(57)【要約】【課題】加工済みの電線等の線材を、向きや長さを揃えて所定量積重することが可能な線材積重装置を提供する。【解決手段】線材積重装置１は、水平な軸１１，２１周りに夫々回動可能な一対の回動片１２，２２と、軸１１，２１を夫々支持する第一支持部１０及び第二支持部２０と、回動片１２，２２の上方への回動を規制する凸部と、線材を保持する保持体３０と、保持体３０に対して取付けられたコイルばね３３と、圧縮空気の送入により上下動し、下降の際に線材を押下げ、コイルばね３３の付勢に抗して保持体３０を押下げ、回動付勢手段の付勢に抗して回動片１２，２２を下側へ回動させることにより、回動片１２，２２の上方から下方へ線材を移動させる引掛部４とを具備する。【選択図】図３
2007087645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な軸周りに回動可能な少なくとも一つの回動片の回動により開状態または閉状態を形成する開閉機構部と、
前記開閉機構部を支持する支持体と、
前記回動片を上側へ回動させるよう付勢する回動付勢手段と、
前記回動片が上側に所定角度以上回動することを規制する回動規制手段と、
線材を、その長手方向を前記軸に略平行に下方から保持可能な保持体と、
前記保持体に対して取付けられ、前記保持体を押下げる力に応じて前記保持体を降下させると共に、押下げる力に抗して前記保持体を上方に付勢する弾性部材と、
前記回動片の上方に位置する前記線材を押下げると共に、前記弾性部材による付勢に抗して前記保持体を押下げ、前記回動付勢手段による付勢に抗して前記回動片を下側へ回動させて前記開状態を形成させ、前記線材を前記回動片の上方から下方へ移動させる移動手段と
を具備することを特徴とする線材積重装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記回動片の両外側で、前記線材をその長手方向に直交する方向に上方から引掛け可能な鉤状に形成された一対の引掛部と、
一対の前記引掛部を上下動させる駆動手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の線材積重装置。
【請求項３】
前記軸の近傍に、前記回動片の上方に向かって下降する傾斜を有して形成され、外部から移送された前記線材を前記回動片の上方に案内する案内部を更に具備する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の線材積重装置。
【請求項４】
前記保持体は、可撓性を有する線条の部材によって形成され、前記回動片の両外側で前記線材の長手方向に直交する方向に掛け渡され、
前記保持体を掛け渡された状態に支持する掛渡支持部を更に具備する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の線材積重装置。
【請求項５】
前記開閉機構部は、水平な第一軸周りに回動可能な第一回動片、及び、前記第一軸に平行な第二軸周りに回動可能な第二回動片の相反する方向への回動により前記開状態または前記閉状態を形成し、
前記支持体は、前記第一軸を支持する第一支持部、及び、前記第二軸を支持すると共に、支持軸によって前記第一支持部に軸支され、前記支持軸周りの回動により、前記第一支持部と近接して前記閉状態を形成可能な近接位置と前記第一支持部から離隔した離隔位置に変位可能な第二支持部を有して構成され、
前記弾性部材は、線条の前記保持体の端部に取付けられたコイルばねであり、
前記掛渡支持部は、前記第一支持部の前記第一軸と直交する側面、及び前記第二支持部の前記第二軸と直交する側面の夫々に対して回転自在に軸支され、略同一の水平面上に位置する回転体である
ことを特徴とする請求項４に記載の線材積重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材積重装置に関するものであり、特に、加工済みの電線を、向きや長さを揃えて積重するための使用に適した線材積重装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工済みの線材を出荷し、或いは次の工程のために搬送するのに先立ち、加工装置から排出された線材を、作業者が手作業でまとめることが行われている。例えば、電線の被覆材の除去、圧着端子の圧潰による電線への取付け、所定長さへの電線の切断を一連の工程として行う端子圧着装置において、加工済みの電線は搬送装置（排出装置）によって保持され、所定場所まで搬送され開放される。このような動作が搬送装置によって繰り返されると、後から搬送された電線は先に搬送された電線の上に積まれることとなるが、このようにしてできた電線の山は崩れたり、上の電線が摺り落ちたりし、搬送されてきたときの電線の向きや位置は維持されない。そして、向き等が不揃いとなった電線を、作業者が手作業で集め、束ねる等の作業を行っている。
【０００３】
