(57)【要約】【課題】本発明は、規格サイズ、一綴りのシート束枚数が異なる場合にもシート束を排紙トレイに整然と積み重ねることのできるシート後処理装置を提供する。【解決手段】ＭＦＰ１００から出力される指令信号を制御部８で判断し、ＭＦＰ１００から排出されたシートを取り込み、シート束Ｓを作り後処理を施すシート後処理装置１であって、シート束Ｓを作るために取り込んだシートＰを集積する処理トレイ６を備える。処理トレイ６は、シート束Ｓを排紙トレイ９ａに排出する束搬送機構６２を備える。制御部８は、シートのサイズおよびシート束の枚数によって条件付けされた設定テーブルを有する。制御部８は、ＭＦＰ１００から排出されるシートＰの規格サイズおよび一つのシート束Ｓを構成するシートＰの枚数の情報を入手し、これを設定テーブルに照らし合わせて得られる駆動速度で束搬送爪６２５を作動させる。【選択図】      図１
2007076861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＦＰから排出されるシートを取り込み、前記ＭＦＰから出力される指令信号を制御部で判断し、必要な場合に複数枚のシート束を処理トレイ上に構成し、このシート束に処理を施した後、前記シート束を排紙トレイに積み重ねるシート後処理装置において、
前記処理トレイは、前記排紙トレイ側が高くなっており、積層される前記シートの縁を前記排紙トレイと反対側の下方端で受け止めて蓄積されたシート束を前記排紙トレイに向かって送り出す束搬送機構を有し、
前記束搬送機構は、前記シート束の繰出し方向に前記シート束の後端を前記処理トレイの中腹まで移動させる束繰出爪と、前記束操出爪に押し上げられた前記シート束の後端を前記排紙トレイ寄りの前記処理トレイの上方端まで押し出す束搬送爪とを有し、
前記制御部は、前記シートのサイズおよび前記シート束の枚数によって条件付けされた設定テーブルを有し、前記ＭＦＰから得られる前記シートのサイズおよび前記シート束の枚数を前記設定テーブルに照らし合わせることで得られる駆動速度に基づいて、前記束操出爪と前記束搬送爪とのうち少なくとも前記束搬送爪を作動させる
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記束操出爪と前記束搬送爪とは、クラッチを介して同じ駆動源に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイは、上面に露出する複数のローラを有し、
前記ローラは、前記シート束を前記排紙トレイへ排出する際に前記制御部によって前記束操出爪および前記束搬送爪の移動速度と同期させられることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記処理トレイの上方に配置されて前記処理トレイに積層される前記シートの少なくとも一枚目を一時的に保持した後、前記処理トレイにこのシートを落下させる待機トレイを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記処理トレイは、上面に露出する複数のローラを有し、
前記ローラは、前記待機トレイから前記処理トレイに落下された最下部の前記シートを前記処理トレイの下方端で待機する前記束操出爪に向けて搬送する方向へ回転する
ことを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ＭＦＰからの指令信号により前記シートを束ねる必要がない場合、前記待機トレイを通過させて前記シートを前記排紙トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の排紙側に設けられて、排出された用紙に対して処理を別途行うシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能周辺機器（ＭＦＰ:Multi Function Peripheral）によってプリントされて排出されるシートを取り込みＭＦＰから送信された情報に基づいて、後処理するシート後処理装置がある。特許文献１に記載のシート後処理装置は、搬送されてきたシートの搬送方向に上流側の部分を支持する固定載置部と、このシートの下流側部分を支持する収納トレイを有する。
【０００３】
