(57)【要約】【課題】シール部材の交換を効率よく行うことが可能な直線運動装置及び自動化装置を提供する。【解決手段】直線運動装置１は、外面に転動体転動溝４を有する内方部材２と、内方部材２に外嵌され、内面に内方部材２の転動体転動溝４に対向する転動体転動溝を有する外方部材３と、両転動体転動溝の間に転動自在に配設される複数の転動体と、外方部材３の端部に配設され、内方部材２の外周面に摺接する摺接部１３を有するシール部材５とを備え、内方部材２に外嵌され、外方部材３に対して離隔して配設される予備シール部材６を備える。【選択図】図１
2007315515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に転動体転動溝を有する内方部材と、前記内方部材に外嵌され、内面に前記内方部材の転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有する外方部材と、前記両転動体転動溝の間に転動自在に配設される複数の転動体と、前記外方部材の端部に配設され、前記内方部材の外周面に摺接する摺接部を有するシール部材とを備えてなる直線運動装置において、
前記内方部材に外嵌され、前記外方部材に対して離隔して配設される予備シール部材を備えることを特徴とする直線運動装置。
【請求項２】
前記予備シール部材は、前記内方部材における軸方向の位置を固定して配設されていることを特徴とする請求項１記載の直線運動装置。
【請求項３】
前記内方部材は、前記予備シール部材の配設部において、前記予備シール部材の前記摺接部と前記内方部材の外周面との接触を回避可能な凹部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の直線運動装置。
【請求項４】
前記予備シール部材は、前記内方部材に対して遊離して配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の直線運動装置。
【請求項５】
前記シール部材及び前記予備シール部材のうち少なくとも前記シール部材には、その分割を容易とする切込み部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の直線運動装置。
【請求項６】
前記シール部材及び前記予備シール部材は、軟性シートと補強部材とから形成され、前記切込み部は、前記軟性シート及び前記補強部材のうち少なくとも前記補強部材に設けられていることを特徴とする請求項５記載の直線運動装置。
【請求項７】
前記切込み部は、焼入れ加工が施されていることを特徴とする請求項６記載の直線運動装置。
【請求項８】
ボールねじ又はボールスプラインとして構成したことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項記載の直線運動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の直線運動装置を備えることを特徴とする自動化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ、リニアガイド、ボールスプライン等の直線運動装置及び、かかる直線運動装置を備える自動化装置に関し、特に、シール部材の交換を効率よく行うことが可能な直線運動装置及び自動化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置内への粉塵の侵入を防止するシール部材を備えた直線運動装置の発明として、例えば図６に記載のボールねじが知られている（特許文献１参照）。
図６に示すボールねじ６０は、外周面に螺旋状のねじ溝６２を有するねじ軸６１と、ねじ軸６１に螺合され、ねじ軸６１のねじ溝６２に対向する螺旋状のねじ溝（図示せず）を内面に有する円筒状のボールねじナット６３と、ねじ軸６１のねじ溝６２とボールねじナット６３のねじ溝とから形成される螺旋状のボール転動空間に転動自在に装填される多数のボール（図示せず）とを備えている。
【０００３】
また、ボールねじナット６３の軸方向両端部の内側には、潤滑剤含有ポリマからなる円筒状の潤滑剤供給部材６４が嵌挿されているとともに、潤滑剤供給部材６４の軸方向外側には、円環状の接触シール装置６５が嵌挿されている。
さらに、接触シール装置６５は、図７に示すように、金属製又はプラスチック製の芯金６６と、芯金６６を内包した円板状のシール本体６７と、軟性材料により形成され、シール本体６７から内方に伸びるシール片６８とから構成され、シール片６８の略中央部には、ねじ軸６１が嵌挿され、ねじ軸６１の外周面に摺接する開口６９を備えている。
そして、ボールねじ６０によれば、芯金６６がシール片６８を補強することにより、接触シール装置６５のシール性を向上することを可能とするとともに、切削粉等の異物が侵入しやすい環境で使用しても接触シール装置６５の寿命を延ばすことを可能としている。
