(57)【要約】【課題】一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切ることができながら、この仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供する。【解決手段】側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切り、この仕切壁面部９を、側面視して湾曲するとともにその湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となる湾曲部２１が設けられた複数の同一形状の壁面単位部２０を、上下に隣り合う壁面単位部２０同士が側面視して逆の向きに傾斜するように、形状が不連続となる不連続形状部２２を介して、交互に接続した構成とした。【選択図】図２
2007233775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して上下および奥行方向に延びる側板間において略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を奥行方向に複数列並べて配設し、各収納搬送路毎に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、
側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、
前記仕切壁面部は、側面視して湾曲するとともにその湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となる湾曲部が設けられた複数の同一形状の壁面単位部を、上下に隣り合う壁面単位部同士が側面視して逆の向きに傾斜するように、形状が不連続となる不連続形状部を介して、交互に接続した構成としたことを特徴とする自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項２】
壁面単位部において仕切壁面部を側板に固定したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項３】
不連続形状部において仕切壁面部を側板に固定したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項４】
仕切壁面部において側板間にシャフトを掛け渡し、仕切壁面部とシャフトとを結合する結合手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項５】
収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、
１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、仕切壁面部の上下に交互に逆方向に湾曲してつながる上下１組の壁面単位部の上下方向の寸法とを同一に構成し、
上下１組の壁面単位部に対向する１組のセグメントが上下方向に２分の１だけずれて配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項６】
可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の壁面単位部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように、可動セグメントが配設されていることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項７】
１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍であり、可動セグメントの実質的な長さはその回転中心より収納搬送路の通路幅と略同じであり、可動セグメントは、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は側面視して収納搬送路側に商品を案内する斜面を有することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項８】
商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機の商品収納搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略上方から下方に蛇行状に延びる収納搬送路に商品を収納して下方に送り、下端の商品を払い出す、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は既に知られている。
従来のサーペンタイン式の自動販売機においては、円弧状に大きく湾曲する固定セグメントを収納搬送路の前面側と後面側との各面においてそれぞれ繋がるように上下に並べて前面側搬送壁面部と後面側搬送壁面部とを構成し、これらの間の収納搬送路を前後に蛇行する形状に形成している。そして、収納搬送路に商品が補充、搬送される際に、その落下エネルギーを蛇行部分で受けることにより、適正な姿勢で搬送されるように制御したり、落下衝撃を緩和したりしていた。
【０００３】
しかし、近年、自動販売機の薄型化の要望に応えるべく、収納搬送路において前後に蛇行する寸法をあまり大きく取れなくなって、セグメントの湾曲寸法を小さくしなければならなくなってきている。これに対処すべく、落下衝撃を吸収する別途方法として、特許文献１などに開示されているように、収納搬送路の片方の搬送壁面部に、ばね等の付勢手段により収納搬送路内に積極的に突出するように付勢された可動セグメントを回動自在に配設して、収納搬送路内を商品が通過する際に、商品を、ばねで付勢された前記可動セグメントで受けることで、商品の落下衝撃力を減少させたり、姿勢を制御したりする構造が既に用いられている。
