(57)【要約】【課題】駆動力伝達装置の製造コストや価格を低く抑えるとともに、製造ミスをなくすことである。【解決手段】本発明に係る駆動力伝達装置の支持ロッド１６は、支持ロッドの所定の位置に支持される回転部材１８ａ〜１８ｅの軸方向に関する移動を規制する止め輪２０が係合可能な複数の溝２６を有し、複数の溝それぞれが、軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの対応する所定の位置に支持されても、および／または回転部材が支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、止め輪によって軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されている。【選択図】図１
2007182912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に挿通されて該回転部材を回転可能に支持する支持ロッドであって、
支持ロッドの所定の位置に支持される回転部材の軸方向に関する移動を規制する止め輪が係合可能な複数の溝を有し、
複数の溝それぞれが、軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの対応する所定の位置に支持されても、または回転部材が支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、若しくは軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、止め輪によって軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されていることを特徴とする支持ロッド。
【請求項２】
複数の支持ロッドに回転可能に支持された複数の回転部材を有する駆動力伝達装置であって、
請求項１に記載の複数の支持ロッドと、
複数の止め輪と、
支持ロッドに挿通されて回転可能に所定の位置に支持されつつ止め輪によって軸方向に関する移動を規制される複数の回転部材とを有し、
各支持ロッドにおいて、
複数の溝の一部に止め輪が係合されて回転部材が軸方向に関する移動を規制され、
残りの溝の一部または全てが回転部材を支持する該支持ロッドの部分に位置することを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項３】
各溝は、止め輪が溝の１つの側面と回転部材の軸方向に関する端部に挟まれて軸方向に関する移動を規制されるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
回転部材を支持する支持ロッドの部分の溝には潤滑剤が保持されることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材に挿通されて該回転部材を回転可能に支持する支持ロッド、および支持ロッドを有する駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータなどの回転駆動源が供給する回転駆動力を被駆動体に伝達する駆動力伝達装置として図８のものがある。駆動力伝達装置５００は、モータ５０２の回転駆動力を減速しつつ被駆動ギヤ５０４に伝達するもので、平行配置された２つの支持ロッド５０８と、各支持ロッドに挿通されて該支持ロッドに回転可能に支持される複数の２段ギヤ（回転部材）５１０ａ〜５１０ｅを有する。モータ５０２の回転駆動力は、５つの２段ギヤ５１０ａ〜５１０ｅを介して減速されつつ被駆動ギヤ５０４に伝達される。
【０００３】
各２段ギヤ５１０ａ〜５１０ｅは、２つの支持ロッド５０６、５０８の所定の位置に支持され、支持ロッドに形成された溝５１２に係合する止め輪５１４によって軸方向の移動を規制されている。また、各２段ギヤ５１０ａ〜５１０ｅを支持する２つの支持ロッド５０６、５０８の部分には、各２段ギヤの支持ロッドに対するスムーズな回転を維持する潤滑剤（グリス）を保持するグリス溝５１６が形成されている。このようなグリス溝を有するロッドとして、例えば特許文献１のものがある。
