(57)【要約】【課題】車両がトンネルから出た瞬間の眩しさを減少させることができる車室内照明制御装置を提供すること。【解決手段】  制御ＥＣＵ１０、照明装置２０、ナビゲーション装置３０、車速センサ４０などを備える。制御ＥＣＵ１０は、トンネル検出部１１、距離算出部１２、照明制御部１３を備える。ナビゲーション装置３０は、ナビＥＣＵ３１、位置検出装置３２、地図データ記憶装置３３などを備える。トンネル検出部１１は、位置検出装置３２の検出結果と地図データ記憶装置３３の記憶内容とに基づいて自車両のトンネル内への進入を検出し、距離算出部１２は、地図データ記憶装置３３の記憶内容と車速センサ４０の検出結果とに基づいて自車両とトンネルの出口までの距離を算出し、照明制御部１３は、自車両のトンネル内へ進入が検出され、かつ、トンネル出口までの距離が所定距離になった場合に照明装置２０を点灯制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を照明する照明部と、
自車両のトンネル内への進入を検出するトンネル進入検出手段と、
前記自車両と前記トンネルの出口までの距離を算出する距離算出手段と、
前記自車両の前記トンネル内へ進入が検出され、かつ、前記トンネルの出口までの距離が所定距離になった場合は、前記照明部を点灯制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車室内照明制御装置。
【請求項２】
前記自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記トンネルの位置情報及び長さ情報を含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記自車両の走行距離を検出する走行距離検出手段とを備え、前記トンネル進入検出手段は、前記位置検出手段の検出結果と、前記地図データ記憶装置の記憶内容とに基づいて前記自車両のトンネル内への進入を検出し、前記距離算出手段は、前記地図データ記憶装置の記憶内容と、走行距離検出手段の検出結果とに基づいて前記自車両と前記トンネルの出口までの距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の車室内照明制御装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記照明部の点灯を開始してから前記トンネルの出口に近づくに連れて、当該照明部の点灯照度を上げていくことを特徴とする請求項２に記載の車室内照明制御装置。
【請求項４】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記トンネルの出口までの距離が前記所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、当該第１の距離を通過すると前記照明部の点灯照度を最高値にすることを特徴とする請求項２に記載の車室内照明制御装置。
【請求項５】
前記自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段を備え、前記照明制御手段は、前記前方照度検出手段の検出結果に基づいて、前記照明部の点灯照度を変更することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項６】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記トンネルの出口までの距離が前記所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、当該第１の距離を通過すると、前記前方照度検出手段の検出結果に基づいて、前記照明部の点灯照度を変更することを特徴とする請求項５に記載の車室内照明制御装置。
【請求項７】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて前記自車両が前記トンネルから出たか否かを判定し、当該自車両が当該トンネルから出たと判定した場合は、前記照明部を消灯制御することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項８】
前記自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段、及び前記自車両の上方の照度を検出する上方照度検出手段の少なくとも一方と、前記自車両の前方の照度、及び前記自車両の上方の照度の少なくとも一方と前記トンネルの出口までの距離とを関連付けたマップを記憶するマップ記憶装置とを備え、前記トンネル進入検出手段は、前記前方照度検出手段、及び前記上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記自車両のトンネル内への進入を検出し、前記距離算出手段は、前記前方照度検出手段、及び前記上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果と、前記マップとに基づいて前記自車両と前記トンネルの出口までの距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の車室内照明制御装置。
【請求項９】
前記マップ記憶装置は、前記トンネル外の照度範囲毎に前記マップを記憶するものであり、前記距離算出手段は、前記上方照度検出手段にて検出された前記トンネル外の照度を用いて、当該検出結果が該当する照度範囲の前記マップを用いて前記自車両と前記トンネルの出口までの距離を算出することを特徴とする請求項８に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１０】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記照明部の点灯を開始してから前記トンネルの出口に近づくに連れて、当該照明部の点灯照度を上げていくことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１１】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記トンネルの出口までの距離が前記所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、当該第１の距離を通過すると前記照明部の点灯照度を最高値にすることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１２】
前記照明制御手段は、前記前方照度検出手段の検出結果に応じて、前記照明部の点灯照度を変更することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１３】
前記照明制御手段は、前記距離算出手段の算出結果に基づいて、前記トンネルの出口までの距離が前記所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、当該第１の距離を通過すると、前記前方照度検出手段の検出結果に基づいて、前記照明部の点灯照度を変更することを特徴とする請求項１２に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１４】
前記照明制御手段は、前記前方照度検出手段の検出結果、及び前記上方照度検出手段の検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記自車両が前記トンネルから出たか否かを判定し、当該自車両が当該トンネルから出たと判定した場合は、前記照明部を消灯制御することを特徴とする請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項１５】
車室内を照明する照明部と、
自車両のトンネル内への進入を検出するトンネル進入検出手段と、
前記トンネルの出口を検出するトンネル出口検出手段と、
