(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送ローラなどのギアのバックラッシュによって発生する記録用紙の送りムラを軽減させ、色ズレをなくして印刷画質を向上させるプリンタを提供することを目的とする。  【解決手段】  プラテンローラ２を主駆動源として回転させると同時に、プラテンローラ２へ伝達された駆動力を、第１、第２搬送ローラ１，３に再伝送して、従属的に回転駆動させる。【選択図】        図２
2007062182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置されたプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動させる駆動部材と、前記プラテンローラに対向して配置されたサーマルヘッドとからなり、
前記駆動部材から前記プラテンローラに伝達された駆動力を前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラに再伝達する伝達手段を設け、前記伝達手段に伝達された駆動力で回転する前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによって記録用紙が搬送可能になっていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記伝達手段は、前記第１搬送ローラと前記プラテンローラ間及び前記第２搬送ローラと前記プラテンローラ間に配置された駆動力伝達ギアからなり、前記第１、第２搬送ローラは、前記駆動伝達ギアにより前記プラテンローラと同方向に回転することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１搬送ローラには、前記第１搬送ローラに圧接して従動回転可能な第１圧接ローラが設けられていることを特徴とする請求項１及び２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第２搬送ローラには、前記第２搬送ローラに圧接して従動回転可能な第２圧接ローラが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係わり、特に搬送ローラと圧接ローラとで記録用紙を圧接ガイドして紙送りを行う紙送り機構を有するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すように、サーマルヘッド３４をヘッドダウンしてインクリボン３１を記録用紙３７に押し当て、インクリボン３１を熱転写することにより、記録用紙３７への印刷を行うプリンタが従来から知られている。
前記プリンタで印刷を行う場合、第１搬送ローラ３８及び第２搬送ローラ３９などからなる紙送り機構によって、記録用紙３７は図示左側から図示右側の下流側へ搬送される。第１搬送ローラ３８及び第２搬送ローラ３９は前記サーマルヘッド３４の左右に配設されており、第１搬送ローラ３８及び第２搬送ローラ３９の上部側には、第１搬送ローラ３８及び第２搬送ローラ３９に夫々、弾性付勢する第１圧接ローラ３８ａ、第２圧接ローラ３９ａが配設されている。そして、第１、第２搬送ローラ３８，３９と第１、第２圧接ローラ３８ａ、３９ａとで、記録用紙３７を圧接挟持することが可能な構成になっており、各搬送ローラ３８，３９が時計回り若しくは反時計回りに回転することにより、記録用紙３７を上下流へ搬送可能となっている。
一方、前記サーマルヘッド３４と対向する図示下方側には、回転駆動可能なプラテンローラ４０が配設されており、サーマルヘッド３４とプラテンローラ４０とで、記録用紙３７を圧接挟持することが可能な構成になっている。
【０００３】
従来の前記プリンタにおいて、この第１搬送ローラ３８及び第２搬送ローラ３９の回転駆動は、第１搬送ローラ３８の下方に設けられた図示しない駆動モータ（第１駆動モータ）の駆動力を順次、伝達することで行われている。即ち、第１駆動モータの駆動力を図示しないタイミングベルト等を介し、まず、第１搬送ローラ３８の回転軸の一方端に伝達する。そして、駆動力が伝達された第１搬送ローラ３８の他方端に設けられたタイミングプーリー等を介し、第２搬送ローラ３９に駆動力を伝達させ、第２搬送ローラ３９を回転駆動させている。
