(57)【要約】【課題】  連続用紙の搬送状態の異常を検出して画像形成動作を停止した際に、連続用紙の搬送状態が自動復旧可能な場合には、ジャム処理を行うことなく、連続用紙の搬送状態を正常な状態に自動復旧させて、画像形成動作を記録動作可能な状態にすること。【解決手段】用紙搬送部材Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂと、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送状態であるか非搬送状態であるかを検出する複数の用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４と、送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態の異常を検出する搬送状態異常センサＳＮａ,ＳＮｂと、異常検出時一定時間用紙搬送手段Ｃ９,Ｃ９′と、送り孔付き連続用紙Ｐを停止させる異常解消時連続用紙停止手段Ｃ１０ｂ,Ｃ１０ｂ′と画像記録動作の再開が可能な状態であることを告知する記録動作可能状態告知手段Ｃ１０ｃ,Ｃ１０ｃ′とを有する異常搬送状態自動復旧手段Ｃ１０,Ｃ１０′と、を備えた連続用紙搬送制御装置。【選択図】  図４
2007076846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた連続用紙搬送制御装置、
（Ａ01）用紙搬送方向に沿って送り孔が形成された連続用紙の用紙搬送方向の離れた位置に複数配置されたトラクタユニットを含む用紙搬送部材、
（Ａ02）前記送り孔に嵌合するトラクタピンを有するエンドレスのピンベルトと、前記ピンベルトを回転可能に支持するベルト駆動部材を有するベルト支持部材とを有し、前記トラクタピンに前記送り孔付き連続用紙の送り孔を嵌合させて前記送り孔付き連続用紙を搬送する前記トラクタユニット、
（Ａ03）前記複数の用紙搬送部材の間に配置され、且つ前記用紙搬送部材により搬送される送り孔付き連続用紙の搬送状態の異常を前記送り孔付き連続用紙のループ量で検出する搬送状態異常センサ、
（Ａ04）前記搬送状態異常センサが異常を検出した場合に前記異常検出位置の連続用紙搬送方向上流側の搬送部材を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材を一定時間作動させる異常検出時一定時間用紙搬送手段。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ05）を備えた前記請求項１記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ05）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサが検出する前記異常が解消された場合には、前記送り孔付き連続用紙を停止させる異常解消時連続用紙停止手段と、画像記録動作が実行可能な状態であることを告知する記録動作可能状態告知手段とを有する異常搬送状態自動復旧手段。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ05a）を備えた請求項１または２記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ05a）前記連続用紙は連続する複数のページを有し前記複数の各頁毎に折り線が形成された連続用紙であって、前記一定時間内に前記搬送状態異常センサが検出する前記異常が解消された場合には、前記折り線を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙を停止させる異常搬送状態自動復旧手段。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ05b）を備えた請求項１ないし３記載のいずれかの連続用紙搬送制御装置、
（Ａ05b）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサが検出する前記異常が解消された場合には自動的に画像形成動作を再開する異常搬送状態自動復旧手段。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ06）を備えた請求項１ないし４のいずれか記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ06）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサが検出する前記異常が解消されない場合には送り孔付き連続用紙の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙の搬送状態異常発生を告知する搬送状態異常復旧不可告知手段。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ03a），（Ａ04a），（Ａ05c）を備えた請求項１ないし５のいずれか記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ03a）前記用紙搬送部材により搬送される送り孔付き連続用紙のループした部分の搬送状態の異常をジャム（紙詰まり）として検出するジャムセンサにより構成された前記搬送状態異常センサ、
（Ａ04a）前記ジャムセンサがジャムを検出した場合に前記ジャム検出位置の連続用紙搬送方向上流側の搬送部材を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材を一定時間作動させるジャム検出時一定時間用紙搬送手段、
（Ａ05c）前記一定時間内に前記ジャムセンサが検出する前記ジャムが解消された場合には前記折り線を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙を停止させるジャム自動復旧手段。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ06a）を備えた請求項６記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ06a）前記一定時間内に前記ジャムセンサが検出する前記ジャムが解消されない場合には送り孔付き連続用紙の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙のジャム発生を告知するジャム復旧不可告知手段。
【請求項８】
次の構成要件（Ａ07）,（Ａ08）を備えた請求項６または７記載の連続用紙搬送制御装置、
（Ａ07）前記ループした部分の送り孔付き連続用紙の紙面の両側に配置され且つ前記送り孔付き連続用紙のカーブした状態が変化した時に回動可能に支持された一対のシートガイド、
（Ａ08）前記一対のシートガイドの回動位置を検出するガイド位置センサにより構成された前記ジャムセンサ。
【請求項９】
次の構成要件（Ａ09）を備えた画像形成装置、
（Ａ09）請求項１ないし８のいずれか記載の連続用紙搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する複数の頁を有し前記複数の各頁の境界線に沿って折り線形成用孔を有する折り線が形成された送り孔付き連続用紙を搬送するトラクタユニットを含む複数の用紙搬送部材を備えた連続用紙搬送制御装置に関する。
本発明の連続用紙搬送制御装置は、送り孔付き連続用紙に画像を記録するプリンタや複写機等の画像形成装置で使用される。
【背景技術】
【０００２】
送り孔付き連続用紙（連続用紙）を使用する画像形成装置においては、トラクタシャフトの用紙幅方向の両端に設けたトラクタに取り付けられているピンベルトのトラクタピンに用紙の送り孔を装着し用紙の搬送を行う。
従来の前記連続用紙を使用する画像形成装置では、画像形成動作中に連続用紙の搬送状態（用紙の湾曲状態（ループ）や用紙搬送速度等）が変化して異常状態になるとジャムが発生したと判断して、画像形成動作および連続用紙の搬送を停止し、ジャム処理が終了するまでは画像形成動作を再開させていなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ジャムが発生したと判断される場合の連続用紙の状態は様々で連続用紙の損傷が軽く、連続用紙が千切れていない場合や連続用紙がトラクタから外れていない場合等もあり、ジャム用紙を取り除く作業を行わなくても、画像形成動作を記録動作可能な場合がある。
前記ジャム用紙を取り除く作業を行わなくても、画像形成動作を記録動作可能な場合に、画像形成動作を停止させてジャム処理を行うことは、単位時間当たりの画像形成枚数（印刷枚数）が低下するので、画像形成効率が低下することになる。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）連続用紙の搬送状態の異常を検出して画像形成動作を停止した際に、連続用紙の搬送状態が自動復旧可能な場合には、ジャム処理を行うことなく、連続用紙の搬送状態を正常な状態に自動復旧させて、画像形成動作を記録動作可能な状態にすること。
（Ｏ02）連続用紙を使用する画像形成装置において、画像形成効率を向上させること。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の連続用紙搬送制御装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）用紙搬送方向に沿って送り孔（Ｐｂ）が形成された連続用紙（Ｐ）の用紙搬送方向の離れた位置に複数配置されたトラクタユニット（Ｋ１,Ｋ２）を含む用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）、
