(57)【要約】【課題】回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を、検出素子によって電気信号に変換して回転数を検出するにあたり、高速回転により回転体に膨らみ等の変形が生じても、それに影響されずに回転数を精度良く検出する。【解決手段】プレスロータ等の回転体の回転数が低速回転から高速回転に移行し、検出素子からの信号の周波数が所定値を超えたときにはゲイン調整を禁止し、信号の周波数が所定値以下であるときにはゲイン調整を許可する。このような処理により、低速回転→高速回転→低速回転の過程において、高速回転から低速回転に移行したときに、検出素子からの信号が小さくならずに済み、検出素子からの信号のレベルが閾値以下になることがなくなる結果、回転数を精度良く検出することができる。【選択図】図２
2007170950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転により周囲に磁界強度の周期的な変化を発生する回転体と、前記回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を電気信号に変換する検出素子と、前記検出素子の出力信号に乗じるゲインを調整するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段からの信号を所定の閾値と比較して波形整形を行う波形整形手段とを有する回転数センサを備えた回転検出装置において、
前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えているか否かを判定する周波数判定手段を備え、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えているときには、前記ゲイン調整手段によるゲイン調整を禁止することを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
回転により周囲に磁界強度の周期的な変化を発生する回転体と、前記回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を電気信号に変換する検出素子と、前記検出素子の出力信号に乗じるゲインを調整するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段からの信号を所定の閾値と比較して波形整形を行う波形整形手段とを有する回転数センサを備えた回転検出装置において、
前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えているか否かを判定する周波数判定手段と、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えたときに、その時点での前記ゲイン調整手段のゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備え、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えた後、その所定値以下となったときに前記ゲイン記憶手段に記憶されているゲインを用いてゲイン調整を行うことを特徴とする回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両等に搭載されるエンジンや自動変速機の回転数などを検出する回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンや自動変速機の回転数等を検出する回転検出装置としては、例えば、円周方向に複数の矩形の歯が設けられたロータ（回転体）と、このロータの側方近傍に配設され、各歯に対応した周波数の信号を出力する検出素子（例えばホール素子）と、検出素子の出力信号（交番アナログ信号）に乗じるゲインを調整するゲイン調整回路と、ゲイン調整回路からの信号を所定の閾値と比較して波形整形を行う波形整形回路とからなる回転数センサを備えた装置がある。
【０００３】
このような回転検出装置において、検出素子の出力信号の大きさは、ロータ等の回転体と検出素子との間の距離や回転体の形状等によって異なるため、後段の波形整形回路において同じレベルの閾値を用いて波形整形を行うと、以下のような問題が発生する。
【０００４】
まず、プレス加工にて製作されたロータ（以下、プレスロータという）等において、ロータ外周に加工する歯は矩形の一部が欠けた形状となることがある。このようなプレスロータを用いた場合、検出素子の出力信号がきれいな波形とはならず、図８に示すように、一部に傾斜が現れない波形となることがある。ここで、検出素子に対し回転体が近い場合には検出素子の出力信号が大きくなり、回転体が遠い場合は検出素子の出力信号が小さくなるため、その大きな出力信号（図８に示す破線の波形）と、小さな信号（図８に示す実線の波形）とに対して同じレベルの閾値で波形整形を行うと、大きな信号の波形整形が不正確になる。
【０００５】
このような問題を解消するため、上記したゲイン調整回路において、検出素子の出力信号に乗じるゲインを調整して検出素子からの信号の大きさを整えている。例えば図９に示すように、回転体が近くて検出素子の出力信号が大きい場合（図９（ｂ）に破線で示す波形）、小さいゲイン（例えば１以下のゲイン）を乗じて信号のレベルを小さくして（図９（ｂ）に実線で示す波形）、図９（ａ）に示す回転体が遠い場合の信号レベルに合わせている。
