(57)【要約】【課題】従来技術の欠点を克服し、印刷ユニットを制御する方法において、被印刷材料へのインキのより規則的な塗布を達成することができるものを提供することである。【解決手段】インキローラ１４が第１のインキ速度ＶＩＲ１で回転し、印刷ローラ８が第１の印刷速度Ｖ１で回転した場合に、被印刷材料に塗布される少なくとも第１のインキ量Ｄ（Ｖ１）を測定し、インキローラ１４が第２のインキ速度ＶＩＲ２で回転し、印刷ローラが第２の印刷速度Ｖ２で回転した場合に、被印刷材料に塗布される少なくとも第２のインキ量Ｄ（Ｖ２）を測定し、印刷された第１のインキ量と第２のインキ量との間の、塗布されるインキ量の差Ｓのための値を計算し、印刷されるインキ量の前記差Ｓの値に基づいて速度補正パラメータＴＩ（Ｖ）を変更する、ステージを有しているようにした。【選択図】図１
2007125893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニット（２）によって被印刷材料（４）に塗布されるインキの量を制御するための方法であって、前記印刷ユニット（２）にインキローラ（１４）と、被印刷材料（４）に関連した印刷ローラ（８）とが設けられており、前記方法が次のステージを有している、すなわち、
ａ）インキローラ（１４）を第１のインキ速度（ＶＩＲ１）で回転させ、同時に印刷ローラ（８）を第１の印刷速度（Ｖ１）で回転させ、
ｂ）印刷ローラの回転速度を第２の印刷速度（Ｖ２）に変更し、
ｃ）速度補正指数（ＴＩ（Ｖ））に基づいた印刷ローラの回転速度の前記変更の間又は該変更の後に、インキローラの回転速度を第２のインキ速度（ＶＩＲ２）に変更する、
ステージを有している形式の方法において、
ｄ）インキローラ（１４）が第１のインキ速度（ＶＩＲ１）で回転し、印刷ローラ（８）が第１の印刷速度（Ｖ１）で回転した場合に、被印刷材料に塗布される少なくとも第１のインキ量（Ｄ（Ｖ１））を測定し、
ｅ）インキローラ（１４）が第２のインキ速度（ＶＩＲ２）で回転し、印刷ローラ（８）が第２の印刷速度（Ｖ２）で回転した場合に、被印刷材料に塗布される少なくとも第２のインキ量（Ｄ（Ｖ２））を測定し、
ｆ）印刷される第１のインキ量と第２のインキ量との間の、塗布されるインキ量の差を表す、差（Ｓ）のための値を計算し、
ｇ）印刷されるインキ量の前記差（Ｓ）の値に基づいて速度補正パラメータＴＩ（Ｖ）を変更する、
ステージを有していることを特徴とする、印刷ユニット（２）によって被印刷材料（４）に塗布されるインキ量を制御するための方法。
【請求項２】
第１のインキ量（Ｄ（Ｖ１））と第２のインキ量（Ｄ（Ｖ２））とを、一定不変のインキ速度及び印刷速度で測定する、請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
第１のインキ量（Ｄ（Ｖ１））の測定及び第２のインキ量（Ｄ（Ｖ２））の測定の少なくともいずれか一方を、密度測定手段を用いて行う、請求項１又は２記載の制御方法。
【請求項４】
第１のインキ量（Ｄ（Ｖ１））の測定及び第２のインキ量（Ｄ（Ｖ２））の測定の少なくともいずれか一方を、測色手段を用いて行う、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御方法。
【請求項５】
前記差（Ｓ）の値を次の式：
【数１】
2007125893.tif 000010
を用いて計算し、
Ｓ（Ｖ１，Ｖ２）が、Ｖ１からＶ２への印刷速度の変化を表す差の値であり、
Ｖ１が、第１の印刷速度であり、
Ｖ２が、第２の印刷速度であり、
Ｄ（Ｖｘ）が、印刷速度（Ｖｘ）で塗布されるインキ量であり、ｘが１又は２である、
ようにする、
請求項１から４までのいずれか１項記載の制御方法。
【請求項６】
インキローラ補正指数値の少なくとも１つの第１のグラフを計算し、該グラフの少なくとも２つの点が、式：
【数２】
2007125893.tif 000011
（式Ｉ）にあてはまり、
ＴＩ（Ｖ）が、印刷速度Ｖのための補正指数値であり、
ＶＩＲ（Ｖ，ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）が、所定の印刷速度Ｖ及び所定の公称ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔのための、インキローラ１４の実際の速度であり、
ＶＩＲＭＡＸが、インキローラの最大速度であり、
ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔが、オペレータにより規定された公称設定値である、
