(57)【要約】【課題】トラクタに使用するウエイトについて、ウエイトハンガーバーへの固定作業に関して、固定部分の着脱が容易にすること。【解決手段】バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、ウエイトのストッパー片を引っ掛け、ストッパーロッドで、ウエイトを押圧して固定するトラクタのウエイトハンガーバーについて，ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクターから容易に着脱することができる。又バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置したときより、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ることができる。【選択図】図８
2007125948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、ウエイトのストッパー片を引っ掛け、ストッパーロッドで、ウエイトを押圧して固定するトラクタのウエイトハンガーバーにおいて、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクターに対して容易に着脱することが可能なトラクタのウエイトハンガーバー。
【請求項２】
バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置した時より、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったことを特徴とするトラクタのウエイトハンガーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタのウエイト特にフロントウエイトに関するものであり、ウエイトを付けるトラクターにはホイール式トラクタのみならず、特にクローラ式トラクタに効果を発揮するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来の小型ホイール式トラクタ（作業車両）の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。そこで、出願人は図１乃至図５に示すクローラ式トラクタを提案している。
【０００３】
ところで、一般に小型クローラ型トラクタは湿田に適する地上高を確保しているので、どうしても重心が高くなる傾向はいがめない。又、小型であるが故に、後部の作業機が重量のウエートが高くなり、後部に重心が移動する傾向にある。特にトラクタの軽量化は図れても、作業機の軽量化を図ると、作業自体が十分に行われないデメリットが発生する。そこで、小型トラクタのバランス良い重心を確保するために、従来から使用されているフロントウエイトを使用せざるを得ない。フロントウエイトは、前輪にかかる荷重、即ち、クローラ式トラクタでは、アイドラ転輪８５に架かる荷重が総重量の２０％以上にしなければならない。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０３９８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで従来のフロントウエイトの例を説明すると、図７は、従来例のフロントウエイトであり、バンパー１０９の前に設けられているのはウエイトハンガーバー１１０であり，形状は箱形であり、上部が開口している形状になっており、ウエイトハンガーバー１１０の最前部の前壁の頂部にフロントウエイト１１２の突設されたストッパー片１１４を引っ掛けるようになっている。そしてフロントウエイト１１２のストッパー片１１４には溝１１６が開口しており、ウエイトハンガーバー１１０の横壁１１０Ｒ，１１０Ｌを貫通している孔の間に横方向からロックロッド１１８を差し込み、フロントウエイト１１２を溝１１６の部分で押さえることにより固定するようになっている。ロックロッド１１８の固定には、スナップピン１２０がロックロッド１１８のウエイトハンガーバー１１０から突出した部分に穿通している。
【０００６】
このような従来のフロントウエイトは、そのウエイトハンガーバーへの着脱について、フロントウエイト１１２のストッパー片１１４には溝１１６に対して、ロックロッド１１８を上から押圧し、ロックロッド１１８の固定に、スナップピン１２０を穿通していたので、特にウエイトを外す時に、スナップピン１２０を外して、ロックロッド１１８を引き抜かねばならず、手間がかかり、しかもスナップピン１２０を紛失する恐れがあった。また作業者はフロントウエイトの着脱に時間がかかり、非効率な作業を強いられていた。
【０００７】
また、トラクタのウエイトハンガーにおいて、安定したウエイトの装着を行うことを目的として、鋳物からなり車体に取付けられるウエイトバンパーの前側に、ウエイトのフックを嵌合させて引っ掛けうるフック穴を形成するように、左右両側辺と中央仕切とで連結されて横方向に沿うハンガバーを一体成形したトラクタのウエイトハンガーの技術もあるが（特許文献１）、フックに螺挿する締付ボルトの締付操作が必要であったので、簡易なウエイト着脱が出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このようなトラクタに使用するウエイトについて、ウエイトハンガーバーへの固定作業に関して、固定部分の着脱を容易に出来る事を目的としたものである。
このため請求項１に記載の発明は、バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、ウエイトのストッパー片を引っ掛け、ストッパーロッドで、ウエイトを押圧して固定するトラクタのウエイトハンガーバーにおいて、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクタに対し容易に着脱することが可能なトラクタのウエイトハンガーバーを提供することにある。
