(57)【要約】【課題】高品質の画像読み取りが可能で高い生産性を有する画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を有する画像形成装置の提供。【解決手段】原稿画像を読み込む第１の画像読み取り手段と第２の画像読み取り手段と、前記第１の画像読み取り手段の第１のシェーディング情報取得手段と、前記第２の画像読み取り手段の第２のシェーディング情報取得手段と、前記第１のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいて原稿画像情報のシェーディング補正を行なう第１のシェーディング補正手段と、前記第２のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいてシェーディング補正を行う第２のシェーディング補正手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。【選択図】図２
2007189291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿画像を読み込む第１の画像読み取り手段と、第２の原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿画像を読み込む第２の画像読み取り手段と、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング補正情報を取得する第１のシェーディング情報取得手段と、前記第２の画像読み取り手段のシェーディング補正情報を取得する第２のシェーディング情報取得手段と、前記第１のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいて前記第１の画像読み取り手段で読み込んだ原稿画像情報のシェーディング補正を行なう第１のシェーディング補正手段と、前記第２のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいて前記第２の画像読み取り手段で読み込んだ原稿画像情報のシェーディング補正を行う第２のシェーディング補正手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とは、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第１面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とは、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第２面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段との原稿搬送経路の途中に前記第１の原稿搬送手段から搬送された原稿の表裏を反転する反転手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に画像読み取りを行うか、または一方のみで画像読み取りを行うかの選択手段を有し、
前記選択手段の同時画像読み取り選択情報に基づき、前記第１のシェーディング情報取得手段と前記第２のシェーディング情報取得手段とにより、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報とをそれぞれ取得させ、取得した前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報とに基づいて、前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に読み取った画像情報をそれぞれシェーディング補正させる制御手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
第１の画像読み取り手段と第２の画像読み取り手段とにより同時に画像読み取りを行うかまたは一方のみで画像読み取りを行うかを選択する選択手段の、同時画像読み取り選択情報に基づき、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報を取得する第１のシェーディング情報取得手段と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報を取得する第２のシェーディング情報取得手段とにより、前記第１の画像読み取り手段の第１のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段の第２のシェーディング情報とをそれぞれ取得させ、取得した前記第１のシェーディング情報と前記第２のシェーディング情報に基づいて、前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に読み取った原稿の画像情報をそれぞれシェーディング補正することを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項７】
前記第２の画像読み取り手段の原稿を照明する第２の照明手段を点灯させ、前記第１の画像読み取り手段の第１のシェーディング情報を取得し、前記第１の画像読み取り手段の原稿を照明する第１の照明手段を点灯させ、前記第２の画像読み取り手段の第２のシェーディング情報を取得するものであることを特徴とする請求項６に記載の画像読み取り方法。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置が接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像読み取り装置、画像読み取り方法及び該画像読み取り装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来２式の画像読み取り手段と該２式の画像読み取り手段に記録材を搬送する１式の記録材搬送手段を有する両面原稿読み取り装置が知られていた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
