(57)【要約】      （修正有）【課題】相手側の入出庫口の入出庫状況を容易に把握できる、複数個の入出庫口が形成された機械式駐車装置を提供する。【解決手段】車両の入出庫部３と、車両を入出庫部３と車両収容位置とに搬送する搬送装置と、一つの入出庫部３に形成された、それぞれが扉を有する二カ所またはそれ以上の入出庫口５、６とを備えた機械式駐車装置１であって、入出庫口ごとに設けられた、搬送装置と対応する入出庫口の扉とを運転操作することができる運転操作装置１３、１５、１７，１９、２０と、各入出庫口の近傍に設置された、扉および搬送装置の運転状況を表示する表示装置１２、１４、１６、１８と、操作装置による運転操作に応じて搬送装置および対応する扉の運転を制御する制御装置とを備えており、制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による搬送装置および対応する扉の運転状況を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部に配設された車両の入出庫部と、車両を該入出庫部と車両収容位置とに搬送する搬送装置と、一つの入出庫部に形成された、それぞれが扉を有する二カ所またはそれ以上の入出庫口とを備えた機械式駐車装置であって、
入出庫口ごとに設けられた、上記搬送装置と対応する入出庫口の扉とを運転操作することができる運転操作装置と、
各入出庫口の近傍に設置された、扉および搬送装置の運転状況を表示する表示装置と、
上記操作装置による運転操作に応じて搬送装置および対応する扉の運転を制御する制御装置とを備えており、
上記制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による搬送装置および対応する扉の運転状況を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させることができる機械式駐車装置。
【請求項２】
上記運転操作装置が、使用者が携帯する遠隔操作機と、該遠隔操作機から操作信号を受信するための、入出庫口近傍に配置された受信器とを備えてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
上記受信器と表示装置とが、対応する入出庫口の扉と並んで配置され、且つ、使用者が当該扉の方向を向いたときに対向する位置に配置されている請求項２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
上記制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による運転がなされているときには、他の入出庫口の運転操作装置による運転を規制するように構成されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
上記制御装置が、上記他の入出庫口の運転操作装置による運転が規制されているとき、その旨を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させることができる請求項４記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
上記表示装置が、異なる複数種類の内容をそれぞれ表示する際に、表示内容に対応した異なる色彩を表示するように構成されてなる請求項１または５記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
上記表示装置が、表示すべき内容を文字、図および音声のうちの少なくとも一手段によって表示するように構成されてなる請求項１または５記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