このシート後処理装置は、後処理として取り込んだ複数枚のシートを束ねてステイプルし、このシート束を収納トレイに積層する。またシート後処理装置は、固定載置部に沿って移動するつきあて板を備えている。つきあて板は、ステイプルされたシート束を収納トレイへと押し出す。
【０００４】
また、特許文献２に記載のシート後処理装置は、受け渡し部と排出ベルトによってステイプル処理した後のシート束を処理トレイに排出する。受け渡し部は、受け渡しレバーを有しており、ステイプル処理した後のシート束を排出ベルトに送る。排出ベルトは、凸設された排出爪でシート束を受け取り排紙トレイに送り出す。
【０００５】
この特許文献２に記載のシート後処理装置は、ステイプル処理したシート束を円滑に排出するために、排出ベルトの搬送線速度を変えることについて、３つの実施例を例示している。第１の実施例では、受け渡しレバーを駆動するモータの負荷電流を検知し、これを基に排出ベルトの搬送線速度を変化させている。第２の実施例では、ステイプル処理するためにシート束の端を押える紙押えレバー、このレバーを駆動するカム、カムに設けられたセンサを用いる。このセンサで検出される信号を基にシート枚数が多いか少ないか判定し、搬送ベルトの搬送線速度を変える。第３の実施例では、搬送路の途中に設けられる用紙通過センサによりシート束の最初のシートと最後のシートが通過したことを検出し、制御部に設けられるタイマでシート束通過時間を測定する。そして、通過時間の長さでシート束が少数枚であるか多数枚であるかを判定し、搬出ベルトの搬出線速度を変える。
【特許文献１】特公平８−９４５１号公報
【特許文献２】特開平８−７３１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＭＦＰは、様々な規格に準じたサイズのシートを取り扱う。また、一つのシート束の枚数は、数枚の場合から数十枚、許容最大枚数まで、一様ではない。そのため、多様な形態のシート束が、収納装置へと排出されることになる。特許文献１のつきあて板の搬送機構によって押し出されるシート束は、サイズや束ねられた枚数が異なると、どれも同じように収納トレイに排出されるとは限らない。場合によっては、シート束が収納トレイから大きくはみ出したり、つきあて板で十分に排出しきれずに収納トレイの上でシート束が折れ曲がったりすることになるかもしれない。
【０００７】
また、特許文献２に記載のように搬送ベルトの搬送線速度を変化させるシート後処理装置の場合、第１の実施例では、シート束の重量に依存している。第２の実施例では、シート束のおおまかな厚みに依存している。第３の実施例では、シート束のシートの枚数に依存している。
【０００８】
しかしながら、いずれの実施例においても、シートの規格サイズが異なる場合など、シート束の搬送形態に依存していない。例えば、シートの規格サイズが異なると、例え同じ重量でもシート束としての一塊の外径が異なる。また、シートの規格サイズが異なると、例えシート束が同じ厚みでも、シート束の重量が異なる。さらに、例えシート枚数が同じであっても、シート束の外形も重量も異なる。
【０００９】
さらに、同じ規格サイズの用紙で同じ枚数でも、ステイプル処理によって施されたステイプル箇所が異なると、シート束としての纏まり方が異なる。つまり、シート束の最適な排出条件は、シート束の外形やステイプル処理の形態にも依存するため、特許文献２の第１から第３の実施例を全て同時に行っても、最適な排出条件でシート束を排出できるとは限らない。
【００１０】
そこで、本発明は、シートのサイズや枚数およびステイプル処理の条件に応じてシート束を排紙トレイ上にきれいに積層させることのできるシート後処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るシート処理装置は、ＭＦＰから排出されるシートを取り込み、このＭＦＰから出力される指令信号を制御部で判断し、必要な場合に複数枚のシート束を処理トレイ上に構成し、このシート束に処理を施した後、シート束を排紙トレイに積み重ねることを前提とする。そして、処理トレイは、排紙トレイ側が高くなっており、積層されるシートの縁を排紙トレイと反対側の下方端で受け止めて蓄積されたシート束を排紙トレイに向かって送り出す束搬送機構を有する。この束搬送機構は、シート束の繰出し方向にシート束の後端を処理トレイの中腹まで移動させる束繰出爪と、束操出爪に押し上げられたシート束の後端を排紙トレイ寄りの処理トレイの上方端まで押し出す束搬送爪とを有する。制御部は、シートのサイズおよびシート束の枚数によって条件付けされた設定テーブルを有し、ＭＦＰから得られるシートのサイズおよびシート束の枚数を設定テーブルに照らし合わせることで得られる駆動速度に基づいて、束操出爪と束搬送爪とのうち少なくとも束搬送爪を作動させる。
