(57)【要約】      （修正有）【課題】  記録媒体搬送路が湾曲し、記録媒体の搬送位置が湾曲部外側にずれる場合でも正確に記録媒体の厚みを検知する。【解決手段】  記録媒体搬送路２２にプレート５２が配置され、プレート５２の支持体５４に角度センサ５０の回転軸５８が設けられている。回転軸５８に測定腕６０が設けられ、その先端のベアリング６２は、プレート５２と一定間隔で保持された搬送ガイド６６に当接している。プレート５２の背面側にバネ６８が設けられ、プレート５２が記録媒体搬送路２２の一方の壁面２２Ａ側に付勢されている。記録媒体Ｐが湾曲部２０Ａを走行する際は、外側壁面２０Ｂに沿って走行し、その下流側でプレート５２と搬送ガイド６６の間に搬送される。一方、記録媒体Ｐが湾曲部２１Ａを走行する際は、外側壁面２１Ｂに沿って走行し、その下流側で記録媒体Ｐによってプレート５２が押されてバネ６８が縮んで矢印Ｂ方向に移動する。【選択図】  図５
2007062983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路に設けられ、搬送される記録媒体に接触して回転し、回転角度に応じて前記記録媒体の厚みを検出する厚みセンサと、
前記厚みセンサを前記記録媒体の搬送位置へ移動させ、前記記録媒体に接触させる移動手段と、
前記厚みセンサが検出した前記記録媒体の厚みに基づき、前記記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体搬送路に設けられ、回転軸に支持されたアクチュエータの先端に記録媒体の表面を接触させて前記回転軸を回転させ、前記回転軸の回転角に応じて前記記録媒体の厚みを検出する角度センサと、
前記角度センサが固定支持され、前記記録媒体搬送路の一方の面を構成するプレートと、
前記プレートに取り付けられ、前記アクチュエータの一方の回転動作を規制する規制部材と、
前記記録媒体の搬送経路、又は前記記録媒体の腰の強さに応じて前記プレートを前記記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段と、
前記角度センサが検出した前記回転軸の回転角に基づき、前記記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の腰の強さは、搬送される前記記録媒体の種類によって判定され、
前記移動手段は、前記判定に基づき前記記録媒体が前記角度センサに到達する前に前記プレートを移動し、前記アクチュエータの先端を前記記録媒体の表面と接触する位置へ移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記記録媒体搬送路が前記角度センサの搬送方向上流側で湾曲しているときに、湾曲部の外側へ前記プレートを移動し、前記アクチュエータの先端を前記記録媒体の表面と接触する位置へ移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記プレートを前記記録媒体搬送路に向かって付勢するバネであり、
前記湾曲部の下流側で前記記録媒体搬送路を搬送される前記記録媒体に押されて、前記バネが縮んで前記プレートが前記記録媒体搬送路の外側に移動し、
前記バネによって移動した前記プレートを所定位置で止める当接部材を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記プレートを移動させるソレノイドであることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記規制部材は、前記プレートに固定され、前記プレートとともに前記記録媒体搬送路を形成し、前記アクチュエータの先端に設けられたベアリングが当接する搬送ガイドであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送路に沿って記録媒体を搬送し、記録媒体上にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置に係り、特に、角度センサによって記録媒体の厚みを検出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、感光体などの像担持体を帯電し、レーザー光を照射して像担持体表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で可視化して粉体トナーからなるトナー像を形成する。そして、用紙などの記録媒体を１枚ずつ用紙搬送路に沿って搬送し、像担持体上のトナー像を記録媒体に転写した後、記録媒体上のトナー像を定着することによって画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、例えば図７に示すように、用紙を搬送する用紙搬送路１１０に角度センサ１００が設けられている。この角度センサ１００は、測定腕１０２が支持体１０４に回動可能に支持されており、測定腕１０２の先端部１０２Ａが用紙搬送路１１０の片側の壁面１１０Ａに接触している。そして、測定腕１０２が記録媒体Ｐの通過によって回動することによって、その回動角度を検出し、記録媒体Ｐの重送を検知するように構成されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
