(57)【要約】【課題】ブスバーを取りつけないことによる小型化および低価格化を実現したブラシレスモータを提供すること【解決手段】ステータコア５３を覆うインシュレータ５４に突出部５４ａおよび渡り溝５４ｂを設け、さらに突出部５４ａには、嵌合孔５４ｃを形成する。この嵌合孔５４ｃにターミナル片５７ａを有する接続金具５７を嵌合させ、このターミナル片５７ａとベアリングホルダ６０の接続開口部６５に配置されている外部引出ピン６４の基部６４ａとを溶接する。ベアリングホルダ６０に外部引出ピン６４が配置されているので、コネクタを削除することができ、さらに接続開口部６５に溶接スペースを設けることにより軸方向高さを短縮することができる。さらにモータ組み立て後に溶接を行なうことができるので、作業効率を大幅に向上させることができる。【選択図】図１
2007006592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部を有し一端が開口し他端の中央部に一方の軸受を支持したブラケットと、
前記ブラケットに一端開口を閉塞するように取りつけられ他方の軸受を保持する開口孔を有する絶縁性材料からなるベアリングホルダと、
前記ブラケットの円筒部に内嵌された環状のステータと、
前記ブラケット内部に挿通するように設けられ前記両軸受に回転自在に支持されるシャフトと、
該シャフトに設けられ前記ステータの内側に僅かな間隙を介して対応するロータマグネットを有するロータと、
前記ベアリングホルダに前記ブラケットとの反対側より取りつけられ前記開口孔を気密に閉塞したカバー部材と、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、内周側に突出した複数個のティースを有するステータコアと、
該ステータコアの各前記ティースの内周突出端面を除く周面をそれぞれ覆ったインシュレータと、
前記ステータコアの各前記ティースにそれぞれ前記インシュレータを介して巻回された巻線と、
を有しており、
前記ステータの他端側における各前記インシュレータには、当該ティースに巻回された巻線の一方の端部および他の前記ティースに巻回された前記巻線の他方の端部が接続される二つの接続腕部を備えた接続金具がそれぞれ支持され、各接続金属により各前記ティースの巻線が複数相に結線されており、
各前記接続金具のうち各相毎のターミナルとなる接続金具には前記ベアリングホルダに形成した接続開口に突出するターミナル片が形成されており、
前記ベアリングホルダに設けた外部引出ピンの基部が前記接続開口に導入されており、前記ベアリングホルダの前記ブラケットとの反対側から接続開口において前記ターミナル片が前記外部引出ピンに接続され、当該接続開口が前記カバーの一部により閉塞されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ベアリングホルダにはモータ外部に開口するコネクタ用凹部が形成され、該凹部に前記外部引出ピンの先端が導入されており、該ベアリングホルダにメス型コネクタが一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ブラケットと前記ベアリングホルダとの当接部分および前記カバー部材と前記ベアリングホルダとの当接部分にはそれぞれ、モータ内部を気密に保持するための封止部材が介装されていることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記インシュレータの前記接続金具の半径方向外側には、前記巻線を他の前記インシュレータへ渡らせる渡り溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブラシレスモータ、特にステータに巻回される巻線と外部と接続するコネクタとの接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用に使用されるブラシレスモータでは、ステータにおける巻線の結線および外部との電気的接続を行なうコネクタとの接続のためにブスバーを使用していた。さらに高効率化および高占積率化を目的として、ステータは各ティース毎に分割したものにそれぞれ巻線を巻回し、その後、各ティースを結合する、いわゆる分割コア方式が採用されていた。そのブスバーおよび分割コアを使用した図を図９に示す。
【０００３】