前記自車両の前記トンネル内へ進入が検出された場合、前記トンネルの出口が検出された時点で前記照明部を点灯制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車室内照明制御装置。
【請求項１６】
前記自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段、及び前記自車両の上方の照度を検出する上方照度検出手段の少なくとも一方を備え、前記トンネル進入検出手段は、前記前方照度検出手段、及び前記上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記自車両のトンネル内への進入を検出し、前記出口検出手段は、前記前方照度検出手段、及び前記上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記トンネルの出口を検出することを特徴とする請求項１５に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１７】
前記照明制御手段は、前記前方照度検出手段の検出結果に応じて、前記照明部の点灯照度を変更することを特徴とする請求項１６に記載の車室内照明制御装置。
【請求項１８】
前記照明制御手段は、前記照明部の点灯制御を開始すると、当該照明部の点灯照度を低照度から高照度へと上げていくことを特徴とする請求項１５乃至請求項１７のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項１９】
前記照明制御手段は、前記前方照度検出手段、及び前記上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記自車両が前記トンネルから出たか否かを判定し、当該自車両が当該トンネルから出たと判定した場合は、前記照明部を消灯制御することを特徴とする請求項１５乃至請求項１８のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項２０】
前記照明部は、車両走行時の運転者の視野に入らない位置に設置することを特徴とする請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項２１】
前記照明部は、天井に設置することを特徴とする請求項２０に記載の車室内照明制御装置。
【請求項２２】
前記照明部は、ルームランプであることを特徴とする請求項２１に記載の車室内照明制御装置。
【請求項２３】
前記照明部は、インパネ上部及び／又はセンターコンソール、及びその周辺を照らすことを特徴とする請求項１乃至請求項２２のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【請求項２４】
現在の時刻を出力する時刻出力手段を備え、前記照明制御手段は、現在の時刻が所定の時刻範囲内である場合に動作することを特徴とする請求項１乃至請求項２３のいずれかに記載の車室内照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内照明を制御する車室内照明制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両がトンネル内である状態とトンネル外である状態とを判別する判別手段を用いた装置として特許文献１に示すものがあった。
【０００３】
特許文献１に示す装置は、トンネル内である状態とトンネル外である状態とを判別する判別手段、ブザーなどの警告手段、及び制御回路などを備える。制御回路は、判別手段のトンネル内検出状態が設定短時間以上で設定長時間以下の範囲で継続している場合、判別手段がトンネル外検出状態に切り換わったときのみ、警告手段を駆動する。
【０００４】
この構成によると、トンネルを出た時に、自動的に警告手段が動作するので、運転者にライトの消灯を促すことができる。
【特許文献１】特開平６−４８２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、車両周囲の明るさは、トンネル内とトンネル外とでは異なるものである。したがって、車両がトンネル内を走行し、トンネルから出た瞬間は、運転者は、周囲の明るさの変化に瞳孔がついていけず、眩しく感じる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両がトンネルから出た瞬間の眩しさを減少させることができる車室内照明制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車室内照明制御装置は、車室内を照明する照明部と、自車両のトンネル内への進入を検出するトンネル進入検出手段と、自車両と前記トンネルの出口までの距離を算出する距離算出手段と、自車両の前記トンネル内へ進入が検出され、かつ、トンネルの出口までの距離が所定距離になった場合は照明部を点灯制御する照明制御手段を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
このように、自車両がトンネル内へ進入し、かつトンネルの出口までの距離が所定距離になった場合に照明部を点灯制御することによって、自車両がトンネルをでる前に車室内を明るくすることができる。したがって、自車両がトンネルから出る前に運転者の瞳孔を閉じさせることができるので、自車両がトンネルから出た瞬間に瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさを減少させることができる。
【０００９】
また、請求項２に示すように、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、トンネルの位置情報及び長さ情報を含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、自車両の走行距離を検出する走行距離検出手段とを備え、トンネル進入検出手段は、位置検出手段の検出結果と、地図データ記憶装置の記憶内容とに基づいて自車両のトンネル内への進入を検出し、距離算出手段は、地図データ記憶装置の記憶内容と、走行距離検出手段の検出結果とに基づいて自車両とトンネルの出口までの距離を算出することができる。
【００１０】
上記目的を達成するために請求項３に記載の車室内照明制御装置は、照明制御手段は、距離算出手段の算出結果に基づいて、照明部の点灯を開始してからトンネルの出口に近づくに連れて、照明部の点灯照度を上げていくことを特徴とするものである。
【００１１】
このように、照明部の点灯を開始してからトンネルの出口に近づくに連れて、照明部の点灯照度を上げていくことによって、運転者の瞳孔を徐々に閉じさせることができる。したがって、周囲の明るさの急激な変化を防止することができ、周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００１２】
また、請求項４に示すように、照明制御手段は、距離算出手段の算出結果に基づいて、トンネルの出口までの距離が所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、第１の距離を通過すると照明部の点灯照度を最高値にするようにしてもよい。
【００１３】
上記目的を達成するために請求項５に記載の車室内照明制御装置は、自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段を備え、照明制御手段は、前方照度検出手段の検出結果に基づいて、照明部の点灯照度を変更することを特徴とするものである。
【００１４】
このように、自車両の前方の照度に検出結果に基づいて、照明部の照度を変更することによって、瞳孔の状態をトンネル外と略同じにすることができ、周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００１５】
