(57)【要約】 【課題】    作業機械等に好適に用いることができ、振動の減衰特性を効果的に制御することのできる液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置を提供すること。【解決手段】液体封入マウント３０は、内部にＭＲ流体が封入される筒状体３３Ｃと、この筒状体３３Ｃの内面と当接し、筒状体３３Ｃに対して摺動自在に設けられる軸状体３２Ｂと、筒状体３３Ｃ内における軸状体３２Ｂの往復運動に伴って変形する弾性体３２Ｃと、軸状体３２Ｂにより、軸状体３２Ｂの摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性体を流通させるバイパス流路４１と、このバイパス流路４１内を流れるＭＲ流体に磁界を作用させ、前記ＭＲ流体の粘性を制御する磁場発生手段４３Ｂとを備え、弾性体３２Ｃは、筒状体３３Ｃの内側に配設されている。【選択図】図３
2007315404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に磁性流体が封入される筒状体（３３Ｃ）と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体（３２Ｂ）と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体（３２Ｃ）と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路（４１）と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段（４３Ｂ）とを備え、
前記弾性体は、前記筒状体の内側に配設されていることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項２】
内部に磁性流体が封入される筒状体（３３Ｃ）と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体（３２Ｂ）と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体（３２Ｃ）と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路（４１）と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段（４３Ｂ）とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性流体の流れ方向を横切る方向に磁界を作用させることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、その流路中に絞り部（Ｓ）を有し、
前記磁場発生手段は、この絞り部で前記磁性流体に磁界を作用させる位置に設けられていることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、
前記筒状体に接続される非磁性体からなる部分（１４１Ａ、１４１Ｃ）と、
前記バイパス流路途中に設けられる磁性体からなる部分（４４Ａ、１４１Ｂ）とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性体からなる部分に応じた位置に設けられていることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、前記筒状体の外側にオフセットして配置されることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
前記バイパス流路は、前記筒状体内部に配置されることを特徴とする液体封入マウント。
【請求項７】
作業機械（１）の作業機本体（２）上に設けられる運転・操縦用のキャブ（３）を支持するキャブ支持装置（２０）であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項８】
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの後方に設けられていることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項９】
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの前方及び後方に設けられ、前記キャブの四方を支持していることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のキャブ支持装置において、
前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記液体封入マウントの軸状体の摺動方向に直交する方向の変位を吸収する軸受部材を介して固定され、
前記キャブの前方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は、直接固定されていることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項１１】
請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは前記作業機本体及び前記キャブのロール方向、ピッチ方向、上下方向の振動を緩衝し、
前記作業機本体の作業方向と直交する幅方向に沿って設けられ、前記キャブの左右方向の振動を緩衝するラテラルダンパ（５０）を備えていることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項１２】
請求項７〜請求項１１のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサ（６１）と、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段（６２）とを備えていることを特徴とするキャブ支持装置。
【請求項１３】
作業機械（１）の作業機本体（２）上に設けられる運転・操縦用のキャブ（３）内に配設される運転座席シートを支持するシート支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とするシート支持装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシート支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするシート支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザ，油圧ショベルなど作業機械あるいはその他産業機械やトラック等の産業車両におけるフレームに装着して外部からのショックを減衰制振させるのに用いられる液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械など主に不整地で作業をするブルドーザやパワーショベル等の作業機械は、作業機本体上に運転・操縦用のキャブが設けられている。
