(57)【要約】      （修正有）【課題】  砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を接触検出手段を用いて正確に検出できるようにする。【解決手段】  ツルーイング工具３２と砥石車２１との接触を検出する接触検出手段と、Ｘ軸方向移動手段による砥石車とツルーイング工具との相対移動によって砥石車の円筒研削面２１ａをツルーイングしている際に接触検出手段の信号変化に基づいて砥石車の円弧研削面２１ｂのツルーイング開始基準位置を検出する円弧研削面開始基準位置検出手段と、円弧研削面開始基準位置検出手段によって検出された円弧研削面開始基準位置を基点にしてＸ軸方向移動手段およびＺ軸方向移動手段を同期制御して円弧研削面をツルーイングする同期制御手段とによって構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒研削面の少なくとも一端に円弧研削面を有する砥石車をツルーイング工具によってツルーイングするツルーイング装置において、前記砥石車に対して前記ツルーイング工具を砥石車の回転軸線方向に相対移動させるＸ軸方向移動手段と、前記砥石車に対して前記ツルーイング工具を砥石車の回転軸線方向と交差する方向に相対移動させるＺ軸方向移動手段と、前記ツルーイング工具と前記砥石車との接触を検出する接触検出手段と、前記Ｘ軸方向移動手段による前記砥石車と前記ツルーイング工具との相対移動によって前記砥石車の円筒研削面をツルーイングしている際に前記接触検出手段の信号変化に基づいて前記砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を検出するツルーイング開始基準位置検出手段と、該ツルーイング開始基準位置検出手段によって検出されたツルーイング開始基準位置を基点にして前記Ｘ軸方向移動手段およびＺ軸方向移動手段を同期制御して前記円弧研削面をツルーイングする同期制御手段とによって構成したことを特徴とする砥石車のツルーイング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記接触検出手段は、前記ツルーイング工具と前記砥石車との接触によって生ずるＡＥ信号を出力するＡＥセンサによって構成されている砥石車のツルーイング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石車のツルーイング装置、特に円筒研削面の少なくとも一端に円弧研削面を有する砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を接触検出手段を用いて正確に検出できるようにしたツルーイング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に研削盤においては、ワークを予め定められた加工本数研削する毎に、ツルーイング工具によって砥石車の研削面をツルーイングするようになっている。ところで、例えばＣＢＮ等の硬質砥粒からなる砥石車を備えた研削盤においては、熱変位等によるツルーイング工具と砥石車との相対位置変化に係わらず、数ミクロンの精度で砥石車に対するツルーイング工具の切込み量を安定的に制御するために、砥石車を支持した砥石台あるいはツルーイング工具を支持したツルーイング装置内にＡＥセンサ等からなる接触検出手段を設け、砥石車の研削面にツルーイング工具が接触したことをＡＥ信号に基づいて検知し、この接触位置を基点にして砥石車に対するツルーイング工具の切込み量を制御するようになっている。このようなツルーイング装置が、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平５−１３１３６４（段落０００２、００１３、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、円筒研削面の少なくとも一端に円弧研削面を有する砥石車をツルーイングするツルーイング装置においては、ツルーイング前の円筒研削面の面性状については、特許文献１に記載されているような接触検出作用によってある程度認識することができ、微小な切込み量を比較的精度よく付与することができるが、円弧研削面の面性状については、全く認識することができず、切込みをどこから開始したらよいのか分からないのが現状である。
【０００４】
