(57)【要約】【課題】高速送り、および高負荷容量を同時に実現し得るねじ送り装置を提供する。【解決手段】このねじ送り装置１０は、送り軸１と、その送り軸１の軸方向に相対移動可能に外嵌するナット２と、を備えている。そして、送り軸１には、その軸方向での一方の側の外周面に螺旋状のねじ溝３が形成され、その軸方向での他方の側の外周面に螺旋状のねじ山４が形成されている。また、ナット２には、その内周面に、前記ねじ溝３に対向する負荷ねじ溝５と、前記ねじ山４に螺合する滑りねじ溝６と、がそれぞれ形成されている。そして、前記ねじ溝３およびこれに対向する負荷ねじ溝６によって構成される螺旋軌道には、複数のボール７が装填されている。【選択図】図１
2007211925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り軸と、その送り軸の軸方向に相対移動可能に外嵌するナットと、を備えるねじ送り装置であって、
前記送り軸には、その外周面に、螺旋状のねじ溝と、螺旋状のねじ山と、がそれぞれ形成され、前記ナットには、その内周面に、前記螺旋状のねじ溝に対向する螺旋状の負荷ねじ溝と、前記螺旋状のねじ山に螺合する螺旋状の滑りねじ溝と、がそれぞれ形成され、さらに、前記ねじ溝およびこれに対向する負荷ねじ溝によって構成される螺旋軌道内には、複数のボールが装填されており、
前記ねじ溝、負荷ねじ溝および複数のボールによってボールねじ機構が構成されるとともに、前記ねじ山、および滑りねじ溝によって滑りねじ機構が構成されていることを特徴とするねじ送り装置。
【請求項２】
前記送り軸に形成されるねじ溝およびねじ山は、前記ねじ溝が、軸方向での一方の側の外周面に形成され、前記ねじ山が、軸方向での他方の側の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ送り装置。
【請求項３】
前記送り軸に形成されるねじ溝およびねじ山相互の境界または境界近傍において、当該ねじ溝およびねじ山の少なくとも一方は、その溝またはねじ山の端部に、クラウニングが施されていることを特徴とする請求項２に記載のねじ送り装置。
【請求項４】
前記送り軸に形成されるねじ溝およびねじ山は、相互のリードが同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のねじ送り装置。
【請求項５】
前記ナットの内周面に形成される負荷ねじ溝および滑りねじ溝は、当該ナットの軸方向で交互に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のねじ送り装置。
【請求項６】
前記ナットの内周面に形成される負荷ねじ溝および滑りねじ溝は、負荷ねじ溝が、当該ナットの軸方向の一方の側に形成され、滑りねじ溝が、当該ナットの軸方向の他方の側に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のねじ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換するための手段として好適に使用し得るねじ送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のねじ送り装置としては、送り軸およびこれに外嵌するナットを備えてなる、滑りねじ装置や、ボールねじ装置が知られている。
滑りねじ装置は、送り軸およびナットには、台形ねじ、矩形ねじ、あるいは三角ねじによる螺旋状のねじ部が互いに螺合可能に形成され、このねじ部による滑りねじ機構によって送り軸とナットとが相対移動可能に構成されている。そのため、滑りねじ装置は、ねじ部を構成する面同士が広い範囲で接触するので、大きな負荷に耐えられるという利点がある。しかし、滑りねじ装置は、ねじ部が広い範囲で滑り接触するので、荷重に略比例して摩擦が増大する。また、駆動速度が速くなるにつれ、摩擦による発熱が大きくなるなどの問題がある。
【０００３】
