(57)【要約】【課題】検体の測定前に分注異常を迅速に判定することができ、測定に要するコストと時間の無駄を回避することが可能な自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法を提供すること。【解決手段】洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズル６ｂ，７ｂによって検体または試薬を含む液体試料を分注した後、分注ノズルから洗浄液を吐出して分注ノズルを洗浄する分注機構６，７を備え、分注機構によって分注された検体と試薬とを反応させた反応液を分析する自動分析装置１および分注機構の分注異常判定方法。自動分析装置１は、分注ノズルから吐出する洗浄液の吐出量を検知するセンサ７４，７５と、センサが検知した洗浄液の検知吐出量が、予め設定した洗浄液の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、所定値以下である場合に分注異常であると判定する判定処理部１０ｂとを備えている。【選択図】        図１
2007315969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズルによって検体または試薬を含む液体試料を分注した後、前記分注ノズルから前記洗浄液を吐出して前記分注ノズルを洗浄する分注機構を備え、前記分注機構によって分注された検体と試薬とを反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、
前記分注ノズルから吐出する前記洗浄液の吐出量を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記洗浄液の検知吐出量が、予め設定した前記洗浄液の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、前記所定値以下である場合に分注異常であると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記設定吐出量の９０％以下であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
さらに、分注異常である旨を表示あるいは警報によって告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズルによって検体または試薬を含む液体試料を分注し、前記分注ノズルから前記洗浄液を吐出して前記分注ノズルを洗浄する分注機構の分注異常判定方法であって、
前記分注ノズルから吐出する前記洗浄液の吐出量を検知する工程と、
検知した前記洗浄液の検知吐出量が、予め設定した前記洗浄液の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、前記所定値以下である場合に分注異常であると判定する工程と、
を含むことを特徴とする分注機構の分注異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の生体試料を分析する自動分析装置は、分注機構を用いて検体や試薬等の液体試料を分注しており、洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズルによって検体や試薬を分注している（例えば、特許文献１参照）。このような生体試料を分注する分注機構は、分注ノズルや分注配管等の構成部品に生体試料に起因した異物や汚れの付着、配管やシリンジポンプ等の洗浄液漏れ或いはシリンジポンプ等を駆動する駆動手段の作動不全により、経時的に分注異常が発生する。
【０００３】
このため、自動分析装置は、定期的にメンテナンスを行うことによって分注機構の構成部品を交換し、或いは分注精度を管理する精度管理用検体を測定して得られる精度管理データを継続的にチェックしている。特に、精度管理用検体の測定は、分注異常の発見に有効であり、測定回数が多ければ多い程、分注異常を迅速に発見することができる。このため、精度管理用検体の測定回数を多くすると、分注異常に起因した検体の測定値の異常を検出する確率が高まるという利点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７１２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、精度管理用検体の測定回数を多くすると、自動分析装置は、精度管理用検体の測定に要するコストと時間が嵩むうえ、測定し得る検査対象の検体の数が制限されてしまうという問題があった。