又、搬送される記録材の第１面の画像を読み取り手段で読み取り、記録材を反転後、読み取り手段の読み取り方向を変更し、第２面の画像を読取る原稿搬送装置が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２８４４８０号公報
【特許文献２】特開２００５−８９１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の画像形成装置の高速化・高画質化に応じ画像読み取り装置にも高生産性と高画質が求められるようになった。しかし、特許文献１に記載の発明は記録材の搬送手段が１式しかないため１度に１枚の画像読み取りしかできず生産性が低いという問題点があった。
【０００５】
又、特許文献２に記載の発明は読み取りセンサを可動とするため図示から判断されるように小型のＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を用いており、画像読み取りの解像度が低いという問題点や記録材の浮き等による画像品質が低くなる可能性があるという問題点、又読み取り手段が１式しかないため生産性が低いという問題点があった。
【０００６】
本願発明は上記の問題点に鑑み、高品質の画像読み取りが可能で高い生産性を有する画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、下記により達成される。
【０００８】
（１）第１の原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿画像を読み込む第１の画像読み取り手段と、第２の原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿画像を読み込む第２の画像読み取り手段と、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング補正情報を取得する第１のシェーディング情報取得手段と、前記第２の画像読み取り手段のシェーディング補正情報を取得する第２のシェーディング情報取得手段と、前記第１のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいて前記第１の画像読み取り手段で読み込んだ原稿画像情報のシェーディング補正を行なう第１のシェーディング補正手段と、前記第２のシェーディング情報取得手段が取得したシェーディング情報に基づいて前記第２の画像読み取り手段で読み込んだ原稿画像情報のシェーディング補正を行う第２のシェーディング補正手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【０００９】
（２）前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とは、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第１面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっていることを特徴とする（１）に記載の画像読み取り装置。
【００１０】
（３）前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とは、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第２面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっていることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像読み取り装置。
【００１１】
（４）前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段との原稿搬送経路の途中に前記第１の原稿搬送手段から搬送された原稿の表裏を反転する反転手段を有することを特徴とする（３）に記載の画像読み取り装置。
【００１２】
（５）前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に画像読み取りを行うか、または一方のみで画像読み取りを行うかの選択手段を有し、
前記選択手段の同時画像読み取り選択情報に基づき、前記第１のシェーディング情報取得手段と前記第２のシェーディング情報取得手段とにより、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報とをそれぞれ取得させ、取得した前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報とに基づいて、前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に読み取った画像情報をそれぞれシェーディング補正させる制御手段とを有することを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【００１３】
（６）第１の画像読み取り手段と第２の画像読み取り手段とにより同時に画像読み取りを行うかまたは一方のみで画像読み取りを行うかを選択する選択手段の、同時画像読み取り選択情報に基づき、前記第１の画像読み取り手段のシェーディング情報を取得する第１のシェーディング情報取得手段と前記第２の画像読み取り手段のシェーディング情報を取得する第２のシェーディング情報取得手段とにより、前記第１の画像読み取り手段の第１のシェーディング情報と前記第２の画像読み取り手段の第２のシェーディング情報とをそれぞれ取得させ、取得した前記第１のシェーディング情報と前記第２のシェーディング情報に基づいて、前記第１の画像読み取り手段と前記第２の画像読み取り手段とにより同時に読み取った原稿の画像情報をそれぞれシェーディング補正することを特徴とする画像読み取り方法。
