(57)【要約】【課題】制御の複雑化及びアクチュエータの大容量化をすることなく、クラッチの切断動作を容易とすることができるクラッチ制御部構造を提供する。【解決手段】駆動モータ３１をクラッチ４１の固定側クラッチ板４２に出力し、クラッチ４１の可動側クラッチ板５１を固定側クラッチ板４２側へ移動自在に支持する。可動側クラッチ板５１を駆動するクラッチ断続レバー１０２を、ワイヤ１１３及びコイルスプリング１２１を介してアクチュエータ１２２のアクチュエータレバー１２３に接続し、クラッチ断続レバー１０２を解除方向１３１へ作動してクラッチ４１を切断できるようにする。コイルスプリング１２１は、解除方向１３１へ伸縮するとともにクラッチ４１への負荷の増大に伴って大きくなる操作力が所定値を越えた際に伸張するようにバネ力を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチに設けられた操作部をアクチュエータで解除方向へ作動して切断状態を形成するクラッチ制御部構造において、
前記操作部と前記アクチュエータとの間に、前記解除方向へ伸縮するとともに前記クラッチへの負荷の増大に伴って大きくなる前記操作部の操作力に基づいて伸張する弾性部材を設けたことを特徴とするクラッチ制御部構造。
【請求項２】
前記弾性部材をスプリングで構成したことを特徴とする請求項１記載のクラッチ制御部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチを断続するクラッチ制御部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部室のフロア面と路面との間にスロープを掛け渡し、車椅子を後部室へ乗り入れる際には、車椅子引き上げ装置が利用されていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような車椅子引き上げ装置は、モータで駆動される巻取部を備えており、該巻取部から引き出したベルトを車椅子に係止するとともに、前記モータを駆動して前記巻取部に前記ベルトを巻き取ることによって、前記車椅子を前記スロープに沿って引き上げられるように構成されている。
【０００４】
前記モータと前記巻取部との間には、クラッチが設けられており、該クラッチは、固定側クラッチ板と可動側クラッチ板とを備えている。このクラッチには、クラッチ断続レバーが接続されており、該クラッチ断続レバーは、ケーブルを介してアクチュエータに接続されている。
【０００５】
これにより、該アクチュエータでクラッチ断続レバーを作動して前記可動側クラッチを軸方向へ移動することによって切断状態を形成できるように構成されており、前記ベルトの引き出しが行えるように構成されている。
【特許文献１】特願２００５−０９４６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなクラッチ制御部構造にあっては、クラッチに負荷が加えられた状態では、クラッチを切断する為に大きな力を必要とする。
【０００７】
このため、アクチュエータをクラッチ切断方向に作動させた状態で前記負荷を解除する必要があり、クラッチが切断されるまで前記アクチュエータに作動電流を流し続けなければならなず、アクチュエータの大容量化が必要になる。
【０００８】
また、前記クラッチに加えられた前記負荷を解除した後に、前記アクチュエータを作動する方法も考えられるが、この場合、前記負荷が解除されたことを検出してから前記アクチュエータを作動するための制御が必要となり、システムが複雑化してしまう。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、制御の複雑化及びアクチュエータの大容量化をすることなく、クラッチの切断動作を容易とすることができるクラッチ制御部構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のクラッチ制御部構造にあっては、クラッチに設けられた操作部をアクチュエータで解除方向へ作動して切断状態を形成するクラッチ制御部構造において、前記操作部と前記アクチュエータとの間に、前記解除方向へ伸縮するとともに前記クラッチへの負荷の増大に伴って大きくなる前記操作部の操作力に基づいて伸張する弾性部材を設けた。
