(57)【要約】【課題】リニアガイド装置の高さ等の調整を容易に行う手段を提供する。【解決手段】レール側面にレール軌道溝を有するレールと、レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝を有し、レールを直線的に移動するスライダと、レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動するボールとを備えたリニアガイド装置において、片面に粘着層を形成したシート材を複数貼り合わせた積層シムを設け、シート材を所望の枚数にした積層シムを、レール下面やレール側面、スライダ上面、スライダ側面に貼付しておく。【選択図】        図１
2007113610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール側面にレール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
片面に粘着層を形成したシート材を複数貼り合わせた積層シムを設け、
前記シート材を所望の枚数にした積層シムを、前記レールのレール下面およびレール側面、並びに前記スライダのスライダ上面およびスライダ側面の必要な面に貼付したことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や製造装置、射出成形機、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、スライダ上面に取付ねじ穴を形成した鞍状のスライダの袖壁に設けた戻り路と、スライダの移動方向（スライダ移動方向という。）の前後端部に配置されたエンドキャップに設けた方向転換路と、段付ボルト孔を設けたレールのレール側面に形成したレール軌道溝とスライダの内側に形成したスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連結した循環路にボールを装填し、循環路を循環するボールによりスライダを直線往復移動可能に支持している。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなリニアガイド装置は、一般にレールのレール下面を機械装置の基台に載置し、これを段付ボルト孔に挿入したボルトにより締結して設置し、機械装置の移動台をレールに装着したスライダのスライダ上面に載置して取付ねじ穴に螺合するボルトにより締結して取付けている。
また、この取付の際に機械装置の基台と移動台との高さを調整する場合には、レール下面と基台との間および／もしくはスライダ上面と移動台との間に薄いシムを重ねて、または必要な厚さの板状のスペーサを挟み込んで高さの調整を行っている。
【特許文献１】特開平７−１１００３０号公報（主に第３頁段落００１１−段落００１３、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の高さ調整の技術においてシムを用いる場合には、複数の厚さのシムをその厚さ毎に多量に準備して管理しなければならず、その管理費用が増大するという問題がある。
汎用のテープ状のシムを用いる場合には取付ねじ穴を避けるために複数に分割したシムを重ねて配置しなければならず、調整作業に時間を要するという問題がある。
【０００５】
スペーサを用いる場合には、精度よく高さ調整が行えるものの、調整する高さに合わせてスペーサを必要な厚さに機械加工する必要があり、調整作業に時間を要するという問題がある。
また、修理等の場合においてリニアガイド装置を交換する必要が生じたときは、現地での機械加工が困難なために迅速な調整作業を行うことが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置の高さ等の調整を容易に行う手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、レール側面にレール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
片面に粘着層を形成したシート材を複数貼り合わせた積層シムを設け、前記シート材を所望の枚数にした積層シムを、前記レールのレール下面およびレール側面、並びに前記スライダのスライダ上面およびスライダ側面の必要な面に貼付したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、不要な枚数のシート材を剥がすだけで容易に高さや設置位置の調整を行うことができ、多量のシムの管理やスペーサの切削加工を不要にして管理費用の削減や調整作業の時間の短縮化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例１のスライダの組立状態を示す正面図、図３は実施例１の積層シムを示す説明図である。
なお、図２はエンドキャップを取外した状態で示してある。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、そのレール上面２ａにはレール２の長手方向に沿って機械装置の基台等にレール２を設置するための段付ボルト孔３が所定のピッチで複数設けられている。
【００１１】
４はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、レール２の両方のレール側面２ｂの長手方向に沿って形成された略円弧状断面の溝である。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、そのスライダ上面５ａには取付ねじ穴６が設けられており、この取付ねじ穴６を用いて機械装置の移動台等がボルト等により締結されて取付けられる。