又，請求項２の発明は，バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置したときより、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったことを特徴とするトラクタのウエイトハンガーバーである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ストッパーロッドをバネ力により着脱自在にして、ウエイトをトラクターから容易に着脱することが可能にしたので，従来のようにピンを外す必要がないため，ピンを紛失して探し出すという手間がなく，着脱時間も短縮できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば，バンパー等の車体に取付けられるウエイトハンガーバーに、着脱自在のブラケットを結合させ、扁平ウエイトを車体の進行方向に直角に配置したことにより、扁平ウエイトを車体の進行方向に平行に配置したときより、扁平ウエイトの下端のアプローチアングルを大きく取ったので，ウエイトの位置上方に移動し，かつアプローチアングルが大きくなるので，ウエイトが土に突っ込んだりする事がなく，又旋回半径を小さく取れる。更に，着脱自在のブラケットを使用したので，簡単に取り付けができ，アプローチアングルも大きく取れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。本発明のウエイトを適用したクローラ式トラクタの形態に付いて、先ず説明する。
図１は本発明を適用したクローラ式トラクタの側面図、図２は前記トラクタにおける走行部の斜視図、図３は前記トラクタの断面平面図、図４は前記トラクタにおける駆動部の断面側面図、図５は、前記トラクタにおけるミッションケース内の作動機構付近を拡大した断面平面図である。図６は、従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。
【００１２】
まず、クローラ型トラクタの概略構成について説明する。
図１に示すように、機体１前方には図示しないエンジンを覆うボンネット２と、該ボンネット２の後ろには機体1の操縦を行うための運転席４が配設されている。
該運転キャビン４の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には座席８が、該座席８の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、機体が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームが前記運転席４全体を覆うように形成されている。運転キャビンの下方には、該運転キャビンに昇降するためのステップ１０が配設されている。
また、機体１の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取り付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体１の下方には機体１の走行を行う左右一対のクローラ型走行部８０が配設されている。
【００１３】
前記クローラ型走行部８０は、図２に示すように、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２、８３と、からなり、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの前後端には、それぞれアイドラ転輪８５が回転自在に支持され、該２つのアイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、これら２つのアイドラ転輪８５と、４つのイコライザ転輪８６と、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒとが、該駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを頂点とし、前記２つのアイドラ転輪８５間を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ型走行部８０を形成している。
【００１４】
また、前方のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の接続フレーム８７が配設されており、この接続フレーム８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体と、クローラ型走行部８０とを連結している。さらに、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの後方には、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを有する駆動軸５９Ｌ、５９Ｒを支えるためのリアアクスル支持フレーム８４Ｌ、８４Ｒが前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと一体で形成されている。
【００１５】
以下、本発明のクローラ型トラクタの走行系統について説明する。前記エンジン３からの駆動力は、図３に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右のリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒ内の左右の差動機構５０Ｌ、５０Ｒに入力される。該差動機構５０Ｌ、５０Ｒより延出した車軸５９Ｌ、５９Ｒの先端には、それぞれ前記クローラ型走行部８０を駆動するための駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒが設けられている。また、後述する機体１を旋回するための、ＨＳＴ旋回ポンプ７２が前記ミッションケース２３の側方に、ＨＳＴ旋回モータ７３が前記デファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上方に設けられている。
