(57)【要約】【課題】画像形成装置において、印刷物の品質を向上させる。【解決手段】用紙Ｐに対するカラー画像の印刷中に、用紙検出センサ９０により検出された、その用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置に基づき、サーマルヘッド７３ａの搬送直交方向の位置を基準として、サーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の位置をそれぞれ調整する。【選択図】図９
2007062284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のプリントペーパに対して画像を形成するための画像形成ヘッドを備え、該画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該画像を形成することによって所望の画像を形成する画像形成装置であって、
所望の画像の形成中のプリントペーパにおけるペーパ搬送方向と直交するペーパ搬送直交方向の端部の位置を検出する検出部と、
プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整する調整部とをさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記画像形成ヘッドは、搬送中のプリントペーパに対して画像をそれぞれ形成するための複数の画像形成ヘッドであり、
該各画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該各画像を重ね合わせて形成することによって所望の画像を形成するように構成されており、
上記調整部は、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記複数の画像形成ヘッドのうち少なくとも１つの画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記各画像形成ヘッドは、ペーパ搬送方向に順に並んで配設されていて、搬送中のプリントペーパに対して互いに異なる色のカラー画像を形成するためのものであり、
該各画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該各カラー画像を重ね合わせて形成することによって所望のカラー画像を形成するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記調整部は、プリントペーパに対する所望のカラー画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記複数の画像形成ヘッドのうちペーパ搬送方向の最も上流側の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を基準として、それ以外の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリントペーパに対して画像を形成する画像形成装置については、種々の技術が知られている（例えば、特許文献１〜３を参照）。
【０００３】
特許文献１には、イエロー、マゼンタ及びシアンをそれぞれプリント可能な３つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送しながら、それらのサーマルヘッドでカラー画像を形成する１パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、イエロー、マゼンタ及びシアンをそれぞれプリント可能な３つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送して画像形成の準備を完了した後、その記録紙を引戻し方向に搬送しながら１コマのカラー画像を形成する１パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。このプリンタでは、１コマのカラー画像が形成されると、記録紙は再び給紙方向に搬送されてカラー画像の後端部で切断される。その後、カラー画像が形成された記録紙は排紙されると共に、画像形成の準備が完了した記録紙を引戻し方向に搬送しながら次の１コマのカラー画像が形成される。
【特許文献１】特開平８−１７４８７６号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような画像形成装置では、カラー画像の形成中の記録紙が斜行等すると、各サーマルヘッドの記録紙に対する搬送方向と直交する方向の記録開始位置がそれぞれずれて、印刷物の品質が劣化するおそれがあった。特に、複数画像分の記録紙を給紙方向に搬送して巻取部に巻き取らせた後、その記録紙を引戻し方向に搬送しながら、サーマルヘッドでカラー画像を形成する方式では、カラー画像の形成中の記録紙の斜行が大きな問題となっており、上述のような課題が顕著に生じていた。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送中のプリントペーパに対して画像を形成するための画像形成ヘッドを備え、該画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該画像を形成することによって所望の画像を形成する画像形成装置において、印刷物の品質を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、搬送中のプリントペーパに対して画像を形成するための画像形成ヘッドを備え、該画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該画像を形成することによって所望の画像を形成する画像形成装置であって、所望の画像の形成中のプリントペーパにおけるペーパ搬送方向と直交するペーパ搬送直交方向の端部の位置を検出する検出部と、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整する調整部とをさらに備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、調整部により、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、検出部により検出された、そのプリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するので、所望の画像の形成中のプリントペーパが斜行等しても、画像形成ヘッドのプリントペーパに対するペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置がずれるのを抑制できる。そのため、印刷物の品質を向上させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記画像形成ヘッドは、搬送中のプリントペーパに対して画像をそれぞれ形成するための複数の画像形成ヘッドであり、該各画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該各画像を重ね合わせて形成することによって所望の画像を形成するように構成されており、上記調整部は、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記複数の画像形成ヘッドのうち少なくとも１つの画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、調整部により、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、検出部により検出された、そのプリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、複数の画像形成ヘッドのうち少なくとも１つの画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するので、所望の画像の形成中のプリントペーパが斜行等しても、各画像形成ヘッドのプリントペーパに対するペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置がずれるのを抑制できる。