(57)【要約】【課題】  受光センサに直射日光等が当たる環境であっても取引時間が長くかかってしまうことがなく、短時間で取引を行うことができる貨幣取扱装置を提供する。【解決手段】  紙幣を受け入れるプール部５と、該プール部５に設けられ、ＬＥＤ７ａ、８ａと受光センサ７ｂ、８ｂとから構成される第１の紙幣検知センサ７、第２の紙幣検知センサ８と、プール部５を外部から遮断するシャッタ６とを備えた紙幣入出金部３において、シャッタ６を開いた状態でＬＥＤ７ａ、８ａを消灯し、受光センサ７ｂ、８ｂが受光状態であれば、シャッタ６を閉じる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を受け入れる受け入れ部と、該受け入れ部に設けられ、発光素子と受光素子とから構成される貨幣検知センサと、前記受け入れ部を外部から遮断するシャッタとを備えた貨幣取扱装置において、
前記シャッタを開いた状態で前記発光素子を消灯し、前記受光素子が受光状態であれば、前記シャッタを閉じることを特徴とする貨幣取扱装置。
【請求項２】
前記発光素子を消灯した状態で前記受光素子が受光状態であるか否かを判断する動作を、前記シャッタを開状態としてから閉状態とするまでの所定時間内に繰り返し実行する請求項１記載の貨幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣を受け入れる受け入れ部を備えた貨幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用されている自動取引装置においては、内部に紙幣入出金部を備えている。この紙幣入出金部には、前面上部に接客ユニットが設けられている。この接客ユニットは、顧客に対して紙幣を排出する、あるいは顧客から投入される紙幣を受け入れるユニットであり、外部から受け入れる紙幣、及び顧客へと受け渡す紙幣が集積されるプール部と、該プール部に設けられ、ＬＥＤと受光センサとから構成される紙幣検知センサと、プール部を外部から遮断するシャッタ６が設けられている。そして紙幣検知センサからの出力は制御部へと送信され、この紙幣検知センサから受信する情報に基づいて制御部はプール部に紙幣が存在するか否かを判断している。
【０００３】
このような構成の紙幣入出金部においては、入金時にはシャッタを開状態とする。この状態で顧客により紙幣がプール部内に投入されるとＬＥＤからの光を紙幣が遮断する。これにより受光センサが受光しない状態となり、紙幣検知センサから制御部に対して送信される情報が、受光していないことを示す情報に変化する。この情報の変化により制御部はプール部に紙幣が投入されたとしてシャッタを閉状態とし、紙幣の紙幣入出金部内部への取り込み動作へと移行している。
【０００４】
なお、シャッタを開状態としてから制御部はタイマの計時を開始し、所定時間経過しても紙幣検知センサからの出力に変化が無い場合には、挿入タイムアウトとしてシャッタを閉状態とし、この状態で再び制御部は紙幣検知センサからの出力に基づきプール部に紙幣が存在するか否かを判断し、紙幣がプール部に存在すると判断した場合には紙幣の紙幣入出金部内部への取り込み動作を実行している。
【０００５】
一方、紙幣がプール部内に正常に集積されていて、ＬＥＤからの光が紙幣により遮断されて受光センサに届かないにもかかわらず、直射日光等の影響により、受光センサが受光してしまう場合があった。このような場合、紙幣検知センサから制御部に対して、受光していることを示す情報が送信されるので、制御部はまだ紙幣が投入されていないとしてシャッタを閉じることをせず、タイマの計時により挿入タイムアウトとなった後シャッタを閉じ、この状態で再び紙幣検知センサに基づき紙幣の存在の有無を判断し、紙幣がプール部に存在すると判断している。
【０００６】