【００１６】
そして、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２内の可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドルに連係され、該ステアリングハンドルの操作量に応じて前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量が調節される。ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とは、図示しない配管で連結されており、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量に応じてＨＳＴ旋回モータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、ＨＳＴ旋回モータ７３の出力と前記主副変速装置３９からの出力とが、後述する差動装置Ｌ、５０Ｒ内で合成され、前記駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させることにより機体１を旋回させる。
【００１７】
本発明のクローラ型トラクタでは、上記したようにＨＳＴ旋回ポンプ７２及びＨＳＴ旋回モータ７３を配備するが、通常ミッションケース２３の下部に配置されるＨＳＴ旋回ポンプ７２を、本発明においては前記ミッションケース２３と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とが別体であるため、前記ＨＳＴ旋回モータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、ＨＳＴ旋回モータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルがＨＳＴ旋回モータ７３から流出することなく、ＨＳＴ旋回モータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、ＨＳＴ旋回モータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述するデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上部に配置した場合には、ＨＳＴ旋回モータ７３から漏下するオイルを直接差動機構に流下させることができる。
【００１８】
続いて、ミッションケース２３内の動力伝達機構の構成を説明する。図４に示すように、前記エンジン３からの出力軸３１は、クラッチハウジング５を介して、前後進切換え機構７へと入力される。該前後進切換え機構７は、機体１前進時には、前記出力軸３１のギア３３と前進ギア３２とが噛合い、一方、機体１の後進時には、前記出力軸３１と後進ギア３４とが、後進用カウンタ軸３５のカウンタギア３６を介して噛合うことにより機体１の後進を行うものである。
【００１９】
そして、該前後進切換え機構７から主軸３７を介して、さらに後方の主副変速装置３９へと動力が伝達される。この主軸３７と、該主軸３７の上方に位置する主変速軸４１とは、異なる歯数を有する４つの主変速ギア４２を介して連結されている（主変速４段の場合）。この主変速ギアは常に前記主軸のギアと噛合し、共に回転している。一方、前記主変速ギアは、主変速軸４１上に遊嵌されており、主変速ギアの回転により主変速軸４１が回転することはないが、図示しない主変速レバーによって、前記４つの主変速ギア４２の何れかを、選択的に主変速軸４１上に固定することにより、主変速軸４１は、主変速軸４１上に固定された主変速ギア４２の歯数に応じた回転駆動を行う。
【００２０】
このようにして回転駆動する主変速軸４１は、主変速軸４１後方に位置し該主変速軸４１上に固設された２つのギア６２から、副変速ギア４６を介して、副変速軸４５へと伝達される。該副変速軸４５上には、異なる歯数を有する２つの副変速ギア４６（副変速２段の場合）が摺動自在に形成されており、図示しない副変速レバーによって、これら２つのギア４６が、副変速軸４５上を前後に摺動して、選択的に前記主変速軸４１上の何れかの前記ギア６２と噛合することにより、副変速後の動力を得るものである。
そして、副変速後の動力は、副変速軸４５後端に位置するベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する後述する差動機構５０Ｌ、５０Ｒへと入力される。
【００２１】
また、前記エンジン３の出力の一部は、前記前後進切換え機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、機体後方のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。
【００２２】
また、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力は、前記副変速軸４５上に固設されたカウンタギア６４を介して、副変速後の動力を複数のカウンタ軸６１へと伝達され、最後にベルト６５駆動により、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２の入力軸６３へと伝達される。
【００２３】
特に、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力を、前記カウンタ軸６１よりベルト６５等を介して前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２に入力することにより、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を任意の位置に配置することが可能となる。よって、従来ではミッションケース２３下部に配置することが多かった前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を、ミッションケース２３の側面に配置することにより、機体１の最低地上高を高くすることができる効果がある。