上記入出庫口のうち、少なくとも一つの入出庫口が入庫専用であり、残余の入出庫口のうち少なくとも一つの入出庫口が出庫専用である請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車装置に関する。さらに詳しくは、その入出庫部に入庫した車両を搬送装置によって所定位置に搬送して収容するあらゆるタイプの機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した機械式駐車装置としては、従来、駐車装置内における車両の搬送方式により、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、エレベータ方式、エレベータ・スライド方式、平面往復方式等、あらゆる方式のものが使用に供されている。これらの機械式駐車装置は、地上の駐車塔、ビルの内部、または、地下に建設される。これらの駐車装置は車両が入出庫するための少なくとも一つの入出庫部、いわば玄関を備えている。この入出庫部には車両が出入りする入出庫口が形成されており、そこには開閉する扉が配設されている。
【０００３】
入出庫口の外側における扉のすぐそばには、この駐車装置を運転するための運転操作盤が設置されている。駐車装置の管理人または入庫しようとする利用者は、入出庫口の外側で（入庫者は車両から降りて）この運転操作盤を操作して駐車用のパレットを呼び出し、入出庫口の扉を開ける。駐車装置の管理人または出庫しようとする利用者もまた、入出庫口の外側の運転操作盤を操作して出庫パレットを呼び出し、入出庫口の扉を開ける。
【０００４】
この直接操作する運転操作盤に代えて遠隔操作が可能な装置が備えられている駐車装置もある。この場合、契約使用者は入出庫の際に、自己のＩＤが記憶された遠隔操作装置（以下、単にリモコンともいう）によって入出庫口の外側に設置された受信器に向けて入出庫操作を行う（たとえば特許文献１〜４参照）。
【０００５】
一方、一つの入出庫部に二つまたはそれ以上の入出庫口が形成された駐車装置が知られている（たとえば特許文献５参照）。この駐車装置では、その入出庫部の前方が出庫口であり、後方が入庫口となっている。すなわち、入庫口と出庫口とが入出庫部を挟んで対向しており、入出庫部がいわば通り抜けのようになっている。このような駐車装置や、一つの入出庫部の入庫口と出庫口とが互いに直角をなす方向を向くように隔たっている場合、扉が閉まっているので、入庫しようとする利用者は出庫口の状態を視認することはできず、出庫しようとする利用者は入庫口の状態を視認することができない。リモコンを用いて入庫操作を行う場合は、利用者は車両内にいるため他方の入出庫口の状況を知ることが一層困難となる。
【０００６】
その結果、たとえ運転操作装置を操作しても、他人による他方の入出庫口の操作にわずかでも遅れると駐車装置は要求どおりの動作（扉の開動作やパレットの入出庫部位への移動）が行われなかったり、遅れたりする。そのような事態に陥ったときの操作者は「運転操作装置の故障」、「駐車装置の稼働休止か故障」等を疑い、不安が募って焦燥感となるおそれがある。
【特許文献１】実公平８−８２０５号公報
【特許文献２】特開平７−２５９３６５号公報
【特許文献３】特開平１０−１０２８０５号公報
【特許文献４】特開２００２−１９４９１４号公報
【特許文献５】特開平７−２１７２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、一つの入出庫部に互いに視認することのできないように隔たった複数の入出庫口が形成されている場合であっても、相互に相手側の入出庫口の入出庫状況を容易に把握することができ、混乱を招くことなく安心して利用することができる機械式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の機械式駐車装置は、
その内部に配設された車両の入出庫部と、車両をこの入出庫部と車両収容位置とに搬送する搬送装置と、一の入出庫部に形成された、それぞれが扉を有する二カ所またはそれ以上の入出庫口とを備えた機械式駐車装置であって、
入出庫口ごとに設けられ、上記搬送装置と対応する入出庫口の扉とを運転操作することができる運転操作装置と、
各入出庫口の近傍に設置された、扉および搬送装置の運転状況を表示する表示装置と、
上記操作装置による運転操作に応じて搬送装置および対応する扉の運転を制御する制御装置とを備えており、
上記制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による搬送装置および対応する扉の運転状況を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させることができる。