【００１１】
すなわち、クラッチに負荷が加えられた状態でクラッチを切断しようとした場合、前記クラッチへの負荷の増大に伴って操作部の操作力が大きくなる。このとき、この操作力に基づいて、前記操作部と前記アクチュエータとの間に設けられた弾性部材が前記解除方向へ伸張することにより、その操作力が当該弾性部材に蓄えられる。
【００１２】
これにより、前記操作力の増大によって前記操作部が動かない場合であっても、前記アクチュエータは、作動を完了することができる。
【００１３】
この状態において、前記クラッチへの負荷が解除されると、これに伴って前記操作部の操作力も低下する。このとき、この操作力の低下に基づいて、前記弾性部材が縮むことにより、前記操作部が前記解除方向へ作動し、切断状態が形成される。
【００１４】
また、請求項２のクラッチ制御部構造においては、前記弾性部材をスプリングで構成した。
【００１５】
これにより、前記操作部と前記アクチュエータとの間にスプリングを介在させることで、クラッチ制御部が構成される。
【００１６】
また、使用するスプリングのバネ力を選定することで、前記操作部を操作する際の前記所定値が設定される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明の請求項１のクラッチ制御部構造にあっては、クラッチへの負荷の増大に伴って操作部の操作力が増大している間は、前記操作部と前記アクチュエータ間の弾性部材が解除方向へ伸張することによって、その操作力を蓄えることができる。
【００１８】
このため、前記操作力の増大によって前記操作部が動かない場合であっても、前記アクチュエータの作動を完了することができる。これにより、クラッチへの負荷が解除されクラッチが切断されるまで前記アクチュエータに作動電流を流し続けなければならなかった従来と比較して、アクチュエータを大容量化する必要は無く、消費電力を抑えることができるとともに、アクチュエータの発熱量を抑えることができる。
【００１９】
この状態において、前記クラッチへの負荷が解除され前記操作力が低下した際には、記弾性部材に蓄えたれた力によって前記操作部を前記解除方向へ作動し、切断状態を形成することができる。
【００２０】
このため、前記クラッチへの負荷が解除されたことを検出してから前記アクチュエータを作動するといった複雑な制御が不要となり、システムの簡素化を図ることができる。
【００２１】
したがって、制御の複雑化及びアクチュエータの大容量化をすることなく、クラッチの切断動作を容易とすることができる。
【００２２】
また、請求項２のクラッチ制御部構造においては、前記操作部と前記アクチュエータとの間にスプリングを介在させることによってクラッチ制御部を構成することができる。
【００２３】
そして、使用するスプリングのバネ力を選定することで、前記操作部を操作する際の前記所定値を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるクラッチ制御部構造を備えた車椅子引き上げ装置１を示す図であり、該車椅子引き上げ装置１が車両２に採用された状態が示されている。
【００２５】
前記車椅子引き上げ装置１は、車両２の後部室１１のフロア面１２と路面１３との間に掛け渡されたスロープ１４に沿って車椅子１５を引き上げる際に、該車椅子１５の引き上げを補助する装置であり、当該車椅子引き上げ装置１は、車室内Ｉに設けられた図外の後席シートの下部に配置されている。
【００２６】
この車椅子引き上げ装置１には、図２に示すように、対を成すウインチユニット２１，２１が左右に設けられている。
【００２７】
各ウインチユニット２１は、図３にも示すように、駆動モータ３１を備えており、該駆動モータ３１の出力軸３２には、駆動側スプロケット３３が固定されている。この駆動側スプロケット３３は、チェーン３４を介して従動側スプロケット３５に接続されており、該従動側スプロケット３５は、軸受け３６で支持された駆動側軸部３７に支持されている。この駆動側軸部３７には、クラッチ４１の固定側クラッチ板４２が固定されており、該固定側クラッチ板４２を前記駆動モータ３１で回動できるように構成されている。
【００２８】