図９を参照して、ステータ１を形成する分割コアでは、各ティース２毎に巻線３の巻き始めと巻き終わりの２つの端３ａが形成される。例えば、１２個のティースにてステータを形成する場合、巻線の端は２４個形成される。これら巻線３の端３ａは、ステータ１の上側に固定配置されたブスバー４から出た結線端子４ａにて結線される。このブスバー４は複数の帯状銅版をインサート成形により円環状に形成され、銅版の一部を上側に突出させ、出力端子４ｂとする。そしてこの出力端子４ｂの上側には外部と電気的に接続をするコネクタ５が配置されている。このコネクタ５には、電気的接続を行なうコネクタ端子５ａを収容する。そして出力端子４ｂとコネクタ端子５ａとを当接させることにより、巻線３と外部とを電気的に接続させる（このような従来の巻線と外部との電気的接続構造として、例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５４７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、巻線３の結線にブスバー４を用いることにより、ブスバー４の配置分だけブラシレスモータの軸方向高さを増加させなければならない。したがって、ブラシレスモータの小型化が困難となってしまう。さらにブスバー４を使用することにより、ブスバー４は形状の大きい部材であるので材料費がかかってしまう。そのため、ブラシレスモータの低価格化が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ブスバーを取りつけないことによる小型化および低価格化を実現したブラシレスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、円筒部を有し一端が開口し他端の中央部に一方の軸受を支持したブラケットと、前記ブラケットに一端開口を閉塞するように取りつけられ他方の軸受を保持する開口孔を有する絶縁性材料からなるベアリングホルダと、前記ブラケットの円筒部に内嵌された環状のステータと、前記ブラケット内部に挿通するように設けられ前記両軸受に回転自在に支持されるシャフトと、該シャフトに設けられ前記ステータの内側に僅かな間隙を介して対応するロータマグネットを有するロータと、前記ベアリングホルダに前記ブラケットとの反対側より取りつけられ前記開口孔を気密に閉塞したカバー部材と、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、内周側に突出した複数個のティースを有するステータコアと、該ステータコアの各前記ティースの内周突出端面を除く周面をそれぞれ覆ったインシュレータと、前記ステータコアの各前記ティースにそれぞれ前記インシュレータを介して巻回された巻線と、を有しており、前記ステータの他端側における各前記インシュレータには、当該ティースに巻回された巻線の一方の端部および他の前記ティースに巻回された前記巻線の他方の端部が接続される二つの接続腕部を備えた接続金具がそれぞれ支持され、各接続金属により各前記ティースの巻線が複数相に結線されており、各前記接続金具のうち各相毎のターミナルとなる接続金具には前記ベアリングホルダに形成した接続開口に突出するターミナル片が形成されており、前記ベアリングホルダに設けた外部引出ピンの基部が前記接続開口に導入されており、前記ベアリングホルダの前記ブラケットとの反対側から接続開口において前記ターミナル片が前記外部引出ピンに接続され、当該接続開口が前記カバーの一部により閉塞されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項１に従えば、インシュレータに接続金具を支持させ、且つ各相毎のターミナルとなる接続金具に形成したターミナル片により、外部と導通することができる。すなわち、ベアリングホルダが従来必要であったブスバーを兼ねることができるので、ブスバーを削除することができる。これにより、ブスバー分のスペースを抑えることができ、ブラシレスモータの小型化を実現することができる。さらに、ブスバーを削除できるので、ブスバーに係る材料費および加工費を削除できるので、ブラシレスモータの低価格化を実現することができる。
【０００９】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ベアリングホルダにはモータ外部に開口するコネクタ用凹部が形成され、該凹部に前記外部引出ピンの先端が導入されており、該ベアリングホルダにメス型コネクタが一体に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に従えば、メス型コネクタをベアリングホルダと一体的に成形することにより、従来、別途必要であったコネクタ部材を削除することができる。これにより、部品点数を削除することができ、ブラシレスモータの低価格化を実現することができる。
