(57)【要約】【課題】大型化を抑えつつ、回転数とトルクとを容易に変更できるモータを提供する。【解決手段】シャフト９に固定されたコア１１を有するロータ７と、ロータ７を収容するモータケース６と、モータケース６内でコア１１を包囲するマグネット８とを有するＤＣモータ１Ａにおいて、単一のコア１１に巻かれた第１のコイル１５及び第２のコイル１６と、シャフト９に固定され、第１のコイル１５に接続された後側の整流子２１と、シャフト９に固定され、第２のコイル１６に接続された前側の整流子１８と、後側の整流子２１摺接する後側のブラシ２３と、前側の整流子１８に摺接する前側のブラシ２２とを備え、第２のコイル１６は、第１のコイル１５の巻数とは異なる巻数でコア１１に巻かれている。【選択図】  図１
2007189870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに固定されたコアを有するロータと、前記ロータを収容するケースと、前記ケース内で前記コアを包囲するマグネットとを有するモータにおいて、
単一の前記コアに巻かれた第１のコイル及び第２のコイルと、
前記シャフトに固定され、前記第１のコイルに接続された第１の整流子と、
前記シャフトに固定され、前記第２のコイルに接続された第２の整流子と、
前記第１の整流子に摺接する第１のブラシと、
前記第２の整流子に摺接する第２のブラシとを備え、
前記第２のコイルは、前記第１のコイルの巻数とは同一または異なる巻数で前記コアに巻かれていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１の整流子と前記第２の整流子とは、前記シャフトの一端側で互いに近接して並置されたことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記第１のブラシと前記第２のブラシとは、単一のブラシホルダに保持されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記第１の整流子は前記第２の整流子よりも前記コアから遠い側に設けられ、前記第１の整流子と前記第１のコイルとは、前記第１の整流子及び前記第２の整流子の内部を通る線材によって接続されていることを特徴とする請求項２または３記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの整流子に摺動接触するブラシを有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットに組み込まれた各種制御機器や、自走あるいは遠隔操作によって走行する玩具の各制御部などの駆動源として各種モータが利用されている。この種のモータとして、例えば、特許文献１に記載のＤＣモータがある。このＤＣモータは、シャフトに固定されたコアにコイルが巻かれたロータを有し、そのロータを包囲するようにマグネットが配置されている。シャフトの端部には、コイルに流れる電流を反転させるための整流子が固定され、この整流子にはブラシが摺動接触し、このブラシと整流子との協働によってコイルへの適切な給電を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のモータにおいては、高速回転性を得ようとすると、高トルクが出なくなってしまい、逆に、高トルクを得ようとすると、高速回転性が低下してしまう。そして、起動時の高トルクと高速回転性とを両立させるために、例えば、コイルの巻数を変えた高トルク用と低トルク用の二種類のモータを組み合わせ、各モータを切り替えながら用いることで、シャフトの回転数やトルクを変更できるようにすることも考えられる。しかしながら、二種類のモータを利用することは、駆動源として大型化を招き易く、適用できる機器の範囲も限定されてしまう。
【０００５】