【特許文献１】特開平８−２６８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の駆動力伝達装置５００において、２段ギヤ５１０ａ〜５１０ｅを支持する支持ロッド５０６、５０８は、ロッド本体に対する溝５１２やグリス溝５１６の形成位置が異なる。そのため、外径や全長が同一であっても２種類の支持ロッド５０６、５０８を用意する必要があり、駆動力伝達装置の製造コストや価格が高くなることがあった。また、外径や全長が略同一である場合、２種類のロッド５０６、５０８を取り違えて組み立てミスが生じることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動力伝達装置の製造コストや価格を低くすることができ、取り違えて組み立てミスが生じることがない支持ロッドおよび支持ロッドを有する駆動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の支持ロッドは、
回転部材に挿通されて該回転部材を回転可能に支持する支持ロッドであって、
支持ロッドの所定の位置に支持される回転部材の軸方向に関する移動を規制する止め輪が係合可能な複数の溝を有し、
複数の溝それぞれが、軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの対応する所定の位置に支持されても、または回転部材が支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、若しくは軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、止め輪によって軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達装置は、
複数の支持ロッドに回転可能に支持された複数の回転部材を有する駆動力伝達装置であって、
上述の複数の支持ロッドと、
複数の止め輪と、
支持ロッドに挿通されて回転可能に所定の位置に支持されつつ止め輪によって軸方向に関する移動を規制される複数の回転部材とを有し、
各支持ロッドにおいて、
複数の溝の一部に止め輪が係合されて回転部材が軸方向に関する移動を規制され、
残りの溝の一部または全てが回転部材を支持する該支持ロッドの部分に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、支持ロッドの複数の溝それぞれが、軸方向長さが異なる複数種類の回転部材いずれが支持ロッドの対応する所定の位置に支持されても、および／または回転部材が支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、止め輪によって軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されている。それにより、回転部材を使用する複数箇所で使用される支持ロッドを共通化でき、種類が異なる支持ロッドを取り違えて起こる組み立てミスがなくなる。また、支持ロッドは１種類であるため、支持ロッドと駆動力伝達装置の製造コストや価格を低く抑えることができる。さらに、回転部材を支持する支持ロッドの部分に位置する溝に潤滑剤を保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る駆動力伝達装置を図１に示す。符号１０で示される駆動力伝達装置は、モータ１２の回転駆動力を被駆動ギヤ１４に減速しつつ伝達する減速装置である。
【００１０】
減速装置１０は、２つの支持ロッド１６ａ、１６ｂと、２つの支持ロッドの所定の位置に支持される５つの２段ギヤ１８ａ〜１８ｅと、２段ギヤの軸方向（支持ロッドが伸びる方向）の移動を規制する複数の止め輪２０を有する。減速装置１０は、これら以外の構成要素、例えば支持ロッド１６ａ、１６ｂを支持する軸受けやハウジングなどを有するが、本発明に関与しないため図示および詳細な説明を省略する。
【００１１】
モータ１２は、減速装置１０に回転駆動力を伝達するために、回転駆動シャフト２２に駆動ギヤ２４が取り付けられている。
【００１２】
被駆動ギヤ１４は、減速装置１０が設けられた装置の回転体、例えば減速装置１０が画像形成装置に設けられている場合、円筒形状の感光体または記録シートを搬送する搬送ローラを回転させるためにこれらに駆動連結されている。
【００１３】
