(57)【要約】【課題】  破損しにくく、かつ安価な車両管理装置を提供する。【解決手段】  出庫可能位置と、出庫規制位置と、最終停止位置とに至るよう回動するロック板１１と、ロック板１１を出庫可能位置と上記出庫規制位置との間で回動させる駆動装置１と、ロック板１１を最終停止位置で停止させる突出部とを備えている。駆動装置１は、往復直線運動を行うシリンダロッド２１を有する電動シリンダ２と、シリンダロッド２１の運動に伴い作動することによりロック板１１を回動させる連結アーム３とを備えている。電動シリンダ２は、駆動装置１の支持棒８に連結された支持筒２３によって支持されているとともに、支持筒２３に対して変位可能であり、さらに、電動シリンダ２は、ロック板１１に負荷がかかることによりロック板１が回動した場合に、その回動に連動して変位する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の移動を制限する車両管理装置であって、
車両の出庫を可能とする出庫可能位置と、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と、最終停止位置とに至るよう回動するロック部と、
上記ロック部を上記出庫可能位置と上記出庫規制位置との間で回動させる駆動装置と、
上記ロック部を上記最終停止位置で停止させる停止部とを備え、
上記最終停止位置は、上記ロック部に負荷がかかることにより、上記出庫規制位置を起点として上記出庫可能位置から遠ざかる方向へと当該ロック部が回動することによって至る位置であり、
上記駆動装置は、
往復直線運動を行うシリンダロッドを有する駆動シリンダと、
上記シリンダロッドの運動に伴い作動することにより上記ロック部を回動させる駆動力伝達手段とを備え、
上記駆動シリンダは、上記駆動装置のフレームに連結された支持部によって支持されているとともに、当該支持部に対して変位可能であり、
さらに、上記駆動シリンダは、上記ロック部に負荷がかかることにより当該ロック部が回動した場合に、当該回動に連動して変位することを特徴とする車両管理装置。
【請求項２】
上記駆動装置は、上記駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に上記駆動シリンダを変位させる引き戻し手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両管理装置。
【請求項３】
上記引き戻し手段は、コイルばねを含むものであることを特徴とする請求項２に記載の車両管理装置。
【請求項４】
上記駆動装置は、上記駆動シリンダの変位を制限する緩衝手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両管理装置。
【請求項５】
車両の移動を制限するロック部を備える車両管理装置のための駆動装置であって、
上記駆動装置は、
往復直線運動を行うシリンダロッドを有する駆動シリンダと、
上記シリンダロッドの運動に伴い作動することにより、車両の出庫を可能とする出庫可能位置と車両の出庫を妨げる出庫規制位置との間で上記ロック部を回動させる駆動力伝達手段と、
上記ロック部に負荷がかかることにより、上記シリンダロッドの運動とは無関係に当該ロック部が回動した場合に、当該回動に連動した駆動力伝達手段の動作を制限する制限部とを備え、
上記駆動シリンダは、上記駆動装置のフレームに固定された支持部によって支持されているとともに、当該支持部に対して変位可能であり、
さらに、上記駆動シリンダは、上記ロック部の回動に連動して上記駆動力伝達手段が作動した場合に、当該作動に連動して変位することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
上記駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に上記駆動シリンダを変位させる引き戻し手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の駐車スペースに入出庫される車両を管理する車両管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、特に大都会の街中において、有料の駐車場が広く普及している。この駐車場を利用する運転手は、車両を所定の駐車スペース内に停める。すると、その車両は、駐車スペース内に設置されている車両管理装置によって、ロックされる。したがって、運転手は、無断で車両を出庫できなくなる。
