(57)【要約】【課題】粒子フィルタの再生のために、確実且つ消費の面で有利な、エンジン内部での加熱を可能にする、排気ガス後処理装置の制御方法および装置を提供する。【解決手段】エンジン・ブロック（１０）と、少なくとも１つの触媒（４０）およびその後方に配置された粒子フィルタ（５０）を有する少なくとも１つの排気管（２０）とを備えた内燃機関（１）の排気ガス後処理装置の制御方法において、少なくとも１つの測定装置により、排気管内の温度、および排気管の少なくとも１つの構成部品の温度がモニタリングされ、温度超過があった場合、多段階手段の構成が使用される。これにより、粒子フィルタの再生のために、排気管内構成部品の最大許容部品温度が超えられることなく、燃料消費の面で最適な、エンジン内部での粒子フィルタの加熱が達成可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン・ブロック（１０）と、少なくとも１つの触媒（４０）およびその後方に配置された粒子フィルタ（５０）を有する少なくとも１つの排気管（２０）とを備えた内燃機関（１）の排気ガス後処理装置の制御方法において、
少なくとも１つの測定装置により、排気管内の温度、および排気管の少なくとも１つの構成部品の温度がモニタリングされ、温度超過があった場合、多段階手段の構成が使用されることを特徴とする排気ガス後処理装置の制御方法。
【請求項２】
第１段階において、正常条件下で、制御回路（１３１）内においてエンジン内部操作変数により温度制御が実行されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
エンジン内部操作変数として、吸気絞りの低減、および排気ガス再循環（１１０）の絞り弁（１１１）が閉鎖またはほぼ閉鎖されているときの後噴射の少なくともいづれかが実行されることを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
時間的に安定したときに、最大許容部品温度を超えた場合、第２段階において、排気ガス再循環（１１０）の絞り弁（１１１）に作用する限界値制御（１３２）が実行されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項５】
限界値制御（１３２）における操作係合が、運転点の関数である最大再循環質量に制限されることを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
時間的にさらに安定したときに、最大許容部品温度を超えた場合、次の段階において、粒子フィルタ（５０）に対する加熱制御変数に作用する他の限界値制御（１３３）が実行されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
温度超過があった場合、限界値制御（１３３）において、後噴射の後噴射量が低減されること、および後噴射の遅れ方向シフトおよび／または吸気絞りの低減および／または主噴射の進み方向シフトが元に戻されることの少なくともいずれかを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
時間的にさらに安定したときに、最大許容部品温度を超えた場合、最終段階において、粒子フィルタの加熱のための全てのエンジン内部手段が中止されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項９】
最大部品温度を下回ったとき、前記多段階手段の構成の増大段階に対応する手段が再び段階的に元に戻されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１０】
限界部品温度が、温度測定により、またはモデル化によってモニタリングされることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
排気管（２０）内の構成部品の最大許容部品温度が、特性曲線群の関数として設定されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１２】