【０００９】
かかる駐車装置によれば、複数の入出庫口が互いに視認することのできないように隔たっている場合であっても、一の入出庫口を利用しようとする者は、当該入出庫口の表示装置によって他の入出庫口の状況を知ることができるので、たとえ操作が不可能であっても安心することができる。
【００１０】
なお、上記入出庫口は、入庫専用、出庫専用および入出庫兼用のいずれの口をも含む意味で用いる。また、上記搬送装置としては、装備される機械式駐車装置の形式により、たとえば、エレベータ、リフト、パレット横行装置、スプロケットと無端チェーン等が採用されている。さらに、ターンテーブルを含む場合もある。
【００１１】
上記運転操作装置に、使用者が携帯する遠隔操作機と、この遠隔操作機から操作信号を受信するための、入出庫口近傍に配置された受信器とを備えることができる。この構成によれば、入庫の際に車両を降りることなく車内から駐車装置の運転操作をすることが可能となる。
【００１２】
上記受信器と表示装置とを、対応する入出庫口の扉と並んで配置し、且つ、使用者が当該扉の方向を向いたときに対向する位置に配置することができる。こうすれば、使用者が操作しやすく、且つ、他の入出庫口の状況を知ることが容易となる。
【００１３】
上記制御装置を、一の入出庫口の運転操作装置による運転がなされているときには、他の入出庫口の運転操作装置による運転を規制するように構成することができる。いわゆるインターロック機能である。
【００１４】
上記制御装置を、上記他の入出庫口の運転操作装置による運転が規制されているとき、その旨を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させ得るように構成することができる。
【００１５】
上記表示装置を、異なる複数種類の内容をそれぞれ表示する際に、表示内容に対応した異なる色彩を表示するように構成することができる。使用者の視覚に強く訴えるので注意喚起の観点からも好ましい。
【００１６】
上記表示装置を、表示すべき内容を文字、図および音声のうちの少なくとも一手段によって表示するように構成することができる。
【００１７】
上記入出庫口のうち、少なくとも一つの入出庫口を入庫専用とし、残余の入出庫口のうち少なくとも一つの入出庫口を出庫専用とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、一つの入出庫部に互いに視認することのできないように隔たった複数の入出庫口が形成されている機械式駐車場であっても、相互に相手側の入出庫状況を容易に把握することができ、混乱を招くことなく安心して利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかる機械式駐車装置を説明する。
【００２０】
図１は本発明の機械式駐車装置の一例を示す一部断面平面図である。図２は図１の機械式駐車装置の部分断面正面図である。図３は図１の機械式駐車装置の入出庫口および入出庫部を外側から見た斜視図である。図４は図１の機械式駐車装置の入出庫部を示す平面図であり、図２のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【００２１】
前述したように機械式駐車装置には車両の搬送方式や収容車両の配置等によって種々の形式のものが知られているが、ここでは多層水平循環式駐車装置を例にとる。もちろん、本発明はその他のいずれの機械式駐車装置にも適用することができる。
【００２２】
図１および図２に示すように、この多層水平循環式駐車装置（以下、単に駐車装置という）１は、多数の車両搬送用パレット２を地下に多層に配列するとともに、各層の駐車スペースＳにおいて平面的に複数列に配列したものである。地上にはこの駐車装置１に車両が入出庫するための入出庫部３が形成されている。各層の駐車スペースＳではパレット２が連結状態で横方向に移動させられ、列の両端部では前後に移動させられるとともに、車両昇降用のリフト４によって上下の各層に移動させられる。リフト４が配設された一の列の一端部は上記入出庫部３と連絡されている（図２を参照）。かかる構成の駐車装置１においては、入出庫部３から入庫した車両Ｍは、リフト４や図示しないパレットの水平搬送装置（横行装置ともいう）によって任意の収容位置まで搬入され、出庫車両もまた、リフト４や図示しないパレットの水平搬送装置によって入出庫部３に搬出される。
