(57)【要約】【課題】運転者の視線移動を極力抑え、自車両前方の道路形状を事前に報知可能な車両用前照灯装置を提供する。【解決手段】走行状態検出部２０１で検出した自車両の走行状態と道路形状データ取得部２０２で取得した道路形状データとに基づいて、照射形状演算部２０３で地図上の現在位置を判別して、自車両前照灯の照射範囲内の道路形状を取得することにより、照射形状制御部２０５で自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を、路面上に表示可能な最適照射形状として作成して、照射形状出力部２４２からプロジェクタ２０６に入力して、自車両前方の走行路上に表示する。道路形状表示照射形状の明度又は色を照射光全体の通常照射配光形状と異なる表示とする。また、前照灯を複数光源で構成し、各光源それぞれの電圧値又は電流値、オン／オフのデューティ比、オン／オフ周期、又は、発色を制御して道路形状表示照射形状を表示する。【選択図】図２
2007182151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置、走行向きを少なくとも含む走行状態を検出する走行状態検出部と、車両が走行する道路の形状を示す道路形状データを取得する道路形状データ取得部と、前記走行状態検出部が検出した前記走行状態と前記道路形状データ取得部が取得した前記道路形状データとに基づいて、前照灯による照射形状を制御する照射形状制御部と、を少なくとも備え、前記照射形状制御部は、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を前照灯により自車両前方の走行路の路面上に表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、前照灯による照射光全体の配光形状である通常照射配光形状の明度又は色に対して、前記道路形状表示照射形状の明度又は色を異ならせる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置としてプロジェクタによる照射部を備え、前記照射形状制御部は、前記プロジェクタの入力図形を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を備え、前記照射形状制御部は、前記複数の光源それぞれに印加される電圧値又はそれぞれに流れる電流値を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を備え、前記照射形状制御部は、前記複数の光源それぞれのオン／オフのデューティ比を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を備え、前記照射形状制御部は、前記複数の光源それぞれのオン/オフ周期を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として異なる色を発する複数の光源によって光を照射する照射部を備え、前記照射形状制御部は、前記複数の光源のうち、発光させる色の光源の組み合わせを制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、前記道路形状表示照射形状を自車両前方の走行路幅よりも狭い幅として、自車両前方の走行路内の路面上に表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、前記道路形状表示照射形状として、進入禁止の道路を含まない道路形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、自車両前方の道路が複数の道路に分岐していることを認識した場合、前記道路形状表示照射形状として、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、自車両前方の路面上に表示する前記道路形状表示照射形状として、前記複数の道路に分岐した交差点の先の道路形状を表示可能か否か、あるいは、前記複数の道路に分岐した交差点の先の道路形状が表示可能となる時点からあらかじめ設定された一定時間前の時点を経過したか否か、を識別することにより、前記道路形状表示照射形状を、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示するか否かの制御を行うことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、目的地へ向かうための道路をナビゲーションしている状態にある場合、前記走行状態から得られる自車両の進行方向の推測範囲が、ナビゲーション用の進行路から逸脱することになると認識した場合、前記道路形状表示照射形状を、さらに強調して表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前記照射形状制御部は、前記走行状態検出部が検出した前記走行状態と前記道路形状データ取得部が取得した前記道路形状データとに基づいて、前照灯による照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１４】
車両の現在位置、走行向きを少なくとも含む走行状態を検出する走行状態検出ステップと、車両が走行する道路の形状を示す道路形状データを取得する道路形状データ取得ステップと、前記走行状態検出ステップが検出した前記走行状態と前記道路形状データ取得ステップが取得した前記道路形状データとに基づいて、前照灯による照射形状を制御する照射形状制御ステップと、を少なくとも有し、前記照射形状制御ステップは、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を前照灯により自車両前方の走行路の路面上に表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、前照灯による照射光全体の配光形状である通常照射配光形状の明度又は色に対して、前記道路形状表示照射形状の明度又は色を異ならせる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の車両用前照灯制御方法において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置としてプロジェクタによる照射部を該自車両に備え、前記照射形状制御ステップは、前記プロジェクタの入力図形を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項１７】
請求項１４又は１５に記載の車両用前照灯制御方法において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を該自車両に備え、前記照射形状制御ステップは、前記複数の光源それぞれに印加される電圧値又はそれぞれに流れる電流値を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項１８】
請求項１４又は１５に記載の車両用前照灯制御方法において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を該自車両に備え、前記照射形状制御ステップは、前記複数の光源それぞれのオン／オフのデューティ比を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項１９】
請求項１４又は１５に記載の車両用前照灯制御方法において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として複数の光源によって光を照射する照射部を該自車両に備え、前記照射形状制御ステップは、前記複数の光源それぞれのオン/オフ周期を制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２０】
