(57)【要約】【課題】  温度変化に依らず安定的にウィンドウガラスを開閉駆動することのできるパワーウィンドウ装置を提供すること。【解決手段】  コントローラは、目標電流値Ｉｔを演算すると（ステップ１０１）、次に、モータの回転速度ωｍを演算し（ステップ１０２）、続いてメモリから基準回転速度ω０を読み出す（ステップ１０３）。そして、実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低いか否かを判定し（ステップ１０４）し、実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低い場合には、目標電流値Ｉｔを高くするようにプラス補正を（ステップ１０５）、基準回転速度ω０よりも高い場合には、目標電流値Ｉｔを低くするようにマイナス補正を実行する（ステップ１０６）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドウガラスを開閉駆動するためのモータと、駆動電力の供給を通じて前記モータの作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ウィンドウガラスの閉駆動時には、該閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値に所定の荷重トルクに対応する負荷電流値を加算した値を目標電流値として前記駆動電力を供給するパワーウィンドウ装置であって、
前記モータの回転を検出する回転検出手段と、
前記閉駆動時における基準回転速度を記憶する基準回転速度記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記基準回転速度よりも前記検出される回転速度が低い場合には、記目標電流値を高くし、前記基準回転速度よりも前記検出される回転速度が高い場合には前記目標電流値を低くすべく、該目標電流値を補正すること、
を特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記基準電流値を前記ウィンドウガラスの閉位置毎に記憶する基準電流値記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶された基準電流値に基づいて、前記各閉位置毎に前記目標電流値を決定すること、を特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記検出される回転速度の変化に基づいて前記ウィンドウガラスへの異物の挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備えること、を特徴とするパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源として車両のウィンドウガラスを開閉駆動するパワーウィンドウ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなパワーウィンドウ装置には、ウィンドウガラスの閉駆動時、駆動源であるモータに対し、該閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値に所定の荷重トルクに対応する負荷電流値を加算した値を目標電流値としてその駆動電力の供給を行うものがある。例えば、特許文献１に記載のパワーウィンドウ装置は、上記の基準電流値をウィンドウガラスの閉位置毎に記憶し、その各閉位置に応じた基準電流値に基づいて駆動電力の供給を行う。
【０００３】
即ち、多くの場合、車載の電源電圧を直接的に印加した場合にモータが発生する駆動トルク（停動トルク）は、ウィンドウガラスの閉駆動に要求される値（基準トルク）と比して過大であり、その過大な停動トルクにより、ウィンドウガラスが異物を挟み込んだ場合に生ずる挟み込み荷重もまた極めて大きなものとなる。
【０００４】
この点、上記構成によれば、閉駆動時、モータの発生する駆動トルク（停動トルク）は、閉駆動に要求される基準トルクに所定の荷重トルクを加算した値に抑えられる。従って、その挟み込み荷重を低く抑えてより高い安全性を確保することができる。
【０００５】
また、ウィンドウガラスのサイズ、重量、及びその開閉作動時の摺動抵抗は、その適用される車種・車両毎、さらにはその開閉位置毎に異なるため、電源電圧を直接的にモータに印加する構成では、その上記諸条件の相違により開閉作動時におけるウィンドウガラスの移動速度にバラツキが生ずる。従って、モータの回転速度の変化に基づきその開閉作動の完了、並びに上記挟み込みの検知を行うものにおいては（例えば、特許文献２参照）、こうしたウィンドウガラスの移動速度のバラツキに対応すべく、その判定条件を最適化するための膨大なデータ収集並びに細かなチューニングが必要である。