一方、プラテンローラ４０の回転駆動については、プラテンローラ４０の下方に図示しない駆動モータ（第２駆動モータ）を別途設け、その駆動力によって、プラテンモータ４０を独自に回転駆動させている。
【０００４】
前記プリンタにてカラー印刷を行う場合、１色目の印刷動作（第１の印刷動作）において、まず、用紙検知センサ４１によって記録用紙３７の頭出しが行われる。その際、第１搬送ローラ３８と第１圧接ローラ３８ａとによって記録用紙３７が圧接挟持されている。その後、第１搬送ローラ３８によって記録用紙３７を下流側に搬送すると、ヘッドダウンしたサーマルヘッド３４とプラテンローラ４０との間に記録用紙３７の前端部が圧接挟持される。この時点において、記録用紙３７は、第１搬送ローラ３８と第１圧接ローラ３８ａ間における圧接と、サーマルヘッド３４とプラテンローラ４０間における圧接とによって、２箇所で挟持されている。
その後、プラテンローラ４０とサーマルヘッド３４との間に記録用紙３７が圧接挟持されたまま、記録用紙３７が下流側に搬送され、記録用紙３７の前端部から１色目のインクの熱転写が開始される。熱転写の途中においては、記録用紙３７は、第１搬送ローラ３８と第１圧接ローラ３８ａ間における圧接と、サーマルヘッド３４とプラテンローラ４０間における圧接と、第２搬送ローラ３９と第２圧接ローラ３９ａ間における圧接とによって、３箇所で挟持されることになる。
第１の印刷動作が終了すると、サーマルヘッド３４がバネ３６の付勢力に抗してヘッドアップする。そして、第２搬送ローラ３９と第２圧接ローラ３９ａとで圧接挟持した１色目の印刷が終了した記録用紙３７は、第２搬送ローラ３９の反時計方向の回転駆動により、ヘッドアップしたサーマルヘッド３４とプラテンローラ４０との間を図示左方向の上流側にバックフィードされる。    
そして、バックフィードされた記録用紙３７は、後端部が用紙検知センサ４１の接触子４１ｂを左方向に倒す。記録用紙３７は、第２搬送ローラ３９と第２圧接ローラ３９ａとに圧接挟持されているとともに、第１搬送ローラ３８の反時計回り方向の回転で、更にバックフィードされる。  
【０００５】
その後、用紙検知センサ４１の接触子４１ｂが記録用紙３７の前端部から外れて直立状になると、記録用紙３７の前端部の頭出しが再び行われて第１搬送ローラ３８の回転が停止する。そして、第１の印刷動作と同じ印刷動作を繰り返して、第２の印刷動作で１色目の色の画像の上に２色目の色の画像が重ね印刷される。
その後、同様のプロセスを行って、２色目の色の画像の上に３、４色目の色の画像を重ね印刷して、第３、第４の印刷動作で記録用紙３７に所望のカラー画像を印刷することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−７２３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のプリンタの紙送り機構においては、第１駆動モータから第１搬送ローラ３８にまずは駆動力を伝達しており、その後、駆動力を伝達された第１搬送ローラ３８からタイミングプーリー等を介して、第２搬送ローラ３９へ駆動力を再伝達していた。駆動力を各部材へ伝達するタイミングプーリー、若しくはギア等の噛み合わせ部には通常、バックラッシュが設けてあり、モータなどの駆動部材と搬送ローラなどの被駆動部材の間に介在するタイミングプーリー、若しくはギア等の総数が多くなるほど、ギアなどのバックラッシュが大きくなり、その結果、紙の送りムラが発生して正確な紙送りができない場合があった。このことによって、特に記録用紙３７にカラー印刷する場合に、重ね印刷するインクリボン３１の異なるインクの色が、色ズレを起こして印刷不良になるおそれもあった。
また、第１搬送ローラ等を駆動する第１駆動モータと、プラテンローラを駆動する第２駆動モータを夫々別々に設けており、低コスト化の要求に応えることができないという問題点もあった。