【特許文献１】特開２００２−５１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般的に、内方部材と外方部材との間をシールするシール部材を備える直線運動装置においては、直線運動装置の継続使用により、シール部材の内方部材への摺接部の磨耗等に起因するシール部材のシール性能の低下が生じるため、定期的にシール部材を交換する必要がある。
しかしながら、特許文献１に係るボールねじ６０においては、接触シール装置６５は、シール片６８が芯金６６により補強されている構成により、接触シール装置６５の分割が困難となっている。したがって、ボールねじ６０における接触シール装置６５の交換時においては、接触シール装置６５を、ボールねじナット６３から取り外した後、ねじ軸６１の端部まで移動し、ねじ軸６１の端部から抜き取る必要があり、特に、ボールねじ６０が自動化装置の機台等に組み付けられている場合には、ボールねじ６０を機台等から取り外す必要があるため、接触シール装置６５の交換時における効率が悪いという問題がある。
【０００５】
また、ボールねじ６０において、ねじ軸６１の片側のねじ溝６２が切り上がり形成されている場合、接触シール装置６５の交換時に、交換用の接触シール装置６５をねじ軸６１のねじ溝６２の切り上がり側から装着すると、軟性材料により形成されたシール片６８が損傷し、接触シール装置６５のシール性能が低下してしまうこととなる。したがって、かかる構成のボールねじ６０における接触シール６５の交換時には、まず、ねじ軸６１からボールねじナット６３を取り外し、ボールねじナット６３に交換用の接触シール装置６５を装着した後、ボールねじナット６３をねじ軸６１に取り付ける必要があり、接触シール装置６５の交換時における効率が非常に悪化することとなる。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、シール部材の交換を効率よく行うことが可能な直線運動装置及び自動化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち請求項１に係る直線運動装置は、外面に転動体転動溝を有する内方部材と、前記内方部材に外嵌され、内面に前記内方部材の転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有する外方部材と、前記両転動体転動溝の間に転動自在に配設される複数の転動体と、前記外方部材の端部に配設され、前記内方部材の外周面に摺接する摺接部を有するシール部材とを備えてなる直線運動装置において、
前記内方部材に外嵌され、前記外方部材に対して離隔して配設される予備シール部材を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のうち請求項２に係る直線運動装置は、請求項１記載の直線運動装置において、前記予備シール部材は、前記内方部材における軸方向の位置を固定して配設されていることを特徴とする。
また、本発明のうち請求項３に係る直線運動装置は、請求項１又は２記載の直線運動装置において、前記内方部材は、前記予備シール部材の配設部において、前記予備シール部材の前記摺接部と前記内方部材の外周面との接触を回避可能な凹部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のうち請求項４に係る直線運動装置は、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の直線運動装置において、前記予備シール部材は、前記内方部材に対して遊離して配設されていることを特徴とする。
また、本発明のうち請求項５に係る直線運動装置は、請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の直線運動装置において、前記シール部材及び前記予備シール部材のうち少なくとも前記シール部材には、その分割を容易とする切込み部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のうち請求項６に係る直線運動装置は、請求項５記載の直線運動装置において、前記シール部材及び前記予備シール部材は、軟性シートと補強部材とから形成され、前記切込み部は、前記軟性シート及び前記補強部材のうち少なくとも前記補強部材に設けられていることを特徴とする。
また、本発明のうち請求項７に係る直線運動装置は、請求項６記載の直線運動装置において、前記切込み部は、焼入れ加工が施されていることを特徴とする。
また、本発明のうち請求項８に係る直線運動装置は、請求項１乃至７のうちいずれか１項記載の直線運動装置において、ボールねじ又はボールスプラインとして構成したことを特徴とする。
