(57)【要約】【課題】  光ディスクドライブ装置の消費電力を低減する。【解決手段】  ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成し、ウォブル信号を光ディスクから再生する為に光ディスクに光ビームを照射する半導体レーザをウォブル逓倍クロックによってパルス駆動する。また、ジャンプ動作時又はシーク動作時等のウォブル信号を再生しない場合には、光ディスクに光ビームを集光するためのアクチュエータのサーボ制御帯域よりも大きい周波数の第２のクロックによって半導体レーザを駆動する。【選択図】      図１１
2007087525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報トラックがウォブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクからウォブルを再生するウォブル再生方法において、前記ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成し、前記ウォブル信号を前記光ディスクから再生する為に光ディスクに光ビームを照射する光源を前記ウォブル逓倍クロックによってパルス駆動することを特徴とするウォブル再生方法。
【請求項２】
前記光ディスクに光ビームを集光するためのアクチュエータのサーボ制御帯域より大きい周波数の第２のクロックを生成し、前記ウォブル信号を光ディスクから再生しない場合には、前記第２のクロックによって前記光源を駆動することを特徴とする請求項１に記載のウォブル再生方法。
【請求項３】
前記ウォブル信号を再生する場合には、前記ウォブル逓倍クロックに同期して前記光ディスクからの再生信号を量子化することを特徴とする請求項１に記載のウォブル再生方法。
【請求項４】
前記ウォブル信号は、光ディスクの物理アドレス情報又は光ディスクに記録又は再生を行う為の制御情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のウォブル再生方法。
【請求項５】
前記ウォブル逓倍クロックの周波数をｆａ、前記第２のクロックの周波数をｆｂとする時、ｆａとｆｂの関係が、ｆａ＞ｆｂであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のウォブル再生方法。
【請求項６】
情報トラックがウォブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスクドライブ装置において、前記ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成する手段と、前記ウォブル信号を光ディスクから再生する為に光ディスクに光ビームを照射する光源を前記ウォブル逓倍クロックによってパルス駆動する手段とを備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報トラックがウォブル信号に応じて蛇行形成されている光ディスクのウォブルを再生するウォブル再生方法、及びそれを用いた光ディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大容量の記録媒体として光ディスクを利用した光ディスクドライブ装置が注目されている。光ディスクには、同心円状または螺旋状にプリグルーブと呼ばれるガイド溝を形成したものが広く知られている。プリグルーブを形成した光ディスクの場合、グルーブ又はグルーブに挟まれたランドの何れか一方、或いはグルーブ及びランドの両方を情報トラックとすることができる。
【０００３】
更に、プリグルーブが形成された光ディスクにデータの記録や再生を行う光ディスクドライブ装置では、データの記録や再生を行う為に用いられる光スポットのフォーカス制御方法として、図１３に示す様な４分割センサを用いた非点収差法が広く知られている。
【０００４】
非点収差法は、光ディスク上からの反射光を、４分割センサで受光する。そして、４分割センサの対角成分の誤差（１００Ａ＋１００Ｃ）−（１００Ｂ＋１００Ｄ）によりフォーカス誤差信号を求め、フォーカス誤差信号が最小となるように光スポットの集光手段を制御する方法である。
【０００５】
また、光スポットを光ディスクの情報トラック中心に集光するトラッキング制御方法としては、図１４に示す様に２分割センサを用いたプッシュプル法が広く知られている。プッシュプル法は、光ディスク上からの反射光を、情報トラックと平行に分割された２分割センサで受光する。そして、２分割センサの誤差（１０１Ａ−１０１Ｄ）によりトラッキング誤差信号を求め、トラッキング誤差信号が最小となるように光スポットの集光手段を制御する方法である。
【０００６】
また、プリグルーブを所定周波数のキャリア信号と、キャリア信号と所定関係の周波数によるウォブル信号を用いて蛇行させた光ディスクが、例えば、特開２００３−１２３２６７号公報に開示されている（特許文献１）。同公報によれば、ＭＳＫ(Minimum Shift keying)変調方式及びＨＭＷ(Harmonic Wave)変調方式を用いて、光ディスクのプリグルーブに効率よく物理アドレス情報を埋め込むことを可能とするものである。
【０００７】
同公報には、直径１２０ｍｍの光ディスクに情報トラックを０．３０μｍピッチで設け、チャンネルビット長０．０８６μm、データビット長０．１３μm、平均ユーザデータ転送レートが３６ＭｂｐｓのＤＶＲ(Data & Video Recording)が開示されている。
【０００８】
同公報のものでは、光ディスクの物理アドレスはＡＤＩＰ(Address In Pregroove)と呼ばれるアドレスユニット単位で光ディスクのプリグルーブにウォブル信号として記録されている。
【０００９】
図１５はアドレスユニットＡＤＩＰのフォーマットを示す。ＡＤＩＰは８ビットのシンクパートと７５ビットのデータパートとの合計８３ビットで構成されている。ＡＤＩＰの１ビットは、プリグルーブを構成する５６周期のウォブル信号で表され、ウォブル信号の１周期は６９チャンネルビット周期で表される。従って、光ディスクの一つの物理アドレスユニットＡＤＩＰは、８３ビット×５６ウォブル×６９チャンネルビット＝３２０７１２チャンネルビットに相当する。
【００１０】
１チャンネルビット長は０．０８６μｍであることから、ＡＤＩＰは約２７．６mmのプリグルーブにより構成されていることとなる。即ち、上記公報に示される直径１２０ｍｍの光ディスクでは、図１５（ｂ）に示すように１０個（最内周）〜２７個（最外周）程度のＡＤＩＰが螺旋状にプリグルーブとして配置されている。
【００１１】
プリグルーブに形成されたウォブル信号の再生方法としては、上述したプッシュプル法と兼用して行うものが広く知られている。
