(57)【要約】【目的】  運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出して警報を発生する「運転手警報発生装置および運転手警報発生方法」を提供することである。【構成】  運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生装置であり、この運転手警報発生装置は、自動車の変速ギアのポジションを検出するギアポジション検出部、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する視線方向判定部、ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出する危険検出部、前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生部、前記危険があるとき、警報を発生する警報発生部を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生装置において、
自動車の変速ギアのポジションを検出するギアポジション検出部、
運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する視線方向判定部、
ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出する危険検出部、
前記危険があるとき、警報を発生する警報発生部、
を備えたことを特徴とする運転手警報発生装置。
【請求項２】
前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転手警報発生装置。
【請求項３】
前記検出タイミング発生部は、
フットブレーキから足を離したことを検出するセンサー、
フットブレーキから足を離した時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の運転手警報発生装置。
【請求項４】
前記検出タイミング発生部は、
アクセルを踏んだことを検出するセンサー、
アクセルを踏んだ時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の運転手警報発生装置。
【請求項５】
前記検出タイミング発生部は、
サイドブレーキを戻したことを検出するセンサー、
サイドブレーキを戻した時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の運転手警報発生装置。
【請求項６】
前記視線方向判定部は、
運転手を撮影するカメラ、
撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する判定部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転手警報発生装置。
【請求項７】
前記視線方向判定部は、
車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出する視線検出部、
車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定し、車両後方監視ミラーを見ていなければ、運転手の眺めている方向は車両前方であると判定する判定部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転手警報発生装置。
【請求項８】
前記視線方向判定部は、
運転手を撮影するカメラ、
撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより運転手の眺めている方向が車両後方であるかを判定する第１の判定部、
車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出する視線検出部、
第１の判定部により運転手の眺めている方向が車両後方でないと判定された場合でも、運転手が車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定する第２の判定部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転手警報発生装置。
【請求項９】
前記警報発生部は、
車室内の音を検出する音検出部、
車室内音の音響的特性を測定する特性測定部、
該車室内の音でマスキングされない警報音を出力する警報音出力部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転手警報発生装置。
【請求項１０】
前記警報音出力部は車室内の音量より大きな音量で警報音を出力する、
ことを特徴とする請求項９記載の運転手警報発生装置。
【請求項１１】
前記警報音出力部は車室内音の最も高い周波数成分に対してクリティカルバンド幅以上離れたスペクトラムを持つ音響信号で警報音を出力する、
ことを特徴とする請求項９記載の運転手警報発生装置。
【請求項１２】
運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生方法において、
自動車の変速ギアのポジションを検出するステップ、
運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定するステップ、
ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出するステップ、
前記危険があるとき、警報を発生するステップ、
を備えたことを特徴とする運転手警報発生方法。
【請求項１３】
前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生ステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１２記載の運転手警報発生方法。
【請求項１４】
フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１３記載の運転手警報発生方法。
【請求項１５】
前記方向判定ステップは、
カメラにより運転者を撮影するステップ、
撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１２記載の運転手警報発生方法。
