(57)【要約】【課題】  内燃機関の始動性を向上させる技術を提供する。【解決手段】  電気駆動され、内燃機関の機関バルブのバルブタイミングを可変制御することが可能なカムシャフト１４と、カムシャフト１４に設けられたポンプカム１５の動作によって昇降するプランジャ１３を有し、プランジャ１３が昇降されることで燃料をデリバリパイプ１０へ圧出する高圧燃料ポンプ８と、を備え、内燃機関１の始動要求があった後、クランキング開始前に、カムシャフト１４を作動させることで高圧燃料ポンプ８を作動させる。よって、クランキング開始前であっても高圧燃料ポンプ８でデリバリパイプ１０内の燃料圧力を昇圧することができ、機関始動時におけるより少ない時間でデリバリパイプ１０内の燃料を昇圧させることができ、内燃機関の始動性を向上させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動され、内燃機関の機関バルブのバルブタイミングを可変制御することが可能なカムシャフトと、
該カムシャフトに設けられたカムの動作によって昇降するプランジャを有し、該プランジャが昇降されることで燃料をデリバリパイプへ圧出する燃料ポンプと、
を備え、
前記内燃機関の始動要求があった後、クランキング開始前に、前記カムシャフトを作動させることで前記燃料ポンプを作動させることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項２】
前記燃料ポンプの作動によって前記デリバリパイプ内の燃料圧力が所定圧力に到達した時点で、クランキングを開始させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置。
【請求項３】
前記カムシャフトの作動は、該カムシャフトに設けられたカムにおける前記プランジャを最も押圧する頂点を跨ぐ、その両側周辺での正転方向への回動及び逆転方向への回動の繰り返しであることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動され、内燃機関の機関バルブのバルブタイミングを可変制御することが可能なカムシャフトを備える内燃機関の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関として、気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備える筒内噴射式内燃機関がある。この形式の内燃機関では、機関始動時に燃料噴射弁から噴射する燃料の微粒化を促進すべく、デリバリパイプ内の燃料圧力を昇圧することが知られている。
【０００３】
特許文献１には、機関始動時にスタータを用いて行われるクランキングによって回転するクランクシャフトの回転を利用して燃料ポンプを作動させる技術が開示されている。これによれば、機関始動時に、燃料ポンプによってデリバリパイプへ燃料が圧出され、それによって、デリバリパイプ内の燃料圧力が昇圧される。
【特許文献１】特開２００４−１９０４９９号公報
【特許文献２】特開２００４−２７０４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃料ポンプが内燃機関のクランクシャフトの回転を利用して作動する場合には、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
すなわち、機関始動時においては機関回転数が比較的低くまた変動し易い。そのため、燃料ポンプにより圧出される単位時間あたりの燃料の量が増加し難く、デリバリパイプ内の燃料圧力を十分に昇圧させるまでにより多くの時間が必要となる虞がある。
【０００６】
また、デリバリパイプ内の燃料圧力が十分に昇圧する前に内燃機関における燃料の燃焼が開始された場合には、燃焼不良が生じ、内燃機関の始動性が不安定となる虞がある。
【０００７】
本発明の目的とするところは、内燃機関の始動性を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明にあっては以下の構成を採用する。すなわち、本発明に係る内燃機関の始動制御装置は、
