(57)【要約】    【課題】  素子毎の特性のバラツキによる画像倍率の補正精度の低下を防止できる光ビーム走査制御装置を提供する。    【解決手段】  レーザビームを検知する光検知センサ２４およびレンズ２７を主走査線上の走査開始位置側に置くとともに、走査開始位置、走査終了位置にそれぞれミラー２５、２６を置き、走査開始位置に照射されるレーザビームをミラー２５で反射して光検知センサ２４で検出する。また、走査終了位置に照射されるレーザビームをミラー２６で反射して光検知センサ２４で検出する。走査開始位置で検出されてから走査終了位置で検出されるまでの時間差Ｔを計測し、この計測された時間差Ｔと基準時間差Ｔ０とを比較する。この比較結果を基に、倍率補正制御部２９は、ポリゴンモータ１７の回転数を決めるクロックＰＣＬＫの周波数を変更し、主走査方向の画像倍率を補正する。【選択図】      図３
2007078876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光ビームを各反射面で反射偏向して像担持体上に該光ビームを繰返し主走査させる回転多面鏡を備えた光ビーム走査装置において、
単一の光ビーム検出手段と、
前記反射偏向された光ビームを主走査線上の第一の位置で受光して導光する第一の導光手段と、
前記主走査線上の第二の位置で受光して前記光ビーム検出手段に導く第二の導光手段とを有することを特徴とする光ビーム走査制御装置。
【請求項２】
前記第一の導光手段は、前記反射偏向された光ビームを主走査線上の第一の位置で受光して前記第二の導光手段に導光し、
前記第二の導光手段は、前記第一の導光手段によって導光された光を前記光ビーム検出手段に導くことを特徴とする請求項１に記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項３】
光源からの光ビームを各反射面で反射偏向して像担持体上に該光ビームを繰返し主走査させる回転多面鏡を備えた光ビーム走査装置において、
前記反射偏向された光ビームを主走査線上の第一の位置で受光する光ビーム検出手段と、
前記主走査線上の第二の位置で受光して前記光ビーム検出手段に導く導光手段とを有することを特徴とする光ビーム走査制御装置。
【請求項４】
像担持体を露光して画像を形成する際、前記像担持体上に走査される光ビームを制御する光ビーム走査制御装置であって、
画像信号に応じて変調された前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により前記２箇所の一方で光ビームが検出されてから他方で検出されるまでの時間差を計測する時間差計測手段と、
前記計測された時間差により前記像担持体上の前記主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正手段とを備え、
前記光ビーム検出手段は、単一の光ビーム検出素子と、前記光ビームを前記光ビーム検出素子に導く導光手段とを備え、前記光ビーム検出素子および前記導光手段を用いて前記光ビームを前記２箇所で検出することを特徴とする光ビーム走査制御装置。
【請求項５】
前記光ビーム検出手段は、前記像担持体の主走査方向における走査開始位置と走査終了位置の２箇所に照射される前記光ビームを検出することを特徴とする請求項４記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項６】
前記光ビーム検出素子は前記走査開始位置側に設置され、前記導光手段は前記走査終了位置に照射される光ビームを前記光ビーム検出素子に導くように設置されたことを特徴とする請求項５記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項７】
前記光ビーム検出素子は前記走査終了位置側に設置され、前記導光手段は前記走査開始位置に照射される光ビームを前記光ビーム検出素子に導くように設置されたことを特徴とする請求項５記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項８】
前記導光手段は、ミラーまたはミラーとレンズの組み合わせからなることを特徴とする請求項４記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項９】
前記導光手段は、光ファイバまたは光ファイバとレンズの組み合わせからなることを特徴とする請求項４記載の光ビーム走査制御装置。
【請求項１０】
像担持体を露光して画像を形成する際、前記像担持体上に走査される光ビームを制御する光ビーム走査制御方法であって、
画像信号に応じて変調された前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向ステップと、
単一の光ビーム検出素子および前記光ビームを前記光ビーム検出素子に導く導光手段を用いて、前記偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出ステップと、
前記２箇所の一方で光ビームが検出されてから他方で検出されるまでの時間差を計測する時間差計測ステップと、
前記計測された時間差により前記像担持体上の前記主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正ステップとを有することを特徴とする光ビーム走査制御方法。
【請求項１１】
