(57)【要約】【課題】記録紙の側縁に発生するジャギーをなるべく目立たないようにする。【解決手段】感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置の検出が終了すると、システムコントローラ４１は、データメモリ６４に記憶された各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて、カラー感熱記録紙１０の斜行が生じているライン番号Ｋを特定する。ライン番号Ｋの近傍にあるラインが奇数ラインの場合には、ライン画像の全部を印画するように印画データを作成する。偶数ラインの場合には、側縁画素が印画されないように画像データを補正して、印画データを作成する。このプリントデータ形成部５３で作成された印画データに基づいて、サーマルヘッド２０が駆動されて、画像が１ラインずつ記録される。こうすると、記録紙１０の側縁の斜行によって生じる余白とプリント画像の端部との境界が波状にぼやかされ、ジャギーが目立たなくなる。【選択図】  図１０
2007062092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される記録紙の側端縁の主走査方向位置をラインセンサで１ラインずつ検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリンタにおいて、
前記ラインセンサの検出した各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて記録紙の斜行が発生しているラインを特定する斜行位置特定部と、
前記斜行位置特定部の特定した斜行の発生しているラインの近傍のラインにおける側端縁の主走査方向位置に対応する印画素子の駆動を所定のライン間隔で停止するよう制御する制御部と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
副走査方向に搬送される記録紙の側端縁の主走査方向位置をラインセンサで１ラインずつ検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、
前記ラインセンサの検出した各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて記録紙の斜行が発生しているラインを特定するステップと、
特定された斜行の発生しているラインの近傍のラインにおける側端縁の主走査方向位置に対応する印画素子の駆動を所定のライン間隔で停止するよう制御するステップと、
を含むプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は縁なしプリントを行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の感熱プリンタの中には、縁なしプリントを得るために、記録紙の側端に余白を残すことなく記録紙の幅いっぱいに画像を記録するモデルがある。感熱プリンタを用いて縁無しプリントした場合、記録紙の側端に印画する画像データの濃度に応じてサーマルヘッドからの熱が記録紙の側端面（裁断面）からも伝わり、記録紙の側端の濃度が上昇してこげてしまう現象、いわゆるオーバー加熱が生じるという問題がある。
【０００３】
このため、たとえば特許文献１に記載されている発明では、記録紙の側縁を検出する側縁検出センサを設けて、検出した端縁位置よりも外側に位置する発熱素子の駆動を停止する。
【特許文献１】特開平９−２７２２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カラー感熱記録紙の幅方向でのズレや斜行が発生した場合、端縁位置よりも外側に位置する発熱素子の駆動を停止すると、カラー感熱記録紙の端部で、記録紙の一方の側端にジャギー（不連続な段差）が発生し、プリント品質が低下してしまう（図１１を参照）。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、記録紙の側縁に発生するジャギーをなるべく目立たないようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、副走査方向に搬送される記録紙の側端縁の主走査方向位置をラインセンサで１ラインずつ検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリンタにおいて、ラインセンサの検出した各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて記録紙の斜行が発生しているラインを特定する斜行位置特定部と、斜行位置特定部の特定した斜行の発生しているラインの近傍のラインにおける側端縁の主走査方向位置に対応する印画素子の駆動を所定のライン間隔で停止するよう制御する制御部と、を設ける。
【０００６】
この発明によると、記録紙の斜行に伴って記録紙の側縁に所定の間隔で空白が設けられるので、記録紙の側縁の斜行によって生じる余白とプリント画像の端部との境界が波状にぼやかされ、従来のように急激な余白が発生せず、ジャギーが目立たなくなる。
【０００７】
また、本発明は、副走査方向に搬送される記録紙の側端縁の主走査方向位置をラインセンサで１ラインずつ検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、ラインセンサの検出した各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて記録紙の斜行が発生しているラインを特定するステップと、特定された斜行の発生しているラインの近傍のラインにおける側端縁の主走査方向位置に対応する印画素子の駆動を所定のライン間隔で停止するよう制御するステップと、を含める。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によると、記録紙の斜行に伴って記録紙の側縁の画素は所定ラインおきに印画されるので、側縁の斜行によって生じる余白とプリント画像の端部との境界が波状にぼやかされ、従来のように急激な余白が発生せず、ジャギーが目立たなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１１】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１２】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。カラー感熱記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１３】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子２３−１、２３−２．．がカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００１４】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００１５】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によって巻戻し方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａを発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００１６】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の送出し方向先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００１７】
