(57)【要約】 【課題】  異物による噛み込みをより確実に検出可能なピロー包装機の噛み込み検出装置を提供する。【解決手段】  ヘッド部３２から回転体１１Ａの軸１３の位置に応じた検出信号がＣＰＵ３７に出力され、ＣＰＵ３７は、回転体１１Ａの回転角度に応じてシーケンサ５０から出力されるゲート信号Ｇを受けると、検出信号をサンプリングするとともに、所定の回転角度ごとにカウント値ｎを加算し、カウント値ｎと対応するメモリ領域に検出信号のレベルを記憶させ、回転体１１Ａが１回転すると、カウント値ｎをリセットする。【選択図】  図７
2007062817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の切断刃を有する回転体の回転により包装部材の切断が行われる包装機における前記切断が行われる切断位置に対する前記回転体の位置に基づいて異物の噛み込みを検出する噛み込み検出装置であって、
前記切断位置に対する前記回転体の位置に応じたレベルの検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、
前記包装部材の切断が行われる切断位置に前記切断刃が存在するときの前記回転体の回転角度に応じてゲート信号を出力するゲート信号出力手段と、
前記ゲート信号出力手段から出力されるゲート信号に基づき前記検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、
前記ゲート信号の数をカウント値として計数する計数手段と、
複数の記憶領域を備えて構成され、各記憶領域に前記検出信号のレベルを記憶可能な記憶手段と、
複数の記憶領域のうち、前記カウント値に対応する記憶領域に前記サンプリング手段によりサンプリングされる検出信号のレベルを記憶させる制御手段と、
前記サンプリング手段でサンプリングされる検出信号のレベルと、当該検出信号がサンプリングされる際の前記カウント値と対応する記憶領域に記憶されている過去の検出信号のレベルと、の比較に基づき前記噛み込みが生じているかどうかを判定する第一判定手段と、を備え、
前記ゲート信号出力手段は、
前記回転体が１回転するごとにリセット信号を出力し、
前記計数手段は、前記リセット信号に基づき、前記カウント値を初期値にリセットすることを特徴とする噛み込み検出装置。
【請求項２】
前記記憶手段の各記憶領域には、１つの前記検出信号のレベルが記憶されるようになっており、
前記制御手段は、
前記サンプリング手段により検出信号のレベルがサンプリングされるごとに、前記サンプリングの際のカウント値と対応する記憶領域の検出信号のレベルを書き換えることを特徴とする請求項１記載の噛み込み検出装置。
【請求項３】
前記ゲート信号出力手段は、前記ゲート信号を所定期間出力するように構成され、
前記サンプリング手段は、前記ゲート信号が入力される間に、前記検出信号の抽出を複数回行うとともに、１つのゲート信号に対して検出信号のレベルの最大値を特定する特定手段を備え、
前記特定手段により特定された最大値を前記検出信号のレベルとしてサンプリングすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛み込み検出装置。
【請求項４】
前記サンプリング手段でサンプリングされる検出信号のレベルと、当該検出信号がサンプリングされる際の前記カウント値と対応する記憶領域に記憶されている過去の検出信号のレベルと、の差を演算する演算手段を備え、
前記第一判定手段は、
前記演算手段により求められる差が所定レベル以上であるときには、いずれの検出信号のレベルが大きいかにより、噛み込み状態にあるか、若しくは、前記包装部材の欠品異常状態にあるかとを区別して判定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の噛み込み検出装置。
【請求項５】
前記回転体の基準回転角度に対する任意の回転角度において前記ゲート信号が前記ゲート信号出力手段から出力されるように設定可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の噛み込み検出装置。
【請求項６】
前記サンプリングされる検出信号のレベルと所定の閾値レベルとの比較に基づき異物の噛み込みが生じているかどうかを判定する第二判定手段と、
前記第二判定手段により異物の噛み込みを判定する閾値比較モードと、前記第一判定手段により異物の噛み込みを判定する検出レベル比較モードと、の少なくともいずれか一方を選択可能な選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の噛み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装を切断するための切断刃と当該切断刃の前後に配されて加熱により包装の溶着を行うヒータ部とを備えるピロー包装機における異物の噛込みを検出する噛み込み検出装置が知られている（図１参照）。この種のものは、例えば、図１０に示すように、包装Ｐの切断の際に、上下に移動する回転体１１Ａの軸１３の変位を、回転体１１Ａの軸１３と連動して上下に変動する金属板２６と近接センサのヘッド部３２との距離を求めることにより切断刃２１の位置Ｇａを測定するとともに、記憶領域に記憶されている過去の回転時における切断刃２１の位置Ｇａ’の情報と比較する。そして、切断刃２１の位置の変位が大きい場合には、異物の噛込みが生じていると判定されるようになっている。
