(57)【要約】【課題】  給紙される各記録用紙について給紙遅れを確実に防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  到達時間測定部１１１は、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を測定し、到達時間平均化部１１２は、測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とを平均化し、平均到達時間記憶部１２１は、平均化された到達時間を平均到達時間として給紙された記録用紙毎に記憶し、基準到達時間記憶部１２２は基準到達時間を予め記憶し、到達時間比較部１１３は、平均到達時間と基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較し、補正部１１４は、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正する。【選択図】      図２
2007062947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラを用いて記録用紙を給紙する給紙手段と、
記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を測定する到達時間測定手段と、
前記到達時間測定手段によって測定された到達時間と、過去に測定された前記到達時間とを給紙された記録用紙毎に平均化する到達時間平均化手段と、
前記到達時間平均化手段によって平均化された到達時間を平均到達時間として、給紙された記録用紙毎に記憶する平均到達時間記憶手段と、
記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの基準到達時間を予め記憶する基準到達時間記憶手段と、
前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間と、前記基準到達時間記憶手段に記憶されている基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較し、前記平均到達時間と前記基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間と同じにすべく前記給紙手段の動作を給紙される記録用紙毎に補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段によって補正される前記給紙手段の動作は、給紙ローラの回転速度を給紙される記録用紙毎に調節することであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段によって補正される前記給紙手段の動作は、給紙ローラが記録用紙を給紙する給紙タイミングを給紙される記録用紙毎に調節することであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間にすべく前記給紙手段の動作を補正する補正モードを設定する補正モード設定手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記補正モード設定手段によって補正モードに設定された場合にのみ、前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間と、前記基準時間記憶手段に記憶されている基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較し、前記平均到達時間と前記基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間と同じにすべく前記給紙手段の動作を給紙される記録用紙毎に補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記到達時間測定手段によって測定された前記到達時間を給紙された記録用紙毎に一時的に記憶する到達時間記憶手段をさらに備え、
前記到達時間平均化手段は、ジョブが終了した後、前記到達時間記憶手段に記憶されている前記到達時間と、前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間との平均値を給紙された記録用紙毎に算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ装置、コピー機（複写機）、ファクシミリ装置などに代表されるカラー画像形成装置においては、感光ドラム上の潜像をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等のトナーを備えた複数の現像機により個別に現像する。そして、各色のトナー像を順次転写ベルト上に転写した後に、このトナー像を記録紙に転写し、定着装置により定着させる。
【０００３】
このようなカラータンデム型の画像形成装置においては、給紙動作に先立って潜像作製プロセスが開始され、給紙動作が開始される。また、レジストローラで記録紙の先端位置が整合するように、当該レジストローラで所定の停止時間を設けるのが普通である。この停止時間は、レジストローラにおいて、記録紙のジャムが起こらない時間に設定されている。
【０００４】
また、上記給紙動作を開始するタイミングは、画像形成装置の設計時に設定された固定的なものであり、レジストローラでの記録紙の停止時間は理想的には一定値になる。しかしながら、現実の画像形成装置においては、給紙カセットでの先端出し、記録紙と記録紙を搬送するローラ等とのメカ的な滑りの発生、あるいはピックアップローラ等によるピックアップ不良等による給紙遅れ等が発生する場合がある。
【０００５】
この給紙遅れ等を低減させ、画像形成部へ記録紙を良好に給送するための技術として、給紙カセット装着後、１枚目の通紙時に規定範囲を通過する時間を求め、標準値との差異から２枚目以降の給紙モータの回転速度を補正して給紙する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５６２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の画像形成装置では、１枚目の印字処理の結果を有効データとみなし、２枚目以降の印字処理を補正しているため、データの信頼性に乏しい。例えば、１枚目は正しく給紙されたが２枚目が正しく給紙されない等、画像形成装置毎にばらつきが生じる場合がある。したがって、１枚目の給紙測定から、２枚目以降の給紙タイミングの補正を行ったとしても必ずしも正確な補正を行えるとは限らない。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、給紙される各記録用紙について給紙遅れを確実に防止することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、給紙ローラを用いて記録用紙を給紙する給紙手段と、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を測定する到達時間測定手段と、前記到達時間測定手段によって測定された到達時間と、過去に測定された前記到達時間とを給紙された記録用紙毎に平均化する到達時間平均化手段と、前記到達時間平均化手段によって平均化された到達時間を平均到達時間として、給紙された記録用紙毎に記憶する平均到達時間記憶手段と、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの基準到達時間を予め記憶する基準到達時間記憶手段と、前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間と、前記基準到達時間記憶手段に記憶されている基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較し、前記平均到達時間と前記基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間と同じにすべく前記給紙手段の動作を給紙される記録用紙毎に補正する補正手段とを備える。
