(57)【要約】【課題】ステータ形状の最適化により、高トルクの確保とトルクリップルの改善とを両立させたブラシレスモータを提供する。【解決手段】外周面に複数のロータマグネット２３が配設されたロータ２０と、ロータマグネット２３と対向するように放射状に配設されたティース１３に巻線１４を巻装したステータ１０と、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータ１であって、磁極数を２０、ティース１３の数を１８とし、ロータ２０の外径Ｒを４９．４ｍｍ、ステータ１０の内径Ｒｓを５１．４ｍｍに設定している。アウターコア１２（ステータ外周部）は径方向の厚みＴ２が２．２ｍｍ以下に設定され、ティース１３は外周側の直線部１３ａの周方向の幅Ｔ１が３．３ｍｍ以下に設定され、かつ、径方向内側の端部に形成された傘状部１３ｂの根元径Ｒｔが、２８．１±０．２ｍｍの範囲に設定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に複数のロータマグネットが配設された磁極数が２０のロータと、前記ロータマグネットの外周面と対向するように放射状に配設された１８のティースおよび該ティースが内周側に突出形成された略円筒形のステータ外周部を備えたステータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータであって、
前記ロータの外径は４５．９８ｍｍから５７．０ｍｍの範囲に設定され、
前記ロータマグネットは、周方向の幅が５．１３５ｍｍから５．７７７ｍｍの範囲に設定されると共に、前記ティースと対向する外周面の幅方向の中央部が径方向外側に突出するように前記外周面の半径が１０．８ｍｍから２４．７ｍｍの範囲に設定され、
前記ステータ外周部は、外径が７０ｍｍから８０ｍｍの範囲に設定されると共に径方向の厚みが２．２ｍｍ以下に設定され、
前記ティースは、前記ステータ外周部から径方向内側に延出される直線部の周方向の幅が３．３ｍｍ以下に設定されると共に、該直線部の径方向内側の端部に前記直線部よりも周方向の幅が大きい傘状部が形成され、該傘状部と前記直線部との境界から前記ロータの軸中心までの径寸法が２８．１±０．２ｍｍの範囲に設定されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
外周面に複数のロータマグネットが配設された磁極数が２０のロータと、前記ロータマグネットの外周面と対向するように放射状に配設された１８のティースおよび該ティースが内周側に突出形成された略円筒形のステータ外周部を備えたステータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータであって、
前記ロータの外径は所定の単位寸法の４５．９８倍から５７．０倍の範囲に設定され、
前記ロータマグネットは、周方向の幅が前記単位寸法の５．１３５倍から５．７７７倍の範囲に設定されると共に、前記ティースと対向する外周面の幅方向の中央部が径方向外側に突出するように前記外周面の半径が前記単位寸法の１０．８倍から２４．７倍の範囲に設定され、
前記ステータ外周部は、外径が前記単位寸法の７０倍から８０倍の範囲に設定されると共に径方向の厚みが前記単位寸法の２．２倍以下に設定され、
前記ティースは、前記ステータ外周部から径方向内側に延出される直線部の周方向の幅が前記単位寸法の３．３倍以下に設定されると共に、該直線部の径方向内側の端部に前記直線部よりも周方向の幅が大きい傘状部が形成され、該傘状部と前記直線部との境界から前記ロータの軸中心までの径寸法が前記単位寸法の２８．１±０．２倍の範囲に設定されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータに係り、特にインナーロータ型でトルクリップルを低減するのに有効なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、駆動電流を流していないときのコギングトルク、駆動電流を流しているときに発生するトルクリップルが小さいことが望ましく、従来、トルクリップル等を低減する技術が種々提案されている。トルクリップルは、概略、モータの各磁極の切り替わり位置で発生する。そして、コギングトルクは、１回転につき突極（ティース）数と磁極数との最小公倍数だけ発生する脈動トルクであり、その大きさは脈動数に反比例する。