【００１４】
（７）前記第２の画像読み取り手段の原稿を照明する第２の照明手段を点灯させ、前記第１の画像読み取り手段の第１のシェーディング情報を取得し、前記第１の画像読み取り手段の原稿を照明する第１の照明手段を点灯させ、前記第２の画像読み取り手段の第２のシェーディング情報を取得するものであることを特徴とする（６）に記載の画像読み取り方法。
【００１５】
（８）（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像読み取り装置が接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明により、複数の画像読み取り手段の、シェーディング情報の取得、及び取得されたシェーディング情報により読み込んだ画像情報のシェーディング補正が個別に可能となり、画像読み取り装置相互で干渉されないシェーディング情報に基づく高品質の画像読み取りが可能な画像読み取り装置の提供が可能となる。
【００１７】
また、同時に複数枚の原稿の画像読み取りが可能となり高生産性の画像読み取り装置の提供が可能となる。
【００１８】
また、同時に複数枚の原稿の表裏の画像読み取りが可能となり高生産性の画像読み取り装置の提供が可能となる。
【００１９】
また、複数の画像読み取り手段により同時に画像読み取りを行う同時画像読み取り選択情報に応じ、読み取った画像情報をシェーディング補正させることにより、画像読み取り装置相互で干渉されないシェーディング情報に基づく高品質の画像読み取りが可能な画像読み取り装置の提供が可能となる。
【００２０】
第２の発明により、複数の画像読み取り手段により同時に画像読み取りを行う同時画像読み取り選択情報に応じ、読み取った画像情報をシェーディング補正させることにより、画像読み取り装置相互で干渉されないシェーディング情報に基づく高品質の画像読み取りが可能な画像読み取り方法の提供が可能となる。
【００２１】
また、各画像読み取り手段の原稿照明手段を点灯させることにより、他の画像読み取り手段の原稿照明手段の影響を抑制した、画像読み取り装置相互で干渉されないシェーディング情報に基づく高品質の画像読み取りが可能な画像読み取り方法の提供が可能となる。
【００２２】
第３の発明により、上述した効果を奏する画像読み取り装置を接続することにより、高品質なプリントを高生産性をもって出力する画像形成装置の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
先ず本願発明の画像読み取り装置ＧＲを接続した画像形成装置ＧＳについて説明する。
【００２４】
図１は画像読み取り装置を接続した画像形成装置の説明図である。
【００２５】
本願発明の画像形成装置ＧＳは、その上部に、後に詳しく説明する画像読取装置ＧＲを載置している。
【００２６】
本願発明の画像読取装置ＧＲは、原稿を自動搬送する原稿搬送手段ＧＲ１と、搬送される原稿または原稿載置ガラス１００に載置した原稿の画像を読取る原稿読み取り手段ＧＲ２と、を有している。
【００２７】
そして、原稿搬送手段ＧＲ１は第１の原稿搬送手段ＧＲ１１と第２の原稿搬送手段ＧＲ１２とを有し、原稿読み取り手段ＧＲ２は第１の原稿搬送手段ＧＲ１１から搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の画像読取手段ＧＲ２１と、主として第２の原稿搬送手段ＧＲ１２から搬送される原稿の画像情報を読み取る第２の画像読取手段ＧＲ２２とを有している。
【００２８】
画像形成装置ＧＳは、画像書き込み手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、画像転写手段４、定着手段５、反転排紙手段６、再給紙手段７、給紙手段８、操作表示手段９、制御手段Ｃ１等を有している。
【００２９】
画像形成装置ＧＳの下記の制御は制御手段Ｃ１により行われる。
【００３０】
画像読取装置ＧＲで読み込まれた原稿画像データに基づいて、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズからなる画像書込み手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのレーザビームによる、画像形成手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面への走査がなされて、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに潜像が形成される。
【００３１】
感光体３１Ｙの周辺には、帯電手段３２Ｙ、現像手段３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング手段３５Ｙが配置されている。感光体３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様である。これらの構成は、電子写真方式のカラー画像形成装置に採用されている公知の技術からなる。
【００３２】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像は、対応する現像手段３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋにより現像されて、各感光体上には当該色のトナー画像が形成される。感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成された当該色のトナー画像は画像転写手段４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにより、転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。
