(57)【要約】【課題】  消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上、生産性の向上及び省スペース化が可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  処理されたシート積載部１３８上のシートを搬送するシート搬送手段１３０のシート搬送方向上流側に処理されたシートを押圧しながらシート搬送方向に移動し、シート搬送手段１３０と協働して処理されたシートを搬送する押圧手段６を設ける。そして、この押圧手段６を、選択的に駆動する。【選択図】      図３
2007076777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理装置において、
処理されるシートを積載するシート積載部と、
処理されたシート積載部上のシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記処理されたシートを押圧しながらシート搬送方向に移動し、前記シート搬送手段と協働して該処理されたシートを搬送する押圧手段と、
前記押圧手段を選択的に駆動する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートの荷重又はシートの摩擦係数に関する情報を入力する情報入力手段を備え、
前記制御手段は前記情報入力手段からのシートの荷重又はシートの摩擦係数に関する情報に基づき、前記押圧手段を選択的に駆動することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの荷重に関する情報は、シート積載部上に積載されるシートの枚数情報であり、前記シートの摩擦係数に関する情報は、シートに形成されたトナー画像情報であることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに対する綴じ箇所の数に関する情報を入力する綴じ箇所情報入力手段を備え、
前記制御手段は前記綴じ箇所情報入力手段からの綴じ箇所の数に関する情報に基づき、前記押圧手段を選択的に駆動することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記押圧手段及び前記シート搬送手段のシート搬送速度を制御する速度制御手段を備え、
前記速度制御手段は、前記押圧手段を選択的に駆動する際の前記押圧手段のシート搬送速度を、前記シート搬送手段のシート搬送速度とが同じとなるよう制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記速度制御手段は、前記シート搬送手段及び前記押圧手段の、協働してシートを搬送する際のシート搬送速度の加速度を、該シート搬送手段のみでシートを搬送するシート搬送速度の加速度よりも遅くするよう制御することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成されたシートを処理する前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段及び前記速度制御手段を画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に処理したシートを排出するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して整合、綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。ここで、このようなシート処理装置としては、排出されたシートを処理トレイに積載して整合し、この後、シート（束）に対して綴じ処理等の処理を施すようにしたものがある。
【０００３】
図１２は、このような従来のシート処理装置の構成を示す図であり、このシート処理装置１００Ａにおいては、画像形成装置本体で画像形成されたシートを処理トレイ１３８に一時的に積載し、ここでシート束の整合、綴じ処理等の処理を行うようにしている。そして、このような処理が終了した後、シート束は束搬送ローラ１３０により、傾斜した積載面を有するスタックトレイ１３７に束排出されていた。
【０００４】
ここで、このシート処理装置１００Ａにおいて、処理トレイ１３８のシート搬送方向長さ（以下、単に「長さ」という）、即ちシートの後端を規制する後端規制部材３から束搬送ローラ１３０までの距離は、１８０ｍｍ以下である。このため、特に、Ａ３、ＬＤＲといったラージサイズのシートを処理する場合においては、シート後端は処理トレイ１３８上に積載されるが、先端側はスタックトレイ上（もしくは、既積載紙上）に載置されて整合されるようになる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、このように構成した場合は、装置全体の省スペース化に有効であり、さらにＡ４、Ｂ５といったハーフサイズのシート束を束搬送ローラ１３０だけで搬送することができる。