【０００９】
この構成によれば、給紙手段によって給紙ローラを用いて記録用紙が給紙される。そして、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間が測定され、測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とが給紙された記録用紙毎に平均化され、平均化された到達時間が平均到達時間として、給紙された記録用紙毎に記憶される。そして、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの基準到達時間が予め記憶されている。また、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙手段の動作が給紙される記録用紙毎に補正される。
【００１０】
したがって、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を給紙された記録用紙毎に平均化した平均到達時間と、正常な到達時間として予め記憶されている基準到達時間とが比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙手段の動作が給紙される記録用紙毎に補正されるので、給紙される各記録用紙について給紙遅れを確実に防止することができる。
【００１１】
また、ジョブ毎に各記録用紙の到達時間にばらつきがあったとしても、測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とが給紙された記録用紙毎に平均化されるので、基準到達時間と比較する平均到達時間のデータの信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、上記の画像形成装置において、前記補正手段によって補正される前記給紙手段の動作は、給紙ローラの回転速度を給紙される記録用紙毎に調節することであることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙ローラの回転速度が給紙される記録用紙毎に調節される。したがって、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間が基準到達時間よりも遅い場合、予め設定されている回転速度よりも速くなるように給紙ローラの回転速度を調節することで、給紙される各記録用紙について給紙遅れを防止することができる。
【００１４】
また、上記の画像形成装置において、前記補正手段によって補正される前記給紙手段の動作は、給紙ローラが記録用紙を給紙する給紙タイミングを給紙される記録用紙毎に調節することであることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく、給紙ローラが記録用紙を給紙する給紙タイミングが給紙される記録用紙毎に調節される。したがって、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間が基準到達時間よりも遅い場合、予め設定されている給紙タイミングよりも速くなるように給紙ローラの給紙タイミングを給紙される記録用紙毎に調節することで、給紙される各記録用紙について給紙遅れを防止することができる。
【００１６】
また、上記の画像形成装置において、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間にすべく前記給紙手段の動作を補正する補正モードを設定する補正モード設定手段をさらに備え、前記補正手段は、前記補正モード設定手段によって補正モードに設定された場合にのみ、前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間と、前記基準時間記憶手段に記憶されている基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較し、前記平均到達時間と前記基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を前記基準到達時間と同じにすべく前記給紙手段の動作を給紙される記録用紙毎に補正することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間にすべく給紙手段の動作を補正する補正モードが設定された場合にのみ、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙手段の動作が給紙される記録用紙毎に補正される。
【００１８】
したがって、補正モードが設定された場合にのみ、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙手段の動作が給紙される記録用紙毎に補正されるので、給紙遅れが発生するまでは補正モードを設定せずに通常の給紙を行うことができ、給紙遅れが発生したら補正モードに設定して給紙される各記録用紙について給紙遅れを防止することができる。
【００１９】
また、上記の画像形成装置において、前記到達時間測定手段によって測定された前記到達時間を給紙された記録用紙毎に一時的に記憶する到達時間記憶手段をさらに備え、前記到達時間平均化手段は、ジョブが終了した後、前記到達時間記憶手段に記憶されている前記到達時間と、前記平均到達時間記憶手段に記憶されている平均到達時間との平均値を給紙された記録用紙毎に算出することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、測定された到達時間が給紙された記録用紙毎に一時的に記憶され、ジョブが終了した後、一時的に記憶されている到達時間と、記憶されている平均到達時間との平均値が給紙された記録用紙毎に算出されるので、到達時間を測定する毎に平均化するよりも処理を簡略化することができ、平均化する処理速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を給紙された記録用紙毎に平均化した平均到達時間と、正常な到達時間として予め記憶されている基準到達時間とが比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙手段の動作が給紙される記録用紙毎に補正されるので、給紙される各記録用紙について給紙遅れを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル方式のカラー複写機の内部構成を概略的に示す図である。なお、本実施の形態では、画像形成装置の一例として複写機に適用した場合について説明するが、例えばプリンタ装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置、これらの機能を兼ね備えた複合機等に対しても適用可能である。
【００２３】