【０００８】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成からなる紙送り機構であって、送りムラがほとんど発生せずに高印字品質が可能であり、低コスト化を図ることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、プリンタについて、回転可能な第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置されたプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動させる駆動部材と、前記プラテンローラに対向して配置されたサーマルヘッドとからなり、前記駆動部材から前記プラテンローラに伝達された駆動力を前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラに再伝達する伝達手段を設け、前記伝達手段に伝達された駆動力で回転する前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによって記録用紙が搬送可能になっていることを特徴とした。
【００１０】
プラテンローラに伝達された駆動力を第１搬送ローラ及び第２搬送ローラに再伝達して、第１、第２搬送ローラをプラテンローラに従駆動させることにより、駆動部材と被句動部材間のギアなどの総数を少なくすることができ、ギアのバックラッシュを少なくすることができる。また、ギアの数を等しくできるため、バックラッシュの量を等しくすることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記構成のプリンタにおいて、前記伝達手段は、前記第１搬送ローラと前記プラテンローラ間及び前記第２搬送ローラと前記プラテンローラ間に配置された駆動力伝達ギアからなり、前記第１、第２搬送ローラは、前記駆動伝達ギアにより前記プラテンローラと同方向に回転することを特徴とした。かかる構成によると、プラテンローラに伝達された駆動力を、第１、第２搬送ローラに確実に伝達することができる。  
【００１２】
また、本発明は、前記構成のプリンタにおいて、前記第１搬送ローラには、前記第１搬送ローラに圧接して従動回転可能な第１圧接ローラが設けられていることを特徴とした。かかる構成によると、第１搬送ローラと第１圧接ローラとで記録用紙を圧接挟持できるので、紙送りを更に確実に行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、前記記載のプリンタにおいて、前記第２搬送ローラには、前記第２搬送ローラに圧接して従動回転可能な第２圧接ローラが設けられていることを特徴とした。かかる構成によると、第２搬送ローラと第２圧接ローラとで記録用紙を圧接挟持できるので、紙送りを更に確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のプリンタによれば、紙送りの送りムラが発生しづらくなり、確実な紙送りを可能とすることができる。その結果、異なる色を重ね印刷するカラー印刷を行う場合でも、色ズレが生じにくく、印刷画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至３を用いて、本発明に関するプリンタの実施形態を説明する。ここで、図１は本発明に関する熱転写プリンタの印刷部の斜視図であり、図２は本発明に係る紙送り機構の斜視図であり、図３は、図２の紙送り機構の側面図である。
【００１６】
本発明に関するプリンタを例えば熱転写プリンタで図１に基づいて説明する。
熱転写プリンタは、第１搬送ローラ１、プラテンローラ２、第２搬送ローラ３、図示しないサーマルヘッド、このサーマルヘッドを下面に配設したヘッドガイドユニット６を取り付けたヘッドユニット７を主要部材として構成されている。
【００１７】
第１搬送ローラ１は、図示しない供紙カセットから供給された記録用紙の搬送方向における第１搬送ローラ１の上流側又は下流側に搬送可能なローラであり、プラテンローラ２の回転が伝達されて時計回り／反時計回りの両方向へ回転可能となっている。
なお、図示を省略した供紙カセットには、所定の大きさの記録用紙が複数枚収納されており、第１搬送ローラ１の図示右側に配設されている。
また、第１搬送ローラ１の下流側には、後述する駆動モータ９の駆動力が伝達されて時計回り／反時計回りの両方向へ回転駆動可能なプラテンローラ２が配設されている。
また、プラテンローラ２の下流側には、第２搬送ローラ３が配設され、この第２搬送ローラ３は、第１搬送ローラ１若しくはプラテンローラ２によって搬送されてきた記録用紙を第２搬送ローラ３の上流側又は下流側に搬送するためのローラであり、プラテンローラ２の回転が伝達されて時計回り／反時計回りの両方向へ回転可能となっている。
