(57)【要約】【課題】  媒体給送制御に於いて、重送回復をより一層確実なものにすること。【解決手段】  用紙供給手順７１は、媒体収納部から媒体搬送路へ記録用紙を供給し、重送検出手順７２は、用紙供給手順７１によって上記媒体搬送路へ供給される記録用紙の媒体厚を監視して重送媒体を検出し、用紙回収手順（Ａ）７３と用紙回収手順（Ｂ）７５は、重送検出手順７２が上記重送媒体を検出すると、該重送媒体を上記媒体収納部へ回収し、弛み生成手段７４は、用紙回収手順（Ａ）７３の途中で上記重送媒体の上下面のそれぞれに異なる回転数の回転力を印加して上記重送媒体に弛みを生成させ、用紙再供給手順７６は、用紙回収手順（Ｂ）７５によって回収された上記記録媒体を、上記媒体収納部から上記媒体搬送路へ再度供給する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の重送を防止する媒体給送制御方法であって、
媒体収納部から媒体搬送路へ前記記録媒体を供給する媒体供給手順と、
該媒体供給手順によって前記媒体搬送路へ供給される前記記録媒体の媒体厚を監視し、重送媒体を検出する重送検出手順と、
該重送検出手順が前記重送媒体を検出すると、該重送媒体を前記媒体収納部へ回収する媒体回収手順と、
該媒体回収手順の途中で前記重送媒体の上下面のそれぞれに異なる回転数の回転力を印加し、前記重送媒体に弛みを生成させる弛み生成手順と、
前記媒体回収手順によって回収された前記記録媒体を、前記媒体収納部から前記媒体搬送路へ再度供給する媒体再供給手順とを備えることを特徴とする媒体給送制御方法。
【請求項２】
前記弛み生成手順に代えて、前記媒体回収手順の途中で前記重送媒体の上下面のそれぞれに、一方の回転数が他方の回転数よりも大きい回転力、及び、一方の回転数が他方の回転数よりも小さい回転力を少なくとも１回繰り返して印加する繰り返し弛み生成手順を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体給送制御方法。
【請求項３】
前記異なる回転数の回転力は、
フィードローラとリタードローラをそれぞれ異なる回転数で逆回転させて発生させることを特徴とする請求項１、叉は請求項２に記載の媒体給送制御方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の媒体給送制御方法を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
媒体搬送方向に回転して前記媒体を供給する給紙ローラと、
前記媒体搬送方向と逆方向に回転して前記給紙ローラにより供給される媒体を分離する分離ローラと、
該分離ローラと対向して配設され、前記媒体搬送方向に回転し、前記給紙ローラにより供給される媒体を前記媒体搬送方向へ搬送する搬送ローラと、
前記分離ローラで分離された媒体が２部以上重なっているか否かを判断する判断部と、該判断部が２部以上重なっていると判断すると、
前記搬送ローラを前記媒体搬送方向と逆方向に、前記分離ローラの回転速度と異なる速度で反転させた後、再度前記搬送ローラを媒体搬送方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、媒体給送制御方法、及び該制御方法を用いた画像形成装置に関し、特に記録媒体の重送を防止する制御方法、及び該制御方法を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の画像形成装置が開発され、該画像形成装置に用いられる記録媒体の種類も多岐に亙っている。従って、最適の記録媒体を給紙する給紙機構の技術開発も重要な課題となっている（例えば特許文献１参照）。特にフルカラーで画像形成を行う画像形成装置では、厚紙に記録を行うと画像品質が向上することから、種々の厚さの記録媒体を正確に搬送することが求められる。従来の技術では、搬送路中に記録媒体の厚さを検出する媒体厚センサを配設し、該媒体厚センサによって検出される厚さが所定の厚さを超えると、重送と判定され、記録媒体の搬送が停止される。更に、搬送停止された記録媒体は一旦給紙装置に回収され、再度搬送路へ供給される。しかし、一旦給紙装置に回収され、再度搬送路へ供給されても、繰り返し重送と判定される場合が多く、かかる場合には、何度も回復動作が繰返されることになり、結局は記録媒体の搬送が中止（ジャムエラー表示）されることとなっていた。
【特許文献１】特開２００２−４６８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、従来の媒体搬送装置では、媒体厚センサによって検出される厚さが所定の厚さを超えると重送と判定され、一旦給紙装置に回収され、再度搬送路へ供給されることになる。かかる場合に、何度も回復動作が繰返されることになる場合が多く、結局は記録媒体の搬送が中止（ジャムエラー表示）されることとなった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、記録媒体の重送を防止する媒体給送制御方法、叉は、該媒体給送制御方法を用いた画像形成装置であって、媒体収納部から媒体搬送路へ上記記録媒体を供給する媒体供給手順と、該媒体供給手順によって上記媒体搬送路へ供給される上記記録媒体の媒体厚を監視し、重送媒体を検出する重送検出手順と、該重送検出手順が上記重送媒体を検出すると、該重送媒体を上記媒体収納部へ回収する媒体回収手順と、該媒体回収手順の途中で上記重送媒体の上下面のそれぞれに異なる回転数の回転力を印加し、上記重送媒体に弛みを生成させる弛み生成手順と、上記媒体回収手順によって回収された上記記録媒体を、上記媒体収納部から上記媒体搬送路へ再度供給する媒体再供給手順とを備えることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