【００２３】
この駐車装置１の入出庫部３には互いに直角をなす二カ所の入出庫口５、６が形成されている。本実施形態では、一方の入出庫口が入庫専用の口（入庫口という）５であり、他方が出庫専用の口（出庫口という）６である。入庫口５および出庫口６には上下に移動する扉５Ａ、６Ａが配設されている。
【００２４】
この入出庫部３の床面には、入庫車両Ｍをリフト４の向きに合わせたり、出庫車両Ｍを出庫口６の方向に向けるためのターンテーブル７が配設されている。このターンテーブル７には、パレット２が嵌合して係止される長方形の開口８が形成されている。この開口８には、リフト４によって下層から上昇させられてきたパレット２を係止するための図示しない係合装置が設置されている。そして、ターンテーブル７は係止されたパレット２とともに旋回する。ターンテーブル７の回転支軸９はリフト４上に配設されている。ターンテーブル７を回転させる駆動装置１０は図４に示すように、入出庫部３の床のピットＰ内に配置されており、ターンテーブル７の周縁近傍に係合してこれを回転させる。ターンテーブル７の周縁近傍には支持ローラ１１が配設されている。入出庫部３における入庫方向の前方の壁面には、入庫した車両の搭乗者に対して適正位置に車両を停止させるように案内するとともに、出庫する車両の搭乗者に適正方向に退場させるように案内する入出庫誘導案内表示器２１が設置されている。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態では入庫方向はリフト４や各層のパレット２の長手方向に対して直角になっており、出庫方向が上記リフト４等の長手方向と一致している。従って、ターンテーブル７はそのパレット２上に入庫車両Ｍが搭乗したあと９０゜旋回してパレット２の方向をリフト４の方向に一致させ、その後にリフト４が下層の駐車スペースＳに下降する。
【００２６】
この駐車装置１には、運転動作を制御するための制御装置（図７参照）１００が配設されている。制御装置１００のＲＯＭ１００Ａには、駐車装置１の運転制御ルーチンに必要な演算処理を行うプログラムやデータが格納されている。そして、ＲＡＭ１００Ｂにデータや数値等を一時的に記憶しつつＣＰＵ１００Ｃが上記プログラムに沿った演算処理を行う。
【００２７】
また、駐車装置１の建屋（以下、駐車塔という）１Ａにおける入庫口５の外側の扉５Ａの周囲には、入庫側案内表示器（入庫表示器）１２、入庫側リモートコントロール（リモコン）受信器１３、入庫側案内表示灯（入庫表示灯）１４および入庫側運転操作盤（入庫操作盤）１５が設置されている。同じく、出庫口６の外側の扉６Ａの周囲には、出庫側案内表示器（出庫表示器）１６、出庫側リモコン受信器１７、出庫側案内表示灯（出庫表示灯）１８および出庫側運転操作盤（出庫操作盤）１９が設置されている。駐車装置１の利用者は、入庫操作盤１５および出庫操作盤１９を直接操作してもよく、予め利用者のＩＤが付与されたリモコン送信器２０を用いて遠隔操作してもよい。リモコン送信器２０からは受信器１７に対して上記ＩＤおよび操作信号が送信される。
【００２８】
図５にはリモコン送信器２０の一例が示されている。このリモコン送信器２０には、入出庫するに際しての駐車装置１の安全を確認するための安全確認ボタン２０Ａ、操作を開始させるスタートボタン２０Ｂ、呼び出しパレットの番号や自己のＩＤ信号を送るための数字キー２０Ｃ、扉（ドア）を閉止するボタン２０Ｄ、非常停止ボタン２０Ｅ等が備えられている。
【００２９】
制御装置１００とリモコン送信器２０とを除き、上記機器類は入庫側扉５Ａおよび出庫側扉６Ａのそれぞれの面とほぼ平行な面に設置され、それぞれ入出庫方向と同一方向に向いている。当該入出庫口を利用する者が運転操作をしやすく、且つ、視認しやすくするためである。反面、入庫（出庫）しようとする利用者は出庫（入庫）側の状況を視覚や聴覚によって直接に確認することができない。リモコン送信器２０を用いる場合には車内において操作するためなおさらである。
