(57)【要約】【課題】ポケットコンベヤー上の関連するポケットからカプセルの方向性を変更させながら空気圧式コンベヤーへカプセルを移送させるので、正確で、一定の方向と間隔でもってカプセルを搬送することに関する空気圧式コンベヤーの様々な欠点と不具合を解消するように設計された、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つの薬剤を収容するカプセル２の搬送装置において、各カプセル２が、カプセル２内の薬剤の少なくとも重量を測定する検知器４７を備えた移送ステーション１８で、互いに接続された二つのポケットコンベヤー１４，１７によって形成された搬送ラインに沿って搬送されると共に、その方向性を変えることなく一方のポケットコンベヤー１４から他方のポケットコンベヤー１７へ移送される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの薬剤を収容するカプセル（２）の搬送装置であって、該搬送装置が、所定の経路（Ｐ）に沿って前記カプセル（２）を搬送する少なくとも二つのコンベヤー（１０，１４，１７）であって、該コンベヤー（１０，１４，１７）のうちの一つがそれぞれ関連する前記カプセル（２）を収容する多数の第１ポケット（２１）を有する第１ポケットコンベヤー（１４）によって形成されたコンベヤー（１０，１４，１７）と、該コンベヤー（１０，１４，１７）を互いに接続する移送ステーション（１８）と、前記各カプセル（２）内の薬剤の重量を測定するために前記移送ステーション（１８）に配置された検知器（４７）とを具備し、他方のコンベヤーが、関連する前記カプセル（２）をそれぞれ収容する多数の第２ポケット（３８）を有する第２ポケットコンベヤー（１７）によって形成され、移送手段（５０，５１）が、カプセル（２）の方向性を変えることなく関連する前記第１ポケット（２１）から関連する前記第２ポケット（３８）へ前記各カプセル（２）を移送することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記経路（Ｐ）が前記移送ステーション（１８）を貫通して延びる略鉛直な部分（４９）を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記検出器（４７）が、前記カプセル（２）が第１ポケットコンベヤー（１４）から第２ポケットコンベヤー（１７）へ移送される際に、前記カプセル（２）によって連続的に係合される少なくとも一つの搬送流路（４９）を有する少なくとも一つのセンサ（４８）を具備する請求項１又は２のいずれか一方に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送流路（４９）から流出する前記関連するカプセル（２）に合わせて前記第２ポケット（３８）を進める駆動手段（３１）も具備する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１ポケットコンベヤー（１４）及び前記第２ポケットコンベヤー（１７）がそれぞれ長手方向軸線（１５，２８）周りに回転するように取り付けられた二つの移送回転盤である請求項１から４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
前記長手方向軸線（１５，２８）が互いに略平行である請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記長手方向軸線（１５，２８）が互いに略交差している請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記カプセル（２）を封止すると共に該カプセル（２）を前記第１ポケットコンベヤー（１４）に連続的に移送する封止回転盤（１０）も具備する請求項１から７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
カプセル（２）を少なくとも一つの薬剤で充填する装置であって、該装置が請求項１から８のいずれか一つに記載の搬送装置を具備する装置。
【請求項１０】
前記カプセル（２）内の薬剤を計量する少なくとも一つの計量装置と、検出器（４７）からの信号に応じて前記計量装置をフィードバック制御するシーケンス制御手段も具備する請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記カプセル（２）内の薬剤を計量する多数の計量装置も具備し、前記各第２ポケット（３８）が少なくとも一つの前記計量装置と相互接続すると共に時期が選択される請求項９又は１０のいずれか一方に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製薬産業において、少なくとも一つの薬剤を収容する一連のカプセルを所定の経路に沿って搬送する搬送装置が公知である。
【０００３】
搬送装置は、移送ステーションで互いに接続されたポケットコンベヤー及び空気圧式コンベヤーによって通常形成される搬送ラインを有している。移送ステーションを介して移動する際に、各カプセルは、少なくともカプセル内の薬剤の重量を測定する検知器を通って搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のタイプの公知の搬送装置は、ポケットコンベヤー上の関連するポケットからカプセルの方向性を変更させながら空気圧式コンベヤーへカプセルを移送させるので、正確で、一定の方向と間隔でもってカプセルを搬送することに関して空気圧式コンベヤーの様々な欠点と不具合が存在する。
【０００５】
