(57)【要約】【課題】アクチュエータ２内に配置された機構に対して潤滑機構を大型化することなく十分な潤滑を可能とし、更に異物排出や駆動開始を容易とする。【解決手段】第２排出口８ｄは排出能力が供給口８ｂの供給能力よりも低く、第１排出口８ｃは供給口８ｂからの供給油量Ｖｏを十分に排出できるので、潤滑油供給時には予め設定された上下幅領域Ｗ内に油面が到達して安定する。このため１つの供給口８ｂでも潤滑機構を大型化せずに十分な潤滑ができる。更に潤滑油供給が停止すると内部の殆ど全ての潤滑油は自重により第２排出口８ｄから外部に排出される。このため多数の供給口から隅々まで異物を流し去るような流速で潤滑油を流入させる必要がなく、潤滑機構を大型化せずに内部の異物排出が容易となる。アクチュエータ２の駆動開始時には殆ど潤滑油は存在しないので低温時であっても過大なフリクションを生じさず、駆動開始が容易となる。【選択図】図３
2007113652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油の供給口及び複数の排出口以外は油密状態とされている潤滑空間内に配置された機械的運動機構により生じる駆動力の出力にて外部機構を駆動するアクチュエータであって、
前記排出口は、
前記潤滑空間内の最低位置に存在することで、前記供給口から潤滑油が供給されていない場合には、前記潤滑空間内のほぼ全潤滑油を排出可能とすると共に、排出能力が前記供給口からの供給能力よりも低い最低位置排出口と、
前記供給口から潤滑油が供給されることにより、前記潤滑空間内にて前記機械的運動機構に対して設定された潤滑油面設定レベルに、潤滑油面が存在する状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量と等しい潤滑油を排出し、前記潤滑油面設定レベルに潤滑油面が到達していない状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量未満の潤滑油を排出し、前記潤滑油面設定レベルを潤滑油面が越えた状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量を越える潤滑油を排出する潤滑油供給時排出口と、
を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記潤滑油供給時排出口は、前記最低位置排出口よりも高い位置に配置され、前記潤滑油供給時排出口自身の上下幅領域を前記潤滑油面設定レベルとし、
前記潤滑油供給時排出口は、前記潤滑油面が前記上下幅領域のいずれかにある状態にて前記最低位置排出口と共に前記供給量と等しい潤滑油量を排出する流路面積に設定されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、内燃機関に固定されることで、該内燃機関に設けられた機構を前記外部機構として駆動することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３において、前記外部機構は、内燃機関のバルブカムリフト量を無段階に変更する機構であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４において、前記外部機構は、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を無段階に変更する機構であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記機械的運動機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項６において、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナットは、ネジと歯車とにより噛み合っていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの潤滑、特にアクチュエータ内部に設けられた機械的運動機構の潤滑に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような機械的運動機構を潤滑するために、アクチュエータには外部から潤滑油が供給される。遊星差動ネジ型回転−直動変換機構などのように機械的運動機構が複雑な形状をしている場合には、隅々まで十分に潤滑油を行き渡らせると共に、十分な流速で循環をさせて内部の異物を排出させる機能が必要となる。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし複雑な形状の機械的運動機構に潤滑油を十分な流速で循環させようとした場合には、機械的運動機構を収納しているハウジングの多数箇所から十分な流速の潤滑油を注入しなくてはならず、潤滑油路が多数となりアクチュエータ自体が大型化してしまう。