【００２４】
次に、機体１の旋回をおこなうための差動機構の構成について説明する。図５に示すように、前記副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の前記副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構（遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）へと伝達する。
ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ、２５Ｒは、該ギア２５Ｌ、２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ、２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ、２０Ｒを駆動する。該入力軸２０Ｌ、２０Ｒは、左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒのそれぞれのサンギア５１Ｌ、５１Ｒを回転駆動する。そして、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒにより後述する旋回のための差動回転を出力する。
【００２５】
次に、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒについて詳述する。該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒは、入力軸２０Ｌ、２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ、５１Ｒと、該サンギア５１Ｌ、５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒと、該プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ、２０Ｒと車軸５９Ｌ、５９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ、５５Ｒとからなる。そして、該キャリア５５Ｌ、５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ、５６Ｒが形成されている。
【００２６】
この遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの構成により、機体直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを回転させる。結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、機体を直進させる。
一方、機体旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒを、後述するＨＳＴ旋回モータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの前記プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを、サンギア５１Ｌ、５１Ｒ周囲において公転させる。
【００２７】
すると、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転により、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒと、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒがサンギア５１Ｌ、５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との和回転が、プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを和回転させる。
【００２８】
一方、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との、差回転が、プラネタリア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを差回転させる。
【００２９】
ここで、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転は、ＨＳＴ旋回モータにより回転駆動されるが、ＨＳＴ旋回モータ７３は、前述のとおり、ステアリングハンドル９の回動に伴い回転駆動され、該ＨＳＴ旋回モータ７３の回転は、該ＨＳＴ旋回モータ７３の出力ギア３５に噛合する左右２つのデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ、４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ、４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ、４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ、４４Ｒと、前記キャリアギア５６Ｌ、５６Ｒと、を介して左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒを逆回転させる。このようにして、ＨＳＴ旋回モータ７３の回転に伴い、前記遊星ギア機構の左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれ逆回転し、結果、一方の遊星ギア機構は和回転となり、他方の遊星ギア機構は差回転となるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、機体は旋回運動をすることとなる。
