(57)【要約】【課題】  入力軸と入力側ディスクとの間に設けられるボールスプラインにおけるボールの抜け止めを行なう止め輪の疲労に対する耐久性向上および脱落防止を図る。【解決手段】  入力軸１と入力側ディスク２との間に介挿されたボールベアリング６が、入力側ディスク２の内周面に形成された第１のボールスプライン溝１０２と、第１のスプライン溝と対向して入力軸の外周面に形成された第２のボールスプライン溝１０１と、第１のボールスプライン溝と第２のボールスプライン溝との間に転動自在に介在されたボール９６と、第１および第２のボールスプライン溝からのボールの抜けを防止するためにボールの両側に設けられた止め輪２００，２０２とから成る。この場合、出力側ディスク３に近い第１の止め輪２００を形成する素線の外径Ｒ１は、反対側の第２の止め輪２０２を形成する素線の外径Ｒ２よりも大きく設定されている。【選択図】図１
2007107628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に結合され且つ該入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して前記入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力軸と前記入力側ディスクとの間に設けられたベアリング手段とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記ベアリング手段は、前記入力側ディスクの内周面に形成された第１のボールスプライン溝と、前記第１のスプライン溝と対向して前記入力軸の外周面に形成された第２のボールスプライン溝と、前記第１のボールスプライン溝と前記第２のボールスプライン溝との間に転動自在に介在されたボールと、前記第１および第２のボールスプライン溝からの前記ボールの抜けを防止するために前記ボールの両側に設けられた止め輪とから成り、
前記止め輪は、前記ボールに対して前記出力側ディスクに近い前記ボールスプライン溝の一方側に設けられた第１の止め輪と、前記ボールに対して前記出力側ディスクから遠い前記ボールスプライン溝の他方側に設けられた第２の止め輪とから成り、前記第１の止め輪を形成する素線の外径は、前記第２の止め輪を形成する素線の外径よりも大きく設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され或いはスプライン結合されており（図示の例ではスプライン結合されている）、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている（ボールスプライン６を介して支持される場合は入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が許容される）。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト５４，６８に支持された状態で、その一端部が第１のキャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２のキャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１のキャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１のキャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１と入力側ディスク２との間に、軸方向の抵抗を減少させるベアリング手段が設けられている。押圧装置１２を用いる図５に示す構成では、前記ベアリング手段として一般にボールスプライン６が設けられる。このボールスプライン６は、押圧装置１２の作動に伴う各構成部材の弾性変形によってディスク２が入力軸１の軸線方向に変位することを許容するためのものであり、図７に示すように、入力側ディスク２の内周面に形成された第１のボールスプライン溝１０２と、入力軸１の外周面に形成された第２のボールスプライン溝１０１と、これらのボールスプライン溝１０１，１０２間に転動自在に介在された複数のボール９６とから成る。また、ボールスプライン６において、入力側ディスク２の内周面の内側面２ａ寄り部分に形成された係止溝１０２ａには、ボール９６を抜け止めするための第１の係止環としての第１の止め輪１２０Ａが係止されている。また、ボール９６に対して係止溝１０２ａと反対側の位置には、入力軸１の外周面に係止溝１０１ａが形成されており、この係止溝１０１ａにはボール９６を抜け止めするための第２の係止環としての第２の止め輪１２０Ｂが係止されている。なお、これらの止め輪１２０Ａ，１２０Ｂは、従来、その線径が互いに同一に設定されている。
【００２１】
【特許文献１】特開２００２−２２１２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
