(57)【要約】      （修正有） 【課題】主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体を提供する。【解決手段】回転体による角度変換移動による直角法あるいは相殺法により移動体を宇宙船内では床方向、外では外壁方向に進行させて浮遊を防いで固定あるいは歩行可能とし、重力、無重力圏内を問わず慣性移動体を加速度と同行して自由度を広げる。【選択図】図１
2007211765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船内外に係止して、あるいは移動して活動をする人間あるいはそれに替わる機器あるいは係止機器（以下船内移動体と称す）に宇宙船内の床方向、あるいは宇宙船外活動における宇宙船方向等の求める方向に回転体により船内移動体に方向性を持たせて宇宙船内では床面に係止し、あるいは立たせ、あるいは歩行し、宇宙船外では宇宙船外壁（宇宙船内の床面及び宇宙船外壁の求める方向を以下床面と称す）方向に係止し、あるいは立たせ、あるいは歩行する船内移動体の方法および構造の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項２】
電力等の原動力により互いに逆転する原動機を逆転具により同方向回転し、あるいは回転体の中心に対して互いに逆方向へのロケット等の噴射により、あるいは在来の原動機を対にして互いの固定部分で発生する反作用を相殺して、あるいは地上等重力圏内の反作用の対象の在る場では在来の原動機の反作用を対象で消去する同方向原動機（以下これらの同方向原動機を原動機と称す）原動機をベルト等の基本材に取り付けた原動機で回転する、単数あるいは複数の単体の回転体を基本材に取り付けて、船内移動体の主として重心近辺に装着して、船内移動体は回転体により自転する方法および構造の請求項１および請求項２の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項３】
入力により、船内移動体の主として重心近辺に装着した基本材の回転体は原動機により自転することにより船内移動体は連れて自転し、自転することにより脚等の加力部により床面の受け部の接した位置を仮の支点として進む構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項４】
加力部と受け部の床面の接点面を約４５度あるいは合力の勾配のあるギザギザ等の掛かりを設けて互いの接点を形成して歩行進行する構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項５】
対象のある重力下では反作用を受ける在来機関で固定部分の反作用は対象により消去して使用し、無重力状態ではロケット等の噴射機関あるいは回転子、固定部分の区別なく互いに逆転する片側を同方向に回転する同方向回転原動機あるいは在来の電動機を並列して対として互いに逆転して固定部分の反作用を相殺して同方向回転を行う原動機で船内移動体の自転を得て進行を得る構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項６】
ロケット等の回転体の円周の対抗噴射、同方向原動機、あるいは在来の電動機を並列して互いに逆転して反作用を消去して同方向回転を得た原動機、これらの原動機を人体側部の片方あるいは両側に取り付けて人体を回転して、足を加力点として床面を受け部の仮の支点として全体が角度変換移動をする直角法の構成となる構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項７】
同方向原動機は加力点を持たない同方向回転の角度変換移動用原動機あるいは角度変換移動電動機あるいは逆転原動機の片側をギア等の逆転具により同方向回転として用いる構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項８】
地上等の依拠する対象のある場では自転の回転を得る際の反作用は対象で消去して、在来の直線法の電動機等の原動機にても回転を得られて、回転体を移動出力とした駆動機、推進機として用いる直角法による移動方法の構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項９】
逆転する対の回転体よりなる角度変換移動原動機あるいは角度変換移動電動機（以下変換原動機と称す）を基本材に取り付けて、あるいは直接取り付けて、船内移動体の主として重心近辺に装着した、あるいは直接取り付けた構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１０】
