(57)【要約】【課題】運用者の操作負担を軽減しつつ、消え残りクラッタ信号を低減することが可能なＭＴＩ装置及びＭＴＩ処理方法を提供する。【解決手段】所定の処理周期毎に出力される複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施し、スキャン積分処理後の信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定する。そして、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成し、マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更する。【選択図】図１
2007271269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号に含まれるクラッタ信号を除去するためのＭＴＩ装置であって、
所定のドップラ周波数帯域の信号を通過させる、フィルタデータによりフィルタ特性の変更が可能なマルチドップラフィルタ回路と、
前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を設定するためのフィルタデータを生成するマルチドップラフィルタ形成回路と、
ＭＴＩ装置から所定の処理周期毎に出力される複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施するスキャン積分回路と、
前記スキャン積分回路の出力信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数を出力する消え残り算出回路と、
前記消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、前記マルチドップラフィルタ形成回路に前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成させ、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更させる消え残り判定回路と、
を有するＭＴＩ装置。
【請求項２】
前記マルチドップラフィルタ回路、前記マルチドップラフィルタ形成回路、前記スキャン積分回路、前記消え残り算出回路及び前記消え残り判定回路が処理を実行するエリアを指定する判定エリア発生回路をさらに有する請求項１記載のＭＴＩ装置。
【請求項３】
受信信号に含まれるクラッタ信号を除去するためのＭＴＩ処理方法であって、
予め所定のドップラ周波数帯域の信号を通過させる、フィルタデータによりフィルタ特性の変更が可能なマルチドップラフィルタ回路を備え、
所定の処理周期毎に出力される、前記ＭＴＩ処理後の信号である複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施し、
前記スキャン積分処理後の信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数を出力し、
前記消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成し、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するＭＴＩ処理方法。
【請求項４】
前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するための処理を実行するエリアである判定エリアを指定する請求項３記載のＭＴＩ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダー装置で用いられる、クラッタ信号を除去するためのＭＴＩ（Moving Target Indicator）装置及びＭＴＩ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーダー装置は、電波を送信し、その反射信号が帰ってくる時間や方位から物体の位置を検出する。ここで、電波を反射する物体が移動している場合、反射信号に周波数のドップラシフトが発生する。そのため、反射信号から航空機等の移動目標を特定するには周波数にドップラシフトが発生している信号（目標信号）を抽出すればよい。しかしながら、反射信号には山や海等の背景にある固定物体からの信号（クラッタ信号）も含まれているため、これらのクラッタ信号を除去するためにＭＴＩ装置が用いられる。
【０００３】
図７はレーダー装置で用いられる従来のＭＴＩ装置の代表的な構成を示すブロック図である。
【０００４】
図７に示すように、ＭＴＩ装置は、キャンセラ３、マルチドップラフィルタ４、ＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）５及びクラッタエリア設定回路９を有する構成である。
【０００５】
