(57)【要約】【課題】  簡単な構成で緯糸の正確な位置合わせが可能で、耳印が不要で、緯糸につける柄模様を形成する染色などの印を緯糸の位置決めに利用することができるレピア織機を提供する。【解決手段】  緯糸ａには織物の模様に応じた染色がされており、いくつかの色の変わり目がある。色の変わり目Ｙを検知する場合は、センサ３５をＹの位置の近くにセットしておく。緯糸ａがセンサ３５の前を走行開始すると、Ｙの変わり目がセンサ３５の前を通過するので、センサ３５はこの色の変わり目Ｙを検知する。センサ３５からＸまでの距離は一定である。したがって、センサ３５が色の変わり目Ｙを検知して、メインシャフトが一定の回転角度だけ回転したとき、解放装置２１の衝突子２１ａがグリッパ２０を叩いて緯糸ａを解放するようにすれば、ＹとＸとを正確に重ねることができる。【選択図】      図４
2007113140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種又は２種以上の緯糸を供給する緯糸供給部と、前記１種又は２種以上の緯糸から選択された緯糸を給糸する緯糸給糸部と、前記緯糸供給部と緯糸給糸部との間に形成された緯糸搬送通路と、前記緯糸給糸部にある緯糸を把持して経糸の開口中に緯糸を挿入するグリッパと、前記緯糸搬送通路内に設けられ、緯糸に付けられた織物の模様を構成する印のうち予め指定された印を検知するセンサと、該センサが指定された緯糸の印を検知してから所定のタイミングを計測するタイミング計測部と、該タイミング計測部からの指令によって、前記グリッパに緯糸の把持を解除させる解放装置と、前記各緯糸ごとに指定された印を記憶するとともに、前記センサ、タイミング計測部及び解放装置を制御する制御部とを有することを特徴とするレピア織機。
【請求項２】
前記グリッパの動きが織機のメインシャフトの回転と同期しており、前記タイミング計測部が前記メインシャフトの回転角度を測定し、タイミング計測部の角度測定信号により緯糸解放のタイミングの信号を前記制御部が出すことを特徴とする請求項１記載のレピア織機。
【請求項３】
前記織物の模様を構成する印が、織物の模様を構成する色の変わり目であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレピア織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレピア織機に関し、特に、緯糸の柄合わせの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
絣などの柄模様のある織物を製織する方法として、緯糸に先染めの糸を使用する方法がある。緯糸に柄模様に応じた染色をしたものを使用し、この緯糸を所定の位置に打ち込むことによって、柄を形成する。緯糸は、織幅の両側に捨て耳という余分の部分を設けたものを１単位として構成されている。１本の緯糸を経糸の開口に挿入したら、捨て耳の部分を掴んで緯糸を左右に移動して模様を合わせ、開口を閉じて筬うちをすることで緯糸を打ち込むのである。本来、小幅織機の手工業で、職人技術に頼っていた分野であるが、自動化の要請がされてきた。
【０００３】
自動化にあたり、通常の自動織機のように、長い緯糸を緯管に巻いたものをシャットルに入れ、織物の左右を往復させる織り方をすると、上記の緯糸を織幅単位で制御することができず、緯糸の位置がズレ、柄ができなくなる。そこで、レピア織機などのシャットルレス織機で打ち込むようにする方法が考えられた。シャットルレス織機を使用することで、織幅プラス両耳部分で１単位となる緯糸の打ち込みが可能となる。
【０００４】
しかし、その場合でも、緯糸が織幅の所定の位置に打ち込まれないと、柄模様がずれてしまうことになる。
【０００５】
