(57)【要約】【課題】太陽の直射光が入射すると予想される位置を予測し、その位置に進入する前に予め遮光手段をさせることで、太陽の直射光が建築物等に遮断されて車内に入射しない位置から周囲がひらけた場所へ移動することにより車内に突然入射する直射光によって乗員が眩惑されるのを防止することができる車両用防眩装置を提供する。【解決手段】防眩処理装置３０の制御部３４は、ナビゲーション装置１０及び他の各部から現在位置、進行方向、速度、地図データ、地図上の遮光物に関するデータ、太陽の軌道データ等の情報を取得し、この取得した情報に基づいて太陽の直射光が入射する入射領域を推定する。そして、この入射領域と車両の現在位置とに基づいて、当該入射領域に侵入する前にサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４といった防眩手段を遮光状態に移行させる。また、当該入射領域を通過後、これらの防眩手段を非遮光状態にする。【選択図】  図１
2007076452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員が外周視界を得るための視界窓を介して車内へ入射しようとする太陽の直射光を遮る遮光状態と、この遮光状態を解除した非遮光状態とに変化可能な遮光手段と、
前記車両の現在位置及び進行方向を検出する位置検出手段と、
道路地図データを含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
太陽の方位及び高度を含む太陽軌道データが記憶された太陽軌道データ記憶手段と、
地図上の遮光物の位置及び高さを含む遮光物データが記憶された遮光物データ記憶手段と、
前記遮光手段を制御する制御手段とを備える車両用防眩装置であって、
前記制御手段は、
前記位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向、前記地図データ、前記太陽軌道データ及び前記遮光物データに基づき、前記車両の現在位置から進行方向前方の経路上の所定区間における太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された入射方向及び入射領域に基づき、当該入射領域において太陽の直射光が前記視界窓を介して自車両の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、当該入射領域において太陽の直射光が前記視界窓を介して自車両の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射すると判定された場合、前記車両が当該入射領域に進入する前の所定の範囲で、前記遮光手段を前記遮光状態に変化させ、前記車両が当該入射領域を通過後に前記遮光手段を遮光状態から非遮光状態へ変化させる遮光状態切替手段とを備えること
を特徴とする車両用防眩装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用防眩装置において、
前記制御手段は、前記車両の作動状況又は走行状況の少なくとも何れかに基づいて、前記車両が右折又は左折するか否かを推定する右左折推定手段を備え、
前記推定手段は、前記右左折推定手段によって前記車両が右折又は左折すると推定された場合、右折又は左折先と推定される経路上の右折又は左折直後からの所定区間における太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定し、
前記判定手段は、前記推定手段によって推定された入射方向及び入射領域に基づき、当該入射領域において太陽の直射光が前記視界窓を介して自車両の右折又は左折後の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射するか否かを判定し、
前記遮光状態切替手段は、前記判定手段によって、当該入射領域において太陽の直射光が前記視界窓を介して自車両の右折又は左折後の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射すると判定された場合、前記車両が当該入射領域に進入する前の所定の範囲で、前記遮光手段を前記遮光状態に変化させること
を特徴とする車両用防眩装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用防眩装置において、
前記車両前方を撮影するための撮影手段と、
映像を表示するための表示手段と、
前記撮影手段によって撮影された映像から特定の対象物を抽出する抽出手段とを備え、
さらに、前記制御手段は、
前記抽出手段によって抽出された特定の対象物を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えており、
前記遮光状態切替手段によって前記遮光手段が前記遮光状態にされているときに、前記撮影手段によって前記車両の前方を撮影し、この撮影された映像から前記抽出手段によって抽出された特定の対象物を前記表示制御手段によって前記表示手段に表示すること
を特徴とする車両用防眩装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両用防眩装置において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置から前記目的地設定手段によって設定された目的地までの経路を、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づいて算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段によって算出された目的地までの経路に基づいて、所定の経路案内を行う経路案内手段とを備え、
前記推定手段は、前記経路計算手段によって目的地間での経路が算出されている場合、この経路上における前記車両の現在位置から進行方向前方の所定区間において、太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定すること
を特徴とする車両用防眩装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の車両用防眩装置において、
情報センタと通信可能に構成された通信手段を備え、
さらに、前記制御手段は、