【０００６】
以上のゲイン調整は、回転数センサに電源が通電されている期間において減少方向のみ実施されている。これは、ロータ等の回転体が回転しているときには、検出素子が出力する信号は大きいので問題はないが、回転体が回転していないときに、振動等によって現れる検出素子の出力信号が小さいため、その振動等によって現れる信号をゲイン調整により大きくすると、振動等による信号を誤ってカウントしてしまう、という誤検出を防止するためである。
【０００７】
また、このようなゲイン調整は、ロータ等の回転体及び回転数センサを組み付けた後、初期の段階で実施された以後は、通常の場合、回転体と回転数センサとの位置関係等があまり変化しないことから、初期に設定されたゲインが大きく変化することはない。
【０００８】
ここで、回転体の回転により周囲の磁気変化を検出する方式の回転検出装置において、検出素子（磁気センサ）の出力信号に乗じるゲインを調整する技術として、磁気センサの出力信号の最大値及び最小値に基づいて、磁気センサの出力信号に乗じるという方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００３−０８３８２３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１１６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、車両等に搭載される自動変速機の回転を検出する回転検出装置などにおいては、例えば図１０及び図１１に示すように、コップ状の円筒体１ａの外周面に複数の歯（突起）１ｂ・・１ｂが円周方向に沿って所定のピッチで加工されたプレスロータ１を入力軸などに取り付けるとともに、そのプレスロータ１の側方近傍に回転数センサ５０２を配置して回転数を検出している。
【００１０】
しかし、図１０に示すようなプレスロータ１は、比較的強度が低い部品であるため、高速回転により作用する遠心力によってプレスロータ１が膨らむ（図１２参照）。このようにプレスロータ１が変形すると、プレスロータ１と回転数センサ５０２（検出素子）との間の距離が短くなって検出素子の出力信号が大きくなるため、上記したゲイン調整によりゲインが小さい値に設定される。そして、このような高速回転の後に、回転数が減少してプレスロータ１と回転数センサ５０２（検出素子）との間の距離が元に戻っても、ゲインは小さいままの値が維持される。すなわち、この種の回転検出装置では、上記した理由により、ゲイン調整は回転数センサに電源が通電されている期間において減少方向のみ実施され、ゲインを大きくするゲイン調整は行われないので、高速回転から低速回転に移行して信号が小さくなっても、ゲインは小さいままの値が維持される。このような状況になると、回転検出感度が鈍くなったり、最悪の場合は回転を検出できなくなる。この点について図１３を参照して具体的に説明する。
【００１１】
まず、図１３に示す領域Ａは低速回転領域であり、検出素子の出力信号に大きな変化は現れないが、高速回転領域となる領域Ｂにおいては、プレスロータ１と回転数センサ５０２（検出素子）との間の距離が近くなって、検出素子の出力信号が大きくなる（図１３に破線で示す波形）。このように検出素子の出力信号が大きくなると、ゲイン調整がかかり回転信号が小さくなる（図１３の実線で示す波形）。この後に、低速回転に戻ると、その低速回転となる領域Ｃにおける検出素子の出力信号は、上記した領域Ａと同じレベルの波形（図１３に破線で示す波形）にする必要があるが、この領域Ｃのゲインは領域Ｂで小さくなった値がそのまま維持されるため、図１３の実線で示すように、ゲイン調整された信号のレベルが小さくなり、回転検出用の閾値以下となってしまい、回転検出が不可となる場合がある。
【００１２】
以上のような問題は、図１０に示すようなプレスロータに限られることなく、比較的強度が低い回転体であり、高速回転において膨らみ等の変形が発生する回転体についても同様なことが言える。
【００１３】
なお、上記した特許文献１及び２には、ロータ等の回転体の回転中に発生する回転体自体の変形に起因する出力信号の変動については考慮されておらず、これら特許文献１，２に記載の技術を利用しても、上記した問題を解消することはできない。
【００１４】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を、検出素子によって電気信号に変換して回転数を検出するにあたり、高速回転により回転体に膨らみ等の変形が生じても、それに影響されずに回転数を精度良く検出することが可能な回転検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、回転により周囲に磁界強度の周期的な変化を発生する回転体と、前記回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を電気信号に変換する検出素子と、前記検出素子の出力信号に乗じるゲインを調整するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段からの信号を所定の閾値と比較して波形整形を行う波形整形手段とを有する回転数センサを備えた回転検出装置において、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えているか否かを判定する周波数判定手段を備え、前記出力信号の周波数が所定値を超えているときには、前記ゲイン調整手段によるゲイン調整を禁止することを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、回転体の回転数が低速回転から高速回転に移行し、検出素子からの信号の周波数が所定値を超えたときには、ゲイン調整を禁止しているので、高速回転により回転体が変形（膨らみ）して検出素子からの信号が大きくなっても、ゲインは低速回転時の値が維持される。