(57)【要約】【課題】レーザ照射部を備えた揺動体を固定した軸体を、厄介な与圧調整を行わず簡便に軸支持体に回動自在に支持できる画期的なレーザ照射装置のジンバル機構を提供する。【解決手段】揺動体２を固定する軸体３と、この軸体３の両端部を一対のベアリング４を介して回動自在に支持する軸支持体５とから成り、前記ベアリング４は内輪４Ａと外輪４Ｂとを相対回動自在に設けた構成とし、このベアリング４の内輪４Ａの端面が突き当たり当接する係止段部３ａを前記軸体３の端部に形成し、前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の係止段部３ａに軸方向に押圧してこの内輪４Ａを前記軸体３の端部に押圧固定する押圧手段Ｐを備え、軸支持体５に設ける一対のベアリング４のうち、一方のベアリング４の外輪４Ｂを軸支持体５に位置決め固定し、他方のベアリング４の外輪４Ｂは前記軸体３の軸方向に可動自在となるように軸支持体５に設ける。【選択図】図１
2007315867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ照射部を備えた揺動体を揺動自在に支持するレーザ照射装置のジンバル機構であって、前記揺動体を固定する軸体と、この軸体の両端部を一対のベアリングを介して回動自在に支持する軸支持体とから成り、前記ベアリングは内輪と外輪とを相対回動自在に設けたラジアル軸受け構造とし、前記軸体の端部を前記ベアリングに嵌挿した際にベアリングの内輪の端面が突き当たり当接する係止段部を前記軸体の端部に形成し、前記ベアリングの内輪を前記軸体の係止段部に軸方向に押圧してこの内輪を前記軸体の端部に押圧固定する押圧手段を備え、前記軸支持体に設ける一対のベアリングのうち、一方のベアリングの外輪を前記軸支持体に位置決め固定し、他方のベアリングの外輪は、前記軸体の軸方向に可動自在に前記軸支持体に設ける構成としたことを特徴とするレーザ照射装置のジンバル機構。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記軸体に形成した螺合部に螺着した螺着部材の締め付け押圧により前記ベアリングの内輪を前記軸体の軸方向に押圧する構成としたことを特徴とする請求項１記載のレーザ照射装置のジンバル機構。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記軸体の端部に軸方向に雌ネジ溝を凹設してこの雌ネジ溝に螺着するネジのネジ頭により前記ベアリングの内輪を前記軸体の軸方向に締め付け押圧する、若しくは、前記軸体の端部に軸方向に雄ネジ部を凸設してこの雌ネジ部に螺着するナットにより前記ベアリングの内輪を前記軸体の軸方向に締め付け押圧する構成としたことを特徴とする請求項２記載のレーザ照射装置のジンバル機構。
【請求項４】
前記軸支持体には、前記軸体の軸方向に沿ってベアリングを嵌挿し得る一対の嵌挿溝を形成し、この一対の嵌挿溝のうち、一方の嵌挿溝に前記一方のベアリングを位置決め固定し、他方の嵌挿溝に前記他方のベアリングを前記軸体の軸方向にスライド可動自在に嵌挿配設する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ照射装置のジンバル機構。
【請求項５】
前記軸支持体に形成した一対の嵌挿溝のうち、一方の嵌挿溝には前記ベアリングの外輪の端面を係止する位置決め係止段部を形成し、前記ベアリングの外輪を押圧する押さえ部材を有し、この押さえ部材により前記ベアリングの外輪を前記位置決め係止段部に押さえ込み固定することでこのベアリングを前記嵌挿溝に位置決め固定する構成としたことを特徴とする請求項４記載のレーザ照射装置のジンバル機構。
【請求項６】
前記押さえ部材は前記嵌挿溝に略合致嵌合する押さえ筒体とし、この押さえ筒体を前記嵌合溝に嵌挿して前記一方のベアリングの外輪を位置決め係止段部に押さえ込み固定すると共に、この状態で前記押さえ筒体を嵌合溝内に固定した構成としたことを特徴とする請求項５記載のレーザ照射装置のジンバル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ照射により例えば柱や壁などに水平，鉛直方向のライン光を投光するレーザ照射装置において、レーザ照射部を備えた揺動体を揺動自在に支持するレーザ照射装置のジンバル機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建築作業現場において、柱や壁などの施工物に墨出しを行う際、レーザ照射により水平方向や鉛直方向のライン光を施工物に投光し、このライン光を基準として施工物に水平，鉛直墨出しを簡便に行えるようにした所謂墨出し用のレーザ照射装置が従来から種々提案されている。
