(57)【要約】【課題】  本発明は、内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障検出方法において、排気エミッションの悪化を招くような故障を正確に検出可能とすることを課題とする。【解決手段】  本発明は、上記した課題を解決するために、目標ＥＧＲ率と実際のＥＧＲ率との差に基づいてＥＧＲ機構がフィードバック制御されている時に、実際のＥＧＲ率の変動量を取得し、取得された変動量が所定量を超えていれば燃料噴射弁が排気エミッションの悪化を招くような故障を発生していると判定するようにした。【選択図】  図３
2007120331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障を検出する方法において、
前記内燃機関が吸入するガス量に含まれるＥＧＲガス量の割合を示すＥＧＲ率の変動量を取得し、取得された変動量が所定量を超えていることを条件に前記燃料噴射装置が故障していると判定することを特徴とする燃料噴射装置の故障検出方法。
【請求項２】
請求項１において、前記ＥＧＲ率の変動量は、前記内燃機関の回転数及び負荷の変動量が一定量未満である時に取得されることを特徴とする燃料噴射装置の故障検出方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ＥＧＲ率の変動量は、前記内燃機関の負荷が高い時に取得されることを特徴とする燃料噴射装置の故障検出方法。
【請求項４】
内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障検出装置であって、
前記内燃機関の排気通路から吸気通路へ排気を再循環させるＥＧＲ機構と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、該内燃機関が吸入するガス量に含まれるＥＧＲガス量の割合を示すＥＧＲ率の目標値を設定する設定手段と、
前記内燃機関から排出される排気の空燃比及び前記内燃機関に吸入される空気量に基づいて実際のＥＧＲ率を演算する演算手段と、
前記演算手段により算出された実際のＥＧＲ率と前記設定手段により設定された目標値との差に基づいて前記ＥＧＲ機構をフィードバック制御する制御手段と、
前記制御手段によるフィードバック制御が行われている時に前記演算手段が算出した実際のＥＧＲ率の変動量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された変動量が所定量を超えている時に、前記燃料噴射装置が故障していると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射装置の故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射弁の故障を検出する方法としては、排気通路に設けられた空燃比センサの出力信号に基づいて故障を検出する方法が種々提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３７１９７号公報
【特許文献２】特開平８−２１２９１号公報
【特許文献３】特開２００４−３３２６４２号公報
【特許文献４】特開２００２−３８９２８号公報
【特許文献５】特開２００２−１６１７３３号公報
【特許文献６】特開平１１−６２６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障検出方法において、排気エミッションの悪化を招くような故障を正確に検出可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記した課題を解決するために、内燃機関の各気筒へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障を検出する方法において、ＥＧＲ率の変動量を取得し、取得された変動量が所定量を超えていれば燃料噴射装置が故障していると判定するようにした。
【０００５】
内燃機関のＥＧＲ率を制御する場合には、ＮＯｘやスモークの発生量が最少となるようにＥＧＲ率の目標値（以下、「目標ＥＧＲ率」と称する）が決定され、決定された目標ＥＧＲ率に従ってＥＧＲ弁の開度や吸気絞り弁の開度が制御される。更に、目標ＥＧＲ率に従ってＥＧＲ弁や吸気絞り弁が制御された時の実際のＥＧＲ率（以下、「実ＥＧＲ率」と称する）が求められ、求められた実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との差に基づいてＥＧＲ弁や吸気絞り弁の開度がフィードバック制御される。
【０００６】
ところで、燃料噴射装置の故障によって複数の気筒のうち一の気筒へ供給される燃料量（燃料噴射量）が低下する場合がある。この場合、一の気筒で発生する燃焼エネルギが他の気筒に比して小さくなるため、一の気筒から排出される排気の圧力が他の気筒から排出される排気より低くなる。
