(57)【要約】【課題】記録開始直後のアクチュエータに対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータに対するレンズシフト量が大きすぎて起こる記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のトラッキング制御方法は、レンズ１１を記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が測定されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されることを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
前記レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、前記レンズが前記記録開始アドレスへトレースされないことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
前記レンズシフト量の測定結果を演算し、前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、前記レンズが前記記録開始アドレスへトレースされないことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
前記レンズシフト量の測定結果または前記レンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、前記レンズが任意のアドレスへシークされ、その後、前記アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記レンズシフト量の測定結果または前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、前記レンズシフト量測定アドレスと前記任意のアドレスとの間で前記レンズのシークが繰り返されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記レンズシフト量測定アドレスと前記任意のアドレスとの間で前記レンズのシークが繰り返される場合、前記任意のアドレスは、シーク毎にそのアドレスが変更されることを特徴とする請求項５に記載のトラッキング制御方法。
【請求項７】
前記レンズシフト量測定アドレスは、前記記録開始アドレスに対して５０〜２００トラック内周側であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項８】
光ディスクを回転させる回転駆動手段と、前記光ディスクに対してレーザ光を集光するレンズと、前記レンズを搭載したアクチュエータと、前記レンズの中立位置に対するレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出回路と、前記レンズの位置制御を行なう制御部を備え、前記制御部は、前記レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、前記アクチュエータ内における前記レンズの中立位置に対する前記レンズシフト量が測定されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、前記レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記レンズシフト量の測定結果を演算し、前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、前記レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記レンズシフト量の測定結果または前記レンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、前記レンズを任意のアドレスへシークし、その後、前記アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークすることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記レンズシフト量の測定結果または前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、前記レンズシフト量測定アドレスと前記任意のアドレスとの間で前記レンズを繰り返しシークすることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、光ディスクの高密度化が行われ、光ディスク装置のトラッキング制御も高度な制御が要求されるようになってきている。
【０００３】
ここで、従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系の構成について、図を用いて説明する。
【０００４】
図１１は、従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系のブロック図である。図１１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はフィードモータ、５はＲＦアンプ、６はデジタルサーボコントローラ、７はレンズシフト量検出手段、８はレンズシフト量算出手段、９はアクチュエータドライバ、１０はアクチュエータ、１１はレンズ、１２はフィード部、１２ａはシャフトである。
【０００５】
以上のように構成され従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【０００６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１にレーザ光を利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うレンズ１１と、レンズ１１が搭載されたアクチュエータ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部１２とによって構成されたものである。
【０００７】
ＲＦアンプ５はピックアップモジュール２の内部に設けられたアクチュエータ１０中の光ピックアップ内部の分割センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、デジタルサーボコントローラ６に出力する。
【０００８】
デジタルサーボコントローラ６は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にアクチュエータドライバ９を介してレンズ１１をフォーカス／トラッキング制御する。
【０００９】
フィード部１２はフィードモータ４、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、シャフト１２ａにより支持され、フィードモータ４を回転させることによって移動し、その際フィードモータ４よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００１０】
レンズシフト量検出手段７は記録動作中のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を含む信号を検出し、その検出信号をレンズシフト量算出手段８に送る。レンズシフト量算出手段８では送られてきた信号を基にアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量を算出し、アクチュエータドライバ９によりアクチュエータ１０をレンズ１１に追従するように駆動する。
【００１１】
この分野の先行例としては、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開２００１−２２９５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
光ディスク装置は記録を行なう際に、記録を開始する記録開始アドレスへレンズ１１をシークさせ、次にレンズ１１のトラッキング制御を開始する。レンズ１１のトラッキング制御が開始されると、それに併せてレンズ１１を追従するようにアクチュエータ１０が駆動される。
【００１３】
このとき、レンズ１１が搭載されたアクチュエータ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部１２は、シャフト１２ａにより移動可能となっているのであるが、シャフト１２ａの断面の芯円度や長手方向のたわみ度、フィード部１２のシャフト保持部の真円度に誤差を含んでいる場合、フィード部１２のシャフト保持部とシャフト１２ａの接触抵抗がその接触場所により異なる場合がある。このような場合、フィード部１２に固定されているアクチュエータ１０の移動応答性がレンズ１１の移動応答性に対して遅れを生じ、アクチュエータ１０におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズ１１のシフト量が大きくなる。
【００１４】
このような状態で記録動作に入ると、レンズ１１のトラッキング制御がオフセットしてしまい、記録開始直後にトラッキング外れを起こしてしまう場合があった。記録中にトラッキング外れを起こすと記録が失敗し、再記録に余分な時間が必要となったり、ライトワンス型（一度だけ記録ができる追記型）光ディスクの場合には記録領域の損失が起こったりなどの影響を受けるという課題があった。
