(57)【要約】【課題】  外輪と内輪が高作動角状態にある時、トラック溝の浅い側に位置するボールあるいは深い側に位置するボールのいずれについても、トラック溝との接触楕円が食み出さないようにする。【解決手段】  内球面２１に複数のトラック溝２２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外輪２３と、外球面２４に外輪２３のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内輪２６と、外輪２３のトラック溝２２と内輪２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２７と、外輪２３の内球面２１と内輪２６の外球面２４との間に介在してボール２７を保持するケージ２８とを備えた固定式等速自在継手において、外輪２３および内輪２６の両トラック溝２２，２５のボール接触率をトラック溝２２，２５の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材と、外球面に前記外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外方部材の内球面と内方部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、前記外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触率を、前記トラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくしたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
内球面に複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材と、外球面に前記外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外方部材の内球面と内方部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、前記外方部材および内方部材の両トラック溝の軸方向両端で、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率を前記トラック溝底側のボール接触率よりも大きくしたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触角を、前記トラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくした請求項１又は２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
前記外方部材のトラック溝および内方部材のトラック溝は、軸方向の断面が単一の円弧面形状を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項５】
前記外方部材のトラック溝は、外方部材開口側に向けて軸方向と平行なストレート底を有し、かつ、内方部材のトラック溝は、外方部材反開口側に向けて軸方向と平行なストレート底を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定式等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種に固定式等速自在継手がある。この固定式等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。一般的に、前述した固定式等速自在継手としては、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）が広く知られている。
【０００３】
例えば、ＢＪタイプの固定式等速自在継手は、図７に示すように内球面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材としての外輪３と、外球面４に外輪３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材としての内輪６と、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪３の内球面１と内輪６の外球面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。複数のボール７は、ケージ８に形成されたポケット９に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【０００４】
この等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、外輪３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１と内輪６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２とを、ボール中心Ｏを含む継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさせている。このようにトラックオフセットを設けたことにより、両トラック溝２，５のそれぞれは、その軸方向中央から外輪底側で浅く、外輪開口側で深くなっており、その結果、外輪３の底側から開口側へ向けて径方向間隔が徐々に増加する楔状のボールトラックが形成されている。
【０００５】
