(57)【要約】【課題】流路に対する空圧制御機器の接続作業を容易に行うことができるとともに、設置スペースをコンパクトにすることができる空圧制御機器ユニットを提供する。【解決手段】空圧制御機器ユニット１１は、ベース体２１に複数の空圧制御機器３０，４０，５０，６０が接続されてなるものである。ベース体２１は長尺状をなし、該ベース体２１の内部には前記ベース体２１の長さ方向へ延びる圧力空気の流路２２が形成されているとともに、前記ベース体２１の長さ方向に交差する方向へ延び、前記流路２２に連通する分岐流路２３が複数形成されている。空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、前記分岐流路２３に連通した状態でベース体２１に接続されている。そして、空圧制御機器ユニット１１においては、分岐流路２３を介して全ての空圧制御機器３０，４０，５０，６０が流路２２に連通している。【選択図】      図１
2007078141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体に複数の空圧制御機器が接続されてなる空圧制御機器ユニットであって、
前記ベース体は長尺状をなし、該ベース体の内部に前記ベース体の長さ方向へ延びる圧力空気の流路を形成するとともに、前記ベース体の長さ方向に交差する方向へ延び、前記流路に連通する分岐流路を複数形成し、
前記空圧制御機器を前記分岐流路に連通させた状態で前記ベース体に接続し、
全ての空圧制御機器を前記分岐流路を介して前記流路に連通させたことを特徴とする空圧制御機器ユニット。
【請求項２】
前記複数の分岐流路のうち少なくとも一対の分岐流路は、前記流路から互いに相反する方向へ延びるように形成されている請求項１に記載の空圧制御機器ユニット。
【請求項３】
前記少なくとも一対の分岐流路は、前記流路における圧力空気の流通方向の上流側と下流側に位置ずれして形成されている請求項２に記載の空圧制御機器ユニット。
【請求項４】
前記空圧制御機器がベース体に接続されないことで該ベース体の外部に向かって開口する分岐流路は、該分岐流路の内側に嵌入される閉鎖部材によって閉鎖される請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の空圧制御機器ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース体に複数の空圧制御機器が接続されてなる空圧制御機器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工作機械は、油圧回路や空圧回路を備えており、各回路の供給源から供給される流体の流体圧（油圧や空圧）を利用してワークをクランプしたり、パレットを位置決め固定したりしている。例えば、工作機械において、前記パレットを本機テーブルに着脱可能に位置決め固定するため、前記本機テーブルにはパレット固定装置が設けられている。前記パレット固定装置は、油圧回路を備えており、本機テーブルのパレット取付位置の中心には前記油圧回路を構成する油圧シリンダが配設されている。そして、パレット固定装置は、油圧によって前記油圧シリンダを動かし、本機テーブルの着座面にパレットの着座面を押圧し、密着させて位置決め固定を行うようになっている。
【０００３】
また、上記パレット固定装置は、本機テーブルの着座面でのパレットの着座不良を検出可能に構成されており、パレットの着座不良はパレット固定装置が備える空圧回路を用いて行われている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、パレットの着座不良は、本機テーブルの着座面に開口する孔に、エア供給源からの圧力空気をエア供給路（流路）を介して供給し、密着された両着座面からのエア漏れによるエアの圧力変化を、圧力スイッチ（空圧制御機器）によって検出することで行われている。