レーダー装置は、不図示の空中線装置（アンテナ）、送信装置、受信装置及びＭＴＩ装置の出力信号から監視対象となる移動目標（航空機等）を抽出する目標検出装置を備え、送信装置により空中線装置を介して電波を送信する。また、物体から反射した電波を空中線装置を介して受信装置で受信し、受信装置により検波及び周波数変換することでＩ信号及びＱ信号を出力する。
【０００６】
ＭＴＩ装置は、受信装置から出力されたＩ信号及びＱ信号（以下、単に受信信号と称す）から、キャンセラ３、マルチドップラフィルタ４及びＣＦＡＲ５を用いて山や海面等の固定物体から反射したクラッタ信号を除去するＭＴＩ処理を実行し、移動目標毎の位置を示す目標信号を含むＭＴＩ信号を生成する。ＭＴＩ装置から出力されたＭＴＩ信号は周知の目標検出装置に供給され、移動目標である航空機等が検出されて航空管制等に利用される。
【０００７】
キャンセラ３は、受信信号に含まれる反射信号毎の位相変化を検知し、ドップラシフトが発生していない位相が固定の信号（以下、０ドップラ信号と称す）を除去する。キャンセラ３は、クラッタ信号の除去に広く利用されているが、Ｉ信号及びＱ信号に位相変化が現れると、その信号を除去することができない。
【０００８】
通常、山や海面等は移動しないため、それらの反射信号の位相は変化しないため、そのクラッタ信号は除去できるはずである。しかしながら、樹木あるいは波等が天候によりゆらいだ場合、そのゆらぎにより反射信号に位相変化（ドップラシフト）が生じる。そのため、これらのクラッタ信号も航空機等の移動目標と同様にキャンセラ３を通過してしまう。但し、クラッタ信号の多くはキャンセラ３により除去できるため、キャンセラ３は、現在でもＭＴＩ処理で一般的に使用されている。
【０００９】
このキャンセラ３によるクラッタ信号の除去能力を補うためにマルチドップラフィルタ４が併用される。図８は図７に示したマルチドップラフィルタがクラッタ信号を除去する様子を示す模式図である。
【００１０】
図８に示すように、マルチドップラフィルタ４は、所定のドップラ周波数帯域内の信号を通過させる、異なるフィルタ特性を持つ複数のドップラフィルタを備えた構成、またはクラッタ信号の発生状況等に合わせて運用者等によりフィルタ特性が設定される複数のドップラフィルタを備えた構成であり、ドップラフィルタの通過帯域内に存在する信号のみを通過させ、それらの通過帯域から外れる０ドップラ信号等を除去する。マルチドップラフィルタ４が複数のドップラフィルタを備えている場合、例えば運用者の操作により有効なドップラフィルタを選択／切り替えて使用できる。
【００１１】
ＣＦＡＲ５は、通常、天候等により目標物が動くことで発生するクラッタ信号を除去するために用いられる。ＣＦＡＲ５の処理については、例えば特許文献１に記載されている。
【００１２】
なお、ＭＴＩ装置は、一般にクラッタ信号が存在する範囲を示すクラッタゲートを生成し、該クラッタゲートの範囲内に対してキャンセラ３、マルチドップラフィルタ４及びＣＦＡＲ５を用いたＭＴＩ処理を実行する。図９はクラッタ信号及びクラッタゲートの一例を示す模式図である。
【００１３】
クラッタエリア設定回路９は、このクラッタゲートを生成する回路であり、運用者がディスプレイ等を目視することでクラッタ信号と思われる存在を確認し、そのクラッタ信号が存在するエリアの方位及び距離を指定した場合に、その設定信号に基づきクラッタゲートを生成する。設定信号は、例えば空中線から出力された方位信号及び距離を示すクロックに基づき、運用者が入力した方位及び距離に基づき生成される。
【００１４】
なお、従来のＭＴＩ装置及びＭＴＩ処理については、例えば特許文献２にも記載されている。
【特許文献１】特開平０９−１８８８５４号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、従来のＭＴＩ装置では、キャンセラ３、マルチドップラフィルタ４及びＣＦＡＲ５を用いたＭＴＩ処理により受信信号に含まれるクラッタ信号を除去している。しかしながら、例えば、山に起因して発生するクラッタ信号の場合、場所によって樹木等のゆらぎが異なるため、各クラッタ信号の位相の変化量も異なり、ＭＴＩ処理で除去できるクラッタ信号と除去できないクラッタ信号とが発生する。例えば、図１０に示すように、クラッタ信号が、通過帯域が最も低いドップラフィルタの周波数帯域内にある場合、マルチドップラフィルタを通過してしまうため、除去することができない。
【００１６】
このＭＴＩ処理で除去できないクラッタ信号（以下、消え残りクラッタ信号と称す）は、図１１に示すように、航空機等の移動目標と類似した特性を有するため、ＭＴＩ信号を利用する運用者や周知の目標検出装置等が誤って航空機として識別するおそれがあり、運用上、悪影響を及ぼす問題がある。
【００１７】
上記ＣＦＡＲ５は、天候等により目標物が動くことで発生するクラッタ信号を除去するために用いられるが、マルチドップラフィルタ４を通過したクラッタ信号の周波数成分が例えばレイリー分布を示していれば除去することができる。しかしながら、クラッタ信号にはレイリー分布を示さない例もあるため、ＣＦＡＲ５でも除去できずにＭＴＩ信号に消え残りクラッタ信号が含まれてしまう。
【００１８】
