(57)【要約】 【課題】  フレームレートの変化に応じた適切な撮像条件を設定することができる撮像システムを提供する。【解決手段】  輝度情報生成部１０６は、画像信号に基づいて被写体の輝度情報を生成する。情報出力部１１０はフレームレート情報および輝度情報を照明光源制御装置３へ出力する。照明条件記憶部３０４は、被写体に照射される照明光の光量に関する照明情報とフレームレート情報および輝度情報とが関連付けられた照明条件テーブルを予め記憶する。フレームレート変化検出部３０２は、フレームレートの変化を検出する。照明条件制御部３０５は、フレームレートの変化が検出された際に、照明条件テーブルに基づいて、検出されたフレームレートと輝度情報とに対応した照明情報を選択する。照明コントローラ３０６は、選択された照明情報に基づいて、照明光の光量を制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する、前記画像信号のフレームレートを可変に設定可能な撮像手段と、
前記画像信号に基づいて輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、
前記被写体に照射される照明光の光量に関する照明情報と前記フレームレートおよび前記輝度情報とが関連付けられた照明条件テーブルを予め記憶する照明条件記憶手段と、
前記フレームレートの変化を検出するフレームレート変化検出手段と、
前記フレームレート変化検出手段によって前記フレームレートの変化が検出された際に、前記照明条件テーブルに基づいて、前記フレームレートと前記輝度情報とに対応した前記照明情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記照明情報に基づいて、前記照明光の光量を制御する光量制御手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記フレームレート変化検出手段によって前記フレームレートの変化が検出された際に、前記フレームレートの値が、前記照明条件テーブル中の前記フレームレートの値によって構成される数値範囲内になかった場合に、警告情報を生成する警告情報生成手段と、
前記警告情報に基づいた内容の警告を表示する警告表示手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームレートを可変に設定して被写体を撮像することができる、可変フレームレートに対応した撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のビデオカメラではフレームレートは一定の値に設定されており、シャッタースピードや絞りの調整によって、撮像素子への露光量の制御が行われて、画像の撮像条件が変更されていた。近年、撮像素子の駆動フレームレートを、予め記憶された複数のフレームレートから選択して撮影することができるビデオカメラが用いられるようになってきている。また、連続的にフレームレートを変化させることができるビデオカメラも現れており、画像にスローモーションやアクセレレーション等の特殊効果を付加することが、編集装置を用いることなくカメラ単体で実現することができ、注目を集めている。
【０００３】
ビデオカメラを用いてスタジオ等で撮影を行う際には、照明光の制御が必要となる。フレームレートを可変にすることを考慮していないビデオカメラの照明光の制御方法が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に開示されたビデオカメラシステムでは、ビデオカメラのライト制御手段から照明光制御手段に露出情報が送られ、この露出情報に基づいて、照明光用ライトの発光量が制御されるようになっている。このビデオカメラシステムでは、ビデオカメラの露光情報を用いて、照明用光源の光量が制御されるが、ビデオカメラのフレームレート変化に伴って変化するシャッタースピードの変化や絞り量の変化を統合的に制御することによって、フレームレートの変化に応じて撮像条件を制御することについては考慮がなされていない。
【特許文献１】特開平１１−２７１８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フレームレートが固定された従来のビデオカメラでは、シャッタースピードや絞り量の値を変化させて撮像条件の設定が行われていた。しかし、撮像素子を駆動するフレームレートを変化させて撮影を行う可変フレームレートビデオカメラでは、フレームレートを変化させると、１フレームあたりの撮像素子の露光時間が変化するので、それに合わせてシャッタースピードも変える必要がある。特に、露光時間が短くなった場合には、シャッタースピードを速くしなければならない。このような場合に絞りを開ければ、同じ露光量を確保することは可能であるが、被写界深度が変わる等、画像に影響が出る。
【０００５】