エンジン・ブロック（１０）と、制御装置と協働する制御ユニット（１３０）と、その温度測定のために少なくとも１つの温度測定装置が設けられている少なくとも１つの触媒（４０）およびその後方に配置された粒子フィルタ（５０）を有する少なくとも１つの排気管（２０）と、を備えた内燃機関（１）の排気ガス後処理装置の制御装置において、
制御ユニット（１３０）にカスケード制御回路が設けられ、最大許容部品温度を超えた場合、前記カスケード制御回路により抑制手段が開始可能であることを特徴とする排気ガス後処理装置の制御装置。
【請求項１３】
制御ユニット（１３０）が、第１段階において、エンジン内部での粒子フィルタ加熱のための制御回路（１３１）を有し、第２段階において、排気ガス再循環（１１０）のための限界値制御（１３２）を有し、第３段階において、粒子フィルタ加熱制御変数のための他の限界値制御（１３３）を有することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
制御ユニット（１３０）が、少なくとも１つの信号ライン（８１、９１、１０１）により少なくとも１つの温度センサ（８０、９０、１００）と結合され、後噴射量の制御のために、制御ユニット（１３０）が信号ライン（１２）によりエンジン・ブロック（１０）の燃料配量装置（１１）と結合されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
制御ユニット（１３０）が、少なくとも１つの信号ライン（１１２）により排気ガス再循環（１１０）内の少なくとも１つの絞り弁（１１１）、および他の信号ライン（１２１）により吸気絞り（１２０）の少なくともいづれかと結合されていることを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１６】
排気管（２０）内において、触媒（４０）手前に排気ガス・ターボチャージャ（３０）が配置されていることを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１７】
制御ユニット（１３０）が、信号ライン（７１）により、排気管（２０）内の、排気ガス・ターボチャージャ（３０）手前の他の温度センサ（３０）と結合されていることを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１８】
排気管（２０）が少なくとも１つの燃料追加配量装置（６０）を有し、燃料追加配量装置（６０）が、信号ライン（６１）により制御ユニット（１３０）と結合されていることを特徴とする請求項１２ないし１７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１９】
制御ユニット（１３０）が、最大部品温度を設定するための少なくとも１つの特性曲線群ユニットを有することを特徴とする請求項１２ないし１８のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２０】
制御ユニット（１３０）内の制御回路（１３１）および限界値制御（１３２、１３３）の機能が、ソフトウェアおよびハードウェアのいずれかとして形成され、上位のエンジン制御の少なくとも一部の構成部品であることを特徴とする請求項１２ないし１９のいずれかに記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン・ブロックと、少なくとも１つの触媒およびその後方に配置された粒子フィルタを有する少なくとも１つの排気管と、を備えた内燃機関の排気ガス後処理装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、さらに、エンジン・ブロックと、制御装置と協働する制御ユニットと、その温度測定のために少なくとも１つの温度測定装置が設けられている少なくとも１つの触媒およびその後方に配置された粒子フィルタを有する少なくとも１つの排気管と、を備えた内燃機関の排気ガス後処理装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