また、他の重送検知装置として、例えば、用紙搬送路の両側に２つの角度センサを設けることによって、各々の測定腕の先端部を用紙搬送路に対向配置し、記録媒体Ｐの重送をより正確に検知するようにした構成が開示されている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平３−１９２０５０号公報
【特許文献２】特開平６−２６８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の重送の検知方法では、用紙搬送路１１０が湾曲している下流側近辺に角度センサ１００を配置した際に、記録媒体Ｐの厚みを実際より大きく検知するという不具合がある。図７（Ａ）では、用紙搬送路１１０は、角度センサ１００の搬送方向上流側で湾曲しており、記録媒体Ｐを異なる方向から搬送して合流させるための湾曲部１１２、１１４が設けられている。記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０を走行する際に、それぞれ湾曲部１１２、１１４の外側の壁面に沿って走行する。すなわち、記録媒体Ｐを図７（Ａ）中の右側から湾曲部１１２に沿って搬送したときは、記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０の左側（湾曲側）の壁面１１０Ａに沿って走行する。一方、記録媒体Ｐを図７（Ｂ）中の左側から湾曲部１１４に沿って搬送したときは、記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０の右側（湾曲側）の壁面１１０Ｂに沿って走行する。このため、図７（Ａ）及び（Ｂ）では、記録媒体Ｐが搬送される経路によって、測定腕１０２の先端部１０２Ａを記録媒体Ｐが通過したときの測定腕１０２の回動角度が変化する。すなわち、図７（Ｂ）では、記録媒体Ｐの腰（剛性）によって記録媒体Ｐが壁面１１０Ａから浮いてしまい、記録媒体Ｐの厚みを実際より大きく検知してしまう。このため、記録媒体Ｐの重送を正確に検知することができないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載の重送検知装置では、湾曲部の下流側で記録媒体Ｐが用紙搬送路内をずれて搬送される場合は、記録媒体Ｐの厚みを正確に検知することができない。更に、用紙搬送路の両側に角度センサを配置する際に、角度センサの取り付け精度が要求されると共に、記録媒体の厚みを測定する演算が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送路が湾曲している付近であっても、記録媒体の重送を確実に検知すると共に、センサの取り付けが容易な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、記録媒体搬送路に設けられ、搬送される記録媒体に接触して回転し、回転角度に応じて前記記録媒体の厚みを検出する厚みセンサと、前記厚みセンサを前記記録媒体の搬送位置へ移動させ、前記記録媒体に接触させる移動手段と、前記厚みセンサが検出した前記記録媒体の厚みに基づき、前記記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体搬送路に厚みセンサが設けられており、搬送される記録媒体に接触して厚みセンサが回転し、その回転角度に応じて記録媒体の厚みが検出される。厚みセンサは、移動手段によって記録媒体の搬送位置へ移動され、記録媒体搬送路を搬送される記録媒体に接触される。そして、厚みセンサが検出した記録媒体の厚みに基づき、重送判別手段によって記録媒体の重送か否かが判別される。これにより、厚みセンサを記録媒体の搬送位置に移動して記録媒体に接触させることができ、記録媒体の厚みを正確に検知することが可能となる。このため、記録媒体の重送を確実に検知することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明に係る画像形成装置は、記録媒体搬送路に設けられ、回転軸に支持されたアクチュエータの先端に記録媒体の表面を接触させて前記回転軸を回転させ、前記回転軸の回転角に応じて前記記録媒体の厚みを検出する角度センサと、前記角度センサが固定支持され、前記記録媒体搬送路の一方の面を構成するプレートと、前記プレートに取り付けられ、前記アクチュエータの一方の回転動作を規制する規制部材と、前記記録媒体の搬送経路、又は前記記録媒体の腰の強さに応じて前記プレートを前記記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段と、前記角度センサが検出した前記回転軸の回転角に基づき、前記記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体搬送路に角度センサが設けられており、回転軸に支持されたアクチュエータの先端に記録媒体を接触させて回転軸を回転させる。この回転軸の回転角に応じて記録媒体の厚みが検出される。角度センサは、記録媒体搬送路の一方の面を構成するプレートに固定支持されており、プレートに取り付けられた規制部材によってアクチュエータの一方の回転動作が規制される。プレートは、移動手段によって、記録媒体の搬送経路又は記録媒体の腰の強さに応じて、記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向に対して直交する方向に移動される。これにより、アクチュエータの先端を記録媒体の搬送位置に移動させることができる。そして、アクチュエータの先端に記録媒体を接触させることで回転軸の回転角が検出され、重送判別手段によって、角度センサが検出した回転軸の回転角に基づき記録媒体の重送か否かが判別される。