本発明は、大型化を抑えつつ、回転数とトルクとを容易に変更できるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シャフトに固定されたコアを有するロータと、ロータを収容するケースと、ケース内でコアを包囲するマグネットとを有するモータにおいて、単一のコアに巻かれた第１のコイル及び第２のコイルと、シャフトに固定され、第１のコイルに接続された第１の整流子と、シャフトに固定され、第２のコイルに接続された第２の整流子と、第１の整流子に摺接する第１のブラシと、第２の整流子に摺接する第２のブラシとを備え、第２のコイルは、第１のコイルの巻数とは同一又は異なる巻数でコアに巻かれていることを特徴とする。
【０００７】
このモータでは、巻数が同一又は異なる第１のコイルと第２のコイルとが単一のコアに巻かれている。そして、どちらか一方のコイルに一定の電流を流すと、発生するトルクは小さいが、シャフトの回転数は高くなり、高速回転性を向上できる。一方、両方のコイルに一定の電流を流すと、回転数は小さくなって高速回転性は低下するが、発生するトルクは大きくなる。また、第１のコイルと第２のコイルとの巻数が異なる場合、各コイルに流れる電流値が同じであれば、巻数の少ないコイルよりも巻数の多いコイルに電流を流す方が、大きなトルクを発生させることができる。逆に巻数の少ないコイルに電流を流すと、トルクは小さくなるが、シャフトの回転数を高くすることができる。そのため、通電するコイルを選択することで、トルクや回転数を容易に変更することができる。このモータによれば、通電するコイルの切り替えによって両方の要求を簡単に実現できるので、特に、起動時に大きなトルクが要求される一方、シャフトの高回転数が要求されるような機器において、本発明に係るモータは有効である。さらに、このモータでは、二つのコイルが単一のコアに巻かれているので、シャフトに沿った方向のモータの全長を短くし易くなって、大型化を抑制できる。
【０００８】
また、このモータの第１の整流子と第２の整流子とは、シャフトの一端側で互いに近接して並置されていると好適である。このモータによれば、例えば、各整流子に摺接する第１のブラシと第２のブラシとをまとめて一つのブラケットに固定するような構造も採用でき、モータのコンパクト化を可能にしている。
【０００９】
また、第１の整流子と第２の整流子とがシャフトの一端側で互いに近接して並置されているモータにおいて、第１のブラシと第２のブラシとは、単一のブラシホルダに保持されていると好適である。このような構成によれば、一対のブラシに対してそれぞれ別のブラシホルダを設ける場合に比べて、部品点数が減ってモータを小型化し易くなり、さらに、組立工数を削減できる。
【００１０】
また、第１の整流子と第２の整流子とがシャフトの一端側で互いに近接して並置されているモータにおいて、第１の整流子は第２の整流子よりもコアから遠い側に設けられ、第１の整流子と第１のコイルとは、第１の整流子及び第２の整流子の内部を通る線材によって接続されていると好適である。このような構成によれば、線材がロータの回転遠心力によって振り回されて他部品へ接触する事からも保護され、断線することなく、第１の整流子と第１のコイルとを確実に接続し、通電を安定して維持することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大型化を抑えつつ、回転数とトルクとを容易に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る小型モータの好適な実施の形態について詳細に説明をする。
【００１３】
[第１の実施の形態]
図１に示すように、ＤＣモータ１Ａは、金属製で円筒状のハウジング２を有し、ハウジング２の開放された前端には、樹脂製で円盤状の前側ブラケット３が当接し、前側ブラケット３がハウジング２にねじ止めされている。一方、ハウジング２の開放された後端には、樹脂制でカップ状の後側ブラケット４が、凹部４ａをハウジング２側に向けて当接し、後側ブラケット４がハウジング２にねじ止めされている。ハウジング２、前側ブラケット３及び後側ブラケット４によってモータケース６が構成され、モータケース６内にロータ７とマグネット８が収容されている。
【００１４】
