(57)【要約】【課題】ラベル用紙装着後にラベル用紙が弛んだまま印字動作が開始されるのを防止する。【解決手段】用紙保持部にラベル用紙がセットされ、ラベル発行可能な状態になったことを検知するセンサを設ける。そして、このセンサによりラベル発行可能な状態になったことが検知されたことに応じて台紙巻取部を台紙の巻取方向に所定量駆動させることによって、台紙の弛みを除去する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の台紙に多数のラベルが仮着されてなるラベル用紙を用紙保持部から順次繰り出し、印字部で前記ラベルに印字を行った後、剥離部で前記ラベル用紙を急角度で折り曲げることにより印字が行われた前記ラベルを前記台紙から剥離させて発行するとともに、前記ラベルが剥離された台紙を台紙巻取部で巻き取るラベル発行装置において、
前記用紙保持部に前記ラベル用紙がセットされ、ラベル発行可能な状態になったことを検知する検知手段と、
この検知手段により前記ラベル発行可能な状態になったことが検知されたことに応じて前記台紙巻取部を台紙の巻取方向に所定量駆動させる巻取制御手段と、
を具備したことを特徴とするラベル発行装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記用紙保持部，印字部，剥離部及び台紙巻取部を内包したラベル発行装置本体の一部を形成し前記用紙保持部に前記ラベル用紙をセットした際に最後に閉じられる扉の閉塞を検知する扉センサであることを特徴とする請求項１記載のラベル発行装置。
【請求項３】
前記巻取制御手段は、前記ラベル用紙に貼り付けられた先頭のラベルが前記印字部による印字開始位置に到達するまで前記台紙巻取部を駆動させることを特徴とする請求項１記載のラベル発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルが剥離された台紙を巻き取る台紙巻取部を備えたラベル発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流通や物流の分野等で利用されるラベルを印字し発行するラベル発行装置として、従来、長尺の台紙に多数のラベルが仮着されてなるラベル用紙を用紙保持部から順次繰り出し、印字部で前記ラベルに印字を行った後、剥離部でラベル用紙を９０度以上の急角度で折り曲げることにより印字が行われたラベルを台紙から剥離させて発行するとともに、ラベルが剥離された台紙を台紙巻取部で巻き取るようにしたものがある。
【０００３】
この種のラベル発行装置は、剥離部で折り曲げられたラベル用紙に弛みが生じると、台紙巻取部で台紙を綺麗に巻き取れないという問題を生じるだけでなく、剥離部でラベル用紙を急角度で折り曲げられなくなるために、印字が行われたラベルを台紙から剥離することが困難になるという、より重大な問題が生じる。
【０００４】
そこで従来、ラベル用紙搬送時の剥離部より上流側つまり用紙保持部側の搬送速度よりも下流側つまり剥離ローラ側の搬送速度を速めることによって、剥離部で折り曲げられたラベル用紙に弛みが生じないようにする技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、剥離部と台紙巻取部との間にラベル用紙の弛みを自重により吸収するローラを設けることによって、剥離部で折り曲げられたラベル用紙に弛みが生じないようにする技術もあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３５５３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、剥離部を挟んで上流側と下流側の用紙搬送速度を異ならせる従来技術においては、ラベル用紙搬送時に生じる弛みを除去することはできるが、ラベル用紙を用紙保持部に装着した後の最初のラベル印字が開始される際にはラベル用紙の弛みが除去されていなかった。このため、ラベル用紙装着後に紙送りの操作をしなければならず、この操作をし忘れるとラベルが台紙から正常に剥離されない場合があった。