ようにする、
請求項５記載の制御方法。
【請求項７】
補正指数値の１つ又は複数のグラフが、式Ｉに対応した多数の点全てにより規定されるグラフであるようにし、前記点の間でグラフを補間する、請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
次の方程式：
【数３】
2007125893.tif 000012
を用いて補正指数値の少なくとも１つのグラフを最適化するステージを設け、
ｎが、考慮される速度変化の数であり、
ｉが、所定の速度変化を特徴づける指数であり、
Ｓｉが、速度変化ｉ前後にそれぞれ被印刷材料に塗布されるインキ量の比率であり、
Ｖｉ１が、速度変化ｉ前の印刷速度であり、
Ｖｉ２が、速度変化ｉ後の印刷速度であり、
ＴＩ（Ｖ２）が、１００％のインキローラＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔのための印刷速度に基づいたインキ速度の制御を特徴づける補正指数値であり、
ＴＩｉ（Ｖｘ）が、１００％までのインキローラ設定値に関して、速度変化ｉ時の印刷速度ｘに基づいたインキローラのための補正指数値のグラフを特徴づける、使用された事前の補正指数値である、
請求項７記載の制御方法。
【請求項９】
インキローラ補正指数値の少なくとも１つの第２のグラフを、請求項６から８までに記載の方法に基づいて計算し、補正指数値のグラフを、２つの異なったタイプの消耗品、特に２つの異なったタイプのインキ又は２つの異なったタイプの紙を用いて計算し、補正指数値のグラフ及び消耗品のタイプを表すパラメータをメモリに記憶する、請求項６から８までのいずれか１項記載の制御方法。
【請求項１０】
次のステージ、すなわち、
現在のコマンドを終了し、
引き続く印刷コマンドのために計算された差の値に基づき補正指数を変更する、
ステージを設ける、請求項１から９までのいずれか１項記載の制御方法。
【請求項１１】
少なくとも２つの印刷ユニットのインキの濃度を調整するための方法において、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法をそれぞれの印刷ユニットのために実施することを特徴とする、少なくとも２つの印刷ユニットのインキの濃度を調整するための方法。
【請求項１２】
印刷ユニット（２）によって被印刷材料（４）に塗布されるインキの濃度を調整するための装置であって、印刷ユニット（２）に、インキローラ（１４）と、関連したインキローラ（８）とが設けられており、前記装置が、
印刷ローラ（８）を所定の印刷速度（Ｖ）で回転させるための手段と、
インキローラ（１４）を所定のインキ速度（ＶＩＲ）で回転させるための手段と、
インキローラの駆動速度及び印刷ローラの駆動速度を制御するように設計された回転駆動手段を制御するための手段と、
被印刷材料（４）に付着されるインキの量を検出するように設計された測定手段（２８）と、
速度補正指数を記憶するように設計されたメモリ（３４）、
とを有している形式のものにおいて、
制御手段（１８）が、速度補正指数に基づいてインキ速度を制御するように設計されており、
前記測定手段（２８）が、インキローラ（１４）が第１のインキ速度（ＶＩＲ１）で回転し、印刷ローラ（８）が第１の印刷ローラ速度（Ｖ１）で回転した場合に材料に印刷される第１のインキ量（Ｄ（Ｖ１））を測定し、かつインキローラ（１４）が第２のインキ速度（ＶＩＲ２）で回転し、印刷ローラ（８）が第２の印刷ローラ速度（Ｖ２）で回転した場合に被印刷材料（４）に印刷される第２のインキ量（Ｄ（Ｖ２））を測定するように設計されており、
計算手段が、印刷された前記第１のインキ量と第２のインキ量との間の、印刷されたインキ量の差を表す、差（Ｓ）の値を測定するように設計されており、
速度補正パラメータが、印刷されたインキ量の差の値に基づいて変更されるように設計されていることを特徴とする、印刷ユニットによって被印刷材料（４）に塗布されるインキの濃度を調整するための装置。
【請求項１３】
請求項２から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するように設計されている、請求項１２記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ユニットによって被印刷材料に塗布されるインキの量を制御するための方法であって、前記印刷ユニットに、インキローラと、被印刷材料に関連した印刷ローラとが設けられている方法において、次のステージ、すなわち、
