(57)【要約】    【課題】  人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができる自動回転扉を提供する。    【解決手段】  扉本体は、扉の端縁が固定壁の内面と近接した状態で、軸芯を中心として回動自在に設けられる。また、扉本体の回転位置を検出する赤外線投光器36および赤外線受光器38と、扉本体を制動するブレーキ装置64と、出入口が開く位置に扉本体が回転したのを赤外線受光器38が感知すると、ブレーキ装置64を動作させて扉本体の回転を停止させ、それから一定時間が経過した後に、モータ25により扉本体の回転を開始させる扉制御部71と、を設けている。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、
軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、
前記扉本体に回転駆動力を与える駆動部とを備えた自動回転扉において、
前記扉本体の回転位置を検出する位置検出部と、前記扉本体を制動する制動部とを設けると共に、
前記出入口が開く位置に前記扉本体が回転したのを前記位置検出部が感知すると、前記制動部により前記扉本体の回転を停止させ、一定時間が経過した後に前記駆動部により前記扉本体の回転を開始させる扉制御部を設けたことを特徴とする自動回転扉。
【請求項２】
前記位置検出部の感知に基づき、前記出入口への進入が可能か否かを表示部に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の自動回転扉。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記扉本体が停止すると前記出入口への進入を許可する旨の表示を前記表示部に行なわせるものであることを特徴とする請求項２記載の自動回転扉。
【請求項４】
前記出入口の近傍に設けられる遮断機と、前記位置検出部の感知に基づき、前記扉本体の回転が停止している期間中にだけ前記遮断機を上げる遮断機制御部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動回転扉。
【請求項５】
前記扉本体は、前記軸芯に位置して軸支された回転主軸と、この回転主軸に一側を連結した前記扉とにより構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動回転扉。
【請求項６】
前記扉の周囲部に補強用の枠組が設けられ、この枠組をアルミニウムで形成したことを特徴とする請求項５記載の自動回転扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機構により回転主軸を中心として扉を回転させる自動回転扉に関し、特に人命を優先した自動回転扉に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より使用されている自動回転扉は、例えば特許文献１に開示されるように、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、扉の端縁が側壁の内面と近接した状態で、軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、扉本体に回転駆動力を与える駆動部と、扉本体の回転を制御する制御部とを備え、制御部からの駆動部への駆動信号により扉本体が回転したときに、通行が可能となる構造になっている。そしてこのとき、前記側壁に設けた出入口は、少なくとも２枚の回転する扉によって建物の内外を遮断する構造になっているため、外部の空気が直接建物内に進入することがなく、気密保持により冷暖房費などの空調コストの低減を図れる利点を有している。
【特許文献１】特許第２５４０５７９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような自動回転扉は、人が扉を回す必要がなく、大型化に適用できる利点がある反面、人が扉本体に入るタイミングに合せて、扉の回転速度を設定しなければならず、また扉を止めたり逆回転させるには、別に設置した安全装置に頼らざるを得ない。
【０００４】
こうした安全装置の一例として、扉付近にセンサーを設けて、人が扉と側壁との間に挟み込まれる事故を防止したものが知られているが、センサーの感知範囲が正しく設定されていないと、例えば子供の動きを捕えることができないなどの安全性の問題を引き起こす。
【０００５】
また近年の自動回転扉は、建物の外壁との調和を図りつつ、回転扉自体の外観品位を高めるために、扉本体の枠部をそれまでのアルミ製に代わりステンレス製としており、扉本体の重量が増加している。そのため、センサーにより危険を察知して扉本体の回転を止めようとしても、扉本体が完全に停止するまでの制動距離が長くなってしまい、この点でも回転扉に対して安全に対する十分な信頼性が得られていない。