内燃機関、特にディーゼル内燃機関は、粒子フィルタないしはディーゼル粒子フィルタ（ＤＰＦ）を含む排気ガス後処理装置を備えていることが多い。これは、ＥＵＶＩによる排ガス限界値の規制強化と共にやがて必要となるものである。粒子フィルタの使用は、粒子を低減させるための有効な手段を示し且つ既に種々の車両メーカーにおいて量産体制で採用されている。しかしながら、フィルタ内に蓄積されたすすは、希望のフィルタ効果を保証するために、間欠的に燃焼されなければならない。
【０００４】
ディーゼル粒子フィルタを再生するためには、通常の排気温度より高い温度が必要である。追加手段がなくても、約５５０−６００℃で粒子は酸化される。粒子フィルタと酸化触媒（ＯＸＩ−ＫＡＴ）との組み合わせにより、フィルタの触媒コーティングにより、および／または添加剤の添加により、酸化のための下限温度しきい値を５００℃以下に低下させることができる。しかしながら、開発時間がかかることにより、この添加剤支援装置は断念せざるをえなかった。
【０００５】
内燃機関の特定の運転状態においては、再生が制御不能となるほど急速にまたはきわめて緩慢に行われるケースが発生することがある。特に制御不能なほど急速に燃焼した場合、粒子の強力な発熱酸化により好ましくない熱の放出が行われ、この熱の放出が、フィルタ内における移動する急勾配の温度プロフィル、およびきわめて高い温度を伴うことがある。このような状態は、確実に回避されるべきであり、またはもしこのような状態が発生した場合、適切な手段により制御且つ抑制されなければならない。再生がきわめて緩慢に行われた場合、再生手段がきわめて長時間保持されなければならず、このことは、結果として高い燃料消費を伴うことになる。さらに、内燃機関の運転が中止されるリスク、または再生を中止せざるを得ない運転状態に移行されるリスクが存在する。
【０００６】
このような状態を回避するために、ドイツ特許公開第１０３３３４４１号ないしは欧州特許出願第１３８４８６８号に、内燃機関の排気ガス後処理装置、特に粒子フィルタの制御方法および装置が開示されている。ここでは、λ信号（Ｌ）またはλ信号（Ｌ）の変化に対する目標値（ＬＡＳ）が設定可能である。λ信号（Ｌ）またはλ信号（Ｌ）の変化に対する実際値が測定される。実際値と目標値（ＬＡＳ）との間の比較により、排気ガス後処理装置内の反応が制御可能な、調節要素に対する操作信号が、実際値が目標値（ＬＡＳ）に近づくように設定される。調節要素により、排気ガス内の酸素量が調節可能である。調節要素は、排気ガス再循環弁、絞り弁、排気ガス・ターボチャージャを調節するための調節要素および／または内燃機関内に燃料の後噴射を行う燃料配量装置であってもよい。
【０００７】
欧州特許出願第１３６４１１０号に、再生過程の制御のために、内燃機関の少なくとも１つの運転特性変数と、粒子フィルタ内の以後の反応強度を表わす粒子フィルタの少なくとも１つの作動特性変数との関数として特性変数が決定される他の方法および対応装置が開示されている。特性変数がしきい値を超えた場合、特性変数がしきい値に到達しないように、内燃機関排気ガス内の酸素濃度を低減させる少なくとも１つの手段が係合される。
【０００８】
粒子フィルタがある蓄積量に到達し且つエンジン運転状態のためにフィルタの再生が保証されていない場合、従来技術においては、粒子が急速に燃焼するように排気温度が上昇されることが行われる。このために、排気ガス内の炭化水素濃度が上昇され、炭化水素は、次に、酸化触媒内において転化され且つ温度を上昇させる。排気系内における濃度の上昇は、通常、エンジン・ブロックにおける燃料配量装置内の後噴射により、またはディーゼル燃料の、排気管内への直接配量によって行われ、この場合、配量数量は、通常、運転点の関数として行われる。炭化水素の濃度上昇と共に、さらに、吸気絞り並びにレール圧力低下が既知である。さらに、主噴射の遅れ方向シフトおよび後噴射の中止が使用される方法もまた既知である。
【０００９】
特に、粒子フィルタがエンジンから離れた床下位置に配置されている場合、排気曲管、タービンおよび前置触媒の最大許容温度が、提供される排気ガス・エネルギーを制限する。それにもかかわらず、加熱をできるだけ効果的に実行するために、エンジン内部における係合、即ち吸気絞り、主燃料の遅れ方向シフト、変化された前噴射および／または後噴射は、できるだけ許容温度の近くで行われなければならない。しかしながら、周囲への影響または環境への影響および量産公差を考慮して、必要な加熱時間を少なくとも延長し、これにより燃料消費をさらに増大させる安全余裕が保持されなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