ａ）インキローラを第１のインキ速度で回転させ、同時に印刷ローラを第１の印刷速度で回転させ、
ｂ）印刷ローラの回転速度を第２の印刷速度に変更し、
ｃ）速度補正指数に基づいた印刷ローラの回転速度の前記変更と同時に、又は同変更の後にインキローラの回転速度を第２のインキ速度に変更する、
ステージを有している方法に関する。
【０００２】
この方法は特にオフセットウェブ輪転印刷機に適用される。
【背景技術】
【０００３】
印刷機が加速及び減速している期間に被印刷材料に塗布されるインキの濃度を制御するための装置が公知である。このような装置は、Mitsubishiによる日本特許第２０００２５５０３７号明細書に記載されている。この明細書に記載された装置の目的は、印刷速度が変化する過渡的なステージの間にインキの密度を一定不変に維持することである。インキローラの速度が、システムのメモリに記憶された、加速又は減速の間のインキ供給のあらゆる変化を補償する変換グラフに基づき印刷速度に関連して制御される。
【０００４】
さらに印刷ユニットにより紙に供給されるインキの量を機械速度及び被覆率に関して調整するための機械が公知である。
【０００５】
このタイプの第１の装置が、Heidelberg AGによるアメリカ特許２００２／００７３．８６７号明細書に記載されている。この明細書は、変化するインキ源を備えた機械に関するものである。印刷速度に関してインキ供給が、ピックアップローラとインキボールとの間の接触時間を変化させ、インカの速度を調整することにより制御される。このシステムの目的は、印刷速度が変化するのに伴って機械幅にわたる被覆レベルのばらつきにより生じる濃度の局部的な変化を補償することである。
【０００６】
前記タイプの第２の装置が、Mitsubishiによる日本特許第２００１３２８２３５号明細書に記載されている。この明細書は、紙から読み取られたインキベタ濃度に関連してインキの供給を制御するためのシステムについて記載している。制御は、インキローラの速度及び調整ねじの開放に関して行われる。このシステムは、予期式ではなく補正式でしかない。
【０００７】
さらに速度変化の過渡的なステージの間にインキ制御を最適化するための装置が公知である。このような装置は、ドイツ連邦共和国特許第１００１３８７６号明細書に記載されている。この明細書は、印刷機へのインキの供給を自己適応型で調整するためのアルゴリズムについて記載している。この印刷機は調整ねじの開放を介してインキ補正を予期し、これにより、過渡期の間に安定化された速度がもたらされる。この装置は、前記補正を、読取りシステムにより測定された濃度測定値又は測色値と数学的なモデルから計算された値との間の差に関して計算する。
【０００８】
前記装置の目的は制御エラーを減じ、このようにして印刷機の生産性を増大させることである。
【０００９】
公知の装置は次のような欠点を有している。
【００１０】
これらの装置は、印刷速度変化の間に安定化された条件下でインキの供給の変化を最小化するために、インキ補償グラフが、それぞれのインキユニットに特有の条件に関して変更されることを可能にしない。
【００１１】
いま速度の変化に起因する濃度変化が、時間の経過に伴い変化するパラメータ、例えば塗布されるインキの温度、インキの付着性、インキの粘着性、印刷された基材の特性、インキユニットに関する機械的な調整及び被覆レベルに関係している。
【００１２】
インキ供給のこれらの変化が調整ねじを開放することによってのみ補償される場合には、調整ねじの開放とインキローラの速度との間の不利な関係をもたらしかねない。
【００１３】
結果としてインキ濃度は、オペレータが制御することが極めて困難になる場合がある。
【特許文献１】日本特許第２０００２５５０３７号明細書
【特許文献２】アメリカ特許２００２／００７３．８６７号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許第１００１３８７６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで本発明の課題は、従来技術の欠点を克服し、印刷ユニットを制御する方法において、被印刷材料へのインキのより規則的な塗布を達成することができるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決した本発明の手段によれば、冒頭で述べた形式の方法が次のステージにより特徴づけられている、すなわち、
