(57)【要約】【課題】  挿入部の先端部に追加部品を設ける必要がなく、かつ簡単な構成で撮像装置近傍の温度を算出することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】  挿入部２の先端部に配置される撮像装置１６を構成するＣＣＤ９により撮像された信号は、その近傍のエミッタフォロワ回路１５により低インピーダンスのＣＣＤ出力信号に変換され、信号線１７を介して装置本体３側の信号処理部１８に入力されると共に、ＤＣ成分抽出部１９に入力される。エミッタフォロワ回路１５を構成するトランジスタ３１は、温度に依存して、ＣＣＤ出力信号のＤＣレベルを変化させるため、ＤＣ成分抽出部１９により、ＤＣレベルを抽出し、温度情報算出部２５においてＤＣレベル値から対応する温度の値を算出する。【選択図】  図２
2007125111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の先端部に設けられた固体撮像素子と該固体撮像素子の出力部近傍に設けられたインピーダンス変換素子とを有する撮像装置と、
前記撮像装置における前記インピーダンス変換素子を経た出力信号からＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出手段と、
前記ＤＣ成分抽出手段のＤＣ成分から前記撮像装置近傍の温度を算出する温度算出手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記インピーダンス変換素子は、前記固体撮像素子における出力部に内蔵若しくは出力部の近傍に設けられ、前記固体撮像素子で光電変換された信号を、前記挿入部内に挿通された信号線側に低インピーダンスに変換して出力する半導体素子で構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
さらに前記固体撮像素子に出力される駆動信号を停止させる駆動信号停止手段を有し、  前記駆動信号の停止期間中に、前記ＤＣ成分抽出手段は、前記インピーダンス変換素子を経た出力信号からＤＣ成分を抽出することを特徴とした請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記駆動信号の停止期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とした請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記駆動信号停止手段により停止される駆動信号は、水平転送パルス及びリセットゲートパルスの少なくとも一方であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ＤＣ成分抽出手段は、増幅回路とＬＰＦとを含むことを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部を検査対象物の内部に挿入して内視鏡検査を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用の内視鏡装置においては、内視鏡挿入部をパイプや化学プラント等の検査対象物の内部に挿入して、その内部を検査する場合に使用される。この他にも、検査対象物が高温になるジェットエンジン等の内部を検査する場合にも使用されることがある。このような場合、内視鏡挿入部を挿入して検査、つまり内視鏡検査する時にその検査対象物の内部の温度が検査を行える温度かどうかを把握しなければならない要望がある。  
これに対応するために、従来では内視鏡挿入部の先端部に温度センサが設けられているものがあった。
【０００３】
一方、内視鏡ではないが、温度を測定する技術としては、ＣＣＤ周りの温度を測定する技術は色々あり、画像ノイズの除去や周囲温度の把握に応用するなどされている。  
例えば特開平９−１８１９７７号公報にあるようにＣＣＤ自体の温度やＣＣＤ近傍の温度を測定し、画像ノイズを除去する技術が公開されている。  
これらの技術は、ＣＣＤの暗電流の対数値が温度に比例することを利用し、温度を測定したり、ＣＣＤの近傍に温度センサを用いて測定していた。