請求項4乃至９のいずれかに記載の光ビーム走査制御装置を搭載する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する際、像担持体上に走査される光ビームを制御する光ビーム走査制御装置、光ビーム走査制御方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に搭載される光ビーム走査装置は、画像信号に応じて変調した光ビーム（例えば、半導体レーザによるレーザビーム）を、ポリゴンミラー等の偏向器により主走査方向に等角速度偏向を行う。光ビームをｆθレンズにより等角速度偏向から等速度偏向への補正を行い、像担持体である感光体上を走査する。しかし、ｆθレンズにプラスチックレンズを用いた場合、環境温度の変化や装置内の温度変化等によって、プラスチックの形状や屈折率が変化する。このため、感光体の像面で走査位置がずれると、主走査方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像が得られなくなる。
【０００３】
また、複数のレーザビーム、レンズ等を用い、複数色の画像を形成し、これらを重ね合わせて画像を形成する画像形成装置では、各レーザビームの倍率誤差による色ずれが発生し、高品位の画像を得ることが難しくなる。
【０００４】
このような環境温度の変化や装置内温度の変化等によって発生する画像の倍率誤差や色ずれを補正する画像形成装置が既に知られている（特許文献１、２）。特許文献１に記載の画像形成装置は、主走査線上の２点に位置する光検出器によってレーザビームを検出する。検出したレーザビームの２点間の検出時間の差をクロックカウントにより計測し、その結果を用いて２点間のレーザビームの偏向速度が一定になるようにポリゴンミラー（ポリゴンミラー駆動モータ）の回転速度を制御する。これにより、走査光学系が環境変動や製造誤差等で変化した場合、主走査方向の倍率を自動的に補正することができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、複数のレーザビームそれぞれに対し、一主走査内の少なくとも２箇所に置かれたレーザビーム検知部によりレーザビームを検知する。書き込みクロック生成回路は、レーザビーム検知部からのレーザビーム信号に基づき、各レーザビームを１つのレーザビーム検知部で検知してから他のレーザビーム検知部で検知するまでの間、所定のクロックをカウントする。そして、そのカウント数が基準カウント数と略一致するように、書き込みクロックの周波数を補正し、さらに各レーザビームの同期位置から画像書き込み開始位置までのタイミングを補正する。これにより、温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく、常に等倍性を保った高品位の画像を得ることができる。また、各レーザビームによる画像の倍率が等しく保たれ、色ずれを抑えた高品位の画像を得ることができる。
【０００６】
この他にも、２点に設置されたレーザビーム検知部を用い、２つの検知時間の差を基準クロックに合わせる補正方法を採用した画像形成装置が知られている（特許文献３、４、５参照）。
【特許文献１】特開平８−１３６８３８号公報
【特許文献２】特開平９−５８０５３号公報
【特許文献３】特開平３−１１０５１２号公報
【特許文献４】特開平５−３２８０４５号公報
【特許文献５】特開２０００−１１１８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の画像形成装置に搭載された光ビーム走査制御装置は、いずれも主走査方向の倍率、色ずれの補正のために、２箇所（２点）に光検知センサを備え、これらのセンサ上に走査された光ビームが検出される際の時間差を計測するものである。このため、以下に掲げる問題があった。即ち、２箇所に設置される光検知センサに同一種類のものを用いたとしても、素子毎に特性のバラツキがあり、その影響により計測される時間差に誤差が生じ、画像倍率の補正精度が低下してしまうことがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、素子毎の特性のバラツキによる画像倍率の補正精度の低下を防止できる光ビーム走査制御装置、光ビーム走査制御方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の光ビーム走査制御装置は、光源からの光ビームを各反射面で反射偏向して像担持体上に該光ビームを繰返し主走査させる回転多面鏡を備えた光ビーム走査装置において、単一の光ビーム検出手段と、前記反射偏向された光ビームを主走査線上の第一の位置で受光して導光する第一の導光手段と、前記主走査線上の第二の位置で受光して前記光ビーム検出手段に導く第二の導光手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の光ビーム走査制御装置は、光源からの光ビームを各反射面で反射偏向して像担持体上に該光ビームを繰返し主走査させる回転多面鏡を備えた光ビーム走査装置において、前記反射偏向された光ビームを主走査線上の第一の位置で受光する光ビーム検出手段と、前記主走査線上の第二の位置で受光して前記光ビーム検出手段に導く導光手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ビーム走査制御装置は、像担持体を露光して画像を形成する際、前記像担持体上に走査される光ビームを制御する光ビーム走査制御装置であって、画像信号に応じて変調された前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段により前記２箇所の一方で光ビームが検出されてから他方で検出されるまでの時間差を計測する時間差計測手段と、前記計測された時間差により前記像担持体上の前記主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正手段とを備え、前記光ビーム検出手段は、単一の光ビーム検出素子と、前記光ビームを前記光ビーム検出素子に導く導光手段とを備え、前記光ビーム検出素子および前記導光手段を用いて前記光ビームを前記２箇所で検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ビーム走査制御方法は、像担持体を露光して画像を形成する際、前記像担持体上に走査される光ビームを制御する光ビーム走査制御方法であって、画像信号に応じて変調された前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向ステップと、単一の光ビーム検出素子および前記光ビームを前記光ビーム検出素子に導く導光手段を用いて、前記偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出ステップと、前記２箇所の一方で光ビームが検出されてから他方で検出されるまでの時間差を計測する時間差計測ステップと、前記計測された時間差により前記像担持体上の前記主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１、３、４に係る光ビーム走査制御装置によれば、単一の光ビーム検出素子および光ビームを光ビーム検出素子に導く導光手段を用いて、偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出するので、素子毎の特性のバラツキによる画像倍率の補正精度の低下を防止できる。また、使用する素子の数を減らすことができ、コストダウンに繋がる。
【００１４】
請求項５に係る光ビーム走査制御装置によれば、走査開始位置から走査終了位置までの最も長い走査区間の時間差を計測することで、画像倍率の補正精度を高めることができる。請求項６、７に係る光ビーム走査制御装置によれば、簡単な構成で実現でき、従来の光ビーム走査制御装置からの変更が容易である。また、装置内のスペースに適した配置が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の光ビーム走査制御装置、光ビーム走査制御方法および画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の光ビーム走査制御装置は、複写装置、プリンタ、ファクシミリ装置等の、電子写真プロセスで画像を形成する画像形成装置に搭載される。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態における複写装置の内部構成を示す図である。複写装置は、リーダ部１、プリンタ部２、外部装置３、原稿搬送装置４およびシート後処理装置５から構成される。複写装置本体はリーダ部１およびプリンタ部２からなる。リーダ部１は原稿を画像データに変換するものであり、プラテンガラス１０１、ランプ１０２およびミラー１０３を有するスキャナユニット１０４、ミラー１０５、１０６、レンズ１０７、およびＣＣＤ１０８を有する。
【００１７】
プリンタ部２は、プリント命令に従ってシートに画像を形成するものであり、露光制御部５１、レーザビーム走査装置１１、感光体１６、現像器１９、転写器２０、記録紙カセット２０４、２０５、定着部２０７、排紙部２０８等を有する。
【００１８】
リーダ部１では、原稿搬送装置４に積載された原稿は１枚づつ順次プラテンガラス１０１の面上に搬送される。原稿がプラテンガラス１０１の所定位置に搬送されると、スキャナユニット１０４内のランプ１０２が点灯し、スキャナユニット１０４が移動しながら原稿を照射する。原稿からの反射光はミラー１０３、１０５、１０６、レンズ１０７を介してＣＣＤ１０８に入力する。ＣＣＤ１０８で光電変換などの電気処理が行われた後、通常のデジタル処理が施される。そして、デジタル処理された画像信号はプリンタ部２に入力される。
【００１９】
プリンタ部２では、露光制御部５１は、入力された画像信号に応じてレーザ駆動信号を変調し、後述するレーザビーム装置１１内のＬＤユニット３３に出力する。ＬＤユニット３３は、レーザ駆動信号に従って、感光体１６にレーザ光を照射する。このレーザ光の照射によって感光体１６には潜像が形成され、この潜像は現像器１９で現像される。
【００２０】
現像器１９で現像される画像の先端とタイミングを合わせて、記録紙カセット２０４、２０５からシート（記録紙）が搬送され、転写器２０で現像された像がシートに転写される。転写された像は定着部２０７でシートに定着された後、排紙部２０８から装置外部に排出される。そして、排紙部２０８から出力されたシートに対し、シート後処理装置５では予め指定された動作モードに従って仕分けや綴じ等の後処理が行われる。
【００２１】