【０００３】
従来の車両管理装置として、ロック用の板材（以下、ロック板と称する）を車両のタイヤの下方に起立させることにより当該車両をロックする構成の装置が一般に用いられている。
【０００４】
上記の車両管理装置は、車両が駐車スペースに停車すると、当該車両を検知し、ロック板を起立させる。そして、車両管理装置に連動している料金徴収機に所定の料金が支払われたことを検出すると、ロック板を倒すことによりロックを解除する。
【０００５】
また、最近では、車両のフロントガラス付近に遮断棒を下ろすことにより、当該車両の出庫を規制する車両管理装置も使用されている。
【０００６】
このような車両管理装置においては、運転手が駐車料金を支払わずに出庫しようとして故意にロック板を乗り越えて発車させた場合や、ロックされていることに気づかずに発車させた場合、または、故意に遮断棒を持ち上げたり、遮断棒にぶら下がったりした場合に、ロック板または遮断棒に負荷がかかり、当該負荷により車両管理装置が破損してしまうという問題がある。
【０００７】
上記の破損とは、具体的にはロック板または遮断棒を回動させる駆動装置の破損である。特に、駆動装置の駆動部に負荷がかかり、当該駆動部が破損する確率が高い。そのため、負荷がかけられても破損しにくい駆動装置が望まれている。
【０００８】
そこで、例えば特許文献１に記載の発明のように、油圧シリンダの強力なロック機能によりロック板を保持し、破損しにくい駆動装置を実現しているものが多い。
【特許文献１】特開平１１−６２３０２号公報（１９９９年３月５日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、油圧シリンダを用いる方式では、コストがかかるという問題に加えて、油圧シリンダの駆動力を上回る負荷がかけられた場合には破損する可能性があるという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、安価に実現でき、しかも破損しにくい車両管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る駆動装置は、上記の課題を解決するために、車両の移動を制限する車両管理装置であって、車両の出庫を可能とする出庫可能位置と、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と、最終停止位置とに至るよう回動するロック部と、上記ロック部を上記出庫可能位置と上記出庫規制位置との間で回動させる駆動装置と、上記ロック部を上記最終停止位置で停止させる停止部とを備え、上記最終停止位置は、上記ロック部に負荷がかかることにより、上記出庫規制位置を起点として上記出庫可能位置から遠ざかる方向へと当該ロック部が回動することによって至る位置であり、上記駆動装置は、往復直線運動を行うシリンダロッドを有する駆動シリンダと、上記シリンダロッドの運動に伴い作動することにより上記ロック部を回動させる駆動力伝達手段とを備え、上記駆動シリンダは、上記駆動装置のフレームに連結された支持部によって支持されているとともに、当該支持部に対して変位可能であり、さらに、上記駆動シリンダは、上記ロック部に負荷がかかることにより当該ロック部が回動した場合に、当該回動に連動して変位することを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、駆動シリンダが備えるシリンダロッドの往復直線運動に伴って、駆動力伝達手段が作動し、その結果、ロック部が出庫可能位置と出庫規制位置との間を回動する。このような通常の動作とは無関係に、出庫規制位置にあるロック部に、出庫可能位置から遠ざかる方向への負荷がかけられた場合には、当該負荷は、駆動力伝達手段を介して、シリンダロッドに伝わる。
【００１３】
