。
すなわち、図５に示すように、ステップＳ１では、組合せ計量装置２における計量動作と排出動作とを連動させるための連動信号を受信するまで待機する。具体的には、連動信号には、例えば、商品Ｃを５回に分けて排出する回数計量を行う場合において、５／５回目（最終回）の排出指示を送信すると同時に、次の回数計量に含まれる１／５回目の計量を行うように計量指示を送信するための信号が含まれる。
【００３８】
次に、ステップＳ２では、制御装置３０が上記連動信号を受信したことを検知すると、計量ホッパ（ＷＨ）２５のゲート２５ａを駆動させて開状態へ移行し、計量済みの商品Ｃを集合排出シュート２６に対して排出する。なお、計量ホッパ２５は、商品Ｃの排出後には再びゲート２５ａを閉状態へと移行するが、回数計量が完了するまで（上流側のプールホッパ２４から商品Ｃの排出がなくなるまで）は繰り返しゲート２５ａの開閉を行う。
【００３９】
続いて、ステップＳ３では、制御装置３０が、計量ホッパ２５に続いてプールホッパ（ＰＨ）のゲート２４ａを駆動させて開状態へ移行し、計量ホッパ２５に対して商品Ｃを排出する。このとき、計量ホッパ２５では、回数計量が完了するまで（５／５回目の駆動（計量、排出）を行うまで）はプールホッパ２４から投入された商品Ｃについて計量を行い、取得した計量値を制御装置３０に対して送信する。
【００４０】
本実施形態の組合せ計量装置２では、以上のように、下流側に配置されたホッパから順に駆動されるように制御する。そして、５／５回目の駆動を行って回数計量が完了するまでは、各ホッパの駆動を継続させる。これにより、下流側に残された商品Ｃを順次ホッパから排出した後、空になったホッパに対して商品Ｃを新たに投入して、処理を継続させることができる。
【００４１】
ここで、図５に示すフローチャートに従って説明した運転中の組合せ計量装置２を終業させる際の制御のうち、計量ホッパ２５の終業制御について図６に示すフローチャートを用いてさらに詳しく説明すれば以下の通りである。
すなわち、組合せ計量装置２を終業させる際には、ステップＳ１１において、計量ホッパ２５の駆動中に、毎回、回数計量の途中（１／５〜４／５回目の駆動）であるか否かを確認する。なお、ステップＳ１１に示すｎは回数計量の何回目かを示す数値であり、Ｎはその母数となる数値である。つまり、本実施形態の場合には、商品Ｃを５回分排出して回数計量を行っていることから、Ｎ＝５となる。ここで、回数計量が途中の場合（Ｙｅｓの場合）にはステップＳ１２へ進み、回数計量が完了したタイミング（回数計量における５／５回目（最終回）の駆動時）の場合（Ｎｏの場合）にはステップＳ１４へと進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、計量ホッパ２５において、その回（例えば、２／５回目）の組合せ計量を行う。
続いて、ステップＳ１３では、回数計量を継続させるように、次の回の回数計量を行う。具体的には、２／５回目（ｎ＝２）の駆動タイミングであった場合には、ｎに１を加算してｎ＝３とし、次の３／５回目の駆動を行うためにステップＳ１１へと戻る。つまり、ｎ＝５になるまではステップＳ１１〜ステップＳ１３までの処理を繰り返す。
【００４３】
一方、ステップＳ１１において回数計量の途中ではない、つまりｎ＝５であると判定された場合には、ステップＳ１４へと進む。
ステップＳ１４では、後述する終業フラグがＯＮになっているか否かを確認する。ここで、終業フラグがＯＮの場合には、計量ホッパ２５の駆動を停止させるように終業制御がされる。一方、終業フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ１５においてｎ＝０とし、５／５回目（最終回）の駆動を行った後で、ステップＳ１３において、次の回数計量としてｎ＝ｎ＋１として１／５回目の駆動を開始する。
【００４４】
本実施形態では、以上のように、回数計量を行っている間は、毎回５／５回目の駆動であるか否かを確認し、５／５回目の動作である場合、集合フラグがＯＮになっているか否かを確認して駆動を停止させるように終業制御を行う。換言すれば、回数計量の途中で駆動が停止されないように終業制御を行う。
これにより、回数計量が何回目の駆動中に終業指示を受信したかに関わらず、どのタイミングで終業指示を受信したとしても、常に５／５回目の駆動が完了してから計量ホッパ２５の駆動を停止させるように終業制御されるため、区切りよく回数計量を完了することができる。この結果、組合せ計量装置２の下流側に配置された製袋包装機３においても、５／５回目の排出後にフィルムＦをシールして袋詰にすることで、袋を作製中に計量ホッパ２５の駆動が停止されて中途半端な状態で終業状態になってしまうことを回避して、フィルムＦおよび商品Ｃの無駄を削減することができる。
【００４５】
なお、上述した終業フラグについては、図７に示すフローチャートに従ってＯＮ／ＯＦＦが制御される。
すなわち、ステップＳ２１では、オペレータがリモコンを用いて終業ボタンをＯＮ／ＯＦＦするまで監視する。