【００１２】
スライダ５の両方の袖壁５ｂには、その内側にスライダ転動体ガイド面としての略円弧状断面のスライダ軌道溝７がレール軌道溝４に対向して設けられ、その厚肉部にはスライダ移動方向にスライダ５を貫通する転動体としてのボール９の直径より大きい貫通孔である戻り路８がそれぞれのスライダ軌道溝７に対応して設けられている。
ボール９は、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
【００１３】
１１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ５側には後述する負荷路とスライダ５の戻り路８とをそれぞれ接続する湾曲した通路である方向転換路１２がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。
１３はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で製作されたシール部１４とにより構成されてエンドキャップ１１の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１１と共にスライダ５に取付けられる。
【００１４】
１５はグリースニップルであり、エンドキャップ１１のスライダ５側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、シール部１４の内側の方向転換路１２に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
１７は積層シムであり、図３に示すように黄銅やステンレス等の薄い板厚の金属板で形成されたフィルム状のシート材１８の片面に、エポキシ系等の粘着剤を塗布して図３に太い実線で示す粘着層１９を形成し、この粘着層１９により同じ厚さのシート材１８を複数貼り合わせて所望の厚さ、つまり調整すべき高さ等の範囲を含む厚さとなるように積層し、積層後にプレス成形やレーザ加工、ウォータジェット加工等によりボルト孔２０を穿孔して形成され、スライダ上面５ａ等に粘着層１９により貼付して設置される。
【００１５】
本実施例の積層シム１７は、スライダ５の幅と略同等の幅を有する板厚０．０５ｍｍのステンレス（ＳＵＳ３０４等）板からなるシート材１８を所定の厚さとなるように複数貼り合わせて形成され、積層後にプレス成形によりスライダ５の取付ねじ穴６の配置に合わせてボルト孔２０を穿孔すると共にスライダ５のスライダ移動方向の長さに合わせて切断して形成される。
【００１６】
なお、前記ではシート材１８の積層後にボルト孔２０をプレス成形等により穿孔するとして説明したが、シート材１８をスライダ上面５ａ等の大きさに合わせて切断した後に、フォトエッチング等により所定の部位にボルト孔２０を形成するか、またはシート材１８をフォトエッチング等によりスライダ上面５ａ等の大きさに合せて形成すると共に所定の部位にボルト孔２０を形成し、その後に粘着層１９を形成してボルト孔２０を設けたシート材１８を積層するようにしてもよい。
【００１７】
上記の対向配置されたスライダ軌道溝７とレール軌道溝４とによりボール９が転動してレール２を移動するスライダ５の荷重を支える負荷路が形成され、その両端部はエンドキャップ１１の方向転換路１２とスライダ５の戻り路８とによりそれぞれ連結され、スライダ５の移動に伴ってボール９が循環する循環路が形成される。本実施例の循環路はレール２の片側に２つずつ、両側で４つ設けられている。
【００１８】
循環路には、複数のボール９が所定の量の潤滑剤と共に封入され、負荷路を転動するボール９がスライダ５に加えられた負荷を往復動自在に支持し、スライダ５がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。
本実施例のリニアガイド装置１は、レール２をそのレール下面２ｃにより図示しない機械装置の基台に載置し、これを段付ボルト孔３に挿入したボルトにより締結して設置し、機械装置の移動台は積層シム１７を介してスライダ上面５ａに、取付ねじ穴６に螺合するボルトにより締結して取付けられる。
【００１９】
この場合に、基台と移動台との高さを調整するときは、移動台の取付時にスライダ上面５ａに貼付されている積層シム１７のシート材１８を不用な枚数分剥がして高さの調整を行う。
また、レール２を基台の基準面に沿わせて設置する場合に、その位置を調整する必要があるときは、予めレール側面２ｂに、それと大きさを合わせたボルト穴２０を穿孔していない積層シム１７を部分的にまたは全面に貼付しておき、不要な枚数のシート材１８を剥がして設置位置を調整するようにする。
【００２０】
このように、積層シム１７をスライダ上面５ａやレール側面２ｂに予め貼付して設置しておけば、調整時に不要な枚数のシート材１８を剥がすだけで容易に高さや設置位置を調整することができ、多量のシムの管理やスペーサの切削加工が不要になるので、管理費用の削減や調整作業の時間の短縮化が可能になる。
また、リニアガイド装置を交換する必要が生じたとしても、現地で不要な枚数のシート材１８を剥がせば迅速に調整作業を行うことができる。
【００２１】
