(57)【要約】【課題】  単一設備により巻線作業工程を実施することができるステータコアの巻線方法および巻線装置を提供すること。【解決手段】  巻線装置１００において、ステータコア３を保持するホルダ２０２と、ホルダ２０２を所定角度ずつ回動させるインデックスモータ２０３と、巻線ノズル１２１と、巻線ノズル１２１をステータ軸方向に移動させるとともにステータ軸周りに揺動させる巻線ノズル駆動部１２０と、ステータコア３に巻線フォーマ１５０を脱着する巻線フォーマ脱着・交換部１４０と、巻線アーム１６１〜１６４の駆動を制御する巻線アーム駆動部１６０と、形成されたコイル７の状態を検査する検査部２２０と、コイル７に相間絶縁体２６１を装着する相間絶縁体組み付け部２６０とを設け、フォーマ脱着・交換部１４０、巻線アーム駆動部１６０、検査部２２０、および相間絶縁体組み付け部２６０を順に、ホルダ２０２の周りを取り囲むようにして配置する。【選択図】            図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの内周面に開口する複数のスロットに対して直に巻線を巻き付けるステータコアの巻線方法であって、
前記複数のスロットのうちの第１スロットおよび第２スロット内に巻線を巻回してコイルを形成する巻線工程と、
前記ステータコアをインデックスさせた後、前記巻線工程にて形成されたコイルの状態を検査する検査工程と、
さらに前記ステータコアをインデックスさせた後、前記検査工程にて検査が終了したコイルに相間絶縁体を装着する絶縁工程とを含み、
前記巻線工程、検査工程、および絶縁工程を並列で実施することを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項２】
請求項１に記載するステータコアの巻線方法において、
前記巻線工程では、
前記ステータコアの内周部で上下動および揺動可能な巻線ノズルから複数本の巻線を吐出して、前記ステータコアの内周部両端面に着脱可能に装着された巻線フォーマを介して前記第１スロットおよび第２スロットに巻線を巻回し、
前記第１スロットおよび第２スロットに巻回された巻線を、前記フォーマの両側面に当接・離間可能に配置された各巻線アームによって前記第１スロットおよび第２スロット内に引き込むことを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項３】
請求項２に記載するステータコアの巻線方法において、
前記各巻線アームは、前記巻線ノズルが通過する前に前記巻線フォーマから離間し、前記巻線ノズルが通過した後に前記巻線フォーマに当接することを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載するステータコアの巻線方法において、
前記巻線ノズルは、前記各巻線をステータ軸方向に直線状に配列された吐出口から個別に吐出することを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項５】
請求項４に記載するステータコアの巻線方法において、
前記巻線ノズルに複数本の巻線を供給する際に、前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整するとともに、各巻線の長さおよびテンションを調整することを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項６】
請求項５に記載するステータコアの巻線方法において、
前記巻線ノズルの動作が揺動から上下動に変わったときに前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整し、
前記巻線ノズルが揺動しているときに各巻線ごとの長さおよびテンションを調整することを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載するステータコアの巻線方法において、
前記巻線アームの動作タイミングおよび前記巻線の長さとテンションの調整タイミングを前記巻線ノズルの移動軌跡に基づいて予め決定しておき、前記巻線アームの動作および前記巻線の長さとテンションの調整を前記巻線ノズルの動作に連動させて行わせることを特徴とするステータコアの巻線方法。
【請求項８】
ステータコアの内周面に開口する複数のスロットに対して直に巻線を巻き付けるステータコアの巻線装置であって、
前記ステータコアを保持するホルダと、
前記ホルダを所定角度ずつ回動させるインデックス機構と、
前記ステータコアの内周部に配置され複数本の巻線を吐出して前記スロット内に挿入する巻線ノズルと、
前記巻線ノズルをステータ軸方向に移動させるとともにステータ軸周りに揺動させる巻線ノズル駆動部と、
前記ステータコアの内周面に巻線フォーマを脱着する巻線フォーマ脱着部と、
前記スロット内に挿入された巻線の前記スロット外へのはみ出しを防止するとともに巻線を前記スロット内に引き込む巻線アームの駆動を制御する巻線アーム駆動部と、
前記ステータコアに形成されたコイルの状態を検査する検査部と、
前記ステータコアに形成されたコイルに相間絶縁体を装着する相間絶縁体組み付け部とを有し、
前記フォーマ脱着部、前記巻線アーム駆動部、前記検査部、および前記相間絶縁体組み付け部が順に、前記ホルダの周りを取り囲むようにして配置されている
ことを特徴とするステータコアの巻線装置。
【請求項９】
請求項８に記載するステータコアの巻線装置において、
前記巻線アーム駆動部は、
前記巻線アームを前記巻線フォーマから離間させて前記巻線ノズルを前記巻線アームと前記巻線フォーマとの間を通過させ、
前記巻線ノズルが前記巻線アームと前記巻線フォーマとの間を通過したときに前記巻線アームを前記巻線フォーマに当接させることを特徴とするステータコアの巻線装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載するステータコアの巻線装置において、
前記巻線ノズルは、ステータ軸方向に直線状に配列され前記巻線を個別に吐出する複数の吐出口を有することを特徴とするステータコアの巻線装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載するステータコアの巻線装置において、
巻線の長さおよびテンションを調整しつつ巻線を前記巻線ノズルに供給する巻線供給部をさらに備え、
前記巻線供給部は、
前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整する第１調整機構と、
各巻線の長さおよびテンションを調整する第２調整機構と
を有することを特徴とするステータコアの巻線装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載するステータコアの巻線装置において、
前記第１調整機構は、前記巻線ノズルの動作が揺動から上下動に変わったときに前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整し、
前記第２調整機構は、前記巻線ノズルが揺動しているときに各巻線ごとの長さおよびテンションを調整することを特徴とするステータコアの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに対して巻線を直巻してコイルを形成するステータコアの巻線方法および巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、分布巻きステータを製造する場合の巻線作業工程では、予め巻線を巻回してコイルを成形し、これをブレード間に挟持し、ストリッパを用いて挟持された巻線を押し上げて、ステータコアのスロット内にコイルを挿入してステータを形成するいわゆるインサータ方式が一般的に採用されている。（特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、インサータ方式では、巻線を行うために各工程ごとに専用設備を設けて生産ラインを作ることが必要であるため、設備費や設備の設置スペースが大きいという問題があった。さらに、各工程の設備間におけるステータコアの移動あるいは反転を行うための装置等も必要であった。
また、インサータ方式では、生産するステータの仕様を変更（ワーク変更）する場合には、各工程設備のツール・治具類、パレットを交換あるいは新たに製作する必要があり、コスト面も含めて生産効率が低下してしまう。
【０００４】
一方、インサータ方式ではなく、ステータコアに対して巻線を直巻してコイルを形成する直巻方式により分布巻きステータの巻線作業工程を実施することも考えられている。ここで、直巻方式としては、例えば、固定子鉄心（ステータコア）の鉄心溝（スロット）がスキュー角度を有する固定子鉄心について巻線を巻くのに、鉄心溝に沿ってワイヤノズルをスピンドルによって進退させると共に、固定子鉄心を揺動させることによって、ワイヤノズルと固定子鉄心との位置を相対的に変化させ、鉄心溝内に巻線を巻き付ける方法がある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、基部と突極部とからなる複数のコアに対して巻線する方法が特許文献３に開示されている。この巻線方法では、先に巻線する第１コアと後に巻線する第２コアとを所定距離はなし、突極部の突出方向が異なる位置関係とし、第１コアの巻き終わり線が崩れないように張力を付与したまま第２コイルに巻き付けるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６４１２２号公報
【特許文献２】特開昭６１−１７３６５０号公報
【特許文献３】特開２００４−９６８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の直巻方式でも、巻線作業工程としては、インサータ方式と同様に、巻線を行うために各工程ごとに専用設備を設けて生産ラインが作られているのが実情である。つまり、コイルの状態の検査や相間絶縁紙の装着などは巻線装置と別の設備において実施されている。このため、各工程の設備間におけるステータコアの移動あるいは反転を行うための装置等も必要であった。従って、設備費や設備の設置スペースが大きいという問題は解消されていない。
【０００８】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、単一設備により巻線作業工程を実施することができるステータコアの巻線方法および巻線装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータコアの巻線方法は、ステータコアの内周面に開口する複数のスロットに対して直に巻線を巻き付けるステータコアの巻線方法であって、前記複数のスロットのうちの第１スロットおよび第２スロット内に巻線を巻回してコイルを形成する巻線工程と、前記ステータコアをインデックスさせた後、前記巻線工程にて形成されたコイルの状態を検査する検査工程と、さらに前記ステータコアをインデックスさせた後、前記検査工程にて検査が終了したコイルに相間絶縁体を装着する絶縁工程とを含み、前記巻線工程、検査工程、および絶縁工程を並列で実施することを特徴とする。
【００１０】
この巻線方法では、巻線工程により、ステータコアに形成された複数のスロットのうちの第１スロットおよび第２スロット内に直巻により巻線が巻回されてコイルが形成される。また、検査工程により、巻線工程にて形成されたコイルの状態が検査される。また、絶縁工程により、検査工程にて検査が終了したコイルに相間絶縁体が装着される。そして、巻線が実施されるステータコアをインデックスさせながら、これら巻線工程、検査工程、および絶縁工程の各工程が並列して実施される。
つまり、ステータの製造全体で見ると、巻線工程、検査工程、絶縁工程が同時に（並行して）行われている一方、１つのコイルについて着目すると、巻線工程、検査工程、絶縁工程が順番に実施される。
【００１１】
このように、ステータコアをインデックスさせることにより各工程が順に実施されるので、各工程ごとにステータコアを移動させたり反転させたりする必要がないため、ステータコアの移動や反転を行うための装置等が不要になる。このため、巻線工程、検査工程、および絶縁工程の各工程を実施するための装置を集約することができるので、巻線作業工程を単一設備により実施することができる。
【００１２】
本発明に係るステータコアの巻線方法においては、前記巻線工程では、前記ステータコアの内周部で上下動および揺動可能な巻線ノズルから複数本の巻線を吐出して、前記ステータコアの内周部両端面に着脱可能に装着された巻線フォーマを介して前記第１スロットおよび第２スロットに巻線を巻回し、
前記第１スロットおよび第２スロットに巻回された巻線を、前記フォーマの両端両側面に当接・離間可能に配置された各巻線アームによって前記第１スロットおよび第２スロット内に引き込むことが望ましい。
【００１３】
また、本発明に係るステータコアの巻線方法においては、前記各巻線アームは、前記巻線ノズルが通過する際に前記巻線フォーマから離間し、前記巻線ノズルが通過した後に前記巻線フォーマに当接することがより好ましい。
【００１４】
この巻線方法では、上下方向（ステータ軸方向）に往復移動をして、スロット内にノズルから吐出した巻線を挿入する。具体的には、例えば、往路で第１スロットに巻線を挿入すると、コイル開角だけ周方向に揺動し、復路では、第２スロットに巻線を挿入する。その後、コイル開角だけ前回と逆の周方向に揺動し、再び第１スロットに巻線を挿入する。このため、第１スロットに巻線を挿入後、次回第１スロットに巻線を挿入するまでの期間に、第１スロットに挿入された巻線の一部が、ステータコアの内側にはみ出す場合がある。特に、スロット内の巻線の占積率が高い場合には、このようになる危険性が高い。第２スロットも同様である。
【００１５】
この場合において、一旦、スロットから巻線が飛び出すと、作業者の手指で巻線をスロット内に戻す作業が必要となるなど、作用性、生産性が低下する。また、占積率が高い場合には、既にスロット内に挿入された巻線の存在によって、後に巻線をスロット内に挿入しようとする場合に挿入が困難となる場合がある。
【００１６】
これに対して、本発明の巻線方法では、第１スロットおよび第２スロットに巻回された巻線を、フォーマの両側面に当接・離間可能に配置された巻線アームによって第１スロットおよび第２スロット内に引き込む。また、各巻線アームは、巻線ノズルが通過する前に巻線フォーマから離間し、巻線ノズルが通過した後に巻線フォーマに当接する。
【００１７】
このため、例えば、上述の場合であれば、巻線ノズルが第１スロットに巻線を挿入した後（往路）には、第１スロット側に配置された巻線アームが巻線フォーマに当接する。このため、第１スロットに挿入された巻線がステータコアの内側面より内側にはみ出すことを防止することができる。そして、第１スロットに挿入された巻線は、第１スロット側に配置された巻線アームによって第１スロット内（ステータコア径外方向）に引き込まれる。これにより、第１スロット内の巻線がはみ出しにくい形状に変形される。このため、第１スロットからの巻線のはみ出しが防止される。しかも、巻線を引き込むので、次に第１スロットに巻線を挿入する際のスペースを形成することができる。このため、スロットにおける巻線の占積率が高いステータ（コイル）を形成する場合でも、確実に巻線をスロット内に配置することができる。
【００１８】
次いで、巻線ノズルが周方向に揺動し、巻線ノズルが第２スロットに巻線を挿入した後（復路）には、第２スロット側に配置された巻線アームが巻線フォーマに当接する。このため、第２スロットに挿入された巻線がステータコアの内側面より内側にはみ出すことを防止することができる。そして、第２スロットに挿入された巻線は、第２スロット側に配置された巻線アームによって第２スロット内（ステータコア径外方向）に引き込まれる。これにより、第２スロット内の巻線がはみ出しにくい形状に変形される。このため、第２スロットからの巻線のはみ出しが防止される。しかも、巻線を引き込むので、次に第２スロットに巻線を挿入する際のスペースを形成することができる。このため、スロットにおける巻線の占積率が高いステータ（コイル）を形成する場合でも、確実に巻線をスロット内に配置することができる。
【００１９】
