(57)【要約】【課題】基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる測位システム等を提供すること。【解決手段】端末装置２０Ａは、基地局端末差分情報に基づいて、基地局端末周波数差分の公称周波数Ａに対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、静止衛星端末差分情報に基づいて、静止衛星端末周波数差分の静止衛星周波数Ｂに対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、基地局端末誤差情報と静止衛星端末誤差情報に基づいて、通信基地局４０Ａの送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成手段等を有する。【選択図】図６
2007107929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信基地局と、
前記通信基地局と通信可能な端末装置と、
測位衛星からの電波である衛星電波を受信して測位を行う測位端末と、
を有する測位システムであって、
前記端末装置は、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、
前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、
静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報格納手段と、
前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、
前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、
前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、
前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、
前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成手段と、
前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有し、
前記通信基地局は、
前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有し、
前記測位端末は、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する測位側公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する測位側基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する測位側送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局測位端末周波数差分を示す基地局測位端末差分情報を生成する基地局測位端末差分情報生成手段と、
前記基地局測位端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局測位端末誤差情報を生成する基地局測位端末誤差情報生成手段と、
前記通信基地局から、前記基地局周波数誤差情報を受信する基地局周波数誤差情報受信手段と、  
前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する測位側周波数誤差補正手段と、
前記衛星電波を受信する衛星電波受信手段と、
を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
通信基地局と、
前記通信基地局と通信可能な端末装置と、
測位衛星からの電波である衛星電波を受信して測位を行う測位端末と、
を有する測位システムであって、
前記端末装置は、
静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報格納手段と、
前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、
前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、
前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、
前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、
前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段と、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、
前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、
前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局誤差情報送信手段と、
を有し、
前記通信基地局は、
前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有し、
前記測位端末は、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する測位側公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する測位側基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する測位側送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局測位端末周波数差分を示す基地局測位端末差分情報を生成する基地局測位端末差分情報生成手段と、
前記基地局測位端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局測位端末誤差情報を生成する基地局測位端末誤差情報生成手段と、
前記通信基地局から、前記基地局周波数誤差情報を受信する基地局周波数誤差情報受信手段と、
前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する測位側周波数誤差補正手段と、
前記衛星電波を受信する衛星電波受信手段と、
を有することを特徴とする測位システム。
【請求項３】
前記端末装置は、複数存在することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測位システム。
【請求項４】
前記通信基地局は、
複数の前記基地局周波数誤差情報を格納する基地局周波数誤差情報格納手段と、
複数の前記基地局周波数誤差情報を統計処理することによって、測位端末が測位衛星からの衛星電波を捕捉するために使用する測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を生成する測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報生成手段と、
前記測位端末からの要求に応じて、前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を送信する前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の測位システム。
【請求項５】
通信基地局と通信可能な端末装置であって、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、
前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、
静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、
前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、
前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、
前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、
前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、
前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成手段と、
前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
通信基地局と通信可能な端末装置であって、
静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、
前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、
前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、
前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、
前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、
前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段と、
前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、
前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、
前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、
前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、
前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項７】
通信基地局と通信可能であって、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、を有する端末装置が、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波を受信する送信電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信ステップと、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【請求項８】
通信基地局と通信可能であって、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、を有する端末装置が、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する先行静止衛星同期周波数信号生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信する先行静止衛星電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する先行静止衛星端末差分情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する先行静止衛星端末誤差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する後続基地局同期周波数信号生成ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波を受信する後続送信電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する後続基地局端末差分情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する後続基地局端末誤差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局誤差情報送信ステップと、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星からの信号に基づいて現在位置の測位を行う測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星からの電波を使用して端末装置の現在位置の測位を行う、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムが実用化されている。
