(57)【要約】【課題】  光ディスクの判別を短縮化し得る光ディスク装置及び光ディスク判別方法を提案する。【解決手段】  装填された光ディスクの記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、当該記録面に対する光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として反転移動し、当該記録面での光ビームの反射光に基づいて当該区間に抽出された所定の信号のピークから光ディスクの種別を判断するようにした。【選択図】        図２
2007087480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填された光ディスクの記録面に対する遠近方向に対物レンズを移動自在に保持する保持手段と、
上記記録面に対する光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、上記焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを上記対物レンズの移動方向の反転時期として、上記保持手段に保持される上記対物レンズを、上記記録面に対して遠方向又は近方向に順次移動制御する移動制御手段と、
上記区間に上記記録面での上記光ビームの反射光に基づいて抽出されたＲＦ信号のピークから上記光ディスクの種別を判断する判別手段と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記ディジタル信号は、上記焦点の合致状態が継続しているか又は断続したかを表すディジタル信号でなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記ディジタル信号は、上記焦点の合致状態をロックするためのタイミングを表すディジタル信号でなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
装填された光ディスクの記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、所定の開始位置から移動させる第１のステップと、
上記記録面に対する光ビームの反射光に基づいて抽出されるＲＦ信号の信号レベルの計測を開始する第２のステップと、
上記光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、上記焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを上記対物レンズの移動方向の反転時期として、上記対物レンズを反転移動する第３のステップと、
上記区間における上記ＲＦ信号の信号レベルのピークを保持する第４のステップと、
保持された２以上の上記ピークに基づいて上記光ディスクの種別を判断する第５のステップと
を具えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び光ディスク判別方法に関し、複数種類の光ディスクを記録又は再生し得る光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの種別を判断する機能が搭載された光ディスク装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種の光ディスク装置では、一般に、上下動自在の２軸アクチュエータ（図示せず）を最下位置から最上位置まで移動に応じて変化するＲＦ信号のピーク値をホールドすると共に、当該最上位置から最下位置まで移動に応じて変化するＲＦ信号のピーク値をホールドし、これらピーク値が一致した場合には、そのピーク値に基づいて光ディスクの種別を判断する手法が採用されている。
【特許文献１】特開２００１−２６６３６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでかかる構成の光ディスク装置では、ピーク値が一致した場合であっても、精度上の観点から、通常、もう一度ピーク値が一致するか否かを確認するため、光ディスクの種別を判断するまでの時間が長期化する傾向にあった。殊に、この時間は、ホールドした各ピーク値が一致しない場合には、一段と長期化してしまっていた。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクの判別を短縮化し得る光ディスク装置及び光ディスク判別方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明は、光ディスク装置であって、装填された光ディスクの記録面に対する遠近方向に対物レンズを移動自在に保持する保持手段と、記録面に対する光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として、保持手段に保持される対物レンズを、記録面に対して遠方向又は近方向に順次移動制御する移動制御手段と、当該区間に記録面での光ビームの反射光に基づいて抽出されたＲＦ信号のピークから光ディスクの種別を判断する判別手段とを設けるようにした。