【特許文献１】特開平９−１８１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように内視鏡挿入部の先端部に温度センサを設けるタイプにした場合には、温度センサと、この温度センサを接続する電線類を別途設けなければならず、内視鏡挿入部の細径化が求められる要望に対応できず、先端部が大型化してしまう。そのため、用途が大幅に制約されてしまう欠点がある。
【０００５】
一方、前述した特開平９−１８１９７７号公報の従来例では、ＣＣＤの一部を遮光し、有効画素部と水平ブランキング期間（空送り部）を分けて処理し、その差分をとる処理を必要とするなど、構成が面倒で簡便さに欠ける。
【０００６】
（発明の目的）
本発明上記事情に鑑み発明されたもので、内視鏡挿入部の先端部に追加部品を設ける必要がなく、かつ簡単な構成で撮像装置近傍の温度を算出することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に設けられた固体撮像素子と該固体撮像素子の出力部周辺に設けられたインピーダンス変換素子とを有する撮像装置と、
前記撮像装置における前記インピーダンス変換素子を経た出力信号からＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出手段と、
前記ＤＣ成分抽出手段のＤＣ成分から前記撮像装置近傍の温度を算出する温度算出手段と、
を具備することを特徴とする。  
上記構成により、前記インピーダンス変換素子を経た出力信号からＤＣ成分を抽出して温度を算出することにより、内視鏡挿入部の先端部に追加部品を設けることなく（つまり細径化でき）、簡単な構成で撮像装置近傍の温度を算出できるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内視鏡挿入部の先端部に追加部品を設けることなく（つまり細径化でき）、簡単な構成で撮像装置近傍の温度を算出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１から図３は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は撮像装置の出力信号から撮像装置近傍の温度を算出する主要部の構成を示し、図３は撮像装置の出力信号の波形例を示す。  
図１に示すように本発明の実施例１の工業用の内視鏡装置１は、エンジンやパイプ等の検査対象物の内部に挿入される内視鏡挿入部（以下、単に挿入部と略記）２と、この挿入部２の後端が連結され、画像処理手段等を内蔵した内視鏡装置本体（装置本体と略記）３と、この装置本体３と接続され、内視鏡画像等を表示する表示装置としてのモニタ４とを有する。  
細長の挿入部２におけるその先端に設けられた先端部６には、照明窓と観察窓（撮像窓）とが隣接して設けてあり、それぞれ発光ダイオード（ＬＥＤと略記）７と対物レンズ８とが取り付けられている。なお、照明窓に取り付けられるＬＥＤ７には照明レンズが一体的に設けてあり、ＬＥＤ７で発光した照明光を出射する。
【００１１】
また、観察を行う観察窓に取り付けられた対物レンズ８の結像位置には、固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）９が配置され、その撮像面にはエンジン内部等の検査対象物の内部の光学像が結像される。  
ＬＥＤ７は、挿入部２内を挿通された電源線１１を介して装置本体３内に設けたＬＥＤ電源回路１２に接続されている。そして、このＬＥＤ電源回路１２から供給されるＬＥＤ電源により、ＬＥＤ７は発光し、対物レンズ８の観察視野側を照明する。  
また、ＣＣＤ９は、駆動信号を伝送する信号線１３を介して装置本体３内に設けたタイミングジェネレータ１４に接続される。そして、タイミングジェネレータ１４から出力される駆動信号が印加されることにより、ＣＣＤ９は光電変換された信号を出力する。
【００１２】
このＣＣＤ９の近傍には、その出力インピーダンスを低インピーダンスに変換するインピーダンス変換素子としてのエミッタフォロワ回路１５が配置され、ＣＣＤ９とエミッタフォロワ回路１５とで撮像装置１６が構成されている。  