このようなシステムにおいて、端末装置は、３個以上のＧＰＳ衛星から電波（以下、衛星電波と呼ぶ）を受信し、各ＧＰＳ衛星と端末装置との距離（擬似距離）を算出する。そして、各ＧＰＳ衛星の衛星軌道上の位置と、上述の擬似距離によって、現在位置を測位するようになっている。
衛星電波を捕捉するためには、各ＧＰＳ衛星と端末装置との相対移動によるドップラー偏倚等を考慮して、端末装置に到達するはずの衛星電波の周波数を予測し、その予測周波数をサーチする必要がある。
ところが、端末装置の基準発振器（局部発振器、局所発振器とも言う）の周波数が、例えば、温度変化によって基準周波数からずれる場合がある（以下、基準発振器のずれと呼ぶ）。衛星電波との同期用信号は基準発振器の周波数に基づいて生成されるから、基準発振器のずれが生じていると、同期用信号の周波数もずれる。この結果、衛星電波の予測周波数（この衛星電波の予測周波数は、端末装置のアンテナに到達した後、端末装置内部においてダウンコンバートした周波数を意味する）と同期用信号の周波数が乖離する。このため、基準発振器のずれが生じている場合には、基準発振器のずれが生じていない場合に比べて、衛星電波の捕捉に長時間を要する。
これに対して、携帯電話基地局（以下、基地局と呼ぶ）からの送信信号の周波数を利用して端末装置の周波数誤差を予測し、この周波数誤差の予測値を衛星電波の捕捉に使用する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２―２２８７３７号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の技術においては、基地局の送信信号の周波数が高精度に管理されていることを前提にしているが、実際には、基地局の送信信号の周波数精度の管理が不十分である場合がある。
このため、もともと周波数誤差を有する基地局の送信信号に基づいて、端末装置の周波数誤差を予測すると、その予測値も基地局の送信信号の周波数誤差と同程度の誤差を含み、衛星電波の捕捉時間が十分に短縮することができない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、通信基地局と、前記通信基地局と通信可能な端末装置と、測位衛星からの電波である衛星電波を受信して測位を行う測位端末と、を有する測位システムであって、前記端末装置は、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報格納手段と、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成手段と、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、を有し、前記通信基地局は、前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、を有し、前記測位端末は、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する測位側公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する測位側基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する測位側送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局測位端末周波数差分を示す基地局測位端末差分情報を生成する基地局測位端末差分情報生成手段と、前記基地局測位端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局測位端末誤差情報を生成する基地局測位端末誤差情報生成手段と、前記通信基地局から、前記基地局周波数誤差情報を受信する基地局周波数誤差情報受信手段と、前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する測位側周波数誤差補正手段と、前記衛星電波を受信する衛星電波受信手段と、を有することを特徴とする測位システムにより達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記基地局端末誤差情報生成手段によって、前記基地局端末誤差情報を生成することができる。前記基地局端末誤差情報は、前記通信基地局の周波数誤差と前記端末装置の周波数誤差の双方を反映している。
また、前記端末装置は、前記静止衛星端末誤差情報生成手段によって、前記静止衛星端末誤差情報を生成することができる。前記静止衛星周波数は、高度に管理されているからその誤差は存在しないと考えることができる。また、前記端末装置が移動しない限り、前記静止衛星と前記端末装置との間における相対移動はないから、前記静止衛星周波数のドップラー偏倚もない。このため、前記静止衛星端末誤差情報は、前記端末装置の周波数誤差のみを反映している。
さらに、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報生成手段によって、前記基地局周波数誤差情報を生成することができる。上述のように、前記基地局端末誤差情報は前記通信基地局の周波数誤差と前記端末装置の周波数誤差の双方を反映しており、前記静止衛星端末誤差情報は前記端末装置の周波数誤差のみを反映しているから、前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を算出し、前記基地局周波数誤差情報を生成することができるのである。
そして、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報送信手段を有するから、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信することができる。
このため、前記測位端末が、前記基地局周波数誤差情報を取得し得る状態となり、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【０００７】
そして、前記通信基地局は、前記基地局周波数誤差情報送信手段を有するから、前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信することができる。
【０００８】
そして、前記測位端末は、前記基地局測位端末誤差情報生成手段を有するから、前記基地局測位端末誤差情報を生成することができる。前記基地局測位端末誤差情報は、前記通信基地局の周波数誤差と、前記測位端末の周波数誤差の双方を反映している。
また、前記測位端末は、前記測位側周波数誤差補正手段を有するから、前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正することができる。上述のように、前記基地局周波数誤差情報は前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す情報であり、前記基地局測位端末誤差情報は、前記通信基地局の周波数誤差と前記測位端末の周波数誤差の双方を反映している。このため、
前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報情報に基づいて、前記測位端末の周波数誤差のみを算出し、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正することができるのである。ここで、前記基地局測位端末誤差情報のみに基づいて前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する場合には前記通信基地局の周波数誤差の影響は解消しないが、前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する場合には前記通信基地局の周波数誤差の影響は解消する。
これにより、前記測位端末において、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【０００９】
前記目的は、第２の発明によれば、通信基地局と、前記通信基地局と通信可能な端末装置と、測位衛星からの電波である衛星電波を受信して測位を行う測位端末と、を有する測位システムであって、前記端末装置は、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報格納手段と、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段と、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局誤差情報送信手段と、を有し、前記通信基地局は、前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、を有し、前記測位端末は、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する測位側公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する測位側基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する測位側送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局測位端末周波数差分を示す基地局測位端末差分情報を生成する基地局測位端末差分情報生成手段と、前記基地局測位端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局測位端末誤差情報を生成する基地局測位端末誤差情報生成手段と、前記通信基地局から、前記基地局周波数誤差情報を受信する基地局周波数誤差情報受信手段と、前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正する測位側周波数誤差補正手段と、前記衛星電波を受信する衛星電波受信手段と、を有することを特徴とする測位システムによって達成される。
【００１０】
第２の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記静止衛星端末誤差情報生成手段によって、前記静止衛星端末誤差情報を生成することができる。前記静止衛星端末誤差情報は、前記端末装置の周波数誤差のみを反映している。
また、前記端末装置は、前記周波数誤差補正手段を有するから、前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正することができる。
また、前記端末装置は、前記基地局端末誤差情報生成手段によって、前記基地局端末誤差情報を生成することができる。上述のように、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差
は、前記周波数誤差手段によって補正することができるから、前記基地局端末誤差情報は、前記通信基地局の周波数誤差のみを反映するものとすることができる。
また、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報送信手段を有するから、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信することができる。
このため、前記測位端末が、前記基地局周波数誤差情報を取得し得る状態となり、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【００１１】
そして、前記通信基地局は、前記基地局周波数誤差情報送信手段を有するから、前記測位端末からの要求に応じて、前記基地局周波数誤差情報を送信することができる。
【００１２】