【００１１】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記ブラケットと前記ベアリングホルダとの当接部分および前記カバー部材と前記ベアリングホルダとの当接部分にはそれぞれ、モータ内部を気密に保持するための封止部材が介装されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に従えば、当接部分に封止部材を介装させることにより、当接部分に発生する微少間隙を完全に封止することができる。これにより、水中等の液中においても、モータ内部に漏洩しない完全気密を保つことのできるブラシレスモータを提供することができる。
【００１３】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記インシュレータの前記接続金具の半径方向外側には、前記巻線を他の前記インシュレータへ渡らせる渡り溝が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に従えば、接続金具の半径方向外側に渡り溝を設けることにより、接続金具の阻害にならずに巻線を所定のティースに渡らせることができる。したがって、作業効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従えば、ブスバーを取りつけないことによる小型化および低価格化を実現したブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜ブラシレスモータの全体構成＞
まず本発明に係るブラシレスモータの全体構成について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るブラシレスモータの実施例の一形態における軸方向模式断面図を示す。以下、明細書中における方向の記載は、図面に対応しており、実施品に対しては限定しない。
【００１８】
図１を参照して、ブラケット１０は、鋼板等をプレス加工によって形成された略円筒形状であり、その中心には貫通孔１１が設けられている。またブラケット１０は、軸方向下側より順に半径方向径が小さい３つの円筒部が設けられ、各円筒部には、部材が当接配置される。
【００１９】
一番下側に設けられ、一番半径方向径の小さい第一円筒部１２には、環状のオイルシール２０が固定されている。さらに第二円筒部１３には、軸受であるボールベアリング３０およびボールベアリング３０に予圧を加えるバネリング４０が当接配置されている。さらに第三円筒部１４には、円環状に構成されたステータ５０が固定されている。この第三円筒部１４の一部には環状の段部１５が形成されており、この段部１５にて受けることによりステータ５０の軸方向の位置決めを行なっている。
【００２０】
ステータ５０は、ステータコア５３とインシュレータ５４と巻線５５とから構成されるブロックを複数連結させて形成される。すなわち、円弧状のコアバック部５１とそのコアバック部５１の中央より半径方向内方に突出するティース部５２とから構成されるステータコア５３にステータコア５３と略同形状であり、このステータコア５３を覆うインシュレータ５４を固定し、このインシュレータ５４に各巻線５５を巻回させたブロックを複数形成する。そしてこれらのブロックを連結させて円環状に形成する。なお、巻線５５はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相にて構成され、各ブロックを渡りつつ後述のターミナルとなる接続金具５７と溶接される。
【００２１】
またブラケット１０の上端部は、半径方向に略水平に延びる延出部１６が形成されており、この延出部１６および第三円筒部１４のステータ５０の上側と当接するようにベアリングホルダ６０が当接配置されている。このベアリングホルダ６０の一部には、軸方向に貫通した開口穴６１が形成されている。さらにその開口穴６１の内周面の上側には、半径方向に広がる半径方向膨大部６１ａが形成されている。そしてこの半径方向膨大部６１ａに当接するようにボールベアリング３１が配置されている。
【００２２】
さらにベアリングホルダ６０の上側には、カバー部材７０が配置されており、ボールベアリング３１の外輪およびベアリングホルダ６０とを固定する。またベアリングホルダ６０とカバー部材７０との固定には、ネジ等の固定部材を周方向に複数固定する。
