(57)【要約】【課題】  通常必要とされる力よりはるかに小さな力でキャブレタのスロットル開度を作動させ得る、エンジン駆動式機具を制御するための制御装置、および該制御装置を搭載したエンジン駆動式機具を実現する。【解決手段】  エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するために、エンジンの気化器の吸気通路開閉機構と連動するための連結部１、および該吸気通路開閉機構によって該連結部１に生じる応力を軽減するための応力軽減手段を備えていることを特徴とする制御装置１００を提供する。【選択図】  図１
2007077806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するための制御装置であって、
該制御装置は、エンジンの気化器の吸気通路開閉機構と連動するための連結部、および該吸気通路開閉機構によって該連結部に生じる応力を軽減するための応力軽減手段を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記吸気通路開閉機構には、該吸気通路開閉機構を全閉状態とする付勢力を発生させる付勢手段が設けられ、前記応力軽減手段には、前記連結部を介して前記応力軽減手段に伝わる該付勢力を打ち消す向きに作用する反力を発生させる反力発生手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記連結部を前記吸気通路開閉機構と連動させるための連動部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記付勢手段が発生する付勢力に抗する力を発生することによって、前記吸気通路開閉機構を駆動するための駆動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
イグニッションコイル一次側導線と接続されたキャパシタをさらに備え、前記駆動手段が該キャパシタからの電力供給により駆動されることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置が搭載されていることを特徴とするエンジン駆動式機具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するための制御装置およびその利用に関するものであり、具体的には、従来必要とされていた力よりはるかに小さな力でキャブレタのスロットル開度を作動させ得る、エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するための制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジン駆動式機具の例として、刈払機２０を図８に示す。
【０００３】
刈払機２０は、回転刃２２およびエンジン（原動機）２３が覆管２１と連結した構成を有する。覆管２１はハンドル２４およびグリップ２５を備え、ハンドル２４は回動可能なスロットル操作レバー２６を備える。覆管２１内には駆動軸（図中には示さず）が回動可能に挿入されており、駆動軸の先端には連動機構（図中には示さず）を介して回転刃２２が連結されている。また、駆動軸の他端はクラッチハウジング（図中には示さず）に収納された遠心クラッチとともにエンジン２３に連結されている。
【０００４】
このような構成を有する刈払機２０は、草を刈るために、駆動軸を介してエンジン２３の出力を回転刃２２に伝達し、回転刃２２を回転させる。作業者は、ハンドル２４および／またはグリップ２５を両手で把持し、覆管２１をスイングさせて作業を行い得るとともに、スロットル操作レバー２６を操作することによって、ワイヤ３を介してエンジン２３に連結したキャブレタ３０（図９（ａ）を参照のこと）のスロットルバルブ３３（図１０（ａ）および（ｃ）を参照のこと）の開度を調整することにより吸気通路３１を開閉して空気流量を調整し、よってエンジン２３の出力を調整し得る。
【０００５】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャブレタ３０における吸気通路開閉機構３２は、吸気通路３１内にて回転軸３３’を軸に回転するスロットルバルブ３３、スロットル操作レバー２６が操作されていないときにスロットルバルブ３３を全閉するための力をスロットルバルブ３３に付与するためのリターンスプリング３４、ワイヤ３を介してスロットル操作レバー２６における動作をスロットルバルブ３３に伝達するためのワイヤ−キャブレタ連結部４０から構成されている。
【０００６】
ワイヤ−キャブレタ連結部４０は、図９（ａ）に示すキャブレタ３０の頂部に配置されており、スロットルバルブ３３およびリターンスプリング３４は、キャブレタ３０内部のワイヤ−キャブレタ連結部４０の直下に配置されている。図９（ｂ）はワイヤ−キャブレタ連結部４０の斜視図を示し、図９（ｃ）は吸気通路開閉機構３２の断面図を示す。
【０００７】
アウタケーブル３ａおよびインナケーブル３ｂからなるワイヤ３は柔軟であり、インナケーブル３ｂはアウタケーブル３ａを支えにして押し引き可能である。
【０００８】
ワイヤ−キャブレタ連結部４０は、図９（ｂ）に示すように、スロットル軸４９を中心に回転し得るスロットルアーム４８、スロットルアーム４８の端部に自在回転可能に取り付けられた円柱形状のワイヤ取付部４１、スロットルバルブ３３の全開位置を規定するためのストッパ４３、スロットルバルブ３３のアイドリング位置を調整するための調整ビス４７、およびワイヤ３をワイヤ−キャブレタ連結部４０にナット４６にて固定するためのワイヤスタンド４５を備えている。ワイヤ取付部４１の上面部には、ワイヤ３のインナケーブル３ｂの径とほぼ同じか若干大きい溝部４２が設けられている。インナケーブル３ｂは先端に溝部４２の幅より大きなフック４４（図９（ｃ））を有しているので、溝部４２を通したインナケーブル３ｂはフック４４によってワイヤ取付部４１に固定される。なお、ワイヤスタンド４５はキャブレタ３０の筐体と一体形成されている。
【０００９】
スロットル操作レバー２６における動作に基づくワイヤ−キャブレタ連結部４０およびスロットルバルブ３３の作動機序を、図１０（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。図１０（ａ）および（ｃ）は、キャブレタ３０内の吸気通路３１におけるスロットルバルブ３３の概略図であり、図１０（ｂ）および（ｄ）は、ワイヤ−キャブレタ連結部４０における動作部位の概略図である。
【００１０】
スロットルバルブ３３は、キャブレタ３０の吸気通路３１内にて回転軸３３’を中心に回転することにより、キャブレタ３０の吸気通路３１を閉状態（図１０（ａ））から開状態（図１０（ｃ））の間で調整する。スロットルバルブ３３が回転することにより、吸気通路３１を通過する空気量が変更され、すなわち、空気／ガソリンの混合比が変更され、その結果、エンジン回転数が決定される。
【００１１】
