(57)【要約】【課題】駆動部、マイクロコンピュータの被熱または自己発熱温度の状態に応じて、モータ駆動電流を制限またはカットし、焼損や損傷を防止するターボチャージャーの可変ノズル制御装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータＡ１の温度を検出する第１温度検出素子２４ａの第１の温度信号とモータ駆動手段２０の温度を検出する第２温度検出素子２４ｂの第２の温度信号を温度信号変換手段２５で変換した第１または第２の温度検出信号が、第１温度判定手段２５ａにより第１の判定値を超えると第１の判定信号を発生し、モータ駆動電流を制限する制限信号を出力するモータ駆動電流制限回路２６と、第１または第２の温度検出信号が第２温度判定手段２５ｂにより第２の判定値を越えると第２の判定信号を発生し、モータ駆動電流を遮断する遮断信号を出力するモータ駆動電流遮断回路２７を備える。【選択図】図２
2007107413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンに設けられた複数センサからの検出出力が入力され、前記各センサの検出出力でエンジンの運転状況を識別するエンジンＥＣＵからの制御信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、
前記電子制御アクチュエータは、駆動源となるモータ部と、
このモータ部に減速機構を介して連結され、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンに連結された出力軸と、
この出力軸の回転角度を検出して出力軸の実角度信号を出力する角度センサと、
前記モータ部を駆動する駆動信号を出力するモータ駆動手段と、
前記実角度信号をベーンの開度信号に変換してエンジンＥＣＵへ送信する通信信号変換手段、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段、前記角度信号変換手段からの出力軸の目標角度信号及び前記角度センサからの出力軸の実角度信号を比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段、この比較手段からの指示信号を演算処理する演算手段、この演算手段からの出力信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動ロジック生成手段を含むマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータの温度を検出し、第１の温度信号を発生する第１温度検出素子と、
前記モータ駆動手段の温度を検出し、第２の温度信号を発生する第２温度検出素子と、
前記第１温度検出素子および前記第２温度検出素子からの第１の温度信号および第２の温度信号が供給され、該第１の温度信号および第２の温度信号をそれぞれ第１および第２の温度検出信号に変換する温度信号変換手段と、
前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号または第２の温度検出信号が予め定められた第１の判定値を超えると第１の判定信号を発生する第１温度判定手段と、
前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号または第２の温度検出信号が予め定められた第１の判定値よりも高い第２の判定値を越えると第２の判定信号を発生する第２温度判定手段と、
前記第１温度判定手段から第１の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を制限する制限信号を前記モータ駆動ロジック生成手段に供給するモータ駆動電流制限回路と、
前記第２温度判定手段から第２の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を遮断する遮断信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動電流遮断回路とを有したことを特徴とするターボチャージャーの可変ノズル制御装置。
【請求項２】
可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンに設けられた複数センサからの検出出力が入力され、前記各センサの検出出力でエンジンの運転状況を識別するエンジンＥＣＵからの制御信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、
前記電子制御アクチュエータは、駆動源となるモータ部と、
このモータ部に減速機構を介して連結され、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンに連結された出力軸と、
この出力軸の回転角度を検出して出力軸の実角度信号を出力する角度センサと、
前記モータ部を駆動する駆動信号を出力するモータ駆動手段と、
前記実角度信号をベーンの開度信号に変換してエンジンＥＣＵへ送信する通信信号変換手段、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段、前記角度信号変換手段からの出力軸の目標角度信号及び前記角度センサからの出力軸の実角度信号を比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段、この比較手段からの指示信号を演算処理する演算手段、この演算手段からの出力信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動ロジック生成手段を含むマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータの温度を検出し、第１の温度信号を発生する第１温度検出素子と、