また、他の方法として、外光の影響により、紙幣残留検知センサの受光値が飽和してしまい、紙幣有無の検知ができなくなってしまうことを防止するために、シャッタを開いたとき、紙幣入出金口に備えられている外光検出フォトトランジスタの受光値Ｄが規定値を超える場合には、外光が強く、紙幣入出金口に備えられた紙幣残留センサによる正常な紙幣残留の検知が不可能であると判断して、紙幣入出金口に設けられたシャッタを閉じ、閉状態における紙幣残留センサの受光値Ｆを読み取り、この受光値Ｆを、シャッタが閉状態で、かつ紙幣入出金口に紙幣が無い状態における紙幣残留検知センサの受光値Ａと比較する。そして受光値の差（Ａ−Ｆ）が規定値以下の時は紙幣残留無しと判断する。一方、受光値の差（Ａ−Ｆ）が規定値を超えると判断されたときは、紙幣が残留していると判断して、シャッタを開き、操作者に紙幣の抜き取りを促すようにし、これにより正常な残留検知を行う貨幣残留検知方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１９５５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の紙幣入出金部においては、ＬＥＤからの光が紙幣により遮断されて受光センサに届かないにもかかわらず、直射日光等の影響により、受光センサが受光してしまう場合、紙幣検知センサから制御部に対して、受光していることを示す情報が送信されるので、制御部はまだ紙幣が投入されていないとしてシャッタを閉じることをせず、タイマの計時により挿入タイムアウトとなった後シャッタを閉じ、この状態で再び紙幣検知センサに基づき紙幣の存在の有無を判断し、紙幣がプール部に存在すると判断すると紙幣の紙幣入出金部への取り込み動作へと移行している。このように受光センサに直射日光等が当たる環境においては、紙幣がプール部に投入されてから次ぎの動作に移行するまでに時間が長くかかってしまう場合があり、その結果、取引時間が長くかかってしまうという問題点があった。
【０００８】
また、外光が強く、紙幣入出金口に備えられた紙幣残留センサによる正常な紙幣残留の検知が不可能である場合に、紙幣入出金口に設けられたシャッタを閉じ、閉状態における紙幣残留センサの受光値Ｆを読み取り、残留紙幣の有無を判断する方法においても、紙幣の有無を判断するためにシャッタを閉じる動作が必要なので、取引時間が長くかかってしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、貨幣を受け入れる受け入れ部と、該受け入れ部に設けられ、発光素子と受光素子とから構成される貨幣検知センサと、前記受け入れ部を外部から遮断するシャッタとを備えた貨幣取扱装置において、前記シャッタを開いた状態で前記発光素子を消灯し、前記受光素子が受光状態であれば、前記シャッタを閉じるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シャッタを開いた状態で発光素子を消灯し、受光素子が受光状態であれば、シャッタを閉じることにより、受光素子が直射日光等を受けて貨幣の存在を認識することができなくても、次の動作、すなわちシャッタを閉じる動作へと移行することができるので、挿入タイムアウトに達するのを待たずに次の動作へと移行することができる。その結果、受光素子に直射日光等が当たる環境であっても取引時間が長くかかってしまうことがなく、短時間で取引を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は実施の形態の紙幣入出金部の構成を示す説明図、図２は実施の形態の紙幣検知センサ制御回路の構成を示す説明図である。
【００１２】
図１において、自動取引装置１には、貨幣取扱装置である紙幣入出金部３と、主制御部２３と、図示せぬ硬貨入出金部と、カード処理部と、記憶部と、インターフェース部と、顧客操作部と、通帳記帳部と、明細票処理部と、音声案内部と、電源部と、接近検知器が設けられている。
【００１３】
記憶部は、各種の制御を行なうためのプログラムが記憶されたＲＡＭやＲＯＭまたはフレキシブルディスクなどで構成されている。インターフェース部は、上位装置であるホストコンピュータとの接続口である。また顧客操作部は、取引を行う顧客により操作され、自動取引装置に対する情報の入力が行なわれる。主制御部２３は、マイクロコンピュータ等で構成されており、紙幣入出金部３と、硬貨入出金部と、カード処理部と、記憶部と、インターフェース部と、顧客操作部と、通帳記帳部と、明細票処理部と、音声案内部と、電源部と、接近検知器に接続されており、各部を制御している。
【００１４】
