(57)【要約】【課題】本発明は、被測定用のレゾルバにＡＣオフセット発生用のレゾルバを組合わせることにより、ＡＣオフセットが重畳したレゾルバ信号を簡単に再現することを目的とする。【解決手段】本発明によるレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法は、ＡＣオフセット発生用の第１レゾルバ(2)と被測定用第２レゾルバ(3)とを、ＡＣオフセットを加える側の相の出力を直列接続して加算し、ＣＯＳ相又はＳＩＮ相側にＡＣオフセットを加える方法である。【選択図】図１
2007248234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁信号(4)が入力された振幅変調方式の１相励磁２相出力型のＡＣオフセット発生用の第１レゾルバ(2)及び被測定用の第２レゾルバ(3)と、前記第２レゾルバ(3)の出力信号側ラインにおけるＡＣオフセットを加えたい側のＣＯＳ相出力(S1,S3)又はＳＩＮ相出力(S2,S4)の何れか一方において前記第１、第２レゾルバ(2,3)を直列に接続し、前記ＡＣオフセットを加えた方の前記ＣＯＳ相出力(S1,S3)又はＳＩＮ相出力(S2,S4)の何れか一方は前記第１、第２レゾルバ(2,3)のレゾルバ信号(2a)の和で形成されることを特徴とするレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法。
【請求項２】
前記第１レゾルバ(2)の第１出力端子(S1-1)が前記第２レゾルバ(3)の第３出力端子(S3-2)に接続され、前記第１レゾルバ(2)の第３出力端子(S3-1)と前記第２レゾルバ(3)の第１出力端子(S1-2)から前記ＣＯＳ相出力(S1,S3)を得ると共に、前記第２レゾルバ(3)の第２、第４出力端子(S2-2,S4-2)から前記ＳＩＮ相出力(S2,S4)を得ることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法。
【請求項３】
前記第１レゾルバ(2)の第２出力端子(S2-1)が前記第２レゾルバ(3)の第４出力端子(S4-1)に接続され、前記第１レゾルバ(2)の第４出力端子(S4-1)と前記第２レゾルバ(3)の第２出力端子(S2-2)から前記ＳＩＮ相出力(S2,S4)を得ると共に、前記第２レゾルバ(3)の第１、第３出力端子(S1-1,S3-2)から前記ＣＯＳ相出力(S1,S3)を得ることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法に関し、特に、被測定用のレゾルバにＡＣオフセット発生用のレゾルバを組合わせることにより、ＡＣオフセットが重畳したレゾルバ信号を簡単に再現し、Ｒ／Ｄ変換器の異常診断機能の評価に利用するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば、特許文献１に開示されているリラクタンス型レゾルバを挙げることができ、１相励磁２相出力型の振幅変調方式のレゾルバ信号を出力することが記載されている。
【０００３】
前述のレゾルバ信号はアナログ信号であるため、レゾルバ／デジタル、すなわちＲ／Ｄ変換器によってデジタル化して用いるが、この場合に、Ｒ／Ｄ変換器の異常診断機能の評価をするために、レゾルバ信号にＡＣオフセットを重畳させる必要がある。
【０００４】
このＡＣオフセットを重畳させる手段として、図示していないが、レアショートを発生するようにレゾルバを巻線したレゾルバを作り、巻線間をショートさせるようにした第１従来例、あるいは、図８で示されるファンクションジェネレータ１により通常のレゾルバ２からのレゾルバ信号２ａにＡＣオフセットを重畳させるようにした第２従来例、が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６８６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のＡＣオフセットの重畳方法としては、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、第１従来例においては、レアショート発生用のレゾルバを製作する方法は、（１）、レゾルバの巻線間をショートさせて、この時の信号をモニターするしかなく、製作は容易ではなかった。
