(57)【要約】【課題】鍵盤蓋を開閉するときに操作者に不安感を与えずに、実装効率のよい鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置を提供する。【解決手段】制動部材に相当するダンパー機構７は、鍵盤３９の左方後方位置に配置され、ばねに相当するばね機構９は、鍵盤３９の右方後方位置に配置されている。よって、ダンパー機構７とばね機構９とが関連づけられて一体に構成されていない。ダンパー機構７とばね機構９とのそれぞれの収容容積は、一体に構成されている場合の収納容積と比較すれば当然小さくなる。したがって、ダンパー機構７とばね機構９とを実装する密度が高められ、設計上の実装効率を高めることができる。【選択図】図１
2007248599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤を開放する位置と閉鎖する位置との間で回動可能に開閉する鍵盤蓋を備える鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置において、
前記鍵盤蓋の側部に一端部が固定されるリンク機構と、
鍵盤楽器本体に固定されるとともに、前記リンク機構の他端部が固定され、前記鍵盤蓋が回動したときに前記リンク機構を介して前記鍵盤蓋に対して制動トルクを付与する緩衝器と、
前記鍵盤蓋の側部に一端部が係止されるとともに、他端部が前記鍵盤楽器本体に係止される付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材は、前記鍵盤蓋の自重により前記鍵盤蓋が閉蓋方向に回動したときに前記鍵盤蓋に対して開蓋方向に回転トルクを付与することを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置において、
前記付勢部材は、前記鍵盤蓋の自重により前記鍵盤蓋が開蓋方向に回動したときに前記鍵盤蓋に対して閉蓋方向に回転トルクを付与することを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置において、
前記リンク機構の一端部が前記鍵盤蓋の一側部に固定され、前記付勢部材の一端部が前記鍵盤蓋の他側部に係止されていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置において、
前記緩衝器は、ワンウェイトルク式の流体ダンパからなり、前記鍵盤蓋を開蓋方向に回動したときの前記鍵盤蓋に対する制動トルクが前記鍵盤蓋を閉蓋方向に回動したときの前記鍵盤蓋に対する制動トルクより小さいことを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置に関し、特に鍵盤蓋を開閉するときの制動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のピアノ、電子ピアノなどの鍵盤楽器においては、非演奏時に鍵盤部の上部を覆う開閉可能な鍵盤蓋を備えている。この鍵盤蓋は、長尺で重く、後端側が蝶番を介して楽器本体側に回動可能に連結されているため、開閉操作時、特に閉蓋操作時には、その途中から重心位置が前方へ移動して急激に落下するようになるため、口棒に激しく当たって大きな衝撃音を発したり、誤って指を口棒と鍵盤蓋との間に挟む可能性があった。
【０００３】
そこで、このような不都合を解決するために従来から種々の鍵盤蓋開閉装置を設け、鍵盤蓋が急激に落下しないようにしている。例えば、閉蓋操作時において回動される方向と逆の方向に付勢するばねと制動部材とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。また、開閉角度が９０°以上の鍵盤蓋において、閉蓋操作時の初期において流体の粘性抵抗による制動力が作用しないようにして大きな操作力を必要とせず操作性を向上させたものがある（例えば特許文献２参照）。さらに、ローラを有する回動アームを拍子木の上面に形成した開口から上方へ突出させ、このローラを鍵盤蓋の下面に圧接させるようにした鍵盤蓋開閉装置がある（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】実開昭５９−９８４９２号公報（第２頁）
【特許文献２】特許第３６７７８６９号公報（第２頁）