なお、本実施例ではＣＣＤ９の近傍にエミッタフォロワ回路１５を設けて撮像装置１６が構成されているように説明しているが、本実施例は素子内部にエミッタフォロワ回路１５に相当するインピーダンス変換素子を内蔵したＣＣＤの場合にも適用でき、この場合にはそのＣＣＤのみで撮像装置１６が構成されることになる。  
上記エミッタフォロワ回路１５の出力端は、挿入部２内を挿通された信号線１７を介して装置本体３内に設けた信号処理部１８及びＤＣ成分抽出部１９に接続される。
【００１３】
信号処理部１８は、入力信号を電流増幅するバッファ回路２１と、このバッファ回路２１の出力信号に対する信号処理を行い、映像信号を生成する映像信号処理回路２２と、この映像信号処理回路２２からの映像信号と温度情報とを混合して出力するするミキサ回路２３とを有する。  
また、ＤＣ成分抽出部１９は、撮像装置１６の出力信号、より具体的にはエミッタフォロワ回路１５を通して低インピーダンスに変換されたＣＣＤ出力信号に対して、そのＤＣ成分（直流成分）を抽出して、その抽出した信号を温度情報算出部２４に出力する。  
この温度情報算出部２４は、入力されるＤＣ成分の信号から温度の値を算出し、算出した温度の値を例えば温度の文字情報、つまり温度情報としてミキサ回路２３に出力する。このミキサ回路２３は、映像信号に重畳された温度の文字情報を重畳してモニタ４に出力する。
【００１４】
そして、モニタ４の表示面には、ＣＣＤ９により撮像された映像信号に対応する内視鏡画像が内視鏡画像表示エリア４ａに表示されると共に、温度情報算出部２４により算出された温度情報（温度の文字情報）が温度情報表示エリア４ｂに表示される。  
図２は、エミッタフォロワ回路１５と、このエミッタフォロワ回路１５の出力信号からＤＣ成分を抽出するＤＣ成分抽出部１９及び温度情報算出部２４等、本実施例における主要部の構成を示す。  
ＣＣＤ９の信号出力端には、エミッタフォロワ回路１５を構成する半導体素子としてのＮＰＮ型のトランジスタ３１のベースが接続され、そのコレクタはＣＣＤ９の電源端Ｖｃｃに接続され、エミッタは抵抗３２を介してグランド（ＧＮＤと略記）に接続される。
【００１５】
また、このエミッタは、エミッタフォロワ回路１５の信号出力端となり、信号線１７の一端が接続されている。  
このトランジスタ３１は、そのベース・エミッタ間電圧ＶBEが、そのＰＮ接合部分に起因する温度依存性を示し、一般的には約−２ｍＶ／°Ｃの温度依存性で変化する。このため、エミッタフォロワ回路１５を構成するこのトランジスタ３１における信号出力端となるエミッタの電位は、挿入部２の先端部６に配置された撮像装置１６を構成するＣＣＤ９の温度に比例して変化する。  
本実施例では、エミッタフォロワ回路１５の出力信号のＤＣレベルが温度に比例して変化することを利用し、この変化分を検出して温度（若しくは温度情報）を算出する。なお、後述する動作から明らかなようにインピーダンス変換素子の出力端のＤＣ電位が、温度に比例する特性の場合に限らず、温度に依存して変化するものであれば良い。
【００１６】
上記信号線１７の他端は、バッファ回路２１を構成する例えば演算増幅回路（ＯＰアンプと略記）２１ａの入力端に接続され、このＯＰアンプ２１ａで電流増幅されて映像信号処理回路２２に入力される。  
また、この信号線１７の他端は、ＤＣ成分抽出部１９を構成する増幅＆バッファ回路３３の入力端に接続されている。この増幅＆バッファ回路３３により、エミッタフォロワ回路１５から出力される出力信号におけるＤＣ成分を含む信号が電圧増幅等された後、ＤＣ成分（若しくはＤＣに近い成分）を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦと略記）回路３４に入力され、ＤＣ成分が抽出される。  
図３は、エミッタフォロワ回路１５から出力されるＣＣＤ出力信号（より厳密にはエミッタフォロワ出力信号）の波形例を示す。図３に示すように各水平期間（図３では１Ｈとル略記）毎にＣＣＤ９の水平方向の画素数分の信号が順次出力される。
【００１７】
