(57)【要約】【課題】共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることが可能な侵入監視システムを提供する。【解決手段】侵入監視システム１は、侵入検知装置１６によりセキュリティ領域Ｓへの進入が許可され且つ複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する。このため、侵入監視システム１は、認証した場合であっても通過する人間の数を赤外線の遮断によって検出して、共連れによる非認証者のセキュリティ領域Ｓへの侵入を判断することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正当に認証を受けた認証者が所定領域に進入するのと略同時に非認証者が前記所定領域に侵入したことを検出する侵入監視システムであって、
前記所定領域への進入資格を有することを示す認証情報が記憶された被認証手段から前記認証情報が送信された場合に、その被認証手段を保有する者の前記所定領域への進入を許可する認証手段と、
前記所定領域の進入口に設けられた起動部から、該進入口を挟んで起動部と反対側に設けられた受動部に向かう所定以上の指向性を持った光または音波が遮断されたか否かを検出する遮断検出手段と、
前記認証手段により前記所定領域への進入が許可され且つ前記遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する侵入検知手段と、
を備えることを特徴とする侵入監視システム。
【請求項２】
前記侵入検知手段は、前記認証手段により前記所定領域への進入が許可されず且つ前記遮断検出手段によって光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の侵入監視システム。
【請求項３】
前記所定領域の進入口を撮像領域とする撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、をさらに備え、
前記侵入検知手段は、非認証者の侵入であると判断した場合、侵入があったことを示す侵入検知信号を出力し、
前記表示手段は、前記侵入検知手段により前記侵入検知信号が出力された場合、前記撮像手段により撮像された画像を表示する
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の侵入監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入退出管理装置においては、正当に認証を受けた認証者の後ろに続いて、非認証者（不審者）が略同時にゲートを通過する不正入場、いわゆる「共連れ」の問題が存在する。この問題を解決する技術として、体重センサや画像センシングを用いた技術があり、前者は、ゲートの入場側および退場側のそれぞれに体重センサを設け、両体重センサで計測した値が一致しなかった場合に共連れと判断するものである（例えば特許文献１参照）。一方、後者は、カメラで撮像した画像から利用者の人数を計数し、この人数とリーダ装置で認証した人数とが一致しなかった場合、共連れと判断するものである（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−３０５８１５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７２０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前者の入退出管理装置では、入場側の体重センサの値が「０」になった後、退場側の体重センサの値を検出するようにしているため、後に続く者が急いで入場しようとする場合には、入場側の体重センサの値が「０」となる前に次の者が入場し、最初に入場しようとした者の正確な体重がわからず、共連れを判断できないことがある。
【０００４】
また、後者の入退出管理装置では、頭部に相当する画像を切り出して利用者数を計数しているが、利用者の身長には高低があるため、高い利用者に隠れた低い利用者を計数できないことがある。このため、多人数の利用者が認証待ちしている状況にあっては、共連れを正確に検出できないことがある。
【０００５】
