(57)【要約】【目的】  ＥＴＣ割引を反映した新たな便益を利用者に提供するナビゲーションシステムを提案する。【構成】  この発明のナビゲーションシステムは、選択された経路からＥＴＣ割引の対象となる有料道路を抽出する手段と、抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように案内を行うＥＴＣ割引実行手段と、を備えてなる。【選択図】      図３
2007078464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された経路からＥＴＣ割引の対象となる有料道路を抽出する手段と、
抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように案内を行うＥＴＣ割引実行手段と、
を備えてなるナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ＥＴＣ割引実行手段は、前記抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見が前記ＥＴＣ割引条件を満足するように、通行距離調整のための料金所の変更案内及び／又は時間調整のための速度調整案内を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
選択された経路の走行中に前記ＥＴＣ割引対象有料道路の通行予測を演算する手段と、
該通行予測を前記通行目論見と比較する手段と、
前記通行予測が前記通行目論見から外れたとき、前記通行目論見を修正する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
指定された目的地とその希望到着時刻に基づき、所定のルールに従い出発地から目的地までの第１の経路、第１の通行料金及び第１の出発予定時刻を演算する第１の経路演算手段と、
ＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように前記出発地から前記目的地までの第２の経路、ＥＴＣ割引を含んだ第２の通行料金及び第２の出発予定時刻を演算する第２の経路演算手段と、
前記第１の出発予定時刻と前記第２の出発予定時刻との差が所定の閾値時間内であれば、前記第２の通行料金及び前記第２の出発予定時刻を優先的に表示する、ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
第２の通行料金及び第２の出発予定時刻を表示したときは、ＥＴＣ割引が有効である旨を併せて表示する、ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第１の通行料金及び第１の出発予定時刻を表示させる手段が更に備えられている、ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記閾値時間を変更する手段が更に備えられている、ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムにおいて経路を探索するモードとして、例えば、「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」などがある。当該各種モードにおいて、「有料道路優先経路」はもとより、「推奨経路」や「時間優先経路」を選択したときも、選択された経路の中に有料道路が含まれることが多い。
利用者が有料道路を利用する際の関心事の一つに通行料金（有料道路利用料）がある。特許文献１では、当該通行料金を利用者に報知するナビゲーションシステムが提案されている。
また、特許文献２のナビゲーションシステムでは、有料道路を走行する際に適用される割引料金を考慮した通行料金を演算しこれを案内可能としている。
本発明に関連する技術を開示するものとして特許文献３を参照されたい。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４１９８２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８２４７号公報
【特許文献３】特開２００５−６９８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）の普及に伴い、ＥＴＣ適用車輌に特有の料金割引（以下この明細書において「ＥＴＣ割引」とよぶことがある）が提供されている。
本件出願時に提供されているＥＴＣ割引サービスとして、例えば、日本道路公団による深夜割引、早朝夜間割引、通勤割引などがある。
上記深夜割引の適用条件は次の通りである。
時間条件：午前０時〜午前４時の間に走行すること。
また、上記早朝夜間割引は次の通りである。
時間条件：２２時〜翌６時までの間に走行すること。