【０００６】
しかし、上記構成を採用することで、ウィンドウガラスの移動速度、即ち駆動源であるモータの回転速度を安定させることができる。従って、煩雑な事前のデータ収集及びチューニングを行うことなく、高精度に開閉作動の完了検知及び挟み込み検知を行うことができる。そして、特に、ウィンドウガラスの開閉位置毎のバラツキが大きい場合には、上記特許文献１に記載の構成を採用することにより、その効果を最大化することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３３４４９号公報
【特許文献２】特開２０００−１５２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、モータの発生する駆動トルク（停動トルク）は、同モータへの通電電流量に依存するとはいえ、その実際値は温度により増減する。即ち、温度上昇により、モータコイルの巻線抵抗は増大し、モータマグネットの磁力は減少する。従って、使用環境の温度が高いほど、実際にモータが発生する駆動トルクは、制御目標値である目標電流値に対応する値、即ち理論値よりも低くなり、特に電流フィードバックループを持たない制御形態を採用するものにおいては、巻線抵抗の増加に伴う実際の通電電流量の減少により、その傾向はより一層顕著なものとなる。このため、上記従来の構成では、こうした温度変化に伴う駆動トルクの変動により、高温時には僅かな負荷で閉作動が停止し、これにより挟み込み検知に過誤が生ずる、或いは、低温時にはその挟み込み荷重が増大するといった問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、温度変化に依らず安定的にウィンドウガラスを開閉駆動することのできるパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウィンドウガラスを開閉駆動するためのモータと、駆動電力の供給を通じて前記モータの作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ウィンドウガラスの閉駆動時には、該閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値に所定の荷重トルクに対応する負荷電流値を加算した値を目標電流値として前記駆動電力を供給するパワーウィンドウ装置であって、前記モータの回転を検出する回転検出手段と、前記閉駆動時における基準回転速度を記憶する基準回転速度記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記基準回転速度よりも前記検出される回転速度が低い場合には、記目標電流値を高くし、前記基準回転速度よりも前記検出される回転速度が高い場合には前記目標電流値を低くすべく、該目標電流値を補正すること、を要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記基準電流値を前記ウィンドウガラスの閉位置毎に記憶する基準電流値記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶された基準電流値に基づいて、前記各閉位置毎に前記目標電流値を決定すること、を要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記検出される回転速度の変化に基づいて前記ウィンドウガラスへの異物の挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備えること、を要旨とする。
即ち、モータの実際の回転速度は、温度変化に起因する通電電流量の増減によりその発生する駆動トルク（停動トルク）が変動するのに伴い、その温度が高いほど基準回転速度よりも低く、その温度が低いほど上記基準回転速度よりも高くなる。
【００１２】
従って、上記各構成によれば、使用温度に伴い変化するモータの通電電流量の実際の値を、その変化に応じて適切な値に補正することができ、これにより、温度変化に依らず同モータに狙いどおりの駆動トルクを発生させることができる。その結果、僅かな負荷で閉作動が停止する、或いはその挟み込み荷重が増大するといった問題の発生を抑制して、安定的にウィンドウガラスを開閉駆動することができるようになる。特に、請求項２に記載の構成では、ウィンドウガラスの各閉位置毎に目標電流値が最適化されており、閉作動中の回転速度の変動の影響を受けやすいため、その効果もまたより一層顕著なものとなる。そして、請求項３に記載の構成では、温度変化に関わらず閉作動中の回転速度が安定することで上記挟み込みの検知の誤作動が発生しにくくなる。
