(57)【要約】【課題】  ゴミ収集場所のゴミの排出状況を簡単且つ確実に撮影でき、ゴミ発生量の低減に貢献できるようにする。【解決手段】  パッカー車１のパッカー部２を駆動するパワーテイクオフ３は、ＰＴＯスイッチ４により切換え可能に構成される。車載機５は、ＰＴＯスイッチ４の切換え信号を入力し、車両後部側方に設けたカメラ７の撮影タイミング信号を出力する。パッカー車１をゴミ収集場所に停車してパワーテイクオフ３に切り換えると、カメラ７によりゴミを回収する直前の集積状態の状況を撮影することができる。画像情報は、ＧＰＳアンテナ６で特定する位置情報と共に記憶される。ゴミ収集センターで地域毎のゴミ発生の状況を認識でき、分析結果をフィードバックすることで地域住民のゴミ低減意識を向上させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物を収集するためのパッカー部がパワーテイクオフにより駆動される構成の廃棄物収集車両に設けられる廃棄物情報収集装置であって、
前記パッカー部に設けられ車両側方を撮影可能なカメラと、
現在位置を認識する位置認識手段と、
前記カメラによる撮影画像を記憶するための画像記憶手段と、
前記パワーテイクオフに切り替えるパワーテイクオフスイッチがオンされると、前記カメラに撮影タイミング信号を送信すると共に、そのカメラが撮影した画像および前記位置認識手段により認識された現在位置情報を廃棄物情報として前記画像記憶手段に記憶させる車載機とを備えたことを特徴とする廃棄物情報収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の廃棄物情報収集装置において、
前記画像記憶手段に記憶された廃棄物情報を着脱可能な外部記憶手段に記憶させるための装着部を備えたことを特徴とする廃棄物情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
家庭などから発生する廃棄物の量を測定するための廃棄物情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭から排出される廃棄物の低減を図ることが要望されている。このため従来では、例えば、廃棄物収集車両に収容した廃棄物の総量を測定することで対象地域全体の発生量を測定し、対象地域に対して低減を呼びかけるなどの方法が検討されている。しかし、この方法では、対象地域全体の住民が廃棄物の発生低減をある程度は意識することができても、廃棄物集積所毎あるいは小区画毎の廃棄物の発生量の多少を知ることができないので、自己の責任として意識するには難しい点が残るものであった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に示されるように、収集作業員が収集場所毎に廃棄物の集積状態を写真で撮影するなどしてきめ細かな廃棄物発生量の測定をすることが考えられている。
【特許文献１】特開２００１−７６２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した特許文献１に示すものでは、収集作業員が廃棄物集積場所の様子をカメラで撮影するといった様子が周辺住民からみて印象が良くない上に、廃棄物収集に際して手間がかかるため、実用上は実施が難しいものである。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、廃棄物収集の際に収集作業員の手を煩わせることなく廃棄物の発生量を測定することができるようにした廃棄物情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、廃棄物を回収するために車両のパッカー部が収集場所の回収に適した位置に停車されると、車両側方を撮影可能なカメラにより収集場所の撮影が可能な状態となる。ここで、廃棄物の回収のために作業者によりパワーテイクオフに切り替えるべくパワーテイクオフスイッチがオンされると、車載機は、カメラに撮影タイミング信号を送信してカメラに収集場所に集積された廃棄物の回収直前の状態を撮影させ、その画像情報に位置認識手段により認識された現在位置情報を付加した状態で画像記憶手段に記憶させるようになる。これにより、廃棄物を回収する廃棄物収集場所ごとの廃棄物の排出状態を確実に撮影することができると共に、その位置情報から場所を特定することができるようになる。