さらに、本発明のうち請求項９に係る自動化装置は、請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の直線運動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願請求項１、２又は８に係る直線運動装置によれば、内方部材に外嵌され、前記外方部材に対して離隔して配設される予備シール部材を備える構成により、シール部材の交換を効率よく行うことが可能となる。
また、本願請求項３に係る直線運動装置によれば、請求項１又は２記載の直線運動装置において、前記内方部材は、前記予備シール部材の配設部において、前記予備シール部材の前記摺接部と前記内方部材の外周面との接触を回避可能な凹部が設けられている構成により、予備シール部材と内方部材との接触による予備シール部材の形状の経年変化を防止することができ、予備シール部材のシール性能の低下を防止することが可能となる。
【００１１】
また、本願請求項４に係る直線運動装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の直線運動装置において、前記予備シール部材は、前記内方部材に対して遊離して配設されている構成により、内方部材の回転時において予備シール部材が一緒に回転することを回避することができ、内方部材の回転により生じる慣性力の増加を防止することが可能となる。
【００１２】
また、本願請求項５乃至７のうちいずれか１項に係る直線運動装置によれば、請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の直線運動装置において、前記シール部材及び前記予備シール部材のうち少なくとも前記シール部材には、その分割を容易とする切込み部が設けられている構成により、シール部材の交換時において、シール部材を、内方部材の端部まで移動し、内方部材の端部から取り外す必要がなくなり、シール部材の交換をより効率よく行うことが可能となる。
さらに、本願請求項９係る自動化装置によれば、請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の直線運動装置を備える構成により、自動化装置に備えられている直線運動装置のシール部材の交換時において、自動化装置から直線運動装置を取り外す必要を回避することが可能となり、シール部材の交換を効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第一実施形態に係る直線運動装置を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第一実施形態に係るボールねじの平面図である。図２はシール部材の側面図である。図３はシール部材の断面図である。
なお、本発明に係る直線運動装置は、ボールねじ、リニアガイド、ボールスプライン等に構成可能であり、本実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をボールねじとして構成した場合を例にして説明する。
ボールねじ（直線運動装置）１は、図１に示すように、直線状に延びるねじ軸（内方部材）２と、ねじ軸２に外嵌されるナット（外方部材）３と、ナット３の各端部に配設される一対のシール部材５と、ねじ軸２に外嵌される一対の予備シール部材６とを備えている。
【００１４】
ねじ軸２は、円柱状に形成されており、外周面に螺旋状の転動体転動溝４が形成されている。
ナット３は、円筒状に形成されており、内周面に、ねじ軸２の嵌挿時においてねじ軸２の転動体転動溝４と対向する螺旋状の転動体転動溝（図示せず）が形成されている。
そして、ねじ軸２とナット３とは、ねじ軸２にナット３を嵌挿した状態で、ねじ軸２の転動体転動溝４とナット３の転動体転動溝との間に多数の転動体（図示せず）を転動自在に組み込むことにより組み合わされる。
【００１５】
各シール部材５は、図２及び図３に示すように、芯金（補強部材）８と、芯金８の一側面に一体成形された軟性シート９とから構成されている。
芯金８は、金属、プラスチック等の材料により円環状に形成され、芯金８の外周面には、周方向に一連に固定用Ｖ溝１１が形成されている。また、芯金８の軟性シート９が一体成形されている側面と逆側の側面には、シール部材５の分割を容易とする、径方向に延びるＶ溝状に形成された切込み部１２が２箇所、両切込み部１２の溝の延びる方向が一直線上に配置されるように設けられている。また、芯金８の切込み部１２においては、焼入れ加工が施されている。
【００１６】
軟性シート９は、フッ素ゴム、樹脂等の軟性材料により円環状に形成され、軟性シート９の内周端部には、芯金８の内方に突出するシールリップ（摺接部）１３が形成されている。
