(57)【要約】【課題】  ステアリングダンパ装置において、ダンパの小型化を図るとともに、ダンパの配置の自由度を向上すること。【解決手段】  車体フレーム１の前方部に配置したヘッドパイプにステアリング軸２を枢支し、車体フレーム１のヘッドパイプより後方に回転式粘性流体ダンパ２０を配置し、ステアリング軸２に設けた駆動車１１と、粘性流体ダンパ２０の回転軸４１に設けた被動車１２に巻掛体１３を巻掛け、駆動車１１の直径を被動車１２の直径より大径にしたもの。【選択図】  図１
2007062524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前方部に配置したヘッドパイプにステアリング軸を枢支し、
車体フレームのヘッドパイプより後方に回転式粘性流体ダンパを配置し、
ステアリング軸に設けた駆動車と、粘性流体ダンパの回転軸に設けた被動車に巻掛体を巻掛け、
駆動車の直径を被動車の直径より大径にしたステアリングダンパ装置。
【請求項２】
前記粘性流体ダンパが電気粘性流体ダンパである請求項１に記載のステアリングダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車等の鞍乗り型車両に用いて好適なステアリングダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等において、特許文献１に記載の如く、走行時のキックバック等の外乱によるハンドルの振れを防止するため、振れに対して減衰力を発生させるステアリングダンパ装置がある。
【０００３】
特許文献１のステアリングダンパ装置は、ダンパの回転軸をステアリング軸に直結し、ハンドルの回転によりダンパを直に回転する。
【特許文献１】特開2003-104269
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のステアリングダンパ装置にあっては、ハンドルの回転によりダンパを直に回転するものであり、ハンドルの回転角とダンパの回転角が同一になる。このため、自動二輪車等では、ハンドルの30度程度の小回転角でダンパを回転するとき、小型化したダンパにより高減衰力を得ることに困難がある。
【０００５】
また、特許文献１のステアリングダンパ装置にあっては、ダンパの配置がステアリング軸上に限定され、ライダーの前方視認性を確保する等のために、ダンパの配置の自由度を向上することに困難がある。
【０００６】
本発明の課題は、ステアリングダンパ装置において、ダンパの小型化を図るとともに、ダンパの配置の自由度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車体フレームの前方部に配置したヘッドパイプにステアリング軸を枢支し、車体フレームのヘッドパイプより後方に回転式粘性流体ダンパを配置し、ステアリング軸に設けた駆動車と、粘性流体ダンパの回転軸に設けた被動車に巻掛体を巻掛け、駆動車の直径を被動車の直径より大径にしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記粘性流体ダンパが電気粘性流体ダンパであるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)ハンドルにより回転されるステアリング軸の回転が、被動車に対する駆動車の直径比により増幅されてダンパに伝達される。このため、自動二輪車等で、ハンドルの回転角が小回転角であっても、ダンパの回転軸を増速回転でき、高減衰力を得ることができる。ダンパを一定の減衰力に対して小型化できる。
【００１０】
(b)ダンパをステアリング軸に対して巻掛体により連結でき、ダンパの配置の自由度を向上できる。自動二輪車等において、ライダーの前方視認性を確保したり、燃料タンクの容量を確保しながら、ダンパを配置できる。
【００１１】
（請求項２）