図１において、画像形成装置１は、タンデム型のデジタルカラー複写機を構成するものであり、原稿画像を読み取るための画像読取部７と、画像読取部７で読み取った原稿画像を記録紙に転写するための本体部２と、本体部２で原稿画像の転写された記録紙が排出される記録紙排出部６とから構成されている。
【００２４】
画像読取部７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などから構成されたスキャナ７１を備えている。画像読取部７は、このスキャナ７１により第１のコンタクトガラス７２上に載置された原稿の画像を読み取る一方、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次第２のコンタクトガラス７４上に送り出し、この第２のコンタクトガラス７４上を通過する原稿の画像を読み取る。このスキャナ７１で読み取られた画像データはメモリに記憶される。
【００２５】
本体部２は、筐体３内の下部に配設された給紙部１０と、筐体３内の上部に配設された画像形成部３０と、筐体３内における画像形成部３０の下方に配設された転写搬送部４０と、筐体３内における転写搬送部４０の下流側に配設された定着ユニット５０と、給紙部１０から繰り出された記録紙を転写搬送部４０側に送出する第１の用紙搬送部２０と、定着ユニット５０を通過した記録紙を記録紙排出部６に排出する第２の用紙搬送部２１とを備えている。なお、本体部２の適所には、印刷の開始を指示したり、給紙遅れを補正する補正モードを設定したり、記録紙サイズなどの複写条件を設定するための操作パネル９が設けられている。
【００２６】
給紙部１０は、給紙カセットに積層載置された用紙Ｐの束を、給紙ローラ１１の回転動作によって最上位の用紙Ｐから１枚ずつ第１の用紙搬送部２０側に繰り出されるように構成されている。第１の用紙搬送部２０は、給紙部１０から給紙された用紙を各種ローラ対２２によって、画像形成部３０（画像形成ユニット３０Ｂ）の手前に設けられたレジストローラ２４に搬送する。レジストローラ２４は、各画像形成ユニット３０Ｂ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃによる画像形成動作と給紙動作とのタイミングを調整する。
【００２７】
給紙ローラ１１に対して搬送方向の下流側には、給紙ローラ１１を通過した記録用紙の先端部を検出する給紙センサ８１が設けられている。また、レジストローラ２４に対して搬送方向の上流側には、レジストローラ２４に到達した記録用紙の先端部を検出するレジストセンサ８２が設けられている。給紙センサ８１及びレジストセンサ８２は、例えば透過型フォトセンサで構成され、発光素子と受光素子とが記録用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置される。そして、給紙センサ８１及びレジストセンサ８２は、受光素子が受光する光が記録用紙によって遮られることにより、記録用紙の先端部が通過するのを検知する。
【００２８】
画像形成部３０は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、イエローのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット３０Ｙ、マゼンタのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット３０Ｍ、シアンのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット３０Ｃ及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット３０Ｂを備えて構成される。各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂは、記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されている。
【００２９】
各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂは、感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の周面に対向して配設された帯電部３２と、帯電部３２の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設された露光部３３と、露光部３３の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設された現像部３４と、現像部３４の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設されたクリーニング部３５とを備えている。また、感光体ドラム３１の周面であって現像部３４とクリーニング部３５との間に後述する転写ローラ４４が対向配置されることで転写部３６が形成される。なお、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの感光体ドラム３１は、駆動モータにより図示の時計回り方向にそれぞれ回転する。
【００３０】
転写搬送部４０は、第１の画像形成ユニット３０Ｙの近傍位置に配設された従動ローラ４２と、第４の画像形成ユニット３０Ｂの近傍位置に配設された駆動ローラ４３と、従動ローラ４２と駆動ローラ４３とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト４１と、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの感光体ドラム３１の現像部３４の下流側における位置に転写ベルト４１を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ４４とを備えている。
【００３１】
この転写搬送部４０では、第１の用紙搬送部２０から搬送されてきた記録紙を駆動モータにより図示の反時計回り方向に回転する転写ベルト４１上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの転写部３６の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。
【００３２】
定着ユニット５０は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂの感光体ドラム３１の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、ヒータが内蔵された加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１に圧接して配設された加圧ローラ５２とを備えている。第２の用紙搬送部２１は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂ及び定着ユニット５０において画像形成がなされた用紙を搬送ローラ対２３によって記録紙排出部６に排出する。
【００３３】
ここで、上記のように構成された画像形成装置１の基本的な動作について説明する。まず、第１のコンタクトガラス７２上に原稿が載置されるか、あるいは原稿載置部７３に原稿が載置され、操作パネル９が操作されて複写部数などが設定されてスタートボタンが操作されると、画像読取部７のスキャナ７１により原稿画像が取り込まれ、画像メモリに記憶される。この画像メモリに記憶されている画像データは、画像形成部３０に送信される。
【００３４】
