(57)【要約】【課題】直圧式ブラスト装置において連続噴射可能な研掃材の連続供給方法を提供する。【解決手段】直圧式のブラスト装置において，研掃材タンク２を回収タンク２１，予備タンク２２，研掃材圧送タンク２３の３段構成とし，前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間を閉塞した状態で，回収タンク２１と前記予備タンク２２間を連通して回収された研掃材を予備タンク２２内に導入し，次いで，回収タンク２１と前記予備タンク２２間を閉塞すると共に，前記予備タンク２２内の圧力を前記研掃材圧送タンク２３内と同程度の圧力に上昇させ，その後，前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間を連通して，研掃材圧送タンク２３内に研掃材を導入する。これにより，研掃材の噴射時に加圧状態にある研掃材圧送タンク２３内の圧力降下を防止して，連続噴射を可能とする。【選択図】図８
2007125676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研掃材が充填された研掃材圧送タンク内に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入してタンク内を加圧すると共に，前記タンク内の圧力によって前記研掃材を，噴射ノズルより噴射し，この噴射ノズルから噴射された研掃材のうち再使用可能な研掃材を回収タンクに回収する直圧式ブラスト加工において，
前記回収タンクに連通する予備タンクと前記研掃材圧送タンク間を閉塞し，前記回収タンクと前記予備タンク間を連通して前記回収タンクに回収された研掃材を前記予備タンク内に導入し，
前記回収タンクと前記予備タンク間を閉塞し，前記予備タンク内の圧力を前記研掃材圧送タンク内と同程度の圧力に上昇させ，前記予備タンクと研掃材圧送タンク間を連通して，前記予備タンク内の研掃材を前記研掃材圧送タンク内に導入することを特徴とする直圧式ブラスト加工における研掃材の連続供給方法。
【請求項２】
前記回収タンクと前記予備タンクとの連通時，前記予備タンクを前記回収タンク内の圧力と同程度の圧力にする請求項１記載の直圧式ブラスト加工における研掃材の連続供給方法。
【請求項３】
研掃材が充填された研掃材圧送タンク内に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入して研掃材圧送タンク内を加圧し，前記研掃材圧送タンク内の圧力によって前記研掃材を，噴射ノズル６より噴射し，この噴射ノズルから噴射された研掃材のうち再使用可能な研掃材を回収タンクに回収する直圧式ブラスト装置において，
前記噴射された研掃材の内，再使用可能な研掃材を回収する回収タンクと，
該回収タンクに連通する圧縮空気供給源に連通する予備タンクと，
該予備タンクに連通し，圧縮空気供給源に連通する研掃材圧送タンクを備え，
前記回収タンクと前記予備タンク及び該予備タンクと前記研掃材圧送タンク間をそれぞれ連通・遮断自在とする開閉手段と，
前記予備タンクと前記研掃材圧送タンクをそれぞれ，前記圧縮空気供給源に連通・遮断自在とする開閉手段と，
前記開閉手段をそれぞれ制御する制御手段を設け，
前記予備タンクと研掃材圧送タンク間を閉塞した状態で，前記回収タンクと予備タンク間を連通して前記回収タンク内の研掃材を前記予備タンク内に導入するよう設け，
前記回収タンクと前記予備タンク間を閉塞して，前記予備タンク内の圧力を前記研掃材圧送タンク内と同程度の圧力に上昇させ，前記予備タンクと研掃材圧送タンク間を連通して，前記予備タンク内の研掃材を前記研掃材圧送タンク内に導入するよう構成したことを特徴とする直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項４】
前記回収タンク及び前記予備タンクの連通時，前記予備タンクを前記回収タンク内の圧力と同程度の圧力とし，前記回収タンクと前記予備タンク間を開放するよう制御する請求項３記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項５】
前記開閉手段が，前記回収タンクと前記予備タンク間に設けた第１のバルブ及び前記予備タンクと前記研掃材圧送タンク間に設けた第２のバルブから成り，且つ，前記予備タンクに圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入する加圧流路と前記予備タンク内の圧力を放出する放気流路に，それぞれ設けた開閉弁から成ると共に，前記予備タンク内に，研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第１の上限検知手段と，前記研掃材圧送タンク内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第２の上限検知手段を設け，
前記第１，第２ダンプバルブを開放し，前記回収タンクと予備タンクを連通すると共に，第２の上限検知手段の上限検知信号で，前記第２ダンプバルブを閉塞し，圧縮空気供給源に研掃材圧送タンクを連通するよう構成すると共に，前記予備タンク内の第１の上限検知手段の検知信号及び前記研掃材圧送タンク内の第２の上限検知手段の上限検知信号の不発生で，第１ダンプバルブが閉じ，第２ダンプバルブを開放するよう制御する請求項３記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項６】
研掃材圧送タンク内の第２上限検知手段の検知信号で，前記第１ダンプバルブを開放するよう制御する請求項３記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項７】
前記研掃材圧送タンク内の研掃材が予め設定された下限位置に至ったことを検知する下限検知手段を設け，この下限検知手段の検知信号で，予備タンクを圧縮空気供給源に連通し，該予備タンクと研掃材圧送タンクとが略同圧になったことを検知する検知手段の検知信号で，研掃材圧送タンクの第２ダンプバルブを開放し，予備タンク内の研掃材を研掃材圧送タンクへ供給するよう制御する請求項３記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項８】
前記噴射ノズルを収容する噴射室を設け，この噴射室の開口周縁に弾性材料から成る圧接体を取り付けて，該開口部で被処理対象の表面を覆うことにより閉塞された噴射空間を形成するよう構成した請求項３記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項９】
前記噴射ノズルを，前記噴射室内に揺動可能に配置すると共に，前記噴射ノズルの揺動方向両端側のそれぞれにおいて前記噴射室内を吸引する回収流路を開口する請求項８記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【請求項１０】
前記噴射室，噴射ノズル，研磨材タンク及び吸引手段を，車輪を備えた基台に搭載して，前記直圧式ブラスト装置を走行可能に構成した請求項８又は９記載の直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，直圧式ブラスト加工における研掃材の連続供給方法，及び直圧式ブラスト装置における研掃材の連続供給装置に関し，直圧式のブラスト装置において，研掃材の連続噴射を可能とする新規な研掃材の連続供給方法及び前記方法を実現するブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一例として，建築物，構造物の床面を被処理対象として，この床面に付着したワックスを除去する作業を例にとり説明すると，このワックス除去作業は従来，剥離剤を使用することにより行われていた。
【０００３】
このように剥離剤を使用したワックス除去作業にあっては，床面の剥離剤が付着してはいけない箇所に養生を行い，その後に剥離剤を塗布する作業を行うが，単に剥離剤を塗布するに止まらず，より完全にワックスを除去するためにポリッシャーでワックス剥がし作業を行い，その後に剥離剤回収作業，水拭き作業，養生剥がしを行う必要があるために，作業に時間がかかるものとなっている。
【０００４】
また，使用した剥離剤，ワックス除去に使用した汚水等は，直接下水に流すことができず，産業廃棄物として処理する必要があるために，廃棄のためのコストもかかる。
【０００５】
さらに，ワックス除去用の剥離剤は取り扱いが難しく，その溶解性によって直接触れると作業者の手が荒れる等の弊害がある他，床面に浸透させるまでに比較的長時間を要する一方，浸透時間が長すぎると床面の例えばタイル裏面に浸透してタイルを浮かせてしまう等の問題がある。
