(57)【要約】【課題】  グレーチングに付着した排泄物の掻き落とし機能を向上させ、清掃効率の向上を図る。【解決手段】  畜舎に設けられ家畜の排泄物を排出するための側溝Ｓを覆うグレーチングＧを清掃するもので、手押し用ハンドル２が設けられ走行車輪１０により走行する本体１と、走行車輪１０の車軸１１と平行な回転軸線Ｐを中心に回転可能に設けられグレーチングＧを構成する棒材Ｇａ，Ｇｂに付着した排泄物を掻き落す多数の毛の集合体からなるブラシ体２５を有した回転ブラシ２０とを備え、走行車輪１０を、本体１が走行車輪１０の車軸１１を中心軸として手押し用ハンドル２の操作により揺動可能になるように設け、回転ブラシ２０を、本体１の車軸１１より前側に設け、本体１の揺動により回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に出入り可能にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畜舎に設けられ家畜の排泄物を排出するための側溝を覆うグレーチングを清掃する畜舎用清掃装置であって、手押し用ハンドルが設けられた本体と、該本体に設けられ上記側溝の長手方向に沿って該本体を走行させる走行車輪と、該走行車輪の車軸と平行な回転軸線を中心に回転可能に設けられ上記グレーチングを構成する棒材に付着した排泄物を掻き落す多数の毛の集合体からなるブラシ体を有した回転ブラシと、上記回転ブラシを回転駆動する駆動部とを備えた畜舎用清掃装置において、
上記走行車輪を、上記本体が該走行車輪の車軸を中心軸として上記手押し用ハンドルの操作により揺動可能になるように該本体に設け、上記回転ブラシを、上記本体の上記車軸より前側に設け、上記本体の揺動により該回転ブラシのブラシ体の毛が上記グレーチングの棒材間に出入り可能にしたことを特徴とする畜舎用清掃装置。
【請求項２】
上記走行車輪を、上記グレーチング上を走行可能に上記本体の略中央に設けたことを特徴とする請求項１記載の畜舎用清掃装置。
【請求項３】
上記回転ブラシにおいて、上記ブラシ体の基端と該回転ブラシの回転中心とを結ぶ直径方向中心線が、該ブラシ体の先端と該回転ブラシの回転中心とを結ぶ直径方向中心線よりも、該回転ブラシの回転方向後位に位置するように、上記ブラシ体を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の畜舎用清掃装置。
【請求項４】
上記ブラシ体を、上記回転ブラシの回転方向に沿う所定幅であって該回転ブラシの回転軸線方向に沿う所定長さに毛を集合させて形成し、該ブラシ体を該回転軸線を中心とした円周上に沿って所定間隔に複数設けたことを特徴とする請求項３記載の畜舎用清掃装置。
【請求項５】
上記ブラシ体を、上記回転ブラシの回転方向に沿う所定幅であって該回転ブラシの回転軸線方向に沿う所定長さに毛を集合させて形成し、該ブラシ体を上記回転ブラシの回転軸線を中心とする螺旋に沿って間隔を隔てて複数配置したことを特徴とする請求項３記載の畜舎用清掃装置。
【請求項６】
上記回転ブラシを覆うフードを設け、該フードを該フードの前端縁が上記回転ブラシの回転軸線より上位に位置するように形成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の畜舎用清掃装置。
【請求項７】
上記回転ブラシの後側に上記グレーチングの幅方向に亘って該グレーチングに接触する固定ブラシを設けたことを特徴とする請求項６記載の畜舎用清掃装置。
【請求項８】
上記回転ブラシ及び駆動部を集合させてベースに固定したブラシ部を設け、該ブラシ部を上記本体に対して着脱可能にしたことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の畜舎用清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛舎などの畜舎に設けられ家畜の排泄物を排出するための側溝を覆うグレーチングを清掃するための畜舎用清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、中小規模の畜舎は、例えば牛舎の場合で説明すると、図１８に示すように、家畜が列を成して収容可能な部屋（図示せず）とこの部屋に沿って設けられるコンクリート製の通路との間に、家畜の排泄物Ｗを排出するための側溝Ｓを設けて構築されている。この側溝Ｓの開口Ｓａは、人や家畜の落下防止のために、グレーチングＧで覆われている。グレーチングＧとしては、種々の形態のものがあるが、例えば、軸線が側溝Ｓの長手方向に沿い所定間隔で列設された金属製の複数の縦棒材Ｇａと、軸線が側溝Ｓの長手方向に直交し縦棒材Ｇａに架設される金属製の複数の横棒材Ｇｂとを備えて構成されている。