【００３０】
かかる問題を解消するために設けられているのが表示装置としての上記案内表示器１２、１６および案内表示灯１４、１８である。入庫（または出庫）しようとする一方の利用者がリモコン送信器２０または操作盤１５（１９）の操作を開始すると、その内容および案内等が入出庫両側の案内表示器１２、１６および案内表示灯１４、１８に表示される。案内表示器１２、１６は、文字や図による案内表示に限定されることはなく、文字や図とともに、または、文字や図に代えて、同じ内容を音声によって放送するようなものでもよい。したがって、遅れて出庫（または入庫）しようとする他の利用者は、目の前の出庫側（または入庫側）の案内表示器１６（１２）および案内表示灯１８（１４）を見たり聞いたりすることによって上記入庫側（出庫側）の状況を確認することができる。その結果、この他方の利用者は迷うこことも焦ることもなく、上記一方側の利用者の入出庫の完了を待つことができる。
【００３１】
図６には案内表示灯１４の一例が示されている。この案内表示灯１４には赤色発光ダイオード（ＬＥＤ）１４Ｒ、黄色ＬＥＤ１４Ｙおよび緑色ＬＥＤ１４Ｇが設置されており、各ＬＥＤが表示内容に応じて点灯したり点滅したりする。出庫表示灯１８もこの入庫表示灯１４と同一構成である。このような、表示灯によれば、文字表示よりも人間の視覚に強烈に訴えるので、文字表示や音声表示と併用することはもとより、単独で使用することも可能である。案内表示灯１４の表示パターンの詳細については後述する。
【００３２】
図７にはこの駐車装置１の運転操作および運転制御のシステムの概要が示されている。制御装置１００は駐車装置１の運転中にその入出力部（Ｉ／Ｏ部）１０１を通して、リモコン受信器１３、１７、運転操作盤１５、１９、駐車装置１の各駆動部（パレット横行駆動部、昇降リフト駆動部、ターンテーブル駆動部、入庫口扉の開閉駆動部、出庫口扉の開閉駆動部等）２２、駐車装置１内の車両検知器２３等からの各種信号を受信し、案内表示器１２、１６、案内表示灯１４、１８、運転操作盤１５、１９、駆動部２２、入出庫誘導案内表示器２１等に動作信号を発信する。
【００３３】
たとえば、入庫しようとする利用者が、出庫しようとする利用者より早く入庫リモコン受信器１３に対しリモコン送信器２０によって入庫操作を行う。そうすると、制御装置１００は入庫リモコン受信器１３から送信されたＩＤ信号および操作信号により、入庫する利用者を識別するとともに、上記した駆動部２２に対して入庫に必要な各装置を適宜に作動させるべく指令を発する。制御装置１００は、入庫作業の最中に車両検知器２３による検知信号を受信し、この信号によっても上記駆動装置２２の動作を制御する。車両検知器２３としては、図４に示すように、入庫検知器２３Ａ、パレット搭乗検知器２３Ｂ、パレット前部はみ出し検知器２３Ｃ、パレット後部はみ出し検知器２３Ｄ、パレット側辺はみ出し検知器２３Ｅ、２３Ｆ、前部はみ出しの可能性を予め知らせる予報検知器２３Ｇ、出庫検知器２３Ｈであり、さらに、図示しないがリフト４の昇降路や駐車スペースに設置される車両検知器等をも含んでいる。
【００３４】
さらに制御装置１００は、入庫運転中に出庫側からの操作信号が機能しないように、出庫リモコン受信器１７および出庫操作盤１９に対してインターロックを作用させる。この指令と同時に、入庫側および出庫側の両表示器１２、１６および／または両表示灯１４、１８に対して、入庫状況および入庫に伴う出庫側の操作規制に関する案内表示信号等を適時発信する。
【００３５】
以上の制御は利用者が入庫操作盤１５で直接入庫操作を行った場合でも同様に行われる。また、出庫しようとする利用者が、入庫しようとする利用者より早く出庫操作を行ったときにも同様の手順で出庫優先の制御がなされる。
【００３６】
以下、図８および図９を参照しながらリモコンによる入庫操作、および、それに伴う駐車装置１の動作制御の一例を、入庫側と出庫側の両表示器１２、１６および両表示灯１４、１８の表示内容を含めて説明する。図中、案内表示灯１４、１８の発光色や発光状態は四角枠内に示し、案内表示器１２、１６の表示内容は二重四角枠内に示す。