【０００６】
また，剥離剤の塗布作業中，及び塗布後において，床面は極めて滑りやすい状態となることから，ワックス除去作業は転倒等の危険を伴うものとなっている。
【０００７】
このような，剥離剤を使用したワックス除去作業に伴う種々の弊害から，剥離剤を使用せずにワックス除去作業を行う方法も提案されており，熱硬化性樹脂のブラスト材を空気圧によって床面や路面に吹き付けて付着物や汚れを剥離する移動式のブラスト装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
なお，ブラスト装置における研掃材の噴射方法としては，研掃材タンクの下端に連通した研掃材搬送管と，圧縮空気供給源に連通された給送管とを例えば噴射ノズル内で合流し，この給送管内を流れる圧縮空気による負圧に引かれた研掃材を圧縮空気に乗せて噴射する，所謂「サクション式」と（図１３参照），研掃材が充填された研掃材圧送タンク内に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入してタンク内を加圧すると共に，加圧タンク内の圧力によってタンクより排出された研掃材を，給送管内を流れる圧縮空気と合流して噴射ノズルより噴射する，所謂「直圧式」とがある（図１４参照）。
【０００９】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００４−３５８６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した既知のブラスト装置（特許文献１参照）にあっては，例えば床面のクリーニングにおいて取り扱いが困難な剥離剤を使用することなくワックス除去等の作業を乾式にて行うことができる点で，前述した剥離剤によるワックス除去作業に伴う問題を解消することができるものとなっている。
【００１１】
そして，このような床面等の研磨や掃除を行うためのブラスト装置の噴射方式として，サクション式を採用する。
【００１２】
このように，床面のワックス除去等に使用するブラスト装置において，噴射方式としてサクション式を採用する場合には，ビルや店舗内に設けられている室内電源がＡＣ１００Ｖを使用でき，また，この噴射方式によれば，研掃材の連続噴射を行うことができる点で好ましい。
【００１３】
しかし，前述のサクション式のブラスト装置にあっては，図１３に示すように研掃材を給送管内を流れる圧縮空気の負圧によって引き込んで圧縮空気と合流して加速，噴射する構造であるために，研掃材の噴射速度が比較的遅く，付着物の除去や剥離性能が低いものとなっている。
【００１４】
このようなサクション式のブラスト装置において，研掃材の噴射速度を上げようとすれば，使用する研掃材として比重の小さいものを選択する必要があることから，サクション式のブラスト装置にあっては，前述の床面のワックス剥がし等の作業に例えば樹脂系の研掃材や植物系の研掃材を使用している。
【００１５】
しかし，これらの研掃材は一般に硬度が低く（新モース硬度で２．０〜４．０程度），床面等の被処理対象に衝突した際に割れ，欠け等が生じて研掃材が消耗し易く，研掃材の使用量が増大してコストがかかると共に，割れ，又は欠けた研掃材を廃棄するためのコストもかかる。
【００１６】
さらに，比重の小さい研掃材は，被処理対象に衝突する際のエネルギーも小さいことから，床面に付着した汚れ等の除去性能も低い。
【００１７】
一方，ブラスト装置の噴射方式としては，前述した「サクション式」の他に，研掃材圧送タンクから圧送された研掃材を，給送管内を流れる圧縮空気と合流させて噴射する，「直圧式」があり（図１４参照），この噴射方式では，前述のサクション式に比較して研掃材の噴射速度を高めることができる。
【００１８】
しかし，この直圧式のブラスト装置にあっては，前述した構造から研掃材の噴射を行っている間，研掃材圧送タンク内を常に加圧状態に維持しておく必要があり，研掃材圧送タンク内に収容された研掃材を全量打ち尽くした際，次回噴射する研掃材を充填するために研掃材圧送タンクを開放すると，この研掃材の充填に際して研掃材圧送タンク内の圧力が降下するために，研掃材を連続して噴射することができない。
【００１９】
そのため，床面等の連続した平面を被処理対象とし，従って連続して研掃材の噴射を行うことが作業性の向上につながる床面のワックス剥がし作業等に使用するブラスト装置では，研掃材の連続噴射を行うことができない直圧式は採用されていない。
【００２０】
また，前述した床面のワックス剥がし等の作業に際しては，研掃材の噴射が行われる噴射空間は，底部を開口した室によって床面上を覆うことによって形成されているために，直圧式のブラスト装置を使用する場合には，高い噴射速度によって研掃材が噴射空間より飛び出して飛散するおそれがあり，作業環境を汚染したり，また，飛散により消失した分の研掃材を新たな研掃材で補充する必要がある等，研掃材のコストがかかる。
【００２１】
そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，噴射方式として「直圧式」を採用しながら，研掃材を連続して噴射することのできる研掃材の連続供給方法，及びこの方法を実施することのできるブラストにおける研掃材の連続供給装置を提供することにより，床面磨き等の作業において作業効率を向上，特に，比重の高い，高硬度の研掃材の使用を可能とすることによる作業効率の向上を図ることを目的とする。
【００２２】
また，本発明の別の目的は，前述のように比較的高い噴射速度で研掃材を噴射し得る直圧式のブラスト装置において，外部に研掃材や研掃によって生じた粉塵等が飛散することを防止し得る構造の噴射室を設ければ，前述したように直圧式のブラスト装置を床面の研掃等に使用した場合であっても，研掃材の飛散等により作業空間の汚染等が生じることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために，本発明の直圧式ブラスト加工における研掃材の連続供給方法は，
研掃材が充填された研掃材圧送タンク２３内に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入してタンク２３内を加圧すると共に，前記タンク２３内の圧力によって前記研掃材を，噴射ノズル６より噴射し，この噴射ノズルから噴射された研掃材のうち再使用可能な研掃材を回収タンク２１に回収する直圧式ブラスト加工において，
前記回収タンク２１に連通する予備タンク２２と前記研掃材圧送タンク２３間を閉塞し，前記回収タンク２１と前記予備タンク２２間を連通して前記回収タンク２１に回収された研掃材を前記予備タンク２２内に導入し，
前記回収タンク２１と前記予備タンク２２間を閉塞し，前記予備タンク２２内の圧力を前記研掃材圧送タンク２３内と同程度の圧力に上昇させ，前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間を連通して，前記予備タンク２２内の研掃材を前記研掃材圧送タンク２３内に導入することを特徴とする。
【００２４】
前記方法において，さらに，前記回収タンク２１と前記予備タンク２２との連通時，前記予備タンク２２を前記回収タンク２１内の圧力と同程度の圧力にすることが好ましい。
【００２５】
また，本発明の直圧式ブラスト装置１における研掃材の連続供給装置は，
研掃材が充填された研掃材圧送タンク２３内に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入して研掃材圧送タンク２３内を加圧し，前記研掃材圧送タンク２３内の圧力によって前記研掃材を，噴射ノズル６より噴射し，この噴射ノズルから噴射された研掃材のうち再使用可能な研掃材を回収タンク２１に回収する直圧式ブラスト装置において，
前記噴射された研掃材の内，再使用可能な研掃材を回収する回収タンク２１と，
該回収タンク２１に連通する圧縮空気供給源に連通する予備タンク２２と，
該予備タンクに連通し，圧縮空気供給源に連通する研掃材圧送タンク２３を備え，
前記回収タンク２１と前記予備タンク２２及び該予備タンクと前記研掃材圧送タンク２３間をそれぞれ連通・遮断自在とする開閉手段と，
前記予備タンクと前記研掃材圧送タンク２３をそれぞれ，前記圧縮空気供給源に連通・遮断自在とする開閉手段と，
前記開閉手段をそれぞれ制御する制御手段を設け，
前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間を閉塞した状態で，前記回収タンク２１と予備タンク２２間を連通して前記回収タンク２１内の研掃材を前記予備タンク２２内に導入するよう設け，
