(57)【要約】【課題】ギヤケースに一体成形される環状筒部を廃止してギヤケースの成形性を向上させるとともに、ヨークとギヤケースとを相互の軸心がずれないように連結することができる減速機構付モータの提供。【解決手段】一端側がアウターヨークの内側に嵌合され、他端側がギヤケース１２に向けて突出するインナーヨーク１４を設け、インナーヨーク１４の突出部１４ａをギヤケース１２のフランジ部１２ｃの内側に嵌合するようにした。これにより、従来ギヤケースに一体的に成形していた環状筒部を廃止して、ギヤケースの成形性を向上させることができる。また、ギヤケース１２とは別体のインナーヨーク１４によって、アウターヨークとギヤケース１２とを相互の軸心がずれないように連結することができる。【選択図】図４
2007259605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアを回転自在に収容するヨークと、前記ヨークに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、
一端側が前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか一方の内側に嵌合され、他端側が前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか他方に向けて突出する筒状部材を有し、
前記筒状部材の突出部を、前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか他方の内側に嵌合したことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記筒状部材の一端側を前記ヨークの内側に嵌合し、前記筒状部材の内側にマグネットを装着したことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項２記載の減速機構付モータにおいて、前記筒状部材の突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、前記ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、前記第１係合部と前記第２係合部とを係合させて前記筒状部材と前記ギヤケースとを相対回転不能に連結したことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項３記載の減速機構付モータにおいて、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部として、前記凸部と前記凹部とを凹凸係合させたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項５】
請求項３記載の減速機構付モータにおいて、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部として、前記凹部と前記凸部とを凹凸係合させたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項６】
アーマチュアを回転自在に収容するハウジングと、前記ハウジングに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、
一端側が前記ハウジングの内側に嵌合され、他端側が前記ギヤケースに向けて突出するヨークと、
前記ヨークの内側に装着され、前記アーマチュアに対向するマグネットとを有し、
前記ヨークの突出部を、前記ギヤケースの内側に嵌合したことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項７】
請求項６記載の減速機構付モータにおいて、前記ヨークの突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、前記ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、前記第１係合部と前記第２係合部とを係合させて前記ヨークと前記ギヤケースとを相対回転不能に連結したことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項８】
請求項７記載の減速機構付モータにおいて、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部として、前記凸部と前記凹部とを凹凸係合させたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項９】
請求項７記載の減速機構付モータにおいて、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部として、前記凹部と前記凸部とを凹凸係合させたことを特徴とする減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーマチュアを回転自在に収容するヨークと、アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備え、特に、ワイパ装置等の車両用電装品に用いられて好適な減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機構付モータは、小さな動力で大きな出力を発生させて被駆動対象物を駆動するようにしており、その中でも、限られた搭載スペースに搭載されて比較的大きな出力を必要とするワイパ装置やパワーウィンド装置，スライドドア開閉装置等の車両用電装品におけるアクチュエータとして種々採用されている。
