(57)【要約】【課題】異常振動時の原稿読取装置の異常を迅速かつ正確に検出する。【解決手段】原稿を読取るためのキャリッジ６、原稿読取部７と、原稿読取装置に対する振動を検知する振動検知部１１と、異常振動時に前記原稿読取手段による原稿読取動作の異常を検出するキャリッジ診断部２０を備える。出力画像異常を発生させることなく、異常検知、修理が行える。異常振動である場合に、前記、キャリッジ６、原稿読取部７と前記キャリッジ診断部２０とを動作させる制御部２を備えることで自動的に読取異常を検出することもできる。キャリッジ診断部２０によって原稿読取異常を検出した場合、原稿読取部７、キャリッジ６による読取動作を禁止することで出力画像異常を招くことを確実に防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る原稿読取手段と、原稿読取装置に対する振動を検知する振動検知手段と、異常振動時に前記原稿読取手段による原稿読取動作の異常を検出する原稿読取異常検出手段とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記振動検知手段で検知された振動のレベル情報を取得して、異常振動であるか否かを判定する振動レベル判定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記振動レベル判定手段は、基準となる振動レベルを記憶する振動レベル記憶部を備えることを特徴とする請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記振動レベル判定手段によって異常振動であると判定された場合に、前記原稿読取手段と前記原稿読取異常検出手段とを動作させる検出動作制御手段を備えることを特徴とする請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記振動レベル判定手段によって異常振動であると判定された場合に、前記原稿読取異常検出手段による検出を操作者に要求する検出要求手段を備えることを特徴とする請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記原稿読取異常検出手段は、読取動作によって得られた画像データに基づいて読取異常の検出を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記読取動作は、前記原稿読取手段の待機位置から原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る読取位置までの移動途中に行うことを特徴とする請求項６記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記読取動作は、光学系を移動させるキャリッジの移動に伴って行うことを特徴とする請求項６記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記読取動作は、読取可能最大領域を対象にして行うことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記原稿読取異常検出手段は、予め用意された検出用パターンに対し読取動作を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
予め前記検出用パターンに基づいて正常に読取がなされた場合の正常画像に関するデータを記憶する正常画像データ記憶部を備え、該正常画像データ記憶部から読み出された正常画像に関するデータと、前記読取動作によって得られた検出画像に関するデータと比較をすることで読取異常判定を行うことを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１２】
前記原稿読取異常検出手段は、予め定めた異常判定基準に従って読取異常の判定を行うことを特徴とする請求項１１記載の原稿読取装置。
【請求項１３】
前記原稿読取異常検出手段は、異常判定基準データを記憶する異常判定基準データ記憶部を備えることを特徴とする請求項１２記載の原稿読取装置。
【請求項１４】
前記原稿読取異常検出手段は、検出した読取異常情報を記憶する異常情報記憶部を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項１５】
前記検出用パターンは、読取用シートに形成されていることを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１６】
前記検出用パターンは、原稿読取装置に備えるプラテンの近傍に、前記原稿読取異常検出手段による読取が可能に配置されていることを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１７】
前記検出用パターンは、通常読取領域の外側に配置されていることを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１８】
前記検出用パターンは、前記プラテンの主走査方向外側の裏面側に配置されていることを特徴とする請求項１６記載の原稿読取装置。
【請求項１９】
前記検出用パターンは、副走査方向に沿った直線パターンと、副走査方向に対し斜行した斜線パターンとを有していることを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項２０】
前記直線パターンと斜線パターンとが交わっていることを特徴とする請求項１９記載の原稿読取装置。
【請求項２１】
前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、読取異常検出時制御を行う異常検出時制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項２２】
前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に読取異常を操作者に知らせる読取異常通知手段を備えることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項２３】
