(57)【要約】【課題】  排出トレイ上に排出されたシートを取り出す際に、不意に排紙トレイが動き出すことを防止する。【解決手段】  シートが積載される移動可能な排紙トレイ３，４と、排紙トレイ３，４を駆動するモータ１３，１４と、モータ１３，１４を介して排紙トレイ３，４を制御する制御手段８と、制御手段８がモータ１３，１４を介して制御する排紙トレイ３，４に制限を加える（停止させる）排紙トレイ停止ボタンＢ１．Ｂ２を備える。制御手段８は、ボタンＢ１，Ｂ２による制限を優先させた状態で、モータ１３，１４を介して排紙トレイ３，４を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される移動可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記シート積載手段の動作を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記駆動手段を介して制御する前記シート積載手段の動作の一部又は全部に制限対象として制限を加える制限手段と、を備え、
前記制御手段は、前記制限対象については前記制限手段による制限を優先させた状態で、前記駆動手段を介して前記シート積載手段の動作を制御する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制限手段は、前記動作の制限として、移動中の前記制限対象を停止させる、又は停止中の前記制限対象の停止状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制限手段の作動状態を通知する通知手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制限手段による前記制限対象の動作の制限を所定の条件で解除する解除手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記解除手段は、前記制限手段の操作開始から所定時間後に前記制限手段の制限を解除する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記解除手段が前記制限手段の制限を解除する前に、その旨を通知する、
ことを特徴とする請求項３ないし５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
シートが積載される移動可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記シート積載手段の動作を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記駆動手段を介して制御する前記シート積載手段の動作の一部又は全部に制限対象として制限を加える制限手段と、
前記シート積載手段の状態を検知する検知手段と、
ジョブの実行に使用される前記シート積載手段についての情報を受信する受信手段と、
前記ジョブの実行に前記シート積載手段を移動させる必要があるか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記制御手段は、前記制限手段と前記受信手段と前記判断手段との出力結果に基づいて、前記駆動手段を介して前記シート積載手段の動作を制御する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
前記制限手段は、前記動作の制限として、移動中の前記制限対象を停止させる、又は停止中の前記制限対象の停止状態を維持する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記シート積載手段の位置を検知する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記判断手段の判断結果を送信する送信手段を備えた、
ことを特徴とする請求項７ないし８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記制限手段の作動状態を通知する通知手段を備える、
ことを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
前記制限手段による前記制限対象の動作の制限を所定の条件で解除する解除手段を備える、
ことを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１３】
前記解除手段は、前記制限手段の操作開始から所定時間後に前記制限手段の制限を解除する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート積載装置。
【請求項１４】
前記通知手段は、前記解除手段が前記制限手段の制限を解除する前に、その旨を通知する、
ことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを積載するシート積載装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート積載装置が、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを積載する可動式の排紙トレイを有するシート積載装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートを積載するシート積載装置において、１つの排出口と、昇降可能な複数の積載トレイとを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシート積載装置においては、異なる積載トレイを順次、排出口に対応する位置に配置して、シートを排出することで、シートを異なる積載トレイ上に仕分けすることができる。
【０００３】
また、上述のシート積載装置を備えた画像形成装置においては、ジョブの送信元情報、例えばコピージョブであるかプリントジョブであるかによってそれぞれ別の排紙トレイが選択されることがある。また、ジョブの後処理の種類、例えば、ステイプルジョブであるかパンチジョブであるによってもそれぞれ別の排紙トレイが選択されることがある。
【０００４】
図５を参照して、上述の画像形成装置１について説明する。
【０００５】
同図に示す画像形成装置１において、給搬送部９から給搬送されたシートは、画像形成部１０において画像が形成される。画像形成後のシートは、排紙口２から排紙トレイ３上又は排紙トレイ４上に排出される。つまり同図の例では、排紙口２が１つ、排紙トレイ３，４が２つである。排紙トレイ３，４は、それぞれ独立に上下に移動可能であり、出力に使用される排紙トレイ３，４をユーザーが直接指定するか、又はジョブの設定に応じて画像形成装置１が自動的に判断・選択した後に、該当する排紙トレイ３，４が上下移動し排紙口２付近にセットされる。なお、排紙トレイ３，４は、独立に上下移動可能であるが、機械的な構造上、排紙トレイ３は排紙トレイ４より必ず上方に位置するなどの制約は存在する。
【０００６】
出力に使用される排紙トレイの決定方法は、まずジョブをスタートさせる前にあらかじめ画像形成装置１上の操作パネル６又は画像形成装置１に接続されたパソコンの画面上のリモート操作パネル７を使用し、出力する排紙トレイを決定する。排紙トレイの決定にはユーザーが直接、排紙トレイ３又は排紙トレイ４を指定する方法もあるが、ジョブの設定を後述する「ジョブの種類によって排紙トレイが自動的に判断・選択されるモード」にするという方法もある。前述の「ジョブの種類によって排紙トレイが自動的に判断・選択されるモード」とは、例えばジョブの送信元によって排紙トレイを振り分けるモードがある。この場合、コピージョブのときは排紙トレイ３に、一方、プリントジョブのときは排紙トレイ４にというようにジョブの送信元によって自動的に画像形成装置１が排紙トレイを判断・選択する動作を行う。また、ステイプル処理の場合は排紙トレイ３に、パンチ処理の場合は排紙トレイ４にというようにジョブの後処理によって自動的に画像形成装置１が排紙トレイを判断・選択するようなモードもある。出力に使用する排紙トレイの設定は、記憶手段（不図示）により記憶され、同様の設定で使い続ける場合には必ずしもジョブ毎に設定しなおす必要はない。
【０００７】
【特許文献１】特開平２０００−１１８８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の画像形成装置においては、排紙トレイ上に積載されたシートを取り出す直前に他人がジョブを開始した場合など、不意に排紙トレイが動き出すおそれがあり、ユーザーに不安を与えていた。また、積載トレイ上から自分のジョブのシートを取り出したいときに、排紙トレイが移動中であると排紙トレイ上のシートを取り出すことや探し出すことが困難であるという問題もある。
【０００９】
そこで、本発明は、シート積載手段上からシートを取り出す際に、シート積載手段の一部又は全部の動作を制限し、これによりユーザーに不安を与えることなく、シートを円滑に取り出すことができるようにしたシート積載手段及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明（請求項１に係る発明）は、シートが積載される移動可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記シート積載手段の動作を制御する制御手段と、前記制御手段が前記駆動手段を介して制御する前記シート積載手段の動作の一部又は全部に制限対象として制限を加える制限手段と、を備え、前記制御手段は、前記制限対象については前記制限手段による制限を優先させた状態で、前記駆動手段を介して前記シート積載手段の動作を制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明（請求項７に係る発明）は、シートが積載される移動可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記シート積載手段の動作を制御する制御手段と、前記制御手段が前記駆動手段を介して制御する前記シート積載手段の動作の一部又は全部に制限対象として制限を加える制限手段と、前記シート積載手段の状態を検知する検知手段と、ジョブの実行に使用される前記シート積載手段についての情報を受信する受信手段と、