【００３０】
このように、前方のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後方へと伝達される直進用の出力と、前記ステアリングハンドル９の回動操作により回転駆動する前記ＨＳＴ旋回モータ７３の出力とが、前記差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと機体１を旋回させる構成である。
【００３１】
また、前記ピニオン軸２２の片端には複数のブレーキ板２９が前記ピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、該ブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに機体１を減速させるものである。
【００３２】
特に、前記ブレーキ板２９は、前記ピニオン軸２２の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを、前記右側の遊星ギア機構を収容する右リアアクスルケース４０Ｒと一体とすることが可能である。
また、前記ＨＳＴ旋回モータ７３が、左リアアクスルケース上に位置しているため、前記右リアアクスルケース４０Ｒに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース４０Ｌに配置されたＨＳＴ旋回モータ７３と、により機体１の重量バランスを保つことが可能である。
【００３３】
さらには、前記ブレーキ機構と、ＨＳＴ旋回モータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構を構成するリンク関係と、ＨＳＴ機構を構成する油圧配管類と、を左右のリアアクスルケース内に分けて配置することが可能であり、機体１のメンテナンス性が向上する効果がある。
【００３４】
以下本件発明のウエイトについて説明すると，従来のフロントウエイトは、そのウエイトハンガーバーへの着脱が簡便でないという問題があったので，この問題を解決した第１実施例が図８である。フロントウエイト１１２は、扁平形状であり、頂部の中間に把持するためのバーが設けて有る。
このフロントウエイト１１２を取り付けるには、バンパー１０９（図９）の前にウエイトハンガーバー１１０を設け、フロントウエイト１１２のストッパー片１１４を引っ掛け、カム１３０に設けられたストッパーロッド１３２が、フロントウエイト１１２の溝１１６を押圧するようになっている。ストッパーロッド１３２の支持部材１３３には、ピン１３４を介してバネ１５０が設けられ、バネ１５０の他端は、ウエイトハンガーバー１１０から、直角に立設されている三角板１４２の内側にピン１４４により弾装されている。相対している三角板１４２の一方の先端には軸１３６が軸支されているが、バネ１５０が設けられている側は、バネの干渉の回避するため、軸支されていない。ただし、図とは異なるが、ピン１４４を軸１３６の外側に設けてバネ１５０を弾装した場合には、軸１３６の両端を三角板１４２に軸支することができる。
カム１３０は、軸１３６を中心に一端はストッパーロッド１３２が設けられ、他端はガイド板１３８が設けられており、軸１３６を中心に回動自在である。又軸１３６には、バネ１３７が設けられており、カム１３０のストッパーロッド１３２がウエイトハンガーバー１１０に近づくように回転するように付勢されている。
先ず、図８（Ａ）は、フロントウエイト１１２のストッパー片１１４が、カム１３０のガイド板１３８に当接する直前の状態であり、フロントウエイト１１２のストッパ片１１４をウエイトハンガーバー１１０に引っ掛ける動作を表した図である。ストッパー片１１４が、ガイド板１３８を下降させ、カム１３０は全体に右回転する。そして、カム１３０のストッパーロッド１３２を一端としたバネ１５０は、軸１３６を越えて、そのバネ力で図８（Ｂ）になり、ストッパーロッド１３２は、フロントウエイト１１２の溝１１６を押圧するようになっている。この動作について、軸１３６のバネ１３７も、この動作を補助する。
逆に、フロントウエイト１１２全体を上方に持ち上げるときは、ストッパーロッド１３２は上に持ち上がり、ストッパーロッド１３２がフロントウエイト１１２の溝１１６から離脱するように、上に引き上げられた時点で、バネ１５０は軸１３６の支点を越えており、図８の（Ａ）の状態になる。
支持部材１３３のピン１３４を長めに設けておけば、図８（Ａ）の状態でカム１３０のストッパ的な役割を果たし，図８（Ａ）の状態以上にカム１３０は図上反時計回りに回動しない。
また図８（Ａ）の状態の全体図が図９であり、図８（Ｂ）の状態の全体図が、図１０である。
【００３５】
次にフロントウエイトのバンパーへの着脱を簡便にした第２実施例は、図１１（Ａ）である。
これも、バンパーの左右板１１０Ｒと１１０Ｌにロックロッド１１８が移動できる鍵型の孔１６０を開口し、ロックロッド１１８の中間に、門型のハンドル１６６を取り付ける。そして、ロックロッド１１８の左右にバネ１６８を取り付け、このバネ力でロックロッド１１８は、フロントウエイト１１２を溝１１６の部分で押圧することにより固定するようになっている。
このバネ力による、溝１１６への押圧動作を解除するには、把持ハンドル１６６により、ロックロッド１１８を奥の孔１６０Ｕに落とし込む。
図１１（Ｂ）は、フロントウエイト１１２が装着されていない状態を示しており、奥の孔１６０Ｕに落とし込んで有る。この状態からロックロッド１１８を開放し、把持ハンドル１６６により、ロックロッド１１８を前の孔１６０Ｆに落とし込み、フロントウエイト１１２を溝１１６の部分で押圧することにより固定するようになっている。
