(57)【要約】【課題】旧ロールのウエブの切断残部によって新ロールのウエブが損傷することを防止できるウエブの突き合わせ接合方法及び装置を提供する。【解決手段】突き合わせ接合装置１０は、旧ロール２４と新ロール２８を支持して所定角度ごとに回転するターレット装置１２と、旧ロール２４のウエブ３２と新ロール２８のウエブ４４を重ね合わせた状態で切断する切断ドラム３８及び切断接合ドラム４０と、接合テープ６２によってウエブ３２、４４の突き合わせ部に貼着する接合ドラム４２と、ウエブ３２の切断残部３２Ｂを旧ロール２４に巻き取るモータ９１と、巻き取られる切断残部３２Ｂをガイドするローラ４３と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旧ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の末端部と、新ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の先端部とを突き合わせた状態で、接合テープにより接合するウエブの突き合わせ接合方法において、
一対の切断ドラムの一方に前記新ロールの帯状可撓性支持体の先端部を保持させるとともに、接合ドラムに接合テープを供給することによって、突き合わせ接合の準備を行う準備ステップと、
前記準備ステップ後、回転駆動する前記一対の切断ドラムによって、前記旧ロールの帯状可撓性支持体と前記新ロールの帯状可撓性支持体とを重ね合わせた状態で切断するとともに、前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記一対の切断ドラムの一方に保持し、前記新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記一対の切断ドラムの他方に保持する切断ステップと、
前記切断ステップで切断された二つの帯状可撓性支持体の端部の突き合わせ部を、回転駆動する前記一対の切断ドラムの一方と前記接合ドラムとで協働保持しながら、接合位置に送り込む送込ステップと、
前記接合位置に送り込まれた突き合わせ部に、前記接合ドラムで前記接合テープを貼着する接合ステップと、
によって突き合わせ接合を行うとともに、
前記旧ロールを前記巻き戻しの回転方向とは逆回転させることによって、前記一方の切断ドラムに保持される切断残部を前記旧ロールに巻き取り、前記帯状可撓性支持体の搬送ラインから除去する巻取ステップを備えたことを特徴とするウエブの突き合わせ接合方法。
【請求項２】
前記巻取ステップは、前記切断残部を前記旧ロールに巻き取る際、前記切断残部が前記一方の切断ドラムに擦れないようにガイドローラでガイドすることを特徴とする請求項１に記載のウエブの突き合わせ接合方法。
【請求項３】
前記他方の切断ドラムに保持された新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部は、前記保持を解除することで前記他方の切断ドラムから脱落させることを特徴とする請求項１又は２に記載のウエブの突き合わせ接合方法。
【請求項４】
旧ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の末端部と、新ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の先端部とを突き合わせた状態で、接合テープにより接合するウエブの突き合わせ接合装置において、
前記旧ロールと前記新ロールとを巻き戻し可能に支持し、所定角度ごとに回転可能なターレット手段と、
回転駆動することによって旧ロールの帯状可撓性支持体と新ロールの帯状可撓性支持体とを重ね合わせた状態で切断する一対の切断ドラムであって、該一対の切断ドラムの一方に前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を保持し、前記一対の切断ドラムの他方に前記新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を保持する一対の切断ドラムと、
前記接合テープを保持するテープ保持部を備え、回転駆動することによって前記二つの帯状可撓性支持体の端部の突き合わせ部に前記接合テープを貼着する接合ドラムと、
前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記旧ロールに巻き取る巻取手段と、前記帯状可撓性支持体の搬送ラインに沿って設けられ、前記巻取手段で巻き取る際に前記切断残部の巻き取りをガイドするガイドローラと、
を備えたことを特徴とするウエブの突き合わせ接合装置。
【請求項５】
