(57)【要約】【課題】本発明は、本発明によれば、留守宅内の被写体画像の撮影をユーザーの希望にあわせて行いその画像の送信のできるカメラと設置台からなるカメラシステム、あるいはそのようなカメラの設置台を提供する。【解決手段】カメラ１０が設置台２０に設置される。設置台２０にはカメラ１０に充電するためのＡＣ電源コード２３ａと電源手段の他に、通信補助手段３０と撮影補助手段３１が備えられる。通信補助手段３０には、通信表示手段と第２メモリが含まれる。通信表示手段は、通信状態を表示する通信補助手段２９ａ、２９ｂである。撮影補助手段には、動画撮影時の照明となる第２照明手段２５、カメラ１０の背面の表示手段が見づらいときに画角設定に用いる第２表示手段２６、視野範囲変更用の範囲変更手段２８が含まれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラとこのカメラが設置される設置台とからなるカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムは
前記設置台とカメラ間で通信を行う第１の通信手段を有し、
前記設置台に、カメラシステムと外部間で通信を行う第２の通信手段と、上記カメラ撮影を補助する補助手段、及びカメラの撮影視野を変更する範囲変更手段を備える
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記補助手段の一つは、暗所で被写体を照明する照明手段である
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラには前記照明手段とは異なるカメラ照明手段が内蔵され、
カメラ照明手段は専らカメラの静止画撮影時に被写体を照明するもので、前記照明手段は専らカメラの動画撮影時に被写体を照明するものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記補助手段の一つは、カメラシステムの設置時にカメラの撮影方向を判断可能にするための表示手段である
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記設置台に、前記第２の通信手段の通信を補助する通信補助手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記通信補助手段は、通信関係の表示を行う表示手段である
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記通信補助手段は通信時の画像を記憶するメモリ手段である
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラシステム。
【請求項８】
カメラが設置され設置されたカメラと外部との通信を行うカメラの設置台において、
前記カメラの設置台は
カメラと通信を行う第１の通信手段と、
カメラと外部間で通信を行う第２の通信手段と、
暗所で被写体を照明する照明手段と、
カメラの撮影視野を変更する範囲変更手段を備える
ことを特徴とするカメラの設置台。
【請求項９】
前記カメラの設置台は、さらに設置されたカメラの撮影方向を判断可能するための第2の表示手段を備える
ことを特徴とする請求項８に記載のカメラの設置台。
【請求項１０】
前記第2の表示手段は、設置されたカメラの表示手段に表示される画像の向きを反射によって変更するミラー部である
ことを特徴とする請求項９に記載のカメラの設置台。
【請求項１１】
前記範囲変更手段は、カメラへの入射光を屈折させる光学部材と、この光学部材のカメラ光軸に対する相対的な角度を変更する回動部材を有する
ことを特徴とする請求項８に記載のカメラの設置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラとこのカメラが設置される設置台からなるカメラシステム、特に外部に画像を送信する機能を有するカメラシステムおよびその設置台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視カメラシステムは、主に防犯や火災予防あるいは異常検知を目的として、企業や工場の規模で使用されるもので、画像の通信にも専用回線が使用されるような大規模なシステムである。
しかし最近の監視カメラは、このような事業所や業務用だけでなく、家庭や個人オフィスのようなパーソナルな場面での利用ニーズも増えつつある。また、近年の携帯電話や携帯端末の広まりにより、こうした携帯装置が気軽に外で留守宅内を観察できるインフラのひとつとして利用されている。
またこのようなパーソナルな利用については、その目的も防犯や火災検知の目的だけではなく、特に家庭用では留守宅に残してきた犬や猫などのペットや幼児の様子を確認する用途が重要な目的の一つとなっている。
さらにこのパーソナルな利用では、特別な専用監視カメラを必要とするのではなく、通常のデジタルカメラを使って実現できるようにするのも重要である。しかし、カメラ単体に通信機能等専用機能を全て内蔵させると、カメラの大きさやコストから、逆に通常使用するカメラとしては適当でなくなる。そこで、カメラへの充電装置として普及している  いわゆるクレードルに、通信機能を内蔵させて、カメラ＋クレードルから構成される監視カメラシステムがいくつか提案されている。
そのひとつとして、外部のＰＣと通信する通信機能に加えてさらに画像表示させるＬＣＤや着脱可能なメモリを備えたクレードルとカメラのシステムが提案されている（特許文献１）。
さらに、ネットワーク環境の設定を記憶する記憶部を備えて、コンピュータを介さずとも外部のネットワークとの通信を可能にするカメラ用のクレードルも提案されている（特許文献２）。
また撮影方向を変更自在にするようなカメラの提案として、光軸がカメラ幅方向に平行になるように撮影レンズを配置し、撮影レンズの入り口付近に被写体光を反射させてこの撮影レンズに導く反射面が形成されたプリズムを取り付け、このプリズム回動させて反射面の角度を変えることによって撮影方向を変更させるカメラも提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−３７４４４７号公報
【特許文献２】特開２００３−２８３８９９号公報
【特許文献３】特開平１１−１４９１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の監視カメラシステムは家庭で手軽に使えるものではなかった。そこで、通常のデジタルカメラを使っての家庭用の監視カメラシステムの提案が、上記で説明したようにいくつかなされている。