【０００３】
ここで、回転体１１Ａに複数の切断刃２１が配されている場合には、過去の同じ切断刃２１について測定された位置の情報と比較しなければならない。
そこで、同じ切断刃２１について測定された切断刃２１の位置と比較する方法としては、複数の記憶領域を備え、切断刃２１の存在する回転角度に応じた角度だけ回転体１１Ａが回転する度に、カウント値を１加算するとともに、当該カウント値と対応する記憶領域に切断刃２１の位置の情報を記憶する。そして、当該カウント値が回転体１１Ａにおける切断刃２１の数に達すると、回転体１１Ａが１回転したものとしてカウント値を初期化し、当該カウント値と対応する記憶領域に切断刃２１の位置の情報を記憶するようになっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第３０９３８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、予め設定された切断刃２１の数に達したときにカウント値を初期化する構成では、例えば、一旦、何らかの原因でカウント値がずれると、それ以後、カウント値がずれたままで噛み込みの判定が行われるため、正確な噛み込み検出が行われないおそれがある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、正確な噛み込み検出が可能な噛み込み検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数の切断刃を有する回転体の回転により包装部材の切断が行われる包装機における前記切断が行われる切断位置に対する前記回転体の位置に基づいて異物の噛み込みを検出する噛み込み検出装置であって、前記切断位置に対する前記回転体の位置に応じたレベルの検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、前記包装部材の切断が行われる切断位置に前記切断刃が存在するときの前記回転体の回転角度に応じてゲート信号を出力するゲート信号出力手段と、前記ゲート信号出力手段から出力されるゲート信号に基づき前記検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、前記ゲート信号の数をカウント値として計数する計数手段と、複数の記憶領域を備えて構成され、各記憶領域に前記検出信号のレベルを記憶可能な記憶手段と、複数の記憶領域のうち、前記カウント値に対応する記憶領域に前記サンプリング手段によりサンプリングされる検出信号のレベルを記憶させる制御手段と、前記サンプリング手段でサンプリングされる検出信号のレベルと、当該検出信号がサンプリングされる際の前記カウント値と対応する記憶領域に記憶されている過去の検出信号のレベルと、の比較に基づき前記噛み込みが生じているかどうかを判定する第一判定手段と、を備え、前記ゲート信号出力手段は、前記回転体が１回転するごとにリセット信号を出力し、前記計数手段は、前記リセット信号に基づき、前記カウント値を初期値にリセットする構成としたところに特徴を有する。
なお、各記憶領域のそれぞれには、一回の検出信号のレベルのみが記憶されるものでもよいが、複数回（所定回数）の検出信号のレベルが記憶されるものであってもよい。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記記憶手段の各記憶領域には、１つの前記検出信号のレベルが記憶されるようになっており、前記制御手段は、前記サンプリング手段により検出信号のレベルがサンプリングされるごとに、前記サンプリングの際のカウント値と対応する記憶領域の検出信号のレベルを書き換えるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記ゲート信号出力手段は、前記ゲート信号を所定期間出力するように構成され、前記サンプリング手段は、前記ゲート信号が入力される間に、前記検出信号の抽出を複数回行うとともに、１つのゲート信号に対して検出信号のレベルの最大値を特定する特定手段を備え、前記特定手段により特定された最大値を前記検出信号のレベルとしてサンプリングするところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記サンプリング手段でサンプリングされる検出信号のレベルと、当該検出信号がサンプリングされる際の前記カウント値と対応する記憶領域に記憶されている過去の検出信号のレベルと、の差を演算する演算手段を備え、前記第一判定手段は、前記演算手段により求められる差が所定レベル以上であるときには、いずれの検出信号のレベルが大きいかにより、噛み込み状態にあるか、若しくは、前記包装部材の欠品異常状態にあるかとを区別して判定するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記回転体の基準回転角度に対する任意の回転角度において前記ゲート信号が前記ゲート信号出力手段から出力されるように設定可能な設定手段を備えるところに特徴を有する。