したがって、モータを多極・多スロットに構成して上述の最小公倍数を大きくすることにより、コギングトルクやリップルトルクを小さくすることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ロータはその内周面に１０個あるいは１４個の磁石を貼り合わせた構成であり、ステータは１２のティースを有する構成である。この特許文献１のブラシレスモータでは、例えば磁極数を１０とした場合には、１回転につき６０の脈動が発生することになり、コギングトルクを小さく抑えることができる。さらに特許文献１では、ロータの極ピッチと磁石の周方向長さとの比を所定値に設定することによってコギングトルクを低減することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のアウタロータ型のブラシレスモータでは、ティース幅を変化させてトルクリップル、コギングトルク、鉄損、トルク定数Ｋｔ等の各特性を検討している。その結果、ロータの磁極数が６、ステータコアのティース部の数を９の場合に、鉄損を許容範囲とし、かつ、他の特性を良好として各特性を全体として最適化するために、ティース幅を１．７ｍｍ〜２．２ｍｍとするか、又は、ステータコアの外径／ティース幅＝８〜１２とすることが提案されている。また、ロータの磁極数を６から８に変えた場合には、ティース幅を２．１ｍｍ〜２．７ｍｍとするか、又は、ステータコアの外径／ティース幅＝６．５〜９．８とすることにより、上記各特性を最適化することが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３４８９３号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−２４５０８０号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のブラシレスモータのように、ロータの極ピッチと磁石の周方向長さとの比を所定値に設定し、所定の設定値に形成されたロータ磁石をロータ本体に取り付ける場合、磁石の寸法精度が要求される。このためロータ磁石の寸法にバラツキがあるとコギングトルクおよびリップルトルクが大きくなってしまうおそれがあった。
また、モータとして有効に機能させるためには、高トルクでの駆動を確保する必要があり、コギングトルクおよびリップルトルクを低減させることに伴って、モータ効率が悪化してしまうことを防ぐ必要があった。
【０００７】
また、ブラシレスモータでは従来から多極・多スロット化による高トルク化が図られているが、特許文献２で提案されたようなステータコアの外径やティース幅の最適寸法設計は、極数とスロット数によって最適寸法の組合せが変わる。従って、多極・多スロット化による高トルクの確保とステータ形状の最適化によるトルクリップル等の改善とを両立させるためには、多極・多スロット形状としたことやその他の形状の特徴の影響を検討した上で、最適形状を提案する必要がある。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ロータ磁石の寸法精度のバラツキによってリップルトルクが大きくなってしまうことなくリップル率を低減すると共に、ステータ形状の最適化により、高トルクの確保とトルクリップルの改善とを両立させたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明によれば、外周面に複数のロータマグネットが配設された磁極数が２０のロータと、前記ロータマグネットの外周面と対向するように放射状に配設された１８のティースおよび該ティースが内周側に突出形成された略円筒形のステータ外周部を備えたステータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータであって、前記ロータの外径は４５．９８ｍｍから５７．０ｍｍの範囲に設定され、前記ロータマグネットは、周方向の幅が５．１３５ｍｍから５．７７７ｍｍの範囲に設定されると共に、前記ティースと対向する外周面の幅方向の中央部が径方向外側に突出するように前記外周面の半径が１０．８ｍｍから２４．７ｍｍの範囲に設定され、前記ステータ外周部は、外径が７０ｍｍから８０ｍｍの範囲に設定されると共に径方向の厚みが２．２ｍｍ以下に設定され、前記ティースは、前記ステータ外周部から径方向内側に延出される直線部の周方向の幅が３．３ｍｍ以下に設定されると共に、該直線部の径方向内側の端部に前記直線部よりも周方向の幅が大きい傘状部が形成され、該傘状部と前記直線部との境界から前記ロータの軸中心までの径寸法が２８．１±０．２ｍｍの範囲に設定されてなることにより解決される。