ハウジング２の内壁面２ａには、ハウジング２の円周方向に沿って等間隔に並ぶ四枚のマグネット８が接着されている。ロータ７の中心にはシャフト９が固定されている。シャフト９は、モータケース６の前側ブラケット３と後側ブラケット４とを貫通して延在し、各ブラケット３，４に圧入されているラジアル軸受１３，１４によって軸支されている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、ロータ７には、九本のスロット１１ａ（図４参照）をもったコア１１のポール１１ｂに二層のコイル１５，１６が巻かれている。ロータ７のコア１１は、珪素鋼板を打ち抜き加工することにより作り出された薄板状のコアをシャフト９の軸線方向に積層して構成され、積層コアとも呼ばれている。
【００１６】
コア１１のポール１１ｂには、絶縁被膜が形成された銅線が二層に分かれて巻かれ、上下二層のコイル１５，１６が形成されている。最初に巻かれた一層目のコイル（第１のコイル）１５と、その上に巻かれた二層目のコイル（第２のコイル）１６とは線径及び材質が等しく、また、二層目のコイル１６の巻数ｒ１＋ｒ２＋・・＋ｒ９（図９参照）は、一層目のコイル１５の巻数Ｒ１＋Ｒ２＋・・＋Ｒ９（図９参照）と同等または多くなっている。なお、第１のコイル１５と第２のコイル１６との線径及び材質を異ならせても良い。
【００１７】
図３、図５及び図６に示すように、シャフト９の後端側には、絶縁樹脂からなる直管状のスリーブ１７が接着されている。スリーブ１７の外周には、シャフト９に平行な九本の溝１７ａが形成されている。各溝１７ａには、一層目のコイル１５の結線用の銅線１５ａが一往復するように通されている。
【００１８】
スリーブ１７の外周には、前側の整流子（第２の整流子）１８が嵌め込まれて接着され、その後方において、後側の整流子（第１の整流子）２１が嵌め込まれて接着される。前側の整流子１８と後側の整流子２１とはワッシャ１９によって絶縁されている。
【００１９】
前側の整流子１８は、絶縁樹脂からなる円筒状の基部１８ａを有し、基部１８ａの中央孔にスリーブ１７が接着され、基部１８ａの外周面には九枚の整流子片１８ｂが等間隔に並んで固定されている。各整流子片１８ｂは、九本の溝１８ｃを介して円周方向に九等分されている。各整流子片１８ｂには、片部を折り返してフック状にした結線部１８ｃが設けられている。この結線部１８ｃには、二層目のコイル１６の結線用の銅線１６ａが引っ掛けられ、溶接によって結線部１８ｃと銅線１６ａとが固定されて電気的に接続されている。なお、結線部１８ｃと銅線１６ａとを溶接によって接続すると熱に強くなって好適であるが、半田付けであってもよい。
【００２０】
前側の整流子１８よりもコア１１から遠い側に設けられた後側の整流子２１の構造も、前側の整流子１８の構造と基本的には同一であり、絶縁樹脂からなる基部２１ａを有し、基部２１ａの中央孔にはスリーブ１７が接着され、基部２１ａの外周面には九枚の整流子片２１ｂが等間隔に並んで固定されている。各整流子片２１ｂに設けられた結線部２１ｃには、一層目のコイル１５の結線用の銅線１５ａが引っ掛けられ、溶接によって結線部２１ｃと銅線１５ａとが電気的に接続されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前側の整流子１８の各整流子片１８ｂには、前側のブラシ（第２のブラシ）２２が摺動接触し、後側の整流子２１の各整流子片２１ｂには、後側のブラシ（第２のブラシ）２３が摺動接触する。前側のブラシ２２と後側のブラシ２３とは、２個一組であり、絶縁樹脂製で円柱状のブラシホルダ２４に収容される。
【００２２】
モータケース６の後側ブラケット４の外壁には、ブラシホルダ２４が差し込まれる四個の貫通孔４ｂが形成されている。各貫通孔４ｂはシャフト９を中心にした同一円周上に等間隔で並んでいる。貫通孔４ｂの内周面には、外側入り口近傍の一部に雌ねじが形成され、ブラシホルダ２４の側面の基端側には、この雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている。ブラシホルダ２４は、雄ねじの一部がこの雌ねじに螺合して後側ブラケット４に固定される。この状態で、ブラシホルダ２４の基端は後側ブラケット４から突き出しており、この基端には、円形の押え板２５が当接する。押え板２５に被さるようにして、有底円筒状で内側に雌ねじが形成されたキャップ部２６がブラシホルダ２４に螺合する。キャップ部２６は、ブラシホルダ２４との間で押え板２５を挟みつけて固定する。キャップ部２６の底には、押え板２５の中央部分が露出する孔が形成されている。
