(57)【要約】【課題】印刷部材毎の色域の違いを簡便に吸収して、高画質なカラー画像を印刷する。【解決手段】入力された第１のカラー画像データを、印刷部材に応じた第２のカラー画像データに変換する際に、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域である中間色域の画像データを経由して変換する。色作りなど、個々の印刷部材に影響されない部分については、第１のカラー画像データを中間色域の画像データに変換する際に行い、色域の違いを吸収するなど、個々の印刷部材に依存する変換は、中間色域の画像データを第２のカラー画像データに変換する際に行う。こうすれば、個々の印刷部材での色域の違いを吸収しながらも、印刷部材によらず同様な色作りが行われたカラーマッチングを簡便に実現することができ、延いては、印刷部材によらず同じように高画質なカラー画像を印刷することが可能となる。【選択図】図１
2007166369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する印刷装置であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の画像データ変換手段と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の画像データ変換手段と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する画像印刷手段と
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第２の画像データ変換手段は、前記第１の画像データを、前記カラー画像の印刷に使用するインクの種類に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する手段である印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第２の画像データ変換手段は、前記第１の画像データを、前記カラー画像の印刷に使用する印刷媒体の種類に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する手段である印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１の画像データ変換手段は、前記印刷部材に応じた色域を包含する様に設定された前記中間色域を有する画像データに、前記第１のカラー画像データを変換する手段である印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１の画像データ変換手段は、光の三原色を構成する赤、緑、青の各色を用いた色彩の表現形式であるＲＧＢ形式によって色彩が表現された前記第１のカラー画像データを、同じくＲＧＢ形式によって色彩を表現した前記中間色域の画像データに変換する手段であり、
前記第２の画像データ変換手段は、前記中間色域の画像データを、インクの三原色を構成するシアン、マゼンタ、イエロの各色と黒色とを用いた色彩の表現形式であるＣＭＹＫ形式によって色彩を表現した前記第２の画像データに変換する手段である印刷装置。
【請求項６】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する画像処理装置であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の画像データ変換手段と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の画像データ変換手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理装置であって、
前記第２の画像データ変換手段は、前記第１の画像データを、前記カラー画像の印刷に使用する印刷装置の機種に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する手段である印刷装置。
【請求項８】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する印刷方法であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の工程と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の工程と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する第３の工程と
を備える印刷方法。
【請求項９】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する画像処理方法であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する工程（Ａ）と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する工程（Ｂ）と、
を備える画像処理方法。
【請求項１０】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の機能と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の機能と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する第３の機能と
をコンピュータを用いて実現させるプログラム。
【請求項１１】
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する機能（Ａ）と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する機能（Ｂ）と、
をコンピュータを用いて実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を印刷する技術に関し、詳しくは、有限の色域を有するデータで表現された第１のカラー画像データを受け取って、画像の印刷に際して消費される印刷部材（印刷媒体やインクなど）に応じて定まる有限の色域のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータを初めとするデジタル技術に進歩によって、カラー画像を手軽に扱うことが可能となってきた。例えば、各種のアプリケーションプログラムを使用すれば、コンピュータ上でフルカラーのカラー画像を作成した後、カラー画像データとして出力あるいは保存しておくことが可能である。また、作成したカラー画像データを用いて、モニター上にカラー画像を表示したり、あるいはカラー画像を印刷することも可能である。更には、スキャナを使用することにより、カラー写真や絵画などから直ちにカラー画像データを生成することも可能となっている。
【０００３】
ここで、カラー画像データを生成する機器（コンピュータ、スキャナ、デジタルカメラなど）や、カラー画像を表示あるいは印刷する機器（モニタ、プリンタなど）は、機器毎に固有の色再現範囲（色域、またはガマットと呼ばれる）を有している。このため、カラー画像を表示あるいは印刷するに際しては、機器間の色域の違いを吸収するためのデータ変換が必要となる。このようなデータ変換は、カラーマッチングと呼ばれている。
【０００４】
また、カラーマッチングでは、色域の違いを吸収することに合わせて、より好ましい画像が得られるように、入力されたカラー画像データの色彩を若干異なる色彩に変換する処理も行われる。例えば、青空の青色や山の緑色は、実際の色彩よりも鮮やかな色彩で表現した方が好ましい印象を与え、また、人間の皮膚の肌色は実際の色彩よりも白い色で表現した方が好ましい印象を与える。そこで、こうした色については、入力されたカラー画像データの色彩を忠実に表現するのではなく、意図的に実際の色彩とは若干異なる色彩で表現することも行われている。このように、より好ましい印象の画像が得られるように、カラー画像データの色彩を、意図的に若干異なる色彩に変換する処理は「色作り」と呼ばれることがある。
【０００５】
上述したように、機器間の色域の違いを吸収しながら、尚且つ、より好ましい印象の画像が得られるように行われるカラーマッチングは、多分に試行錯誤的な要素が強いことから、できるだけ簡便にしかも適切なカラーマッチングを行うことを可能とするために、カラーマッチングを行う種々の方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５９７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、カラー画像を印刷する場合には、印刷に用いられるインクや印刷媒体など、印刷に際して消費される印刷部材（例えば印刷媒体やインクなど）に応じて色域が異なっているため、それぞれの色域の範囲内で高画質なカラー画像を得るためには、印刷部材毎にカラーマッチングを行わなければならず煩雑であるという問題があった。
【０００８】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置側で印刷に用いる印刷部材毎のカラーマッチングを簡便に実施可能として、高画質なカラー画像を印刷可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の印刷装置は次の構成を採用した。すなわち、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する印刷装置であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の画像データ変換手段と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の画像データ変換手段と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する画像印刷手段と
を備えることを要旨とする。
【００１０】
また、上記の印刷装置に対応する本発明の印刷方法は、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する印刷方法であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の工程と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の工程と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する第３の工程と
を備えることを要旨とする。
【００１１】
かかる本発明の印刷装置および印刷方法においては、第１のカラー画像データを受け取ると、印刷部材に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、得られた第２の画像データに基づいてカラー画像を印刷する。ここで、第２のカラー画像データの色域は、印刷によって表現可能な色域であるから、有限な色域であるとともに、印刷部材（印刷媒体やインクなど）毎に異なっている。そこで、第１のカラー画像データを、中間色域の画像データに一旦変換した後、中間色域の画像データを、印刷部材毎の第２のカラー画像データに変換する。
【００１２】
