(57)【要約】【課題】  安価で小型なセンサを用いながらも正確に多種の記録媒体の検出を行うことができる記録装置及びその装置に適用される記録媒体検出方法を提供することである。【解決手段】  記録紙の搬送方向とほぼ直角方向に記録ヘッドを走査して画像を記録する記録装置において、記録ヘッドを搭載するキャリッジに複数の受光素子と複数の受光素子とを一体的に備えた反射型センサを備える。そして、記録紙に光を照射し、複数の受光素子から得られる正反射光或いは乱反射光の出力信号レベルに基づいて、記録紙の端部位置や記録紙までの距離を検出する。【選択図】  図２
2007062222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
第１の方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記第１の方向とは直角の第２の方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査手段と、
前記記録ヘッドと共に前記走査手段に搭載され、前記記録媒体に対して光を第１の角度で照射する第１の発光素子と、前記記録媒体に対して光を第２の角度で照射する第２の発光素子と、前記第１の発光素子から照射され前記記録媒体による正反射光と前記第２の発光素子から照射され前記記録媒体による乱反射光とを受光する、前記第１の方向と前記第１及び第２の方向に直角な前記記録ヘッドから前記記録媒体への第３の方向とに関し互いに離間して設けられた第１及び第２の受光素子とを一体的に備え、前記記録媒体からの反射光を測定する測定手段と、
前記正反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号と、前記反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段よる比較結果に従って、前記記録媒体の種類を判断し、該判断結果に従って、前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の端部の検出に前記正反射光を用いるか、或いは前記乱反射光を用いるかを選択する選択手段と、
前記搬送手段または前記走査手段により前記記録媒体と前記測定手段とを相対的に移動させ、前記第１及び第２受光素子から得られる出力信号の変化に基づいて前記記録媒体の端部を、前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数に基づいて前記記録媒体の厚さを検出する検出手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向を含む平面上に備えられたプラテンと、
前記プラテンを基準位置として、前記記録媒体の端部検出位置の絶対位置の校正を行う校正手段とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記プラテンに対して前記測定手段が発光して得られた前記測定手段から前記プラテンまでの距離と前記記録媒体に対して前記測定手段が発光して得られた前記測定手段から前記記録媒体までの距離との差から前記記録媒体の厚さを求めることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記選択手段により前記乱反射光が前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の端部の検出に用いられるように選択された場合には、前記測定手段から前記記録媒体までの距離に基づいて、前記端部検出位置を補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の発光素子は赤外ＬＥＤであり、
前記第２の発光素子は可視ＬＥＤであり、
前記第１及び第２の受光素子は夫々、第１及び第２のフォトトランジスタであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号は夫々、前記測定手段から前記記録媒体或いはプラテンの反射面までの距離に従って変化し、
前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号の前記距離に従う変化は、互いに異なることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数は、前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号の差と和の比であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号は夫々、前記測定手段の前記記録媒体に対する相対位置に従って変化し、
前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号の変化は、前記記録媒体の搬送方向に関し互いにづれていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１の角度は４５°、
前記第２の角度は９０°であることを特徴とする請求項１乃至８に記載の記録装置。
【請求項１０】
第１の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と前記第１の方向とは直角の第２の方向に記録ヘッドを往復移動させる走査手段とを備え、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体検出方法であって、
前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記記録ヘッドと共に前記走査手段に搭載され、前記記録媒体に対して光を第１の角度で照射する第１の発光素子と、前記記録媒体に対して光を第２の角度で照射する第２の発光素子と、前記第１の発光素子から照射され前記記録媒体による正反射光と前記第２の発光素子から照射され前記記録媒体による乱反射光とを受光する、前記第１の方向と前記第１及び第２の方向に直角な前記記録ヘッドから前記記録媒体への第３の方向とに関し互いに離間して設けられた第１及び第２の受光素子とを一体的に備えた光学センサを用いて、前記記録媒体に光を照射して前記記録媒体での反射光を測定する測定工程と、