重送媒体が検出されると、媒体回収手順の途中で重送媒体の上下面それぞれに異なる回転速度の回転力が印加されるので、重送媒体に弛みが発生し一旦重送媒体が分離される。その結果、その記録媒体が再給送されるときにはもはや重送し難くなるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明によって、従来の媒体給送制御方法と大きくことなる構成となる弛み生成手順をＣＰＵがＲＯＭに予め格納してある所定の制御プログラムを実行することによって起動されるコンピュータ制御手順によって構成した。
【実施例１】
【０００７】
最初に本発明が適用される画像形成装置の構成と、その動作の概要について説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の概略側面図である。
図に示すように本発明が適用される画像形成装置１００は、本体筐体の内部に配設される給紙部１０と、搬送ベルト機構部２０と、シアン（Ｃ）の画像形成部３０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）の画像形成部３０Ｍと、イエロー（Ｙ）の画像形成部３０Ｙと、ブラック（Ｂ）の画像形成部３０Ｋと、定着部４０と、制御部１５０とを備える。
【０００８】
給紙部１０は、給紙カセット１１の内部に積層される記録紙１１０を記録紙ガイド１９から、ピックアップローラ１２でピックアップし、弛み検出センサ１６まで送り出す。弛み検出センサ１６が記録紙１１０を検知すると、フィードローラ１３、及びリタードローラ１４が回転を開始し、レジストローラ対１５まで記録紙１１０を進める。レジストローラ対１５は記録紙１１０を斜行補正した後更に先端センサ１８まで進める。先端センサ１８に記録紙１１０の先端が到達して検知されると、給紙動作が一時停止され、レジストローラ対１５と、先端センサ１８との間に配設された紙厚センサ１７によって記録紙１１０の厚さが測定される。
【０００９】
測定結果は、制御部１５０へ送られる。測定された記録紙１１０の厚さに最適な諸条件、例えば画像形成時の帯電、現像、転写、定着に関する諸条件が決定される。最適な諸条件が決定されると、レジストローラ対１５が回転して、記録紙１１０は所定のタイミングで搬送ベルト機構部２０へ送り出される。
【００１０】
搬送ベルト機構部２０は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２、及び従動ローラ２３を備え、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２は、制御部１５０の制御に基づいて、図示されていない駆動モータ等の駆動機構により回転駆動される。搬送ベルト２１は、給紙部１０から送り出された記録紙１１０を各色の画像形成部（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｂ）に順次搬送し、搬送された記録紙１１０に各色のブラックトナー画像、イエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像が順次形成される。
【００１１】
各色の画像形成部（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｂ）は、感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）が搬送ベルト２１の搬送方向に沿って等間隔に配設され、それぞれの感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）の周囲に帯電部（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｂ）、露光部（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｂ）、現像部（３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｂ）、転写部（３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｂ）、クリーニング部（３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｂ）、及び図示しない除電部等が配設されている。
【００１２】