しかし、上記で提案されている通信機能や表示機能やメモリ機能を備えるカメラシステムやカメラのクレードルのレベルでは、家庭用の監視カメラシステムとして必要な条件を具備しているとは言いがたい。監視カメラシステムとして、必要とされる機能が色々あるはずである。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、留守宅内の被写体画像の撮影をユーザーの希望にあわせて行いその画像の送信ができるカメラと設置台からなるカメラシステム、あるいはそのようなカメラの設置台を提供することをこの発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１）上記目的を達成するために、この発明は、カメラとこのカメラが設置される設置台とからなるカメラシステムにおいて、前記カメラシステムは前記設置台とカメラ間で通信を行う第１の通信手段を有し、前記設置台に、カメラシステムと外部間で通信を行う第２の通信手段と、上記カメラ撮影を補助する補助手段、及びカメラの撮影視野を変更する範囲変更手段を備える
ことを特徴とする。
２）また、この発明は、カメラが設置され設置されたカメラと外部との通信を行うカメラの設置台において、前記カメラの設置台はカメラと通信を行う第１の通信手段と、カメラと外部間で通信を行う第２の通信手段と、暗所で被写体を照明する照明手段と、カメラの撮影視野を変更する範囲変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、留守宅内の被写体画像の撮影をユーザーの希望にあわせて行いその画像の送信のできるカメラと設置台からなるカメラシステム、あるいはそのようなカメラの設置台を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図示の実施形態によって本発明を説明する。
【実施例１】
【０００７】
以下図１〜図７を用いて本発明の実施例１について説明する。
【０００８】
図１は、本願発明の実施例であるカメラシステムの外観とその使用される状況を示す図である。
図１（Ａ）は、カメラシステムの外観図である。同図（Ｂ）はこのカメラシステムが手により回動される様子を示す図である。
【０００９】
デジタルカメラ１０（以降カメラと称す）は、正面を向いた状態で、クレードルとも呼ばれる設置台２０に載置される。カメラ１０には、その前面に撮影レンズ（破線で示す）とカメラ照明手段４が備えられ、背面には不図示であるがカメラ表示手段が備えられる。
【００１０】
設置台２０は上面にカメラを設置するような設置部分を備えた平たい台状の装置である。設置台２０には、設置されたカメラ１０の内部に装填してあるバッテリに充電する充電機能が備えられる。そして以下説明するように本願の設置台２０は、設置されカメラと一体的に動作して、監視カメラシステムとしての機能を果たす。
【００１１】
カメラ１０の底面には通信手段１１ａが設けられ、設置台２０の上面には通信手段１１ａが設けられる。カメラ１０の底面の通信手段１１ａと設置台２０の上面の通信手段１１ｂが、カメラ１０を設置台２０に設置する操作によって、接続される。通信手段１１ａと１１ｂによって、カメラ１０と設置台２０間で画像データやコマンドデータが通信される。通信の形式は有線、無線いずれでよい。
【００１２】
設置台２０には、屋内ＡＣ電源のコンセントに接続されるケーブル２３ａが備えられる。設置台２０内部の電源にこのケーブル２３ａを通じてAC電源が供給される。また、ケーブル２３ａを介して外部と画像データを含むデータ通信が電力線通信としてなされる。
【００１３】
設置台２０には、上面の左端に、正面方向を照明する第2照明手段２５が備えられる。第2照明手段２５は、撮影被写体を照明するもので、動画撮影時でも連続照明可能なように、キセノン管ではなく、例えば白色ＬＥＤで構成される。カメラ１０にもカメラ照明手段４が備えられるが、第2照明手段２５はカメラ照明手段４のみでは被写体の明るさが不十分なとき、あるいは動画を撮影するときに使用される。第2照明手段２５にはＡＣ電源から電力が供給されるので、カメラ照明手段４に比べて大きな光量の発光もできるからである。
【００１４】
また、設置台２０の正面部は傾斜して形成され、この正面部には各種表示部、操作部が備えられる。表示部として、第２表示手段２６、および通信表示手段２９ａ、２９ｂが配置される。
【００１５】
第２表示手段２６は例えばカラーＬＣＤや有機ＥＬから構成され、撮影中の画像が表示される。第２表示手段２６は監視カメラとしてカメラシステムをセッテイングする際に、希望する画角に設定されているかをモニタするために使用される。具体的には図（Ｂ）のように、ユーザーは第2表示手段２６に表示される画像を見ながら、手でカメラ１０または設置台２０を回動させて、ちょうどいい角度に設定する。本実施例の設置台２０では、その正面に第2表示手段を備えたので、セッテイングする際の位置決めが簡単にできる。従来はカメラ背面LCDを見るかまたは外部のTVにモニタ画像を表示させなければ正確な画角確認ができないために、特に室内の壁際にカメラを置いて撮影するような場面では、不便であった。これにより、壁際においてた場合でも、簡単に画角確認ができるようになる。
【００１６】
また、通信表示手段２９ａ、２９ｂは、例えば通信表示手段２９ａは緑ＬＥＤ、通信表示手段２９ｂは赤ＬＥＤ、から構成され、外部との通信状態を表示する。また、設置台２０の傾斜した正面の右端には、操作部２１ａが備えられる。操作部２１ａは、例えば外部との通信開始指示用の操作部である。
【００１７】
そして、設置台２０の上面手前側の中央には範囲変更手段２８が備えられる。範囲変更手段２８は、設置台２０の上面から起立してカメラ１０の撮影レンズの前面を覆うように備えられる。範囲変更手段２８は、撮影視野を変更することで、広い視野の画像を撮影できるようにして、通常のカメラであっても監視カメラとして広い視野範囲が満足されるようにするものである。その詳細は図３で説明する。
図２は本願発明の実施例であるカメラ１０と設置台２０からなるカメラシステムの概略を説明するブロック図である。