これにより、廃棄物収集場所ごとの排出量を推定して比較するなどしてその地域に対するゴミの排出量を住民に客観的に認識してもらうことが容易になり、加えて、他地域との比較上で廃棄物の低減のための意識の高揚を図り、社会に貢献することができるようになる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、上記発明において、画像記憶手段に記憶された廃棄物収集情報を着脱可能な外部記憶手段に記憶させるための装着部を備えたので、外部記憶手段を利用して画像情報を簡単に取り出すことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
パッカー車１は、後部にパッカー部２が設けられ、内部にゴミを収容し且つ圧縮する機能が設けられている。このパッカー部を駆動するのは、エンジンの動力を利用するＰＴＯ（Power Take Off）部３で、これは運転席部１ａに設けられたＰＴＯスイッチ４により切換えて駆動する。
【０００９】
また、運転席部１ａには、車載機５が設けられ、これには同じく運転席部１ａに設けた位置認識手段としてのＧＰＳアンテナ６が接続されると共に、車両後部に取付けたカメラ７が接続されている。ＧＰＳアンテナ６は、ＧＰＳ衛星の信号を受信して自車の位置を検出するためのものである。撮像手段としてのカメラ７は、図２に示すように、車両後部の例えば左側上部に取付けられており、パッカー車１がゴミ収集場所Ｓにゴミを収集するために停車したときに、ゴミ収集場所Ｓの状態を撮影しやすいような角度や視野角に設定されている。
【００１０】
次に、図３を参照して車載機５の電気的なブロック構成について説明する。制御回路としてのＣＰＵ８は、内部の制御をつかさどるもので、これには各種の回路が接続されている。ＧＰＳレシーバ９は、ＧＰＳアンテナ６が受信したＧＰＳ信号を受信信号に変換してＣＰＵ８に出力するもので、これによりＣＰＵ８は現在位置を検出する。ＰＴＯ信号Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０は、ＰＴＯスイッチ４からのＰＴＯ起動信号を入力してこれを電圧信号に変換し、ＣＰＵ８に出力するものである。
【００１１】
ＣＰＵ８には、画像メモリ１１を介してカメラＩ／Ｆ１２が接続されていて、前述のカメラ７が撮影した画像信号をカメラＩ／Ｆ１２でデジタル変換した上で画像記憶手段としての画像メモリ１１に取り込んでこれを記憶するように構成されている。また、カメラ７にはＣＰＵ８から撮影タイミング信号が与えられるように接続されている。この場合、カメラ７を１台設ける構成で説明しているが、複数台のカメラを設置することもできる。例えば、確実に撮影することを目的として別途にカメラ７ａをパッカー部２あるいはパッカー車１の他の部分に設置しておくこともできる。カメラ７ａについても、カメラ７と同様に接続して構成することができる。
【００１２】
また、ＣＰＵ８には、メモリカードＩ／Ｆ１３を介してカードスロット１４が接続されており、外部記憶手段としてのメモリカード１５を装着可能に構成されている。ＣＰＵ８は、メモリカード１５がカードスロット１４に装着された状態で、画像メモリ１１に記憶している画像データをメモリカードＩ／Ｆ１３を介して書き込み処理を行うように構成されている。メモリカード１５は、内部に画像データを日時情報や位置情報などと共に記憶可能に構成されている。
【００１３】
図４は撮影した画像データの利用形態を示すための構成図である。ゴミ収集センター１６は、ゴミ収集を行ったパッカー車１が戻って収集したゴミを排出して処理をする。このゴミ収集センター１６では、これに加えて、パッカー車１で撮影した画像データを取り込んで処理をするシステムが設けられている。ゴミ収集情報の編集をするためのＰＣ１７には、カードリーダ１８が接続されており、メモリカード１５の画像データを取り込み可能に構成されている。
【００１４】
ＰＣ１７は、ホームページの情報を提供するためのサーバ１９に接続されている。サーバ１９はインターネット２０を介して多数のＰＣ２１ａ〜２１ｃなどからアクセス可能に設けられている。また、ＰＣ１７では、取り込んだゴミ収集情報を用いた広報紙Ｐを編集可能に構成されており、地域住民への配布用の広報紙Ｐを作成する際に利用できるものである。
