(57)【要約】【課題】  残量検出センサの検出誤差に拘わらず、正確に収容体ケース内の液体残量を検知することができる液体収容体及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】  インクカートリッジ２０は、インクジェットプリンタ１０の印字ヘッド１５に供給するインク液をインク袋２３に貯留すると共に、カートリッジ装着部に装着された際に液体供給針が接続されてインク袋２３内に貯留したインク液がプリンタのインク供給チューブ１８に供給可能になる液体供給口２６と、インク袋２３内に貯留されたインク液残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときにインクジェットプリンタ１０の主制御部１４にインク液の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の電気信号を出力する残量検出センサ２７と、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４が情報を読み書きできる情報記憶手段３３とを備え、情報記憶手段３３にはニアエンド検出時の残量検出センサ２７の検出誤差を正すための補正情報が格納されている。【選択図】        図１
2007076363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容体ケース内に液体噴射装置に供給する液体を貯留すると共に、前記液体噴射装置の収容体装着部に装着された際に前記収容体装着部に装備された液体供給針が接続されて前記ケース内に貯留した液体が前記液体噴射装置に供給可能になる液体供給口と、貯留した液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときに前記液体噴射装置の制御部に液体の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の信号を出力する残量検出センサと、前記液体噴射装置の制御部が情報を読み書きできる情報記憶手段とを備える液体収容体において、
前記情報記憶手段には、前記残量検出センサがニアエンドを検出した時の液体収容体における実際の液体残量を前記液体噴射装置の制御部が正確に検知できるように、前記ニアエンド検出時の前記残量検出センサの検出誤差を正すための補正情報を記憶させることを特徴とする液体収容体。
【請求項２】
前記収容体ケース内に供給される加圧流体による圧力で容積が縮小可能な液体貯留室内に液体を貯留しており、前記残量検出センサは前記液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときの液体貯留室内における液体圧力を検出することを特徴とする請求項１に記載の液体収容体。
【請求項３】
前記残量検出センサの検出圧力から誤差分を除いた修正圧力を前記補正情報として、前記情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２に記載の液体収容体。
【請求項４】
前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量を、前記補正情報として前記情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体収容体。
【請求項５】
前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量と予め設定されたニアエンドからリアルエンドまでの設定液体量との差分を、前記補正情報として前記情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体収容体。
【請求項６】
収容体ケース内に液体噴射装置に供給する液体を貯留すると共に、前記液体噴射装置の収容体装着部に装着された際に前記収容体装着部に装備された液体供給針が接続されて前記ケース内に貯留した液体が前記液体噴射装置に供給可能になる液体供給口と、貯留した液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときに前記液体噴射装置の制御部に液体の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の信号を出力する残量検出センサと、前記液体噴射装置の制御部が情報を読み書きできる情報記憶手段とを備える液体収容体において、
前記情報記憶手段は、工場出荷時の液体量に相当する情報が書き込まれる書き込み領域を備え、
前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量と予め設定されたニアエンドからリアルエンドまでの設定液体量との差分を、前記工場出荷時の液体量に加えた総量に相当する補正情報が、前記書き込み領域に書き込まれることを特徴とする液体収容体。
【請求項７】
前記工場出荷時の液体量が、実際に前記液体収容体内に充填された実充填量であることを特徴とする請求項６に記載の液体収容体。
【請求項８】
前記工場出荷時の液体量が、予め設定された使用可能量であることを特徴とする請求項６に記載の液体収容体。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の液体収容体が装着される収容体装着部を備えた液体噴射装置であって、
前記残量検出センサからニアエンドの通知を受けた制御部は、前記情報記憶手段に記憶された補正情報に基づいて、リアルエンドになるまでに噴射可能な液体量を設定して、設定した液体量を超えて液体噴射をしないように、各動作部を制御することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留している液体を液体噴射装置に供給する液体収容体と、該液体収容体が装着される液体噴射装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体収容体及び液体噴射装置の例として、例えば、インク液を貯留したインクカートリッジと、該インクカートリッジが交換可能に装着されるインクジェットプリンタを挙げることができる。
