(57)【要約】【課題】オフセット印刷機のための駆動装置であって、印刷中に複数の印刷装置の胴を同期的に駆動するための少なくとも１つのモータおよび歯車列が設けられており、隣接する印刷装置の胴が、それぞれ異なる位相位置を有しており、非印刷状態にある運転過程の間に胴を駆動するための切換可能な少なくとも１つの伝達装置が設けられている形式のものを改良して、刷版交換時の所用時間を短縮し、かつ比較的僅かなコストで実現可能であるようなものを提供する。【解決手段】伝達装置６５，６６，６７，６８；８２，８３；１２２，１２３が、その都度の位相位置に応じた伝達比を有しており、胴３６，３７，３８，３９；７０，７１，７２が、共通回転状態で、同じ位相位置に調節可能になっている。【選択図】図１
2007062375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセット印刷機のための駆動装置であって、
印刷中に複数の印刷装置の胴を同期的に駆動するための少なくとも１つのモータおよび歯車列が設けられており、隣接する印刷装置の胴が、それぞれ異なる位相位置を有しており、
非印刷状態にある運転過程の間に胴を駆動するための接続切換可能な少なくとも１つの伝達装置が設けられている形式のものにおいて、
伝達装置（６５，６６，６７，６８；８２，８３；１２２，１２３）が、その都度の位相位置に応じた伝達比を有しており、胴（３６，３７，３８，３９；７０，７１，７２）が、共通回転状態で、同じ位相位置に調節可能になっていることを特徴とする、オフセット印刷機のための駆動装置。
【請求項２】
列型のオフセット印刷機では、伝達装置（６５，６６，６７，６８）が、版胴（３６，３７，３８，３９）の駆動歯車（１０２，１０３，１１５，１１７）と歯車列（７５）との間に配置されており、伝達装置（６５，６６，６７，６８）の伝達比が、各位相位置に応じてそれぞれ異なっている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
伝達装置（６５，６６，６７，６８；８２，８３；１２２，１２３）が、調節可能な伝達比を有している、請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
列型のシートオフセット印刷機では、２つの印刷装置（１，２，３，４）の胴（７０，７１，７２）の間の位相偏差が、常に同じであり、伝達装置（１２２，１２３）が、それぞれ２つの印刷装置（１，２，３，４）の間で、シート（７）をガイドする胴の歯車列（７５）に配置されており、伝達装置（１２２，１２３）の伝達比が同じである、請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
伝達装置（６５，６６，６７，６８；８２，８３；１２２，１２３）が、遊星歯車装置として形成されている、請求項１記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機のための駆動装置であって、印刷中に複数の印刷装置の胴を同期的に駆動するための少なくとも１つのモータおよび歯車列が設けられており、隣接する印刷装置の胴が、それぞれ異なる位相位置を有しており、非印刷状態にある運転過程の間に胴を駆動するための切換可能な少なくとも１つの伝達装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６４０６４９号明細書から、シート印刷機のための駆動装置が公知であり、個々の刷版張設型版胴もしくは一体型版胴の駆動歯車列に切換クラッチが配置されている。クラッチが作動させられると、版胴は、主駆動歯車列から分離されて、刷版交換用の補助モータによって、予備着色、予備湿し、胴洗浄または新たな刷版を形成するために、個別的に駆動することができる。クラッチおよび補助モータが設けられているので、材料および費用の嵩むものとなっている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４８０３０号明細書による駆動装置では、版胴が、クラッチによって主駆動歯車列から分離されて、画像形成運転中は、補助モータによって駆動される。クラッチは、それぞれ不均等な歯列を有する歯付クラッチとして、転写胴の軸に配置されている。印刷運転のための版胴の所望の位相位置の形成は、コスト高になっている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２２２００２号明細書には、印刷機における刷版交換装置が記載されており、ここでは版胴は切換可能なクラッチによって閉じた歯車列から分離させることができる。歯車列は、モータと共に主駆動装置を成している。クラッチは、それぞれ２つの係止位置を有しており、これらの係止位置は、版胴が印刷運転状態でそれぞれ位相位置を有し、かつ刷版交換時には単一の刷版交換位置に位置するように、設定されている。