また、順次読み込まれる画像を１枚のシートの両面に形成する場合、定着部２０７で定着されたシートを、一度、排紙部２０８まで搬送した後、シートの搬送向きを反転し、搬送方向切替部材２０９によって再給紙用シート積載部２１０にシートを搬送する。そして、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られ、シート積載部２１０から給紙されたシートの反対の面に画像が形成される。
【００２２】
また、外部装置３は、ファクシミリ機能、プリント機能等を実現するものであり、リーダ部１とケーブルを介して電気的に接続されるとともに、公衆回線やＬＡＮ等のネットワークに接続されている。
【００２３】
図２は電子写真プロセスで画像を形成する部分の構成を示す図である。感光体１６の周囲には、レーザビーム走査装置１１、現像器１９、転写器２０、クリーニング装置２１、徐電器２２および帯電器１８が配置されている。レーザビーム走査装置１１には、ポリゴンモータ１７、ポリゴンミラー１２、ｆθレンズ１３、バレルトロイダルレンズ（ＢＴＬ）１４、ミラー１５、レーザダイオード（ＬＤ）ユニット３３（図３参照）等が設けられている。
【００２４】
レーザビーム走査装置１１では、画像信号に合わせて点灯するＬＤユニット３３から出射された光ビーム（レーザビーム）２３は、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化され、シリンダレンズ（図示せず）を通ってポリゴンミラー１２によって反射されて偏向する。偏向したレーザビーム２３は、ｆθレンズ１３およびＢＴＬ１４を通ってミラー１５で反射され、像担持体としての感光体１６上を走査する。ここで、ＢＴＬ（Barrel Toroidal Lens）は、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行うものである。また、ポリゴンミラー１２は、ポリゴンモータ１７により回転駆動される。
【００２５】
一方、感光体１６はドラム状のものであり、駆動機構（図示せず）により回転駆動され、帯電器１８により一様に帯電された後、レーザビーム走査装置１１からのレーザビーム２３により走査されて露光される。これにより、感光体１６には静電潜像が形成される。感光体１６上の静電潜像は、現像器１９により現像されてトナー像となる。また、給紙カセット２０４、２０５から記録紙が給紙されると、転写器２０により感光体１６上のトナー像が記録紙に転写され、定着器２０７によりトナー像が定着されて外部に排出される。感光体１６のトナー像が転写された後、クリーニング装置２１により残留トナーが除去され、徐電器２２により徐電されると、感光体１６は次の電子写真プロセスに備える。
【００２６】
図３はレーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。レーザ走査装置１１には、前述した構成部材の他に、光ビーム（レーザビーム）を検知する光検知センサ２４、主走査方向の走査開始位置に置かれたミラー２５、走査終了位置に置かれたミラー２６、およびレンズ２７が設けられている。ｆθレンズ１３を透過したレーザビームの一部は、主走査方向の走査開始位置に置かれたミラー２５で反射された後、レンズ２７によって集光され、光検知センサ２４に入射して検知される。レーザビームは、感光体１６を走査し、走査終了位置に置かれたミラー２６で反射された光が、ミラー２５で反射された後、レンズ２７によって集光され、光検知センサ２４に入射して検知される。
尚、ここでは、光検知センサ２４は、走査開始位置側に設けられ、走査開始位置に置かれたミラー２５で反射されたレーザビームがレンズ２７を介して入射するようになっているが、ミラー２５およびレンズ２７を設けることなく、走査開始位置に光検知センサ２４を置くようにしてもよい。この場合、走査終了位置に置かれたミラー２６で反射されたレーザビームも走査開始位置に置かれた光検知センサ２４に入射するようにする。
【００２７】
一方、露光制御部５１は、倍率補正制御部２９、書き込みクロック生成部３０、位相同期クロック発生器３１、ＬＤ制御部３２およびポリゴンモータ駆動制御部４２から構成される。光検知センサ２４は、走査されるレーザビームを検知してレーザビーム検知信号ＤＥＴＰを出力する。このレーザビーム検知信号ＤＥＴＰは、位相同期クロック発生器３１および倍率補正制御部２９に送られる。
【００２８】
図４はレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ、書き込みクロックＷＣＬＫおよびクロックＶＣＬＫの変化を示すタイミングチャートである。位相同期クロック発生器３１に入力される検知信号ＤＥＴＰのうち、ＳＴＡＲＴと表記されたパルス（ＳＴＡＲＴ信号）は、走査開始位置に置かれたミラー２５で反射され、光検知センサ２４に入射したレーザビームの検知信号に相当する。ＥＮＤと表記されたパルス（ＥＮＤ信号）は、走査終了位置に置かれたミラー２６で反射され、さらにミラー２５で反射され、光検知センサ２４に入射したレーザビーム検知信号に相当する。
【００２９】
位相同期クロック発生器３１は、書き込みクロック生成部３０からの書き込みクロックＷＣＬＫを基に、ＳＴＡＲＴ信号に同期したクロックＶＣＬＫを発生し、ＬＤ制御部３２に送出する。ＬＤ制御部３２は、ＬＤユニット３３内のレーザダイオード（ＬＤ）の点灯を、位相同期クロック発生器３１からのクロックＶＣＬＫに同期させた画像信号に応じて制御する。ＬＤユニット３３内のＬＤから、画像信号に応じて変調されたレーザビームが出射され、ポリゴンミラー１２により偏向され、ｆθレンズ１３、ＢＴＬ１４およびミラー１５を介して感光体１６上を走査する。