キャブレタ３０内部のスロットルバルブ３３を首尾よく回転させるために、ワイヤ−キャブレタ連結部４０がキャブレタ３０上に設けられており、スロットルバブル３３は吸気通路３１の内外を貫通してワイヤ−キャブレタ連結部４０にてスロットル軸４９を形成している（図９（ｃ））。スロットル軸４９にはスロットルアーム４８が固定されており、スロットルアーム４８がスロットル軸４９を中心に回転することにより、回転軸３３’を中心にスロットルバルブ３３が回転し得る。スロットルアーム４８の好ましい回転角は９０°以下であり、この範囲を超えないようにワイヤ−キャブレタ連結部４０にストッパ４３が設けられている。
【００１２】
図８に示す刈払機２０では、ワイヤ−キャブレタ連結部４０とスロットル操作レバー２６とがワイヤ３を介して連結されている。作業者がスロットル操作レバー２６を操作していない状態では、図１０（ｂ）に示すように、スロットルアーム４８は、内蔵されているリターンスプリング３４（図９（ｃ））のばね力によって０°の位置で保持されており、この時、図１０（ａ）に示すようにスロットルバルブ３３は全閉状態である。作業者がリターンスプリング３４のばね力を打ち消す向きに作用する反力を発生させるようにスロットル操作レバー２６を操作してワイヤ３を最大限引くことにより、図１０（ｄ）に示すように、矢印方向にワイヤ３が引かれてスロットルアーム４８が回転し、この時、図１０（ｃ）に示すようにスロットルバルブ３３は全開状態となる。
【００１３】
以上のように、エンジン駆動式機具では、通常、吸気通路開閉機構３２を有するキャブレタ３０がワイヤ３によってスロットル操作レバー２６と連結されており、吸気通路開閉機構３２に内蔵されたリターンスプリング３４によってスロットルバルブ３３およびスロットルアーム４８には予め強いばね力が付与されており、よって、ワイヤ取付部４１を介してスロットルアーム４８に固定されているワイヤ３には予め張力が付与されている。その結果、作業者がスロットル操作レバー２６を戻した（オフした）ときにスロットル操作レバー２６における動作とキャブレタ３０のスロットルアーム４８での動作とがワイヤ３の遊びがない状態にて連動し、スロットルバルブ３３は必ず全閉位置に戻り、調整ビス４７を調整している場合はアイドリング位置に戻る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、このような構成を有するエンジン駆動式機具においてエンジン２３の回転を上昇させるためには、作業者は、手の握り具合を変えることによってワイヤ３を介してスロットルバルブ３３と連結されているスロットル操作レバー２６を、上記張力に逆らって操作する必要がある。しかし、かような操作は作業者の指に過度の負担がかかり、スロットル操作レバー２６の位置を一定に保つことが困難になる。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常必要とされる力よりはるかに小さな力でキャブレタのスロットル開度を作動させ得る、エンジン駆動式機具を制御するための制御装置、および該制御装置を搭載したエンジン駆動式機具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る制御装置は、エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するために、エンジンの気化器の吸気通路開閉機構と連動するための連結部、および該吸気通路開閉機構によって該連結部に生じる応力を軽減するための応力軽減手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
本発明に係る制御装置において、エンジンの気化器が有する吸気通路開閉機構と連結部において連動しているので、該連結部には該吸気通路開閉機構の生成する張力に起因する応力が発生している。本発明に係る制御装置は、応力軽減手段を備えていることにより該応力を軽減することができる。よって、本発明に係る制御装置をエンジン駆動式機具に登載した場合に、エンジンの気化器が有する吸気通路開閉機構を小さな力で操作することができる。
【００１８】
本発明に係る制御装置において、上記吸気通路開閉機構には、吸気通路開閉機構を全閉状態とする付勢力を発生させる付勢手段が設けられ、上記応力軽減手段には、上記連結部を介して上記応力軽減手段に伝わる該付勢力を打ち消す向きに作用する反力を発生させる反力発生手段が設けられていることが好ましい。
【００１９】
上記付勢力により、吸気通路開閉機構は全閉状態が初期状態となるので、エンジンは停止した状態となる。エンジンを始動させる場合、上記付勢力に抗する力を付勢手段に与えることにより、吸気通路開閉機構は開状態となる。一方、付勢手段が発生する付勢力は、連結部を介して応力軽減手段に伝わるようになっている。ここで、応力軽減手段に反力発生手段を設け、反力発生手段が発生する反力が上記付勢力を打ち消す向きに作用するので、吸気通路開閉機構を全閉状態とする付勢力を予め軽減させておくことができる。したがって、吸気通路開閉機構を全閉状態から全開状態へ移行させるのに要する力を小さくすることができる。
【００２０】
本発明に係る制御装置は、上記連結部を上記吸気通路開閉機構と連動させるための連動部材をさらに備えていることが好ましい。
【００２１】
本発明に係る制御装置は、エンジンの気化器に直接設置されてもよいが、この場合、すでに構成されている気化器の構造に変更を加える必要が生じる。本発明に係る制御装置を気化器とは離れた場所に設け、連動部材を用いて該制御装置と気化器とを連動部材によって連動可能に連結することにより、従来のエンジン駆動式機具の構成に変更を加えることなく本発明の制御装置を搭載することができる。また、連動部材の長さを適宜変更することにより、本発明に係る制御装置はエンジン駆動式機具のいずれの部位に設置されてもその機能を奏し得る。
【００２２】
本発明に係る制御装置は、上記付勢手段が発生する付勢力に抗する力を発生することにより上記吸気通路開閉機構を駆動するための駆動手段をさらに備えていることが好ましい。
【００２３】
本発明に係る制御装置は、上記構成を有することにより、作業者の手に依存することなく吸気通路開閉機構を駆動することができ、作業者に対する負担を軽減することができる。また、付勢力に抗する力は、応力軽減手段の反力発生手段によって既に弱められているので、駆動手段の駆動力は、応力軽減手段が設けられていない場合に比べて、小さな力で吸気通路開閉機構を駆動することができる。
【００２４】
上記駆動手段は、回転駆動手段であっても並進運動駆動手段であってもよい。
【００２５】
本発明に係る制御装置を携帯式のエンジン駆動式機具に搭載する場合、重量の観点からモータサイズは小さいことが好ましく、電力供給を行う電源（バッテリーなど）もまた小規模であることが好ましい。本発明に係る制御装置は、上述したように、エンジンの気化器が有する吸気通路開閉機構を小さな力で操作することができる。よって、本発明に係る制御装置が備える駆動手段は、汎用サイズの小型モータであってもよい。
【００２６】
本発明に係る制御装置は、イグニッションコイル一次側導線と接続されたキャパシタをさらに備え、上記駆動手段が該キャパシタからの電力供給により駆動されることが好ましい。
【００２７】
