(57)【要約】【課題】低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧が過度に上昇することを抑制しつつＥＧＲガスを大量に再循環可能とし、より好適にＥＧＲを行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】ターボチャージャ６と、低圧ＥＧＲ通路１４と、高圧ＥＧＲ通路１２と、差圧センサ１７と、を備え、ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合には、低圧ＥＧＲ通路１４を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させ、高圧ＥＧＲ通路１２を用いて要求流量のうちの残りのＥＧＲガス流量を再循環させる。【選択図】図１
2007211767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出される排気により駆動されて吸気を過給する過給機と、
前記過給機のタービン下流側の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記過給機のコンプレッサ上流側の吸気通路へＥＧＲガスを再循環させる低圧ＥＧＲ通路と、
前記過給機のタービン上流側の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記過給機のコンプレッサ下流側の吸気通路へＥＧＲガスを再循環させる高圧ＥＧＲ通路と、
前記低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧を検出する差圧検出手段と、
を備え、
ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を前記差圧検出手段が検出する場合には、前記低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させ、前記高圧ＥＧＲ通路を用いて要求ＥＧＲガス流量の残流量を再循環させることを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項２】
ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を前記差圧検出手段が検出する場合には、前記低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項３】
前記内燃機関の冷却水温が所定温度以下の場合は、前記高圧ＥＧＲ通路を用いての再循環を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項４】
前記内燃機関の過渡状態に応じて前記所定差圧を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項５】
車両の加速が所定加速度を超える過渡状態では、前記所定差圧を大きくすることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【請求項６】
車両の減速が所定減速度を超える過渡状態では、前記所定差圧を小さくすることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排気再循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気再循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関から排出される排気中に含まれるＮＯｘを低減させるために、排気を内燃機関に再循環させる排気再循環（以下、「ＥＧＲ」という）が行われる場合がある。ＥＧＲは、排気を内燃機関に流入させて内燃機関の燃焼温度を低下させることにより、内燃機関におけるＮＯｘの生成量を低減する技術である。
【０００３】
また、燃焼温度を下げるために予混合圧縮着火燃焼を併用することもある。予混合圧縮着火燃焼においては、燃料が空気とより混合した状態で燃焼するため、燃焼温度が低下してＮＯｘの発生が抑制される。
【０００４】
通常燃焼と予混合圧縮着火燃焼とを運転状態に応じて切り換える内燃機関において、内燃機関の排気マニホールドと吸気マニホールドとを連通する高圧ＥＧＲ通路及び過給機（以下、「ターボチャージャ」という）のタービンの下流側とコンプレッサの上流側とを連通する低圧ＥＧＲ通路の２つのＥＧＲ通路を内燃機関の運転状態や燃焼方式に応じて使い分けてＥＧＲを行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５０３１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高圧ＥＧＲ通路及び低圧ＥＧＲ通路を備えた内燃機関の排気再循環装置において、低圧ＥＧＲ通路は、低〜中回転域かつ低〜中負荷域では、低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧（以下、「低圧ＥＧＲ通路の前後差圧」という）が少なく、再循環する排気（以下、「ＥＧＲガス」という）を大量に再循環させることは困難である。これにも拘わらず低圧ＥＧＲ通路を用いてＥＧＲガスを大量に再循環させる場合には、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を確保する必要がある。しかしながら、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を確保し、ＥＧＲガスを大量に再循環させると、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧が大きくなることに応じてＥＧＲガス流量が増えその結果としてトータルの内燃機関のポンピングロスが増大し、燃費の悪化を招くおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧が過度に上昇することを抑制しつつＥＧＲガスを大量に再循環可能とし、より好適にＥＧＲを行うことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
内燃機関から排出される排気により駆動されて吸気を過給する過給機と、
前記過給機のタービン下流側の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記過給機のコンプレッサ上流側の吸気通路へＥＧＲガスを再循環させる低圧ＥＧＲ通路と、前記過給機のタービン上流側の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み前記過給機のコンプレッサ下流側の吸気通路へＥＧＲガスを再循環させる高圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧を検出する差圧検出手段と、
を備え、
ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を前記差圧検出手段が
検出する場合には、前記低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させ、前記高圧ＥＧＲ通路を用いて要求ＥＧＲガス流量の残流量を再循環させることを特徴とする内燃機関の排気再循環装置である。
