(57)【要約】【課題】自動ドアの調整作業を行う者にとってその作業が煩雑になるのを抑止しつつ、不正者による動作パラメータの設定変更を抑制できるようにする。【解決手段】ハンディターミナル３０は、自動ドアの動作パラメータが記憶されたドアコントローラ１５と通信接続可能に構成されるもので、ドアコントローラ１５と通信接続可能な回数を制限する回数制限機能を有する。またハンディターミナル３０は、ドアコントローラ１５と通信接続された回数をリセットするリフレッシュ機能を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの動作パラメータが記憶された自動ドア制御装置と通信接続可能に構成される自動ドア用調整装置であって、
前記自動ドア制御装置と通信接続できる回数を制限する回数制限機能を有する自動ドア用調整装置。
【請求項２】
所定の入力がなされることにより、前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットするリフレッシュ機能を有する請求項１に記載の自動ドア用調整装置。
【請求項３】
前記リフレッシュ機能は、入力された暗号化されたデータに基づいて、前記通信接続された回数をリセットする請求項２に記載の自動ドア用調整装置。
【請求項４】
前記暗号化されたデータには、有効期限に関する情報が含まれ、
前記リフレッシュ機能は、有効期限内であることを条件に前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットする請求項３に記載の自動ドア用調整装置。
【請求項５】
前記リフレッシュ機能は、調整装置内部で生成される特定のキーコードに基づいて発行されるパスワードに基づいて、前記通信接続された回数をリセットする請求項２に記載の自動ドア用調整装置。
【請求項６】
自動ドア用調整装置を管理するシステムであって、
請求項２に記載の自動ドア用調整装置と、
前記自動ドア用調整装置と通信接続可能に構成されるリセット装置とを備え、
前記リセット装置は、前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットするためのリセット指令を前記自動ドア用調整装置に出力可能に構成され、
前記自動ドア用調整装置のリセット機能は、前記リセット装置からのリセット指令に基づいて、前記通信接続された回数をリセットする自動ドア用調整装置の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア用調整装置およびその管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアの動作制御は動作パラメータで規定されており、この動作パラメータを設定又は変更するのに自動ドア用調整装置（以下、単に調整装置）が用いられている。この調整装置は、携帯できる大きさのものであり、自動ドアに設けられる制御装置と有線又は無線で通信接続できるようになっている。そして、この調整装置を自動ドアの設置現場に携行し、調整装置から動作パラメータの変更指令を出力することで、自動ドアの動作パラメータを変更することができる。ところで、この調整装置が盗難に遭った場合等には、正当な権限を有しない第三者が自動ドアの動作パラメータを変更することが可能となる。このため下記特許文献１及び２には、自動ドアの制御装置に暗証コードを記憶しておき、調整装置に暗証コードを入力させて、この調整装置から送信された暗証コードが記憶された暗証コードと一致するときに動作パラメータの変更を可能にすることにより、第三者によって動作パラメータが変更されるのを防止できるようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２３４４７６号公報
【特許文献２】特開２０００−２８２７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１及び２に開示されているように調整装置に暗証コードを入力させる構成にすると、第三者による動作パラメータの設定変更を抑制できるものの、自動ドアの調整作業を行う保守点検者等がその暗証コードを覚えておかなければならず、煩わしい。しかもその暗証コードは自動ドアごとに違うものでなければならないので、暗証コードを覚えておくことは保守点検者等にとって非常に煩わしく、また自動ドアメーカにとっても暗証コードの管理が必要となり、非常に煩雑なものとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動ドアの調整作業を行う者にとってその作業が煩雑になるのを抑止しつつ、不正者による動作パラメータの設定変更を抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、自動ドアの動作パラメータが記憶された自動ドア制御装置と通信接続可能に構成される自動ドア用調整装置であって、前記自動ドア制御装置と通信接続できる回数を制限する回数制限機能を有する。