そのため、各色の色ずれの発生を抑制できる。したがって、印刷物の品質を向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記各画像形成ヘッドは、ペーパ搬送方向に順に並んで配設されていて、搬送中のプリントペーパに対して互いに異なる色のカラー画像を形成するためのものであり、該各画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該各カラー画像を重ね合わせて形成することによって所望のカラー画像を形成するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、搬送中のプリントペーパに対して所望のカラー画像を形成するので、カラー画像の印刷物の品質を向上させることができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記調整部は、プリントペーパに対する所望のカラー画像の形成中に、上記検出部により検出された、該プリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、上記複数の画像形成ヘッドのうちペーパ搬送方向の最も上流側の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を基準として、それ以外の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、調整部により、プリントペーパに対する所望のカラー画像の形成中に、検出部により検出された、そのプリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、複数の画像形成ヘッドのうちペーパ搬送方向の最も上流側の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を基準として、それ以外の画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するので、全ての画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整する必要がない。そのため、全ての画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整する場合と比較して、画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置の調整の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、プリントペーパに対する所望の画像の形成中に、そのプリントペーパのペーパ搬送直交方向の端部の位置に基づき、画像形成ヘッドのペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置を調整するので、所望の画像の形成中のプリントペーパが斜行等しても、画像形成ヘッドのプリントペーパに対するペーパ搬送直交方向の画像形成開始位置がずれるのを抑制できる。そのため、印刷物の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る熱昇華方式のサーマルプリンタ（以下、プリンタという）１の斜視図であり、図２は、プリント部３０の概略構成図であり、図３は、制御装置２０及びこれに接続されたプリンタ１の各種機器のブロック図であり、図４は、ヘッド部７３及び用紙検出センサ９０の平面図であり、図５は、サーマルヘッド７３ａ及び昇降機構７３ｌの側面図であり、図６は、用紙検出センサ９０の平面図である。
【００１８】
図１に示すように、プリンタ１は、操作部１０と、制御装置２０と、プリント部３０とを有している。操作部１０は、オペレータがプリンタ１の操作を行うためのものであって、プリンタ１に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ１１を有している。ここで、本実施形態では、操作部１０にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ１１には様々なボタンを含む操作画面１２が表示される。したがって、オペレータは、操作画面１２に触れることによって、プリンタ１の操作を行うことができる。
【００１９】
制御装置２０は、操作部１０からの入力を受信すると共に、プリンタ１の各種の動作を制御するためのものである。制御装置２０は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部２０ａを有している。なお、記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであれば、どのようなものであっても良い。
【００２０】
操作部１０及び制御装置２０は、プリント部３０を収容する筐体３０ａの上面に固定配置されている。操作部１０のディスプレイ１１の表示面及び制御装置２０のデータ入力部２０ａの記憶媒体挿入面は、プリンタ１（筐体３０ａ）の正面（図１では左手前側の面）とほぼ一致している。したがって、プリンタ１の正面に向かうオペレータにとっては、ディスプレイ１１及びデータ入力部２１の操作が行いやすくなっている。
【００２１】
筐体３０ａは、略直方体状に形成されており、その横幅（正面の幅）Ｄ１は奥行きＤ２よりも小さくなっている。したがって、プリンタ１は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。
【００２２】
図２に示すように、プリント部３０は、筐体３０ａ内に、ロール状に巻回された印刷用紙（プリントペーパ。以下、用紙という）Ｐを保持する用紙供給部４０と、用紙供給部４０から巻き解かれた用紙Ｐを巻き取る用紙巻取部８０と、用紙供給部４０と用紙巻取部８０との間で、上側に湾曲した搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送可能な搬送機構３８とを有している。用紙供給部４０と用紙巻取部８０との間には、搬送経路の上流側から下流側に向かって切断部５０、オーバーコート部６０及び印刷部７０が配置されている。用紙供給部４０と切断部５０との間の搬送経路近傍には、排出部９５が設けられている。
【００２３】
なお、本実施形態では、「用紙Ｐの搬送方向（搬送方向）」とは、用紙供給部４０から用紙巻取部８０に向かう方向を意味するものとする。「用紙Ｐの逆送方向」とは、用紙巻取部８０から用紙供給部４０に向かう方向を意味するものとする。「用紙Ｐの先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙Ｐ及び画像の搬送方向下流端部を意味するものとする。「用紙Ｐの後端部」及び「画像の後端部」とは、用紙Ｐ及び画像の搬送方向上流端部を意味するものとする。
【００２４】