【０００７】
また、剥離部と台紙巻取部との間にラベル用紙の弛みを自重により吸収するローラを設ける従来技術においては、部品点数が増大する上、剥離部と台紙巻取部との間にローラを設けるスペースが必要となるため、装置本体の小型化が困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、剥離部と台紙巻取部との間に格別な部品を設けることなく、ラベル用紙装着後にラベル用紙が弛んだまま印字動作が開始されるのを未然に防ぐことができ、常に安定したラベル剥離を行うことができるラベル発行装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長尺の台紙に多数のラベルが仮着されてなるラベル用紙を用紙保持部から順次繰り出し、印字部で前記ラベルに印字を行った後、剥離部でラベル用紙を急角度で折り曲げて印字が行われたラベルを台紙から剥離させて発行するとともに、ラベルが剥離された台紙を台紙巻取部で巻き取るラベル発行装置において、用紙保持部にラベル用紙がセットされ、ラベル発行可能な状態になったことを検知する検知手段と、この検知手段により前記ラベル発行可能な状態になったことが検知されたことに応じて台紙巻取部を台紙の巻取方向に所定量駆動させる巻取制御手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
かかる手段を講じた本発明によれば、剥離部と台紙巻取部との間に格別な部品を設けることなく、ラベル用紙装着後にラベル用紙が弛んだまま印字動作が開始されるのを未然に防ぐことができ、常に安定したラベル剥離を行うことができるラベル発行装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１は本実施の形態におけるラベル発行装置の外観構成を示す斜視図である。このラベル発行装置の本体１０は、本体ケース１１と、本体ケース１１の上面部に設けられた蓋カバー１２と、本体ケース１１の前面部に設けられた前扉１３とで構成されている。
【００１２】
蓋カバー１２は、本体ケース１１の背面側を支点として上下方向へ回動自在となっており、その上面部にタッチパネル付ディスプレイ１４とキーボード１５が設けられている。キーボード１５には、図２に示すように、「０」〜「９」の数字を置数する置数キー２１の他、品番キー２２，消キー２３，確定キー２４，発行キー２５，カーソルキー２６，メニューキー２７，紙送りキー２８等の各種キーが配設されている。
【００１３】
前扉１３は、本体ケース１１の左側面側を支点として前後方向に回動自在となっており、その上縁部中央に、蓋カバー１２の前縁部とラベル発行口１６を形成するためのコ字状の切欠部１７が設けられている。
【００１４】
図３及び図４はラベル発行装置本体１０の内部主要部を側面側から見た模式図であり、図３は蓋カバー１２及び前扉１３を閉止した状態を示し、図４は蓋カバー１２及び前扉１３を開放した状態を示している。
【００１５】
本体ケース１１内には、ロール状に巻回されたラベル用紙３１を巻回中心の回りに回転自在に保持する用紙保持部３２と、プラテン３３と、剥離板３４と、台紙巻取ローラ３５の保持ユニット３６とが設けられている。蓋カバー１２には、印字ヘッド３７と、ラベルセンサ３８が取り付けられている。
【００１６】
ラベル用紙３１は、図５に示すように、長尺状の台紙４１に多数のラベル４２（４２-1，４２-2，４２-3，……）が所定ピッチで仮着されている。ただし、台紙４１の先端から先頭のラベル４２-1までは長さＬの余白部４３が形成されている。
【００１７】
プラテン３３は、前記蓋カバー１２を閉止したときに用紙保持部３２から繰り出されたラベル用紙３１を前記印字ヘッド３７と挟持する。そして、プラテンモータ６８（図８参照）からの駆動力により回転駆動して、ラベル用紙３１を用紙保持部３２からラベル発行装置本体１０の前方側へ順次繰り出し搬送する。
【００１８】