【００１２】
例えば、上述の２分割センサの誤差信号（１００Ａ−１００Ｂ）を、トラッキング制御用に必要な低周波成分（＜５０ＫＨｚ）と、プリグルーブに形成されたウォブル信号の再生のために必要な高周波成分（＞５００ＫＨｚ）とに帯域分離することで可能である。
【００１３】
光ディスクドライブ装置において、光ディスクの所定のアドレスからデータを記録又は再生するには、まず、光ディスクのプリグルーブからウォブル信号を再生して物理アドレスユニットＡＤＩＰを取得する。
【００１４】
例えば、光ディスクを線速５．５ｍ／ｓで再生するような時、少なくとも約２７．６mmのプリグルーブから５ｍｓ程度の時間、物理アドレスユニットＡＤＩＰの埋め込まれたウォブル信号を再生する。続けて、再生された物理アドレスが所定物理アドレスと一致したことを検出して、光ディスク上の任意の情報トラックにデータの記録又は再生動作を開始する。
【００１５】
再生された物理アドレスが所定物理アドレスと一致しない場合には、現在の物理アドレスと目的となる所定物理アドレスとの差を計算し、光ディスク上の所定物理アドレスが存在する情報トラックへ移動するためのシークやジャンプ動作を行う。シークやジャンプ動作により再生された物理アドレスが所定物理アドレスと一致すると、ディスク上の任意の情報トラックに記録又は再生動作を開始する。光ディスクから物理アドレスユニットＡＤＩＰの埋め込まれたウォブル信号の再生とシークやジャンプ動作は所定物理アドレスに到達するまで繰り返す。
【特許文献１】特開２００３−１２３２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このような光ディスクにデータを記録又は再生するには、まず、光ディスクの物理アドレスユニットＡＤＩＰを取得し、所定アドレスまでシーク及びジャンプ動作を行う必要がある。ＡＤＩＰ再生及びシーク／ジャンプ動作等のサーボ動作を行う為には半導体レーザ等の光源から光ディスク上に光を照射する必要がある。
【００１７】
物理アドレスを取得するには、前述のように最低でも５ｍｓ、シーク及びジャンプを行う時間は、ディスクの最内周から最外周へ行く場合等、１秒前後の時間がかかる場合がある。半導体レーザは、例えば、動作電流５０ｍＡ〜１００ｍＡ、動作電圧５Ｖ〜６Ｖ、消費電力が０．５Ｗ程度と大きい。そのため、直接、記録／再生にかかわらない時間にも電力が消費され、結果として光ディスクドライブ装置の消費電力を大きくするという課題があった。
【００１８】
また、半導体レーザの消費電力を抑える方法が、特開２００３−３１７２７２号公報に開示されている。これは、データの記録終了時及びデータの記録待機時は、半導体レーザ並びに各種のサーボ手段を停止することで、光ディスクドライブ装置の消費電力を小さくするものである。
【００１９】
しかし、この方法では、データの記録又は再生を再開する際に、フォーカス引き込み及びトラッキング引き込み動作が必要となるため、実際のデータ記録又は再生を実行するまでに時間を要する課題があった。
【００２０】
本発明の目的は、消費電力を低減することができ、しかも、記録又は再生を実行するまでに時間を要することがないウォブル再生方法及び光ディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のウォブル再生方法は、上記目的を達成するため、情報トラックがウォブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクからウォブルを再生するウォブル再生方法において、前記ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成し、前記ウォブル信号を前記光ディスクから再生する為に光ディスクに光ビームを照射する光源を前記ウォブル逓倍クロックによってパルス駆動することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の光ディスクドライブ装置は、情報トラックがウォブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスクドライブ装置において、前記ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成する手段と、前記ウォブル信号を光ディスクから再生する為に光ディスクに光ビームを照射する光源を前記ウォブル逓倍クロックによってパルス駆動する手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、光ディスクのウォブルを再生する場合には、ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍よりも大きい周波数のウォブル逓倍クロックを生成し、光ディスクに光ビームを照射する半導体レーザ等の光源をウォブル逓倍クロックによってパルス駆動する。また、ウォブルを再生しない場合には、光ディスクに光ビームを集光するためのアクチュエータのサーボ制御帯域より大きい周波数の第２のクロックを用いて光源を駆動する。
【００２４】
このように光源をパルス駆動することにより、消費電力を半減でき、更に、ウォブルを再生しない場合には、第２のクロックを用いて光源をパルス駆動することにより、消費電力を更に低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ウォブル信号に同期した少なくともウォブル信号周波数に対して２倍より大きいウォブル逓倍クロックを生成し、このウォブル逓倍クロックを用いて光ディスクに光ビームを照射する光源をパルス駆動する。これにより、光ディスクドライブ装置の消費電力を小さくする効果がある。
【００２６】
また、ジャンプ動作又はシーク動作時等の光ディスクからウォブル信号を再生しない場合には、光源による光を光ディスク上に集光するために用いるアクチュエータのサーボ制御帯域よりも大きい周波数の第２のクロックを用いて光源をパルス駆動する。これにより、消費電力を更に小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明で使用する光ディスク、並びに、光ディスクの情報トラックに形成されたウォブルの再生方法について説明する。
【００２８】
（１）光ディスク
図１は本発明で使用する光ディスクを示す。光ディスク１にはデータの記録又は再生トラックとなるグルーブＧと、グルーブＧに挟まれた領域のランドＬが交互に形成されている。図１は同心円上に形成されたグルーブＧ及びランドＬを示しているが、グルーブＧ及びランドＬを光ディスク１の内周側から外周側に螺旋状に形成するものであっても良い。図２は光ディスク１の断面図を示しており、凹上のグルーブＧと凸状のランドＬが交互に形成されている。