また、請求項６に示すように、照明制御手段は、距離算出手段の算出結果に基づいて、トンネルの出口までの距離が所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、第１の距離を通過すると、前方照度検出手段の検出結果に基づいて、照明部の点灯照度を変更するようにしてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するために請求項７に記載の車室内照明制御装置は、距離算出手段の算出結果に基づいて自車両がトンネルから出たか否かを判定し、自車両がトンネルから出たと判定した場合は、照明部を消灯制御することを特徴とするものである。
【００１７】
このように、自車両がトンネルからでた後は、照明部を点灯させておく必要がないので、自車両がトンネルから出たと判定した場合は照明部を消灯制御すると好ましい。
【００１８】
また、請求項８に示すように、自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段、及び自車両の上方の照度を検出する上方照度検出手段の少なくとも一方と、自車両の前方の照度、及び自車両の上方の照度の少なくとも一方とトンネルの出口までの距離とを関連付けたマップを記憶するマップ記憶装置を備え、トンネル進入検出手段は、前方照度検出手段、及び上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて自車両のトンネル内への進入を検出し、距離算出手段と、前方照度検出手段、及び上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果と、マップとに基づいて自車両とトンネルの出口までの距離を算出するようにしてもよい。
【００１９】
なお、前方照度検出手段、及び上方照度検出手段の検出結果は、トンネル外の天候などによって変動するものである。したがって、自車両の前方の照度、及び自車両の上方の照度の少なくとも一方とトンネルの出口までの距離とを関連付けたマップを用いてトンネルの出口までの距離を算出する場合、トンネル外の天候によってトンネルの出口までの距離がばらつく可能性がある。そこで、請求項９に示すように、マップ記憶装置は、トンネル外の照度範囲毎にマップを記憶するものであり、距離算出手段は、上方照度検出手段にて検出されたトンネル外の照度を用いて、検出結果が該当する照度範囲のマップを用いて自車両とトンネルの出口までの距離を算出すると好ましい。このようにすることによって、トンネル外の天候などによってトンネルの出口までの距離がばらつくことを低減させることができる。
【００２０】
また、請求項１０に記載の車室内照明装置での作用・効果に関しては、上述の請求項３と同様であるため説明を省略する。
【００２１】
また、請求項１１に示すように、照明制御手段は、距離算出手段の算出結果に基づいて、トンネルの出口までの距離が所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、第１の距離を通過すると照明部の点灯照度を最高値にするようにしてもよい。
【００２２】
また、請求項１２に記載の車室内照明装置での作用・効果に関しては、上述の請求項５と同様であるため説明を省略する。
【００２３】
また、請求項１３に示すように、照明制御手段は、距離算出手段の算出結果に基づいて、トンネルの出口までの距離が所定距離よりも短い第１の距離に達するまでは、徐々に照度を上げていき、第１の距離を通過すると、前方照度検出手段の検出結果に基づいて、照明部の点灯照度を変更するようにしてもよい。
【００２４】
また、請求項１４に記載の車室内照明装置での作用・効果に関しては、上述の請求項７と同様であるため説明を省略する。
【００２５】
上記目的を達成するために請求項１５に記載の車室内照明制御装置は、車室内を照明する照明部と、自車両のトンネル内への進入を検出するトンネル進入検出手段と、トンネルの出口を検出するトンネル出口検出手段と、自車両のトンネル内へ進入が検出された場合、トンネルの出口が検出された時点で照明部を点灯制御する照明制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００２６】
このように、自車両のトンネル内へ進入が検出された場合、トンネルの出口が検出された時点で照明部を点灯制御することによって、特に、トンネル長さが短い場合などにおいても、自車両がトンネルから出る前に運転者の瞳孔を閉じさせることができるので、自車両がトンネルから出た瞬間に瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさを減少させることができる。
【００２７】
また、請求項１６に示すように、自車両の前方の照度を検出する前方照度検出手段、及び自車両の上方の照度を検出する上方照度検出手段の少なくとも一方を備え、トンネル進入検出手段は、前方照度検出手段、及び上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて自車両のトンネル内への進入を検出し、出口検出手段は、前方照度検出手段、及び上方照度検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいてトンネルの出口を検出するようにしてもよい。
【００２８】
また、請求項１７に記載の車室内照明装置での作用・効果に関しては、上述の請求項５と同様であるため説明を省略する。
【００２９】
上記目的を達成するために請求項１８に記載の車室内照明制御装置は、照明制御手段は、照明部の点灯制御を開始すると、照明部の点灯照度を低照度から高照度へと上げていくことを特徴とするものである。
【００３０】
このように、照明部の点灯照度を低照度から高照度へと上げていくことによって、運転者の瞳孔を徐々に閉じさせることができる。すなわち、瞳孔の状態を周囲の明るさの変化に対応させることができるので、周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００３１】
また、請求項１９に記載の車室内照明装置での作用・効果に関しては、上述の請求項７と同様であるため説明を省略する。
【００３２】
上記目的を達成するために請求項２０に記載の車室内照明制御装置は、照明部は、車両走行時の運転者の視野に入らない位置に設置することを特徴とするものである。
【００３３】
このように、照明部を車両走行時の運転者の視野に入らない位置に設置することによって、運転者の視野を狭くすることを抑制することができる。
【００３４】
また、請求項２１に示すように、照明部は、天井に設置することによって、運転者の視野に入る可能性が少ないため好適である。また、請求項２２に示すように、照明部をルームランプとすることによって、既存のランプを用いることができ好適である。
【００３５】
また、請求項２３に示すように、照明部は、インパネ上部及び／又はセンターコンソール、及びその周辺を照らすと好適である。
【００３６】
上記目的を達成するために請求項２４に記載の車室内照明制御装置は、現在の時刻を出力する時刻出力手段を備え、照明制御手段は、現在の時刻が所定の時刻範囲内である場合に動作することを特徴とするものである。
【００３７】
日没後や日の出前などは、トンネル外であってもさほど明るくはない。したがって、現在の時刻が所定の時刻範囲内である場合に動作するようにすることによって、必要な時間帯、すなわちトンネル内からトンネル外へ出た時に眩しく感じる可能性が高い時間帯だけ照明部を点灯させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における照明装置２０及び前方照度センサ５０の設置例を示すイメージ図である。
【００４０】
図１に示すように、本実施の形態における車室内照明制御装置は、制御ＥＣＵ１０、照明装置２０、ナビゲーション装置３０、車速センサ４０、前方照度センサ５０などを備える。
【００４１】
制御ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインなどからなり、トンネル検出部１１、距離算出部１２、照明制御部１３などを備える。