まず、カメラ１０から説明する。まずカメラ１０には、カメラ全体の制御を統括するMPU（マイクロコントローラ）１が備えられる。カメラ１０には、被写体画像の取り込みを行い画像信号を出力するブロックである撮影手段２と、暗い時に被写体を照明するもので例えばフラッシュや高輝度LEDなどを光源とするカメラ照明手段４と、撮影手段２より出力された撮影画像を記録するものとして記録手段３が備えられる。暗い状況では画像信号が十分に得られないので、MPU１は投光手段６を制御して被写体に対して適宜投光を行う。記録手段３は、撮影手段２から出力され適当な圧縮方法で信号圧縮された画像信号を例えばフラッシュメモリやハードディスクである記録媒体（不図示）に記録する。
さらにカメラ１０には、変化判定手段５と切換え手段６と特徴抽出手段８が備えられる。変化判定手段５は、撮影手段２から出力される画像信号の変化を判定し変化があった旨をMPU１に通知する。変化判定手段５は、さらに被写体の動き方向を調べる動き方向判定手段５ａを有する。
切換え手段６は、撮影可能範囲や解像度を切り換えるよう撮像手段２を制御する。切換え手段６は、撮像素子の有効範囲や読み出し範囲を切り換えることにより、撮影可能範囲を切換える。また、撮像手段２内には必要に応じていくつかの画素の信号を混合して処理する画素加算混合処理部が設けられ、切換え手段６は、この画素加算混合処理部を指示して解像度を切換える。画像記録や画像送信時には、それに相応しい範囲や解像度を用いた方が効率等の面でよいからである。状況の判断に応じたMPU１からの指示に応じて、切換え手段６は切り換えを実行する。
特徴抽出手段８は、撮像手段２から出力された画像を解析して、画面から例えば目とか口とかの特徴的な部分を抽出するものである。そして、特徴抽出手段８は、画像間の特徴点を比較したり、抽出結果や抽出された位置をＭＰＵ１に通知する。特徴抽出手段についての詳細は、実施例３で説明する。
また、ＭＰＵ１には、撮影者からの各種指示を入力させる操作部１ａが接続される。
【００１８】
次に設置台２０について説明する。設置台２０には、ＭＰＵ１と連動して設置台全体の制御を統括する第２ＣＰＵ（マイクロコントローラ）２１が備えられる。設置台２０には、カメラ１０の撮影を援助する機能として撮影補助手段３１が備えられる。撮影補助手段３１には、第２照明手段２５、第２表示手段２６、範囲変更手段２８等が含まれる。第２照明手段２５は、前述したように、白色ＬＥＤ等から構成され、カメラ照明手段４では輝度が不十分なときや動画撮影時に点灯される。
【００１９】
範囲変更手段２８は、モニタしている視野範囲、つまり撮影範囲を必要に応じて切り替えるものである。範囲変更手段２８の構成詳細を以下図３で説明する。
図３（Ａ）は、撮像手段２と範囲変更手段２８の関係を説明する機能ブロック図である。同図（Ｂ）は、図１で示した範囲変更手段２８内部の主要構成のみを簡単に示す図である。ただし、わかり易くするためにモータ２８ｂの位置を次に図（Ｃ）と変えて示している。同図（Ｃ）は、カメラ１０が載置された設置台２０の範囲変更手段２８についての内部主要構成を、側面から見た模式図である。
同図（Ａ）で示すように、撮像手段２には、撮影レンズ２ａと、撮影レンズ２ａを通過した被写体像を画像信号に変換する撮像素子２ｂと、変換された画像信号のＡ／Ｄ変換やホワイトバランスを調整するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２ｃ、デジタル化された画像信号の色調整をしたり圧縮したりするイメージプロセッサ（ＩｍＰｒ）２ｄが備えられる。
この撮像手段２の前面に範囲変更手段２８が取り付けられる。範囲変更手段２８には、入射する光線を屈折させるよう断面が楔形形状に構成された透明な光学部材２８ａと、光学部材２８ａを光軸回りに回転させる回動部材であるモータ２８ｂが備えられる。光学部材２８ａが撮影レンズ２ａの前を覆うように取り付けられる。この光学部材２８ａは円盤状の透明材で、被写体側の面が光軸に対して一定角度傾斜した面で、レンズ２ａ側の面が光軸に垂直な平面で形成され、前記の楔形状が構成される。そして、光学部材２８ａの傾斜面によって、カメラ１０に入射する被写体の光線ｅは、傾斜角度相当分屈折して撮影レンズ２ａに入射する。つまり、光学部材２８ａを撮影レンズ２ａの光軸に対して適当な角度に配置することで、視野範囲を変更することができる。例えば図３（Ａ）で示すように、光学部材２８ａが逆三角形になる向きで配置されると、通常の視野範囲に比べてその上部の範囲が視野範囲となる。
そして図（Ｂ）に示すように、光学部材２８ａの外周全周にはギヤ２８ｃが形成され、光学部材２８ａはレンズ２ａの光軸を中心に回動するよう取り付けられる。またモータ２８ｂは光学部材２８ａの背後で、モータ２８ｂの出力軸に設けられたピニオン２８ｄが、光学部材２８ａの外周のギヤ２８ｃにかみ合うよう配置される。モータ２８ｂが第２ＣＰＵ２１によって回動制御され、このモータ２８ｂの回転角に応じて、光学部材２８ａの斜面が撮影レンズ２ａの光軸に対して所定の角度に設定され、撮影画像の視野範囲が変更される。
図３（Ｃ）は、このカメラ１０が設置された設置台２０を側面から見た模式図である。範囲変更手段２８の内部の構成である。撮影レンズ２ａの前面に範囲変更手段２８が取り付けられる。撮影レンズ２ａを覆うように光学部材２８ａが配置され、光学部材２８ａの外周に設けられたギヤ２８ｃにモータ２８ａのピニオン２８ｄがかみ合う。
【００２０】
図４（Ａ）は、このカメラシステムが監視用カメラシステムとして室内で実際に使用されている状態を示す図である。適当な台の上に、設置台２０に設置されたカメラ１０が置かれている。設置台の前面には範囲変更手段２８が取り付けられている。Ｐａ、Ｐｂは、被写体ｇに対して、範囲変更手段２８によって切り換えられる２つの視野の範囲を示す。
【００２１】
図4（B）は、設置台２０からはずされて、単体として使用されるカメラ１０を示す。ネットワークとの通信手段である第２通信手段２４や、連続的な照明のできる第２照明手段２５、範囲変更手段２８が、全て設置台がわに設けられているので、カメラ単体の形状は、従来と同等なコンパクトな形状が実現できる。
図２に戻る。設置台２０には、撮影画像の通信を援助する機能として通信補助手段３０が備えられる。通信補助手段３０には、通信表示手段２９ａ、２９ｂおよび第２メモリ２２が含まれる。通信表示手段は、前述したので説明は省略する。第２メモリは、通信回線の状況に応じて送信する画像を一次的に記憶するバッファメモリである。
また、カメラ１０と設置台２０には、相互通信用に通信手段１１ａ、１１ｂが備えられる。そして、通信手段１１ａと１１ｂが組み合わさって第１の通信手段を構成する。第１の通信手段を介して、撮像手段２からの画像信号や記録手段からの画像信号がカメラ１０から設置台２０に送信され、ＭＰＵ１と第２ＣＰＵ２１間のデータや相互通信される。