【００１５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、記録開始直後のアクチュエータに対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータに対するレンズシフト量が大きすぎて起こる記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されることを特徴とするトラッキング制御方法である。
【００１７】
また、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対してレーザ光を集光するレンズと、レンズを搭載したアクチュエータと、レンズの中立位置に対するレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出回路と、レンズの位置制御を行なう制御部を備え、制御部が、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を測定することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記構成により、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。
【００１９】
そのため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法および光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
請求項１記載の発明は、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されることを特徴とするトラッキング制御方法である。レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。そのため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法を実現することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされないことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされないことによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合には記録開始アドレスへトレースされないため、記録開始直後のトラッキング外れを回避することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、レンズシフト量の測定結果を演算し、演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされないことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量の測定結果を演算し、演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされないことによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合には記録開始アドレスへトレースされないため、記録開始直後のトラッキング外れを回避することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、レンズシフト量の測定結果またはレンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズが任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量の測定結果またはレンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズが任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされることによって、記録開始アドレスにトレースを始める前のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きく、トレース後の記録開始直後にトラッキングエラーを発生させる可能性がある場合に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を修正することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明は、レンズシフト量の測定結果または演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズのシークが繰り返されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量の測定結果または演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズのシークが繰り返されることによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を修正する機会を多くすることが可能となり、トラッキング外れが発生する確率を更に低減するために所定の閾値の範囲を小さくすることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明は、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間で前記レンズのシークが繰り返される場合、任意のアドレスが、シーク毎にそのアドレスが変更されることを特徴とする請求項５に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間で前記レンズのシークが繰り返される場合、任意のアドレスが、シーク毎にそのアドレスが変更されることによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が所定の閾値以内になる確率を上げることができる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、レンズシフト量測定アドレスが、記録開始アドレスに対して５０〜２００トラック内周側であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法である。レンズシフト量測定アドレスが、記録開始アドレスに対して５０〜２００トラック内周側であることによって、レンズを記録開始アドレスへトレースする際のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量と本発明の制御に要する時間の両立を図ることができる。
【００２７】
請求項８記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスクに対してレーザ光を集光するレンズと、レンズを搭載したアクチュエータと、レンズの中立位置に対するレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出回路と、レンズの位置制御を行なう制御部を備え、制御部が、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されることを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を測定するため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。そのため、記録開始直後のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置である。レンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合には記録開始アドレスへトレースしないため、記録開始直後のトラッキング外れを回避することができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、レンズシフト量の測定結果を演算し、その演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、前記レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置である。レンズシフト量の測定結果を演算し、その演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、前記レンズを前記記録開始アドレスへトレースしないことによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合には記録開始アドレスへトレースしないため、記録開始直後のトラッキング外れを回避することができる。
【００３０】
