(57)【要約】【課題】  光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を検出するためのＦＧ信号を用いることなく、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができるとともに、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができるようにする。【解決手段】  スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させ、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定して、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出し、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定して、スピンドルモータの回転の立ち上げ時に、最大駆動電圧をスピンドルモータに印加して、スピンドルモータを回転させるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報データを再生するディスク再生装置であって、
スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させる第１の回転制御手段と、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定する測定手段と、前記測定手段により測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出する算出手段と、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定する設定手段と、光ディスクの再生開始時に、最大駆動電圧を印加してスピンドルモータを回転させる第２の回転制御手段と、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数が略所定回転数になったとき、スピンドルモータの駆動電圧を所定電圧に下げる駆動電圧変更手段と、前記駆動電圧変更手段によりスピンドルモータの駆動電圧が所定電圧に下げられた後、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整する調整手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報データを再生するディスク再生装置であって、
スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させる第１の回転制御手段と、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定する測定手段と、前記測定手段により測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出する算出手段と、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定する設定手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクの再生開始時に、最大駆動電圧を印加してスピンドルモータを回転させる第２の回転制御手段と、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数が略所定回転数になったとき、スピンドルモータの駆動電圧を所定電圧に下げる駆動電圧変更手段とを更に備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記駆動電圧変更手段によりスピンドルモータの駆動電圧が所定電圧に下げられた後、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整する調整手段を更に備えたことを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報データを再生するディスク再生装置に係り、特に光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転の立ち上げ特性のばらつきや回転数のばらつきを抑制することができるディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスクを回転させるスピンドルモータは、スピンドルモータ毎にその回転特性にばらつきがあったり、モータドライバ毎にその出力特性にばらつきがあったり、光ディスクの質量にばらつきがあったりして、光ディスクが所定の回転数に到達するまでの時間がスピンドルモータ毎にばらついたり、所定駆動電圧を印加した場合にスピンドルモータ毎に回転数が異なったりする。そのため、スピンドルモータの回転数を制御するために、スピンドルモータの回転により発生するＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号に基づいてスピンドルモータの回転数を検出して、スピンドルモータの回転数を制御している。しかし、ＦＧ信号に基づいてスピンドルモータの回転数を制御するためにはＦＧ信号を発生するＦＧ装置を用いなければならず、ディスク再生装置の製品コストを下げることができないという問題点があった。
背景技術としては、光ディスクの最長ビット長が基準時間の範囲内である場合、光ディスクから検出された同期信号に応じて発生する制御出力によりスピンドルモータをサーボ制御し、光ディスクの最長ビット長が基準時間の範囲外である場合、光ディスクの最長ビット長の検出に応じて発生する制御出力によりスピンドルモータをサーボ制御するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスクから読み出された信号中のフレームシンクのビット長をカウントして、フレームシンクのカウント値と規定線速度におけるフレームシンクの基準カウント値との差分を求め、その差分値に比例したパルス幅のパルス信号を規定線速度からのずれに応じて電圧が滑らかに変化する速度エラー信号に変換してスピンドルモータの回転を制御するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
また、一定の周波数のクロックを用いてディスクの再生信号を２値化し、２値化された再生信号をサンプリングして、そのサンプル値の中の同一のサンプル値が連続しているサンプルマーク長を測定し、測定されたサンプルマーク長とディスク上に記録されているマーク長とに基づいてディスクの線速度を計算してスピンドルモータの回転を制御するようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１７８７８３号公報
【特許文献２】特開平６−５２６２９号公報