ＣＣＤ出力信号は、タイミングジェネレータ１４からの駆動信号によるノイズが重畳した信号波形となり、バッファ回路２１で緩衝増幅（電流増幅）された後、映像信号処理回路２２内において、図示しない相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路と略記）により、ＡＣ（交流）の信号成分が抽出される。  
なお、図３におけるＣＣＤ出力信号中における実際にＣＣＤ９の画素により撮像された撮像信号が出力される期間においては、拡大して示す波形図のように信号電荷をリセットするためのリセットゲートパルス等が重畳された信号波形となる。  
また、撮像信号が出力されない期間においても、タイミングジェネレータ１４は、リセットゲートパルスや水平転送パルスをＣＣＤ９に印加しているため、出力信号に重畳されてノイズとなる。
【００１８】
このエミッタフォロワ回路１５からのＣＣＤ出力信号は、図２に示す増幅＆バッファ回路３３に入力される。この増幅＆バッファ回路３３は、入力される信号を増幅するＯＰアンプ３３ａを有し、このＯＰアンプ３３ａの出力端は、ゲイン設定用の抵抗３３ｂ、３３ｃを介してオフセット電圧源Ｖｄに接続されている。また、抵抗３３ｂ、３３ｃの接続点は、ＯＰアンプ３３ａの反転入力端に接続されている。  
上記のようにベース・エミッタ間電圧ＶBEは、その温度依存の係数が約−２ｍＶ／°Ｃと小さい値であるが、増幅＆バッファ回路３３によりその値を十分に算出できる値まで電圧増幅される。  
なお、オフセット電圧源Ｖｄは、インピーダンス変換された際のエミッタ電位、つまりＣＣＤ出力信号におけるＤＣレベルが、ＯＰアンプ３３ａによる電圧増幅によりその出力端から出力される信号のＤＣレベルが飽和しないように、増幅＆バッファ回路３３の入力側にオフセット電圧Ｖｄを印加してＤＣシフトしている。
【００１９】
このＯＰアンプ３３ａにより増幅された信号は、ＬＰＦ回路３４を構成する抵抗３４ａ及びコンデンサ３４ｂにより、その時定数に対応したＤＣ成分が抽出される。  
このＬＰＦ回路３４により抽出されたＤＣ成分の信号は、温度情報算出部２４を構成するＡ／Ｄコンバータ２４ａに入力され、デジタルの信号に変換された後、温度の値を算出する等の処理を行うＣＰＵ２４ｂに入力される。  
このＣＰＵ２４ｂは、Ａ／Ｄコンバータ２４ａを経て入力されるＤＣレベル値と温度の値とを関連付けたＤＣレベル−温度変換情報を格納したＲＯＭ２４ｃと接続されている。このＲＯＭ２４ｃには、例えば以下のようにしてＤＣレベル−温度変換情報が格納されている。
【００２０】
予め、エミッタフォロワ回路１５、撮像装置１６（先端部６）での温度を変えて、Ａ／Ｄコンバータ２４ａを経て入力される各ＤＣレベル値を測定する。このようにして各温度の測定値と、各温度の状態で得られるＤＣレベル値との測定結果を得ることができる。そして各ＤＣレベル値とこれに対応する各温度の値とを対応付けた情報として、例えばルックアップテーブル化した情報としてＲＯＭ２４ｃに格納する。  
従って、ＣＰＵ２４ｂは、Ａ／Ｄコンバータ２４ａを経て入力されるＤＣレベル値から、ＲＯＭ２４ｃに格納された情報を参照することによりＤＣレベル値に対応する温度の値を読み出すことができる。  
そして、ＣＰＵ２４ｂは、ＤＣレベル値の情報から読み出した温度の値を、例えば温度の文字情報に変換してミキサ回路２３に出力する。
【００２１】
また、このＲＯＭ２４ｃには、先端部６の撮像装置１６における最も温度に対する耐性が低いＣＣＤ９における許容される上限温度より若干低く設定された温度閾値Ｔｔｈの情報が格納されており、ＣＰＵ２４ｂは算出された温度情報がこの温度閾値Ｔｔｈ以下か否か、及びこの温度閾値Ｔｔｈ付近か否かを判定する。  
そして、このその温度閾値Ｔｔｈを超えた場合はもとより、温度閾値Ｔｔｈ付近の温度に達した場合には、その情報もミキサ回路２３に出力し、モニタ４でその内容を表示する。この場合、例えば「許容される限界の温度に近い温度に達しています」等の表示を行い、検査を中止する等、ユーザに対して適切な処置を行い易くする。なお、このような場合には、音声でユーザに告知するようにしても良い。なお、表示や音声に限られるものでなく、ユーザに対して適切な処置を行い易くするものであれが良い。例えば、挿入部２の基端側を振動素子等で振動させて、ユーザに対して適切な処置を行い易くするものでも良い。  