【００２３】
シャフト８０は、ブラケット１０の貫通孔１１およびオイルシール２０を挿通し、ボールベアリング３０、３１と固定され、回転自在に支持される。さらにシャフト８０のボールベアリング３０の上側およびボールベアリング３１の下側の内輪を固定するように止め輪９０、９１がそれぞれ固定されている。ボールベアリング３０は、バネリング４０と止め輪９０とによって予圧を加えられ、そしてボールベアリング３１は、カバー部材７０と止め輪９１とによって予圧を加えられる。さらにシャフト８０の下側先端部には、シャフト８０の駆動力を伝達するためのギアが設けられている。
【００２４】
またベアリングホルダ７０の下面には、ホール素子１００を実装した回路基板１１０が固定部材により固定されている。さらにこのホール素子１００と軸方向に微少間隙を介して対向するようにセンサーマグネット１２０がシャフト８０に固定されたヨーク１３０により固定されている。さらにヨーク１３０の軸方向反対側より環状の留め部材１４０をヨーク１３０に固定することによりセンサーマグネット１２０を固定している。
【００２５】
さらにシャフト８０のステータ５０との対向位置には、ステータ５０と半径方向に微少間隙を介して対向するようにロータを構成する円環状の薄板を複数枚積層させて形成したロータコア１５０、このロータコア１５０の外周面に固定された複数のロータマグネット１６０、およびこのロータマグネット１６０の脱落を防止するためにロータマグネット１６０の外周面を覆うロータカバー１７０が固定されている。
【００２６】
外部よりステータ５０に通電することにより、ステータ５０の周囲に磁場を発生させ、この磁場とロータマグネット１６０との相互作用により、ロータは回転駆動力を得ることができ、回転する。
【００２７】
＜主要部＞
次に本発明の主要部であるステータコア５３とインシュレータ５４との関係およびステータ５０とベアリングホルダ６０との関係について図２乃至図６を参照して説明する。
【００２８】
＜ステータコア５３、インシュレータ５４、および接続金具５６の構造について＞
図２は、ステータ５０、インシュレータ５４、接続金具５６との関係を示す部分斜視図である。図３は、インシュレータ５４を示し、図３のａ）は上面図、ｂ）は正面図、ｃ）は横面図を示す。図４は、接続金具５６、５７を示し、図４のａ）は接続金具５６の上面図、ｂ）は正面図を示し、ｃ）は接続金具５７の正面図を示す。
【００２９】
図２を参照して、ステータ５０は、環状を形成するコアバック部５１およびコアバック部５１より半径方向内側に突出し、ロータマグネット１６０と半径方向に対向するティース部５２にて構成されるステータコア５３、ステータコア５３のティース部５２のロータマグネット１６０の対向面５２ａ以外を覆うインシュレータ５４、このインシュレータ５４を介して巻回される巻線５５（図２では不図示）およびこのインシュレータ５４に固定される接続金具５６から構成される。
【００３０】
次にインシュレータ５４と接続金具５６、５７の構造について説明する。
【００３１】
図３のｃ）を参照して、インシュレータ５４のコアバック部５１の内周縁の対応部の周方向中央部には、突出部５４ａが形成されている。さらにこの突出部５４ａの半径方向外側には、巻線５５（図３では不図示）の渡り線を固定保持する渡り溝５４ｂが形成されている。また図３のａ）を参照して、この突出部５４ａの中央部には、接続金具５６を嵌合する嵌合孔５４ｃが形成される。本実施例のブラシレスモータは、ステータ５０の巻線５５がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で形成されているので、渡り溝５４ｂの軸方向の深さは、巻線５５が軸方向に三本並んだ程度の深さであることが望ましい。これにより、３本の巻線５５が、渡り溝５４ｂに配置されたとしても、渡り溝５４ｂは巻線３本分の深さがあるので、巻線５５は渡り溝５４ｂに収容することができる。さらに言えば、巻線５５の渡り線は渡り溝５４ｂの内周側に当接するが突出部５４ａの軸方向高さが渡り溝５４ｂの半径方向外側に設けられる外周縁部５４ｄよりさらに高いので、巻線５５がインシュレータ５４から外れることを防止することができる。
【００３２】
また図３のａ）およびｃ）を参照して、インシュレータ５４の渡り溝５４ｂの外側に形成される外周縁部５４ｄの内側は直線および外側は外側に湾曲する弧状となっている。すなわち、外周縁部５４ｄの中央部の厚さが大きくなっている。これにより、後述するベアリングホルダ６０の軸方向突出部６２との当接面積を大きく確保できるので、ベアリングホルダ６０からのより大きい当接圧力を支持することができる。