特に、ステータを分布巻きによって形成する場合には、ステータコアのスロットの断面積が小さくなりがちであるので、スロット内の巻線の占積率が高くなりやすく、挿入困難となる場合が多い。また、巻線がスロットからステータコアの内側にはみ出しやすい。従って、この巻線方法を用いるのが好ましい。つまり、第１スロットと第２スロットとの間に、他のスロットが存在する形態のステータコアである場合に、特に本発明の巻線方法を用いるのが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係るステータコアの巻線方法においては、前記巻線ノズルは、前記各巻線をステータ軸方向に直線状に配列された複数の吐出口から個別に吐出することが望ましい。
【００２１】
ここで、直線状ノズルなど細長いノズルから複数本の巻線を吐出させる形態の巻線吐出装置を用い、この巻線吐出装置あるいはステータコアをステータ軸線方向に移動させて、巻線をスロット内に挿入しようとする場合がある。この場合、細長いノズルから吐出される巻線が張力を受けると、ノズルのうち、巻線吐出装置の進行方向とは逆側の端部に集まり、ノズル内の巻線の配置に偏りができる。このため、巻線同士や巻線とノズルの壁面との間に摩擦が生じて、巻線の絶縁被覆を傷つけるおそれがある。また、摩擦により巻線をスムーズに吐出し難くなる場合がある。また、ノズルをその幅方向（短手方向）に押し広げようとする力が掛かるため、ノズルが変形する場合もある。
【００２２】
そのため本発明の巻線方法では、前記各巻線をステータ軸方向に直線状に配列された吐出口から個別に吐出するようにしている。これにより、各吐出口からは、１本の巻線が吐出されるだけであるので、各吐出口（ノズル）における巻線の配置にほとんど偏りができない。このため、各吐出口を短手方向に押し広げようとする力がほとんど発生しないので、各吐出口に変形が生じにくい。また、巻線同士の摩擦がなくなるので、巻線の絶縁被覆を傷つけるおそれもない。また、各巻線が個別に吐出されるので、他の巻線からの摩擦を受けることがないため、非常にスムーズに巻線を吐出することができる。従って、巻線の絶縁被覆を傷つけることなく、スムーズに巻線を吐出することができる。
【００２３】
また、本発明に係るステータコアの巻線方法においては、前記巻線ノズルに複数本の巻線を供給する際に、前記巻線ノズルの動作によって前記複数本の巻線全体に生じる弛みを解消するために前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整するとともに、前記巻線ノズルの動作によって前記巻線ノズルにおける巻線吐出位置の違いから生じる各巻線ごとの弛みを解消するために各巻線ごとの長さおよびテンションを調整することが望ましい。
【００２４】
本発明の巻線方法では、巻線をステータ軸方向に直線状に配列された吐出口から個別に吐出しながら巻線ノズルを上下動および揺動させてステータコアに対して巻線を巻き付ける。このため、巻線ノズルに供給する巻線の長さが一定に保たれていると、巻線に弛みが生じたり、逆に巻線が引っ張られてしまう。そうすると、ステータコアに対して巻線をうまく巻き付けることができないおそれや、巻線を損傷してしまうおそれがある。
【００２５】
そこで、本発明の巻線方法では、巻線ノズルの動作によって複数本の巻線全体に生じる弛みを解消するために複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整するとともに、巻線ノズルにおける巻線吐出位置の違いから生じる各巻線ごとの弛みを解消するために各巻線ごとの長さおよびテンションを調整するようにしている。これにより、巻線全体および各巻線ごとにおいても弛みが発生しないし適度なテンションが付与される。このため、ステータコアにおける巻線の巻き形状を安定させることができるととともに、巻線の損傷を防止することができる。
【００２６】
この場合には、前記巻線ノズルの動作が揺動から上下動に変わったときに前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整し、前記巻線ノズルが揺動しているときに各巻線ごとの長さおよびテンションを調整すればよい。
【００２７】
また、本発明に係るステータコアの巻線方法においては、前記巻線アームの動作タイミングおよび前記巻線の長さとテンションの調整タイミングを前記巻線ノズルの移動軌跡に基づいて予め決定しておき、前記巻線アームの動作および前記巻線の長さとテンションの調整を前記巻線ノズルの動作に連動させて行わせることが望ましい。
【００２８】
こうすることにより、巻線の損傷および巻線がスロットからはみ出すことを防止して、、ステータコアにおける巻線の巻き形状を安定させて占積率の高いコイルを形成することができる。
【００２９】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータコアの巻線装置は、ステータコアの内周面に開口する複数のスロットに対して直に巻線を巻き付けるステータコアの巻線装置であって、前記ステータコアを保持するホルダと、前記ホルダを所定角度ずつ回動させるインデックス機構と、前記ステータコアの内周部に配置され複数本の巻線を吐出して前記スロット内に挿入する巻線ノズルと、前記巻線ノズルをステータ軸方向に移動させるとともにステータ軸周りに揺動させる巻線ノズル駆動部と、前記ステータコアの内周面に巻線フォーマを脱着する巻線フォーマ脱着部と、前記スロット内に挿入された巻線の前記スロット外へのはみ出しを防止するとともに巻線を前記スロット内に引き込む巻線アームの駆動を制御する巻線アーム駆動部と、前記ステータコアに形成されたコイルの状態を検査する検査部と、前記ステータコアに形成されたコイルに相間絶縁体を装着する相間絶縁体組み付け部とを有し、前記フォーマ脱着部、前記巻線アーム駆動部、前記検査部、および前記相間絶縁体組み付け部が順に、前記ホルダの周りを取り囲むようにして配置されていることを特徴とするものである。
【００３０】
この巻線装置には、ホルダを所定角度ずつ回動させるインデックス機構が備わっている。そして、各部がホルダの周りに配置されているので、インデックス機構によりホルダをインデックスさせることにより、各部での作業を順番に、かつ並列して実施することができる。つまり、１つのコイルについて着目すると、ステータコアへの巻線の巻き付け（コイル形成）、コイルの検査、コイルへの相間絶縁体の組み付けが順に行われる。一方、全体的に見ると、ステータコアへの巻線の巻き付け（コイル形成）、コイルの検査、コイルへの相間絶縁体の組み付けが同時に（並行して）行われている。
【００３１】
このため、各部における作業が終了したときにステータコアを移動させたり反転させたりする必要がないので、ステータコアの移動や反転を行うための装置等が不要になる。このため、巻線工程、検査工程、および絶縁工程の各工程を実施するための装置を集約することができるので、巻線作業工程を単一設備（本発明の巻線装置１台）で実施することできる。また、本発明の巻線装置では、各工程を実施するための装置が集約されて配置されているので装置の小型化が図られている。
【００３２】
そして、この巻線装置では、巻線ノズル駆動部により巻線ノズルを上下方向（ステータ軸方向）に往復移動させて、スロット内にノズルから吐出した巻線を挿入する。具体的には、例えば、往路で第１スロットに巻線を挿入すると、コイル開角だけ周方向に揺動させ、復路では、第２スロットに巻線を挿入する。その後、コイル開角だけ前回と逆の周方向に揺動させ、再び第１スロットに巻線を挿入する。このため、第１スロットに巻線を挿入後、次回第１スロットに巻線を挿入するまでの期間に、第１スロットに挿入された巻線の一部が、ステータコアの内側にはみ出す場合がある。特に、スロット内の巻線の占積率が高い場合には、このようになる危険性が高い。第２スロットも同様である。
【００３３】
この場合において、一旦、スロットから巻線が飛び出すと、作業者の手指で巻線をスロット内に戻す作業が必要となるなど、作用性、生産性が低下する。また、占積率が高い場合には、既にスロット内に挿入された巻線の存在によって、後に巻線をスロット内に挿入しようとする場合に挿入が困難となる場合がある。
【００３４】
これに対して、本発明の巻線装置では、第１スロットおよび第２スロットに巻回された巻線を、フォーマの両側面に当接・離間可能に配置された巻線アームを巻線アーム駆動部により駆動して、第１スロットおよび第２スロット内に引き込む。つまり、第１スロットに挿入された巻線は、第１スロット側に配置された２つの巻線アームによって第１スロット内（ステータコア径外方向）に引き込まれる。これにより、第１スロット内の巻線がはみ出しにくい形状に変形される。このため、第１スロットからの巻線のはみ出しが防止される。しかも、巻線を引き込むので、次に第１スロットに巻線を挿入する際のスペースを形成することができる。このため、スロットにおける巻線の占積率が高いステータ（コイル）を形成する場合でも、確実に巻線をスロット内に配置することができる。
【００３５】
また、第２スロットに挿入された巻線は、第２スロット側に配置された２つの巻線アームによって第２スロット内（ステータコア径外方向）に引き込まれる。これにより、第２スロット内の巻線がはみ出しにくい形状に変形される。このため、第２スロットからの巻線のはみ出しが防止される。しかも、巻線を引き込むので、次に第２スロットに巻線を挿入する際のスペースを形成することができる。このため、スロットにおける巻線の占積率が高いステータ（コイル）を形成する場合でも、確実に巻線をスロット内に配置することができる。
【００３６】
特に、ステータを分布巻きによって形成する場合には、ステータコアのスロットの断面積が小さくなりがちであるので、スロット内の巻線の占積率が高くなりやすく、挿入困難となる場合が多い。また、巻線がスロットからステータコアの内側にはみ出しやすい。従って、この巻線装置を用いるのが好ましい。つまり、第１スロットと第２スロットとの間に、他のスロットが存在する形態のステータコアである場合に、特に本発明の巻線装置を用いるのが好ましい。
【００３７】
そして、本発明に係るステータコアの巻線装置においては、前記巻線アーム駆動部は、前記巻線アームを前記巻線フォーマから離間させて前記巻線ノズルを前記巻線アームと前記巻線フォーマとの間を通過させ、前記巻線ノズルが前記巻線アームと前記巻線フォーマとの間を通過したときに前記巻線アームを前記巻線フォーマに当接させることが望ましい。
【００３８】
これにより、例えば、上述の場合であれば、巻線ノズルが第１スロットに巻線を挿入した後（往路）には、第１スロット側に配置された巻線アームが巻線フォーマに当接する。このため、第１スロットに挿入された巻線がステータコアの内側面より内側にはみ出すことを防止することができる。
次いで、巻線ノズルが周方向に揺動し、巻線ノズルが第２スロットに巻線を挿入した後（復路）には、第２スロット側に配置された巻線アームが巻線フォーマに当接する。このため、第２スロットに挿入された巻線がステータコアの内側面より内側にはみ出すことを防止することができる。
【００３９】
ここで、巻線ノズルに直線状ノズルなど細長いノズルを使用する巻線装置がある。このような巻線装置では、細長いノズルから吐出される巻線が張力を受けると、ノズルのうち、巻線吐出装置の進行方向とは逆側の端部に集まり、ノズル内の巻線の配置に偏りができる。このため、巻線同士や巻線とノズルの壁面との間に摩擦が生じて、巻線の絶縁被覆を傷つけるおそれがある。また、摩擦により巻線をスムーズに吐出し難くなる場合がある。また、ノズルをその幅方向（短手方向）に押し広げようとする力が掛かるため、ノズルが変形する場合もある。
【００４０】
そこで、本発明に係るステータコアの巻線装置においては、前記巻線ノズルは、ステータ軸方向に直線状に配列され前記巻線を個別に吐出する複数の吐出口を有することが望ましい。
【００４１】
これにより、各吐出口からは、１本の巻線が吐出されるだけであるので、各吐出口（ノズル）における巻線の配置にほとんど偏りができない。このため、各吐出口を短手方向に押し広げようとする力がほとんど発生しないので、各吐出口に変形が生じにくい。また、巻線同士の摩擦がなくなるので、巻線の絶縁被覆を傷つけるおそれもない。また、各巻線が個別に吐出されるので、他の巻線からの摩擦を受けることがないため、非常にスムーズに巻線を吐出することができる。従って、巻線の絶縁被覆を傷つけることなく、スムーズに巻線を吐出することができる。
【００４２】
また、本発明に係るステータコアの巻線装置においては、巻線の長さおよびテンションを調整しつつ巻線を前記巻線ノズルに供給する巻線供給部をさらに備え、前記巻線供給部は、前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整する第１調整機構と、各巻線ごとの長さおよびテンションを調整する第２調整機構とを有することが望ましい。
【００４３】
そして、この場合には、前記第１調整機構は、前記巻線ノズルの動作が揺動から上下動に変わったときに前記複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整し、前記第２調整機構は、前記巻線ノズルが揺動しているときに各巻線ごとの長さおよびテンションを調整するようにすればよい。
【００４４】
本発明の巻線装置では、巻線をステータ軸方向に直線状に配列された吐出口から個別に吐出しながら巻線ノズルを上下動および揺動させてステータコアに対して巻線を巻き付ける。このため、巻線ノズルに供給する巻線の長さが一定に保たれていると、巻線に弛みが生じたり、逆に巻線が引っ張られてしまう。そうすると、ステータコアに対して巻線をうまく巻き付けることができないおそれや、巻線を損傷してしまうおそれがある。
【００４５】
そこで、本発明の巻線装置では、巻線供給部に、複数本の巻線全体の長さおよびテンションを調整する第１調整機構と、各巻線ごとの長さおよびテンションを調整する第２調整機構とを設けている。このため、第１調整機構により、巻線ノズルの動作によって複数本の巻線全体に生じる弛みが解消される。また、第２調整機構により、巻線ノズルにおける巻線吐出位置の違いから生じる各巻線ごとの弛みが解消される。これにより、巻線全体および各巻線ごとにおいても弛みが発生しないし適度なテンションが付与される。このため、ステータコアにおける巻線の巻き形状を安定させることができるととともに、巻線の損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明に係るステータコアの巻線方法および巻線装置によれば、上記した通り、ステータコアをインデックスさせて各工程を並列処理するので、単一設備により巻線作業工程を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明のステータの巻線方法および巻線装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、ハイブリッド車駆動用のモータに使用するステータの製造工程に本発明を適用したものである。
【００４８】
まず、本実施の形態に係る巻線技術を用いて製造したステータを備えたモータについて、図１を参照して説明する。図１は、モータの構成を模式的に示す模式図である。このモータ１は、ロータ９とステータ２とからなる三相モータである。このうち、ロータ９は、回転軸９１を中心とする円筒形のロータ本体９２と、永久磁石９３とからなる８極の永久磁石ロータである。永久磁石９３は、ロータ本体９２に、平面視花びらのように、外周面近傍に沿ってジグザグに配置固着されてなる。一方、ステータ２はこのロータ９を包囲するように配置されている。
【００４９】
続いて、本実施の形態に係る巻線技術を用いて製造したステータについて、図２〜図８を参照しながら説明する。図２は、ステータの構成を模式的に示す模式図である。
図３は、ステータの概略構成を示す斜視図である。図４は、各相コイルの結線を示す結線図である。図５は、ステータコアの概略構成を示す図であり、（ａ）はステータコアの平面図、（ｂ）はステータコアの縦断面図である。図６は、ステータコアにＵ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。図７は、ステータコアにＵ相巻線及びＶ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。図８は、ステータコアにＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【００５０】