【０００８】
低圧ＥＧＲ通路は、低〜中回転域かつ低〜中負荷域では、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧が少なく、大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせ難い。これにも拘わらず低圧ＥＧＲ通路を用いて大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせる場合には、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を確保する必要がある。しかしながら、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を確保し、大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせると、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧が大きくなることに応じてＥＧＲガス流量が増えその結果としてトータルの内燃機関のポンピングロスが増大し、燃費の悪化を招く場合がある。
【０００９】
そこで、本発明では、ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を差圧検出手段が検出する場合には、低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させ、高圧ＥＧＲ通路を用いて要求ＥＧＲガス流量の残流量を再循環させる。
【００１０】
なお、所定差圧は、予め定められる差圧である。所定差圧は、低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲにおいて、内燃機関のポンピングロスが増大せず、燃費の悪化が抑制できるような、許容最大の低圧ＥＧＲ通路の前後差圧であってもよい。また、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧は、低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧を直接測定する差圧だけでなく、低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧と同等な差圧であればよく、例えば、低圧ＥＧＲ通路の入口近傍の排気通路と出口近傍の吸気通路の差圧を測定する又は推定するようなものでもよい。
【００１１】
これによると、低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲでは、所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させればよく、所定差圧よりも差圧が大きい分のＥＧＲガス流量を再循環させないので、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を前記所定差圧よりも大きくする必要がない。また、高圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲが、要求ＥＧＲガス流量のうち低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲが再循環させない残流量を再循環させるので、低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲに関わりなく大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行うことができる。
【００１２】
よって、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を前記所定差圧よりも大きくすることを必要とせずに大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行うことができる。したがって、内燃機関のポンピングロスが増大せず、燃費の悪化が抑制でき、より好適にＥＧＲを行うことができる。
【００１３】
ＥＧＲガスの再循環を行っている際に、所定差圧よりも大きい差圧を前記差圧検出手段が検出する場合には、前記低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧に相当するＥＧＲガス流量を再循環させるとよい。これによると、内燃機関のポンピングロスが増大せず、燃費の悪化が抑制できるような、許容最大の低圧ＥＧＲ通路の前後差圧となり、より好適にＥＧＲを行うことができる。
【００１４】
前記内燃機関の冷却水温が所定温度以下の場合は、前記高圧ＥＧＲ通路を用いての再循環を禁止するとよい。ここで、所定温度は、予め定められた温度であり、冷却水温がそれ以下の温度となると内燃機関から高濃度のＨＣが排出されると考えられる閾値の温度である。ここで、冷却水温が所定温度以下の状態においては、内燃機関から排出される排気に高濃度のＨＣが含まれる。従って、この状態で高圧ＥＧＲ通路を用いて排気の再循環を行うと、高濃度のＨＣを含む排気が高圧ＥＧＲ弁を通過することで高圧ＥＧＲ弁の固着や閉塞が生じる場合がある。これに対し、前記内燃機関の冷却水温が所定温度以下の場合は、前記高圧ＥＧＲ通路を用いての再循環を禁止することにより、冷却水温が低いために内燃
機関から排出される際に高濃度のＨＣが含まれる排気は、高圧ＥＧＲ通路を用いて再循環されず、高圧ＥＧＲ通路内に配置される高圧ＥＧＲ弁を通過しない。よって、高濃度のＨＣを含む排気が高圧ＥＧＲ弁を通過することに起因する高圧ＥＧＲ弁の固着や閉塞を抑制でき、高圧ＥＧＲ通路の装置信頼性を向上することができる。
【００１５】
前記内燃機関の過渡状態に応じて所定差圧を変更するとよい。ここで、内燃機関の過渡状態では、一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の変動が生じる。この現象に対して低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されてしまったり実行されなかったりする場合がある。これに対し、前記内燃機関の過渡状態に応じて所定差圧を変更することにより、内燃機関が過渡状態のために生じる一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の変動で、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されてしまったり実行されなかったりするという弊害を抑制できる。
【００１６】
車両の加速が所定加速度を超える過渡状態では、所定差圧を大きくするとよい。ここで、所定加速度は、予め定められた加速度であり、車両の加速がそれ以上となると一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の上昇で低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されてしまうと考えられる閾値の加速度である。これによると、車両の加速が所定加速度を超える過渡状態では、一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の上昇が生じるが、この際、所定差圧が大きくなり、一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の上昇が生じていても、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されない。