【００２３】
ブラシホルダ２４には、シャフト９に直交し、且つ前後に並んだ二本の貫通孔が形成されており、各貫通孔の内周面に、金属製のスリーブ２４ａ，２４ｂが嵌め込まれて接着されている。さらに、各スリーブ２４ａ，２４ｂ内には、炭素や黒鉛を主成分とした柱状の前側のブラシ２２と後側のブラシ２３が挿入され、各ブラシ２２，２３は、圧縮コイルばね２７ａ，２７ｂを介して押え板２５に固定されている。各ブラシ２２，２３の先端は、圧縮コイルばね２７ａ，２７ｂによって与圧をかけられながらスリーブ２４ａ，２４ｂから突き出し、前側の整流子１８の各整流子片１８ｂ、後側の整流子２１の各整流子片２１ｂに、それぞれ摺動接触する。
【００２４】
各ブラシ２２，２３の基端に固定されたピグテイル２８ａ，２８ｂは、圧縮コイルばね２７ａ，２７ｂを通り、押え板２５のエッチングパターン２５ｂ，２５ｃ（図７参照）に半田付けされている。押え板２５は電気絶縁材からなり、押え板２５の圧縮コイルばね２７ａ，２７ｂ側を向く表面２５ａには、二本のピグテイル２８ａ，２８ｂが互いに導通せず、且つスリーブ２４ａ，２４ｂにそれぞれ独立して接触するようにしたエッチングパターン２５ｂ，２５ｃが施されている。また、押え板２５の裏面２５ｄ（図８参照）にもエッチングパターン２５ｅ，２５ｆが施されている。そして、スルーホール２５ｇによってエッチングパターン２５ｂとエッチングパターン２５ｅとが導通され、スルーホール２５ｈによってエッチングパターン２５ｃとエッチングパターン２５ｆとが導通されている。押え板２５の裏面２５ｄのエッチングパターン２５ｅ，２５ｆには、他のピグテイルやリード線が半田付けされる。そして、上記のブラシホルダ２４、キャップ部２６、押え板２５、圧縮コイルばね２７ａ，２７ｂ、ピグテイル２８ａ，２８ｂ及びブラシ２２，２３によってブラシ組立体２９が構成されている。
【００２５】
上述のＤＣモータ１Ａは、二層のコイル１５，１６を有する。このＤＣモータ１Ａでは、どちらか一方のコイル１５，１６に一定の電流を流すと、発生するトルクは小さいが、回転数は高くなり、高速回転性を向上できる。一方、一層目のコイル１５と二層目のコイル１６とを直列に接続して両方に一定の電流を流すと、回転数は低くなって高速回転性は低下するが、発生するトルクは大きくなる。そして、ＤＣモータ１Ａでは、非回転時である起動時に両方のコイル１５，１６に通電することで高トルクを発生させて初動をスムーズに行わせることができる一方で、どちらか一方のコイル１５，１６のみに通電することで高速回転性を向上できる。そのため、通電するコイルの選択によって、発生するトルクや回転数を容易に変更できる。
【００２６】
さらに、一層目のコイル１５の巻数が二層目のコイル１６の巻数よりも少ない場合、一層目のコイル１５に一定の電流を流すと、二層目のコイル１６に一定の電流を流す場合に比べ、発生するトルクは小さいが、回転数は高くなり、高速回転性を向上できる。一方、二層目のコイル１６に一定の電流を流すと、回転数は低くなって高速回転性は低下するが、発生するトルクは大きくなる。一層目のコイル１５の巻数が二層目のコイル１６の巻数よりも少ないＤＣモータ１Ａでは、非回転時である起動時に二層目のコイル１６に通電し、あるいは両方のコイル１５，１６に通電することで高トルクを発生させて初動をスムーズに行わせることができる一方で、一層目のコイル１５のみに通電することで高速回転性を向上できる。
【００２７】
また、ＤＣモータ１Ａでは、単一のコアに二つのコイルが巻かれているために、例えば、二つのコイルに対応して二つのコアを設けるような場合に比較してシャフト９の軸線方向におけるＤＣモータ１Ａの全長を短くし易くなって小型化を達成でき、駆動源として適用できる機器の範囲を広げることが可能になる。