設置台２０には、カメラ１０内部の二次電池（不図示）を充電する電源手段２３が備えられる。電源手段２３からは、第２照明手段２５や第２表示手段２６等の設置台内の回路へも電力が供給される。
設置台２０には、第２通信手段２４が備えられる。第２通信手段２４は、ケーブル２３ａで外部のネットワーク４０に接続される。第２通信手段２４を介して、カメラ１０から送られてきた撮影画像がネットワーク４０に送信され、逆に外部からの信号がＭＰＵ１に伝えられる。
【００２２】
ネットワーク４０には、監視サービスを提供する特定のプロバイダ４１が存在するものとし、そのプロバイダ４１のサーバーが接続される。カメラ１０から撮影した画像がプロバイダ４１に送信されると、プロバイダ４１は送信された画像データをサーバーに格納する。ユーザーは外で画像を見たいときには自分の携帯電話でプロバイダ４１に画像送信を要求する。すると、このプロバイダ４１が契約している携帯電話４２からの画像送信要求を検知して、送信要求のあった携帯電話３２に格納されている画像データを送信する。
このようにして、ユーザーはこのプロバイダ４１と事前にサービス契約し、自分の家にカメラ１０をセットしておけば、出先からでも例えば携帯電話４２で自分の家のペットの様子を確認することができる。
【００２３】
図５に、実施例１の第２表示手段２６に関する変形例を示す。カメラシステムの向きを設定するために設置台２０の正面には第２表示手段２６を設けられたが、カメラシステムの向きを設置するための手段の変形例を示す。
【００２４】
図５（Ａ）はカメラシステムを正面斜めから見た外観図である。同図（Ｂ）は、カメラシステムを右側面から見た図である。同一構成要素には同一符号を付して示す。設置台２０の背面側には設置台２０の幅全体に渡って、後方の上に向かって４５度突出するような部分が形成されている。一方、カメラ１０背面のカメラ表示手段７は設置台２０の上面に対してほぼ垂直な状態に位置している。そしてこのカメラ表示手段７に表示された画像をほぼ真上に反射するように、そしてこの突出部の表面、つまり傾斜した面の一部にミラーからなる第２表示手段２６ｂが備えられる。これにより、ユーザーが真上から第２表示手段２６ｂを覗き込めば、撮影画像が確認できる。
【００２５】
これにより、壁際においてた場合でも、簡単に画角確認ができるようになる。また、本例の設置台２０は、ＬＣＤからなる第２表示手段２６に比べて低コストなミラーからなる第２表示手段２６ｂで構成されるので、全体として低コストで実現できる。
この実施例１についての特徴的な構成について説明する。
１）このカメラシステムは、設置台２０とカメラ１０が通信可能な第１の通信手段（通信手段１１ａ、１１ｂ）を有し、上記設置台２０に、カメラシステム外と通信可能な第２通信手段２４と、上記カメラ撮影を補助する撮影補助手段２９、及びカメラの撮影視野を変更する範囲変更手段を備える。
２）１）に加えて、撮影補助手段２９の一つとして、第２照明手段２５が備えられる。
３）１）に加えて、前記カメラには第２照明手段２５とは異なるカメラ照明手段４が内蔵され、
カメラ照明手段４は専らカメラの静止画撮影時に被写体を照明するもので、第２照明手段２５は専らカメラの動画撮影時に被写体を照明するものである。
４）１）に加えて、撮影補助手段２９として、カメラシステムの設置時にカメラの撮影方向を判断可能にするための表示手段として、第２表示手段２６、２６ｂが備えられる。
５）１）に加えて、前記設置台に第２通信手段２４の通信を補助する通信補助手段３０が備えられる。
６）４）に加えて、通信補助手段３０として、通信表示手段２９ｂ、２９ｃが備えられる。
７）４）に加えて、通信補助手段３０として、通信時の画像を記憶するメモリ２２が備えられる。
８）カメラの設置台２０は、カメラと通信を行う第１の通信手段１１ａ、１１ｂと、カメラと外部間で通信を行う第２の通信手段２４と、暗所で被写体を照明する第２照明手段２５と、カメラの撮影視野を変更する範囲変更手段２８を備える。
９）８）に加えて、前記カメラの設置台２０は、さらに設置されたカメラの撮影方向を判断可能するための第２表示手段２６または２６ｂを備える。
１０）９）に加えて、前記第２表示手段２６は、設置されたカメラの表示手段に表示される画像の向きを反射によって変更するミラー部２６ｂである。
１１）８）に加えて、前記範囲変更手段２８は、カメラへの入射光を屈折させる光学部材２８ａと、この光学部材のカメラ光軸に対する相対的な角度を変更する回動部材２８ｂを有する。
【００２６】
次に、図６，７にこのカメラシステムの制御処理をフローチャートを示す。この制御処理は主にＭＰＵ１と第２ＣＰＵ２１によって実行される。
【００２７】
まず、カメラ１０が設置台２０に載置されたかを第２ＣＰＵ２１が通信手段１１ｂを介して判断する（ステップＳ１１）。そして、カメラ１０が設置されてたら（ステップＳ１１  ＹＥＳ）、第２ＣＰＵ２１がカメラ１０への充電が必要かを判断する（ステップＳ１２）。カメラ１０の内部には不図示のバッテリチェック回路が設けられ、ＭＰＵ１がバッテリチェック回路と通信して電池残量を把握している。第２ＣＰＵ２１がＭＰＵ１と通信して充電の要不要を判断する。
【００２８】
第２ＣＰＵ２１が充電が必要と判断すると（ステップＳ１２ＹＥＳ）、充電を開始する（ステップＳ１３）。電源手段２３がＡＣ電源からのエネルギをカメラの電池充電用の電圧電流に制御し、カメラ１０に送電して、充電が行う。一方、充電が不要と判断すると（ステップＳ１２ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。なお、フローには示さないが、第２ＣＰＵ２１はＭＰＵ１より充電完了の通知を受け取って、充電を終了するものとする。
【００２９】
続いてカメラの方向調整用に第２表示手段２６にモニタ用として撮影画像の表示を行わせる（ステップＳ１５）。撮像手段２で撮影され通信手段１１ａ、ｂを介して送信された画像を、第２ＣＰＵ２１が第２表示手段２６に表示させる。あわせてこの場合に、ＭＰＵ１はカメラ表示手段７への表示は停止するようにしても良い。
【００３０】
ここで、ＭＰＵ１が被写体が暗いかを撮影信号の輝度により判断する（ステップＳ１６）。暗いと判断すると（ステップＳ１６）、ＭＰＵ１から第２ＣＰＵ２１にその旨の通知がされ、第２ＣＰＵ２１が第２照明手段２５による補助光を被写体に照射する（ステップＳ１７）。逆に暗くないときには（ステップＳ１６ＮＯ）、ステップＳ１８に進む。
