(57)【要約】【課題】  同じ大きさ、同じ厚さ、同じ種類のシートであれば、特開２００２−２６５１１７に示される装置よりも、積載の開始から終了までのシートの停止位置のばらつきを小さくできるシート後処理装置を提供する。【解決手段】  第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０へ１枚ずつシートＰを積載させる。制御部６０は駆動モータ２０６の回転速度を制御して、第１排出ローラ対７の搬送速度をその搬送中に変化させて積載面の状況に応じた排出速度を設定する。そして、スタックトレイ２００にシートが未積載の場合には積載済みの場合よりも排出速度を低くし、処理トレイ１３０の積載枚数が所定枚数に達した以降は、それ以前よりも排出速度を高くする。【選択図】      図２
2007076912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材と、を有するシート後処理装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シートが積載される第１シート積載部材と、
前記第１シート積載部材の上流側に配置され、前記第１シート積載部材に積載される前記シートを一時的に積載する第２シート積載部材と、
前記第２シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材と、を有し、
前記第２シート積載部材に積載された前記シートの先端側の部分を前記第１シート積載部材が支持するシート後処理装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記第１シート積載部材に前記シートが積載されている場合には、積載されていない場合よりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記排出制御装置は、前記第２シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像を形成された前記シートを受け入れて後処理を行うシート後処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート後処理手段を、請求項１乃至３いずれか１項に記載のシート後処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像を形成された前記シートが積載されるシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材と、を有する画像形成装置において、
前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを後処理するシート後処理装置、およびシート後処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート後処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート後処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート後処理装置は、複写機からシートを受け入れて所定枚数毎にまとめて針綴じ処理を行う装置であって、所定枚数のシートが積載される第１シート積載部材と、第１シート積載部材に沿った方向にシートを排出して第１シート積載部材に積載させる第１排出部材と、第１シート積載部材上で針綴じ処理されたシート束を排出する第２排出部材と、前記第１シート積載部材に排出されたシートの一部分を支持するように配置されて第２排出部材によって排出されたシート束を積載する第２シート積載部材と、第１シート積載部材に排出されたシートに接触して排出方向と逆方向に移動させる整合部材（パドル、ローレットベルト）と、を備えている。
【０００４】
また、特許文献１に示されるシート後処理装置は、第１排出部材によって第１シート積載部材に排出されたシートの停止位置のばらつきを小さくするために、複写機からシートのサイズや厚みと言った種類情報を取得し、種類情報に応じて第１排出部材の排出速度を設定している。そして、サイズの小さなシートには大きなシートよりも小さな排出速度を設定し、厚いシートには薄いシートよりも小さな排出速度を設定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるシート後処理装置は、第１シート積載部材に排出されたシートのその種類差による停止位置のばらつきを小さくすることができる。しかし、同じ大きさ、同じ厚さ、同じ種類のシートであっても、排出時の積載面の状況が異なると停止位置が大きくばらつくことが判明した。