【００２８】
また、ＤＣモータ１Ａは、前側の整流子１８と後側の整流子２１とが、シャフト９の後端側で近接して並置されている。そして、各整流子１８，２１に対応する前後一対のブラシ２２，２３を単一のブラシホルダ２４で保持している。さらに、四個のブラシ組立体２２のすべてを、単一の後側ブラケット４に固定している。そのため、一対のブラシに対してそれぞれ別のブラシホルダを設けたり、複数のブラシ組立体をそれぞれ別のブラケットに固定する場合に比べて、ブラシ組立体２９や後側ブラケット４の専有領域を縮小でき、ＤＣモータ１Ａを小型化し易くなり、さらに、組立工数を削減できる。
【００２９】
また、ＤＣモータ１Ａでは、前後一対の整流子１８，２１とシャフト９との間にスリーブ１７を設け、このスリーブ１７にシャフト９に平行な溝１７ａを形成し、この溝１７ａにコイル１５の結線用の銅線（線材）１５ａを通している。このように、スリーブ１７と整流子１８，２１の基部１８ａ，２１ａの間に形成された溝１７ａ内に、後側の整流子２１に接続するコイル１５の結線用の銅線１５ａを通すことで、結線用の銅線１５ａが、整流子１８，２１の内部で保持される。その結果、後側の整流子２１とコイル１５とを接続する銅線１５ａが、ロータ７の回転遠心力によって振り回されて他部品へ接触する事からも保護され、断線することなく、整流子片２１ｂの結線部２１ｃに確実に配線する事ができ、通電を安定して維持できる。
【００３０】
続いて、コイル１５，１６の巻数が同等であるＤＣモータ１Ａを利用した駆動装置Ｍ１について図１０を参照して説明する。なお、上記のＤＣモータ１Ａは、単一のコア１１に二層のコイル１５，１６が形成されており、実質的にはコイル１５を有するモータ半部とコイル１６を有するモータ半部とによって単一のＤＣモータ１Ａを構成している。そのため、以下の説明及び図１０〜図１２においては、一層目のコイル１５によって構成されるモータを第１のモータ半部Ａ、二層目のコイルによって構成されるモータを第２のモータ半部Ｂとして説明する。
【００３１】
駆動装置Ｍ１における電気回路は、電源３１及びスタートスイッチ３２を備え、第１のモータ半部Ａ、第２のモータ半部Ｂ及び第１のスイッチングＳを直列に結ぶ第１の閉路と、第１のモータ半部Ａ及び第２のスイッチングＳ´を直列に結ぶ第２の閉路とを備えて構成されている。第１のスイッチングＳと第２のスイッチングＳ´とは、いずれか一方を閉じる場合には、他方を開く関係にあり、この電気回路における第１の閉路と第２の閉路とは、いずれか一方のみが通電するようになっている。
【００３２】
また、駆動装置Ｍ１は、シャフトの回転数を測定する回転数測定部３３と、回転数測定部３３によって測定された回転数（「測定回転数」という）を基準回転数と比較し、比較した結果を出力信号として増幅器３５に送る回転数比較部３４とを有する。増幅器３５は、回転数比較部３４からの出力信号に基づき、測定回転数が基準回転数より低い回転開始時において、第１のスイッチングＳにＯＮ信号を送信し、第２のスイッチングＳ´にＯＦＦ信号を送信する。そして、測定回転数が基準回転数より高くなった場合、第１のスイッチングＳにＯＦＦ信号を送信し、第２のスイッチングＳ´にＯＮ信号を送信する。第１のスイッチングＳは、増幅器３５からＯＮ信号が送信された場合には第１の閉路を閉じて第１のモータ半部Ａ及び第２のモータ半部Ｂの両方を通電し、ＯＦＦ信号が送信された場合には第１の閉路を開く。一方、第２のスイッチングＳ´は、増幅器３５からＯＮ信号が送信された場合には第２の閉路を閉じて第１のモータ半部Ａのみを通電し、ＯＦＦ信号が送信された場合には第２の閉路を開く。
【００３３】
駆動装置Ｍ１の運転方法について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１１に示すグラフにおいて、“Ｉ１−Ｔ”及び“Ｎ１−Ｔ”は、第１のモータ半部Ａにのみ通電した場合のＤＣモータ１Ａの特性を示し、“Ｉ２−Ｔ”及び“Ｎ２−Ｔ”は、第１のモータ半部Ａと第２のモータ半部Ｂとの両方に通電した場合のＤＣモータ１Ａの特性を示している。また、“Ｉ１−Ｔ”と“Ｉ２−Ｔ”とは通電する電流値と発生するトルクとの関係を示し、“Ｎ１−Ｔ”と“Ｎ２−Ｔ”は、供給電圧が一定の時におけるトルクと回転数との関係を示している。