【００３３】
また図３のａ）を参照して、渡り溝５４ｂの半径方向内側の両端部には、半径方向内側へ傾斜する傾斜面５４ｂ１が形成されている。これにより、巻線５５の隣り合うティース５２間への渡りを円滑に行なうことができる。逆に傾斜面５４ｂ１が形成されないと、すなわち、渡り溝５４ｂの周方向両端に角部のまま形成すると、巻線５５は隣り合う渡り溝５４ｂを通る際に角部に巻線５５が当接してしまう。この当接した状態にてステータ５０の振動が加わると、巻線５５が傷ついてしまう。さらに巻線５５は渡り溝５４ｂに最大３本収容されるので、角部に当接した巻線５５が最大３本在り、傷ついた巻線５５同士にて短絡してしまう恐れがある。したがって、傾斜面５４ｂ１を形成することにより、隣り合う渡り溝５４ｂ間に角部が形成されないので、巻線５５が傷つくことなく、巻線５５同士の短絡も防止することができる。
【００３４】
図３のｂ）を参照して、このインシュレータ５４はティース部５２の上半分を覆う。ティース部５２の下半分には、渡り溝５４ｂを設けないインシュレータ（不図示）にて覆う。これにより、コアバック部５１およびティース部５２のロータマグネット１６０の半径方向対向面以外を覆うことができる。
【００３５】
図４のｂ）を参照して、接続金具５６は上部の両端に周方向延出部５６ａが設けられている。さらに図４のａ）を参照して、その周方向延出部５６ａは、半径方向内側に湾曲し、巻線５５の巻き始めもしくは巻き終わりの端部を係止する接続腕部５６ｂが形成されている。この接続腕部５６ｂに巻線５５の端部を係止し、その状態を保持しつつ溶接することにより、接続金具５６と巻線５５とを固定する。これにより、容易な作業にて、接続金具５６と巻線５５との溶接を行なうことができる。
【００３６】
また図４のｃ）を参照して、巻線５５の出力である端部を接続するターミナルとなる接続金具５７は、接続金具５６の上側にさらに金具が突出するターミナル片５７ａが設けられる。
【００３７】
＜ステータ５０とベアリングホルダ６０との関係＞
ステータ５０とベアリングホルダ６０との関係を図５に示す。図５は、図１の点線円の拡大図である。
【００３８】
図５を参照して、ベアリングホルダ６０の下側には、インシュレータ５４の外周縁部５４ｄと当接する軸方向突出部６２が形成されている。この軸方向突出部６２によりベアリングホルダ６０からの当接圧力をインシュレータ５４に伝達することができる。その結果、インシュレータ５４を介してステータ５０をより強く抑えることができるので、すなわち、軸方向突出部６１とブラケット１０の段部１５とによってステータ５０を両側から抑え保持することができるので、ステータ５０の振動を抑えることができる。これにより、振動および振動に起因した騒音を低減したブラシレスモータを提供することができる。
【００３９】
またベアリングホルダ６０のブラケット１０よりも半径方向外側まで延びる半径方向延長部６３の一方には、半径方向凹部６３ａが形成される。この半径方向凹部６３ａには複数の貫通孔が設けてあり、その貫通孔を通り、帯状金属にて形成した外部引出ピン６４の一部が半径方向凹部６３ａに突出している。これにより、外部引出ピン６４はモータ外部とモータ内部との電気的導通を図る。さらに回路基板１１０からの信号端子１１０ａも貫通孔を通り、一部が半径方向凹部６３ａに突出し、外部と接続できるようになっている。すなわち、コネクタの役割を果たす。これにより、いわゆるメス型コネクタを一体的に成形しているので、別部材にてコネクタを作製することがなくなり、部品点数を削減することができる。さらに部品点数削減に伴う組立工数の削減に寄与することができる。その結果、ブラシレスモータの低価格化を実現することができる。
【００４０】
また半径方向延長部６３の他方には、貫通穴６３ｂが形成される。そしてこの貫通穴６３ｂを挿通するようにネジ等の固定部材１８０により、ブラケット１０の延出部１６とカバー部材７０とを固定している。
【００４１】
ベアリングホルダ６０の接続金具５７に対応する部分には、ベアリングホルダ６０を軸方向に貫通している接続開口部６５が形成されている。さらにこの接続開口部６５には、外部引出ピン６４の基部６４ａが配置されている。基部６４ａは、軸方向にＵ字状湾曲している。この基部６４ａと接続金具５７のターミナル片５７ａとを嵌合し、溶接することにより、確実に固定することができる。さらに接続開口部６４を形成したことにより、ベアリングホルダ６０をステータ５０に固定した後、さらに言えば、カバー部材７０以外を組み立てた後に、接続金具５７と外部引出ピン６４の基部６４ａとの溶接を行なうことができる。これにより、作業効率を大幅に向上させることができる。さらに接続開口部６５がターミナル片５７ａと基部６４ａとの接続スペースとなるので、新たに軸方向に接続のためのスペースを設けなくともよくなる。したがって、モータの小型化を図ることができる。