【０００７】
すなわち、同じ排出速度であっても、シートの積載面とシートの摩擦力が小さい場合には、シートの制動力が小さくなって、摩擦力が大きい場合よりもシートの停止位置が排出方向にずれてしまう。そして、第１シート積載部材に排出されたシートの停止位置がずれると、整合部材を用いたシートの移動を一様には再現できないし、整合部材による整合可能な範囲を逸脱してシートが停止すると、特許文献１に示されるように、シートの整合状態が乱れて必要な後処理を正常に実行できなくなる。
【０００８】
ここで、薄いシートは、垂れ下がって早期に第１シート積載部材に接触するから、厚いシートよりも摩擦力が大きいと言えるし、サイズの大きなシートも垂れ下がって第１シート積載部材に接触し易いからサイズの小さなシートよりも摩擦力が大きいと言える。しかし、大きさ、厚さ、種類などのシート情報だけでは、積載面とシートの摩擦力を正確に見積もることは不可能である。
【０００９】
本発明は、同じ大きさ、同じ厚さ、同じ種類のシートであれば、積載の開始から終了までのシートの停止位置のばらつきを特許文献１のシート後処理装置よりも小さくできるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明のシート後処理装置は、シートが積載されるシート積載部材と、前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出して前記シート積載部材に積載させる排出部材とを有するシート後処理装置において、前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記シート積載部材へ排出した前記シートの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置とを備えたものである。
【００１１】
第２発明のシート後処理装置は、シートが積載される第１シート積載部材と、前記第１シート積載部材の上流側に配置され、前記第１シート積載部材に積載される前記シートを一時的に積載する第２シート積載部材と、前記第２シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材とを有し、前記第２シート積載部材に積載された前記シートの先端側の部分を前記第１シート積載部材が支持するシート後処理装置において、前記排出部材を駆動して前記シートの排出速度を制御し、前記第１シート積載部材に前記シートが積載されている場合には、積載されていない場合よりも前記排出速度を大きく設定する排出制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明のシート後処理装置では、シート積載部材に所定値を越えた枚数のシートが積載されると、それまでに積載されたシートの厚みで積載面が高くなって、排出されたシートが積載面へより早期に接触するので、それまでよりも排出速度を高めて、接触時間の延長による摩擦力の増加に打ち勝たせ、排出方向の少し遠くまでシートを到達させて停止させる。
【００１３】
第２発明のシート後処理装置では、第２シート積載部材にシートが存在すると、存在しない場合よりもシートの先端側部分の摩擦力が大きくなるので、それまでよりも排出速度を高めて、摩擦力の増加に打ち勝たせ、排出方向の少し遠くまでシートを到達させて停止させる。
【００１４】
したがって、積載面とシートの摩擦力の変化に伴う停止位置のずれが相殺されて、排出速度を変化させない場合よりも停止位置のばらつきを小さくできる。言い換えれば、排出時の積載面の状況に応じて排出速度を変化させるから、排出時の積載面の状況を無視する特許文献１の装置に比較してシートの提出位置のばらつきが小さく、従って、整合の精度が高まって後処理の不良が低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態のシート後処理装置を接続した画像形成装置の構成の説明図、図２はシート後処理装置における処理部の構成の説明図、図３は処理部の構成の詳細な説明図、図４は処理トレイの背面図、図５は排出速度制御のフローチャート、図６はスタックトレイが未積載の場合のシート排出の説明図、図７はスタックトレイが積載済みのシート排出の説明図、図８は処理トレイが多数枚積載でのシート排出の説明図、図９は処理トレイが小枚数積載でのシート排出の説明図である。