前記通信手段を介して前記情報センタから受信した天気情報に基づいて、太陽の直射光を遮るための制御を行うか否かを判定する天気情報判定手段を備えており、
前記天気情報判定手段によって太陽の直射光を遮るための制御を行うと判定した場合のみ、前記遮光状態切替手段によって前記遮光手段を遮光状態に変化させること
を特徴とする車両用防眩装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両用防眩装置における制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の視界窓から入射しようとする太陽の直射光を、遮光手段を駆動して遮光することによって車両の搭乗者が眩惑されるのを防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両にはフロントガラス上部を通過して車内へ入射しようとする太陽の直射光を遮るための遮光手段としてサンバイザが設けられている。そして、例えば朝日や夕日に向って車両が走行しているような場合、運転席や助手席の乗員は、眩しさを感じたときにサンバイザを下方へ降下させてフロントガラス上部を覆うことで、太陽の直射光を遮ることができるようになっている。
【０００３】
一方、サンバイザを下方へ降下させている状態では前方視界が狭くなることから、不使用時にはサンバイザを上方へ格納する必要がある。このため、車両の乗員は必要に応じてサンバイザを手動で上下させる必要がある。しかし、このような操作は煩わしいばかりでなく、特に、運転中にこのような操作を運転者が行うことは好ましくない。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載の車両用防眩装置のように、日射量、乗員の目の位置、車両の向き及び太陽光の入射角等を検出・演算し、これらの情報から太陽の直射光が乗員の目に入射すると判定した場合、遮光部を電気的に形成して太陽の直射光を遮る技術が案出されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の移動体用防眩装置のように、車両の位置、太陽の軌道位置及び車両のフロントガラス付近の受光強度等を取得し、太陽の位置と運転者の標準視点とを結ぶ直線が車両のフロントガラス等を通過する点を含む所定範囲に入射する外部光を遮光するように透明液晶パネルを制御する技術が案出されている。
【特許文献１】特開２００２−８７０６０号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術においては、受光強度を検出する手段によって検出された外部光による視界窓付近の受光強度を、透明液晶パネル当の遮光手段を作動させるための判断基準に用いている。しかしながら、実際に入射してくる外部光の受光強度に基づいて遮光手段を作動させるような態様では、例えば、ビルのような建築物等に太陽光が遮光されていような状態から見晴らしのよい場所へ進入した際に、太陽の直射光が突然入射してくるといった急激な変化を予測することができない。このため、急に太陽の直射光が入射してきた場合には、遮光手段が作動する前のわずかな隙に乗員に眩惑が生じてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされており、その目的とするところは、太陽の直射光が入射すると予想される位置を予測し、その位置に進入する前に予め遮光手段をさせることで、太陽の直射光が建築物等に遮断されて車内に入射しない位置から周囲がひらけた場所へ移動することにより車内に突然入射する直射光によって乗員が眩惑されるのを防止することができる車両用防眩装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用防眩装置は、遮光手段と、位置検出手段と、地図データ記憶手段と、太陽軌道データ記憶手段と、遮光物データ記憶手段と、制御手段とを備える。このうち遮光手段は、車両の乗員が外周視界を得るための視界窓を介して車内へ入射しようとする太陽の直射光を遮る遮光状態と、この遮光状態を解除した非遮光状態とに変化可能に構成されている。また、位置検出手段は車両の現在位置及び進行方向を検出する。また、地図データ記憶手段には、道路地図データを含む地図データが記憶されている。また、太陽軌道データ記憶手段には、太陽の方位及び高度を含む太陽軌道データが記憶されている。また、遮光物データ記憶手段には、地図上の遮光物の位置及び高さを含む遮光物データが記憶されている。
【０００９】
一方、制御手段は、種々の検出結果やデータに基づいて遮光手段を制御するためのものであり、推定手段と、判定手段と、遮光状態切替手段とを備える。このうち推定手段は、位置検出手段によって検出された現在位置及び進行方向、地図データ、太陽軌道データ及び遮光物データに基づき、車両の現在位置から進行方向前方の経路上の所定区間における太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する。また、判定手段は、推定手段によって推定された入射方向及び入射領域に基づき、当該入射領域において太陽の直射光が視界窓を介して自車両の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射するか否かを判定する。また、遮光状態切替手段は、判定手段によって、当該入射領域において太陽の直射光が視界窓を介して自車両の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射すると判定された場合、車両が当該入射領域に進入する前の所定の範囲で、遮光手段を遮光状態に変化させ、車両が当該入射領域を通過後に遮光手段を遮光状態から非遮光状態へ変化させる。
【００１０】
なお、ここで「乗員」とは、少なくとも車両の運転者を含んでおり、他には助手席に座る人等も含めてもよい。また、ここで「遮光手段」とは、いわゆるサンバイザ等の遮光板やフロントウィンドウ及びサイドウィンドウといった視界窓の上部に形成した透明液晶パネル等の何れでもよい。また、ここでいう「地図上の遮光物」とは、例えばビル・家屋等の建築物や、山や崖、あるいは法面といった高さがある地形等を示す。
【００１１】
