(57)【要約】【課題】  新たに部品を追加することなく、衝突被害軽減装置のシステム異常の改善処置を乗員に積極的に促す衝突被害軽減装置を提供する。【解決手段】  車両に衝突の危険があると判断した場合、減速手段及び乗員拘束手段を作動させることにより衝突時の乗員への被害を軽減する衝突被害軽減装置において、前記衝突被害軽減装置は前記衝突被害軽減装置の故障を検出する故障検出手段を有し、前記故障検出手段により故障が検出された場合、前記乗員拘束手段を作動させた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に衝突の危険があると判断した場合、減速手段及び乗員拘束手段を作動させることにより衝突時の乗員への被害を軽減する衝突被害軽減装置において、
前記衝突被害軽減装置は前記衝突被害軽減装置の故障を検出する故障検出手段を有し、
前記故障検出手段により故障が検出された場合、前記乗員拘束手段を作動させる
ことを特徴とする衝突被害軽減装置。
【請求項２】
前記乗員拘束手段は、乗員の腰移動を防止するシート機構と作動時に張力が変化するシートベルト機構の少なくともいずれか一方を有する
ことを特徴とする請求項１に記載する衝突被害軽減装置。
【請求項３】
前記故障検出手段において故障が検出された場合、前記シート機構が作動可能かどうかを判断し作動可能である場合には少なくとも前記シート機構を作動させる
ことを特徴とする請求項２に記載する衝突被害軽減装置。
【請求項４】
前記故障検出手段において故障が検出された場合、前記シート機構が作動可能かどうかを判断し作動不可能である場合には少なくとも前記シートベルト機構を作動させる
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載する衝突被害軽減装置。
【請求項５】
前記故障検出手段において故障が検出され前記車両が有する乗員拘束手段が作動した場合には、衝突被害軽減装置の故障を知らせる故障報知手段によって、乗員に対して衝突被害軽減装置に故障が発生したため前記乗員拘束手段を作動させた旨を伝える
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載する衝突被害軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の衝突時の被害軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の衝突時の被害を軽減するために衝突被害軽減装置が自動車に搭載されている。衝突被害軽減装置は、レーダ等により得た情報を基に車両の衝突を予測して、警報と、シートベルト巻き取りモータ付きシートベルト及びプリクラッシュシートによる乗員の拘束と、自動ブレーキとにより衝突時の被害を軽減するシステムである。
【０００３】
また、衝突被害軽減装置の一部であるプリクラッシュシートは、衝突を予測するプリクラッシュＥＣＵが衝突を予測した場合、シートの座面前部のクッション内部に乗員の腰移動を防止するための可動式フレームを上昇させて乗員の拘束力を向上させるものである。この可動式フレームは通常時には乗員の乗り心地を考慮して降下した状態になっている。このようなプリクラッシュシートと略同様な構造のシートが下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９６２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、衝突被害軽減装置は構造が複雑であり、レーダユニットの汚れや通信回路の障害など動作不良を起こす要因が少なからずあるため、自己故障診断等により動作不良を検出し動作を停止する場合がある。この衝突被害軽減装置の動作停止をシステム異常という。
【０００６】
乗員にはシステム異常ランプの点灯などにより、このシステム異常状態は知らせられるが、システム異常は通常の運転には支障をきたさないため、システム異常状態の改善処置が早急に行われない虞がある。また、システム異常時に衝突事故が発生した場合、プリクラッシュシートの乗員拘束手段は非作動状態にあるため、プリクラッシュシートの性能を十分に発揮できない。
【０００７】