本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることが可能な侵入監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の侵入監視システムは、正当に認証を受けた認証者が所定領域に進入するのと略同時に非認証者が所定領域に侵入したことを検出するものであって、認証手段と、遮断検出手段と、侵入検知手段とを備えている。認証手段は、所定領域への進入資格を有することを示す認証情報が記憶された被認証手段から認証情報が送信された場合に、その被認証手段を保有する者の所定領域への進入を許可するものである。遮断検出手段は、所定領域の進入口に設けられた起動部から、該進入口を挟んで起動部と反対側に設けられた受動部に向かう所定以上の指向性を持った光または音波が遮断されたか否かを検出するものである。侵入検知手段は、認証手段により所定領域への進入が許可され且つ遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、認証手段により所定領域への進入が許可され且つ遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証された場合であっても、通過する人間の数を光または音波の遮断によって検出して、１回の認証に対して一人の人間の進入があったか否かを判断でき、共連れによる非認証者の所定領域への侵入を判断することができる。特に、体重センサや画像処理による共連れ判断を行っていないため、体重センサにより検出された値が不安定となったり、背の低い非認証者を検出できなくなったりすることがない。従って、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成図である。侵入監視システム１は、正当に認証を受けた認証者がセキュリティ領域（所定領域）Ｓに進入するのと略同時に非認証者がセキュリティ領域Ｓに侵入したことを検出するものである。この侵入監視システム１は、ＩＣカード（被認証手段）１０、入場用カードリーダ（認証手段）１２ａ、退場用カードリーダ１２ｂ、入退出制御装置１４、侵入検知装置１６、入退出管理装置１８、撮像装置（撮像手段）２０、警報装置２２、侵入者画像記録サーバ２４、表示装置（表示手段）２６、画像切替装置２８、通常画像設定用ＰＣ３０、および警報解除ボタン３２からなっている。
【００１０】
ＩＣカード１０は、セキュリティ領域Ｓへの進入資格を有することを示す認証情報が記憶されたものであり、例えばプラスチック製のカードに極めて薄い半導体集積回路（ＩＣチップ）が埋め込まれ、このＩＣチップに認証情報（カードＩＤなど）が記憶された構成となっている。
【００１１】
入場用カードリーダ１２ａは、セキュリティ領域Ｓの進入前の位置に設置され、非接触によりＩＣカード１０からの認証情報を読み込むものである。この入場用カードリーダ１２ａは、ＩＣカード１０に記憶される認証情報が送信された場合に、そのＩＣカード１０を保有する者を認証者と判断し、セキュリティ領域Ｓへの進入を許可する構成となっている。セキュリティ領域Ｓへの進入を許可した場合、入場用カードリーダ１２ａは、認証情報と共に進入を許可した旨を示す入場信号Ｓａを入退出制御装置１４に送信する構成となっている。
【００１２】
また、退場用カードリーダ１２ｂは、同様の構成であり、セキュリティ領域Ｓの退出前の位置に設置され、ＩＣカード１０に記憶される認証情報が送信された場合に、そのＩＣカード１０を保有する者を認証者と判断し、セキュリティ領域Ｓの退出を許可する構成となっている。この際、退場用カードリーダ１２ａは、認証情報と共に退出を許可した旨を示す退場信号Ｓｂを入退出制御装置１４に送信する構成となっている。
【００１３】
入退出制御装置１４は、入力した認証情報、入場信号Ｓａおよび退場信号Ｓｂを侵入検知装置１６に送信する構成となっている。また、入退出制御装置１４は、認証情報、入場信号Ｓａおよび退場信号Ｓｂを入退出管理装置１８にも送信する構成となっている。
【００１４】
侵入検知装置１６は、通路等に設けられ、非認証者がセキュリティ領域Ｓに侵入したことを検出するものであり、具体的には赤外線検知器が採用され、赤外線を利用して非認証者のセキュリティ領域Ｓへの侵入を検出するようになっている。ここで、侵入検知装置１６は、通常時、侵入者の侵入を警戒する警戒モードをオンとしているが、認証によってセキュリティ領域Ｓへの進入が許可された場合、認証者の進入を許可し且つ共連れによる非認証者の侵入を警戒する状態となり、警戒モードをオフとする。
【００１５】
図２は、図１に示した侵入検知装置１６の詳細構成図であり、（ａ）は侵入検知装置１６の詳細を示すブロック図であり、（ｂ）は侵入検知装置１６を真上から見たときの赤外線の様子を示している。図２（ａ）に示すように、侵入検知装置１６は、センサ群１６ａ〜１６ｈと、遮断検知部１６ｉと、演算部１６ｊと、侵入検知部（侵入検知手段）１６ｋとを有している。
【００１６】