ステータ２は、図２および図３に示すように、３相８極の分布巻きステータである。このステータ２は、図５に示すように、平面視リング状で、４８ヶのティース（内歯）４、及び隣り合うティース４で構成される４８ヶのスロット５を有するステータコア３を備えている。また、ステータ２は、それぞれ８ヶのＵ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗを備えている。これらのコイルは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎に、１６本の巻線を１組とした巻線束６Ｐを用い、Ｕ相巻線６ｕ，Ｖ相巻線６ｖ，Ｗ相巻線６ｗを所定のスロット５（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗ）に挿入し、各ティース４に分布巻きによって巻き付けて形成されている。
【００５１】
具体的には、図２及び図６〜図８に示すように、Ｕ相コイル７ｕは、スロット５のうちＵ相スロット５ｕに挿入されて、その間のティース４に巻回されている。同様に、Ｖ相コイル７ｖは、Ｖ相スロット５ｖに挿入されてその間のティース４に、Ｗ相コイル７ｗは、Ｗ相スロット５ｗに挿入されてその間のティース４にそれぞれ巻回されている。従って、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相スロット５ｕ，５ｖ，５ｗは、２つのＵ相スロット５ｕ、２つのＶ相スロット５ｖ、及び２つのＷ相スロット５ｗが、この順にステータ２（ステータコア３）の周方向（図２において時計回り）に繰り返し並ぶように配置されている。
【００５２】
さらに、このモータ１（ステータ２）では、各相の巻線は、図４に示すように、いわゆるダブルスター結線とされている。このため、Ｕ相巻線６ｕのうち、一方のＵ相巻線６Ａｕにより、一方のＵ相コイル列７Ａｕをなす４つのＵ相コイル７ｕが、順にステータ２（ステータコア３）の周方向（図２において時計回り）に並んで形成されている。また、他方のＵ相巻線６Ｂｕにより、他方のＵ相コイル列７Ｂｕをなす４つのＵ相コイル７ｕが、順にステータ２の周方向（図２において時計回り）に並んで形成されている。同様に、Ｖ相巻線６ｖのうち、一方のＶ相巻線６Ａｖにより、Ｖ相コイル列７ＡｖをなすＶ相コイル７ｖが順にステータ２の周方向（図２において時計回り）に並んで形成され、他方のＶ相巻線６Ｂｖにより、Ｖ相コイル列７ＢｖをなすＶ相コイル７ｖが順にステータ２の周方向に並んで形成されている。さらに、Ｗ相巻線６ｗも、このうち一方のＷ相巻線６Ａｗにより、Ｗ相コイル列７ＡｗをなすＷ相コイル７ｗが順にステータ２の周方向（図２において時計回り）に並んで形成され、他方のＷ相巻線６Ｂｗにより、Ｗ相コイル列７ＢｗをなすＷ相コイル７ｗが順にステータ２の周方向に並んで形成されている。
【００５３】
図２に示すように、Ｕ相巻線６Ａｕ，６Ｂｕの一端であるＵ相外部接続端６１Ａｕ，６１Ｂｕは互いに接続されて、Ｕ相外部接続端子６５ｕとされている。同様に、Ｖ相巻線６Ａｖ，６Ｂｖの一端であるＶ相外部接続端６１Ａｖ，６１Ｂｖは互いに接続されて、Ｖ相外部接続端子６５ｖとされている。さらに、Ｗ相巻線６Ａｗ，６Ｂｗの一端であるＷ相外部接続端６１Ａｗ，６１Ｂｗは互いに接続されて、Ｗ相外部接続端子６５ｗとされている。
【００５４】
一方、Ｕ相巻線６Ａｕ，６Ｂｕの他端であるＵ相中性接続端６２Ａｕ，６２Ｂｕ、Ｖ相巻線６Ａｖ，６Ｂｖの他端であるＶ相中性接続端６２Ａｖ，６２Ｂｖ、およびＷ相巻線６Ａｗ，６Ｂｗの他端であるＷ相中性接続端６２Ａｗ，６２Ｂｗは、結線６６で互いに接続されて、中性点Ｎとされている。このように、各相コイルの結線をダブルスター結線とすることで、このモータ１を駆動する際の印加電圧を低くしている。
【００５５】
また、図２，図３は、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗのうち、ステータコア３の両端面よりも外側に位置するＵ相コイルエンド部７Ｈｕ，Ｖ相コイルエンド部７Ｈｖ，Ｗ相コイルエンド部７Ｈｗを、それぞれステータコアの一端面側から見たときの、相互の位置関係をも示している。具体的には、図６〜図８に示すように、Ｕ相コイル７ｕ（図６参照）、Ｖ相コイル７ｖ（図７参照）、及びＷ相コイル７ｗ（図８参照）の順にステータコア３に巻かれている。しかも、Ｕ相コイル７ｕのＵ相コイルエンド部７ＨｕがＶ相スロット５ｖ及びＷ相スロット５ｗよりも径方向外側に位置するように、各Ｕ相コイル７ｕが成形されている。また、Ｖ相コイル７ｖのＶ相コイルエンド部７ＨｖがＵ相コイル７ｕのＵ相コイルエンド部７Ｈｕよりも径方向内側に配置されるように、各Ｖ相コイル７ｖが成形されている。さらに、Ｗ相コイル７ｗのＷ相コイルエンド部７ＨｗがＶ相コイル７ｖのＶ相コイルエンド部７Ｈｖよりも径方向内側に配置されるように、各Ｗ相コイル７ｗが成形されている。かくして、Ｕ相コイルエンド部７Ｈｕ，Ｖ相コイルエンド部７Ｈｖ，Ｗ相コイルエンド部７Ｈｗは、ステータコア３の径方向外側から径方向内側に向かってこの順に配置されている。
【００５６】
なお、図１及び図２では、Ｕ相コイル７ｕ，Ｖ相コイル７ｖ，Ｗ相コイル７ｗにおける各相の巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの巻き方（時計回りと反時計回り、正巻きと逆巻き）の違いを示すため、各相のコイル７ｕ等の側部に「ドット（・印）」及び「クロス（×印）」を示した。各相のコイル７ｕ等のうち、「クロス」で示される側は、各相の外部接続端子６５ｕ，６５ｖ，６５ｗに近く、「ドット」で示される側は中性点Ｎに近いことを示している。これにより理解できるように、各相の８ヶのコイル７ｕ，７ｖ，７ｗは、それぞれ巻き付け方が交互に逆向きになっており、隣り合うコイルで発生する磁界が互いに逆極性となることが判る。
【００５７】
また、ステータ２では、上述のようにして各相の巻線６ｕ，６ｖ，６ｗを巻回して各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗを形成したので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の一方のコイル列７Ａｕ，７Ａｖ，７Ａｗ、及び他方のコイル列７Ｂｕ，７Ｂｖ，７Ｂｗにおけるコイルの巻き方向がいずれも同じになっている。例えば、Ｕ相コイル列７Ａｕについて見ると、外部接続端子６５ｕに近い側から、正巻き、逆巻き、正巻き、逆巻きの順になっている。Ｖ相コイル列７ＡｖやＷ相コイル列７Ａｗについても同様である。また、コイル列７Ｂｕ，７Ｂｖ，７Ｂｗについても同様である。なお、コアの内側から各コイルを見たときに、反時計回りに巻回する巻き方を正巻き、時計回りに巻回する巻き方を逆巻きとしている。
従って、各相のコイルを同じパターンで形成することができるから、製造が容易で安価なステータとなすことができる。
【００５８】
さて、図５に示すステータコア３は、既に説明したように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース４、及びこれらのティース４同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット５を有している。このステータコア３は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板３９を積み重ね互いに固着して構成されている。
【００５９】
このステータコア３のティース４に、Ｕ相巻線７ｕ，Ｖ相巻線７ｖ，Ｗ相巻線７ｗをそれぞれ巻き付けるのであるが、本実施の形態では、図９および図１０に概要を示すステータコアの巻線装置１００を用いて、ステータコア３に巻線を巻き付ける。なお、図９は、巻線装置１００の概略構成を示す斜視図である。図１０は、巻線装置１００のうち巻線動作を行う要部を示す斜視図である。
【００６０】
ここで、巻線装置１００は、ステータコア３をセットすると、自動的に巻線を行って三相分（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）のコイルを形成するようになっている。そのために、巻線装置１００は、ベース１０１上に立設された４本の脚１０２によって支持されたテーブル１０３の上面に、巻線ノズル駆動部１２０、巻線フォーマ脱着・交換部１４０、巻線アーム駆動部１６０、コイルエンド成形部１８０、ワークパレット部２００、検査部２２０、渡り線処理部２４０ａ，２４０ｂ、相間絶縁体組み付け部２６０、巻線供給部２８０が設けられている。なお、巻線ノズル駆動部１２０、巻線フォーマ脱着・交換部１４０、巻線アーム駆動部１６０、コイルエンド成形部１８０、ワークパレット部２００、および相間絶縁体組み付け部２６０については、テーブル１０３の下面側にも装置の一部が配置されている。また、テーブル１０３の下面に、ウェッジ紙挿入部３００が設けられている。
【００６１】
そして、巻線フォーマ脱着・交換部１４０、巻線アーム駆動部１６０、コイルエンド成形部１８０、検査部２２０、渡り線処理部２４０、および相間絶縁体組み付け部２６０が、ホルダ２０２の周りを取り囲むようにして配置されている。なお、ホルダ２０２は、後述するように、巻線装置１００にセットされるステータコア３を収容保持するものである。これにより、ステータコア３をインデックスさせながら各部における各処理を並列して実行することができる。１つのコイルに着目すると、ステータコア３に対する巻線６の巻回、巻回された巻線６（コイル７）の成形、成形されたコイル７の検査、およびコイル７の絶縁を順に実施することができる。
【００６２】
このように、巻線装置１００では、各処理ごとにステータコア３を移動（装置間の移動）させたり反転させたりする必要がない。このため、巻線装置１００では、ステータコア３の移動や反転を行うための装置等が不要である。従って、巻線装置１００では、上記各部をホルダ２０２の周りを取り囲むようにして配置することができ、巻線作業工程を単一設備で実施することができるようになっているのである。
【００６３】
巻線ノズル駆動部１２０は、ステータコア３に巻き付ける巻線を吐出する巻線ノズル１２１の駆動を制御するものである。巻線ノズル駆動部１２０には、図１１に示すように、巻線を吐出する巻線ノズル１２１と、巻線ノズル１２１を保持するノズルホルダ１３０と、ノズルホルダ１３０が挿設されているボールスプライン１３１、ボールネジ１３２、およびまわり止めシャフト１３３と、２つのサーボモータ１３４，１３５とを備えている。なお、図１１は、巻線ノズル駆動部１２０の概略構成を示す斜視図である。
【００６４】
そして、サーボモータ１３４とボールスプライン１３１とがベルトを介して接続されており、サーボモータの１３４の駆動を制御することにより巻線ノズル１２１をステータコア周方向に揺動させることができるようになっている。また、サーボモータ１３５とボールネジ１３３とがベルトを介して接続されており、サーボモータ１３５の駆動を制御することにより巻線ノズル１２１を上下動（Ｚ軸方向に移動）させることができるようになっている。
【００６５】
これにより、巻線ノズル１２１をステータコア３における２つの所定スロット間に、巻線ノズル１２１から吐出される巻線を分布巻きによって巻き付けることができる。そして、２つのサーボモータ１３４，１３５の駆動制御内容を調整することにより、巻線ノズル１２１に任意の曲線運動をさせることができる。
【００６６】
このような巻線ノズル駆動部１２０は、テーブル１０３上に固定された支柱１３６にＺ軸方向に移動可能に設けられている。これにより、巻線ノズル駆動部１２０は、巻線ノズル１２１（ノズルホルダ１３０、ボールスプライン１３１、ボールネジ１３２、およびまわり止めシャフト１３３）をステータコア３の内側に配置したり、あるいはステータコア３の内側から待避させることができるようになっている。このような動作が必要となるのは、例えば、ステータコア３の交換時である。
【００６７】
ここで、巻線ノズル１２１の内部には、図１２に示すように、１６本の巻線管１２２と、それらの巻線管１２２を８本ずつ配列して保持する第１保持部１２３と、第１保持部１２３に保持された後に捻られた巻線管１２２を１６本１列で保持する第２保持部１２４と、ステータコア３のスロット５に入り込んで巻線６を吐出する先端部１２５とを備えている。そして、この先端部１２５にステータ軸方向に直線状に配置されて巻線６を個別に吐出する吐出口１２６が形成されている。これにより、巻線供給部２８０を介して巻線ノズル１２１上部から供給された巻線束６Ｐ（１６本の巻線６）が巻線ノズル１２１内に配設された巻線管１２２により先端部１２５の吐出口１２６から縦１列で吐出されるようになっている。巻線管１２２および先端部１２５は、巻線６の被覆を損傷させない材質で形成されており、巻線６の被覆が巻線ノズル１２１内で損傷しないようになっている。なお、図１２は、巻線ノズル１２１の内部構成を示す斜視図である。
【００６８】
巻線フォーマ脱着・交換部１４０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相ごとに異なる形状の巻線フォーマ１５０ｕ，１５０ｖ，１５０ｗをステータコア３に対して着脱・交換するものである。巻線フォーマ脱着・交換部１４０は、図１３に示すように、Ｕ相コイル形成用の上側巻線フォーマ１５０ｕａ、下側巻線フォーマ１５０ｕｂをそれぞれ収容する上側収容部１４１ｕａ、下側収容部１４１ｕｂを備えている。また、Ｖ相コイル形成用の上側巻線フォーマ１５０ｖａ、下側巻線フォーマ１５０ｖｂをそれぞれ収容する上側収容部１４１ｖａ、下側収容部１４１ｖｂを備えている。さらに、Ｗ相コイル形成用の上側巻線フォーマ１５０ｗａ、下側巻線フォーマ１５０ｗｂをそれぞれ収容する上側収容部１４１ｗａ、下側巻線フォーマ１４１ｗｂを備えている。なお、図１３は、巻線フォーマ脱着・交換部１４０の概略構成を示す側面図である。
【００６９】
これらの収容部は、テーブル１０３を境にして上下にそれぞれ設けられている。具体的には、上側収容部１４１ｕａ，１４１ｖａ，１４１ｗａがテーブル１０３の上面側に配置されており、下側収容部１４１ｕｂ，１４１ｖｂ，１４１ｗｂがテーブル１０３の下面側に配置されている。そして、各巻線フォーマ１５０ｕ，１５０ｖ，１５０ｗはそれぞれ上下に分離されて各収容部に収納されている。具体的には、上側巻線フォーマ１５０ｕａが上側収容部１４１ｕａに収容され、下側巻線フォーマ１５０ｕｂが下側収容部１４１ｕｂ収容されている。また、上側巻線フォーマ１５０ｖａが上側収容部１４１ｖａに収容され、下側巻線フォーマ１５０ｖｂが下側収容部１４１ｖｂに収容されている。さらに、上側巻線フォーマ１５０ｗａが上側収容部１４１ｗａに収容され、下側巻線フォーマ１５０ｗｂが下側巻線フォーマ１４１ｗｂに収容されている。
【００７０】
また、巻線フォーマ脱着・交換部１４０は、分離収納された上側巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｖａ，１５０ｗａのいずれか１つを把持する把持部１４２ａと、分離収納された下側巻線フォーマ１５０ｕｂ，１５０ｖｂ，１５０ｗｂのいずれか１つを把持する把持部１４２ｂと、把持部１４２ａ，１４２ｂのそれぞれを三軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させるアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂとを備えている。従って、把持部１４２ａと１４２ｂおよびアクチュエータ部１４３ａと１４３ｂも、それぞれテーブル１０３を境にして上下にそれぞれ配設されている。具体的には、把持部１４２ａとアクチュエータ部１４３ａがテーブル１０３の上側に設けられ、把持部１４２ｂとアクチュエータ部１４３ｂがテーブル１０３の下側に設けられている。そして、把持部１４２ａ，１４２ｂおよびアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂの駆動を制御することにより、巻線フォーマを収容部から取り出してステータコア３に装着したり、あるいはステータコア３に装着されていた巻線フォーマを取り外して収容部に再度収納することができるようになっている。
【００７１】
ここで、巻線フォーマについて説明する。各巻線フォーマは、フォーマ部の形状のみが異なるだけで、基本的な構成は同じであるからＵ相コイル形成用の巻線フォーマ１５０ｕを代表例として説明する。巻線フォーマ１５０ｕは、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとの上下分離構造となっている。なお、図１４は、Ｕ相用巻線フォーマ１５０ｕの分離された状態（把持部に把持されている状態）における概略構成を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示している。
【００７２】