一方、ボールねじ装置は、送り軸のねじ溝、およびこれに対向するナット内の負荷ねじ溝によって螺旋軌道が構成され、この螺旋軌道に複数のボールが介装されることでボールねじ機構が構成される。そのため、ボールねじ装置は、ナット内に介装されたボールが転がることで動力を伝えるので、荷重がかかった状態で高速駆動されるときの発熱は、滑りねじ装置に比較して小さい。しかし、ボールねじ装置は、ボールと送り軸との接触面積、およびボールとナットとの接触面積が小さいので、耐え得る最大荷重は滑りねじ装置には及ばない。
【０００４】
以上のように、各々のねじ送り装置の特徴から、負荷が比較的大きく、駆動速度が遅い用途には滑りねじ装置が、また、負荷が比較的小さく、高速で駆動される用途にはボールねじ装置が用いられてきた。
ところで、ボールねじ装置や滑りねじ装置などのねじ送り装置が用いられる用途には、例えば射出成形機の型締め軸のように、軽負荷で高速送りされること、および、低速あるいは停止状態で高荷重に耐えることを同時に要求される場合がある。
【０００５】
より具体的には、射出成型機の型締め軸では、型を開閉するときは、金型を移動するだけなので、その開閉に要する荷重は小さい。そこで、短時間で開閉を終わらせて効率良く成形するために、高速送りが要求される。一方、射出時には、射出圧力がかかった型を締めておく必要があるので、大きな荷重に耐えることが要求される。つまり、射出成型機の型締め軸では、送り機構でのストロークの過程で、『軽負荷・高速駆動』が求められる部分と、『高負荷・低速駆動』が求められる部分とをそれぞれもつという特徴がある。
【０００６】
そこで、このような用途に対し、従来は負荷容量が大きなボールねじ装置を用いて駆動したり、あるいは、型開閉についてはボールねじ装置で行い、型締めについては例えば油圧等によるクランプ機構を別途に設けるなどの対策が採られていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−８７３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、負荷容量の大きなボールねじ装置を用いて大きな型締め力に耐えようとした場合には、ボールねじ装置は高速送り性能よりも高負荷容量を優先した設計となり、高速送りに不向きなボールねじ装置を選定せざるを得ない。そのため、高速送りの実現が困難になる。
また、型開閉については高速送りが可能な仕様のボールねじ装置で担当させて、別途にクランプ機構を設けて型締め力を発生させる場合には、短時間での開閉と大きな型締め力とを両立可能なものの、クランプ機構のための油圧装置等が大掛かりになり、装置全体の大型化やコストアップ、更には油圧装置のメンテナンスの手間が増えるなどの問題があった。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、高速送りと高負荷容量を同時に実現し得るねじ送り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、送り軸と、その送り軸の軸方向に相対移動可能に外嵌するナットと、を備えるねじ送り装置であって、前記送り軸には、その外周面に、螺旋状のねじ溝と、螺旋状のねじ山と、がそれぞれ形成され、前記ナットには、その内周面に、前記螺旋状のねじ溝に対向する螺旋状の負荷ねじ溝と、前記螺旋状のねじ山に螺合する螺旋状の滑りねじ溝と、がそれぞれ形成され、さらに、前記ねじ溝およびこれに対向する負荷ねじ溝によって構成される螺旋軌道内には、複数のボールが装填されており、前記ねじ溝、負荷ねじ溝および複数のボールによってボールねじ機構が構成されるとともに、前記ねじ山、および滑りねじ溝によって滑りねじ機構が構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るねじ送り装置よれば、ボールねじ機構と滑りねじ機構とを備え、送り軸には、各機構を構成する、ねじ溝、およびねじ山を同軸上に設けているので、例えばボールねじ機構を構成する部分（以下、ボールねじ機構部ともいう）で軽荷重での高速送りを担当させる構成とし、滑りねじ機構を構成する部分（以下、滑りねじ機構部ともいう）で低速あるいは停止状態での高荷重耐久性が必要な部分を担当させるように構成することができる。したがって、本発明によれば、高速送りと高負荷容量を同時に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るねじ送り装置の第一の実施形態の説明図であり、同図では、ナットを、その軸線を含む断面で示している。なお、同図（ａ）は、そのねじ送り装置を、ボールねじ機構部にて使用している状態を、また、同図（ｂ）は、滑りねじ機構部にて使用している状態を、それぞれ示している。