【００１２】
このため、記録媒体の腰が強く、記録媒体搬送路が湾曲している付近で記録媒体の搬送位置が片側にずれる場合でも、アクチュエータの先端の位置を記録媒体の搬送位置に移動させることが可能となる。これにより、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となり、記録媒体の重送を確実に検知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体の腰の強さは、搬送される前記記録媒体の種類によって判定され、前記移動手段は、前記判定に基づき前記記録媒体が前記角度センサに到達する前に前記プレートを移動し、前記アクチュエータの先端を前記記録媒体の表面と接触する位置へ移動させることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の腰の強さは、搬送される記録媒体の種類によって判定され、この判定に基づいて記録媒体が角度センサに到達する前にプレートを移動し、アクチュエータの先端を記録媒体の表面と接触する位置へ移動させる。これにより、記録媒体の搬送位置で記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となり、記録媒体の重送を確実に検知することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記移動手段は、前記記録媒体搬送路が前記角度センサの搬送方向上流側で湾曲しているときに、湾曲部の外側へ前記プレートを移動し、前記アクチュエータの先端を前記記録媒体の表面と接触する位置へ移動させることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、記録媒体搬送経路が角度センサの搬送方向上流側で湾曲しているときに、記録媒体の搬送位置が湾曲部の外側にずれ易いが、移動手段によって湾曲部の外側へプレートを移動し、アクチュエータの先端を記録媒体の表面と接触する位置へ移動させる。すなわち、記録媒体の搬送位置のずれる側にアクチュエータの先端を移動させるので、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となり、記録媒体の重送を確実に検知することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記移動手段は、前記プレートを前記記録媒体搬送路に向かって付勢するバネであり、前記湾曲部の下流側で前記記録媒体搬送路を搬送される前記記録媒体に押されて、前記バネが縮んで前記プレートが前記記録媒体搬送路の外側に移動し、前記バネによって移動した前記プレートを所定位置で止める当接部材を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、プレートは、記録媒体搬送路に向かってバネで付勢されており、湾曲部の下流側で記録媒体搬送路を搬送される記録媒体に押されてバネが縮むことにより、プレートが記録媒体搬送路の外側に移動する。バネによって移動したプレートは、当接部材に当接して所定位置で止まる。すなわち、記録媒体に押されてプレートが移動し、アクチュエータの先端を記録媒体の表面と接触する位置へ移動させるので、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記移動手段は、前記プレートを移動させるソレノイドであることを特徴としている。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、プレートをソレノイドによって移動することで、記録媒体の搬送経路、又は記録媒体の腰の強さに応じて、記録媒体が到達する前に、アクチュエータの先端を記録媒体の表面と接触する位置へ移動させることが可能となる。このため、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記規制部材は、前記プレートに固定され、前記プレートとともに前記記録媒体搬送路を形成し、前記アクチュエータの先端に設けられたベアリングが当接する搬送ガイドであることを特徴としている。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、プレートに搬送ガイドが固定されており、搬送ガイドはプレートとともに記録媒体搬送路を形成し、プレートの移動によって搬送ガイドが一体となって移動する。アクチュエータの先端に設けられたベアリングが搬送ガイドに当接しており、プレートと搬送ガイドとの間を搬送される記録媒体の厚みが検出される。