センサ群１６ａ〜１６ｈは、起動部１６ａ〜１６ｄと受動部１６ｅ〜１６ｈとからなっている。起動部１６ａ〜１６ｄは、セキュリティ領域Ｓの進入口の一端側に設けられ、所定以上の指向性を持った赤外線を出射するものである。この起動部１６ａ〜１６ｄは、例えば４つ設けられており、それぞれが赤外線を出射する構成となっている。また、起動部１６ａ〜１６ｄは、侵入検知装置１６を真上から見ると図２（ｂ）に示すように２本の赤外線が出射されるように配置されている。
【００１７】
また、受動部１６ｅ〜１６ｈは、進入口を挟んで起動部１６ａ〜１６ｄと反対側（すなわち侵入口の他端側）に設けられており、起動部１６ａ〜１６ｄからの赤外光が入射されるようになっている。この受動部１６ｅ〜１６ｈは、起動部１６ａ〜１６ｄと同様に４つ設けられている。また、４つの受動部１６ｅ〜１６ｈそれぞれは、４つの起動部１６ａ〜１６ｄのうち１つから赤外線が入射されるようになっている。
【００１８】
遮断検知部１６ｉは、受動部１６ｅ〜１６ｈに赤外線が入射しているか否かの情報を入力するようになっている。何らかの物体等が進入口を通過した場合、起動部１６ａ〜１６ｄから受動部１６ｅ〜１６ｈへの赤外線は遮断され赤外線が入射しなくなる。遮断検知部１６ｉは、物体等の通過に伴う赤外線の遮断を検出することとなる。
【００１９】
演算部１６ｊは、警戒モードがオフされたときに作動するものであり、遮断検知部１６ｉによって遮断が検知された時間などから、セキュリティ領域Ｓへの進入者が１名であるか否かを判断するものである。また、演算部１６ｊは、進入者が１名であったか否かの情報を侵入検知部１６ｋに送信するようになっている。
【００２０】
侵入検知部１６ｋは、非認証者の侵入の有無を判断するものである。すなわち、侵入検知部１６ｋは、入場用カードリーダ１２ａによってセキュリティ領域Ｓへの進入が許可されていない警戒モードのオン時に遮断検知部１６ｉによって赤外線の遮断が検出された場合、非認証者の侵入があったと判断する。また、入場用カードリーダ１２ａによってセキュリティ領域Ｓへの進入が許可されて警戒モードがオフとなった場合、侵入検知部１６ｋは以下のように判断する。すなわち、侵入検知部１６ｋは、演算部１６ｊによって進入者が１名であったと判断されたときに認証者の進入であると判断し、演算部１６ｊによって進入者が複数名であったと判断されたときに非認証者の侵入であると判断する。さらに、侵入検知部１６ｋは、非認証者の侵入があったと判断した場合、侵入があったことを示す侵入検知信号Ｓｃを出力する構成となっている。この侵入検知信号Ｓｃは、入退出制御装置１４を通じて撮像装置２０、警報装置２２および画像切替装置２８に送信されるようになっている。
【００２１】
なお、上記において、起動部１６ａ〜１６ｄおよび受動部１６ｅ〜１６ｈは、赤外線を出射等する構成となっているが、これに限らず、例えば所定以上の指向性を持った光または音波（超音波を含む）を出射等する構成であってもよい。また、起動部１６ａ〜１６ｄおよび受動部１６ｅ〜１６ｈは、４つに限らず、他の個数であってもよい。
【００２２】
入退出管理装置１８は、ＩＣカード１０に記憶される認証情報（カードＩＤ）をもとに、そのＩＤが示す者の入退出を記録し管理するものであり、例えばログ管理サーバが用いられる。この入退出管理装置１８は、入場用カードリーダ１２ａおよび退場用カードリーダ１２ｂのいずれに認証情報が入力されたか、並びに図２（ｂ）に示す２本の赤外線のうちどちらが先に遮断されたかに基づいて、認証者について入場したか退場したかを判断し、記録管理するようになっている。
【００２３】
撮像装置２０は、セキュリティ領域Ｓの進入口を撮像領域とするＷｅｂカメラである。この撮像装置２０は、侵入検知信号Ｓｃを入力した場合、進入口の撮像を開始し、侵入者の画像データを侵入者画像記録サーバ２４に送信する構成となっている。これにより、侵入者画像記録サーバ２４は、侵入者の画像を記録していくこととなる。この侵入者画像記録サーバ２４としては、例えば画像録画用ＰＣが用いられる。
【００２４】
なお、撮像装置２０と侵入者画像記録サーバ２４とは以下の構成であってもよい。例えば、撮像装置２０が常時進入口を撮像して侵入者画像記録サーバ２４に画像データを送信し、侵入者画像記録サーバ２４は送信される画像データを一時的に記録する。また、侵入検知信号Ｓｃは撮像装置２０でなく侵入者画像記録サーバ２４に送信される構成となっており、侵入者画像記録サーバ２４は侵入検知信号Ｓｃを入力した場合、同信号Ｓｃの入力時点から前後数秒の画像データを残し、他を消去する。これにより、撮像装置２０と侵入者画像記録サーバ２４とは侵入者を検出する前の画像を保存するように構成されていてもよい。
【００２５】
警報装置２２は、侵入検知信号Ｓｃを入力すると警報を発するものである。この警報装置２２は、警告灯と音声出力部とからなっており、警告灯は発光により侵入があったことを警報し、音声出力部は警報音声を発することで侵入があったことを警報するようになっている。