また、遮光手段を遮光状態に変化させるための条件としての「太陽の直射光が視界窓を介して自車両の進行方向に対する所定の相対角度」の具体的な内容としては、車両の乗員（特に運転者）の目の位置に太陽の直射光が入射する可能性がある範囲の角度を想定すればよく、例えば車両の進行方向に対して方位何度〜何度、仰角何度〜何度といった具合に設定すればよい。この相対角度は、例えば車両の視界窓の大きさや形状等を考慮して車種ごとに予め登録しておいてもよいし、座席の位置や乗員（特に運転者）の目の位置、車両の上下の傾き等に応じて調整可能に構成されていてもよい。
【００１２】
このような構成の車両用防眩装置によれば、現在位置から進行方向前方の経路（例えば、道路）上において、太陽の方角及び高度、周辺の遮光物の位置及び高さ等のデータから、太陽の直射光が自車両の進行方向に対する所定の相対角度で車内に入射するか否かを推定することによって、太陽の直射光が入射すると推定される領域に進入する前に遮光手段を作動させることができる。したがって、太陽の直射光が遮光物に遮断されて車内に入射しない位置から周囲がひらけた場所へ移動することにより、車内に突然入射する直射光によって乗員が眩惑されるのを防止することができる。特に、車両の運転者を対象にこの車両用防眩装置を用いることで、より安全で快適な運転に寄与する。
【００１３】
また、車両が右折又は左折する場合、右折又は左折した先において太陽の直射光が突然車両に入射して乗員に眩惑が生じる可能性がある。そこで、車両が右折又は左折する兆候を検知した場合、車両が右折又は左折する先で太陽の直射光が車両に入射するか否かを予測して、事前に遮光手段を作動させるとよい。具体的には、請求項２に記載の車両用防眩装置のように構成するとよい。つまり、この車両用防眩装置の制御手段は、車両の作動状況又は走行状況の少なくとも何れかに基づいて、車両が右折又は左折するか否かを推定する右左折推定手段を更に備える。そして、推定手段は、右左折推定手段によって車両が右折又は左折すると推定された場合、右折又は左折先と推定される経路上の右折又は左折直後からの所定区間における太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する。判定手段は、推定手段によって推定された入射方向及び入射領域に基づき、当該入射領域において太陽の直射光が視界窓を介して自車両の右折又は左折後の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射するか否かを判定する。遮光状態切替手段は、判定手段によって当該入射領域において太陽の直射光が視界窓を介して自車両の右折又は左折後の進行方向に対する所定の相対角度で車内へ入射すると判定された場合、車両が当該入射領域に進入する前の所定の範囲で遮光手段を遮光状態に変化させる。
【００１４】
ここで、右左折推定手段において車両が右折又は左折するか否かを推定するための上記「車両の作動状況又は走行状況」としては、例えば、ウインカの作動状況や操舵状況、車速等が挙げられる。右左折推定手段は、これらの作動状況又は走行状況の何れかを用いて推定してもよいし複数の情報から総合的に推定してもよい。また、公知の走行車線認識技術等を用いて、車両が右左折レーンに進入したか否かを判定することによって推定してもよい。そして、右折又は左折すると推定されたときにおける車両の現在位置からの地図上における直近の交差路等を、上記「右折又は左折先と推定される経路」とすればよい。
【００１５】
このように構成された車両用防眩装置によれば、車両が右折又は左折する前に、右左折先の経路上にて太陽の直射光が車両に入射するか否かを推定し、太陽の直射光が入射する領域へ進入する前に遮光手段を作動させることができる。したがって、右折又は左折した先において太陽の直射光が突然車両に入射することによって乗員に眩惑が生じることを防ぐことができる。
【００１６】
ところで、遮光手段が作動している状態では、太陽の直射光による眩惑を防止できるものの乗員（特に運転者）の視界が一部制限されてしまうため、乗員（特に運転者）の視界を補うための何らかの対策が講じられているとよい。そこで、請求項３に記載の車両用防眩装置のように構成するとよい。つまり、この車両用防眩装置は、車両前方を撮影するための撮影手段と、映像を表示するための表示手段と、撮影手段によって撮影された映像から特定の対象物を抽出する抽出手段とを備える。さらに、制御手段は、抽出手段によって抽出された特定の対象物を表示手段に表示する表示制御手段とを備える。そして、制御手段は、遮光状態切替手段によって遮光手段が遮光状態にされているときに、撮影手段によって車両の前方を撮影し、この撮影された映像から抽出手段によって抽出された特定の対象物を表示制御手段によって表示手段に表示する。
【００１７】
なお、ここで「特定の対象物」とは、例えば信号機や歩行者等、車両の走行に影響を与える可能性がある対象物等を示す。
このように構成された車両用防眩装置によれば、遮光手段が作動しているときに、表示装置に上述の信号機や歩行者といった特定の対象物を表示させることができる。したがって、遮光手段が作動して乗員（特に運転者）の視界が狭くなっている可能性がある場合でも、これら特定の対象物を乗員（特に運転者）が認識し易くすることができ、より安全な運転に寄与する。
【００１８】
一方、車両の現在位置から目的地までの経路が設定されていれば、車両が走行する経路が予め分かっているので、その設定された目的地までの経路に沿って太陽の直射光が入射する領域を推定することで、より効率よく推定を行うことができる。したがって、より効果的に遮光手段を作動させることができるので好適である。そこで、請求項４に記載の車両用防眩装置のように構成するとよい。つまり、この車両用防眩装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、位置検出手段によって検出された現在位置から目的地設定手段によって設定された目的地までの経路を、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づいて算出する経路算出手段と、経路算出手段によって算出された目的地までの経路に基づいて、所定の経路案内を行う経路案内手段とを備える。そして、推定手段は、経路計算手段によって目的地間での経路が算出されている場合、この経路上における車両の現在位置から進行方向前方の所定区間において、太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する。
【００１９】