【００３１】
以上によるカメラの方向調整がＯＫのときは、ユーザーはスイッチ２１ａでＯＫの操作をする。ステップＳ１８では、スイッチ２１ａのＯＫ操作を判断する。ＯＫ操作がされれば（ステップＳ１８ＹＥＳ）、第２表示手段２６へのモニタ画像表示を終了させ（ステップＳ１９）、方向調整のモードを終了させる。ＯＫ操作がなければ（ステップＳ１８ＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、このループを繰り返す。
【００３２】
続いて、外部ネットワークとの通信を開始する（ステップＳ３１）。まず、通信状態を判断する（ステップＳ３２）。通信状態が良好ならば（ステップＳ３２ＹＥＳ）、ユーザーに良好状態であることを示すために、通信表示手段２９ａである緑色ＬＥＤを点灯させる。逆に通信状態が不良であれば（ステップＳ３２ＮＯ）、通信表示手段２９ｂである赤色ＬＥＤを点灯させる。これにより、ユーザーは通信状態を容易に把握することができる。そして、ユーザーは赤色ＬＥＤが点灯しているときは、無線環境をチェックするとか、ＰＣ（Personal  Computer）などを介しているときにはＰＣとのコネクタやＰＣ電源を確認する。
【００３３】
そして、この動作はユーザーが操作部２１ａの中の終了スイッチを操作するまで継続する。終了スイッチが操作されたかを判断し（ステップＳ３６）、操作されたら（ステップＳ３６ＹＥＳ）終了し、操作がなければ（ステップＳ３６ＮＯ）ステップＳ３１に戻る。
【００３４】
また、通信状態が良好のときは、以上で準備動作が終了する。続いて、外部機器例えば携帯電話４２からの記録命令を受信する待機モードに入る。そして、ここから実際に監視カメラの動作に移り、ユーザーはこの状態で外出する。なお、この待機モードへは、この調整モードとは別から入っても良い。記録命令を受信すると（ステップＳ３４ＹＥＳ）、図７のａに進む。記録命令を受信しないときには（ステップＳ３４ＮＯ）、ステップＳ３６に進み、終了指示がなければ、ステップＳ３１に戻る。
【００３５】
図７に進む。撮影モードが動画撮影か静止画撮影かをＭＰＵ１が判断する（ステップＳ４１）。撮影モードは、ユーザーによって事前にセットされているものとする。静止画撮影（ステップＳ４１ＮＯ）に設定されているときには、被写体が暗いかを判断し（ステップＳ４５）する。暗いときには、カメラ照明手段４を発光させるフラッシュ撮影を行う（ステップＳ４６）。明るいときには（ステップＳ４５ＮＯ）、カメラ照明手段４を発光させない通常撮影を行う。
【００３６】
一方動画撮影に設定されている（ステップＳ４１ＹＥＳ）ときにも、被写体が暗いかを判断する（ステップＳ４２）。暗いときには（ステップＳ４３）、第２ＣＰＵ２１が第２照明手段２５を発光させて補助光撮影を行う（ステップＳ４３）。動画撮影時には、カメラ照明手段４のフラッシュでは対応できずに、連続発光できる第２照明手段２５が適するからである。暗くないときには（ステップＳ４２ＮＯ）、第２照明手段２５およびカメラ照明手段４いずれも発光させない通常撮影を行う（ステップＳ４４）。
【００３７】
次に、このようにして得られた画像を外部に送信する。まず、送信可能かを判断する（ステップＳ４８）。送信可能なら得られた画像の送信を行う（ステップＳ５３）。しかし、送信がうまくいかないときには（ステップＳ４８ＮＯ）、画像データを設置台２０内メモリである第２メモリ２２に一時的に記録する（ステップＳ４９）。これは撮影が一通り終了するまで行われる（ステップＳ５０）。
【００３８】
そして、撮影終了後（ステップＳ５０）に、再度送信が可能かを判断し（ステップＳ５１）する。送信可能になったら（ステップＳ５１ＹＥＳ）、送信を行う（ステップＳ５２）。送信できないとき（ステップＳ５１ＮＯ）は送信可能になるまで続ける。
【００３９】
そして、送信終了したかを判断し（ステップＳ５４）、送信終了したなら（ステップＳ５４ＹＥＳ）、第２メモリ２２に記憶された画像データを消去する（ステップＳ５５）。画像データが外部に送信されたら、画像データが他の場所に記憶されたことになるので、第２メモリ２２に記憶していることは不要になるからである。送信終了していないなら（ステップＳ５４ＮＯ）、ステップＳ４８に戻る。
【００４０】
以上実施例１によれば、カメラ１０と設置台２０とのセットで監視カメラとして使用するので、監視と同時にカメラ内部の2次電池への充電もでき、また例えば高速の電灯通信などによって他の機器と通信可能にできる。また、室内モニタ用カメラとしてのセッティング用に第２表示手段２６、２６ｂや暗いところでの撮影に専用の第２照明手段２５も設けたので、使いやすい監視カメラシステムとすることができる。また、第２照明手段２５、第２表示手段２６、範囲変更手段２８等を設置台２０に取り付けるようにするので、カメラにこれらの機能を内蔵することに比べてカメラ自体が大型化することもなく、カメラ単体の小型化が維持できる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の実施例２を図８から図１０を用いて説明する。
実施例２では、視野変更手段２８を用いて適宜視野変更をしながら、更に被写体の動きも検出して効率よく画像を送信する。なお実施例２のカメラシステムは、実施例１のカメラシステムと同一の構成要素からなり、システムのブロック図は図２と同じであるので省略する。以下実施例１と同一の構成要素は同一符号で示す。
【００４２】
図８は、カメラ１０による視野範囲を変更しての撮影の具体例を示す図である。
上述したような撮影視野範囲を切換えられるカメラ１０においては、まず第1のタイミングで同図（Ａ）のようなＰａ−１の撮影し、光学部材２８ａを回動させてＰｂ−１（同図B）の撮影して、２つの方向の例えば１枚づつ撮影をする。そして、次のタイミング、例えば２秒後に、同じくＰａ−２（同図Ｃ）、Ｐｂ−２（同図Ｄ）の２つの方向の１枚づつ撮影をする。以下同様に  Ｐａ−ｎ、Ｐｂ−ｎ  というふうに、順次方向を切換えての、２つづつの撮影画像の取得を行う。
【００４３】
次に、カメラシステムの具体的な制御処理を説明する。図９は、この制御処理を示すフローチャートである。かかる制御処理は、主にＭＰＵ１と第２ＣＰＵ２１により実行される。従来の一般的な監視カメラでは、図８（Ａ）の画像Ｐａ−１のように猫が入ってきた瞬間を検知してこれを撮影するようになっているものが多い。防犯用のカメラのシステムではこの機能で十分であろう。しかし、留守宅に置いてきたペットの様子を見守りたいユーザーにとって見たい画像は、猫の動くしぐさであったり表情であったりする。つまり、図８（Ｄ）で示す画像Ｐｂ−２のように１つの場所に止まっている画像のほうが楽しめる。そこで、以下では、Ｐｂ−２のシーンの画像を積極的に撮影し、記録送信するような制御を説明する。