本発明の目的は、前述の欠点を解消するように設計された、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、添付した特許請求の範囲に記載のような、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置が提供される。
【０００７】
本発明の限定されない実施形態を、添付図面を参照しながら実施例によって記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１の参照符号１は、少なくとも一つの薬剤をカプセル２に充填するための装置全体を指す。各カプセル２は、略カップ状の下側ケース３及び下側ケース３を封止する上側ケース４を有している（図３）。
【０００９】
装置１上で、空のカプセル２が、開放−分離ステーション５に連続的に搬送され、そこで空のカプセルが開かれ、次いで下側ケース３が、公知の搬送装置６によって連続的に拾い上げられると共に、装置６によって所定の経路Ｔ１に沿って多数の公知の測定装置（図示略）を備えた少なくとも一つの充填ステーション７を通って搬送され、そのそれぞれは、関連する下側ケース３内に所定量の薬剤を供給する。
【００１０】
経路Ｔ１は開放−分離ステーション５及び封止ステーション８間に延びており、各下側ケース３は、開放−分離ステーション５で分離された下側ケース３及び上側ケース４が互いに合わせて封止ステーション８に到達するように設計されているので、開放−分離ステーション５から封止ステーション８まで経路Ｔ２に沿って送り込まれた関連する上側ケース４で以て封止される。
【００１１】
充填された各下側ケース３は、封止回転盤１０上の関連する台座９内に公知の方法で閉ざされ、封止回転盤１０は、図１の平面に対して垂直なそれぞれ略鉛直な長手方向軸線１１周りに（図１において反時計回りに）連続的に回転するように取り付けられると共に充填されたカプセル２を封止ステーション８から以下に詳述する多数（図示した実施例においては三つ）のアウトプットステーション１３へ搬送する装置１２の一部を形成する。
【００１２】
また、搬送装置１２は第１移送回転盤１４を有し、第１移送回転盤１４は、それぞれ軸線１１に対して平行な長手方向軸線１５周りに（図１及び２において時計回りに）連続的に回転するように取り付けられ、第１移送ステーション１６で封止回転盤１０に接続され、第２移送ステーション１８で第２移送回転盤１７に接続される。
【００１３】
従って、回転盤１０，１４，１７は、封止ステーション８及び第１移送ステーション１６間に延びる初期部Ｐ１と、第１移送ステーション１６及び第２移送ステーション１８間に延びる中間部Ｐ２と、第２移送ステーション１８及びアウトプットステーション１３間に延びる終端部Ｐ３とを有する所定の経路Ｐに沿って充填されたカプセル２を搬送する搬送ラインを形成する。
【００１４】
図３に示すように、移送回転盤１４は、軸線１５と同軸の略円筒形面２０によって横方向に画定されたドラム１９を有し、表面２０上に形成され、軸線１５に対して平行で軸線１５周りに等間隔に離間し、それぞれ各充填されたカプセル２を受容及び収容する、多数の略半円筒形の台座２１を有している。
【００１５】
各台座２１が、封止回転盤１０上の関連する台座９に合わせて第１移送ステーション１６を通って移送回転盤１４によって搬送され、これにより、二つの台座が第１移送ステーション１６を通って移動する際に、プッシャ２２及びカウンタプッシャ２３の動作を組み合わせて、軸線１１及び１５に対して平行な略鉛直方向２４に、台座９から台座２１へ関連する充填されたカプセル２を移送する。
【００１６】
通常、台座２１は、経路Ｐの中間部Ｐ２に沿って関連する台座２１内に充填されたカプセル２を保持するために、ドラム１９を貫通して且つ関連する台座２１で外側へ開くように形成された各導管２５によって公知の空気圧式吸引装置（図示略）と連通している。
【００１７】
移送回転盤１７は支持シャフト２６を有し、支持シャフト２６は、固定フレーム２７に接続され、方向２４に対して略平行な長手方向軸線２８を有し、駆動装置３１の制御下でシャフト２６に対して軸線２８周りに回転するように、二つのボールベアリング３０を介して、回転する軸方向に固定される方法でシャフト２６に嵌合している回転ドラム２９を支持している。
【００１８】
駆動装置３１は電気モータ３２を有し、そのアウトプットシャフト３３は、方向２４に延び、シャフト２６に対して平行であってドラム２９に嵌合したギヤ３５と噛合するギヤ３４が取り付けられている。
【００１９】
ドラム２９は、図示した実施例において、ドラム１９に対して平行且つ上方で回転し、軸線２８に対して略垂直な二つの対向する表面３６，３７によって、表面３７の上に表面３６が配置された状態で軸方向に画定され、ドラム２９内に形成され、方向２４に対して平行で、表面３７で外側へ開いており、軸線２８周りに等間隔に離間している多数のポケット３８を有する。
【００２０】
図示をしていないバリエーションに関して、回転盤１４及び１７の両回転盤上でカプセル２を同じ方向性で維持するために、軸線１５及び２８が互いに横にあり、ポケット３８が、方向２４に対して平行なドラム２９の外側面に形成される。
【００２１】
通常、ポケット３８は、経路Ｐの終端部Ｐ３に沿って関連するポケット３８内に関連する充填されたカプセル２を保持するために、ドラム２９を通って且つ関連するポケット３８で外側へ開くように形成された各導管４０を各ポケット３８に有する空気圧回路３９によって前記空気圧式吸引装置（図示略）と連通している。
【００２２】