（Ａ02）前記送り孔（Ｐｂ）に嵌合するトラクタピン（１１ａ）を有するエンドレスのピンベルト（１１）と、前記ピンベルト（１１）を回転可能に支持するベルト駆動部材（９，１０）を有するベルト支持部材（６〜１０）とを有し、前記トラクタピン（１１ａ）に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）の送り孔（Ｐｂ）を嵌合させて前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する前記トラクタユニット（Ｋ１,Ｋ２）、
（Ａ03）前記複数の用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）の間に配置され且つ前記用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）により搬送される送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態の異常を前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）のループ量で検出する搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）、
（Ａ04）前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が異常を検出した場合に前記異常検出位置の連続用紙搬送方向上流側の用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２）を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材（Ｋ２,Ｒｂ）を一定時間作動させる異常検出時一定時間用紙搬送手段（Ｃ９,Ｃ９′）。
【０００７】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた第１発明の連続用紙搬送制御装置では、用紙搬送方向に沿って送り孔が形成された連続用紙（Ｐ）の用紙搬送方向の離れた位置に複数配置されたトラクタユニット（Ｋ１,Ｋ２）を含む用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）は、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する。
前記トラクタユニット（Ｋ１,Ｋ２）のエンドレスのピンベルト（１１）のトラクタピン（１１ａ）は、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）の用紙幅方向に形成された送り孔（Ｐｂ）に嵌合する。
前記トラクタユニット（Ｋ１,Ｋ２）のベルト支持部材（６〜１０）は、前記ピンベルト（１１）を回転可能に支持するベルト駆動部材（９，１０）により、前記ピンベルト（１１）のトラクタピン（１１ａ）に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）の送り孔（Ｐｂ）を嵌合させた状態で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する。
搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）は、前記複数の用紙搬送部材の間に配置されて、前記用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）により搬送される送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態の異常を前記連続用紙（Ｐ）のループ量で検出する。
異常検出時一定時間用紙搬送手段（Ｃ９,Ｃ９′）は、前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が異常を検出した場合に前記異常検出位置の連続用紙搬送方向上流側の搬送部材を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材（Ｋ２,Ｒｂ）を一定時間作動させる。
したがって、第1発明では、搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態の異常を検出した場合に、ジャム処理作業を行うことなく、画像形成動作を記録動作可能な状態にすることができるので、画像形成効率を向上させることができる。
【０００８】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の連続用紙搬送制御装置は、前記第１発明において次の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させる異常解消時連続用紙停止手段（Ｃ１０ｂ,Ｃ１０ｂ′）と、画像記録動作が実行可能な状態であることを告知する記録動作可能状態告知手段（Ｃ１０ｃ,Ｃ１０ｃ′）とを有する異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）。
【０００９】
（本発明の形態１）
前記構成要件（Ａ05）を備えた本発明の形態１の連続用紙搬送制御装置では、前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には、異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）の異常解消時連続用紙停止手段（Ｃ１０ｂ,Ｃ１０ｂ′）は、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させる。前記異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）の記録動作可能状態告知手段（Ｃ１０ｃ,Ｃ１０ｃ′）は、前記画像記録動作が実行可能な状態であることを告知する方法としては、例えば次ぎの方法（１）、（２）を採用可能である。
（１）…ユーザインターフェース（ＵＩ）の表示部（ＵＩ１）または、プリンタ（Ｕ）に接続されたホストコンピュータ（ＨＣ）のディスプレイ（ＤＰ）に、画像記録動作が実行可能な状態になったことを表示する。
（２）…ジャム判別フラグ（ＦＬ）の値をジャムが発生していないことを示す値（ＦＬ＝「０」）にする。
【００１０】
この状態（画像記録動作が実行可能な状態）では、画像形成動作を再開させることがで
きる。例えば、画像形成装置がプリンタ（Ｕ）の場合には、前記プリンタ（Ｕ）に接続されたコンピュータから印刷開始信号を送信することにより、印刷動作を再開させることが可能である。画像形成装置が複写機の場合には、コピースタートキーが入力された場合に画像形成動作を再開させることが可能である。
したがって、第1発明では、搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態の異常を検出した場合に、ジャム処理作業を行うことなく、画像形成動作を記録動作可能な状態にすることができるので、画像形成効率を向上させることができる。
【００１１】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の連続用紙搬送制御装置は、前記第１発明または本発明の形態１において次の構成要件（Ａ05a）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05a）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には、前記折り線（Ｐａ）を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させる異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）。
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ05a）を備えた本発明の形態２の連続用紙搬送制御装置では、前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には、異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）は前記折り線（Ｐａ）を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させる。
この場合、画像形成動作の再開時に送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送開始制御を容易に行うことができる。
【００１２】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の連続用紙搬送制御装置は、前記第１発明または本発明の形態１もしくは２において、次の構成要件（Ａ05b）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05b）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には自動的に画像形成動作を再開する異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）。