変換原動機の進行方向を常時床面の受け部に向けて入力して加力することにより、装着した、あるいは直接取り付けた船内移動体は受け部に向けて変換原動機は相殺法による進行により船内移動体を床面等受け部７に向けて進行すると脚等の加力点７で地上と同じく直線法あるいは直角法であるいは併用して受け部７を歩行できるとともに浮遊を防止して受け部に係止して歩行する構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９および請求項１０の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１１】
貨物、工具等の物品に基本材あるいは筺体あるいは変換原動機を直接取り付けて移動方向を制御することにより、床面等の受け部に係止できて浮遊を防止して地上と同様の作業、動作が行える構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９および請求項１０および請求項１１の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１２】
角度変換移動における自転を得る方法は電動、原動、あるいは円周のロケット噴射等重力圏内では自転の反作用を対象を利用して消去しあるいは対にして利用せず、無重力圏内では反作用を対にして消去して、重力無重力に応じて角度変換移動のための自転を得る構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９および請求項１０および請求項１１および請求項１２の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１３】
基本材あるいは変換原動機を首等人体を保護するスーツ状等の基本材の一種である筺体に形成して変換原動機を固定して、あるいは筺体周囲を回動する等して方向性を持たせて取り付けて使用する構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９請求項１０および請求項１２および請求項１３の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１４】
単体あるいは対の原動機あるいは変換原動機を無重力、重力圏内を問わず人体に装着して加速度に対応すべく、主として人体に装着して慣性に対抗して主として人体の慣性移動に抗する加速度と同行する加速度同行体の構造および方法の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９請求項１０および請求項１２および請求項１３および請求項１４の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【請求項１５】
基本材であるいは直接単体の回転体あるいは系の原動機を装着し、あるいは取り付けた船内移動体を回転して加力点をなす脚により床面あるいは船外壁等の求める場を受け部として、かつ仮の支点として直角法により移動を得、また対の加力点を形成して互いに逆転して互いの加力の反作用を相殺して進行する回転体あるいは系あるいは角度変換移動用電動機および角度変換移動電動機および角度変換移動原動機を含む変換原動機を基本材であるいは直接装着して、あるいは取り付けて船内移動体を床面あるいは船外壁方向等の求める方向に移動して脚を加力点として、あるいは地上同様に脚にて直線法、直角法の併用により浮遊を防止して歩行し、また貨物、工具等の物品に取り付けて主として受け部に係止して浮遊を防止し、また重力、無重力圏内を問わず、原動機あるいは変換原動機を取り付けた基本材を装着した、あるいは取り付けた主として人体である慣性移動体を求める方向に加速するあるいは移動する方法および構造の請求項１および請求項２および請求項３および請求項４および請求項５および請求項６および請求項７および請求項８および請求項９請求項１０および請求項１２および請求項１３および請求項１４および請求項１５の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  地上においては航空機、車両等の移動体中の乗員の加速度時、また宇宙航行、人工衛星等の宇宙船内外等無重量における人間の活動に用いる主として宇宙船内外等無重量における回転体の角度変換移動による浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および慣性移動に抗して加速する加速度同行体に関する。
【背景技術】
【０００２】  人工衛星、宇宙船内外等無重量における人間の活動、機器類の設置は、無重量のために浮遊状態でなされている。
また重力圏においては、航空機、車両等の移動体中の主として人間即ち慣性移動体は主として座席、シートベルトにより慣性移動体にかかる加速度を減じている。