このキャブは、一般の産業車両に較べて車体側から伝播する外力が大きく、それに伴う振動が激しいので、防振部材を組み込まれたダンパー、マウントを介在させて作業機本体のフレームに装着されている。
また、資材運搬用のダンプトラック等においても、路面に接するフレームとキャブを支持するフレームを分離して、路面からのショックの軽減を図るキャブサスペンションと称されている方式が取り入れられ、このようなフレームとキャブの間にもマウントを介在させて路面振動を吸収してキャブに振動が伝わらないようにしている。
【０００３】
このような作業機械のキャブを支持するために用いられるマウントとしては、いわゆる液体封入マウントと呼ばれるものが知られている。
液体封入マウントは、例えば、シリコーンオイル等の粘性流体が封入された容器内に摺動自在に可動体を設け、この可動体の往復運動に伴って変形するコイルバネ等の弾性体を一体化した構成を有するものである。
この液体封入マウントは、本体側フレームにマウント本体が装着され、前記可動体がキャブに取り付けられ、本体側フレームに作用した振動は、弾性体で吸収されるとともに、可動体の往復運動によって粘性流体が撹拌されることにより、弾性体の復元力により生じるキャブの振動を速やかに減衰することができる。
つまり、液体封入マウントは、振動を吸収して速やかに振動を減衰させる制振装置として機能するものである。
【０００４】
ところで、近年、粘性流体を使用した制振装置として、粘性流体に磁性流体や電気粘性流体を用いたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
磁性流体及び電気粘性流体は、その近傍で磁界や電界を発生させると流体の粘性が変化するという特性を有し、これらの制振装置によれば、容器内の流体の粘性を振動の程度に応じて変化させることにより、制振特性を制御することができるという利点を有する。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６４８７７号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の制振装置は、磁性流体が封入された容器を囲むように電磁コイルを設け、容器内の磁性流体全体に磁界を作用させる構成となっているため、磁界を作用させても粘性の変化が少なく、効果的に制振特性を制御することが困難であるという問題がある。
一方、前記特許文献２に記載の制振装置は、装置が大型であり、建築物等の制振には有効かもしれないが、前記のような作業機械のキャブ支持装置として用いるのは大型であるが故に不向きであるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、作業機械等に好適に用いることができ、振動の減衰特性を効果的に制御することのできる液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る液体封入マウントは、
内部に磁性流体が封入される筒状体と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段とを備え、
前記弾性体は、前記筒状体の内側に配設されていることを特徴とする。
ここで、磁性流体としては、磁気粘性流体（以下ＭＲ流体という。）を採用するのが好適である。
【０００９】
本発明の請求項２に係る液体封入マウントは、
内部に磁性流体が封入される筒状体と、
この筒状体内面と当接し、前記筒状体に対して摺動自在に設けられる軸状体と、
前記筒状体内における前記軸状体の往復運動に伴って変形する弾性体と、
前記軸状体により、前記軸状体の摺動方向に区画される２つの領域を連通させ、これらの領域間で前記磁性流体を流通させるバイパス流路と、
このバイパス流路内を流れる前記磁性流体に磁界を作用させ、前記磁性流体の粘性を制御する磁場発生手段とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性流体の流れ方向を横切る方向に磁界を作用させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る液体封入マウントは、
請求項１又は請求項２に記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路がその流路中に絞り部を有し、
磁場発生手段がこの絞り部で磁性流体に磁界を作用させる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路は、
前記筒状体に接続される非磁性体からなる部分と、
前記バイパス流路途中に設けられる磁性体からなる部分とを備え、
前記磁場発生手段は、前記磁性体からなる部分に応じた位置に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路が筒状体の外側にオフセットして配置されることを特徴とする。
本発明の請求項６に係る液体封入マウントは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液体封入マウントにおいて、
バイパス流路が筒状体内部に配置されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係るキャブ支持装置は、
作業機械の作業機本体上に設けられる運転・操縦用のキャブを支持するキャブ支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に介在配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係るキャブ支持装置は、
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの後方に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項９に係るキャブ支持装置は、
請求項７に記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは、前記キャブの前方及び後方に設けられ、前記キャブの四方を支持していることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項１０に係るキャブ支持装置は、
請求項９に記載のキャブ支持装置において、
前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記液体封入マウントの軸状体の摺動方向に直交する方向の変位を吸収する軸受部材を介して固定され、
前記キャブの前方に設けられる液体封入マウントは、前記キャブ及び／又は前記作業機本体に対して、前記キャブの後方に設けられる液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は直接固定されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項１１に係るキャブ支持装置は、