請求項１４又は１５に記載の車両用前照灯制御方法において、自車両前方の走行路の路面上に前照灯を照射する照射装置として異なる色を発する複数の光源によって光を照射する照射部を該自車両に備え、前記照射形状制御ステップは、前記複数の光源のうち、発光させる色の光源の組み合わせを制御することにより、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２１】
請求項１４乃至２０のいずれかに記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、前記道路形状表示照射形状を自車両前方の走行路幅よりも狭い幅として、自車両前方の走行路内の路面上に表示するように、前記道路形状表示照射形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２２】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、前記道路形状表示照射形状として、進入禁止の道路を含まない道路形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２３】
請求項１４乃至２２のいずれかに記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、自車両前方の道路が複数の道路に分岐していることを認識した場合、前記道路形状表示照射形状として、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、自車両前方の路面上に表示する前記道路形状表示照射形状として、前記複数の道路に分岐した交差点の先の道路形状を表示可能か否か、あるいは、前記複数の道路に分岐した交差点の先の道路形状が表示可能となる時点からあらかじめ設定された一定時間前の時点を経過したか否か、を識別することにより、前記道路形状表示照射形状を、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示するか否かの制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２５】
請求項１４乃至２４のいずれかに記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、目的地へ向かうための道路をナビゲーションしている状態にある場合、前記走行状態から得られる自車両の進行方向の推測範囲が、ナビゲーション用の進行路から逸脱することになると認識した場合、前記道路形状表示照射形状を、さらに強調して表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【請求項２６】
請求項１４乃至２５のいずれかに記載の車両用前照灯制御方法において、前記照射形状制御ステップは、前記走行状態検出ステップが検出した前記走行状態と前記道路形状データ取得ステップが取得した前記道路形状データとに基づいて、前照灯による照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状を表示させる制御を行う、ことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、夜間における車両運転時は、運転者の可視範囲が狭くなってしまう状況になる。特に、街灯や屋外灯等がない場合は、車両の前照灯の範囲のみに限って視認することができるといった具合になる。
【０００３】
夜間の可視範囲を自車両の走行路に沿って照射するように前照灯を制御する方法としては、特許文献１に示す特開２００２−１９３０２５号公報「車両用前照灯装置」に記載された技術が提案されている。
【０００４】
該特許文献１に記載の技術は、自車両の地図上での位置情報とその周囲情報とを取得する地図情報取得手段と、自車両の走行路に係る周囲状況について画像情報又はレーダによる情報に基づいて検出する周囲状況検出手段とを備えており、運転者の運転行動も勘案して、前記地図情報取得手段により取得された情報又は前記周囲状況検出手段により検出された検出情報のうち、より信頼できる方の情報を優先して採用し、採用した情報に基づいて前照灯の配光制御を行うか、あるいは、双方の情報を用いて補完した情報に基づいて前照灯の配光制御を行おうとするものである。
【特許文献１】特開２００２−１９３０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１にて提案されているような従来技術では、次のような問題点が存在する。
【０００６】
カーブ、右左折などのように、運転者が何らかの運転行動を起こす都度、前照灯の配光制御が実施されるので、配光制御の実施後においては進行路の視認性を向上することができるものの、運転行動を起こす以前に、自車両が進行しようとする前方の進行路の道路形状は、前照灯の照射によって運転者の視覚にて確認することができるまでは、全く未知であることが多く、確認できない自車両前方の道路形状に対する運転者の不安を払拭することができない。
【０００７】
また、カーナビゲーションシステムに付属されているカーナビゲーション用道路地図のディスプレイ表示を用いれば、自車両前方の道路形状を確認することができるが、カーナビゲーション用道路地図のディスプレイ表示を見るためには、運転者は、自車両前方から目を離さなければならなくなるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、前述のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転者に自車両前方の道路形状を事前に報知し、かつ、運転者の視線移動を極力抑えることにより、運転余裕度を向上させることが可能な車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述の課題を解決するために、自車両の走行状態を検出し、かつ、自車両前方の道路形状を取得した結果に基づいて、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を前照灯により車両前方の進行路の路面上に表示させる制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法によれば、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を前照灯により車両前方の走行路の路面上に表示させる制御を行っているので、運転者は、たとえ、未知の走行路を走行中であっても、大きな視線移動を伴うことなく、自車両前方の道路形状を事前に確認することができるので、運転予測がしやすく、安全に運転することができるという効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明による車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法の最良の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
（本発明の概要）
まず、図１に示すブロック構成図を用いて、本発明による車両用前照灯装置の概要について説明する。図１は、本発明による車両用前照灯装置の概要を説明するためのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。図１に示すように、本発明の一例を示す車両用前照灯装置１００は、走行状態検出部１０１、地図情報データベース１０２、照射形状演算部１０３と照射形状出力制御部１０４とを含む照射形状制御部１０５、及び、照射装置１０６を少なくとも備えて構成されている。