前記モータ駆動手段の温度を検出し、第２の温度信号を発生する第２温度検出素子と、
前記第１温度検出素子および前記第２温度検出素子からの第１の温度信号および第２の温度信号が供給され、該第１の温度信号および第２の温度信号をそれぞれ第１および第２の温度検出信号に変換する温度信号変換手段と、
前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号が予め定められた第１の判定値を超え、または第２の温度検出信号が前記第１の判定値よりも高い予め定められた第３の判定値を超えると第１の判定信号を発生する第１温度判定手段と、
前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号が予め定められた第１の判定値よりも高い予め定められた第２の判定値を越え、または第２の温度検出信号が前記第２の判定値よりも高い予め定められた第４の判定値を超えると第２の判定信号を発生する第２温度判定手段と、
前記第１温度判定手段から第１の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を制限する制限信号を前記モータ駆動ロジック生成手段に供給するモータ駆動電流制限回路と、
前記第２温度判定手段から第２の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を遮断する遮断信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動電流遮断回路とを有したことを特徴とするターボチャージャーの可変ノズル制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のターボチャージャーの可変ノズル制御装置であって、前記マイクロコンピュータには、温度信号変換第１温度判定手段、第２温度判定手段、モータ駆動電流制限回路およびモータ駆動電流遮断回路を含むことを特徴とするターボチャージャーの可変ノズル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度をエンジンＥＣＵからの制御信号によって、電子制御アクチュエータで制御するターボチャージャーの可変ノズル制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術に於ける一例としては特開２００１−１０７７３８号に開示された内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置があり、図４に、その構成を示している。
これについて説明すれば、１はターボチャージャーであって、センターハウジング、コンプレッサハウジング及びタービンハウジングを備えている。
前記ターボチャージャー１には、空気が導入される吸気入口１ａと、ターボチャージャー１によって圧縮された空気をエンジン２に供給する圧縮空気供給孔１ｂとが設けられ、更に、エンジン２から排気が供給される排気ガス吸入口１ｃと、排気ガスを排出する排出口１ｄとが設けられている。前記ターボチャージャー１内に備えられた可変ノズル（開示せず）は、上記センターハウジングとタービンハウジングとの間に配設されている。３はステッピングモータであり、このステッピングモータ３の駆動により操作片４が操作され、可変ノズルに備えたリングプレートを同方向に押圧し、相互の可変ノズルのベーン間の隙間の大きさを調整し、タービンホイールへ吹き付けられる排気ガスの流速が調節される。５はエンジンのＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、エンジンに設けられた各種のセンサの検出出力を入力し、これらの検出出力に基づいて、エンジンの運転状態を識別して上記ステッピングモータ３を駆動制御し、これによって、可変ノズルの各ノズルのベーンの開度を開閉制御し、タービンホイールへ吹き付けられる排気ガスの流速を調節し、併せて、燃焼のために強制的に送り込まれる空気の量も調整される。
【０００３】
図中、６はラジエタ−であって、エンジン２に接続され、エンジン２の冷却水が該ラジエター６を循環して冷却される。
そして、当該従来技術によれば、内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置の異常発生時又は冷間始動時、若しくはアイドル時には、可変ノズルの全開位置を可変ノズルの初期位置として設定することにより全開位置近傍での各ノズルベーンの位置制御を行なう内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置である。
【０００４】
また、従来の技術に於ける他の例としては、デューティソレノイドバルブを備え、アクチュエータ、例えば、負圧アクチュエータにより空気圧を調圧されてその開度が調整され、エンジンへの空気吸入量が調整される。そして、該デューティソレノイドバルブはエンジンの調圧室と、負圧室と、大気圧室との間に配置されエンジンＥＣＵから制御信号を受けて動作し、エンジンの負圧室にはバキュームポンプから負圧を受けて調整し、前記負圧アクチュエータを動作させる。前記負圧アクチュエータの動作により、ターボチャージャーに備えている排気ガスの流速を可変とするための可変ノズルの開度を制御する構成である。