そして、前記測位端末は、前記測位側周波数誤差補正手段を有するから、前記基地局周波数誤差情報と前記基地局測位端末誤差情報に基づいて、前記測位端末の基準発振器の周波数誤差を補正することができる。
これにより、前記測位端末において、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかの構成において、前記端末装置は、複数存在することを特徴とする測位システムである。
【００１４】
第３の発明の構成によれば、前記端末装置は複数存在するから、前記通信基地局はいずれかの前記端末装置から前記基地局周波数誤差情報を受信することができ、前記基地局周波数誤差情報を受信する機会が増える。このため、前記測位端末が前記通信基地局から前記基地局周波数誤差情報を取得する機会も増える。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかの構成において、前記通信基地局は、複数の前記基地局周波数誤差情報を格納する基地局周波数誤差情報格納手段と、複数の前記基地局周波数誤差情報を統計処理することによって、測位端末が測位衛星からの衛星電波を捕捉するために使用する測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を生成する測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報生成手段と、前記測位端末からの要求に応じて、前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を送信する前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報送信手段と、を有することを特徴とする測位システムである。
【００１６】
第４の発明の構成によれば、前記通信基地局は、前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報生成手段を有するから、複数の前記基地局周波数誤差情報を統計処理することによって、測位端末が測位衛星からの衛星電波を捕捉するために使用する測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を生成することができる。このため、例えば、１個の前記端末装置から受信した複数の前記基地局周波数誤差情報を平均化処理して前記基地局周波数誤差情報の時間経過によるばらつきを解消したり、複数の前記端末装置から受信した複数の前記基地局周波数誤差情報を平均化処理して各前記端末装置の個体差による前記基地局周波数誤差情報のばらつきを解消することができる。
これにより、前記衛星電波の捕捉の長時間化を一層効果的に解消することができる前記測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報を提供することができる。
【００１７】
前記目的は、第５の発明によれば、通信基地局と通信可能な端末装置であって、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成手段と、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
【００１８】
第５の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報生成手段によって、前記基地局周波数誤差情報を生成することができる。
そして、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報送信手段を有するから、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信することができる。
このため、測位衛星から衛星電波を使用して現在位置の測位を行う測位端末が、前記基地局周波数誤差情報を取得し得る状態となる。すなわち、前記端末装置は、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消するための情報を生成及び提供することができる。
【００１９】
前記目的は、第６の発明によれば、通信基地局と通信可能な端末装置であって、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成手段と、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信手段と、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成手段と、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成手段と、前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段と、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成手段と、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成手段と、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成手段と、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局周波数誤差情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
【００２０】
第６の発明の構成によれば、前記基地局端末誤差情報生成手段によって、前記基地局端末誤差情報を生成することができる。そして、前記端末装置は、前記基地局周波数誤差情報送信手段によって、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信することができる。
このため、測位衛星から衛星電波を使用して現在位置の測位を行う測位端末が、前記基地局周波数誤差情報を取得し得る状態となる。すなわち、前記端末装置は、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消するための情報を生成及び提供することができる。
【００２１】
前記目的は、第７の発明によれば、通信基地局と通信可能であって、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、を有する端末装置が、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する基地局同期周波数信号生成ステップと、前記端末装置が、前記送信電波を受信する送信電波受信ステップと、前記端末装置が、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する基地局端末差分情報生成ステップと、前記端末装置が、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する基地局端末誤差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する静止衛星同期周波数信号生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信する静止衛星電波受信ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する静止衛星端末差分情報生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する静止衛星端末誤差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記基地局端末誤差情報と前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報を生成する基地局周波数誤差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記通信基地局に対して、前記基地局周波数誤差情報を送信する基地局周波数誤差情報送信ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
【００２２】
第７の発明の構成によれば、第５の発明の構成と同様に、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消するための情報を生成及び提供することができる。
【００２３】
前記目的は、第８の発明によれば、通信基地局と通信可能であって、前記通信基地局の送信電波の公称周波数を示す公称周波数情報を格納する公称周波数情報格納手段と、静止衛星からの電波である静止衛星電波の周波数である静止衛星周波数を示す静止衛星周波数情報を格納する静止衛星周波数情報生成手段と、を有する端末装置が、前記静止衛星電波を受信するための静止衛星同期周波数信号を生成する先行静止衛星同期周波数信号生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星電波を受信する先行静止衛星電波受信ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星電波の受信周波数と前記静止衛星同期周波数信号の周波数との周波数差分である静止衛星端末周波数差分を示す静止衛星端末差分情報を生成する先行静止衛星端末差分情報生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星端末周波数差分の前記静止衛星周波数に対する割合を示す静止衛星端末誤差情報を生成する先行静止衛星端末誤差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記静止衛星端末誤差情報に基づいて、前記端末装置の基準発振器の周波数誤差を補正する周波数誤差補正ステップと、前記端末装置が、前記送信電波を受信するための基地局同期周波数信号を生成する後続基地局同期周波数信号生成ステップと、前記端末装置が、前記送信電波を受信する後続送信電波受信ステップと、前記端末装置が、前記送信電波の受信周波数と前記基地局同期周波数信号の周波数との周波数差分である基地局端末周波数差分を示す基地局端末差分情報を生成する後続基地局端末差分情報生成ステップと、前記端末装置が、前記基地局端末周波数差分の前記公称周波数に対する割合を示す基地局端末誤差情報を生成する後続基地局端末誤差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記通信基地局に対して、前記基地局端末誤差情報を前記通信基地局の送信電波の周波数誤差を示す基地局周波数誤差情報として送信する基地局誤差情報送信ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
【００２４】
第８の発明の構成によれば、第６の発明の構成と同様に、基地局の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消するための情報を生成及び提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る測位システム１０等を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、基地局４０Ａ及び４０Ｂを有する。基地局
４０Ａ及び４０Ｂは、例えば、携帯電話網の通信基地局である。
また、測位システム１０は、基地局誤差情報管理サーバ（以下、管理サーバと呼ぶ）６０を有する。管理サーバ６０は、基地局４０Ａ等と専用回線５５によって通信可能になっている。管理サーバ６０は、基地局４０Ａ等を制御するとともに、後述するように、基地局４０Ａ等の周波数誤差情報を管理する構成を有している。基地局４０Ａと管理サーバ６０は、通信基地局の一例である。同様に、基地局４０Ｂと管理サーバ６０も通信基地局の一例である。
【００２７】
また、図１に示すように、測位システム１０は、複数の基地局誤差算出端末（以下、端末と呼ぶ）２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ及び２０Ｄを有している。端末２０Ａ等は、基地局４０Ａ等から通信電波Ｃ１（以下、電波Ｃ１と呼ぶ）を受信することによって、基地局４０Ａ等と通信可能になっている。この端末２０Ａ等は、端末装置の一例である。電波Ｃ１は、送信電波の一例である。