外輪３および内輪６の両トラック溝２，５のそれぞれは、軸方向に沿う断面が前述の曲率中心Ｏ１，Ｏ２を持つ単一の円弧面形状を有する。図８（ａ）は外輪３の内球面１に形成されたトラック溝２、同図（ｂ）は内輪６の外球面４に形成されたトラック溝５をそれぞれ示す横断面図である。同図に示すようにトラック溝２，５の横断面形状は、ボール７の半径ｒよりも大きな曲率半径Ｒで機械加工または冷間鍛造などにより形成されたゴシックアーチ状であり、このゴシックアーチ状としたことにより、トラック溝２，５とボール７との接触はアンギュラ接触となっている。ボール７は、トラック溝２，５に対する接触角αをなすボール接触中心Ｐにて楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）および接触率でもってトラック溝２，５と接触している（例えば、特許文献１〜６参照）。
【０００６】
ここで、ボール７のトラック溝２，５に対する接触角α（以下、ボール接触角と称す）とは、ボール７の中心Ｏを基準としてボール７とトラック溝２，５とが接触するボール接触中心Ｐとトラック溝５の溝底中心Ｑとのなす角度を意味する。
【０００７】
また、ボール接触中心Ｐとは、トラック溝２，５とボール７との接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）における長軸と短軸とが交わる点を意味する。この長軸は、接触楕円Ｍの長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前述の長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。
【０００８】
さらに、ボール７のトラック溝２，５に対する接触率（以下、ボール接触率と称す）とは、ボール７の半径ｒに対するゴシックアーチ状の円弧面を形成する曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｒ）であり、このボール接触率が大きくなれば、前述の接触楕円Ｍが小さくなり、逆に、ボール接触率が小さくなれば、接触楕円Ｍが大きくなる。
【０００９】
この種の等速自在継手を、例えば自動車のドライブシャフトに使用した場合、外輪３を従動軸に連結し、内輪６に車体側のディファレンシャルに取り付けられた摺動式等速自在継手から延びる駆動軸をスプライン嵌合で連結した構造としている。この等速自在継手では、図９に示すように外輪３と内輪６との間に作動角が付与されると、ケージ８に収容されたボール７は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【特許文献１】特公平３−４０２５１号公報
【特許文献２】実公昭６４−６４１２号公報
【特許文献３】実開昭６０−１６７８１７号公報
【特許文献４】実公平８−３７１２号公報
【特許文献５】特開２００２−３１０１８０号公報
【特許文献６】特開２００４−１１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前述した従来の固定式等速自在継手では、外輪３および内輪６とも、ボール接触角およびボール接触率は、通常、トラック溝２，５の軸方向中央あるいはその軸方向中央から離隔した軸方向両端のいずれも同一であるため、図９に示すように外輪３と内輪６とが高作動角をとり、かつ、ある程度大きなトルクを受けた場合、トラック溝２，５の軸方向両端の浅い側あるいは深い側のいずれにおいても、トラック溝２，５とボール７の接触楕円Ｍがトラック溝２，５から食み出すことになる。
【００１１】
つまり、図１０（ａ）は外輪３と内輪６が高作動角をとった時に、外輪３から最も飛び出そうとする位相にあるボール７と外輪３のトラック溝２の位置関係を示し、この場合、ボール７は外輪３のトラック溝２の深い側に位置することになる。なお、同図に示すように外輪３の開口端には、外輪３と内輪６が高作動角をとった時に、内輪６に連結されたシャフト（図示せず）が外輪３と干渉することを防止するためにチャンファ部１０が設けられている。また、同図（ｂ）は外輪３の最も奥に入る位相にあるボール７と外輪３のトラック溝の位置関係を示し、この場合、ボール７は外輪３のトラック溝２の浅い側に位置することになる。
【００１２】
このように外輪３のトラック溝２の深い側に位置するボール７は、そのトラック溝２との接触楕円Ｍがトラック溝２から食み出し、これと同様に、外輪３のトラック溝２の浅い側に位置するボール７についても、そのトラック溝２との接触楕円Ｍがトラック溝２から食み出すことになる。これは、ボール７が内輪６のトラック溝５の浅い側に位置する場合、あるいはボール７が内輪６のトラック溝５の深い側に位置する場合も同様である。
【００１３】
このような接触楕円Ｍの食み出しが発生すると、トラック溝２，５を損傷するおそれがあり、外輪３および内輪６の強度を維持することが困難となって継手の寿命を低下させるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、外輪と内輪が高作動角をとった時、トラック溝の浅い側に位置するボールあるいは深い側に位置するボールのいずれについても、トラック溝との接触楕円が食み出すことがないようにし得る固定式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するため、本発明は、内球面に複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材と、外球面に外方部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外方部材の内球面と内方部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、以下の点を特徴とする。