インキローラが第１のインキ速度で回転し、かつ印刷ローラが第１の印刷速度で回転した場合に、被印刷材料に塗布されるインキの少なくとも第１の量を測定し、
インキローラが第２のインキ速度で回転し、かつ印刷ローラが第２の印刷速度で回転した場合に、被印刷材料に塗布されるインキの少なくとも第２の量を測定し、
印刷されたインキの第１の量と第２の量との間の塗布されたインキの量の差を表す、差のための値を計算し、
印刷されたインキの量の差の前記値に関連して速度補正パラメータＴＩを変更する、
ステージにより特徴づけられている。
【発明の効果】
【００１６】
特別な構成によれば、本発明による方法は次の特徴を有している：
第１のインキ量及び第２のインキ量が一定不変のインキ速度及び印刷速度で測定され、
第１のインキ量及び第２のインキ量の少なくともいずれか一方が濃度測定手段により測定され、
第１のインキ量及び第２のインキ量の少なくともいずれか一方が側色手段により測定され、
差の値が次の式：
【数１】
2007125893.tif 000003
を用いて計算され、この場合に、
Ｓ（Ｖ１，Ｖ２）は、Ｖ１からＶ２への印刷速度の変化を表す差の値であり、
Ｖ１は第１の印刷速度であり、
Ｖ２は第２の印刷速度であり、
Ｄ（Ｖｘ）は、印刷速度Ｖｘ（ｘは１又は２である）で塗布されるインキの量であり、
インキローラ補正指数値の少なくとも第１のグラフが計算され、このグラフでは少なくとも２つの点が、式：
【数２】
2007125893.tif 000004
（式Ｉ）にあてはまり、この式において、
ＴＩ（Ｖ）は、印刷速度Ｖのための補正指数値であり、
ＶＩＲ（Ｖ，ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）は、所定の印刷速度Ｖ及び所定の公称ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔのためのインキローラの実際の速度であり、
ＶＩＲＭＡＸは、インキローラの最大速度であり、
ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔは、オペレータにより特定された公称設定値であり、
補正指数値のそれぞれのグラフは、式Ｉに対応した多数の点全てにより規定されるグラフであり、これらの点の間でグラフは補間されており、特に線状に補間されており、
前記方法は次の方程式：
【数３】
2007125893.tif 000005
を用いた補正指数値の少なくとも１つのグラフを最適化するステージを特徴としており、この場合に、
ｎは、考慮される速度変化の数であり、
ｉは、所定の速度変化を特徴づける指数であり、
Ｓｉは、速度変化ｉ前後にそれぞれ被印刷材料に塗布されるインキの量の比率であり、
Ｖｉ１は、速度変化ｉ前の印刷速度であり、
Ｖｉ２は、速度変化ｉ後の印刷速度であり、
ＴＩ（Ｖ２）は、１００％のインキローラＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔのための印刷速度に関連してインキ速度の制御を特徴づける補正指数値である。
【００１７】
ＴＩｉ（Ｖｘ）は、１００％までに調整されたインキローラ設定値のための、速度変化ｉ時の印刷速度ｘに関連してインキローラのための補正指数値のグラフを特徴づける、使用された事前の補正指数値である。
【００１８】
インキローラ補正指数値の少なくとも第２のグラフが上記のように計算され、前記補正指数値のためのグラフが、異なったタイプの２つの消耗品、特に異なったタイプの２つのインキ又は異なったタイプの２つの紙を使用して計算され、補正指数値のためのグラフ及び消耗品のタイプを表すパラメータがメモリに記憶され、
制御方法が、次のステージを特徴としている、すなわち、
現在のコマンドを終了し、
引き続く印刷コマンドのために計算された差の値に基づき補正指数を変更するステージを特徴としており、
少なくとも２つの印刷ユニットのインキの濃度を制御する方法が、それぞれの印刷ユニットのために上記のような方法を使用することを特徴とする。
【００１９】
本発明の別の観点によれば、本発明の課題は、インキローラ及びこの種の印刷を必要とする材料に関連した印刷ローラを備えた印刷ユニットにより塗布されるインキの濃度を制御するための装置を提供することであり、この装置は、
印刷ローラを所定の印刷速度で回転させるための手段と、
インキローラを所定のインキ速度で回転させるための手段と、