【０００３】
インクジェットプリンタ用のインクカートリッジには、プリンタのカートリッジ装着部に装着された際に該カートリッジ装着部に装備されたインク供給針が挿入接続されることにより、カートリッジケース内に貯留しているインク液がプリンタに供給可能になるインク供給口が設けられている。
【０００４】
また、インクカートリッジに貯留されたインク液を完全に最後まで使い切ってしまい、プリンタの印字ヘッドに空打ちを招くことがないように、貯留したインク液の残量が予め設定した閾値まで消費された時に、所定の電気信号を出力する残量検出センサを備えたインクカートリッジが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この場合に、インクカートリッジの残量検出センサからニアエンドが通知されたプリンタの制御部は、以後の印刷処理を、ニアエンドを検出する際の閾値とされていたインク液残量を超えない範囲に規制することで、印字ヘッドの空打ちを防止することができる。
【０００５】
また、最近のカラーインクジェットプリンタでは、印刷モードを切り替えるときに一部のカラーインクを、別のカラーインクに途中交換可能にしているものがある。このような用途の場合は、インクの種別や、途中交換されたか否か等の履歴を管理することが必要になり、インクの種別や使用履歴等の情報をプリンタの制御部が読み書きできる情報記憶手段（メモリ）を装備したインクカートリッジも各種提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５１８７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１４７１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクカートリッジ内のインク液の残量を検出する方法としては、インク液の液面位置をインク液に浮かせたフロートにより検出する方法や、インク液の消費に伴ってインク貯留室に導入される外気による気泡の混入をカートリッジ内の所定位置で検出する方法や、残留するインク液量に応じて変化するインク液の圧力や静電容量を検出する方法等の各種の検出方法が提案されており、検出方法に応じて使用するセンサ素子が異なっている。
【０００８】
しかし、何れのセンサ素子を使用した場合でも、量産した場合にはセンサ素子の個体差によって、検出精度にばらつきが生じる。
即ち、ニアエンドを検出する残量検出センサを備えたインクカートリッジの場合、ニアエンドが検出された時の実際のインク液残量は、個々のインクカートリッジ毎にばらつきが生じる。
そこで、このばらつきによって印字ヘッドの空打ちが生じないように、従来のインクジェットプリンタでは、ニアエンドを検出する際の閾値とされていたインク液残量からセンサの検出誤差分を差し引いたインク液量をインク液残量と見なして、以後の印刷処理量を制御していた。
【０００９】
その結果、残量検出センサの検出誤差が基準の閾値に対して＋αとなるインクカートリッジの場合は、残量検出センサの検出誤差が基準の閾値に対して−αとなるインクカートリッジと比較して、２αだけ余分にインク液が残った状態でインク液残量が空と見なされるインクエンド（リアルエンド）として取り扱われ、使い切れずに廃棄されるインク液量が増大する可能性があった。
【００１０】
また、例えば、一枚の用紙に印刷している途中で、突然インクカートリッジのインク液がインクエンドとなって印刷停止になると、その頁は無駄になってしまい、使い勝手は良くない。
そのため、ニアエンドからインクエンドまでの印刷処理量は、ある程度の印刷処理に区切りがつけられる程度に余裕を持たせることが望ましい。そのためには、ニアエンドとなる液体残量の閾値を少し大きく設定しておくことが必要になる。
【００１１】
しかしながら、ニアエンドを検出する際の閾値とされていたインク液残量からセンサの検出誤差分を差し引いたインク液量をインク液残量と見なし、以後の印刷処理量を制御する従来のプリンタでは、ニアエンドとなる閾値を大きくすると、使い切れずに廃棄されるインク液量がさらに増大する可能性があった。
【００１２】
更に、カートリッジケース内に供給される加圧流体（加圧空気）による圧力で容積が縮小可能なインク貯留室内にインク液を貯留し、加圧流体による圧力でプリンタにインク液を供給する加圧供給型のインクカートリッジの場合には、残留するインク液量に応じて変化するインク液の圧力を検出している。
ところが、このような加圧供給型のインクカートリッジにおけるニアエンド検出時には、残量検出センサとしての圧力センサによる圧力検出にばらつきがあると、対応する液体残量のばらつきが大きくなったり、ニアエンド検出後の印刷処理量を増やすことができなかったりという問題があった。
【００１３】
図４を参照してその理由を説明する。尚、図４は加圧供給型のインクカートリッジにおける一定圧力（この例では約９００ｍｍＨ２Ｏ）をインク貯留室に加えた状態でのインク残量と、インク貯留室内の圧力との相関を示したものである。図中、横軸は残留するインク液の重量（単位：グラム）で、縦軸はインク貯留室内の圧力（単位：ｍｍＨ２Ｏ）である。
【００１４】
例えば、図4に示したインク残量と圧力との相関曲線によれば、新品のインクカートリッジに貯留されるインク液は２４０グラムであり、インク液残量が約７０グラムになるまでは、インク貯留室内のインク液圧力はそれほど変動しない。インク液残量が約７０グラムを切ると、残量の減少と共にインク液圧力は緩やかなカーブを描いて徐々に下がっていき、インク液残量が約２０グラムを切ると、残量の減少と共にインク液圧力は急傾斜で下がっていく。
【００１５】
インク液残量がニアエンドとなる閾値として、図中に符合ａで示す３０グラムの位置と、符合ｂで示す１０グラムの位置を比較検討する。インクエンドとなるインク液残量は、符合ｃで示す３グラムに設定する。
