(57)【要約】【課題】階上、階下間をリフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにして、階上下間に発生する加工時間差を吸収するようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置を提供すること。【解決手段】階下と階上の両ステーションＳ１、Ｓ２間を搬送物Ｇを昇降搬送するようにしたリフト装置Ｌにおいて、搬送物Ｇの搬送工程中に搬送物Ｇを一時保管できるようにした一時保管棚５を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設したことを特徴とする搬送物の一時保管可能なリフタ装置。
【請求項２】
階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。
【請求項３】
階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。
【請求項４】
リフタ装置に移載機構を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関し、特に、階下のステーションと階上のステーション間を、加工物等の搬送物を昇降移送する場合、この階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差等を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数階にそれぞれステーション、特に限定されるものではないが、例えば、製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等を配置し、各階のステーションでそれぞれ異なる加工、組み立てなどの作業を行うようにした工場等において、被加工物は階下のステーションと階上のステーション間をリフタ装置にて昇降移送するようにしている。
しかし、階下と階上のステーションでの製造工程或いはその加工時間が異なった場合、或いは階下で組み立て、階上で加工をするような場合、さらにはいずれかの階でのステーションに配置した製造装置等が故障した場合など、階下、階上の両ステーション間での製造或いは加工組み立て等に時間差が生じるものとなる。
【０００３】
このように階上、階下両ステーション間での加工などの時間差が生じた場合、従来は遅いステーション側に合わせてリフタ装置を一時停止させるか、或いは遅速運転をするようにし、さらには短時間で加工できる製造装置を備えたステーション側の製造装置を停止する等の処置を講じていた。
【０００４】
ところが、リフタ装置の停止、遅速運転等を行うことにより製造工場全体の製造能率が低下するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、搬送物のリフタ装置の有する問題点に鑑み、階上、階下間をリフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにして、階上下間に発生する加工時間差を吸収するようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設したことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることができる。
【０００８】
また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることができる。
【０００９】
また、リフタ装置に移載機構を備えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置によれば、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設して構成することにより、階下と階上の両ステーション間の製造装置による作業時間が異なるようになった場合や、いずれか一方の装置が故障した場合などにおいて、搬送物を一時保管棚にて一時保管するようにしているので、この両装置間の時間差を吸収することができ、可及的に建屋面積を小とした階下、階上間に製造装置を配設する工場などにおいても円滑に作業を行うことができる。
【００１１】
また、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることにより、一時保管をしつつ搬送物の搬送時間を短縮することで製造装置による生産効率を向上させることができる。
【００１２】
また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることにより、階下ステーション側に配設した製造装置への搬送物の搬送をとぎれることなく連続的に円滑に供給できるので、階下ステーション側に予備の搬送物を保管することがなく生産効率を向上させることができる。
【００１３】
また、リフタ装置に移載機構を備えるようにすることにより、リフト空間内に搬送物の昇降に支障がないようにして空間を形成しても、製造装置を備えたステーションとリフト昇降体との間の搬送物の移載が円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図２に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の一実施例を示す。
例えば、製造工場において、階下ステーションＳ１と階上ステーションＳ２に、それぞれ製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等（以下「製造装置」という。）、同じ作業或いは異なる作業を行う装置を配設して、この階下、階上両ステーション間を経由することで一貫した製造或いは加工を行う場合、階下、階上両ステーション間に搬送物Ｇを効率的に行うのにリフト装置Ｌを配設するようにする。
【００１６】
このリフト装置Ｌは、工場建屋の２階床Ｆ２の一部を切り欠き、階下、階上両ステーション間を導通するようにして形成したリフト空間Ｄ内に配設するもので、これは階下床Ｆ１と天井Ｃ間に１本のリフトポール１をほぼ垂直になるようにして配設し、このリフトポール１に沿って、かつほぼその全長に亘ってリフト昇降体２を昇降可能に、さらには所定位置で停止するようにするとともに、該リフト昇降体２に移載装置３を備えるようにして構成する。
なお、リフト空間Ｄは工場建屋の２階床Ｆ２の一部を切り欠くことなく、外壁に沿って配設するようにすることもできる。
【００１７】
この移載装置３を備えたリフト昇降体２は、少なくとも階下ステーションＳ１に配設した製造装置４１と、階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２との間に、加工物、部品等の搬送物Ｇ（以下、「搬送物」という。）を搬送できるようにしてその昇降工程を定めるようにするとともに、移載装置３は、リフト空間Ｄ内を昇降し、かつ階下、階上両ステーションＳ１、Ｓ２に配設した製造装置４１、４２にそれぞれ受け渡しできるよう構成とする。これは、特に限定されるものではないが、例えば、リフト昇降体２に伸縮するようにした、所謂テレスコピック式の複数本からなる移載アーム３１を備えるようにすることができる。
【００１８】
また、階下側のリフト空間Ｄの内側面上下方向に沿って、かつ製造装置への搬送物の受け渡しに支障のない位置に一時保管棚５を配設する。この一時保管棚５は、リフト昇降体２にて上下方向に搬送される搬送物Ｇを上下方向にして１個ずつ保管できるよう複数段の保管棚５１、５２、５３、５４を配設して構成する。
なお、この上下方向に配列する各段の保管棚５１、５２、５３、５４は、リフト空間Ｄ側より受け取り、払い出しが行えるようにする。
また、この一時保管棚５は、図示の実施例では、上下方向に沿って１列に配列としたが、移載装置３の構成によっては、即ち移載アーム３１を少し横方向へ移動するような構成にすれば横方向に２列として配列することも可能である。
【００１９】
次に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の作用について説明する。