用紙供給部４０は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース４１を有しており、その中には、長尺の用紙Ｐがその印刷面が外側になるように回転軸４３の周りに巻回された巻回部４５が装填されている。回転軸４３は、モータ４３ａ（図３を参照）によって、用紙供給部４０から用紙Ｐが巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合、図２で示す反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙Ｐが用紙供給部４０に巻き取られる場合、図２で示す時計回りに回転駆動される。
【００２５】
搬送機構３８は、搬送方向上流側から順に配置された、用紙供給部４０の巻回部４５から巻き解かれた用紙Ｐを上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対３１と、切断部５０よりも搬送方向上流側に配置され、上方に向かって搬送される用紙Ｐの搬送方向を変更するターンローラ対３２と、切断部５０とオーバーコート部６０との間で用紙Ｐを狭持可能な圧着ローラ対３３及び用紙Ｐを搬送可能な搬送ローラ対３４と、印刷部７０よりも搬送方向下流側に配置され、印刷部７０よりも搬送方向下流側に向かって搬送される用紙Ｐを用紙巻取部８０の内部に送り込むための送込みローラ対３５とを有している。
【００２６】
給紙ローラ対３１、ターンローラ対３２、圧着ローラ対３３、搬送ローラ対３４及び送込みローラ対３５は、所定半径を有する円周（図２では二点鎖線で描かれている）に沿うように順に配置されている。なお、図２から分かるように、オーバーコート部６０及び印刷部７０のヘッド部６１，７１〜７３も、上記円周に沿うように順に配置されていると共に、用紙供給部４０及び用紙巻取部８０は上記円周の内部に配置されている。言い換えると、オーバーコート部６０及び印刷部７０のヘッド部６１，７１〜７３は、搬送方向上流側からタンデムに配置されている。
【００２７】
給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３４及び送込みローラ対３５は、搬送制御部２７ａ（図３を参照）によって制御されるモータ３１ａ，３４ａ，３５ａ（図３を参照）にそれぞれ接続されている。したがって、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３４及び送込みローラ対３５は、搬送制御部２７ａによってモータ３１ａ，３４ａ，３５ａが個別に制御されることによって、用紙供給部４０から巻き解かれた用紙Ｐを搬送方向下流側に向かって搬送して用紙巻取部８０に巻き取り可能であると共に、用紙巻取部８０内に一旦巻き取られた用紙Ｐを再度巻き解きつつ、用紙巻取部８０から巻き解かれた用紙Ｐを搬送方向上流側に向かって逆送させることができる。
【００２８】
プリント部３０は、搬送ローラ対３４の回転数（パルス数）を検出可能なエンコーダ３６を有している。搬送ローラ対３４は、用紙Ｐを搬送するためにモータ３４ａにより駆動されて回転する状態と、送込みローラ対３５により搬送される用紙Ｐに伴って従動回転する状態とを取り得る。エンコーダ３６は、搬送ローラ３４が上記のいずれの状態である場合でも、搬送ローラ対３４の回転数を検出できる。
【００２９】
切断部５０は、ターンローラ対３２と圧着ローラ対３３との間に配置されている。切断部５０は、搬送経路よりも上方に配置されたローリングカッタ５１と、搬送経路よりも下方に配置された固定刃５２と、切りくずボックス５３とを有している。
【００３０】
ローリングカッタ５１は、円板状に形成されており、その円周部には全周に亘って刃が形成されている。ローリングカッタ５１は、その中心部がシャフト５１ａで保持されている。ローリングカッタ５１は、シャフト５１ａを介して、切断制御部２７ｃによって制御される駆動機構５５（図３を参照）に接続されている。駆動機構５５は、シャフト５１ａを介して、ローリングカッタ５１を回転駆動すると共に、用紙Ｐの搬送経路と直交する方向に沿って（図２では紙面と直交する方向に沿って）往復動させる。固定刃５２は、用紙Ｐの搬送経路と直交するように配置されており、用紙Ｐの搬送経路の全幅よりも長い矩形刃である。
【００３１】
したがって、切断部５０による切断位置に用紙Ｐが配置された状態では、切断制御部２７ｃが駆動機構５５を制御して、ローリングカッタ５１を回転させつつ用紙Ｐの幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ５１と固定刃５２との相互作用によって用紙Ｐが切断される。なお、本実施形態では、切断部５０は、各画像の先端部及び後端部で用紙Ｐを切断する。
【００３２】
切りくずボックス５３は、ローリングカッタ５１及び固定刃５２の下方に配置されている。したがって、各画像の先端部又は後端部で用紙Ｐが切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切りくずボックス５３内に収納される。
【００３３】
オーバーコート部６０は、搬送ローラ対３４の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部６０は、１つのヘッド部６１を有している。ヘッド部６１は、画像が印刷された用紙Ｐの表面に対して無色透明のオーバーコート（ＯＣ）を被覆させるためのものである。このように、用紙Ｐの表面に対してオーバーコートを被着させることによって、用紙Ｐ上に印刷された画像の耐光性を向上させると共に、用紙Ｐの表面を保護できる。また、オーバーコートの材質を選ぶことによって、プリントの光沢性を向上させると共に、高品質のプリントを提供できる。
【００３４】
本実施形態では、用紙供給部４０から巻き解かれた用紙Ｐが搬送方向下流側に向かって搬送されるときは、オーバーコート部６０でのオーバーコート及び印刷部７０でのカラー画像の印刷を行わず、印刷部７０よりも搬送方向下流側に配置された用紙巻取部８０に一旦巻き取られた用紙Ｐが搬送方向上流側に向かって逆送されるときに、印刷部７０でのカラー画像の印刷及びオーバーコート部６０でのオーバーコートが行われる。したがって、本実施形態では、用紙Ｐ表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印刷が可能であると共に、さらに、カラー画像が印刷された用紙Ｐ表面に対して、オーバーコートを行うことができる。
【００３５】
以下、ヘッド部６１，７１〜７３の詳細構成について説明する。なお、ヘッド部６１，７１〜７３の構成は、いずれもほぼ同様であるので、ここでは、ヘッド部７２についてのみ詳細に説明する。
【００３６】
ヘッド部７２は、用紙Ｐの搬送経路の全幅に亘って配置された多数の発熱素子（図示せず）を有する、搬送中の用紙Ｐに対してマゼンタに対応するカラー画像を印刷するためのサーマルヘッド７２ａ（画像形成ヘッド）と、サーマルヘッド７２ａの先端部（用紙Ｐの搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部）と対向するプラテンローラ７２ｂと、マゼンタに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン７２ｃと、印刷前のリボン７２ｃが巻回されたリボン供給ローラ７２ｄと、印刷後のリボン７２ｃを巻き取るリボン巻取りローラ７２ｅとを有している。
【００３７】