【０００４】
また、特許文献１に開示されているように、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を１枚の仕切壁面部で仕切り、この仕切壁面部の前側部分で、手前側の収納搬送路の奥側壁面をなすとともに、仕切壁面部の背面部分で、奥側の収納搬送路の手前側壁面をなす構造が提案されている。このように、一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切る構造によると、従来においては、一対の収納搬送路間に２つの搬送壁面部が必要であったのに比べて、これらが１枚の仕切壁面部で済むため、前記２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができる。さらに、１枚の仕切壁面部が２つの搬送壁面部を兼用するため、コストダウンできる効果もある。
【０００５】
なお、前記特許文献１に開示されている仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の壁面単位部を、側面視して逆の向きに傾斜するように複数、蛇行状（いわゆるジグザグ形状）に繋いで構成している。
【特許文献１】特開２００３−９９８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように特許文献１に開示されている従来の仕切壁面部を採用すると、奥行方向に関して省スペース化を図ることができるものの、この仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の複数の壁面単位部を蛇行状に繋いだ形状であるので、この仕切壁面部では、収納搬送路内を流れ落ちる商品の落下衝撃を軽減したり、姿勢を制御したりできないため収納搬送路内で商品が立ってしまう恐れがあり、この場合には、商品詰まり等を生じることが考えられる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するもので、一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切ることができながら、この仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供することを目的とするものである。さらに本発明は、商品投入時の衝撃を良好に吸収することで騒音を減少させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、互いに対向して上下および奥行方向に延びる側板間において略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を奥行方向に複数列並べて配設し、各収納搬送路毎に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部は、側面視して湾曲するとともにその湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となる湾曲部が設けられた複数の同一形状の壁面単位部を、上下に隣り合う壁面単位部同士が側面視して逆の向きに傾斜するように、形状が不連続となる不連続形状部を介して、交互に接続した構成としたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、側面視して斜め上方に向く姿勢で湾曲した仕切板状部の湾曲部で受けられるため、壁面単位部として側面視して単に直線状のものを用いた場合と比較して、商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる。
【００１０】
また、本発明は、壁面単位部において仕切壁面部を側板に固定したり、不連続形状部において仕切壁面部を側板に固定したり、仕切壁面部において側板間にシャフトを掛け渡し、仕切壁面部とシャフトとを結合する結合手段を設けたりしたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、仕切壁面部を側板間に良好に固定することができる。
また、本発明は、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、仕切壁面部の上下に交互に逆方向に湾曲してつながる上下一組の壁面単位部の上下方向の寸法とを同一に構成し、上下一組の壁面単位部に対向する１組のセグメントが上下方向に２分の１だけずれて配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、１つの仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができる。また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では仕切板状部の湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。
【００１３】
また、本発明は、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の壁面単位部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように、可動セグメントが配設されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、可動セグメントの収納搬送路内への突出量を極めて大きくすることができ、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の壁面単位部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと壁面単位部の傾斜した面とが当接して騒音を発することが無い。