【０００３】
また、一般に、中小規模の畜舎には、バーンクリーナーと呼ばれるコンベア式移送集積装置（図示せず）が設けられている。このコンベア式移送集積装置は、側溝Ｓ内に設けたコンベアにより、グレーチングＧを通して落下した家畜の排泄物Ｗを搬送して、排泄物回収を行なうものである。
【０００４】
このような畜舎の側溝Ｓにおいては、グレーチングＧを通して落下しきれない家畜の排泄物ＷがグレーチングＧ上に堆積することから、この堆積した排泄物Ｗを一日に２〜３度、バーンクリーナーへ掻き落す清掃作業の必要が生じる。グレーチングＧの長さは飼育頭数により違いはあるが、長い所では５０ｍ以上の長さとなり、その作業は煩雑を極める。
そのため、従来から、グレーチングＧ上に堆積した排泄物Ｗを掻き落す畜舎用清掃装置が開発されている。
【０００５】
従来、この種の畜舎用清掃装置としては、例えば、特許文献１（実開昭６２−１９６６６４号公報）に記載されたものが知られている。
この畜舎用清掃装置は、図１８に示すように、操作用ハンドル１０１が設けられた本体１００と、本体１００に設けられ側溝Ｓの長手方向に沿って本体１００を走行させる走行車輪としての前輪１０２及び後輪１０３と、本体１００に互いに逆転させられるように設けられグレーチングＧを構成する棒材Ｇａ，Ｇｂに付着した排泄物Ｗを掻き落す前後一対の回転ブラシ１０４，１０５と、本体１００に設けられ回転ブラシ１０４，１０５を回転駆動する駆動部１０６とを備えて構成されている。後輪１０３は車軸１０３ａの両端に１対設けられ、後輪１０３の間隔は側溝Ｓを跨ぐ長さに設定されている。
【０００６】
そして、グレーチングＧの清掃を行なうときは、駆動部１０６を作動させ、操作ハンドル１０１を操作して、本体１００を側溝Ｓに沿って走行させる。これにより、回転ブラシ１０４，１０５がグレーチングＧ上を移動し、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗを掻き落していく。
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−１９６６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の畜舎用清掃装置においては、回転ブラシ１０４，１０５による排泄物Ｗの掻き落しを行なっても、排泄物ＷがグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂの側部に付着して残り易く、必ずしも、掻き落しが十分に行なわれないという問題があった。
これは、本体１００が前輪１０２と後輪１０３とを備えているので、回転ブラシ１０４，１０５の回転軸がグレーチングＧに対して一定高さに位置することになることから、回転ブラシ１０４，１０５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に入り込む長さが一定になっており、そのため、掻き落しが不十分になることがある等の理由による。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、グレーチングに付着した排泄物の掻き落し機能を向上させ、清掃効率の向上を図った畜舎用清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため本発明の畜舎用清掃装置は、畜舎に設けられ家畜の排泄物を排出するための側溝を覆うグレーチングを清掃する畜舎用清掃装置であって、手押し用ハンドルが設けられた本体と、該本体に設けられ上記側溝の長手方向に沿って該本体を走行させる走行車輪と、該走行車輪の車軸と平行な回転軸線を中心に回転可能に設けられ上記グレーチングを構成する棒材に付着した排泄物を掻き落す多数の毛の集合体からなるブラシ体を有した回転ブラシと、上記回転ブラシを回転駆動する駆動部とを備えた畜舎用清掃装置において、
上記走行車輪を、上記本体が該走行車輪の車軸を中心軸として上記手押し用ハンドルの操作により揺動可能になるように該本体に設け、上記回転ブラシを、上記本体の上記車軸より前側に設け、上記本体の揺動により該回転ブラシのブラシ体の毛が上記グレーチングの棒材間に出入り可能にした構成としている。
【００１１】