【００１５】
次に本実施形態の作用について図５〜８も参照して説明する。
図５は、この実施形態におけるゴミ処理情報の収集および利用に関する処理の流れを概略的に示すもので、パッカー車１が地域を巡回してゴミを収集してゴミ収集センター１６に戻り、集められたゴミ収集情報を編集するまでの過程を示している。
【００１６】
まず、ゴミ収集車であるパッカー車１がゴミ収集センター１６を出発して図２に示すようなゴミ収集場所Ｓに到着して停車されると（Ａ１）、運転者によりパワーテイクオフ３を作動させるべくＰＴＯスイッチ４が操作される。すると、車載機５は、図６に示す処理プログラムを実行するようになる（Ａ３）。
【００１７】
車載機５において、ＣＰＵ８は、まずＰＴＯスイッチ４がオンされたことをＰＴＯ信号Ｉ／Ｆ１０から入力される電圧信号に基づいて検出し（ステップＳ１）、これに応じてカメラ７に撮影タイミング信号を送信する（ステップＳ２）。この状態は、前述した図２に示すような状態であり、パッカー車１のパッカー部２がゴミ収集場所Ｓの少し前の位置にあり、ゴミの袋を収容しやすい状態となっている。そして、カメラ７は、ちょうどこのような状態にパッカー車１が停車されると、ゴミ収集場所Ｓにおけるゴミの集積状態を撮影するのに適した位置にあり、ここで前述の撮影タイミング信号が与えられて撮影を行うことになる。
【００１８】
カメラ７はゴミ収集場所Ｓの撮影をすると、その画像信号を車載機５側に送信し、ＣＰＵ８は、カメラＩ／Ｆ１２を介してこれを受信すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、その画像信号を画像情報として画像メモリ１１に取り込むようになる（ステップＳ４）。続いて、ＣＰＵ８は、ＧＰＳアンテナ６からＧＰＳレシーバ９を介してＧＰＳ測位信号を受信して現在位置のデータを算出し（ステップＳ５）、得られた現在位置情報および日時情報を画像情報に付加して画像メモリ１１に記憶させる（ステップＳ６）。この後、ＣＰＵ８は、画像メモリ１１に記憶した画像情報を、カードスロット１４に装着されたメモリカード１５にメモリカードＩ／Ｆ１３を介して転送する（ステップＳ７）。
【００１９】
上述したように、パッカー車１がゴミ収集場所Ｓに到着した直後のゴミ積み込み前のタイミングで、カメラ７に撮影タイミング信号を与えることができるので、確実にゴミ収集場所Ｓの写真をとることができ、しかも作業員が自ら撮影するといった手間がかからないので簡単且つ確実にゴミの集積状況を画像情報として得ることができるようになる。また、このように自動的にゴミ収集場所Ｓの写真を撮影することができるので、住民に対して撮影を実施しているという抵抗感を与えることなく自然に実施することができる。
【００２０】
上記のようにして一連の画像情報の取得のための処理が進められる一方で、パッカー車１においては、作業員によるゴミの収集作業が進められ、そのゴミ収集場所Ｓに集積されたゴミが積み込まれると（Ａ４）、次のゴミ収集場所に向かうことになる（Ａ１に戻る）。以下、同様にして巡回すべきすべてのゴミ収集場所Ｓでのゴミの収集作業が終了し、且つすべてのゴミ収集場所Ｓでの撮影をした画像情報が得られると、パッカー車１はゴミ収集センターに戻り（Ａ５）、ここで収集したゴミを集積場に排出してその処理が実施される（Ａ６）。
【００２１】
また、このとき、収集したゴミ収集場所Ｓの撮影画像情報については、メモリカード１５に記憶されているので、これをカードスロット１４から抜き取り（Ａ７）、ゴミ収集センター１６のＰＣ１７においてデータ解析処理を実施する（Ａ８）。このデータ解析処理では、図７に示すような手順で処理が実施される。
【００２２】
すなわち、まず、各パッカー車１の車載機５のカードスロット１４から抜き取ったメモリカード１５の画像情報を読み込む。これは、ＰＣ１７に接続されているカードリーダ１８により読み取る（Ｂ１）。読み込んだ画像情報には、位置情報および日時情報が付加されているので、そのゴミ収集場所Ｓを特定することができる。ＰＣ１７においては、各メモリカード１５から読み込んだ画像情報について、位置情報（位置データ）に地図データを照合してゴミ収集場所Ｓを特定する（Ｂ２）。
【００２３】
