(57)【要約】【課題】  始動時に、前回シート処理を終わっていないシート束等が残留しているとき、その残留したシート束等を排出してから、次のジョブのシートの処理を開始するようにする。【解決手段】  シート処理装置２は、シートを処理する製本ユニット４０と、電源投入時に製本ユニット４０に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知センサ３３と、電源投入時に残留シート検知センサ３３が残留シートを検知したとき、製本ユニット４０を制御して処理を継続させるＣＰＵ１５０と、を備えている。【選択図】      図２
2007076865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
電源投入時に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、
前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート搬送手段を作動させて前記残留シートを排出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートを処理するシート処理手段と、
電源投入時に前記シート処理手段に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、
前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート処理手段を制御して処理を継続させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、前記中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置に電源が投入されたことをシート処理装置に報せる通信手段と、
前記通信手段からの電源投入情報に基づいて前記制御手段が前記シート処理装置を作動させて前記残留シートを排出させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート、シート束のシート束等に処理を施すシート処理装置、特に、始動時に、前回シート処理を終わっていないシート束等が残留しているとき、その残留したシート束等を排出してから次のジョブのシートの処理を開始するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成装置の画像形成部によって画像が形成されたシートを積載整合し、そのシート束を綴じたり、あるいはシート束に孔をあけたりするシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置には、シートを１枚ずつ重ねて受け止めて束状にし、あるいは束状にしたシートをステイプラで綴じるための処理トレイと、この処理トレイから排出される未綴じのシート束、あるいは綴じられたシート束を受け止めるためのスタックトレイとを備えているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、シート処理装置は、例えば、シート束をステイプラで綴じた後、このシート束を２つ折りにする折り製本機能を備えたものがある。この折り製本機能付きシート処理装置は、電源ＯＮ時に、製本用処理トレイにシート束があることを検知したとき、折り処理用トレイ内のシート束を取り除く指示をユーザに出すようになっているものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシート処理装置において、折り製本機能を備えたシート処理装置を使用していて、電源ＯＦＦから電源ＯＮにしたとき、ユーザがシート処理装置の近くにいれば、製本用処理トレイからシート束を取り除き、その後に画像形成を行うことは、さほど不便ではない。しかし、ユーザがネットワーク経由で印刷し、かつ折り製本機能を使用する場合は、ユーザがシート処理装置まで出向いて製本用処理トレイ内のシートを取り除かないと、次のシートの処理を開始できないという問題がある。
【０００７】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、処理効率が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、始動時に、前回シート処理を終わっていないシート束等が残留しているとき、その残留したシート束等を排出してから次のジョブのシートの処理を開始するシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、前回のジョブにおいて、残っている残留シート束等があるとき、その残留シート束等を自動的に排出するシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、電源投入時に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート搬送手段を作動させて前記残留シートを排出させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、電源投入時に前記シート処理手段に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート処理手段を制御して処理を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであることを特徴としている。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、前記中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動することを特徴としている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートの処理を施すシート処理装置と、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置であることを特徴としている。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置に電源が投入されたことをシート処理装置に報せる通信手段と、前記通信手段からの電源投入情報に基づいて前記制御手段が前記シート処理装置を作動させて前記残留シートを排出させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、電源投入時に残留シート検知手段が残留シートを検知したとき、制御手段が、シート搬送手段を作動させて残留シートを排出させるようになっているので、ユーザがシートの排出に介入することなく、次のジョブを開始することができる。