このように構成された車両用防眩装置によれば、算出した目的地までの経路に基づいて経路案内が行われ、更にその経路に沿って太陽の直射光が入射する領域を推定することで、案内される経路に適合した効率のよい推定を行うことができる。したがって、より効果的に遮光手段を作動させることができる。なお、目的地設定手段、経路算出手段及び経路案内手段として、例えば、公知であるナビゲーション装置を利用するような構成にしてもよい。
【００２０】
また、現地の天気が曇りや雨であれば遮光手段を作動させる必要がないので、現地の天気を考慮して遮光手段の作動の要否を判定するとよい。具体的には、請求項５に記載の車両用防眩装置のように構成するとよい。つまり、情報センタと通信可能に構成された通信手段を備る。さらに、制御手段は、通信手段を介して情報センタから受信した天気情報に基づいて、太陽の直射光を遮るための制御を行うか否かを判定する天気情報判定手段を備える。そして、制御部は、天気情報判定手段によって太陽の直射光を遮るための制御を行うと判定した場合のみ、遮光状態切替手段によって遮光手段を遮光状態に変化させる。
【００２１】
このようにすることで、現地の天気が曇りや雨のときに、無駄に遮光手段を作動させることがなく好適である。
つぎに、請求項６に記載のプログラムは、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両用防眩装置における制御手段としてコンピュータを機能させるためのものである。
【００２２】
上記プログラムは、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録しておき、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ＲＯＭやバックアップＲＡＭに本プログラムを書き込んでおき、これらのＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［車両用防眩装置の構成の説明］
図1は、実施形態の車両用防眩装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、実施形態の車両用防眩装置は、ナビゲーション装置１０と、液晶ディスプレイ等のカラー表示装置である表示装置１８と、車両の速度に応じた検出信号（車速情報）を出力する車速センサ１９と、ウインカの作動情報を出力するウインカスイッチ（ＳＷ）２０と、車両のステアリングホイールの操作量に応じた検出信号（操作情報）を出力するステアリングセンサ２１と、サンバイザ２２と、サンバイザ駆動装置２３と、透明液晶パネル２４と、液晶パネル駆動回路２５と、カメラ２６と、カメラ駆動装置２７と、情報通信端末２８と、防眩処理装置３０とを備えている。
【００２５】
このうち、ナビゲーション装置１０は、自車両の現在位置から目的地までの経路を設定し、適宜な経路案内を行う周知の車載用ナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ用の人工衛星から送出される電波を受信するＧＰＳアンテナ１１と、ＧＰＳ受信部１２と、自車位置算出部１３と、経路案内部１４と、地図データや地図上の建築物の位置・高さ情報等の各種データを記憶し、入力するための地図データベース部１５と、地図及び経路案内表示等の各種表示を行うための信号を出力する映像信号出力部１６と、車両の回転運動の角速度及び車両の傾きに応じた検出信号を出力するジャイロセンサ１７とを備えている。
【００２６】
ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信した無線周波数信号をデータ信号へ復調し、この復調したデータ信号に基づいて、現在位置、進行方向及び速度のＧＰＳ測位データ算出し、これを自車位置算出部１３へ出力する。また、ＧＰＳ受信部１２は、復調したデータ信号に含まれる日時情報を防眩処理装置３０へ出力する。
【００２７】
自車位置算出部１３は、車速センサ１９及びジャイロセンサ１７からの検出情報に基づいて自立航法による現在位置及び進行方向等を演算する。そして、自立航法による現在位置及び進行方向をＧＰＳ測位データに基づいて補正することで、自車両の位置及び進行方向を算出し、これを経路案内部１４へ出力する。また、自車位置算出部１３は、算出した自車位置及び進行方向を防眩処理装置３０へ出力する。
【００２８】
経路案内部１４は、自車位置算出部１３によって算出された現在位置及び地図データベース部１５に格納された地図データに基づき、操作スイッチ（図示なし）等の操作に従って目的地となる施設等を選択して現在位置からこの目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行う。そして、算出された経路に基づいて現在位置周辺の地図及び目的地までの経路案内等の表示を行うための情報を映像信号出力部１６へ出力する。また、経路案内部１４は、現在位置から目的地までの経路情報を防眩処理装置３０へ出力する。
【００２９】
地図データベース部１５は、位置検出精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データや経路案内用データ等を含む各種のデータを記憶し、経路案内部１４へ入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ、メモリカード等を用いることができる。また、地図データベース部１５は、地図データ及び遮光物としての建築物の位置及び高さに関する情報（建築物位置／高さ情報）を防眩処理装置３０へ出力する。
【００３０】
映像信号出力部１６は、経路案内部１４から出力された情報に基づいて、自車両の現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のシンボルマーク等の付加データ等を防眩処理装置３０経由で表示装置１８に表示するための映像信号を防眩処理装置３０へ出力する。
【００３１】
一方、サンバイザ２２は、車両のフロントウィンドウ（図示なし）上部の内側に設けられている不透明な遮光板である。このサンバイザ２２は、サンバイザ２２上部の軸部を中心に、車両のフロントウィンドウ上部を車内から覆う遮光位置とフロントウィンドウ上部を覆わない車両の天井部に沿った非遮光位置との間で回転可能に取り付けられている。そして、サンバイザ２２は、サンバイザ駆動装置２３が正転駆動されることにより、非遮光位置から遮光位置へ回転移動し、サンバイザ駆動装置２３が逆転駆動されることにより、遮光位置から非遮光位置へ回転移動する。
【００３２】