版胴は、順次連結解除して、正確な位相で再び連結する必要があるので、全ての刷版の交換は時間の掛かるものである。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２３４８３０号明細書に記載の輪転印刷機は、駆動装置を備えており、ここでは印刷運転中に版胴を駆動する歯車と各版胴との間に切換可能な変速伝動装置が配置されている。画像形成運転中には、版胴は、主駆動モータによって比較的高い速度で駆動される。版胴は印刷運転中および画像形成運転中に常に同じ位相位置を占める。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６４０６４９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４８０３０号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２２２００２号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２３４８３０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、オフセット印刷機のための駆動装置を改良して、刷版交換時の所用時間を短縮し、かつ比較的僅かなコストで実現可能であるようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、伝達装置が、その都度の位相位置に応じた伝達比を有しており、胴が、共通回転状態で、同じ位相位置に調節可能になっている
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の版胴の刷版交換を同時的に調節するために、主駆動装置と少なくとも１つの版胴との間のトルク流れが切換可能に伝達装置を介してガイドされる。切換可能な少なくとも１つのクラッチによって、トルク流れは、選択的に、直接的に印刷時に用いられる伝達によって、または別の伝達装置を備えた伝動段を介して、該当する版胴にガイドされる。
【０００９】
本発明の別の実施例では、列型の印刷機において、各版胴に伝達装置が対応配置されている。伝達装置は、シートをガイドする胴を駆動する主駆動歯車列と、各版胴の駆動歯車との間に位置する。伝達装置の伝達比は、印刷装置ごとに異なっている。主駆動歯車列における歯車の回転時には、版胴は、相対的に位相変位される。主駆動歯車列においてできるだけ小さな回転で版胴が刷版交換位置に位置するように、伝達比は選択される。回転数は、必ずしも整数でなくてよく、１回転より小さくてよい。
【００１０】
本発明の別の実施形態では、伝達装置は、シートをガイドする胴もしくはドラムの主駆動装置列に位置する。印刷運転状態で隣接する版胴の位相偏差が同じである場合、伝達装置の伝達比は同じ大きさに選択可能である。
【００１１】
刷版交換位置に版胴が位置すると、伝達装置は印刷運転に切り換えられる。次いで主駆動モータの制御によって、版胴はまとめて回転させることができ、この場合全ての版胴で刷版を排出するかもしくは引き出すことができる。刷版交換のあとで、伝達装置は、再び切り換えられ、主駆動歯車列を介して回転させられ、版胴は印刷運転に適した回転位置を占めるようになる。続いて伝達装置は、印刷運転に切り換えられ、新たな刷版による印刷ジョブが処理される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１３】
図１には、４つの印刷装置１〜４を備えた列型のシートオフセット印刷機を示した。印刷装置１の上流側に給紙装置５が配置されている。印刷装置４の下流側に排紙装置６が配置されている。印刷時には、シート７は給紙スタック（パイル）８から個別化されて、テーブルを介して印刷装置１の給紙ドラム１０に搬送される。印刷機を通るシート７の後続搬送は、圧胴１１、ドラム１２〜１４、圧胴１５、搬送ドラム１６、中間ドラム１７、反転ドラム１８、圧胴１９、搬送ドラム２０〜２２、圧胴２３ならびに搬送ドラム２４，２５によって行われる。版胴ドラム２５から、シート７は、チェングリッパシステム２６によって排紙スタック２７に搬送される。シートをガイドする全ての胴もしくはドラム１０〜２５はグリッパシステムを備えており、グリッパシステムは、シートを前縁で保持して、かつ主駆動歯車列内で互いに連結されている。各印刷装置１〜４は、ゴムブランケット３２〜３５を有する転写胴２８〜３１を備えており、ゴムブランケット３２〜３５は、印刷時に圧胴１１，１５，１９，２３に沿ってシートに接触する。さらに各印刷装置１〜４は、刷版４０〜４３の緊張された版胴３６〜３９を備えており、刷版４０〜４３は、印刷時にゴムブランケット３２〜３５と接触する。転写胴２８〜３１は、装置によって、圧胴１１，１５，１９，２３および版胴３６〜３９に対して胴入れおよび胴抜き可能である。版胴３６〜３９は、回転軸線に対して平行に延びる溝を備えており、溝に、刷版４０〜４３の前縁および後縁を収容するためのクランプレールが配置されている。印刷時に版胴３６〜３９の溝は、矢印４４〜４７で略示したそれぞれ異なる回転位置を占める。各印刷装置１〜４には、刷版供給兼排出ユニット４８〜５１が取り付けられている。