【００３０】
また、倍率補正制御部２９は、光検知センサ２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰを入力し、ポリゴンモータ１７の回転数を決めるクロックＰＣＬＫを生成する機能を有する。さらに、倍率補正制御部２９は、クロックＰＣＬＫの周波数を変えることによって主走査方向の画像倍率が変化することを利用し、主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正機能も有する。この主走査方向の画像倍率を補正する際、倍率補正制御部２９は、後述するように、光検知センサ２４からの検知信号ＤＥＴＰである、ＳＴＡＲＴ信号からＥＮＤ信号までの時間差Ｔを測定し、その測定結果からクロックＰＣＬＫの周波数を可変する。
【００３１】
図５は倍率補正制御部２９の構成を示すブロック図である。この倍率補正制御部２９は、計測用基準クロック発生器３４、遅延部３５、時間差算出部３６、比較制御部３９およびポリゴンモータ制御用クロック生成部４０から構成される。時間差算出部３６には、カウンタ部３７および位相差検出部３８が設けられている。
【００３２】
計測用基準クロック発生器３４は、光検知センサ２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰを計測するための基準クロックＣＬＫを発生し、この基準クロックＣＬＫを遅延部３５および時間差算出部３６に送る。
【００３３】
遅延部３５は、計測用基準クロック発生器３４からの基準クロックＣＬＫを遅延させて複数個のクロックを生成するものであり、ディレイ素子、ＰＬＬ回路等から構成される。本実施形態では、複数個のクロックは５個のクロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４である。また、本実施形態では、クロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４は、基準クロックＣＬＫを遅延させることにより得られるが、各遅延量は基準クロックＣＬＫの１／５周期になるように設定されている。
【００３４】
時間差算出部３６は、光検知センサ２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ、計測用基準クロック発生器３４からの基準クロックＣＬＫ、および遅延部３５からのクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４を用いて、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰのパルス間隔Ｔを算出する。
【００３５】
図６はレーザビーム検知信号ＤＥＴＰおよびクロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の変化を示すタイミングチャートである。このパルス間隔Ｔは、ＳＴＡＲＴ信号の立ち上がりからＥＮＤ信号の立ち上がりまでの時間差を表す。
【００３６】
時間差算出部３６では、まずカウンタ部３７がレーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジによりクリアされ、遅延部３５からの基準クロックＣＬＫのカウントを開始する。そして、カウンタ部３７は、次のレーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジによりカウント値をラッチする。このラッチしたカウント値をＡとし、基準クロックＣＬＫの１周期の時間をｔとすると、基準クロックＣＬＫのカウント値によりカウンタ部３７で計測した時間差はｔ×Ａとなる。
【００３７】
一方、位相差検出部３８は、クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中から、検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いものを探す。例えば、図６に示すように、検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いものがクロックＣＬＫ１である場合、検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いＣＬＫ１の立ち上がりエッジから次の基準クロックまでの時間をｔ１として算出する。これは、位相差検出部３８が、基準クロックＣＬＫと、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ１との遅延部３５における遅延量ｔ１’を予め把握しているからである。
【００３８】
また、位相差検出部３８は、クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中から、次のレーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いものを探す。例えば、図６に示すように、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いものがクロックＣＬＫ２である場合、基準クロックからレーザビーム検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ２の立ち上がりエッジまでの時間をｔ２とする。これは、位相差検出部３８が、基準クロックＣＬＫと、検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ２との遅延部３５における遅延量を予め把握しているからである。