【請求項１６】
前記方向判定ステップは、
車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出するステップ、
車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定し、車両後方監視ミラーを見ていなければ、運転手の眺めている方向は車両前方であると判定するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１２記載の運転手警報発生方法。
【請求項１７】
前記方向判定ステップは、
カメラにより運転者を撮影するステップ、
運転手が車両後方監視ミラーを見ているか監視するステップ、
カメラ撮影画を処理して識別した運転手の体の一部分の向きに基づいて運転手の眺めている方向が車両後方であると判定するステップ、
カメラ撮影画像より運転手の眺めている方向が車両後方でないと判定された場合でも、車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１２記載の運転手警報発生方法。
【請求項１８】
前記警報発生するステップは、
車室内の音を検出し、
車室内音の音響的特性を測定し、
該車室内の音でマスキングされない警報音を出力する、
ことを特徴とする請求１２記載の運転手警報発生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転手警報発生装置および運転手警報発生方法に係わり、特に運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生装置および運転手警報発生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転手が車を発進する際、発進する方向（前または後）と異なる方向（後または前）に不用意にギアが入っていると、車が予期した方向とは逆に動き出し、非常に危険な事態に陥る事がある。例えば、路地から大通りに出る信号のないＴ字路交叉点で、一旦停車し、その後バックして自車の停車位置を調節した後、ギアをバックから前進に戻し忘れたままの状態で大通りの交通の流れのとぎれを待ち、機会を見つけて急速に流れに乗ろうとしてアクセルを踏み込んだとき、ギアがバックに入っていたことを忘れていたため、予想外に急速にバックし、後続車に衝突してしまうなどの事故がある。又、駐車する際、ギアポジションがバックになっていると勝手に思い込んでアクセルを踏んだとき実際はギアポジションがドライブにあって車両が前進して事故が発生することがある。
従来は、ギアがバックになっていると定型的なリズムの繰り返しでチャイムを鳴らして警告する方法が一般的であるが、車両前方大通りの流れに乗ろうとチャンスを窺っているような場合、そのことに神経を集中しているために一定のリズムのチャイムは、音響心理的な順応効果により聞こえていない場合や、カーステレオの音量を大きく設定しているためにチャイムが聞こえない場合があり、必ずしも有効な手段では無かった。
従来技術として運転手の視線配分を検出して警報を発生する車両運転支援装置がある(例えば特許文献１参照)。この従来技術は、過去数秒間の視線方向の角度分布を作成し、この角度分布を参照して運転手の視線配分が脇見、よそ見、視線固定などの不健全な視線配分になっていれば警報を発生する。
【特許文献１】特開平１０−２４４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術は運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出して警報を発生するものでないため、意図する方向と逆方向に発進することにより生じる事故を未然に防止することができなかった。
従って、本発明の目的は、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出して警報を発生することである。
本発明の別の目的は、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを正確に検出できるようにすることである。
本発明の別の目的は、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを正確に検出できるようにすることである。
本発明の別の目的は、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険を明確に運転手に警告できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は本発明によれば、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生装置および運転手警報発生方法により達成される。
・運転手警報発生装置
本発明の運転手警報発生装置は、自動車の変速ギアのポジションを検出するギアポジション検出部、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する視線方向判定部、ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出する危険検出部、前記危険があるとき、警報を発生する警報発生部を備えている。
前記の運転手警報発生装置は、更に、前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生部を備えている。この検出タイミング発生部は、フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力する。
前記視線方向判定部の第１の例は、運転手を撮影するカメラ、撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する判定部を備えている。
前記視線方向判定部の第２の例は、車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出する視線検出部、車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定し、車両後方監視ミラーを見ていなければ、運転手の眺めている方向は車両前方であると判定する判定部を備えている。