【特許文献１】  特願２００３−１０３１８２
【非特許文献１】  なし。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  地上より持ち上がった宇宙船内外の装置は重力に抗して地上で設置されたものであるから、重力方向に沿って用いるのが良く、将来宇宙における建造物の製作、取り付け等は無重量状態を主体としたものと予想され、地上等における重力による対象の在る場においては座席、シートベルトで人体を固定して加速、減速している。
また地上でも加速、減速時には人体の自由はないものとされてきた。
【課題を解決するための手段】  無重量状態においても地上と同様の地面等の対象の重力方向を回転体により得る。
【発明の効果】
【０００４】  回転体により重力方向に直立した状態を得ることにより、従来浮遊してのみ行われていた宇宙船内外の活動が宇宙船を基盤として浮遊せずに地上同様の行動が採れて安全に、作業等が行える。
また座席、シートベルトにより制御されていた慣性移動体の加速度を無重力状態同様制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】  以下人工衛星、宇宙船内外における無重量における人間の活動、機器類の設置にて例示する。
宇宙船内外に係止して、あるいは移動して活動をする人間あるいはそれに替わる機器あるいは係止機器（以下船内移動体と称す）に宇宙船内の床方向、あるいは宇宙船外活動における宇宙船方向等の求める方向に回転体により船内移動体に方向性を持たせて宇宙船内では床面に係止し、あるいは立たせ、あるいは歩行し、宇宙船外では宇宙船外壁（宇宙船内の床面及び宇宙船外壁の求める方向を以下床面と称す）方向に係止し、あるいは立たせ、あるいは歩行する船内移動体である。
【実施例１】
【０００６】  電力等の原動力により互いに逆転する原動機を逆転具により同方向回転し、あるいは回転体の中心に対して互いに逆方向へのロケット等の噴射により、あるいは在来の原動機を対にして互いの固定部分で発生する反作用を相殺して、あるいは地上等重力圏内の反作用の対象の在る場では在来の原動機の反作用を対象で消去する同方向原動機（以下これらの同方向原動機を原動機と称す）原動機１をベルト等の基本材２に取り付けた原動機１で回転する、単数あるいは複数の単体の回転体３を基本材２に取り付けて、船内移動体４の主として重心近辺に装着して、船内移動体４は回転体３により自転する構造である。
携帯するあるいは電源からのリード線等の入力部５による入力により、船内移動体４の主として重心近辺に装着した基本材２の回転体３は原動機１により自転することにより船内移動体４は連れて自転する。【０００７】  自転することにより脚等の加力部６により床面の受け部７の接した位置を仮の支点として進む構造および方法の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体である。
宇宙船内外の移動体の進行方向は合力であるから宇宙船の受け部を水平として地上で言う約４５度傾いて、すなわち約４５度の階段を上る状態で進行するもので、直角の公転域を越えると自転域となり、慣性のみとなり、求める移動先にて係止する。【０００８】  したがって加力部と受け部の床面の接点面を約４５度あるいは合力方向の勾配のあるギザギザ等の掛かりを設けて互いの接点を形成して歩行進行して床に対して直立できる。
対象のある重力下では反作用を受ける在来機関で固定部分の反作用は対象により消去して使用するが、無重力状態では本移動が可能な原動機は在来の固定子と回転子とよりなる直線法よりなる出力原動機では作用反作用が相反して移動体の回転は起こらず、使用不可能で、ロケット等の噴射機関あるいは回転子、固定部分の区別なく互いに逆転する片側を同方向に回転する同方向回転原動機あるいは在来の電動機を並列して対として互いに逆転して固定部分の反作用を相殺して同方向回転を行う原動機で船内移動体の自転を得て進行を得る。【０００９】  ロケット等の回転体の円周の対抗噴射、同方向原動機、あるいは在来の電動機を並列して互いに逆転して反作用を消去して同方向回転を得た原動機、これらの原動機を人体側部の片方あるいは両側に取り付けて人体を回転して、足を加力点として床面を受け部の仮の支点として全体が角度変換移動をする直角法の構成となる。
したがって同方向原動機は加力点を持たない同方向回転の角度変換移動用原動機あるいは角度変換移動電動機あるいは逆転原動機の片側をギア等の逆転具により同方向回転として用いる。
上記例示は主として無重力状態での単体の回転体による移動を表しているが地上等の依拠する対象のある場では自転の回転を得る際の反作用は対象で消去して、在来の直線法の電動機等の原動機にても回転を得られて、地上等の対象のある場では主として回転体を移動出力とした駆動機、推進機として用いる直角法による移動方法である。。