【０００６】
図１３は、従来のシート処理装置の他の構成を示す図であり、このシート処理装置においては、処理トレイ２０９の長さ、即ち後端規制部材２１０から束搬送ローラ２０８までの距離は、図１２のシート処理装置１００に示す処理トレイ１３８に比べて長い。このため、Ａ３、ＬＤＲといったラージサイズのシートも全面が処理トレイ上載置されて整合されるようになる。
【０００７】
この構成は、ラージサイズのシートを整合する場合でも、シートがシート処理装置本体Ｆから露出することがないので、処理が終わる前にユーザが間違ってシートを取り出すことがないようにすることができる。
【０００８】
しかし、このようなシート処理装置Ｆにおいては、後端規制部材２１０から束搬送ローラ２０８までの距離が長いため、Ａ４、Ｂ５といったハーフサイズのシート束を束搬送ローラ１３０だけで搬送できない。このため、別途シート束押し出し手段２１９を設け、ハーフサイズのシート束を搬送する場合は、このシート束押し出し手段２１９により、束排出ローラ２０８までシート束を搬送することにより、束排出するようにしていた（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開平１１−３３４９７５号公報
【特許文献２】特開２０００−０７５５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のシート処理装置において、例えばカラー画像が転写されたシート表面の摩擦係数が小さいシートを整合処理する場合がある。この場合、図１２のもののように束排出ローラ１３０のみで束排出する場合、図１４に示すようにシート束ＰＡのうちの上部のシートＰａと、下部のシートＰｂは束搬送ローラ１３０によって搬送することができる。しかし、シート束ＰＡの中央部あたりのシートＰｃは滑ってしまい、適切なシート束搬送を行なうことができない。
【００１０】
また、図１３のもののようにシート束押し出し手段２１９を配設した場合は、シート束を確実に排出することができるが、シート束を束排出ローラ２０８のみで搬送することができる場合でも、後端押し出し手段２１９を動作させる必要がある。
【００１１】
さらに、例えばダブル綴じモードのようにシート束が２ヶ所のステイプルによって綴じられ、シート束ＰＡの中央部あたりのシートＰｃが滑らない場合のような後端押し出し手段２１９が必要でない場合でも、後端押し出し手段２１９を動作させていた。このため、電力消費が大きい、騒音が発生する、後端押し出し手段の耐久性を損なう等の問題があった。
【００１２】
さらに、シート束の枚数が多数枚（例えば１００枚）のときも、後端押し出し手段２１９によりシート束を搬送することができるようモータを大きくしている。ここで、このようにモータを大きくすると、特にシート束の枚数が少ない場合、後端押し出し部材２１９がシート束に当接するときの衝撃が大きくなることから、衝撃を和らげるため、後端押し出し部材２１９を低加速（低速）で移動させるようにしている。
【００１３】
しかし、このように後端押し出し部材２１９を低加速（低速）で移動させるようにした場合、処理時間が多くかかるようになる。つまり、大きなモータを使用した場合、装置の大型化を招くだけでなく、シート束に当接するときの衝撃を和らげるため、後端押し出し部材２１９を低加速（低速）で移動させるようにした場合、処理時間が多くかかるようになり、生産性が低下する。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上、生産性の向上及び省スペース化が可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートを処理するシート処理装置において、処理されるシートを積載するシート積載部と、処理されたシート積載部上のシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記処理されたシートを押圧しながらシート搬送方向に移動し、前記シート搬送手段と協働して該処理されたシートを搬送する押圧手段と、前記押圧手段を選択的に駆動する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、シート搬送手段と協働して処理されたシートを搬送する押圧手段を、選択的に駆動することにより、消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上、生産性の向上及び省スペース化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に沿って本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図であり、図１において、３００Ａは複写機、３００は複写機本体である。そして、この複写機本体（以下、装置本体という）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８が備えられている。
