(57)【要約】【課題】  整地ロータが静止した状態で圃場内を引き回し、整地ロータにより圃場の表層部を荒らす泥押しなどを防止するようにした移植機を提供する。【解決手段】  該植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置を備えてなる移植機において、前記植付装置が植付け位置にあることを検出するリフト角ポテンショメータ１２５と、植付けクラッチのオン・オフを検出する油圧カムポテンショメータ４８と、前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地装置操作レバースイッチ９３と、警報ブザー１２７と、前記各検出手段１２５、４８、９３に基づき、前記植付装置が植付位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、かつ前記整地装置が整地位置にあることを検出すると、前記警報手段１２７が警報作動するように制御する制御手段１２１とを備えた。【選択図】  図７
2007259752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持され、かつ前記エンジンからの動力が植付クラッチを介して伝達される植付装置と、該植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置と、を備えてなる移植機において、
前記植付装置が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段と、
前記植付けクラッチのオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段と、
前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段と、
警報手段と、
前記各検出手段に基づき、前記植付装置が植付位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、かつ前記整地装置が整地位置にあることを検出すると、前記警報手段が警報作動するように制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力が変速装置を介して走行装置に伝達されて走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持され、かつ前記エンジンからの動力が植付クラッチを介して伝達される植付装置と、該植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置と、を備えてなる移植機において、
前記変速装置の操作手段が走行位置にあることを検出する走行検出手段と、
前記植付装置が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段と、
前記植付クラッチのオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段と、
前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段と、
警報手段と、
前記各検出手段に基づき、前記植付装置が植付け位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、前記整地装置が整地位置にあり、かつ前記走行装置の操作手段が走行位置にあることを検出すると、前記警報手段が警報作動するように制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする移植機。
【請求項３】
前記整地装置が整地位置にあることを表示する表示装置を備え、
前記制御手段は、前記警報手段が警報作動すると同時に、前記表示装置を点滅表示してなる、
請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を備えた田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め代掻きが行われた圃場で、車輪等で荒らされた表面から苗の植付深さまでの表層を整地しながら苗の植付を行う移植機として、苗の植付部の前方に整地装置を配置した移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、植付部前方に、薄肉状のディスクを複数個機体横方向に並設固定したドラムを配設し、該ドラムを強制回転させるようにした整地装置を備えた移植機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２４４４２号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】実開平２−１０５３０７号公報（第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者の移植機においては、整地装置の整地ロータの高さ方向の位置を調節可能に配置しているので、整地装置を使用しない場合には、整地ロータを圃場表面に接触しない高さに退避させ、移植機を走行させることができる。しかし、整地装置を使用しない場合、即ち、整地ロータの回転が停止し、かつ整地ロータが圃場表面に接触している状態で、移植機が圃場内を走行すると、整地ロータにより泥押しが発生し圃場表層を荒らすことになる。このため、移植機の運転開始時に、整地装置（整地ロータ）の高さを目視で確認しなければならず、この確認を忘れると、整地ロータを非回転のまま引きずることになり、泥押し等を発生させてしまうことがある。