（１）  図８に示すように、入庫操作しようとする人（入庫者ともいう）は、駐車装置１の入庫口の周囲に人がいないことを確認するとともに、入庫表示灯１４を確認する。入庫表示灯１４が緑色の点灯状態でなければ、出庫優先状態等の理由により、入庫側のパレット呼び操作を行うことができない。
【００３７】
一方、入庫表示灯１４の緑色光が点灯している状態であれば、入庫操作および出庫操作ともに可能な状態である（入庫表示器１２および出庫表示器１６には「操作可」と表示される）。
（２）  この状態であれば、入庫者は入庫リモコン受信器１３に向けてリモコン送信器２０の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置１００が入庫表示灯１４を「緑点滅」の状態にし、入庫表示器１２には操作を促す「スタート」の文字を表示させる。出庫側では、表示灯１８は「黄点灯」となり、表示器１６は「入庫運転」と表示され、出庫しようとする人に出庫操作ができないことを案内する。同時に、駐車装置１の制御装置１００は出庫側の呼び操作を不可能にする（インターロックする）。
（３）  つぎに、入庫者は入庫リモコン受信器１３に向けてリモコン送信器２０の「スタート」ボタンを押す。そうすると入庫表示灯１４は「黄点滅」となり、入庫表示器１２には「入庫運転」の表示がなされる。出庫側では、表示灯１８は「黄点灯」が継続されており、表示器１６は「入庫中」と表示され、出庫しようとする人に出庫操作ができないことを認識させる。同時に、制御装置１００は入庫車両を収容する空パレットを呼び出す。
（４）  ついで、空パレットが入出庫部３に着床し、ターンテーブル７が旋回する。その後、入庫口の扉５Ａが開く（出庫口の扉６Ａは閉止したままである）。それとともに、入庫表示灯１４が「緑点滅」の状態となり、入庫表示器１２にはとくに表示はなされない。一方、出庫側では表示灯１８の「黄点灯」状態と表示器１６の「入庫中」表示とが継続している。
（５）  つぎに図９に移り、入庫者は車両を入出庫部３内の空パレット上に進入させる。そうすると、車両検知器２３が入庫車両を検知して、制御装置１００が、入庫表示灯１４を「赤点滅」の状態にし、入庫表示器１２には「安全確認」と表示させる。同時に、安全のために運転ロックが作動してパレット横行装置やリフト等の駆動装置は作動し得ない状態となる。出庫側では表示灯１８の「黄点灯」状態と表示器１６の「入庫中」表示とが継続している。
（６）  つぎに、入庫者は安全を確認して入出庫部から退場する。このとき、入庫側では表示灯１４の「赤点滅」状態と表示器１２の「安全確認」表示とが継続しており、出庫側では表示灯１８の「黄点灯」状態と表示器１６の「入庫中」表示とが継続している。そして、入庫パレットには当該入庫車が搭載されており、制御装置１００によってリモコン送信器２０による操作が不可能とされており、入庫側の運転操作盤１５の「安全確認」ボタンが点滅している。
（７）  退場した入庫者は、入庫口の外側の入庫操作盤１５を開けて「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置１００は上記運転ロックを解除し、入庫側の運転操作盤１５の「終了／扉閉」ボタンを点滅させる。これと同時に、入庫側では表示灯１４が「緑点滅」の状態となり、表示器１２は「安全確認」の表示が消えたまま、何らの表示もなされない。出庫側では表示灯１８の「黄点灯」状態と表示器１６の「入庫中」表示とが継続している。
（８）  ついで、入庫者は入庫操作盤１５の「終了／扉閉」ボタンを押す。そうすると、入庫表示灯１４が「黄点滅」の状態となり、入庫表示器１２には「扉注意」の表示がなされる。そして、「扉が閉まります」とのアナウンスの後、入庫口の扉５Ａが閉じる。この間、出庫側では表示灯１８の「黄点灯」の状態と表示器１６の「入庫中」の表示とが継続している。
（９）  入庫口の扉５Ａが閉じると、入庫表示灯１４および出庫表示灯１８はともに「緑点灯」の状態となり、入庫表示器１２および出庫表示器１６の表示はともに「操作可」と変わって入庫操作およびその制御は終了する。すなわち、新たな入庫および出庫の操作を待つ状態となる。
【００３８】
つぎに、図１０および図１１を参照しながらリモコンによる出庫操作、および、それに伴う駐車装置１の動作制御の一例を説明する。図中、案内表示灯１４、１８の発光色や発光状態は四角枠内に示し、案内表示器１２、１６の表示内容は二重四角枠内に示す。