従来のビデオカメラではフレームレートは一定であったので、フレームレートの変化およびシャッタースピードの変化の両方を考慮して撮像条件を制御する必要がなかった。しかし、可変フレートレートビデオカメラでは、フレームレートの変化とシャッタースピードや絞り等の撮影条件を統合的に制御しないと、可変フレームレートの画像効果を持つ画像を記録し、かつ良好な画質が得られるような撮像条件を設定することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、フレームレートの変化に応じた適切な撮像条件を設定することができる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する、前記画像信号のフレームレートを可変に設定可能な撮像手段と、前記画像信号に基づいて輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、前記被写体に照射される照明光の光量に関する照明情報と前記フレームレートおよび前記輝度情報とが関連付けられた照明条件テーブルを予め記憶する照明条件記憶手段と、前記フレームレートの変化を検出するフレームレート変化検出手段と、前記フレームレート変化検出手段によって前記フレームレートの変化が検出された際に、前記照明条件テーブルに基づいて、前記フレームレートと前記輝度情報とに対応した前記照明情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記照明情報に基づいて、前記照明光の光量を制御する光量制御手段とを有することを特徴とする撮像システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像システムにおいて、前記フレームレート変化検出手段によって前記フレームレートの変化が検出された際に、前記フレームレートの値が、前記照明条件テーブル中の前記フレームレートの値によって構成される数値範囲内になかった場合に、警告情報を生成する警告情報生成手段と、前記警告情報に基づいた内容の警告を表示する警告表示手段とをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フレームレートが変化した際に照明光量を制御することによって、被写界深度を変えることなく、また、画質に影響を与えることなく、フレームレートの変化に応じた適切な撮像条件を設定することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による撮像システムの構成を示している。本実施形態による撮像システムは、被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成するビデオカメラ１と、被写体に照明光を照射するための照明光源を有する照明装置２と、照明装置２の照明光源の光量を制御する照明光源制御装置３とを有している。この撮像システムは、画像信号のフレームレートが変化した場合でも、撮像された画像の輝度レベルが一定となるような制御を行う。
【００１１】
ビデオカメラ１において、被写体からの光はレンズ１０１に入射する。レンズ１０１によって集光された光は、絞り１０２およびシャッター１０３によって調節され、撮像素子１０４の撮像面に結像される。撮像素子１０４はフレームレートを可変に設定可能であり、被写体像に対応して各画素に蓄積された電荷に基づいた画素信号を出力する。撮像素子１０４から出力された画素信号は、Ａ／Ｄ変換部１０５によって、デジタル化されて画像信号に変換される。輝度情報生成部１０６は、この画像信号に基づいて被写体の輝度情報（例えば１フレーム当たりの輝度信号の平均値等）を生成し、輝度情報をＣＰＵ１０８へ出力すると共に、画像信号を画像データ出力部１０７へ出力する。
【００１２】
画像データ出力部１０７は、輝度情報生成部１０６から出力された画像信号をビデオカメラ１の外部に出力する。ビデオカメラ１の外部において、画像信号の記録または画像の表示が行われる。ＣＰＵ１０８はビデオカメラ１の各構成の制御を行う。フレームレート設定部１０９は、ビデオカメラ１の外部（例えばビデオカメラ１の筐体表面等）に設けられている。このフレームレート設定部１０９は、ユーザが画像信号のフレームレートを入力および設定するためのつまみ、スイッチ、レバー等の可動部材を備えており、その可動部材の操作に応じた信号をＣＰＵ１０８へ出力する。ユーザが手動でつまみを回転させる等の可動部材の操作を行うことによって、撮影中にフレームレートの値を任意に変更することが可能である。
【００１３】
ＣＰＵ１０８は、フレームレート設定部１０９に入力され、設定されたフレームレートの値に基づいて、撮像素子１０４による各画素からの電荷の読み出しのタイミングを制御する。また、ＣＰＵ１０８は、そのフレームレートの値を示すフレームレート情報と、輝度情報生成部１０６によって生成された輝度情報とをフレーム毎に対応付けて、情報出力部１１０へ出力する。情報出力部１１０はフレームレート情報および輝度情報をＣＰＵ１０８から受け取り、照明光源制御装置３へ出力する。フレームレート情報および輝度情報は各フレームにおいて生成され、フレーム番号等の識別情報が付与されること等によって、両者が１対１に対応付けられている。ビデオカメラ１と照明光源制御装置３は、通信線４０によって接続されており、情報出力部１１０から出力されたフレームレート情報および輝度情報は照明光源制御装置３に入力される。
【００１４】
照明光源制御装置３において、情報入力部３０１には、ビデオカメラ１の情報出力部１１０から出力されたフレームレート情報および輝度情報が入力される。情報入力部３０１はフレームレート情報をフレームレート変化検出部３０２へ出力すると共に、輝度情報を輝度情報検出部３０３へ出力する。フレームレート変化検出部３０２は、フレームレート情報に基づいて、前のフレームからフレームレートが変化したか否かをフレーム毎に判定し、フレームレートの変化を検出する。輝度情報検出部３０３は、輝度情報に基づいて、輝度レベルを検出する。
【００１５】
照明条件記憶部３０４は、予め作成された照明条件テーブルを記憶する。照明条件テーブルは、照明装置２によって被写体に照射される照明光の光量に関する照明光量制御情報（照明情報）とフレームレートと輝度情報とが関連付けられたテーブルである。図２は照明条件テーブルの内容例を、個々の輝度情報、フレームレート、および照明光量制御情報の値を識別する識別番号によって示している。