【００１１】
同図に示すように、このねじ送り装置１０は、送り軸１と、その送り軸１に外嵌するナット２と、を備えている。
送り軸１には、ボールねじ機構を構成するための螺旋状のねじ溝３と、滑りねじ機構を構成するための螺旋状のねじ山４と、がそれぞれ設けられている。このねじ山４には、矩形ねじを採用している。なお、ボールねじ機構を構成するねじ溝３、および滑りねじ機構を構成するねじ山４のリードは、互いに同じである。
【００１２】
ここで、送り軸１に形成されるねじ溝３およびねじ山４は、同図に示すように、軸方向での略中央を互いの境界として、ねじ山４が、軸方向での一方の側（同図での右側）の外周面に形成されている（以下、このねじ溝３が形成されている符号３０の部分をボールねじ部ともいう）。また、ねじ山４が、軸方向での他方の側（同図での左側）の外周面に形成されている（以下、このねじ溝３が形成されている符号４０の部分を滑りねじ部ともいう）。
【００１３】
なお、この送り軸１に形成されるねじ溝３およびねじ山４には、相互の境界部分を含みその近傍（同図（ａ）での符号Ａで示す領域）において、ねじ溝３およびねじ山４それぞれの端部に、クラウニングが施されている。
そして、ナット２には、その内周面に、送り軸１のねじ溝３に対向する螺旋状の負荷ねじ溝５と、送り軸１のねじ山４に螺合可能な、螺旋状の滑りねじ溝６とが、それぞれ設けられている。そして、送り軸１のねじ溝３とナット２の負荷ねじ溝５とによって螺旋軌道が構成され、この螺旋軌道に、複数のボール７が介装されている。これにより、上記ねじ溝３、負荷ねじ溝５および複数のボール７によってボールねじ機構が構成されており、また、前記ねじ山４、および滑りねじ溝６によって滑りねじ機構が構成されている。
【００１４】
ここで、ナット２の内周面に形成される負荷ねじ溝５および滑りねじ溝６は、同図に示すように、ナット２の軸方向で交互に形成されている。つまり、負荷ねじ溝５と滑りねじ溝６とは、ナット２のねじ溝５の間に滑りねじ溝６が形成されることで、軸方向に互い違いになっており、ナット２内に２条ねじの溝が設けられた状態になっている。これは各機構部のねじのリードが大きくなっているために可能な構造である。ねじのリードを大きくする事は、送り軸１の回転数を低く抑えながら高速の送り速度を実現するのに都合が良い。またこの構造はナット２をコンパクトにする上で有効である。
【００１５】
ここで、このねじ送り装置１０では、図１（ｂ）に示すように、ナット２が、送り軸１上での滑りねじ部４０の範囲にあるときには、ボール７は、ナット２と送り軸１とに支えられて螺旋状の軌道上に保持されている必要がある。そして、このときのボール７は負荷を受けないようにすることが好ましい。そこで、このねじ送り装置１０では、ナット２が滑りねじ部４０の範囲にあるときに、送り軸１に、ボール７が介装されている部分に対向する部分に対し、ボール７との間に隙間が生じるように、滑りねじ部４０でのねじ山４の谷の径ＤＳは、ねじ溝３の谷の径ＤＢよりも小径（ＤＳ＜ＤＢ）になっている。
【００１６】
次に、このねじ送り装置の作用・効果について説明する。
上述のように、このねじ送り装置１０は、図１（ａ）に示すように、ナット２が送り軸１のねじ溝３（ボールねじ部３０）の範囲にあるときには、ボールねじ装置として機能する。すなわち、このボールねじ部３０においては、滑りねじ装置での高負荷容量には及ばないものの、高速・高効率での駆動が好適になされ、発熱もさほど大きくない。
【００１７】
そして、このねじ送り装置１０は、図１（ｂ）に示すように、ナット２が送り軸１のねじ山４（滑りねじ部４０）の範囲に移動すると、滑りねじ装置として機能するので、この滑りねじ部４０では、高速送りには向かないものの、ボールねじ部３０に位置していたときよりも大きな荷重能力を発揮することができる。
