(57)【要約】【課題】デフロック機構の入切りを走行状態に応じて適切に、自動的に行うことができる作業車両を提供すること。【解決手段】  エンジン６の回転動力をデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを備えたデフ装置５０Ｆ，５０Ｒを介して左右の前輪２と後輪３へ伝達し、デフロック入切スイッチ６７の入操作で二駆四駆切替装置５ｇが二駆状態であれば、四駆状態に切り替え、デフロック入切スイッチ６７が切操作で二駆四駆切替装置５ｇを四駆状態にする。  こうしてデフロック装置３７Ａ，３７Ｂの切り忘れを防止して作業車両の直進走行性、操作性が従来より向上する。【選択図】  図１１
2007113650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６）の回転動力をデフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を備えたデフ装置（５０Ｆ，５０Ｒ）を介して左右の前輪（２）と後輪（３）へ伝達すると共に、前輪（２）のみが駆動する二駆状態と前後輪（２，３）が共に駆動する四駆状態とを切り替える二駆四駆切替装置（５ｇ）と該切替装置（５ｇ）の切替用の二駆四駆切替アクチェータ（３２）を備えた作業車両において、
前記デフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を入切するデフロック入切スイッチ（６７）と、
該デフロック入切スイッチ（６７）の入り切りによりデフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を入切操作するアクチュエータ（３７ａ，３７ｂ）と、
デフロック入切スイッチ（６７）を入操作したときに二駆四駆切替装置（５ｇ）が二駆状態であれば、四駆状態に切り替え、デフロック入切スイッチ（６７）を切操作したときに二駆四駆切替装置（５ｇ）が四駆状態であれば、そのまま四駆状態とし、改めて二駆四駆切替装置（５ｇ）を二駆状態に切り替えないと二駆状態にならないようにするデフロック制御装置（Ｃ）を備えたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタ等の走行車両に関し、特にその変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタをはじめとする走行車両には、前輪又は後輪の伝動系にデフ作用をロックするデフロック装置を設け、該デフロック装置をコントローラの通電出力により、入切操作するものが知られている。例えば下記特許文献には湿田状態の圃場での旋回時に前輪をデフロックさせて、旋回を円滑に行うための制御機構が示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８１３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のデフロック機構は、代掻き作業など湿田状態の圃場での旋回性能を向上させる制御であるが、一般的な乾田状態の圃場での作業では旋回時にデフロック機構を作動させると、前輪の旋回跡が乾田上に残って圃場が荒れることになる。またトラクタで作業中に作業機の昇降操作、ローリング操作、旋回操作等の種々の操作を行う場合に、デフロック機構の作動の切り忘れをすることがある。  
本発明の課題は、デフロック機構の入切りを走行状態に応じて適切に、自動的に行うことができる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、以下の解決手段で達成される。  
本発明は、エンジン（６）の回転動力をデフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を備えたデフ装置（５０Ｆ，５０Ｒ）を介して左右の前輪（２）と後輪（３）へ伝達すると共に、前輪（２）のみが駆動する二駆状態と前後輪（２，３）が共に駆動する四駆状態とを切り替える二駆四駆切替装置（５ｇ）と該切替装置（５ｇ）の切替用の二駆四駆切替アクチェータ（３２）を備えた作業車両において、前記デフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を入切するデフロック入切スイッチ（６７）と、該デフロック入切スイッチ（６７）の入り切りによりデフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を入切操作するアクチュエータ（３７ａ，３７ｂ）と、