中間色域は、特定の印刷部材を想定すること無く設定された色域であるため、第１のカラー画像データから中間色域の画像データへの変換は、印刷に用いられる印刷部材の影響を受けることなく実施することができる。従って、いわゆる「色作り」の様に、個々の印刷部材には影響を受けないデータ変換については、第１のカラー画像データを中間色域の画像データに変換する中で行っておけば、個々の印刷部材の違いに影響されずに同様なデータ変換を行うことが可能となる。また、中間色域は有限の色域であり、第２のカラー画像データの色域も有限の色域であるから、中間色域を適切に設定しておくことで、中間色域の画像データから印刷部材に応じた第２のカラー画像データへの変換も比較的容易に実施することができる。加えて、中間色域が有限の色域であるため、いわゆる「色作り」などのように、先に行われたデータ変換の成果が、中間色域の画像データを第２のカラー画像データに変換する際に影響を受けてしまうことも抑制することができる。結局、本発明の印刷装置および印刷方法のように、特定の印刷部材を想定すること無く設定された中間色域の画像データを介して、第１のカラー画像データを第２のカラー画像データに変換することで、個々の印刷部材での色域の違いを吸収しながらも、印刷部材によらず同様な色作りが行われたカラーマッチングを簡便に実現することができ、延いては、印刷部材によらず同じように高画質なカラー画像を印刷することが可能となる。
【００１３】
かかる本発明の印刷装置においては、中間色域の画像データを変換する際に、カラー画像の印刷に使用するインクの種類に応じて設定された色域を有する第２のカラー画像データに変換することとしても良い。
【００１４】
印刷されたカラー画像の色域は、カラー画像を印刷するために用いられたインクの種類に大きく依存することが知られている。従って、中間色域の画像データを印刷部材に応じて変換する際には、インクの種類に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換しておけば、色域に影響を与え得る全ての印刷部材を考慮せずとも、ほぼ実際の色域に近い色域を有するカラー画像データに変換することが可能となるので好ましい。
【００１５】
あるいは、中間色域の画像データを変換する際に、カラー画像の印刷に使用する印刷媒体の種類に応じて設定された色域を有する第２のカラー画像データに変換することとしても良い。
【００１６】
印刷されたカラー画像の色域は、使用した印刷媒体の種類にも大きく依存することが知られている。従って、中間色域の画像データを印刷部材に応じて変換する際には、印刷媒体の種類に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換しておけば、色域に影響を与え得る全ての印刷部材の影響を考慮せずとも、ほぼ実際の色域に近い色域を有するカラー画像データに変換することが可能となるので好ましい。尚、中間色域の画像データを変換するに際しては、インクの種類と印刷媒体の種類とに応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換しても構わないことはもちろんである。
【００１７】
また、本発明の印刷装置においては、第１のカラー画像データが変換される中間色域の画像データは、印刷部材に応じた色域を包含する様に設定された中間色域を有する画像データとしてもよい。
【００１８】
前述したように中間色域の画像データは、印刷部材に応じた第２のカラー画像データに変換されるが、印刷部材に応じた第２のカラー画像データの色域を包含するように中間色域が設定されていれば、第２のカラー画像データによって表現される全ての色彩を、中間色域の画像データによって表現することができる。その結果、中間色域の画像データから第２のカラー画像データへの変換が簡便になるとともに、変換精度も向上させることが可能となるので好適である。
【００１９】
また、本発明の印刷装置においては、第１のカラー画像データをＲＧＢ形式の画像データ、すなわち、光の三原色を構成する赤、緑、青の各色を用いた色彩の表現形式であるＲＧＢ形式によって色彩が表現された画像データとして受け取り、同じくＲＧＢ形式によって色彩を表現した中間色域の画像データに変換した後、この中間色域の画像データを、ＣＭＹ形式の画像データ、すなわち、インクの三原色を構成するシアン、マゼンタ、イエロの各色と黒色とを用いた色彩の表現形式であるＣＭＹＫ形式によって色彩を表現した第２の画像データに変換することとしてもよい。
【００２０】
通常、画像の印刷には、ＣＭＹＫの各色のインクが用いられることが多いから、これに合わせて、中間色域の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データとしておくことも可能である。しかし、ＲＧＢ形式の画像データは、ＲＧＢの三つの階調値の組合せで色彩を表現するのに対し、ＣＭＹＫ形式の画像データは、ＣＭＹＫの四つの階調値の組合せで色彩を表現するため、ＲＧＢ形式で表現した方がデータ量を小さくすることができる。中間色域の画像データは、画像の印刷に際して生成される中間的なデータであるから、中間データを小さなデータ量で表現することができれば、画像の印刷に要するメモリ量が小さくなると共に、データを迅速に取り扱うことができ、延いては迅速に画像を印刷することが可能となるので好ましい。
【００２１】
また、上述した本発明の印刷装置あるいは印刷方法が、カラー画像を印刷するために、第１のカラー画像データを受け取って、印刷部材に応じた第２のカラー画像データに変換していることに着目すれば、本発明の印刷装置あるいは印刷方法は、カラー画像データの変換を行う画像処理装置あるいは画像処理方法として把握することも可能である。こうした本発明の画像処理装置は、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する画像処理装置であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の画像データ変換手段と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の画像データ変換手段と、
を備えることを要旨とする。
【００２２】
また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する画像処理方法であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する工程（Ａ）と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する工程（Ｂ）と、
を備えることを要旨とする。
【００２３】
かかる本発明の画像処理装置および画像処理方法においても、上述した本発明の印刷装置および印刷方法と同様に、第１のカラー画像データを受け取ると、特定の印刷部材を想定することなく設定された中間色域の画像データに一旦変換した後、中間色域の画像データを、画像の印刷部材に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換する。
【００２４】
こうすれば、いわゆる「色作り」の様に、個々の印刷部材には影響を受けないデータ変換については、第１のカラー画像データを中間色域の画像データに変換する中で行い、個々の印刷部材の色域の違いを吸収するためのデータ変換は、中間色域の画像データを第２のカラー画像データに変換する中で行うことができる。その結果、個々の印刷部材での色域の違いを吸収しながらも、印刷部材によらず同様な色作りが行われたカラーマッチングを簡便に実現することが可能となる。
【００２５】
また、かかる本発明の画像処理装置においては、中間色域の画像データを変換する際に、使用する印刷装置の機種に応じて設定された色域を有する第２のカラー画像データに変換することとしても良い。
【００２６】
印刷されたカラー画像の色域は、種々の印刷部材に影響され得るが、カラー画像を印刷するために使用する印刷装置の機種にも大きく依存すると考えられる。従って、中間色域の画像データを印刷部材に応じて変換する際には、使用する印刷装置の機種に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換しておけば、色域に影響を与え得る全ての印刷部材を考慮せずとも、ほぼ実際の色域に近い色域を有するカラー画像データに変換することが可能となる。
【００２７】
また、本願発明は、上述した印刷方法、あるいは画像処理方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込ませ、所定の機能を実行させることにより、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って本願発明は、次のようなプログラム、あるいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述した印刷方法に対応する本発明のプログラムは、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の機能と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の機能と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する第３の機能と
をコンピュータを用いて実現させることを要旨とする。
【００２８】
また、上記のプログラムに対応する本発明の記録媒体は、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する第１の機能と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する第２の機能と、
前記第２の画像データに基づいて前記カラー画像を印刷する第３の機能と
をコンピュータを用いて実現するプログラムを記録していることを要旨とする。
【００２９】
更に、上述した画像処理方法に対応する本願発明のプログラムは、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する機能（Ａ）と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する機能（Ｂ）と、
をコンピュータを用いて実現させることを要旨とする。
【００３０】
また、上記のプログラムに対応する本願発明の記録媒体は、
有限の色域を有する第１のカラー画像データを受け取ると、該画像データに、画像の印刷に際して消費される印刷部材に応じて所定の画像処理を施すことにより、該印刷部材に対応した色域を有する第２のカラー画像データに変換するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記第１のカラー画像データを、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域たる中間色域の画像データに変換する機能（Ａ）と、
前記中間色域の画像データを、前記印刷部材に応じた色域を有する前記第２の画像データに変換する機能（Ｂ）と、
をコンピュータを用いて実現するプログラムを記録していることを要旨とする。
【００３１】
これらのプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各種機能を実現させれば、印刷部材毎の色域の違いを適切に吸収しながら、第１のカラー画像データを第２のカラー画像データに変換して、高画質なカラー画像を印刷することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．実施例の概要  ：
Ｂ．装置構成  ：