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ05b）を備えた本発明の形態３の連続用紙搬送制御装置では、前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消された場合には、異常搬送状態自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）は、自動的に画像形成動作を再開する。
この本発明の形態３では前記異常が解消された場合には、自動的に画像形成動作が再開されるので、画像形成効率が向上する。
【００１３】
（本発明の形態４）
本発明の形態４の連続用紙搬送制御装置は、前記第１発明または本発明の形態１ないし３のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消されない場合には送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態異常発生を告知する搬送状態異常復旧不可告知手段（Ｃ１１,Ｃ１１′）。
【００１４】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた本発明の形態４の連続用紙搬送制御装置では、搬送状態異常復旧不可告知手段（Ｃ１１,Ｃ１１′）は、前記一定時間内に前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記異常が解消されない場合には送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送状態異常発生を告知する。
【００１５】
（本発明の形態５）
本発明の形態５の連続用紙搬送制御装置は、前記第１発明または本発明の形態１ないし４のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ03a），（Ａ04a），（Ａ05c）を備えたことを特徴とする。
（Ａ03a）前記用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）により搬送される送り孔付き連続用紙（Ｐ）のループした部分の搬送状態の異常をジャム（紙詰まり）として検出するジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）により構成された前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）、
（Ａ04a）前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）がジャムを検出した場合に前記ジャム検出位置の連続用紙搬送方向上流側の搬送部材を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材（Ｋ２,Ｒｂ）を一定時間作動させるジャム検出時一定時間用紙搬送手段（Ｃ９,Ｃ９′）、
（Ａ05c）前記一定時間内に前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記ジャムが解消された場合には前記折り線（Ｐａ）を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させるジャム自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）。
【００１６】
（本発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ03a），（Ａ04a），（Ａ05c）を備えた本発明の形態５の連続用紙搬送制御装置では、ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）により構成された前記搬送状態異常センサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）は、前記用紙搬送部材（Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ）により搬送される送り孔付き連続用紙（Ｐ）のループした部分の搬送状態の異常をジャム（紙詰まり）として検出する。
ジャム検出時一定時間用紙搬送手段（Ｃ９,Ｃ９′）は、前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）がジャムを検出した場合に前記ジャム検出位置の連続用紙搬送方向上流側の搬送部材を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材（Ｋ２,Ｒｂ）を一定時間作動させる。
ジャム自動復旧手段（Ｃ１０,Ｃ１０′）は、前記一定時間内に前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記ジャムが解消された場合には前記折り線（Ｐａ）を所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を停止させる。
【００１７】
（本発明の形態６）
本発明の形態６の連続用紙搬送制御装置は、前記本発明の形態５において次の構成要件（Ａ06a）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06a）前記一定時間内に前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記ジャムが解消されない場合には送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙（Ｐ）のジャム発生を告知するジャム復旧不可告知手段（Ｃ１１,Ｃ１１′）。
【００１８】
（本発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ06a）を備えた本発明の形態６の連続用紙搬送制御装置では、前記一定時間内に前記ジャムセンサ（ＳＮａ，ＳＮｂ）が検出する前記ジャムが解消されない場合には、ジャム解消不可告知手段（Ｃ１１,Ｃ１１′）は、送り孔付き連続用紙（Ｐ）の搬送を停止して、送り孔付き連続用紙（Ｐ）のジャム復旧不可を告知する。
ジャム解消不可を告知する方法としては、次の方法（１）を採用可能である。
（１）…ユーザインターフェース（ＵＩ）の表示部（ＵＩ１）、またはプリンタ（Ｕ）に接続されたホストコンピュータ（ＨＣ）のディスプレイ（ＤＰ）に、画像形成動作が実行可能な状態になったことを表示する。
【００１９】
（本発明の形態７）
本発明の形態７の連続用紙搬送制御装置は、前記本発明の形態５または６において次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記ループした部分の送り孔付き連続用紙（Ｐ）の紙面の両側に配置され且つ前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）のループした部分の状態が変化した時に回動可能に支持された一対のシートガイド（Ｂ）、
（Ａ08）前記一対のシートガイド（Ｂ）の回動位置を検出するガイド位置センサ（ＳＮｂ）により構成された前記ジャムセンサ（ＳＮｂ）。
【００２０】
（本発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明の形態７の連続用紙搬送制御装置では、前記ループした部分の送り孔付き連続用紙（Ｐ）の紙面の両側に配置され且つ回動可能に支持された一対のシートガイド（Ｂ）は、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）のループした部分の状態が変化した時に回動する。
前記一対のシートガイド（Ｂ）の回動位置を検出するガイド位置センサ（ＳＮｂ）により構成された前記ジャムセンサ（ＳＮｂ）は、前記一対のシートガイド（Ｂ）の回動位置を検出することによりジャムを検出する。
【００２１】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、次の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記第１発明または本発明の形態１ないし７のいずれか記載の連続用紙搬送制御装置（３１,３１′）。
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ09）を備えた第２発明の画像形成装置（Ｕ）の連続用紙搬送制御装置（３１,３１′）は、第１発明または本発明の形態１ないし７のいずれか記載の連続用紙搬送制御装置（３１,３１′）と同様の作用を奏する。したがって、用紙搬送状態の異常（ジャム）を検出したときに、前記搬送状態の異常を自動復旧できる場合には、搬送状態の異常（ジャム）解消の作業を行うことなく、自動復旧して画像形成記録動作可能な状態になるので画像形成効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
前述の本発明の連続用紙搬送制御装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）連続用紙の搬送状態の異常を検出して画像形成動作を停止した際に、連続用紙の搬送状態が自動復旧可能な場合には、ジャム処理を行うことなく、連続用紙Ｐの搬送状態を正常な状態に自動復旧させて、画像形成動作を記録動作可能な状態にすることができる。
（Ｅ02）連続用紙Ｐを使用する画像形成装置において、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えたプリンタの説明図である。