【００１９】
また、この装置本体３００には、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置１００等が備えられている。
【００２０】
ここで、給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ１９３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。
【００２１】
なお、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配設されている。また、９５０は、装置本体３００の画像形成動作全般を制御する制御装置である。
【００２２】
次に、このような構成の複写機３００Ａの動作を説明する。
【００２３】
装置本体３００に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から光が当てられ、原稿Ｄから反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。ここで、感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されることにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。
【００２４】
一方、給紙部９０９において、カセット９１０，９１１またはデッキ１９３からシートＰが給送され、このシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００２５】
そして、この画像形成部９０２において感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写される。この後、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００２６】
なお、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。さらに、画像が定着されたシートＰは、画像面が上側になるストレート排紙モード、又は画像定着後シート反転パス９３０に搬送され、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対３９９により装置本体３００から排出される。このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＰは、画像が形成されてシート処理装置１００に排出される事となる。
【００２７】
図２は、シート処理装置１００の構成を示す図であり、図２に示すようにシート処理装置１００は、シートの端部位置を検知する横レジ検知センサ１０４、シフトローラ対２０６，２０７を備えると共に、幅方向に移動可能なシフトユニット１０８を備えている。
【００２８】
また、複数枚のシートを保持可能な複数のバッファローラ対１１５，１９４，１１２及びバッファパス１９３を備えたバッファリング部９９９、サドル処理（中綴じ処理）を行なうサドルユニット１３５、シート束を綴じるステイプラ１３２等を備えている。なお、図２において、１３８はシートの処理を行う際、シートを一時的に積載するシート積載部である処理トレイである。
【００２９】
そして、このような構成のシート処理装置１００において、装置本体３００からシートが排紙されると、シートは、まず図２に示す入口ローラ対１０２に受け渡される事になる。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。
【００３０】
次に、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、シート処理装置１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向にずれているかが検知される。
【００３１】
次に、このように横レジ誤差が検知された後、シートはシフトユニット１０８のシフトローラ対２０６，２０７に挟持され、この後、シフトローラ対２０６，２０７を幅方向に移動させることにより、横レジ補正を行いながら搬送される。この後、このようにして横レジの補正が行われたシートは第１バッファローラ対１１５に搬送される。
【００３２】
次に、第１バッファローラ対１１５に搬送されたシートは、上トレイ１３６に排出される場合は、不図示のソレノイド等の駆動手段によって上パス切換えフラッパ１１８が切り替わることにより、上パス搬送路１１７に導かれる。この後、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。