これにより、グレーチングの清掃を行なうときは、手押し用ハンドルを操作して、本体を側溝に沿って走行させる。これにより、回転ブラシがグレーチング上を移動し、グレーチングに付着した排泄物を掻き落していく。この場合、手押し用ハンドルを適宜上下動させて、本体を揺動させると、本体の車軸より前側にある回転ブラシにおいては、回転ブラシのブラシ体の毛がグレーチングの棒材間に出入りするようになる。そのため、回転ブラシの毛をグレーチングの棒材の側部に良く接触させることができるようになり、それだけ、グレーチングに付着した排泄物の掻き落し機能が向上させられ、清掃効率の向上が図られる。また、本体を揺動させて回転ブラシを持ち上げることもでき、そのため、グレーチングの継ぎ目において、ブラシ体を乗り越え易くすることができ、それだけ走行を無理なく行なわせることができる。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記走行車輪を、上記グレーチング上を走行可能に上記本体の略中央に設けた構成としている。これにより、走行車輪が本体の略中央に設けられているので、本体の揺動が安定して行なわれ、そのため、回転ブラシのブラシ体の毛をグレーチングの棒材間に確実に出入りさせることができ、この点でも、グレーチングに付着した排泄物の掻き落し機能が向上させられ、清掃効率の向上が図られる。また、グレーチングの左右に走行車輪がないことから、グレーチングの左右のスペースを確保することができ、家畜の足などにぶつかる等の支障が防止される。
【００１３】
また、必要に応じ、上記回転ブラシにおいて、上記ブラシ体の基端と該回転ブラシの回転中心とを結ぶ直径方向中心線が、該ブラシ体の先端と該回転ブラシの回転中心とを結ぶ直径方向中心線よりも、該回転ブラシの回転方向後位に位置するように、上記ブラシ体を設けた構成としている。
これにより、回転ブラシの回転においては、ブラシ体を単に放射状に設けた場合に比較して、ブラシ体の毛の側面が排泄物に良く当たって、排泄物をグレーチングに押し付けるように力が作用し、そのため、排泄物の巻き込みや跳ね上がりが抑制され、グレーチングに付着した排泄物の掻き落し機能が向上させられ、清掃効率の向上が図られる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記ブラシ体を、上記回転ブラシの回転方向に沿う所定幅であって該回転ブラシの回転軸線方向に沿う所定長さに毛を集合させて形成し、該ブラシ体を該回転軸線を中心とした円周上に沿って所定間隔に複数設けた構成としている。ブラシ体間に間隔が生じるので、毛を密に回転体に植設したものに比較して、ブラシ体間に排泄物が詰まりにくくなり、この点でも、排泄物の掻き落し機能が向上させられ、清掃効率の向上が図られる。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記ブラシ体を、上記回転ブラシの回転方向に沿う所定幅であって該回転ブラシの回転軸線方向に沿う所定長さに毛を集合させて形成し、該ブラシ体を上記回転ブラシの回転軸線を中心とする螺旋に沿って間隔を隔てて複数配置した構成としている。ブラシ体間に間隔が生じるので、毛を密に回転体に植設したものに比較して、ブラシ体間に排泄物が詰まりにくくなり、この点でも、排泄物の掻き落し機能が向上させられ、清掃効率の向上が図られる。
【００１６】
また、必要に応じ、上記回転ブラシを覆うフードを設け、該フードを該フードの前端縁が上記回転ブラシの回転軸線より上位に位置するように形成した構成としている。フードにより周囲への排泄物の飛散が防止されるとともに、回転ブラシを覆うフードの前端縁が回転ブラシの回転軸線より上位に位置するように形成されているので、ブラシ体の露出が大きくなり、そのため、排泄物を取り込み易くなる。
【００１７】
更に、必要に応じ、上記回転ブラシの後側に上記グレーチングの幅方向に亘って該グレーチングに接触する固定ブラシを設けた構成としている。これにより、回転ブラシが後ろ側に跳ね上げた排泄物を、この固定ブラシで、再び、グレーチング内に押し込むことができ、そのため、排泄物を確実に落とし込むことができるとともに、仕上げが綺麗に行なわれ、清掃効率の向上が図られる。
【００１８】
そしてまた、必要に応じ、上記回転ブラシ及び駆動部を集合させてベースに固定したブラシ部を設け、該ブラシ部を上記本体に対して着脱可能にした構成としている。これにより、ブラシ部を取り外して、別の走行体に取り付ける運用も図ることができ、畜舎の条件などに応じて選択できることから、汎用性が向上させられる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の畜舎用清掃装置によれば、回転ブラシの毛をグレーチングの棒材の側部に良く接触させることができるようになり、それだけ、グレーチングに付着した排泄物の掻き落し機能を向上させることができ、清掃効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る畜舎用清掃装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔは、上述したように、家畜の排泄物Ｗを排出するための側溝Ｓを設けて構築される畜舎において、この側溝Ｓを覆うグレーチングＧを清掃するものである。