これらのことから、本発明は、新たに部品を追加することなく、衝突被害軽減装置のシステム異常の改善処置を乗員に積極的に促すとともに、システム異常時に衝突が発生した場合であっても乗員の被害を軽減できる衝突被害軽減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための第１の発明(請求項１に対応)に係る衝突被害軽減装置は、車両に衝突の危険があると判断した場合、減速手段及び乗員拘束手段を作動させることにより衝突時の乗員への被害を軽減する衝突被害軽減装置において、前記衝突被害軽減装置は前記衝突被害軽減装置の故障を検出する故障検出手段を有し、前記故障検出手段により故障が検出された場合、前記乗員拘束手段を作動させることを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第２の発明(請求項２に対応)に係る衝突被害軽減装置は、第１の発明に係る衝突被害軽減装置において、前記乗員拘束手段は、乗員の腰移動を防止するシート機構と作動時に張力を上げるシートベルト機構の少なくともいずれか一方を有することを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための第３の発明(請求項３に対応)に係る衝突被害軽減装置は、第２の発明に係る衝突被害軽減装置において、前記故障検出手段において故障が検出された場合、前記シート機構が作動可能かどうかを判断し作動可能である場合には少なくとも前記シート機構を作動させることを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための第４の発明(請求項４に対応)に係る衝突被害軽減装置は、第２の発明又は第３の発明に係る衝突被害軽減装置において、前記故障検出手段において故障が検出された場合、前記シート機構が作動可能かどうかを判断し作動不可能である場合には少なくとも前記シートベルト機構を作動させることを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第５の発明(請求項５に対応)に係る衝突被害軽減装置は、第１の発明ないし第４の発明のいずれかに係る衝突被害軽減装置において、前記故障検出手段において故障が検出され前記車両が有する乗員拘束手段が作動した場合には、衝突被害軽減装置の故障を知らせる故障報知手段によって、乗員に対して衝突被害軽減装置に故障が発生したため前記乗員拘束手段を作動させた旨を伝えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、車両に衝突の危険があると判断した場合、減速手段及び乗員拘束手段を作動させることにより衝突時の乗員への被害を軽減する衝突被害軽減装置において、衝突被害軽減装置は衝突被害軽減装置の故障を検出する故障検出手段を有し、故障検出手段により故障が検出された場合、前記乗員拘束手段を作動させることにより、衝突被害軽減装置の故障を乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に衝突被害軽減装置の改善処置を促すことで、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができ、さらに、衝突被害軽減装置の故障中も衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【００１４】
第２の発明によれば、乗員拘束手段は、乗員の腰移動を防止するシート機構と作動時に張力を上げるシートベルト機構の少なくともいずれか一方を有することにより、衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【００１５】
第３の発明によれば、故障検出手段において故障が検出された場合、シート機構が作動可能かどうかを判断し作動可能である場合には少なくともシート機構を作動させることにより、衝突被害軽減装置の故障を乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に衝突被害軽減装置の改善処置を促すことで、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができ、さらに、衝突被害軽減装置の故障中も衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【００１６】
第４の発明によれば、故障検出手段において故障が検出された場合、シート機構が作動可能かどうかを判断し作動不可能である場合には少なくともシートベルト機構を作動させることにより、シート機構が作動不可能な場合であっても、シートベルト機構により衝突被害軽減装置の故障を乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に衝突被害軽減装置の改善処置を促すことで、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができ、さらに、衝突被害軽減装置の故障中も衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【００１７】