【００３３】
上トレイ１３６に排紙されない場合は、例えば先に処理トレイ１３８上に積載されているシート束がステイプルされているとき、シートはバッファリング部９９９によってバッファリングされる。
【００３４】
即ち、第１バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換えフラッパ１１８の切り替えによりパス１９１に導かれ、この後、バッファリングフラッパ１９２によってバッファパス１９３に導かれる。さらに、バッファパス１９３に導かれたシートはバッファパス１９３に設けられた、第２バッファローラ対１９４及び第３バッファローラ対１１２によって搬送される。
【００３５】
ここで、第２バッファローラ対１９４及び第３バッファローラ対１１２によって搬送されるシートは、この後、搬送ローラ対１１０Ａによって搬送される後続の２枚目のシートと共に搬送されるが、このときそれぞれのシートの先端が合わされて搬送される。つまり、２枚のシートが重ね合わされた状態で搬送される。
【００３６】
そして、このように重ね合わされた２枚のシートは第１バッファローラ対１１５によって搬送され、再び、上パス切換えフラッパ１１８によってパス１９１へ導かれた後、バッファリングフラッパ１９２によってバッファパス１９３に導かれる。この後、第２バッファローラ対１９４及び第３バッファローラ対１１２によって搬送される。さらに、この後、この重ね合わされた２枚のシートは、搬送ローラ対１１０Ａによって搬送される後続の３枚目のシートとの先端が合わされて搬送される。
【００３７】
そして、このように３枚重ね合わされたシートは、第１バッファローラ対１１５によって搬送され、上パス切換えフラッパ１１８によってパス１９１へ導かれる。この後、このとき束搬送パス１９５側に切り替わっているバッファリングフラッパ１９２によって束搬送パス１９５に導かれ、束搬送ローラ対１２２，１２３により順次束搬送パス１９５内を通過していく。
【００３８】
ここで、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換えフラッパ１２５をサドルユニット１３５側に切り換えることにより、３枚のシートはサドルパス１３３に搬送される。そして、この後、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれてサドル処理（中綴じ処理）される。
【００３９】
一方、搬送されてきた３枚のシートが下トレイ１３７に排出される場合は、束搬送ローラ対１２３に搬送されたシートは、下パス１２６側に切り替わっているサドル切換えフラッパ１２５により下パス１２６に搬送される。
【００４０】
そして、この後、下排紙ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され、パドル１３１やローレットベルト１２９等の戻し手段、及び図３に示す搬送方向の整合手段である後端規制部材３，４，５により、まず搬送方向の整合が行なわれる。
【００４１】
次に、幅方向に移動可能で、不図示の駆動源により幅方向に移動し、シートの幅方向の整合を行う整合手段である整合板１，２により、幅方向の整合を行うことにより処理トレイ１３８上で所定枚数整合処理される。
【００４２】
この後、必要に応じて図２に示すステイプラ１３２による端部１ヶ所綴じ、ダブル綴じ処理が施された後で、束排紙ローラ対１３０及び、選択的に動作する後述する後端押し出し部材６により下トレイ１３７に排紙される事になる。
【００４３】
ここで、本シート処理装置１００は、図２に示すように、処理トレイ１３８の長さ（後端規制部材３〜５から束搬送ローラ１３０までの距離）は、１８０ｍｍ以下である。このため、シートが特にＡ３、ＬＤＲといったラージサイズの場合、シート後端は、処理トレイ１３８上に積載されるが、先端側はスタックトレイ１３７上（もしくは、既積載紙上）に載置された状態で整合される。この構成は、装置全体の省スペース化に有効な構成であり、さらにＡ４、Ｂ５といったハーフサイズのシート束を束搬送ローラ１３０だけで搬送することができる。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係るシート処理装置１００の制御ブロック図であり、図４において、５０はＣＰＵ、５１はＲＯＭ、５２はＲＡＭである。そして、ＲＯＭ５１内には、パンチャー処理用プログラム及びステープリング処理用プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ５０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ５２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００４５】