このとき、仮に、駆動シリンダが駆動装置のフレームに固定されていたとすれば、上記負荷によりシリンダロッドが駆動シリンダに対して変位する可能性が高い。換言すれば、駆動シリンダからシリンダロッドが引き出されるか、駆動シリンダにシリンダロッドが押し込まれる可能性が高い。
【００１４】
一方、上記の構成では、駆動シリンダは支持部を介して駆動装置のフレームに取り付けられており、かつ、駆動シリンダは支持部に対して変位可能である。そのため、上記負荷によりシリンダロッドが駆動シリンダに対して変位するよりも先に、駆動シリンダ全体が支持部に対して変位する。
【００１５】
そして、上記負荷によって回動したロック部は、停止部に当接することにより停止する。この位置が、最終停止位置である。換言すれば、ロック部は、上記負荷がかけられた場合に、上記最終停止位置まで回動する。
【００１６】
また、ロック部が最終停止位置で停止することにより、当該ロック部の回動に連動して変位した駆動シリンダも停止する。
【００１７】
以上のように、ロック部にかけられた上記負荷は、最終的に停止部にかかり、駆動シリンダに当該負荷がかかる可能性は低い。それゆえ、上記負荷により駆動シリンダが無理に作動することにより当該駆動シリンダが破損する可能性を低減でき、破損しにくい車両管理装置を安価に実現できる。
【００１８】
なお、上記ロック部は、車両の移動を規制する部材であればよく、板状、棒状、格子状、またはこれらを組み合わせた形状のものであってもよい。
【００１９】
また、上記駆動装置は、上記駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に上記駆動シリンダを変位させる引き戻し手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
上記負荷がかけられることによりロック部が最終停止位置に至った場合には、駆動シリンダも通常の作動位置から変位している。この状態のままでは、上記負荷が除去された後であっても車両管理装置は通常の動作を行うことはできない。
【００２１】
上記の構成によれば、駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に駆動シリンダを変位させる引き戻し手段が駆動装置に備えられている。そのため、ロック部が最終停止位置に回動することに伴って変位した駆動シリンダを通常の作動位置に引き戻すことができる。
【００２２】
それゆえ、ロック部が最終停止位置に回動した後も、車両管理装置を通常通り作動させることができる。
【００２３】
また、上記引き戻し手段は、コイルばねを含むものであることことが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、コイルばねの素材および形状を変更することにより、当該コイルばねのバネ性を変更することが容易であり、したがって引き戻し手段の引き戻し能力を調整することが容易となる。
【００２５】
また、上記駆動装置は、上記駆動シリンダの変位を制限する緩衝手段をさらに備えていることが好ましい。
【００２６】
上記の構成によれば、緩衝手段によって駆動シリンダの変位を制限することにより、上記負荷の少なくとも一部を緩衝することができる。
【００２７】
それゆえ、駆動シリンダが破損する可能性をより低減することができる。
【００２８】
本発明に係る駆動装置は、上記の課題を解決するために、車両の移動を制限するロック部を備える車両管理装置のための駆動装置であって、上記駆動装置は、往復直線運動を行うシリンダロッドを有する駆動シリンダと、上記シリンダロッドの運動に伴い作動することにより、車両の出庫を可能とする出庫可能位置と車両の出庫を妨げる出庫規制位置との間で上記ロック部を回動させる駆動力伝達手段と、上記ロック部に負荷がかかることにより、上記シリンダロッドの運動とは無関係に当該ロック部が回動した場合に、当該回動に連動した駆動力伝達手段の動作を制限する制限部とを備え、上記駆動シリンダは、上記駆動装置のフレームに固定された支持部によって支持されているとともに、当該支持部に対して変位可能であり、さらに、上記駆動シリンダは、上記ロック部の回動に連動して上記駆動力伝達手段が作動した場合に、当該作動に連動して変位することを特徴としている。