【特許文献３】特開２０００−１６４７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術で述べたもののうち最初のものにおいては、光ディスクの最長ビット長が基準時間の範囲内である場合、光ディスクから検出された同期信号に応じて発生する制御出力によりスピンドルモータをサーボ制御し、光ディスクの最長ビット長が基準時間の範囲外である場合、光ディスクの最長ビット長の検出に応じて発生する制御出力によりスピンドルモータをサーボ制御することができたが、光ディスクの再生開始時に、最長ビット長の検出に応じて発生する制御出力によりスピンドルモータの回転をサーボ制御するようにしたものであって、スピンドルモータの回転の立ち上げ時に、スピンドルモータの回転を高速で立ち上げて、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮するようにしたものではなかった。
また、次のものにおいては、光ディスクから読み出された信号中のフレームシンクのビット長をカウントして、フレームシンクのカウント値と規定線速度におけるフレームシンクの基準カウント値との差分を求め、その差分値に比例したパルス幅のパルス信号を規定線速度からのずれに応じて電圧が滑らかに変化する速度エラー信号に変換してスピンドルモータの回転を制御することができたが、規定線速度からのずれに応じて電圧が滑らかに変化する速度エラー信号によりスピンドルモータの回転をラフサーボ制御するようにしたものであって、上記同様、スピンドルモータの回転の立ち上げ時に、スピンドルモータの回転を高速で立ち上げて、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮するようにしたものではなかった。
また、更にその次のものにおいては、一定の周波数のクロックを用いてディスクの再生信号を２値化し、２値化された再生信号をサンプリングして、そのサンプル値の中の同一のサンプル値が連続している部分のサンプルマーク長を測定し、測定されたサンプルマーク長とディスク上に記録されているマーク長とに基づいてディスクの線速度を計算してスピンドルモータの回転を制御することができたが、スピンドルモータの回転制御系がバーストエラーやランダムエラーに対して影響を受け難くするようにしたものであって、上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を検出するためのＦＧ信号を用いることなく、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができるとともに、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができるディスク再生装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明においては、光ディスクに記録された情報データを再生するディスク再生装置であって、スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させる第１の回転制御手段と、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定する測定手段と、前記測定手段により測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出する算出手段と、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定する設定手段とを備える。
更に、光ディスクの再生開始時に、最大駆動電圧を印加してスピンドルモータを回転させる第２の回転制御手段と、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数が略所定回転数になったとき、スピンドルモータの駆動電圧を所定電圧に下げる駆動電圧変更手段とを備える。
また、更に、前記駆動電圧変更手段によりスピンドルモータの駆動電圧が所定電圧に下げられた後、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、前記算出手段により算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整する調整手段を備える。
これらの手段により、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を検出するためのＦＧ信号を用いることなく、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができるとともに、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るディスク再生装置によれば、スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させ、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定して、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出し、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定するようにしているので、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を検出するためのＦＧ信号を用いることなく、スピンドルモータ、スピンドルサーボ回路のモータ駆動ＩＣの特性のばらつきや光ディスクの質量のばらつきに伴うスピンドルモータの立ち上がり特性のばらつきを改善することができ、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができる。また、光ディスクの再生開始時に、最大駆動電圧を印加してスピンドルモータを回転させ、算出された光ディスクの回転数が略所定回転数になったとき、スピンドルモータの駆動電圧を所定電圧に下げ、スピンドルモータの駆動電圧が所定電圧に下げられた後、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整するようにしているので、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができ、所定駆動電圧を印加したときに光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、駆動電圧を調整してスピンドルモータを所定回転数で回転させることができる。
請求項２記載の発明に係るディスク再生装置によれば、スピンドルモータに一定駆動電圧を印加して光ディスクを回転させ、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長を基準クロックに基づいて測定して、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数を算出し、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、算出された光ディスクの回転数に応じてモータ駆動ＩＣのゲインを設定するようにしているので、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を検出するためのＦＧ信号を用いることなく、スピンドルモータ、スピンドルサーボ回路のモータ駆動ＩＣの特性のばらつきや光ディスクの質量のばらつきに伴うスピンドルモータの立ち上がり特性のばらつきを改善することができ、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができる。