【特許文献１】特開２００１−１０７７３８公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特開２００１−１０７７３８の公開特許公報に係る従来の技術は、叙上したように、タービンホイールに吹き付けられる排気ガスの経路に操作片４によって動作する可変ノズルを設け、該可変ノズルをリングプレートによって開閉することにより、該排気ガスの流量を調節する内燃機関の可変ターボチャージャー制御装置に於いて、前記内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置の異常時、冷間始動時、若しくは内燃機関のアイドル時に、当該可変ノズルの初期位置を決定し可変ノズルのベーンの開度を制御する構成であり、また、該可変ノズルのベーンの駆動動作をステッピングモータ３の回転動作で行うという構成である。
【０００６】
而して、当該従来の技術によれば、可変ノズルの初期位置により画一的に可変ノズルのベーンの開度が特定かつ決定され、該ベーンの開度が目標開度よりずれた場合これを補正制御することができず、ノズルベーンの位置をリアルタイムかつ合理的に制御することが困難であった。
しかもモータを有する電子制御アクチュエータが、高温度下にさらされた場合、そのままモータ動作を継続すると、モータ部及び電力変換部（モータドライバ）等に焼損や損傷をもたらす惧れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、駆動部、マイクロコンピュータ等の被熱温度及び自己発熱温度の状態に応じて、モータ駆動電流を制限して必要最小限のモータ動作を確保し得ると共に、異常な温度の上昇に際しては、モータ駆動電流をカットし、該駆動部、マイクロコンピュータ等の各部の焼損や損傷を防止することにある。
【０００８】
本発明は上述の目的を達成するために発明したものであり、次の構成、手段を備えている。
【０００９】
請求項１記載の発明は、可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンに設けられた複数センサからの検出出力が入力され、前記各センサの検出出力でエンジンの運転状況を識別するエンジンＥＣＵからの制御信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、前記電子制御アクチュエータは、駆動源となるモータ部と、このモータ部に減速機構を介して連結され、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンに連結された出力軸と、この出力軸の回転角度を検出して出力軸の実角度信号を出力する角度センサと、前記モータ部を駆動する駆動信号を出力するモータ駆動手段と、前記実角度信号をベーンの開度信号に変換してエンジンＥＣＵへ送信する通信信号変換手段、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段、前記角度信号変換手段からの出力軸の目標角度信号及び前記角度センサからの出力軸の実角度信号を比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段、この比較手段からの指示信号を演算処理する演算手段、この演算手段からの出力信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動ロジック生成手段を含むマイクロコンピュータと、前記モータ駆動手段の温度を検出し、第１の温度信号を発生する第１温度検出素子と、前記マイクロコンピュータの温度を検出し、第２の温度信号を発生する第２温度検出素子と、前記第１温度検出素子および前記第２温度検出素子からの第１の温度信号および第２の温度信号が供給され、該第１の温度信号および第２の温度信号をそれぞれ第１および第２の温度検出信号に変換する温度信号変換手段と、前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号が予め定められた第１の判定値を超えると第１の判定信号を発生する第１温度判定手段と、前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第２の温度検出信号が予め定められた第１の判定値よりも高い第２の判定値を越えると第２の判定信号を発生する第２温度判定手段と、前記第１温度判定手段から第１の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を制限する制限信号を前記モータ駆動ロジック生成手段に供給するモータ駆動電流制限回路と、前記第２温度判定手段から第２の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を遮断する遮断信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動電流遮断回路とを有したことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンに設けられた複数センサからの検出出力が入力され、前記各センサの検出出力でエンジンの運転状況を識別するエンジンＥＣＵからの制御信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、前記電子制御アクチュエータは、駆動源となるモータ部と、このモータ部に減速機構を介して連結され、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンに連結された出力軸と、この出力軸の回転角度を検出して出力軸の実角度信号を出力する角度センサと、前記モータ部を駆動する駆動信号を出力するモータ駆動手段と、前記実角度信号をベーンの開度信号に変換