請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記液体封入マウントは前記作業機本体及び前記キャブのロール方向、ピッチ方向、上下方向の振動を緩衝し、
前記作業機本体の作業方向と直交する幅方向に沿って設けられ、前記キャブの左右方向の振動を緩衝するラテラルダンパを備えていることを特徴とする。
ここでラテラルダンパは、コイルバネ式の振動吸収装置とピストンシリンダ式の減衰力付加装置を組み合わせたものを採用することができる。
【００１７】
本発明の請求項１２に係るキャブ支持装置は、
請求項７〜請求項１１のいずれかに記載のキャブ支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１３に係るシート支持装置は、作業機械の作業機本体上に設けられる運転・操縦用の運転座席シートを支持するシート支持装置であって、
前記作業機本体及び前記キャブの間に配置される、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体封入マウントを備えていることを特徴とする。
本発明の請求項１４に係るシート支持装置は、
請求項１３に記載のシート支持装置において、
前記キャブに作用する加速度を検出して電気信号を出力する加速度センサと、
この加速度センサから出力された電気信号に基づいて、前記液体封入マウントを構成する磁気発生手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の液体封入マウントによれば、バイパス流路中で磁界を作用させることにより、その部分で磁性流体の粘性を変化させることができるため、バイパス流路中を流れる磁性流体の流路抵抗を磁界の強さに応じて変化させることができる。
つまり、バイパス流路中の磁性流体の流路抵抗が大きくなると、筒状体内の磁性流体が移動しにくくなるため、可動体の変位によっていずれかの領域内のシリンダ内に発生する圧力が上昇し、振動を速やかに減衰することができる。
一方、バイパス流路中の磁性流体の流路抵抗が小さくなると、磁性流体がバイパス流路中に流れやすくなるため、シリンダ内の圧力の上昇は小さくなり、振動をソフトに減衰することができる。
また、筒状体内に弾性体が配設されることにより、液体封入マウントの小型化を図ることができる。
ここで、弾性体は、変形に伴って復元力を作用させるものであれば種々のものを採用することが可能であり、例えば、形状変化によって復元力を作用するバネ状部材や、材質自体が弾性を有するゴム等を用いることができるが、このような液体封入マウントに用いる弾性体としては、コイルバネが好適である。
【００２０】
請求項２の液体封入マウントによれば、磁界を磁性流体の流れ方向を横切るように作用させることにより、磁界によって磁性流体中の磁性粒子が流体の流れを遮る方向に配列されることとなるため、磁界の強さを変化させることでバイパス流路中の流路抵抗を自在に制御することができるようになる。
これにより、前記したように、バイパス流路中の流路抵抗を変化させて可動体の変位に伴う圧力を、バイパス流路への流路抵抗を変化させることにより、変化させることができ、液体封入マウントの減衰特性を自在に制御することができる。
【００２１】
請求項３の液体封入マウントによれば、磁場発生手段をバイパス流路途中の磁性体からなる部分に応じた位置に設け、この磁性体からなる部分を、非磁性体からなる部分を介してシリンダに接続することにより、磁場発生手段で発生した磁界の磁束を、バイパス流路を横切るように流すことが可能となる。
つまり、磁場発生手段で発生した磁界の磁束は、バイパス流路の非磁性体の部分で遮断され、磁性体からなる部分にしか流れなくなるため、バイパス流路中の磁性流体に確実に磁界を作用させることができ、液体封入マウントの減衰特性を確実に制御することができる。
ここで、バイパス流路は、両端が筒状体内部に接続されるパイプ状の部材で構成することができ、筒状体との接続部分を非磁性体材料で構成し、その中間部分に磁性体材料で構成することが考えられる。
また、磁性体としては、磁場発生手段による磁界の作用によって残留磁化されることのない、例えば、炭素含有量が０．０３％以下の軟鉄を用い、非磁性体としては、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス材を用いることが好ましい。
【００２２】
請求項５の液体封入マウントによれば、バイパス流路がシリンダの外側にオフセットして配置されることにより、液体封入マウントの組み立て性が向上する上、筒状体内部の磁性流体が目減りしても、簡単に注入することができる。
請求項６の液体封入マウントによれば、バイパス流路が筒状体内部に配置されることにより、液体封入マウントの小型化が促進される。
尚、バイパス流路を筒状体内部に配置する場合、筒状体と同心円状にパイプ状部材を配置し、その内部で磁性流体を流通させる構成を採用することができる。
【００２３】
請求項７のキャブ支持装置によれば、運転・操縦用のキャブを前述した液体封入マウントで支持することにより、作業機械が動作する路面状態や作業機械の作業の種類に応じて、液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、作業機械の乗り心地を向上することができる。
【００２４】
請求項８のキャブ支持装置によれば、前述した液体封入マウントがキャブの後方に設けられていることにより、振動に伴うキャブ後方の揺れを自在に制御することができるため、運転手又は操縦士が快適に作業機械を操作又は運転することができる。
請求項９のキャブ支持装置によれば、上記以上に快適な作業機械の操作又は運転を実現することができる。
【００２５】
請求項１０のキャブ支持装置によれば、前方側の液体封入マウントがキャブ又は作業機本体に後方側の液体封入マウントを固定する軸受部材よりも硬い剛性を有する軸受部材を介して、又は、直接固定されていることにより、後方側の液体封入マウントよりも高い剛性で締結されていることとなり、締結剛性が低い後方マウントの動きがスムーズになり、運転手又は操縦士にとって一層快適な操縦又は運転をすることができる。
請求項１１のキャブ支持装置によれば、ラテラルダンパを備えていることにより、左右方向の振動をこのラテラルダンパで吸収することが可能となるため、操縦性がより向上する。
請求項１２のキャブ支持装置によれば、加速度センサによって検出された加速度に応じて液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、路面状態の変化や作業機械の作業の種類の変更に即応して液体封入マウントの減衰特性を変化させることができ、乗り心地が一層向上する。
【００２６】
請求項１３のシート支持装置によれば、前述した液体封入マウントを備えていることにより、前述で述べた通りの作用効果を享受することのできるシート支持装置とすることができる。