また、精度管理データのチェックによって分注異常を発見しても、検査対象の検体が測定中や測定済みの場合には、これらの検体を測定し直さなければならず、測定に用いた試薬等のコストと時間が無駄になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体の測定前に分注異常を迅速に判定することができ、測定に要するコストと時間の無駄を回避することが可能な自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る自動分析装置は、洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズルによって検体または試薬を含む液体試料を分注した後、前記分注ノズルから前記洗浄液を吐出して前記分注ノズルを洗浄する分注機構を備え、前記分注機構によって分注された検体と試薬とを反応させた反応液を分析する自動分析装置であって、前記分注ノズルから吐出する前記洗浄液の吐出量を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記洗浄液の検知吐出量が、予め設定した前記洗浄液の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、前記所定値以下である場合に分注異常であると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る自動分析装置は、上記の発明において、前記所定値は、前記設定吐出量の９０％以下であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る自動分析装置は、上記の発明において、さらに、分注異常である旨を表示あるいは警報によって告知する告知手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項４に係る分注機構の分注異常判定方法は、洗浄液を充填した分注配管に接続した分注ノズルによって検体または試薬を含む液体試料を分注し、前記分注ノズルから前記洗浄液を吐出して前記分注ノズルを洗浄する分注機構の分注異常判定方法であって、前記分注ノズルから吐出する前記洗浄液の吐出量を検知する工程と、検知した前記洗浄液の検知吐出量が、予め設定した前記洗浄液の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、前記所定値以下である場合に分注異常であると判定する工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法は、検知手段が検知した洗浄液の検知吐出量が所定値以下である場合に分注異常であると判定するので、検体の測定に先立って洗浄機構を動作させることにより、検体の測定前に分注異常を迅速、かつ、容易に判定することができ、測定に要するコストと時間の無駄を回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法にかかる実施の形態１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、分注機構を備えた自動分析装置の概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置の分注機構の構成を示すブロック図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、検体テーブル２、反応テーブル３、第１試薬テーブル４、第２試薬テーブル５、検体分注機構６、試薬分注機構７、洗浄機構８、測光部９及び制御部１０を備えている。
【００１４】
検体テーブル２は、図１に示すように、検体を保持した複数の検体容器２ａが周方向に沿って等間隔に配置され、矢印で示す右方向に間欠回転して検体容器２ａを周方向に沿って搬送する。
【００１５】
反応テーブル３は、図１に示すように、複数の反応容器３ａが周方向に沿って等間隔に配置され、矢印で示す右方向に間欠回転して反応容器３ａを周方向に沿って搬送する。反応容器３ａは、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂等の光学的に透明な素材から成形されている。
【００１６】
第１試薬テーブル４は、図１に示すように、第１試薬を保持した複数の第１試薬容器４ａが周方向に沿って等間隔に配置され、矢印で示す左右方向に回転して第１試薬容器４ａを周方向に沿って搬送する。第２試薬テーブル５は、第２試薬を保持した複数の第２試薬容器５ａが周方向に沿って等間隔に配置され、矢印で示す左右方向に回転して第２試薬容器５ａを周方向に沿って搬送する。ここで、第１試薬テーブル４及び第２試薬テーブル５は、同じ中心上を回転するが、互いに独立して回転する。
【００１７】