【０００５】
又、このように大量の潤滑油をハウジング内に注入することになると、アクチュエータの駆動開始時に、特に潤滑油の温度が低い時には、アクチュエータ内に潤滑油が大量に存在することが逆に機械的運動機構に過大なフリクションを生じさせ、駆動開始が困難となるおそれがある。このことは、アクチュエータが内燃機関、特に内燃機関運転に重要なバルブ駆動に適用されている場合には、内燃機関の始動を困難とするおそれもある。
【０００６】
本発明は、アクチュエータ内に配置された機械的運動機構に対して、潤滑機構を大型化することなく十分な潤滑を可能とすると共に、異物排出や駆動開始を容易とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のアクチュエータは、潤滑油の供給口及び複数の排出口以外は油密状態とされている潤滑空間内に配置された機械的運動機構により生じる駆動力の出力にて外部機構を駆動するアクチュエータであって、前記排出口は、前記潤滑空間内の最低位置に存在することで、前記供給口から潤滑油が供給されていない場合には、前記潤滑空間内のほぼ全潤滑油を排出可能とすると共に、排出能力が前記供給口からの供給能力よりも低い最低位置排出口と、前記供給口から潤滑油が供給されることにより、前記潤滑空間内にて前記機械的運動機構に対して設定された潤滑油面設定レベルに、潤滑油面が存在する状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量と等しい潤滑油を排出し、前記潤滑油面設定レベルに潤滑油面が到達していない状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量未満の潤滑油を排出し、前記潤滑油面設定レベルを潤滑油面が越えた状態では前記最低位置排出口と共に前記供給口による供給量を越える潤滑油を排出する潤滑油供給時排出口とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
最低位置排出口は排出能力が供給口からの供給能力よりも低いことから、供給口から潤滑油が供給されると、潤滑油は最低位置排出口の高さを越えて潤滑油面は上昇する。しかし潤滑油供給時排出口が存在することにより、機械的運動機構に対して設定された潤滑油面設定レベルまで到達した後は、これ以上の潤滑油面の上昇はせず、潤滑油面は潤滑油面設定レベルで安定することになる。
【０００９】
このように供給口から潤滑油が供給される時には、潤滑空間内の潤滑油は、機械的運動機構に対して設定された潤滑油面設定レベルとなっている。このことから、少ない供給口、例えば１つの供給口であっても、潤滑空間内に配置された機械的運動機構に対して、十分な潤滑が潤滑機構を大型化することなく可能となる。
【００１０】
更に、供給口からの潤滑油供給が停止された時には、潤滑空間内の殆ど全ての潤滑油は自重により、潤滑空間内の最低位置に存在する最低位置排出口から潤滑空間外に排出される。このため、機械的運動機構が複雑な形状であっても自重により潤滑油全体に下方に向かう流れを形成でき、このことにより異物を下方へ押し流し、潤滑空間外へ排出することができる。
【００１１】
したがって多数の供給口から隅々まで異物を流し去るような流速で潤滑油を流入させる必要がなく、潤滑機構を大型化することなく機械的運動機構全体の異物排出が容易となる。
【００１２】
更に、アクチュエータ駆動開始時において供給口から未だ潤滑油が供給されていない状態では、潤滑空間内は機械的運動機構の表面を濡らしている潤滑油膜のみであり、潤滑空間内には殆ど潤滑油は存在しない。このため、例え低温時であっても、機械的運動機構に過大なフリクションを生じさせることがない。このためアクチュエータの駆動開始が容易となる。
【００１３】
請求項２に記載のアクチュエータでは、請求項１において、前記潤滑油供給時排出口は、前記最低位置排出口よりも高い位置に配置され、前記潤滑油供給時排出口自身の上下幅領域を前記潤滑油面設定レベルとし、前記潤滑油供給時排出口は、前記潤滑油面が前記上下幅領域のいずれかにある状態にて前記最低位置排出口と共に前記供給量と等しい潤滑油量を排出する流路面積に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
このように潤滑油供給時排出口の流路面積を設定することにより、潤滑油供給時排出口自身の上下幅領域を潤滑油面設定レベルとすることができる。このことにより、該当する流路面積を有する潤滑油供給時排出口を形成する際の上下位置調節によって、供給口からの潤滑油供給時に、機械的運動機構に対して設定された潤滑油面設定レベルに潤滑油面が来るようにすることが容易にできる。
【００１５】
請求項３に記載のアクチュエータでは、請求項１又は２において、内燃機関に固定されることで、該内燃機関に設けられた機構を前記外部機構として駆動することを特徴とする。