上記の従来技術は、公然に実施されているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を、本願出願時においては知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電線を一本ずつ集め、向きや長さを揃えてまとめる作業は、多大な労力や時間を費やすものであった。特に、圧着端子が取付けられている電線の場合、圧着端子の有する凹凸部によって電線が互いに絡まり合い、この絡まりを解く作業が大変であった。また、この作業を行う要員のための工賃が必要であるという問題もあった。そのため、手作業による労力や時間の消費を削減するために、加工済みの電線を向き等を揃え、集める操作を、人手によらず自動的に行う装置が望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、加工済みの電線等の線材を、向きや長さを揃えて所定量積重することが可能な線材積重装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる線材積重装置は、「水平な軸周りに回動可能な少なくとも一つの回動片の回動により開状態または閉状態を形成する開閉機構部と、前記開閉機構部を支持する支持体と、前記回動片を上側へ回動させるよう付勢する回動付勢手段と、前記回動片が上側に所定角度以上回動することを規制する回動規制手段と、線材を、その長手方向を前記軸に略平行に下方から保持可能な保持体と、前記保持体に対して取付けられ、前記保持体を押下げる力に応じて前記保持体を降下させると共に、押下げる力に抗して前記保持体を上方に付勢する弾性部材と、前記回動片の上方に位置する前記線材を押下げると共に、前記弾性部材による付勢に抗して前記保持体を押下げ、前記回動付勢手段による付勢に抗して前記回動片を下側へ回動させて前記開状態を形成させ、前記線材を前記回動片の上方から下方へ移動させる移動手段とを」具備して構成されている。
【０００７】
開閉機構部は、開状態または閉状態を形成し、閉状態において外部から搬送される等により回動片の上方に位置する線材を、開状態において回動片の下方へ通過させるものであり、水平な軸周りに回動する回動片を少なくとも一つ具備して構成される。例えば、固定された部分の面と、一枚の回動片とが協働して、開状態または閉状態を形成するものを挙げることができる。すなわち、回動片が回動することにより、固定された部分の面との間に間隙を生じて開状態を形成し、この間隙をなくすように回動することにより、閉状態が形成される。また、開閉機構部を一対の回動片を具備するものとし、これらの回動片が相反する方向に回動することにより、開状態または閉状態を形成するものとすることもできる。
【０００８】
回動片は、自然な状態では重力により下側に回動し、開状態を形成する。そこで、線材を通過させるとき以外は閉状態を形成する構成とするために、回動付勢手段によって回動片を常時上側に回動させる。かかる回動付勢手段としては、回動片の軸周りに取付けられたコイルばねや、開閉機構部とは別体で設けられ、回動片を下方から上方へ押圧する手段等を例示することができる。このように回動付勢手段によって下側への回動による開状態が防止されても、回動片が上側へ回動することによっても開状態が形成される。そこで、回動規制手段により、回動片は所定角度以上は上側に回動しない構成とされる。かかる回動規制手段としては、例えば、回動片の軸周りに突出部を設け、この突出部と他の部材との当接によって所定角度以上の回動を防止するものを例示することができる。また、回動方向に別体のストッパ材を設けることにより、回動片がこのストッパ材に当接し、それ以上の回動が規制されるものとすることもできる。
【０００９】
保持体は、下方から線材を支持し、順次積重させて保持するものである。例えば、開閉機構部の略真下に、線材を載置可能な台として設けることができる。また、開閉機構部の両外側に設けられ、線材の長手方向と直交する方向に掛け渡される一対の部材によって線材を載置する構成とすることもできる。
【００１０】
弾性部材は、後述の移動手段による線材の押下げに伴って保持体が押下げられる際、例えば伸長または圧縮することにより、保持体が降下するのを許容すると共に、その反作用として保持体を上方に付勢するものである。かかる弾性部材としては、保持体の下方に設けられ、押下げ力により圧縮されるコイルばねや蛇腹状の部材を例示することができる。或いは、保持体の上方や側方で保持体を引張るように設けられ、押下げ力により伸長するコイルばねやゴム等を例示することができる。また、それ自体は伸縮しないが、撓むことによって同様の効果を奏する板ばね等を使用することもできる。
【００１１】
移動手段は、外部から搬送される等により回動片の上方に位置する線材を押下げ、これに伴って、回動付勢手段による付勢に抗して回動片を下側に回動させ、弾性部材による付勢に抗して保持体を押下げるものである。かかる移動手段としては、回動片の回動及び保持体の移動を、夫々電気的に駆動し、これを連動させる電気的な機構を例示することができる。また、上下運動により、回動片や保持体と共に線材を押下げる機械的な機構により構成することができる。
【００１２】
従って、本発明の線材積重装置によれば、回動付勢手段及び回動規制手段によって開閉機構部に閉状態が形成され、この状態では、回動片の上方に位置する線材は回動片の下方へ通過することがない。そして、回動片の回動によって開閉機構部に開状態を形成させ、そこに生じた間隙に線材を通過させることにより、線材の向きを揃えて保持体上に移動させることができる。
【００１３】