【００１５】
また、本発明は、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍であり、可動セグメントの実質的な長さはその回転中心より収納搬送路の通路幅と略同じであり、可動セグメントは、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は側面視して収納搬送路側に商品を案内する斜面を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、商品を投入すると可動セグメントが商品を略水平姿勢で確実に受け止めて商品の衝撃力で下方に回動する。この際、商品は収納搬送路内で可動セグメントを徐々に傾斜させながら落下するが、このときに可動セグメントの反力を受けるため水平状態に矯正される。この後、商品は水平状態で落下しながら可動セグメントの湾曲部および固定セグメントの商品を案内する斜面によって仕切壁面部側へと誘導される。また、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が蛇行に必要な最小個数である２個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する２つの収納搬送路は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００１７】
また、本発明は、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、商品を良好な姿勢に矯正することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように本発明によれば、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部は、側面視して湾曲するとともにその湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となる湾曲部が設けられた複数の同一形状の壁面単位部を、上下に隣り合う壁面単位部同士が側面視して逆の向きに傾斜するように、形状が不連続となる不連続形状部を介して、交互に接続した構成としたことにより、１つの収納搬送路を個別の１対の搬送壁面部で構成した場合に比べて省スペース化を図ることができながら、各壁面単位部に設けられた湾曲部によって商品の落下エネルギをより多く受けることができて商品の落下衝撃を良好に吸収でき、商品の姿勢も良好に制御でき、信頼性が向上する。
【００２０】
また、壁面単位部において仕切壁面部を側板に固定したり、不連続形状部において仕切壁面部を側板に固定したり、仕切壁面部において側板間にシャフトを掛け渡し、仕切壁面部とシャフトとを結合する結合手段を設けたりすることにより、仕切壁面部を側板間に良好に掛け渡して支持させることができる。
【００２１】
また、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、仕切壁面部の上下に交互に逆方向に湾曲してつながる上下一組の壁面単位部の上下方向の寸法とを同一に構成し、上下一組の壁面単位部に対向する１組のセグメントが上下方向に２分の１だけずれて配置させることにより、１つの仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができ、また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では各壁面単位部に設けられた湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。
【００２２】
また、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の壁面単位部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように、可動セグメントを配設したことにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の壁面単位部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと壁面単位部の傾斜した面とが当接して騒音を発することが無い。
【００２３】
また、可動セグメントを、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は側面視して収納搬送路側に商品を案内する斜面を有する構成とすることにより、可動セグメントにより商品を略水平姿勢で確実に受け止めて下方に回動しながら、良好な水平状態に矯正できる。また、固定セグメントの下部に商品を案内する斜面を設け、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法を収納搬送路の通路幅の略２倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が上下に積み上げられたときであっても、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００２４】
また、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けることにより、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、軽い商品や太径の商品なども含めて各種の商品を良好な姿勢に矯正することができて、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられている商品収納部の全体側面断面図である。商品収納部は、自動販売機における前面扉を開閉自在に支持する自動販売機本体において外部と断熱された空間である庫内に配設されている。