【０００９】
また、前記課題は、本発明によれば、外周面に複数のロータマグネットが配設された磁極数が２０のロータと、前記ロータマグネットの外周面と対向するように放射状に配設された１８のティースおよび該ティースが内周側に突出形成された略円筒形のステータ外周部を備えたステータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータであって、前記ロータの外径は所定の単位寸法の４５．９８倍から５７．０倍の範囲に設定され、前記ロータマグネットは、周方向の幅が前記単位寸法の５．１３５倍から５．７７７倍の範囲に設定されると共に、前記ティースと対向する外周面の幅方向の中央部が径方向外側に突出するように前記外周面の半径が前記単位寸法の１０．８倍から２４．７倍の範囲に設定され、前記ステータ外周部は、外径が前記単位寸法の７０倍から８０倍の範囲に設定されると共に径方向の厚みが前記単位寸法の２．２倍以下に設定され、前記ティースは、前記ステータ外周部から径方向内側に延出される直線部の周方向の幅が前記単位寸法の３．３倍以下に設定されると共に、該直線部の径方向内側の端部に前記直線部よりも周方向の幅が大きい傘状部が形成され、該傘状部と前記直線部との境界から前記ロータの軸中心までの径寸法が前記単位寸法の２８．１±０．２倍の範囲に設定されてなることにより解決される。
【００１０】
このように本発明のインナーロータ型のブラシレスモータは、極数が２０、ティースの数（スロット数）が１８であり、ロータの外径が４５．９８ｍｍから５７．０ｍｍの範囲に設定されると共に、ステータ外周部は、外径が７０ｍｍから８０ｍｍの範囲で径方向の厚みが２．２ｍｍ以下に設定されている。また、ティースは、ステータ外周部から径方向内側に延出される直線部の周方向の幅が３．３ｍｍ以下に設定されると共に、ティースの径方向内側の端部に形成された傘状部と上記直線部との境界からロータの軸中心までの径寸法が、２８．１±０．２ｍｍの範囲に設定されている。そして、ロータマグネットは、周方向の幅が５．１３５ｍｍから５．７７７ｍｍの範囲に設定されると共に、このステータと対向する外周面の幅方向の中央部が径方向外側に突出するように外周面の半径が１０．８ｍｍから２４．７ｍｍの範囲に設定される。
このように極数，スロット数、ロータの外径およびロータマグネットの形状、およびステータの形状を所定の寸法またはその相似形に設定することにより、以下の実施例に示されるようにリップル率を低減すると共に、高トルク値を確保できるブラシレスモータを構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のインナーロータ型のブラシレスモータによれば、極数を２０、スロット数を１８とし、ロータの外径およびステータの内径、ロータマグネットの周方向の幅、ロータマグネットの外周面の周方向の中央部が径方向外側に突出する曲面形状の半径、を所定の範囲に設定した構成において、さらに、ステータ外周部の径方向の厚み、ティースの直線部の周方向の幅、直線部と傘状部との境界の位置（傘状部の根元径）を適正な寸法またはその相似形に設定することにより、リップル率が低減され、高トルクなモータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はブラシレスモータの構成を示す説明図、図２は図１のブラシレスモータのステータおよびロータの説明図、図３、図４は図１のブラシレスモータのステータおよびロータの要部説明図、図５はブラシレスモータのトルクを表すグラフ、図６はブラシレスモータのリップル率を表すグラフである。
【００１３】
本発明のブラシレスモータを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）のブラシレスモータ１（以下、「モータ１」という）に適用した一実施形態について説明する。図１は、本例のモータ１の構成を示す説明図である。モータ１は、インナーロータ型であって、ステータ１０と、ステータ１０内で回転可能に支承されたロータ２０と、ステータ１０およびロータ２０を内部に収容するハウジング３０を主要構成要素としている。モータ１は、運転者がハンドルを操作すると操舵角や走行速度等に基づいて制御駆動され、ロータ２０のシャフト２１に連係する不図示の減速ギアを介してステアリングコラム軸に対し操舵補助力を供給するようになっている。