請求項１４のシート支持装置によれば、加速度センサによって検出された加速度に応じて液体封入マウントの減衰特性を変化させることが可能となるため、路面状態の変化や作業機械の作業の種類の変更に即応して液体封入マウントの減衰特性を変化させることができ、乗り心地が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔１〕第１の実施の形態
(1-1)全体構造
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るキャブ支持装置を採用した作業機械としてのブルドーザ１が示されている。このブルドーザ１は、掘削、運土、散土、盛土等の作業を行う建設機械であり、作業機本体としての車体２、及びこの車体２上に設けられるキャブ３を備えて構成される。
車体２は、本体フレーム４、走行装置５、及び作業機６を備えている。
本体フレーム４は、図示しないエンジンが搭載される部分であり、この本体フレーム４上に運転台としてのキャブ３が設けられている。
【００２８】
走行装置５は、本体フレーム４の下部の両側に設けられるクローラ式の走行装置である。
作業機６は、掘削、盛土等の作業を行う部分であり、フレーム７、ブレード８、リフトシリンダ９、及びチルトシリンダ１０を備えている。
フレーム７は、本体フレーム４の両側から走行方向前方に伸びるアーム状部材であり、本体フレーム４の両側に揺動自在に設けられている。
ブレード８は、ブルドーザ１を走行させた際、土砂等が当たる部分であり、フレーム７の先端部分に回転自在に設けられている。
リフトシリンダ９は、ブレード８を上下させるためのシリンダであり、チルトシリンダ１０は、ブレード８の幅方向の傾斜を変化させるシリンダである。
【００２９】
このような車体２の本体フレーム４上には、キャブ支持装置２０を介してキャブ３が設けられている。
このキャブ支持装置２０は、ブルドーザ１の走行方向前方両側部分２箇所、及び走行方向後方両側部分２箇所に設けられる４つの液体封入マウント３０を備えて構成される。
前方側に設けられる液体封入マウント３０は、図２に示すように、本体フレーム４上に固定され、キャブ３側はクッション２１を介して接続されている。
【００３０】
一方、後方側に設けられる液体封入マウント３０は、本体フレーム４上にクッション２２上に取り付けられ、キャブ３側もクッション２２を介して取り付けられている。尚、クッション２２は、液体封入マウント３０の軸部にこじられるような力が作用した際、この力を逃がして液体封入マウント３０に損傷が生じないようにするために設けられている。
このようなキャブ支持装置２０では、キャブ３の前方部分が前後左右方向にあまり変位しない支持構造、後方部分はこじりをなくしスムーズに動作する支持構造となり、主として後方部分の液体封入マウント３０の動きによってキャブ３に作用する振動の減衰を実現している。
【００３１】
(1-2)液体封入マウント３０の構造
図３には、前述したキャブ支持装置２０を構成する液体封入マウント３０の断面図が示されている。
この液体封入マウント３０は、図３に示されるように、緩衝シリンダ３１と、バイパス流路としての制御シリンダ４１と、緩衝シリンダ３１内に封入されるＭＲ流体とを備えて構成され、緩衝シリンダ３１によって本体フレーム４に生じた振動を緩衝してキャブ３側に伝達する。
【００３２】
(1)緩衝シリンダ３１の構造
緩衝シリンダ３１は、液体封入マウント３０の本体部分を構成し、本体フレーム４に取り付けられる固定部３２と、キャブ３側に取り付けられる可動部３３とを備え、固定部３２に対して可動部３３が摺動するようになっている。
【００３３】
前記固定部３２は、本体フレーム４との取付プレート４Ａにボルト３２ａよって固定される軸状体としての筒状ロッド３２Ｂと、このロッド３２Ｂの内側に挿入される弾性体としてのコイルバネ３２Ｃとを備えている。
筒状ロッド３２Ｂは円筒状の一般圧延鋼材から構成され、本体フレーム４との接合部分は基台３２Ｄによって塞がれており、この基台３２Ｄの上には、ボルト３２Ａによってバネ台座３２Ｅが締め付け固定されている。
【００３４】
筒状ロッド３２Ｂの中間部分には、ロッドの径方向外側に突出する突条部３２Ｆが形成されており、この突条部３２Ｆの略中央にはロッドの円周方向に沿って切欠溝が形成され、この切欠溝には、合成樹脂等からなるリング状のシール部材３２Ｇが装着されている。
コイルバネ３２Ｃは、棒状バネ鋼を螺旋状に巻いて構成され、筒状ロッド３２Ｂの内部に装着され、本体フレーム４側の端部は、バネ台座３２Ｅに形成された凸部に装着される。
【００３５】
前記可動部３３は、キャブ３との取付プレート３Ａ側にボルト３３ａよって固定される基部３３Ｂと、筒状体としてのシリンダ３３Ｃと、シリンダ３３Ｃの他端を塞ぐ蓋部３３Ｄとを備えて構成される。
基部３３Ｂは、ボルト３３Ａによってキャブ３との取付プレート３Ａに締め付け固定される椀状部材であり、椀状の内面には、雌ねじ部３３Ｅが形成されていると共に、底部中央には、バネ台座３３Ｆが一体的に突出形成されている。
【００３６】
シリンダ３３Ｃは、一方の端部外周面に基部３３Ｂの雌ねじ部３３Ｅと螺合する雄ねじ部３３Ｇが形成されていて、他方の端部内周面に雌ねじ部３３Ｈが形成された筒状部材として構成され、シリンダ３３Ｃの中間部分には、シリンダ３３Ｃと制御シリンダ４１との接続部４２を連通する孔３３Ｉが２箇所形成されている。
また、このシリンダ３３Ｃの基部３３Ｂ側内周面には、径方向内側に突出する段部３３Ｊがシリンダ３３Ｃの内周面全体に形成され、この段部３３Ｊにはさらに内周面に沿って切欠溝が形成されており、この切欠溝内には、リング状のシール部材３３Ｋが装着されている。このシール部材３３Ｋは、筒状ロッド３２Ｂの外周面と当接してシリンダ３３Ｃ内部のＭＲ流体が漏れ出さないようにするために設けられている。
【００３７】
蓋部３３Ｄは、筒状ロッド３２Ｂが挿入される孔３３Ｌと、この孔３３Ｌを囲むようにリング状に突出形成される突出部３３Ｍとを備え、この突出部３３Ｍの外周面には雄ねじ部３３Ｎが形成されている。そして、この雄ねじ部３３Ｎがシリンダ３３Ｃの内周面に形成された雌ねじ部３３Ｈと螺合することにより、蓋部３３Ｄがシリンダ３３Ｃの端面に装着される。
また、突出部３３Ｍの内側面には、円周方向に沿って切欠溝が２箇所形成されており、この切欠溝にもリング状のシール部材３３Ｏ、３３Ｐが装着され、シール部材３３Ｏは筒状ロッド３２Ｂの外周面と当接してシリンダ内部のＭＲ流体が漏れ出すことを防止し、３３Ｐはシリンダ内部に塵埃が侵入しないように設けられている、
ている。
【００３８】
このような固定部３２及び可動部３３が組み合わされると、固定部３２の筒状ロッド３２Ｂの外周面上に形成される突条部３２Ｆによって、シリンダ３３Ｃ内部が２つの領域に区画され、シリンダ３３Ｃに形成された孔３３Ｉがそれぞれの領域で内外間の連通を確保することとなる。
そして、固定部３２に対して可動部３３が離れる方向に変位すると、突条部３２Ｆの下方の領域に封入されたＭＲ流体は、孔３３Ｉを通って緩衝シリンダ３１の外部に排出され、制御シリンダ４１を介して突条部３２Ｆの上方の領域に流れ込み、互いに接近する方向に変位すると、その逆の現象が生じる。これにより本体フレーム４に生じた振動がキャブ３に直接伝達せず、振動を減衰することが可能となる。