【００１４】
印刷機は反転装置を備えており、これによってシート７の両面印刷が実現される。搬送ドラム１６、中間ドラム１７および反転ドラム１８は、反転装置の構成部材である。印刷機は主駆動モータ５２を備えており、主駆動モータ５２は、伝動装置５３および小歯車５４を介して搬送ドラム２０の駆動歯車と結合されている。
【００１５】
印刷運転中に、また刷版交換時に印刷機を制御するために、制御装置５５が設けられている。制御装置５５は回転センサ５６〜６３と接続されており、回転センサ５６〜６３の出力信号は、転写胴２８〜３１および版胴３６〜３９の回転位置を表す。別の回転センサ６４が、主駆動モータ５２の駆動軸の回転位置を伝達する。さらに制御装置５５は、主駆動モータ５２および刷版供給兼排出ユニット４８〜５１と接続されている。各印刷装置１〜４において、圧胴１１，１５，１９，２３と版胴３６〜３９との間の駆動歯車列に、接続切換可能な伝達装置６５〜６８が設けられている。伝達装置６５〜６８は、同様に制御装置５５に対する接続を有している。伝達装置６３〜６８には遠隔操作可能なクラッチが設けられており、クラッチは、調節信号に応じて伝達装置６５〜６８の伝達比の切換を行う。
【００１６】
以下の説明において既に付した符号を用いたが、このことは同等の機能もしくは価値を意味するものである。
【００１７】
図２には、水平線６９に関する印刷時の版胴３６〜３９の回転位相位置α１，α２，β１，β２を詳しく示した。反転装置の上流側に位置する印刷装置１，２の版胴３６，３７の間で、位相偏差γ＝α１−α２が生じる。反転装置は、シート７の片面印刷と両面印刷との間で切換可能である。シート７の長さに応じて、反転装置の上流側に位置する印刷装置１，２は、反転装置の下流側に位置する印刷装置３，４に対して位相偏差δで調節される。これによって印刷装置３に関して、片面印刷時に、β１＝α２＋γを有する回転位相位置β１が生じる。シート７の両面印刷時および作動された反転運転時には、印刷装置３は回転位相位置β１＝α２＋γ＋δを有することになる。印刷装置３，４の間にもまた位相偏差γが生じる。
【００１８】
全印刷装置１〜４において刷版４０〜４３を同時に交換するために、版胴３６〜３９は同じ回転位相に調節される。これについては図３に示した。オフセット印刷機が印刷ジョブを処理する際に両面印刷に調節されていたとすると、同位相に調節する際に、反転ドラム１８の上流側に位置する歯車列は、反転ドラム１８の下流側に位置する歯車列に対して特定の角度分回動させる必要がある。この角度はシート７の長さに依存する。このような回動によって、反転ドラム１８の上流側もしくは下流側に位置する印刷装置１，２もしくは印刷装置３，４における版胴３６〜３９の相対角度位置が変化する。
【００１９】
伝達装置６５〜６８による同時的な刷版交換のために、複数のオプションが存在する。伝達装置６５〜６８は次のように設定されており、つまり印刷部が複数のジョブを印刷するような運転形式もしくは版胴回転位相位置において同時的な刷版交換が実現されるように設定されている。このような位置とは異なる実際−回転位相位置に版胴３６〜３８が存在すると、第１実施例では、印刷機は、その都度刷版交換まえに目標−回転位相位置にもたらされ、目標回転位置に伝達装置６５〜６８が調整されている。
【００２０】
第２実施例では、刷版交換は２ステップで行うことができる。第１ステップで、伝達装置６５〜６８によって、それぞれ反転ドラム１８の上流側に位置する印刷装置もしくは下流側に位置する印刷装置の版胴だけが相互的な回転位相にもたらされる。第２のステップで、刷版交換は、先ずシート走行で反転ドラム１８の上流側の印刷装置１，２に関して同時的に行われ、次いで下流側の印刷装置３，４に関して同時的に行われる。
【００２１】
さらに第３実施例では、伝達装置６５〜６８は、実際−回転位相位置に適合できるように形成することができる。このために伝達装置６５〜６８は、選択可能な複数の変速段を有するように形成することができる。また選択的に無段式に調節可能な伝達比を有する伝達装置６５〜６８を使用することもできる。
【００２２】
