(57)【要約】【課題】  プラテンプーリを回転させるベルトの周長のばらつきに対処でき、しかも、動力伝達系の歯車のバックラッシュ量を一定に維持することにより、ピッチむらがない安定した印字を行うプリンタを提供する。【解決手段】  サブフレーム２の回転支点穴（長穴）２ａは、アッパーフレーム１の支点軸（丸軸）６に嵌合する。したがって、サブフレームは、アッパーフレームに対して所要の回転と一方向移動を行うことができる。アッパーフレームとサブフレームにそれぞれ係合するコイルスプリング３により、プラテンプーリ７とベルト用小プーリ４ｂの間にかけられている駆動ベルト５にテンションが与えられる。また、サブフレームに形成されている円弧面部（被ガイド部）２ｂが、ベースフレーム１０に駆動歯車１２と同心円状に配設されているリブ１０ａの円弧面部（ガイド部）１０ａ１に当接して、減速歯車４ａが駆動歯車とかみ合う。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームにアッパーフレームが回転することにより開閉できるように取り付けられているプリンタにおいて、
前記アッパーフレームにサブフレームが回転と一方向移動可能に取り付けられ、
前記アッパーフレームにプラテンとプラテンプーリが回転可能に配設され、前記サブフレームに減速歯車とベルト用プーリが回転可能に配設され、前記プラテンプーリと前記ベルト用プーリの間に駆動ベルトがかけられ、
前記ベースフレームに駆動歯車と、前記駆動歯車と同心円状にリブのガイド部が配設され、
前記アッパーフレームと前記サブフレームにそれぞれ係合するスプリングにより、前記駆動ベルトにテンションが与えられるとともに、前記サブフレームに形成されている被ガイド部が前記リブのガイド部に当接して、前記減速歯車が前記駆動歯車とかみ合うことを特徴とするプリンタの用紙搬送機構。
【請求項２】
前記サブフレームが前記アッパーフレームに長穴と丸軸の嵌合構造により取り付けられることを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【請求項３】
前記リブのガイド部と前記サブフレームの被ガイド部がいずれも円弧面部であることを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【請求項４】
前記サブフレームの被ガイド部が前記減速歯車と同心円状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【請求項５】
前記リブは湾曲した板として前記ベースフレームの内側底面に立設されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【請求項６】
前記スプリングは引張用コイルスプリングであって、前記引張用コイルスプリングの一端は前記アッパーフレームの突起に係合し、他端は前記サブフレームに開けられている穴に係合することを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＳ端末、キャッシュレジスタ、複写機及びファクシミリ等に使用されるプリンタにおける用紙を搬送する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
アッパーフレームがベースフレームに対して回転可能に取り付けられ、アッパーフレーム内にプラテン等が装備されている構造のプリンタは、本出願前に頒布された刊行物に記載されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
まず、第１の従来のプリンタの駆動系について図４を参照して説明する。
【０００４】
ベースフレーム３１にアッパーフレーム３２が支点軸３３により図示の位置から若干の角度右回転可能に取り付けられている。ベースフレーム３１には、駆動モータ３４と、駆動モータ３４の回転軸（図示せず）に固定されている駆動歯車３５と、駆動歯車３５とかみ合う減速第１歯車３６と、減速第１歯車３６と同軸の減速第２歯車３７とが、配設されている。
【０００５】
アッパーフレーム３２には、プラテン歯車３８と、プラテン歯車３８と同軸のプラテン３９とが、配設されている。
【０００６】
駆動モータ３４が回転すると、回転力は、駆動歯車３５、減速第１歯車３６、減速第２歯車３７及びプラテン歯車３８を介してプラテン３９に伝達される。
【０００７】
次に、第２の従来のプリンタの駆動系について図５を参照して説明する。
【０００８】
ベースフレーム４１にアッパーフレーム４２が支点軸４３により図示の位置から若干の角度右回転可能に取り付けられている。ベースフレーム４１には、駆動モータ４４と、駆動モータ４４の回転軸（図示せず）に固定されている駆動歯車４５と、駆動歯車４５とかみ合う減速第１歯車４６とが、配設されている。
【０００９】
アッパーフレーム４２には、減速第２歯車４７と、減速第２歯車４７と同軸の減速プーリ４８と、プラテンプーリ５０と、減速プーリ４８とプラテンプーリ５０とにかけられているベルト４９と、プラテンプーリ５０と同軸のプラテン５１と、ベルト４９にテンションを与えるテンションローラ５２とが、配設されている。