距離条件：総利用距離が１００ｋｍ以下であること。
上記通勤割引は次の通りである。
時間条件：午前６時〜午前９時、午後５時〜午後８時に入口若しくは出口料金所を通過すること
距離条件：総利用距離が１００ｋｍ以下であること。
かかるＥＴＣ割引条件を運転中の運転手が独自に判断すること困難である。
また既述の従来技術において、このＥＴＣ割引をナビゲーションシステムに反映することは考慮されていなかった。
そこでこの発明は、ＥＴＣ割引を反映した新たな便益を利用者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記目的の達成を次のようにして図る。即ち、
選択された経路からＥＴＣ割引の対象となる有料道路を抽出する手段と、
抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように案内を行うＥＴＣ割引実行手段と、
を備えてなるナビゲーションシステム。
【発明の効果】
【０００６】
このように構成されたナビゲーションシステムによれば、ナビゲーションシステムが選択した経路にＥＴＣ割引対象有料道路が含まれていた場合、その有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように案内を行う。ここに、通行目論見とは、ＥＴＣ割引対象有料道路において出入口料金所の指定と、指定された各料金所における通過予定時刻をいう。なお、出入口料金所を指定することにより通行距離が特定される。当該通過予定時間が上記ＥＴＣ割引サービスの時間条件を満足し、通行距離が同じく距離条件を満足するようにする。そのためには、料金所通過時刻及び走行距離を調整するための経路の変更（これにより料金所が変更される）はもとより、同じ経路であっても走行速度を制限し、場合によっては停止案内を行うことにより料金所通過時刻を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
ＥＴＣ割引条件には、既述のように距離条件と時間条件がある。
通行目論見を作成する際、まず距離条件を満足するように入口／出口料金所を最初に確認することが好ましい。抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行距離がＥＴＣ割引の距離条件を満足していないとき（前者が後者を越えているとき）は、入口料金所及び／又は出口料金所を変更してその走行距離が距離条件（例えば１００ｋｍ以下）を満足できるようにする。
料金所の変更に伴い、その予定通過時刻も変更される。従って、ＥＴＣ割引の時間条件を確認することとなる。即ち、ＥＴＣ割引実施時間内に入口料金所及び出口料金所のいずれか一方を通過可能か否かが確認される。当該時間条件が満足されないときには、走行速度調整（停止も含む）、経路再探索などを行って当該料金所の通過時間をＥＴＣ割引実施時間内に収まるようにする。
【０００８】
上記のよう作成された通行目論見であったとしても、車輌走行中に各種のアクシデント（交通渋滞等）により、ＥＴＣ割引対象有料道路をその通行目論見通りに通行できないことがある。そのため、例えば所定のインターバルをおいて現在位置を基準として通行目論見で指定されている料金所の通行時刻を予測し、これと通行目論見における当該料金所の予定通過時刻と対比する。両者が一致しないときは、ＥＴＣ割引実行手段が通行目論見を演算し直し、これを修正する。
【０００９】
本発明の対象となるナビゲーションシステムは、車輌に固定されるカーナビゲーションシステムに限定されず、携帯電話機、ＰＡＤ機、携帯パソコン装置を用いたナビゲーションシステムにも適用できることはいうまでもない。
【００１０】
この発明の他の局面によれば、目的地とその希望到着時刻を指定することにより、好適な出発予定時刻を演算し、これをガイダンスする機能を有するカーナビゲーションシステムに上記のＥＴＣによる通行料金割引機能を反映させることとした。
上記好適な出発予定時刻を演算するシステムは、例えば次のようにして行うことができる。即ち、出発地（現在地）から目的地までの経路を探索したときに得られるタイムスケジュール（各地点の通過予測時間）を、その目的地到着予測時刻が目的地希望到着時刻と一致するようにシフトさせ、そのとき変更された出発時刻を出発予定時刻とすることができる。
このように、出発予定時刻を特定する際に行う演算は、タイムスケジュールのシフトを伴う他は、一般的な経路探索の演算をそのまま利用できる。よって、既述したＥＴＣによる通行料金割引機能を当該演算に反映させることができる。
【００１１】
ＥＴＣ割引を有効にするには時間的条件の制約があるので、ＥＴＣ割引条件を満足する通行目論見を実行すると、ＥＴＣ割引を考慮しない通常の経路の場合に比べて出発予定時刻が変更される場合がある。