紙幣入出金部３には、前面上部に接客ユニット４が設けられている。この接客ユニット４は、顧客に対して紙幣を排出する、あるいは顧客から投入される紙幣を受け入れるユニットであり、外部から受け入れる紙幣、及び顧客へと受け渡す紙幣が集積されるプール部５と、該プール部５を外部から遮断するシャッタ６が設けられている。
【００１５】
プール部５にはそれぞれ発光素子であるＬＥＤ７ａ、８ａと、受光素子である受光センサ７ｂ、８ｂとから構成される第１の紙幣検知センサ７、及び第２の紙幣検知センサ８が設けられており、プール部５に投入された紙幣の検出を行っている。図２に示すように、ＬＥＤ７ａは該ＬＥＤ７ａを点灯、及び消灯させる発光回路１２と接続されており、発光センサ７ｂは受光回路１１に接続されている。また発光回路１２と受光回路１１はそれぞれＣＰＵ１３に接続されており、発光回路１２と、受光回路１１と、ＣＰＵ１３とにより紙幣検知センサ制御回路１７が構成されている。
【００１６】
このような紙幣検知センサ制御回路１７においては、受光回路１１は発光センサから受光量に応じた値をアナログ値で受信し、該アナログ値をデジタル値に変換してＣＰＵ１３に対して送信する。ＣＰＵ１３は受光回路１１から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較し、該受光量として受信した数値が規定値以上であれば「明」状態である、すなわち紙幣は存在していないと判断し、一方ＣＰＵ１３は受光回路１１から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較した際に、該受光量として受信した数値が規定値未満であれば投入された紙幣によりＬＥＤからの光が遮られて「暗」状態となっている、すなわちプール部５に紙幣が存在していると判断する。なお、第２の紙幣検知センサ８においても、第１の検知センサ７と同様に紙幣検知センサ制御回路１７に接続され、動作が制御されている。
【００１７】
図１において、プール部５にはまた、図示せぬ紙幣繰出し機構と、図示せぬ紙幣集積機構が設けられている。紙幣繰出し機構はプール部５内の紙幣に接触し、該紙幣を繰出す繰出しローラと、紙幣を後述する搬送路へと搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対の一方のローラに圧接し、繰出しローラにより複数枚の紙幣が繰出された場合、最下位の１枚のみが搬送路へと繰出されるように残りの紙幣と分離する分離ローラとから構成されており、プール部５内に投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路へと繰出す。一方、紙幣集積機構は排出ローラ対により構成されており、搬送路を搬送されてきた紙幣をプール部５内に排出する。
【００１８】
紙幣入出金部３の底部には、金種別に紙幣を貯留する金種別金庫が複数設けられている。そして接客ユニット４から金種別金庫まで紙幣が搬送される搬送路１５が形成されている。搬送路１５は紙幣を搬送する図示せぬ搬送ローラと搬送ベルトにより構成されており、接客ユニット４と金種別金庫との間の搬送路１５には、送り込まれた紙幣の真偽、正損、表裏、２枚以上の重なり及び斜行等を鑑別、検知する鑑別部１８が設けられている。なお、本実施の形態では、上記金種別金庫として、万円券を貯留する万円券金庫１９、２０と、千円券を貯留する千円券金庫２１がそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、紙幣入出金部３には、該紙幣入出金部３全体を制御する判断手段である制御部２２が設けられており、該制御部２２は前記主制御部２３からの指示に従って紙幣入出金部３の動作の制御を行う。
【００２０】
次に上記構成における紙幣入出金部３の動作について図１、図２を参照し、図３、図４、図５に示すフローチャートに従って説明する。ここでは顧客が入金取引を選択した場合の動作を説明する。図３、図４、図５は実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１において、取引待ち状態ではシャッタ６はプール部５を覆っている状態となっており、プール部５内部は外部から遮断された、閉状態となっている。またＬＥＤ７ａ、８ａは消灯している。
【００２２】