【特許文献１】特開平９−２０１７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記パレット固定装置において、各空圧制御機器はそれぞれ取付板に取り付けられた状態でパレット固定装置に設置されている。このため、前記エア供給源から延びるエア供給路（流路）に圧力スイッチ（空圧制御機器）を接続するためには、圧力スイッチとエア供給路との間にチューブ（配管）を配設し、そのチューブをエア供給路と圧力スイッチに接続しなけらばならない。このため、エア供給路に圧力スイッチを接続するには、エア供給路とチューブの接続と、チューブと圧力スイッチの接続を行わなければならず、接続作業が面倒であった。この流路と空圧制御機器の接続作業は、空圧制御機器の個数が多ければ多いほどより一層面倒であった。さらに、チューブは所要の剛性を有しているため、所望する位置から曲げて配設することが困難であり、配設されたチューブに合わせて設置スペースを確保しなければならない。
【０００５】
本発明は、流路に対する空圧制御機器の接続作業を容易に行うことができるとともに、設置スペースをコンパクトにすることができる空圧制御機器ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ベース体に複数の空圧制御機器が接続されてなる空圧制御機器ユニットであって、前記ベース体は長尺状をなし、該ベース体の内部に前記ベース体の長さ方向へ延びる圧力空気の流路を形成するとともに、前記ベース体の長さ方向に交差する方向へ延び、前記流路に連通する分岐流路を複数形成し、前記空圧制御機器を前記分岐流路に連通させた状態で前記ベース体に接続し、全ての空圧制御機器を前記分岐流路を介して前記流路に連通させたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の空圧制御機器ユニットにおいて、前記複数の分岐流路のうち少なくとも一対の分岐流路は、前記流路から互いに相反する方向へ延びるように形成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の空圧制御機器ユニットにおいて、前記少なくとも一対の分岐流路は、前記流路における圧力空気の流通方向の上流側と下流側に位置ずれして形成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の空圧制御機器ユニットにおいて、前記空圧制御機器がベース体に接続されないことで該ベース体の外部に向かって開口する分岐流路は、該分岐流路の内側に嵌入される閉鎖部材によって閉鎖されることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、流路に対する空圧制御機器の接続作業を容易に行うことができるとともに、設置スペースをコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した空圧制御機器ユニットの一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、空圧制御機器ユニット１１は、ベース体２１に複数（本実施形態では４つ）の空圧制御機器３０，４０，５０，６０が接続されて構成され、空圧回路の一部を構成するものである。
【００１２】
まず、前記空圧制御機器３０，４０，５０，６０について説明する。
前記空圧制御機器３０は、フィルタ３１とレギュレータ３２が一体化されたものである。前記フィルタ３１にはエア供給源Ｐが接続されており、該エア供給源Ｐからフィルタ３１及びレギュレータ３２に圧力空気が供給されるようになっている。そして、フィルタ３１により、圧力空気に含まれる異物等が除去され、さらに、レギュレータ３２により、エア供給源Ｐからの圧力空気が所定の圧力に調整されるようになっている。
【００１３】
前記空圧制御機器４０は、複数（本実施形態では２つ）の切換弁（２ポート電磁弁）４１をマニホールドブロック４５に搭載してなるものである。各切換弁４１は、配管（図示せず）を介してアクチュエータとしてのエアブロー機器（図示せず）に接続されている。そして、前記マニホールドブロック４５へ圧力空気が供給されると、各切換弁４１によって、エアブロー機器への圧力空気の供給及び供給の停止が制御されるようになっている。
【００１４】
前記空圧制御機器５０は、複数（本実施形態では３つ）の切換弁（３ポート電磁弁）５１をマニホールドブロック５５に搭載してなるものである。各切換弁５１は、配管（図示せず）を介してアクチュエータとしてのシリンダ（図示せず）に接続されている。そして、マニホールドブロック５５へ圧力空気が供給されると、各切換弁５１によって、シリンダへの圧力空気の供給が制御され、シリンダの動きが制御されるようになっている。