【００４２】
トンネル検出部１１は、ナビゲーション装置３０の位置検出装置３２の検出結果及び地図データ記憶装置３３の記憶内容に基づいて自車両のトンネル内への進入を検出して、その検出結果を示す検出信号を照明制御部１３に出力するものである。したがって、トンネル検出部１１、位置検出装置３２、及び地図データ記憶装置３３は、本発明のトンネル進入検出手段に相当するものである。
【００４３】
距離算出部１２は、ナビゲーション装置３０の位置検出装置３２の検出結果、地図データ記憶装置３３の記憶内容に基づいて自車両とトンネル入口までの距離を算出し、その距離を示す距離信号を照明制御部１３に出力する。さらに、距離算出部１２は、ナビゲーション装置３０の地図データ記憶装置３３の記憶内容と車速センサ４０の検出結果とに基づいて自車両とトンネル出口までの距離を算出し、その距離を示す距離信号を照明制御部１３に出力する。したがって、距離算出部１２、地図データ記憶装置３３、車速センサ４０は、本発明の距離算出手段に相当するものである。
【００４４】
照明制御部１３は、トンネル検出部１１の検出結果、及び距離算出部１２の算出結果に基づいて制御信号を出力することによって照明装置２０の点消灯、及び点灯照度などを制御するものである。したがって、照明制御部１３は、本発明の照明制御手段に相当するものである。
【００４５】
照明装置２０は、発光ダイオードなどの光源を備え、照明制御部１３からの制御信号に基づいて所定の照度で自車両の車室内を照明するものである。照明装置２０は、運転者の視野に入ると、運転者の視野（図２の点線Ｂで示す範囲）を狭くする可能性があるので、図２に示すように車室内の天井などの、運転者の視野に入らない位置に設けると好適である。また、照明装置２０は、車室内に設けられるルームランプを兼用してもよい。また、照明装置２０における照明範囲は、インパネ上部及びその周辺（図２の一点鎖線Ａで示す範囲）、及び／又はセンターコンソール及びその周辺とすると好適である。
【００４６】
ナビゲーション装置３０は、ナビＥＣＵ３１、位置検出装置３２、地図データ記憶装置３３、計時部３４などを備え、自車両の現在位置と共に、周辺の道路地図の表示、及び、目的地までの案内経路等のナビゲーション機能を実行する。
【００４７】
ナビＥＣＵ３１は、ナビゲーション装置３０全体の制御を行うものであり、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインを備えている。また、制御回路１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されるプログラムによって案内経路の設定などを行う。
【００４８】
位置検出器３２は、自車両の現在の位置座標（以下、現在位置とも称する）を検出するための装置として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ジャイロスコープ、距離センサ、地磁気センサなどの各種センサを備える。各種センサは、検出信号をナビＥＣＵ３１に出力する。ナビＥＣＵ３１は、出力された検出信号に基づいて自車両の現在位置を検出する。そして、ナビＥＣＵ３１は、検出した現在位置を示す位置信号を制御ＥＣＵ１０に出力する。
【００４９】
地図データ記憶装置３３は、地図表示や経路案内等に用いる道路データ、目印データ、施設データ、トンネルの位置情報やトンネルの長さ情報などのトンネルデータ（以下、トンネル情報とも称する）などを含む道路地図に関する地図データを記憶する記憶媒体である。この記憶媒体としては、データの容量や取扱上の点から、書き換え可能なＨＤＤなどからなる。計時部３４は、現在の時刻信号をナビＥＣＵ３１に出力する時計である。
【００５０】
車速センサ４０、車輪やトランスミッション等の付近に取り付けられて車両が所定距離だけ走行する毎にパルス信号を出力することによって車速を検出し、その検出した車速を示す車速信号を制御ＥＣＵ１０へ出力するものである。
【００５１】
前方照度センサ５０は、図２に示すようにフロントガラスなどに設け、自車両前方の照度を検出する。前方照度センサ５０は、自車両前方の照度を検出し、その検出した照度を示す照度信号を制御ＥＣＵ１０に出力する。
【００５２】
ここで、本実施の形態における車室内照明制御装置の動作を説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。図４は、本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００５３】
図３に示すフロー図は、車室内照明制御装置、すなわち制御ＥＣＵ１０、照明装置２０、ナビゲーション装置３０、車速センサ４０、前方照度センサ５０に電源供給がなされるとスタートする。
【００５４】
ステップＳ１０では、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、自車両の進行方向にトンネルがあるか否かを検出する。すなわち、ナビＥＵＣ３１は、位置検出装置３２によって自車両の現在位置を検出するとともに、位置検出装置３２のジャイロスコープによって自車両の進行方向を検出する。そして、ナビＥＵＣ３１は、位置検出装置３２によって検出された現在位置、進行方向、及び地図データ記憶装置３３の地図データから自車両の進行方向にトンネルがあるか否かを検出し、自車両の進行方向の先にトンネルがあるか否かを示す検出信号を制御ＥＣＵ１０に出力する。そして、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、ナビＥＣＵ３１からの検出信号に基づいて自車両の進行方向にトンネルがあるか否かを検出する。
【００５５】
ステップＳ１１では、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、ステップＳ１０での検出結果に基づいて、自車両の進行方向にトンネルがあるか否かを判定し、自車両の進行方向にトンネルがあると判定した場合はステップＳ１２へ進み、自車両の進行方向にトンネルがないと判定した場合はステップＳ１０での処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１２では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、ナビＥＣＵ３１から計時部３４によって計時された時刻信号を入力する。
【００５７】
ステップＳ１３では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、ステップＳ１２で入力された時刻信号によって、現在の時刻が１０：００から１６：００（所定の時刻範囲）内であるか否かを判定し、１０：００から１６：００内であると判定した場合はステップＳ１４へ進み、１０：００から１６：００内でないと判定した場合はステップＳ１０へ戻る。
【００５８】
このように、現在の時刻が１０：００から１６：００などの所定の時刻範囲内である場合に動作するようにすることによって、必要な時間帯、すなわちトンネル内からトンネル外へ出た時に眩しく感じる可能性が高い時間帯だけ照明装置２０を点灯させることができる。なお、所定の時刻範囲とは、１０：００から１６：００に限定されるものではなく日没後から日の出前のようなトンネル外がさほど明るくない時間帯以外である。
【００５９】
ステップＳ１４では、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、ナビＥＣＵ３１からトンネル情報を入力する。そして、ステップＳ１５では、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、入力したトンネル情報を用いて、トンネル長さが５００ｍ（所定距離）以上か否かを判定し、５００ｍ以上であると判定した場合はステップＳ１６へ進み、５００ｍ以上でないと判定した場合はステップＳ１０へ戻る。