【００１２】
この場合、束操出爪と束搬送爪とは、クラッチギヤを介して同じ駆動源に連結することが好ましい。また、処理トレイは、上面に露出する複数のローラを有し、ローラは、シート束を排紙トレイへ排出する際に制御部によって束操出爪および束搬送爪の移動速度と同期させることも好ましい。
【００１３】
本発明のシート後処理装置は、処理トレイの上方に配置されて処理トレイに積層されるシートの少なくとも一枚目を一時的に保持した後、処理トレイにこのシートを落下させる待機トレイをさらに備えることも好ましい。この場合、処理トレイは、上面に露出する複数のローラを有し、ローラは、待機トレイから処理トレイに落下された最下部のシートを処理トレイの下方端で待機する束操出爪に向けて搬送する方向へ回転させる。
【００１４】
そして、制御装置は、ＭＦＰからの指令信号によりシートを束ねる必要がない場合、待機トレイを通過させてシートを排紙トレイに排出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート後処理装置は、取り込まれたシートを必要に応じて処理トレイで束ね、予め制御部に備える設定テーブルにＭＦＰから得られるシートのサイズやシート束の枚数などの条件を照らし合わせ、予め設定された排出速度でシート束を押し出す。したがって、シートのサイズや束ねた枚数が様々なシート束を排紙トレイに整然と積層させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る一実施形態のシート後処理装置１について、ＭＦＰ（多機能周辺機器）１００のシートＰの流れ方向について下流側に連結された場合を図１から図１５を参照して説明する。まず、シート前処理装置となるＭＦＰ１００の構成について説明する。
【００１７】
図１に示すＭＦＰ１００は、筐体１１２と、原稿載置台１１２ａと、自動原稿送り装置１１４と、スキャナ部１１６と、画像形成部１１８と、シートカセット１２１，１２２，１２３と、手差トレイ１２５とを備える。また、図１のＭＦＰ１００は、シートＰの流れ方向において上流側に多量の同じ規格サイズのシートＰを保有する大容量フィーダ１２４をさらに備える。
【００１８】
筐体１１２は、ＭＦＰ１００の外殻を構成し、利用者に面した上部に操作部が設けられている。操作部は、スタートボタンの他に、シートサイズの選択、ステイプル処理の有無、ステイプル箇所の指定、複写部数、印刷倍率、スキャニング解像度の設定、両面印刷の有無など、様々な編集機能の設定を行うことができる。原稿載置台１１２ａは、筐体１１２の上面に配置された透明なガラス板である。自動原稿送り装置１１４は、原稿載置台１１２ａの上に配置され、利用者側から見て奥側に設けられるヒンジによって、上方へ回動する。自動原稿送り装置１１４は、原稿供給トレイ１１４ａを備える。
【００１９】
この自動原稿送り装置１１４は、操作部に用意されるスタートボタンが押されると、原稿供給トレイ１１４ａにセットされた原稿Ｄを自動的に原稿載置台１１２ａの上を通過するように搬送する。具体的には、自動原稿送り装置１１４の原稿供給トレイ１１４ａに原稿Ｄをセットして、操作部で編集条件を設定したのち、スタートボタンを押すと、原稿供給トレイ１１４ａの原稿Ｄが原稿載置台１１２ａの上に設定された読取位置に１枚ずつ自動的に搬送される。画像データが読み取られる適当なタイミングで原稿Ｄは、自動的に排出される。
【００２０】
スキャナ部１１６、画像形成部１１８、シートカセット１２１，１２２，１２３は、筐体１１２の内部に配置されている。スキャナ部１１６は、原稿載置台１１２ａの直下に内蔵されている。スキャナ部１１６は、自動原稿送り装置１１４によって原稿載置台１１２ａに位置決めされた原稿Ｄに光源からビームを照射し、その反射光を光電変換器で読み取ることにより、原稿Ｄの画像をデータ化する。