【０００７】
従ってこの光ディスク装置では、対物レンズの可動範囲全体を移動させずに、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができるため、その分だけＲＦ信号のピークを早期に検出して光ディスクの種別を判断することができる。
【０００８】
また本発明は、光ディスク判別方法であって、装填された光ディスクの記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、所定の開始位置から移動させる第１のステップと、記録面に対する光ビームの反射光に基づいて抽出されるＲＦ信号の信号レベルの計測を開始する第２のステップと、光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、当該焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として、対物レンズを反転移動する第３のステップと、その区間におけるＲＦ信号の信号レベルのピークを保持する第４のステップと、保持された２以上のピークに基づいて光ディスクの種別を判断する第５のステップとを設けるようにした。
【０００９】
従ってこの光ディスク判別方法では、対物レンズの可動範囲全体を移動させずに、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができるため、その分だけＲＦ信号のピークを早期に検出して光ディスクの種別を判断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装填された光ディスクの記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、当該記録面に対する光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として反転移動し、当該区間に記録面での光ビームの反射光に基づいて抽出されたＲＦ信号のピークから光ディスクの種別を判断するようにしたことにより、対物レンズの可動範囲全体を移動させずに、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができるため、その分、ＲＦ信号のピークを早期に検出することができ、かくして光ディスクの判別を短縮化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）本実施の形態による光ディスク装置の全体構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示すものであり、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）又はＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスク２にデータを記録し、又は当該光ディスク２に記録されたデータを再生し得るようになされている。
【００１３】
すなわち、この光ディスク装置１における記録モードでは、システムコントローラ３は、サーボ制御部４を介してスピンドルモータ５を駆動制御することにより、この光ディスク装置１に装填された光ディスク２を所定状態に回転駆動する。
【００１４】
このとき信号処理部６には、外部機器７からインタフェース８を介して映像音声データやコンピュータデータなどの各種記録用のデータが供給される。信号処理部６は、供給されるデータに対して変調処理等の所定の信号処理を施し、得られた記録データをレーザ駆動データとしてレーザ制御部９に印加する。
【００１５】
レーザ制御部９は、供給されるレーザ駆動データに応じて光ピックアップ１０内に設けられたレーザダイオード（図示せず）を一定のパワーで点滅駆動する。このレーザダイオードの点滅に応動して光ピックアップ１０から光ディスク２に向けて光ビームＬＢ１が点滅照射され、これにより光ディスク２にデータが記録される。
【００１６】
またこのときこの光ピックアップ１０内に設けられた受光素子（図示せず）からは、光ディスク２で反射される光ビームＬＢ１の反射光ビームＬＢ２に基づいて生成される信号がシステムコントローラ３に与えられる。
【００１７】
システムコントローラ３は、かかる信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号を生成し、これら信号のうちのＲＦ信号を信号処理部６に送出する。
【００１８】
またシステムコントローラ３は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ１０から発射される光ビームＬＢ１が光ディスク２の情報記録面１０Ａ上においてジャストフォーカス及びジャストトラッキングするように、サーボ制御部４を制御する。