前記クラッチ４１は、前記固定側クラッチ板４２と対面する可動側クラッチ板５１を備えており、該可動側クラッチ板５１は、前記駆動側軸部３７の軸方向へ移動自在に支持されている。前記両クラッチ板４２，５１の対向面には、互いに噛合する歯５２，・・・、５３，・・・が設けられており、前記可動側クラッチ板５１を前記固定側クラッチ板４２側へ移動した際には、両クラッチ板４２，５１の各歯５２，・・・、５３，・・・が互い違い噛合するように構成されている。
【００２９】
前記可動側クラッチ板５１には、スプライン軸６１が挿通されており、該スプライン軸６１に設けられたスプライン溝には、前記可動側クラッチ板５１に設けられたキー６３が摺動自在に係合している。これにより、前記可動側クラッチ板５１は、前記スプライン軸６１に沿った移動が許容される一方、該スプライン軸６１に対して回り止めされている。
【００３０】
このスプライン軸６１は、ベルト巻取シャフト７１に接続されており、該ベルト巻取シャフト７１の一端部側には、鍔部７２が設けられている。この鍔部７２と前記クラッチ４１の前記可動側クラッチ板５１との間には、前記スプライン軸６１に外嵌したスプリング７３が弾持されており、前記可動側クラッチ板５１は、前記固定側クラッチ板４２側へ向けて付勢されている。
【００３１】
前記ベルト巻取シャフト７１は、他端部が軸受け８１を介して回動自在に支持されており、該ベルト巻取シャフト７１には、図２に示したように、係止溝８２が形成されており、該係止溝８２には、図３に示したように、ベルト８３の一端が固定されている。
【００３２】
これにより、図１に示したように、前記ベルト８３，８３の先端に設けられたフック９１，９１を車椅子１５のフレーム９２に係止した状態で前記駆動モータ３１を作動し、前記ベルト巻取シャフト７１に前記ベルト９３を巻き取ることによって、前記車椅子１５を前記スロープ１４に沿って引き上げられるように構成されている。
【００３３】
前記クラッチ４１を構成する前記可動側クラッチ板５１の周面には、図３の上部に示した可動側クラッチ板５１を真上から見た図に示したように、係止溝１０１が全周に渡って形成されており、該係止溝１０１には、操作部を構成するクラッチ断続レバー１０２の一端部に設けられた爪１０３，１０３が摺動自在に係合している。前記クラッチ断続レバー１０２は、その中途部が回転軸１０４で支持されており、この回転軸１０４を中心に回動できるように構成されている。
【００３４】
前記クラッチ断続レバー１０２の他端部には、ケーブル１１１のケーシング１１２より延出したワイヤ１１３の一端部が接続されており、該ワイヤ１１３の他端部は、連結ブラケット１１４に接続されている。この連結ブラケット１１４には、図２に示したように、両ウインチユニット２１，２１からのワイヤ１１３，１１３が接続されており、両ウインチユニット２１，２１のワイヤ１１３，１１３を同時に作動できるように構成されている。
【００３５】
前記連結ブラケット１１４には、弾性部材としてのコイルスプリング１２１の一端が接続されており、該コイルスプリング１２１の他端は、アクチュエータ１２２で回動されるアクチュエータレバー１２３の先端部に接続されている。前記アクチュエータ１２２は、モータを内蔵しており、該モータの出力軸は、ウォームギアを介して前記アクチュエータレバー１２３の回動軸１２４に接続されている。
【００３６】
これにより、前記アクチュエータ１２２を作動して前記アクチュエータレバー１２３を図３中、反時計回りに回動し、前記ケーブル１１１のケーシング１１２から延出した前記ワイヤ１１３を解除方向１３１へ引くことで、前記クラッチ断続レバー１０２を解除方向１３１へ作動して前記クラッチ４１を切断状態にできるように構成されている。
【００３７】
このとき、前記クラッチ断続レバー１０２と前記アクチュエータ１２２との間に設けられた前記コイルスプリング１２１は、前記解除方向１３１へ伸縮するとともに、前記クラッチ４１への負荷の増大に伴って大きくなる操作力、すなわち前記クラッチ断続レバー１０２を操作する為に必要な操作力が所定値を越えた際に伸張を開始するように、そのバネ力が設定されており、このバネ力は、前記可動側クラッチ板５１を前記固定クラッチ板４２側へ付勢する前記スプリング７３のバネ力より大きく設定されている。
【００３８】
そして、前記アクチュエータ１２２を作動して前記アクチュエータレバー１２３を、図３中、時計回りに回動し前記ワイヤ１１３を係合方向１４１へ戻すことによって、前記クラッチ断続レバー１０２を係合方向１４１へ作動し、前記クラッチを４１接続状態にできるように構成されている。