【０００６】
後者の移植機においては、整地ロータが常に作業位置にあり、また植付装置が停止した場合、整地ロータも停止するので、この状態で移植機が走行すると、整地ロータの非回転状態での引きずりにより泥押し等を発生してしまうことがある。
【０００７】
前記の事情にかんがみ、本発明は、整地装置を使用しない場合に、該整地装置が作業位置にあるとき、警報を発して作業者に知らせるようにし、整地装置による泥押し等を防止するようにした移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジン（１６）を搭載し、該エンジン（１６）の動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に昇降自在に支持され、かつ前記エンジン（１６）からの動力が植付クラッチ（１１２）を介して伝達される植付装置（６１）と、該植付装置（６１）に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置（６１）の伝動系から動力伝達される整地装置（８１）と、を備えてなる移植機において、
前記植付装置（６１）が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段（１２５）と、
前記植付けクラッチ（１１２）のオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段（４８）と、
前記整地装置（８１）が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段（９３）と、
警報手段（１２７）と、
前記各検出手段（１２５、４８、９３）に基づき、前記植付装置（６１）が植付位置にあり、前記植付クラッチ（１１２）が切状態であり、かつ前記整地装置（８１）が整地位置にあることを検出すると、前記警報手段（１２７）が警報作動するように制御する制御手段（１２１）と、を備える、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、エンジン（１６）を搭載し、該エンジン（１６）の動力が変速装置（２１）を介して走行装置（１２、１３）に伝達されて走行する走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に昇降自在に支持され、かつ前記エンジン（１６）からの動力が植付クラッチ（１１２）を介して伝達される植付装置（６１）と、該植付装置（６１）に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置（６１）の伝動系から動力伝達される整地装置（８１）と、を備えてなる移植機において、
前記変速装置（２１）の操作手段（２２）が走行位置にあることを検出する走行検出手段（２３）と、
前記植付装置（６１）が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段（１２５）と、
前記植付クラッチ（１１２）のオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段（４８）と、
前記整地装置（８１）が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段（９３）と、
警報手段（１２７）と、
前記各検出手段（２３、１２５、４８、９３）に基づき、前記植付装置（６１）が植付け位置にあり、前記植付クラッチ（１１２）が切状態であり、前記整地装置（８１）が整地位置にあり、かつ前記走行装置の操作手段（２２）が走行位置にあることを検出すると、前記警報手段（１２７）が警報作動するように制御する制御手段（１３１）と、を備える、
ことを特徴とする移植機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記整地装置（８１）が整地位置にあることを表示する表示装置（１２６）を備え、
前記制御手段（１２１、１３１）は、前記警報手段（１２７）が警報作動すると同時に、前記表示装置（１２６）を点滅表示してなる、
請求項１又は２記載の移植機にある。
【００１１】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によれば、植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置を備えた移植機において、前記植付装置が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段と、植付けクラッチのオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段と、前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段と、警報手段と、前記各検出手段に基づき、植付装置が植付位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、かつ前記整地装置が整地位置にあることを