(c)電気粘性流体ダンパとすることにより、電気粘性流体への印加電圧の調整により、不要なときには減衰力を発生させず、必要なときには所望の減衰力を発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はステアリングダンパ装置を示す平面図、図２は電気粘性流体ダンパを示す断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４はダンパの分解図、図５は上ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図、図６は下ケース体を示し（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図、図７は回転体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は下面図、図８はダンパの組立過程を示す模式図、図９は電気粘性流体ダンパを示す断面図、図１０は図９のX−X線に沿う断面図、図１１はダンパの分解図、図１２は上ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図、図１３は下ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図、図１４は回転体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は下面図、図１５は電気粘性流体ダンパを示す断面図である。
【実施例】
【００１３】
（実施例１）（図１〜図８）
図１は自動二輪車を示し、車体フレーム１の前方部に配置したヘッドパイプ（不図示）にステアリング軸２を枢支し、ステアリング軸２に一体化されているアッパーブラケット３の左右にハンドル４を取付けている。
【００１４】
ステアリングダンパ装置１０は、キックバック等の外乱によるハンドル４の振れを防止するため、振れに対する減衰力を発生するものであり、車体フレーム１のヘッドパイプより後方に回転式電気粘性流体ダンパ２０を取付ボルト２１により固定配置して構成される。
【００１５】
電気粘性流体ダンパ２０は、図２、図３に示す如く、電気粘性流体をケース３０に封入するとともに、回転体４０をケース３０に内蔵し、一方の電極（＋）４０Ａを回転体４０に設け、他方の電極（−）３０Ａを該一方の電極４０Ａに対向するようにケース３０に設ける。そして、両電極３０Ａ、４０Ａの対向する間隙に電気粘性流体を充たし、両電極３０Ａ、４０Ａ間に電場をかけることによって回転体４０のトルク（減衰力）を制御可能にする。
【００１６】
尚、電気粘性流体ダンパ２０に関する以下の説明において、上下の文言は、回転体４０の回転軸４１を鉛直方向に配置した状態で、鉛直上方を上、鉛直下方を下と称する。
【００１７】
ケース３０は、図４、図５、図６に示す如く、上下のケース体３１、３２からなり、上ケース体３１の天面３１Ａの外周から下がる側壁３１Ｂの外面を、下ケース体３２の底面３２Ａの外周から上がる側壁３２Ｂの内面にシール材３３を介して嵌合して構成される。上ケース体３１の天面３１Ａ及び側壁３１Ｂの内面に、該上ケース体３１が樹脂成形されたものである場合には、金属系インキの塗装を施す等により電極３０Ａを形成し、下ケース体３２の底面３２Ａに、該下ケース体３２が樹脂成形されたものである場合には、金属系インキの塗装を施す等により電極３０Ａを形成する。シール材３３はＯリングからなり、上ケース体３１の側壁３１Ｂの外面の下部寄りに設けた環状溝に装填される。上ケース体３１の外周取付片３１Ｃに挿着される止ねじ３４Ａを、下ケース体３２の外周取付片３２Ｃのねじ孔３４Ｂに螺着することにて、上下のケース体３１、３２が一体化される。
【００１８】
回転体４０は、図４、図７に示す如く、ケース３０に液密に枢支される回転軸４１に厚板状回転板４２を備えて構成される。該回転板４２が樹脂成形されたものである場合には、回転板４２の表面に金属系インキの塗装を施す等により電極４０Ａを形成する。回転軸４１は回転板４２の上方に突出する上軸４１Ａと、下方に突出する下軸４１Ｂからなる。
【００１９】
上ケース体３１は、図４、図５に示す如く、天面３１Ａの中心部に貫通状の軸受孔３１Ｄを備え、軸受孔３１Ｄに樹脂製絶縁ブッシュ３５が圧入される。絶縁ブッシュ３５は貫通筒体からなり、Ｏリングからなるシール材３５Ａを外周環状溝に備えて軸受孔３１Ｄに圧入され、Ｏリングからなるシール材３５Ｂを内周環状溝に備えるとともに、金属環にテフロン（登録商標）コーティングされてなる軸受ブッシュ３６を内周段差孔に備える。
【００２０】
下ケース体３２は、図４、図６に示す如く、底面３２Ａの中心部に閉塞状の軸受孔３２Ｄを備え、軸受孔３２Ｄに樹脂製絶縁ブッシュ３７が圧入される。絶縁ブッシュ３７は有底筒体からなり、金属環にテフロン（登録商標）コーティングされてなる軸受ブッシュ３８を内周孔に備える。