更に、移動手段が線材を押下げると共に、回動片を下側に回動させ、保持体を回動片の最下端よりも少なくとも線材の厚さ分だけ低い位置まで押下げることにより、回動片の回動により形成された間隙に線材を通過させ、回動片の下方に移動させることができる。そして、保持体に下方から保持された線材は、弾性部材により上方に付勢される保持体によって押上げられ、回動規制部材によって上側への回動を規制されている回動片の下面に圧接されることとなる。これにより、線材は、保持体と回動片の下面との間にしっかりと挟み込まれ、揃えられた線材の向きがずれることなく、安定的に保持される。また、保持された線材の位置がずれないことから、搬送装置によって位置決めされて線材が搬送される場合は、複数の線材の長さを揃えて積重することも可能となる。
【００１４】
加えて、移動手段によって複数の線材が次々に回動片の下方に移動させられる際、上側への回動を規制されている回動片の下面との間に線材を挟持している保持体上に、新たな線材が押し込まれるように移動させられるため、先に保持された線材の位置がずれることなく、回動片の下面に圧接されてしっかりと保持される状態を維持したまま、線材を確実に順次積重していくことができる。
【００１５】
また、本発明にかかる電線積重装置は、「前記移動手段は、前記回動片の両外側で、前記線材をその長手方向に直交する方向に上方から引掛け可能な鉤状に形成された一対の引掛部と、一対の前記引掛部を上下動させる駆動手段とを」具備するものとすることができる。
【００１６】
引掛部は、下向きの鉤状に形成され、この鉤に線材を上方から引き掛け、自身の降下により線材を下方に移動させる。この引掛部は、回動片よりも下方まで降下する必要があるため、その降下が回動片によって妨げられないよう、回動片の外側に位置するように配される。また、引掛部を一対設け、回動片の両外側で線材を引き掛けることにより、線材に加えられる負荷が軽減され、安定した状態で線材を下方に押下げることができる。この引掛部を上下動させる駆動手段は、圧縮空気の送入によりロッドがピストン運動する機械的な駆動手段、モータ等による電気的な駆動手段、ソレノイド等の電磁的な駆動手段等を例示することができる。
【００１７】
従って、本発明の線材積重装置によれば、引掛部という単一の部材が上下動するという簡易な構成により、線材の押下げ、回動付勢手段に抗しての回動片の下側への回動、及び弾性部材に抗しての保持体の押下げという動作を行うことができる。また、引掛部の降下は、瞬間的に行わせることが可能な運動であるため、上記の動作を一動作のように連続的して短時間で行うことが可能となる。これにより、一連の動作を素早く行うことができるため、線材の向きや位置がずれることなく積重することが可能となる。
【００１８】
また、本発明にかかる線材積重装置は、「前記軸の近傍に、前記回動片の上方に向かって下降する傾斜を有して形成され、外部から移送された前記線材を前記回動片の上方に案内する案内部を更に具備する」ものとすることができる。
【００１９】
案内部は、回動片の上方に向かって下降する傾斜を有する形状であれば良く、三角柱を回動片の軸に沿って横設したもの、三角形の板状部材を回動片の軸に直交する方向に複数立設したものを例示することができる。
【００２０】
従って、本発明の線材積重装置によれば、搬送装置等によって外部から線材が搬送される位置に多少の幅があっても、搬送装置等から開放された線材は、案内部に沿って滑り落ち、回動片の上方まで導かれる。これにより、本装置に線材を搬入する搬送装置等が高度に制御されていなくても、回動片の上方に線材を位置させることができる。
【００２１】
更に、本発明にかかる線材積重装置は、上記の構成に加え、「前記保持体は、可撓性を有する線条の部材によって形成され、前記回動片の両外側で前記線材の長手方向に直交する方向に掛け渡され、前記保持体を掛け渡された状態に支持する掛渡支持部を更に具備する」ものとすることができる。
【００２２】
保持体は、移動手段による押下げによって切断されない強度を有する紐状、糸状の部材、細い金属ワイヤ等を例示することができる。なお、保持体は回動片の両外側に掛け渡されるが、移動手段が引掛部を有する場合に、回動片、保持体及び引掛部の位置関係は限定されず、保持体が引掛部と回動片との間に掛け渡されるものであっても、引掛部の外側で保持体が掛け渡されるものであってもよい。或いは、回動片に対してその片側に複数の保持体を掛け渡すこととし、回動片と引掛部との間、及び引掛部の外側の両方に保持体を掛け渡す構成とすることもできる。また、掛渡支持部は、例えば、支持体の側面に保持体の長手方向と直交する方向に取付けられた棒状の部材や、周面が保持体の長手方向に一致するように取付けられたローラ等を例示することができる。これらの棒状の部材やローラ等には、保持体を案内する溝部を設けることができる。或いは、保持体を、支持体等の壁状の部分から略水平に張り渡される構成とし、この保持体を壁状の部分に取付ける取付具を掛渡支持部とすることもできる。
【００２３】
そして、掛渡支持部によって保持体が掛渡された状態に支持され、更に、その保持体に対して弾性部材が取付けられていることにより、保持体には引張力が生じることとなる。これにより、保持体が押下げられたとき、これに抗して上方に付勢する力が発生する。なお、弾性部材は、保持体の両端に対して取付けることができる。或いは、保持体の一端に対してのみに弾性部材を取付け、他端は単に取付具等によって支持体等の一部に固定する構成としても、保持体に引張力を生じさせることができる。更に、保持体自体がゴムのように伸縮する部材である場合は、保持体は弾性部材としても作用する構成となる。
【００２４】