【００３３】
画像転写手段４の転写ベルト４１上に転写されたトナー画像は、給紙手段８から１枚ずつ分離され、給紙ローラ８１によって給紙のタイミングが取られて給送されてきた用紙Ｐに、転写ベルト４１と転写手段である回転可能なローラを有する第２転写ローラ４２との対向領域である転写領域Ａで、第２転写ローラ４２によって転写される。
【００３４】
第２転写ローラ４２に付着したトナーはクリーニング手段４２１の電界印加手段４２２によりクリーニングされる。
【００３５】
トナー画像の用紙Ｐへの転写を終えた転写ベルト４１はクリーニング手段４３により、表面が清掃され、次の画像転写に供される。
【００３６】
トナー画像を担持した用紙Ｐは、定着手段５に送られ、対向する加圧ローラと加熱ローラとにより加圧加熱されることによって、トナー画像が用紙Ｐへ定着される。
【００３７】
定着手段５による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙手段６により搬送され、排紙トレイ１０に排出される。
【００３８】
用紙Ｐを表裏反転して排出する場合には、振り分けガイド６４にて、一旦、用紙Ｐを下方に導き、反転ローラ６２に用紙Ｐの後端部を挟持させた後、これを逆転をさせ、振り分けガイド６４により排紙ローラ６１に導き排紙トレイ１０に排出する。
【００３９】
なお、用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合には、おもて面の画像定着を終えた用紙Ｐを振り分けガイド６４により下方にある再給紙手段７に搬送し、再給紙反転ローラ７１により後端部を挟持させた後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出し、裏面への画像形成に供する。
【００４０】
以下に本願発明の画像読取装置ＧＲについて説明する。
【００４１】
図２は本願発明の画像読取装置の断面説明図である。
【００４２】
画像読取装置ＧＲは、前述したように原稿を自動搬送する原稿搬送手段ＧＲ１と、原稿の画像を読取る原稿読み取り手段ＧＲ２とを有し、原稿搬送手段ＧＲ１は第１の原稿搬送手段ＧＲ１１と第２の原稿搬送手段ＧＲ１２とを有し、原稿読み取り手段ＧＲ２は第１の画像読み取り手段ＧＲ２１と第２の画像読取手段ＧＲ２２と、第１の画像読取手段ＧＲ２１のシェーディング補正情報取得を行うための基準となる白色基準板１４１と、第２の画像読取手段ＧＲ２２のシェーディング補正情報取得を行うための基準となる白色基準板１４２とを有している。
【００４３】
第１の原稿搬送手段ＧＲ１１は、原稿Ｇを載置する第１の原稿載置台１０１と、第１の原稿載置台１０１から原稿Ｇを１枚ずつ分離して第１の画像読み取り手段ＧＲ２１の原稿読取り位置ＲＰに原稿Ｇを搬送する第１の原稿搬送手段１０２と、片面を読み取った原稿Ｇを集積する第１の排紙トレイ１０３とを有しており、第２の原稿搬送手段ＧＲ１２は、原稿Ｇ’を載置する第２の原稿載置台２０１と、第２の原稿載置台２０１から原稿Ｇ’を１枚ずつ分離して第２の画像読み取り手段ＧＲ２２の原稿読取り位置ＲＰ’に原稿Ｇ’を搬送し、且つ両面を読み取る場合は反転した原稿Ｇの搬送路となる第２の原稿搬送手段２０２と、第２の画像読み取り手段ＧＲ２２で片面を読み取った原稿Ｇ’を集積し、両面を読み取る時には両面を読み取った原稿Ｇを集積する第２の排紙トレイ２０３と、を有している。
【００４４】
なお、搬送ローラ１０２４と反転ローラ１０４と第１の排紙トレイ１０３と搬送ローラ２０２２とその間の原稿Ｇの搬送経路とで原稿の表裏を反転し、少なくとも反転ローラ１０４が原稿の表裏を反転する反転手段を形成している。
【００４５】
第１の画像読取手段ＧＲ２１は、原稿を照明する照明手段であるランプＬ１、原稿の反射光を撮像素子に導くための第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１２１、光学系であるレンズ１３１、及び撮像素子ＣＣＤ１と、撮像素子ＣＣＤ１で光電変換された原稿画像信号をＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮（縮小、トリミング）、等の処理を行ない原稿画像データを生成する、第１のシェーディング情報取得手段及び原稿画像情報のシェーディング補正を行なう第１のシェーディング補正手段である画像読取り制御部Ｃ２と、原稿画像データをストアするメモリＭＲ１とを有し、第２の画像読取手段ＧＲ２２は、原稿を照明する照明手段であるランプＬ２、原稿の反射光を撮像素子に導くための第１ミラーユニット１１２、第２ミラーユニット１２２、光学系であるレンズ１３２、及び撮像素子ＣＣＤ２と、撮像素子ＣＣＤ２で光電変換された原稿画像信号をＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮（縮小、トリミング）、等の処理を行ない原稿画像データを生成する、第１のシェーディング情報取得手段及び原稿画像情報のシェーディング補正を行なう第１のシェーディング補正手段である画像読取り制御部Ｃ２と、原稿画像データをストアするメモリＭＲ１とを有している。
【００４６】
作用について説明すると、原稿読み取り手段ＧＲは、第１の原稿搬送手段ＧＲ１１と第１の画像読み取り手段ＧＲ２１とが協働して第１の原稿載置台１０１から搬送される原稿Ｇの第１面（おもて面）の画像を読取り、第２の原稿搬送手段ＧＲ１２と第２の画像読み取り手段ＧＲ２２とが協働して第２の原稿載置台２０１から搬送される原稿Ｇ’の第１面（おもて面）、または第１の原稿搬送手段ＧＲ１１から搬送された原稿Ｇの第２面（うら面）の画像を読取る。
【００４７】
これにより独立して複数の原稿画像を同時に読み取り可能とし、また、同時に複数の原稿の両面の画像読み取りを可能としている。
【００４８】