図４に示すように、サーマルヘッド７２ａの搬送方向下流端部には、それを回転自在に保持するヘッド保持シャフト７２ｆが設けられている。このヘッド保持シャフト７２ｆは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（用紙Ｐの幅方向。ペーパ搬送直交方向。以下、搬送直交方向という）に延びている。
【００３８】
ヘッド保持シャフト７２ｆの搬送直交方向の中央部には、ヘッド保持シャフト７２ｆの搬送直交方向の位置を規制するため、ヘッド保持シャフト７２ｆから搬送方向上流側に延びるセンタープレート７２ｇと、センタープレート押付けばね７２ｈと、一対の止め輪７２ｉとが設けられている。このセンタープレート７２ｇは、ヘッド保持シャフト７２ｆに回転自在に取り付けられている。
【００３９】
ヘッド保持シャフト７２ｆの搬送直交方向の両端部とサーマルヘッド７２ａの搬送直交方向の両端部との間には、ヘッド保持シャフト７２ｆとサーマルヘッド７２ａとの距離を規制するため、搬送方向に延びる板ばね部材７２ｊがそれぞれ設けられている。各板ばね部材７２ｊは、ヘッド保持シャフト７２ｆ及びサーマルヘッド７２ａにねじで固定されている。
【００４０】
ヘッド保持シャフト７２ｆの搬送直交方向の一端部（図４では右端部）には、ヘッド保持シャフト７２ｆを搬送直交方向に移動可能なヘッドスライド駆動機構７２ｋが設けられている。したがって、サーマルヘッド７２ａは、ヘッド保持シャフト７２ｆ及びヘッドスライド駆動機構７２ｋによって、搬送直交方向に移動可能になっている。
【００４１】
図５に示すように、サーマルヘッド７２ａは、それをヘッド保持シャフト７２ｆを中心として回転させて昇降させる昇降機構７２ｌによって、用紙Ｐの搬送経路に対して進退可能になっている。したがって、サーマルヘッド７２ａは、その先端部近傍とプラテンローラ７２ｂとの間で、リボン７２ｃを用紙Ｐに圧接する（押し付ける）プリント位置と圧接しない退避位置とを選択的に取り得る。
【００４２】
昇降機構７２ｌは、サーマルヘッド７２ａの上側に設けられたカムシャフト７２ｍと、カムシャフト７２ｍの上側に設けられた加圧機構７２ｎと、サーマルヘッド７２ａと加圧機構７２ｎとの間に設けられたヘッドリリースばね７２ｏとを有している。加圧機構７２ｎは、モータ７２ｐと、モータ７２ｐの動力をカムシャフト７２ｍに伝達するクランク７２ｑとを有している。したがって、加圧機構７２ｎは、モータ７２ｐによって、サーマルヘッド７２ａを加圧するヘッド加圧状態（図５（ａ）を参照）と加圧しないヘッドリリース状態（図５（ｂ）を参照）とを選択的に取り得る。そして、サーマルヘッド７２ａは、加圧機構７２ｎがヘッド加圧状態のときは、プリント位置を取り、ヘッドリリース状態のときは、退避位置を取るようになっている。クランク７２ｑは、モータ７２ｐのトルクを効率的に伝達するため、ヘッド加圧状態のときは、上死点付近に達するようになっている。
【００４３】
ヘッド部７２では、サーマルヘッド７２ａがプリント位置に配置された状態で、サーマルヘッド７２ａとプラテンローラ７２ｂとの間を用紙Ｐが搬送されると、サーマルヘッド７２ａにより加熱されたリボン７２ｃのインクによって用紙Ｐ上にマゼンタに対応するカラー画像を印刷できる。なお、サーマルヘッド７２ａとプラテンローラ７２ｂとの間を用紙Ｐが搬送される際には、用紙Ｐが搬送されるのに伴って、リボン７２ｃもリボン供給ローラ７２ｄからリボン巻取りローラ７２ｅに向かって送られる。
【００４４】
他のヘッド部６１，７１，７３も、ヘッド部７２と同様に、サーマルヘッド部６１ａ，７１ａ，７３ａと、プラテンローラ６１ｂ，７１ｂ，７３ｂと、リボン６１ｃ，７１ｃ，７３ｃと、リボン供給ローラ６１ｄ，７１ｄ，７３ｄと、リボン巻取りローラ６１ｅ，７１ｅ，７３ｅとをそれぞれ備えている。なお、後述の如く、サーマルヘッド７３ａのヘッド保持シャフト７３ｆは搬送直交方向に移動させる必要がないため、サーマルヘッド７３ａのヘッド保持シャフト７３ｆには、ヘッドスライド駆動機構７３ｋを設けなくても良い。この場合、部材点数の低減化を図ることができる。
【００４５】
他のヘッド部６１，７１，７３では、ヘッド部７２のマゼンタに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン７２ｃの代わりに、無色透明、シアン、イエローにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン６１ｃ，７１ｃ，７３ｃが用いられている。
【００４６】
図４に示すように、ヘッド部７３よりも搬送方向上流側でかつヘッド部７２よりも搬送方向下流側及びヘッド部７１よりも搬送方向上流側でかつヘッド部６０よりも搬送方向下流側には、各ヘッド部７１〜７３によりカラー画像の印刷中の用紙Ｐの搬送直交方向の一端部（図４では右端部）の位置を検出可能な、検出部としての用紙検出センサ９０がそれぞれ設けられている（図４ではヘッド部７３よりも搬送方向上流側でかつヘッド部７２よりも搬送方向下流側の用紙検出センサ９０についてのみ図示）。
【００４７】
図６に示すように、用紙検出センサ９０は、それを搬送直交方向に移動可能なリンク機構９０ａによって、用紙Ｐの搬送経路に対して進退可能になっている。したがって、用紙検出センサ９０は、用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置を検出するプリント位置と検出しない退避位置とを選択的に取り得る。そして、用紙検出センサ９０は、用紙Ｐが搬送方向上流側に向かって逆送されるときは、プリント位置を取り、用紙Ｐが搬送方向下流側に向かって搬送されるときは、退避位置を取ることにより、用紙Ｐの搬送方向下流側への搬送を妨げないようになっている。リンク機構９０ａは、用紙Ｐの搬送動作に連動する他の機構から動力が与えられるようになっている。したがって、用紙検出センサ９０を用紙Ｐの搬送経路に対して進退させるために、モータやギヤ機構等を別途設ける必要がない。
【００４８】
図２に示すように、オーバーコート部６０のヘッド部６１及び印刷部７０の各ヘッド部７１〜７３間には、一対のガイド部材７５ａ〜７５ｃがそれぞれ配置されている。一対のガイド部材７５ａ〜７５ｃは、いずれも２枚の板状部材を含んでおり、ヘッド部６０，７１〜７３間をそれぞれ搬送される用紙Ｐ（主に用紙Ｐの先端部）を案内するためのものである。したがって、一対のガイド７５ａ〜７５ｃは、用紙Ｐの搬送経路を挟んで所定間隔を開けて対向するようにそれぞれ配置されている。
【００４９】
用紙巻取部８０は、搬送経路の最下流に設けられた格納ケース８１を有している。格納ケース８１は、略円筒状に形成されており、その一部が用紙Ｐの挿入口８２として開口している。図２で示すように、本実施形態では、挿入口８２となる部分の中心角は約９０度であって、その一方の縁部８２ａは格納ケース８１の左端部近傍にあって、他方の縁部８２ｂは格納ケース８１の上端部近傍である。
【００５０】
送込みローラ対３５は、格納ケース８１の縁部８２ａの上方近傍に配置されており、送込みローラ３５によって下方に搬送された用紙Ｐは挿入口８２の端部８２ａ近傍から格納ケース８１内に挿入される。用紙巻取部８０に挿入された用紙Ｐは、格納ケース８１の内周面に当接することによって案内される。したがって、格納ケース８１内では、用紙Ｐが有する巻き癖にしたがって、その印刷面が外側面になるように用紙Ｐの先端部から順に巻き取られる。
【００５１】
格納ケース８１には、４つの巻取りローラ８３ａ〜８３ｄが回転自在に設けられている。各巻取りローラ８３ａ〜８３ｄの一部は、格納ケース８１の内周面よりも内側に突出している。したがって、用紙Ｐが格納ケース８１の内周面に当接する際の摩擦力が軽減されるので、用紙Ｐに傷が付くのを抑制できる。
【００５２】