叉、各色の画像形成部（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｂ）は、図示しない駆動機構によって回転駆動される。感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）は、帯電部（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｂ）によって、その表面が一様に帯電される。その帯電された表面に露光部（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｂ）によって、画像データに基づく画像が照射され静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部（３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｂ）で、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のトナーが付着され各色のトナー像が形成される。
【００１３】
更に、搬送ベルト２１と、感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）との間に搬送されてくる記録紙１１０の上に、搬送ベルト２１の背面に配設された転写部（３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｂ）によって、紙厚センサ１７で検出された記録紙１１０の厚さに基づいて決定される転写電圧によって、感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）表面のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像は、それぞれ、順次積層して転写される。
【００１４】
トナー像の転写が完了した感光体（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂ）は、クリーニング部（３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｂ）によって残留トナーが排除され、図示しない除電部で除電された後、再度、帯電部（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｂ）で帯電されて、後に続く画像形成動作を行なう。
【００１５】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像が転写された記録紙１１０は、静電的に搬送ベルト２１に吸着された状態で、搬送ベルト２１によって更に搬送され、搬送ベルト２１から分離され、定着部４０へ搬送される。
【００１６】
定着部４０は、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とを備える。定着ローラ４１と加圧ローラ４２とは、所定の押圧力によって押圧され、図示していない駆動モータによって回転駆動される。定着ローラ４１は、紙厚センサ１７の検出結果に基づいて決定される最適な温度に、内部の加熱ヒータによって加熱制御される。
【００１７】
かかる加熱制御に基づいて、搬送ベルト２１から搬送されてくるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像が転写された記録紙１１０は、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とによって加熱・加圧され、各トナー像は記録紙１１０に定着される。各トナー像が定着された記録紙１１０は、図示しない排紙ローラ対によって図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００１８】
制御部１５０は、画像形成装置全体を制御する部分である。本実施例の画像形成装置における媒体給送制御方法のみに限定し、以下に詳細に説明する。
図２は、実施例１の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図に示すように本実施例の画像形成装置における媒体給送制御を実行する制御部１５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、弛み検出センサ１６と、紙厚センサ１７と、先端センサ１８と、モータドライバ５５と、用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順７４と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６と、共通バス７７とを備える。
【００２０】
ＣＰＵ５１は、装置全体を制御するマイクロプロセッサである。本実施例では特に、ＲＯＭ５２に予め格納されている所定の制御プログラムを実行することによって用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順７４と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とを起動させる部分である。
【００２１】
ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行することによって用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順７４と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とを起動させる制御プログラムを予め格納するリードオンリメモリである。叉、制御に必要な制御データを予め格納するリードオンリメモリである。
【００２２】