【００２１】
電気粘性流体ダンパ２０は、図８に示す如く、上ケース体３１の絶縁ブッシュ３５が備えるシール材３５Ｂ、軸受ブッシュ３６に回転体４０の回転軸４１（上軸４１Ａ）を挿通し、回転板４２の上面中央側を絶縁ブッシュ３５の下端面に当てる小組体を形成し、この小組体をなす上ケース体３１と回転体４０を、電気粘性流体を装填してある下ケース体３２に挿入し、下ケース体３２の絶縁ブッシュ３７が備える軸受ブッシュ３８に回転体４０の回転軸４１（下軸４１Ｂ）を挿入し、回転板４２の下面中央側を絶縁ブッシュ３７の上端面に当て、上ケース体３１の外周取付片３１Ｃを下ケース体３２の外周取付片３２Ｃに重ね合せてそれらを止ねじ３４Ａで締結することにて組立てられる。尚、回転体４０の回転軸４１に後述する如くに設けられる液排出孔５１の外部開口端にはドレンボルト５１Ａがパッキン５１Ｂを挟んで着脱される。
【００２２】
以下、（Ａ）ステアリングダンパ装置１０の構成、（Ｂ）電気粘性流体ダンパ２０におけるケース３０内の気泡の排出構造について詳述する。
【００２３】
（Ａ）ステアリングダンパ装置１０の構成
ステアリングダンパ装置１０は、図１に示す如く、ステアリング軸２の上端部に歯車からなる駆動車１１をナット１１Ａにより固定するとともに、車体フレーム１のヘッドパイプより後方に配置した電気粘性流体ダンパ２０のケース３０（上ケース体３１の軸受孔３１Ｄ）から外方に突出している回転軸４１（上軸４１Ａ）の外周に歯車からなる被動車１２を形成し、駆動車１１と被動車１２にベルト（チェーンでも可）からなる巻掛体１３を巻掛ける。このとき、駆動車１１の直径を被動車１２の直径より大径にする。
【００２４】
従って、ステアリングダンパ装置１０にあっては、ハンドル４により回転されるステアリング軸２の回転が、被動車１２に対する駆動車１１の直径比により増幅されて電気粘性流体ダンパ２０に伝達されると、回転体４０がケース３０との間の電気粘性流体を剪断しながら回転する。電気粘性流体ダンパ２０において、電極３０Ａ、４０Ａの間に電場を与えないときには、ケース３０内の電気粘性流体ダンパが低粘度であるため、回転体４０のトルクは小さく減衰力は低い。電極３０Ａ、４０Ａの間に電場を与えて電気粘性流体を高粘度にすると、回転体４０のトルクは大きく減衰力は高くなる。電極３０Ａ、４０Ａの間に印加する電圧の高低により、電気粘性流体の粘度を制御し、減衰力を制御できる。
【００２５】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ハンドル４により回転されるステアリング軸２の回転が、被動車１２に対する駆動車１１の直径比により増幅されてダンパ２０に伝達される。このため、自動二輪車等で、ハンドル４の回転角が小回転角であっても、ダンパ２０の回転軸４１を増速回転でき、高減衰力を得ることができる。ダンパ２０を一定の減衰力に対して小型化できる。
【００２６】
(b)ダンパ２０をステアリング軸２に対して巻掛体１３により連結でき、ダンパ２０の配置の自由度を向上できる。自動二輪車等において、ライダーの前方視認性を確保したり、燃料タンクの容量を確保しながら、ダンパ２０を配置できる。
【００２７】
(c)電気粘性流体ダンパ２０とすることにより、電気粘性流体への印加電圧の調整により、不要なときには減衰力を発生させず、必要なときには所望の減衰力を発生させることができる。
【００２８】
（Ｂ）電気粘性流体ダンパ２０におけるケース３０内の気泡の排出構造
電気粘性流体ダンパ２０は、回転体４０の回転板４２の上面４２Ａと下面４２Ｂのそれぞれを中央側から外周に向けて下向き勾配にし、回転板４２の上面４２Ａと下面４２Ｂのそれぞれに上下の間隙を介して相対するケース３０（上下のケース体３１、３２）の天面３１Ａと底面３２Ａのそれぞれも中央側から外周に向けて下向き勾配をなす。
【００２９】