（i）外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触率をトラック溝の軸方向中央（もしくは継手中心位置）から軸方向両端へ向けて漸次大きくしたこと。
（ii）外方部材および内方部材の両トラック溝の軸方向両端で、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率をトラック溝底側のボール接触率よりも大きくしたこと。
【００１６】
本発明における（i）では、外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触率をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくしたことにより、外方部材と内方部材とが高作動角をとった場合、トラック溝の軸方向両端に位置するボールについて、トラック溝との接触楕円全体を従来の場合よりも小さくすることができることから、その接触楕円がトラック溝から食み出すことを未然に防止できる。
【００１７】
本発明における（ii）では、外方部材および内方部材の両トラック溝の軸方向両端で、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率をトラック溝底側のボール接触率よりも大きくしたことにより、外方部材と内方部材とが高作動角をとった場合、トラック溝の軸方向両端に位置するボールについて、トラック溝との接触楕円のうち、トラック溝開放側の半楕円部分をトラック溝底側の半楕円部分よりも小さくすることができることから、その接触楕円がトラック溝から食み出すことを未然に防止できる。
【００１８】
また、本発明では、外方部材および内方部材のトラック溝のボール接触角を、トラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすることが望ましい。
このように外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触角をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすれば、そのトラック溝の軸方向両端で、トラック溝とボールの接触楕円がトラック溝の底側に接近することになり、その接触楕円の食み出しをより一層抑止することができる。
【００１９】
なお、本発明は、軸方向の断面が単一の円弧面形状を有するトラック溝を持つ外方部材および内方部材を具備したバーフィールド型の固定式等速自在継手や、軸方向と平行なストレート底を有するトラック溝を持つ外方部材および内方部材を具備したアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手のいずれにも適用可能である。また、これらバーフィールド型やアンダーカットフリー型以外のトラック溝形状を有する他の固定式等速自在継手にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外方部材および内方部材の両トラック溝のボール接触率をトラック溝の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくしたり、あるいは、外方部材および内方部材の両トラック溝の軸方向両端で、ボール接触中心を境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率をトラック溝底側のボール接触率よりも大きくしたりすることにより、外方部材と内方部材とが高作動角をとった場合、トラック溝の軸方向両端に位置するボールについて、トラック溝との接触楕円を従来の場合よりも小さくすることができることから、その接触楕円がトラック溝から食み出すことを未然に防止でき、トラック溝が損傷することなく、外方部材および内方部材の強度を確保することができて継手寿命の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態を詳述する。以下の実施形態では、バーフィールド型の固定式等速自在継手（ＢＪ）を例示する。
【００２２】
この等速自在継手は、図１に示すように内球面２１に複数のトラック溝２２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材としての外輪２３と、外球面２４に外輪２３のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材としての内輪２６と、外輪２３のトラック溝２２と内輪２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２７と、外輪２３の内球面２１と内輪２６の外球面２４との間に介在してボール２７を保持するケージ２８とを備えている。複数のボール２７は、ケージ２８に形成されたポケット２９に収容されて円周方向等間隔に配置されている。なお、外輪２３の開口端には、外輪２３と内輪２６が高作動角をとった時に、内輪２６に連結されたシャフト（図示せず）が外輪２３と干渉することを防止するためにチャンファ部３０が設けられている。
【００２３】