また、導管４０は、すべての導管４０に共通であってスリーブ４２に形成された環状の多岐管４１と空気圧で連通し、スリーブ４２は、表面３６に面して配置され、支持シャフト２６にスライドするように嵌合され、導管４０及び多岐管４１の流体密封接続を確実にするためフレーム２７及び当該スリーブ４２間に介在するばね４３によって表面３６に接触するように維持されている。
【００２３】
そして、多岐管４１は導管４４と空気圧で連通し、その第１部分４５はスリーブ４２を貫通し、ブッシュ４６によって形成される導管４４の第２部分にスライドして流体密封するように接続されて形成され、ブッシュ４６はフレーム２７の内側に固定され、部分４５の内側に突出すると共に前記空気圧式吸引装置（図示略）に接続されている。
【００２４】
移送ステーション１８は、公知のセンサ４８を備えた検知器４７を有し、検知器４７は、フレーム２７に固定され、回転盤１４及び１７間に配置され、各充填されたカプセル２内の薬剤の重量を少なくとも測定するために備わり、カプセル２が回転盤１４から回転盤１７へ移動されるように、センサ４８を貫通して形成され、方向２４に対して平行であってカプセル２によって係合される搬送流路４９を有している。
【００２５】
台座が、関連する導管２５の停止と、フレーム２７に固定され且つ搬送流路４９の吸気口に面した圧縮空気ノズル５０の起動及び搬送流路４９の排気口でベンチュリ吸引流路５１の起動とを組合せることによって、ステーション１８を通って移動する際に、関連する充填されたカプセル２が、まず台座２１から取り外され、次いで搬送流路４９に沿って搬送され、最後に、台座２１に対して遅れて移送ステーション１８を通り、搬送流路４９の排気口でカプセル２に合わせて回転盤１７によって送り込まれる関連するポケット３８内に搬送されるように、各台座２１はステーション１８を通って回転盤１４によって搬送される。
【００２６】
前述した事項に関連して、以下の点に留意されたい。
すなわち、各ポケット３８及び関連する充填されたカプセル２は、搬送流路４９の吸気口及び排気口にそれぞれ配置された二つの光ファイバー装置５２からの信号に応じて、電気モータ３２を、従って軸線２８周りのドラム２９の回転速度を、選択的に制御することによって時期が選択され、各ポケット３８は、充填ステーション７で少なくとも一つの所定の測定装置（図示略）と相互接続すると共に時期が選択され、センサ４８からの信号に応じて各測定装置（図示略）の正確な動作をフィードバック制御する。
【００２７】
各ポケット３８は、関連する充填されたカプセル２を受容すると、軸線２８周りに経路Ｐの終端部Ｐ３に沿って順番に連続的に配置される（以下に１３ａ，１３ｂ，１３ｃで示される）三つのアウトプットステーション１３のうちの一つに対して、回転盤１７によって（図２及び３において反時計周りに）選択的に搬送される。
【００２８】
各ステーション１３ａ，１３ｂ，１３ｃは圧縮空気ノズル５３と有し、圧縮空気ノズル５３は、スリーブ４２を貫通して延び、方向２４に対して平行で、多岐管４１内の一つの端部で及びフレーム２７内の他方の端部で突出し、スライドして流体密封するようにフレーム２７に嵌合し、ポケット３８がステーション１３ａ，１３ｂ，１３ｃを通って送り込まれるように、ポケット３８の導管４０と空気圧で連通する排気口５４を有する。
【００２９】
前述した事項に関連して、以下の点に留意されたい。
すなわち、排気口５４は、導管４０が前述の空気圧式吸引装置（図示略）に常に空気圧で接続されるように導管４０の対応する端面の横断面よりも小さい横断面を有し、導管４０に沿ってノズル５３によって供給される圧縮空気によってカプセル２に加えられる力が、前記空気圧式吸引装置（図示略）によってカプセル２に加えられる力よりも大きく、従って、関連するポケット３８からカプセル２を取り外すことが可能となる。
【００３０】
実際の使用時において、ステーション１３ａのノズル５３は、所定の基準値とは異なる重量の充填されたカプセル２を関連するポケット３８から取り外すために、センサ４８からの信号に応じて選択的に起動し、ステーション１３ｂのノズル５３は、センサ４８の動作を正確にフィードバック制御するために、充填されたカプセル２を公知の計量装置（図示略）に対して一定間隔毎に搬送するように選択的に起動し、ステーション１３ｃのノズル５３は、ステーション１３ａ，１３ｂを通して搬送され、前記基準値と略等しい重量の充填されたカプセル２を、関連するポケット３８から取り外すために常に起動している。
【００３１】
従って、移送回転盤１４上の台座２１から移送回転盤１７上のポケット３８まで充填されたカプセル２を移送することは、正確なタイミングで、経路Ｐ全体に沿って方向性を変えることなくカプセル２を搬送することを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による搬送装置の好適な実施形態を特徴づけるカプセル充填装置の略平面図である。
【図２】図１の細部の略平面図である。
【図３】明確にするために部品を断面でもって、且つ、部品を取り除いて図２の細部の略側面図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
２    カプセル
１０    コンベヤー
１４    第１ポケットコンベヤー
１７    第２ポケットコンベヤー
１８    移送ステーション
２１    第１ポケット
３８    第２ポケット
４７    検知器
５０，５１    移送手段
Ｐ    経路
【図１】
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【図２】
2007076921.tif 000004
【図３】
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【外国語明細書】
2007076921000001.pdf