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記制御プログラムを実行する過程で必要になる演算領域を提供するランダムアクセスメモリである。
弛み検出センサ１６は、接触ポイントを２個有し、一方の接触ポイントで搬送路へ記録紙１１０が供給されたことを検出し、他方の接触ポイントで、後に説明する弛み生成手段７４が生成する記録紙１１０の上方向への弛みを検出するセンサである。
【００２３】
紙厚センサ１７は、レジストローラ対１５（図１）と、先端センサ１８との間に配設された記録紙１１０の厚さを計測するセンサである。
先端センサ１８は、紙厚センサ１７（図１）の下流側直後に配設され、記録紙１１０の到達を検出するセンサである。
【００２４】
モータドライバ５５は、ＣＰＵ５１、用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順７４と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６との制御に基づいて、駆動モータ６０、駆動モータ６１、駆動モータ６２、駆動モータ６３を駆動する部分である
【００２５】
用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順７４と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とは、本実施例の媒体給送制御の制御手順であり、ＲＯＭ５２に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ５１が実行することによって起動されるコンピュータ制御手順である。以下に、各制御手順の説明に併せて本実施例の画像形成装置の動作を媒体給送制御方法のみに限定し、９個のステップに分解して説明する。
【００２６】
図３は、実施例１の用紙供給手順及び重送検出手順の説明図である。
ステップＳ１−１
用紙供給手順７１（図２）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位に接する。同時に用紙供給手順７１（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６０を正回転させ、ピックアップローラ１２を矢印ａ方向へ回転させる。
【００２７】
ステップＳ１−２
記録紙１１０がピックアップローラ１２によって送り出され、弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ１に接触すると用紙供給手順７１（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６１を正回転させ、フィードローラ１３を矢印ａ方向へ回転させる。同時にモータドライバ５５（図２）が駆動モータ６２を逆回転させ、リタードローラ１４を矢印ｂ方向へ回転させる。これによってピックアップローラ１２によって送り出された記録紙１１０の分離動作が行なわれる。
【００２８】
ステップＳ１−３
記録紙１１０の先端部分がレジストローラ対１５のニップ部分で進行を阻止され、斜行補正が実行された後、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６３を正回転させ、レジストローラ対１５を矢印ａ方向へ回転させ、記録紙１１０を送り出す。
【００２９】
ステップＳ１−４
記録紙１１０の先端部分が先端センサ１８に到達すると、重送検出手順７２（図２）が起動される。この重送検出手順７２（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）は、駆動モータ６０、駆動モータ６１、駆動モータ６２、駆動モータ６３を一時停止させる。このとき重送検出手順７２（図２）は、紙厚センサ１７を制御して記録紙１１０の媒体厚αｎを測定する。重送検出手順７２（図２）は、この媒体厚αと、予めＲＯＭ５２（図２）に格納されている記録媒体の基準媒体厚αｏと比較し、αｎがαｏの２倍以上の場合には重送と判定する。この重送判定により、用紙回収手順（Ａ）７３（図２）が起動される。
【００３０】
図４は、実施例１の用紙回収手順（Ａ）の説明図である。
ステップＳ１−５
用紙回収手順（Ａ）７３（図２）の制御に基づいて記録紙１１０は、矢印ｅ方向へ回収される。記録紙１１０を、矢印ｅ方向へ回収させるためには、用紙回収手順（Ａ）７３（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）は、駆動モータ６０、駆動モータ６１、駆動モータ６２、駆動モータ６３を逆回転させる。重送している記録紙１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃがレジストローラ対１５を抜けると、弛み生成手順７４（図２）が起動される。
【００３１】
図５は、実施例１の弛み生成手順の説明図である。
ステップＳ１−６