自動取引装置１で取引を行おうとする顧客が、自動取引装置１の顧客操作部に表示されている顧客誘導画面の中から「ご入金」を選択すると、主制御部２３は入金取引処理を実行する。従って、主制御部２３は通帳の挿入案内とＩＤカードの挿入案内を行う。これに従って顧客はＩＤカードをカード処理部のカード挿入排出口に挿入する。カード処理部ではＩＤカードから口座番号を読み取り、主制御部２３に送信する。主制御部２３はインターフェース部と通信回線を介してホストコンピュータに所定の問い合わせを行う。
【００２３】
ホストコンピュータは問題の有無を確認する。そして問題が無く入金可能であれば、取引を了解することを示す信号を通信回線を介して自動取引装置１へと送信する。そして主制御部２３は取引を了解することを示す信号を受信すると、制御部２２に対して紙幣受け入れの指示を送信する。この指示を受けて制御部２２は図３に示すフローチャートの処理を開始し、ステップＳ１で、図示せぬシャッタモータ駆動回路に対してシャッタ６を開く指示を送信する。これを受けて、シャッタモータ駆動回路は図示せぬシャッタモータを駆動してシャッタ６を開状態とする。これにより、顧客は紙幣をプール部５に投入することができる。
【００２４】
シャッタ６が開状態となると、制御部２２は図示せぬタイマの計時を開始すると共に、ステップＳ２へと進み、紙幣検知センサ制御回路１７に対してプール部５に紙幣が存在しているか否かを確認するための第１の指示を送信する。紙幣検知センサ制御回路１７のＣＰＵ１３はこの第１の指示を受信すると図４に示すフローチャートの処理を開始し、ステップＳ１０１でＣＰＵ１３は発光回路１２に対してＬＥＤ７ａ、８ａを点灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路１２はＬＥＤ７ａ、８ａを点灯させる。またそれと共にＣＰＵ１３は図示せぬタイマの計時を開始する。
【００２５】
続いてステップＳ１０２でＣＰＵ１１は第１の紙幣検知センサ７と第２の紙幣検知センサ８の検知状態を受光回路１１から受信した受光量に基づき確認する。そしてステップＳ１０３でＣＰＵ１３は、受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ７ｂ、８ｂが受光している、すなわち紙幣は存在していないと判断してステップＳ１０４へと進む。一方ＣＰＵ１３は受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば発光センサ７ｂ、８ｂが受光していない、すなわちプール部５に紙幣が存在していると判断し、そしてステップＳ１１０へと進み、プール部５に紙幣が存在していることを示す情報を制御部２２に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。なお、制御部２２はＣＰＵ１３から情報を受信すると、図３に示すフローチャートのステップＳ３からの処理を行う。
【００２６】
上記ステップＳ１０３からステップＳ１０４へと進んだ場合、ＣＰＵ１３はステップＳ１０１で計時を開始したタイマの計時時間に基づき、ＬＥＤ７ａ、８ａを点灯してから所定時間が経過したか否かを判断する。なお、この所定時間は顧客が紙幣をプール部５に投入するために必要な時間である。ここでまだ所定時間に達していないと判断した場合にはステップＳ１０３へと戻り、ＣＰＵ１３は再び、受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であるか否かの判断を行う。このようにＣＰＵ１３は所定時間経過するまで、プール部５に紙幣が存在しているか否かの監視を行う。そしてＣＰＵ１３が受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満となる前に所定時間に達すればステップＳ１０５へと進み、ＣＰＵ１３は発光回路１２に対してＬＥＤ７ａ、８ａを消灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路１２はＬＥＤ７ａ、８ａを消灯させる。
【００２７】
