(57)【要約】【課題】ブラシレスモータを薄型化しつつ、記録ディスクの中心と回転中心との同心精度のよいブラシレスモータを提供すること【解決手段】ターンテーブル装置１２０の記録ディスクが載置される載置部１２２は、爪部１２３および載置面１２２ａとともに一体的に成形される。そして載置部１２２の下面は、ロータホルダ１００の蓋面部１０３よりも下側に位置する。これにより載置部１２２は成形および加工精度にて決定されるために記録ディスクを同心に精度良く取り付けることができる。さらに載置面１２２ａから載置部１２２の下面までの軸方向の高さが大きくなることにより、記録ディスクを載置する力に対しての剛性を高く保持することができる。【選択図】図１
2007166799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクを着脱自在に載置する載置部を有するターンテーブル装置を搭載したインナーロータ型ブラシレスモータであって、
回転軸の回りを回転するシャフトと、
該シャフトと共に回転し、回転駆動力を発生するロータマグネットを保持する略有蓋円筒形状のロータホルダと、
前記ロータマグネットと径方向に間隙を介して対向配置される電機子と、
前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、を備え、
前記ターンテーブルは、前記載置部が前記ロータホルダの円筒部より半径方向外側に位置するように前記ロータホルダの蓋面側に固定され、
前記載置部は、前記記録ディスクと当接するディスク載置面を上面に有し、かつ前記載置部の下面が前記ターンテーブルを固定した前記ロータホルダの前記上面よりも下側に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記載置部の下面より前記載置面までの軸方向高さは、０．５mm以上であることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ターンテーブル装置には、前記記録ディスクを半径方向外方に付勢する爪部が複数配置され、
前記載置部、前記載置面および前記爪部は、樹脂成形により一体的に成形されたことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ターンテーブル装置の中央部には、円形の凹部が軸方向上側に開口して形成され、
該凹部には、円環形状のクランプマグネットが配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータホルダは、
前記シャフトと固定するシャフト取付部と、
前記スリーブを外囲し、かつ前記載置部の下面より半径方向内方に形成される円筒部と、
該円筒部の下部に形成され、半径方向外側に延びる外側延出部と、を有し、
前記ロータマグネットは、前記外側延出部の上面側に位置し、前記円筒部の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記外側延出部は、前記電機子の前記ロータマグネットの対向面より半径方向外側かつ軸方向下側にまで形成されることにより抜け止め機構を形成することを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
インナーロータ型ブラシレスモータであって、
回転軸の回りを回転するシャフトと、
該シャフトに固定され、回転駆動力を発生するロータマグネットを保持したロータホルダと、
前記ロータマグネットと半径方向に間隙を介して対向して配置された電機子と、
前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、
を備え、
前記ロータホルダは、前記シャフトに固定されるシャフト取付部、前記ロータマグネットを固定する円筒部、および該円筒部の下部に形成され、半径方向外方に延びる外側延出部を有し、
前記外側延出部は、前記電機子の前記ロータマグネットの対向面よりも半径方向外側かつ軸方向下側に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
前記ロータマグネットは、前記外側延出部と軸方向に当接することを特徴とする請求項５乃至請求項７に記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記電機子は、
円弧状または円環形状に形成されたコアバック部と、
前記コアバックより半径方向内方に突出した複数のティース部と、
該ティース部に巻回された巻線と、を有し、