上側巻線フォーマ１５０ｕａは、巻線６が巻き付けられるフォーマ部１５１ｕａと、フォーマ部１５１ｕａを支持するフォーマ支持部１５２ｕａと、フォーマ支持部１５２ｕａの下部に設けられて下側巻線フォーマ１５０ｕｂと結合される結合部１５３ｕａとを備えている。フォーマ部１５１ｕａは、Ｕ相コイルエンド部７Ｈｕの形状に形成されている。これにより、フォーマ部１５１ｕａに沿って巻線６を巻き付けることにより、Ｕ相コイルエンド部７Ｈｕを常に一定形状にすることができる。また、フォーマ部１５１ｕａの下面には、突起３５０が形成されている。この突起３５０は、ステータコア３に装着されたカフサに設けられた組み付け孔に嵌合するようになっている。
【００７３】
フォーマ支持部１５２ｕａの両側面および上面には、把持部１４２ａに形成された各突起が嵌合する嵌合孔３５１がそれぞれ形成されている。これにより、把持部１４２ａが上側巻線フォーマ１５０ｕａを把持したときに、把持部１４２ａの各突起が各嵌合孔３５１に嵌合するので、把持部１４２ａにより上側巻線フォーマ１５１ｕａをしっかりと把持することができる。
【００７４】
また、フォーマ支持部１５２ｕａには、ステータコア３への装着時に、ステータコア３のティース４に係合して上側巻線フォーマ１５０ｕａのステータコア３に対する位置決めを行う位置決め部材３５４が取り付けられている。そして、結合部１５３ｕａの両側面には、下側巻線フォーマ１５０ｕｂのクランプ爪３５６が係合する係合部３５２が形成されている。また、結合部３５２の下面には、下側巻線フォーマ１５０ｕｂの嵌合凹部３６３に嵌合する嵌合凸部３５３が形成されている。
【００７５】
一方、下側巻線フォーマ１５０ｕｂは、巻線６が巻き付けられるフォーマ部１５１ｕｂと、フォーマ部１５１ｕｂを支持するフォーマ支持部１５２ｕｂと、フォーマ支持部１５２ｕｂの上部に設けられ上側巻線フォーマ１５０ｕａと結合される結合部１５３ｕｂとを備えている。フォーマ部１５１ｕｂは、Ｕ相コイルエンド７Ｈｕの形状に形成されている。これにより、フォーマ部１５１ｕｂに沿って巻線６を巻き付けることにより、Ｕ相コイルエンド部７Ｈｕを常に一定形状にすることができる。また、フォーマ部１５１ｕｂの上面には、突起３５０が形成されている。この突起３５０は、ステータコア３に装着されたカフサに設けられた組み付け孔に嵌合するようになっている。
【００７６】
フォーマ支持部１５２ｕｂには、ロッド３６０，３６０と、これらのロッド３６０の下端部が固定される底板３６１が設けられている。この底板３６１は、フォーマ部１５１ｕｂ内を上下動可能に設けられている。一方、ロッド３６０の上端部にはカム３５８の平面部３５８ａに係合する係合片３６２が形成されている。そして、ロッド３６０，３６０にはバネが組み込まれており、これらのバネは底板３６１とカム３５８に固定されている。
【００７７】
また、フォーマ支持部１５２ｕｂの両側面には、把持部１４２ｂに形成された各突起が嵌合する嵌合孔３５１がそれぞれ形成されている。さらに、底板３６１の下面にも嵌合孔３５１が形成されている。これにより、把持部１４２ｂが下側巻線フォーマ１５０ｕｂを把持したときに、把持部１４２ｂの各突起が各嵌合孔３５１に嵌合するので、把持部１４２ｂにより上側巻線フォーマ１５１ｕａをしっかりと把持することができる。また、フォーマ支持部１５２ｕｂには、ステータコア３への装着時に、ステータコア３のティース４に係合して下側巻線フォーマ１５０ｕｂのステータコア３に対する位置決めを行う位置決め部材３５４が取り付けられている。
【００７８】
結合部１５３ｕｂには、上側巻線フォーマ１５０ｕａの結合部１５３ｕａに結合するためのクランプ３５５，３５５が設けられている。これらのクランプ３５５は、フォーマ支持部１５２ｕｂに対してピン３５７で回動可能に固定されている。これにより、クランプ３５５がピン３５７を軸にして回動するため、クランプ３５５が開閉運動を行うことができるようになっている。また、クランプ３５５の先端には、上側巻線フォーマ１５０ｕａの結合部１５３ｕａにおける係合部３５２に係合するクランプ爪３５６が形成されている。そして、クランプ３５５の下端には、上向き凸状テーパー部が形成されたカム３５８が配設されている。なお、通常時（把持部に把持されていない状態）においては、バネにより底板３６１が下方に付勢されているので、ロッド３６０の係合片３６２がカム３５８の平面部３５８ａに係合しており、カム３５８とクランプ３５５，３５５とが離間しているため、クランプ３５５，３５５は閉状態となっている（図１６参照）。また、結合部１５３ｕｂには、クランプ３５５，３５５の間に上側巻線フォーマ１５０ｕａの嵌合凸部３５３が嵌合する嵌合凹部３６３が設けられている。
【００７９】
そして、把持部１４２ｂにより下側巻線フォーマ１５０ｕｂが把持されると、底板３６１が上方に移動する。そうすると、ロッド３６０，３６０が上方に移動して係合片３６２，３６２が、カム３５８の平面部３５８ａ，３５８ａから離れる。これにより、カム３５８が上昇してクランプ３５５，３５５の底面に当接する。その結果、クランプ３５５，３５５が開状態になる。
【００８０】
この状態で、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとを結合させるために、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、結合部１５３ｕａの嵌合凸部３５３と結合部１５３ｕｂの嵌合凹部３６３とを嵌合させる。この状態では、クランプ３５５，３５５は開状態のままである。なお、図１５は、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとを当接させた状態を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示す。
【００８１】
その後、図１５（ａ）（ｂ）に示す状態で、下側巻線フォーマ１５０ｕｂが把持部１４２ｂから解放されると、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、底板３６１が下方に移動する。なお、上側巻線フォーマ１５０ｕａの把持部１４２ａからの解放タイミングは、下側巻線フォーマ１５０ｕｂの把持部１４２ｂからの解放タイミングと同じであっても良いし異なっていても良い。そして、底板３６１が下方に移動すると、ロッド３６０，３６０が下方に移動して係合片３６２，３６２が、カム３５８の平面部３５８ａ，３５８ａに係合する。これにより、カム３５８が下降してクランプ３５５，３５５から離れる。その結果、クランプ３５５，３５５が閉状態になって、クランプ３５５の爪３５６が結合部１５３ｕａの係合部３５２に係合する。これで、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとが結合される。なお、図１６は、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとが結合された状態を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示す。
このようにして、相巻線フォーマ１５０を上下分離構造にすることにより、ステータコア３に対する巻線フォーマ１５０の脱着および交換の自動化が図られている。
【００８２】
巻線アーム駆動部１６０は、巻線ノズル１２１とともにステータコア３に対する巻線を行う４つの巻線アーム１６１〜１６４の駆動を制御するものである。巻線アーム駆動部１６０には、図１７に示すように、第１〜第４アーム１６１〜１６４のそれぞれの駆動を制御する第１〜第４駆動部１７１〜１７４が備わっている。これらのアーム駆動部１７１〜１７４は、第１〜第４アーム１６１〜１６４をそれぞれステータコア径方向に進退させるとともに、上下（Ｚ軸）方向に移動させることができる。なお、図１７は、巻線アーム駆動部１６０の概略構成を示す斜視図である。
【００８３】
ここで、第１〜第４アーム１６１〜１６４は、構成および動作は基本的に同じであるから、以下では第１アーム１６１を代表例として説明する。
第１アーム１６１は、第１根元部１６１ａにおいて第１駆動部１７１の先端部にステータコア水平面（ＸＹ平面）上で揺動可能に固定されている。また、第１アーム１６１は、第２根元部１６１ｂがカム溝１７１ａ内を摺動するように、第１駆動部１７１に対して取り付けられている。なお、第１アーム１６１を上昇させることにより、第２根元部１６１ｂとカム溝１７１ａとの係合を解除することができる。そして、カム溝１７１ａは、第１アーム１６１をステータコア径内方向に進行させたとき、第１アーム１６１の先端が最初は巻線フォーマ１５０（１５０ｕ等）に沿って進行して最終的に巻線フォーマ１５０から離間する方向に揺動するような形状になっている。
【００８４】
このような巻線アーム駆動部１６０おいては、第１〜第４駆動部１７１〜１７４により第１〜第４アーム１６１〜１６４の動きが制御される。これら第１〜第４アーム１６１〜１６４の動きについて、第１巻線アーム１６１を代表例として図１８を参照しながら説明する。図１８は、巻線フォーマの各動作状態を示す説明図である。
【００８５】
まず、図１８（ａ）に示す初期位置から、第１アーム１６１は、第１駆動部１７１によりステータコア径内方向へ進行させられる。そうすると、図１８（ｂ）に示すように、第１巻線アーム１６１は、カム溝１７１ａの規制により巻線フォーマ１５０から離れるように揺動して、巻線ノズル１２１との干渉（衝突）を避けるためにノズル退避位置に移動する。
【００８６】
巻線ノズル１２１が通過すると、第１アーム１６１は、第１駆動部１７１によりステータコア径外方向に退行させられる。そうすると、図１８（ｃ）に示すように、第１巻線アーム１６１は、カム溝１７１ａの規制により揺動して巻線フォーマ１５０に密着する。このため、ステータコア３のスロット３に挿入された巻線６がスロット３からはみ出すことを防止することができる。
【００８７】
そして、第１アーム１６１は巻線フォーマ１５０に密着した状態のまま、図１８（ｄ）に示すように、ステータコア径外方向へさらに退行させられる。これにより、第１アーム１６１によって、巻線ノズル１２１から吐出されてステータコア３のスロット５に挿入された巻線６がスロット５内に引き込まれる。これにより、スロット５内の巻線６がはみ出しにくい形状に変形される。このため、スロット５からの巻線６のはみ出しが防止される。しかも、巻線６を引き込むので、次にそのスロット５に巻線６を挿入する際のスペースを形成することができる。このため、スロットにおける巻線の占積率が高いステータ（コイル）を形成する場合でも、確実に巻線をスロット内に配置することができる。
【００８８】
なお、各相コイルにおいて、コイル形成位置が異なるため、各相ごとに第１アーム１６１による巻線６の引き込み量が異なる。具体的には、Ｕ相コイル７ｕの巻線時における引き込み量が最も大きく、Ｖ相コイル７ｖ、Ｗ相コイル７ｗになるに従って引き込み量が小さくなる。このため、第１駆動部１７１は、各相ごとに第１アーム１６１のステータコア径外方向への移動量を可変制御するようになっている。これにより、Ｕ相コイル７ｕ、Ｖ相コイル７ｖ、およびＷ相コイル７ｗの各コイル形成に対して、１形状の巻線アーム１６１〜１６４で対応することができるので、巻線装置１００の構成を簡素化することができる。
【００８９】
そして、第２〜第４アーム１６２〜１６４も第１アーム１６１と同様の動作を行い、第１〜第４アーム１６１〜１６４は、第１〜第４駆動部１７１〜１７４により、上述のノズル駆動部１２０に同期して進退動作及び退避動作を行うようになっている。
これにより、巻線ノズル１２１から吐出される巻線６を、ステータコア３のスロット５内に挿入するとともに、スロット５間でステータコア３に装着された巻線フォーマ１５０上を渡らせてコイルエンド部とすることにより、各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗが形成される。このようにして、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相のコイル７ｕ，７ｖ，７ｗが順次形成されて（図６〜図８参照）ステータ２、さらには、モータ１が製造される。
【００９０】
コイルエンド成形部１８０は、主に、ステータコア３に形成された各相コイル７（７ｕ、７ｖ，７ｗ）のコイルエンド部７Ｈ（７Ｈｕ，７Ｈｖ，７Ｈｗ）の成形を行うものである。また、コイルエンド成形部１８０は、巻線ノズル１２１からステータコア３に巻かれ伝わっている巻線６（以下、「渡り線６Ｃ」という）を保持する機能も有している。なお、コイルエンド成形部１８０はテーブル１０３の下面側にも設けられている。このコイルエンド成形部１８０は、図１９に示すように、ステータコア周方向に移動（開閉動作）可能なＬ字形（側面視）の拡張爪１８１，１８２を備えている。なお、図１９は、コイルエンド成形部１８０および渡り線処理部２４０ａ，２４０ｂを示す拡大図である。
【００９１】
そして、この拡張爪１８１，１８２は、駆動部１８５によりステータコア径方向および上下方向（Ｚ軸方向）に移動するようになっている。これにより、コイルエンド成形部１８０では、各相コイル７のコイルエンド部７Ｈの内側に拡張爪１８１，１８２を位置させ、拡張爪１８１，１８２を開いた状態でステータコア径外方向へ退行させることにより各相コイル７のコイルエンド部７Ｈを拡張成形することができる。また、拡張爪１８１，１８２を下降させることにより、拡張爪１８１，１８２のアーム部１８３，１８４の下面でコイルエンド部７Ｈの高さを抑制するための成形も行えるようになっている。
【００９２】
また、コイルエンド成形部１８０は、ステータコア３に対して巻線された各相コイル７のコイルエンド部７Ｈの成形だけではなく、巻線の巻き方向を逆転させるときに渡り線６Ｃを保持するようにもなっている。すなわち、コイルエンド成形部１８０は、渡り線処理時に渡り線６Ｃが、コイル７（コイルエンド部７Ｈ）の形状を崩さないようにコイル７を保護するようになっている。
【００９３】
ワークパレット部２００は、ステータコア３を保持収容するとともに所定位置に移動させる（インデックス動作を含む）ものである。ワークパレット部２００には、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、パレット２０１とホルダ２０２とインデックスサーボモータ２０３とが備わっている。なお、図２０は、ワークパレット部の概略構成を示す斜視図であって、（ａ）は上方から見た場合を示し、（ｂ）は下方から見た場合を示す。
【００９４】
そして、ワークパレット部２００においては、ホルダ２０２がパレット２０１に装着されている。パレット２０１には、巻線を行うステータコアに対応するサイズのホルダ２０２がセットされる。すなわち、ステータコアの種類が変更されれば、パレット２０１にセットされるホルダ２０２も変更される。
【００９５】
パレット２０１は、図２０（ａ）に示すように、テーブル１０３上に平行に設置されたレール２０５，２０５上に配置されている。また、パレット２０１は、テーブル１０３上に配設されたスライダ２０６に接続されている。これにより、パレット２０１は、レール２０５，２０５上をＹ軸方向に移動するようになっている。そして、パレット２０１は、図１９（ｂ）に示すように、テーブル１０３の下面に設置されたパレットずれ防止ピン２０７により、所定位置（巻線位置）で固定されるようになっている。具体的には、パレットずれ防止ピン２０７に設けられた１本のピンが、パレット２０１に設けられた１個のピン孔に嵌合することにより、パレット２０１が所定位置で固定されるようになっている。
【００９６】
一方、パレット２０１に装着されているホルダ２０２は、パレット２０１の下面に設けられたインデックスサーボモータ２０３によって所定角度で回動（インデックス）するようになっている。そして、ホルダ２０２は、テーブル１０３上に設置された角度ずれ防止固定ピン２０８により、所定位置（巻線位置）で固定されるようになっている。具体的には、角度ずれ防止固定ピン２０８に設けられたピンがホルダ２０２の外周に形成された切り欠き部に嵌合することにより、ホルダ２０２が所定位置で固定されるようになっている。このように、ホルダ２０２をインデックスすることにより、ホルダ２０２に収容保持されたステータコア３をインデックスさせて、巻線装置１００の各部とステータコア３との相対位置を順に変えていくことができるようになっている。
【００９７】
