(57)【要約】【課題】撮像済の色画像の変更を容易に行うことができる赤外線撮像装置を提供する。【解決手段】赤外線検出センサ２から得た撮像対象の温度情報を二次元的に記憶する第１記憶部Ｍ１と、第１記憶部Ｍ１の温度情報を第１の色情報に変換する色付手段３と、第１の色情報を表示するための表示器５と、第１記憶部の二次元的な温度情報と色付手段で生成された二次元的な第１の色情報を各フレームごとに記憶すると共に、これらの記憶された温度情報および第１の色情報を選択的に読み出し可能に記憶する第２記憶部Ｍ２とを備えている。第２記憶部Ｍ２に記憶された温度情報を読み出して当該温度情報を第１の色情報とは異なる別の第２の色情報に変換して、第１の色情報を第２の色情報に書き換えて記憶させることを可能にしたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象からの赤外線をフォーカスレンズを介して受光する赤外線検出センサと、
前記赤外線検出センサから得た撮像対象の温度情報を二次元的に記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部の温度情報を第１の色情報に変換する色付手段と、
前記第１の色情報を表示するための表示器と、
前記第１記憶部の二次元的な温度情報と前記色付手段で生成された二次元的な第１の色情報を各フレームごとに記憶すると共に、これらの記憶された温度情報および第１の色情報を選択的に読み出し可能に記憶する第２記憶部とを備え、
前記第２記憶部に記憶された温度情報を読み出して当該温度情報を前記第１の色情報とは異なる別の第２の色情報に変換して、前記第２記憶部における前記読み出した温度情報に対応する第１の色情報を前記第２の色情報に書き換えて記憶させることを可能にした赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線撮像装置によって撮像された温度情報に基づいて色付けなどの加工を施す方法として、下記のものが提案されている（特許文献１〜３）。
特許文献１の発明では、温度範囲や、色、階調を表示画面の各分割領域ごとに変更可能にしている。
特許文献２の発明では、所定の温度範囲でカラー表示を行い、それ以外の温度範囲を示す部分はモノクロ表示する。
特許文献３の発明では、画面上で温度範囲の設定入力を行うことができるインターフェイスが提案されている。
【特許文献１】特開平８−２２６８５３号公報  （要約）
【特許文献２】特開平２−１０７９３０号公報  （要約）
【特許文献３】特開２００１−２４９０５１公報  （図１０，図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
赤外線撮像装置では、撮像された温度情報に基づいて色付けなどの加工が施され、色情報からなる色画像が作成される。前記色画像は、温度情報を色情報に変換するための温度範囲（温度スケール）に従って色付けがなされて作成される。
前記温度情報および色画像は、たとえば、メモリカードなどからなる記録媒体にそれぞれ記録される。
【０００４】
ここで、色画像の作成後に、異なる温度範囲で温度情報を変換して色画像を再作成する必要が生じる場合がある。たとえば、同一の撮像対象を時系列に従い撮像した場合などにおいて、撮像対象の温度変化によって、当初設定していた温度範囲に納まらなくなった場合には、一連の撮像済の色画像を前記温度変化に応じた温度範囲で再作成する必要が生じる。また、前記色画像の色や階調を変更して見易くする必要が生じる場合もある。
【０００５】
かかる場合には、パーソナルコンピュータなどを用いて、前記記録媒体から撮像された各フレームごとに温度情報を順次読み出し、当該温度情報に基づいて色画像の再作成を行う。そのため、色画像の変換には煩雑な操作が必要となり、多大な労力を要する。また、色画像の変換や作成を行うための専用のソフトウエアが必要となる。
【０００６】