支持ロッド１６ａ、１６ｂは、図２に示すように円柱形状の同一部材の支持ロッド１６であり、図１に示すように減速装置１０において平行に配置されている。支持ロッド１６の外周面には、止め輪２０が係合される周方向に伸びる７つの溝２６が形成されている。溝２６は、底面と該底面に対して垂直な２つの側面とから構成される、いわゆるコ字形状断面を有する溝である。
【００１４】
２段ギヤ１８ａ〜１８ｅは、同一部材であって外径が異なる２つの円筒体をそれぞれの中心線が同一直線上に位置するように重ねた形状で、各円筒部の外周面にギヤ歯２８、３０が形成されており、支持ロッド１６ａ、１６ｂに回転可能に支持されるための穴が形成されている。外径が大きい円筒部分に形成されたギヤ歯２８と外径が小さい円筒部に形成されたギヤ歯３０は、互いに噛合可能な形状にしてある。噛合可能なギヤ歯２８とギヤ歯３０は、ギヤ歯２８の歯数がギヤ歯３０の歯数より多くしてある。これにより、各２段ギヤ１８ａ〜１８ｅは、ギヤ歯２８を介して他のギヤから回転駆動力を受け取り（回転駆動力が入力され）、ギヤ歯３０を介して他のギヤに回転駆動力を与える（回転駆動力を出力する）。以下、ギヤ歯２８を入力側ギヤ歯２８、ギヤ歯３０を出力側ギヤ歯３０と称する。
【００１５】
３つの２段ギヤ１８ａ、１８ｃ、１８ｅは支持ロッド１６ａに支持され、残りの２つの２段ギヤ１８ｂ、１８ｄは支持ロッド１６ｂに支持される。各２段ギヤ１８ａ〜１８ｅの対応する支持ロッド１６ａ、１６ｂにおける配置位置は、二段ギヤ１８ａがモータ１２から回転駆動力を入力される位置にあり、２段ギヤ１８ｅが被駆動ギヤ１４に回転駆動力を出力する位置にあり、他の３つの２段ギヤ１８ｂ〜１８ｄは、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅと順に回転駆動力を伝達できる位置にある。
【００１６】
３つの２段ギヤ１８ａ〜１８ｃを例に挙げて具体的に説明すると、２段ギヤ１８ａの出力側ギヤ歯３０がギヤ１８ｂの入力側ギヤ歯３０に噛合し、ギヤ１８ｂの出力側ギヤ歯３０がギヤ１８ｃの入力側ギヤ歯２８に噛合することにより、ギヤ１８ａからギヤ１８ｃにギヤ１８ｂを介して回転駆動力が伝達される。
【００１７】
また、２段ギヤ１８ａ〜１８ｅは、回転駆動力を伝達する間に、入力側ギヤ歯２８の歯数が出力側ギヤ歯３０の歯数に比べて多いため、回転駆動力を減速しつつ、言い換えると単位時間当たりの回転数を落としつつ回転駆動力を伝達していく。
【００１８】
複数の止め輪２０は、例えば図３に示すようなＥ字形状の止め輪（いわゆるＥリング）であって、支持シャフト１６ａ、１６ｂに形成されている溝２６に係合する。溝２６に係合する複数の止め輪２０は、二つで各２段ギヤ１８ａ〜１８ｅを挟み、挟んだ２段ギヤの軸方向に関する移動を規制している。
【００１９】
ここからは、本発明の特徴について説明する。図２に示すように、支持ロッド１６ａ、１６ｂは外径や長さだけでなく、７つの溝２６の形成位置も同一である。言い替えると、２段ギヤ１８ａ、１８ｃ、１８ｅを支持するための支持ロッドと、２段ギヤ１８ｂ、１８ｄを支持するための支持ロッドが共通化されている。
【００２０】
共通して使用可能とするために、１種類の支持ロッド１６（１６ａ、１６ｂ）には、３つの２段ギヤ１８ａ、１８ｃ、１８ｅの軸方向に関する移動を規制するための４つの止め輪２０が係合される４つの溝２６（図２において２６ａ、２６ｃ、２６ｅ、２６ｇ）と、２つの２段ギヤ１８ｂ、１８ｄの移動を規制するための３つの止め輪２０が係合される３つの溝２６（図２において２６ｂ、２６ｄ、２６ｆ）の両方が形成されている。
【００２１】
支持ロッド１６において、３つ２段ギヤ１８ａ、１８ｃ、１８ｅの軸方向に関する移動を規制する４つの止め輪２０が係合される４つの溝２６ａ、２６ｃ、２６ｅ、２６ｇは、止め輪２０が係合されたときに隣接する止め輪２０間に３つの駆動ギヤ１８ａ、１８ｃ、１８ｅそれぞれが支持可能な間隔をあけて形成される。一方、２つの２段ギヤ１８ｂ、１８ｄの軸方向に関する移動を規制する３つの止め輪２０が係合される３つの溝２６ｂ、２６ｄ、２６ｆは、止め輪２０が係合されたときに隣接する止め輪２０間に２つのギヤ１８ｂ、１８ｄそれぞれが支持可能な間隔をあけて形成される。
【００２２】
本実施形態においては、２段ギヤ１８ａ〜１８ｅは同一部材であるため、７つの溝２６（２６ａ〜２６ｇ）は、一定の間隔をあけて形成されている。
【００２３】