前記正反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号と、前記反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記記録媒体の種類を判断し、該判断結果に従って、前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の端部の検出に前記正反射光を用いるか、或いは前記乱反射光を用いるかを選択する選択工程と、
前記測定工程において測定され、前記第１及び第２受光素子から得られる出力信号の変化に基づいて前記記録媒体の端部を、前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数に基づいて前記記録媒体の厚さを検出する検出工程とを有することを特徴とする記録媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録媒体検出方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えた記録装置及びその装置に適用される光学的に記録媒体の位置や厚みを検出する記録媒体検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録装置（以下、記録装置）には、高画質化や高精度化、ユーザ利便性向上などの為に様々な目的に応じたセンサを搭載してきた。そのセンサには、例えば、装置にセットされた記録用紙の幅を検出するためのセンサや記録用紙に記録されたパッチの濃度を測定するセンサ、記録用紙の厚みなどを検出するセンサなどがある。
【０００３】
記録用紙の幅等を検出するセンサは、１つの発光素子と１つの受光素子によって構成される反射型センサを構成し、反射強度の変化により記録用紙の端部を検出するといった方法が一般的である。
【０００４】
また、記録用紙の厚みを検出するセンサは、ＬＥＤや半導体レーザなどの発光素子とＰＳＤ（位置検出素子）やＣＣＤなどの受光素子によって構成される。発光素子から照射された光が測定対象に反射し、その反射光の一部が受光素子によって受光される。センサと測定対象との距離が変化すると、受光素子において受光される反射光の光軸の位置が変化する。受光素子がＣＣＤの場合、画素ごとに光量を測定可能であるのでピークとなる画素を検出してその位置から三角測量法によりセンサと測定対象との距離を算出することが可能である。また、受光素子がＰＳＤの場合、受光素子が受光する反射光の光軸の位置の変化により出力される２つの出力値を演算して中心位置を検出し、その位置から三角測量法によりセンサと測定対象との距離を算出可能である。このとき、反射光には乱反射と正反射があり、紙種によってそれぞれの反射状態は異なる。
【０００５】
従来の用紙検知の例としては光学センサを用いて記録用紙の反射状態を検知し、紙種の判別を行っているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、光センサを用いて紙幅の検知をしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献１では、光学センサを設けて記録媒体の種類を判別し、画像形成条件を対応させている。図１３には、特許文献１に開示された用紙Ｐに照射される照射光Ｌ0を射出する発光部１１と、用紙から反射される反射散乱光ＬDRを検知する受光部１２を備えた用紙検知センサが示されている。そして、その用紙検知センサからの出力レベルに基づいて用紙の判別を行う判断手段で用紙を判別するようにしている。なお、図１３において、ＬRRは正反射光、ＬDPは透過散乱光、ＬRPは正透過光である。また、θ0は用紙Ｐの垂直方向に対する照射光の入射角、θνは用紙Ｐの垂直方向に対する反射散乱光の散乱角である。
【０００７】
特許文献２によれば、図１４に示されているように、記録装置のキャリッジ１２の側面に赤外線センサ２４を配設する。特に、記録ヘッドの記録領域Ｓ１に対して、記録用紙２０の搬送方向Ｂの下流側Ｂ１にそのセンサが設けられている。従って、記録用紙２０をただ搬送方向Ｂの下流側Ｂ１に搬送していくだけで（逆方向に搬送することなく）記録前に用紙幅を検出でき、迅速な画像形成をすることができる。
【０００８】
図１４において、１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｍは夫々、ブラックインク、シアンインク、イエロインク、マゼンタインクを吐出する記録ヘッドであり、１５はそれらのインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列である。また、矢印Ａはキャリッジの走査方向、Ｃ１は赤外線センサ２４の視野円、Ｄ１は視野円の直径、Ｌ２は視野中心から記録領域Ｓ１の上流端までの距離である。さらに、Ｌ１は記録領域Ｓ１の上流側端部から記録用紙２０の先端までの距離、Ｌ５は赤外線センサ２４の視野中心とカラー濃度センサ２８の視野中心との距離である。
【特許文献１】特開平４−７７６４９号公報（第８頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−３３１６４８号公報（第１１頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記従来例では、記録用紙の特性検知や紙端、距離を検出するセンサは互いにその構成が大きく異なるためこれらのセンサを一体化することは困難であった。また各センサには複雑な光学系や高価な素子を用いているため、それらのセンサを実装する装置は、結果として、そのサイズが大型になり、また価格の高価になってしまうといった問題があった。
【００１０】
このような問題を解決するために正反射の角度に合わせて受光センサを配置し、同一の受光センサで正反射光／乱反射光（拡散反射光）を共に受光する方法がある。しかしこの構成では、最適な記録を行うために検知した記録用紙との間隔に応じてキャリッジを上下させた場合、乱反射光を利用した検知では同じ紙端位置でもキャリッジの高さによってセンサの紙端検出位置が異なってしまう。つまり、紙端検出が正確ではなくなる。
【００１１】
記録用紙表面の特徴は記録用紙の種類によって異なるため、正反射光／乱反射光の反射特性が紙種によって異なる。そのため、記録用紙の紙種によっては乱反射光を使用する必要があるものがあるが、その紙端検出の精度が紙種によって一様ではないという問題がある。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価で小型なセンサを用いながらも正確に多種の記録媒体の検出を行うことができる記録装置及びその装置に適用される記録媒体検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は以下の構成からなる。