【００１６】
このように内燃機関用のアクチュエータとして、内燃機関に設けられた機構を駆動する場合には、内燃機関運転中は内燃機関側のオイルポンプから供給口を介して供給される潤滑油は潤滑空間内の機械的運動機構を十分に潤滑できる。このため潤滑機構は小さくて良く、内燃機関が大型化することがない。
【００１７】
更に、内燃機関及びアクチュエータが停止して潤滑油の供給が停止されると、潤滑空間内の殆ど全ての潤滑油は自重により、潤滑空間内の最低位置に存在する最低位置排出口から潤滑空間外に排出される。このため、機械的運動機構が複雑な形状であっても自重により潤滑油に下方に向かう流れを形成して、異物を下方へ押し流し、最低位置排出口から潤滑空間外に排出することができる。
【００１８】
したがって多数の供給口から隅々まで異物を流し去るような流速で潤滑油を流入させる必要がなく、潤滑機構を大型化することなく機械的運動機構全体の異物排出が容易となる。このことも内燃機関の大型化抑制に貢献する。
【００１９】
更に、内燃機関始動時にアクチュエータの駆動を開始する際には、機械的運動機構の表面を濡らしている潤滑油膜のみであり、潤滑空間内には殆ど潤滑油は存在しないので、例え低温時であっても、機械的運動機構に過大なフリクションを生じさせることがない。このためアクチュエータの駆動開始が容易となり、内燃機関始動も容易となる。
【００２０】
請求項４に記載のアクチュエータでは、請求項３において、前記外部機構は、内燃機関のバルブカムリフト量を無段階に変更する機構であることを特徴とする。
アクチュエータが内燃機関のバルブカムリフト量を無段階に変更する機構を駆動するものである場合に、内燃機関の始動性を効果的に向上できる。
【００２１】
請求項５に記載のアクチュエータでは、請求項４において、前記外部機構は、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を無段階に変更する機構であることを特徴とする。
【００２２】
アクチュエータの機械的運動機構としてはコントロールシャフトの軸方向駆動を行う機構を挙げることができ、潤滑機構を大型化することなく十分な潤滑を可能として円滑なバルブカムリフト量制御が可能となると共に、異物排出や内燃機関始動開始を容易とすることができる。
【００２３】
請求項６に記載のアクチュエータでは、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記機械的運動機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であることを特徴とする。
【００２４】
機械的運動機構が遊星差動ネジ型回転−直動変換機構である場合には、機械的運動機構の形状が複雑であるため、特に本発明の効果が顕著となる。
請求項７に記載のアクチュエータでは、請求項６において、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナットは、ネジと歯車とにより噛み合っていることを特徴とする。
【００２５】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が、ネジと歯車とにより噛み合う構成の場合には、更に形状が複雑であり、一層本発明の効果が顕著となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用されたアクチュエータ２を鉛直面で切断した要部縦断面図である。アクチュエータ２は内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。内燃機関のシリンダヘッドあるいはカムキャリア（ここではカムキャリア４として説明）にはコントロールシャフトの軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を無段階に変更できる可変動弁機構が設けられている。この可変動弁機構のコントロールシャフトを、アクチュエータ２に設けられているサンシャフト６の先端に接続して軸方向に駆動することにより、吸気バルブのバルブリフト量を調節する。このバルブリフト量調節により、内燃機関の各気筒への吸入空気量を調節し、内燃機関出力を制御できる。
【００２７】
アクチュエータ２の外形を構成するケーシング８はカムキャリア４の外周面に固定されている。ケーシング８から軸方向に突出するサンシャフト６はカムキャリア４内に挿入され、前述したごとく、サンシャフト６の先端はカムキャリア４に囲まれた内部空間（図示カムキャリア４の右側）において各気筒上に配置されている可変動弁機構のコントロールシャフトに接続されている。
【００２８】