【０００６】
本発明では、自動ドア制御装置と通信するための接続回数が制限されるので、動作パラメータの設定や変更を行うことのできる自動ドアの台数に制限をかけることができる。このため盗難等によって調整装置が正当な権限のない者に渡った場合等、知識や資格のない者がパラメータ変更できる台数を抑制することができる。しかも自動ドアごとに暗証番号を設定しておくことなく制限をかけられるので、自動ドアの保守点検者による保守点検時等に、自動ドアごとに設定された暗証番号を確認しなければならないという煩わしい作業から開放され、保守点検作業が煩雑になるのを抑止することができる。したがって、保守点検者等による動作パラメータの調整作業が煩わしくなるのを防止しつつ、不正者によって動作パラメータが設定変更されるのを抑制することができる。
【０００７】
ここで、前記自動ドア用調整装置は、所定の入力がなされることにより、前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットするリフレッシュ機能を有するのが好ましい。
【０００８】
この態様では、自動ドア用調整装置に所定の入力がなされることで通信接続された回数がリセットされる。この結果、接続可能回数を更新でき、回数制限機能によって制限される回数の範囲内で更に自動ドア制御装置と通信接続することが可能となる。これにより、前記所定の入力を繰り返し行うことによって正当な保守点検者等が自動ドア用調整装置を長期間にわたって継続して使用できるようになる。したがって、自動ドア用調整装置に回数制限機能を設けつつ、保守点検業者等のように長期間継続して使用する正当な者にとって作業の障害となるのを防止することができる。
【０００９】
この態様において、前記リフレッシュ機能は、入力された暗号化されたデータに基づいて、前記通信接続された回数をリセットするようにしてもよい。
【００１０】
この態様では、接続回数をリセットするのに暗号化されたデータが用いられるので、この暗号データを入手できない第三者にとって接続回数をリセットすることを困難にすることができる。このため、自動ドア用調整装置のリフレッシュに一定の制限をかけることができる。また、自動ドア用調整装置をリフレッシュするのに専用の機械を必要としなので、コストが上昇するのを防止することができる。
【００１１】
そして、前記暗号化されたデータには、有効期限に関する情報が含まれ、前記リフレッシュ機能は、有効期限内であることを条件に前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットするのが好ましい。
【００１２】
この態様では、第三者が暗号化されたデータを不正に取得した場合でも、自動ドア調整装置をリフレッシュできる期限が定められるため、接続回数が際限なくリセットされるのに歯止めをかけることができる。
【００１３】
また、前記リフレッシュ機能は、自動ドア調整装置内部で生成される特定のキーコードに基づいて発行されるパスワードに基づいて、前記通信接続された回数をリセットするようにしてもよい。
【００１４】
この態様では、調整装置で生成される特定のキーコードに基づいてパスワードが発行され、このパスワードの入力によって接続回数のリセットが行われるので、第三者が不正に接続回数をリセットすることを防止することができる。
【００１５】
本発明は、自動ドア用調整装置を管理するシステムであって、リフレッシュ機能を有する自動ドア用調整装置と、前記自動ドア用調整装置と通信接続可能に構成されるリセット装置とを備え、前記リセット装置は、前記自動ドア制御装置と通信接続された回数をリセットするためのリセット指令を前記自動ドア用調整装置に出力可能に構成され、前記自動ドア用調整装置のリセット機能は、前記リセット装置からのリセット指令に基づいて、前記通信接続された回数をリセットする。
【００１６】
本発明では、自動ドア用調整装置をリセット装置と接続し、当該調整装置にリセット指令が出力されることで、当該調整装置が既に自動ドア制御装置と接続された回数をリセットすることができる。したがって、保守点検者が自動ドア用調整装置に記録された接続回数をリセット装置によってリセットしながら、長期間にわたって継続して調整装置を使用することができる。しかも自動ドア調整装置をリセット装置に接続するだけなので、その作業を簡便なものにすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、自動ドアの調整作業を行う者にとって作業が煩雑になるのを抑止しつつ、不正者による動作パラメータの設定変更を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明に係る自動ドア用調整装置の一実施形態としてのハンディターミナル３０と、自動ドア１１とを概略的に示している。まずこの自動ドア１１の構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように自動ドア１１は、例えば建物の玄関等の開口部に設けられるものであり、扉体１３を駆動する開閉駆動機構（図示省略）と、自動ドア１１の動作制御を行う自動ドア制御装置としてのドアコントローラ１５とを備えている。