したがって、本発明の主目的は、撮像済の色画像の変更を容易に行うことができる赤外線撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の赤外線撮像装置は、撮像対象からの赤外線をフォーカスレンズを介して受光する赤外線検出センサと、前記赤外線検出センサから得た撮像対象の温度情報を二次元的に記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部の温度情報を第１の色情報に変換する色付手段と、前記第１の色情報を表示するための表示器と、前記第１記憶部の二次元的な温度情報と前記色付手段で生成された二次元的な第１の色情報を各フレームごとに記憶すると共に、これらの記憶された温度情報および第１の色情報を選択的に読み出し可能に記憶する第２記憶部とを備え、前記第２記憶部に記憶された温度情報を読み出して当該温度情報を前記第１の色情報とは異なる別の第２の色情報に変換して、前記第２記憶部における前記読み出した温度情報に対応する第１の色情報を前記第２の色情報に書き換えて記憶させることを可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本赤外線撮像装置は、第２記憶部から温度情報を読み出して当該温度情報を第１の色情報とは異なる別の第２の色情報に変換し、第２記憶部における前記読み出した温度情報に対応する第１の色情報を前記第２の色情報に書き換えて記憶させることができる。そのため、撮像済の色画像の変更を、パーソナルコンピュータや専用のソフトウエアを用いることなく、赤外線撮像装置本体で行うことができるので至便である。
また、別途、パーソナルコンピュータや専用のソフトウエアを用意する必要がないので、大幅に出費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例にかかる赤外線撮像装置を図面に従って説明する。
本赤外線撮像装置は、撮像対象物を撮像する撮像モードと、撮像済の色画像の変更を行う変更モードとを備えている。
【００１０】
撮像モード：
まず、前記撮像モードについて説明する。
図１Ａに示す赤外線撮像装置１０は、前部にフォーカスレンズ１を備えている。フォーカスレンズ１に撮像対象（被写体）から放出される赤外線（熱放射線）Ｉｒが入射され、図１Ｂに示す表示器５に階調ごとに色分けされた熱画像（図３Ａ）が表示される。
【００１１】
図２は、本赤外線撮像装置１０の概略構成図である。
図２に示すように、撮像対象から放出される赤外線Ｉｒは、フォーカスレンズ１を介して赤外線検出センサ２に結像する。赤外線検出センサ２は、撮像対象から放出される熱放射線を検知すると抵抗値が変化する赤外受光素子からなり、熱放射エネルギの分布を検出する。
【００１２】
赤外線検出センサ２の検出値は、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル情報からなる温度情報に変換される。前記温度情報は、たとえば、メモリアレイからなる第１記憶部Ｍ１に二次元的に記憶された後、色付手段３に送られ、色付手段３によって色情報に変換される。色付手段３は、前記温度情報に基づき、所定の温度範囲に応じて色情報を作成する。その際、予め設定された各温度に応じた色スケールに応じた色や階調に基づいて前記色情報が作成される。
前記色情報は、ＧＵＩ(Graphical User Interface)４によって諸情報が付加され、たとえば、液晶表示器からなる表示器５に表示される。
【００１３】
図３Ａに示すように、前記表示器５には、前記色情報の上に、上限温度５１や、下限温度５３、色分布５２、測定温度ポイント５４、該測定温度ポイントの温度５５などの情報が重ねられて表示される。
【００１４】
アイコン表示；
前記表示画面の下部には、アイコン表示部５６が表示される。前記アイコン表示部５６には、図３Ｂに示すように、本装置１０の状態を直観的に把握することのできるアイコンが表示される。
【００１５】
撮像：
操作者が所定の撮像ボタンを押して撮像を行うと、図２の第１記憶部Ｍ１から前記温度情報がファイル変換手段６に送られると共に、色付手段３から前記色情報がファイル変換手段６に送られる。ファイル変換手段６は、前記温度情報に基づき原画像Ｃi を作成すると共に、前記色情報に基づき色画像Ｄi を作成し、当該原画像Ｃi および色画像Ｄi を一まとめにして撮像ファイルＦを作成する。
【００１６】
第２記憶部Ｍ２；