【０００３】
この種のレーザ照射装置としては、例えばレーザ照射部が装置本体に固定されたタイプがあり、これは、装置本体を略水平な設置面に設置した上で更に装置本体の設置姿勢を微調整（水平出し）して前記水平，鉛直方向のレーザ照射を行うものである。
【０００４】
また、例えばレーザ照射部が装置本体に固定されておらず、レーザ照射部を備えた揺動体がジンバル機構を介して装置本体に揺動自在に設けられたタイプがある。これは、レーザ照射部を備えた揺動体が装置本体に対して揺動することで、レーザ照射部が装置本体の設置姿勢の傾きに関わりなく一定の姿勢を保つように構成でき、よって、前記水平，鉛直方向のレーザ照射を行うに際して上記の装置本体の設置姿勢の調整（水平出し）が不要なものである。
【０００５】
この種のレーザ照射装置のジンバル機構としては、例えば特許文献１（特許第３５２２６９７号公報）に示すものがある。これらは一般に、レーザ照射部を備えた揺動体を軸体に固定し、この軸体の両端部を夫々、玉軸受けなどのベアリングを介して軸支持体に回動自在に支持した構成である。
【０００６】
具体的には、図４に図示したように、軸体３の両端部を一対のベアリング４の内輪４Ａに夫々嵌挿配設し、軸体３の端部に形成した係止段部３ａと、ベアリング４の内輪４Ａの端面とを突き当たり当接させる。この一対のベアリング４のうち、一方（図４中、左方）のベアリング４は軸支持体５に位置決め固定状態に設け、他方（図４中、右方）のベアリング４は、軸体３の軸方向に沿って可動自在となるようにこの軸支持体５に設ける。この可動自在なベアリング４の外輪４Ｂを前記軸体３に向けて押圧する締付押圧部材30を前記軸支持体５に螺合配設し、この締付押圧部材30の締め付け操作により、前記可動自在なベアリング４の外輪４Ｂに軸方向の締め付け押圧（以下、与圧）を付与し、この与圧により軸体３の両端部の各係止段部３ａに一対のベアリング４の各内輪４Ａを押圧固定することで、軸体３の両端部を一対のベアリング４に回動自在に支持固定すると共に一対のベアリング４を前記軸支持体５に位置決め固定する組み付け構造が、この種のジンバル機構において一般的である。
【０００７】
ところで、上記した従来のレーザ照射装置のジンバル機構は、その組み付け構造上、可動自在なベアリング４の外輪４Ｂに、締付押圧部材30の締め付けによってある程度強い与圧を付与しなければ、軸体３とベアリング４との間にガタツキが生じてしまうが、しかし、この与圧が強過ぎると各ベアリング４の回動動作が妨げられ、ベアリング４本来のスムーズな回動性能が低減してしまう。
【０００８】
よって、上記した従来のレーザ照射装置のジンバル機構は、締付押圧部材30による締め付けを、弱過ぎず、強過ぎず、適当な締め付け度合いとなるように微調整して前記与圧を微調整するという厄介な与圧調整作業が必須で、それだけ組み付けに時間や手間がかかるという欠点を有した。
【０００９】
【特許文献１】特許第３５２２６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、この種のレーザ照射装置のジンバル機構において、ベアリングの外輪に一切与圧を付与することなく、軸体の端部にベアリングを押圧手段によって押圧固定でき得る構成としたから、従来例のような厄介な与圧調整作業を行う必要が一切無くそれだけ簡便に組み付け可能で、また与圧によるベアリング本来の回動性能の低減も確実に回避でき、しかも、このように与圧を一切気にすること無く軸体とベアリングとを押圧手段により堅固に押圧固定できるので、軸体とベアリングとの間のガタツキも確実に排除できると共にこの軸体やベアリングの加工精度（特に、ベアリングの内面の端部と突き当たり当接する軸体の係止段部の加工精度など）をラフに設定しても前記ガタツキの問題は生じ得ず、極めて簡易に設計実現可能にして実用性に秀れた画期的なレーザ照射装置のジンバル機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１２】