電気粘性流体ダンパ２０は、回転体４０の回転軸４１の中心部の軸方向に液排出孔５１を設けるとともに、液排出孔５１から直径方向又は放射方向に交差し、回転板４２の上面４２Ａの上の間隙に向けて僅かに下向きをなす連通孔５２を上軸４１Ａ側に設け、液排出孔５１から直径方向又は放射方向に交差し、回転板４２の下面４２Ｂの下の間隙に向けて下向きをなす連通孔５３を下軸４１Ｂ側に設ける。このとき、上軸４１Ａが挿通される絶縁ブッシュ３５の下端面であって、前述の如くに回転板４２の上面中央側に当たる絶縁ブッシュ３５の下端面には、直径方向又は放射方向に貫通する連通溝５２Ａが形成され、回転軸４１の連通孔５２を回転板４２の上面４２Ａの上の間隙に連通可能にする。また、下軸４１Ｂが挿通される絶縁ブッシュ３７の上端面であって、前述の如くに回転板４２の下面中央側に当たる絶縁ブッシュ３７の上端面には、直径方向又は放射方向に貫通する連通溝５３Ａが形成され、回転軸４１の連通孔５３を回転板４２の下面４２Ｂの下の間隙に連通可能にする。
【００３０】
電気粘性流体ダンパ２０は、回転軸４１に設ける液排出孔５１を該回転軸４１の下端面から上端面に貫通する。
【００３１】
電気粘性流体ダンパ２０は、回転軸４１を上ケース体３１の軸受孔３１Ｄから外方に突出しており、回転軸４１に設けた液排出孔５１の外部開口端にドレンボルト５１Ａがパッキン５１Ｂを挟んで、着脱自在に螺着される。
【００３２】
従って、電気粘性流体ダンパ２０の組立手順と、ケース３０内の気泡の排出手順は以下の如くになる（図８）。
【００３３】
(1)上ケース体３１の絶縁ブッシュ３５が備えるシール材３５Ｂ、軸受ブッシュ３６に回転体４０の回転軸４１（上軸４１Ａ）を挿通し、回転板４２の上面中央側を絶縁ブッシュ３５の下端面に当てる小組体を形成する。回転軸４１の液排出孔５１に対するドレンボルト５１Ａは外しておく（図８（Ａ））。下ケース体３２の内部に適量の電気粘性流体ＥＲを装填する（図８（Ａ））。
【００３４】
(2)上ケース体３１の側壁３１Ｂの外面を、下ケース体３２の側壁３２Ｂの内面にシール材３３を介して嵌合し、回転体４０の回転軸４１（下軸４１Ｂ）を下ケース体３２の絶縁ブッシュ３７が備える軸受ブッシュ３８に挿入し、回転板４２の下面中央側を絶縁ブッシュ３７の上端面に当てる。
【００３５】
(3)上ケース体３１と回転体４０の小組体が上述(2)の如くに下ケース体３２に挿入されるとき、該小組体の下ケース体３２への挿入体積分の電気粘性流体が回転軸４１の連通孔５２、５３を介する液排出孔５１経由で外方に押出され、高粘度の電気粘性流体に混入しているケース３０内の気泡も電気粘性流体とともに外方に排出される。
【００３６】
(4)上ケース体３１の外周取付片３１Ｃを下ケース体３２の外周取付片３２Ｃに重ね合せ、それらを取付ねじ３４Ａで締結する。
【００３７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)粘性流体を充填する際に、ケース３０内の気泡は粘性流体とともに、ケース３０の天面３１Ａ、回転板４２の上面４２Ａ、ケース３０の底面３２Ａ、回転板４２の下面４２Ｂの勾配に沿って回転軸４１の方に浮上し、更に回転軸４１の上下の連通孔５２、５３を液排出孔５１の方に浮上し、ひいては液排出孔５１から排出される。
【００３８】
(b)ケース３０内の気泡を粘性流体とともに回転軸４１の液排出孔５１から集中的に排出することになり、ケース３０から排出される粘性流体の回収性も向上し、粘性流体ダンパ２０の組立環境の汚損もない。
【００３９】
(c)液排出孔５１を回転軸４１の下端面から上端面に貫通させたから、ケース３０内で回転軸４１の下端面の側に付着する気泡も、粘性流体とともに液排出孔５１から排出できる。
【００４０】
(d)液排出孔５１の外部開口端にドレンボルト５１Ａを着脱することにより、粘性流体を排出した後のケース３０を密封できる。
【００４１】
(e)上下のケース体３１、３２を、シール材３３を介して嵌合することにより、ケース３０を密封できる。
【００４２】
（実施例２）（図９〜図１４）
実施例２が実施例１と異なる点は、電気粘性流体ダンパ２０のケース３０（下ケース体３２）と回転体４０（回転板４２）の構成である。
【００４３】