ラベルセンサ３８は、用紙保持部３２から繰り出されたラベル用紙３１のラベル４２を検知するもので、本実施の形態では、ラベル４２の前エッジを検知するとオンし、後エッジを検知するとオフする。このラベルセンサ３８によりラベル４２の後エッジが検知されると、当該ラベル４２は、ラベルセンサ３８よりも下流側（剥離板３４側）に位置する印字ヘッド３７による印字開始位置に位置決めされる。
【００１９】
剥離板３４は、プラテン３３に近接してプラテン３３と平行に配置されており、この剥離板３４でラベル用紙３１を下向きに９０度以上の急角度で折り曲げて、印字ヘッド３７で印字が行われたラベル４２を台紙４１から剥離させる。こうして、台紙４１から剥離されたラベル４２は、ラベル発行口１６から１枚ずつ発行されるものとなっている。
【００２０】
保持ユニット３６は、用紙保持部３２に保持されたラベル用紙３１の巻回中心、及び、プラテン３３の回転中心と平行な中心を有する支軸３９により本体ケース１１内に回動自在に連結されている。そして、支軸３９を支点に回転することにより、本体ケース１１内に収容される収容位置と、本体ケース１１外に露出する露出位置との間を移動する。保持ユニット３６には、支軸３９と平行な回転中心を有する台紙巻取ローラ３５が回転自在に取り付けられている。台紙巻取ローラ３５は、巻取モータ６９（図８参照）からの駆動力により回転駆動して、剥離板３４でラベル４２が剥離された台紙４１を引っ張って巻き取る。
【００２１】
保持ユニット３６が収容位置にあるときの台紙巻取ローラ３５の位置と、露出位置にあるときの台紙巻取ローラ３５の位置との関係を図６に示す。図示するように、保持ユニット３６が露出位置にあるときの剥離板３４の先端から台紙巻取ローラ３５の台紙巻取位置までの距離Ｐ１と、保持ユニット３６が収容位置にあるときの同距離Ｐ２との関係は、Ｐ１＞Ｐ２となっている。
【００２２】
図７は本ラベル発行装置の前扉１３を開放し、保持ユニット３６を露出位置に移動させたときの状態斜視図である。本ラベル発行装置にラベル用紙３１を装着する際には、図７に示す状態から蓋カバー１２を上方へ開放する。そうすると、用紙保持部３２が露出するので、この用紙保持部３２にロール状に巻回されたラベル用紙３１をセットする。次いで、用紙保持部３２に保持されたラベル用紙３１の先端を引き出し、プラテン３３及び剥離板３４を経由させて、露出位置にある保持ユニット３６に取り付けられた台紙巻取ローラ３５まで導く。そして、この台紙巻取ローラ３５によってラベル用紙３１が巻き取られるように、台紙４１の先端を台紙巻取ローラ３５に取り付ける。しかる後、蓋カバー１２を押し下げて本体ケース１１に閉止する。次いで、保持ユニット３６を持ち上げて収容位置まで移動させたならば、最後に前扉１３を閉塞する。
【００２３】
このとき、前述したように、保持ユニット３６が露出位置にあるときの剥離板３４の先端から台紙巻取ローラ３５の台紙巻取位置までの距離Ｐ１と、保持ユニット３６が収容位置にあるときの同距離Ｐ２との関係は、Ｐ１＞Ｐ２であるので、保持ユニット３６を露出位置から収容位置に戻された際に、剥離板３４で折り曲げられたラベル用紙３１に弛みが生じる。この弛みが生じたまま、ラベル印字を開始すると、台紙巻取ローラ３５で台紙４１を綺麗に巻き取れないばかりか、剥離板３４でラベル用紙３１を急角度で折り曲げられなくなるために印字が行われたラベル４２を台紙４１から剥離することができなくなる。
【００２４】
このような技術的課題を解決するために、本実施の形態では、用紙保持部３２にラベル用紙３１がセットされ、ラベル発行可能な状態になったことを検知する検知手段と、この検知手段によりラベル発行可能な状態になったことが検知されたことに応じて台紙巻取ローラ３５を台紙４１の巻取方向に所定量駆動させる巻取制御手段を設けている。
【００２５】
検知手段は、前扉１３の閉成を検知する扉センサ７２（図８参照）である。前扉１３は、本体ケース１１及び蓋カバー１２とともに、用紙保持部３２、印字ヘッド３７とプラテン３３からなる印字部、剥離板３４からなる剥離部、及び、保持ユニット３６と台紙巻取ローラ３５からなる台紙巻取部が内包されたラベル発行装置本体１０を構成する。そして前扉１３は、用紙保持部３２にラベル用紙３１をセットした際に最後に閉じられる部位であって、この前扉１３が閉じられたことにより、本ラベル発行装置はラベル発行可能な状態になる。
