(57)【要約】    【課題】    包装機の構造を徒に複雑化させることなく、袋厚みを調整可能な製袋包装機を提供する。    【解決手段】  シールジョー２３，２３を、包材移送方向への移動中、所定の間隔Ｗに保った後、対接させることにより筒状包材Ｆａを幅方向に横シールして袋に成形させる場合に、各シールジョー２３に、前記所定の間隔Ｗに保たれている間、該シールジョー２３に対して一定の位置関係を保って袋を挟みつけることにより製袋する袋の厚みを調整する厚み調整部材５８を取り付けると共に、シールジョー２３の前記所定の間隔Ｗを調整可能とする。    【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状包材を挟んで対接離反可能に配設され、かつ包材移送方向に移動可能とされた一対のシールジョーが備えられていると共に、該シールジョーを、包材移送方向への移動中、所定の間隔に保った後、対接させることにより前記筒状包材を幅方向に横シールして袋に成形させる制御手段が備えられた製袋包装機であって、
前記各シールジョーには、前記所定の間隔に保たれている間、該シールジョーに対して一定の位置関係を保って袋を挟みつけることにより製袋する袋の厚みを調整する厚み調整部材が取り付けられていると共に、
前記制御手段は、シールジョーの前記所定の間隔を調整可能とされていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
製袋する袋の目標厚みを設定する設定手段が備えられており、
前記制御手段は、製袋する袋の厚みが該設定手段で設定された目標厚みとなるように、シールジョーの前記所定の間隔を制御することを特徴とする製袋包装機。
【請求項３】
請求項２に記載の製袋包装機であって、
製袋された袋の厚みを検出する袋厚み検出手段が備えられており、
前記制御手段は、該検出手段で検出された袋厚みに基づいて、製袋する袋の厚みが設定手段で設定された目標厚みとなるように、シールジョーの前記所定の間隔を制御することを特徴とする製袋包装機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機であって、
厚み調整部材は板金製であることを特徴とする製袋包装機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の製袋包装機と、該製袋包装機で製袋された袋を箱詰めする箱詰め装置とが備えられていることを特徴とする包装箱詰めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状包材を袋に成形しながらその袋に物品を充填して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ポテトチップスのようなスナック菓子等の物品を包材で袋状に包装した商品を連続生産する製袋包装機は、チューブの周囲に帯状包材を巻き付けて筒状に曲成し、該筒状包材を搬送しながら重ね合わせ部を長手方向に縦シールしたのち、幅方向に横シール及び切断を行って製袋しつつ、その製袋過程において、例えば組合せ計量装置等から排出されて前記チューブに順次投入される物品を個々の袋に充填するものである。
【０００３】
このような製袋包装機の横シール機構として、例えば、下方に移送される筒状包材を挟んで対接離反可能に配設された一対のシールジョーを備えると共に、該シールジョーを対接させて横シールを行う際、包材の移送を停止しなくてよいように、該シールジョーを包材移送方向に包材に追随して移動させるものがある。また、物品のかけらのかみこみ等による横シール不良を防ぐために、シールジョーを、包材移送方向に移動させている間における所定期間対接させず所定の間隔に保つように制御し、この間にシール予定部をしごき部材でしごいて物品のかけらを排除するようにしたものがある。
【０００４】
ところで、製袋時には、充填された物品が破損しないように物品とともに気体を封入するが、気体の封入量が多いと、袋の厚みが厚くなり、箱詰めに際して一定数の包装物を収納することができなくなる場合がある。
【０００５】