【００２６】
表示装置２６は、撮像装置２０により撮像され侵入者画像記録サーバ２４により記録された映像を表示するものである。この表示装置２６には画像切替装置２８（例えばアナログＲＧＢスイッチャー）が接続されている。画像切替装置２８に侵入検知信号Ｓｃが入力された場合、画像切替装置２８は、侵入者画像記録サーバ２４により記録された映像を表示装置２６に表示させる。一方、画像切替装置２８は、侵入検知信号Ｓｃが入力されない場合、通常画像設定用ＰＣ３０により設定される映像を表示装置２６に表示させる。
【００２７】
警報解除ボタン３２はシステム管理者等が警報状態を確認し解除するための確認ボタンであり、このボタンが押されることで、解除信号Ｓｄが出力され、撮像装置２０は撮像を中止し、警報装置２２は警報を中止する。また、画像切替装置２８は、表示装置２６に表示させる映像を、通常画像設定用ＰＣ３０により設定される映像に切り替えることとなる。
【００２８】
次に、本実施形態に係る侵入監視システム１の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る侵入監視システム１の動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートは侵入監視システム１の電源オンにより開始し、電源オフによって終了するものとする。
【００２９】
図３に示すように、まず侵入検知装置１６は警戒モードをオンとする（ＳＴ１）。次いで、侵入検知装置１６は、入場用カードリーダ１２ａおよび退場用カードリーダ１２ｂで認証されたか否かを判断する（ＳＴ２）。ここで、認証されなかったと判断した場合（ＳＴ２：ＮＯ）、侵入検知部１６ｋは、不正を検知したか、すなわち侵入を検知したか否かを判断する（ＳＴ３）。侵入を検知していないと判断した場合（ＳＴ３：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１に移行する。一方、侵入を検知したと判断した場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ８に移行する。
【００３０】
また、入退場について認証されたと判断した場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）、侵入検知部１６ｋは、警戒モードをオフする（ＳＴ４）。これにより、進入監視システム１は、認証者１名分の進入を許可し、共連れを警戒することとなる。次に、遮断検知部１６ｉは、赤外線の遮断があったか否かに基づいて、認証者が通過したか否かを判断する（ＳＴ５）。認証者が通過していないと判断した場合（ＳＴ５：ＮＯ）、侵入検知装置１６は一定時間経過したか否かを判断する（ＳＴ６）。一定時間経過していないと判断した場合（ＳＴ６：ＮＯ）、処理はステップＳＴ５に移行する。他方、一定時間経過したと判断した場合（ＳＴ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１に移行する。
【００３１】
認証者が通過したと判断した場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、演算部１６ｊは、１名分に相当する赤外線の遮断があったか否かに基づいて、認証者のみの通過か否かを判断する（ＳＴ７）。認証者のみの通過であると判断した場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１に移行する。一方、複数名分の赤外線の遮断があり認証者のみの通過でないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、すなわち共連れがあると判断した場合、処理はステップＳＴ８に移行する。
【００３２】
ステップＳＴ８において、撮像装置２０は撮像を開始し、侵入者画像記録サーバ２４は撮像装置２０により撮像された画像を記録していく。さらに警報装置２２は警報を開始しする（ＳＴ８）。次に、画像切替装置２８は表示画像を切り替える。これにより、表示装置２６は、通常画像設定用ＰＣ３０に設定されていた映像の表示を中止し、侵入者画像記録サーバ２４は記録された映像を表示することとなる（ＳＴ９）。
【００３３】