前記スリーブの半径方向外側には、前記コアバック部を固定するベースが配置され、
前記ベースの上面かつ前記外側延出部より半径方向外方には、回路基板が配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記スリーブの外周側には、前記スリーブを保持するハウジングが形成され、
前記ベースには、前記ハウジングの外周面を保持するハウジング保持円筒部が形成され、
前記ロータホルダの前記円筒部と前記ハウジング保持円筒部との半径方向間隙および前記ベースの上面と前記外側延出部との軸方向間隙は微小間隙を形成することによりラビリンス構造となることを特徴とする請求項９に記載のブラシレスモータ。
【請求項１１】
記録ディスクを着脱自在に載置する載置部を有するターンテーブル装置を搭載したインナーロータ型ブラシレスモータの製造方法であって、
回転軸の回りを回転するシャフト、該シャフトの上部に固定される略円筒形状のロータホルダ、および該ロータホルダの外周面に固定されるロータマグネットを備える回転体を作製する回転体作製工程と、
円筒状のスリーブ、該スリーブの外周面に固定されたハウジング、該ハウジングの下部に蓋をするプレート、該プレートの上面に固定されるスラストプレート、前記ハウジングの外周面に固定されるベースおよび該ベースの底面部に固定される回路基板を備える静止体を作製する静止体作製工程と、
前記回転体と前記静止体とを組み合わせる組み合わせ工程と、
前記静止体に電機子を固定する電機子取付工程と、
前記回転体における前記ロータホルダの蓋部の上面にターンテーブル装置を取り付けるターンテーブル取付工程と、
を備え、
前記組み合わせ工程の後の工程に前記電機子組立工程を行うことを特徴とするブラシレスモータの製造方法。
【請求項１２】
前記電機子取付工程の後に前記ターンテーブル取付工程を行うことを特徴とする請求項１１に記載のブラシレスモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型ブラシレスモータ、着脱自在の記録ディスクを載置するターンテーブルを搭載したインナーロータ型ブラシレスモータおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤおよびＤＶＤのような光ディスクを駆動する駆動装置において、小型化および携帯化が求められている。しかしながら、ＣＤおよびＤＶＤでは、外径が大きいために携帯化には適していない。したがって、携帯性を重視したより小型の光ディスクによる携帯情報端末および駆動装置が求められている。
【０００３】
従来から、このような光ディスクを駆動させるブラシレスモータには、図９のようなアウターロータ型のブラシレスモータが採用されていた（従来におけるアウターロータ型のブラシレスモータの例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８８９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図９を参照して、従来のようなアウターロータ型のブラシレスモータにおいて、記録ディスク（不図示）の着脱の際にロータホルダ２が抜けるのを防ぐ抜け止め機構１が、ロータホルダ２の下面に形成されていた。そのため、ブラシレスモータ全体を薄型化しようとしても、この抜け止め機構１が存在するために困難であった。さらに、ディスク載置面３には、別部材を使用するために、組立誤差が発生してしまい回転中心とディスク載置面３とが同心ではなくなってしまう不具合やディスク載置面３の軸方向高さにばらつきが生じてしまう不具合があった。
【０００６】
また光ディスクの小型化に伴い、従来のようなアウターロータでは、ロータホルダ２が電機子４を覆う形状であるために光ディスク（不図示）をディスク載置面３に載置したとしても、ロータホルダ２の外径より内側に光ピックアップを移動させることができない。