なお、基準回転角度に対する任意の回転角度は、１つの回転角度に限らず、複数の回転角度あってもよい。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記サンプリングされる検出信号のレベルと所定の閾値レベルとの比較に基づき異物の噛み込みが生じているかどうかを判定する第二判定手段と、前記第二判定手段により異物の噛み込みを判定する閾値比較モードと、前記第一判定手段により異物の噛み込みを判定する検出レベル比較モードと、の少なくともいずれか一方を選択可能な選択手段と、を備えるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
カウント値が所定数に達したときにカウント値を初期化する構成（予め設定されたカウント値に達したときにカウント値が元に戻る構成）では、例えば、ゲート信号の検出漏れが生じてカウント値がずれると、それ以後、カウント値がずれたままで噛み込み検出が行われることになり、正確な噛み込み検出が出来なくなってしまう。一方、本構成によれば、計数手段により計数されたカウント値にずれが生じた場合であっても、回転体が１回転するごとに出力されるリセット信号に基づき、カウント値がリセットされるから、カウント値がずれたままで噛み込み検出が行われることがなく、正確な噛み込み検出が可能になる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、記憶手段の記憶領域を小さくすることができる。また、記憶領域に記憶されている前回サンプリングされた検出信号のレベルと、今回サンプリングされた検出信号のレベルとの比較を行うことになるから、回転体の機械的なばらつきによって回転体の位置が徐々に変化する（位置のずれが生じる）ような場合であっても、比較的回転体の位置の変化の影響を受けにくく、安定した噛み込みの判定が可能になる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、各切断刃ごとに得られる検出信号のレベルの最大値がサンプリングされるから、より確実に噛み込みを検出することができる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、噛み込み状態と、欠品異常状態とのいずれの状態についても検出することが可能になる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、任意の回転角度に切断刃が存在する回転体であっても、噛み込みを検出することが可能になる。
【００１７】
＜請求項６の発明＞
第一判定手段により過去の検出信号のレベルと現在の検出信号のレベルとを比較して噛み込みを検出する場合には、例えば、ノイズ等に起因する検出信号のレベルの変動が生じうる環境であると、正確な噛み込みの検出が行われないおそれがある。そこで、本構成によれば、かかる場合等には、選択手段により閾値比較モードを選択することにより、第二判定手段により閾値レベルと検出信号のレベルとの比較により噛み込みを検出することができるから、より正確に噛み込みの検出を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
本発明に係るピロー包装機の噛み込み検出装置３０の実施形態１について図１ないし図８を参照して説明する。なお、ピロー包装機の噛み込みとは、包装紙の溶着部位（ピロー）等に、充填物Ｗ等が挟み込まれる不具合である。
【００１９】
１．ピロー包装機の構成
ピロー包装機１０は、図１に示すように、上下に対向配置された一対の回転体１１Ａ，１１Ｂや、これら回転体１１Ａ，１１Ｂの支持部材１２等により構成される。そして、これら回転体１１Ａ，１１Ｂの間を通過する２枚の包装紙Ｐについて、所定の間隔を空けて充填物Ｗが供給されており、図２に示すように、２枚の包装紙Ｐの内部に充填物Ｗが充填された状態で、充填物Ｗ毎に回転体１１Ａ，１１Ｂの回転による包装紙Ｐの切断及び溶着が行われることにより、独立した包装体が出来上がるようになっている。
【００２０】
各回転体１１Ａ，１１Ｂは、図１に示すように、共に軸１３を中心に回転可能な円柱形状のローラであり、軸１３の両端側が支持部材１２により支持されている。また、回転体１１Ａ，１１Ｂのうち、上側の回転体１１Ａは、支持部材１２に固定されておらず、上下方向に移動（変位）できるようになっている。