前記ガイドローラは、前記一方の切断ドラムに設けられることを特徴とする請求項４に記載のウエブの突き合わせ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウエブの突き合わせ接合方法及び装置に係り、特にプラスチック、紙、金属箔等の帯状可撓性支持体（以下、「ウエブ」と称する）の端部同士を接合するウエブの突き合わせ接合方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のウエブの突き合わせ接合装置は、特許文献１に記載されるように、ウエブのターレット装置、ウエブの切断接合ユニット等から構成されている。ターレット装置はターレットアームを有し、このターレットアームの両端部に軸支された旧ロールと新ロールとの位置を配置転換させて、ウエブを切断接合ユニットに順次供給するものである。切断接合ユニットは、一対の切断ドラムと接合ドラムとを有しており、巻き戻されている旧ロールのウエブ末端部と、巻き戻しが開始される新ロールのウエブ先端部とを連続供給しながら切断ドラムによって切断し、切断後のウエブの端部同士を接合ドラムによって接合テープで接合するものである。このような接合装置によれば、旧ロールのウエブと新ロールのウエブとを連続供給しながら、その端部同士を突き合わせ接合することができる。
【０００３】
ところで、一対の切断ドラムでウエブを切断した際、旧ロールのウエブは切断位置よりも末端側に不要な切断残部を生じる。この切断残部は、一方の切断ドラムの表面に設けた孔から吸引を行うことによって切断ドラムの表面に吸着される。切断ドラムに吸着された切断残部は、手作業で、或いは切断ドラムの孔からブロアーすることによって切断ドラムから取り外される（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−３２３８４８号公報
【特許文献２】特開昭４８−３８４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置は、切断ドラムに吸着した切断残部、或いは、切断ドラムから取り外した切断残部が、新ロールのウエブに接触し、新ロールのウエブを損傷するおそれがあった。特に切断残部が長い場合には、切断残部が新ロールのウエブに接触しやすくなり、新ロールのウエブが損傷しやすいという問題があった。
【０００５】
また、従来装置では、作業者が切断残部を切断ドラムから取り除いたことを確認した後に次の接合作業の準備を行うため、準備作業が遅れるという問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、旧ロールのウエブの切断残部によって新ロールのウエブが損傷することを防止できるウエブの突き合わせ接合方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、旧ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の末端部と、新ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の先端部とを突き合わせた状態で、接合テープにより接合するウエブの突き合わせ接合方法において、一対の切断ドラムの一方に前記新ロールの帯状可撓性支持体の先端部を保持させるとともに、接合ドラムに接合テープを供給することによって、突き合わせ接合の準備を行う準備ステップと、前記準備ステップ後、回転駆動する前記一対の切断ドラムによって、前記旧ロールの帯状可撓性支持体と前記新ロールの帯状可撓性支持体とを重ね合わせた状態で切断するとともに、前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記一対の切断ドラムの一方に保持し、前記新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記一対の切断ドラムの他方に保持する切断ステップと、前記切断ステップで切断された二つの帯状可撓性支持体の端部の突き合わせ部を、回転駆動する前記一対の切断ドラムの一方と前記接合ドラムとで協働保持しながら、接合位置に送り込む送込ステップと、前記接合位置に送り込まれた突き合わせ部に、前記接合ドラムで前記接合テープを貼着する接合ステップと、によって突き合わせ接合を行うとともに、前記旧ロールを前記巻き戻しの回転方向とは逆回転させることによって、前記一方の切断ドラムに保持される切断残部を前記旧ロールに巻き取り、前記帯状可撓性支持体の搬送ラインから除去する巻取ステップを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を旧ロールに巻き取る巻取ステップを設けたので、切断残部を接合後の帯状可撓性支持体の搬送ラインから取り除くことができる。これにより、旧ロールの切断残部が接合後の新ロールの帯状可撓性支持体に接触することを防止でき、接合後の帯状可撓性支持体が損傷することを防止できる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明によれば、巻取ステップを行うことによって、次の接合作業の準備ステップをすぐに行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記巻取ステップは、前記切断残部を前記旧ロールに巻き取る際、前記切断残部が前記一方の切断ドラムに擦れないようにガイドローラでガイドすることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ガイドローラを設けたので、切断残部が一方の切断ドラムにひっかかることを防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記他方の切断ドラムに保持された新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