【００３４】
“Ｉ１−Ｔ”及び“Ｉ２−Ｔ”で示すように、電流値が等しければ第１のモータ半部Ａにのみ通電するよりも第１のモータ半部Ａと第２のモータ半部Ｂとの両方に通電する方が発生するトルクは大きくなる。また、“Ｎ１−Ｔ”及び“Ｎ２−Ｔ”で示すように、供給電圧が一定の時に発生する最大トルクは、両方のモータ半部Ａ，Ｂに通電したときのトルクＴｍａｘの方が、第１のモータ半部Ａにのみ通電したときトルクＴαよりも大きくなっている。一方、無負荷状態での最大回転数は、第１のモータ半部Ａにのみ通電したとき回転数Ｎｍａｘの方が、両方のモータ半部Ａ，Ｂに通電したときの回転数Ｎβよりも高くなっている。
【００３５】
シャフト９の非回転時である停止状態では、第１のスイッチングＳは閉じ、第２のスイッチングＳ´は開いた状態になっている。そしてスタートスイッチ３２を閉じると第１の閉路に電流が流れ、第１のモータ半部Ａと第２のモータ半部Ｂとの両方が通電状態になる。このとき、最大のトルクＴｍａｘになるように電圧を供給する。
【００３６】
一定電圧を供給した状態で運転を続けると、回転数は上昇する。しかし、両方のモータ半部Ａ，Ｂに通電している状態では、無負荷状態であっても回転数Ｎβにしかならない。そこで、回転数が基準回転数Ｎｂを超えたときには、スイッチングＳ´を閉じると共に、スイッチングＳを開き、第１のモータ半部Ａにのみ通電する。すると、“Ｎ１−Ｔ”に示すように、定格回転数Ｎｅが回転数Ｎβよりも高い回転数Ｎｍａｘに近づき、高速回転性を向上できる。
【００３７】
なお、駆動装置Ｍ１に利用されるＤＣモータ１Ａにおいては、一層目のコイル１５の巻数と二層目のコイル１６の巻数とが異なっていてもよい。
【００３８】
続いて、ＤＣモータ１Ａを利用して第２のモータ半部Ｂを駆動源及び回転数センサーとして利用する駆動装置Ｍ２について図１２を参照して説明する。なお、駆動装置Ｍ２に利用されるＤＣモータ１Ａにおいては、コイル１６の巻数はコイル１５の巻数の二倍以上になっている。
【００３９】
駆動装置Ｍ２における電気回路では、第１のモータ半部Ａと第２のモータ半部Ｂとが並列に接続されており、さらに第１のモータ半部Ａに通電し、また通電状態を切るための第１スイッチＳ１と、第２のモータ半部Ｂに通電し、また通電状態を切るための第２スイッチＳ２とが設けられている。さらに、第２のモータ半部Ｂの両端子には、第２のモータ半部Ｂに生じる起電力を検出してシャフト９の回転数を測定する回転数計測部３６が、第３スイッチＳ３を介して接続されている。なお、コイル１５とコイル１６との線径及び材質は同等である。
【００４０】
この駆動装置Ｍ２では、まず、第２スイッチＳ２のみを閉じ、第１スイッチＳ１と第３スイッチＳ３を開いた状態で、第２のモータ半部Ｂのみを通電してシャフト９を一方向に回転させる。第２のモータ半部Ｂは、第１のモータ半部Ａよりもコア１１に巻かれたコイル１６（図３参照）の巻数が多いため、大きなトルクを発生させることができ、起動開始時の初動を確実かつスムーズにする。その後、シャフト９の回転数が上昇すると、第１スイッチＳ１及び第３スイッチＳ３を閉じると共に、第２スイッチＳ２を開く。すると、第１のモータ半部Ａに通電することになり、第２のモータ半部Ｂに通電するよりも定格回転数を高めることが可能になる。なお、この場合、第３のスイッチＳ３は閉じており、第２のモータ半部Ｂで生じる起電力の変化を回転数計測部３６が検出し、シャフト９の回転数を計測する。
【００４１】
なお、駆動装置Ｍ２に利用されるＤＣモータ１Ａにおいて、ニ層目のコイル１６の巻数は、一層目のコイル１５の巻数の二倍に限定されず、一層目のコイル１５の巻数よりも多ければ良い。また、駆動装置Ｍ２において、第２のモータ半部Ｂに対して供給される電圧の正負を反転できるような構成とすることもできる。そして、このような構成とすることで、第１のモータ半部Ａに通電してシャフト９を一方向へ回転させる一方、第２のモータ半部Ｂに対しては、起動開始時の電圧とは正負が逆となる電圧を供給してシャフト９の制動を行わせるようにすることもできる。