また、ＣＰＵ５０には入力インタフェース回路５３を介して、入口センサ１０１、後述する後端押し出し部材のホームポジションセンサ１０、横レジ検知センサ１０４等からの各信号が入力データとして取り込まれるようになっている。
【００４６】
さらに、制御手段であるＣＰＵ５０からの各制御信号が出力インタフェース回路５４及び不図示のモータドライバを介して束搬送ローラ駆動モータＭ１、後述する後端押し出し部材を駆動する駆動モータ８へ送出されるようになっている。さらに、ＣＰＵ５０からの各制御信号は、整合部材１，２を駆動する整合駆動モータＭ２等へも送出され、各モータを適宜制御するようになっている。
【００４７】
ここで、本実施の形態においては、複写機本体３００側に設けられた制御装置９５０とＣＰＵ５０との間でデータ通信が行われるようになっており、これにより原稿サイズやＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵ５０に取り込まれるようになっている。
【００４８】
また、本実施の形態においては、複写機本体３００側に設けられた不図示の操作部により、シートの枚数（荷重）又はシートの摩擦係数に関する情報及びシートに対する綴じ箇所の数に関する情報が制御装置９５０を介してＣＰＵ５０に入力されるようになっている。
【００４９】
そして、ＣＰＵ５０は、情報入力手段及び綴じ箇所情報入力手段である不図示の操作部からの情報に基づいて後述する後端押し出し部材を選択的に駆動するようにしている。なお、このＣＰＵ５０を複写機本体３００側の制御装置９５０が兼ねるようにしても良い。
【００５０】
ところで、ステイプル処理やサドル処理を行う場合には、通常ある一定の時間が必要になる事が知られている。これは複写機本体３００側の画像形成速度にも依存する部分があるが、通常のシート間隔よりは長い間隔になるのが一般的である。
【００５１】
このため、複写機本体３００側の画像形成動作を止める事無くシート処理を行うため、既述した所謂シートのバッファ処理を行う。つまり、第１〜第３バッファローラ対１１５，１９４，１１２やバッファパス１９３によって、処理トレイ１３８で前の束の処理を行っている等の条件でバッファリング部９９９によってバッファリングを行う。
【００５２】
次に、このようなシートのバッファ処理について説明する。
【００５３】
１部目のシートが全て処理トレイ１３８上に排出されて整合され、整合されたシート束をステイプラ１３２によりステイプルする間、画像形成装置本体３００から排出されてきた次のシート束となるシートは、バッファ部でバッファされる。
【００５４】
そして、１束目のシート束が、スタックトレイ１３７に束排出された後、図５の（ａ）に示すように束排紙ローラ対１３０は３枚の重ね合わされた２部目のシート束ＰＡを受け取る。この後、シート束ＰＡの後端が下排紙ローラ対１２８を抜けると、図５の（ｂ）に示すように束排紙ローラ対１３０は逆転し、これによりシート束ＰＡの後端が後端規制部材３〜５に当接し、シート束ＰＡの後端が整合される。
【００５５】
さらに、このようにシート束ＰＡの後端整合を行った後、整合板１，２によりシート束ＰＡの側端の整合を行う。なお、４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様のパスを通って、処理トレイ上に排出される。そして所定の処理が行われる。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ１３７に積載し終了する。
【００５６】
ところで、本実施の形態においては、このようなバッファ処理等により処理トレイ１３８に搬送整合された後、ステイプル処理が行われたシート束をスタックトレイ１３７に排出するため、図３に示すような後端押し出し部材６を設けている。
【００５７】
ここで、この押圧手段である後端押し出し部材６は、処理トレイ１３８上の処理されたシートを押圧しながら移動することにより、束搬送ローラ１３０と協働して搬送するものであり、図３に示すように中央の後端規制部材５と同じ位置に配設されている。
【００５８】
また、この後端押し出し部材６は、図５に示すように、束搬送ローラ１３０との距離がシートのシート搬送方向長さ以内となる位置に設けられている。これにより、後端押し出し部材６を駆動しない場合でも、束搬送ローラ１３０のみによるシート束の搬送が可能となる。なお、本実施の形態において、後端押し出し部材６は、後端規制部材３〜５から所定量（２ｍｍ）だけシート搬送方向（シート押し出し方向）と逆方向に退避した位置に設けられている。
【００５９】
また、この後端押し出し部材６は、図６に示すように後端押し出し部材駆動モータ８の駆動により回転するベルト７に固定されている。そして、駆動ベルト９、駆動軸９ａを介して後端押し出し部材駆動モータ８の駆動がベルト７に伝達されてベルト７が矢印方向に移動することにより、後端押し出し部材６が矢印方向に移動するようになっている。