前記回収タンク２１と前記予備タンク２２間を閉塞して，前記予備タンク２２内の圧力を前記研掃材圧送タンク２３内と同程度の圧力に上昇させ，前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間を連通して，前記予備タンク２２内の研掃材を前記研掃材圧送タンク２３内に導入するよう構成したことを特徴とする。
【００２６】
上記構成の直圧式ブラスト装置１において，前記制御手段により，両タンク２１，２２の連通時，前記予備タンク２２を前記回収タンク２１内の圧力と同程度の圧力とし，前記回収タンク２１と前記予備タンク間を開放することができる。
【００２７】
また，前記構成の直圧式ブラスト装置１において，前記開閉手段が，前記回収タンク２１と前記予備タンク２２間に設けた第１のバルブ２４，前記予備タンク２２と前記研掃材圧送タンク２３間に設けた第２のバルブ２５から成り，又，前記予備タンク２２に圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入する加圧流路２２１と前記予備タンク２２内の圧力を放出する放気流路２２２に，それぞれ設けた開閉弁２２３，２２４から成ると共に（図８参照），
前記予備タンク２２内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第１の上限検知手段２２５（図６参照）と，前記研掃材圧送タンク２３内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第２の上限検知手段２３５を設け，
前記第１，第２ダンプバルブ２４，２５を開放し，前記回収タンク２１と予備タンク２２を連通すると共に，第２の上限検知手段２３５の上限検知信号で，前記第２ダンプバルブ２５を閉塞し，圧縮空気供給源に研掃材圧送タンク２３を連通するよう構成すると共に，前記予備タンク２２内の第１の上限検知手段２２５の検知信号及び前記研掃材圧送タンク２３内の第２の上限検知手段２３５の上限検知信号の不発生で，第１ダンプバルブ２４が閉じ，第２ダンプバルブ２５を開放するよう制御する。
【００２８】
又，研掃材圧送タンク２３内の第２上限検知手段２３５の検知信号で，前記第１ダンプバルブ２４を開放するよう制御する。
【００２９】
さらに，研掃材圧送タンク２３内の研掃材が予め設定された下限位置に至ったことを検知する下限検知手段２３６を設け，この下限検知手段２３６の検知信号で，予備タンク２２を圧縮空気供給源に連通し，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３とが略同圧になったことを両タンク内の圧力を検知する図示せざる圧力センサの検知信号で，研掃材圧送タンク２３の第２ダンプバルブ２５を開放し，予備タンク２２内の研掃材を研掃材圧送タンク２３へと供給するよう構成する。
【００３０】
なお，前述のように構成された直圧式ブラスト装置１にあっては，前記噴射ノズル６を収容する噴射室８を設け，この噴射室８を例えば下向きに開口する箱体によって構成し，この開口周縁に弾性材料から成る圧接体８１〜８３を取り付けて，該開口部で被処理対象の表面を覆うことにより閉塞された噴射空間を形成するように構成することにより，特に，直圧式では，ノズルから噴射される圧縮空気と研掃材噴射量が多く100V用ファンモーターではパワーが無く回収出来ず200V用のファンモーターが必要となるが，本願発明装置では100Vの使用が可能となった（図１０（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
【００３１】
また，前記下向きに開口する箱体の開口周縁に弾性材料から成る圧接体を取り付けて，該開口部で被処理対象の表面を覆うことにより閉塞された噴射空間を形成するように構成することができる（図１０（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
【００３２】
この圧接体としては，例えばゴム板等から成る弾性材料の板８１，８２を，例えばスペーサ８４等を介して重ね合わせる等して，所定の間隔を介して複数枚配置しても良い（請求項８；図１０（Ｃ）の拡大図参照）。
【００３３】
さらに，前記噴射ノズル６を，前記噴射室８内に揺動可能に配置すると共に，前記噴射ノズル６の揺動方向両端側のそれぞれにおいて前記噴射室内を吸引する回収流路８６を開口させる構成とすることもでき（図１０（Ａ）参照），好ましくはこの開口を内向きに開口する。
【００３４】
なお，前記噴射室８，噴射ノズル６，研磨材タンク２，及び吸引手段４を，車輪５２を備えた基台５に搭載して，前記直圧式ブラスト装置１を走行可能に構成することもできる（請求項１０）。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明した本発明の構成により，回収タンク２１で回収された研掃材を，研掃材圧送タンク２３に直接導入することなく，一旦予備タンク２２内に導入し，この予備タンク２２内を加圧した状態で研掃材圧送タンク２３に連通して研掃材の導入を行った結果，研掃材圧送タンク２３内の圧力を降下させることなく，研掃材圧送タンク２３に対して研掃材を導入することが可能となった。
【００３６】
その結果，研掃材圧送タンク２３に対して研掃材の導入を行っている間も，噴射ノズル６より研掃材の噴射を行うことができ，本発明の研掃材の連続供給方法を採用したブラスト装置にあっては，直圧式の噴射方式を採用するものでありながら，研掃材を連続して噴射することが可能となった。
【００３７】
このように，研掃材の連続噴射ができるようになったことにより，床面のワックス剥がし作業等，連続した平面を処理対象とするブラスト装置で採用されていたサクション式の噴射方式に代えて，この種の用途に使用するブラスト装置において作業効率の高い直圧式の噴射方式を対用することが可能となり，その結果，床面のワックス剥がし作業等を高効率で行うことができた。
【００３８】
また，前述のように，床面のワックス剥がし等に使用するブラスト装置において，直圧式の噴射方式が採用可能となったことにより，使用可能な研掃材が樹脂系や植物系に限定されず，各種の材質のものを使用できるようになった。
【００３９】
その結果，例えばジルコニアグリッド（新モース硬度９．０）等の高硬度の研掃材の使用が可能となり，研掃材の割れ，欠け等による消耗を減少させて研掃材のコストを低減させることができると共に，高硬度で比重の高い研掃材，従って切削能力の高い研掃材を使用することによる作業効率の向上を図ることができた。
【００４０】
一例として，ジルコニアグリットを使用する場合，研掃材に要するコストは樹脂系，植物系の研掃材を使用する場合に比較して１／１０以下に低減することができた。
【００４１】
また，回収タンク２１内の研掃材を予備タンク２２内に導入する際に予備タンク２２内の圧力を前記回収タンク２１内の圧力と同程度の圧力とする場合には，両タンク間の連通路の開放時，予備タンク２２から回収タンク２１に圧力放出が生じることがなく，回収タンク２１内に回収された研掃材が撒き上がることを防止して円滑に研掃材の導入を行うことができた。
【００４２】
さらに，本発明のブラスト装置１にあっては，前述した構造の噴射室８を備えれば，研掃材を高速で噴射する直圧式の噴射方式を採用するものでありながら，研掃材や粉塵等が噴射空間外に飛び出して飛散することを確実に防止することができ，研掃材の飛散に伴う消失や，作業環境の汚染が生じることを防止することができた。
【００４３】
特に，ゴム板等の弾性体の板を複数枚配置した場合には，噴射室８内に形成された噴射空間と外部との遮蔽が複数段で行われ，より確実に研掃材や粉塵の飛び出しを防止することができた。
【００４４】
また，噴射ノズル６を噴射室８内に揺動可能に配置した構成にあっては，研掃材の噴射範囲を拡張することができ，作業性を高めることができたと共に，噴射ノズル６の揺動方向両端側に，この噴射室８内の研掃材や粉塵を吸引する回収流路８６をそれぞれ設けたことにより，研掃材の移動方向前方においてこの回収流路８６が開口することとなり，研掃材を失速させることなく確実に吸引，回収することが可能となった。
【００４５】
なお，噴射室８，噴射ノズル６，研掃材タンク２，及びダストコレクタ等の吸引手段４を，車輪５２を備えた基台５に搭載して走行可能とした構成にあっては，ブラスト装置１を比較的容易に移動可能であり，床面のワックス剥がし等の作業に使用するに適したブラスト装置１を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