【００１５】
前記空圧制御機器６０は、レギュレータ６１と切換弁６２とギャップスイッチ（着座確認スイッチ）６３が一体化されたものである。そして、空圧制御機器６０に圧力空気が供給されると、前記レギュレータ６１によって圧力空気が所定の圧力にまで調整された後、切換弁６２によってギャップスイッチ６３への圧力空気の供給が制御されるようになっている。
【００１６】
なお、上記空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、一次側の圧力空気の供給を受ける機器である。一方、前記エアブロー機器及びシリンダは、空圧制御機器４０，５０を介した二次側の圧力空気の供給を受けて動くアクチュエータであり、一次側の圧力空気の供給を受ける空圧制御機器とは異なるものである。
【００１７】
次に、図１及び図２にしたがって前記ベース体２１について説明する。なお、ベース体２１の長さ方向（図１では上下方向）に対して直交する方向（図１では左右方向）をベース体２１の厚み方向とする。また、ベース体２１の四側面にて、前記厚み方向に対向する２つの側面を左側面２１ａと右側面２１ｂとする。
【００１８】
図２に示すように、前記ベース体２１は、アルミ等の金属押出材より長尺状をなす四角柱状に形成され、ベース体２１にて、その長さ方向における両端面（図２では一方の端面のみ図示）は縦長四角形状に形成されている。図１及び図２の破線に示すように、ベース体２１の内部には、該ベース体２１の長さ方向へ直線状に延びる流路２２が貫通形成されている。この流路２２は、断面形状が円形状に形成されている。また、ベース体２１の長さ方向における両端面では、流路２２の両端の内側に密閉部材１２が嵌入され、流路２２の両端が閉鎖されている。
【００１９】
そして、前記エア供給源Ｐから供給される圧力空気が、ベース体２１の一端側（図１では下端側）から流路２２内へ供給され、さらに、圧力空気はベース体２１の一端側から他端側（図１では上端側）へ向かって流路２２を流通するようになっている。図１の矢印Ｙに示すように、流路２２の一端側から他端側へ圧力空気が流通する方向を圧力空気の流通方向とする。したがって、ベース体２１の一端側は、流通方向における上流側であり、ベース体２１の他端側は、流通方向おける下流側となる。
【００２０】
また、図１に示すように、ベース体２１の内部には、ベース体２１の長さ方向（流路２２の延びる方向）に交差（直交）し、ベース体２１の厚み方向へ直線状に延びる分岐流路２３が複数（本実施形態では５つ）形成されている。各分岐流路２３は、その一端がベース体２１の内部で前記流路２２に連通している。また、各分岐流路２３は、その他端がベース体２１の左側面２１ａ又は右側面２１ｂにて外部に向かって開口している。
【００２１】
５つの分岐流路２３のうち、２つの分岐流路２３は、ベース体２１の長さ方向における一端側（流通方向における上流側）に形成され、別の２つの分岐流路２３は、ベース体２１の長さ方向における他端側（流通方向における下流側）に形成されている。さらに、もう１つの分岐流路２３は、ベース体２１の長さ方向における中央部（流通方向における中央部）に形成されている。
【００２２】
ここで、ベース体２１の一端側（流通方向上流側）に形成された２つの分岐流路２３のうち、前記流通方向における上流側に形成された分岐流路２３を第１分岐流路２３ａとし、流通方向における下流側に形成された分岐流路２３を第２分岐流路２３ｂとする。前記第１分岐流路２３ａは、ベース体２１の厚み方向に対向する２つの側面のうちの一方の側面（左側面２１ａ）で外部に向かって開口しており、前記第２分岐流路２３ｂは、ベース体２１の厚み方向に対向する２つの側面のうち他方の側面（右側面２１ｂ）で外部に向かって開口している。
【００２３】
すなわち、第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂは、ベース体２１の厚み方向に沿って流路２２から互いに相反する方向へ延びるように形成されている。また、第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂ（一対の分岐流路２３ａ，２３ｂ）は、前記厚み方向に延びる同一直線上に位置しておらず、流通方向の上流側と下流側に位置ずれしている。