そして、給紙カセットから給紙された記録用紙が第１搬送ローラ１でプラテンローラ２に搬送されると、サーマルヘッドをヘッドダウンさせて、インクリボンを介してプラテンローラ２に記録用紙を圧接挟持して、プラテンローラ２を反時計回り方向に回転駆動することで、所望の画像を印刷した記録用紙がプラテンローラ２の図示左方向である下流側に搬送可能になっている。
【００１８】
前記記録用紙にインクリボンのインクを熱転写するためのサーマルヘッドは、プラテンローラ２と対向した、ヘッドユニット７の下面側に設けられており、記録用紙の搬送方向と直交する方向には複数の感熱素子が配列されている。
そして、印刷時は、サーマルヘッドをヘッドダウンさせて制御部から発信される画像信号に基づいてこの感熱素子を選択的に発熱させることで、インクリボンのインクが選択的に熱転写されて所望の画像を記録用紙に印刷するようになっている。一方、印刷が終了（一部終了含む）すると、サーマルヘッドはプラテンローラ２への圧接状態から開放され、上方へヘッドアップするようになっている。また、このサーマルヘッドのヘッドダウン及びヘッドアップは、ヘッドユニット７の上下動によってとり行われるようになっている。
【００１９】
第１搬送ローラ１の図示上方に対向する位置には、第１圧接ローラ４が配設されている。この第１圧接ローラ４は、第１搬送ローラ１に圧接するように弾性付勢されており、第１搬送ローラ１に対して従動回転可能となっている。そして、第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４との間に、記録用紙を圧接挟持可能となっている。
また、第２搬送ローラ２の図示上方に対向する位置には、第２圧接ローラ５が配設されている。この第２圧接ローラ５は、第２搬送ローラ３に圧接するように弾性付勢されており、第２搬送ローラ３に対して従動回転可能となっている。そして、第２搬送ローラ３と第２圧接ローラ５との間に、記録用紙を圧接挟持可能となっている。
【００２０】
次に、図２、図３を用いて、第１搬送ローラ１、プラテンローラ２、第２搬送ローラ３等からなる紙送り機構における駆動力の伝達手段について説明する。
プラテンローラ２の一端部側には、主駆動ギア１０が軸支され、この主駆動ギア１０には、主駆動ギア１０を回転駆動するための駆動部材である駆動モータ９が、駆動ギア１４、変換ギア１５を介して配設されている。なお、駆動モータとしてはステッピングモータなどが好適である。
また、主駆動ギア１０の図示左右には、一対のアイドルギア１３，１３が噛み合って配設され、図示右側のアイドルギア１３に第１従動ギア１１が噛み合っており、図示左側のアイドルギア１３に第２従動ギア１２が噛み合っている。そして、駆動モータ９によって回転駆動される主駆動ギア１０の回転力がそれぞれのアイドルギア１３，１３から第１、第２従動ギア１１、１２を介して第１、第２搬送ローラ１，３に伝達されると、第１、第２搬送ローラ１，３がプラテンローラ２と同方向に回転するようになっている。
【００２１】
次に、印刷時における記録用紙の搬送について図１乃至図３を用いて説明する。
図示しない供紙カセットからピックアップローラで１枚ずつ分離された記録用紙が、図示左方向の下流側に搬送されて、記録用紙の前端部が第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４との間に圧接挟持される。この時の第１搬送ローラ１は、駆動モータ９等の駆動部材の駆動力が主駆動ギア１０を介して再伝達されて反時計方向に回転することによって、記録用紙は図示左方向の下流側へ搬送される。
なお、記録用紙を下流側に搬送する場合、駆動モータ９によりプラテンローラ２を回転駆動しているので、第１搬送ローラ１、プラテンローラ２、第２搬送ローラ３は同方向である反時計回り方向に回転している。
【００２２】
第１搬送ローラ１及び第１圧接ローラ４によって下流側に搬送された記録用紙は、その前端部が所定位置まで搬送されると図示しない用紙検出センサで検出され、記録用紙の頭出しが行われる。記録用紙の頭出しが行われた後、記録用紙は、前端部がヘッドダウン状態のサーマルヘッドとプラテンローラ２との間にインクリボンを介して圧接挟持される。