【００１４】
即ち、記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、第１の方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記第１の方向とは直角の第２の方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査手段と、前記記録ヘッドと共に前記走査手段に搭載され、前記記録媒体に対して光を第１の角度で照射する第１の発光素子と、前記記録媒体に対して光を第２の角度で照射する第２の発光素子と、前記第１の発光素子から照射され前記記録媒体による正反射光と前記第２の発光素子から照射され前記記録媒体による乱反射光とを受光する、前記第１の方向と前記第１及び第２の方向に直角な前記記録ヘッドから前記記録媒体への第３の方向とに関し互いに離間して設けられた第１及び第２の受光素子とを一体的に備え、前記記録媒体からの反射光を測定する測定手段と、前記正反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号と、前記反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号とを比較する比較手段と、前記比較手段よる比較結果に従って、前記記録媒体の種類を判断し、該判断結果に従って、前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の端部の検出に前記正反射光を用いるか、或いは前記乱反射光を用いるかを選択する選択手段と、前記搬送手段または前記走査手段により前記記録媒体と前記測定手段とを相対的に移動させ、前記第１及び第２受光素子から得られる出力信号の変化に基づいて前記記録媒体の端部を、前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数に基づいて前記記録媒体の厚さを検出する検出手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記第１の方向と前記第２の方向を含む平面上に備えられたプラテンと、前記プラテンを基準位置として、前記記録媒体の端部検出位置の絶対位置の校正を行う校正手段とを有することが望ましい。
【００１６】
また、前記検出手段は、プラテンに対して測定手段が発光して得られた測定手段からプラテンまでの距離と記録媒体に対して測定手段が発光して得られた測定手段から記録媒体までの距離との差から記録媒体の厚さを求める。
【００１７】
さらに、前記選択手段により乱反射光が記録媒体の厚さと記録媒体の端部の検出に用いられるように選択された場合には、前記測定手段から記録媒体までの距離に基づいて、端部検出位置を補正する補正手段を備えることが望ましい。
【００１８】
さて、前記第１の発光素子は赤外ＬＥＤであり、前記第２の発光素子は可視ＬＥＤであり、前記第１及び第２の受光素子は夫々、第１及び第２のフォトトランジスタであることが望ましい。
【００１９】
この場合、第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号は夫々、測定手段から記録媒体或いはプラテンの反射面までの距離に従って変化し、第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号のその距離に従う変化は、互いに異なるものである。
【００２０】
ここで、前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数は、前記第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号の差と和の比であることが望ましい。
【００２１】
一方、第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号は夫々、測定手段の記録媒体に対する相対位置に従っても変化し、第１及び第２のフォトトランジスタからの出力信号の変化は、前記記録媒体の搬送方向に関し互いにづれている。
【００２２】
なお、第１の角度は４５°、第２の角度は９０°であることが好適である。
【００２３】
また他の発明によれば、第１の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と前記第１の方向とは直角の第２の方向に記録ヘッドを往復移動させる走査手段とを備え、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体検出方法であって、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、前記記録ヘッドと共に前記走査手段に搭載され、前記記録媒体に対して光を第１の角度で照射する第１の発光素子と、前記記録媒体に対して光を第２の角度で照射する第２の発光素子と、前記第１の発光素子から照射され前記記録媒体による正反射光と前記第２の発光素子から照射され前記記録媒体による乱反射光とを受光する、前記第１の方向と前記第１及び第２の方向に直角な前記記録ヘッドから前記記録媒体への第３の方向とに関し互いに離間して設けられた第１及び第２の受光素子とを一体的に備えた光学センサを用いて、前記記録媒体に光を照射して前記記録媒体での反射光を測定する測定工程と、前記正反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号と、前記反射光を受光した場合の前記第１及び第２の受光素子からの出力信号とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記記録媒体の種類を判断し、該判断結果に従って、前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の端部の検出に前記正反射光を用いるか、或いは前記乱反射光を用いるかを選択する選択工程と、前記測定工程において測定され、前記第１及び第２受光素子から得られる出力信号の変化に基づいて前記記録媒体の端部を、前記第１及び第２受光素子からの出力信号により生成される関数に基づいて前記記録媒体の厚さを検出する検出工程とを有することを特徴とする記録媒体検出方法を備える。
【発明の効果】
【００２４】
従って本発明によれば、複数の発光素子と複数の受光素子とを一体的に備えた測定手段で記録媒体の正反射光と乱反射光とを測定し、記録媒体の厚さや端部を検出することができるという効果がある。