【００４４】
なお、以下では説明を単純化するために、視野範囲をＰａとＰｂの２画面として説明するが、さらに切換え視野数を増やすことは可能である。
【００４５】
まず、ＭＰＵ１は、変化フラグＦａとＦｂを「０」にリセットする（ステップＳ１０１）。変化フラグＦａ、Ｆｂは、それぞれ視野Ｐａ、視野Ｐｂにおける画像変化の来歴を記憶させるためのフラグで、ＭＰＵ１内に設けられる。
【００４６】
視野がまず視野Ｐａに設定されているとする。第１の画像として視野Ｐａで撮影し、ここで得られた画像をＰａ−０とする（ステップＳ１０２）。つづいて、視野変更手段２８によって視野Ｐａを視野Ｐｂに切換え、第２の画像として視野Ｐｂで撮影し、得られた画像をＰｂ−０とする（ステップＳ１０３）。得られた２つの画像は変化判定手段５に入力され、記憶される。
【００４７】
次に撮影の回数を示すｎを０にリセットする（ステップＳ１０４）。さらに撮影回数ｎを１つインクリメントする（ステップＳ１０５）。そして、視野Ｐａで撮影を行い、この画像をＰａ−ｎとして変化判定手段５に入力する（ステップＳ１０６）。続いて、変化判定手段５が今回の画像Ｐａ−ｎと前回の画像Ｐａ−（ｎ−１）を比較する（ステップＳ１０７）。つまり、一番最初は、Ｐａ−０画像とＰａ−１画像とを比較することになる。
【００４８】
そして、変化判定手段５がこの比較により被写体が変化したかを判定する（ステップＳ１０８）。被写体が変化つまり、動いたと判定したときには（ステップＳ１０８ＹＥＳ）、その旨をＭＰＵ１に通知する。ＭＰＵ１は、変化があったときには、まず変化フラグＦａを「１」にして、変化のあったことを記憶する（ステップＳ１１０）。ここで変化フラグＦａまたはＦｂが「１」である状態を第１の状態とする。
【００４９】
続いて、変化があった画像をストロボ撮影させ、記録手段３がこの静止画像を記録する（ステップＳ１１１）。これは、変化を短時間で画像に記録するためで、カメラ照明手段４で光を補って、高速シャッターで撮影するための処理である。さらに撮影した静止画像をネットワーク４０に送信する（ステップＳ１１２）。これにより、図８のＰａ−１のような静止画像がユーザーに向けて送信される。
【００５０】
一方、変化がないかまたはほとんどないときには（ステップＳ１０８ＮＯ）、次に、フラグＦａ＝１か、つまり現在第１の状態かを判定する（ステップＳ１０９）。Ｆａ＝１のときには（ステップ１０９  ＹＥＳ）、ステップＳ１３０にジャンプする。つまり、ペットがどこからか入ってきてその画面の中で止まったような場合には、ステップＳ１３０にジャンプさせる。
【００５１】
前に変化がありながら、今回変化がないまたは少ないようなケースとそれ以外の場合と区別するために、Ｆａ＝１かをステップＳ１０９で判定する。これにより、ユーザーにペットなどのしぐさや行動を積極的に提供できる。
【００５２】
なお、本実施例では、例えばカメラ側からペットを呼び寄せるような音やにおいを発する工夫、あるいはえさが出てくるような装置と組み合わせて、図８のような撮影をしてもよい。
【００５３】
図１０に進む。動画記録およびその撮影した動画の送信を開始する（ステップＳ１３０）。動画撮影しながらさらに、画像に小さな変化が起こっているかを変化判定手段５が判定する（ステップＳ１３１）。小さな変化があれば（ステップＳ１３１ＹＥＳ）ステップＳ１３２に進む。
【００５４】
変化部分を拡大して、拡大画像を記録する（ステップＳ１３２）。  切換え手段６によって撮像素子の有効範囲や読み出し範囲を切り換えて、例えば図８（Ｄ）のＰｂ−２を同図Eのように拡大し、この拡大画像を記録送信させる。変化部分がより確実に表示される。画像の情報量は膨大なので、長くなるほどメモリをいっぱいになりやすく、送信時にも回線が込み合ってしまうという問題も生ずる。これを防止するためには情報量を削減することが有効であるから、切換え手段６で適宜撮影範囲をせばめたりあわせて解像度を下げるようにする。
【００５５】
次に、無駄な送信を行わないように、以下のように撮影の必要性が少ないと判断されたときには動画撮影を終了させるようにも制御する。所定時間の経過を判断し、所定時間経過し（ステップＳ１３３ＹＥＳ）、かつ携帯電話４２等からの継続撮影指示もないときには（ステップＳ１３４ＮＯ）、記録や送信の信号処理を終了させる（ステップＳ１３５）。
所定時間経過していないとき（ステップＳ１３３ＮＯ）、あるいは所定時間経過しても（ステップＳ１３３ＹＥＳ）ユーザーの操作などで継続信号が入ったときには（ステップＳ１３４ＹＥＳ）、ステップＳ１３１に戻り記録や送信の信号処理を継続する。
【００５６】
また、小変化がなく（ステップＳ１３１ＮＯ）かつ大きな変化もないとき（ステップＳ１３６ＮＯ）には、記録送信を終了させる（ステップＳ１３５）。
また、変化が大きく被写体が画面からはずれるような画像があったときは（ステップＳ１３６ＹＥＳ）、さらに変化方向が別視野方向かを動き方向判定手段５ａで判断する（ステップＳ１３７）。なお、この変化方向の判定としては、後述する実施例３で説明するような、被写体の特徴点から被写体の動きを判定する方法も利用できる。
【００５７】
変化方向が別視野方向であれば（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、範囲変更手段２８でその方向に画面の切換えを行い（ステップＳ１３８）、ステップＳ１３１に戻り、撮影送信を継続させる。変化方向が別視野方向でなければ（ステップＳ１３７ＮＯ）、記録送信を終了させる（ステップＳ１３５）。
【００５８】
以上の動画の記録送信終了後（ステップＳ１３５）は、図９のステップＳ１０５に戻り、ｎをインクリメントして、前述のループをたどる。
【００５９】
図９に戻る。ステップＳ１０９でＦａ＝１でないときつまりＦａ＝０のときには（ステップＳ１０９ＮＯ）、ステップＳ１１３に進む。以下は、視野範囲ＰｂでステップＳ１０６からＳ１１２までと同等な処理を行う。
【００６０】
視野をＰｂに切換えて視野Ｐｂで撮影を行い、この画像をＰｂ−ｎとして変化判定手段５に入力する（ステップＳ１１３）。続いて、変化判定手段５が今回の画像Ｐｂ−ｎと前回の画像Ｐｂ−（ｎ−１）を比較する（ステップＳ１１４）。つまり、一番最初は、Ｐｂ−０画像とＰｂ−１画像とを比較することになる。