請求項１１記載の発明は、レンズシフト量の測定結果またはレンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズを任意のアドレスへシークし、その後、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークすることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。レンズシフト量の測定結果またはレンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズを任意のアドレスへシークし、その後、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークすることによって、記録開始アドレスにトレースを始める際のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が大きく、トラッキング外れを発生させる可能性がある場合に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を修正することができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、レンズシフト量の測定結果または前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズを繰り返しシークすることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。レンズシフト量の測定結果または前記演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズを繰り返しシークすることによって、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量を修正する機会を多くすることが可能となり、トラッキング外れが発生する確率を更に低減するために所定の閾値の範囲を小さくすることができる。
【００３２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態１では、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定され、その測定結果が所定の閾値を越えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされない場合について説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態１における光ピックアップ制御系のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はフィードモータ、５はＲＦアンプ、６はデジタルサーボコントローラ、７はレンズシフト量検出手段、８はレンズシフト量算出手段、９はアクチュエータドライバ、１０はアクチュエータ、１１はレンズ、１２はフィード部、１２ａはシャフトである。
【００３５】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【００３６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１にレーザ光を利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うレンズ１１と、レンズ１１が搭載されたアクチュエータ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部１２とによって構成されたものである。
【００３７】
ＲＦアンプ５はピックアップモジュール２の内部に設けられたアクチュエータ１０中の光ピックアップ内部の分割センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、デジタルサーボコントローラ６に出力する。  
【００３８】
デジタルサーボコントローラ６は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にアクチュエータドライバ９を介してレンズ１１をフォーカス／トラッキング制御する。
【００３９】
フィード部１２はフィードモータ４、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、シャフト１２ａにより支持され、フィードモータ４を回転させることによって移動し、その際フィードモータ４よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００４０】
レンズシフト量検出手段７は記録中のアクチュエータ１０とレンズ１１の位置関係を含む信号を検出し、その検出信号をレンズシフト量算出手段８に送る。レンズシフト量算出手段８では送られてきた信号を基にアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量を算出し、アクチュエータドライバ９によりアクチュエータ１０をレンズ１１に追従するように駆動する。
【００４１】
デジタルサーボコントローラ６は本発明の制御部を構成し、このように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、デジタルサーボコントローラ６は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備える。
【００４２】
次に、レンズを記録開始アドレスへトレースする前のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量の測定方法について説明する。
【００４３】
図２、図３は、本発明の実施の形態におけるレンズシフト測定波形を示す図である。図２、図３において、１０１はトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、１０２はレンズシフト量信号、１０３はライトゲート信号、１０４は上限閾値（ＴＨ＋）、１０５は下限閾値（ＴＨ−）、１０６は基準電圧である。また、Ａ点はレンズシフト量測定アドレス到達時のＴＥ信号、Ｂ点はＡ点のＴＥ信号を基に生成されるレンズシフト量、Ｃ点は２回目のレンズシフト量測定アドレス到達時のＴＥ信号、Ｄ点はＣ点のＴＥ信号を基に生成されるレンズシフト量である。
【００４４】
ＴＥ信号１０１は、光ディスク１からの反射光を基にＲＦアンプ６で生成される。レンズシフト量信号１０２は、ＲＦアンプ６で生成されたＴＥ信号１０１を基にレンズシフト量検出手段７で作られ、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量を含んだ信号であり、レンズシフト量算出手段８でアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量に変換される。ここで、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量とは、レンズ１１のアクチュエータ１０内における中立位置とレンズ１１とのシフト量である。
【００４５】
１０６は基準電圧であり、レンズ１１のアクチュエータ１０内における中立位置とレンズ１１とのシフト量が０、つまりレンズ１１がアクチュエータ１０内において中立の位置にあるときの電圧である。１０４、１０５は、それぞれアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が原因で起こるトラッキング外れが発生しないレンズシフト量に対応する電圧の上限閾値と下限閾値を示したものである。
【００４６】
上限閾値１０４、下限閾値１０５とアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の関係は、例えば、レンズシフト量信号１０２の電圧が基準電圧１０６に対して上限閾値１０４側にシフトしていれば、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフトが光ディスク装置に装着された光ディスク１の内周側に変位している状態を表し、レンズシフト量信号１０２の電圧が基準電圧１０６に対して下限閾値１０５側にシフトしていれば、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフトが光ディスク装置に装着された光ディスク１の外周側に変位している状態を表す。
【００４７】
上限閾値１０４、下限閾値１０５を決定するには、それらに対応するアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を決定する必要がある。そのアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の決定は、トラッキング外れが発生しない範囲で決定する必要がある。本実施の形態１においては、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量として、レンズ１１のアクチュエータ１０内における中立位置とレンズ１１の距離を±５０μｍと決め、それに対応する電圧を上限閾値１０４と下限閾値１０５を設定したが、これに限定されるものではない。
【００４８】
光ディスク１に情報を記録する場合、レンズ１１は記録が必要な領域の記録開始アドレスに移動して記録を開始する。そのときのレンズ１１の移動は、任意の位置から一度、レンズシフト量測定アドレスへ移動し、そこから更に記録する領域の先頭アドレスである記録開始アドレスへ移動する。これは、レンズ１１が記録開始アドレスへ到達する前に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を測定する必要があるためである。レンズシフト量測定アドレスと記録開始アドレスとの関係は、使用する光ディスク１でも多少異なるのであるが、レンズシフト量測定アドレスが記録開始アドレスに対して５０〜２００トラック内周側であることが好ましい。また、光ディスク１の記録領域を半径方向に複数分割して、それぞれに対してレンズシフト量測定アドレスと記録開始アドレスとの位置関係を決定しても良い。そのようにすることで、レンズ１１が記録開始アドレスへトレースされる際におけるアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定精度と本発明の制御に要する時間の両立を図ることができる。