したがって、ロータホルダ２の外径より内側にある光ディスクの容量を有効に活用することができない問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスモータを薄型化しつつ、記録ディスクの中心と回転中心との同心精度のよいブラシレスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１によれば、記録ディスクを着脱自在に載置する載置部を有するターンテーブル装置を搭載したインナーロータ型ブラシレスモータであって、回転軸の回りを回転するシャフトと、該シャフトと共に回転し、回転駆動力を発生するロータマグネットを保持する略有蓋円筒形状のロータホルダと、前記ロータマグネットと径方向に間隙を介して対向配置される電機子と、前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、を備え、前記ターンテーブルは、前記載置部が前記ロータホルダの円筒部より半径方向外側に位置するように前記ロータホルダの蓋面側に固定され、前記載置部は、前記記録ディスクと当接するディスク載置面を上面に有し、かつ前記載置部の下面が前記ターンテーブルを固定した前記ロータホルダの前記上面よりも下側に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項１に従えば、載置部の下面をロータホルダの円筒部より半径方向外側および蓋面より下側に位置させることにより、載置面を下側に位置させることができるのでターンテーブル装置の薄型化を図ることができる。さらに、載置面は蓋面との取付けの影響を受けることがないので、周方向に高さを一定にすることができる。その結果、記録ディスクの周方向の振れを抑えることができる。
【００１０】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係わり、前記載置部の下面より前記載置面までの軸方向高さは、０．５mm以上であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に従えば、載置面を有する載置部の軸方向長さを０．５mm以上にすることにより、記録ディスクの載置する力に対して剛性を保つことができる。特に外径２８mmの小型の記録ディスクに対しては、十分な剛性を保つことができる。
【００１２】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係わり、前記ターンテーブル装置には、前記記録ディスクを半径方向外方に付勢する爪部が複数配置され、前記載置部、前記載置面および前記爪部は、樹脂成形により一体的に成形されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に従えば、爪部と載置面とが一体的に形成されることにより、記録ディスクの径方向および軸方向の位置が、ターンテーブル装置の成形および加工精度によって決定することができる。すなわち、ターンテーブル装置の組立誤差の介入を防ぐことができる。したがって、記録ディスクを高精度に載置することができる。さらに複数の部品にて構成することなく、一つの部品にて成形することができるので部品点数の削減を図ることができる。その結果、より安価なブラシレスモータを提供することができる。
【００１４】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係わり、前記ターンテーブル装置の中央部には、円形の凹部が軸方向上側に開口して形成され、該凹部には、円環形状のクランプマグネットが配置されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４に従えば、ターンテーブル装置の中央部に凹部を設け、その凹部に円環状のクランプマグネットを収容させることにより、クランプタイプの記録ディスク駆動装置にも対応することができる。
【００１６】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係わり、前記ロータホルダは、前記シャフトと固定するシャフト取付部と、前記スリーブを外囲し、かつ前記載置部の下面より半径方向内方に形成される円筒部と、該円筒部の下部に形成され、半径方向外側に延びる外側延出部と、を有し、前記ロータマグネットは、前記外側延出部の上面側に位置し、前記円筒部の外周面に固定されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６によれば、請求項５に係わり、前記外側延出部は、前記電機子の前記ロータマグネットの対向面より半径方向外側かつ軸方向下側にまで形成されることにより抜け止め機構を形成することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５および請求項６に従えば、ロータマグネットの外側延出部が電機子のロータマグネットの対向面より半径方向外側かつ軸方向下側に位置することにより、ロータホルダは軸方向の移動が規制される。したがって、この外側延出部が電機子の下面に当たることにより抜け止め機構となる。これにより、記録ディスク駆動装置の携帯化により、外部衝撃が飛躍的に上昇したとしても、この抜け止め機構によりロータホルダが抜けることを防止することができる。