グレーチングＧとしては、種々の形態のものがあるが、例えば、軸線が側溝Ｓの長手方向に沿い所定間隔で列設された金属製の複数の縦棒材Ｇａと、軸線が側溝Ｓの長手方向に直交し縦棒材Ｇａに架設される金属製の複数の横棒材Ｇｂとを備えて構成されている。
【００２１】
図１乃至図９には、本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔを示している。
この畜舎用清掃装置Ｔは、手押し用ハンドル２が設けられた本体１を備えている。本体１は、走行方向に沿う一対の側辺部３と、走行方向に直交する方向に沿う前辺部４及び後辺部５とからなる矩形枠状に形成されている。前辺部４及び後辺部５間には、中間辺部６が架設されている。手押し用ハンドル２は、パイプをコ字状に折曲形成したもので、両端部が本体１の両側辺部３に夫々固定されている。
【００２２】
本体１には、側溝Ｓの長手方向に沿ってこの本体１を走行させる一対の走行車輪１０が設けられている。一対の走行車輪１０は、グレーチングＧ上を走行可能に本体１の略中央に設けられている。詳しくは、一方の走行車輪１０は本体１の中間辺部６と一方の側辺部３との間に介装され、他方の走行車輪１０は本体１の中間辺部６と他方の側辺部３との間に介装され、１本の車軸１１に回転可能に軸支されている。車軸１１は中間辺部６を貫通し、両側辺部３間に架設されている。即ち、走行車輪１０は、本体１が走行車輪１０の車軸１１を中心軸として手押し用ハンドル２の操作により揺動可能になるように本体１に設けられている。
【００２３】
また、本体１には、回転ブラシ２０とこの回転ブラシ２０を回転駆動する駆動部４０とを集合させてベース２１に固定したブラシ部Ｂが設けられている。ベース２１は、図５に示すように、本体１の前辺部４に、取付金具２４を介してボルト及びナットで着脱可能に固定される固定板２２と、固定板２２の左右端から前側に一体に突設された一対の側板２３とから構成されている。即ち、ブラシ部Ｂは、そのベース２１をボルト及びナットの着脱により、本体１に対して着脱可能になっている。
【００２４】
回転ブラシ２０は、本体１の車軸１１より前側に設けられるとともに、走行車輪１０の車軸１１と平行な回転軸線Ｐを中心に回転可能にベース２１に設けられており、グレーチングＧを構成する棒材Ｇａ，Ｇｂに付着した排泄物Ｗを掻き落す多数の毛の集合体からなるブラシ体２５を有して構成されている。
ブラシ体２５は、図６及び図７に示すように、回転ブラシ２０の回転方向Ｒに沿う所定幅（ｄ）であって、回転ブラシ２０の回転軸線Ｐ方向に沿う所定長さ（Ｌ）に毛を集合させて形成され、回転軸線Ｐを中心とした円周Ｃ上に沿って、所定間隔に複数設けられている。実施の形態では、ブラシ体２５の所定長さ（Ｌ）は、後述の回転体３１の全長にわたる長さに設定されている。
【００２５】
また、ブラシ体２５の毛の基端部２６はホルダ２７に挾持されて保持されている。ホルダ２７は、図６及び図７に示すように、ベース２１の側板２３間に架設された軸体３０に回転自在に設けられた回転体３１に取り付けられている。この回転体３１は、軸体３０に挿通される断面矩形の筒状部３２と、筒状部３２の各辺に沿って突出した４つの突出板３３から構成されている。回転体３１の筒状部３２の両端には、軸体３０に軸支される回転軸受部３４（図７）が設けられている。
【００２６】
そして、図６に示すように、ホルダ２７は、突出板３３の先端部に設けられているとともに、ブラシ体２５の基端２５ａと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｘが、ブラシ体２５の先端２５ｂと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｙよりも、回転ブラシ２０の回転方向Rの後位に位置するように、このブラシ体２５を保持している。
【００２７】
これにより、本体１の車軸１１より前側にある回転ブラシ２０においては、本体１が走行車輪１０の車軸１１を中心軸として手押し用ハンドル２の操作により揺動可能になるように走行車輪１０が本体１に設けられているので、本体１の揺動により回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に出入り可能になる。
【００２８】