【０００３】
このような車両用電装品のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータにおいては、アーマチュアの端部に設けられ減速機構を構成するウォームと、ギヤケース内に収容され減速機構を構成するウォームホイールとの噛合部に、比較的大きなトルクが負荷されるようになっている。したがって、例えば、ウォームとウォームホイールとの噛合部における噛合深さが規定値よりも浅い場合においては、ギヤの早期磨耗や作動音の発生等を増長させ、また、噛合深さが規定値よりも深い場合においては、減速機構の作動トルクが増大して駆動部としての電動モータへの負荷が大きくなる等の問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するためには、ウォームとウォームホイールとの噛合部における噛合深さを規定値に収まるように精度良く組付ける必要があり、そのために、アーマチュアを回転自在に収容するヨークと、アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを、相互の軸心がずれないように連結することが望ましい。
【０００５】
そこで、図１１の従来技術におけるヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分拡大断面図のように、ギヤケースＡの連結部分からヨークＢの内側に突出する環状筒部Ｃを、ギヤケースＡに対して一体成形し、この環状筒部ＣをヨークＢの内側に嵌合するようにしてギヤケースＡとヨークＢとを相互の軸心がずれないように連結した減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１３７０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された減速機構付モータによれば、ギヤケースＡは鋳造成形によって成形されるため、その成形中に図１１中矢印に示すように溶湯が鋳型中を流れるが、比較的薄肉である環状筒部Ｃを形作る鋳型の隅々までに溶湯が行き渡らず、その結果、所謂、湯流れ不足が生じて、環状筒部Ｃを正規の形状に仕上げるのが困難であったり、環状筒部Ｃの強度が不足したりする等の問題が生じ得た。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ギヤケースに一体成形される環状筒部を廃止してギヤケースの成形性を向上させるとともに、ヨークとギヤケースとを相互の軸心がずれないように連結することができる減速機構付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の減速機構付モータは、アーマチュアを回転自在に収容するヨークと、前記ヨークに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、一端側が前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか一方の内側に嵌合され、他端側が前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか他方に向けて突出する筒状部材を有し、前記筒状部材の突出部を、前記ヨークまたは前記ギヤケースのうち何れか他方の内側に嵌合したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、前記筒状部材の一端側を前記ヨークの内側に嵌合し、前記筒状部材の内側にマグネットを装着したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付モータは、前記筒状部材の突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、前記ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、前記第１係合部と前記第２係合部とを係合させて前記筒状部材と前記ギヤケースとを相対回転不能に連結したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付モータは、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部として、前記凸部と前記凹部とを凹凸係合させたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機構付モータは、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部として、前記凹部と前記凸部とを凹凸係合させたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の減速機構付モータは、アーマチュアを回転自在に収容するハウジングと、前記ハウジングに連結され前記アーマチュアの回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、一端側が前記ハウジングの内側に嵌合され、他端側が前記ギヤケースに向けて突出するヨークと、前記ヨークの内側に装着され、前記アーマチュアに対向するマグネットとを有し、前記ヨークの突出部を、前記ギヤケースの内側に嵌合したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の減速機構付モータは、前記ヨークの突