(57)【要約】【課題】乗員の意に反して車外での操作によりドアが開放されることを防止する。【解決手段】車内の乗員の存在を検知する乗員検知手段１３と、車外での操作により車両ドアの開放指令を入力するドア開指令手段１１と、車両ドア２０を開放するドア開放手段１５と、車内の乗員に対して車両ドア２０の開放を促すような警報を発する警報手段１４と、乗員検知手段１３により乗員の存在が検知されていないときにドア開指令手段１１によりドア開放指令が入力されると、車両ドア２０を開放し、乗員の存在が検知されているときにドア開放指令が入力されると、車両ドア２０を開放することなく警報を発するようにドア開放手段１５および警報手段１４を制御する制御手段１０とを備える。【選択図】図１
2007077652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の乗員の存在を検知する乗員検知手段と、
車外での操作により車両ドアの開放指令を入力するドア開指令手段と、
車両ドアを開放するドア開放手段と、
車内の乗員に対して車両ドアの開放を促すような警報を発する警報手段と、
前記乗員検知手段により乗員の存在が検知されていないときに前記ドア開指令手段によりドア開放指令が入力されると、車両ドアを開放し、乗員の存在が検知されているときにドア開放指令が入力されると、車両ドアを開放することなく前記警報を発するように前記ドア開放手段および前記警報手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドアの制御装置において、
車内での操作により車両ドアの開放許可指令を入力する許可指令手段を有し、
前記制御手段は、前記警報手段により警報が発せられた後、前記許可指令手段によりドア開放許可指令が入力されると車両ドアを開放するように前記ドア開放手段を制御することを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両ドアの制御装置において、
前記ドア開放手段は、車両ドアのラッチ機構を駆動するラッチ駆動用アクチュエータを有し、前記制御手段は、前記ドア開放許可指令が入力されると前記ラッチ機構がリリース状態となるように前記ラッチ駆動用アクチュエータを制御することを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項４】
車内の乗員の存在が検知されていないときに、車外での操作により車両ドアの開放指令が入力されると、車両ドアを開放し、
車内の乗員の存在が検知されているときに、車外での操作により車両ドアの開放指令が入力されると、車両ドアを開放することなく、車内の乗員に対して車両ドアの開放を促すような警報を発することを特徴とする車両ドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外からのドア開放操作を許可または禁止する車両ドアの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアの内側と外側に、ドアの開閉指令を入力するためのスイッチをそれぞれ設け、ドアをアンロックした状態でスイッチが操作されると、ドアの回動軸に設けたサーボモータを駆動し、ドアを開閉するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０４９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、乗員が乗車している場合に他者によって車両ドアの外側のスイッチが操作されると、乗員の意に反してドアが開放されることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両ドアの制御装置は、乗員検知手段により車内の乗員の存在が検知されていないときに、ドア開指令手段によって車外での操作により車両ドアの開放指令が入力されると、車両ドアを開放するようにドア開放手段を制御する。そして、車内の乗員の存在が検知されているときに、車外での操作により車両ドアの開放指令が入力されると、車両ドアを開放することなく車内の乗員に対して車両ドアの開放を促す警報を発するようにドア開放手段および警報手段を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車内に乗員が存在した状態で、車外での操作により車両ドアの開放指令が入力されると、車両ドアを開放することなく乗員に対して車両ドアの開放を促すような警報を発するようにしたので、乗員の意に反してドアが開放されることを防止することができ、乗員の判断でドアを開放できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施の形態による制御装置の構成例を示すブロック図であり、スイング式の車両ドアに適用したものである。この制御装置は、コントローラ１０に、車外オープナスイッチ１１、ドア開許可スイッチ１２、乗員検知スイッチ１３、音声発生装置１４、リリースアクチュエータ１５、ロックセンサ１６が、それぞれ接続されて構成されている。そして、以下で詳細に説明するように、本実施の形態による制御装置では、車外での操作によりドア開放指令が入力されると、ドア２０の開放を許可するか否かを乗員に問い合わせ、乗員がドア開放許可指令を入力した場合のみドア２０を開放する。