【特許文献３】特開２０００−１８７４８０号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、電子ピアノにおいては、楽音のトーンやボリュームなどを調整する多数のスイッチ群や電子回路が形成されたプリント基板など（いずれも図示せず）を有する操作パネルの小型化が進んでいる。そして、それらの操作パネルが鍵盤蓋の内面に配置されている電子ピアノも登場してきた。このような電子ピアノを演奏するときは、鍵盤蓋が開蓋位置にあり、鍵盤蓋の内面に配置された操作パネルが鍵盤の上方に位置しているので、演奏者は操作パネルの所定のスイッチ群を容易に操作できる。
【０００５】
このような電子ピアノにおいては、操作パネルが鍵盤蓋の内面に配置されることによって鍵盤蓋の重さがさらに重くなる。そのため、操作パネルが鍵盤蓋の内面に配置されていない電子ピアノに適切な鍵盤蓋開閉装置、例えば閉蓋操作時において回動される方向と逆の方向に付勢するばねと回動を制動する制動部材とをそのまま備えると、閉蓋操作時には、鍵盤蓋がその途中から重心位置が前方へ移動して急激に落下するようになる。
【０００６】
そして、上述の特許文献１〜３のいずれかに記載されたような鍵盤蓋開閉装置においては、制動部材と付勢部材とが関連付けられて一体に構成されている。そこで、このような電子ピアノにおいて従来と同じ鍵盤蓋の落下速度を保つには、回動される方向と逆の方向に付勢するばねと回動を制動する制動部材とを大型化するか、もしくは複数のばねと制動部材とを備えなければならない。そうすると、ばねと制動部材とが関連付けられて一体に構成されている鍵盤蓋開閉装置を実装する収容容積を大きくしなければならないという問題点があった。
【０００７】
なお、このような問題は、電子ピアノだけでなく、例えば一般のアコースティックピアノにおいても、鍵盤蓋の重さが増加した場合や鍵盤蓋開閉装置を実装する収容容積が小さくなった場合であっても同様の問題が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、鍵盤蓋を開閉するときに操作者に不安感を与えずに、実装効率のよい鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題点を解決するためになされた本発明の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置（７，９：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、鍵盤（３９）を開放する位置と閉鎖する位置との間で回動可能に開閉する鍵盤蓋（３７）を備える。
【００１０】
また、鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置は、鍵盤蓋の側部に一端部（７１）が固定されるリンク機構（７１，７５，７７，７９，８１，８５）と、鍵盤楽器本体に固定されるとともに、リンク機構の他端部（８１）が固定され、鍵盤蓋が回動したときにリンク機構を介して鍵盤蓋に対して制動トルクを付与する緩衝器（８７）と、鍵盤蓋の側部に一端部（９５ａ）が係止されるとともに、他端部（９５ｂ）が鍵盤楽器本体に係止される付勢部材（９５）と、を備える。
【００１１】
そして、付勢部材は、鍵盤蓋の自重により鍵盤蓋が閉蓋方向に回動したときに鍵盤蓋に対して開蓋方向に回転トルクを付与する。
上述のように、本発明の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置は、鍵盤蓋の側部に一端部が固定されるリンク機構の他端部が固定され、鍵盤蓋が回動したときにリンク機構を介して鍵盤蓋に対して制動トルクを付与する緩衝器と、鍵盤蓋の側部に一端部が係止されとともに、他端部が鍵盤楽器本体に係止される付勢部材と、を備えるが、緩衝器と付勢部材とが関連づけられて一体に構成されていない。よって、緩衝器及び付勢部材それぞれの収容容積は、緩衝器と付勢部材とが一体に構成されている場合の収納容積と比較すれば当然小さくなる。そして、緩衝器と付勢部材とは関連づけられていないので、それぞれが鍵盤楽器本体内に配設される位置について設計上の自由度が増大する。したがって、緩衝器と付勢部材とを実装する密度が高められ、設計上の実装効率を高めることができる。