【００２６】
図１に示すように、商品収納部１の上部手前側には商品２（図２参照）を投入する投入口３が設けられているとともに、この投入口３が設けられている手前側箇所から奥側に向けて、斜め下方に傾斜する傾斜導入路５が設けられており、この傾斜導入路５の奥端部である接続部７を介して、奥側で上下に蛇行状に延びる収納搬送路４における上端の搬送路入口部分に接続されている。傾斜導入路５の底面部（片側の側面部も一体的に設けてもよい）は導入ガイド６により形成されており、投入口３から投入された商品２は、導入ガイド６上（傾斜導入路５）を流れながら、あるいは転動しながら奥側に送られ、その後、接続部７を介して収納搬送路４内に導入されるようになっている。これらの傾斜導入路５や収納搬送路４はその両側に立設された側板８間に跨って配設されている。
【００２７】
収納搬送路４は奥行方向に複数列（この実施の形態においては、６列）並べて配設されており、収納搬送路４は、奥行方向（図１における左右方向）に隣接する２つの収納搬送路４で対となるように配置されている。側板８間の奥行方向に隣り合う対となった収納搬送路４の間は、所定幅で上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切られている。また、収納搬送路４の下端部間、すなわち、仕切壁面部９の下方には、仕切壁面部９の下端部に続くようにして、一対の商品払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置してなる商品払出装置１１が配設されており、商品払出装置１１によって、収納搬送路４の商品２が順次下方から１つずつ払い出されるよう構成されている。
【００２８】
図１、図２に示すように、収納搬送路４を挟んで仕切壁面部９と対向する搬送壁面部１２は、収納搬送路４内に出退自在の可動セグメント１３と、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメント１３の上端部を回動自在に支持する固定セグメント１４とを交互に上下に複数並べて構成している。
【００２９】
ところで、自動販売機の販売対象となる商品２は、複数種類の円筒形の缶商品やＰＥＴボトル商品などがあるが、これらの長さの異なる商品にも対応できるように、図３、図４に示すように、導入ガイド６上には、商品２の長手方向寸法（いわゆる商品の長さ）に応じて左右方向の有効通路幅を調節する横方向に移動自在の導入路幅ガイド１５（正面視略Ｌ字形状）が設けられている。また、収納搬送路４の有効通路幅も調節できるように横方向に移動自在の搬送路幅ガイド１６も設けられており、導入路幅ガイド１５の後端部１５ａは二股形状とされ、搬送路幅ガイド１６の上端部を左右から挟んだ状態で係合させて、導入路幅ガイド１５と搬送路幅ガイド１６とは一体的に横方向に移動可能に構成されている。なお、図３、図４に示すように、可動セグメント１３は、その幅が、商品２の落下衝撃力をある程度減少させることができる、収納搬送路４の全幅よりも小さい所定の幅寸法とされている。そして、可動セグメント１３に接触しない（可動セグメント１３が配設されていない）領域のみ、収納搬送路４の有効通路幅を調節する搬送路幅ガイド１６が移動できるように配設されている。例えば、搬送路幅ガイド１６は上下に直線状に延びるような平板形状とされ、上端部で、側板８間で左右に延びる吊下用ロッド１７（図１参照）によりスライド自在に吊下げられている。また、裏面側に平行リンク１８が取付けられており、図３に示すように、平面視して一方の側板８、この実施の形態では左側の側板８にほぼ沿った姿勢から、図４に示すように、平面視して可動セグメント１３の左辺に近接する姿勢までの範囲内で、左側の側板８に対して常に平行に移動するよう構成されている。
【００３０】
図２、図５、図６に示すように、仕切壁面部９は、側面視して湾曲するとともにその湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となる湾曲部２１が設けられた複数の同一形状の壁面単位部２０を、上下に隣り合う壁面単位部２０同士が側面視して逆の向きに傾斜するように、形状が不連続となる不連続形状部２２を介して、交互に接続して、蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成としている。より詳しくは、各壁面単位部２０は、壁面単位部２０における略下部に形成され、その湾曲中心２１ａが側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設された湾曲部２１と、壁面単位部２０における略中央部に形成され、湾曲部２１の上端部に続いてそのまま斜め上方に延びる傾斜部２３と、壁面単位部２０における略上部に形成され、傾斜部２３の上端部から緩い角度で屈曲して略真上に延びる縦延長部２４とを有している。そして、斜め下方に延びる湾曲部２１の下端部と、この湾曲部２１の下方に隣り合う壁面単位部２０の縦延長部２４の上端部とが、側面視略Ｖ字形状に大きく屈曲する形状の不連続形状部２２により接続されて、上下に対となる壁面単位部２０が形成されており、概略的には、湾曲部２１、傾斜部２３および縦延長部２４により、斜め方向に延び、不連続形状部２２によって屈曲されてその形状が不連続に接続されている（いわゆる変曲点となっている）。
【００３１】
そして、例えば、２つの壁面単位部２０をそれぞれ不連続形状部２２によって接続させてなる１枚の仕切壁面体９Ａを、上下に４つ繋げて仕切壁面部９が構成されている。なお、これに代えて、図７に示すように、４つ（または６つ或いは３つ）の壁面単位部２０をそれぞれ不連続形状部２２によって接続させてなる１枚の仕切壁面体９Ｂを、例えば上下に２つ繋げて仕切壁面部９を構成したり、各壁面単位部２０毎に別体の仕切壁面体（図示せず）で構成したりしてもよい。
【００３２】