インキローラ及び印刷ローラの駆動速度を制御するように設計された回転駆動手段のための制御手段と、
被印刷材料に付着されるインキの量を検出するように設計された測定手段と、
速度補正指数を記憶するように設計されたメモリ、
とを有しており、
この装置は次のことを特徴としている、すなわち、
制御手段が、速度補正指数に基づいてインキ速度を制御するように設計されており、
前記制御手段が、インキローラが第１のインキ速度で回転し、印刷ローラが第１の印刷ローラ速度で回転した場合に材料に印刷される第１のインキ量を測定し、かつインキローラが第２のインキ速度で回転し、印刷ローラが第２の印刷ローラ速度で回転した場合に被印刷材料に印刷される第２のインキ量を測定するように設計されており、
計算手段が、印刷された第１のインキ量と第２のインキ量との間の、印刷されたインキ量の差を表す、差のための値を測定するように設計されており、
前記計算手段が、印刷されたインキの量の差の値に基づいて速度補正パラメータを変更するように設計されていることを特徴としている。
【００２０】
特別な１構成によれば、本発明による装置は次の特徴を有している：
調整装置が、上記のような方法のいずれか１つを実施するようにも設計されていることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は、本発明による印刷ユニット（全般的な符号２により示す）を示している。
【００２３】
この印刷ユニット２はウェブオフセット印刷機に組み込まれており、複数のこのような印刷ユニット２を有している。それぞれの印刷ユニット２は被印刷材料、この場合には紙のウェブ４に印刷するように設計されている。
【００２４】
この点では、前記印刷ユニット２はプレート（版）ローラ６及びブランケットローラ８を有しており、このブラケットローラ８は、紙のウェブ４に接触する印刷ローラを形成している。
【００２５】
さらに前記印刷ユニット２は、インキリザーバ１２を設けられたインキユニットとしても知られているインキ装置１０、インキローラ１４及び複数の練りローラ１６を有している。
【００２６】
印刷ユニット２には、紙のウェブ４に塗布されるインキの量を制御する制御装置１８も設けられている。
【００２７】
前記インキローラ１４は、インキリザーバ１２内に提供されているインキに連続的に接触しており、インキを練りローラ１６に転写するように設計されている。この練りローラ１６は、インキをプレートローラ６に供給するように設計されている。インキローラ１４はいずれか１つの練りローラ１６に連続的に接触している。別の構成ではこの接触は交互であってよい。
【００２８】
前記制御装置１８は複数の調整ねじ２２を有しており、これらの調整ねじ２２は、インキリザーバ１２からインキローラ１４へ移されたインキ膜の厚さを制御するように設計されている。
【００２９】
さらに前記制御装置１８若しくは調整装置は第１のモータ２４を有しており、この第１のモータ２４は、ブランケットローラ８を回転させるように設計されており、かつ制御装置１８は第２のモータ２６を有しており、この第２のモータ２６はインキローラ１４を回転させるように設計されている。
【００３０】
前記制御装置１８には検出手段も設けられており、この検出手段は、紙のウェブ４に塗布されたインクの量を検出するように設計されている。これらの検出手段は、この場合にはウェブ４に塗布されたインクの濃度Ｄを検出することができるカメラ２８である。
【００３１】
制御装置１８は、プロセッサ３２とバッファメモリ３４とメモリ３６とを備えたマイクロコントローラ３０を有している。
【００３２】
前記カメラ２８は、第１のセンサライン４０を介してマイクロコントローラ３０に接続されている。このようにマイクロコントローラ３０はウェブ４に付着したインキの量を表す値、この場合には濃度Ｄを表す値を受け取るように設計されている。変化態様ではカメラ２８は測色値を検出する。
【００３３】
さらにプロセッサ３２は、第１の制御ライン４２を介して第１のモータ２４に接続されており、かつ第２の制御ライン４４を介して第２のモータ２６に接続されている。このようにマイクロコントローラ３０は、印刷速度、すなわちブランケットローラ８の回転速度と、インキ速度、すなわちインキローラ１４の回転速度とを制御するように設計されている。第３の制御ライン４６は、調整ねじ２２の位置を制御するためにマイクロコントローラ３０をこの調整ねじ２２に接続する。
【００３４】
第２のセンサライン４８がブランケットローラ８をマイクロコントローラ３０に接続しており、これにより、ブランケットローラ８の回転スピードが検出される。