Ｂ−１．全体構成  ：
Ｂ−２．内部構成  ：
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成  ：
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成  ：
Ｃ．画像印刷処理の概要  ：
Ｄ．色変換処理  ：
【００３３】
Ａ．実施例の概要  ：
実施例の詳細な説明に入る前に、図１を参照しながら、実施例の概要について説明しておく。図１は、本実施例の印刷装置１０の概要を示した説明図である。図示した印刷装置１０は、デジタルカメラ２０で撮影したカラー画像データや、コンピュータ３０で作成したカラー画像データ、カラースキャナ４０で読み込んだカラー画像データを受け取って、画像データを変換した後、印刷媒体Ｐ上にインク滴を吐出してインクドットを形成することによりカラー画像を印刷するいわゆるインクジェットプリンタである。
【００３４】
ここで、デジタルカメラ２０や、コンピュータ３０、カラースキャナ４０などから供給されるカラー画像データは、光の三原色を構成するＲ，Ｇ，Ｂ各色を用いて色彩を表現する画像データであり、これに対して印刷装置１０は、インクの三原色を構成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色を用いて色彩を表現している。このような色彩の表現方式の違いから、デジタルカメラ２０や、コンピュータ３０などから供給される入力側のカラー画像データが表現可能な色域と、印刷装置１０が再現可能な色域とは異なっており、入力側のカラー画像データでは表現可能であるが印刷装置１０では再現できない色域や、入力側のカラー画像データでは表現できないが印刷装置１０では再現可能な色域が存在している。
【００３５】
前者の色域（印刷装置１０では表現できない色域）では、入力側の広い色域で表現されたカラー画像を印刷可能な狭い色域の範囲内で自然に再現可能なように、入力側のカラー画像データ（第１のカラー画像データ）を、印刷装置１０で再現可能な色域を有する第２のカラー画像データに変換しておく必要がある。また、後者の色域（入力側のカラー画像データでは表現できないが印刷装置１０では表現可能な色域）では、第１のカラー画像データを、このような色域も利用して印刷するような第２のカラー画像データに変換しておけば、より好ましい画像を印刷することが可能となる。従って、カラー画像を印刷するに際しては、入力側の色域内の色彩と印刷可能な色域内の色彩とを予め対応付けておき、かかる対応関係に従って入力側の第１のカラー画像データを、出力側の第２のカラー画像データに変換した後、得られた第２のカラー画像データを用いて印刷することが広く行われている。
【００３６】
尚、このような対応関係を設定する操作は、「カラーマッピング」と呼ばれることがある。また、入力側の色域を印刷装置１０が有する広い色域まで広げる場合のように、より好ましい画像を得るために、入力側の色彩を意図的に変更する操作は、「色作り」と呼ばれることがある。更に、色域の違いを吸収するために行われる画像データの変換は総称して「カラーマッチング」と呼ばれている。
【００３７】
もっとも、印刷装置１０が再現可能な色域は、印刷装置１０側の種々の印刷部材（例えば、印刷に用いる印刷媒体の種類や、インクの種類、あるいは印刷装置１０の機種など）によって異なっているため、印刷部材毎に、あるいは印刷部材の組合せ毎にカラーマッチングを行わなければならず、大きな労力が必要となる。
【００３８】
こうした点に鑑みて、本実施例の印刷装置１０では、デジタルカメラ２０やコンピュータ３０などによって生成された第１のカラー画像データを受け取ると、このカラー画像データに対して二段階のデータ変換を行うことにより、印刷装置１０の印刷部材に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷している。すなわち、図１に示されているように、本実施例の印刷装置１０には、「第１の画像データ変換モジュール」、「第２の画像データ変換モジュール」、「画像印刷モジュール」などが搭載されている。尚、「モジュール」とは、印刷装置１０が画像を印刷するために内部で実行する一連の処理を、機能に着目して分類したものである。従って、「モジュール」は、プログラムの一部として実現することもできるし、あるいは、特定の機能を有する論理回路を用いて実現したり、更には、これらを組合せることによって実現することが可能である。
【００３９】
デジタルカメラ２０や、コンピュータ３０などによって生成された第１のカラー画像データは、先ず初めに「第１の画像データ変換モジュール」によって中間色域を有する画像データに変換され、その後、「第２の画像データ変換モジュール」で第２のカラー画像データに変換される。「画像印刷モジュール」は、「第２の画像データ変換モジュール」から第２のカラー画像データを受け取ると、インク吐出ヘッド１４を駆動してインク滴を吐出することにより印刷媒体Ｐ上にカラー画像を印刷する。
【００４０】
ここで、第２のカラー画像データは、印刷部材に応じた色域を有するカラー画像データであり、前述したように第２のカラー画像データの色域は、具体的な印刷部材（例えば、印刷媒体の種類やインクの種類など）によって異なったものとなる。従って「第２の画像データ変換モジュール」では、実際にカラー画像の印刷を行う印刷部材を想定した上で、その印刷部材に応じたカラー画像データが生成される。これに対して「第１の画像データ変換モジュール」が生成する画像データの色域である中間色域は、特定の印刷部材を想定することなく設定された有限の色域であり、「第１の画像データ変換モジュール」は、第１のカラー画像データを受け取ると、このような中間色域の画像データに変換する。図１には、第１のカラー画像データが中間色域の画像データを介して、印刷部材に応じた色域の第２のカラー画像データに変換される様子が概念的に示されている。
【００４１】
このように、本実施例の印刷装置１０では、「第１の画像データ変換モジュール」において、印刷部材に影響されずに第１のカラー画像データを中間色域の画像データに変換し、次いで、「第２の画像データ変換モジュール」において、中間色域の画像データを具体的な印刷部材に応じた第２のカラー画像データに変換するようになっている。このため、例えば「色作り」などのように、印刷部材に関わらない部分のカラーマッチングは主に「第１の画像データ変換モジュール」で行い、色域の違いを吸収するために行うカラーマッチングは「第２の画像データ変換モジュール」で行うことも可能となる。こうすれば、新たな印刷部材が追加された場合でも、中間色域と、その印刷部材に対応する色域との間で「カラーマッピング」を行うだけで、色作りまで考慮された適切なカラーマッチングを実現することが可能となる。
【００４２】
また、「第２の画像データ変換モジュール」で生成される第２のカラー画像データの色域は、厳密には印刷部材毎に異なっているものの、例えばコンピュータ３０で作成した第１のカラー画像データの色域との違いに比べれば、大きく違っているわけではない。従って、「第１の画像データ変換モジュール」で生成する画像データの色域（中間色域）を、実際の印刷部材に対応した色域に近い色域に設定しておけば、中間色域の画像データから実際の印刷部材に対応した色域の第２のカラー画像データへの変換は、比較的小さな変換で収めることができる。その結果、カラーマッピングが容易になるとともに、色域の違いを吸収するためのカラーマッピングによって色作りが受ける影響も小さなものとすることができる。更に、このような中間色域を設定するに際しては、実際に想定される個々の印刷部材に対応した複数の色域を包含する様に設定しておけば、中間色域の画像データを用いて、各印刷部材に応じた色域の色彩を記述することが可能となり、その結果、カラーマッピングをより適切に行うことが可能となる。以下では、このように、デジタルカメラ２０などで生成された第１のカラー画像データに対して、二段階のデータ変換を行って、印刷部材に応じた色域を有する第２のカラー画像データに変換した後、カラー画像を印刷する印刷装置１０について、実施例を用いて詳しく説明する。
【００４３】
Ｂ．装置構成  ：
Ｂ−１．全体構成  ：
図２は、本実施例の印刷装置１０の外観形状を示す斜視図である。図示されるように、本実施例の印刷装置１０は、スキャナ部１００と、プリンタ部２００と、スキャナ部１００およびプリンタ部２００の動作を設定するための操作パネル３００などから構成されている。スキャナ部１００は、印刷画像を読み込んでカラー画像データを生成するスキャナ機能を有しており、プリンタ部２００は、カラー画像データを受け取って印刷媒体上に画像を印刷するプリンタ機能を有している。また、スキャナ部１００で読み取ったカラー画像をプリンタ部２００から出力すれば、コピー機能を実現することも可能である。すなわち、本実施例の印刷装置１０は、単独でスキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能を実現可能な、いわゆるスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）となっている。
【００４４】
図３は、カラー画像を読み込むために、印刷装置１０の上部に設けられた原稿台カバー１０２を開いた様子を示す説明図である。図示されているように、原稿台カバー１０２を上に開くと、透明な原稿台ガラス１０４が設けられており、その内部には、スキャナ機能を実現するための後述する各種機構が搭載されている。カラー画像を読み込む際には、図示されているように原稿台カバー１０２を開いて原稿台ガラス１０４の上にカラー画像を置き、原稿台カバー１０２を閉じてから操作パネル３００上のボタンを操作する。こうすれば、カラー画像を直ちにカラー画像データに変換することができる。
【００４５】
また、スキャナ部１００は全体が一体のケース内に収納された構成となっており、スキャナ部１００とプリンタ部２００とは、印刷装置１０の背面側でヒンジ機構２０４（図４参照）によって結合されている。このため、スキャナ部１００の手前側を持ち上げることにより、ヒンジの部分でスキャナ部１００のみを回転させることが可能となっている。
【００４６】
図４は、スキャナ部１００の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。図示するように、本実施例の印刷装置１０では、スキャナ部１００の手前側を持ち上げることで、プリンタ部２００の上面を露出させることが可能である。プリンタ部２００の内部には、プリンタ機能を実現するための後述する各種機構や、スキャナ部１００を含めて印刷装置１０全体の動作を制御するための後述する制御回路２６０、更には、スキャナ部１００やプリンタ部２００などに電力を供給するための電源回路（図示は省略）なども設けられている。また、図４に示されているように、プリンタ部２００の上面には、開口部２０２が設けられており、インクカートリッジなどの消耗品の交換や、紙詰まりの処理、軽微な修理などを簡便に行うことが可能となっている。
【００４７】
Ｂ−２．内部構成  ：
図５は、本実施例の印刷装置１０の内部構成を概念的に示した説明図である。前述したように、印刷装置１０にはスキャナ部１００とプリンタ部２００とが設けられており、スキャナ部１００の内部にはスキャナ機能を実現するための各種構成が搭載され、プリンタ部２００の内部にはプリンタ機能を実現するための各種構成が搭載されている。以下では、初めにスキャナ部１００の内部構成について説明し、次いでプリンタ部２００の内部構成について説明する。
【００４８】