より具体的には、このねじ送り装置１０を射出成型機の型締め軸に適用する例で説明すると、例えば金型移動のためのストロークにあたる範囲を、ボールねじ部３０の範囲に設定しておけば、そのボールねじ機構によって金型を高速で効率よく駆動することができる。同時に、型を締め、固定するためのストロークにあたる範囲を滑りねじ部４０の範囲に設定しておけば、その滑りねじ機構によって確実に型を締め、固定することが可能になる。
【００１８】
このように、このねじ送り装置１０によれば、滑りねじ機構とボールねじ機構とを備えており、一つの送り軸１上に滑りねじ部４０とボールねじ部３０とをそれぞれ有するので、ボールねじ機構部を、例えば型を移動するのに必要なだけの負荷容量をもたせて構成すればよい。そのため、型を締め、これを固定する機能を、従来のボールねじ装置のみで実現した場合に比べて、このねじ送り装置１０でのボールねじ機構部に求められる負荷容量は小さくなり、その結果、ボールねじ機構部を構成する、送り軸の軸径、ナット径、およびボール径全てを小さくすることができる。そのため、ねじ送り装置１０のコンパクト化の他、送り速度の高速化や、騒音低減までも実現する事ができる。
【００１９】
さらに、このねじ送り装置１０によれば、その送り軸１上の滑りねじ部４０において、例えば射出成型機での型締め、および、型を固定する機能を、確実に行わせることができるので、型をクランプする機構を別途に設ける必要がない。結果として、射出成型機に適用した場合、その簡素化、小型化、および低コスト化、並びに、大きな型締め力を両立することができる。
【００２０】
また、このねじ送り装置１０によれば、ナット２内の負荷ねじ溝５および滑りねじ溝６は、当該ナット２の軸方向で交互に形成されており、ナット２内に２条ねじの溝が設けられた状態になっているので、ナット２をコンパクトにすることができる。なお、このような構成は、各機構部を構成するねじのリードを大きくすることで可能な構造であるが、ねじのリードを大きくすることによって、送り軸の回転数を低く抑えながら高速の送り速度を実現する上で好適である。
【００２１】
また、このねじ送り装置１０によれば、その送り軸１に形成されるねじ溝３およびねじ山４には、相互の境界部分を含みその近傍において、ねじ溝３およびねじ山４それぞれの端部に、クラウニングが施されているので、滑りねじ部４０からボールねじ部３０に移行するとき、あるいはボールねじ部３０から滑りねじ部４０に移行するときに、相互の境界近傍で、ナット２をより円滑に駆動することができる。また、加工誤差等によってボールねじ部３０と滑りねじ部４０との位相にズレが生じていても、そのズレによる影響が緩和される。
【００２２】
次に、本発明に係るねじ送り装置の第二の実施形態について説明する。
図２は、本発明に係るねじ送り装置の第二の実施形態の説明図であり、同図では、ナットを、その軸線を含む断面で示している。なお、同図（ａ）は、そのねじ送り装置を、ボールねじ部にて使用している状態を、また、同図（ｂ）は、滑りねじ部にて使用している状態を、それぞれ示している。なお、この第二の実施形態では、上記第一の実施形態と異なる点について説明し、同様の構成については同一の符号を附し、その説明については適宜省略する。
【００２３】
ところで、ボールねじ装置や滑りねじ装置といったねじ送り装置は、『回転運動を直線運動に変換する』という機能の他、『モータなどの高速回転を減速して大きな推進力を得る』という減速機能を備えている。そして、この減速機能を十分に発揮しようとする場合、すなわち、大きく減速させる場合には、ねじ送り装置のリードを小さくする必要がある。
しかし、上述した第一の実施形態の例のように、一軸上にボールねじ部３０および滑りねじ部４０を備えた構成とし、これらに対応する、ナット２内の負荷ねじ溝５および滑りねじ溝６を、ナット２の軸方向で交互に設ける構造を採用する場合には、リードを小さくするにも限界がある。
【００２４】