基地局４０Ａ等、管理サーバ６０及び端末２０Ａ等は、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｅｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式のいわゆるデジタル移動通信システムを構成している。
【００２８】
端末２０Ａ等は、静止衛星１４から静止衛星電波Ｓ（以下、電波Ｓと呼ぶ）を受信することができる。電波Ｓは、静止衛星電波の一例である。
【００２９】
また、図１に示すように、測位システム１０は、測位端末８０を有している。測位端末８０は、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの衛星電波Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３及びＧ４（以下、電波Ｇ１等と呼ぶ）を受信して、現在位置を測位することができる。上述のＧＰＳ衛星１２ａ等は測位衛星の一例であり、電波Ｇ１等は衛星電波の一例である。
【００３０】
端末２０Ａ等は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。また、端末２０Ａ等は、４個に限らず、１個ないし３個でもよいし、５個以上でもよい。
また、基地局４０Ａ等、管理サーバ６０及び測位端末８０についても、それぞれの個数は限定されない。
また、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は３個でもよいし、５個以上でもよい。
また、静止衛星１４は、２個以上でもよい。
【００３１】
（端末２０Ａの主なハードウエア構成について）
図２は端末２０Ａの主なハードウエア構成を示す概略図である。
なお、端末２０Ｂ乃至２０Ｄの主なハードウエア構成は、端末２０Ａと同様であるから、説明を省略する。
図２に示すように、端末２０Ａは、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２１を有する。
このバス２１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、記憶装置２３が接続されている。記憶装置２３は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００３２】
また、このバス２１には、各種情報等を入力するための入力装置２４、バッテリー等である電源装置２５、基地局４０Ａ等と通信するための通信装置２６、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｇ１等（図１参照）を受信するためのＧＰＳ装置２７、各種情報等を表示するための表示装置２８、端末２０Ａの基準周波数信号（基準クロックとも呼ぶ）を生成する端末基準発振器２９を有する。端末基準発振器２９は、例えば、ＴＣＸＯ（温度補償水晶発振器：Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ  Ｘｔａｌ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）である。
また、このバス２１には、端末基準発振器２９の発振信号に基づいて、端末２０Ａにおいて必要な周波数の信号を生成するためのＮＣＯ（数値制御発振器：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）３０を有する。端末基準発振器２９が発振する信号の周波数が、その基準周波数とずれていると、ＮＣＯ３０が生成する信号の周波数も目的とする周波数とずれを生じる。後述のように、端末２０Ａは、端末基準発振器２９が発振する信号の周波数のずれを知り、ＮＣＯ３０のパラメータを変更することによって、端末基準発振器２９が発振する信号の周波数のずれを補正することができる。
【００３３】
（基地局４０Ａの主なハードウエア構成について）
図３は、基地局４０Ａの主なハードウエア構成を示す概略図である。
なお、基地局４０Ｂの主なハードウエア構成は、基地局４０Ａと同様であるから、説明を省略する。
図３に示すように、基地局４０Ａは、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス４１を有する。
このバス４１には、ＣＰＵ４２、記憶装置４３、外部記憶装置４４等が接続されている。外部記憶装置４４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
また、バス４１には、入力装置４５、電源装置４６、端末２０Ａ等及び管理サーバ６０と通信するための基地局通信装置４７、表示装置４８、基地局基準発振器４９及びＮＣＯ５０が接続されている。
【００３４】
（管理サーバ６０の主なハードウエア構成について）
図４は、管理サーバ６０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、管理サーバ６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６１を有する。
このバス６１には、ＣＰＵ６２、記憶装置６３、外部記憶装置６４、入力装置６５、電源装置６６、基地局４０Ａ等と通信するための管理サーバ通信装置６７、及び、表示装置６８が接続されている。
【００３５】
（測位端末８０の主なハードウエア構成について）
図５は、測位端末８０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、測位端末８０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス８１を有する。
このバス８１には、ＣＰＵ８２、記憶装置８３、入力装置８４、電源装置８５、基地局４０Ａ等と通信するための通信装置８６、ＧＰＳ衛星１２ａ等から電波Ｇ１等を受信するためのＧＰＳ装置８７、表示装置８８、測位端末基準発振器８９及びＮＣＯ９０が接続されている。
【００３６】
（端末２０Ａの主なソフトウエア構成について）
図６は端末２０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
なお、端末２０Ｂ乃至２０Ｄの主なソフトウエア構成は、端末２０Ａと同様であるから、説明を省略する。
図６に示すように、端末２０Ａは、各部を制御する端末制御部１００、図２の通信装置２６に対応する通信部１０２、ＧＰＳ装置２７に対応するＧＰＳ部１０４等を有する。
端末２０Ａは、さらに、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報を格納する第２記憶部１５０を有する。
【００３７】
図６に示すように、端末２０Ａは、第２記憶部１５０に、基地局公称周波数情報１５２を格納している。基地局公称周波数情報１５２は、基地局４０Ａ及び基地局４０Ｂの電波Ｃ１（図１参照）の公称周波数Ａ（Ｈｚ）を示す情報である。この基地局公称周波数情報１５２は公称周波数情報の一例であり、第２記憶部１５０は公称周波数情報格納手段の一例である。なお、公称周波数Ａは、基地局４０Ａ等が送信するときの周波数ではなくて、送信電波Ｃ１等が端末２０Ａ等のアンテナ（図示せず）に受信され、端末２０Ａ等内部において同期をとる周波数にまでダウンコンバートされた周波数を示している。
【００３８】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、基地局電波受信プログラム１１２を格納している。基地局電波受信プログラム１１２は、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム１１４を含む。基地局電波同期用周波数信号生成プログラム１１４は、端末制御部１００が、送信電波Ｃ１等を受信するための周波数ｈ２（図７参照）の信号を生成するためのプログラムである。周波数ｈ２の信号は、基地局同期周波数信号の一例である。そして、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム１１４と端末制御部１００は、基地局同期周波数信号生成手段の一例である。
【００３９】
図７は、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム１１４等の説明図である。
図７（ａ）に示すように、端末制御部１００は、端末基準発振器２９（図２参照）が発振する信号の周波数ｈ０に、定数α１を乗じる式１によって、基地局周波数同期用周波数ｈ２（以下、周波数ｈ２と呼ぶ）の信号を生成する。具体的には、端末制御部１００は、定数α１をＮＣＯ３０に設定する。
ここで、端末基準発振器２９（図２参照）が発振する信号の周波数ｈ０はその基準周波数に対して誤差を有するから、周波数ｈ２は、公称周波数Ａ（Ｈｚ）とに対して、誤差ｂ１を有する。
【００４０】
以下、基地局電波受信プログラム１１２について説明する。
端末制御部１００は、図７（ｂ）に示すように、例えば、基地局４０Ａから受信した電波Ｃ１に乗せられているＰＲＮ（Ｐｓｅｕｄｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ｎｏｉｓｅ）コードと、端末２０Ａが有しているレプリカＰＲＮコードとの相関をとることによって、電波Ｃ１との同期をとり、電波Ｃ１を受信する。すなわち、基地局電波受信プログラム１１２と端末制御部１００は、送信電波受信手段の一例である。
このとき、図７（ｂ）の矢印Ｔ１に示すように、レプリカＰＲＮコードの位相をチップ（ｃｈｉｐ）方向にずらせながら、最大の相関値（相関ピーク値）を得るようにする。
また、同期用の周波数を周波数ｈ２を中心として変更することによって、図７（ｃ）に示すように、端末が有するＰＲＮコードのチップ（ｃｈｉｐ）長Ｌを変更しながら、相関ピーク値を得るようにする。
【００４１】
図８は、相関ピーク値等を示す概略図である。
図８（ａ）に示すように、基地局４０Ａが送信する電波Ｃ１及び端末２０Ａの端末基準発振器２９の双方に周波数誤差が存在しない場合には、端末２０Ａが生成した周波数ｈ２において、相関ピーク値を得ることができる。
ところが、実際には、基地局４０Ａが送信する電波Ｃ１又は端末２０Ａの端末基準発振器２９に周波数誤差が存在するから、図８（ｂ）に示すように、周波数ｈ２から乖離した周波数において相関ピーク値を得ることになる。
【００４２】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、第１差分情報生成プログラム１１６を格納している。第１差分情報生成プログラム１１６は、端末制御部１００が、送信電波Ｃ１の受信周波数ｈ１（図１参照）と、周波数ｈ２との周波数差分である第１差分ｄ１を示す第１差分情報１５４を生成するためのプログラムである。この第１差分情報１５４は基地局端末差分情報の一例であり、第１差分情報生成プログラム１１６と端末制御部１００は基地局端末差分情報生成手段の一例である。
【００４３】
図９は、第１差分情報生成プログラム１１６等の説明図である。
図９（ａ）に示すように、端末制御部１００は、実際に相関ピーク値を得たときの受信周波数ｈ１から上述の周波数ｈ２を減じる式２によって、第１差分ｄ１（図８（ｂ）参照）を、算出する。
端末制御部１００は、生成した第１差分情報１５４を第２記憶部１５０に格納する。
【００４４】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、第１誤差情報生成プログラム１１８を格納している。第１誤差情報生成プログラム１１８は、端末制御部１００が、第１差分情報１５４に基づいて、第１差分ｄ１の公称周波数Ａに対する割合である第１誤差ｅｒｒ１を示す第１誤差情報１５６を生成するためのプログラムである。この第１誤差情報１５６は基地局端末誤差情報の一例であり、第１誤差情報生成プログラム１１８と端末制御部１００は基地局端末誤差情報生成手段の一例である。
図９（ｂ）に示すように、端末制御部１００は、第１差分ｄ１を公称周波数Ａで除する式３によって、第１誤差ｅｒｒ１を算出する。
ここで、図９（ａ）に示すように、第１誤差ｄ１は、基地局４０Ａの周波数誤差ａと、端末２０Ａの周波数誤差を含むから、ｅｒｒ１は、基地局４０Ａの周波数誤差ａの公称周波数Ａに対する割合であるａ／Ａと、端末２０Ａの周波数誤差ｂ１の公称周波数Ａに対する割合であるｂ１／Ａを含む。