従って、本発明の線材積重装置によれば、保持体が回動片の両外側に線材の長手方向に直交する方向に掛け渡されることにより、線材をその上方に載置し、安定して保持することができる。加えて、保持体の押下げに伴い、保持体に対して取付けられた弾性部材が伸長するため、線材を保持した保持体を回動片の下方まで押下げ、線材を回動片の上方から下方に移動させることが可能となる。また、保持体に引張力が生じることにより、押下げられた保持体は上方に付勢され、この保持体によって線材を回動片の下面に圧接し、しっかりと保持することができる。更に、保持体が可撓性を有することにより、線材が保持体に取り囲まれるように保持される。これにより、数多くの線材が積重されてもその保持が安定し、積重された線材を本装置から外す際の取りまとめも容易となる。
【００２５】
また、本発明にかかる線材積重装置は、上記の構成に加え、「前記開閉機構部は、水平な第一軸周りに回動可能な第一回動片、及び、前記第一軸に平行な第二軸周りに回動可能な第二回動片の相反する方向への回動により前記開状態または前記閉状態を形成し、前記支持体は、前記第一軸を支持する第一支持部、及び、前記第二軸を支持すると共に、支持軸によって前記第一支持部に軸支され、前記支持軸周りの回動により、前記第一支持部と近接して前記閉状態を形成可能な近接位置と前記第一支持部から離隔した離隔位置に変位可能な第二支持部を有して構成され、前記弾性部材は、線条の前記保持体の端部に取付けられたばね部材であり、前記掛渡支持部は、前記第一支持部の前記第一軸と直交する側面、及び前記第二支持部の前記第二軸と直交する側面の夫々に対して回転自在に軸支され、略同一の水平面上に位置する回転体である」ものとすることができる。
【００２６】
回転体は、第一支持部及び第二支持部において回動片の軸方向と直交する側面に対して軸支されるため、これらの回転体に掛けられた保持体は、線材の長手方向に直交する方向に、且つ回動片の両外側に掛け渡されることとなる。更に、回転体が略同一の水平面上に位置することにより、線材を保持しない状態で、保持体が略水平に掛け渡されることとなる。なお、回転体は、夫々の支持体側面において一つずつ取付けることにより、少なくとも計四つ設けられることとなるが、夫々の側面に複数の回転体を略同一の高さに並設することもできる。
【００２７】
従って、本発明の電線積重装置によれば、第二支持部が近接位置にあるとき、一対の回動片の協働により、開状態および閉状態を形成することができる。また、第二支持部が第一支持部に対して離隔可能に構成されることにより、保持体上に積重された線材を装置外へ容易に取り出すことが可能となる。また、保持体の両端にコイルばねが取付けられることにより、保持体は伸縮性の乏しい素材により形成することができる。これにより、ゴムのように保持体自体が伸縮する場合のように、保持体の押下げや線材の積重に伴って、保持体が引張られて細くなり、強度が低下したり線材の保持が不安定化したりするおそれのないものとなる。また、保持体を掛ける回転体が回転自在であることにより、移動手段が保持体を押下げる力が、コイルばねに効率良く伝達され、また、保持体の押下げによりコイルばねが引張られた際に発生する上方への付勢力も、保持体が線材を保持する部分に効率良く伝達される。これにより、回動片の上方に位置する線材を押し下げて回動片の下面に圧接して保持するという一連の動作を、スムーズに行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明の効果として、加工済みの電線等の線材を、人手によらず向きを揃えて所定量積重することが可能となる。また、線材の位置がずれることなく、しっかりと保持することができるため、外部から位置決めされた状態で搬送された場合、線材の長さを揃えて積重することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態である線材積重装置について、図１乃至図７に基づいて説明する。本実施形態では、線材積重装置を、端子圧着装置において、圧着端子が取付けられ、所定長さに切断された電線を、所定量積重する場合について例示する。ここで、図１は端子圧着装置の構成を示す説明図、図２及び図３は本実施形態の線材積重装置の斜視図、図４乃至図７は線材積重装置の動作を示す説明図である。
【００３０】
本実施形態の線材積重装置１が組込まれた端子圧着装置Ａは、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製作するものである。この端子圧着装置Ａは、図１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる第１圧着機本体５０と、電線Ｌの後端側に圧着端子を圧着させる第２圧着機本体６０と、電線Ｌの先端側を第１圧着機本体５０に送り込む電線送り機構７０と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構８０と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第２圧着機本体６０に送り込むチャック機構９０とを備えている。そして、更にチャック機構９０では、両端に圧着端子が圧着された電線Ｌを挟持装置９１が挟持し、この挟持装置９１を搬送装置９２が弧を描くように移動させ、電線Ｌを外部へ搬送する。このようにして搬送装置９２によって搬送される電線Ｌを、搬送装置９２の近傍に設置された本発明の線材積重装置１が積重する。
【００３１】
本実施形態の線材積重装置１は、図２及び図３に示すように、第一支持部１０と、第二支持部２０と、開閉機構部２と、保持体３０と、弾性部材としてのコイルばね３３と、引掛部４と、案内部８とを主に具備して構成されている。