【００１３】
図１に示す車両用前照灯装置１００においては、走行状態検出部１０１により検出された自車両の走行状態と、地図情報データベース１０２を索引することにより取得された走行中の道路情報と、に基づいて、車両の前部左右それぞれに取り付けられた前照灯が車両前方を照射すべき照射形状として、前照灯による照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状内に、自車両前方の道路形状を示す照射形状を伴った、すなわち、道路形状表示照射形状を伴った照射光を得るように、まず、照射形状制御部１０５の照射形状演算部１０３によって、前照灯による照射範囲内の自車両前方の道路形状を演算により求める。
【００１４】
次いで、照射形状演算部１０３により求められた前照灯による照射範囲内の自車両前方の道路形状を基にして、照射形状制御部１０５の照射形状出力制御部１０４により、前照灯による照射光全体の配光形状の中に、すなわち、通常照射配光形状の中に形成すべき道路形状表示照射形状の図形を作成する。
【００１５】
道路形状表示照射形状の図形を作成すると、照射形状制御部１０５の照射形状出力制御部１０４から、前照灯を構成するプロジェクタから照射光を出力する照射装置１０６に対して、作成した通常照射配光形状内に道路形状表示照射形状を伴う図形を入力する。
【００１６】
この結果、照射装置１０６のプロジェクタは、照射形状制御部１０５の照射形状出力制御部１０４から入力されてきた通常照射配光形状内に道路形状表示照射形状を伴う図形に基づいて、自車両前方の進行路の路面上を、道路形状に沿って、通常照射配光形状内に道路形状表示照射形状を伴う照射光によって、照射することができる。
【００１７】
図１の車両用前照灯装置１００の動作についてさらに説明すると、次の通りである。走行状態検出部１０１により検出した車速や現在位置などの情報と、地図情報データベース１０２から取得される道路形状や走行路（車線）の走行路幅（車線幅）などの情報に基づいて、照射形状制御部１０５の照射形状演算部１０３により、前照灯の照射範囲内の自車両前方の道路形状を演算して求め、この演算結果を基にして、照射形状出力制御部１０４にて、前照灯の照射範囲内に表示する道路形状表示照射形状（自車両前方の道路形状を示す照射形状）として、走行している走行路（車線）の中心線を軸として走行路幅（車線幅）や道路形状に合った最適の道路形状の図形を作成して、しかる後、照射形状出力制御部１０４の制御により、照射装置１０６を制御して、自車両前方の進行路の路面上を、前照灯の照射範囲の中に、すなわち、照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状の中に、道路形状表示照射形状を表示させるように照射するようにする。
【００１８】
ここで、路面上に表示される道路形状表示照射形状としては、周囲の通常照射配光形状と区別できるように、明度又は色の違いによって、強調して照射するように構成されている。
【００１９】
以上のように、前照灯の照射光として、通常照射配光形状内に道路形状表示照射形状を表示させるようにすることにより、運転者は、自車両の走行方向から視線を大幅に移動させることもなく、自車両前方の道路形状を容易に把握することができるので、自車両の走行路（車線）からの逸脱防止をより確実に支援することができる。
【００２０】
なお、照射装置１０６を形成する前照灯は、前述したように、路面に対して広範囲に明度や色を変えた画像を投影することができるプロジェクタによって構成されている。また、照射形状制御部１０５では、例えば、目的地までの誘導を行うカーナビゲーション中の状況にある場合、走行状態検出部１０１が検出した自車両の走行状態例えば車速や操舵角などに関する情報から自車両の進行経路を随時推測すると共に、自車両前方の走行路の道路形状や走行路幅を随時算出して取得し、道路形状を示す照射形状を、自車両前方の走行路の走行路幅内に確実に表示させるように、各種図形データの中から最適の投影図形データを作成する。
【００２１】
而して、最適の投影図形データとされた道路形状表示照射形状をプロジェクタに入力することにより、プロジェクタは、該道路形状表示照射形状を伴った照射光を路面上に投影することになる。この結果、運転者に、進行すべき走行路（車線）を容易に意識させることができる。
【００２２】
また、自車両の進行経路が、カーナビゲーションとして誘導する走行路から逸脱しそうであると予測される場合は、運転者が、そのような事態を認識できるように、照射形状制御部１０５では、プロジェクタからの照射光の道路形状表示照射形状を、例えば明度又は色の違いによって、さらに強調した表示とすることもできる。
【００２３】
かくのごとく、前照灯の照射形状として道路形状表示照射形状を通常照射配光形状内に表示させる制御を行うことによって、たとえ、走行環境や路面状態が悪く、走行路の認識が困難な場合であっても、特に、夜間の悪天候や、積雪・降雪状態などのように、自車両前方の道路形状の視認が困難な状況にあったとしても、運転者は、自車両を、道路形状に沿って走行路の中心に保つように容易に操車することができ、交通安全上も望ましい結果をもたらすことができる。また、前照灯の照射形状の制御に当たって、アクチュエータなどの駆動部も必要としないので、車両としての信頼性を向上させることもできる。
（第１の実施形態）
次に、本発明による車両用前照灯装置に係る第１の実施形態として具体的な実施例について説明する。
【００２４】
図２は、本発明による車両用前照灯装置に係る第１の実施形態のブロック構成を示すブロック構成図であり、本発明の好適な実施形態の構成例を示したものである。
【００２５】
図２に示す車両用前照灯装置２００は、前照灯の点滅を行うライトスイッチ２１１と自車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機２１２とを少なくとも含む走行状態検出部２０１と、地図情報データベースを有して、カーナビゲーション情報を出力すると共に、自車両前方の道路形状を取得する道路形状データ取得部としても機能するカーナビゲーション部２０２と、前照灯の照射形状を制御する照射形状制御部２０５と、前照灯の照射装置を形成するプロジェクタ２０６と、を少なくとも含んで構成されている。
【００２６】
ここで、照射形状制御部２０５は、地図上の自車両位置・走行路を判別する現在位置判別部２３１と、前照灯の照射範囲内の道路形状を取得する照射範囲内道路形状判断部２３２とからなる照射形状演算部２０３と、前照灯の照射範囲内に表示させる道路形状表示用の照射形状として最適の形状を作成する最適照射形状作成部２４１と、最適な道路形状表示照射形状を伴う図形を前照灯の照射パターンとしてプロジェクタ２０６に対して出力する照射形状出力部２４２とからなる照射形状出力制御部２０４と、を少なくとも含んで構成されている。ここで、照射形状制御部２０５の照射形状出力制御部２０４は、照射形状演算部２０３で求められた自車両前方の道路形状に基づいて、プロジェクタ２０６への入力図形を、自車両前方の走行路内に確実に表示可能とする最適な図形とするように制御することにより、最適な状態で道路形状表示用の照射形状を表示させる制御を行っている。
【００２７】
なお、照射形状制御部２０５は、ＣＰＵ、メモリを用いてプログラム化して構成したものであっても良いし、ハードウェア論理により実現するようにしても良い。本実施例においては、プログラム化した場合について説明することとするが、この場合、照射形状制御部２０５を、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）内に配置するようにしても良い。
【００２８】