デフロック入切スイッチ（６７）が入操作したときに二駆四駆切替装置（５ｇ）が二駆状態であれば、四駆状態に切り替え、デフロック入切スイッチ（６７）が切操作したときに二駆四駆切替装置（５ｇ）が四駆状態であれば、そのまま四駆状態とし、改めて二駆四駆切替装置（５ｇ）を二駆状態に切り替えないと二駆状態にならないようにするデフロック制御装置（Ｃ）を備えた作業車両である。
【０００５】
本発明によれば、前輪（２）と後輪（３）共にデフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を備える構成としている。また単一のスイッチ（６７）で入切する構成を想定している。この場合、スイッチ（６７）が入のとき（スリップし易く直進したい場合などに入とする。）に二駆状態であると、前輪（２）側にスリップが生じ、圃場を荒らすおそれがある。しかし前記不具合をなくすためには改めて二駆四駆切替スイッチを四駆に操作する煩わしさがある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、デフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を切るべきときの切り忘れを防ぎ、作業車両の直進走行性、操作性が従来より向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
トラクタ１は、図１に示すように、ホイール式走行装置を備えた四輪駆動車両であって、車体前部のエンジン取付フレーム４の中央上部にエンジン６を搭載し、このエンジン６の回転動力をミッションケース１３内の伝動機構を介して、機体前部左右の前輪２，２と、機体後部左右の後輪３，３に伝達して走行する構成となっている。またハンドル７を左右に回転操作すると、パワーステアリング装置を介して前記左右前輪２，２が操舵される構成となっている。
【０００８】
また機体の後部には、昇降シリンダ４３により上下回動させるリフトアーム８，８が設けられている。このリフトアーム８，８の先端部と作業機装着用のロワーリンク９，９の中間部とがリフトロッド１１，１１により連結され、また、上部リンク１０及びロワーリンク９，９の後端部に対地作業機（図例ではロータリ作業機１２）が連結されていて、前記リフトアーム８，８を上下回動しロータリ作業機１２を昇降させる構成となっている。
【０００９】
エンジン６の回転動力は、図３に示すように、主クラッチ５ａを経てミッションケース１３に入力され、主クラッチ５ａを経た動力は、前輪２，２及び後輪３，３を駆動する走行系動力と作業機系動力の二系統に分岐伝動される。前記走行系動力は前後進変速部５ｂ、８段式の主変速部５ｃ、高中低の３段式の副変速部５ｄからなる走行変速装置５ｅを経て後輪デフ装置５０Ｒに伝動され、左右の後輪３，３を駆動する。また走行変速装置５ｅで変速された動力は、４ＷＤ切替装置５ｇを経由し、ミッションケース１３の前側に取り出され、前輪伝動軸５ｈを経て前車軸ケース内の前輪デフ装置５０Ｆに伝動され、左右の前輪２，２に伝達される。そして前記前後のデフ装置５０Ｆ，５０Ｒのデフ軸と出力軸間には、デフ作用をロックするデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを備え、このデフロック装置３７Ａ，３７Ｂをデフロックシリンダ３７ａ，３７ｂの駆動により入切操作する構成となっている。
【００１０】
また作業機系動力は、前記前後進変速部５ｂからＰＴＯ正逆切替装置５ｊ及びＰＴＯ変速装置５ｋを経由して、ミッションケース１３の後面部から後方に突出するＰＴＯ軸１４に取り出されロータリ作業機１２に伝達される。
【００１１】
また前記主変速部５ｃは、図２に示すように、変速レバー１５のグリップに備えた、変速アップスイッチ４７及び変速ダウンスイッチ４８の押込み操作で一段ずつ増減速操作し、副変速部５ｄは、同レバー１５のシフト操作で高低に変速する構成となっている。
【００１２】
次に、図４〜図６に基づきトラクタ１の油圧構成について説明する。
【００１３】
油圧ポンプ１６から吐出した油圧は、レディースバルブ１７を介して、まず回路上手側で、ブレーキバルブ１８を経由した左右のブレーキシリンダ１９，１９に分岐される。前記ブレーキバルブ１８は、ブレーキ力を調整する流量制御弁１８ａとブレーキをかける後輪３を選択する切替制御弁１８ｂを一体構成している。
【００１４】