してエンジンＥＣＵへ送信する通信信号変換手段、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段、前記角度信号変換手段からの出力軸の目標角度信号及び前記角度センサからの出力軸の実角度信号を比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段、この比較手段からの指示信号を演算処理する演算手段、この演算手段からの出力信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動ロジック生成手段を含むマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータの温度を検出し、第１の温度信号を発生する第１温度検出素子と、前記モータ駆動手段の温度を検出し、第２の温度信号を発生する第２温度検出素子と、前記第１温度検出素子および前記第２温度検出素子からの第１の温度信号および第２の温度信号が供給され、該第１の温度信号および第２の温度信号をそれぞれ第１および第２の温度検出信号に変換する温度信号変換手段と、前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号が予め定められた第１の判定値を超え、または第２の温度検出信号が前記第１の判定値よりも高い予め定められた第３の判定値を超えると第１の判定信号を発生する第１温度判定手段と、前記温度信号変換手段から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号が予め定められた第１の判定値よりも高い予め定められた第２の判定値を越え、または第２の温度検出信号が前記第２の判定値よりも高い予め定められた第４の判定値を超えると第２の判定信号を発生する第２温度判定手段と、前記第１温度判定手段から第１の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を制限する制限信号を前記モータ駆動ロジック生成手段に供給するモータ駆動電流制限回路と、前記第２温度判定手段から第２の判定信号が供給されると前記モータ部のモータの駆動電流を遮断する遮断信号を前記モータ駆動手段に供給するモータ駆動電流遮断回路とを有したことを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項３記載の発明は、請求項１に記載のターボチャージャーの可変ノズル制御装置であって、前記マイクロコンピュータには、温度信号変換第１温度判定手段、第２温度判定手段、モータ駆動電流制限回路およびモータ駆動電流遮断回路を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置は、叙上の解決手段を有するので次のような効果がある。
【００１３】
請求項１の発明によれば、特に、被熱対象部位の異常温度の程度に応じて、予め定められた第１の判定値を超えるとモータ駆動電流を低減し、かつ予め定められた第１の判定値よりも高い第２の判定値を超えるとモータ駆動電流を遮断することにより駆動部、マイクロコンピュータ等を保護して必要最小限度のモータ動作を確保し各部の焼損や損傷を防止する効果がある。
【００１４】
請求項２の発明によれば、特に、被熱対象部位の異常温度の程度に応じて、予め定められた第１の判定値または第３の判定値を超えるとモータ駆動電流を低減し、かつ予め定められた第１の判定値よりも高い第２の判定値または第４の判定値を超えるとモータ駆動電流を遮断することにより駆動部、マイクロコンピュータ等を保護して必要最小限度のモータ動作を確保し各部の焼損や損傷を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける実施の形態ついて、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る実施の形態を示す構成図である。これについて説明する。
８はターボチャージャーであって、エンジンへの吸入空気を過給するシステムであり、コンプレッサホイールを有するコンプレッサ及び該コンプレッサと同軸上にロータシャフトにより結合されて、排気ガスにて回転駆動される該ターボチャージャー８のタービンホイールを有するタービン（図示せず）が設けられている。該ターボチャージャー８の空気通路７にはエンジンの吸入空気の吸気圧力、つまり、ブースト圧を検出する圧力センサ９をホース１０を介して接続している。また、前記ターボチャージャー８のタービン内には、前記タービンホイールを取巻くように、可変ノズル部材が配置されている。
【００１７】
１１はエンジンＥＣＵであって、エンジンに設けられた各種センサ、例えばエンジン水温を検出するための水温センサ、エンジンの回転数を検出するためのものであって、一定のクランク角度でパルス信号を出力する回転数センサ、エアフローメーターによる吸入空気量やドライバーのアクセルペダルの踏込み操作量を検出して負荷量を算出するアクセルセンサからのそれぞれ水温信号、回転信号及び負荷信号つまり検出出力を導入する。
【００１８】
尚、図１には示していないが、その他、排気ガスの酸素濃度に応じて異なる電圧信号を出力する酸素センサ、エンジン燃焼室内の圧力を検出するための筒内圧センサを備えることもある。これらの検出出力に基づいてエンジンの運転状態を識別して、制御信号線１２を介して、電子制御アクチュエータ１３を駆動制御する。該電子制御アクチュエータ1３は、レバー１３ａ及びロッド１３ｂを連結しており、その動作により、ターボチャージャー８に備えた可変ノズル部材（図示せず）を制御する。
【００１９】