【００２５】
これにより、装置の低コスト化、小型化を実現させながら記録媒体の厚さや端部を検出することができる。また、記録媒体の種類に応じて正反射光或いは乱反射光を選択して、適切な反射光により記録媒体の厚さや端部を検出することができる。
【００２６】
さらに、記録媒体の搬送方向と記録媒体までの距離方向に関し離間して設けられた２つの受光素子からの出力信号を用いて検出を行うので、２つの出力信号に入り込んだ検出精度に対する悪影響を相殺してより正確な検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２８】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２９】
また、「記録媒体」（「記録用紙」、「メディア」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３１】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３２】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００３３】
図１に示されているように、キャリッジ１０１には多目的センサ１０２と記録ヘッド１０３とが搭載されており、搬送ベルト１０４によってシャフト１０５上を往復走査する。ここで、キャリッジ１０１の走査方向をＸ方向とする。一方、例えば、記録用紙１０６のような記録媒体は搬送ローラ（不図示）によってプラテン１０７上を搬送される。このときの記録用紙１０６の搬送方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向によって作られるＸＹ平面に対し垂直な方向をＺ方向とする。ここで、図示されたＸＹＺの矢印側を夫々の方向を上流側、その反対側を下流側と定義する。
【００３４】
記録動作時、搬送ローラによってプラテン１０７上に搬送された記録用紙１０６上をキャリッジ１０１がＸ方向に走査しながら、記録ヘッド１０３からインク滴を吐出する。キャリッジ１０１が記録用紙１０６の端まで走査すると、搬送ローラが一定量記録用紙１０６を搬送し、次の記録走査を行う領域をプラテン１０７上に位置させる。この動作の繰り返しにより画像が記録用紙１０６上に形成される。多目的センサ１０２の測定領域は記録ヘッド１０３の記録位置よりＹ方向に関し下流側に位置し、センサ１０２の下面が記録ヘッド１０３の下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置される。多目的センサ１０２をこのような位置に設けることにより、記録前に記録媒体の幅を検出することが可能となり、また記録媒体を逆方向に搬送させることなく記録動作を行うことができる。
【００３５】
図２は多目的センサ１０２の構成図である。
【００３６】
図２において、（ａ）は平面図である、（ｂ）は側面図である。
【００３７】
多目的センサ１０２は光学素子として２つのフォトトランジスタと３つの可視ＬＥＤ、１つの赤外ＬＥＤを一体的に備えており、それぞれの素子は外部回路（不図示）から駆動される。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３．０〜３．１サイズの量産型タイプ）である。
【００３８】
赤外ＬＥＤ２０１はＸＹ平面と平行な記録用紙１０６の表面（以後、測定面）に対して４５度の照射角を持ち、その照射光中心（照射軸）は測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸２０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交点までのセンサからの位置を基準位置と呼ぶ。赤外ＬＥＤ２０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面を形成するように最適化される。
【００３９】
フォトトランジスタ２０３、２０４は可視光から赤外光までの波長の光に対し感度を持つ。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ２０３、２０４の受光軸が赤外ＬＥＤ２０１の反射軸と平行となる角度で、フォトトランジスタ２０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置される。同様に、フォトトランジスタ２０４の受光軸はＸ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置される。
【００４０】
測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５の照射軸の交点が一致するが、この位置におけるフォトトランジスタ２０３、２０４の受光領域はこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。
【００４１】
図２において、２０５は緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、センサ中心軸２０２と一致するように設置される。
【００４２】
２０６は青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、図２（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置にある。ＬＥＤ２０６は、測定面が基準位置にあるとき、その照射軸と測定面との交点においてフォトトランジスタ２０３の受光軸と交差するように配置されている。
【００４３】
２０７は赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、図２（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ移動した位置にある。測定面が基準位置にあるとき、ＬＥＤ２０７は、その照射軸と測定面との交点においてフォトトランジスタ２０４の受光軸と交差するように配置されている。
【００４４】