【００２９】
光ディスク１上に形成されるグルーブＧは、図２に示すように接線方向に対して蛇行形成されていることからウォブルグルーブと言う。
【００３０】
グルーブＧのウォブルは、後述するウォブル信号に応じた形状となっている。光ディスク１上に不図示の半導体レーザ等の光源から光ビームを照射しながら情報トラックに沿って移動させる。光ディスク１からの反射光又は透過光を図１４に示すようなトラックと平行に２分割されたセンサで受光され、センサ出力の差信号をとるプッシュプル法によってウォブルが形成されたグルーブＧからウォブル信号を再生する。
【００３１】
光ディスク１としては、光源からの光を反射する反射型のものでも良いし、若しくは透過する透過型のものでも良い。
【００３２】
ウォブル信号には、情報トラックの物理アドレス情報や、光ディスク１にデータ記録を行う際の記録パワー或いは光ディスク１からデータ再生を行う際の再生パワー等の付加情報等が含まれている。
【００３３】
このため、光ディスク１を使用する光ディスクドライブ装置では、ウォブル信号から物理アドレス情報等を復調することによって、記録又は再生時のアドレス制御等を行う事ができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、光ディスクとしてグルーブＧに対してデータの記録又は再生の行うものを説明するが、ランドＬに対してデータの記録又は再生の行うものを使用しても良い。また、グルーブＧ及びランドＬの双方にデータの記録又は再生の行う光ディスクであっても、問題なく使用できる。
【００３５】
（２）ウォブル信号
次に、光ディスク１に使用するウォブル信号の詳細について説明する。ウォブル信号は、例えば、特開２００３−１２３２６７号公報に開示されているように２つの異なる変調方式を用いてアドレス情報等が変調される。第一の変調方式としてＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調の一種であるＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調が、第二の変調方式としてＨＭＷ（Harmonic Wave）変調と呼ばれるものが用いられる。
【００３６】
この２つの変調方式には、各々長所と短所があるので２つの変調方式を併用して用いている。詳しくは上記公報に記載されている。以下の説明においては、ＭＳＫ変調とＨＭＷ変調の両方を説明するが、後述する光ディスクドライブ装置は２つの変調方式に対応して２つの復調回路を備えている。もちろん、それ以外の変調方式を用いても良いが、それに対応した復調回路が必要である。
【００３７】
（３）ＭＳＫ変調
ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調は、第一の周波数ｆ１と第二の周波数ｆ２の異なるキャリア周波数に対して変調データの符号”０”及び”１”を夫々対応させて変調するものである。つまり、被変調データが”０”であることを第一の周波数ｆ１で表現し、被変調データが”１”であることを第二の周波数ｆ２で表現するものである。被変調データの符号切り換えタイミングにおいて、第一の周波数ｆ１と第二の周波数ｆ２の位相は連続するように変調する。更に、ＦＳＫ変調では、第一の周波数ｆ１と第二の周波数ｆ２の比を表す変調指数Hが、
Ｈ＝|ｆ１−ｆ２|／ｆｂ    ０．５≦Ｈ≦１．０
で規定され、特に、変調指数Ｈ＝０．５と最小値を取るものをＭＳＫ変調と言う。ｆｂは変調信号の伝送速度である。
【００３８】
具体的なＭＳＫ変調の例を図３を用いて説明する。図３（ａ）は被変調データ”０”に適用される第一の周波数ｆ１＝ｃｏｓ(ωｔ)であり、本実施形態においては基準キャリア信号と同一のものとする。
【００３９】
図３（ｂ）は被変調データ”１”に適用される第二の周波数ｆ２＝ｃｏｓ(１．５ωｔ)である。実際には、第二の周波数ｆ２＝ｃｏｓ(１．５ωｔ)が適用されると位相が反転する事から、第一の周波数ｆ１には、正極性のｃｏｓ(ωｔ)及び負極性の−ｃｏｓ(ωｔ)が適用される。また、同じように第二の周波数ｆ２には、正極性のｃｏｓ(１．５ωｔ)及び負極性の−ｃｏｓ(１．５ωｔ)が適用される。
【００４０】
図３（ｃ）は符号長がウォブル周期の２周期分の変調データ（区間２〜４）を示しているが、ＭＳＫ変調による最短符号長はウォブル周期の２倍以上の整数であればどのような長さでもよい。
【００４１】
図３（ｄ）は変調データをウォブル周期で処理したプリコードであり、このプリコードに基づいて図３（ｅ）に示すＭＳＫ変調されたウォブル信号が生成される。プリコードが”０”である時、前述のようにウォブル信号はｃｏｓ(ωｔ)若しくは−ｃｏｓ(ωｔ)が適用される。プリコードが”１”である時、ウォブル信号はｃｏｓ(１．５ωｔ)若しくは−ｃｏｓ(１．５ωｔ)が適用される。
【００４２】
このようにして本発明に係る光ディスク１においては、ウォブル信号をＭＳＫ変調することによって、光ディスク１の物理アドレス情報等をウォブル信号に持たせている。
【００４３】
（４）ＨＭＷ変調
ＨＭＷ(Harmonic Wave)変調は、第一の周波数ｆ１を基準キャリア信号とし、第一の周波数ｆ１の偶数次高調波となる第二の周波数ｆ２の極性を用いて変調データの符号”０”及び”１”を夫々対応させて変調するものである。
【００４４】
つまり、被変調データが”０”であることを第一の周波数ｆ１と第二の周波数ｆ２の一方の極性を用いて、例えば、ｃｏｓ(ωｔ)＋αｓｉｎ(２ωｔ)で表現する。また、被変調データが”１”であることを第一の周波数ｆ１と第二の周波数ｆ２の他方の極性を用いて、例えば、ｃｏｓ(ωｔ)−αｓｉｎ(２ωｔ)で表現するものである。
【００４５】
ここで、本発明におけるＨＭＷ変調の基準キャリア信号である第一の周波数ｆ１は、前述したＭＳＫ変調の基準キャリア信号である第一の周波数ｆ１と同一のｃｏｓ(ωｔ)とする。また、±αｓｉｎ(２ωｔ)のαはＨＭＷ変調における変調度を表すものである。
【００４６】
なお、本実施形態では、第二の周波数ｆ２には第一の周波数ｆ１の二次高調波を用いて説明する。しかし、第二の周波数ｆ２が第一の周波数ｆ１の偶数次高調波であればどのようなものでも適用可能であり、四次高調波、六次高調波等、更には複数の偶数次高調波を組み合わせて加算するものでも良い。
【００４７】
具体的なＨＭＷ変調の例を図４を用いて説明する。図４（ａ）は基準キャリア信号となる第一の周波数ｆ１＝ｃｏｓ(ωｔ)であり、図４（ｂ）は前半部分(区間０〜５)が”０”で、後半部分(区間５〜１０)が”１”である変調データを示している。
【００４８】