【００１９】
この場合、駆動モータ１２は、光ディスク２の径方向に光ピックアップ１０を適宜移動し、また、光ピックアップ１０内の対物レンズを保持する２軸アクチュエータ（図示せず）は、光ディスク２の径方向又は光ディスク２の記録面に対して直交する方向に対物レンズを適宜移動するようになされている。
【００２０】
なお、システムコントローラ３は、光ピックアップ１０内の受光素子（図示せず）から供給される信号に基づいて、ＲＦ信号等のほかに、焦点の合致状態が継続しているか又は断続したかを表すディジタル信号（以下、これをフォーカス落ち検出信号と呼ぶ）や、当該焦点の合致状態をロックするためのタイミングを表すディジタル信号（以下、これをロックタイミング信号と呼ぶ）をも生成する。
【００２１】
そしてシステムコントローラ３は、このロックタイミング信号に基づいて、ジャストフォーカスしたときにはサーボ制御部４をロックし、この後、フォーカス落ち検出信号に基づいてフォーカス落ちを検出する。またシステムコントローラ３は、フォーカス落ちを検出した場合には、サーボ制御部４のロック状態を解除し、再度、ジャストフォーカスするようにサーボ制御部４を制御するようになされている。
【００２２】
一方、この光ディスク装置１における再生モードでは、記録モードと同様に、システムコントローラ３は、サーボ制御部４を介してスピンドルモータ５を駆動制御することにより、当該光ディスク装置１に装填された光ディスク２を所定状態に回転駆動する。
【００２３】
またこのときシステムコントローラ３は、レーザ制御部９を介して、光ピックアップ１０内のレーザダイオード（図示せず）を一定のパワーで点灯させる。これにより光ピックアップ１０から光ディスク２に向けて光ビームＬＢ１が継続照射され、この光ビームＬＢ１の光ディスク２における反射光ビームＬＢ２に基づいて受光素子（図示せず）から出力される信号がシステムコントローラ３に与えられる。
【００２４】
システムコントローラ３は、記録モード時と同様に、かかる信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号を生成し、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて記録モード時と同様にしてフォーカス制御及びトラッキング制御を行う一方、当該ＲＦ信号を信号処理部６に送出する。信号処理部６は、供給されるＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理等の所定の信号処理を施し、得られた再生データをインタフェース８を介して外部機器７に送出する。
【００２５】
なお、システムコントローラ３は、記録モード時と同様に、ジャストフォーカスしたときにはロックタイミング信号に基づいてサーボ制御部４をロックし、この後、フォーカス落ち検出信号に基づいてフォーカス落ちを検出する。またシステムコントローラ３は、記録モード時と同様に、フォーカス落ちを検出した場合にはサーボ制御部４のロック状態を解除すると共に、ジャストフォーカスするようにサーボ制御部４を制御するようになされている。
【００２６】
このようにしてこの光ディスク装置１においては、光ディスク２にデータを記録し、又は当該光ディスク２に記録されたデータを再生することができるようになされている。
【００２７】
（２）光ディスク判別機能
かかる構成に加えて、この光ディスク装置１では、光ディスク２の種別を判別する光ディスク判別機能が搭載されている。この光ディスク判別機能は、例えば、以下の２種類の光ディスク判別手法により実現することができる。
【００２８】
（２−１）第１の光ディスク判別手法
まずは、第１の光ディスク判別手法について説明する。
【００２９】
すなわち、システムコントローラ３は、記録命令又は再生命令が与えられると、サーボ制御部４及び光ピックアップ１０内の２軸アクチュエータを順次介して、当該２軸アクチュエータに保持される対物レンズを、この光ディスク装置１に装填された光ディスク２の記録面に対して最も離れた位置（以下、これを下死点と呼ぶ）に移動させる。またこのときシステムコントローラ３は、レーザ制御部９を介して光ビームＬＢ１を光ディスク２に照射する。
【００３０】
この状態においてシステムコントローラ３は、フォーカス落ち検出信号に基づいて対物レンズの移動方向を適宜反転するようになされている。
【００３１】
具体的には、システムコントローラ３は、図２に示すように、下死点から、光ディスク２の記録面に近づく方向（以下、これを近方向と呼ぶ）に、対物レンズを移動させていく（図２（Ｃ））。この際、システムコントローラ３には、反射光ビームＬＢ２（図１）に基づいて生成される信号が、光ピックアップ１０内の受光素子（図示せず）から供給され、当該信号に基づいて抽出されるＲＦ信号の値は、光ディスク２の記録面に対する対物レンズの近接に応じて上昇していく（図２（Ａ））。
【００３２】