次に、図２に示す車両用前照灯装置２００の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、図２に示す車両用前照灯装置２００の動作の一例を示すフローチャートであり、本発明による車両用前照灯制御方法の一例を示している。
【００２９】
図３のフローチャートにおいて、まず、走行状態検出部２０１のライトスイッチ２１１の状態を読み取って、前照灯が点灯状態であるか否かを確認する（ステップＳ３０１）。前照灯が点灯状態（ＯＮ状態）であった場合は（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＧＰＳ受信機２１２から現在の自車両位置を取得する(ステップＳ３０２)。さらに、カーナビゲーション部２０２内の地図情報と照らし合わせて、照射形状制御部２０５内の照射形状演算部２０３の現在位置判別部２３１にて、地図上での自車両位置、走行路を判別する(ステップＳ３０３)。
【００３０】
次に、自車両の進行方向にある前方の道路形状と路面傾斜角とを地図情報から取得し、照射範囲内道路形状判断部２３２にて自車両前照灯の照射範囲内における道路形状を判断する（ステップＳ３０４)。自車両前照灯の照射範囲内における道路形状の判断結果に基づいて、照射形状制御部２０５内の照射形状出力制御部２０４の最適照射形状作成部２４１にて自車両前方の道路形状に合った最適の照射形状の図形を道路形状表示照射形状として作成する（ステップＳ３０５）。
【００３１】
しかる後、作成された最適な照射形状（道路形状表示照射形状）の図形を照射形状出力部２４２からプロジェクタ２０６に対して出力する(ステップＳ３０６)。最適な照射形状の図形がプロジェクタ２０６へ入力されると、その最適な照射形状（道路形状表示照射形状）の図形が、前照灯の照射範囲の中に、すなわち、照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状の中に含まれた形の照射光とされて、自車両前方の走行路の路面上に表示される（ステップＳ３０７）。
【００３２】
この結果、運転者は、自車両前方の走行路の路面が、通常照射配光形状の中に自車両前方の道路形状を示す照射形状が伴われた前照灯の照射光によって照射されることになるので、運転者自身の視線を大幅に移動することもなく、自車両前方の進行方向の道路形状を確実に確認することができる。なお、道路形状表示照射形状の図形は、メモリなどにデータとして保持しておいて、そのデータを選択するようにしてもよいし、あるいは、地図情報を基にして、その都度、作図するようにしてもよい。
【００３３】
次に、自車両前方の進行路の路面上に表示される道路形状表示照射形状の具体的な一例を図４を用いて説明する。ここに、図４は、本発明の車両用前照灯装置における実施例の一例を示すイメージ図であり、車両用前照灯によって、自車両前方の道路形状を道路形状表示照射形状として、自車両前方の走行路の路面上に表示させている様子の一例を、車両上方から平面的に捉えたときのイメージとして灰色形状で示している。
【００３４】
図４（Ａ）は、直進路から右方向への曲線路に差し掛かる際の自車両前方の道路形状を、最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形として路面上に表示しているイメージを示しており、図４（Ｂ）は、直進路から狭い十字路に差し掛かる際の自車両前方の道路形状を、最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形として路面上に表示しているイメージを示している。
【００３５】
また、図４（Ｃ）は、直進路から広いＴ字路に差し掛かる際の自車両前方の道路形状を、最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形として路面上に表示しているイメージを示しており、図４（Ｄ）は、直進路から広い十字路に差し掛かる際の自車両前方の道路形状を、最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形として路面上に表示しているイメージを示しており、また、図４（Ｅ）は、直進路からＹ字路に差し掛かる際の自車両前方の道路形状を、最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形として路面上に表示しているイメージを示している。
【００３６】
このような自車両前方の道路形状を示す最適照射形状（道路形状表示照射形状）の図形を自車両前照灯により自車両前方の進行路の路面上に表示することにより、運転者は、走行路前方の道路形状を容易に認識することができるとともに、交差する道路や優先道路の識別用としても用いることができる支線道路の幅も推測することができる。
【００３７】
図５乃至図７は、いずれも、一般的に、プロジェクタから投写した画像のイメージを説明する図である。
【００３８】
図５は、プロジェクタの投写方向に直交して配置した前方スクリーンにプロジェクタからの画像を投写した時の概念図である。視点Ａ、Ｂ、Ｃと、プロジェクタから遠ざかるほど、投写方向に対して直交配置した前方スクリーン上に表示される画素の大きさとしては、縦横の比が距離に比例して大きくなっていくので、投写距離が長いほど、投写された表示もそれに応じて比例して大きくなっていく。
【００３９】
図６は、プロジェクタの投写方向に対して俯瞰した位置に配置したスクリーンにプロジェクタからの画像を投写した時の概念図であり、例えば路面上に車両の前照灯（プロジェクタ）からの画像を投写した時の概念図を示している。すなわち、視点Ａのように、プロジェクタの近傍位置で、プロジェクタの投写方向と直交配置したスクリーン上では、図５と同様の小さな画像が表示されるが、俯瞰した位置に配置したスクリーン例えば路面上では、プロジェクタから遠ざかる位置のスクリーンほど、図５と同様に、表示される画素の大きさが大きくなっていく。
【００４０】
しかし、図５の場合とは異なり、距離に比例して縦横の比が同一の割合で大きくなっていくのではなく、投写方向に対しての伸びがより顕著である。すなわち、視点Ｄに示すように、投写距離に応じて投写された表示の縦横の比が等しく拡大されるのではなく、俯瞰した位置に配置したスクリーン例えば路面を上方から見た場合、投写距離が長いほど、投写方向（図面上の横方向）の伸びが、直交方向（図面上の縦方向）の伸びよりも顕著に表れる。
【００４１】
図７は、プロジェクタへ入力される画像（図形）と、プロジェクタの投写方向に対して俯瞰した位置に配置したスクリーンに表示される画像（図形）との関係を説明するための概念図であり、プロジェクタへの入力画像が俯瞰位置のスクリーン例えば路面にどのように表示されるかを示す概念図である。図７（Ａ）に示すようなプロジェクタへの入力画像は、図２に示す照射形状制御部２０５にて作成されるものであるが、図２に示すプロジェクタ２０６によって照射される俯瞰位置の路面上では、図６にて説明したごとく、図７（Ｂ）に示す照射形状のように、入力画像の一方向すなわちプロジェクの投写方向（図７（Ｂ）の縦方向）に対してより顕著に拡大された画像として表示される。
【００４２】
なお、図７では、プロジェクタの投写方向は、図６の場合とは異なり、図面上、下から上方向に向かっている場合を示している。また、図７（Ａ）、図７（Ｂ）の白抜き部の図形は、右ハンドル用の前照灯による照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状の図形を示すものであり、白抜き部の図形内に表示された灰色の図形は、通常照射配光形状の図形内に表示される、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状の図形を示すものである。また、プロジェクタへの入力画像（図７（Ａ））と路面上の表示画像（図７（Ｂ））との関係は、プロジェクタの取り付け位置、投写方向の角度、そして、路面の傾斜角などによって決定されることになる。