上述したように、本発明に係る制御装置が備える駆動手段は、汎用サイズの小型モータであってもよい。汎用サイズの小型モータは消費電力が非常に小さいので、供給される電力は小さくてもよい。よって、イグニッションコイル一次側導線と接続されたキャパシタを、駆動手段を駆動するための電源として採用することができる。上記構成を有する本発明の制御装置を搭載することにより、エンジン駆動式機具は、すでに搭載されているイグニッションコイルにキャパシタのみを追加して電源として用いることができるので、バッテリーなどの電源を設置する必要がなく、さらに作業者は煩わしい充電またはバッテリー交換をする必要がなく、バッテリー切れによる動作不良を解消することができる。さらに、追加部品がキャパシタのみであるので装置を小型化、軽量化することができ、製造コストを低減することができる。
【００２８】
本発明に係る制御装置は、自動制御手段によって制御されることが好ましい。
【００２９】
本発明に係る制御装置は、自動制御手段を備えることにより、吸気通路開閉機構の操作を自動化することができる。なお、上記自動制御手段は、上記キャパシタから電力を供給させることがさらに好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る制御装置は小型化・軽量化の観点から非常に優れている。よって、本発明に係る制御装置は、携帯式のエンジン駆動式機具に搭載され得、特にキャパシタを備えた場合には、あらゆる僻地においても使用可能なエンジン駆動式機具を構築し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明に係る制御装置を適用するエンジン駆動式機具が可搬式刈払機である場合を例に、本発明の実施形態を以下説明する。なお、本明細書中で使用される場合、「エンジン駆動式機具」は、駆動源をエンジンとして、エンジン回転を直接的または間接的に用いて作動する機具が意図され、特に、エンジン回転に基づいて旋回運動を発生させて作業を行う機具が意図される。
【００３２】
エンジン駆動式機具のエンジン回転数を制御するための本発明に係る制御装置の一実施形態について、図１〜３に基づいて説明すると以下の通りである。
【００３３】
図１は、本実施形態に係る制御装置１００を示す、一部断面図を有する側面図である。図１に示すように、本実施形態に係る制御装置１００は、ワイヤ３を介する外力により応力が生じるワイヤ取付部１、および回転部９にばね力を付与しているばね（反力発生手段）７を有している。ばね７は、ナット６を用いてワイヤ３のアウタケーブル３ａを固定するワイヤスタンド５、および、端部にワイヤ取付部１が自在回転可能に取り付けられているアーム部８と固定されている回転部９に固定されている。図１は、ばね７がワイヤスタンド５と回転部９とに固定されている部分を断面図にて示す。なお、ワイヤスタンド５は、本実施形態に係る制御装置１００を格納する筐体を構成する固定部５’’と一体形成されている。
【００３４】
ワイヤ３のインナケーブル３ｂは、アウタケーブル３ａを支えにして押し引き可能であり、インナケーブル３ｂの先端に取り付けられたフック４（示さず）によってワイヤ取付部１の溝部２（示さず）に固定されている。なお、溝部２およびフック４については図２を参照のこと。よって、インナケーブル３ｂが外力により図中右方に引かれることによりワイヤ取付部１に応力が生じる。ワイヤ取付部１、アーム部８および回転部９は互いに固定されているので、ばね７によるばね力は、ワイヤ取付部１に生じた応力に反発し、よって、ワイヤ取付部１に生じた応力を軽減する。このように、ワイヤスタンド５、固定部５’’、ナット６、アーム部８、回転部９およびばね７は上記応力を軽減するための応力軽減手段を構成している。
【００３５】
本実施形態に係る制御装置１００が、ワイヤ３を介してエンジン駆動式機具のエンジン部分に備えられているキャブレタ（気化器）３０と連結されている形態を示す上方概略図（ａ）、および一部断面図を有する側面図（ｂ）を図２に示す。
【００３６】
図２に示すように、本実施形態に係る制御装置１００は、キャブレタ３０とワイヤ３を介して連結されている。上述したように、キャブレタ３０は、吸気通路（示さず）内にて回転するスロットルバルブ３３、スロットルバルブ３３を全閉するための力をスロットルバルブ３３に付与するリターンスプリング３４、およびワイヤ−キャブレタ連結部４０から構成される吸気通路開閉機構３２を有している。ワイヤ−キャブレタ連結部４０は、スロットルアーム４８と、スロットルアーム４８の端部に自在回転可能に取り付けられたワイヤ取付部４１とからなり、スロットルバルブ３３がキャブレタ３０の内部から外部へ貫いて形成するスロットル軸４９に固定されている。キャブレタ３０がかような構成を有しているので、吸気通路開閉機構３２において、リターンスプリング３４は図中Ｘ方向にばね力を生成し、ワイヤ３（インナケーブル３ｂ）には張力が図中右向きに絶えず生じている。この張力に逆らって図中左方から力を付与することによりスロットルバルブ３３が回転して吸気通路を開放する。
【００３７】
本実施形態に係る制御装置１００のワイヤ取付部１は、キャブレタ３０のワイヤ取付部４１とインナケーブル３ｂを介して連結されている。よって、ワイヤ取付部１にはキャブレタ３０のリターンスプリング３４が生成した張力による応力が生成されている。また、ばね７は、リターンスプリング３４のばね力を打ち消す向きに作用する反力を発生させるように設けられている。よって、ばね７が図中Ｙ方向に生成したばね力によってワイヤ３（インナケーブル３ｂ）には張力が図中左向きに生じ、吸気通路開閉機構３２が生成した張力によるワイヤ取付部１での応力は、ばね７が生成するばね力によって軽減されている。
【００３８】
本実施形態に係る制御装置１００を刈払機２０に適用した構成の上方概略図を図３（ａ）に示し、側面図を図３（ｂ）に示す。従来の刈払機２０は、１本のワイヤ３にてキャブレタ３０とスロットル操作レバー２６とが連結されているが、本実施形態に係る制御装置１００を適用する場合、制御装置１００をキャブレタ３０とスロットル操作レバー２６との間に設けて、図３に示すようにワイヤ３とワイヤ３’の２本を用いてキャブレタ３０とスロットル操作レバー２６とを連結すればよい。この場合、キャブレタ３０の吸気通路開閉機構３２と連動する連結部１が自在回転可能に取り付けられているアーム部８に、スロットルバルブ２６と連動する連結部１’を自在回転可能に取り付ければよい。図３において、連結部１’を連結部１の直上に設けた場合を示したが、連結部１’は連結部１の直上である必要はなく、ワイヤ３・３’の取り回しやワイヤ３・３’およびアーム部８の動作に差し障らない限り、アーム部８に関して連結部１側の背面に設けられてもよい。
【００３９】
吸気通路開閉機構３２が生成した張力によるワイヤ取付部１での応力は、ばね７が生成するばね力によって軽減されているので、スロットルバルブ３３を開閉するためにスロットル操作レバー２６にて必要とされる力は、本実施形態に係る制御装置１００を設けていない場合と比較してはるかに小さい。よって、作業者の指への負担が軽減され、スロットル操作レバー２６の位置を一定に保つことが容易になる。
【００４０】
このように、吸気通路開閉機構３２には、吸気通路開閉機構３２を全閉状態とする付勢力を発生させる付勢手段としてリターンスプリング３４が設けられており、吸気通路開閉機構３２とワイヤ（連動部材）３を介して連結されたワイヤ取付部１には該付勢力による応力が生じている。本実施形態に係る制御装置１００は、上記付勢力による応力を打ち消す向きに作用する反力を発生させるためのばね（反力発生手段）７を備えているので、付勢力を予め軽減させておくことができ、エンジン駆動式機具のエンジン回転数の調整を小さな力で行うことができる。