【００１７】
本発明のシート処理装置は、電源投入時に残留シート検知手段が残留シートを検知したとき、制御手段が、シート処理手段を制御して残留シートの処理を継続させるようになっているので、ユーザがシートの排出に介入することなく、次のジョブを開始することができる。
【００１８】
本発明のシート処理装置は、シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであるので、残留シートに対してステイプル処理を継続させることができて、ユーザがシート束の排出に介入することなく、次のステイプルジョブを開始することができる。
【００１９】
本発明のシート処理装置は、シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動するようになっているので、少なくともシート束の折り曲げ処理を継続させることができて、ユーザがシート束の排出に介入することなく、次の折り曲げジョブを開始することができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置は、前回のジョブにおいて、残っている残留シート束等があるとき、その残留シート束等を自動的に排出するシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、通信手段からの電源投入情報に基づいて制御手段がシート処理装置を作動させて残留シートを排出させるようになっているので、動作が確実になり画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、画像形成装置の本体にのみ設けられるものではなく、他の画像形成装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ等にも接続できるようになっている。
【００２４】
シート処理装置は、画像形成装置のオプションとして使用される場合と、画像形成装置の構成要素の１つとして使用される場合とがある。シート処理装置は、構成要素の１つとして使用される場合には、画像形成装置の装置本体に接続される場合、あるいは装置本体内に組み込まれる場合がある。本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて折り曲げるようになっているが、シート及びシート束に孔をあけるようになっていてもよい。
【００２５】
画像形成装置である例えば複写機１は、装置本体１Ａにシート処理装置２を接続して使用される。複写機の装置本体１Ａは、ＣＰＵを備えて複写機の装置本体１Ａの全体を制御する制御装置１００と、レジストローラ９０１と、記録用のシートにトナー像を形成する画像形成部９０２と、画像形成部９０２にシートＳｈを１枚づつ給紙する給紙部９０３と、画像形成部９０２によりシートに転写されたトナー像を定着させる定着装置９０４と、定着装置９０４から排出されたシートＳｈをシート処理装置２へ排出する排出ローラ対９０５と、原稿ＭＳが載置されるプラテンガラス９０６と、原稿ＭＳに読み取り用の光を照射する光源９０７と、原稿ＭＳからの反射光を画像形成部９０２へ導くレンズ系９０８と、原稿ＭＳをプラテンガラス９０６上に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０と、等を備えている。
【００２６】
画像形成部９０２は、感光ドラム９１４、現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。さらに、画像形成部９０２と排出ローラ対９０５の間には、搬送装置９２０が配設されている。
【００２７】
給紙部９０３は、シートを収納して装置本体９００に着脱自在に配設されたカセット９１０，９１１と、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３等を有している。
【００２８】
次に、複写機１の装置本体１Ａの動作について説明する。
【００２９】
ユーザは、複写機の装置本体１Ａ及びシート処理装置２の電源をオンにした後、操作部（図示せず）を操作して、コピー枚数、シートサイズ、コピー濃度等の設定を行うほか、原稿自動給送装置９４０の所定の位置に原稿ＭＳをセットする。次に、ユーザが、複写機の装置本体１Ａの図示しないコピー開始ボタンを押下すると、制御装置１００から給紙信号が出力され、上記設定に応じてカセット９１０，９１１またはデッキ９１３のいずれかから１枚のシートＳｈが給送される。
【００３０】
一方、シートＳｈの給送に合わせて、原稿自動給送装置９４０からプラテンガラス９０６上に原稿ＭＳが自動的に給送され、原稿ＭＳに光源９０７から光が照射される。原稿ＭＳからの反射光は、レンズ系９０８を介して画像形成部９０２の感光ドラム９１４に結像される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、レンズ系９０８から光画像が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム９１４が回転し、静電潜像が現像器９１５に対面する位置に到達すると、静電潜像が現像器９１５で現像されることにより、感光ドラム９１４の表面にトナー像が形成される。
【００３１】
