(57)【要約】【課題】  スケールの透光部を透過する光の回折を防止し、受光部での誤検出を防止可能な位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置を提供すること。【解決手段】  発光部６１と受光部６３の間に配置され、光を透過させる透明部材５２に設けられ、さらに発光部６１から出射される光を通過させる第１透光部５４ａおよび発光部６１からの光を遮光する第１遮光部５４ｂとが交互に形成されている第１ラインパターン５４を備え、さらに発光部６１と受光部６３の間に配置され、光を透過させる透明部材５２に設けられ、第１ラインパターン５４よりも受光部６３側に設けられていると共に、第１透光部５４ａを通過した光を通過させる第２透光部５５ａおよびこの光を遮光する第２遮光部５５ｂとが交互に形成されている第２ラインパターン５５と、を備えている。【選択図】  図４
2007076027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する発光部と、
上記発光部から出射される光を受光し、受光する光量に応じた電気信号を出力する受光部と、
上記発光部と上記受光部の間に配置され、かつ光を透過させる透明部材に設けられると共に、上記発光部から出射される光を通過させる第１透光部および上記発光部からの光を遮光する第１遮光部とが交互に形成されている第１ラインパターンと、
上記発光部と上記受光部の間に配置され、光を透過させる透明部材に設けられ、かつ上記第１ラインパターンよりも上記受光部側に設けられていると共に、上記第１透光部を通過した光を通過させる第２透光部およびこの光を遮光する第２遮光部とが交互に形成されている第２ラインパターンと、
を具備することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記第１ラインパターンの前記第１透光部と前記第１遮光部が交互に繰り返されるマスクピッチと、前記第２ラインパターンの前記第２透光部と前記第２遮光部が交互に繰り返されるマスクピッチとは、同一であることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記透明部材のうち、前記発光部側の面には前記第１ラインパターンが設けられると共に、前記受光部側の面には前記第２ラインパターンが設けられる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記透明部材は、細長形状に設けられていると共に、この透明部材の厚み方向に沿う直線上に、前記第１ラインパターンの前記第１透光部と前記第１遮光部との間の境界、および前記第２ラインパターンの前記第２透光部と前記第２遮光部との間の境界が存在し、かつ前記発光部から前記受光部に向かう光の進行方向に沿って前記第１透光部および前記第２透光部が重ねられる配置となっている、
ことを特徴とする請求項３記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記第１ラインパターンと、前記第２ラインパターンとは、それぞれ別個の前記透明部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記受光部は、複数の受光素子を備えると共に、
前記第１透光部と前記第１遮光部とが交互に繰り返されるマスクピッチは、上記受光素子の偶数個分の寸法に対応している、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の位置検出装置を備えると共に、印刷対象物に液体を吐出させる液体吐出部とを備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体は、顔料系インクであると共に、前記液体吐出部は、この顔料系インクを吐出することを特徴とする請求項７記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいては、キャリッジおよび紙等の印刷対象物が、モータによって駆動される。かかる駆動に際して、位置制御および速度制御を行うべく、一般にエンコーダが用いられている。エンコーダは、フォトセンサとスケールとを備えている。これらのうち、フォトセンサは、発光素子と受光素子とを備えている。また、スケールは、発光素子で発せられる光を透過する透光部と、発光素子で発せられる光を遮る遮光部とを有していて、これら透光部と遮光部とが一定ピッチで繰り返されている。
【０００３】
かかるエンコーダにおいて、近年、インクミストの付着が問題となっている。すなわち、近年の高精細な印刷を行うプリンタは、微小なインク滴（インクミスト）を印刷ヘッドから吐出可能としている。このインクミストは、微小であるが故に、プリンタの内部で容易に飛散する。そのため、使用するにつれて、インクミストの固化体がスケール等に堆積していく。
【０００４】