【００１６】
本実施形態のシート後処理装置１は、シート積載部材または第１シート積載部材である例えばスタックトレイ２００と、第２シート積載部材である例えば処理トレイ１３０と、排出部材である例えば第１排出ローラ対７と、排出制御装置である例えば制御部６０およびモータ２０６とを備えている。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のシート後処理装置１は、いわゆる「フィニッシャ」と呼ばれる装置であって、画像形成装置（複写機）３００の下流側に接続され、画像形成装置３００の排出ローラ対３０２から受け入れたシートを処理部１２９で後処理して、スタックトレイ２００、２０１に積載する。
【００１８】
シート後処理装置１の入口ローラ対２は、画像形成装置３００の画像形成部３０１で画像形成されたシートＰを排出ローラ対３０２から受け渡される。シートＰは、入口ローラ対２から第一搬送ローラ対３、パンチユニット５０を経て、バッファローラ５へと搬送される。パンチユニット５０は、搬送中に一時停止されたシートの後端に穴あけをすることが可能である。シート検知センサ３１は、受け入れたシートＰの先端と後端を検知してそれぞれ出力を反転するスイッチセンサである。
【００１９】
バッファローラ５は、所定のタイミングで起動／停止される比較的に大口径のローラ部材であって、第一搬送ローラ対３から受け渡されたシートＰをその外周に巻き付け保持することができる。また、切り替えフラッパ１０をバッファローラ５側に位置させていれば、外周に沿って配置された押付コロ１２、１３、１４との間にシートＰを挟み込んで搬送パス２２へと搬送することもできる。
【００２０】
バッファローラ５は、切り替えフラッパ１０を外側に位置させた状態で、シート検知センサ３１によるシートＰの先端の検知から所定距離の搬送後に起動されてシートＰを受け渡され、センサ３２でシートＰの先端を検知した直後に停止される。そして、シートＰの先端を位置決めしたバッファローラ５に後続のシートＰを２、３、・・ｎ枚と先端を揃えた状態で重ねて一体に保持し、切り替えフラッパ１０をバッファローラ５側へ倒した後の最初の１回転で、重ねたｎ枚のシートの束をまとめて搬送パス２２へ送り出すことが可能である。
【００２１】
搬送パス２２されたシートＰの束は、第２搬送ローラ対６から処理部１２９へ搬送され、処理部１２９の第１排出ローラ対７から第２排出ローラ対１８０へと受け渡されて、シートＰの束の後端側が処理トレイ１３０へ落下する。この状態で第２排出ローラ対１８０を逆転させてシートＰの束を処理トレイ１３０の最奥部へと押し込み、ステイプラ１００によって針綴じ処理することが可能である。
【００２２】
しかし、以下では、専ら、第２排出ローラ対１８０を離間させた状態で、第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０へシートＰを１枚づつ連続的に排出する例を説明する。
【００２３】
スタックトレイ２００、２０１は、シート後処理装置１の筐体構造に対して昇降可能に支持され、それぞれ独立した駆動機構（不図示）を備えて、整合壁４０に沿って上下方向に移動する。第２排出ローラ対１８０を通じてシートＰ（またはシートＰの束）をスタックトレイ２００、２０１に積載するとき、スタックトレイ２００、２０１は、その積載面（１枚積載後は最上位のシートＰの面）が一定の高さ位置になるように次第に下降される。
【００２４】
しかし、第２排出ローラ対１８０を離間させて処理トレイ１３０へシートを積載するとき、図６に示すように、スタックトレイ２００、２０１は、その積載面が処理トレイ１３０に近い高さ位置となるまで上昇されて、処理トレイ１３０に排出されたシートＰの先端部分を積載面で支持する。
【００２５】
図２に示すように、処理部１２９は、搬送方向の整合手段として、処理トレイ１３０の上空位置にパドル１６０を配置し、処理トレイ１３０の底側にローレットベルト１９０を配置し、また、シート幅方向の整合手段として、処理トレイ１３０上に側面ガイド１４０を配置している。
【００２６】