また、同様に油圧回路上手側から順に、前後のクラッチ制御弁２１ａ，２１ｂを経て前後進変速部５ｂの前後進切替用のクラッチシリンダ２２に分岐され、前記主変速部５ｃの１−２速切替用の第一変速制御弁２３を経て第一変速シリンダ２４に分岐される。また前記主変速部５ｃの３−４速切替用の第二変速制御弁２６を経て第二変速シリンダ２７に分岐され、前記副変速部５ｄの高低切替用の副変速制御弁２８を経て副変速シリンダ２９に分岐され、前記四ＷＤ切替装置５ｇの二駆四駆切替用の二駆四駆切替制御弁３１を経て二駆四駆切替シリンダ３２に分岐される。
【００１５】
更に、前記ＰＴＯ変速装置５ｋの高低切替用のＰＴＯ変速制御弁３３を経てＰＴＯ変速シリンダ３４に分岐され、そして、デフロック制御弁３６を経て前輪デフ装置５０Ｆ用の前輪デフロックシリンダ３７ａ、及び、後輪デフ装置５０Ｒ用の後輪デフロックシリンダ３７ｂに分岐される構成である。
【００１６】
また図４に示す前記油圧ポンプ１６からの油圧は、外部油圧取出装置３８を経て作業機制御用の油圧が取り出され、図６に示す作業機水平制御用の水平制御弁３９を経て水平シリンダ４１に送られ、また、水平制御弁３９を経由した油圧が作業機昇降制御弁４２，４２を経て左右の昇降シリンダ４３に送られる構成である。
【００１７】
次に、図７と図８に基づいて、通信回線で接続された各コントローラ４６，４８から成る制御部Ｃの構成について説明する。
【００１８】
図７に示すように、走行用コントローラ４６の入力側には、次のように各種スイッチ及びセンサが接続されている。即ち、前記主変速部５ｃを高速側に一段ずつ変速する変速アップスイッチ４７、前記主変速部５ｃ変速装置を低速側に一段ずつ変速する変速ダウンスイッチ４８、前記副変速レバー１５の変速位置を検出する変速レバー位置センサ４９、前記主変速部５ｃの変速位置を検出する変速位置センサ５１、エンジン回転センサ５２、主クラッチ５ａ用のクラッチぺダル踏込スイッチ５３、車速センサ５４がそれぞれ接続されている。
【００１９】
また走行用コントローラ４６の出力側には、前記主変速部５ｃの変速用制御弁作動用のソレノイド５６、前記前後進変速部５ｂの前後進切替用制御弁作動用のソレノイド５７、メータパネル用コントローラ５８がそれぞれ接続されている。
【００２０】
また図８に示すように、作業機用コントローラ６１の入力側には、作業機昇降レバー４４のレバー位置を検出するレバー位置センサ６２、ハンドル切れ角センサ６３、ブレーキ踏込検出スイッチ（左）６４、二駆四駆切替スイッチ６５、ブレーキ踏込検出スイッチ（右）６６、前後輪のデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを同時に入切するデフロック制御入切スイッチ６７、畔際の旋回時にロータリ耕耘装置１２の昇降及びＰＴＯクラッチの入切制御をする旋回制御入切スイッチ６８が、それぞれ接続されている。
【００２１】
また、作業機用コントローラ６１の出力側には、作業機上昇制御弁用のソレノイド６９、作業機下降制御弁用のソレノイド７１、ブレーキバルブ１８内の流量制御弁１８ａと切替制御弁１８ｂ作動用の各ソレノイド７２ｓ、７２ｌ、７２ｒ…、デフロック作動用制御弁のソレノイド７３、前輪増速用制御弁のソレノイド７４、前輪等速用制御弁のソレノイド７６がそれぞれ接続されている。
【００２２】
以上のように構成したトラクタ１の制御部Ｃでは、図９と図１０に示す制御プログラムの概要を示すフローチャートのように、各種制御が実行される。  
トラクタ１の電源系が入とされると、まず各種センサや設定スイッチ類の検出値が読み込まれ（ステップＳ１）、続いてトラクタ１の変速制御（ステップＳ２）、前後輪のデフロック制御（ステップＳ３）、旋回制御（ステップＳ４）及びＰＴＯ制御（ステップＳ５）などが実行される。
【００２３】
前記トラクタ１の変速制御（ステップＳ２）の詳細について説明する。  
前記主変速部５ｃ及び副変速部５ｄからなる走行変速装置５ｅは１段から８段までの多段変速ができる構成で、変速レバー１５により副変速部５ｃを高速あるいは低速に切り替え、変速レバー１５の握り部に設けられている変速アップスイッチ４７あるいは変速ダウンスイッチ４８を１回ＯＮすると、一段ずつ増減速される。
【００２４】
また、前記変速アップスイッチ４７及び変速ダウンスイッチ４８を同時にＯＮすると、１段〜８段までの何れの変速位置にあっても予め設定された中間位置、ここでは第４速に一挙に変速される。こうして、構成の簡素化及び操作の簡素化を図りながら、オペレータの意図した変速位置に迅速に移動することができる。
【００２５】