【００１９】
本発明の請求項７によれば、インナーロータ型ブラシレスモータであって、
回転軸の回りを回転するシャフトと、該シャフトに固定され、回転駆動力を発生するロータマグネットを保持したロータホルダと、前記ロータマグネットと半径方向に間隙を介して対向して配置された電機子と、前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、を備え、前記ロータホルダは、前記シャフトに固定されるシャフト取付部、前記ロータマグネットを固定する円筒部、および該円筒部の下部に形成され、半径方向外方に延びる外側延出部を有し、前記外側延出部は前記電機子の前記ロータマグネットの対向面よりも半径方向外側かつ軸方向下側に配置されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項７に従えば、ロータホルダの外側延出部が電機子のロータマグネットの対向面よりも半径方向外側および軸方向下側に位置する抜け止め機構を構成することにより、別途抜け止め機構のための部材を配置することがないので、部品点数の削減を図ることができる。さらにロータホルダの板厚程度の隙間にて抜け止め機構を構成することができるので、ブラシレスモータの薄型化を図ることができる。
【００２１】
本発明の請求項８によれば、請求項５乃至請求項７に係わり、前記ロータマグネットは、前記外側延出部と軸方向に当接することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項８に従えば、ロータマグネットの軸方向の位置決めを外側延出部にて決定することができるので、組立精度および生産効率の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８に係わり、前記電機子は、円弧状または円環形状に形成されたコアバック部と、前記コアバックより半径方向内方に突出した複数のティース部と、該ティース部に巻回された巻線と、を有し、前記スリーブの半径方向外側には、前記コアバック部を固定するベースが配置され、前記ベースの上面かつ前記外側延出部より半径方向外方には、回路基板が配置されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項９に従えば、ロータホルダの外側延出部より外側に回路基板が配置されることにより、外側延出部と回路基板とは半径方向に重なることがないので、外側延出部の下面を回路基板の上面より下側に配置することができる。したがって、ブラシレスモータの薄型化を図ることができる。
【００２５】
本発明の請求項１０によれば、請求項９に係わり、前記スリーブの外周側には、前記スリーブを保持するハウジングが形成され、前記ベースには、前記ハウジングの外周面を保持するハウジング保持円筒部が形成され、前記ロータホルダの前記円筒部と前記ハウジング保持円筒部との半径方向間隙および前記ベースの上面と前記外側延出部との軸方向間隙は微小間隙を形成することによりラビリンス構造となることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１０に従えば、ラビリンス構造を形成することにより、外部からの塵や埃を軸受部内に侵入させるのを防止することができる。
【００２７】
本発明の請求項１１によれば、記録ディスクを着脱自在に載置する載置部を有するターンテーブル装置を搭載したインナーロータ型ブラシレスモータの製造方法であって、回転軸の回りを回転するシャフト、該シャフトの上部に固定される略円筒形状のロータホルダ、および該ロータホルダの外周面に固定されるロータマグネットを備える回転体を作製する回転体作製工程と、円筒状のスリーブ、該スリーブの外周面に固定されたハウジング、該ハウジングの下部に蓋をするプレート、該プレートの上面に固定されるスラストプレート、前記ハウジングの外周面に固定されるベースおよび該ベースの底面部に固定される回路基板を備える静止体を作製する静止体作製工程と、前記回転体と前記静止体とを組み合わせる組み合わせ工程と、前記静止体に電機子を固定する電機子取付工程と、前記回転体における前記ロータホルダの蓋部の上面にターンテーブル装置を取り付けるターンテーブル取付工程とを備え、前記組み合わせ工程の後の工程に前記電機子組立工程を行うことを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１２によれば、請求項１１に係わり、前記電機子取付工程の後に前記ターンテーブル取付工程を行うことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１１および請求項１２に従えば、回転体と静止体との組み合わせ工程の後に電機子組立工程を行うことにより、ロータホルダの一部が電機子の内周面よりも半径方向外側に位置するようなブラシレスモータの組立に最適である。