トロイダル型無段変速機では、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点に発生する接線力（トラクション力）で動力を伝達するため、接触点に大きな接触面押し付け力を発生させる必要がある。このため、前述したような押圧装置１２あるいは油圧装置等によって入力側ディスク２に推力を与えている。同一キャビティ内の入出力側ディスク２，３間に介在するパワーローラ１１は、通常、２〜３個であるため、外周側でパワーローラ１１とディスク２とが接触している場合は、前記推力によって入力側ディスク２が弾性変形する。これにより、ボールスプライン溝１０２がパワーローラ１１と同位相にある場合、ボールスプライン溝１０２は、図８に示すように、キャビティ２２１の中心に近い側（出力側ディスク３と対向する側；図８の（ｂ）の右側）がその反対側に対して相対的に大きくなったテーパ状に広がる。また、ボールスプライン溝１０２がパワーローラ１１間の中間位相にある場合、ボールスプライン溝１０２の変形は、図９に示すように、内周面全体にわたって変形量が小さいため、キャビティ中心に近い側と反対側間でのテーパーは微小となり、ほぼ円筒形状となる。したがって、ボールスプライン溝１０２内に位置するボール９６は、ディスク２の回転に伴い、キャビティ２２１の中心側（図８の（ｂ）の右側）へと押し出される力を受け、止め輪１２０Ａをキャビティ２２１側に向けて押圧する。この現象は、同一キャビティ内に２個のパワーローラ１１がある場合には１回転当り２回生じ、同一キャビティ内に３個のパワーローラ１１がある場合には１回転当り３回生じるため、止め輪１２０Ａが経時的に疲労する。また、ボール９６が止め輪１２０Ａを押した際に、止め輪１２０Ａがボールスプライン溝１０２から外れてしまう虞もある。
【００２３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力軸と入力側ディスクとの間に設けられるボールスプラインにおけるボールの抜け止めを行なう止め輪の疲労に対する耐久性向上および脱落防止を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸に結合され且つ該入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して前記入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力軸と前記入力側ディスクとの間に設けられたベアリング手段とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記ベアリング手段は、前記入力側ディスクの内周面に形成された第１のボールスプライン溝と、前記第１のスプライン溝と対向して前記入力軸の外周面に形成された第２のボールスプライン溝と、前記第１のボールスプライン溝と前記第２のボールスプライン溝との間に転動自在に介在されたボールと、前記第１および第２のボールスプライン溝からの前記ボールの抜けを防止するために前記ボールの両側に設けられた止め輪とから成り、前記止め輪は、前記ボールに対して前記出力側ディスクに近い前記ボールスプライン溝の一方側に設けられた第１の止め輪と、前記ボールに対して前記出力側ディスクから遠い前記ボールスプライン溝の他方側に設けられた第２の止め輪とから成り、前記第１の止め輪を形成する素線の外径は、前記第２の止め輪を形成する素線の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、ディスクへの推力の付与に伴ってボールから押圧力を受ける第１の止め輪の線径を第２の止め輪の線径よりも大きく設定しているので、第２の止め輪よりも大きな力を受ける第１の止め輪の疲労に対する耐久性を高めることができる。また、ボールと第１の止め輪との接触点を通る水平線（入力軸と平行な線）と、ボールの中心と第１の止め輪の素線断面の中心とを結ぶ接触圧作用線との間の成す角度は、第１の止め輪の線径が大きければ大きいほど増大するので、ボールが第１の止め輪を押圧する際の押圧力、すなわち、第１の止め輪をボールスプライン溝（あるいは、第１の止め輪を係止するためにボールスプライン溝に設けられた係止溝）に対して押し付ける押し付け力の分力も第１の止め輪の線径の増大に伴って大きくなる。そのため、第１の止め輪の線径を従来よりも大きく設定することにより、第１の止め輪が従来よりもボールスプライン溝から外れ難くなる。さらに、第１の止め輪を係止するためにボールスプライン溝に係止溝を設ける場合には、第１の止め輪の線径を従来よりも大きく設定することにより、係止溝の溝底の径も大きくなるので、ボールが第１の止め輪を押圧することにより係止溝に生じる応力の集中を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸と入力側ディスクとの間に介挿されるベアリング手段の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５〜図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２７】
図１は本発明の実施形態を示している。図１の（ａ）に示すように、入力軸１と入力側ディスク２との間には、軸方向の抵抗を減少させるベアリング手段が設けられている。具体的に、このベアリング手段は、押圧装置１２の作動に伴う各構成部材の弾性変形によって入力側ディスク２が入力軸１の軸線方向に変位することを許容するためのものであり、入力側ディスク２の内周面に形成された第１のボールスプライン溝１０２と、入力軸１の外周面に形成された第２のボールスプライン溝１０１と、これらのボールスプライン溝１０１，１０２間に転動自在に介在された複数のボール９６とから成るボールスプライン６によって構成されている。
【００２８】
また、ボールスプライン６において、入力側ディスク２の内周面の内側面２ａ寄り部分（ボール９６に対して出力側ディスク３に近い第１のボールスプライン溝１０２の一方側）に形成された係止溝１０２ａには、ボール９６を抜け止めするための第１の係止環としての第１の止め輪２００が係止されている。また、ボール９６に対して係止溝１０２ａと反対側の位置（ボール９６に対して出力側ディスク３から遠いボールスプライン溝１０１の他方側）には、入力軸１の外周面に係止溝１０１ａが形成されており、この係止溝１０１ａにはボール９６を抜け止めするための第２の係止環としての第２の止め輪２０２が係止されている。この場合、図１の（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示すように、第１の止め輪２００を形成する素線の外径Ｒ１は、第２の止め輪２０２を形成する素線の外径Ｒ２よりも大きく設定されている。なお、第１の止め輪２００および第２の止め輪２０２はそれぞれ、入力側ディスク２に設けてもよいし、あるいは入力軸１に設けてもよい。