【００１２】
そして、鍵盤蓋が略垂直な状態から閉蓋方向へ傾き、鍵盤蓋の重心が閉蓋方向へ移動した際には、付勢部材は、鍵盤蓋に対して開蓋方向に回転トルクを付与する。したがって、鍵盤蓋が急激に閉蓋方向へ傾かないので、操作者に不安感を与えない。
【００１３】
また、付勢部材は、請求項２に記載のように、鍵盤蓋の自重により鍵盤蓋が開蓋方向に回動したときに鍵盤蓋に対して閉蓋方向に回転トルクを付与するように構成されるとよい。
【００１４】
このように構成された鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置によれば、鍵盤蓋が略垂直な状態からさらに開蓋方向へ傾けられるような鍵盤蓋において、鍵盤蓋が略垂直な状態から開蓋方向へ傾き、鍵盤蓋の重心が開蓋方向へ移動した際には、付勢部材は鍵盤蓋に対して閉蓋方向に回転トルクを付与する。したがって、鍵盤蓋が急激に開蓋方向へ傾かないので、操作者に不安感を与えない。また、鍵盤蓋の開放位置から鍵盤蓋が略垂直な状態まで鍵盤蓋を開蓋方向に回動するときには、付勢部材は、鍵盤蓋に対して閉蓋方向に回転トルクを付与しているので、鍵盤蓋を軽く操作することができる。
【００１５】
なお、緩衝器によってリンク機構を介して制動トルクを付与する鍵盤蓋の側部と、付勢部材によって回転トルクを付与する鍵盤蓋の側部とが、鍵盤蓋の両側部であるとよい。
すなわち、請求項３に記載のように、リンク機構の一端部（７１）が鍵盤蓋の一側部に固定され、付勢部材の一端部（９５ａ）が鍵盤蓋の他側部に係止されているとよい。
【００１６】
鍵盤蓋の自重により鍵盤蓋が閉蓋方向に回動するときの鍵盤蓋の重心は、鍵盤蓋の長手方向のほぼ中央に位置しているのに対して、このように構成された鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置によれば、緩衝器の制動トルクと付勢部材の回転トルクとが鍵盤蓋の両側部から開蓋方向に付与することになる。したがって、鍵盤蓋の長手方向のほぼ中央に位置している鍵盤蓋の重心に対して鍵盤蓋の左右の位置から支持できるので、鍵盤蓋のどちらか一方の側部でのみ支持する場合に比べて、鍵盤蓋や鍵盤蓋を楽器本体に連結する蝶番に対してねじれや変形の原因となる不均衡な力が加わらない。
【００１７】
また、緩衝器は、鍵盤蓋を開けるときには鍵盤蓋を軽く開けることができ、鍵盤蓋を閉じるときには操作者に不安感を与えないような制動トルクを鍵盤蓋へ付与するとよい。
すなわち、請求項４に記載のように、緩衝器は、ワンウェイトルク式の流体ダンパからなり、鍵盤蓋を開蓋方向に回動したときの鍵盤蓋に対する制動トルクが鍵盤蓋を閉蓋方向に回動したときの鍵盤蓋に対する制動トルクより小さいとよい。
【００１８】
このように構成された鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置によれば、鍵盤蓋を閉蓋方向に回動するときには操作者に不安感を与えないような制動トルクを鍵盤蓋へ付与することができ、且つ鍵盤蓋を開蓋方向に回動するときには鍵盤蓋を軽く開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
［構成の説明］
図１は、本実施形態のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態を示す斜視図である。図１において鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態を二点鎖線で示す。図２は、図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態のＡ−Ａ線における要部断面図である。図３は、図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態のＡ−Ａ線における要部断面図である。図４は、図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態のＢ−Ｂ線における要部断面図である。図５は、図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態のＢ−Ｂ線における要部断面図である。なお、以下の説明においては、グランド型電子ピアノ１を演奏者から見た場合の手前側（図２の右側）を「前」、奥側（図２の左側）を「後」とし、さらに多数の鍵４１（図１に一部のみ図示）の並び方向を「左右方向」として説明する。