ケーシング８の内部には、ベアリング１０を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２（機械的運動機構に相当）が取り付けられている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２は、前記サンシャフト６、外側を形成する円筒状のナット１４、及びサンシャフト６の回りに配置されているプラネタリシャフト１６を備えている。
【００２９】
サンシャフト６は、ナット１４の内部空間に配置されている部分において、平歯ギヤ部６ａ、ネジ部６ｂ、及びストレートスプライン部６ｃを備えている。尚、平歯ギヤ部６ａの端面にはサンシャフト６の軸方向移動量を検出するためのコア１８が取り付けられており、ナット１４の一端に取り付けられたコイル２０と共に変位センサを構成している。
【００３０】
ナット１４は内周面に第１平歯ギヤ部１４ａ、ネジ部１４ｂ、及び第２平歯ギヤ部１４ｃを備えている。
プラネタリシャフト１６は、複数本、例えば９本が、ナット１４とサンシャフト６との間に当位相間隔に配置されている。この各プラネタリシャフト１６は、平歯ギヤ部１６ａ、ネジ部１６ｂ、及び平歯ギヤ−ネジ部１６ｃを備えている。尚、平歯ギヤ−ネジ部１６ｃは、平歯ギヤとネジとの両方が共に形成されている部分であり、平歯ギヤとも噛み合い、ネジとも噛み合うように形成されている。
【００３１】
プラネタリシャフト１６とナット１４との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１６の平歯ギヤ部１６ａはナット１４側の第１平歯ギヤ部１４ａに、ネジ部１６ｂはネジ部１４ｂに、平歯ギヤ−ネジ部１６ｃは第２平歯ギヤ部１４ｃに噛み合わされている。尚、２つのネジ部１４ｂ，１６ｂは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが同じであり、プラネタリシャフト１６がナット１４の内周面にて転動してもナット１４とプラネタリシャフト１６との間で軸方向での相対的移動は生じない。
【００３２】
プラネタリシャフト１６とサンシャフト６との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１６の平歯ギヤ部１６ａはサンシャフト６側の平歯ギヤ部６ａに、ネジ部１６ｂと平歯ギヤ−ネジ部１６ｃとは共にネジ部６ｂに噛み合わされている。尚、サンシャフト６のストレートスプライン部６ｃはケーシング８の開口部分に形成されているストレートスプライン部８ａに噛み合わされていることにより、サンシャフト６の軸方向移動は可能としているが、軸周りでの回転は規制している。
【００３３】
ここでプラネタリシャフト１６のネジ部１６ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部１６ｃと、サンシャフト６のネジ部６ｂは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。このため、プラネタリシャフト１６が、ナット１４の回転により、サンシャフト６の周りで転動すると、軸回転が規制されているサンシャフト６は、ナット１４とプラネタリシャフト１６とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。
【００３４】
ナット１４の外周には電動モータのロータ２２が取り付けられており、ケーシング８の内部にてロータ２２に対向して配置されたコイル２４に対する通電制御により、ナット１４をケーシング８内で回転させることができる。
【００３５】
上述したごとくに遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２が構成されているため、電気回路によるコイル２４に対する通電制御によりロータ２２を介してナット１４を回転させると、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２において上述したごとく差動が生じて、サンシャフト６が軸方向に移動する。したがって変位センサのコイル２０から検出されるサンシャフト６の変位が目標位置を示すようにナット１４の回転量を調節することにより、可変動弁機構側のコントロールシャフトの軸方向位置を制御でき、吸気バルブのバルブリフト量を所望の状態に制御できる。このような制御により、サンシャフト６を図１の状態よりも図示右側へ移動させた状態を図２に示す。
【００３６】
ここで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２内において、サンシャフト６、ナット１４、及びプラネタリシャフト１６の間での潤滑を行うために、ナット１４の内部空間に潤滑油が供給される。尚、コイル２４側に潤滑油が入り込まないように、コイル２０が配置されているナット１４の基端側は蓋部材２６にて覆われている。更にナット１４の先端側はケーシング８との間にリング状のシール部材２８を配置している。
【００３７】