階下ステーションＳ１に配設した製造装置４１から階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２へ搬送物Ｇを搬送する場合、階下ステーション側の製造装置４１から払い出された搬送物Ｇは、階下払出位置に停止したリフト昇降体２に備えた移載装置３の移載アーム３１を階下ステーションＳ１側に向かって伸張させ、該移載アーム３１の先端アームを払い出された搬送物Ｇの下部に挿入し、かつ移載アーム３１或いはリフト昇降体２を少し上昇させることで、階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２から払い出された搬送物Ｇを受け取ることになる。
次に、移載装置３の移載アーム３１を縮小させることで移載アーム上に移載された搬送物Ｇはリフト空間Ｄ内所定位置の条項に支障のない位置で保持されるようになる。
この状態で、次にリフト昇降体２をリフトポール１に沿って上昇させ、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２の受取位置にて停止させた後、移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇを該リフト昇降体側から階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２へ受け渡される。
このように階下ステーションＳ１側から階上ステーションＳ２側に搬送する場合は、搬送物Ｇは一気に搬送される。なお、リフト昇降体２がリフトポール１に沿って昇降する場合は、移載アーム３１は縮小した状態で行われる。
【００２０】
また、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２から払い出された搬送物Ｇは、上昇して払出位置にて停止しているリフト昇降体２に受け渡されるが、これは移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで、払い出された搬送物Ｇの下部に挿入されるようになり、この状態で移載アーム３１を少し浮上させることで搬送物Ｇは、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２からリフト昇降体側に移載される。
【００２１】
次に、リフト昇降体２をリフトポール１に沿って降下させる。この場合、リフト昇降体２は一気に階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１まで降下させずに、一時保管棚５の位置で、空となっている位置の保管棚５１〜５４までのいずれか１つに対向するよう正確に停止させた後、移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで、この移載アーム３１上に移載されている搬送物Ｇが、空となっている保管棚側に移動し、該位置で移載アーム３１を少し降下させることにより搬送物Ｇをリフト昇降体側より空となっている保管棚側に移載されるものとなる。
【００２２】
また、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１からの指令により搬送物Ｇを供給する場合は、一時保管棚５に一時保管されている搬送物Ｇを階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給するようにする。これは、払い出そうとする所定の保管棚位置にリフト昇降体２を停止させ、移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇを一時保管棚５側から移載装置３の移載アーム側に移載するものとなる。
次に、移載アーム３１を縮小させた後、リフト昇降体２を降下させ、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１の受取位置と対向するようにして停止させ、移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇをリフト昇降体側から階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給することができる。
【００２３】
なお、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１とリフト昇降体２間の搬送物Ｇの受取位置は、払出時と受取時とを同じ位置で行うこともできるが、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１によっては、払出位置と受取位置とを異なる位置、これは特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、払出位置を下部位置に、受取位置を上部に配設することができる。
【００２４】
このように、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２より払い出された搬送物を、一時保管棚５に一時保管した後、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給するようにすることで、該一時保管棚５がバッファとしての作用をして階下、階上両ステーション間の作業時間差が生じるようになった場合でも搬送物を円滑に受け渡しすることができる。
【００２５】
なお、上記実施例では、搬送物Ｇを階下ステーションＳ１側から階上ステーションＳ２側へ搬送する場合を一気に、反対に階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合を一時保管棚を経由して行うものであるが、階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合も一時保管棚５を経由して行うようにすることも可能である。
さらには、階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合も一気に行うことも可能である。
この搬送方法は、製造装置、製造工程などにより予めプログラムによって任意に設定することができる。
【００２６】
さらに、図示の実施例では、リフト空間Ｄの片側にのみステーションＳ１、Ｓ２を配設したが、リフト昇降体２に備える移載装置３の移載アーム３１を左右両方向へ伸縮するようにする構成とすれば、リフト空間Ｄの左右両側にそれぞれステーションＳ１、Ｓ１及びＳ２、Ｓ２を配設することも可能である。
また、図１に示す実施例のリフトポール１の代わりに、スタッカークレーンを採用することで、建屋内に複数の製造装置を並列的に配列する場合でも階下と階上のステーション間の任意の製造装置への搬送物の供給或いは払出を行うこともできる。
【００２７】
以上、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差が生じた時、この時間差を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管するという特性を有していることから、階下、階上両ステーションに製造装置を配設した製造工場における搬送物の搬送の用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動倉庫における荷物の入出庫の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の一実施例を示す正面縦断面図である。
【図２】同平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｌ    リフト装置
Ｄ    リフト空間
Ｃ    天井
Ｇ    搬送物
Ｆ１  階下床
Ｆ２  ２階床
Ｓ１  階下ステーション
Ｓ２  階上ステーション
１    リフトポール
２    リフト昇降体
３    移載装置
３１  移載アーム
４１  階下ステーション側に配設した製造装置
４２  階上ステーション側に配設した製造装置
５    一時保管棚
５１、５２、５３、５４  各段の保管棚
【図１】
2007062984.tif 000003
【図２】
2007062984.tif 000004