【００２０】
図１に示す本実施形態のグランド型電子ピアノ１は、ピアノ本体２、ピアノ本体２を支持する３本の脚６（左右一対の脚部のみ図示し、後方の脚部は図示せず）、ピアノ本体２から下方へ延びるペダルユニット８、などを備えている。次にピアノ本体２を説明する。
【００２１】
ピアノ本体２は、その下面部を構成する棚板２１（図２参照）、左右一対の側板２３、上前板２７、大屋根３１、覆い板３６、鍵盤蓋３７、鍵盤３９、ダンパー機構７、ばね機構９、などを備えている。上前板２７は下端が鍵盤３９に近く、上端が鍵盤３９から遠くなるように傾斜している。鍵盤３９は、多数の鍵４１（一部のみ図示）と、それらの鍵４１の下方または後方にそれぞれ鍵スイッチ（図示せず）を有している。以下、鍵盤蓋３７、ダンパー機構７、ばね機構９の順に説明する。
【００２２】
鍵盤蓋３７は、蓋体３７ａと、蓋体３７ａの内面（鍵盤蓋３７の開放時は上面となる）に配置された操作パネル３７ｂとを有している。蓋体３７ａは、Ｌ字状の断面形状を有している。鍵盤蓋３７は、蓋体３７ａの平板部の一端（鍵盤蓋３７の開放時は下端となる）が、上前板２７の一端（鍵盤蓋３７の開放時は下端となる）に蝶番５３（図２参照）を介して回動可能に取り付けられている。そして、鍵盤蓋３７は、蝶番５３を中心として、図１に実線で示す開放位置と、二点鎖線で示す閉鎖位置との間で回動することにより、開閉される。
【００２３】
操作パネル３７ｂは、楽音のトーンやボリュームなどを調整する多数のスイッチ群や電子回路が形成されたプリント基板など（いずれも図示せず）を有している。
ダンパー機構７は、図１に示すように、鍵盤３９の左方後方位置に配置されている。
【００２４】
そして、ダンパー機構７は、図２に示すように、左側部取付部材７１、３個のねじ部材７３、第１軸部材７５、第１リンク部材７７、第２軸部材７９、第２リンク部材８１、ダンパー軸８５を有するダンパー８７及びダンパー取付部材８９を構えている。
【００２５】
左側部取付部材７１は、鍵盤蓋３７の蓋体３７ａへ取り付けられ、第１軸部材７５を介して第１リンク部材７７と連結されるもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略矩形状をなす平板部と、その平板部の一方の長辺の縁から略直角に立ち上がった略矩形状をなす支持部とを有している。その支持部は、平板部の一方の短辺の端部から長手方向へ略中央部までの区間において形成されている。また、その支持部は、長手方向に略均等間隔で３個の貫通孔（図示せず）を有している。平板部は、支持部が形成されていない区間の短辺寄りに貫通孔（図示せず）を有している。
【００２６】
そして、左側部取付部材７１は、その支持部が有する３個の貫通孔へ挿入された３個のねじ部材７３によって鍵盤蓋３７の蓋体３７ａの左方内面へ取り付けられる。
第１リンク部材７７は、第１軸部材７５を介して左側部取付部材７１と連結され、第２軸部材７９を介して第２リンク部材８１と連結されるもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略矩形状をなし、その両短辺寄りに２個の貫通孔ａ，ｂ（図示せず）を有している。
【００２７】
第１軸部材７５は、剛性の高い材料例えば金属製の棒材からなり、左側部取付部材７１の平板部に有する貫通孔と、第１リンク部材７７の１方の貫通孔ａとに挿通されている。
第２リンク部材８１は、第２軸部材７９を介して第１リンク部材７７と連結され、ダンパー８７のダンパー軸８５に固定されるもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略矩形状をなし、その一方の短辺寄りに貫通孔（図示せず）を有している。
【００２８】
第２軸部材７９は、剛性の高い材料例えば金属製の棒材からなり、第１リンク部材７７に有する他方の貫通孔ｂと、第２リンク部材８１に有する貫通孔とに挿通されている。