レーザ照射部１を備えた揺動体２を揺動自在に支持するレーザ照射装置のジンバル機構であって、前記揺動体２を固定する軸体３と、この軸体３の両端部を一対のベアリング４を介して回動自在に支持する軸支持体５とから成り、前記ベアリング４は内輪４Ａと外輪４Ｂとを相対回動自在に設けたラジアル軸受け構造とし、前記軸体３の端部を前記ベアリング４に嵌挿した際にベアリング４の内輪４Ａの端面が突き当たり当接する係止段部３ａを前記軸体３の端部に形成し、前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の係止段部３ａに軸方向に押圧してこの内輪４Ａを前記軸体３の端部に押圧固定する押圧手段Ｐを備え、前記軸支持体５に設ける一対のベアリング４のうち、一方のベアリング４の外輪４Ｂを前記軸支持体５に位置決め固定し、他方のベアリング４の外輪４Ｂは、前記軸体３の軸方向に可動自在に前記軸支持体５に設ける構成としたことを特徴とするレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【００１３】
また、前記押圧手段Ｐは、前記軸体３に形成した螺合部６に螺着した螺着部材７の締め付け押圧により前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に押圧する構成としたことを特徴とする請求項１記載のレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【００１４】
また、前記押圧手段Ｐは、前記軸体３の端部に軸方向に雌ネジ溝６を凹設してこの雌ネジ溝６に螺着するネジ７のネジ頭７ａにより前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に締め付け押圧する、若しくは、前記軸体３の端部に軸方向に雄ネジ部６を凸設してこの雌ネジ部６に螺着するナット７により前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に締め付け押圧する構成としたことを特徴とする請求項２記載のレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【００１５】
また、前記軸支持体５には、前記軸体３の軸方向に沿ってベアリング４を嵌挿し得る一対の嵌挿溝８を形成し、この一対の嵌挿溝８のうち、一方の嵌挿溝８に前記一方のベアリング４を位置決め固定し、他方の嵌挿溝８に前記他方のベアリング４を前記軸体３の軸方向にスライド可動自在に嵌挿配設する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【００１６】
また、前記軸支持体５に形成した一対の嵌挿溝８のうち、一方の嵌挿溝８には前記ベアリング４の外輪４Ｂの端面を係止する位置決め係止段部８ａを形成し、前記ベアリング４の外輪４Ｂを押圧する押さえ部材９を有し、この押さえ部材９により前記ベアリング４の外輪４Ｂを前記位置決め係止段部８ａに押さえ込み固定することでこのベアリング４を前記嵌挿溝８に位置決め固定する構成としたことを特徴とする請求項４記載のレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【００１７】
また、前記押さえ部材９は前記嵌挿溝８に略合致嵌合する押さえ筒体９とし、この押さえ筒体９を前記嵌合溝８に嵌挿して前記一方のベアリング４の外輪４Ｂを位置決め係止段部８ａに押さえ込み固定すると共に、この状態で前記押さえ筒体９を嵌合溝８内に固定した構成としたことを特徴とする請求項５記載のレーザ照射装置のジンバル機構に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のように構成したから、押圧手段により軸体の両端部に一対のベアリングの各内輪を押圧固定することで、この軸体の両端部に一対のベアリングを夫々押圧固定できることは勿論、この際、各ベアリングの外輪には前記押圧手段による軸方向の押圧、即ち与圧を付与することなく、前記ベアリングの固定を達成できる。
【００１９】
