(57)【要約】【課題】ホールディングトルクを抑制できる制御回路を構築することにより、復元力の弱いバネであっても遊技球の打撃力を十分に確保できるようにして発射構造の小型化及び低コスト化を図ることができる遊技球発射装置の制御回路及び遊技機を提供することを目的とする。【解決手段】遊技球を発射させる遊技球発射装置であって、前記発射駆動モータの電源と並列に配線接続するコンデンサを設け、前記発射駆動モータの出力を断ったとき発生する該発射駆動モータからの逆起電力に基づく電流の流れを制限するダイオードを前記コンデンサの後段で且つ、前記発射駆動モータの電源と該発射駆動モータのステータ巻線との間を結ぶ配線部間に介在させてなる遊技球発射装置の制御回路を構成する。【選択図】図８
2007125158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技台の前面に回動許容して取付けられる発射ハンドルの操作に基づいて駆動される発射駆動モータと、該発射駆動モータの駆動量に応じた槌の回動量を該槌の回動方向の付勢力に変換し、槌の打撃力として槌に伝達するバネとを設け、前記バネの付勢力を高める方向に出力させる前記発射駆動モータの出力を断ったとき、前記バネの付勢力に基づき前記槌に発射ハンドルの回動量に応じた打撃力を伝達して遊技球を発射させる遊技球発射装置であって、
前記発射駆動モータの電源と並列に配線接続するコンデンサを設け、前記発射駆動モータの出力を断ったとき発生する該発射駆動モータからの逆起電力に基づく電流の流れを制限するダイオードを前記コンデンサの後段で且つ、前記発射駆動モータの電源と該発射駆動モータのステータ巻線との間を結ぶ配線部間に介在させてなる
遊技球発射装置の制御回路。
【請求項２】
前記ダイオードの後段にモータ駆動回路保護用素子を備えた
請求項１に記載の遊技球発射装置の制御回路。
【請求項３】
前記モータ駆動回路保護用素子は容量の小さい小容量コンデンサを用い、該小容量コンデンサを前記発射駆動モータのステータ巻線に対し、並列に挿入して構成した
請求項２に記載の遊技球発射装置の制御回路。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の遊技球発射装置の制御回路を備えた遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パチンコ遊技機、スマートボール遊技機などの弾球遊技機に備えられる遊技球発射装置の制御回路に関し、さらに詳しくは遊技球の発射力（打撃力）を最も効率よく高める制御回路を構築した遊技球発射装置の制御回路及び遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、弾球遊技機には遊技盤面上へ遊技球を打ち出す発射装置が設けられている。この発射装置は遊技盤の裏面下部に設置され、ここで電気的にパルスモータの出力を制御して遊技球を発射させる発射方式が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この発射方式に採用される発射装置は、パルスモータの出力軸に、遊技球を打球（打撃）する打球杆を回動自在に枢着すると共に、該出力軸の外周に巻回したゼンマイバネの一端を打球杆に係止させ、他端をベースに係止させて該打球杆に回動方向の付勢力を持たせている。そして、遊技者が発射ハンドルを回動操作したときの回動量に応じてゼンマイバネの付勢力を高める方向に前記パルスモータの出力を調整している。この場合、パルスモータの出力を断ったとき、所謂、励磁が解かれた時点で前記ゼンマイバネは勢いよく復元動作する。このときの復元力に比例した回動力で打球杆は強あるいは弱に回動して遊技球を発射させるパチンコ機械の打球発射装置である。
【０００４】