やがて、ジャストフォーカスに相当する位置に対物レンズが近づくと、このＲＦ信号の信号レベルが所定の閾値（以下、これをとＲＦ閾値呼ぶ）に対して上回ることになるため、フォーカス落ち検出信号が立ち上がる（図２（Ｂ））。
【００３３】
またその後の対物レンズの上昇に応じてフォーカス落ちすると、このＲＦ信号の信号レベルがＲＦ閾値に対して下回ることになるため、フォーカス落ち検出信号が立ち下がる（図２（Ｂ））。システムコントローラ３は、この下回った時点で対物レンズの移動方向を、近方向から、光ディスク２の記録面に対して遠ざかる方向（以下、これを遠方向と呼ぶ）に反転させる（図２（Ｃ））。
【００３４】
この対物レンズを反転させるまでの間には、図２からも明らかなように、ＲＦ信号のピークＰＫＲＦ（図２（Ａ））が一回発生しており、システムコントローラ３は、このピークＰＫＲＦを内部メモリ（図示せず）に一時的に保持する（ピークホールドする）。
【００３５】
このようにしてシステムコントローラ３は、図３に示すように、フォーカス落ち検出信号の信号レベルが「High」状態又は「Low」状態に反転するごとに（図３（Ｂ））、当該フォーカス落ち検出信号の反転時期を対物レンズの移動方向の反転時期として、対物レンズを近方向に移動させていたときには遠方向に移動させ、これに対して対物レンズを遠方向に移動させていたときには近方向に移動させる（図３（Ａ））。
【００３６】
またシステムコントローラ３は、対物レンズを２回反転させることによって検出される２つのピークＰＫＲＦ（図２（Ａ））同士が一致又は略一致するか否かを２セット繰り返し、当該２セットとも一致又は略一致する場合には、当該ピークＰＫＲＦの検出を停止すると共に、そのピークＰＫＲＦに基づいて光ディスク２の種別を判定するようになされている。
【００３７】
この場合、対物レンズは、図３からも明らかなように、フォーカス落ち検出信号が「High」状態であるとき、つまり規定の反射量を超える反射光ビームＬＢ２を光ディスク２から受けているときだけ可動することになるため、上死点から下死点までの間を単に繰り返して対物レンズを移動させていた従来に比して（図中の破線）、対物レンズの可動距離は、全体として短縮することとなり、この結果、光ディスク２の種別を判別するまでの時間を短縮することができることとなる。
【００３８】
ここで、上述したように、フォーカス落ち検出信号に基づいて光ディスク２の種別を判断する第１の光ディスク判別処理は、図４に示すフローチャートを内容とするプログラムに従って行われる。
【００３９】
すなわちシステムコントローラ３は、記録命令又は再生命令が与えられると、この第１の光ディスク判別処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、光ピックアップ１０内の対物レンズを開始位置（下死点）に移動させ、続くステップＳＰ２において、光ビームＬＢ１を光ディスク２に照射する。
【００４０】
またシステムコントローラ３は、ステップＳＰ３において、ＲＦ信号におけるピークホールドを開始し、続くステップＳＰ４において、対物レンズを移動し始める。
【００４１】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ５において、フォーカス落ち検出信号の立ち上がりを検出した場合には次のステップＳＰ６に移り、このステップＳＰ６において、フォーカス落ち検出信号が立ち下がったか否かを判定する。
【００４２】
ここで否定結果が得られた場合、このことは、規定の反射量を超える反射光ビームＬＢ２を光ディスク２から受けている状態（ジャストフォーカス状態）であることを意味しており、この場合、システムコントローラ３は、フォーカス落ち検出信号が立ち下がるまで待ち受ける。
【００４３】
これに対して肯定結果が得られた場合、このことは、規定の反射量を超える反射光ビームＬＢ２を光ディスク２から受けていない状態（フォーカス落ち状態）であることを意味しており、この場合、システムコントローラ３は、次のステップＳＰ７において、対物レンズの移動方向を反転させる。
【００４４】
なお、このステップＳＰ７において対物レンズを反転させるまでの間には、図２（Ａ）において上述したようにＲＦ信号のピークが発生しており、システムコントローラ３は、ステップＳＰ６のループにおいて、当該ピークを内部メモリに保持する。
【００４５】
またシステムコントローラ３は、次のステップＳＰ８において、上述のステップＳＰ５〜ステップＳＰ７の処理と同様の処理を実行し、ステップＳＰ７で反転させてからこのステップＳＰ８で反転させるまでの間に発生するピークを内部メモリに保持する。
【００４６】
この後、システムコントローラ３は、ステップＳＰ９において、ステップＳＰ６の処理ループでピークホールドしたピークと、ステップＳＰ８でピークホールドしたピークとが一致又は略一致するか否かを判定し、一致又は略一致しなかった場合には、ステップＳＰ５に戻って上述の処理を繰り返す。またシステムコントローラ３は、一致又は略一致していた場合には、次のステップＳＰ１０において、一致又は略一致したという判定が２回得られているか否かを判定し、当該判定を２回得ていない場合にもステップＳＰ５に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４７】