【００４９】
レンズ１１がレンズシフト量測定アドレスに到達し、記録開始アドレスへトレースされる前に、図２または図３のＢ点におけるレンズシフト量がレンズシフト量算出手段８で測定される。そして、そのレンズシフト量は、上限閾値１０４または下限閾値１０５と比較され、２つの場合に場合分けが行なわれる。
【００５０】
１つ目はレンズシフト量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域内にある場合であり、２つ目はレンズシフト量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域にない場合である。
【００５１】
１つ目の場合である図２に示すＢ点におけるレンズシフト量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域内にある場合、レンズ１１が記録開始アドレスへ移動される。
【００５２】
２つ目の場合である図３に示すＢ点におけるレンズシフト量が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域にない場合には、少なくとも１度、レンズ１１が任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされる。このように、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定結果が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズ１１が任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされることによって、記録開始アドレスにトレースを始める前のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が大きく、トレース後の記録開始直後にトラッキング外れを発生させる可能性がある場合に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を修正することができる。
【００５３】
レンズ１１がレンズシフト量測定アドレスに到達すると、再び図３のＤ点におけるレンズシフト量がレンズシフト量算出手段８で測定される。ここで、測定された測定結果が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域にならない場合には、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定結果が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズ１１のシークが繰り返される。また、測定結果が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域になった場合には、レンズ１１は記録開始アドレスへシークされる。このように、レンズ１１のシフト量の測定結果が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズ１１のシークが繰り返されることによって、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を修正する機会を多くすることが可能となり、トラッキング外れが発生する確率を更に低減するために所定の閾値の範囲を小さくすることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態１においては、所定の閾値を上限閾値１０４と下限閾値で挟まれた領域としたが、所定の閾値はこれに限定されるものではなく、例えば、上限閾値１０４だけを設けたり、下限閾値１０５を設ける場合であっても良い。
【００５５】
次に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定結果が所定の閾値以内に収束するまでのシーク方法について説明する。ここでは、所定の閾値以内の一例として、図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域を用いて説明する。
【００５６】
図４は、本発明の実施の形態１におけるシーク方法を示す図であり、レンズシフト量測定アドレスに対してレンズが移動する順序を表したものである。図４において、縦軸は時間軸、横軸は光ディスクのトラック横断方向であり、２０１はレンズシフト量測定アドレス、２０２，２０３は任意のアドレス、２５１は記録開始アドレスである。ここでは、アクチュエータ１０に対するレンズ１１の位置の測定が、最初にレンズシフト量測定アドレス２０１ａで行なわれていたとする。
【００５７】
レンズシフト量測定アドレス２０１は、記録開始アドレス２５１に対して５０〜２００トラック内周側であることが好ましく、本実施の形態１では記録開始アドレス２５１に対して５０トラック内周側とした。
【００５８】
レンズ１１を記録開始アドレスへトレースする前に行なわれるアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定で、その測定結果が図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域にない場合には、レンズ１１がレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側の任意のアドレス２０２にシークされる。そしてその後、レンズシフト量測定アドレス２０１へ戻され、再び図３に示すレンズシフト量信号１０２におけるＤ点の電圧が測定される。
【００５９】
このとき、測定された電圧が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域になった場合には、レンズ１１は記録開始アドレス２５１にトレースされ、記録動作が開始される。一方、測定された電圧が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域になっていない場合には、破線で示すように、レンズ１１をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側の任意のアドレス２０３にシークさせる。そしてその後、レンズ１１はレンズシフト量測定アドレス２０１へ戻され、再びレンズシフト量信号１０２の電圧が測定される。
【００６０】
このようにして、レンズシフト量測定アドレス２０１到達時のレンズシフト量信号１０２の測定値が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域に入るまで同様の動作が繰り返され、上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域に入ると、レンズ１１が記録開始アドレス２５１にトレースされ、記録動作が開始される。
【００６１】
レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることが好ましい。そのようにすることで、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が所定の閾値以内になる確率を上げることができる。これは、同一の任意のアドレス２０２とレンズシフト量測定アドレス２０１との間でレンズ１１のシークが繰り返された場合と比較して、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が広範囲にわたる可能性が高くなり、その結果として所定の閾値以内になる確率が上がるためである。つまり、小さなシーク移動の場合にはレンズ１１のみの移動となり、大きなシーク移動の場合にはレンズ１１とフィード部１２の双方の移動となるため、これらを組み合わせることによりアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が広範囲にわたる可能性が高くできるというものである。
【００６２】
そして、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１およびフィード部１２のシークが繰り返される場合における任意のアドレスの変更は、レンズシフト量測定アドレス２０１に対してトラック方向に２００μｍ以上として、１回当たりの変化量を１００μｍ程度とすることが好ましい。このようにすることで、レンズ１１の移動に際しての時間的なロスとアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が所定の閾値以内になる確率を両立させることができる。つまり、大きなシーク動作を取り入れ、フィード部１２とレンズ１１の両方を移動させて、レンズシフト量を小さくする。
【００６３】
なお、本実施の形態１においては、任意のアドレス２０２をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側に、任意のアドレス２０３をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側にしたが、これらに限定されるものではない。任意のアドレス２０２、２０３共にレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側でも良く、また任意のアドレス２０２、２０３共にレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側でも良い。