画像形成部３０の各感光体ドラム３１では、帯電部３２により図１で時計方向に回転する感光体ドラム３１が一様に帯電され、送信されてきた画像データ等に基づいて露光部３３（レーザー操作ユニット等）からのレーザービームにより感光体ドラム３１上に静電潜像が形成され、現像部３４により静電潜像に現像剤（トナー）が付着されてトナー像が形成される。
【００３５】
一方、給紙部１０から記録紙が繰り出され、第１の用紙搬送部２０により画像形成部３０側に搬送される。そして、レジストローラ２４により画像形成部３０の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部４０に搬送され、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂで記録紙にトナー像が順次転写される。
【００３６】
このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット５０に搬送され、加熱ローラ５１により加熱されつつ加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とで挟持されて下流側に搬送され、第２の用紙搬送部２１により記録紙排出部６に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム３１は、クリーニング部３５で表面に残留したトナーが除去される。
【００３７】
ここで、給紙遅れについて説明する。例えば、給紙ローラ１１が摩耗することにより、給紙カセットから記録用紙を給紙する際に給紙ローラ１１がすべり、記録用紙が給紙ローラ１１を通過してからレジストローラ２４に到達するまでの時間に遅れが生じる場合がある。このような状況は一般的に給紙遅れと呼ばれ、給紙遅れが発生することにより、単位時間あたりの印字枚数が低下したり、記録用紙に形成する画像の先端がずれたりする虞がある。そこで、本発明では、このような給紙遅れを防止する。
【００３８】
図２は、本発明に係る画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。図２に示す画像形成装置１は、給紙部１０、画像形成部３０、給紙センサ８１、レジストセンサ８２、操作部９０、制御部１００、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０３を備えて構成される。なお、図２において、図１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３９】
給紙部１０は、給紙ローラ１１を用いて記録用紙を給紙し、給紙ローラ１１を回転駆動する給紙ローラモータ１３０を備える。給紙センサ８１は、給紙ローラ１１を通過した記録用紙を検出し、記録用紙が検出された場合、検出信号を制御部１００へ出力する。レジストセンサ８２は、レジストローラ２４に到達した記録用紙を検出し、記録用紙が検出された場合、検出信号を制御部１００へ出力する。
【００４０】
ＲＯＭ１０１は、読み出し専用メモリであり、画像形成装置１を制御するための制御プログラム等を記憶する。また、ＲＯＭ１０１は基準到達時間記憶部１２２を備える。ＲＡＭ１０２は、データの書き込み及び読み出しが可能な揮発性のメモリであり、ＣＰＵの作業領域として割り当てられるとともに、画像読取部７によって読み取られた画像データを記憶する。また、ＲＡＭ１０２は到達時間記憶部１２０を備える。ＥＥＰＲＯＭ１０３は、データの書き込み及び読み出しが可能であり、電源をオフしても記憶内容が保持される不揮発性のメモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ１０３は平均到達時間記憶部１２１を備える。
【００４１】
制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等で構成され、ＣＰＵ等がＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムを実行することによって、到達時間測定部１１１、到達時間平均化部１１２、到達時間比較部１１３、補正部１１４及び補正モード設定部１１５として機能する。
【００４２】
到達時間測定部１１１は、給紙センサ８１によって記録用紙が検出されてからレジストセンサ８２によって記録用紙が検出されるまでの時間を計時することにより、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を測定する。
【００４３】
到達時間記憶部１２０は、到達時間測定部１１１によって測定された到達時間を、給紙を開始してから所定枚数分だけ記憶する。本実施の形態における到達時間記憶部１２０は、例えば１枚目から５枚目までのそれぞれの到達時間を記憶する。なお、到達時間記憶部１２０は、５枚より少ない枚数の到達時間を記憶してもよく、５枚より多い枚数の到達時間を記憶してもよい。
【００４４】
到達時間平均化部１１２は、到達時間測定部１１１によって測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とを平均化する。すなわち、到達時間平均化部１１２は、到達時間記憶部１２０に記憶されている所定枚数毎の到達時間を読み出すとともに、平均到達時間記憶部１２１に記憶されている平均到達時間を読み出す。そして、到達時間平均化部１１２は、到達時間記憶部１２０から読み出した到達時間と、平均到達時間記憶部１２１から読み出した平均到達時間とを加算して２で割ることにより到達時間を平均化する。
【００４５】
平均到達時間記憶部１２１は、到達時間平均化部１１２によって平均化された到達時間を平均到達時間として給紙された記録用紙毎に記憶する。本実施の形態における平均到達時間記憶部１２１は、例えば１枚目から５枚目までのそれぞれの平均到達時間を記憶する。なお、平均到達時間記憶部１２１は、５枚より少ない枚数の平均到達時間を記憶してもよく、５枚より多い枚数の平均到達時間を記憶してもよい。
【００４６】
基準到達時間記憶部１２２は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの基準到達時間を給紙される記録用紙毎に予め記憶する。本実施の形態における基準到達時間記憶部１２２は、例えば１枚目から５枚目までのそれぞれの基準到達時間を記憶する。なお、基準到達時間記憶部１２２は、５枚より少ない枚数の基準到達時間を記憶してもよく、５枚より多い枚数の基準到達時間を記憶してもよい。
【００４７】
操作部９０は、例えば操作パネル９で構成され、ユーザによる印刷開始指示を受け付ける。到達時間比較部１１３は、操作部９０によって印刷開始指示が受け付けられた場合、平均到達時間記憶部１２１に記憶されている平均到達時間と、基準到達時間記憶部１２２に記憶されている基準到達時間とを給紙される記録用紙毎に比較する。
【００４８】
補正部１１４は、到達時間比較部１１３により平均到達時間と基準到達時間とを比較した結果、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正する。具体的に、補正部１１４は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙ローラ１１の回転速度を給紙される記録用紙毎に調節する。給紙ローラモータ１３０は、制御部１００の補正部１１４によって調節される回転速度に基づいて給紙ローラ１１を回転駆動する。
【００４９】