【００２１】
ドアコントローラ１５には、図２に示すように、屋外側センサ１７と屋内側センサ１８とが接続されている。屋外側センサ１７及び屋内側センサ１８は、所定の検知エリア内で検知を行うエリアセンサによって構成されていてもよく、あるいはタッチセンサによって構成されていてもよい。
【００２２】
ドアコントローラ１５は、制御部２１、補助記憶装置２２、通信機２３等を備えている。制御部２１は、例えば図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＭＰＵによって構成されている。制御部２１には、屋外側センサ１７と屋内側センサ１８からの信号が入力される。
【００２３】
前記制御部２１は、図略のＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより制御動作を行うものである。制御部２１は、屋外側センサ１７及び屋内側センサ１８からの信号に基づいてドアエンジン２５へ印加される電圧の極性及び電圧値を制御する。ドアエンジン２５は、この印加電圧の極性によって回転方向が制御されるとともに、電圧値によって回転数が制御される。
【００２４】
前記補助記憶装置２２は、書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、例えばＥＥＰＲＯＭによって構成されている。この補助記憶装置２２には、扉体１３の開閉動作を規定する各種動作パラメータ等が記憶されている。動作パラメータを例示すると、例えば扉体１３の開き動作速度、扉体１３の閉じ動作速度、オープン時間、スタートトルク、ブレーキトルク、扉体１３のストローク設定等である。この補助記憶装置２２に記憶されている動作パラメータは、ハンディターミナル３０から送信されたデータに基づいて設定される。
【００２５】
前記通信機２３は、ハンディターミナル３０との通信制御を行うためのインターフェースとして機能する。制御部２１は、この通信機２３を通してハンディターミナル３０との通信を行う。
【００２６】
次に、前記ハンディターミナル３０の構成について説明する。ハンディターミナル３０には、通信機３２、制御部３４、補助記憶部３６、入力部３８、表示部４０等が設けられている。前記通信機３２は、ドアコントローラ１５との通信制御を行うためのインターフェースとして機能する。制御部３４は、この通信機３２を通してドアコントローラ１５との通信を行う。
【００２７】
前記補助記憶部３６は、書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、例えばＥＥＰＲＯＭによって構成されている。この補助記憶部３６には、ドアコントローラ１５と通信接続できる回数（接続可能回数）Ｎが記憶される。この接続可能回数Ｎは、所定の設定回数が初期値として与えられている。
【００２８】
入力部３８及び表示部４０は制御部３４に電気的に接続されている。入力部３８のボタンを操作することにより、表示部４０に表示されるカーソルを移動させたり、項目の選択を行ったりすることができるようになっている。なお、ハンディターミナル３０は、図示省略しているが電源部を有しており、この電源部から供給される電力によって作動する。
【００２９】
前記制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が含まれるＭＰＵからなるものであり、この制御部３４のＲＯＭには、ハンディターミナル３０を制御動作させる制御プログラム等が記憶されている。制御部３４は、この記憶された制御プログラムを読み出して所定の制御動作を行うようになっており、図３に概念的に示すように、パラメータ設定機能４１、回数制御機能４２、判定機能４３、回数制限機能４４、表示制御機能４５及びリフレッシュ機能４６を有している。
【００３０】
前記パラメータ設定機能４１は、ドアコントローラ１５に記憶されている各種動作パラメータを変更するための機能であり、このパラメータ設定機能４１で設定された動作パラメータがドアコントローラ１５に送信されることにより、自動ドア１１の動作パラメータを変更できるようになっている。
【００３１】