【００６０】
瞳孔は、周囲の明るさが暗くなると徐々に開いていく。よって、トンネルの長さが所定距離（例えば、５００ｍ）以上である場合、瞳孔が開くことによってトンネルから出た瞬間に眩しく感じる可能性が高くなる。すなわち、トンネルの長さが所定距離以上である場合、目がトンネル内の明るさに慣れて、トンネル外にでた瞬間に眩しく感じる可能性が高くなる。したがって、トンネルの長さが所定距離以上であると判定した場合だけ照明装置２０を点灯させることによって、必要な場合だけ照明装置２０を点灯させることができる。
【００６１】
ステップＳ１６では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、トンネル入口までの距離を算出するためにナビＥＣＵ３１から自車両の現在位置を入力する。そして、ステップＳ１７では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、ステップＳ１６で入力した自車両の現在位置とステップＳ１４で入力したトンネル情報（トンネルの位置情報）とを用いてトンネル入口までの距離を算出する。
【００６２】
ステップＳ１８では、制御ＥＣＵ１０のトンネル検出部１１は、ステップＳ１７にて算出したトンネル入口までの距離に基づいて自車両がトンネルに進入したか否かを判定し、自車両がトンネルに進入したと判定した場合はステップＳ１９へ進み、自車両がトンネルに進入してないと判定した場合はステップＳ１６へ戻る。
【００６３】
ステップＳ１９では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、トンネル出口までの距離を算出するために車速センサ４０から車速信号を入力する。そして、ステップＳ２０では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、ステップＳ１９で入力した車速信号とステップＳ１４にて入力したトンネル情報（トンネルの長さ情報）とを用いてトンネル出口までの距離を算出する。この場合、距離算出部１２は、車速信号に基づいて走行距離を算出し、トンネル情報のトンネル長さから走行距離を減算することによってトンネル出口までの距離を算出する。
【００６４】
ステップＳ２１では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、トンネル出口の所定距離手前で照明装置２０を点灯させるために、ステップＳ２０にて算出したトンネル出口までの距離が例えば４００ｍ（所定距離）以内か否かを判定し、トンネル出口までの距離が４００ｍ以内であると判定した場合はステップＳ２２へ進み、トンネル出口までの距離が４００ｍ以内でないと判定した場合はステップＳ１９へ戻る。
【００６５】
ステップＳ２２では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、自車両がトンネル出口の手前、例えば２００ｍ（所定距離、第１の距離）に到達するまでの時間（予想時間）を算出するために車速センサ４０から車速信号を入力する。ステップＳ２３では、制御ＥＣＵ１０は、ステップＳ２２で入力した車速信号を用いてトンネルの出口の手前２００ｍに到達するまでの予想時間を算出する。これは、自車両がトンネルの出口の４００ｍ手前から２００ｍ手前までの間は、照明装置２０の照度を徐々に上げていくように点灯制御するためである。
【００６６】
ステップＳ２４では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、照明装置２０の照度を変化させる点灯制御を実行する。すなわち、照明制御部１３は、図４に示すように、ステップＳ２３で算出した予想時間の間に照明装置２０の照度を徐々に上げていくように照明装置２０に対して制御信号を出力する。具体的には、照明制御部１３は、照明装置２０に対する制御信号（パルス電流）のデューティを０％から１００％になるように制御する。
【００６７】
このように、自車両がトンネル内へ進入し、かつトンネルの出口までの距離が所定距離になった場合に照明装置２０を点灯制御することによって、自車両がトンネルにでる前に車室内を明るくすることができる。したがって、自車両がトンネルから出る前に運転者の瞳孔を閉じさせることができるので、自車両がトンネルから出た瞬間に瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさを減少させることができる。
【００６８】
また、照明装置２０の点灯を開始してからトンネルの出口に近づくに連れて、照明装置２０の点灯照度を上げていくことによって、運転者の瞳孔を徐々に閉じさせることができる。したがって、周囲の明るさの急激な変化を防止することができ、瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００６９】
ステップＳ２５では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、トンネル出口までの距離を算出して、トンネルの出口付近で照明装置２０の点灯態様を変更するために車速センサ４０から車速信号を入力する。そして、ステップＳ２６では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、ステップＳ２５で入力した車速信号とステップＳ１４にて入力したトンネル情報（トンネルの長さ情報）とを用いてトンネル出口までの距離を算出する。
【００７０】
ステップＳ２７では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、ステップＳ２６にて算出したトンネル出口までの距離が２００ｍ以内か否かを判定し、トンネル出口までの距離が２００ｍ以内であると判定した場合はステップＳ２８へ進み、トンネル出口までの距離が２００ｍ以内でないと判定した場合はステップＳ２４へ戻る。
【００７１】
ステップＳ２８では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、トンネルの出口付近で照明装置２０の点灯照度をトンネル外の照度に対応させるために、前方照度センサ５０からの照度信号を入力する。そして、ステップＳ２９では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、図４に示すように、ステップＳ２８にて入力した照度信号に応じて照明装置２０の照度を変更する。具体的には、照明制御部１３は、照明装置２０に対する制御信号（パルス電流）のデューティを前方照度センサ５０からの照度信号に応じて変更する。
【００７２】
このように、自車両の前方の照度に基づいて、照明装置２０の照度を変更することによって、瞳孔の状態をトンネル外と略同じにすることができ、周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００７３】
ステップＳ３０では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、トンネル出口までの距離を算出し自車両がトンネルから出たか否かを判定するために車速センサ４０から車速信号を入力する。そして、ステップＳ３１では、制御ＥＣＵ１０の距離算出部１２は、ステップＳ３０で入力した車速信号とステップＳ１４にて入力したトンネル情報（トンネルの長さ情報）とを用いてトンネル出口までの距離を算出する。
【００７４】
ステップＳ３２では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、ステップＳ３１にて算出したトンネル出口までの距離に基づいて、自車両がトンネルから出たか否かを判定し、自車両がトンネルから出たと判定した場合はステップＳ３３へ進み、自車両がトンネルから抜けてないと判定した場合はステップＳ２８へ戻る。
【００７５】