【００２１】
画像形成部１１８は、筐体１１２の中程、スキャナ部１１６の下に配置されている。画像形成部１１８は、レーザ装置１１８ａ、感光ドラム１１８ｂ、現像ユニット１１８ｃ、転写ユニット１１８ｄ、定着ユニット１１８ｅを備える。レーザ装置１１８ａは、感光ドラム１１８ｂの外周面にスキャナ部１１６で読み取った画像データに基づくビームを照射する。感光ドラム１１８ｂは、レーザビームが照射されることにより、外周面に静電潜像が形成される。現像ユニット１１８ｃは、感光ドラム１１８ｂの外周面にトナーを供給し、静電潜像を実像化する。
【００２２】
転写ユニット１１８ｄは、トナーによって実像化されたトナー像を搬送されてきたシートＰに、静電気を利用して移し替える。定着ユニット１１８ｅは、加熱されたローラによってシートＰに熱を加えるとともに加圧し、シートＰ上に転写されたトナーを溶融し、定着させる。
【００２３】
また、このＭＦＰ１００は、定着ユニット１１８ｅの下流側から転写ユニット１１８ｄの上流側につながる反転搬送路１２６を備える。反転搬送路１２６は、シートＰを裏返す機能を有している。両面印刷が設定されている場合、シートＰは、一度、感光ドラム１１８ｂと転写ユニット１１８ｄの間、および定着ユニット１１８ｅを通過した後、この反転搬送路１２６を経て、再び転写ユニット１１８ｄの上流側に、裏返された状態で戻される。
【００２４】
シートカセット１２１，１２２，１２３は、筐体１１２の下部に配置され、画像形成部１１８に供給するシートＰを蓄えている。各シートカセット１２１，１２２，１２３は、互に異なる規格サイズのシートＰをストックしていることがこのましい。操作部によってシートサイズが選択されるか、自動原稿送り装置１１４で原稿Ｄが取り込まれる際あるいはスキャナ部１１６によって画像データを読み取る際に計測されたシートサイズを基に、対応するサイズのシートＰが、いずれかのシートカセット１２１，１２２，１２３から画像形成部１１８に供給される。なお、手差トレイ１２５にセットされたシートＰを選択することが操作部で設定された場合、シートＰは、手差トレイ１２５から供給される。また、操作部で大量の印刷部数が設定された場合や予め決まったサイズのシートＰを主に消費することが分かっている場合は、大容量フィーダ１２４にそのサイズのシートＰをストックしておき、これを供給する。
【００２５】
ＭＦＰ１００において前処理となる印刷処理が施されたシートＰは、排出口１２０から繰出される。シート後処理装置１は、取込口２０が排出口１２０と隣合うように、ＭＦＰ１００に連結されている。
【００２６】
シート後処理装置１は、フレーム２と、入口ローラ３と、供給ローラ４と、待機トレイ５と、処理トレイ６と、処理装置７と、制御部８と、排紙トレイ９ａ，９ｂとを備える。このシート後処理装置１は、ＭＦＰ１００で印刷処理されたシートＰを取り込み、ＭＦＰ１００で設定された編集条件に基づいて、必要な場合に複数のシートＰをまとめて一つのシート束Ｓを作る。このシート束Ｓは、内蔵する処理装置７で図２から図８に示す一連の後処理が施されたのち、図９に示すように排紙トレイ９ａ，９ｂに排出される。シート後処理装置１において実施される後処理として、ステイプル処理、パンチング処理などがある。本実施形態においては、ステイプル処理を行うステイプラ７１を処理装置７に搭載した場合を例に説明する。
【００２７】
フレーム２は、シート後処理装置１の外殻を構成している。フレーム２は、床に設置された状態で、ＭＦＰ１００の排出口１２０と合致する位置に取込口２０を有している。入口ローラ３は、入口上ローラ３１と入口下ローラ３２とで一対に構成され、取込口２０から入って直ぐのところに配置されている。
【００２８】
入口ローラ３によって取込口２０から引き込まれたシートＰは、搬送路Ｇに沿って供給ローラ４へ案内される。供給ローラ４は、供給上ローラ４１と供給下ローラ４２とで一対に構成され、待機トレイ５にシートＰを供給する。供給ローラ４は、取込口２０に設けられるセンサによってシートＰが取り込まれたことを検出することで回転を開始し、シートＰが通過しきったことがこのセンサによって検出されたことに基づくタイミングで回転が停止される。
【００２９】