電気粘性流体ダンパ２０は、図９、図１０に示す如く、回転体４０の回転板４２が中央側だけを厚板にし、その外周側を薄板にし、厚板側上面４２Ａと薄板側上面４２Ａを連続状にし、厚板側下面４２Ｂと薄板側下面４２Ｂを段差状にした。そして、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大するため、実施例１の構成に加え、回転体４０の回転板４２、本実施例では薄板側下面４２Ｂに軸方向の一方側（下方側）に一体（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では環状凸部Ｋを設けるとともに（図１４）、ケース３０、本実施例では下ケース体３２の底面３２Ａに軸方向の他方側（上方側）に一体に（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では環状凸部Ｌを設ける（図１３）。そして、回転体４０の環状凸部Ｋとケース３０の環状凸部Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転体４０の環状凸部Ｋを含む表面に電極４０Ａを形成するとともに、ケース３０の環状凸部Ｌを含む内面（上ケース体３１の天面３１Ａ及び側壁３１Ｂの内面、下ケース体３２の底面３２Ａ）に電極３０Ａを形成する。
【００４４】
電気粘性流体ダンパ２０は、回転体４０の環状凸部Ｋを、図１４に示す如く、回転板４２の下面４２Ｂ上で同芯状をなす複数の回転半径位置のそれぞれに設ける。また、ケース３０の環状凸部Ｌも、図１３に示す如く、下ケース体３２の底面３２Ａ上で同芯状をなす複数の回転半径位置のそれぞれに設ける。
【００４５】
更に、このとき、電気粘性流体ダンパ２０は、図９、図１０、図１４に示す如く、ケース３０内の気泡の排出性を確保するため、実施例１の構成に加え、回転体４０の回転軸４１に交差する回転板４２の直径方向又は放射方向に沿う直径上で、回転板４２の下面４２Ｂに設けた環状凸部Ｋの付根に、回転板４２の下面４２Ｂの半径方向に沿う貫通孔５４を設ける。また、回転軸４１の液排出孔５１から直径方向又は放射方向に交差し、回転板４２の下面４２Ｂに沿うように下向きをなす連通孔５５を設ける。
【００４６】
本実施例によれば、実施例１の作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
(a)回転体４０の凸部Ｋとケース３０の凸部Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転体４０の凸部Ｋに一方の電極４０Ａを設け、ケース３０の凸部Ｌに他方の電極３０Ａを設けるようにしたから、１枚の平板状回転体４０だけを用いるものに比して、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大し、電場の拡張により、トルク特性（減衰特性）の制御範囲を拡大できる。
【００４７】
(b)回転体４０に凸部Ｋを設け、ケース３０に凸部Ｌを設け、それらの凸部Ｋ、Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませるだけであり、部品点数を少なくし、組立性を向上できる。このとき、回転体４０の凸部Ｋを軸方向に沿う一方側に突出させるものであり、回転体４０を金型で成形するときの形抜き方向が一定になり、回転体４０に凸部Ｋを設ける一体成形も容易になる。また、ケース３０の凸部Ｌも軸方向に沿う一方側に突出させるものであり、ケース３０を金型で成形するときの形抜き方向が一定になり、ケース３０に凸部Ｌを設ける一体成形も容易になる。
【００４８】
(c)回転体４０の凸部Ｋが、回転体４０の回転板４２上で複数の回転半径位置のそれぞれに設けられ、ケース３０の凸部Ｌが、ケース３０の内面上で複数の半径位置のそれぞれに設けられるものとした。従って、回転体４０の複数の回転半径位置に設けた凸部Ｋと、ケース３０の複数の半径位置に設けた凸部Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、それら複数の凸部Ｋ、Ｌに各電極３０Ａ、４０Ａを設けることにより、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大できる。
【００４９】
(d)回転体４０の凸部Ｋが環状をなし、ケース３０の凸部Ｌが環状をなすものとした。従って、回転体４０の同芯状をなしてそれぞれ周方向に連続する複数の環状凸部Ｋと、ケース３０の同芯状をなしてそれぞれ周方向に連続する複数の環状凸部Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、それら複数の凸部Ｋ、Ｌに各電極３０Ａ、４０Ａを設けることにより、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大できる。