さらにターンテーブル装置を電機子組立工程の後に行うことにより、電機子の内周面よりも半径方向外側まで位置するターンテーブル装置を組み立てる際に最適である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に従えば、ブラシレスモータを薄型化しつつ、記録ディスクの中心と回転中心との同心精度のよいブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明に係わるブラシレスモータの実施例の一形態における全体構造について図１を用いて説明する。図１は、ブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。
【００３２】
スリーブ１０は、焼結体を略円筒形状に成形した含油されたすべり軸受である。そしてスリーブ１０の外周面には、このスリーブ１０を保持する略円筒形状のハウジング２０が固定されている。ハウジング２０の下部には、スリーブ１０の下端面より下側に延びて形成されている。そしてこのハウジング２０の下部には、内径膨大部２１が形成されている。この内径膨大部２１の内周面に固定され、スリーブ１０およびハウジング２０の内周側に蓋をするようにプレート３０が固定されている。このプレート３０の上面には、耐摩耗性および摺動性のよい部材にて円盤状に形成されたスラストプレート４０が配置されている。
【００３３】
ハウジング２０の外周面には、鋼板を塑性加工にて成形した略有底円筒形状のベース５０が固定されている。このベース５０のハウジング２０の外周面と固定する部位には、ハウジング保持円筒部５１が形成されている。そしてこのハウジング保持円筒部５１より半径方向外側に延びるように底面部５２が形成される。さらに底面部５２の外周縁には異なる２つの径の円筒部５３が形成されている。また底面部５２の外周側には、円弧状または円環状の回路基板６０が固定されている。
【００３４】
また円筒部５３には、底面部５２の外周縁より軸方向上側に延びる内側円筒部５３ａとこの内側円筒部５３ａより半径方向外側に連続して形成される外側円筒部５３ｂとを有する。これら内側円筒部５３ａおよび外側円筒部５３ｂとの境界部にはベース段部５３ｃが形成されている。このベース段部５３ｃおよび外側円筒部５３ｂの内周面に当接するように電機子７０が固定されている。
【００３５】
電機子７０は、磁性体の薄板の鋼板を複数（本実施例では３枚）積層したステータコア７１に電流を通流する巻線７２を巻回することによって形成される。またステータコア７１は円弧状または円環状にて成形されたコアバック部７１ａとこのコアバック部７１ａの内周縁より図の点線にて示された回転軸に向かい突出するティース部７１ｂとから構成される。このティース部７１ｂに巻線７２は巻回される。ここでこの電機子７０は、一部に光ピックアップ（不図示）の電機子７０のコアバック部７１ａより半径方向内側への移動可能な切り欠きが設けられている。これにより光ピックアップが記録ディスクの半径方向内側まで移動可能となるので、記録ディスクの容量を有効に活用することができる。また電機子７０に切り欠きを設けず、電機子７０の半径方向外側に回転アーム方式の光ピックアップを配置して、記録ディスクの記録再生を行ってもよい。
【００３６】
ベース５０の外側円筒部５３ｂの上端面には、さらに半径方向外側に延びる延長部５３ｄが形成される。この延長部５３ｄの上面には、電機子７０の上面を覆う円弧状または円環状のカバー体８０が固定される。このカバー体８０はブラシレスモータの薄型化を達成するために薄板を塑性加工して形成されることが望ましい。
【００３７】
スリーブ１０の内周面に挿通するようにシャフト９０がスラストプレート４０と当接して配置される。このシャフト９０はスリーブ１０の内周面に回転自在に支持され、回転軸の回りを回転する。
【００３８】
シャフト９０の上部には、略有蓋円筒形状のロータホルダ１００が固定される。ロータホルダ１００のシャフト９０の上部と固定する部位には、略円筒形状のシャフト取付部１０１が形成されている。そしてロータホルダ１００のシャフト取付部１０１より半径方向外側には、スリーブ１０、ハウジング２０およびベース５０のハウジング保持円筒部５１を外囲するように円筒部１０２が形成されている。これらシャフト取付部１０１および円筒部１０２を連結するように蓋面部１０３が形成されている。また円筒部１０２の下端部には、半径方向外側に延びる外側延出部１０４が形成されている。