図４．１〜図４．６に基づいて、３つの版胴７０〜７２につき同時的な刷版交換を例示して説明する。図４．１に示したように、版胴７０〜７２は主駆動モータ７３によって駆動される。トルク流れは、主駆動モータ７３から、伝動装置７４と主駆動歯車列７５と従駆動歯車列７６〜７８とを介して各版胴７０〜７２の駆動歯車に向かって延びる。印刷ジョブを処理したあとで印刷機は停止し、この場合版胴７０〜７２は矢印７９〜８１によって示した回転位置を占める。湿し媒体およびインキのための被着ローラおよび転写胴は、版胴７０〜７２から胴抜きされている。
【００２３】
刷版交換を実施するために、主駆動歯車列７５と版胴７１，７２との間のトルク流れが分離される。従駆動歯車列７６は作用したままであり、これについては図４．２に詳しく示した。次のステップで、主駆動歯車列７５と版胴７１，７２との間のトルク流れが伝達装置８２，８３を介して形成される。図４．３に示した伝達装置８２，８３は、それぞれ異なる伝達比ｉｘ，ｉｙを有している。図４．４に示したように、版胴７１，７２は主駆動モータ７３によって回転させられる。機械回転のあとで全ての版胴７０〜７２は、図４．５に示した共通の回転位置を占める。別のステップで、伝達装置８２，８３を介するトルク流れは中断されて、従駆動歯車列７７，７８を介するトルク流れが再び形成される。そのあとで版胴７０〜７２は同期的に駆動され、それも刷版の後縁が緊締解除される回転位置まで駆動される。この状態は図４．６に示した。後縁を緊締解除するために、版胴７０〜７２の溝に配置されたクランプレールが開放される。主駆動モータ７３による版胴７０〜７２の同期的な回転によって、刷版は、後縁を前側にして印刷装置から排出される。刷版の前縁が緊締解除位置に到達すると、前縁のクランプレールが開放され、それぞれ古い刷版が排出され、新たな刷版が供給される。新たな刷版は前縁で適当なクランプレールに緊締される。そのあとで転写胴は版胴７０〜７２に胴入れされる。版胴７０〜７２が引き続き同期的に回転する間に、新たな刷版は緊張される。転写胴の胴入れもしくは選択的な押圧ローラの胴入れによって、版胴７０〜７２の外周面に新たな刷版が張設される。そのあとで刷版の後縁は押圧ローラによって適当なクランプレールに挿入して緊締される。次いで転写胴は再び版胴７０〜７２から胴抜きされ、伝達装置８２，８３が従駆動歯車列７７，７８の代わりに接続される。主駆動モータ７３によって版胴７０〜７２が回転させられると、版胴７０〜７２は、印刷にとって必要な回転位置にもたらされる。そのあとで伝達装置８２，８３は遮断され、従駆動歯車列７７，７８を介するトルク流れが接続されるので、後続の印刷ジョブを処理することができる。
【００２４】
図５〜図１６には、たとえば図１に示した印刷装置１における伝達装置６５〜６８もしくは伝達装置８２，８３に関する実施例を示した。
【００２５】
圧胴１１、転写胴２８、版胴３６ならびに湿し装置およびインキ装置のローラ８４，８５は、図５に示した実施例では、軸ジャーナル８６〜９５で、印刷装置１の側壁９６，９７に支承されている。軸ジャーナル８７，８９，９３，９５に、歯車９８〜１０１が相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）支承されている。軸ジャーナル９１には歯車１０２，１０３が支承されており、歯車１０２，１０３は遠隔操作可能なクラッチ１０４，１０５によって軸ジャーナル９１と連結可能である。歯車１０２は、遊星歯車装置の太陽歯車であり、遊星歯車装置の遊星歯車１０６，１０７は、軸ジャーナル１０８，１０９に回動可能に支承されている。両歯車１０３は歯車１１０と噛み合っており、歯車１１０は、歯車１１１と共に、側壁９７に支承された補助軸の軸ジャーナル１１２に相対回動不能に配置されている。鐘形部分１１３を介して、両歯車１０３は、別の補助手段と連結されており、その軸ジャーナル１１４に、歯車９９と噛み合う歯車１１５が相対回動不能に嵌め込まれている。
【００２６】
クラッチ１０４が開いてクラッチ１０５が閉じていると、版胴３６は、印刷運転中と同様に伝達比変更なく駆動される。歯車９８は、主駆動歯車列に属していて、かつトルクを主駆動モータ５２から受け取る。歯車９９，１１５，１０３は従駆動歯車列を成す。クラッチ１０４が閉じていてクラッチ１０５が開いていると、遊星歯車１０６，１０７と太陽歯車１０２とを備えた遊星歯車装置が作用するので、歯車１１５の回転数に関して、版胴３６は、太陽歯車１０２によって逆向きの伝達比で駆動される。
【００２７】
伝達装置６５〜６８もしくは伝達装置８２，８３の実施例は、遊星歯車装置の使用に制限されるものではない。特にサイクロドライブ伝動装置（Ｃｙｃｌｏ−Ｄｒｉｖｅ−Ｇｅｔｒｉｅｂｅ）またはハーモニックドライブ伝動装置（Ｈａｒｍｏｎｉｃ−Ｄｒｉｖｅ−Ｇｅｔｒｉｅｂｅ）を用いることもできる。
【００２８】
図６に示した実施例では、図５に示した遊星歯車装置に代わって、軸ジャーナル１１２に設けられた中間歯車１１６と、軸ジャーナル９１に設けられた歯車１１７が用いられる。クラッチ１０４が閉じられてクラッチ１０５が開いていると、版胴３６は伝達装置によって駆動される。トルク流れは、歯車９８，９９，１１５，１０３，１１０，１１６，１１７を介して延びており、この場合版胴３６は逆向きの伝達比で駆動される。