【００３５】
印刷ユニット２は次のように作動する。
【００３６】
印刷ユニット２が第１の印刷速度Ｖ１で作動すると仮定する。この速度Ｖ１は最大印刷速度Ｖｍａｘの３０％である。この場合に第１の対応したインキ速度ＶＩＲ１は次のように計算される。
【００３７】
ＶＩＲ１（Ｖ１，ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）＝ＶＩＲｍａｘ×ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ×ＴＩ（Ｖ１）
であり、この場合に、
ＶＩＲｍａｘはインキローラの最大スピードであり、
ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ（ＩＲ設定値）は、オペレータにより規定された公称設定値であり、０％よりも大きく、かつ１００％よりも小さいか、又は１００％に等しく、
ＴＩ（Ｖ１）は、印刷速度１のための補正指数値である。この値は０％と１００％との間にある。
【００３８】
この補正指数ＴＩ（Ｖ）はメモリ３６に記憶される（図２のグラフには破線により示されている）。このグラフは、最大印刷速度Ｖｍａｘの０％と１００％との間のそれぞれの印刷速度Ｖのための補正指数を含んでいる。この場合には、グラフの線がＡ０からＡ１０までの基準点により規定されている。これらの基準点Ａ０〜Ａ１０は、０％から始まって印刷速度の１０％の間隔をおいて指数ＴＩ（Ｖ）の値を規定している。基準点Ａ０とＡ１０との間では、線は線状に補間されている。本実施例では、補正指数ＴＩ（Ｖ１＝３０％）の値は約２５％である。
【００３９】
印刷速度が、第２の印刷速度Ｖ２、最大印刷速度Ｖｍａｘの例えば５０％に変更された場合には、インキ速度は結果として、３０％の値を有する補正パラメータＴＩ（Ｖ２＝５０％）を介して変更される。
【００４０】
しかしながら、紙のウェブ４へのインキの実際の供給は、塗布されるインキの温度、インキの付着性、インキの粘着性、印刷される基板の特性、インキユニットの機械的な調整及び被覆レベルなどの、時間の経過に伴い変化するパラメータに関係している。これらのパラメータは時間の経過に伴い変化し、結果としてメモリ３６に記憶された値ＴＩ（Ｖ）は、最終的にはもはや前記パラメータに対応していない。結果として、Ｖ１からＶ２への印刷速度の変更前後のインキの供給は一定不変ではない。
【００４１】
このように本発明によれば、指数値ＴＩ（Ｖ）を変更する必要がある。この印刷ユニット２の指数値ＴＩ（Ｖ）の変更方式を以下に図３に関して説明する。
【００４２】
印刷機に所定枚数を印刷するという命令に基づく印刷がステージ１００で始まる。
【００４３】
次のステージ１０２では、適宜な印刷が開始される。すなわち、印刷ユニット２がインキを紙のウェブ４に塗布し始める。
【００４４】
ステージ１０４では、ブランケットローラ８が第１のモータ２４により第１の一定不変の印刷速度Ｖ１で駆動される。
【００４５】
ステージ１０６では、紙のウェブ４へのインキの供給が測定される。換言すれば、カメラ２８が実際に紙のウェブ４に塗布されたインキの濃度Ｄ（Ｖ１）を検出し、対応した信号を発信し、この信号はセンサライン４０を介してマイクロコントローラ３０に伝送される。
【００４６】
ステージ１０８では、印刷速度が速度Ｖ１から速度Ｖ２へ変化したかどうかを確認するためのチェックが行われる。このチェックは前記マイクロコントローラ３０により実施される。このマイクロコントローラ３０は第２のセンサライン４８を介して印刷速度に対応した信号を受信する。
【００４７】
印刷速度が変化していない場合、すなわち、印刷速度が依然として速度Ｖ１に等しい場合には、インキ測定ステージ１０６へ戻る。択一的には、速度変化前に紙で行われた最後の濃度測定を回復するために直接にステージ１０８へ戻ることも可能である。
【００４８】
印刷速度が第２の一定不変の速度Ｖ２に変化した場合には、ステージ１１０が実施される。
【００４９】
このステージ１１０では、インキローラ１４の速度のための設定値（ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）が、プロセッサ３２により記録される。ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔは、印刷が開始された場合にオペレータにより規定される。このＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔはオペレータにより変更されない限りは印刷速度が変化した場合に一定不変のままである。このＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔは、ブランケットローラ８が最大速度１００％で駆動された場合にインキローラ１４が駆動される設定速度を表している。