電気駆動され、内燃機関の機関バルブのバルブタイミングを可変制御することが可能なカムシャフトと、
該カムシャフトに設けられたカムの動作によって昇降するプランジャを有し、該プランジャが昇降されることで燃料をデリバリパイプへ圧出する燃料ポンプと、
を備え、
前記内燃機関の始動要求があった後、クランキング開始前に、前記カムシャフトを作動させることで前記燃料ポンプを作動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、電気駆動されるカムシャフトに設けられたカムの動作によって前記燃料ポンプが作動する。よって、クランキング開始前であってもカムシャフトを電気駆動すれば、前記燃料ポンプでデリバリパイプ内の燃料圧力を昇圧することができる。また、前記燃料ポンプは、内燃機関のクランクシャフトの回転を利用して作動する燃料ポンプのように機関回転数の影響を受けることがない。つまり、前記燃料ポンプによれば、より安定して
燃料を圧出することができる。したがって、機関始動時により少ない時間でデリバリパイプ内の燃料を昇圧させることができる。これにより、内燃機関の始動性を向上させることができる。
【００１０】
本発明においては、前記燃料ポンプの作動によって前記デリバリパイプ内の燃料圧力が所定圧力に到達した時点で、クランキングを開始させてもよい。
【００１１】
これによると、デリバリパイプ内の燃料圧力を所定圧力に昇圧させた後からクランキングを行い、内燃機関での燃焼を開始させる。よって、デリバリパイプ内の燃料圧力を十分に昇圧させる前に内燃機関での燃焼を開始してしまうことを抑制することができる。したがって、燃焼不良が抑制されるため、内燃機関をより安定して始動することが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、前記カムシャフトの作動は、該カムシャフトに設けられたカムにおける前記プランジャを最も押圧する頂点を跨ぐ、その両側周辺での正転方向への回動及び逆転方向への回動の繰り返しであってもよい。
【００１３】
このようにカムシャフトを作動させることでプランジャを効率的に昇降させることができる。つまり、デリバリパイプ内の燃料圧力を効率的に昇圧させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、内燃機関の始動性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る内燃機関１の概略構成を示す。図１における内燃機関１は、機関本体２及び燃料供給装置３を備える。
【００１７】
機関本体２は、燃焼によりクランクシャフトを回転させる第１気筒（＃１）から第４気筒（＃４）までの４つの気筒４ａ〜４ｄ（以下、気筒４と総称する場合もある）を有する。
【００１８】
燃料供給装置３は、燃料タンク５から低圧燃料ポンプ６で燃料を汲み上げ、第１配管７を通して汲み上げた燃料を高圧燃料ポンプ８で加圧して、第２配管９を通してデリバリパイプ１０へ圧出する。そして、デリバリパイプ１０に圧出された高圧燃料を４つのインジェクタ１１ａ〜１１ｄ（以下、インジェクタ１１と総称する場合もある）から各インジェクタ１１に対応するそれぞれの気筒４に直接噴射する。
【００１９】
低圧燃料ポンプ６は、燃料タンク５内に配置されており、電動駆動されて燃料タンク５内の燃料を汲み上げ、第１配管７へ燃料を供給する。また、不図示であるが、低圧燃料ポンプ６は、第１配管７中の燃料圧力を一定に保持するためのプレッシャレギュレータや、燃料タンク５から汲み上げる燃料中の異物を除去するためのフィルタを有する。第１配管７の途中には、燃料脈動を低減するパルセーションダンパが配置される。
【００２０】
高圧燃料ポンプ８は、第１配管７から燃料が供給され、第２配管９へ燃料を圧出し、電磁弁１２の制御を介してデリバリパイプ１０内の燃料圧力を目標圧力（例えば１２ＭＰａ）に昇圧する。高圧燃料ポンプ８は、プランジャ１３を有しており、このプランジャ１３が、カムシャフト１４に設けられたポンプカム１５の動作と、ポンプカム１５の押圧方向