そこで、この第二の実施形態でのねじ送り装置２０では、図２に示すように、ナット２の内周面に形成されるボールねじ機構に対応する部分と滑りねじ機構に対応する部分とを、軸方向でいわば別個に構成している。つまり、このねじ送り装置２０は、ナット２の内周面に形成される負荷ねじ溝５および滑りねじ溝６は、ナットの軸方向の略中央を境いとして、負荷ねじ溝５が、ナット２の軸方向の一方の側（同図の例では右側）に形成され、滑りねじ溝６が、ナット２の軸方向の他方の側（同図の例では左側）に形成されている点が、上記第一の実施形態での構成と異なっている。なお、このナット２は、ボール７を螺旋軌道の一端側から掬い上げて他端側に戻すためのボール循環チューブ８を用いてボール７を無限循環させる、循環チューブ方式を採用した例で示している。
【００２５】
また、この第二の実施形態でのねじ送り装置２０では、その送り軸１に形成されるねじ溝３およびねじ山４相互の境界部分は、ボール７を保持可能なだけの径をもたせた円筒部５０になっている点が上記第一の実施形態とは異なっている。
この円筒部５０の直径は、[ボールピッチ円径]−[ボール径]よりも僅かに小さくしてある。これにより、このねじ送り装置２０では、ナット２が、送り軸１上での滑りねじ部４０の範囲にあるときに、ボール７が、ナット２と送り軸１とに支えられて螺旋状の軌道上に保持されるとともに、ボール７が負荷を受けない。また、この例の場合、円筒部５０は、単純な円筒形状であるので、その加工が簡単である。
【００２６】
このような構成を有する、このねじ送り装置２０によれば、ナット２内の、ねじ溝５と滑りねじ溝６とが別々の範囲に設けられているので、その分だけナット長は長くなるものの、リードを小さくする事が可能である。
ここで、一般に、ねじ送り装置の駆動に用いられるサーボモータは、容量が小さいものでは、発生できるトルクが小さい代わりに高速運転が可能であり、容量が大きいものでは、大トルクを発生するが高速化運転には向かないという傾向がある。また、モータは容量が大きいほどモータ本体およびこれに係る電装が大型化、高コスト化するうえ、消費電力も大きくなる。
【００２７】
しかし、この第二の実施形態でのねじ送り装置２０によれば、そのリードが小さいので減速能力が大きく、小型のサーボモータを用いた場合であっても、大きな型締め軸を発生することができる。そのため、モータの小型化が可能になる。そして、勿論、この第二の実施形態でのねじ送り装置２０についても、上記第一の実施形態同様に、ボールねじ機構と滑りねじ機構とを備えており、高速駆動向けのボールねじ装置の長所と高負荷容量の滑りねじ装置の長所をも併せもつので、例えば射出成型機の型締め軸に適用する例であれば、型開閉の高速化と型締め力の強化を両立することができる。
【００２８】
以上説明したように、上記ねじ送り装置１０、２０によれば、高速送りと高負荷容量を同時に実現することができる。
なお、本発明に係るねじ送り装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施形態では、滑りねじ機構部には、矩形ねじを採用した例で説明したが、これに限定されず、滑りねじ機構を構成するための滑りねじは、例えば三角ねじや台形ねじであってもよい。
【００２９】
ここで、上述した各実施形態のねじ送り装置では、ナット２が、送り軸１上での滑りねじ部４０の範囲にあるときには、ボール７は、送り軸１とナット２とに支えられて螺旋状の軌道上に保持されており、ボール７は負荷を受けない例で説明したが、これに限定されず、例えば送り軸１上での滑りねじ部４０の範囲にあるときに、ボール７が、送り軸１とナット２とに支えられて螺旋状の軌道上に保持されていれば、負荷を受ける構成としてもよい。
【００３０】
例えば、滑りねじ機構のねじ部を構成する滑りねじ溝６とねじ山４とが当接した状態で、ボール７と負荷ねじ溝５との間に発生する応力が、ボールねじとしての許容値（例えば２５００ＭＰａ、望ましくは、２２００ＭＰａ）を超えない範囲となるようにボール径を設定してもよい。勿論、上記各実施形態のように、ボール７は負荷を受けない構成としてよく、例えば、上記第一の実施形態において、ナット２が滑りねじ部４０の範囲にあるときに、送り軸１に、ボール７が介装されている部分に対向する部分に対し、ボール７との間に隙間が生じるようにしたねじ溝を送り軸１に設けてもよい。
【００３１】
また、上記各実施形態では、送り軸１に形成されるねじ溝３およびねじ山４は、相互のリードが同一である例で説明したが、これに限定されず、例えば、滑りねじ部４０での螺合時に、ボールねじ部３０が螺合しない配置とすることで、双方のリードを異ならせる設定とすることも可能である。