弛み生成手順７４（図２）の制御に基づいてモータドライバ５５（図２）は、駆動モータ６０、駆動モータ６３を停止させて、ピックアップローラ１２とレジストローラ対１５を停止させる。弛み生成手順７４（図２）の制御に基づいてモータドライバ５５（図２）は、駆動モータ６１、及び駆動モータ６２を駆動してフィードローラ１３と、リタードローラ１４とを矢印ｃ、ｂ方向へ、弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ２に記録紙１１０ａが接触するまで回転を継続させる。ここでは、フィードローラ１３の回転速度Ｖ１３と、リタードローラ１４の回転速度Ｖ１４とは、Ｖ１３＞Ｖ１４の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙１１０ａ〜１１０ｃには図示するように弛みが生成される。その結果、記録紙１１０ａ〜１１０ｃの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ２に記録紙１１０ａが接触すると用紙回収手順（Ｂ）が起動される。
【００３２】
図６は、実施例１の用紙回収手順（Ｂ）の説明図である。
ステップＳ１−７
用紙回収手順（Ｂ）７５（図２）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位から離れる。用紙回収手順（Ｂ）７５（図２）の制御に基づいてモータドライバ５５（図２）は、記録紙１１０ａ〜１１０ｃがフィードローラ１３、及びリタードローラ１４から抜けるまで駆動モータ６１、及び駆動モータ６２の回転を継続させる。記録紙１１０ａ〜１１０ｃがフィードローラ１３、及びリタードローラ１４から抜けると、用紙再供給手順７６が起動される。
【００３３】
図７は、実施例１の用紙再供給手順の説明図である。
ステップＳ１−８
用紙再供給手順７６（図２）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位に接する。同時に用紙再供給手順７６（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６０を正回転させ、ピックアップローラ１２を矢印ａ方向へ回転させる。
【００３４】
ステップＳ１−９
記録紙１１０がピックアップローラ１２によって送り出され弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ１に接触すると用紙再供給手順７６（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６１を正回転させ、フィードローラ１３を矢印ａ方向へ回転させる。同時にモータドライバ５５（図２）が駆動モータ６２を逆回転させ、リタードローラ１４を矢印ｂ方向へ回転させる。これによってピックアップローラ１２によって送り出された記録紙１１０の分離動作が行なわれ、記録紙１１０ａは搬送方向ｄに搬送され、重送回復動作が終了し正常の媒体給送制御に戻る。
【００３５】
以上説明したように、本実施例の媒体給送制御方法によれば、重送媒体が検出されると、媒体回収手順の途中で重送媒体の上下面それぞれを回転速度の異なるフィードローラ１３と、リタードローラ１４とを矢印ｃ、ｂ方向へ、弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ２に記録紙１１０が接触するまで回転を継続させる。ここでは、フィードローラ１３の回転速度Ｖ１３と、リタードローラ１４の回転速度Ｖ１４とは、Ｖ１３＞Ｖ１４の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙１１０ａ〜１１０ｃには図示するように弛みが生成される。その結果、記録紙１１０ａ〜１１０ｃの間に空気層が介在され、分離され易くなるという効果を得る。
【実施例２】
【００３６】
上記実施例では、重送媒体に弛み生成手順によって上方向への弛みを生成させることとしたが、本実施例では、更に下方向への弛みを生成させることを追加させることとする。かかる目的を達成するために実施例２の媒体給送制御方法は以下のように構成される。
図８は、実施例２の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図に示すように本実施例の画像形成装置における媒体給送制御を実行する制御部２５０は、ＣＰＵ８４と、ＲＯＭ８５と、ＲＡＭ５３と、弛み検出センサ８３と、紙厚センサ１７と、先端センサ１８と、モータドライバ５５と、用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順（Ａ）８１と、弛み生成手順（Ｂ）８２と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６と、共通バス７７とを備える。以下に実施例１との相違部分のみについて詳細に説明する。実施例１と同様の部分については実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
ＣＰＵ８４は、装置全体を制御するマイクロプロセッサである。本実施例では特に、ＲＯＭ８５に予め格納されている所定の制御プログラムを実行することによって用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順（Ａ）８１と、弛み生成手順（Ｂ）８２と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とを起動させる部分である。
【００３９】
ＲＯＭ８５は、ＣＰＵ８４が実行することによって用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順（Ａ）８１と、弛み生成手順（Ｂ）８２と、用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とを起動させる制御プログラムを予め格納するリードオンリメモリである。叉、制御に必要な制御データを予め格納するリードオンリメモリである。