透明液晶パネル２４は、印加される電圧に応じて光透過率を変化するフイルム状の液晶パネルであり、車両のフロント及びサイドウィンドウの上部内側に帯状に設けられている。この透明液晶パネル２４は、常時には透明状態（光透過率：高）を維持しており、液晶パネル駆動回路２５によって電圧が印加されることによって不透明状態（光透過率：低）を成す。すなわち、透明液晶パネル２４が透明状態（非遮光状態）から不透明状態へ変化することで、太陽の直射光を遮断する遮光状態を形成する。なお、太陽の直射光を遮断する遮光手段として、上述のサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を両方備えるように構成してもよいし、何れか一方を備えるように構成してもよい。
【００３３】
カメラ２６は、カメラ駆動装置２７による制御に基づいて走行中の車両前方を撮影し、その映像情報を防眩処理装置３０へ入力する。
情報通信端末２８は、外部の情報センタ（図示なし）と通信可能に構成されており、通信センタから現在位置周辺地域の天気情報を受信し、防眩処理装置３０へ入力する。
【００３４】
一方、防眩処理装置３０は、地域別太陽軌道データベース３１と、画像処理部３２と、周辺機器制御部３３と、制御部３４とを備えている。
このうち、地域別太陽軌道データベース３１は、地域別の時間ごとの太陽の方位角及び高度データ（太陽軌道データ）を記憶し、制御部３４へ入力するための装置である。この太陽軌道データの記録媒体としては、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
【００３５】
画像処理部３２は、カメラ２６から入力された映像信号に基づいて車両前方の信号機及び歩行者を検知し、この検知した信号機及び歩行者の映像を抽出した映像信号を制御部３４へ出力する。
【００３６】
周辺機器制御部３３は、制御部３４からの制御信号に基づいてサンバイザ駆動装置２３、液晶パネル駆動回路２５及びカメラ駆動装置２７を駆動する。
制御部３４は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い防眩処理を実行する。この防眩処理の概要は以下のとおりである。すなわち、制御部３４は、上述の各部から種々の情報を取得し、この取得した情報に基づいて太陽の直射光が入射する領域を推定する。そして、この推定した領域と車両の現在位置とに基づいて周辺機器制御部３３を介してサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４といった防眩手段を駆動する。なお、この防眩処理についての詳細な説明は後述する。
【００３７】
以上、実施形態の車両用防眩装置の概略構成について説明したが、本実施形態における車両用防眩装置の構成と特許請求の範囲に記載した構成との対応は次のとおりである。本実施形態における車両用防眩装置のサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が、特許請求の範囲における遮光手段に相当する。また、自車位置算出部１３が位置検出手段に相当する。また、地図データベース部１５が、地図データ記憶手段及び遮光物データ記憶手段に相当する。また、地域別太陽軌道データベース３１が太陽軌道データ記憶手段に相当する。また、制御部３４が、制御手段（すなわち、推定手段、判定手段、遮光状態切替手段右左折推定手段、表示制御手段、天気情報判定手段）に相当する。また、カメラ２６が撮影手段に相当する。また、画像処理部３２が抽出手段に相当する。また、表示装置１８が表示手段に相当する。また、経路案内部１４が、目的地設定手段、経路算出手段及び経路案内手段に相当する。また、情報通信端末２８が通信手段に相当する。
【００３８】
以下、実施形態の車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理について図２，３のフローチャート及び図４，５の説明図に基づいて説明する。
［防眩処理の説明］
図２及び図３は、実施形態の車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理の手順を示すフローチャートである。この防眩処理は、車両のアクセサリスイッチ（図示なし）がオンにされることにより開始され、アクセサリスイッチがオフにされることで終了する。あるいは、本処理を起動するための入力操作をユーザから受け付けることによって起動するように構成されていてもよい。
【００３９】
まず、ステップ１０（以下、単にＳ１０と表記する。他のステップについても同様。）において、情報通信端末２８を介して外部の通信センタと通信を行い、現在走行中の地域の天気情報を受信する。そして、この受信した天気情報に基づいて、現在走行中の地域の天気が晴れか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、走行地域の晴天ではないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理へ戻る。
【００４０】
一方、現在走行中の地域が晴天であると判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０による経路案内が実行されているか否かを判定する（Ｓ３０）。換言すると、ここではナビゲーション装置１０において目的地までの経路が設定され当該目的地までの経路案内が行われているか否かを判定する。ここで、ナビゲーション装置１０による経路案内が実行されていると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、経路案内部１４から目的地までの経路情報を収集する（Ｓ４０）。一方、ナビゲーション装置１０による経路案内が実行されていないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、車速センサ１９から車速情報を、ウインカＳＷ２０からウインカの作動情報を、ステアリングセンサ２１からステアリングの操作情報をそれぞれ収集する（Ｓ５０）。
【００４１】
つづいて、ＧＰＳ受信部１２から日時情報を、自車位置算出部１３から現在位置及び進行方向を、地図データベース部１５から現在位置周辺の地図データを、ジャイロセンサ１７から車両の傾き情報をそれぞれ収集する（Ｓ６０）。
【００４２】