前記デフロック制御（ステップＳ３）の詳細について説明する。
【００２６】
デフロック制御では、図１０に示すように、デフロック制御入切スイッチ６７の入切の判定をし（ステップＳ１１）、スイッチ入りの操作があると、続けて前記作業機昇降レバー４４のレバー位置センサ６２の検出値より、前記スイッチ６７の入時点で作業機１２が上昇位置、即ち非作業位置に設定されているか否かの判定を行なう（ステップＳ１２）。そして、作業機１２が上昇位置で前記スイッチ６７がＯＮされた場合には、前記デフロック作動用制御弁のソレノイド７３へ通電を行ない、デフロックシリンダ３７ａ，３７ｂを作動させて前後輪２，３のデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを入とし（ステップ１４）、その後、同入切スイッチ６７の入切操作に応じてその作動を入切する。
【００２７】
一方、作業機１２が下降位置でスイッチ６７がＯＮされた場合には、作業状態であるため負荷が掛かり、直線走行ができない状態と想定し、前記レバー位置センサ６２により作業機１２を上昇させて、即ち負荷が掛からない状態として、デフロック作動用制御弁のソレノイド７３へ通電を行ない、前後輪２，３のデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを切り操作して旋回を容易にし、また作業機１２の上昇位置から再度作業機１２を下降させたときには、前記デフロック装置（３７Ａ，３７Ｂ）を入に作動させる（ステップＳ１３）。
【００２８】
また前記コントローラ６１では、ハンドル切角センサ６３により前輪２，２が旋回操作を想定した所定角以上に操舵されている状態、前記変速レバー位置センサ４９により副変速段が路上走行を想定した位置、ここでは「高」段を検出している状態、前記ブレーキ踏込検出スイッチ６４又は６６によりブレーキの踏込みが検出されている状態の内、いずれか一つでも検出されている場合には、前記作業機１２が下降されていても優先してデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを切りに操作する構成となっている。
【００２９】
こうして、圃場での旋回時、作業機を上昇させるとデフロック装置３７Ａ，３７Ｂの解除操作を容易にして直進走行の安定を図り、路上走行時にはハンドル操作が容易となり安全を確保できる。また路上走行時では、作業機１２を上昇操作しているので、デフロック装置３７Ａ，３７Ｂの切り忘れを防止して操向操作性を損うことが無い。
【００３０】
なお、前記デフロック制御装置の別形態としては、路上走行状態を検出する手段として、車速センサ５４の検出速度が所定値を越えた場合としても良い。またクラッチペダル踏込スイッチ５３によりクラッチペダルの踏込みを検出した時に、デフロック装置３７Ａ，３７Ｂを切り作動しても良い。更に作業機１２の昇降位置を検出する手段としては、リフトアーム８の基部に備えたリフトアーム角センサにより検出する構成としても良い。
【００３１】
図１０に示すデフロック制御は前輪２と後輪３が共にデフロックする構成であり、また単一のスイッチ６７でデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを入切する構成であるが、このような構成の場合にはスリップしやすく、直進したい場合などではスイッチ６７を入とするが、二駆状態であると、前輪２側にスリップが生じ、圃場を荒らすおそれがある。そこで直ちに二駆四駆切替スイッチ６５の二駆四駆切替クラッチ５ｇを四駆側に操作することが必要であり、この操作が煩わしい場合がある。
【００３２】
そこで図１１のフローチャートに示すように、デフロック入切スイッチ６７を入りとしたとき、すなわち、前後輪２，３を同時にデフロックしたときに二駆（２ＷＤ）状態であれば、二駆四駆切替スイッチ６５を切り替えても自動的に四駆（４ＷＤ）状態に切り替えることができようにした。なお、前記二駆状態は二駆四駆切替クラッチ５ｇが二駆側にある場合である。  
また、デフロック入切スイッチ６７を切りとしたとき（デフロック解除時）には、四駆状態であればそのままの状態を維持し、二駆状態であれば、前記四駆に切り替るように制御する。  
こうしてデフロック装置３７Ａ，３７Ｂを切るべきときの切り忘れを防ぎ、トラクタの直進走行性、操作性が従来より向上する。
【００３３】