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成  ：
スキャナ部１００は、印刷画像をセットする透明な原稿台ガラス１０４と、セットされたカラー画像を押さえておくための原稿台カバー１０２と、セットされたカラー画像を読み込む読取キャリッジ１１０と、読取キャリッジ１１０を読取方向（主走査方向）に移動させる駆動ベルト１２０と、駆動ベルト１２０に動力を供給する駆動モータ１２２と、読取キャリッジ１１０の動きをガイドするガイド軸１０６などから構成されている。また、駆動モータ１２２や読取キャリッジ１１０の動作は、後述する制御回路２６０によって制御されている。
【００４９】
制御回路２６０の制御の下で駆動モータ１２２を回転させると、駆動ベルト１２０を介してその動きが読取キャリッジ１１０に伝達され、その結果、読取キャリッジ１１０は、ガイド軸１０６に導かれながら駆動モータ１２２の回転角度に応じて読取方向（主走査方向）に移動するようになっている。また、駆動ベルト１２０は、アイドラプーリ１２４によって絶えず適度に張った状態に調整されており、このため、駆動モータ１２２を逆回転させれば回転角度に応じた距離だけ読取キャリッジ１１０を逆方向に移動させることも可能となっている。
【００５０】
読取キャリッジ１１０の内部には、光源１１２や、レンズ１１４、ミラー１１６、ＣＣＤセンサ１１８などが搭載されている。光源１１２からの光は原稿台ガラス１０４に照射され、原稿台ガラス１０４の上にセットされた原稿の画像で反射する。この反射光は、ミラー１１６によってレンズ１１４に導かれ、レンズ１１４によって集光されてＣＣＤセンサ１１８で検出される。ＣＣＤセンサ１１８は、光の強度を電気信号に変換するフォトダイオードが、読取キャリッジ１１０の移動方向（主走査方向）と直交する方向に列状に配置されたリニアセンサによって構成されている。このため、読取キャリッジ１１０を主走査方向に移動させながら、光源１１２の光を原稿の画像に照射し、ＣＣＤ１１８によって反射光強度を検出すれば、原稿の画像を電気信号に変換することができる。
【００５１】
また、光源１１２は、ＲＧＢの３色の発光ダイオードによって構成されており、所定の周期でＲ色、Ｇ色、Ｂ色の光を順次、照射することが可能となっており、これに応じてＣＣＤ１１８では、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の反射光が順次、検出されることになる。一般に、画像の赤色の部分はＲ色の光を反射するが、Ｇ色やＢ色の光はほとんど反射しないから、Ｒ色の反射光は画像のＲ成分を表したものとなっている。同様に、Ｇ色の反射光は画像のＧ成分を表しており、Ｂ色の反射光は画像のＢ成分を表している。従って、ＲＧＢ３色の光を所定の周期で切り替えながら原稿の画像に照射し、これに同期してＣＣＤ１１８で反射光強度を検出すれば、原告の画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を検出することができ、カラー画像を読み込むことが可能となっている。尚、光源１１２が照射する光の色を切り替えている間も読取キャリッジ１１０は移動しているから、ＲＧＢの各成分を検出する画像の位置は、厳密には、読取キャリッジ１１０の移動量に相当する分だけ異なっているが、このずれは、各成分を読み込んだ後に、画像処理によって補正することが可能である。
【００５２】
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成  ：
次に、プリンタ部２００の内部構成について説明する。プリンタ部２００には、印刷装置１０の全体の動作を制御する制御回路２６０と、印刷媒体上に画像を印刷するための印刷キャリッジ２４０と、印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構と、印刷媒体の紙送りを行うための機構などが搭載されている。
【００５３】
印刷キャリッジ２４０は、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３と、底面側に設けられた印字ヘッド２４１などから構成されており、印字ヘッド２４１には、インク滴を吐出するインク吐出ヘッドがインク色毎に設けられている。印刷キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給される。尚、図５に示したプリンタ部２００では、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクについては一つのインクカートリッジ２４３に一体に収納されているものとして説明したが、これらインクをそれぞれ別体に形成された専用のインクカートリッジに収納することも可能である。また、これらインクに加えて、濃度の低いＣインク（ＬＣインク）や、濃度の低いＭインク（ＬＭインク）、濃度の低いＫインク（ＬＫインク）、更には赤色インク（Ｒインク）、紫色インク（Ｖインク）、オレンジ色インク（Ｏインク）などを搭載することも可能である。
【００５４】
印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構は、印刷キャリッジ２４０を駆動するためのキャリッジベルト２３１と、キャリッジベルト２３１に動力を供給するキャリッジモータ２３０と、キャリッジベルト２３１に絶えず適度な張力を付与しておくための張力プーリ２３２と、印刷キャリッジ２４０の動きをガイドするキャリッジガイド２３３と、印刷キャリッジ２４０の原点位置を検出する原点位置センサ２３４などから構成されている。後述する制御回路２６０の制御の下でキャリッジモータ２３０を回転させると、回転角度に応じた距離だけ印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させることが可能である。また、キャリッジモータ２３０を逆回転させれば、印刷キャリッジ２４０を逆方向に移動させることも可能となっている。
【００５５】
印刷媒体の紙送りを行うための機構は、印刷媒体を裏面側から支えるプラテン２３６と、プラテン２３６を回転させて紙送りを行う紙送りモータ２３５などから構成されている。後述する制御回路２６０の制御の下で紙送りモータ２３５を回転させれば、回転角度に応じた距離だけ印刷媒体を副走査方向に紙送りすることが可能となっている。
【００５６】
制御回路２６０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、デジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、更には、周辺機器との間でデータのやり取りを行うための周辺機器インターフェースＰＩＦなどから構成されている。制御回路２６０は、スキャナ部１００、プリンタ部２００、操作パネル３００を含めた印刷装置１０全体の動作を制御しており、スキャナ部１００に搭載された光源１１２や、駆動モータ１２２、ＣＣＤ１１８とデータをやり取りしながら、これらの動作を制御している。
【００５７】
また、キャリッジモータ２３０および紙送りモータ２３５を駆動して印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながら、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に駆動信号を供給してインク滴を吐出させる制御も行っている。インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する駆動信号は、デジタルカメラ２０やコンピュータ３０などからカラー画像データを読み込んで、後述する画像処理を行うことによって生成する。もちろん、スキャナ部１００で読み込んだカラー画像データに画像処理を施すことにより、駆動信号を生成することも可能である。こうして制御回路２６０の制御の下で、印刷キャリッジ２４０を主走査および副走査させながら、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７からインク滴を吐出して印刷媒体上に各色のインクドットを形成することによって、カラー画像を印刷することが可能となっている。もちろん、制御回路２６０内で画像処理を行うのではなく、画像処理が施されたデータをコンピュータ３０から受け取って、このデータに従って印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながらインク吐出ヘッド２４４ないし２４７を駆動することも可能である。
【００５８】
また、制御回路２６０は、操作パネル３００ともデータをやり取り可能に接続されており、操作パネル３００上に設けられた各種のボタンを操作することにより、スキャナ機能や、プリンタ機能の詳細な動作モードを設定することが可能となっている。更には、コンピュータ３０から、周辺機器インターフェースＰＩＦを介して詳細な動作モードを設定することも可能である。
【００５９】
図６は、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に、インク滴を吐出する複数のノズルＮｚが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐出ヘッドの底面には、各色のインク滴を吐出する４組のノズル列が形成されており、１組のノズル列には、４８個のノズルＮｚがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列されている。制御回路２６０からは、これらノズルＮｚのそれぞれに駆動信号が供給され、各ノズルＮｚは駆動信号に従って、それぞれのインクによるインク滴を吐出する。
【００６０】
尚、インク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用することも可能である。
【００６１】
Ｃ．画像印刷処理の概要  ：
上述したように、プリンタ部２００で所望の画像を印刷するためには、カラー画像データに適切な画像処理を施して各ノズルに対する駆動信号を生成し、駆動信号に基づいてドットを形成する必要がある。以下では、かかる処理（画像印刷処理）の概要について説明する。尚、本実施例の印刷装置１０では、プリンタ部２００に組み込まれた制御回路２６０内で画像処理を行うが、外部に設けられたコンピュータ３０で画像処理を行い、処理済みのデータを周辺機器インターフェースＰＩＦから読み込んで、ドットを形成することも可能である。
【００６２】
図７は、カラー画像データを読み込んで画像を印刷する画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。画像印刷処理を開始すると、制御回路２６０は先ず初めに、印刷しようとする画像のカラー画像データの読み込みを行う（ステップＳ１００）。ここでは、カラー画像データはＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値によって表現されたＲＧＢ画像データである。
【００６３】
次いで、読み込んだカラー画像データの解像度を、プリンタ部２００が印刷するための解像度（印刷解像度）に変換する処理を行う（ステップＳ１０２）。読み込んだカラー画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、隣接する画素の間に補間演算を行って新たな画像データを設定することで、より高い解像度に変換する。逆に、読み込んだカラー画像データの解像度が印刷解像度よりも高い場合は、隣接する画素の間から一定の割合で画像データを間引くことによって、より低い解像度に変換する。解像度変換処理では、読み込んだカラー画像データに対して適切な割合で画像データを生成あるいは間引くことによって、読み込んだカラー画像データの解像度を印刷解像度に変換する処理を行う。