【００６０】
なお、図６において、１０は後端押し出し部材６のホームポジションを検出するホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１０からの信号は、既述した図４に示すようにＣＰＵ５０に入力されるようになっている。
【００６１】
ここで、本実施の形態において、ＣＰＵ５０は、このような後端押し出し部材６をシート束の枚数（荷重）、或は綴じ箇所を設定する綴じモードに応じて選択的に駆動するようにしている。
【００６２】
次に、このような後端押し出し部材６の駆動制御について説明する。
【００６３】
例えば、ＣＰＵ５０は、図７に示すフローチャートのように、処理トレイ１３８に搬送整合されたシート束に対して整合、或は１箇所綴じ等の処理を行う（Ｓ５０）。この後、操作部からの情報により、処理したシート束のシート枚数が少数、例えば１０枚以下かを判断する（Ｓ５１）。そして、処理したシート束のシート枚数が１０枚以下の場合には（Ｓ５１のＹ）、束搬送ローラ１３０のみでシート束ＰＡの排出が可能であることから、後端押し出し部材６を駆動せず、図８の（ａ）に示すように束搬送ローラ１３０のみでシート束ＰＡを搬送する。
【００６４】
一方、処理したシート束のシート枚数が１０枚以上の場合には（Ｓ５１のＮ）、束搬送ローラ１３０のみではシート束ＰＡの中央部あたりのシートＰｃは滑ってしまい、適切なシート束搬送を行なうことができない。このため、図８の（ｂ）に示すように、後端押し出し部材６を、束搬送ローラ１３０と同期して移動させ、束搬送ローラ１３０と共にシート束ＰＡを搬送する。これにより、適切なシート束搬送を行なうことができる。
【００６５】
このように、シート束のシート枚数に基づき、後端押し出し部材６を選択的に駆動し、束搬送ローラ１３０と協働して処理されたシートを搬送することにより、消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上及び省スペース化が可能となる。なお、シートの坪量により異なるシート束の荷重に基づき、後端押し出し部材６を選択的に駆動しても良い。
【００６６】
又、シート束内のシートが、カラー画像が転写され、摩擦係数が低い場合でも、例えばダブル綴じモードのようにシート束が複数の締結手段（２ヶ所のステイプル）によって綴じられている場合には、束排出ローラ１３０のみでの束搬送が可能になる。
【００６７】
この場合、例えば図９に示すフローチャートのように、処理トレイ１３８に搬送整合されたシートに対し、綴じ等の処理を行った後（Ｓ６０）、シート束を処理したモードがダブル綴じモードかを判断する（Ｓ６１）。そして、シート束を処理したモードがダブル綴じモードの場合には（Ｓ６１のＹ）、後端押し出し部材６を図８の（ａ）に示すように駆動せず、束搬送ローラ１３０のみでシート束を搬送する。
【００６８】
一方、シート束を処理したモードがダブル綴じモードでない場合には（Ｓ６１のＮ）、後端押し出し部材６を、図８の（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３０と同期して移動させ、束搬送ローラ１３０と共にシート束ＰＡを搬送する。これにより、適切なシート束搬送を行なうことができる。このように、ダブル綴じモードの場合には、束搬送ローラ１３０のみを駆動することにより、消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上及び省スペース化が可能となる。
【００６９】
又、処理トレイ１３８上で処理されるシートが、カラー画像が形成されたものでなく、またトナーの載り量が多いベタ画像が形成されたものでない場合には、カラー画像に比べシート、或はシート間の摩擦係数が高い。この場合も、同様に後端押し出し部材６を動作させる必要がなく、この場合も同様の効果が得られる。
【００７０】
ここで、上記制御を可能にする条件の基本式は下記の通りである。
【００７１】
μｓＰ＞Ｗｐｓα＋Ｇ
なお、上記式において、Ｗｐｓはシート束の重さ、μｓはシート間の摩擦係数、Ｐは図１０に示す束搬送ローラ１３０の圧接圧、αは後端押し出し部材６の加速度、Ｇはその他抵抗要因（重力、ガイド抵抗など）を示している。
【００７２】
そして、上記の関係が成り立つように束搬送ローラ１３０の加圧力、後端押し出し部材６の加速度を設定する必要があり、後端押し出し部材６の動作／非動作を判断する必要がある。
【００７３】
本実施の形態においては、加圧力Ｐ＝１０〜１５Ｎ、加速度１０〜２０ｍ／ｓ２、束内枚数最大１２０枚程度にすることで達成できる。又、枚数の切り分けは、１０枚を境界にすると適切な束搬送が可能となる。
【００７４】