前記読取異常通知手段は、異常検出情報を表示する異常検出情報表示手段を有することを特徴とする請求項２２記載の原稿読取装置。
【請求項２４】
前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、読取異常を管理部に通知する通信手段を備えることを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項２５】
前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、原稿読取手段による読取動作を禁止することを特徴とする請求項１〜２４のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項２６】
前記読取動作の禁止は、原稿読取装置に備える原稿送り装置による原稿読取を禁止するものであることを特徴とする請求項２５記載の原稿読取装置。
【請求項２７】
前記読取動作の禁止は、原稿読取装置に備えるプラテン上の原稿の原稿読取を禁止するものであることを特徴とする請求項２５記載の原稿読取装置。
【請求項２８】
原稿読取装置に備える原稿送り装置による原稿読取とプラテン上の原稿の原稿読取とを個別に動作許可・禁止可能にする個別動作許可設定手段を備えることを特徴とする請求項２５記載の原稿読取装置。
【請求項２９】
前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、画像読取装置の動作を停止させることを特徴とする請求項１〜２８のいずれかに記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラテンに置かれた原稿や原稿送り装置によって搬送される原稿を光学的に読取って画像データを生成する原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、プラテンに置かれた原稿に対し、光学系の一部をキャリッジによって移動させながら原稿を光学的に読取ったり、原稿送り装置によって搬送される原稿をプラテンのシートスルー位置で光学的に読取ったりすることで画像データを生成しており、機械的動作を伴って稼働する。したがって画像データを正確に読取るために、上記機械的動作は精度良くなされることが必要であり、機械的動作にゆらぎや位置ずれがあると原稿の読取りが良好になされない。
【０００３】
これに対し、特許文献１では、モータの回転ムラやキャリッジの移動速度ムラ、キャリッジの主走査方向両端での速度相違などに起因する副走査方向での走査速度ムラや走査位置ずれに応じて画像データの画素位置の誤差を補正する画像読取装置が提案されている。
【０００４】
ところで画像読取装置は、上記のように精密な機械動作が要求されており、地震などの異常な振動を受けると、動作機構に支障が生じて精密な機械動作が困難になるおそれがある。しかし、特許文献１の画像読取装置では、通常時の読取補正のみを考慮しており、地震災害などによる機械ダメージを考慮していない。このため、地震などによって発生した読取異常が補正可能な範囲を超えたものに関しては対処することができない。したがって、画像異常が出てから初めて異常検出のための作業を行い、異常個所を検出するという作業手順となり、地震などの異常振動に対し、迅速に対処できないという問題がある。地震発生時などは、いち早く画像形成装置の状態を確認し、ユーザーに通知する必要があり、上記画像読取装置はこの要請に応えることができない。
これに対し、特許文献２では、地震レベルをセンサで検知して、振動レベルに従って、画像読取装置のシャットオフなどの制御を行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開平９−９８２５６号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献２では、振動レベルに従ってシャットオフなどの制御を行うのみであり、振動検知後の復帰において画像読取装置に対する機械的ダメージを考慮していないため、読取異常の発生を検知することはできない。また、地震などによる異常振動では、振動の性質は種々であり、その振動レベルのみでは、機械的ダメージの程度を予測することは困難である。例えば、同一の機種であっても、設置場所などによって振動の性質も変わってしまう。したがって、同一の振動レベルであっても機械的ダメージが発生する場合もあれば、ダメージのない場合もある。このため安全度を高めるため低い震度レベルでシャットオフなどの制御を行うものとすると、異常のない装置まで稼働停止にしてしまうおそれがある。一方、より高い振動レベルで制御を行うものとすると、異常の発生した読取装置がそのまま稼働してしまい、通常の読取作業において出力画像異常が発生し、これによって初めて読取異常を把握することになり、読取作業に支障が生じたり、対処が遅れるなどの問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、本体が振動による異常を検出した後、出力画像異常を発生させることなく、読取異常の検出を可能にする画像読取装置を提供することを基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１記載の原稿読取装置の発明は、原稿を読取る原稿読取手段と、原稿読取装置に対する振動を検知する振動検知手段と、異常振動時に前記原稿読取手段による原稿読取動作の異常を検出する原稿読取異常検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、原稿読取装置に対する振動を振動検知手段により検知することができ、該検知振動が異常振動である場合に、原稿読取手段による読取動作の異常を原稿読取異常検出手段によって検知することができる。これにより、出力画像異常を発生させることなく、事前に読取異常を早期に検出することができ、読取異常がある装置に限って適宜の対応をすることができる。
【０００９】