インクカートリッジの残量検出センサは、インク貯留室内の圧力を監視する圧力センサで、インク貯留室内の圧力がそれぞれの閾値ａ，ｂに対応する圧力になった時、ニアエンドを検出するものとする。但し、残量検出センサである圧力センサは、図中に矢印ｄ，ｅで示すように、検出精度に±４０ｍｍＨ２Ｏ程度の幅でばらつきがあるものとする。
【００１６】
ニアエンドの通知後、インクエンドになるまでに、ある程度の印刷処理量を確保するには、ニアエンドとして閾値ａを選択した方が好ましい。
ところが、閾値ａの辺りは相関曲線の傾きが緩やかなため、圧力センサの誤差範囲ｄに対するインク液残量の誤差は約２０グラム程度に達してしまう。
これに対して、閾値ｂの辺りは相関曲線の傾きが急なため、圧力センサの誤差範囲ｅに対するインク液残量の誤差は４グラム程度で済む。
【００１７】
ニアエンドを検出する際の閾値とされていたインク液残量からセンサの検出誤差分を差し引いたインク液量をインク液残量と見なして、以後の印刷処理量を制御する従来のインクカートリッジ及びインクジェットプリンタでは、閾値ａを採用した場合には、センサの検出誤差の約２０グラムというインク液が使い切れずに廃棄される可能性がある。
結局、ニアエンドとしての閾値は、相関曲線の傾きが急でインク液残量の誤差が小さくなる領域から設定するしかなく、ニアエンドの閾値の選択自由度が低いため、ニアエンド検出後の印刷処理量を増やすことができないという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、残量検出センサの検出誤差に拘わらず、正確に収容体ケース内の液体残量を検知することができる液体収容体及び液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の上記目的は、収容体ケース内に液体噴射装置に供給する液体を貯留すると共に、前記液体噴射装置の収容体装着部に装着された際に前記収容体装着部に装備された液体供給針が接続されて前記ケース内に貯留した液体が前記液体噴射装置に供給可能になる液体供給口と、貯留した液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときに前記液体噴射装置の制御部に液体の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の信号を出力する残量検出センサと、前記液体噴射装置の制御部が情報を読み書きできる情報記憶手段とを備える液体収容体において、
前記情報記憶手段には、前記残量検出センサがニアエンドを検出した時の液体収容体における実際の液体残量を前記液体噴射装置の制御部が正確に検知できるように、前記ニアエンド検出時の前記残量検出センサの検出誤差を正すための補正情報を記憶させることを特徴とする液体収容体により達成される。
【００２０】
上記構成の液体収容体によれば、装着された液体収容体から液体の供給を受ける液体噴射装置の制御部は、液体収容体の残量検出センサからニアエンドが通知されたとき、液体収容体の情報記憶手段に記憶されている補正情報によって残量検出センサの検出誤差を正して、ニアエンドが検出された時の液体残量を正確に検知することができる。
そして、検知した正確な液体残量を元に、予め設定したリアルエンドになるまでに噴射可能な液体量を設定して、以降の液体噴射処理を制御することで、残量検出センサの検出誤差に拘わらず、リアルエンドと判定されて廃棄される液体収容体に残る液体を予め規定した極微量に画一化することができ、残量検出センサの検出誤差のために廃棄される液体が増大するという不都合を解消することができる。
【００２１】
また、情報記憶手段に記憶された補正情報を元に残量検出センサの検出誤差を正すことができるため、液体収容体内の液体残量と残量検出センサが検出する物理量との相関図等でニアエンドとなる閾値を設定する場合に、残量検出センサの検出誤差が液体残量の検出誤差の増大に繋がるような領域にも、問題なくニアエンドとなる閾値を設定することが可能になる。
【００２２】
尚、上記構成の液体収容体において、前記収容体ケース内に供給される加圧流体による圧力で容積が縮小可能な液体貯留室内に液体を貯留しており、前記残量検出センサは前記液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときの液体貯留室内における液体圧力を検出することが望ましい。
この構成によれば、加圧供給型の液体収容体に使用することができ、加圧供給型の液体収容体におけるリアルエンド時の液体残量を規定の極微量に画一化して、廃棄される液体量の低減を図ることができる。
【００２３】
また、上記構成の液体収容体において、前記残量検出センサの検出圧力から誤差分を除いた修正圧力を前記補正情報として、前記情報記憶手段に記憶させることが望ましい。
この構成によれば、液体噴射装置の制御部には、予め、実験等で得た液体貯留室内の液体残量と液体圧力との相関データを補正情報として保有させておけば、残量検出センサの検出誤差に拘わらず、情報記憶手段に記憶されている修正圧力を基準データ上に照合することで、ニアエンド時の正確な液体残量を検知することができる。
【００２４】
また、上記構成の液体収容体において、前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量を、前記補正情報として前記情報記憶手段に記憶させることが望ましい。
この構成によれば、液体噴射装置は、残量検出センサからニアエンドが通知されたら、情報記憶手段に補正情報として記憶されている実液体量をニアエンド後の液体噴射量に設定し、残量検出センサの検出誤差の有無に拘わらず、補正情報として記憶されている実液体量を噴射した後、リアルエンドの判定を行えば、液体収容体における液体残量を極微量に画一化することができる。
即ち、ニアエンド検出後の液体噴射量の設定は、情報記憶手段に記憶されている実液体量を読み出すだけでよく、複雑な演算処理が不要になるため、液体噴射装置の制御部への負担を軽減することができる。
【００２５】
また、上記構成の液体収容体において、前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量と予め設定されたニアエンドからリアルエンドまでの設定液体量との差分を、前記補正情報として前記情報記憶手段に記憶させることが望ましい。