請求項３記載の発明に係るディスク再生装置によれば、光ディスクの再生開始時に、最大駆動電圧を印加してスピンドルモータを回転させ、算出された光ディスクの回転数が略所定回転数になったとき、スピンドルモータの駆動電圧を所定電圧に下げるようにしているので、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができる。
請求項４記載の発明に係るディスク再生装置によれば、スピンドルモータの駆動電圧が所定電圧に下げられた後、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整するようにしているので、所定駆動電圧を印加したときに光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、駆動電圧を調整してスピンドルモータを所定回転数で回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のディスク再生装置の構成を示すブロック図であり、図２は再生信号のＥＦＭ信号中の最長ビット信号を示す図であり、図３は本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示す説明図であり、図４は本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートであり、図５は本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のディスク再生装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク再生装置１は、光ディスク２の記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出し、光ディスク２に記録された情報データを読み出す光ピックアップ３と、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、モータ駆動ＩＣ５ａによりスピンドルモータ４を駆動して光ディスク２の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向にスレッド移動させるスレッドモータ６と、スレッドモータ６の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路７と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路８と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路９と、光ピックアップ３により読み出された情報データのＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を増幅するＲＦ増幅回路１０と、ＲＦ増幅回路１０により増幅された情報データのＲＦ信号を基準クロックに基づいて同期検出して復調し、復調された情報データの誤りを訂正して、所定の圧縮方式に基づいて圧縮された情報データを伸張して復号し、光ディスク２に記録された情報データを再生する信号処理回路１１と、信号処理回路１１により再生された情報データのＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号中の最長ビット長１１Ｔ（Ｔ：記録ビットの周期。図２参照）を基準クロックに基づいて測定するカウンタ１２と、ディスク再生装置１のシステム全体を制御するマイコン１３と、リモコン装置２０から送信された赤外線信号のリモコン信号を受信して、所定の電気信号に変換するリモコン受信部１４とで構成されている。
以上のように構成されたディスク再生装置について、以下その動作について説明する。
光ディスク２がディスク再生装置１にローディングされると、マイコン１３は、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を回転させて光ピックアップ３を光ディスク２のリゼロ位置に移動させる。光ピックアップ３がリゼロ位置に移動すると、マイコン１３は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、一定駆動電圧をスピンドルモータ４に印加してスピンドルモータ４を回転させ、フォーカスサーボ回路９に制御信号を送出して、光ピックアップ３のフォーカスサーボをＯＮにし、光ピックアップ３により光ディスク２に記録された情報データを読み出して、信号処理回路１１により情報データを再生し、再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長１１Ｔ（図２参照）をカウンタ１２により基準クロックに基づいて測定する。
そして、光ディスク２が所定量、例えば、１回転回転したか否かを判別して、光ディスク２が所定量回転すると、マイコン１３は、カウンタ１２により測定された最長ビット長１１Ｔから光ディスク２の回転数を算出して、スピンドルモータ４の駆動電圧と光ディスク２の回転数との相関関係に基づき、算出された光ディスク２の回転数に応じてスピンドルサーボ回路５のモータ駆動ＩＣ５ａのゲインを設定する。これにより、スピンドルモータ、スピンドルサーボ回路のモータ駆動ＩＣの特性のばらつきや光ディスクの質量のばらつきに伴うスピンドルモータの立ち上がり特性のばらつきを改善することができ、所定駆動電圧を印加したときのスピンドルモータ毎の回転数のばらつきをなくすことができる。
また、リモコン装置２０のキー操作により光ディスク２の再生が指令されると、マイコン１３は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、最大駆動電圧Ｖ１を印加してスピンドルモータ４を回転させ（図３（ａ）参照）、トラッキングサーボ回路８とフォーカスサーボ回路９とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングサーボとフォーカスサーボとをＯＮにし、光ピックアップ３により光ディスク２に記録された情報データを読み出して、信号処理回路１１により情報データを再生し、再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長１１Ｔをカウンタ１２により基準クロックに基づいて測定して、カウンタ１２により測定された最長ビット長１１Ｔから光ディスク２の回転数を算出し、光ディスク２の回転数が略所定回転数Ｒ１、例えば、所定回転数Ｒ２の９０％乃至９５％の回転数になると（図３（ｂ）参照）、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、光ディスク２を所定回転数Ｒ１で回転させる所定電圧Ｖ２にスピンドルモータ４の駆動電圧を下げる（図３（ａ）参照）。