【００２１】
また、下側の回転体１１Ｂの軸１３の一端（図１の右斜め上側）には、ロータリー・エンコーダ１４が取付られており、所定角度回転するごとに、後述するシーケンサ５０にパルス信号が出力されるようになっている。
【００２２】
上側の回転体１１Ａの周面には、軸１３方向の全体（回転方向と直交する方向）にわたって配される溶着切断部２０が、９０度離れた角度（等角度）に１つずつ設けられている。
【００２３】
この溶着切断部２０は、軸１３方向全体（回転方向と直交する方向）にわたって配される切断刃２１と、切断刃２１の回転方向の前後にて加熱されるヒータ部２２とから構成されている。
【００２４】
一方、下側の回転体１１Ｂには、回転体１１Ａの溶着切断部２０と係合する受け部２３が回転体１１Ａの溶着切断部２０と同様に、９０度離れた角度（等角度）に１つずつ設けられている。
【００２５】
この受け部２３には、軸１３方向全体（回転方向と直交する方向）にわたって配される溝部２５が設けられている。
【００２６】
そして、回転体１１Ａ，１１Ｂの回転に応じて溶着切断部２０と受け部２３とが係合し、このとき間に挟まれた包装紙Ｐの切断及び溶着が行われるようになっている。
【００２７】
また、上方の回転体１１Ａの軸１３には、長方形状の金属板２６の一端から延出された支持棒２７の他端側が軸受けされており、金属板２６の板面が水平になるように支持されている。そして、軸１３が上下に移動すると、金属板２６は水平状態を維持したまま軸１３（回転体１１Ａ）に連動して、上下に移動（変位）するようになっている。なお、この金属板２６の上方には、後述する近接センサ３１のヘッド部３２が配されており、ヘッド部３２と接続されるアンプ部３３は離れた場所に設置されている。
【００２８】
２．噛み込み検出装置の構成
噛み込み検出装置３０は、図３に示すように、近接センサ３１と、シーケンサ５０（本発明の「ゲート信号出力手段」に相当）と、を備えて構成されている。
【００２９】
近接センサ３１は、ヘッド部３２（本発明の「検出信号出力手段」に相当）とアンプ部３３とから構成されている。
【００３０】
ヘッド部３２は、内部にコイルＬが設けられるとともに、検出面３２Ａ（図２の下面側）がピロー包装機１０の金属板２６の上面に対向配置されており、ヘッド部３２と金属板２６との距離に応じてコイルＬを流れる電流が変化する。これにより、ヘッド部３２と金属板２６との距離に応じた検出信号がアンプ部３３に出力されるようになっている。
【００３１】
アンプ部３３には、ヘッド部３２からの検出信号が入力される発振回路３４と、発振回路３４の発振振幅を検出するための検波回路３５と、検波回路３５からの出力をディジタル変換するためのＡ／Ｄ変換回路３６と、Ａ／Ｄ変換回路３６からのディジタル信号が入力される制御回路としてのＣＰＵ３７（制御手段）と、が備えられている。
【００３２】
ＣＰＵ３７には、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部３８と，複数の表示灯（図示しない）等からなる表示部４０と、ユーザによる操作が可能な操作部４２と、入出力回路３９とが接続されている。
【００３３】
記憶部３８には、溶着切断部２０（切断刃２１）の数、基準位置（０度）に対する溶着切断部２０（切断刃２１）の角度（又は溶着切断部２０（切断刃２１）間の角度）、後述する閾値比較モード時に用いる所定の閾値、検出レベル比較モード時に噛み込みの判定等に用いる判定値などが記憶されている。
【００３４】
ＣＰＵ３７内には、図４に示すように溶着切断部２０の数と同じ４つのメモリ領域３７Ａ（記憶手段の各記憶領域）が設けられており、ＣＰＵ３７は、後述するシーケンサ５０からゲート信号Ｇを受ける（溶着切断部２０の位置に応じた角度だけ回転体１１Ａ，１１Ｂが回転する）ごとに、内部のメモリカウントｎ（カウント値）を加算する。したがって、ＣＰＵ３７が本発明の計数手段に相当する。そして、溶着切断部２０にて切断及び溶着が行われたときにサンプリングされた検出信号の最大値Ｍがメモリカウントｎのメモリ領域３７Ａ（各メモリ番号（１〜４））に順番に記憶されるようになっている。
【００３５】
ここで、この４つのメモリ領域３７Ａのそれぞれには、１つの検出信号のレベル（の最大値）のみが記憶されるようになっている。そして、このメモリ領域３７Ａの数は、溶着切断部２０の数（４つ）と同じであるため、５つ目（回転体１１Ａの２回転目）の検出信号がサンプリングされる前には、シーケンサ５０から入出力回路３９を介してリセット信号ＲｅがＣＰＵ３７に入力されるようになっており、ＣＰＵ３７がリセット信号Ｒｅを受けると、メモリ領域３７Ａに記憶されている検出信号の最大値を新たにサンプリングされた検出信号の最大値に、順番（図４のメモリ番号（１）〜（４）の順番）に書き換えるようになっている。
【００３６】