粒子フィルタの再生のために、確実且つ消費の面で有利な、エンジン内部での加熱を可能にする、排気ガス後処理装置の制御方法を提供することが本発明の課題である。さらに、対応の装置を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、エンジン・ブロックと、少なくとも１つの触媒およびその後方に配置された粒子フィルタを有する少なくとも１つの排気管とを備えた内燃機関の排気ガス後処理装置の制御方法において、少なくとも１つの測定装置により、排気管内の温度、および排気管の少なくとも１つの構成部品の温度がモニタリングされ、温度超過があった場合、多段階手段の構成が使用される。
【００１２】
また、本発明によれば、エンジン・ブロックと、制御装置と協働する制御ユニットと、その温度測定のために少なくとも１つの温度測定装置が設けられている少なくとも１つの触媒およびその後方に配置された粒子フィルタを有する少なくとも１つの排気管と、を備えた内燃機関の排気ガス後処理装置の制御装置において、制御ユニットにカスケード制御回路が設けられ、最大許容部品温度を超えた場合、前記カスケード制御回路により抑制手段が開始可能である。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、方法に関する課題は、少なくとも１つの測定装置により、排気管内の温度および少なくとも１つの排気管構成部品の温度がモニタリングされ、温度超過があった場合、多段階手段の構成が使用されることにより解決される。提案された方法により、特に、例えば過度の周囲温度または過度の標高のような過度の環境影響において、より少ない安全余裕で粒子フィルタの再生のための適用加熱方式を実行することができる。これは、特に確実且つ消費の面で有利なエンジン内部での加熱を可能にする。
【００１４】
好ましい実施形態においては、はじめに、第１段階において、正常条件下で、制御回路内においてエンジン内部操作変数により温度制御が実行されるように設計され、この場合、適用は許容部品温度の付近で行われる。これは、粒子フィルタの特に有効な加熱を可能にする。これにより、再生時間は明らかに短縮され、このことは、燃料消費に関して有利に働く。
【００１５】
エンジン内部操作変数として、吸気絞りの低減、および／または排気ガス再循環の絞り弁が閉鎖またはほぼ閉鎖されているときの後噴射が実行されてもよい。したがって、加熱のために必要とされるであろう追加の装置は必要ではない。
【００１６】
時間的に安定したときに最大許容部品温度を超えた場合、第２段階において、排気ガス再循環の絞り弁に作用し且つ絞り弁を段階的にまたは連続的に開放する限界値制御が実行される。この場合、予め粒子フィルタの加熱が低減される必要なく、曲管および場合によりターボチャージャの限界部品温度を直接低下可能であることが有利である。しかしながら、加熱運転の間においては、排気ガス再循環はきわめて僅かに開放されているにすぎないかまたは完全に閉鎖されているが、このことは、多くのエンジン適合に対して、すす形成の上昇または燃焼の変動のリスクがあるために必要であることが前提となる。
【００１７】
好ましい実施変更態様において、限界値制御における操作係合が、運転点の関数である最大再循環質量に制限され、このことは、高いすす形成のリスクを低減し、他方でさらに十分なトルク余裕のために有利である。
【００１８】
さらに時間的に安定したときに最大許容部品温度を超えた場合、次の段階において、粒子フィルタに対する加熱制御変数に作用する他の限界値制御が実行されたとき、結果として排気管内温度を直接低下させる保護手段が係合可能となることが達成される。
【００１９】
好ましい方法の変更態様において、温度超過があった場合、限界値制御において、後噴射の後噴射量が低減され、および／または後噴射の遅れ方向シフトおよび／または吸気絞りの低減および／または主噴射の進み方向シフトが元に戻されてもよい。これらの手段により、排気管内構成部品に対する温度の明らかな低下が可能である。
【００２０】