【００６４】
こうしてカラー画像データの解像度を印刷解像度に変換したら、制御回路２６０は色変換処理を開始する（ステップＳ１０４）。色変換処理とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組合せによって表現されているＲＧＢ画像データを、プリンタに搭載された各色インクの使用量に対応するデータに変換する処理である。前述したように、プリンタ部２００では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインクを用いて画像を印刷しているから、本実施例の色変換処理では、ＲＧＢ画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色インクの使用量に対応する階調値のデータ（ＣＭＹＫ画像データ）に変換する処理を行う。もちろん、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に加えて、濃度の薄いＣインク（ＬＣインク）や、濃度の薄いＭインク（ＬＭインク）、あるいは濃度の薄いＫインク（ＬＫインク）などが搭載されている場合には、ＲＧＢ画像データを、これら淡インクを加えた各色のインク使用量に対応する階調値のデータに変換することとしても良い。
【００６５】
通常、色変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）と呼ばれる３次元の数表を参照することによって行われる。図８は、色変換処理のために参照される色変換テーブル（ＬＵＴ）を概念的に示した説明図である。今、ＲＧＢ各色の階調値が０〜２５５の値を取り得るものとして、図８に示すように、直交する３軸にＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値を取った色空間を考えると、全てのＲＧＢ画像データは、原点を頂点として一辺の長さが２５５の立方体（色立体）の内部の点に対応付けることができる。これを見方を変えれば、次のように考えることもできる。すなわち、色立体をＲＧＢ各軸に直角に格子状に細分して色空間内に複数の格子点を生成すると、各格子点は、ＲＧＢ画像データを表していると見ることができる。そこで、各格子点に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどの各色インクの使用量に対応する階調値の組合せを予め記憶しておく。こうすれば、格子点に記憶されている階調値を読み出すことによって、ＲＧＢ画像データを、各色インクの使用量に対応するデータ（ＣＭＹＫ画像データ）に迅速に変換することが可能となる。
【００６６】
例えば、画像データのＲ成分がＲＡ、Ｇ成分がＧＡ、Ｂ成分がＢＡであったとすると、この画像データは、色空間内のＡ点に対応づけられる（図８参照）。そこで、色立体を格子状に細分する小さな立方体の中から、Ａ点を内包する立方体ｄＶを検出し、この立方体ｄＶの各格子点に記憶されている各色インクの階調値を読み出してやる。そして、これら各格子点の階調値から補間演算すればＡ点での階調値を求めることができる。以上に説明したように、色変換テーブルＬＵＴとは、ＲＧＢ各色の階調値の組合せで示される各格子点に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどの各色インクの使用量に対応する階調値の組合せ（ＣＭＹＫ画像データ）を記憶した３次元の数表と考えることができ、色変換テーブルを参照すれば、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに、迅速に色変換することが可能となる。
【００６７】
このように、色変換処理では、ＲＧＢ画像データを、プリンタ部２００に搭載されたインクの色に相当するＣＭＹＫ画像データに変換する処理を行うが、前述したように、ＲＧＢ画像データの表現可能な色域と、ＣＭＹＫ各色インク用いて表現可能な色域とは異なっているので、こうした色域の違いを吸収するための変換も同時に行われる。すなわち、ＲＧＢ画像データでは表現可能であるがＣＭＹＫ各色インクでは表現できない色彩については、カラー画像の印刷に先立って、ＲＧＢ画像データの色彩をＣＭＹＫ各色インクによって表現可能な色彩に変更しておく必要がある。また、ＲＧＢ画像データでは表現できないがＣＭＹＫ各色インクでは表現可能な色彩が存在しており、カラー画像の印刷に先立って、ＲＧＢ画像データの色彩の一部を、ＲＧＢ画像データでは表現できないがＣＭＹＫ各色インクで表現可能な色彩に変更すれば、より好ましいカラー画像を印刷することが可能となる。そこで、色変換処理では、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ各色インクのインク量を表すデータに変換することに加えて、このような色域の違いを吸収するとともに、より好ましい画像が得られるようにカラー画像データを変換する処理も行われる。
【００６８】
もっとも、実際にカラー画像を印刷する際の色域は、印刷に用いる印刷媒体の種類や、インクの種類などに応じて異なっている。従って、こうした印刷条件毎に、対応する色変換テーブル（ＬＵＴ）を記憶しておく必要が生じる。これでは、多数の色変換テーブルを記憶しておかなければならず、印刷装置１０に搭載すべきメモリ容量が増加してしまうとともに、印刷条件毎の色変換テーブルを設定するための労力も多大なものとなってしまう。こうした点に鑑みて、本実施例の色変換処理では、色変換処理を二段階の処理に分割し、前段の処理では、特定の印刷媒体やインクなどを想定することなく設定された色域（中間色域）にＲＧＢ画像データを変換し、後段の処理では、中間色域の画像データを個別の印刷条件（印刷媒体やインクなど）に応じた色域のＣＭＹＫ画像データに変換することとしている。こうすれば、記憶しておくべき色変換テーブル（ＬＵＴ）の種類が少なくなるので印刷装置１０のメモリ容量を節約することができ、加えて、印刷条件毎の色変換テーブルを設定する労力も抑制することが可能となる。こうした本実施例の色変換処理の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【００６９】
図７に示されているように画像印刷処理では、色変換処理に続いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０６）。ハーフトーン処理とは、次のような処理である。色変換処理によって得られたＣＭＹＫ各色のインク使用量に対応する階調データ（ＣＭＹＫ画像データ）は、画素毎に、階調値０から階調値２５５までの値を取り得るデータである。これに対してプリンタ部２００では、ドットを形成することによって画像を表示しているから、それぞれの画素についてはドットを形成するか否かの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有するＣＭＹＫ画像データを、画素毎にドット形成の有無を表したデータ（ドットデータ）に変換しておく必要がある。ハーフトーン処理とは、このようにＣＭＹＫ画像データをドットデータに変換する処理である。
【００７０】
ハーフトーン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法を適用することができる。誤差拡散法は、ある画素についてドットの形成有無を判断したことでその画素に発生する階調表現の誤差を、周辺の画素に拡散するとともに、周囲から拡散されてきた誤差を解消するように、各画素についてのドット形成の有無を判断していく手法である。また、ディザ法は、ディザマトリックスにランダムに設定されている閾値とＣＭＹＫ画像データとを画素毎に比較して、ＣＭＹＫ画像データの方が大きい画素にはドットを形成すると判断し、逆に閾値の方が大きい画素についてはドットを形成しないと判断することで、各画素についてのドットデータを得る手法である。
【００７１】
図９は、ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。図示したマトリックスには、縦横それぞれ６４画素、合計４０９６個の画素に、階調値０〜２５５の範囲から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が０〜２５５の範囲から選択されているのは、本実施例ではＣＭＹＫ画像データが１バイトデータであり、階調値が０〜２５５の値を取り得ることに対応するものである。尚、ディザマトリックスの大きさは、図９に例示したように縦横６４画素分に限られるものではなく、縦と横の画素数が異なるものも含めて、種々の大きさに設定することが可能である。
【００７２】
図１０は、ディザマトリックスを参照しながら、画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。尚、かかる判断は、ＣＭＹＫの各色について行われるが、以下では説明が煩雑となることを避けるために、ＣＭＹＫ画像データの各色を区別することなく、単に画像データと称するものとする。
【００７３】
ドット形成有無の判断に際しては、先ず、判断の対象として着目している画素（着目画素）についての画像データの階調値と、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値とを比較する。図中に示した細い破線の矢印は、着目画素の画像データを、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値と比較していることを模式的に表したものである。そして、ディザマトリックスの閾値よりも着目画素の画像データの方が大きい場合には、その画素にはドットを形成するものと判断する。逆に、ディザマトリックスの閾値の方が大きい場合には、その画素にはドットを形成しないものと判断する。図１０に示した例では、画像の左上隅にある画素の画像データは「９７」であり、ディザマトリックス上でこの画素に対応する位置に記憶されている閾値は「１」である。従って、左上隅の画素については、画像データの方がディザマトリックスの閾値よりも大きいから、この画素にはドットを形成すると判断する。図１０中に実線で示した矢印は、この画素にはドットを形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでいる様子を模式的に表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、画像データは「９７」、ディザマトリックスの閾値は「１７７」であり、閾値の方が大きいので、この画素についてはドットを形成しないものと判断する。このように、画像データとディザマトリックスに設定された閾値とを比較することにより、ドットの形成有無を画素毎に決定することができる。図７に示した画像印刷処理中のハーフトーン処理（ステップＳ１０６）では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクの使用量に対応する階調データ（ＣＭＹＫ画像データ）に対して上述したディザ法を適用することにより、画素毎にドット形成の有無を判断してドットデータを生成する処理を行う。
【００７４】