図４（ｃ）は変調データ”０”に適用される第二の周波数ｆ２＝αｓｉｎ(２ωｔ)、及び、変調データ”１”に適用される第二の周波数ｆ２＝−αｓｉｎ(２ωｔ)を示している。変調データが”０”である時、第一の周波数ｆ１＝ｃｏｓ(ωｔ)と第二の周波数ｆ＝αｓｉｎ(２ωｔ)が加算される。また、変調データが”１”である時、第一の周波数ｆ１＝ｃｏｓ(ωｔ)と第二の周波数ｆ２＝−αｓｉｎ(２ωｔ)を加算することで、図４（ｄ）に示すＨＭＷ調されたウォブル信号が生成される。
【００４９】
このようにして本発明に係る光ディスク１においては、ウォブル信号をＨＭＷ変調する事によって、光ディスク１の物理アドレス情報等をウォブル信号に持たせている。
【００５０】
なお、本発明に係る光ディスク１には、ＭＳＫ変調及びＨＭＷ変調を用いて光ディスク１の物理アドレス情報等をウォブル信号に持たせているが、ウォブル信号の変調方式はこれらに限定されるものではない。
【００５１】
（５）ＭＳＫ変調されたウォブル信号の再生
次に、ＭＳＫ変調されたウォブル信号から物理アドレス情報等を再生する方法及びＭＳＫ復調回路に関して図３及び図５〜図６を用いて説明する。
【００５２】
図５は本発明に係るＭＳＫ復調回路の一例を示す。図中１１はＡ／Ｄ変換器、１２はＰＬＬ、１３はレーザドライバ、１４は半導体レーザ、１５はタイミング制御器、１６は乗算器、１７は積算器、１８はラッチ、１９はＣＰＵである。
【００５３】
ＰＬＬ１２には、図３（ｅ）に示すようなＭＳＫ変調されたウォブル信号が入力される。ＰＬＬ１２はウォブル信号からエッジ成分を検出し、ウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックを生成する。本実施形態のウォブル逓倍クロックの周波数は、ＭＳＫ変調されたウォブル信号に含まれる基準キャリア信号（第一の周波数ｆ１）の１０倍の周波数であるものとする。
【００５４】
生成されたウォブル逓倍クロックはＡ／Ｄ変換器１１、レーザドライバ１３、タイミング制御器１５に供給される。Ａ／Ｄ変換器１１はＭＳＫ変調されたウォブル信号をＰＬＬ１２からのウォブル逓倍クロックのタイミングでアナログ−デジタル変換し、ＭＳＫ変調されたウォブル信号を量子化する。
【００５５】
タイミング制御器１５はＰＬＬ１２からのウォブル逓倍クロックを用いてＭＳＫ変調されたウォブル信号に同期した基準キャリア信号を生成する。基準キャリア信号は図３（ａ）に示す第一の周波数ｆ１＝ｃｏｓ(ωｔ)である。タイミング制御器１５はＭＳＫ変調されたウォブル信号の１周期毎に積算器１７をリセットするリセット信号と、ラッチ１８を作動させるホールド信号を生成する。
【００５６】
レーザドライバ１３は、ＰＬＬ１２からのウォブル逓倍クロックに同期して半導体レーザ１４をパルス変調駆動する。つまり、半導体レーザ１４によるレーザ光は、光ディスク１上に不図示の光集光手段で照射されると共に、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の１０倍の周波数でＯＮ／ＯＦＦ駆動される。
【００５７】
半導体レーザ１４のＯＮ／ＯＦＦ比（ＤＵＴＹ）はＡ／Ｄ変換器１１においてＭＳＫ変調されたウォブル信号を量子化するに十分な時間を得られるものであれば、特に限定するものではない。
【００５８】
例えば、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の周波数が９００ＫＨｚとすると、ＰＬＬ１２から供給されるウォブル逓倍クロックは９ＭＨｚである。そのウォブル逓倍クロックによりＤＵＴＹ５０%で半導体レーザ１４を駆動する場合、Ａ／Ｄ変換器１１には光ディスク１からのウォブル信号が約５５ｎｓ入力され、この間にＡ／Ｄ変換器１１においてＭＳＫ変調されたウォブル信号の量子化を行う事が可能である。
【００５９】
本実施形態では、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の量子化レベルは図６（ａ）に示すように±1の範囲に正規化されたものとして説明する。
【００６０】
乗算器１６はＡ／Ｄ変換器１１で量子化されたＭＳＫ変調されたウォブル信号と、タイミング制御器１５から出力される基準キャリア信号ｃｏｓ(ωｔ)とを乗算することにより、ＭＳＫ変調の同期検波を行う。
【００６１】
図６（ｂ）は乗算器１６の同期検波出力を示す。図６（ｂ）に示すようにウォブル信号がｃｏｓ(ωｔ)で変調されている区間（例えば、０−１、１−２の区間）は、基準キャリア信号ｃｏｓ(ωｔ)との乗算により量子化レベル０〜１のｃｏｓ(２ωｔ)になる。また、ウォブル信号がｃｏｓ(１．５ωｔ)で変調されている区間（例えば、２−３、４−５の区間）は、基準キャリア信号ｃｏｓ(ωｔ)との乗算により量子化レベル−１〜１のｃｏｓ(１．５ωｔ)〜ｃｏｓ(２．５ωｔ)になることが容易に理解できる。
【００６２】
積算器１７は乗算器１６で同期検波されたウォブル信号を一定区間積算するものであり、本実施形態においてはタイミング制御器１５から出力されるリセット信号に基づいて１ウォブル周期分毎に積算する。
【００６３】
図６（ｃ）は積算器１７の１ウォブル周期分毎の積算結果を示す。図６（ｃ）に示すようにウォブル信号がｃｏｓ(ωｔ)で変調されている区間（例えば、０−１、１−２の区間）は、１ウォブル周期分毎の積算により量子化レベルが５になる。また、ウォブル信号がｃｏｓ(１．５ωｔ)で変調されている区間（例えば、２−３、４−５の区間）は、１ウォブル周期分毎の積算により量子化レベルが１になることが容易に理解できる。
【００６４】
ラッチ１８は積算器１７で積算された積算信号をタイミング制御器１５から出力されるホールド信号に基づいてホールドすると共に、”０”及び”１”の二値化判定を行う。図６（ｄ）はラッチ１８の二値化判定結果を示す。
【００６５】
図６（ｄ）に示すラッチ１８の二値化判定結果から明らかなように、ＭＳＫ変調されたウォブル信号は、本実施形態のホールドタイミングで得られる積算信号が”４”よりも大きい時”１”としてラッチされる。また、ホールドタイミングで得られる積算信号が”１”よりも小さい時”０”としてラッチされる。
【００６６】
この様にＡ／Ｄ変換器１１で量子化されたＭＳＫ変調されたウォブル信号は、１ウォブル周期分毎に二値化され、光ディスク１から得られるＭＳＫ変調されたウォブル信号に対して１ウォブル周期遅れて得ることができる。これは、図３（ｄ）に示す変調データをウォブル周期で処理されたプリコードと、図６（ｄ）に示すラッチ１８で二値化判定された信号を比較すれば容易に理解できる。
【００６７】
ＣＰＵ１９はラッチ１８で得られた二値化信号を入力してＭＳＫ符号処理する。それにより、ラッチ１８で二値化判定して保持されたＭＳＫ変調データを、図３（ｃ）に示す変調データに復号処理し、更に必要なデータ処理を施すことにより変調データから光ディスク１の物理アドレス等の情報を再生する。
【００６８】