【００２４】
また、ベース体２１の他端側（流通方向下流側）に形成された２つの分岐流路２３のうち、前記流通方向における上流側に形成された分岐流路２３を第３分岐流路２３ｃとし、流通方向における下流側に形成された分岐流路２３を第４分岐流路２３ｄとする。前記第３分岐流路２３ｃは、ベース体２１の厚み方向に対向する２つの側面のうち他方の側面（右側面２１ｂ）で外部に向かって開口しており、前記第４分岐流路２３ｄは、ベース体２１の厚み方向に対向する２つの側面のうち一方の側面（左側面２１ａ）で外部に向かって開口している。
【００２５】
すなわち、第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄは、ベース体２１の厚み方向に沿って流路２２から互いに相反する方向へ延びるように形成されている。また、第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄ（一対の分岐周路２３ｃ，２３ｄ）は、前記厚み方向に延びる同一直線上に位置しておらず、流通方向の上流側と下流側に位置ずれしている。なお、残りの１つの分岐流路２３を第５分岐流路２３ｅとし、この第５分岐流路２３ｅは、前記他方の側面（右側面２１ｂ）で外部に向かって開口している。図２に示すように、ベース体２１の左側面２１ａ及び右側面２１ｂにおいて、各分岐流路２３の周囲にはねじ孔２５が形成されている（図２では第５分岐流路２３ｅの周囲のみ図示）。ねじ孔２５は流路２２に非連通となっている。
【００２６】
図１に示すように、ベース体２１の左側面２１ａ及び右側面２１ｂであって、前記第１〜第４分岐流路２３ａ〜２３ｄの周囲には、ベース体２１と空圧制御機器３０，４０，５０，６０とを接続するためのベース体側接続部７０が設けられている。図２に示すように、前記ベース体側接続部７０は、金属板より四角板状に形成され、ベース体側接続部７０の四隅から前記ねじ孔２５にねじ２６を螺合することによってベース体２１に取り付けられている。
【００２７】
ベース体側接続部７０の中央部には連通路７１がベース体側接続部７０を厚み方向へ貫通して形成され、この連通路７１は、ベース体側接続部７０が取り付けられた位置に形成された分岐流路２３に連通している。ベース体側接続部７０において、ベース体２１への取付面と対向し、外部に向けて露出している面をベース体側接続部７０の接合面７０ａとする。前記接合面７０ａには、対向する一対の側辺（図２では上下に対向する側辺）同士を結ぶように延びる溝７２が一対形成され、両溝７２は前記連通路７１を挟む位置に形成されている。また、前記対向する一対の側辺には、それぞれ係止突片７３が互いに相反する方向へ延びるように突設されている。図３に示すように、各係止突片７３は、それぞれ基端から先端に向かうに従い、ベース体側接続部７０の厚み方向への厚みが薄くなるように形成されている。
【００２８】
また、前記空圧制御機器３０，４０，５０，６０には、上記ベース体側接続部７０と協働して、空圧制御機器３０，４０，５０，６０をベース体２１に接続するための機器側接続部８０が設けられている。図１に示すように、前記機器側接続部８０は、前記空圧制御機器３０のレギュレータ３２、空圧制御機器４０のマニホールドブロック４５、空圧制御機器５０のマニホールドブロック５５、及び空圧制御機器６０のレギュレータ６１に設けられている。なお、空圧制御機器３０の機器側接続部８０は、レギュレータ３２に予め一体成形されおり、空圧制御機器６０の機器側接続部８０はレギュレータ６１に予め一体成形されている。また、空圧制御機器４０，５０の機器側接続部８０は、マニホールドブロック４５，５５の端面にねじ２６によってねじ止めされている（図２参照）。
【００２９】
前記機器側接続部８０の中央部には連通路８１が形成されている。図１に示すように、空圧制御機器３０の機器側接続部８０における連通路８１は、レギュレータ３２と連通し、空圧制御機器４０の機器側接続部８０における連通路８１は、マニホールドブロック４５を介して各切換弁４１に連通している。また、空圧制御機器５０の機器側接続部８０における連通路８１は、マニホールドブロック５５を介して切換弁５１に連通している。さらに、空圧制御機器６０の機器側接続部８０における連通路８１は、レギュレータ６１に連通している。