一般に、各クラッタ信号の位相はどのように変化するかを特定できないため、従来のＭＴＩ装置では、マルチドップラフィルタにフィルタ特性が異なる多数のドップラフィルタを備え、それらを適宜選択することでクラッタ信号のみを除去するようにしている。そのため、ＭＴＩ装置を備えたレーダー装置の規模が増大し、コストも増大してしまう問題がある。
【００１９】
しかしながら、消え残りクラッタ信号の原因となる、天候による樹木等のゆらぎ量は日々変化するため、それらに合わせてフィルタ特性の異なるドップラフィルタを増やすと、ドップラフィルタの数がさらに膨大になるため、装置規模やコスト等の制約上から消え残りクラッタ信号が発生しても十分に除去することができなかった。
【００２０】
また、従来のＭＴＩ装置では、例えば消え残りクラッタ信号が多い場合は、運用者によりクラッタゲートの設定変更やマルチドップラフィルタ４の再調整等が必要であるため、日々調整作業が発生する運用者にとって大きな負担となっていた。
【００２１】
また、従来のＭＴＩ装置のうち、ハ−ドウェアのみで構成されている装置では、マルチドップラフィルタが備える各ドップラフィルタのフィルタ特性が固定されていた。そのため、所定の条件下で各ドップラフィルタのフィルタ特性を最適に設計しても、季節や日々変化する気象条件によりクラッタ信号の位相が変化し、消え残りクラッタ信号が季節や時間によって発生したり発生しなかったりする。また、ハ−ドウェアのみで構成されている装置では、設定可能なドップラフィルタの数が装置規模やコストにより制限されることが多く、その設定も運用者の手作業に委ねられていた。例えば、フィルタ特性が異なるドップラフィルタを１００個準備する場合、１００枚のプリント基板等を装置内に内蔵する必要があり、レーダー装置の価格上昇や機器の寸法が大きくなり、設置スペ−スに限りがある場所では実現できない問題があった。
【００２２】
本発明は上記したような従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、運用者の操作負担を軽減しつつ、消え残りクラッタ信号を低減することが可能なＭＴＩ装置及びＭＴＩ処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するため本発明のＭＴＩ装置は、受信信号に含まれるクラッタ信号を除去するためのＭＴＩ装置であって、
所定のドップラ周波数帯域の信号を通過させる、フィルタデータによりフィルタ特性の変更が可能なマルチドップラフィルタ回路と、
前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を設定するためのフィルタデータを生成するマルチドップラフィルタ形成回路と、
ＭＴＩ装置から所定の処理周期毎に出力される複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施するスキャン積分回路と、
前記スキャン積分回路の出力信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数を出力する消え残り算出回路と、
前記消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、前記マルチドップラフィルタ形成回路に前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成させ、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更させる消え残り判定回路と、
を有する構成である。
【００２４】
一方、本発明のＭＴＩ処理方法は、受信信号に含まれるクラッタ信号を除去するためのＭＴＩ処理方法であって、
予め所定のドップラ周波数帯域の信号を通過させる、フィルタデータによりフィルタ特性の変更が可能なマルチドップラフィルタ回路を備え、
所定の処理周期毎に出力される、前記ＭＴＩ処理後の信号である複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施し、
前記スキャン積分処理後の信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数を出力し、
前記消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成し、前記マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更する方法である。
【００２５】