【００４３】
図８は、車両に取り付けたプロジェクタから直線路及び曲線路における路面上への照射状況を車両上方から捉えた様子を示す概念図であり、図８（Ａ）が、直線路の路面上への照射状況を、図８（Ｂ）が、右方向への曲線路の路面上への照射状況を示している。図８（Ａ）、（Ｂ）のそれぞれにおいて、逆台形形状で示すプロジェクタの照射範囲の内部には、従来の右ハンドル用の通常照射配光形状と同様に、図７（Ｂ）にて示したものと同様の照射形状からなる通常照射配光形状が表示されている。この通常照射配光形状は、プロジェクタの照射範囲内であれば、従来技術のＡＦＳ(Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ:配光可変型前照灯)を適用することにより、例えば、自車両前方の道路形状に応じて任意に配光を変更することができるものである。
【００４４】
そして、さらに、その通常照射配光形状の内側には、自車両前方の道路形状を表わす照射形状（すなわち、道路形状表示照射形状）が表示される。この道路形状表示照射形状は、周囲の通常照射配光形状との明度差、あるいは、色の違いによって表示することができる。すなわち、照射形状制御部２０５の制御により、前照灯による照射光全体の配光形状である通常照射配光形状の明度又は色に対して、道路形状表示照射形状の明度又は色を異ならせる表示を行うようにすればよい。
【００４５】
図９は、ＧＰＳ情報から取得した自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置とのずれを説明するための説明図である。図９（Ａ）には、図２に示すＧＰＳ受信機２１２から現在の自車両位置を取得して、図２のカーナビゲーション部２０２内の地図情報と照らし合わせて地図上での自車両の現在位置、走行路（複数車線の場合の車線位置を含む）を、現在位置判別部２３１にて判別した際に、最大誤差半径としてｎ［ｍ］ずれる様子を車両上方から捉えた図として示している。
【００４６】
また、図９（Ｂ）には、自車両の実際の現在位置（太線で表示している位置）よりも地図上で左前方に最大誤差半径ｎ［ｍ］ずれた位置を推定現在位置として、図２に示す照射形状制御部２０５内の最適照射形状作成部２４１にて道路形状表示照射形状を作成し、照射形状出力部２４２からプロジェクタ２０６に対して出力するシステムが処理を進めている様子について説明している。
【００４７】
この図９（Ｂ）に示すように、自車両の現在位置のみならず、実際の進行路の道路形状（左右の路端、走行路中心線）も、ｎ［ｍ］左前方にずれた位置にあるものとして、前照灯照射範囲内の通常照射配光形状内に表示される道路形状表示照射形状を誤った位置に表示してしまい、走行路の路面上から外れた場所に表示しかねないことになる。
【００４８】
ＧＰＳ情報から得られる自車両の現在位置の検出精度を上げるためには、各種の自車両走行状態情報を総合的に用いたり、さらには、近年提案されているＲＴＫ−ＧＰＳ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ  ＧＰＳ）技術を用いたりして、現在位置を検出することも好適な技術として採用されつつある。しかし、前照灯照射範囲内に道路形状表示照射形状を表示するシステムとして推定される自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置とのずれを完全に無くすことは現在までの技術では不可能であり、かくのごとき現在位置のずれを伴う場合であっても、走行路の路面上から外れた場所に誤って道路形状表示照射形状を表示してしまうことを防ぐことが必要である。
【００４９】
自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置とのずれがある場合でも、自車両前方の走行路の路面上に、道路形状表示照射形状を確実に表示するために、本発明では、図１０に示すように、道路形状表示照射形状を最適な照射形状の図形として照射できるように制御している。図１０は、本発明の車両用前照灯装置において、自車両の推定現在位置の誤差によって、道路形状表示照射形状を自車両前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。
【００５０】
図１０に示すように、自車両が走行中の走行路が直線路の場合で、走行路幅がａ［ｍ］であり、かつ、前照灯照射範囲内に道路形状表示照射形状を表示するシステムが推定する自車両の推定現在位置（すなわち、図２の現在位置判別部２３１にて判別した自車両の現在位置）と自車両の実際の現在位置との最大誤差半径がｎ［ｍ］であった場合、図２に示す照射形状制御部２０５内の最適照射形状作成部２４１にて、最適な照射形状として道路形状表示照射形状を次のように制御して作成して、走行路の路面上に表示すればよい。
【００５１】
自車両前方の走行路内に道路形状表示照射形状を確実に表示するためには、走行路の中心線(一点鎖線で表示)から、左右それぞれが、最大でも、
｛（ａ／２）−ｎ｝［ｍ］
の幅を持った左右対称の形状として、言い換えれば、道路形状表示照射形状として、最大でも
｛ａ−２ｎ｝［ｍ］
の幅の形状を、走行路の中心線を中心にして表示させればよいことになる。
【００５２】
ただし、この道路形状表示照射形状の幅は最大値であり、運転者が視認することができる限り、｛ａ−２ｎ｝［ｍ］以下の幅の道路形状表示照射形状であってももちろんかまわない。すなわち、照射形状制御部２０５は、道路形状表示照射形状を自車両前方の走行路幅よりも狭い幅（例えば、最大誤差半径ｎの２倍だけ狭い幅）として、自車両前方の走行路内の路面上に表示させる制御を行うようにすればよい。
【００５３】
図１０に示すような道路形状表示照射形状の幅を最適な形状として、自車両前方の走行路の路面上に表示すれば、最大誤差半径ｎ［ｍ］のずれが、システムが推定する自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置との間に発生したとしても、道路形状表示照射形状を走行路の路面上に確実に表示させることができる。
【００５４】
このような照射例について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の車両用前照灯装置において、道路形状表示照射形状を、走行路外に表示することが無いことを説明するための説明図であり、図１０のように、道路形状表示照射形状の幅とその表示位置とを制御することにより、走行路の路面上から道路形状表示照射形状が外れて表示されることがない様子を説明している。
【００５５】
例えば、図１１（Ａ）に示すように、実際は、自車両が走行路（車線）の中心線から左方向にＧＰＳ信号の最大誤差半径ｎ［ｍ］だけずれた位置を走行している場合に、前照灯照射範囲内に道路形状表示照射形状を表示するシステムにおいて、図１１（Ｂ）に示すように、ＧＰＳ信号によって自車両が走行路（車線）の中心線上を走行していると誤って推定したとしても、図１０にて説明したように、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、最大でも、｛ａ−２ｎ｝［ｍ］の幅の道路形状表示照射形状を用いて表示することにすれば、図１１（Ａ）に示すように、走行路の路面上に表示される道路形状表示照射形状の左端が走行路の左端から外れることがなく、走行路内の路面を確実に照射することができる。
【００５６】
次に、自車両が走行する走行路の道路形状が直線路以外の場合について説明する。図１２と図１３とは、直進路以外のその他の道路形状においても、図１０の場合と同様の道路形状表示照射形状の幅とその表示位置とを用いることができる様子を説明している説明図である。
【００５７】