また、各壁面単位部２０における不連続形状部２２以外の箇所には、各壁面単位部２０の幅方向に対して所定間隔毎に凹凸形状となるように形成されて、各壁面単位部２０自体の剛性を向上させるよう図られている。また、隣接する収納搬送路４間で、多数の通気孔３１が形成され、これによって商品充填時や払出時の仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の振動による騒音を低減できるように構成されている。つまり、商品充填時や払出時に仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の振動により騒音が発生する場合には、仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の表面側と裏面側とで、位相が１８０度異なる空気の振動が発生していることとなるが、この振動が通気孔３１を通じてお互いに打ち消されることとなるので、これにより、振動による騒音を低減できる。
【００３３】
また、この実施の形態においては、図５（ｂ）に示すように、仕切壁面体９Ａの上下両端部に設けられている不連続形状部２２と、各壁面単位部２０における傾斜部２３と湾曲部２１の傾斜部２３に続く部分との、各左右両端部が、横方向（幅方向）に突出するように形成されている。また、各壁面単位部２０における傾斜部２３と湾曲部２１の傾斜部２３に続く部分から左右両端に突出する突出片部２５には、その一部に上下に長い長孔２５ａ，２５ｂが上下に２つ形成されている。また、図６に示すように、側板８には、仕切壁面体９Ａの上下両端部の不連続形状部２２における両端部が差し込まれて係合される係合孔３３と、突出片部２５が差し込まれて係合される異形の係合孔３４とが形成され、さらに係合孔３４にはその孔の幅方向（略平面視して互いに対向する方向）に突出する２つの突起３４ａ，３４ｂが形成されている。そして、この側板８の係合孔３３に不連続形状部２２の両端の突出部分が差し込まれ、また、側板８の係合孔３４に突出片部２５が、その突出片部２５の長孔２５ａ，２５ｂに、係合孔３４に設けられた突起３４ａ，３４ｂが挿入された状態で、差し込まれることで仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）が側板８間で取り付けられて支持されるように構成されている。なお、壁面単位部２０の突出片部２５における湾曲部２１に近い側に形成された長孔２５ｂ近傍箇所は、湾曲部２１の湾曲形状の外側で、側板８の突起３４ｂ近傍箇所に当接するようになっており、収納搬送路４を流れ落ちる商品２から壁面単位部２０に大きな力が作用した場合でも、側板８における係合孔３４の一部に力が集中して変形することが防止されるよう図られている。
【００３４】
なお、図６における３５は、側板８における係合孔３４の近傍箇所に設けられて、仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の組付け時に指を入れるための指孔である。そして、仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の組付け時には、指孔３５から指を突っ込んで、側板８に対して仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）の壁面単位部２０における湾曲部２１や縦延長部２３の端部をねじるようにして（図６（ａ）における矢印部分参照）、突出片部２５の長孔２５ａ，２５ｂに、係合孔３４に設けられた突起３４ａ，３４ｂを挿入させて差し込むことで仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）を側板８に取り付けるようになっている。
【００３５】
搬送壁面部１２の固定セグメント１４はその幅方向端部に形成された複数の係止爪１４ａ（図８（ａ）参照）が側板８に形成された孔部（図示せず）から突出するように係止されて、側板８間に挟まれた状態で所定位置に固定されている。図２、図８に示すように、その上端部は、上方に位置する可動セグメント１３の端部を良好に受けることができるように逆Ｕ字形状に湾曲され、固定セグメント１４の上部は、この前記Ｕ字形状部１４ｂより下方に延ばされた平板形状部１４ｆとされている。一方、固定セグメント１４の下部は略三角形状に収納搬送路４側に突出され、この三角形状に突出した突出角部１４ｃの底辺部分から下方に延びる下延部１４ｅに、切り起こし部１４ｄが形成され、この切り起こし部１４ｄに、図８に示す可動セグメント１３の上端に形成されたボス部１３ａの孔に挿通されて可動セグメント１３を回動自在に支持する支持軸２４が嵌め込まれている。そして、支持軸２４に外嵌された付勢ばね２５によって、可動セグメント１３が収納搬送路４内に突入するように付勢されている。
【００３６】
ここで、図２において仮想線で示すように、可動セグメント１３は商品２が収納されていない状態では、その先端部を可動セグメント１３の回転中心よりやや上方位置であり突出角部１４ｃの底辺を収納搬送路４側に延長した位置の近傍で停止するように規制ならびに付勢されている。そして、この際、可動セグメント１３は下方向に浅く湾曲した形状とされ、ほぼ水平に近い姿勢（略水平姿勢）で保持される。
【００３７】
また、図２において実線で示すように、可動セグメント１３が収納搬送路４を開く方向に回動したときには、可動セグメント１３の先端部１３ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）が固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの内側部分（収納搬送路４に臨む部分）に当接して停止するように構成されている。また、このときの可動セグメント１３の幅方向両端の鍔部における外側端部１３ｃと、固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）１４ｂ’とは、奥行方向に関してほぼ同一位置とされている（すなわち、このときに、固定セグメント１４の外側部分１４ｃのほぼ真上に可動セグメント１３の外側端部１３ｃが位置するように配置されている）。