次に，本発明の実施形態につき添付図面を参照しながら以下説明する。
【００４７】
本発明のブラスト装置は，研掃材を噴射する噴射ノズル６と，この噴射ノズル６を収容して研掃材の噴射空間を形成する噴射室８，前記噴射室８内で噴射された研掃材を発生した粉塵と共に吸引するダストコレクタ等の吸引手段４，及び前記吸引手段４によって吸引された粉塵と研掃材とを導入し，このうちの再使用可能な研掃材を回収すると共に，回収された研掃材を前記噴射ノズル６に圧送する研掃材タンク２と，前記各部材を載置する，走行可能な基台５，及びその他必要な部材により構成されており，空気圧縮機等の図示せざる圧縮空気の供給源に接続されて研掃材を噴射可能に構成されている。
【００４８】
なお，前述のダストコレクタ４は，前記研掃材タンク２で再使用可能な研掃材が回収された後の，粉塵と破砕した研掃材とを吸引すると共に，内部に収容されたフィルタ等でこれらを捕集して回収し，清浄な空気を排出する。
【００４９】
〔基台〕
本実施形態のブラスト装置１は，図１に示すように走行可能に構成された基台５を備え，この基台５に床面等の被処理対象に対する研掃材の噴射，及び噴射された研掃材の回収に必要な手段が載置乃至は取り付けられて，ブラスト装置１全体を走行可能に構成している。
【００５０】
この基台５は，フレーム５１の下面に前述のようにタイヤ等の車輪５２が取り付けられている他，前記フレーム５１の上面上に向かって突出されたハンドル５３を取り付けることにより，このハンドル５３を把持して走行させることができるように構成されている（図１〜３参照）。
【００５１】
このように，研掃材の噴射や，噴射された研掃材や研掃材の噴射に伴って発生した粉塵を回収する各手段を走行可能な基台５上に載置乃至は取り付けたことにより，比較的大型のブラスト装置１であっても容易に床面上を移動させることができると共に，床面等の被処理対象と，噴射ノズル６や後述する噴射室８との位置関係を一定に保つことができる等の利点がある。
【００５２】
本実施形態にあっては，この基台５に設けられた車輪５２に，モータからの駆動力を伝達してこの基台５を自走可能とすることで，前述のように各種部材を搭載することによって比較的重量の重いブラスト装置１の走行及び操作を容易なものとしている。
【００５３】
この基台５のフレーム５１上には，噴射ノズル６より噴射される研掃材を圧縮空気と共に圧送すると共に，粉塵と共に回収された研掃材から再使用可能な研掃材を回収して噴射ノズル６に圧送する研掃材タンク２と，前記研掃材タンク２において再使用可能な研掃材が回収された後の粉塵を，前記研掃材タンク２内の空気と共に吸引して導入すると共に，粉塵を捕集して清浄な空気を外部に放出する，吸引手段であるダストコレクタ４が載置され，また，この基台５のフレーム５１の前面には，被処理対象である床面を覆う噴射室８が取り付けられ，この噴射室８内を吸引する回収ノズル１０１の一端を前記噴射室８に連通すると共に，他端を前記研掃材タンク２の上端に設けられた後述の回収タンク２１に連通し，さらに前記回収タンク２１を前記ダストコレクタ４に連通することにより，研掃材の供給，回収構造が構成されている。
【００５４】
〔研掃材タンク〕
本実施形態のブラスト装置１にあっては，この研掃材タンク２は，図１及び図５〜７に示すように上下方向に３つのタンク２１，２２，２３を連結した構造を成し，最上段に配置された回収タンク２１と，その下部に前記回収タンク２１の下端に連結して配置された予備タンク２２，並びに前記予備タンク２２の下端に連結された研掃材圧送タンク２３によって構成されている。
【００５５】
（１）回収タンク
研掃材タンク２を構成する前記３つのタンクのうち，最上段に配置された回収タンク２１は，後述する噴射室８内で噴射された研掃材を，切削粉や破砕した研掃材等から成る粉塵と共に導入して，再使用可能な研掃材のみを該回収タンク２１内の下部に回収すると共に，粉塵をダストコレクタ４に排出可能に構成したもので，図１に示すように回収ノズル１０１によって後述する噴射室８に連通されていると共に，排気管１０２を介してダストコレクタ４に連通されている。
【００５６】
本実施形態にあっては，ダストコレクタ４によって回収タンク２１内を吸引すると，この吸引によって生じた負圧によって回収ノズル１０１を介して噴射室８内を吸引すると共に，このときに生じる回収タンク２１内の旋回流によって，再使用可能な研掃材を粉塵から分級して回収を行うサイクロンとして構成している。
【００５７】
もっとも前述の回収タンク２１は，前述のように粉塵より分離して再使用可能な研掃材を回収することができる構成であれば，前述したサイクロンに限定されず，既知の各種の構成を採用可能である。
【００５８】
（２）研掃材圧送タンク
また，最下端に配置された前述の研掃材圧送タンク２３は，図示せざる圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入して内部空間を加圧し，この研掃材圧送タンク２３内を加圧する圧縮空気と共にその下端より研掃材を圧送して，圧縮空気供給源からの圧縮空気を噴射ノズルに導入する給送管１０３に導入する。
【００５９】
この研掃材圧送タンク２３の下端には分配調整器７が取り付けられており，この分配調整器７において，圧縮空気供給源から送られた圧縮空気に，研掃材圧送タンク２３内の研掃材が合流されて，噴射ノズル６より噴射されるように構成されている。
【００６０】
この分配調整器７は，図４に示すように研掃材圧送タンク２３の下端に取り付けられ，この研掃材圧送タンク２３内と連通する空間７１を有すると共に，一端を圧縮空気供給源に，他端を噴射ノズルに連通される管路７２が，前記空間７１内を水平方向に貫通している。
【００６１】
そして，前記空間７１を貫通する管路７２に開口７３を形成して，該管路７２と前記空間７１とを連通させて，該開口７３を介して前記管路７２内を通過する圧縮空気の流れに空間７１内の研掃材が合流するように構成されている。
【００６２】
なお，後述するように，噴射ノズル６を揺動して噴射方向を変更し，広範囲に研掃材を噴射可能とした本実施形態のブラスト装置１にあっては，前述の分配調整器７に設けられた管路７２の，噴射ノズル６を接続する側の端部７２ａに，回転接続用のソケットを接続して回転可能に構成しても良い。
【００６３】
（３）予備タンク
さらに，研掃材タンク２を構成する前記３つのタンクのうち，中段に配置された予備タンク２２は，前述の回収タンク２１によって回収された研掃材を導入し，この研掃材を導入した状態で，内部空間を前述の研掃材圧送タンク２３内の空間と同程度の圧力に上昇すると共に，この圧力状態を維持したまま，前述の研掃材圧送タンク２３と連通して該研掃材圧送タンク２３に研掃材を導入するもので，これにより研掃材圧送タンク２３内に圧力降下を生じさせることなく，研掃材を補充できるように構成されている。
【００６４】
（４）制御手段
このように，回収タンク２１と研掃材圧送タンク２３間に，予備タンク２２を配することで，予備タンク２２から研掃材圧送タンク２３に研掃材を導入する際，研掃材圧送タンク２３内の圧力降下が生じないように，研掃材タンク２には，前記回収タンク２１と予備タンク２２との連通路，及び前記予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３との連通路にそれぞれバルブ（ダンプバルブ２４，２５）を設け，予備タンク２２を回収タンク２１に連通させている時，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３との連通を遮断することができるように構成すると共に，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３の連通時，予備タンク２２と回収タンク２１との連通を遮断し得るように制御されている。
【００６５】
また，前記予備タンク２２が，回収タンク２１又は研掃材圧送タンク２３のいずれかに連通されているかにより，予備タンク２２内の圧力を調整可能とするために，予備タンク２２には，図示せざる圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入する加圧流路２２１と，予備タンク２２内の圧縮空気を排気する放気流路２２２を連通すると共に，前記加圧流路２２１及び放気流路２２２のそれぞれに，各流路を開閉する開閉弁２２３，２２４を設け，回収タンク２１に対する連通時，加圧流路２２１を閉じると共に放気流路２２２を開き，また，回収タンク２１との連通が遮断した状態において，前記加圧流路２２１を開くと共に，放気流路２２２を閉じることで，前記予備タンク２２内の圧力が制御されている。