補正モード設定部１１５は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間にすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正する補正モードを設定する。すなわち、補正部１１４は、補正モード設定部１１５により補正モードに設定された場合にのみ、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正し、補正モード設定部１１５により補正モードに設定されていない場合、上記の補正を行わない。なお、操作部９０は、補正モードを設定するか否かを受け付け、補正モード設定部１１５は、操作部９０によって補正モードを設定すると受け付けられた場合、補正モードを設定する。
【００５０】
次に、図２に示す画像形成装置の動作について説明する。図３は、図２に示す画像形成装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００５１】
まず、ステップＳ１において、操作部９０は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間にすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正する補正モードを設定するか否かを受け付ける。ここで、操作部９０によって補正モードの設定が受け付けられた場合、補正モード設定部１１５は補正モードを設定する。一方、操作部９０によって補正モードの設定が受け付けられない場合、補正モード設定部１１５は補正モードを設定しない。なお、補正モード設定部１１５は、補正モードを設定するか否かを例えばＲＡＭ１０２に記憶する。
【００５２】
次に、ステップＳ２において、操作部９０は、ユーザによる印刷指示を受け付け、制御部１００は、操作部９０によって印刷指示が受け付けられたか否かを判断する。ここで、印刷指示が受け付けられていないと判断された場合（ステップＳ２でＮＯ）、印刷指示が受け付けられるまで待機状態となり、ステップＳ２の判断を所定間隔で実行する。
【００５３】
一方、印刷指示が受け付けられたと判断された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１００は、ＲＡＭ１０２を参照し、補正モードが設定されているか否かを判断する。ここで、補正モードが設定されていると判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１００は、平均到達時間記憶部１２１に記憶されている平均到達時間と、基準到達時間記憶部１２２に記憶されている基準到達時間とを比較し、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラからレジストローラに到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作を給紙される記録用紙毎に補正する補正処理を実行する。なお、ステップＳ１３における補正処理については、図７を用いて後述する。
【００５４】
一方、補正モードが設定されていないと判断された場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４において、到達時間測定部１１１は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶されている到達時間をクリアする。
【００５５】
次に、ステップＳ５において、制御部１００は、給紙ローラモータ１３０を駆動させ、給紙を開始する。このとき、給紙ローラモータ１３０は、予め設定されている回転速度で給紙ローラ１１を回転駆動して給紙する。
【００５６】
次に、ステップＳ６において、給紙センサ８１は、給紙ローラ１１を通過した記録用紙を検出し、検出信号を制御部１００へ出力する。次に、ステップＳ７において、レジストセンサ８２は、レジストローラ２４に到達した記録用紙を検出し、検出信号を制御部１００へ出力する。
【００５７】
次に、ステップＳ８において、到達時間測定部１１１は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を測定する。すなわち、到達時間測定部１１１は、給紙センサ８１によって出力された検出信号が入力されると、計時を開始し、レジストセンサ８２によって出力された検出信号が入力されるまでの到達時間を測定する。
【００５８】
次に、ステップＳ９において、到達時間測定部１１１は、現在の給紙枚数が５枚より多いか否かを判断する。なお、制御部１００は給紙枚数をカウントしてＲＡＭ１０２に記憶している。ここで、現在の給紙枚数が５枚以下であると判断された場合（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１０において、到達時間測定部１１１は、Ｘ枚目の到達時間をＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶する。
【００５９】
なお、本実施の形態において、到達時間記憶部１２０は１枚目から５枚目までの記録用紙の到達時間を記憶しており、到達時間測定部１１１は、現在の給紙枚数が５枚より多いか否かを判断しているが、本発明は特にこれに限定されず、到達時間測定部１１１は、現在の給紙枚数が、到達時間記憶部１２０が記憶する到達時間の数（記録用紙の枚数）より多いか否かを判断してもよい。
【００６０】
図４は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶される到達時間の一例を示す図である。図４に示すように、到達時間記憶部１２０には、１ジョブにつき、１枚目から５枚目までの記録用紙の到達時間が各記録用紙に対応付けて記憶される。例えば、到達時間測定部１１１は、１枚目の記録用紙の到達時間Ｔａを到達時間記憶部１２０に記憶し、２枚目の記録用紙の到達時間Ｔｂを到達時間記憶部１２０に記憶し、３枚目の記録用紙の到達時間Ｔｃを到達時間記憶部１２０に記憶し、４枚目の記録用紙の到達時間Ｔｄを到達時間記憶部１２０に記憶し、５枚目の記録用紙の到達時間Ｔｅを到達時間記憶部１２０に記憶する。
【００６１】
なお、給紙枚数が５枚を超える場合、１〜５枚目までの到達時間Ｔａ〜Ｔｅのみが記憶され、６枚目以降の到達時間は記憶されない。また、給紙枚数が５枚を下回る場合、例えば、給紙枚数が３枚である場合、１枚目から３枚目までの到達時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのみが記憶される。そして、４枚目及び５枚目の到達時間は記憶されず、４枚目及び５枚目の到達時間を格納する領域は空となる。
【００６２】
図３に戻って、現在の給紙枚数が５枚より多いと判断された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、又は、到達時間測定部１１１によってＸ枚目の到達時間がＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶された場合、ステップＳ１１において、制御部１００は、ジョブが終了したか否か、すなわち、印刷指示された全ての枚数の記録用紙を給紙したか否かを判断する。ここで、ジョブが終了していないと判断された場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ５の処理へ戻り、制御部１００は、給紙ローラモータ１３０を駆動させ、次の記録用紙の給紙を開始する。
【００６３】