なお、リセット信号Ｒｅを受ることなく、５つ目の検出信号がサンプリングされた場合には、何らかのエラーが生じているため、表示部４０にエラー表示を行わせるようになっている。また、電源回路４１のオン動作により装置が立ち上げられたときには、各メモリ領域３７Ａには所定の初期値が設定される。
また、ＣＰＵ３７は、後述するシーケンサ５０から、ゲート信号Ｇ（所定期間のハイレベル信号。図５中段）を受けると、そのゲート信号Ｇがハイレベルとなっている各期間の検出信号（図５上段の検出信号）を、複数回（図５下段では４回）抽出し、各ハイレベルの区間ごとに、（４つの検出信号のレベルのうちから）検出信号のレベルの最大値を特定する。
そして、ＣＰＵ３７は、特定された最大値を検出信号のレベルとしてサンプリングするようになっている。したがって、ＣＰＵ３７が本発明の特定手段及びサンプリング手段に相当する。
【００３７】
入出力回路３９は、ＣＰＵ３７とシーケンサ５０との間で信号の送受信を行うとともに、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に信号を入出力できるようになっている。
【００３８】
シーケンサ５０は、回転体１１Ｂの回転によりロータリー・エンコーダ１４から所定の回転角度ごと（例えば、溶着切断部２０の位置に応じた角度ごと）にパルス信号を受信する。そして、このパルス信号をシーケンサ５０がうけると、図５に示すように、シーケンサ５０は溶着切断部２０による切断及び溶着が行われている間にハイレベルとなるゲート信号Ｇを生成し（図５中段）、入出力回路３９を介してＣＰＵ３７にゲート信号Ｇを出力するようになっている。このゲート信号Ｇにより、ＣＰＵ３７は、溶着切断部２０による切断及び溶着が行われている間のタイミングを知ることができるようになっている。
【００３９】
また、シーケンサ５０は、ロータリー・エンコーダ１４からのパルス信号に基づき、回転体１１Ａ，１１Ｂの回転開始位置（検出信号のサンプリング開始位置）を基準位置として、回転体１１Ａ，１１Ｂが１回転するごとに、リセット信号Ｒｅを入出力回路３９を介してＣＰＵ３７に出力するようになっている。このリセット信号Ｒｅにより、ＣＰＵ３７は、回転体１１Ａ，１１Ｂが１回転した（４つのメモリ領域３７Ａの全てに検出信号の最大値が書き込まれた）ことを検知し、新たにサンプリングされた検出信号の最大値を最初のメモリ（ｎ＝１）から順番に書き換えるようになっている。
さらに、シーケンサ５０は、回転体の基準位置（基準回転角度）に対する任意の回転角度においてゲート信号が出力されるように設定可能となっている（本発明の「設定手段」に相当）。
具体的には、シーケンサ５０にはタッチパネル等からなる入力操作部（図示しない）が備えられており、この入力操作部にてゲート信号を出力する回転角度を入力可能となっている。なお、後述する操作部４２にてゲート信号が出力される回転角度を入力できるように構成してもよい。
【００４０】
操作部４２には、検出レベル比較モードと閾値比較モードとからなる２種類のモードのうちから、所望のモードを選択可能な選択スイッチ（図示しない）が備えられている。したがって、操作部４２が本発明の「選択手段」に相当する。そして、この操作部４２（選択スイッチ）で選択されたモードがＣＰＵ３７にて設定される。なお、選択スイッチは、いずれか一方のモードを選択するだけでなく、両方のモードを同時に選択可能に構成されている。
検出レベル比較モードは、メモリ領域３７Ａに記憶されている前回サンプリングされた検出信号の最大値と今回サンプリングされた検出信号の最大値との比較に基づき異物の噛み込みを判定するモードである。
閾値比較モードは、サンプリングされる検出信号のレベルと記憶部３８に記憶されている所定の閾値レベルとの比較に基づき異物の噛み込みを検出するモードである。
【００４１】
３．ＣＰＵの処理
噛み込みの検出の際におけるＣＰＵ３７の処理を図６〜８のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、図６に示すように、ＣＰＵ３７は、現在のモードが検出レベル比較モードに設定されているかどうかを判定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３７は、現在のモードが検出レベル比較モードである場合には、検出レベル比較ルーチンを実行する。一方、現在のモードが検出レベル比較モードでない場合には、閾値比較ルーチンを実行する。
【００４３】
＜検出レベル比較ルーチン＞
図７に示すように、ＣＰＵ３７は、メモリカウントｎを初期化（Ｓ２１）した後、シーケンサ５０から入出力回路３９を介してゲート信号Ｇ（のハイレベル）を受けるのを待つ（Ｓ２２）。
ＣＰＵ３７が、ゲート信号Ｇを受けると（Ｓ２２で「Ｙ」）、ヘッド部３２からＡ／Ｄ変換回路３６等を介して出力される検出信号について各ゲート信号Ｇがハイレベルとなっている区間にのみ所定回数（図５では４回）だけ検出信号のレベルを抽出（取得）し、当該所定回数（図５では４回）の検出信号のレベルのうちから、最大値Ｍを特定する（Ｓ２３，本発明の「特定手段」に相当）。