また、（２）、前述のＡＣオフセットは、レゾルバレアショート時の信号異常状態の１つであり、このレアショート時以外の、例えば、レゾルバ信号振幅のアンバランスや、位相ずれと同時に発生するため、ＡＣオフセットが単独でＲ／Ｄ変換動作に与えられる影響を正確に評価することはできなかった。
また、（３）、前述の（１）の状況により、Ｒ／Ｄ変換器のレゾルバ信号異常検出機能がどの程度の異常を検出できるのか定量的な判断ができなかった。
また、ファンクションジェネレータを使用した場合は、前述の（１）と（２）の課題を回避することはできるが、このためには、ファンクションジェネレータの周波数とレゾルバ励磁信号の周知数を一致させる必要があり、多種類のレゾルバに対応することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法は、励磁信号が入力された振幅変調方式の１相励磁２相出力型のＡＣオフセット発生用の第１レゾルバ及び被測定用の第２レゾルバと、前記第２レゾルバの出力信号側ラインにおけるＡＣオフセットを加えたい側のＣＯＳ相出力又はＳＩＮ相出力の何れか一方において前記第１、第２レゾルバを直列に接続し、前記ＡＣオフセットを加えた方の前記ＣＯＳ相出力又はＳＩＮ相出力の何れか一方は前記第１、第２レゾルバのレゾルバ信号の和で形成される方法であり、また、前記第１レゾルバの第１出力端子が前記第２レゾルバの第３出力端子に接続され、前記第１レゾルバの第３出力端子と前記第２レゾルバの第１出力端子から前記ＣＯＳ相出力を得ると共に、前記第２レゾルバの第２、第４出力端子から前記ＳＩＮ相出力を得る方法であり、また、前記第１レゾルバの第２出力端子が前記第２レゾルバの第４出力端子に接続され、前記第１レゾルバの第４出力端子と前記第２レゾルバの第２出力端子から前記ＳＩＮ相出力を得ると共に、前記第２レゾルバの第１、第３出力端子から前記ＣＯＳ相出力を得る方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ＡＣオフセット発生用の第１レゾルバと、被測定用の第２レゾルバを用い、第１レゾルバのＡＣオフセットを第２レゾルバのＣＯＳ相出力又はＳＩＮ相出力に入力してその和信号を用いているため、ＡＣオフセットに対する定量的な評価が可能となる。
また、ＡＣオフセットの度合いは、ＡＣオフセット用のレゾルバを回転させることにより、容易に調整することができる。
また、レゾルバのみの構成のため、従来のファンクションジェネレータを用いた場合のように周波数をレゾルバ信号に合わせる必要がなく、簡単にＡＣオフセットの加算ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、被測定用のレゾルバにＡＣオフセット発生用のレゾルバを組合わせることにより、ＡＣオフセットが重畳したレゾルバ信号を簡単に再現し、Ｒ／Ｄ変換器の異常診断機能の評価に利用するためのレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号２で示されるものはＡＣオフセット発生用の第１レゾルバであり、この第１レゾルバ２に隣接して、被測定用第２レゾルバ３が設けられている。
【００１１】
前記各レゾルバ２、３の励磁側の第１、第２入力端子Ｒ１、Ｒ２には、１相励磁信号４が共通して入力されている。
前記各レゾルバ２、３のレゾルバ信号２ａを出力する出力信号側ラインにおけるＣＯＳ相出力Ｓ１、Ｓ３及びＳＩＮ相出力Ｓ２、Ｓ４は、前記各レゾルバ２、３の各出力端子Ｓ１−１、Ｓ３−１、Ｓ１−２、Ｓ３−２、Ｓ２−２、Ｓ４−２に各々直接又は間接的に接続されている。
【００１２】