このようにしてシステムコントローラ３は、ピークホールドした１対のピークが一致又は略一致するか否かを２回得るようになされている。
【００４８】
一方、システムコントローラ３は、かかる判定を２回得た場合には、次のステップＳＰ１１において、ＲＦ信号におけるピークホールドを終了し、続くステップＳＰ１２において、ピークホールドしたピークに基づいて光ディスク２の種別を判断した後、ステップＳＰ１３に移ってこの第１の光ディスク判別処理手順ＲＴ１を終了する。
【００４９】
このようにしてシステムコントローラ３は、フォーカス落ち検出信号に基づいて光ディスク２の種別を判断することができるようになされている。
【００５０】
（２−２）第２の光ディスク判別手法
次に、第２の光ディスク判別手法について説明する。
【００５１】
この第２の光ディスク判別手法は、ロックタイミング信号に基づいて光ディスク２の種別を判断する点で、フォーカス落ち検出信号に基づいて光ディスク２の種別を判断する第１の光ディスク判別手法とは相違する。
【００５２】
具体的には、システムコントローラ３は、図５に示すように、下死点から近方向に対物レンズを移動させていく（図５（Ｃ））。この際、システムコントローラ３には、反射光ビームＬＢ２に基づいて生成される信号が、光ピックアップ１０内の受光素子（図示せず）から供給され、当該信号に基づいて抽出されるＲＦ信号の値は、光ディスク２の記録面と対物レンズとの距離に応じて上昇していく（図５（Ａ））。
【００５３】
やがて、ジャストフォーカスに相当する位置に対物レンズが近づくと、このフォーカスエラー信号（Ｓ字曲線）が第１のＦＥ(Focus Error)閾値に対して上回ることになるため、ロックタイミング信号が立ち上がる（図５（Ｂ））。
【００５４】
またその後の対物レンズの上昇に応じてフォーカス落ちすると、このフォーカスエラー信号（Ｓ字曲線）が第２のＦＥ閾値に対して下回ることになるため、ロックタイミング信号が立ち下がる（図５（Ｂ））。システムコントローラ３は、この立ち下がった時点で対物レンズの移動方向を近方向から遠方向に反転させる（図２（Ｃ））。
【００５５】
一方、その後の対物レンズの下降に応じてジャストフォーカスに相当する位置に対物レンズが近づくと、このフォーカスエラー信号（Ｓ字曲線）が第２のＦＥ閾値に対して下回ることになるため、ロックタイミング信号が再び立ち上がる（図５（Ｂ））。
【００５６】
またその後の対物レンズの下降に応じてフォーカス落ちすると、このフォーカスエラー信号（Ｓ字曲線）が第１のＦＥ閾値に対して上回ることになるため、ロックタイミング信号が再び立ち下がる（図５（Ｂ））。システムコントローラ３は、この立ち下がった時点で対物レンズの移動方向を近方向から遠方向に反転させる（図２（Ｃ））。
【００５７】
このようにしてシステムコントローラ３は、図６に示すように、ロックタイミング信号の信号レベルが「High」状態又は「Low」状態に反転するごとに（図６（Ｂ））、当該ロックタイミング信号の反転時期を対物レンズの移動方向の反転時期として、対物レンズを近方向に移動させていたときには遠方向に移動させ、これに対して対物レンズを遠方向に移動させていたときには近方向に移動させる（図６（Ａ））。
【００５８】
またシステムコントローラ３は、対物レンズを２回反転させたときまでに検出される２つのピークＰＫ１、ＰＫ２（図５（Ａ））が一致又は所定の範囲内にある場合には、これらピークＰＫ１、ＰＫ２に基づいて光ディスク２の種別を判定すると共に、当該ピークＰＫの検出を停止するようになされている。
【００５９】
この場合、図６からも明らかなように、フォーカス落ち検出信号が「High」状態となる１つの区間内に、ロックタイミング信号の「High」状態となる区間は、複数回発生するため、当該フォーカス落ち検出信号に基づいて対物レンズを移動させる場合（図中の破線）に比して、対物レンズの可動距離は、全体としてより一段と短縮することとなり、この結果、光ディスク２の種別を判別するまでの時間をより一段と短縮することができることとなる。
【００６０】
ちなみに、この図６では、ロックタイミング信号は「High」状態のままとなるが、次回の第２の光ディスク判別処理時に「Low」状態にオフセットされる。
【００６１】
ここで、上述したように、ロックタイミング信号に基づいて光ディスク２の種別を判断する第２の光ディスク判別処理は、図７に示すフローチャートを内容とするプログラムに従って行われる。
【００６２】
すなわちシステムコントローラ３は、記録命令又は再生命令が与えられると、この第２の光ディスク判別処理手順ＲＴ２をステップＳＰ１０において開始し、続くステップＳＰ１１において、光ピックアップ１０内の対物レンズを開始位置（下死点）に移動させ、続くステップＳＰ１２において、光ビームＬＢ１を光ディスク２に照射する。