このように、押し出し部材６を、束排出ローラ１３０との距離がシートのシート搬送方向長さ以内となる位置に設け、かつ選択的に駆動することにより、消費電力の削減、騒音防止、耐久性の向上、生産性の向上及び省スペース化が可能となる。
【００７５】
ところで、処理トレイ１３８上の処理されたシートを束搬送ローラ１３０と協働して搬送する際、押し出し部材６のシート搬送速度の方が速い場合にはシート束が撓み、遅い場合には中央部あたりのシートが滑るため適切なシート束搬送を行なうことができない。
【００７６】
このため、押し出し部材６を選択的に駆動する際には、束搬送ローラ１３０及び押し出し部材６の速度（加速度）を制御する必要がある。
【００７７】
次に、このような束搬送ローラ１３０及び後端押し出し部材６の速度（加速度）制御を行う本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７８】
図１１の（ａ）は、例えば少数枚時における束搬送ローラ１３０及び後端押し出し部材６の速度制御、図１１の（ｂ）は、多数枚時における束搬送ローラ１３０及び後端押し出し部材６の速度制御を示した図である。なお、図１１において、横軸は時間、縦軸は速度を示しており、また上側が束搬送ローラ１３０、下側が後端押し出し部材６の動作を示している。
【００７９】
ここで、少数枚時には、後端押し出し部材６は駆動されないためＣＰＵ５０は、図１１の（ａ）に示すように束搬送ローラ１３０のみを駆動する。なお、このとき本実施の形態において、速度制御手段として機能するＣＰＵ５０は、束搬送ローラ１３０を加速度ａ１で加速することにより、シート搬送速度を速度Ｖ１とする。そして、このようにシート搬送速度がＶ１に達した後、この速度Ｖ１でシートを搬送するようにしている。
【００８０】
また多数枚時には、後端押し出し部材６を、束搬送ローラ１３０の駆動と同期すると共に図１１の（ｂ）に示すように、束搬送ローラ１３０と同様、少数枚時に比べて小さな加速度ａ２で加速し、シート搬送速度を速度Ｖ２とする。そして、このようにシート搬送速度がＶ２に達した後、この速度Ｖ２でシートを搬送するようにしている。なお、本実施の形態において、ａ１＝１６〜２０ｍ／ｓ２、ａ２＝１０〜１２ｍ／ｓ２くらいが適正な束搬送を可能にするが、この限りではない。
【００８１】
そして、このように後端押し出し部材６と束搬送ローラ１３０とを同じ加速度で駆動することにより、後端押し出し部材６と束搬送ローラ１３０とが同じシート搬送速度でシートを搬送することができ、適切なシート束搬送が可能となる。
【００８２】
さらに、加速度を少数枚時の加速度ａ１に比べて小さな加速度ａ２とすることにより、後端押し出し部材６がシート束に当接するときの衝撃を和らげることができる。なお、このように低加速にすることで、束排出にかかる時間が多くなるが、多数枚束の場合、束処理間隔を稼ぐためのバッファ手段によるシートの巻き付け枚数が多くできるため、本実施の形態のように低加速にすることができる。よって、結果として処理時間に影響なく、装置の省スペース化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を示す図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ後部の斜視図。
【図４】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図５】上記シート処理装置の動作説明図。
【図６】上記シート処理装置に設けられた後端押し出し部材の構成を説明する斜視図。
【図７】上記後端押し出し部材の駆動制御を示すフローチャート。
【図８】上記後端押し出し部材の動作説明図。
【図９】上記後端押し出し部材の他の駆動制御を示すフローチャート。
【図１０】上記後端押し出し部材の駆動制御要素を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられた束搬送ローラ及び後端押し出し部材の速度制御を説明する図。
【図１２】従来のシート処理装置の構成を示す図。
【図１３】従来の他のシート処理装置の構成を示す図。
【図１４】従来のシート処理装置の課題を説明する図。
【符号の説明】
【００８４】
３，４，５  後端規制部材
６          後端押し出し部材
５０        ＣＰＵ
１００      シート処理装置
１３０      束搬送ローラ
１３２      ステイプラ
１３７      スタックトレイ
１３８      処理トレイ
３００Ａ    複写機
９０２      画像形成部
Ｐ          シート
ＰＡ        シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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