【００１４】
本例のステータ１０は、有底円筒形状のハウジング本体３１内周側に固定されたステータコア１１と、ステータコア１１に巻装された巻線１４を備えている。ステータコア１１は、外周部を構成する略円筒形のアウターコア１２と、アウターコア１２の内周面から径方向内側に突出するティース１３とを有し、ティース１３に巻線１４のコイルが巻装されている。図２に示すように、本例のステータ１０ではティース１３の数が１８とされている。これらのティース１３は、アウターコア１２の周方向に略等角度間隔に配置されており、先端がロータ２０の軸中心Ｏ（図３参照）を向くように放射状に突出している。
なお、本例のアウターコア１２が本発明のステータ外周部に相当する。
【００１５】
本例のロータ２０は、シャフト２１と、磁性材料で形成されシャフト２１に取り付けられた円環状のスペーサ２２と、スペーサ２２の外周面に取り付けられたロータマグネット２３とを備えている。本例のロータ２０では、２０のロータマグネット２３が、スペーサ２２の外周面に略等角度間隔で幅方向に互いに離間するように配設されている。また、周方向に隣り合うロータマグネット２３は、磁束方向が径方向に対して反対となるように着磁されている。また、本例のロータマグネット２３は、ネオジウム系磁石であり磁束密度が１．２８Ｔとなるように着磁されている。
【００１６】
本例のハウジング３０は、有底円筒形状のハウジング本体３１と、ハウジング本体３１の開口を塞ぐエンドハウジング３２と、シャフト２１を回転可能に軸支する軸受３３，３４とを有している。軸受３３は、ハウジング本体３１の底部に形成された膨出部に固定されており、軸受３４は、エンドハウジング３２に固定されている。
また、ハウジング本体３１内のエンドハウジング３２側には、基板３５が配設されている。基板３５にはロータ２０の回転位置を検出するためのホールセンサ３６が配設されており、ロータマグネット２３の磁極の変化を捉えることができるようになっている。すなわち、本例のモータ１では、ロータマグネット２３による主磁束を用いてホールセンサ３６の検出信号に基づいて巻線１４への電流が適宜切り替えられ、ロータ２０を回転駆動させる回転磁界が形成される。
【００１７】
図２は、モータ１のステータ１０およびロータ２０を軸方向から見た説明図である。本例のステータ１０は、外径寸法Ｄ（ｍｍ）に設定されている。なお、ティース１３の突出長さは、ロータ２０の外径Ｒ（ｍｍ）に応じて適宜設定される。すなわち、ティース１３の突出長さは、ステータ１０とロータ２０との間に所定の隙間を設けるように設定されている。また、ロータ２０の外径Ｒは、ロータマグネット２３の幅と極数によって適宜設定される。
【００１８】
図３に示すように、本例のロータマグネット２３は、幅方向（周方向）に対称に形成されており、スペーサ２２と当接する内周面２３ａの幅方向の両端部から略径方向外側に向けて側面２３ｂ，２３ｃが延出し、側面２３ｂ，２３ｃの径方向外側の端部を繋ぐ外側面２３ｄは所定の曲率の曲面に形成されている。本例のロータマグネット２３では、側面２３ｂ，２３ｃは略平行に形成されている。
また、外側面２３ｄは、図３に示すように、半径（偏心半径）Ｎ（ｍｍ）の曲面に設定されている。図中、点Ｐはこの曲面の中心を表している。この半径Ｎは、ロータマグネット２３の最大外周面（最も径方向外側に位置する面または辺）までの半径ｄ（＝Ｒ／２）（ｍｍ）よりも小さく設定されている。図中、点Ｏは軸中心である。すなわち、ロータマグネット２３は、幅方向の中央部が径方向外側に突出するように形成されている。また、本例のロータマグネット２３は、周方向の磁極幅がＭ（ｍｍ）に設定されている。
【００１９】