図２は搬送経路の平面図である。サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側で、カラー感熱記録紙１０の搬送経路の下方には、カラー感熱記録紙１０の両側の側端縁の主走査方向位置をそれぞれ検出する側端縁検出センサ２７，２８が配置されている。側端縁検出センサ２７は、カラー感熱記録紙１０の側端縁に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２９と、検査光によって照らされたカラー感熱記録紙１０の側端縁を１ラインずつ撮像するＣＣＤラインセンサ３０とが一つの基板上に平行に設置されて一体化されたものである。
【００１８】
ＣＣＤラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数個の撮像素子３０−１、３０−２．．からなる。また、ＣＣＤラインセンサ３０の撮像素子３０−１等と発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３−１等とは、主走査方向における配列が同ピッチにされている。そのため、発熱素子単位でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出することができる。なお、側端縁検出センサ２８は、側端縁検出センサ２７と同構成なので、詳しい説明は省略する。
【００１９】
カラー感熱記録紙１０の一つの記録エリア１０ａ内に記録される画像の画素数は、例えば、副走査方向（Ｌ）×主走査方向（Ｗ）＝１０２４×７６８である。これは、７６８個の発熱素子からなる発熱素子アレイにより、１０２４ラインの印画を行なうことを意味している。なお、発熱素子アレイ２３の発熱素子２３ａの実際の個数は、７６８＋α個である。αは、カラー感熱記録紙１０の主走査方向での搬送ズレや斜行を考慮して、カラー感熱記録紙１０の幅寸法よりも発熱素子アレイ２３の主走査方向長さを長くするために付加された個数を表す。
【００２０】
副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、ＣＣＤラインセンサ３０の検出位置との間隔Ｎは、例えば２００ライン分となっている。
【００２１】
再び図１を参照すると、サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２２】
イエロー用定着ランプ３５の送出し方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２３】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカラー感熱プリンタは、システムコントローラ４１によって全体が制御されている。システムコントローラ４１は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００２４】
システムコントローラ４１には、メモリコントローラ４３とインターフェースコントローラ４４とが実装されたＩＣ４５が接続されている。メモリコントローラ４３は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４７と、画像メモリ４８とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。インターフェースコントローラ４４は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４９と、外部のモニタ５０への映像出力を行なう映像出力回路５１等を制御する。
【００２５】
例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４７に記録されている画像データをモニタ５０上に表示する場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ４４がこの画像データを映像出力回路５１に入力する。映像出力回路５１は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ５０に出力する。
【００２６】
また、メモリカード４７に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、画像メモリ４８に記録する。画像メモリ４８に記録された画像データは、メモリコントローラ４３を介してプリントデータ形成部５３に読み込まれる。
【００２７】
プリントデータ形成部５３は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力される。ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子２３−１等を駆動する。
【００２８】
システムコントローラ４１には、モータドライバ５６とランプドライバ５７とが接続されている。モータドライバ５６は、システムコントローラ４１からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５６で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４１にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００２９】
ランプドライバ５７は、システムコントローラ４１からの制御信号により、イエロー用定着ランプ３５とマゼンタ用定着ランプ３６とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００３０】
ＣＣＤラインセンサ３０は、カラー感熱記録紙１０に対面している撮像素子３０−１，３０−２．．のいずれか（例えば図４では撮像素子３０−４）がＨレベルの信号を出力し、カラー感熱記録紙１０に対面していないその他の撮像素子３０−１，３０−２．．はＬレベルの信号を出力する。一般的なＣＣＤラインセンサの使用方法では、撮像素子の個数と同じ段階数で位置検出を行なっている。ＣＣＤラインセンサ３３についても同様であるため説明は省略する。
【００３１】
システムコントローラ４１と側端縁検出センサ２７，２８とには、ＣＣＤラインセンサ３０，３３の撮像結果、すなわちカラー感熱記録紙１０のラインごとの側端縁の主走査方向位置として、Ｈレベルの信号を出力したＣＣＤラインセンサ３０の素子番号が記憶されるデータメモリ６４が接続されている。このデータメモリ６４は、Ｌライン分の主走査方向位置を記憶する記憶容量を備えている。