すなわち、図１２は、十字形状の交差点において道路形状表示照射形状を前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。
【００５８】
図１２に示すように、自車両が走行している走行路の走行路幅がｂ［ｍ］であり、前照灯照射範囲内に道路形状表示照射形状を表示するシステムが推定する自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置との最大誤差半径がｎ［ｍ］であった場合、走行路幅がｂ［ｍ］の自車両の走行路内や道路幅がｃ［ｍ］の交差道路内に道路形状表示照射形状を確実に表示するためには、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、自車両の走行路側の道路形状表示照射形状として、最大でも、
｛ｂ−２ｎ｝［ｍ］
の幅の形状で表示させればよい。
【００５９】
一方、十字形状の交差点で、自車両の走行路と直交する交差道路の道路幅がｃ［ｍ］であった場合、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、交差道路側の道路形状表示照射形状として、最大でも、
｛ｃ−２ｎ｝［ｍ］
の幅の形状で表示させれば、交差道路内に、当該交差道路側の道路形状表示照射形状を確実に表示させることができる。
【００６０】
すなわち、照射形状制御部２０５は、十字形状の交差点のように、自車両前方の道路が複数の道路に分岐していることを認識した場合、道路形状表示照射形状として、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示させる制御を行い、さらに、道路形状表示照射形状が前方の走行路あるいは道路の外を誤って照射しないように、道路形状表示照射形状を自車両前方の走行路の走行路幅や各道路の道路幅よりも狭い幅として、自車両前方の走行路の路面上に表示させる制御を行うようにすればよい。
【００６１】
なお、交差点などにおいて進入禁止の一方通行の道路が存在するような場合には、照射形状制御部２０５は、道路形状表示照射形状として、進入禁止の道路を含まないようにして、進行可能な道路形状のみを表示させるように制御を行うこととすれば、運転者の安全運転により効果的に支援することができる。
【００６２】
一方、図１３は、右方向への曲線路において道路形状表示照射形状を前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。図１２は、自車両の走行路の道路幅がｄ［ｍ］のまま右方向にカーブしている場合であり、前照灯照射範囲内に道路形状表示照射形状を表示するシステムが推定する自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置との最大誤差半径が、図１２の場合と同様に、ｎ［ｍ］であった場合、自車両の走行路内に道路形状表示照射形状を確実に表示するためには、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、自車両の走行路の道路形状表示照射形状として、最大でも、
｛ｄ−２ｎ｝［ｍ］
の幅の形状を表示させればよい。
【００６３】
次に、自車両が交差点に向かって走行している状態で、走行路の路面上に表示される道路形状表示照射形状が変化していく様子の一例について説明する。図１４は、十字形状の交差点に向かって自車両が進んでいる場合に、前方の走行路内に照射される道路形状表示照射形状の変化の様子の一例を示すための説明図であり、進行する自車両の前方に十字路の交差点がある場合に、十字路の交差点に近づくにつれて、図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順番に、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、道路形状表示照射形状が変化して表示されていく様子を示している。
【００６４】
図１４（Ａ）は、自車両が交差点に進入するかなり手前であり、前照灯照射範囲が十字路の交差点まで完全には届いていなく、通常照射配光形状内に表示される道路形状表示照射形状の先端部が交差点にはまだ届いていないので、道路形状表示照射形状は、直線路の道路形状のままとして表示している。
【００６５】
図１４（Ｂ）は、前照灯照射範囲が十字路の交差点まで届いているものの、道路形状表示照射形状の先端部が漸く十字路の交差点に届いている状態にあるので、通常照射配光形状のみが十字路用の形状に変化するだけで、道路形状表示照射形状としては、直線路の道路形状のままを表示している。
【００６６】
これは、図１４（Ｂ）内の点線で囲まれたような十字路の交差道路まで表示してしまうと、運転者がＴ字路と間違える虞があるためである。このような間違いを防ぐために、道路形状表示照射形状として、直線路の道路形状を残す必要があるので、直線路の道路形状表示照射形状を、十字路用の通常照射配光形状を用いて表示するようにしている。
【００６７】
このように、照射形状制御部２０５は、走行状態検出部２０１が検出した走行状態とカーナビゲーション部２０２（道路形状データ取得部）が取得した道路形状データとに基づいて、十字形状の交差点に進入しようとしていることが判明した場合などにおいては、前照灯による照射光全体の配光形状を示す通常照射配光形状を変化させて表示させる制御を行っている。
【００６８】
図１４（Ｃ）は、前照灯照射範囲のみならず道路形状表示照射形状の部分も完全に十字路の交差点に届いている状態にあり、かつ、十字形状の交差点の先が直線路であることも表示することができる照射範囲であるので、道路形状表示照射形状として、交差道路も含めて十字路と判断できる道路形状を表示している。
【００６９】
図１４（Ｄ）は、自車両が十字路の交差点が近づいてきて、前照灯照射範囲の手前側が交差点内に届きそうになっている状態にあり、かつ、自車両が交差点で曲がるような操車がなされていないので、道路形状表示照射形状として、図１４（Ｃ）と同様、十字路の交差点を示す形状ながらも、交差道路側を示す形状の長さを少しずつ縮めていくような道路形状を表示している。
【００７０】
図１４（Ｅ）は、自車両が十字路の交差点に差し掛かり、かつ、自車両が交差点を曲がる意思が無く、直進しようとしている状態にあるので、道路形状表示照射形状として、十字路を示す形状を表示する必要も無くなっており、直線路の道路形状を表示している。
【００７１】
図１４に示すように、照射形状制御部２０５は、自車両前方の路面上に表示する道路形状表示照射形状として、複数の道路に分岐した交差点の先の道路形状が表示可能か否かを識別することにより、道路形状表示照射形状を、分岐した前記複数の道路の道路形状それぞれを表示するか否かの制御を行っている。
【００７２】
なお、道路形状表示照射形状の照射範囲が、進行路や交差道路の路面から逸脱しそうな場合や、ハンドルの操舵角などの走行状態に関する情報から得られる進行経路の推測範囲から逸脱しそうな場合には、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、道路形状表示照射形状の表示を、警告用としてさらなる強調表示を行うようにすることもできる。
【００７３】
あるいは、目的地へ向かうための道路をナビゲーションしている状態にある場合に、走行状態検出部２０１が検出した走行状態から得られる自車両の進行経路が、カーナビゲーションとして誘導する走行路から逸脱しそうであると予測される場合は、運転者が、そのような事態を認識できるように、図２に示す照射形状制御部２０５の制御により、プロジェクタ２０６からの照射光の道路形状表示照射形状を、さらに強調した表示とすることもできる。このような道路形状表示照射形状の強調表示は、例えば明度又は色の違いによって行うことができる。
【００７４】