【００６１】
そして、変化判定手段５が被写体が変化したかを判定する（ステップＳ１１５）。被写体が変化つまり、動いたと判定したときには（ステップＳ１１５ＹＥＳ）、その旨をＭＰＵ１に通知する。
【００６２】
ＭＰＵ１は、変化があったときには、まず変化フラグＦｂを「１」にして、変化のあったことを記憶する（ステップＳ１１６）。変化フラグＦｂが「１」のときが第１の状態とする。続いて、変化があった画像をストロボ撮影させ、記録手段３がこの静止画像を記録する（ステップＳ１１７）。これは、変化を短時間で画像に記録するためで、カメラ照明手段４で光を補って、高速シャッターで撮影するための処理である。
【００６３】
さらにこの撮影画像をネットワーク３０に送信する（ステップＳ１１８）。これにより、図８のＰｂ−１のような静止画像がユーザーに向けて送信される。
【００６４】
一方、変化がないかまたはほとんどないときには（ステップＳ１１５ＮＯ）、フラグＦｂ＝１か、つまり現在第１の状態かを判定する（ステップ１０９）。Ｆｂ＝１のときには（ステップ１１９  ＹＥＳ）、ステップＳ１３０にジャンプする。ステップＳ１３０以降の処理は、既に説明済みなので省略する。
【００６５】
以上説明したように、実施例２によれば、しぐさや動きが楽しい被写体に対して、記録送信時に適切なタイミングやデータ量の動画での撮影を行うようにしたので、ユーザーは外部からこの結果を適宜鑑賞して楽しむことができる。
【００６６】
変化判定手段５で動きの変化を検知して、１つの場所に止まったペットの動くしぐさや表情の画像を撮影し、記録送信するような制御をしたので、留守宅に置いてきたペットの様子をじっくり見守りたいユーザーの希望がかなう。
【００６７】
また、切換え手段６で適宜撮影範囲をせばめたり解像度を下げるようにして、送信する画像の情報量を効果的に削減するので、送信に支障が出ない。
【００６８】
また、通常のカメラでは撮影光学系の画角が一般的なスナップや風景撮影に適するように設計されるので、通常のカメラを監視用カメラに使用するときには、視野が狭いことが問題になる。本実施例では、視野範囲変更手段２８を設置台に取り付けてたので、撮影可能な視野範囲を実質的に広げることができ、安価な通常のカメラでも、簡単に監視カメラシステムを実現することができる。
また、視野範囲変更手段２８を変化判定手段５の結果に応じて動作させるので、ペットを追尾しながらの撮影もできる
また、視野範囲変更手段２８を設置台に設けたので、カメラを小型化したまま、広い範囲をモニタすることが可能にする。以上により猫などのペットを無人で撮影して、ユーザーは出先でその画像を確認することができる。
【実施例３】
【００６９】
次に、本発明の実施例３を、図１１、図１２を用いて説明する。近年、画像解析技術の発達によって、人の顔を検出したりそれを追跡したりすることが可能となってきている。実施例３は、このような技術を用いて、被写体の特徴点から被写体の位置を把握して、動画撮影を行うか否かや視野変更の判定を行い、より的確で無駄のない動画記録や送信を行うものである。なお実施例３のカメラシステムは、実施例１のカメラシステムと同一の構成要素からなり、このシステムのブロック図は図２と同じであるので省略する。以下実施例１と同一の構成要素は同一符号で示す。
【００７０】
ここで特徴抽出手段８について簡単に説明する。特徴抽出手段８は、撮像手段２から出力された画像を解析して、画面から例えば目とか口とかの特徴的な部分を抽出するものである。そして、特徴抽出手段８が、画像間の特徴点を比較したり、抽出結果や抽出された位置をＭＰＵ１に通知する。
【００７１】
図１１は動きまわるペットの様子を示す図である。特徴抽出手段８がペットの両目である所定間隔の２つの黒い点を特徴点と判定し、次々に撮影される画像でこの特徴点が画像データ内で変化する様子を調べて、被写体の動きや、被写体が画面内からの消失したことを判定する。
【００７２】
図１２は実施例３に関する制御処理を示すフローチャートである。以下の制御処理は主にＭＰＵ１、第２ＣＰＵ２１により実行される。まず、ステップＳ１５０からステップＳ１５２は、撮像を行なわせ、撮影画像に変化があるかどうかを調べるループである。
【００７３】
動画の撮像を実行させ（ステップＳ１５０）、前回の撮影画像と比較して変化があるかどうかを判定する（ステップＳ１５１）。変化があると判定されたら（ステップＳ１５２ＹＥＳ）ステップＳ１５３に進む。
【００７４】
ステップＳ１５３では、変化したと判定された撮影画像から特徴抽出手段８がその特徴点を抽出する。そして、再度撮像を行わせる（ステップＳ１５４）。この撮影画像から特徴抽出手段８が再度特徴点を抽出する（ステップＳ１５５）。そして、前回と今回でその特徴点に変化があったかをＭＰＵ１が判定する（ステップＳ１５６）。
【００７５】
特徴点変化の判定が出来ないときには（ステップＳ１５７ＮＯ）、ステップＳ１６０に進む。特徴点変化の判定が所定回数やっても出来ないとき（ステップＳ１６０ＹＥＳ）には、なんらかの記録を残すために記録手段３で静止画を記録させる（ステップＳ１６１）。その後動画記録および送信を終了する（ステップＳ１６５）。
【００７６】
特徴点変化の判定が出来ない回数が所定回数未満のとき（ステップＳ１６０ＮＯ）には、ステップＳ１５３に戻る。一方、特徴点の抽出が可能で変化の判定が可能なとき（ステップＳ１５７ＹＥＳ）には、特徴点の動きを判定する（ステップＳ１５８）。
【００７７】
さらに動画圧縮して（ステップＳ１５９）、この動画像を記録、送信する（ステップＳ１６２）。なお、この動画像を送信せずに記録だけしても良い。
あわせて特徴点の動きである判定結果（被写体の移動方向のベクトル情報）も記録する（ステップＳ１６３）。
【００７８】
そして、ユーザーの携帯電話等からの終了操作を判断し（ステップＳ１６４）、終了指示があったときは（ステップＳ１６４ＹＥＳ）、動画記録送信を終了する（ステップＳ１６５）。終了指示がないときは（ステップＳ１６４ＮＯ）、ステップＳ１５４に戻り続行する。
【００７９】
このように実施例３によれば、画像の動き方向や特徴点を考慮して記録送信を判断するので、より無駄のない動画記録や送信が可能となる。ペットが動いているときに、効率よく画像を見ることができる。
【実施例４】
【００８０】