【００２６】
扉センサ７２は、図７において、本体ケース１１の右側面部前方に設けられた溝５１に取り付けられた光透過型の一対のセンサ素子（不図示）と、前扉１３が閉塞された際に上記溝５１に挿入されてセンサ素子間の光を遮蔽する遮光部材５２とから構成されている。本実施の形態では、扉センサ７２は、センサ素子間の光が遮光部材５２によって遮蔽されている状態、すなわち前扉１３が閉塞されている状態でオンし、遮蔽されていない状態、すなわち前扉１３が開放されている状態でオフする。
【００２７】
図８は本ラベル発行装置の制御回路構成を示すブロック図である。本ラベル発行装置には、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）６１が搭載されている。また、このＣＰＵ６１が実行するプログラムやキャラクタジェネレータデータ等の固定的データが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ラベル印字データ等の可変的データを記憶するための種々のメモリエリアが形成されるＲＡＭ（Random Access Memory）６３、日時を計時する時計部６４、外部接続されるホスト機器との通信インターフェイス６５、前記キーボード１５から操作キーに対応したキー信号が入力されるとともに、前記タッチパネル付ディスプレイ１４のタッチパネルセンサ１４Ｔから画面タッチ位置に対応した信号が入力されるキーコントローラ６６、前記タッチパネル付ディスプレイ１４の画面を構成する液晶ディスプレイ１４Ｄのデータ表示を制御する表示コントローラ６７、前記印字ヘッド３７，プラテンモータ６８及び巻取モータ６９等で構成されるプリンタ機構７０のラベル印字動作を制御するプリンタコントローラ７１及び前記ラベルセンサ３８，扉センサ７２等の各種センサ７３からの信号が入力されるＩ／Ｏポート７４等が設けられている。ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，時計部６４，通信インターフェイス６５，キーコントローラ６６，表示コントローラ６７，プリンタコントローラ７１及びＩ／Ｏポート７４とは、アドレスバス，データバス等のバスライン７５で接続されている。
【００２８】
かかる構成のラベル発行装置において、ＲＡＭ６３には、前扉１３の開閉状態を識別するための扉開閉フラグｆが記憶されている。本実施の形態では、前扉１３が閉塞しているとき扉開閉フラグｆが“０”にリセットされ、開放しているとき扉開閉フラグｆが“１”にセットされる。
【００２９】
しかしてＣＰＵ６１は、本ラベル発行装置の電源がオンされると、図９の流れ図に示すように、ＳＴ（ステップ）１として上記扉開閉フラグｆを“０”にリセットする。その後、システムが立ち上がると、図１０の流れ図に示す扉監視処理を繰り返し実行するものとなっている。
【００３０】
すなわちＣＰＵ６１は、ＳＴ１１として扉センサ７２がオンしているか否か、つまり前扉１３が閉塞しているか否かを判断する。ここで、扉センサ７２がオフ、つまり前扉が開放されている場合には、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１２として扉開閉フラグｆをチェックする。そして、扉開閉フラグｆが“０”にリセットされていたならば、ＳＴ１３としてこの扉開閉フラグｆを“１”にセットして、今回の扉監視処理を終了する。
【００３１】
ＳＴ１１にて扉センサ７２がオン、つまり前扉が閉塞している場合には、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１４として扉開閉フラグｆをチェックする。そして、扉開閉フラグｆが“０”にリセットされていたならば、今回の扉監視処理を終了する。
【００３２】