従って、高速回転後の低速回転時において、検出素子からの信号が小さくならずに済み、検出素子からの信号レベルが閾値以下になることがなくなる。これによって、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。
【００１７】
また、同じ目的を達成するため、本発明は、回転により周囲に磁界強度の周期的な変化を発生する回転体と、前記回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を電気信号に変換する検出素子と、前記検出素子の出力信号に乗じるゲインを調整するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整手段からの信号を所定の閾値と比較して波形整形を行う波形整形手段とを有する回転数センサを備えた回転検出装置において、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えているか否かを判定する周波数判定手段と、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えたときに、その時点での前記ゲイン調整手段のゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備え、前記検出素子からの信号の周波数が所定値を超えた後、その所定値以下となったときに前記ゲイン記憶手段に記憶されているゲインを用いてゲイン調整を行うことを特徴としている。
【００１８】
この発明によれば、回転体の回転数が低速回転から高速回転に移行し、検出素子からの信号の周波数が所定値を超えたときには、その時点でのゲインを記憶するので、高速運転時にゲインを小さくしても、高速回転後の低速回転時には元のゲイン（ゲイン記憶手段に記憶しておいたゲイン）に戻すことが可能になる。これによって、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。しかも、検出素子からの信号の周波数が所定値を超えている状態のときにもゲイン調整が可能であるので、高速回転時の回転体の変形に起因して検出素子からの信号が大きくなったときには、これに対応してゲインを小さくして低速回転時の信号レベルに合わせることも可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回転体の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を検出素子によって電気信号に変換して回転数を検出するにあたり、高速回転により回転体に膨らみ等の変形が生じても、それに影響されずに回転数を精度良く検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜実施形態１＞
図１は本発明の回転検出装置の一例を示すブロック図である。
【００２２】
この例の回転検出装置は、プレスロータ１、回転数センサ２及びＥＣＵ（電子制御ユニット）３を備えている。
【００２３】
プレスロータ１は、図１０及び図１１に示したものと同じ構造で、コップ状の円筒体１ａの外周面に複数の歯（突起）１ｂ・・１ｂが円周方向に沿って所定のピッチで加工されている。プレスロータ１は、例えば自動変速機の入力軸などに取り付けられ、その入力軸と伴って回転する。
【００２４】
回転数センサ２は、検出素子２１、ゲイン調整回路２２、波形整形回路２３及び出力回路２４などを備えており、検出素子２１がプレスロータ１の歯１ｂに対向するように配置される。
【００２５】
検出素子２１は、例えば磁界強度の変化を検出するホール素子であって、プレスロータ１の回転に伴って発生する磁界強度の周期的な変化を電気信号に変換する。ゲイン調整回路２２は、検出素子２１の出力信号（交番アナログ信号）に乗じるゲインを調整して、波形整形回路２３に出力する信号レベルを整える回路手段である。ゲイン調整回路２２によるゲイン調整は、上述した理由により、回転数センサ２に電源が通電されている期間において減少方向のみ実施される。
【００２６】
波形整形回路２３は、検出素子２１から出力され、ゲイン調整回路２２を通過した信号（交番アナログ信号）を、回転検出用の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に基づいて２値化することにより波形整形する。この波形整形回路２３によって波形整形されたパルス信号（図２参照）は出力回路２４からＥＣＵ３に出力される。ＥＣＵ３は、回転数センサ２からの出力パルス信号のパルス数（周波数）をカウントし、そのパルスカウント値及びプレスロータ１の歯１ｂの枚数に基づいて回転数を算出する。