これにより、ベアリングと搬送ガイドとの当接部を記録媒体の搬送位置に移動させることができ、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となる。また、ベアリングを搬送ガイドに当接させることで、記録媒体の搬送時の負荷を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体搬送路が湾曲している湾曲部の下流側付近であっても、記録媒体の厚みを正確に検出でき、記録媒体の重送を確実に検知できる。また、記録媒体の厚みを検出するセンサの取り付けが容易であるとともに、記録媒体の厚みを測定する演算が複雑化することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１には、第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００２６】
画像形成装置１０は電子写真方式を用いたカラーレーザプリンタである。この画像形成装置１０では、ハウジング１１の下部に異なるサイズの記録媒体が収容される用紙トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが配設されている。用紙トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの送り出し方向には、それぞれ給紙ローラ１４及び捌きローラ１６が配設されており、給紙ローラ１４及び捌きローラ１６によって記録媒体Ｐが１枚ずつ記録媒体搬送路２０に供給され、搬送ローラ１８によって記録媒体搬送路２２に搬送されるように構成されている。
【００２７】
ハウジング１１の側方部には、大容量の記録媒体Ｐが収容される給紙ユニット２４が配置されている。給紙ユニット２４の送り出し方向には給紙ローラ２６及び捌きローラ２８が配設されており、給紙ローラ２６及び捌きローラ２８によって記録媒体Ｐが１枚ずつ記録媒体搬送路２１に供給される。
【００２８】
記録媒体搬送路２１と記録媒体搬送路２０とは途中で合流して記録媒体搬送路２２となり、記録媒体Ｐは記録媒体搬送路２２によって画像形成部３０へ搬送される。画像形成部３０では、矢印方向に回転する感光体ドラム３２が配置されており、感光体ドラム３２の周囲には、回転方向に沿って、感光体ドラム３２を一様に帯電する帯電器３４と、感光体ドラム３２の表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置３６と、感光体ドラム３２上の静電潜像をトナーによって現像する現像装置３８と、転写後の感光体ドラム３２をクリーニングするクリーナー４２とが配設されている。さらに、記録媒体搬送路２２を挟んで感光体ドラム３２と対向する位置には、感光体ドラム３２上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写ローラ４０が配設されている。記録媒体搬送路２２の転写ローラ４０より下流側には、記録媒体Ｐ上のトナー像を加熱・加圧により定着する定着装置４４が配設されている。
【００２９】
また、記録媒体搬送路２２の画像形成部３０より搬送方向上流側には、画像形成部３０の下部（図１中の記録媒体搬送路２２の右側）に、記録媒体Ｐの厚みを検出する角度センサ５０が配設されている。また、角度センサ５０で検出された厚みに応じて記録媒体Ｐの重送であるか否かを判定する制御部８０が設けられている。この角度センサ５０については後述する。
【００３０】
このような画像形成装置１０では、感光体ドラム３２の表面が帯電器３４によって所定の電位に帯電される。そして、光走査装置３６からレーザー光が照射されて感光体ドラム３２の表面が露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置３８によってトナーが付着して現像され、感光体ドラム３２の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム３２表面のトナー像は、記録媒体搬送路２２を通って感光体ドラム３２との対向位置に搬送された記録媒体Ｐに、転写ローラ４０の作用により転写される。その後、記録媒体Ｐ上のトナー像は搬送方向下流側に設置された定着装置４４で加熱溶融され、トナー像が記録媒体Ｐに定着され、記録媒体Ｐが排紙トレイ４６に排出される。なお、記録媒体Ｐに転写されずに感光体ドラム３２の表面に残留したトナーは、クリーナー４２によって除去される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送路２２には、記録媒体Ｐの一方のガイド面を形成する略長方形状のプレート５２が配置されており、このプレート５２の幅方向（搬送方向と直交する方向）の端部に角度センサ５０が設けられている。プレート５２には、角度センサ本体５６を支持する支持体５４がプレート５２の面に対して直角方向に立設されている。角度センサ本体５６には、支持体５４に挿通される回転軸５８が設けられており、回転軸５８の先端には、記録媒体Ｐの厚みを検出するためのアクチュエータである測定腕６０が取り付けられている。測定腕６０の先端には、記録媒体Ｐと接触するベアリング６２が設けられている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、プレート５２と対向する位置には、略長方形の板状の搬送ガイド６６が配設されている。搬送ガイド６６は、４つの角部に設けられた連結部６７でプレート５２に取り付けられており、プレート５２と搬送ガイド６６とが一定の間隔で保持されている。図２及び図３に示すように、プレート５２には開口５３が設けられており、この開口５３に測定腕６０のベアリング６２が挿通されている。開口５３に挿通されたベアリング６２は、搬送ガイド６６の表面に当接している。