以上に説明したように、通常照射配光形状内に自車両前方の道路形状を示す道路形状表示照射形状を走行路や交差道路の外にはずれることなく路面上に正確に表示することを可能としているので、以下のごとき効果を奏することができる。
【００７５】
すなわち、自車両前方の道路形状を示す照射形状となる道路形状表示照射形状を前照灯により車両前方の走行路の路面上に表示させる制御を行っているので、運転者は、たとえ、未知の走行路を走行中であっても、大きな視線移動を伴うことなく、自車両前方の道路形状を事前に確認することができるので、運転予測がしやすく、安全に運転することができるという効果を奏することができる。
【００７６】
さらに、かかる道路形状表示照射形状の表示を行う際に、アクチュエータなどの駆動部も必要としないので、車両としての信頼性を向上させることもできる。
（第２の実施形態）
次に、本発明による車両用前照灯装置に係る第２の実施形態における具体的な実施例について説明する。本実施形態は、第１の実施形態として示した図２のブロック構成と同様の構成において、車両の左右の前照灯（プロジェクタ）が１個ずつとした第１の実施形態とは異なり、車両の前照灯として、複数の光源を組み合わせて使用している場合を示している。
【００７７】
図１５は、車両の左右の前照灯を複数の光源を用いる場合の一例を模式的に示す模式図であり、左側の前照灯に複数の光源例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を用いている場合を示している。
【００７８】
図１６は、車両の左右の前照灯として複数の光源を用いた場合の照射形状を示す説明図であり、右ハンドル用の通常照射配光形状を示している。図１６（Ａ）は、現在主流とされている前照灯の光源が左右１個ずつの場合の通常照射配光形状を示しており、第１の実施形態でも示したように、典型的な右ハンドル用の配光パターンである。一方、図１６（Ｂ）は、本実施形態で用いる左右それぞれの前照灯の光源として複数のＬＥＤを用いる場合の通常照射配光形状を模式的に示しており、複数の光源（ＬＥＤ）の組み合わせを用いて右ハンドル用の配光パターンを形成している。
【００７９】
図１６（Ｂ）に示すような複数のＬＥＤによって通常照射配光形状を表示する場合においては、通常照射配光形状内の道路形状表示照射形状について、各ＬＥＤごとの照射光の明度差、又は、各ＬＥＤごとの照射光の色を変化させることによって、通常照射配光形状と、容易に、かつ、きめ細かく区別させることができる。
【００８０】
例えば、明度差を変化させる場合、一つ一つのＬＥＤ（光源）に印加される電圧値又は流れる電流値の調整、オン/オフのデューティ（ＤＵＴＹ）比の変化、又は、オン/オフ周期の変化（時間周波数の変化）によって実現することができる。
【００８１】
さらに、色を変化させる場合は、異なる色を発するＬＥＤを組み合わせて前照灯を構成し、いずれかの色の単色のみを発光させたり、発光させる色の光源の組み合わせを変化させたりすることによって、照射光の色を変化させることができる。
【００８２】
また、複数のＬＥＤの個数が多くなればなるほど、より細やかな配光パターンを実現することができる。
【００８３】
図１７は、十字形状の交差点に向かって自車両が進んでいる場合に、前方の走行路内に照射される道路形状表示照射形状の変化の様子について第２の実施形態の例を示すための説明図である。
【００８４】
図１７（Ａ）は、第１の実施形態の図１４（Ａ）と同様、交差点に進入するかなり手前であり、前照灯照射範囲が十字路の交差点まで完全には届いていないので、道路形状表示照射形状も、直線路の道路形状を表示している。前照灯が複数の光源（ＬＥＤ）からなっている第２の実施形態では、図１７（Ａ）に示すように、直線路が、複数の光源（ＬＥＤ）からの照射光が集まった配光パターンとして表示される。
【００８５】
図１７（Ｂ）は、十字形状の交差点が近づきつつあることを前以て表示するために、道路形状表示照射形状として、直線路に加えて直交する交差道路を示す配光パターンを表示している。すなわち、第１の実施形態の図１４（Ｂ）などのような単一の光源とは異なり、複数光源の場合、全ての光源が揃って精度よく一斉に道路形状表示照射形状として路面上に表示することができないので、自車両よりも少し前方の道路形状が変化する走行路であった場合には、自車両前方の道路形状を、道路形状表示照射形状に反映すべき時点（すなわち、道路形状表示照射形状として、交差点の先の道路形状が表示可能となる時点）よりも、自車両の車速などであらかじめ設定された一定時間前から、少し前方の道路形状に合わせて変化させて表示することが望ましい。
【００８６】
図１７（Ｃ）は、第１の実施形態の図１４（Ｃ）と同様、前照灯照射範囲のみならず道路形状表示照射形状の範囲が完全に十字路の交差点に届いている状態にあり、かつ、十字形状の交差点が直線路であることも表示できる照射範囲であるので、道路形状表示照射形状として、交差道路も含めて十字路と判断できる道路形状を表示している。
【００８７】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能であり、さらに、自車両前方の道路形状を路面上の前照灯照射範囲内に表示する際に複数光源を用いることができるので、安価な構成で、かつ、複数光源それぞれの明度や色を個別に制御して、よりきめ細かな配光パターンを容易に表示することができるという効果が得られる。
（その他の実施形態）
次に、本発明による車両用前照灯装置に係るその他の実施形態における具体的な実施例について説明する。本実施形態は、第１の実施形態として示した図２のブロック構成とは若干異なる構成を用いる場合を示している。本実施形態に示す構成においても、第１、第２の実施形態にて説明したものと全く同様の道路形状表示照射形状を路面上に表示することが可能である。
【００８８】
図１８は、本発明による車両用前照灯装置に係る他の実施形態のブロック構成を示すブロック構成図であり、図２とは異なる構成としている。
【００８９】
図１８に示す車両用前照灯装置３００は、操舵角取得部３１１、ＧＰＳ位置情報取得部３１２、車速取得部３１３を少なくとも含む走行状態検出部３０１と、道路形状データ取得部を形成するナビゲーションデータベース３０２と、進行推測範囲判別部３３１、投影データ演算部３３２、点灯制御部３３３、投影データ格納メモリ３３４を少なくとも含む照射形状制御部３０３と、投影プロジェクタ３０４と、を少なくとも含んで構成されている。
【００９０】
図２の車両用前照灯装置２００との対応関係で説明すると、図１８の車両用前照灯装置３００のＧＰＳ位置情報取得部３１２は、図２の車両用前照灯装置２００のＧＰＳ受信機２１２と、また、ナビゲーションデータベース３０２は、カーナビゲーション部２０２と、また、投影プロジェクタ３０４は、プロジェクタ２０６と、それぞれ同様の機能を有する機能ブロックであり、また、投影データ演算部３３２は、最適照射形状作成部２４１と、点灯制御部３３３は、照射形状出力部２４２と、それぞれほぼ同様の機能を有する機能ブロックである。
【００９１】
また、図１８の車両用前照灯装置３００においては、図２の車両用前照灯装置２００の照射形状演算部２０３の代わりに、進行推測範囲判別部３３１を備えているが、この進行推測範囲判別部３３１は、図２の照射形状演算部２０３と同様の機能の他に、さらに、カーナビゲーション用として、運転者の操車情報から自車両の進行方向の範囲を推測し、目的地へのカーナビゲーション用の進行路から逸脱しようとしているか否かを判別することもできる。
【００９２】
さらに、図１８の車両用前照灯装置３００においては、投影プロジェクタ３０４へ出力する道路形状表示照射形状を含む最適投影データは、図２の最適照射形状作成部２４１と同様に、投影データ演算部３３２により作成されるが、図２の車両用前照灯装置２００の場合とは異なり、作成された最適照射形状図形は、最適投影データとして、投影データ格納メモリ３３４に蓄積されており、点灯制御部３３３は、投影データ格納メモリ３３４に蓄積されている最適投影データを取り出して、投影プロジェクタ３０４に出力するようにしている。