待機トレイ５は、シートＰの搬送方向に供給ローラ４の下流側に配置されている。処理トレイ６は、待機トレイ５の下方に配置されている。待機トレイ５と処理トレイ６とは、供給ローラ４側が低く排紙トレイ９ａ，９ｂ側が高くなる角度に傾斜している。待機トレイ５は、先に処理されるシート束Ｓが処理トレイ６に残っている間に取り込まれたシートＰを一時的に集積する。待機トレイ５は、搬入されたシートＰの幅方向に両側へ離れる左側受部と右側受部とを有している。左右の受部がシートＰの幅方向に広がることにより、待機トレイ５に保持されていたシートＰは、処理トレイ６に落下する。
【００３０】
供給ローラ４側の待機トレイ５の端には、レシーバ５１と叩きフィン５２とパドル５３とが回転軸芯から放射状に延びる回転子５４が設けられている。回転子５４は、レシーバ５１によって、待機トレイ５上にあるシートＰの縁を保持する。回転子５４は、待機トレイ５上のシートＰを処理トレイに落下させるために回転し、叩きフィン５２でシートＰの縁を処理トレイ６に向けて押し下げる。さらに回転することによって、回転子５４は、柔軟製を有したパドル５３を用いて、処理トレイ６上に落下したシートＰのうち最上部のシートＰを図６に示すように処理装置７側に手繰り込む。
【００３１】
また、排紙トレイ９ａ，９ｂ寄りの待機トレイ５の上には、待機トレイローラ５５が設けられている。このローラは、待機トレイ５に集積されるシートＰを回転子５４側に当て付けるか、後処理を必要としないシートＰをそのまま排紙トレイ９ａ，９ｂに送り出すために回転する。
【００３２】
処理トレイ６は、シート載置面から上に向かって延びる一対の幅揃えパッド６１ａ，６１ｂと、シート載置面の下に配置される束搬送機構６２とを備える。幅揃えパッド６１ａ，６１ｂは、別途設けられる駆動機構によって、シートＰが集積される毎に、互に近付く方向へ移動する。束搬送機構６２は、処理トレイ６上に集積されるシートＰの縁を処理装置７が配置される側で受け止め、蓄積されたシート束Ｓを排紙トレイ９ａに向かって送り出す。
【００３３】
束搬送機構６２は、図１０から図１３に示すように搬送ローラ６２１と、ローラ駆動モータ６２２と、束操出爪６２３と、操出ベルト６２４と、束搬送爪６２５と、搬送ベルト６２６と、爪駆動モータ６２７と、連動機構６２８とを備える。連動機構６２８は、伝達シャフト６２８ａ、クラッチ６２８ｂ、伝達プーリ６２８ｃ、伝達ベルト６２８ｄ、伝達歯車６２８ｅ、連結ギヤ６２８ｆ、連結シャフト６２８ｇ、戻しコイルバネ６２８ｈで構成されている。
【００３４】
搬送ローラ６２１は、処理トレイ６の下縁側に配置された下ローラシャフト６２１ａおよび上縁側に配置された上ローラシャフト６２１ｂに固定されている。ローラ駆動モータ６２２は、ローラシャフト６２１ａ，６２１ｂのそれぞれに接続されており、これらを同じ方向へ同期させて、シートＰを下縁側または上縁側に移動させるいずれの方向にも回転させることができる。
【００３５】
束操出爪６２３と操出ベルト６２４とは、一対ずつシートの幅方向に並べて設けられている。束操出爪６２３は、操出ベルト６２４に固定されており、先端部が処理トレイ６の下縁よりも処理装置７側に張り出している。操出ベルト６２４は、内周面に凹凸を有した歯付ベルトであり、下ローラシャフト６２１ａに外挿して自由に回転する歯付プーリ６２４ａ、および連動機構６２８の連結シャフト６２８ｇに外挿して固定された歯付プーリ６２４ｂに掛けられている。
【００３６】
束搬送爪６２５と搬送ベルト６２６とは、一対の操出ベルト６２４に挟まれるように配置されている。束搬送爪６２５は、搬送ベルト６２６の外周面に固定されており、図１１および図１２に示す待機状態において、処理トレイ６の載置面より下に隠れている。搬送ベルト６２６は、内周面に凹凸を有した歯付ベルトであり、下ローラシャフト６２１ａおよび上ローラシャフト６２１ｂに外挿して自由に回転する歯付プーリ６２６ａ，６２６ｂに掛けられている。
【００３７】
図１２に示すように、爪駆動モータ６２７は、駆動軸に固定された駆動プーリ６２７ａおよび伝達シャフト６２８ａに固定された入力プーリ６２７ｂと、これらに掛けられた駆動ベルト６２７ｃによって連動機構６２８に回転力を伝える。クラッチ６２８ｂおよび伝達プーリ６２８ｃは、伝達シャフト６２８ａに固定されている。伝達ベルト６２８ｄは、伝達プーリ６２８ｃと歯付プーリ６２６ｂに設けられた連動プーリ６２６ｃに掛けられている。