このような問題に対処するものとして、例えば特許文献１には、袋を挟み付けることにより製袋する袋の厚みを調整する一対の厚み調整部材と、該部材の間隔を調整するアクチュエータ及び連結部材とを有し、物品の充填後、横シール前における所定の期間、すなわちシールジョーが所定の間隔に保たれている状態において、袋を厚み調整部材で挟み付けることにより袋内部の余分な気体を押出して袋厚みが目標厚みとなるようにしたものが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１７１１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の包装機においては、前述のように、アクチュエータや連結部材が必要となり、包装機の構造が複雑になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、包装機の構造を徒に複雑化させることなく、袋厚みを調整可能な製袋包装機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、筒状包材を挟んで対接離反可能に配設され、かつ包材移送方向に移動可能とされた一対のシールジョーが備えられていると共に、該シールジョーを、包材移送方向への移動中、所定の間隔に保った後、対接させることにより前記筒状包材を幅方向に横シールして袋に成形させる制御手段が備えられた製袋包装機であって、前記各シールジョーには、前記所定の間隔に保たれている間、該シールジョーに対して一定の位置関係を保って袋を挟みつけることにより製袋する袋の厚みを調整する厚み調整部材が取り付けられていると共に、前記制御手段は、シールジョーの前記所定の間隔を調整可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、製袋する袋の目標厚みを設定する設定手段が備えられており、前記制御手段は、製袋する袋の厚みが該設定手段で設定された目標厚みとなるように、シールジョーの前記所定の間隔を制御することを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、製袋された袋の厚みを検出する袋厚み検出手段が備えられており、前記制御手段は、該検出手段で検出された袋厚みに基づいて、製袋する袋の厚みが設定手段で設定された目標厚みとなるように、シールジョーの前記所定の間隔を制御することを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、厚み調整部材は板金製であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、包装箱詰めシステムにおいて、請求項１から請求項４のいずれかに記載の製袋包装機と、該製袋包装機で製袋された袋を箱詰めする箱詰め装置とが備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
次に、本発明の効果について説明する。
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明によれば、シールジョーが所定の間隔に保たれている間、シールジョーに対して一定の位置関係を保つ厚み調整部材により袋が挟みつけられるので、該袋内から余分な気体が押し出され、袋の厚みが前記所定の間隔に対応する一定の厚みに調整されることとなる。その場合に、シールジョーの前記所定の間隔が調整可能とされているから、厚み調整部材の間隔を間接的に変更して袋の厚みを任意に調整することができるようになる。しかも、厚み調整部材の間隔の調整は、シールジョーの間隔を制御することにより達成されるので、厚み調整部材の間隔を調整するための例えばアクチュエータ等の部材を別途設ける必要がなくなり、包装機の構造が簡素化されることとなる。
【００１７】
なお、厚み調整部材はシールジョーに固定されていても、固定されていなくてもよいが、固定されていない場合は、シールジョーが前記所定の間隔に保たれている間少なくともシールジョーに対して一定の位置関係を保つようにすればよい。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、袋に充填する物品の種類等に応じて製袋する袋の目標厚みを設定することができるようになる。そして、製袋される袋の厚みがこの目標厚みとなるようにシールジョーの所定の間隔が制御されることとなる。例えば、設定した目標厚みが５０ｍｍである場合、シールジョーの所定の間隔を２０ｍｍとし、目標厚みが５５ｍｍである場合、シールジョーの所定の間隔を２５ｍｍとするのである。
【００１９】
そして、請求項３に記載の発明によれば、袋厚み検出手段で検出された袋厚みに基づいて、製袋する袋の厚みが目標厚みとなるようにシールジョーの所定の間隔がフィードバック制御されることとなる。例えば、設定した目標厚みが５０ｍｍである場合に検出された厚みが５５ｍｍであるときは、製袋する袋の厚みが目標厚みに近づくようにシールジョーの所定の間隔を現状よりも小さくし、目標厚みが５０ｍｍである場合に検出された厚みが４５ｍｍであるときは、逆にシールジョーの所定の間隔を現状よりも大きくするのである。