【００３９】
そして、位相差検出部３８は、カウンタ部３７で計測された時間差ｔ×Ａ、時間ｔ１、時間ｔ２を用いて、数式（１）により時間差Ｔを算出し、この算出された時間差Ｔをレーザビーム検知信号ＤＥＴＰにおける２パルス間の時間差とする。そして、時間差算出部３６は、この時間差Ｔを比較制御部３９に送出する。
【００４０】
Ｔ＝ｔ１＋ｔ×Ａ＋ｔ２  ……  （１）
比較制御部３９は、時間差算出部３６からの時間差Ｔと基準時間差Ｔ０とを比較する。ここで、基準時間差Ｔ０は、画像の主走査方向の倍率補正がない場合の、レーザビーム検知信号ＤＥＴＰの走査開始（図６のＳＴＡＲＴ信号）から走査終了（図６のＥＮＤ信号）までの基準となる時間差であり、予め比較制御部３９に記憶されている。比較制御部３９は、時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果を、ポリゴンモータ制御用クロック生成部４０に送出する。このクロック生成部４０は、比較結果を基に、ポリゴンモータ１７の回転数を決めるクロックＰＣＬＫを生成し、ポリゴンモータ駆動制御部４２に送出する。即ち、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０より小さい場合（Ｔ＜Ｔ０）、クロックＰＣＬＫの周波数を下げ、一方、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０以上である場合（Ｔ＞Ｔ０）、クロックＰＣＬＫの周波数を上げる。
【００４１】
尚、検知信号ＤＥＴＰの立ち上がりエッジ間の時間差を計測する場合、図６に示すように、ＳＴＡＲＴ信号からＥＮＤ信号までの時間差Ｔの他に、ＥＮＤ信号からＳＴＡＲＴ信号までの時間差Ｔ’も計測される。しかし、ＥＮＤ信号からＳＴＡＲＴ信号までの時間差は短く、明らかにＴ＞Ｔ’となるので、比較制御部３９は、計測される数値のうち、常に大きい数値を出力データとしてポリゴンモータ制御用クロック生成部４０に送出するようなフィルタを備えることで、所望の時間差Ｔだけを得ることができる。
【００４２】
第１の実施形態の光ビーム走査制御装置によれば、単一の光検知センサ２４を用いて、感光体１６上の主走査方向における画像倍率を補正することができる。したがって、２つの光検知センサを用いた場合に比べ、これらの素子の特性のバラツキによる画像倍率の補正精度の低下を防止できる。また、使用する素子の数を減らすことができ、コストダウンに繋がる。また、走査開始位置から走査終了位置までの最も長い走査区間の時間差を計測することで、画像倍率の補正精度を高めることができる。また、簡単な構成で実現でき、従来の光ビーム走査制御装置からの変更が容易であり、装置内のスペースに適した配置が可能である。
【００４３】
尚、上記実施形態では、倍率補正制御部２９はハードウェア制御回路で実現されるが、マイクロコンピュータによるソフトウェア制御で実現することも可能である。このことは、以後の実施形態においても同様である。図７はソフトウェア制御により実現される倍率補正制御部２９の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはマイクロコンピュータ内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵによって実行される。まず、前述した数式（１）に従って、２パルス間の時間差Ｔ１を測定する（ステップＳ１）。時間差Ｔと基準時間差Ｔ０とを比較し（ステップＳ２）、略等しいか否かを判別する（ステップＳ３）。時間差Ｔが基準時間差Ｔ０と略等しいと判別された場合、本処理を終了する。この場合、ポリゴンモータ駆動制御部４２に供給されるクロックＰＣＬＫはそのままの状態を維持する。
【００４４】
一方、ステップＳ３で時間差Ｔが基準時間差Ｔ０と略等しくないと判別された場合、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０より小さいか否かを判別する（ステップＳ４）。時間差Ｔが基準時間差Ｔ０より小さい場合（Ｔ＜Ｔ０）、クロックＰＣＬＫの周波数を下げる（ステップＳ５）。この後、ステップＳ１の処理に戻る。一方、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０以上である場合（Ｔ＞Ｔ０）、クロックＰＣＬＫの周波数を上げる。この後、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４５】
［第２の実施形態］
図８は第２の実施形態におけるレーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。第２の実施形態では、前記第１の実施形態における光検知センサ２４、ミラー２５およびレンズ２７が主走査方向の走査終了位置側に設置されるとともに、第１の実施形態におけるミラー２６が走査開始位置に照射されるレーザビームを光検知センサ２４に導く位置に設置されている。その他の構成は前記第１の実施形態と同じであり、前記第１の実施形態における図４、図６に示すタイミングチャートも同じである。
【００４６】