検体分注機構６は、検体容器２ａに保持された検体を反応容器３ａに分注する分注機構であり、図１に示すように、検体テーブル２と反応テーブル３との間に配置されている。試薬分注機構７は、検体分注機構６と同様に構成され、第１試薬容器４ａ又は第２試薬容器５ａに保持された試薬を反応容器３ａに分注する分注機構であり、図１に示すように、反応テーブル３と第１試薬テーブル４との間に配置されている。検体分注機構６及び試薬分注機構７は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注する分注ノズル６ｂ，７ｂが設けられている。
【００１８】
ここで、検体分注機構６と試薬分注機構７は、共に同様に構成されているので、検体分注機構６について説明する。
【００１９】
検体分注機構６は、分注ノズル６ｂの他に、図２に示すように、分注ポンプ６４、圧力センサ６６、洗浄水ポンプ６７、増幅回路７１及び洗浄槽７２を備えており、制御部１０の制御の下に使用されるが、単独でも使用可能である。
【００２０】
分注ノズル６ｂは、配管６１によって分注ポンプ６４、圧力センサ６６及び洗浄水ポンプ６７と接続されている。分注ノズル６ｂは、ノズル駆動部６３によって図中矢印Ｘで示す水平方向と矢印Ｚで示す上下方向に移動され、検体テーブル２によって分注ノズル６ｂの下部に順次搬送されてくる検体容器２ａから検体を吸引し、この検体を反応容器３ａに吐出することによって検体を分注する。
【００２１】
分注ポンプ６４は、分注ノズル６ｂに検体容器２ａ内の検体を吸引し、この検体を反応テーブル３によって搬送されてくる反応容器３ａに吐出するシリンジポンプであり、ポンプ駆動部６５によってピストン６４ａが往復動される。このとき、分注ポンプ６４は、入力部１１から予め制御部１０に入力された分注量や洗浄水の吐出量に基づいてポンプ駆動部６５を介して駆動され、分注量や洗浄水の吐出量が一定であればピストン６４ａが往復動する量も一定である。
【００２２】
圧力センサ６６は、配管６１内の圧力を検出し、圧力信号（アナログ）として増幅回路７１へ出力する。
【００２３】
洗浄水ポンプ６７は、タンク６９に貯留された脱気した洗浄水７０を吸い上げ、圧力センサ６６との間に設けた電磁弁６８を介して配管６１内に圧送する。このとき、電磁弁６８は、制御部１０からの制御信号によって、吸い上げた洗浄水７０を配管６１内に圧送する場合には「開」に切り替えられ、分注ポンプ６４によって分注ノズル６ｂが検体容器２ａから検体を吸引し、反応容器３ａに吐出する場合には「閉」に切り替えられる。
【００２４】
増幅回路７１は、圧力センサ６６から出力される圧力信号（アナログ）を増幅し、増幅した圧力信号を制御部１０へ出力する。
【００２５】
洗浄槽７２は、図１及び図２に示すように、検体テーブル２と反応テーブル３との間の分注ノズル６ｂの直下に配置されている。洗浄槽７２は、保持した洗浄水７０によって検体を分注した分注ノズル６ｂを洗浄するもので、下部には弁７３ａを設けた排出管７３が接続されている。このため、検体を分注した分注ノズル６ｂは、ノズル駆動部６３によって下降して洗浄水７０に浸入させることにより、洗浄槽７２内の外壁が洗浄され、分注ポンプ６４によって洗浄水７０を洗浄槽７２に吐出させることにより内壁が洗浄される。このとき、分注ノズル６ｂは、検体の分注時に検体中への浸入量以上に浸入させる。洗浄槽７２は、弁７３ａを開いて分注ノズル６ｂを洗浄後の洗浄水７０を排出管７３から排出する。また、洗浄槽７２は、分注ノズル６ｂが吐出した洗浄水７０の吐出量を検知するセンサ７４，７５が内壁に取り付けられている。
【００２６】
センサ７４，７５は、例えば、透過型の光センサが使用され、吐出される洗浄水７０の液面位置に対応し、洗浄槽７２の内面の対向する位置に設けられる。センサ７４は、測定光をセンサ７５に出射する。このとき、センサ７５は、センサ７４が出射した測定光を受光し、受光量に対応した光信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、センサ７４が出射した測定光の光信号と、センサ７５が受光した測定光の光信号とに基づいて、分注ノズル６ｂが吐出した洗浄水７０の吐出量を求め、吐出量信号として記憶する。
【００２７】
また、洗浄水７０の吐出量は、図３に示すように、センサ７４に変えて微細な複数の発光素子７６ａを鉛直方向に一列に配列した発光素子アレイ７６を用い、センサ７５に変えて微細な複数の受光素子７７ａを鉛直方法に一列に配列した受光素子アレイ７７を用いて求めてもよい。この場合、発光素子アレイ７６と受光素子アレイ７７とを洗浄槽７２の内壁面の対向する位置に設ける。そして、洗浄槽７２に吐出された洗浄水７０の吐出量に応じ、各発光素子７６ａから出射された光を受光した受光素子７７ａの鉛直方向の位置から洗浄水７０の吐出量を求めてもよい。
【００２８】
洗浄機構８は、測定終了後の反応容器３ａを洗浄するもので、洗浄水の吸引ノズル８ａ、吐出ノズル８ｂ及び吸引ノズル８ｃと、これらのノズル８ａ〜８ｃを一体に上下動させると共に、洗浄槽８ｄとの間を往復動させる駆動機構８ｅとを有している。