排出部９５は、印刷部７０におけるカラー画像の印刷及びオーバーコート部６０におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部５０によって切断された各カラー画像が印刷された用紙Ｐを排出するためのものである。排出部９５は、印刷済みの用紙Ｐを収納するプリントボックス９６を有している。プリントボックス９６は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部で支持軸９７によって回動可能に支持されている。したがって、プリントボックス９６は、筐体３０ａ内に収納された状態（図２で実線で示す状態）と、筐体３０ａの正面（図２では右面）から上端部近傍が引き出された状態（図２で破線で示す状態）とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス９６の上端部をプリンタ１（筐体３０ａ）の正面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印刷された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００５３】
切断部５０よりも搬送方向上流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐ上に印刷された画像の搬送方向の端部（主に画像の後端部）を検出可能な画像検出センサ９１が設けられている。オーバーコート部６０よりも搬送方向上流側には、用紙Ｐの搬送方向の端部を検出可能な用紙検出センサ９２が設けられている。本実施形態では、オーバーコート部６０の搬送方向上流側端部と用紙検出センサ９２による検出位置とは、ほぼ一致している。
【００５４】
図３に示すように、制御装置２０には、用紙供給部４０の回転軸４３を駆動するモータ４３ａと、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３４及び送込みローラ対３５をそれぞれ駆動するモータ３１ａ，３４ａ，３５ａと、搬送ローラ対３４の回転数を検出するエンコード３６と、切断部５０のローリングカッタ５１を駆動する駆動機構５５と、オーバーコート部６０及び印刷部７０のサーマルヘッド６１ａ，７１ａ〜７３ａのヘッドスライド駆動機構６１ｋ，７１ｋ〜７３ｋ、昇降機構６１ｌ，７１ｌ〜７３ｌ及びドライバ６１ｑ，７１ｑ〜７３ｑと、画像検出センサ９１と、用紙検出センサ９０，９２と、操作部１０とが接続されている。
【００５５】
制御装置２０は、適切なソフトウェアにより制御されるＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアを備えており、最大巻取量記憶部２１と、プリント情報記憶部２２と、必要巻取量算出部２３と、比較部２４と、巻取量決定部２５と、搬送量検知部２６と、搬送制御部２７ａと、印刷制御部２７ｂと、切断制御部２７ｃとを有している。
【００５６】
最大巻取量記憶部２１は、用紙供給部４０から用紙巻取部８０に向かって用紙Ｐが搬送される場合、印刷部７０よりも搬送方向下流側に搬送可能な用紙Ｐの最大長さを最大巻取量として記憶する。最大巻取量は、印刷部７０の搬送方向の最も下流側に配置されたヘッド部７３による印刷位置と用紙巻取部８０の挿入口８２との間の搬送経路の長さと、用紙巻取部８０の格納ケース８１内に巻き取り可能な用紙Ｐの長さとを足し合わせることによって算出される値である。なお、最大巻取量は、オペレータによって最大巻取量記憶部２１に入力される。
【００５７】
最大巻取量は、主として格納ケース８１の大きさによって大きく変化する。なお、格納ケース８１内に巻き取り可能な用紙Ｐの長さは、実際に格納ケース８１内に収容可能な用紙Ｐの最大長さであっても良いし、それよりも短くても良く、任意に設定可能である。そこで、本実施形態では、最大巻取量が算出される際に用いられる格納ケース８１内に巻き取り可能な用紙Ｐの長さは、格納ケース８１内で用紙Ｐが破損したり傷が付いたりしない範囲の長さであって、格納ケース８１内に収容可能な用紙Ｐの最大長さよりも短い長さが設定されている。
【００５８】
プリント情報記憶部２２は、カラー画像が印刷される際の種々の設定値を記憶する。設定としては、プリント種類毎の１コマのプリント長さ（搬送方向長さ）、プリント枚数（コマ数）、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の１コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダ毎に入力される値が記憶される。画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。
【００５９】
必要巻取量算出部２３は、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印刷するために必要な用紙Ｐの長さを必要巻取量として算出する。つまり、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印刷するためには、印刷部７０でのカラー画像の印刷を開始する前に、これらのカラー画像を印刷可能な長さの用紙Ｐを、印刷部７０よりも搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。したがって、用紙供給部４０から用紙巻取部８０に向かって用紙Ｐが搬送される場合、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印刷するため、印刷部７０のヘッド部７３による印刷位置を超えて搬送されるべき用紙Ｐの長さが必要巻取量として算出される。
【００６０】
以下、図７を参照しながら、必要巻取量について説明する。図７は、１オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙Ｐの先端部近傍に印刷されるときの様子を示す図である。なお、図７では、１オーダーに同じプリント種類の画像が６個含まれる場合について図示している。図７に示すように、用紙Ｐの先端部（図７では左端部）近傍にヘッド放熱用の追加長さｚに対応する領域が設けられ、そこから上流側（図７では右方）に向かって、プリント長さｘに対応する領域と余白部長さｙに対応する領域がプリント枚数ｎだけ交互に設けられる。
【００６１】
したがって、必要巻取量算出部２３では、プリント開始前に、オペレーターによって、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部２２に記憶された各値に基づいて、１オーダーに対応する必要巻取量Ｌが以下の式によって算出される。
Ｌ＝ｚ＋ｘ×ｎ＋ｙ×（ｎ−１）
【００６２】
図３に示すように、比較部２４は、必要巻取量算出２３で算出された必要巻取量と最大巻取量記憶部２１に記憶された最大巻取量とを比較して、必要巻取量と最大巻取量との間の大小関係についての比較結果を得る。
【００６３】
巻取量決定部２５は、用紙Ｐの搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、実際に印刷部７０よりも搬送方向下流側に搬送される用紙Ｐの長さ（実際の巻取量）、すなわち、実際に印刷部７０のヘッド部７３に対向する位置を超えて搬送される用紙Ｐの長さを決定する。巻取量決定部２５は、比較部２４による比較結果に基づいて巻取り量を決定する。つまり、巻取量決定部２５は、比較部２４で必要巻取量が最大巻取量以下という比較結果が得られた場合、実際の巻取量を必要巻取量に決定し、比較部２４で必要巻取量が最大巻取量よりも大きいという比較結果が得られた場合、実際の巻取量を最大巻取量に決定する。