そして、ステップＳ２２では、ステップＳ２１において終業ボタンがＯＮ／ＯＦＦされたことを検知すると、回数計量を終業させるか否かを判定する。ここで、終業させる場合には、ステップＳ２３へと進み、終業フラグをＯＮにする。一方、終業させない場合には、ステップＳ２４へと進み、終業フラグをＯＦＦにする。
【００４６】
［組合せ計量システム１０の特徴］
（１）
本実施形態の組合せ計量システム１０では、図６に示すように、組合せ計量装置２において回数計量を終了させる際には、制御装置３０が、例えば、計量ホッパ２５が２／５回目の駆動をしている場合でも、計量ホッパ２５における回数計量の５／5回目（最終回）の駆動が完了するまで計量ホッパ２５の駆動を継続するように終業制御を行う。
【００４７】
これにより、計量ホッパ２５の駆動が５／５回目になるタイミングをみて終業指示を送信するようなオペレータへの負担を伴うことなく、どのタイミングで終業指示を出したとしても、５／５回目の駆動が完了してから停止するように制御されるため、区切りのよい状態で回数計量を終業させることができる。この結果、運転再開時に、計量ホッパ２５や製袋包装機３等に中途半端な状態で残されている商品Ｃを取り除く手間を省くことができる。そして、回数計量における中途半端な状態で終業したために商品Ｃや下流側に配置された製袋包装機３のフィルムＦが無駄になることを回避して、効率よく処理を行うことが可能な組合せ計量装置２を得ることができる。
【００４８】
（２）
本実施形態の組合せ計量システム１０では、図６に示すように、組合せ計量装置２において終業指示が入力された場合でも、制御装置３０は、５／５回目の計量が完了するまで計量動作を継続させるように計量ホッパ２５を制御する。
これにより、回数計量が５／５回目の計量、排出を確実に完了するまでは計量ホッパ２５の駆動を継続させるように制御することで、回数計量にとって区切りのよい状態で終業させることができる。
【００４９】
（３）
本実施形態の組合せ計量システム１０では、組合せ計量装置２において、制御装置３０が、上述した終業制御を行う終業制御モードを有している。
これにより、オペレータとしては、通常終了モードや一時停止モード等の中から終業制御モードを選択することで、回数計量を行っている場合でも区切りよく終業させることが可能になる。
【００５０】
（４）
本実施形態の組合せ計量システム１０では、図１に示すように、組合せ計量装置２が、複数の計量ホッパ２５を略円形に配置した、いわゆる円形タイプの組合せ計量装置である。
これにより、略円形に沿って配置された複数の計量ホッパ２５から回数計量において選択された計量ホッパ２５から順次所定の回数分だけ商品Ｃが排出されることで、効率よく組合せ計量を行うことができる。そして、上述したように終業制御を行うことで、回数計量を行う場合でも、区切りのよい状態で終業させることができる。
【００５１】
（５）
本実施形態の組合せ計量システム１０では、以上のように、回数計量を行う組合せ計量装置２においてオペレータからの終業指示を受信した場合には、終業制御によって計量ホッパ２５の駆動を制御される。
これにより、回数計量の中途半端な状態で終業状態になってしまうことを回避して、区切りのよい状態まで計量ホッパ２５の駆動を継続させて終業させることができる。この結果、商品Ｃや製袋包装機３におけるフィルムＦを無駄に使用することなく、効率よく回数計量および製袋包装を行うことができる。
【００５２】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態に係る組合せ計量装置５２を含む組合せ計量システム５０について、図８〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態では、略円形に配置された複数の計量ホッパ２５および集合排出シュート２６の下流側であって製袋包装機３の直上流側に、タイミングホッパ（中間ホッパ）２７を配置している点で、上述した実施形態１の組合せ計量装置２（組合せ計量システム１０）と異なっている。なお、実施形態１および実施形態２において共通する部材については同一の作用効果を奏することから、共通の符号を付しその説明を省略する。
【００５３】
タイミングホッパ２７は、図８および図９に示すように、集合排出シュート２６の下部開口２６ａの直下であって、製袋包装機３における商品Ｃの投入部の直上に配置されており、計量ホッパ２５から排出された商品Ｃを受け止めて制御装置３０から排出指示があるまで貯留する。
また、タイミングホッパ２７は、左右に２つのゲートを有しており、一方のゲートは、計量値が所定範囲外となった不良の商品Ｃを排出する際に開状態へ移行する。また、他方のゲートは、下流側に配置された製袋包装機３の投入部に対して商品Ｃを排出する際に開状態へと移行する。
【００５４】
＜組合せ計量装置２による回数計量の終業制御＞
本実施形態の組合せ計量装置５２では、図１０に示すフローチャートに従って、終業停止制御を行う。
すなわち、ステップＳ３１では、連動信号を受信したか否かを確認する。つまり、ステップＳ３１では、連動信号を受信するまで監視する。