前記ジョブの実行に前記シート積載手段を移動させる必要があるか否かを判断する判断手段と、を備え、前記制御手段は、前記制限手段と前記受信手段と前記判断手段との出力結果に基づいて、前記駆動手段を介して前記シート積載手段の動作を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明（請求項１５に係る発明）は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載するシート積載装置とを備えた画像形成装置において、前記シート積載装置が、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のシート積載装置である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、制限手段によってシート積載手段の制限対象物の動作を制限することができるので、例えば、シートの取り出し中にシート積載手段が不意に移動したり、移動中のシート積載手段からシートを取り出すといった、作業性の悪いシートの取り出しを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の本発明の好適な幾つかの実施の形態は本発明の説明のためであって、本発明の範囲をこれらの実施の形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、上述の実施の形態とは具体的な構成、動作、機能、作用において異なるほかの種々の形態によっても実施することができるものである。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１に本発明を適用することができるシート積載装置１１、画像形成装置１を示す。図１に示す画像形成装置１は、画像形成装置本体Ｍとシート積載装置１１とを隣接させて配置することによって構成されている。なお、画像形成装置本体Ｍとシート積載装置１１とを、それぞれ別体の筐体で構成し、これらを並べるように配設しても、また、１つの共通の筐体の内側に、画像形成装置本体Ｍとシート積載装置１１とを配設するようにしてもよい。
【００１６】
図１中の画像形成装置本体には、シートを給搬送するシート給搬送部９と、ここから供給されたシートに画像を形成する画像形成部１０とを有している。ここで、画像形成部は、電子写真方式、静電記録方式、インクジェット等の任意の様式を採用することができる。画像形成装置本体には、さらにユーザーがジョブについての種々の設定を入力するための操作パネル６が配設されている。さらに、画像形成装置本体には、パソコンが接続されていて、ユーザーは、このパソコンの画面上のリモート操作パネル７を利用してジョブについて種々の設定を行うことができるようになっている。
【００１７】
シート積載装置１１は、画像形成装置本体１側の制御手段８からの制御信号に応じて排紙トレイ３，４（シート積載手段）を上下に移動する。排紙トレイ３，４は、例えば、それぞれ個別に駆動手段としてのモータ１３，１４とこのモータ１３，１４によって回転駆動されるピニオンを備えている。このピニオンは、シート処理装置１１の左側面に立設されたラックに噛合されている。このため、各排紙トレイ３，４は、モータ１３，１４の正転逆転移よって、それぞれ上昇し、また下降することができる。
【００１８】
トレイ位置検知センサ（検知手段）Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ排紙トレイ３，４の位置を検知する。排紙トレイ停止ボタン（制限手段）Ｂ１，Ｂ２は、それぞれ個別に排紙トレイ３，４に取り付けられている。排紙トレイ停止ボタンＢ１は排紙トレイ３を、また排紙トレイ停止ボタンＢ２は排紙トレイ４をそれぞれボタンオンのときに一時停止させる機能を持つ。シート積載装置１１は、１つの排出口２しか有しておらず、したがって、上側の排紙トレイ３にシートを排出する場合には、この排紙トレイ３を昇降させて排出口２の少し下に配置する。また同様に、下側の排紙トレイ４にシートを排出する場合には、この排紙トレイ４を昇降させて排出口２の少し下に配置する。
【００１９】
つぎに、図２のフローチャートを参照して、上述構成のシート積載装置１１、画像形成装置１の動作の流れを説明する。
【００２０】
画像形成装置１は、ある所定のタイミング、例えば非印刷ジョブ時（非画像形成時）に排紙トレイ３，４の位置をあらかじめ設定された所定の位置へ移動させるときなどにおいて、排紙トレイ移動信号をシート積載装置１１側に送信する。このとき、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン／オフ状態を検知し、もしオンであった場合はそれぞれの排紙トレイ移動信号の実行を排紙トレイ停止ボタンがオフになるまで一時中断し、再びオフになったときに再実行する。排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン／オフの状態は、上述の操作パネル６やリモート操作パネル７に通知される。また、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２の状態を表すＬＥＤを画像形成装置本体Ｍ又はシート積載装置１１上に設置し、ＬＥＤの点灯・消灯をもって排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２の状態が通知される。
【００２１】