【００５０】
本実施例によれば更に以下の作用効果を奏する。
(e)回転板４２の下面４２Ｂの凸部Ｋとケース３０の底面３２Ａの凸部Ｌを互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転板４２とケース３０の対向間隙箇所を増大するに際し、回転板４２の下面４２Ｂの相隣る凸部Ｋの間に侵入した気泡も粘性流体とともに、回転板４２の下面４２Ｂの凸部Ｋの付根の貫通孔５４を経て、回転軸４１の連通孔５５から液排出孔５１の方に浮上し、ひいては液排出孔５１から排出される。
【００５１】
（実施例３）（図１５）
実施例３が実施例１と異なる点は、電気粘性流体ダンパ２０のケース３０（上下のケース体３１、３２）と回転体４０（回転板４２）の構成である。
【００５２】
電気粘性流体ダンパ２０は、図１５に示す如く、回転体４０の回転板４２が中央側だけを厚板にし、その外周側を薄板にし、厚板側上面４２Ａに対し薄板側上面４２Ａを下位とする段差状にし、厚板側下面４２Ｂに対し薄板側下面４２Ｂを上位とする段差状にした。そして、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大するため、実施例１の構成に加え、回転体４０の回転板４２において、薄板側上面４２Ａに軸方向の一方側（上方側）に一体に（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では上向き環状凸部Ｋ1を設け、かつ薄板側下面４２Ｂに軸方向の他方側（下方側）に一体に（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では下向き環状凸部Ｋ2を設けるとともに、ケース３０において、上ケース体３１の天面３１Ａに軸方向の他方側（下方側）に一体に（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では下向き環状凸部Ｌ1を設け、かつ下ケース体３２の底面３２Ａに軸方向の一方側（上方側）に一体に（別体組付でも可）突出する凸部、本実施例では上向き環状凸部Ｌ2を設ける。
【００５３】
そして、回転体４０の上向き環状凸部Ｋ1とケース３０の下向き環状凸部Ｌ1、回転体４０の下向き環状凸部Ｋ2とケース３０の上向き環状凸部Ｌ2をそれぞれ互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2を含む表面に電極４０Ａを形成するとともに、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2を含む内面（上ケース体３１の天面３１Ａ及び側壁３１Ｂの内面、下ケース体３２の側面３２Ａ）に電極３０Ａを形成する。
【００５４】
電気粘性流体ダンパ２０は、回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2のそれぞれを、回転板４２の上面４２Ａ、下面４２Ｂ上で同芯状をなす複数の回転半径位置のそれぞれに設ける。また、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2のそれぞれも、上ケース体３１の天面３１Ａ、下ケース体３２の底面３２Ａ上で同芯状をなす複数の回転半径位置のそれぞれに設ける。
【００５５】
更に、このとき、電気粘性流体ダンパ２０は、ケース３０内の気泡の排出性を確保するため、実施例１の構成に加え、回転体４０の回転軸４１に交差する回転板４２の直径方向又は放射方向に沿う直径上で、回転板４２の下面４２Ｂに設けた下向き環状凸部Ｋ2の付根に、回転板４２の下面４２Ｂの半径方向に沿う貫通孔５４を設ける。また、回転軸４１の液排出孔５１から直径方向又は放射方向に交差し、回転板４２の下面４２Ｂに沿うように下向きをなす連通孔５５を設ける。
【００５６】
また、電気粘性流体ダンパ２０は、ケース３０内の気泡の排出性を確保するため、実施例１の構成に加え、上ケース体３１の直径方向又は放射方向に沿う直径上で、天面３１Ａに設けた下向き環状凸部Ｌ1の付根に、上ケース体３１の天面３１Ａの半径方向に沿う貫通孔５６を設ける。尚、回転軸４１の液排出孔５１から上ケース体３１の天面３１Ａに沿って下向きをなす連通孔５７が設けられる。連通孔５７は、実施例１の連通孔５２と共通をなす。
【００５７】