【００３２】
更に詳しく説明すると、第一支持部１０及び第二支持部２０は、共に縦長の略長方形に形成されている。そして、第一支持部１０の構成は、第一軸１１が取付けられた第一中央支持部１０ａと、その両側に形成された二つの部分、すなわち第一側方支持部１０ｂ，１０ｃとに大別することができる。ここで、第一中央支持部１０ａと第一側方支持部１０ｂ、及び第一中央支持部１０ａと第一側方支持部１０ｃとの間には、引掛部４が上下動するための間隙部１４ｂ，１４ｃが夫々形成されている。また、第二支持部２０も同様の構成をしており、第二軸２１が取付けられた第二央支持部２０ａと、その両側の第二側方支持部２０ｂ，２０ｃ、及び引掛部４の先端が挿入されて上下動する二つの間隙部２４ｂ，２４ｃが形成されている。なお、第一軸１１は第一中央支持部１０ａの上面の第二支持部２０側の辺に、第二軸２１は第二中央支持部２０ａの上面の第一支持部１０側の辺に取付けられている。
【００３３】
また、第二支持部２０は、第一支持部１０の底部近傍において支持軸１９によって軸支され、支持軸１９周りの回動により、第一支持部１０に対して近接位置及び離隔位置に変位する。また、第一側方支持部１０ｃの側面には係止爪１５が設けられ、対向する第二側方支持部２０ｃの側面に設けられた係止ピン（図示しない）と係合することにより、第二支持部２０を近接位置に保持できる構成とされている。更に、第二側方支持部２０ｂの側面には、第一支持部１０に向かって突出するように、下方に湾曲した形状を有する腕部２７が取付けられている。この腕部２７の先端には、爪部３８が形成されており、第一側方支持部１０ｂの側面に取付けられたストッパピン１８と爪部３８とが係合することにより、第二支持部２０が支持軸１９周りに所定角度以上回動することが防止され、第二支持部２０が所定位置で離隔位置を維持する構成とされている。また、第一支持部１０において、第二支持部２０と対面する側面と直交する側面の夫々には、保持体３０上に保持される電線Ｌを長手方向に挿通させるために切欠き部１７が形成されており、同様に、第二支持部２０の側面にも切欠き部２７が形成されている。
【００３４】
開閉機構部２は、一対の回動片、すなわち、第一軸１１周りに回動可能な第一回動片１２、及び第二軸２１周りに回動可能な第二回動片２２を具備して構成される。この第一軸１１及び第二軸２１の近傍には、夫々第一回動片１２及び第二回動片２２が上側に回動するよう付勢する回動付勢手段としてのコイルばね（図示しない）が設けられている。また、第一回動片１２及び第二回動片２２は、夫々相反する方向に回動する際、いずれも所定角度以上は上側に回動しない構成とされている。すなわち、第一回動片１２の第一軸１１側の辺に沿って凸部１３（図４参照）が形成され、この凸部１３が第一支持部１０の上面に取付けられることにより、第一回動片１２は下側に回動することは可能であっても（図４（ｃ）、図４（ｄ）参照）、凸部１３が第一支持部１０の上面につかえて上側には回動できないものとなっている。また、第二回動片２２においても、凸部２３が形成され、同様に上側への回動が規制されている。すなわち、一対の回動片１２，２２は、コイルばねによって下側に回動して開状態となることを規制され、凸部１３，２３によって上側へ回動して開状態となることを規制されるため、他から力が加えられない場合は閉状態を形成する構成となっている。なお、凸部１３，２３が本発明の回動規制手段に相当する。
【００３５】
第一軸１１の第一支持部１０への取付け位置は、図３及び図４（ａ）に示すように、近接位置において、第一回動片１２及び第二回動片２２が夫々上側に最大限回動した状態で、第一回動片１２の第一軸１１に対向する辺と、第二回動片２２の第二軸２１に対向する辺とが、ほぼ接するように設定されている。また、第一支持部１０の上面の第一軸１１の近傍には、第一回動片１２の上面に向かって下降する傾斜を有する、板状の一対の案内部８が設けられている。
【００３６】
保持体３０は、本実施形態では、強靭で切断され難い性質を有するアラミド繊維により形成された、紐状の部材を使用している。なお、保持体３０の素材は特に限定されず、ナイロン繊維やポリエステル繊維等、必要とされる強度の設定に応じて適宜選択することができる。また、第一支持部１０及び第二支持部２０には、この保持体３０を一対の回動片１２，２２の両側に掛け渡すための、掛渡支持部としての回転体３５が複数設けられ、夫々が第一支持部１０または第二支持部２０に対して回転自在に軸支されている。これらの回転体３５は、第一支持部１０では、第一中央支持部１０ａの第一側方支持部１０ｂ，１０ｃに対面した一対の側面に、夫々２個ずつ取付けられている。また、第一側方支持部１０ｂ，１０ｃでは、第一中央支持部１０ａに取付けられた回転体と対向する位置に回転体３５が取付けられている。すなわち、第一支持部１０には二つの間隙部１４ｂ，１４ｃに面して四個ずつ、計八個の回転体３５が取付けられている。そして、同様の位置関係で、第二支持部２０にも二つの間隙部２４ｂ，２４ｃに面して四個ずつ、計八個の回転体３５が取付けられている。これらの回転体３５の周面には、保持体３０の引掛けを導くための溝部３６が形成されており、ここに保持体３０を掛けた状態で、保持体３０の高さが閉状態にある一対の回動片１２，２２の上面の高さよりも若干高くなるように、回転体３５の第一支持部１０及び第二支持部２０に対する取付け位置が設定されている。
【００３７】