その結果、第１リンク部材７７は、鍵盤蓋３７の蓋体３７ａと一緒に蝶番５３の回りに回動する左側部取付部材７１に対して第１軸部材７５の回りに回動可能であるとともに、ダンパー８７のダンパー軸８５の回りに回動する第２リンク部材８１に対して第２軸部材７９の回りに回動可能となっている。つまり、蝶番５３とダンパー８７のダンパー軸８５との間に、３つのリンクを含むリンク機構が形成される。第１リンクは、蝶番５３と第１軸部材７５との間の部分（鍵盤蓋３７の蓋体３７ａ及び左側部取付部材７１）であり、第２リンクは第１リンク部材７７に有する一方の貫通孔ａに挿通される第１軸部材７５と他方の貫通孔ｂに挿通される第２軸部材７９との間の部分であり、第３リンクは第２リンク部材８１に有する貫通孔に挿通される第２軸部材７９とダンパー８７のダンパー軸８５との間の部分である。
【００２９】
ダンパー８７は、例えばオイルが充填された円筒形のケーシングと、ケーシングに回動自在に嵌合されたダンパー軸８５とを有する油圧ダンパーで構成されている。
ダンパー取付部材８９は、上前板２７へ取り付けられ、ダンパー８７を支持するもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略五角形状をなす平板部と、その平板部の一辺の縁から略直角に立ち上がった略矩形状の支持部とを有している。その支持部は、例えば長手方向に略均等間隔で３個の貫通孔（図示せず）を有している。平板部は、下方の２つの辺の交差部寄りに貫通孔（図示せず）を有している。
【００３０】
そして、ダンパー取付部材８９は、支持部に有する３個の貫通孔へ挿入された３個のねじ部材（図示しない）によって上前板２７の左方内面へ取り付けられる。
また、ダンパー取付部材８９が有する貫通孔へダンパー８７が挿入される。そして、例えばダンパー８７が有するケーシングの外周から半径方向へ突出したフランジに設けられた貫通孔（図示せず）へ挿入されるねじ部材（図示せず）によってダンパー８７がダンパー取付部材８９へ取り付けられる。
【００３１】
ばね機構９は、図１に示すように、鍵盤３９の右方後方位置に配置されている。
そして、ばね機構９は、図４に示すように、右側部取付部材９１、３個のねじ部材９３、ばね部材９５及びばね取付部材９７を構えている。
【００３２】
右側部取付部材９１は、鍵盤蓋３７の蓋体３７ａへ取り付けられ、ばね部材９５と連結されるもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略Ｖ字形状をなす平板部と、その平板部の一方の長辺の縁から略直角に立ち上がった略矩形状をなす支持部とを有している。その支持部は、平板部の一方の短辺の端部から長手方向へ略中央部までの区間において形成されている。また、その支持部は、長手方向に略均等間隔で３個の貫通孔（図示せず）を有している。平板部は、支持部が形成されていない区間の短辺寄りに貫通孔９１ａを有している。なお、この貫通孔９１ａの位置は、後述する位置に設けられている。
【００３３】
そして、右側部取付部材９１は、支持部に有する３個の貫通孔の挿入された３個のねじ部材９３によって鍵盤蓋３７の蓋体３７ａの右方内面へ取り付けられる。
ばね部材９５は、右側部取付部材９１と連結され、ばね取付部材９７と連結されるもので、例えば線状の金属性のばね材からなり、略コイル状に巻かれた形状をなし両端部に半円形状のフック部９５ａ，９５ｂを有する引張ばねで構成されている。
【００３４】
ばね部材９５が有する一方のフック部９５ａは、右側部取付部材９１の平板部に有する貫通孔９１ａへ挿入されている。
ばね取付部材９７は、棚板２１へ取り付けられ、ばね部材９５と連結されるもので、剛性の高い材料例えば金属製の板材からなり、略五角形状をなす平板部と、その平板部の一辺の縁から略直角に立ち上がった略矩形状の支持部とを有している。その支持部は、例えば長手方向に略均等間隔で３個の貫通孔（図示せず）を有している。平板部は、略中央部に貫通孔９７ａを有している。
【００３５】
そして、ばね取付部材９７は、支持部に有する３個の貫通孔へ挿入された複数個のねじ部材（図示しない）によって棚板２１の右方上面へ取り付けられる。
ばね部材９５が有する他方のフック部９５ｂは、ばね取付部材９７の平板部に有する貫通孔９７ａへ挿入されている。
【００３６】
また、上述した右側部取付部材９１の平板部に有する貫通孔９１ａは、次に説明する位置に設けられている。
以下の説明において、図５に示すように、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態では、鍵盤蓋３７の開放角度を「０度」とする。すると、図４に示すように、鍵盤蓋３７が開放されている状態では、鍵盤蓋３７の開放角度は「約１２０度」となる。