【００６３】
またシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１３において、ＲＦ信号におけるピークホールドを開始し、続くステップＳＰ１４において、対物レンズを移動し始める。
【００６４】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１５において、ロックタイミング信号の立ち上がりを検出した場合には次のステップＳＰ１６に移り、このステップＳＰ１６において、ロックタイミング信号が立ち下がったか否かを判定する。
【００６５】
システムコントローラ３は、否定結果が得られた場合には、ロックタイミング信号が立ち下がるまで待ち受け、これに対して肯定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ１７において、対物レンズの移動方向を反転させる。
【００６６】
なお、このステップＳＰ１７において対物レンズを反転させるまでの間には、図５（Ａ）において上述したようにＲＦ信号のピークＰＫ１（図５（Ａ））が発生しており、システムコントローラ３は、ステップＳＰ１６のループにおいて、当該ピークＰＫＦＥ１を内部メモリに保持する。
【００６７】
またシステムコントローラ３は、次のステップＳＰ１８において、上述のステップＳＰ１５〜ステップＳＰ１７の処理と同様の処理を実行し、ステップＳＰ１７で反転させてからこのステップＳＰ１８で反転させるまでの間に発生するピークＰＫＦＥ２（図５（Ａ））を内部メモリに保持する。
【００６８】
この後、システムコントローラ３は、ステップＳＰ１９において、ステップＳＰ１６の処理ループでピークホールドしたピークＰＫＦＥ１と、ステップＳＰ１８でピークホールドしたピークＰＫＦＥ２とが一致又は略一致するか否かを判定し、一致又は略一致しなかった場合には、ステップＳＰ１５に戻って上述の処理を繰り返す。またシステムコントローラ３は、一致又は略一致していた場合には、次のステップＳＰ２０において、一致又は略一致したという判定が２回得られているか否かを判定し、当該判定を２回得ていない場合にもステップＳＰ１５に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６９】
このようにしてシステムコントローラ３は、ピークホールドした１対のピークが一致又は略一致するか否かを２回得るようになされている。
【００７０】
一方、システムコントローラ３は、かかる判定を２回得た場合には、次のステップＳＰ２１において、ＲＦ信号におけるピークホールドを終了し、続くステップＳＰ２２において、ピークホールドしたピークに基づいて光ディスク２の種別を判断した後、ステップＳＰ２３に移ってこの第２の光ディスク判別処理手順ＲＴ２を終了する。
【００７１】
このようにしてシステムコントローラ３は、対物レンズの移動方向を反転させる基準をフォーカス落ち検出信号からロックタイミング信号に代えた場合であっても、その処理手順については同様にして光ディスク２の種別を判断することができるようになされている。
【００７２】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、この光ディスク装置１は、装填された光ディスク２の記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、当該記録面に対する光ビームＬＢ１の焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として反転移動する（図２又は図５）。
【００７３】
そして光ディスク装置１は、かかる区間において、記録面での光ビームの反射光に基づいて抽出された所定の信号のピークから光ディスクの種別を判断する。
【００７４】
従ってこの光ディスク装置１では、図２又は図５からも明らかなように、対物レンズの可動範囲全体を移動させずに、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができるため、その分、光ディスクの判別対象の信号ピークを早期に検出することができる。
【００７５】
実際上、この光ディスク装置１では、かかるディジタル信号の具体例の１つとして、焦点の合致状態が継続しているか又は断続したかを表すフォーカス落ち検出信号が採用され、焦点が合致しているとする区間において抽出されたＲＦ信号のピークから光ディスクの種別が判断される（図２及び図３）。
【００７６】
従ってこの光ディスク装置１では、対物レンズ反転用のタイミング信号を別途新たに生成することなく、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができ、この結果、簡易な構成で光ディスクの判別対象の信号ピークを早期に検出することができる。
【００７７】