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、前記ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、前記第１係合部と前記第２係合部とを係合させて前記ヨークと前記ギヤケースとを相対回転不能に連結したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の減速機構付モータは、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部として、前記凸部と前記凹部とを凹凸係合させたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の減速機構付モータは、前記第１係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、前記第２係合部を前記アーマチュアの軸方向に延びる凸部として、前記凹部と前記凸部とを凹凸係合させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一端側がヨークまたはギヤケースのうち何れか一方の内側に嵌合され、他端側がヨークまたはギヤケースのうち何れか他方に向けて突出する筒状部材を有し、筒状部材の突出部を、ヨークまたはギヤケースのうち何れか他方の内側に嵌合したので、ギヤケースに一体成形される環状筒部を廃止し、ギヤケースの成形性を向上させることができる。また、ギヤケースとは別体の筒状部材によって、ヨークとギヤケースとを相互の軸心がずれないように連結することができる。
【００１８】
本発明によれば、筒状部材の一端側をヨークの内側に嵌合し、筒状部材の内側にマグネットを装着したので、筒状部材をヨーク部材として機能させて充分な磁束を確保することができる。また、筒状部材によって磁束が確保されるので、その分、ヨークの軸方向寸法を短縮して減速機構付モータの小型化が可能となる。
【００１９】
本発明によれば、筒状部材の突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、第１係合部と第２係合部とを係合させて筒状部材とギヤケースとを相対回転不能に連結したので、ギヤケースに対する永久磁石が装着される筒状部材の相対回転を防止することができる。
【００２０】
本発明によれば、第１係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、第２係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凹部として、凸部と凹部とを凹凸係合させることができ、また、これとは逆に、第１係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、第２係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凸部として、凹部と凸部とを凹凸係合させることもできる。
【００２１】
本発明によれば、一端側がハウジングの内側に嵌合され、他端側がギヤケースに向けて突出するヨークと、ヨークの内側に装着され、アーマチュアに対向するマグネットとを有し、ヨークの突出部を、ギヤケースの内側に嵌合したので、ギヤケースに一体成形される環状筒部を廃止し、ギヤケースの成形性を向上させることができる。また、ギヤケースとは別体のヨークによって、ハウジングとギヤケースとを相互の軸心がずれないように連結することができる。さらに、ハウジングを、合成樹脂材料等の非鉄材料により形成することができるので、減速機構付モータの軽量化を図ることができる。
【００２２】
本発明によれば、ヨークの突出部に周方向に沿う第１係合部を形成し、ギヤケースの開口部内に周方向に沿う第２係合部を形成し、第１係合部と第２係合部とを係合させてヨークとギヤケースとを相対回転不能に連結したので、ギヤケースに対する永久磁石が装着されるヨークの相対回転を防止することができる。この場合、第１係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凸部とし、第２係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凹部として、凸部と凹部とを凹凸係合させることができ、また、これとは逆に、第１係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凹部とし、第２係合部をアーマチュアの軸方向に延びる凸部として、凹部と凸部とを凹凸係合させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図を、図２は図１のワイパモータにおけるインナーヨークを展開して示す斜視図を、図３は図２のインナーヨークを筒状に成形した状態を示す斜視図を、図４は図１のワイパモータにおけるインナーヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図をそれぞれ表している。
【００２５】
減速機構付モータとしてのワイパモータ１０は、図示しない車両のフロントウィンドガラスに付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するワイパ装置のアクチュエータとして用いられるものである。このワイパモータ１０は、図示しない車両のエンジンルーム内に設けられ、リンク機構等を介して設けられたワイパアームを、フロントウィンドガラス上の所定の払拭範囲で払拭動作させるようになっている。
【００２６】