図１において、送り孔付き連続用紙を使用する画像形成装置としてのプリンタＵの右側上部には、ＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。ＵＩ（ユーザインタフェース）には、図示しない電源スイッチ、ディスプレイ、濃度調整用キー等が設けられている。前記ＵＩの下側には右端部に図示しない制御ボードを収容するためのボード収容部Ｓが設けられている。
前記ボード収容部Ｓの左側には、ドラム状の感光体ＰＲが回転可能に支持されている。前記感光体ＰＲの上面には転写器Ｔ１が配置されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って前記転写器Ｔ１、クリーナＣＬ、帯電器ＣＣ、現像器Ｄが配置されている。前記転写器Ｔ１および帯電器ＣＣは、コロトロン式またはロール式のものを使用可能である。
【００２５】
前記感光体ＰＲ、転写器Ｔ１、クリーナＣＬ、帯電器ＣＣ、現像器Ｄは、前後方向（画面に垂直な方向）に移動可能な移動台１上に支持されている。前記移動台１の下方にはＲＯＳ（潜像形成装置）が配置されている。前記ＲＯＳ（潜像形成装置）の下方には電源回路Ｅが配置されている。
回転する前記感光体ＰＲの表面は、帯電器ＣＣにより一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ表面は、ＲＯＳ（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬにより静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ表面の静電潜像は現像器Ｄによりトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ表面のトナー像は、前記転写器Ｔ１に対向する転写領域Ｑ１に搬送される。
【００２６】
前記プリンタＵは、送り孔付き連続用紙Ｐを収容する連続用紙収容部ＴＲ１を有している。前記連続用紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続用紙Ｐは、用紙搬送用のトラクタユニット（用紙搬送部材）Ｋ１，Ｋ２およびフィードローラ（用紙搬送部材）Ｒｂ，Ｒｂ等により搬送される。
前記用紙搬送部材Ｋ１，Ｋ２，Ｒｂ，Ｒｂにより搬送される送り孔付き連続用紙Ｐは、ガイドドローラＲ，Ｒ等により前記転写領域Ｑ１に搬送される。転写器Ｔ１は、前記送り孔付き連続用紙Ｐが前記転写領域Ｑ１を通過する際に感光体ＰＲ表面のトナー像を送り孔付き連続用紙Ｐに転写する。
前記トナー像が転写された送り孔付き連続用紙Ｐは、シートガイドＧ１にガイドされて定着領域Ｑ２に搬送される。定着領域Ｑ２を通過する送り孔付き連続用紙Ｐ上のトナー像は、フラッシュランプを使用した定着器Ｆにより定着用の光（熱線）を照射されて加熱定着される。
【００２７】
前記定着領域Ｑ２の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された送り孔付き連続用紙Ｐは、冷却用ブロワ２から送風される冷却風により冷却される。前記冷却風は排気ダクト３から排気される。前記冷却風により冷却されたトナー像が形成された送り孔付き連続用紙Ｐは、一対のフィードローラ（用紙搬送部材）Ｒｂ，Ｒｂにより搬送されて、シートガイドＧ３,Ｇ３から下方のスタックトレイＴＲ２に搬送される。
スタックトレイＴＲ２に搬送された送り孔付き連続用紙Ｐは折り目（後述する図２参照）Ｐａにより自動的に折り畳まれた状態で前記スタックトレイＴＲ２上に積載される。前記スタックトレイＴＲ２は矢印Ｙａ方向に上下動可能に構成されており、積載された送り孔付き連続用紙Ｐの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る送り孔付き連続用紙Ｐが積載される位置が常時一定に保持される。
前記第２トラクタユニットＫ２の用紙搬送方向上流側のガイドローラＲと前記転写器Ｔ１との間には、送り孔付き連続用紙Ｐが湾曲した部分（ループ）の搬送状態の異常（ジャム）を検出する第１ジャムセンサ（搬送状態異常センサ）ＳＮａが配置されている。
前記シートガイドＧ１の用紙搬送方向下流側には、バッファアームＢが配置されている。前記バッファアームＢの下側には、前記バッファアームＢが移動したことを検出することにより、送り孔付き連続用紙Ｐのループした部分（湾曲した部分）の搬送状態の異常を検出する第２ジャムセンサ（搬送状態異常センサ、ガイド位置センサ）ＳＮｂが配置されている。
【００２８】
（用紙フィード用のトラクタユニット）
図２は用紙フィード用のトラクタユニットの説明図であり、図２Ａはトラクタユニットと用紙の説明図、図２Ｂはトラクタユニットの説明図で前記図２ＡのIIＢ−IIＢ線断面図である。
図２Ａにおいて、送り孔付き連続用紙Ｐには、用紙搬送方向に所定間隔離れる毎に折り線（直線に沿って小さい孔（またはスリット、ミシン目等）が形成された部分）Ｐａが形成されている。また、送り孔付き連続用紙Ｐの用紙幅方向両端部には用紙搬送方向に沿って一定間隔ａで且つ用紙搬送方向同一位置に送り孔Ｐｂが形成されている。
【００２９】
用紙搬送方向に離れて配置され且つ用紙幅方向に延びる固定シャフトＳ０と平行な２本の回転可能なトラクタシャフトＳ１，Ｓ２が設けられており、各シャフトＳ０，Ｓ１，Ｓ２の用紙幅方向両側には一対の第１トラクタユニットＫ１，Ｋ１が配置されている。なお、前記シャフトＳ０は図示しない固定フレームに固定支持されており、前記２本のトラクタシャフトＳ１，Ｓ２の中の１本のトラクタシャフトＳ１には図示しない回転駆動装置から回転力が伝達されるように構成されている。
各第１トラクタユニットＫ１,Ｋ１はガイドフレーム６を有している。ガイドフレーム６には軸受７，８が装着されており、前記軸受７，８には前記トラクタシャフトＳ１，Ｓ２が回転可能に支持されている。
【００３０】
前記トラクタシャフトＳ１，Ｓ２にはそれぞれタイミングプーリ（ベルト駆動部材）９，１０が装着されている。前記ガイドフレーム６と前記軸受７，８と、前記タイミングプーリ９，１０とにより、ピンベルト１１を回転可能に支持するベルト支持部材（６〜１０）が構成されている。図２Ａ、図２Ｂにおいて、ピンベルト１１の外周には複数のトラクタピン１１ａが一定間隔ａで設けられている。前記トラクタピン１１ａは前記送り孔Ｐｂに嵌合可能である。
前記トラクタシャフトＳ１に回転力が伝達されると、トラクタシャフトＳ１の前記用紙幅方向両側の端部に装着されたタイミングプーリ（図２Ｂ参照）９が回転する。前記プーリ９の回転にともなって前記用紙幅方向両側のピンベルト１１およびタイミングプーリ１０も回転する。前記トラクタピン１１ａが前記送り孔Ｐｂに嵌合している状態で前記ピンベルト１１が回転すると、前記送り孔付き連続用紙Ｐは用紙搬送方向に搬送される。
前記ベルト支持部材（６〜１０）およびピンベルト１１により、第１トラクタユニット（用紙搬送部材）Ｋ１が構成されている。なお、第２トラクタユニットＫ２（用紙搬送部材）は、前記第１トラクタユニットＫ１と同様に構成されている。
【００３１】
（バッファアーム）
図３は本発明の実施例１のバッファアームの説明図であり、図３Ａはバッファアームの斜示図、図３Ｂは前記図３Ａの矢印IIIBから見た平面図、図３Ｃは前記図３Ａの矢印IIICから見た側面図、図３Ｄは前記図３ＡのIIID-IIID線断面図である。
図３Ａにおいて、前記バッファアームＢは、前記送り孔付き連続用紙Ｐの画像が形成されない面を支持する下側ガイド部材（シートガイド）２１と、前記下側ガイド部材２１の上方に配置された上側ガイド部材（シートガイド）２２と、前記下側ガイド部材２１と上側ガイド部材２２とを連結する複数の連結部材２３と、前記下側ガイド部材２１の右側（Ｙ側）下面に設けられた前後一対の被支持部材２４,２４（図３Ｂ参照）と、前記被支持部材２４,２４を貫通し且つ図示しないフレームに回転可能に支持された回転軸２６と、前記上側ガイド部材２２の左側（−Ｙ側）上面に連結され且つ前記上側ガイド部材２２を常時上方に引っ張るスプリング２７と、を有している。
前記下側ガイド部材２１の右端部（Ｙ側端部）には、右斜め下方に伸びる下側傾斜部２１ａが形成されている。
前記上側ガイド部材２２の右端部（Ｙ側端部）には、右斜め上方に伸びる上側傾斜部２２ａが形成されている。
【００３２】
前記送り孔付き連続用紙Ｐは、前記下側傾斜部２１ａと上側傾斜部２２ａとの間から進入し、前記バッファアームＢ内部を通過して前記定着器Ｆの定着領域Ｑ２（図１参照）に搬送される。この時、前記バッファアームＢ内部の前記送り孔付き連続用紙Ｐはループ（湾曲）しており、前記フィードローラＲｂ，Ｒｂにより用紙搬送方向に引っ張られている。このため、前記バッファアームＢはスプリング２７の張力に抗して、前記回転軸２６の回りに反時計方向に回転した状態に保持されている。何らかの理由により、バッファアームＢ内の前記送り孔付き連続用紙Ｐがたるんでループ形状（湾曲形状）が変化した場合（用紙搬送状態が異常状態になった場合、すなわち、ジャムが発生した場合）、前記バッファアームＢが前記スプリング２７の張力により前記回転軸２６を中心に回動することがある。その場合、前記バッファアームＢの下側に配置された前記第２ジャムセンサＳＮｂは、前記送り孔付き連続用紙Ｐにジャムが発生したことを検出して、後述するコントローラＣにジャム検出信号を送信する。
【００３３】
（用紙搬送センサ）
図１において、前記第１トラクタユニットＫ１の用紙搬送方向上流側には、第１用紙搬送センサＳＮ１が配置されている。
前記転写器Ｔ１と前記第２トラクタユニットＫ２との間には、第２用紙搬送センサＳＮ２が配置されている。