かかる不具合を防止するための構成として、特許文献１および特許文献２に開示されている構成がある。これらのうち、特許文献１には、ベルトとスケールの間に仕切り部材を配置していて、スケールに対するインクミストの付着を防止する構成を採用している。また、特許文献２には、インクミストが付着して受光素子から出力される出力信号のＤｕｔｙ比が低下した場合でも、出力信号のＤｕｔｙ比が５０％となるように補正するための構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８１６９１号公報（要約および段落番号００３２、図３等参照）
【特許文献２】特開２００４−２０２９６３号公報（要約、段落番号００３４〜００４０、図３〜図５他参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１においては、仕切り部材を配置することにより、インクミストの流れを制限し、スケールにインクミストが付着するのを防止している。しかしながら、インクミストがスケールの透光部に付着すると、該透光部を透過する光を回折させる等の不具合を生じさせる場合がある。このような不具合を防止するための手段は、特許文献１には、何等開示されていない。
【０００７】
また、特許文献２には、信号補正のための構成は開示されているが、特許文献１同様、透光部を透過する光の回折を防止するための有効な手段は、何等開示されていない。
【０００８】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、スケールの透光部を透過する光の回折を防止し、受光部における誤検出を防止することが可能な位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、光を出射する発光部と、発光部から出射される光を受光し、受光する光量に応じた電気信号を出力する受光部と、発光部と受光部の間に配置され、かつ光を透過させる透明部材に設けられると共に、発光部から出射される光を通過させる第１透光部および発光部からの光を遮光する第１遮光部とが交互に形成されている第１ラインパターンと、発光部と受光部の間に配置され、光を透過させる透明部材に設けられ、かつ第１ラインパターンよりも受光部側に設けられていると共に、第１透光部を通過した光を通過させる第２透光部およびこの光を遮光する第２遮光部とが交互に形成されている第２ラインパターンと、を具備するものである。
【００１０】
このように構成した場合には、発光部から出射される光は、第１ラインパターンに到達するが、その際に、第１透光部に到達した光のみが受光部側に向かって通過し（出射され）、第１遮光部に到達した光は遮光され、受光部には到達しない。さらに、透明部材を通過した光は、次に第２ラインパターンに到達するが、その際に、第２透光部に到達した光のみが受光部側に向かって通過し（出射され）、第２遮光部に到達した光は遮光される。このため、発光部で生じた光のうち、第１透光部および第２透光部の両方を通過した光のみが、受光部で受光される。
【００１１】
このようにすれば、第１透光部は通過するものの、進行方向が所定の方向とはずれている光を、第２遮光部で遮光することができ、一定の進行方向の光のみを、受光部で受光させることができる。それにより、受光部においては、余分な拡散光／回折光等の受光を抑えることができる。そのため、受光部は、一定の進行方向の光に対応する電気信号を出力することができ、該一定方向に対応する光の検出精度を向上させることができる。すなわち、受光部における検出感度を向上させることが可能となり、誤検出を防止可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１ラインパターンの第１透光部と第１遮光部が交互に繰り返されるマスクピッチと、第２ラインパターンの第２透光部と第２遮光部が交互に繰り返されるマスクピッチとは、同一としたものである。
【００１３】
このように構成した場合には、第１ラインパターンと第２ラインパターンとが同一ピッチであるので、第１透光部／第２透光部を通過した光は、全て進行方向が一様に揃えられる。そのため、受光部においては、余分な拡散光／回折光等の受光を抑えることができ、受光部における検出感度を、一層向上させることが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、透明部材のうち、発光部側の面には第１ラインパターンが設けられると共に、受光部側の面には第２ラインパターンが設けられるものである。
【００１５】
このように構成した場合には、１つの透明部材の両面に、第１ラインパターンと第２ラインパターンとが設けられる状態となる。このため、２つのラインパターンが設けられる構成でありながらも、厚さ方向に寸法が増大するのを抑えることが可能となる。また、１つの透明部材のみを設ける構成のため、２つの透明部材を設ける場合等と比較して、透明部材の表面からの光の反射による影響を低減することが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、透明部材は、細長形状に設けられていると共に、この透明部材の厚み方向に沿う直線上に、第１ラインパターンの第１透光部と第１遮光部との間の境界、および第２ラインパターンの第２透光部と第２遮光部との間の境界が存在し、かつ発光部から受光部に向かう光の進行方向に沿って第１透光部および第２透光部が重ねられる配置となっているものである。