【００６４】
搬送量検知部２６は、用紙検出センサ９２によって用紙Ｐの先端部が検出された後、エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３４の回転数に基づいて、用紙Ｐの搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部２６は、用紙検出センサ９２による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙Ｐの長さを検知する。したがって、搬送量検知部２６は、用紙Ｐの搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、印刷部７０よりも搬送方向下流側に搬送された用紙Ｐの長さを検知できる。用紙Ｐの先端部が送込みローラ対３５に到達した後は、搬送ローラ対３４による搬送力ではなく、送込みローラ対３５による搬送力によって用紙Ｐが搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部２６では、常に搬送ローラ対３４の回転数に基づいて用紙Ｐの搬送量が検知される。
【００６５】
なお、搬送量検知部２６は、用紙Ｐが搬送方向下流側に向かって搬送される場合だけでなく、用紙Ｐが搬送方向上流側に向かって搬送される場合にも、用紙Ｐの搬送量を検知できる。したがって、用紙Ｐの搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更された場合、搬送方向が変更される前の搬送方向下流側への搬送量から、搬送方向が変更された後の搬送方向上流側への搬送量を差し引くことによって、用紙Ｐの先端位置を検知できる。
【００６６】
搬送制御部２７ａは、回転軸４３、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３４及び送込みローラ対３５をそれぞれ駆動するモータ４３ａ，３１ａ，３４ａ，３５ａを制御することによって、用紙Ｐを用紙供給部４０から用紙巻取部８０に向かって搬送すると共に、用紙Ｐを用紙巻取部８０から用紙供給部４０に向かって逆送させる。印刷制御部２７ｂは、オーバーコート部６０のサーマルヘッド６１及び印刷部７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａの昇降タイミング及び印刷タイミング、並びに印刷部７０のサーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の移動を制御する。切断制御部２７ｃは、切断部５０での切断タイミングを制御する。なお、本発明に係る調整部は、ヘッドスライド駆動機構７３ｋ及び印刷制御部２７ｂに対応する。
【００６７】
以下、図８のフローチャート及び図９を参照しながら、プリンタ１の画像の印刷を行う場合の動作について説明する。図９は、プリンタの画像の印刷を行う場合のヘッド部６１，７１〜７３の様子を示す図である。
【００６８】
まず、用紙供給部４０に装填された用紙Ｐの巻回部４５から回転軸４３が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙Ｐの先端部が、給紙ローラ対３１による搬送力を主動として搬送される（ステップＳ１０１）。そして、用紙Ｐの先端部が搬送ローラ対３４を通過して用紙検出センサ９２に到達するまで、給紙ローラ対３１による搬送が継続される（ステップＳ１０２）。ここで、用紙検出センサ９２により用紙Ｐの先端部が検出されると、用紙検出センサ９２から制御装置２０に対して用紙Ｐの先端部を検出したことを示す検出信号が送信される。このようにして、用紙Ｐの先端部が用紙検出センサ９２に到達した時点で、用紙Ｐの搬送が停止されて、用紙Ｐが待機状態になる（ステップＳ１０３）。このとき、サーマルヘッド６１ａ，７１ａ〜７３ａがプリント位置にある場合、サーマルヘッド６１ａ，７１ａ〜７３ａが退避位置に移動させられる（ステップＳ１０４）。
【００６９】
その後、オペレーターからの注文（オーダー）の受付があって、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると（ステップＳ１０５）、用紙Ｐの搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部２２に記憶された情報に基づいて、その１オーダーに対応する必要巻取量が必要巻取量算出部２３によって算出される（ステップＳ１０６）。すると、比較部２４によって、この必要巻取量と最大巻取量記憶部２１に記憶された最大巻取量とが比較される（ステップＳ１０７）。その比較結果に基づいて、巻取量決定部２５によって、実際の巻取量が決定される（ステップＳ１０８）。このようにして、用紙Ｐの搬送準備が終了した後、搬送ローラ対３４による搬送力を主動として用紙Ｐが搬送される（ステップＳ１０９）。
【００７０】
その後、サーマルヘッド６１ａ，７１ａ〜７３ａが退避位置にある状態で、用紙Ｐの先端部がオーバーコート部６０及び印刷部７０を通過する。なお、このとき、オーバーコート及び画像の印刷を行わない。そして、送込みローラ対３５に到達するまで、搬送ローラ対３４による搬送力を主動とする搬送が継続される（ステップＳ１１０）。それから、用紙Ｐの先端部が送込みローラ対３５に到達して狭持されると、それ以後は、送込みローラ対３５による搬送力を主動として用紙Ｐが搬送されて、用紙Ｐの先端部から用紙巻取部８０の格納ケース８１内に順次送り込まれる（ステップＳ１１１）。このとき、用紙Ｐが格納ケース８１内に送り込まれるに従って、用紙Ｐの先端部が格納ケース８１の内周面及び巻取りローラ８３ａ〜８３ｄに案内されて、格納ケース８１内で、用紙Ｐがその巻き癖に従って巻き取られる。なお、用紙Ｐの先端部が送込みローラ対３５に到達して、用紙Ｐの搬送力の主動が切り換えられた時点で、搬送ローラ対３４は、用紙Ｐに搬送力を付与する状態から、送込みローラ対３５により搬送される用紙Ｐに伴って従動回転する状態に切り換えられる。
【００７１】
その後、巻取量決定部２５で決定された巻取量の長さの用紙Ｐが、ヘッド部７３による印刷位置よりも搬送方向下流側に搬送された時点で、用紙Ｐの巻き取りが終了して、用紙供給部４０から用紙巻取部８０に向かって用紙Ｐが搬送されるのが停止される（ステップＳ１１２）。つまり、搬送量検知部２６において、用紙検出センサ９２によって用紙Ｐの先端部が検出された後エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３４の回転数に基づいて検知される用紙Ｐの搬送量が、巻取量決定部２５で決定された巻取量とオーバーコート部６０及び印刷部７０における搬送経路の長さとを足し合わせた長さに一致した時点で、搬送制御部２７ａは用紙Ｐの巻き取りを終了して、用紙Ｐの搬送方向下流側への搬送を停止する。なお、このとき、ヘッド部７３による印刷位置には、巻取量の長さの用紙Ｐの最も搬送方向上流側に印刷される画像の後端部がある。
【００７２】
そして、オーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａ、印刷部７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａ及び用紙検出センサ９０が退避位置からプリント位置に同時に移動させられる（ステップＳ１１３）。その後、搬送ローラ対３４による搬送力を主動として用紙Ｐが搬送方向上流側に向かって逆送される（ステップＳ１１４）。したがって、このとき、従動回転する状態であった搬送ローラ対３４は、用紙Ｐを搬送方向上流側に向かって搬送する方向に回転駆動されると共に、送込みローラ対３５は、従動回転するようになる。また、用紙供給部４０の回転軸４３は、マガジンケース４１内に用紙Ｐを巻き戻す方向に回転駆動される。