第２の実施形態の光ビーム走査制御装置によれば、簡単な構成で実現でき、従来の光ビーム走査制御装置からの変更が容易であり、装置内のスペースに適した配置が可能である。尚、ここでは、光検知センサ２４は、走査終了位置側に設けられ、走査終了位置に置かれたミラー２５で反射されたレーザビームがレンズ２７を介して入射するようになっているが、ミラー２５およびレンズ２７を設けることなく、走査終了位置に光検知センサ２４を置くようにしてもよい。この場合、走査開始位置に置かれたミラー２６で反射されたレーザビームも走査終了位置に置かれた光検知センサ２４に入射するようにする。
【００４７】
［第３の実施形態］
図９は第３の実施形態におけるレーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。第３の実施形態では、走査終了位置には、前記第１の実施形態におけるミラー２６の代わりに、レンズ１００が設置されている。また、走査開始位置には、ミラー２５の代わりに、ハーフミラー１２５が設置されている。レンズ１００およびハーフミラー１２５間には、光ファイバ１０１が設けられている。その他の構成は、前記第１の実施形態と同じであり、前記第１の実施形態における図４、図６に示すタイミングチャートも同じである。
【００４８】
ハーフミラー１２５は、走査開始位置に照射されるレーザビームを光検知センサ２４に反射する。また、走査終了位置に照射されたレーザビームは、レンズ１０１によって集光され、光ファイバ１０１を通じてハーフミラー１２５に導かれる。ハーフミラー１２５は、光ファイバ１０１からのレーザビームをレンズ２７を介して光検知センサ２４に入射させる。
【００４９】
第３の実施形態の光ビーム走査制御装置によれば、装置内のスペースに適した自由な配置が可能である。尚、ここでは、光検知センサ２４は、走査開始位置側に設けられ、走査開始位置に置かれたハーフミラー１２５で反射されたレーザビームがレンズ２７を介して入射するようになっているが、ハーフミラー１２５およびレンズ２７を設けることなく、走査開始位置に光検知センサ２４を置くようにしてもよい。この場合、走査終了位置に置かれたレンズ１００で集光されたレーザビームも、光ファイバ１０１を通じて走査開始位置に置かれた光検知センサ２４に入射するようにする。また、走査開始位置にレンズ１００を置き、走査終了位置にハーフミラー１２５を置き、光ファイバ１０１を通じて走査終了位置側に設置されたレンズ２７を介して光検知センサ２４に入射するような構成にしてもよいことは勿論である。
【００５０】
尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５１】
例えば、上記各実施形態では、光検知センサから位相同期クロック発生器および倍率補正制御部に直接、レーザビーム検知信号を入力したが、信号変換器を介在させ、レーザビーム検知信号を波形整形してから入力するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記各実施形態では、１つのレーザビームを用いて画像を形成する場合を示したが、複数のレーザビームを用いて複数色の画像を形成する場合にも、同様に適用可能であることは勿論である。
【００５３】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００５４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施形態における複写装置の内部構成を示す図である。
【図２】電子写真プロセスで画像を形成する部分の構成を示す図である。
【図３】レーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。
【図４】レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ、書き込みクロックＷＣＬＫおよびクロックＶＣＬＫの変化を示すタイミングチャートである。
【図５】倍率補正制御部２９の構成を示すブロック図である。
【図６】レーザビーム検知信号ＤＥＴＰおよびクロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の変化を示すタイミングチャートである。
【図７】ソフトウェア制御により実現される倍率補正制御部２９の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態におけるレーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。
【図９】第３の実施形態におけるレーザビーム走査装置１１および露光制御部５１の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１  レーザビーム走査装置
１２  ポリゴンミラー
１６  感光体
１７  ポリゴンモータ
２４  光検知センサ
２５、２６  ミラー
２７  レンズ
２９  倍率補正制御部
３３  ＬＤユニット
３６  時間差算出部
３９  比較制御部
４０  ポリゴンモータ制御用クロック生成部
４２  ポリゴンモータ駆動制御部
１００  レンズ
１０１  光ファイバ
１２５  ハーフミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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