【００４１】
吸気通路開閉機構３２を駆動するための駆動手段として、従来の刈払機が備えているスロットル操作レバーを例に挙げて説明したが、本発明に適用される駆動手段はこれには限定されない。本発明に適用可能な駆動手段の一実施形態を、図４〜６に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４２】
本実施形態に係る制御装置１０１は、ワイヤ３を介する外力により応力が生じるワイヤ取付部１、回転部９にばね力を付与しているばね（反力発生手段）７、および吸気通路開閉機構３２を駆動するための駆動手段としてスロットル制御モータ１０を有している。ばね７は、ナット６を用いてワイヤ３のアウタケーブル３ａを固定するワイヤスタンド５、および、端部にワイヤ取付部１が自在回転可能に取り付けられているアーム部８と固定されている回転部９に固定されている。図４は、ばね７がワイヤスタンド５と回転部９とに固定されている部分を断面図にて示す。なお、ワイヤスタンド５は、本実施形態に係る制御装置１０１を格納する筐体を構成する固定部５’’と一体形成されている。なお、ワイヤスタンド５、固定部５’’、ナット６、アーム部８、回転部９およびばね７は上記応力を軽減するための応力軽減手段を構成している。
【００４３】
ワイヤ３のインナケーブル３ｂは、アウタケーブル３ａを支えにして押し引き可能であり、また、本実施形態に係る制御装置１０１はスロットル操作レバー２６を必要としないので、ワイヤ３を介してワイヤ−キャブレタ連結部４０と連結されたスロットル制御モータ１０を駆動させることによってインナケーブル３ｂを押し引きすることができる。
【００４４】
本実施形態に係る制御装置１０１が、ワイヤ３を介してエンジン駆動式機具のエンジン部分に備えられているキャブレタ（気化器）３０と連結されている形態を示す上方概略図を図５（ａ）に、一部断面図を有する側面図を図５（ｂ）に示す。
【００４５】
図５に示すように、本実施形態に係る制御装置１０１は、キャブレタ３０とワイヤ３を介して連結されている。上述したように、キャブレタ３０が図５に示すような構成を有しているので、吸気通路開閉機構３２において、リターンスプリング３４は図中Ｘ方向にばね力を生成し、インナケーブル３ｂには張力が図中右向きに絶えず生じている。この張力に逆らって図中左方から力を付与することによりスロットルバルブ３３が回転して吸気通路（示さず）を開放する。
【００４６】
また、本実施形態に係る制御装置１０１のワイヤ取付部１には、上述したように、キャブレタ３０のリターンスプリング３４による応力が生成されている。また、ばね７は、リターンスプリング３４のばね力を打ち消す向きに作用する反力を発生させるように設けられている。よって、ばね７が図中Ｙ方向に生成したばね力によってワイヤ３（インナケーブル３ｂ）には張力が図中左向きに生じ、吸気通路開閉機構３２によるワイヤ取付部１での応力は、ばね７が生成するばね力によって軽減されている。
【００４７】
さらに、スロットル制御モータ１０の回転軸９’は回転部９に連結されているので、回転部９はスロットル制御モータ１０の被動軸として、スロットル制御モータ１０の回転運動をアーム部８に伝達することができる。スロットル制御モータ１０を駆動することにより、アーム部８を回転させてワイヤ取付部１を介してインナケーブル３ｂに張力または押力を付与する。好ましくは、スロットル制御モータ１０は、リターンスプリング３４が発生する付勢力に抗する力を発生することにより吸気通路開閉機構３２を駆動する。
【００４８】
スロットル制御モータ１０が駆動していない状態では、図６（ａ）に示すように、スロットルアーム４８に固定されたリターンスプリング３４のばね力（矢印Ｉ）によってアーム部８は０°の位置で保持されている。スロットル制御モータ１０が駆動してインナケーブル３ｂを最大限引くことにより、図６（ｂ）に示すように、アーム部８が回動し（矢印ＩＩ）、インナケーブル３ｂが図中左方向に引かれ、スロットルアーム４８が回動して、その結果スロットルバルブ３３が開く（示さず）。
【００４９】
一般的な携帯式のエンジン駆動式機具のキャブレタにおいて使用されているスロットルアーム４８の回転半径（ワイヤ取付部４１の中心からスロットル軸４９の中心までの距離）は１０ｍｍである。この場合、リターンスプリング３４によりインナケーブル３ｂに付与される張力は、スロットルバルブ３３がアイドリング位置にあるときは約８０ｍＮ−ｍであり、全開位置にあるときは約１３０ｍＮ−ｍである。
【００５０】
本実施形態に係る制御装置１０１を搭載していない刈払機２０では、ワイヤを介してスロットルアームと連結されたスロットル操作レバーに力を付与することにより、この張力に反発し、エンジンの回転が保持される。一般に、反発式のスロットル操作レバーでは作業者の手の握り具合によって、この張力に対する反発力が生成される。
【００５１】
このような張力に対する反発力を、図７に示す制御装置１０３を用いて生成することを以下に検討する。制御装置１０３は、本発明に係る制御装置とは異なり、ばね（応力低減手段）７を有していない。
【００５２】
アーム部８の回転半径（ワイヤ取付部１の中心からスロットル軸９の中心までの距離）もまた同サイズ（１０ｍｍ）である制御装置１０３を搭載した刈払機２０では、スロットル制御モータ１０が上述した値（１３０ｍＮ−ｍ）以上のトルクを生成しなければならない。スロットルアーム４８の回転速度は３０ｒｐｍ程度の速度が好ましいので、制御装置１０３のアーム部８もまた同じ回転速度であることが好ましい。よって、必要とされるアーム部８の性能は１３００ｇｆ−ｃｍ（１３０ｍＮ−ｍ）／３０ｒｐｍ程度である。
【００５３】
制御装置１０３において使用されるスロットル制御モータ１０の性能を検討する場合、携帯式のエンジン駆動式機具（可搬式刈払機など）に用いられる小型エンジンの補機類は場所をとらない小さなものが好ましい。さらに、携帯式の機具に搭載するので重量も軽い方が好ましく、エネルギー消費も小さい方が好ましい。これらの事項を考慮すると、動力源としてのモータ（スロットル制御モータ１０）は小型、軽量、低出力でなければならない。
【００５４】
小型、軽量、低出力であるモータとしては、例えば、９６００ｒｐｍ、０．１９ｍＮ−ｍのモータが挙げられる。このようなモータを上記サイズのアーム部８の回動に用いると、この動力系における減速比およびトルクは以下のようになる：
減速比：９６００／３０＝３２０
トルク：０．１９×３２０＝６０．８（ｍＮ−ｍ）。
【００５５】
よって、このような小型のモータは１３０ｍＮ−ｍ以上のトルクを生成することができないので、一般的なサイズのキャブレタの吸気通路開閉機構を首尾よく駆動することができない。
【００５６】
このように、ばね（応力低減手段）７を有していない制御装置１０３を用いて一般的なサイズのキャブレタの吸気通路開閉機構を首尾よく駆動するためには、小型のサイズではなく強く大きなモータを有する必要がある。しかし、大きなモータを携帯式機具のエンジンに搭載することは、モータを駆動するために必要なバッテリー容量および重量などの面から不利である。ましてや、バッテリーを搭載しない携帯式のエンジン駆動式機具の実現は不可能であると考えられていた。