図４に示すように、本例のティース１３は、アウターコア１２の内周面から径方向内側に延出される直線部１３ａを有しており、この直線部１３ａは周方向の幅Ｔ１（ｍｍ）を略一定として直線状に形成されている。また、ティース１３の径方向内側の端部、すなわち直線部１３ａの径方向内側の端部に形成された傘状部１３ｂは、直線部１３ａよりも周方向の幅が大きく形成されている。より詳しくは、傘状部１３ｂの根元部１３ｄが直線部１３ａに接続されており、径方向内側ほど幅が広がった形状となっている。根元部１３ｄは、軸中心Ｏから半径Ｒｔ（ｍｍ）の位置に設定されている。すなわち、Ｒｔはティース１３の傘状部１３ｂの根元径である。なお、本例の根元径Ｒｔが、本発明の"傘状部と直線部との境界からロータの軸中心までの距離"に相当する。
また、傘状部１３ｂの先端面１３ｃはロータマグネット２３に対向しステータ１０の内周面を構成しており、軸中心Ｏを中心とする半径Ｒｓ（ｍｍ）の曲面となるように設定されている。すなわち、Ｒｓはステータ１０の内径である。
また、本例のアウターコア１２は径方向の厚みがＴ２（ｍｍ）に設定されている。
【００２０】
上記実施形態のモータ１（磁極数：２０、スロット数：１８）において、種々検討を行った結果、ロータマグネット２３の寸法については、磁極幅Ｍを５．１３５ｍｍから５．７７７ｍｍの範囲とし、また、偏心半径Ｎを１０．８ｍｍから２４．７ｍｍの範囲とし、また、ロータ２０の外径Ｒを４５．９８ｍｍから５７．０ｍｍの範囲とし、さらに、ステータ１０の外形寸法Ｄを７０ｍｍから８０ｍｍの範囲とすることにより、リップル率の低減とトルク値の確保について一定の成果が達成されることは、すでに本願出願人により確認されている。
すなわち、上記のように磁極幅Ｍと偏心半径Ｎとの組合せを適宜の範囲に設定することによって、モータ１の作動時にトルクむらを低減することができることが確認されている。また、上記のようにロータ２０の外径を設定すると、トルク値が良好な値となることが確認されている。
【００２１】
そこで、本例では、上記実施形態のモータ１において、さらに改良のために検討を行った。すなわち、ティース１３の周方向の幅Ｔ１、アウターコア１２の径方向の厚みＴ２、根元部１３ｄの位置（根元径Ｒｔ）、の組合せを変更した場合のトルクおよびリップル率の変化を検討し、図５、図６のグラフを得た。
図５、図６の各実施例では、ステータ１０の外径寸法Ｄを７６ｍｍに設定している。また、各実施例では、ティース１３の先端面１３ｃとロータマグネット２３の外周面との隙間（エアギャップ）が略同一となるように設定した。また、ロータ２０の外径Ｒを４９．４ｍｍに設定しており、ステータ１０の内径Ｒｓ（すなわち、ティース１３の先端面１３ｃの軸中心Ｏからの距離）を５１．４ｍｍに設定している。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）は９種類の実施例について求めたトルクであり、ティース１３の周方向の幅とアウターコア１２の径方向の厚みの組合せ（Ｔ１、Ｔ２）が同一に設定された実施例ごとに別々のグラフに分けて示している。すなわち、（Ｔ１、Ｔ２）の設定値は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、（３．３ｍｍ、２．２ｍｍ）、（３．７ｍｍ、２．４ｍｍ）、（４．０ｍｍ、２．７ｍｍ）である。また、この３種類の（Ｔ１、Ｔ２）の組合せの各々に対し、図５（ａ）〜（ｃ）の横軸上に表示するように、３種類の根元径Ｒｔ（２７．８ｍｍ、２８．１ｍｍ、２８．３ｍｍ）を設定している。各実施例のトルク（Ｎｍ）は所定の電流値において測定されたものであり、縦軸上に表示されている。
図６（ａ）〜（ｃ）は図５と同一の９種類の実施例について求めたリップル率のグラフであり、縦軸にリップル率（％）を示している。図６のリップル率は、所定の電流値におけるトルクの最大値と最小値の差を最大値で除した値であり、単位をパーセントで表示する。
【００２３】
図５によれば、（Ｔ１、Ｔ２）の設定値が小さくなるほど、より高いトルク値が得られている。従って、ティース１３の周方向の幅Ｔ１を今回の実施例のうち最も小さい値である３．３ｍｍ以下とし、とアウターコア１２の径方向の厚みＴ２を今回の実施例のうち最も小さい値である２．２ｍｍ以下とした場合に、トルク値が５．５（Ｎｍ）を超える良好な値となることが確認された。
また、ティース１３の傘状部１３ｂの根元部１３ｄの位置（根元径Ｒｔ）が小さくなるとトルク値が高くなる傾向がみられる。但し、その変化率は、（Ｔ１、Ｔ２）の寸法設定を変えた場合の変化率よりも小さくなっている。
【００２４】
また、図６によれば、リップル率は、（Ｔ１、Ｔ２）が最も大きな値の組合せ（４．０ｍｍ、２．７ｍｍ）である図６（ｃ）の場合には、どの実施例もグラフ中に示した目標値よりも低減された１．１％〜１．２％程度のリップル率となっており、良好である。