非常応答として、さらに時間的に安定したときに最大許容部品温度を超えた場合、最終段階において、粒子フィルタの加熱のための全てのエンジン内部手段が中止される。この安全のための中止は、それまでに実行された制御方法が十分な温度低下をもたらさなかった場合に、最大部品温度の破壊的超過を阻止する。
【００２１】
リセットするために、方法の変更態様において、最大部品温度を下回ったとき、前記多段階手段の構成の増大段階に対応する手段が再び段階的に元に戻されるように設計されている。
【００２２】
好ましい実施変更態様において、限界部品温度が、温度測定により、またはモデル化によってモニタリングされる。モデル化においては、多数の影響因子の関数である複雑な関係が共に考慮されてもよい。真の温度上昇から、追加公差を考慮し且つこの値とモデル内で計算された温度上昇との比較により、温度センサにおいて短時間の温度変動または公差からの外れが検出されてもよく、このことは外乱の少ない温度制御に寄与する。
【００２３】
特に正確な温度制御は、排気管内の構成部品の最大許容部品温度が特性曲線群の関数として設定されるとき、達成可能である。これにより、例えば内燃機関の種々の運転状態が考慮され、したがって、粒子のための最適再生温度が操作可能であり、この場合、他方のエンジン温度が考慮されてもよい。
【００２４】
上述のように、装置に関する課題は、制御ユニット内にカスケード制御回路が設けられ、最大許容部品温度を超えた場合、前記カスケード制御回路により抑制手段が開始可能であることにより解決される。これにより、粒子フィルタの加熱がその場において確実に実行可能であり且つ加熱を中止するというリスクがより少なくなることが保証される。このような加熱中止は一般に回避されるべきであり、その理由は、加熱が中止された場合、不明確且つ不完全なすすの燃焼が行われるにすぎず且つそれに続いて再生を確実に開始させるためのすすの蓄積の明確な検出が明らかにむずかしくなるからである。
【００２５】
好ましい実施形態において、制御ユニットが、第１段階において、エンジン内部での粒子フィルタ加熱のための制御回路を有し、第２段階において、排気ガス再循環のための限界値制御を有し、および第３段階において、粒子フィルタ加熱制御変数のための他の限界値制御を有している。この増大段階により、排気管内の構成部品の最大許容部品温度付近における正確な温度制御が可能である。
【００２６】
制御ユニットが少なくとも１つの信号ラインにより少なくとも１つの温度センサと結合され、後噴射量の制御のために、制御ユニットが信号ラインによりエンジン・ブロックの燃料配量装置と結合されているとき、エンジン内部手段として、特に第１段階において後噴射量が制御され、温度が最大部品温度に近づいたとき、後噴射量が低減可能であることが達成される。
【００２７】
同様に好ましい変更態様は、制御ユニットが、少なくとも１つの信号ラインにより排気ガス再循環内の少なくとも１つの絞り弁と、および／または他の信号ラインにより吸気絞りと結合されているように設計されていてもよい。これにより、一方で、排気ガス再循環量の制御が可能であり、他方で、他のエンジン内部手段として、吸気量の制御が達成される。
【００２８】
ターボ過給式の内燃機関においては、排気管内において触媒手前に排気ガス・ターボチャージャが配置され、これにより、内燃機関の効率は明らかに上昇可能である。
排気ガス・ターボチャージャの過熱保護のために、制御ユニットが、信号ラインにより、排気管内の、排気ガス・ターボチャージャ手前の他の温度センサと結合されているように設計されている。これは、エンジン・ブロックの排気曲管内において燃料が燃焼するときに重要であり、その理由は、この場合に排気ガス・ターボチャージャにきわめて高い温度が発生することがあるからである。
【００２９】
後噴射支援装置として、排気管が少なくとも１つの燃料追加配量装置を有し、燃料追加配量装置は信号ラインにより制御ユニットと結合されている。これにより、急速加熱のために必要なリッチ混合物を設定するために、追加燃料を排気管内に追加配量することが可能である。したがって、さらに、他の操作変数として、燃料追加配量ユニットをカスケード温度制御に組み込むことができる。
【００３０】