【００１７】
車両の減速が所定減速度を超える過渡状態では、所定差圧を小さくするとよい。ここで、所定減速度は、予め定められた減速度であり、車両の減速がそれ以上となると一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の低下で低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されないままとなってしまうと考えられる閾値の加速度である。これによると、車両の減速が所定減速度を超える過渡状態では、一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の低下が生じるが、この際、所定差圧が小さくなり、一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の低下が生じていても、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、低圧ＥＧＲ通路の入口と出口との差圧が過度に上昇することを抑制しつつＥＧＲガスを大量に再循環可能とし、より好適にＥＧＲを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
【００２０】
＜実施例１＞
実施例１では、本発明を車両駆動用内燃機関に適用した場合について説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関及びその吸排気系の概略構成を示す図である。
【００２１】
図１に示す内燃機関１は、通常燃焼と予混合圧縮着火燃焼とを切り換え可能な機関である。
【００２２】
内燃機関１には、吸気マニホールド２が接続され、吸気マニホールド２には吸気管３が接続されている。吸気管３には、スロットル弁４が設けられている。吸気管３におけるスロットル弁４の上流側には、インタークーラ５が設けられている。インタークーラ５の上流側には、ターボチャージャ６のコンプレッサ６ａが設けられている。コンプレッサ６ａより上流側には、吸気絞り弁７が設けられている。吸気絞り弁７の上流側で吸気管３は大
気を取り込む。ここで、吸気マニホールド２及び吸気管３が吸気通路を形成している。
【００２３】
一方、内燃機関１には、排気マニホールド８が接続され、排気マニホールド８には排気管９が接続されている。排気管９には、ターボチャージャ６のタービン６ｂが設けられている。タービン６ｂの下流側には、排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタ１０が設けられている。フィルタ１０より下流側には、排気絞り弁１１が設けられている。排気絞り弁１１の下流側で排気管９は大気へと通じている。ここで、排気マニホールド８及び排気管９が排気通路を形成している。
【００２４】
また、排気マニホールド８と吸気マニホールド２とは高圧ＥＧＲ通路１２によって連通されている。なお、高圧ＥＧＲ通路１２は、排気通路におけるタービン６ｂより上流側の部分と吸気通路のコンプレッサ６ａより下流側の部分とを連通しているともいえる。高圧ＥＧＲ通路１２には、高圧ＥＧＲ通路１２を流通するＥＧＲガスの流量を調節可能な高圧ＥＧＲ弁１３が備えられている。
【００２５】
一方、排気管９におけるフィルタ１０より下流側かつ排気絞り弁１１より上流側の部分と、吸気管３におけるコンプレッサ６ａより上流側かつ吸気絞り弁７より下流側の部分とは、低圧ＥＧＲ通路１４によって連通されている。
【００２６】
低圧ＥＧＲ通路１４には、低圧ＥＧＲ通路１４を流通するＥＧＲガスを冷却する低圧ＥＧＲクーラ１５と、低圧ＥＧＲ通路１４を流通するＥＧＲガスの流量を調節可能な低圧ＥＧＲ弁１６とが備えられている。排気絞り弁１１及び吸気絞り弁７の開度を調節することで排気管９及び吸気管３内の圧力を制御し、これらによって低圧ＥＧＲ通路１４に流入するＥＧＲガスの量を調節することができる。
【００２７】
排気管９における低圧ＥＧＲ通路１４の入口と吸気管３における低圧ＥＧＲ通路１４の出口との差圧（以下、「低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧」という）を検出する差圧センサ１７が設けられている。
【００２８】
以上の構成を有する内燃機関１には、内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１８が併設されている。ＥＣＵ１８は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するコンピュータである。
【００２９】
ＥＣＵ１８には、差圧センサ１７、内燃機関１の周囲を流れる冷却水温を検出する冷却水温センサ１９、クランクポジションセンサ２０、アクセル開度センサ２１が電気的に接続されている。これらの差圧センサ１７、冷却水温センサ１９、クランクポジションセンサ２０、アクセル開度センサ２１の出力信号がＥＣＵ１８に入力される。また、ＥＣＵ１８には、スロットル弁４、吸気絞り弁７、排気絞り弁１１、高圧ＥＧＲ弁１３、低圧ＥＧＲ弁１６、内燃機関１内における各気筒の燃料噴射弁（不図示）が電気的に接続されている。ＥＣＵ１８からこれら機器類に制御信号が発せられ、これら機器類が制御される。
【００３０】
本実施例において、高圧ＥＧＲ通路１２を用いたＥＧＲを行う場合には、ＥＣＵ１８によって高圧ＥＧＲ弁１３の開度を調節することによって、高圧ＥＧＲ通路１２を経由して内燃機関１に再循環するＥＧＲガス（排気）の量を調節する。
【００３１】
一方、低圧ＥＧＲ通路１４を用いたＥＧＲを行う場合には、ＥＣＵ１８によって、排気絞り弁１１及び吸気絞り弁７を閉弁方向に制御し、低圧ＥＧＲ弁１６を開弁する。低圧ＥＧＲ弁１６の開度を調節することによって、低圧ＥＧＲ通路１４を経由して内燃機関１に再循環するＥＧＲガス（排気）の量を調節する。
【００３２】
ところで、低圧ＥＧＲ通路１４は、低〜中回転域かつ低〜中負荷域では、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧が少なく、大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせ難い。これにも拘わらず低圧ＥＧＲ通路１４を用いて大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせる場合には、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を確保する必要がある。しかしながら、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を確保し、大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行わせると、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧が大きくなることに応じてＥＧＲガス流量が増えその結果としてトータルの内燃機関１のポンピングロスが増大し、燃費の悪化を招くおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを行っている際に、低〜中回転域かつ低〜中負荷域で予め定めた所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合には、高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。