パドル１６０は、柔軟な弾性体で形成された棒状の部材２本を１組にしてシートＰの幅方向に複数組配置されている。パドル１６０は、駆動モータＭ１６０によって駆動され、駆動軸１６１を中心にしてシートＰが一枚排出される毎に反時計方向へ１回転し、処理トレイ１３０に排出されたシートＰの表面に接触してシートＰを排出側へ引き戻す。
【００２７】
ローレットベルト１９０は、外周に滑り止め用のローレットを形成した外観円形、変形容易な環状部材である。ローレットベルト１９０は、図６に示すように、処理トレイ１３０の表面に接触する高さ位置で、シートＰの幅方向へ複数本が配置されており、第１排出ローラ対７と共通の駆動モータ２０６によって駆動される。ローレットベルト１９０は、パドル１６０から受け渡されたシートＰの後端を処理トレイ１３０の最奥部へと引き込む。ローレットベルト１９０は、第１排出ローラ対７の排出ローラ７ａと誘導コロ１９１の間に掛け回されており、パドル１６０でシートＰを移動させる際等は、牽引用アクチュエータ１９２を作動させて誘導コロ１９１を奥側へ移動させ、処理トレイ１３０に積載されたシートＰとの接触を解放して、シートＰの移動を妨げないようにしている。
【００２８】
第１排出ローラ対７は、駆動モータ２０６によって駆動される排出ローラ７ａと、排出ローラ７ａに向かってばね付勢された従動側の従動コロ７ｂとで構成される。第２排出ローラ対１８０は、駆動モータＭ１８０によって駆動され、後述するように、軸位置を固定された駆動側の下部排出ローラ１８０ａと、下部排出ローラ１８０ａに対して接合／離間可能に軸位置を支持された従動側の上部排出ローラ１８０ｂとで構成される。
【００２９】
第２排出ローラ対１８０の高さ位置の整合壁４０には、排出口２０５が形成されている。整合壁４０の内側には、排出口２０５へ移動可能に支持されたスノコシャッタ２０２が配置される。スノコシャッタ２０２は、排出ローラ７ａおよびローレットベルト１９０と共通な駆動モータ２０６によって駆動される。駆動モータ２０６を排出時とは逆方向に回転させると、リンク２０３が回動軸２０４を中心にして上方へ回動してスノコシャッタ２０２が排出口２０５へ移動する。スノコシャッタ２０２は、排出口２０５へ移動して櫛状の蓋を形成し、整合壁に沿ってスタックトレイ２００（２０１）が移動して排出口２０５を通過する際に、スタックトレイ２００（２０１）に積載されたシートＰが排出口２０５へ落ち込んだり、引っ掛かったりしないようにする。
【００３０】
駆動モータＭ１５０、Ｍ１６０、Ｍ１８０、２０６および牽引用アクチュエータ１９２は、その回転方向、回転速度、回転量を制御部６０によって制御される。
【００３１】
図３に示すように、第２排出ローラ対１８０の上部排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に軸止される。揺動ガイド１５０は、不図示のねじりばねで下方へ付勢された状態で、回転カム１５２を駆動モータ１５０で回転させることによって上／下に回動され、上部排出ローラ１８０ｂと下部排出ローラ１８０ａとを離間／接合させる。
【００３２】
第２排出ローラ対１８０の処理トレイ１３０の最奥部には、処理トレイ１３０に軸止された後端ストッパ１３１が配置される。後端ストッパ１３１は、回動されて支持面１３１ａを立ち上げ、支持面１３１ａは、処理トレイ１３０上を奥側へ移動するシートＰの後端に突き当たって、シートＰを整合する。
【００３３】
ローレットベルト１９０の整合面よりも奥側に内側シートガイド１３０ｃが配置される。内側シートガイド１３０ｃは、ローレットベルト１９０の間隔に配置された固定の案内部材であって、図２に示す牽引アクチュエータ１９２によって誘導コロ１９１が奥側へ牽引されると、ローレットベルト１９０よりも外側へ位置してシートＰとローレットベルト１９０の接触を妨げる。
【００３４】
側面整合機構１４０は、側面ガイド１４１、１４２をシートＰの幅方向へ移動させて、処理トレイ１３０に排出されたシートＰを幅方向に整合する。処理トレイ１３０の下面側に側面整合機構１４０の駆動機構が配置される。図４はこの駆動機構を図３の矢印Ｃ方向から見た図である。
【００３５】