なお、本明細書において、「同時に読取り」とは厳密に同じタイミングで読み取ることを指すのではなく、一方で画像の読み取りを行っている時に、多少のずれはあっても他方でも画像の読み取りを行っている程度の意味を指す。
【００４９】
なお、両面の画像読み取りを行う場合は、第１の原稿搬送手段ＧＲ１１と第１の画像読取手段ＧＲ２１とが協働してＮ枚目の原稿の第１面（おもて面）の原稿画像を読み取り、反転ローラ１０４でスイッチバックさせて表裏反転後第２の原稿搬送手段ＧＲ１２と第２の画像読取手段ＧＲ２２とが協働して第１面（おもて面）の原稿画像を読み取ったＮ枚目の原稿の第２面（うら面）の原稿画像を読み取る。
【００５０】
これにより、複数枚の原稿の両面の画像読み取りを行う場合は、第１の画像読取手段ＧＲ２１でＮ枚目のおもて面画像の読み取りと同時に、第２の画像読取手段ＧＲ２２で（Ｎ−１）枚目のうら面画像の読み取りが可能となる。
【００５１】
以下、より詳細に説明する。
【００５２】
第１の原稿載置台１０１に載置された原稿Ｇは原稿１枚分離手段１０２１により１枚ずつ分離され、搬送ローラ１０２２により搬送ドラム１０２３まで搬送される。
【００５３】
搬送ドラム１０２３の図示下側の原稿読取り位置ＲＰでランプＬ１に照明された原稿Ｇは第１の画像読み取り手段ＧＲ２１により第１面（表面）の画像が読み取られ、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇは搬送ローラ１０２４及び反転ローラ１０４を介して第１の排紙トレイ１０３に集積される。
【００５４】
照明された原稿画像は第１ミラーユニット１１１と第２ミラーユニット１２１とレンズ１３１を介して撮像素子ＣＣＤ１に導かれ撮像素子ＣＣＤ１の受光面に結像し、原稿画像は撮像素子ＣＣＤ１で光電変換され原稿画像信号が出力され、原稿画像信号は画像読取り制御部Ｃ２にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮（縮小、トリミング）、等の処理がなされ、メモリＭＲ１に原稿画像データとしてストアされる。
【００５５】
第２の原稿載置台２０１に載置された原稿Ｇ’は原稿１枚分離手段２０２１により１枚ずつ分離され、搬送ローラ２０２２により搬送ドラム２０２３まで搬送される。
【００５６】
搬送ドラム２０２３の図示下側の原稿読取り位置ＲＰ’でランプＬ２に照明された原稿Ｇ’は第２の画像読み取り手段ＧＲ２２により第１面（おもて面）の画像が読み取られ、第２面の画像が読み取られた原稿Ｇ’は搬送ローラ２０２４を介して第２の排紙トレイ２０３に集積される。
【００５７】
ここで、照明された原稿画像は第１ミラーユニット１１２と第２ミラーユニット１２２とレンズ１３２を介して撮像素子ＣＣＤ２に導かれ撮像素子ＣＣＤ２の受光面に結像し、原稿画像は撮像素子ＣＣＤ２で光電変換され原稿画像信号が出力され、原稿画像信号は画像読取り制御部Ｃ２にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮（縮小、トリミング）、等の処理がなされ、メモリＭＲ１に原稿画像データとしてストアされる。
【００５８】
すなわち、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第１面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっている。
【００５９】
また、原稿Ｇの両面の画像を読取る場合は、第１の画像読取手段ＧＲ２１で前述したようにして第１面（おもて面）の画像を読み取り、第１の原稿載置台１０１方向に搬送された原稿Ｇを、反転ローラ１０４でスイッチバックさせて表裏反転後搬送ローラ２０２２を介して搬送ドラム１０２３下部の原稿読取り位置ＲＰ’に搬送し、原稿Ｇの第２面（うら面）の画像を第２の画像読取手段ＧＲ２２により読み取らせ、両面の画像を読み取った原稿Ｇは搬送ローラ２０２４を介して第２の排紙トレイ２０３に集積させる。
【００６０】
ここで、読み取られた第１面及び第２面の画像信号は関係づけられて制御部Ｃ２にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮（縮小、トリミング）、等の処理がなされ、メモリＭＲ１に原稿画像データとしてストアされる。
【００６１】
すなわち、一方の原稿の第１面の原稿画像と他方の原稿の第２面の原稿画像とを、それぞれ独立して且つ同時に読み取り可能となっている。
【００６２】
操作表示手段９等におけるユーザの指定により、もしくは設定されている条件により、メモリＭＲ１にストアされた上記原稿画像データに適宜な画像処理がなされて出力画像データが作成され、該出力画像データに基づいて用紙Ｐにトナー画像が形成される。
【００６３】
本発明者は、一方の画像読み取り手段（例えば第１の画像読み取り手段ＧＲ２１或いは第２の画像読み取り手段ＧＲ２２）のみで原稿画像の読み取りを行う場合は、画像読み取りを行う側のランプのみ点灯させ、他方の画像読み取り手段（例えば第２の画像読み取り手段ＧＲ２２或いは第１の画像読み取り手段ＧＲ２１）のランプを消灯させることから、一方の画像読み取り手段でシェーディング情報を取得する際に、他方の画像読み取り手段のランプの光の影響を受けない。このため従来知られている公知のシェーディング補正値の取得及びシェーディング補正を行えばよい。
【００６４】
特に複数の画像読み取り手段第１の画像読み取り手段ＧＲ２１と第２の画像読み取り手段ＧＲ２２とにより同時に原稿の画像読み取りを行う場合両者のランプを点灯させるため、一方の画像読み取り手段のランプ光が他方の画像読み取り手段のＣＣＤに入光し、原稿画像からの反射光に該入光光が重畳された形となり正しい原稿からの反射光による原稿画像データが得られなくなってしまう。
【００６５】
このため、一方の画像読み取り手段のシェーディング補正情報を取得するシェーディング補正情報取得時に、他方の画像読み取り手段のランプを点灯させた状態でそれぞれ行い、他方のランプの影響を受けた状態で取得したシェーディング補正情報（以下シェーディング補正値とも記す）に基づいてそれぞれ画像処理を行い、出力画像データを作成することが必要と考えた。