このようにして油密状態にされた潤滑空間３０には、カムキャリア４の油路４ａ側からケーシング８に形成された供給口８ｂを介して潤滑油が供給される。ここでは内燃機関の出力を動力として機能しているオイルポンプからエンジンオイルが潤滑油として供給される。
【００３８】
ケーシング８に供給された潤滑油は、第１排出口８ｃ（潤滑油供給時排出口に相当：図１では断面より手前であるが破線で高さ位置を示す）と第２排出口８ｄ（最低位置排出口に相当）との両方から排出され、それぞれカムキャリア４側の排出油路４ｂ，４ｃを介して、カムキャリア４の内部空間に排出される。
【００３９】
ここでケーシング８に形成された供給口８ｂ、第１排出口８ｃ、及び第２排出口８ｄの位置関係を図３の右側面図に示す。尚、ケーシング８の中心軸は水平状態に配置されているので、供給口８ｂが最も高い位置に存在し、第１排出口８ｃが中間の高さ位置であり、第２排出口８ｄが最低位置に設けられている。
【００４０】
ここで潤滑油の油面がレベルＬａにある時に供給口８ｂからの供給油量Ｖｏと、第１排出口８ｃの排出油量Ｖａ及び第２排出口８ｄの排出油量Ｖｂとの関係は、内燃機関の運転時には、式１のごとくである。尚、レベルＬａは第１排出口８ｃの上下幅領域Ｗ内に存在する。
【００４１】
［式１］
Ｖｏ＝Ｖａ＋Ｖｂ
Ｖａ＞０
第２排出口８ｄは流路面積が小さく、第２排出口８ｄの排出油量Ｖｂのみでは、供給口８ｂからの供給油量Ｖｏを全て排出できない。したがって、潤滑空間３０内に潤滑油が存在しない状態にて供給口８ｂから潤滑油を供給した場合には、油面が第１排出口８ｃの上端と下端との間のレベルＬａに達するまではＶｏ＞Ｖａ＋Ｖｂであり、潤滑空間３０内で油面が上昇する。
【００４２】
そして第１排出口８ｃの下端からレベルＬａに到達するまでは、第１排出口８ｃの排出油量Ｖａが生じかつ増加する。そしてレベルＬａに達すると前記式１の関係となる。すなわち、第１排出口８ｃの排出油量Ｖａと第２排出口８ｄの排出油量Ｖｂとの合計と、供給口８ｂからの供給油量Ｖｏとが等しくなる。このため油面上昇が停止する。尚、第１排出口８ｃの流路面積は十分に大きく設定されているので、油面がレベルＬａを越えた場合には、第１排出口８ｃの排出油量Ｖａは更に大きくなり、Ｖｏ＜Ｖａ＋Ｖｂとなる。このため油面はレベルＬａを越えることはなく、レベルＬａで安定することになる。
【００４３】
ここでレベルＬａが存在する上下幅領域Ｗ（潤滑油面設定レベルに相当）は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２内部の潤滑に必要でかつ適切な油面レベルとなるように、第１排出口８ｃの高さ位置が設定してある。したがって、内燃機関運転時においては潤滑空間３０内の潤滑油量は常に適切で十分な状態に維持される。
【００４４】
そして内燃機関の停止によりオイルポンプが停止すると、供給口８ｂからの供給油量Ｖｏは０となる。したがって潤滑空間３０内の潤滑油は、最初は第１排出口８ｃと第２排出口８ｄとの両方から、その後に第２排出口８ｄのみから潤滑油が排出されることになる。尚、第１排出口８ｃからは空気が潤滑空間３０内に入るので、第２排出口８ｄからの潤滑油の排出は促進される。
【００４５】
このことにより最終的には、第２排出口８ｄの下端レベルＬｂまで潤滑空間３０内の潤滑油が排出される。第２排出口８ｄの下端レベルＬｂは潤滑空間３０における最低位置であるので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２の表面等のわずかな潤滑油を除いて、潤滑空間３０内のほぼ全ての潤滑油が排出されることになる。
【００４６】
そして内燃機関の始動時には、潤滑空間３０内にほとんど潤滑油が存在しない状態で、アクチュエータ２が起動されることになる。更にオイルポンプの回転開始により供給口８ｂを介して潤滑空間３０内に潤滑油が供給されるので、油面がレベルＬａに上昇するまで潤滑油が潤滑空間３０内に満たされる。
【００４７】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．最低位置排出口である第２排出口８ｄは排出能力が供給口８ｂからの供給能力よりも低い。更に第１排出口８ｃは、供給口８ｂから供給される供給油量Ｖｏを十分に排出できる流路面積に形成されている。
【００４８】
このため内燃機関運転時に供給口８ｂから潤滑油が供給されると、潤滑油は第２排出口８ｄを越えて、油面は機械的運動機構である遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２に対して設定された潤滑油面の設定レベルである上下幅領域Ｗ、ここではその中のレベルＬａまで到達して安定する。
【００４９】