【００３９】
(2)制御シリンダ４１の構造
制御シリンダ４１は、緩衝シリンダ３１の一方の孔３３Ｉから排出されたＭＲ流体を他方の孔３３Ｉに流出させるバイパス流路として機能する部分であり、接続部４２、本体部４３、及び内装部４４を備えて構成される。
【００４０】
本体部４３は、筒状のシリンダ４３Ａと、シリンダ４３Ａの内面内側部分に設けられる
磁場発生手段４３Ｂとを備えて構成される。
シリンダ４３Ａは、電磁軟鉄等の磁性材料からなる円筒状部材として構成され、接続部４２が取り付けられる部分には、シリンダ４３Ａ内外を貫通する孔４３Ｃが形成され、後述する磁場発生手段４３Ｂが装着される部分には、リード線引き出し用の孔４３Ｄが形成されている。尚、このシリンダ４３Ａの端部内周面には、雌ねじ部４３Ｅが形成されている。
【００４１】
磁場発生手段４３Ｂは、スリーブ状のコア４３Ｆと、このコア４３Ｆに装着される励磁コイル４３Ｇとを備えて構成される。
コア４３Ｆは、ステンレス等の非磁性材料から構成され、スリーブ外周面には、励磁コイル４３Ｇを装着するための凹部４３Ｈが形成されている。
励磁コイル４３Ｇは、リード線をコア４３Ｆ回りに巻回して構成され、図４では図示を略したが、リード線は、シリンダ４３Ａに形成された孔４３Ｄから引き出され、電流印加端子に接続される。
【００４２】
内装部４４は、本体部４３のシリンダ４３Ａ内に挿入され、磁場発生手段４３Ｂが設けられる位置で絞りを形成する部材である。
この内装部４４は、磁場発生手段４３Ｂに応じた位置に設けられる絞り形成部４４Ａと、この絞り形成部４４Ａの両端に接続される軸部４４Ｂと、この軸部４４Ｂに接続される蓋部４４Ｃとを備えて構成される。
絞り形成部４４Ａは、シリンダ４３Ａの内径よりも僅かに径の小さい円柱状部材として構成され、その材質は電磁軟鉄等の磁性材料から構成される。そして、絞り形成部４４Ａの外周面とシリンダ４３Ａの内面との隙間Ｓが他の部分よりも狭くなっていて、これにより制御シリンダ４１内のＭＲ流体の流れを絞ることができる。
【００４３】
また、この絞り形成部４４Ａの円柱端面には、孔４４Ｄが形成されており、この孔４４Ｄには、軸部４４Ｂが圧入されている。
軸部４４Ｂは、非磁性体であるステンレス等の材料から構成され、下側に配置される軸部４４Ｂの絞り形成部４４Ａとは反対側の端部は、蓋部４４Ｃに接合され、上側に配置される軸部４４Ｂの絞り形成部４４Ａとは反対側の端部は、シリンダ４３Ａの孔４３Ｃよりも上の部分にあるシリンダ４３Ａに設けられたシャフト固定孔４４Ｅに挿入されている。
そして、これらにより、絞り形成部４４Ａのシリンダ４３Ａの内周面との隙間が保持されることとなる。
【００４４】
蓋部４４Ｃは、ＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材から構成され、シリンダ４３Ａへの装着側端面には、シリンダ４３Ａに形成された雌ねじ部４３Ｅに螺合する雄ねじ部４４Ｆが形成されている。尚、蓋部４４Ｃとシリンダ４３Ａとの当接部分には、リング状のシール部材４４Ｇが装着され、制御シリンダ４１からＭＲ流体が漏れないようになっている。
また、液体封入マウント３０にＭＲ流体を注入する場合、上側の蓋部４４Ｃの螺合を外し、さらに、その内部の栓状部材４４Ｈを取り外した後、ＭＲ流体を注入する。
【００４５】
(1-3)ラテラルダンパ５０の構造
前述したブルドーザ１の走行方向後ろ側に設けられる液体封入マウント３０には、図５に示されるように、キャブ３の水平方向の振動を減衰するために、ラテラルダンパ５０が設けられている。
このラテラルダンパ５０は、ブルドーザ１の走行方向に直交する左右方向（図５の左右方向）の振動を減衰する装置であり、コイルバネ式振動吸収装置５１と、ピストンシリンダ式減衰付加装置５２とを備えて構成される。
【００４６】
コイルバネ式振動吸収装置５１は、ロッド５１Ａ及びコイルバネ５１Ｂを備えて構成されている。
ロッド５１Ａは、本体フレーム４に設けられた支持体４Ａに対して摺動自在に支持され、ロッド５１Ａの支持体４Ａ側の一端には、ボルト５１Ｃによってロッド５１Ａよりも径の大きな台座プレート５１Ｄが取り付けられている。一方、ロッド５１Ａの他端はキャブ３に設けられた支持体３Ａに回動自在に取り付けられている。また、ロッド５１Ａの中間部分には、径方向外側に膨出する膨出部５１Ｅが形成されている。
コイルバネ５１Ｂは、ロッド５１Ａの支持体４Ａの支持孔４Ｂを境に２本挿入されており、一方のコイルバネ５１Ｂは、台座プレート５１Ｄと、支持孔４Ｂが形成される支持体４Ａの面とに端部が当接し、他方のコイルバネ５１Ｂは、支持孔４Ｂが形成される支持体４Ａの他の面と、ロッド５１Ａの膨出部５１Ｅとに端部が当接している。
【００４７】
ピストンシリンダ式減衰付加装置５２は、このコイルバネ式振動吸収装置５１の下方に、コイルバネ式振動吸収装置５１と略平行に設けられ、両端が本体フレーム４の支持体４Ｃ及びキャブ３の支持体３Ａに接続されている。
このピストンシリンダ式減衰付加装置５２は、本体フレーム４側に取り付けられるシリンダ５２Ａと、キャブ３側に取り付けられるピストン５２Ｂとを備えて構成され、ピストン５２Ｂがシリンダ５２Ａ内で摺動自在に挿入されており、シリンダ５２Ａ及びピストン５２Ｂで閉塞されるシリンダ５２Ａ内部には流体が封入されている。
このようなラテラルダンパ５０では、本体フレーム４及びキャブ３間に作用する左右方向の振動は、コイルバネ式振動吸収装置５１によって緩衝しつつ、ピストンシリンダ式減衰付加装置５２によって振動の減衰を実現する。
【００４８】
(1-4)キャブ支持装置２０の制御構造
前述した構造のキャブ支持装置２０は、図６に示すように、本体フレーム４に設けられる加速度センサ６１と、この加速度センサ６１から出力された電気信号に基づいて、液体封入マウント３０への制御信号を生成し、出力する制御手段６２と、この制御手段６２から出力された制御信号に基づいて、液体封入マウント３０の励磁コイル４３Ｇに対して電流を印加する電流印加手段６３とを備えている。
【００４９】
加速度センサ６１は、車体２に作用する加速度を検出し、電気信号に変換して出力する部分である。
制御手段６２は、ＭＰＵ等の演算処理装置を備え、加速度センサ６１からの電気信号に基づいて、液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇに対して与える電流制御信号を生成して、電流印加手段６３に出力する。
電流印加手段６３は、制御手段６２からの制御信号に基づいて、励磁コイル４３Ｇに対する電流を印加することにより、励磁コイル４３Ｇに磁界を発生させる。この電流印加手段６３は、前方側の液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇと、後方側の液体封入マウント３０を構成する励磁コイル４３Ｇのそれぞれに設けられており、制御手段６２は、それぞれの電流印加手段６３に対して異なる制御信号を出力し、前方側、後方側に設けられる４つの各液体封入マウント３０に異なる減衰特性を与えるようになっている。