【００４２】
[第２の実施の形態]
図１３に示すように、ＤＣモータ１Ｂは、図１に示すＤＣモータ１Ａと共通する構造を備え、さらにモータケース６の後端に回路基板３７が固定されている。以下、ＤＣモータ１Ｂに関してＤＣモータ１Ａとの相違点を中心にして説明し、ＤＣモータ１Ａと共通する構造や部材については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
ＤＣモータ１Ｂの後側ブラケット４には、回路基板３７が固定され、回路基板３７を包囲するようにカップ状のカバー部３８が後側ブラケット４に固定されている。回路基板３７とカバー部３８には、シャフト９が通る貫通孔３７ａ，３８ａが形成され、カバー部３８にはさらに回路基板３７に接続されたリード線が通る切り欠き部３８ｂが形成されている。ＤＣモータ１Ｂを、上記の各駆動装置Ｍ１，Ｍ２と同様の駆動装置に適用した場合、回路基板３７は、第１のモータ半部Ａから第２のモータ半部Ｂへの通電の切り替え、あるいはその逆、さらに両方のモータ半部Ａ，Ｂに通電したり、通電状態を切るなどの制御を行っている。
【００４４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されず、整流子の個数が３個以上であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るモータの第１実施形態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るモータの正面図である。
【図３】本発明に係るモータに採用されるロータの断面図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】本発明に係るモータに採用されるロータの正面図である。
【図７】本発明に係るモータに採用される押え板の表面を示す平面図である。
【図８】本発明に係るモータに採用される押え板の裏面を示す平面図である。
【図９】本発明に係るモータの原理を示す図である。
【図１０】本発明に係るモータを利用した駆動装置の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係るモータにおいて、電流とトルクとの関係、及び一定電圧を供給した時の回転数とトルクとの関係を示すグラフである。
【図１２】本発明に係るモータを利用した駆動装置の他の例を示し、その駆動装置における電気回路を示す図である。
【図１３】本発明に係るモータの第２実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ，１Ｂ…ＤＣモータ、２…ハウジング、３…前側ブラケット、４…後側ブラケット、６…モータケース（ケース）、７…ロータ、８…マグネット、９…シャフト、１１…コア、１５…コイル（第１のコイル）、１６…コイル（第２のコイル）、１８…前側の整流子（第２の整流子）、２１…後側の整流子（第１の整流子）、２２…ブラシ（第２のブラシ）、２３…ブラシ（第１のブラシ）。
【図１】
2007189870.tif 000003
【図２】
2007189870.tif 000004
【図３】
2007189870.tif 000005
【図４】
2007189870.tif 000006
【図５】
2007189870.tif 000007
【図６】
2007189870.tif 000008
【図７】
2007189870.tif 000009
【図８】
2007189870.tif 000010
【図９】
2007189870.tif 000011
【図１０】
2007189870.tif 000012
【図１１】
2007189870.tif 000013
【図１２】
2007189870.tif 000014
【図１３】
2007189870.tif 000015