本赤外線撮像装置１０には、たとえば、ＣＦ（Compact Flash)カードなどのコネクタを持つ記憶媒体からなる第２記憶部Ｍ２を着脱自在に接続する凹所１８（図４）が設けられている。前記撮像ファイルＦは、撮影が行われる度にファイル変換手段６により作成され、第２記憶部Ｍ２に追加記憶される。
したがって、第２記憶部Ｍ２には、これまで撮像を行った全ての撮像ファイルＦn が記憶されている。
【００１７】
変更モード：
ここで、これまで撮像した各フレームの色画像Ｄi を変更したい場合がある。たとえば、これまで、１０°〜４０°の温度範囲で色画像Ｄi を作成していたが、撮像対象の温度が４０°を越えたため、これまで撮像した色画像Ｄi を１０°〜４５°の範囲で再作成したい場合がある。また、色、階調を変更して色画像Ｄi を見易くしたい場合などがある。かかる場合には、本装置１０を変更モードに設定し、撮像済の色画像Ｄi の変更を行う。
【００１８】
本装置１０には、前記第２記憶部Ｍ２に記憶された撮像済の撮像ファイルＦが選択的に読み出される内部メモリ７が設けられている。内部メモリ７は、第１記憶部Ｍ１に接続されている。
【００１９】
操作者が本装置１０を変更モードに設定した後、変更する色画像Ｄi を含む撮像ファイル（以下、「変更対象ファイル」という）Ｆi を指定すると、第２記憶部Ｍ２に記憶された当該変更対象ファイルＦi から、撮像時の原画像Ｃi が内部メモリ７に読み出される。すなわち、変更対象ファイルＦi に記録された撮像時の温度情報と、色付けのためのパラメータなどのデータが、第２記憶部Ｍ２から内部メモリ７に読み出される。当該データは、内部メモリ７から第１記憶部Ｍ１に送られる。
【００２０】
前記色付手段３により、読み出された撮像情報に、前記色付パラメータに従って色付けがなされ、変更対象ファイルＦi に記録された色画像Ｄi の色情報（第１の色情報）と同じ色情報からなる画像が表示器５に表示される。
操作者が表示器５を見ながら所定の操作を行い、温度範囲や、色、色調などの変換操作を行うと、当該変換操作に従って、色付手段３により、前記撮像時の温度情報に基づく新たな色情報（第２の色情報）が作成されて表示器５に表示される。前記変換操作後、操作者が所定の書き込み操作を行うと、新たな色情報が、色付手段３からファイル変換手段６に送られる。
【００２１】
ファイル変換手段６は、前記新たな色情報から変更後の色画像Ｄi を作成すると共に、当該変更後の色画像Ｄi と、撮像時の温度情報からなる原画像Ｃi とをまとめ、変更後の撮像ファイルＦi を作成する。ファイル変換手段６は、第２記憶部Ｍ２から前記変更対象ファイルＦi を消去すると共に、変更後の撮像ファイルＦi を第２記憶部Ｍ２に記憶させる（上書き保存させる）。
【００２２】
すなわち、本装置１０は、第２記憶部Ｍ２に記憶された変更対象ファイルＦi から温度情報を読み出し、当該温度情報を当該変更対象ファイルＦi に含まれる変更前の色情報（第１の色情報）とは、異なる新たな色情報（第２の色情報）に変換する。本装置１０は、第１の色情報を第２の色情報に書き換えて変更後の撮像ファイルＦi を作成し、第２記憶部Ｍ２に記憶させる。
【００２３】
操作者は、順次、変更対象ファイルＦi の指定を繰り返し、色情報の変換を行った後、変更対象ファイルＦi を変更後の撮像ファイルＦi に書き換えて記憶させる。
【００２４】
このように、別途、パーソナルコンピュータや専用のソフトウエアを用いることなく、本赤外線撮像装置１０のみで、撮像済の色画像の変更を行うことができるので至便である。
【００２５】
ラストショット機能；
ここで、ＣＦカードなどの半導体メモリを用いた外部記憶媒体は、データの読み出しに時間がかかる。そのため、本装置１０では、直前に撮影した原画像Ｃi と色画像Ｄi を装置１０の本体メモリから素早く読み出して当該画像を確認することができる。
【００２６】
ラストマニュアル機能；
本装置１０では、前記温度範囲を、出荷時に予め設定された温度範囲（オート設定）と、操作者が設定した温度範囲（マニュアル設定）とを切り換えながら撮像することができる。本装置１０では、作業者が最後に前記マニュアル設定を行った温度範囲が記憶されており、所定の操作で当該温度範囲を呼び出して使用することができる。
なお、片手の親指のみで、マニュアル設定とオート設定とを切り換えられるように、親指で押しやすい位置に切換ボタンが配置されている。