【００６６】
更に、第１の画像読み取り手段ＧＲ２１或いは第２の画像読み取り手段ＧＲ２２のみで画像形成を行う場合と、第１の画像読み取り手段ＧＲ２１及び第２の画像読み取り手段ＧＲ２２とにより同時に複数の原稿の画像読み取りを行う場合と、を選択する選択手段を設け、該選択手段の選択情報に基づいて上述したようにシェーディングの補正値の取得及びシェーディング補正方法を切り替えることが必要と考え本発明を行った。
【００６７】
以下に、本発明のシェーディング補正情報取得、及びシェーディング補正について図２を参照して説明する。
【００６８】
シェーディング補正は、図２におけるランプＬ１、ランプＬ２やレンズ１３１、レンズ１３２の特性等に起因する撮像素子ＣＣＤ１、撮像素子ＣＣＤ２上における照度ムラを補正して、白色基準板１４１、１４２の濃度を忠実に再現するための補正であり、シェーディング補正情報は白色基準板１４１、１４２の読取により作成される。
【００６９】
第１の画像読取手段ＧＲ２１のランプＬ１と第１ミラーユニット１１１と第２ミラーユニット１２１と、第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２と第１ミラーユニット１１２と第２ミラーユニット１２２と、は図示左右方向に移動可能となっている。
【００７０】
前述した原稿画像読み取り時には、ランプＬ１と第１ミラーユニット１１１とは原稿Ｇからの反射光を第２ミラーユニット１２１を介して撮像素子ＣＣＤ１に導くために原稿読取り位置ＲＰの下側位置に移動し、ランプＬ２と第１ミラーユニット１１２とは原稿Ｇ’からの反射光を第２ミラーユニット１２２を介して撮像素子ＣＣＤ２に導くために原稿読取り位置ＲＰ’の下側位置に移動しており、
第１の画像読取手段ＧＲ２１のシェーディング補正情報を取得するシェーディング補正情報取得時には、ランプＬ１と第１ミラーユニット１１１とは白色基準板１４１からの反射光を第２ミラーユニット１２１を介して撮像素子ＣＣＤ１に導く位置に移動し、白色基準板１４１の光像を撮像素子ＣＣＤ１の受光面に結像させる。
【００７１】
また、第２の画像読取手段ＧＲ２２のシェーディング補正情報を取得するシェーディング補正情報取得時には、ランプＬ２と第１ミラーユニット１１２とは白色基準板１４２からの反射光を第２ミラーユニット１２２を介して撮像素子ＣＣＤ２に導く位置に移動し、白色基準板１４２の光像を撮像素子ＣＣＤ２の受光面に結像させる。
【００７２】
先ず、第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２のうち一方の画像読み取り手段のみで原稿の画像を読み取る場合について説明する。
【００７３】
第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２は同様な構成を有しているため、それぞれ同様なシェーディング補正情報取得及び取得したシェーディング補正情報に基づいてシェーディング補正を行なう。以下に第１の画像読取手段ＧＲ２１のシェーディング補正情報取得及びシェーディング補正を行う場合について説明する。
【００７４】
シェーディング補正情報を取得するシェーディング補正情報取得は電源投入時に行なう。なお、電源投入時及び一纏りの原稿（ジョブ）の読み込み毎、或いは一纏りの原稿（ジョブ）の読み込み毎に行なうようにしても良い。
【００７５】
一方の画像読み取り手段（例えば第１の画像読取手段ＧＲ２１）のみで画像読み取りを行う場合は、他方の画像読み取り手段（例えば第２の画像読取手段ＧＲ２２）のランプは消灯されので、シェーディング補正情報取得（白補正）においても他方のランプは消灯して行う。
【００７６】
従って他の画像読取手段のランプ光の影響を考慮したシェーディング補正情報取得及びシェーディング補正を行う必要がない。
【００７７】
〔シェーディング補正情報取得〕
（１）第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２を消灯し、第１の画像読取手段ＧＲ２１のランプＬ１を点灯する。
【００７８】
（２）ランプＬ１、第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１２１を、白色基準板１４１からの反射光を撮像素子ＣＣＤ１に導く位置に移動し、白色基準板１４１の光像を撮像素子ＣＣＤ１の受光面に結像させる。
【００７９】
（３）白色基準板１４１に対する撮像素子ＣＣＤ１の全画素の出力を取得する。
【００８０】
（４）全画素の出力から、ｎ番目の画素における出力を取得する。
【００８１】
白色基準板１４１に対する撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素における出力をＷｎとすると、ｎ番目の画素における出力Ｗｎは、各画素について複数ラインの読取値の平均値が用いられ、シェーディング補正情報である白色基準板１４１に対するｎ番目の画素における出力Ｗｎは第１ラインメモリとしてのラインメモリＭＲ２に記憶される。
【００８２】
〔シェーディング補正〕
以下の補正は第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２を消灯し、第１の画像読取手段ＧＲ２１のランプＬ１を点灯した状態で行われる。
【００８３】
第１の画像読取手段ＧＲ２１（撮像素子ＣＣＤ１）の出力に対するシェーディング補正は、次の（式１）を用いて行われる。
【００８４】
ＰＨｎ＝（Ｐｎ／Ｗｎ）Ｋ  （式１）