【００７３】
そして、用紙Ｐが搬送方向上流側に向かって逆送されながら、１オーダーに含まれる各カラー画像について、ヘッド部７３によってイエローに対応する印刷、ヘッド部７２によってマゼンタに対応する印刷、ヘッド部７１によってシアンに対応する印刷がその用紙Ｐに対してそれらが重なり合うように順次行われる。このようにして、各カラー画像について、イエロー、マゼンタ、シアンの順に印刷が用紙Ｐに対して行われることによって、カラー画像（所望のカラー画像）の印刷が完了する（ステップＳ１１５）。その後、ヘッド部６１によって、カラー画像が印刷された用紙Ｐの表面に対してオーバーコートが行われる（ステップＳ１１６）。
【００７４】
また、ヘッド部７１〜７３による用紙Ｐに対するカラー画像の印刷中には、各色の色ずれが許容範囲内になるように、用紙検出センサ９０により検出された、ヘッド部７１〜７３によりカラー画像の印刷中の用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置に基づき、ヘッド部７３のサーマルヘッド７３ａ（つまり、３つのサーマルヘッド７１ａ〜７３ａのうち用紙Ｐの逆送方向の最も上流側のサーマルヘッド７３ａ）のヘッド保持シャフト７３ｆの搬送直交方向の位置を基準として、ヘッド部７１，７２のサーマルヘッド７１ａ，７２ａのヘッド保持シャフト７１ｆ，７２ｆの搬送直交方向の位置がそれぞれ随時調整される。具体的には、用紙検出センサ９０により検出された、ヘッド部７１〜７３によりカラー画像の印刷中の用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置に基づき、サーマルヘッド７１ａ，７２ａのヘッド保持シャフト７１ｆ，７２ｆの搬送直交方向の位置の移動距離がそれぞれ算出されて、ヘッド保持シャフト７１ｆ，７２ｆの搬送直交方向の位置がその算出された移動距離だけそれぞれ移動される。このようにして、サーマルヘッド７３ａの搬送直交方向の位置を基準として、サーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の位置がそれぞれ随時調整される（例えば、図９で一点又は二点鎖線で示す状態）。言い換えると、サーマルヘッド７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置（画像形成開始位置）を基準として、サーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の印刷開始位置がそれぞれ随時調整される。
【００７５】
なお、本実施形態では、１オーダーに含まれる複数のカラー画像は各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印刷される。つまり、上述したように、用紙Ｐには、用紙Ｐの先端部近傍にヘッド断熱用の追加長さに対応する領域が設けられた後、画像領域と余白部とが交互に設けられる。そして、印刷部７０では、３つのヘッド部７１〜７３のうち少なくとも２つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合、それらのヘッド部によって印刷が同時に行われる。また、オーバーコート部６０でのオーバーコートは、印刷部７０でのカラー画像の印刷と並行して行われる。このようにして、印刷部７０及びオーバーコート部６０では、巻取量決定部２５により決定された巻取量の長さの用紙Ｐ又は最大巻取量の長さの用紙Ｐに対して複数のカラー画像の印刷及びオーバーコートが行われる。
【００７６】
最も搬送方向上流側に印刷されたカラー画像の後端部（巻取量決定部２５で決定された巻取量の長さの用紙Ｐの後端部と一致している）が、切断部５０による切断位置に到達すると、そのカラー画像の後端部で用紙Ｐが切断される（ステップＳ１１７）。なお、カラー画像の後端部が切断部５０による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部２６によって検知される搬送量に基づいて検知される。このように用紙Ｐが切断された後、最も搬送方向上流側のカラー画像よりも上流側の画像が形成されなかった用紙Ｐ（巻取量決定部２５で決定された巻取量の長さの用紙Ｐの後端部よりも搬送方向上流側の用紙Ｐ）は、用紙供給部４０に巻き戻される。
【００７７】
そして、用紙Ｐが引き続き逆送されて、最も搬送方向上流側の画像の後端部が画像検出センサ９１による検出位置に到達すると、画像検出センサ９１から制御装置２０に対して画像の後端部を検出したことを示す検出信号が送信される（ステップＳ１１８）。すると、搬送量検知部２６は、画像検出センサ９１によって画像の後端部が検出された後、エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３４の回転数に基づいて、カラー画像の先端部が切断部５０による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙Ｐの逆送が停止されて、カラー画像の先端部で用紙Ｐが切断される（ステップＳ１１９）。
【００７８】
このようにカラー画像の先端部での用紙Ｐの切断が行なわれる度に、切断された用紙Ｐに印刷されたカラー画像が先端部に最も近接して印刷された最終画像であるか否かが判断される（ステップＳ１２０）。ここで、最終画像でないと判断されると、用紙Ｐが再び逆送される。そして、搬送量検知部２６は、カラー画像の先端部での用紙Ｐの切断が行なわれた後、エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３４の回転数に基づいて、ステップＳ１１９で先端部が切断されたカラー画像に搬送方向下流側で隣接するカラー画像の後端部が、切断部５０による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙Ｐの逆送が停止されて、そのカラー画像の後端部で用紙Ｐが切断される（ステップＳ１２１）。その後、ステップＳ１１８に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。
【００７９】
一方、最終画像であると判断されると、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印刷が終了したか否かが判断される（ステップＳ１２２）。ここで、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印刷が終了していないと判断されると、ステップＳ１０６に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印刷が終了したと判断されると、処理が終了する。
【００８０】
なお、ステップＳ１２２で、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印刷が終了していないと判断される場合とは、例えば比較部２４で必要巻取量が最大巻取量よりも長いと判断されて、巻取量決定部２５が最大巻取量を最終的な巻取量として決定した場合である。つまり、この場合、１オーダーに含まれるカラー画像のうち、最大巻取量の長さの用紙Ｐに印刷できなかった残りのカラー画像の印刷が引き続き行なわれる。このようにして、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印刷が終了するまで、上述と同様の処理が繰り返される。