【００３８】
図１１に示すように、伝達歯車６２８ｅは、クラッチ６２８ｂおよび連結ギヤ６２８ｆに係合する。連結ギヤ６２８ｆは、連結シャフト６２８ｇに固定されている。戻しコイルバネ６２８ｈは、連結シャフト６２８ｇに外挿されており、束操出爪６２３を図１３に示す操出状態から図１１および図１２に示す待機状態となる方向へ連結シャフト６２８ｇを付勢している。
【００３９】
このように構成された束搬送機構６２は、爪駆動モータ６２７が作動すると、駆動ベルト６２７ｃによって、伝達シャフト６２８ａが回転する。伝達プーリ６２８ｃと伝達ベルト６２８ｄと連動プーリ６２６ｃを介して、歯付プーリ６２６ｂに駆動力が伝達される。これにより、束搬送爪６２５が歯付プーリ６２６ａを回って、処理トレイ６の載置面より上に現れる。
【００４０】
また、伝達シャフト６２８ａからクラッチ６２８ｂに伝わった回転力は、クラッチ６２８ｂが作動している場合、伝達歯車６２８ｅおよび連結ギヤ６２８ｆを介して連結シャフト６２８ｇに伝わる。この結果、歯付プーリ６２４ｂによって操出ベルト６２４が搬送ベルト６２６と同じ方向に移動する。束操出爪６２３が図１３に示す操出状態の位置まで進むとクラッチ６２８ｂが切られ、戻しコイルバネ６２８ｈに蓄積された回転トルクにより、束操出爪６２３は、図１１や図１２に示す待機状態の位置まで戻される。
【００４１】
束操出爪６２３と束搬送爪６２５とがシート束Ｓの縁に並ぶように、クラッチ６２８ｂの接続と解除とは、制御部８によって調整される。束操出爪６２３は、シート束Ｓの繰出し方向にシート束Ｓの後端を処理トレイ６の中腹まで移動させる。束搬送爪６２５は、束操出爪６２３に押し上げられたシート束Ｓの後端を排紙トレイ９ａ，９ｂ寄りの処理トレイ６の上方端まで押し出す。
【００４２】
処理装置７は、処理トレイ６の下縁側に配置され、ステイプラ７１とポジショニングレール７２を備える。ステイプラ７１は、処理トレイ６の戴置面に集積されたシート束Ｓを纏めて綴じる。ポジショニングレール７２は、シート束Ｓのコーナ部または処理トレイ６の下縁側に位置する縁部の数箇所にステイプラ７１を移動させ、位置決め保持し、ステイプルさせることができる。ステイプルをする位置は、ＭＦＰ１００の操作部で選択される。
【００４３】
制御部８は、インターフェイス１０８を介して、ＭＦＰ１００の操作部から入力された原稿Ｄの印刷部数やシートＰの規格サイズなどの情報を入手する。また、制御部８は、原稿Ｄの規格サイズおよび原稿Ｄの枚数に関する情報も入手する。原稿Ｄの規格サイズおよび一部あたりの枚数に関する情報は、自動原稿送り装置１１４によって原稿Ｄを読み取る際に計測したものをインターフェイス１０８を介して入手しても良いし、シート後処理装置１の取込口２０の下流に設置されるセンサによって計測するとともにＭＦＰ１００からシート束Ｓの一区切りを示す信号を入手することで判別しても良い。
【００４４】
制御部８は、後処理を必要とするシートＰについて入手されたシートＰの規格サイズおよびシート束Ｓの枚数を、束搬送爪６２５の移動速度を決定する設定テーブルと照らし合わせる。設定テーブルの一例を図１４に示す。シート後処理装置１は、日本工業規格に定められるＡ３サイズのシートＰを最大で３０枚、Ａ４サイズのシートＰを最大で５０枚一束にして処理することができる。
【００４５】
図１４に示される設定テーブルは、Ａ３サイズおよびＡ４サイズについて、それぞれ２条件、さらにステイプル処理したシート束Ｓとステイプル処理していないシート束Ｓについて、それぞれ２条件を設けている。
【００４６】
具体的に説明すると、Ａ３サイズのシートＰを１〜１５枚集積しステイプル処理していないシート束Ｓを搬送する場合、Ｖ１に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。Ａ３サイズのシートＰを１６〜３０枚集積しステイプル処理していないシート束Ｓを搬送する場合、Ｖ２に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。
【００４７】
Ａ３サイズのシートＰを１〜１５枚集積しステイプル処理したシート束を搬送する場合、Ｗ１に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。Ａ３サイズのシートＰを１６〜３０枚集積しステイプル処理したシート束Ｓを搬送する場合、Ｗ２に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。