なお、本発明の原稿読取装置における原稿読取手段は、照明光源からの光を原稿に当てて光学系を通した反射光をＣＣＤ等のセンサで受光して画像データを生成するものであり、その具体的構成は本発明としては特に限定されない。原稿は、プラテン上に配置して、照明光源を含む光学系を走査（副走査）しつつ原稿に光を当てて反射光を得るものであってもよく、また、原稿送り装置で送られて移動する原稿に対して、シートスルー位置で照明光源から光を当てて反射光を得るものであってもよく、本発明としては、いずれか一つの機能または両方の機能を有する原稿読取装置を対象にすることができる。原稿読取手段によって得られた画像データは、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の適宜の画像データ記憶部に適宜読み出し可能に格納することができる。
【００１０】
さらに、本発明では、地震等の振動を検知する振動検知手段を備えている。振動検知手段は、地震発生等の異常振動を検知できるものであればよく、例えば既知のものにより構成することができ、本発明としては特定のものに限定されない。この振動検知手段は、異常振動のみを検知できるように構成したものであってもよく、また、後述する振動レベル判別手段によって異常振動を判別するものであってもよい。したがって、振動検出手段は、振動の検出において、振動の大きさを検知できるものが望ましい。
なお、異常振動は、機械振動のような通常の振動ではなく、地震等によって発生する通常時以外の振動をいう。したがって、振動としては、機械振動のような通常時の振動と地震等によって発生する異常時の異常振動とがある。
【００１１】
原稿読取異常検出手段は、原稿読取手段による読取動作の異常を検知するものであり、機械動作不良の他、例えば、読取手段による読取により生成される画像データに基づいて異常の検出を行うことができる。読取は、例えば、後述する検出用パターンを用いて行うことができる。
なお、本発明の画像読取装置は、画像読取機能を単独で有するものの他、画像形成部を有するファクシミリやスキャナ、プリンタ、コピア、ファクシミリなどの複合機能を有する複合機の一部を構成するものであってもよい。
【００１２】
請求項２記載の原稿読取装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記振動検知手段で検知された振動のレベル情報を取得して、異常振動であるか否かを判定する振動レベル判定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、振動検知手段で検知された振動のレベルによって異常振動であるか否かを判定することができ、振動レベルによって異常振動と機械振動などの通常の振動とを区別することができる。
【００１４】
請求項３記載の原稿読取装置の発明は、請求項２記載の発明において、前記振動レベル判定手段は、基準となる振動レベルを記憶する振動レベル記憶部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、振動レベル記憶部に記憶させた振動レベルの基準データを用いて、振動検知手段で検知した振動のレベル情報を得ることができる。基準データは一つでもよく、また、複数からなるものであってもよい。レベルの異なる複数の基準データを有することによって、検知した振動のレベルを多段階で評価することができ、例えば異常振動の程度を大小などによって区分することができる。
【００１６】
請求項４記載の原稿読取装置の発明は、請求項２記載の発明において、前記振動レベル判定手段によって異常振動であると判定された場合に、前記原稿読取手段と前記原稿読取異常検出手段とを動作させる検出動作制御手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、検知した振動が異常振動であると判定された場合に、自動的に原稿読取手段と原稿読取異常検出手段を動作させて装置に異常が発生しているか否かを検知することができる。
【００１８】
請求項５記載の原稿読取装置の発明は、請求項２記載の発明において、前記振動レベル判定手段によって異常振動であると判定された場合に、前記原稿読取異常検出手段による検出を操作者に要求する検出要求手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、操作者の意志によって読取異常を検出することができ、操作者は、検出が必要な時期を検出要求手段によって適切に知ることができる。
検出要求手段は、表示手段を用いた要求表示やスピーカなどのブザーや音声要求などの適宜の通知方法を用いたものにより構成することができる。
【００２０】
請求項６記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段は、読取動作によって得られた画像データに基づいて読取異常の検出を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、画像データに基づいて読取異常の検出を行うことにより僅かな異常もデータ検証によって検知することができる。
【００２２】
請求項７記載の原稿読取装置の発明は、請求項６記載の発明において、前記読取動作は、前記原稿読取手段の待機位置から原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る読取位置までの移動途中に行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、シートスルー位置に移動する間で読取異常を検知することができ、シートスルー位置での読取異常を想定することができる。
【００２４】
請求項８記載の原稿読取装置の発明は、請求項６記載の発明において、前記読取動作は、光学系を移動させるキャリッジの移動に伴って行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、プラテンに載置した原稿を想定した読取異常を検知することができる。
【００２６】