ワイパモータ１０は、電動モータ１１とギヤケース１２とを有しており、これらは互いに図示しないネジによって連結されている。電動モータ１１は、その外郭を形成するヨークとしてのアウターヨーク（ハウジング）１３を備え、このアウターヨーク１３は一端側（図中右側）が閉塞され他端側（図中左側）が開口して有底円筒状に形成されている。アウターヨーク１３は、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等の加圧手段を施すことによって成形され、ヨーク本体１３ａと、ヨーク本体１３ａの図中左側に一体形成されたフランジ部１３ｂと、アウターヨーク１３の底部を形成する段状底部１３ｃとから構成されている。
【００２７】
アウターヨーク１３の内側には、鋼鉄製の板状材料をプレス加工等によって打ち抜くとともにロール加工等によってロール成形された円筒状部材としてのインナーヨーク（ヨーク）１４が、その一端側（図中右側）からアウターヨーク１３の内側に圧入して嵌合することによって装着されている。そして、インナーヨーク１４の他端側（図中左側）は、アウターヨーク１３のフランジ部１３ｂよりも図中左側（ギヤケース１２側）に突出しており、この突出した部分が本発明における突出部１４ａを構成している。ここで、アウターヨーク１３とインナーヨーク１４とは相互に接触するようになっており、したがって、インナーヨーク１４はアウターヨーク１３とともに磁束を確保するためのヨーク部材として機能するようになっている。
【００２８】
ただし、インナーヨーク１４はヨーク部材として機能するので、鋼鉄製のアウターヨーク１３に換えて、プラスチック材料等の合成樹脂材料よりなるハウジングを、アウターヨーク１３と同一の形状に成形して採用するようにしても良く、この場合においても、電動モータ１１は回転駆動することができる。ここで、ハウジングは合成樹脂材料に限らず、その他の非鉄材料等によって成形することもできる。
【００２９】
インナーヨーク１４の内側には、略円弧状の一対の永久磁石（マグネット）Ｍが接着剤等の接着手段によって固定されており、各永久磁石Ｍのさらに内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア１５が回転自在に対向して設けられている。アーマチュア１５は、その中心軸を貫通するようにして回転軸１５ａを有し、この回転軸１５ａの一端側（図中右側）は、アウターヨーク１３の段状底部１３ｃに装着された軸受１６を介して段状底部１３ｃに支持されている。なお、軸受１６は、段状底部１３ｃに対して圧入固定される押さえ部材１６ａによって段状底部１３ｃの所定位置に固定されている。
【００３０】
アーマチュア１５の回転軸１５ａには整流子（図示せず）が一体的に設けられ、この整流子には図中破線で示すように複数のブラシ１７（図では２つ）が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。また、回転軸１５ａのさらに他端側には、ウォーム１８ａおよび１８ｂが一体的に形成されており、各ウォーム１８ａ，１８ｂは、それぞれ螺旋状の歯の成形方向（ねじり方向）が正逆の関係となるように形成されている。
【００３１】
ギヤケース１２は、アルミ素材の溶湯を鋳型に所定の圧力で流し込むこと、つまり、ダイキャスティングを施すことによって成形されており、このギヤケース１２は、有底状のケース本体１２ａと、ブラシ１７を保持するブラシホルダ部１２ｂとから構成されている。ケース本体１２ａの内部には、回転軸１５ａに形成された各ウォーム１８ａ，１８ｂがアウターヨーク１３側（図中右側）から突出して収容されるとともに、回転軸１５ａの回転中心軸と直交する回転中心軸を有する一対のウォームホイール１９，２０および平歯車２１が収容されている。平歯車２１の回転中心には出力軸２２が一体的に設けられており、この出力軸２２はケース本体１２ａの底部を貫通してギヤケース１２の外部に延出されている。この出力軸２２の端部（図中下方側）には、図示しないワイパアームを揺動運動させるためのリンク機構等が連結されるようになっている。
【００３２】
ブラシホルダ部１２ｂの内部には、図示しないブラシホルダベースが固定して設けられており、このブラシホルダベース上にスライド可能にブラシ１７が設けられている。ブラシホルダ部１２ｂの開口側（図中右側）には、フランジ部１２ｃが一体成形されており、このフランジ部１２ｃの内側に、インナーヨーク１４の突出部１４ａが入り込んで嵌合するようになっている。
【００３３】
一対のウォームホイール１９，２０は、それぞれ回転軸１５ａの軸線を挟んで各ウォーム１８ａ，１８ｂに噛み合ってケース本体１２ａ内に収容されており、各ウォームホイール１９，２０には、それぞれピニオン１９ａ，２０ａが一体的に設けられている。各ピニオン１９ａ，２０ａは、それぞれ平歯車２１と噛み合っており、各ウォームホイール１９，２０の回転力が各ピニオン１９ａ，２０ａを介して平歯車２１に伝達されるようになっている。したがって、アーマチュア１５の回転は、各ウォームホイール１９，２０を介して減速され、この減速されて高トルク化された回転力が平歯車２１の出力軸２２に出力される。ここで、本発明における減速機構は、各ウォーム１８ａ，１８ｂ、各ウォームホイール１９，２０および平歯車２１によって構成されている。
【００３４】
平歯車２１の一側面には、環状溝２３が形成されており、この環状溝２３の周方向に対する所定箇所には、導電性を有する薄板状部材よりなる導電部材２４が圧入して固定されており、この導電部材２４は平歯車２１と一体回転可能となっている。導電部材２４は、薄板状部材をプレス加工して打ち抜くことにより略三日月形状に形成されており、この導電部材２４には、平歯車２１の環状溝２３の底部側から図中上方側に起立するように屈曲された一対の接触部材２４ａ，２４ｂが一体的に設けられている。