この記録用紙の頭出しと同時に、画像情報に基づいて、サーマルヘッドの複数の発熱素子が選択的に発熱されて、下流側に搬送される記録用紙の前端部から、インクリボンの１色目のインクが熱転写されて第１の印刷動作が開始される。この印刷開始時点において、記録用紙は、第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４間における圧接と、サーマルヘッドとプラテンローラ２間における圧接とによって、２箇所で圧接挟持されて下流側に搬送される。
そして、更に印刷が進むと、記録用紙は、前記２箇所に加え、第２搬送ローラ３と第２圧接ローラ５間における圧接とによって、３箇所で挟持される。
【００２３】
第１の印刷動作中の記録用紙の後端部が、互いに圧接する第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４とから外れて更に下流側に搬送される。この時点においては、記録用紙は、サーマルヘッドとプラテンローラ２間における圧接と、第２搬送ローラ３と第２圧接ローラ５間における圧接とによって、２箇所で挟持されている。  そして、記録用紙の後端部がサーマルヘッドの発熱部での圧接から外れると、１色目の印刷画像が記録用紙の全面に印刷される。
また、用紙検出センサ（図示せず）によって、記録用紙の後端部が検出されると、その検出結果に応じてサーマルヘッドがヘッドアップすると共に、駆動モータ９が反転して、プラテンローラ２及び第１搬送ローラ１、第２搬送ローラ３が時計回り方向に反転する。この反転によって、第１の印刷動作が終わった記録用紙が図示右方向の上流側にバックフィードされて、記録用紙の前端部が用紙検出センサまで戻され、１色目が印刷された記録用紙が再び第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４とに圧接挟持される。
なお、記録用紙をバックフィードさせる際にも、駆動モータ９によりプラテンローラ２を回転駆動して、第１、第２搬送ローラ1、３を従属的に回転させるため、第１、第２搬送ローラ１、３のバックラッシュを小さくすることができる。
【００２４】
カラー印刷を行う場合、上流側にバックフィードされた記録用紙の前端部を図示しない用紙検出センサで再び検出すると、上流側への搬送作業は終了し、サーマルヘッドが再びヘッドダウンする。そして、第１搬送ローラ１、プラテンローラ２、第２搬送ローラ３が再び、反時計回り方向に回転して、記録用紙を下流側に搬送する。
第１搬送ローラ１と第１圧接ローラ４、及びプラテンローラ２とサーマルヘッドとで圧接挟持された記録用紙を下流側に搬送すると、第２の印刷動作が行われて、第１の印刷動作で印刷した１色目の印刷画像の上に２色目の印刷画像を重ね印刷する。
その後、同じ動作を繰り返して２色目の印刷画像の上に、第３、第４の印刷動作を繰り返して３色目、４色目の印刷画像を重ね印刷することで、記録用紙に所望のカラー画像を印刷することができる。
尚、本発明の実施の形態では、駆動モータ９の駆動でプラテンローラ２が回転すると、第１、第２搬送ローラ１、３が同時に回転することで説明したが、駆動力切り替え手段（図示せず）を配設して、第１、第２搬送ローラ１、３のいずれか一方を交互に回転させて、記録用紙の搬送、及びバックフィードを行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のプリンタにおける印刷部の概略を説明する斜視図である。
【図２】本発明に係る紙送り機構を説明する斜視図である。
【図３】本発明に係る紙送り機構を説明する側面図である。
【図４】従来のプリンタにおける印刷部を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  第１搬送ローラ
２  プラテンローラ
３  第２搬送ローラ
４  第１圧接ローラ
５  第２圧接ローラ
６  ヘッドガイドユニット
７  ヘッドユニット
８  ハクリローラ
９  駆動モータ
１０  主駆動ギア
１１  第１従動ギア
１２  第２従動ギア
１３  アイドルギア
１４  駆動ギア
１５  変換ギア
【図１】
2007062182.tif 000003
【図２】
2007062182.tif 000004
【図３】
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【図４】
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