(57)【要約】  【課題】連結フレームの前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保できるパレット積み降ろし装置を提供する。  【解決手段】パレット積み降ろし装置１は、パレット収納空間部４を介して互いに離間対向する左右のサイドフレーム５を備える。左右のサイドフレームの後端部相互を連結フレーム６で連結する。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降可能に設ける。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降させる昇降用モータ12を設ける。昇降体11には、パレット収納空間部４内に進出した進出状態およびパレット収納空間部４内から退避した退避状態になるパレット支持体31を設ける。  【選択図】図１
2007062891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット収納空間部を介して互いに離間対向する左右のサイドフレームと、
これら左右のサイドフレームの各々に昇降可能に設けられた昇降体と、
前記左右のサイドフレームの各々に設けられ、前記昇降体を昇降させる昇降体駆動手段と、
前記昇降体に設けられ、前記パレット収納空間部内に進出した進出状態および前記パレット収納空間部内から退避した退避状態になるパレット支持体と
を備えることを特徴とするパレット積み降ろし装置。
【請求項２】
パレット収納空間部を介して互いに離間対向する左右のサイドフレームと、
これら左右のサイドフレームの各々に昇降可能に設けられた昇降体と、
前記左右のサイドフレームの各々に設けられ、前記昇降体を昇降させる昇降体駆動手段と、
前記昇降体に水平方向に回動可能に設けられ、その回動により前記パレット収納空間部内に進出した進出状態および前記パレット収納空間部内から退避した退避状態になるパレット支持体と、
このパレット支持体を回動させる支持体駆動手段と
を備えることを特徴とするパレット積み降ろし装置。
【請求項３】
左右のサイドフレームの後端部相互を連結する連結フレームを備え、
この連結フレームは、左右のサイドフレームの上部の後端部相互を連結する左右方向長手状の上フレーム部材と、前記左右のサイドフレームの下部の後端部相互を連結する左右方向長手状の下フレーム部材とにて構成され、
前記上フレーム部材および前記下フレーム部材の少なくともいずれか一方が、断面略Ｃ字状に形成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のパレット積み降ろし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空のパレットを積み降ろしするためのパレット積み降ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、例えばパレット収納空間部を介して互いに離間対向する左右のサイドフレームと、左右のサイドフレームの後端部相互を連結するセンターフレーム等の連結フレームと、左右のサイドフレームの各々に昇降可能に設けられた昇降体と、昇降体に左右方向に沿って往復移動可能に設けられたパレット支持ピンと、連結フレーム内に格納され左右の昇降体を一斉に昇降させる１つの油圧ユニット等の昇降体駆動手段とを備えたパレット積み降ろし装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３００６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のパレット積み降ろし装置のように、左右の昇降体を一斉に昇降させる１つの昇降体駆動手段を連結フレーム内に格納する構成では、連結フレームの前後寸法が大きくなりがちで、設置スペースの確保が困難となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設置スペースを容易に確保できるパレット積み降ろし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のパレット積み降ろし装置は、パレット収納空間部を介して互いに離間対向する左右のサイドフレームと、これら左右のサイドフレームの各々に昇降可能に設けられた昇降体と、前記左右のサイドフレームの各々に設けられ、前記昇降体を昇降させる昇降体駆動手段と、前記昇降体に設けられ、前記パレット収納空間部内に進出した進出状態および前記パレット収納空間部内から退避した退避状態になるパレット支持体とを備えるものである。
【０００６】