次に図１３を用いて本発明の実施例４について説明する。実施例４は、被写体の特徴点を利用して不要な記録の増加を防止することにある。なお実施例４のカメラシステムは、実施例１のカメラシステムと同一の構成要素からなり、このシステムのブロック図は図２と同じであるので省略する。以下実施例１と同一の構成要素は同一符号で示す。
【００８１】
図１３は、実施例４に関する制御処理を示すフローチャートである。以下の制御処理は主にＭＰＵ１、第２ＣＰＵ２１により実行される。
【００８２】
まずあらかじめ特徴点を示す画像などをモニタし、特徴処理手段８により複数の特徴点をいくつか抜き出されているとする。そして、撮影画像について、前回の特徴点と合致する特徴点があるかを判定する（ステップＳ１７０）。合致する特徴点がないときは（ステップＳ１７０  ＮＯ）、記録を行わない（ステップＳ１７５）。
【００８３】
合致する特徴点があるときは（ステップＳ１７０  ＹＥＳ）、前回の特徴点と画面内で同一位置にあるかの判定（ステップＳ１７１）と、前回の動きと同じであるかを判定する（ステップＳ１７２）。前述した図１２の動き判定（ステップＳ１５８）を利用する。
【００８４】
画面の同じような箇所で（ステップＳ１７１ＹＥＳ）、かつ前回と同じ動きのときには（ステップＳ１７２ＹＥＳ）は、記録媒体上で前回の撮影画像に今回の撮影画像を上書き記録する（ステップＳ１７３）。同じような動きをする動画は、最新の画像のみを記録すれば十分だからである。
【００８５】
一方同じような箇所でなく（ステップＳ１７１ＮＯ）、または前回と同じ動きでないときには（ステップＳ１７２ＮＯ）は、前回の撮影画像とは別に別ファイルとして記録媒体に記録する（ステップＳ１７４）。ここで記録と同時に送信してもよいし、送信のみにしてもよい。
【００８６】
つまり、同じような動きをする動画を何度も見るのは退屈なので、動きや特徴点が少し異なるときのみ、別ファイルとして記録する。これにより、同じような動きについては見る手間や通信料金を省くことができる。
【００８７】
以上の実施例１から４について、ハードウェアとＭＰＵ１、ＣＰＵ２１の共同処理で実行することを説明したが、すべてをソフトウェアあるいはハードウェアで処理するよう構成しても当然よい。そして、すべてソフトウェア処理にしたときには、その処理プログラム自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、このプログラム自体が本発明を構成する。
【００８８】
そして、これらのプログラムは前述のROM以外の記録媒体の形式でも良く、カメラに着脱可能な記録媒体に格納されても良い。又、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラムをカメラに提供してもよい。或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にも、かかるプログラムが本発明の実施の態様に含まれることはいうまでもない。
【００８９】
また、本発明は上記実施形態をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態にしめされる全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１はカメラシステムを前面上方向から見た全体外観図である。
【図２】図２は実施例１に関するカメラシステムの概略を説明するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、範囲変更手段８と撮像部２の詳細ブロック図である。図３（Ｂ）は、カメラシステム前面方向から見た範囲変更手段８の要部を示す図である。図３（Ｃ）は、このカメラシステムを側面から見て範囲変更手段８を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）は、実施例１に関するカメラシステムが監視用カメラシステムとして実際に使用されている状態を示す図である。図４（Ｂ）は、設置台から外されたカメラ１０単体での使用例を示す図である。
【図５】図５は実施例１に関する第２表示手段の変形例を示す図である。
【図６】図６は実施例１のカメラにおける制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は図６の続きのフローチャートである。
【図８】図８は実施例２に関する視野範囲変更されるの具体的な画像を示す図である。
【図９】図９は実施例２に関する制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例３に関する動きまわるペットの様子を示す図である。
【図１２】図１２は実施例３に関する制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は実施例４に関する制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
1…ＭＰＵ、１ａ…操作部、２…撮像手段、２ａ…レンズ、２ｂ…撮像素子、２ｃ・・・アナログフロントエンド、２ｄ…イメージプロセッサー
３…記録手段、４…カメラ照明手段、５…変化判定手段、５ａ…動き方向判定手段、６…切換え手段、７…カメラ表示手段、８…特徴抽出手段、１０…カメラ、１１ａ、１１ｂ…通信手段
２０…設置台、２１…第２ＣＰＵ、２１ａ…操作部、２２…メモリ、２３…電源手段、２３ａ…ケーブル、２４…第２通信手段、２５…第２照明手段、２６…第２表示手段、２８…範囲変更手段、２８ａ…光学部材、２８ｂ…モータ、２８ｃ…ギヤ、２８ｄ…ピニオン、２９ａ、２９ｂ…通信表示手段、３０…通信補助手段、３１…撮影補助手段
４０…ネットワーク、４１…プロバイダ、４２…携帯電話
ｅ…光線、Ｆａ、Ｆｂ…変化フラグ、ｇ…被写体、ｎ…撮影回数、Ｐａ、Ｐｂ…画面
【図１】
2007166035.tif 000003
【図２】
2007166035.tif 000004
【図３】
2007166035.tif 000005
【図４】
2007166035.tif 000006
【図５】
2007166035.tif 000007
【図６】
2007166035.tif 000008
【図７】
2007166035.tif 000009
【図８】
2007166035.tif 000010
【図９】
2007166035.tif 000011
【図１０】
2007166035.tif 000012
【図１１】
2007166035.tif 000013
【図１２】
2007166035.tif 000014
【図１３】
2007166035.tif 000015