また、前後輪２，３の回転センサ２Ｓ，３Ｓが前後輪の回転数をそれぞれ検出して、前後輪の回転数に少しでも差があると車輪がスリップしていると判断して自動的に四駆が入り、前後輪の回転数に差がないと自動的に二駆になる制御機構が知られている。この制御機構を自動二駆四駆選択機構と呼ぶことにすると、この自動二駆四駆選択機構は、デフロック入切スイッチ６７を入のときは作動しないようにしておくことでも、トラクタの直進走行性、操作性が従来より向上する。
【００３４】
また前記図９のステップＳ４に記載した旋回制御とは、前記旋回制御入切スイッチ６８の入時に行なわれる制御であり、前記ハンドル切角センサ６３の検出値により前輪２，２の操舵角が旋回操作と想定される程度に操舵されたと検知した場合に、前記作業機上昇用制御弁のソレノイド６９に通電を行なって作業機１２を作業位置から上昇させ、前記前輪増速用制御弁のソレノイド７４に通電を行なって前輪２を増速駆動させ、更に前記ブレーキバルブ１８の流量制御弁１８ａと切替制御弁１８ｂの各ソレノイド７２に通電を行なって旋回内側の後輪３に所定圧でブレーキをかけるものである。
【００３５】
次に図９のステップＳ５のＰＴＯ制御について説明する。  
ＰＴＯ軸１４からの動力伝達でロータリ作業機１２などの作業機を駆動させるようにしたとき、ＰＴＯ入切スイッチ４５の入りの後で、エンジン回転センサ５２、図示しないフットペダル（アクセルペダル）又はスロットルレバーの操作量により変わるスロットル弁の位置を検出するスロットル位置センサ、ＰＴＯ回転センサの各作動状態から現在の希望エンジン回転数と実エンジン回転数との比を算出し、その比が作業機１２の接続の前後で一定の比率以下になると、ＰＴＯクラッチ５ｉが摩耗していること又は作業機１２が重負荷状態であるおそれがあるのでＰＴＯの駆動を切りにして、警告灯を点滅させる制御を行う。またこの警告灯を点滅状態が一定時間続くとコントローラ６１により警告表示後、ＰＴＯクラッチ５ｉを切とする。
【００３６】
さらに、ＰＴＯ接続の積算時間（使用時間）をトラクタのアワーメータとは別にコントローラ６１に記憶させておき、ＰＴＯクラッチ５ｉを入切する制御弁の通電時間（使用累積時間）をカウントしてクラッチ接続時間を表示させることがＰＴＯクラッチ５ｉの保護のために望ましい。これはＰＴＯクラッチ５ｉを長時間使用しているとディスクが摩耗し、異音が発生したり、動力伝達効率が損なわれることがあるからである。  
これらの制御によりＰＴＯクラッチ５ｉの耐久性を損なうことなく作業機１２を操作できる。
【００３７】
従来トラクタ１のトップリンク１０は、特にこれを支持する構成ではなかったので車体前後方向に揺動することは避けられなかった。  
そこで図１２（ａ）、図１２（ｂ）の斜視図に示すように先端にトップリンク１０の中間部を係止するフック８０ａを備えたホルダ８０と該ホルダ８０の基部をフックブラケット８１の切欠部８１ａに係止させ、該ブラケット８１に一端が支持され、ホルダ８０の基部に他端が支持されるスプリング８２で該ホルダ８０を前記ブラケット８１の切欠部８１ａに付勢させながら係止させた構成でホルダ８０をフックブラケット８１にスプリング８２で固定する。
【００３８】
前記フックブラケット８１は作業機昇降シリンダ４３のケース４３ａの上面にＭ８ボルト２本で固定するので、トップリンク１０はホルダ８０のフック８０ａにより確実に保持される。  
こうして、フックブラケット８１とホルダフック８０ａとスプリング８２でトップリンク１０を確実に保持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の作業車両は農業用車両として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの変速レバー近傍の斜視図。
【図３】図１のトラクタの伝動構成図。
【図４】図１のトラクタの油圧回路を示す図。
【図５】図１のトラクタの油圧回路を示す図。
【図６】図１のトラクタの油圧回路を示す図。
【図７】図１のトラクタの作業機用コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図８】図１のトラクタの走行用コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図９】図１のトラクタ全体の制御フローチャート。
【図１０】図１のトラクタの作業機昇降時のデフロック制御フローチャート。
【図１１】図１のトラクタの二駆・四駆状態のデフロック制御フローチャート。
【図１２】図１のトラクタのトップリンクの保持機構図の斜視図（図１２（ａ）、図１２（ｂ））。
【符号の説明】
【００４１】