以上のようにして、ＣＭＹＫ画像データをドットデータに変換したら、今度は、インターレース処理を開始する（図７のステップＳ１０８）。インターレース処理とは、印字ヘッド２４１がドットを形成する順序でドットデータを並び替えて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する処理である。すなわち、図６に示したように、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に設けられたノズルＮｚは副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けて設けられているから、印刷キャリッジ２４０を主走査させながらインク滴を吐出すると、副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けてドットが形成されてしまう。そこで全画素にドットを形成するためには、印刷キャリッジ２４０と印刷媒体との相対位置を副走査方向に移動させて、ノズルピッチｋだけ隔たったドット間の画素に新たなドットを形成することが必要となる。このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で上方にある画素から順番にドットを形成しているわけではない。更に、主走査方向に同じ列にある画素についても、一回の主走査でドットを形成するのではなく、画質上の要請から、複数回の主走査に分けてドットを形成することとして、各回の主走査では飛び飛びの位置の画素にドットを形成することも広く行われている。
【００７５】
このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で画素の並びの順番に従ってドットを形成しているわけではない。そこで、実際にドットの形成を開始する前に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について得られたドットデータを、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７がドットを形成する順番に並び替えておく。このような処理が、インターレースと呼ばれる処理である。
【００７６】
図７に示した画像印刷処理では、インターレース処理を終了すると、インターレース処理によって得られたデータに基づいて、印刷媒体上に実際にドットを形成する処理（ドット形成処理）を開始する（ステップＳ１１０）。すなわち、キャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２４０を主走査させながら、順番を並び替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する。前述したようにドットデータは、各画素にドットを形成するか否かを表したデータであるから、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７は、ドットデータに従ってインク滴を吐出すれば、各画素に適切にインクドットを形成することができる。
【００７７】
そして、一回の主走査が終了したら、今度は、紙送りモータ２３５を駆動して印刷媒体を副走査方向に紙送りした後、再びキャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２４０を主走査させつつ、順番を並べ替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給してドットを形成する。このような操作を繰り返し行うことにより、印刷媒体上には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のドットが画像データの階調値に応じて適切な分布で形成されて、カラー画像が得られることになる。
【００７８】
ここで、高画質なカラー画像を得るためには、色変換処理において、ＲＧＢ画像データを、印刷に用いる印刷部材（印刷媒体やインクなど）に応じた色域のＣＭＹＫ画像データに適切に変換しておくことが重要である。とは言え、図８に示した色変換テーブル（ＬＵＴ）を、印刷条件（印刷に用いる印刷部材の組合せ）毎に用意したのでは、印刷装置１０に搭載すべきメモリ容量が増大するとともに、色変換テーブル（ＬＵＴ）を設定するための労力も多大なものとなってしまう。そこで、本実施例の印刷装置１０では、色変換処理を二段階に分けて行うこととして、前段の処理では、ＲＧＢ画像データを中間色域の画像データに変換し、後段の処理では、中間色域の画像データをＣＭＹＫ画像データに変換している。以下では、本実施例の印刷装置１０で行われている色変換処理について、詳しく説明する。
【００７９】
Ｄ．色変換処理  ：
図１１は、本実施例の印刷装置１０で行われる色変換処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、図７に示した画像印刷処理の中で、印刷装置１０の制御回路２６０に搭載されたＣＰＵによって実行される処理である。以下、フローチャートに従って説明する。
【００８０】
本実施例の色変換処理を開始すると、先ず初めに、「色作り」の設定を取得する（ステップＳ２００）。ここで「色作り」とは、前述したカラーマッチングの中で行われ、より好ましい画像が得られるように、入力されたカラー画像データの色彩を若干異なる色彩に変換する処理である。例えば、人間の皮膚の肌色は実際の色彩よりも白い色で表現した方が好ましい印象を与え、また、桜の花の色は実際にはほとんど白色に近いピンク色であるが、若干、赤色を強調した方が好ましい印象を与える。更には、鮮やかな青空の青色や、新緑の頃の鮮やかな緑色は、ＲＧＢ画像データでは表現できないため、より彩度の低い（鮮やかでない）色彩として表現されている場合がある。しかし、多くの印刷装置１０では、このような鮮やかな色彩も表現可能であるため、ＲＧＢ画像データで彩度を圧縮されていた色彩を、彩度の高い元の色彩に戻してやれば、より好ましい画像を印刷することができる。もちろん、ＲＧＢ画像データの青色や緑色の彩度が必ず圧縮されているとは限らないが、たとえ圧縮されていない場合でも、空の青色や山の緑色については彩度を強調して印刷した方がより好ましい印象の画像を得ることができる。このように、より好ましい画像とするために、入力されたカラー画像の色彩を意図的に異なる色彩に変更する処理が「色作り」と呼ばれる処理である。
【００８１】
本実施例の印刷装置１０では、自然な色合いで印刷されるような「色作り」と、鮮やかな色合いで印刷されるような「色作り」の２つの色作りが用意されており、カラー画像の印刷に先立って、操作パネル３００から印刷装置１０に対して設定しておくことが可能となっている。
【００８２】
図１２は、操作パネル３００に搭載された液晶画面に「色作り」の設定画面が表示されている様子を例示した説明図である。図示されているように、画面上には「自然な色合い」と表示されたラジオボタンと、「鮮やかな色合い」と表示されたラジオボタンとが設けられており、何れを選択するかによって、どのような色作りの行われたカラー画像を印刷するかを設定することが可能となっている。図１２に示した例では、「自然な色合い」が得られるような色作りが選択された状態を表している。図１１のステップＳ２００では、このように、操作パネル３００の画面上で何れの「色作り」が選択されているかを取得する処理を行う。
【００８３】
次いで、取得した色作りの設定に応じて、色作り用の変換テーブルを選択する（ステップＳ２０２）。すなわち、本実施例の印刷装置１０では、上述したように「自然な色合い」または「鮮やかな色合い」の２種類の色作りを選択可能であり、これに対応して、「自然な色合いの色作り用の変換テーブル（ＬＵＴ）」および「鮮やかな色合いの色作り用の変換テーブル（ＬＵＴ）」が用意されている。
【００８４】
図１３は、本実施例の印刷装置１０に設定されている色作り用の変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているように、色作り用の変換テーブルには、ＲＧＢ色立体内に設けられた格子点に、色作りが行われたＲＧＢ画像データが設定されている。従って、このような変換テーブルを参照しながら変換してやれば、入力されたＲＧＢ画像データを、色作りが行われたＲＧＢ画像データに変換することができる。このような色作り用の変換テーブルは、一般的な印刷装置が有する色域の特性を踏まえて設定されている。以下では、色作り用の変換テーブルの概要について説明する。
【００８５】
図１４は、一般的な印刷装置の色域を、ｓＲＧＢ画像データの色域と比較しながら概念的に示した説明図である。図では、縦軸に明度を表す測色値Ｌ＊を取り、横軸に色彩を表す測色値ａ＊およびｂ＊を取ったＬａｂ色空間内で、それぞれの色域の形状を比較して表している。また、色域は三次元的な複雑な形状をしていることから、Ｌ＊＝１０、Ｌ＊＝３０、Ｌ＊＝５０、Ｌ＊＝７０、Ｌ＊＝９０での断面形状によって、それぞれの色域の形状を表示している。尚、測色値Ｌ＊は、値が大きくなるほど、明度が高い（明るい）ことを表している。また、原点Ｏから、測色値の座標点（ａ＊，ｂ＊）への方向は色相を表しており、原点Ｏから座標点（ａ＊，ｂ＊）への距離が大きくなるほど、彩度が高い（鮮やかな）ことを表している。
【００８６】
図１４中に示した実線は、ｓＲＧＢ画像データの色域を表している。ここで、ｓＲＧＢ画像データとは、コンピュータのモニタや、デジタルカメラ２０、カラースキャナ４０など、多くの画像機器で広く採用されているＲＧＢ画像データの規格である。図示されているように、ｓＲＧＢ画像データの色域は、明度が高くなるほど（Ｌ＊値が大きくなるほど）色域が広くなり、明度がたいへん高くなると急に色域が狭くなる特性を示している。また、色域の断面形状から明らかなように、彩度方向への広がりは全ての色相について同じように広がっているのではなく、高彩度まで表現可能な色相と低い彩度までしか表現できない色相とが存在している。
【００８７】
また、図１４中に斜線を付して示した領域は、一般的な印刷装置で表現可能な色域を表している。図中に実線で示したｓＲＧＢ画像データの色域と、斜線を付した印刷装置の色域とを比較すれば明らかなように、印刷装置の色域はｓＲＧＢ画像データの色域よりもおおまかに言うと狭くなっているが、一部の領域では、印刷装置の色域の方がｓＲＧＢ画像データの色域よりも広くなっている。例えば、測色値Ｌ＊＝３０の断面あるいはＬ＊＝５０の断面では、シアン方向を中心とする青色から緑色にかけての色相で、実線で示したｓＲＧＢ画像データの色域よりも斜線を付した印刷装置の色域の方が広くなっている。あるいは、測色値Ｌ＊＝７０あるいはＬ＊＝９０の高明度領域の断面では、黄色方向の色域は、印刷装置の方がｓＲＧＢ画像データよりも広くなっている。
【００８８】
図１５は、色相方向への断面を取ることにより、一般的な印刷装置とｓＲＧＢ画像データの色域との色域の違いを概念的に示した説明図である。図１５（ａ）には、シアン色方向で断面を取ったときの、印刷装置の色域とｓＲＧＢ画像データの色域とが示されている。図示されているように、シアン方向の色域は、明度の低い領域では印刷装置の方が広いが、明度の高い領域ではｓＲＧＢ画像データの方が広くなっている。このうち、ｓＲＧＢ画像データの方が広い部分の色彩（例えば図中に示した色彩ａ）は印刷装置では表現できないので、画像の印刷に先立って、図中に斜線を付して示した色域内の色彩（例えば図中に示した色彩ｂ）に変換しておく必要がある。また、ｓＲＧＢ画像データの色域内の色彩ｃについては印刷装置でも表現可能であるが、印刷装置ではより高彩度の色彩を表現可能であることを活かして、色彩ｄに変換しておくことで、より好ましい画像が得られる場合もある。
【００８９】