図４に示すように、側面ガイド１４１は、処理トレイ１３０の貫通溝１３０ａに沿って移動可能に支持され、処理トレイ１３０の積載面にガイド面１４１ａを起立させ、貫通溝１３０ａを通じて下面側のラックギア１４１ｂに連結されている。処理トレイ１３０に軸止されたピニオンギア１４３は、ラックギア１４１ｂに噛み合い、駆動モータＭ１４１により駆動されて、側面ガイド１４１を処理トレイ１３０の幅方向へ移動させる。同様に、側面ガイド１４２は、処理トレイ１３０の貫通溝１３０ｂに沿って移動可能に支持され、処理トレイ１３０の積載面にガイド面１４２ａを起立させ、貫通溝１３０ａを通じて下面側のラックギア１４２ｂに連結されている。処理トレイ１３０に軸止されたピニオンギア１４４は、ラックギア１４２ｂに噛み合い、駆動モータＭ１４２により駆動されて、側面ガイド１４２を処理トレイ１３０の幅方向へ移動させる。
【００３６】
以上のように構成されたシート後処理装置１では、操作者が画像形成装置（複写機）３００の排出モードをノンソートに設定すると、図２に示す制御部６０は、図３に示す揺動ガイド１５０を下方向に回動して下部排出ローラ１８０ａと上部排出ローラ１８０ｂを当接させ、図１に示す入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、バッファローラ５、第２搬送ローラ対６、第１排出ローラ対７、第２排出ローラ対１８０を等しい搬送速度で回転させて、シートＰを１枚ずつ下流側へ単純に搬送して１枚ずつスタックトレイ２００上に排出させる。
【００３７】
このとき、図４に示す側面ガイド１４１、１４２は、幅方向の内側位置へ移動して、シートＰが処理トレイ１３０へ落下するのを妨げ、同時に、ローレットベルト１９０は牽引用アクチュエータ１９２によって、奥へ牽引されて処理トレイ１３０から離間している。
【００３８】
一方、操作者が画像形成装置３００の排出モードをステイプルソートに設定すると、図２に示す制御部６０は、図３に示す揺動ガイド１５０を上方向に回動して下部排出ローラ１８０ａと上部排出ローラ１８０ｂを離間させ、図１に示す入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、バッファローラ５、第２搬送ローラ対６を等しい搬送速度Ｖ０で回転させて、シートＰを１枚ずつ下流側へ搬送して第１排出ローラ対７へ受け渡して１枚ずつ処理トレイ１３０へ排出させる。
【００３９】
処理トレイ１３０へ落下したシートＰは、自重によって、積載面の傾斜を滑り落ち始める。そして、排出ごとに１回転するパドル１６０がローレットベルト１９０と整合済みシートの接触点へシートＰを引き戻し、その後はローレットベルト１９０とパドル１６０が共働してシートＰを奥側へ移動させて支持面１３１ａへ突き当てる。
【００４０】
このとき、ローレットベルト１９０は牽引用アクチュエータ１９２の牽引を解除されて処理トレイ１３０に接触し、図９に示すように、従動コロ７ｂに連動して循環している。その後、ローレットベルト１９０が牽引用アクチュエータ１９２に牽引されてシートＰとの接触を解放すると、幅方向の外側位置で待機していた図４に示す側面ガイド１４１、１４２が所定の整合位置まで内側へ往復移動して、シートＰの幅方向の側面を整合する。
【００４１】
このとき、上述したように、スタックトレイ２００は、その積載面が処理トレイ１３０の少し下になる位置まで上昇されて、シートＰの先端を支持し、長いシートＰでも処理トレイ１３０からずり落ちないようにしている。
【００４２】
ところで、第１排出ローラ対７から処理トレイへ１枚目のシートＰを排出するとき、第１排出ローラ対７の搬送速度が同じでも、図６に示すようにスタックトレイ２００が未積載の場合は、図７に示すようにスタックトレイ２００に積載が進んだ場合よりもシートＰの先端の摩擦力が小さいため、遠くまでシートＰが滑走して、パドル１６０でシートＰをローレットベルト１９０まで引き戻せなくなって搬送方向の整合が乱れる可能性が高まる。そこで、図２に示す制御部６０は、駆動モータ２０６を制御して、スタックトレイ２００が未積載の場合と積載が進んだ場合とで第１排出ローラ対７の搬送速度を異ならせ、未積載の場合には積載が進んだ場合の搬送速度Ｖ２よりも低い搬送速度Ｖ１を設定する。
【００４３】
また、図８に示すように、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの枚数が増えると、排出されるシートＰが停止するまでに摩擦する距離が長くなって、図９に示すように積載されたシートＰの枚数が少ない場合に比較して早く停止してしまい、シートＰの後端がローレットベルト１９０に乗り上げて二つ折りされる可能性が高まる。そこで、図２に示す制御部６０は、駆動モータ２０６を制御して、処理トレイ１３０の積載枚数が例えば積載されるシートの種類、シートの厚さ等できめられる所定の枚数、Ａ枚に達した以降は、達するまでの搬送速度Ｖ２よりも高い搬送速度Ｖ３を第１排出ローラ対７に設定する。