【０００６】
このように、既存の自動回転扉の構造では、利用者の使用中の事故を皆無にすることができず、そうした事故に対する精神的な不安感を解消できない。また、使用者の便利感、とりわけ老人，子供，障害者の方でも、不安なく便利に使用でき、本人が焦ることなく自分のペースで扉本体を通過できる回転自動扉が望まれている。
【０００７】
本発明は上記の諸問題点に鑑みなされたもので、その目的は、人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができる自動回転扉を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１における自動回転扉は、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口を有する円筒状の側壁と、軸芯に対して複数の扉を放射状に配設してなり、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記軸芯を中心として回動自在に設けられる扉本体と、前記扉本体に回転駆動力を与える駆動部とを備えた自動回転扉において、前記扉本体の回転位置を検出する位置検出部と、前記扉本体を制動する制動部とを設けると共に、前記出入口が開く位置に前記扉本体が回転したのを前記位置検出部が感知すると、前記制動部により前記扉本体の回転を停止させ、一定時間が経過した後に前記駆動部により前記扉本体の回転を開始させる扉制御部を設けたものである。
【０００９】
請求項２における自動回転扉は、前記位置検出部の感知に基づき、前記出入口への進入が可能か否かを表示部に表示させる表示制御部をさらに備えている。
【００１０】
請求項３における自動回転扉は、前記表示制御部が、前記扉本体が停止すると前記出入口への進入を許可する旨の表示を前記表示部に行なわせるものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４における自動回転扉は、前記出入口の近傍に設けられる遮断機と、前記位置検出部の感知に基づき、前記扉本体の回転が停止している期間中にだけ前記遮断機を開ける遮断機制御部とをさらに備えている。
【００１２】
請求項５における自動回転扉は、前記扉本体が、前記軸芯に位置して軸支された回転主軸と、この回転主軸に一側を連結した前記扉とにより構成される。
【００１３】
請求項６における自動回転扉は、前記扉の周囲部に補強用の枠組が設けられ、この枠組をアルミニウムで形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１における自動回転扉では、出入口が開く位置に扉本体が回転すると、そこで制動部により扉本体の回転が停止して、人などが出入口から出入りできるようになる。そして、この扉本体の回転が停止した状態は一定時間継続するので、自分の足の運びに合せて誰でも無理なく安心して扉本体に進入することができる。また、扉本体の回転が停止している間であれば、側壁と扉の端縁との間に人が挟まれる事故も発生しない。一定時間が経過すると、扉本体は自動的に回転を開始するので、利用者はその回転に合せて不安なく反対側の出入口に向かうことができる。
【００１５】
請求項２における自動回転扉では、出入口への進入が可能であるか否かを、表示部によって利用者が即座に判断することができる。
【００１６】
請求項３における自動回転扉では、扉本体が停止した時点で、出入口への進入を許可する旨の表示が表示部で行なわれるので、より安全に利用者を出入口に誘導できる。
【００１７】
請求項４における自動回転扉では、少なくとも扉本体の回転が停止している期間以外は、出入口から人が出入できないように遮断機が降下するので、出入口への無理な飛び込みや飛び出しを確実に防止できる。
【００１８】
請求項５における自動回転扉では、回転主軸を軸支した状態で扉本体が回転する構造となっているので、出入口からの突風などで扉が横振することがなく、側壁と扉の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、ブレーキ効果を高めることができる。
【００１９】