【００６６】
（５）自動制御手段
前述のように，研掃材圧送タンク２３内の圧力を降下させることなく，回収タンク２１で回収された研掃材を，予備タンク２２を介して研掃材圧送タンク２３に自動で導入することができるよう，本実施形態にあっては，図６に示すように，前述の予備タンク２２内には，予め設定した研掃材の上限位置まで研掃材が導入されたことを検知する，近接センサ等の上限検知手段（第１の上限検知手段）２２５を設けると共に，図７に示すように研掃材圧送タンク２３内に，予め設定した研掃材の上限位置まで研掃材が導入されたことを検知する，同様に近接センサ等から成る上限検知手段（第２の上限検知手段）２３５と，収納されている研掃材量が予め設定された下限位置まで減少したことを検出する，近接センサ等の下限検知手段２３６を設け，各タンク間の連通状態の制御と，予備タンク２２内の圧力制御を，前記各検知手段からの信号に基づいて自動で行うことができるように構成している。
【００６７】
また，前述のようにして設けられた各検知手段２２５，２３５，２３６による検知信号によって，前述の各制御を行うことができるよう，図８に示す配管を行い，該配管の各部に設けられた電磁弁を前記検知信号に基づいて作動させることにより，圧縮空気供給源からの圧縮空気を各部に導入して，各部に前記制御に必要な動作をさせている。
【００６８】
図８に基づいて，このような配管構成の一例を説明すると，図８において，１１０は図示せざる圧縮空気供給源からの圧縮空気を導入する導入流路であり，この導入流路１１０には，該流路１１０を開閉する開閉弁９１，該流路１１０内を通過する圧縮空気を乾燥させるドライヤ９２，及び減圧弁９３を設け，圧縮空気供給源からの圧縮空気の導入開始・停止，導入された圧縮空気の乾燥，及び乾燥された圧縮空気の圧力調整を行うことができるように構成されている。
【００６９】
この圧縮空気の導入流路１１０は，前記減圧弁９３の下流において４つの流路に分岐されており，各流路をそれぞれ以下のように構成している。
【００７０】
図８の紙面最上段に設けられた分岐流路１１１は，回収タンク２１と予備タンク２２間の連通路を開閉する第１ダンプバルブ２４の受圧室（本実施形態にあっては閉弁受圧室）に接続され，この分岐流路１１１に設けられた電磁切換弁９４の動作によって前記第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室に対する圧縮空気の導入，排出を行うことで，前記第１ダンプバルブ２４を開閉可能としている。
【００７１】
また，図８の紙面において上から二段目に設けられた分岐流路は，予備タンク２２内に圧縮空気を導入する，前述の加圧流路２２１であり，この加圧流路２２１に電磁開閉弁２２３を設けてこの電磁開閉弁２２３の操作によって予備タンク２２に対する圧縮空気の導入を行い，又は圧縮空気の導入を停止可能としている。また，この加圧流路２２１には，逆止弁９６を設け，予備タンク２２からの圧縮空気の逆流を防止している。
【００７２】
さらに，図８の紙面において，上から三段面に設けられた分岐流路１１３は，予備タンク２２と研掃材圧送加圧タンク２３間の連通路を開閉する第２ダンプバルブ２５の受圧室（本実施形態にあっては閉弁受圧室）に接続され，この分岐流路１１３に設けられた電磁切換弁９７の動作によって前記第２ダンプバルブ２５の閉弁受圧室に対する圧縮空気の導入，排出を行うことで，第２ダンプバルブ２５を開閉可能としている。
【００７３】
また，図８の紙面最下段に設けられた分岐流路１１４は，電磁開閉弁９８及び逆止弁９６を備え，この逆止弁９６の下流において更に二股に分岐されている。そして，分岐された一方の流路を研掃材圧送タンク２３内に圧縮空気を導入する加圧流路２３１と成すと共に，他方を，研掃材圧送タンク２３の底部に設けられた前述の分配調整器７に接続して，噴射ノズルに圧縮空気を供給する給送管１０３としている。
【００７４】
この給送管１０３には，前記分配調整器７の上流において該給送管１０３内を流れる圧縮空気の圧力を調整可能な流量調整バルブ９９が設けられ，この流量調整バルブ９９の操作によって給送管１０３を流れる圧縮空気量を調整して，噴射ノズル６より噴射される研掃材の量を調整可能としている。
【００７５】
なお，予備タンク２２に接続された流路２２２は，予備タンク２２内の圧力を放出するために設けられた前述の放気流路２２２であり，この放気流路２２２に該流路を開閉する電磁開閉弁２２４を設けると共に，前記電磁開閉２２４弁の操作により予備タンク２２内の圧力を放出可能としている。
【００７６】
なお，この放気流路２２２の他端は，一例として噴射室８と回収タンク２１間を連通する前述の回収ノズル１０１に連通させることにより，予備タンク２２に対する圧縮空気の導入を停止すると共に，前記放気流路２２２を開放することで，予備タンク２２内の圧力を回収タンク２１内の圧力と同圧力に調整することができる。
【００７７】
また，研掃材圧送タンク２３に連通する流路２３２は，研掃材圧送タンク２３内の圧力を放出するための放気流路２３２であり，この流路２３２に設けられた電磁開閉弁２３３によって前記流路２３２を開閉することで，例えば研掃材の噴射を行わないとき，研掃材圧送タンク２３内の圧力を低下させることができるように構成されている。
【００７８】
（６）自動制御手段の動作説明
以上の要素を備えた自動制御手段において，予備タンク２２及び研掃材圧送タンク２３に設けられた前述の検知手段（第１上限検知手段，第２上限検知手段，及び下限検知手段）２２５，２３５，２３６による検知信号に基づいて，回収タンク２１から予備タンク２２を介して研掃材圧送タンク２３に研掃材が導入されるまでの各部の動作を，図９に示すタイムチャートに基づいて説明すれば，下記の通りである。
【００７９】
(6-1) 回収タンクから予備タンクに対する研掃材の導入
研掃材の噴射時において，研掃材圧送タンク２３と給送管１０３とに圧縮空気を供給する分岐流路１１４に設けられた電磁開閉弁９８は，該流路１１４を開いた状態にあり，また，研掃材圧送タンク２３の放気流路２３２に設けられた電磁開閉弁２３３は，該流路２３２を閉じた状態にあり，加圧された研掃材圧送タンク２３内の圧力によって圧送された研掃材は，分配調整器７において給送管１０３内を流れる圧縮空気と合流して，噴射ノズル６に搬送されている状態にある。
【００８０】
予備タンク２２内の研掃材が，研掃材圧送タンク２３内に導入された直後においては，研掃材圧送タンク２３内の上限位置まで研掃材が導入されており，第２上限検知手段２３５がこの上限位置に研掃材があることを検知した検知信号を出力して（Ｔ1），第１，第２ダンプバルブ２４，２５の閉弁受圧室に連通する流路１１１，１１３に設けられた電磁切換弁９４，９７が作動して，第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室を大気開放してこれを開くと共に，第２ダンプバルブ２５の閉弁受圧室に圧縮空気を導入してこれを閉じる。
【００８１】
また，前記第２上限検知手段２３５の検知信号により，上記第１，第２ダンプバルブ２４，２５の開閉と共に，予備タンク２２に連通された加圧流路２２１を開閉する電磁開閉弁２２３が前記加圧流路２２１を閉じて，予備タンク２２に対する圧縮空気の導入を停止すると共に，予備タンク２２に連通する放気流路２２２を開閉する電磁開閉弁２２４が開き，予備タンク２２内の圧力が放出される。
【００８２】
従って，予備タンク２２は，回収タンク２１内の圧力と同程度に圧力が降下し，また，研掃材圧送タンク２３との連通が遮断された状態で，回収タンク２１と連通し，回収タンク２１で回収された再使用可能な研掃材が重力による落下により，予備タンク２２内に導入される。
【００８３】
回収タンク２１から研掃材を導入することにより，予備タンク２２内の研掃材収容量が増加して，研掃材が予め設定された上限位置に達すると，予備タンク２２に設けられた第１上限検知手段２２５が，前記上限位置まで研掃材が導入されたことを検知して検知信号を出力する（Ｔ２）。
【００８４】
この検知信号により，第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室に圧縮空気を導入する流路１１１に設けられた電磁切換弁９４が作動して，第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室に圧縮空気を導入して，第１ダンプバルブ２４を閉じる。
【００８５】