一方、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、到達時間平均化部１１２は、到達時間測定部１１１によって測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とを平均化する平均化処理を実行する。なお、ステップＳ１２における平均化処理については、図５を用いて後述する。
【００６４】
図５は、図３のステップＳ１２における平均化処理について説明するためのフローチャートである。なお、図５に示す平均化処理は、ジョブが終了する毎に実行される。
【００６５】
まず、ステップＳ２１において、到達時間平均化部１１２は、給紙枚数Ｘを１に設定する。次に、ステップＳ２２において、到達時間平均化部１１２は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶されているＸ枚目の到達時間が空であるか否か、すなわち、Ｘ枚目の到達時間が記憶されているか否かを判断する。
【００６６】
Ｘ枚目の到達時間が空でないと判断された場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２３において、到達時間平均化部１１２は、Ｘ枚目の平均到達時間を算出する。具体的に、到達時間平均化部１１２は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶されているＸ枚目の到達時間を読み出すと共に、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１に記憶されている過去のＸ枚目の平均到達時間を読み出す。そして、到達時間平均化部１１２は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０から読み出したＸ枚目の到達時間と、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１から読み出した過去のＸ枚目の平均到達時間とを加算し、加算した値を２で割ることによりＸ枚目の平均到達時間を算出する。
【００６７】
次に、ステップＳ２４において、到達時間平均化部１１２は、Ｘ枚目の平均到達時間をＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１に記憶する。図６は、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１に記憶される平均到達時間の一例を示す図である。図６に示すように、平均到達時間記憶部１２１には、１ジョブにつき、１枚目から５枚目までの記録用紙の平均到達時間が各記録用紙に対応付けて記憶される。
【００６８】
例えば、到達時間平均化部１１２は、１枚目の記録用紙の平均到達時間ＴＡを平均到達時間記憶部１２１に記憶し、２枚目の記録用紙の平均到達時間ＴＢを平均到達時間記憶部１２１に記憶し、３枚目の記録用紙の平均到達時間ＴＣを平均到達時間記憶部１２１に記憶し、４枚目の記録用紙の平均到達時間ＴＤを平均到達時間記憶部１２１に記憶し、５枚目の記録用紙の平均到達時間ＴＥを平均到達時間記憶部１２１に記憶する。
【００６９】
なお、初期状態において、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１には、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２に記憶されている基準到達時間が平均到達時間として予め記憶されている。
【００７０】
図５に戻って、Ｘ枚目の到達時間が空であると判断された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、又は、Ｘ枚目の平均到達時間が算出された場合、ステップＳ２５において、到達時間平均化部１１２は、給紙枚数Ｘを１だけインクリメントする。
【００７１】
次に、ステップＳ２６において、到達時間平均化部１１２は、給紙枚数Ｘが５よりも大きいか否かを判断する。ここで、給紙枚数Ｘが５よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、到達時間平均化部１１２は平均化処理を終了する。
【００７２】
なお、本実施の形態において、到達時間記憶部１２０及び平均到達時間記憶部１２１は１枚目から５枚目までの記録用紙の到達時間及び平均到達時間を記憶しており、到達時間平均化部１１２は、現在の給紙枚数Ｘが５よりも大きいか否かを判断しているが、本発明は特にこれに限定されず、到達時間平均化部１１２は、現在の給紙枚数Ｘが、到達時間記憶部１２０及び平均到達時間記憶部１２１が記憶する到達時間及び平均到達時間の数（記録用紙の枚数）よりも大きいか否かを判断してもよい。
【００７３】
一方、給紙枚数Ｘが５以下であると判断された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２２の処理へ戻り、到達時間平均化部１１２は、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０に記憶されているＸ枚目の到達時間が空であるか否かを判断する。
【００７４】
例えば、給紙枚数が３枚であった場合、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０には、１〜３枚目までの到達時間が記憶されている。そのため、到達時間平均化部１１２は、１〜３枚目までの平均到達時間を算出して平均到達時間記憶部１２１に記憶する。また、給紙枚数が５枚以上であった場合、ＲＡＭ１０２の到達時間記憶部１２０には、１〜５枚目までの到達時間が記憶されている。そのため、到達時間平均化部１１２は、１〜５枚目までの平均到達時間を算出して平均到達時間記憶部１２１に記憶する。
【００７５】
図７は、図３のステップＳ１３における補正処理について説明するためのフローチャートである。
【００７６】
まず、ステップＳ４１において、到達時間比較部１１３は、給紙枚数Ｘを１に設定する。次に、ステップＳ４２において、到達時間比較部１１３は、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１に記憶されているＸ枚目の平均到達時間を読み出すと共に、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２に記憶されているＸ枚目の基準到達時間を読み出す。そして、到達時間比較部１１３は、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１から読み出したＸ枚目の平均到達時間と、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２から読み出したＸ枚目の基準到達時間とが同じであるか否かを判断する。
【００７７】
図８は、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２に記憶される基準到達時間の一例を示す図である。図８に示すように、基準到達時間記憶部１２２には、１枚目から５枚目までの記録用紙の基準到達時間が各記録用紙に対応付けて予め記憶される。
【００７８】
例えば、１枚目の記録用紙の基準到達時間Ｔｒａが基準到達時間記憶部１２２に予め記憶されており、２枚目の記録用紙の基準到達時間Ｔｒｂが基準到達時間記憶部１２２に予め記憶されており、３枚目の記録用紙の基準到達時間Ｔｒｃが基準到達時間記憶部１２２に予め記憶されており、４枚目の記録用紙の基準到達時間Ｔｒｄが基準到達時間記憶部１２２に予め記憶されており、５枚目の記録用紙の基準到達時間Ｔｒｅが基準到達時間記憶部１２２に予め記憶されている。なお、１〜５枚目までの基準到達時間Ｔｒａ〜Ｔｒｅは、予め実験することにより記録紙を給紙するのに最適な時間が設定される。