前記視線方向判定部の第３の例は、運転手を撮影するカメラ、撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより運転手の眺めている方向が車両後方であるかを判定する第１の判定部、車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出する視線検出部、第１の判定部により運転手の眺めている方向が車両後方でないと判定された場合でも、運転手が車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定する第２の判定部を備えている。
前記警報発生部は、車室内の音を検出する音検出部、車室内音の音響的特性を測定する特性測定部、該車室内の音でマスキングされない警報音を出力する警報音出力部を備えている。警報音出力部は車室内の音量より大きな音量で警報音を出力し、あるいは、車室内音の最も高い周波数成分に対してクリティカルバンド幅以上離れたスペクトラムを持つ音響信号で警報音を出力する。
【０００５】
・運転手警報発生方法
本発明の運転手警報発生方法は、自動車の変速ギアのポジションを検出するステップ、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定するステップ、ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出するステップ、前記危険があるとき、警報を発生するステップを備えている。
前記の運転手警報発生方法は、更に、前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生ステップを備えている。この検出タイミング発生ステップにおいて、フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力する。
前記方向判定ステップの第１の例は、カメラにより運転者を撮影するステップ、撮影画像を処理して運転手の体の一部分の向きより運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定するステップを備ええいる。
前記方向判定ステップの第２の例は、車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出するステップ、車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定し、車両後方監視ミラーを見ていなければ、運転手の眺めている方向は車両前方であると判定するステップを備えている。
前記方向判定ステップの第３の例は、カメラにより運転者を撮影するステップ、運転手が車両後方監視ミラーを見ているか監視するステップ、カメラ撮影画を処理して識別した運転手の体の一部分の向きに基づいて運転手の眺めている方向が車両後方であると判定するステップ、カメラ撮影画像より運転手の眺めている方向が車両後方でないと判定された場合でも、車両後方監視ミラーを見ていれば、運転手の眺めている方向は車両後方であると判定するステップを備えている。
前記警報発生するステップは、車室内の音を検出し、車室内音の音響的特性を測定し、該車室内の音でマスキングされない警報音を出力する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自動車の変速ギアのポジションを検出し、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定し、ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出して警報を発生するようにしたから、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険を検出して警報を発生し、事故を未然に防止することができる。
また、本発明によれば、フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力するようにしたから、発進直前のタイミングにおいて正確に、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出することができる。
また、本発明によれば、カメラ撮影画像により運転手の体の一部分の向きを検出し、あるいは、運転手が車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出し、これら検出信号を単独で、あるいは併用することにより、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを正確に検出することができる。
また、本発明によれば、車室内の音を検出し、車室内音の音響的特性を測定し、該車室内の音でマスキングされない警報音を出力するようにしたから、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険を明確に運転手に警告することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるときに警報を発生する運転手警報発生装置であり、この運転手警報発生装置は、自動車の変速ギアのポジションを検出するギアポジション検出部、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する視線方向判定部、ギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出する危険検出部、前記危険の有無を検出するタイミングを発生する検出タイミング発生部、前記危険があるとき、警報を発生する警報発生部を備えている。
検出タイミング発生部は、フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力する。
前記視線方向判定部は、カメラ撮影画像により運転手の体の一部分の向きを検出し、あるいは、運転手が車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出し、これら検出信号を単独で、あるいは併用することにより、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを検出する。