【００３２】
例えば図４では、第Ｎ番目のライン（「Ｎライン」あるいは「ライン番号Ｎのライン」と表すこともある）の側端縁の撮像素子３０−４がＨレベルの信号を出力するから、データメモリ６４には、Ｎラインの側端縁の主走査方向位置として側端縁の撮像素子３０の素子番号「４」が記憶される。Ｎラインの側端縁の主走査方向位置ないし素子番号をＥ（Ｎ）で表す。
【００３３】
図４に示すように、印画開始時には、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの印画方向先端（第１ライン）１０ｂが、側端縁検出センサ２７の検出位置まで給紙される。そして、カラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送し、この搬送中に側端縁検出センサ２７でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置Ｍ１〜Ｍ１０２４が１ラインずつ検出され、この検出結果がデータメモリ６４に順次記憶される。
【００３４】
図５に示すように、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが発熱素子アレイ２３の印画位置まで到達すると、Ｎライン前に側端縁検出センサ２７によって検出された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が、データメモリ６４から読み出される。この主走査方向位置Ｍ１に基づいて、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂに印画が行なわれる。なお、側端縁検出センサ２８によるカラー感熱記録紙１０の反対側の側端縁の検出も同様の手順で行なわれるので、説明は省略する。
【００３５】
次に、図６〜図８のフローチャートを参照しながら、上記実施形態の作用について、説明する。図３に示すように、メモリカード４７に記録されている画像データは、メモリコントローラ４３によって読み出され、映像出力回路５１によってモニタ５０に表示される。ユーザーは、モニタ５０上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００３６】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。
【００３７】
図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する（Ｓ１）。
【００３８】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４１に入力する。先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１０の搬送量を特定するためである。
【００３９】
駆動パルスのカウントにより、カラー感熱記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４１は搬送モータ１６の回転を停止し、カラー感熱記録紙１０の給紙を終了する。
【００４０】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。
【００４１】
図７に示すように、システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８のＬＥＤ２９，３２を点灯し、ＣＣＤラインセンサ３０，３３により撮像して、第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置を検出する（Ａ１）。検出された主走査方向位置は、データメモリ６４に記憶される（Ａ２）。搬送モータ１６の回転により、１ライン分のカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送される（Ａ４）。
【００４２】
側端縁検出センサ２７，２８の検出位置と、発熱素子アレイ２３の印画位置との間のＮライン分の側端縁の主走査方向位置の検出が終了するまで（Ａ３で“Ｙ”）、上述した側端縁の主走査方向位置の検出と１ライン搬送とが繰り返される。
【００４３】
側端縁の主走査方向位置の検出が終了すると（Ａ３で“Ｙ”）、システムコントローラ４１は、データメモリ６４に記憶された各ラインの側端縁の主走査方向位置に基づいて、カラー感熱記録紙１０の斜行が生じているライン番号を特定する（Ａ５）。具体的には、システムコントローラ４１は、相前後するライン番号（ＫラインとＫ＋１ライン）についての側端縁の素子番号Ｅ（Ｋ）とＥ（Ｋ＋１）を比較し、両者が異なる場合（Ｅ（Ｋ）≠Ｅ（Ｋ＋１）の場合）は、第Ｋ番目のラインが斜行の生じているライン番号として特定する。
【００４４】
そして、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが印画位置に到達し、検出位置にＮ＋１ライン（例えば２０１ライン）が到達すると、システムコントローラ４１によってデータメモリ６４から第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が読み出され、ヘッドドライバ５４に入力される（Ａ６）。
【００４５】
システムコントローラ４１は、メモリコントローラ４３によって、メモリカード４７からプリントする画像データを読み出して画像メモリ４８にいったん記録し、プリントデータ形成部５３に入力する。プリントデータ形成部５３は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力する。
【００４６】
ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換する。そして、システムコントローラ４１から入力された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１からはみ出さないように、各発熱素子３０を駆動して１ラインのイエロー画像を印画する（Ａ７）。
【００４７】
図８は処理ステップＡ７の詳細を示す。ここでは、まず、印画位置に到達しているラインのライン番号（Ｊ）が、Ａ５で特定された、斜行の生じているライン番号Ｋの近傍にあるか否かを判断する（Ｂ１）。例えば、Ｋ−Ｚ≦Ｊ≦Ｋ＋Ｚ（Ｚは所定の定数。例えばＺ＝５）であれば、印画位置に到達しているラインのライン番号が斜行の生じているライン番号Ｋの近傍にあると判断する。印画位置に到達しているラインのライン番号が斜行の生じているライン番号Ｋの近傍にある場合はＢ２に移行し、ライン番号Ｋの近傍にない場合はＢ３に移行する。
【００４８】
図９は斜行の生じているライン番号の近傍が印画位置に到達している状態を例示している。この図では一例として、側端縁の主操作方向位置が、「１」から「２」に切り替わるライン番号Ｋの前後５ラインＫ−５〜Ｋ＋５を、ライン番号Ｋの近傍にあると判断する。以下、斜行の生じているライン番号Ｋの近傍にあるラインを、斜行発生ラインと呼ぶ。