この発明では、ＥＴＣ割引による通行料金低減の効果を重視して、ＥＴＣ割引が実行される経路（第２の経路）をＥＴＣ割引が実行されない経路（第１の経路）に優先させて案内することとしている。しかしながら、ＥＴＣ割引を反映しない場合の出発予定時刻（第1の出発予定時刻）とＥＴＣ割引を反映する場合の出発予定時刻（第２の出発予定時刻）と間に大きな差があるときには、実用的ではないとして、第１の出発予定時刻と第２の出発予定時刻との差に基準値（閾値時間）を設け、両者の差が当該閾値時間内のときに限りＥＴＣ割引の反映した案内をするようにしている。
【００１２】
以上を考慮して、この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
指定された目的地とその希望到着時刻に基づき、所定のルールに従い出発地から目的地までの第１の経路、第１の通行料金及び第１の出発予定時刻を演算する第１の経路演算手段と、
ＥＴＣ割引対象有料道路の通行目論見がＥＴＣ割引条件を満足するように前記出発地から前記目的地までの第２の経路、ＥＴＣ割引を含んだ第２の通行料金及び第２の出発予定時刻を演算する第２の経路演算手段と、
前記第１の出発予定時刻と前記第２の出発予定時刻との差が所定の閾値時間内であれば、前記第２の通行料金及び前記第２の出発予定時刻を優先的に表示する、ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【００１３】
上記ナビゲーションシステムにおいては、ＥＴＣ割引が有効に反映されている場合に、その旨を表示することが好ましい。
ＥＴＣ割引が有効に反映されている場合は、通常の場合（ＥＴＣ割引が反映されていない場合）に比べて、出発予定時間が変更されていることが多いためである。即ち、通行料金割引という経済的利便性を追求するか、又は出発予定時間という時間的利便性を追求するかを利用者の選択に委ねることが好ましい。
そのため、ＥＴＣ割引が反映されていない通常の経路（第１の経路）に対して、その通行料金及び出発予定時刻を表示できるようにすることが好ましい。
【実施例】
【００１４】
以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１はこの発明のナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
制御部３は専用のＣＰＵからなり、この制御部３にバスラインを通じて後述する各種の装置が接続されている。
位置特定部４は、ナビゲーションシステム１を搭載した車輌の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳ信号受信部、ジャイロ、地磁気センサ、その他のセンサを備えている。ディスプレイは５は地図や案内の内容を表示し、音声出力部は音声ガイダンスを出力する。入力部７はユーザとのインターフェースを構成し、各種の入力ボタン、ステック等からなる。通信インターフェース８は携帯電話などの通信機器を介してインターネットに接続可能とする。
【００１５】
メモリ装置１０はハードディスクからなり、そのプログラム保存領域には制御プログラムが保存されている。制御部３を構成するＣＰＵはこの制御プログラムを読み出してシステム全体の制御を行う。
地図データ保存領域１３はナビゲーションを行うための地図情報を始め各種のコンテンツデータを保存する。その中で、ＥＴＣ割引対象有料道路情報保存部１３１は、ＥＴＣ割引対象有料道路とそのＥＴＣ割引条件を保存する。これらＥＴＣ割引に関する情報は変更されることがあるので、通信インターフェース８を介して常にアップデートすることが好ましい。
地図データ保存領域１３には有料道路の通行料金に関するデータ（ＥＴＣ割引料金も含む）及び、到着時刻を演算するために必要な速度制限、信号機などのデータも保存されている。
【００１６】
次に、このナビゲーションシステム１の動作を以下に説明する。
このナビゲーションシステム１を用いて案内を実行するにあたり、図２のフローチャートに示すとおり、最初に目的地を設定する（ステップ１）。このナビゲーションシステムは５つの案内モード「推奨経路」、「一般道路優先経路」、「有料道路優先経路」、「距離優先経路」、「時間優先経路」それぞれにつき現在位置から目的地までの経路を探索しメモリ装置１０の所定の領域に保存する。当該経路が確定すると、経路に含まれる有料道路の通行料金及び目的地到着予想時刻が特定される。そして、図３に示すように、各案内モード、通行料金及び到着予想時刻がディスプレイ５に表示される（ステップ２）。ユーザにより例えば「推奨経路」選択モードが指定される（ステップ３）。
この実施例では、指定された経路（一次探索経路）に有料道路が含まれている場合（ステップ４）、ＥＴＣ通行料金割引モードの選択が可能となり、当該モードの選択画面がディスプレイ５上に表示される。通行料金割引モードが選択されたとき、通行料金割引モードが実行される（ステップ５、６）。