前記シートガイドＧ１には、第３用紙搬送センサＳＮ３が配置されている。
前記フィードローラＲｂ，Ｒｂの用紙搬送方向下流側には、第４用紙搬送センサＳＮ４が配置されている。
前記用紙搬送センサ（第１用紙搬送センサ〜第４用紙搬送センサ）ＳＮ１〜ＳＮ４は、送り孔付き連続用紙Ｐの搬送時に前後両端部（図２Ａ参照）に形成された送り孔Ｐｂの有無が一定間隔で切り替わるか否かを検出することにより、前記送り孔付き連続用紙Ｐが搬送中か否かを検出する。
【００３４】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明のプリンタの実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、プリンタＵのコントローラＣは、外部のホストコンピュータＨＣに接続されており、前記ホストコンピュータＨＣにはディスプレイＤＰが接続されている。前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３５】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、第１ジャムセンサ（搬送状態異常センサ）ＳＮａ、第２ジャムセンサ（搬送状態異常センサ）ＳＮｂ、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示部（告知部材）ＵＩ１やテンキーＵＩ２等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記第１ジャムセンサＳＮａは、前記転写領域Ｑ１より用紙搬送方向下流側のループした部分の送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態の異常を検出する。
前記第２ジャムセンサＳＮｂは、下側ガイド部材２１が移動したことを検出することにより、前記バッファアームＢが移動したことを検出する。前記バッファアームＢが移動したことを第２ジャムセンサＳＮｂが検出した場合は、前記バッファアームＢ内の送り孔付き連続用紙Ｐがたるんでいる状態（ジャムが発生した状態）である。
【００３６】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、トラクタ駆動回路Ｄ２、クラッチ駆動回路Ｄ３、フィードローラ駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
メインモータ駆動回路Ｄ1は、メインモータＭ1を介して感光体ＰＲ、現像器Ｄの現像ロール等を回転駆動する。
トラクタ駆動回路Ｄ２は、トラクタ駆動モータＭ２を駆動することにより、クラッチＣＬ１，ＣＬ２を介して第１トラクタユニットＫ１および第２トラクタユニットＫ２を駆動する。
クラッチ駆動回路Ｄ３は、前記クラッチＣＬ１，ＣＬ２のオン、オフを制御する。
フィードローラ駆動回路Ｄ４は、フィードローラ駆動モータＭ４を介してフィードローラＲｂを回転駆動する。
【００３７】
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写器用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有している。
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像器Ｄの現像ロールに現像バイアス電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電器ＣＣに感光体ＰＲ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写器用電源回路Ｅ３は、転写器Ｔ１に転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅ４は、フラッシュランプ式の定着器Ｆのフラッシュランプを設定された充電電圧および発光周期でフラッシュさせるための電圧を前記フラッシュランプに印加する。
【００３８】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、プリンタＵの各部材を制御して、画像形成動作であるジョブの制御を行う。
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１を制御し、感光体ＰＲや現像器Ｄ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像器Ｄ、帯電器ＣＣ、転写器Ｔ１等の各部材への電圧印加・電流供給を制御する。
【００３９】
Ｃ４：トラクタ制御手段
トラクタ制御手段Ｃ４は、トラクタ駆動回路Ｄ２を介してトラクタ駆動モータＭ２の回転を制御し且つクラッチ駆動回路Ｄ３を介してクラッチＣＬ１，ＣＬ２のオンオフを制御する。
Ｃ５：フィードローラ制御手段
フィードローラ制御手段Ｃ５は、フィードローラ駆動回路Ｄ４を介してフィードローラ駆動モータＭ４の回転を制御することによりフィードローラＲｂの回転を制御する。
【００４０】
Ｃ６：用紙搬送判別手段
用紙搬送判別手段Ｃ６は、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送中か否かを前記用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出信号により判別する。
Ｃ７：ジャム検出手段
ジャム検出手段Ｃ７は、ジャムセンサＳＮａ，ＳＮｂの検出信号に応じてジャムが生じたことを検出する。
Ｃ８：ジャム復旧不可告知手段
ジャム復旧不可告知手段Ｃ８は、ジャム検出手段Ｃ７がジャムを検出するとジャム判別フラグＦＬ＝「１」とする。
Ｃ９：ジャム検出時一定時間用紙搬送手段（異常検出時一定時間用紙搬送手段）
ジャム検出時一定時間用紙搬送手段Ｃ９は、前記第１ジャムセンサＳＮａがジャム（紙詰まり）を検出した場合、前記第１ジャムセンサＳＮａよりも連続用紙搬送方向上流側の用紙搬送部材である第１トラクタユニットＫ１を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材である第２トラクタユニットＫ２とフィードローラＲｂを一定時間駆動する。
また、第２ジャムセンサＳＮｂがジャム（紙詰まり）を検出した場合、前記第２ジャムセンサＳＮｂよりも連続用紙搬送方向上流側の第１トラクタユニットＫ１および第２トラクタユニットＫ２を停止させた状態で下流側の用紙搬送部材であるフィードローラＲｂを一定時間駆動する。
【００４１】
Ｃ１０：ジャム自動復旧手段（異常搬送状態自動復旧手段）
ジャム自動復旧手段Ｃ１０は、ジャム解消判別手段Ｃ１０ａと、ジャム解消時連続用紙停止手段Ｃ１０ｂと、記録動作可能状態告知手段Ｃ１０ｃと、を有しており、前記ジャム検出時一定時間用紙搬送手段Ｃ７が用紙搬送を行う一定時間内に前記第１ジャムセンサＳＮａおよび第２ジャムセンサＳＮｂが検出するジャムが解消された場合には、前記折り線Ｐａを所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙Ｐを停止させる。
Ｃ１０ａ：ジャム解消判別手段
ジャム解消判別手段Ｃ１０ａは、前記第１ジャムセンサＳＮａまたは第２ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消したか否かを判別する。
Ｃ１０ｂ：ジャム解消時連続用紙停止手段（異常解消時連続用紙停止手段）
ジャム解消時連続用紙停止手段Ｃ１０ｂは、前記第１ジャムセンサＳＮａが検出したジャムが解消された場合、回転中の第２トラクタユニットＫ２とフィードローラＲｂを停止する。
また、第２ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消された場合、回転中のフィードローラＲｂを停止する。
Ｃ１０ｃ：記録動作可能状態告知手段
記録動作可能状態告知手段Ｃ１０ｃは、画像記録動作が記録動作可能状態になった場合には、記録動作可能状態であることを示すためにジャム判別フラグＦＬ＝「０」とする。
Ｃ１１：ジャム復旧不可告知手段
ジャム復旧不可告知手段Ｃ１１は、前記ジャム検出時一定時間用紙搬送手段Ｃ７が用紙搬送を行う一定時間内に前記第１ジャムセンサＳＮａまたは第２ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消されない場合、送り孔付き連続用紙Ｐの搬送を停止して、ジャムの自動復旧が不可能であることを前記表示部ＵＩ１に表示して、ユーザに告知する。
ＦＬ：ジャム判別フラグ
ジャム判別フラグＦＬは、ジャムが検出された時にＦＬ＝「１」となり非ジャム状態の場合にＦＬ＝「０」となる。
【００４２】
前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２、フィードローラＲｂ、クラッチＣＬ１,ＣＬ２、トラクタ駆動回路Ｄ２、クラッチ駆動回路Ｄ３、フィードローラ駆動回路Ｄ４、トラクタ駆動モータＭ２、フィードローラ駆動モータＭ４、第１ジャムセンサＳＮａ、第２ジャムセンサＳＮｂ、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４、バッファアームＢ,コントローラＣにより、実施例１の連続用紙搬送制御装置３１（図１参照）が構成されている。
【００４３】
（フローチャートの説明）