そして、Ｓ５０において収集した車速情報、ウインカの作動情報及びステアリングの操作情報、又は、Ｓ４０において収集した経路情報に基づいて、車両が右左折するか否かを判定する（Ｓ７０）。ここでは、Ｓ５０において収集した各情報に基づいて、例えば、ウインカが作動し、右左折レーン進入に伴うハンドル操作が行われ、車両が所定の速度まで減速した場合等に右左折すると判定すればよい。また、Ｓ４０において収集した経路情報に基づいて、設定された経路上における右左折予定の交差点に近接した場合に右左折すると判定すればよい。
【００４３】
ここで、車両が右左折すると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、右左折先の道路周辺の所定範囲における建築物位置／高さ情報を地図データベース部１５から収集する（Ｓ８０）。なお、ここでいう「右左折先の道路」は、例えば右折左折すると判定されたときにおける車両の現在位置からの地図上における直近の交差路とすればよい。また、目的地までの経路が設定されていれば、設定された経路上における右折又は左折予定の交差路を「右左折先の道路」とすればよい。そして、地域別太陽軌道データベース３１から当該地域の現在の日時における太陽軌道データを参照し、右左折直後からの所定区間における太陽の直射光の入射方向と、太陽の直射光が当該所定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する（Ｓ９０）。
【００４４】
つぎに、Ｓ９０において推定した太陽の直射光の入射角度及び入射領域に基づいて、当該入射領域において右左折後の車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射するか否かを判定する（Ｓ１００）。なお、ここでの判定基準となる相対角度は、車両の乗員（特に運転者）の目の位置に太陽の直射光が入射する可能性がある範囲の角度が想定されている。この相対角度は、車両の視界窓の大きさや形状等を考慮して、車両の進行方向に対して方位何度〜何度、仰角何度〜何度といった具合に、車種ごとに防眩処理装置３０内のメモリ（図示なし）等に予め登録されている。また、この相対角度は、座席の位置や乗員（特に運転者）の目の位置、車両の上下の傾き等に応じて調整可能に構成されていてもよい。
【００４５】
ここで、当該入射領域において右左折後の車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射すると判定した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、周辺機器制御部３３を介して当該入射領域（以下、眩惑を受ける入射領域ともいう。）手前でサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を遮光状態に移行させると共に、カメラ２６によって車両前方の撮影を行い、特定の対象物（例えば、信号機や歩行者）を抽出した映像を表示装置１８に表示する運転支援表示処理を開始する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の処理実行後、Ｓ１３０へ移行する。この運転支援表示処理は、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が遮光状態であるときに本防眩処理と並行して実行される。この運転支援表示処理では、画像処理部３２は、カメラ２６から画像処理部３２に入力された映像信号に基づいて車両前方の信号機及び歩行者を検知し、この検知した信号機及び歩行者の映像を抽出した映像信号を制御部３４へ出力する。そして、制御部３４は、画像処理部３２から入力された映像信号に基づいて、車両前方の信号機及び歩行者の映像を表示装置１８に表示する。
【００４６】
一方、Ｓ１００で当該入射領域において右左折後の車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射しない、あるいは太陽の直射光が入射する入射領域が存在しないと判定した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が非遮光状態であればそのままＳ１３０（図３参照）へ移行する（Ｓ１２０）。あるいは、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が既に遮光状態であり、かつ運転支援表示処理実行中であれば、周辺機器制御部３３を介してサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を非遮光状態に移行させると共に、運転支援表示処理を終了し（Ｓ１２０）、Ｓ１３０（図３参照）へ移行する。
【００４７】
ここで、ここまでの処理の具体的な事例について図４に基づいて説明する。
図４に示すような交差点を含む道路において、車両が区間Ａから右折によって区間Ｂへ進入する場合、右折する手前において、太陽の直射光が入射する入射領域の推定が行われる。ここで、右折先の区間Ｂにおいては、建築物によって太陽の直射光は遮られているので、太陽の直射光が入射する入射領域が存在せず、かつ太陽の直射光の入射方向が右折後の車両の進行方向に対して真横（ここでは眩惑を受ける範囲外に該当する。）であるので、眩惑を受ける角度で太陽の直射光が入射しないと判定される。したがって、区間Ｂ走行時においては、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４は非遮光状態（防眩ＯＦＦ）にセットされる。
【００４８】
一方、車両が区間Ｂから左折によって区間Ｃへ進入する場合、左折する手前において太陽の直射光が入射する入射領域の推定が行われる。ここで、左折先の区間Ｃにおいては、太陽の直射光が建築物に遮られることなく入射すると推定される。したがって、区間Ｃは太陽の直射光が入射する入射領域に該当する。そして、この入射領域においては太陽の直射光の入射方向が右折後の車両の進行方向に対して正面（ここでは眩惑を受ける範囲に該当する。）であるので、眩惑を受ける角度で太陽の直射光が入射すると判定される。したがって、区間Ｃへ進入する手前において、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４は遮光状態（防眩ＯＮ）にセットされる。なお、図４においては、説明の便宜上、太陽の直射光入射方向が方位のみで表記されているが、実際に入射方向が眩惑を受ける範囲に該当するか否かを判定する際には、方位のみではなく太陽の仰角についても判定している。