【００５０】
(1-5)キャブ支持装置２０の作用
このような構造を具備するキャブ支持装置２０は、次のように作用する。
(1)運転者がキャブ３に乗車してブルドーザ１を操縦して整地等の作業を行った場合、ブレード８が土砂等に当たり車体２に振動が生じた場合、この振動は加速度センサ６１によって検出され、振動の程度に応じて加速度センサ６１は電気信号を出力する。
【００５１】
(2)加速度センサ６１から出力された電気信号は、制御手段６２によって処理され、制御手段６２は、この電気信号に基づいて、制御信号を生成し、電流印加手段６３に制御信号を出力する。
(3)この際、緩衝シリンダ３１のシリンダ３３Ｃ内の筒状ロッド３２Ｂによって区画された２つの領域のうち、一方の領域は車体２に作用した振動によって圧縮され、その部分に封入されたＭＲ流体は孔３３Ｉを介して制御シリンダ４１内に流れ込み、磁場発生手段４３Ｂと絞り形成部４４Ａの隙間Ｓを通して他方の領域に流れ込もうとする。
【００５２】
(4)ここで、前述した電流印加手段６３が制御信号に基づいて、励磁コイル４３Ｇに電流を印加すると、図４に示されるように、コア４３Ｆの一方の端部から絞り形成部４４Ａに向かって隙間Ｓを横切るような磁束が生じ、絞り形成部４４Ａ内を介してコア４３Ｆの他方の端部に向かってやはり隙間Ｓを横切る磁束が生じる。
(5)磁場発生手段４３Ｂによって生成した磁界が隙間Ｓを流れるＭＲ流体に作用すると、ＭＲ流体内の磁性体粒子は、磁界の流れに沿って隙間Ｓ内で鎖状につながり、これによりＭＲ流体の見かけ上の粘度が上昇して、ＭＲ流体は隙間Ｓ内を流れにくくなる。鎖状の結合加は磁界の強さによって変化し、印加電流が大きければ大きいほど、ＭＲ流体は隙間Ｓを流れにくくなる。
【００５３】
(6)この結果、緩衝シリンダ３１の一方の領域内のＭＲ流体は排出されにくくなり、液体封入マウント３０は速やかに振動を減衰するいわば硬いサスペンションとして作用する。
(7)一方、ブルドーザ１が平坦地を走行する場合、走行装置５より小さな連続する振動が発生し、この場合には、印加電流を小さくして、ＭＲ流体中の磁性体粒子の配列を多少乱し、ＭＲ流体が流れやすくなるように制御することにより、ソフトな柔らかいサスペンションとして作用する。
【００５４】
(8)このように、加速度センサ６１で車体２に発生する加速度を測定しながら、液体封入マウント３０の振動減衰特性を、その演算結果に応じ、極めて短時間に変化させることができるため、キャブ３内の運転者は、適切な状態で運転を行うことができ、ブルドーザ１の運転・操縦性が大幅に向上することとなる。加えて、キャブ支持装置２０がラテラルダンパ５０を備えることにより、車体２に作用した左右方向の振動も適切に減衰することができるため、運転・操縦性は一層向上することとなる。
【００５５】
〔２〕第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略又は簡略する。
前述した第１の実施の形態に係る液体封入マウント３０は、制御シリンダ４１を構成するシリンダ４３Ａの内周面に磁場発生手段４３Ｂが設けられ、外側から磁界を発生させるように構成されていた。
これに対して、第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０は、図７に示されるように、制御シリンダ８１の本体部８３を構成するシリンダ８３Ａに挿入される内装部８４に磁場発生手段８４Ｂが設けられている点が相違する。
また、第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０では、緩衝シリンダ７１の構造が第１の実施形態に係る緩衝シリンダ３１と若干異なる点が相違する。
【００５６】
(2-1)緩衝シリンダ７１の構造
緩衝シリンダ７１は、ブルドーザ等の本体フレームに設けられる固定部７２と、ブルドーザのキャブに設けられる可動部７３とを備え、固定部７２に対して可動部７３が摺動するようになっている。
固定部７２は、第１の実施の形態と同様に、軸状体としての円筒状の筒状ロッド７２Ｂと、この筒状ロッド７２Ｂの内側に挿入されるコイルバネ７２Ｃとを備えている。
筒状ロッド７２Ｂの端面は基台７２Ｄによって塞がれており、この基台７２Ｄの略中央部には、内部に雌ねじ孔７２Ｅが形成された内側筒状部７２Ｆが設けられている。尚、内側筒状部７２Ｆ内に形成された雌ねじ孔７２Ｅは、図示しない本体フレームの取付プレートとの接合用のボルトが螺合する。
【００５７】
また、筒状ロッド７２Ｂの中間部分には、ロッドの径方向外側に突条部７２Ｇが形成され、突条部７２Ｇの中央には突条部７２Ｇの延出方向に切欠溝が形成され、この切欠溝にはリング状のシール部材７２Ｈが装着され、シリンダ７３Ｃの内周面と当接することにより、シリンダ７３Ｃの内部を２つの領域に区画している。
コイルバネ７２Ｃは、第１の実施の形態と同様のコイルバネであり、その下端が内側筒状部７２Ｆの外周面に装着される。
【００５８】
可動部７３は、キャブ側に図示しないボルトによって固定される基部７３Ｂと、筒状体としてのシリンダ７３Ｃと、シリンダ７３Ｃの他端を塞ぐ蓋部７３Ｄとを備えて構成される。
基部７３Ｂは、シリンダ７３Ｃの上端面を塞ぐ板状体から構成され、この基部７３Ｂには、シリンダ７３Ｃの内周面に沿って円筒状に起立する起立部７３Ｅが設けられている。
この起立部７３Ｅの外周面には、径方向外側に突出する突出部７３Ｆが形成され、この突出部７３Ｆは、シリンダ７３Ｃに形成される切欠孔７３Ｇと嵌合している。
また、基部７３Ｂの中央部分には孔が形成されており、その孔には、内側筒状部７３Ｈが挿入固定され、この内側筒状部７３Ｈの内面には、キャブの取付プレートとの固定用ボルトが螺合する雌ねじ孔７３Ｉが形成されている。
【００５９】
シリンダ７３Ｃは、第１の実施の形態と同様に円筒状体から構成され、その側面にはシリンダ７３Ｃ内部と制御シリンダ８１内部とを連通させる孔７３Ｊが形成されている。
蓋部７３Ｄは、基部７３Ｂとは反対側のシリンダ７３Ｃの端面を塞ぐ部材であり、略中央部分には、固定部７２の筒状ロッド７２Ｂが挿入される孔が形成されている。
この蓋部７３Ｄと筒状ロッド７２Ｂとの摺動部分、及び起立部７３Ｅの突出部７３Ｆの筒状ロッド７２Ｂとの摺動部分には、それぞれリング状のシール部材７３Ｍが設けられており、筒状ロッド７２Ｂ及びシリンダ７３Ｃの間に形成された部分に封入されるＭＲ流体が漏れ出すことを防止している。
【００６０】
(2-2)制御シリンダ８１の構造
制御シリンダ８１は、第１の実施の形態と同様に、接続部８２、本体部８３、及び内装部８４を備えて構成される。
接続部８２は、シリンダ７３Ｃの側面に形成された孔７３Ｊに応じた位置に設けられ、この接続部８２には、孔７３Ｊに接続される孔８２Ａが形成され、この孔８２Ａの他端は本体部８３の内部と連通している。
本体部８３は、円筒状のシリンダ８３Ａと、このシリンダ８３Ａの両端を塞ぐ蓋部８３Ｂ、８３Ｃとを備えている。尚、シリンダ８３Ａは、電磁軟鉄等の磁性体材料から構成されている。
【００６１】
内装部８４は、ロッド８４Ａと、内装部８４の略中間部分に設けられる磁場発生手段８４Ｂと、ロッド８４Ｆとで構成される。