【００３４】
具体的には、要求流量（要求ＥＧＲガス流量）を満たすべく低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを行っている際に、低〜中回転域かつ低〜中負荷域で要求流量の増加に応じてＥＧＲガス流量を多くしていくことにより、所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合には、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧よりも大きくせずに要求流量を満たすべく、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧に維持するようなＥＧＲガス流量で低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲを行う。これに加えて、要求流量のうち所定差圧よりも差圧が大きい分となる残りのＥＧＲガス流量で高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。
【００３５】
これによると、低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲでは、所定差圧となるまでのＥＧＲガス流量を再循環すればよく、所定差圧よりも差圧が大きい分のＥＧＲガス流量を再循環させないので、低圧ＥＧＲ通路１４には所定差圧よりも大きい前後差圧を必要としない。また、高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲが、要求流量のうち所定差圧よりも差圧が大きい分の残りのＥＧＲガス流量を再循環させるので、低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲに関わりなく大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行うことができる。
【００３６】
よって、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧が過度に上昇することを抑制しつつ、大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行うことができる。したがって、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧が大きくなることに応じてＥＧＲガス流量が増えその結果として生じるトータルの内燃機関１のポンピングロスが増大せず、燃費の悪化が抑制でき、より好適にＥＧＲを行うことができる。
【００３７】
ここで、本実施例における低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いたＥＧＲ制御の制御ルーチンについて、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルーチンは、ＥＣＵ１８に予め記憶されており、内燃機関１の運転中において低圧ＥＧＲ弁１６が開かれて低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲが行われている際に、所定時間おきに実行されるルーチンである。
【００３８】
本ルーチンは、まず、Ｓ１０１では、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲにおいて、低〜中回転域かつ低〜中負荷域となり要求流量が増加したか否かを判別する。なお、要求流量（要求ＥＧＲガス流量）とは、ＥＧＲにおけるＥＧＲガス流量を追従させる目標の流量であり、運転領域の変化や内燃機関１の周囲を流れる冷却水温の変化によって増減する流量である。
【００３９】
Ｓ１０１において、否定判定された場合、すなわち要求流量が増加しなかった場合には、本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１において、肯定判定された場合、すなわち要求流量が増加した場合には、Ｓ１０２へ進む。
【００４０】
Ｓ１０２では、差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きいか否か（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ？）を判別する。なお、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔは、低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲにおいて内燃機関１のポンピングロスが増大せず燃費の悪化が抑制できるような、許容最大の低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧である。
【００４１】
Ｓ１０２において、肯定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きい（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔを満たす）場合には、Ｓ１０３へ進む。一方、否定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きくない（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔを満たさない）場合には、Ｓ１０４へ進む。
【００４２】
Ｓ１０３では、低圧ＥＧＲ弁１６を開弁状態のまま維持し、かつ、差圧センサ１７が検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔとなるように排気絞り弁１１及び吸気絞り弁７も開弁量を調節し、低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲを引き続き行う。またこれと共に、高圧ＥＧＲ弁１３を開き、増加した要求流量のうちの所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも差圧が大きい分となる残りのＥＧＲガス流量で高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。これにより、両ＥＧＲによるＥＧＲガス流量を、増加した要求流量に追従させる。次に、Ｓ１０５へ進む。
【００４３】
一方、Ｓ１０４では、低圧ＥＧＲ弁１６を開弁状態のまま維持し、排気絞り弁１１及び吸気絞り弁７をさらに閉弁方向に制御し、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を増加させて低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲをＥＧＲガス流量が多くなるようにして行い、低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲによるＥＧＲガス流量を、増加した要求流量に追従させる。次に、Ｓ１０５へ進む。