【００３７】
図５に示すように、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態においては、前記貫通孔９１ａが蝶番５３の回転中心とばね取付部材９７の平板部に有する貫通孔９７ａとを結ぶ仮想線よりも鍵盤３９から遠い位置になるように設けられ、且つ図４に示すように、鍵盤蓋３７が開放されている状態においては、前記貫通孔９１ａが蝶番５３の回転中心とばね取付部材９７の平板部に有する貫通孔９７ａとを結ぶ仮想線よりも鍵盤３９に近い位置になるように設けられている。よって、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態においては、ばね部材９５は鍵盤蓋３７を開放する方向へ回転トルクを付与する。一方、鍵盤蓋３７が開放されている状態においては、ばね部材９５は鍵盤蓋３７を閉鎖する方向へ回転トルクを付与する。このばね部材９５が発生する付勢力の方向が切り替わる鍵盤蓋３７の開放角度は、「約９０度」である。すなわち、鍵盤蓋３７が略垂直な状態である。
【００３８】
その結果、鍵盤蓋３７の開放角度が「０度」から「約９０度」までは、ばね部材９５が付与する回転トルクは、鍵盤蓋３７を開放する方向へ作用し、「約９０度」から「約１２０度」までは、ばね部材９５が付与する回転トルクは、鍵盤蓋３７を閉鎖する方向へ作用する。なお、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態において右側部取付部材９１の平板部が上前板２７に当接しないように、その平板部の形状は略Ｖ字形状をなしている。
【００３９】
［作動の説明］
次に、本実施形態のグランド型電子ピアノ１の作動を説明する。
まず、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態におけるダンパー機構７とばね機構９との作動について説明する。図１の二点鎖線、図３及び図５に示すように、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態では、鍵盤蓋３７は、その蓋体３７ａの前部が口棒３５に当接し、鍵盤３９を覆っているような水平状態に保持されている。
【００４０】
ダンパー機構７は、図３に示すように、その第１リンク部材７７が上前板２７の後方に収容されるような状態に保持されている。そして、鍵盤蓋３７が保持されている状態においては、ダンパー機構７は、鍵盤蓋３７に対して制動トルクを付与しない。
【００４１】
ばね機構９は、図５に示すように、ばね機構９を構成するばね部材９５が伸長した状態に設定保持されるので、鍵盤蓋３７に対して開放する方向へ回転トルクを付与している。
次に、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態から鍵盤蓋３７を手で徐々に開放する状態におけるダンパー機構７とばね機構９の作動について説明する。
【００４２】
鍵盤蓋３７を手で徐々に開放していく場合には、ダンパー機構７を構成するダンパー８７が、鍵盤蓋３７に対して制動力トルクを付与する。
ばね機構９は、上述したように鍵盤蓋３７に対して開放する方向へ回転トルクを付与している。したがって、ばね機構９が付与する回転トルクによって小さい操作力で鍵盤蓋３７を開放できる。この回転トルクは、開放操作時の初期、すなわち鍵盤蓋３７の開放角度が「０度」において最大で、開放するにしたがって徐々に減少する。
【００４３】
そして、上述したように鍵盤蓋３７の開放角度が「約９０度」から「約１２０度」までは、ばね部材９５が付与する回転トルクは、鍵盤蓋３７を閉鎖する方向へ作用する。したがって、鍵盤蓋３７の開放角度が「約９０度」、すなわち、鍵盤蓋３７が略垂直な状態から後方へ傾き、鍵盤蓋３７の重心が後方へ移動して鍵盤蓋３７が急激に後方へ傾かないようにばね機構９が付与する回転トルクによって鍵盤蓋３７を支持できる。
【００４４】