前記電子制御アクチュエータ１３は、前記制御信号線１２を介して前記エンジンＥＣＵ１１に接続されている。そして、エンジンＥＣＵ１１は各種のエンジンに備えたセンサからの情報（信号）によって演算処理制御を行う。
【００２０】
尚、前記電子制御アクチュエータ１３は、例えば、ターボチャージャー８に取付けられる。
【実施例】
【００２１】
次に、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける具体的な実施例について図２に基づき説明する。
【００２２】
図２は、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける実施例を示すブロック結線図である。これについて説明する。
【００２３】
前記電子制御アクチュエータ１３は、マイクロコンピュータＡ１及び駆動部Ａ２を備えている。該マイクロコンピュータＡ１は可変ノズルのベーンの指示開度信号を制御信号線１２を介して導入する角度信号変換手段１７と、出力軸１５の目標角度信号及び出力軸１５の実角度信号を比較する比較手段１６と、該比較手段１６からの出力信号を微分、積分しかつ比例制御し、ＰＩＤ演算部で構成される演算手段１８と、該演算手段１８の出力側に接続されるモータ駆動ロジック生成手段１９と、出力軸１５の実角度信号を検出し、かつベーン実開度信号に変換する通信信号変換手段２３とを有している。また、該駆動部Ａ２は該マイクロコンピュータＡ１の前記モータ駆動ロジック生成手段１９の出力信号により動作するモータ駆動手段２０と、該モータ駆動手段２０の出力信号によって回動動作するモータ部２１と、該モータ部２１の回動速度を減速させる減速機構２２と、該減速機構２２に連結した電子制御アクチュエータ１３の出力軸１５と、該出力軸１５の回転角度を検出する角度センサ１４とを有している。また、マイクロコンピュータＡ１の異常温度を検出する第１温度検出素子２４ａと前記モータ駆動手段２０の異常温度を検出する第２温度検出素子２４ｂとを備えている。
【００２４】
温度信号変換手段２５は前記第１温度検出素子および前記第２温度検出素子からの第１の温度信号および第２の温度信号が供給され、該第１の温度信号および第２の温度信号をそれぞれ第１および第２の温度検出信号に変換する。第１温度判定手段２５ａは、前記温度信号変換手段２５から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号または第２の温度検出信号が予め定められた第１の判定値を超えると第１の判定信号を発生する。第２温度判定手段２５ｂは、前記温度信号変換手段２５から第１および第２の温度検出信号が供給され、第１の温度検出信号または第２の温度検出信号が予め定められた第１の判定値よりも高い第２の判定値を越えると第２の判定信号を発生する。前記第１の判定信号はモータ駆動電流制限回路２６に供給され、モータ駆動電流制限回路２６は第１温度判定手段２５ａから第１の判定信号が供給されるとモータ部２１のモータの駆動電流を制限する制限信号を発生し、モータ駆動ロジック生成手段１９に供給する。前記第２の判定信号はモータ駆動電流遮断回路２７に供給され、モータ駆動電流遮断回路２７は第２温度判定手段２５ｂから第２の判定信号が供給されるとモータ部２１のモータの駆動電流を遮断する遮断信号を発生し、モータ駆動手段２０に供給する。電子制御アクチ
ュエータ１３の出力軸１５には、レバー１３ａの一端部が連結され、該レバー１３ａの他端部はロッド１３ｂの一端部に連結され、該ロッド１３ｂの他端部はターボチャージャー８の可変ノズルのベーン１３ｃに連結されている。
【００２５】
次に本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける具体的な実施例の動作を説明する。該駆動部Ａ２の出力側から角度センサ１４を介してその出力軸１５の実角度信号をマイクロコンピュータＡ１の比較手段１６にフィードバックしている。前記マイクロコンピュータＡ１は、角度信号変換手段１７、比較手段１６、ＰＩＤ演算部等でなる演算手段１８、及びモータ駆動ロジック生成手段１９を順次接続し、エンジンの始動に基づき前記エンジンＥＣＵ１１からの種々の通信情報、特に、可変ノズルのベーン１３ｃの開度指示情報を制御信号線１２を経由して取込み、その情報若しくは信号を処理演算し、後段に配置した駆動部Ａ２に出力している。その出力信号により動作する該駆動部Ａ２は前記モータ駆動ロジック生成手段１９の出力信号により動作するモータ駆動手段２０、駆動源としてのモータ部２１、減速機構２２、及び当該電子制御アクチュエータ１３の出力軸１５を備えて構成し、これらを順次動作させている。
【００２６】
而して、該出力軸１５の回転角度を角度センサ１４により出力軸１５の実角度信号を検出し、上記比較手段１６に導入すると共にベーン実開度信号に変換する通信信号変換手段２３を介してエンジンＥＣＵ１１に伝達している。ここで、上記比較手段１６の出力側に設けた演算手段１７は、例えば、ＰＩＤ演算部で構成されてあって、比較手段１６により、出力軸１５の目標角度信号と、出力軸１５の実角度信号を比較し、積分、微分させかつ比例制御させて細かく処理演算する。
【００２７】
次に、温度検出対象部位であるマイクロコンピュータＡ１およびモータ駆動手段２０における検出温度（℃）と制御領域の関係を図３により説明する。マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度がａ（℃）以下、例えば、１４５（℃）以下である場合、これは正常温度領域であって、第１温度判定手段２５ａおよび第２温度判定手段２５ｂからは第１の判定信号および第２の判定信号が出力されず、従ってモータ駆動電流制限回路２６およびモータ駆動電流遮断回路２７からは制限信号および遮断信号は出力されず、モータ駆動ロジック生成手段１９およびモータ駆動手段２０は通常の動作となる。つまり、図３に示すＡ領域で動作する。