従って、従来のツルーイング装置においては、ある程度余裕を見越して円弧研削面の切込み開始位置を決定しなければならず、このため、最初の数回は零切込みで円弧研削面をツルーイングする恐れがあり、反面、設定回数のツルーイングを行っても円弧研削面が有効に目立てされたかどうか疑わしいため、必要以上にツルーイングを行う結果となる。従って、従来においては、ツルーイングのサイクルタイムが増加したり、砥石車のツールコストが増加する等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を接触検出手段を用いて正確に検出できるようにしたツルーイング装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、円筒研削面の少なくとも一端に円弧研削面を有する砥石車をツルーイング工具によってツルーイングするツルーイング装置において、前記砥石車に対して前記ツルーイング工具を砥石車の回転軸線方向に相対移動させるＸ軸方向移動手段と、前記砥石車に対して前記ツルーイング工具を砥石車の回転軸線方向と交差する方向に相対移動させるＺ軸方向移動手段と、前記ツルーイング工具と前記砥石車との接触を検出する接触検出手段と、前記Ｘ軸方向移動手段による前記砥石車と前記ツルーイング工具との相対移動によって前記砥石車の円筒研削面をツルーイングしている際に前記接触検出手段の信号変化に基づいて前記砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を検出するツルーイング開始基準位置検出手段と、該ツルーイング開始基準位置検出手段によって検出されたツルーイング開始基準位置を基点にして前記Ｘ軸方向移動手段およびＺ軸方向移動手段を同期制御して前記円弧研削面をツルーイングする同期制御手段とによって構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記接触検出手段は、前記ツルーイング工具と前記砥石車との接触によって生ずるＡＥ信号を出力するＡＥセンサによって構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、砥石車の円筒研削面のツルーイング時に、接触検出手段の信号変化に基づいて砥石車の円弧研削面のツルーイング開始基準位置を検出し、この検出されたツルーイング開始基準位置を基点にしてＸ軸方向移動手段およびＺ軸方向移動手段を同期制御して円弧研削面をツルーイングするようになっているので、円弧研削面の面性状に係わらず、円弧研削面の切込み開始位置を的確に定めることができ、必要最小限のツルーイングサイクルで円弧研削面を高精度にツルーイングできるようになる。従って、砥石車のツールコストを低減できるとともに、ツルーイングのサイクルタイムを短縮することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、接触検出手段は、ツルーイング工具と前記砥石車との接触によって生ずるＡＥ信号を出力するＡＥセンサによって構成されているので、比較的構成が簡単で安価なセンサによって、砥石車とツルーイング工具との接触検出を行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、砥石車のツルーイング装置を備えた研削盤１０の全体を示すもので、研削盤１０のベッド１１上には、テーブル１２が水平なＸ軸方向に移動可能に案内支持されている。テーブル１２上には主軸台１３と心押台１４とが対向して配置され、主軸台１３にはワークＷの一端を把持するチャック１５が設けられ、心押台１４にはワークＷの他端を支持するセンタ１６が設けられている。ワークＷは、チャック１５とセンタ１６とによってテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な軸線の回りに回転できるように両端を支持され、チャック１５によって回転駆動されるようになっている。
【００１１】
また、ベッド１１上には、砥石台２０がテーブル１２の移動方向と直交する水平なＺ軸方向に移動可能に案内支持されている。砥石台２０には砥石車２１がテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。砥石車２１は、例えば円盤状の金属コアの外周に超硬質のＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドで結合したもので構成されている。砥石車２１は、図２に示すように、外周面にテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な円筒研削面２１ａと、円筒研削面２１ａの一端に連なる円弧研削面２１ｂを有している。砥石車２１は砥石駆動モータ２２によってベルト伝動機構を介して回転駆動され、円筒研削面２１ａによってワークＷの円筒部Ｗ１をトラバース研削するとともに、そのトラバース端で円弧研削面２１ｂによってワークＷの円弧隅部Ｗ２を研削するようになっている。