【００４４】
Ｓ１０５では、ＥＧＲによるＥＧＲガス流量が要求流量を満たすか否かを判別する。ＥＧＲガス流量は、低圧ＥＧＲ弁１６、高圧ＥＧＲ弁１３、排気絞り弁１１、吸気絞り弁７の開弁量及び排気流量、運転状態などからＥＣＵ１８によって推定される。Ｓ１０５において、否定判定された場合、すなわちＥＧＲガス流量が要求流量を満たさない場合には、Ｓ１０２へ戻る。一方、肯定判定された場合、すなわちＥＧＲガス流量が要求流量を満たす場合には、本ルーチンの実行を終了する。
【００４５】
以上説明したルーチンによれば、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが大きいことを差圧センサ１７が検出した場合には、要求流量を満たすべく低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲを行うことに加えて高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。そのため、低圧ＥＧＲ通路１４を用いて所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔとなるまでのＥＧＲガス流量でＥＧＲを行い、高圧ＥＧＲ通路１２を用いて所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも差圧が大きい分のＥＧＲガス流量でＥＧＲを行う。よって、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧が過剰に上昇することを抑制しつつ、要求流量に応じた大量なＥＧＲガスのＥＧＲを行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施例では、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧が過剰に上昇することを抑制するために、低圧ＥＧＲ通路のみを用いてのＥＧＲを行っている場合から低圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲを行うことに加えて高圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲも併せて行うことについて説明した。しかし、これに限られず、例えば、低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いてのＥＧＲを行っている場合においても、低圧ＥＧＲ通路の前後差圧が過剰に上昇することを抑制するために、所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサが検出するときには、低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量でＥＧＲを行い、高圧ＥＧＲ通路を用いて要求流量のうちの残りのＥＧＲガス流量でＥＧＲを行うようにして
もよい。また、低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧以下の差圧に相当するＥＧＲガス流量でＥＧＲを行うのではなく、内燃機関のポンピングロスが増大せず、燃費の悪化が抑制できるような、許容最大の低圧ＥＧＲ通路の前後差圧を生じさせるように、低圧ＥＧＲ通路を用いて所定差圧に相当するＥＧＲガス流量でＥＧＲを行うようにしてもよい。
【００４７】
＜実施例２＞
実施例２では、内燃機関１の周囲を流れる冷却水温を考慮したＥＧＲ制御について説明する。なお、実施例１とは異なる構成部分を説明し、同じ構成部分については説明を省略する。
【００４８】
内燃機関１の周囲を流れる冷却水温が低温であるときには、内燃機関１からの排気には高濃度のＨＣが含まれる。高濃度のＨＣが含まれる排気が弁などを通過すると、弁などの固着や閉塞を招いてしまう場合がある。このため、高濃度のＨＣが含まれる排気が直接通過するおそれのある高圧ＥＧＲ通路１２においては、高濃度のＨＣが含まれる排気でＥＧＲを行うことを回避することが望まれる。
【００４９】
なお、低圧ＥＧＲ通路１４については、低圧ＥＧＲ通路１４の排気を取り入れる入口の上流側にフィルタ１０が配置されており、高濃度のＨＣはフィルタ１０で処理されるので、高濃度のＨＣが含まれる排気が低圧ＥＧＲ通路１４を直接通過することはない。
【００５０】
そこで、本実施例では、図１に示す冷却水温センサ１９が検出する冷却水温が予め定めた所定温度以下の場合は、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを行っている際に、低〜中回転域かつ低〜中負荷域で予め定めた所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出しても、高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲは禁止する。
【００５１】
具体的には、要求流量（要求ＥＧＲガス流量）を満たすべく低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを行っている際に、低〜中回転域かつ低〜中負荷域で要求流量の増加に応じてＥＧＲガス流量を多くしていくことにより、所定差圧よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出しても、冷却水温が所定温度以下である場合には、高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲは行わず、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行う。
【００５２】
これによると、冷却水温が低いために内燃機関から排出される際に高濃度のＨＣが含まれる排気は、高圧ＥＧＲ通路１２を用いて再循環されず、高圧ＥＧＲ通路１２内に配置される高圧ＥＧＲ弁１３を通過しない。よって、高濃度のＨＣを含む排気が高圧ＥＧＲ弁１３を通過することに起因する高圧ＥＧＲ弁１３の固着や閉塞を抑制でき、高圧ＥＧＲ通路１２の装置信頼性を向上することができる。
【００５３】
ここで、本実施例における低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いたＥＧＲ制御の制御ルーチンについて、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルーチンは、ＥＣＵ１８に予め記憶されており、内燃機関１の運転中において低圧ＥＧＲ弁１６が開かれて低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲが行われている際に、所定時間おきに実行されるルーチンである。
【００５４】
本ルーチンにおいて、まず、Ｓ１０１、Ｓ１０２は実施例１と同様である。Ｓ１０２において、肯定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きい（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔを満たす）場合には、Ｓ２０１へ進む。