図１に戻って、支持ロッド１６ａ、１６ｂそれぞれにおいて、止め輪２０が係合されておらず、２段ギヤ１８ａ〜１８ｅを支持するロッド部分に位置する溝２６（支持ロッド１６ａにおいては溝２６ｂ、２６ｄ、２６ｆが該当し、支持ロッド１６ｂにおいては溝２６ｃ、２６ｅが該当する。）は、グリスを保持するグリス溝として使用することができる。支持ロッド１６ａ、１６ｂに２段ギヤ１８ａ〜１８ｅを挿通する前にグリス溝にグリスを保持させれば、そこからグリスが２段ギヤと支持ロッドの間に供給され、２段ギヤのスムーズな回転が維持される。なお、止め輪が係合されるとともにグリスが保持されることを考慮すると、溝のアスペクト比（溝幅／溝深さ）は０．６〜１．５の範囲であるのが好ましい。
【００２４】
本実施形態によれば、支持ロッドの複数の溝それぞれが、二段ギヤが支持ロッドの複数の所定の位置いずれに支持されても、止め輪によって軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されている。それにより、二段ギヤを使用する複数箇所で使用される支持ロッドを共通化でき、種類が異なる支持ロッドを取り違えて起こる組み立てミスがなくなる。また、支持ロッドは１種類であるため、支持ロッドと駆動力伝達装置の製造コストや価格を低く抑えることができる。さらに、二段ギヤを支持する支持ロッドの部分に位置する溝に潤滑剤を保持させることができる。
【００２５】
なお、本実施形態の支持ロッド１６は、他の駆動力伝達装置にも使用可能である。例えば、減速装置１０が搭載された画像形成装置に図４に示す減速装置１１０が搭載されている場合、その減速装置１１０にも支持ロッド１６は使用可能である。
【００２６】
減速装置１１０は、モータ１１２の回転駆動力を被駆動ギヤ１１４に減速しつつ伝達するものである。減速装置１１０は、２つの支持ロッド１６ｃ、１６ｄ（支持ロッド１６）と、減速装置１０の２段ギヤ１８ａ〜１８ｅと同一形状の２つの２段ギヤ１８ｆ、１８ｇと、別形状の２段ギヤ１１８と、複数の止め輪２０を有する。
【００２７】
２段ギヤ１１８は、２段ギヤ１８ｆ、１８ｇより長い軸方向長さを有する。
【００２８】
図に示すように、減速装置１１０において、二段ギヤ１８ｆは、２つの溝２６ａ、２６ｃに係合している２つの止め輪２０によって移動を規制されている。また、二段ギヤ１８ｇは、２つの溝２６ｂ、２６ｄに係合している止め輪２０によって移動を規制されている。二段ギヤ１１８は、２つの溝２６ｃ、溝２６ｆに係合している止め輪２０によって移動を規制されている。すなわち、減速装置１１０では、減速装置１０において２段ギヤ１８ａ〜１８ｆの移動を規制するための止め輪２０が係合される溝２６ａ〜２６ｆのいずれかを選択し、選択した溝に止め輪２０を係合させて二段ギヤ１８ｆ、１８ｇ、１１８の移動を規制している。
【００２９】
これらを整理すると、支持ロッド１６の複数の溝２６ａ〜２６ｆは、軸方向長さが異なる二段ギヤ１８ａ〜１８ｇと１１８のいずれが支持ロッド１６に支持されても該二段ギヤの軸方向に関する移動を規制できる位置に形成されている。これにより、２つの減速装置１０、１１０において、支持ロッドの共通化が可能になる。２つの減速装置おいて、支持ロッドが共通化されるため、２つの減速装置を有する画像形成装置の製造コストや価格は、支持ロッドが共通化されていない場合に比べて低くなる。
【００３０】
（第２の実施形態）
本実施形態の駆動力伝達装置は、第１の実施形態の図１に示す減速装置と略同一の構成で、止め輪が係合する溝の断面形状が異なるだけである。
【００３１】
図５は、本実施形態に係る減速装置を示した図である。図において符号２１０で示される減速装置は、モータ２１２の回転駆動力を被駆動ギヤ２１４に減速しつつ伝達するものである。
【００３２】
減速装置２１０は、２つの支持ロッド２１６ａ、２１６ｂと、２つの支持ロッドの所定の位置に支持される５つの２段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅと、２段ギヤの軸方向（支持ロッドが伸びる方向）の移動を規制する複数の止め輪２２０を有する。２段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅは、第１の実施形態の２段ギヤ１８ａ〜１８ｅと同一形状である。止め輪２２０も、第１の実施形態の止め輪２０と同一形状である。
【００３３】