次に、本実施例による温度算出に関する作用を説明する。
【００２２】
挿入部２の先端部６には、ＣＣＤ９の近傍に配置されたエミッタフォロワ回路１５を構成するトランジスタ３１により、ＣＣＤ９の出力インピーダンスは、低インピーダンスに変換され、信号線１７を介して装置本体３側に出力される。この際、トランジスタ３１のベース・エミッタ間電圧ＶBEがそのＣＣＤ付近９の環境温度の影響を受けて変化する。  この変化量は一般に２ｍＶ／°Ｃ程度の温度係数を有している。そして、トランジスタ３１のエミッタからインピーダンス変換されたＣＣＤ出力信号は、温度変化によりこのベース・エミッタ間電圧ＶBEの影響を受ける。  
この場合、ＣＣＤ出力信号のＤＣレベルが変動するが、ＣＣＤ９の映像出力（信号電荷部分）に相当する部分のＡＣ信号には影響しない。  
また、ＣＣＤ出力信号は、ＣＣＤ９を駆動する駆動信号の影響で、ノイズが加算されており、例えば図３のような信号波形をしている。
【００２３】
また、ベース・エミッタ間電圧ＶBEの温度に対する変化量は小さいので、受信側となる本体装置３に設けた、増幅＆バッファ回路３３を構成するＯＰアンプ３３ａにより、ＣＣＤ出力信号は、電圧増幅されて、ＤＣ成分の信号が安定化する。  
ＣＣＤ出力信号におけるＤＣ成分をそのまま増幅すると、インピーダンス変換された際のエミッタ電位のＤＣ成分も、ＯＰアンプ３３ａによりそのまま増幅することになるため、このＯＰアンプ３３ａに供給される図示しない電源電圧の制約等により飽和してしまう。  
本実施例では、図２に示すようにゲイン設定用の抵抗３３ｃにオフセット電圧源Ｖｄ（からオフセット電圧Ｖｄ）を印加してＯＰアンプ３３ａの入力信号範囲を、検出しようとする温度範囲に応じて適正となるようにＤＣシフトしている。このため、少なくとも検出しようとする温度範囲において、ＤＣレベル値が飽和してしまうことなく、増幅することができる。
【００２４】
そして、このＯＰアンプ３３ａにより増幅された信号は、ＬＰＦ回路３４に入力され、例えば０．５〜１秒程度の長い時定数に設定されたＬＰＦ回路３４によるローパスフィルタ特性により、平均化される。このローパスフィルタ特性により、図３に示すＡＣ信号成分やノイズを除去して、ＤＣ成分を抽出することができる。  
ＬＰＦ回路３４により抽出されたＤＣ成分の信号は、Ａ／Ｄコンバータ２４ａによりアナログの信号からデジタルの信号に変換された後、ＣＰＵ２４ｂに入力される。このＣＰＵ２４ｂは、ＲＯＭ２４ｃに予め格納されたＤＣレベル−温度変換情報を用いて、検出されたＤＣレベル値に対応する温度の値を算出する。  
このように算出された温度の値は、例えば図１に示すようにモニタ４の温度情報表示エリア４ｂに文字情報等で表示されるので、ユーザはその温度を知ることができる。
【００２５】
また、モニタ４に表示された温度が先端部６内に配置されたＣＣＤ９にとって許容される温度付近になると、その情報もモニタ４上で表示される。  
従って、本実施例によれば、ユーザはモニタ４に表示される情報を観察することにより、先端部６が挿入されるエンジン内部等の温度を確実に知ることができると共に、先端部６に設けたＣＣＤ９が許容される温度付近に達した場合にもそれを迅速に把握することができる。  
このため、このような温度ないしは温度情報を算出する機能を有しない場合のように誤って、先端部６をＣＣＤ９が許容される温度以上となっているエンジン内部等に挿入して、ＣＣＤ９の寿命を低下させてしまうようなことを防止することができ、内視鏡装置１の信頼性を向上できると共に、操作性を向上できる。  
従って、本実施例は以下の効果を有する。
【００２６】
本実施例では、挿入部２の先端部６に配置された撮像装置１６を構成するＣＣＤ９の近傍に設けられたインピーダンス変換素子の出力端のＤＣレベルが温度に依存して変化する特性を示し、このＤＣレベルを、装置本体３側でその出力信号から簡単な回路構成で抽出し、その値から対応する温度を算出可能にしている。  
従って、本実施例では先端部６に、新たな追加部材が不要であり、先端部６を大型化することを必要としないで、つまり細径化された状態を維持して、その先端部６の温度を算出できる。このため、広範囲の用途に使用できる内視鏡装置１を実現できる。  