請求項２記載のパレット積み降ろし装置は、パレット収納空間部を介して互いに離間対向する左右のサイドフレームと、これら左右のサイドフレームの各々に昇降可能に設けられた昇降体と、前記左右のサイドフレームの各々に設けられ、前記昇降体を昇降させる昇降体駆動手段と、前記昇降体に水平方向に回動可能に設けられ、その回動により前記パレット収納空間部内に進出した進出状態および前記パレット収納空間部内から退避した退避状態になるパレット支持体と、このパレット支持体を回動させる支持体駆動手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項３記載のパレット積み降ろし装置は、請求項１または２記載のパレット積み降ろし装置において、左右のサイドフレームの後端部相互を連結する連結フレームを備え、この連結フレームは、左右のサイドフレームの上部の後端部相互を連結する左右方向長手状の上フレーム部材と、前記左右のサイドフレームの下部の後端部相互を連結する左右方向長手状の下フレーム部材とにて構成され、前記上フレーム部材および前記下フレーム部材の少なくともいずれか一方が、断面略Ｃ字状に形成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、昇降体を昇降させる昇降体駆動手段を左右のサイドフレームの各々に設ける構成であるため、従来の構成に比べて前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保できる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、昇降体を昇降させる昇降体駆動手段を左右のサイドフレームの各々に設ける構成であるため、従来の構成に比べて前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保でき、しかも、パレット支持体を昇降体に水平方向に回動可能に設ける構成であるから、パレット支持体を昇降体に左右方向に沿って往復移動可能に設ける構成に比べて左右寸法も小さくでき、設置スペースの確保がより一層容易となる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、配線を断面略Ｃ字状のフレーム部材内にこのフレーム部材の長手方向に沿って配設することにより、容易に配線作業ができ、しかも見栄えも良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のパレット積み降ろし装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３において、１はパレット積み降ろし装置で、このパレット積み降ろし装置１は、例えば空のパレットＰを運ぶハンドリフト２を用いて空のパレットＰを積み降ろしするための装置である。
【００１３】
パレット積み降ろし装置１は、複数の空のパレットＰを段積み状態に収納可能なパレット収納空間部４を介して互いに離間対向する左右のサイドフレーム５を備えている。
【００１４】
左右のサイドフレーム５は、左右対称形状で中空状に形成され、左右のサイドフレーム５の後端部相互が連結フレーム６にて連結されている。連結フレーム６は、左右のサイドフレーム５の上部の後端部相互を連結する断面略Ｃ字状で左右方向長手状の上フレーム部材７と、左右のサイドフレーム５の下部の後端部相互を連結する略板状で左右方向長手状の下フレーム部材８とにて構成されている。また、サイドフレーム５には、パレット収納空間部４内においてパレットＰを位置決めするための平面視略Ｌ字状のサイドガイド９が設けられている。サイドフレーム５の前端部下部には、パレットＰをパレット収納空間部４内に挿入した後、ハンドリフト２を取り出す際に、パレットＰが前方に移動するのを規制するストッパ10が設けられている。
【００１５】
また、パレット積み降ろし装置１は、左右のサイドフレーム５の各々にガイドパイプ部13に沿って昇降可能に設けられサイドフレーム５内に位置する略板状の昇降体11と、左右のサイドフレーム５の各々に設けられサイドフレーム５内に位置し昇降体11を昇降させる昇降体駆動手段である昇降用モータ12とを備えている。
【００１６】
昇降体11は、図４および図５にも示すように、複数のガイドローラ14を介してガイドパイプ部13に取り付けられている。ガイドパイプ部13は、断面略円形で上下方向長手状に形成されている。また、センタ取付フレーム部15には、上から下に向って順に、第１センサ16、第２センサ17および第３センサ18が所定間隔をおいて設けられている。各センサ16，17，18は昇降体11の高さ位置に応じてオン・オフする。
【００１７】
昇降用モータ12は、サイドフレーム５のメインフレーム部21の上面にモータ取付ベース22を介して取り付けられ、サイドフレーム５の上部内に配設されている。昇降用モータ12からの動力はチェーン23等を介して昇降体に伝達され、この動力で昇降体が昇降する。
【００１８】
さらに、パレット積み降ろし装置１は、昇降体11に上下方向の回動中心軸線を中心として水平方向に回動可能に設けられ一方向への回動によりパレット収納空間部４内に進出した進出状態になり他方向への回動によりパレット収納空間部４内から退避した退避状態になるフォーク状のパレット支持体31と、昇降体11に設けられサイドフレーム５内に位置しパレット支持体31を回動させる支持体駆動手段である回動用モータ32とを備えている。
【００１９】
パレット支持体31は、図６ないし図８に示すように、略矩形板状に形成されたもので、昇降体11の前後位置に固着された支柱ブロック33にて回動可能に保持された上下方向の回動軸34の下部に取り付けられている。回動軸34には検知用ドグ35が取り付けられ、この検知用ドグ35の位置が２つのセンサ36で検知される。また、回動軸34の上部にはスプロケット37が固着され、互いに離間対向する前後のスプロケット37には無端状の連動チェーン38が掛け渡されている。
【００２０】