【００４９】
フローチャートの説明に戻る。Ｓ１３０（図３参照）において、車速センサ１９から車速情報を収集する。そして、収集した車速情報に基づいて入射判定区間を決定する（Ｓ１４０）。この入射判定区間は、現在走行中の道路おける車両の現在位置から所定距離前方の所定の範囲であり、以降のステップでこの入射判定区間内において太陽の直射光が入射する領域である入射領域が推定される。この入射判定区間は、ナビゲーション装置１０によって目的地までの経路が設定されていない場合（Ｓ３０：ＮＯ判定時、図２参照）は、現在走行中の道路に対して道なりに沿った所定の範囲に設定される。一方、ナビゲーション装置１０によって目的地までの経路が設定されている場合（Ｓ３０：ＹＥＳ判定時、図２参照）は、Ｓ４０（図２参照）において取得した経路情報に基づいて、設定された経路に沿った所定の範囲に設定される。なお、前回設定された入射判定区間が存在する場合、その入射判定区間に連続して次の入射判定区間が設定される。また、入射判定区間の範囲（長さ）は、車速センサ１９からの車速情報に基づき車両の速度が速い程長く設定され、車両の速度が遅いほど短く設定される。これにより、車両の速度が速い場合は１回につき長い入射判定区間が設定されるので、この入射判定区間における走行時間を長くすることができる。したがって、車両が当該入射判定区間走行中に、次の入射判定領域に対する入射領域の推定等の各処理を実行するのに十分な処理時間を確保することができる。一方、車両の速度が遅い場合、１回につき短い入射判定区間が設定されるので、この入射判定区間に対する入射領域を推定するための処理負荷を軽くすることができる。なお、入射判定区間の範囲は、前述のように車両の速度に応じて変更されてもよいし、一定の範囲に固定されていてもよい。
【００５０】
つぎに、Ｓ１４０において決定された入射判定区間周辺の所定範囲における建築物位置／高さ情報を地図データベース部１５から収集する（Ｓ１５０）。そして、地域別太陽軌道データベース３１から当該地域の現在の日時における太陽軌道データを参照し、当該入射判定区間における太陽の直射光の入射方向と、当該入射判定区間において太陽の直射光が当該入射判定区間周辺の遮光物に遮られることなく入射する入射領域とを推定する（Ｓ１６０）。そして、Ｓ１６０において推定した太陽の直射光の入射角度及び入射領域に基づいて、当該入射領域において車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射するか否かを判定する（Ｓ１７０）。ここで、当該入射領域において車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射すると判定した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、つづいて、車両が当該眩惑を受ける入射領域に所定の範囲まで近接したか否かを判定する（Ｓ１８０）。
【００５１】
ここで、車両が当該眩惑を受ける入射領域に所定の範囲まで近接していないと判定している間（Ｓ１８０：ＮＯ）、上記処理を繰り返す。そして、車両が当該眩惑を受ける入射領域に所定の範囲まで近接したと判定した場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、周辺機器制御部３３を介して当該入射領域手前でサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を遮光状態へ移行させると共に、上述の運転支援表示処理を開始する（Ｓ１１９０）。Ｓ１９０の処理実行後、Ｓ２００へ移行する。
【００５２】
一方、Ｓ１７０で当該入射領域において車両の進行方向に対して車両の乗員が眩惑を受ける相対角度で太陽の直射光が入射しない、あるいは太陽の直射光が入射する入射領域が存在しないと判定した場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ２００へ移行する。
【００５３】
Ｓ２００では、車両が現在走行中の入射判定区間の終端に所定の範囲にまで近接したか否かを判定する。ここで、車両が現在走行中の入射判定区間の終端に所定の範囲にまで近接したと判定した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ１０（図２参照）へ戻る。一方、車両が現在走行中の入射判定区間の終端に所定の範囲にまで近接していないと判定した場合（Ｓ２００：ＮＯ）、つづいて、車両が眩惑を受ける入射領域内を走行中か否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５４】
ここで、車両が眩惑を受ける入射領域内を走行中であると判定した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２００の処理へ戻る。一方、車両が眩惑を受ける入射領域内を走行中ではないと判定した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が遮光状態であり、かつ運転支援表示処理実行中であれば、周辺機器制御部３３を介してサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を非遮光状態に移行させると共に、運転支援表示処理を終了し（Ｓ２２０）、Ｓ２３０へ移行する。あるいは、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が非遮光状態であればそのままＳ２３０へ移行する（Ｓ２２０）。
【００５５】
そして、現在走行中の入射判定区間において、まだ通過していない眩惑を受ける入射領域があるか否かを判定する（Ｓ２３０）。ここで、まだ通過していない眩惑を受ける入射領域があると判定した場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０の処理へ戻る。一方、まだ通過していない眩惑を受ける入射領域がないと判定した場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２００の処理へ戻る。
【００５６】
ここで、Ｓ１３０〜Ｓ１４０の処理の具体的な事例について図５に基づいて説明する。