（１）  図１０に示すように、出庫操作しようとする人（出庫者ともいう）は、駐車装置１の出庫口の周囲に人がいないことを確認するとともに、出庫表示灯１８を確認する。出庫表示灯１８が緑色を点灯していなければ、入庫優先状態等の理由により、出庫側のパレット呼び操作を行うことができない。
【００３９】
一方、出庫表示灯１８の緑色光が点灯している状態であれば、入庫操作および出庫操作ともに可能な状態である（入庫表示器１２および出庫表示器１６には「操作可」と表示される）。
（２）  この状態であれば、出庫者は出庫リモコン受信器１７に向けてリモコン送信器２０の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置１００が出庫表示灯１８を「緑点滅」の状態にし、出庫表示器１６には操作を促す「スタート」の文字を表示させる。入庫側では、表示灯１４は「黄点灯」となり、表示器１２は「出庫運転」と表示され、入庫しようとする人に入庫操作ができないことを案内する。同時に、駐車装置１の制御装置１００は入庫側の呼び操作を不可能にする（インターロックする）。
（３）  つぎに、出庫者は出庫リモコン受信器１７に向けてリモコン送信器２０の「スタート」ボタンを押す。そうすると出庫表示灯１８は「黄点滅」となり、出庫表示器１６には「出庫運転」の表示がなされる。入庫側では、表示灯１４は「黄点灯」が継続されており、表示器１２は「出庫中」と表示され、入庫しようとする人に入庫操作ができないことを認識させる。同時に、制御装置１００は出庫車両が搭載されたパレット（実車パレット）を呼び出す。
（４）  ついで、当該実車パレットが入出庫部３に着床し、その後、出庫口の扉６Ａが開く（入庫口の扉５Ａは閉止したままである）。それとともに、出庫表示灯１８が「緑点滅」の状態となり、出庫表示器１６にはとくに表示はなされない。一方、入庫側では表示灯１４の「黄点灯」状態と表示器１２の「出庫中」表示とが継続している。
（５）  つぎに図１１に移り、出庫者は入出庫部３内に立ち入る。そうすると、車両検知器２３が立ち入った人を検知して、制御装置１００が、出庫表示灯１８を「赤点滅」の状態にし、出庫表示器１６には「安全確認」と表示させる。同時に、安全のために運転ロックが作動してパレット横行装置やリフト等の駆動装置は作動し得ない状態となる。入庫側では表示灯１４の「黄点灯」状態と表示器１２の「出庫中」表示とが継続している。
（６）  つぎに、出庫者は出庫させるべき車両に搭乗し、安全を確認して入出庫部から出庫する。このとき、出庫側では表示灯１８の「赤点滅」状態と表示器１６の「安全確認」表示とが継続しており、入庫側では表示灯１４の「黄点灯」状態と表示器１２の「出庫中」表示とが継続している。そして、出庫した後のパレットは空の状態となる。制御装置１００によってリモコン送信器２０による操作が可能とされ、出庫側の運転操作盤１９の「安全確認」ボタンが点滅する。
（７）  出庫者は、駐車装置１内および出庫口周辺に人がいないことを確認し、出庫リモコン受信器１７に向けてリモコン送信器２０の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置１００は上記運転ロックを解除し、出庫側の運転操作盤１９の「終了／扉閉」ボタンを点滅させる。これと同時に、出庫側では表示灯１８が「緑点滅」の状態となり、表示器１６は「安全確認」の表示が消えたまま、何らの表示もなされない。入庫側では表示灯１４の「黄点灯」状態と表示器１２の「出庫中」表示とが継続している。
（８）  ついで、出庫者は出庫リモコン受信器１７に向けてリモコン送信器２０の「ドア閉」ボタンを押す。そうすると、出庫表示灯１８が「黄点滅」の状態となり、出庫表示器１６には「扉注意」の表示がなされる。そして、「扉が閉まります」とのアナウンスの後、出庫口の扉６Ａが閉じる。この間、入庫側では表示灯１４の「黄点灯」の状態と表示器１２の「出庫中」の表示とが継続している。
（９）  出庫口の扉６Ａが閉じると、入庫表示灯１４および出庫表示灯１８はともに「緑点灯」の状態となり、入庫表示器１２および出庫表示器１６の表示はともに「操作可」と変わって出庫操作およびその制御は終了する。すなわち、新たな入庫および出庫の操作を待つ状態となる。