ステップＳ３３では、制御ＥＣＵ１０の照明制御部１３は、図４に示すように、照明装置２０への制御信号の出力を徐々に停止することによって、照明装置２０を徐々に消灯制御（例えば、５秒間で完全に消灯）する。このように、自車両がトンネルから出た後は、照明装置２０を点灯させておく必要がないので、自車両がトンネルから出たと判定した場合は照明装置２０を消灯制御すると好ましい。また、照明装置２０を徐々に消灯制御することによって、周囲の明るさが急激に変化することを防止することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、自車両がトンネル出口の所定距離手前（４００ｍ手前）になった時点で照明装置２０を点灯させて、第１の距離（２００ｍ）に達するまで徐々に照明装置２０の照度をあげていく例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自車両がトンネル出口の所定距離手前になった時点で照明装置２０を点灯させるだけでも本発明の目的を達成できるものである。
【００７７】
また、第１の距離（２００ｍ）に達した後に前方照度センサ５０の検出結果（照度信号）に基づいて照明装置２０の点灯照度を変更する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、照明装置２０を点灯させる時点で照度信号に基づいて照明装置２０の点灯照度を変更するようにしてよもよい。
【００７８】
また、第１の距離（２００ｍ）に達した後に前方照度センサ５０の検出結果（照度信号）に基づいて照明装置２０の点灯照度を変更する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の距離（２００ｍ）に達した後に照明装置２０の点灯照度を最高値で一定にしてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態においては、自車両がトンネル出口の所定距離手前（４００ｍ手前）になった時点で照明装置２０を点灯させて、第１の距離（２００ｍ）に達するまで徐々に照明装置２０の照度をあげていく例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自車両がトンネル出口の所定距離手前（４００ｍ手前）になった時点で照明装置２０を点灯させて、自車両がトンネル出口に達するまで照明装置２０の照度を徐々にあげていくようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態においては、照明装置２０を徐々に消灯制御する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、自車両がトンネルから出たと判定した時点で照明装置２０を消灯するようにしてもよい。
【００８１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の概略構成を示すブロック図である。図６は、本発明の第２の実施の形態における照明装置９０及び照度センサ７０，８０の設置例を示すイメージ図である。図７は、本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。図８は、本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００８２】
第２の実施の形態における車室内照明制御装置は、上述の第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態と異なる点は自車両の前方及び上方の照度に基づいて照明装置を制御する点である。
【００８３】
図５に示すように、本実施の形態の車室内照明制御装置は、制御ＥＣＵ６０、前方照度センサ７０、上方照度センサ８０、照明装置９０、計時部１００などを備える。
【００８４】
制御ＥＣＵ６０は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインなどからなり、トンネル検出部６１、距離算出部６２、照明制御部６３、マップ記憶部６４などを備える。
【００８５】
トンネル検出部６１は、前方照度センサ７０の検出結果、上方照度センサ８０の検出結果に基づいて自車両のトンネル内への進入を検出して、その検出結果を示す検出信号を照明制御部６３に出力するものである。したがって、前方照度センサ７０の検出結果、上方照度センサ８０は、本発明のトンネル進入検出手段に相当するものである。
【００８６】
距離算出部６２は、前方照度センサ７０の検出結果、上方照度センサ８０の検出結果、マップ記憶部６４の記憶内容などに基づいて自車両とトンネル出口までの距離を算出し、その距離を示す距離信号を照明制御部６３に出力するものである。したがって、距離算出部６２、前方照度センサ７０、上方照度センサ８０は、本発明の距離算出手段に相当するものである。
【００８７】
照明制御部６３は、トンネル検出部６１の検出結果、及び距離算出部６２の算出結果に基づいて制御信号を出力することによって照明装置９０の点消灯、及び点灯照度を制御するものである。したがって、照明制御部６３は、本発明の照明制御手段に相当するものである。
【００８８】
マップ記憶部６４は、前方照度センサ７０の検出結果、上方照度センサ８０の検出結果とトンネル出口までの距離とを関連付けたマップを記憶するものである。なお、前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果は、トンネル外の天候などによって変動するものである。したがって、自車両の前方の照度、及び自車両の上方の照度の少なくとも一方とトンネルの出口までの距離とを関連付けたマップを用いてトンネルの出口までの距離を算出する場合、トンネル外の天候によってトンネル出口までの距離がばらつく可能性がある。そこで、マップ記憶部６４は、トンネル外の照度範囲毎にマップを記憶するようにすると好ましい。すなわち、距離算出部６２は、上方照度センサ８０にて検出されたトンネル外の照度を用いて、検出結果が該当する照度範囲のマップを用いて自車両とトンネルの出口までの距離を算出すると好ましい。このようにすることによって、トンネル外の天候などによってトンネル出口までの距離がばらつくことを低減させることができる。
【００８９】
前方照度センサ７０、上方照度センサ８０は、図６に示すようにフロントガラスなどに設け、自車両前方及び自車両上方の照度を検出する。前方照度センサ７０、上方照度センサ８０は、自車両前方及び自車両上方の照度を検出し、その検出した照度を示す照度信号を制御ＥＣＵ６０に出力する。
【００９０】
ここで、本実施の形態における車室内照明制御装置の動作を説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。図８は、本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００９１】
図７に示すフロー図は、車室内照明制御装置、すなわち制御ＥＣＵ６０、照明装置９０、前方照度センサ７０、上方照度センサ８０、計時部１００に電源供給がなされるとスタートする。
【００９２】
まず、ステップＳ４０では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、計時部１００によって計時された時刻信号を入力する。ステップＳ４１では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、ステップＳ４０で入力された時刻信号によって、現在の時刻が１０：００から１６：００（所定の時刻範囲）内であるか否かを判定し、１０：００から１６：００内であると判定した場合はステップＳ４２へ進み、１０：００から１６：００内でないと判定した場合はステップＳ４０へ戻る。
【００９３】