この構成によれば、液体噴射装置は、残量検出センサからニアエンドが通知されたら、情報記憶手段に補正情報として記憶されている差分を設定液体量に加えた総量を、ニアエンド後の液体噴射量に設定する。そして、液体噴射装置は、残量検出センサの検出誤差の有無に拘わらず、補正情報として記憶されている差分と設定液体量の総量を噴射した後、リアルエンドの判定を行えば、液体収容体における液体残量を極微量に画一化することができる。
【００２６】
また、本発明の目的は、収容体ケース内に液体噴射装置に供給する液体を貯留すると共に、前記液体噴射装置の収容体装着部に装着された際に前記収容体装着部に装備された液体供給針が接続されて前記ケース内に貯留した液体が前記液体噴射装置に供給可能になる液体供給口と、貯留した液体残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときに前記液体噴射装置の制御部に液体の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の信号を出力する残量検出センサと、前記液体噴射装置の制御部が情報を読み書きできる情報記憶手段とを備える液体収容体において、
前記情報記憶手段は、工場出荷時の液体量に相当する情報が書き込まれる書き込み領域を備え、
前記残量検出センサがニアエンドを検出してから実際に前記液体収容体内における液体残量が空と見なされるリアルエンドになるまでの実液体量と予め設定されたニアエンドからリアルエンドまでの設定液体量との差分を、前記工場出荷時の液体量に加えた総量に相当する補正情報が、前記書き込み領域に書き込まれることを特徴とする液体収容体により達成される。
【００２７】
上記構成の液体収容体によれば、液体噴射装置は、残量検出センサからニアエンドが通知されたら、補正情報として書き込まれている実液体量と設定液体量との差分を工場出荷時の液体量に加えた総量と、予め設定された工場出荷時の液体量とに基づいて、ニアエンド後の液体噴射量を算出する。そして、液体噴射装置は、残量検出センサの検出誤差の有無に拘わらず、算出した前記液体噴射量を噴射した後、リアルエンドの判定を行えば、液体収容体における液体残量を極微量に画一化することができる。ここで、補正情報として書き込まれている総量と工場出荷時の液体量との差から求めた実液体量と設定液体量との差分を、予め設定された設定液体量に加えることで、ニアエンド後の液体噴射量は算出される。
また、予め工場出荷時の液体量に相当する情報が書き込まれる情報記憶手段の書き込み領域に、補正情報を書き込むことができるので、新たに補正情報を書き込む領域を設ける必要がない。
【００２８】
尚、上記構成の液体収容体において、前記工場出荷時の液体量が、実際に前記液体収容体内に充填された実充填量であることが望ましい。
この構成によれば、補正情報として書き込まれていると総量と、実充填量との差から求めた実液体量と設定液体量との差分を、予め設定された設定液体量に加えることで、ニアエンド後の液体噴射量を算出することができる。
【００２９】
また、上記構成の液体収容体において、前記工場出荷時の液体量が、予め設定された使用可能量であることが望ましい。
この構成によれば、補正情報として書き込まれていると総量と、使用可能量との差から求めた実液体量と設定液体量との差分を、予め設定された設定液体量に加えることで、ニアエンド後の液体噴射量を算出することができる。
【００３０】
また、本発明の目的は、上述した液体収容体が装着される収容体装着部を備えた液体噴射装置であって、
前記残量検出センサからニアエンドの通知を受けた制御部は、前記情報記憶手段に記憶された補正情報に基づいて、リアルエンドになるまでに噴射可能な液体量を設定して、設定した液体量を超えて液体噴射をしないように、各動作部を制御することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【００３１】
上記構成の液体噴射装置によれば、液体噴射装置は、液体収容体からニアエンドが通知された時の収容体ケース内の液体残量を、残量検出センサの誤差に拘わらず正確に検知でき、リアルエンド時に液体収容体に残存する液体液量を極微量に画一化して、使い切れずに廃棄される液体液量が増大するという問題を解消することができる。
また、ニアエンド時に液体収容体に残っている液体液量を正確に検知できるため、ニアエンドからリアルエンドになるまでの液体量を、液体噴射装置が噴射する液滴のドットカウント等のソフトウェアカウントを実施することで、より正確に管理することが可能になる。そこで、不用意に液体を使い切って液体噴射装置の空打ちを招くことを確実に防止することができ、液体噴射装置の動作信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る液体収容体及び液体噴射装置によれば、装着された液体収容体から液体の供給を受ける液体噴射装置の制御部は、液体収容体の残量検出センサからニアエンドが通知されたとき、液体収容体の情報記憶手段に記憶されている補正情報によって残量検出センサの検出誤差を正して、ニアエンドが検出された時の液体残量を正確に検知することができる。
そして、検知した正確な液体残量を元に、予め設定したリアルエンドになるまでに噴射可能な液体量を設定して、以降の液体噴射処理を制御することで、残量検出センサの検出誤差に拘わらず、リアルエンドと判定されて廃棄される液体収容体に残る液体を予め規定した極微量に画一化することができ、残量検出センサの検出誤差のために廃棄される液体が増大するという不都合を解消することができる。
【００３３】
また、情報記憶手段に記憶された補正情報を元に残量検出センサの検出誤差を正すことができるため、液体収容体内の液体残量と残量検出センサが検出する物理量との相関図等でニアエンドとなる閾値を設定する場合に、残量検出センサの検出誤差が液体残量の検出誤差の増大に繋がるような領域にも、問題なくニアエンドとなる閾値を設定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係る液体収容体及び液体噴射装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体収容体及び液体噴射装置の概略構成を示した模式図である。