【００３８】
また特に、本発明においては、図２に示すように、１つの固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌと、不連続形状部２２を介して上下につながる２つの壁面単位部２０によって実質的に仕切壁面部９をなす上下方向の寸法Ｍとは同一とされている。そして、前記寸法Ｌの値は、収納搬送路４の通路幅寸法（その商品通路に適合する最大径の商品寸法と余裕寸法の和算値）Ｎの略２倍とされている。
【００３９】
また、同じ仕切壁面部９に対向して、一方（例えば図２における左側）の収納搬送路４に臨む固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置と、他方（例えば図２における右側）の収納搬送路４に臨む固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置とが、１つの壁面単位部２０の実質的な上下方向寸法分Ｍ／２（すなわち、固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌの半分（Ｌ／２）と等しい））だけずれて配置されている。
【００４０】
これにより、仕切壁面部９を挟んで隣り合う収納搬送路４は、仕切壁面部９を中心として奥行方向に対して逆向き（すなわち図２に示す紙面においては左右方向に対して逆向き）とはなっているが、搬送壁面部１２を構成する可動セグメント１３および固定セグメント１４と、仕切壁面部９を構成する上下２つの壁面単位部２０との相対関係が上下方向および奥行方向に同様となるように構成されて、この結果、１枚の仕切壁面部９で仕切っているにもかかわらず、同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路４が形成されている。
【００４１】
また、図２に示すように、可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の壁面単位部２０の傾斜した面（ほぼ、湾曲部２１、傾斜部２３および縦延長部２４を合わせた面）に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されている。そして壁面単位部２０の湾曲部２１、傾斜部２３および縦延長部２４は可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋにほぼ合うように形成されている。
【００４２】
これにより、壁面単位部２０を隔てて隣接する収納搬送路４は、隣接する収納搬送路４の外側の搬送壁面部１２を構成する固定セグメント１４の突出角部１４ｃの傾斜案内面と協働して、縦に蛇行する収納搬送路４を構成する。この結果、収納搬送路４の商品通路長さＬに対してその収納搬送路４に適合する最大径の商品２（図２における左側部分を参照）が蛇行に必要な最小個数である２個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する２つの収納搬送路４は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメント１３の配設箇所を通過した商品２を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることになるので、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００４３】
さらに、上記構成によれば、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を１枚の仕切壁面部９で仕切ったことにより、１つの収納搬送路を個別の１対の搬送壁面部で構成した場合に比べて、２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができながら、仕切壁面部９を構成する壁面単位部２０に湾曲断面形状の湾曲部２１を形成し、各湾曲部２１の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、商品２が収納搬送路４を流れる際に、商品２が可動セグメント１３で受けられるだけでなく、壁面単位部２０の湾曲部２１によっても商品の落下エネルギの一部が受けられることとなり、この結果、壁面単位部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品２の落下衝撃を良好に吸収できて、商品２の姿勢もより良好に制御できることとなる。
【００４４】
また、１つの固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌと、上下につながる２つの壁面単位部２０によって実質的に仕切壁面部９をなす上下方向の寸法Ｍとが同一とされ、同じ仕切壁面部９に対向する固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置が、１つの壁面単位部２０の実質的な上下方向寸法分Ｍ／２だけずれて配置されていることで、１枚の仕切壁面部９を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路４を良好に形成することができる。また、可動セグメント１３が最も外側に回動した状態での可動セグメント１３の幅方向両端の鍔部における外側端部１３ｃと、固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの外側部分１４ｂ’とが、奥行方向に関してほぼ同一位置とされているので、この可動セグメント１３と固定セグメント１４からなる、収納搬送路４の外側の搬送壁面部１２を隣接して配置するに際し、隙間なく配設することができる。