このパチンコ機械の打球発射装置に用いられる制御回路としては、一般的に図１２に示すようなモータ駆動回路１２１が用いられている。また、これに加えて入力回路に電源１２２の安定化を図るために、電源１２２−ＧＮＤ１２３間には大容量のコンデンサ１２４が設けられる。このモータ駆動回路１２１において、パルスモータのコイル巻線１２５に並列に接続されているダイオード１２６は、トランジスタ１２７をオフするときに該トランジスタ１２７に過大な電圧がかからないように保護素子として設けられている。また、抵抗１２８は電流の切れを良くするもので、その値が大きいほど早く切れる。
【０００５】
ところで、パルスモータのロータ励磁を解いた時、該ロータにゼンマイバネの付勢力を高める方向の回転力から開放されてゼンマイバネは復元動作する。この復元するときの勢いのよい付勢力によって、パルスモータの出力軸は打球杆と一体に打撃方向に勢いよく回転するが、この時、パルスモータの出力軸の回転によって該パルスモータには逆起電力（発電）が生じてしまう。
【０００６】
ところが、この発電した電流は、モータ駆動回路１２１上において、パルスモータ→コンデンサと、パルスモータ→ダイオード→電源などモータ駆動回路１２１上を流れることになり、パルスモータの出力軸の回転方向とは逆回転方向に回転抵抗力が加わる所謂、ホールディングトルクが発生することになる。このホールディングトルクの発生によって、ゼンマイバネの復元力は弱められてしまい、初期設定された回転駆動力に基づく打撃力を打球杆に伝達できなくなる。それゆえ、初期設定された回転駆動力を得るには、より復元力の強いゼンマイバネを使用しなければならない。このようなことから復元力の強いゼンマイバネと、トルクの大きいパルスモータとが必要になり、結果的に発射装置が大型化し、さらにコスト高となる。
【０００７】
【特許文献１】特公平７−８７８７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこでこの発明は、モータ出力軸の回転抵抗となるホールディングトルクを抑制できる制御回路を構築することにより、復元力の弱いバネであっても遊技球を十分に強く発射させることができる遊技球発射装置の制御回路を提供し、さらには遊技球発射装置の小型化と低コスト化とを図ることができる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、遊技台の前面に回動許容して取付けられる発射ハンドルの操作に基づいて駆動される発射駆動モータと、該発射駆動モータの駆動量に応じた槌の回動量を該槌の回動方向の付勢力に変換し、槌の打撃力として槌に伝達するバネとを設け、前記バネの付勢力を高める方向に出力させる前記発射駆動モータの出力を断ったとき、前記バネの付勢力に基づき前記槌に発射ハンドルの回動量に応じた打撃力を伝達して遊技球を発射させる遊技球発射装置であって、前記発射駆動モータの電源と並列に配線接続するコンデンサを設け、前記発射駆動モータの出力を断ったとき発生する該発射駆動モータからの逆起電力に基づく電流の流れを制限するダイオードを前記コンデンサの後段で且つ、前記発射駆動モータの電源と該発射駆動モータのステータ巻線との間を結ぶ配線部間に介在させてなる遊技球発射装置の制御回路であることを特徴とする。
【００１０】
この発明の態様として、前記ダイオードの後段にモータ駆動回路保護用素子を備えて構成することができる。
【００１１】
またこの発明の態様として、前記モータ駆動回路保護用素子は容量の小さい小容量コンデンサを用い、該小容量コンデンサを前記発射駆動モータのステータ巻線に対し、並列に挿入して構成することができる。
【００１２】
このように構成された遊技球発射装置の制御回路を遊技機に組込めば、遊技球発射装置を小型化及び低コスト化することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、バネの付勢力を高める発射駆動モータの出力を断ったとき、該バネの付勢方向に回転する槌と一体に回転する発射駆動モータの出力軸の回転を妨げるホールディングトルクの発生を抑えることができるので、復元力の弱いバネを使用しても遊技球の発射に必要な強い回転駆動力を十分に出力させることができる。従って、遊技球発射装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【実施例】