検査部２２０は、コイルエンド成形部１８０により成形された各相コイル７の形状検査を行うものである。このため、検査部２２０には、図１０に示すように、ＣＣＤカメラ２２１が設置されている。ＣＣＤカメラ２２１の代わりに、レーザ等のセンサを設置してもよい。そして、検査部２２０では、ＣＣＤカメラ２２１による撮像データに基づいて公知の方法（画像処理）により、コイルエンド形状、コイルエンド寸法（内外径の大きさ等）、はぐれ線の有無、およびコイル表面の傷の有無を検査し、その検査結果を管理するようになっている。このような検査部２２０による検査は、各相コイル７がステータコア３に形成されるたびにステータコア３がインデックスされて、各相コイル７が直下に位置したときに実施される。なお、検査部２２０は、異常を検知すると作業者に対してその異常を報知するようになっている。そして、異常が検出された場合には、作業者により手直しが行われる。
【００９８】
渡り線処理部２４０ａ，２４０ｂは、巻線ノズル１２１からステータコア３に巻かれ伝わっている巻線６（渡り線６Ｃ）を保持して次の巻線位置に渡り線６Ｃを誘導するためのものである。渡り線処理部２４０ａは、図１９に示すように、巻線アーム駆動部１６０の隣（ステータコアのインデックス方向上流側）に配置されている。そして、渡り線処理部２４０ａの先端には、渡り線クランプ２４１が設けられている。渡り線クランプ２４１には、固定部２４２と可動部２４３とが備わっており開閉動作が可能となっている。これにより、渡り線クランプ２４１は、渡り線６Ｃを保持・解放することができる。また、渡り線クランプ２４１は、駆動部２４４により３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向に移動可能となっている。
【００９９】
一方、渡り線処理部２４０ｂは、コイルエンド成形部１８０の隣（ステータコアのインデックス方向下流側）に配置されている。この渡り線処理部２４０ｂは、逆巻きから正巻きに移行する際に、既にステータコア３に巻かれたコイル７のコイルエンド７Ｈ部を渡り線６Ｃが横切らないように一時的に保持するものである。そして、渡り線処理部２４０ｂの先端には、渡り線フック２４６が設けられている。この渡り線フック２４６は、駆動部２４７によって３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向に移動可能にされているとともに開閉可能とされている。
【０１００】
相間絶縁体組み付け部２６０は、各コイル相間（ＵＶ相間とＶＷ相間）の絶縁を確保する樹脂製の相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗをステータコア３に組み付けるものである。なお、相間絶縁体２６１ｕｖはＵ相コイル７ｕとＶ相コイル７ｖとの間に組み付けられ、相間絶縁体２６１ｖｗはＶ相コイル７ｖとＷ相コイル７ｗとの間に組み付けられる。
【０１０１】
相間絶縁体組み付け部２６０は、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗをステータコア３の両端面から突出しているコイルエンド部７Ｈに装着するために、テーブル１０３を境に上下に設けられている。そして、相間絶縁体組み付け部２６０には、図２１に示すように、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗの脚部１３，３３（図２３、図２４参照）を把持する把持部２７０と、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗを整列させて固定しているパレット部２７１と、把持部２７０を３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向に駆動させる駆動部２７２とが備わっている。これら把持部２７０、パレット部２７１、および駆動部２７２は、テーブル１０３を境に上下に設けられている。なお、図２１は、相間絶縁体組み付け部の概略構成を示す斜視図である。
【０１０２】
把持部２７０には、２本の把持部材２７５，２７５が開閉可能に平行配置されている。そして、各把持部材２７５の先端には、図２２に示すように、それぞれ爪部２７６が設けられている。なお、図２２は、把持部２７０を示す斜視図である。この爪部２７６，２７６を開閉させることにより、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗの脚部１３，３３を把持あるいは解放することができるようになっている。これにより、把持部２７０では、パレット部２７０に固定された相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗをパレット部２７１から取り出したり、パレット部２７０から取り出した相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗをステータコア３に組み付けることができるようになっている。
【０１０３】
パレット部２７０には、図２１に示すように、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗの脚部１３，３３を係合させる係合溝２７７と、把持部２７０の爪部２７６が入り込むための開口２７８とが形成されている。係合溝２７７と開口２７８とは連通しており、１つの相間絶縁体に対してそれぞれ形成されている。このため、本実施の形態では、相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗを各８個ずつパレット部２７１にセットする必要があるので、１つのパレット部２７０には係合溝２７７および開口２７８が１６個形成されている。
【０１０４】
ここで、相間絶縁体２６１ｕｖ、２６１ｖｗについて説明する。まず、相間絶縁体２６１ｕｖは、図２３（ａ）（ｂ）に示すように、ステータコア３のスロット５に巻き付けられたＵ相コイル７ｕに倣うような形状に成形された樹脂成形品である。なお、図２３は、相間絶縁体（ＵＶ相間）を示す斜視図であって、（ａ）はステータコア内側から見た場合を示し、（ｂ）はステータコア外側から見た場合を示す。この相間絶縁体２６１ｕｖには、Ｕ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを覆うための絶縁部１１と、この絶縁部１１からステータコア内周側に向かって突出するとともに傾斜するように形成されてＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕの根元を覆う凸部１２とが備わっている。
【０１０５】
そして、凸部１２のステータコア側端部（図２３では下端部）には、隣接するＵ相コイル７ｕ，７ｕのコイルエンド部７Ｈｕ，７Ｈｕの根元間に装着される脚部１３が形成されている。この脚部１３のステータコア外周側端部は、テーパー形状に形成されている。これにより、隣接するＵ相コイル７ｕ，７ｕのコイルエンド部７Ｈｕ，７Ｈｕの根元間への脚部１３の装着をスムーズに行うことができるようになっている。また、脚部１３が隣接するＵ相コイル７ｕ，７ｕのコイルエンド部７Ｈｕ，７Ｈｕの根元間に入り込むため、相間絶縁体２６１ｕｖは、脚部１３が固定されることにより、位置決めされてしっかりと固定されるようになっている。
【０１０６】
脚部１３は、ステータコア３に装着した時にその底面１３ａがステータコア３の端面に接触する高さを有している。そして、脚部１３の底面１３ａは、ステータコア３の端面に面着するように平滑に成形されている。これにより、相間絶縁体２６１ｕｖをステータコア３に装着した際に、ステータ軸方向（Ｚ軸方向）の位置合わせを行うことができるようになっている。また、脚部１３は、相間絶縁体組み付け部２６０の把持部２７０により把持される部分でもある。さらに、脚部１３は、相間絶縁体組み付け部２６０のパレット部２７１に引っ掛け固定する機能も有している。
【０１０７】
また、絶縁部１１には、ステータコア内周側に向かって突出してＶ相コイル７ｖを保持するコイル保持部１４が備わっている。そして、このコイル保持部１４には、Ｖ相コイル７ｖの位置ズレを防止するための突起（位置ズレ防止部）１５が形成されている。これにより、コイル保持部１４に保持溝１６が形成される。このため、巻き途中のＶ相コイル７ｖがコイル保持溝１６に収まり位置ズレしないので、Ｖ相コイル７ｖの配置および形状を確実に整えることができるようになっている。また、所定位置に弛みなくＶ相コイル７ｖを巻き付けることができるので、Ｖ相コイル７ｖが他スロットを横切ったり、覆ったりすることも確実に回避することができるようになっている。
【０１０８】
次に、Ｖ相コイル７ｖとＷ相コイル７ｗの間に配設される相間絶縁体２６１ｖｗについて説明する。相間絶縁体２６１ｖｗは、図２４（ａ）（ｂ）に示すように、ステータコア３のスロット５に巻き付けられたＶ相コイル７ｖに倣うような形状に成形された樹脂成形品である。なお、図２４は、相間絶縁体（ＶＷ相間）を示す斜視図であって、（ａ）はステータコア内側から見た場合を示し、（ｂ）はステータコア外側から見た場合を示す。この相間絶縁体２６１ｖｗには、Ｖ相コイル７ｖのコイルエンド部７Ｈｖを覆うための絶縁部３１と、この絶縁部３１からステータコア内周側に向かって突出するとともに傾斜するように形成されてＶ相コイル７ｖのコイルエンド部７Ｈｖの根元を覆う凸部３２とが備わっている。
【０１０９】
そして、凸部３２のステータコア側端部（図２４では下端部）には、隣接するＶ相コイル７ｖ，７ｖのコイルエンド部７Ｈｖ，７Ｈｖの根元間に装着される脚部３３が形成されている。この脚部３３のステータコア外周側端部は、テーパー形状に形成されている。これにより、隣接するＶ相コイル７ｖ，７ｖのコイルエンド部７Ｈｖ，７Ｈｖの根元間への脚部３３の装着をスムーズに行うことができるようになっている。また、脚部３３が隣接するＶ相コイル５１Ｖ，５１Ｖのコイルエンド部７Ｈｖ，７Ｈｖの根元間に入り込むため、相間絶縁体２６１ｖｗは、脚部３３が固定されることにより、位置決めされてしっかりと固定されるようになっている。
【０１１０】
脚部３３は、ステータコア３に装着した時にその底面３３ａがステータコア３の端面に接触する高さを有している。そして、脚部３３の底面３３ａは、ステータコア３の端面に面着するように平滑に成形されている。これにより、相間絶縁体３０をステータコア５２に装着した際に、ステータ軸方向（Ｚ軸方向）の位置合わせを行うことができるようになっている。また、脚部３３は、後述するように、相間絶縁体組み付け部２６０の把持部２７０により把持される部分でもある。さらに、脚部３３は、相間絶縁体組み付け部２６０のパレット部２７１に引っ掛け固定する機能も有している。
【０１１１】
また、絶縁部３１には、ステータコア内周側に向かって突出してＷ相コイル７ｗを保持するコイル保持部３４が備わっている。そして、このコイル保持部３４には、Ｗ相コイル７ｗの位置ズレを防止するために切り欠き３６が形成されている。これにより、巻き途中のＷ相コイル７ｗが切り欠き３６に収まり位置ズレしないので、Ｗ相コイル７ｗの配置および形状を確実に整えることができるようになっている。また、所定位置に弛みなくＷ相コイル７ｗを巻き付けることができるようになっている。
【０１１２】
巻線長・テンション調節部２８０は、巻線ノズル１２１に供給する巻線６の長さおよび張力を調整するものである。巻線長・テンション調節部２８０は、図２５に示すように、テーブル１０３上に固定された矩形の保持枠２８１に取り付けられており、ブレーキ部２８２と、ローラ部２８３と、バネ機構部２８４と、伸縮ストロークシリンダ２８５とを備えている。なお、図２５は、巻線長・テンション調節部の概略構成を示す斜視図である。
【０１１３】
ブレーキ部２８２は、巻線長・テンション調節部２８０からの巻線６の引き出しを停止または解除するものである。このブレーキ部２８２には、図２５および図２６に示すように、回転カム２９０により駆動されるバネ付きストッパ２９１と、そのストッパ２９１の端部が当接・離間する巻線支持台２９２とが備わっている。なお、図２６は、巻線長・テンション調節部の概略構成を示す側面図である。ストッパ２９１は巻線束６Ｐの各巻線ごとに設けられており、ストッパ２９１は２個ずつ１つの回転カム２９０によって駆動されるようになっている。つまり、ストッパ２９１は１６個設けられ、回転カム２９０は８個設けられている。
【０１１４】
そして、ブレーキ部２８２では、回転カム２９０を回転させることにより、カム２９０の凸部でストッパ２９１を下降させ、ストッパ２９１を巻線支持台２９２に当接させて巻線６をストッパ２９１と巻線支持台２９２との間に挟み込むことにより、巻線６の引き出しを停止するようになっている。このようなブレーキ部２８２の動作は、巻線ノズル１２１の動作に連動して制御される。
【０１１５】
ローラ部２８３には、一対の第１ガイドローラ２９３と、一対の第２ガイドローラ２９４とが備わっている。これらのガイドローラ２９３，２９４は４個ずつ設けられている。バネ機構部２８４には、一対のローラ２９５と、ローラ２９５の上下に配置された一組のバネ２９６とを備えている。これら一対のローラ２９５と一組のバネ２９６とは、巻線束６Ｐの各巻線ごとに設けられている。つまり、一対のローラ２９５と一組のバネ２９６は、１６個設けられている。そして、一対のローラ２９５および一組のバネ２９６が４個ずつ、１個の伸縮ストロークシリンダ２８５に接続されており個別に上下動するようになっている。
【０１１６】
このような巻線長・テンション調節部２８０では、巻線束６Ｐを４組（巻線６を４本ごと）に分けて各伸縮ストロークシリンダ２８５により、巻線ノズル１２１の駆動によって発生する巻線束６Ｐ全体に生じる弛みを解消するために、巻線束６Ｐ全体の長さおよび張力を制御している。この伸縮ストロークシリンダ２８５の動作も巻線ノズル１２１の動作に連動して制御される。また、バネ機構部２８４により、巻線ノズル１２１の巻線吐出位置の違い（上下方向における違い）から発生する各巻線６に生じる弛みを解消するために各巻線６ごとに巻線長および張力を微調整するようになっている。これらにより、ステータコア３における巻線６の巻き形状を安定させることができる。また、各巻線６に対して一定のテンションを付与した状態で各巻線６を巻線ノズル１２１に供給することができるので、巻線６の損傷を防止することもできる。
【０１１７】
ここで、巻線６に弛みが生じる原因について図２７を用いて説明する。図２７は、巻線ノズルの構造および動作により巻線に弛みが生じる原因を説明するための説明図である。ステータコア３に対して巻線６を巻き付ける場合に必要な巻線長は、図２７に一点鎖線で示すようになる。しかしながら、巻線ノズル１２１と巻線フォーマ１５０との干渉を回避するために、巻線ノズル１２１が図２７に破線で示すような軌跡を描くように、巻線ノズル１２１を動作させる必要がある。このため、巻線束６Ｐ全体に「Ｔ１＋Ｔ２」相当分と「Ｔ３＋Ｔ４」相当分の弛みが生じてしまうのである。そして、この「Ｔ１＋Ｔ２」相当分と「Ｔ３＋Ｔ４」相当分の弛みが伸縮ストロークシリンダ２８５の動作により解消される。
【０１１８】
また、巻線ノズル１２１では縦一列に巻線６を整列させて吐出しているため、各巻線間において、最大で「ｔ１＋ｔ２」相当分と「ｔ３＋ｔ４」相当分の弛みが生じてしまうのである。そして、この「ｔ１＋ｔ２」相当分と「ｔ３＋ｔ４」相当分の弛みがバネ機構部２８４の動作により解消される。
【０１１９】
ウェッジ紙挿入部３００は、ステータコア３の２つのスロット５，５に対して同時にウェッジ紙をそれぞれ挿入するためのものである。ウェッジ紙挿入部３００は、図２８に示すように、ウェッジ紙供給部３０１とウェッジ紙保持部３０２とを備えている。図２８は、ウェッジ紙挿入部の概略構成を示す斜視図である。
【０１２０】
ウェッジ紙供給部３０１には、複数のウェッジ紙３１０が配置される半円筒形状のウェッジマガジン３１１，３１１と、ウェッジマガジン３１１，３１１をそれぞれインデックスさせるインデックステーブル３１２、３１２とが設けられている。そして、インデックステーブル３１２，３１２が据え付けられたテーブル３１３はＸ軸方向に移動可能となっている。また、ウェッジ紙供給部３０１には、ウェッジマガジン３１１，３１１にセットされたウェッジ紙３１０，３１０を１枚ずつウェッジ紙保持部３０２に供給するための押し込みプレート３１４，３１４（図２９参照）と、このプレート３１４，３１４をそれぞれ駆動するプレート駆動部３１５，３１５とが設けられている。そして、ウェッジ紙供給部３０１では、図２９に示すように、プレート駆動部３１５により押し込みプレート３１４を駆動させることにより、ウェッジマガジン３１１にセットされたウェッジ紙３１０をウェッジ紙保持部３０２に備わるホルダ３２０に順次供給するようになっている。なお、図２９は、ウェッジマガジン３１１からホルダ３２０へウェッジ紙３１０が供給される様子を示す説明図である。