回動用モータ32は、前後のパレット支持体31間の位置において昇降体11に固着されている。回動用モータ32の回転軸39にはスプロケット40が固着され、このスプロケット40が連動チェーン38と係合している。回動用モータ32からの動力は連動チェーン38等を介してパレット支持体31に伝達され、この動力でパレット支持体31が回動する。パレット支持体31は、図６から明らかなように、一方向への略９０度回動で進出状態になり、この進出状態時にはパレット支持体31の先端側がサイドフレーム５の内面から内方に突出してパレット収納空間部４内に位置する。また、パレット支持体31は、他方向への略９０度回動で退避状態になり、この退避状態時にはパレット支持体31の全体がサイドフレーム５内に位置する。
【００２１】
なお、左右のサイドフレーム５のいずれか一方、例えば正面視右側のサイドフレーム５内には、昇降用モータ12および回動用モータ32を制御する制御手段41が配設されている。制御手段41とモータ12，32とは配線42にて電気的に接続され、配線42の一部が連結フレーム６の断面略Ｃ字状の上フレーム部材７内にこの上フレーム部材７の長手方向に沿って配設されている。
【００２２】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００２３】
まず、パレットＰを段積みする場合について説明する。
【００２４】
ハンドリフト２を用いて１個目のパレットＰをパレット収納空間部４内に挿入し、その１個目のパレットＰだけを床上に残してハンドリフト２をパレット収納空間部４内から外に出す。
【００２５】
そして、ストックモードの状態で運転ボタン（図示せず）を押すと、制御手段41からの制御信号に基いて回動用モータ32が駆動し、左右２個ずつで合計４個のパレット支持体（フォーク）31が一斉に回動して進出状態になり、パレット支持体31の先端側が１個目のパレットＰ内に入り込む。
【００２６】
続いて、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動し、左右１個ずつで合計２個の昇降体11が一斉に上昇し、１個目のパレットＰが４個のパレット支持体31によって床から持ち上げられる。このとき、昇降体11は、第１センサ16、第２センサ17および第３センサ18がいずれもオフ状態である上限位置まで上昇して停止する。
【００２７】
次に、その持ち上げられた状態の１個目のパレットＰの下方へ、ハンドリフト２を用いて２個目のパレットＰを挿入し、その２個目のパレットＰだけを床上に残してハンドリフト２をパレット収納空間部４内から外に出す。
【００２８】
そして、ストックモードの状態で運転ボタンを押すと、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動し、２個の昇降体11が一斉に下降し、１個目のパレットＰが床上の２個目のパレットＰ上に積み重ねられる。このとき、昇降体11は、第１センサ16および第２センサ17がオン状態でかつ第３センサ18がオフ状態である中間位置まで下降して停止する。
【００２９】
続いて、制御手段41からの制御信号に基いて回動用モータ32が駆動し、４個のパレット支持体31が一斉に回動して退避状態になり、パレット支持体31の先端側が１個目のパレットＰ内から外に出る。
【００３０】
続いて、パレット支持体31が退避状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動して２個の昇降体11が一斉に下降する。このとき、昇降体11は、第１センサ16、第２センサ17および第３センサ18がいずれもオン状態である下限位置まで下降して停止する。
【００３１】
そして、昇降体11が下限位置に停止した状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて回動用モータ32が駆動し、４個のパレット支持体31が一斉に回動して進出状態になり、パレット支持体31の先端側が床上の２個目のパレットＰ内に入り込む。
【００３２】
続いて、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動し、２個の昇降体11が一斉に上昇し、積み重なった２つのパレットＰがパレット支持体31によって持ち上げられる。このとき、昇降体11は、第１センサ16、第２センサ17および第３センサ18がいずれもオフ状態である上限位置まで上昇して停止する。
【００３３】
そして、その持ち上げられた状態の２つのパレットＰの下方へ、ハンドリフト２を用いて３個目のパレットＰを挿入し、その３個目のパレットＰだけを床上に残してハンドリフト２をパレット収納空間部４内から外に出す。次いで、運転ボタンを押せば、２個目と同じようにして３個目のパレットＰが段積みされ、この繰返しにより所望個数のパレットＰがパレット収納空間部４内に段積みされることとなる。
【００３４】
次いで、パレットＰを段ばらしする場合について説明する。
【００３５】
所望個数のパレットＰがパレット収納空間部４内に段積みされ、昇降体11が上限位置に停止し、かつデスタックモードに設定された状態で、運転ボタンが押されると、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動し、２個の昇降体11が一斉に下限位置まで下降し、所望個数のパレットＰ全部が床上に置かれる。