請求項６における自動回転扉では、扉の周囲部を補強する枠組がステンレスよりも軽量なアルミニウムで形成されるので、扉本体の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づき、本発明における好適な実施例を詳細に説明する。図１〜図７は、本実施例における自動回転扉の構造を示しており、これらの各図において、１は建物の出入り口を構成しようとする外壁２の開口部に設けた円筒状の固定壁であり、この固定壁２の内側と外側には、軸芯Ｃの位置を通って放射方向に延びる外壁２と直交する対称位置に、それぞれ人が通れる程度の通路を確保した出入口３，３が開口され、残った円弧状の固定壁１，１が対向している。また、５は固定壁１の下部開口を塞ぐように設けた床面部材、６は固定壁１の上部開口を塞ぐように設けた天井部材であって、床面部材５は舗道Ｋと面一になるように、当該舗道Ｋに埋め込まれている。この床面部材５には、軸芯Ｃを中心として円環凹状のローラー軌道８が形成される。そして、固定壁，床面部材５および天井部材６によって、後述する扉本体11の外周を取り囲む外装９が構成されると共に、固定壁１と扉本体11との間には人が通行できる広さの通行口10が形成される。
【００２１】
11は固定壁１内に回動自在に設けられた扉本体であり、この扉本体11は、軸芯Ｃの位置に設けた回転主軸12と、この回転主軸12に対して放射状に配設され、アクリル樹脂またはガラスなどの透明板からなる複数の扉13と、当該扉13の周囲部を縁取り補強する枠材としての枠組14とにより構成される。回転主軸12は、床面部材５および天井部材６にそれぞれ設けられたボール軸受15，16に軸支されると共に、その下端部12Ａおよび上端部12Ｂが軸受部材17，18に対して回転自在に枢設され、これにより扉本体11は、扉13の端縁が固定壁１の内面と近接した状態で回動する。また枠組14の材料は、扉本体11の軽量化を図るためにアルミニウムとする。これにより、扉本体11の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。
【００２２】
21は、扉本体11に回転力を与える駆動部である。本実施例における駆動部21は、外装９の両側に立設する橋脚22に架け渡された保持プレート23上に載置され、駆動源としてのモータ25と、このモータ25の回転軸に連結される減速装置26と、当該減速装置26の出力軸26Ａと回転主軸12の主動輪12Ｃとに間に懸架された無端状ベルト27とにより、扉本体11の回転主軸12に直接回転力を与えるように構成される。このなかで、減速装置26は周知のような複数の歯車により構成される。本実施例の扉本体11は、その中心に回転主軸12が軸支されているために、特に建物外部から一方の出入口３を通して突風が吹き込んでも、扉本体11の横揺れを皆無にすることができ、固定壁１と扉13の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、この場合もブレーキ効果を高めることができる。
【００２３】
枠組14の底部には複数のローラー31が回動自在に設けられ、回転主軸12を中心として扉本体11が回動するのに伴ない、前記床面部材５に形成したローラー軌道８に沿って、これらのローラー31が移動するようになっている。ローラー31の個数については特に限定されないが、床面部材５と枠組14の底部との隙間は、挟み込みを防ぐために極力小さくすることが望ましい。
【００２４】
35は、保持プレート23の上方に設けられた赤外線装置である。この赤外線装置35は、扉本体11の回転位置を検出する位置検出部に相当するもので、回転主軸12と共に回動する２つの赤外線投光器36を備えた投光部37と、保持プレート23の上面に固定され、前記赤外線投光器36に対向可能な位置に赤外線受光器38を備えた受光部39と、投光部37の上面に装着され、各赤外線投光器36と電気的に接続した直流給電用のＵ型埋込回路40と、回動可能なＵ型埋込回路40に接触し、受光部39からの直流電圧を各赤外線投光器36に供給する赤外線導輪回路41と、により構成される。本実施例における赤外線受光器38は、固定壁１と扉本体11との間に形成した通行口10が出入口３，３と一致する位置に扉本体11が移動したときに、赤外線投光器36からの赤外線を受けるように構成されている。
【００２５】
その他、回転主軸12の上部には、扉本体11に対して制動力を生じさせる油圧式ブレード43が設けられる。なお、この油圧式ブレード43や前記赤外線装置35は、メンテナンスを考慮して外装９の上部に配設されているが、外装９の下部に配設してもよい。
【００２６】
前記各出入口３の両側部には、当該出入口３付近に人などの障害物が存在するか否かを検知する障害物センサ48が設けられる。この障害物センサ48は周知のように、赤外線などを発するセンサ投光器48Ａと、これに対抗して配置されるセンサ受光器48Ｂとの組み合わせにより構成される。ここで使用する障害物センサ48の個数は３つであるが、障害物の存在を確実に検知できるならば、その数や配置する箇所については特に限定しない。また、各出入口３の上部には、当該出入口３への進入が可能か否かを表示する表示部としての信号灯49がそれぞれ設けられる。なお、信号灯49に代わって例えばＬＥＤ表示器を用いたりしてもよい。本実施例では、前記赤外線装置35の検出出力に応じて、出入口３への進入が可能な場合（すなわち、扉本体11が停止している場合）には、緑色のランプが点灯し、それ以外の場合には赤色のランプが点滅するようになっている。こうした表示形態はあくまでも一例で、利用者の注意を喚起する別な表示形態を採用してよい。