端末制御部１００は、生成した第１誤差情報１５６を第２記憶部１５０に格納する。
【００４５】
図６に示すように、端末２０Ａは、第２記憶部１５０に、静止衛星周波数情報１５８を格納している。静止衛星周波数情報１５８は、静止衛星１４の電波Ｓ（図１参照）の公称周波数Ｂ（Ｈｚ）を示す情報である。静止衛星周波数情報１５８は静止衛星周波数情報の一例であり、第２記憶部１５０は静止衛星周波数情報格納手段の一例である。なお、静止衛星周波数Ｂは、静止衛星１４が電波Ｓを送信するときの周波数ではなくて、電波Ｓが端末２０Ａのアンテナ（図示せず）に受信され、端末２０Ａ内部において同期をとるための周波数にまでダウンコンバートされた後の周波数を示している。
【００４６】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、静止衛星電波受信プログラム１２０を格納している。静止衛星電波受信プログラム１２０は、静止衛星電波同期用周波数信号生成プログラム１２２を含む。静止衛星電波同期用周波数信号生成プログラム１２２は、端末制御部１００が、電波Ｓを受信するための周波数ｈ４（図７参照）の信号を生成するためのプログラムである。周波数ｈ４の信号は、静止衛星同期周波数信号の一例である。そして、静止衛星電波同期用周波数信号生成プログラム１２２と端末制御部１００は、静止衛星同期周波数信号生成手段の一例である。
【００４７】
図１０は、静止衛星電波同期用周波数信号生成プログラム１２２等の説明図である。
図１０（ａ）に示すように、端末制御部１００は、端末基準発振器２９（図２参照）が発振する信号の周波数ｈ０に、定数α２を乗じる式４によって、静止衛星電波同期用周波数ｈ４（以下、周波数ｈ４と呼ぶ）の信号を生成する。具体的には、端末制御部１００は、定数α２をＮＣＯ３０に設定する。
上述のように、端末基準発振器２９（図２参照）が発振する信号の周波数ｈ０はその基準周波数に対して誤差を有するから、周波数ｈ４は、静止衛星周波数Ｂ（Ｈｚ）とに対して、誤差ｂ２を有する。
【００４８】
端末制御部１００は静止衛星電波受信プログラム１２０に基づいて、周波数ｈ４の信号を使用して、電波Ｓを受信する。具体的には、端末制御部１００は、静止衛星１４から受信した電波Ｓに乗せられているＰＲＮコードと、端末２０Ａが有しているレプリカＰＲＮコードとの相関をとることによって、電波Ｓとの同期をとり、電波Ｓを受信する。すなわち、静止衛星電波受信プログラム１２０と端末制御部１００は、静止衛星電波受信手段の一例である。
【００４９】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、第２差分情報生成プログラム１２４を格納している。第２差分情報生成プログラム１２４は、端末制御部１００が、静止衛星電波Ｓの受信周波数ｈ３（図１参照）と、周波数ｈ４との周波数差分である第２差分ｄ２を示す第２差分情報１６０を生成するためのプログラムである。この第２差分情報１６０は静止衛星端末差分情報の一例であり、第２差分情報生成プログラム１２４と端末制御部１００は静止衛星端末差分情報生成手段の一例である。
【００５０】
図１０（ｂ）に示すように、端末制御部１００は、上述の周波数ｈ４から、実際に相関ピーク値を得たときの受信周波数ｈ３を減じる式５によって、第２差分ｄ２を算出する。
端末制御部１００は、生成した第２差分情報１６０を第２記憶部１５０に格納する。
【００５１】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、第２誤差情報生成プログラム１２６を格納している。第２誤差情報生成プログラム１２６は、端末制御部１００が、第２差分情報１６０に基づいて、第２差分ｄ２の静止衛星周波数Ｂに対する割合である第２誤差ｅｒｒ２を示す第２誤差情報１６２を生成するためのプログラムである。この第２誤差情報１６２は静止衛星端末誤差情報の一例であり、第２誤差情報生成プログラム１２６と端末制御部１００は静止衛星端末誤差情報生成手段の一例である。
図１０（ｃ）に示すように、端末制御部１００は、第２差分ｄ２を静止衛星周波数Ｂで除する式６によって、第２誤差ｅｒｒ２を算出する。
ここで、図１０（ｂ）の式５に示すように、第２誤差ｄ２は、端末２０Ａの周波数のずれｂ２のみで構成されるから、第２誤差ｅｒｒ２は、端末２０Ａの周波数誤差ｂ１の静止衛星周波数Ｂに対する割合ｂ２／Ｂだけで構成される。
端末制御部１００は、生成した第２誤差情報１６２を第２記憶部１５０に格納する。
【００５２】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、基地局誤差情報生成プログラム１２８を格納している。基地局誤差情報生成プログラム１２８は、端末制御部１００が、第１誤差情報１５６と第２誤差情報１６２に基づいて、基地局４０Ａの送信電波Ｃ１の周波数誤差である基地局誤差ｅｒｒ３を示す基地局誤差情報１６４を生成するためのプログラムである。この基地局誤差情報１６４は基地局周波数誤差情報の一例であり、基地局誤差情報生成プログラム１２８と端末制御部１００は基地局周波数誤差情報生成手段の一例である。
具体的には、端末制御部１００は、図１０（ｄ）に示すように、第１誤差情報１５６に示される第１誤差ｅｒｒ１と第２誤差情報１６２に示される第２誤差ｅｒｒ２を合算する式７によって、基地局誤差ｅｒｒ３を算出する。
基地局誤差ｅｒｒ３は、基地局誤差ａ（図１参照）の公称周波数Ａに対する割合ａ／Ａである。ここで、式３（図９（ｂ））からａ／Ａ=ｅｒｒ１＋ｂ１／Ａという式を導くことができる。そして、ｂ１／Ａもｂ２／Ｂも共に、基準となる周波数（公称周波数Ａ及び静止衛星周波数Ｂ）に対する端末２０Ａの周波数誤差割合である。これは、ｂ１／Ａもｂ２／Ｂも共に端末基準発信機２９の基準周波数に対する誤差割合を示すことを意味するから、ｂ１／Ａとｂ２／Ｂは等しい。このため、ｂ１／Ａに代えて、ｂ２／Ｂ（＝ｅｒｒ２）を上述のａ／Ａ＝ｅｒｒ１＋ｂ１／Ａとういう式に代入することができ、ｅｒｒ３＝ｅｒｒ１＋ｅｒｒ２という式が得られるのである。
端末制御部１００は、生成した基地局誤差情報１６４を第２記憶部１５０に格納する。
【００５３】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、基地局誤差情報送信プログラム１３０を格納している。基地局誤差情報送信プログラム１３０は、端末制御部１００が、基地局４０Ａに対して、基地局誤差情報１６４を送信するためのプログラムである。すなわち、基地局誤差情報送信プログラム１３０と端末制御部１００は、基地局周波数誤差情報送信手段の一例である。
【００５４】
（基地局４０Ａの主なソフトウエア構成について）  
図１１は、基地局４０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
なお、基地局４０Ｂの主なソフトウエア構成は、基地局４０Ａと同様であるから、説明を省略する。
図１１に示すように、基地局４０Ａは、各部を制御する基地局制御部２００、図３の基地局通信装置４７に対応する通信部２０２等を有する。
また、図１１に示すように、基地局４０Ａは、各種プログラムを格納する第１記憶部２１０、各種情報を格納する第２記憶部２５０を有する。
【００５５】
図１１に示すように、第２記憶部２５０に、基地局公称送信周波数ｈｂｓを示す基地局公称送信周波数情報２５２を格納している。
基地局公称送信周波数ｈｂｓは、基地局４０Ａが電波Ｃ１を送信するときの公称の周波数Ａｂｓを示している。
上述の端末２０Ａは、例えば、この基地局公称送信周波数情報２５２を受信することによって、端末２０Ａ内部で同期のためにダウンコンバートした場合の電波Ｃ１の周波数を示す基地局周波数情報１５２（図６参照）を生成することができる。
【００５６】
図１１に示すように、基地局４０Ａは、第１記憶部２１０に、基地局誤差情報受信プログラム２１２を格納している。基地局誤差情報受信プログラム２１２は、基地局制御部２００が通信部２０２によって、端末２０Ａ等から基地局誤差情報１６４（図６参照）を受信し、基地局側基地局誤差情報２５４として第２記憶部２５０に格納するためのプログラムである。
【００５７】
図１１に示すように、基地局４０Ａは、第１記憶部２１０に、基地局誤差情報転送プログラム２１４を格納している。基地局誤差情報転送プログラム２１４は、基地局制御部２００が、基地局側基地局誤差情報２５４を管理サーバ６０に送信するためのプログラムである。
【００５８】
図１１に示すように、基地局４０Ａは、第１記憶部２１０に、提供用基地局誤差情報転送プログラム２１６を格納している。提供用基地局誤差情報転送プログラム２１６は、基地局制御部２００が、測位端末８０からの要求に応じて、管理サーバ６０から後述の提供用基地局誤差情報３５４を受信し、基地局側提供用基地局誤差情報２５６として第２記憶部２５０に格納し、その基地局側提供用基地局誤差情報２５６を測位端末８０に送信するためのプログラムである。提供用基地局誤差情報３５４（基地局側提供用基地局誤差情報２５６）もまた、基地局周波数誤差情報の一例である。そして、提供用基地局誤差情報転送プログラム２１６と基地局制御部２００は、基地局周波数誤差情報送信手段の一例である。
【００５９】
（管理サーバ６０の主なソフトウエア構成について）  
図１２は、管理サーバ６０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１２に示すように、管理サーバ６０は、各部を制御するサーバ制御部３００、図４の管理サーバ通信装置６７に対応する通信部３０２等を有する。
管理サーバ６０は、また、各種プログラムを格納する第１記憶部３１０、各種情報を格納する第２記憶部３５０を有する。
【００６０】
図１２に示すように、管理サーバ６０は、第１記憶部３１０に、サーバ側基地局誤差情報受信プログラム３１２を格納している。サーバ側基地局誤差情報受信プログラム３１２は、サーバ制御部３００が通信部３０２によって、基地局４０Ａ等から基地局側基地局誤差情報２５４（図１１参照）を受信し、基地局誤差情報データベース３５２に格納するためのプログラムである。
【００６１】
図１３は、基地局誤差情報データベース３５２の一例を示す概略図である。
図１３に示すように、基地局誤差情報データベース３５２は、基地局４０Ａについての、複数の基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１乃至ｅｒｒ３Ａｎを示す情報を、各情報の受信時刻と対応させて格納している。同様に、基地局４０Ｂについての、複数の基地局誤差ｅｒｒ３Ｂ１乃至ｅｒｒ３Ｂｎを示す情報を、各情報の受信時刻と対応させて格納している。このように、基地局誤差情報データベース３５２は、各基地局４０Ａ等ごとに、複数の基地局誤差ｅｒｒ３を示す情報を、その受信時刻と対応させて格納している。基地局４０Ａから受信した基地局誤差ｅｒｒ３を基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等とし、基地局４０Ｂから受信した基地局誤差ｅｒｒ３を基地局誤差ｅｒｒ３Ｂ１等として、互いを区別することができるようになっている。この基地局誤差情報データベース３５２は、基地局周波数誤差情報格納手段の一例である。
【００６２】
図１２に示すように、管理サーバ６０は、第１記憶部３１０に、提供用基地局誤差情報生成プログラム３１４を格納している。提供用基地局誤差情報生成プログラム３１４は、サーバ制御部３００が、複数の基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等を統計処理することによって、測位端末８０がＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｇ１等を捕捉するために使用する提供用基地局誤差情報３５４を生成するためのプログラムである。この提供用基地局誤差情報３５４は測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報の一例であり、提供用基地局誤差情報生成プログラム３１４とサーバ制御部３００は、測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報生成手段の一例である。
【００６３】