次に、鍵盤蓋３７が開放されている状態におけるダンパー機構７とばね機構９の作動について説明する。鍵盤蓋３７は、図１の実線、図２及び図４に示すように、鍵盤蓋３７が開放されている状態では、蓋体３７ａの外面が上前板２７の前面に近接し、鍵盤３９を開放し、傾斜状態に保持されている。なお、この鍵盤蓋３７の開放位置において、演奏者が所定の鍵４１を打鍵すると、上述した鍵スイッチがオンし、ピアノ本体２内の制御部（図示せず）の作用により、打鍵された鍵４１に対応する楽音が電子的に発生する。そして鍵盤蓋３７が開放されている状態では、蓋体３７ａの内面に配置された操作パネル３７ｂが鍵盤３９の上方に位置しているので、演奏者は操作パネル３７ｂの所定のスイッチ群を容易に操作できる。
【００４５】
ダンパー機構７は、図２に示すように、その第１リンク部材７７が上前板２７の前方へ突出すような状態に保持されている。このように鍵盤蓋３７が保持されている状態においては、ダンパー機構７は、鍵盤蓋３７に対して制動トルクを付与しない。
【００４６】
ばね機構９は、図４に示すように、ばね機構９を構成するばね部材９５が伸長した状態に設定保持されるので、鍵盤蓋３７に対して閉鎖する方向へ回転トルクを付与している。なお、このばね部材９５の伸長は、鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態に比べると小さい。
【００４７】
次に、鍵盤蓋３７が開放されている状態から鍵盤蓋３７を手で徐々に閉鎖する状態におけるダンパー機構７とばね機構９の作動について説明する。
鍵盤蓋３７を手で徐々に閉鎖していく場合には、ダンパー機構７を構成するダンパー８７が、鍵盤蓋３７に対して制動トルクを付与する。
【００４８】
ばね機構９は、上述したように開放されている状態の「約１２０度」から「約９０度」までは、鍵盤蓋３７を閉鎖する方向へ回転トルクを付与している。したがって、ばね機構９が付与する回転トルクによって小さい操作力で鍵盤蓋３７を「約１２０度」から「約９０度」まで閉鎖できる。そして、上述したように鍵盤蓋３７の開放角度が「約９０度」、すなわち、鍵盤蓋３７が略垂直な状態から前方へ傾く場合には、ばね部材９５が付与する回転トルクは、鍵盤蓋３７を開放する方向へ作用し、この回転トルクは、閉鎖するにしたがって徐々に増加し、閉鎖されている状態、すなわち鍵盤蓋３７の開放角度「０度」において最大となる。したがって、鍵盤蓋３７が略垂直な状態から前方へ傾き、鍵盤蓋３７の重心が前方へ移動して鍵盤蓋３７が急激に前方へ傾かないようにダンパー機構７が付与する制動トルクと、ばね機構９が付与する回転トルクによって鍵盤蓋３７を支持できる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、ダンパー機構７及びばね機構９が「鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置」に相当し、左側部取付部材７１、第１軸部材７５、第１リンク部材７７、第２軸部材７９、第２リンク部材８１及びダンパー軸８５が「リンク機構」に相当し、左側部取付部材７１が「リンク機構の一端部」に相当し、第２リンク部材８１が「リンク機構の他端部」に相当する。また、ダンパー８７が「緩衝器」に相当し、ばね部材９５が「付勢部材」に相当し、ばね部材９５のフック部９５ａが「付勢部材の一端部」に相当し、ばね部材９５のフック部９５ｂが「付勢部材の他端部」に相当する。
【００５０】
［効果の説明］
従来の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置においては、鍵盤蓋の重さが増加した場合に、重さが増加していない場合と同じ鍵盤蓋の落下速度を保つには、ばねと制動部材とが関連付けられて一体に構成されている鍵盤蓋開閉装置を大型化するか、複数備えなければならず、実装する収容容積が大きくなるという問題点があった。
【００５１】
それに対して、本実施形態の鍵盤楽器の鍵盤蓋開閉装置によれば、上記制動部材に相当するダンパー機構７は、鍵盤３９の左方後方位置に配置され、上記ばねに相当するばね機構９は、鍵盤３９の右方後方位置に配置されている。よって、ダンパー機構７とばね機構９とが関連づけられて一体に構成されていない。ダンパー機構７とばね機構９とのそれぞれの収容容積は、一体に構成されている場合の収納容積と比較すれば当然小さくなる。したがって、ダンパー機構７とばね機構９とを実装する密度が高められ、設計上の実装効率を高めることができる。
【００５２】