【００５７】
しかしながら、ばね（反力発生手段）７を有する本発明に係る制御装置１０１では、上述したように、吸気通路開閉機構３２のリターンスプリング３４が生成した付勢力を打ち消す向きに作用するばね力がばね７によって生成され、インナケーブル３ｂの張力（すなわち、ワイヤ取付部１に生じる応力）が軽減されている。よって、本発明に係る制御装置１０１が備えているスロットル制御モータ１０は、通常必要とされる力よりはるかに小さな力でスロットルバルブ３３の開閉を行い得る。
【００５８】
このように、吸気通路開閉機構３２には、吸気通路開閉機構３２を全閉状態とする付勢力を発生させる付勢手段としてリターンスプリング３４が設けられており、吸気通路開閉機構３２とワイヤ（連動部材）３を介して連結されたワイヤ取付部１には該付勢力による応力が生じている。本実施形態に係る制御装置１０１は、上記付勢力による応力を打ち消す向きに作用する反力を発生させるためのばね（反力発生手段）７、および付勢力に抗する力を発生することにより吸気通路開閉機構３２を駆動するためのスロットル制御モータ（駆動手段）１０を備えているので、付勢力を予め軽減させておくことができ、スロットル操作レバー２６を設けることなくエンジン駆動式機具のエンジン回転数の調整を小さな力で行うことができる。よって、作業者は指への負担から解放され得る。
【００５９】
なお、本実施形態に係る制御装置１０１について、吸気通路開閉機構３２を駆動するための駆動手段として回転駆動手段であるモータを例に説明したが、本発明に適用可能な回転駆動手段としてはモータに限定されず、当該分野において公知の他の技術（例えば、ロータリーソレノイド、電動ロータリーアクチュエータなど）であってもよい。また、本発明に用いる駆動手段は並進運動駆動手段であってもよく、並進運動駆動手段としては、例えば、リニアソレノイド、油圧・空圧シリンダ、電動リニアアクチュエータなどが挙げられるがこれらに限定されない。
【００６０】
本実施形態に係る制御装置１０１は、制御装置１０１にて実行される諸工程を自動化して行うための自動制御手段５０を有していることが好ましい。本実施形態に係る制御装置１０１の自動制御手段５０の一実施形態について図１１〜１２に基づいて説明すると以下の通りである。
【００６１】
図１１は、本発明に係る制御装置１０１の自動制御手段５０の機能ブロック図を示す。図１１に示すように、自動制御手段５０は、メインスイッチ５２および作業用スイッチ類５３、ならびにコントローラ５１、イグニッションコイル一次側導線１２、アイドル位置検出センサ１３、スロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４を有してなる。コントローラ５１は、メインスイッチ５２および作業用スイッチ類５３、イグニッションコイル一次側導線１２、アイドル位置検出センサ１３と接続されて回路を形成しており、これらから入力された信号（入力信号）を処理して出力信号を生成する。コントローラ５１はまた、スロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４と接続されて回路を形成しており、生成した出力信号をスロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４に出力してこれらを制御する。
【００６２】
なお、自動制御手段５０において、コントローラ５１は、演算部、記憶部などの複数の機能部位を併せ持つ構成を有している。コントローラ５１において、記憶部に格納されたプログラムを演算部が実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって、制御が実現される。周辺回路としては、種々の設定値（例えば、アイドリング回転数など）を格納する格納部、演算部において算出された実際のエンジン回転数値と格納されている値とを比較する比較部、比較結果に基づいて演算部において算出された値に応じてスロットル制御モータ１０を制御する制御部などの間を結ぶ回路が挙げられるが、これらに限られない。これらの機能ブロックは、全て演算部の制御を受けており、これら機能ブロックは、その具体的な構成、機能等は特に限定されるものではない。
【００６３】
エンジン駆動式機具が電源を有する場合は、メインスイッチ５２がオンされると、電源から自動制御手段５０に電力が供給されて、コントローラ５１での制御が開始される。
【００６４】
エンジン２３が始動されると、エンジンパルス（イグニッションパルス）がイグニッションコイル一次側導線１２を介してコントローラ５１に絶えず入力される。コントローラ５１は、入力されたエンジンパルスに基づいてエンジン回転数を常に算出している。エンジンパルスを検出するためのラインを、イグニッションコイル一次側導線１２をクランプして得てもイグニッションコイル一次側導線１２から新たなラインを分枝させて得てもよい。
【００６５】
メインスイッチ５２がオンである場合は、コントローラ５１は、アイドリング回転に必要なスロットル開度を維持するための操作量を算出し、算出した操作量に基づいてスロットル制御モータ１０を駆動させる。駆動されたスロットル制御モータ１０により、スロットルバルブはアイドリング位置まで変更されて維持される。なお、本明細書中で使用される場合、「スロットル開度」は「スロットルバルブ３３の回転角度」が意図される。
【００６６】
このようにスロットル制御モータ１０は、エンジン２３内部のキャブレタ３０のスロットル開度を制御するものであり、コントローラ５１は、スロットル制御モータ１０の駆動を制御するための制御信号を出力するものである。アイドリング位置を検出するためのアイドリング位置検出センサ１４は、スロットルアーム４８近傍に備えられていても、本実施形態に係る制御装置１０１のアーム部８近傍に備えていてもよい。スロットルバルブ３３がアイドリング位置に到達したことはスロットルアーム４８またはアーム部８の近傍に備えられたアイドリング位置検出センサ１４によって検出され、その検出された信号がコントローラ５１に入力される。
【００６７】
コントローラ５１は、（１）自動制御手段５０において制御が実行されている期間中、イグニッションコイル一次側導線１２を介して入力されるエンジンパルスに基づいてエンジン回転数を常に算出し、（２）算出されたエンジン回転数を、作業中に必要とされる回転数にシフトさせるために必要なモータ操作量を算出し、（３）モータ操作量を表す信号をスロットル制御モータ１０へ出力する。
【００６８】
作業を終えた作業者によって、作業用スイッチ類５３がオフされると、その信号が入力されたコントローラ５１は、エンジン回転数が直ちに低下するようにスロットル制御モータ１０を駆動させると同時に、スロットル制御モータ１０の制御に必要な操作量を「アイドリング量」と判定し、スロットル開度がアイドリング位置になるようにスロットル制御モータ１０を駆動させる。その結果、エンジン回転数が作業中に必要とされる回転数からアイドリング回転数に下降する。次いで、作業者がメインスイッチ５２をオフすることにより、コントローラ５１はストップスイッチリレー１４を作動させてエンジン２３を停止させる。
【００６９】
自動制御手段５０における制御の流れを、図１２に示すフローチャートに従って説明する。