ＳＴ１４にて扉開閉フラグｆが“１”にセットされていたならば、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１５として巻取モータ６９をオンする。これにより、台紙巻取ローラ３５が台紙巻取方向に回転するので、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１６としてラベルセンサ３８を監視する。そして、ＳＴ１７として予め設定された時間を経過してもラベルセンサ３８がオンしない場合には、今回の扉監視処理を終了する。
【００３３】
ここで、上記設定時間は、ラベル用紙３１の先端を台紙巻取ローラ３５に取り付けた状態で台紙巻取ローラ３５が回転し台紙４１を巻き取り始めてから、当該ラベル用紙３１における先頭ラベル４２-1の後エッジがラベルセンサ３８によって検知されるまでに要する時間よりも充分に長い時間とする。すなわち、各ラベル４２のラベル用紙３１搬送方向の長さをＭとし、台紙巻取ローラ３５によってラベル用紙３１が巻き取られる速度をＶとすると、先頭ラベル４２-1の後エッジがラベルセンサ３８によって検知されるまでに要する時間Ｔは、下記（１）式によって求められる。
【００３４】
Ｔ＝（Ｌ＋Ｍ）／Ｖ    …（１）
そこで本実施の形態では、この時間Ｔよりも充分に長い時間を上記設定時間と設定する。そうすることにより、上記設定時間を経過してもラベルセンサ３８がオンしないということは、台紙巻取ローラ３５によって台紙４１が巻き取られていないとみなすことができる。因みに、本ラベル発行装置は、ラベル用紙３１を用紙保持部３２にセットする際に、その先端をラベル発行口１６から前方に排出することによって、ラベル４２を台紙４１につけたまま印字発行する台紙付発行が可能である。
【００３５】
これに対し、上記設定時間が経過するまでの間にラベルセンサ３８がオンした場合には、台紙巻取ローラ３５によって台紙４１が巻き取られているので、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１８として当該ラベルセンサ３８がオフするのを待機する。そして、ラベルセンサ３８がオフしたならば、当該ラベルセンサ３８によって後エッジが検知された先頭ラベル４２-1が印字ヘッド３７による印字開始位置に位置決めされたので、ＣＰＵ６１は、ＳＴ１９として巻取モータ６９をオフする。以上で、今回の扉監視処理を終了する。
【００３６】
ここに、上記扉監視処理を実行するＣＰＵ６１は、扉センサ７２がオフ、つまり前扉１３が開放されている状態（扉開閉フラグｆ＝“０”）から、扉センサ７２がオン、つまり前扉１３が閉成された状態になると、ラベルセンサ３８によってラベル４２の後エッジが検出されるか、予め設定された一定時間が経過するまでの間、巻取モータ６９を駆動させて台紙巻取ローラ３５を台紙４１の巻取方向に所定量駆動させる巻取制御手段を構成している。
【００３７】
このように構成された本ラベル発行装置においては、ラベル用紙３１の交換を行い、最後に前扉１３を閉塞すると、扉センサがオンからオフに変化する（図１１中時点ｔ１）。そうすると、巻取モータ６９がオンして、台紙巻取ローラ３５が台紙巻取方向に回転する。このとき、ラベル用紙３１を構成する台紙４１の先端が台紙巻取ローラ３５に取り付けられていたとすると、台紙４１が巻き取られる。これにより、ラベル用紙３１が用紙保持部３２から前方に順次繰り出される。そして、ラベルセンサ３８によって先頭ラベル４２-1の前エッジが検出され（図１１中時点ｔ２）、その後、同先頭ラベル４２-1の後エッジが検出されると（図１１中時点ｔ３）、巻取モータ６９がオフする。このとき、先頭ラベル４２-1の前エッジ近傍が印字ヘッド３７とプラテン３３との間に挟まれた状態となり、この状態から先頭ラベル４２-1の印字が可能となる。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、ラベル用紙３１の交換を行い、最後に前扉１３を閉塞することによって、自動的に台紙巻取ローラ３５が台紙巻取方向に回転して台紙４１を所定量巻き取るので、保持ユニット３６を露出位置から収容位置まで戻した際に生じた台紙４１の弛みが確実に除去される。したがって、上記弛みを除去するための操作、例えば紙送りキー２８を押下するという操作が不要となるので、ラベル交換作業の煩雑さを軽減することができる。しかも、弛みを除去するための格別な操作を必要としないので、操作し忘れによる不具合も起こり得ず、弛みを確実に除去することができる。