前記回数制御機能４２は、ドアコントローラ１５との通信接続が確立されたかを確認し、通信接続が確立されると補助記憶部３６に記憶された接続可能回数を１つ減算処理して、それを補助記憶部３６に記録する。すなわち、ハンディターミナル３０がドアコントローラ１５と接続されるごとに、接続可能回数Ｎが初期値から１つずつ減算されるようになっている。
【００３２】
前記判定機能４３は、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数がゼロか否かを判定するように機能するものである。
【００３３】
前記回数制限機能４４は、ドアコントローラ１５と通信接続できる回数を制限するように機能するものであり、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数Ｎがゼロになっているときに、ドアコントローラ１５との接続を確立するための指令が出されると、ドアコントローラ１５との通信を停止させるように機能する。
【００３４】
前記表示制御機能４５は、表示部４０の表示制御を行うように機能するものであり、表示部４０をメニュー画面、設定画面、警告画面等に切り換える制御等を行う。
【００３５】
前記メニュー画面は、「動作パラメータ設定」等のメニュー項目を選択するための画面であり、ハンディターミナル３０の電源が投入されると表示される。前記設定画面は、動作パラメータを設定したり変更したりするときに使用される画面であり、メニュー画面において「動作パラメータ設定」が選択された場合に表示されるように設定されている。なお、設定画面は各動作パラメータ毎に用意してもよい。
【００３６】
設定画面において設定値が決定されたときには、この設定値がＲＡＭに一時的に記憶されるとともに、ドアコントローラ１５に送信されて、ドアコントローラ１５の補助記憶装置２２に記憶されるようになっている。
【００３７】
前記警告画面は、ハンディターミナル３０の使用を禁止する旨が表示された画面である。前記回数制限機能４４は、接続可能回数がゼロになっているときにドアコントローラ１５との接続を確立するための指令が出されると、警告画面を表示部４０に表示させることにより、メニュー画面において「動作パラメータ設定」の選択ができないようにする。したがって、接続可能回数がゼロになっているときには、動作パラメータの設定や変更を行うことができない。
【００３８】
リフレッシュ機能４６は、ドアコントローラ１５と通信接続された回数をリセットするように機能するものである。すなわち、リフレッシュ機能４６は、後述のリセット装置５０から出力されたリセット指令が通信機３２を通して入力されることによって、補助記憶部３６に記憶された接続可能回数Ｎを初期値に復活させる。言い換えると、本実施形態では、ハンディターミナル３０は、通信機３２を通して外部から入力された信号に基づいて、リフレッシュされるようになっている。
【００３９】
図４に示すように、リセット装置５０は、ハンディターミナル３０と通信可能に構成されるものである。このリセット装置５０は、例えば自動ドアの販売会社等、自動ドア１１の保守点検等についての知識、資格を有する保守点検者等を有する拠点に設置されるものである。したがって、保守点検者等のようにこの拠点に属する者以外の者は、リセット装置５０によってハンディターミナル３０のリフレッシュ機能４６を活用することはできない。
【００４０】
リセット装置５０は、制御部５２と、リセット部５４と、通信機５６とを有する。制御部５２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が含まれており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して動作することにより所定の制御動作を行うものである。リセット部５４は、例えばボタン（図示省略）を有しており、制御部５２と電気的に接続されている。そして、リセット部５４は、このボタンを押すことにより、制御部５２に信号が出力されるように構成されている。制御部５２は、リセット部５４からの信号に基づいて通信機５６を通してリセット指令を出力する。
【００４１】
通信機５６は、ハンディターミナル３０との通信制御を行うためのインターフェースとして機能する。制御部５２は、この通信機５６を通してハンディターミナル３０との通信を行う。
【００４２】
次に、図５を参照しつつ、動作パラメータを変更するときのハンディターミナル３０の制御動作について説明する。メニュー画面において「動作パラメータ設定」が選択されると（ステップＳＴ１）、接続可能回数Ｎがゼロか否かが判定され（ステップＳＴ２）、接続可能回数Ｎがゼロでないときには、ドアコントローラ１５と通信接続するための指令が出されるとともに（ステップＳＴ３）、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数Ｎが１つ減算され、接続可能回数Ｎはその減算された値に書き換えられる（ステップＳＴ４）。