【００１４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図面は弾球遊技機の一例にパチンコ遊技機を用いた場合を示す。図１はパチンコ遊技機の遊技台１１の盤面表側を示し、この盤面表側には上部に遊技面１２を有し、その下部に、遊技球（以下、球と称す）を打ち出し用に貯留させる上皿１３と、払い出し用に貯留させる下皿１４とを上下に配設している。さらに、遊技台１１の右下側には遊技者の回動操作によって球の打撃力を調整させる球発射用の発射ハンドル１５が備えられており、この発射ハンドル１５の回動量に応じて、後述する盤面裏側の発射装置より球を１球ずつ発射させ、発射された球は搬送レール１２ａに沿って遊技面１２へと供給されて遊技が開始される。
【００１５】
図２は遊技台１１の盤面裏側を示し、この遊技台１１の盤面裏側には上部に球を貯留する貯留タンク１６と、該貯留タンク１６から球を整列して流下させる整列通路１７と、この整列通路１７から球を上皿１３に払い出す球払出装置１８とが配設され、盤面裏側の中央部には大型の表示装置や制御部等を備えた基板部１９が配設されている。
【００１６】
さらに、盤面裏側の下部には、上皿１３に貯留された球が流下して供給され、この供給された球を遊技面１２に向けて打撃力を調整しながら打ち出させる発射装置２０が配設されている。
【００１７】
次に、発射装置２０の全体的な外観図を図３及び図４に示し、その分解図を図５に示し、さらに要部の断面構造を示す図６を参照して説明する。  
この発射装置２０は、発射駆動モータＭと、駆動力伝達部２１と、打撃部２２と、球供給部２３と、発射強度調整部２４と、基準位置検知センサＳと、回路部２５と、これらを固定する固定板２６とから構成される。
【００１８】
前記発射駆動モータＭは、精度の良い回転出力が得られるステッピングモータを用い、遊技台１１の盤面裏側に垂直に取付けられる平板状の固定板２６に、該発射駆動モータＭをビス止めして設置している。
【００１９】
前記駆動力伝達部２１は、発射駆動モータＭの主軸（出力軸）２７に直結されて正逆転自在に一体に回動する槌２８と、同じく該主軸２７に直結されて正逆転自在に一体に回動する扇形の駆動ギアＧ１とを同軸上に一体に設けている。そして、この発射駆動モータＭの出力に基づいて、前記槌２８と駆動ギアＧ１とが一体に回動する。
【００２０】
前記打撃部２２は、槌２８を打撃部材として設け、該槌２８の基端部に軸着した主軸２７を回動支点に回動し、先端部の槌先２８ａが回動軌跡上の球発射位置２９に待機されている球を打撃する。
【００２１】
前記槌２８は発射駆動モータＭの出力によって、球を打撃する球発射位置２９より離れた回動軌跡上の位置に回動待機され、該発射駆動モータＭの出力を断ったとき、該槌２８は後述する打撃力を調整する調整バネ３５の付勢力を受けて、槌２８は半円状に勢いよく回動する。そして、槌２８の中間部が、固定板２６に固定された槌ストッパ３０に当接して該槌２８の回動が停止される。このとき、球供給部２３の球発射位置２９に待機されていた球に槌先２８ａが衝突し、その威力で球は発射される。
【００２２】
前記球供給部２３は、上皿１３から供給されてきた球を球発射位置２９に導く図示しない球送り通路と、該球送り通路から流下してきた球を発射レール３１及び発射ガイド部材３２にガイドさせながら１個ずつ転動させて、球を斜め上方へと打ち出させる球発射位置２９へと供給させる構成を有している。
【００２３】
前記発射強度調整部２４は、シャフト３３と、固定バネカバー３４と、発射強度調整バネ（以下、調整バネと称す）３５と、可動バネカバー３６とから構成される。
【００２４】
前記シャフト３３は一端が、垂直な固定板２６にビス止めされて該シャフト３３の軸心方向が水平に固定され、このシャフト３３上に筒状の固定バネカバー３４の軸支孔３４ａを挿通させて固定バネカバー３４を取付けている。固定板２６に固定されたシャフト３３の他端側には、筒状の可動バネカバー３６の軸支孔３６ａを挿通させ、該シャフト３３の両端面より軸心方向にビス止めして、両バネカバー３４，３６を突き合せた状態に連結する。