【００３３】
プレート５２と搬送ガイド６６との間には、記録媒体Ｐが搬送されるようになっている。図３に示すように、搬送ガイド６６の搬送方向上流側には、プレート５２との対向面から離間する傾斜部６６Ａが形成されている。また、プレート５２の搬送方向上流側には、搬送ガイド６６との対向面から離間する傾斜部５２Ａが形成されている。記録媒体搬送路２２を走行する記録媒体Ｐは、傾斜部６６Ａ、５２Ａによってプレート５２と搬送ガイド６６との間に導かれるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、回転軸５８には、コイルバネ６４が巻き付けられており、コイルバネ６４の一端６４Ａは測定腕６０の一側縁に係止され、コイルバネ６４の他端６４Ｂは支持体５４に直角方向に設けられたピン６５に係止されている。このコイルバネ６４によって、測定腕６０のベアリング６２が搬送ガイド６６に接触する方向に付勢される。そして、ベアリング６２と搬送ガイド６６との接触部を記録媒体Ｐが通過することにより、測定腕６０が搬送ガイド６６から後退する方向に回動するようになっている。ベアリング６２が記録媒体Ｐに当接することで、記録媒体Ｐの搬送負荷を与えるのを防止できる。
【００３５】
角度センサ本体５６は、回転軸５８の回転角に応じた信号を出力するものであり、ベアリング６２と搬送ガイド６６との間を記録媒体Ｐが通過し、測定腕６０が回動したときの回転角によって、記録媒体Ｐの厚みが検出される。そして、制御部８０（図３参照）は、角度センサ本体５６の出力する信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の約１．５倍のときに、記録媒体Ｐが重送されたことを判別するように構成されている。
【００３６】
図３及び図４（Ａ）に示すように、プレート５２の背面側（角度センサ本体５６の支持体５４側）には、４つの角部付近にそれぞれコイルバネ６８が設けられている。これらのコイルバネ６８によってプレート５２が記録媒体搬送路２２の一方の壁面２２Ａ側に付勢されており、搬送ガイド６６の下流側方向の当接部６６Ｂが壁面２２Ａに押圧されている。そして、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コイルバネ６８が伸縮することにより、プレート５２が搬送ガイド６６と一体で記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に移動するようになっている。その際、プレート５２は、該プレート５２の下流側方向の当接部５２Ｂが記録媒体搬送路２２の他方の壁面２２Ｂに当接するまで移動する。
【００３７】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、記録媒体搬送路２１は、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して左方向から湾曲した湾曲部２１Ａが設けられている。また、記録媒体搬送路２０は、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して右方向から湾曲した湾曲部２０Ａが設けられている。そして、記録媒体搬送路２０と記録媒体搬送路２１が合流した直後の記録媒体搬送路２２に、プレート５２及び搬送ガイド６６が配置され、プレート５２に角度センサ５０が設けられている。
【００３８】
次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用について説明する。
【００３９】
図５（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐが用紙トレイ１２Ａ〜１２Ｂのいずれか１つ（図１参照）から供給されると、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２０を搬送され、角度センサ５０が設けられた記録媒体搬送路２２に進入する。その際、記録媒体Ｐは、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印方向）に対して右方向から湾曲した湾曲部２０Ａを搬送される。このとき、記録媒体Ｐが厚紙など腰の強い用紙であると、記録媒体Ｐは湾曲部２０Ａの外側壁面２０Ｂに沿って搬送される。プレート５２は、コイルバネ６８によって矢印Ａ方向に付勢されており、搬送ガイド６６の当接部６６Ｂが壁面２２Ａと当接する位置まで移動している。そして、外側壁面２０Ｂに沿って搬送された記録媒体Ｐが搬送ガイド６６に沿って搬送され、記録媒体Ｐがベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部を通過することで、測定腕６０が搬送ガイド６６から後退する方向に回動する。そして、角度センサ本体５６から回転軸５８の回動角に応じた信号が出力され、制御部８０（図３参照）では、その信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の約１．５倍よりも大きいときに記録媒体Ｐの重送があったと判定する。