【００１３】
また、閉作動中の回転速度の変化をリアルタイムに修正することが可能であるため、副次的効果として、経年変化によりウィンドウガラスの摺動抵抗が変化した場合（水切りゴムの硬化や「ほこり」の侵入等）であっても、同ウィンドウガラスの移動速度を一定に保持することが可能である。その結果、その高い質感を長期に渡り維持することができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、温度変化に依らず安定的にウィンドウガラスを開閉作動することが可能なパワーウィンドウ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、パワーウィンドウ装置１は、モータ２を駆動源としてウィンドウガラス３を開閉駆動するアクチュエータ４と、モータ２に対する駆動電力の供給を通じてアクチュエータ４の作動を制御する制御手段としてのＥＣＵ５とを備えている。
【００１６】
本実施形態では、モータ２には直流モータが採用されており、同モータ２は、その通電方向に応じて正逆回転する。そして、アクチュエータ４は、このモータ２の回転を減速機構６により減速してウィンドウレギュレータ（図示略）に伝達することにより、ウィンドウガラス３を開閉駆動するようになっている。
【００１７】
一方、ＥＣＵ５は、ウィンドウガラス３の開閉駆動判定を行うコントローラ８と、車載電源７とモータ２との間の電力供給経路の途中に設けられ、コントローラ８に制御されることによりモータ２に対する駆動電力の供給及びその通電方向の切り替えを行う駆動回路９とを備えている。
【００１８】
詳述すると、コントローラ８には、ウィンドウガラス３を開閉作動させるべく操作されるスイッチ群１０が接続されており、コントローラ８は、これらスイッチ群１０から入力される操作信号（マニュアル開／閉信号、及びオート開／閉信号）に基づいて、ウィンドウガラス３の開閉駆動判定を実行する。一方、本実施形態の駆動回路９は、直列接続された一対のスイッチング素子（ＦＥＴ）からなる一組の直列回路（アーム）を並列接続することにより形成されている。具体的には、駆動回路９は、ＦＥＴ９ａ，９ｂの直列回路とＦＥＴ９ｃ，９ｄの直列回路とが並列接続されてなり、ＦＥＴ９ａ，９ｂの接続点Ｐ１、及びＦＥＴ９ｃ，９ｄの接続点Ｐ２は、それぞれモータ２の給電端子と接続され、各ＦＥＴ９ａ〜９ｂのゲート端子は、コントローラ８に接続されている。そして、コントローラ８は、これら各ＦＥＴ９ａ〜９ｂにゲートオン／オフ信号Ｓ１〜Ｓ４を出力し該各ＦＥＴ９ａ〜９ｂをオン／オフ制御することにより、モータ２に対する駆動電力の供給及びその通電方向の切り替え、即ちアクチュエータ４の作動を制御するようになっている。
【００１９】
尚、本実施形態では、モータ２は、駆動回路９においてＦＥＴ９ａがオン（ＦＥＴ９ｂはオフ）且つＦＥＴ９ｄがオン（ＦＥＴ９ｃはオフ）となった場合に正回転し、ＦＥＴ９ｂがオン（ＦＥＴ９ａはオフ）且つＦＥＴ９ｃがオン（ＦＥＴ９ｄはオフ）となった場合に逆回転するよう同駆動回路９（の各接続点Ｐ１，Ｐ２）と接続されている。そして、アクチュエータ４は、モータ２の正回転によりウィンドウガラス３を開駆動し、その逆回転により同ウィンドウガラス３を閉駆動するように構成されている。
【００２０】
また、本実施形態では、コントローラ８には、モータ２に設けられた回転センサ１１が接続されており、同回転センサ１１は、コントローラ８に対しモータ２の回転に応じて位相のπ／２ずれた二相（Ａ相，Ｂ相）のパルス信号Ｓａ，Ｓｂを出力する。そして、回転検出手段及び挟み込み検知手段としてのコントローラ８は、この回転センサ１１が出力するパルス信号Ｓａ，Ｓｂの検出周期（パルス幅）、即ちモータ２の回転速度ωｍの変化に基づいて、ウィンドウガラス３の開閉作動の完了、並びに同ウィンドウガラス３への異物の挟み込みを検知する。
【００２１】
即ち、ウィンドウガラス３の開閉作動時において、同ウィンドウガラス３が移動している間、その駆動源であるモータ２は略一定の速度で回転し、回転センサ１１は、略一定のパルス幅を有するパルス信号Ｓａ，Ｓｂを出力する。しかし、開閉作動の完了、或いは挟み込みの発生によりウィンドウガラス３の移動、即ちモータ２の回転が拘束された場合、回転センサ１１の出力するパルス信号Ｓａ，Ｓｂのパルス幅が長くなり、完全に停止した場合には、各パルス信号Ｓａ，ＳｂがＨｉレベル又はＬｏｗレベルで一定になる。従って、こうしたパルス幅の変化、即ちモータ２の回転速度ωｍの変化に基づいて、ウィンドウガラス３の拘束を検知することができる。そして、その拘束位置（ウィンドウガラス３の開閉位置）が全開又は全閉位置にある場合には開閉作動の完了と判定することができ、その拘束位置が、全開位置から全閉への途中である場合には、挟み込みの発生と判定することができる。