支持ロッド２１６ａ、２１６ｂは、同一形状の支持ロッド２１６であって、第１の実施形態のコの字断面形状と異なる断面形状を備える溝２２６を複数有する。溝２２６は、軸方向と直交する側面２４０と、軸方向に対して溝２２６の溝幅が大きくなる方向に傾斜する側面２４２を有する。
【００３４】
第１の実施形態においては、止め輪２０は、止め輪の厚さよりやや大きい溝幅でコの字断面の溝２６に係合され、溝の２つの側面によって軸方向の移動を規制されている。それに対し、本実施形態の止め輪２２０は、溝２２６の側面２４０と各二段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅの端面に挟まれて軸方向の移動を規制される。
【００３５】
溝２２６により生じる利点は、溝２２６の開口面積が第１の実施形態の溝２６より大きいため、二段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅに対する支持ロッド２１６の当接面積が小さくなり、その結果、支持ロッド２１６と二段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅの間の摩擦が小さくなることである。また、二段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅを支持する支持ロッド２１６の部分に位置する溝２２６にグリスが保持される場合、溝２２６が形成する空間が第１に実施形態の溝２６に比べて大きいため、より多くのグリスを保持することができる。また、支持ロッド２１６に二段ギヤ２１８ａ〜２１８ｅと止め輪２２０が組まれている場合、止め輪２２０が係合している溝２２６にグリスを充填すれば、充填されたグリスは溝２２６の傾斜した側面２４２に沿って２段ギヤと支持ロッドの間に流れ入ることができる。
【００３６】
以上、本発明を２つの実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００３７】
例えば、上述の実施形態は、減速装置であったが、増速装置でも本発明は可能である。広義には、本発明は、回転部材を回転可能に支持する支持ロッドを有して回転駆動力を伝達する駆動力伝達装置（機構）であれば実施可能である。
【００３８】
また、回転部材は、ギヤ歯を介して回転駆動力を伝達する２段ギヤに限定されない。例えば、図６に示す減速装置３１０のように、外周面の周方向長さが異なる２つの円筒体が重なるように形成された２段ローラ３１８を仕様してもよい。この場合、２つの２段ローラ３１８において円筒部の外周面同士が当接し、その当接領域において生じる摩擦力を介して回転駆動力を一方の２段ローラから他方の２段ローラに伝達する。
【００３９】
または、図７に示す減速装置４１０のように、外周面の周方向長さが異なる２つのプーリを重ねてなる２段プーリ４１８を使用してもよい。この場合、２つの２段プーリ４１８に巻回される駆動ベルト４４４を介して一方の２段プーリから他方の２段プーリに回転駆動力が伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駆動力伝達装置の断面図である。
【図２】第１の実施形態の支持ロッドを示す図である。
【図３】止め輪の斜視図である。
【図４】第１の実施形態の支持ロッドが使用される他の駆動力伝達装置である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る駆動力伝達装置の断面図である。
【図６】本発明に係る別の実施形態の駆動力伝達装置の斜視図である。
【図７】本発明に係るさらに別の実施形態の駆動力伝達装置の斜視図である。
【図８】従来の駆動力伝達装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１６：支持ロッド
１８ａ〜１８ｅ：回転部材（２段ギヤ）
２０：止め輪
２６：溝
【図１】
2007182912.tif 000003
【図２】
2007182912.tif 000004
【図３】
2007182912.tif 000005
【図４】
2007182912.tif 000006
【図５】
2007182912.tif 000007
【図６】
2007182912.tif 000008
【図７】
2007182912.tif 000009
【図８】
2007182912.tif 000010