図３は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、ＲＡＭ６０４、システムバス６０５、Ａ／Ｄ変換器６０６などで構成される。ここで、ＲＯＭ６０２は後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。ＡＳＩＣ６０３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド１０３の制御のための制御信号を生成する。ＲＡＭ６０４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス６０５は、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器６０６は以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給する。
【００４６】
また、図３において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００４７】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリントスイッチ６２２、回復スイッチ６２３などから構成される。プリントスイッチ６２２はプリント開始を指令するために用いられる。回復スイッチ６２３は、記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するために用いられる。これらのスイッチは操作者による指令入力を受けるために用いられる。
【００４８】
６３０は装置状態を検出するためのセンサ群であり、上述の多目的センサ１０２、位置センサ６３１、温度センサ６３２等から構成される。位置センサ６３１はフォトカプラなどのホームポジションｈを検出するためのセンサであり、温度センサ６３２は記録装置の適宜の箇所に設けられ環境温度を検出するために用いられるセンサである。
【００４９】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。またさらに、６４４はキャリッジ２に実装されるキャリッジ基板であり、記録ヘッド３を電気的に接続して、記録装置から電力供給を行い画像信号と制御信号とを転送する。
【００５０】
図４は多目的センサの入出力信号の処理に関係する制御回路の詳細な構成を示すブロック図である。なお、図４において、既に説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【００５１】
ＭＰＵ６０１は、赤外ＬＥＤ２０１及び可視ＬＥＤ２０５〜２０７のオン／オフ制御信号の出力やフォトトランジスタ２０３、２０４からの受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行う。駆動回路３０２はＭＰＵ６０１から送られるオン信号を受けて、夫々のＬＥＤへ定電流を供給し発光させる。一方、Ｉ／Ｖ変換回路３０３は、フォトトランジスタ２０３、２０４から出力信号の電流値を電圧値に変換する。そして、増幅回路３０４により、電圧値に変換された微小な出力信号をＡ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。Ａ／Ｄ変換回路６０６は、増幅回路３０４で増幅された出力信号を１０ビットデジタル値に変換してＭＰＵ６０１に入力する。このデジタル信号はＲＡＭ６０４に一時的に格納される。
【００５２】
なお、ＲＯＭ６０２には後述する記録媒体の検出処理に必要な参照テーブルなどが格納され、必要に応じて、ＭＰＵ６０１はその情報をＲＡＭ６０４に読出す。
【００５３】
次に、上記構成の記録装置に備えられた多目的センサ１０２を用いた記録用紙１０６までの距離検出処理手順について説明する。
【００５４】
搬送ローラにより記録用紙１０６がプラテン上まで搬送されると、多目的センサ１０２を記録用紙１０６まで搬送し赤外ＬＥＤ２０１を点灯させる。赤外ＬＥＤ２０１から照射された光は測定面で反射され、フォトトランジスタ２０３、２０４はその反射光の一部を受光する。フォトトランジスタ２０３、２０４の出力は、測定面までの距離によって変化する赤外ＬＥＤ２０１の照射領域とフォトトランジスタ２０３、２０４の受光領域とが重なる面積に関連して変化する。
【００５５】
図５はセンサ１０２から測定面までの距離によって変化する照射領域および受光領域の位置の変化を示している。図５において、５０１は赤外ＬＥＤ２０１の照射領域、５０２はフォトトランジスタ２０３の受光領域、５０３はフォトトランジスタ２０４の受光領域である。
【００５６】
図６はセンサから測定面までの距離（ＳＧＤ）による２つのフォトトランジスタ出力変動を示す図である。図６において、ａはフォトトランジスタ２０３の出力を表し、ｂはフォトトランジスタ２０４の出力を表している。
【００５７】
図５から分かるように、受光領域５０２、５０３の中心は照射領域５０１の中心を外れている。このため、受光領域が照射領域の中心を通る位置を測定するセンサ配置に比べ、この実施例のセンサ配置は、センサから測定面までの距離のわずかな変動によって受光領域５０２、５０３の重なりが大きく変化する。
【００５８】
図５（ａ）はセンサ１０２から測定面までの距離が基準位置より約１ｍｍ近い場合（ＳＧＤ＝Ａ）の照射領域５０１と受光領域５０２、５０３の重なり具合を示している。この場合、受光領域５０２の大部分が照射領域５０１と一致している。従って、図６に示すように、このときのフォトトランジスタ２０３からの出力（曲線ｂ）はピークとなる。これに対して、受光領域５０３は照射領域５０１から外れているので、図６に示すようにこの時フォトトランジスタ２０４から出力（曲線ａ）は最小レベルとなる。
【００５９】
図５（ｂ）はセンサ１０２から測定面までの距離が基準位置にある場合（ＳＧＤ＝Ｂ）の照射領域５０１と受光領域５０２、５０３の重なり具合を示している。この場合、受光領域５０２と照射領域５０１とが一致する面積が受光領域５０３と照射領域５０１とが一致する面積とほぼ同じとなる。従って、そのときのフォトトランジスタ２０３、２０４から出力は、図６に示すようにほぼ同じでピーク時の約１／２となる。
【００６０】
図５（ｃ）はセンサ１０２から測定面までの距離が基準位置より約１ｍｍ遠い場合（ＳＧＤ＝Ｃ）の照射領域５０１と受光領域５０２、５０３の重なり具合を示している。この場合、受光領域５０３の大部分が照射領域５０１と一致している。従って、図６に示すように、このときフォトトランジスタ２０４からの出力（曲線ａ）はピークとなる。これに対して、受光領域５０２は照射領域５０１から外れているので、フォトトランジスタ２０３からの出力（曲線ｂ）は最小レベルとなる。
【００６１】
このように、センサから測定面までの距離に応じて、フォトトランジスタ２０３、２０４の出力が変化する。フォトトランジスタ２０３、２０４の出力がピークとなる位置の間隔はフォトトランジスタ２０３、２０４のＺ方向への相対的なずれ量と測定面に対する傾きと赤外ＬＥＤ２０１の測定面に対する傾きとによって決められる。ともあれ、この配置は所望の測定範囲の広さを元に最適化される。