【００５０】
さらに補正指数値ＴＩ（Ｖ２）がメモリ３６から引き出される。この値は図２の実線の縦座標であり、この縦座標は横座標Ｖ２に対応している。例えば、第２の印刷速度Ｖ２がブランケットローラ８の最大速度の５０％である場合には、ＴＩ（Ｖ２）値は約３０％である。
【００５１】
この場合にはインキローラ１４は一定不変の速度
ＶＩＲ２＝ＶＩＲｍａｘ×ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ×ＴＩ（Ｖ２）
で駆動される。
【００５２】
ステージ１１１は、事前に規定されたインキ供給を安定させるための待機期間を含んでいる。
【００５３】
次いでステージ１１２の間には、被印刷材料４に塗布されるインキの量が測定される。これらの測定は、ステージ１０６の測定と同じように行われる。
【００５４】
インキ供給が安定した場合には、インキ供給時に生じたエラーがステージ１１６で計算される。換言すれば、印刷速度Ｖ１で塗布されたインキの量とＶ２で塗布されたインキの量との間の差を表す値が計算される。
【００５５】
前記エラーは差の値Ｓにより表される、この差の値Ｓは、次の式：
【数４】
2007125893.tif 000006
を用いて計算され、この場合に、
Ｓ（Ｖ１，Ｖ２）は、Ｖ１からＶ２への印刷速度の変化を表す差の値であり、
Ｖ１は、第１の印刷速度であり、
Ｖ２は、第２の印刷速度であり、
Ｄ（Ｖｘ）は、印刷速度Ｖｘ（ｘは１又は２である）で塗布されるインクの量である。
【００５６】
換言すれば、ウェブ４へのインキの一定不変の供給を維持するためには、インキローラ１４のインキ速度がＳに等しい補正因数により乗算される必要がある。この計算は、インキの供給がインキ速度に対して直接にほぼ比例しているという事実に基づいている。
【００５７】
次いでステージ１１８の間には、インキローラ１４の速度に関して行われる必要のある変更が計算される。
【００５８】
この計算は次のようにして行われる。図２に示したインキローラ１４のための補正指数ＴＩ（Ｖ）に関するグラフが次の式：
【数５】
2007125893.tif 000007
（式Ｉ）を満たしており、この場合に、
ＴＩ（Ｖ）は、印刷速度Ｖのための補正指数、
ＶＩＲ（Ｖ，ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）は、所定の印刷速度Ｖ及び所定の公称ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔのためのインキローラ１４の実際の速度、
ＶＩＲＭＡＸは、インキローラの最大速度、
ＩＲｓｅｔ  ｐｏｉｎｔは、オペレータにより規定された公称設定値、
である。
【００５９】
補正指数ＴＩａｍｅｎｄｅｄ（Ｖ２）の修正値が、次の式：
【数６】
2007125893.tif 000008
を用いて計算される。
【００６０】
補正指数のこの修正値はバッファメモリ３４に記憶され、現在のコマンドのためにインキ速度を調整するためには使用されない。
【００６１】
本実施例では、補正指数の修正値ＴＩａｍｅｎｄｅｄ（Ｖ２＝５０％）は値ＴＩ（Ｖ２＝５０％）よりもわずかに大きい。
【００６２】
この補正値は、図２にはポイントＡ５ａとして示されている。
【００６３】
ステージ１２０では、コマンドが完了したかどうかを確認するためのチェックが行われる。
【００６４】
コマンドが完了していない場合には、方法がステージ１０４で継続される。印刷速度にさらなる変化があった場合には、補正指数値が上に述べたように適宜なものに変更される。コマンドの終了時にはこのようにしてバッファメモリ３４は補正指数の変更値を有している。これらの値は、例えば図２のグラフには破線により表されている。
【００６５】
種々なった速度変化が、Ａ０からＡ２までの点とＡ８から１０までの点、及び補正されたＡ３ａからＡ７ａまでの点により規定されるグラフをもたらす。
【００６６】
コマンドが完了した場合には、補正指数の計算された変更値がバッファメモリ３４からメモリ３６へ転送され、次の印刷コマンドのために使用される。
【００６７】