【００２０】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、袋厚み調整部材は板金製であるので、袋厚み調整に適した適切な形状に容易に成形することができると共に、剛性が高く変形しにくいので袋厚み精度を一定水準に容易に維持することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明によれば、一定個数の製袋された袋を確実に箱詰めすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る包装箱詰めシステム１の概要図であり、この図１に示すように、該包装箱詰めシステム１は、直上方の組合せ計量装置から供給される物品を製袋する製袋包装機２と、該製袋包装機２からコンベヤ３により搬送されてきた製袋された袋のシール状態をチェックするシールチェッカ４と、該シールチェッカ４でチェックされた物品のうち正品を箱詰めする箱詰め装置５とを有している。
【００２４】
製袋包装機２は、図２の概略構成図に示すように、上下に延びる縦型タイプのもので、上部が漏斗形状とされると共に下部が円筒形状とされて、直上方の組合せ計量装置によって所定重量に計量された物品が投入されるチューブ１１を有している。このチューブ１１の上部には、図示しないロール支持部から矢印ａで示すように繰り出された帯状の包材Ｆａの左右両縁部を重ね合わせて筒状とするフォーマ１２が設けられている。
【００２５】
チューブ１１には、帯状の包材Ｆａを該チューブ１１の左右両側面に押し付けながら矢印ｂで示すよう下方へ搬送する一対のプルダウンベルト（一方のみ図示）１３，１３が配置されている。また、チューブ１１には、包材Ｆａの重ね合わせ部をシールして筒状に成形する縦シール装置１４が配置されている。
【００２６】
プルダウンベルト１３，１３及び縦シール装置１４の下方には、筒状包材Ｆｂを前後両側から挟み付けて、該包材Ｆｂの所定位置をシールすると共にそのシール部近傍を幅方向に切断することにより、筒状包材Ｆｂに底部を形成すると同時に、物品Ｘ…Ｘが収容された筒状包材Ｆｂの上端部をシールして袋Ｆｃとする横シール装置１６が配置されている。
【００２７】
この横シール装置１６は、前後一対の横シール機構１６ａ，１６ａを有している。各横シール機構１６ａは、ガイドレール１７，１７上をスライド可能に支持されると共に回転軸２１を回転自在に支持するスライドプレート１８と、該回転軸２１に固定された連結部材２２と、該連結部材２２の両端部に設けられたシールジョー２３，２３とを有している。各シールジョー２３は、詳しくは後述する図６に示すように、連結部材２２の端部に回動可能に支持された軸部材２４に固設されたベース部材２５に固着されており、軸部材２４を中心として揺動可能とされている。ベース部材２５の一端部には、スライドプレート１８に設けられたカム３２に沿って走行するカムフォロア３３を回動可能に支持する支持部材３１が固定されている。該支持部材３１の端部には、該支持部材３１を他方のシールジョー２３側に引張するバネ部材３４の一端が固定されている。
【００２８】
また、製袋包装機２は、図２、図３に示すように、回転軸２１，２１を矢印ｅ，ｅで示すように回転させる回転駆動用サーボモータ１０１と、スライドプレート１８，１８を（回転軸２１，２１を）矢印ｆ，ｆで示すようにガイドレール１７，１７上を水平方向に移動させる水平駆動用サーボモータ１０２と、両モータ１０１，１０２の駆動を制御するコントロールユニット１００とを有しており、該コントロールユニット１００は、図４（シールジョー２３の移動軌跡の説明図）に示すように、シールジョー２３，２３が、包材移送方向に移動している間における所定期間（回転角θ２〜θ３の間、後述するしごき機構５０によるしごき期間）所定の間隔Ｘに保たれるように両モータ１０１，１０２の駆動を制御する。また、シールジョー２３，２３を対接させて横シールを行う間（回転角θ４〜θ５の間）、シールジョー２３，２３が包材移送方向に該包材Ｆｂに追随して移動するように、両モータ１０１，１０２の駆動を制御する。
【００２９】
詳しくは、コントロールユニット１００は、図５にもあわせて示すように、回転軸２１の回転角がθ１〜θ２の間は、水平駆動用サーボモータ１０２は作動させずに、回転駆動用サーボモータ１０１のみを作動させ、これにより、シールジョー２３を、回転軸２１の中心をＯに保った状態で移動させる。
【００３０】
そして、回転角がθ２〜θ３の間（しごき期間）は、シールジョー２３，２３が所定の間隔Ｘを維持した状態で直下方に移動するように、水平駆動用サーボモータ１０２についても作動させ、回転軸２１を、回転角がθ３のときに回転中心がＡとなるように、回転軸２１，２１同士が離反する方向に移動させる。
【００３１】
そして、回転角がθ３〜θ４の間は、シールジョー２３，２３同士の対接に向けてこれらを接近させるため、水平駆動用サーボモータ１０２についても作動させ、回転軸２１を、回転角がθ４のときに回転中心がＢとなるように、回転軸２１，２１同士が接近する方向に移動させる。
【００３２】