一次探索経路に有料道路が含まれなかった場合やＥＴＣ通行料金割引モードが選択されなかった場合には、一次探索経路に基づいて案内が実行される（ステップ４，５及び７）。
【００１７】
ＥＴＣ通行料金割引モードの動作を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１１ではＥＴＣカードのセット状況が確認される。ＥＴＣカードがセットされていない場合は、ディスプレイ５及び音声出力部６を介してＥＴＣカードのセットを求めるガイダンスが出力される。
ステップ１３では、一次探索経路に含まれる有料道路の中から、メモリ装置１０のＥＴＣ割引対象有料道路情報保存領域１３１の内容を参照して、ＥＴＣ割引対象となる有料道路を抽出する。
【００１８】
ステップ１５では、抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行距離がＥＴＣ割引の距離条件に合致しているか否かが検証される。例えば、日本道路公団による通勤割引では１００ｋｍの距離条件が課せられている。通行距離はＥＴＣ割引対象有料道路の入口料金所及び出口料金所から特定される。
通行距離がＥＴＣ割引の距離条件を満足していないときは、ステップ１６において料金所の変更を行い、通行距離がＥＴＣ割引の距離条件を満足するようにする。
例えば、図５Ａに示すとおり、一次探索経路のＥＴＣ割引対象有料道路において入口料金所Ａと出口料金所Ｂとの間の距離が１２０ｋｍであったとすると、上記通勤割引の距離条件を満足しないので、出口料金所Ｂをその手前の出口料金所Ｃに変更し、通行距離を９５ｋｍとする（図５Ｂ参照）。
【００１９】
ステップ１７では、料金所Ａ及びＣの通過時刻を演算し、当該通過時刻がＥＴＣ割引の時間条件を満足するか否か検証する。例えば、既述の通勤割引では所定の時間帯内（6:00-9:00,17:00-20:00）に料金所Ａ及び料金所Ｃのいずれか一方を通過すればよい。
一次探索経路に従い現在位置から通常運行した場合、料金所Ａ及びＣの通過予定時刻がいずれも上記所定時間内とならないときは、ステップ１８において経路を再探索する。
例えば、図６Ａに示す通り、料金所Ａ及び料金所Ｃの通過予定時刻がそれぞれ１５：３０及び１６：４０であると、上記通勤割引の時間条件を満足しない。そこで、有料道路のＰＡ（パーキングエリア）で２０分程度停車するように案内をする。これにより、出口料金所の通過時間が上記通勤割引の時間条件内に収まることとなる（図６Ｂ参照）。
また、図６Ｃに示すように、入口料金所Ａを変更して入口料金所Ｄとすることにより、全体の運行時間を遅くすることも可能となる。この場合、併せて通行距離を検証し、通行距離条件を満足する範囲で出口料金所を変更してもよい（図６Ｃの例では出口料金所をＣに戻した。）。
【００２０】
図７はステップ１８における経路再探索の動作を詳細に説明するものである。
ステップ４１、４２、４３、４４において、当該経路再探索の動作が無限ループに陥らないようにしている。この実施例では、経路再探索のトライ回数ｋ＝５のとき、ＥＴＣ割引不可の案内をユーザに提示し、オリジナルの一次探索経路に基づいて案内を実行する（ステップ４４）。
【００２１】
ステップ４５では、現在有効な経路における各料金所の通過予測時刻がＥＴＣ割引の通行時間条件より遅いか否かが判定される。通過予測時間が通行時間条件より早い場合はステップ４７、ステップ４９を実行し、例えば図６Ｂ、６Ｃに示すような経路修正を行う。
他方、通過予想時間が通行時間要件よりも遅い場合は、ステップ５１に示すように、ステップ１５において指定された料金所を通過することを条件として、「時間優先」経路探索を行う。当該「時間優先」経路において新たな有料道路が含まれることとなったときには（ステップ５３）、当該新たな有料道路の通過料金とＥＴＣ割引料金とを比較し（ステップ５５）、前者の金額が後者以下であれば、ここで探索された経路を新経路として採用する。前者の金額が後者を上まわれば、当該新たな有料道路を外して経路の再探索が行われる。
【００２２】
このようにして、ＥＴＣ割引を受けるための通行目論見（入口料金所と出口料金所及びそれらの各通過時刻）が指定されたならば、当該通行目論見を反映した新経路を作成する。例えば、図６Ｂの例であれば、オリジナルの経路（一次探索経路）において、出口料金所Ｃとするとともに有料道路のＰＡ（パーキングエリア）において１６：１５〜１６：３５の間は車輌を停止させるように経路を変更させる（新経路）（ステップ１９）。
【００２３】
次にステップ２１で、上記新経路に従って車輌を運行させたときの目的地到着予想時間を演算し、ディスプレイ５に表示する等の方法で利用者に通知する。
ユーザにとって、新経路による目的地到着予想時間が受け入れられないもののときは、新経路をキャンセルすることができる（ステップ３５）。この場合は、オリジナルの一次探索経路に基づいて案内が実行されることとなる（ステップ３７）。