【００４８】
Ａ４サイズのシートＰを１〜２５枚集積しステイプル処理していないシート束Ｓを搬送する場合、Ｖ３に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。Ａ４サイズのシートＰを２６〜５０枚集積しステイプル処理していないシート束Ｓを搬送する場合、Ｖ４に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。
【００４９】
Ａ４サイズのシートＰを１〜２５枚集積しステイプル処理したシート束を搬送する場合、Ｗ３に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。Ａ４サイズのシートＰを２６〜５０枚集積しステイプル処理したシート束Ｓを搬送する場合、Ｗ４に定められる条件で束搬送爪６２５を移動させる。
【００５０】
上述したように、束操出爪６２３と束搬送爪６２５とはクラッチ６２８ｂによって同期しているので、シート束Ｓは、処理トレイ６から排紙トレイ９ａへなだらかに搬送される。設定テーブルで定められる束搬送爪６２５の移動速度は、等速でも良いし、徐々に速く加速させても良い。
【００５１】
このシート後処理装置１は、シート束Ｓを構成するシートの規格サイズおよび枚数に応じてシート束Ｓを搬送する速度を調整するので、排紙トレイ９ａにシート束Ｓが整然と積層される。その結果、排紙トレイ９ａに積み重なるシート束Ｓを取り出した後で整え直す手間が掛からない。
【００５２】
以上のように構成されたシート後処理装置１は、図２から図９に示すように動作する。ＭＦＰ１００の操作部によって後処理が設定されると、シート束Ｓを構成する第１枚目のシートＰは、シート後処理装置１の取込口２０から取り込まれ、図２に示すように、待機トレイ５に案内される。待機トレイ５に案内された第１枚目のシートＰは、図３に示すように降りてきた待機トレイローラ５５が回転することによって、叩きフィン５２へ当て付けられる。第２枚目のシートＰも図４に示すように待機トレイ５に取り込まれ、図５に示すように待機トレイローラ５５によって叩きフィン５２へ当て付けられる。
【００５３】
第２枚目のシートＰが回転子５４側に寄せられると、待機トレイ５がシートＰの幅方向に拡がることによって、第１枚目と第２枚目のシートＰが処理トレイ６へ落下する。このとき、回転子５４が回り、叩きフィン５２によってシートＰの縁を掻き落すので、シートＰが適確に処理トレイ６の上に落下する。図６に示すように回転子５４は、さらに回り、パドル５３によって処理トレイ６に落下したシートＰのうち最上位のシートＰを掻き込み、束操出爪６２３に当て付ける。また、処理トレイ６の搬送ローラ６２１は、シートＰを束操出爪６２３に当て付ける方向へ回転する。これにより、落下してきたシートＰのうち最下位のシートＰが束操出爪６２３に当て付けられる。またこれとほぼ同時に幅揃えパッド６１ａ，６１ｂが作動して、シートＰの幅方向を揃える。
【００５４】
シート束Ｓの第３枚目以降のシートＰは、図７に示すように、幅方向へ両側に広がった待機トレイ５を通過して、処理トレイ６に直接取り込まれる。処理トレイ６に集積された３枚目以降のシートＰは、積層される毎に回転子５４のパドル５３によって束操出爪６２３側に掻き寄せられる。これにより、処理装置７側のシート束Ｓの下縁が揃えられる。また、幅揃えパッド６１ａ，６１ｂが作動して、シートＰの幅方向のずれが整えられる。
【００５５】
一束分のシートＰが処理トレイ６上に集積されると、シート束Ｓは、処理装置７のステイプラ７１によってステイプル処理され、一つに綴じられる。このとき、ステイプル処理されているシート束Ｓの最後のシートＰに続いて取り込まれた次のシート束Ｓの第１枚目のシートＰは、ステイプル処理が開始されるのと同じころに閉じられた待機トレイ５に取り込まれる。
【００５６】