【００４２】
またブラケットホルダ６０の半径方向延長部６３の一部には円環凹部６３ｃが形成されており、Ｏリング等の封止部材１９０が固定されている。この封止部材１９０により、モータ内部を完全密閉することができる。これは悪環境や水中等に使用されるモータ内部を完全気密にする必要のあるモータに好適である。
【００４３】
＜ブラシレスモータの製造方法＞
最後に本実施例のブラシレスモータの組立工程について図６および図７を参照して説明する。図６はブラシレスモータの組立工程を示した図である。また図７は、ブラシレスモータの組み立て工程のステップＳ４における組み立て図である。
【００４４】
まず、ブラケット１０にオイルシール２０および予め巻線５５を結線したステータ５０を固定し、ブラケットアッセンブリーを形成する（ステップＳ１）。結線工程は、ステータ５０をブラケット１０に固定した後に行ってもよい。
【００４５】
次に、シャフト８０にボールベアリング３０、止め輪９０、９１、センサーマグネット１２０を保持したヨーク１３０とセンサーマグネット１２０を留める環状留め部材１４０、および外周面にロータカバー１７０を備えたロータマグネット１６０を固定したロータコア１５０を固定し、ロータアッセンブリ−を形成する（ステップＳ２）。ステップＳ１とステップＳ２との工程は逆でもよい。
【００４６】
次にロータアッセンブリーに外部引出ピン６３、回路基板１１０、および封止部材１８０を固定したベアリングホルダ６０を固定する（ステップＳ３）。この際、このロータアッセンブリーとベアリングホルダ６０との固定にボールベアリング３１を使用する。このボールベアリング３１とベアリングホルダ６０およびボールベアリング３１とシャフト８０との固定は圧入にて行う。これにより、ベアリングホルダ６０のボールベアリング３１の配置部分である半径方向膨大部６１ａと回転中心であるシャフト８０との同心度の精度を向上させることができる。さらにボールベアリング３１とベアリングホルダ６０とは圧入固定をしているので、ボールベアリング３１の外輪とベアリングホルダ６０の半径方向膨大部６１ａとは精度良く固定され、かつボールベアリング３１の内輪とシャフト８０の外周面とは圧入固定をしているので、ベアリングホルダ６０とシャフト８０との固定精度の向上を図ることができる。すなわち、ベアリングホルダ６０に半径方向平面に対してシャフト８０の直角度の精度を向上させることができる。したがって、ベアリングホルダ６０の下面に固定されている回路基板１１０および回路基板１１０上に実装されているホール素子１００とシャフト８０に固定されているセンサーマグネット１２０との位置関係の精度を向上させることができる。その結果、シャフト８０の傾きによってホール素子１００とセンサーマグネット１２０との接触を防ぐことができる。
【００４７】
次にステップＳ１にて組み立てたブラケットアッセンブリーにステップＳ３にて組み立てたロータアッセンブリーを挿入する（ステップＳ４）。この際に、バネリング４０をブラケット１０に配置させる。この工程にて、ターミナルとなる接続金具５７と外部引出ピン６４とを当接させ、仮固定させる。またベアリングホルダ６０の軸方向突出部６２とブラケット１０の円筒部とが精度良く固定されることにより、ブラケットアッセンブリーのステータ５０の中心と回転軸であるシャフト８０の中心の同心度の精度を向上させることができる。これにより、シャフト８０の傾きによるステータ５０の内周面とロータカバー１７０との接触を防ぐことができる。
【００４８】
次にベアリングホルダ６０の接続開口部６５から接続金具５７と外部引出ピン６４の基部６４ａとを溶接する（ステップＳ５）。
【００４９】
最後に、ベアリングホルダ６０とシャフト８０にボールベアリング３１を固定し、カバー部材７０を当接させる（ステップＳ６）。ブラケット１０、ベアリングホルダ６０、およびカバー部材７０との固定には、ネジ等の固定部材を使用する。
【００５０】
これら工程により、ベアリングホルダ６０まで組み立てた状態にて、ベアリングホルダ６０よりモータ内部にある接続金具５７および外部引出ピン６４の基部６４ａを溶接することができるので、すなわち、接続金具５７および外部引出ピン６４の位置を固定した状態にて溶接工程を行うことができるので、安定した溶接を行なうことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００５１】