図５は本発明のジャム復旧処理のメインルーチンである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図５に示すジャム復旧処理のメインルーチンはプリンタＵの電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１（ステップ１）において、印刷開始信号が入力されたか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、ジョブを終了か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、第１ジャムセンサＳＮａがジャム（紙詰まり）を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
【００４４】
ＳＴ４において、第２ジャムセンサＳＮｂがジャムを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ５において、第１ジャムセンサＳＮａおよび第２ジャムセンサＳＮｂがジャムを検出した場合のジャム処理（後述する図６を参照）を実行して前記ＳＴ２に戻る。
ＳＴ６において、第１ジャムセンサＳＮａのみがジャムを検出した場合のジャム処理（後述する図９参照）を実行して前記ＳＴ２に戻る。
ＳＴ７において、第２ジャムセンサＳＮｂがジャムを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。
ＳＴ８において、第２ジャムセンサＳＮｂのみがジャムを検出した場合のジャム処理（後述する図１０参照）を実行して前記ＳＴ２に戻る。
【００４５】
図６は第１ジャムセンサおよび第２ジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ５のサブルーチンである。
図６のＳＴ１１において、ジャム判別フラグＦＬ＝「１」にする。すなわち、印刷制御プログラムは印刷動作を中断する。このとき、前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂは停止する。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理を実行してＳＴ１３に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を駆動する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を駆動する。
（３）フィードローラＲｂを回転させる。
（４）タイマＴＭに一定時間ＴＭａをセットする。
ＳＴ１３において、全ての用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４が用紙搬送中であることを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１４において、一定時間経過（ＴＭ≧ＴＭａ）したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
【００４６】
ＳＴ１５において、次の処理を実行してＳＴ１６に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）フィードローラＲｂを停止する。
ＳＴ１６において、ジャム手動復旧処理（後述する図７参照）を実行してＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジャム判別フラグＦＬ＝「０」にする。すなわち、印刷制御プログラムは印刷動作を再開する。そして、前記図５のＳＴ２に戻る。この実施例１では、印刷動作を自動再開するように構成したが、表示部ＵＩ１に印刷再開が可能な状態であることを表示して、ユーザに告知するように構成することも可能である。その場合、ユーザは、プリンタＵに接続されたコンピュータから印刷再開信号を送信することにより、印刷動作を再開させることが可能である。
【００４７】
ＳＴ１８において、次の処理を実行してＳＴ１９に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）タイマＴＭに一定時間ＴＭｂをセットする。
ＳＴ１９において、第１ジャムセンサＳＮａがジャムを非検出か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２０において、一定時間経過（ＴＭ≧ＴＭｂ）したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１９に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、次の処理を実行して前記ＳＴ１６に移る。
（１）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（２）フィードローラＲｂを停止する。
ＳＴ２２において、次の処理を実行してＳＴ２３に移る。
（１）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（２）タイマＴＭに一定時間ＴＭｃをセットする。
【００４８】
ＳＴ２３において、第２ジャムセンサＳＮｂがジャム非検出か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移る。
ＳＴ２４において、一定時間経過（ＴＭ≧ＴＭｃ）したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、フィードローラＲｂを停止して、前記ＳＴ１６に移る。
ＳＴ２６において、フィードローラＲｂを停止して、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、ジャム自動復旧処理（後述する図８参照）を実行して、前記ＳＴ１７に移る。
【００４９】
図７はジャム手動復旧処理のフローチャートであり、前記図６のＳＴ１６のサブルーチンである。
図７のＳＴ３１において、表示部ＵＩ１に「ジャムが発生しました。カバーを開けてジャム解除作業をして下さい」を表示して、ＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、カバーが開いたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、カバーが閉じられたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、次の処理を実行して、ＳＴ３５に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を駆動する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を駆動する。
（３）フィードローラＲｂを回転させる。
（４）前記ＳＴ３１において、表示部ＵＩ１に表示した情報を消去する。
（５）タイマＴＭに一定時間ＴＭｄをセットする。
【００５０】
ＳＴ３５において、送り孔付き連続用紙Ｐの折り線（ミシン目）Ｐａが設定位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移る。
ＳＴ３６において、次の処理を実行して、前記図６のＳＴ１７に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）フィードローラＲｂを停止する。
ＳＴ３７において、一定時間経過（ＴＭ≧ＴＭｄ）したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。
ＳＴ３８において、次の処理を実行して、前記ＳＴ３１に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）フィードローラＲｂを停止する。
【００５１】
図８はジャム自動復旧処理のフローチャートであり、前記図６のＳＴ２７のサブルーチンである。
図８のＳＴ４１において、次の処理を実行して、ＳＴ４２に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を駆動する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を駆動する。
（３）フィードローラＲｂを回転させる。
（４）タイマＴＭに一定時間ＴＭｅをセットする。
ＳＴ４２において、送り孔付き連続用紙Ｐの折り線（ミシン目）Ｐａが設定位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に移る。
【００５２】
ＳＴ４３において、次の処理を実行して、前記図６のＳＴ１７に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）フィードローラＲｂを停止する。
ＳＴ４４において、一定時間経過（ＴＭ≧ＴＭｅ）したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において、次の処理を実行して、前記図６のＳＴ１６に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）フィードローラＲｂを停止する。
【００５３】
図９は第１ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ６のサブルーチンである。
なお、図９に示す第１ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートは、前記図６に示す第１ジャムセンサおよび第２ジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートと下記の点で相違している。なお、図９のフローチャートの説明において、前記図６のフローチャートのステップと同一の処理に対しては同一のステップ（ＳＴ）番号を付して詳細な説明を省略する。