【００４４】
図５に示すように、制御部６０は、ステップＳ１１で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰの枚数をカウントする。ステップＳ１２では１枚目のシートＰであるか否かを判断して１枚目であればステップＳ１３へ進んでスタックトレイ２００が未積載か否かを判断し、未積載であればステップＳ１５へ進んで搬送速度Ｖ１を設定する。
【００４５】
ステップＳ１２で２枚目以降の場合とステップＳ１３で積載済みの場合はステップＳ１４へ進んで、処理トレイ１３０への排出枚数がＡに達したか否かを判断し、Ａ未満の場合はステップＳ１６へ進んで搬送速度Ｖ２を設定するが、Ａに達した以降はステップＳ１７へ進んで搬送速度Ｖ３を設定する。
【００４６】
なお、いずれの場合も、第１排出ローラ対７は、搬送速度Ｖ０でシートＰを受け取って第２搬送ローラ対６の拘束を逃れた時点で搬送速度Ｖ０が搬送速度Ｖ１、Ｖ２、またはＶ３に変更されて、第２搬送ローラ対６と第１排出ローラ対７の間でシートＰの搬送状態の乱れが起きないようにしている。
【００４７】
以上のように第１排出ローラ対７の搬送速度を制御する本実施形態のシート後処理装置１によれば、スタックトレイ２００にシートＰが未積載の場合に積載済みの場合よりも搬送速度を低くするから、同じ搬送速度を適用する場合に比較して、図６に示す未積載の場合でのシートの停止位置と図７に示す積載済みの場合の停止位置との差が小さくなり、未積載の場合でもパドル１６０でローレットベルト１９０まで確実にシートＰを引き戻して正常に整合を行える可能性が高くなる。
【００４８】
また、処理トレイ１３０の積載枚数ＮがＡに達した以降に、それ以前よりも搬送速度を高くするから、図８に示す積載枚数ＮがＡに達した以降の停止位置と図８に示す積載枚数ＮがＡに達する前の停止位置の差が小さくなり、積載枚数ＮがＡを越えてもシートＰがローレットベルト１９０へ過剰に寄り掛かって二つ折りされる可能性が低くなる。
【００４９】
言い換えれば、処理トレイ１３０でシートＰの整合動作を確実に行うためには、排出されたシートＰの後端が排出ローラ対７のニップ点を抜けてから処理トレイ１３０へ落下してパドル１６０による引き戻しが開始されるまでの搬送方向の移動量（飛び量）が一定範囲、すなわち、シートＰが飛びすぎて後端ストッパ１３１まで引き戻すことができなくなることがなく、また、シートの飛び量が不足してローレットベルト１９０の外周にもたれることのない範囲で安定していることが必要である。
【００５０】
しかし、特許文献１に示されるシート後処理装置では、スタックトレイ２００が未積載の場合でも、シートＰの種類が同じであれば積載が進んだ場合と同じ排出速度であり、処理トレイ１３０に積載が進んでも、シートＰの種類が同じであれば積載が少ない場合と同じ排出速度であるから、スタックトレイ２００が未積載の場合にシートＰの飛び量が過大となり易く、処理トレイ１３０にシートＰの積載が進むと飛び量が不足し易い。
【００５１】
そこで、スタックトレイ２００が未積載の場合に排出速度を下げてシートＰの飛び量を減らし、処理トレイ１３０に積載が進むと排出速度を増して飛び量を増やしている。
【００５２】
従って、スタックトレイ２００が未積載の場合でも正常に整合が完了し易くなり、処理トレイ１３０に積載が進んでも整合不良が起きにくくなった。
【００５３】
さらに言い換えれば、本実施形態のシート後処理装置１は、処理トレイ１３０への既積載枚数およびスタックトレイ２００のシートの有無に応じて処理トレイ１３０への排出速度を変更するようにしたので、シートＰを処理トレイ１３０へ的確に排出することができ、シートＰの整合性と積載性を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態のシート後処理装置１では、柔軟な弾性体である円形無端のローレットベルト１９０とスノコシャッタ２０２とを共通の駆動モータ２０６で駆動し、スタックトレイ２００を昇降移動させる際には、第１排出ローラ対７を搬送方向とは逆方向に駆動する方向に駆動モータ２０６を作動させてスノコシャッタ２０２を排出口２０５へ移動させるが、このとき、牽引用アクチュエータ１９２で誘導コロ１９１を牽引してローレットベルト１９０を奥側へ退去させているので、ローレットベルト１９０が下部搬出ローラ７ａと誘導コロ１９１との間で撓んだり、形状や姿勢が不安定になったりしない。また、ローレットベルト１９０による整合が不必要な場合にも牽引用アクチュエータ１９２で誘導コロ１９１を牽引してローレットベルト１９０を奥側へ退去させているので、ローレットベルト１９０の磨耗を減らして破損も防止できる。そして、正常なローレットベルト１９０によって長期間、シートＰやシート束の処理を確実に行えるので、シート束が確実に整合され、シート束の綴じ不良の発生も防止でき、積載されたシート束の見栄えも良くなる。