また接続開口部６５を設けることから、ベアリングホルダ６０まで組み立てた状態にて、接続金具５７および外部引出ピン６４の溶接を行なうことができることより、ロータアッセンブリーをブラケットアッセンブリーに挿入後に、ロータアッセンブリーのヨーク１３０の外径より小さい半径方向膨大部６１ａを有するベアリングホルダ６０をブラケット１０に固定することができる。さらにベアリングホルダ６０の下面には回路基板１１０を固定することができるので、新たに回路基板１１０とブラケット１０との保持部材を必要とせずに構成できるので、部品点数を削減することができる。その結果、ブラシレスモータの低価格化を図ることができる。
【００５２】
次に図７を参照して、ブラケットアッセンブリーとロータアッセンブリーとの組み立て工程であるステップＳ４についての詳細について説明する。
【００５３】
図７のａ）を参照して、組立治具３００は、軸方向に移動可能なロータアッセンブリー載置治具３１０とこのロータアッセンブリー載置治具３１０と同軸精度の良く固定されているブラケットアッセンブリー載置治具３２０とから構成されている。ロータアッセンブリー載置治具３１０は、その中央に軸方向突出部３１１が形成されている。その軸方向突出部３１１は図７のｂ）を参照して、オイルシール２０の内径より小さい外径を有する突出軸部３１２とオイルシール２０より大きい外径を有し、さらにシャフト８０の外径と略同一（すきまばめ）である内径を有するシャフト載置部３１３とで構成されている。そして突出部軸部３１２の上面中心には凹部３１２ａが形成されている。さらにこの凹部３１２ａと対応するようにシャフト載置部３１３の下面中心には凸部３１３ａが形成されている。
【００５４】
ブラケットアッセンブリー載置治具３２０は、上側開口の略円筒形状であり、その中心には、ロータアッセンブリー載置治具３１０の軸方向突出部３１１を挿通する貫通孔３２１が形成されている。そしてブラケットアッセンブリー載置治具３２０の上端面３２２にブラケット１０の延出部１６を当接することによりブラケットアッセンブリーの軸方向位置決めを行なう。さらにブラケットアッセンブリー載置治具３２０の内周面とブラケット１０の外周面とをすきまばめすることにより、ブラケットアッセンブリーの半径方向の位置決めを行なう。
【００５５】
次にロータアッセンブリー載置治具３１０の軸方向突出部３１１の突出軸部３１２のみを構成して、ブラケットアッセンブリー載置治具３２０の貫通孔３２１に挿通する。突出軸部３１２はオイルシール２０の内径よりも外径が小さいので、オイルシール２０の内周面を傷つけることなく、軸方向上側に移動することができる。そして突出軸部３１２がオイルシール２０を挿通後に、シャフト載置部３１３の凸部３１３ａを突出軸部３１２の凹部３１２ａに固定する。そして、このシャフト載置部３１３にシャフト８０の下部を固定する。これにより、軸方向突出部３１１とシャフト８０との同軸度が一致する。そしてこの突出軸部３１２を軸方向下側に移動させることにより、ロータアッセンブリーとブラケットアッセンブリーとは同軸度精度の向上させた組立を行なうことができる。さらにシャフト載置治具３１３の下面は突出軸部３１２より半径方向に膨大しているので、突出軸部３１２を軸方向下側に移動すると、オイルシール２０の内径と接触するが、シャフト載置治具３１３の下面のオイルシール２０の接触部に曲面部３１３ｂを形成することによりオイルシール２０の内径を傷つけることなく挿入することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明はこれに限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５７】
例えば、実施例では、軸受にボールベアリング３０、３１を使用していたが、これに限定されることなく、シャフト８０を回転自在に支持すればよいので、滑り軸受等でもよい。
【００５８】
また例えば、本発明の回転制御にボール素子１００を実装した回路基板１１０とセンサーマグネット１２０とを使用していたが、本発明はこれに限定されることなく、回転制御を行なえればよいので、レゾルバでもよい。
【００５９】