請求項９記載の原稿読取装置の発明は、請求項６〜８のいずれかに記載の発明において、前記読取動作は、読取可能最大領域を対象にして行うことを特徴とする。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、最大サイズの原稿を確実にカバーする範囲まで読取異常を検知することができる。
【００２８】
請求項１０記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段は、予め用意された検出用パターンに対し読取動作を行うことを特徴とする。
【００２９】
請求項１０記載の発明によれば、予め用意した検出用パターンを用いることで、読取異常を容易かつ迅速に検知することが可能になる。
【００３０】
請求項１１記載の原稿読取装置の発明は、請求項１０記載の原稿読取装置において、予め前記検出用パターンに基づいて正常に読取がなされた場合の正常画像に関するデータを記憶する正常画像データ記憶部を備え、該正常画像データ記憶部から読み出された正常画像に関するデータと、前記読取動作によって得られた検出画像に関するデータと比較をすることで読取異常判定を行うことを特徴とする。
【００３１】
請求項１１記載の発明によれば、予め記憶させた正常画像に関するデータと、読取動作によって得られた検出画像に関するデータとを比較することで、読取異常を正確かつ迅速に検知することが可能になる。正常画像データ記憶部としては、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の適宜の記憶装置を用いることができる。なお、上記画像に関するデータは、画像データそのものでもよく、また、パターンの傾斜角度やピッチ、太さなどの画像に関する情報やパターンの規則に関するものであってもよい。
【００３２】
請求項１２記載の原稿読取装置の発明は、請求項１１記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段は、予め定めた異常判定基準に従って読取異常の判定を行うことを特徴とする。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、前記正常画像に関するデータと検出画像に関するデータとの比較に際し、異常判定基準に従って異常読取を判定を行うことにより、判定精度を高めることができる。異常判定基準は、例えば、正常画像に関するデータと検出画像に関するデータとのドットのずれ量などにより定めることができる。
【００３４】
請求項１３記載の原稿読取装置の発明は、請求項１２記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段は、異常判定基準データを記憶する異常判定基準データ記憶部を備えることを特徴とする。
【００３５】
請求項１３記載の発明によれば、異常判定に際し、異常判定基準データ記憶部に記憶した異常判定基準データを適宜読み出して読取異常判定に利用することができる。異常反転基準データ記憶部としては、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の適宜の記憶装置を用いることができる。
【００３６】
請求項１４記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段は、検出した読取異常情報を記憶する異常情報記憶部を備えることを特徴とする。
【００３７】
請求項１４記載の発明によれば、原稿読取異常検出手段によって検出した結果を読取異常情報として異常情報記憶部に記憶することができ、必要に応じて該情報を読み出して利用することができる。異常情報記憶部としては、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の適宜の記憶装置を用いることができる。
【００３８】
請求項１５記載の原稿読取装置の発明は、請求項１０記載の発明において、前記検出用パターンは、読取用シートに形成されていることを特徴とする。
【００３９】
請求項１５記載の発明によれば、読取用シートを用いて読取異常を検出することができ、操作者が原稿送り装置またはプラテン上に該シートを設置することで、それぞれの読取位置における読取異常を任意に選択して検知することができる。
【００４０】
請求項１６記載の原稿読取装置の発明は、請求項１０記載の発明において、前記検出用パターンは、原稿読取装置に備えるプラテンの近傍に、前記原稿読取異常検出手段による読取が可能に配置されていることを特徴とする。
【００４１】
請求項１６記載の発明によれば、キャリッジによって移動する原稿読取手段の一部によって、検出用パターンの読取を行って読取異常の検出を行うことが可能になる。
【００４２】
請求項１７記載の原稿読取装置の発明は、請求項１０記載の発明において、前記検出用パターンは、通常読取領域の外側に配置されていることを特徴とする。
【００４３】
請求項１７記載の発明によれば、通常読取時には、検出用パターンは読取の支障にはならず、読取異常検出時にのみ読取がなされる。
【００４４】
請求項１８記載の原稿読取装置の発明は、請求項１６記載の発明において、前記検出用パターンは、前記プラテンの主走査方向外側の裏面側に配置されていることを特徴とする。
【００４５】
請求項１８記載の発明によれば、プラテンの裏面側に検出用パターンが配置されているので、操作者は、通常読取時に検出用パターンを意識することなく読取作業を行うことができる。
【００４６】
請求項１９記載の原稿読取装置の発明は、請求項１０記載の発明において、前記検出用パターンは、副走査方向に沿った直線パターンと、副走査方向に対し斜行した斜線パターンとを有していることを特徴とする。
【００４７】
請求項１９記載の発明によれば、直線パターンと斜線パターンの組合せからなる検出用パターンを用いることで、読取異常を細部に亘って検出することが可能になる。
【００４８】
請求項２０記載の原稿読取装置の発明は、請求項１９記載の発明において、前記直線パターンと斜線パターンとが交わっていることを特徴とする。
【００４９】
請求項２０記載の発明によれば、直線パターンと斜線パターンとの交わり部分を通しても、読取異常を精査することができる。
【００５０】