部は、前記保持を解除することで前記他方の切断ドラムから脱落させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は前記目的を達成するために、旧ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の末端部と、新ロールから巻き戻し搬送される帯状可撓性支持体の先端部とを突き合わせた状態で、接合テープにより接合するウエブの突き合わせ接合装置において、前記旧ロールと前記新ロールとを巻き戻し可能に支持し、所定角度ごとに回転可能なターレット手段と、回転駆動することによって旧ロールの帯状可撓性支持体と新ロールの帯状可撓性支持体とを重ね合わせた状態で切断する一対の切断ドラムであって、該一対の切断ドラムの一方に前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を保持し、前記一対の切断ドラムの他方に前記新ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を保持する一対の切断ドラムと、前記接合テープを保持するテープ保持部を備え、回転駆動することによって前記二つの帯状可撓性支持体の端部の突き合わせ部に前記接合テープを貼着する接合ドラムと、前記旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を前記旧ロールに巻き取る巻取手段と、前記帯状可撓性支持体の搬送ラインに沿って設けられ、前記巻取手段で巻き取る際に前記切断残部の巻き取りをガイドするガイドローラと、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を旧ロールに巻き取る巻取手段を設けたので、切断残部を接合後の帯状可撓性支持体の搬送ラインから取り除くことができる。これにより、旧ロールの切断残部が接合後の新ロールの帯状可撓性支持体に接触することを防止でき、接合後の帯状可撓性支持体が損傷することを防止できる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば、切断残部を巻き取って搬送ラインから除去した後、次の接合作業をすぐに準備することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は請求項４の発明において、前記ガイドローラは、前記一方の切断ドラムに設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ガイドローラを設けたので、切断残部が一方の切断ドラムに引っかかることを防止することができ、切断残部をスムーズに巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、旧ロールの帯状可撓性支持体の切断残部を旧ロールに巻き取るようにしたので、切断残部を接合後の帯状可撓性支持体の搬送ラインから取り除くことができ、切断残部が接合後の新ロールの帯状可撓性支持体を損傷することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下添付図面に従って本発明に係るウエブの突き合わせ接合方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るウエブの突き合わせ接合装置の全体構成図である。同図に示すように、接合装置１０は主として、ターレット装置１２、及び、切断接合ユニット１４で構成される。
【００２１】
ターレット装置１２はターレットアーム１８を有し、このターレットアーム１８は、支柱２０に軸２２を支点として回転可能に設けられている。ターレットアーム１８の一方端には、ウエブの巻き戻しが終了する旧ロール２４が軸２６を介して回転可能に支持され、他方端にはウエブの巻き戻しが開始される新ロール２８が軸３０を介して回転可能に支持されている。旧ロール２４、新ロール２８はそれぞれ、モータ９１、９２（図７参照）に接続されており、このモータ９１、９２を駆動することによって、旧ロール２４、新ロール２８がウエブの巻き取り方向に（すなわち、巻き戻し時の反対方向に）回転駆動される。旧ロール２４に巻回されているウエブ３２は、旧ロール２４から巻き戻された後、ガイドローラ３４、３６に転接され、切断接合ユニット１４に導かれる。
【００２２】
切断接合ユニット１４は図２に示すように、切断ドラム３８、切断接合ドラム（切断ドラムに相当）４０、及び接合ドラム４２で構成され、各々のドラム３８、４０、４２が機枠４１に設置されている。また、各ドラム３８、４０、４２はそれぞれ、モータ９３、９４、９５（図７参照）に接続されており、このモータ９３、９４、９５を駆動することによってドラム３８、４０、４２が同期して回転駆動される。なお、図７には、各ドラム３８、４０、４２を個別にモータ９３、９４、９５に接続したが、これに限定するものではなく、一つのモータを設け、タイミングベルトやギヤによって各ドラム３８、４０、４２を回転駆動するようにしてもよい。
【００２３】
図２に示すように、旧ロール２４からのウエブ３２は、切断ドラム３８と切断接合ドラム４０との間、及び、切断接合ドラム４０と接合ドラム４２との間に挿通された後、ウエブ３２の張力変動や速度変動を緩衝する緩衝装置（不図示）に送られる。一方、新ロール２８からのウエブ４４の先端は、切断ドラム３８に吸着されて接合準備完了の状態に待機される。