次いで、侵入監視システム１は、警報解除操作がされたか否か、すなわち警報解除ボタン３２が押されたか否かを判断する（ＳＴ１０）。警報解除ボタン３２が押されていないと判断した場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ９に移行する。警報解除ボタン３２が押されたと判断した場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、撮像装置２０は撮像を終了し、侵入者画像記録サーバ２４は画像記録を終了する。さらに警報装置２２は警報を終了し、画像切替装置２８は表示画像を切り替え、表示装置２６に通常画像設定用ＰＣ３０に設定されていた画像を表示させる（ＳＴ１１）。そして、処理はステップＳＴ１に移行する。
【００３４】
このようにして、実施形態に係る侵入監視システム１によれば、入場用カードリーダ１２ａによりセキュリティ領域Ｓへの進入が許可され且つ遮断検知部１６ｉによって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証された場合であっても、通過する人間の数を光または音波の遮断によって検出して、１回の認証に対して一人の人間の進入があったか否かを判断でき、共連れによる非認証者のセキュリティ領域Ｓの侵入を判断することができる。特に、体重センサや画像処理による共連れ判断を行っていないため、体重センサにより検出された値が不安定となったり、背の低い非認証者を検出できなくなったりすることがない。従って、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることができる。
【００３５】
また、入場用カードリーダ１２ａによりセキュリティ領域Ｓへの進入が許可されず且つ遮断検知部１６ｉによって光または音波の遮断が検出された場合、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証を受けていない者の侵入を判断することができる。
【００３６】
また、非認証者の侵入であると判断した場合、撮像装置２０により撮像された映像を表示装置２６に表示させることとしている。このため、不正入場した非認証者の映像を確認等することができる。
【００３７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００３８】
例えば、本実施形態において侵入検知装置１６は通路に設けられているが、これに限らず、ドアの前になどに設置されていてもよいし、他の箇所に設けられていてもよい。また、侵入検知装置１６は、赤外線が発せられる構成に限らず、所定以上の指向性を持った光または音波が発せられる構成であってもよい。ここで、所定以上の指向性とは、認証者等の通過を検出できる程度のものであればよい。すなわち、起動部１６ａ〜１６ｄから受動部１６ｅ〜１６ｈへ向かう方向について、認証者等の通過を検出できる程度の強度の光または音波を出射する構成となっていればよい。特に望ましくは、図２（ｂ）に示すように２本の赤外線が交差してしまわない程度の狭い指向性であることが望ましい。さらに、侵入検知装置１６の起動部１６ａ〜１６ｄと受動部１６ｅ〜１６ｈとの間隔は人間１名分が通過できる程度であることが望ましく、例えば間隔は３０ｃｍ〜１．５ｍであることが望ましい。また、本実施形態では、入場用カードリーダ１２ａ及び退場用カードリーダ１２ｂが設けられているが、侵入検知装置１６の上方に設けるなどして、１つのカードリーダで代替してもよいものである。また、本実施形態においてＩＣカード１０は非接触により入場用カードリーダ１２ａ及び退場用カードリーダ１２ｂに情報を送信するが、これ限らず、接触式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成図である。
【図２】図１に示した侵入検知装置の詳細構成図であり、（ａ）は侵入検知装置の詳細を示すブロック図であり、（ｂ）は侵入検知装置を真上から見たときの赤外線の様子を示している。
【図３】本実施形態に係る侵入監視システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…侵入監視システム
１０…ＩＣカード（被認証手段）
１２ａ…入場用カードリーダ（認証手段）
１２ｂ…退場用カードリーダ
１４…入退出制御装置
１６…侵入検知装置
１６ａ〜１６ｈ…センサ群
１６ａ〜１６ｄ…起動部
１６ｅ〜１６ｈ…受動部
１６ｉ…遮断検知部（遮断検出手段）
１６ｊ…演算部
１６ｋ…侵入検知部（侵入検知手段）
１８…入退出管理装置
２０…撮像装置（撮像手段）
２２…警報装置
２４…侵入者画像記録サーバ
２６…表示装置（表示手段）
２８…画像切替装置
３０…通常画像設定用ＰＣ
３２…警報解除ボタン
Ｓ…セキュリティ領域（所定領域）
Ｓａ…入場信号
Ｓｂ…退場信号
Ｓｃ…侵入検知信号
Ｓｄ…解除信号
【図１】
2007233692.tif 000003
【図２】
2007233692.tif 000004
【図３】
2007233692.tif 000005