検出すると、前記警報手段が警報作動するように制御する制御手段とを設けたので、整地装置を使用しない状態であるとき、前記整地装置が圃場に接触する作業位置にあることを警報表示して、整地装置による泥押しなどを防止することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によれば、植付装置に昇降自在に支持され、かつ前記植付装置の伝動系から動力伝達される整地装置を備えた移植機において、変速装置の操作手段が走行位置にあることを検出する走行検出手段と、前記植付装置が植付け位置にあることを検出する作業位置検出手段と、前記植付クラッチのオン・オフを検出する植付クラッチ検出手段と、前記整地装置が整地位置にあることを検出する整地高さ検出手段と、警報手段と、前記各検出手段に基づき、前記植付装置が植付け位置にあり、前記植付クラッチが切状態であり、前記整地装置が整地位置にあり、かつ前記走行装置の操作手段が走行位置にあることを検出すると、前記警報手段が警報作動するように制御する制御手段とを設けたので、整地装置を使用しない状態で、かつ前記整地装置が圃場に接触する作業位置にあるとき、機体を走行させようとすると、警報を作動して、整地装置による泥押しなどを防止することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によれば、前記整地装置が整地位置にあることを表示する表示装置を備え、前記制御手段は、前記警報手段が警報作動すると同時に、前記表示装置を点滅表示するようにしたので、整地装置の状態を表示装置により目視によっても確認することができ、整地装置による泥押しなどをより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１乃至図８は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用した移植機の側面図、図２は、走行機体の変速操作部を示す側面図、図３は、植付装置の昇降操作部を示す斜視図、図４は、植付装置を昇降させるバルブ作動機構の側面図、図５は、整地装置の要部を示す正面図、図６は、動力伝動系統図、図７は、制御装置のブロック線図、図８は、制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００１７】
図１に示すように、移植機１は、走行機体１１と、昇降リンク機構３１と植付装置６１及び整地装置８１とを備えている。
【００１８】
前記走行機体１１は、各一対の前輪１２、１２と後輪１３、１３により支持された機体１５を有し、該機体１５の前部にはエンジン１６が配設され、ボンネット１７で覆われている。前記エンジン１６の後方には、ステアリングハンドル１８のほか、移植機１の運転操作に必要な各種のレバー及びペダル類と、座席シート２０とを有する運転席が配設されている。
【００１９】
図１、図２に示すように、前記ステアリングハンドル１８の一側方には、該ステアリングハンドル１８の下方に配置された無段変速装置２１の変速操作を行う主変速レバー２２が配置され、その操作位置は、変速レバーポテンショメータ２３で検出されるようになっている。
【００２０】
また、図３に示すように、前記ステアリングハンドル１８の他側方には、植付作業機操作レバー２５が上下方向に操作可能に配設され、その操作位置は図示しない操作レバーポテンショメータ（図示せず）で検出されるようになっている。植付作業機操作レバー２５は、中立位置から上方へ操作すると、後述する油圧装置により植付装置を上方に移動し、中立から下方に操作すると、油圧装置により植付装置を下方に移動して、フロートが田面に着地して該フロートにより油圧装置を操作して植付装置を適正な植付位置に保持し、更に操作レバー２５を下方に操作すると、植付クラッチを接続する。従って、前記操作レバーポテンショメータにより、前記植付クラッチの入り、切りを検出することができる。
【００２１】
図１に示すように、前記昇降リンク機構３１は、一端が前記機体１５の後部に上下方向に揺動自在に支持されたアッパーリンク３２と一対のロアリンク３３及び油圧シリンダ３５を有し、前記アッパーリンク３２とロアリンク３３の他端に前記植付装置６１を搖動自在に接続している。そして、前記油圧シリンダ３５の作動により前記植付装置６１を昇降移動させる。なお、前記昇降リンク機構３１による前記植付装置６１の昇降量は、例えば前記アッパーリンク３２の前記走行機体１１側の根元部に配置されたリフト角ポテンショメータ（図示せず）で検出することができる。
【００２２】
図４に示すように、前記コントロールバルブ作動機構４１は、前記植付作業機操作レバー２５の操作によって作動する油圧カムモータ４２と、該油圧カムモータ４２によって駆動されるギヤ４３と、該ギヤ４３と歯合する扇状のギヤ（図示せず）を備えたカムプレート４５と、該カムプレート４５により作動されるアーム４６とを有し、該アーム４６によってコントロールバルブ４７を作動させるようになっている。また、油圧カムポテンショメータ４８は、前記カムプレート４５と同軸上に固定され、該カムプレート４５の回転方向の位置が検出できるようになっている。
【００２３】