【００１７】
このように構成した場合には、第１透光部と第２透光部／第１遮光部と第２遮光部とは、透明部材の厚み方向に視線が向かうように平面視する場合、完全に重なる状態となる。そのため、透明部材を通過した後に出射される光は、厚み方向に沿った平行光に近づき、受光部においては、光の拡散／回折等の影響を、一層小さくすることが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１ラインパターンと、第２ラインパターンとは、それぞれ別個の透明部材に設けられているものである。このように構成した場合には、同様のラインパターンが形成されている２つの透明部材の位置合わせを行うだけで、光の検出感度を向上させることができる位置検出装置を簡易に実現できる。また、１つの透明部材の両面にラインパターンを形成する場合と比較して、ラインパターンの位置ずれの修正が容易となる。
【００１９】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、受光部は、複数の受光素子を備えると共に、第１透光部と第１遮光部とが交互に繰り返されるマスクピッチは、受光素子の偶数個分の寸法に対応しているものである。このように構成した場合には、第１透光部／第２透光部に対応する受光素子と、第１遮光部／第２遮光部に対応する受光素子とが存在する。このため、これらの受光素子の間で、位相が１８０度ずれた信号を出力可能となり、これらの比較によって、精度の高いエンコーダ信号を得ることが可能となる。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に係る位置検出装置を備えると共に、印刷対象物に液体を吐出させる液体吐出部とを備えるものである。
【００２１】
このように構成した場合には、第１透光部は通過するものの、進行方向が所定の方向とはずれている光を、第２遮光部で遮光することができ、一定の進行方向の光のみを、受光部で受光させることができる。それにより、受光部においては、余分な拡散光／回折光等の受光を抑えることができる。そのため、受光部は、一定の進行方向の光に対応する電気信号を出力することができ、該一定方向に対応する光の検出精度を向上させることができる。すなわち、受光部における検出感度を向上させることが可能となる。また、液体吐出部からの、印刷対象物に対する液体の吐出を、精度良く行うことが可能となり、印刷精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、液体は、顔料系インクであると共に、液体吐出部は、この顔料系インクを吐出するものである。
【００２３】
このように構成した場合には、余分な拡散光／回折光等の受光を抑えることにより、透明部材の表面に付着した場合に、光の回折を生じさせ易い顔料系インクを用いても、光の進行方向を一定方向に揃えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態に係る位置検出装置およびこの位置検出装置を用いたプリンタ１０について、図１から図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００２５】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物Ｐが供給される側を給紙側（後端側）、印刷対象物Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２６】
図１に示すように、プリンタ１０は、筐体部２０と、キャリッジ駆動機構３０と、用紙搬送機構４０と、位置検出装置として機能させることが可能なリニアエンコーダ５０と、同じく位置検出装置として機能させることが可能なロータリエンコーダ７０と、制御部８０と、を主要な構成要素としている。
【００２７】
これらのうち、筐体部２０は、設置面に設置されるシャーシ２１、このシャーシ２１から上方に向かい立設されている支持フレーム２２を具備している。また、キャリッジ駆動機構３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ３２）と、ベルト３３と、歯車プーリ３４、従動プーリ３５およびキャリッジ軸３６を備えている。これらのうち、キャリッジ３１には、各色のインクカートリッジ３７を搭載可能としている。また、図２に示すように、キャリッジ３１の下面には、インク滴を吐出可能な印刷ヘッド３８が設けられている。また、ベルト３３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ３１の背面に固定されている。このベルト３３は、歯車プーリ３４と従動プーリ３５とによって張設されている
【００２８】