【００２２】
具体的には、本実施形態では、コントローラ８は、カウンタ１２を備えており、同カウンタ１２にて、回転センサ１１の出力するパルス信号Ｓａ，Ｓｂ（の立ち上がり）をカウントすることにより、ウィンドウガラス３の開閉位置を検出する。尚、本実施形態では、同カウンタ値Ｎは、その全閉位置をゼロ（Ｎ＝０）として設定されている。そして、コントローラ８は、パルス信号Ｓａ，Ｓｂのパルス幅に上記変化が生じた場合、その時点におけるカウンタ値Ｎに応じて、開閉各作動の完了、並びに挟み込みの発生を検知する。
【００２３】
また、本実施形態では、コントローラ８は、上記挟み込みの発生を検知した場合、ウィンドウガラス３の閉駆動制御を停止する。そして、開駆動制御を所定カウント実行しウィンドウガラス３を反転移動させた後、再び閉駆動制御を開始するようになっている。
【００２４】
次に、本実施形態のパワーウィンドウ装置における閉駆動制御の態様について説明する。
本実施形態では、ＥＣＵ５は、ウィンドウガラス３の閉駆動時、モータ２に対し、該閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値Ｉｂに所定の荷重トルクに対応する負荷電流値Ｉｒを加算した値を目標電流値Ｉｔとしてその駆動電力の供給を行う（図２参照）。
【００２５】
詳述すると、本実施形態では、コントローラ８は、基準電流値記憶手段としてのメモリ１３を備えており、該メモリ１３には、上記基準電流値Ｉｂ（及び負荷電流値Ｉｒ）が記憶されている。具体的には、メモリ１３には、パワーウィンドウ装置１の初期作動時（後述するＰＷＭｄｕｔｙ比＝１００％）において、閉駆動の際にモータ２に対して通電された電流値がその対応する閉位置（カウンタ値Ｎ）毎に上記基準電流値Ｉｂとして記憶されている。尚、本実施形態では、コントローラ８には、駆動回路９の接地側に設けられた電流センサ（シャント抵抗）１４が接続されており、同コントローラ８は、この電流センサ１４により上記初期作動における閉駆動時の通電電流量の値（の変化）を検出する。そして、この検出された値をそのカウンタ値毎に上記基準電流値Ｉｂとしてメモリ１３に記憶するようになっている。そして、コントローラ８は、各カウンタ値Ｎ毎に、そのメモリ１３に記憶された基準電流値Ｉｂを読み出し、その値に上記負荷電流値Ｉｒを加算することにより該各カウンタ値Ｎ毎に上記目標電流値Ｉｔを決定する。
【００２６】
尚、本実施形態では、コントローラ８は、ＰＷＭ制御によりモータ２に通電される電流値を制御するようになっており、メモリ１３には、目標電流値Ｉｔとそれに対応するＰＷＭｄｕｔｙ比（オンｄｕｔｙ比）とが関連付けられたマップ（図示略）が記憶されている。そして、コントローラ８は、同マップを参照することにより、各カウンタ値Ｎ毎に、その目標電流値Ｉｔに対応するＰＷＭｄｕｔｙ比を有するゲートオン／オフ信号Ｓ１〜Ｓ４を駆動回路９に出力するようになっている。
【００２７】
（目標電流値補正制御）
次に、本実施形態のパワーウィンドウ装置における目標電流値補正制御について説明する。
【００２８】
上述のように、モータが実際に発生する駆動トルク（停動トルク）は、同一の電流値を通電した場合であっても使用環境下の温度により増減し、使用環境の温度が高いほど、制御目標値である目標電流値に対応する理論値よりも小さくなり（実通電量低下）、その温度が低いほど理論値より大きくなる（実通電量増加）。このため、上記のように、閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値Ｉｂに所定の負荷電流値Ｉｒを加算した値を目標電流値Ｉｔとしてその駆動電力の供給を行う構成では、こうした温度変化に伴う駆動トルクの変動により、僅かな負荷で閉作動が停止し挟み込み検知に過誤が生ずる、或いはその挟み込み荷重が増大するという問題がある。
【００２９】
この点を踏まえ、本実施形態のパワーウィンドウ装置１では、コントローラ８は、モータ２の回転速度ωｍの変化に基づいて上記目標電流値Ｉｔを補正する。即ち、温度変化によりモータ２が実際に発生する駆動トルクが変動することで、モータ２の回転速度ωｍは、同モータ２が理論値（又は任意の設定値）どおりの駆動トルクを発生した場合に対応する基準回転速度ω０から変化する。そして、本実施形態では、この回転速度ωｍの変化に基づいて、モータ２に本来発生すべき駆動トルクを発生させるべく目標電流値Ｉｔを補正する。