【００２７】
51は、各出入口３の近傍前側に設けられた遮断機である。この遮断機51は、出入口３への人の飛び込みや飛び出しを防ぐためのもので、出入口３の一側に設置された固定基台52と、この固定基台52を中心として上下方向に回転する杆体53とにより構成され、少なくとも扉本体11の回転が停止している期間中は、出入口３への人の進入が可能なように杆体53が上方向に回転して、その位置に保持されるようになっている。なお、杆体53は金属製の芯管と、この芯管の周囲にある外装体としての硬質ゴムとにより構成され、硬質ゴムの上部に設けられたセンサ（図示せず）が遮断機51への接触を感知すると、警報信号が出力されて例えば警報音が報知される。
【００２８】
次に、電気的な制御系統の構成を図８に基づき説明する。61は自動回転扉の各部を構成する制御部で、これは例えば周知のシーケンサやマイクロコンピュータなどで構築される。制御部61の入力側には、前述の赤外線受光器38や、障害物センサ48の受光部であるセンサ受光器48Ｂの他に、非常用スイッチ62が接続される。また制御部61の出力側には、扉本体11の駆動源であるモータ25と、表示部としての信号灯49と、遮断機51と、モータ25の動作時における騒音を低減する消音器63と、前記油圧式ブレード43を装着することにより、扉本体11の制動部として機能するブレーキ装置64と、赤外線投光器36と、障害物センサ48の投光部であるセンサ投光器48Ａがそれぞれ接続される。
【００２９】
非常用スイッチ62は図７に示すように、各出入口３の両側上部に設けられ、これを押すと強制的にブレーキ装置64に駆動信号が与えられて、扉本体11の回転が停止する。また、障害物センサ48を構成するセンサ受光器48Ｂが障害物の存在を検出した場合も、強制的にブレーキ装置64に駆動信号が与えられて、扉本体11の回転が停止するようになっている。
【００３０】
制御部61は、その機能的な構成として、何れも赤外線受光器38からの検出信号を受けて、モータ25およびブレーキ装置64の何れかに駆動信号を出力し、結果的に扉本体11の回転動作を制御する扉制御部71と、信号灯49の表示動作を制御する表示制御部としての信号灯制御部72と、遮断機51の昇降動作を制御する遮断機制御部73とを備えると共に、モータ25に連動して消音機63を動作させる消音機制御部74と、赤外線投光器36やセンサ投光器48Ａの動作を制御する投光器制御部75と、上記各制御部71〜75による動作タイミングを決めるタイマ77と、を備えて構成される。
【００３１】
上記制御部61において、扉制御部71は、通行口10が各出入口３に対向して、これらの各出入口３が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35の赤外線受光器38が感知すると、ブレーキ装置64に駆動信号を供給して扉本体11の回転を停止させ、そこからタイマ77の計時によって一定時間（例えば２０秒）が経過した後に、今度は駆動部21のモータ25に駆動信号を供給して扉本体11の回転を開始させる機能を有する。
【００３２】
また信号灯制御部72は、出入口３が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知したときではなく、それから所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した場合に、出入口３への進入を許可する旨の表示を信号灯49に行なわせる機能を有する。さらに遮断機制御部73は、赤外線受光器38の感知に基づき、扉本体11の回転が停止している期間中にだけ杆体53を上げ、それ以外の場合は、当該杆体53を下げるように遮断機51を制御する。
【００３３】
次に、上記構成についてその作用を説明する。図示しない電源スイッチをオンにして、自動回転扉に所定の電源電圧が供給されると、制御部61の扉制御部71はモータ25に駆動信号を供給して、モータ25を始動させる。それと同時に投光器制御部75は、赤外線導輪回路41およびＵ型埋込回路40を経由して、赤外線装置35の赤外線投光器36に直流電圧を供給するための制御信号を送出すると共に、各障害物センサ48のセンサ投光器48にも同様の直流電圧が供給されるような制御信号を送出して、赤外線装置35および障害物センサ48による監視を開始する。なお、これらの赤外線装置35や障害物センサ48の監視は、電源スイッチをオフにしない限り継続する。また制御部61は、非常用スイッチ62が押されたか否かについても、電源スイッチをオフにしない限り継続して監視する。