なお、本実施形態においては、ＰＬＬ１２が生成するウォブル逓倍クロックをウォブル信号の１０倍で行うものを説明したが、ウォブル逓倍クロック周波数はこれに限定されるものではない。
【００６９】
また、サンプリング定理によれば、被サンプリング信号に含まれる周波数成分の２倍以上の周波数でサンプリングすれば、被サンプリング信号に含まれる情報を復元できることは容易に推測可能である。
【００７０】
本実施形態におけるＭＳＫ変調されたウォブル信号と、基準キャリア信号が乗算された同期検出信号には、〜ｃｏｓ(２．５ωｔ)の周波数成分が含まれている。このことから、ウォブル逓倍クロックをウォブル信号の５倍以上に設定すれば、サンプリング定理に基づき問題なく本発明を適用可能である。
【００７１】
図７はウォブル信号の５倍のウォブル逓倍クロックを用いてＡ／Ｄ変換器１１で量子化する場合の動作を説明する図である。図７（ａ）はＭＳＫ変調されたウォブル信号と量子化タイミングを示す。
【００７２】
また、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は夫々乗算器１６による乗算信号と積算器１７による積算信号を示す。図７（ｃ）に示す積算信号に見られるようにウォブル逓倍クロックの周波数が、前述のウォブル信号の１０倍のウォブル逓倍クロックを用いる検出方法に比べて半分に低下している。そのため、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の積算数が半分に減り、積算信号の振幅レベルは図６（ｃ）に示す積算信号の振幅レベルよりも低下する。この時、光ディスク１から得られるＭＳＫ変調されたウォブル信号のＳ／Ｎ比が十分に良い場合には問題なく処理することが可能である。
【００７３】
図７（ｄ）はＭＳＫ変調されたウォブル信号の３倍のウォブル逓倍クロックを用いた場合の積算器１７による積算信号を示す。図７（ｄ）に示す積算信号に見られるようにウォブル逓倍クロックの周波数がサンプリング定理に基づく限界値以下になっている。これにより、被サンプリング信号であるＭＳＫ変調されたウォブル信号と、基準キャリア信号が乗算された同期検出信号から、十分な情報が得られずに、積算信号の振幅レベルは図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すものよりも大幅に低下して検出困難となる。
【００７４】
以上が、本発明のＭＳＫ変調されたウォブル信号を光ディスク1に照射する半導体レーザ１４を間欠点灯させながら再生する方法である。
【００７５】
（６）ＨＭＷ変調されたウォブル信号の再生
次に、ウォブル信号からＨＭＷ変調された物理アドレス情報等を再生する方法及びＨＭＷ復調回路に関して図４及び図８〜図１０を用いて説明する。
【００７６】
図８は本発明に係るＨＭＷ復調回路の一例を示す。図中２１はＡ／Ｄ変換器、２２はＰＬＬ、２３はレーザドライバ、２４は半導体レーザ、２５はタイミング制御器、２６は乗算器、２７は積算器、２８はラッチ、２９はＣＰＵである。なお、図８の回路のうちレーザドライバ１３、半導体レーザ１４、ＣＰＵ１９は図５のものと同じものとして、図５と同一符号を付している。
【００７７】
ＰＬＬ２２には、図４（ｅ）に示すようなＨＭＷ変調されたウォブル信号が入力される。ＰＬＬ２２はウォブル信号からエッジ成分を検出し、ウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックを生成する。本実施形態で用いるウォブル逓倍クロックの周波数は、ＨＭＷ変調されたウォブル信号に含まれる基準キャリア信号（第一の周波数ｆ１）の１０倍の周波数であるものとする。
【００７８】
生成されたウォブル逓倍クロックは、Ａ／Ｄ変換器２１、レーザドライバ１３、タイミング制御器２５に供給される。ここで、ＰＬＬ２２で生成されるウォブル逓倍クロックは、ＨＭＷ変調されたウォブル信号の第一の周波数ｃｏｓ(ωｔ)が、前述のＭＳＫ変調されたウォブル信号の第一の周波数ｃｏｓ(ωｔ)と同じ場合には、前述の図５に示すＰＬＬ１２で生成されるウォブル逓倍クロックを共用することが可能である。
【００７９】
Ａ／Ｄ変換器２１は、ＨＭＷ変調されたウォブル信号をＰＬＬ２２からのウォブル逓倍クロックのタイミングでアナログ−デジタル変換し、ＨＭＷ変調されたウォブル信号を量子化する。ＰＬＬ２２を図５のＰＬＬ１２と同じものとを共用する場合には、Ａ／Ｄ変換器２１は図５のＡ／Ｄ変換器１１と共用することが可能である。
【００８０】
タイミング制御器２５はＰＬＬ２２からのウォブル逓倍クロックを用いてＨＭＷ変調されたウォブル信号に同期した二次高調波信号を生成する。二次高調波信号は図４（ｃ）に示す第二の周波数ｆ２＝αｓｉｎ(２ωｔ)である。
【００８１】
また、タイミング制御器２５はＨＭＷ変調されたウォブル信号の１周期毎に、後述する積算器２７をリセットするリセット信号と、ラッチ２８を作動させるホールド信号を生成する。
【００８２】
レーザドライバ１４は、ＰＬＬ２２からのウォブル逓倍クロックに同期して、半導体レーザ１４をパルス変調駆動する。つまり、半導体レーザ１４による光は光ディスク１上に不図示の光集光手段で照射されると共に、ＨＭＷ変調されたウォブル信号の１０倍の周波数でＯＮ／ＯＦＦ駆動される。
【００８３】
半導体レーザ１４のＯＮ／ＯＦＦ比（ＤＵＴＹ）は、Ａ／Ｄ変換器２１においてＨＭＷ変調されたウォブル信号を量子化するに十分な時間を得られるものであれば特に限定するものではない。
【００８４】
例えば、ＨＭＷ変調されたウォブル信号の周波数が９００ＫＨｚであるとすると、ＰＬＬ２２から供給されるウォブル逓倍クロックは９ＭＨｚである。ウォブル逓倍クロックによりＤＵＴＹ５０%で半導体レーザ１４を駆動する場合、Ａ／Ｄ変換器２１には光ディスク１からのウォブル信号が約５５ｎｓ入力され、この間にＡ／Ｄ変換器２１においてＨＭＷ変調されたウォブル信号の量子化を行う事が可能である。
【００８５】
本実施形態の説明においては、ＨＭＷ変調されたウォブル信号の量子化レベルは、図９（ａ）に示すように±１の範囲に正規化されたものとして説明する。
【００８６】
乗算器２６はＡ／Ｄ変換器２１で量子化されたＨＭＷ変調されたウォブル信号と、タイミング制御器２５から出力される第二の周波数ｆ２＝ｓｉｎ(２ωｔ)とを乗算することにより、ＨＭＷ変調の同期検波を行う。
【００８７】
図９（ｂ）は乗算器２６の同期検波出力を示す。図９（ｂ）に示すようにウォブル信号にｆ２＝ｓｉｎ(２ωｔ)が加算変調されている区間（例えば、０−５の区間）は、第二の周波数ｆ２＝ｓｉｎ(２ωｔ)との乗算により量子化レベル−０．１４〜０．２５のｓｉｎ(４ωｔ)になる。また、ウォブル信号にｆ２＝−ｓｉｎ(２ωｔ)が加算変調されている区間（例えば、５−１０の区間）は、第二の周波数ｆ２＝ｓｉｎ(２ωｔ)との乗算により量子化レベル−０．２５〜０．１４のｓｉｎ(４ωｔ)になることが容易に理解できる。