【００３６】
そして、昇降体11が下限位置に停止した状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて回動用モータ32が駆動し、４個のパレット支持体31が一斉に回動して退避状態になり、パレット支持体31の先端側が１番下のパレットＰ内から外に出る。
【００３７】
続いて、パレット支持体31が退避状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動して２個の昇降体11が一斉に上昇する。このとき、昇降体11は、第２センサ17および第３センサ18がオフ状態でかつ第１センサ16がオン状態である中間位置まで上昇して停止する。
【００３８】
そして、昇降体11が中間位置に停止した状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて回動用モータ32が駆動し、４個のパレット支持体31が一斉に回動して進出状態になり、パレット支持体31の先端側が下から２番目のパレットＰ内に入り込む。
【００３９】
次いで、パレット支持体31が進出状態のまま、制御手段41からの制御信号に基いて昇降用モータ12が駆動して２個の昇降体11が一斉に上限位置まで上昇し、１番下のパレットＰ以外の積み重なったパレットＰがパレット支持体31によって持ち上げられ、その持ち上げられたパレットＰ群と１番下のパレットＰとの間には所定の隙間が形成される。そして、床上に置かれた１番下のパレットＰをハンドリフト２を用いてパレット収納空間部４内から外に取り出す。なお、この動作の繰返しによってパレット収納空間部４内のパレットＰを段ばらしすることが可能である。
【００４０】
そして、このようなパレット積み降ろし装置１によれば、昇降体11を昇降させる昇降用モータ12を左右のサイドフレーム５の各々に設ける構成であるため、左右のサイドフレーム５間を結ぶ連結フレーム６に昇降用モータ12を設ける必要がなく、連結フレーム６の前後寸法を小さくでき、よってパレット積み降ろし装置１全体の前後寸法をでき、設置スペースを容易に確保できる。
【００４１】
しかも、パレット支持体31を昇降体11に水平方向に回動可能に設ける構成であるから、パレット支持体を昇降体に左右方向に沿って往復移動可能に設ける構成等に比べてサイドフレーム５の左右寸法を小さくでき、よってパレット積み降ろし装置１全体の左右寸法も小さくでき、設置スペースの確保がより一層容易となる。
【００４２】
また、左右のサイドフレーム５間を結ぶ連結フレーム６を断面略Ｃ字状で左右方向長手状の上フレーム部材７と略板状で左右方向長手状の下フレーム部材８とにて構成することによって、所望の強度を確保しつつ、連結フレーム６の前後寸法を確実に小さくできる。
【００４３】
なお、昇降体駆動手段や支持体駆動手段は、モータ12，32には限定されず、油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータにて構成してもよい。また、連結フレーム６を板状部材のみで構成したり、棒状部材のみで構成したりしてもよい。
【００４４】
さらに、左右のサイドフレーム５の下端部相互を連結フレームで連結したり、左右のサイドフレーム５の上端部相互を連結フレームで連結したりしてもよい。
【００４５】
また、上フレーム部材７は、断面略Ｃ字状には限定されず、略板状や略棒状等でもよく、また下フレーム部材８は、略板状には限定されず、断面略Ｃ字状や略棒状等でもよく、さらに連結フレーム６を１枚の板状部材等にて構成してもよい。
【００４６】
さらに、前後のパレット支持体31は常に連動して回動するため、検知用ドグ35およびセンサ36を左右１つずつ設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のパレット積み降ろし装置の一実施の形態の正面図である。
【図２】同上パレット積み降ろし装置の平面図である。
【図３】同上パレット積み降ろし装置の側面図である。
【図４】同上パレット積み降ろし装置の昇降体部分を示す側面図である。
【図５】同上昇降体部分を示す平面図である。
【図６】同上パレット積み降ろし装置のパレット支持体部分を示す平面図である。
【図７】同上パレット支持体部分を示す側面図である。
【図８】同上パレット支持体部分を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    パレット積み降ろし装置
４    パレット収納空間部
５    サイドフレーム
６    連結フレーム
７    上フレーム部材
８    下フレーム部材
11    昇降体
12    昇降体駆動手段である昇降用モータ
31    パレット支持体
32    支持体駆動手段である回動用モータ
【図１】
2007062891.tif 000003
【図２】
2007062891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007062891.tif 000007
【図６】
2007062891.tif 000008
【図７】
2007062891.tif 000009
【図８】
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