また，前記第１上限検知手段２２５の検知信号により，予備タンク２２に連通する加圧流路２２１に設けられた電磁開閉弁２２３が開き，予備タンク２２内に圧縮空気の導入が開始されると共に，予備タンク２２に連通する放気流路２２２に設けられた電磁開閉弁２２４が閉じて，予備タンク２２からの圧力放出が停止する。
【００８６】
これにより，予備タンク２２は，回収タンク２１及び研掃材圧送タンク２３のいずれからも遮断された状態で，研掃材圧送タンク２３内の圧力と同程度の圧力に加圧される。
【００８７】
(6-2) 予備タンクから研掃材圧送タンクに対する研掃材の導入
上述工程を踏まえ，予備タンクから研掃材圧送タンクに対する研掃材の導入について，説明すると，
ステップ１．  第１，第２ダンプバルブ２４，２５の閉弁受圧室に連通する流路１１１，１１３に設けられた切換弁９４，９７がOFFで，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間に設けられた第２ダンプバルブ２５の閉弁受圧室に対して圧縮空気を供給する流路１１３に設けられた電磁切換弁９７もOFFで，且つ，加圧流路２２１を開閉する電磁開閉弁２２３が前記加圧流路２２１を閉じて，予備タンク２２に対する圧縮空気の導入を停止している。又，予備タンク２２内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第１の上限検知手段２２５（図６参照）と，前記研掃材圧送タンク２３内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第２の上限検知手段２３５も共に，OFFである。一方，予備タンク２２に連通する放気流路２２２を開閉する電磁開閉弁２２４及び研掃材圧送タンク２３に連通し，研掃材圧送タンク２３内の圧力を放出するための放気流路２３２に設けられた電磁開閉弁２３３は，開放され，又，回収タンク２１と前記予備タンク２２間の連通路に設けた第１のバルブ２４，前記予備タンク２２と前記研掃材圧送タンク２３間の連通路に設けた第２のバルブ２５も共に開放されている。
【００８８】
ステップ２．  従って，回収タンク２１から，前記予備タンク２２を介して，前記研掃材圧送タンク２３内に研掃材が流下し，第２の上限検知手段２３５がONで，検知信号出力後，設定短時間経過後（第２の上限検知手段２３５がONの後，さらに設定量研掃材を供給するため）に放気流路２３２に設けられた電磁開閉弁２３３が閉，第２ダンプバルブ２５の閉弁受圧室に連通する流路１１３に設けられた切換弁９７がONで，第２ダンプバルブ２５が閉，分岐流路１１４に設けられた電磁開閉弁９８がこの分岐流路１１４を開き，圧縮空気供給源からの圧縮空気が加圧流路２３１を介して研掃材圧送タンク２３内に導入される。
【００８９】
一方，第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室に連通する流路１１１に設けられた切換弁９４がOFF，加圧流路２２１を開閉する電磁開閉弁２２３は，共にOFFのままである。従って，前記第１ダンプバルブ２４は開放している。又，予備タンク２２に連通する放気流路２２２を開閉する電磁開閉弁２２４も開放している。
【００９０】
ステップ３．  噴射ノズル６より研掃材を噴射することにより，回収された研掃材が前記予備タンク２２内，第２ダンプバルブ２５上に貯まっていく。
【００９１】
ステップ４．  噴射ノズル６より研掃材を噴射することにより，研掃材圧送タンク２３内の研掃材が消費されて，前記予備タンク２２内の第２ダンプバルブ２５上に設けられた，研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する，第１の上限検知手段２２５がON, 前記研掃材圧送タンク２３内の研掃材が予め設定された上限位置に達したことを検知する第２の上限検知手段２３５がOFFとなっている。これにより，予備タンク２２に連通する放気流路２２２を開閉する電磁開閉弁２２４が閉じ，第１ダンプバルブ２４の閉弁受圧室に連通する流路１１１に設けられた切換弁９４がONで第１ダンプバルブ２４が閉じる。ついで，電磁開閉弁２２３により前記加圧流路２２１を開放し，電磁開閉弁２３３が閉じて，電磁切換弁９７がOFFで第２ダンプバルブ２５が開放することにより，研掃材が研掃材圧送タンク２３に貯留される。
【００９２】
ステップ５．  このようにして，予備タンク２２から研掃材圧送タンク２３に対して研掃材を導入すると，研掃材圧送タンク２３内の研掃材量が増加して，研掃材が予め設定された上限位置に達すると，研掃材圧送タンク２３内に設けられた第２上限検知手段２３５がこれを検知して検知信号を出力する（Ｔ1）。この出力信号で，電磁切換弁９７がONで，上述のように，切換弁９７がONで第２ダンプバルブ２５が閉じ，電磁開閉弁２２４は開放され，切換弁９４がOFFで，前記第１ダンプバルブ２４は開放する。
【００９３】
以下，ステップ３．〜５．の工程を繰り返す。
【００９４】
尚，連続噴射するには常時研掃材圧送タンク２３に研掃材が入っていなくてはならないが，ステップ３〜５でなお補充できないときは，研掃材圧送タンク２３内の研掃材が予め設定された下限位置に至ったことを検知する下限検知手段検センサー２３６が設けられている。センサー２３６がONすると研掃材量がわずかしかないこととなるので予備タンク２２より研掃材圧送タンク２３へ研掃材を供給する信号が出力される。すなわち，センサー２３６がONで，予備タンク２２に連通する放気流路２２２を開閉する電磁開閉弁２２４がONとなり，且つ，予備タンク２２用電磁開閉弁２２３が0Nとなり，予備タンク２２の内圧が上昇し，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３とが同圧になったことを両タンク内の圧力を検知する図示せざる圧力センサで検知し，この検知信号で，流路１１３に設けられた切換弁９７がONで，研掃材圧送タンク２３の第２ダンプバルブ２５を開け予備タンク２２内の研掃材を研掃材圧送タンク２３へと供給する。以下，ステップ４〜５を反復する。
【００９５】
〔研掃材噴射室〕
前述の研掃材圧送タンク２３の底部に設けられた分配調整器７に，例えばゴムホース等を介して接続された噴射ノズル６は，本実施形態にあっては，図１に示すように基台に取り付けられた噴射室８内に配置され，該噴射ノズル６による研掃材の噴射が，この噴射室８内で行われるように構成されている。
【００９６】
この噴射室８は，本実施形態にあっては，図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示すように下向きに開口する直方体の箱状に構成されており，この噴射室８の長さ方向を，前記基台５の走行方向に対して直交方向に配置している。
【００９７】
この噴射室８の内部には，前述の噴射ノズル６がモータ等の駆動源によって噴射室８の長さ方向（基台５の走行方向に対して直交方向）に揺動可能に取り付けられており，この噴射ノズル６の揺動によって比較的広い範囲で研掃材の噴射による研掃を可能と成すように構成されている。
【００９８】
この噴射ノズル６の振れ角は，用途等に応じて各種設定可能であるが，本実施形態にあっては一例として９０°とした。
【００９９】
また，噴射ノズル６は，該噴射ノズル６の長さ方向が被処理対象の表面に対して垂直方向に配置された状態において，噴射ノズル６先端と被処理対象表面との距離が１５０〜２４０mmとなるように設置することが好ましく，本実施形態にあってはこれを１５０mmとした。
【０１００】
この噴射室８の下端縁には，その外周全体を覆うように，図１０（Ｃ）に示すようにゴム板等の弾性材料から成る圧接体８１，８２，８３が取り付けられており，前記噴射室８の開口部を下向きとして床面等の被処理対象表面を覆った際に，この圧接体８１，８２，８３によって噴射室８内で噴射された研掃材が外部の飛び出すことが防止されている。
【０１０１】
本実施形態にあっては，図１０（Ｃ）中の拡大図に示すように，スペーサ８４を介して重ね合わせた二枚のゴム板８１，８２を，噴射室８の開口縁より突出するように取り付けることで，噴射室８の開口部が床面等の処理対象上を覆った際に，二枚のゴム板８１，８２のそれぞれが被処理対象の表面と接触して前記噴射室８を外部より二重に仕切ることができるように構成している。
【０１０２】
この，噴射室８の長さ方向の両端には，この噴射室８の側壁内面に対して所定間隔を以て配置された仕切板８５が取り付けられており，この仕切板８５と前記噴射室８の内壁面との間に，噴射室８内で噴射された研掃材や，噴射室内で生じた粉塵を回収するための回収流路８６が形成されている（図１０（Ａ）参照）。