【００９３】
なお、図１８の車両用前照灯装置３００においては、走行状態検出部３０１には、図２の車両用前照灯装置２００とは異なり、操舵角取得部３１１と車速取得部３１３という機能ブロックを、ライトスイッチ２１１という機能ブロックの代わりに示しているが、これらの機能ブロックは、第１の実施形態においても備えていてもよいし、本実施形態にライトスイッチ２１１と同じ機能ブロックを備えていてもよい。
【００９４】
また、照射形状制御部３０３内の進行推測範囲判別部３３１と投影データ演算部３３２と点灯制御部３３３とは、図２の照射形状制御部２０５と同様に、ＣＰＵ、メモリを用いてプログラム化されたものであっても良いし、ハードウェア論理により実現するようにしても良い。
【００９５】
次に、図１８に示す車両用前照灯装置３００の各機能ブロックの動作について、説明する。
【００９６】
進行推測範囲判別部３３１は、走行状態検出部３０１内の操舵角取得部３１１から入力されるハンドルの操舵角により、自車両の進行方向を推測して、自車両が直進するか、あるいは、曲がるかを判別し、その判別結果を投影データ演算部３３２に出力する。
【００９７】
投影データ演算部３３２は、進行推測範囲判別部３３１からの進行方向の判別結果と、走行状態検出部３０１内のＧＰＳ位置情報取得部３１２で得られる自車両の現在位置情報と、ナビゲーションデータベース３０２を参照して得られる目的地へのナビゲーション用の自車両前方の道路形状と、車速取得部３１３で得られる現在の車速と、から、前照灯照射範囲の通常照射配光形状内に形成すべき道路形状表示照射形状を、現在の自車両の位置、車速、進路方向から見て最適の投影データとして作成して、得られた道路形状表示照射形状を投影データ格納メモリ３３４に格納する。
【００９８】
点灯制御部３３３は、投影データ格納メモリ３３４に格納されている道路形状表示照射形状を取り出して、投影プロジェクタ３０４に出力することにより、投影プロジェクタ３０４は、入力されてきた道路形状表示照射形状を自車両前方の進行路の路面上に投影する。
【００９９】
なお、進行推測範囲判別部３３１において、自車両が、カーナビゲーション用の進行方向から逸脱しようとしていると判別した場合は、投影データ演算部３３２において、道路形状表示照射形状を演算する際に、カーナビゲーション用の進行方向を示す走行路へと誘導するために、明度又は色などによってさらに強調した形の道路形状表示照射形状として作成して、投影データ格納メモリ３３４に格納するようにしてもよい。
【０１００】
このような強調表示を行うことにより、運転者を、目的地向けの最適な走行路へと、より効果的に誘導することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明による車両用前照灯装置の概要を説明するためのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明による車両用前照灯装置に係る第１の実施形態のブロック構成を示すブロック構成図である。
【図３】図２に示す車両用前照灯装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の車両用前照灯装置における実施例の一例を示すイメージ図である。
【図５】プロジェクタの投影方向に直交して配置した前方スクリーンにプロジェクタからの画像を投写した時の概念図である。
【図６】プロジェクタの投写方向に対して俯瞰した状態に配置したスクリーンにプロジェクタからの画像を投写した時の概念図である。
【図７】プロジェクタへ入力される画像と、プロジェクタの投写方向に対して俯瞰した位置に配置したスクリーンに表示される画像との関係を説明するための概念図である。
【図８】車両に取り付けたプロジェクタから直線路及び曲線路における路面上への照射状況を車両上方から捉えた様子を示す概念図である。
【図９】ＧＰＳ情報から取得した自車両の推定現在位置と自車両の実際の現在位置とのずれを説明するための説明図である。
【図１０】本発明の車両用前照灯装置において、自車両の推定現在位置の誤差によって、道路形状表示照射形状を前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。
【図１１】本発明の車両用前照灯装置において、道路形状表示照射形状を、走行路外に表示することが無いことを説明するための説明図である。
【図１２】十字形状の交差点において道路形状表示照射形状を前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。
【図１３】右方向への曲線路において道路形状表示照射形状を前方の走行路あるいは分岐する道路の外に誤って表示しないように制御する一例を示すための説明図である。
【図１４】十字形状の交差点に向かって自車両が進んでいる場合に、前方の走行路内に照射される道路形状表示照射形状の変化の様子の一例を示すための説明図である。
【図１５】車両の左右の前照灯を複数の光源を用いる場合の一例を模式的に示す模式図である。
【図１６】車両の左右の前照灯として複数の光源を用いた場合の路面上の照射形状を示す説明図である。
【図１７】十字形状の交差点に向かって自車両が進んでいる場合に、前方の走行路内に照射される道路形状表示照射形状の変化の様子について第２の実施形態の例を示すための説明図である。
【図１８】本発明による車両用前照灯装置に係る他の実施形態のブロック構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００…車両用前照灯装置、１０１…走行状態検出部、１０２…地図情報データベース、１０３…照射形状演算部、１０４…照射形状出力制御部、１０５…照射形状制御部、１０６…照射装置、２００…車両用前照灯装置、２０１…走行状態検出部、２０２…カーナビゲーション部（道路形状データ取得部）、２０３…照射形状演算部、２０４…照射形状出力制御部、２０５…照射形状制御部、２０６…プロジェクタ、２１１…ライトスイッチ、２１２…ＧＰＳ受信機、２３１…現在位置判別部、２３２…照射範囲内道路形状判断部、２４１…最適照射形状作成部、２４２…照射形状出力部、３００…車両用前照灯装置、３０１…走行状態検出部、３０２…ナビゲーションデータベース（道路形状データ取得部）、３０３…照射形状制御部、３０４…投影プロジェクタ、３１１…操舵角取得部、３１２…ＧＰＳ位置情報取得部、３１３…車速取得部、３３１…進行推測範囲判別部、３３２…投影データ演算部、３３３…点灯制御部、３３４…投影データ格納メモリ。
【図１】
2007182151.tif 000003
【図２】
2007182151.tif 000004
【図３】
2007182151.tif 000005
【図４】
2007182151.tif 000006
【図５】
2007182151.tif 000007
【図６】
2007182151.tif 000008
【図７】
2007182151.tif 000009
【図８】
2007182151.tif 000010
【図９】
2007182151.tif 000011
【図１０】
2007182151.tif 000012
【図１１】
2007182151.tif 000013
【図１２】
2007182151.tif 000014
【図１３】
2007182151.tif 000015
【図１４】
2007182151.tif 000016
【図１５】
2007182151.tif 000017
【図１６】
2007182151.tif 000018
【図１７】
2007182151.tif 000019
【図１８】
2007182151.tif 000020