【００１２】
テーブル１２には、砥石車２１をツルーイングするためのツルーイング装置３０が設けられている。ツルーイング装置３０は、図３に示すように、回転可能なツルア軸３１に砥石車２１の円筒研削面２１ａをツルーイングするための薄肉円筒状のツルーイング工具３２を備え、ツルーイング工具３２をツルア軸３１とともに図略のビルトインモータによって回転駆動する構成となっている。
【００１３】
接触検知手段を構成するＡＥセンサ３５が砥石台２０に配設されている。ＡＥセンサ３５は、砥石車２１とツルーイング工具３２との接触によって発生する弾性波（Accostic Emission）を検出するものである。ＡＥセンサ３５の配設位置は、上記した砥石台２０の他、ツルーイング工具３２を支持したツルーイング装置３０、あるいは砥石車２１を取付けた砥石軸の軸端に設けることもできる。
【００１４】
研削盤１０を制御する数値制御装置４０は、図１に示すように、中央処理装置４１と、種々の制御値およびプログラムを記憶するメモリ４２と、インターフェィス４３、４４から主に構成されている。メモリ４２には、研削加工プログラム、ツルーイングプログラム、接触検出位置データ、ツルーイング切込み量データ、ならびに砥石径データや砥石幅データ等、研削加工サイクルおよびツルーイングサイクルを実行するに必要な種々のデータが記憶されている。数値制御装置４０には、入力装置４５を介して種々のデータが入力されるようになっており、入力装置４５は、データの入力等を行うためのキーボード、データの表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えている。また、数値制御装置４０には、接触検知手段（ＡＥセンサ）３５からの接触信号（ＡＥ信号）が増幅器４６を介して入力されるようになっている。
【００１５】
数値制御装置４０は、Ｚ軸モータ駆動ユニット５０を介してＺ軸サーボモータ５１に駆動信号を与えるようになっており、Ｚ軸サーボモータ５１により図略のボールねじを介して砥石台２０をＺ軸方向へ移動させるようになっている。Ｚ軸サーボモータ５１に取付けられたエンコーダ５２がＺ軸サーボモータ５１の回転位置、すなわち、砥石台２０の位置をＺ軸モータ駆動ユニット５０および数値制御装置４０へフィードバックする。また、数値制御装置４０は、Ｘ軸モータ駆動ユニット５４を介してテーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸サーボモータ５５に駆動信号を与えるようになっており、Ｘ軸サーボモータ５５により図略のボールねじを介してテーブル１２をＸ軸方向へ移動させるようになっている。Ｘ軸サーボモータ５５に取付けられたエンコーダ５６がＸ軸サーボモータ５５の回転位置、すなわち、テーブル１２の位置をＸ軸モータ駆動ユニット５４および数値制御装置４０へフィードバックする。
【００１６】
前記数値制御装置４０は、メモリ４２に記憶されたＮＣプログラムの目標位置指令とエンコーダ５２、５６からの現在位置信号との偏差により、サーボモータ５１、５５をそれぞれ駆動し、テーブル１２および砥石台２０をそれぞれ目標位置に位置決め制御する。
【００１７】
上記したＸ軸サーボモータ５５および図略のボールねじ等により、請求項におけるＸ軸方向移動手段５７を構成しており、同様に、Ｚ軸サーボモータ５１および図略のボールねじ等により、請求項におけるＺ軸方向移動手段５８を構成している。
【００１８】
数値制御装置４０は、砥石車２１によるワークＷの加工本数をカウントし、加工本数が予め定められた値に達するとツルーイング動作を指令する。以下、数値制御装置４０によるツルーイング動作の処理について、図４〜図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
数値制御装置４０の中央処理装置４１は、ツルーイング開始指令に基づいて、図４に示すステップ１００およびステップ２００を順次実行し、砥石車２１の円筒研削面２１ａおよび円弧研削面２１ｂをツルーイングする。ステップ１００における円筒研削面２１ａのツルーイングサイクルの詳細が図５に示されており、ステップ２００における円弧研削面２１ｂのツルーイングサイクルの詳細が図６に示されている。以下図３を参照しながら、図４および図５のフローチャートを順に説明する。
【００２０】