【００４３】
そしてステップＳＴ５において、表示部４０に設定画面が表示され、動作パラメータを設定変更する画面の選択が可能となる（ステップＳＴ６）。そして、動作パラメータの設定変更を行うことができ（ステップＳＴ７）、設定完了の操作がなされると（ステップＳＴ８）、動作パラメータの設定値がドアコントローラ１５に送信され（ステップＳＴ９）、ドアコントローラ１５の補助記憶装置２２に記憶される。そして、所定の操作によってハンディターミナル３０とドアコントローラ１５との通信接続が遮断される（ステップＳＴ１０）。
【００４４】
一方、接続可能回数Ｎがゼロになっている場合には、ドアコントローラ１５との通信接続を制限すべく前記ステップＳＴ２からステップＳＴ１１に移る。ステップＳＴ１１において、表示部４０に警告画面が表示され、ハンディターミナル３０の使用を禁止する旨が表示される。これにより、「動作パラメータ設定」を選択できないこととなり、動作パラメータを設定するための制御が中止される。
【００４５】
このように動作パラメータの変更ができないハンディターミナル３０であっても、このハンディターミナル３０をリセット装置５０に接続すれば、再び動作パラメータの変更が可能となる。すなわち、ハンディターミナル３０をリセット装置５０に接続すると、リセット装置５０からリセット指令が入力される。これにより、ハンディターミナル３０の補助記憶部３６に記憶された接続可能回数Ｎは、初期値に書き換えられることとなる。したがって、その後にメニュー画面において「動作パラメータ設定」が選択されたときには（ステップＳＴ１）、ステップＳＴ２での判定がＮＯとなり、動作パラメータの設定又は変更が再び可能となる。このように、ハンディターミナル３０をリフレッシュする限りにおいて、ハンディターミナル３０を継続して使用することができる。なお、接続可能回数Ｎがゼロになっていない場合でも、ハンディターミナル３０をリセット装置５０に接続すると、接続可能回数Ｎが初期値に書き換えられるため、ハンディターミナル３０を継続して使用できる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態１によれば、ドアコントローラ１５と通信接続できる回数が制限されるので、盗難等によってハンディターミナル３０が正当な権限のない者に渡った場合において、動作パラメータの設定や変更を行うことのできる自動ドア１１の台数に制限をかけることができる。しかも自動ドア１１ごとに暗証番号を設定しておくことなく制限をかけることができるので、自動ドア１１の保守点検者による保守点検時等に、自動ドア１１ごとに設定された暗証番号を確認しなければならないという煩わしい作業から開放され、保守点検作業が煩雑になるのを抑止することができる。したがって、保守点検者等による動作パラメータの調整作業が煩わしくなるのを防止しつつ、不正者によって動作パラメータが設定変更されるのを抑制することができる。
【００４７】
しかも本実施形態１では、ハンディターミナル３０にリフレッシュ機能４６が含まれているので、ドアコントローラ１５に接続された回数をリセットすることにより、接続可能回数Ｎを更新でき、回数制限機能４４によって制限される回数の範囲内で更にドアコントローラ１５と接続することが可能となる。これにより、正当な保守点検者等がハンディターミナル３０を長期間にわたって継続して使用できるようになる。したがって、ハンディターミナル３０に回数制限機能４４が含まれるようにしても、保守点検業者等のようにハンディターミナル３０を長期間にわたって継続して使用している者にとって保守点検作業の障害となるのを防止することができる。
【００４８】
また本実施形態１では、リセット装置５０によってハンディターミナル３０をリフレッシュさせる態様としているので、ハンディターミナル３０をリセット装置５０に接続するだけで、ハンディターミナル３０を非常に簡便にリフレッシュさせることができる。特に本実施形態１では、リセット装置５０は保守点検者が所属する拠点に設置されているので、ハンディターミナル３０に記録された通信接続回数が不正者によってリセットされてしまうのを防止することもできる。
【００４９】
（実施形態２）
図６は本発明の実施形態２に係る自動ドア用調整装置の一実施形態としてのハンディターミナル３０の制御ブロック図である。前記実施形態１では、外部から入力されたリセット指令に基づいて、ハンディターミナル３０のリフレッシュを行うようにしたが、本実施形態２では、入力部３８での入力に基づいて、ハンディターミナル３０内でリセット指令を生成するようになっている。以下、具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