本実施例によれば、実施例１の作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
(a)回転体４０の一方側に突出する凸部Ｋ1とケース３０の他方側に突出する凸部Ｌ1を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませるとともに、回転体４０の他方側に突出する凸部Ｋ2とケース３０の一方側に突出する凸部Ｌ2を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2に一方の電極４０Ａを設け、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2に他方の電極３０Ａを設けるようにしたから、１枚の平板状回転体４０だけを用いるものに比して、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大し、電場の拡張により、トルク特性(減衰特性)の制御範囲を拡大できる。
【００５８】
(b)回転体４０の両側に凸部Ｋ1、Ｋ2を突出させ、ケース３０の両側に凸部Ｌ1、Ｌ2を突出させ、回転体４０の一方側の凸部Ｋ1とケース３０の一方側の凸部Ｌ1を入り組ませ、回転体４０の他方側の凸部Ｋ2とケース３０の凸部Ｌ2を入り組ませた。従って、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの間に一定の対向面積を確保するに必要とされる、回転体４０の各凸部Ｋ1、Ｋ2の高さ、ケース３０の各凸部Ｌ1、Ｌ2の高さを低くできる。このことは、回転体４０の各凸部Ｋ1、Ｋ2とケース３０の各凸部Ｌ1、Ｌ2の寸法精度、組立精度を簡易に向上可能にし、ひいてはそれら凸部Ｋ1とＬ1の間隙、Ｋ2とＬ2の間隙を簡易に小さくし、電場を強化してトルク特性（減衰特性）の制御範囲を拡大できる。
【００５９】
(c)回転体４０の両側に凸部Ｋ1、Ｋ2を設け、ケース３０の両側に凸部Ｌ1、Ｌ2を設け、それら凸部Ｋ1とＬ1、Ｋ2とＬ2を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませるだけであり、部品点数を少なくし、組立性を向上できる。このとき、回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2を軸方向に沿う一方側と他方側に突出させるものであり、回転体４０を金型で成形するときの形抜き方向が一定になり、回転体４０に凸部Ｋ1、Ｋ2を設ける一体成形も容易になる。また、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2を軸方向に沿う一方側と他方側に突出させるものであり、ケース３０を金型で成形するときの形抜き方向が一定になり、ケース３０に凸部Ｌ1、Ｌ2を設ける一体成形も容易になる。
【００６０】
(d)回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2が、回転体４０の回転板上で複数の回転半径位置のそれぞれに設けられ、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2が、ケース３０の内面上で複数の半径位置のそれぞれに設けられるものとした。従って、回転体４０の複数の回転半径位置に設けた凸部Ｋ1、Ｋ2と、ケース３０の複数の半径位置に設けた凸部Ｌ1、Ｌ2を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、それら複数の凸部Ｋ1、Ｋ2、Ｌ1、Ｌ2に各電極３０Ａ、４０Ａを設けることにより、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大できる。
【００６１】
(e)回転体４０の凸部Ｋ1、Ｋ2が環状をなし、ケース３０の凸部Ｌ1、Ｌ2が環状をなすものとした。従って、回転体４０の同芯状をなしてそれぞれ周方向に連続する複数の環状凸部Ｋ1、Ｋ2と、ケース３０の同芯状をなしてそれぞれ周方向に連続する複数の環状凸部Ｌ1、Ｌ2を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、それら複数の凸部Ｋ1、Ｋ2、Ｌ1、Ｌ2に各電極３０Ａ、４０Ａを設けることにより、回転体４０側の電極４０Ａとケース３０側の電極３０Ａの対向面積を増大できる。