【００４５】
また、上記構成によれば、可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の壁面単位部２０の傾斜した面に沿うように配設されているので、可動セグメント１３の収納搬送路４内への突出量を極めて大きくすることができ、これにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。また、突出量を大きくできながら、可動セグメント１３が回動した場合でも、仕切壁面部９の壁面単位部２０に対して間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメント１３と壁面単位部２０との当接により騒音が発生することが無い。
【００４６】
さらに、上記実施の形態においては、図６（ｂ）に示すように、側板８間に仕切壁面部９（仕切壁面体９Ａ、９Ｂ）を組付けた際に、壁面単位部２０における突出片部２５の長孔２５ａ，２５ｂ近傍箇所が、側板８における係合孔３４の突起３４ａ，３４ｂ近傍箇所に比較的多くの接触部分で係合するため、壁面単位部２０の突出片部２５と側板８との接触面積が比較的大きくなり、収納搬送路４を流れ落ちる商品２から壁面単位部２０に大きな力が作用した場合でも、側板８における係合孔３４の一部に力が集中して変形することを防止できる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、仕切壁面部９を構成する仕切壁面体の側板８への取付手法として、主として、壁面単位部２０に設けた突出片部２５を側板８に係合させて固定した場合を述べたが、これに限るものではなく、例えば、図１０に示すように、仕切壁面部９を構成する仕切壁面体９Ｃに設けられたＶ字状に屈曲させた各不連続形状部２２を両側方に突出させ、この突出部２２ａを、これに対応して側板８に設けた係合孔３７に挿通させることで、仕切壁面部９を側板８に固定させてもよい。この場合には、取付部分の構成が簡単となる利点があるが、仕切壁面部９の壁面単位部２０に商品２からの力を受けた際に、側板８の係合孔３７近傍箇所が変形しないように、係合孔３７の周囲に補強板などを設けるなどして、この箇所の強度を高める等の対策を採ることが望ましい。なお、図１０においては、壁面単位部２０に設けた縦延長部２４および傾斜部２３の各両端部２４ａも側板８に設けた係合孔４４に挿通させて係合させている場合を示している。
【００４８】
さらには、図１１に示すように、壁面単位部２０や不連続形状部２２については、側板８間の幅寸法に対応させる一方、不連続形状部２２の屈曲部分と、この屈曲部分と反対側に突出するように形成した切り起こし部２２ｂとに挟まれた状態で係合するシャフト３９を、側板８に形成した孔部３８（図１１（ｃ）参照）を通して、側板８間に掛け渡し、各不連続形状部２２に係合（当接）させたシャフト３９により、仕切壁面部９を挟持するようにして側板８に固定してもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では、仕切壁面部９を構成する壁面単位部２０として、搬送路幅ガイド１６が移動できる範囲に対応する箇所だけ、通気性を高めるために、大きな通気孔３２が形成されているものを用いているが、これに限るものではなく、単に、壁面単位部２０の全面に同様な形状の通気孔３１を形成してもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態の構成に加えて、図１２、図１３に示すように、傾斜導入路５と収納搬送路４とを接続する接続部７における手前側の壁面部分に、略斜め下方に延びて、その先端部が、収納搬送路４における最も上方の可動セグメント１３における支持軸近傍箇所（基部側）まで近接する弾性変形可能なガイド部材としてのフラッパ４２を設けてもよい。
【００５１】
このフラッパ４２は、一端部が折曲されて、仕切壁面部９よりも少し上方の壁面部分に取り付けけられる取付部４２ａと、この取付部４２ａから前記可動セグメント１３の基端部近傍まで延びる本体部４２ｂと、本体部４２ｂの基部から本体部４２ｂと反対側に延びて最も上方の壁面単位部２０の上部に当接して、商品を受けていないときにフラッパ４２自身の姿勢を維持するための支持腕部４２ｃとから構成されている。そして、例えば、細ビンなどの細径の商品２が投入された場合でも、フラッパ４２に当接した際に、このフラッパ４２により商品３が、収納搬送路４の最も上方の可動セグメント１３における基部側に導かれるようになっている。
【００５２】
これにより、細ビンなどの細径の商品２が投入され、この際に商品２の姿勢が乱れていた場合でも、フラッパ４２により商品３が収納搬送路４の最も上方の可動セグメント１３における基部側に導かれ、商品２により可動セグメント１３を押し下げる際に、比較的大きな反力が作用し、商品２が良好な姿勢に直されることとなる。
【００５３】
すなわち、比較例として示す図１４のように、商品通路内に出退する可動セグメント４０を有する構成のものにおいて、上記のようなフラッパが設けられていないものでは、細ビンなどの細径の商品２が接続部７から流れてくる際に、この商品２が、可動セグメント４１の先端寄り部分しか当接しないことがある。この場合には、可動セグメント４１の支持回転軸から商品２の当接箇所までの距離が大きく、商品により発生するモーメントが大きいため、商品２に対して可動セグメント４１から小さい反力しか与えることができず、また、商品２が可動セグメント４１に当接している時間も極めて短くなるので、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができず、ひいては商品詰まりを生じることがある。これに対処すべく、可動セグメント４１を付勢するばねの強さが大きいものに変更すると、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合に、可動セグメント４１の付勢力が大きくなり過ぎて、可動セグメント４１を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまう。