保持体３０は、第一中央支持部１０ａの間隙部１４ｂに面した二個の回転体３５、及び第二中央支持部２０ａの間隙部２４ｂに面した二個の回転体３５によって一本が掛け渡されている。同様に、第二支持部２０が近接位置にある状態で第一軸１１及び第二軸２１と直交する方向において同列に位置する四個の回転体３５によって、一本の保持体３０が掛け渡されている。すなわち、本実施形態では、計四本の保持体３０が、回動片１２，２２の両外側で、片側につき二本ずつ掛け渡されている。また、保持体３０は、回転体３５に掛けられた先で、両端が夫々コイルばね３３に結び付けられている。これらのコイルばね３３は、第一支持部１０の第二支持部２０側の面と対向する背面、及び第二支持部２０の第一支持部１０側の面と対向する背面において、夫々本装置の設置面に対して略鉛直に立設するように取付けられている。すなわち、保持体３０は、第一支持部１０の回転体３５と第二支持部２０の回転体３５との間で略水平に掛け渡されると共に、コイルばね３３により両側から引張られることにより、押下げようとする力に抗して上方に付勢されることとなる。なお、本実施形態では、間隙部１４ｂ及び間隙部２４ｂに面した回転体３５によって掛け渡される二本の保持体３０は、共通のコイルばね３３に夫々の端部が結び付けられている。同様に、間隙部１４ｃ及び間隙部２４ｃに面した回転体３５によって掛け渡される二本の保持体３０も、共通のコイルばね３３に結び付けられている。
【００３８】
引掛部４は、先端が下向きの鉤状に形成された一対の板状の部材であり、上下動可能な構成とされている。そして、これらの引掛部４は、下降しながら、線材をその長手方向に直交する方向に上方から引掛けることができるよう、鉤状の部分が第一回動片１２及び第二回動片２２の両外側を通過するような位置で、第一支持部１０の間隙部１４ｂ，１４ｃに配設されている。そして、本実施形態では、引掛部４は、エアシリンダ（図示しない）への圧縮空気の送入によりピストン運動するロッド（図示しない）に連動して上下動する構成とされている。なお、エアシリンダ、ロッド、及び圧縮空気の送入機構が、本発明の駆動手段に相当する。
【００３９】
次に、本実施形態の線材積重装置１における動作について、図２乃至図７に基づいて説明する。なお、図４乃至図７は、動作を明確に表わすため、各構成を簡略化して模式的に図示している。まず、図３に示すように、第二支持部２０を支持軸１９周りに第一支持部１０側に回動させて近接位置とする。この際、第二側方支持部２０ｃの側面に設けられた係止ピン（図示しない）に第一側方支持部１０ｃの係止爪１５（図２参照）を係合させることにより、第二支持部２０を近接位置に固定することができる。この状態で、第一回動片１２及び第二回動片２２の上側への回動は、凸部１３，２３によって規制されており、第一回動片１２及び第二回動片２２によって閉状態が形成される。また、保持体３０は、第一回動片１２及び第二回動片２２の両外側で、その上面よりも若干上方に掛け渡されている。このとき、一本の保持体３０は、回動片１２，２２の両側で夫々四個の回転体３５によって支持されているため、この掛け渡し状態が安定したものとなる。また、夫々の回転体３５の周面には溝部３６が形成されているため、ここに紐状の保持体３０を掛けることにより、保持体３０が回転体３５から外れにくいものとなる。加えて、溝部によって保持体３０が張り渡される方向が導かれるため、容易に保持体３０の張り渡し方向を線材の長手方向に直交する方向とすることができる。
【００４０】
この状態において、搬送装置９２によって外部から電線Ｌが搬送され、第一回動片１２及び第二回動片２２の上方で電線Ｌが開放されると、図４（ａ）に示すように、電線Ｌの長手方向に直交する方向に掛け渡された保持体３０上に載置される。このとき、本実施形態では、一対の回動片１２，２２の両外側に、夫々二本の保持体３０が掛け渡されているため、電線Ｌが四点で支持されることとなり、安定的に保持される。また、搬送装置９２から電線Ｌが開放される位置が多少ずれても、落下した電線Ｌは案内部８の傾斜に沿って転がり、一対の回動片１２，２２の上方に案内される。これにより、必ずしも、搬送装置９２による本装置までの電線Ｌの搬送が、高度に制御される必要のないものとなる。
【００４１】
その後、エアシリンダへの圧縮空気の送入により引掛部４が下降すると、図４（ｂ）に示すように、まず、引掛部４の鉤状の部分が上方から電線Ｌに当接し、電線Ｌが押下げられる。これに応じて、電線を載置した保持体３０に取付けられたコイルばね３３が伸長することにより、電線Ｌを介して保持体３０を押下げることができる。この際、保持体３０を支持する回転体３５が回転自在であることにより、引掛部４が保持体３０を押下げる力が効率良く伝達されてコイルばね３３が応答良く伸長するため、保持体３０がスムーズに押下げられる。また、電線Ｌは四本の保持体３０によって四点で支持されているが、この電線Ｌには、図７に示すように、引掛部４の鉤状の部分との当接点において作用する下向きの力と、これを妨げるように回動片１２，２２の上面との接点、及び保持体３０との接点に作用する上向きの力が加えられることとなる。そのため、その力関係により、電線Ｌを押下げるように作用する力は、電線Ｌが保持体３０と接する四点で同一の大きさとはならない。しかしながら、保持体３０ごとに別個の回転体３５に支持されているため、回転体３５がその保持体３０に作用する力に応じて回転し、夫々の保持体３０が異なる変位をすることが可能となる。加えて、回動片１２，２２の両側で、夫々片側に掛け渡された二本の保持体３０が、共通のコイルばね３３に取付けられているため、押下げようとする力がより大きく作用した保持体３０によってコイルばね３３が引張られることにより、押下げ力が小さい方の保持体３０も、その押下げ力に応じた変位よりも大きく変位し、撓むこととなる。これにより、この二本の保持体３０との接点で上方に押される電線Ｌが、その力の相違により変形したり折れたりする恐れの少ないものとなる。