スピンドルモータ４の駆動電圧を所定電圧Ｖ２に下げた後、光ディスク２の回転数が所定回転数Ｒ２にならない場合、マイコン１３は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、カウンタ１２により測定された最長ビット長１１Ｔから算出された光ディスク２の回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧を調整する。そして、光ディスク２の回転数が所定回転数Ｒ２になると、マイコン１３は、光ピックアップ３により光ディスク２に記録された情報データを読み出して光ディスク２に記録された情報データを再生する。これにより、光ディスクの再生時、最大駆動電圧をスピンドルモータに印加してスピンドルモータの回転を高速で立ち上げるようにしているので、スピンドルモータの回転の立ち上げ時間を短縮することができる。
また、図４の本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクがディスク再生装置にローディングされると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、光ピックアップが光ディスクのリゼロ位置に移動され、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、光ピックアップがリゼロ位置に移動したか否かが判断され、光ピックアップがリゼロ位置に移動した場合、ステップＳ４に進み、光ピックアップがリゼロ位置に移動していない場合、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２からのステップを繰り返す。
ステップＳ４で、一定駆動電圧がスピンドルモータに印加されてスピンドルモータが回転され、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５で、フォーカスサーボがＯＮにされて、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長が基準クロックに基づいて測定され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、光ディスクが所定量回転したか否かが判断され、光ディスクが所定量回転した場合、ステップＳ７に進み、光ディスクが所定量回転していない場合、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５からのステップを繰り返す。
ステップＳ７で、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数が算出されて、スピンドルモータの駆動電圧と光ディスクの回転数との相関関係に基づき、算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルサーボ回路のモータ駆動ＩＣのゲインが設定され、ステップＳ８に進んで処理を終了する。
また、図５の本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートを基に説明する。
リモコン装置のキー操作により光ディスクの再生が指令されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で、最大駆動電圧がスピンドルモータに印加されてスピンドルモータが回転され、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３で、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長が基準クロックに基づいて測定され、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数が算出されて、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４で、光ディスクの回転数が略所定回転数になったか否かが判断され、光ディスクの回転数が略所定回転数になった場合、ステップＳ１５に進み、光ディスクの回転数が略所定回転数になっていない場合、ステップＳ１３に戻って、ステップＳ１３からのステップを繰り返す。
ステップＳ１５で、スピンドルモータの駆動電圧が光ディスクを所定回転数で回転させる所定電圧に下げられ、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６で、光ディスクから再生された情報データのＥＦＭ信号中の最長ビット長が基準クロックに基づいて測定され、測定された最長ビット長から光ディスクの回転数が算出されて、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７で、光ディスクの回転数が所定回転数になったか否かが判断され、光ディスクの回転数が所定回転数になった場合、ステップＳ１９に進み、光ディスクの回転数が所定回転数にならない場合、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８で、最長ビット長から算出された光ディスクの回転数に応じてスピンドルモータの駆動電圧が調整され、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９で、光ピックアップにより光ディスクに記録された情報データが読み出されて光ディスクに記録された情報データが再生され、ステップＳ２０に進んで処理を終了する。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能であることはいうまでもない。例えば、ＥＦＭ信号中の最長ビット信号を計測して光ディスクの回転数を算出し、スピンドルモータの回転を制御することを説明したが、光ディスクに予め記録されたウォブル信号、ランドプリピット信号を計測して光ディスクの回転数を算出し、スピンドルモータの回転を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例のディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】再生信号のＥＦＭ信号中の最長ビット信号を示す図である。
【図３】本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例のディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０００８】
１  ディスク再生装置
２  光ディスク
３  光ピックアップ
４  スピンドルモータ
５  スピンドルサーボ回路
５ａ  モータ駆動ＩＣ
６  スレッドモータ
７  スレッドサーボ回路
８  トラッキングサーボ回路
９  フォーカスサーボ回路
１０  ＲＦ増幅回路
１１  信号処理回路
１２  カウンタ
１３  マイコン
１４  リモコン受信部
２０  リモコン装置
【図１】
2007087560.tif 000003
【図２】
2007087560.tif 000004
【図３】
2007087560.tif 000005
【図４】
2007087560.tif 000006
【図５】
2007087560.tif 000007