【００２７】
ここで、この例の回転検出装置に用いるプレスロータ１は、上述したように、比較的強度が低い部品であるため、高速回転により作用する遠心力によってプレスロータ１が膨らむ（図１２参照）。このようにプレスロータ１が変形すると、プレスロータ１と回転数センサ２の検出素子２１との間の距離が短くなって、検出素子２１の出力信号が大きくなるため、ゲイン調整によりゲインが小さい値に設定される。そして、このような高速回転の後に、回転数が減少して、プレスロータ１と検出素子２１との間の距離が元に戻っても、検出素子２１の出力信号に乗じるゲインは小さいままの値が維持されるため、そのゲイン調整された信号は回転検出用の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を超えなくなってしまい、回転を検出することができなくなる場合がある。
【００２８】
このような点を考慮し、この例では、回転数センサ２に周波数判定回路２５を設けるとともに、ゲイン調整回路２２にゲイン調整を許可・禁止する機能を付加して、高速回転時のプレスロータ１の変形（膨らみ）による影響を軽減して、回転数を精度良く検出できるようにした点に特徴がある。この点について以下に説明する。
【００２９】
まず、周波数判定回路２５は、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数を検出し、その検出した周波数が所定の判定値を超えているか否かを判定する。この周波数判定回路２５の判定結果はゲイン調整回路２２に供給される。ゲイン調整回路２２は、周波数判定回路２５からの判定結果が「判定値以下である」ときはゲイン調整許可状態となり、判定結果が「判定値を超えている」ときにはゲイン調整禁止状態となる。
【００３０】
なお、周波数判定回路２５の判定に用いる判定値は、例えば、プレスロータ１が低速回転→高速回転→低速回転の順で回転数が変化する過程において、高速回転から低速回転に移行したときに、その低速回転時に、高速回転時の小さいゲインを乗じても、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２による波形整形が不可（もしくは不正確）にならない周波数の上限値を、予め実験・計算等によって経験的に求め、その結果を基に決定するようにすればよい。
【００３１】
次に、ゲイン調整の許可・禁止の動作について図２を参照しながら説明する。
【００３２】
まず、プレスロータ１及び回転数センサ２を組み付けた後の初期の段階において、プレスロータ１の歯１ｂの数枚分のゲイン調整が実施された以後は、プレスロータ１と回転数センサ２との位置関係等があまり変化しないことから、初期に設定されたゲインが大きく変化することはない。
【００３３】
このような初期のゲイン調整が実施された後、プレスロータ１が低速回転である場合、ゲイン調整回路２２はゲイン調整許可状態でありゲイン調整が実施される。ここで、プレスロータ１の回転数が低速回転から高速回転に移行し、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値を超えたときには、ゲイン調整回路２２でのゲイン調整が禁止され、ゲインは低速回転時の値が維持される。そして、プレスロータ１の回転数が高速回転から低速回転に移行し、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値以下となった時点で、ゲイン調整回路２２がゲイン調整許可状態に戻ってゲイン調整が実施される。このとき、ゲインは、前回の低速回転時のゲインが維持されているので、検出素子２１からの交番アナログ信号が小さくならずに済み、その信号レベルが閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２よりも小さくなることがなくなる。これにより、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。
【００３４】
＜実施形態２＞
図３は本発明の回転検出装置の他の例の構成を示すブロック図である。
【００３５】
この例の回転検出装置は、上記した図１の回転検出装置において、回転数センサ１０２のゲイン調整回路１２２内に現在のゲインを記憶するためのゲイン記憶部１２３を設けている点に特徴があり、それ以外の構成は図１の回転検出装置と基本的に同じである。ただし、ゲイン調整回路１２２は、ゲインを許可・禁止する機能は付加されていない。また、ゲイン調整回路１２２は、周波数判定回路２５の判定結果に応じて、下記のタイミングでゲイン記憶部１２３に現在のゲインを記憶する。
【００３６】
この例の回転検出装置で実行するゲインの調整動作について、図４を参照しながら説明する。
【００３７】