【００６２】
本実施例によれば、更に以下の作用効果を奏する。
(f)回転板４２の下面４２Ｂの凸部Ｋ2とケース３０の底面３２Ａの凸部Ｌ2を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転板４２とケース３０の対向間隙箇所を増大するに際し、回転板４２の下面４２Ｂの相隣る凸部Ｋ2の間に侵入した気泡も粘性流体とともに、回転板４２の下面４２Ｂの凸部Ｋ2の付根の貫通孔５４を経て、回転軸４１の連通孔５５から液排出孔５１の方に浮上し、ひいては液排出孔５１から排出される。
【００６３】
(g)ケース３０の天面３１Ａの凸部Ｌ1と回転板４２の上面４２Ａの凸部Ｋ1を互いに間隙を介して相対回転可能に入り組ませ、回転板４２とケース３０の対向間隙箇所を増大するに際し、ケース３０の天面３１Ａの相隣る凸部Ｌ1の間に侵入した気泡も粘性流体とともに、ケース３０の天面３１Ａの凸部Ｌ1の付根の貫通孔５６を経て、回転軸４１の連通孔５７から液排出孔５１の方に浮上し、ひいては液排出孔５１から排出される。
【００６４】
尚、本発明のステアリングダンパ装置では、回転板を回転軸の周囲の全周に設けた粘性流体ダンパを用いるものに限らず、単一ベーンの付根を揺動軸に設けた粘性流体ダンパを用いるもの（例えば特開2003-104269）にも適用できる。
【００６５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の粘性流体ダンパは、電気粘性流体ダンパに限らず、シリコンオイル等の粘性流体を用いるものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１はステアリングダンパ装置を示す平面図である。
【図２】図２は電気粘性流体ダンパを示す断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４はダンパの分解図である。
【図５】図５は上ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図６】図６は下ケース体を示し（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図７】図７は回転体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は下面図である。
【図８】図８はダンパの組立過程を示す模式図である。
【図９】図９は電気粘性流体ダンパを示す断面図である。
【図１０】図１０は図９のX−X線に沿う断面図である。
【図１１】図１１はダンパの分解図である。
【図１２】図１２は上ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１３】図１３は下ケース体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１４】図１４は回転体を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は下面図である。
【図１５】図１５は電気粘性流体ダンパを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  車体フレーム
２  ステアリング軸
１０  ステアリングダンパ装置
１１  駆動車
１２  被動車
１３  巻掛体
２０  粘性流体ダンパ
４１  回転軸
【図１】
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【図２】
2007062524.tif 000004
【図３】
2007062524.tif 000005
【図４】
2007062524.tif 000006
【図５】
2007062524.tif 000007
【図６】
2007062524.tif 000008
【図７】
2007062524.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007062524.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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