【００２５】
前記固定バネカバー３４は、円筒体の一端面を閉鎖し、他端面を開放して設け、この円筒体の中心部に前記シャフト３３を挿通させる軸支孔３４ａを貫通させて設けている。このシャフト３３上に固定バネカバー３４の軸支孔３４ａを挿通させた状態で、該固定バネカバー３４の閉鎖端面側を前記固定板２６に平面対応させる。この平面対応させた状態で固定板２６の外方から前記シャフト３３の一端をビス止めして該固定バネカバー３４を固定板２６に取付ける。
【００２６】
一方、開放端面側には、前記軸支孔３４ａの同心円上に、コイル状の調整バネ３５の一側の環状端部を、バネ座を兼ねて収納保持させる環状のバネ収納部３４ｂを形成している。また、固定バネカバー３４の外周面には周方向に、後述する調整バネ３５の一端部を係止するバネ調整溝３４ｃと、周方向の少なくとも一点を固定板２６にビス止めして回り止めさせる回り止め固定部３４ｄとを形成している。
【００２７】
前記調整バネ３５はコイルバネを用い、固定バネカバー３４と、これと対応する同円筒体の可動バネカバー３６との２つの円筒体部間に収納保持され、該調整バネ３５の一端部を前記固定バネカバー３４のバネ調整溝３４ｃに係止させ、他端部を後述する回動可能な可動バネカバー３６のバネ係止溝３６ｃに係止させる。このように、調整バネ３５は後述する可動バネカバー３６の回動に伴いバネ調整溝３４ｃとバネ係止溝３６ｃとの間で付勢力の強度調整(コイルバネの捩り度合い)が可能に介在されている。
【００２８】
上述の可動バネカバー３６は、円筒体の一端面を閉鎖し、他端面を開放して設け、この中心部に前記シャフト３３を挿通させる軸支孔３６ａを貫通させて設けている。そして、このシャフト３３上に可動バネカバー３６の軸支孔３６ａを挿通させて、両バネカバーの軸支孔３４ａ，３６ａ間に挿通されたシャフト３３の他端をビス止めして該可動バネカバー３６を固定板２６に抜止めして取付けている。
【００２９】
この場合、可動バネカバー３６は後述する駆動ギアＧ１からの回転伝達力を受けてシャフト３３上を回動するとき、該可動バネカバー３６がシャフト３３上を円滑に回動できるように、軸心周囲の端面のみを固定バネカバー３４側と接触対応させている。
【００３０】
そして、開放端面側には、前記軸支孔３６ａの同心円上に、前記コイル状の調整バネ３５の他側の環状端部を、バネ座を兼ねて収納保持させる環状のバネ収納部３６ｂを形成している。また、可動バネカバー３６の外周面には、調整バネ３５の一端部を係止するバネ係止溝３６ｃと、前記駆動ギアＧ１に噛合して動力伝達される半周分近く形成してなる従動ギアＧ２と、該可動バネカバー３６が回転基準位置に回転したことを後述する基準位置検知センサＳに検知させるための検知片３６ｄとを有している。
【００３１】
前記従動ギアＧ２は、槌２８の最大回動量に応じたギア歯数を可動バネカバー３６の外周面上に一体に形成しており、発射駆動モータＭの主軸２７に直結されて回転する駆動ギアＧ１と噛合している。このため、駆動ギアＧ１から該従動ギアＧ２に動力伝達されて、該従動ギアＧ２と一体に回動許容されている可動バネカバー３６と共に回転する。このとき、調整バネ３５は一端が固定バネカバー３４のバネ調整溝３４ｃを基準に、可動バネカバー３６の回動に伴い付勢力を高める方向に捩り動作される。そして、このときの調整バネ３５の付勢力に比例する可動バネカバー３６の回転角度によって調整バネ３５の発射強度の強弱（コイルバネの捩り度合い）が調整される。一方、発射駆動モータＭの駆動を停止させると、付勢力を高める方向の回動規制が解かれ、これに伴い調整バネ３５は復元動作し、槌２８を勢いよく球発射位置２９の方向へ回動させて球を打撃動作する。
【００３２】