【００２９】
上記の構成によれば、駆動シリンダが備えるシリンダロッドの往復直線運動に伴って、駆動力伝達手段が作動し、その結果、外付けのロック部を出庫可能位置と出庫規制位置との間で回動させる。このような通常の動作とは無関係に、出庫規制位置にあるロック部に、出庫可能位置から遠ざかる方向への負荷がかけられた場合には、当該負荷は、駆動力伝達手段を介して、シリンダロッドに伝わる。
【００３０】
このとき、仮に、駆動シリンダが駆動装置のフレームに固定されていたとすれば、駆動シリンダからシリンダロッドが引き出されるか、駆動シリンダにシリンダロッドが押し込まれる可能性が高い。
【００３１】
一方、上記の構成では、駆動シリンダは支持部を介して駆動装置のフレームに取り付けられており、かつ、駆動シリンダは支持部に対して変位可能である。そのため、上記負荷によりシリンダロッドが駆動シリンダに対して変位するよりも先に、駆動シリンダ全体が支持部に対して変位する。
【００３２】
そして、上記負荷によるロック部の回動に伴う駆動力伝達手段の動作は、停止部によって停止させられる。これにより、駆動シリンダの支持部に対する変位も停止する。
【００３３】
以上のように、外付けのロック部にかけられた上記負荷は、最終的に停止部にかかり、駆動シリンダに当該負荷がかかる可能性は低い。それゆえ、上記負荷により駆動シリンダが無理に作動することにより当該駆動シリンダが破損する可能性を低減でき、破損しにくい車両管理装置を実現できる。
【００３４】
また、上記駆動装置は、上記駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に上記駆動シリンダを変位させる引き戻し手段をさらに備えることが好ましい。
【００３５】
上記負荷がかけられることにより駆動シリンダが通常の作動位置から変位した状態のままでは、上記負荷が除去された後であっても駆動装置は通常の動作を行うことはできない。
【００３６】
上記の構成によれば、駆動シリンダが変位した場合に、当該変位の方向とは逆方向に駆動シリンダを変位させる引き戻し手段が駆動装置に備えられている。そのため、変位した駆動シリンダを通常の作動位置に引き戻すことができる。
【００３７】
それゆえ、上記負荷が除去された後に、駆動装置を通常通り作動させることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る車両管理装置は、以上のように、車両の出庫を可能とする出庫可能位置と、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と、最終停止位置とに至るよう回動するロック部と、上記ロック部を上記出庫可能位置と上記出庫規制位置との間で回動させる駆動装置と、上記ロック部を上記最終停止位置で停止させる停止部とを備え、上記最終停止位置は、上記ロック部に負荷がかかることにより、上記出庫規制位置を起点として上記出庫可能位置から遠ざかる方向へと当該ロック部が回動することによって至る位置であり、上記駆動装置は、往復直線運動を行うシリンダロッドを有する駆動シリンダと、上記シリンダロッドの運動に伴い作動することにより上記ロック部を回動させる駆動力伝達手段とを備え、上記駆動シリンダは、上記駆動装置のフレームに連結された支持部によって支持されているとともに、当該支持部に対して変位可能であり、さらに、上記駆動シリンダは、上記ロック部に負荷がかかることにより当該ロック部が回動した場合に、当該回動に連動して変位する構成である。
【００３９】
それゆえ、ロック部に負荷がかけられた場合に、ロック部の回動に連動して駆動シリンダを変位させることにより、当該負荷を駆動シリンダにかからないように逃がすことができる。したがって、駆動シリンダが破損する可能性を低減でき、破損しにくい車両管理装置を簡単な機構により安価に実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施の一形態について図１〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、本発明の車両管理装置が備えるロック部は、車両の出庫を妨げるものであればよく、地面に対して起立するロック板であってもよいし、空中を回動する遮断棒であってもよい。以下では、上記ロック板を備えた車両管理装置を例に挙げて説明する。