【００４０】
弛み検出センサ８３は、接触ポイントを３個有し、第一の接触ポイントで搬送路へ記録紙１１０が供給されたことを検出し、第二の接触ポイントで、後に説明する弛み生成手段（Ａ）８１が生成する記録紙１１０の上方向への弛みを検出し、第三の接触ポイントで、後に説明する弛み生成手段（Ｂ）８２が生成する記録紙１１０の下向への弛みを検出しするセンサである。
【００４１】
用紙供給手順７１と、重送検出手順７２と、用紙回収手順（Ａ）７３と、弛み生成手順（Ａ）８１と、弛み生成手順（Ｂ）８２と用紙回収手順（Ｂ）７５と、用紙再供給手順７６とは、本実施例の媒体給送制御の制御手順であり、ＲＯＭ８５に予め格納されている所定の制御プログラムをＣＰＵ８４が実行することによって起動されるコンピュータ制御手順である。以下に、各制御手順の説明に併せて本実施例の画像形成装置の動作を媒体給送制御方法のみに限定し、１０個のステップに分解して説明する。
【００４２】
図９は、実施例２の用紙供給手順及び重送検出手順の説明図である。
ステップＳ２−１
用紙供給手順７１（図８）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位に接する。同時に用紙供給手順７１（図８）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図８）が駆動モータ６０を正回転させ、ビックアップローラ１２を矢印ａ方向へ回転させる。
【００４３】
ステップＳ２−２
記録紙１１０がピックアップローラ１２によって送り出され、弛み検出センサ８３の接触ポイントｐ１に接触すると用紙供給手順７１（図８）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図８）が駆動モータ６１を正回転させ、フィードローラ１３を矢印ａ方向へ回転させる。同時にモータドライバ５５（図８）が駆動モータ６２を逆回転させ、リタードローラ１４を矢印ｂ方向へ回転させる。これによってピックアップローラ１２によって送り出された記録紙１１０の分離動作が行なわれる。
【００４４】
ステップＳ２−３
記録紙１１０の先端部分がレジストローラ対１５のニップ部分で進行を阻止され、斜行補正が実行された後、モータドライバ５５（図８）が駆動モータ６３を正回転させ、レジストローラ対１５を矢印ａ方向へ回転させ、記録紙１１０を送り出す。
【００４５】
ステップＳ２−４
記録紙１１０の先端部分が先端センサ１８に到達すると、重送検出手順７２（図８）が起動される。この重送検出手順７２（図８）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図８）は、駆動モータ６０、駆動モータ６１、駆動モータ６２、駆動モータ６３を一時停止させる。このとき重送検出手順７２（図８）は、紙厚センサ１７を制御して記録紙１１０の媒体厚αｎを測定する。重送検出手順７２（図８）は、この媒体厚αと、予めＲＯＭ８５（図８）に格納されている記録媒体の基準媒体厚αｏと比較し、αｎがαｏの２倍以上の場合には重送と判定する。この重送判定により、用紙回収手順（Ａ）７３（図２）が起動される。
【００４６】
図１０は、実施例２の用紙回収手順（Ａ）の説明図である。
ステップＳ２−５
用紙回収手順（Ａ）７３（図８）の制御に基づいて記録紙１１０は、矢印ｅ方向へ回収される。記録紙１１０を、矢印ｅ方向へ回収させるためには、用紙回収手順（Ａ）７３（図８）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）は、駆動モータ６０、駆動モータ６１、駆動モータ６２、駆動モータ６３を逆回転させる。重送している記録紙１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃがレジストローラ対１５を抜けると、弛み生成手順（Ａ）８１（図８）が起動される。
【００４７】
図１１は、実施例２の弛み生成手順（Ａ）の説明図である。
ステップＳ２−６
弛み生成手順（Ａ）８１（図８）の制御に基づいてモータドライバ５５（図８）は、駆動モータ６０、駆動モータ６３を停止させて、ピックアップローラ１２とレジストローラ対１５を停止させる。弛み生成手順（Ａ）８１（図８）の制御に基づいてモータドライバ５５（図８）は、駆動モータ６１、及び駆動モータ６２を駆動してフィードローラ１３と、リタードローラ１４とを矢印ｃ、ｂ方向へ、弛み検出センサ８３の接触ポイントｐ３に記録紙１１０ａが接触するまで回転を継続させる。ここでは、フィードローラ１３の回転速度Ｖ１３と、リタードローラ１４の回転速度Ｖ１４とは、Ｖ１３＞Ｖ１４の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙１１０ａ〜１１０ｃには図示するように弛みが上方向に生成される。その結果、記録紙１１０ａ〜１１０ｃの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ８３の接触ポイントｐ３に記録紙１１０ａが接触すると弛み生成手順（Ｂ）８２（図８）が起動される。
【００４８】
図１２は、実施例２の弛み生成手順（Ｂ）の説明図である。
ステップＳ２−７