【００１６】
照明条件制御部３０５は、フレームレートが変化した際に、照明条件記憶部３０４から照明条件テーブルを読み出し、フレームレートの変化が検出されたフレームのフレームレートの値と、そのフレームの１つ前のフレームにおける輝度情報とに対応した照明光量制御情報を選択し、照明コントローラ３０６へ出力する。照明コントローラ３０６は、照明光量制御情報に基づいて照明装置２の照明光源の光量を制御（調節）する。例えば照明コントローラ３０６は、照明光源に印加される電圧値を、照明光量制御情報によって示される光量に対応した電圧値に設定する。
【００１７】
なお、フレームレートに応じて変化する１露光期間内に撮像素子１０４の露光を終了するために、フレームレートが変化した場合には、その変化に応じたシャッタースピードで撮像が行われる。また、絞り量の値は、フレームレートが変化しても一定である。さらに、照明装置２の光源は直流電圧で駆動され、フレームレートが変化しなければ、光源の光量は変化せず、一定であるものとする。
【００１８】
次に、照明条件記憶部３０４によって記憶される照明条件テーブルの作成方法を説明する。本番の撮影前に、撮影条件に合わせて輝度レベルを決定し、フレームレートが変化した際にも画像の輝度レベルが一定となるように以下のキャリブレーションを行い、照明条件テーブルを予め作成しておくことが必要である。例えば、フレームレートの値がＦ１に設定されて撮像が開始され、そのとき輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ１であったとする。フレームレートがＦ１からＦ２に変化した際に、照明条件制御部３０５は照明光量制御情報を変化させながら、照明コントローラ３０６へ照明光量制御情報を出力すると共に、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルを監視する。
【００１９】
照明条件制御部３０５は、検出された輝度レベルがＬ１になった際の照明光量制御情報を、フレームレートの値Ｆ１および輝度レベルＬ１と関連付けて照明条件記憶部３０４に格納する。これによって、本番の撮影中にフレームレートがＦ１からＦ２に変化した際に、フレームレートの変化が検出されたフレームのフレームレートの値Ｆ１と、そのフレームの１つ前のフレームで検出された輝度レベルＬ１とを照明条件テーブルと照合することによって、対応する照明光量制御情報を照明条件記憶部３０４から読み出すことができ、フレームレートの変化後も画像の輝度レベルを一定に保つことができる。続いて、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ１となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ３に変化した際に、上記と同様にして輝度値がＬ１となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。同様の動作が所定のフレームレートの範囲内で繰り返される。
【００２０】
続いて、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ２となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ２に変化した際に、輝度レベルがＬ２となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。さらに、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ２となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ３に変化した際に、輝度レベルがＬ２となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。同様の動作が所定のフレームレートの範囲内で繰り返される。上記の動作によって、図２に示される照明条件テーブルが作成される。
【００２１】
次に、図３を参照し、本実施形態による撮像システムの動作を説明する。本番の撮影が開始されると、ビデオカメラ１の情報出力部１１０からフレーム毎にフレームレート情報および輝度情報が出力され、照明光源制御装置３の情報入力部３０１に入力される（ステップＳ３１）。情報入力部３０１はフレームレート情報をフレームレート変化検出部３０２へ出力すると共に、輝度情報を輝度情報検出部３０３へ出力する。フレームレート変化検出部３０２は、フレームレート情報に基づいて、前のフレームからフレームレートが変化したか否かをフレーム毎に判定し、フレームレートの変化を検出する。また、輝度情報検出部３０３は、輝度情報に基づいて輝度レベルを検出し、照明条件制御部３０５に通知する（ステップＳ３２）。
【００２２】
フレームレートの変化が検出されなかった場合（ステップＳ３３においてＮＯの場合）、ステップＳ３１に戻り、次のフレームの動作が行われる。また、フレームレートの変化が検出された場合（ステップＳ３３においてＹＥＳの場合）、フレームレート変化検出部３０２は、フレームレートの変化を検出したことを照明条件制御部３０５に通知すると共に、フレームレートが変化した後のフレームレート情報を照明条件制御部３０５へ出力する。照明条件制御部３０５は、照明条件記憶部３０４によって記憶されている照明条件テーブルを参照し、フレームレートが変化した直後のフレームレート情報と、フレームレートが変化する直前のフレームで検出された輝度情報とに対応した照明光量制御情報を照明条件テーブルから選択し、照明コントローラ３０６へ出力する（ステップＳ３４）。照明コントローラ３０６は、照明光量制御情報に基づいて照明装置２の照明光源の光量を制御（調節）する（ステップＳ３５）。続いて、ステップＳ３１へ戻り、次のフレームの動作が行われる。