前記基準位置検知センサＳは、例えば光学式の検知センサを用い、可動バネカバー３６の外周面の一部に突設させている検知片３６ｄと対応する検知位置に該検知センサＳを固定板２６に取付けている。そして、検知片３６ｄが検知光を遮光状態から透光状態になったとき、発射駆動モータＭの回動量制御を開始する基準位置に設定している。
【００３３】
前記回路部２５は発射制御基板３７に搭載され、取付板３８と一体化して固定板２６に取付け、さらにその発射制御基板３７の搭載面側を箱形状のケース３９で覆って保護している。前記ケース３９は、開放面側の両側に突設した係止凸部３９ａを、取付板３８の両側に凹部形成した係止凹部３８ａに係止対応させることで、該ケース３９を取付板３８に一体に連結させることができ、簡単に着脱操作することができる。このほか、前記固定板２６に取付けられる上述した様々な部品の取付けに際しては、符号を省略した各ビスを用いて固定板２６に取付けられる。
【００３４】
以上のような構成で、発射装置２０の打撃力を調整し、発射装置２０から発射された球を１個ずつ搬送レール１２ａに沿わせて遊技面１２に供給させることにより遊技可能となる。
【００３５】
次に、発射装置２０の槌２８の回動状態を図７（Ａ）〜（Ｅ）の動作説明図を参照して説明する。  
図７（Ａ）は発射装置２０の停止状態を示し、発射駆動モータＭに発射信号が入力されておらず、励磁されていないため、槌２８は槌ストッパ３０により回動が抑えられて球発射位置２９に回動停止した状態にある。
【００３６】
図７（Ｂ）は発射装置２０の槌２８の初期動作状態を示し、発射駆動モータＭの駆動に基づいて駆動ギアＧ１と一体の槌２８が同期して反時計周りに回動開始する。該駆動ギアＧ１の回動に基づいて、従動ギアＧ２と一体の可動バネカバー３６がシャフト３３を中心に時計回りに回動する。このとき、調整バネ３５は付勢力を高める方向に捩り動作される。その際に、図示しない球送り供給機構から球Ｐが１個流下して発射レール３１と発射ガイド部材３２との間の球発射位置２９に導かれて保持される。
【００３７】
図７（Ｃ）は発射装置２０の槌２８の付勢待機状態を示し、可動バネカバー３６に付設されている検知片３６ｄが回動して基準位置検知センサＳの検知光を遮光から透光に切り換えると、発射ハンドル１５の基準位置を検知したと判定し、その時点から遊技者による発射ハンドル１５の回動に合せて発射駆動モータＭの駆動量を変化させて出力する。遊技者による発射ハンドル１５の回動操作に合せた駆動量を駆動させると、その後は、発射駆動モータＭの出力を断ち、該発射駆動モータＭの励磁を解くことに基づいて、調整バネ３５の復元力が働いて槌２８を球発射位置２９側に回動復帰させる。
【００３８】
図７（Ｄ）は発射装置２０の打撃開始状態を示し、槌２８が勢いよく回動復帰して槌先２８ａが球発射位置２９に待機されている球Ｐに衝突して斜め上方の発射方向に打撃力を与える。
【００３９】
図７（Ｅ）は発射装置２０の打撃直後の状態を示し、槌２８により打撃された球Ｐは発射レール３１及び搬送レール１２ａに沿って遊技面１２へと供給される。この打撃後も槌２８は調整バネ３５の復元力を受けて打撃方向に回動しようとするが、槌ストッパ３０により回動規制されて球発射位置２９に停止される。このとき、槌２８は最初の図７(Ａ)の発射装置２０の停止状態の位置と同じになり、球発射ごとに、上述の図７（Ａ）〜（Ｅ）の球発射動作を繰り返す。
【００４０】
図８は発射装置２０の制御回路ブロック図を示し、電源８１はパチンコ遊技機の図示しない電源基板より供給される。また、賞球払出基板８２は遊技面１２上の球入賞口に入賞した球を賞球制御し、エラーの有無によって発射を許可する信号を出力する。発射ハンドル１５からは人体の接触を検知するタッチセンサや、発射ハンドル１５の回動角度を電気的に変換するボリュームや、遊技者が球の発射を停止させるための発射停止スイッチの信号を出力する。
【００４１】
さらに、基準位置検知センサＳからは発射駆動モータＭの回動量制御を開始する基準位置の位置を出力する。これらの出力された信号を合せて発射制御基板３７に搭載されている比較制御回路８３で賞球払出基板８２や、発射ハンドル１５及び基準位置検知センサＳからの信号を比較し、発振回路８４の発振信号を受けるパルス生成回路８５でパルスを生成してモータ駆動回路（モータドライバ）８６より発射駆動モータＭを駆動させる。