ロッド８４Ａ、８４Ｆは、ステンレス等の非磁性材料から構成される円筒状体として構成され、それぞれ蓋部８３Ｂ、８３Ｃに固定され、下側の蓋部８３Ｃに形成された部分でロッド８４Ｆの円筒内部の空間が開口している。
磁場発生手段８４Ｂは、内装部８４の略中央の外周部分に装着されるスリーブ状のコア８４Ｃと、このコア８４Ｃの外周に設けられる励磁コイル８４Ｄとを備えている。
コア８４Ｃは、電磁軟鉄等の磁性体材料から構成され、励磁コイル８４Ｄは、リード線をコア８４Ｃ回りに巻回して構成されている。この励磁コイル８４Ｄのリード線８４Ｅの端部は、ロッド８４Ｆの筒状内部を通して制御シリンダ外部に引き出されている。
【００６２】
このような構造の制御シリンダ８１において、励磁コイル８４Ｄに電流を印加すると、図８に示すように、矢印の方向に磁界が発生し、シリンダ８３Ａとコア８４Ｃとの間に形成された隙間Ｓを横切るように磁束が通過することにより、この間を通るＭＲ流体に磁界を作用させることができる。
従って、このような構成によっても、前述した第１の実施の形態と同様に液体封入マウント７０の振動の減衰特性を自在にコントロールすることができるようになる。
【００６３】
〔３〕第３の実施の形態
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
前述した第２の実施の形態に係る液体封入マウント７０では、緩衝シリンダ７１を構成するコイルバネ７２Ｃが筒状ロッド７２Ｂの内部に内装されていた。
また、制御シリンダ８１は、緩衝シリンダ７１の外側にオフセットして配置されていた。
これに対して、本発明の第３の実施の形態に係る液体封入マウント９０は、図９に示されるように、緩衝シリンダ９１の外側にコイルバネ９２が設けられ、緩衝シリンダ９１の内側に内装部８４が設けられている点が相違する。
【００６４】
コイルバネ９２は、緩衝シリンダ９１の外周面に沿って設けられ、その下端は作業機械の本体フレーム４に当接し、上端はキャブ３の下面と当接している。
緩衝シリンダ９１は、固定部９３及び可動部９４を備えて構成されている。
固定部９３は、本体フレーム４から立設される筒状体としてのシリンダ９３Ａを備え、シリンダ９３Ａの下端は本体フレーム４に形成される突出部４Ｄに嵌合し、シリンダ９３Ａの上端は蓋部９３Ｂで塞がれている。
【００６５】
可動部９４は、シリンダ９３Ａの内部に摺動自在に設けられる筒状ロッド９４Ａを備え、さらにその内部には、同心円状に内側筒状ロッド９４Ｂが設けられている。
筒状ロッド９４Ａの外周面には、径方向外側に突出する突条部９４Ｃが形成され、その先端部分の切欠溝にリング状のシール部材９４Ｄが装着され、このシール部材９４Ｄがシリンダ９３Ａの内周面に当接することによってシリンダ９３Ａの内部を上下２つの領域に区画している。
【００６６】
一方、筒状ロッド９４Ａの内周面には、この外周の突条部９４Ｃに応じた位置に、径方向内側に突出する突条部９４Ｅが形成され、その先端部分の切欠溝にリング状のシール部材９４Ｆが装着され、内側筒状ロッド９４Ｂの外周面に当接し、筒状ロッド９４Ａ及び内側筒状ロッド９４Ｂの間の空間を上下２つの領域に区画している。
また、筒状ロッド９４Ａには、突条部９４Ｃの上下に孔９４Ｇが２箇所形成され、これらの孔は、突条部９４Ｃで区画されたシリンダ９３Ａの内部のそれぞれの領域と、筒状ロッド９４Ａの内部空間を連通させている。
内側筒状ロッド９４Ｂには、その上部及び下部近傍に、筒状ロッド９４Ａ内の領域と内側筒状ロッド９４Ｂの内部と連通させる孔９４Ｈがそれぞれ形成され、内側筒状ロッド９４Ｂの内部には、第２の実施の形態で説明した内装部８４が挿入されている。
【００６７】
このような構造の液体封入マウント９０では、キャブ３及び本体フレーム４が接近する方向の振動が生じると、シリンダ９３Ａ内の下方の領域内に封入されたＭＲ流体が圧縮され、筒状ロッド９４Ａの内部の領域に流れ込み、さらに、このＭＲ流体は、内側筒状ロッド９４Ｂの内側の空間に流れ込む。
その内側に配置される内装部８４の磁場発生手段８４Ｂのリード線８４Ｅに電流を印加して励磁コイル８４Ｄを励磁させると、コア８４Ｃの上下端部と内側筒状ロッド９４Ｂとの間で磁束が流れ、この隙間部分に流れるＭＲ流体に磁界を作用させることが可能となり、前述の各実施の形態と同様に液体封入マウント９０の振動の減衰特性を自在にコントロールすることが可能となる。
【００６８】
〔４〕第４の実施の形態
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態に係る液体封入マウント１００は、図１０に示されるように、制御シリンダ１４１の構造が第１実施形態に係る制御シリンダ４１と異なる点が相違する。
すなわち、図１０に示されるように本実施形態に係る制御シリンダ１４１は、筒状本体が上部１４１Ａ、中間部１４１Ｂ、下部１４１Ｃの三体構成からなっている点が、第１実施形態とは相違する。
【００６９】
上部１４１Ａ及び下部１４１Ｃは、ステンレス等の非磁性体から構成される筒状体であり、中間部１４１Ｂとはシール部材を介して接合固定されている。
中間部１４１Ｂは、その内側に励磁コイル部１４２を内装した部材であり、前述した電磁軟鉄等の磁性材料から構成されている。
内装される励磁コイル部１４２は、ステンレス製のボビン１４２ａと、このボビン１４２ａに巻き付けられた導線からなるコイル１４２ｂとを備えて構成される。
尚、このような筒状体内に挿入配置される内装部４４の構成は、前述した第１実施形態と同様に、隙間形成部４４Ａ、軸部４４Ｂを備えて構成され、軸部４４Ｂが隙間形成部４４Ａと、下部１４１Ｃに設けられる筒状部材１４１Ｄとを貫通し、上部でダブルナットにより固定される。
このような制御シリンダ１４１によっても、前述した第１実施形態と同様に作用し、同様の効果を享受することができる。
【００７０】
〔５〕第５の実施の形態
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
前述した各実施形態は、キャブ３を支持するキャブ支持装置として液体封入マウントを採用していた。
本実施形態は、これをシート支持装置に利用したものであり、図１１には本発明にかかる作業車両の運転シート支持装置の一実施形態を表わす正面図が、図１２には図１１の側面図が、図１３には減衰機能制御ダンパの縦断面図が示されている。
【００７１】
この実施形態の運転シート支持装置は、所要間隔で運転室の床面２００から直立して設置される二本のダンパシリンダ３００、４００と、これらダンパシリンダ３００、４００に支持された支持盤２０１に付設の旋回機構２０２を介して配置される可動支持盤２０３上に設けられる姿勢調整手段２０４と、この姿勢調整手段２０４を介して取り付く運転シート２０５とで構成されている。
【００７２】
前記ダンパシリンダ３００，４００は、一方がＭＲ流体制御機能を備える液体封入マウントとしてのダンパシリンダ３００（以下、単にダンパシリンダ３００という）であり、他方が支持用のダンパシリンダ４００（支持ダンパ）である。