【００２３】
なお、照明条件記憶部３０４の記憶容量には限界があるため、照明条件テーブル中の輝度レベルやフレームレートの値は全ての値を網羅したものではなく、離散的な値の集合となる。したがって、検出されたフレームレートおよび輝度レベルの値と同一の値が照明条件テーブルから常に見つかるとは限らない。そこで、一致する値が照明条件テーブル中に存在しなかった場合には、その値に最も近い値を選択することにすればよい。これによって、フレームレートが変化した際の画像の輝度レベルの変化を最小限に抑えることができる。また、照明光量制御情報は照明光の光量ではなく、その光量に対応した照明光源の印加電圧値であってもよい。
【００２４】
さらに、照明条件制御部３０５は、フレームレートの変化が検出されたフレームのフレームレート情報と、そのフレームの１つ前のフレームで検出された輝度情報とに基づいて、照明条件テーブルから照明光量制御情報を選択しているが、フレームレートの変化が検出されたフレームのフレームレート情報と、そのフレームで検出された輝度情報とに基づいて、照明条件テーブルから照明光量制御情報を選択してもよい。この場合に必要なキャリブレーションは以下のようにして行えばよい。
【００２５】
例えば、フレームレートの値がＦ１に設定されて撮像が開始され、そのとき輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ１であったとする。また、フレームレートがＦ１からＦ２に変化した際に、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ２であったとする。フレームレートがＦ１からＦ２に変化した後、照明条件制御部３０５は照明光量制御情報を変化させながら、照明コントローラ３０６へ照明光量制御情報を出力すると共に、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルを監視する。
【００２６】
照明条件制御部３０５は、検出された輝度レベルがＬ１になった際の照明光量制御情報を、フレームレートの値Ｆ１および輝度レベルＬ２と関連付けて照明条件記憶部３０４に格納する。これによって、本番の撮影中にフレームレートがＦ１からＦ２に変化した際に、フレームレートの変化が検出されたフレームのフレームレートの値Ｆ１と、そのフレームで検出された輝度レベルＬ２とを照明条件テーブルと照合することによって、対応する照明光量制御情報を照明条件記憶部３０４から読み出すことができ、フレームレートの変化後も画像の輝度レベルを一定に保つことができる。
【００２７】
続いて、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ１となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ３に変化し、輝度レベルがＬ１からＬ３に変化した際に、上記と同様にして輝度レベルがＬ１となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。同様の動作が所定のフレームレートの範囲内で繰り返される。
【００２８】
続いて、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ４となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ２に変化し、輝度レベルがＬ４からＬ５に変化した際に、輝度レベルがＬ４となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。さらに、フレームレートの値がＦ１、輝度情報検出部３０３によって検出された輝度レベルがＬ６となるように撮像システムの各部が再度設定され、フレームレートがＦ１からＦ３に変化し、輝度レベルがＬ６からＬ７に変化した際に、輝度レベルがＬ６となる照明光量制御情報が求められ、フレームレートおよび輝度情報と関連付けられて、照明条件記憶部３０４に格納される。同様の動作が所定のフレームレートの範囲内で繰り返される。
【００２９】
上述したように、本実施形態による撮像システムは、フレームレートが変化した際に、絞り量の値を変化させることなく、照明光量を制御することによって、画像の輝度レベルを一定に制御する。これによって、フレームレートが変化した際にも、被写界深度が変わることがないので、画質に影響を与えることなく、フレームレートの変化に応じた適切な撮像条件を設定することができ、画像に特殊効果を付加することができる。また、照明条件記憶部３０４に予め照明条件テーブルが記録され、照明条件テーブルに基づいて照明光量制御情報（照明情報）が決定されることから、照明光量の調節処理を高速に行うことができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図４は、本実施形態による撮像システムの構成を示している。本実施形態においては、警告情報入力部１１１、警告情報表示部１１２、および警告情報出力部３０７が設けられている。照明条件記憶部３０４に格納されている照明条件テーブル内のフレームレートの値によって構成される数値範囲（例えば照明条件テーブル内のフレームレートの最高値と最低値とによって決まる範囲）は、キャリブレーション実行時に検出されたフレームレートの範囲であるため、この範囲を外れたフレームレートにおいては、照明光量が想定外の制御範囲となってしまう可能性がある。そこで、本実施形態による撮像システムは、このような場合に警告を表示し、ユーザに対してフレームレートの入力値の変更を促すようにしている。