新経路の実行がユーザに受け入れられた場合は当該新経路が確定される（ステップ２５）。そして、新経路に基づき案内が実行される（ステップ２７）
【００２４】
新経路に基づく案内に従って車輌を運行しようとしても、渋滞、事故その他原因で運行を予定通りに実行できなくなる場合がある。そこでこの実施例では、新経路を用いた案内実行中において（ステップ２９）、所定の時間の間隔をとって、車輌の現在位置に基づき、当該新経路に従って車輌を運行した場合に各料金所Ａ、Ｂの通過時刻を予測する（ステップ３１）。この予測通過時刻を運行目論見における通過時刻比較する。そして両者が一致しないときは、現在有効な新経路をキャンセルしてステップ１５に戻り、再度最適な経路探索を実行する。例えば、道路渋滞に巻き込まれて、出口料金所Ｃの予測通過時刻が１７：５０となったときは、図６ＢにおいてＰＡでの一旦停止が解除されることとなる。
【００２５】
このように構成された実施例のナビゲーションシステムでは、利用者の選択に応じてＥＴＣ割引を考慮した経路案内をすることができる。よって、利用者に新たな便益を提供できることとなる。
【００２６】
図８はこの発明の第２の局面に対応する実施例の動作を示すフローチャートである。
ステップ６０で目的地を設定すると、ディスプレイ５には到着時刻指定モードの選択画面が表示される（ステップ６１）。この到着時刻指定モードが選択されないときは（ステップ６１、Ｎ）、図２のステップ２へ移行して当該ステップ２以降の動作が実行される。
到着時刻指定モードが選択されたとき（ステップ６１、Ｙ）、ステップ６２において目的地の希望到着時刻が指定される。ステップ６３においては各案内モードにおける経路探索が行われる。この経路探索では目的地の希望到着時刻が指定されているので、経路探索を行ったときに演算される目的地到着予想時刻と当該希望到着時刻の時間差を演算し、当該時間差を現在時刻と比較して出発予定時刻を特定する。また、地図データ保存領域１３に含まれる通行料金データを参照して経路に含まれる有料道路の通行料金を演算する（ステップ６５）。その結果は図９のようにまとめられる。
【００２７】
次に、ステップ６７ではＥＴＣ通行料金割引が有効になるように経路探索を行う。より具体的には図１０に示すフローチャートを実行する。
図１０において、ステップ８１ではステップ６５で探索された経路においてＥＴＣ割引対象となる有料道路を抽出する。ステップ８３では、抽出されたＥＴＣ割引対象有料道路の通行距離がＥＴＣ割引の距離条件に合致しているか否かが検証される。通行距離がＥＴＣ割引の距離条件を満足していないときは、ステップ８５において料金所の変更を行い、通行距離がＥＴＣ割引の距離条件を満足するようにする。
【００２８】
ステップ８６では、ステップ８３及び８５において距離条件の調整された経路を通行する場合のタイムスケジュールが演算される。このタイムスケジュールは、出発時刻及び到着予想時刻をはじめとして、各地点（料金所その他）の通過予想時刻をいう。ステップ８７では、このタイムスケジュールの到着予想時刻が指定されている希望到着時刻と一致するよう、このタイムスケジュールをシフトする。即ち、各地点における通過予想時刻が到着予想時刻と希望到着時刻の差分だけ変更される。
【００２９】
ステップ８８では、当該シフトされたタイムスケジュールにおいて料金所の通過時刻がＥＴＣ割引の時間条件を満足するか否かを検証する。かかる時間条件が満足されないときは、ステップ８９において経路が再探索される。ステップ８９の演算は図７に示すフローチャートと実質的に同一であるのでその説明は省略する。なお、ステップ８９においては図７のガイダンスステップ４２は省略される。また、経路変更があったときは上記でシフトされたタイムスケジュールも変更されるものとする。
【００３０】
このようにしてＥＴＣ割引が反映された経路（第２の経路）が作成されたら（ステップ９１）、当該第２の経路を通行したときの通行料金（第２の通行料金、ＥＴＣ割引が反映されている）を演算する（ステップ９３）。
また、ステップ８７でシフトされ、ステップ８８、８９で変更のあったタイムスケジュールを参照して出発予定時刻（第２の出発予定時刻）を特定する（ステップ９５）。
【００３１】
図８に戻り、図１０のフローチャートを実行することにより得られた、ＥＴＣ割引を有効とした、第２の経路、第２の通行料金及び第２の出発予定時刻をとりまとめると図１１のようになる（ステップ６９）。図１１においてＥＴＣ割引が有効な経路についてはＥＴＣマークが付されるものとする。
ステップ７１では第１と第２の出発予定時刻を比較する。比較の結果、両者の差が閾値時間（この実施例では３０分とした）より小さいときは第２の経路、第２の通行料金及び第２の出発予定時刻を優先的に表示する。なお、閾値時間はユーザが任意に設定、変更できるようにすることが好ましい。