【００２７】
シャッター機能；
ここで、従来の赤外線撮像装置では、撮像を行うと、図３の表示器５の表示画面が数秒間の間、停止（フリーズ）していた。しかし、本装置１０では、撮像を行うと、黒色に表示された部分が表示画面の上下方向から互いに近づき、瞬きをしたように表示画面が暗転する。これにより、操作者は、シャッターが押されたことを確認することができる。したがって、次の操作にスムースに移ることができる。
【００２８】
可視カメラ１１；
図１Ａに示すように、本装置１０の上部には、可視カメラ１１が搭載されている。可視カメラ１１は、たとえば、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) カメラで構成されている。操作者は、可視カメラ１１によって撮像された可視画像と、前記色画像Ｄi とを切り換えながら表示器５に表示することができる。
前記可視カメラ１１は、フォーカスレンズ１の視野角よりも下に設けると、該フォーカスレンズ１によってけられが生じる。一方、可視カメラ１１を放熱部１２よりも前に設けると熱画像に影響が生じる。そのため、可視カメラ１１は、フォーカスレンズ１の上方、かつ、放熱部１２よりも後方に設けられている。
【００２９】
可視カメラ１１の位置調整；
図１Ｂに示すように、可視カメラ１１の上部には、該可視カメラ１１の撮像方向を変更するための調整孔１３が設けられている。調整孔１３にドライバＤを差し込んで回すことにより、可視カメラ１１の撮像方向を調整することができる。
【００３０】
グリップ１６；
図４に示すように、たとえば、アルミなどの金属で装置本体１５を形成すると共に、操作者が本体を握るグリップ部分１６には樹脂を用いている。そのため、装置本体１５の熱が操作者の手に伝わらない。
また、ハンドストラップ１６が、金属製の前記本体１５に形成された取り付け部１７に取り付けられているので、グリップ１６の取り付け強度が向上する。
【００３１】
十字ボタン１４；
また、右手の親指で操作する十字ボタン１４のボタンの高さを変えることにより、２つのボタンを同時に押してしまうトラブルを防ぐことができる。たとえば、本装置１０では、４つの十字ボタン１４のうち、２つのボタンの高さを他のボタンの高さよりも高くしている。
【００３２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、外部記憶部に記憶される撮像ファイルのファイル形式は、原画像と色画像とが一まとめに結合される形式であれば、どのようなファイル形式であってもよい。
また、前述の実施例では、第２記憶部Ｍ２から変更対象ファイルＦi を消去すると共に、変更後の撮像ファイルＦi を第２記憶部Ｍ２に記憶させる（上書き保存させる）こととしたが、第２記憶部Ｍ２から変更対象ファイルＦi を消去することなく、変更対象ファイルＦi を新たな撮像ファイルＦi+j として、別途、第２記憶部Ｍ２に追加記憶させてもよい。
さらに、たとえば、ＵＳＢなどの外部接続端子を介してハードディスクドライブなどの外部記憶装置を本赤外線撮像装置に接続して用いてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、物体から放射された赤外線を検出して画像を表示する赤外線撮像装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１Ａは本発明の一実施例にかかる赤外線撮像装置の正面からの概略斜視図、図１Ｂは同装置の撮影時における背面からの概略斜視図である。
【図２】同装置の概略構成図である。
【図３】図３Ａは表示器の表示画面を示す正面図、図３Ｂは表示画面に表示されるアイコンとその意味を示す図表である。
【図４】本装置の裏蓋を開けた状態の裏面からの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：フォーカスレンズ
２：赤外線検出センサ
３：色付手段
４：表示器
１０：赤外線撮像装置
Ｉｒ：赤外線
Ｍ１：第１記憶部
Ｍ２：第２記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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