【００３５】
図１に示したインクジェットプリンタ１０は、本発明の液体噴射装置に相当するものであり、このインクジェットプリンタ１０に着脱可能に装着されるインクカートリッジ２０が本発明の液体収容体に相当する。
本第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、エア導入路２８を介して加圧ポンプ１１によってインクカートリッジ２０の内部空間２０Ａに空気が送り込まれると、この空気により内部空間２０Ａに配置されたインク袋２３が、容積が縮小する方向に加圧される。そして、インク袋２３内のインク液が、インク袋２３に接続されている液体供給口２６からプリンタのインク供給チューブ１８に押し出されて、インクジェットヘッド（印字ヘッド）１５に供給される。
【００３６】
インクジェットヘッド１５は、プリンタの印刷制御部１２から供給される駆動パルスに応じて駆動される、例えば圧電方式のインクジェットヘッドであり、駆動パルスに応じてインク滴１を用紙Ｐ上に吐出して、用紙Ｐ上に文字や画像等を記録する。
加圧ポンプ１１や印刷制御部１２の動作は、プリンタ内部に装備される主制御部１４によって制御される。主制御部１４は、ＲＯＭ等に記憶されている所定のプログラム（ファームウエア）をＣＰＵがＲＡＭ上に展開して実行することにより、各部の動作を制御する。
【００３７】
インクカートリッジ２０は、略箱状の収容体ケースであるカートリッジケース２１が、インク袋２３を収容する密閉状の内部空間２０Ａを画成している。
このインクカートリッジ２０は、インクジェットプリンタ１０のインクジェットヘッド１５に供給するインク液をインク袋２３に貯留すると共に、インクジェットプリンタ１０のカートリッジ装着部（収容体装着部）に装着された際にカートリッジ装着部に装備された図示せぬ液体供給針が接続されてインク袋２３内に貯留したインク液がプリンタのインク供給チューブ１８に供給可能になる液体供給口２６と、インク袋２３内に貯留されたインク液残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときにインクジェットプリンタ１０の主制御部１４にインク液の残量がニアエンドであることを通知するべく所定の電気信号を出力する残量検出センサ２７と、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４が情報を読み書きできる情報記憶手段３３とを備えている。
【００３８】
そして、情報記憶手段３３には、残量検出センサ２７がニアエンドを検出した時のインク袋２３における実際のインク液残量を主制御部１４が正確に検知できるように、ニアエンド検出時の残量検出センサ２７の検出誤差を正すための補正情報を記憶させている。
【００３９】
本実施の形態の場合、インクカートリッジ２０のインク袋２３は、加圧ポンプ１１からカートリッジケース２１の内部空間２０Ａに供給される加圧流体（加圧空気）による圧力で容積が縮小可能なインク貯留室２３ａを画成している。
そこで、インクカートリッジ２０は、カートリッジケース２１内のインク袋２３を加圧ポンプ１１からの加圧空気によって圧迫することで、インク袋２３内のインク液がインク供給チューブ１８に供給される加圧供給型の液体収容体を構成している。
【００４０】
そして、残量検出センサ２７は、インク貯留室２３ａから流入するインクの圧力の変化によりバッファ室２５の容積が変化することを利用して所定の圧力を検出するセンサであり、所定の圧力に対応したバッファ室２５の容積になった時点で検出信号を出力するように構成されている。
バッファ室２５は、インク貯留室２３ａと液体供給口２６とを接続するインク流路２４に接続されると共に、加圧流体の圧力から遮断された領域に配置されている。
【００４１】
尚、バッファ室２５は、容積の縮小方向にバネ２９により常時付勢されており、この付勢力は、加圧流体による加圧力よりも小さい値に設計されている。即ち、インク貯留室２３ａからインクを供給できる間は、バッファ室２５が限界まで膨張し、またインク貯留室２３ａのインクが消費された時点で収縮するような値に設定されている。
【００４２】
そこで、残量検出センサ２７は、インク貯留室２３ａ内のインク液残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときのインク貯留室２３ａ内におけるインク液圧力を検出する。
インク貯留室２３ａ内のインク液の圧力は、インク残量の減少に従って減少する相関を示すもので、図４の相関曲線に示すものとなる。
【００４３】
本実施の形態の場合、残量検出センサ２７は予め製品検査、又は使用時と同様な試行実験によって検出誤差を明らかにしておき、例えば、規定の閾値に対応する検出誤差が＋αであるとすれば、残量検出センサ２７の検出圧力（実測圧力）から誤差分（＋α）を除いた修正圧力（例えば、図４の加圧流体によりインク貯留室２３ａが９００ｍｍＨ２Ｏで加圧される場合の閾値ａに対する検出圧力の場合は、閾値ａに対応する相関曲線上の圧力ｐである７８０ｍｍＨ２Ｏ）を前記補正情報として、情報記憶手段３３に記憶させておく。
【００４４】
インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、図４に示したインク残量とインク液の圧力との間の相関データを予め所定の情報記憶部に所有しており、残量検出センサ２７からニアエンドの通知を受けると、インクカートリッジ２０の情報記憶手段３３に記憶されている補正情報としての修正圧力を読み取り、読み取った修正圧力を図４に示した相関データと照合して、ニアエンド時における正確なインク液残量（例えば、ニアエンドの閾値が図４の閾値ａの時は、閾値ａに対応するインク液残量３０グラム）を検知する。
【００４５】