給紙部９０３から給送されたシートＳｈは、レジストローラ９０１によって斜行が補正され、さらにタイミングを合されて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２は、転写用帯電器９１６によって、送られてきたシートＳｈに感光ドラム９１４のトナー像を転写する。次に、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されることにより、トナー像が転写されたシートＳｈは感光ドラム９１４から分離される。
【００３２】
感光ドラム９１４から分離されたシートＳｈは、搬送装置９２０により定着装置９０４へ搬送される。定着装置９０４は、シートを加熱及び加圧して、シート上に転写画像を永久定着させる。転写画像が定着されたシートは、排出ローラ対９０５が回転駆動されることにより、複写機の装置本体１Ａの排紙ローラ１ａ排紙ころ１ｂとからなる排紙ローラ対によってシート処理装置２へ排出される。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置（フィニッシング装置）の構成図である。図３は、シート処理装置２の搬送系を示す正面図である。
【００３４】
このシート処理装置２は、折りモード選択スイッチ１ｃ、入り口フラッパ３、入り口ソレノイド３ｄ、排紙ガイド４、スタッカ排出ローラ５、軸５ａ、スタッカ排出ころ６、スタッカトレイ７、フレーム８、ガイド１１，１２、搬送ローラ１３、搬送ころ１４、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄ、半月形状の半月ローラ１７ａ，２２ａ、弾性部材１７ｄ，２２ｄ、ステイプラユニット１８、回転軸１８ａ、アンビル１９、ガイド２０，２１、シート位置決め部材２３、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ、突き出しユニット２５、折りローラ２６，２７、排紙ガイド２８、排紙センサ２９、排出ローラ３１、ころ３０、排出トレイ３２、残留シート検知手段である例えばシート先端検知センサ３３、搬送モータ５１、搬送モータプーリ５２、タイミングベルト５３，５４、シート位置決めＨＰ（ホームポジション）センサ６３、タイミングベルト９７、スタック排出モータ９５、プーリ９６，９８、シート処理装置２の全体を制御する制御手段である例えばＣＰＵ１５０、ローラガイド２０１、ローラガイドモータ２０５、ローラガイドＨＰセンサ２０７等を備えている。
【００３５】
シート位置決め部材２３と、ステイプラユニット１８、突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、シート処理手段を構成している。突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、折り曲げ部を構成している。シート位置決め部材２３、ステイプラユニット１８、突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、シート処理手段である例えば製本ユニット４０を構成している。
【００３６】
折りモード選択スイッチ１ｃは、シート処理装置２内に排紙、搬送されたシート束の綴じ及び折りを行うか、もしくは束綴じをせずに折り動作を行うかを選択するためのスイッチである。
【００３７】
入り口フラッパ３は、その回動に応じて、製本モードまたはスタックモードのいずれかを選択する。入り口ソレノイド３ｄは、入り口フラッパ３を回動させる駆動源である。排紙ガイド４は、スタックモードにおけるシートをガイドする。スタッカ排出ローラ５及びスタッカ排出ころ６は、上下に配置された状態で排紙ガイド４の下流に設けられている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出口ーラ５から排出されたシートを積載する。
【００３８】
ガイド１１，１２は、スタックモード時のシートを下方へ導くガイドである。搬送ローラ１３は、ガイド１１，１２の出口部に配設され、対向面に搬送ころ１４が押圧接触している。搬送ローラ１３、搬送ころ１４により、シートを後述するシート位置決め部材２３に搬送するシート導入手段が構成されている。第１，第２切り替えフラッパ１５，１６には、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄが係合している。第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、電気的信号でＯＮ／０ＦＦすることにより図に示す破線と実線の２つの位置をとるようになっている。シート処理装置２内の搬送パスを切り替える。半月ローラ１７ａ，２２ａは、対向配置された弾性部材１７ｄ，２２ｄによって附勢されている。ステイプラユニット１８は、内部に板状のステイプル針と駆動用モータを内蔵している。さらに、ステイプラユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能になっている。アンビル１９は、ステイプラユニット１８のステイプル針の先端をガイドし、ステイプル針の端部を眼鏡状に潰す機能を有している。ガイド２０，２１は、ステイプラユニット１８の下流側に配置されている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受けて、シートを一時的に載置及び収納する。このシート位置決め部材２３に収納されるシートの枚数は、ＣＰＵ１５０によりカウントされる。また、シート位置決め部材２３は、その上部にシートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートを幅方向の両側から押し当てて、シートを整合する。
【００３９】