【０１０３】
前記回収流路８６の下端を成す，前記噴射室８の内壁下端は，内側に向かって傾斜して折り曲げられていると共に，この先端部分に弾性材料から成る圧接体８３，本実施形態にあってはゴム板を装着して，床面上に載置した際に，この圧接体（ゴム板）８３が床面等の処理対象の表面に圧接するように構成されている。
【０１０４】
また，前述の仕切板８５の下端も，前記噴射室８の内壁面と同様に内向きに傾斜して折り曲げられていると共に，その下端を，前記噴射室８を床面上に配置した際に床面との間に所定の間隔が生じる位置に配置して，仕切板８５と噴射室８の内壁間に形成される前述の回収流路８６の下端が，全体として噴射室８の内側に向かって開口するように形成している。
【０１０５】
前述のように，噴射ノズル６は，前述の噴射室８の長さ方向に揺動するように構成されていることから，被処理対象表面に噴射された研掃材は，被処理対象の表面に沿って，噴射室８の長さ方向の両端側に向かって移動する。
【０１０６】
一方，噴射室８の長さ方向両端にそれぞれ設けられた回収流路８６の下端開口は，前述のように内向きに開口していることから，この研掃材の移動方向前方において開口すると共に，この開口を介して噴射室８内を吸引していることから，噴射ノズル６より噴射された研掃材は失速することなく回収流路８６の下端開口より吸引され，噴射室８内の研掃材や粉塵の回収を確実に行うことができる。
【０１０７】
さらに，前記噴射室８の長さ方向を成す側壁の下端部には，この側壁から下方内向きに傾斜する固定板８７をそれぞれ取り付けて，噴射室８内の空間を下方に向かって狭まる形状としていると共に，この固定板８７の下端より突出するように弾性体から成る圧接体８３，本実施形態にあってはゴム板を取り付けて，床面等の処理対象の上面を噴射室８の開口部で覆った際，この圧接体８３が床面等の被処理対象の表面に密着するように構成している（図１０（Ｃ）参照））。
【０１０８】
従って，本実施形態の噴射室では，前述のように噴射室の開口縁の外周に二重に設けられた圧接体８１，８２（ゴム板）と，前記固定板８７及び噴射室の長さ方向両端の側壁に設けられた内周側の圧接体（ゴム板）８３によって，噴射室８内の噴射空間は，外部から三重に遮蔽されている。
【０１０９】
図示の実施形態にあっては，この長さ方向の側壁の内側に配置された固定板８７及びこれに取り付けられたゴム板８３は，その両端において前記箱体の側壁より離間するように曲折されており，対向するゴム板８３の間隔がその両端部において狭まるように構成されており，前述の回収流路８６の開口に向けて狭められている。
【０１１０】
前述の噴射室８の上端であって，前記回収流路８６の上端位置には，前記噴射室８の上端壁を貫通する開口が形成されていると共に，この開口に，回収タンク２１に連通された回収ノズル１０１を取り付けるための回収口８８が形成されている。
【０１１１】
この回収ノズル１０１の回収口８８には，前述した研掃材タンク２の上端に設けられた回収タンク２１に接続された回収ノズル１０１の一端が連結され，ダストコレクタ４による吸引によって生じた回収タンク２１内の負圧によって，この回収ノズル１０１を介して噴射室８内の空気が吸引可能に構成されている。
【０１１２】
〔ブラスト装置全体の動作説明〕
以上のように構成されたブラスト装置１において，研掃材タンク２内に研掃材を必要量充填した後，該ブラスト装置１に設けられた圧縮空気の供給口に，図示せざる空気圧縮機等の圧縮空気の供給源を接続して，圧縮空気を導入する。
【０１１３】
使用する研掃材としては，各種のものを使用可能であり，従来技術として説明した樹脂系（ナイロン，ポリカーボネート，ポリプラス等），植物系（コーン，クルミ，アプリコット，ピーチ）の他，ガラス系，金属系（鉄，鋳鉄，亜鉛，ステンレス等），セラミック系（アルミナ，ジルコン，ジルコニア，ガーネット，エメリー，アランダム，ホワイトアランダム，カーボランダム等）を使用でき，形状も，球状，多角形状，円柱状，パウダー状等，用途等に応じて各種形状のものを使用することができる。
【０１１４】
本発明のブラスト装置１を，前述の床面のワックス剥がしに使用する場合には，好ましくは金属系，セラミック系等の比較的高硬度のものを使用することが好ましく，特にセラミック系（ジルコン，アルミナ等）の研掃材を使用することが好ましい。本実施形態にあっては一例としてジルコングリッドを使用した。
【０１１５】
本実施形態で使用したジルコングリッドは，その組成をジルコニア（酸化ジルコニウムZrO２）６０〜７０％，酸化珪素（SiO２）２８〜３３％，アルミナ（Al２O３）１０％以下とし，物理的性質は，真比重：３．８５，嵩比重：２．３，ビッカース硬度：６５０〜８００HV，新モース硬度：１１である。
【０１１６】
前述の床面のワックス剥がしに使用する場合には，このジルコニアグリッドとして番手♯２０〜１２０（粒径０．０６３〜０．８５mm）程度のものを使用することが好ましく，より好ましくは♯４０（０．２５〜０．４２５mm）のものを使用する。
【０１１７】
以上のようにして，ブラスト装置１の準備が完了した後，操作パネル等に設けられたスイッチ類を操作して研掃材の噴射開始操作を行うと，分岐流路１１４に設けられた電磁開閉弁９８がこの分岐流路１１４を開き，圧縮空気供給源からの圧縮空気が加圧流路２３１を介して研掃材圧送タンク２３内に導入されて，研掃材圧送タンク２３内を加圧すると共に，給送管１０３を介して噴射ノズル６に圧縮空気が導入される。
【０１１８】
圧縮空気供給源からの圧縮空気を各部に導入する導入流路１１０には，図８を参照して説明したように減圧弁９３が設けられ，この減圧弁９３によって減圧された圧縮空気が研掃材タンク２や噴射ノズル６に導入される。
【０１１９】
この圧縮空気の圧力調整は，研掃材圧送タンク２３内の圧力が，０．２〜０．６MPa，好ましくは０．３〜０．５MPaとなるように調整する。
【０１２０】
前記給送管１０３には，該給送管１０３内を流れる圧縮空気の流量を調整可能な流量調整バルブ９９が設けられており，この流量調整バルブ９９の開度を調整することにより，研掃材の噴射量を調整可能に構成されている。
【０１２１】
このようにして，圧縮空気供給源からの圧縮空気の導入により，研掃材圧送タンク２３内の圧力が上昇すると，研掃材圧送タンク２３内の研掃材は，この圧力によって圧送されて給送管１０３内を流れる圧縮空気と合流して，圧縮空気と共に噴射ノズル６より被処理対象である床面等に噴射される。
【０１２２】
噴射ノズル６は，モータ等を備えた揺動機構によって揺動しながら研掃材を噴射し，処理対象の表面を比較的広範囲に亘って研掃する。そして，このようにして噴射ノズル６より噴射された研掃材は，処理対象の表面に衝突して処理対象を研掃する。
【０１２３】
噴射室８には，その開口縁に前述したような圧接体（ゴム板）８１，８２，８３が設けられており，この圧接体８１，８２，８３が処理対象の表面と接触して前記噴射空間を遮蔽していることから，噴射された研掃材，及び前記研掃材の衝突による研掃によって生じた処理対象表面の切削粉，剥離したワックス，その他の粉塵は，直圧式の噴射方式を採用したものあるにも拘わらず，噴射空間の外部に飛び出すことがなく，周囲の空間を汚染することなしに清浄な環境内において作業を行うことができる。
【０１２４】
この噴射室８の上端には，該噴射室８内に形成された回収流路８６と連通する回収ノズル１０１が取り付けられていると共に，この回収ノズル１０１の他端は，研掃材タンク２の最上端を成す回収タンク２１を介してダストコレクタ４に連通されている。
【０１２５】
従って，ダストコレクタ４による前記回収タンク２１内の吸引によって，回収タンク２１内が負圧となると，回収ノズル１０１内も負圧となって，前述のようにして噴射室８内に閉じ込められた研掃材と粉塵が，前記回収流路８６及び回収ノズル１０１を介して，その全量が，回収タンク２１内に回収される。
【０１２６】
前述の研掃材タンク２の最上端を成す回収タンク２１は，本実施形態にあってはサイクロンであり，該回収タンク２１内に導入された研掃材と粉塵は，この回収タンク２１内を流れる旋回流によって分級され，再使用可能な研掃材のみが回収タンクの底部に溜まって回収されると共に，破砕する等して再使用することができない研掃材や，切削粉等の粉塵は，この回収タンク２１内の空気と共に排気管１０２を介してダストコレクタ４に吸引されて回収される。
【０１２７】
このダストコレクタ４では，回収された破砕した研掃材や切削粉等の粉塵を例えばフィルタ等によって捕集して，粉塵等が除去された清浄な空気のみを機外に排出する。
【０１２８】