図５に示すような直線道路において、走行中の車両が前回判定された入射判定区間Ａの終端に近接したときに、車両の速度に応じてこの入射判定区間Ａに連続した入射判定区間Ｂが設定される。そして、太陽の直射光の入射方向及び入射領域Ｂ周辺の建築物の位置及び高さに基づいて、入射判定区間Ｂにおいて太陽の直射光が入射する入射領域１，２が推定される。そして、この推定された入射領域１，２においては、太陽の直射光の入射方向が車両の進行方向に対して左斜め前（ここでは眩惑を受ける範囲に該当する。）であるので、眩惑を受ける角度で太陽の直射光が入射すると判定される。すなわち、入射領域１，２は眩惑を受ける入射領域に該当する。したがって、入射領域１，２へ進入する手前において、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４は遮光状態（防眩ＯＮ）にセットされる。また、入射領域１，２以外の区間においては、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４は非遮光状態（防眩ＯＦＦ）にセットされる。そして、車両が入射領域Ｂの終端に近接したときに、入射判定区間Ｂに連続した次の入射判定区Ｃが設定される。なお、図５においては、説明の便宜上、太陽の直射光入射方向が方位のみで表記されているが、実際に入射方向が眩惑を受ける範囲に該当するか否かを判定する際には、方位のみではなく太陽の仰角についても判定している。
【００５７】
［効果］
上記実施形態の車両用防眩装置によれば、以下のような効果を奏する。
現在位置から進行方向前方の道路上において、太陽軌道データ及び建築物位置／高さ情報等から、眩惑を受ける入射領域を推定することによって、この眩惑を受ける入射領域に進入する前にサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を遮光状態にすることができる。したがって、太陽の直射光が遮光物に遮断されて車内に入射しない位置から周囲がひらけた場所へ移動することにより、車内に突然入射する直射光によって乗員が眩惑されるのを防止することができる。特に、車両の運転者を対象にこの車両用防眩装置を用いることで、より安全で快適な運転に寄与する。
【００５８】
また、車両が右折又は左折する前に右左折先の経路上における眩惑を受ける入射領域を推定することによって、この眩惑を受ける入射領域に進入する前にサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を遮光状態にすることができる。したがって、右折又は左折した先において太陽の直射光が突然車両に入射することによって乗員に眩惑が生じることを防ぐことができる。
【００５９】
さらに、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が遮光状態であるときに、表示装置１８に車両前方の信号機や歩行者といった特定の対象物を表示させることができる。したがって、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４が遮光状態であることによって乗員（特に運転者）の視界が狭くなっている可能性がある場合でも、これら特定の対象物を乗員（特に運転者）が認識し易くすることができ、より安全な運転に寄与する。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１０において設定された目的地までの経路に基づいて経路案内が行われ、更にその経路に沿って眩惑を受ける入射領域を推定することで、案内される経路に適合した効率のよい推定を行うことができる。そして、このように推定された眩惑を受ける入射領域に基づいて、より適切にサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を作動させることができる。
【００６１】
また、情報通信端末２８を介して外部の通信センタから現在位置周辺地域の天気情報を受信して天気を判定することで、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を作動させるのを晴天時に限定することができる。したがって、曇天・雨天時といった遮光を必要としない状況においてサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を無駄に作動させることがなく好適である。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、遮光手段としてサンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を備えているが、このうちの何れか一方を備えるような構成であってもよい。また、サンバイザ２２及び透明液晶パネル２４を両方備える構成であって、太陽の直射光が入射する角度に応じて、何れか一方の遮光手段のみ作動させたり、左右何れか一方のサイドウィンドウ側の透明液晶パネル２４のみ作動させるといった具合に、状況に応じた作動を行うように構成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、地図上の遮光物として建築物を対象（建築物位置／高さデータ）としているが、建築物に限らず山や崖、あるいは法面といった高さがある地形等を対象にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】車両用防眩装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理の作用の具体例を示す説明図である。
【図５】車両用防眩装置の制御部３４が実行する防眩処理の作用の具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＧＰＳ受信部、１３…自車位置算出部、１４…経路案内部、１５…地図データベース部、１６…映像信号出力部、１７…ジャイロセンサ、１８…表示装置、１９…車速センサ、２０…ウインカＳＷ、２１…ステアリングセンサ、２２…サンバイザ、２３…サンバイザ駆動装置、２４…透明液晶パネル、２５…液晶パネル駆動回路、２６…カメラ、２７…カメラ駆動装置、２８…情報通信端末、３０…防眩処理装置、３１…地域別太陽軌道データベース、３２…画像処理部、３３…周辺機器制御部、３４…制御部
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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