【００３９】
また、剥離板３４と台紙巻取ローラ３５との間にラベル用紙の弛みを自重により吸収するローラを設ける必要もないので、剥離板３４と台紙巻取ローラ３５との間の距離を短くすることができる。これにより、部品点数の増加による高コスト化を防ぐことができる上、装置本体１０の小型化を容易に図ることができる。
【００４０】
また、台紙巻取ローラ３５により台紙４１が所定量巻き取られて台紙４１の弛みが除去された際には、先頭のラベル４２-1が印字ヘッド３７による印字開始位置に位置決されているので、先頭のラベル４２-1から安定にかつスムーズにラベル印字を行うことができ、ラベルを無駄にすることもない。
【００４１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。  
例えば前記実施の形態では、検知手段として前扉１３の閉塞を検知する扉センサ７２を例示したが、ラベル用紙３１をセットした際に最後に閉じられる扉が例えば蓋カバー１２であった場合には、この蓋カバー１２の閉塞を検知するセンサとすればよい。
【００４２】
また、前記実施の形態では、ラベルセンサ３８によって先頭ラベル４２-1の後エッジを検出すると巻取モータ６９をオフさせて台紙巻取ローラ３５による台紙４１の巻取動作を停止させるようにしたが、ラベル発行口１６の近傍に設けられているラベルセンサ（不図示）により、先頭ラベル４２-1の前エッジを検出したことに応じて巻取モータ６９をオフするようにしてもよい。また、先頭ラベル４２-1の後エッジがラベルセンサ３８によって検知されるまでに要する時間Ｔは前記（１）式により求められるので、この時間Ｔだけ巻取モータ６９をオンさせるようにしてもよい。
【００４３】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態であるラベル発行装置の外観斜視図。
【図２】同ラベル発行装置のキーボードを示す平面図。
【図３】同ラベル発行装置の蓋カバー及び前扉を閉止した状態において内部主要部を側面側から見た模式図。
【図４】同ラベル発行装置の蓋カバー及び前扉を開放した状態において内部主要部を側面側から見た模式図。
【図５】同ラベル発行装置で使用するラベル用紙の構成を示す模式図。
【図６】同ラベル発行装置において、保持ユニットが収容位置にあるときの台紙巻取ローラの位置と、露出位置にあるときの台紙巻取ローラの位置との関係を示す模式図。
【図７】同ラベル発行装置の前扉を開放し、保持ユニットを露出位置に移動させたときの状態斜視図。
【図８】同ラベル発行装置の制御回路構成を示すブロック図。
【図９】同ラベル発行装置のＣＰＵが実行する電源オン処理の要部を示す流れ図。
【図１０】同ラベル発行装置のＣＰＵが実行する扉監視処理の要部を示す流れ図。
【図１１】同ラベル発行装置が有する扉センサとラベルセンサと巻取モータのタイミング波形図。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ラベル発呼装置本体、１１…本体ケース、１２…蓋カバー、１３…前扉、３１…ラベル用紙、３２…用紙保持部、３３…プラテン、３４…剥離板、３５…台紙巻取ローラ、３６…保持ユニット、３７…印字ヘッド、３８…ラベルセンサ、４１…台紙、４２…ラベル用紙、６１…ＣＰＵ、６８…プラテンモータ、６９…巻取モータ、７２…扉センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007125811.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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