【００４１】
（車両管理装置２０の構成）
図２は、本実施形態の車両管理装置２０の構成を示す概略図である。
【００４２】
車両管理装置２０は、所定の駐車スペースに入庫した車両の移動を制限することにより、当該車両を管理するものである。図２に示すように、車両管理装置２０は、ロック板１１および当該ロック板１１を回動する駆動装置１を備えている。
【００４３】
ロック板１１は、駐車スペースに入庫した車両の移動を制限するための車止めであり、後述する出庫可能位置、出庫規制位置、最終停止位置に至るように回動するものである。このロック板１１の傍らには後述する昇降台１５が配置されている。
【００４４】
駆動装置１は、図２に示すように、電動シリンダ２（駆動シリンダ）、連結アーム３（駆動力伝達手段）、軸受け４、回転軸５を備えている。
【００４５】
電動シリンダ２は、ロック板１１を回動するための駆動力を生み出すものであり２つの支持板７の間に渡されている支持棒８（フレーム）に回転可能に連結されている。支持板７は、基板１２ａに対して略垂直に起立している、一対の板状の部材である。また、支持棒８は、基板１２ａに対して略平行に設けられており、かつ、後述するシリンダロッド２１の伸長方向に対して略直交する方向に延びている。
【００４６】
この電動シリンダ２は、シリンダロッド２１を備えており、このシリンダロッド２１が往復直線運動（ピストン運動）することにより上記駆動力が生み出される。シリンダロッド２１の先端部には、連結ピン１０が設けられており、この連結ピン１０は基板１２ａに略平行かつ、シリンダロッド２１の長手方向に対して略直角をなす角度でシリンダロッド２１を貫いている。
【００４７】
なお、電動シリンダ２は、図示しない電気配線を通じて、駐車スペースに入庫した車両を検出するセンサおよび電源（図示せず）に接続されている。また、電動シリンダ２のさらに詳細な構造については後述する。
【００４８】
連結アーム３は、互いに平行に配置された２つの板状のアームを有する部材であり、シリンダロッド２１の直線運動を回転運動に変換し、回転軸５を回転させるものである。この連結アーム３は、上記連結ピン１０を介して、シリンダロッド２１と接続されている。
【００４９】
回転軸５は、基板１２ａに固定された軸受け４ａ・４ｂおよび基板１２ｃに固定された軸受け４ｃによって回転可能に支持されており、連結アーム３を介して伝えられた、電動シリンダ２の駆動力により回転する。この回転軸５には、ロック板１１が接続されており、回転軸５が回転することによりロック板１１が回動する。
【００５０】
（電動シリンダ２の構造）
次に、電動シリンダ２の構造について、図１および図２を参照しつつ詳細に説明する。図１は、電動シリンダ２の構造を示す断面図である。
【００５１】
図１および図２に示すように、電動シリンダ２は、シリンダロッド２１、シリンダ２２、支持筒（支持部）２３、コイルばね２４（引き戻し手段）、パッキン２５（緩衝手段）、先端筒２６、ねじ軸２７、ナット２８、電動部２９を備えている。
【００５２】
電動シリンダ２は、電動部２９によりねじ軸２７を回転させ、ねじ軸２７の回転をナット２８により、シリンダロッド２１の直線運動に変換するものである。このシリンダロッド２１を動作させる機構は特に限定されず、シリンダロッド２１が往復直線運動できるものであればよい。
【００５３】
支持筒２３は、シリンダ２２を支持する筒であり、支持棒８に回転可能に取り付けられている。具体的には、支持筒２３は、回転筒９をその外周に備え、この回転筒９の内部空間に支持棒８を通すことにより、当該支持棒８に回転可能に支持されている。また、支持筒２３とシリンダ２２とは、固定されておらず、シリンダ２２は、支持筒２３に対して変位可能である。
【００５４】
