(57)【要約】【課題】リターンチューブの浮き上がりに起因する振動や騒音の発生を抑制することのできるボールねじ装置を提供する。【解決手段】負荷転動路１６を転動したボール１５をボール負荷転動路１６に戻すリターンチューブ１７をボールねじナット１２の外周面に形成された平面部１２ａにリターンチューブ押え１８とチューブ押え固定用ねじ１９とにより固定したボールねじ装置において、リターンチューブ１７と反対側のリターンチューブ押え１８の表面部に補強用リブ２４を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ軸と、該ボールねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝を有するボールねじナットと、前記ボールねじ軸のボール転動溝と前記ボールねじナットのボール転動溝との間に形成されたボール負荷転動路を前記ボールねじ軸または前記ボールねじナットの回転運動に伴って転動する多数のボールと、前記ボール負荷転動路を転動したボールを前記ボール負荷転動路に戻すリターンチューブと、該リターンチューブを前記ボールねじナットの外周面に形成された平面部に押えるリターンチューブ押えと、該リターンチューブ押えを前記ボールねじナットの平面部に固定する複数のチューブ押え固定用ねじとを備えてなり、前記リターンチューブ押えが金属板をプレス成形して形成されたボールねじ装置であって、
前記リターンチューブ押えがプレス成形により形成されたリブを前記リターンチューブと反対側の表面部に有することを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１記載のボールねじ装置において、前記チューブ押え固定用ねじにより前記ボールねじナットの平面部に固定される左右一対のプレート部を、前記リターンチューブ押えが有することを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項２記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部と前記ボールねじナットの平面部との間に前記リターンチューブ押えの板厚に相当する間隙が形成されるように、前記リターンチューブ押えが前記金属板をプレス成形して形成されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記リブの高さが前記リターンチューブ押えの板厚の１／５〜２倍であることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記金属板が硬化処理を施した金属板であることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部が押え板とチューブ押え固定用ねじにより前記ボールねじナットの平面部に固定され、他方のプレート部が前記ボールねじナットの平面部に配置された座板の上面部に前記チューブ押え固定用ねじにより固定されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項７】
請求項６記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部の上面部と下面部が粗めの表面に仕上られていると共に、前記押え板の下面部が粗めの表面に仕上られていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項８】
請求項６記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部の下面部に回り止め用凹部を設けるとともに、該回り止め用凹部と嵌合する回り止め用凸部を前記座板の上面部に設けたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記リターンチューブ押えが前記リターンチューブの中央部を前記ボールねじナットの平面部に押えるチューブ押え面を有し、該チューブ押え面が円弧状またはゴシックアーチ状または非曲面状に形成されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項１０】
金属板を雄型と雌型とによりプレス成形してボールねじのリターンチューブ押えを製造する方法であって、前記金属板をプレス成形するに際して、前記雄型の中央部に補強リブ形成用の凸部を形成しておくと共に、前記凸部と嵌合する凹部を前記雌型の中央部に形成しておくことを特徴とするボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リターンチューブ式と称されるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リターンチューブ式と称されるボールねじ装置は、一般に、ボールねじ軸と、このボールねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝を有するボールねじナットと、これらボールねじ軸及びボールねじナットのボール転動溝間に形成されたボール負荷転動路をボールねじ軸またはボールねじナットの回転運動に伴って転動する多数のボールとを備えており、ボール負荷転動路を転動したボールは、ボールねじナットに取り付けられたリターンチューブ内を通ってボール負荷転動路に戻されるようになっている。
【０００３】