回収タンク２１内に回収された研掃材は，予備タンク２２内に導入されると共に，予備タンク２２内に導入された研掃材は，その後，研掃材圧送タンク２３内に導入される。
【０１２９】
このとき，回収タンク２１，予備タンク２２及び研掃材圧送タンク２３間における研掃材の受け渡しは，前述したように，回収タンク２１と予備タンク２２間で研掃材の受け渡しが行われている際には，予備タンク２２と研掃材圧送タンク２３間の連通が第２ダンプバルブ２５によって閉塞されていると共に，予備タンク２２は，回収タンク２１から所定量の研掃材を受け取ると，前記回収タンク２１との連通路を第１ダンプバルブ２４によって閉塞すると共に，圧縮空気供給源からの圧縮空気が加圧流路２２１を介して予備タンク２２内に導入されて，研掃材圧送タンク内の圧力と略同圧力に迄圧力上昇され，その後，前記研掃材圧送タンク２３と連通して研掃材圧送タンク２３に対する研掃材の供給を行っている。
【０１３０】
その結果，本発明のブラスト装置１にあっては，研掃材の導入時においても，研掃材圧送タンク２３内の圧力降下を生じさせることなく，その内部を常時加圧された状態に維持することができるために，直圧式の噴射方式を採用するものでありながら，連続して研掃材の噴射を行うことが可能となっている。
【０１３１】
その結果，連続噴射が要求される用途において使用するブラスト装置において，噴射速度を高めることができる直後式の噴射方式を採用することが可能となった。
【０１３２】
〔噴射方式の相違による噴射速度変化の確認試験〕
前述のように，噴射方式として直圧式を採用することにより，研掃材の噴射速度の上昇が得られることは，以下に示す実験結果によっても明らかである。
【０１３３】
１．使用したブラスト装置
（１）直圧式（本願装置）
ノズル直径：５mm
パイプ穴（分配調整器内の給送管に設けた穴）の直径：５mm
バルブ開度：３
ノズル距離（噴射ノズルの先端と処理対象表面間の距離）：１５０mm
（２）サクション式（従来装置）
使用した装置：不二製作所製「ＳＧＦ−４」
エアジェット直径：４mm
ノズル穴直径：９mm
ノズル距離：１００mm
【０１３４】
２．使用した研掃材
（１）名称：不二製作所製「ＦＧＢ８０」（番手♯８０）
種類：ガラスビーズ
硬度：６．５（新モース硬度）
嵩比重／真比重：１．６／２．５
形状：球状
（２）名称：不二製作所製「ＳＢ８０」（番手♯８０）
種類：スチールビーズ
硬度：９．０（新モース硬度）
嵩比重／真比重：４．３／７．６
形状：球状
【０１３５】
３．実験方法
上記各ブラスト装置を使用して，噴射圧力を３，４，５kg/cm２にそれぞれ変化させて上記二種類の研掃材を噴射して，噴射速度を測定し，噴射方式の違いによる噴射速度の変化を確認した。
【０１３６】
４．実験結果
上記試験結果を表１，図１１及び図１２に示す。
【０１３７】
【表１】
2007125676.tif 000003
【０１３８】
５．考察
以上の結果，同一の研掃材を使用した場合，直圧式の噴射方式を採用した方が，噴射速度を高めることができることが確認でき，サクション式に比較して，直圧式を採用する場合には，噴射速度を最大で約４０％程度向上させることができることが確認された。
【０１３９】
従って，噴射方式として直圧式を採用した本発明のブラスト装置にあっては，サクション式のブラスト装置に比較して研掃能力に優れるものであることが確認された。
【０１４０】
また，本発明のブラスト装置にあっては，サクション式のブラスト装置に比較して比重の重い研掃材を使用した場合であっても噴射速度を高めることができ，使用する研掃材の選択に制約がないものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上の説明では，本発明のブラスト装置を，一例としてビルや店舗等の床面の研掃（ワックス剥がし）に使用する場合を例として説明したが，本発明のブラスト装置は，一例として以下に例示する各種の分野において使用可能でせある。
１）床面塗装，フロアのワックス剥がし（駐車場，プール，船舶のデッキ，オフィス，店舗，道路白線剥がし）
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度０．１５〜１．５m２/min。
２）床面汚れ（落書き，滑走路，ガム）と錆（平鋼）等の剥がし，溶接後のスパッタ落とし作業
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度０．１５〜２．５m２/min。
３）床面，板物の親水性（水をなじます）
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度１．０〜３．０m２/min。
４）カラーブラスト（色付きの研掃材噴射）による色分け
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度１．０〜３．０m２/min。
５）板物の面粗し（塗装，接着などの前処理や美装や模様付け，滑り止めと溶接前処理等）
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度１．５〜３．０m２/min。
６）板物の微粒子衝突法（ＷＰＣ）による加工
条件：噴射圧力０．３〜０．５MPa，処理速度０．１５〜２．０m２/min。
７）コンクリートなどの重ね塗り時付着強度を確保するための前処理
条件：噴射圧力０．２〜０．５MPa，処理速度１．０〜３．０m２/min。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明のブラスト装置の側面図。
【図２】本発明のブラスト装置の平面図。
【図３】本発明のブラスト装置の正面図。
【図４】分配調整器の要部断面図。
【図５】回収タンクの側面図。
【図６】予備タンクの断面図。
【図７】研掃材圧送タンクの断面図。
【図８】予備タンク及び研掃材圧送タンクに対する配管図。
【図９】研掃材の循環制御手段のタイムチャート。
【図１０】噴射室を示し，（Ａ）は長さ方向の縦断面図，（Ｂ）は（Ａ）のI-I線断面図，（Ｃ）は（Ａ）のII-II線断面図。
【図１１】噴射方式の相違による噴射速度の変化を示すグラフ（ガラスビーズ）。
【図１２】噴射方式の相違による噴射速度の変化を示すグラフ（スチールビーズ）。
【図１３】噴射方式（サクション式）の概念説明図。
【図１４】噴射方式（直圧式）の概念説明図。
【符号の説明】
【０１４３】
１  ブラスト装置
２  研掃材タンク
２１  回収タンク
２２  予備タンク
２２１  加圧流路
２２２  放気流路
２２３  （電磁）開閉弁〔加圧流路２２１の〕
２２４  （電磁）開閉弁〔放気流路２２２の〕
２２５  上限検知手段（第１）
２３  研掃材圧送タンク
２３１  加圧流路
２３２  放気流路
２３３  （電磁）開閉弁〔放気流路２３２の〕
２３５  上限検知手段（第２）
２３６  下限検知手段
２４  第１ダンプバルブ
２５  第２ダンプバルブ
４  ダストコレクタ（吸引手段）
５  基台
５１  フレーム
５２  車輪
５３  ハンドル
６  噴射ノズル
７  分配調整器
７１  空間
７２  管路
７２ａ  端部（管路７２の噴射ノズル側端部）
７３  開口
７５  ソケット（回転接続用）
８  噴射室
８１，８２，８３  圧接体（ゴム板）
８４  スペーサ
８５  仕切板
８６  回収流路
８７  固定板
８８  回収口
９１  開閉弁
９２  ドライヤ
９３  減圧弁
９４  （電磁）切換弁〔分岐流路１１１の〕
９６  逆止弁
９７  （電磁）切換弁〔分岐流路１１３の〕
９８  （電磁）開閉弁〔分岐流路１１４の〕
９９  流量調整バルブ
１０１  回収ノズル
１０２  排気管
１０３  給送管
１１０  導入流路
１１１，１１３，１１４  分岐流路
【図１】
2007125676.tif 000004
【図２】
2007125676.tif 000005
【図３】
2007125676.tif 000006
【図４】
2007125676.tif 000007
【図５】
2007125676.tif 000008
【図６】
2007125676.tif 000009
【図７】
2007125676.tif 000010
【図８】
2007125676.tif 000011
【図９】
2007125676.tif 000012
【図１０】
2007125676.tif 000013
【図１１】
2007125676.tif 000014
【図１２】
2007125676.tif 000015
【図１３】
2007125676.tif 000016
【図１４】
2007125676.tif 000017