【０００７】
ＥＧＲ率は、吸気の圧力に対して排気の圧力が高くなるほど高くなる。このため、上記したように一の気筒から排出される排気の圧力が他の気筒から排出される排気より低くなると、一の気筒から排気が排出された時の実ＥＧＲ率が低くなる。
【０００８】
一の気筒から排気が排出された時に実ＥＧＲ率が低くなると、実ＥＧＲ率が高くなるようにＥＧＲ弁や吸気絞り弁の開度がフィードバック制御される。その後、一の気筒の次の気筒から高圧の排気が排出されると、上記したフィードバック制御による効果と相俟って実ＥＧＲ率が過剰に上昇する。
【０００９】
このように燃料供給装置の故障によって実ＥＧＲ率が大幅に変動すると、排気エミッシ
ョンの悪化を招く可能性がある。すなわち、実ＥＧＲ率はＮＯｘやスモークの発生量と相関が高いため、実ＥＧＲ率が大幅に変動するとＮＯｘやスモークの発生量が増加する可能性が高い。
【００１０】
従って、実ＥＧＲ率の変動量が所定量を超えている場合には、燃料噴射装置が排気エミッションの悪化を招くような故障を発生しているとみなすことができる。
【００１１】
尚、排気の空燃比や機関回転変動などをパラメータとして故障検出を行う方法も従来より提案されているが、排気の空燃比や機関回転変動は実ＥＧＲ率に比してＮＯｘ及びスモークの発生量との相関が低い。これに対し、本発明の故障検出方法によればＮＯｘやスモークの発生量との相関が高い実ＥＧＲ率をパラメータとして故障検出が行われるため、ＮＯｘやスモークの発生量を増加させるような故障を正確に検出することが可能となる。
【００１２】
ところで、実ＥＧＲ率は燃料噴射装置が故障していない時であっても機関回転数や機関負荷の変化によって変動する可能性がある。そこで、本発明に係る故障検出方法では、機関回転数及び機関負荷の変動量が一定量未満である時に実ＥＧＲ率の変動量が取得されることが望ましい。
【００１３】
また、燃料供給装置の故障に起因した実ＥＧＲ率の変動は、燃料供給装置に要求される燃料量が多くなる時、言い換えれば内燃機関の負荷が高い時に顕著となる。このため、内燃機関が高負荷運転状態にある時に実ＥＧＲ率の変動量が取得されれば、故障検出精度を一層高めることが可能となる。
【００１４】
一の気筒に対する燃料噴射量が少なくなる要因としては、燃料通路の目詰まり、燃料噴射弁の目詰まり、燃料噴射弁の開弁不良等が考えられるため、本発明の故障検出対象となる燃料噴射装置は、燃料ポンプから各気筒の燃料噴射弁（インジェクタ）に至る燃料噴射系の全部を対象とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、内燃機関へ燃料を供給する燃料噴射装置の故障を検出する方法において、排気エミッションの悪化を招く故障を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
先ず、本発明の第１の実施例について図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図１において、内燃機関１は、４つの気筒２を有する圧縮着火式の内燃機関（ディーゼルエンジン）である。
【００１８】
内燃機関１は、各気筒２内へ直接燃料を噴射可能な燃料噴射弁３と、各気筒２内へ空気を導く吸気通路４とを備えている。吸気通路４から各気筒２内へ導かれた空気は、燃料噴射弁３から噴射された燃料とともに気筒２内で着火及び燃焼される。尚、燃料噴射弁３は、本発明に係る燃料供給装置の一実施態様である。
【００１９】
各気筒２内で燃焼されたガス（既燃ガス）は、排気通路５へ排出される。排気通路５へ排出された排気は、排気通路５の途中に配置された排気浄化触媒６によって浄化された後に大気中へ放出される。
【００２０】
排気浄化触媒６としては、酸化能とＮＯｘ吸蔵能を有する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒、酸化
能とＰＭ捕集能を有するパティキュレートフィルタ、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が担持されたパティキュレートフィルタ等を例示することができる。
【００２１】
排気浄化触媒６より上流の排気通路５には、該排気通路５を流れる排気中へ還元剤を添加するための還元剤添加弁７が取り付けられている。還元剤添加弁７から排気中へ添加される還元剤としては、内燃機関１の燃料を用いることができる。
【００２２】
内燃機関１の吸気通路４と排気通路５は、ＥＧＲ通路８により相互に接続されている。ＥＧＲ通路８の途中には、該ＥＧＲ通路８を流れる排気（以下、「ＥＧＲガス」と称する）の量を調整するＥＧＲ弁９が設けられている。ＥＧＲ通路８及びＥＧＲ弁９は、本発明に係るＥＧＲ機構の一実施態様である。