ここで、本実施形態においては、切込み部１２は、芯金８にのみ設けられているが、芯金８及び軟性シート９のうち少なくとも芯金８に設けられていれば、離芯金８及び軟性シート９の両方に設ける構成としても構わない。
【００１７】
そして、シール部材５は、ナット３の各端部に形成された嵌合凹部１５内に嵌挿され、ナット３のねじ孔１６に螺合される止めねじ１７の先端部をシール部材５の固定用Ｖ溝１１に当接することにより、ナット３に設置される。この場合において、芯金８の外周面には、周方向に一連に固定用Ｖ溝１１が形成されているため、シール部材５の外周面においては周方向のどの位置においても止めねじ１７による固定ができ、ナット３に設置されるシール部材５の周方向の位置調整を自在に行うことが可能となるため、シールリップ１３とねじ軸２の転動体転動溝４との位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００１８】
各予備シール部材６は、シール部材５と同一の構成となっている。ただし、芯金８及び軟性シート９のうち少なくとも芯金８に設けられる切込み部１２については、シール部材５及び予備シール部材６のうち少なくともシール部材５に設けられていれば、予備シール部材６においては設けられていなくても構わない。
そして、予備シール部材６は、ねじ軸２において、ナット３に対して離隔した位置に配設され、弾性材料により軸方向から見た断面が略Ｃ形に形成されたストッパ１９を、ねじ軸２の予備シール部材６が配設されている位置の軸方向両側に係止することにより、予備シール部材６のねじ軸２における軸方向位置が固定されている。
【００１９】
次に、ボールねじ１の作用について説明する。
ボールねじ１は、ねじ軸２とナット３とが組み合わされた状態において、ねじ軸２又はナット３の回転運動に伴って、転動体がねじ軸２の転動体転動溝とナット３の転動体転動溝との間を転動することにより、ねじ軸２とナット３とが軸方向へ相対的に移動可能となっている。
そして、ねじ軸２とナット３との相対移動時においては、シール部材５のシールリップ１３の内端部がねじ軸２の外周面に摺接することとなり、これにより、ねじ軸２とナット３との間に塵埃等の異物が入り込むことによる転動体の転がり運動が妨げられることを防止することが可能となる。
ここで、ボールねじ１を継続使用すると、シール部材５のシールリップ１３の内端部の磨耗等に起因して、シール部材５のシール性能が低下するため、定期的にシール部材５を交換する必要が生じる。
【００２０】
シール部材５の交換時においては、まず、ナット３とシール部材５とを固定している止めねじ１７の螺合を解除し、ナット３の嵌合凹部１５内からシール部材５を取り外す。
そして、ナット３から取り外されたシール部材５を、ねじ軸２から取り外す。ここで、シール部材５においては、シール部材５の分割を容易とする切込み部１２が設けられているため、かかる切込み部１２に沿って折り曲げを繰り返すことで、シール部材５を容易に二分割することが可能となっている。また、この場合において、芯金８の切込み部１２においては、焼入れ加工が施されているため、芯金８の切込み部１２における疲労曲げ特性が低下することにより、シール部材５の分割をさらに容易に行うことを可能としている。
【００２１】
このように、ボールねじ１によれば、シール部材５の交換時において、シール部材５を、ねじ軸２の端部から取り外す必要なくねじ軸２から容易に取り外すことができ、シール部材５の交換をより効率よく行うことが可能となっている。
シール部材５をねじ軸２から取り外した後、予備シール部材６をねじ軸２に固定するストッパ１９の係止を解除し、予備シール部材６を移動してナット３の嵌合凹部１５内に嵌挿する。
【００２２】
そして、ナット３のねじ孔１６に止めねじ１７を螺合し、止めねじ１７の先端部を予備シール部材６の固定用Ｖ溝１１に当接することにより、予備シール部材６をナット３に設置する。
さらに、ナット３の軸方向両端部に配設された両シール部材５を予備シール部材６に交換することにより、ボールねじ１におけるシール部材５の交換を完了する。
【００２３】
このように、ボールねじ１においては、予め、予備シール部材６がねじ軸２に外嵌されているため、ねじ軸２の片側の転動体転動溝４が切り上がり形成されている場合においても、シール部材５の交換時に、ねじ軸２からナット３を取り外す作業を不要とすることができる。また、ボールねじ１においては、ボールねじ１が自動化装置の機台等に組み付けられている場合においても、シール部材５の交換時において、ボールねじ１を機台等から取り外す作業を不要とすることができる。したがって、ボールねじ１によれば、ボールねじ１におけるシール部材５の交換を効率よく行うことが可能となる。
【００２４】
次に、本発明の第二実施形態に係る直線運動装置を図面を参照して説明する。
図４は本発明の第二実施形態に係るボールねじの平面図である。