【００３５】
接触部材２４ａ，２４ｂは、図示しないケースカバーに装着された絶縁部材としてのインシュレータに装着された一対の導電部材に対して接触または非接触の状態となるようになっている。そして、接触部材２４ａ，２４ｂは、図示しないコントローラがワイパスイッチのＯＦＦ信号と導電部材に各接触部材２４ａ，２４ｂが接触して短絡したこととを検出することによってワイパアームを所定位置にて停止させる、所謂、自動定位置停止装置（図示せず）を構成している。
【００３６】
インナーヨーク１４は、図２に示すように鋼鉄製の板状材料をプレス加工等により破線部分を取り除くように打ち抜かれており、その長尺方向に沿う中央部分には、凸部としてのヨーク凸部（第１係合部）１４ｂが形成されている。このヨーク凸部１４ｂは、図中一点鎖線よりも上方に位置する突出部１４ａに対して一体的に形成されている。また、ヨーク凸部１４ｂは、インナーヨーク１４の長尺方向に向かって延びる略長方形形状に形成されている。
【００３７】
インナーヨーク１４は、図３に示すようにロール成形することによって、筒状に塑性変形して成形されており、図２の状態におけるインナーヨーク１４の端部同士（図中両端側）は接触しないようになっている。これにより、インナーヨーク１４は、径方向に対して弾性変形可能となっており、アウターヨーク１３に対して嵌合可能となる。また、インナーヨーク１４の内側の所定位置には、比較的柔軟性の高いエポキシ系樹脂よりなる接着剤等によって、一対の永久磁石Ｍが装着されており、インナーヨーク１４への永久磁石Ｍの装着によって、インナーヨーク１４のアウターヨーク１３への嵌合時における弾性変形に対して、支障をきたさないようになっている。
【００３８】
ギヤケース１２のブラシホルダ部１２ｂに一体形成されたフランジ部１２ｃの内側には、図４に示すように、インナーヨーク１４の突出部１４ａが嵌合する円周面を有する嵌合壁部２５が形成されており、この嵌合壁部２５の図中下方には、インナーヨーク１４の軸方向下方（図中下方側）への移動を規制する段差部２６が形成されている。この段差部２６の周方向に沿う所定位置には、インナーヨーク１４のヨーク凸部１４ｂが入り込む、凹部としてのケース凹部（第２係合部）２６ａが形成されており、このケース凹部２６ａは、ヨーク凸部１４ｂと略同一形状、つまり、長方形形状に形成されている。
【００３９】
このケース凹部２６ａとヨーク凸部１４ｂとが凹凸係合することにより、ブラシホルダ部１２ｂの周方向に沿う所定位置に、図示しないブラシホルダベースを介して固定された複数のブラシ１７と、インナーヨーク１４の周方向に沿う所定位置に固定された一対の永久磁石Ｍとの相対位置関係を所定の位置関係、つまり、ワイパモータ１０の進角を適正状態に保持可能な位置関係となるようにして、ワイパモータ１０が正規の出力を発生できるようにしている。
【００４０】
次に、以上のように構成した一実施の形態におけるワイパモータ１０の組立て方法について、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ヨーク組立体の組立方法を説明する説明図を表している。
【００４１】
ヨーク組立体を組立てるに当たり、まず、図５（ａ）に示すように、軸受１６を矢印の方向からアウターヨーク１３の段状底部１３ｃの所定位置に配置する。その後、軸受１６を段状底部１３ｃの所定位置に固定するために、押さえ部材１６ａを矢印の方向から段状底部１３ｃに嵌合して固定する。これにより、段状底部１３ｃの所定位置に軸受１６を配置して、押さえ部材１６ａによって軸受１６の抜け止めがなされる。
【００４２】
次いで、図５（ｂ）に示すように、予め筒状に成形しておいたインナーヨーク１４の内側に、図中矢印に示すように、一対の永久磁石Ｍ（図では１つ）を挿入し、インナーヨーク１４の突出部１４ａを避けた所定位置に永久磁石Ｍを接着剤によって装着する。
【００４３】
そして、一対の永久磁石Ｍが装着されたインナーヨーク１４を、径方向内側に弾性変形させて、その状態において、図５（ｃ）の矢印の方向からアウターヨーク１３の内側に徐々に挿入する。図５（ｃ）の破線に示すように、アウターヨーク１３に対するインナーヨーク１４の一端側の挿入を継続させて、アウターヨーク１３に対してインナーヨーク１４が軸方向所定位置、つまり、突出部１４ａがフランジ部１３ｂから丁度突出する位置に達したところで挿入を終える。これにより、ヨーク組立体が完成する。
【００４４】
その後、完成したヨーク組立体にアーマチュア１５を挿入しておき、このヨーク組立体を、鋳造成形されたギヤケース１２におけるブラシホルダ部１２ｂのフランジ部１２ｃの開口側から装着する。このとき、図４に示すように、ケース凹部２６ａとヨーク凸部１４ｂとが凹凸係合するように装着するようにする。そして、ギヤケース１２とアウターヨーク１３とを図示しないネジによって連結する。
【００４５】
次いで、ケース本体１２ａ内に収容された各ウォーム１８ａ，１８ｂに対して噛み合うように、各ウォームホイール１９，２０をケース本体１２ａに装着し、さらに、平歯車２１を各ウォームホイール１９，２０に対して噛み合うように装着する。そして、図示しないケースカバーをギヤケース１２に装着することで、ワイパモータ１０が完成する。
【００４６】