【００３９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車椅子１５引き上げ途中など、クラッチ４１に負荷が加えられた状態では、可動側クラッチ板５１の歯５２，・・・が固定クラッチ板４２の歯５３，・・・とが噛合しており、両歯５２，・・・、５３，・・・の側面には、大きな摩擦力が生じている。
【００４０】
このため、無負荷の場合と比較して、前記可動側クラッチ板５１を前記固定クラッチ板４２から引き離す為に要する力が増大し、当該クラッチ４１を切断しようとした場合、このクラッチ４１への負荷に応じて、クラッチ断続レバー１０２の操作力が大きくなる。
【００４１】
このとき、前記クラッチ４１への負荷の増大に伴って前記クラッチ断続レバー１０２の操作力が所定値を越えた際には、該クラッチ断続レバー１０２と前記アクチュエータ１２２との間に設けられた弾性部材としてのコイルスプリング１２１が前記解除方向１３１への伸張を開始し、その操作力を当該コイルスプリング１２１に蓄えることができる。
【００４２】
このため、前記操作力の増大によって前記クラッチ断続レバー１０２が動かない場合であっても、前記アクチュエータ１２２は、所定量回動又は所定時間回動したことを条件として作動を完了することができる。よって、クラッチ４１への負荷が解除されクラッチが切断されるまで前記アクチュエータ１２２に作動電流を流し続けなければならなかった従来と比較して、アクチュエータ１２２への負荷の増大を招くことは無く、消費電力を抑えることができるとともに、アクチュエータ１２２の発熱量を抑えることができる。
【００４３】
この状態において、例えば車椅子１５を手で押し上げるなどすることによって、前記クラッチ４１への負荷が解除されると、これに伴って前記クラッチ断続レバー１０２の操作力も低下する。そして、この操作力が前記所定値以下になった際には、前記コイルスプリング１２１が縮むことによって、前記クラッチ断続レバー１０２を前記解除方向１３１へ作動し、クラッチを切断することができる。
【００４４】
このため、前記クラッチ４１への負荷が解除されたことを検出してから前記アクチュエータ１２２を作動するといった複雑な制御が不要となり、システムの簡素化を図ることができる。
【００４５】
したがって、制御の複雑化及びアクチュエータ１２２の負荷の増大を招くことなく、クラッチ４１の切断動作を容易とすることができる。
【００４６】
そして、前記クラッチ断続レバー１０２と前記アクチュエータ１２２との間に前記コイルスプリング１２１を介在させることによって、クラッチ制御部構造を構成することができる。
【００４７】
また、使用する前記コイルスプリング１２１のバネ力を選定することで、前記クラッチ断続レバー１０２を操作する際の前記所定値を容易に設定することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態にあっては、本発明のクラッチ制御部構造を車椅子引き上げ装置１に応用した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の装置に応用しても良い。
【００４９】
また、操作部としてのクラッチ断続レバー１０２と前記アクチュエータ１２２との間にコイルスプリング１２１を設けて弾性部材を構成した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の弾性部材で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の車椅子引き上げ装置の内部を示す図である。
【図３】同実施の形態のウインチユニットを示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    車椅子引き上げ装置
４１    クラッチ
１０２    クラッチ断続レバー
１２１    コイルスプリング
１２２    アクチュエータ
１３１    解除方向
【図１】
2007315511.tif 000003
【図２】
2007315511.tif 000004
【図３】
2007315511.tif 000005