一方、（Ｔ１、Ｔ２）が中間の値の組合せ（３．７ｍｍ、２．４ｍｍ）である図６（ｂ）の場合には、どの実施例もグラフ中に示した目標値を超える１．４％〜１．６％程度のリップル率となっている。
そして、（Ｔ１、Ｔ２）が最も小さい値の組合せ（３．３ｍｍ、２．２ｍｍ）である図６（ａ）の場合には、根元径Ｒｔが２８．１ｍｍ及び２８．３ｍｍの実施例では目標値と同一または低減されたリップル率となっているが、根元径Ｒｔが２７．８ｍｍの実施例のみ、目標値を大幅に超える１．８％程度のリップル率となってしまっている。すなわち、図６（ａ）では、根元径Ｒｔを２７．８ｍｍよりも大きい範囲、すなわち、２８．１ｍｍ±０．２ｍｍの範囲内としたとき、リップル率は良好となると考えられる。
【００２５】
以上のデータにより、高トルクの確保とトルクリップルの改善とを両立させるためには、ティース１３の周方向の幅Ｔ１を３．３ｍｍ以下とし、かつ、アウターコア１２の径方向の厚みＴ２を２．２ｍｍ以下とすることにより、５．５（Ｎｍ）を超える良好なトルク値を得ると共に、さらに根元径Ｒｔを２８．１ｍｍ±０．２ｍｍの範囲内とすることにより、概ね目標値よりも低減された良好なリップル率とすることができる。
【００２６】
このように、ティース１３の周方向の幅Ｔ１、アウターコア１２の径方向の厚みＴ２、ティース１３の傘状部１３ｂの根元部１３ｄの位置（根元径Ｒｔ）の組合せを適宜の範囲に設定することによって、モータ１の作動時にトルクむらをきわめて低減することができ、目標値よりも低減されることが確認された。従って、このようにリップル率が低減されたモータ１を例えばＥＰＳに適用することにより、運転者によりスムーズな操作感を与えることができる。また、５．５（Ｎｍ）を超える良好なトルク値が確保されている。
なお、ステータ１０の外径寸法Ｄを７０ｍｍ，８０ｍｍにそれぞれ設定した場合、ロータ２０の外径Ｒを４５．９８ｍｍ、５７．００ｍｍにそれぞれ設定した場合にも、良好なトルク値およびリップル率となることが確認された。
また、本発明は、ロータおよびステータの各部の寸法が上記実験データ取得時の寸法に限定されるものではなく、ロータおよびステータが上記各寸法により規定される形状の相似形を保っていれば、同様に、良好なトルク値の確保とトルクリップルの低減効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す説明図である。
【図２】図１のブラシレスモータのステータおよびロータの説明図である。
【図３】図１のブラシレスモータのステータおよびロータの要部説明図である。
【図４】図１のブラシレスモータのステータおよびロータの要部説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータのトルクを表すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータのリップル率を表すグラフである。
【符号の説明】
【００２８】
１‥ブラシレスモータ（モータ）、  １０‥ステータ、  １１‥ステータコア、
１２‥アウターコア、１３‥ティース、  １３ａ‥直線部、  １３ｂ‥傘状部、
１３ｃ‥先端面、  １３ｄ‥根元部、  １４‥巻線、  ２０‥ロータ、
２１‥シャフト、  ２２‥スペーサ、  ２３‥ロータマグネット、  ２３ｄ‥外側面、
２３ｂ，２３ｃ‥側面、  ２３ａ‥内周面、３０‥ハウジング、
３１‥ハウジング本体、  ３２‥エンドハウジング、  ３３，３４‥軸受、
３５‥基板、  ３６‥ホールセンサ、
Ｄ‥外径寸法、  ｄ‥半径、  Ｍ‥磁極幅、  Ｎ‥偏心半径、  Ｏ‥軸中心、
Ｒ‥ロータの外径、  Ｒｓ‥ステータの内径、  Ｒｔ‥ティースの傘状部の根元径、
Ｔ１‥ティースの直線部の周方向の幅、  Ｔ２‥アウターコアの径方向の厚み
【図１】
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【図２】
2007259513.tif 000004
【図３】
2007259513.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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