このように潤滑空間３０における潤滑油面は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２に対して設定された上下幅領域Ｗに存在していることになる。このことから、少ない供給口、ここでは供給口８ｂが１つであっても、アクチュエータ２の潤滑空間３０内に配置された遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２に対して、潤滑機構、例えばオイルポンプや油路構成などを大型化することなく十分な潤滑が可能となる。
【００５０】
更に、潤滑油の供給が停止されるアクチュエータ２の非駆動時（内燃機関停止時）には、潤滑空間３０内の殆ど全ての潤滑油は自重により、潤滑空間３０内の最低位置に存在する第２排出口８ｄからアクチュエータ２の外部に排出される。このため、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２が複雑な形状であっても自重により潤滑油に下方に向かう流れを形成して、異物を伴って下方へ流れ落ち、第２排出口８ｄから外部に排出される。この時、第１排出口８ｃから空気が潤滑空間３０内に入ることにより、潤滑油の自重による流れを速くすることができる。
【００５１】
したがって多数の供給口から隅々まで異物を流し去るような流速で潤滑油を流入させる必要がなく、オイルポンプや油路構成を大型化することなく遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２全体の異物排出が容易となる。
【００５２】
更に、アクチュエータ２の駆動開始時には、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２の表面を濡らしている潤滑油膜のみであり、潤滑空間３０内には殆ど潤滑油は存在しないので、例え低温時であっても、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２に過大なフリクションを生じさせることがない。このためアクチュエータ２の駆動開始が容易となり、更にこのことにより内燃機関の始動も容易となる。
【００５３】
（ロ）．特にアクチュエータ２は内燃機関のバルブカムリフト量、中でも吸気バルブのバルブリフト量を無段階に調節する可変動弁機構を駆動するものである。したがってこのような内燃機関の安定運転に重要な役割を果たす可変動弁機構を、始動時に駆動する時に過大なフリクションが生じないので、内燃機関の始動性も効果的に向上できる。
【００５４】
（ハ）．遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２は、サンシャフト６、ナット１４、及びプラネタリシャフト１６により構成され、更にネジと歯車とにより噛み合う構成も含まれている。このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２の形状が複雑であるが、上述したごとく供給口８ｂ、第１排出口８ｃ及び第２排出口８ｄが形成されているので、（イ）及び（ロ）に述べた効果が顕著なものとなる。
【００５５】
［実施の形態２］
本実施の形態では、図４の要部縦断面図及び図５の右側面図に示すごとく、供給口１０７がサンシャフト１０６に設けられている。このためアクチュエータ１０２のケーシング１０８には第１排出口１０８ｃ（図４では断面より手前であるが破線で高さ位置を示す）及び第２排出口１０８ｄが開口し、供給口は存在しない。
【００５６】
尚、供給口１０７への潤滑油供給は、サンシャフト１０６の先端に取り付けられる可変動弁機構のコントロールシャフトからなされている。このコントロールシャフトはカムキャリア１０４あるいはシリンダヘッドに設けられているジャーナル軸受に開口する油路を介してオイルポンプからのエンジンオイルを潤滑油として供給されている。
【００５７】
ここで供給油量Ｖｏ、排出油量Ｖａ，Ｖｂ、上下幅領域Ｗ、レベルＬａ，Ｌｂについては前記実施の形態１と同一である。
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
【００５８】
（イ）．前記実施の形態１と同様な効果を生じる。更に、供給口１０７の潤滑油吹き出し口１０７ａがサンシャフト１０６、ナット１１４及びプラネタリシャフト１１６の噛み合わせ部分の近くに配置できるので、始動時においても早期に潤滑油を噛み合わせ部分に供給でき、内燃機関の始動性向上に一層効果的である。
【００５９】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態１において、供給口は、第１排出口及び第２排出口よりも高い位置に設定したが、このように配置する必要はない。例えば図６の(Ａ)に示すごとくケーシング２０８において、供給口２０８ｂを第１排出口２０８ｃと同一の高さとしても良く、図６の(Ｂ)に示すごとく第１排出口２０８ｃと第２排出口２０８ｄとの中間の高さ位置に配置しても良い。更に供給口２０８ｂを第２排出口２０８ｄと同一の高さ位置、すなわち重ならないようにして、共に潤滑空間の最低位置に配置しても良い。