【００２９】
このように、ディスク２への推力の付与（押圧装置１２による）に伴ってボール９６から押圧力を受ける第１の止め輪２００の線径Ｒ１を第２の止め輪２０２の線径Ｒ２よりも大きく設定すると、第２の止め輪２０２よりも大きな力を受ける第１の止め輪２００の疲労に対する耐久性を向上させることができる。
【００３０】
また、図２に示すように、ボール９６と第１の止め輪２００との接触点Ｐ１を通る水平線（入力軸１と平行な線）Ｌ１と、ボール９６の中心Ｏ３と第１の止め輪２００の素線断面の中心Ｏ１とを結ぶ接触圧作用線Ｍ１との間の成す角度θ１は、第１の止め輪２００の線径Ｒ１が大きければ大きいほど増大する。例えば、ボール９６と本実施形態に係る第１の止め輪２００との接触点Ｐ１を通る水平線Ｌ１と、ボール９６の中心Ｏ３と第１の止め輪２００の素線断面の中心Ｏ１とを結ぶ接触圧作用線Ｍ１との間の成す角度θ１は、ボール９６と破線で示される従来の線径の止め輪１２０との接触点Ｐ２を通る水平線Ｌ２と、ボール９６の中心Ｏ３と従来の止め輪１２０の素線断面の中心Ｏ２とを結ぶ接触圧作用線Ｍ２との間の成す角度θ２よりも大きくなる。したがって、ボール９６が本実施形態に係る第１の止め輪２００を押圧する際の押圧力、すなわち、第１の止め輪２００を係止溝１０２ａに対して押し付ける押し付け力Fの分力Ｆ１は、ボール９６が従来の止め輪１２０を押圧する際の押圧力、すなわち、止め輪１２０を係止溝１０２ａに対して押し付ける押し付け力Ｆ’の分力Ｆ２よりも大きくなる。そのため、第１の止め輪２００の線径Ｒ１を従来よりも大きく設定することにより、具体的には、従来と同様の線径と略同様に設定された第２の止め輪２０２の線径Ｒ２よりも第１の止め輪２００の線径Ｒ１を大きく設定することにより、第１の止め輪２００が従来よりもボールスプライン溝１０２から外れ難くなる。
【００３１】
また、一般に、入力側ディスク２は、ローディングに伴い、図３の下半分に示すように、弾性変形分だけキャビティ２２１の中心側へ（矢印方向へ）前進する。そのため、入力軸１側のボールスプライン溝１０１の外径有効長さの余裕代を極力短くした場合には、ディスク２の前進量が多いと、入力軸１のバックアップが無い状態となって、ディスク２の内周に装着された止め輪が外れる虞がある。しかし、本実施形態の第１の止め輪２００は、前述した理由により、このような事態を回避できる。
【００３２】
また、図４に示すような減速時には、入力側ディスク２とパワーローラ１１との接触位置Ｓがディスク２の小端面側にくる。特に、最減速・最大トルク時には、接触面押圧力ｆが最大となるため、ディスク２内周部には大きな応力が発生し、第１の止め輪２００を係止する係止溝１０２ａにも大きな応力が発生する。しかしながら、本実施形態のように第１の止め輪２００の線径Ｒ１を従来よりも大きく設定する（第２の止め輪２０２の線径Ｒ２よりも大きく設定する）と、係止溝１０２ａの溝底の径も大きくなるため、係止溝１０２ａに生じる応力の集中を緩和することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は第２の止め輪の平面図、（ｃ）は第１の止め輪の平面図である。
【図２】第１の止め輪をボールスプライン溝に対して押し付ける押し付け力の分力が第１の止め輪の線径の増大に伴って大きくなることを示すための説明図である。
【図３】ローディングに伴って入力側ディスクが弾性変形分だけキャビティの中心側へと前進する様子を示す断面図である。
【図４】減速時におけるディスクとパワーローラとの接触位置および接触面押圧力ｆを示す断面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】入力側ディスクと入力軸との間に介在された従来のボールスプラインを示す断面図である。
【図８】ボールスプライン溝がパワーローラと同位相にある場合におけるボールスプライン溝の変形状態を示すもので、（ａ）は入力側ディスクの正面図、（ｂ）は入力側ディスクの断面図である。
【図９】ボールスプライン溝がパワーローラ間の中間位相にある場合におけるボールスプライン溝の状態を示すもので、（ａ）は入力側ディスクの正面図、（ｂ）は入力側ディスクの断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
６    ボールスプライン（ベアリング手段）
１１    パワーローラ
９８    ボール
１０１    第２のボールスプライン溝
１０２    第１のボールスプライン溝
２００    第１の止め輪
２０２    第２の止め輪
【図１】
2007107628.tif 000003
【図２】
2007107628.tif 000004
【図３】
2007107628.tif 000005
【図４】
2007107628.tif 000006
【図５】
2007107628.tif 000007
【図６】
2007107628.tif 000008
【図７】
2007107628.tif 000009
【図８】
2007107628.tif 000010
【図９】
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