【００３０】
図２に示すように、機器側接続部８０において、外部に向けて露出している面を機器側接続部８０の接合面８０ａとする。機器側接続部８０の接合面８０ａには、機器側接続部８０にて対向する一対の側辺（図２では上下に対向する側辺）同士を結ぶように延びる溝８２が一対形成され、両溝８２は前記連通路８１を挟む位置に形成されている。また、前記対向する一対の側辺には、それぞれ係止突片８３が互いに相反する方向へ延びるように突設されている。図３に示すように、各係止突片８３は、それぞれ基端から先端に向かうに従い、機器側接続部８０の厚み方向への厚みが薄くなるように形成されている。
【００３１】
また、上記ベース体側接続部７０と機器側接続部８０とを用いて、ベース体２１と空圧制御機器３０，４０，５０，６０とを接続するためには、第１接続部材９０と第２接続部材９１が用いられる。図２に示すように、前記第１接続部材９０は、金属材より矩形板状に形成され、第１接続部材９０の長さ方向における両側に挿通孔９０ａが形成されている。また、図３に示すように、第１接続部材９０の一面（図３では下面）において、挿通孔９０ａに挟まれた位置にはテーパ穴９０ｂが凹設されている。このテーパ穴９０ｂは、第１接続部材９０の短辺方向における開口幅が、テーパ穴９０ｂの開口側から奥側へ向かうに従い幅狭となるテーパ状に形成されている。
【００３２】
図２に示すように、前記第２接続部材９１は、金属材より矩形板状に形成され、第２接続部材９１の長さ方向における両側に取付孔９１ａが形成されている。この取付孔９１ａの周面には、ねじ山が螺刻されている。また、図３に示すように、第２接続部材９１の一面（図３では上面）において、取付孔９１ａに挟まれた位置にはテーパ穴９１ｂが凹設されている。このテーパ穴９１ｂは、第２接続部材９１の短辺方向における開口幅が、テーパ穴９１ｂの開口側から奥側へ向かうに従い幅狭となるテーパ状に形成されている。
【００３３】
さて、空圧制御機器ユニット１１を形成するには、まず、図３に示すように、各ベース体側接続部７０の接合面７０ａと、機器側接続部８０の接合面８０ａとをそれぞれ合致させる。すると、ベース体側接続部７０の係止突片７３と機器側接続部８０の係止突片８３も合致する。なお、接合面７０ａと接合面８０ａとの間には、Ｏリング８６が介在されている。
【００３４】
次いで、第１接続部材９０を、そのテーパ穴９０ｂ内に一方の係止突片７３，８３が挿入されるように配設し、続いて、第２接続部材９１を、そのテーパ穴９１ｂ内に他方の係止突片７３，８３が挿入されるように配設する。続けて、第１接続部材９０の挿通孔９０ａに取付ねじ９３を挿入し、さらに、取付ねじ９３を溝７２，８２内に挿入する。そして、取付ねじ９３を第２接続部材９１の取付孔９１ａに螺合する。
【００３５】
取付ねじ９３が取付孔９１ａに螺合されるに従い第１及び第２接続部材９０，９１が互いに引き寄せられ、テーパ穴９０ｂ，９１ｂの内面が係止突片７３，８３の外面に押し当てられる。すると、テーパ穴９０ｂ，９１ｂによって係止突片７３，８３が互いに近づけられ、係止突片７３，８３が互いに密接されると同時に、接合面７０ａ，８０ａも互いに密接された状態でベース体側接続部７０と機器側接続部８０が接合される。前記ベース体側接続部７０、機器側接続部８０、第１接続部材９０、第２接続部材９１、及び取付ねじ９３は、空圧制御機器３０，４０，５０，６０とベース体２１とを接続する接続手段を構成している。
【００３６】
その結果として、本実施形態の空圧制御機器ユニット１１は、前記第１分岐流路２３ａに空圧制御機器３０、第２分岐流路２３ｂに空圧制御機器４０、第３分岐流路２３ｃに空圧制御機器６０、及び第４分岐流路２３ｄに空圧制御機器５０が連通するように空圧制御機器３０，４０，５０，６０がベース体２１に接続されている。空圧制御機器３０，４０，５０，６０が、対応する分岐流路２３に連通した状態でベース体２１に接続される。したがって、図１に示すように、空圧制御機器ユニット１１においては、全ての空圧制御機器３０，４０，５０，６０が、対応する分岐流路２３及び連通路７１，８１を介して流路２２に連通している。また、空圧制御機器ユニット１１には、アクチュエータとしてのエアブロー機器、及びシリンダが接続されて空圧回路が構成される。