よって、本発明は、従来例のような厄介な与圧調整作業を行う必要が一切無くそれだけ簡便に軸支持体にベアリングと軸体とを組み付けることができ、また、与圧によるベアリング本来の回動性能（つまり揺動体のスムーズな揺動動作）が低減することも確実に回避できる。
【００２０】
また、このように与圧を一切気にせずに、前記押圧手段により軸体とベアリングとを強固に押圧固定できるので、軸体とベアリングとの間のガタツキも確実に排除できると共に、この軸体やベアリング（特に、ベアリングの内面の端部と突き当たり当接する軸体の係止段部の加工精度など、従来においては厳しい加工精度を要求される部位）の加工精度が、従来に比してラフで良く、それでも軸体とベアリングとの間のガタツキを良好に排除できる（与圧を気にせず双方を押圧部材で堅固に押圧固定できる為。）など、極めて簡易に設計実現可能にして実用性に秀れた画期的なレーザ照射装置のジンバル機構となる。
【００２１】
また、請求項２，３記載の発明においては、軸体にベアリングの内輪を押圧する押圧手段の構成を容易に実現でき、それだけ一層簡易に設計実現可能な実用性に秀れたレーザ照射装置のジンバル機構となる。
【００２２】
また、請求項４記載の発明においては、軸支持体に、一方のベアリングを位置決め固定状態に設け、他方のベアリングは前記軸体の軸方向に沿って可動自在に設けるという本発明の構成を簡易に設計実現可能とし、一層実用性に秀れたレーザ照射装置のジンバル機構となる。
【００２３】
また、請求項５，６記載の発明においては、単に軸支持体の嵌挿溝にベアリングを嵌挿配設して押さえ部材によりこのベアリングの外輪を押さえ込み固定する簡単な構成で、軸支持体に簡単且つ確実に一方のベアリングを位置決め固定状態に設けることができる。また、特にベアリングの外輪を押さえ込み固定する前記押さえ部材として押さえ筒体を採用した場合、例えばこの筒内部空間にドライバなどの工具を挿入して、例えばネジなどの前記ベアリングの外輪を押圧固定する部材の操作（螺動操作）を簡便に行えるなど、操作性に秀れた構成とすることも簡易に実現可能で、一層実用性に秀れたレーザ照射装置のジンバル機構となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
本発明は、レーザ照射部１を備えた揺動体２を揺動自在に支持するレーザ照射装置のジンバル機構であり、前記揺動体２を固定する軸体３と、この軸体３の両端部を一対のベアリング４を介して回動自在に支持する軸支自体５とから成る構成である。
【００２６】
具体的には、一対のベアリング４の内輪４Ａに前記軸体３の両端部を夫々嵌挿し、この軸体３の端部に形成した係止段部３ａに前記ベアリング４の内輪４Ａの端面を突き当たり当接させている。
【００２７】
また、この一対のベアリング４は、内輪４Ａと外輪４Ｂとを相対回動自在に設けたラジアル軸受け構造（例えば、一般的なラジアル玉軸受け）とし、この一対のベアリング４のうち、一方のベアリング４の外輪４Ｂは、前記軸支持体５に位置決め固定し、他方のベアリング４の外輪４Ｂは、前記軸体３の軸方向に可動自在に軸支持体５に設けている。
【００２８】
よって、本発明は、前記ベアリング４の内輪４Ａを押圧する押圧手段Ｐにより各ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の係止段部３ａに軸方向に押圧固定することで、軸体３の両端部に一対のベアリング４の内輪４Ａを夫々押圧固定すると共にこの一対のベアリング４の各外輪４Ｂを前記軸支持体５に位置決めできるが、この際、前記押圧手段Ｐによっていくら強く各ベアリング４の内輪４Ａを押圧しても、各ベアリング４の外輪４Ｂには軸方向の荷重、即ち与圧が付与することは無い。
【００２９】
従って、本発明は、押圧手段Ｐによって各ベアリング４の内輪４Ａを軸体３の端部の係止段部３ａにどれだけ強く押圧しても、その際に各ベアリング４の外輪４Ｂにこの押圧手段Ｐの押圧によって与圧が付与されることは一切無い。
【００３０】
よって、本発明は、軸支持体５にベアリング４と軸体３とを組み付ける際に上記従来例のような厄介な与圧調整作業を行う必要が一切なく簡便に組み付け可能な構成でありながら、与圧を気にすることなく押圧手段Ｐにより軸体３とベアリング４の内輪４Ａとを強固に押圧固定でき双方間にガタツキが生ずる心配も無いなど、画期的で実用価値の高い秀れたレーザ照射装置のジンバル機構を提供できることとなる。