【００２４】
切断ドラム３８の外周部にはカッター４６が設けられる。カッター４６は、切断ドラム３８の外周面から所定量だけ突出した状態に取りつけられている。また、カッター４６は、切味良化のため、切断ドラム３８の幅方向（すなわちウエブ３２、４４の幅方向）に対して所定の傾斜角θ°で取りつけられている。切断接合ドラム４０には、カッター４６が当接する位置に切断部４８が設けられており、この切断部４８とカッター４６で、ウエブ３２とウエブ４４を重ねて挟み込むことによって、ウエブ３２とウエブ４４が切断される。
【００２５】
切断ドラム３８の表面には平坦部が設けられ、この平坦部には通気孔５０、５０が形成される。これらの通気孔５０、５０は、回転中空軸５２に形成された通気孔５４を介して、回転中空軸５２の内部空間５２Ａに連通される。回転中空軸５２の内部空間５２Ａは、不図示の吸引装置が連通されており、この吸引装置を駆動することによって、通気孔５０、５０に吸引力が働き、ウエブ４４の先端近傍が通気孔５０、５０に吸着保持される。また、切断ドラム３８の表面には、カッター４６に対して回転方向の下流側となる位置に噴出口６１が形成されている。この噴出口６１は、回転中空軸５２に形成された通気孔６３を介して回転中空軸５２の内部空間５２Ｂに連通される。内部空間５２Ｂは、不図示の送気装置に連通されており、この送気装置を駆動することによって、噴出口６１からエアが噴出される。これにより、ウエブ４４を切断した後の切断残部（図５参照）４４Ｂを切断ドラム３８から離脱することができる。なお、噴射口６１から噴射したエアが接合ドラム４２に直接当たらないように、邪魔板（不図示）を設けることが好ましい。
【００２６】
接合ドラム４２には吸気孔５６、５６が形成されている。この吸気孔５６は、回転中空軸５８に形成された通気孔６０に連通されており、回転中空軸５８は不図示の吸引装置が連結されている。したがって、吸引装置を駆動することによって、接合テープ６２が吸気孔５６に吸着保持される。なお、接合テープ６２は、不図示のテープ供給装置によって自動的に供給される。
【００２７】
図２に示すように、切断接合ドラム４０は断面が略Ｄ状に形成されており、円弧状の外周部分に前述した切断部４８が設けられる。また、円弧状の外周部分の両端位置には、ガイドローラ４３、４３が回動自在に取りつけられている。このローラ４３、４３は、切断接合ドラム４０が回転駆動された際に、切断接合ドラム４０とともに回転移動する。
【００２８】
また、円弧状の外周部分には、切断部４８に対して回転方向の下流側となる位置に、複数の吸着口４５（図２に一つのみ図示）が形成されている。この複数の吸着孔４５は、切断線に近接して、且つ、切断線と平行に配列されている。また、各吸着孔４５は、不図示の吸引装置に接続される。したがって、吸引装置を駆動することによって、吸着孔４５に旧ロール２４のウエブ３２の切断残部（すなわち、切断後のウエブ３２の末端側部分：図６参照）３２Ｂを吸着することができる。
【００２９】
図２に示すように、切断ドラム３８、切断接合ドラム４０、接合ドラム４２の中間位置には、ガイド部材７２が設けられる。ガイド部材７２は、その表面がフッ素樹脂等によってコーティングされ、ウエブ３２、４４が滑らかに摺動するようになっている。また、ガイド部材７２は、その上面が円弧状に形成されており、切断接合ドラム４０が回転して円弧状の外周面がガイド部材７２に対向した際に、ガイド部材７２が切断接合ドラム４０の円弧状の外周面に対して一定の間隔になるように形成されている。このガイド部材７２でガイドすることによって、ウエブ３２、４４の端部同士を突き合わせた状態のまま接合位置に送り込むことができる。
【００３０】
図７は、上述した接合装置１０の主要構成を示す模式図である。同図に示すように、接合装置１０には、旧ロール２４、新ロール２８を巻き取り方向に回転駆動するモータ９１、９２と、各ドラム３８、４０、４２を回転駆動するモータ９３、９４、９５が設けられている。これらのモータ９１〜９５は、制御装置９９によって駆動制御される。制御装置９９は、ターレット装置１２に設けられたセンサ９７に電気的に接続されており、このセンサ９７の検出信号に基づいてモータ９３〜９５の駆動を開始し、さらに、その数秒後にモータ９１、９２の駆動を開始する。
【００３１】
センサ９７はそれぞれ、ウエブ３２の末端位置を検出するセンサである。すなわち、センサ９７は、旧ロール２４からウエブ３２が巻き戻されて、その末端位置が旧ロール２４上に現れた際、その末端位置を検出する。したがって、制御装置９９がセンサ９７の検出信号に基づいてモータ９３〜９５の駆動を開始すると、ウエブ３２が旧ロール２４から完全に巻き戻される前に、切断・接合作業を開始することができる。
【００３２】
なお、センサ９７の構成や取付位置は特に限定するものではなく、ウエブ３２が旧ロール２４から完全に巻き戻される前に制御装置９９に検出信号を送信するものであればよい。したがって、旧ロール２４に巻回されたウエブ３２の残量を検出するセンサを用いたり、或いは、旧ロール２４の外径からの残長演算を行ってもよい。
【００３３】
次に上記の如く構成されたウエブの突き合わせ接合装置の作用について図２〜図６に基づいて説明する。