駆動部４０は、電動モータ４１で構成され、ベース２１の一方の側板２３に固定したボックス状の取付部材４２に設けられている。図５に示すように、取付部材４２内には、電動モータ４１の回転を回転体３１に伝達するプーリ４２，４３及びベルト４４からなるベルト伝動機構４５が設けられている。また、駆動部４０の電動モータ４１に電源を供給するバッテリ４６は、本体１の中間辺部６に搭載されている。
【００２９】
また、実施の形態では、回転ブラシ２０を覆うフード５０が設けられている。フード５０は、上記のベース２１と、ベース２１に取り付けられた覆い板５１とで構成されている。覆い板５１は、その前端縁５２が回転ブラシ２０の回転軸線Ｐより上位に位置するように形成されており、後端縁５３がベース２１の固定板２２の上縁に固定され、側端縁５４が一対の側板２３の上縁に固定されている。
【００３０】
更に、図５に示すように、回転ブラシ２０の後側には、グレーチングＧの幅方向に亘って該グレーチングＧに接触する固定ブラシ６０が設けられている。固定ブラシ６０は、ベース２１の固定板２２の下縁に垂設されている。
図中、符合６１は、電動モータ４１のコントローラであり、手押し用ハンドル２に設けた取付板６２に取り付けられている。コントローラ６１は、過電遮断ブレーカ内蔵型のオンオフスイッチと、電動モータ４１のスピードをコントロールする速度制御部とを備え、速度制御部のつまみを操作することにより速度を０〜１００％の範囲で制御でき、電動モータ４１をスロースタートさせる機能を備えている。符合６３は、取付部材４２の外側に設けられたスタンドであって、突出位置（図２）において地面に対して回転ブラシ２０を浮かせてブラシ部Ｂを静止させ、後退位置（図１）において回転ブラシ２０のグレーチングＧへの接触を可能にする。また、符合６４は、ベース２１の固定板２２の内側に設けられ、装置の休止時に、回転ブラシ２０に水を噴射して回転ブラシ２０の洗浄を行うための水噴射ノズル（図５）である。
【００３１】
従って、この実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔを用いて、グレーチングＧの清掃を行なうときは、スタンド６３を突出位置（図２）から後退位置（図１）にし、コントローラ６１のスイッチをオンにして駆動部４０を作動させる。この場合、必要に応じ、コントローラ６１の速度制御部のつまみを操作することにより、電動モータ４１をスロースタートし、起動時の機械的衝撃を軽減することができる。図１に示すように、手押し用ハンドル２を操作して、本体１を側溝Ｓに沿って走行させる。これにより、回転ブラシ２０がグレーチングＧ上を移動し、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗを掻き落していく。
【００３２】
この場合、手押し用ハンドル２を適宜上下動させて、本体１を揺動させる。これにより、本体１の車軸１１より前側にある回転ブラシ２０においては、回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に出入りするようになる。即ち、グレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に入り込む毛の謂わば「もぐり代」を適宜調整でき、そのため、図８に示すように、回転ブラシ２０の毛をグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂの側部に良く接触させることができるようになり、それだけ、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。
また、本体１を揺動させて回転ブラシ２０を持ち上げることもでき、そのため、グレーチングＧの継ぎ目（図４の符合Ｇｃ）において、ブラシ体２５を乗り越え易くすることができ、それだけ走行を無理なく行なわせることができる。
【００３３】
また、走行車輪１０は、グレーチングＧ上を走行可能に本体１の略中央に設けられているので、本体１の揺動が安定して行なわれ、そのため、回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛をグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に確実に出入りさせることができ、この点でも、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。また、グレーチングＧの左右に走行車輪１０がないことから、グレーチングＧの左右のスペースを確保することができ、家畜の足などにぶつかる等の支障が防止される。
【００３４】