このようなボールねじ装置のリターンチューブをボールねじナットに取り付ける場合、従来では、ボールねじナットの外周面に形成された平面部にリターンチューブを押える部品として、図１７に示すようなリターンチューブ押えを用いてリターンチューブをボールねじナットに取り付けている。しかし、図１７に示したリターンチューブ押えは金属からなる柱状体を切削加工して形成されているため、リターンチューブ押えの製造に多くの加工コストを要するなどの問題がある。そこで、金属板を雄型と雌型とによりプレス成形してリターンチューブ押えを製造することが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６９０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、金属板を雄型と雌型とによりプレス成形してリターンチューブ押えを製造する場合、プレス成形される金属板の板厚が薄い場合には十分な強度を確保できないため、リターンチューブの浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押えに生じ、振動や騒音の発生原因となるおそれがあった。一方、金属板の板厚が厚い場合には、リターンチューブ押えを精度よく成形することが困難になるなどの問題があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、リターンチューブの浮き上がりに起因する振動や騒音の発生を抑制することのできるボールねじ装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、プレス成形される金属板の板厚が薄い場合でも十分な強度を有するリターンチューブ押えを製造することのできるボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項１の発明に係るボールねじ装置は、ボールねじ軸と、該ボールねじ軸の外周面に形成された螺旋状のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝を有するボールねじナットと、前記ボールねじ軸のボール転動溝と前記ボールねじナットのボール転動溝との間に形成されたボール負荷転動路を前記ボールねじ軸または前記ボールねじナットの回転運動に伴って転動する多数のボールと、前記ボール負荷転動路を転動したボールを前記ボール負荷転動路に戻すリターンチューブと、該リターンチューブを前記ボールねじナットの外周面に形成された平面部に押えるリターンチューブ押えと、該リターンチューブ押えを前記ボールねじナットの平面部に固定する複数のチューブ押え固定用ねじとを備えてなり、前記リターンチューブ押えが金属板をプレス成形して形成されたボールねじ装置であって、前記リターンチューブ押えがプレス成形により形成されたリブを前記リターンチューブと反対側の表面部に有することを特徴とする。
【０００７】
本発明のうち請求項２の発明に係るボールねじ装置は、請求項１記載のボールねじ装置において、前記チューブ押え固定用ねじにより前記ボールねじナットの平面部に固定される左右一対のプレート部を、前記リターンチューブ押えが有することを特徴とする。
本発明のうち請求項３の発明に係るボールねじ装置は、請求項２記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部と前記ボールねじナットの平面部との間に前記リターンチューブ押えの板厚に相当する間隙が形成されるように、前記リターンチューブ押えが前記金属板をプレス成形して形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項４の発明に係るボールねじ装置は、請求項１〜３のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記リブの高さが前記リターンチューブ押えの板厚の１／５〜２倍であることを特徴とする。
本発明のうち請求項５の発明に係るボールねじ装置は、請求項１〜４のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記金属板が硬化処理を施した金属板であることを特徴とする。
【０００９】
本発明のうち請求項６の発明に係るボールねじ装置は、請求項２〜５のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部が押え板とチューブ押え固定用ねじにより前記ボールねじナットの平面部に固定され、他方のプレート部が前記ボールねじナットの平面部に配置された座板の上面部に前記チューブ押え固定用ねじにより固定されることを特徴とする。
【００１０】
本発明のうち請求項７の発明に係るボールねじ装置は、請求項６記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部の上面部と下面部が粗めの表面に仕上られていると共に、前記押え板の下面部が粗めの表面に仕上られていることを特徴とする。
本発明のうち請求項８の発明に係るボールねじ装置は、請求項６記載のボールねじ装置において、前記左右一対のプレート部のうち一方のプレート部の下面部に回り止め用凹部を設けるとともに、該回り止め用凹部と嵌合する回り止め用凸部を前記座板の上面部に設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のうち請求項９の発明に係るボールねじ装置は、請求項１〜８のいずれか一項記載のボールねじ装置において、前記リターンチューブ押えが前記リターンチューブの中央部を前記ボールねじナットの平面部に押えるチューブ押え面を有し、該チューブ押え面が円弧状またはゴシックアーチ状または非曲面状に形成されていることを特徴とする。