上記のようなＭＴＩ装置及びＭＴＩ処理方法では、所定の処理周期毎に出力される複数のＭＴＩ信号をそれぞれ加算し、該複数のＭＴＩ信号の数で除算するスキャン積分処理を実施し、スキャン積分処理後の信号から所定のスレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、該消え残りクラッタ信号の計数結果である消え残りクラッタ信号数を出力し、消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下となるように、マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成し、マルチドップラフィルタ回路のフィルタ特性を変更することで、季節や天候により消え残りクラッタ信号が発生しても、消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下になるまでマルチドップラフィルタのフィルタ特性が変更される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、季節や天候により消え残りクラッタ信号が発生しても、消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下になるまでマルチドップラフィルタのフィルタ特性が変更されるため、ＭＴＩ信号に含まれる不要な消え残りクラッタ信号数を低減できる。
【００２７】
また、マルチドップラフィルタのフィルタ特性の再設定をＭＴＩ装置自身で実施するため、ＭＴＩ装置を含むレーダー装置の運用者の負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に本発明について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は本発明のＭＴＩ装置の一構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、本発明のＭＴＩ装置は、図７に示した従来のＭＴＩ装置に加えて、マルチドップラフィルタ形成回路１９、消え残り判定回路１７、スキャン積分回路１２、消え残り算出回路１５及び判定エリア発生回路２１を備えた構成である。
【００３１】
本発明のＭＴＩ装置が有するマルチドップラフィルタ４は、外部から供給されるフィルタデータにより各ドップラフィルタのフィルタ特性を任意に設定できる機能を有し、消え残りクラッタ信号の数が所定の上限値を超えないように各ドップラフィルタのフィルタ特性を変更する。各ドップラフィルタには、周知のディジタルフィルタが用いられる。
【００３２】
マルチドップラフィルタ形成回路１９は、マルチドップラフィルタ４のフィルタ特性を設定するためのフィルタデータをマルチドップラフィルタ４へ供給する。
【００３３】
消え残り判定回路１７は、マルチドップラフィルタ形成回路１９に対して、マルチドップラフィルタ４が備える各ドップラフィルタのフィルタ特性を変更するためのフィルタ形成処理を実行させる。
【００３４】
スキャン積分回路１２は、ＣＦＡＲ５から出力されたＭＴＩ信号に対して、所定のスキャン周期（処理周期）毎にスキャン積分処理を実行し、その処理結果であるスキャン積分信号を出力する。
【００３５】
消え残り算出回路１５は、スキャン積分回路１２の処理結果から所定の検出スレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定し、その消え残りクラッタ信号の数（消え残りクラッタ信号数）を消え残り判定回路１７へ出力する。
【００３６】
消え残り判定回路１７は、消え残り判定回路１７から出力された消え残りクラッタ信号数が所定の上限値を超える場合は、マルチドップラフィルタ形成回路１９に各ドップラフィルタのフィルタ特性を変更するためのフィルタ形成処理を実行させる。
【００３７】
判定エリア発生回路２１は、消え残り算出回路１５、消え残り判定回路１７、マルチドップラフィルタ形成回路１９及びマルチドップラフィルタ４の処理対象となるエリア（判定エリア）を設定する。
【００３８】
本発明のＭＴＩ装置は、判定エリア発生回路２１により、消え残りクラッタ信号が発生したエリアを特定し、その判定エリア内の消え残りクラッタ信号が所定の上限値以下となるまで、所定のスキャン周期毎にマルチドップラフィルタ４のフィルタ特性を変更する。判定エリア発生回路２１の出力信号は、クラッタゲートと同様に方位及び距離を示すゲート信号となるが、判定エリア発生回路２１で設定する判定エリアは、クラッタゲートで示されるクラッタエリアよりも方位及び距離をより細かく細分化して設定可能であり、クラッタゲートで示されるクラッタエリア内のうち、消え残りクラッタ信号が発生しているエリアのみを指定することができるため、ＭＴＩ装置の処理負荷が軽減される。
【００３９】
これらの回路を有することにより、季節や日々変化する天候により発生する消え残りクラッタ信号を除去して、航空機等の移動目標のみを示す最適なＭＴＩ信号を運用者に提供できる。
【００４０】
キャンセラ３は、従来のＭＴＩ装置と同様に受信装置の出力信号から位相が固定の０ドップラ信号を除去する。
【００４１】
マルチドップラフィルタ４は、マルチドップラフィルタ軽視回路１９から受信したフィルタデータに基づき各ドップラフィルタのフィルタ特性を設定し、該ドップラフィルタによりキャンセラ３の出力信号からクラッタ信号を除去した信号をＣＦＡＲ５へ出力する。なお、ＭＴＩ装置の電源投入時、あるいはフィルタ特性の設定リセット等が要求された場合、マルチドップラフィルタ４の各ドップラフィルタのフィルタ特性は予め指定された初期特性に設定されるものとする。