なお、本実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をボールねじとして構成した場合を例にして説明する。
本実施形態に係るボールねじ２１の基本構成は、ボールねじ１と同様であるため、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２５】
ボールねじ２１は、図４に示すように、直線状に延びるねじ軸２２と、ねじ軸２２に外嵌されるナット３と、ナット３の各端部に配設される一対のシール部材５と、ねじ軸２２に外嵌される複数の予備シール部材６と、予備シール部材６を保持する一対のシール保持器２３とを備えている。
ねじ軸２２は、円柱状に形成されており、外周面に螺旋状の転動体転動溝４が形成されている。そして、ねじ軸２２の外周面の予備シール部材６が配設されている位置においては、予備シール部材６のシールリップ１３とねじ軸２２の外周面との接触を回避可能な凹部２５が、周方向に一連に設けられている。
【００２６】
各シール保持器２３は、ねじ軸２２を挿通可能な筒状に形成され、シール保持器２３の両端部のうち一方には、予備シール部材６を嵌挿可能な嵌合凹部２６が形成されている。ここで、本実施形態においては、シール保持器２３は、軸方向に二分割され、設置時にボルト２７により一体化する構成としているが、二分割せずに一体に形成しても構わない。
そして、シール保持器２３は、ねじ軸２２を挿通し、ねじ軸２２の凹部２５が設けられている位置に配置される。この場合において、シール保持器２３は、ボールねじ２１が組み付けられる自動化装置（図示せず）の機台２９に固定され、シール保持器２３の内周面とねじ軸２２の外周面とが接触しないように設置される。
【００２７】
また、予備シール部材６は、シール保持器２３の端部に形成された嵌合凹部２６内に嵌挿され、シール保持器２３のねじ孔３０に螺合される止めねじ３１の先端部を予備シール部材６の固定用Ｖ溝１１に当接することにより、シール保持器２３に固定保持される。そして、予備シール部材６は、シール保持器２３に保持されることにより、ねじ軸２において、ナット３に対して離隔した位置に配設されて軸方向位置が固定される。
なお、本実施形態においては、各シール保持器２３においては、予備シール部材６が２つずつ保持されているが、各シール保持器２３が保持する予備シール部材６の数は適宜増減して構成することが可能である。
【００２８】
次に、ボールねじ２１の作用について説明する。
ボールねじ２１は、ねじ軸２２とナット３とが組み合わされた状態において、ねじ軸２２又はナット３の回転運動に伴って、転動体がねじ軸２２の転動体転動溝とナット３の転動体転動溝との間を転動することにより、ねじ軸２２とナット３とが軸方向へ相対的に移動可能となっている。
この場合において、ボールねじ２１においては、シール保持器２３は、ボールねじ２１が組み付けられる自動化装置の機台２９に固定され、シール保持器２３の内周面とねじ軸２２の外周面とが接触しないように設置されているため、シール保持器２３に保持されている予備シール部材６は、ねじ軸２２に対して遊離して配設されることとなる。したがって、ボールねじ２１によれば、ねじ軸２２の回転時において予備シール部材６が一緒に回転することを回避することができ、ねじ軸２２の回転により生じる慣性力の増加を防止することが可能となる。
【００２９】
また、ボールねじ２１においては、ねじ軸２の予備シール部材６が配設されている位置において凹部２５が形成されているため、予備シール部材６のシールリップ１３とねじ軸２２の外周面との接触が回避され、予備シール部材６のシールリップ１３とねじ軸２の外周面との接触による予備シール部材６の形状の経年変化を防止することができ、予備シール部材６のシール性能の低下を防止することが可能となる。
そして、ボールねじ２１におけるシール部材５の交換時においては、まず、ナット３の嵌合凹部１５内からシール部材５を取り外し、シール部材５を分割して、シール部材５をねじ軸２２から取り外す。
【００３０】
シール部材５をねじ軸２から取り外した後、予備シール部材６をシール保持器２３に固定する止めねじ３１の螺合を解除し、予備シール部材６を移動してナット３の嵌合凹部１５内に嵌挿する。
そして、ナット３のねじ孔１６に止めねじ１７を螺合し、止めねじ１７の先端部を予備シール部材６の固定用Ｖ溝１１に当接することにより、予備シール部材６をナット３に設置する。
さらに、ナット３の軸方向両端部に配設された両シール部材５を予備シール部材６に交換することにより、ボールねじ２１におけるシール部材５の交換を完了する。
このように、ボールねじ２１によれば、シール部材５の交換時において、シール部材５を、ねじ軸２２の端部から取り外す必要がなくなり、シール部材５の交換をより効率よく行うことが可能となっている。
【００３１】