このような問題に対し、特許文献１（特開平３−１４６７３８号）では、緯糸の位置合わせ方法として、次のような方法を提案している。すなわち、耳部分に印の付いた緯糸を使用し、レピア織機のピッキング側にこの耳印を検知するセンサを３個、緯糸の走行方向に沿って等間隔に配置する。一方、緯糸を送る側には、２つの案内ガイドとこれらの案内ガイドの中間に遊動ガイドを設けている。誘導ガイドは緯糸の走行方向と直交する方向に進退自在である。緯糸を打ち込むと、３つのセンサのいずれかで耳印を検知する。３つのセンサのどれで耳印を検知するかによって、緯糸の位置を検知することができるが、中央のセンサで検知するのを標準とすると、織布よりのセンサで耳印を検知すると、緯糸が進みすぎていることになる。このとき、遊動ガイドが緯糸の走行経路から離れる方向に移動することで、緯糸を手前に引き戻すことができる。逆に織布から最も離れたセンサで検知すると、緯糸が遅れていることになる。この場合は、遊動ガイドを緯糸の走行経路に近づけることで、遅れを修正することができる。
【０００６】
また、特許文献２（特開平６−２２４１号）では、緯糸の耳部に織り幅に対応したほぼ一定間隔の異径部分を設け、異径部分をセンサーで検出し、隣接する２つの異径部分間の長さを計測し、異径部分の中間が織物の中間にくるように緯糸の位置をクランクシャフトの回転角度で決めるレピア織機が開示されている。
【特許文献１】特開平３−１４６７３８号
【特許文献２】特開平６−２２４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、挿入された緯糸を柄合わせのために挿入側に引き戻す場合があり、機械的な構造が複雑になる。また、緯糸のずれが大きい場合など、対応できない場合が生じる可能性がある。
【０００８】
また、特許文献２のものは、耳印として、異径部分を持った緯糸を形成する必要があり、緯糸の製造工程が複雑になる。
【０００９】
その他、耳印として、特別に染め分けられた部分を作るか、帯磁物質などの特殊な塗料を使用する方法もあるが、染色工程が複雑になり、コストアップにつながる。また、帯磁物質を使用すると、後加工などで汚れが発生する問題もある。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、簡単な構成で緯糸の正確な位置合わせが可能で、耳印が不要で、緯糸につける柄模様を形成する染色などの印を緯糸の位置決めに利用することができるレピア織機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明のレピア織機は、１種又は２種以上の緯糸を供給する緯糸供給部と、前記１種又は２種以上の緯糸から選択された緯糸を給糸する緯糸給糸部と、前記緯糸供給部と緯糸給糸部との間に形成された緯糸搬送通路と、前記緯糸給糸部にある緯糸を把持して経糸の開口中に緯糸を挿入するグリッパと、前記緯糸搬送通路内に設けられ、緯糸に付けられた織物の模様を構成する印のうち予め指定された印を検知するセンサと、該センサが指定された緯糸の印を検知してから所定のタイミングを計測するタイミング計測部と、該タイミング計測部からの指令によって、前記グリッパに緯糸の把持を解除させる解放装置と、前記各緯糸ごとに指定された印を記憶するとともに、前記センサ、タイミング計測部及び解放装置を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００１２】
前記グリッパの動きが織機のメインシャフトの回転と同期しており、前記タイミング計測部が前記メインシャフトの回転角度を測定し、タイミング計測部の角度測定信号により緯糸解放のタイミングの信号を前記制御部が出す構成としたり、前記織物の模様を構成する印が、織物の模様を構成する色の変わり目である構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
１種又は２種以上の緯糸から予定されている１の緯糸を選択し、グリッパが掴んで移動することで、緯糸が経糸の開口内に挿入される。緯糸には織物の模様を構成する色の変わり目などの印があり、この印をセンサが検知し、タイミング計測部に信号を送る。タイミング計測部は、センサの信号を受信してから所定のタイミングを計測し、解放装置に信号を出して緯糸を挿入しているグリッパから緯糸を解放させる。これによって、緯糸を予定の位置に打ち込むことができる。
【００１４】
本発明によれば、織物の模様を構成する色等を印として利用することができ、特別の印を付ける必要がなく、耳印も不要となる。また、本発明は、緯糸を経糸の開口内に挿入してから所定の位置に移動するのではなく、緯糸を経糸の開口内の所定の位置に直接挿入するので、機構としては簡単にできる。
【００１５】