【０１２１】
ウェッジ紙保持部３０２には、ウェッジ紙供給部３０１から供給されたウェッジ紙３１０を保持するホルダ３２０と、ホルダ３２０に保持されたウェッジ紙３１０をステータコア３のスロット５に挿入する支持ブレード３２１，３２１と、ホルダ３２０および支持ブレード３２１，３２１をＺ軸方向に移動（上下動）させる駆動部３２２とが備わっている。そして、図３０に示すように、支持ブレード３２１，３２１の下端はブレード台３２２に固定されており、ブレード台３２２はシャフト３２３によりガイドプレート３２４に結合されている。そして、ガイドプレート３２４は、巻線ノズル１２１の駆動用のボールスプライン１３１に摺動可能に取り付けられている。これにより、ガイドプレート３２４は、ボールスプライン１３１に沿って上下動するようになっている。従って、ガイドプレート３２４にシャフト３２３を介して結合されているブレード台３２２（支持ブレード３２１）もボールスプライン１３１に沿って上下動するようになっている。このとき、各支持ブレード３２１の先端がガイドプレート３２４に当接しており、各支持ブレード３２１の倒れ込みを防止している。なお、図３０は、支持ブレード３２１付近の概略構成を模式的に示す模式図である。
【０１２２】
このようなウェッジ紙挿入部３００では、図３１（ａ）に示す状態で、ウェッジマガジン３１１，３１１にセットされたそれぞれのウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０に供給される。そうすると、駆動部３２２により、ホルダ３２０および支持ブレード３２１，３２１がともに上昇させられる。このとき、ガイドプレート３２４もボールスプライン１３１に沿って上昇する。そして、図３１（ｂ）に示すように、ホルダ３２０はステータコア３の下面まで上昇させられて停止させられる。ステータコア３とホルダ３２０との干渉を防止するためである。なお、図３１（ｂ）に示す状態では、ウェッジ紙３１０，３１０は、ホルダ３２０内に保持されておりステータコア３のスロット５，５には挿入されていない。
【０１２３】
そして、この状態から図３１（ｃ）に示すように、支持ブレード３２１，３２１をさらに上昇させていくと、ウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０から抜け出してスロット５，５に挿入されていき、最終的に、ウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０から完全に抜け出してスロット５，５に完全に挿入される。このとき、支持ブレード３２１，３２１の先端がガイドプレート３２４に常に当接しているので、支持ブレード３２１，３２１がステータコア３の内側へ倒れ込むことがない。これにより、ウェッジ紙３１０，３１０はステータコア３のスロット５，５内に確実に挿入される。なお、図３１は、ステータコア３のスロット５へウェッジ紙３１０を挿入する際におけるウェッジ紙挿入部３００の各状態を示す説明図である。
【０１２４】
次に、上記の構成を有する巻線装置１００を使用してステータ２を製造する方法について説明する。まず、ワークパレット部２００にステータコア３をセットする。具体的には、図３２に示すように、スライダ２０６を駆動してパレット２０１を装置手前に移動させ、ステータコア３をホルダ２０２に装着した後に、ホルダ２０２をパレット２０１に装着する。ホルダ２０２のパレット２０１への装着が完了すると、スライダ２０２を駆動してパレット２０１をテーブル１０３の中央へ移動させる。なお、図３２は、ステータコア３をワークパレット部２００に装着する様子を示す説明図である。
【０１２５】
パレット２０１がテーブル１０３の中央に移動すると、パレットずれ防止ピン２０７によりパレット２０１が固定される。そして、Ｕ相コイル７ｕを形成するための巻線工程が実施される。まず、巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３の巻線位置に装着される。具体的には、巻線フォーマ脱着・交換部１４０の把持部１４２ａが収容部１４１ｕａに収容されている上側巻線フォーマ１５０ｕａを把持して取り出し、把持部１４２ｂが収容部１４１ｕｂに収容されている下側巻線フォーマ１５０ｕｂを把持して取り出す。そして、各把持部１４２ａ，１４２ｂにより各巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂがステータコア３に配置される。このとき、各巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂのそれぞれに設けられた突起３５０がカフサに形成された組み付け孔に嵌合するとともに、位置決め部材３５４がスロット間（ティース内周面）に係合する。これにより、各巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂはステータコア３の所定の巻線位置に確実に配置される。
【０１２６】
そして、各巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂがステータコア３に配置されると図１５に示すように、上側巻線フォーマ１５０ｕａにおける結合部１５３ｕａの嵌合凸部３５３と、下側巻線フォーマ１５０ｕｂにおける結合部１５３ｕｂの嵌合凹部３６３とが嵌合する。なお、この状態では、下側巻線フォーマ１５０ｕｂのクランプ３５５，３５５は開状態のままである。その後、各把持部１４２ａ，１４２ｂが各巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂを解放すると、図１６に示すように、クランプ３５５，３５５が閉状態になって、クランプ３５５の爪３５６が結合部１５３ｕａの係合部３５２に係合する。これで、上側巻線フォーマ１５０ｕａと下側巻線フォーマ１５０ｕｂとが結合され、巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着される。
【０１２７】
巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着されると、巻線ノズル１２１がステータコア３の内側（待機位置Ｓ）に配置される。そして、巻線ノズル１２１、第１〜第４アーム１６１〜１６４、および巻線長・テンション調節部２８０の各動作を同期（連動）させてステータコア３へ巻線６を巻き付けてＵ相コイル７ｕを形成する。そこで、この巻線プロセスについて、図３３および図３４を参照しながら説明する。図３３は、巻線ノズル１２１の動作軌跡を示す説明図である。図３４は、各部の動作状態を示すタイムチャートである。なお、巻線プロセスは正巻きも逆巻きも基本的に同じであるので、ここでは正巻きの場合について説明する。また、各相コイル７ｕ，７ｖ，７ｗを形成するための巻線プロセスは基本的に同じであるから、ここではＵ相コイル７ｕを代表例として説明する。
【０１２８】
待機位置Ｓに配置された巻線ノズル１２１は、作業原点Ｏまで下降した後に、ステータコア３への巻線を開始する。ステータコア３への巻線では、巻線ノズル１２１は、図３３（ａ）に示すように、まず、Ｏ点からＡ点まで下降する。このとき、巻線束６Ｐがスロット５ａ内に吐出される。そして、巻線ノズル１２１はＡ点から旋回（図中で左から右）を開始してノズル先端をスロット５ｂの下方に位置させる。この旋回動作により、巻線フォーマ１５０ｕ（正確には下側巻線フォーマ１５０ｕｂのフォーマ部１５１ｕｂ）に沿って巻線束６Ｐが吐出される。
【０１２９】
巻線ノズル１２１は、旋回動作終了後、上昇を開始してＣ点を通過する。このとき、巻線束６Ｐがスロット５ｂ内に吐出される。そして、巻線ノズル１２１は、上昇動作終了後、図３３（ｂ）に示すように、旋回（図中で右から左）を開始してノズル先端をスロット５ａの上方（Ｏ点）に位置させる。この旋回動作により、巻線フォーマ１５０ｕ（正確には上側巻線フォーマ１５０ｕａのフォーマ部１５１ｕａ）に沿って巻線束６Ｐが吐出される。かくして、１ターン分の巻線が完了する。その後、巻線ノズル１２１が上記の動作を複数回行った後に、最終ターンにおいて退避位置Ｇに移動する。これで１つのＵ相コイル７ｕが形成される。
【０１３０】
そして、図３４に示すように、巻線ノズル１２１の動作に同期（連動）して、第１〜第４アーム１６１〜１６４、および巻線長・テンション調節部２８０の各動作が行われる。まず、第１〜第４アーム１６１〜１６４の動作について説明する。
【０１３１】
巻線ノズル１２１がＯ点に到達した時点では、第１〜第４アーム１６１〜１６４のすべてが開状態とされている（図１８（ｂ）参照）。そして、巻線ノズル１２１が巻線フォーマ１５０ｕと第１アーム１６１との間を通過すると、第１アーム１６１が閉状態（図１８（ｃ）参照）にされる。これで、第１アーム１６１が巻線フォーマ１５０ｕに密着する。このように、巻線ノズル１２１が巻線フォーマ１５０ｕと第１アーム１６１との間を通過したときに、第１アーム１６１が巻線フォーマ１５０ｕに密着するため、巻線６がスロット５ａからはみ出すことを確実に防止することができる。
【０１３２】
その後、巻線フォーマ１５０ｕと第２アーム１６２との間を通過して下降端（Ａ点）に到達すると、第２アーム１６２が閉状態にされて（図１８（ｃ）参照）、巻線フォーマ１５０ｕに密着する。そうすると、第１アーム１６１および第２アーム１６２が巻線フォーマ１５０ｕに密着した状態でステータコア径外方向へ移動する（図１８（ｄ）参照）。従って、巻線ノズル１２１から吐出されてスロット５ａに挿入された巻線束６Ｐが、第１アーム１６１および第２アーム１６２によって、スロット５ａの奥側に引き込まれる。これにより、２ターン目にスロット５ａに対して巻線束６Ｐを挿入するための挿入スペースが確保される。よって、スロット５ａにおける巻線６の占積率が高いＵ相コイル７ｕを形成する場合でも、確実に巻線６をスロット５ａ内に配置することができる。つまり、占積率の高いＵ相コイル７ｕを形成することができる。
【０１３３】
そして、巻線ノズル１２１の旋回（Ｌ→Ｒ）が終了すると、巻線ノズル１２１が上昇し始め、巻線ノズル１２１が巻線フォーマ１５０ｕと第３アーム１６３との間を通過してＣ点に到達すると、第３アーム１６３が閉状態にされる（図１８（ｃ）参照）。これで、第３アーム１６３が巻線フォーマ１５０ｕに密着する。このように、巻線ノズル１２１が巻線フォーマ１５０ｕと第３アーム１６３との間を通過したときに、第３アーム１６３が巻線フォーマ１５０ｕに密着するため、巻線６がスロット５ｂからはみ出すことを確実に防止することができる。
【０１３４】
その後、巻線ノズル１２１が巻線フォーマ１５０ｕと第４アーム１６４との間を通過して上昇端に到達すると、第４アーム１６４が閉状態にされて（図１８（ｃ）参照）、巻線フォーマ１５０ｕに密着する。そうすると、第３アーム１６３および第４アーム１６４が巻線フォーマ１５０ｕに密着した状態でステータコア径外方向へ移動する（図１８（ｄ）参照）。従って、巻線ノズル１２１から吐出されてスロット５ｂに挿入された巻線束６Ｐが、第３アーム１６３および第４アーム１６４によって、スロット５ｂの奥側に引き込まれる。これにより、２ターン目にスロット５ｂに対して巻線束６Ｐを挿入するための挿入スペースが確保される。よって、スロット５ｂにおける巻線６の占積率が高いＵ相コイル７ｕを形成する場合でも、確実に巻線６をスロット５ｂ内に配置することができる。つまり、占積率の高いＵ相コイル７ｕを形成することができる。
【０１３５】
次に、巻線長・テンション調節部２８０の各動作について説明する。巻線ノズル１２１がＡ点に到達するまではブレーキ部２８２が解放状態（ストッパ２９１が巻線支持台２９２から離間している状態）になっており、巻線ノズル１２１の下降動作により巻線６が引き出されている。このとき、伸縮ストロークシリンダ２８５によりローラ２９５は原点位置（ローラ２９３，２９４と同一高さ位置）に配置されている。
【０１３６】
そして、巻線ノズル１２１がＡ点に到達すると、ブレーキ部２８２のストッパ２９１が下降して巻線支持台２９２に当接して巻線６の引き出しを停止させる。このとき、巻線ノズル１２１の巻線吐出位置の違いにより各巻線６に弛みが生じるおそれがある。しかしながら、本実施の形態では、バネ機構部２８４により各巻線６にテンションが付加されるので、巻線ノズル１２１の巻線吐出位置の違いによる各巻線６の弛みが生じない。このように、巻線ノズル１２１の旋回時に各巻線６に対してテンションが付加されるので、巻線フォーマ１５０ｕに対して弛みなく巻線６を巻き付けることができる。
【０１３７】
その後、巻線ノズル１２１がＢ点を通過してからＣ点に到達するまで、伸縮ストロークシリンダ２８５によりローラ２９５が徐々に下降させられる。このとき、ブレーキ部２８２により巻線６の引き出しが停止されているので、巻線ノズル１２１に供給されている巻線束６が引き戻される。これにより、巻線束６Ｐに生じる弛み（図２７に示す「Ｔ１＋Ｔ２」分の弛み）が解消される。なお、巻線ノズル１２１がＣ点に到達したときに、バネ機構部２８４による各巻線６へのテンション付加がなくなる。
【０１３８】
そして、巻線ノズル１２１が上昇端に到達すると、バネ機構部２８４によって各巻線６に対して再度テンションが付加される。この状態で、巻線ノズル１２１の旋回（Ｒ→Ｌ）が開始される。このように、巻線ノズル１２１の旋回時に各巻線６に対してテンションが付加されるので、巻線フォーマ１５０ｕに対して弛みなく巻線６を巻き付けることができる。
【０１３９】
その後、巻線ノズル１２１がＤ点を通過してからＥ点に到達するまで、伸縮ストロークシリンダ２８５によりローラ２９５が徐々に下降させられる。このとき、ブレーキ部２８２により巻線６の引き出しが停止されているので、巻線ノズル１２１に供給されている巻線束６が引き戻される。これにより、巻線束６Ｐに生じる弛み（図２７に示す「Ｔ３＋Ｔ４」分の弛み）が解消される。
【０１４０】
そして、巻線ノズル１２１がＥ点に到達したときに、ブレーキ部２８２のストッパ２９１が上昇して巻線支持台２９２から離間する。これにより、巻線６の引き出しが解除される。また、バネ機構部２８４による各巻線６に対するテンション付加がなくなる。
【０１４１】
その後、上記した動作が繰り返さることにより、スロット５ａ，５ｂ間に巻線束６Ｐが巻き付けられてＵ相コイル７ｕが形成される。そして、本実施の形態では、上記したように、巻線束６Ｐ（各巻線６）に発生する弛みを解消しながら巻線束６Ｐをスロット５ａ，５ｂ間に巻き付けることができる。また、スロット５ａ，５ｂ内に挿入される巻線束６Ｐを各ターンごとに巻線アーム１６１〜１６４によってスロット奥に引き込んでいるので、各ターンにおいて巻線束６Ｐをスロット５ａ，５ｂ内に確実に挿入することができる。これらのことから、巻き形状が安定した占積率の高いＵ相コイル７ｕを自動的に形成することができる。Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗも同様にして形成されるため、Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗも占積率の高いコイルとすることができる。
【０１４２】
上記のようにしてスロット５ａ，５ｂに巻線束６Ｐが巻き付けられてＵ相コイル７ｕが形成されると、スロット５ａ，５ｂにウェッジ紙３１０，３１０がウェッジ紙挿入部３００により挿入される。具体的には、ウェッジマガジン３１１，３１１にセットされたウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０に供給されて、駆動部３２２によってホルダ３２０および支持ブレード３２１，３２１がともに上昇させられる。そして、ホルダ３２０がステータコア３の下面まで上昇した後（図３１（ｂ）参照）、支持ブレード３２１，３２１がさらに上昇させられる。この支持ブレードの３２１，３２１の上昇により、ウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０から抜けつつスロット５ａ，５ｂに挿入されていく。そして最終的に、ウェッジ紙３１０，３１０がホルダ３２０から完全に抜け出してスロット５ａ，５ｂに完全に挿入される。
【０１４３】
このとき、支持ブレード３２１，３２１の先端がガイドプレート３２４に常に当接しているので、支持ブレード３２１，３２１がステータコア３の内側へ倒れ込まない。これにより、ウェッジ紙３１０，３１０は傾くことなくステータコア３のスロット５ａ，５ｂ内に挿入される。従って、ウェッジ紙３１０，３１０がスロット５ａ，５ｂからはみ出したりすることがないので、ウェッジ紙３１０，３１０はスロット５ａ，５ｂ内に損傷することなく確実に挿入される。