【００５５】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１において連動信号を受信すると、先ず最下流側に配置されたタイミングホッパ（ＴＨ）２７の他方のゲートを駆動してタイミングホッパ２７に貯留している商品Ｃを排出する。なお、タイミングホッパ２７のゲートの開閉は、後述する回数計量完了後に計量ホッパ２５の駆動が停止するまで繰り返し行われる。
次に、ステップＳ３３では、計量ホッパ（ＷＨ）２５のゲート２５ａを駆動して、計量ホッパ２５内に貯留された商品Ｃを、実施形態１において説明した図６に示すフローチャートに従って排出する。すなわち、計量ホッパ２５では、制御装置３０が回数計量の途中で終業指示を受信した場合でも、回数計量が完了するまでは計量ホッパ２５による駆動を継続させ、回数計量が５／５回目の排出を完了してから駆動を停止させるように終業制御させる。
【００５６】
次に、ステップＳ３４では、プールホッパ（ＰＨ）２４のゲート２４ａを駆動させてプールホッパ２４に貯留している商品Ｃを下流側の計量ホッパ２５に対して排出する。なお、プールホッパ２４は、計量ホッパ２５に商品Ｃがないことを確認した後で商品Ｃの排出を行う。
本実施形態の組合せ計量装置５２では、以上のように、計量ホッパ２５の下流側にさらにタイミングホッパ２７を配置している。そして、このような構成において、回数計量を行う際には、図１０に示すフローチャートに従って終業制御を行う。
【００５７】
これにより、回数計量を行っている際に終業指示を受信した場合でも、タイミングホッパ２７内に商品Ｃが残ったまま終業状態となってしまうことを回避することができる。つまり、タイミングホッパ２７に対して商品Ｃを排出する計量ホッパ２５では、上述した図６に示すフローチャートに従って終業制御を行うため、回数計量が５／５回目の駆動を終えるまでは駆動が継続されるとともに、５／５回目の駆動を完了するとそれ以降は計量ホッパ２５から商品Ｃが排出されることはない。よって、タイミングホッパ２７には、５／５回目の回数計量完了後に次の回数計量に含まれる１／５回目の商品Ｃが投入されることはない。この結果、終業状態において、タイミングホッパ２７内に常に商品Ｃが貯留されている状態となることを回避することができるため、商品Ｃの無駄を削減して区切りよく終業させることができる。
【００５８】
［組合せ計量システム５０の特徴］
（１）
本実施形態に係る組合せ計量システム５０では、組合せ計量装置５２において、計量ホッパ２５の下流側にタイミングホッパ２７を１つ配置しており、図１０に示すフローチャートに従って、プールホッパ２４、計量ホッパ２５およびタイミングホッパ２７の駆動を終業制御する。
【００５９】
これにより、計量ホッパ２５の駆動を回数計量が完了するまで継続させるとともに、回数計量の５／５回目（最終回）の商品Ｃを排出するまでタイミングホッパ２７の駆動も継続させる。よって、回数計量にとって区切りのよい状態で終業させることができる。
（２）
本実施形態に係る組合せ計量システム５０では、組合せ計量装置５２において回数計量を行う際には、５／５回目の商品Ｃを排出するまで計量ホッパ２５の駆動を継続させる一方、５／５回目の商品Ｃの排出後には、タイミングホッパ２７に対して次の回数計量分の１／５回目の商品Ｃを排出しないように計量ホッパ２５を終業制御する。
【００６０】
これにより、回数計量完了後には次の回数計量分の１／５回目の商品Ｃがタイミングホッパ２７に対して排出されることはない。よって、終業状態においてタイミングホッパ２７内に商品Ｃが貯留されたままとなることを防止できる。この結果、運転再開時に、商品Ｃをタイミングホッパ２７内から取り除く手間を伴うことなく、効率よく回数計量を行うことができる。
【００６１】
（３）
本実施形態に係る組合せ計量システム５０では、以上のように、複数の計量ホッパ２５の下流側に１つのタイミングホッパ２７を配置した場合でも、回数計量が区切りのよい状態で終業することができるとともに、終業状態においてタイミングホッパ２７内に商品Ｃが貯留された状態となることを回避することができる。よって、回数計量を効率よく行って、無駄の少ない処理を実施することができる。
【００６２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態１では、複数のホッパ（プールホッパ２４、計量ホッパ２５）を略円形に配置した円形タイプの組合せ計量装置に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６３】
例えば、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、チャージホッパ１１５および振動フィーダ１１６ａ〜１１６ｇの下流側に、複数のホッパ（プールホッパ１１１ａ〜１１１ｇ、計量ホッパ１１２ａ〜１１２ｇ、ブースタホッパ１１３ａ〜１１３ｇ）を直線上に並列配置した直線タイプの組合せ計量装置１００に対して本発明を適用することもできる。
【００６４】