【実施例】
【００３１】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３２】
本実施例は、例えば、図３に図示したように、レーザ照射部１を備えた揺動体２を揺動自在に支持するレーザ照射装置のジンバル機構であって、前記揺動体２を固定する軸体３と、この軸体３の両端部を一対のベアリング４を介して回動自在に支持する軸支持体５とから成り、前記ベアリング４は内輪４Ａと外輪４Ｂとを相対回動自在に設けたラジアル軸受け構造とし、前記軸体３の端部を前記ベアリング４に嵌挿した際にベアリング４の内輪４Ａの端面が突き当たり当接する係止段部３ａを前記軸体３の端部に形成し、前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の係止段部３ａに軸方向に押圧してこの内輪４Ａを前記軸体３の端部に押圧固定する押圧手段Ｐを備え、前記軸支持体５に設ける一対のベアリング４のうち、一方のベアリング４の外輪４Ｂを前記軸支持体５に位置決め固定し、他方のベアリング４の外輪４Ｂは、軸体３の軸方向に可動自在に軸支持体５に設けた構成としたものである。
【００３３】
尚、図示した本実施例は、レーザ照射により水平方向及び鉛直方向のライン光を柱や壁などの施工物に照射し、水平，鉛直墨出しを補助する墨出し用のレーザ照射装置に適用されるジンバル機構である。この種の墨出し用のレーザ照射装置には様々な構造があるが、ジンバル機構以外の装置本体の各部は従来品と同様の構造を採用すれば良く、その詳細な説明は本発明の要旨と直接関係するものではないので省略する。
【００３４】
以下に、本実施例に係るレーザ照射装置のジンバル機構の各部を具体的に説明する。
【００３５】
軸支持体５は、図１に図示したように、前記軸体３の軸方向に沿ってベアリング４を嵌挿し得る一対の嵌挿溝８を形成している。また、ベアリング４と前記嵌挿溝８の内面との間のガタツキが生じないよう、この嵌挿溝８は各ベアリング４が丁度合致嵌合する形状に形成する。
【００３６】
この軸支持体５に形成した一方の嵌挿溝８にはベアリング４を位置決め固定する。
【００３７】
具体的には、一方の嵌挿溝８には、図１に図示したように、ベアリング４の外輪４Ｂの端面と突き当たり当接してこのベアリング４を係止する位置決め係止段部８ａを形成する。尚、本実施例では、嵌挿溝８の所定位置（奥方側所定位置）に内方に突出形成して前記位置決め係止段部８ａを構成する。
【００３８】
この嵌挿溝８内の位置決め係止段部８ａに前記ベアリング４の外輪４Ｂを押さえ部材９により押さえ込み固定することでベアリング４を嵌挿溝８内に位置決め固定する。
【００３９】
本実施例では、前記押さえ部材９は、図４に図示したように、嵌挿溝８と略合致嵌合する押さえ筒９とし、この押さえ筒９の端面により、ベアリング４の外輪４Ｂを前記嵌合溝８の位置決め係止段部８ａに押さえ付けた状態にこの押さえ筒９を固定手段10によって固定することで、前記ベアリング４を前記軸支持体５に固定する。
【００４０】
尚、前記固定手段10は、図１に図示したように、軸支持体５に形成した雌ネジ溝10と、この雌ネジ溝10Ａに螺入する螺合部材10Ｂとから成り、前記螺合部材10Ｂの先端部を前記押さえ筒９の周面に当接せしめこの螺合部材10Ｂの締付押圧により押さえ筒９を上記位置に固定するものである。
【００４１】
また、軸支持体５に上記一方の嵌挿溝８と反対側に形成した他方の嵌合溝８には、この軸支持体５の軸方向にスライド可動自在にベアリング４を嵌挿配設する。
【００４２】
この軸支持体５の前記一対の嵌挿溝８間（中央部）には、この軸支持体５に支持する軸体３に固定される前記揺動体２が揺動可能なスペースを設けている。
【００４３】
ベアリング４は、内面に夫々コロ溝が形成された内輪４Ａ及び外輪４Ｂとの間に、転動体４Ｃを介存配設した一般的なラジアル玉軸受け構造であるから、当然、スラスト荷重も受けることができ、内輪４Ａと外輪４Ｂとは相対回動自在にして軸方向の相対位置は固定されたものである。
【００４４】
軸体３は、その両端部を夫々前記ベアリング４の内輪４Ａと略合致嵌合する外径形状に形成している。
【００４５】