とは反対方向に付勢するバネ１６の付勢力と、によってポンプシリンダ１７内を昇降し、ポンプ内容積を増減する。
【００２１】
すなわち、ポンプカム１５が回動動作をして、楕円形状をしたポンプカム１５の長軸側の頂点でプランジャ１３を押圧すると、ポンプ内容積を減らし、高圧燃料ポンプ８内の燃料が第２配管９へ圧出されていく。また、ポンプカム１５が動作してポンプカム１５がプランジャ１３を押圧しなくなる（ポンプカム１５が短軸側部分をプランジャ１３に対向する）と、バネ１６によってプランジャ１３が図示下方に付勢されてポンプ内容積を増加し、高圧燃料ポンプ８内に第１配管７からの燃料が供給される。
【００２２】
ここで、本実施例のカムシャフト１４は、機関本体２の吸気バルブ又は排気バルブである機関バルブのバルブタイミングやバルブリフト量を可変制御する可変動弁機構の構成の一部である。このカムシャフト１４は、内燃機関１の運転中において、電気駆動されることにより、１回転しない所定の回動範囲で、正転方向の回動及び逆転方向の回動を交互に繰り返すように作動する。カムシャフト１４が回動されることによって、カムシャフト１４に設けられたバルブカムが回動し、それにより機関バルブの開閉が行われる。そして、カムシャフト１４の回動の位相や回動範囲を変更することで機関バルブのバルブタイミングやバルブリフト量を制御する。
【００２３】
例えば、バルブカムにおける、機関バルブのリフト量が最大リフト量となる頂点を跨ぐ回動範囲でバルブカムを回動させる他に、最大リフト量となるバルブカムの頂点に達する前に回動を反転させ、機関バルブのリフト量をより少ない量に制限することもできる。このようにリフト量を制限した場合には、吸入空気量の過剰な増加を防止することができる。
【００２４】
以上のように、本実施例では、機関本体２のクランクシャフトとは連動することなくカムシャフト１４を正転方向や逆転方向に自由に電気駆動できる。なお、カムシャフト１４を電気駆動する駆動源は電動モータ１８であり、電動モータ１８はＥＣＵ１９からの指示で制御され、その駆動力をカムシャフト１４へ伝達してカムシャフト１４を電気駆動する。この電動モータ１８には電源２０から電力が供給されている。
【００２５】
高圧燃料ポンプ８の上部には、第１配管７からの燃料供給側開口部を開閉する電磁弁１２が設けられている。電磁弁１２は、ＥＣＵ１９からの指示により開閉駆動される。電磁弁１２は、高圧燃料ポンプ８の第１配管７からの燃料供給時には電磁ソレノイドを消磁してバネの付勢力で開弁され、デリバリパイプ１０への燃料圧出時には電磁ソレノイドを励磁することで閉弁される。
【００２６】
高圧燃料ポンプ８の中央右側の燃料圧出側開口部には、チェックバルブ２１が設けられており、チェックバルブ２１は燃料が高圧燃料ポンプ８から第２配管９への一方向に流れるように規制する。
【００２７】
高圧燃料ポンプ８につながった第２配管９では、高圧燃料ポンプ８で加圧された燃料がデリバリパイプ１０へ供給される。デリバリパイプ１０は、インジェクタ１１の１回の燃料噴射によって燃料圧力が急降下しないように十分な容積を有し、例えば、２回の燃料噴射による降圧分が高圧燃料ポンプ８の１回の圧出量で補えるようにしてある。インジェクタ１１は、ＥＣＵ１９からの噴射指示により、所定のタイミングで必要量の燃料を機関本体２の気筒４に噴射する。
【００２８】
デリバリパイプ１０と燃料タンク５の間には、第３配管２２が設けられており、デリバリパイプ１０の圧力が高圧になりすぎると不図示のリリーフバルブを開弁し、第３配管２
２を通じて燃料をデリバリパイプ１０から燃料タンク５へ戻すようにしている。
【００２９】
以上の構成の内燃機関１には、内燃機関１を制御するための電子制御ユニット１９（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が併設されている。このＥＣＵ１９は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどからなる算術論理演算回路である。ＥＣＵ１９は、カムシャフト１４及び電磁弁１２の駆動やインジェクタ１１の燃料噴射タイミングなどを制御している。