ステップＳ４２では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、自車両がトンネルに進入したか否かを判定するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ４３では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、ステップＳ４２で入力した照度信号が所定の条件を満たした場合、自車両がトンネルに進入したと判定しステップＳ４４へ進み、ステップＳ４２で入力した照度信号が所定の条件を満たしてない場合、自車両がトンネルに進入していないと判定しステップＳ４０へ戻る。なお、自車両がトンネルに進入したか否かを判定する所定の条件とは、照度信号がトンネル内の照度に対応する照度（基準値）になったか否かなどである。
【００９４】
ステップＳ４４では、制御ＥＣＵ６０の距離算出部６２は、トンネル出口までの距離を算出するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ４５では、制御ＥＣＵ６０の距離算出部６２は、ステップＳ４４にて入力した照度信号とマップ記憶部６４に記憶されたマップとを比較することによって、トンネル出口までの距離を算出する。
【００９５】
ステップＳ４６では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、トンネル出口の所定距離手前で照明装置９０を点灯させるために、ステップＳ４５にて算出したトンネル出口までの距離が例えば４００ｍ（所定距離）以内か否かを判定し、トンネル出口までの距離が４００ｍ以内であると判定した場合はステップＳ４７へ進み、トンネル出口までの距離が４００ｍ以内でないと判定した場合はステップＳ４４へ戻る。
【００９６】
ステップＳ４７では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、照明装置９０の照度を変化させる点灯制御を実行する。すなわち、照明制御部６３は、図８に示すように、後ほど算出する距離（例えば、２００ｍ（所定距離、第１の距離））に達するまでの間、照明装置９０の照度を徐々に上げていくように照明装置９０に対して制御信号を出力する。具体的には、照明制御部６３は、照明装置９０に対する制御信号（パルス電流）のデューティを０％から１００％になるように制御する。
【００９７】
このように、自車両がトンネル内へ進入し、かつトンネル出口までの距離が所定距離になった場合に照明装置９０を点灯制御することによって、自車両がトンネルにでる前に車室内を明るくすることができる。したがって、自車両がトンネルから出る前に運転者の瞳孔を閉じさせることができるので、自車両がトンネルから出た瞬間に瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさを減少させることができる。
【００９８】
また、照明装置９０の点灯を開始してからトンネルの出口に近づくに連れて、照明装置９０の点灯照度を上げていくことによって、運転者の瞳孔を徐々に閉じさせることができる。したがって、周囲の明るさの急激な変化を防止することができ、瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【００９９】
ステップＳ４８では、制御ＥＣＵ６０の距離算出部６２は、トンネル出口までの距離を算出するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ４９では、制御ＥＣＵ６０の距離算出部６２は、ステップＳ４８にて入力した照度信号とマップ記憶部６４に記憶されたマップとを比較することによって、トンネル出口までの距離を算出する。
【０１００】
そして、ステップＳ５０では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、自車両がトンネル出口の手前、例えば２００ｍに到達するまでの間、照明装置９０の照度を徐々に上げていくように照明装置９０に対して制御信号を出力するために、ステップＳ４９にて算出したトンネル出口までの距離が２００ｍ以内か否かを判定し、トンネル出口までの距離が２００ｍ以内であると判定した場合はステップＳ５１へ進み、トンネル出口までの距離が２００ｍ以内でないと判定した場合はステップＳ４８へ戻る。
【０１０１】
ステップＳ５１では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、トンネル出口付近で照明装置９０の点灯照度をトンネル外の照度に対応させるために、前方照度センサ７０からの照度信号を入力する。そして、ステップＳ５２では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、図８に示すように、ステップＳ５１にて入力した照度信号に応じて照明装置９０の照度を変更する。具体的には、照明制御部６３は、照明装置９０に対する制御信号（パルス電流）のデューティを前方照度センサ７０からの照度信号に応じて変更する。
【０１０２】
このように、自車両の前方の照度に基づいて、照明装置９０の照度を変更することによって、瞳孔の状態をトンネル外と略同じにすることができ、周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさをより一層減少させることができる。
【０１０３】
ステップＳ５３では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、自車両がトンネルから出たか否かを判定するために、前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ５４では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、ステップＳ５３で入力した照度信号が所定の条件を満たした場合、自車両がトンネルから出たと判定しステップＳ５５へ進み、ステップＳ５３で入力した照度信号が所定の条件を満たしてない場合、自車両がトンネルから出ていないと判定しステップＳ５３へ戻る。なお、自車両がトンネルから出たか否かを判定する所定の条件とは、照度信号がトンネル外の照度に対応する照度（基準値）になったか否かなどである。
【０１０４】
ステップＳ５５では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、図８に示すように、照明装置９０への制御信号の出力を徐々に停止することによって、照明装置９０を徐々に消灯制御（例えば、５秒間で完全に消灯）する。このように、自車両がトンネルから出た後は、照明装置９０を点灯させておく必要がないので、自車両がトンネルから出たと判定した場合は照明装置９０を消灯制御すると好ましい。また、照明装置９０を徐々に消灯制御することによって、周囲の明るさが急激に変化することを防止することができる。
【０１０５】
なお、第１の距離（２００ｍ）に達した後に前方照度センサ７０の検出結果（照度信号）に基づいて照明装置９０の点灯照度を変更する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、照明装置９０を点灯させる時点で照度信号に基づいて照明装置９０の点灯照度を変更するようにしてよもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態においては、自車両がトンネル出口の所定距離手前（４００ｍ手前）になった時点で照明装置９０を点灯させて、第１の距離（２００ｍ）に達するまで徐々に照明装置９０の照度をあげていく例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自車両がトンネル出口の所定距離手前（４００ｍ手前）になった時点で照明装置９０を点灯させて、自車両がトンネル出口に達するまで照明装置９０の照度を徐々にあげていくようにしてもよい。
【０１０７】
また、第１の距離（２００ｍ）に達した後に前方照度センサ７０の検出結果（照度信号）に基づいて照明装置９０の点灯照度を変更する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の距離（２００ｍ）に達した後に照明装置９０の点灯照度を最高値で一定にしてもよい。