図１５（ｂ）は、赤色方向に断面を取った場合の、印刷装置の色域とｓＲＧＢ画像データの色域とが示されている。図示されているように、赤色方向については、全ての領域で、印刷装置の色域はｓＲＧＢ画像データの色域よりも狭くなっている。従って、ｓＲＧＢ画像データで表現された画像を印刷するためには、図中に実線で示した色域内の画像データを、斜線を付して示した色域内の画像データに圧縮しておく必要がある。
【００９０】
また、前述したように、印刷装置の色域は、印刷に用いる印刷媒体の種類やインクの種類などによって異なっている。図１６は、印刷媒体やインクの種類に応じた印刷装置の色域を例示した説明図である。図では、図１４と同様に、測色値Ｌ＊の値が、それぞれＬ＊＝９０、Ｌ＊＝７０、Ｌ＊＝５０、Ｌ＊＝３０、Ｌ＊＝１０における色域の断面形状を表している。尚、図中には、ｓＲＧＢ画像データの色域も、参考として細い破線で示されている。
【００９１】
図１６中に太い実線で示した色域は、高画質の画像が得られる専用の印刷媒体（専用紙）に、インク種類ａを用いて印刷したときの色域である。また、図１６中に太い一点鎖線で示した色域は、インクの種類だけをインクｂに変更したときに得られる色域である。インクの種類が異なれば厳密にはインクの色が異なり、更に印刷媒体上での発色も微妙に異なっている。このため、図１６に示されているように、得られる色域も若干異なったものとなる。
【００９２】
また、図１６中に斜線を付して示した色域は、いわゆる普通紙と呼ばれる印刷媒体に、インクａを用いて印刷したときの色域である。普通紙は専用紙と比べて、いわゆる
インクデューティ制限値（単位面積あたりのインク許容量）が低いため、図示されているように、同じインクを用いた場合でも普通紙では色域がずいぶんと小さくなってしまう。更には、印刷媒体の種類が異なれば、地色やインクの発色も違うので、得られる色域が異なってくる。図１３に示した色作り用の変換テーブルは、このような印刷装置の色域の特性を踏まえて設定されている。
【００９３】
先ず、鮮やかな色合いの色作り用変換テーブルに付いて説明する。鮮やかな色合いの色作り用変換テーブルは、印刷装置の色域よりもｓＲＧＢ画像データの色域の方が大きい領域（すなわち、ｓＲＧＢ画像データでは表現できるが、印刷装置では表現できない領域）では、画像データを印刷装置の色域内に圧縮し、印刷装置の色域の方がｓＲＧＢ画像データの色域よりも大きい領域では、ｓＲＧＢ画像データの色域を印刷装置の色域まで拡張するように画像データを変換するテーブルである。ここで、上述したように印刷装置の色域は、印刷媒体やインクの種類によって異なっているので、全ての印刷装置を代表するような仮想的な色域を想定し、ｓＲＧＢ画像データの色域が、この仮想的な色域に変換されるように設定されている。また、仮想的な色域は、通常用いられる範囲で印刷媒体やインクの種類を変更しても、それら全ての色域を包含するような（それでいて、できるだけ小さな）色域に設定されている。
【００９４】
図１７は、鮮やかな色合いの色作り用変換テーブルにおける仮想的な色域と、ｓＲＧＢ画像データの色域とを概念的に示した説明図である。図では、図１６と同様に、測色値Ｌ＊の値が、それぞれＬ＊＝９０、Ｌ＊＝７０、Ｌ＊＝５０、Ｌ＊＝３０、Ｌ＊＝１０における色域の断面形状が表されている。図中に太い破線で示した色域は、ｓＲＧＢ画像データの色域であり、太い実線で示した色域が、仮想的に設定された色域である。また、図中に細い破線で示した色域は、ある印刷媒体およびインクを用いたときに得られる実際の色域を示している。もちろん、実際の色域は、印刷媒体やインクの種類毎に異なっているが、図が煩雑となることを避けるために、代表として二つの色域のみが表示されている。図示されているように、仮想的な色域は、印刷媒体やインクの種類を特定した種々の印刷条件で得られる色域を、包含するような色域に設定されている。
【００９５】
図１３に示した鮮やかな色合いの色作り用変換テーブルには、図中の太い破線で囲った色域内のｓＲＧＢ画像データと、太い実線で囲った仮想的な色域の画像データとが対応付けて記憶されている。ここで、当然ながら、ｓＲＧＢ画像データの色域を超える領域は、ｓＲＧＢ画像データを用いて表現することができないから、仮想的な色域の画像データは、ｓＲＧＢ画像データよりも広い色域を有する画像データ（以下では、この画像データを「広域ＲＧＢ画像データ」と呼ぶことにする）によって表現されている。結局、色作り用変換テーブルは、ｓＲＧＢ画像データと、広域ＲＧＢ画像データとが対応付けて記憶されたテーブルとなっている。尚、ｓＲＧＢ画像データに対する広域ＲＧＢ画像データを決定する操作（すなわち、カラーマッピング）は、実際に印刷したカラー画像を確認しながら、好ましい画像が得られるように、試行錯誤的に決定されている。こうしたカラーマッピングを効率よく行う手法は、既に多くの手法が開発されて広く利用されており、本実施例においても、これら周知のカラーマッピング方法を適用することが可能である。
【００９６】
次に、自然な色合いの色作り用変換テーブルに付いて説明する。自然な色合いの色作り用変換テーブルは、印刷装置の色域よりもｓＲＧＢ画像データの色域の方が大きい領域（すなわち、ｓＲＧＢ画像データでは表現できるが、印刷装置では表現できない領域）を、印刷装置の色域内に圧縮する変換を行うテーブルである。この変換テーブルでは、できるだけ自然な色合いが得られるように、ｓＲＧＢ画像データで表現された色彩を異なる色彩に変更することは、比較的抑制されており、色域の拡張（ｓＲＧＢ画像データの色域を印刷装置の色域まで広げること）はほとんど行われていない。
【００９７】
また、印刷装置の色域は、印刷媒体やインクの種類などの具体的な印刷条件によって異なるから、自然な色合いの色作り用変換テーブルにおいても、仮想的な色域を設定しておき、ｓＲＧＢ画像データの色域を仮想的な色域に圧縮するように設定されている。
【００９８】
図１８は、自然な色合いの色作り用変換テーブルにおける仮想的な色域と、ｓＲＧＢ画像データの色域とを概念的に示した説明図である。前述した図１７と同様に、太い破線はｓＲＧＢ画像データの色域を示しており、太い実線は仮想的に設定された色域を示している。また、図中に細い破線で示した色域は、印刷装置で実際に得られる色域の代表として二つの色域を表している。図１７に示した仮想的な色域（鮮やかな色合いの色作り用に設定された色域）と図１８に示した仮想的な色域（自然な色合いの色作り用に設定された色域）とを比較すれば明らかなように、図１８の仮想的な色域は、図１７の仮想的な色域から、ｓＲＧＢ画像データの色域を超える部分を削除したような色域となっている。すなわち、ｓＲＧＢ画像データが表現可能な範囲では、印刷装置で実際に得られるほとんどの色域を包含するように設定されており、ｓＲＧＢ画像データの色域を超える範囲には、ほとんど広がっていないような色域に設定されている。
【００９９】
図１３に示した自然な色合いの色作り用変換テーブルは、図１８中に太い破線で囲った色域内のｓＲＧＢ画像データと、図１８中に太い実線で囲った仮想的な色域の広域ＲＧＢ画像データとが対応付けて記憶されたテーブルとなっている。尚、自然な色合いの色作り用変換テーブルについても、実際のカラーマッピングについては、実際にカラー画像を印刷しながら、好ましい画像が得られるように、周知の方法を適用することによって行われる。
【０１００】
以上に詳しく説明したように、図１３に示した色作り用の変換テーブルは、特定の印刷媒体やインクを想定することなく仮想的な色域を設定しておき、ＲＧＢ画像データが、その仮想的な色域内のＲＧＢ画像データに変換されるようなテーブルとなっている。そして、図１１に示した色変換処理のステップＳ２０２では、操作パネル３００の画面上から予め印刷装置１０に対して設定されていた「色作り」に従って、対応する変換テーブルを選択する処理を行う。
【０１０１】
図１１の色変換処理では、こうして選択した変換テーブルを参照しながら、前段の色変換を行う（ステップＳ２０４）。すなわち、解像度変換処理（図７のステップＳ１０２）で印刷解像度に変換された画像データに対して、選択した変換テーブルを参照しながら、図８を用いて前述したようにして画像データを変換する。ここで、変換する画像データは、コンピュータや、デジタルカメラ、カラースキャナなどから供給されたＲＧＢ画像データの解像度を変換した画像データであるから、ｓＲＧＢ画像データである。また、色変換テーブルの各格子点に設定されている画像データは、前述したように広域ＲＧＢ画像データである。従って、図１１に示した前段の色変換（ステップＳ２０４）では、ｓＲＧＢ画像データが広域ＲＧＢ画像データに変換される。そして、操作パネル３００の設定画面から予め印刷装置１０に対して「自然な色合い」が設定されていた場合は、図１３（ａ）に示した「自然な色合いの色作り用変換テーブル」が選択されて、仮想的な色域とｓＲＧＢ画像データの色域とが重なっている部分の色彩を、広域ＲＧＢ画像データによって表現した画像データに変換される。また、印刷装置１０に対して「鮮やかな色合い」が設定されていた場合には、図１３（ｂ）に示した「鮮やかな色合いの色作り用変換テーブル」が選択されて、仮想的な色域の色彩を、広域ＲＧＢ画像データによって表現した画像データに変換されることになる。
【０１０２】
以上のようにして、前段の色変換を行うことにより、入力されたＲＧＢ画像データを仮想的な色域内の画像データに変換したら、今度は、印刷に使用する印刷部材（ここでは、印刷媒体およびインク）の設定を取得する（ステップＳ２０６）。本実施例の印刷装置１０では、操作パネル３００に搭載された画面上から、印刷に使用する印刷媒体やインクの種類を設定することが可能となっている。すなわち、図１２に示したように、操作パネル３００で「色合い」を設定するための画面には、印刷媒体の種類を設定する設定欄や、インク種類を設定する設定欄が設けられている。そして、それぞれの設定欄の右側に設けられた矢印を押すと、予め印刷装置１０に設定されている印刷媒体の種類が選択可能に表示され、その中から該当するものを選択することで、印刷に用いる印刷媒体の種類、およびインクの種類を設定することが可能となっている。図１１のステップＳ２０６では、このようにして設定された印刷媒体およびインクの種類を取得する処理を行う。
【０１０３】
こうして印刷部材の設定（印刷媒体の種類およびインク種類の設定）を取得すると、取得した設定内容に応じて、色域調整用の変換テーブルを選択する（ステップＳ２０８）。すなわち、ステップＳ２０４では色作り用の変換テーブルを参照することにより、ｓＲＧＢ画像データを、仮想的な印刷装置の色域を有する画像データに変換したが、前述したように実際の印刷装置の色域は、印刷に用いられる印刷部材（印刷媒体やインクの種類など）によって異なっている。そこで、色域調整用の変換テーブルを用いて画像データを変換することにより、仮想的な色域の画像データを、実際の色域に合わせた画像データに変換しておくのである。このように色域調整用の変換テーブルは、仮想的な色域の画像データを実際の色域の画像データに変換するために参照されるテーブルであるから、実際に印刷に用いる印刷部材（印刷媒体やインクの種類）毎に設定されている。
【０１０４】
尚、図１２に示されているように、操作パネル３００の設定画面では、印刷媒体の種類やインクの種類に加えて、印刷解像度や、印刷モード（すなわち、速さ優先、画質優先、標準などの設定）も設定することが可能となっている。これらの設定によって印刷時の色域が異なる場合は、これらの設定に応じた色域調整用の変換テーブルを選択することとしても良い。
【０１０５】