また、中央部が揺動自在に支持されたリンク５０の一端には、前記カムプレート４５の外周に接するカムローラ５１が回転自在に支持されている。前記リンク５０の他端には、ロッド５２の一端が連結され、該ロッド５２を介して植付クラッチ（図示せず）の入り、切りを操作するようになっている。従って、前記カムプレート４５の位置を前記油圧カムポテンショメータ４８で検出することで、前記操作レバーポテンショメータと同様に、前記植付クラッチの入り、切りを検出することもできる。
【００２４】
また、前記コントロールバルブ４７には、該コントロールバルブ４７に圧油を供給するホース５５と、前記油圧シリンダ３５に圧油を供給するシリンダホース５６と、前記油圧シリンダ３５から排出された油を油タンク（図示せず）に戻すリターンホース５７が接続されている。
【００２５】
図１に示すように、前記植付装置６１は、前記昇降リンク機構３１により前記走行機体１１に連結され、作業伝動軸３７を介して動力が伝達される。前記植付装置６１は、前記昇降リンク機構３１にローリング軸（図示せず）を介してローリング自在に連結されたフレーム６２と、該フレーム６２に支持されたステー６３と、前記フレーム６２とステー６３に横方向に移動可能に支持され、マット苗を載置する苗のせ台６５を備えている。
【００２６】
また、前記フレーム６2には、所定の間隔で複数の伝動ケース６６が後方に向けて突出するように配置され、該伝動ケース６６の後端部の側面には、植付ケース６７が回転自在に支持されている。前記植付ケース６７の両端部には、前記苗のせ台６５上に載置されたマット苗から一株分の苗を掻き取って圃場に移植する植付杆６８が配設されている。また、前記伝動ケース６６の下面にはアーム７０を介してフロート７１が上下方向に移動可能に支持されている。なお、前記アーム７０にポテンショメータ等の回転角検出手段を設け、該ポテンショメータの出力により、前記植付装置６１が植付位置にあるか否かを判定するように構成することもできる。
【００２７】
図１及び図５に示すように、前記整地装置８１は、前記伝動ケース６６に搖動可能に支持された駆動チェーンケース８２と、該駆動チェーンケース８２に回転自在に支持されたロータリ軸８３と、該ロータリ軸８３に所定の間隔で固定された複数の整地ロータ８５を備えている。
【００２８】
また、前記整地装置８１は、前記植付装置６１の前記ステー６３に回転可能に支持された支持軸８６と、該支持軸８６の両端部に固定されたレバー８７と、該レバー８７と前記駆動チェーンケース８２をそれぞれ揺動自在に連結する前記リンク８８を備えている。操作レバー９０は、前記支持軸８６の軸心と直交する軸心を中心として搖動可能に支持され、かつ前記ステー６３に固定されたガイド板９１のガイド溝９２に沿って移動可能に配置されている。
【００２９】
そして、前記操作レバー９０を前記ガイド溝９２に沿って移動させることにより、前記支持軸８６を回動させ、レバー８７及びリンク８８を介して前記駆動チェーンケース８２を揺動させ、前記整地ロータ８５を圃場表面と接触する作業位置と、圃場表面と接触しない上昇（退避）位置へ移動させる。前記ステー６３には、前記操作レバー９０の操作により前記整地ロータ８５を作業位置へ移動させたとき、前記操作レバー９０を検知する整地装置操作レバースイッチ９３が固定されている。
【００３０】
図６に示すように、前記エンジン１６の出力は、油圧ポンプ９５と前記無段変速機２１に伝達される。前記無段変速機２１の出力は、シャフト９６、クラッチ９７及びシャフト９８に伝達され、該シャフト９８を介して走行系の動力と作業系の動力に分岐される。
【００３１】
前記シャフト９８で分岐された走行系の動力は、シャフト１００とシャフト１０１の間で変速され、ディファレンシャルギヤ１０２を介してシャフト１０３及びシャフト１０５に伝達され、前記前輪１２、１２を駆動すると共に、前記シャフト１０１からプロペラシャフト１０６を介してシャフト１０７、クラッチ１０８を介して前記後輪１３、１３を駆動する。
【００３２】
前記シャフト９８で分岐された作業系の動力は、シャフト９８とシャフト１１０の間及びシャフト１１０とシャフト１１１の間で変速され、前記ロッド５２で入り、切り操作される植付クラッチ１１２を介してＰＴＯシャフト１１３に出力される。前記ＰＴＯシャフト１１３に回転は、ドライブシャフト１１５に伝達され、該ドライブシャフト１１５を介して前記植付杆６８を駆動すると共に、前記苗のせ台６５を横方向に移動させるスクリューシャフト１１６を駆動する。
【００３３】
また、前記作業系の動力は、前記ドライブシャフト１１５からチェーン１１７を介して前記ロータリ軸８３を回転駆動して、前記整地ロータ８５を回転駆動する。従って、前記植付杆６８と整地ロータ８５は、同期した速度で駆動することができる。
【００３４】
図７に示すように、前記移植機１の制御装置１２１は、マイクロコンピュータ等で構成される制御部１２２を有し、該制御部１２２の入力側に、前記植付作業機操作レバー２５に付設されたポテンショメータ１２３と、前記油圧カムポテンショメータ４８と、リフト角ポテンショメータ１２５と、前記整地装置操作レバースイッチ９３等が接続されている。また、前記制御部１２２の出力側には、前記油圧カムモータ４２と、前記運転席の操作パネルに配置されたロータモニタランプ１２６及び警報ブザー１２７が接続されている。
【００３５】
図１１に操作パネル１３０の一実施例を示す。操作パネル１３０には各種作業状態を示すモニタランプ１３１を有しており、この１つに表示装置であるロータモニタランプ１２６がある。図１２は、他の実施例による操作パネル１３０を示し、各種モニタランプ１３１の外、液晶表示部１３２を有しており、該液晶表示部１３２に、ロータの作業状態を表示することができる。なお、図１１，図１２において、２５は植付作業機操作レバー、１３３は警報停止スイッチである。