図１４は、提供用基地局誤差情報生成プログラム３１４の説明図である。
サーバ制御部３００は、例えば、測位端末８０から基地局４０Ａを介して要求があった場合には、図１４の式８によって、基地局４０Ａの基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１乃至ｅｒｒ３Ａｎの平均値ｅｒｒ３ａｖを算出し、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖとする。
サーバ制御部３００は、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖを示す提供用基地局誤差情報３５４を第２記憶部３５０に格納する。
【００６４】
なお、本実施の形態とは異なり、サーバ制御部３００は、基地局誤差情報データベース３５２内のすべての基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等を使用するのではなくて、例えば、予め規定した期間である２４時間以内の基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等を使用するようにしてもよい。
【００６５】
図１２に示すように、管理サーバ６０は、第１記憶部３１０に、提供用基地局誤差情報送信プログラム３１６を格納している。提供用基地局誤差情報送信プログラム３１６は、サーバ制御部３００が、測位端末８０からの要求に応じて提供用基地局誤差情報３５４を例えば、測位端末８０が通信中の基地局４０Ａを介して測位端末８０に送信するための
プログラムである。すなわち、提供用基地局誤差情報送信プログラム３１６とサーバ制御部３００は、測位衛星捕捉用基地局周波数誤差情報送信手段の一例である。
【００６６】
（測位端末８０の主なソフトウエア構成について）  
図１５は測位端末８０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１５に示すように、測位端末８０は、各部を制御する測位端末制御部４００、図５の通信装置８６に対応する通信部４０２、ＧＰＳ装置８７に対応するＧＰＳ部４０４等を有する。
測位端末８０は、また、各種プログラムを格納する第１記憶部４１０、各種情報を格納する第２記憶部４５０を有する。
【００６７】
図１５に示すように、測位端末８０は、第２記憶部４５０に、衛星軌道情報４５２を格納している。衛星軌道情報４５２は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）４５２ａ及び各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）４５２ｂを含む。衛星軌道情報４５２は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｇ１等を受信し、さらに、測位を行うために使用される。
測位端末制御部４００は、定期的に中継局ＧＰＳ部４０４によってＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波G１等を受信し、電波G１等からアルマナック及びエフェメリスを抽出するようになっている。アルマナックは例えば７日ごとに、エフェメリスは例えば４時間ごとに更新されており、有効な状態に維持されている。
【００６８】
図１５に示すように、測位端末８０は、第２記憶部４５０に、基地局公称周波数情報４５４を格納している。この基地局公称周波数情報４５４には、端末２０Ａ等の基地局公称周波数情報１５２（図６参照）と同様である。第２記憶部４５０は、測位側公称周波数情報の一例である。
【００６９】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、基地局電波受信プログラム４１２を格納している。基地局電波受信プログラム４１２は、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム４１４を含む。基地局電波同期用周波数信号生成プログラム４１４は、測位端末制御部４００が、送信電波Ｃ１等を受信するための周波数ｈ６（図１６参照）の信号を生成するためのプログラムである。周波数ｈ６の信号は、基地局同期周波数信号の一例である。そして、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム４１４と測位端末制御部４００は、測位側基地局同期周波数信号生成手段の一例である。
【００７０】
図１６は、基地局電波同期用周波数信号生成プログラム４１４等の説明図である。
図１６（ａ）に示すように、測位端末制御部４００は、測位端末基準発振器８９（図５参照）が発振する信号の周波数ｈ０に、定数α２を乗じる式９によって、基地局周波数同期用周波数ｈ５（以下、周波数ｈ５と呼ぶ）の信号を生成する。具体的には、測位端末制御部４００は、定数α２をＮＣＯ９０に設定する。
ここで、測位端末基準発振器８９が発振する信号の周波数ｈ０はその基準周波数に対して誤差を有するから、周波数ｈ５は、公称周波数Ａ（Ｈｚ）とに対して、誤差ｂ３を有する。
【００７１】
測位端末制御部４００は基地局電波受信プログラム４１２に基づいて、周波数ｈ５の信号を使用して、例えば、基地局４０Ｂからの送信電波Ｃ２との同期を取り、送信電波Ｃ２を受信する。この基地局電波受信プログラム４１２と測位端末制御部４００は、測位側送信電波受信手段の一例である。基地局電波受信プログラム４１２の内容は、上述の端末２０Ａの基地局電波受信プログラム１１２と同様であるから詳細な説明を省略する。
【００７２】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、周波数差分情報生成プログラム４１６を格納している。周波数差分情報生成プログラム４１６は、測位端末制御部４００が、基地局４０Ａからの送信電波Ｃ１の受信周波数ｈ１と、上述の周波数ｈ５との周波数差分ｄ３を示す周波数差分情報４５６を生成するためのプログラムである。この周波数差分情報４５６は基地局測位端末差分情報の一例であり、周波数差分情報生成プログラム４１６と測位端末制御部４００は基地局測位端末差分情報生成手段の一例である。
【００７３】
図１６（ｂ）に示すように、測位端末制御部４００は、実際に相関ピーク値を得たときの受信周波数ｈ１から上述の周波数ｈ５を減じる式１０によって、周波数差分ｄ３を算出する。
測位端末制御部４００は、生成した周波数差分情報４５６を第２記憶部４５０に格納する。
【００７４】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、周波数誤差情報生成プログラム４１８を格納している。周波数誤差情報生成プログラム４１８は、測位端末制御部４００が、周波数差分情報４５６に基づいて、周波数差分ｄ３の公称周波数Ａに対する割合である周波数誤差ｅｒｒ４を示す周波数誤差情報４５８を生成するためのプログラムである。この周波数誤差情報４５８は基地局測位端末誤差情報の一例であり、周波数誤差情報生成プログラム４１８と測位端末制御部４００は基地局測位端末誤差情報生成手段の一例である。
図１６（ｃ）に示すように、測位端末制御部４００は、周波数差分ｄ３を公称周波数Ａで除する式１１によって、周波数誤差ｅｒｒ４を算出する。
ここで、図１６（ｃ）に示すように、周波数誤差ｄ３は、基地局４０Ａの周波数誤差ａと、測位端末８０の周波数誤差ｂ３を含むから、基地局誤差ｅｒｒ３は、基地局４０Ａの周波数誤差ａの公称周波数Ａに対する割合であるａ／Ａと、測位端末８０の周波数誤差ｂ３の公称周波数Ａに対する割合であるｂ３／Ａを含む。
測位端末制御部４００は、生成した周波数誤差情報４５８を第２記憶部４５０に格納する。
【００７５】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、提供用基地局誤差情報受信プログラム４２０を格納している。提供用基地局誤差情報受信プログラム４２０は、測位端末制御部４００が、例えば、通信中の基地局４０Ａから基地局側提供用基地局誤差情報２５６（図１１参照）を受信するためのプログラムである。すなわち、提供用基地局誤差情報受信プログラム４２０と測位端末制御部４００は、基地局周波数誤差情報受信手段の一例である。
測位端末制御部４００は、通信部４０２によって基地局側提供用基地局誤差情報２５６（図１１参照）を受信し、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０として第２記憶部４５０に格納する。  
【００７６】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、周波数誤差補正プログラム４２２を格納している。周波数誤差補正プログラム４２２は、測位端末制御部４００が、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０と周波数誤差情報４５８に基づいて、測位端末基準発振器８９（図５参照）の周波数誤差を補正するためのプログラムである。すなわち、周波数誤差補正プログラム４２２と測位端末制御部４００は、測位側周波数誤差補正手段の一例である。
図１６（ｄ）に示すように、測位端末制御部４００は、ＮＣＯ９０のパラメータとして（１−ｅｒｒ４−ｅｒｒ３ａｖ）を乗じる式１２によって、測位端末基準発振器８９の周波数誤差を補正する。ここで、式１１に示すように、周波数誤差ｅｒｒ４は、基地局４０Ａの周波数誤差ａ／Ａを含む。そして、基地局４０Ａの周波数誤差ａ／Ａとして、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖを使用することができる。このため、周波数誤差ｅｒｒ４と提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖによって、測位端末基準発振器８９の基準周波数からの周波数のずれを補正することができるのである。
【００７７】
図１５に示すように、測位端末８０は、第１記憶部４１０に、測位プログラム４２４を格納している。測位プログラム４２４は、測位端末制御部４００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等から電波Ｇ１等を受信して現在位置を測位し、測位位置Ｐを示す測位位置情報４６２を生成するためのプログラムである。すなわち、測位プログラム４２４と測位端末制御部４００は、衛星電波受信手段の一例である。
測位プログラム４２４は、サーチ中心周波数設定プログラム４２６を含む。サーチ中心周波数設定プログラム４２６は、測位端末制御部４００が、測位端末８０とＧＰＳ衛星１２ａ等との相対移動によるドップラー偏倚等を考慮して、電波G１等を捕捉するためのサーチ中心周波数ｈ７（図１６（ｅ）参照）を設定するためのプログラムである。
測位端末制御部４００は、測位端末基準発振器８９の周波数ｈ０を、式１２によって補正したうえで、図１６（ｅ）に示す式１３に示すように、定数α３を乗じて、サーチ中心周波数ｈ７を設定する。
ここで、測位端末基準発振器８９の周波数ｈ０を補正していない場合には、サーチ中心周波数ｈ７の精度が低下する。また、測位端末基準発振器８９の周波数ｈ０を基地局４０Ａ等からの送信電波Ｃ１等によって補正するとしても、基地局４０Ａ等の周波数誤差が存在すると、サーチ中心周波数ｈ７の精度は低下する。この点、測位端末８０は、測位端末基準発振器８９の周波数ｈ０を基地局４０Ａ等からの送信電波Ｃ１等によって補正するだけではなくて、同時に、基地局４０Ａ等の周波数誤差（提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖ）
を排除している。このため、サーチ中心周波数ｈ７の精度が向上する。これにより、測位端末８０は、より早期にＧＰＳ衛星１２ａ等から電波Ｇ１等を受信することができる。
また、上述のように端末２０Ａ等は複数存在するから、基地局４０Ａ等はいずれかの端末２０Ａ等から基地局誤差情報１６４（図６参照）を受信することができ、基地局誤差情報１６４を受信する機会が増える。このため、測位端末８０が基地局４０Ａ等から基地局側提供用基地局誤差情報２５６を取得する機会も増える。