請求項２１記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、読取異常検出時制御を行う異常検出時制御手段を備えることを特徴とする。
【００５１】
請求項２０記載によれば、読取異常検出時に、所望の読取異常検出時制御を行うことができる。読取異常検出時制御としては、後述する操作者や管理部への通知や、装置の機能制限や動作停止などが挙げられる。なお、読取異常の程度を段階的に検出をして、読取異常の程度によって制御内容を変えることもできる。
【００５２】
請求項２２記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜２１のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に読取異常を操作者に知らせる読取異常通知手段を備えることを特徴とする。
【００５３】
請求項２２記載の発明によれば、読取異常通知手段によって操作者に読取異常を迅速に知らせることができる。読取異常通知手段としては、表示を行うディスプレイ、タッチパネルなどの異常検出情報表示手段や音で通知するブザー、スピーカなどを用いることができる。
【００５４】
請求項２３記載の原稿読取装置の発明は、請求項２２記載の発明において、前記読取異常通知手段は、異常検出情報を表示する異常検出情報表示手段を有することを特徴とする。
【００５５】
請求項２３記載の発明によれば、読取異常が異常検出情報表示手段に表示されて操作者に通知される。
【００５６】
請求項２４記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜２３のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、読取異常を管理部に通知する通信手段を備えることを特徴とする。
【００５７】
請求項２４記載の発明によれば、読取異常が検出された際に、通信手段を通して管理部に通知がなされ、迅速な保守作業などを行うことができる。管理部への通知としては、管理サーバへの通知や、管理者への直接通知などが挙げられる。通信部と管理部との通信は、直結ラインで行うことや適宜のネットワークを介して行うことができ、例えば、電話回線、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなどを介して通信を行うことができる。
【００５８】
請求項２５記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜２４のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、原稿読取手段による読取動作を禁止することを特徴とする。
【００５９】
請求項２５記載の発明によれば、原稿読取異常検出時に読取動作を禁止することで異常画像の生成を防止することができる。読取動作の禁止は、動作指示の釦などの受付を停止したり、読取手段の動作を停止することにより行うことができる。
【００６０】
請求項２６記載の原稿読取装置の発明は、請求項２５記載の発明において、前記読取動作の禁止は、原稿読取装置に備える原稿送り装置による原稿読取を禁止するものであることを特徴とする。
【００６１】
請求項２６記載の発明によれば、原稿送り装置による原稿読取を禁止することができる。例えば、原稿送り装置の不良や、シートスルー位置に光学系を移動させるキャリッジの位置ずれや、前記光学系の位置ずれ、キャリッジの動作不良などによって原稿送り装置による原稿読取に異常がある場合に、異常画像の生成を防止することができる。
【００６２】
請求項２７記載の原稿読取装置の発明は、請求項２５記載の発明において、前記読取動作の禁止は、原稿読取装置に備えるプラテン上の原稿の原稿読取を禁止するものであることを特徴とする。
【００６３】
請求項２７記載の発明によれば、プラテン上の原稿の原稿読取を禁止することができる。例えば、キャリッジ自体の位置ずれやキャリッジの動作不良、キャリッジによって搬送される光学系の位置ずれなどによる、プラテン上にある原稿の原稿読取に異常がある場合に、異常画像の生成を防止することができる。
【００６４】
請求項２８記載の発明は、請求項２５記載の発明において、原稿読取装置に備える原稿送り装置による原稿読取とプラテン上の原稿の原稿読取とを個別に動作許可・禁止可能にする個別動作許可設定手段を備えることを特徴とする。
【００６５】
請求項２８記載の発明によれば、原稿読取に異常があり、読取動作を禁止する場合に、原稿読取装置に備える原稿送り装置による原稿読取とプラテン上の原稿の原稿読取とを許可または禁止にすることができ、禁止が必要な読取方法のみを禁止にして、他の読取方法を許可することが可能になる。
【００６６】
請求項２９記載の原稿読取装置の発明は、請求項１〜２８のいずれかに記載の発明において、前記原稿読取異常検出手段によって原稿読取異常を検出した場合に、画像読取装置の動作を停止させることを特徴とする。
【００６７】
請求項２９記載の発明によれば、画像読取装置全体の動作を停止することで、異常画像の生成や、損傷が増大するのを防止する。装置全体の動作停止は、例えば電源遮断により実行することができる。
【発明の効果】
【００６８】
すなわち、本発明の画像読取装置によれば、原稿を読取る原稿読取手段と、原稿読取装置に対する振動を検知する振動検知手段と、異常振動時に前記原稿読取手段による原稿読取動作の異常を検出する原稿読取異常検出手段とを備えるので、振動による異常を検出した後、読取り駆動部などの読取異常を検出することができ、出力画像異常を発生させることなく、異常検知、修理が行える。さらに、地震などの振動による読取部の異常検出を早期に自動で行い、出力画像異常を発生させることなく、迅速にサービスマンによる修理、調整等の対応が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
以下に、本発明の一実施形態を添付図に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像読取装置１を機能面で整理した構成を示すブロック図である。