【００３０】
詳述すると、本実施形態では、メモリ１３には、上記基準回転速度ω０が記憶されており、コントローラ８は、この基準回転速度ω０と検出される実際の回転速度ωｍとを比較する。尚、本実施形態では、コントローラ８は、所定カウント間におけるパルス信号Ｓａ，Ｓｂの平均パルス幅を演算することにより実際の回転速度ωｍを検出する。そして、コントローラ８は、その検出された実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低い場合には目標電流値Ｉｔを高く、また実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも高い場合には目標電流値Ｉｔを低くするように同目標電流値Ｉｔを補正する。
【００３１】
即ち、図３のフローチャートに示すように、コントローラ８は、目標電流値Ｉｔを演算すると（ステップ１０１）、次に、モータ２の回転速度ωｍを演算し（ステップ１０２）、続いて基準回転速度記憶手段としてのメモリ１３から基準回転速度ω０を読み出す（ステップ１０３）。そして、実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低いか否かを判定し（ステップ１０４）、実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低い場合には、目標電流値Ｉｔを高くするようにプラス補正を（ステップ１０５）、基準回転速度ω０よりも高い場合には、目標電流値Ｉｔを低くするようにマイナス補正を実行する（ステップ１０６）。
【００３２】
尚、本実施形態では、メモリ１３には、実際の回転速度ωｍと基準回転速度ω０との間の相違比率α（＋／−）と目標電流値Ｉｔの補正比率βとが関連付けられたマップ１５が記憶されている（図４参照）。具体的には、同マップ１５において、補正比率βは、相違比率αがプラスの値である場合にはマイナスの値を、相違比率αがマイナスの値である場合にはプラスの値を取るように設定されるとともに、相違比率αの絶対値が大となるほどその絶対値が大となるように設定されている。そして、コントローラ８は、上記相違比率αを演算し、その演算された相違比率αをこのマップ１５に参照することにより決定する。そして、その補正比率βを目標電流値Ｉｔに乗ずることにより同目標電流値Ｉｔを補正するようになっている。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）コントローラ８は、そのメモリ１３内にモータ２が理論値（又は任意の設定値）どおりの駆動トルクを発生した場合に対応する基準回転速度ω０を記憶する。そして、コントローラ８は、この基準回転速度ω０と検出される実際の回転速度ωｍとを比較し、実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも低い場合には目標電流値Ｉｔを高く、また実際の回転速度ωｍが基準回転速度ω０よりも高い場合には目標電流値Ｉｔを低くするように同目標電流値Ｉｔを補正する。
【００３４】
即ち、モータ２の実際の回転速度ωｍは、温度変化に起因する通電電流量の増減によりその発生する駆動トルク（停動トルク）が変動するのに伴い、その温度が高いほど上記基準回転速度ω０よりも低く、その温度が低いほど上記基準回転速度ω０よりも高くなる。従って、上記構成によれば、使用温度に伴い変化するモータ２の通電電流量の実際の値を、その変化に応じて適切な値に補正することができ、これにより、温度変化に依らず同モータ２に狙いどおりの駆動トルクを発生させることができる。その結果、僅かな負荷で閉作動が停止する、或いはその挟み込み荷重が増大するといった問題の発生を抑制して、安定的にウィンドウガラス３を開閉駆動することができるようになる。そして、温度変化に関わらず閉作動中の回転速度ωｍが安定することで上記挟み込みの検知の誤作動が発生しにくくなる。特に、本実施形態では、各カウンタ値Ｎ毎に基準電流値Ｉｂを記憶し、そのカウンタ値Ｎに応じた基準電流値Ｉｂに上記負荷電流値Ｉｒを加算することにより該各カウンタ値Ｎ毎に上記目標電流値Ｉｔを決定することで、その発生する駆動トルクをその閉位置毎に最適化している。このため、閉作動中の回転速度ωｍの変動の影響を受けやすいことから、上記構成を適用する効果もまたより一層顕著なものとなる。
【００３５】
（２）また、閉作動中の回転速度ωｍの変化をリアルタイムに修正することが可能であるため、副次的効果として、経年変化によりウィンドウガラス３の摺動抵抗が変化した場合（水切りゴムの硬化や「ほこり」の侵入等）であっても、同ウィンドウガラス３の移動速度を一定に保持することが可能である。その結果、その高い質感を長期に渡り維持することができるようになる。