本発明によれば、織物の模様を構成する色等を印として利用するので、緯糸の染色位置の誤差などがあっても、引き出し側の耳部の長さで調整可能である。この場合の耳部は、製織される時に切断される緯糸を指している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１はレピア織機の要部の構成を示す図である。モータ１１は、制御関係を除いた織機全体の動きの駆動源となるものである。このモータ１１の回転は、ベルト１２によりメインシャフト１３に伝達され、メインシャフト１３の回転は、歯車列１４を経由してカムシャフト１５に伝達される。カムシャフト１５には外周に溝１５ａが形成されており、この溝１５ａ内にセクタギヤ１６に設けられたコロ１６ａが収容されている。セクタギヤ１６は、回転軸１６ｂを中心に回動可能である。
【００１８】
セクタギヤ１６は、小径ギヤ１７とかみ合い、小径ギヤ１７の回転は小径ギヤ１７と同心で一体になった大径ギヤ１８に伝達される。大径ギヤ１８は、セクタギヤ１６の揺動に合わせて左右両方に回転することでグリッパバンド１９を往復動させる。グリッパバンド１９の先端にはグリッパ２０が設けられている。グリッパ２０のさらに先方には、図示をしないが、経糸があり開閉動作を行う。解放装置２１は、電動シリンダを有し、電動シリンダにより衝突子２１ａをグリッパ２０の移動方向と平行に移動して、瞬時にグリッパ２０に衝突することで、グリッパ２０を叩き、把持している緯糸ａを解放させる。メインシャフト１３には、その回転角度を測定するためのロータリーエンコーダからなるタイミング計測部２２が設けられている。
【００１９】
モータ１１からグリッパ２０までの動きを説明する。モータ１１が回転してメインシャフト１３から歯車列１４を介してカムシャフト１５を回転すると、コロ１６ａが溝１５ａ内を移動して図の左右方向に往復動し、これによって、セクタギヤ１６が回転軸１６ｂを中心に左右に揺動する。この揺動が小径ギヤ１７から大径ギヤ１８に伝達され、大径ギヤ１８は、左右方向に回動し、グリッパバンド１９を往復動させる。グリッパ２０は、グリッパバンド１９の往復動に連れて経糸の開口内を往復するが、大径ギヤ１８の一方側への回転で、経糸の開口の一方から他方まで行き、ここで緯糸ａを把持し、大径ギヤ１８の他方側への回転で経糸の開口の反対側まで緯糸ａを引き出す。すなわち、セクタギヤ１６が１往復揺動すると、グリッパ２０は緯糸１本を経糸に挿入し、筬打ちされことになる。
【００２０】
緯糸ａを挿入するときのグリッパ２０は、緯糸ａを把持して走行しているが、図１の左から右へと戻るとき、解放装置２１の先端にある衝突子２１ａがグリッパ２０に当たることで、緯糸ａを解放するようになっている。この解放装置２１が緯糸ａを解放する位置で、緯糸ａの挿入位置が決まり、緯糸ａは、指定された位置に停止し、経糸の開口が閉じられ、筬によって、緯糸ａが打ち込まれる。グリッパ２０は衝突子２１ａに衝突すると緯糸ａを解放するが、その後も同じ方向に移動を続け、初期の位置に復帰する。
【００２１】
レピア織機には、グリッパ２０が織機の片側にのみあるタイプと、両側にあるタイプとがある。片側にのみあるタイプでは、上述したように、グリッパ２０が織機の織幅の一方側から他方側へ行って緯糸を掴み、スタート位置に戻ってきて解放装置２１によって緯糸のグリップを解放する。
【００２２】
グリッパが両側にある場合は、図１に示すカムシャフト１５、セクタギヤ１６、小径ギヤ１７、大径ギヤ１８、グリッパバンド１９、グリッパ２０が、織機の左右に対称に設けられている。そして、一方のグリッパ２０が緯糸ａを掴んだ状態で、他方のグリッパ２０は緯糸ａ無しの状態で、織機の両側から同時に中心に向かって進み、中央で緯糸ａを他方のグリッパ２０に渡し、他方のグリッパ２０がスタート位置に戻ってきて解放装置２１によって緯糸ａのグリップを解放する。
【００２３】
図２は複数の緯糸を使用するレピア織機における緯糸挿入側を模式的に示す図である。緯糸供給部３１には４箇のチーズ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄがあり、各チーズから緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４が引き出されている。
【００２４】
各緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４は、糸ガイド部３２のガイド３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを通り、緯糸選択保持部３３の選択保持具３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにて所定の位置に案内される。各選択保持具は、矢印に示すように図の上下方向に進退可能で、選択された選択保持具３３ｄ’が、給糸位置に緯糸ａの糸端を移動する。矢印ｂに示す位置にグリッパ２０が来て選択保持具３３ｄ’から緯糸を受け取り、図２の右側にある経糸の開口を通過して織機の反対側へと緯糸ａを引いていくことになる。
【００２５】
なお、選択保持具３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが図の左右に広がって配置されているが、これは模式的に表現したためであり、実際にグリッパ２０が選択保持具から緯糸を受け取る位置は、どの緯糸が選択されても同じ位置で受け取るようになっている。
【００２６】
図２に示す緯糸供給部３１と、糸ガイド部３２との間が緯糸搬送路３４である。図２では、緯糸搬送路３４を直線的に設けているが、直線に限定されるものではなく、任意の形状に曲折を設けてもよい。また、緯糸搬送路３４の長さを織幅Ｌ以上とすることによって、任意の位置で色の変化を検知することが可能になる。
【００２７】
緯糸搬送路３４中には、センサ３５が設けられている。このセンサ３５としては、たとえば、糸からの反射光を受光して緯糸ａの色の変わり目、色濃度の変化を白から黒、又は黒から白の２値に置き換えて検知するフォトセンサ等を使用することができる。この実施例では、センサ３５は、図の上下は緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４の間、左右は織幅Ｌの長さ全体に自在に移動可能で、任意の緯糸ａを任意の位置で検知することができるようになっている。センサ３５を各緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４ごとに設置し、それぞれのセンサ３５を各緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４の長さ方向に織幅Ｌ以上を移動自在に設置してもよい。
【００２８】
図３は、本発明のレピア織機の制御系統のブロック図である。制御系統には、画像解析部５１、制御装置５２、サーボコントローラ５３、タイミング計測部２２及び解放装置２１がある。
【００２９】
画像解析部５１は、センサ３５からの出力を解析して、センサ３５が目的の色の変わり目（色の濃度の変化）を検知したか否かの情報を得る。制御装置５２はコンピュータを有し、４本の緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４をどのような順序で打ち込むか、また、各緯糸について、どの位置の色の変わり目を検知するか、といったことをプログラム化して記憶している。
【００３０】
画像解析部５１が、目的の色の変わり目を検知すると、制御装置５２は、センサ３５の位置から検知された色の変わり目が打ち込まれる位置までの距離を、所定の回転角度に換算してタイミング計測部２２に信号を送る。タイミング計測部２２は、メインシャフト１３が所定の回転角度に達したら、サーボコントローラ５３に信号を送り、サーボコントローラ５３が解放装置２１の衝突子２１ａを所定の位置に移動して緯糸ａを解放させる。
【００３１】
図４は、織物と次に打ち込まれる一本の緯糸ａとを示す模式図である。この実施例の織物４０には、斜め方向の縞模様（色模様）が形成されている。各緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４は、織物４０の模様を形成できるように染色されており、したがって、次に打ち込まれる緯糸ａには、織物４０の先端４０ａの縞模様に対応して染色がされていることになる。符号４０ｂ、４０ｃは、緯糸打ち込み後に切り落とされる両側の耳部である。
【００３２】