具体的には、図１及び図２に図示したように、前記軸体３の端部は係止段部３ａを介して端側が径小に形成されており、従ってこの軸体３の各端部を各ベアリング４の内輪４ａに嵌挿配設した際に、このベアリング４の内輪４ａの端面がこの軸体３の係止段部３ａに突き当たり当接する。
【００４６】
また、押圧手段Ｐは、この軸体３に形成した螺合部６に螺着した螺着部材７の締め付け押圧により前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に押圧する構成としており、前記軸体３には前記押圧手段Ｐの螺着部材７を螺着するための螺合部６をこの軸体３の両端部に夫々形成している。
【００４７】
具体的には、図１及び図２に図示したように、前記軸体３の端部に軸方向に雌ネジ溝６を凹設してこの雌ネジ溝６に螺着するネジ７のネジ頭７ａにより前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に締め付け押圧する、若しくは、前記軸体３の端部に軸方向に雄ネジ部６を凸設してこの雌ネジ部６に螺着するナット７により前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に締め付け押圧する構成としている。
【００４８】
本実施例では、一対のベアリング４のうちの前記軸支持体５に位置決め固定する方（図１中、左方）のベアリング４の内輪４Ａを軸体３の端部に押圧固定する押圧手段Ｐには、図１及び図２に図示したように、この軸体３の端部に軸方向に雌ネジ溝６を凹設してこの雌ネジ溝６に螺着するネジ７のネジ頭７ａにより前記ベアリング４の内輪４Ａを前記軸体３の軸方向に締め付け押圧する構成を採用し、軸支持体５に可動自在に設ける方（図１中、右方）のベアリング４の内輪４Ａは、前記軸体３の端部に凸設した雄ネジ部６にナット７を螺着する構成を採用している。
【００４９】
軸支持体５に位置決め固定状態に設ける方のベアリング４（図１中、左方）の外輪４Ｂは、上述のように押さえ筒体９で押さえ込み固定するので、この押さえ筒体９を配設するぶんだけ一方の嵌挿溝８は溝長さ（深さ）を長く設定しなければならない。その為、この溝の深い嵌挿溝８の奥方にあるボルトを螺動操作する場合には非常に作業が困難であるが、この点、図１に図示するように本実施例では前記螺着部材７としてボルトでなくネジ７を採用しこのネジ７を軸体３の端部の雌ネジ溝６に螺入する構成なので、この嵌合溝８内に（押さえ筒体９の筒内部空間に）ドライバなどの工具を挿入して前記ネジ７を簡便に螺動操作でき、それだけ軸支持体５に軸体３を簡便に組み付け可能である。
【００５０】
尚、本実施例では、図１及び図２に図示したように、各ベアリング４の内輪４Ａと、各螺着部材７（ネジ７のネジ頭７ａ若しくはボルト７）との間に夫々、バネ座金12を介存配設している。
【００５１】
従って、前記螺着部材７がバネ座金12の抜け止作用により一層堅固に軸体３の端部の螺合部６に螺着されることとなり、一層ベアリング４の内輪４Ａと軸体３との間のガタツキを阻止できる。
【００５２】
また、この軸体３に固定する揺動体２は、具体的には、図１に図示したように、揺動体２に軸体３を嵌挿し、揺動体２に形成した雌ネジ溝11Ａに螺合部材11Ｂを螺入してこの螺合部材11Ｂの先端を前記軸体３に当接させ、この螺合部材11Ｂの締付押圧により軸体３と揺動体２とを回動係止固定して、図３に図示したように、軸支持体５に対して前記軸体３を揺動軸に揺動自在に吊り下げ支持している。
【００５３】
尚、前記揺動体２には、図３に図示したように、レーザ照射部１を２つ備えると共に、各レーザ照射部１には夫々ライン光を一方向に拡散する円柱状のロットレンズ13を設けて、一方のレーザ照射部１は、前記ロットレンズ13により水平方向に光を拡散することで前記揺動体２が鉛直吊り下げ姿勢を保持した際に水平方向のライン光を投光するようにした水平レーザ照射部１とし、同様に、他方のレーザ照射部１は、前記ロットレンズ13により鉛直方向に光を拡散することで鉛直方向のライン光を投光するようにした鉛直レーザ照射部１として構成している。
【００５４】
図１に示す本実施例のジンバル機構は、レーザ照射部１を備えた揺動体２を軸体３に固定し、この軸体３の両端を一対のベアリング４を介して軸支持体５に回動自在に支持する構成であるが、この軸支持体５は、前記軸体３と直交する第二の揺動軸としての軸体14に固定して、この軸体14の両端部をベアリングを介して外側の軸支持体15に回動自在に支持されており（図３参照）、この軸支持体15（外側の軸支持体）とベアリングと軸体14（第二の揺動軸）との組み付け構造も、図１に図示する本実施例のジンバル機構と同様のものである。