制御ユニットが最大部品温度を設定するための少なくとも１つの特性曲線群ユニットを有しているとき、この好ましい実施形態において、複雑な運転パラメータもまた考慮することができる。特に、内燃機関の種々の負荷ケースないしは運転過程において、最大部品温度の可変設定が適切なことがある。
【００３１】
好ましい実施変更態様において、制御ユニット内の制御回路および限界値制御の機能がソフトウェアおよび／またはハードウェアとして形成され、上位のエンジン制御の少なくとも一部の構成部品であってもよく、この場合、プログラムとして記憶されている制御のための機能を、特に簡単にサブプログラムとして、全体エンジン制御ソフトウェアに組み込むことができる。これはコスト的に好ましいソフトウェアの更新も可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、排気ガス後処理装置を有する内燃機関１を概略系統図で示し、内燃機関１は、主構成部品として、エンジン・ブロック１０、制御装置と協働する制御ユニット１３０および排気管２０を有している。排気管２０は、図示の実施例においては、触媒４０およびその後方に配置された粒子フィルタ５０を有している。さらに、図示の例においては、効率を向上させるために、排気管２０内に排気ガス・ターボチャージャ３０が設けられている。
【００３３】
部品温度をモニタリングするために、種々の位置に温度センサ７０、８０、９０、１００が設けられている。流れ方向における最初の温度センサ７０は、排気ガス・ターボチャージャ３０の手前に位置し、特に、排気ガス・ターボチャージャ３０の温度および排気ガス・ターボチャージャ３０の手前におけるエンジン・ブロック１０の排気曲管の温度をモニタリングするために使用される。温度センサ８０、９０により、触媒４０手前の温度および触媒４０後方ないしは粒子フィルタ５０手前の温度を検出することができる。排気ガスの流れ方向において最後の温度センサ１００は排気温度をモニタリングするために使用される。全ての温度センサ７０、８０、９０、１００は対応の信号ライン７１、８１、９１、１０１により制御ユニット１３０と結合されている。
【００３４】
制御ユニット１３０は、信号ライン１２によりエンジン・ブロック１０の燃料配量装置１１と結合されている。燃料配量装置１１は、通常、ここには図示されていない上位のエンジン制御により操作される。
【００３５】
さらに、内燃機関１は外部排気ガス再循環１１０を有し、外部排気ガス再循環１１０は、能動的構成部品として調節可能な絞り弁１１１を有し、絞り弁１１１は信号ライン１１２を介して制御ユニット１３０と結合されている。
【００３６】
給気側において、内燃機関１は調節可能な吸気絞り弁１２０を有し、吸気絞り弁１２０は他の信号ライン１２１により同様に制御ユニット１３０と作用結合をなしている。
さらに、排気管内に、図示の実施例においては排気ガス・ターボチャージャ３０の後方に、燃料追加配量装置６０が配置され、燃料追加配量装置６０は信号ライン６１により制御ユニット１３０と結合されている。
【００３７】
本発明の形態において、制御ユニット１３０内にカスケード制御回路が設けられ、最大許容部品温度を超えた場合、このカスケード制御回路により抑制手段が開始可能である。第１段階において、エンジン内部での粒子フィルタ加熱のための制御回路１３１が設けられている。第２段階において、排気ガス再循環１１０のための限界値制御１３２が設けられ、第３段階において、粒子フィルタ加熱制御変数のための他の限界値制御１３３が設けられている。
【００３８】
この場合、好ましい形態において、制御ユニット１３０内の制御回路１３１および限界値制御１３２、１３３の機能がソフトウェアおよび／またはハードウェアとして形成され、上位のエンジン制御の少なくとも一部の構成部品であるように設計されている。この場合、制御ユニット１３０は最大部品温度を設定するための少なくとも１つの特性曲線群ユニットを有し、この特性曲線群ユニット内に最大部品温度が運転点の関数として記憶されている。
【００３９】
図２は本方法を流れ図により示している。制御ユニット１３０内において、少なくとも１つの測定装置により、排気管２０内の温度および少なくとも１つの排気管構成部品の温度がモニタリングされ、温度超過があった場合、多段階手段構成が使用されることが行われる。
【００４０】