（式１）において、ｎは１〜ｔの整数で、ｔは撮像素子ＣＣＤ１の１ラインの画素数で、ＰＨｎはシェーディング補正された、原稿画像に対する撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値で、Ｐｎは原稿画像に対する、撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値で、Ｗｎは上述したシェーディング補正情報である白色基準板１４１に対する、撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値（以下第１白基準データと言う）で、Ｋは定数である。
【００８５】
定数Ｋは、例えば、輝度レベルの階調数が８ビットの場合、Ｋ＝２５６とされる。
【００８６】
第１の画像読取手段ＧＲ２１（撮像素子ＣＣＤ１）の出力に対するシェーディング補正においては、撮像素子ＣＣＤ１が白色基準板１４１を読み取ることにより得られる第１白基準データＷｎを用いて補正が行われる。シェーディング補正情報取得時に第１白基準データＷｎが得られるので、シェーディング補正時に取得された第１白基準データＷｎを用いてシェーディング補正が行われる。
【００８７】
図３は第１の画像読取手段ＧＲ２１の出力に対するシェーディング補正の概念図である。
【００８８】
図３において、縦軸は撮像素子ＣＣＤ１の画素の出力値を、横軸は主走査方向の撮像素子ＣＣＤ１の画素位置を示す。
【００８９】
すなわち、図３（ａ）に示す第１白基準データＷｎ及び撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値（図示の場合には一様な濃度を持った地肌部の画像データ）Ｐｎは、前記（式１）を用いることにより、図３（ｂ）に示すように、一様な濃度レベルである横軸に平行な直線ＰＨｎ（及びＷＨｎ）に変換される。
【００９０】
次に、第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２の両者で同時期に原稿の画像を読み取る場合について説明する。
【００９１】
第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２は同様な構成を有しているため、それぞれ同様なシェーディング補正情報取得及び取得したシェーディング補正情報に基づいてシェーディング補正を行なう。
【００９２】
シェーディング補正情報を取得するシェーディング補正情報取得は電源投入時に行なう。なお、電源投入時及び一纏りの原稿（ジョブ）の読み込み毎、或いは一纏りの原稿（ジョブ）の読み込み毎に行なうようにしても良い。
【００９３】
複数の画像読み取り手段（例えば第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２）で画像読み取りを行う場合は、各画像読み取り手段（例えば第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２）のランプは点灯されので、シェーディング補正情報取得（白補正）においても各（例えば第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２）ランプは点灯して行う。
【００９４】
このため、第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２からの第１の画像読取手段ＧＲ２１の第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１２１、レンズ１３１を介しての撮像素子ＣＣＤ１への入光、また同様にランプＬ１からの撮像素子ＣＣＤ２への入光が発生する。従って他の画像読取手段のランプ光の影響を考慮したシェーディング補正情報取得及びシェーディング補正を行う。
【００９５】
〔シェーディング補正情報取得〕
（１）第１の画像読取手段ＧＲ２１のランプＬ１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２を点灯する。
【００９６】
（２）ランプＬ１、第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１２１を、白色基準板１４１からの反射光を撮像素子ＣＣＤ１に導く位置に移動し、白色基準板１４１の光像を撮像素子ＣＣＤ１の受光面に結像させ、ランプＬ２、第１ミラーユニット１１２、第２ミラーユニット１２２を、白色基準板１４２からの反射光を撮像素子ＣＣＤ２に導く位置に移動し、白色基準板１４２の光像を撮像素子ＣＣＤ２の受光面に結像させる。
【００９７】
（３）白色基準板１４１に対する撮像素子ＣＣＤ１の全画素の出力、及び白色基準板１４２に対する撮像素子ＣＣＤ２の全画素の出力、を取得する。
【００９８】
（４）全画素の出力から、ｎ番目の画素における出力を取得する。
【００９９】
第１の画像読取手段ＧＲ２１のシェーディング補正情報について説明する。
【０１００】
白色基準板１４１に対する撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素における出力をＷｎ1とすると、ｎ番目の画素における出力Ｗｎ1は、各画素について複数ラインの読取値の平均値が用いられ、シェーディング補正情報である白色基準板１４１に対するｎ番目の画素における出力Ｗｎ1は第１ラインメモリとしてのラインメモリＭＲ２に記憶される。
【０１０１】
第２の画像読取手段ＧＲ２２のシェーディング補正情報について説明する。
【０１０２】
白色基準板１４２に対する撮像素子ＣＣＤ２のｎ番目の画素における出力をＷｎ2とすると、ｎ番目の画素における出力Ｗｎ2は、各画素について複数ラインの読取値の平均値が用いられ、シェーディング補正情報である白色基準板１４２に対するｎ番目の画素における出力Ｗｎ2は第１ラインメモリとしてのラインメモリＭＲ２に記憶される。
【０１０３】
以下のシェーディング補正は第１の画像読取手段ＧＲ２１のランプＬ１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２のランプＬ２を点灯した状態で行われる。
【０１０４】
〔第１の画像読取手段ＧＲ２１のシェーディング補正〕