また例えば、図８に示すように、ボールベアリング３１とカバー部材７０との間に、バイオネット装置２００を搭載してもよい。このバイオネット装置２００は、六角溝等の嵌合溝２０１と六角突起等の嵌合突起２０２とを設けたプラグ２０３がカバー部材７０に形成された開口穴に固定される。そしてシャフト８０には、プラグ２０３の嵌合突起２０２と係合するように嵌合穴８１が形成されている。さらにベアリングブッシュ６０のボールベアリング３１より上部には、ボールベアリング３１の外径よりも大きい膨大凹部が形成されており、その膨大凹部に嵌合するように嵌合ブッシュ２０４が固定されている。また膨大凹部と嵌合ブッシュ２０４との軸方向間には、ボールベアリング３１の外輪までの円環平面を有する波バネ２０５が配置されている。この波バネ２０５は、プラグ２０３の下面を押圧してプラグ２０３を軸方向に移動自在にさせる。またプラグ２０３の下面には、半径方向の円環延長部２０３ａが形成されており、この円環延長部２０３ａと嵌合ブッシュ２０４の下面とが係合することにより、軸方向移動の規制を加える。さらにカバー部材７０と嵌合ブッシュ２０４およびプラグ２０３と嵌合ブッシュ２０４との間隙には、Ｏリング等の封止部材２０６が配置されており、モータ内部を完全密封させることができる。
【００６０】
このバイオネット装置２００により、ステータ５０の巻線５５の断線もしくは回路基板１１０の破壊等によってモータが電気的にロックしてしまっても、プラグ２０３の嵌合溝２０１に六角レンチ等の嵌合部材を嵌めることにより、外部から強制的にモータを回転させることができる。これは車両用モータに関しては好適である。
【００６１】
また例えば、本実施例でのシャフト８０の下側先端部はギアであったが、これに限定されることなく、シャフト８０の駆動力が伝達できればよいので、シャフト８０の下側先端はＤカット等に形成し、伝達側にもＤカットを設置してシャフト８０の駆動力を伝達してもよい。さらにこのＤカットに別部材のギアを固定することによってシャフト８０の駆動力を伝達してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの実施例の一形態を示した軸方向断面図である
【図２】本発明の主要部の一部を示すステータの斜視図である
【図３】本発明の主要部の一部を示すインシュレータの図であり、ａ）は上面図、ｂ）は正面図、およびｃ）は横面図を示す
【図４】本発明の主要部の一部を示す接続金具の図であり、ａ）は上面図、ｂ）は正面図を示し、ｃ）はターミナルとなる接続金具の正面図を示す
【図５】本発明の主要部を示す拡大図であり、図１の点線円の拡大図である
【図６】本発明の実施例の組み立て工程を示す工程図である
【図７】本発明の実施例の組み立て図であり、ｂ）は軸方向突出部の拡大図である
【図８】本発明の他の実施例を示す軸方向模式断面図である
【図９】従来の実施例を示す模式断面図である
【符号の説明】
【００６３】
１０      ブラケット
２０      オイルシール
３０、３１  ボールベアリング
４０      バネリング
５０      ステータ
５１      コアバック部
５２      ティース部
５２ａ    対向面
５３      ステータコア
５４      インシュレータ
５４ａ    突出部
５４ｂ    渡り溝
５４ｂ１  傾斜面
５４ｃ    嵌合孔
５４ｄ    外周縁部
５５      巻線
５６、５７  接続金具
５７ａ    ターミナル片
６０      ベアリングホルダ
６１      軸方向突出部
６４      外部引出ピン
６４ａ    基部
６５      接続開口部
７０      カバー部材
８０      シャフト
９０、９１  止め輪
１００    ホール素子
１１０    回路基板
１２０    センサーマグネット
１３０    ヨーク  
１４０    留め部材
１５０    ロータコア
１６０    ロータマグネット
１７０    ロータカバー
１８０    固定部材
１９０    封止部材
２００    バイオネット装置
３００    組立治具
３１０    ロータアッセンブリー治具
３２０    ステータアッセンブリー治具
【図１】
2007006592.tif 000003
【図２】
2007006592.tif 000004
【図３】
2007006592.tif 000005
【図４】
2007006592.tif 000006
【図５】
2007006592.tif 000007
【図６】
2007006592.tif 000008
【図７】
2007006592.tif 000009
【図８】
2007006592.tif 000010
【図９】
2007006592.tif 000011