【００８８】
積算器２７は乗算器２６で同期検波されたウォブル信号を一定区間積算するものであり、本実施形態においてはタイミング制御器２５から出力されるリセット信号に基づいて１ウォブル周期分毎に積算する。
【００８９】
図９（ｃ）は積算器２７の１ウォブル周期分毎の積算結果を示す。図９（ｃ）に示すようにウォブル信号がｆ２＝ｓｉｎ(２ωｔ)で加算変調されている区間（例えば、０−１の区間）は、1ウォブル周期分毎の積算により量子化レベルが０．３１３となる。また、ウォブル信号がｆ２＝−ｓｉｎ(２ωｔ)で加算変調されている区間（例えば、５−６の区間）は、１ウォブル周期分毎の積算により量子化レベルが−０．３１３になることが容易に理解できる。
【００９０】
ラッチ２８は積算器２７で積算された積算信号をタイミング制御器２５から出力されるホールド信号に基づいてホールドすると共に、”０”及び”１”の二値化判定を行う。図９（ｄ）はラッチ２８の二値化判定結果を示す。
【００９１】
図９（ｄ）に示すラッチ２８の二値化判定結果から明らかなようにＨＭＷ変調されたウォブル信号は、本実施形態のホールドタイミングで得られる積算信号が”０．２５”よりも大きい時”０”としてラッチされる。また、ホールドタイミングで得られる積算信号が”−０．２５”よりも小さい時”１”としてラッチされる。
【００９２】
この様にＡ／Ｄ変換器２１で量子化されたＨＭＷ変調されたウォブル信号は、１ウォブル周期分毎に二値化され、光ディスク１から得られるＨＭＷ変調されたウォブル信号に対して１ウォブル周期遅れて得ることができる。これは、前述の図５（ｂ）に示す変調データと、図９（ｄ）に示すラッチ２８で二値化判定された信号を比較すれば容易に理解できる。
【００９３】
ＣＰＵ１９はラッチ２８で得られた二値化信号を入力してＨＭＷ符号処理する。これにより、ラッチ２８で二値化判定して保持されたＨＭＷ変調データを、図４（ｂ）に示す変調データに復号処理し、更に必要なデータ処理を施すことにより変調データから光ディスク１の物理アドレス等の情報を再生する。
【００９４】
なお、上記実施形態においては、ＰＬＬ２２が生成するウォブル逓倍クロックをウォブル信号の１０倍で行うものを説明したが、ウォブル逓倍クロック周波数はこれに限定されるものではない。
【００９５】
また、サンプリング定理によれば、被サンプリング信号に含まれる周波数成分の２倍以上の周波数でサンプリングすれば、被サンプリング信号に含まれる情報を復元できることは容易に理解される。
【００９６】
本実施形態におけるＨＭＷ変調されたウォブル信号と、基準キャリア信号が乗算された同期検出信号には、〜ｓｉｎ(４ωｔ)の周波数成分が含まれている。このことから、ウォブル逓倍クロックをウォブル信号の８倍以上に設定すれば、サンプリング定理の基づき問題なく本発明を適用可能である。
【００９７】
図１０はウォブル信号の５倍のウォブル逓倍クロックを用いてＡ／Ｄ変換器２１で量子化する場合の動作を示す。図１０（ａ）はＨＭＷ変調されたウォブル信号と量子化タイミングを示す。また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は夫々乗算器２６による乗算信号と積算器２７による積算信号を示す。
【００９８】
図１０（ｃ）に示す積算信号に見られるようにウォブル逓倍クロックの周波数がサンプリング定理に基づく限界値以下になっている。これにより、被サンプリング信号であるＨＭＷ変調されたウォブル信号と、基準キャリア信号が乗算された同期検出信号から、十分な情報が得られずに、積算信号の振幅レベルは前述の図９（ｃ）に示すものより大幅に低下して検出困難となる。
【００９９】
図１０（ｄ）は４倍のウォブル逓倍クロックを用いた場合の積算器２７による積算信号を示す。図１０（ｄ）に示す積算信号に見られるようにウォブル逓倍クロックの周波数が、被サンプリング信号であるＨＭＷ変調されたウォブル信号と、基準キャリア信号が乗算された同期検出信号に含まれる周波数成分と同じになっている。これにより、被サンプリング信号から情報を再生することは出来なくなる。
【０１００】
一例として、図１０（ｂ）に示す被サンプリング信号を、４倍のウォブル逓倍クロックでサンプリングする場合、全てのサンプル値が０となる場合が考えられ、この場合には、被サンプリング信号から情報を得られないことが理解できる。よって、ウォブル逓倍クロックをウォブル信号の８倍よりも大きく設定すれば、原理的に問題なく本発明を適用可能である。
【０１０１】
以上が、本発明のＨＭＷ変調されたウォブル信号を、光ディスク１に照射する半導体レーザ14を間欠点灯させながら再生する方法である。
【０１０２】
また、前述のようにＭＳＫ変調されたウォブル信号を再生する為に用いる図５に示すＰＬＬ１２と、ＨＭＷ変調されたウォブル信号を再生する為に用いる図８に示すＰＬＬ２２とを共用する場合の構成について説明する。その際、ＰＬＬでウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックを生成する場合には、ＭＳＫ変調されたウォブル信号の同期検出信号、及びＨＭＷ変調されたウォブル信号の同期検出信号に含まれる信号成分を考慮する必要がある。つまり、ウォブル信号の基準キャリア信号ｃｏｓ（ωｔ）の少なくとも８倍より大きく設定することが必要である。
【０１０３】
本実施形態においては、ウォブル信号の基準キャリア信号周波数を９００ＭＨｚとして説明している。この場合には、ＰＬＬで生成するウォブル逓倍クロックは、少なくとも７．２ＭＨｚより大きく設定することが必要である。
【０１０４】
本実施形態では、光ディスク１から基準キャリア周波数９００ＫＨｚのウォブル信号を再生する為、光ディスク１に光ビームを照射する半導体レーザ１４を、ウォブル信号に同期した９ＭＨｚのウォブル逓倍クロックを用いてＯＮ／ＯＦＦパルス駆動を行う。
この結果、半導体レーザ１４により発生する消費電力は、例えば、動作電流５０ｍＡ〜１００ｍＡ、動作電圧５Ｖ〜６Ｖと想定した場合、０．２５Ｗ程度となり、従来のものに比べて半減することが可能になる。
【０１０５】
更に、ウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックのＤＵＴＹ比を下げ、例えば、ウォブル逓倍クロックをＤＵＴＹ２０％とする場合には、半導体レーザ１４の消費電力は、０．１Ｗ程度まで低減することが可能になる。
【０１０６】
次に、本発明に係る光ディスクドライブ装置について説明する。本発明に係る光ディスクドライブ装置は、上述のようにＭＳＫ変調されたウォブル信号或いはＨＭＷ変調されたウォブル信号を、半導体レーザの光を間欠点灯させながら再生を行う。そのため、光ディスクドライブ装置は、図５に示すＭＳＫ変調に対応する復調回路と図８に示すＨＭＷ変調に対応する復調回路を備えている。