【００３０】
ところで、内燃機関においては、機関始動時にインジェクタから噴射する燃料の微粒化を促進すべく、デリバリパイプ内の燃料圧力を昇圧することが好ましい。
【００３１】
従来では、スタータを用いて行われるクランキングによってクランクシャフトの回転を利用し、高圧燃料ポンプを作動させて燃料をデリバリパイプへ圧出していた。
【００３２】
しかし、従来の内燃機関のようにクランクシャフトの回転を利用して高圧燃料ポンプが作動する場合には、機関始動時においては機関回転数が比較的低くまた変動し易い。そのため、高圧燃料ポンプにより圧出される単位時間あたりの燃料の量が増加し難く、デリバリパイプ内の燃料圧力を十分に昇圧させるまでにより多くの時間が必要となる虞がある。また、デリバリパイプ内の燃料圧力が十分に昇圧する前に内燃機関における燃料の燃焼が開始された場合には、燃焼不良が生じ、内燃機関の始動性が不安定となる虞がある。
【００３３】
そこで、本実施例では、上記のような不具合を生じさせないよう、機関始動のためのスイッチ２３がＯＮとなり内燃機関１の始動要求があった後、クランキング開始前に、カムシャフト１４を作動させることで高圧燃料ポンプ８を作動させる昇圧始動制御を行う。
【００３４】
図２は、高圧燃料ポンプ８の昇圧始動制御時の動作を示すタイミングチャートである。図３は、高圧燃料ポンプ８の昇圧始動制御時の動作を示す図である。カムシャフト１４を作動させる昇圧始動制御は、プランジャ１３の最大リフト量となるポンプカム１５の頂点を跨ぐ回動範囲、すなわちプランジャ１３を最も押圧する頂点を跨ぐ、その両側周辺での、正転方向への回動及び逆転方向への回動の繰り返しである。これにより、プランジャ１３をより大きく昇降させることができる。
【００３５】
具体的な昇圧始動制御は、図３に示すように、カムシャフト１４に設けられた楕円形状をしたポンプカム１５の一方の短軸側部分がプランジャ１３に対向しているとき（図３（ａ））からポンプカム１５の正転方向への回動（図３での時計回り）が始まり、ポンプカム１５が回動して（図３（ｂ）〜（ｄ））、ポンプカム１５の長軸側頂点がプランジャ１３に対向してポンプカム１５がプランジャ１３を最大限に押圧する状態（図３（ｃ））を経て（頂点を跨ぎ）、ポンプカム１５の他方の短軸側部分がプランジャ１３に対向するとき（図３（ｅ））まで正転方向の回動が行われる。
【００３６】
また、この他方の短軸側部分がプランジャ１３に対向する時点（図３（ｅ））からポンプカム１５の逆転方向への回動（図３での反時計回り）が始まり、ポンプカム１５の長軸側の頂点がプランジャ１３に対向してポンプカム１５がプランジャ１３を押圧する状態（図３（ｃ））を経て（頂点を跨ぎ）、ポンプカム１５一方の短軸側部分がプランジャ１３に対向するとき（図３（ａ））まで逆転方向への回動が行われる。
【００３７】
そして、このポンプカム１５の頂点を跨ぐ正転方向への回動及び逆転方向への回動を交互に繰り返すので、図２のタイムチャートのようにプランジャ１３が上下動を繰り返すこととなる。
【００３８】
なお、図２に示すように、ポンプカム１５が正転方向への回動及び逆転方向への回動を交互に繰り返す間、電磁弁１２はポンプカム１５の正転方向への回動及び逆転方向への回動の周期よりも微細な周期で開閉動作を繰り返している。また、カムシャフト１４の変位角は、ポンプカム１５の正転方向への回動・逆転方向への回動に応じて直線的な増減を繰り返す。
【００３９】
このようなカムシャフト１４の作動による昇圧始動制御により、クランキング開始前であってもカムシャフト１４を電気駆動すれば、高圧燃料ポンプ８でデリバリパイプ１０内の燃料圧力を昇圧することができる。そして、機関回転数などの影響を受けることに起因して高圧燃料ポンプ８により圧出される単位時間あたりの燃料が減少することはないので、機関始動時におけるより少ない時間でデリバリパイプ１０内の燃料を昇圧させることができる。
【００４０】
次に、カムシャフト１４の作動による高圧燃料ポンプ８の作動によってデリバリパイプ１０内の燃料圧力が所定圧力に到達した時点で、クランキングを開始させる。
【００４１】