本発明のうち請求項１０の発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法は、金属板を雄型と雌型とによりプレス成形してボールねじのリターンチューブ押えを製造する方法であって、前記金属板をプレス成形するに際して、前記雄型の中央部に補強補強リブ形成用の凸部を形成しておくと共に、前記凸部と嵌合する凹部を前記雌型の中央部に形成しておくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るボールねじ装置によれば、リターンチューブの浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押えに生じ難くなるので、リターンチューブの浮き上がりに起因する振動や騒音の発生を抑制することができる。
本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法によれば、補強用リブが金属板のプレス成形時に形成され、リターンチューブの浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押えに生じ難くなるので、プレス成形される金属板の板厚が薄い場合でも十分な強度を有するリターンチューブ押えを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図５を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１において符号１０は本発明の第１の実施形態であるボールねじ装置であって、このボールねじ装置１０は、ボールねじ軸１１およびボールねじナット１２を備えている。ボールねじ軸１１の外周面には、螺旋状のボール転動溝１３がボールねじ軸１１の一端部から他端部にかけて連続して形成されている。このボール転動溝１３はボールねじナット１２の内周面に形成された螺旋状のボール転動溝１４と対向しており、ボール転動溝１３とボール転動溝１４との間には多数のボール１５が設けられている。
【００１４】
ボール１５はボール転動溝１３，１４間に形成されたボール負荷転動路１６をボールねじ軸１１またはボールねじナット１２の回転運動に伴って転動するようになっており、ボール負荷転動路１６を転動したボール１５は、ボールねじナット１２に取り付けられたリターンチューブ１７内を通ってボール負荷転動路１６に戻されるようになっている。
リターンチューブ１７は金属からなる管状体をＵ字状に曲げ加工して形成されており、このリターンチューブ１７の中央部はボールねじナット１２の外周面に形成された平面部１２ａにリターンチューブ押え１８により押え付けられている。なお、ボールねじナット１２の平面部１２ａには、リターンチューブ１７の端部が挿入される二つのチューブ挿入孔（図示せず）がそれぞれ所定位置に形成されている。
【００１５】
リターンチューブ押え１８は、左右一対のプレート部１８１，１８１（図２及び図３参照）を有している。これらのプレート部１８１，１８１はそれぞれチューブ押え固定用ねじ１９によりボールねじナット１２の平面部１２ａに固定されており、各プレート部１８１の上面部と下面部は粗めの表面に仕上られている。
また、リターンチューブ押え１８は、図２中右側のプレート部１８１とボールねじナット１２の平面部１２ａとの間にリターンチューブ押え１８の板厚に相当する間隙が形成されるように、浸炭処理、窒化処理などの硬化処理が施された金属板をプレス成形して形成されており、リターンチューブ１７と反対側のリターンチューブ押え１８の表面部には、図３に示すように、第１の補強用リブ２４および第２の補強用リブ２５がそれぞれ所定位置に設けられている。さらに、リターンチューブ押え１８はリターンチューブ１７の中央部をボールねじナット１２の平面部１２上に押えるチューブ押え面１８２を有しており、この押え面１８２は単一の曲率半径で円弧状に成形されている。
【００１６】
リターンチューブ押え１８の左右一対のプレート部１８１，１８１のうち図２中右側のプレート部１８１はボールねじナット１２の平面部１２ａに配置された座板２１（図２参照）の上面部にチューブ押え固定用ねじ１９により固定されており、図２中右側のプレート部１８１の下面部には回り止め用凹部２２（図４参照）が形成されている。一方、図２中左側のプレート部１８１は、押え板２０によりボールねじナット１２の平面部１２ａに押え付けられている。この押え板２０は鋼などの金属からなり、押え板２０の下面部は粗めの表面に仕上られている。
【００１７】
座板２１は押え板２０と同様に鋼などの金属からなり、この座板２１の上面部には、リターンチューブ押え１８の回り止め用凹部２２と嵌合する回り止め用凸部２３（図５参照）が形成されている。
第１の補強用リブ２４および第２の補強用リブ２５はプレス成形によって形成されており、その高さはリターンチューブ押え１８の板厚の１／５〜２倍程度となっている。また、第１の補強用リブ２４はリターンチューブ押え１８の中央部に形成され、第２の補強用リブ２５は左右一対のプレート部１８１，１８１のうち図３中右側のプレート部１８１の上面部に形成されている。
【００１８】