更に、図５に示すように、ブラシ体２５の基端２５ａと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｘが、ブラシ体２５の先端２５ｂと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｙよりも、回転ブラシ２０の回転方向Ｒの後位に位置するように、ブラシ体２５が設けられているので、回転ブラシ２０の回転においては、図９に示すように、ブラシ体２５を単に放射状に設けた場合に比較して、ブラシ体２５の毛の側面が排泄物Ｗに良く当たって（図９（ｃ）参照）、排泄物ＷをグレーチングＧに押し付けるように力が作用し、そのため、排泄物Ｗの巻き込みや跳ね上がりが抑制され、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。
【００３５】
更にまた、ブラシ体２５を、毛を集合させて形成し、回転軸線Ｐを中心とした円周Ｃ上に所定間隔で複数設けたので、ブラシ体２５間に間隔が生じることから、毛を密に回転体３１に植設したものに比較して、ブラシ体２５間に排泄物Ｗが詰まりにくくなり、この点でも、排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。
【００３６】
また、図９に示すように、フード５０を設けたので、フード５０により周囲への排泄物Ｗの飛散が防止される。また、このフード５０においては、回転ブラシ２０を覆うフード５０の前端縁５２が回転ブラシ２０の回転軸線Ｐより上位に位置するように形成されているので、ブラシ体２５の露出が大きくなり、そのため、排泄物Ｗが取り込み易くなっている。
更に、図９に示すように、回転ブラシ２０の後側にグレーチングＧの幅方向に亘ってグレーチングＧに接触する固定ブラシ６０が設けられているので、回転ブラシ２０が後ろ側に跳ね上げた排泄物Ｗを、この固定ブラシ６０で、再び、グレーチングＧ内に押し込むことができ、そのため、排泄物Ｗを確実に落とし込むことができるとともに、仕上げが綺麗に行なわれ、清掃効率の向上が図られる。
【００３７】
また、本実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔにおいては、回転ブラシ２０及び駆動部４０を集合させたブラシ部Ｂを、本体１に対して着脱可能にしたので、ブラシ部Ｂを取り外して、別の走行体に取り付ける運用も図ることができる。
例えば、図１０に示すように、ブラシ部Ｂを、別の走行体７０の側部に取り付ける場合、図１１に示すように、ブラシ部Ｂをまた別の走行体７１に取り付ける場合等が考えられ、畜舎の条件などに応じて選択できることから、汎用性が向上させられる。
【００３８】
図１２乃至図１６には、本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔを示している。この、第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔは、上記第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔと略同様に構成されるが、これとは回転ブラシ２０の構成が異なっている。ここでは、回転ブラシ２０の構成について説明し、他の構成は上記と同じ構成であるので説明を省略する。
【００３９】
図１３及び図１４に示すように、回転ブラシ２０は、本体１の車軸１１より前側に設けられるとともに、走行車輪１０の車軸１１と平行な回転軸線Ｐを中心に回転可能にベース２１に設けられており、グレーチングＧを構成する棒材Ｇａ，Ｇｂに付着した排泄物Ｗを掻き落す多数の毛の集合体からなるブラシ体２５を有して構成されている。ブラシ体２５は、回転ブラシ２０の回転方向Ｒに沿う所定幅（ｄ）であって、回転ブラシ２０の回転軸線Ｐ方向に沿う所定長さ（Ｌ）に毛を集合させて形成され、側面から見た回転軸線Ｐを中心とした円周Ｃ上に、所定間隔に複数設けられている。所定長さ（Ｌ）は、回転体３１の長さの例えば１／１５程度に設定される。また、全ブラシ体２５は、回転ブラシ２０の回転軸線Ｐを中心とする螺旋に沿って位置させられ、回転時には、グレーチングＧの幅方向に亘って該グレーチングＧにブラシ体２５が当接するように設けられている。
【００４０】
また、ブラシ体２５の毛の基端部２６はホルダ２７に挾持されて保持されている。ホルダ２７は、ベース２１の側板２３間に架設された軸体３０に回転自在に設けられた回転体３１に取り付けられている。この回転体３１は、軸体３０に挿通される断面円形の筒状部３２を備え、回転体３１の筒状部３２の両端には、軸体３０に軸支される回転軸受部３４が設けられている。
【００４１】