以上説明したように、本実施例では、片面に粘着層を形成したシート材を複数積層した積層シムをスライダ上面および／もしくはレール側面に予め貼付するようにしたことによって、不要な枚数のシート材を剥がすだけで容易に高さおよび／もしくは設置位置を調整することができ、多量のシムの管理やスペーサの切削加工を不要にして管理費用の削減や調整作業の時間の短縮化を図ることができる。
【実施例２】
【００２２】
図４は実施例２の積層シムの設置状態を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のリニアガイド装置１は、１本のレール２に２つのスライダ５が装着されており、実施例１と同様にレール２が図示しない機械装置の基台に設置される。
本実施例の積層シム１７は、上記実施例１の積層シム１７の幅を略半分にして２つに分割し、それぞれのスライダ５のスライダ上面５ａのスライダ移動方向に沿った両側に取付ねじ穴６にボルト穴２０の位置を合わせて貼付されている。
【００２３】
このように積層シムを貼付すれば、上記実施例１と同様の効果に加えて、移動台の取付時にそれぞれの積層シムのシート材を剥がす枚数を調整すれば、移動台の傾きをも調整することができる。
なお、本実施例では積層シムを２つに分割して設置するとして説明したが、分割数は２つの限らず、３つ以上であってもよい。要は傾き等の調整の必要性に応じて分割数を決めればよい。
【実施例３】
【００２４】
図５は実施例３の積層シムの設置状態を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の積層シム１７は、レール２の幅と略同等の幅を有するシート材１８を所定の厚さとなるように複数貼り合わせて形成され、積層後にプレス成形等によりレール２の段付ボルト孔３の配置に合わせてボルト孔２０を穿孔すると共にレール２の長手方向の長さに合わせて切断して形成され、レール下面２ｃに貼付されている。
【００２５】
本実施例のリニアガイド装置１は、１本のレール２に２つのスライダ５が装着されており、スライダ上面５ａを図示しない機械装置の基台に載置して取付ねじ穴６に螺合するボルトにより締結して設置され、機械装置の移動台は積層シム１７を介してレール下面２ｃに段付ボルト孔３に挿入したボルトにより締結して取付けられる。
この場合に、基台と移動台との高さを調整するときは、移動台の取付時にレール下面２ｃに貼付されている積層シム１７のシート材１８を不用な枚数分剥がして高さの調整を行う。
【００２６】
また、スライダ５を基台の基準面に沿わせて設置する場合に、その位置を調整する必要があるときは、予めスライダ側面５ｃに、それと大きさを合わせたボルト穴２０を穿孔していない積層シム１７を部分的にまたは全面に貼付しておき、不要な枚数のシート材１８を剥がして設置位置を調整するようにする。
このように積層シムをレール下面および／もしくはスライダ側面に予め貼付するようにしても、上記実施例１と同様の効果をえることができる。
【００２７】
このことは、回転ドラムの回転軸を垂直方向に設置し、回転ドラムの円周面に複数（例えば１６〜１８本）のレールが垂直となるようにスライダを設置し、レール２の下面に積層シムを介してノズルユニットを取付けたロータリ式チップマウンタのノズルユニットの相対的な半径位置を調整して揃える場合に特に有効である。
なお、上記各実施例においては、レール下面、レール側面、スライダ上面およびスライダ側面にそれぞれ必要に応じて積層シムを貼付しておくとして説明したが、全ての面に積層シートを貼付しておくようにしてもよい。
【００２８】
また、上記各実施例においては、積層シムのシート材の板厚は０．０５ｍｍであるとして説明したが、シート材の板厚は前記に限らず、シート材を剥がすことが可能な厚さであればどのような厚さであってもよい。要は高さ等の調整を段階的に行うときに最小単位となる板厚のシート材を用いて積層シムを形成すればよい。この場合に極薄いシムのみ準備するようにすれば、管理費用を少なくして更に微細な高さ等の調整が可能になる。
【００２９】
更に、上記各実施例においては、レールやスライダの設置方向は、水平または垂直として説明したが、傾斜させて設置する場合においても同様である。
更に、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成すれば上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図
【図２】実施例１のスライダの組立状態を示す正面図
【図３】実施例１の積層シムを示す説明図
【図４】実施例２の積層シムの設置状態を示す説明図
【図５】実施例３の積層シムの設置状態を示す説明図
【符号の説明】
【００３１】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  レール上面
２ｂ  レール側面
２ｃ  レール下面
３    段付ボルト孔
４    レール軌道溝
５    スライダ
５ａ  スライダ上面
５ｂ  袖壁
５ｃ  スライダ側面
６    取付ねじ穴
７    スライダ軌道溝
８    戻り路
９    ボール
１１  エンドキャップ
１２  方向転換路
１３  サイドシール
１４  シール部
１５  グリースニップル
１７  積層シム
１８  シート材
１９  粘着層
２０  ボルト孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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