突き出しユニット２５は、シート束の折りを行う前は、ガイド１２，２１より下面に待避している。折りローラ２６，２７は、接近する方向に押圧され、所定の回転速度でシート束を搬送するように制御されるようになっている。すなわち、折りローラ２６，２７は、シート束枚数が２枚以下のときには所定の定常速度でシート束を搬送し、２枚以上のときにはシート束枚数に基づいて、定常速度よりも小さい第１の速度で搬送するように制御されるようになっている。さらに、折りローラ２６、２７は、シート束が一定量移動後は、第１の速度よりも大きい第２の速度でシート束を搬送するように制御されるようになっている。排紙ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０ところ３１とのニップ間に案内する。排紙センサ２９は、シート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、シート束が積載されるトレイである。
【００４０】
入り口フラッパ３は、軸３ａを中心に揺動可能に設置されている。リンク３ｂは、図３に示すように、軸３ａの一端に取り付けられるとともに、ばね３ｃによって時計方向に附勢されている。入り口ソレノイド３ｄは、励磁状態に応じてリンク３ｂを昇降させることにより、入り口フラッパ３を揺動させる。入り口ソレノイド３ｄがＯＮにされると、内蔵の鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上部にはね上がり、図３の一点鎖線で示す位置になって製本モードに切り替わる。入り口ソレノイド３ｄがＯＦＦである場合、図３の実線で示す位置になってスタックモードとなり、シートは排紙ガイド４へ搬入される。
【００４１】
搬送ローラ１３は、その軸１３ａ上に搬送プーリ１３ｂが装着されている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、軸１７ｂ，２２ｂに半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが装着されている。
【００４２】
搬送モータ５１は、その出力軸に搬送モータプーリ５２が装着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、及び半月ローラプーリ１７ｃは、それぞれの外周にタイミングベルト５３が巻回されている。搬送モータ５１が回転すると、その回転は搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達する。タイミングベルト５３の回転によって、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃが回転し、これによって搬送ローラ１３が回転する。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃが回転することにより、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転する。
【００４３】
第１，第２切り替えフラッパ１５，１６の回転軸１５ａ，１６ａは、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが装着されている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂのそれぞれの一端は、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃの附勢力により、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、図３の位置に保持されている。また、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄが励磁されると、それぞれの鉄心が吸引され、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６が図２の１点鎖線の位置に保持される。
【００４４】
次に、図２及び図３を用いて、スタッカ排出ローラ５の駆動機構について説明する。シート処理装置２の上部には、軸５ａに軸支されたスタッカ排出口ーラ５が配置されている。図３に示すように、軸５ａは、プーリ９８を装着している。また、スタック排出モータ９５は、その出力軸にプーリ９６が装着されている。
【００４５】
プーリ９６及びプーリ９８は、タイミングベルト９７が巻回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、軸５ａを回転させる。従って、軸５ａの回転により、スタック排出ローラ５が回転駆動される。
【００４６】
スタック排出モータ９５は、ステッピングモータである。スタック排出モータ９５の回転速度は、スタック排出ローラ５の周速が、複写機の装置本体１Ａにおける排出ローラ１ａの周速よりも高くなるように設定されている。また、排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出ローラ５，６の搬送力よりも高く設定されている。このため、シートが排出ローラ１ａ，１ｂに挟持されて搬送されている間は、スタック排出ローラ５，６間ではすべりを生じ、シートが排出ローラ１ａ，１ｂを抜け出た後は、スタック排出ローラ５，６の搬送力によって搬送される。
【００４７】
図４は、幅寄せ機構の詳細を示す側面図である。
【００４８】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前後に配設され、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラックが形成され、このラックにはピニオンギア２４ｃが係合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、その出力軸上にはピニオンギア２４ｃが装着されている。
【００４９】
幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、フォトインタラプタで構成されている。この幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ乃至１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知できる位置に配設されている。