さらに、管理サーバ６０は、複数の基地局誤差情報を平均化することによって、測位端末８０がＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｇ１等を捕捉するために使用する提供用基地局誤差情報３５４（図１２参照）を生成することができる。このため、例えば、１個の端末２０Ａから受信した複数の基地局誤差情報１６４に示される基地局誤差ｅｒｒ３を平均化処理して基地局周波数誤差ｅｒｒ３の時間経過によるばらつきを解消したり、複数の端末２０Ａ等から受信した複数の基地局誤差情報１６４に示される基地局誤差ｅｒｒ３を平均化処理して各端末２０Ａ等の個体差による基地局数誤差ｅｒｒ３のばらつきを解消することができる。
これにより、電波Ｇ１等の捕捉の長時間化を一層効果的に解消することができる提供用基地局誤差情報３５４（図１２参照）を提供することができる。
【００７８】
測位システム１０は、上述のように構成されている。
上述のように，端末２０Ａ等は、第１誤差情報１５６（図６参照）を生成することができる。第１誤差情報１５６は、基地局４０Ａ等の周波数誤差と端末２０Ａ等の周波数誤差の双方を反映している。
また、端末２０Ａ等は、第２誤差情報１６２（図６参照）を生成することができる。静止衛星１４の静止衛星電波Ｓの周波数は、高度に管理されているからその誤差は存在しないと考えることができる。また、端末２０Ａ等が移動しない限り、静止衛星１４と端末２０Ａ等との間における相対移動はないから、静止衛星電波Ｓの周波数のドップラー偏倚もない。このため、第２誤差情報１６２は、端末２０Ａ等の周波数誤差のみを反映している。
さらに、端末２０Ａ等は、基地局誤差情報１６４を生成することができる。上述のように、第１誤差情報１５６は、基地局４０Ａ等の周波数誤差と端末２０Ａ等の周波数誤差の双方を反映しており、第２誤差情報１６２は、端末２０Ａ等の周波数誤差のみを反映しているから、第１誤差情報１５６と第２誤差情報１６２に基づいて、基地局４０Ａ等の送信電波Ｃ１等の周波数誤差を算出し、基地局誤差情報１６４を生成することができるのである。
そして、端末２０Ａ等は、基地局４０Ａ等に対して、基地局誤差情報１６４を送信することができる。
そして、基地局誤差情報１６４は、管理サーバ６０によって統計処理されて提供用基地局誤差情報３５４（図１２参照）が生成される。提供用基地局誤差情報３５４は、基地局４０Ａ等が受信することができる。
【００７９】
このため、測位端末８０が、提供用基地局誤差情報３５４（基地局側提供用基地局誤差情報２５６）を取得し得る状態となり、基地局４０Ａ等の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
すなわち、測位端末８０は、周波数誤差情報４５８（図１５参照）を生成することができる。周波数誤差情報４５８は、基地局４０Ａ等の周波数誤差と、測位端末８０の周波数誤差の双方を反映している。
また、測位端末８０は、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０（図１５参照）と周波数誤差情報４５８に基づいて、測位端末８０の測位端末基準発振器８９（図５参照）の周波数誤差を補正することができる。上述のように、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０は基地局４０Ａ等の電波Ｃ１の周波数誤差を示す情報であり、周波数誤差情報４５８は、基地局４０Ａ等の周波数誤差と測位端末８０の周波数誤差の双方を反映している。このため、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０と周波数誤差情報４５８に基づいて、測位端末８０の周波数誤差のみを算出し、測位端末基準発振器８９の周波数誤差を補正することができるのである。
ここで、周波数誤差情報４５８のみに基づいて測位端末基準発振器８９の周波数誤差を補正する場合には基地局４０Ａ等の周波数誤差の影響は解消しないが、測位端末側提供用基地局誤差情報４６０と周波数誤差情報４５８に基づいて測位端末基準発振器８９の周波数誤差を補正する場合には基地局４０Ａ等の周波数誤差の影響は解消する。
これにより、測位端末８０において、基地局４０Ａ等の送信電波Ｃ１等が周波数誤差を有することによって生じる電波G１等の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【００８０】
以上が本実施の形態に係る測位システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図１７、図１８及び図１９を使用して説明する。
図１７、図１８及び図１９は本実施の形態に係る測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００８１】
図１７及び図１８は、端末２０Ａが、基地局４０Ａについての基地局誤差情報１６４（図６参照）を生成し、管理サーバ６０が提供用基地局誤差情報３５４を生成するまでのフローチャートである。なお、端末２０Ａが、基地局４０Ａと通信することを前提にして、以下の説明をする。
まず、端末２０Ａが、基地局４０Ａの電波Ｃ１を受信するための周波数ｈ２（図１及び図７（ａ）参照）の信号を生成する（図１７のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、基地局同期周波数信号生成ステップの一例である。
【００８２】
続いて、端末２０Ａは、基地局４０Ａからの通信電波Ｃ１を受信する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、送信電波受信ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａは、受信した電波Ｃ１の周波数ｈ１と周波数ｈ２との差分である第１差分ｄ１（図６参照）を算出する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、基地局端末差分情報生成ステップの一例である。
【００８３】
続いて、端末２０Ａは、第１誤差ｅｒｒ１（図６参照）を算出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、基地局端末誤差情報生成ステップの一例である。
【００８４】
続いて、端末２０Ａが、静止衛星１４の電波Ｓを受信するための衛星電波同期用周波数ｈ４（図１及び図１０（ａ）参照）の信号を生成する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、静止衛星同期周波数信号生成ステップの一例である。
【００８５】
続いて、端末２０Ａは、静止衛星１４からの静止衛星電波Ｓをサーチする（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６においては、静止衛星電波Ｓをサーチできた場合には、その静止衛星電波Ｓを受信する。このステップＳＴ６は、静止衛星電波受信ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａは、静止衛星電波Ｓの受信ができたか否かを判断し（図１８のステップＳＴ７）、静止衛星電波Ｓの受信ができないと判断した場合には、そのまま終了する。
これに対して、ステップＳT７において、端末２０Ａが、静止衛星電波Ｓの受信ができたと判断した場合には、受信した静止衛星電波Ｓの周波数ｈ３（図１参照）と静止衛星同期用周波数ｈ４との差分である第２差分ｄ２（図６参照）を算出する（ステップＳＴ８）。このステップＳＴ８は、静止衛星端末差分情報生成ステップの一例である。
【００８６】
続いて、端末２０Ａは、第２誤差ｅｒｒ２（図６参照）を算出する（ステップＳＴ９）。このステップＳＴ９は、静止衛星端末誤差情報生成ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａは、基地局誤差ｅｒｒ３（図６参照）を算出する（ステップＳＴ１０）。このステップＳＴ１０は、基地局周波数誤差情報生成ステップの一例である。
【００８７】
続いて、端末２０Ａは、基地局４０Ａに対して、基地局誤差情報１６４（図６参照）を
送信する（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１は、基地局周波数誤差情報送信ステップの一例である。
【００８８】
続いて、管理サーバ６０は、基地局４０Ａから基地局側基地局誤差情報２５４（図１１参照）を受信し、保存する（ステップＳＴ１２）。
続いて、管理サーバ６０は、複数の基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等を平均化して、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖを算出する（ステップＳＴ１３）。
【００８９】
次に、図１９を使用して、測位端末８０が測位を行うときのフローを説明する。
なお、測位端末８０が、基地局４０Ａと通信することを前提にして、以下の説明をする。
まず、測位端末８０は、基地局４０Ａと同期するための基地局同期用周波数ｈ５（図１６（ａ）参照）を生成する（図１９のステップＳＴ２１）。
続いて、測位端末８０は、基地局４０Ａから、電波Ｃ１を受信する（ステップＳＴ２２）。
【００９０】
続いて、測位端末８０は、周波数差分ｄ３を算出する（ステップＳＴ２３）。
続いて、測位端末８０は、周波数誤差ｅｒｒ４を算出する（ステップＳＴ２４）。
続いて、測位端末８０は、基地局４０Ａに対して、基地局側提供用基地局誤差情報２５６（図１１参照）を要求する（ステップＳＴ２５）。測位端末８０の要求を受けて、基地局４０Ａは、管理サーバ６０に対して提供用基地局誤差情報３５４（図１２参照）を要求し、提供用基地局誤差情報３５４を受信する。
【００９１】
続いて、測位端末８０は、基地局側提供用基地局誤差情報２５６を受信したか否かを判断し（ステップＳＴ２６），基地局側提供用基地局誤差情報２５６を受信したと判断した場合には、周波数誤差ｅｒｒ４と、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖに基づいて、測位端末基準発振器８９（図５参照）の周波数誤差を補正する（ステップＳＴ２７）（図１６（ｄ）参照）。
【００９２】
続いて、測位端末８０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの衛星電波Ｇ１等をサーチする中心周波数Ｇｃ１を決定する（ステップＳＴ２８）。
続いて、測位端末８０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの衛星電波Ｇ１等を受信し、現在位置を測位する（ステップＳＴ２９）。
【００９３】
上述のステップによって、測位端末８０において、基地局４０Ａ等の送信電波Ｃ１等が周波数誤差を有することによって生じる電波G１等の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【００９４】
なお、上述のステップＳＴ２６において、測位端末８０が、基地局側提供用基地局誤差情報２５４を受信していないと判断した場合には、周波数誤差ｅｒｒ４に基づいて、測位端末基準発振器８９（図５参照）の周波数誤差を補正する（ステップＳＴ２７Ａ）。
【００９５】
続いて、測位端末８０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｇ１等をサーチする中心周波数Ｇｃ２を決定する（ステップＳＴ２８Ａ）。
【００９６】
ステップＳＴ２７Ａ及びステップＳＴ２８Ａに進む場合には、中心周波数Ｇｃ２自体が
基地局４０Ａ等の送信電波Ｃ１等が有する周波数誤差による誤差を有しているから、ステップＳＴ２７及びステップＳＴ２８に進む場合よりも、衛星電波Ｓ１等の捕捉時間は長時間化する。ただし、測位端末基準発振器８９（図５参照）の周波数誤差をまったく補正しない場合に比べると、電波Ｇ１等の捕捉時間を短縮することができる。
【００９７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態における測位システム１０Ａ（図１参照）の構成は、上記第１の実施の形態の測位システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
測位システム１０Ａにおいては、基地局誤差算出端末（以下、端末と呼ぶ）２０Ａ１乃至２０Ｄ１のソフトウエア構成が、第１の実施の形態とは異なる。