また、簡単な回路構成で、ＣＣＤ９が配置されている先端部６近傍の温度を算出することができる。  
また、ＣＣＤ９或いは撮像装置１６が設けられた先端部６近傍の温度を算出して、その温度の情報をユーザに、表示等により告知するようにしているので、信頼性が高く、使い易い装置を実現できる。  
このように本実施例は、工業用の内視鏡装置１のように先端部６を細くすることが必要とされ、部品の追加が難しい場合に好適となる。
【実施例２】
【００２７】
次に図４及び図５を参照して本発明の実施例２を説明する。図４は本発明の実施例２におけるＤＣ成分抽出部１９Ｂ及び温度情報算出部２４等、本実施例における主要部の構成を示す。  
図４に示すように本実施例においては、実施例１における増幅＆バッファ回路３３とＬＰＦ回路３４との間にスイッチ４１を設けてＤＣ成分抽出部１９Ｂを構成している。  
そして、このスイッチ４１をタイミングジェネレータ１４による垂直ブランキング信号（ＶBLK信号と略記）によりＯＮ／ＯＦＦする構成にしている。つまり、タイミングジェネレータ１４は、ＶBLK信号が出力される垂直ブランキング期間（ＶBLK期間と略記）には、スイッチ４１をＯＮにし、このＶBLK期間以外の期間ではスイッチ４１をＯＦＦにする。
【００２８】
また、タイミングジェネレータ１４は、ＣＣＤ９を駆動する駆動信号として、リセットゲートパルスφＲ，水平転送パルスφＨ、垂直転送パルスφＶを発生し、これらをＣＣＤ９に印加する。  
本実施例では、タイミングジェネレータ１４は、ＶBLK信号が出力されるＶBLK期間には、ＣＣＤ９を駆動するＣＣＤ駆動信号としてのリセットゲートパルスφＲと水平転送パルスφＨとをＣＣＤ９に印加することを停止する駆動信号停止手段の機能を持つようにしている。  
そして、このようにリセットゲートパルスφＲと水平転送パルスφＨとがＣＣＤ９に印加されるのが停止されたＶBLK期間において、ＣＣＤ出力信号（エミッタフォロワ出力信号）からＤＣ成分を抽出させるようにする。
【００２９】
ＤＣ成分の抽出を行う期間、つまりスイッチ４１をＯＮにする期間を、このＶBLK期間とすることにより、以下に説明するように精度の高い温度算出を行えるようにしている。なお、温度算出の動作は、ＤＣ成分を抽出するこのＶBLK期間の後の任意の時で良い。  
その他の構成は、実施例１と同様である。  
次に本実施例による作用を説明する。本実施例においてもＣＣＤ出力信号は、各水平期間においては例えば図３に示すようになるが、垂直期間のスケールで示すと図５（Ａ）に示すようになる。  
図５（Ａ）に示すようにＣＣＤ９による全画素数（＝水平画素数×及び垂直画素数）分の撮像信号が各垂直期間（図５で１Ｖと略記）毎に出力される。
【００３０】
この場合、各垂直期間におけるＶBLK期間においては、リセットゲートパルスφＲ、水平転送パルスφＨとが停止されるため、エミッタフォロワ回路１５の出力信号のＤＣレベルが安定化する。  
また、このＶBLK期間に同期した、図５（Ｂ）に示すＶBLK信号により、図５（Ｃ）に示すようにスイッチ４１がＯＦＦからＯＮにされる。このスイッチ４１がＯＮされることにより、ＬＰＦ回路３４は、ＡＣ成分の影響を受けないで、ＣＣＤ出力信号におけるＤＣ成分を精度良く抽出することができるようになる。  
このＬＰＦ回路３４により抽出されたＤＣ成分に対しては、実施例１と同様に処理される。
【００３１】
このように作用する本実施例によれば、実施例１に比較してエミッタフォロワ回路１５の出力信号におけるＤＣ成分を精度良く抽出することができる。  
従って、本実施例によれば、実施例１よりもさらにＣＣＤ９或いは撮像装置１６近傍ないしは先端部６の温度をより精度良く算出することができる。  
また、本実施例においては、実施例１に比較してＣＣＤ９への入射光量がある状況下でも、ＣＣＤ９が配置された先端部６の温度をより安定して測定できる。つまり、実施例１では、入射光量により、信号電荷部分のレベルが変化するため、ＤＣ成分の抽出の際に影響を及ぼす。  