【００３９】
ロータホルダ１００の円筒部１０２の外周面には、回転駆動力を発生するロータマグネット１１０が固定されている。このロータマグネット１１０の外周面および電機子７０のティース部７１ｂの内周面とは、半径方向に間隙を介して対向する。
【００４０】
またロータホルダ１００の蓋面部１０３の上面には、記録ディスク（不図示）の着脱を行うターンテーブル装置１２０が固定される。
【００４１】
外部電源より巻線７２に電流を通流することにより、巻線７２の周囲に磁場を発生させる。そしてこの磁場とロータマグネット１１０との相互作用によって回転駆動力が発生して回転駆動する。
【００４２】
＜主要部＞
次に図２乃至図５を用いて、本発明の薄型化に起因する主要部について説明する。図２２はターンテーブル装置１２０の上面図である。図３は、図１の点線円の拡大図である。そして図４は、ロータホルダ１００と電機子７０との関係を示した半図である。尚、図４では、ターンテーブル装置１２０を取り付けていない状態を示した図である。図５のａ）およびｂ)は、ロータホルダ１００の他の実施例を示した図である。
【００４３】
１）ターンテーブル装置
図２を参照して、ターンテーブル装置１２０は、記録ディスクを回転軸と同心になるように案内する案内部１２１、記録ディスクの下面と当接して、この記録ディスクを載置する載置部１２２、および記録ディスクの調芯および保持の役目を果たす複数（実施例では５個）の爪部１２３から構成される。また案内部１２１より半径方向内側には、凹部１２４が形成される。そしてこの凹部１２４に収容されるように円環形状のクランプマグネット１３０が固定される。
【００４４】
次に図３を参照して、爪部１２３に関して説明する。爪部１２３は、半径方向内側に位置し、ロータホルダ１００のシャフト取付部１０１と当接する基部１２３ａ、この基部１２３ａから半径方向外側に延びる腕部１２３ｂ、案内部１２１より半径方向外側に突出して記録ディスクの中心貫通孔（不図示）の内周縁と当接し、記録ディスクの中心と回転軸とを調節するディスク調芯部１２３ｃ、および腕部１２３ｂおよびディスク調芯部１２３ｃを連結する略Ｃ字形状の連結部１２３ｄとから構成される。またロータホルダ１００の蓋部１０３の上面と腕部１２３ｂとの軸方向には、間隙が形成される。これにより、記録ディスクの装着の際に調芯部１２３ｃは軸方向に移動することができる。さらに調芯部１２３ｃは連結部１２３ｄにより半径方向内側にも移動することができる。その結果、記録ディスクの調芯および装着を良好に行うことができる。
【００４５】
また案内部１２１の半径方向外側には、記録ディスクを載置する載置部１２２が形成される。この載置部１２２の上面には、記録ディスクの下面が当接するディスク載置面１２２ａが形成される。そしてこの載置部１２２は、軸方向に厚く形成するために、載置部１２２の下面はロータホルダ１００の蓋面１０３よりも下側に配置される。これにより、載置部１２２の軸方向の厚さを確保することができ、記録ディスクの装着に対する剛性を向上させることができる。その結果、記録ディスクを載置部１２２に装着した際に、載置部１２２が変形することを防止することができる。またより剛性を向上させるために、軸方向に厚くさせる部分は、ロータホルダ１００の円筒部１０２と半径方向に微小間隙を有して対向する位置まで形成されている。これにより、案内部１２１の下面には段部１２５が形成される。特に、外径２８ｍｍおよび厚さ０．６ｍｍのような記録ディスクを載置する場合においては、載置部１２２の下面よりディスク載置面１２２ａまでの軸方向高さが０．５ｍｍ以上（好ましくは０．７ｍｍ以上）であることが望ましい。この軸方向高さ以上に設定することにより、記録ディスクの装着に対して十分な剛性を保つことができる。またこの段部１２５が形成されることにより、すなわち、載置部１２２の下面が蓋面部１０３よりも下側に位置することにより、ブラシレスモータの薄型化を図ることができる。これにより、ディスク載置面１２２ａを下側に位置しつつ、かつ載置部１２２の剛性を向上させることができる。
【００４６】