【０１０７】
（７）光ディスクドライブ装置の構成
図１１は本発明に係る光ディスクドライブ装置を示すブロック図である。光ディスク１は図１や図２に示すものであり、データの記録又は再生トラックとなるグルーブＧと、グルーブに挟まれた領域のランドＬが交互に形成されている。スピンドルモータ３は光ディスク１を回転駆動するものであり、ＣＰＵ１９からの制御信号に基づきスピンドルモータドライバ４によって制御される。
【０１０８】
アクチュエータ（フォーカス及びトラッキングアクチュエータ）５は半導体レーザ１４等の光源による光を光ディスク１の任意の位置に集光するものである。半導体レーザ１４及び不図示の光ディスクからの反射光又は透過光を受光する受光素子等と共にピックアップ９内に設けられている。
【０１０９】
ピックアップ９は、スレッドモータ７の駆動により光ディスク１の半径方向に移動可能である。アクチュエータ５及びスレッドモータ７は、夫々ＣＰＵ１９からの制御信号によってアクチュエータドライバ６及びスレッドモータドライバ８によってそれぞれ駆動制御される。
【０１１０】
また、光ディスク１からの反射光又は透過光から前述の非点収差法によりフォーカス誤差信号が求められ、アクチュエータドライバ６はそのフォーカス誤差信号が最小となるようにアクチュエータ５を制御する。更に、前述のプッシュプル法によりトラッキング誤差信号が求められ、アクチュエータドライバ６はトラッキング誤差信号が最小となるようにアクチュエータ５を制御する。
【０１１１】
アクチュエータ５は、ピックアップ９上にあって不図示の永久磁石と、永久磁石と対向する位置に設けられた電磁コイルにより構成されている。そして、電磁コイルに対してアクチュエータドライバ６からフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号に基づく駆動電流が供給され、半導体レーザ１４の光が光ディスク１上に集光される。アクチュエータ５及びアクチュエータドライバ６のサーボ制御帯域は、駆動するアクチュエータ５の質量等にもよるが１ＫＨｚ〜５ＫＨｚ程度である。
【０１１２】
更に、半導体レーザ１４は後述する光ディスクドライブ装置のシステムクロック等で生成されるクロック若しくは、前述のようなＰＬＬ１２で生成されるウォブル逓倍クロックでパルス駆動される。
【０１１３】
ＭＳＫ復調回路３０は図５に示すＭＳＫ変調に対応する復調回路である。但し、図５の回路のうちレーザドライバ１３、半導体レーザ１４、ＣＰＵ１９以外の回路をＭＳＫ復調回路３０としている。
【０１１４】
また、ＨＭＷ復調回路３１は図８に示すＨＭＷ変調に対応する復調回路である。この場合も、図８の回路のうちレーザドライバ１３、半導体レーザ１４、ＣＰＵ１９以外の回路をＨＭＷ復調回路３１としている。これら２つの復調回路には、ピックアップ９内の光ディスク１からの反射光又は透過光を検出する図示しない光センサからのウォブル信号が入力される。
【０１１５】
その際、復調回路内のＡ／Ｄ変換器は後述する光ディスクドライブ装置のシステムクロック等で生成されるクロック若しくはＰＬＬで生成されるウォブル逓倍クロックを用いて光ディスク１からのウォブル信号を量子化する。また、Ａ／Ｄ変換器は光ディスク１からのウォブル信号を量子化する事と合わせて、光ディスク１からの反射光又は透過光を受光する４分割センサ及び２分割センサ（図１３に示す）からフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を量子化する。
【０１１６】
ここで、光ディスク１から再生される物理アドレス情報等は、例えば図１５（ａ）に示すデータパート７５ｂｉｔの内、５〜１０ｂｉｔ程度がＭＳＫ変調されたウォブル信号であり、残りの６５〜７０ｂｉｔ程度がＨＭＷ変調されたウォブル信号とされている。更に、これらＭＳＫ変調されたウォブル信号とＨＭＷ変調されたウォブル信号には、同一の物理アドレス情報等をもたせてある。
【０１１７】
前述しているＭＳＫ変調は、情報を局所的に記録するために高いＳ／Ｎが得られる一方で、光ディスク１上に発生するバーストエラーで情報の欠落が発生し易い。一方、前述しているＨＭＷ変調は、情報を分散して記録するために高いＳ／Ｎが得られない一方で、光ディスク１上に発生するバーストエラーで情報の欠落が発生しにくい特性をもっている。
【０１１８】
このように、ＭＳＫ変調とＨＭＷ変調を併用することで、光ディスク１から信頼性の高い物理アドレス情報等の再生を可能としている。
（８）光ディスクの記録又は再生
次に、光ディスクドライブ装置の動作について説明する。最初に、光ディスク１から記録データを再生する動作を説明する。
【０１１９】
先ず、光ディスク１からデータ再生を行うトラックを特定する為に、光ディスク１に前述のプリグルーブとして形成されているウォブル信号から、光ディスク１の物理アドレスの再生を行う。物理アドレスの再生方法としては、前述のような方法が用いられる。光ディスク１上に光ビームを照射する半導体レーザ１４が、ウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックによってＯＮ／ＯＦＦパルス駆動される。ウォブル逓倍クロックに同期して光ディスク１からの反射光又は透過光から再生された再生信号がＡ／Ｄ変換器１１（２１）により量子化され、最終的にＣＰＵ１９により識別される。
【０１２０】
再生された物理アドレスが所望の物理アドレスと異なる場合には、アクチュエータ５及びスレッドモータ７を用いて、光ディスク２上に照射する半導体レーザ１４の光を光ディスク１の半径方向に移動させる。
【０１２１】
アクチュエータ５及びスレッドモータ７用いて光ディスク１に光ビームを照射する半導体レーザ１４の光を移動させる場合には、ジャンプ動作とシーク動作がある。ジャンプ動作は、アクチュエータ５のトラッキング方向の可動範囲のみで行う動作である。シーク動作は、アクチュエータ５及びスレッドモータ７の双方を用いた動作である。ここでは、ジャンプ動作を伴う物理アドレスの再生を例にして本発明の詳細を以下に説明する。
【０１２２】
（９）ジャンプ動作を伴う物理アドレスの再生
前述のようにアクチュエータ５のサーボ制御帯域は１ＫＨｚ〜５ＫＨｚ程度である。つまり、非点収差法で得られるフォーカス誤差信号及びプッシュプル法で得られるトラッキング誤差信号が、サーボ制御帯域に対して十分に大きい信号帯域を持っていれば、アクチュエータ５のサーボ制御は問題なく行うことが可能である。例えば、サーボ制御帯域が２ＫＨｚであるとすると、十分に余裕を持って５０ＫＨｚ程度の信号帯域が、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号にあれば良い。