そして、予め設定したインクエンド（インク液残量３グラム）になるまでに噴射可能な設定インク液量（ａ−ｃ＝２７グラム）を設定して、設定インク液量（設定液体量）を超えて液体噴射をしないように、インクジェットヘッド１５が噴射するインク滴のドットカウント等のソフトウェアカウントを実施することで、リアルエンドであるインクエンドまでのインク液消費を正確に管理する。
【００４６】
即ち、以上に説明したインクカートリッジ２０が装着されたインクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、インクカートリッジ２０の残量検出センサ２７からニアエンドが通知されたとき、インクカートリッジ２０の情報記憶手段３３に記憶されている補正情報によって残量検出センサ２７の検出誤差を正して、ニアエンドが検出された時のインク液残量を正確に検知することができる。
【００４７】
そして、検知した正確なインク液残量を元に、予め設定したインクエンドになるまでに噴射可能なインク液量を設定して、以降の印刷処理を制御することで、残量検出センサ２７の検出誤差に拘わらず、インクエンドと判定されて廃棄されるインクカートリッジ２０に残るインク液を予め規定した極微量に画一化することができる。その結果、残量検出センサ２７の検出誤差のために廃棄されるインク液が増大するのを防止できる。
【００４８】
更に、インクエンドまでのインク液残量を正確に把握できるため、不用意にインク液を使い切ってインクジェットヘッド１５の空打ちを招くことを確実に防止することができ、プリンタの動作信頼性を向上させることができる。
【００４９】
また、情報記憶手段３３に記憶された補正情報を元に残量検出センサ２７の検出誤差を正すことができるため、図４に示したインク残量とインク液圧力との相関図等でニアエンドとなる閾値を設定する場合に、残量検出センサ２７の検出誤差がインク液残量の検出誤差の増大に繋がるインク液残量の多い領域（例えば、図４のインク液残量が２０〜５０グラムの範囲）で閾値を設定しても、残量検出センサ２７の検出誤差のために廃棄されるインク液量が増大することがない。
【００５０】
従って、ニアエンドとなる閾値を比較的インク液残量の多い領域にも設定することが可能になり、ニアエンドとなる閾値の設定自由度が高くなる。
また、ニアエンドとなる閾値を比較的インク液残量の多い領域に設定することで、ニアエンド後の印刷処理量をプリンタの用途等に応じた必要十分な量に設定でき、印刷途中でインクエンドが判定されるような不都合を防止して、プリンタの使い勝手を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態のインクカートリッジ２０は、貯留するインク液量の大容量化が容易な加圧供給型のインクカートリッジにおいて、インクエンド時のインク液残量を規定の極微量に画一化して、廃棄されるインク液量の低減を図ることができるものである。
そこで、大量印刷時のカートリッジ交換頻度を低減させるために加圧供給型のインクカートリッジを搭載する業務用インクジェットプリンタにおいて、残量検出センサ２７の検出誤差のために使い切れずに廃棄されるインク液量を低減させて、印刷コストを低減させることができる。
【００５２】
また、ニアエンドとなる閾値を用紙サイズ等に応じて設定しておくことで、印刷処理の途中で不用意にインクエンドとならないように、ニアエンド後の印刷処理量を任意に増減させることができ、業務上での使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態のように残量検出センサ２７の検出圧力から誤差分を除いた修正圧力を補正情報として、インクカートリッジ２０の情報記憶手段３３に記憶させた場合には、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４には、予め、実験等で得たインク貯留室２３ａ内のインク残量とインク液圧力との相関データを保有させておくと良い。
これによって、残量検出センサ２７の検出誤差に拘わらず、情報記憶手段３３に記憶されている修正圧力を基準データ上に照合することで、ニアエンド時の正確なインク液残量を簡単に検知することができる。
【００５４】
なお、残量検出センサ２７が、上記実施形態に示したようにインク貯留室２３ａに連通したバッファ室２５内のインク液圧を測定する圧力センサの場合には、残量検出センサ２７の検出誤差を正すための補正情報は、上記実施形態に示した修正圧力に限らない。例えば、検出誤差の誤差分を補正情報として記憶させることもできるし、図４に示す相関データから明らかな他の物理情報を補正情報として利用することもできる。
例えば、残量検出センサ２７がニアエンドを検出してから実際に前記インクカートリッジ２０内におけるインク残量が空と見なされるインクエンドになるまでの実インク液量（実液体量）そのもの（例えば、２８グラム）を、補正情報として前記情報記憶手段３３に記憶させるようにしても良い。
【００５５】
このような構成にすると、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７からニアエンドが通知されたら、情報記憶手段３３に補正情報として記憶されている実インク液量をニアエンド後のインク液噴射量に設定して、残量検出センサ２７の検出誤差の有無に拘わらず、補正情報として記憶されている実インク液量を噴射した後にインクエンドの判定を行えば、インクカートリッジ２０におけるインク液残量を極微量に画一化することができる。
【００５６】
即ち、ニアエンド検出後のインク液噴射量の設定は、情報記憶手段３３に記憶されている実インク液量を読み出すだけでよく、図４に示した相関データとの照合処理や、ニアエンドとインクエンドとの差分の算出処理等の複雑な演算処理が不要になるため、主制御部１４への負担を軽減して処理を高速化することができる。
【００５７】
更に、残量検出センサ２７がニアエンドを検出してから実際に前記インクカートリッジ２０内におけるインク残量が空と見なされるインクエンドになるまでの実インク液量（例えば、２８グラム）と予め設定されたニアエンドからインクエンドまでの設定インク液量（例えば、２７グラム）との差分（１グラム）を、補正情報として前記情報記憶手段３３に記憶させるようにしても良い。