なお、デリバリパイプ１０内の燃料圧力が所定圧力に到達したことは、デリバリパイプ１０に設けられた圧力センサ２４によって検知している。また、所定圧力は、インジェクタ１１からの燃料噴射が可能な圧力から昇圧始動制御後のクランキングで昇圧可能な圧力を差し引いた値となっている。
【００４２】
本実施例でのクランキングは、スタータ２５を用いてクランクシャフトの端部に設けられたフライホイールを回転させることによってクランクシャフトを回転させると同時に、電動モータ１８を電気駆動してカムシャフト１４を正転方向の回動及び逆転方向の回動を交互に繰り返すように作動させ、カムシャフト１４に設けられたバルブカムの動作により、機関本体２の吸気バルブ又は排気バルブである機関バルブを開閉させる。なお、クランキング時のカムシャフト１４の作動は、機関バルブタイミングなどにより変更されるものであり、昇圧始動制御時のカムシャフト１４の作動と必ずしも一致するものではない。
【００４３】
このように昇圧始動制御でデリバリパイプ１０内の燃料圧力を所定圧力に昇圧させた後からクランキングを行い、内燃機関１の燃焼を開始させる。そして、内燃機関１の燃焼により機関回転数が高まると通常運転へ移行する。よって、デリバリパイプ１０内の燃料圧力を十分に昇圧させる前に内燃機関１の燃焼を開始してしまうことがなくなり、燃焼不良が抑制され、内燃機関１の始動性が安定する。
【００４４】
以上のような昇圧始動制御を含む機関始動時の制御について図４に基づいて説明する。図４は、機関始動時の各種信号の有無や機関回転数、デリバリパイプ１０内の燃料圧力などを示すタイミングチャートである。
【００４５】
まず、図４のＡ時点で、機関始動のためのスイッチ２３のＯＮ信号がＥＣＵ１９に入力される。すると、昇圧始動制御を行うフラグがＯＮとなり昇圧始動制御が行われる。この昇圧始動制御により、ポンプカム１５の頂点を跨ぐ回動範囲で、カムシャフト１４を正転方向への回動及び逆転方向への回動を交互に繰り返させることで高圧燃料ポンプ８が作動し、デリバリパイプ１０内の燃料圧力が昇圧されていく。なお、この昇圧始動制御時には、クランキングが行われておらず、クランクシャフトは回転させていないため、機関回転数は０のままである。
【００４６】
次に、図４のＢ時点で、デリバリパイプ１０に設けられた圧力センサ２４でデリバリパイプ１０内の燃料圧力が所定圧力に到達したことを検知すると、ＥＣＵ１９は昇圧始動制御を行うフラグをＯＦＦにして昇圧始動制御を止める。また、それと共に、クランキング
を行うフラグがＯＮとなりクランキングを開始させる。このクランキングにより、デリバリパイプ１０内の燃料圧力が、インジェクタ１１からの燃料噴射が可能な圧力にさらに昇圧されて行く。そして、燃料噴射可能な圧力となると、インジェクタ１１からの燃料噴射が開始されて内燃機関１が燃焼し、機関回転数が急激に上昇する。
【００４７】
そして、機関回転数の急激な上昇中において、機関回転数がクランキングを停止してもよい程度の回転数に上昇すると、クランキングを行うフラグをＯＦＦにしてクランキングを止め、通常運転へ移行する。
【００４８】
このような機関始動時の制御は以下のようにして決定される。以下、具体的に機関始動時の制御について図５に基づいて説明する。図５は、機関始動時の制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、予めＥＣＵ１９に記憶されており、ＥＣＵ１９がＯＮの間、機関始動前に所定時間毎の割り込み処理としてＥＣＵ１９が実行するルーチンである。
【００４９】
本ルーチンにおいて、ＥＣＵ１９は、先ずステップ（以下、「Ｓ」という。）１０１において、機関始動のためのスイッチ２３がＯＮにされたか否かを判別する。例えば、ユーザがスイッチ２３をＯＮしたことによるスイッチＯＮ信号をＥＣＵ１９が受信することにより判別される。
【００５０】
Ｓ１０１でスイッチ２３がＯＮにされたと肯定判別された場合には、Ｓ１０２へ進み、昇圧始動制御実行条件を満たしているか否かを判別する。例えば、不図示の温度センサで検知する現時点での内燃機関１中の冷却水温度又は圧力センサ２４で検知する現時点でのデリバリパイプ１０の燃料圧力などが予め設定された所定値以下となっている場合に、昇圧始動制御実行条件を満たしていると判別される。