【００２９】
測光部９は、検体分注機構６と試薬分注機構７とによってそれぞれ反応容器３ａ内に分注された試薬と検体とが反応した反応液を光学的に測定し、測定結果を制御部１０へ出力する。
【００３０】
制御部１０は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、測光部９での測定結果に基づいて検体の成分や濃度等を分析する部分で、例えば、マイクロコンピュータ等が用いられる。制御部１０は、図１及び図２に示すように、処理部１０ａと判定処理部１０ｂを有している。処理部１０ａは、検体分注機構６や試薬分注機構７の圧力センサ６６の圧力信号（アナログ）をデジタル信号に変換処理する部分で、例えばＡ／Ｄ変換器が使用される。判定処理部１０ｂは、洗浄槽７２に取り付けたセンサ７４，７５が検知した洗浄水７０の吐出量をもとに分注異常を判定する。このとき、判定処理部１０ｂには、予め設定した洗浄水７０の設定吐出量が記憶されている。判定処理部１０ｂは、センサ７４，７５が検知した洗浄水７０の検知吐出量が予め設定した洗浄水７０の設定吐出量未満の所定値を超えたか否かを判断し、前記所定値以下、即ち、設定吐出量の９０％以下である場合に分注異常と判定する。また、制御部１０は、図１に示すように、キーボード等の入力部１１及び告知部１２と接続されている。告知部１２は、自動分析装置１の作動状態や分注異常を表示するディスプレイ１２ａと、分注異常を警報音で告知する警報装置１２ｂを有している。
【００３１】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応テーブル３によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器３ａに検体分注機構６によって検体テーブル２の複数の検体容器２ａから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器３ａは、試薬分注機構７が第１試薬容器４ａ及び／又は第２試薬容器５ａから試薬を順次分注する。そして、試薬と検体が分注された反応容器３ａは、反応テーブル３によって搬送される間に試薬と検体とが反応し、測光部９を通過するときに、反応容器３ａ内の反応液は側光され、制御部１０によって成分や濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器３ａは、洗浄機構８によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３２】
このとき、自動分析装置１において、検体の分析に伴う分注ノズル６ｂへの経時的な汚れや異物の付着と精度管理用検体を測定して得られる精度管理データとの関係をチェックした。図４は、自動分析装置１において、１日１回測定した分注ノズル６ｂからの洗浄水の吐出量（ｍＬ）と、精度管理用検体の１つの分析項目である乳酸脱水素酵素（ＬＤＨ）の測定値（Ｕ／ｍＬ）との関係を示している。
【００３３】
図４に示す結果から明らかなように、８日目と１１日目に洗浄水の吐出量が顕著に低下し、この低下に伴ってＬＤＨの測定値も顕著に低下した。このとき、９日目と１２日目の測定前に分注ノズル６ｂを洗剤で洗浄して汚れ等を除去したところ、図示のように、洗浄水の吐出量及びＬＤＨの測定値は元の状態に戻った。また、７〜８日目と１０〜１１日目において、洗浄水の吐出量は８．３〜９．１％減少しているのに対し、ＬＤＨの測定値は１．８〜４．４％減少していた。
【００３４】
このように、分注ノズル６ｂに汚れ等が付着すると、分注ノズル６ｂから吐出される洗浄水の吐出量と、精度管理用検体の分注量が減少し、ＬＤＨの測定値が減少する。この場合、ＬＤＨの測定値の変動に比べ、洗浄水の吐出量の変動の方が大きいことが分かった。従って、自動分析装置１は、精度管理用検体と試薬とを用いて実際に分析しなくとも、分注ノズル６ｂから吐出される洗浄水の吐出量をもとに分注異常か否かを判定することができる。本発明は、この知見に基づいてなされたもので、検体の測定前に分注異常を迅速、かつ、容易に判定し、測定に要するコストと時間の無駄を回避するものである。
【００３５】
次に、分注ノズル６ｂから吐出される洗浄水の吐出量をもとにした検体分注機構６における分注異常か否かの判定手順を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、制御部１０は、入力部１１から入力された指示に従って、分注ノズル６ｂから洗浄水の吐出を指示する（ステップＳ１００）。この洗浄水の吐出を指示は、制御部１０が電磁弁６８に制御信号を出力して弁を閉じると共に、ポンプ駆動部６５に制御信号を出力して分注ポンプ６４を駆動することによって実行される。
【００３６】