上述の印刷ヘッド３８には、各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３８は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、カートリッジ３７に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載しても良い。
【００２９】
図３に示すように、用紙搬送機構４０は、印刷対象物Ｐ等を搬送するためのＰＦモータ４１（図２参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、印刷対象物Ｐを搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン４４および上述の印刷ヘッド３８が上下に対向する様に配設されている。プラテン４４は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３８の下へ搬送されてくる印刷対象物Ｐを、下方側から支持する。また、プラテン４４よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４５が設けられている。この排紙ローラ対４５のうち、排紙駆動ローラ４５ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００３０】
また、図４等に示すように、リニアエンコーダ５０は、位置検出装置として機能させることが可能であり、リニアスケール５１と、フォトセンサ６０とを備えている。リニアスケール５１は、例えば長尺かつフィルム状の透明部材５２により構成されている。かかる透明部材５２の材質としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）があるが、その他の透明材質を種々適用可能である。このリニアスケール５１は、直線状に設けられていると共に、その両端部分には、図５に示すような細長の係止孔５３が設けられている。この係止孔５３には、支持フレーム２２に固定されている係止爪２２ａが差し込まれ、該係止爪２２ａによってリニアスケール５１は、張設状態で支持される。
【００３１】
なお、説明の便宜上、以下の説明においては、透明部材５２のうち、後述する発光部６１側の面を表面５２ａ、受光部側の面を裏面５２ｂとする。
【００３２】
また、図４に示すように、リニアスケール５１には、第１ラインパターン５４と、第２ラインパターン５５とが形成されている。これらラインパターン５４，５５は、一定の間隔毎に、光を透過させる第１透光部５４ａおよび第２透光部５５ａと、光の透過を遮断する第１遮光部５４ｂおよび第２遮光部５５ｂとを有している。これらのうち、遮光部５４ｂ，５５ｂは、一定幅の黒色かつ光を透過させない程度の厚みを有する黒色の印刷が、透明部材５２の表面に施されることにより、形成される部分である。また、透光部５４ａ，５４ｂは、黒色の印刷が施されない部分であり、後述する発光部６１で発せられる光を透過可能としている。
【００３３】
なお、以下の説明においては、第１透光部５４ａと第２透光部５５ａとを総称する場合には、単に透光部５４ａ，５５ａとする。また、第１遮光部５４ｂと第２遮光部５５ｂとを総称する場合には、単に遮光部５４ｂ，５５ｂとする。
【００３４】
ここで、本実施の形態では、透光部５４ａ，５５ａと遮光部５４ｂ，５５ｂとは、同一の幅寸法、すなわち同一ピッチで形成されている。しかしながら、透光部５４ａと遮光部５４ｂ／透光部５５ａと遮光部５５ｂとが交互に繰り返されるピッチ（以下、マスクピッチＭと呼ぶ。）を変更するように構成しても良い。マスクピッチＭを変更する場合の例としては、遮光部５４ｂ，５５ｂの幅寸法を、透光部５４ａ，５５ａの幅寸法よりも大きくする構成が挙げられる。
【００３５】
図４に示すように、これら第１ラインパターン５４と、第２ラインパターン５５とは、同一ピッチで形成されている。また、リニアスケール５１の厚み方向に沿って、２つの透光部５４ａ，５５ａが配置されると共に、同じく２つの遮光部５４ｂ，５５ｂが配置されている。しかも、第１ラインパターン５４の透光部５４ａ／遮光部５４ｂの境界を通る直線Ｌは、第２ラインパターン５５の透光部５５ａ／遮光部５５ｂの境界を通過する。
【００３６】
なお、上述のように、ＰＥＴ等を材質とする透明部材５２は、通常は薄いフィルム状であり、その厚さ寸法は、透光部５４ａ，５５ａと遮光部５４ｂ，５５ｂの幅寸法に対して、さほど大きくはない。しかしながら、透明部材５２の厚み寸法を一定以上の厚みに設定する場合、透明部材５２の内部を斜めに進行する光が、受光部側に出射されるのを良好に防止可能となる（図１０参照）。
【００３７】
また、フォトセンサ６０は、光の投受光方式のセンサであり、発光部６１と、コリメータレンズ６２と、受光部６３とを有している。これら発光部６１と受光部６３とはリニアスケール５１を挟んで、互いに対向する状態で配置されている。また、コリメータレンズ６２と受光部６３との間には、両者に非接触状態で上述のリニアスケール５１が配置されている。ここで、発光部６１は、例えば発光ダイオードといった不図示の発光素子を備え、この発光素子で生じる光は、リニアスケール５１に向かって出射される。