ハンディターミナル３０には、通信機３２、制御部３４、補助記憶部３６、入力部３８、表示部４０、リアルタイムクロック５８等が設けられている。
【００５１】
本実施形態２では、暗号化された暗証データを入力部３８で入力することにより、リフレッシュ機能４６を機能させるようになっている。この暗証データは、例えば自動ドアメーカ等が定期的に発行するものとし、この暗証データを各地に点在する保守点検者等に送付するようにすれば、保守点検者等は暗証データを入手できるようになる。
【００５２】
暗証データには、パスワードを表す情報と有効期限を表す情報とが含まれている。これらの情報は所定のルールに従って暗号化されている。パスワードはハンディターミナル３０毎に設定されるものである。有効期限は、ハンディターミナル３０をリフレッシュできる期限を表すものである。暗証データに有効期限が含まれることにより、例えばハンディターミナル３０を不正に取得した者がパスワードを知った場合等でも、際限なくハンディターミナル３０のリフレッシュが行われるのを防止することができる。
【００５３】
表示部４０に表示されるメニュー画面では、暗証データの入力を行うための項目を選択可能となっている。
【００５４】
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が含まれるＭＰＵからなるものであり、この制御部３４のＲＯＭには、各ハンディターミナル３０に固有のパスワードが記憶されている。制御部３４は、図７に概念的に示すように、パラメータ設定機能４１、回数制御機能４２、判定機能４３、回数制限機能４４、表示制御機能４５、リフレッシュ機能４６、抽出機能４７及び生成機能４８を有している。なお、パラメータ設定機能４１、回数制御機能４２、判定機能４３、表示制御機能４５および回数制限機能４４は、実施形態１と同様である。
【００５５】
抽出機能４７は、入力部３８で入力された暗証データからパスワードを抽出するとともに、有効期限を抽出する。
【００５６】
生成機能４８は、抽出機能４７によって抽出されたパスワードと制御部３４のＲＯＭに記憶されているパスワードとが一致し、かつ、リアルタイムクロック５８で刻まれている日にちが有効期限内であればリセット指令を生成する。
【００５７】
リフレッシュ機能４６は、生成機能４８によって生成されたリセット指令に基づいて、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数Ｎを初期値に書き換えるように機能する。
【００５８】
次に、図８を参照しつつ、ハンディターミナル３０をリフレッシュさせるための制御動作について説明する。なお、それ以外のハンディターミナル３０の制御動作は図５と同じである。
【００５９】
まずハンディターミナル３０の電源をオンすると（ステップＳＴ２１）、表示部４０にメニュー画面が表示され、その画面で「リフレッシュ」を選択すると（ステップＳＴ２２）、暗証データの入力画面となる。そして、この画面で暗証データが入力されると（ステップＳＴ２３）、この暗証データからパスワードと有効期限が復号化される（ステップＳＴ２４）。そして、復号化されたパスワードが制御部３４のＲＯＭに記憶されたパスワードと一致するか否かの判定が行われるとともに（ステップＳＴ２５）、リアルタイムクロック５８の日付が復号化された有効期限内であるか否かの判定が行われる（ステップＳＴ２６）。そして、両判定条件が満たされる場合には、制御部３４内でリセット指令が生成され、このリセット指令に基づいて、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数Ｎを初期値に書き換える（ステップＳＴ２７）。言い換えると、ドアコントローラ１５に接続された回数がリセットされる。このハンディターミナル３０のリフレッシュにより、再度ドアコントローラ１５との接続が可能となる。
【００６０】
したがって、本実施形態２によれば、回数制限機能４４を含めることで動作パラメータの設定や変更を行うことのできる自動ドア台数に制限をかけることができる一方、保守点検業者等のようにハンディターミナル３０を長期間にわたって継続して使用している正当な者にとって作業の障害となるのを防止することができる。しかも、接続回数をリセットするのに暗号化されたデータが用いられるので、この暗号データを入手できない第三者にとって接続回数をリセットすることを困難にすることができる。このため、ハンディターミナル３０のリフレッシュに一定の制限をかけることができる。また、ハンディターミナル３０をリフレッシュするのに専用の機械を必要としないので、コストが上昇するのを防止することができる。
【００６１】