【００５５】
さらに、本実施形態のシート後処理装置１を備えた画像形成装置３００は、シート後処理装置１によるシート束の綴じ不良の発生が少なくなることによって、画像形成したシートを無駄にすることがなくなるので、シートの画像形成能率を高めることができる。
【００５６】
なお、上記説明においては、処理トレイ１３０に１枚ずつ排出されるシートＰのすべてに対し、シートＰの整合に同期してローレットベルト１９０を退避移動させているが、処理トレイ１３０のシートＰが所定枚数に達するまでは、ローレットベルト１９０を退避動作させなくてもよい。つまり、処理トレイ１３０に積載されるシートＰの積載高さが低く、最上位のシートＰとローレットベルト１９０が接触しない期間については、退避動作を省略して、常時、ローレットベルト１９０を突出位置に保ったままでもよい。
【００５７】
ところで、画像形成装置３００は、シート後処理装置１を外部接続する代わりに、シートＰに画像を形成する画像形成部３０１と、画像形成部３０１によって画像を形成されたシートＰが積載される処理トレイ１３０と、処理トレイ１３０に沿った方向へシートＰを排出して処理トレイ１３０に積載させる第１排出ローラ対７とを同一筐体内に収納して製品化してもよい。
【００５８】
この場合、独立した制御部６０を設ける必要性は少ないので、画像形成部３０１を制御する制御装置３００が第１排出ローラ対７を駆動してシートＰの排出速度を制御してもよい。このような実施形態においても、処理トレイ１３０へ排出したシートＰの枚数が所定枚数を越えると、それまでよりも排出速度を大きく設定することにより、本実施形態と同様な効果が得られる。
【００５９】
また、画像形成装置３００の下流側に別筐体のシート後処理装置１を接続する場合でも上述した制御部６０による制御を制御装置３１０によって行わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態のシート後処理装置を接続した画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】シート後処理装置における処理部の構成の説明図である。
【図３】処理部の構成の詳細な説明図である。
【図４】処理トレイの背面図である。
【図５】排出速度制御のフローチャートである。
【図６】スタックトレイが未積載の場合のシート排出の説明図である。
【図７】スタックトレイが積載済みのシート排出の説明図である。
【図８】処理トレイが多数枚積載でのシート排出の説明図である。
【図９】処理トレイが小枚数積載でのシート排出の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｐ  シート
１  シート後処理装置
７  第１排出ローラ対（排出部材）
７ａ  排出ローラ
７ｂ  従動コロ
６０  制御部（排出制御装置）
１００  ステイプラ
１２９  処理部（排出制御装置）
１３０  処理トレイ（第２シート積載部材）
１３１  後端ストッパ
１４１、１４２  側面ガイド
１４１ａ  １４２ａ  整合面
１６０  パドル
１８０  第２排出ローラ対（排出部材）
１８０ａ  下部排出ローラ
１８０ｂ  上部排出ローラ
１９０  ローレットベルト
１９１  誘導コロ
１９２  牽引用アクチュエータ
２００、２０１  スタックトレイ（第１シート積載部材）
２０２  スノコシャッタ
２０５  排出口
２０６、Ｍ１４１、Ｍ１４２、Ｍ１５０、Ｍ１６０、Ｍ１８０  駆動モータ（排出制御装置）
３００  画像形成装置
３０１  画像形成部（画像形成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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