【００３８】
また、受光部６３は、基板６４と、この基板６４上に設けられる第１受光素子列６５および第２受光素子列６６とを有していて、これら第１受光素子列６５においては、複数の受光素子６５ａ，６５ｂが一列に配列され、同じく第２受光素子列６６においても、複数の受光素子６６ａ，６６ｂが配列されている。受光素子６５ａ〜６６ｂは、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を、その光量に応じた電気信号に変換可能な受光素子を備えている。これらの受光素子６５ａ〜６６ｂは、透光部５４ａ，５５ａと遮光部５４ｂ，５５ｂとで構成されるラインパターン５４，５５の１ピッチ当たり、２つ設けられている。また、本実施の形態では、第１受光素子列６５と第２受光素子列６６とは、１／４ピッチずつ、ずらされた配置となっている。すなわち、第１受光素子列６５と第２受光素子列６６の位相差が９０度となっている。
【００３９】
なお、本実施の形態のように、透光部５４ａ，５５ａと遮光部５４ｂ，５５ｂとの幅寸法が等しい場合、透光部５４ａ，５５ａ／遮光部５４ｂ，５５ｂのそれぞれに、１つの受光素子６５ａ〜６６ｂが対応する配置関係となっている。
【００４０】
また、図６に示すように、複数の受光素子６５ａ〜６６ｂは、信号増幅回路６７に接続されていて、この信号増幅回路６７によって、受光素子６５ａ〜６６ｂから出力される光量に応じたアナログ波形の信号を、増幅した後に、第１コンパレータ６８ａおよび第２コンパレータ６８ｂに向けて出力する。また、第１コンパレータ６８ａおよび第２コンパレータ６８ｂは、信号増幅回路６７を経由してそれぞれの受光素子列６５，６６から出力されるアナログ信号に基づいて、パルス波形のデジタル信号を出力する。
【００４１】
ここで、第１コンパレータ６８ａの＋側の端子には、第１受光素子列６５の受光素子６５ａが接続されると共に、−側の端子には同じ第１受光素子列６５の受光素子６５ｂが接続される。また、第２コンパレータ６８ｂにおいても、第２受光素子列６６の受光素子６６ａ，６６ｂが同様に接続される。そして、例えば、＋側の端子に入力されるアナログ信号のレベルが、−側の端子に入力されるアナログ信号のレベルよりも高い場合、ハイレベルの信号を出力し、逆の場合には、ローレベルの信号を出力する。それにより、透光部５４ａ，５５ａ／遮光部５４ｂ，５５ｂの検出に対応する、図７に示すようなパルス信号（ＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂ）を出力することが可能となっている。
【００４２】
なお、第１受光素子列６５に対応する第１コンパレータ６８ａからは、パルスＥＮＣ−Ａが出力されると共に、１／４ピッチだけずれた配置の第２受光素子列６６に対応する第２コンパレータ６８ｂからは、９０度だけ位相がずれているパルスＥＮＣ−Ｂが出力される。
【００４３】
また、上述のような構成を採用せずに、１つの受光素子列６５０が存在する、図８に示す構成を採用しても良い。この場合には、受光素子６５０ａが第１コンパレータ６８ａの＋側または−側のいずれかの端子に接続されると共に、受光素子６５０ｂが第２コンパレータ６８ｂの＋側または−側のいずれかの端子に接続される。
【００４４】
また、ロータリエンコーダ７０は、図９に示すように、ＰＦモータ４１によって回転させられる円盤状のスケール７１を具備すると共に、上述のリニアエンコーダ５０と同様のフォトセンサ７２を具備している。このロータリエンコーダ７０においては、スケール７１が円盤状である以外は、リニアエンコーダ５０と同様の構成となっているため、その詳細についての説明は省略する。
【００４５】
また、制御部８０は、リニアエンコーダ５０またはロータリエンコーダ７０から出力されるエンコーダ信号、コンピュータ９０からの印刷信号等、各出力信号が入力される。より詳細には、制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、ＤＣユニット、ドライバ等を備えている。そして、ＣＲモータ３２、印刷ヘッド３８、ＰＦモータ４１等の駆動制御を司ることを可能としている。
【００４６】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させた際に、リニアエンコーダ５０において行われる動作について、以下に説明する。
【００４７】
リニアエンコーダ５０が作動し、発光部６１から光が出射されると、発光部６１は、リニアスケール５１に向けて光を出射する。出射された光は、コリメータレンズ６２に入射されるが、コリメータレンズ６２を通過した光は、一定の平行光となるように加工されるものの、完全な平行光ではない。また、受光素子列６５，６６の端部側に位置する受光素子６５ａ〜６６ｂにおいては、コリメータレンズ６２を通過後、リニアスケール５１の厚み方向に対し斜めを為す状態で、光が透光部５４ａ，５５ａに入射される。
【００４８】