【００４２】
この発射駆動モータＭを駆動させたとき、この駆動に基づいて槌２８の打撃力を高める方向に可動バネカバー３６が該カバーの外周に有する従動ギヤＧ２を介して回動し、その回動初期時に基準位置検知センサＳが発射駆動モータＭの回動量制御を開始する基準位置を検知する。その検知開始時点から発射ハンドル１５の回動角度に応じた発射駆動モータＭの駆動量を変化させる。
【００４３】
発射ハンドル１５の回動量に応じた駆動量で発射駆動モータＭを駆動後、該発射駆動モータＭの励磁を解くことで、調整バネ３５にそれまでに高められた付勢力に基づく復元作用によって槌２８に打撃用の回動力が伝達される。これにより、槌２８は打撃方向に回動して球Ｐを打撃する。
【００４４】
ところで、前記発射制御基板３７では、発射駆動モータＭの電源８１と並列にコンデンサ８７を配線接続して設け、前記発射駆動モータＭの出力を断ったときに発生する該発射駆動モータＭからの逆起電力に基づく電流の流れを制限するダイオード８８を、前記コンデンサ８７の後段（モータ側）で且つ、前記発射駆動モータＭの電源８１と該発射駆動モータＭのステータ巻線８９との間を結ぶ配線部間に介在させている。
【００４５】
前記コンデンサ８７の後段に電流を制御するためのダイオード８８を挿入することで、発射駆動モータＭからの逆起電力によって電流がコンデンサ８７に流れ込まないようにする役目を有している。そして、このダイオード８８を介在させた状態でステータ巻線８９の他端をモータ駆動回路８６によって制御する。
【００４６】
前記ダイオード８８は、電流の逆方向の流れを限りなく小さくするという特性を有するダイオードが好ましく、このような特性を有するダイオードとして、例えばショットキーバリアダイオードが適している。
【００４７】
また、電源８１からの入力に際して、電源電圧を安定にするためのコンデンサ８７を設けているが、このとき発射駆動モータＭにコンデンサ８７を並列に配線接続して挿入することで、逆起電力の減少を図っている。
【００４８】
図９は発射装置２０の回路部に備えられるモータ駆動回路の第１実施例を示し、このモータ駆動回路は図８で示したモータ駆動回路８６と同様に設けられ、発射駆動モータＭの電源９１と該発射駆動モータＭのステータ巻線９２との間を結ぶ配線部間の、前段側にコンデンサ９３を並列に配線接続し、後段側にダイオード９４を直列に配線接続している。図中、９５は駆動素子としてのトランジスタを示す。
【００４９】
そして、発射駆動モータＭの出力を断ったとき発生する該発射駆動モータＭからの逆起電力に基づく電流の流れはダイオード９４によって制限できるため、逆起電力が発生しても電源９１から発射駆動モータＭに流れる電流を抑えることができる。よって、逆起電力がモータ駆動回路の耐圧よりも低い場合は、該モータ駆動回路は破壊されない。このため、発射駆動モータＭに逆起電力の電流が流れないので発射駆動モータＭの回転を妨げようとする既述したホールディングトルクは発生しなくなる。
【００５０】
この結果、槌２８は調整バネ３５の復元力によって球を強く打撃することができる。それゆえ、発射駆動モータＭはホールディングトルクの影響を受けなくなり、復元力の弱い小さなバネであっても球の打撃力を十分に確保することができ、発射装置２０の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００５１】
図１０は発射装置２０の回路部に備えられるモータ駆動回路の第２実施例を示し、このモータ駆動回路は、図９で示した第１実施例のモータ駆動回路に、モータ駆動回路の保護用素子として、さらに容量の小さい小容量コンデンサ１０１を発射駆動モータＭの配線に並列に挿入して構成したものであり、このほかは図９の第１実施例のモータ駆動回路と同一の構成であるため異なる部分についてのみ説明する。
【００５２】