そして、求めた最大値を検出信号のレベルとしてサンプリング（取得）し（Ｓ２４，本発明の「サンプリング手段」に相当）、メモリカウントｎと対応するメモリ領域３７Ａにサンプリングした最大値Ｍを記憶させる。
【００４４】
次に、シーケンサ５０から入出力回路３９を介してリセット信号Ｒｅを受けているかどうかを判断し（Ｓ２５）、リセット信号Ｒｅを受けていなければ（Ｓ２５で「Ｎ」）、メモリカウントｎが規定のメモリ数（４個）の範囲内にあるかどうかを判定する（Ｓ２６）。
【００４５】
メモリカウントｎが規定のメモリ数に含まれていれば（Ｓ２６で「Ｙ」）、検出信号の最大値Ｍと、メモリｎに記憶されている前回の検出信号の最大値との差Ｄを求める（Ｓ２７）。なお、各メモリｎ（ｎ＝１〜４）には予め初期値が記憶されているから、検出信号の最大値が記憶されていない（１回転目である）場合には、予め記憶された初期値と検出信号の最大値Ｍとの差Ｄを求める。
【００４６】
一方、リセット信号Ｒｅがあれば（Ｓ２５で「Ｙ」）、メモリカウントｎを初期化して（Ｓ２８）、検出信号の最大値Ｍと、メモリｎに記憶されている前回の検出信号の最大値との差Ｄを求める（Ｓ２７。本発明の「演算手段」に相当）。
【００４７】
また、メモリカウントｎが規定のメモリ数（４個）の範囲内になければ（Ｓ２６で「Ｎ」）、これ以上記憶できず、また、何らかの不具合が生じている可能性があるから、表示部４０にエラー表示を行わせる（Ｓ２９）。
【００４８】
そして、検出信号の最大値Ｍと、メモリｎに記憶されている前回の検出信号の最大値との差Ｄが予め記憶部３８に記憶されている上限判定値より大きい場合には（Ｓ３０で「Ｙ」）、噛み込みによりかかる大きな変位が生じた可能性が高いから、噛み込みが生じたことを示すＨｉ信号を表示部４０に出力する（Ｓ３１）。したがって、ＣＰＵ３７が本発明の「第一判定手段」に相当する。これにより表示部４０の対応する表示灯（図示しない）が点灯し、噛み込みが生じていることが認識できるようになっている。このとき、メモリ領域３７Ａに記憶されている前回の検出信号の最大値は書き換えず（Ｓ３２）、メモリカウントｎを１だけ加算して（Ｓ３３）、次にゲート信号Ｇを受けるのを待つ（Ｓ２１で「Ｎ」）。
【００４９】
また、検出信号の最大値Ｍとメモリｎに記憶されている前回の検出信号の最大値との差Ｄが、予め記憶部３８に記憶されている下限判定値より小さい場合には（Ｓ３０で「Ｎ」，Ｓ３４で「Ｙ」）、例えば、包装紙Ｐが所定の位置に挿入されていない（包装部材の欠品異常状態）などの不具合が生じている可能性が高いから、かかる信号Ｌｏを表示部４０に出力する（Ｓ３５）。これにより表示部４０の対応する表示灯（図示しない）に不具合が生じていることを示す表示がなされる。このとき、メモリ領域３７Ａに記憶されている前回の検出信号の最大値は書き換えず（Ｓ３６）、メモリカウントｎを１だけ加算して、次にゲート信号Ｇを受けるのを待つ（Ｓ３１）。
【００５０】
一方、上記以外の場合、即ち、検出信号の最大値Ｍと、メモリｎに記憶されている前回の検出信号の最大値との差Ｄが予め記憶部３８に記憶されている下限判定値以上であって上限判定値以下（上限判定値≦差Ｄ≦下限判定値）である場合には（Ｓ３０で「Ｎ」，Ｓ３４で「Ｎ」）、噛み込み等の不具合が生じていない可能性が高いから、かかる正常に動作していることを示す信号Ｇｏを表示部４０の対応する表示灯（図示しない）に出力する（Ｓ３７）。そして、メモリ領域３７Ａ（ｎ＝１〜４）に記憶（今回の検出信号と対応するメモリ番号に記憶）されている前回の検出信号の最大値を今回の検出信号の最大値Ｍに書き換えた後（Ｓ３８，最大値Ｍを記憶）、メモリカウントｎを１だけ加算し（Ｓ３３）、次にゲート信号Ｇを受けるのを待つ。
【００５１】
以上の処理を繰り返し、全ての溶着切断部２０の検出信号を得て回転体１１Ａ，１１Ｂが１回転すると、シーケンサ５０からリセット信号Ｒｅを受け、Ｓ３３にてｎ＋１＝５となり、以後（２回転目以降）も同様の処理が繰り返される。
【００５２】
＜閾値比較ルーチン＞
図８に示すように、閾値比較ルーチンでは、シーケンサ５０から入出力回路３９を介してゲート信号Ｇを受けると（Ｓ４１で「Ｙ」）、ヘッド部３２からＡ／Ｄ変換回路３６等を介して出力される検出信号のうち、ゲート信号Ｇがハイレベルとなっている区間にのみ所定回数（図５では４回）だけ検出信号のレベルを抽出（取得）する。
【００５３】
次に、ゲート信号Ｇがハイレベルとなっている区間における所定回数（図５では４回）の検出信号のレベルのうちから、最大値Ｍを特定する（Ｓ４２）。
そして、求めた最大値Ｍを検出信号のレベルとしてサンプリング（取得）する（Ｓ４３）。
【００５４】
次に、記憶部３８に記憶されている閾値レベルを読み出し、この閾値レベルとサンプリングした最大値Ｍを比較する（Ｓ４４）。