印刷はステージ１２４で停止する。本発明による方法は、オペレータによる操作を必要とすることなしに修正指数の自動学習又は自動調整をもたらす。このことに対して付加的に、印刷速度に変化が生じた場合には、時間に伴うインキ濃度のようなパラメータの変化にも関わらず、印刷されるインキ濃度が一定不変に保持される。
【００６８】
さらに、制御装置１８若しくは調整装置を改装するために存在する印刷機に変更を施す必要はほとんどない。
【００６９】
この方法では計算のステージは、マイクロコントローラ３０により実施される。
【００７０】
本発明による方法は、次のようにしてインキローラ速度補正指数のグラフを、基材で速度変化として観察されたインキ供給の導関数に基づいて最適化することにより改善される場合がある。
【００７１】
この改善により、補正指数グラフを最適化するステージが実施される。このステージではＴＩ（Ｖ）値が、次の方程式：
【数７】
2007125893.tif 000009
により変更され、この場合に、
ｎは、考慮される速度変化の数であり、
ｉは、所定の速度変化を特徴づける指数であり、
Ｓｉは、速度変化ｉの前後にそれぞれ被印刷材料に塗布されるインキの量の比率（差の値）であり、
Ｖ１は、速度変化ｉ前の印刷速度であり、
Ｖ２は、速度変化ｉ後の印刷速度であり、
ＴＩ（Ｖ２）は、１００％のインキローラ設定値の機械速度に基づいたインキローラ速度の制御を特徴づける指数、
ＴＩｉ（Ｖｘ）は、１００％までに設定されたインキローラ設定値に関して、速度変化ｉの間の機械速度ｘに基づいたインキローラ制御グラフを特徴づける、事前に使用された指数である。
【００７２】
それ故、このステージは、第１の印刷速度Ｖ１と第２の印刷速度Ｖ２との間のｎ回の事前の速度変化に関する差の値を考慮することを特徴とする。
【００７３】
本発明による方法は、有利には少なくとも２つの印刷ユニットを有する印刷機のそれぞれのインキユニットに適用される。
【００７４】
このステージは、考慮される速度変化ｉの過程で生じる変動を最小化することを可能にする。
【００７５】
次の改良が本発明による方法に施されてよい。
【００７６】
マイクロコントローラ３０には、事前のＴＩ（Ｖ）パラメータの値が記憶される付加的なメモリが設けられてよい。ＴＩ（Ｖ）の変更された値は、これらの履歴パラメータに関して計算されてよい。
【００７７】
この方法の別の変化態様によれば、メンテナンス決定ステージが加えられてよい。このステージの間には、印刷ユニットにメンテナンス作業が必要とされるかどうかが決定される。
【００７８】
速度Ｖ１及びＶ２がＡ１からＡ１０までの点により規定された速度と同じではない場合には、ＴＩ（Ｖ）が補間により計算される。
【００７９】
この方法の別の特徴によれば、インキローラ補正指数の少なくとも第２のグラフが、上に規定された方法を用いて計算され、２つの異なったタイプの消耗品、特に２つの異なったタイプのインキ又は２つの異なったタイプの紙が使用された場合には、補正指数値に関する２つのグラフが計算され、補正指数値のグラフ及び消耗品のタイプを示すパラメータがメモリに記憶される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明による印刷ユニットの概略図である。
【図２】インキ速度補正値を示すグラフである。
【図３】本発明による方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
２  印刷ユニット、  ４  ウェブ（被印刷材料）、  ６  プレートローラ、８  ブランケットローラ、  １０  インキ付け装置、  １２  インキリザーバ、  １４  インキローラ、  １６  練りローラ、  １８  制御装置、  ２２  調整ねじ、  ２４  第１のモータ、  ２６  第２のモータ、  ２８  カメラ、  ３０  マイクロコントローラ、  ３２  プロセッサ、  ３４  バッファメモリ、  ３６  メモリ、  ４０  第１のセンサライン、  ４２  第１の制御ライン、  ４４  第２の制御ライン、  ４６  第３の制御ライン、  ４８  第２のセンサライン、  １００，１０２，１０４，１０６，１０８，１１０，１１１，１１２，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４  ステージ
【図１】
2007125893.tif 000013
【図２】
2007125893.tif 000014
【図３】
2007125893.tif 000015