ダンパシリンダ３００は、図１３に示されるように、第１実施形態に係る液体封入マウント３０とは異なり、コイルバネ３２Ｃの代わりに空気等のガスを封入してクッション性を確保している点が相違する。
【００７３】
このダンパシリンダ３００においては、筒状ロッド３２Ｂの内側にエアクッションダンパ３０１が配置されている。この空気バネ３０１は、図１３に示されるように、筒状ロッド３２Ｂ内の空気バネ本体３０２を備え、空気バネ本体３０２の底部は、台座３０３と気密接合されている。台座３０３には、空気バネ本体３０２の底部と外部を連通する連通孔３０４が形成されており、図示しないバルブによって空気バネ本体３０２は、一定の気圧に保たれている。空気バネ本体３０２内部の気圧を変化させる場合、前記バルブを開放し、適度なクッション性を維持できるまで、コンプレッサ等によって空気を圧入する。
これ以外の部分は、第１実施形態と略同様なので、その説明を省略する。
【００７４】
他方の支持用のダンパシリンダ４００は、図１４に例示されるように、下端に取付座４０１を付設された円柱状の固定部材４０２と、この固定部材４０２に被嵌合して上端部に支持盤２０１を取付ける座板を備える筒状の可動部材４０３と、内部にて同心円で下端を前記固定部材４０２の底端部材４０２ａの上面で受支されて上端を前記可動部材４０３の取付キャップ部材４０４内下面に当接するようにして同心円状に配置される空気バネ４０５とで構成されている。尚、この空気バネ４０５は、前述した空気バネ３０１と同一構造なので、その説明を省略する。
【００７５】
前記固定部材４０２は、所要寸法の筒状体で下端部を閉鎖する底端部材４０２ａが取付けられ、この底端部材４０２ａに取付座４０１が一体に取付けられている。
これに対して可動部材４０３は上端部に環状の部材４０３ａが一体に取付けられ、この環状の部材４０３ａの上端部にキャップ部材４０４が螺合装着されている。このキャップ部材４０４の上面には、支持盤２０１を支持するための取付座板４０６が一体的に取付けられている。
また、前記可動部材４０３の環状の部材４０３ａと下端部の内周部を縮径にされた部分４０３ｂとの内周部には前記固定部材４０２を同心円上に合致させて上下に摺動自在なように軸受４０７、４０８がそれぞれ一体的に取付けられている。
【００７６】
このような本実施形態に係るシート支持装置において、液体封入マウントとしてのダンパシリンダ３００は、前記第１実施形態と同様に加速度センサを備えた制御手段によって制御され、シートに働く加速度に応じてシートのクッション性を変化させることが可能となり、シートの乗り心地が大幅に向上する。
【００７７】
〔６〕実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記第１の実施の形態では、ブルドーザ１に本発明に係るキャブ支持装置２０、液体封入マウント３０を採用していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、ダンプトラックのような建設機械に本発明を採用してもよく、要するに、車体とキャブの間に液体封入マウントを介装して振動の減衰を図ることのできる作業機械であれば、パワーショベル等他の作業機械に本発明を採用しても良い。
また、前記各実施形態で説明した本発明は、道路を走行するトラック等の産業車両にも適用できる。
【００７８】
また、前記第１の実施の形態では、キャブ支持装置２０は液体封入マウント３０のみでキャブ３を支持するように構成していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、振動の影響の大きなキャブの後方側のみ本発明に係る液体封入マウントを採用し、キャブの前方側は通常の液体封入マウントを採用してもよい。
また、前記第５の実施形態では、シート支持装置を支持するダンパシリンダ３００に空気バネを用いたものを示したが、これに限らず、このようなダンパシリンダをキャブ支持装置に用いてもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、前述したように、ブルドーザ、パワーショベル等の作業機械に利用できる他、トラック等にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械を表す外観側面図。
【図２】前記実施形態におけるキャブ支持装置の構成を表す外観側面図。
【図３】前記実施形態における液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。
【図４】前記実施形態における液体封入マウントを構成する制御シリンダの構造を表す垂直断面図。
【図５】前記実施形態におけるキャブ支持装置を構成するラテラルダンパの構造を表す正面図。
【図６】前記実施形態におけるキャブ支持装置の制御構造を表す模式図。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。
【図８】前記実施形態における液体封入マウントを構成する制御シリンダの要部構造を表す垂直断面図。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る液体封入マウントを用いたシート支持装置を表す正面図である。
【図１２】前記実施形態におけるシート支持装置の側面図。
【図１３】前記実施形態におけるシート支持装置を構成する液体封入マウントの構造を表す垂直断面図。
【図１４】前記実施形態におけるシート支持装置を構成する支持ダンパの縦断面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…ブルドーザ（作業機械）、２…車体（作業機本体）、３…キャブ、２０…キャブ支持装置、３０、７０、９０、３００…液体封入マウント、３２Ｂ、７２Ｂ…筒状ロッド（軸状体）、３２Ｃ、７２Ｃ…コイルバネ（弾性体）、３３Ｃ、７３Ｃ…シリンダ（筒状体）、４１、８１…制御シリンダ（バイパス流路）、４３Ｂ、８４Ｂ…磁場発生手段、４３Ｆ…コア（非磁性体からなる部分）、８４Ｃ…コア（磁性体からなる部分）、４４Ａ…隙間形成部（磁性体からなる部分）、８４Ｄ…コイル（磁性体からなる部分）、４４Ｂ…軸部（非磁性体からなる部分）、５０…ラテラルダンパ、６１…加速度センサ、６２…制御手段、Ｓ…隙間（絞り部）
【図１】
2007315404.tif 000003
【図２】
2007315404.tif 000004
【図３】
2007315404.tif 000005
【図４】
2007315404.tif 000006
【図５】
2007315404.tif 000007
【図６】
2007315404.tif 000008
【図７】
2007315404.tif 000009
【図８】
2007315404.tif 000010
【図９】
2007315404.tif 000011
【図１０】
2007315404.tif 000012
【図１１】
2007315404.tif 000013
【図１２】
2007315404.tif 000014
【図１３】
2007315404.tif 000015
【図１４】
2007315404.tif 000016