【００６４】
また、本実施の形態１においては、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることにしたが、これに限定されるものではない。アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が所定の閾値以内になる確率を考慮すれば、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることが好ましい。
【００６５】
次に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が所定の閾値以内に収束するまでの手順について説明する。
【００６６】
図５は、本発明の実施の形態１におけるレンズシフト量の測定結果が所定の閾値以内に収束するまでを示すフローチャートである。
【００６７】
光ディスク装置に光ディスク１が装着され、光ディスク装置を制御するシステムから記録開始の指示があると、デジタルサーボコントローラ６はアクチュエータドライバ９を介してフィード部を動作させ、レンズ１１を追従させるようにアクチュエータ１０をレンズシフト量測定アドレス２０１へシークする（Ｓ１）。レンズ１１とアクチュエータ１０がレンズシフト量測定アドレス２０１へ到達すると、デジタルサーボコントローラ６は、そこでアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズ１１のシフト量であるレンズシフト量を測定する（Ｓ２）。
【００６８】
レンズシフト量の測定は、まず、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を含む信号が、ＲＦアンプ５、デジタルサーボコントローラ６を介してレンズシフト量検出手段７に伝えられ、レンズシフト量検出手段７はレンズシフト量信号１０２を生成する。生成されたレンズシフト量信号１０２を基に、レンズシフト算出手段８はアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を算出する。算出されたアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量は、デジタルサーボコントローラ６で所定の閾値と比較される（Ｓ３）。本実施の形態１では、所定の閾値を図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域としたがこれに限定されるものではない。
【００６９】
デジタルサーボコントローラ６は、算出されたアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を所定の閾値と比較し、そのシフト量が所定の閾値以内であった場合には、アクチュエータドライバ９、フィード１２を介して、レンズ１１と、レンズ１１を追従させるようにアクチュエータ１０を記録開始アドレス２５１へトレースする。
【００７０】
また、デジタルサーボコントローラ６は、算出されたアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を所定の閾値と比較し、そのシフト量が所定の閾値以内でない場合には、デジタルサーボコントローラ６はシークアドレスの変更を行う（Ｓ５）。ここで、行なわれるシークアドレスの変更は、図４に示す記録開始アドレス２５１から任意のアドレス２０２への変更である。
【００７１】
シークアドレスの変更が行なわれると、デジタルサーボコントローラ６は、アクチュエータドライバ９、フィード部１２を介して、変更されたシークアドレスである任意のアドレス２０２へレンズ１１と、レンズ１１を追従させるようにアクチュエータ１０をシークする（Ｓ６）。レンズ１１とアクチュエータ１０は、任意のアドレス２０２へ到達すると（Ｓ７）、再びレンズシフト量測定アドレス２０１へシークされ、上述の動作が繰り返される。また、レンズ１１とアクチュエータ１０が任意のアドレス２０２へ到達しない場合には、アクチュエータドライバ９、フィード部１２を介して継続して任意アドレス２０２への到達を試みる。
【００７２】
以上の内容により、レンズ１１を記録開始アドレス２５１へトレースする前に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が測定されるため、記録開始直後のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。そのため、記録開始直後のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法を実現することができる。
【００７３】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
【００７４】
本発明の実施の形態２では、レンズを記録開始アドレスへトレースする前に、アクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量が測定され、そのレンズシフト量の測定結果を演算し、演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量が所定の閾値を越えていた場合、レンズが記録開始アドレスへトレースされない場合について説明する。
【００７５】
図６は、本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御系のブロック図である。図６において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はフィードモータ、５はＲＦアンプ、６はデジタルサーボコントローラ、７はレンズシフト量検出手段、３０８はレンズシフト量演算手段、９はアクチュエータドライバ、１０はアクチュエータ、１１はレンズ、１２はフィード部、１２ａはシャフトである。
【００７６】
以上のように構成された本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御系の動作について説明する。
【００７７】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１にレーザ光を利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うレンズ１１と、レンズ１１が搭載されたアクチュエータ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部１２とによって構成されたものである。
【００７８】
ＲＦアンプ５はピックアップモジュール２の内部に設けられたアクチュエータ１０中の光ピックアップ内部の分割センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、デジタルサーボコントローラ６に出力する。  
【００７９】
デジタルサーボコントローラ６は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、レーザ光が光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にアクチュエータドライバ９を介してレンズ１１をフォーカス／トラッキング制御する。
【００８０】
フィード部１２はフィードモータ４、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、シャフト１２ａにより支持され、フィードモータ４を回転させることによって移動し、その際フィードモータ４よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００８１】
レンズシフト量検出手段７は記録中のアクチュエータ１０とレンズ１１の位置関係を含む信号を検出し、その検出信号をレンズシフト量演算手段３０８に送る。レンズシフト量算出手段３０８では送られてきた信号を基にアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量を算出し、アクチュエータドライバ９によりアクチュエータ１０をレンズ１１に追従するように駆動する。
【００８２】
デジタルサーボコントローラ６は本発明の制御部を構成し、このように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、デジタルサーボコントローラ６は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備える。
【００８３】
次に、レンズを記録開始アドレスへトレースする前のアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズシフト量の測定方法について説明する。
【００８４】
図２、図３は、本発明の実施の形態におけるレンズシフト測定波形を示す図である。図２、図３において、１０１はトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、１０２はレンズシフト量信号、１０３はライトゲート信号、１０４は上限閾値（ＴＨ＋）、１０５は下限閾値（ＴＨ−）、１０６は基準電圧である。また、Ａ点はレンズシフト量測定アドレス到達時のＴＥ信号、Ｂ点はＡ点のＴＥ信号を基に生成されるレンズシフト量、Ｃ点は２回目のレンズシフト量測定アドレス到達時のＴＥ信号、Ｄ点はＣ点のＴＥ信号を基に生成されるレンズシフト量である。
【００８５】