図５において、まず、ステップ１０２において、ツルーイングのトラバース回数をカウントするカウンタＮの内容を０にクリヤし、次いで、ステップ１０４において、Ｘ軸およびＺ軸サーボモータ５５、５１を駆動してテーブル１２および砥石台２０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動制御し、砥石車２１の円筒研削面２１ａをツルーイング装置３０のツルーイング工具３２の外周に対応する接触検出開始位置（図３（Ａ）の実線で示す位置）に位置決めする。次いで、ステップ１０６において、ツルア軸３１および砥石車２１を回転駆動するとともに、Ｚ軸サーボモータ５１を駆動して砥石台２０をテーブル１２側に向かってＺ軸方向に前進させる。
【００２１】
ステップ１０８においては、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５より接触信号が出力されたか否かが判断され、未だ接触信号が出力されていない場合（判断結果がＮ０の場合）には、ステップ１０６に戻ってＺ軸サーボモータ５１による砥石台２０の前進動作が続行される。砥石車２１の円筒研削面２１ａが図３（Ａ）の二点鎖線で示すように、ツルーイング工具３２の外周面に接触して接触検出手段３５より接触信号が出力されると、ステップ１０８における判断結果がＹＥＳとなり、次のステップ１１０に移行される。
【００２２】
ステップ１１０においては、接触が検出されたＺ軸方向の位置Ｚ１がメモリ４２の所定の記憶エリアに記憶されるとともに、砥石台２０の前進が停止される。次いで、ステップ１１２において、砥石台２０がＺ軸サーボモータ５１によってＺ軸方向に所定量（ＺＡ）後退されるとともに、テーブル１２がＸ軸サーボモータ５５によってＸ軸方向に所定量（ＸＡ）移動（右進）され、これによって図３（Ｂ）の実線で示すように、砥石車２１の円筒研削面２１ａの一端（円弧研削面２１ｂと反対側の端部）がツルーイング工具３２の側方に対応するツルーイング開始位置に位置決めされる。
【００２３】
続いて、ステップ１１４において、砥石台２０がＺ軸サーボモータ５１によって上記した所定量（ＺＡ）だけＺ軸方向に前進され、砥石車２１が前述したステップ１０８において記憶された接触検出位置（Ｚ軸方向位置Ｚ１）に位置決めされる。次いで、ステップ１１６において、砥石台２０がメモリ４２に記憶されたツルーイング切込み量ΔＺだけ前進され、これによって、図３（Ｂ）の二点鎖線で示すように、砥石車２１がツルーイング工具３２に対して切込み量ΔＺだけ切込まれる。続くステップ１１８においては、テーブル１２がＸ軸サーボモータ５５によって所定量トラバースされ、ツルーイング工具３２によって砥石車２１の円筒研削面２１ａが切込み量ΔＺでツルーイングされる。このようにして、テーブル１２の１往復によって１回目のツルーイングが終了する。
【００２４】
１回目のツルーイングが終了すると、ステップ１２０において、トラバース回数カウント用のカウンタＮに１を加算し、次いで、ステップ１２２において、カウンタＮの内容が設定回数ＮＡに達したか否かが判断され、未だ設定回数に達していない場合（判断結果がＮ０の場合）には、ステップ１１６に戻って、砥石車２１が図３（Ｂ）の二点鎖線で示すように、ツルーイング工具３２に対してさらに切込み量ΔＺだけ切込まれ、テーブル１２のトラバースによって砥石車２１の研削面２１ａがツルーイングされる（ステップ１１８）
このようにして、ツルーイング工具３２により砥石車２１の円筒研削面２１ａが設定回数だけツルーイングされると、ステップ１２２における判断結果がＹＥＳとなり、ステップ１２４に移行される。ステップ１２４においては、テーブル１２がＸ軸方向に移動（左進）され、前述したと同様にテーブル１２のトラバースによって砥石車２１の研削面２１ａがツルーイングされるが、かかるテーブル１２のＸ軸方向移動中に、ステップ１２６において、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５より出力される接触信号の状態が監視され、接触信号がオンからオフに変化したか否かが判断される。
【００２５】
すなわち、ツルーイング工具３２に対して砥石車２１の円筒研削面２１ａが切込まれてツルーイングされている状態においては、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５より接触信号（オン信号）が継続して出力されるが、図３（Ｃ）に示すように、ツルーイング工具３２が砥石車２１の円筒研削面２１ａを通過し、円弧研削面２１ｂに対応する位置に達すると、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５より接触信号がなくなって出力がオフに変化する。
【００２６】