【００７９】
また、本実施の形態における基準到達時間記憶部１２２は、１〜５枚目までの基準到達時間Ｔｒａ〜Ｔｒｅを予め記憶しているが、本発明は特にこれに限定されず、１〜５枚目までの基準到達時間が同じ時間であってもよい場合、基準到達時間記憶部１２２は１つの基準到達時間のみを記憶し、到達時間比較部１１３は、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１から読み出したＸ枚目の平均到達時間と、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２から読み出した基準到達時間とが同じであるか否かを判断する。
【００８０】
さらに、本実施の形態における到達時間比較部１１３は、１〜５枚目までの平均到達時間ＴＡ〜ＴＥと１〜５枚目までの基準到達時間Ｔｒａ〜Ｔｒｅとが同じであるか否かを判断しているが、本発明は特にこれに限定されず、１〜５枚目までの平均到達時間ＴＡ〜ＴＥが１〜５枚目までの基準到達時間Ｔｒａ〜Ｔｒｅよりも長いか否かを判断してもよい。
【００８１】
さらにまた、基準到達時間記憶部１２２は、１〜５枚目までの基準到達時間Ｔｒａ〜Ｔｒｅを記憶するのではなく、記録用紙を正常に印刷可能な基準到達時間範囲を１〜５枚目までの記録用紙に対応付けて記憶し、到達時間比較部１１３は、１〜５枚目までの平均到達時間ＴＡ〜ＴＥが１〜５枚目までの基準到達時間範囲内であるか否かを判断してもよい。
【００８２】
図７に戻って、Ｘ枚目の平均到達時間とＸ枚目の基準到達時間とが同じでないと判断された場合（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ４３において、補正部１１４は、Ｘ枚目の記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間をＸ枚目の基準到達時間と同じにすべく給紙速度を補正する。具体的に、補正部１１４は、Ｘ枚目の記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間をＸ枚目の基準到達時間と同じにすべく給紙ローラ１１の回転速度を調節する。例えば、補正部１１４は、下記の（１）式に基づいて、補正後の給紙ローラモータ１３０の回転速度を算出し、算出した回転速度で回転するように給紙ローラモータ１３０へ指示する。
【００８３】
ｖ＝Ｖ×ＴＸ／Ｔｒｘ・・・・（１）
なお、上記（１）式において、ｖは補正後の給紙ローラモータ１３０の回転速度を表し、Ｖは現在の給紙ローラモータ１３０の回転速度を表し、ＴＸはＸ枚目の平均到達時間を表し、ＴｒｘはＸ枚目の基準到達時間を表す。また、上記の補正方法は一例であり、他の補正方法を用いてもよい。
【００８４】
次に、ステップＳ４４において、制御部１００は、給紙ローラモータ１３０を駆動させ、給紙を開始する。このとき、給紙ローラモータ１３０は、補正部１１４によって補正された回転速度で給紙ローラ１１を回転駆動して給紙する。
【００８５】
Ｘ枚目の平均到達時間とＸ枚目の基準到達時間とが同じであると判断された場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ステップＳ４５において、到達時間比較部１１３は、給紙枚数Ｘを１だけインクリメントする。
【００８６】
次に、ステップＳ４６において、到達時間比較部１１３は、給紙枚数Ｘが５よりも大きいか否かを判断する。ここで、給紙枚数Ｘが５以下であると判断された場合（ステップＳ４６でＮＯ）、ステップＳ４７において、到達時間比較部１１３は、ジョブが終了したか否か、すなわち、印刷指示された全ての枚数の記録用紙を給紙したか否かを判断する。ここで、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）、補正処理を終了する。
【００８７】
なお、本実施の形態において、平均到達時間記憶部１２１及び基準到達時間記憶部１２２は１枚目から５枚目までの記録用紙の平均到達時間及び基準到達時間を記憶しており、到達時間比較部１１３は、１枚目から５枚目までの各記録用紙について平均到達時間と基準到達時間とを比較しているが、本発明は特にこれに限定されず、到達時間比較部１１３は、平均到達時間記憶部１２１及び基準到達時間記憶部１２２が記憶する平均到達時間及び基準到達時間の数（記録用紙の枚数）に応じた数の各記録用紙について平均到達時間と基準到達時間とを比較してもよい。
【００８８】
一方、ジョブが終了していないと判断された場合（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ４２の処理へ戻り、到達時間比較部１１３は、ＥＥＰＲＯＭ１０３の平均到達時間記憶部１２１から読み出したＸ枚目の平均到達時間と、ＲＯＭ１０１の基準到達時間記憶部１２２から読み出したＸ枚目の基準到達時間とが同じであるか否かを判断する。
【００８９】
また、給紙枚数Ｘが５よりも大きいと判断された場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、ステップＳ４８において、補正部１１４は、５枚目で給紙速度を補正したか否かを判断する。ここで、５枚目で給紙速度を補正したと判断された場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４９において、補正部１１４は、Ｘ枚目の記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を５枚目の基準到達時間と同じにすべく給紙速度を補正する。具体的に、補正部１１４は、Ｘ枚目の記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を５枚目の基準到達時間と同じにすべく給紙ローラ１１の回転速度を調節する。
【００９０】
例えば、補正部１１４は、５枚目の記録用紙を給紙する際に補正した給紙ローラモータ１３０の回転速度をＲＡＭ１０２に記憶しておき、ＲＡＭ１０２に記憶した回転速度で回転するように給紙ローラモータ１３０へ指示する。
【００９１】
一方、５枚目で給紙速度を補正していないと判断された場合（ステップＳ４８でＮＯ）、又は、ステップＳ４９においてＸ枚目の給紙速度が補正された場合、ステップＳ５０において、制御部１００は、給紙ローラモータ１３０を駆動させ、給紙を開始する。このとき、ステップＳ４９においてＸ枚目の給紙速度が補正された場合、給紙ローラモータ１３０は、補正部１１４によって補正された回転速度で給紙ローラ１１を回転駆動して給紙する。また、５枚目で給紙速度を補正していないと判断され、補正部１１４によって回転速度が補正されていない場合、給紙ローラモータ１３０は、予め設定されている通常の回転速度で給紙ローラ１１を回転駆動して給紙する。
【００９２】
このように、本実施の形態では、給紙を開始してから所定枚数の平均到達時間を記憶しているが、この所定枚数以上の給紙を行う場合、所定枚数目（本実施の形態では５枚目）で補正したか否かを判断し、所定枚数目で補正していた場合、所定枚数以上の給紙では、所定枚数目で行った補正と同じ補正を行う。また、所定枚数目で補正していなかった場合、所定枚数以上の給紙では、補正を行わない。
【００９３】
次に、ステップＳ５１において、到達時間比較部１１３は、ジョブが終了したか否か、すなわち、印刷指示された全ての枚数の記録用紙を給紙したか否かを判断する。ここで、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、補正処理を終了する。