【００８１】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ヘッドスライド駆動機構７３ｋ及び印刷制御部２７ｂにより、用紙Ｐに対する所望のカラー画像の形成中に、用紙検出センサ９０により検出された、その用紙Ｐの搬送直交方向の端部の位置に基づき、３つのサーマルヘッド７１ａ〜７３ａのうち２つのサーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の印刷開始位置を随時調整するので、所望のカラー画像の形成中の用紙Ｐが斜行等しても、各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの用紙Ｐに対する搬送直交方向の印刷開始位置がずれるのを抑制できる。そのため、各色の色ずれの発生を抑制できる。したがって、印刷物の品質を向上させることができる。
【００８２】
また、搬送中の用紙Ｐに対して所望のカラー画像を形成するので、カラー画像の印刷物の品質を向上させることができる。
【００８３】
また、ヘッドスライド駆動機構７３ｋ及び印刷制御部２７ｂにより、用紙Ｐに対する所望のカラー画像の形成中に、用紙検出センサ９０により検出された、その用紙Ｐの搬送直交方向の端部の位置に基づき、３つのサーマルヘッド７１ａ〜７３ａのうち逆送方向の最も上流側のサーマルヘッド７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置を基準として、それ以外のサーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の印刷開始位置を随時調整するので、全てのサーマルヘッド７１ａ〜７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置を調整する必要がない。そのため、全てのサーマルヘッド７１ａ〜７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置を調整する場合と比較して、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置の調整の簡略化を図ることができる。
【００８４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、熱昇華方式のプリンタ１において、用紙Ｐと接触する３つのヘッド部７１〜７３によってカラー画像を印刷しているが、画像を記録可能なプリンタであれば、そのヘッド部の構成はこれに限らない。例えば、用紙Ｐと接触するヘッドを有するサーマルプリンタ（熱転写方式及び感熱記録方式を含む）であっても良いし、ＦＯＣＲＴ（Fiber Optic Cathod e-Ray-Tube）、レザー光源などを有しており、用紙Ｐと接触させずにカラー画像を記録可能なプリンタであっても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｐにカラー画像を印刷するものであるが、白黒画像を印刷するものであっても良い。この場合、ヘッド部を１つ設ければ良い。このとき、所望の白黒画像の形成中の用紙Ｐが斜行等しても、ヘッドの用紙Ｐに対する搬送直交方向の印刷開始位置がずれるのを抑制でき、そのため、印刷物の品質を向上させることができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａを３つ設けているが、２つ又は４つ以上設けても良い。
【００８７】
また、上記実施形態では、カラー画像の印刷中の用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置を検出可能な用紙検出センサ９０を２つ設けているが、１つ又は３つ以上設けても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では、ヘッド部７３よりも搬送方向上流側でかつヘッド部７２よりも搬送方向下流側及びヘッド部７１よりも搬送方向上流側でかつヘッド部６０よりも搬送方向下流側に、用紙検出センサ９０をそれぞれ設けているが、カラー画像の印刷中の用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置を検出可能な限り、どこに設けても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、用紙Ｐに対するカラー画像の印刷中に、用紙検出センサ９０により検出された、その用紙Ｐの搬送直交方向の一端部の位置に基づき、サーマルヘッド７３ａの搬送直交方向の印刷開始位置を基準として、サーマルヘッド７１ａ，７２ａの搬送直交方向の印刷開始位置を調整するが、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａのうち少なくとも１つのサーマルヘッドの搬送直交方向の印刷開始位置を調整すれば良い。この場合も、各色の色ずれの発生を抑制でき、そのため、印刷物の品質を向上させることができる。
【００９０】
本発明は、実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない他の実施形態に適用できることは言うまでも無い。
【００９１】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上説明したように、本発明は、搬送中のプリントペーパに対して画像を形成するための画像形成ヘッドを備え、該画像形成ヘッドにより該プリントペーパに対して該画像を形成することによって所望の画像を形成する画像形成装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリント部の概略構成図である。
【図３】制御装置及びこれに接続されたプリンタの各種機器のブロック図である。
【図４】ヘッド部及び用紙検出センサの平面図である。
【図５】サーマルヘッド及び昇降機構の側面図である。
【図６】用紙検出センサの平面図である。
【図７】１オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印刷されるときの様子を示す図である。
【図８】プリンタの画像の印刷を行う場合の動作のフローチャート図である。
【図９】プリンタの画像の印刷を行う場合のヘッド部の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  サーマルプリンタ
１０  操作部
２０  制御装置
２１  最大巻取量記憶部
２２  プリント情報記憶部
２３  必要巻取量算出部
２４  比較部
２５  巻取量決定部
２６  搬送量検知部
２７ａ  搬送制御部
２７ｂ  印刷制御部（調整部）
２７ｃ  切断制御部
３０  プリント部
３４  搬送ローラ対
３６  エンコーダ
３８  搬送機構
４０  用紙供給部
５０  切断部
６０  オーバーコート部
７０  印刷部
７１ａ〜７３ａ  サーマルヘッド（画像形成ヘッド）
７１ｋ〜７３ｋ  ヘッドスライド駆動機構（調整部）
８０  用紙巻取部
９０  用紙検出センサ（検出部）
９５  排出部
Ｐ  印刷用紙（プリントペーパ）
【図１】
2007062284.tif 000003
【図２】
2007062284.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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