【００２９】
図７に示した実施例は、実質的に図６に示した実施例に相当しており、ここではクラッチ１０４が歯車１１６のハブと軸ジャーナル１１２との間に作用し、歯車１１７は相対回動不能に軸ジャーナル９１と結合されている。
【００３０】
図８には、図６に示した実施例と同等の実施例を示しており、ここでは歯車１１７に設けられた軸−ハブ−クラッチ１０４は、軸ジャーナル９１に沿って変位可能な歯車１１７によって実現されている。
【００３１】
図９に示した実施例は、実質的に図７に示した実施例に相当しており、ここでは歯車１０６に設けられた軸−ハブ−クラッチ１０４は、軸ジャーナル１１２に沿って変位可能な歯車１１６によって代用されている。
【００３２】
図１０に示した実施例では、中間歯車１１８が転写胴２８の軸ジャーナル８９に相対回動不能に配置されている。その他の点では、図６に関して説明したように、２つの軸−ハブ−クラッチ１０４，１０５で作動している。
【００３３】
図１１に示した実施例では、図１０に示した軸−ハブ−クラッチ１０４が、転写胴２８の軸ジャーナル８９に沿って変位されている。歯車１１７は相対回動不能に軸ジャーナル９１に被せ嵌められており、これに対して歯車１１８はクラッチ１０４によって軸ジャーナル８９と結合可能になっている。
【００３４】
図１２に示した実施例は、実質的に図１０に示した実施例に相当しており、ここではクラッチ１０４，１０５が軸ジャーナル１１４に被せ嵌められており、歯車１１５，１１７は選択的に軸ジャーナル１１４と結合することができる。
【００３５】
図１３に示した実施例では、歯車１１５，１１８はクラッチ１０４，１０５によって軸ジャーナル１１４，８９と連結可能である。歯車１１８は歯車１１７と噛み合っており、歯車１１７は堅固に軸ジャーナル１１４に被せ嵌められている。
【００３６】
図１４には、軸ジャーナル１１４に遊星歯車装置を備えた別の実施例を示した。遊星歯車１０６，１０７は、回動可能に軸ジャーナル１１９，１２０に支承されており、この場合軸ジャーナル１１９，１２０は中間壁１２１に取り付けられている。太陽歯車１０２および両歯車１０３は、クラッチ１０４，１０５によって軸ジャーナル１１４と結合可能である。両歯車１０３は、転写胴２８の軸ジャーナル８９に設けられた歯車９９と噛み合う。
【００３７】
図１５に示した実施例では、切換伝動装置として遊星歯車装置が役立ち、この遊星歯車装置は、図１４とは異なって、転写胴２８の軸ジャーナル８９に対応配置されている。駆動歯車９９の傍で、軸ジャーナル８９に両歯車１０３が設けられており、両歯車１０３は、クラッチ１０４によって軸ジャーナル８９と連結可能であり、かつ版胴３６の駆動歯車１１５と噛み合う。
【００３８】
図１６には、転写胴２８の軸ジャーナル８９に遊星歯車装置を備えた別の実施例を示した。図１５とは異なって、両歯車１０３は圧胴１１の駆動歯車９８と噛み合う。転写胴２８から版胴３８に向かうトルク伝達は、歯車９９，１１５を介して行われる。
【００３９】
図１７に示した実施例では、遊星歯車装置は圧胴１１の軸ジャーナル８７に配置されている。歯車９８は、主駆動歯車列の隣接する歯車と結合されている。太陽歯車１０２および両歯車１０３は、クラッチ１０４，１０５によって軸ジャーナル８７と結合可能である。
【００４０】
図１８に示した実施例では、伝達装置１２２，１２３は、従駆動歯車列７６〜７８に配置されているのではなく、主駆動歯車列７５の、シート７をガイドする胴の歯車の間に配置されている。有利には、相前後する２つの印刷装置１〜４の間の位相偏差γが同じ場合、伝達装置１２２，１２３は同じ伝達比で用いることができる。図１７によれば、伝達装置１２２，１２３はそれぞれ２つの印刷装置の間で主駆動歯車列７５に配置されている。隣接する２つの印刷装置の間の伝達は、後続の印刷装置にとっても有効である。伝達状態は伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】印刷状態の位相位置で版胴を備えた列型のシートオフセット印刷機を概略的に示す図である。
【図２】印刷状態の版胴の回転位相位置を概略的に示す図である。
【図３】同位相に調節された版胴を備えたシートオフセット印刷機を概略的に示す図である。
【図４．１】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図４．２】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図４．３】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図４．４】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図４．５】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図４．６】刷版交換過程の経過を概略的に示す図である。