ｎ番目の緯糸をａとすると、この緯糸ａにはいくつかの色の変わり目があるが、そのうちの図のＹに示す位置にある変わり目は、織物４０の先端４０ａのＸと重なる必要がある。この緯糸ａの位置決め方法を以下に説明する。
【００３３】
制御装置５２では、それまで打ち込んだ緯糸の本数から、次回に打ち込む緯糸ａがｎ番目の緯糸であることを認識することができる。このｎ番目の緯糸ａとして緯糸ａ１，ａ２，ａ３，ａ４のどれかが選択される。
【００３４】
緯糸ａは打ち込まれるために走行するが、その前に停止した状態があり、停止した緯糸ａの先端をグリッパ２０が掴んで移動することで、緯糸ａは走行する。したがって、緯糸ａが走行を開始する時点はグリッパ２０が緯糸ａを掴んだ時点と考えることができ、このタイミングは、タイミング計測部２２としてのロータリーエンコーダの角度として表示できる。また、グリッパ２０が緯糸ａを掴んだ時点で、制御装置５２のデータがリセットされる。
【００３５】
緯糸ａがセンサ３５の前を走行開始すると、Ｙの変わり目がセンサ３５の前を通過するので、センサ３５はこの色の変わり目Ｙを検知する。また、図２から明らかであるが、センサ３５からＸまでの距離は一定である。したがって、センサ３５が色の変わり目Ｙを検知して、メインシャフト１３が一定の回転角度だけ回転したとき、解放装置２１の衝突子２１ａがグリッパ２０を叩いて緯糸ａを解放するようにすれば、ＹとＸとを正確に重ねることができる。解放装置２１の衝突子２１ａがグリッパ２０を叩いて緯糸ａを解放するタイミングは、メインシャフト１３が所定の回転角度に達したタイミングでサーボコントローラ５３から解放装置２１の衝突子２１ａを駆動することで行う。すなわち、動作信号が解放装置２１に入力されると、瞬時に衝突子２１ａが移動し、グリッパ２０を叩いて緯糸ａを解放する。緯糸ａは、指定された位置に停止し、経糸の開口が閉じられ、図示しない筬で緯糸ａを打ち込む。
【００３６】
なお、緯糸ａが一色で、色の変わり目が無い場合は、通常のタイミングで緯糸ａを解放すればよい。通常のタイミングは、グリッパ２０が緯糸ａを把持して解放するまでの回転角度を、予め制御装置５２に入力しておくことで決めることができる。したがって、特許文献２のように、緯糸の耳に異径部などの印を付ける必要がなく、緯糸の製造を簡単にすることができる。
【００３７】
また、本発明は、特許文献１のように緯糸を挿入してから位置を調整するのではなく、緯糸を決められた位置に挿入するので、織機の構成を簡単にすることができる。
【００３８】
実施例では、センサ３５は、織物の模様を構成する色の変わり目を検知しているが、模様を構成するものであればよく、色に限定されない。
【００３９】
また、図４では、色の変わり目Ｙのすぐ近くにセンサ３５を設定したので、センサ３５が最初に検知する色の変わり目はＹということになるが、センサ３５を図４の右側に移動し、複数の色の変わり目を検知させ、何番目かの色が変わり目がＹになるように設定することもできる。その場合、移動後のセンサ３５の位置からＸの位置までの距離に応じて、メインシャフト１３の回転角を設定し、その角度で緯糸ａを解放すればよい。このような構成にすれば、センサ３５は緯糸ａの長さ方向には移動させずに固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】レピア織機の要部の構成を示す図である。
【図２】複数の緯糸を使用するレピア織機における緯糸挿入側を模式的に示す図である。
【図３】本発明のレピア織機の制御系統のブロック図である。
【図４】織物と次に打ち込まれる一本の緯糸ａとを示す模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１      モータ
１３      メインシャフト
２０      グリッパ
２１      解放装置
２１ａ    衝突子
２２      タイミング計測部
３１      緯糸供給部
３３      緯糸保持部
３４      緯糸搬送路
３５      センサ
４０      織物
ａ        緯糸
【図１】
2007113140.tif 000003
【図２】
2007113140.tif 000004
【図３】
2007113140.tif 000005
【図４】
2007113140.tif 000006