【００５４】
これに対して、上記のように、接続部７からの商品を、可動セグメント１３における基部側に導くフラッパ４２を設けることで、必ず商品２が可動セグメント１３の基部側に当接し、可動セグメント１３の支持軸２４から商品２の当接箇所までの距離が小さく、商品２により発生するモーメントが小さいため、商品２に対して可動セグメント１３から大きい反力を与えることができる。また、商品２が可動セグメント１３に当接している時間も長めとなり、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができる。したがって、可動セグメント１３を付勢する付勢ばね２５の強さも大きめにしなくて済むので、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合でも、可動セグメント１３を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまうという不具合も生じない。
【００５５】
また、上記実施の形態では、不連続形状部２２を介して接続された複数の壁面単位部２０を１枚の仕切壁面体で構成して、仕切壁面部９を複数枚の仕切壁面体を上下に繋いで構成した場合を述べたが、これに限るものではなく、仕切壁面部９を構成する複数の壁面単位部２０を不連続形状部２２を介して全て接続させた１枚の仕切壁面体で、仕切壁面部９を構成してもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられる商品収納部の全体側面断面図である。
【図２】同自動販売機の商品収納部の側面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の傾斜導入路の平面図および側面図であり、導入路幅ガイドを長い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図４】同自動販売機の傾斜導入路の平面図であり、導入路幅ガイドを短い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図５】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の商品収納搬送装置における仕切壁面体の側面図および正面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同仕切壁面体を側板に取り付ける状態を示す拡大側面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の商品収納搬送装置における変形例の仕切壁面体の側面図および正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における固定セグメントの側面図および正面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における可動セグメントの側面図および正面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の商品収納搬送装置における他の変形例の仕切壁面体の側面図および正面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は同自動販売機の商品収納搬送装置におけるさらに他の変形例の仕切壁面体の側面図、正面図および要部拡大斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自動販売機の商品収納搬送装置におけるフラッパ（ガイド部材）の作用を説明するための接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置のフラッパの側面図および正面図である。
【図１４】比較例としての接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      商品収納部
２      商品
４      収納搬送路
５      傾斜導入路
７      接続部
８      側板
９      仕切壁面部
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ    仕切壁面体
１０    商品払出ユニット
１１    商品払出装置
１２    搬送壁面部
１３    可動セグメント
１４    固定セグメント
２０    壁面単位部
２１    湾曲部
２１ａ    湾曲中心
２２    不連続形状部
２３    傾斜部
２４    縦延長部
２５    突出片部
【図１】
2007233775.tif 000003
【図２】
2007233775.tif 000004
【図３】
2007233775.tif 000005
【図４】
2007233775.tif 000006
【図５】
2007233775.tif 000007
【図６】
2007233775.tif 000008
【図７】
2007233775.tif 000009
【図８】
2007233775.tif 000010
【図９】
2007233775.tif 000011
【図１０】
2007233775.tif 000012
【図１１】
2007233775.tif 000013
【図１２】
2007233775.tif 000014
【図１３】
2007233775.tif 000015
【図１４】
2007233775.tif 000016