【００７０】
作業者がメインスイッチ５２をオンすることにより、コントローラ５１は制御を開始する（ステップＳ１）。エンジン始動時には、作業用スイッチ類５３はオフであり、よってエンジン回転はアイドリング回転である。なお、制御の開始から終了までの間、コントローラ５１には、イグニッションコイル一次側導線１２からのエンジンパルスが絶えず入力されている。
【００７１】
コントローラ５１は、エンジン回転数が０か否かを判別し（ステップＳ２）、エンジンが首尾よく始動しなかった場合は、制御を終了する（ステップＳ３）。コントローラ５１は、ステップＳ２にてエンジンが正常に動いていると判定した場合はステップＳ４に進み、メインスイッチ５２および作業用スイッチ類５３がオンであるかオフであるかを判別する。
【００７２】
作業開始前の状態では作業用スイッチ類５３がオフであるので、コントローラ５１は、スロットル開度がアイドリング位置であることを判別する（ステップＳ７）。次いで、コントローラ５１は、メインスイッチ５２がオンであることを検出した上で（ステップＳ８）、スロットル開度がアイドリング位置を維持するようにスロットル制御モータ１０を駆動する（ステップＳ９）。何らかの理由によりメインスイッチ５２がオフされたことをステップＳ８にて検出した場合、コントローラ５１は、ストップスイッチリレー１４を作動させてスロットル制御モータ１０を停止させ（ステップＳ１０）、エンジン回転数が０になると制御が終了する（ステップＳ３）。
【００７３】
作業用スイッチ類５３がオンされると、コントローラ５１は、ステップＳ４にてＹＥＳと判定してステップＳ５に進み、目的の作業用回転数とアイドリング回転数との偏差に基づいて、スロットル制御モータを駆動すべき操作量（モータ操作量）を算出し、所望の操作量に応じてスロットル制御モータを駆動する（ステップＳ６）。その結果、エンジン回転数は目的の作業用回転数まで上昇する。
【００７４】
作業を終えた作業者によって作業用スイッチ類５３がオフされると、ステップＳ７にてＮＯと判定したコントローラ５１は、エンジン回転数を低下するようにスロットル制御モータ１０を駆動する（ステップＳ１１）。
【００７５】
作業用スイッチ類５３がオフにされた後にエンジン回転数が所定値より低下したことを検出した場合は、コントローラ５１は、メインスイッチ５２がオンであるかオフであるかを判別する（ステップＳ８）。メインスイッチ５２がオンである場合、コントローラ５１は、スロットル開度がアイドリング位置を維持するようにスロットル制御モータ１０を駆動し（ステップＳ９）、メインスイッチ５２がオフである場合は、ストップスイッチリレー１４を作動させてスロットル制御モータ１０を停止させ（ステップＳ１０）、エンジン回転数が０になった後に制御が終了する（ステップＳ３）。
【００７６】
なお、作業用スイッチ類５３がオン状態であるにもかかわらずメインスイッチ５２がオフされた場合は、ステップＳ４にてその情報を検出したコントローラ５１は、ステップＳ７に進み上述したような制御を迅速に行う。
【００７７】
以上のように、本実施形態に係る制御装置１０１のスロットル制御モータ１０は、通常必要とされる力よりはるかに小さな力でスロットルバルブ３３の開閉を行い得る。
【００７８】
なお、上述した制御の流れは、〔リターンスプリング３３のばね力〕＞〔ばね７のばね力〕である場合、すなわち、駆動手段１０を駆動しない場合にスロットルバルブ３３が自ずとアイドリング位置に戻る場合を例に挙げて説明しているが、〔リターンスプリング３３のばね力〕≦〔ばね７のばね力〕である場合もまた、スロットル制御モータ１０の回転を必要に応じて反転させることにより実現可能であることを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。
【００７９】
別の実施形態において、本発明に係る制御装置１０２（示さず）は、制御装置１０１の構成に加えて、駆動手段１０を駆動するための電力を供給するキャパシタ１１をさらに備えていることを特徴としている。すなわち、本実施形態に係る制御装置１０２を搭載したエンジン駆動式機具において、キャパシタ１１はイグニッションコイル一次側導線１２と接続され、キャパシタ１１を制御装置１０２の電源とした構成であることが好ましい。
【００８０】
本実施形態に従えば、市販のエンジン駆動式機具においてエンジンにすでに搭載されているイグニッションコイルにキャパシタのみを追加して電源として用いることができるので、バッテリーなどの電源を設置する必要がなく、さらに作業者は煩わしい充電またはバッテリー交換をする必要がなく、バッテリー切れによる動作不良を解消することができる。さらに、追加部品がキャパシタのみであるので装置を小型化、軽量化することができ、製造コストを低減することができる。
【００８１】
本実施形態に係る制御装置１０２もまた、制御装置１０２にて実行される諸工程を自動化して行うための自動制御手段５０’を有していることが好ましい。本実施形態に係る制御装置１０２の自動制御手段５０’の一実施形態について図１３〜１４に基づいて説明すると以下の通りである。
【００８２】
図１３は、本実施形態に係る制御装置１０２の自動制御手段５０’の機能ブロック図を示す。図１３に示すように、自動制御手段５０’は、メインスイッチ５２および作業用スイッチ類５３、ならびにコントローラ５１、イグニッションコイル一次側導線１２、アイドル位置検出センサ１３、スロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４を有してなる。コントローラ５１は、メインスイッチ５２および作業用スイッチ類５３、イグニッションコイル一次側導線１２、アイドル位置検出センサ１３と接続されて回路を形成しており、これらから入力された信号（入力信号）を処理して出力信号を生成する。コントローラ５１はまた、スロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４と接続されて回路を形成しており、生成した出力信号をスロットル制御モータ１０およびストップスイッチリレー１４に出力してこれらを制御する。
【００８３】
なお、自動制御手段５０’においてもまた、自動制御手段５０と同様に、コントローラ５１は、演算部、記憶部などの複数の機能部位を併せ持つ構成を有している。コントローラ５１において、記憶部に格納されたプログラムを演算部が実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって、制御が実現される。周辺回路としては、種々の設定値（例えば、アイドリング回転数など）を格納する格納部、演算部において算出された実際のエンジン回転数値と格納されている値とを比較する比較部、比較結果に基づいて演算部において算出された値に応じてスロットル制御モータ１０を制御する制御部などの間を結ぶ回路が挙げられるが、これらに限られない。これらの機能ブロックは、全て演算部の制御を受けており、これら機能ブロックは、その具体的な構成、機能等は特に限定されるものではない。
【００８４】