また、ボールねじ２１においては、予め、予備シール部材６がねじ軸２２に外嵌されているため、ねじ軸２２の片側の転動体転動溝４が切り上がり形成されている場合においても、シール部材５の交換時に、ねじ軸２２からナット３を取り外す作業を不要とすることができる。また、ボールねじ２１においては、ボールねじ２１が自動化装置の機台等に組み付けられている場合においても、シール部材５の交換時において、ボールねじ２１を機台等から取り外す作業を不要とすることができる。したがって、ボールねじ２１によれば、ボールねじ２１におけるシール部材５の交換を効率よく行うことが可能となる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る直線運動装置１，２１は、プレス装置、パンチング加工装置等、あらゆる自動化装置において備えることが可能である。そして、本発明に係る直線運動装置１，２１を備えた自動化装置によれば、自動化装置に備えられている直線運動装置１，２１のシール部材５の交換時において、自動化装置から直線運動装置１，２１を取り外す必要を回避することが可能となり、シール部材５の交換を効率よく行うことが可能となる。
また、本発明の実施形態においては、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、本発明の第一及び第二実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をボールねじとして構成しているが、リニアガイド、ボールスプライン、その他の直線運動装置として構成することも可能である。
【００３３】
ここで、本発明に係る直線運動装置をリニアガイドとして構成した場合、リニアガイド４０は、図５に示すように、直線状に延びる案内レール（内方部材）（図示せず）に外嵌されるスライダ（外方部材）４２のエンドキャップ４３の各端部において、エンドキャップ４３に近い側から、補強板４４と、潤滑剤含有部材４５と、シール部材４６とが重ね合わされた状態で固定されて構成される。そして、シール部材４６は、略コ字形状に形成された芯金４７と、芯金４７の内周側に突出して芯金４７と一体形成された軟性シート４８とを備え、芯金４７の側面には、シール部材４６の分割を容易とする、芯金４７を相似形に二分するように延びるＶ溝状に形成された切込み部４９が設けられる。また、この場合、略コ字形状に形成された潤滑剤含有部材４５においても、芯金４７と同様に切込み部５０を形成するとともに、予備シール部材としてシール部材４６及び潤滑剤含有部材４５を備える構成としても構わない。
また、本発明の第二実施形態においては、シール保持器２３は、ボールねじ２１が組み付けられる自動化装置の機台２９に固定され、シール保持器２３の内周面とねじ軸２２の外周面とが接触しないように設置される構成となっているが、シール保持器２３をねじ軸２２に固定する構成としても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るボールねじの平面図である。
【図２】シール部材の側面図である。
【図３】シール部材の断面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係るボールねじの平面図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係るリニアガイドの斜視図である。
【図６】特許文献１に係るボールねじの平面図である。
【図７】接触シール装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ボールねじ
２  ねじ軸
３  ナット
４  転動体転動溝
５  シール部材
６  予備シール部材
８  芯金
９  軟性シート
１１  固定用Ｖ溝
１２  切込み部
１３  シールリップ
１５  嵌合凹部
１６  ねじ孔
１７  止めねじ
１９  ストッパ
２１  ボールねじ
２２  ねじ軸
２３  シール保持器
２５  凹部
２６  嵌合凹部
２７  ボルト
２９  機台
３０  ねじ孔
３１  止めねじ
４０  リニアガイド
４２  スライダ
４３  エンドキャップ
４４  補強板
４５  潤滑剤含有部材
４６  シール部材
４７  芯金
４８  軟性シート
４９  切込み部
５０  切込み部
６０  ボールねじ
６１  ねじ軸
６２  ねじ溝
６３  ボールねじナット
６４  潤滑剤供給部材
６５  接触シール装置
６６  芯金
６７  シール本体
６８  シール片
６９  開口
【図１】
2007315515.tif 000003
【図２】
2007315515.tif 000004
【図３】
2007315515.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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