【００１０】
駆動モータ４４が回転すると、回転力は、駆動歯車４５、減速第１歯車４６、減速第２歯車４７、減速プーリ４８、ベルト４９及びプラテンプーリ５０を介してプラテン５１に伝達される。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２４００８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
第１の従来のプリンタの駆動系においては、駆動歯車３５の軸と、減速第１歯車３６及び減速第２歯車３７の軸と、プラテン歯車３８の軸の間は、常には一定の距離に維持されないので、駆動歯車３５と減速第１歯車３６の間のバックラッシュ量及び減速第２歯車３７とプラテン歯車３８の間のバックラッシュ量は、安定しない。したがって、印字にピッチむらが、多々発生している。
【００１３】
第２の従来のプリンタの駆動系においては、ベルト４９の周長のばらつきに対処してベルト４９のテンションを一定に維持するために、テンションローラ５２を採用するが、手段が煩雑である。
【００１４】
そこで、本発明は、第１及び第２の従来のプリンタの駆動系の欠点を改良し、プラテンプーリを回転させるベルトの周長のばらつきに対処することができ、しかも、動力伝達系の歯車のバックラッシュ量を一定に維持することにより、ピッチむらがない安定した印字を行うプリンタを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するため、次の手段を採用する。
【００１６】
１．ベースフレームにアッパーフレームが回転することにより開閉できるように取り付けられているプリンタにおいて、前記アッパーフレームにサブフレームが回転と一方向移動可能に取り付けられ、前記アッパーフレームにプラテンとプラテンプーリが回転可能に配設され、前記サブフレームに減速歯車とベルト用プーリが回転可能に配設され、前記プラテンプーリと前記ベルト用プーリの間に駆動ベルトがかけられ、前記ベースフレームに駆動歯車と、前記駆動歯車と同心円状にリブのガイド部が配設され、前記アッパーフレームと前記サブフレームにそれぞれ係合するスプリングにより、前記駆動ベルトにテンションが与えられるとともに、前記サブフレームに形成されている被ガイド部が前記リブのガイド部に当接して、前記減速歯車が前記駆動歯車とかみ合うプリンタの用紙搬送機構。
【００１７】
２．前記サブフレームが前記アッパーフレームに長穴と丸軸の嵌合構造により取り付けられる前記１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【００１８】
３．前記リブのガイド部と前記サブフレームの被ガイド部がいずれも円弧面部である前記１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【００１９】
４．前記サブフレームの被ガイド部が前記減速歯車と同心円状に形成されている前記１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【００２０】
５．前記リブは湾曲した板として前記ベースフレームの内側底面に立設されている前記１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【００２１】
６．前記スプリングは引張用コイルスプリングであって、前記引張用コイルスプリングの一端は前記アッパーフレームの突起に係合し、他端は前記サブフレームに開けられている穴に係合する前記１記載のプリンタの用紙搬送機構。
【発明の効果】
【００２２】
明細書の説明から明らかなように、本発明は、次の効果を奏する。
【００２３】
１．アッパーフレームとサブフレームにそれぞれ係合するスプリングにより、プラテンプーリとベルト用プーリの間にかけられている駆動ベルトにテンションが与えられるとともに、サブフレームに形成されている被ガイド部が、ベースフレームに駆動歯車と同心円状に配設されているリブのガイド部に当接して、減速歯車が駆動歯車とかみ合う。したがって、プラテンプーリを回転させるベルトの周長のばらつきに対処することができ、しかも、動力伝達系のバックラッシュ量を一定に維持することができる。よって、プリンタは、ピッチむらがない安定した印字を行うことができる。
【００２４】
２．サブフレームは、アッパーフレームに長穴と丸軸の嵌合構造により取り付けられている。したがって、サブフレームは、アッパーフレームに対して所要の回転と一方向移動を行うことができる。
【００２５】
３．リブのガイド部とサブフレームの被ガイド部が、いずれも円弧面部であるので、スムーズに当接することができる。
【００２６】
４．サブフレームの被ガイド部が減速歯車と同心円状に形成されているので、減速歯車が駆動歯車に正確にかみ合う。
【００２７】