【０１４４】
この後、インデックスサーボモータ２０３によってステータコア３（ホルダ２０２）を反時計回りにインデックスさせて、次に形成するＵ相コイル７ｕを前回とは逆方向に巻き始める。つまり、前回形成したＵ相コイル７ｕが正巻きであれば今回は逆巻きでＵ相コイル７ｕを形成し、前回形成したＵ相コイル７ｕが逆巻きであれば今回は正巻きでＵ相コイル７ｕを形成するのである。
【０１４５】
しかしながら、ステータコア３をインデックスさせた後、ステータコア３の巻き位置に巻線フォーマ１５０ｕを装着する際に、巻線ノズル１２１からステータコア３に巻かれ伝わっている巻線束６Ｐ（渡り線６Ｃ）が邪魔になって巻線フォーマ１５０ｕをステータコア３に装着できないおそれがある。また、渡り線６Ｃが前回形成したＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを横切った状態のままで、次のＵ相コイル７ｕが形成されてしまうおそれもある。
【０１４６】
そこで、本実施の形態では、このような事態を回避すべく渡り線処理部２４０ａ，２４０ｂにより渡り線６Ｃの処理が実施される。渡り線６Ｃの処理は、正巻きから逆巻きに移行する場合と逆巻きから正巻きに移行する場合とで異なるので、以下では正巻きから逆巻きに移行する場合と逆巻きから正巻きに移行する場合とを分けて説明する。
【０１４７】
まず、正巻きから逆巻きに移行するときの渡り線処理について、図３５〜図４２を参照しながら説明する。図３５は、渡り線６Ｃを渡り線クランプ２４１に引き掛けた状態を示す説明図である。図３６は、渡り線６Ｃを渡り線クランプ２４１に引き掛けて引き出した状態を示す説明図である。図３７は、渡り線クランプ２４１を巻線アーム後退干渉域から退避させた状態を示す説明図である。図３８は、巻線フォーマ１６１〜１６４をステータコア３から退避させた状態を示す説明図である。図３９は、ステータコア３をインデックスさせた状態を示す説明図である。図４０は、ステータコア３をインデックスさせた後に巻線フォーマ１５０ｕをステータコア３に装着した状態を示す説明図である。図４１は、ステータコア３に装着された巻線フォーマ１５０ｕの一部に渡り線６Ｃを沿わせた状態を示す説明図である。図４２は、ステータコア３に対する逆巻きの巻線を開始する状態を示す説明図である。なお、図３５〜図４２においては、（ａ）は上方から見た状態を示し、（ｂ）は側方からみた状態を示している。
【０１４８】
正巻きにより１つのＵ相コイル７ｕの形成が終了すると、図３５（ａ）に示すように、巻線ノズル１２１は第４アーム１６４の上方に位置している。そして、渡り線処理部２４０ａでは、図３５（ａ）（ｂ）に示すように、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１を第４アーム１６４の上方に移動させて、渡り線クランプ２４１に渡り線６Ｃを引き掛ける。このとき、図３５（ａ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０は退避位置に位置している。
【０１４９】
そして、図３６（ａ）（ｂ）に示すように、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１をステータコア径外方向に移動させて、渡り線クランプ２４１に引き掛けた渡り線６Ｃを引き出す。このとき、図３６（ａ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０は退避位置に位置している。
【０１５０】
続いて、図３７（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線クランプ２４１の可動部２４３を駆動して渡り線クランプ２４１を閉状態にする。これにより、渡り線６Ｃは渡り線クランプ２４１によってクランプされる。そして、渡り線６Ｃをクランプした状態のまま、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１を巻線アーム後退干渉域Ｒから退避させる。その後、第１〜第４駆動部１７１〜１７４により第１〜第４アーム１６１〜１６４をステータコア径外方向へ移動させる。
【０１５１】
また、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂを駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂで巻線フォーマ１５０ｕを把持する。巻線フォーマ１５０ｕが把持部１４２ａ，１４２ｂに把持されると、巻線フォーマ１５０ｕは上下に分離される。このとき、上下に分離されたもののうち上側巻線フォーマ１５０ｕａは把持部１４２ａに把持され、下側巻線フォーマ１５０ｕｂは把持部１４２ｂに把持される。
【０１５２】
そして、図３８（ａ）（ｂ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３を駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂに把持された巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂをステータコア３から外して退避させる。このとき、巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂ（把持部１４２ａ，１４２ｂ）は、ステータコア３の内側に位置している。
【０１５３】
この状態で、ワークパレット部２００のインデックスサーボモータ２０３が駆動されてホルダ２０２が回動させられる。これにより、図３９（ａ）に示すように、ステータコア３が反時計回りにインデックスされる。このステータコア３のインデックスと同時に、渡り線処理部２４０ａが図３９（ａ）（ｂ）に示す位置に移動させられる。
【０１５４】
そして、図４０（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線処理部２４０ａをさらに移動させた後、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂを駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂに把持された巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂをステータコア３に装着する。そして、把持部１４２ａ，１４２ｂによる巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂに対する把持が解放されると、巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂが結合して、巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着される。
【０１５５】
この巻線フォーマ１５０ｕ（１５０ｕａ，１５０ｕｂ）のステータコア３への装着時には、渡り線処理部２４０ａによって、渡り線６Ｃがステータコア径外方向に引き出されているので、渡り線６Ｃが邪魔になることはない。つまり、巻線フォーマ１５０ｕとステータコア３との間に渡り線６Ｃが入り込むようなことがない。従って、巻線フォーマ１５０ｕを確実にステータコア３の所定位置に装着することができる。
【０１５６】
またこのとき、コイルエンド成形部１８０が移動させられて、アーム部１８３，１８４が既に形成されたＵ相コイル７ｕの上方に配置される。これにより、既形成のＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕがアーム部１８３，１８４により保護される。なお、このときには、コイルエンド成形部１８０による既形成のＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕに対する成形は実施されない。
【０１５７】
そして、巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着されると、図４１（ａ）（ｂ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０を移動させて退避位置に位置させる。また、第１駆動部１７１〜１７４により第１アーム１６１〜１６４をステータコア径内方向に進行させる。このとき、第２〜第４アーム１６２〜１６４は巻線フォーマ１５０ｕに密着しており、第１アーム１６１のみが巻線フォーマ１５０ｕに密着していない。そして、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１を図４１（ａ）（ｂ）に示すように移動させて、渡り線６Ｃを巻線フォーマ１５０ｕ（上側巻線フォーマ１５０ｕａ）に沿わせる。
【０１５８】
その後、図４２（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線クランプ２４１の可動部２４３を駆動させて渡り線クランプ２４１による渡り線６Ｃに対するクランプを解除する。そうすると、渡り線６Ｃが巻線フォーマ１５０ｕに沿った状態となる。そして、この状態から、逆巻きで次のＵ相コイル７uを形成するために、ステータコア３に対する巻線束６Ｐの巻回が開始される。
【０１５９】
このように正巻きから逆巻きに移行する際に、渡り線処理部２４０ａによって、渡り線6Ｃの処理に行うことにより、ステータコア３をインデックスさせた後に巻線フォーマ１５０uをステータコア３に装着するとき、渡り線６Ｃが邪魔になることがない。これにより、巻線フォーマ１５０uを確実にステータコア３に装着することができる。また、ステータコア３に装着された巻線フォーマ１５０uに渡り線６Ｃを確実に沿わせることができる。従って、ステータコア３をインデックスさせた後に、直巻により逆巻きのＵ相コイル７ｕを確実に形成することができる。なお、Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗを形成する際の巻線プロセスにおいても、上記した渡り線処理が実施される。
【０１６０】
次に、逆巻きから正巻きに移行するときの渡り線処理について、図４３〜図５０を参照しながら説明する。図４３は、渡り線６Ｃを渡り線クランプ２４１に引き掛けた状態を示す説明図である。図４４は、渡り線６Ｃを渡り線クランプ２４１に引き掛けて引き出した状態を示す説明図である。図４５は、渡り線クランプ２４１を巻線アーム後退干渉域から退避させた状態を示す説明図である。図４６は、巻線フォーマ１５０ｕをステータコア３から退避させた状態を示す説明図である。図４７は、ステータコア３をインデックスさせた状態を示す説明図である。図４８は、ステータコア３をインデックスさせた後に、渡り線６Ｃを渡り線フック２４６に引き掛けるとともに巻線フォーマ１５０ｕをステータコア３に装着した状態を示す説明図である。図４９は、コイルエンド成形部１８０により既形成コイル７ｕを保持した状態を示す説明図である。図５０は、ステータコア３に対する正巻きの巻線を開始する状態を示す説明図である。なお、図４３〜図５０においては、（ａ）は上方から見た状態を示し、（ｂ）は側方からみた状態を示している。
【０１６１】
逆巻きにより１つのＵ相コイル７ｕの形成が終了すると、図４３（ａ）に示すように、巻線ノズル１２１は第１アーム１６１の上方に位置している。そして、渡り線処理部２４０ａでは、図４３（ａ）（ｂ）に示すように、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１を第１アーム１６１の上方に移動させて、渡り線クランプ２４１に渡り線６Ｃを引き掛ける。このとき、図４３（ａ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０は退避位置に位置している。
【０１６２】
そして、図４４（ａ）（ｂ）に示すように、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１をステータコア径外方向に移動させて、渡り線クランプ２４１に引き掛けた渡り線６Ｃを引き出す。このとき、図４４（ａ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０は退避位置に位置している。
【０１６３】
続いて、図４５（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線クランプ２４１の可動部２４３を駆動して渡り線クランプ２４１を閉状態にする。これにより、渡り線６Ｃは渡り線クランプ２４１によってクランプされる。そして、渡り線６Ｃをクランプした状態のまま、駆動部２４４により渡り線クランプ２４１を巻線アーム後退干渉域Ｒから退避させる。その後、第１〜第４駆動部１７１〜１７４により第１〜第４アーム１６１〜１６４をステータコア径外方向へ退行させる。
【０１６４】
また、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂを駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂで巻線フォーマ１５０ｕを把持する。巻線フォーマ１５０ｕが把持部１４２ａ，１４２ｂに把持されると、巻線フォーマ１５０ｕは上下に分離される。このとき、上下に分離されたもののうち上側巻線フォーマ１５０ｕａは把持部１４２ａに把持され、下側巻線フォーマ１５０ｂは把持部１４２ｂに把持される。
【０１６５】
そして、図４６（ａ）（ｂ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３を駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂに把持された巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂをステータコア３から外し退避させる。このとき、巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂ（把持部１４２ａ，１４２ｂ）は、ステータコア３の内側に位置している。
【０１６６】
この状態で、ワークパレット部２００のインデックスサーボモータ２０３が駆動されてホルダ２０２が回動させられる。これにより、図４７（ａ）に示すように、ステータコア３が反時計回りにインデックスされる。このステータコア３のインデックスと同時に、渡り線処理部２４０ａが図４７（ａ）（ｂ）に示す位置に移動させられる。
【０１６７】
このとき、渡り線６Ｃがステータコア３に対し既に形成されたＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを横切っている。この状態のままで、次のコイル形成が開始されると、既形成のＵ相コイル７ｕを横切っている渡り線６Ｃが邪魔になって次相コイル（Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗ）をうまく形成することができなくなってしまうおそれがある。このため、このような事態を確実に回避することができるように、本実施の形態では、渡り線処理部２４０ｂが設けられている。
【０１６８】
そして、図４８（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線処理部２４０ａをさらに移動させるとともに、ステータコア３のスロット５と渡り線クランプ２４１との間に位置する渡り線６Ｃに対して、渡り線処理部２４０ｂの渡り線フック２４６を引き掛け、渡り線６Ｃをステータコア径外方向に引き出す。これにより、渡り線フック２４６と渡り線クランプ２４１とに引き掛けられた渡り線６Ｃがコイルエンド部の外側に位置するので、渡り線６Ｃが既形成のＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを横切らないようにすることができる。従って、次相コイル形成時に渡り線６Ｃが邪魔になるようなことがない。これにより、Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗを正常に形成することができる。
【０１６９】
このような状態で、巻線フォーマ脱着・交換部１４０のアクチュエータ部１４３ａ，１４３ｂを駆動して把持部１４２ａ，１４２ｂを移動させて、把持部１４２ａ，１４２ｂに把持された巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂをステータコア３に装着する。そして、把持部１４２ａ，１４２ｂによる巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂに対する把持が解放されると、巻線フォーマ１５０ｕａ，１５０ｕｂが結合して、巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着される。