そして、回転角がθ４〜θ５の間（横シール期間）は、シールジョー２３，２３同士が対接した状態で直下方に移動するように、水平駆動用サーボモータ１０２についても作動させ、回転軸２１を、回転角がθ５のときに回転中心がＯとなるように、回転軸２１，２１同士が接近する方向に移動させる。
【００３３】
そして、回転角がθ５〜θ１までの間は水平駆動用サーボモータ１０２は作動させずに、回転駆動用サーボモータ１０１のみを作動させ、これにより、シールジョー２３を、回転軸２１の中心をＯに保った状態で移動させる。
【００３４】
次に、各横シール機構１６ａに備えられたしごき機構５０，５０及びシャッタ機構６０，６０の構成について説明する。なお、左右の機構は基本的に対称である。また、説明に際して、上下左右という言葉等を利用する場合があるが、これは、図６の状態においてのものである。まず、しごき機構５０について説明すると、該しごき機構５０は、図６（図４における回転各θ２の状態を示す）に示すように、横シール機構１６ａのベース部材２５に支持されており、しごき固定部材５１，５１と、ストッパー５２と、平行リンク部材５３，５３と、しごき移動部材５４と、しごき当接部材５５と、バネ部材５６とを有している。
【００３５】
しごき固定部材５１，５１は、ベース部材２５の長手方向（図６紙面に直交する方向）両端部側下方に配置されるもので、図６紙面に平行な縦面部５１ａと、ベース部材２５の下面に固着されるフランジ部とを有している。
【００３６】
平行リンク部材５３，５３は、一端がしごき固定部材５１の縦面部５１ａ下部に、他端がしごき移動部材５４に揺動可能に支持されている。
【００３７】
しごき移動部材５４は、図６紙面に直交する方向に延びる、シールジョー２３の幅よりも長い中間部５４ａと、該中間部５４ａの両端に形成された縦面部５４ｂ，５４ｂとを有し、前記平行リンク部材５３，５３により、しごき固定部材５１，５１に対して姿勢を概ね保持した状態で相対移動可能に支持されている。
【００３８】
しごき当接部材５５は、図６紙面に直交する方向（該部材５５の長手方向）に延びる、シールジョー２３の幅（長手方向長）よりも長い部材であり、しごき移動部材５４の中間部５４ａに固定されている。また、しごき当接部材５５，５５は、図６に示すように互いに対向して最接近した状態において（長手方向両端部において互いに押し合う状態において）先端間に所定の隙間が生じる形状とされている。なお、この点についての詳細は、例えば特開２００３−１１９２３号公報の段落００７９等を参照されたい。
【００３９】
バネ部材５６は、一端がしごき固定部材５１にピン支持されると共に、他端がしごき移動部材５４にピン支持され、しごき移動部材５４及びしごき当接部材５５を、対向するしごき機構５０側に付勢する。
【００４０】
ストッパー５２は、しごき固定部材５１の縦面部５１ａに固定されており、しごき当接部材５５同士が対接していない状態において、バネ部材５６の引っ張り力により、しごき移動部材５４が対向するしごき機構５０側に倒れ込むのを阻止する。
【００４１】
次に、シャッタ機構６０について説明すると、該シャッタ機構６０は、図７（図４における回転各θ２の状態を示す。なお、前述のしごき機構５０よりも回転軸軸２１方向において外側より見た図であるが、しごき機構５０の記載については省略している。）に示すように、横シール機構１６ａのベース部材２５に支持されており、シャッタ固定部材６１と、ストッパー６３と、Ｖ字部材６４と、シャッタ用カムフォロア６５と、シャッタ当接部材６６と、バネ部材６７と、シャッタ用カム７０とを有している。
【００４２】
シャッタ固定部材６１は、ベース部材２５の長手方向（図７紙面に直交する方向）両端面に固定されている。
【００４３】
Ｖ字部材６４は、その中間部がシャッタ固定部材６１に揺動可能にピン支持されている。
【００４４】
シャッタ用カムフォロア６５は、Ｖ字部材６４におけるシャッタ当接部材６６の近傍に装着され、横シール時及びその前後の期間において、シャッタ用カム７０の外面に沿って転動する。
【００４５】
シャッタ用カム７０は、一連の横シール動作におけるシャッタ当接部材６６の姿勢変化によっても一対の両シャッタ当接部材６６の間の隙間寸法が変化しないような幅に設定されている。
【００４６】
シャッタ当接部材６６は、図７紙面に直交する方向に延びる、シールジョー２３の幅よりも長い部材であり、両端がＶ字部材６４の先端に固着されている。
【００４７】
バネ部材６７は、一端がシャッタ固定部材６１に支持されると共に、他端がＶ字部材６４の端部にピン支持され、横シール時において、Ｖ字部材６４の一方の端部を引っ張ることでシャッタ用カムフォロア６５をシャッタ用カム７０に対して押しつける。
【００４８】
ストッパー６３は、シャッタ固定部材６１に固定されており、シャッタ用カムフォロア６５シャッタ用カム７０に当接していない状態において、バネ部材６７の引っ張り力により、Ｖ字部材６４が対向するシャッタ機構６０側に倒れ込むのを阻止する。