最大値Ｍが、閾値レベル以上である場合には（Ｓ４４で「Ｙ」）、かかる大きな変位は、噛み込みにより生じた可能性が高いから、噛み込みが生じたことを示すＨｉ信号を表示部４０に出力する（Ｓ４５）。したがって、ＣＰＵ３７が本発明の「第二判定手段」に相当する。
【００５５】
最大値Ｍが、閾値レベルよりも小さい場合には（Ｓ４１で「Ｎ」）、噛み込み等の不具合が生じていない可能性が高いから、かかる正常に動作していることを示す信号Ｇｏを表示部４０の対応する表示灯（図示しない）に出力する（Ｓ４６）。
【００５６】
４．本実施形態の効果
（１）メモリカウントｎ（カウント値）が所定数に達したときにメモリカウントｎを初期化する構成（予め設定されたメモリカウントｎに達したときにメモリカウントｎが元に戻る構成）では、例えば、ゲート信号Ｇの検出漏れが生じてメモリカウントｎがずれると、それ以後、メモリカウントｎがずれたままで噛み込み検出が行われることになり、正確な噛み込み検出が出来なくなってしまう。一方、本実施形態によれば、ＣＰＵ３７（計数手段）により計数されたメモリカウントｎにずれが生じた場合であっても、回転体１１Ａ，１１Ｂが１回転するごとにシーケンサ５０から出力されるリセット信号Ｒｅに基づき、メモリカウントｎ（カウント値）がリセットされるから、メモリカウントｎがずれたままで噛み込み検出が行われることがなく、正確な噛み込み検出が可能になる。
【００５７】
（２）本実施形態によれば、ＣＰＵ３７の各メモリ領域３７Ａ（記憶手段の各記憶領域）には、１つの検出信号のレベルが記憶されるとともに、ＣＰＵ（制御手段）は、ＣＰＵ３７（サンプリング手段）により検出信号のレベルがサンプリングされるごとに、サンプリングの際のカウント値ｎと対応するメモリ領域３７Ａの検出信号のレベルを書き換えるから、各メモリ領域３７Ａを小さくすることができる。また、メモリ領域３７Ａに記憶されている前回サンプリングされた検出信号のレベルと、今回サンプリングされた検出信号のレベルとの比較を行うことになるから、回転体１１Ａの機械的なばらつきによって回転体１１Ａの位置が徐々に変化する（位置のずれが生じる）ような場合であっても、比較的回転体１１Ａの位置の変化の影響を受けにくく、安定した噛み込みの判定が可能になる。
【００５８】
（３）本実施形態によれば、シーケンサ５０（ゲート信号出力手段）は、ゲート信号Ｇを所定期間出力するように構成され、ＣＰＵ３７（サンプリング手段）は、ゲート信号Ｇが入力される間に、検出信号の抽出を複数回行うとともに、ＣＰＵ３７（特定手段）は１つのゲート信号Ｇに対して検出信号のレベルの最大値を特定し、ＣＰＵ３７により特定された最大値を検出信号のレベルとしてサンプリングする。したがって、各切断刃ごとに得られる検出信号のレベルの最大値がサンプリングされるから、より確実に噛み込みを検出することができる。
【００５９】
（４）本実施形態によれば、ＣＰＵ３７（サンプリング手段）でサンプリングされる検出信号のレベルと、当該検出信号がサンプリングされる際のカウント値ｎと対応するメモリ領域３７Ａ（記憶領域）に記憶されている過去の検出信号のレベルと、の差をＣＰＵ３７（演算手段）が演算し、ＣＰＵ３７（第一判定手段）は、求められる差が所定レベル以上であるときには、いずれの検出信号のレベルが大きいかにより、噛み込み状態にあるか、若しくは、前記包装部材の欠品異常状態にあるかとを区別して判定するから、噛み込み状態と、欠品異常状態とのいずれの状態についても検出することが可能になる。
【００６０】
（５）ＣＰＵ３７（第一判定手段）により過去の検出信号のレベルと現在の検出信号のレベルとを比較して噛み込みを検出する場合には、例えば、ノイズ等に起因する検出信号のレベルの変動が生じうる環境であると、正確な噛み込みの検出が行われないおそれがある。そこで、本実施形態によれば、かかる場合等には、操作部４２（選択手段）の選択により、閾値レベルと現在の検出信号のレベルとの比較により噛み込みを検出することができるから、より正確に噛み込みの検出を行うことが可能になる。
【００６１】
（６）また、実際にサンプリングされる検出信号のレベルの変化に応じて噛み込みを判定することができるから、例えば、予め設定される閾値とサンプリングされた最大値とを比較する場合よりも、正確に噛み込みの判定を行うことができる。
【００６２】
＜実施形態２＞
実施形態１では所定の回転角度（９０度）ごとに、溶着切断部２０が設けられる構成としたが、実施形態２では、図９に示すように、それぞれ異なる回転角度だけ離れた位置に溶着切断部２０（切断刃２１）が設けられるものである。実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
【００６３】
具体的には、図９に示すように、回転体１１Ａには、基準回転角度（基準位置。０度）に対して、１８０度の位置と、２７０度の位置とに、溶着切断部２０が設けられている。