なお、端末２０Ａ１が基地局４０Ａと通信するという前提で、以下の説明をする。
【００９８】
図２０は、２０Ａ１の主なソフトウエア構成を示す図である。なお、端末２０Ｂ１乃至端末２０Ｄ１の主なソフトウエア構成は端末２０Ａ１と同様であるから、説明を省略する。
図２０に示すように、端末２０Ａ１は、第１記憶部１１０に、端末側基準発振器誤差補正プログラム１３２を有している。端末側基準発振器誤差補正プログラム１３２は、端末制御部１００が、第２誤差情報１６２に基づいて、端末基準発振器２９の周波数誤差を補正するためのプログラムである。すなわち、端末側基準発振器誤差補正プログラム１３２と端末制御部１００は、周波数誤差補正手段の一例である。
【００９９】
図２１は、端末側基準発振器誤差補正プログラム１３２の説明図である。
端末制御部１００は、例えば、式１４に示すように、端末基準発振器２９の発振周波数ｈ０に（１−ｅｒｒ２）を乗じることによって、端末基準発振器２９の発振周波数の周波数を補正し、基準周波数との乖離を解消する。
【０１００】
端末２０Ａ１は、まず、上述のように、第２誤差ｅｒｒ２を算出する。そして、端末基準発振器２９の発振周波数の周波数を補正したうえで、第１誤差ｅｒｒ１を算出する。このように、端末２０Ａ１においては、第１誤差ｅｒｒ１を算出する前に、端末２０Ａ１の誤差は解消されているから、式３（図９（ｂ）参照）からわかるように、第１誤差ｅｒｒ１は、ａ／Ａ、すなわち、基地局誤差ｅｒｒ３を示すものである。
【０１０１】
端末制御部１００は、基地局誤差情報送信プログラム１３０Ａによって、第１誤差ｅｒｒ１を示す情報（第１誤差情報１５６）を基地局誤差ｅｒｒ３を示す情報として、基地局４０Ａに送信するようになっている。すなわち、基地局誤差情報送信プログラム１３０Ａと端末制御部１００は、基地局誤差情報送信手段の一例である。
【０１０２】
端末２０Ａ１は上述のように構成されている。
端末２０Ａ１は、まず、第２誤差情報１６２を生成することができる。第２誤差情報１６２は、端末２０Ａ１の周波数誤差のみを反映している。
また、端末２０Ａ１は、第２誤差情報１６２に基づいて、端末基準発振器２９の周波数誤差を補正することができる。
また、端末２０Ａ１は、第１誤差情報１５６を生成することができる。上述のように、端末基準発振器２９の周波数誤差は、第２誤差情報１６２によって補正することができるから、第１誤差情報１５６は、基地局４０Ａの周波数誤差のみを反映するものとすることができる。
また、端末２０Ａ１は、基地局４０Ａに対して、第１誤差情報１５６を基地局誤差情報１６４Ａとして送信することができる。
そして、基地局誤差情報１６４Ａは、管理サーバ６０によって統計処理されて提供用基地局誤差情報３５４（図１２参照）が生成される。提供用基地局誤差情報３５４は、基地局４０Ａ等が受信することができる。
【０１０３】
このため、測位端末８０が、提供用基地局誤差情報３５４（基地局側提供用基地局誤差情報２５６）を取得し得る状態となり、基地局４０Ａ等の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【０１０４】
以上が本実施の形態に係る測位システム１０Ａの構成であるが、以下、その動作例を主に図２２及び図２３を使用して説明する。
図２２及び図２３は本実施の形態に係る測位システム１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
【０１０５】
図２２は、端末２０Ａ１が、基地局４０Ａについての基地局誤差情報１６４Ａ（図２０参照）を生成し、管理サーバ６０が提供用基地局誤差情報３５４を生成するまでのフローチャートである。なお、端末２０Ａ１が、基地局４０Ａと通信することを前提にして、以下の説明をする。
【０１０６】
まず、端末２０Ａ１が、静止衛星同期用周波数ｈ４の信号を生成する（図２２のステップＳＴ１０１）。ステップＳＴ１０１は、先行静止衛星同期周波数信号生成ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａ１は、静止衛星電波Ｓを受信する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２は、先行静止衛星電波受信ステップの一例である。
【０１０７】
続いて、端末２０Ａ１は、第２差分ｄ２を算出する（ステップＳＴ１０３）。このステップＳＴ１０３は、先行静止衛星端末差分情報生成ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａ１は、第２誤差ｅｒｒ２を算出する（ステップＳＴ１０４）。このステップＳＴ１０４は、先行静止衛星誤差情報生成ステップの一例である。
【０１０８】
続いて、端末２０Ａ１は、端末側基準発振器２９（図２参照）の誤差を補正して、基地局同期用周波数ｈ２の信号を生成する（ステップＳＴ１０５）。このステップＳＴ１０５は、周波数誤差補正ステップの一例であり、後続基地局同期周波数信号生成ステップの一例でもある。
【０１０９】
続いて、端末２０Ａ１は、基地局４０Ａから電波Ｃ１を受信する（ステップＳＴ１０６）。このステップＳＴ１０６は、後続送信電波受信ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａ１は、第１差分ｄ１を算出する（図２３のステップＳＴ１０７）。このステップＳＴ１０７は、後続基地局端末差分情報生成ステップの一例である。
【０１１０】
続いて、端末２０Ａ１は、第１誤差ｅｒｒ１を算出する（ステップＳＴ１０８）。このステップＳＴ１０８は、後続基地局端末誤差情報生成ステップの一例である。
続いて、端末２０Ａ１は、第１誤差ｅｒｒ１を示す情報を、基地局誤差ｅｒｒ３を示す情報として基地局４０Ａへ送信する（ステップＳＴ１０９）。このステップＳＴ１０９は、基地局誤差情報送信ステップの一例である。
【０１１１】
続いて、管理サーバ６０が、基地局４０Ａから、基地局誤差ｅｒｒ３を示す情報を受信し、保存する（ステップＳＴ１１０）。
続いて、管理サーバ６０が、複数の基地局誤差ｅｒｒ３Ａ１等を平均化して、提供用基地局誤差ｅｒｒ３ａｖを算出する（ステップＳＴ１１１）。
【０１１２】
上述のステップによって、測位端末８０が、提供用基地局誤差情報３５４（基地局側提供用基地局誤差情報２５６）を取得し得る状態となり、基地局４０Ａ等の送信電波が周波数誤差を有することによって生じる衛星電波の捕捉時間の長時間化を解消することができる。
【０１１３】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の基地局同期周波数信号生成ステップと、送信電波受信ステップと、基地局端末差分情報生成ステップと、基地局端末誤差情報生成ステップと、静止衛星同期周波数信号生成ステップと、静止衛星電波受信ステップと、静止衛星端末差分情報生成ステップと、静止衛星端末誤差情報生成ステップと、基地局周波数誤差情報生成ステップと、基地局周波数誤差情報送信ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【０１１４】
また、コンピュータに上述の動作例の先行静止衛星同期周波数信号生成ステップと、先行静止衛星電波受信ステップと、先行静止衛星端末差分情報生成ステップと、先行静止衛星端末誤差情報生成ステップと、周波数誤差補正ステップと、後続基地局同期周波数信号生成ステップと、後続送信電波受信ステップと、後続基地局端末差分情報生成ステップと、後続基地局端末誤差情報生成ステップと、基地局誤差情報送信ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【０１１５】
これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【０１１６】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る測位システムを示す概略図である。
【図２】端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】管理サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図５】測位端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図６】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図７】基地局電波同期用周波数信号生成プログラム等の説明である。
【図８】相関ピーク値等を示す概略図である。
【図９】第１差分情報生成プログラム等の説明図である。
【図１０】静止衛星電波同期用周波数信号生成プログラムの説明図である。
【図１１】基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図１２】管理サーバの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図１３】基地局誤差情報データベースの一例を示す図である。
【図１４】提供用基地局誤差情報生成プログラムの説明図である。
【図１５】測位端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図１６】基地局電波同期用周波数信号生成プログラム等の説明図である。
【図１７】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図１８】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図１９】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図２０】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図２１】端末側基準発振器誤差補正プログラムの説明図である。
【図２２】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図２３】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０，１０Ａ・・・測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１４・・・静止衛星、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ・・・端末、４０Ａ，４０Ｂ…基地局、６０…管理サーバ、８０・・・測位端末、１１６・・第１差分情報生成プログラム、１１８・・・第１誤差情報生成プログラム、１２４・・・第２差分情報生成プログラム、１２６・・・第２誤差情報生成プログラム、１２８・・・基地局誤差情報生成プログラム、１３０，１３０Ａ・・・基地局誤差情報送信プログラム、１３２・・・端末側基準発振器誤差補正プログラム
【図１】
2007107929.tif 000003
【図２】
2007107929.tif 000004
【図３】
2007107929.tif 000005
【図４】
2007107929.tif 000006
【図５】
2007107929.tif 000007
【図６】
2007107929.tif 000008
【図７】
2007107929.tif 000009
【図８】
2007107929.tif 000010
【図９】
2007107929.tif 000011
【図１０】
2007107929.tif 000012
【図１１】
2007107929.tif 000013
【図１２】
2007107929.tif 000014
【図１３】
2007107929.tif 000015
【図１４】
2007107929.tif 000016
【図１５】
2007107929.tif 000017
【図１６】
2007107929.tif 000018
【図１７】
2007107929.tif 000019
【図１８】
2007107929.tif 000020
【図１９】
2007107929.tif 000021
【図２０】
2007107929.tif 000022
【図２１】
2007107929.tif 000023
【図２２】
2007107929.tif 000024
【図２３】
2007107929.tif 000025