【００４９】
次に、横シール前後におけるこれらしごき機構５０及びシャッタ機構６０の動作について説明する。
【００５０】
すなわち、横シール機構１６ａのシールジョー２３が図４に示すように略Ｄ字状に移動すると、しごき機構５０及びシャッタ機構６０は、ベース部材２５に支持されているので、シールジョー２３とともに回転軸２１の周りを旋回する。
【００５１】
その場合に、図６に示す回転角がθ２の状態からθ３への旋回時においては、しごき当接部材５５，５５は、バネ部材５６，５６の付勢力により互いに押し合うこととなり、これにより、先端間の隙間が保たれる。また、シャッタ機構６０のシャッタ当接部材６６は、シャッタ用カムフォロア６５がシャッタ用カム７０に沿って走行することにより、両シャッタ当接部材６６の間の隙間が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両しごき当接部材５５の間の隙間及び両シャッタ当接部材６６の間の隙間は、概ね一定に保持されることとなる。
【００５２】
そして、この間（回転角がθ２からθ３の間）、シールジョー２３の移動速度を筒状包材Ｆｂの移送速度よりも相対的に速くすれば、筒状包材Ｆｂの被シール部分がしごき当接部材５５により上から下にしごかれ、この部分に残留している物品が下方に移送されることとなる。また、この間、シャッタ当接部材６６により上方から被シール部分に物品が落下するのが阻止されることとなる。
【００５３】
次に、本実施の形態の特徴部分について説明する。すなわち、本実施の形態においては、前述した図６に示すように、各しごき機構５０のしごき固定部材５１の縦面部５１ａの前端部に、製袋される袋Ｆｃの前面側及び後面側に当接することにより製袋される袋の厚みを調整する厚み調整プレート８０が固定されている。この厚み調整プレート８０は、図６紙面に直交する方向（該部材５５の長手方向）に延びる、シールジョー２３の幅（長手方向長）よりも長い板金製の部材であり、断面く字状とされている。
【００５４】
また、図３に示すように、コントロールユニット１００には、タッチパネル等を有する入力装置１０３が接続されており、製袋される袋の目標厚みを設定可能とされている。また、コントロールユニット１００は、前記シールチェッカ４のコントロールユニット１１０とＬＡＮを介して接続されており、該シールチェッカ４で検出された製袋済袋の袋厚み情報が入力されるようになっている。そして、製袋包装機コントロールユニット１００は、入力装置１０３で設定された袋厚み情報、及びシールチェッカ４で検出された製袋済袋の袋厚み情報に基づいて、回転駆動用サーボモータ１０１及び水平駆動用サーボモータ１０２の駆動を制御する。詳しくは、コントロールユニット１００は、シールチェッカ４で検出された袋厚みに基づいて、製袋する袋の厚みが目標厚みとなるようにシールジョー２３，２３の所定の間隔Ｘをフィードバック制御する。
【００５５】
次に、この特徴的構成によって奏されるしごき期間中の作用効果について説明する。すなわち、しごき期間中（図４の回転角θ２〜θ３の間）においては、図８に示すように、しごき当接部材５５，５５が筒状包材Ｆｂを挟みこんだ状態でシールジョー２３，２３に対して相対的に下方に移動することにより該筒状包材Ｆｂがしごかれると共に、シャッタ当接部材６６，６６が筒状包材Ｆｂを挟み込むことにより上方からの物品の落下が阻止されることとなるが、本実施の形態においては、このしごき期間中、すなわちシールジョー２３，２３が所定の間隔Ｗに保たれている間、シールジョー２３，２３に対して一定の位置関係を保つ厚み調整部材８０，８０により袋が挟みつけられるので、袋内から、しごき当接部材５５，５５及びシャッタ当接部材６６，６６で挟まれた部分の隙間を介して余分な気体が押し出され、袋の厚みが前記所定の間隔Ｗに対応する一定の厚みに調整されることとなる。
【００５６】
その場合に、例えば、シールチェッカ４で検出された今回製袋された袋の厚みが、入力装置１０３で設定された目標厚みよりも大きいときは、次回製袋においては、図４、図５に仮想線で示すように、シールジョー２３，２３の直下方への移動開始がθ２′からに遅らせられて所定の間隔Ｘが小さくされる。より詳しくは、図８に示すように、シールジョー２３，２３の所定の間隔Ｘが今回のｘ１よりも小さいｘ２とされる。したがって、シールジョー２３に対して同一の位置関係を保つ厚み調節部材８０，８０同士の間隔がｙ１からｙ２に小さくなり、この結果、袋内から押し出される気体の量が増加し、製袋される袋の厚みが小さくなって目標厚みに近づくこととなる。そして、仮にこの時点で目標厚みに対して若干の差が残留していたとしても、前記フィードバック制御が繰り返し行われることにより、製袋された袋の厚みが限りなく目標厚みに近い厚みに収束していくこととなる。