【００２３】
上記した燃料噴射弁３、還元剤添加弁７、及びＥＧＲ弁９は、ＥＣＵ１０によって電気的に制御される。ＥＣＵ１０は、吸気通路４に配置されたエアフローメータ１１の測定値、排気浄化触媒６より下流の排気通路５に配置された空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）１２の測定値、内燃機関１に取り付けられたクランクポジションセンサ１３の測定値、及びアクセルポジションセンサ１４の測定値などをパラメータとして、燃料噴射弁３、還元剤添加弁７、及びＥＧＲ弁９を制御するとともに、本発明の要旨となる故障検出処理を実行する。
【００２４】
以下、故障検出処理について詳説する。尚、ここでいう故障検出処理は、燃料噴射弁３の故障を検出する処理である。
【００２５】
故障検出処理では、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ弁９の制御に用いられるＥＧＲ率をパラメータとして燃料噴射弁３の故障検出を行う。尚、ここでいうＥＧＲ率は、内燃機関１の気筒２へ吸入されたガス量（吸入空気量ＧａとＥＧＲガス量Ｇｅｇｒの和）においてＥＧＲガス量Ｇｅｇｒが占める割合（Ｇｅｇｒ／（Ｇａ＋Ｇｅｇｒ））である。
【００２６】
ＥＧＲ弁９の制御では、ＥＣＵ１０は、先ず目標ＥＧＲ率を決定する。目標ＥＧＲ率は、各気筒２の燃焼時にＮＯｘやスモークの発生量が最少となるＥＧＲ率である。ＮＯｘやスモークの発生量は機関回転数Ｎｅや機関負荷Ａｃｃｐに応じて変化するため、目標ＥＧＲ率は機関回転数Ｎｅ及び機関負荷Ａｃｃｐをパラメータとして決定される。その際、目標ＥＧＲ率と機関回転数Ｎｅと機関負荷Ａｃｃｐとの関係を予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化しておくようにしてもよい。
【００２７】
次に、ＥＣＵ１０は、Ａ／Ｆセンサ１２により測定される空燃比（排気中の酸素濃度）Ａ／Ｆとエアフローメータ１１の測定値（吸入空気量）Ｇａとをパラメータとして実際のＥＧＲ率（以下、「実ＥＧＲ率」と称する）を演算する。
【００２８】
目標ＥＧＲ率及び実ＥＧＲ率が求められると、ＥＣＵ１０は、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との差を求め、その差に基づいてＥＧＲ弁９の開度をフィードバック制御する。具体的には、ＥＣＵ１０は、ＰＩＤ制御に基づく以下の式を利用してＥＧＲ弁９の目標開度θｅｇｒを算出する。
θｅｇｒ＝θｅｇｒｐ＋θｅｇｒｉ＋θｅｇｒｄ
【００２９】
上記した式において、θｅｇｒｐは、ＥＧＲ弁開度のフィードバック比例項であり、目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率との差に比例して定められる。θｅｇｒｉは、ＥＧＲ弁開度のフィードバック積分項であり、目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率との差の時間積分値に比例して定められる。θｅｇｒｄは、ＥＧＲ弁開度のフィードバック微分項であり、目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率との差の時間微分値に比例して定められる。
【００３０】
上記したようにＥＧＲ弁９の開度がフィードバック制御されると、実ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に収束し、以てＮＯｘやスモークの発生量を最小限に抑えることが可能になる。
【００３１】
図２は、上記したフィードバック制御が実行されている時の実ＥＧＲ率の挙動を示す図である。図２中のＡは全ての燃料噴射弁３が正常である場合の実ＥＧＲ率を示しており、図２中のＢは４つの気筒２のうち一の気筒の燃料噴射弁３が故障している場合の実ＥＧＲ率を示している。
【００３２】
図２において、故障時のＥＧＲ率が正常時の実ＥＧＲ率より低くなっているのは、燃料噴射弁３の故障による内燃機関１のトルク低下を補うために、アクセル開度Ａｃｃｐ（機関負荷）が大きくされるためである。
【００３３】
内燃機関１の４つの気筒２のうち一の気筒の燃料噴射弁３が故障すると、該一の気筒の燃料噴射弁３から噴射される燃料流量が他の気筒の燃料噴射弁３より少なくなる。この場合、他の３気筒から排出される排気の圧力は略同等になるが、一の気筒から排出される排気の排気圧力のみが他の３気筒より低くなる。すなわち、内燃機関１から排出される排気の圧力は、一の気筒から排気が排出された時のみ低下するようになる。
【００３４】
ＥＧＲガス量Ｇｅｇｒは、ＥＧＲ弁９の開度に加え、吸気通路４内の吸気圧力と排気通路５内の排気圧力との差によっても変化する。このため、一の気筒の燃料噴射弁３が故障すると、一の気筒から排気が排出された時のＥＧＲガス量Ｇｅｇｒは他の３気筒から排気が排出された時のＥＧＲガス量Ｇｅｇｒより少なくなる。