そして、図１３および図１４に示すように、ホルダ２７は、回転体３１の筒状部３２の外面に設けられているとともに、ブラシ体２５の基端２５ａと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｘが、ブラシ体２５の先端２５ｂと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｙよりも、回転ブラシ２０の回転方向Ｒの後位に位置するように、このブラシ体２５を保持している。
【００４２】
これにより、本体１の車軸１１より前側にある回転ブラシ２０においては、本体１が走行車輪１０の車軸１１を中心軸として手押し用ハンドル２の操作により揺動可能になるように走行車輪１０が本体１に設けられているので、本体１の揺動により回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に出入り可能になる。
【００４３】
従って、この実施の形態に係る畜舎用清掃装置Ｔを用いて、グレーチングＧの清掃を行なうときは、図１２に示すように、上記と同様、手押し用ハンドル２を適宜上下動させて、本体１を揺動させながら走行させる。これにより、図１５に示すように、本体１の車軸１１より前側にある回転ブラシ２０においては、回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛がグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に出入りするようになる。即ち、グレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に入り込む毛の謂わば「もぐり代」を適宜調整でき、そのため、回転ブラシ２０の毛をグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂの側部に良く接触させることができるようになり、それだけ、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。
また、本体１を揺動させて回転ブラシ２０を持ち上げることもでき、そのため、グレーチングＧの継ぎ目において、ブラシ体２５を乗り越え易くすることができ、それだけ走行を無理なく行なわせることができる。
【００４４】
また、走行車輪１０は、グレーチングＧ上を走行可能に本体１の略中央に設けられているので、本体１の揺動が安定して行なわれ、そのため、回転ブラシ２０のブラシ体２５の毛をグレーチングＧの棒材Ｇａ，Ｇｂ間に確実に出入りさせることができ、この点でも、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。また、グレーチングＧの左右に走行車輪１０がないことから、グレーチングＧの左右のスペースを確保することができ、家畜の足などにぶつかる等の支障が防止される。
【００４５】
更に、図１３に示すように、ブラシ体２５の基端２５ａと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｘが、ブラシ体２５の先端２５ｂと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｙよりも、回転ブラシ２０の回転方向Ｒの後位に位置するように、ブラシ体２５が設けられているので、回転ブラシ２０の回転においては、図１６に示すように、ブラシ体２５を単に放射状に設けた場合に比較して、ブラシ体２５の毛の側面が排泄物Ｗに良く当たって（特に図１６（ｃ）参照）、排泄物ＷをグレーチングＧに押し付けるように力が作用し、そのため、排泄物Ｗの巻き込みや跳ね上がりが抑制され、グレーチングＧに付着した排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。
【００４６】
更にまた、ブラシ体２５を回転ブラシ２０の回転軸線Ｐを中心とする螺旋に沿って間隔を隔てて複数配置したので、ブラシ体２５間に間隔が生じることから、毛を密に回転体３１に植設したものに比較して、ブラシ体２５間に排泄物Ｗが詰まりにくくなり、この点でも、排泄物Ｗの掻き落し機能が向上し、清掃効率の向上が図られる。他の作用，効果は上記第一の実施の形態と同様である。
【００４７】