１  トラクタ                          ２  前輪
２Ｓ  前輪回転センサ                  ３  後輪
３Ｓ  後輪回転センサ                  ４  エンジン取付フレーム
５ａ  主クラッチ                      ５ｂ  前後進変速部
５ｃ  主変速部                        ５ｄ  副変速部
５ｅ  走行変速装置                    ５ｇ  ４ＷＤ切替装置
５ｈ  前輪伝動軸                      ５ｉ  ＰＴＯクラッチ
５ｊ  ＰＴＯ正逆切替装置              ５ｋ  ＰＴＯ変速装置
６  エンジン                          ７  ハンドル
８  リフトアーム                      ９  ロワーリンク
１０  上部リンク                      １１  リフトロッド
１２  ロータリ作業機                  １３  ミッションケース
１４  ＰＴＯ軸                        １５  変速レバー
１６  油圧ポンプ                      １７  レディースバルブ
１８  ブレーキバルブ                  １８ａ  流量制御弁
１８ｂ  切替替制御弁                  １９  ブレーキシリンダ
２１ａ，２１ｂ  クラッチ制御弁        ２２  クラッチシリンダ
２３  第一変速制御弁                  ２４  第一変速シリンダ
２６  第二変速制御弁                  ２７  第二変速シリンダ
２８  副変速制御弁                    ２９  副変速シリンダ
３１  二駆四駆切替制御弁              ３２  二駆四駆切替シリンダ
３３  ＰＴＯ変速制御弁                ３４  ＰＴＯ変速シリンダ
３６  デフロック制御弁                ３７Ａ，３７Ｂ  デフロック装置
３７ａ，３７ｂ  デフロックシリンダ    ３８  外部油圧取出装置
３９  水平制御弁                      ４１  水平シリンダ
４２  作業機昇降制御弁                ４３  昇降シリンダ
４３ａ  シリンダケース                ４４  作業機昇降レバー
４６  走行用コントローラ              ４７  変速アップスイッチ
４８  変速ダウンスイッチ              ４９  変速レバー位置センサ
５０Ｆ  前輪デフ装置                  ５０Ｒ  後輪デフ装置
５１  変速位置センサ                  ５２  エンジン回転センサ
５３  クラッチぺダル踏込スイッチ      ５４  車速センサ
５６、５７  ソレノイド                ５８  メータパネル用コントローラ
６１  作業機用コントローラ            ６２  レバー位置センサ
６３  ハンドル切れ角センサ            ６４  ブレーキ踏込検出スイッチ（左）
６５  二駆四駆切替スイッチ            ６６  ブレーキ踏込検出スイッチ（右）
６７  デフロック制御入切スイッチ      ６８  旋回制御入切スイッチ
６９、７１、７２ｓ、７２ｌ、７２ｒ、７３、７４、７６  ソレノイド
８０  ホルダ                          ８１  フックブラケット
８１ａ  切欠部                        ８２  スプリング
Ｃ  制御部
【図１】
2007113650.tif 000003
【図２】
2007113650.tif 000004
【図３】
2007113650.tif 000005
【図４】
2007113650.tif 000006
【図５】
2007113650.tif 000007
【図６】
2007113650.tif 000008
【図７】
2007113650.tif 000009
【図８】
2007113650.tif 000010
【図９】
2007113650.tif 000011
【図１０】
2007113650.tif 000012
【図１１】
2007113650.tif 000013
【図１２】
2007113650.tif 000014