なお、画像形成装置本体Ｍ又はシート積載装置１１は、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２がオンの状態のままユーザーが不在となり、すべてのトレイ移動を伴うジョブが意味も無く長時間停止してしまうのを避けるため、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン状態がある所定の時間経過した場合、自動的に排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２をオフにする解除手段（制御手段８内に格納されている）を有している。ただし、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２をオフにする前に通知手段（制御手段８内に格納）によってその旨が通知される。
【００２２】
図２のフローチャートに示すように、画像形成装置本体Ｍ側から排紙トレイ移動信号を排紙トレイ移動信号受信部（不図示）で受信し（Ｓ１）、排紙トレイ３を移動する必要があるか否かを判断手段（制御手段８内に格納）によって判断し、必要がある場合（Ｓ２のＹＥＳ）、排紙トレイ停止ボタン検知部（不図示）で排紙トレイ停止ボタンＢ１の状態を検知し（Ｓ３）、オンの場合（Ｓ３のＹＥＳ）は制御手段８によって排紙トレイ３を制限制御する（Ｓ４）。具体的には、排紙トレイ３を停止させる。つづいて、排紙トレイ４を移動する必要がある場合（Ｓ５のＹＥＳ）、排紙トレイ停止ボタン検知部（不図示）で排紙トレイ停止ボタンＢ２の状態を検知し（Ｓ６）、オンの場合（Ｓ６のＹＥＳ）は制御手段８によって排紙トレイ４を制限制御する（Ｓ７）。具体的には、排紙トレイ４を停止させる。
【００２３】
なお、本実施の形態では、制御手段８は排紙トレイの制御にあたって排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果のみを参照しているが、排紙トレイ３，４の衝突回避などの理由により排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果に加えてさらに排紙トレイ検知センサＳ１，Ｓ２から検知される排紙トレイ３，４の位置情報を制御手段８の制御に用いてもよい。また、同様の理由で、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のどちらか一方がオンになっていた場合、排紙トレイ３と排紙トレイ４との双方を共に移動停止とするように構成してもよい。
【００２４】
＜実施の形態２＞
図３を参照して、本実施の形態に係るシート積載装置１１、画像形成装置１を説明する。なお、同図に示すシート積載装置１１、画像形成装置１の構成は、実施の形態１の図１に示すものと同様なので詳細な説明は省略する。
【００２５】
画像形成装置本体Ｍ上の操作パネル６又は画像形成装置本体Ｍに接続されるパソコン上に表示されるリモート操作パネル７は、印刷（画像形成）ジョブの設定及び開始を指示する。印刷ジョブは、画像形成部１０によりシートに画像が形成されたあとシート積載装置１１上の排紙口２から、それぞれ独立して上下に移動可能な排紙トレイ３，４上に排紙することで実行される。トレイ位置検知センサＳ１，Ｓ２はそれぞれ排紙トレイ３，４の位置を検知する。排紙トレイ停止ボタンＢ１は排紙トレイ３を、また排紙トレイ停止ボタンＢ２は排紙トレイ４を停止させる機能を持つ。
【００２６】
ジョブを開始するにあたり、画像形成装置本体Ｍ上の操作パネル６又はパソコンの画面上のリモート操作パネル７においてシートの出力先である排紙トレイを決定する。排紙トレイの決定は、ユーザーが直接出力したい排紙トレイを指定する方法や、コピージョブなら排紙トレイ３に、プリントジョブなら排紙トレイ４に排紙するなど、条件に適合する排紙トレイを画像形成装置本地Ｍの制御手段８内の排紙トレイ判断回路（不図示）が判断する方法などがある。シートの排出に使用する排紙トレイが決定した後、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン／オフ状態に応じて排紙トレイが制御され排紙される。排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２が双方ともオフであれば通常のジョブ動作を行い、排紙に使用される排紙トレイは上下に駆動されて排紙口２に移動し、移動完了後、シートが排紙される。また、排紙トレイ停止ボタンＢ１がオンであった場合、排紙トレイ停止ボタンＢ１がオフになるまで排紙トレイ３は移動することは無く、その間、排紙トレイ３を移動しなければ排紙不可能なジョブは待機される。ただし、図３に示す状態のように、排紙トレイ４に排紙可能な状態において排紙トレイ停止ボタンＢ１がオンである場合については、排紙トレイ４を使用するジョブが開始されたとしても排紙トレイ３を移動することなくジョブを行うことが可能であるのでジョブは通常どおり行われる。
【００２７】
なお、上述の例では排紙トレイ停止ボタンＢ１について述べているが、排紙トレイ停止ボタンＢ２についても同様である。さらに、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン／オフの状態は、操作パネル６やリモート操作パネル７に通知される。また、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２の状態を表すＬＥＤを画像形成装置本体Ｍ又はシート積載装置１１上に設置し、ＬＥＤの点灯・消灯をもって排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２の状態が通知される。