【００５８】
このような構成にすると、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７からニアエンドが通知されたら、情報記憶手段３３に補正情報として記憶されている差分（１グラム）を設定インク液量（２７グラム）に加えた総量（２８グラム）を、ニアエンド後のインク液噴射量に設定する。そして、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７の検出誤差の有無に拘わらず、補正情報として記憶されている差分（１グラム）を設定インク液量（２７グラム）に加えた総量（２８グラム）を噴射した後、インクエンドの判定を行えば、インクカートリッジ２０におけるインク液残量を極微量に画一化することができる。
【００５９】
また、インクカートリッジ２０における情報記憶手段３３には、工場出荷時の液体量（例えば、実際にインクカートリッジ２０内に充填されたインクの実充填量）に相当する情報が書き込まれる書き込み領域を備えているものがある。
そこで、残量検出センサ２７がニアエンドを検出してから実際に前記インクカートリッジ２０内におけるインク残量が空と見なされるインクエンドになるまでの実インク液量（例えば、２８グラム）と予め設定されたニアエンドからインクエンドまでの設定インク量（例えば、２７グラム）との差分（１グラム）を、工場出荷時にインクカートリッジ２０内に充填されたインクの実充填量（例えば、２４０グラム）に加えた総量（２４１グラム）に相当する補正情報を、情報記憶手段３３の書き込み領域に書き込むようにしても良い。
【００６０】
このような構成にすると、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７からニアエンドが通知されたら、情報記憶手段３３の書き込み領域に補正情報として書き込まれている総量（２４１グラム）と、予め設定された工場出荷時のインクの実充填量（２４０グラム）とに基づいて、ニアエンド後の液体噴射量を算出する。ここで、補正情報として書き込まれている総量（２４１グラム）と工場出荷時のインクの実充填量（２４０グラム）との差から求めた実液体量と設定液体量との差分（１グラム）を、予め設定された設定インク量（２７グラム）に加えることで、ニアエンド後の液体噴射量（２８グラム）は算出される。
【００６１】
そして、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７の検出誤差の有無に拘わらず、算出した前記液体噴射量（２８グラム）を噴射した後、インクエンドの判定を行えば、インクカートリッジ２０におけるインク液残量を極微量に画一化することができる。
また、予め工場出荷時のインクの実充填量に相当する情報が書き込まれる情報記憶手段３３の書き込み領域に、補正情報を書き込むことができるので、新たに補正情報を書き込む領域を設ける必要がない。
【００６２】
なお、情報記憶手段３３の書き込み領域に書き込まれる工場出荷時の液体量は、上述のような実際にインクカートリッジ２０内に充填されたインクの実充填量（２４０グラム）に限らず、予め設定された使用可能量（例えば、２３７グラム）でも良い。
この場合、残量検出センサ２７がニアエンドを検出してから実際に前記インクカートリッジ２０内におけるインク残量が空と見なされるインクエンドになるまでの実インク液量（例えば、２８グラム）と予め設定されたニアエンドからインクエンドまでの設定インク量（例えば、２７グラム）との差分（１グラム）を、予め設定された使用可能量（２３７グラム）に加えた総量（２３８グラム）に相当する補正情報が、情報記憶手段３３の書き込み領域に書き込まれる。
【００６３】
そこで、インクジェットプリンタ１０の主制御部１４は、残量検出センサ２７からニアエンドが通知されたら、情報記憶手段３３の書き込み領域に補正情報として書き込まれている総量（２３８グラム）と、予め設定された使用可能量（２３７グラム）とに基づいて、ニアエンド後の液体噴射量を算出する。ここで、補正情報として書き込まれている総量（２３８グラム）と予め設定された使用可能量（２３７グラム）との差から求めた実液体量と設定液体量との差分（１グラム）を、予め設定された設定インク量（２７グラム）に加えることで、ニアエンド後の液体噴射量（２８グラム）は算出される。
【００６４】
また、インクカートリッジ２０におけるニアエンドの検出方法も、上述のような圧力センサである残量検出センサ２７によりバッファ室２５内のインク液圧を測定する方法に限らない。
【００６５】
図２には、本発明の第２実施形態に係る液体収容体及び液体噴射装置となるインクジェットプリンタ４０と、このインクジェットプリンタ４０に装着されるインクカートリッジ３０を示している。尚、上記第１実施形態のインクジェットプリンタ１０と共通な構成には同符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
本第２実施形態に係るインクカートリッジ３０は、一方を開放した略箱状のケース本体３４と、このケース本体３４の開放部を覆うカバー３５とで、収容体ケースであるカートリッジケース３１が構成されている。カートリッジケース３１は、インク袋２３を収容する密閉状の内部空間３０Ａを画成している。
インクカートリッジ３０は、インクジェットプリンタ４０のインクジェットヘッド１５に供給するインク液をインク袋２３に貯留すると共に、インクジェットプリンタ４０のカートリッジ装着部に装着された際に、カートリッジ装着部に装備された図示せぬ液体供給針が接続されてインク袋２３内に貯留したインク液がプリンタのインク供給チューブ１８に供給可能になる液体供給口３６と、インク袋２３内に貯留されたインク液残量がニアエンドとなる閾値まで消費されたときにインクジェットプリンタ４０の主制御部１４にインク残量がニアエンドであることを通知するべく所定の電気信号を出力する残量検出センサ３２と、インクジェットプリンタ４０の主制御部１４が情報を読み書きできる情報記憶手段３３とを備えている。
【００６７】