ここで、図４および図１０に示すように、透明部材５２には、第１ラインパターン５４と第２ラインパターン５５とが設けられている。このため、第１ラインパターン５４の第１透光部５４ａから入り込んだ光は、透明部材５２の内部を透過し、透明部材５２の受光部６３側の裏面５２ｂに到達する。ところで、透明部材５２の裏面５２ｂにも、第１ラインパターン５５が設けられている。そのため、透明部材５２の内部を斜めに進行してきた光が、裏面から出射されるのを低減させることができる。
【００４９】
なお、図１０に示すように、遮光部５４ｂ，５５ｂのＡ点とＢ点とを結ぶ直線Ｐが、受光素子６５ａ〜６６ｂのいずれかの表面のうち透明部材５２側の地点に到達することが望ましい。このためには、透明部材５２の厚み寸法を、透光部５４ａ，５５ａ／遮光部５４ｂ，５５ｂの厚み寸法よりも十分に大きく取れば、斜めに進行する光を確実に遮光することが可能となる。
【００５０】
このようにして、裏面５２ｂのうち、第２透光部５５ａからは、直進性の高い光が出射され、受光部６３の存在する位置に応じて受光素子６５ａ〜６６ｂのいずれかに光が入射される。なお、受光素子６５ａ〜６６ｂに光が入射されると、入射された光の光量に応じてアナログ信号を出力し、第１コンパレータ６８ａ／第２コンパレータ６８ｂを経た後に、デジタル信号であるパルスＥＮＣ−Ａ、パルスＥＮＣ−Ｂをそれぞれ出力することが可能となる。
【００５１】
かかるパルスＥＮＣ−Ａ、パルスＥＮＣ−Ｂが、制御部８０に入力され、キャリッジ３の位置検出を行いながら、ＰＦモータ４１を１ピッチ分だけ順次駆動させつつ、ＣＲモータ３２を制御駆動する。この動作と共に、該パルスＥＮＣ−Ａ、パルスＥＮＣ−Ｂに基づいて印刷信号ＰＴＳを生成し、印刷ヘッド３８からのインク滴の吐出を制御する。このようにして、印刷対象物Ｐに対する印刷が実行される。
【００５２】
このような構成のプリンタ１０によれば、発光部６１から出射される光は、第１ラインパターン５４に到達するが、その際に、第１透光部５４ａに到達した光のみが受光部６３側に向かって通過し（出射され）、第１遮光部５４ｂに到達した光は遮光され、受光部６３には到達しない。さらに、透明部材５２を通過した光は、続いて第２ラインパターン５５に到達するが、その際に、第２透光部５５ａに到達した光のみが受光部６３側に向かって通過し（出射され）、第２遮光部５５ｂに到達した光は遮光される。このため、発光部６１で生じた光のうち透光部５４ａおよび透光部５５ａの両方を通過した光のみが、受光部６３で受光される。
【００５３】
このようにすれば、第１透光部５４ａは通過するものの、進行方向が所定の方向とはずれている光を、第２遮光部５５ｂで遮光することができ、一定の進行方向の光のみを、受光部６３で受光させることができる。それにより、受光部６３においては、余分な拡散光／回折光等の受光を抑えることができる（特に、顔料系インクを用いる場合、その効果が顕著）。そのため、受光部６３は、一定の進行方向の光に対応する電気信号を出力することができ、該一定方向に対応する光の検出精度を向上させることができる。すなわち、受光部６３における検出感度を向上させることが可能となり、誤検出を防止可能となる。
【００５４】
また、第１ラインパターン５４のマスクピッチＭと、第２ラインパターン５５のマスクピッチＭとは、同一である。このため、第１透光部５４ａ／第２透光部５５ａの両方を通過した光は、全て進行方向が一様に揃えられる。そのため、受光部６３においては、余分な拡散光／回折光等の受光を一層抑えることができ、受光部６３における検出感度を、一層向上させることが可能となる。
【００５５】
さらに、透明部材５２のうち、表面５２ａには第１ラインパターン５４が設けられると共に、裏面５２ｂには第２ラインパターン５５が設けられている。このため、１つの透明部材５２の両面に、第１ラインパターン５４と第２ラインパターン５５とが設けられる状態となる。このため、２つのラインパターン５４，５５が設けられる構成でありながらも、厚さ方向に寸法が増大するのを抑えることが可能となる。また、１つの透明部材５２のみを設ける構成のため、２つの透明部材５２を設ける場合等と比較すると、表面５２ａ等からの光の反射による影響を低減することが可能となる。
【００５６】
また、透明部材５２は、細長形状であり、しかも、この透明部材５２の厚み方向に沿う直線上に、第１ラインパターン５４と第２ラインパターン５５の、透光部５４ａ，５５ａと遮光部５４ｂ，５５ｂとの間の境界線が存在する。しかも、リニアスケール５１を平面視する場合、第１透光部５４ａと第２透光部５５ａ／第１遮光部５４ｂと第２遮光部５５ｂとは、透明部材５２の厚み方向に視線が向かうように平面視すると、完全に重なる状態となる。そのため、透明部材５２を通過した後に出射される光は、厚み方向に沿った平行光に近づき、受光部６３においては、光の拡散／回折等の影響を、一層小さくすることが可能となる。
【００５７】