さらに、暗号化されたデータに有効期限を含めるようにしているので、第三者が暗号化されたデータを不正に取得した場合でも、ハンディターミナル３０をリフレッシュできる期限が定められるため、接続回数が際限なくリセットされるのに歯止めをかけることができる。
【００６２】
なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００６３】
（実施形態３）
図９は本発明の実施形態３に係る自動ドア用調整装置の一実施形態としてのハンディターミナル３０の制御ブロック図である。前記実施形態２では、パスワードを表す情報と有効期限を表す情報を暗号化したデータを入力部３８より入力することによって、ハンディターミナル３０のリフレッシュを行うようにしたが、本実施形態３では、ハンディターミナル３０の内部でランダムに生成される特定のキーコードに基づいて発行されるパスワードを入力部３８より入力することでハンディターミナル３０をリフレッシュするようになっている。以下、具体的に説明するが、ここでは実施形態１、２と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
ハンディターミナル３０には、通信機３２、制御部３４、補助記憶部３６、入力部３８、表示部４０等が設けられている。
【００６５】
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が含まれるＭＰＵからなるものであり、この制御部３４のＲＯＭには、ハンディターミナル３０を制御動作させる制御プログラムの他、特定のキーコードを生成するプログラム等が記憶されている。制御部３４は、この記憶された制御プログラム等を読み出して所定の制御動作を行うようになっており、図１０に概念的に示すように、パラメータ設定機能４１、回数制御機能４２、判定機能４３、回数制限機能４４、表示制御機能４５、リフレッシュ機能４６、コード生成機能４９およびパスワード照合機能５０を有している。なお、パラメータ設定機能４１、回数制御機能４２、判定機能４３、表示制御機能４５、回数制限機能４４、およびリフレッシュ機能４６は、実施形態２と同様である。
【００６６】
コード生成機能４９は、ハンディターミナル３０の接続可能回数Ｎが所定の回数Ｂとなったときに制御部３４の内部タイマ、ＲＡＭ情報等によって特定のキーコードを例えばランダムに生成する。この生成されたキーコードは、補助記憶部３６に記憶されるとともに表示部４０に表示され、例えば保守点検者が所属する拠点等に連絡することで、そのキーコードと一致するパスワードを取得することができる。
【００６７】
パスワード照合機能５０は、取得したパスワードを所定の変換関数等で変換して制御部３４の補助記憶部３６に記憶されたキーコードと一致するか否かを判定し、一致したときにリセット指令を生成するものである。
【００６８】
次に、図１１、図１２を参照しつつ、パスワードの生成およびハンディターミナル３０をリフレッシュさせるための制御動作について説明する。なお、それ以外のハンディターミナル３０の制御動作は図５と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００６９】
図１１に示すように、メニュー画面において「動作パラメータ設定」が選択されると（ステップＳＴ３０）、接続可能回数Ｎが所定の回数Ｂとなったか否かが判定される（ステップＳＴ３１）。接続可能回数Ｎが所定回数Ｂ以上の回数であれば、図５のステップＳＴ３に進むこととなる。所定回数Ｂ以下であると、キーコードを生成したか否かを判定し（ステップＳＴ３２）、未だ生成されていないときには、キーコードを生成して補助記憶部３６に記憶させる（ステップＳＴ３３）。既に補助記憶部３６にキーコードが生成されているとき、すなわち、ハンディターミナル３０の接続可能回数Ｎが既に所定回数Ｂ以下となっている状態では、補助記憶部３６に記憶した特定のキーコードを表示部４０に表示するとともに（ステップＳＴ３４）、パスワード入力を促す画面を表示する（ステップＳＴ３５）。
【００７０】
パスワードは、表示されたキーコードを保守点検者が所属する拠点に設置された汎用パソコン等に入力することで発行される。図１２に示すようにキーコードを入力すると（ステップＳＴ５０）、入力したキーコードが所定の変換関数で変換されて暗号化されたパスワードが生成され（ステップＳＴ５１）、汎用パソコンの表示画面にパスワードが表示される（ステップＳＴ５２）。この表示されたパスワードを保守点検者に連絡して入力させる。
【００７１】
取得したパスワードを表示部４０の入力画面で入力すると（ステップＳＴ３６）、このパスワードを所定の変換逆関数で変換して複合化されたキーコードが補助記憶部３６に記憶されたキーコードと一致したか否かが判定され（ステップＳＴ３７）、キーコードと一致したと判定されると、制御部３４内でリセット指令が生成され、このリセット指令に基づいて、補助記憶部３６に記憶されている接続可能回数Ｎを初期値に書き換えられる（ステップＳＴ３８）。これにより、ハンディターミナル３０がリフレッシュされ、再度ドアコントローラ１５との接続が可能となる。