まず、上記した初期のゲイン調整が実施された後、プレスロータ１が低速回転である場合、ゲインＧ１でゲイン調整が実施される。次に、プレスロータ１の回転数が低速回転から高速回転に移行し、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値を超えたときには、検出素子２１の出力信号（交番アナログ信号）は大きくなるので（図４に破線で示す波形）、ゲイン調整回路１２２において小さなゲインＧ２（ゲインＧ２＜ゲインＧ１）でゲイン調整が実施され、交番アナログ信号が小さくなる（図４に実線で示す波形）。このようなゲイン調整と同時つまり交番アナログ信号の周波数が判定値を超えた時点で、その時点でのゲインＧ１がゲイン調整回路１２２のゲイン記憶部１２３に記憶される。この後、プレスロータ１の回転数が高速回転から低速回転に移行し、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値以下となった時点で、ゲイン調整回路１２２は、高速回転時のゲインＧ２に替えて、ゲイン記憶部１２３に記憶されているゲインＧ１（前回の低速回転時のゲイン）を用いてゲイン調整が行う。
【００３８】
従って、この例においても、高速回転から低速回転に移行するときに、検出素子２１からの交番アナログ信号が小さくならずに済み、その信号レベルが閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２よりも小さくなることがなくなる。これにより、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。しかも、この例では、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値を超えている状態のときにもゲイン調整が可能であるので、高速回転時のプレスロータ１の変形に起因して検出素子２１の出力信号が大きくなったときには、これに対応してゲインを小さくして低速回転時の信号レベルに合わせることも可能である。
【００３９】
＜実施形態３＞
図５は本発明の回転検出装置の他の例の構成を示すブロック図である。
【００４０】
この例の回転検出装置は、上記した図１の回転検出装置において、ＥＣＵ２０３に周波数判定部２３１を設けるとともに、回転数センサ２０２内の周波数判定回路２５を省略した点に特徴があり、それ以外の構成は図１の回転検出装置と基本的に同じである。
【００４１】
ＥＣＵ２０３の周波数判定部２３１は、回転数センサ２０２の出力パルス信号の周波数を検出し、その周波数が所定の判定値を超えているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２０３は、周波数判定部２３１の判定結果が「判定値以下である」ときはゲイン調整を許可する指令信号をゲイン調整回路２２２に供給し、判定結果が「判定値を超えている」ときにはゲイン調整を禁止する指令信号をゲイン調整回路２２２に供給する。ゲイン調整回路２２２は、ＥＣＵ２０３からの指令信号に応じてゲイン調整を実施または禁止する。
【００４２】
なお、ＥＣＵ２０３の周波数判定部２３１の判定に用いる判定値は、上記した＜実施形態１＞と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
この回転検出装置で実行するゲイン調整の許可・禁止動作について、上記した図２を参照して説明する。
【００４４】
まず、上記した初期のゲイン調整が実施された後、プレスロータ１が低速回転である場合、ゲイン調整回路２２２でのゲイン調整が許可される。ここで、プレスロータ１の回転数が低速回転から高速回転に移行し、回転数センサ２０２の出力パルス信号の周波数が判定値を超えたときには、ＥＣＵ２０３からゲイン調整回路２２２にゲイン調整を禁止する指令信号が供給される。これによりゲイン調整回路２２２でのゲイン調整が禁止され、ゲインは低速回転時の値が維持される。そして、プレスロータ１の回転数が高速回転から低速回転に移行し、回転数センサ２０２の出力パルス信号の周波数が判定値以下となった時点で、ＥＣＵ２０３からゲイン調整回路２２２にゲイン調整を許可する指令信号が供給され、ゲイン調整回路２２２でのゲイン調整が許可される。このとき、ゲイン調整回路２２２のゲインは、前回の低速回転時のゲインが維持されているので、検出素子２１からの交番アナログ信号が小さくならずに済み、その信号レベルが閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２よりも小さくなることがなくなる。これにより、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。
【００４５】
なお、この例において、ＥＣＵ２０３は、回転数センサ２０２の出力パルス信号の周波数から回転数を算出しているので、そのパルス信号の周波数に応じた回転数が所定の判定値を超えているか否かを判定し、その判定結果に基づいてゲイン調整回路２２２がゲイン調整の許可・禁止を行うようにしてもよい。
【００４６】
＜実施形態４＞
図６は本発明の回転検出装置の他の例の構成を示すブロック図である。
【００４７】
この回転検出装置は、上記した図３の回転検出装置において、ＥＣＵ３０３内に、周波数判定部３３１及びゲイン記憶部３３２を設けている点、回転数センサ３０２に周波数測定回路を設けていない点、並びに、ゲイン調整回路３２２にゲイン記憶部を設けていない点に特徴があり、それ以外の構成は図３の回転検出装置と基本的に同じである。
【００４８】
ＥＣＵ３０３の周波数判定部３３１は、回転数センサ３０２の出力パルス信号の周波数を検出し、その周波数が所定の判定値を超えているか否かを判定する。ＥＣＵ３０３は、周波数判定部３３１の判定結果に応じて、下記のタイミングでゲイン記憶部３３２に現在のゲインを記憶し、その記憶したゲインをゲイン調整回路３２２に供給する。