【００３６】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、コントローラ８は、各カウンタ値Ｎ毎に基準電流値Ｉｂを記憶し、そのカウンタ値Ｎに応じた基準電流値Ｉｂに上記負荷電流値Ｉｒを加算することにより該各カウンタ値Ｎ毎に上記目標電流値Ｉｔを決定することとした。しかし、これに限らず、ウィンドウガラス３の閉駆動時、モータ２に対し、該閉駆動に要する基準トルクに対応する基準電流値Ｉｂに所定の荷重トルクに対応する負荷電流値Ｉｒを加算した値を目標電流値Ｉｔとするものであればよい。例えば、ウィンドウガラス３の閉位置を区間により識別し、その区間毎に上記目標電流値Ｉｔを決定、及びその補正を行うものであってもよい。
【００３７】
・本実施形態では、コントローラ８は、そのメモリ１３内に、実際の回転速度ωｍと基準回転速度ω０との間の相違比率α（＋／−）と目標電流値Ｉｔの補正比率βとが関連付けられたマップ１５を記憶し、このマップ１５に演算された相違比率αを参照することにより相違比率αを決定する。そして、その補正比率βを目標電流値Ｉｔに乗ずることにより同目標電流値Ｉｔを補正することとした。しかし、これに限らず、例えば、実際の回転速度ωｍと基準回転速度ω０との間の差異と目標電流値Ｉｔの補正量とを関連付けたマップを保持し、このマップにより決定される補正量を加算するこことにより目標電流値Ｉｔを補正する構成であってもよい。また、より直接的に、実際の回転速度ωｍと基準回転速度ω０との間の差異と補正後の目標電流値Ｉｔとが関連付けられたマップ、ひいては、その補正後の目標電流値Ｉｔに対応するＰＷＭｄｕｔｙ比とが関連付けられたマップを用いる構成としてもよい。
【００３８】
・また、本実施形態では、マップ１５において、相違比率αの変化に対して補正比率βが略直線的に変化するように設定されている（図４参照）。しかし、これに限らず、マップ形状は、基準回転速度ω０よりも実際の回転速度ωｍが低い場合には高く、基準回転速度ω０よりも実際の回転速度ωｍが高い場合には低くすべく、目標電流値Ｉｔを補正可能であればどのような形状であってもよく、特に、望ましくは、モータの温度依存性が反映されたものがよい。
【００３９】
・更に、補正後の目標電流値Ｉｔにより、記憶された目標電流値Ｉｔを更新（上書き記憶）する構成としてもよい。このような構成とすれば、略等しい温度環境下において連続してウィンドウガラス３を開閉作動させる場合に、その動き出しからモータ２に適切な駆動トルクを発生させることができ、ひいては上記（２）の副次的効果をより一層高めることができる。
【００４０】
次に、以上の実施形態から把握することのできる請求項以外の技術的思想を記載する。
（イ）請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のパワーウィンドウ装置において、前記回転検出手段は、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転センサを備え、該パルス信号に基づき前記回転速度を検出すること、を特徴とするパワーウィンドウ装置。
【００４１】
（ロ）請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のパワーウィンドウ装置において、前記制御手段は、前記補正後の目標電流値に基づいて前記記憶された基準電流値を更新すること、を特徴とするパワーウィンドウ装置。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】パワーウィンドウ装置の概略構成図。
【図２】閉駆動制御におけるモータに対する電力供給の態様を示す説明図。
【図３】目標電流値補正制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】目標電流値補正に用いるマップの概略構成図。
【符号の説明】
【００４３】
１…パワーウィンドウ装置、２…モータ、３…ウィンドウガラス、５…ＥＣＵ、８…コントローラ、９…駆動回路、１１…回転センサ、１２…カウンタ、１３…メモリ、１５…マップ、Ｉｂ…基準電流値、Ｉｒ…負荷電流値、Ｉｔ…目標電流値、Ｎ…カウンタ値、ωｍ…回転速度、ω０…基準回転速度、α…相違比率、β…補正比率。
【図１】
2007077610.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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