この等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、外輪２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と内輪２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とを、ボール中心Ｏを含む継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさせている。このようにトラックオフセットを設けたことにより、両トラック溝２２，２５のそれぞれは、その軸方向中央から外輪底側で浅く、外輪開口側で深くなっており、その結果、外輪２３の底側から開口側へ向けて径方向間隔が徐々に増加する楔状のボールトラックが形成されている。
【００２４】
この実施形態の等速自在継手の一部を構成する外輪２３および内輪２６は、内球面２１および外球面２４のそれぞれに、軸方向に沿う断面が前述の曲率中心Ｏ１，Ｏ２を持つ単一の円弧面形状を有するトラック溝２２，２５が形成された構造を具備する。図２（ａ）は外輪２３の内球面２１に形成されたトラック溝２２、同図（ｂ）は内輪２６の外球面２４に形成されたトラック溝２５をそれぞれ示す横断面図である。同図に示すようにトラック溝２２，２５の横断面形状は、ボール２７の半径ｒよりも大きな曲率半径Ｒで機械加工または冷間鍛造などにより形成されたゴシックアーチ状であり、このゴシックアーチ状としたことにより、トラック溝２２，２５とボール２７との接触は、ボール接触角およびボール接触率を有するアンギュラ接触となっている。つまり、ボール２７は、トラック溝２２，２５に対する接触角αをなすボール接触中心Ｐにて楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）および接触率でもってトラック溝２２，２５と接触している。
【００２５】
ここで、ボール接触角αとは、ボール２７の中心Ｏを基準としてボール２７とトラック溝２２，２５とが接触するボール接触中心Ｐとトラック溝２２，２５の溝底中心Ｑとのなす角度を意味する。
【００２６】
また、ボール接触中心Ｐとは、トラック溝２２，２５とボール２７との接触により形成される楕円形状の接触面（接触楕円Ｍ）における長軸と短軸とが交わる点を意味する。この長軸は、接触楕円Ｍの長手方向における最も長い部分となる軸をいい、短軸は、前述の長軸と直交する短手方向における最も長い部分となる軸をいう。
【００２７】
さらに、ボール接触率とは、ボール２７の半径ｒに対するゴシックアーチ状の円弧面を形成する曲率半径Ｒの比（Ｒ／ｒ）であり、このボール接触率が大きくなれば、前述の接触楕円Ｍが小さくなり、逆に、ボール接触率が小さくなれば、接触楕円Ｍが大きくなる。
【００２８】
この種の等速自在継手を、例えば自動車のドライブシャフトに使用した場合、外輪２３を従動軸に連結し、内輪２６に車体側のディファレンシャルに取り付けられた摺動式等速自在継手から延びる駆動軸をスプライン嵌合で連結した構造としている。この等速自在継手では、図３に示すように外輪２３と内輪２６との間に作動角が付与されると、ケージ２８に収容されたボール２７は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００２９】
この実施形態の等速自在継手では、外輪２３および内輪２５の両トラック溝２２，２５のボール接触率をトラック溝２２，２５の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくしている。このように外輪２３および内輪２６の両トラック溝２２，２５のボール接触率をトラック溝２２，２５の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくしたことにより、図３に示すように外輪２３と内輪２６とが高作動角をとった場合、トラック溝の軸方向両端、つまり、図４（ａ）に示すように外輪２３ではトラック溝２２の深い側に位置するボール２７、同図（ｂ）に示すように外輪２３ではトラック溝２２の浅い側に位置するボール２７について、トラック溝２２との接触楕円Ｍ１を従来の場合よりも小さくすることができることから、その接触楕円Ｍ１がトラック溝２２から食み出すことを未然に防止できる。これは、ボール２７が内輪２６のトラック溝２５の浅い側に位置する場合、あるいはボール２７が内輪２６のトラック溝２５の深い側に位置する場合も同様である。
【００３０】
また、他の実施形態として、外輪２３および内輪２６のトラック溝２２，２５の軸方向両端で、ボール接触中心Ｐを境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率をトラック溝底側のボール接触率よりも大きくする手段がある。このようにすれば、外輪２３と内輪２６とが高作動角をとった場合（図３参照）、図５（ａ）に示すように外輪２３のトラック溝２２の深い側に位置するボール２７、および同図（ｂ）に示すように外輪２３のトラック溝２２の浅い側に位置するボール２７のいずれについても、ボール接触中心Ｐを境界として、トラック溝底側とトラック溝開放側で非対称な接触楕円Ｍ２、つまり、トラック溝開放側の半楕円部分をトラック溝底側の半楕円部分よりも小さい接触楕円Ｍ２とすることができることから、その接触楕円Ｍ２がトラック溝２２から食み出すことを未然に防止できる。これは、ボール２７が内輪２６のトラック溝２５の浅い側に位置する場合、あるいはボール２７が内輪２６のトラック溝２５の深い側に位置する場合も同様である。なお、トラック溝２２，２５の軸方向両端以外、例えば軸方向中央では、トラック溝底側とトラック溝開放側のボール接触率を同一にしておけば、ボール接触中心Ｐを中心として、トラック溝底側とトラック溝開放側で対称な接触楕円Ｍが得られる。
【００３１】