またこのターンテーブル装置１２０は、樹脂成形にて一体的に成形されることが望ましい。従来のように載置部を別部材にて構成すると、載置部の取付精度分の誤差が発生してしまう。さらに取付精度により高さ方向のバラツキも発生してしまう。そのために、記録ディスクの回転振れが大きく、記録再生エラーを発生する可能性があった。しかしながら、本発明のように案内部１２１、載置部１２２、および爪部１２３を一体的に成形することにより、取付精度誤差を排除することができ、単品精度によって載置部１２２および爪部１２３の位置が決まる。その結果、記録ディスクの調芯精度が向上し、かつ記録ディスクの回転振れの小さいブラシレスモータを提供することができる。
【００４７】
２）抜け止め機構
次に図４を参照して、ロータホルダ１００と電機子７０との関係について説明する。
【００４８】
ロータホルダ１００の円筒部１０２に固定されたロータマグネット１１０の下面は、さらに外側延出部１０４の上面に当接する。これにより、ロータマグネット１１０の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。さらにこの外側延出部１０４は、ロータマグネット１１０の下面を覆うように半径方向外側に延びている。これにより、ロータマグネット１１０の磁束が磁性体であるベース５０に漏洩することを防止することができる。したがって、ロータマグネット１１０の磁束は、電機子７０に効率よく流れることができる。その結果、ブラシレスモータの磁気効率を向上させることができる。
【００４９】
また外側延出部１０４は電機子７０のティース部７１ｂよりも下側に配置される。そしてティース部７１ｂの内周面よりも半径方向外側まで延びるように形成されている。これにより、抜け止め機構が形成される。すなわち、ロータホルダ１００が軸方向上側に移動したとしても、外側延出部１０４の上面がティース部７１ｂの下面に当接することによりロータホルダ１００の軸方向の移動を規制することができる。この抜け止め機構により、従来のようにロータホルダの蓋面に係止部材を取付け、ハウジングに設けた半径方向凹部との係合による構造を採用する必要がなくなる。この係止部材による抜け止め機構では、軸方向のスペースを大幅に必要であったために、ブラシレスモータの薄型化を図ることができなかったが、本発明の抜け止め機構を用いることによって、ロータホルダ１００の板厚分のスペースにて抜け止めを達成することができるので、大幅な薄型化を達成することができる。さらに係止部材を使用することがないので、部品点数の削減も図ることができる。
【００５０】
また図５のａ）を参照して、ロータマグネット１１０の半径方向内側の一部のみを当接させてもよい。ロータマグネット１１０の半径方向外側の下面と外側延出部１０４ａの上面との軸方向に間隙を設けることによって、ロータマグネット１１０の磁束が外側延出部１０４ａへ流れることを防ぐことができる。したがって、さらに磁気効率を向上したブラシレスモータを提供することができる。またｂ）のように外側延出部１０４ｂをロータマグネット１１０の磁極の中立状に当接させてもよい。
【００５１】
また図４を参照して、外側延出部１０４の下側には、回路基板６０が配置されていない構造をとる。これにより、回路基板６０の厚さ分だけ、外側延出部１０４を下側に配置することができるので、さらなるブラシレスモータの薄型化を達成することができる。さらに外側延出部１０４の下面とベース５０の底面部の上面との軸方向間隙、円筒部１０２とハウジング保持円筒部５１との半径方向間隙、およびハウジング２０の上面と蓋面部１０３の下面との軸方向間隙は微小間隙にて形成されることが望ましい。これにより、ブラシレスモータの薄型化および小型化を図ることができるとともに、これら間隙がラビリンス構造を形成して、スリーブ１０に塵や埃等の侵入を防止することができる。さらにスリーブからの油のモータ外部への漏れを防ぐこともできる。したがって、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
【００５２】
＜製造方法＞
次に図６および図７を参照して、本発明に係わるブラシレスモータの製造方法について説明する。図６は、本発明のブラシレスモータの組立工程を示したフロー図である。そして図７のａ）〜ｄ）は、図６の組立手順の順に従う組立図である。
【００５３】
図６および図７のａ）を参照して、シャフト９０の上部にロータマグネット１１０を固定したロータホルダ１００を固定した回転体２００と、ベース５０の底面部５２に回路基板６０を固定し、さらにハウジング保持円筒部５１の内周側に固定したハウジング２０、スラストプレート４０、プレート３０およびスリーブ１０を固定した静止体２１０と作製する（図６のステップＳ１）。
【００５４】