【００６０】
（ｂ）．前記各実施の形態では、第１排出口により決定される上下幅領域Ｗ及びレベルＬａは、潤滑空間における高さ方向のほぼ中央位置に設定したが、潤滑空間において要求される油面に対応して第１排出口の高さを調節することで上下幅領域Ｗ及びレベルＬａの高さを設定することができる。例えば、図７の(Ａ)に示すごとく、内燃機関運転中のケーシング３０８内における潤滑空間の油面を中央の高さよりも高めたい場合には、第１排出口３０８ｃをより高い位置にして、上下幅領域Ｗ及びレベルＬａを高くする。この場合も第２排出口３０８ｄは最低位置に設定されている。尚、供給口３０８ｂは第１排出口３０８ｃより高い位置に配置されているが、第１排出口３０８ｃより低くても良い。
【００６１】
図７の(Ｂ)に示すごとく、内燃機関運転中のケーシング４０８内における潤滑空間の油面を最大限高めたい場合には、第１排出口４０８ｃを最大限高い位置にして上下幅領域Ｗ及びレベルＬａを最大限高くする。この場合も第２排出口４０８ｄは最低位置に設定されている。尚、供給口４０８ｂは第１排出口４０８ｃを避けるため、第１排出口４０８ｃより低い位置に配置されている。第１排出口４０８ｃと供給口４０８ｂとが重ならないようにして、共に潤滑空間の最高位置に配置しても良い。
【００６２】
（ｃ）．前記各実施の形態の供給口、第１排出口及び第２排出口は円形の孔や通路として形成されていたが他の形状に形成しても良い。更に第１排出口及び第２排出口については複数設けても良い。特に第１排出口については複数設けることで全体としての流路面積を調節しても良い。
【００６３】
（ｄ）．各実施の形態では、アクチュエータ内部の機械的運動機構として、サンシャフト、ナット及びプラネタリシャフトによる機構の例を挙げたが、これ以外の機械的運動機構、例えばボールネジ機構、ボルトとナットによるネジ機構等にも上述したアクチュエータにおける潤滑構成を適用できる。
【００６４】
アクチュエータにて駆動される外部機構としては、内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を無段階に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関の排気バルブのバルブリフト量を無段階に調節できる可変動弁機構でも良い。尚、外部機構としては、可変動弁機構に限らない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの要部縦断面図。
【図２】実施の形態１のアクチュエータの動作を示す要部縦断面図。
【図３】実施の形態１のアクチュエータにおける供給口及び排出口の位置関係を示すケーシングの右側面図。
【図４】実施の形態２のアクチュエータの要部縦断面図。
【図５】実施の形態２のアクチュエータにおける供給口及び排出口の位置関係を示すケーシングの右側面図。
【図６】他の実施の形態のアクチュエータにおける供給口及び排出口の位置関係説明図。
【図７】他の実施の形態のアクチュエータにおける供給口及び排出口の位置関係説明図。
【符号の説明】
【００６６】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、４ａ…油路、４ｂ，４ｃ…排出油路、６…サンシャフト、６ａ…平歯ギヤ部、６ｂ…ネジ部、６ｃ…ストレートスプライン部、８…ケーシング、８ａ…ストレートスプライン部、８ｂ…供給口、８ｃ…第１排出口、８ｄ…第２排出口、１０…ベアリング、１２…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１４…ナット、１４ａ…第１平歯ギヤ部、１４ｂ…ネジ部、１４ｃ…第２平歯ギヤ部、１６…プラネタリシャフト、１６ａ…平歯ギヤ部、１６ｂ…ネジ部、１６ｃ…平歯ギヤ−ネジ部、１８…コア、２０…コイル、２２…ロータ、２４…コイル、２６…蓋部材、２８…シール部材、３０…潤滑空間、１０２…アクチュエータ、１０４…カムキャリア、１０６…サンシャフト、１０７…供給口、１０７ａ…潤滑油吹き出し口、１０８…ケーシング、１０８ｃ…第１排出口、１０８ｄ…第２排出口、１１４…ナット、１１６…プラネタリシャフト、２０８…ケーシング、２０８ｂ…供給口、２０８ｃ…第１排出口、２０８ｄ…第２排出口、３０８…ケーシング、３０８ｂ…供給口、３０８ｃ…第１排出口、３０８ｄ…第２排出口、４０８…ケーシング、４０８ｂ…供給口、４０８ｃ…第１排出口、４０８ｄ…第２排出口、Ｌａ，Ｌｂ…レベル、Ｖａ，Ｖｂ…排出油量、Ｖｏ…供給油量、Ｗ…上下幅領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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