【００５５】
Ｓ２０１では、冷却水温センサ１９で検出する内燃機関１の冷却水温Ｔｗが、所定温度Ｔｗｌｉｍｉｔ以下かどうか（Ｔｗ≦Ｔｗｌｉｍｉｔ？）を判別する。なお、所定温度Ｔ
ｗｌｉｍｉｔは、冷却水温がそれ以下の温度となると内燃機関１から高濃度のＨＣが排出されると考えられる閾値の温度である。
【００５６】
Ｓ２０１において、否定判定された場合、すなわち冷却水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｌｉｍｉｔ以下ではない（Ｔｗ≦Ｔｗｌｉｍｉｔを満たさない）場合には、Ｓ１０３へ進む。一方、肯定判定された場合、すなわち冷却水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｌｉｍｉｔ以下である（Ｔｗ≦Ｔｗｌｉｍｉｔを満たす）場合には、Ｓ１０４へ進む。
【００５７】
以下のＳ１０３〜Ｓ１０５は実施例１と同様である。
【００５８】
以上説明したルーチンによれば、冷却水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｌｉｍｉｔ以下であることを冷却水温センサ１９が検出した場合には、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが大きいことを差圧センサ１７が検出しても、高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲを禁止する。よって、高濃度のＨＣを含む排気が高圧ＥＧＲ弁１３を通過することに起因する高圧ＥＧＲ弁１３の固着や閉塞を抑制でき、高圧ＥＧＲ通路１２の装置信頼性を向上することができる。
【００５９】
＜実施例３＞
実施例３では、例えば車両の加速時や減速時などの内燃機関１の過渡状態を考慮したＥＧＲ制御について説明する。なお、実施例１とは異なる構成部分を説明し、同じ構成部分については説明を省略する。
【００６０】
車両の加速時の過渡状態では、加速の前後において排気通路中の排気の流速（流量）が変化する。このため、車両の加速時の過渡状態では、一時的に実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合がある。この場合に、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを行っている状態から、実施例１のように低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲに加えて高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行うと、定常時よりも吸気温度が上昇し、スモークが増大するおそれがある。
【００６１】
そこで、本実施例では、車両の加速時の過渡状態では、差圧センサ１７が検出する差圧と比較する所定差圧を大きくする。
【００６２】
具体的には、クランクポジションセンサ２０の検出値から算出される機関回転速度とアクセル開度センサ２１の検出値から算出される機関負荷とによって車両の加速時の過渡状態と判別される場合には、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔに補正差圧ΔＰｔ１を加えた所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）とし、所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合には、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）よりも大きくせずに要求流量を満たすべく、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）に維持するようなＥＧＲガス流量で低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲを行う。これに加えて、要求流量のうち所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）よりも差圧が大きい分となる残りのＥＧＲガス流量で高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。
【００６３】
これによると、車両の加速時の過渡状態では、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の上昇が生じるが、この際、差圧センサ１７の検出する差圧と比較する所定差圧が大きくなって所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）となり、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の上昇が生じていても、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されず、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行う。よって、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の上昇で、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されてしまい、低圧ＥＧＲ通路
１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を併用するＥＧＲを行うことで定常時よりも吸気温度が上昇してスモークが発生することを抑制できる。
【００６４】
ここで、本実施例における低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いたＥＧＲ制御の制御ルーチンについて、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルーチンは、ＥＣＵ１８に予め記憶されており、内燃機関１の運転中において低圧ＥＧＲ弁１６が開かれて低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲが行われている際に、所定時間おきに実行されるルーチンである。
【００６５】
本ルーチンにおいて、まず、Ｓ１０１は実施例１と同様である。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、すなわち要求流量が増加した場合には、Ｓ３０１へ進む。
【００６６】
Ｓ３０１では、クランクポジションセンサ２０の検出値から算出される機関回転速度とアクセル開度センサ２１の検出値から算出される機関負荷とによって車両の加速時の過渡状態か否かを判別する。ここでは、算出された機関回転速度及び機関負荷から導く車両の加速が所定加速度を超えた場合に、車両の加速時の過渡状態と判別される。ここで、所定加速度は、予め定められた加速度であり、車両の加速がそれ以上となると一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の上昇で低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されてしまうと考えられる閾値の加速度である。
【００６７】