【００３６】
前記制御装置１２１では、図８に示すような制御を行う。操作レバーポテンショメータ１２３の出力により、前記植付作業機操作レバー２５の操作位置を判定し、前記植付クラッチ１１２の入り、切りを判定する（図８のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。なお、前記ステップＳ１で、前記油圧カムポテンショメータ４８の出力により、前記植付クラッチの入り、切りを判定することもできる。
【００３７】
前記ステップＳ１で、前記植付クラッチ１１２が切り状態の場合は、前記整地装置操作レバースイッチ９３の出力により、前記整地装置８１の前記整地ロータ８５が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ２）。前記ステップＳ２で、前記整地ロータ８５が作業高さにある場合には、前記リフト角ポテンショメータ１２５の出力により、前記植付装置６１が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ３）。前記ステップＳ３で、前記植付装置６１が作業高さにある場合には、前記ロータモニタランプ１２６の点滅出力をセットする（ステップＳ４）と共に、前記警報ブザー１２７に警報出力をセットする（ステップＳ５）。
【００３８】
前記ステップＳ４、ステップＳ５により、前記ロータモニタランプ１２６を点滅させかつ前記警報ブザー１２７を吹鳴させ、前記植付クラッチ１１２が切り状態で、前記植付装置６１が作業高さにあり、しかも前記整地ロータ８５が作業高さにあることを、光と音で作業者に警告する。従って、前記整地ロータ８５が静止した状態で、該整地ロータ８５を圃場内で引き回し、泥押し等により圃場の表層部を荒らすことを防止することができる。
【００３９】
警報停止スイッチが操作されたか否かを判定する（ステップＳ６）。前記ステップＳ６で、警報停止スイッチが操作された場合は、前記ロータモニタランプ１２６の点灯出力をセットする（ステップＳ７）と共に、前記警報ブザー１２７に警報出力停止をセットする（ステップＳ８）。
【００４０】
前記ステップＳ１で、前記植付クラッチ１１２が入り状態の場合には、前記整地装置操作レバースイッチ９３の出力により、前記整地装置８１の前記整地ロータ８５が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ９）。前記ステップＳ９で、前記整地ロータ８５が非作業高さ（退避位置）にあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に消灯出力をセットする（ステップＳ１０）。また、前記ステップＳ９で、前記前記整地ロータ８５が作業高さにあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に点灯出力をセットする（ステップＳ１１）。
【００４１】
前記ステップＳ２で、前記整地ロータ８５が非作業高さ（退避位置）にあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に消灯出力をセットする（ステップＳ１２）。前記ステップＳ３で、前記植付装置６１が非作業高さ（退避位置）にある場合には、前記ロータモニタランプ１２６に点灯出力をセットする（ステップＳ１３）。
【００４２】
以上のように、本実施の形態は、整地ロータが作業高さにあるか否かを光で報知すると共に、特に前記植付クラッチ１１２が切り状態で、前記植付装置６１が作業高さにあり、しかも前記整地ロータ８５が作業高さにあることを、光と音で作業者に警告し、前記整地装置８５による泥押しなどを防止することができる。
【００４３】
図９、図１０は、本発明における制御装置の他の実施の形態を示すもので、図９は、制御装置のブロック線図、図１０は、制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、前記移植機１の制御装置１３１は、マイクロコンピュータ等で構成される制御部１３２を有し、該制御部１３２の入力側に、前記主変速レバー２２の操作位置を検出する変速レバーポテンショメータ２３と、前記植付作業機操作レバー２５に付設されたポテンショメータ１２３と、前記油圧カムポテンショメータ４８と、リフト角ポテンショメータ１２５と、前記整地装置操作レバースイッチ９３等が接続されている。また、前記制御部１３２の出力側には、前記油圧カムモータ４２と、前記運転席の操作パネル（図示せず）に配置されたロータモニタランプ１２６及び警報ブザー１２７が接続されている。
【００４５】
前記制御装置１３１では、図１０に示すような制御を行う。操作レバーポテンショメータ１２３の出力により、前記植付作業機操作レバー２５の操作位置を判定し、前記植付クラッチ１１２の入り、切りを判定する（図１０のステップＳ２１、以下、単にステップＳ○○という）。前記ステップＳ２１で、前記植付クラッチ１１２が切り状態の場合は、前記整地装置操作レバースイッチ９３の出力により、前記整地装置８１の前記整地ロータ８５が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４６】