このように小容量コンデンサ１０１を備えることにより、逆起電力がモータ駆動回路の耐圧より高くても、該容量の小さい小容量コンデンサ１０１を発射駆動モータＭに並列に挿入しているため逆起電力を減少させることができる。この際、発射駆動モータＭに電流が流れることでホールディングトルクが発生するが、小容量コンデンサ１０１を使用するため、すぐ飽和することで同電位となり、発射駆動モータＭに電流が流れなくなり、結果的に発生するホールディングトルクは小さい。よって、調整バネ３５の復元力はあまり影響を受けないまま球を強く打撃することができる。
【００５３】
図１１は発射装置２０の回路部に備えられるモータ駆動回路の第３実施例を示し、このモータ駆動回路は、図９で示した第１実施例のモータ駆動回路に、モータ駆動回路の保護用素子として、容量の小さい２つの小容量コンデンサ１１１，１１２を発射駆動モータＭのステータ配線との間に並列に挿入して構成したものであり、このほかは図９の第１実施例のモータ駆動回路と同一の構成であるため異なる部分についてのみ説明する。
【００５４】
このように２つの小容量コンデンサ１１１，１１２をモータ駆動回路の保護用素子として配備することができる。この場合も、逆起電力がモータ駆動回路の耐圧より高くても、小容量コンデンサ１１１，１１２を発射駆動モータＭに並列に挿入しているため、電流を双方に流させて逆起電力を減少させることができる。
【００５５】
この際、発射駆動モータＭに電流が流れることでホールディングトルクが発生するが、小容量コンデンサ１１１，１１２を使用するため、すぐ飽和することで同電位となり、発射駆動モータＭに電流が流れなくなり、結果的に電流が発射駆動モータＭに流れ込む量が少なくなり、ホールディングトルクの発生を抑えられることで、復元力の弱いバネを使用しても、その弱いバネの復元力によって遊技球を強く打撃することができる。
【００５６】
上述のように、モータ駆動回路としては、発射駆動モータの出力を断ったときに、調整バネの復元に伴い勢いよく槌と共に回動する主軸の回動によって該発射駆動モータは発電し、この発電により発生する逆起電力に耐えうるモータ駆動回路を選定すればよい。さらに、モータ駆動回路の保護性能を確立して信頼性を高める逆起電力の対策手段として、発射駆動モータの一端に小容量コンデンサを取付ければ、発射駆動モータからの逆起電力を下げてモータ駆動回路を保護することができる。
【００５７】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の遊技球発射装置は、実施例の発射装置２０に対応し、
以下同様に、
モータ駆動回路保護用素子は、小容量コンデンサ１０１，１１１，１１２に対応し、
遊技機は、パチンコ遊技機に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】パチンコ遊技機の遊技台の表側を示す外観斜視図。
【図２】パチンコ遊技機の遊技台の裏側を示す外観斜視図。
【図３】発射装置の正面側の外観斜視図。
【図４】発射装置の背面側の外観斜視図。
【図５】発射装置の分解斜視図。
【図６】発射装置の要部縦断側面図。
【図７】槌の回動状態を示す動作説明図。
【図８】発射装置の制御回路ブロック図。
【図９】発射装置のモータ駆動回路の第１実施例を示す回路図。
【図１０】発射装置のモータ駆動回路の第２実施例を示す回路図。
【図１１】発射装置のモータ駆動回路の第３実施例を示す回路図。
【図１２】従来のモータ駆動回路の一例を示す回路図。
【符号の説明】
【００５９】
１１…遊技台
１５…発射ハンドル
２０…発射装置
２５…回路部
２８…槌
３５…調整バネ
８７，９３…コンデンサ
８８，９４…ダイオード
８９，９２…ステータ巻線
１０１，１１１，１１２…小容量コンデンサ
Ｍ…発射駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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