次に図７のｂ）を参照して、回転体２００と静止体２１０とを組み合わせる。すなわち、スリーブ１０の内周面にシャフト９０を挿通する（図６のステップＳ２）。
【００５５】
次に図７のｃ）を参照して、ベース５０のベース段部５３ｃの上面および外側円筒部５３ｂの内周面に当接するように電機子７０を固定する（図６のステップＳ３）。これにより抜け止め機構を形成することができる。またこの時点にてカバー体８０をベース５０の延長部５３ｄの上面に固定する。このカバー体８０の取り付け工程は、最後に行ってもよい。
【００５６】
最後に図７のｄ）を参照して、ロータホルダ１００のシャフト取付部１０１の外周面に当接するようにターンテーブル装置１２０を固定する（図６のステップＳ４）。これにより、電機子７０のティース部７１ｂの内周面よりも半径方向外側に位置するターンテーブル装置１２０を固定することができる。
【００５７】
また回転体２００を静止体２１０に組み合わせた後に、電機子７０をベース５０に固定するので、ロータホルダ１００の外側延出部１０４を電機子７０よりも下側に配置することができる。これにより、外側延出部１０４とティース部７１ｂとによる抜け止め機構を構成することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施例の一形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５９】
例えば、本発明のターンテーブル装置１２０はクランプマグネット１３０を使用した記録ディスク保持形式であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、クランプマグネット１３０を使用しない、図８のようなチャッキング装置１４０であってもよい。
【００６０】
図８のチャッキング装置１４０は、記録ディスクの中心を回転軸の中心に案内するセンタリングケース１４１、半径方向外側に付勢する付勢力を得る弾性部材１４２（図８ではコイルばね）、この弾性部材１４２の半径方向外側に取り付けられ、記録ディスクを保持する爪部材１４３およびセンタリングケース１４１より一体的に成形される載置部１４４とから構成される。爪部材１４３が弾性部材１４２の半径方向外側への付勢力にて記録ディスクの中心孔の内周縁を保持することができるので、クランプマグネット１３０を使用しなくてもよい。
【００６１】
また、例えば、本発明のステータコア７１は３枚であったが、これに限定されることなく１枚以上であればよい。また爪部１２３の個数も実施例では５個であったがこれに限定されることなく１個以上あればよい。また爪部１２３が複数個の場合、周方向等間隔に配置すると、記録ディスクを安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示す軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のターンテーブル装置の上面図である
【図３】図１の点線円の拡大図である
【図４】本発明のロータホルダと電機子との関係を示した半図である
【図５】本発明のロータホルダの他の実施形態を示した半図である
【図６】本発明のブラシレスモータの製造方法を示した工程図である
【図７】本発明のブラシレスモータの組立をａ）〜ｄ）に順に示した組立図である
【図８】本発明のブラシレスモータの他の実施例を示す模式断面図である
【図９】従来に係わるブラシレスモータの軸方向に切った模式断面図である
【符号の説明】
【００６３】
１０        スリーブ
２０        ハウジング
３０        プレート
５０        ベース
５１        ハウジング保持円筒部
５２        底面部
６０        回路基板
７０        電機子
７１        ステータコア
７１ａ      コアバック部
７１ｂ      ティース部
９０        シャフト
１００      ロータホルダ
１０１      シャフト取付部
１０２      円筒部
１０３      蓋面部
１０４      外側延出部
１１０      ロータマグネット
１２０      ターンテーブル装置
１２２      載置部
１２２ａ    載置面
１２３      爪部
１２４      凹部
１３０      クランプマグネット
２００      回転体
２１０      静止体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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