前記各レゾルバ２、３の各出力端子Ｓ１−１〜Ｓ４−２は、前述の特許文献１に開示された２相出力型の一対の図示しない周知の検出用巻線、すなわち、出力巻線に接続されている。
【００１３】
前記第１レゾルバ２の第１出力端子Ｓ１−１は、第２レゾルバ２の第３出力端子Ｓ３−２に接続され、第１レゾルバ２の第３出力端子Ｓ３−１は前記ＣＯＳ相出力Ｓ３に直接接続され、第１レゾルバ２の第２、第４出力端子Ｓ２−１、Ｓ４−１はオープン状態に設定されている。
【００１４】
前記第２レゾルバ３の第１出力端子Ｓ１−２は、前記ＣＯＳ相出力Ｓ１に直接接続され、第２レゾルバ３の第３出力端子Ｓ３−２は前述の第１出力端子Ｓ１−１に接続され、第２レゾルバ３の第２、第４出力端子Ｓ２−２、Ｓ４−２は前記ＳＩＮ相出力Ｓ２、Ｓ４に直接接続されている。
【００１５】
前述の図１の構成においては、ＡＣオフセットを加えたいＣＯＳ相出力Ｓ１、Ｓ３側に、各レゾルバ２、３が直列接続され、レゾルバ信号２ａの和を信号として取り込み、ＡＣオフセットを加えない側は通常通りの信号を取り込むようにしている。
【００１６】
前述のように、ＣＯＳ相信号に同相オフセットを加えた場合、図３のＡＣオフセットなしの正常なレゾルバ信号波形に対し、ＣＯＳ相出力にＡＣオフセットが加えられている状態が示されている。
【００１７】
次に、図２の他の形態においては、図１と逆に、ＳＩＮ相出力Ｓ２−Ｓ４にＡＣオフセットを加える場合を示している。
すなわち、第１レゾルバ２の第１、第３出力端子Ｓ１−１、Ｓ３−１をオープンとし、第２出力端子Ｓ２−１を第２レゾルバ３の第４出力端子Ｓ４−２に接続し、第４出力端子Ｓ４−１をＳＩＮ相出力Ｓ２、Ｓ４のＳ４に接続されている。
【００１８】
前記第２レゾルバ３の第１、第３出力端子Ｓ１−２、Ｓ３−２は、ＣＯＳ相出力Ｓ１、Ｓ３に直接接続され、第２レゾルバの第２出力端子Ｓ２−２がＳＩＮ相出力Ｓ２に接続されている。
【００１９】
従って、前述の図２の構成においては、ＳＩＮ相信号に同相オフセットが加えられ、図６で示される通りとなる。
又、図５は図４の逆相オフセットを示し、図７は図６の逆相のオフセットを示している。
又、ＡＣオフセットの度合いを調整する場合には、ＡＣオフセット発生用の第１レゾルバ２を回転させることで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるレゾルバ信号ＡＣオフセット再現方法を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】正常なレゾルバ信号の波形図である。
【図４】本発明のＣＯＳ相信号に同相オフセットを加えた時の波形図である。
【図５】図４の逆相オフセットの波形図である。
【図６】本発明のＳＩＮ相信号に同相オフセットを加えた時の波形図である。
【図７】図６の逆相オフセットの波形図である。
【図８】従来例の構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
２    ＡＣオフセット発生用第１レゾルバ
Ｓ１−１    第１出力端子
Ｓ２−１    第２出力端子
Ｓ３−１    第３出力端子
Ｓ４−１    第４出力端子
Ｒ１    入力端子
Ｒ２    入力端子
３    被測定用第２レゾルバ
Ｓ１−２    第１出力端子
Ｓ２−２    第２出力端子
Ｓ３−２    第３出力端子
Ｓ４−２    第４出力端子
２ａ    レゾルバ信号
Ｓ１、Ｓ３    ＣＯＳ相出力
Ｓ２、Ｓ４    ＳＩＮ相出力
４    励磁信号
【図１】
2007248234.tif 000003
【図２】
2007248234.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007248234.tif 000006
【図５】
2007248234.tif 000007
【図６】
2007248234.tif 000008
【図７】
2007248234.tif 000009
【図８】
2007248234.tif 000010