【００５０】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止めるストッパとして機能している。シート位置決め部材２３は、両端に複数のころ２３ａが回転自在に装着されており、フレーム８に形成されている溝部（図示せず）をスライドする。また、シート位置決め部材２３は、両端にラックが形成されており、このラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。ピニオンギア２３ｂは、中心に軸２３ｃを有し、左右のピニオンギア２３ｂに駆動を伝達している。軸２３ｃは、一端にストッパギア２３ｄが装着されている。
【００５１】
シート位置決めモータ６１は、ステッピングモータであり、その出力軸にギア６２が装着されている。ギア６２は、ストッパギア２３ｄに係合している。シート位置決め部材２３は、その一部にフラグが形成されている。このフラグは、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達したとき、シート位置決めＨＰセンサ６３によって検知される。シート先端検知センサ３３は、シート位置決め部材２３の先端にシートが到達したことを検知する。
【００５２】
図５は、ローラガイド及びその周辺構成を示す側面図である。
【００５３】
ローラガイド２０１は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの折りローラ２６，２７側の搬送路に、シートが搬入されないようにする部材である。このローラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長孔２０１ａが形成されている。さらに、ローラガイド２０１は、その一部にフラグが形成されている。このフラグは、ローラガイド２０１がホームポジションまで到達したときに、ローラガイドＨＰセンサ２０７によって検知される。
【００５４】
さらに、ローラガイド２０１は、両側に１対のラック２０８が形成されており、この１対のラック２０８は左右２つのピニオンギア２０２ｂのそれぞれに歯合している。この２つのピニオンギア２０２ｂは、軸２０３ｃの両端に取り付けられている。軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア２０４ｄが装着されている。ローラガイドモータ２０５は、ステッピングモータである。ギア２０６は、ローラガイドモータ２０５の出力軸に装着されるとともに、ローラガイドギア２０４ｄに歯合している。
【００５５】
図６及び図７は、折り機構を示す正面図及び平面図である。
【００５６】
折りモータ６４は、その出力軸にプーリ６５が装着されている。アイドラギアプーリ６７は、同一軸上に２列のプーリとギアが構成されている。そのうち、１列のプーリは、プーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギア６８，６９は、折りローラ２６，２７に装着されており、互いに歯合している。折りギア６８は、アイドラギアプーリ６７のギア部に歯合している。
【００５７】
突き出し板２５ａは、折りローラ２６，２７のニップの間際まで移動して入り込むため、０．５ｍｍ程度の板厚のステンレス材等で構成されている。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｂ，２５ｄで保持されている。ホルダ２５ｂは、軸２５ｃ，２５ｅに装着されている。その外周には、ころ（図示せず）が回転自在に装着されており、このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。
【００５８】
ギア７３は、その一側面に軸７２を有するとともに、アイドラギア７５に噛合している。アイドラギア７５は、軸７６に装着されている。軸７６は、電磁クラッチからなる折りクラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設されており、折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されるようになっている。さらに、アイドラギア７５は、軸７３ａに装着されたギア７３に噛合している。
【００５９】
折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９へ伝達されて、折りローラ２６，２７が駆動される。また、折りモータ６４の回転により、ベルト７０、プーリ７４を介して軸７６が回転し、アイドラギア７５が回転する。アイドラギア７５が回転することにより、ギア７３が回転する。軸７２は、ギア７３の回転に応じて軸７３ａを中心として円運動をする。
【００６０】
軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端が軸２５ｃに嵌合している。軸２５ｃは、突き出しユニット２５に装着され、さらに、フレーム８の溝部８ａに軸２５ｅとともにころを介しているので、溝部８ａに沿った直線運動が可能になっている。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置との間の直線運動が可能になる。
【００６１】
図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。
【００６２】
制御手段である例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１５０は、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００と、有線、無線のいずれかによって制御信号の授受を行って、シート処理装置２を制御するようになっている。なお、ＣＰＵ１５０と制御装置１００は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００６３】