【００４０】
以上、図８〜図１１を参照しつつ説明した駐車装置１の運転操作の例は、主にリモコン送信器２０によるものであるが、もちろん、入出庫の全ての操作を運転操作盤１５、１９によって行った場合でも同様の手順となる。この場合、運転操作盤１５、１９にも案内表示部および案内表示灯を配設しておき、前述した表示器１２、１６による表示内容と同一内容の表示を運転操作盤１５、１９の案内表示部にも表示し、前述した表示灯１４、１８による発光表示形態と同一形態の表示を運転操作盤１５、１９の案内表示灯にも表示するのが好ましい。入庫者（出庫者）が運転操作盤１５（１９）を操作するときに、これら案内表示部および案内表示灯を通して出庫者（入庫者）の操作状況および駐車装置１の運転状況を知ることができる。
【００４１】
以上説明した実施形態では、二カ所の入出庫口５、６が形成されており、一方５が入庫専用にされ、他方６が出庫専用にされている。しかし、かかる構成に限定する必要はない。入出庫口は三カ所以上であってもよい。さらに、複数個の入出庫口のうち、少なくとも一カ所を入庫専用または出庫専用とし、残余の入出庫口を入出庫兼用としてもよく、全ての入出庫口を入出庫兼用としてもよい。そのように構成された駐車装置であっても、入庫操作およびその際の運転制御、並びに、出庫操作およびその際の運転制御については、図８〜図１１を参照しながら説明した手順と同様なものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、一つの入出庫部に複数の入出庫口が形成されている機械式駐車場において、相互に相手側の入出庫状況を容易に把握することができ、混乱を招くことなく安心して利用することができる。したがって、駐車装置の周囲の道路条件から入庫方向および出庫方向に制限がある立地等により、上記複数の入出庫口が互いに視認することのできないように隔たって形成されている駐車装置にとっても好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の機械式駐車装置の一例を示す一部断面平面図である。
【図２】図１の機械式駐車装置の部分断面正面図である。
【図３】図１の機械式駐車装置の入出庫部を外側から見た斜視図である。
【図４】図１の機械式駐車装置の入出庫部を示す、図２のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図１の機械式駐車装置に採用されうるリモコン送信器の一例を示す平面図である。
【図６】図１の機械式駐車装置に採用されうる案内表示灯の一例を示す斜視図である。
【図７】図１の機械式駐車装置の運転操作および運転制御のシステムの概要を示すブロック図である。
【図８】図１の機械式駐車装置の入庫操作、および、それに伴う動作制御の一例の前半部を示すフローチャートである。
【図９】図１の機械式駐車装置の入庫操作、および、それに伴う動作制御の一例の後半部を示すフローチャートである。
【図１０】図１の機械式駐車装置の出庫操作、および、それに伴う動作制御の一例の前半部を示すフローチャートである。
【図１１】図１の機械式駐車装置の出庫操作、および、それに伴う動作制御の一例の後半部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１…駐車装置
２…パレット
３…入出庫部
４…リフト
５…入庫口
６…出庫口
７…ターンテーブル
８…開口
９…回転支軸
１０…駆動装置
１１…支持ローラ
１２…入庫表示器
１３…入庫リモコン受信器
１４…入庫表示灯
１５…入庫操作盤
１６…出庫表示器
１７…出庫リモコン受信器
１８…出庫表示灯
１９…出庫操作盤
２０…リモコン送信器
２１…入出庫誘導案内表示器
２２…駆動装置の駆動部
２３…車両検知機
１００…制御装置
１０１…入出力装置
Ｍ…車両
Ｐ…ピット
Ｓ…駐車スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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