第５の発明によれば、故障検出手段において故障が検出され車両が有する乗員拘束手段が作動した場合には、衝突被害軽減装置の故障を知らせる故障報知手段によって、乗員に対して衝突被害軽減装置に故障が発生したため前記乗員拘束手段を作動させた旨を伝えることにより、衝突被害軽減装置の故障を乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に衝突被害軽減装置の改善処置を促すことで、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る衝突被害軽減装置について、図１から図４を用いて説明する。図１には実施例１に係る衝突被害軽減装置による処理を示すフローチャート、図２には実施例２に係る衝突被害軽減装置による処理を示すフローチャート、図３には実施例３に係る衝突被害軽減装置による処理を示すフローチャート、図３には衝突被害軽減装置のシステム構成図、図４にはプリクラッシュシートの透視側面図を示す。
【００１９】
以下、本発明に係る衝突被害軽減装置の装置構成の概要について説明する。図３に示すように、衝突被害軽減装置には、衝突被害軽減装置を制御するプリクラッシュＥＣＵ１が設置されている。プリクラッシュＥＣＵ１には、音波又は電波等を用いたレーダ２が信号線３により接続されている。レーダ２は車両の前部等に設置され、信号線３を介して車両の情報をプリクラッシュＥＣＵ１に送信している。
【００２０】
プリクラッシュＥＣＵ１には、プリクラッシュシート４が信号線５により接続されている。このプリクラッシュシート４は車両の衝突を予測したときに乗員の腰移動を防止するものである。図４に示すように、プリクラッシュシート４の座面前部のクッション内部には可動式フレーム１３が設置されている。
【００２１】
この可動式フレーム１３は、通常時は破線Ａで示す位置にある。プリクラッシュＥＣＵ１から信号線５を通して送られてくる命令信号により、プリクラッシュシート４は可動式フレーム１３を駆動させる。
【００２２】
また、プリクラッシュＥＣＵ１には、プリテンションシートベルト６が信号線７により接続されている。プリテンションシートベルト６は車両の衝突を予測したときにシートベルトの張力を変化させ適切に乗員の移動を防止するものである。
【００２３】
プリテンションシートベルト６を格納するリトラクタ内にはシートベルト巻き取りモータが設置されており、このシートベルト巻き取りモータによりプリテンションシートベルト６の張力を変化させることができる。プリテンションシートベルト６はプリクラッシュＥＣＵ１から信号線７を通して送られてくる命令信号により、シートベルト巻き取りモータを駆動して張力を変化させる。
【００２４】
また、プリクラッシュＥＣＵ１にはブレーキシステム８が信号線９により接続されている。ブレーキシステム８はプリクラッシュＥＣＵ１から信号線９を通して送られてくる命令信号により、ブレーキを駆動させる。
【００２５】
また、プリクラッシュＥＣＵ１にはシステム異常ランプ１０が信号線１１により接続されている。システム異常ランプ１０はプリクラッシュＥＣＵ１によりシステム異常時は点灯され、正常時は消灯される。また、プリクラッシュＥＣＵ１は車内ＬＡＮであるＣＡＮバス１２と接続されており、車両内の他のＥＣＵと接続されている。
【実施例１】
【００２６】
図１に示すうように、ステップＳ１０から処理が開始されると、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１において、プリクラッシュＥＣＵ１（図３参照）で衝突被害軽減装置がシステム異常状態であるか、そうでないかを判断する。本実施例では、プリクラッシュＥＣＵ１が、課題を解決するための手段に記載する故障検出手段である。
【００２７】
システム異常状態の場合、ステップＳ１２においてシステム異常処理を行う。システム異常処理ではプリクラッシュＥＣＵ１によりシステム異常ランプ１０（図３参照）の点灯等を行う。システム異常状態でない場合ステップＳ１７に移行し処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ１２において、システム異常処理が終了した後、ステップＳ１３においてプリクラッシュシート４（図３及び図４参照）の可動式フレーム１３（図４参照）が動作可能であるか、そうでないかを判断する。可動式フレーム１３動作が可能である場合、ステップＳ１４においてプリクラッシュシート４の可動式フレーム１３を上昇させる。可動式フレーム１３の動作が可能でない場合、ステップＳ１３からステップＳ１５に移行する。
【００２９】
ステップＳ１５において、乗員がプリテンションシートベルト６を着用しているかどうかを判断する。プリテンションシートベルト６（図３参照）を着用している場合、ステップＳ１６においてプリテンションシートベルト６を着用後の数秒間プリテンションシートベルト６のベルト巻き取りモータを駆動しプリテンションシートベルト６の張力を増加させる。
【００３０】
プリテンションシートベルト６を着用していない場合、ステップ１７においてシートベルトの着用を促すためにシステム異常ランプ１０を点滅させる。このとき同時に警告音を発してもよい。ステップＳ１６及びＳ１７が終了した後、ステップＳ１８に移行し処理を終了する。