なお、前述した実施形態（図４参照）とこの実施形態（図５参照）を組み合わせて、外輪２３および内輪２６の両トラック溝２２，２５のボール接触率をトラック溝２２，２５の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次大きくすると共に、トラック溝２２，２５の軸方向両端で、ボール接触中心Ｐを境界として、トラック溝底側と反対側のトラック溝開放側のボール接触率をトラック溝底側のボール接触率よりも大きくすることも可能である。
【００３２】
このようにすれば、外輪２３と内輪２６とが高作動角をとった場合、トラック溝２２の深い側に位置するボール２７あるいはトラック溝２２の浅い側に位置するボール２７のいずれについても、トラック溝２２との接触楕円全体を小さくすることができると共に、ボール接触中心Ｐを境界として、トラック溝底側とトラック溝開放側で非対称な接触楕円、つまり、トラック溝開放側の半楕円部分をトラック溝底側の半楕円部分よりも小さい接触楕円とすることができることから、その接触楕円がトラック溝２２から食み出すことをより一層確実に防止できる。これは、ボール２７が内輪２６のトラック溝２５の浅い側に位置する場合、あるいはボール２７が内輪２６のトラック溝２５の深い側に位置する場合も同様である。
【００３３】
また、外輪２３および内輪２６の両トラック溝２２，２５のボール接触角α〔図２（ａ）（ｂ）参照〕をトラック溝２２，２５の軸方向中央から軸方向両端へ向けて漸次小さくすれば、そのトラック溝２２，２５の軸方向両端、つまり外輪２３のトラック溝２２の深い側および内輪２６のトラック溝２５の浅い側で、トラック溝２２，２５とボール２７の接触楕円Ｍ１，Ｍ２がトラック溝２２，２５の底側に接近することになり、その接触楕円Ｍ１，Ｍ２の食み出しをより一層抑止することができる。これは、ボール２７が外輪２３のトラック溝２２の浅い側に位置する場合、あるいはボール２７が内輪２６のトラック溝２５の深い側に位置する場合も同様である。
【００３４】
なお、前述の実施形態では、軸方向の断面が単一の円弧面形状を有するトラック溝２２，２５を持つ外輪２３および内輪２６を具備したバーフィールド型の固定式等速自在継手について適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図６に示すように軸方向と平行なストレート底を有するトラック溝２２’，２５’を持つ外輪２３’および内輪２６’を具備したアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手にも適用可能である。さらに、これらバーフィールド型やアンダーカットフリー型以外のトラック溝形状を有する他の固定式等速自在継手にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態で、バーフィールド型等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図２】（ａ）は外輪のトラック溝とボールの接触状態を示す断面図、（ｂ）は内輪のトラック溝とボールの接触状態を示す断面図である。
【図３】図１の等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図４】図１の等速自在継手において、（ａ）は外輪のトラック溝の深い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円の一例を示す要部拡大図、（ｂ）は外輪のトラック溝の浅い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円の一例を示す要部拡大図である。
【図５】図１の等速自在継手において、（ａ）は外輪のトラック溝の深い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円の他例を示す要部拡大図、（ｂ）は外輪のトラック溝の浅い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円の他例を示す要部拡大図である。
【図６】本発明の他の実施形態で、アンダーカットフリー型等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図７】固定式等速自在継手の従来例で、バーフィールド型等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図８】（ａ）は外輪のトラック溝とボールの接触状態を示す断面図、（ｂ）は内輪のトラック溝とボールの接触状態を示す断面図である。
【図９】図７の等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図１０】図７の等速自在継手において、（ａ）は外輪のトラック溝の深い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円を示す要部拡大図、（ｂ）は外輪のトラック溝の浅い側で、そのトラック溝とボールが接触する接触楕円を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
２１  内球面
２２  トラック溝
２３  外方部材（外輪）
２４  外球面
２５  トラック溝
２６  内方部材（内輪）
２７  ボール
２８  ケージ
α  ボール接触角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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