シーケンサ５０（設定手段）の入力操作部（図示しない）にてゲート信号を出力する回転角度（１８０度の位置と２７０度の位置）がユーザにより入力されると、回転体の基準位置（基準回転角度）に対する回転角度（１８０度の位置と２７０度の位置）においてゲート信号を出力するように設定する。
シーケンサ５０は、ロータリー・エンコーダ１４からパルス信号をが受けると、１８０度の位置と、２７０度の位置とのタイミングでゲート信号ＧをＣＰＵ３７に出力するとともに、基準回転角度（基準位置）でリセット信号Ｒｅを出力する。
【００６４】
ＣＰＵ３７は、ゲート信号Ｇのタイミングで、検出信号のレベルの最大値Ｍのサンプリングを行い、この最大値Ｍに基づき異物の噛み込みを検出するようになっている。
【００６５】
このように、実施形態２によれば、シーケンサ５０（ゲート信号出力手段）は、回転体１１Ａ，１１Ｂの基準回転角度（基準位置）にリセット信号Ｒｅを出力するとともに、基準回転角度に対する所定の回転角度（例えば、１８０度、２７０度）にあるときに、ゲート信号Ｇを出力するから、任意の回転角度に切断刃が存在する回転体１１Ａであっても、噛み込みを検出することが可能になる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６７】
（１）実施形態１では、１つの回転体１１Ａには、４つの切断刃２１（溶着切断部２０）が設けられ、実施形態２では、１つの回転体１１Ａには、２つの切断刃２１（溶着切断部２０）が設けられる構成としたが、これに限らず、１つ又は３つ若しくは５つ以上の切断刃２１（溶着切断部２０）が設けられる構成としてもよい。
また、４つの溶着切断部２０に対応して検出信号が記憶されるメモリ領域３７Ａはｎ＝１〜４までとしたが、溶着切断部２０の数に応じて増減させてもよい。
【００６８】
（２）各メモリ領域３７Ａには、１回分の検出信号のレベルの最大値Ｍのみが記憶されるようにしたが、複数回の検出信号のレベルの最大値Ｍが記憶されるようにしてもよい。かかる場合に比較する過去の検出信号のレベルの最大値Ｍは、前回サンプリングした検出信号のレベルの最大値Ｍでなくても、それ以前にサンプリングした検出信号のレベルの最大値Ｍであってもよい。
【００６９】
（３）メモリ領域３７Ａは、ＣＰＵ３７に設けたが、これに限られない。例えば、ＲＡＭ等からなる記憶手段に検出信号のレベルの最大値Ｍを記憶させるようにしてもよい。
【００７０】
（４）ゲート信号Ｇ（のハイレベル）は所定期間の幅をもってシーケンサ５０から出力されることとしたが、瞬間的なゲート信号Ｇ（のハイレベル）であってもよい。なお、瞬間的なゲート信号Ｇの場合には、検出信号の抽出を１回だけ行い、（最大値は求めずに）当該検出信号のレベルをそのままサンプリングするようにしてもよい。
【００７１】
（５）検出信号のレベルの最大値Ｍをサンプリングすることとしたが、これに限らず、平均値、代表値などでもよい。
【００７２】
（６）ＣＰＵ３７（第一判定手段）は、任意の数値との比較や、平均値との比較を行うことにより、噛み込みの判定を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態１のピロー包装機により包装が行われる様子を概略的に示す斜視図
【図２】ピロー包装機による包装の切断時の回転体の回転軸の移動を概略的に示す図
【図３】噛み込み検出装置の電気的構成を示すブロック図
【図４】メモリ領域の状態を示す図
【図５】回転体の回転角度に応じて変化する電圧波形のタイミングチャート
【図６】ＣＰＵの処理を示すフローチャート
【図７】検出レベル比較ルーチンのフローチャート
【図８】閾値比較ルーチンのフローチャート
【図９】実施形態２における溶着切断部の位置が異なる場合のゲート信号のタイミングを表示する図
【図１０】従来のピロー包装機により包装を切断する状態を示す図
【符号の説明】
【００７４】
１０…ピロー包装機
１１（１１Ａ，１１Ｂ）…回転体 
１４…ロータリー・エンコーダ
２０…溶着切断部
２１…切断刃
２２…ヒータ部
３０…噛み込み検出装置
３１…近接センサ
３２…ヘッド部（検出信号出力手段）
３３…アンプ部
３７…ＣＰＵ（サンプリング手段、第一判定手段、計数手段、制御手段、演算手段、特定手段、第二判定手段）
３７Ａ…メモリ領域（記憶手段）
３８…記憶部
４２…操作部（選択手段）
５０…シーケンサ（ゲート信号出力手段）
【図１】
2007062817.tif 000003
【図２】
2007062817.tif 000004
【図３】
2007062817.tif 000005
【図４】
2007062817.tif 000006
【図５】
2007062817.tif 000007
【図６】
2007062817.tif 000008
【図７】
2007062817.tif 000009
【図８】
2007062817.tif 000010
【図９】
2007062817.tif 000011
【図１０】
2007062817.tif 000012