前記ステップＳ２２で、前記整地ロータ８５が作業高さにある場合には、前記リフト角ポテンショメータ１２５の出力により、前記植付装置６１が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。前記ステップＳ２３で、前記植付装置６１が作業高さにある場合には、前記変速レバーポテンショメータ２３の出力により、前記主変速レバー２２の操作位置を判定する（ステップＳ２４）。前記ステップＳ２４で、前記主変速レバー２２が中立位置以外にある場合には、前記ロータモニタランプ１２６の点滅出力をセットする（ステップＳ２５）と共に、警報用のブザーに警報出力をセットする（ステップＳ２６）。
【００４７】
前記ステップＳ２５、ステップＳ２６により、前記ロータモニタランプ１２６を点滅させかつ前記警報ブザー１２７を吹鳴させて、前記植付クラッチ１１２が切り状態で、前記植付装置６１が作業高さにあり、しかも前記整地ロータ８５が作業高さにあることを、光と音で作業者に警告する。
【００４８】
警報停止スイッチが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。前記ステップＳ２７で、警報停止スイッチが操作された場合は、前記ロータモニタランプ１２６の点灯出力をセットする（ステップＳ２８）と共に、前記警報ブザー１２７に警報出力停止をセットする（ステップＳ２９）。
【００４９】
前記ステップＳ２１で、前記植付クラッチ１１２が入り状態の場合には、前記整地装置操作レバースイッチ９３の出力により、前記整地装置８１の前記整地ロータ８５が作業高さにあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。前記ステップＳ３０で、前記整地ロータ８５が非作業高さ（退避位置）にあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に消灯出力をセットする（ステップＳ３１）。また、前記ステップＳ３０で、前記前記整地ロータ８５が作業高さにあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に点灯出力をセットする（ステップＳ３２）。
【００５０】
前記ステップＳ２２で、前記整地ロータ８５が非作業高さ（退避位置）にあった場合には、前記ロータモニタランプ１２６に消灯出力をセットする（ステップＳ３３）。前記ステップＳ２３で、前記植付装置６１が非作業高さ（退避位置）にある場合、前記ステップＳ２４で、主変速レバー２２が中立位置にある場合、前記ロータモニタランプ１２６に点灯出力をセットする（ステップＳ３４）。
【００５１】
前記のように、前記走行機体１１の操作位置が走行位置にあり、前記植付クラッチ１１２が切り状態で、前記植付装置６１が作業高さにあり、しかも前記整地ロータ８５が作業高さにあることを、光と音で作業者に警告し、前記整地装置８５による泥押しなどを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用した移植機の側面図である。
【図２】走行機体の変速操作部を示す側面図である。
【図３】植付装置の昇降操作部を示す斜視図である。
【図４】植付装置を昇降させるバルブ作動機構を示し、（ａ）は、駆動機構部を示す側面図、（ｂ）は、配管構造を示す側面図である。
【図５】整地装置の要部を示す正面図である。
【図６】動力伝動系統図である。
【図７】制御装置のブロック線図である。
【図８】制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【図９】制御装置の他の実施の形態を示すブロック線図である。
【図１０】制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【図１１】操作パネルの一実施の形態を示す図。
【図１２】操作パネルの他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１  移植機
１１  走行機体
１２  走行装置（前輪）
１３  走行装置（後輪）
１６  エンジン
２１  変速装置（無段変速機）
２２  操作手段（主変速レバー）
２３  走行検出手段（変速レバーポテンショメータ）
４８  植付クラッチ検出手段（油圧カムポテンショメータ）
６１  植付装置
８１  整地装置
９３  整地高さ検出手段（整地装置操作レバースイッチ）
１１２  植付クラッチ
１２１  制御手段（制御装置）
１２５  作業位置検出手段（リフト角ポテンショメータ）
１２６，１３２  表示装置（ロータモニタランプ、液晶表示部）
１２７  警報手段（警報ブザー）
１３１  制御手段（制御装置）
【図１】
2007259752.tif 000003
【図２】
2007259752.tif 000004
【図３】
2007259752.tif 000005
【図４】
2007259752.tif 000006
【図５】
2007259752.tif 000007
【図６】
2007259752.tif 000008
【図７】
2007259752.tif 000009
【図８】
2007259752.tif 000010
【図９】
2007259752.tif 000011
【図１０】
2007259752.tif 000012
【図１１】
2007259752.tif 000013
【図１２】
2007259752.tif 000014