【０１２３】
本発明に係る光ディスクドライブ装置においては、光ディスク１の物理アドレスを読み出すために半導体レーザ１４は、光ディスク１のウォブル信号に同期したウォブル逓倍クロックでＯＮ／ＯＦＦパルス駆動される。前述のように、例えば、９ＭＨｚでパルス駆動されている。
【０１２４】
この状態で再生された物理アドレスが所望の物理アドレスと異なる場合には、アクチュエータ５によるジャンプ動作を行うことにより、所望の物理アドレスまで移動を行う。図１２は半導体レーザ14の変調周波数と、物理アドレスの再生との関係を示す。
【０１２５】
同図に示すようにアクチュエータ５によるジャンプ動作中は、前述のトラッキング誤差信号を用いて移動したトラック本数を計測して行う事が可能であるため、光ディスク１の物理アドレスの再生は行わない。
【０１２６】
つまり、アクチュエータ５によるジャンプ動作中は、光ディスク１に照射された光の反射光又は透過光は、サーボ制御帯域を考慮したものであれば十分である。同図に示すように光ディスク１のウォブル信号に同期した９ＭＨｚのウォブル逓倍クロックでＯＮ／ＯＦＦパルス駆動されていた半導体レーザ１４は、ジャンプ動作中は５０ＫＨｚ程度の周波数でＯＮ／ＯＦＦパルス駆動される。
【０１２７】
また、ジャンプ動作中に半導体レーザ１４をパルス駆動するためのクロック（本実施形態例では５０ＫＨｚ）は、光ディスクドライブ装置のシステムクロック等で生成されるもので可能である。しかし、前述のウォブル逓倍クロックを生成するＰＬＬ１２の自走発振周波数等から作成するものでも良い。
【０１２８】
更に、ジャンプ動作中に半導体レーザ１４をパルス駆動するためのクロック（５０ＫＨｚ）のパルスＤＵＴＹは、前述のＡ／Ｄ変換器で光ディスク１からの反射光又は透過光を量子化できるものであれば問題ない。例えば、前述した９ＭＨｚの５０%ＤＵＴＹのウォブル逓倍クロックと同じパルス幅で可能であるとすると、ジャンプ動作中に半導体レーザ１４をパルス駆動するためのクロック（５０ＫＨｚ）のパルスＤＵＴＹは、約０．３%程度まで小さくすることが可能である。
【０１２９】
以上が、本発明の光ディスク１に光ビームを照射する半導体レーザ１４を間欠点灯させながら、光ディスク１から物理アドレスの再生を行う方法、並びに光ディスク１上に照射する光を移動させるジャンプ動作である。
【０１３０】
また、アクチュエータ５とスレッドモータ７を用いたシーク動作を伴う光ディスク１からの物理アドレスの再生は、前述の動作に準じるため詳細な説明は省略する。更に、光ディスク１の物理アドレスを読み出す方法の説明を、光ディスク１に記録されているデータの再生を行う場合を例にして説明したが、光ディスク１に新しくデータの記録を行う場合も同様である。また、上述のようにウォブル信号に含まれている記録パワーや再生パワー等の制御情報を再生する場合も同様である。
【０１３１】
本発明においては、光ディスク１から基準キャリア周波数９００ＫＨｚのウォブル信号を再生する場合には、光ディスク１に光ビームを照射する半導体レーザ１４を、ウォブル信号に同期した９ＭＨｚのウォブル逓倍クロックを用いてＯＮ／ＯＦＦパルス駆動を行う。
また、ウォブル信号を再生しない場合には、光ディスク１に照射する光ビームを集光する為のアクチュエータ５のサーボ制御帯域よりも十分に高い周波数、例えば、５０ＫＨｚ程度のクロックを用いてパルス駆動を行う。
【０１３２】
つまり、現在アドレスがデータの記録又は再生を行う目的とするトラックの物理アドレスと不一致の場合には、半導体レーザ１４をサーボ制御帯域よりも十分に高い５０ＫＨｚ程度のクロックを用いてパルス駆動を行う。
【０１３３】
この結果、アクチュエータ５及びスレッドモータ７によるジャンプ動作或いはシーク動作中には半導体レーザ１４により発生する消費電力は略ゼロまで低減できる。
【０１３４】
具体的には、動作電流５０ｍＡ〜１００ｍＡ、動作電圧５Ｖ〜６Ｖと想定した場合、０．３%程度のパルス駆動とすることにより略ゼロまで低減することが可能である。
【０１３５】
特に、光ディスクの最内周から最外周までのシーク動作を伴う場合には、光ディスクからウォブル信号を再生する時間が相対的に小さくなる為、本発明の効果は絶大なものになる。
【０１３６】
なお、以上の説明では、ジャンプ動作時或いはシーク動作時に半導体レーザ１４をサーボ制御帯域よりも十分に高い５０ＫＨｚ程度のクロックを用いてパルス駆動を行うとしたが、本発明はこの限りではない。例えば、ウェイト時やトレース時等にも同様のパルス駆動を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明に係る光ディスクを示す図である。
【図２】光ディスクの断面を示す図である。
【図３】ＭＳＫ変調を説明するための図である。
【図４】ＨＭＷ変調を説明するための図である。
【図５】本発明に係るＭＳＫ復調回路の一例を示すブロック図である。
【図６】ＭＳＫ復調回路の動作を説明するための信号波形図である。
【図７】ＭＳＫ復調回路の他の条件での動作を説明するための信号波形図である。
【図８】本発明に係るＨＭＷ調回路の一例を示すブロック図である。
【図９】HMW復調回路の動作を説明するための信号波形図である。
【図１０】ＨＭＷ復調回路の他の条件での動作を説明するための信号波形図である。
【図１１】本発明に係る光ディスクドライブ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１２】半導体レーザの駆動周波数と物理アドレス再生との関係を示す図である。
【図１３】４分割センサを用いた非点収差法を説明する図である。
【図１４】２分割センサを用いたプッシュプル法を説明する図である。
【図１５】ＡＤＩＰフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  光ディスク
３  スピンドルモータ
５  アクチュエータ
６  アクチュエータドライバ
７  スレッドモータ
８  スレッドモータドライバ
９  ピックアップ
１１、２１  Ａ／Ｄ変換器
１２、２２  ＰＬＬ
１３  レーザドライバ
１４  半導体レーザ
１５、２５  タイミング制御器
１６、２６  乗算器
１７、２７  積算器
１８、２８  ラッチ
１９  ＣＰＵ
３０  ＭＳＫ復調回路
３１  ＨＭＷ復調回路
【図１】
2007087525.tif 000003
【図２】
2007087525.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007087525.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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