【００３６】
次にフロントウエイトのバンパーへの着脱を簡便にした第３実施例の実施例は、図１２である。
ロックロッド１１８の後方に左右のバネ１７０Ｌ、１７０Ｒを取り付ける。このバネは、ロックロッド１１８を前方に押圧している。そして、ロックロッド１１８の上方には、門型の把持ハンドル１７２が設けられている。この状態で、バネ力によりロックロッド１１８は、フロントウエイト１１２を溝１１６の部分で押圧することにより固定するようになっている。
そしてバネ力を解除するには、把持ハンドル１７２を把持して、ロックロッド１１８を後方に押し下げる。
【００３７】
以上の実施例は、何れも、フロントウエイト１１２の扁平な形状を走行方向に平行に並べたものであるが、以下の実施例は、フロントウエイト１１２の扁平な形状を走行方向に直角に並べたものである（図１３参照）。そして、フロントウエイト１１２を取り付けるのに、フロントブラケット１８０を取り付ける。その実施例は、図１４である。この実施例は、フロントブラケット１８０を中央で向き合うように相対させ、左右に横にフロントウエイト１１２を二列に配置したものである。
この図１３は、フロントウエイト１１２を横に二列に重ねたものであるが、従来のフロントウエイト１１２の扁平な形状を縦に並べたものに比較して、アプローチアングル線１８２のアプローチアングルが大きく取れる利点が有る（従来例は図１５）。そして、重心が高くなり、アプローチアングルが大きいので、ウエイトが土に突っ込むことなく、旋回半径も大きく取れる。又従来機にフロントブラケット１８０を取り付けるだけなので、簡単に効果が得られる。
【００３８】
なお本発明のウエイトハンガーバーは，以上の実施例に限定されず，その発明の思想を保有するものであれば，全て含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。
【図２】図１に示すトラクタにおけるクローラ式走行装置付近の斜視図である。
【図３】図１に示すトラクタにおける断面平面図である。
【図４】図１に示すトラクタにおける駆動部の断面側面図である。
【図５】図１に示すトラクタにおけるミッションケース内の作動機構付近を拡大した断面平面図である。
【図６】従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。
【図７】従来のウエイトハンガーバーに取り付けたフロントウエイトの例を示した斜視図である。
【図８】本発明の第一実施例の側面図であり，（Ａ）は，ウエイトを装着する前の状態を表す側面図，（Ｂ）は，ウエイトを装着した状態を表す側面図である。
【図９】図８（Ａ）の状態を表した斜視図である。
【図１０】図８（Ｂ）の状態を表した斜視図である。
【図１１】（Ａ）は本発明の第二実施例の実施例を示した斜視図であり、（Ｂ）は、フロントウエイト１１２を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第三実施例を示した斜視図である。
【図１３】扁平ウエイトを進行方向に直角に並べた状態を表す，トラクターの側面図である。
【図１４】図１３の斜視図である。
【図１５】状来の扁平フロントウエイトの装着状態を示すトラクターの側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  クローラ型トラクタ（機体）
２  ボンネット
３  エンジン
４  運転席（運転キャビン）
５  クラッチハウジング
６  作業機
７  前後進切換え機構
８  座席
１０  ステップ
９  ステアリングハンドル
２０Ｌ、２０Ｒ  入力軸
２１  ベベルギア
２２  ピニオン軸
２３  ミッションケース
２５Ｌ、２５Ｒ  ギア
２７Ｌ、２７Ｒ  ギア
２８  ブレーキアーム
２９  ブレーキ板
３１  出力軸（エンジン出力軸）
３４  後進用ギア
３５  後進用カウンタ軸
３６  カウンタギア
３７  主軸
３８  ＨＳＴモータ出力ギア
３９  主副変速装置
４０Ｌ、４０Ｒ  リアアクスルケース（リアアクスル）
４１  主変速軸
４２  主変速ギア
４３Ｌ、４３Ｒ  旋回駆動軸
４４Ｌ、４４Ｒ  差動ギア
４５  副変速軸
４６  副変速ギア（ギア）
４７  ベベルギア
４８  ＰＴＯ変速ギア
４９  ＰＴＯカウンタ軸
５０Ｌ、５０Ｒ  差動機構
５１Ｌ、５１Ｒ  サンギア
５２Ｌ、５２Ｒ  デファレンシャルギア
５３Ｌ、５３Ｒ  プラネタリアギア
５５Ｌ、５５Ｒ  キャリア
５６Ｌ、５６Ｒ  キャリアギア
５８Ｌ、５８Ｒ  車軸ギア
５９Ｌ、５９Ｒ  車軸（駆動軸）
６０Ｌ、６０Ｒ  駆動スプロケット（スプロケット）
６１  カウンタ軸
６２  ギア
６３  ＨＳＴ旋回ポンプ入力軸
６４  カウンタギア
６５  ベルト
６６  ギア
６９  リアアクスル支持フレーム
７２  ＨＳＴ旋回ポンプ
７３  ＨＳＴ旋回モータ
８０  クローラ型走行部
８１Ｌ、８１Ｒ  クローラフレーム
８２  サイドフレーム（前方サイドフレーム）
８３  サイドフレーム（後方サイドフレーム）
８４Ｌ、８４Ｒ  リアアクスル支持フレーム
８５  アイドラ転輪
８６  イコライザ転輪
８７  接続フレーム
９１  ＰＴＯ出力軸
９５  クローラベルト
９７  ホイール型トラクタ
１０９  バンパー
１１０  ウエイトハンガーバー
１１２  フロントウエイト
１１４  ストッパー片
１１６  溝
１３０  カム
１３２  ストッパーロッド
１３３  支持部材
１３４  ピン
１３６  軸
１３７  バネ
１３８  ガイド板
１５０  バネ
１６０  孔
１６６  把持ハンドル
１７０Ｌ、１７０Ｒ  バネ
１７２  把持ハンドル
１８０  フロントブラケット
１８２  アプローチアングル線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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