Ｓ３０１において、肯定判定された場合、すなわち車両の加速時の過渡状態である場合には、Ｓ３０２へ進む。一方、否定判定された場合、すなわち車両の加速時の過渡状態ではない場合には、Ｓ３０３へ進む。
【００６８】
Ｓ３０２では、後述するＳ３０４において差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌと比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔに補正差圧ΔＰｔ１を加えた所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）とし、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも大きくする。ここで、ΔＰｔ１は、予め実験などから定められた一定値の差圧であり、車両の加速時の過渡状態と判断される場合に加える補正差圧である。次に、Ｓ３０４へ進む。
【００６９】
Ｓ３０３では、後述するＳ３０４において差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌと比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔとする。次に、Ｓ３０４へ進む。
【００７０】
Ｓ３０４では、差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きいか否か（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’？）を判別する。
【００７１】
Ｓ３０４において、肯定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きい（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’を満たす）場合には、Ｓ１０３へ進む。一方、否定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きくない（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’を満たさない）場合には、Ｓ１０４へ進む。
【００７２】
以下のＳ１０３〜Ｓ１０５は実施例１と同様である。
【００７３】
以上説明したルーチンによれば、車両の加速時の過渡状態では、差圧センサ１７が検出する差圧と比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ＋ΔＰｔ１）として大きくする。よって、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の上昇が生じていて
も、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行う。これにより、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を併用するＥＧＲを行うことで吸気温度が上昇してスモークが発生することを抑制できる。
【００７４】
なお、上述の図４に示すルーチンでは、過渡状態として、Ｓ３０１において車両の加速時の過渡状態だけを考慮しているが、これに限られず、例えば排気通路の排気の流速（流量）が変化し、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の上昇が生じるような、機関回転速度又は機関負荷の少なくとも一方が上昇する過渡状態であれば上述の図４に示すルーチンを適用できる。
【００７５】
一方、車両の減速時の過渡状態では、減速の前後において排気通路中の排気の流速（流量）が変化する。このため、車両の減速時の過渡状態では、一時的に実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも小さい差圧を差圧センサ１７が検出する場合がある。この場合に、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行ってしまうと、低圧ＥＧＲ通路１４のＥＧＲガス流量が増えその結果としてポンピングロスが増大し、燃費が悪化するおそれがある。
【００７６】
そこで、本実施例では、車両の減速時の過渡状態では、差圧センサ１７が検出する差圧と比較する所定差圧を小さくする。
【００７７】
具体的には、クランクポジションセンサ２０の検出値から算出される機関回転速度とアクセル開度センサ２１の検出値から算出される機関負荷とによって車両の減速時の過渡状態と判別される場合には、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔから補正差圧ΔＰｔ２を差し引いた所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）とし、所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）よりも大きい差圧を差圧センサ１７が検出する場合には、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）よりも大きくせずに要求流量を満たすべく、低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）に維持するようなＥＧＲガス流量で低圧ＥＧＲ通路１４を用いてのＥＧＲを行う。これに加えて、要求流量のうち所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）よりも差圧が大きい分となる残りのＥＧＲガス流量で高圧ＥＧＲ通路１２を用いてのＥＧＲも併せて行う。
【００７８】
これによると、車両の減速時の過渡状態では、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の減少が生じる。この際、差圧センサ１７の検出する差圧と比較する所定差圧が小さくなって所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）となり、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の減少が生じていても、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行され、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを続けなくなる。よって、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の減少で、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されず、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行い、低圧ＥＧＲ通路１４のＥＧＲガス流量が増えその結果としてポンピングロスが増大し、燃費が悪化することを抑制できる。
【００７９】