【００９４】
一方、ジョブが終了していないと判断された場合（ステップＳ５１でＮＯ）、ステップＳ４５の処理へ戻り、到達時間比較部１１３は、給紙枚数Ｘを１だけインクリメントする。
【００９５】
このように、給紙部１０によって給紙ローラ１１を用いて記録用紙が給紙される。そして、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間が測定され、測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とが給紙された記録用紙毎に平均化され、平均化された到達時間が平均到達時間として、給紙された記録用紙毎に記憶される。そして、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの基準到達時間が予め記憶されている。また、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作が給紙される記録用紙毎に補正される。
【００９６】
したがって、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を給紙された記録用紙毎に平均化した平均到達時間と、正常な到達時間として予め記憶されている基準到達時間とが比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作が給紙される記録用紙毎に補正されるので、給紙される各記録用紙について給紙遅れを確実に防止することができる。
【００９７】
また、ジョブ毎に各記録用紙の到達時間にばらつきがあったとしても、測定された到達時間と、過去に測定された到達時間とが給紙された記録用紙毎に平均化されるので、基準到達時間と比較する平均到達時間のデータの信頼性を向上させることができる。
【００９８】
また、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙ローラ１１の回転速度が給紙される記録用紙毎に調節される。したがって、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間が基準到達時間よりも遅い場合、予め設定されている回転速度よりも速くなるように給紙ローラ１１の回転速度を調節することで、給紙される各記録用紙について給紙遅れを防止することができる。
【００９９】
さらに、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間にすべく給紙部１０の動作を補正する補正モードが設定された場合にのみ、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作が給紙される記録用紙毎に補正される。
【０１００】
したがって、補正モードが設定された場合にのみ、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙部１０の動作が給紙される記録用紙毎に補正されるので、給紙遅れが発生するまでは補正モードを設定せずに通常の給紙を行うことができ、給紙遅れが発生したら補正モードに設定して給紙される各記録用紙の給紙遅れを防止することができる。
【０１０１】
さらにまた、測定された到達時間が給紙された記録用紙毎に一時的に記憶され、ジョブが終了した後、一時的に記憶されている到達時間と、記憶されている平均到達時間との平均値が給紙された記録用紙毎に算出されるので、到達時間を測定する毎に平均化するよりも処理を簡略化することができ、平均化する処理速度を向上させることができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、補正部１１４は、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく給紙ローラ１１の回転速度を調節するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく、給紙ローラ１１が記録用紙を給紙する給紙タイミングを調節してもよい。すなわち、補正部１１４は、給紙ローラ１１の給紙タイミングを給紙遅れの時間分だけ早くすることにより、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間が基準到達時間と同じになるようにする。
【０１０３】
この場合、平均到達時間と基準到達時間とが給紙される記録用紙毎に比較され、平均到達時間と基準到達時間とが異なる場合、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間を基準到達時間と同じにすべく、給紙ローラ１１が記録用紙を給紙する給紙タイミングが給紙される記録用紙毎に調節される。したがって、記録用紙が給紙ローラ１１からレジストローラ２４に到達するまでの到達時間が基準到達時間よりも遅い場合、予め設定されている給紙タイミングよりも速くなるように給紙ローラ１１の給紙タイミングを給紙される記録用紙毎に調節することで、給紙される各記録用紙について給紙遅れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタル方式のカラー複写機の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す画像形成装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】ＲＡＭの到達時間記憶部に記憶される到達時間の一例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ１２における平均化処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】ＥＥＰＲＯＭの平均到達時間記憶部に記憶される平均到達時間の一例を示す図である。
【図７】図３のステップＳ１３における補正処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】ＲＯＭの基準到達時間記憶部に記憶される基準到達時間の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    画像形成装置
１０    給紙部
３０    画像形成部
８１    給紙センサ
８２    レジストセンサ
９０    操作部
１００    制御部
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＲＡＭ
１０３    ＥＥＰＲＯＭ
１１１    到達時間測定部
１１２    到達時間平均化部
１１３    到達時間比較部
１１４    補正部
１１５    補正モード設定部
１２０    到達時間記憶部
１２１    平均到達時間記憶部
１２２    基準到達時間記憶部
１３０    給紙ローラモータ
【図１】
2007062947.tif 000003
【図２】
2007062947.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007062947.tif 000007
【図６】
2007062947.tif 000008
【図７】
2007062947.tif 000009
【図８】
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