【００６２】
記録用紙１０６までの距離によって変化するフォトトランジスタ２０３、２０４の出力が得られると、この２つの出力に基づいて、ＭＰＵ６０１は距離係数Ｌを求める。距離係数Ｌは、フォトトランジスタ２０３の出力をＶａ、フォトトランジスタ２０４の出力をＶｂとしたとき、次のような式によって求められる。
【００６３】
Ｌ＝（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）
従って、距離係数Ｌはセンサ１０２から測定面までの距離に応じて値が変化する。フォトトランジスタ２０３の出力（図６の曲線ｂ）がピークとなるとき（ＳＧＤ＝Ａ）、距離係数Ｌの値は最小となる。一方、フォトトランジスタ２０４の出力（図６の曲線ａ）がピークとなるとき（ＳＧＤ＝Ｃ）、距離係数Ｌの値は最大となる。距離係数Ｌの性質上、測定範囲は２つのフォトトランジスタ２０３、２０４のピーク内とすることが望ましく、本実施例において説明されるセンサ１０２の測定範囲は基準位置±１ｍｍとなる。
【００６４】
ＭＰＵ６０１での演算処理により距離係数Ｌが求められると、ＲＯＭ６０２に格納された距離参照テーブルが読み出される。
【００６５】
図７に距離参照テーブルによって表される距離係数の変化曲線の例を示す図である。
【００６６】
上記計算式によって求められた距離係数Ｌはフォトトランジスタ２０３、２０４の出力特性の影響で距離に対してわずかに曲線的に増加するがほぼ線形的な特性をもっている。距離参照テーブルは演算によって得られた距離係数Ｌから、より正確に測定対象までの距離を得るために用いられる。
【００６７】
ＭＰＵ６０１は演算によって得られた距離係数Ｌと距離参照テーブルから測定対象までの距離を求め、その値を出力する。測定面までの距離（ＳＧＤ）が求められると、プラテン１０７からの相対的な距離により記録用紙１０６の厚みなども算出することが可能となる。即ち、プラテンを測定面としたときの距離と記録用紙を測定面としたときの距離との差を求めることで記録用紙の厚さが求められる。
【００６８】
以上のようにして、多目的センサ１０２を用いて測定面までの距離を検出することが可能となる。
【００６９】
一般的な測距センサでは２つの受光素子を発光素子と同一平面上に配置するので、拡散光の特性として測定対象に照射される光の強度ばらつきや距離変動に伴う照射領域および受光領域のぼやけによる影響がある。このため、各受光素子からの出力曲線において出力がピークとなるまでの傾きとピークを過ぎてからの傾きが非対称となり、その結果、感度の低い位置の影響を受けて測距センサとしての精度が低下するといった問題がある。
【００７０】
これに対して、この実施例の多目的センサを用いると、出力曲線の立ち上がりと立下りの対称性が改善される。具体的には、２つのフォトトランジスタから得られた出力信号の差と和の比から求めた距離係数の特性は測定面までの距離に関してより線形的となり、精度良い距離検出を行うことが可能となる。
【００７１】
記録用紙にはその種類により反射特性に違いがあるのが一般的である。例えば、光沢紙などの記録用紙表面の平滑度が高い用紙は正反射が支配的である。一方、普通紙などの記録用紙表面の平滑度が低い用紙は拡散反射が支配的である。そのため、距離による距離係数Ｌの変化は記録用紙の特性によって少しずつ違いが見られる。精度良くセンサと記録用紙表面の距離を求めようとする場合、上述した距離参照テーブルを１つだけ持たせるのではなく、記録用紙の種類に応じて選択することが望ましい。
【００７２】
この実施例ではクリアフィルム等の記録用紙に対しても距離の検出が可能となるように赤外ＬＥＤ２０１とフォトトランジスタ２０３、２０４の角度を正反射角となるように配置した。しかしながら、多目的センサ１０２は可視ＬＥＤ２０５も備えているので、正反射による距離検出が困難な記録用紙に対しては、記録用紙に対しては垂直に照射を行う可視ＬＥＤ２０５を用いてその拡散反射光を測定することができる。
【００７３】
次に、センサ１０２を用いて記録用紙１０６の端部検出を行う処理手順について説明する。
【００７４】
記録用紙１０６の端部検出はフォトトランジスタ２０３、２０４の出力の差分を演算して行う。まず、センサ１０２を記録用紙１０６上に移動させ、赤外ＬＥＤ２０１を点灯させる。フォトトランジスタ２０３、２０４の出力が同程度となるように増幅回路３０４によって調整を行い、そのときの利得（ゲイン）で固定する。続いて、フォトトランジスタ２０３、２０４の出力値を一定周期でサンプリングしながら、センサ１０２を記録用紙１０６の端部まで移動させる。具体的には、記録用紙１０６の搬送方向の先端を検出する場合には、記録用紙１０６を搬送することでセンサ１０２の検出範囲に記録用紙が到達する。また、記録用紙１０６の走査方向の紙幅を検出する場合には、キャリッジを走査することでセンサ１０２を記録用紙１０６の端部まで移動させる。
【００７５】
センサ１０２が記録用紙１０６上にある場合は、フォトトランジスタ２０３、２０４の出力値は最初の利得調整時と同じレベルであるため値の差があまり見られない。しかしながら、センサ１０２が記録用紙１０６の端部付近に差し掛かると、片方のフォトトランジスタの受光領域の一部が測定面から外れてしまう。このため、赤外ＬＥＤ２０１の反射光が片方のフォトトランジスタには受光されなくなり、結果として反射光を受光しなくなった方のフォトトランジスタの出力は低くなる。
【００７６】
図８はセンサの検出範囲が記録用紙上から記録用紙を外れた位置に移動するまでの２つのフォトトランジスタの出力値の変化を示す図である。
【００７７】
図８において、ａがフォトトランジスタ２０３からの出力、ｂがフォトトランジスタ２０４からの出力を示している。図８に示すように、センサ位置の記録用紙に対する相対的な位置変化に従って、用紙端部に近いフォトトランジスタ２０３の出力（ａ）が先に低下をはじめ、続いてフォトトランジスタ２０４の出力（ｂ）が低下する。フォトトランジスタ２０３、２０４の出力低下のずれ量はＸ方向のずれ量に関連する。
【００７８】
この実施例では、フォトトランジスタ２０３、２０４からの出力各々を監視し、最初の調整時の出力の５０％の出力となったときのセンサ１０２の位置をそれぞれ記録する。センサ１０２の位置が決定すると、その位置の中間位置をＭＰＵ６０１で演算して求める。このようにして求められた中間位置はフォトトランジスタ２０３とフォトトランジスタ２０４の中間の位置がちょうど記録用紙１０６の端部を通過したときの位置となる。このため、センサの位置関係から記録用紙１０６の絶対的な位置及び記録用紙１０６の幅などを求めることが可能となる。