【００３７】
上記空圧制御機器ユニット１１において、第１〜第５分岐流路２３ａ〜２３ｅは、流路２２に直交する方向へ延びるように形成されている。このため、第１〜第４分岐流路２３ａ〜２３ｄに連通するようにベース体２１に接続された空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、ベース体２１の長さ方向に対して直交する方向へ延びるように配置されている。さらに、空圧制御機器ユニット１１において、空圧制御機器３０と空圧制御機器５０は、ベース体２１の左側面２１ａ側に接続され、空圧制御機器４０と空圧制御機器６０は、ベース体２１の右側面２１ｂ側に接続されている。すなわち、空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、２つずつに分けてベース体２１の両側に配置されている。さらに、空圧制御機器３０と空圧制御機器４０、及び空圧制御機器５０と空圧制御機器６０は、流路２２における圧力空気の流通方向の上流側と下流側に位置ずれしている。
【００３８】
なお、空圧制御機器ユニット１１は、ベース体２１にて第５分岐流路２３ｅに対応する位置には、空圧制御機器が接続されない構成となっている。第５分岐流路２３ｅは、空圧制御部材によって閉鎖されず、ベース体２１の外部に向かって開口していることとなるため、第５分岐流路２３ｅの内側には閉鎖部材１３が嵌入されている。そして、前記閉鎖部材１３によって、第５分岐流路２３ｅは閉鎖されている。
【００３９】
次に、上記構成の空圧制御機器ユニット１１における圧力空気の流れとともに、各空圧制御機器３０，４０，５０，６０の動きについて説明する。
エア供給源Ｐから空圧制御機器３０に圧力空気が供給されると、フィルタ３１により、圧力空気に含まれる異物等が除去され、さらに、レギュレータ３２によって圧力空気が所定の圧力にまで調整されるようになっている。そして、圧力空気はレギュレータ３２から機器側接続部８０の連通路８１、ベース体側接続部７０の連通路７１、第１分岐流路２３ａを流れて流路２２へと供給されるようになっている。そして、流路２２へ供給された圧力空気は、流通方向上流側から下流側へ流通し、第２分岐流路２３ｂ、ベース体側接続部７０の連通路７１、及び機器側接続部８０の連通路８１を流れてマニホールドブロック４５へと供給されるようになっている。そして、各切換弁４１によって、エアブロー機器へ圧力空気の供給及び供給の停止が制御されるようになっている。
【００４０】
さらに、第１分岐流路２３ａから流路２２へ供給された圧力空気は、流通方向上流側から下流側へ流通し、第３分岐流路２３ｃ、ベース体側接続部７０の連通路７１、及び機器側接続部８０の連通路８１を流れて空圧制御機器６０のレギュレータ６１へと供給されるようになっている。そして、レギュレータ６１によって圧力空気が所定の圧力にまで調整された後、切換弁６２によってギャップスイッチ６３への圧力空気の供給が制御されるようになっている。
【００４１】
さらに、第１分岐流路２３ａから流路２２へ供給された圧力空気は、流通方向上流側から下流側へ流通し、第４分岐流路２３ｄ、ベース体側接続部７０の連通路７１、及び機器側接続部８０の連通路８１を流れて空圧制御機器５０のマニホールドブロック５５へと供給されるようになっている。そして、各切換弁５１によって、シリンダへの圧力空気の供給が制御され、シリンダの動きが制御されるようになっている。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ベース体２１の内部に、その長さ方向に沿って流路２２を形成するとともに、ベース体２１の長さ方向に交差（直交）する方向へ延び、流路２２に連通する分岐流路２３を複数形成した。そして、空圧制御機器ユニット１１を、空圧制御機器３０，４０，５０，６０を第１〜第４分岐流路２３ａ〜２３ｄに連通させた状態でベース体２１に接続して構成した。このため、空圧制御機器ユニット１１において、全ての空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、チューブ（配管）を介することなく圧力空気の流路２２に接続されている。
【００４３】