尚、上記実施の形態において、回転ブラシ２０において、ブラシ体２５の基端２５ａと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｘが、ブラシ体２５の先端２５ｂと回転ブラシ２０の回転中心Ｑとを結ぶ直径方向中心線Ｙよりも、回転ブラシ２０の回転方向Ｒの後位に位置するように、ブラシ体２５を設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図１７に示すように、ブラシ体２５の基端２５ａと先端２５ｂとが同一の直径方向中心線Ｘに位置させて、ブラシ体２５を設けても良く、適宜変更して差支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明によれば、家畜排泄物清掃の作業時間の短縮、肉体労働の軽減、作業者への排泄物の付着軽減等の効果が期待され、近年、酪農従事者の高齢化がすすみ、後継者不足が深刻化している現状を改善する技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置をその使用状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置をその非使用時の状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置において、本体とブラシ部との関係を示す斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ)は側面図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置の要部を示す側面図である。
【図６】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置の回転ブラシを示す側面図である。
【図７】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置の回転ブラシを示す正面図である。
【図８】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置において回転ブラシの作用を示す正面図である。
【図９】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置において回転ブラシの作用を示す側面図である。
【図１０】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置においてブラシ部を別の走行体に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第一の実施の形態に係る畜舎用清掃装置においてブラシ部をまた別の走行体に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置をその使用状態で示す斜視図である。
【図１３】本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置の回転ブラシを示す側面図である。
【図１４】本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置の回転ブラシを示す正面図である。
【図１５】本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置において回転ブラシの作用を示す正面図である。
【図１６】本発明の第二の実施の形態に係る畜舎用清掃装置において回転ブラシの作用を示す側面図である。
【図１７】本発明実施の形態に係る畜舎用清掃装置において回転ブラシの別の例を示す図である。
【図１８】従来の畜舎用清掃装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｔ  畜舎用清掃装置
Ｗ  排泄物
Ｓ  側溝
Ｇ  グレーチング
Ｇａ  縦棒材
Ｇｂ  横棒材
Ｇｃ  継ぎ目
１  本体
２  手押し用ハンドル
３  側辺部
４  前辺部
５  後辺部
６  中間辺部
１０  走行車輪
１１  車軸
Ｂ  ブラシ部
２０  回転ブラシ
２１  ベース
２２  固定板
２３  側板
Ｐ  回転軸線
２５  ブラシ体
２５ａ  基端
２５ｂ  先端
２６  基端部
２７  ホルダ
３０  軸体
３１  回転体
３２  筒状部
３３  突出板
Ｘ  直径方向中心線
Ｙ  直径方向中心線
Ｒ  回転方向
４０  駆動部
４１  電動モータ
４２  取付部材
４５  ベルト伝動機構
４６  バッテリ
５０  フード
５１  覆い板
５２  前端縁
６０  固定ブラシ
６１  コントローラ
６３  スタンド
６４  水噴射ノズル
７０，７１  走行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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