ここで、本実施例における低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いたＥＧＲ制御の制御ルーチンについて、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルーチンは、ＥＣＵ１８に予め記憶されており、内燃機関１の運転中において低圧ＥＧＲ弁１６が開かれて低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲが行われている際に、所定時間おきに実行されるルーチンである。
【００８０】
本ルーチンにおいて、まず、Ｓ１０１は実施例１と同様である。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、すなわち要求流量が増加した場合には、Ｓ４０１へ進む。
【００８１】
Ｓ４０１では、クランクポジションセンサ２０の検出値から算出される機関回転速度とアクセル開度センサ２１の検出値から算出される機関負荷とによって車両の減速時の過渡状態か否かを判別する。ここでは、算出された機関回転速度及び機関負荷から導く車両の減速が所定減速度を超えた場合に、車両の減速時の過渡状態と判別される。ここで、所定減速度は、予め定められた減速度であり、車両の減速がそれ以上となると一時的な低圧ＥＧＲ通路の前後差圧の低下で低圧ＥＧＲ通路及び高圧ＥＧＲ通路を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行されないままとなってしまうと考えられる閾値の減速度である。
【００８２】
Ｓ４０１において、肯定判定された場合、すなわち車両の減速時の過渡状態である場合には、Ｓ４０２へ進む。一方、否定判定された場合、すなわち車両の減速時の過渡状態ではない場合には、Ｓ４０３へ進む。
【００８３】
Ｓ４０２では、後述するＳ４０４において差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌと比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔから補正差圧ΔＰｔ２を差し引いた所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）とし、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔよりも小さくする。ここで、ΔＰｔ２は、予め実験などから定められた一定値の差圧であり、車両の減速時の過渡状態と判断される場合に差し引く補正差圧である。次に、Ｓ４０４へ進む。
【００８４】
Ｓ４０３では、後述するＳ４０４において差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌと比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を、実施例１での所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔとする。次に、Ｓ４０４へ進む。
【００８５】
Ｓ４０４では、差圧センサ１７で検出する低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが、所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きいか否か（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’？）を判別する。
【００８６】
Ｓ４０４において、肯定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きい（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’を満たす）場合には、Ｓ１０３へ進む。一方、否定判定された場合、すなわち低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧ΔＰｌｐｌが所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’よりも大きくない（ΔＰｌｐｌ＞ΔＰｌｉｍｉｔ’を満たさない）場合には、Ｓ１０４へ進む。
【００８７】
以下のＳ１０３〜Ｓ１０５は実施例１と同様である。
【００８８】
以上説明したルーチンによれば、車両の減速時の過渡状態では、差圧センサ１７が検出する差圧と比較する所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔ’を所定差圧（ΔＰｌｉｍｉｔ−ΔＰｔ２）として小さくする。よって、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の減少が生じていても、低圧ＥＧＲ通路１４及び高圧ＥＧＲ通路１２を用いて行うＥＧＲの制御変更が実行される。これにより、低圧ＥＧＲ通路１４のみを用いてのＥＧＲを引き続き行ってしまい、低圧ＥＧＲ通路１４のＥＧＲガス流量が増えその結果としてポンピングロスが増大し、燃費が悪化することを抑制できる。
【００８９】
なお、上述の図５に示すルーチンでは、過渡状態として、Ｓ４０１において車両の減速時の過渡状態だけを考慮しているが、これに限られず、例えば排気通路の排気の流速（流量）が変化し、一時的な低圧ＥＧＲ通路１４の前後差圧の低下が生じるような、機関回転速度又は機関負荷の少なくとも一方が低下する過渡状態であれば上述の図５に示すルーチンを適用できる。
【００９０】
なお、上記実施例では、ΔＰｔ１、ΔＰｔ２を、過渡状態と判断した場合に実施例１で
の所定差圧ΔＰｌｉｍｉｔに対して増減される、予め定められた一定値の補正差圧とした。これに対し、例えば、ΔＰｔ１、ΔＰｔ２は、車両の加減速が大きいほど、ΔＰｔ１、ΔＰｔ２が大きい値を採るように設定されたマップから読み出されるようにし、過渡状態における加速または減速の度合いに応じて変更される値としてもよい。
【００９１】
また、本発明に係るＥＧＲ装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】ＥＧＲ装置を適用する内燃機関及びその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１に係るＥＧＲ制御を示すフローチャートである。
【図３】実施例２に係るＥＧＲ制御を示すフローチャートである。
【図４】実施例３に係る第１のＥＧＲ制御を示すフローチャートである。
【図５】実施例３に係る第２のＥＧＲ制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１     内燃機関
２     吸気マニホールド
３     吸気管
４     スロットル弁
５     インタークーラ
６     ターボチャージャ
６ａ   コンプレッサ
６ｂ   タービン
７     吸気絞り弁
８     排気マニホールド
９     排気管
１０   フィルタ
１１   排気絞り弁
１２   高圧ＥＧＲ通路
１３   高圧ＥＧＲ弁
１４   低圧ＥＧＲ通路
１５   低圧ＥＧＲクーラ
１６   低圧ＥＧＲ弁
１７   差圧センサ
１８   ＥＣＵ
１９   冷却水温センサ
２０   クランクポジションセンサ
２１   アクセル開度センサ
【図１】
2007211767.tif 000003
【図２】
2007211767.tif 000004
【図３】
2007211767.tif 000005
【図４】
2007211767.tif 000006
【図５】
2007211767.tif 000007