制御部２は、画像読取装置１全体を制御する機能を有しており、例えば、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとにより構成される。該制御部２には、該制御部２を動作させるプログラムや画像読取装置を動作させる際の設定パラメータなどを記憶・読み出しするフラッシュＲＯＭなど（図示しない）が接続されている。
【００７０】
また制御部２には、表示部３が制御可能に接続されている。表示部３は、制御部２によって制御され、情報の表示などがなされる。また、読取異常を表示することも可能であり、異常検出情報表示手段、すなわち読取異常通知手段として機能する。
制御部２には、入力部４が接続されており、操作者が画像読取装置１に対し所定の操作を行ったりすることができる。なお、表示部３と入力部４とは独立して設けられて表示と操作とは独立してなされるものであってもよく、また、ＬＣＤタッチパネルのように表示部３と入力部４とが兼用されて、表示画面上で操作を行えるようにしたものであっても良い。
【００７１】
さらに制御部２には、本発明の画像読取手段の一部を構成するキャリッジ制御部５と画像読取部７とが接続されている。画像読取部７は、図２に示すように、原稿に対し光をあてる光源７０、原稿から反射された光を偏向等する光学系を構成する反射鏡７１、７２、７３、レンズ７４と反射光を受けて画像情報を生成するＣＣＤ７５とＣＣＤ７５で得た信号を処理して画像データを生成する信号処理部７６を備えている。また、前記光学系は、キャリッジ制御部５で駆動制御されるキャリッジ６によって副走査方向に移動可能とされている。キャリッジ６も本発明の画像読取手段の一部を構成するものである。光源７０は、キャリッジ６による移動に伴って、プラテン８ａ上に載置された原稿１００を走査して原稿に光を当てて読取を行うことが可能である。さらに原稿送り装置９を備える場合には、キャリッジ６によって光源７０がシートスルー部８ｂで原稿送り装置９によって送られる原稿に光を当てて読取を行うことが可能になる。画像読取部７によって読取られた画像データは、ＲＡＭやＨＤＤなどにより構成され、制御部２に接続された画像データ記憶部１０に記憶することができる。
【００７２】
さらに制御部２には、振動検知手段をなす振動検知部１１が制御可能に接続されている。振動検知部１１は、画像読取装置１に加わる振動を検知するものであり、その検知結果は制御部２に出力される。制御部２には、不揮発ＲＡＭやＨＤＤなどによって構成される振動レベル記憶部１２が接続されており、振動レベル記憶部１２では、基準となる振動レベルデータが読み出し可能に格納されている。制御部２では、振動検知部１１での振動検知結果から、振動レベル記憶部１２に記憶された振動レベルデータを参照し、検知結果の振動が通常の機械振動であるか地震等の異常振動であるかを判定する。したがって、制御部２およびこれを動作させるプログラムは、振動レベル判定手段として機能する。また、制御部２には、ＲＡＭやＨＤＤなどにより構成される振動情報記憶部１３が接続されており、上記で検知された振動情報および上記で判定された振動レベルは、振動情報記憶部１３に読み出し可能に記憶することができる。
【００７３】
さらに制御部２には、後述する検出用パターンを含むキャリッジ診断部２０が接続されている。キャリッジ診断部２０は、前記キャリッジ６の移動に伴って前記画像読取部７で読取られた画像データを基に、正常な画像読取がなされているか否かを診断（判定）するものであり、制御部２を構成しているＣＰＵとこれを動作させるプログラムの一部によって構成することができる。したがって、キャリッジ診断部２０は、本発明の原稿読取異常検出手段として機能する。具体的な判定方法は後述する。
【００７４】
キャリッジ診断部２０には、上記判定を行うために、正常画像に関するデータや異常判定基準となるデータを格納しておく異常判定用データ記憶部２１が接続されている。該異常判定用データ記憶部２１は、不揮発ＲＡＭやＨＤＤなどの記憶装置によって構成することができ、正常画像データ記憶部および異常判定用基準データ記憶部として機能する。また、制御部２には、異常判定などに用いる時間を計測する時間計測部２２がタイマなどによって構成されており、さらに制御部２にはＲＡＭやＨＤＤなどにより構成されるキャリッジ異常記憶部２３が接続されており、上記キャリッジ診断部２０で得られた診断結果をデータとしてキャリッジ異常記憶部２３に格納することができ、後に保守、修理などを行う際に読み出して参考データとすることができる。
【００７５】
上記キャリッジ診断部２０は、前記振動レベル判定手段によって異常振動が発生したと判定された場合、制御部２の指令によって動作することができる。制御部２は、この際に、キャリッジ制御部５および原稿読取部７を制御して、プラテン８ａまたはシートスルー部８ｂまでの移動途中に画像読取を実行させる。したがって、制御部２は、本発明の検出動作制御手段として機能する。
【００７６】
キャリッジ診断部２０は、この実施形態では、上記のように、制御部２の動作によって異常振動時に自動的に動作するように構成されているが、本発明としては、操作者の意思によってキャリッジ診断部２０での動作が開始されるように構成することも可能である。
この場合、制御部２では、表示部３に異常振動の発生の通知などを行い、操作者に読取異常検出手段を動作させることを要求する。したがって、この場合、制御部２および表示部３は、本発明の検出要求手段として機能する。入力手段４では、操作者の操作によって、読取異常検出手段を動作させる入力キーなどを設けることで、異常検出動作を開始することができる。
【００７７】
また、制御部２には、適宜のインターフェースなどにより構成される通信部１４が接続されており、該通信部１４は、ＬＡＮ、ＷＡＮなどのネットワーク３０を介して外部の管理サーバ４０に接続されている。この実施形態では、管理サーバ４０が管理部を構成している。上記構成により、制御部２の制御によって、通信部１４、ネットワーク３０を介して管理サーバ４０と通信を行うことができ、また、管理サーバ４０に対し読取異常の通知を行うことができる。したがって、制御部２と通信部１４は、本発明の通信手段として機能する。