コイルばね２４は、シリンダ２２の外周の一部を覆うように配されており、かつ、シリンダ２２の末端部である電動部２９と支持筒２３との間に設けられている。このコイルばね２４は、ロック板１１に負荷がかけられることによりシリンダ２２が支持筒２３から連結アーム３へ向かう方向へ変位した場合に、当該シリンダ２２を逆方向へ変位させるものである。換言すれば、コイルばね２４は、シリンダ２２を通常の作動位置へ引き戻すものである。
【００５５】
先端筒２６は、シリンダロッド２１が突出している側の、シリンダ２２の先端部の外周に固定されている筒である。この先端筒２６によって、シリンダ２２が支持筒２３から抜けないように維持されている。
【００５６】
パッキン２５は、シリンダ２２の外周に配される環状の弾性部材であり、先端筒２６と支持筒２３との間に挟持されるものである。このパッキン２５は、シリンダ２２に固定されていない。パッキン２５は、弾性を有するものであればよく、シリコンを主原料とするゴム、天然ゴム、発泡スチロール、合成樹脂等からなるスポンジ、金属等からなるコイルばねであってもよい。後述するように、このパッキン２５により、ロック板１１にかけられた負荷の一部が緩衝される。
【００５７】
（車両管理装置２０の通常の動作）
次に、車両管理装置２０の動作の流れについて図３を用いて説明する。図３は、ロック板１１が、出庫可能位置１３ａ、出庫規制位置１３ｂ、最終停止位置１３ｃにそれぞれ位置している状態を示す側面図である。
【００５８】
車両の入庫を待つ待機状態においては、シリンダロッド２１はシリンダ２２の内部に収納されており（図示せず）、図３に示すように、ロック板１１は出庫可能位置１３ａに倒れている。この状態では、ロック板１１と昇降台１５とによって隆起した通路が形成されており、この隆起した通路を乗り越えることにより、車両が出入庫できる。
【００５９】
センサ（図示せず）が駐車スペースに入庫した車両の存在を検出すると、入庫確認信号を電動シリンダ２へ出力する。この入庫確認信号を受けた電動シリンダ２は、シリンダロッド２１を伸長させる。このシリンダロッド２１の伸長運動に伴い連結アーム３が回動し、この連結アーム３の回動により回転軸５が回転する。その結果、回転軸５に連結されたロック板１１が出庫規制位置１３ｂまで起立する。
【００６０】
ロック板１１が出庫規制位置１３ｂに起立している場合には、上記車両のタイヤ１４の近傍にロック板１１が位置するため、上記車両は、当該ロック板１１に進行を妨げられる。なお、ロック板１１の起立角度θは、特に限定されず、車両の出庫を規制できる角度であればよい。
【００６１】
一方、車両の出庫が認められた場合、例えば、運転手が所定の駐車料金を支払った場合には、ロック板１１は出庫可能位置１３ａまで倒れる。この場合には、例えば料金徴収機から送信された出庫許可信号を電動シリンダ２が受信すると、シリンダロッド２１を収縮させ、このシリンダロッド２１の収縮運動により、上記伸長運動の場合とは逆の動作により、ロック板１１が出庫可能位置１３ａまで回動される。
【００６２】
（駆動装置１の負荷緩衝作用）
次にロック板１１を介して駆動装置１に負荷が加えられた場合に、当該負荷が駆動装置１において緩衝される仕組みについて説明する。
【００６３】
ここで、上記「ロック板１１を介して駆動装置１に負荷が加えられた場合」とは、ロック板１１に負荷がかけられることにより、電動シリンダ２の動作とは無関係に、ロック板１１が回動した場合であり、例えば、ロック板１１が出庫規制位置にある場合に、当該ロック板１１を車両が乗り越えようとした場合や、回動中のロック板１１の動きが妨げられた場合などが想定される。
【００６４】
ロック板１１に負荷がかけられることにより回転軸５が回転した場合には、連結アーム３が回動し、その結果、連結アーム３に接続されているシリンダロッド２１に負荷がかかる。従来の駆動装置においては、当該負荷によってシリンダロッド２１が無理に押し込まれるか、無理に引き出され、その結果、電動シリンダ２が破損する可能性がある。
【００６５】
一方、本実施形態の駆動装置１においては、以下の機構により上記負荷が緩衝される。この機構について、図３および図４を参照しつつ説明する。
【００６６】