第１段階において、正常条件下で、制御回路１３１内においてエンジン内部操作変数により温度制御が実行される。エンジン内部操作変数として、はじめに、吸気絞り（ＡＬＤ）の低減、および／または排気ガス再循環１１０の絞り弁１１１が閉鎖またはほぼ閉鎖されているときの後噴射（ＮＥ）が実行される。問い合わせ１３５において、部品温度（ＴＢ）が最大許容部品温度（Ｔｍａｘ）と比較される。部品温度（ＴＢ）が所定の最小時間の間に最大許容部品温度（Ｔｍａｘ）を超えた場合、第２段階において、排気ガス再循環１１０の絞り弁１１１に作用する限界値制御１３２が実行される。この場合、排気ガス再循環１１０内の絞り弁１１１は開放される。このとき、予め、排気曲管および排気ガス・ターボチャージャ３０の限界部品温度の直接低下が可能である。しかしながら、排気ガス再循環１１０は、粒子フィルタ５０の正常な加熱運転の間に、きわめて僅かに開放されているにすぎないこと、ないしは閉鎖されていることが前提であり、その理由は、それ以外の場合、高いすす形成のリスクおよび燃焼変動のリスクもまた発生することがあるからである。したがって、限界値制御１３２内の操作係合は、運転点の関数である最大再循環質量に制限される。
【００４１】
新たな問い合わせ１３５において、この場合、部品温度（ＴＢ）と最大許容部品温度（Ｔｍａｘ）との間の反復比較が行われる。さらに時間的に安定したときに最大許容部品温度を超えた場合、このとき、次の段階において、粒子フィルタ５０に対する加熱制御変数に直接作用する他の限界値制御１３３が実行される。ここで、温度超過があった場合、後噴射（ＮＥ）の後噴射量が低減され、および／または後噴射の遅れ方向シフト（ｐｈｉＮＥ）および／または吸気絞り（ＡＬＤ）の低減および／または主噴射の進み方向シフト（ｐｈｉ ＨＥ）が元に戻される。
【００４２】
新たな問い合わせ１３５により得られるように、さらに時間的に安定したときに最大許容部品温度を超えた場合、最終段階において、粒子フィルタの加熱のための全てのエンジン内部手段が中止される。これは中止ルーチン１３４内において行われる。
【００４３】
最大部品温度を下回ったとき、上記の手段構成の増大段階に対応する手段が再び段階的に元に戻されてもよい。
安定することに関しては、限界部品温度が、温度測定によりまたはモデル化によってモニタリングされるとき、それは有利である。このとき、短時間の温度変動がたとえ外乱として検出されても、上記の手段によりそれに対して応答が行われる必要はない。
【００４４】
実際に、このカスケード制御方法は、例えば、適用された、吸気絞り（ＡＬＤ）、後噴射（ＮＥ）等による加熱操作に対して、排気ガス再循環（ＡＧＲ）の変化は、排気ガス内のＮＯｘの低減が検出されるばかりでなく、排気ガス・ターボチャージャ３０後方の温度の定常的低下が行われるように作用することを結果としてもたらし、この排気ガス・ターボチャージャ３０後方の温度の定常的低下は、特に外部排気ガス再循環の増加と関係するものである。全てのその他の温度経過およびトルク経過もまた、これによって本来影響されることはない。
【００４５】
記載の方法および図示の装置により、粒子フィルタ５０の再生のために、一方で排気管２０内構成部品の過熱を確実に阻止し、他方で燃料消費の面で最適な、エンジン内部での粒子フィルタ５０の加熱を可能にする、温度のモニタリングおよび制御が実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】排気ガス後処理装置を有する内燃機関の概略系統図である。
【図２】排気ガス後処理装置を制御するための流れ図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    内燃機関
１０    エンジン・ブロック
１１    燃料配量装置
１２、６１、７１、８１、９１、１０１、１１２、１２１    信号ライン
２０    排気管
３０    排気ガス・ターボチャージャ
４０    触媒
５０    粒子フィルタ
６０    燃料追加配量装置
７０、８０、９０、１００    温度センサ
１１０    排気ガス再循環
１１１    絞り弁（排気ガス再循環絞り）
１２０    吸気絞り弁
【図１】
2007170382.tif 000003
【図２】
2007170382.tif 000004