【００４０】
このとき、プレート５２がコイルバネ６８によって矢印Ａ方向に付勢されているので、ベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部は湾曲部２０Ａによって記録媒体Ｐの走行位置のずれる側に移動している。このため、記録媒体Ｐが搬送ガイド６６から浮き上がることが抑制される。従って、測定腕６０が大きく回動して実際より記録媒体Ｐの厚みが大きく検出されることを防止でき、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。これにより、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００４１】
図５（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐが給紙ユニット２４（図１参照）から供給されると、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２１を搬送され、角度センサ５０が配設された記録媒体搬送路２０に進入する。記録媒体Ｐは、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印方向）に対して左方向から湾曲した湾曲部２１Ａを搬送される。記録媒体Ｐが厚紙など腰の強い用紙であると、記録媒体Ｐは湾曲部２１Ａの外側壁面２１Ｂに沿って搬送される。その際、記録媒体Ｐによってプレート５２が押されて、コイルバネ６８が縮んでプレート５２が矢印Ｂ方向に移動する。そして、記録媒体Ｐがベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部を通過することで、測定腕６０が搬送ガイド６６から後退する方向に回動する。角度センサ本体５６から回転軸５８の回動角に応じた信号が出力され、制御部８０（図３参照）では、その信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の約１．５倍よりも大きいときに記録媒体Ｐの重送があったと判定する。
【００４２】
このとき、プレート５２がコイルバネ６８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動することにより、ベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部は湾曲部２１Ａによって記録媒体Ｐの走行位置のずれる側に移動する。このため、測定腕６０が大きく回動して実際より記録媒体Ｐの厚みが大きく検出されることを抑制でき、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。これにより、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００４３】
以上より、記録媒体搬送路２０、２１の湾曲部２０Ａ、２１Ａに左右されることなく、記録媒体Ｐが重送したことを確実に検知することができる。また、角度センサ５０の取り付け精度が厳しくなく、また、記録媒体Ｐの厚みを測定する演算が複雑化することもない。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態である画像形成装置について説明する。
【００４５】
なお、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４６】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この画像形成装置では、プレート５２の背面側（角度センサ本体５６の支持体５４側）にソレノイド２００のロッド２００Ａが連結されており、ソレノイド２００は図示しないフレームに支持されている。ソレノイド２００のロッド２００Ａが進退することにより、プレート５２が矢印Ｃ方向、矢印Ｄ方向に進退するように構成されている。
【００４７】
角度センサ本体５６は回転軸５８の回転角に応じた信号を出力し、制御部２０２は、角度センサ本体５６の出力する信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の約１．５倍のときに、記録媒体Ｐが重送されたと判定する。
【００４８】
また、制御部２０２では、記録媒体Ｐを給紙する際に選択される用紙トレイ１２Ａ〜１２Ｃや給紙ユニット２４（図１参照）に収容された記録媒体Ｐの種類から、記録媒体Ｐの厚みが所定値（普通紙の厚み）より大きいか否かが判定される。すなわち、記録媒体Ｐの厚みによって記録媒体Ｐの腰の強さを判定している。また、選択された用紙トレイ１２Ａ〜１２Ｃや給紙ユニット２４（図１参照）によって記録媒体Ｐの搬送経路が判断され、記録媒体Ｐが湾曲部２１Ａと湾曲部２０Ａのどちらを通過するかが判断される。