なお、補強用リブ２４，２５の高さがリターンチューブ押え１８の板厚の１／５未満の場合は補強用リブを設けることによる強度アップ率が１０％以下で十分な強度向上効果が得られない場合があり、補強用リブ２４，２５の高さがリターンチューブ押え１８の板厚の２倍を超える場合は補強用リブの立ち上がりが急激となって、補強用リブ下面とリターンチューブ押えとの平面交点でプレス加工時の応力が過大となり、亀裂等が発生するおそれがあるため、本実施形態では、補強用リブ２４，２５の高さをリターンチューブ押え１８の板厚の１／５〜２倍程度とした。
【００１９】
上述のように、リターンチューブ１７と反対側のリターンチューブ押え１８の表面部に補強用リブ２４，２５を設けると、リターンチューブ押え１８が補強用リブ２４，２５によって補強される。したがって、上述した第１の実施形態では、リターンチューブ１７の浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押え１８に生じ難くなるので、リターンチューブ１７の浮き上がりに起因する振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、リターンチューブ押え１８の左右一対のプレート部１８１，１８１の上面部と下面部を粗めの表面にすると共に、押え板２０の下面部を粗めの表面にしたことにより、押え板２０に回転モーメントが作用しても押え板２０がリターンチューブ押え１８のプレート部１８１に対して垂直な軸回りに回動することがないので、押え板２０の回動によるチューブ押え固定用ねじ１９の緩みを防止することができる。
【００２１】
さらに、リターンチューブ押え１８の左右一対のプレート部１８１，１８１のうち一方のプレート部１８１の下面部に回り止め用凹部２２を設けると共に、回り止め用凹部２２と嵌合する回り止め用凸部２３を座板２１の上面部に設けたことにより、リターンチューブ押え１８に回転モーメントが作用してもリターンチューブ押え１８のプレート部１８１が座板２１に対して垂直な軸回りに回動することがないので、リターンチューブ押え１８の回動によるチューブ押え固定用ねじ１９の緩みを防止することができる。
【００２２】
上述した第１の実施形態では、リターンチューブ押え１８のチューブ押え面１８２を単一の曲率半径で円弧状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば図６に示すように、リターンチューブ押え１８のチューブ押え面１８２をゴシックアーチ状（二つの円弧面をゴシックアーチ状に組合せた形状）に形成してもよいし、あるいは図７に示すように、リターンチューブ押え１８のチューブ押え面１８２を非曲面状に形成してもよい。
【００２３】
次に、図８〜図１２を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。
図８において符号３０は本発明の第２の実施形態であるボールねじ装置であって、このボールねじ装置３０は、ボールねじ軸１１およびボールねじナット１２を備えている。ボールねじ軸１１の外周面には、螺旋状をなす三条のボール転動溝１３がボールねじ軸１１の一端部から他端部にかけて連続して形成されている。これらのボール転動溝１３はボールねじナット１２の内周面に形成された螺旋状のボール転動溝１４と各々対向しており、ボール転動溝１３とボール転動溝１４との間には多数のボール１５が設けられている。
【００２４】
ボール１５はボール転動溝１３，１４間に形成されたボール負荷転動路１６をボールねじ軸１１またはボールねじナット１２の回転運動に伴って転動するようになっており、ボール負荷転動路１６を転動したボール１５は、ボールねじナット１２に取り付けられた三つのリターンチューブ１７（図８及び図９参照）のうちいずれか一つのリターンチューブ１７内を通ってボール負荷転動路１６に戻されるようになっている。
【００２５】
リターンチューブ１７は金属からなる管状体をＵ字状に曲げ加工して形成されており、
各リターンチューブ１７の中央部はボールねじナット１２の外周面に形成された平面部１２ａにリターンチューブ押え１８により押え付けられている。なお、ボールねじナット１２の平面部１２ａには、リターンチューブ１７の端部が挿入される六つのチューブ挿入孔（図示せず）がそれぞれ所定位置に形成されている。
リターンチューブ押え１８は、左右一対のプレート部１８１，１８１（図１０及び図１１参照）を有している。これらのプレート部１８１，１８１はそれぞれチューブ押え固定用ねじ１９によりボールねじナット１２の平面部１２ａに固定されており、各プレート部１８１の上面部と下面部は粗めの表面に仕上られている。
【００２６】
また、リターンチューブ押え１８は、図１１中右側のプレート部１８１とボールねじナット１２の平面部１２ａとの間にリターンチューブ押え１８の板厚に相当する間隙が形成されるように、浸炭処理、窒化処理などの硬化処理が施された金属板をプレス成形して形成されており、リターンチューブ１７と反対側のリターンチューブ押え１８の表面部には、図１０に示すように、第１の補強用リブ２４および第２の補強用リブ２５がそれぞれ所定位置に設けられている。さらに、リターンチューブ押え１８はリターンチューブ１７の中央部をボールねじナット１２の平面部１２上に押えるチューブ押え面１８２を有しており、この押え面１８２は単一の曲率半径で円弧状に成形されている。
【００２７】
リターンチューブ押え１８のプレート部１８１をボールねじナット１２の平面部１２ａに押え付ける押え板２０（図９参照）は鋼などの金属からなり、押え板２０の下面部は粗めの表面に仕上られている。そして、ボールねじナット１２の平面部１２ａとリターンチューブ押え１８のプレート部１８１との間に介装される座板２１（図９参照）は押え板２０と同様に鋼などの金属からなり、この座板２１の上面部には、リターンチューブ押え１８の回り止め用凹部２２（図１２参照）と嵌合する回り止め用凸部が形成されている。