【００４２】
更に、引掛部４が下降すると、図４（ｃ）に示すように、電線Ｌ及び保持体３０を介して第一回動片１２及び第二回動片２２が夫々下側に回動させられ、開状態が形成される。そして、電線Ｌを介して更に保持体３０が押下げられ、回動片１２，２２が更に下側に回動させられることにより、図５（ｄ）に示すように、電線Ｌが通過できるだけの間隙が回動片１２，２２の間に形成され、電線Ｌ及び保持体３０が回動片１２，２２の下方に移動する。これにより、仮に搬送装置９２により搬送される電線Ｌの向きが多少ずれていたとしても、第一回動片１２及び第二回動片２２の間に形成される間隙の方向、すなわち、第一軸１１及び第二軸２１の方向に、電線Ｌの向きを揃えることができる。
【００４３】
上記の動作の後、引掛部４は上昇して元の位置に戻る。これと共に、コイルばね３３によって上方へ付勢されている保持体３０により、電線Ｌは回動片１２，２２の下面に向かって押上げられる。これに伴い下方から押上げられる回動片１２，２２は、上記のように凸部１３，２３によって上側への回動を規制されている。これにより、図５（ｅ）に示すように、電線Ｌは、第一回動片１２及び第二回動片２２の下面と保持体３０との間に圧接される。このとき、回転体３５が回転自在であることにより、コイルばね３３が引張る力が、保持体３０が電線Ｌを保持する部分まで効率良く伝達され、保持体３０が上方に付勢され、電線を圧接する力として十分に作用することとなる。
【００４４】
上記の一連の動作（図４（ａ）〜図５（ｅ））は、圧縮空気の送入によって駆動される引掛部４によって、極めて短時間に行われる。これにより、搬送装置９２によって開放され、一対の回動片１２，２２の上方でいったん保持体３０上に保持された電線Ｌは、素早い動作で、保持体３０と一対の回動片１２，２２の下面との間に挟み込まれるため、電線Ｌの向きや位置がずれることが防止される。また、引掛部４が勢いよく下降して電線Ｌに当接しても、保持体３０を支持するコイルばね３３の弾性によりその衝撃が吸収され、電線Ｌが折れたり潰れたりする等の損傷を受けることを防止することができる。
【００４５】
その後、搬送装置９２による外部からの電線Ｌの搬送に伴って、上記の一連の動作を繰り返すことにより、図５（ｆ）、図６（ｇ）及び図６（ｈ）に示すように、第一回動片１２及び第二回動片２２の下面と保持体３０との間に、複数の電線Ｌを次々と積重していくことができる。この際、図５（ｆ）に示すように、保持体３０は既に一本の電線Ｌを一対の回動片１２，２２の下方で保持しているため、搬送装置９２によって開放された電線Ｌは、いったん一対の回動片１２，２２の上面に載置された状態を経てから、保持体３０と一対の回動片１２，２２との間に移動させられることとなる。また、コイルばね３３によって両端から引張られることにより上方に付勢される保持体３０により、電線Ｌは常に一対の回動片１２，２２の下面に圧接され、同時に回動片１２，２２も上方に押されている。そのため、引掛部４によって新たに移動させられる電線Ｌは、回動片１２，２２を上方に押上げようとする力に抗して、回動片１２，２２の下面と保持体３０との間に押し込まれるよう移動させられる。これにより、新たな電線Ｌの移動の際に、先に保持された電線Ｌがずれたり外れたりすることがない。加えて、保持体３０は可撓性を有するため、積重された電線Ｌが包み込まれるように保持される。
【００４６】
所定量の電線Ｌが積重された後は、次の操作により、電線Ｌを線材積重装置１から取り出す。まず、保持体３０上に保持された複数の電線Ｌの端部は、第一支持部１０及び第二支持部２０の夫々の切欠き部１７，２７から外部に突出しているため、向きや長さが揃えられた状態を手で保持することができる。或いは、紐で縛る等により束ねることもできる。次に、第一支持部１０の係止爪１５と第二支持部２０の係止ピンとの係合を外すことにより、第二支持部２０の第一支持部１０への固定が外され、第二支持部２０を支持軸１９周りに回動させることが可能となる。この第二支持部２０の回動に伴い、第二支持部２０に固定された腕部２７も支持軸１９周りに回動し、腕部２７の先端に形成された爪部３８と、第一支持部１０のストッパピン１８とが係合することにより、それ以上の回動が規制され、図２のように、第二支持部２０が離隔位置を取ることとなる。これにより、第一支持部１０と第二支持部２０との間に空間が生じるため、積重された電線Ｌを容易に取出すことができる。
【００４７】
上記に説明したように、本実施形態の線材積重装置１によれば、外部から搬送された電線Ｌを、向きを揃えて積重することができる。また、案内部８を有することにより、搬送装置９２が高度に制御されていない場合であっても、向きを揃えることができる。更に、線材Ｌは、保持体３０により回動片１２，２２の下面に圧接され、両者の間にしっかりと挟持されるため、揃えられた電線Ｌの向きがずれることなく、安定的に保持することができる。また、保持された電線Ｌの位置がずれないことから、搬送装置９２によって位置決めされて電線Ｌが搬送される場合は、複数の電線Ｌの長さを揃えて積重することも可能となる。また、引掛部４を圧縮空気の送入により瞬間的に上下動する構成としたことにより、一連の動作を短時間で連続的に行うことができ、電線Ｌの向きや位置を維持したまま、回動片の下方に移動させることができる。