ステイプル処理されたシート束Ｓは、制御部８がＭＦＰ１００側からインターフェイスを介して得たシート束の規格サイズおよび枚数を設定テーブルに照らし合わせることで得られる条件で駆動される束操出爪６２３および束搬送爪６２５で、図９に示すように排紙トレイ９ａに押し出される。この間にＭＦＰ１００から取り込まれるシートＰは、全て待機トレイ５に集積される。また、制御部８は、搬送ローラ６２１の回転速度を束操出爪６２３および束搬送爪６２５の移動速度に同期させる。これにより、シート束Ｓは、一塊にまとまった状態で、排紙トレイ９ａに押し出される。
【００５７】
本実施形態において、ステイプル処理を行ってシート束Ｓを排紙トレイ９ａに搬送し終わる動作は、シートＰが２枚取り込まれる間に終了する。したがって、第３枚目以降のシートＰは、図６から図９に示す動作と同じ手順を経て処理される。複数箇所ステイプルするように設定された場合など、ステイプル処理したシート束Ｓを排出するまでにもっと時間が掛かる場合、先行するシート束Ｓが処理トレイ６から排出されるまで、第３枚目以降のシートＰであっても待機トレイ５に一時的に集積される。
【００５８】
なお、シートＰが処理トレイ６に取り込まれる毎に作動する幅揃えパッド６１ａ，６１ｂや回転子５４、シート束Ｓが排出される毎に拡がりステイプル処理が始まる前に閉じられる待機トレイ５、待機トレイ５にシートＰが集積される毎に降りてシートＰを回転子５４側に送る待機トレイローラ５５は、それぞれＭＦＰ１００からの信号のみでは、実際のシートＰの動きに同期させることが難しい。したがって、幅揃えパッド６１ａ，６１ｂ、回転子５４、待機トレイ５、待機トレイローラ５５の作動タイミングは、シート後処理装置１の内部に別途設けられるセンサや、検出スイッチの出力をトリガーとして制御されることが好ましい。
【００５９】
また、シート後処理装置１の制御部８は、ＭＦＰ１００から後処理が不要である指令信号を受け取ると、図１５に示すように、ＭＦＰ１００から排出されるシートＰを待機トレイ５に案内し、そのまま、待機トレイローラ５５で排紙トレイ９ａ，９ｂに送り出す。この場合、排紙トレイ９ａ，９ｂは、待機トレイ５から繰出されるシートＰを受けるために適当な高さに移動する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のシート後処理装置をＭＦＰとともに示す概略図。
【図２】図１中のシート後処理装置がシート束の第１枚目のシートを待機トレイに取り込む状態を示す模式図。
【図３】図２中のシート後処理装置が第１枚目のシートを待機トレイに位置決めする状態を示す模式図。
【図４】図３中のシート後処理装置が第２枚目のシートを待機トレイに取り込む状態を示す模式図。
【図５】図４中のシート後処理装置が第２枚目のシートを待機トレイに位置決めする状態を示す模式図。
【図６】図５中のシート後処理装置が待機トレイに集積したシートを処理トレイに移す状態を示す模式図。
【図７】図６中のシート後処理装置が処理トレイに第３枚目以降のシートを取り込む状態を示す模式図。
【図８】図７中のシート後処理装置が処理トレイに集積されたシート束をステイプルしながら次のシート束の第１枚目のシートを待機トレイに取り込む状態を示す模式図。
【図９】図８中のシート後処理装置がステイプルしたシート束を排紙トレイに押し出している間に第２枚目のシートを待機トレイに取り込む状態を示す模式図。
【図１０】図１中のシート後処理装置の処理トレイに設けられる束搬送機構を示す斜視図。
【図１１】図１０中の束搬送機構をクラッチ側から見た斜視図。
【図１２】図１０中の束搬送機構を排紙トレイ側から見た斜視図。
【図１３】図１０中の束搬送機構の束操出爪と束搬送爪とが並ぶ状態を示す斜視図。
【図１４】図１０中の束搬送機構の束操出爪と束搬送爪の移動速度を決める設定テーブルを示す図。
【図１５】図１中のシート後処理装置がステイプル処理しないシートを排紙トレイに搬送する状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００６１】
１…シート後処理装置、５…待機トレイ、６…処理トレイ、８…制御部、９ａ，９ｂ…排紙トレイ、６２…束搬送機構、１００…ＭＦＰ、６２１…搬送ローラ、６２３…束操出爪、６２５…束搬送爪、６２７…爪駆動モータ（駆動源）、６２８ｂ…クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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