【００４２】
ＣＦＡＲ５は、上述したＣＦＡＲ処理によりクラッタ信号を除去した後、ＭＴＩ信号を出力する。
【００４３】
本発明のＭＴＩ装置は、論理回路やメモリを備えたＬＳＩ等によって構成されていてもよく、ＣＰＵやＤＳＰとメモリとを備え、該メモリに格納されたプログラムにしたがってＣＰＵやＤＳＰが実行する信号処理により各回路の機能を実現する構成であってもよい。
【００４４】
図２は図１に示したＭＴＩ装置をレーダー装置に適用した例を示すブロック図である。
【００４５】
図２に示すように、レーダー装置は、空中線装置１、受信装置２及びＭＴＩ装置７の出力信号（ＭＴＩ信号）から監視対象となる移動目標（航空機等）を検出する目標検出装置６を備えた構成である。なお、上述したように、レーダー装置には電波を送信するための不図示の送信装置を備えている。レーダー装置は、送信装置から空中線装置１を介して電波を送信し、物体から反射した電波を空中線装置１を介して受信装置２で受信し、受信装置２により検波及び周波数変換することでＩ信号及びＱ信号（受信信号）を出力する。
【００４６】
ＭＴＩ装置７は、受信信号から、キャンセラ３、マルチドップラフィルタ４及びＣＦＡＲ５を用いクラッタ信号を除去するＭＴＩ処理を実行し、監視対象である航空機等の移動目標の位置を示す目標信号を含むＭＴＩ信号を生成する。ＭＴＩ装置から出力されたＭＴＩ信号は目標検出装置６に供給され、移動目標である航空機等が検出されて航空管制等に利用される。
【００４７】
次に本発明のＭＴＩ装置の動作について図３〜図６を用いて説明する。
【００４８】
図３は本発明のＭＴＩ装置によるフィルタ特性の変更手順を示すフローチャートである。図４はスキャン積分処理による処理結果を示す模式図であり、図５は本発明のＭＴＩ装置で設定する判定エリアの一例を示す模式図である。また、図６は本発明のＭＴＩ装置が備えるマルチドップラフィルタのフィルタ特性が変更される様子を示す模式図である。
【００４９】
図３に示すように、まずＭＴＩ装置は、スキャン積分回路１２により、ＭＴＩ装置から出力されたＭＴＩ信号について、スキャン毎の振幅を加算し、さらにスキャン数で除算するスキャン積分処理を実行する（ステップＳ１）。
【００５０】
図４に示すように、移動目標はスキャン周期毎に位置が変動するため、ＭＴＩ装置の振幅をスキャン毎に加算し、さらにスキャン数で除算するスキャン積分処理を施すと、移動目標を示す目標信号の振幅は１／スキャン数に減衰する。なお、図４はスキャン♯１〜スキャン♯３のスキャン積分処理を実施した例を示しているため、目標信号の振幅は１／３に減衰している。一方、固定物体であるクラッタ信号の振幅はスキャン積分処理を実施してもほとんど変化しない。スキャン積分回路１２は、スキャン積分回路１２によるスキャン積分処理の結果（以下、スキャン積分信号と称す）を消え残り算出回路１５へ出力する。
【００５１】
消え残り算出回路１５は、スキャン積分信号から消え残りクラッタ信号数を算出する（図３のステップＳ２）。消え残り算出回路１５は、外部から供給される検出スレッシュホールドレベルと、スキャン積分回路１２から出力されたスキャン積分信号の振幅とをそれぞれ比較し、検出スレッシュホールドレベルを超える信号を消え残りクラッタ信号と判定する。そして、消え残りクラッタ信号の数をカウントし、カウント結果を消え残りクラッタ信号数として消え残り判定回路１７へ出力する。なお、検出スレッシュホールド設定信号は、例えば運用者の操作により任意に設定できるものとする。
【００５２】
上述したように、消え残り算出回路１５消え残り判定回路１７及びマルチドップラフィルタ形成回路１９及びマルチドップラフィルタ４の処理は、クラッタゲート内に設定される判定エリア内に対してのみ実行する。判定エリアは、判定エリア発生回路２１の出力信号により設定され、判定エリア発生回路２１は、方位信号、距離を示すクロックを用いて判定エリアの位置を特定し、さらにクラッタゲートを設定するための設定信号に基づき、クラッタゲート内に判定エリアを設定する。判定エリア発生回路２１はクラッタエリア設定回路９と同様の処理で判定エリアを指定するための信号を生成するが、上述したように判定エリアはクラッタゲートよりもより狭い範囲に対して設定可能とする。図５に判定エリアの一例を示す。
【００５３】
消え残り判定回路１７は、消え残り算出回路１５から受け取った消え残りクラッタ信号数と所定の上限値とを比較し（図３のステップＳ３）、消え残りクラッタ信号数が上限値を超える場合は、マルチドップラフィルタ形成回路１９にフィルタ形成処理の実行を指示する（図３のステップＳ４：フィルタ再形成指示）。なお、消え残り判定回路１７で用いる上限値は、例えば運用者の操作により任意に設定できるものとする。
【００５４】
マルチドップラフィルタ形成回路１９は、消え残り判定回路１７からフィルタ再形成指示を受け取ると、マルチドップラフィルタ４が備えるドップラフィルタのフィルタ特性を変更するためのフィルタデータを生成し、マルチドップラフィルタ４に供給する（図３のステップＳ５：フィルタダウンロード）。フィルタデータは、例えば図６に示すようにマルチドップラフィルタ４による信号通過帯域を狭くし、変更前のドップラフィルタでは通過していた低いドップラ周波数の信号を除去するように設定する。