続いてステップＳ１０６でＣＰＵ１３は第１の紙幣検知センサ７と第２の紙幣検知センサ８の検知状態を受光回路１１から受信した受光量に基づき確認する。すなわち、ＬＥＤ７ａ、８ａを消灯させた状態で受光センサ７ｂ、８ｂが受光するか否かを判断する。そしてステップＳ１０７でＣＰＵ１３は、受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ７ｂ、８ｂが受光している、すなわち外乱光により紙幣が存在していることを認識できない状態となっているとしてプール部５に紙幣が既に存在していると判断する。そしてステップＳ１０８へと進み、プール部５に紙幣が存在していることを示す情報を制御部２２に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。
【００２８】
一方ＣＰＵ１３は受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば、紙幣は存在していないと判断してステップＳ１０９へと進み、プール部５に紙幣が存在していないことを示す情報を制御部２２に送信し、本フローチャートの処理を終了とする。
【００２９】
そして制御部２２はＣＰＵ１３から紙幣が存在しているか否かを示す情報を受信すると、図３に示すフローチャートのステップＳ３からの処理を行う。なお、このようにＬＥＤ７ａ、８ａを消灯した状態で発光センサ７ｂ、８ｂの受光状態を判定し、これに基づいて受光センサ７ｂ、８ｂが受光していても紙幣はプール部５に存在していると判断することで、受光センサ７ｂ、８ｂが受光状態であっても挿入タイムアウトを待たずに次の紙幣取り込み動作への移行が可能となる。
【００３０】
図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３で制御部２２はＣＰＵ１３から受信した情報に基づき、プール部５に紙幣が存在しているか否かを判断する。ここでプール部５に紙幣が存在していると判断するとステップＳ５へと進み、一方「否」の場合にはステップＳ４へと進む。ここでステップＳ４に進んだ場合には上記ステップＳ１で計時を開始したタイマの計時時間に基づき、シャッタ６を開状態としてから所定時間が経過したか否か、すなわち挿入タイムアウトとなったか否かを判断する。ここでまだ所定時間に達していないと判断した場合にはステップＳ２へと戻り、制御部２２は再び、紙幣検知センサ制御回路１７に対してプール部５に紙幣が存在しているか確認するための第１の指示を送信し、紙幣検知センサ制御回路１７は再びプール部５に紙幣が存在しているか否かの判断を行う。このようにして制御部２２は所定時間経過するまで、プール部５に紙幣が存在しているか否かの監視を行う。
【００３１】
そして制御部２２は所定時間が経過する前に紙幣検知センサ制御回路１７から紙幣がプール部５に存在していることを示す情報を受信すると、ステップＳ５へと進み、一方制御部２２は紙幣検知センサ制御回路１７が紙幣の存在を検知する前に所定時間が経過した場合には挿入タイムアウトと判断し、この場合もまたステップＳ５へと進む。
【００３２】
ステップＳ５で制御部２２は、図示せぬシャッタモータ駆動回路に対してシャッタ６を閉じる指示を送信する。これを受けて、シャッタモータ駆動回路は図示せぬシャッタモータを駆動してシャッタ６を閉状態とする。そしてステップＳ６へと進み、制御部２２は紙幣検知センサ制御回路１７に対してプール部５に紙幣が存在しているか確認するための第２の指示を送信する。紙幣検知センサ制御回路１７のＣＰＵ１３はこの第２の指示を受信すると図５に示すフローチャートの処理を開始し、ステップＳ２０１でＣＰＵ１３は発光回路１２に対してＬＥＤ７ａ、８ａを点灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路１２はＬＥＤ７ａ、８ａを点灯させる。続いてステップＳ２０２でＣＰＵ１３は第１の紙幣検知センサ７と第２の紙幣検知センサ８の検知状態を受光回路１１から受信した受光量に基づき確認する。そしてステップＳ２０３でＣＰＵ１３は、受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ７ｂ、８ｂが受光している、すなわち紙幣は存在していないと判断してステップＳ２０４へと進み、プール部５に紙幣が存在していないことを示す情報を制御部２２に送信し、ステップＳ２０６へと進む。
【００３３】