ＣＰＵ１５０は、入力側に、シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａのホームポジションを検知する幅寄せホームポジションセンサ２４ｅと、シートが排紙トレイ３２へ排出されたことを検出する排紙センサ２９と、シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めＨＰセンサ６３と、突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板検知センサ８２と、複写機の装置本体１Ａからのシートがシート処理装置２内に進入したことを検知する入り口センサ８３と、ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第１ステイプルモータＨＰセンサ２１１と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第１ステイプル針無しセンサ２１２と、折りローラ２６，２７の速度制御のための情報を生成する折りローラＣＬＫ（クロック）センサ２１６と、半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７と、トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知する第１ドアスイッチ２１９と、ステイプルの針交換処理等用扉の開閉を検知する第２ドアスイッチ２２０と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第２ステイプルモータＨＰセンサ２１４と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第２ステイプル針無しセンサ２１５と、等が接続されている。
【００６４】
さらに、ＣＰＵ１５０は、その入力側に、折りモード選択スイッチ１ｃによる検知信号を取り込むための通信手段である例えば通信部２３１、等が接続されている。
【００６５】
また、ＣＰＵ１５０は、出力側に、ドライバＤ７を介してシート処理装置内の搬送パスを切り替える第１切り替えフラッパ１５を動作させる第１切り替えソレノイド１５ｄと、ドライバＤ８を介して第２切り替えフラッパ１６を動作させる第２切り替えソレノイド１６ｄと、ドライバＤ４を介して駆動される整合モータ２４ｄと、ドライバＤ１を介してシート処理装置２内にあるシートを搬送する搬送モータ５１と、ドライバＤ３を介してシート処理装置２内にあるシートを指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１と、ドライバＤ５を介してシート処理装置２内のシート束を折るための折りモータ６４と、ドライバＤ２を介してローラガイド２０１を駆動するローラガイドモータ２０５と、ドライバＤ９，１０を介してステイプラユニット１８を駆動する第１，第２ステイプルモータ２１０，２１３と等が接続されている。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ１５０は、そのアドレスバス、データバス及びコントロールバスに、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１５２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３が接続されている。ＲＯＭ１５２は、図９乃至図１２に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ１５０は、この制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５０の演算データ、複写機の装置本体１Ａから受信した制御データ等の各種データを記憶するようになっている。
【００６７】
次に、図１乃至図７に示す構造と、図８に示す制御ブロック図と、図９乃至図１２に示すフローチャートとを参照して、本発明の実施形態によるシート処理装置２の動作を説明する。
【００６８】
図９及び図１０は、電源ＯＮ時におけるシート処理装置２内のシート束の排出処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、シート束を綴じないで折り曲げる動作をする場合のフローチャートである。
【００６９】
まず、ユーザは、シート処理装置２の電源ボタン（図示せず）を押し、電源をＯＮにする。複写機の装置本体１Ａの電源ＯＮにより、通信部２３１を介して複写機の装置本体１Ａの制御装置１００からシート処理装置２のＣＰＵ１５０に動作許可信号が出力される。シート処理装置２は、動作許可信号を受信すると動作を開始する（Ｓ１００）。
【００７０】
図２に示すシート処理装置２のシート先端検知センサ３３が、シート位置決め部材２３上にシートがあることを検知すると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ１５０は、排出トレイ３２にシートを排出する動作を開始させる。この段階でシート位置決め部材２３上にあるシート束は、前回、電源がＯＦＦにされる前にシート位置決め部材２３内に搬入されて、残留した残留した残留シート束と判断される。この残留シート束は、ステイプラユニット１８によって綴じられていない。ＣＰＵ１５０は、そのまま次の折り処理に移行する。
【００７１】
ＣＰＵ１５０は、図４に示す整合モータ２４ｄをＯＮにして逆転させ（Ｓ１０２）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをＨＰ（ホームポジション）に復帰させる（Ｓ１０３）。幅寄せホームポジションセンサ２４ｅが、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂのＨＰへの復帰を検知すると、ＣＰＵ１５０は、整合モータ２４ｄをＯＦＦにする（Ｓ１０４）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１５０は、図５に示すローラガイドモータ２０５をＯＮにして逆転させ（Ｓ１２０）、折り動作準備のためローラガイド２０１をＨＰに移動させる。ローラガイドモータ２０５のＯＮ動作は、ローラガイド２０１がホームポジションに戻るまで継続される。