図４は、電動シリンダ２の負荷緩衝機構を説明するための側面図であり、同図（ａ）は、負荷がかかっていない状態の電動シリンダ２を示し、同図（ｂ）は、負荷がかかった状態の電動シリンダ２を示している。
【００６７】
まず、ロック板１１の起立角度が大きくなる方向に負荷がかけられた場合、換言すれば、シリンダロッド２１がシリンダ２２から引き出される方向（図４の矢印３４の方向）の負荷がかけられた場合について説明する。
【００６８】
図３に示すように、出庫規制位置１３ｂにあるロック板１１に対して起立角度が大きくなる方向に負荷がかけられた場合には、ロック板１１は、起立角度がθよりも大きくなる方向（出庫可能位置１３ａから遠ざかる方向）へ回動する。そして、ロック板１１の端部のうち昇降台１５に近い方の端部が、基板１２ｂの表面に設けられた突出部１６（停止部）に当接することにより、ロック板１１の回動が止まる。この状態におけるロック板１１の位置が最終停止位置１３ｃであり、この位置における起立角度θ´は、θよりも大きい。
【００６９】
ロック板１１が最終停止位置１３ｃに回動した場合には、この回動に伴ってシリンダ２２は、図４（ｂ）に示すように、シリンダロッド２１の伸長方向（支持筒２３から連結アーム３へ向かう方向）へ変位する。この変位方向を以下では第１変位方向と称する。
【００７０】
上記のように、上記負荷によりシリンダロッド２１がシリンダ２２から引き出されるより先に、シリンダ２２を支持筒２３に対して変位させることにより、電動シリンダ２が破損する可能性を低減することができる。換言すれば、上記負荷をシリンダロッド２１にかけることなく、突出部１６にかけることにより、上記負荷から電動シリンダ２を保護することができる。
【００７１】
そして、シリンダ２２が第１変位方向に変位すると、電動部２９と支持筒２３との間に設けられたコイルばね２４が圧縮される。コイルばね２４は、この圧縮応力に対する反発力を生み出すため、上記負荷がかからなくなれば（すなわち、タイヤ１４がロック板１１に当接しなくなれば）、シリンダ２２は第１変位方向とは逆方向（以下では、第２変位方向と称する）に変位し、通常の作動位置に引き戻される。
【００７２】
次に、ロック板１１の起立角度が小さくなる方向に負荷がかけられた場合、換言すれば、シリンダロッド２１がシリンダ２２へ押し込まれる方向の負荷がかけられた場合について説明する。
【００７３】
この場合には、シリンダ２２は、第２方向へ変位する（図示せず）。この変位により、先端筒２６と支持筒２３との間の距離が狭まり、先端筒２６と支持筒２３との間に配されたパッキン２５が圧縮される。そして、このパッキン２５の弾性力により、上記負荷の一部が緩衝される。
【００７４】
それゆえ、シリンダロッド２１がシリンダ２２に無理やり押し込まれることにより電動シリンダ２が破損する可能性を低減できる。
【００７５】
以上のように、ロック板１１に負荷がかけられた場合に、上記の緩衝機構により、当該負荷が緩衝されるため、電動シリンダ２が破損する可能性が低減される。それゆえ、車両管理装置２０のメンテナンスにかかる労力や費用を節減できる。
【００７６】
また、駆動力が大きいが高価な駆動源、例えば油圧シリンダやエアシリンダ、を用いる必要がなく、比較的安価な電動シリンダを駆動手段として用いることができるため、車両管理装置のコストを削減できる。
【００７７】
また、出庫規制位置１３ｂとは別に最終停止位置１３ｃを設け、ロック板１１を最終停止位置１３ｃまで回動させることにより、ロック板１１にかかった負荷を緩衝する機構の設計自由度を高めることができ、より容易かつ確実に上記負荷を緩衝できる車両管理装置を実現できる。
【００７８】
（変更例）
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７９】
例えば、車両管理装置２０が備える突出部１６（停止部）は、結果的にロック板１１を最終停止位置１３ｃに停止させるものであればよく、突出部１６の形状および配置は上述のものに限定されない。例えば、突出部１６の形状は、塊状のものでも、中空構造を有するものでもよい。また、上述の構成では、ロック板１１の端部と当接する突出部１６を基板１２ｂの表面に設けているが、基板１２ｂ以外の部分に設けてもよく、地面に直接設置してもよい。
【００８０】