【００７９】
以上のようにして、センサを用いて記録用紙１０６の端部検出を行うことができる。
【００８０】
一般的に記録用紙の端部検出に用いるセンサは１つの発光素子に対し１つの受光素子を備えた構成をとり、反射強度が予め決められた閾値を下回った際にその位置を記録用紙端部として検出していた。しかし、この方法では、記録用紙が波打ち、その端部付近における測定面が基準となる高さよりも高い位置もしくは低い位置になった場合には、閾値を下回るタイミングが通常の記録用紙の場合からずれてしまうため誤った検出をしてしまう恐れがあった。
【００８１】
これに対して、この実施例の多目的センサは受光素子を２つ備え、夫々の受光領域を隣接させて同時に光源からの反射光を受光し、２つの出力から記録用紙の端部を検出している。これにより記録用紙の波打ちによる出力の変化を相殺することが可能になり、測定対象との距離に依存しない正確な端部検出を行うことが可能となる。
【００８２】
この実施例の多目的センサでは赤外ＬＥＤ２０１を点灯させ、その反射光を受光することで、測定対象の正反射光を用いて端部検出を行うようにしている。これに加えて、このセンサは可視ＬＥＤ２０５も備えているので、可視光を点灯させ、その反射光を受光することで、測定対象の拡散反射光を用いて端部検出を行うこともできる。これらの２つの検出方式からの選択は、記録用紙１０６の反射特性から判断されることが望ましい。
【００８３】
また、上記の端部検出では、各フォトトランジスタ出力がピーク出力の５０％となる時の位置をＭＰＵ６０１が判断していたが、この方法により本発明が限定されるものではない。例えば、フォトトランジスタ２０３、２０４の出力を比較器を用いて比較し、その出力が等しくなる位置を中間位置として求めることも可能である。これにより、ＭＰＵの処理負荷も少なくなり、より高速な端部検出が可能となる。
【００８４】
以上のように検出された端部の位置は、校正無しでは絶対位置との相関がない。
【００８５】
従って、絶対位置が定められている基準面の端部を検知させ、そのときの位置情報を記憶しておき、検知位置と絶対位置との相対的関係を求める。
【００８６】
図９はプラテン１０７上に設けられた基準面をセンサが検知する様子を示す図である。
【００８７】
図９において、７０１は基準面、Ｚ0はセンサ１０２から基準面７０１までの間隔であり、これを基準高とする。図９には赤外ＬＥＤ２０１から赤外光が照射され基準面７０１で反射され、フォトトランジスタ２０３で反射光を受光する様子が示されている。
【００８８】
図１０はセンサ１０２が基準面上の位置から基準面を外れた位置に移動するまでの２つのフォトトランジスタから得られる出力値の変化と、そのときのＣＲエンコーダのパルスとパルスカウント値を示した図である。なお、ＣＲエンコーダ（不図示）とはキャリッジ１０１に搭載されたエンコーダである。
【００８９】
この実施例では、まず図１０に示すように、プラテン１０７の基準面７０１上でフォトトランジスタ２０３、２０４の出力をＶ0に調整する。
【００９０】
そして、フォトトランジスタ２０３、２０４の出力夫々がＶ0の半分（Ｖ0／２）出力となったときのセンサ１０２の位置を夫々記録する。位置の判別はＣＲエンコーダからの出力パルスのカウント値を利用する。
【００９１】
図１０において、センサ出力がＶ0／２となっているＣＲエンコーダのカウント値は“Ｘ0−１”と“Ｘ0＋２”であるので、その中間位置を演算処理により求めると基準位置の端部は“Ｘ0＋０.５”となる。従って、この実施例に従う記録用紙の端部検知では、センサにより記録用紙の端部が検知された時のＣＲエンコーダからの出力パルスのカウント値と基準値の端部カウント値“Ｘ0＋０.５”との差分から、端部の絶対位置を算出する。
【００９２】
図１１は記録用紙の端部検出と記録用紙までの距離検出に当たり記録媒体の種類に従って検出方法を選択的に切替える処理を示すフローチャートである。
【００９３】
以下、このフローチャートを参照して、これらの処理について説明する。
【００９４】
まず、ステップＳ１１では測定対象となる記録媒体上にセンサを移動させる。実際には記録媒体を搬送することでセンサを相対移動する。
【００９５】
そして、ステップＳ１２とＳ１３では夫々、赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５をそれぞれ点灯させてフォトトランジスタ２０３、２０４からの出力を測定する。赤外ＬＥＤ２０１からの赤外光の照射により正反射光が、可視ＬＥＤ２０５からの可視光の照射により乱反射光が測定される。
【００９６】
ステップＳ１４では、正反射光によるフォトトランジスタからの出力（ＲＲ）と乱反射光によるフォトトランジスタからの出力（ＤＲ）とを比較する。ここで、ＲＲ＞＞ＤＲである場合には、処理はステップＳ１５に進み、その記録媒体は、例えば、ＯＨＰのような“透明フィルム”であると判断する。さらにステップＳ１７では、記録媒体の端部／距離検出は正反射を使用すると決定する。なぜなら、透明フィルムは乱反射時の透過率が大きいため、正反射光を用いて検出処理を行うよう選択する。
【００９７】
これに対して、ＲＲ＞＞ＤＲではない場合は、処理はステップＳ１６に進み、記録媒体の浮きや傾きの影響が比較的小さい乱反射光を用いて検出処理を行うよう選択する。
【００９８】
最後に、センサ１０２を用いて記録用紙１０６の紙端検知の補正処理手順について説明する。
【００９９】
この実施例では、最適な記録を行うために紙間（キャリッジ１０１と記録用紙までの距離）を一定に保つよう制御する。紙間調整のために、この実施例ではリフトモータ（不図示）でキャリッジ１０１を上下させている。キャリッジ１０１を上下した際に、正反射を使用する紙端検出ではＬＥＤ照射位置とセンサ照準位置は共に変化するが、検出位置は変わらない。これに対して、乱反射を使用する場合はセンサの照準位置のみ変化するため、キャリッジ１０１の高さに応じて紙端検出位置も変化する。これは紙端検知の精度に大きく影響する。
【０１００】
このような理由から、この実施例では検出処理に乱反射光を選択した場合に紙端検出位置の補正を行う。乱反射、正反射夫々において紙間が変化したときの対応を以下に示す。
【０１０１】
図１２はキャリッジが上下動した場合の多目的センサと記録用紙との間の関係を示す図である。図１２において、フォトトランジスタ２０３のＺ方向からの角度をθとし、センサの配列はＸ方向（紙面に垂直）に平行であるとする。
