(57)【要約】【課題】内側ロータと外側ロータとを有し、３相のトロイダル巻状のコイルが施されたステータを有するモータにおいて、磁石の組立精度を向上させることにより、低騒音のモータを提供する。【解決手段】略環状のヨーク  と、ヨーク  の内外に設けた複数のティース  と、ヨーク  にトロイダル巻を施した複数のコイルとで構成されるステータ  と、ステータ  に対して回転自在に保持されているロータ  とを備え、ステータ  の内径側と外径側にはそれぞれ内側ロータ  外側ロータ  とを有し、内側ロータ  と外側ロータ  を形成するロータコアに磁石を充填するための磁石スリット  を設け、磁石スリット  に磁石コンパウンド  を充填して、射出もしくは圧縮によってロータコアと磁石を一体成形するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略環状のヨークと、前記ヨークの内外に設けた複数のティースと、前記ヨークにトロイダル巻を施した複数のコイルとで構成されるステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されているロータとを備え、前記ステータの内径側と外径側にはそれぞれ内側ロータと外側ロータとを有し、前記内側ロータと前記外側ロータを形成するロータコアには磁石を充填するための磁石スリットを有し、前記磁石スリットに磁石コンパウンドを充填し、射出もしくは圧縮して磁石とロータコアを一体成形したモータ。
【請求項２】
内側ロータと外側ロータの極数が異なる請求項１記載のモータ。
【請求項３】
内側ティースと外側ティースのスロット数が異なる請求項１記載のモータ。
【請求項４】
内側ロータと外側ロータの極数が異なり、かつ、内側のティースと外側ティースのスロット数が異なる請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨークにトロイダル巻を施したステータと、ステータの内径側と外径側にロータを有する（以下、ダブルロータ方式という）モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、ヨークにトロイダル巻線を施したステータを有する従来のモータの構成を示している。このような従来の構造においては、コイルエンドの体積が大きくなることから、モータの小型化が困難であった。そこで、ステータコアの形状を内径側と外径側の両方にティースを有する構造とし、ステータの内外にロータを有するダブルロータ方式とすることにより、モータの小型化を実現するとともに、高トルク化、低振動化を図る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記のダブルロータ方式のモータにおいては、ロータに用いる磁石の数が従来のモータに比べて必然的に増加し、ロータに磁石を貼り付ける構造では、製造工数がかかることはもちろん、磁石の位置精度を出すことが困難であり、振動面において、ダブルロータ方式本来の性能を十分に出すことができないという課題があった。
【特許文献１】特開２００１−３７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ダブルロータ方式のモータにおいて、ロータに磁石を貼り付ける構成にした場合、磁石を精度良くロータに貼付するのが困難であることから、モータの低振動化を阻んでいたことである。また、部品点数の増加による製造工数の増加、コストアップ、などの課題も存在した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、略環状のヨークと、前記ヨークの内外に設けた複数のティースと、前記ヨークにトロイダル巻を施した複数のコイルとで構成されるステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されているロータとを備え、前記ステータの内径側と外径側にはそれぞれ内側ロータと外側ロータとを有し、前記内側ロータと前記外側ロータを形成するロータコアには磁石を充填するための磁石スリットを有し、前記磁石スリットに磁石コンパウンドを充填し、射出もしくは圧縮して磁石とロータコアを一体成形したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のモータの構成によれば、ロータコアの磁石スリットに磁石コンパウンドを充填し、射出あるいは、圧縮によって磁石とロータを一体成形することにより、容易に、精度の高い磁石を製造することができ、これにより、モータの低振動化を実現することが可能である。
【０００７】
また、部品点数削減による製造工数の削減、低コスト化を実現することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
略環状のヨークと、前記ヨークの内外に設けた複数のティースと、前記ヨークにトロイダル巻を施した複数のコイルとで構成されるステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されているロータとを備え、前記ステータの内径側と外径側にはそれぞれ内側ロータと外側ロータとを有し、前記内側ロータと前記外側ロータを形成するロータコアには磁
石を充填するための磁石スリットを有し、前記磁石スリットに磁石コンパウンドを充填し、射出もしくは圧縮して磁石とロータコアを一体成形したものである。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明のモータの一実施例を示すものである。
【００１０】
図１において、ステータ１は、内外にティース４、５を有する略環状のヨークに複数のコイルでトロイダル巻を施した構成であり、ステータ１の内径側と外径側にはそれぞれ、回転自在に保持されたロータ２、３を有し、ダブルロータ方式のモータとなっている。
【００１１】
内側ロータ２と外側ロータ３には、それぞれ磁石を充填するための磁石スリット６が設けられており、この磁石スリット６に磁石コンパウンド７を充填し、射出もしくは圧縮することにより、磁石とロータコアを一体成形する。
【００１２】
本発明によれば、磁石の位置精度を大幅に向上させることができるため、特にダブルロータ方式のモータの低騒音化を実現することが可能である。
【００１３】
また、図２に示すような、特に多くの磁石を必要とする多極のロータにおいては、従来のようにロータに磁石を貼り付ける必要がないため、製造が格段に容易となり、部品点数も削減できるため、コストダウンを図ることも可能である。
【００１４】
また、図３に示すような内側ロータ２と外側ロータ３の極数が異なるモータ、また、図４に示すような内側ティース４と外側ティース５とのスロット数が異なるモータ、さらに、内側ロータ２と外側ロータ３の極数が異なり、かつ、内側ティース４と外側ティース５のスロット数が異なるモータ（図示せず）においても、本発明によれば、個々に別の磁石を製造する必要がないため、部品点数を削減することができ、工数削減、コストダウンが可能である。
【００１５】
以上のように、本発明によれば、磁石の位置精度を向上させることが可能であり、それによって、低振動のモータを実現することができる。
【００１６】
また、多極のモータや内外の極数が異なるモータなど、特に磁石を多く用いるモータにおいては、部品点数削減による工数削減、コストダウンの面で、より大きな効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のモータは、低振動を要求されるダブルロータ方式のモータの製造に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１におけるモータの断面図
【図２】本発明の実施例１における多極のロータをもつモータの断面図
【図３】本発明の実施例１における内側ロータと外側ロータの極数が異なるモータの断面図
【図４】本発明の実施例１における内側ティースと外側ティースのスロット数が異なるモータの断面図
【図５】従来のモータの断面図
【符号の説明】
【００１９】
１  ステータ
２  内側ロータ
３  外側ロータ
４  内側ティース
５  外側ティース
６  磁石スリット
７  磁石コンパウンド
８  スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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