【００５７】
これに対し、例えば、シールチェッカ４で検出された今回製袋された袋の厚みが、入力装置１０３で設定された目標厚みよりも小さいときは、次回製袋においては、図示はしないが、大きいときとは反対に、シールジョー２３，２３の直下方への移動開始が早められて、シールジョー２３，２３の所定の間隔Ｘが今回よりも大きくされる。したがって、厚み調節部材８０，８０同士の間隔が大きくなり、この結果、袋内から押し出される気体の量が減少し、製袋される袋の厚みが大きくなって目標厚みに近づくこととなる。そして、仮にこの時点で目標厚みに対して若干の差が残留していたとしても、前述のように、製袋された袋の厚みが限りなく目標厚みに近い厚みに収束していくこととなる。
【００５８】
なお、このようにシールジョー２３，２３の所定の間隔Ｗを変更した場合でも、しごき当接部材５５及びシャッタ当接部材６６は、それぞれ対向するしごき当接部材５５及びシャッタ当接部材６６側にバネ部材５６，６７により付勢されているので、しごき機能及びシャッタ機能は確実に達成されることとなる。
【００５９】
そして、本実施の形態のような構成によれば、前述のように、厚み調整部材８０，８０の間隔の調整は、シールジョー２３，２３の間隔を制御することにより間接的に達成されるので、厚み調整部材８０，８０の間隔を調整するための例えばアクチュエータ等の部材を別途設ける必要がなくなり、製袋包装機２の構造が簡素化されることとなる。
【００６０】
また、袋厚み調整部材８０，８０は板金製であるので、袋厚み調整に適した適切な形状に容易に成形することができると共に、剛性が高く変形しにくいので袋厚み精度を一定水準に容易に維持することができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係る包装箱詰めシステム１においては、このような製袋包装機１により製袋された袋の厚みが目標厚みになるように向けて精度よくコントロールされるので、一定個数の製袋された袋を確実に箱詰めすることができるようになる。
【００６２】
なお、厚み調整部材８０はシールジョー２３に固定（本実施の形態のようにしごき固定部材５１を介して固定されるものも含む）されていても、固定されていなくてもよいが、固定されていない場合は、シールジョー２３，２３が前記所定の間隔Ｗに保たれている間少なくともシールジョー２３，２３に対して一定の位置関係を保つようにすればよい。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、シールチェッカ４で検出された厚みに基づいて、シールジョー２３，２３の所定の間隔Ｘをフィードバック制御するようにしたが、シールジョー２３，２３の間隔を、入力装置３１で設定した目標厚みに対応する所定の間隔Ｘに設定するオープン制御に対しても適用可能である。また、直接、前記所定間隔Ｘを入力装置３１で設定可能としてもよい。
【００６４】
また、シールジョー２３の移動軌跡がＤ字状となるいわゆるロータリータイプの横シール機構１６について説明したが、シールジョー２３の移動軌跡がロ状となるいわゆるボックスモーションタイプの横シール機構にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、筒状包材を袋に成形しながらその袋に物品を充填して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態に係る包装箱詰め装置の概略構成図である。
【図２】包装箱詰め装置を構成する製袋包装機の概略構成図である。
【図３】製袋包装機の制御構成図である。
【図４】シールジョーの移動制御の説明図である。
【図５】シールジョーの移動制御の説明図である。
【図６】横シール機構のしごき機構の構成図である。
【図７】横シール機構のシャッタ機構の構成図である。
【図８】横シール機構の作用の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      包装箱詰めシステム
２      製袋包装機
４      シールチェッカ（厚み検出手段）
５      箱詰め装置
１６    横シール装置
２３    シールジョー
５０    しごき機構
６０    シャッタ機構
８０    厚み調整プレート（厚み調整部材）
１００    製袋包装機コントロールユニット（制御手段）
１０３    入力装置（入力手段）
Ｘ      シールジョーの所定の間隔（しごき期間におけるシールジョーの所定の間隔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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