次に、制御部１０は、分注ノズル６ｂから洗浄槽７２に吐出され、センサ７４，７５が検知した洗浄水７０の検知吐出量を取得する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
次いで、制御部１０は、センサ７５から入力された吐出量信号から洗浄水の検知吐出量が所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。この判定は、センサ７４，７５が検知した洗浄水７０の検知吐出量が、予め設定した洗浄水７０の設定吐出量の９０％を超えているか否かを基準とする。このとき、洗浄水７０の吐出量が所定量以下でない、即ち、検知吐出量が設定吐出量の９０％を超えている場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御部１０は分注正常と判定し（ステップＳ１０６）、判定作業を終了する。
【００３８】
一方、洗浄水７０の検知吐出量が所定量以下、即ち、検知吐出量が設定吐出量の９０％以下の場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、制御部１０は分注異常と判定し（ステップＳ１０８）、分注異常を告知する。分注異常の告知は、制御部１０が、告知部１２に告知信号を出力し、ディプレイ１２ａに分注異常の旨を表示させ、あるいは警報装置１２ｂから警報音を発することにより実行する。このような分注異常の告知があった場合、オペレータは、検体分注機構６の分注ノズル６ｂ及び配管６１の洗浄を実行する。
【００３９】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法にかかる実施の形態２について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法においては、洗浄水７０の吐出量を洗浄槽７２に取り付けたセンサ７４，７５によって検知したが、実施の形態２では分注ノズルの下降量から求めている。図６は、自動分析装置の洗浄槽と分注ノズルを示す斜視図である。図７は、洗浄水の吐出量を求める他の態様を示す斜視図である。
【００４０】
分注ノズル６ｂが洗浄槽７２に吐出した洗浄水の吐出量は、図６に示すように、洗浄水吐出前の分注ノズル６ｂが、吐出後、洗浄水７０の液面まで下降するのに要した下降量ΔＨから求めてもよい。この場合、ノズル駆動部６３は、分注ノズル６ｂの下降量ΔＨ（ｍｍ）を高精度に検知することが可能なステッピングモータ等を使用し、分注ノズル６ｂには洗浄水７０の液面に接したことを電気的に検知する液面検知機構を接続する。
【００４１】
そして、制御部１０は、ノズル駆動部６３によって分注ノズル６ｂを下降させた際の制御信号から検知した下降量ΔＨ（ｍｍ）と、予め求めてある洗浄槽７２の内側の平面積（ｍｍ2）とから洗浄水の吐出量を検知する。このようにして検知した洗浄水の検知吐出量を、予め設定した洗浄水７０の設定吐出量と比較することにより、判定処理部１０ｂが分注異常か否かを判定する。
【００４２】
以下、分注異常か否かの判定手順を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、制御部１０は、入力部１１から入力された指示に従って、分注ノズル６ｂから洗浄水の吐出を指示する（ステップＳ２００）。この洗浄水の吐出を指示は、制御部１０が電磁弁６８に制御信号を出力して弁を閉じると共に、ポンプ駆動部６５に制御信号を出力して分注ポンプ６４を駆動することによって実行される。
【００４３】
次に、制御部１０は、分注ノズル６ｂの下降量を検知する（ステップＳ２０２）。その後、制御部１０は、検知した分注ノズル６ｂの下降量と洗浄槽７２の内側の平面積から洗浄水の検知吐出量を取得する（ステップＳ２０４）。
【００４４】
次いで、制御部１０は、洗浄水の検知吐出量が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ２０６）。この判定は、制御部１０が検知した洗浄水７０の検知吐出量が、予め設定した洗浄水７０の設定吐出量の９０％を超えているか否かを基準とする。このとき、洗浄水７０の吐出量が所定量以下でない、即ち、検知吐出量が設定吐出量の９０％を超えている場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、制御部１０は分注正常と判定し（ステップＳ２０８）、判定作業を終了する。
【００４５】
一方、洗浄水７０の検知吐出量が設定吐出量の９０％以下の場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、制御部１０は分注異常と判定し（ステップＳ２１０）、実施の形態１と同様にして分注異常を告知する。
【００４６】