さらに、ロック板１１を最終停止位置１３ｃに停止されるために、回転軸５の回転を制限してもよいし、連結アーム３の回動を制限してもよい。例えば、ロック板１１が最終停止位置まで回動した場合に、連結アーム３と接触することにより連結アーム３の回動を制限する停止部を駆動装置１に配してもよい。
【００８１】
車両管理装置２０が備えるコイルばね２４（引き戻し手段）は、ロック板１１が最終停止位置１３ｃに回動するのに伴って変位した電動シリンダ２を通常の作動位置にまで引き戻すことができるものであればよく、コイルばね２４の形状および配置は上述のものに限定されない。例えば、コイルばねを、その一方の端部が支持板７の近傍に固定され、他方の端部が連結アーム３または先端筒２６に固定されるように配置してもよい。また、シリンダ２２の外周に複数のコイルばねを配置し、当該複数のコイルばねの一方の端部を支持筒２３に接続し、他方の端部を電動シリンダ２の端部（例えば、電動部２９の近傍）に接続してもよい。また、引き戻し手段は、コイルばねに限らず、伸縮可能なベルト状の部材であってもよく、複数種類の部材を組み合わせて構成されてもよい。
【００８２】
また、引き戻し手段は、電動シリンダ２を通常の作動位置にまで完全に戻すものでなくてもよく、少なくとも一部引き戻すものであればよい。
【００８３】
また、上記の構成では、駆動手段として電動シリンダを用いているが、駆動シリンダはシリンダおよびシリンダロッドを備えているものであればよく、例えば、油圧シリンダやエアシリンダであってもよい。
【００８４】
上記の構成では、ロック板１１が出庫規制位置に起立している場合にシリンダロッド２１は伸長しているが、ロック板１１が出庫可能位置に倒れている場合にシリンダロッド２１が伸長していてもよい。この場合には、負荷に伴う電動シリンダ２の変位方向は、上述のものと逆転し、コイルばね２４とパッキン２５との配置も逆転する。
【００８５】
また、電動シリンダ２と連結アーム３との連結方式も上記のものに限定されず、電動シリンダ２と連結アーム３との間に別の連結具を設けてもよい。
【００８６】
また、上記の構成では、支持部として支持筒２３を用いているが、支持部はシリンダ２２を変位可能に支持できるものであればよく、筒状の部材である必要は必ずしもない。上記支持部は、例えば、断面Ｃ字形状の部材でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
ロック板または遮断棒を介して加えられた負荷に対して破損しにくい駆動装置を備えているため、メンテナンスにかかるコストを削減できる車両管理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態の電動シリンダの構造を示す断面図である。
【図２】本実施形態の車両管理装置の構成を示す概略図である。
【図３】本実施の形態の車両管理装置が備えるロック板が、出庫規制位置に起立している状態と出庫可能位置に倒れている状態とを示す側面図である。
【図４】本実施の形態の車両管理装置が備える電動シリンダの負荷緩衝機構を説明するための側面図であり、（ａ）は、負荷がかかっていない状態の電動シリンダを示す図であり、（ｂ）は、負荷がかかった状態の電動シリンダを示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    駆動装置
２    電動シリンダ（駆動手段）
３    連結アーム（駆動力伝達手段）
７    支持板（フレーム）
８    支持棒（フレーム）
１１    ロック板（ロック部）
１３ａ  出庫可能位置
１３ｂ  出庫規制位置
１３ｃ  最終停止位置
１６    突出部（停止部）
２０    車両管理装置
２１    シリンダロッド
２２    シリンダ
２３    支持筒（支持部）
２４    コイルばね（引き戻し手段）
２５    パッキン（緩衝手段）
【図１】
2007077576.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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