これに対して、本実施例では、ＣＣＤ９により実際に撮像を行っている撮像信号部分（或いは期間）ではなく、エミッタフォロワ回路１５によるエミッタ電位を忠実に反映するＣＣＤ出力信号部分（或いは期間）において、ノイズとなる駆動信号も停止された状態で、ＤＣ成分の抽出を行うようにしているので、非常に精度の高い温度算出を行うことができる。
【００３２】
なお、本発明は、上述した実施例を変形した構成の場合も含む。例えば、本実施例においては、ＶBLK期間においては、リセットゲートパルスφＲ及び水平転送パルスφＨとの両方を停止させるようにしているが、一方のみを停止させような構成にしても良い。  
また、本実施例ではインピーダンス変換素子として、エミッタフォロワ回路１５の場合で説明したが、電界効果形トランジスタ（ＦＥＴと略記）を用いたインピーダンス変換素子を採用しても良い。  
また、上述したようにＣＣＤ９等の固体撮像素子の内部にエミッタフォロワ回路１５等のインピーダンス変換素子を内蔵したものでも良い。
【００３３】
また、例えば実施例２において、図４のスイッチ４１及びＬＰＦ回路３４部分をサンプルホールド回路に置換しても良い。このサンプルホールド回路としては、ＤＣレベルのサンプリングを行う期間に、ＶBLK信号でＯＮされるスイッチ４１と、このスイッチ４１がＯＮされた期間にサンプリングしたＤＣレベル値を保持（ホールド）するコンデンサ３４ｂとにより構成しても良い。そして、コンデンサ３４ｂにより保持されたＤＣレベル値をＡ／Ｄコンバータ２４ａを介してＣＰＵ２４ｂが取り込むようにしても良い。  
また、Ａ／Ｄコンバータ２４ａを介してＣＰＵ２４ｂが取り込んだ後に、コンデンサ３４ｂに保持されたＤＣレベル値の電荷を図示しない抵抗を介してＧＮＤに放出し、リセットするようにしても良い。  
なお、上述した実施例では、挿入部２の先端部６にＬＥＤ７を設け、このＬＥＤ７の光で照明を行う構成にしているが、装置本体３内部に光源装置を設け、この光源装置で発生した光を挿入部２内に挿通したライトガイドを用いて伝送し、このライトガイドの先端面から出射した光で照明を行う構成にしても良い。
【００３４】
［付記］
１．請求項１において、さらに前記温度算出手段により算出された温度の情報を表示する温度情報表示手段を有する。  
２．請求項１において、前記インピーダンス変換素子の出力端は、温度の値に応じてそのＤＣ電位が変化する。  
３．付記１において、前記温度情報表示手段は、前記撮像装置で撮像された内視鏡画像が表示される表示装置に前記温度の情報を表示する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
エンジン内部等、温度の高い検査対象物の内部に挿入して検査する場合においても、挿入部の先端部に温度センサを設けることを不要とし、かつ簡単な構成で撮像装置の出力信号から先端部の温度を算出できる。このため、先端部の細径化を確保でき、広い用途において、内視鏡検査に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図２】撮像装置周辺部の温度を算出するＤＣ成分抽出部など、実施例１の主要部の構成を示す回路図。
【図３】ＣＣＤ出力信号の波形例を示す図。
【図４】本発明の実施例２におけるＤＣ成分抽出部などを含む主要部の回路図。
【図５】実施例２における動作説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１…内視鏡装置
２…（内視鏡）挿入部
３…（内視鏡）装置本体
４…モニタ
６…先端部
７…ＬＥＤ
８…対物レンズ
９…ＣＣＤ
１４…タイミングジェネレータ
１５…エミッタフォロワ回路
１６…撮像装置
１７…信号線
１８…信号処理部
１９…ＤＣ成分抽出部
２１…バッファ回路
２２…映像信号処理回路
２４…温度情報算出部
２４ａ…Ａ／Ｄコンバータ
２４ｂ…ＣＰＵ
２４ｃ…ＲＯＭ
３１…トランジスタ
３２…抵抗
３３…増幅＆バッファ回路
３４…ＬＰＦ回路
３３ａ…ＯＰアンプ（演算増幅回路）
３４ａ…抵抗
３４ｂ…コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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