接触検出手段（ＡＥセンサ）３５の出力がオンからオフに変化すると、ステップ１２６における判断結果がＹＥＳとなり、次のステップ１２８において、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５の出力が変化したＸ軸方向の位置Ｘ１がメモリ４２の所定の記憶エリアに記憶される。このようにして、接触検出手段（ＡＥセンサ）３５の出力が変化したＸ軸方向位置Ｘ１が、砥石車２１の円弧研削面２１ｂのツルーイングを開始する基準位置としてメモリ４２に記憶される。その後、ステップ１３０において、テーブル１２をＸ軸方向に移動（右進）させてトラバース開始位置（図４（Ｄ）の二点鎖線で示す位置）に位置決めした後、プログラムはリターンされ、砥石車２１の円筒研削面２１ａをツルーイングするツルーイングサイクルが終了する。上記したステップ１２４〜ステップ１２８によって、請求項におけるツルーイング開始基準位置検出手段を構成している。
【００２７】
続いて、図６に示す砥石車２１の円弧研削面２１ｂをツルーイングするツルーイングサイクルが開始される。同図において、まず、ステップ２０２において、テーブル１２が図３（Ｄ）の二点鎖線で示す位置よりＸ軸サーボモータ５５によってＸ軸方向に移動（左進）され、砥石車２１の円筒研削面２１ａが零切込みでツルーイング工具３２の外周面に沿って移動される。ステップ２０４においては、テーブル１２が上記したステップ１２８で記憶されたＸ軸方向位置（円弧研削面２１ｂのツルーイング開始基準位置）Ｘ１より切込み量ΔＸだけ手前のツルーイング開始位置に達したか否かが判断され、未だ達していない場合（判断結果がＮ０の場合）には、ステップ２０２に戻ってＸ軸サーボモータ５５によるテーブル１２のＸ軸方向移動が続行される。
【００２８】
テーブル１２がツルーイング開始位置（Ｘ１−ΔＸ）に到達すると、ステップ２０４における判断結果がＹＥＳとなり、続くステップ２０６において、Ｘ軸およびＺ軸サーボモータ５５、５１の２軸同時制御によってテーブル１２および砥石台２０が移動制御され、図３（Ｄ）の実線で示すように、定められた半径の円弧軌跡に沿って砥石車２１がツルーイング工具３２に対して移動され、砥石車２１の円弧研削面２１ｂがツルーイングされる。上記したステップ２０６により、請求項における同期制御手段を構成している。
【００２９】
これにより、ツルーイング工具３２に対して砥石車２１は、図７に詳細図示するように、円弧軌跡Ｐ１−Ｐ２に沿って相対移動され、砥石車２１の円弧研削面２１ｂは所定の切込み量（図７の斜線部分）でツルーイングされる。しかる後、ステップ２０８において、テーブル１２および砥石台２０が原位置に復帰され、砥石車２１のツルーイングサイクルが終了する。
【００３０】
このように、砥石車２１の円筒研削面２１ａのツルーイング時に、接触検出手段３５の信号変化に基づいて砥石車２１の円弧研削面２１ｂのツルーイング開始基準位置Ｘ１を検出し、この検出されたツルーイング開始基準位置Ｘ１に基づいて所定の切込み量が付与されるようにテーブル１２および砥石台２０をＸ軸方向およびＺ軸方向に同期制御して円弧研削面２１ｂをツルーイングするようになっているので、円弧研削面２１ｂの面性状に係わらず、円弧研削面２１ｂの切込み開始位置を的確に求めることができる。これにより、必要最小限のツルーイングサイクルで円弧研削面を高精度にツルーイングできるようになる。
【００３１】
なお、上記した第１の実施の形態においては、砥石車２１の円筒研削面２１ａを順次切込みを付与しながら所定回数ツルーイングするようにしたが、これは、特にＣＢＮ等の超砥粒からなる砥石車２１においては、砥石車２１に対するツルーイング工具３２の切込み量を大きくできない制約がある中で、砥石車２１の円筒研削面２１ａの目立ておよび整形を的確に行えるようにするためであるが、かかるツルーイング回数は特に限定されるものではなく、例えば、砥石車２１の円筒研削面２１ａのダメージが小さな状態でツルーイングを行う場合には、１回の切込みでツルーイングを完了することも可能である。一方、砥石車２１の円弧研削面２１ｂのツルーイングにおいても、実施の形態で述べたように１度の切込みで完了するのではなく、数回に分けて行ってもよいものである。
【００３２】
図８、図９は本発明の第２の実施の形態を示すもので、砥石車２１の円筒研削面２１ａおよび円弧研削面２１ｂに加えて、端面研削面２１ｃもツルーイングできるようにしたものである。すなわち、第２の実施の形態における砥石車２１は、外周面にテーブル１２の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な円筒研削面２１ａを有し、端面に砥石台２０の移動方向（Ｚ軸方向）と平行な端面研削面２１ｃを有し、これら円筒研削面２１ａの一端と端面研削面２１ｃとの間に両者を滑らかに接続する所定半径の円弧研削面２１ｂを有している。