【００５１】
なお、Ｓ１０１でスイッチ２３がＯＮにされていないと否定判別された場合には、本ルーチンを終了する。
【００５２】
Ｓ１０２で昇圧始動制御実行条件を満たしていると肯定判別された場合には、Ｓ１０３へ進み、昇圧始動制御を行うフラグがＯＮとなり昇圧始動制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ１９は、電動モータ１８を制御し、プランジャ１３を最も押圧するポンプカム１５の頂点を跨ぐ、カムシャフト１４の正転方向への回動及び逆転方向への回動を交互に繰り返させる。すると、カムシャフト１４に設けられたポンプカム１５が動作してプランジャ１３が昇降され、高圧燃料ポンプ８が作動する。これにより、高圧燃料ポンプ８でデリバリパイプ１０内の燃料圧力を昇圧する。なお、このとき、クランキングは開始されていない。
【００５３】
なお、Ｓ１０２で昇圧始動制御実行条件を満たしていないと否定判別された場合には、後述するＳ１０５へ進み、昇圧始動制御を行わずに、クランキングを行うフラグがＯＮとなりクランキングを実行する。
【００５４】
Ｓ１０３の制御後、所定時間経過後にＳ１０４へ進み、圧力センサ２４で検知する現時点でのデリバリパイプ１０の燃料圧力が所定圧力以上となっているか否かを判別する。
【００５５】
Ｓ１０４でデリバリパイプ１０の燃料圧力が所定圧力以上となっていると肯定判別された場合には、Ｓ１０５へ進み、昇圧始動制御を止めると共に、クランキングを行うフラグがＯＮとなりクランキングを実行する。
【００５６】
なお、Ｓ１０４でデリバリパイプ１０の燃料圧力が所定圧力に満たないと否定判別され
た場合には、Ｓ１０３へ戻り昇圧始動制御が継続される。
【００５７】
Ｓ１０５の実行後、所定時間経過後にＳ１０６へ進み、現時点での機関回転数が所定回転数となっているか否かを判別する。
【００５８】
Ｓ１０６で機関回転数が所定回転数となっていると肯定判別された場合には、Ｓ１０７へ進み、クランキングを行うフラグをＯＦＦにしてクランキングを止め、このルーチンを終了する。そして、通常運転へ移行する。
【００５９】
なお、Ｓ１０６で機関回転数が所定回転数となっていないと否定判別された場合には、Ｓ１０５へ戻りクランキングが継続される。
【００６０】
以上説明したように、より少ない時間でデリバリパイプ１０内の燃料圧力を昇圧することができ、また、燃焼不良が抑制されて始動性が安定でき、それゆえ内燃機関の始動性を向上させることができる。
【００６１】
以上説明した実施例では、電気駆動されるカムシャフトが、１回転しない回動範囲で、正転方向の回動及び逆転方向の回動を交互に繰り返すように作動するものであった。しかし、カムシャフトの位相を変更可能であればこれに限られず、カムシャフトが一方向に連続回転するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例に係る内燃機関の概略構成を示す図。
【図２】実施例に係る高圧燃料ポンプの昇圧始動制御時についてのタイミングチャート。
【図３】実施例に係る高圧燃料ポンプの昇圧始動制御時についての動作図。
【図４】実施例に係る内燃機関の機関始動時についてのタイミングチャート。
【図５】実施例に係る内燃機関の機関始動時についてのフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１     内燃機関
２     機関本体
３     燃料供給装置
８     高圧燃料ポンプ
１０   デリバリパイプ
１１   インジェクタ
１２   電磁弁
１３   プランジャ
１４   カムシャフト
１５   ポンプカム
１８   電動モータ
２０   電源
【図１】
2007077904.tif 000003
【図２】
2007077904.tif 000004
【図３】
2007077904.tif 000005
【図４】
2007077904.tif 000006
【図５】
2007077904.tif 000007