次に、特定したゴミ収集場所Ｓ毎に、ゴミの発生量を推定する。ここでは、まず、画像情報（画像データ）に基づいてゴミ袋を認識し（Ｂ３）、認識したゴミ袋の数量とその体積を特定することでゴミ収集場所Ｓ毎のゴミの発生量を計算する（Ｂ４）。続いて、得られた体積のデータから、過去のデータを参照してその重量を特定する（Ｂ５）。この結果、各地域のゴミの重量を計算し、さらにその統計処理を行うことで、地域毎のゴミ発生量の履歴や推移のデータを得ることができる（Ｂ６）。
【００２４】
上述の場合、画像処理方法としては、ゴミ収集袋は各自治体毎に決められたものが使用されているので、その表面に印刷された特定の模様から、ゴミ収集袋の数や大きさを分析することができるようになる。また、過去のデータから、ゴミ収集袋に入れるゴミの重量の平均値のデータなどを利用することで、ゴミ収集場所Ｓ毎のゴミの量を分析することができる。
【００２５】
このようにして得られたゴミ発生量のデータは、次のようにして利用される。すなわち、ゴミ収集場所を単位として編成した地域毎に集計されたデータは、それぞれの地域の１世帯あたりのゴミ重量ランキングデータとして公表することで、各地域間でのゴミ低減の競争意識の高揚を図ることができ、これによって、地域で団結してゴミの発生を低減させる意識が働くようにすることができる。
【００２６】
このようなゴミ発生のランキングデータは、例えば、ホームページに掲載してサーバ１９から発信することで、インターネット２０を通じて広く知ることができるようにすることができるし、あるいは、図８に示すような広報紙Ｐに掲載して地域住民に配布することで目的を達成することができるようになる。
なお、公表する内容としては、ゴミ発生のランキングデータに加えて、実際に撮影したゴミ収集場所Ｓの写真も掲載することができる。これにより、ゴミ収集場所Ｓの管理状態についても認識することができるようになり、さらに意識の高揚を図ることができるようになる。
【００２７】
上記したシステムは、ゴミ発生量の低減に寄与するのみならず、資源ゴミのリサイクル率の向上にも貢献することが可能である。すなわち、一般に、資源ゴミは発生量が多いほど良いとされていて、資源ゴミの量に対する廃棄物の割合は少ないほどリサイクル率が良く運用されていることになるからである。このため、公表する資料に、各地域の資源ゴミの量に対する廃棄物の割合を「地域リサイクル率」と称して、同様にランキングを掲載することで、各地域のリサイクルへの意識を高めることに貢献できる。
この結果、このシステムを運用する自治体は、ゴミ（廃棄物）の低減とリサイクル率の向上を図ることができるようになる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
上記した実施形態においては、各ゴミ収集場所Ｓの画像データをメモリカード１５に記憶させてゴミ収集センター１６側でカードリーダ１８により読み取ることで取り込む構成としているが、これに代えて、パッカー車１に無線通信装置を設け、カメラ７から取り込んだ画像情報を、無線通信装置で直接ゴミ収集センター１６側に送信するようにしても良い。この方法によれば、メモリカードを抜き差しする手間がなくなる上に、パッカー車１によるゴミ集積場所の巡回の運行管理も行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略的構成図
【図２】カメラによる撮影状態を示す図
【図３】車載機の電気的なブロック構成図
【図４】ゴミ収集センターの画像データ処理のための概略構成図
【図５】全体の処理の流れを示す図
【図６】車載機の処理内容を示すフローチャート
【図７】ゴミ収集センターのＰＣでのデータ解析処理の流れを示す図
【図８】作成した広報の例を示す図
【符号の説明】
【００３０】
図面中、１はパッカー車（車両）、２はパッカー部、３はパワーテイクオフ、４はＰＴＯスイッチ、５は車載機、６はＧＰＳアンテナ（位置認識手段）、７はカメラ、８はＣＰＵ、９はＧＰＳレシーバ、１１は画像メモリ（画像記憶手段）、１５はメモリカード（外部記憶手段）、１６はゴミ収集センター、１７はＰＣ、１８はカードリーダである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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