したがって、例えば、空圧制御機器３０，４０，５０，６０と流路２２とをチューブを介して接続した場合のように、空圧制御機器３０，４０，５０，６０とチューブとの接続作業、及び流路２２とチューブとの接続作業を行う必要がなく、空圧制御機器３０，４０，５０，６０と流路２２との接続作業を容易に行うことができる。また、チューブを不要とすることから、チューブを配設するためのスペースを確保する必要がなく空圧制御機器ユニット１１の設置スペースをコンパクトにすることができる。
【００４４】
（２）空圧制御機器ユニット１１において、全ての空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、チューブ（配管）を介することなく圧力空気の流路２２に接続されている。このため、圧力空気の流路長さを短くすることができ、圧力空気の流通途中における圧力損失を低減させて、シリンダやエアブロー機器の能力低下を抑制することができる。
【００４５】
（３）空圧制御機器ユニット１１は、４つの空圧制御機器３０，４０，５０，６０がチューブ（配管）を用いることなくベース体２１に接続され、ベース体２１と空圧制御機器３０，４０，５０，６０とが一体化されている。このため、ベース体２１を運搬すると同時に４つの空圧制御機器３０，４０，５０，６０を運搬することができる。
【００４６】
（４）第１〜第５分岐流路２３ａ〜２３ｅは、流路２２に直交する方向へ延びるように形成されている。そして、第１〜第４分岐流路２３ａ〜２３ｄに連通するようにベース体２１に接続された空圧制御機器３０，４０，５０，６０は、ベース体２１に対して直交する方向へ延びるように配置されている。このため、空圧制御機器ユニット１１は、空圧制御機器３０，４０，５０，６０が流路２２の延びる方向に沿って直列的に接続された構成とは異なっている。したがって、空圧制御機器３０，４０，５０，６０を流路２２の延びる方向に直列的に接続した構成のように、空圧制御機器３０，４０，５０，６０の接続順序が限定されてしまうことがなく、複数の空圧制御機器３０，４０，５０，６０の配置の自由度を高めることができる。
【００４７】
（５）第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂ、及び第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄは、流路２２から互いに相反する方向へ延びるように形成されている。このため、空圧制御機器３０，４０，５０，６０がベース体２１に接続された状態では、ベース体２１の相対向する側面（左側面２１ａと右側面２１ｂ）に、２つずつ空圧制御機器が配置されている。したがって、例えば、ベース体２１の１つの側面に全ての空圧制御機器が配置される場合に比して、隣り合う空圧制御機器同士の間隔を広く取ることができ、ベース体２１への空圧制御機器の接続を余裕を持って行うことができる。
【００４８】
（６）ベース体２１にはベース体側接続部７０が予め一体化されており、空圧制御機器３０，４０，５０，６０にも機器側接続部８０が予め一体化されている。そして、ベース体側接続部７０と機器側接続部８０を第１及び第２接続部材９０，９１を用いて接続することで、空圧制御機器３０，４０，５０，６０をベース体２１に接続することができる。したがって、空圧制御機器３０，４０，５０，６０をチューブ及び継手を用いて流路２２に接続する場合に比して、空圧回路の部材点数を少なくして製造コストを抑えることができる。
【００４９】
（７）空圧制御機器が接続されず、ベース体２１の外部に向かって開口する第５分岐流路２３ｅは、その内側に閉鎖部材１３を嵌入することで閉鎖されている。このため、空圧制御機器ユニット１１において、圧力空気が第５分岐流路２３ｅから洩れて流路２２の圧力が低下することを防止することができる。
【００５０】
（８）一対の分岐流路２３（第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂ、及び第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄ）は、流路２２における圧力空気の流通方向の上流側と下流側に位置ずれしている。このため、例えば、第１分岐流路２３ａから流路２２へ供給された圧力空気が第２分岐流路２３ｂへ直接供給されることを回避することができる。したがって、流路２２における圧力空気の流通量が低下することを抑制することができる。