【００４９】
そして、記録媒体Ｐの厚みが所定値より大きく、かつ、図６（Ａ）に示すように記録媒体Ｐが湾曲部２０Ａを通過すると判断したとき、制御部２０２は、記録媒体Ｐが角度センサ５０を通過する前に、ソレノイド２００のロッド２００Ａを進出させ、プレート５２を矢印Ｃ方向に移動させる。これにより、ベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部は、湾曲部２０Ａによって記録媒体Ｐの走行位置がずれる側に移動する。その後、記録媒体Ｐは湾曲部２０Ａに搬送され、搬送ガイド６６とベアリング６２との当接部を通過するときに記録媒体Ｐの厚みが検出される。このため、測定腕６０が大きく回動して実際より記録媒体Ｐの厚みが大きく検出されることを抑制でき、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。これにより、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００５０】
また、制御部２０２は、記録媒体Ｐの厚みが所定値より大きく、かつ、図６（Ｂ）に示すように記録媒体Ｐが湾曲部２１Ａを通過すると判断したとき、記録媒体Ｐが角度センサ５０を通過する前に、ソレノイド２００のロッド２００Ａを後退させ、プレート５２を矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、ベアリング６２と搬送ガイド６６との当接部は、湾曲部２１Ａによって記録媒体Ｐの走行位置がずれる側に移動する。その後、記録媒体Ｐは湾曲部２１Ａに搬送され、搬送ガイド６６とベアリング６２との当接部を通過するときに記録媒体Ｐの厚みが検出される。このため、測定腕６０が大きく回動して実際より記録媒体Ｐの厚みが大きく検出されることを抑制でき、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。これにより、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００５１】
なお、第２実施形態では、記録媒体Ｐの厚みが所定値より大きく、かつ、記録媒体Ｐの搬送経路によって、ソレノイド２００のロッド２００Ａを進退する構成であったが、記録媒体Ｐの搬送経路のみを判断してソレノイド２００のロッド２００Ａを進退させても良い。すなわち、記録媒体Ｐが湾曲部２０Ａを通過するときはプレート５２を矢印Ｃ方向（壁面２２Ａ側）に移動させ、記録媒体Ｐが湾曲部２１Ａを通過するときはプレート５２を矢印Ｄ方向（壁面２２Ｂ側）に移動させるように構成してもよい。
【００５２】
なお、第１及び第２実施形態では、測定腕６０の回動は、ベアリング６２が搬送ガイド６６に当接することで規制されていたが、この構成に限定するものではない。例えば、測定腕６０の側縁に当接するピンなどの規制部材によって、測定腕６０の回動を規制する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に用いられる角度センサ及びプレートを示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置に用いられる角度センサ及びプレートを示す側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置に用いられる角度センサ及びプレートを示す平面図である。
【図５】（Ａ）と（Ｂ）は、記録媒体Ｐの搬送経路が異なるときの角度センサで記録媒体の厚みが検出される過程を説明する図である。
【図６】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる角度センサを示す側面図であって、記録媒体Ｐの搬送経路が異なるときの記録媒体の厚みが検出される過程を説明する図である。
【図７】（Ａ）と（Ｂ）は、従来の画像形成装置で用いられる角度センサであって、記録媒体Ｐの搬送経路が異なるときの記録媒体の厚みが検出される過程を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０   画像形成装置
１８   搬送ローラ
２０   記録媒体搬送路
２０Ａ 湾曲部
２０Ｂ 外側壁面
２１   記録媒体搬送路
２１Ａ 湾曲部
２１Ｂ 外側壁面
２２   記録媒体搬送路
２２Ａ 壁面
２２Ｂ 壁面
３０   画像形成部
５０   角度センサ
５２   プレート
５２Ｂ 当接部
５４   支持体
５６   角度センサ本体
５８   回転軸
６０   測定腕（アクチュエータ）
６２   ベアリング
６４   コイルバネ
６６   搬送ガイド（規制部材）
６６Ｂ 当接部
６７   連結部
６８   コイルバネ（移動手段）
８０   制御部（重送判別手段）
２００ ソレノイド（移動手段）
２００Ａ      ロッド
２０２ 制御部（重送判別手段）
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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