【００３５】
一の気筒から排気が排出された時にＥＧＲガス量Ｇｅｇｒが減少すると、それに応じて実ＥＧＲ率も低下する。実ＥＧＲ率が低下すると、上記したフィードバック制御によりＥＧＲ弁９の目標開度θｅｇｒが大きくされる。
【００３６】
その後、他の気筒から高圧の排気が排出されると、排気圧力と吸気圧力の差が大きくなる。このため、上記したフィードバック制御による効果（ＥＧＲ弁９の開度増加によるＥＧＲガス量の増加）との相乗効果によって実ＥＧＲ率が過剰に上昇する。実ＥＧＲ率が過剰に上昇すると、上記したフィードバック制御によりＥＧＲ弁９の目標開度θｅｇｒが大幅に小さくされる。ＥＧＲ弁９の目標開度θｅｇｒが大幅に小さくされると、実ＥＧＲ率も大幅に低下する。
【００３７】
従って、全ての燃料噴射弁３が正常である場合の実ＥＧＲ率は比較的穏やかに変化するが（図２中Ａを参照）、一の気筒の燃料噴射弁３が故障している場合の実ＥＧＲ率は一時的に大幅な変動を生じるようになる（図２中Ｂを参照）。
【００３８】
そこで、実ＥＧＲ率の変動量が所定量を超えている場合には、燃料噴射弁３が故障しているとみなすことができる。その際、実ＥＧＲ率はＮＯｘやスモークの発生量と相関するため、ＥＧＲ率の変動量が所定量を超えていれば、燃料噴射弁３が排気エミッションの悪化を招くような故障を生じているとみなすこともできる。依って、本実施例の故障検出処理方法によれば、排気エミッションの悪化をもたらすような故障を正確に検出することができる。
【００３９】
以下、本実施例における故障検出処理について図３のフローチャートに沿って述べる。図３は、ＥＣＵ１０が所定期間毎に繰り返し実行する故障検出ルーチンを示すフローチャートである。この故障検出ルーチンは、ＥＣＵ１０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００４０】
故障検出ルーチンでは、ＥＣＵ１０は、先ずＳ１０１において、実ＥＧＲ率Ｒ、機関回転数Ｎｅ、及び目標燃料噴射量Ｑを所定期間（例えば、５サイクル）モニタする。
【００４１】
Ｓ１０２では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０１でモニタした機関回転数Ｎｅから最大値Ｎｅｍａｘと最小値Ｎｅｍｉｎを選出する。
【００４２】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０１でモニタした目標燃料噴射量Ｑから最大値Ｑｍａｘと最小値Ｑｍｉｎを選出する。
【００４３】
Ｓ１０４では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０１でモニタした実ＥＧＲ率Ｒから最大値Ｒｍａｘと最小値Ｒｍｉｎを選出する。
【００４４】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０２で選出された機関回転数Ｎｅの最大値Ｎｅｍａｘから最小値Ｎｅｍｉｎを減算して機関回転変動△Ｎｅ（＝Ｎｅｍａｘ−Ｎｅｍｉｎ）を演算する。
【００４５】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０３で選出された目標燃料噴射量Ｑの最大値Ｑｍａｘから最小値Ｑｍｉｎを減算して目標噴射量変動△Ｑ（＝Ｑｍａｘ−Ｑｍｉｎ）を演算する。
【００４６】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０４で選出された実ＥＧＲ率Ｒの最大値Ｒｍａｘから最小値Ｒｍｉｎを減算して実ＥＧＲ率変動△Ｒ（＝Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）を演算する。
【００４７】
Ｓ１０８〜Ｓ１１０では、ＥＣＵ１０は、故障検出処理の実行条件が成立しているか否かを判別する。具体的には、ＥＣＵ１０は、先ず所定期間内の機関負荷が一定負荷より高いか否か、言い換えれば所定期間内の目標燃料噴射量Ｑが一定値以上であるか否かを判別する。
【００４８】
これは、燃料供給装置の故障に起因した実ＥＧＲ率の変動は、機関負荷Ａｃｃｐが高い時、言い換えれば燃料噴射弁３に要求される目標燃料噴射量Ｑが多くなる時に顕著となるからである。依って、目標燃料噴射量Ｑが多い時に故障検出処理が行われれば、故障検出精度を高めることが可能となる。
【００４９】
尚、所定期間内の目標燃料噴射量Ｑが一定値以上であるか否かを判別する方法としては、前記Ｓ１０３で選出された目標燃料噴射量Ｑの最小値Ｑｍｉｎが一定値以上であるか否かを判別する方法を例示することができる。
【００５０】