【００７８】
上記のように、制御部２では、読取異常検出時に、読取異常検出時制御として通信部１４を介して管理サーバ４０に通知を行うことができ、また、表示部３に異常読取の表示を行うことができる。さらに、キャリッジ制御部５や画像読取部７を制御してプラテン上や原稿送り装置を用いた画像読取を禁止することができ、画像読取装置に対する電源を遮断することもできる。したがって、制御部２は、本発明の異常検出時制御手段として機能する。また、制御部２では、プラテン上の原稿の読取りと原稿送り装置を用いた画像読取とを個別に動作許可、禁止を設定することができる。該設定は、初期設定として定められて固定されているものであってもよく、また、入力部４を介して操作者が個別動作設定の可否を設定できるようにしてもよい。したがって、少なくとも制御部２は、個別動作許可設定手段としての機能を有しており、さらに入力部４が個別動作許可設定手段の一部機能を果たすこともできる。
【００７９】
次に、図３に示すように、プラテンの裏面側であって、通常読取最大範囲の主走査方向外側の両側であって、読取可能最大領域内に、副走査方向に沿って検出用パターン２５が印刷されている。該検出用パターン２５は、図３の拡大部分に示すように、副走査方向に沿った直線パターン２５ａと、該直線パターン２５ａに一端が連結し、副走査方向に対し斜行した斜線パターン２５ｂとから構成され、斜線パターン２５ｂは、副走査方向において一定間隔をおいて同一の傾斜角度で多数が設けられており、隣接する斜線パターンの基端と先端とは、副走査方向において同一位置に位置している。検出用パターン２５は、この実施形態では、読取装置側に設けられているものとして説明しているが、本発明では、この他に、読取用シートの検出用パターンを設けておき、操作者が、この読取用シートをプラテン８ａ上に設置することで読取を行うことができる。
【００８０】
次に、上記画像読取装置における画像読取異常判定の動作について図４〜図７のフローチャートを用いて説明する。
先ず、図４に示すように、画像読取装置１が電源投入によって動作がなされると、制御部２では、振動検知部による振動検知情報が有るか否かの判定が行われる（ステップｓ１）。振動情報がある場合には、読取異常判定を行うことなく、動作が許可されている場合と動作が禁止されている場合の処理分岐工程へと移行し（ステップｓ７）、動作が禁止されていない限りは動作許可がなされる（ステップｓ８０）。ステップｓ１で、振動情報が有ると判定される場合、制御部２では、振動レベル記憶部１２を参照して検知された振動のレベル情報を取得する（ステップｓ２）。制御部２では、取得された振動レベルから、読取異常検知の必要がある振動か、それ以外の機械振動等の振動であるか否かの判定を行う（ステップｓ３）。ステップｓ３において、振動レベルが読取異常の診断を要しない場合、動作が許可されている場合と動作が禁止されている場合の処理分岐工程へと移行し（ステップｓ７）、動作が禁止されていない限りは動作許可がなされる（ステップｓ８０）。ステップｓ３で、振動レベルが診断を必要とするレベルの場合、キャリッジの診断、すなわち画像読取異常検出がなされる（ステップｓ４）。診断の結果、読取が正常か異常かの判定がなされ、正常であると判定される場合には、動作が許可されている場合と動作が禁止されている場合の処理分岐工程へと移行し（ステップｓ７）、動作が禁止されていない限りは動作許可がなされる（ステップｓ８０）。
【００８１】
一方、ステップｓ５で読取異常があると判定される場合、それ以降の画像読取動作を許可するか否かの判定がなされ（ステップｓ６）、その結果に基づいて分岐処理がなされる（ステップｓ７）。動作が許可されている場合には動作許可状態になり（ステップｓ８０）、動作が禁止されている場合には、所定の読取動作が禁止されるとともに、その情報が表示部３に表示されて操作者（ユーザ）への通知がなされる（ステップｓ８１）。また、この際に、通信部１４およびネットワーク３０を介して外部の管理サーバ４０に通知を行うこともできる。管理サーバ４０への通知によって保守管理者は、迅速に、修理などの対応を行うことができる。また、読取異常時に所定の読取動作を禁止することで、異常画像の生成を事前に防止することができる。  
【００８２】
次に、上記ステップｓ６における動作許可判定手順の詳細を図５のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップｓ４におけるキャリッジ診断（詳細な手順は後述する）の結果、プラテン読取に対するキャリッジ動作に異常があるか否かの判定が画像読取を通してなされる（ステップｓａ１）。異常がない場合には、原稿送り装置（ドキュメントフィーダ）を用いた場合のシートスルー位置までのキャリッジ動作に異常があるか否かの判定が画像読取を通してなされる（ステップｓａ４）。
【００８３】
ステップｓａ１でプラテン読取に対するキャリッジ動作に異常があるかと判定される場合、個別動作の許可設定が可になっているかの判定がなされる（ステップｓａ２）。これが非の場合、プラテン上の原稿および原稿送り装置で搬送される原稿のいずれも読取動作が禁止される（ステップｓａ６１）。一方、ステップｓａ２で個別動作の許可設定が可になっている場合、先ず、プラテン上の原稿を読取る読取動作が禁止される（ステップｓａ３）。
【００８４】
次いで、シートスルー位置までの移動途中にキャリッジ動作に異常があるか否かの判定がなされる（ステップｓａ４）。ここで、シートスルー位置までの読み取りに異常がない場合には、動作許可判定の全行程を終了する。一方、ステップｓａ４で異常が認められる場合、個別動作の許可設定が可になっているかの判定がなされる（ステップｓａ５）。これが非の場合、プラテン上の原稿および原稿送り装置で搬送される原稿のいずれも読取動作が禁止される（ステップｓａ６１）。一方、ステップｓａ４で個別動作の許可設定が可になっている場合、原稿送り装置を用いた読み取り位置での読取動作が禁止されて（ステップｓａ６０）、動作許可判定が終了する。
上記動作禁止内容は、ステップｓ８１での動作禁止に反映される。
【００８５】
次に、前記したステップｓ４におけるキャリッジ診断の詳細な手順を図６に基づいて説明する。