第１の画像読取手段ＧＲ２１（撮像素子ＣＣＤ１）の出力に対するシェーディング補正は、次の（式２）を用いて行われる。
【０１０５】
ＰＨｎ1＝（Ｐｎ1／Ｗｎ1）Ｋ  （式２）
（式２）において、ｎは１〜ｔの整数で、ｔは撮像素子ＣＣＤ１の１ラインの画素数で、ＰＨｎ1はシェーディング補正された、原稿画像に対する撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値で、Ｐｎ1は原稿画像に対する、撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値で、Ｗｎ1は上述したシェーディング補正情報である白色基準板１４１に対する、撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の画素の出力値（以下第１白基準データと言う）で、Ｋは定数である。
【０１０６】
定数Ｋは、例えば、輝度レベルの階調数が８ビットの場合、Ｋ＝２５６とされる。
【０１０７】
第１の画像読取手段ＧＲ２１（撮像素子ＣＣＤ１）の出力に対するシェーディング補正においては、撮像素子ＣＣＤ１が白色基準板１４１を読み取ることにより得られる第１白基準データＷｎ1を用いて補正が行われる。シェーディング補正情報取得時に第１白基準データＷｎ1が得られるので、シェーディング補正時に取得された第１白基準データＷｎ1を用いてシェーディング補正が行われる。
【０１０８】
図４は第１の画像読取手段ＧＲ２１と第２の画像読取手段ＧＲ２２の出力に対するシェーディング補正の概念図である。
【０１０９】
図４（ａ）、（ｂ）において、縦軸は撮像素子ＣＣＤ１の画素の出力値、横軸は主走査方向の撮像素子のＣＣＤ１の画素位置を示す。
【０１１０】
すなわち、図４（ａ）に示す第１白基準データＷｎ1及び撮像素子ＣＣＤ１のｎ番目の出力値（図示の場合には一様な濃度を持った地肌部の画像データ）Ｐｎ1は、前記（式２）を用いることにより、図４（ｂ）に示すように、一様な濃度レベルである横軸に平行な直線ＰＨｎ1（及びＷＨｎ1）に変換される。
【０１１１】
〔第２の画像読取手段ＧＲ２２のシェーディング補正〕
第２の画像読取手段ＧＲ２２（撮像素子ＣＣＤ２）の出力に対するシェーディング補正は、次の（式３）を用いて行われる。
【０１１２】
ＰＨｎ2＝（Ｐｎ2／Ｗｎ2）Ｋ  （式３）
（式３）において、ｎは１〜ｔの整数で、ｔは撮像素子ＣＣＤ２の１ラインの画素数で、ＰＨｎ2はシェーディング補正された原稿画像に対する撮像素子ＣＣＤ２のｎ番目の画素の出力値で、Ｐｎ2は原稿画像に対する、撮像素子ＣＣＤ２のｎ番目の画素の出力値で、Ｗｎ2は上述したシェーディング補正情報である白色基準板１４２に対する撮像素子ＣＣＤ２のｎ番目の画素の出力値（以下第２白基準データと言う）で、Ｋは定数である。
【０１１３】
定数Ｋは、例えば、輝度レベルの階調数が８ビットの場合、Ｋ＝２５６とされる。
【０１１４】
第２の画像読取手段ＧＲ２２（撮像素子ＣＣＤ２）の出力に対するシェーディング補正においては、撮像素子ＣＣＤ２が白色基準板１４２を読み取ることにより得られる第２白基準データＷｎ2を用いて補正が行われる。シェーディング補正情報取得時に第２白基準データＷｎ2が得られるので、シェーディング補正時に取得された第２白基準データＷｎ2を用いてシェーディング補正が行われる。
【０１１５】
図４（ｃ）（ｄ）において、縦軸は撮像素子ＣＣＤ２の画素の出力値を、横軸は主走査方向の撮像素子のＣＣＤ２の画素位置を示す。
【０１１６】
すなわち、図４（ｃ）に示す第２白基準データＷｎ2及び撮像素子ＣＣＤ２のｎ番目の出力値（図示の場合には一様な濃度を持った地肌部の画像データ）Ｐｎ2は、前記（式３）を用いることにより、図４（ｄ）に示すように、一様な濃度レベルである横軸に平行な直線ＰＨｎ2（及びＷＨｎ2）に変換される。
【０１１７】
（６）補正方法の選択。
【０１１８】
以上説明した第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２のうち一方の画像読み取り手段のみで原稿の画像を読み取る片側読み取りと、第１の画像読取手段ＧＲ２１及び第２の画像読取手段ＧＲ２２の両者で同時期に原稿の画像を読み取る両側読み取りと、の制御の切り替えは、操作表示手段９等に設けられた、片側読み取り及び両側読み取りのいずれかを選択する原稿読み取り選択手段（不図示）の、オペレータによる選択情報を読み込むことにより行う。
【０１１９】
また、前記片側読み取りと前記両側読み取りに必要な、上述したシェーディング補正情報の取得及びシェーディング補正の選択も前記原稿読み取り選択手段の、オペレータによる選択情報に基づいて行われる。
【０１２０】
なお、黒補正を行う時には補正を行う側の画像読取手段のランプを消灯して、他の画像読取手段のランプを点灯する。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】画像読み取り装置を接続した画像形成装置の説明図である。
【図２】本願発明の画像読取装置の断面説明図である。
【図３】第１の画像読取手段ＧＲ２１の出力に対するシェーディング補正の概念図である。
【図４】第１の画像読取手段ＧＲ２１と第２の画像読取手段ＧＲ２２の出力に対するシェーディング補正の概念図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０４  反転ローラ
１４１  白色基準板
１４２  白色基準板
ＧＳ  画像形成装置
ＧＲ  画像読取装置
ＧＲ１  原稿搬送手段
ＧＲ２  原稿読取手段
ＧＲ１１  第１の原稿搬送手段
ＧＲ１２  第２の原稿搬送手段
ＧＲ２１  第１の画像読取手段
ＧＲ２２  第２の画像読取手段
【図１】
2007189291.tif 000003
【図２】
2007189291.tif 000004
【図３】
2007189291.tif 000005
【図４】
2007189291.tif 000006