ＴＥ信号１０１は、光ディスク１からの反射光を基にＲＦアンプ６で生成される。レンズシフト量信号１０２は、ＲＦアンプ６で生成されたＴＥ信号１０１を基にレンズシフト量検出手段７で作られ、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量を含んだ信号であり、レンズシフト量演算手段３０８でアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量に変換される。ここで、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量とは、レンズ１１のアクチュエータ１０内における中立位置とレンズ１１とのシフト量である。
【００８６】
１０６は基準電圧であり、レンズ１１のアクチュエータ１０内における中立位置とレンズ１１とのシフト量が０、つまりレンズ１１がアクチュエータ１０内において中立の位置にあるときの電圧である。１０４、１０５は、それぞれアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が原因で起こるトラッキング外れが発生しないレンズシフト量に対応する電圧の上限閾値と下限閾値を示したものである。
【００８７】
上限閾値１０４、下限閾値１０５とアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の関係は、例えば、レンズシフト量信号１０２の電圧が基準電圧１０６に対して上限閾値１０４側にシフトしていれば、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフトが光ディスク装置に装着された光ディスク１の内周側に変位している状態を表し、レンズシフト量信号１０２の電圧が基準電圧１０６に対して下限閾値１０５側にシフトしていれば、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフトが光ディスク装置に装着された光ディスク１の外周側に変位している状態を表す。
【００８８】
上限閾値１０４、下限閾値１０５を決定するには、それらに対応するアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を決定する必要がある。そのアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の決定は、トラッキング外れが発生しない範囲で決定する必要がある。
【００８９】
光ディスク１に情報を記録する場合、レンズ１１は記録が必要な領域の記録開始アドレスに移動して記録を開始する。そのときのレンズ１１の移動は、任意の位置から一度、レンズシフト量測定アドレスへ移動し、そこから更に記録する領域の先頭アドレスである記録開始アドレスへ移動する。これは、レンズ１１が記録開始アドレスへ到達する前に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を測定する必要があるためである。レンズシフト量測定アドレスと記録開始アドレスとの関係は、使用する光ディスク１でも多少異なるのであるが、レンズシフト量測定アドレスが記録開始アドレスに対して５０〜２００トラック内周側であることが好ましい。また、光ディスクの記録領域を半径方向に複数分割して、それぞれに対してレンズシフト量測定アドレスと記録開始アドレスとの位置関係を決定しても良い。そのようにすることで、レンズが記録開始アドレスへトレースされる際におけるアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量の測定精度と本発明の制御に要する時間の両立を図ることができる。
【００９０】
レンズ１１がレンズシフト量測定アドレスに到達後、記録開始アドレスへトレースする前に、図２または図３のＢ点におけるアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量をレンズシフト量演算手段３０８で測定し、その測定結果を演算する。そして、その演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量を、上限閾値１０４または下限閾値１０５と比較し２つの場合に場合分けを行なう。
【００９１】
１つ目はレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域内にある場合であり、２つ目はレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域にない場合である。
【００９２】
１つ目の場合である図２に示すＢ点におけるレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれた領域内にある場合、レンズ１１は記録開始アドレスへ移動する。
【００９３】
２つ目の場合である図３に示すＢ点におけるレンズシフト量に基づくレンズシフト推定量が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域にない場合には、少なくとも１度、レンズ１１が任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされる。このように、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量に基づくレンズシフト推定量が所定の閾値を超えていた場合、少なくとも１度、レンズ１１が任意のアドレスへシークされ、その後、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が測定されるレンズシフト量測定アドレスへ再びシークされることによって、記録開始アドレスにトレースを始める前のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が大きく、トレース後の記録開始直後にトラッキングエラーを発生させる可能性がある場合に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を修正することができる。
【００９４】
レンズ１１がレンズシフト量測定アドレスに到達すると、再び図３のＤ点におけるレンズシフト量がレンズシフト量演算手段３０８で測定される。ここで、測定された測定結果に基づくレンズシフト推定量が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域にならない場合には、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量に基づくレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズ１１のシークが繰り返される。また、レンズシフト量演算結果が上限領域１０４と下限領域１０５で挟まれた領域になった場合には、レンズ１１は記録開始アドレスへシークされる。このように、レンズ１１のシフト量に基づくレンズシフト推定量が所定の閾値以内になるまで、レンズシフト量測定アドレスと任意のアドレスとの間でレンズ１１のシークが繰り返されることによって、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量に基づくレンズシフト推定量を修正する機会を多くすることが可能となり、トラッキングエラーが発生する確率を更に低減するために所定の閾値の範囲を小さくすることができる。
【００９５】
なお、本実施の形態２においては、所定の閾値を上限閾値１０４と下限閾値で挟まれた領域としたが、所定の閾値はこれに限定されるものではなく、例えば、上限閾値１０４だけを設けたり、下限閾値１０５を設ける場合であっても良い。
【００９６】
次に、レンズを記録開始アドレスへトレースする前のレンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの関係について説明する。
【００９７】
図７は、本発明の実施の形態２におけるレンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの関係を示す図であり、記録開始アドレスとレンズシフト量測定アドレスをアクチュエータが跨いでいる様子を示したものである。図７において、１０はアクチュエータ、１１はレンズ、２０１はレンズシフト量測定アドレス、２５１は記録開始アドレスである。
【００９８】
レンズシフト量測定アドレス２０１から記録開始アドレス２５１までの距離に対して、アクチュエータ１０の大きさは比較的大きく、レンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの位置関係は図７に示すような状態になっている。
【００９９】
図７に示す上段図は、後述する図８に示す状態１の場合のレンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの位置関係を示し、図７に示す下段図は、後述する図８に示す状態２の場合のレンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの位置関係を示す。
【０１００】
レンズシフト量測定アドレス２０１は、いずれの場合も記録開始アドレスより内周側に存在し、レンズ１１の記録開始アドレスへのトレースは内周側から外周側へ向かって行なわれる。
【０１０１】
次に、レンズシフト量測定アドレス２０１で測定された測定結果から、レンズ１１が記録開始アドレスへトレースされた後のレンズシフト推定量を演算する演算方法について説明する。
【０１０２】