【００４９】
この例のゲイン調整の動作について上記した図４を参照して説明する。
【００５０】
まず、上記した初期のゲイン調整が実施された後、プレスロータ１が低速回転である場合、ゲインＧ１でゲイン調整が実施される。次に、プレスロータ１の回転数が低速回転から高速回転に移行したときには、図４に示すように、検出素子２１の出力信号（交番アナログ信号）は大きくなるので（図４に破線で示す波形）、ゲイン調整回路３２２において小さなゲインＧ２（ゲインＧ２＜ゲインＧ１）でゲイン調整が実施され、交番アナログ信号が小さくなる（図４に実線で示す波形）。このようなゲイン調整と同時つまり回転数センサ３０２の出力パルス信号の周波数が判定値を超えた時点で、その時点でのゲインＧ１がＥＣＵ３０３のゲイン記憶部３３２に記憶される。この後、プレスロータ１の回転数が高速回転から低速回転に移行し、回転数センサ３０２の出力パルス信号の周波数が判定値以下となった時点で、ＥＣＵ３０３のゲイン記憶部３３２に記憶されているゲインＧ１（前回の低速回転時のゲイン）がゲイン調整回路３２２に供給され、そのゲインＧ１で用いてゲイン調整が実施される。
【００５１】
従って、この例においても、高速回転から低速回転に移行するときに、検出素子２１からの交番アナログ信号が小さくならずに済み、その信号レベルが閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２よりも小さくなることがなくなる。これにより、回転検出感度が鈍くなったり、回転検出が不可になるというような問題を解消することができ、回転数を精度良く検出することができる。しかも、この例では、波形整形回路２３の出力パルス信号の周波数が判定値を超えている状態のときにもゲイン調整が可能であるので、高速回転時のプレスロータ１の変形に起因して検出素子２１からの交番アナログ信号が大きくなったときには、これに対応してゲインを小さくして低速回転時の信号レベルに合わせることも可能である。
【００５２】
なお、この例において、ＥＣＵ３０３は、回転数センサ３０２の出力パルス信号の周波数から回転数を算出しているので、そのパルス信号の周波数に応じた回転数が所定の判定値を超えているか否かを判定し、その判定結果に基づいてゲイン調整回路３２２のゲインＧ１，Ｇ２の設定を行うようにしてもよい。
【００５３】
＜他の実施形態＞
以上の例では、円筒体１ａの外周に歯１ｂを形成したプレスロータ１を用いた例を示したが、本発明はこれに限られることなく、例えば図７（ａ）に示すように、円筒体４１１の壁体にスリット状の孔４１２を加工したロータ４０１、あるいは、図７（ｂ）に示すように、円筒体４２１の外周面にＮ極とＳ極とを交互に着磁したロータ４０２など、回転により周囲に磁界強度の周期的な変化を発生する他の回転体を用いて回転検出装置を構成してもよい。
【００５４】
本発明は、プレスロータに限られることなく、比較的強度が低い回転体であり、高速回転において膨らみ等の変形が発生する他の回転体を備えた回転検出装置にも有効に利用することができる。
【００５５】
また、本発明は、車両等に搭載されるエンジンや自動変速機の回転数に限られることなく、他の任意の回転体の回転数検出にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の回転検出装置の一例を示すブロック図である。
【図２】回転検出装置で実行するゲイン調整の許可・禁止動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の回転検出装置の他の例を示すブロック図である。
【図４】回転検出装置で実行するゲイン調整動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の回転検出装置の他の例を示すブロック図である。
【図６】本発明の回転検出装置の他の例を示すブロック図である。
【図７】プレスロータの変形例を示す斜視図である。
【図８】回転数センサの検出素子の出力信号と回転検出用の閾値との関係を示す波形図である。
【図９】回転数センサの検出素子に対し回転体が遠い場合と近い場合の出力信号を示す波形図である。
【図１０】自動変速機の回転を検出する回転検出装置に用いられるプレスロータ及び回転数センサの一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０のプレスロータの縦断面図である・
【図１２】図１０のプレスロータの高速回転時の状態を示す縦断面図である。
【図１３】プレスロータが高速回転したときの問題点を示す波形図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  プレスロータ
１ａ  円筒体
１ｂ  歯
２  回転数センサ
２１  検出素子
２２，１２２  ゲイン調整回路
２３  波形整形回路
２５  周波数判定回路
１２３  ゲイン記憶部
３  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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