図９のフローチャートでは、前記図６のフローチャートのＳＴ２２〜ＳＴ２５が省略され、且つＳＴ２６の代わりにＳＴ２６′が設けられている。
図９のＳＴ１９において、イエス（Ｙ）の場合、ＳＴ２６′に移る。
ＳＴ２６′において、次の処理を実行して、ＳＴ２７に移る。
（１）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（２）フィードローラＲｂを停止する。
【００５４】
図１０は第２ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ８のサブルーチンである。
なお、図１０に示す第２ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートは、前記図６に示す第１ジャムセンサおよび第２ジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートと下記の点で相違している。なお、図１０のフローチャートの説明において、前記図６のフローチャートのステップと同一の処理に対しては同一のステップ（ＳＴ）番号を付して詳細な説明を省略する。
図１０のフローチャートでは、前記図６のフローチャートのＳＴ１８〜ＳＴ２１が省略され、且つＳＴ２２の代わりにＳＴ２２′が設けられている。
図１０のＳＴ１３において、イエス（Ｙ）の場合、ＳＴ２２′に移る。
ＳＴ２２′において、次の処理を実行して、ＳＴ２３に移る。
（１）第１トラクタユニットＫ１を停止する。
（２）第２トラクタユニットＫ２を停止する。
（３）タイマＴＭに一定時間ＴＭｃをセットする。
【００５５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の連続用紙搬送制御装置３１では、第１ジャムセンサＳＮａのみがジャム（紙詰まり）を検出した場合、印刷制御プログラムは印刷動作を中断する。このとき、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一旦停止する。次に、用紙搬送部材である前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させて、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送状態か否かを用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４により検出する。前記用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると、前記第１トラクタユニットＫ１を停止し、前記第１ジャムセンサＳＮａの用紙搬送方向下流側に配置された前記第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一定時間回転駆動する。この状態で、前記第１ジャムセンサＳＮａがジャム非検出になれば、ジャムを自動復旧することが可能である。
【００５６】
また、第２ジャムセンサＳＮｂのみがジャム（紙詰まり）を検出した場合、印刷制御プログラムは印刷動作を中断する。このとき、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一旦停止する。次に、用紙搬送部材である前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させて、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送状態か否かを用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４により検出する。前記用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると、前記第１トラクタユニットＫ１および第２トラクタユニットＫ２を停止し、前記第２ジャムセンサＳＮｂの用紙搬送方向下流側に配置された前記フィードローラＲｂを一定時間回転駆動する。この状態で、前記第２ジャムセンサＳＮｂがジャム非検出になれば、ジャムを自動復旧することができる。
【００５７】
前記第１ジャムセンサＳＮａおよび第２ジャムセンサＳＮｂが共にジャムを検出した場合、印刷制御プログラムは印刷動作を中断する。このとき、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一旦停止する。次に、用紙搬送部材である前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させて、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送状態か否かを用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４により検出する。前記用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると、前記第１トラクタユニットＫ１を停止し、前記第１ジャムセンサＳＮａの用紙搬送方向下流側に配置された前記第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一定時間回転駆動する。この状態で、前記第１ジャムセンサＳＮａがジャム非検出になれば、前記第２トラクタユニットＫ２を停止する。そして、前記第２ジャムセンサＳＮｂの用紙搬送方向下流側に配置された前記フィードローラＲｂを一定時間回転駆動する。この状態で、前記第２ジャムセンサＳＮｂがジャム非検出になれば、ジャムを自動復旧することができる。
【００５８】
したがって、実施例１の連続用紙搬送制御装置３１は、前記送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態の異常（ジャム）を検出して画像形成動作を一旦停止してから、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させた際に、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると前記送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態を正常な状態に自動復旧させて、画像形成動作を再開することができる。すなわち、前記送り孔付き連続用紙Ｐが自動復旧可能な場合には、手動でジャム処理を行わずに画像形成動作を再開することができる。
このため、実施例１の連続用紙搬送制御装置３１を備えた画像形成装置としてのプリンタＵは、画像形成効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００５９】
図１１は本発明の実施例２の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えたプリンタの説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記実施例１では、第２トラクタユニットＫ２の用紙搬送方向上流側のガイドローラＲと転写器Ｔ１との間に、第１ジャムセンサ（搬送状態異常センサ、ジャムセンサ）ＳＮａが配置されていたが、図１１に示す実施例２では、前記実施例１の第１ジャムセンサＳＮａが配置されていない。また、実施例１のバッファアームＢの下側には、第２ジャムセンサＳＮｂが配置されていたが、実施例２のバッファアームＢの下側には、前記第２ジャムセンサＳＮｂと同様に構成されたジャムセンサ（搬送状態異常センサ、ガイド位置センサ）ＳＮｂが配置されている。
【００６０】
（実施例２の制御部の説明）
図１２は本発明のプリンタの実施例２の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施例１の図４に対応する図である。
図１２において、前記図４の第１ジャムセンサＳＮａが省略され、前記図４の第２ジャムセンサＳＮｂと同様のジャムセンサＳＮｂが配置されている。
【００６１】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、ジャムセンサＳＮｂ、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４等の信号入力要素からの信号が入力されている。
【００６２】
（前記コントローラＣの機能）
Ｃ９′：ジャム検出時一定時間用紙搬送手段（異常検出時一定時間用紙搬送手段）
ジャム検出時一定時間用紙搬送手段Ｃ９′は、前記ジャムセンサＳＮｂがジャム（紙詰まり）を検出した場合、前記ジャムセンサＳＮｂよりも連続用紙搬送方向上流側の第１トラクタユニットＫ１および第２トラクタユニットＫ２を停止させた状態でフィードローラＲｂを一定時間作動する。
【００６３】
Ｃ１０′：ジャム自動復旧手段（異常搬送状態自動復旧手段）
ジャム自動復旧手段Ｃ１０′は、ジャム解消判別手段Ｃ１０ａ′と、ジャム解消時連続用紙停止手段Ｃ１０ｂ′と、記録動作可能状態告知手段Ｃ１０ｃ′と、を有しており、一定時間内に前記ジャムセンサＳＮｂが検出するジャムが解消された場合には、前記折り線Ｐａを所定の位置に搬送した状態で前記送り孔付き連続用紙Ｐを停止させる。
Ｃ１０ａ′：ジャム解消判別手段
ジャム解消判別手段Ｃ１０ａ′は、前記ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消したか否かを判別する。