図８は、本発明の実施の形態２におけるアクチュエータ中心からのレンズの変位量とレンズシフト量の関係を示す図であり、横軸がアクチュエータ内におけるレンズの中立位置に対するレンズの変位量、縦軸がレンズシフト量である。図８において、１０４は上限閾値（ＴＨ＋）、１０５は下限閾値（ＴＨ−）、１０６は基準電圧である。また、図８に示す状態１は図７に示す状態１に対応し、図８に示す状態２は図７に示す状態２に対応する。
【０１０３】
レンズシフト量傾きＫは、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズ１１の変位量とレンズシフト量の関係を示す傾きであり、光ディスク装置に光ディスク１を装着した際に、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のチルト位置を決定するレンズシフト補正ゲイン学習を利用して求められる。また、レンズシフト量の傾きＫは光ピックアップに使用する材料や光ディスクの種類により変化するため、図８に示す傾きに限定されるものではない。
【０１０４】
図８に示す状態１はレンズシフト量測定アドレス２０１で測定されたシフト量測定結果が基準電圧１０６から上限閾値１０４側にある場合を示し、図８に示す状態２はレンズシフト量測定アドレス２０１で測定されたシフト量測定結果が基準電圧１０６から下限閾値１０４側にある場合を示す。
【０１０５】
状態１の場合には、レンズ１１がレンズシフト量測定アドレス２０１に到達し、そのアドレスでのアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量がレンズシフト量演算手段３０８で測定される。このとき、同時にレンズシフト量測定アドレスの正確なアドレスも測定され、既にわかっている記録開始アドレス２５１と比較され、記録開始アドレス２５１に対するレンズシフト量測定アドレス２０１の変位量が算出される。
【０１０６】
例えば、レンズシフト量測定アドレスで測定されたレンズシフト量がＲであったとすると、記録開始アドレスに対するレンズシフト量測定アドレスの変位量とレンズシフト量傾きＫの関係から、記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量はαと演算できる。
【０１０７】
また、状態２の場合も状態１の場合と同様に、レンズ１１がレンズシフト量測定アドレス２０１に到達し、そのアドレスでのアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量がレンズシフト量演算手段３０８で測定される。このとき、同時にレンズシフト量測定アドレスの正確なアドレスも測定され、既にわかっている記録開始アドレス２５１と比較され、記録開始アドレス２５１に対するレンズシフト量測定アドレス２０１の変位量が算出される。
【０１０８】
例えば、レンズシフト量測定アドレスで測定されたレンズシフト量がＲであったとすると、記録開始アドレスに対するレンズシフト量測定アドレスの変位量とレンズシフト量傾きＫの関係から、記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量はβと演算できる。
【０１０９】
次に、レンズシフト推定量が所定の閾値以内に収束するまでのシーク方法について説明する。ここでは、所定の閾値以内の一例として、図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域を用いて説明する。
【０１１０】
図９は、本発明の実施の形態２におけるシーク方法を示す図であり、レンズシフト量測定アドレスに対してレンズが移動する順序を表したものである。図９において、縦軸は時間軸、横軸は光ディスクのトラック横断方向であり、２０１はレンズシフト量測定アドレス、２０２，２０３は任意のアドレス、２５１は記録開始アドレスである。ここでは、アクチュエータ１０に対するレンズ１１の位置の測定が、最初にレンズシフト量測定アドレス２０１ａで行なわれていたとする。
【０１１１】
レンズシフト量測定アドレス２０１は、記録開始アドレス２５１に対して５０〜２００トラック内周側であることが好ましく、本実施の形態２では記録開始アドレス２５１に対して５０トラック内周側とした。
【０１１２】
レンズ１１を記録開始アドレスへトレースする前に行なわれるアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が測定され、その測定結果から演算されたレンズシフト推定量が図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域にない場合には、レンズ１１がレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側の任意のアドレス２０２にシークされる。そしてその後、レンズシフト量測定アドレス２０１へ戻され、再び図３に示すレンズシフト量信号１０２におけるＤ点の電圧が測定される。
【０１１３】
このとき、測定された電圧から演算されたレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域になった場合には、レンズ１１は記録開始アドレス２５１にトレースされ、記録動作が開始される。一方、測定された電圧から演算されたレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域になっていない場合には、破線で示すように、レンズ１１をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側の任意のアドレス２０３にシークさせる。そしてその後、レンズシフト量測定アドレス２０１へ戻され、再びレンズシフト量信号１０２の電圧が測定される。
【０１１４】
このようにして、レンズシフト量測定アドレス２０１到達時のレンズシフト量信号１０２の測定値から演算されたレンズシフト推定量が上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域に入るまで同様の動作を繰り返され、上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域に入ると、レンズ１１を記録開始アドレス２５１にトレースされ、記録動作が開始される。
【０１１５】
レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることが好ましい。そのようにすることで、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量から演算されたレンズシフト推定量が所定の閾値以内になる確率を上げることができる。これは、同一の任意のアドレス２０２とレンズシフト量測定アドレス２０１との間でレンズ１１のシークが繰り返された場合と比較して、アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が広範囲にわたる可能性が高くなり、その結果として所定の閾値以内になる確率が上がるためである。つまり、小さなシーク移動の場合にはレンズ１１のみの動作となり、大きなシーク移動の場合にはレンズ１１とフィード部１２の双方の移動となるため、これらを組み合わせることによりアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が広範囲にわたる可能性が高くできるというものである。
【０１１６】
そして、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１およびフィード部１２のシークが繰り返される場合における任意のアドレスの変更は、レンズシフト量測定アドレス２０１に対してトラック方向に２００μｍ以上として、１回当たりの変化量を１００μｍ程度とすることが好ましい。このようにすることで、レンズ１１の移動に際しての時間的なロスとアクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が所定の閾値以内になる確率を両立させることができる。つまり、大きなシーク動作を取り入れ、フィード部１２とレンズ１１の両方を移動させて、レンズシフト量を小さくする。
【０１１７】
なお、本実施の形態２においては、任意のアドレス２０２をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側に、任意のアドレス２０３をレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側にしたが、これらに限定されるものではない。任意のアドレス２０２、２０３共にレンズシフト量測定アドレス２０１に対して内周側でも良く、また任意のアドレス２０２、２０３共にレンズシフト量測定アドレス２０１に対して外周側でも良い。
【０１１８】
また、本実施の形態２においては、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることにしたが、これに限定されるものではない。アクチュエータ１０に対するレンズ１１のシフト量が所定の閾値以内になる確率を考慮すれば、レンズシフト量測定アドレス２０１と任意のアドレス２０２との間でレンズ１１のシークが繰り返される場合、任意のアドレス２０２はレンズ１１のシーク毎にそのアドレスが変更されることが好ましい。
【０１１９】
次に、レンズシフト推定量が所定の閾値以内に収束するまでの手順について説明する。
【０１２０】
図１０は、本発明の実施の形態２におけるレンズシフト推定量が所定の閾値以内に収束するまでを示すフローチャートである。
【０１２１】