なお、洗浄水を洗浄槽７２ではなく、キュベット等の反応容器に吐出する場合には、図８に示すように、洗浄水をキュベット３ｂに吐出する前の分注ノズル６ｂが、吐出後、洗浄水７０の液面まで下降するのに要した下降量ΔＨとキュベット３ｂ内側の平面積との積から検知吐出量を求めてもよい。
【００４７】
このように、本発明の自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法は、分注ノズル６ｂが吐出した洗浄水の検知吐出量を設定吐出量と比較して分注異常か否かを判定する。このため、本発明の自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法は、検体の測定に先立って洗浄機構を動作させることにより、検体の測定前に分注異常を迅速、かつ、容易に判定することができ、測定に要するコストと時間の無駄を回避することができるという効果を奏する。
【００４８】
なお、上述の実施の形態は、検体分注機構６における洗浄水の吐出量をもとに分注異常を判定する場合について説明した。しかし、自動分析装置１は、試薬分注機構７における洗浄水の吐出量をもとに分注異常か否かを判定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】分注機構を備えた本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置の分注機構の構成を示すブロック図である。
【図３】洗浄水の吐出量を求める他の手段を洗浄槽を拡大して示した図である。
【図４】自動分析装置において、１日１回測定した分注ノズルからの洗浄水の吐出量と、精度管理用検体の１つの分析項目である乳酸脱水素酵素の測定値との関係を示す図である。
【図５】検体分注機構における分注異常の判定手順を示すフローチャートである。
【図６】分注ノズルの下降量から洗浄水の吐出量を求める本発明の実施の形態２を示すもので、自動分析装置の洗浄槽と分注ノズルを示す斜視図である。
【図７】実施の形態２における分注異常の判定手順を示すフローチャートである。
【図８】洗浄水の吐出量を求める他の態様を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                自動分析装置
２                検体テーブル
２ａ              検体容器
３                反応テーブル
３ａ              反応容器
３ｂ              キュベット
４                第１試薬テーブル
４ａ              第１試薬容器
５                第２試薬テーブル
５ａ              第２試薬容器
６                検体分注機構
６ａ              アーム
６ｂ              分注ノズル
７                試薬分注機構
７ａ              アーム
７ｂ              分注ノズル
８                洗浄機構
９                測光部
１０              制御部
１０ａ            処理部
１０ｂ            判定部
１１              入力部
１２              告知部
１２ａ            ディスプレイ
１２ｂ            警報装置
６１              配管
６３              ノズル駆動部
６４              分注ポンプ
６４ａ            ピストン
６５              ポンプ駆動部
６６              圧力センサ
６７              洗浄水ポンプ
６８              電磁弁
６９              タンク
７０              洗浄水
７１              増幅回路
７２              洗浄槽
７３ａ            弁
７３              排出管
７４，７５        センサ
７６              発光素子アレイ
７６ａ            発光素子
７７              受光素子アレイ
７７ａ            受光素子
【図１】
2007315969.tif 000003
【図２】
2007315969.tif 000004
【図３】
2007315969.tif 000005
【図４】
2007315969.tif 000006
【図５】
2007315969.tif 000007
【図６】
2007315969.tif 000008
【図７】
2007315969.tif 000009
【図８】
2007315969.tif 000010