【０００８】
車外オープナスイッチ１１は、各車両ドア外面のノブ付近に設けられた図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは、車外よりドア２０を開けるときに用いる車外ドアハンドルの代替品であり、スイッチボタンが操作されると車外オープナスイッチ１１がオンし、操作されたドア２０のドア開き入力信号（ドア開放指令）をコントローラ１０に送信する。
【０００９】
ドア開許可スイッチ１２は、車室内に設置された図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは車室内の乗員により操作され、スイッチボタンが操作されるとドア開許可スイッチ１２がオンし、ドア開放許可信号（ドア開放許可指令）をコントローラ１０に送信する。スイッチボタンが操作されないとドア開許可スイッチ１２がオフし、ドア開放禁止信号をコントローラ１０に送信する。
【００１０】
乗員検知スイッチ１３は、車室内に乗員が存在するか否かを検知するスイッチであり、例えば乗員がシートに着座したときにオンする着座スイッチにより構成される。着座スイッチの代わりに赤外線センサ等を用いて乗員の存在を検知することもできる。
【００１１】
音声発生装置１４は、車室内のスピーカから乗員に向けて所定の音声を出力し、この音声出力によりドア２０の開放を許可するか否かを乗員に問い合わせる。すなわちドア開許可スイッチ１２の操作を乗員に促す。
【００１２】
リリースアクチュエータ１５は、ドア２０のラッチ機構に設けられるラッチ駆動モータなどで構成される。このリリースアクチュエータ１５は、コントローラ１０からの指令に基づき、ラッチ機構をフルラッチからラッチリリースへ、またはハーフラッチからラッチリリースへ駆動制御する。なお、フルラッチ状態またはハーフラッチ状態では、ストライカがラッチの切り欠きに係合してドア２０が閉じられており、ラッチリリース状態になるとストライカが切り欠きから離脱し、その際にアシストピンがドア２０を押すことで、ドア２０が車外に向かって開放する。
【００１３】
ロックセンサ１６は、車両ドアのロック機構に設けられており、ロック機構によってドアがロックされているときはオン状態となり、アンロックのときはオフ状態となる。なお、ラッチ機構により車両ドアをロックするように構成することもでき、この場合には車両ドアのラッチ状態を検出するラッチスイッチからの信号によりドアのロック／アンロックを検出する。
【００１４】
図２は、図１の制御装置のコントローラ１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行される。
【００１５】
まず、ステップＳ１で、車外オープナスイッチ１１がオンになったか否か、すなわち車外のスイッチボタンが操作されたか否かを判定する。ステップＳ１が肯定されるとステップＳ２に進み、否定されるとステップＳ７に進む。ステップＳ２ではロックセンサ１６からの信号により、車外オープナスイッチ１１がオンされたドア２０はアンロックであるか否かを判定する。ステップＳ２が肯定されるとステップＳ３に進み、否定されるとステップＳ７に進む。
【００１６】
ステップＳ３では乗員検知スイッチ１３がオンか否か、すなわち車室内に乗員が存在しているか否かを判定する。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステップＳ６に進む。ステップＳ４では、音声発生装置１４に制御信号を出力し、ドア開スイッチ１２の操作を促すような音声を乗員に向けて発生させる。ステップＳ５ではドア開許可スイッチ１２がオンされたか否かを判定し、スイッチ１２がオンされるとステップＳ６に進み、スイッチ１２がオフされるとステップＳ７に進む。
【００１７】
ステップＳ６ではリリースアクチュエータ１５に駆動信号を出力し、ラッチ機構をラッチリリース状態とする。これにより車外オープナスイッチ１１が操作されたドア２０が、車外に向かって開放する。一方、ステップＳ７ではリリースアクチュエータ１５に駆動信号を出力せず、ラッチ機構はフルラッチ状態またはハーフラッチ状態に維持される。これによりドア２０の開放が禁止される。
【００１８】
本実施の形態に係る制御装置の動作をまとめると次のようになる。