以上詳述したように、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、一端側がアウターヨーク１３の内側に嵌合され、他端側がギヤケース１２に向けて突出するインナーヨーク１４を設け、インナーヨーク１４の突出部１４ａをギヤケース１２のフランジ部１２ｃの内側に嵌合するようにしたので、従来ギヤケースに一体的に成形していた環状筒部（図１１の符号Ｃ部分）を廃止して、ギヤケース成形時の湯流れ性を向上、つまりギヤケースの成形性を向上させることにより、ギヤケース１２（嵌合壁部２５）の精度を向上できる。また、ギヤケース１２とは別体のインナーヨーク１４によって、アウターヨーク１３とギヤケース１２とを相互の軸心がずれないように連結することができる。さらに、鋼鉄製のアウターヨーク１３に換えて、プラスチック材料等の合成樹脂材料（非鉄材料）よりなるハウジングを、アウターヨーク１３と同一の形状に成形して採用することで、ワイパモータ１０の軽量化を図ることができる。
【００４７】
また、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、インナーヨーク１４の一端側をアウターヨーク１３の内側に嵌合し、インナーヨーク１４の内側に永久磁石Ｍを装着したので、インナーヨーク１４をヨーク部材として機能させて充分な磁束を確保することができる。また、インナーヨーク１４によって磁束が確保されるので、その分、アウターヨーク１３の軸方向寸法を短縮してワイパモータ１０の小型化が可能となる。
【００４８】
さらに、本発明における一実施の形態のワイパモータ１０によれば、インナーヨーク１４の突出部１４ａに周方向に沿うヨーク凸部１４ｂを形成するとともに、ギヤケース１２の開口部内、つまり、フランジ部１２ｃの内側に周方向に沿うケース凹部２６ａを形成して、ヨーク凸部１４ｂとケース凹部２６ａとを係合させたので、インナーヨーク１４とギヤケース１２とを相対回転不能に連結することができ、ギヤケース１２に対する永久磁石が装着されるインナーヨーク１４の相対回転を防止することができる。
【００４９】
次に、本発明における第２実施の形態のワイパモータ１０について図面を用いて説明する。図６は第２実施の形態におけるインナーヨークを展開して示す斜視図を、図７は図６のインナーヨークを筒状に成形した状態を示す斜視図を、図８は図６のインナーヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図をそれぞれ表している。なお、上述した一実施の形態と同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
図６および図７に示すように、インナーヨーク１４の長尺方向に沿う中央部分には、凹部としてのヨーク凹部（第１係合部）１４ｃが形成されており、このヨーク凹部１４ｃは、図中一点鎖線よりも上方に位置する突出部１４ａに対して一体的に形成されている。このヨーク凹部１４ｃは、インナーヨーク１４の長尺方向に向かって延びる略長方形形状に形成されている。
【００５１】
一方、フランジ部１２ｃの内側を構成する嵌合壁部２５には、図８に示すように、ヨーク凹部１４ｃに入り込む凸部としてのケース凸部（第２係合部）２６ｂ形成されており、このケース凸部２６ｂは、ヨーク凹部１４ｃと略同一形状、つまり、長方形形状に形成されている。
【００５２】
以上のように構成した第２実施の形態に係るワイパモータ１０は、上述した一実施の形態に対してインナーヨーク１４とギヤケース１２との凹凸係合の関係を逆にしており、第２実施の形態に係るワイパモータ１０においても、上述した一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。第２実施の形態においては、それに加え、インナーヨーク１４をプレス加工によって打ち抜く際、打ち抜き部分（材料の余剰部分）が図６中破線で示すように少ないため、板状部材（材料）の歩留まりを良くすることができる。
【００５３】
次に、本発明における第３実施の形態のワイパモータ１０について図面を用いて説明する。図９は第３実施の形態における筒状部材を示す斜視図を、図１０は図９の筒状部材とギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図をそれぞれ表している。なお、上述した各実施の形態と同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
図９に示すように、ロール成形によって筒状に形成された筒状部材３０は、上述した各実施の形態のインナーヨーク１４と比して、軸方向寸法が短くなった点，内側に永久磁石Ｍが装着されていない点および凸部または凹部を備えていない点が異なっている。そして、筒状部材３０はヨーク部材としての機能を備えないものの、図１０に示すようにアウターヨーク１３とギヤケース１２とを相互に軸心がずれないように連結可能な構成となっている。
【００５５】
筒状部材３０は、その一端側がアウターヨーク１３の開口部における内側に嵌合される筒状本体部３０ａとなっており、他端側がギヤケース１２におけるフランジ部１２ｃの内側に嵌合する突出部３０ｂとなっている。ただし、上記のように筒状部材３０をアウターヨーク１３に予め嵌合しておかなくとも、ギヤケース１２のフランジ部１２ｃに筒状部材３０を予め嵌合しておくようにしても良く、この場合、図９で示す符号３０ａが突出部となり、符合３０ｂが筒状本体部となる。
【００５６】
また、一対の永久磁石Ｍは、従来と同様にアウターヨーク１３の内側に直接装着されており、アウターヨーク１３とギヤケース１２とを図示しないネジによって連結することにより、ワイパモータ１０の進角を適正状態にして、ワイパモータ１０が正規の出力を発生できるようにしている。
【００５７】