【００４８】
加えて、コイルばね３３の弾性により、引掛部４の押下げによる衝撃が吸収され、電線Ｌが受けるダメージを低減することができる。また、コイルばね３３が伸長することにより、回動片１２，２２の下面に電線Ｌを圧接してしっかりと挟持する状態を維持したまま、電線Ｌを順次積重し、複数の電線Ｌを確実に積重することができる。また、保持体３０を紐状の部材としたことにより、簡易な構成で電線Ｌを保持することができる。加えて、保持体の３０の有する可撓性により、電線Ｌが保持体３０に取り囲まれるように保持され、数多くの電線Ｌを安定して積重できると共に、積重された電線Ｌを本装置から外す際の取りまとめも容易となる。
【００４９】
また、保持体３０を支持する回転体３５が回転自在であることにより、引掛部４が保持体３０を押下げる力がコイルばね３３を引張る力として、また、この反作用として保持体３０が引張られる力が電線Ｌを上方に押上げる力として効率良く伝達され、電線Ｌを積重する一連の動作がスムーズに行われる。また、複数の保持体３０により安定して電線Ｌを保持できると共に、それらの保持体３０が夫々別個の回転体３５に支持されていることにより、上記の力の伝達が保持体３０ごとに効率良く行われる。加えて、回動片１２，２２の片側に夫々二本ずつ掛け渡された保持体３０が、共通のコイルばね３３に取付けられていることにより、電線Ｌに加えられる負荷を低減し、変形したり折れたりする恐れを軽減して電線Ｌを積重することができる。
【００５０】
更に、第二支持部２０が第一支持部１０に対して離隔可能に構成されていることにより、積重された電線Ｌを取り出す操作を簡易かつ容易に行うことができる。
【００５１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５２】
例えば、本実施形態では、外部から搬送され、本装置の上方で開放された電線が、保持体または回動片の上面にいったん載置され、その後に引掛部によって押下げられる場合を例示したが、搬送装置によって回動片の上方で保持されている線材を、引掛部の下降により引き掛けて下方へ落とし、この動作と連続的に上記の一連の動作を行う設定とすることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、開閉機構部が一対の回動片により開閉する場合を例示したが、これに限定されず、一つの回動片の回動により開閉するものであってもよい。更に、支持体を、第一支持部及び第二支持部によって離隔可能に形成する場合を例示したが、支持体の構成はこれに限定されず、例えば、支持体を枠体として一体的に形成することもできる。この場合は、保持体上に積重された電線に、多方向からアクセスして積重された電線を取り出すことができる。
【００５４】
更に、本実施形態では、四本の線条の保持体が、夫々四個の回転体によって支持される場合を例示したが、かかる構成に限定されない。例えば、回動片の両側に夫々一本ずつの保持体を掛け渡すことによって線材を保持することもできる。また、一本の保持体を二個の回転体によって掛け渡すこともできる。更に、本実施形態では、線条の保持体の両端にコイルばねが取付けられているが、一端のみにコイルばねを取付け、多端は単に支持体等に固定するのみでもよい。また、コイルばねの代わりに、板ばねやゴム等を使用することもできる。更に、保持体を支持する掛渡支持部は回転体に限定されず、例えば、表面が滑らかに仕上げられた棒状の部材とすることもできる。
【００５５】
また、本実施形態では、圧着端子を取付けた加工済みの電線を積重する場合を例示したが、積重する対象はこれに限定されず、他の種々の線材を積重するものとして、本発明の線材積重装置を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の線材積重装置を適用する端子圧着装置の構成を示す説明図である。
【図２】線材積重装置の斜視図である。
【図３】線材積重装置の斜視図である。
【図４】線材積重装置の動作を示す説明図である。
【図５】線材積重装置の動作を示す説明図である。
【図６】線材積重装置の動作を示す説明図である。
【図７】線材積重装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  線材積重装置
２  開閉機構部
４  引掛部（移動手段）
８  案内部
１０  第一支持部（支持体）
１１  第一軸（軸、開閉機構部）
１２  第一回動片（回動片、開閉機構部）
１３，２３  凸部（回動規制手段）
１９  支持軸
２０  第二支持部（支持体）
２１  第二軸（軸、開閉機構部）
２２  第二回動片（回動片、開閉機構部）
２７  腕部
３０  保持体
３３  コイルばね（弾性部材）
３５  回転体（掛渡支持部）
Ｌ  電線（線材）
【図１】
2007087645.tif 000003
【図２】
2007087645.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007087645.tif 000007
【図６】
2007087645.tif 000008
【図７】
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