【００５５】
マルチドップラフィルタ４は、各ドップラフィルタに新たに設定されたフィルタ特性により、判定エリア内の信号をフィルタリングし（図３のステップＳ６：マルチドップラフィルタ処理）、処理後の信号をＣＦＡＲ５へ出力する。
【００５６】
ＣＦＡＲ５から出力されたＭＴＩ信号は、スキャン積分回路１２へ出力され、上記と同様にスキャン積分回路１２によりスキャン積分処理を実行し、消え残り算出回路１５により消え残りクラッタ信号数を求め、消え残り判定回路１７により消え残りクラッタ信号数と上限値とを比較する。そして、消え残りクラッタ信号数が上限値を超える場合は、マルチドップラフィルタ形成回路１９にて、マルチドップラフィルタ４が備えるドップラフィルタのフィルタ特性を再設定するためのフィルタデータを生成し、マルチドップラフィルタ４に供給する。マルチドップラフィルタ４は、各ドップラフィルタに新たに設定されたフィルタ特性により、判定エリア内の信号をフィルタリングする。
【００５７】
以上の処理を、消え残り判定回路１７にて消え残りクラッタ信号数が上限値以下と判定するまで繰り返し実行する。
【００５８】
消え残り判定回路１７は、消え残りクラッタ信号数が上限値以下と判定すると、マルチドップラフィルタ形成回路１９にフィルタ形成処理を停止させる。その場合、マルチドップラフィルタ４は、最新のフィルタ特性によりキャンセラ３から出力された信号をフィルタリングする。
【００５９】
消え残り判定回路１７は、消え残りクラッタ信号数と上限値との比較処理を常に実行し、天候等の影響により消え残りクラッタ信号数が上限値を再び超えた場合は、マルチドップラフィルタ形成回路１９によるフィルタ形成処理を起動し、上述したように、消え残りクラッタ信号数が上限値以下となるまで、マルチドップラフィルタ４のフィルタ特性の変更処理を繰り返し実行する。
【００６０】
本発明のＭＴＩ装置によれば、季節や天候により消え残りクラッタ信号が発生しても、消え残りクラッタ信号数が所定の上限値以下になるまでマルチドップラフィルタのフィルタ特性が変更されるため、ＭＴＩ信号に含まれる不要な消え残りクラッタ信号数を低減できる。
【００６１】
また、マルチドップラフィルタ４のフィルタ特性の再設定をＭＴＩ装置自身で実施するため、ＭＴＩ装置を含むレーダー装置の運用者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のＭＴＩ装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＴＩ装置をレーダー装置に適用した例を示すブロック図である。
【図３】本発明のＭＴＩ装置によるフィルタ特性の変更手順を示すフローチャートである。
【図４】スキャン積分処理による処理結果を示す模式図である。
【図５】本発明のＭＴＩ装置で設定する判定エリアの一例を示す模式図である。
【図６】本発明のＭＴＩ装置が備えるマルチドップラフィルタのフィルタ特性が変更される様子を示す模式図である。
【図７】レーダー装置で用いられる従来のＭＴＩ装置の代表的な構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示したマルチドップラフィルタがクラッタ信号を除去する様子を示す模式図である。
【図９】クラッタ信号及びクラッタゲートの一例を示す模式図である。
【図１０】従来のＭＴＩ装置における消え残りクラッタ信号とマルチドップラフィルタのフィルタ特性の関係を示す模式図である。
【図１１】消え残りクラッタ信号の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    空中線装置
２    受信装置
３    キャンセラ
４    マルチドップラフィルタ
５    ＣＦＡＲ
６    目標検出装置
７    ＭＴＩ装置
９    クラッタエリア設定回路
１２    スキャン積分回路
１５    消え残り算出回路
１７    消え残り判定回路
１９    マルチドップラフィルタ形成回路
２１    判定エリア発生回路
【図１】
2007271269.tif 000003
【図２】
2007271269.tif 000004
【図３】
2007271269.tif 000005
【図４】
2007271269.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007271269.tif 000008
【図７】
2007271269.tif 000009
【図８】
2007271269.tif 000010
【図９】
2007271269.tif 000011
【図１０】
2007271269.tif 000012
【図１１】
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