本実施形態に係るエンジン駆動式機具が電源を有さない場合は、作業者がスタータ（図示せず）によってエンジン２３が始動するとともにイグニッションコイルにおいて電流が発生する。よって、電源を有していなくても、イグニッションコイルからわずかに放出される電流をイグニッションコイル一次側導線１２と接続されたキャパシタ１０に蓄えて用いることにより、自動制御手段を機能させかつスロットル制御モータ１０を駆動させるに十分の電流を供給することができる。また、メインスイッチ５２はオン機能を有さずにオフ機能のみを有しておればよい。
【００８５】
自動制御手段における制御の流れを、図１４に示すフローチャートに従って説明する。
【００８６】
エンジンの始動（ステップＳ１２）に伴いキャパシタ１１への蓄電（ステップＳ１３）、引き続くキャパシタ１１からの電力供給（ステップＳ１４）が開始すると、自動制御手段５０’の制御が開始する（ステップＳ１５）。コントローラ５１による制御は、制御終了（ステップＳ１７）までの間、自動制御手段５０と同様に行われる（自動制御手段５０におけるステップＳ１〜Ｓ１１に対応する第２の実施形態におけるステップＳ１５〜Ｓ２５）。自動制御手段５１’の制御が開始すると、エンジンパルスがイグニッションコイル一次側導線１２を介してコントローラ５１に絶えず入力される。コントローラ５１は、入力されたエンジンパルスに基づいてエンジン回転数を常に算出している。
【００８７】
自動制御手段５０’を有する制御装置１０２を搭載したエンジン駆動式機具が電源を有さない場合は、メインスイッチ５２がオフされていない限りエンジンパルス数＞０であるので、コントローラ５１は、「０ではないエンジンパルス数」が入力されることにより上述した「メインスイッチ５２がオンである」状態を認識する。また、キャパシタ１１とイグニッションコイル一次側導線１２とを接続するためのラインを、イグニッションコイル一次側導線１２から新たなラインを分枝させればよい。
【００８８】
なお、イグニッションコイルからの発電は微弱であるが、本発明を用いれば、電力供給を最も必要とするスロットル制御モータ１０のサイズを小さくすることができるので、小容量のキャパシタ１１からの電力供給であっても自動制御手段５０’の制御を行うことができる。
【００８９】
なお、上記各実施形態では、上記制御手段の制御部を構成する各部材が、「ＣＰＵなどの演算手段がＲＯＭやＲＡＭなどの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することで実現される機能ブロックである」場合を例にして説明したが、同様の処理を行うハードウェアで実現してもよい。また、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。さらに、上記各部材のうち、ハードウェアとして説明した部材であっても、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。なお、上記演算手段は、単体であってもよいし、装置内部のバスや種々の通信路を介して接続された複数の演算手段が共同してプログラムコードを実行してもよい。
【００９０】
また、本発明に係る制御装置を適用するエンジン駆動式機具が携帯式（可搬式）刈払機である場合を例にして説明してきたが、作業時に作業部位に生じる負荷に起因して作業効率が低下するエンジン駆動式作業用機具（例えば、芝刈機または粉砕機）であれば、本発明の技術が適用し得ることを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。
【００９１】
尚、発明を実施するための最良の形態の項においてなした具体的な実施態様および以下の実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、当業者は、本発明の精神および添付の特許請求の範囲内で変更して実施することができる。
【００９２】
また、本明細書中に記載された学術文献および特許文献の全てが、本明細書中において参考として援用される。
【実施例】
【００９３】
図４に示した態様の制御装置１０１を作製し、ワイヤ３を介して図５のように市販のキャブレタ３０と連結した。制御装置１０１を構成するワイヤ取付部１およびアーム部８を、キャブレタ３０のワイヤ取付部４１およびスロットルアーム４８と同じサイズにした。ばね７もまたリターンスプリング３４と同じ特性であり、同じばね力を生成する。アーム部８に減速機（示さず）を有する小型のモータ１０を取り付け、モータ１０およびアーム部８を固定部５’’に固定した。
【００９４】
モータ１０として、３Ｖ、９６００ｒｐｍ、０．１９ｍＮ−ｍの性能を有するものを用いた。モータ１０の回転についての正転および逆転を、電流の向きを変更することにより行った。減速機の減速比を1／３２０に設定したので、減速機の軸トルクは６０．８ｍＮ−ｍに増大されている。この大きな減速比はモータからの微小なトルクを拡大しており、大減速に起因する出力軸の抵抗も増大してエネルギーを使用しない場合の保持力を強めている。
【００９５】
駆動トルクとしては、スロットルアーム４８にかかるトルクとアーム部８にかかるトルクの差を補えばよいことを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。
【００９６】
ワイヤ３は柔軟性があり、モータ１０は小型軽量であるので、本発明にかかる制御装置は、エンジン駆動式機具が備えるエンジン２３の空きスペースに配置され得る。なお、本実施例ではキャブレタ３０の下部に配置した。
【００９７】
図１５（ａ）は、スロットルアーム４８とトルクの変位の特性を示す。縦軸はトルク、横軸はスロットルアーム４８の変位を示す。スロットルアーム４８は、確実にリターンするように初期張力８０ｍＮ−ｍが付与されている。
【００９８】
図１５（ｂ）は、アーム部８とトルクの変位の特性を示す。縦軸はトルク、横軸はアーム部８の変位を示す。上述したように、アーム部８は、スロットルアーム４８と逆向きに初期張力８０ｍＮ−ｍが付与されている。
【００９９】
図１５（ｃ）は、図１５（ａ）および（ｂ）に示したスロットルアーム４８およびアーム部８の上にかかる力を同一のグラフに示したものである。
【０１００】
図中、破線Ｇはスロットルアーム４８、実線Ｈはアーム部８にかかる力を示す。スロットルアーム４８がアイドリング位置０°の場合、アーム部８には逆向きに最大の力がかかる。図中Ａはキャブレタのアイドリング位置、図中Ｂは中間位置、図中Ｃは全開位置を示す。エンジンの回転数を上昇させる場合、アイドリング位置から中間位置を経て全開位置までアーム部８を回動させる必要がある。また、逆に回転を下げる場合は、アーム部８を逆方向に回動させる必要がある。
【０１０１】
ここで、アーム部８を回動させるためのエネルギーは以下のようになる：
【０１０２】
【表１】
2007077806.tif 000003
【０１０３】
このように、アーム部８の回動にエネルギーを要するのは、（３）、（６）の場合のみであり、他の場合にはエネルギーを必要としない。また、いずれも破線Ｇ−実線Ｈの差分（斜線部分）であり、最大でも５０ｍＮ−ｍであるため、上述した軸トルクが６０．８ｍＮ−ｍの小さな動力源（モータ）であってもアーム部８を回動し得る。
【０１０４】
ばね７の特性を変更することによりθの傾きを減少させ、駆動に要する力を減少させることができる。
【０１０５】