そして、情報記憶手段３３には、残量検出センサ３２がニアエンドを検出した時のインク袋２３における実際のインク液残量を主制御部１４が正確に検知できるように、ニアエンド検出時の残量検出センサ３２の検出誤差を正すための補正情報を記憶させている。
【００６８】
インクカートリッジ３０のインク袋２３は、加圧ポンプ１１からカートリッジケース３１の内部空間３０Ａに供給される加圧流体（加圧空気）による圧力で容積が縮小可能なインク貯留室２３ａを画成していて、インク袋２３を加圧ポンプ１１からの加圧空気によって圧迫することで、インク袋２３内のインク液がインク供給チューブ１８に供給される加圧供給型の液体収容体を構成している。
【００６９】
そして、本第２実施形態の残量検出センサ３２は、インク袋２３を圧縮方向に挟むように対向配置された一対の電極板３２ａ，３２ｂにより並行平板コンデンサを構成し、インク袋２３内のインク残量の減少に伴って変動する静電容量によって、インク残量のニアエンドを検出するものである。
この場合、予め静電容量とインク残量との相関データを実験等で収集しておき、主制御部１４に記憶させておく。また、残量検出センサ３２にはニアエンドの閾値となるインク残量に対応する静電容量になった時に、所定の電気信号を出力させる。インクカートリッジ３０の情報記憶手段３３には、残量検出センサ３２の検出誤差を正す静電容量値、或いは、ニアエンド時の正しいインク液残量等を記憶させておくと良い。
【００７０】
このように残量検出センサの構成を変えても、第２実施形態のインクカートリッジ３０は、上記第１実施形態のインクカートリッジ２０と同様の作用効果を得ることができる。
なお、本発明に係る液体収容体としての加圧供給型のインクカートリッジは、上記各実施形態に示したインクカートリッジ２０（３０）のように、密閉されたカートリッジケース２１（３１）の内部空間２０Ａ（３０Ａ）に、インク液を収容したインク袋２３を配置し、該インク袋２３を加圧空気により容積が縮小する方向に加圧することによって、インク袋２３内のインク液が液体供給口２６（３６）から押し出されるインクパック式のカートリッジに限らない。
【００７１】
例えば、容器本体の内部に、インク液を貯留するインク貯留室と該インク貯留室の上方に配置されたインク加圧室とを形成し、これらインク貯留室とインク加圧室との間を可撓性フィルムで仕切った構成の加圧供給型のインクカートリッジを用いることもできる。
このようなインクカートリッジによれば、インク加圧室に導入された加圧空気によって可撓性フィルムがインク貯留室側に押されて変形し、これによりインク貯留室内のインク液が加圧され、加圧されたインク液がインク貯留室に連通する液体供給口から外部へ押し出される。
また、本発明に係る液体収容体としてのインクカートリッジは、上記実施形態に示した加圧供給型のインクカートリッジに限らない。例えば、図３に示す構造のものも採用可能である。
【００７２】
図３に示した本発明の第３実施形態に係るインクカートリッジ４３は、所謂大気開放型のインクカートリッジで、インク液４４を貯留するインク貯留室４５を画成するカートリッジケース４６には、プリンタ側のインク供給針が挿入されるインク供給口４７と、インク貯留室４５に外気を導入する図示せぬ大気開放孔と、インク貯留室４５内のインク液残量を検出する残量検出センサ４８と、プリンタ側の主制御部が情報を読み書き可能な情報記憶手段３３とを備えている。
【００７３】
本第３実施形態における残量検出センサ４８は、インク液４４の液面に浮かべたフロート５１の位置で、インク液残量を検出するセンサである。
このインクカートリッジ４３の場合も、上述した第１、第２実施形態の場合と同様に、残量検出センサ４８の検出誤差を正す情報を情報記憶手段３３に記憶させておくことで、同様の作用・効果を得ることができる。
【００７４】
また、本発明に係る液体収容体及び液体噴射装置の構成は、上記実施形態で示したインクカートリッジ及びインクジェットプリンタ以外でも、例えば、適宜薬液を貯留した液体収容体と該液体収容体から供給される薬液を噴射処理する液体噴射装置等に広く適用可能である。上記液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【００７５】
また、液体収容体に装備されて液体残量のニアエンドを検出する残量検出センサも、上記実施形態に示したものに限らない。例えば、圧電素子を用いて貯留液体の音響インピーダンスの変化により液体のニアエンドを検出させるようにしたものなど、公知の各種のセンサを利用したものが適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体収容体及び液体噴射装置となるインクカートリッジとインクジェットプリンタの概略構成を示した模式図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る液体収容体及び液体噴射装置となるインクカートリッジとインクジェットプリンタの概略構成を示した模式図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る液体収容体となるインクカートリッジの縦断面図である。
【図４】加圧供給型のインクカートリッジにおけるインク貯留室内の圧力とインク残量との相関図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…インクジェットプリンタ（液体噴射装置）、１１…加圧ポンプ、１２…印刷制御部、１４…主制御部（制御部）、１５…インジェットヘッド（印字ヘッド）、１８…インク供給チューブ、２０…インクカートリッジ（液体収容体）、２１…カートリッジケース（収容体ケース）、２３…インク袋、２３ａ…インク貯留室（液体貯留室）、２４…インク流路、２５…バッファ室、２６…液体供給口、２７…残量検出センサ、２８…エア導入路、２９…ばね、３３…情報記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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