５．リブは湾曲した板としてベースフレームの内側底面に立設されているので、構造が簡素である。
【００２８】
６．スプリングは、引張用コイルスプリングであるので、アッパーフレームとサブフレームへの装着が簡単便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施例のプリンタの用紙搬送機構について説明する。
【実施例１】
【００３０】
本発明の実施例１について図１〜図３を参照して説明する。
【００３１】
図１は、プリンタの用紙搬送機構の部分側面図、図２は、同機構の全体側面図（ただし、一部を除く。）、図３は、同機構の全体側面図である。
【００３２】
アッパーフレーム１は、ベースフレーム１０に開閉可能に取り付けられている。アッパーフレーム１とベースフレーム１０との間には、アッパーフレーム１を跳ね上げるための開放コイルスプリング１３がかけられている。
【００３３】
ベースフレーム１０には、駆動モータ１１（破線の略正方形で示される。）とそのモータ軸１１ａに取り付けられている駆動歯車１２が配設されている。駆動モータ１１は、ベースフレーム１０に２本のねじ１４により取り付けられている。また、ベースフレーム１０には、駆動モータ１１の軸受１１ｂを位置決めする穴（図示せず）と、駆動歯車１２と同心の円弧面部（ガイド部）１０ａ１を有するリブ１０ａとが配設されている。リブ１０ａは、湾曲した板としてベースフレーム１０の内側底面に立設されている。
【００３４】
アッパーフレーム１には、用紙を搬送するためのプラテン９と、プラテン９と同軸上にプラテン９を駆動するためのプラテンプーリ７とが配設されている。
【００３５】
アッパーフレーム１に設けられている支点軸６を中心にサブフレーム２が回転可能に取り付けられ、サブフレーム２に設けられているサブフレームスタッド８には、減速歯車４ａとベルト用小プーリ（外周面に歯を有する。）４ｂとから構成されるアイドル歯車４が回転可能に取り付けられている。
【００３６】
プラテンプーリ７とベルト用小プーリ４ｂの間には、駆動ベルト（内面に歯を有する。）５がかけられ、駆動モータ１１の駆動力は、駆動歯車１２、減速歯車４ａ、ベルト用小プーリ４ｂ、駆動ベルト５、プラテンプーリ７、プラテン９に順次伝達される。
【００３７】
アッパーフレーム１とサブフレーム２との間には、引張用のコイルスプリング３がかけられ、コイルスプリング３の右下端はアッパーフレーム１の突起１ａに係合し、左上端はサブフレーム２の穴２ｃに係合する。サブフレーム２が断面の丸い支点軸６を中心として右回転すると、駆動ベルト５にテンションが生じる。
【００３８】
サブフレーム２に開けられている回転支点穴２ａは、アッパーフレーム１に設けられている支点軸６にはめられている。駆動ベルト５の周長のばらつきによりサブフレーム２が回転を阻害されることがないように、回転支点穴２ａは、長穴形状（例えば、陸上競技のトラック形状）に形成される。また、サブフレーム２の下面には、アイドル歯車４と同心の円弧面部（被ガイド部）２ｂが形成されている。
【００３９】
アッパーフレーム１が閉じられたとき、サブフレーム２の下面の円弧面部２ｂとベースフレーム１０の円弧面部１０ａ１とが接触するので、駆動歯車１２とアイドル歯車４の軸間距離は一定に維持される。また、アイドル歯車４は、コイルスプリング３のテンションにより駆動歯車１２に一定の荷重で押し付けられる。つまり、コイルスプリング３は、駆動ベルト５にテンションを与える作用を営むとともに、アイドル歯車４を駆動歯車１２に押し付ける作用を営む。
【００４０】
したがって、駆動歯車１２と減速歯車４ａのバックラッシュ量は、ばらつきがない。よって、用紙は、安定して搬送されるので、プリンタは、ピッチむらがない安定した印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１のプリンタの用紙搬送機構の部分側面図である。
【図２】同機構の全体側面図（ただし、一部を除く）である。
【図３】同機構の全体側面図である。
【図４】第１の従来のプリンタの駆動系の模式図である。
【図５】第２の従来のプリンタの駆動系の模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  アッパーフレーム
１ａ  突起
２  サブフレーム
２ａ  回転支点穴
２ｂ  円弧面部（被ガイド部）
２ｃ  穴
３  コイルスプリング
４  アイドル歯車
４ａ  減速歯車
４ｂ  ベルト用小プーリ
５  駆動ベルト
６  支点軸
７  プラテンプーリ
８  サブフレームスタッド
９  プラテン
１０  ベースフレーム
１０ａ  リブ
１０ａ１  円弧面部（ガイド部）
１１  駆動モータ
１１ａ  モータ軸
１１ｂ  軸受
１２  駆動歯車
１３  コイルスプリング
１４  ねじ
【図１】
2007076132.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007076132.tif 000006
【図５】
2007076132.tif 000007