【０１７０】
この巻線フォーマ１５０ｕ（１５０ｕａ，１５０ｕｂ）のステータコア３への装着時には、渡り線処理部２４０ａ、２４０ｂによって、渡り線６Ｃがステータコア径外方向に引き出されているので、渡り線６Ｃが邪魔になることはない。つまり、巻線フォーマ１５０ｕとステータコア３との間に渡り線６Ｃが入り込むようなことがない。従って、巻線フォーマ１５０ｕを確実にステータコア３の所定位置に装着することができる。
【０１７１】
巻線フォーマ１５０ｕがステータコア３に装着されると、図４９（ａ）（ｂ）に示すように、巻線フォーマ脱着・交換部１４０を移動させて退避位置に位置させる。また、渡り線クランプ２４１と渡り線フック２４６を上下方向に移動させて、渡り線クランプ２４１と渡り線フック２４６との間の渡り線６Ｃの高さ位置を調整する。そして、コイルエンド成形部１８０をステータコア径内方向へ進行させて所定位置に配置して既形成のＵ相コイル７ｕを保持（保護）する。なお、このとき、コイルエンド成形部１８０による既形成のＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕの成形は実施されない。さらに、第３、第４駆動部１７３，１７４により第３、第４巻線アーム１６３，１６４をステータコア径内方向に進行させる。
【０１７２】
そして、図５０（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線フック２４６を開いて、渡り線フック２４６に引き掛けられていた渡り線６Ｃを解放する。このとき、既形成のＵ相コイル７ｕはコイルエンド成形部１８０によって保持されているので、渡り線６Ｃによってコイル形状が崩されることがない。その後、渡り線クランプ２４１の可動部２４３を駆動させて渡り線クランプ２４１による渡り線６Ｃに対するクランプを解除する。そうすると、渡り線６Ｃが既形成のＵ相コイル７に沿った状態となる。
【０１７３】
このとき、渡り線処理部２４０ａが初期位置に戻されるとともに、第１、第２駆動部１７１，１７２により第１、第２巻線アーム１６１，１６２がステータコア径内方向に進行させられる。そして、この状態から、正巻きで次のＵ相コイル７ｕを形成するためにステータコア３に対して巻線束６Ｐの巻回が開始される
【０１７４】
このように逆巻きから正巻きに移行する際に、渡り線処理部２４０ａ，２４０ｂによって、渡り線６Ｃの処理を行うことにより、ステータコア３をインデックスさせた後に巻線フォーマ１５０ｕをステータコア３に装着するとき、渡り線６Ｃが邪魔になることがない。これにより、巻線フォーマ１５０ｕを確実にステータコア３に装着することができる。また、渡り線６Ｃが既形成のＵ相コイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを横切らずに、コイルエンド部７Ｈｕの外周を沿うようにすることができる。従って、ステータコア３をインデックスさせた後に、直巻により正巻きのＵ相コイル７ｕを確実に形成することができる。
【０１７５】
また、渡り線６Ｃが既形成のコイル７ｕのコイルエンド部７Ｈｕを横切ることがないので、次相コイル形成時に渡り線６Ｃが邪魔になることがない。従って、次相コイル（Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗ）を確実に形成することができる。なお、Ｖ相コイル７ｖおよびＷ相コイル７ｗを形成する際の巻線プロセスにおいても、上記した渡り線処理が実施される。
【０１７６】
以上のようにして、ステータコア３をインデックスさせながらコイル形成を繰り返して行くことにより、最終的にステータコア３に対して８個のＵ相コイル７ｕ、８個のＶ相コイル７ｖ、および８個のＷ相コイル７ｗが順次形成される。そして、１つのコイル７が形成されてステータコア３がインデックスされるごとに、各インデックス位置で次のような工程が順次実施されている。
【０１７７】
コイル７が形成されてステータコア３がインデックスされると、まず、そのコイル７に対してコイルエンド成形部１８０によりコイルエンド部７Ｈの成形が行われる。具体的には、コイル７の内側に拡張爪１８１，１８２が配置されて、拡張爪１８１，１８２が開かれた状態でステータコア径外方向へ退行させることにより、コイル７のコイルエンド部７Ｈが拡張成形される。また、拡張爪１８１，１８２をコイル７の内側に配置する際に下降させたときに、拡張爪１８１，１８２のアーム部１８３，１８４の下面でコイルエンド部７Ｈの高さを抑制するための成形が行われる。これらの処理により、各コイル７のコイルエンド部７Ｈの形状が一定にされる。
【０１７８】
このようにしてコイルエンド成形部１８０によるコイルエンド部７Ｈの成形が終了したコイル７は、ステータコア３がさらにインデックスされると、検査部２２０に位置する。そうすると、ＣＣＤ２２１によりコイル７が撮像され、撮像データに基づきコイルエンド形状、コイルエンド寸法（内外径の大きさ等）、はぐれ線の有無、およびコイル表面の傷の有無についての検査が実施される。なお、ここで、異常が検出された場合には、巻線装置１００の動作を一時停止させて、作業者により手直しが実施され、手直し終了後に巻線装置１００を作動させて続きの工程が実施される。
【０１７９】
そして、検査部２２０による検査終了後にさらにステータコア３がインデックスされると、相間絶縁体組み付け部２６０によって相間絶縁体２６１がステータコア３に組み付けられる。より具体的には、Ｕ相コイル７ｕに対して相間絶縁体２６１ｕｖが組み付けられ、Ｖ相コイル７ｖに対して相間絶縁体２６１ｖｗが組み付けられる。これにより、相間絶縁体２６１ｕｖはＵ相コイル７ｕとＶ相コイル７ｖとの間に配置されてＵＶ相間の絶縁が確保され、相間絶縁体２６１ｖｗはＶ相コイル７ｖとＷ相コイル７ｗとの間に配置されてＶＷ相間の絶縁が確保される。相間絶縁体２６１ｕｖ，２６１ｖｗはパレット部２７１に固定されており、把持部２７０によって、脚部１３，３３を把持されてパレット部２７１から取り出され、ステータコア３に組み付けられる。
【０１８０】
このように本実施の形態に係る巻線装置１００では、ステータコア３にコイル７を形成する巻線工程、コイル７のコイルエンド部７Ｈを成形する成形工程、コイル７の状態を検査する検査工程、およびコイル７に相間絶縁体２６１を装着する絶縁工程とを、ステータコア３をインデックスさせながら並列で実施しステータ２を製造することができる。このため、巻線装置１００では、各工程ごとにステータコア３を移動させたり反転させたりする必要がないので、ステータコア３の移動や反転を行うための装置等が不要となる。これにより、巻線装置１００においては、巻線工程、成形行程、検査工程、および絶縁工程の各工程を実施するための各装置を、ステータコア３の周りを取り囲むようにして集約して配置することができ、巻線作業工程を単一設備により実施可能にすることができる。そして、このような巻線装置１００では、一度、ステータコア３をセットすれば、ステータ２が完成するまで基本的に人手による作業を行う必要がない。つまり、ステータコア２の製造を完全に自動化することができる。
【０１８１】
また、巻線装置１００を複数台設置することにより、生産効率を向上させることができる。また、各巻線装置ごとに異なる仕様のステータを製造することができるので、複数種類のステータを同時に製造することができる。そして、複数種類のステータを同時製造する場合には、各ステータの製造数の比率変更も非常に簡単に行うことができる。
【０１８２】
さらに、巻線装置１００を使用することにより、巻線装置の故障時に生産効率の大幅な低下を防止することができる。なぜなら、従来のように生産ラインが作られている場合には、１つの設備の故障により生産ラインが停止してしまうため、ステータの製造が停止する。これに対して、巻線装置１００を複数台設置した場合には、１つの巻線装置が故障して停止したとしても、その故障が他の巻線装置に対して何ら影響を与えることがない。従って、他の巻線装置は稼働し続けることができるので、ステータの製造を継続することができるからである。
【０１８３】
また、巻線装置１００では、巻線工程、成形行程、検査工程、および絶縁工程の各工程を実施するための各装置が集約して配置されているので、巻線装置１００を複数台設置しても、従来のような生産ラインを設置する場合に比べ、設備の設置スペースを小さくすることができる。
【０１８４】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、ハイブリッド車駆動用のモータに対し本発明を適用したものを例示したが、本発明は自動車のモータに限られることなく、直巻方式の分布巻きを用いたあらゆる用途に使用されるモータに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】モータの構成を模式的に示す模式図である。
【図２】ステータの構成を模式的に示す模式図である。
【図３】ステータの概略構成を示す斜視図である。
【図４】各相コイルの結線を示す結線図である。
【図５】ステータコアの概略構成を示す図であり、（ａ）はステータコアの平面図、（ｂ）はステータコアの縦断面図である。
【図６】ステータコアにＵ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】ステータコアにＵ相巻線及びＶ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】ステータコアにＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図９】実施の形態に係る巻線装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す巻線装置のうち巻線動作を行う要部を示す斜視図である。
【図１１】巻線ノズル駆動部の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】巻線ノズルの内部構成を示す斜視図である。
【図１３】巻線フォーマ脱着・交換部の概略構成を示す側面図である。
【図１４】Ｕ相用巻線フォーマの分離された状態（把持部に把持されている状態）における概略構成を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示す。
【図１５】上側巻線フォーマと下側巻線フォーマとを当接させた状態を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示す。
【図１６】上側巻線フォーマと下側巻線フォーマとが結合された状態を示す斜視図であって、（ａ）は正面側を示し、（ｂ）は背面側を示す。
【図１７】巻線アーム駆動部１６０の概略構成を示す斜視図である。
【図１８】巻線フォーマの各動作状態を示す説明図である。
【図１９】コイルエンド成形部および渡り線処理部を示す拡大図である。
【図２０】ワークパレット部の概略構成を示す斜視図であって、（ａ）は上方から見た場合を示し、（ｂ）は下方から見た場合を示す。
【図２１】相間絶縁体組み付け部の概略構成を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す相間絶縁体組み付け部における把持部を示す斜視図である。
【図２３】相間絶縁体（ＵＶ相間）を示す斜視図であって、（ａ）はステータコア内側から見た場合を示し、（ｂ）はステータコア外側から見た場合を示す。
【図２４】相間絶縁体（ＶＷ相間）を示す斜視図であって、（ａ）はステータコア内側から見た場合を示し、（ｂ）はステータコア外側から見た場合を示す。
【図２５】巻線長・テンション調節部の概略構成を示す斜視図である。
【図２６】巻線長・テンション調節部の概略構成を示す側面図である。
【図２７】巻線ノズルの構造および動作により巻線に弛みが生じる原因を説明するための説明図である。
【図２８】ウェッジ紙挿入部の概略構成を示す斜視図である。
【図２９】ウェッジマガジンからホルダへウェッジ紙が供給される様子を示す説明図である。
【図３０】支持ブレード付近の概略構成を模式的に示す模式図である。
【図３１】ステータコアのスロットへウェッジ紙を挿入する際におけるウェッジ紙挿入部の各状態を示す説明図であって、（ａ）は  ウェッジ紙がホルダに供給された状態を示し、（ｂ）はホルダがステータコアの下面まで上昇させられた状態を示し、（ｃ）はウェッジ紙がホルダから抜け出してスロットに挿入された状態を示す。
【図３２】ステータコアをワークパレット部に装着する様子を示す説明図である。
【図３３】巻線ノズルの動作軌跡を示す説明図である。
【図３４】各部の動作状態を示すタイムチャートである。
【図３５】渡り線を渡り線クランプに引き掛けた状態を示す説明図である。
【図３６】渡り線を渡り線クランプに引き掛けて引き出した状態を示す説明図である。
【図３７】渡り線クランプを巻線アーム後退干渉域から退避させた状態Ｗを示す説明図である。
【図３８】巻線フォーマをステータコアから退避させた状態を示す説明図である。
【図３９】ステータコアをインデックスさせた状態を示す説明図である。
【図４０】ステータコアをインデックスさせた後に巻線フォーマをステータコアに装着した状態を示す説明図である。
【図４１】ステータコアに装着された巻線フォーマの一部に渡り線を沿わせた状態を示す説明図である。
【図４２】ステータコアに対する逆巻きの巻線を開始する状態を示す説明図である。
【図４３】渡り線を渡り線クランプに引き掛けた状態を示す説明図である。
【図４４】渡り線を渡り線クランプに引き掛けて引き出した状態を示す説明図である。
【図４５】渡り線クランプを巻線アーム後退干渉域から退避させた状態を示す説明図である。
【図４６】巻線フォーマをステータコアから退避させた状態を示す説明図である。
【図４７】ステータコアをインデックスさせた状態を示す説明図である。
【図４８】ステータコアをインデックスさせた後に、渡り線を渡り線フックに引き掛けるとともに巻線フォーマをステータコアに装着した状態を示す説明図である。
【図４９】コイルエンド成形部により既形成コイルを保持した状態を示す説明図である。
【図５０】ステータコアに対する正巻きの巻線を開始する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１８６】
１    モータ
２    ステータ
３    ステータコア
４    ティース
５，５ａ，５ｂ，５ｕ，５ｖ，５ｗ  スロット
６    巻線
６Ｐ  巻線束
６Ｃ  渡り線
７    コイル
７ｕ  Ｕ相コイル
７ｖ  Ｖ相コイル
７ｗ  Ｗ相コイル
７Ｈｕ，７Ｈｖ，７Ｈｗ  コイルエンド部
１１，３１  絶縁部
１２，３２  凸部
１３，３３  脚部
１００  巻線装置
１０１  ベース
１０２  脚
１０３  テーブル
１２０  巻線ノズル駆動部
１２１  巻線ノズル
１２６  吐出口
１４０  巻線フォーマ脱着・交換部
１５０  巻線フォーマ
１５０ｕ  Ｕ相巻線フォーマ
１５０ｖ  Ｖ相巻線フォーマ
１５０ｗ  Ｗ相巻線フォーマ
１６０  巻線アーム駆動部
１６１  第１アーム
１６２  第２アーム
１６３  第３アーム
１６４  第４アーム
１８０  コイルエンド成形部
１８１，１８２  拡張爪
１８３，１８４  アーム部
２００  ワークパレット部
２０１  パレット
２０２  ホルダ
２０３  インデックスサーボモータ
２２０  検査部
２２１  ＣＣＤカメラ
２４０ａ，２４０ｂ  渡り線処理部
２４１  渡り線クランプ
２４６  渡り線フック
２６０  相間絶縁体組み付け部
２６１ｕｖ  相間絶縁体（ＵＶ相間用）
２６１ｖｗ  相間絶縁体（ＶＷ相間用）
２７０  把持部
２７１  パレット部
２７５  把持部材
２８０  巻線供給部
２８２  ブレーキ部
２８３  ローラ部
２８４  バネ機構部
２８５  伸縮ストロークシリンダ
３００  ウェッジ紙挿入部
３１０  ウェッジ紙
３１１  ウェッジマガジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007006677.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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