【００２８】
なお、画像形成装置本体Ｍ又はシート積載装置１１は、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２がオンの状態のままユーザーが不在となり、すべてのトレイ移動を伴うジョブが意味も無く長時間停止してしまうのを避けるため、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のオン状態がある所定の時間経過した場合、自動的に排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２をオフにする機能を有している。ただし、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２をオフにする前に前記通知手段でその旨は通知される。
【００２９】
つぎに、図４のフローチャートを参照して、上記構成のシート積載装置１１、画像形成装置１の動作の流れを説明する。ジョブ設定部（不図示）においてジョブ設定を画像形成装置本体Ｍ上の操作パネル６又はパソコンのリモート操作パネル７上から設定する（Ｓ１１）。シート積載装置１１上のジョブ設定受信部（不図示）はジョブ設定部において設定されたジョブ設定を受信する（Ｓ１２）。排紙トレイ３を移動する必要がある場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、排紙トレイ停止ボタン検知部（不図示）で排紙トレイ停止ボタンＢ１の状態を検知する（Ｓ１４）。排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果、及びジョブ設定受信部の受信信号、及び排紙トレイ検知センサＳ１からのトレイ位置情報により、制御手段８は、ジョブを実行するか一時停止するかを判断する。同様に、排紙トレイ４を移動する必要がある場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、排紙トレイ停止ボタン検知部（不図示）で排紙トレイ停止ボタンＢ２の状態を検知する（Ｓ１７）。排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果、及びジョブ設定受信部の受信信号、及び排紙トレイ検知センサＳ２からのトレイ位置情報により、制御手段８は、ジョブを実行するか一時停止するかを判断する。制御手段８がジョブを行える状態と判断した場合、画像形成部１０は排紙トレイ３又は排紙トレイ４を移動させ、排紙処理を行う（Ｓ１９）。
【００３０】
なお、本実施の形態では、制御手段８は排紙トレイの制御にあたって排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果のみを参照しているが、排紙トレイ３，４の衝突回避などの理由により排紙トレイ停止ボタン検知部の検知結果に加えてさらに排紙トレイ検知センサＳ１，Ｓ２から検知される排紙トレイ３，４の位置情報を制御手段８の制御に用いてもよい。また、同様の理由で、排紙トレイ停止ボタンＢ１，Ｂ２のどちらか一方がオンになっていた場合、排紙トレイ３と排紙トレイ４との双方を共に移動停止とするように構成してもよい。
【００３１】
なお、上述の実施の形態１，２においては、制御手段８は画像形成装置本体Ｍ側に配設されていたが、これに代えて、シート積載装置１１側に配設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１のシート積載装置、画像形成装置の概略構成を説明する模式図である。
【図２】実施の形態１における、画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態２のシート積載装置、画像形成装置の概略構成を説明する模式図である。
【図４】実施の形態２における、画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来のシート積載装置、画像形成装置の概略構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
１          画像形成装置
２          排紙口
３，４      排紙トレイ（シート積載手段）
６          操作パネル
７          リモート操作パネル
８          制御手段
１１        シート積載装置
１３，１４  モータ（駆動手段）
Ｂ１，Ｂ２  排紙トレイ停止ボタン（制限手段）
Ｍ          画像形成装置本体
Ｓ１，Ｓ２  トレイ位置検知センサ（検知手段）
【図１】
2007062962.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007062962.tif 000005
【図４】
2007062962.tif 000006
【図５】
2007062962.tif 000007