先ず、プラテン８ａで読取可能な副走査方向の最大サイズ分の位置にまでキャリッジ６を移動させ（ステップｓｂ１）、異常判定用データ記憶部２１に記憶された正常画像に関するデータに基づいて画像読取を行いつつキャリッジ異常判定（詳細は後述する）を行う（ステップｓｂ２）。読取異常の有無によって分岐処理を行い（ステップｓｂ３）、読取異常が検出される場合、プラテン読取に異常があるという診断結果をキャリッジ異常記憶部２３に記憶する。記憶データは、読み出されて前記ステップｓａ１において異常があるか否かの分岐処理に利用される。
【００８６】
上記記憶後および上記読取異常がない場合、原稿送り装置で送られる原稿の読み取り位置にまでキャリッジを移動させ（ステップｓｂ５）、異常判定用データ記憶部２１に記憶された正常画像に関するデータに基づいて、前記移動途中に画像読取を行いつつキャリッジ異常判定を行う（ステップｓｂ６）。次いで、読取異常の有無によって分岐処理を行い（ステップｓｂ７）、読取異常が検出される場合、シートスルー位置までの移動中に読取に異常があるという診断結果をキャリッジ異常記憶部２３に記憶する。記憶データは、読み出されて前記ステップｓａ４において異常があるか否かの分岐処理に利用される。以上によりキャリッジ診断がなされる。
【００８７】
次に、ステップｓｂ２、ｓｂ６におけるキャリッジ異常判定の詳細について図７、８に基づいて説明する。
ステップｓｂ１またはステップｓｂ５における所定位置へのキャリッジの移動に際し、画像読取のためにキャリッジを駆動しつつ（ステップｓｃ１）、検出用パターンを読込んで画像データの生成を行う（ステップｓｃ２）。得られた画像データに基づいて、図８に示すように、所定の時間間隔で、主走査方向に黒部分のエッジが検出されるまで、時間計測部２２で時間を計測し（ステップｓｃ３）、黒部分エッジが検出された時間間隔を計測し、データ列ＴＳｎ（ｎ＝１、２…）に保持する（ステップｓｃ４）。該データは制御部２に備えるＲＡＭ（図示しない）や異常判定用データ記憶部２１などに記憶することができる。これと同時に、副走査方向において白部分のエッジが検出されるまで、時間計測部２２で時間を計測し（ステップｓｃ５）、黒部分時間を計測し、データ列ＴＬｎ（ｎ＝１、２…）に保持する（ステップｓｃ６）。該データも制御部２に備えるＲＡＭ（図示しない）や異常判定用データ記憶部２１などに記憶する。
【００８８】
上記データに基づいて、正常画像に関するデータを異常判定用データ記憶部２１から読み出して副走査方向でのゆらぎを計算する（ステップｓｃ８）。
なお、異常判定用データ記憶部２１には、正常画像に関するデータでは、上記ＴＳｎは、両側の検出用パターンでは同一測定タイミングでは等しくなることが予め記憶されている（Ｔｓ１＝Ｔｓ２、Ｔｓ３＝Ｔｓ４、Ｔｓ５＝Ｔｓ６、Ｔｓ７＝Ｔｓ８、Ｔｓ９＝Ｔｓ１０、…、Ｔｓ（ｎ−１）＝Ｔｓｎ）。この関係が満たされない場合は、副走査方向にゆらぎがあることを示している。この場合は、図８に示すように、ドットのはみ出しや欠けを招くことになる。この実施形態では、副走査方向では１ドットのずれや欠けは許容範囲内としており、異常判定基準データとして、異常判定用データ記憶部２１に格納されている。したがって、２ドット以上のずれがある場合に、副走査方向にゆらぎ有りと判定し（ステップｓｃ９）、キャリッジ異常をキャリッジ異常記憶部２３に記憶する。キャリッジ異常記憶部２３への記憶後、およびステップｓｃ９でゆらぎなしと判定された場合、ＴＬｎによって主走査方向のゆらぎを計算する。異常判定用データ記憶部２１には、正常画像に関するデータでは、上記ＴＬｎは、ｎの値に拘わらず等しくなることが予め記憶されている（ＴＬ１＝ＴＬ２＝ＴＬ３＝ＴＬ４＝ＴＬ５＝ＴＬ６＝ＴＬ７＝ＴＬ８＝…＝Ｔｓ（ｎ−１）＝Ｔｓｎ）。この関係が満たされない場合は、主走査方向にゆらぎがあることを示している。この場合も、図８に示すように、ドットのはみ出しや欠けを招くことになる。この実施形態では、主走査方向も１ドットのずれや欠けは許容範囲内としてし、２ドット以上のずれがある場合に、主走査方向にゆらぎ有りと判定し（ステップｓｃ１２）、ゆらぎがある場合にキャリッジ異常をキャリッジ異常記憶部２３に記憶する（ステップｓｃ１３）。キャリッジ異常記憶部に記憶された副走査方向、主走査方向のゆらぎのデータは、保守者などが読み出して、保守、修理に利用することができる。
【００８９】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲で適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の画像読取装置を示すブロック図である。
【図２】同じく、画像読取手段を示す概略図である。
【図３】同じく、検出用パターンおよびその周辺を示す図である。
【図４】同じく、電源投入後の画像読取異常検出工程を示すフローチャートである。
【図５】同じく、動作許可判定の詳細を示すフローチャートである。
【図６】同じく、キャリッジ診断の詳細を示すフローチャートである。
【図７】同じく、キャリッジ異常判定の詳細を示すフローチャートである。
【図８】同じく、検出用パターンを用いた異常判定の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１    画像読取装置
２    制御部
３    表示部
４    入力部
５    キャリッジ制御部
６    キャリッジ
７    画像読取部
１０    画像データ記憶部
１１    振動検知部
１２    振動レベル記憶部
１３    振動情報記憶部
１４    通信部
２０    キャリッジ診断部
２１    異常判定用データ記憶部
２２    時間計測部
２３    キャリッジ異常記憶部
４０    管理サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007166286.tif 000008
【図７】
2007166286.tif 000009
【図８】
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