前記警報発生部は、車室内の音を検出し、車室内音の音響的特性を測定し、該車室内の音でマスキングされない警報音を出力する.
【実施例】
【０００８】
・全体の構成
図１、図２は本発明の運転手警報装置の構成図であり、図１は運転手が車両前方を眺めている場合、図２は運転手が車両後方を眺めている場合である。
運転手１は運転席シート２に座り運転操作を行なって車両を所定速度で走行させると共に、ハンドル操作により車両を道路に沿って走行させる。運転手１は走行速度に応じてギアボックス３のギアチェンジを行なうと共に、バックに際してギアポジションをバック位置にする。カメラ４は運転手を撮影し、視線方向判定部５はカメラ撮影画像を画像処理して運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを判定する。ギアポジション検知部６はギアボックス３におけるギア位置を検出し、検出タイミング発生部７は、車両停止中から前進あるいは後進する直前のタイミングを検出し、該タイミングを危険検出のタイミングDTMとして出力する。危険状態監視部８はギアポジションと運転手の眺めている方向とから運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出する。すなわち、（１）ギアボックス３のギアポジションがドライブ（前進）で、運転手が車両後方を眺めている場合、（２）ギアボックス３のギアポジションがバックで、運転手が車両前方を眺めている場合、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があるとして、車両停止中から前進あるいは後進する直前のタイミングDTMにおいて警報発生指示信号AGIを出力し、警報信号発生部９は警報発生指示信号AGIに基づいて警報信号を発生し、例えばスピーカ１０より警報音を出力する。
【０００９】
・視線方向の判定
図３は運転手の眺めている方向の判定制御の説明図であり、運転手の眺めている方向が車両前方であれば、カメラ撮影画像は図３(a)に示すように、両耳、両目を含むが、運転手の眺めている方向が車両後方であれば図３(b)に示すように両耳、両目を含まない。そこで、視線方向判定部５は画像処理により両耳あるいは両目がカメラ撮影画像に含まれているか否かにより運転手の眺めている方向を判定する。なお、運転手の眺めている方向が車両前方であれば、カメラが撮影した運転手の全体像は図３(c)に示すようになるが、運転手の眺めている方向が車両後方であれば運転手の全体像は例えば図３(d)に示すようになる。そこで、視線方向判定部５は運転手の全体像が図３(c)に示す形状であるか、図３(d)に示す形状であるかにより運転手の眺めている方向を判定する。また、運転手１が車両前方を眺めていれば運転手の背中は運転席シート２に密着するが、車両後方を眺める場合には運転手の背中は運転席シート２から離れる。このため、図３(e)に示すように運転席シート２に感圧センサー２aを設け、該感圧センサーの出力に基づいて運転手１が車両前方を眺めているか、車両後方を眺めているかを判定することができる。また、バックミラーあるいはサイドミラーに映った車両後方画像を眺めて車両後方の状態を取得する運転手がいる。かかる場合、例えばバックミラー部に運転手の目元を観察する視線検知器を設ける。運転手が車両前方を眺めていれば、視線検知器は図３（f）に示す細目を検出し、運転手がバックミラーを介して車両後方を眺めていれば視線検知器は図３（g）に示す太目を検出する。そこで、視線検知器が検出する目が図３（f）に示す形状であるか、図３（g）に示す形状であるかを識別して、発進直前において運転手が眺めている方向を判定する。
図１、図２では図３(a)、(b)あるいは図３(c)、(d)に基づいて運転手が眺める方向を検出してるが、図３(e)あるいは図３(f)、(g)に基づいて運転手が眺める方向を検出するように構成することもできる。
【００１０】
・危険検出のタイミング
検出タイミング発生部７は、車両が停止中から前進あるいは後進する直前のタイミングを検出し、該タイミングを危険検出のタイミングDTMとして出力する。図４は検出タイミング発生部７の具体例であり、第１の検出タイミング発生部７は、図４(ａ)に示すようにフットブレーキから足を離したことを検出するフットブレーキ踏み込みセンサー７aとフットブレーキから足を離した時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部７bで構成されている。第２の検出タイミング発生部７は、図４(ｂ)に示すようにアクセルを踏み込んだことを検出するアクセル踏み込みセンサー７ｃとアクセルを踏み込んだ時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部７ｄで構成されている。第３の検出タイミング発生部７は、図４(ｃ)に示すようにサイドブレーキを元の状態に戻したことを検出するサイドブレーキ状態検出センサー７eとサイドブレーキがオフになった時に検出タイミング信号を出力する検出タイミング信号出力部７ｆで構成されている。
【００１１】
・警報信号発生部
警報信号発生部９は、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを、音声あるいはブザーにより、あるいはスクリーン表示あるいはランプなどの点滅により、運転手に警告する。音声や警報音で警告する場合、車室内のオーディオ音や騒音でマスキングされない音量、音質で警報音を出力するようにする。
図５は警報信号発生部９の構成例である。第１の警報発生部９は図５（a）に示すように、車室内の音を検出するマイクロホン９a、車室内の音量を検出する音量検出部９b、車室内のオーディオ音や騒音でマスキングされない警報音の音量を決定する警報音量決定部９c、警報発生指示信号AGIにより該決定された音量の警報信号を発生する警報発生部9dを備えている。第２の警報発生部９は図５（ｂ）に示すように、車室内の音を検出するマイクロホン９a、車室内の音響特性、例えば周波数特性を解析する周波数特性解部９e、車室内のオーディオ音や騒音と区別できる警報音の音質を決定する警報音質決定部９f、警報発生指示信号AGIにより該決定された音質の警報信号を発生する警報発生部９ｇを備えている。例えば、警報音質決定部９fは、警報音が車室内の音の最も高い周波数成分に対してクリティカルバンド幅以上離れたスペクトラムを持つように音質を決定する。