【００３１】
警告情報出力部３０７は、照明条件制御部３０５によって上記のような異常なフレームレートが検出された場合に警告情報を生成して、通信線４０を介してビデオカメラ１へ出力する。警告情報は警告の表示に必要な文字や図形等の情報を含んでいる。警告情報はビデオカメラ１の警告情報入力部１１１に入力される。警告情報表示部１１２は、警告情報に基づいて警告を、文字や図形等を含む画像として表示する。
【００３２】
以下、図５を参照し、本実施形態による撮像システムの動作を説明する。ステップＳ５１〜Ｓ５３の動作は図３のステップＳ３１〜Ｓ３３と同様であるので説明を省略する。フレームレートの変化が検出された場合（ステップＳ５３においてＹＥＳの場合）、フレームレート変化検出部３０２は、フレームレートの変化を検出したことを照明条件制御部３０５に通知すると共に、フレームレートが変化した後のフレームレート情報を照明条件制御部３０５へ出力する。照明条件制御部３０５は、照明条件記憶部３０４によって記憶されている照明条件テーブルを参照し（ステップＳ５４）、フレームレートが変化する直前のフレームで検出された輝度情報に対応した照明条件テーブル中の輝度情報に関連付けられているフレームレートによって構成される数値範囲内に変化後のフレームレートの値が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００３３】
変化後のフレームレートの値が上記の数値範囲内に含まれていなかった場合には、照明条件制御部３０５は警告情報出力部３０７に警告情報の生成を指示する。指示を受けた警告情報出力部３０７は警告情報を生成し、ビデオカメラ１へ出力する。警告情報はビデオカメラ１の警告情報入力部１１１に入力され、ＣＰＵ１０８へ出力される。ＣＰＵ１０８は、警告情報表示部１１２に対して警告情報を出力すると共に、警告情報の表示を指示する。警告情報表示部１１２は、警告情報に基づいて警告を表示する（ステップＳ５６）。
【００３４】
一方、変化後のフレームレートの値が上記の数値範囲内に含まれていた場合には、照明条件制御部３０５は、フレームレートが変化した直後のフレームレート情報と、フレームレートが変化する直前のフレームで検出された輝度情報とに対応した照明光量制御情報を照明条件テーブルから選択し、照明コントローラ３０６へ出力する（ステップＳ５７）。照明コントローラ３０６は、照明光量制御情報に基づいて照明装置２の照明光源の光量を制御（調節）する（ステップＳ５８）。続いて、ステップＳ５１へ戻り、次のフレームの動作が行われる。
【００３５】
なお、警告情報を照明光源制御装置３が生成するのではなく、照明光源制御装置３は警告情報の生成をビデオカメラ１に指示し、ビデオカメラ１が警告情報を生成して表示するようにしてもよい。また、警告情報の表示は、画像の表示以外にも、警告音、音声、あるいは楽音等の発音や、ＬＥＤ等のランプの点灯あるいは点滅等によって行ってもよく、これらの形態も警告の表示に含まれるものとする。
【００３６】
上述したように、本実施形態による撮像システムは、フレームレートの変化が検出された際に、変化後のフレームレートの値が、照明条件テーブル中のフレームレートの値によって構成される数値範囲内になかった場合に、警告情報を生成し、警告情報に基づいて警告を表示する。これによって、フレームレートが変化した結果、その変化に応じてシャッタースピードが変化するために、光量不足で画像が暗くなったり、逆に光量が多すぎて画像が白飛びしたり等の撮影の失敗を防ぐことができる。
【００３７】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記の各実施形態においては、ビデオカメラ１と照明光源制御装置３が別個の装置として構成されているが、両者を一体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における照明条件テーブルの内容を示す参考図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による撮像システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態による撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による撮像システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・ビデオカメラ、２・・・照明装置、３・・・照明光源制御装置、４０・・・通信線、１０１・・・レンズ、１０２・・・絞り、１０３・・・シャッター、１０４・・・撮像素子、１０５・・・Ａ／Ｄ変換部、１０６・・・輝度情報生成部、１０７・・・画像データ出力部、１０８・・・ＣＰＵ、１０９・・・フレームレート設定部、１１０・・・情報出力部、１１１・・・警告情報入力部、１１２・・・警告情報表示部、３０１・・・情報入力部、３０２・・・フレームレート変化検出部、３０３・・・輝度情報検出部、３０４・・・照明条件記憶部、３０５・・・照明条件制御部、３０６・・・照明コントローラ、３０７・・・警告情報出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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