【００３１】
本実施例に係る衝突被害軽減装置によれば、衝突被害軽減装置がシステム異常状態であることをプリクラッシュシート４の可動式フレーム１３を上昇させると共に、プリテンションシートベルト６の張力を増加させることで乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に故障した衝突被害軽減装置の改善処置を促す。これにより、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができ、さらに、衝突被害軽減装置の故障中も衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【実施例２】
【００３２】
第２の実施例に係る衝突被害軽減装置の制御方法はステップＳ２６を除いて第１の実施例に記載された制御方法と略同様である。
【００３３】
図２に示すうように、ステップＳ２０から処理が開始されると、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１において、プリクラッシュＥＣＵ１（図３参照）で衝突被害軽減装置がシステム異常状態であるか、そうでないかを判断する。本実施例では、プリクラッシュＥＣＵ１が、課題を解決するための手段に記載する故障検出手段である。
【００３４】
システム異常状態の場合、ステップＳ２２においてシステム異常処理を行う。システム異常処理ではプリクラッシュＥＣＵ１によりシステム異常ランプ１０（図３参照）の点灯等を行う。システム異常状態でない場合ステップＳ２７に移行し処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ２２において、システム異常処理が終了した後、ステップＳ２３においてプリクラッシュシート４（図３及び図４参照）の可動式フレーム１３（図４参照）が動作可能であるか、そうでないかを判断する。可動式フレーム１３動作が可能である場合、ステップＳ２４においてプリクラッシュシート４の可動式フレーム１３を上昇させた後ステップＳ２５に移行する。可動式フレーム１３の動作が可能でない場合、ステップＳ２３からステップＳ２５に移行する。
【００３６】
ステップＳ２５において、乗員がプリテンションシートベルト６（図３参照）を着用しているかどうかを判断する。プリテンションシートベルト６を着用している場合、ステップＳ１６においてプリテンションシートベルト６のモータを駆動させて張力を変化（張力の増減を繰り返す）させる。
【００３７】
プリテンションシートベルト６を着用していない場合、ステップ２７においてシートベルトの着用を促すためにシステム異常ランプ１０を点滅させる。このとき同時に警告音を発してもよい。ステップＳ２６及びＳ２７が終了した後、ステップＳ２８に移行し処理を終了する。
【００３８】
本実施例では、プリクラッシュシート４及びプリテンションシートベルト６が、課題を解決するための手段に記載する乗員拘束手段であり、プリクラッシュシート４が乗員拘束手段の内のシート機構に対応し、プリテンションシートベルト６が乗員拘束手段の内のシートベルト機構に対応する。また、システム異常ランプ１０は課題を解決するための手段に記載する衝突被害軽減装置の故障を知らせる故障報知手段である。
【００３９】
本実施例に係る衝突被害軽減装置によれば、衝突被害軽減装置がシステム異常状態であることをプリクラッシュシート４の可動式フレーム１３を上昇させると共に、プリテンションシートベルト６の張力を変化させることで乗員に知らせ、乗員に確実かつ積極的に故障した衝突被害軽減装置の改善処置を促す。これにより、衝突被害軽減装置の可動効率を向上させることができ、さらに、衝突被害軽減装置の故障中も衝突事故による乗員への被害を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、新たに部品を追加することなく、衝突被害軽減装置のシステム異常の改善処置を乗員に積極的に促す場合に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１に係る衝突被害軽減装置による処理を示すフローチャート
【図２】実施例２に係る衝突被害軽減装置による処理を示すフローチャート
【図３】衝突被害軽減装置のシステム構成図
【図４】プリクラッシュシートの透視側面図
【符号の説明】
【００４２】
１  プリクラッシュＥＣＵ
２  レーダ
４  プリクラッシュシート
６  プリテンションシートベルト
８  ブレーキシステム
１０  システム異常ランプ
１２  ＣＡＮバス
１３  可動式フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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