さらに、上記各実施形態では、送り軸１のねじ溝３とねじ山４とを軸方向での一方の側と他方の側とに分離した例で説明したが、これに限定されず、相互の境界部分で、または相互の境界部分の近傍で、ナット２が送り軸１のねじ溝３とねじ山４との両方に嵌合するように構成してもよい。
【００３２】
すなわち、上記第一の実施形態においては、滑りねじ部４０とボールねじ部３０とをオーバーラップさせるように構成してもよいし、また、上記第二の実施形態においては、円筒部５０を短くしたり、あるいは円筒部５０を有しない構成としてもよい。このような構成とすることで、滑りねじ機構部とボールねじ機構部との両方で負荷を受ける部分がつくられるので、送り軸１のねじ溝３とねじ山４との切り替わり付近においても作動を円滑にすることが可能であり、また、問題なく荷重を受けることができる。
【００３３】
さらにまた、滑りねじ部４０でのねじ山４と滑りねじ溝６とが当接した状態で、さらに、ボールねじ部３０でも負荷を受ける構成とすれば、外部負荷が解除されたときに、ボール７の弾性によって滑りねじ機構を構成するねじ山４との間に隙間ができるので、滑りねじ装置の弱点である、静摩擦係数が高く起動時に大きなトルクを必要とする点についても克服することができる。
また、上記各実施形態では、滑りねじ部４０とボールねじ部３０との境界近傍では、送り軸１のねじ溝３とねじ山４との両方の端に、クラウニングを施している例で説明したが、これに限定されず、例えば、送り軸１のねじ溝３とねじ山４とのいずれか一方にのみクラウニングを施してよい。
【００３４】
また、この境界近傍に施すクラウニングとしては、平面ないし曲面による面取りや、テーパ形状等を含み、種々の形状としてよい。さらには、送り軸１の径方向での外側に向かうにつれて、そのねじ溝３についてはその幅を広くするように形成してよいし、また、そのねじ山４についてはその厚みを減少させるように形成してよい。つまり、送り軸１のねじ山４を、端部に向けてテーパ状に狭めてもよいし、送り軸１のねじ溝３の端をテーパ状に広げてもよい。なおまた、同様に、ナット２についても、その滑りねじ溝６の端を、端部に向かうにつれてテーパ状に広げてもよいし、ナット２の負荷ねじ溝５の端をテーパ状に広げてもよい。
【００３５】
ここで、送り軸１のねじ溝３とねじ山４の、上記境界近傍以外の部分にクラウニングを施しても勿論よい。この場合において、上記境界近傍に施すクラウニングは、これ以外の部分に施すクラウニングに比べて、加工の程度が大きければ好ましい。つまり、クラウニングが除去加工であれば、その除去加工による除去量が多ければ好ましい。また、送り軸１の軸方向での加工の程度については、上記境界部分に近づくにつれて、その除去量が多くなるようにクラウニングされていることが好ましい。
【００３６】
また、上記クラウニングを施さない構成としてもよい。しかし、滑りねじ部４０とボールねじ部３０との境界近傍で、ナット２をより円滑に駆動し、また、加工誤差等によってボールねじ部３０と滑りねじ部４０との位相にズレが生じていても、そのズレによる影響を緩和可能な構成とする上では、前記送り軸に形成されるねじ溝およびねじ山相互の境界または境界近傍において、当該ねじ溝およびねじ山の少なくとも一方は、その溝またはねじ山の端部に、クラウニングを施すことは好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るねじ送り装置の第一の実施形態の説明図である。
【図２】本発明に係るねじ送り装置の第二の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    送り軸
２    ナット
３    （ボールねじ機構の）ねじ溝
４    （滑りねじ機構の）ねじ山
５    （ボールねじ機構の）負荷ねじ溝
６    （滑りねじ機構の）滑りねじ溝
７    （ボールねじ機構の）ボール
１０、２０    ねじ送り装置
３０    ボールねじ部
４０    滑りねじ部
５０    円筒部
【図１】
2007211925.tif 000003
【図２】
2007211925.tif 000004