【０１０２】
この補正は、基準面の高さを基準に算出する。
【０１０３】
図１２（ａ）は乱反射光を用いる場合に基準となる“端部検知の校正”の様子を示している。図１２（ａ）において、“Ａ”は基準面検知時のフォトトランジスタ２０３の先端からセンサ照準位置（フォトトランジスタ２０３が受光する光軸と基準面との交点）までの距離（ＸＹ平面上）であり、Ａ＝Ｚ0・tanθである。
【０１０４】
図１２（ｂ）は乱反射光による記録用紙までの距離を検出する様子を示している。
【０１０５】
図１２（ｂ）において、“Ｚ１”は校正用の基準面７０１がある場合の高さと記録用紙１０６がある場合の高さの差、“Ａ１”はフォトトランジスタ２０３の先端からセンサ照準位置までの距離（ＸＹ平面上）である。図１２（ｂ）から分かるように、Ａ１＝ （Ｚ0＋Ｚ1）・tanθとなる。このとき、ＡとＡ１の差が紙端検出位置の差となる。
【０１０６】
言い換えると、高さの差が“Ｚ１”生じたとき、Ａ１−Ａ＝Ｚ1・tanθ分の補正が必要となる。この実施例では、紙端検出時のＣＲエンコーダからの出力パルスのカウント値に“Ｚ1・tanθ”を補正値として反映させることで、高さが変化しても正確に紙端の検出を行うようにしている。
【０１０７】
図１２（ｃ）は正反射光を用いる場合に基準となる“端部検知の校正”の様子を示している。また、図１２（ｄ）は正反射光による記録用紙までの距離を検出する様子を示している。図１２（ｄ）において、“Ｚ２”は校正用の基準面７０１がある場合の高さと記録用紙１０６がある場合の高さの差である。また、“Ａ２”はフォトトランジスタ２０３の先端からセンサ照準位置までの距離である。図１２（ｄ）に示すように、赤外ＬＥＤ２０１の照射位置とセンサ照準位置は等しく変化するため検出位置は変わらない。
【０１０８】
従って、正反射光を用いる場合に補正は行わない。上述のように透明フィルムのような記録媒体に対しては正反射光を用いていたことを考えると、記録媒体の種類に応じて補正値を算出して紙端検知位置に反映させることで記録媒体までの距離が変化した場合でも正確に端部の検出を行うことができる。
【０１０９】
従って以上説明した実施例に従えば、記録媒体の厚さ方向であるＺ方向と記録媒体の搬送方向であるＹ方向の夫々に関し、づれた位置に配置された２つのフォトトランジスタからの出力信号を用いて記録媒体の厚さと端部とを検出することができる。
【０１１０】
２つのフォトトランジスタの出力信号は記録媒体の搬送方向に関してづれた特性をもっているので、たとえ、記録用紙の波打つなどしていても、２つの出力の変化を相殺して、正確な端部検出を行うことが可能となる。
【０１１１】
また、２つのフォトトランジスタの出力信号の和と差の比から生成された距離係数は記録媒体（測定面）と記録ヘッド（センサ）間の距離に関してほぼ線形的な特性をもっているので、この距離係数を用いることで精度良い距離検出を行うことが可能となる。
【０１１２】
また、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１１３】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換体やレーザ光等）を備えている。そして、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させることにより記録の高密度化、高精細化を達成している。
【０１１４】
なお、以上の実施例において示した多目的センサは、記録したチェックパターンの濃度を読取り記録ヘッドの走査方向／搬送方向の記録位置の調整（レジ調整）や各ＬＥＤを照射した時のフォトトランジスタの受光量から記録媒体種類の判別を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】多目的センサの構成図である。
【図３】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】多目的センサの入出力信号の処理に関係する制御回路の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】センサから測定面までの距離によって変化する照射領域および受光領域の位置の変化を示している。
【図６】センサから測定面までの距離（ＳＧＤ）による２つのフォトトランジスタ出力変動を示す図である。
【図７】距離参照テーブルによって表される距離係数の変化曲線の例を示す図である。
【図８】センサが記録用紙上から記録用紙を外れた位置に移動するまでの２つのフォトトランジスタの出力値の変化を示す図である。
【図９】プラテン上に設けられた基準面をセンサが検知する様子を示す図である。
【図１０】センサが基準面上の位置から基準面を外れた位置に移動するまでの２つのフォトトランジスタから得られる出力値の変化と、そのときのＣＲエンコーダのパルスとパルスカウント値を示した図である。
【図１１】記録用紙の端部検出と記録用紙までの距離検出に当たり記録媒体の種類に従って検出方法を選択的に切替える処理を示すフローチャートである。
【図１２】キャリッジが上下動した場合の多目的センサと記録用紙との間の関係を示す図である。
【図１３】用紙に照射される照射光を射出する発光部と、用紙から反射される反射散乱光を検知する受光部を備えた用紙検知センサを示す図である。
【図１４】記録装置のキャリッジの側面に配設された赤外線センサと記録ヘッドの記録領域との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０１  キャリッジ
１０２  多目的センサ
１０３  記録ヘッド
１０４  搬送ベルト
１０５  シャフト
１０６  記録用紙
１０７  プラテン
２０１  赤外ＬＥＤ
２０２  センサ中心軸
２０３、２０４  フォトトランジスタ
２０５、２０６、２０７  可視ＬＥＤ
３０２  駆動回路
３０３  Ｉ／Ｖ変換回路
３０４  増幅回路
５０１  赤外ＬＥＤの照射領域
５０２、５０３  フォトトランジスタの受光領域
６０１  ＭＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  ＡＳＩＣ
６０４  ＲＡＭ
６０６  Ａ／Ｄ変換器
６１０  ホスト装置
７０１  基準面
【図１】
2007062222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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