【００２８】
次に、マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度が上昇し、ａ（℃）以上でｂ（℃）以下（例えば１４５℃から１５０℃の範囲）の温度領域の場合は、上記
と同様に、モータ駆動ロジック生成手段１９およびモータ駆動手段２０は通常の動作となる。
【００２９】
次に、マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度がｂ（℃）（例えば１５０℃）に到達したとき、第１温度判定手段２５ａからは第１の判定信号が出力され、従ってモータ駆動電流制限回路２６からは制限信号が出力され、モータ駆動ロジック生成手段１９によりモータ駆動手段２０に流れる駆動電流を減少させてモータ部２１のモータ電流を制限する。この状態を一定時間継続すれば自己発熱による温度上昇が抑制され、マイクロコンピュータＡ１およびモータ駆動手段２０の検出温度が低下する。そして、この状態は検出温度がａ（℃）に低下するまで維持される。モータ駆動ロジック生成手段１９およびモータ駆動手段２０は、図３に示すＢ領域で動作する。
【００３０】
外部からの加熱により、マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度がｂ（℃）（例えば１５０℃）を超えより高温のｄ（℃）（例えば１６５℃）に到達する（Ｄ領域）と、第２温度判定手段２５ｂからは第２の判定信号が出力され、従ってモータ駆動電流遮断回路２７からは遮断信号が出力され、モータ駆動手段２０によりモータ部２１に流れるモータ電流を遮断する。外部からの加熱がなくなれば、温度上昇が抑制される。そして、この状態は検出温度がｃ（℃）に低下するまで維持される（Ｃ領域）。検出温度がｃ（℃）以下に低下すると、第２温度判定手段２５ｂから第２の判定信号が出力されなくなり、モータ駆動電流遮断回路２７からは遮断信号が出力されなくなる。一方、第１温度判定手段２５ａから第１の判定信号が出力され、従ってモータ駆動電流制限回路２６からは制限信号が出力され、モータ駆動ロジック生成手段１９によりモータ駆動手段２０に流れる駆動電流が減少された状態でモータ部２１にモータ電流が再度流れる。
【００３１】
前述した本実施例では、マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度がｂ（℃）（例えば１５０℃）に到達したとき、第１温度判定手段２５ａからは第１の判定信号が出力されたが、マイクロコンピュータＡ１の検出温度がｂ（℃）（例えば１５０℃）に到達したとき、またはモータ駆動手段２０の検出温度がｂ１（℃）（例えば１５２℃）に到達したとき、第１温度判定手段２５ａから第１の判定信号が出力されるように構成しても良い。また、前述した本実施例では、マイクロコンピュータＡ１またはモータ駆動手段２０の検出温度がｄ（℃）（例えば１６５℃）に到達したとき、第２温度判定手段２５ｂからは第２の判定信号が出力されたが、マイクロコンピュータＡ１の検出温度がｄ（℃）（例えば１６５℃）に到達したとき、またはモータ駆動手段２０の検出温度がｄ１（℃）（例えば１６７℃）に到達したとき、第２温度判定手段２５ｂからは第２の判定信号が出力されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の好適な実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の具体的な実施例を示すブロック結線図である。
【図３】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の具体的な実施例に於ける被検出部位に於ける検出温度（℃）に対するモータ部の制御領域を示す特性図である。
【図４】ターボチャージャーの可変ノズル制御装置の従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      ターボチャージャー
１ａ    吸気入口
１ｂ    圧縮空気供給孔
１ｃ    排気ガス吸入口
１ｄ    排出口
２      エンジン
３      ステッピングモータ
４      操作片
５      エンジンＥＣＵ
６      ラジエター
７      空気通路
８      ターボチャージャー
８ａ    吸気通路
９      ステッピングモータ
１０    ホース
１１    エンジンＥＣＵ
１２    制御信号線
１３    電子制御アクチュエータ
１３ａ  レバー
１３ｂ  ロッド
１３ｃ  可変ノズルのベーン
１４    角度センサ
１５    出力軸
１６    比較手段
１７    角度信号変換手段
１８    演算手段
１９    モータ駆動ロジック生成手段
２０    モータ駆動手段
２１    モータ部
２２    減速機構
２３    通信信号変換手段
２４ａ  第１温度検出素子
２４ｂ  第２温度検出素子
２５    温度信号変換手段
２５ａ  第１温度判定手段
２５ｂ  第２温度判定手段
２６    モータ駆動電流制限回路
２７    モータ駆動電流遮断回路
Ａ１    マイクロコンピュータ
Ａ２    駆動部
【図１】
2007107413.tif 000003
【図２】
2007107413.tif 000004
【図３】
2007107413.tif 000005
【図４】
2007107413.tif 000006