【００３４】
まず、準備ステップとして、図２に示すように切断ドラム３８に新ロール２８のウエブ４４の先端部を保持させる。また、接合ドラム４２に接合テープ６２を保持させる。この状態で、旧ロール２４からのウエブ３２の送り出しを継続する。
【００３５】
そして、ウエブ３２の末端が旧ロール２４上に現れ、センサ９７がその末端を検出した際に、制御装置９９が、センサ９７からの検出信号を受信し、モータ９３〜９５の駆動を開始するように制御する。これにより、切断ドラム３８、切断接合ドラム４０、接合ドラム４２が回転駆動を開始するとともに、新ロール２８のウエブ４４が走行を開始する。
【００３６】
切断ドラム３８、切断接合ドラム４０を回転することによって、ウエブ３２、４４は、図３に示すように、重ね合わされた状態で切断ドラム３８と切断接合ドラム４０との間に送り込まれる。そして、図４に示すように、ウエブ３２、４４は、切断ドラム３８のカッター４６と切断接合ドラム４０の切断部４８とに挟み込まれて切断される（切断ステップ）。
【００３７】
切断されたウエブ３２、４４は、ウエブ３２の末端とウエブ４４の先端とが突き合わされた状態で、切断ドラム３８と切断接合ドラム４０から送り出される。その際、切断ドラム３８の噴出口６１からエアを噴射することによって、前記突き合わせ部分を、ガイド部材７２と切断接合ドラム４０との隙間に確実に送り込むことができる。送り込まれたウエブ３２、４４は、ガイド部材７２にガイドされることによって、突き合わせ状態を維持したまま、ガイド部材７２と切断接合ドラム４０との隙間を移動し、図５に示すように接合位置に送り込まれる（送込ステップ）。なお、ウエブ３２、４４を送り込む際、新ロール２８のウエブ４４の切断残部（すなわち切断位置よりも先端側の部分）４４Ｂは、切断ドラム３８に吸着されてウエブ３２から剥離され、取り除かれる。また、旧ロール２４のウエブ３２の切断残部３２Ｂは、切断接合ドラム４０の吸着口４５に吸着され、ウエブ４４に重なった状態で接合位置に送り込まれる。
【００３８】
接合位置に送り込まれたウエブ３２、４４は、その突き合わせ部に接合テープ６２が圧着される。これにより、ウエブ３２、４４の突き合わせ部が接合される（接合ステップ）。接合されたウエブ３２、４４は、後段の緩衝装置（不図示）に送られて、張力変動や速度変動が緩衝される。
【００３９】
ところで、接合ステップで接合したウエブ３２、４４を緩衝装置８０に送り出す際、切断接合ドラム４０を回転させることによって、図６に示す如く切断接合ドラム４０に吸着保持した切断残部３２Ｂがウエブ４４から剥離される。剥離されたウエブ４４は、旧ロール２４を巻き取り方向に回転させることによって、旧ロール２４に巻き取られる（巻取ステップ）。以下、巻取ステップについて説明する。
【００４０】
巻取ステップでは、まず、制御装置９９がモータ９１を駆動し、旧ロール２４をウエブ巻き取り方向に回転駆動させる。このとき、旧ロール２４には切断残部３２Ｂの末端部分が係合しているので、旧ロール２４を回転駆動することによって、切断残部３２Ｂは旧ロール２４に巻き取られる。その際、図６に示す如く切断残部３２Ｂの先端部分が切断接合ドラム４０に係合しているが、切断残部３２Ｂは、回動自在に設けられたガイドローラ４３、４３に当接しているため、切断残部３２Ｂが切断接合ドラム４０に引っかかることなく、スムーズに引き抜かれる。これにより、切断残部３２Ｂがウエブ４４の搬送ラインから取り除かれるので、切断残部３２Ｂがウエブ４４に接触してウエブ４４が損傷することを防止することができる。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、ウエブ３２、４４の接合後、切断残部３２Ｂを旧ロール２４に巻き取り、さらにその巻き取り時にローラ４３でガイドするようにしたので、切断残部３２Ｂが新ロール２８のウエブ４４を損傷することを防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、旧ロール２４にウエブ３２の末端部分が係合した状態で切断・接合作業を行うので、切断・接合作業時にウエブ３２が幅方向に振れることを防止することができ、切断・接合作業を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエブの突き合わせ接合装置の全体構成図
【図２】切断接合作業前の切断接合ユニットを示す構成図
【図３】切断接合作業を説明するための切断接合ユニットの構成図
【図４】切断接合作業を説明するための切断接合ユニットの構成図
【図５】切断接合作業を説明するための切断接合ユニットの構成図
【図６】切断接合作業を説明するための切断接合ユニットの構成図
【図７】突き合わせ接合装置の主要部の構成を示す模式図
【符号の説明】
【００４４】
１０…ウエブの突き合わせ接合装置、１２…ターレット装置、１４…切断接合ユニット、１６…ウエブの搬送装置、３２…ウエブ、３８…切断ドラム、４０…切断接合ドラム、４２…接合ドラム、４４…ウエブ、７２…ガイド部材、９１〜９５…モータ、９７…センサ、９９…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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