また、受光部６３は、複数の受光素子６５ａ〜６６ｂを備えると共に、マスクピッチＭは、受光素子６５ａ，６５ｂまたは受光素子６６ａ，６６ｂの２個分の寸法に対応している。このため、第１透光部５４ａ／第２透光部５５ａには、いずれかの受光素子６５ａ〜６６ｂが対応し、さらに第１遮光部５４ｂ／第２遮光部５５ｂにも、いずれかの受光素子６５ａ〜６６ｂが対応する。このため、これらの受光素子６５ａ〜６６ｂの間で、位相が１８０度ずれた信号を出力可能となり、これらの比較によって、精度の高いエンコーダ信号を得ることが可能となる。
【００５８】
さらに、上述のようにして、余分な拡散光／回折光等の受光を抑え、受光素子６５ａ〜６ｂにおける検出感度を高めることにより、印刷対象物Ｐに対するインク滴の吐出を、精度良く行うことが可能となり、印刷精度を向上させることが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６０】
上述の実施の形態では、１つの透明部材５２に、第１ラインパターン５４および第２ラインパターン５５を設ける場合について説明している。しかしながら、透明部材５２の表面５２ａまたは裏面５２ｂのいずれかのみにラインパターンを形成した、２つのラインパターンを、重ねて用いることにより、２つのラインパターンを具備する位置検出装置を実現しても良い。
【００６１】
このように、２つのラインパターンが別個の透明部材５２に設けられる場合には、同様のラインパターンが形成されている２つの透明部材５２，５２の位置合わせを行うだけで、光の検出感度を向上させることができる位置検出装置を簡易に実現できる。また、１つの透明部材５２の両面にラインパターンを形成する場合と比較して、ラインパターンの位置ずれの修正が容易となる。
【００６２】
また、第１ラインパターンおよび第２ラインパターンの２つを具備する透明部材（スケール板）を複数重ねたり、表面５２ａまたは裏面５２ｂのいずれかのみにラインパターンが設けられている透明部材５２を、３つ以上重ねる構成を採用しても良い。
【００６３】
また、上述の実施の形態においては、液体吐出装置としてのプリンタ１０、および位置検出装置が設けられるプリンタ１０について説明したが、液体吐出装置は、プリンタ１０には限られず、また位置検出装置が設けられる装置も、プリンタ１０には限られない。位置検出装置が設けられる液体吐出装置としては、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体加工装置、表面加工装置、三次元造形装置、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等のインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に応用可能である。なお、これらの液体吐出装置で吐出される液体は、それぞれの装置に応じて変更され、例えば金属材料、有機材料、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、各種加工液等がある。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、透明部材５２の表面５２ａまたは裏面５２ｂの両面またはいずれか片面のみに、ラインパターン５４，５５が設けられている構成について述べている。しかしながら、透明部材５２の厚み寸法における内部に、ラインパターンが設けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの構成を示す概略図である。
【図３】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】リニアエンコーダの透明部材とフォトセンサの関係を示す模式図である。
【図５】図１のリニアスケールの取り付け状態を示す部分的な斜視図である。
【図６】リニアエンコーダの回路構成を示す図である。
【図７】エンコーダの出力パルスを示す図である。
【図８】透明部材とフォトセンサの関係の変形例を示す模式図である。
【図９】ロータリエンコーダの概略構成を示す図である。
【図１０】リニアスケールにおける光の進行状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…プリンタ、２０…筐体部、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモータ、４０…用紙搬送機構、４１…ＰＦモータ、５０…リニアエンコーダ（位置検出装置に対応）、５１…リニアスケール、５２…透明部材、５４…第１ラインパターン、５４ａ…第１透光部、５４ｂ…第１遮光部、５５…第２ラインパターン、５５ａ…第２透光部、５５ｂ…第２遮光部、６０…フォトセンサ、６１…発光部、６３…受光部、６５…第１受光素子列、６６…第２受光素子列、６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ…受光素子、６８ａ…第１コンパレータ、６８ｂ…第２コンパレータ、７０…ロータリエンコーダ、８０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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