【００３４】
モータ25への通電により、当該モータ25からの回転力が減速装置26および無端状チェーン27を経て回転主軸12の主動輪12Ｃに伝達されると、回転主軸12や扉13を含む扉本体11は図２に示す矢印Ａの方向に回転する。またモータ25に連動して、消音器制御部74は消音器63を動作させ、モータ25からの騒音を低減する。そして、回転主軸12と共に回転する赤外線装置35の一方の赤外線投光器36が、赤外線受光器38に対向する位置に達して、当該赤外線受光器38が赤外線投光器36からの赤外線を捕捉した旨の検出信号を制御部61に出力すると、この制御部61の扉制御部71は、出入口３から人が出入できる位置（停止位置）に回転扉11が達したと判断して、直ちにモータ25への駆動信号の供給を停止する代わりに、ブレーキ装置64に駆動信号を供給して、扉本体11の回転を停止させる。この場合、扉13の周囲部にある枠組14が軽量なアルミニウムで形成されているので、短い制動距離で扉本体11を停止させることができる。またモータ25と連動する消音器63は、消音器制御部74によりその動作を停止する。
【００３５】
扉制御部71は、前述のように扉本体11の回転を停止させるのと同時に、タイマ77を動作させて、一定時間が経過するまではこの停止状態を継続させる。扉本体11の好ましい停止時間は２０秒であるが、タイマ77の計時時間を設定変更すれば、この停止時間を簡単に変えることができる。また、扉本体11が停止位置に達したのを赤外線受光器38が検出すると、信号灯制御部72は出入口３への進入を許可する旨の表示を行なうために、信号灯49を構成する緑色のランプを点灯させる。このとき信号灯制御部72は、赤外線受光器38からの検出信号を受けて直ちに緑色のランプを点灯させるのではなく、タイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した時点で、緑色のランプを点灯させる。こうすれば、扉本体11が完全に停止していない状態で、出入口３への人の進入を促す表示が行なわれる懸念を払拭できる。
【００３６】
さらに、扉本体11が停止位置に達したのを赤外線受光器38が検出すると、遮断機制御部73は、各出入口３に設けた遮断機51の杆体53を上方に回転させる。この場合も、タイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した時点で、遮断機51の杆体53を上方に回転させるのが好ましい。こうして、遮断機51が上方に回転すると、出入口３を通しての人の出入りが可能となるが、扉本体11は一定時間停止したままとなっているので、子供や老人，あるいは障害者の方も安心して通行口10に進入できる。
【００３７】
やがて、タイマ77による一定時間の計時が終了すると、扉制御部61はブレーキ装置64への駆動信号の供給を停止する代わりに、モータ25に駆動信号を供給する。これにより扉本体11は固定壁１の内側で回転を開始する。またモータ25に連動して消音器63も再び動作を開始し、モータ25からの騒音を低減する。因みに、遮断機制御部73は、前記一定時間の計時が終了する前（例えば５秒前）に、遮断機51の杆体53を下方に回転開始させて、少なくとも扉本体11の回転が開始する時点で、出入口３に人が進入しないように、杆体53を水平位置に移動させる。また信号灯制御部72は、扉本体11の回転が開始すると、信号灯49を構成する赤色のランプを点滅させ、出入口３への進入ができないことを使用者に知らしめる。ここで扉本体11の回転速度は、目安として反対側の出入口３に到達するまで約１５秒を要するようにし、歩行に無理のない程度に設定する。
【００３８】
こうして扉本体11が回転して、通行口10が反対側の出入口３に達すると、今度は回転主軸12と共に回転する他方の赤外線投光器36が、赤外線受光器38に対向する位置に達し、上述のように回転扉11の動作が停止する。すなわち、通行口10が出入口３に対向して、この出入口３が開くたびに、回転扉11が一定時間停止するので、利用者は安心して出入口３から出入りすることができる。
【００３９】