また、ダンパー機構７を構成する左側部取付部材７１は、鍵盤蓋３７の蓋体３７ａの左方内面へ取り付けられ、ばね機構９を構成する右側部取付部材９１は、鍵盤蓋３７の蓋体３７ａの右方内面へ取り付けられる。鍵盤蓋３７の重心は、鍵盤蓋３７の長手方向のほぼ中央に位置しているのに対して、ダンパー機構７が付与する制動トルクとばね機構９が付与する回転トルクとが鍵盤蓋３７の両側部から開蓋方向に作用することになる。したがって、鍵盤蓋３７のどちらか一方の側部でのみ支持する場合に比べて、鍵盤蓋３７や蝶番５３に対してねじれや変形の原因となる不均衡な力が加わらない。
【００５３】
さらに、鍵盤蓋３７の開放角度が「約９０度」から「約１２０度」までは、ばね部材９５が付与する回転トルクは、鍵盤蓋３７を閉鎖する方向へ作用する。よって、鍵盤蓋３７が略垂直な状態から開放する方向へ傾き、鍵盤蓋３７の重心が開放する方向へ移動した際には、ばね部材９５は、鍵盤蓋３７に対して閉鎖する方向に回転トルクを付与する。したがって、鍵盤蓋の開放位置から鍵盤蓋３７が略垂直な状態まで鍵盤蓋を閉鎖する方向に回動するときには、鍵盤蓋３７を軽く操作することができる。
【００５４】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５５】
（１）上記実施形態では、ダンパー８７が、オイルが充填された円筒形のケーシングと、ケーシングに回動自在に嵌合されたダンパー軸８５とを有する油圧ダンパーで構成されていたが、ワンウェイトルク式の油圧ダンパーで構成してもよい。そして、鍵盤蓋３７を開放する方向に回動したときの鍵盤蓋３７に対する制動トルクが鍵盤蓋を閉鎖する方向に回動したときの鍵盤蓋に対する制動トルクより小さく設定してもよい。
【００５６】
このように構成された実施形態においては、鍵盤蓋３７を閉鎖する方向に回動するときには操作者に不安感を与えないようにし、鍵盤蓋３７を開放する方向に回動するときには鍵盤蓋３７を軽く開けることができる。
【００５７】
（２）上記実施形態では、グランド型電子ピアノ１の鍵盤蓋３７に適用したものであったが、これには限らない。アップライト型電子ピアノの鍵盤蓋に適用してもよいし、一般のアコースティックピアノの鍵盤蓋に適用してもよい。
【００５８】
（３）上記実施形態では、ダンパー８７が、油圧ダンパーで構成されていたが、これには限らない。油以外の流体ダンパー、ガスダンパー、摩擦ダンパー、粘弾性ダンパー及び磁性ダンパーでもよい。
【００５９】
（４）上記実施形態では、ばね部材９５が、引張ばねで構成されていたが、これには限らない。圧縮ばね、ねじりばね及び板ばねでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態を示す斜視図である。
【図２】図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態のＡ−Ａ線における要部断面図である。
【図３】図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態のＡ−Ａ線における要部断面図である。
【図４】図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が開放されている状態のＢ−Ｂ線における要部断面図である。
【図５】図１のグランド型電子ピアノ１において鍵盤蓋３７が閉鎖されている状態のＢ−Ｂ線における要部断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…グランド型電子ピアノ、２…ピアノ本体、６…脚、７…ダンパー機構、８…ペダルユニット、９…ばね機構、２１…棚板、２３…側板、２７…上前板、３１…大屋根、３５…口棒、３６…覆い板、３７…鍵盤蓋、３７ａ…蓋体、３７ｂ…操作パネル、３９…鍵盤、４１…鍵、５３…蝶番、７１…左側部取付部材、７３…ねじ部材、７５…第１軸部材、７７…第１リンク部材、７９…第２軸部材、８１…第２リンク部材、８５…ダンパー軸、８７…ダンパー、８９…ダンパー取付部材、９１…右側部取付部材、９１ａ…貫通孔、９３…ねじ部材、９５…ばね部材、９５ａ…フック部ａ、９５ｂ…フック部ｂ、９７…ばね取付部材、９７ａ…貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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