【００４９】
Ｂ２では、斜行の生じているライン番号Ｋの近傍にあるラインが奇数ラインの場合には、ライン画像の全部を印画するように印画データを作成する。偶数ラインの場合には、側縁画素が印画されないように画像データを補正して、印画データを作成する。逆に、偶数ラインではライン画像の全部を印画するように印画データを作成し、奇数ラインでは側縁画素が印画されないように画像データを補正するようにしてもよい。
【００５０】
このプリントデータ形成部５３で作成された印画データに基づいて、サーマルヘッド２０が駆動されて、画像が１ラインずつ記録される。この印画データに基づいてサーマルヘッドが駆動されると、側端縁の印画位置に対応する発熱素子３０の駆動が停止し、空白が生じる。１ライン分の記録が終了すると、カラー感熱記録紙１０が１ライン分搬送される。
【００５１】
一方、Ｂ３では、側縁画素が印画されないような画像データの補正は行わず、従来と同様、システムコントローラ４１から入力された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１からはみ出さないように、各発熱素子３０を駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。
【００５２】
図１０に示すように、カラー感熱記録紙１０の斜行に伴ってカラー感熱記録紙１０の側縁の画素は１ラインおきに印画されるので、側縁１０ｄの斜行によって生じる余白とプリント画像の端部との境界が波状にぼやかされ、従来のように急激な余白が発生せず、ジャギーが目立たなくなる。
【００５３】
図７を参照すると、１ラインのイエロー画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に１ライン分搬送される（Ａ９）。そして、新たなラインの側端縁の主走査方向位置の検出及びデータメモリ６４への記録と、データメモリ６４からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画とが繰り返し行なわれる。
【００５４】
上述した側端縁の主走査方向位置の検出，データメモリ６４への記録及び読出し，１ライン印画が記録エリア１０ａの最後端の第Ｌ（１０２４）ライン１０ｃまで終了すると（Ａ８で“Ｙ”）、記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が完了する（Ｓ２）。システムコントローラ４１は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２１を移動し、カラー感熱記録紙１０の挟み込みを解除する。
【００５５】
システムコントローラ４１は、搬送モータ１６を回転させてカラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する（Ｓ３）。
【００５６】
記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ３５を消灯する。
【００５７】
イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置に到達すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００５８】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。イエロー画像の印画時と同様に、第１ライン１０ｂ〜第Ｌライン１０ｃまでの側端縁の主走査方向位置の検出（Ａ１）及びデータメモリ６４への記憶（Ａ２）と、斜行ラインの特定（Ａ５）、データメモリ６４からの主走査方向位置の読出し（Ａ６）及び１ライン印画（Ａ７），１ライン搬送（Ａ９）とが繰り返し行なわれ、記録エリア１０ａ内に縁無しのマゼンタ画像が印画される（Ｓ４）。
【００５９】
記録エリア１０ａへのマゼンタ画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送が停止される。また、プラテンローラ２１によるカラー感熱記録紙１０の挟み込みが解除される。次いで、カラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送し、マゼンタ用定着ランプ３６を点灯させて印画済みのマゼンタ感熱発色層を定着する。マゼンタ感熱発色層の定着が完了すると、カラー感熱記録紙１０の搬送が停止され、マゼンタ用定着ランプ３６が消灯される（Ｓ５）。
【００６０】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同様に、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向の内側で、記録エリア１０ａの全域にシアン画像が印画される（Ｓ６）。
【００６１】
シアン画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離される。シート状のカラー感熱記録紙は、排紙口３９からカラー感熱プリンタの外に排出される（Ｓ７）。
【００６２】
なお、上記実施形態はカラー感熱プリンタを例に説明したが、その他の印画形式のラインプリンタ等にも利用することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、側縁画素を１ラインおきに印画する例で説明したが、複数ライン分の間隔を空けて印画するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図
【図２】カラー感熱記録紙の搬送経路の平面図
【図３】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図
【図４】第１ラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図
【図５】第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図
【図６】プリント動作の全体の流れを示すフローチャート
【図７】１色の印画順序を示すフローチャート
【図８】処理ステップＡ７の詳細な処理内容を示すフローチャート
【図９】斜行の生じているライン番号の近傍が印画位置に到達している状態を例示している図
【図１０】カラー感熱記録紙の斜行に伴って側縁の画素が１ラインおきに印画された状態を例示する図
【図１１】カラー感熱記録紙の斜行に伴って生じるジャギーを例示している図
【符号の説明】
【００６５】
１０  カラー感熱記録紙
１５  搬送ローラ対
２０  サーマルヘッド
２５  先端検出センサ
２７，２８  側端縁検出センサ
２９，３２  ＬＥＤ
３０，３３  ＣＣＤラインセンサ
６４  データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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