【０１０８】
また、本実施の形態においては、照明装置９０を徐々に消灯制御する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、自車両がトンネルから出たと判定した時点で照明装置９０を消灯するようにしてもよい。
【０１０９】
なお、本実施の形態においては、前方照度センサ７０及び上方照度センサ８０を備える例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前方照度センサ７０及び上方照度センサ８０の少なくとも一方を備えていれば本発明の目的を達成できるものである。
【０１１０】
（変形例）
次に、変形例について説明する。図９は、本発明の変形例における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。
【０１１１】
変形例における車室内照明制御装置は、上述の第２の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。変形例において、上述の第２の実施の形態と異なる点は照明装置９０の点灯制御を開始するタイミングである。なお、上述した第２の実施の形態による車室内照明制御装置と同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【０１１２】
図９に示すフロー図は、車室内照明制御装置、すなわち図５に示す制御ＥＣＵ６０、照明装置９０、前方照度センサ７０、上方照度センサ８０、計時部１００に電源供給がなされるとスタートする。
【０１１３】
まず、ステップＳ６０では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、計時部１００によって計時された時刻信号を入力する。ステップＳ６１では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、ステップＳ６０で入力された時刻信号によって、現在の時刻が１０：００から１６：００（所定の時刻範囲）内であるか否かを判定し、１０：００から１６：００内であると判定した場合はステップＳ６２へ進み、１０：００から１６：００内でないと判定した場合はステップＳ６０へ戻る。
【０１１４】
ステップＳ６２では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、自車両がトンネルに進入したか否かを判定するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ６３では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、ステップＳ６２で入力した照度信号が所定の条件を満たした場合、自車両がトンネルに進入したと判定しステップＳ６４へ進み、ステップＳ６２で入力した照度信号が所定の条件を満たしてない場合、自車両がトンネルに進入していないと判定しステップＳ６０へ戻る。
【０１１５】
ステップＳ６４では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、トンネル出口を検出するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ６５は、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、ステップＳ６４で入力した照度信号が所定の条件を満たした場合、トンネル出口を検出したとみなしてステップＳ６６へ進み、ステップＳ６４で入力した照度信号が所定の条件を満たしてない場合、トンネル出口を検出していないとみなしてステップＳ６４へ戻る。このように、変形例では、トンネル検出部６１が前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果に基づいてトンネル出口を検出する（本発明のトンネル出口検出に相当）。
【０１１６】
なお、トンネル出口を検出する際の所定の条件とは、照度信号がトンネル外からの光によって基準値を超えたか否かなどである。すなわち、図８に示すように、自車両の前方及び上方の照度は、トンネルの出口付近で高くなる。したがって、自車両の前方及び上方の照度が徐々に高くなり、基準値を超えたことによってトンネル出口を検出することができる。
【０１１７】
ステップＳ６６では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、ステップＳ６５にてトンネル出口を検出したことによって、照明装置９０の照度を変化させる点灯制御を実行する。すなわち、照明制御部６３は、自車両がトンネルから出るまでの間、照明装置９０の照度を徐々に上げていくように照明装置９０に対して制御信号を出力する。具体的には、照明制御部６３は、照明装置９０に対する制御信号（パルス電流）のデューティを０％から１００％になるように制御する。
【０１１８】
ステップＳ６７では、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、自車両がトンネルから出たか否かを検出するために前方照度センサ７０、及び上方照度センサ８０の検出結果である照度信号を入力する。そして、ステップＳ６８は、制御ＥＣＵ６０のトンネル検出部６１は、ステップＳ６７で入力した照度信号が所定の条件を満たした場合、自車両がトンネルから出たとみなしてステップＳ６９へ進み、ステップＳ６７で入力した照度信号が所定の条件を満たしてない場合、自車両がトンネルから出ていないとみなしてステップＳ６７へ戻る。
【０１１９】
ステップＳ６９では、制御ＥＣＵ６０の照明制御部６３は、照明装置９０への制御信号の出力を徐々に停止することによって、照明装置９０を徐々に消灯制御（例えば、５秒間で完全に消灯）する。
【０１２０】
このように、自車両のトンネル内へ進入が検出された場合、トンネルの出口が検出された時点で照明装置９０を点灯制御することによって、特に、トンネル長さが短い場合などにおいても、自車両がトンネルから出る前に運転者の瞳孔を閉じさせることができるので、自車両がトンネルから出た瞬間に瞳孔が周囲の明るさの変化についていけないことによって生じる眩しさを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における照明装置２０及び前方照度センサ５０の設置例を示すイメージ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における照明装置９０及び照度センサ７０，８０の設置例を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における車室内照明制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の変形例における車室内照明制御装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０，６０  制御ＥＣＵ、１１，６１  トンネル検出部、１２，６２  距離算出部、１３，６３  照明制御部、２０，９０  照明装置、３０  ナビゲーション装置、３１  ナビＥＣＵ、３２  位置検出装置、３３  地図データ記憶装置、３４，１００  計時部、４０  車速センサ、５０，７０  前方照度センサ、８０  上方照度センサ、６４  マップ記憶部
【図１】
2007125985.tif 000003
【図２】
2007125985.tif 000004
【図３】
2007125985.tif 000005
【図４】
2007125985.tif 000006
【図５】
2007125985.tif 000007
【図６】
2007125985.tif 000008
【図７】
2007125985.tif 000009
【図８】
2007125985.tif 000010
【図９】
2007125985.tif 000011