【００２８】
第１の補強用リブ２４および第２の補強用リブ２５はプレス成形によって形成されており、第１の補強用リブ２４はリターンチューブ押え１８の中央部に形成され、第２の補強用リブ２５は左右一対のプレート部１８１，１８１のうち図１０中右側のプレート部１８１に形成されている。
このように構成される本発明の第２の実施形態に係るボールねじ装置では、リターンチューブ１７と反対側のリターンチューブ押え１８の表面部に補強用リブ２４，２５を設けたことにより、リターンチューブ押え１８が補強用リブ２４，２５によって補強される。したがって、リターンチューブ１７の浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押え１８に生じ難くなるので、リターンチューブ１７の浮き上がりに起因する振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２９】
次に、図１３〜図１６を参照して本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法について説明する。
図１３は本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法によって製造されたリターンチューブ押えの一例を示す図であり、同図に示すようなリターンチューブ押え１８を製造する場合は、先ず、浸炭処理、窒化処理などの硬化処理が施された矩形状の金属板３１（図１４参照）を用意する。次に、図１５に示すように、プレス成形機の雄型３２と雌型３２との間に金属板３１をセットした後、プレス成形機を作動させて金属板３１をプレス成形するが、このとき、雄型３２の中央部に補強リブ形成用の幅広の凸部３４（図１５及び図１６参照）を金属板３１の長手方向と直交するように形成しておくとともに、凸部３４と嵌合する幅広の凹部３５（図１５参照）を雌型３３の中央部に形成しておく。なお、凸部３４の高さと凹部３５の深さは、特に限定されるものではないが、金属板３１の板厚に対して１／５〜２倍程度であることが望ましい。
【００３０】
このように、金属板３１を雄型３２と雌型３３とによりプレス成形してボールねじのリターンチューブ押えを製造するに際して、雄型３２の中央部に幅広の凸部３４を形成しておくとともに、凸部３４と嵌合する幅広の凹部３５を雌型３３の中央部に形成しておくと、図１３に示すような補強用リブ２４が金属板３１のプレス成形時に形成される。これにより、リターンチューブ１７の浮き上がりを許容するような変形がリターンチューブ押え１８に生じ難くなるので、プレス成形される金属板の板厚が薄い場合でも十分な強度を有するリターンチューブ押えを製造することができる。
なお、上述した実施形態ではリターンチューブ押えを製造する際に用いる金属板として矩形状の金属板を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば正方形状の金属板を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るボールねじ装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１に示すリターンチューブ押えの平面図である。
【図４】図３に示すリターンチューブ押えの底面図である。
【図５】図２に示す座板の平面図と側面図である。
【図６】リターンチューブ押えの第１の変形例を示す図である。
【図７】リターンチューブ押えの第２の変形例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るボールねじ装置の概略構成を示す図である。
【図９】図８に示すリターンチューブ押えの斜視図である。
【図１０】図８に示すリターンチューブ押えの平面図である。
【図１１】図１０に示すリターンチューブ押えの断面図である。
【図１２】図１０に示すリターンチューブ押えの底面図である。
【図１３】本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法によって製造されたリターンチューブ押えの一例を示す図である。
【図１４】本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法に用いられる金属板の一例を示す図である。
【図１５】本発明に係るボールねじ用リターンチューブ押えの製造方法を説明するための説明図である。
【図１６】図１５に示す雄型の斜視図である。
【図１７】ボールねじ装置のリターンチューブをボールねじナットに固定するときに用いられるリターンチューブ押えの従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１  ボールねじ軸
１２  ボールねじナット
１３，１４  ボール転動溝
１５  ボール
１６  ボール負荷転動路
１７  リターンチューブ
１８  リターンチューブ押え
１８１  プレート部
１９  チューブ押え固定用ねじ
２０  押え板
２１  座板
２２  回り止め用凹部
２３  回り止め用凸部
３１  金属板
３２  雄型
３３  雌型
３４  凸部
３５  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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