光ディスク装置に光ディスク１が装着されると、レンズシフト補正ゲイン学習が行なわれる。その後、光ディスク装置を制御するシステムから記録開始の指示があると、デジタルサーボコントローラ６はアクチュエータドライバ９を介してフィード部を動作させ、レンズ１１を追従するようにアクチュエータ１０をレンズシフト量測定アドレス２０１へシークする。レンズ１１とアクチュエータ１０がレンズシフト量測定アドレス２０１へ到達すると、そこでアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズ１１のシフト量であるレンズシフト量Ｒを測定する（Ｓ１１）。
【０１２２】
レンズシフト量の測定は、まずアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を含む信号が、ＲＦアンプ５、デジタルサーボコントローラ６を介してレンズシフト量検出手段７に伝えられ、レンズシフト量検出手段７はレンズシフト量信号１０２を生成する。生成されたレンズシフト量信号１０２を基に、レンズシフト演算手段３０８はアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を算出する。
【０１２３】
次に、デジタルサーボコントローラ６は、レンズシフト量測定アドレス２０１から記録開始アドレス２５１までの残りトラック数を算出する（Ｓ１２）。レンズシフト量測定アドレス２０１は、レンズシフト量測定アドレス２０１でレンズシフト量が測定される際に、同時に正確なアドレスが測定され、デジタルサーボコントローラ６により既にわかっている記録開始アドレス２５１との差分をとることによって、レンズシフト量測定アドレス２０１から記録開始アドレス２５１までの残りトラック数が算出される。その後、デジタルサーボコントローラ６は、ＲＡＭ等の記憶部に記憶された前述のレンズシフト補正ゲイン学習から得られた学習値を基にレンズシフト量傾きＫを求める（Ｓ１３）。
【０１２４】
次に、デジタルサーボコントローラ６は、得られたレンズシフト量測定アドレス２０１と既にわかっている記録開始アドレス２５１との関係から、レンズ１１がアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対して内側にあるか外側にあるかの判定を行なう（Ｓ１４）。
【０１２５】
ここで、レンズ１１がアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対して内側にある場合には、レンズ１１が記録開始アドレス２５１に到達した際のレンズシフト推定量αをα＝Ｒ−（Ｋ×Ｔ）で求める（Ｓ１５）。一方、レンズ１１がアクチュエータ１０におけるレンズ１１の中立位置に対して外側にある場合には、レンズ１１が記録開始アドレス２５１に到達した際のレンズシフト推定量βをβ＝−[Ｒ＋（Ｋ×Ｔ）]で求める（Ｓ１６）。その後、デジタルサーボコントローラ６は、得られたレンズシフト推定量αまたはβを所定の閾値と比較される（Ｓ１７）。本実施の形態２では、所定の閾値を図３に示す上限閾値１０４と下限閾値１０５で挟まれる領域としたがこれに限定されるものではない。
【０１２６】
演算されたレンズシフト推定量が所定の閾値と比較され、そのレンズシフト推定量が所定の閾値以内であった場合には、デジタルサーボコントローラ６は、アクチュエータドライバ９、フィード１２を介して、レンズ１１と、レンズ１１を追従させるようにアクチュエータ１０を記録開始アドレス２５１へトレースさせ、記録を開始する（Ｓ１８）。
【０１２７】
また、演算されたレンズシフト推定量が所定の閾値と比較され、そのレンズシフト推定量が所定の閾値以内でない場合には、デジタルサーボコントローラ６はシークアドレスの変更を行う（Ｓ１９）。ここで、行なわれるシークアドレスの変更は、図４に示す記録開始アドレス２５１から任意のアドレス２０２への変更である。
【０１２８】
シークアドレスの変更が行なわれると、デジタルサーボコントローラ６はアクチュエータドライバ９、フィード部１２を介して、変更されたシークアドレスである任意のアドレス２０２へレンズ１１と、レンズ１１を追従させるようにアクチュエータ１０をシークさせる（Ｓ２０）。レンズ１１とアクチュエータ１０が任意のアドレス２０２へ到達すると（Ｓ２１）、レンズ１１とアクチュエータ１０は、再びレンズシフト量測定アドレス２０１へシークされ、上述の動作が繰り返される。また、レンズ１１とアクチュエータ１０が任意のアドレス２０２へ到達しない場合には、アクチュエータドライバ９、フィード部１２を介して継続して任意アドレス２０２への到達を試みる。
【０１２９】
以上の内容により、レンズ１１を記録開始アドレス２５１へトレースする前に、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が測定されるため、記録開始直後のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。そのため、記録開始直後のアクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となる。そして、測定された結果を演算し、その演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定値が所定の閾値を越えていた場合、レンズ１１が記録開始アドレスへトレースされないため、アクチュエータ１０内におけるレンズ１１の中立位置に対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法を実現することができる。
【０１３０】
実施の形態１と実施の形態２の相違点は、実施の形態１がレンズシフト量の測定結果と所定の閾値を比較するのに対し、実施の形態２ではレンズシフト量の測定結果を演算し、その演算により得られた記録開始アドレスにおけるレンズシフト推定量と所定の閾値を比較することである。
【０１３１】
そのため、レンズ１１を記録開始アドレス２５１へトレースする前に、アクチュエータに対するレンズのシフト量を測定する際に、記録開始アドレス２５１からレンズシフト量測定アドレス２０１までの距離に着目して、記録開始アドレス２５１からレンズシフト量測定アドレス２０１までの距離が所定の閾値以内である場合には実施の形態１を用い、記録開始アドレス２５１からレンズシフト量測定アドレス２０１までの距離が所定の閾値以内を超える場合には実施の形態２を用いるなどとすることにより、記録開始アドレス２５１からレンズシフト量測定アドレス２０１までの距離の状況に応じて、アクチュエータに対するレンズシフト量が大きい場合に発生する記録開始直後のトラッキング外れを回避することができるトラッキング制御方法および光ディスク装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、記録開始直後のトラッキング外れが起こる確率を低減することができるため、光ディスクに情報の記録を行う際のトラッキング制御方法および光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ制御系のブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるレンズシフト測定波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態におけるレンズシフト測定波形を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるシーク方法を示す図
【図５】本発明の実施の形態１におけるレンズシフト量の測定結果が所定の閾値以内に収束するまでを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御系のブロック図
【図７】本発明の実施の形態２におけるレンズ，アクチュエータ，記録開始アドレス，レンズシフト量測定アドレスとの関係を示す図
【図８】本発明の実施の形態２におけるアクチュエータ中心からのレンズの変位量とレンズシフト量の関係を示す図
【図９】本発明の実施の形態２におけるシーク方法を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるレンズシフト量推定値が所定の閾値以内に収束するまでを示すフローチャート
【図１１】従来の光ディスク装置における光ピックアップ制御系のブロック図
【符号の説明】
【０１３４】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    フィードモータ
５    ＲＦアンプ
６    デジタルサーボコントローラ
７    レンズシフト量検出手段
８    レンズシフト量算出手段
９    アクチュエータドライバ
１０    アクチュエータ
１１    レンズ
１２    フィード部
１２ａ    シャフト
１０１    トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）
１０２    レンズシフト量信号
１０３    ライトゲート信号
１０４    上限閾値（ＴＨ＋）
１０５    下限閾値（ＴＨ−）
１０６    基準電圧
２０１    レンズシフト量測定アドレス
２０１ａ    レンズシフト量測定アドレス
２０２    任意のアドレス
２０３    任意のアドレス
２５１    記録開始アドレス
３０８    レンズシフト量演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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