このように本実施例では既製のキャブレタを何ら改造することなく微小なエネルギーにてモータ１０を駆動して、エンジン駆動式機具のエンジン回転の制御を行い得た。また、本実施例ではモータ１０とスロットルアーム部４８をワイヤ３で連結したが、リンク構造または歯車を用いて連結してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、エンジン駆動式機具を用いる分野において幅広く活用され得る技術であり、例えば、刈払機、芝刈機、または粉砕機、特に可搬式刈払機の分野においては、本発明のユーザーフレンドリーな技術がさらなる商品開発に大いに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す、一部断面図を有する側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置がエンジン駆動式機具のキャブレタ（気化器）とワイヤを介して連結されている形態を示す上方概略図（ａ）、および一部断面図を有する側面図（ｂ）である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御装置がエンジン駆動式機具のキャブレタ（気化器）およびスロットル操作レバーとワイヤを介して連結されている形態を示す上方概略図（ａ）、および一部断面図を有する側面図（ｂ）である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す、一部断面図を有する側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御装置がエンジン駆動式機具のキャブレタ（気化器）とワイヤを介して連結されている形態を示す上方概略図（ａ）、および一部断面図を有する側面図（ｂ）である。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御装置がエンジン駆動式機具のキャブレタ（気化器）とワイヤを介して連結されている形態を示す上方概略図である。
【図７】比較例としての構成を有する制御装置の、一部断面図を有する側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用可能なエンジン駆動式機具の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用可能なエンジン駆動式機具の、キャブレタ（気化器）の構成を示す側面図（ａ）、ワイヤ−キャブレタ連結部の構成を示す斜視図（ｂ）、および吸気通路開閉機構の一部断面図を有する側面図（ｃ）である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用可能なエンジン駆動式機具の、キャブレタ内の吸気通路の開閉動作を示す概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る制御装置が有する自動制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す自動制御手段における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る制御装置が有する自動制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す自動制御手段における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明にかかる制御装置のアーム部またはエンジン駆動式機具のスロットルアームとこれらにかかるトルクの変位の特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０８】
１・１’      ワイヤ取付部（連結部）
２            溝部
３・３’      ワイヤ（連動部材）
３ａ・３ａ’  アウタケーブル
３ｂ・３ｂ’  インナケーブル
４            フック
５            ワイヤスタンド（応力軽減手段）
５’          ワイヤスタンド
５’’        固定部（応力軽減手段）
６            ナット（応力軽減手段）
６’          ナット
７            ばね（応力軽減手段、反力発生手段）
８            アーム部（応力軽減手段）
９            回転部（応力軽減手段、被動軸）
９’          軸部（回転軸）
１０          スロットル制御モータ（駆動手段）
１１          キャパシタ
１２          イグニッションコイル一次側導線
１３          アイドル位置検出センサ
１４          ストップスイッチリレー
２０          刈払機（エンジン駆動式機具）
２１          覆管
２２          回転刃
２３          エンジン
２４          ハンドル
２５          グリップ
２６          スロットル操作レバー
３０          キャブレタ（エンジン駆動式機具のエンジンの気化器）
３１          吸気通路
３２          吸気通路開閉機構
３３          スロットルバルブ
３３’        回転軸
３４          リターンスプリング（付勢手段）
４０          ワイヤ−キャブレタ連結部
４１          ワイヤ取付部
４２          溝部
４３          ストッパ
４４          フック
４５          ワイヤスタンド
４６          ナット
４７          調整ビス
４８          スロットルアーム
４９          スロットル軸
５０・５０’  自動制御手段
５１          コントローラ
５２          メインスイッチ
５３          作業用スイッチ類
１００        本発明の制御装置
１０１        本発明の制御装置
１０２        本発明の制御装置
１０３        比較例の制御装置
Ｘ            リターンスプリング３４によって生じる力の向き
Ｙ            ばね７によって生じる力の向き
【図１】
2007077806.tif 000004
【図２】
2007077806.tif 000005
【図３】
2007077806.tif 000006
【図４】
2007077806.tif 000007
【図５】
2007077806.tif 000008
【図６】
2007077806.tif 000009
【図７】
2007077806.tif 000010
【図８】
2007077806.tif 000011
【図９】
2007077806.tif 000012
【図１０】
2007077806.tif 000013
【図１１】
2007077806.tif 000014
【図１２】
2007077806.tif 000015
【図１３】
2007077806.tif 000016
【図１４】
2007077806.tif 000017
【図１５】
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