【００７２】
一方、ステップＳＴ３６において、依然としてパスワードが入力されない場合や不正なパスワードが入力された場合には、ステップＳＴ３７においてパスワードが一致しないと判定され、つぎにハンディターミナル３０の接続可能回数Ｎがゼロか否かが判定される（ステップＳＴ３９）。接続可能回数Ｎがゼロでないときには、図５のステップＳＴ３に進み、ハンディターミナル３０の使用を許すが、接続可能回数Ｎがゼロと判定されたときには、ドアコントローラ１５との通信接続を制限すべくステップＳＴ３９からステップＳＴ４０に移り、ステップＳＴ４０において、表示部４０に警告画面が表示され、ハンディターミナル３０の使用を禁止する旨が表示される。これにより、「動作パラメータ設定」を選択できないこととなり、動作パラメータを設定するための制御が中止される。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態３によれば、ハンディターミナル３０内部で生成される特定のキーコードに基づいてパスワードを発行し、このパスワードを入力することによって接続回数をリセットするので、第三者によって不正にハンディターミナル３０のリフレッシュが行われることを防止することができる。そして、前記特定のキーコードをランダムに生成する場合には、同じパスワードが発行されることを抑止できるので、第三者によるリフレッシュを確実に防止することができる。
【００７４】
また、接続可能回数が所定回数となったときに表示部４０にパスワードの入力を促す画面を表示するとともに、残り使用回数を表示するようにしているので、事前にハンディターミナル３０の使用回数を保守点検者に報せることができ、保守点検作業中に突然使用不能となるといった事態を回避することができる。
【００７５】
なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態２と同様である。
【００７６】
（その他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、各実施形態では、それぞれハンディターミナル３０の補助記憶部３６に接続可能回数Ｎが記憶される構成としているが、これに代え、補助記憶部３６に制限回数が記憶され、回数制御機能４２はドアコントローラ１５との通信接続が確立される毎に接続回数を加算していくように構成され、判定機能４３は接続回数が補助記憶部３６の制限回数に達したか否かを判定する構成としてもよい。この場合、回数制限機能４４は、接続回数が補助記憶部３６の制限回数に達しているときにドアコントローラ１５との接続を確立するための指令が出されると、ドアコントローラ１５との通信を停止させる構成となる。
【００７７】
また前記各実施形態では、ハンディターミナル３０はドアコントローラ１５と無線で通信する態様としているが、有線で通信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態１に係るハンディターミナル及び自動ドアを概略的に示す図である。
【図２】前記ハンディターミナル及び自動ドアコントローラの制御ブロック図である。
【図３】前記ハンディターミナルの機能を概念的に示す図である。
【図４】前記ハンディターミナル及びリセット装置の制御ブロック図である。
【図５】前記ハンディターミナルの制御動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るハンディターミナルの制御ブロック図である。
【図７】前記ハンディターミナルの機能を概念的に示す図である。
【図８】前記ハンディターミナルの制御動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施形態３に係るハンディターミナルの制御ブロック図である。
【図１０】前記ハンディターミナルの機能を概念的に示す図である。
【図１１】前記ハンディターミナルの制御動作を示すフロー図である。
【図１２】前記ハンディターミナルのパスワードを生成するフロー図である。
【符号の説明】
【００７９】
１１    自動ドア
１５    ドアコントローラ
３０    ハンディターミナル
３８    入力部
４２    回数制御機能
４３    判定機能
４４    回数制限機能
４５    表示制御機能
４６    リフレッシュ機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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