ＨＰにローラガイド２０１が戻ると（Ｓ１２１）、図２に示すローラガイドＨＰセンサ２０７が検知信号を出力する（Ｓ１２２）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図５に示すローラガイドモータ２０５をＯＦＦにする（Ｓ１２３）。さらに、ＣＰＵ１５０は、図４に示すシート位置決めモータ６１をＯＮにして逆転させ（Ｓ１２４）、図２に示すシート位置決め部材２３がステイプラ位置１９ａと折り位置間との距離を下降できるようにする。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が所定位置に下降するまで、図４に示すシート位置決めモータ６１のＯＮ動作を継続する（Ｓ１２４）。シート位置決め部材２３が下降するき、シート先端検知センサ３３も一体に下降する。また、残留シート束は、図２に示す、半月形状の半月ローラ１７ａ，２２ａと、弾性部材１７ｄ，２２ｄとに挟持されているため、シート位置決め部材２３が下降して残留シート束の先端（下端）から離れても、挟持されたままになっており、シート位置決め部材２３と一緒に下降することがない。
【００７３】
シート位置決め部材２３が所定位置に下降すると、図２に示すシート位置決めＨＰセンサ６３が検知信号を出力する（Ｓ１２５）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図４に示すシート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１２６）。ついで、ＣＰＵ１５０は、図３に示す搬送モータ５１をＯＮにする（Ｓ１２７）。このＯＮ動作は、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転して、残留シート束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで継続される。
【００７４】
次に、残留シート束の先端（下端）が、図２に示すシート位置決め部材２３に突き当たると、シート先端検知センサ３３が検知信号を出力する（Ｓ１２８）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図３に示す搬送モータ５１をＯＦＦにする（Ｓ１２９）。次に、ＣＰＵ１５０は、図７に示す突き出しクラッチ７４ａをＯＮにする（Ｓ１３０）とともに、図６に示す折りモータ６４をＯＮにする（Ｓ１３１）。
【００７５】
図７に示す突き出しクラッチ７４ａがＯＮにされることにより、突き出し板２５ａは折りローラ２６，２７の間への残留シート束の突き出しを開始し、残留シート束を折りローラ２６，２７へ案内する。突き出し板２５ａが１往復すると、図７に示す突き出し板ホームポジション検知センサ８２が検知信号を出力する（Ｓ１３２）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図７に示す突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦにする（Ｓ１３３）。さらに、図２に示す排紙センサ２９が残留シート束の後端を検知すると（Ｓ１３４）、ＣＰＵ１５０は、図６に示す折りモータ６４をＯＦＦにして（Ｓ１３５）、残留シート束の排出処理を終了する。これにより、残留シート束の折り処理が自動的に行われて、残留シート束を改めて行う必要がなくなる。
【００７６】
図１１及び図１２は、本実施形態のシート処理装置２において、シート束を綴じて折り曲げる処理を示すフローチャートである。なお、シート束を折り曲げる説明は、図９、図１０のフローチャートにおいて説明済みであるので、省略する。
【００７７】
図１１の、処理Ｓ１００乃至Ｓ１０４と、図１２の処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５は、図９、図１０に示した処理と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００７８】
ここでは、シート束を綴じて折る動作モードが選択されている。まず、ＣＰＵ１５０は、図２に示すステイプラユニット１８の図８に示す第１ステイプルモータ２１０をＯＮにする（Ｓ１１０）。次に、第１のステイプラがホームポジション（ＨＰ）に戻ったことを第１ステイプルモータＨＰセンサ２１１が検知すると（Ｓ１１１）、ＣＰＵ１５０は、第１ステイプルモータ２１０をＯＦＦにする（Ｓ１１２）。同様に、第２ステイプルモータ２１３のＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する（Ｓ１１３乃至Ｓ１１５）。
【００７９】
次に、図１２に示す処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５が、図１０に示す処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５と同様に実行される。
【００８０】
以上説明したシート処理装置２は、シートを綴じる綴じないに関係なく、シート束を折り曲げて排出するようになっているが、図１３に示すシート処理装置３００は、シート束を綴じることができるようになっており、シート束を折り曲げるようになっていない。
【００８１】
このシート処理装置３００も、シート束綴じ処理を行っている途中で停止されて、次に電源を投入したとき、自動的に前回の綴じ処理を継続してシート束を排出するようになっている。
【００８２】
複写機の装置本体１Ａからシート処理装置３００に送り込まれたシートは、搬送ローラ対３１８、中間排出ローラ３１５によって、処理トレイ３１２に排出される。このとき、排出ローラ対３１７の上ローラ３１７ｂは下ローラ３１７ａから離れて、シートが処理トレイ３１２に積載されやすいようにしている。処理トレイ３１２に積載されたシートは、ローレットベルト３３０によって逆送されてストッパ３３１に突き当てられる。シートは、処理トレイ３１２に所定の枚数積載されてシート束になると、ステイプラ３１３によって綴じられる。綴じられたシート束は、下降した上ローラ３１７ｂと下ローラ３１７ａとの挟持回転によってスタックトレイ３１４に排出される。ステイプラ３１３がシート束を綴じているとき、複写機の装置本体１Ａからシート処理装置３００に送り込まれたシートは、バッファローラ３１１に巻き付けられて、一旦貯留され、その後、処理トレイ３１２に排出される。