【００５５】
以上のように構成した本実施例に係るジンバル機構は、図３に図示したように、レーザ照射部１を備えた揺動体２が軸体３（第一の揺動軸）を軸に軸支持体５（内側の軸支持体）に揺動自在に支持され、更にこの軸支持体５自体が、上記軸体14（第二の揺動軸）を軸に上記軸支持体15（外側の軸支持体）に揺動自在に支持され、装置本体に対して３６０°方向に揺動自在とした構成である。
【００５６】
尚、図中、符号16は、前記揺動体２に形成し、前記第二の軸体14が嵌挿配設される孔であって、この揺動体２が第一の軸体（軸体３）を軸に揺動できるように前記第二の軸体14に比して径大に形成してこの第二の軸体14を遊嵌状態に嵌挿配設する遊嵌孔16である。
【００５７】
本実施例は、上述のように構成したから、ベアリング４の内輪４Ａを軸体３の係止段部３ａに突き当たり当接させて、前記ネジ７またはボルト７の締付押圧により押圧固定することで軸体３の両端部にベアリング４を締め付け押圧固定する。一方のベアリング４の外輪４Ｂは軸支持体５に予め押さえ筒体９によって位置決め固定されているので、この軸支持体５に可動自在に設けたもう一方のベアリング４も、内輪４Ａが軸体３に固定されることで位置決め固定される。
【００５８】
よって、軸支持体５に軸体３が回動自在に支持される。
【００５９】
即ち、本実施例は、単にネジ７やボルト７などの締め付け螺動操作だけで軸支持体５に軸体３を組み付けでき、この際、従来例のように厄介な与圧調整などの面倒な作業を行う必要が一切無く極めて簡便に軸体３を軸支持体５に組み付け可能である。
【００６０】
また、軸体３の両端部に一対のベアリング４の各内輪４Ａを押圧固定する上記作業において、ネジ７やボルト７でいくら強固に締め付け押圧を付与しても、この一対のベアリング４のうちの一方のベアリング４は軸支持体５に軸方向に可動自在に設けられているので、これら一対のベアリング４の外輪４Ａに与圧が付与することも無く、よって従来のような与圧による種々の問題も確実に回避されると共に、与圧の問題が生じ得ないので、それだけ軸体３とベアリング４の内輪４Ａとを十分に強固に締め付け押圧固定でき、よって、双方間のガタツキの問題も排除される。
【００６１】
また、それ故、この軸体やベアリング（特に、ベアリングの内面の端部と突き当たり当接する軸体の係止段部の加工精度など、従来においては厳しい加工精度を要求される部位）の加工精度を、ガタツキを良好に排除できる本実施例においてはそれだけラフな加工精度に設定しても問題は無く、よって、簡易設計実現が可能である。
【００６２】
よって、本実施例は、従来例のような厄介な与圧調整作業を行う必要が一切無く簡便に軸支持体５にベアリング４と軸体３とを組み付けできる秀れた組み付け構造のジンバル機構でありながら、与圧の問題や、軸体とベアリングとの間のガタツキの問題も生じ得ず、更に簡易設計実現が可能であるなど、この種の墨出し用のレーザ照射装置のジンバル機構として極めて高い実用価値を有するものである。
【００６３】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施例に係るレーザ照射装置のジンバル機構を示す説明正断面図である。
【図２】本実施例に係るレーザ照射装置のジンバル機構を示す説明分解斜視図である。
【図３】本実施例に係るレーザ照射装置の使用状態図である。
【図４】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  レーザ照射部
２  揺動体
３  軸体
３ａ  係止段部
４  ベアリング
４Ａ  内輪
４Ｂ  外輪
５  軸支持体
６  螺合部，雌ネジ溝，雄ネジ部
７  螺着部材，ネジ，ナット
７ａ  ネジ頭
８  嵌挿溝
８ａ  位置決め係止段部
９  押さえ部材，押さえ筒体
Ｐ  押圧手段
【図１】
2007315867.tif 000003
【図２】
2007315867.tif 000004
【図３】
2007315867.tif 000005
【図４】
2007315867.tif 000006