乗員が車内に乗り込むときは、ドア２０をアンロック状態とした後、ドア２０の外側のスイッチボタンを操作し、車外オープナスイッチ１１をオンする。このとき、車室内に乗員が存在しなければ乗員検知スイッチ１３はオフであり、ドア開許可スイッチ１２の操作に拘わらず、リリースアクチュエータ１５の駆動によりドア２０が開放する（ステップＳ３→ステップＳ６）。
【００１９】
車外オープナスイッチ１１をオンしたときに車室内に乗員が存在している場合には、ドア開許可スイッチ１２の操作を促すような音声が音声発生装置１４により出力される（ステップＳ４）。この音声を聞いた乗員は、車外オープナスイッチ１１を操作した者が誰であるかを例えばガラス越しに確認し、ドア開放を許可するか否かを判断する。そして、ドア開放を許可するときは、車室内のスイッチボタンの操作によりドア開許可スイッチ１２をオンする。これによりリリースアクチュエータ１５が駆動し、ドア２０が開放する（ステップＳ５→ステップＳ６）。
【００２０】
一方、ドア開放を許可しないときは、車室内のスイッチボタンを操作せず、ドア開許可スイッチ１２をオフ状態に保つ。これによりドア２０の開放が禁止され、乗員の意に反してドア２０が開けられることを防止できる（ステップＳ５→ステップＳ７）。
【００２１】
本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ドアアンロック状態で乗員が車内に存在しているときは、車外オープナスイッチ１１が操作されても、すぐにドア２０を開放せずに、ドア２０の開放を許可するか否かを音声により乗員に問い合わせるようにした。これにより乗員の意に反してドア２０が開けられることを防止でき、防犯性に優れる。また、乗員はドア２０の開放操作があったことを認識でき、乗員の判断でドア２０を開放することができる。
（２）ドア２０をロックしなくても車外での操作によるドア２０の開放を禁止することができ、乗員はロック操作を気にかける必要がない。
（３）ドア開放を許可するか否かの問い合わせ後、乗員によりドア開許可スイッチ１２がオンされることによりリリースアクチュエータ１５を駆動しドア２０を開放するので、乗員の意に反さずにドア２０の開放をスムーズに行うことができる。
（４）ドアアンロック状態で乗員が車内に存在していないときは、車外オープナスイッチ１１の操作のみでドア２０が開放するので、スムーズな乗車が可能である。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、音声発生装置１４によりドア２０の開放操作を促すような音声を発生するようにしたが、警報手段はこれに限らない。例えば音声の代わりに警報音を発生したり、ディスプレイやメータに開放操作を促すような表示をしたり、あるいは音と表示の組み合わせにより開放操作を促すように構成してもよい。
【００２３】
乗員検知スイッチ１３により車内の乗員の存在を検知するようにしたが、乗員検知手段はこれに限らない。車外オープナスイッチ１１によりドア２０の開放指令を入力するようにしたが、ドア開指令手段はこれに限らない。例えばリモコンの操作により開放指令を入力することもできる。ラッチ駆動モータなどのリリースアクチュエータ１５（ラッチ駆動用アクチュエータ）によりドア２０を開放するようにしたが、ドア開放手段はこれに限らない。例えばドア２０の回動軸をモータなどで駆動するようにしてもよい。
【００２４】
ドア開許可スイッチ１２によりドア２０の開放許可指令を入力するようにしたが、許可指令手段はこれに限らず、スイッチ以外の操作や音声等により開放許可指令を入力するようにしてもよい。乗員の存在が検知されていないときにドア２０の開放指令が入力されると車両ドア２０を開放し、乗員の存在が検知されているときに開放指令が入力されるとドア２０を開放することなくその開放を促すような警報を発生させるのであれば、制御手段としてのコントローラ１０の構成は上述したものに限らない。
【００２５】
上記実施の形態はスイング式の車両ドアに適用したが、スライド式の車両ドアにも同様に適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の車両ドアの制御装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による車両ドアの制御装置の制御構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のコントローラにおける処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１０  コントローラ
１１  車外オープナスイッチ
１２  ドア開許可スイッチ
１３  乗員検知スイッチ
１４  音声発生装置
１５  リリースアクチュエータ
２０  ドア
【図１】
2007077652.tif 000003
【図２】
2007077652.tif 000004