【００８３】
シートが処理トレイ３１２に積載された状態で、シート処理装置３００を停止されたとき、その後、電源を投入されたとき、処理トレイ３１２に設けてある残留シート検知手段である例えば残留シート検知センサ３１６によって、残留シート束の有無検知を行う。残留シート束がある場合、制御手段である例えばＣＰＵ３５０が、ステイプラ３１３がステイプル動作をして、残留シート束を綴じる。そして、ＣＰＵ３５０は、排出ローラ対３１７によって残留シート束をスタックトレイ３１４に排出する。
【００８４】
処理トレイ３１２とステイプラ３１３は、シート処理手段を構成している。
【００８５】
以上のように、本実施形態のシート処理装置２，３００の電源ＯＮ後に複写機１の装置本体１Ａから付与される動作開始許可信号に基づいて、シート処理装置２，３００のシート位置決め部材２３、処理トレイ３１２に残留しているシートまたはシート束を自動的に排出することができ、ユーザがシート位置決め部材２３、処理トレイ３１２のシートを取り除く必要がない。したがって、ユーザの介入なく製本用シート印刷の開始を可能とする。
【００８６】
また、本実施形態のシート処理装置２，３００は、シート束のステイプル処理を行ってからシート束の排出を行うため、排出後に別途ステイプル処理を行う必要がなくなる。
【００８７】
なお、以上の実施形態のシート処理装置２，３００は、シート位置決め部材２３、処理トレイ３１２に残留しているシートまたはシート束を自動的に継続処理して排出するようになているが、シート処理装置内のシート搬送経路に残留シート検知手段である例えば残留シート検知センサを設けて、その残留シート検知センサが残留シートを検知したとき、その後の動作を継続して排出するようにしてもよい。
【００８８】
また、図２に示す、搬送ローラ１３、搬送ころ１４、半月ローラ１７ａ，２２ａ、排出ローラ３０、ころ３１は、シート搬送するようになっているのでシート搬送手段である。また、突き出しユニット２５、折りローラ２６，２７もシートを搬送するようになっているのでシート搬送手段でもある。図１３に示す、中間排出ローラ３１５、排出ローラ対３１７もシートを搬送するのでシート搬送手段である。これらのシート搬送手段にシートが残留している場合も、シート搬送経路に残留シート検知センサを設けることによって、残留シートを排出することができる。
【００８９】
以上、以上のシート処理装置は、シート束を綴じる、あるいはシート、シート束を折り曲げるようになっているが、シート、シート束に孔をあける場合においても、処理途中で電源を切られたとき、再度、電源を投入されたとき処理動作を継続することができる。したがって、本発明のシート処理装置は、シート束を綴じたり、シート、シート束を折り曲げたりする処理動作のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の内部構成を示す正面図である。
【図３】シート処理装置の搬送系の駆動機構を示す正面図である。
【図４】シート処理装置の幅寄せ部及びシート位置決め部材を示す正面図である。
【図５】シート処理装置のローラガイド及びその周辺構成を示す側面図である。
【図６】シート処理装置の突き出しユニット及び折りローラの正面図である。
【図７】シート処理装置の突き出しユニット及び折りローラの平面図である。
【図８】シート処理装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電源ＯＮ時におけるシート束の排出処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９の処理に続く処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の処理に続く処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１      複写機（画像形成装置）
１Ａ      複写機本体（画像形成装置の装置本体）
２      シート処理装置
１３      搬送ローラ（シート搬送手段）
１４      搬送ころ（シート搬送手段）
１７ａ，２２ａ  半月ローラ（シート搬送手段）
１８      ステイプラユニット（シート処理手段）
２３      シート位置決め部材（シート処理手段）
２５      突き出しユニット（シート処理手段、折り曲げ部、シート搬送手段）
２６，２７  折りローラ（シート処理手段、折り曲げ部、シート搬送手段）
３０      ころ（シート搬送手段）
３１      排出ローラ（シート搬送手段）
３３      シート先端検知センサ（残留シート検知手段）
４０      製本ユニット（シート処理手段）
１００      複写機本体の制御装置
１５０      ＣＰＵ（制御手段）
２３１      通信部（通信手段）
３００      シート処理装置
３１２      処理トレイ（シート処理手段）
３１３      ステイプラ（シート処理手段）
３１５      中間排出ローラ（シート搬送手段）
３１６      残留シート検知センサ（残留シート検知手段）
３１７      排出ローラ対（シート搬送手段）
３５０      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
2007076865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007076865.tif 000010
【図９】
2007076865.tif 000011
【図１０】
2007076865.tif 000012
【図１１】
2007076865.tif 000013
【図１２】
2007076865.tif 000014
【図１３】
2007076865.tif 000015