Ｓ１０９では、ＥＣＵ１０は、所定期間内の機関回転数Ｎｅが略一定であったか否かを判別する。具体的には、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０５で算出された機関回転変動△Ｎｅが所定値Ａより小さいか否かを判別する。
【００５１】
実ＥＧＲ率変動△Ｒは、全ての燃料噴射弁３が正常であっても機関回転数Ｎｅの変動によって変化する。すなわち、目標ＥＧＲ率が機関回転数Ｎｅをパラメータとして決定されるため、機関回転数Ｎｅの変化によって目標ＥＧＲ率が変化した場合にはそれに応じて実ＥＧＲ率Ｒも変化する。
【００５２】
依って、機関回転変動△Ｎｅが大きい時の実ＥＧＲ率変動△Ｒに基づいて故障検出が行われると、実ＥＧＲ率変動△Ｒが機関回転変動△Ｎｅに依るものか、或いは燃料噴射弁３の故障に依るものかを判別することが困難となる。これに対し、機関回転変動△Ｎｅが所
定値Ａより小さいことを条件に故障検出処理が行われれば、機関回転変動△Ｎｅに起因した実ＥＧＲ率△Ｒの変動が燃料噴射弁３の異常に依ると誤判定されることを防止することができる。
【００５３】
Ｓ１１０では、ＥＣＵ１０は、所定期間内の目標燃料噴射量Ｑが略一定であったか否を判別する。具体的には、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０６で算出された目標噴射量変動△Ｑが所定値Ｂより小さいか否かを判別する。
【００５４】
実ＥＧＲ率Ｒは、機関回転数Ｎｅの変動に加え、機関負荷Ａｃｃｐの変動によっても変化する。すなわち、目標ＥＧＲ率が機関回転数Ｎｅに加えて機関負荷Ａｃｃｐをパラメータとして決定されるため、機関負荷Ａｃｃｐの変化によって目標ＥＧＲ率が変化した場合にはそれに応じて実ＥＧＲ率Ｒも変化する。
【００５５】
依って、機関負荷Ａｃｃｐの変動が大きい時の実ＥＧＲ率変動△Ｒに基づいて故障検出が行われると、実ＥＧＲ率変動△Ｒが機関負荷Ａｃｃｐの変動に依るものか、或いは燃料噴射弁３の故障に依るものかを判別することが困難となる。これに対し、機関負荷Ａｃｃｐの変動が小さいことを条件に故障検出処理が行われれば、機関負荷Ａｃｃｐの変動に起因した実ＥＧＲ率△Ｒの変動が燃料噴射弁３の異常に依ると誤判定されることを防止することができる。
【００５６】
尚、機関負荷Ａｃｃｐは目標燃料噴射量Ｑと相関するため、目標噴射量変動△Ｑが所定値Ｂより小さければ、機関負荷Ａｃｃｐの変動も小さいとみなすことができる。依って、本ルーチンでは、機関負荷Ａｃｃｐの変動の代わりに目標噴射量変動△Ｑが用いられている。
【００５７】
前記Ｓ１０８〜前記Ｓ１１０の少なくとも一において否定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、故障検出処理の実行条件が成立していないとみなして本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００５８】
一方、前記Ｓ１０８〜前記Ｓ１１０の全てにおいて肯定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、故障検出処理の実行条件が成立しているとみなしてＳ１１１へ進む。
【００５９】
Ｓ１１１では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０７で算出された実ＥＧＲ率変動△Ｒが所定値Ｃより大きいか否かを判別する。
【００６０】
前記Ｓ１１１において肯定判定された場合（△Ｒ＞Ｃ）は、ＥＣＵ１０は、Ｓ１１２へ進み、何れかの気筒２の燃料噴射弁３が排気エミッションの悪化を招くような故障を生じていると判定する。
【００６１】
一方、前記Ｓ１１１において否定判定された場合（△Ｒ≦Ｃ）は、ＥＣＵ１０は、Ｓ１１３へ進み、全ての気筒２の燃料噴射弁３が排気エミッションの悪化を招くような故障を生じていないと判定する。
【００６２】
以上述べた実施例に依れば、実ＥＧＲ率Ｒの変動量△Ｒをパラメータとして燃料噴射弁３の故障検出処理を行うため、排気エミッションの悪化を招くような故障を正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】実ＥＧＲ率の測定結果を示す図である。
【図３】燃料噴射弁の故障を検出するための故障検出ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・・・内燃機関
３・・・・・燃料噴射弁
４・・・・・吸気通路
５・・・・・排気通路
８・・・・・ＥＧＲ通路
９・・・・・ＥＧＲ弁
１０・・・・ＥＣＵ
１１・・・・エアフローメータ
１２・・・・Ａ／Ｆセンサ
１３・・・・クランクポジションセンサ
１４・・・・アクセルポジションセンサ
【図１】
2007120331.tif 000003
【図２】
2007120331.tif 000004
【図３】
2007120331.tif 000005