この場合でも、直線上に並列配置された複数の計量ホッパ１１２ａ〜１１２ｇ、ブースタホッパ１１３ａ〜１１３ｇの下流側に集合シュート１１４を介して１つのタイミングホッパ１２０を配置して回数計量を行うことで、回数計量にとって区切りのよい状態で終業させることができるという上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態１，２では、回数計量の一例として、約２０ｇずつ計量された商品Ｃを５つ組み合わせて合計１００ｇになるように回数計量を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、各計量ホッパにおいて計量される商品の重さは２０ｇよりも小さくても大きくてもよいし、合計重量も１００ｇよりも小さくても大きくてもよい。
さらには、回数計量において選択される計量ホッパの数についても５つに限定されるものではなく、より多くの計量ホッパ、あるいは少ない計量ホッパを用いて回数計量を行ってもよい。
【００６６】
（Ｃ）
上記実施形態１では、終業制御を行う対象として計量ホッパ２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量ホッパ以外にも、実施形態２において説明したタイミングホッパ２７等の中間ホッパに対して、終業制御を行ってもよい。
【００６７】
（Ｄ）
上記実施形態１では、制御装置３０が、図５〜図７に示す終業制御を実施するための終業制御モードをモードとして有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、制御装置３０が上述した終業制御をモードとして有している必要はなく、オペレータからの終業制御指示を受信した後で、制御装置３０のＣＰＵがＲＯＭ等に格納された各種プログラムの中から所定のプログラムを順次読み出し、必要な場合にはオペレータの判断を仰ぎながら上述した終業制御を行うようにしてもよい。
【００６８】
ただし、終業制御をモードとして有していることで、オペレータの判断を仰ぐことなくより効率よく終業制御を実施することができる点では、上記実施形態１で説明したように終業制御をモードとして有していることがより好ましい。
（Ｅ）
上記実施形態１，２では、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を含むように構成された組合せ計量システム１０，５０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、本発明に係る組合せ計量装置は組合せ計量システムに含まれている必要はなく、組合せ計量装置単独として用いられることも当然に可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の組合せ計量装置は、回数計量を行う際にも、区切りのよい状態で終業させることができるという効果を奏することから、回数計量を行う各種組合せ計量装置およびこれを備えた各種システムに対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体の構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムを示す正面断面図。
【図３】図１の組合せ計量システムにおいて形成される制御ブロック図。
【図４】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図５】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置における回数計量の終業制御モードの内容を示すフローチャート。
【図６】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置における回数計量の終業制御モードの内容を示すフローチャート。
【図７】図６のフローチャートに含まれる終業フラグのＯＮ／ＯＦＦ制御に関する処理の流れを示すフローチャート。
【図８】本発明の他の実施形態に係る組合せ計量システムの構成を示す正面断面図。
【図９】図８の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置の各ホッパの配置を示す模式図。
【図１０】図９の組合せ計量装置における回数計量の終業制御の流れを示すフローチャート。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る組合せ計量装置を示す斜視図および側断面図。
【符号の説明】
【００７２】
２    組合せ計量装置
３    製袋包装機
５    製袋包装ユニット
６    フィルム供給ユニット
６ａ  送出モータ
１３    成形機構
１５    縦シール機構
１７    横シール機構
２４    プールホッパ
２５    計量ホッパ（ホッパ）
２６    集合排出シュート
２６ａ  下部開口
２７    タイミングホッパ（ホッパ、中間ホッパ）
３０    制御装置（制御部、受付部）
３１    供給フィーダ
５０    組合せ計量システム
Ｃ    商品
Ｆ    フィルム
Ｓ    ステップ
【図１】
2007139695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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