【図５】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図６】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図７】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図８】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図９】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１０】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１１】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１２】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１３】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１４】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１５】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１６】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１７】印刷装置に設けられた伝達装置の実施例を概略的に示す図である。
【図１８】主駆動歯車列に伝達装置を備えた実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１〜４、印刷装置、  ５  給紙装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  給紙胴、  ９  テーブル、  １０  供給ドラム、  １１  圧胴、  １２〜１４  搬送ドラム、  １５  圧胴、  １６  搬送ドラム、  １７  中間ドラム、  １８  反転ドラム、  １９  圧胴、  ２０〜２２  搬送ドラム、  ２３  圧胴、  ２４，２５  搬送ドラム、  ２６  チェングリッパシステム、  ２７  排紙スタック、  ２８〜３１  転写胴、  ３２〜３５  ゴムブランケット、  ３６〜３９  版胴、  ４０〜４３  刷版、  ４４〜４７  矢印、  ４８〜５１  刷版供給兼排出ユニット、  ５２  主駆動モータ、  ５３  伝動装置、  ５４  小歯車、  ５５  制御装置、  ５６〜６４  回転センサ、  ６５〜６８  伝達装置、  ６９  水平線、  ７０〜７２  版胴、  ７３  主駆動モータ、  ７４  伝動装置、  ７５  主駆動歯車列、  ７６〜７８  従駆動歯車列、  ７９〜８１  矢印、  ８２，８３  伝達装置、  ８４，８５  ローラ、  ８６〜９５  軸ジャーナル、  ９６，９７  側壁、  ９８〜１０２  歯車、  １０３  両歯車、  １０４，１０５  クラッチ、  １０６，１０７  遊星歯車、  １０８，１０９  軸ジャーナル、  １１０，１１１  歯車、  １１２  軸ジャーナル、  １１３  鐘形部分、  １１４  軸ジャーナル、  １１５  歯車、  １１６  中間歯車、  １１７，１１８  歯車、  １１９，１２０  軸ジャーナル、  １２１  中間壁、  １２２，１２３  伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４．１】
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【図４．２】
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【図４．３】
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【図４．４】
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【図４．５】
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【図４．６】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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