図１９は、本実施例の印刷装置１０で用いられる色域調整用の変換テーブルの一部を例示した説明図である。図示されているように、色域調整用の変換テーブルは、印刷部材（ここでは印刷媒体およびインクの組合せ）毎に専用の変換テーブルが設定されている。例えば、図１９（ａ）の変換テーブルは、印刷媒体の種類「専用紙」とインクの種類「インクａ」との組合せに対応する変換テーブルであり、図１９（ｂ）の変換テーブルは、印刷媒体の種類「専用紙」とインクの種類「インクｂ」との組合せに対応する変換テーブルである。また、印刷媒体の種類「普通紙」とインク種類「インクａ」あるいは「インクｂ」との組合せに対しても、それぞれ図１９（ｃ）の変換テーブル、あるいは図１９（ｄ）の変換テーブルが設定されている。これら色域調整用の変換テーブルの各格子点にはＣＭＹＫ画像データが設定されており、このＣＭＹＫ画像データは次のような画像データとなっている。
【０１０６】
図２０は、色作り用の変換テーブルによって得られる仮想的な色域と、印刷部材毎の色域との関係を概念的に示した説明図である。図中に示した実線は仮想的な色域を表しており、一点鎖線は印刷部材毎の色域を表している。もちろん前述したように、実際に印刷して得られる色域は印刷部材毎に異なっており多数の色域が存在するが、図２０では、図示が煩雑となることを避けるために、二つの色域のみが表示されている。今、図１９（ａ）に示した印刷部材（「専用紙」と「インクａ」との組合せ）による色域が、図２０中に太い一点鎖線で示した色域であったとする。図１９（ａ）の変換テーブルは、図２０中に太い実線で示した仮想的な色域の画像データを、図２０中に太い一点鎖線で示した色域内の画像データに変換するために用いられる。そして、仮想的な色域の画像データは広域ＲＧＢ画像データで表現されているから、変換テーブルの格子点は、広域ＲＧＢ画像データの座標点に対応しており、また、実際の画像はＣＭＹＫ各色のインクを用いて画像を印刷しているから、各格子点に設定されている色域の画像データは、ＣＭＹＫ画像データで表現されている。
【０１０７】
尚、図２０中に太い実線で示した仮想的な色域内の各色彩を、太い一点鎖線で示した色域内の具体的な色彩に対応付ける操作（すなわち、カラーマッピング）については、周知の種々の方法を用いて実現することが可能である。前述したように、仮想的な色域は、印刷部材に応じて定まる色域からは大きく乖離することの無いように設定されているので、比較的単純な方法を用いてカラーマッピングを行っても、適切にカラーマッピングを行うことができる。加えて、仮想的な色域は、印刷部材に応じた色域を包含するように設定されているので、カラーマッピングは常に色域を圧縮する方向となる。すなわち、色域を圧縮する領域と拡張する領域とが混在することが無いので、より単純なカラーマッピング方法を適用することも可能である。
【０１０８】
図１９に示した色域調整用の変換テーブルは、以上に説明したようにして、広域ＲＧＢ画像データと、印刷部材に応じた色域内のＣＭＹＫ画像データとが対応付けて記憶されたテーブルとなっている。図１１の色変換処理では、ステップＳ２０６で取得した印刷部材の設定に応じて、設定されている印刷部材に応じた変換テーブルを選択する（ステップＳ２０８）。
【０１０９】
続くステップＳ２１０では、こうして選択した色域調整用の変換テーブルを参照しながら、広域ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する（ステップＳ２１０）。すなわち、本実施例の色変換処理では、コンピュータ３０やデジタルカメラ２０など、外部から入力された画像データ（一般的にはｓＲＧＢ画像データ）を、色作り用の変換テーブルを用いて広域ＲＧＢ画像データに変換した後（前段の色変換）、この広域ＲＧＢ画像データを、色域調整用の変換テーブルを用いて変換することにより、ＣＭＹＫ画像データを得ているのである。
【０１１０】
図７に示した画像印刷処理の色変換処理（ステップＳ１０４）では、以上のようにして、画像データに二段階の色変換を施している。このため、多岐に亘る印刷部材に対しても、所望の色作りがされた画像を印刷する場合でも、印刷装置１０のメモリ容量を大きく使用することなく、簡便に印刷することが可能となる。以下、この点について説明する。
【０１１１】
色作りの種類がＮ種類あったとすると、本実施例の印刷装置１０では、色作り用の変換テーブルがＮ個、必要となる。また、印刷媒体の種類がＭ種類、インクの種類がＫ種類あったとすると、色域はＭ×Ｋ通り存在していると考えられるから、色域調整用の変換テーブルがＭ×Ｋ個、必要となり、合計では、Ｎ＋Ｍ×Ｋ個の変換テーブルが必要となる。例えば、色作りの種類が３種類、印刷媒体の種類が４種類、インクの種類が２種類だったとすると、３＋４×２＝１１種類の変換テーブルが必要となる。これに対して、従来から行われていたように、色作りと色域の調整とを１つの色変換テーブルで行おうとすると、先ず、色域の種類がＭ×Ｋ通り存在しており、それぞれの色域についてＮ通りの色作りが存在するから、結局、Ｎ×Ｍ×Ｋ種類の色変換テーブルが必要となる。例えば、色作りの種類が３種類、印刷媒体の種類が４種類、インクの種類が２種類だったとすると、３×４×２＝２４種類の変換テーブルが必要となる。このように色変換処理を、色作りを主に行う前段の色変換と、色域調整を主に行う後段の色変換とに分割して行うことにより、用意すべき色変換テーブルの種類を大幅に減少させることができる。このため、必要な色変換テーブルを印刷装置１０に記憶しておくために必要なメモリ量を大きく節約することが可能となると共に、色変換テーブルを生成する労力を大きく低減させることが可能となる。
【０１１２】
加えて、色作りと色域調整とを同時に行う色変換テーブルは、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換するテーブルであるため、各格子点に記憶される画像データは、ＣＭＹＫの四色分のデータである。これに対して、色作りと色域調整とを分けて行う場合、色作りはＲＧＢ画像データをＲＧＢ画像データに変換することで行うため、色作り用の変換テーブルの各格子点に記憶される画像データは、ＲＧＢの三色分のデータでよい。すなわち、色作り用の変換テーブルは、色作りと色域調整とを同時に行う従来の色変換テーブルよりも、一つ当たりの変換テーブルを記憶しておくために要するメモリ量が少なくてよい。このため、色作り用の色変換と、色域調整用の色変換とを分離して色変換することで、印刷装置１０のメモリ量も節約することが可能となる。
【０１１３】
更に、色作り用の色変換で生成される画像データは、仮想的に設定された色域を有する画像データであり、この仮想的な色域は、実際の印刷部材の色域と近似する色域に設定されている。このため、仮想的な色域を実際の印刷部材の色域に変換するための変換テーブル（色域調整用の変換テーブル）は、大きく異なる色域間でカラーマッピングを行う色作り用の変換テーブルと比較して、容易に設定することができる。そして、二段階の色変換処理を行うために生成すべき変換テーブルの多くは、このように比較的容易に設定可能な変換テーブルとなっている。従って、色作り用の色変換と、色域調整用の色変換とを分離して行えば、生成すべき変換テーブルの種類が減少することとも相まって、変換テーブルを設定するための労力を大きく低減させることが可能となる。
【０１１４】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施例の印刷装置の概要を示した説明図である。
【図２】本実施例の印刷装置の外観形状を示す斜視図である。
【図３】印刷画像を読み込むために印刷装置の上部に設けられた原稿台カバーを開いた様子を示す説明図である。
【図４】スキャナ部の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。
【図５】本実施例の印刷装置の内部構成を概念的に示した説明図である。
【図６】インク吐出ヘッドにインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている様子を示した説明図である。
【図７】画像を印刷する画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】色変換処理のために参照される色変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図９】ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。
【図１０】ディザマトリックスを参照しながら画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。
【図１１】色作り用の変換と色域調整用の変換とを分離して行う本実施例の色変換処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】操作パネルに搭載された液晶画面に「色作り」の設定画面が表示されている様子を例示した説明図である。
【図１３】本実施例の印刷装置に設定されている色作り用の変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１４】一般的な印刷装置の色域をｓＲＧＢ画像データの色域と比較しながら概念的に示した説明図である。
【図１５】色相方向への断面を取ることにより一般的な印刷装置とｓＲＧＢ画像データの色域との色域の違いを概念的に示した説明図である。
【図１６】印刷媒体やインクの種類に応じた印刷装置の色域を例示した説明図である。
【図１７】鮮やかな色合いの色作り用変換テーブルにおける仮想的な色域とｓＲＧＢ画像データの色域とを概念的に示した説明図である。
【図１８】自然な色合いの色作り用変換テーブルにおける仮想的な色域とｓＲＧＢ画像データの色域とを概念的に示した説明図である。
【図１９】本実施例の印刷装置で用いられる色域調整用の変換テーブルの一部を例示した説明図である。
【図２０】色作り用の変換テーブルによって得られる仮想的な色域と印刷部材毎の色域との関係を概念的に示した説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…印刷装置、    １２…インク吐出ヘッド、    １００…スキャナ部、
２００…プリンタ部、    ２４０…印刷キャリッジ、    ２４１…印字ヘッド、
２４２…インクカートリッジ、    ２４３…インクカートリッジ、
２６０…制御回路、    ３００…操作パネル
【図１】
2007166369.tif 000003
【図２】
2007166369.tif 000004
【図３】
2007166369.tif 000005
【図４】
2007166369.tif 000006
【図５】
2007166369.tif 000007
【図６】
2007166369.tif 000008
【図７】
2007166369.tif 000009
【図８】
2007166369.tif 000010
【図９】
2007166369.tif 000011
【図１０】
2007166369.tif 000012
【図１１】
2007166369.tif 000013
【図１２】
2007166369.tif 000014
【図１３】
2007166369.tif 000015
【図１４】
2007166369.tif 000016
【図１５】
2007166369.tif 000017
【図１６】
2007166369.tif 000018
【図１７】
2007166369.tif 000019
【図１８】
2007166369.tif 000020
【図１９】
2007166369.tif 000021
【図２０】
2007166369.tif 000022