【実施例２】
【００１０】  逆転する対の回転体よりなる角度変換移動原動機あるいは角度変換移動電動機（以下変換原動機と称す）８を基本材２に取り付けて、あるいは直接取り付けて、船内移動体５の主として重心近辺に装着した、あるいは直接取り付けた構造で
いま変換原動機８の進行方向を常時床面の受け部７に向けて入力して加力することにより、装着した、あるいは直接取り付けた船内移動体４は受け部７に向けて変換原動機８は相殺法による進行により船内移動体４を床面等受け部７に向けて進行する。
したがって脚等の加力点７で地上と同じく直線法あるいは直角法であるいは併用して受け部７を歩行できるとともに浮遊を防止して受け部に係止して歩行する。【００１１】図中２′は筺体を、２″は反作用を相殺する相殺基本材を、８′は方向指示ハンドルを示す。
例示は無重力での実施例で表しているが  重力、無重力を問わず逆転する対の回転体よりなる相殺法は利用できるもので、  船内活動においては与圧されているから腰等重心近辺に基本材により変換原動機を装着すればよいが船外スーツでは質量の中心位置は変わるので基本材によらず直接取り付け等の作業となる。
すなわち貨物、工具等の物品に基本材あるいは筺体あるいは変換原動機を直接取り付けて移動方向を制御することにより、床面等の受け部に係止できて浮遊を防止して地上と同様の作業、動作が行える。
角度変換移動は単体、対いずれも回転体が自転して加力により進行を得るものであるから、自転を得る方法は電動、原動、あるいは円周のロケット噴射等重力圏内では自転の反作用を対象を利用して消去しあるいは対にして利用せず、無重力圏内では反作用を対にして消去して、重力無重力に応じて角度変換移動のための自転を得ればよい。【００１２】  基本材はベルト状態に変換原動機を取り付けて例示しているが、図４のように首等人体を保護するスーツ状等の基本材の一種である筺体に形成して変換原動機を固定して、あるいは筺体周囲を回動する等して方向性を持たせて取り付けて使用する
実施例はいずれも無重力状態での例示であるが、単体あるいは対の変換原動機を無重力、重力圏内を問わず人体に装着して加速度に対応すべく、主として人体に装着して慣性に対抗してシートベルト状態となり、順行させて座席と等しくなり自由に動く等、主として人体の慣性移動に抗する加速度と同行する自由度の高い装置となる地上、宇宙で用いる加速度同行体である。
これを要するに  基本材であるいは直接単体の回転体あるいは系の原動機を装着し、あるいは取り付けた船内移動体を回転して加力点をなす脚により床面あるいは船外壁等の求める場を受け部として、かつ仮の支点として直角法により移動を得、また対の加力点を形成して互いに逆転して互いの加力の反作用を相殺して進行する回転体あるいは系あるいは角度変換移動用電動機および角度変換移動電動機および角度変換移動原動機を含む変換原動機を基本材であるいは直接装着して、あるいは取り付けて船内移動体を床面あるいは船外壁方向等の求める方向に移動して脚を加力点として、あるいは地上同様に脚にて直線法、直角法の併用により浮遊を防止して歩行し、また貨物、工具等の物品に取り付けて主として受け部に係止して浮遊を防止し、また重力、無重力圏内を問わず、原動機あるいは変換原動機を取り付けた基本材を装着した、あるいは取り付けた主として人体である慣性移動体を求める方向に加速するあるいは移動する方法および構造の主として宇宙船内外等無重量における回転体による宇宙浮遊防止方法１２および浮遊防止体および浮遊防止歩行体および加速度同行体である。
【産業上の利用可能性】
【００１３】  相対的に高速で動いている人工衛星等の宇宙船における無重量の活動は危険を内蔵しており、磁力等による浮遊防止は問題点がある。
本願では質量の中心を制御できるのてその安全性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  全景斜面図。
【図２】  取り付け状態を示す俯瞰図。
【図３】  要部部分斜面図。
【図４】  船内移動体に装着して加速度と同行するスーツ状の筺体の斜面図。
【符号の説明】
【００１５】  １    原動機
２    基本材
２′  筺体
２″  基本材
３    回転体
４    船内移動体
５    入力部
６    加力部
７    受け部
８    変換原動機
８′  方向指示ハンドル
【図１】
2007211765.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007211765.tif 000005
【図４】
2007211765.tif 000006