以上のように構成した第３実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、一端側がアウターヨーク１３の内側に嵌合され、他端側がギヤケース１２に向けて突出する筒状部材３０を設け、筒状部材３０の突出部３０ｂをギヤケース１２のフランジ部１２ｃの内側に嵌合するようにしたので、従来ギヤケースに一体的に成形していた環状筒部（図１１の符号Ｃ部分）を廃止して、ギヤケース成形時の湯流れ性を向上、つまりギヤケースの成形性を向上させることにより、ギヤケース１２（嵌合壁部２５）の精度を向上できる。また、ギヤケース１２とは別体の筒状部材３０によって、アウターヨーク１３とギヤケース１２とを相互の軸心がずれないように連結することができる。
【００５８】
さらに、第３実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、一対の永久磁石Ｍが従来と同様にアウターヨーク１３に装着されるので、筒状部材３０をギヤケース１２およびアウターヨーク１３に対して回転不能に嵌合する必要が無くなり、筒状部材３０には係合部としての凸部または凹部を成形しなくて済む。したがって、筒状部材３０をプレス加工によって打ち抜いて成形する際、材料の余剰部分が発生せず、板状部材（材料）の歩留まりをより良くすることができる。
【００５９】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記第１および第２実施の形態においては、係合部としての凸部または凹部の形状を、インナーヨーク１４の長手方向に沿う略長方形形状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、略半円弧形状の凸部または凹部としても構わない。要は、相互に凹凸係合されて回転不能になればその形状は問わないものである。
【００６０】
また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとしてのワイパモータを、フロントウィンドガラスを払拭するフロントのワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤウィンドガラスを払拭するリヤのワイパ装置にも適用することができる。
【００６１】
さらに、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとしてワイパ装置に用いられるワイパモータであるものを示したが、本発明は別段これに限らず、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置等、減速機構を有する他のモータにも用いることができる。
【００６２】
また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、減速機構を有するブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図である。
【図２】図１のワイパモータにおけるインナーヨークを展開して示す斜視図である。
【図３】図２のインナーヨークを筒状に成形した状態を示す斜視図である。
【図４】図１のワイパモータにおけるインナーヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ヨーク組立体の組立方法を説明する説明図である。
【図６】第２実施の形態におけるインナーヨークを展開して示す斜視図である。
【図７】図６のインナーヨークを筒状に成形した状態を示す斜視図である。
【図８】図６のインナーヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図である。
【図９】第３実施の形態における筒状部材を示す斜視図である。
【図１０】図９の筒状部材とギヤケースとの連結部分を示す部分断面斜視図である。
【図１１】従来技術におけるヨークとギヤケースとの連結部分を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ワイパモータ（減速機構付モータ）
１１    電動モータ
１２    ギヤケース
１２ａ    ケース本体
１２ｂ    ブラシホルダ部
１２ｃ    フランジ部
１３    アウターヨーク（ヨーク，ハウジング）
１３ａ    ヨーク本体
１３ｂ    フランジ部
１３ｃ    段状底部
１４    インナーヨーク（筒状部材，ヨーク）
１４ａ    突出部
１４ｂ    ヨーク凸部（第１係合部，凸部）
１４ｃ    ヨーク凹部（第１係合部，凹部）
１５    アーマチュア
１５ａ    回転軸
１６    軸受
１６ａ    押さえ部材
１７    ブラシ
１８ａ，１８ｂ    ウォーム（減速機構）
１９，２０    ウォームホイール（減速機構）
１９ａ，２０ａ    ピニオン
２１    平歯車（減速機構）
２２    出力軸
２３    環状溝
２４    導電部材
２４ａ，２４ｂ    接触部材
２５    嵌合壁部
２６    段差部
２６ａ    ケース凹部（第２係合部，凹部）
２６ｂ    ケース凸部（第２係合部，凸部）
３０    筒状部材
３０ａ    筒状本体部
３０ｂ    突出部
Ａ    ギヤケース
Ｂ    ヨーク
Ｃ    環状筒部
Ｍ    永久磁石（マグネット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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