例えば、図９と図１１とを比較したとき、推奨経路と距離優先経路の２つのモードにおいてはステップ７１の条件を満足するので（第１及び第２の出発予定時刻の時間差が１５分）、ＥＴＣ割引が有効な第２の経路、第２の通行料金、第２の出発予定時刻を採用する（ステップ７３）。他方、有料道路優先経路及び時間優先経路のモードの場合には、第１及び第２の出発予定時刻の差が４５分あるので、ＥＴＣ割引を反映しない第１の経路、第１の通行料金、第１の出発予定時刻が採用される（ステップ７７）。なお、システムのプログラム上、一般道路優先経路のモードにおいても図９と図１１に示す結果において時間差が３０分以内であるので、図１１に示す結果が採用されることとなる。
【００３２】
各モードの経路についてステップ７１を実行した結果をとりまとめたものが図１２となる。ＥＴＣ割引が有効なものにはＥＴＣマークが付される。そして、この図１２の状態でディスプレイ５に表示される。ユーザは図１２に示されたメニューから好適な経路を選択する。
この実施例のナビゲーションシステムでは、ユーザが選択した経路の出発予定時刻より所定の時間前（例えば５分前）になった時点で、ユーザに出発時間の到来を通知する。通知の方法として、ブザーをならすことが考えられる。また、通信インターフェース８を介して、指定された携帯電話をコールすること、又はメールを送信することもできる。
図１２において、例えば推奨経路のＥＴＣマークをクリック（指定）すると（ステップ７５）、図１３に示すように、ＥＴＣ割引を反映しない第１の経路、第１の通行料金及び第１の出発予定時刻を表示することができる。これにより、ユーザはＥＴＣ割引を有効にすることによる時間の変化を確認することができる。
【００３３】
上記の例では、ＥＴＣ割引の対象となった経路についてＥＴＣ割引を考慮しないときの第１の経路、第１の通行料金及び第１の出発予定時刻をガイダンスするようにしているが、これとは逆に、図１２においてＥＴＣ割引が反映されていない経路についてもこれを指定することにより、ＥＴＣ割引が反映された第２の経路、第２の通行料金及び第２の出発予定時刻を表示することができる（図１４参照）。
【００３４】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１はこの発明の実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図３はディスプレイの表示態様を示す。
【図４】図４は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同じくナビゲーションシステムにより案内される経路を示す模式図である。
【図６】図６は同じくナビゲーションシステムにより案内される経路を示す模式図である。
【図７】図７は同じくナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は他の実施例のナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９はＥＴＣ割引を考慮しないときの各モードにおける第１の経路、第１の通行料金、第１の出発予定時刻を示す。
【図１０】図１０は図８のステップ６７の詳細演算を示すフローチャートである。
【図１１】図１１はＥＴＣ割引を有効としたときの各モードにおける第２の経路、第２の通行料金、第２の出発予定時刻を示す。
【図１２】図１２はこの実施例のナビゲーションシステムのディスプレイに表示される各モードの態様を示す。
【図１３】推奨経路のモードにおいてＥＴＣ割引モードを無効としたときの表示態様を示す。
【図１４】有料道路優先経路のモードにおいてＥＴＣ割引モードを有効としたときの表示態様を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１  ナビゲーションシステム
３  制御部
４  位置特定部
５  ディスプレイ
６  音声出力部
７  入力部
８  通信インターフェース
１０  メモリ装置
【図１】
2007078464.tif 000003
【図２】
2007078464.tif 000004
【図３】
2007078464.tif 000005
【図４】
2007078464.tif 000006
【図５】
2007078464.tif 000007
【図６】
2007078464.tif 000008
【図７】
2007078464.tif 000009
【図８】
2007078464.tif 000010
【図９】
2007078464.tif 000011
【図１０】
2007078464.tif 000012
【図１１】
2007078464.tif 000013
【図１２】
2007078464.tif 000014
【図１３】
2007078464.tif 000015
【図１４】
2007078464.tif 000016