【００３３】
砥石車２１は、図８に示すように、円筒研削面２１ａによりワークＷの円筒部Ｗ１をトラバース研削するとともに、円弧研削面２１ｂにより円弧隅部Ｗ２をテーブル１２および砥石台２０の２軸同時制御によって研削し、引き続き端面研削面２１ｃによりワークＷの端面部Ｗ３を研削するようになっている。
【００３４】
一方、テーブル１２に設けられたツルーイング装置３０は、図９（Ａ）に示すように、ツルア軸３１の一端に取付けられた円盤状の金属コアの外周面に、砥石車２１の円筒研削面２１ａおよび円弧研削面２１ｂをツルーイングするための薄肉円筒状の第１のツルーイング工具３２を備え、金属コアの端面に、砥石車２１の端面研削面２１ｃをツルーイングするためのカップ形の第２のツルーイング工具３３を同軸的に備えている。
【００３５】
かかる第２の実施の形態においては、第１の実施の形態で述べたと同様にして、砥石車２１の円筒研削面２１ａおよび円弧研削面２１ｂをツルーイングした後に、円弧研削面２１ｂのツルーイングが完了したＸ軸方向位置Ｚ２（図９（Ａ）参照）を基準にして、図９（Ｂ）に示すように、砥石車２１の端面研削面２１ｃを第２のツルーイング工具３３の端面位置に対応させ、その状態で砥石台２０をＺ軸方向に所定量だけ進退させることにより、砥石車２１の端面研削面２１ｃを第２のツルーイング工具３３によってツルーイングする。
【００３６】
上記した実施の形態においては、砥石車２１とツルーイング工具３２との接触をＡＥセンサ３５にて検出する例について述べたが、接触検出手段として特にＡＥセンサに限定されることなく、各種構成の接触検出手段を用いることができるものである。
【００３７】
上記した実施の形態においては、ツルーイング装置３０をテーブル１２上に設置した例について述べたが、ツルーイング装置３０は、砥石台２０に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能な、例えば主軸台１３や心押台１４に設置してもよい。
【００３８】
さらに、上記した実施の形態においては、円筒研削面２１ａの一端に円弧研削面２１ｂを有する砥石車２１をツルーイングする例について述べたが、例えば、クランクピン研削盤に使用する砥石車のように、円筒研削面の両端部に円弧研削面およびこれら円弧研削面に連なる端面研削面をそれぞれ有する砥石車をツルーイングする場合には、端面研削面をツルーイングするカップ形のツルーイング工具を、図８に示したカップ形のツルーイング工具と逆向きに配設することにより、対応可能である。
【００３９】
なお、図４〜図６に示すフローチャートは、本発明を実施するうえで好適な一例を示すものにすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものであることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すツルーイング装置を備えた研削盤の平面図である。
【図２】砥石車によるワークの加工状態を示す図である。
【図３】図２における砥石車のツルーイング動作を説明する説明図である。
【図４】研削盤を制御する数値制御装置によるツルーイング動作を示すフローチャートである。
【図５】図４における円筒研削面のツルーイングサイクルを示すフローチャートである。
【図６】図４における円弧研削面のツルーイングサイクルを示すフローチャートである。
【図７】円弧研削面のツルーイング動作を説明する説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す砥石車によるワークの加工状態図である。
【図９】図８における砥石車のツルーイング動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１２・・・テーブル、１３・・・主軸台、１４・・・心押台、２０・・・砥石台、２１・・・砥石車、２１ａ・・・円筒研削面、２１ｂ・・・円弧研削面、３０・・・ツルーイング装置、３１・・・ツルア軸、３２・・・ツルーイング工具、３５・・・接触検知手段（ＡＥセンサ）、４０・・・数値制御装置、５１・・・Ｚ軸サーボモータ、５５・・・Ｘ軸サーボモータ、５７・・・Ｘ軸方向移動手段、５８・・・Ｚ軸方向移動手段、Ｗ・・・ワーク、Ｗ１・・・円筒部、Ｗ２・・・円弧隅部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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