Ｃ１０ｂ′：ジャム解消時連続用紙停止手段（異常解消時連続用紙停止手段）
ジャム解消時連続用紙停止手段Ｃ１０ｂ′は、前記ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消された場合、回転中のフィードローラＲｂを停止する。
Ｃ１０ｃ′：記録動作可能状態告知手段
記録動作可能状態告知手段Ｃ１０ｃ′は、画像記録動作が記録動作可能状態になった場合には、印刷可能状態であることを示すためにジャム判別フラグＦＬ＝「０」とする。
Ｃ１１′：ジャム復旧不可告知手段
ジャム復旧不可告知手段Ｃ１１′は、一定時間内に前記ジャムセンサＳＮｂが検出したジャムが解消されない場合、送り孔付き連続用紙Ｐの搬送を停止して、ジャム発生を前記表示部ＵＩ１に表示して、ユーザに告知する。
【００６４】
前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２、フィードローラＲｂ、クラッチＣＬ１,ＣＬ２、トラクタ駆動回路Ｄ２、クラッチ駆動回路Ｄ３、フィードローラ駆動回路Ｄ４、トラクタ駆動モータＭ２、フィードローラ駆動モータＭ４、ジャムセンサＳＮｂ、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４、バッファアームＢ,コントローラＣにより、実施例２の連続用紙搬送制御装置３１′が構成されている。
【００６５】
（フローチャートの説明）
図１３は実施例２のジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートである。
図１３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１３に示すジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
図１３のＳＴ１において、印刷開始信号が入力されたか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、ジョブ終了か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ７において、ジャムセンサＳＮｂがジャム（紙詰まり）を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。
【００６６】
図１３のＳＴ１１以下の処理は前記実施例１の図９の処理と同様である。図１３のＳＴ１７の処理の次に前記ＳＴ２に戻る。
尚、図１３のＳＴ１６のジャム手動復旧処理のサブルーチンは前記実施例１の図７の処理と同一であり、図１３のＳＴ２７のジャム自動復旧処理のサブルーチンは前記実施例１の図８の処理と同一である。
【００６７】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の連続用紙搬送制御装置３１′では、前記実施例１においてＳＮｂのみジャム（紙詰まり）を検出した場合と同様の作用を奏する。すなわち、実施例２のＳＮｂがジャムを検出した場合印刷制御プログラムは印刷動作を中断する。このとき、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを一旦停止する。次に、用紙搬送部材である前記第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させて、送り孔付き連続用紙Ｐが搬送状態か否かを用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４により検出する。前記用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると、前記第１トラクタユニットＫ１および第２トラクタユニットＫ２を停止し、前記ジャムセンサＳＮｂの用紙搬送方向下流側に配置された前記フィードローラＲｂを一定時間回転駆動する。この状態で、前記ジャムセンサＳＮｂがジャム非検出になれば、ジャムを自動復旧することができる。
【００６８】
したがって、実施例２の連続用紙搬送制御装置３１′は、前記実施例１の連続用紙搬送制御装置３１と同様に、前記送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態の異常（ジャム）を検出して画像形成動作を一旦停止してから、第１トラクタユニットＫ１、第２トラクタユニットＫ２およびフィードローラＲｂを回転させた際に、用紙搬送センサＳＮ１〜ＳＮ４の全てが用紙搬送状態を検出すると前記送り孔付き連続用紙Ｐの搬送状態を正常な状態に自動復旧させて、画像形成動作を再開することができる。すなわち、前記送り孔付き連続用紙Ｐが自動復旧可能な場合には、手動でジャム処理を行わずに画像形成動作を再開することができる。
このため、実施例２の連続用紙搬送制御装置３１′を備えた画像形成装置としてのプリンタＵは、画像形成効率を向上させることができる。
【００６９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ01）〜（Ｈ02）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１において、バッファアームＢおよび第２ジャムセンサＳＮｂの代わりに、第１ジャムセンサＳＮａと同様のセンサにより前記送り孔付き連続用紙Ｐのジャム（たるみ、紙詰まり、破損）を検出することが可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、連続用紙搬送制御装置（３１,３１′）をプリンタＵに適用したがこれに限定されず、連続用紙に画像を記録する複写機、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は本発明の実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えたプリンタの説明図である。
【図２】図２は用紙フィード用のトラクタユニットの説明図であり、図２Ａはトラクタユニットと用紙の説明図、図２Ｂはトラクタユニットの説明図で前記図２ＡのIIＢ−IIＢ線断面図である。
【図３】図３は本発明の実施例１のバッファアームの説明図であり、図３Ａはバッファアームの斜示図、図３Ｂは前記図３Ａの矢印IIIBから見た平面図、図３Ｃは前記図３Ａの矢印IIICから見た側面図、図３Ｄは前記図３ＡのIIID-IIID線断面図である。
【図４】図４は本発明のプリンタの実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】図５は本発明のジャム復旧処理のメインルーチンである。
【図６】図６は第１ジャムセンサおよび第２ジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ５のサブルーチンである。
【図７】図７はジャム手動復旧処理のフローチャートであり、前記図６のＳＴ１６のサブルーチンである。
【図８】図８はジャム自動復旧処理のフローチャートであり、前記図６のＳＴ２７のサブルーチンである。
【図９】図９は第１ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ６のサブルーチンである。
【図１０】図１０は第２ジャムセンサのみがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートであり、前記図５のＳＴ８のサブルーチンである。
【図１１】図１１は本発明の実施例２の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えたプリンタの説明図である。
【図１２】図１２は本発明のプリンタの実施例２の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１３】図１３は実施例２のジャムセンサがジャムを検出した場合のジャム処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１…ピンベルト、
１１ａ…トラクタピン、
３１,３１′…連続用紙搬送制御装置、
６〜１０…ベルト支持部材、
９，１０…ベルト駆動部材、
Ｂ…シートガイド、
Ｃ…コントローラ
Ｃ９,Ｃ９′…異常検出時一定時間用紙搬送手段、ジャム検出時一定時間用紙搬送手段、
Ｃ１０,Ｃ１０′…異常搬送状態自動復旧手段、ジャム自動復旧手段、
Ｃ１０ｂ,Ｃ１０ｂ′…異常解消時連続用紙停止手段、
Ｃ１０ｃ,Ｃ１０ｃ′…記録動作可能状態告知手段、
Ｃ１１,Ｃ１１′…搬送状態異常復旧不可告知手段、ジャム復旧不可告知手段、
ＤＰ…ディスプレイ
ＨＣ…ホストコンピュータ
Ｋ１,Ｋ２…トラクタユニット、
Ｋ１,Ｋ２,Ｒｂ…用紙搬送部材、
Ｐ…送り孔付き連続用紙、
Ｐａ…折り線、
Ｐｂ…送り孔、
ＳＮ１〜ＳＮ４…用紙搬送センサ、ジャムセンサ、
ＳＮａ,ＳＮｂ…搬送状態異常センサ、
ガイド位置センサ…ＳＮｂ,ＳＮｂ、
Ｕ…画像形成装置、プリンタ。                                                                                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007076846.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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