【００１２】
・警報信号発生制御
図６は本発明の警報信号発生制御の処理フローである。
危険状態監視部８は、停止中から発進直前の検出タイミングDTMにおいて、ギアポジションをギアポジション検知部６より取得し（ステップ101）、かつ運転手の視線方向を視線方向判定部５より取得する（ステップ102）。
危険状態監視部８は、ギアポジションがドライブ位置か、バック位置か、ニュートラル/パーキング位置かチェックし（ステップ103）、ニュートラル/パーキング位置であれば始めに戻る。しかし、ドライブ位置であれば、運転手が車両前方、車両後方の何れを眺めているかチェックし（ステップ104）、車両前方を眺めていれば何らの危険はないものとして処理を終了する。しかし、車両後方を眺めていれば運転手が意図する方向（バック方向）と逆方向（車両前方）に発進する危険があるから、危険状態監視部８は、危険状態とみなして警報発生指示信号AGIを警報信号発生部９に入力する（ステップ106）。警報信号発生部９は、危険状態を示す警報信号を発生してスピーカ１０から警報音を出力する。
一方、ステップ103において、ギアポジションがバック位置であれば、運転手が車両前方、車両後方の何れを眺めているかチェックし（ステップ105）、車両後方を眺めていれば何らの危険はないものとして処理を終了する。しかし、車両前方を眺めていれば運転手が意図する方向（前進方向）と逆方向（車両後方）に発進する危険があるから、危険状態監視部８は、危険状態とみなして警報発生指示信号AGIを警報信号発生部９に入力する（ステップ106）。警報信号発生部９は、危険状態を示す警報信号を発生してスピーカ１０から警報音を出力する。
【００１３】
・運転手の視線方向判定処理
以上では、カメラ４が撮影した画像に基づいて、発進直前における運転手が眺めている方向（車両前方、車両後方）を判定した。しかし、運転手によっては、バック時にバックミラーを介して車両後方を眺める運転手や、体をひねって後を向いて車両後方を確認する運転手や、あるときはバックミラーを見、あるときは後を向いて車両後方を確認する運転手がいる。かかる場合、カメラ４が撮影した画像のみにより運転手が眺めている方向を判定することができない。そこで、カメラ４に加えて、運転手の目元を観察する視線検知器を設け、これらより運転手の眺めている方向を検出するようにする。
図７はカメラに加えて運転手の目元を観察する視線検知器を設けた運転手警報装置の構成図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、
（１）体勢検出部１１を設け、カメラ撮影画像より図３（a）〜(d)で説明した方法により運転手が眺めている方向を検出する点、
（２）視線検知器１２を車室内のバックミラー部に設け、運転手がバックミラーを眺めているか否かを検出できるようにした点、
（３）視線ルック検出部１３を設け、図３（f）〜（g）で説明した方法により運転手がバックミラーを眺めているか否かを検出する点、
（４）視線方向判定部５が体勢検出部１１の出力と視線ルック検出部１３の出力に基づいて運転手が眺めている方向（車両前方、車両後方）を判定する点、
である。
【００１４】
図８は視線方向判定部５の視線方向判定処理フローである。
視線方向判定部５は、体勢検出部１１の出力と視線ルック検出部１３の出力をそれぞれ取得し（ステップ201、202）、体勢検出部１１の出力信号に基づいて運転手の体が後向きになっている調べ（ステップ203）、後を向いていれば運転手は車両後方を眺めていると判定する（ステップ205）。しかし、運転手の体が後向きになっておらず前向きの場合には、視線ルック検出部１３の出力信号に基づいて運転手がバックミラーを眺めているか調べ（ステップ204）、運転手がバックミラーを眺めていれば運転手は車両後方を眺めていると判定する（ステップ205）。一方、ステップ204において、運転手がバックミラーを眺めていなければ運転手は車両前方を眺めていると判定する（ステップ206）。
【００１５】
以上本発明によれば、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険を検出して警報を発生し、事故を未然に防止することができる。
また、本発明によれば、フットブレーキから足を離した時、あるいは、アクセルを踏んだ時、あるいは、サイドブレーキを戻した時に前記検出タイミング信号を出力するようにしたから、発進直前のタイミングにおいて正確に、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険があることを検出することができる。
また、本発明によれば、カメラ撮影画像により運転手の体の一部分の向きを検出し、あるいは、運転手が車両後方監視ミラーを見ているか否かを検出し、これら検出信号を単独で、あるいは併用することにより、運転手の眺めている方向が車両前方であるか、車両後方であるかを正確に検出することができる。
また、本発明によれば、車室内の音を検出し、車室内音の音響的特性を測定し、該車室内の音でマスキングされない警報音を出力するようにしたから、運転手が意図する方向と逆方向に発進する危険を明確に運転手に警告することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の運転手警報装置の構成図(運転手が車両前方を見ている)である。
【図２】本発明の運転手警報装置の構成図(運転手が車両後方を見ている)である。
【図３】運転手の眺めている方向の判定制御の説明図である。
【図４】検出タイミング発生部の具体例である。
【図５】警報信号発生部の構成例である。
【図６】本発明の警報信号発生制御の処理フローである。
【図７】カメラに加えて運転手の目元を観察する視線検知器を設けた運転手警報装置の構成図である。
【図８】視線方向判定部の視線方向判定処理フローである。
【符号の説明】
【００１７】
１  運転手
２  運転席
３  ギアボックス
４  カメラ
５  視線方向判定部
６  ギアポジション検知部
７  検出タイミング発生部
８  危険状態監視部
９  警報信号発生部
１０  スピーカ
【図１】
2007076585.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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