一方ＣＰＵ１３は受光回路１１から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば発光センサ７ｂ、８ｂが受光していない、すなわちプール部５に紙幣が存在していると判断し、そしてステップＳ２０５へと進み、プール部５に紙幣が存在していることを示す情報を制御部２２に送信し、ステップＳ２０６へと進む。ステップＳ２０６でＣＰＵ１３は発光回路１２に対してＬＥＤ７ａ、８ａを消灯させる指示を送信する。この指示を受けて発光回路１２はＬＥＤ７ａ、８ａを消灯させる。そしてＣＰＵ１３は本フローチャートの処理を終了とする。
【００３４】
一方、制御部２２はＣＰＵ１３から情報を受信すると、図３に示すフローチャートのステップＳ７からの処理を行う。ステップＳ７で制御部２２はＣＰＵ１３から受信した情報に基づき、プール部５に紙幣が存在しているか確認する。ここでプール部５に紙幣が存在していると判断するとステップＳ８へと進み、紙幣の鑑別、金種別金庫への収納等を行うために、紙幣の紙幣入出金部３内部への取り込みを動作へと移行する。一方「否」の場合にはプール部５に紙幣は存在しないとして入金動作はここで終了とする。そして自動取引装置１は次の取引待ち状態へと移行する。
【００３５】
なお、紙幣を紙幣入出金部３内部へ取り込む動作に移行した場合には、図示せぬ紙幣繰出し機構を構成する繰出しローラと、搬送ローラ対を回転させて、また分離ローラにより、プール部５内の紙幣を１枚ずつ搬送路１５へと繰り出す。そして搬送路１５を鑑別部１８へと搬送し、該鑑別部１８で、真偽鑑別、正損、走行状態を鑑別する。鑑別部１８で偽券、搬送異常券と判定したものは、再びプール部５内へと搬送し、シャッタ６を開き、顧客に紙幣を返却する。
【００３６】
一方、鑑別部１８で真券と判断した入金紙幣は、図示せぬ切り替えブレードを作動させて金種別金庫へと搬送し、千円券の正券は千円券金庫２１に収納し、同様に万円券の正券は万円券金庫１９、あるいは万円券金庫２０に収納する。
【００３７】
以上の動作によって、顧客により投入された紙幣の入金計数処理が完了すると、紙幣入出金部３の制御部２２は主制御部２３に対して入金計数終了のレスポンスと金種別に計数した枚数を送信する。主制御部２３はこのデータを受信すると、記憶部に記憶し、更に主制御部２３はＩＤカードの排出を行わせる。従って、カード処理部はＩＤカードのカード挿入排出口への移動を行い、取引内容を印字した明細票と共にＩＤカードの排出を行う。これにより、顧客はＩＤカードを自動取引装置１から受け取る。これで今回の取引は終了となる。なお、前記記憶部に記憶された入金金額は口座番号と共にインターフェース部と通信回線を介してホストコンピュータに送信される。
また、本実施例では紙幣で説明したが、硬貨の収納検知に適用することもできる。
【００３８】
以上本発明の実施の形態においては、シャッタ６を開いた状態でＬＥＤ７ａ、８ａを消灯し、受光センサ７ｂ、８ｂが受光状態であれば、シャッタ６を閉じることにより、受光センサ７ｂ、８ｂが直射日光等を受けて紙幣の存在を認識することができなくても、次の動作、すなわちシャッタ６を閉じる動作へと移行することができるので、挿入タイムアウトに達するのを待たずに次の動作へと移行することができる。その結果、受光センサ７ｂ、８ｂに直射日光等が当たる環境であっても取引時間が長くかかってしまうことがなく、短時間で取引を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態の紙幣入出金部の構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態の紙幣検知センサ制御回路の構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態の紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
３  紙幣入出金部
５  プール部
６  シャッタ
７  第１の紙幣検知センサ
８  第２の紙幣検知センサ
２２  制御部
【図１】
2007087050.tif 000003
【図２】
2007087050.tif 000004
【図３】
2007087050.tif 000005
【図４】
2007087050.tif 000006
【図５】
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