また、この光ディスク装置１では、かかるディジタル信号の具体例の１つとして、焦点の合致状態をロックするためのタイミングを表すロックタイミング信号が採用され、焦点が合致しているとする区間において抽出されたＲＦ信号のピークから光ディスクの種別が判断される（図５及び図６）。
【００７８】
従ってこの光ディスク装置１では、フォーカス落ち検出信号に対してロックタイミング信号における立ち上がりから立ち下りまでの区間が一般に約半分となるため、光ディスクの判別対象の信号ピークを一段と早期に検出することができる。
【００７９】
以上の構成によれば、装填された光ディスク２の記録面に対して遠方向又は近方向に移動自在の対物レンズを、当該記録面に対する光ビームＬＢ１の焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として反転移動し、当該区間において記録面での光ビームの反射光に基づいて抽出された所定の信号のピークから光ディスクの種別を判断するようにしたことにより、対物レンズの可動範囲全体を移動させずに、焦点近傍における一定の範囲を対物レンズの可動範囲とすることができるため、その分、光ディスクの判別対象の信号ピークを早期に検出することができ、かくして光ディスクの判別を短縮化することができる。
【００８０】
（４）他の実施の形態
上述の実施の形態においては、装填された光ディスクの記録面に対する遠近方向に対物レンズを移動自在に保持する保持手段として、２軸アクチュエータを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３軸アクチュエータを適用するようにしても良い。また、装填された光ディスクの記録面に対する遠近方向に対物レンズを移動自在に保持するものであれば、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また上述の実施の形態においては、記録面に対する光ビームの焦点の合致状態を表すディジタル信号のうち、焦点が合致しているとする区間の立ち上がり及び立ち下がりを対物レンズの移動方向の反転時期として、保持手段に保持される対物レンズを、記録面に対して遠方向又は近方向に順次移動制御する移動制御手段として、フォーカス落ち検出信号又はロックタイミング信号に基づいて対物レンズの移動方向を反転させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該ＲＦ信号に基づいて直接的に対物レンズの移動方向を反転させるようにしても良い。
【００８２】
またこの対物レンズの移動開始位置として、上述の実施の形態では、光ディスク２の記録面に対して最も離れた位置（下死点）に移動させるようにしたが、当該記録面に対して最も近い位置（上死点）に移動させるようにしても良い。このようにしても上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
さらに上述の実施の形態においては、記録面での光ビームの反射光に基づいて、区間に抽出された所定の信号のピークから光ディスクの種別を判断する判別手段として、ＲＦ信号の２つのピークＰＫＲＦ又はＰＫ１、ＰＫ２を検出し、これら比較結果が２回一致したときに、当該ピークから光ディスクの種別を判断するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、検出回数を１回としても良く、比較回数を１回としても良い。要は、光ディスクの種別を判断対象となるピークの検出回数や比較回数は適宜必要に応じて設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、複数種類の光ディスクを記録又は再生する場合に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の光ディスク判別手法における信号推移と、対物レンズの動作推移との関係を示す略線図である。
【図３】従来と比較した第１の光ディスク判別手法での対物レンズの動作推移を示す略線図である。
【図４】第１の光ディスク判別処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の光ディスク判別手法と比較した第２の光ディスク判別手法での信号推移と、対物レンズの動作推移との関係を示す略線図である。
【図６】第１の光ディスク判別手法と比較した第２の光ディスク判別手法での対物レンズの動作推移を示す略線図である。
【図７】第２の光ディスク判別処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１……光ディスク装置、２……光ディスク、１０……光ピックアップ、ＰＫＲＦ、ＰＫＦＥ１、ＰＫＦＥ２……ピーク、ＲＴ１……第１の光ディスク判別処理手順、ＲＴ２……第２の光ディスク判別処理手順。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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