以上のように本実施例では、建物の内側と外側に位置してそれぞれ出入口３，３を有する円筒状の側壁たる固定壁１と、軸芯Ｃに対して複数の扉13を放射状に配設してなり、この扉13の端縁が固定壁１の内面と近接した状態で、軸芯Ｃを中心として回動自在に設けられる扉本体11と、扉本体11に回転駆動力を与える駆動部21とを備えた自動回転扉において、扉本体11の回転位置を検出するための位置検出部としての赤外線装置35と、扉本体11を制動する制動部としてのブレーキ装置64とを設けると共に、出入口３が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知すると、ブレーキ装置64を動作させて扉本体11の回転を停止させ、人が出入口３から通行口10に余裕をもって進入できる程度の一定時間が経過した後に、駆動部21により扉本体11の回転を開始させる扉制御部71を設けている。
【００４０】
この場合、出入口３が開く位置に扉本体11が回転すると、そこでブレーキ装置64により扉本体11の回転が停止して、人などが出入口３から出入りできるようになる。そして、この扉本体11の回転が停止した状態は一定時間継続するので、自分の足の運びに合せて誰でも無理なく安心して扉本体11に進入することができる。また、扉本体11の回転が停止している間であれば、固定壁１と扉13の端縁との間に人が挟まれる事故も発生しない。一定時間が経過すると、扉本体11は自動的に回転を開始するので、通行口10に進入した利用者は、その回転に合せて不安なく反対側の出入口３に向かうことができる。
【００４１】
また本実施例では、赤外線装置35の感知に基づき、出入口３への進入が可能か否かを表示部である信号灯49に表示させる表示制御部としての信号灯制御部72をさらに備えており、これにより出入口３への進入が可能であるか否かを、信号灯49の表示によって利用者が即座に判断することができる。
【００４２】
また本実施例の信号灯制御部72は、出入口３が開く位置に扉本体11が回転したのを赤外線装置35が感知したときではなく、それからタイマ77の計時により所定時間を経て扉本体11が停止したと判断した場合に、出入口３への進入を許可する旨の表示を信号灯49に行なわせている。こうすれば、扉本体11が停止した時点で、出入口３への進入を許可する旨の表示が信号灯49で行なわれるので、より安全に利用者を出入口３に誘導できる。
【００４３】
さらに本実施例では、出入口３の近傍に設けられる遮断機51と、赤外線装置35の感知に基づき、扉本体11の回転が停止している期間中にだけ、前述の遮断機51を開ける遮断機制御部73とをさらに備えている。こうすれば、少なくとも扉本体11の回転が停止している期間以外は、出入口３から人が出入できないように遮断機51が降下するので、出入口３への無理な飛び込みや飛び出しを確実に防止できる。
【００４４】
また本実施例の扉本体11は、軸芯Ｃに位置して軸支された回転主軸12と、この回転主軸12に一側を連結した複数枚の扉13とを少なくとも備えて構成される。これにより、回転主軸12を軸支した状態で扉本体11が回転する構造となっているので、出入口３からの突風などで扉13が横振することがなく、側壁である固定壁１と扉13の端縁との隙間に人が挟み込まれるのを防止できると共に、ブレーキ効果を高めることができる。
【００４５】
さらに本実施例では、扉13の周囲部に補強用の枠組14が設けられ、この枠組14をアルミニウムで形成している。このようにすれば、扉13の周囲部を補強する枠組がステンレスよりも軽量なアルミニウムで形成されるので、扉本体11の制動時における慣性を最小限度に抑え、ブレーキ効果を高めることができる。
【００４６】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば扉本体の回転位置を検出する位置検出部としては、例えば本実施例のような透過形の光学式センサに限らず、反射形の光学式センサや、さもなければ一乃至複数の機械式スイッチにより構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例を示す自動回転扉の断面図である。
【図２】同上、自動回転扉の平面図である。
【図３】同上、扉本体の側面図である。
【図４】同上、扉本体の平面図である。
【図５】同上、位置検出部周辺の側面図である。
【図６】同上、投光部の平面図である。
【図７】同上、出入口の正面図である
【図８】同上、制御系統のブロック構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  固定壁
３  出入口
11  扉本体
12  回転主軸
13  扉
14  枠組
21  駆動部
35  赤外線装置（位置検出部）
49  信号灯（表示部）
51  遮断機
64  ブレーキ装置（制動部）
71  扉制御部
72  信号灯制御部（表示制御部）
73  遮断機制御部
【図１】
2007051447.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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