【００５１】
（９）ベース体側接続部７０は、ベース体２１に対してねじ止めによって予め一体化されている。このため、５つの分岐流路２３のうち空圧制御機器が接続されることとなる分岐流路２３に対応するようにベース体側接続部７０をベース体２１に一体化することができる。したがって、空圧制御機器ユニット１１における空圧制御機器３０，４０，５０，６０の配置の自由度を高めることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  ベース体側接続部７０をベース体２１に一体成形してもよい。
○  図４及び図５に示すように、ベース体側接続部７０をベース体２１の互いに直交する２つ側面（ベース体２１の上側面２１ｃと右側面２１ｂ）に取り付けてもよい。このように構成すると、ベース体２１の上側の空間を空圧制御機器の配置スペースとして使用することができ、空圧制御機器ユニット１１の設置スペース（特に平面的なスペース）のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
○  実施形態では、ベース体２１を四角柱状としたが、ベース体２１を五角柱状、六角柱状、八角柱状に形成してもよい。この場合、少なくとも一対の分岐流路２３は、互いに相反する方向へ延びていなくてもよく、例えば、少なくとも一対の分岐流路２３が、互いに直交する方向へ延びるように形成されていてもよい。
【００５４】
○  全ての分岐流路２３を、ベース体２１の１つの側面（例えば、左側面２１ａ）のみで開口するようにベース体２１を形成してもよい。
○  一対の分岐流路２３（第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂ、及び第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄ）は、流路２２における圧力空気の流通方向の上流側と下流側に位置ずれしていなくてもよい。
【００５５】
○  分岐流路２３は、ベース体２１の長さ方向に対し斜めに交差するように延びていてもよい。
○  ベース体２１において、第１分岐流路２３ａと第２分岐流路２３ｂを流路２２から互いに相反する方向へ延びるように形成する一方で、第３分岐流路２３ｃと第４分岐流路２３ｄを流路２２から同じ方向（例えば、右側面２１ｂ側）へ延びるように形成してもよい。
【００５６】
○  実施形態では、空圧制御機器を、フィルタ３１、レギュレータ３２，６１、切換弁４１，５１，６２、ギャップスイッチ６３に具体化したが、空圧制御機器を、圧力スイッチ、流量センサ、圧力センサ等に具体化してもよい。
【００５７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記空圧制御機器は、前記ベース体の側面に設けられるベース体側接続部と、前記空圧制御機器に設けられる機器側接続部と、前記両接続部同士を接続する一対の接続部材とを用いて前記ベース体に接続され、前記ベース体側接続部は前記ベース体とは別体形成されている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の空圧制御機器ユニット。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態の空圧制御機器ユニットを示す平面図。
【図２】ベース体側接続部、機器側接続部、及び接続部材を示す分解斜視図。
【図３】ベース体と空圧制御機器との接続状態を示す断面図。
【図４】別例のベース体を示す部分斜視図。
【図５】別例の空圧制御機器ユニットを示す正面図。
【符号の説明】
【００５９】
１１…空圧制御機器ユニット、１３…閉鎖部材、２１…ベース体、２２…流路、２３（２３ａ〜２３ｅ）…分岐流路（第１〜第５分岐流路）、３０…空圧制御機器、４０…空圧制御機器、５０…空圧制御機器、６０…空圧制御機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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