弛み生成手順（Ｂ）８２（図８）の制御に基づいてモータドライバ５５（図８）は、駆動モータ６０と、駆動モータ６３とを停止させたまま、駆動モータ６１、及び駆動モータ６２を駆動してフィードローラ１３と、リタードローラ１４とを矢印ｃ、ｂ方向へ弛み検出センサ８３の接触ポイントｐ２に記録紙１１０ａが接触するまで回転を継続させる。但し、ここではフィードローラ１３の回転速度Ｖ１３と、リタードローラ１４の回転速度Ｖ１４とは、Ｖ１３＜Ｖ１４の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙１１０ａ〜１１０ｃには図示するように弛みが下方向に生成される。その結果、記録紙１１０ａ〜１１０ｃの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ８３の接触ポイントｐ２に記録紙１１０ａが接触すると用紙回収手順（Ｂ）７５が起動される。
【００４９】
図１３は、実施例２の用紙回収手順（Ｂ）の説明図である。
ステップＳ２−８
用紙回収手順（Ｂ）７５（図８）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位から離れる。用紙回収手順（Ｂ）７５（図８）の制御に基づいてモータドライバ５５（図８）は、記録紙１１０ａ〜１１０ｃがフィードローラ１３、及びリタードローラ１４から抜けるまで駆動モータ６１、及び駆動モータ６２の回転を継続させる。記録紙１１０ａ〜１１０ｃがフィードローラ１３、及びリタードローラ１４から抜けると、用紙再供給手順７６が起動される。
【００５０】
図１４は、実施例２の用紙再供給手順の説明図である。
ステップＳ２−９
用紙再供給手順７６（図８）の制御に基づいて、ピックアップローラ１２が給紙カセット１１（図１）の内部に収納されている記録紙１１０の束の最上位に接する。同時に用紙再供給手順７６（図２）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図２）が駆動モータ６０を正回転させ、ピックアップローラ１２を矢印ａ方向へ回転させる。
【００５１】
ステップＳ２−１０
記録紙１１０がピックアップローラ１２によって送り出され弛み検出センサ１６の接触ポイントＰ１に接触すると用紙再供給手順７６（図８）の制御に基づいて、モータドライバ５５（図８）が駆動モータ６１を正回転させ、フィードローラ１３を矢印ａ方向へ回転させる。同時にモータドライバ５５（図８）が駆動モータ６２を逆回転させ、リタードローラ１４を矢印ｂ方向へ回転させる。これによってピックアップローラ１２によって送り出された記録紙１１０の分離動作が行なわれ、記録紙１１０ａは搬送方向ｄに搬送され、重送回復動作が終了し正常の媒体給送制御に戻る。
【００５２】
以上説明したように、本実施例の媒体給送制御によれば、上方向への弛み生成手順（Ａ）（実施例１に該当）に、下方向への弛み生成手順（Ｂ）を追加することによって重送回復をより一層確実なものに出来るという効果を得る。また、上記ステップＳ２−６とステップＳ２−７とを複数回繰返すことによって重送回復をより更に確実なものに出来るという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上の説明では、本発明をプリンタ適用した場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置や、複写機などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の概略側面図である。
【図２】実施例１の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の用紙供給手順及び重送検出手順の説明図である。
【図４】実施例１の用紙回収手順（Ａ）の説明図である。
【図５】実施例１の弛み生成手順の説明図である。
【図６】実施例１の用紙回収手順（Ｂ）の説明図である。
【図７】実施例１の用紙再供給手順の説明図である。
【図８】実施例２の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
【図９】実施例２の用紙供給手順及び重送検出手順の説明図である。
【図１０】実施例２の用紙回収手順（Ａ）の説明図である。
【図１１】実施例２の弛み生成手順（Ａ）の説明図である。
【図１２】実施例２の弛み生成手順（Ｂ）の説明図である。
【図１３】実施例２の用紙回収手順（Ｂ）の説明図である。
【図１４】実施例２の用紙再供給手順の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１７    紙厚センサ
１８    先端センサ
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
５５    モータドライバ
６０    駆動モータ
６１    駆動モータ
６２    駆動モータ
６３    駆動モータ
７１    用紙供給手順
７２    重送検出手順
７３    用紙回収手順（Ａ）
７４    弛み生成手順
７５    用紙回収手順（Ｂ）
７６    用紙再供給手順
７７    共通バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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