(57)【要約】【課題】  メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を提供すること。【解決手段】  後退段と第１速段とで共通の１−Ｒシフトフォーク４２と１−Ｒシフトアクチュエータ５２を有する自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、後退段と第１速段とで共通の１−Ｒシフトアクチュエータ５２に対し、第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２とを有し、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にONとした場合にのみ、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作を許可する手段とした。【選択図】        図２
2007107621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第１変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第２変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを他方向へ動作させるシフトアクチュエータ駆動制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記第１変速段と第２変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドとを有するシフトアクチュエータ駆動回路を設け、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイドと前記第２アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第１アクチュエータソレノイドと前記第２アクチュエータソレノイドを共にOFFに切り替えることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第１アクチュエータソレノイドと前記第２アクチュエータソレノイドのうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記シフトアクチュエータが選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替えることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記シフトアクチュエータは、第１シリンダと第２シリンダ内にロッドにより連結された第１ピストンと第２ピストンとが摺動可能に設けられ、前記第１ピストン側の第１シリンダ室に、ニュートラル位置から第１変速段への変速時に第１変速段圧が供給される第１変速段圧油路と、第１ピストンがニュートラル位置より右側にて開く第１抜け圧油路と、を連結し、前記第２ピストン側の第２シリンダ室に、ニュートラル位置から第２変速段への変速時に第２変速段圧が供給される第２変速段圧油路と、第２ピストンがニュートラル位置より左側にて開く第２抜け圧油路と、を連結したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記シフトアクチュエータ駆動回路は、前記シフトアクチュエータ駆動制御手段によりON/OFF制御される第１アクチュエータソレノイドと、前記シフトアクチュエータ駆動制御手段によりON/OFF制御される第２アクチュエータソレノイドと、前記第１アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第１変速段圧油路を介して第１変速段圧を前記第１シリンダ室に供給すると共に、後述する油路切替弁Ｄへの作動信号圧を発生し、前記第１アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の発生時、後述する油路切替弁Ｃへの作動信号圧を発生する前記油路切替弁Ａと、作動信号圧の非発生時に前記第１シリンダ室の油を第１抜け圧油路を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第１シリンダ室の油を抜け止めする油路切替弁Ｂと、作動信号圧の非発生時に前記第２シリンダ室の油を第２抜け圧油路を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第２シリンダ室の油を抜け止めする油路切替弁Ｃと、前記第２アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第２変速段圧油路を介して第２変速段圧を前記第２シリンダ室に供給すると共に、前記油路切替弁Ａへの作動信号圧を発生し、前記第２アクチュエータソレノイドがON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｂへの作動信号圧を発生する前記油路切替弁Ｄと、を有することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記第１変速段は後退段であり、前記第２変速段は第１速であり、後退段と第１速段とで共通の１−Ｒ同期噛合機構と１−Ｒシフトフォークと１−Ｒシフトアクチュエータを有し、
前方発進時には１−Ｒシフトアクチュエータによる選択動作により第１速段ギアを駆動結合し、後退発進時には１−Ｒシフトアクチュエータによる選択動作により後退段ギアを駆動結合することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項７】
第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第１変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第２変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを他方向へ動作させる自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記第１変速段と第２変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドとを有し、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイドと前記第２アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
第１速段と第２速段、第４速段と第５速段、第３速段と後退段、とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、３つの組み合わせのうち何れかの組み合わせを選択するセレクトアクチュエータと、何れかの組み合わせが選択されているとき、共通のシフトアクチュエータを動作させることにより、２の変速段のいずれか一方を選択するシフトアクチュエータを備えた自動マニュアルトランスミッションが知られている。例えば、第３速段と後退段の組み合わせが選択されているとき、第３変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを第１ソレノイドに対するON指令により一方向へ動作させ、後退段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを第２ソレノイドに対するON指令により他方向へ動作させる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１７８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の自動マニュアルトランスミッションにあっては、シフトアクチュエータ駆動制御系として、１つのアクチュエータソレノイドに対する１つの指令により動作するという一重系となっているため、アクチュエータソレノイドにON故障が発生すると、ドライバーの意図に反して、発進したり（例えば、第３変速段を選択するON故障）、逆走したり（例えば、後退段を選択するON故障）、インターロック変速（例えば、ある変速段の選択中に他の変速段を選択するON故障）したりする可能性がある、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第１変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第２変速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータを他方向へ動作させるシフトアクチュエータ駆動制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、
前記第１変速段と第２変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドとを有するシフトアクチュエータ駆動回路を設け、
前記シフトアクチュエータ駆動制御手段は、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイドと前記第２アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、前記シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置にあっては、シフトアクチュエータ駆動制御手段において、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従ってシフトアクチュエータ駆動回路の第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作が許可される。
例えば、シフトアクチュエータがニュートラル位置状態において、一重系故障により、第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドのうち一方のソレノイドのみがON故障したり、２つのソレノイドが同時にON故障した場合、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドを共にONにするという本願発明のシフトアクチュエータ動作許可条件が成立しないため、シフトアクチュエータはニュートラル位置から動くことができない。
この結果、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッション（自動マニュアルトランスミッションの一例）を示す全体システム図である。
実施例１のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図１に示すように、変速機ケース１と、駆動入力軸２と、第１クラッチCAと、第２クラッチCBと、トーショナルダンパ３と、オイルポンプ４と、第１変速機入力軸５と、第２変速機入力軸６と、を備えている。
【０００９】
前記第１クラッチCAは、奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用であり、第２クラッチCBは、偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用である。両クラッチCA,CBのドライブ側は、トーショナルダンパ３を介し、エンジン等の駆動源からの駆動力を入力する駆動入力軸２に連結される。
【００１０】
第１クラッチCAのドリブン側は、奇数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第１変速機入力軸５に入力する。第２クラッチCBのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第２変速機入力軸６に入力する。
【００１１】
前記オイルポンプ４は、駆動源により常時作動し、このオイルポンプ４からの吐出油を油圧源とし、後述する両クラッチCA,CBの締結・開放制御と、シフトアクチュエータによる変速段選択制御と、を実行する。
【００１２】
前記第２変速機入力軸６は中空軸とし、前記第１変速機入力軸５は中実軸とし、第１変速機入力軸５に対し、フロント側ニードルベアリング７及びリヤ側ニードルベアリング８を介し、同心状態で第２変速機入力軸６を回転自在に支持する。
【００１３】
前記第２変速機入力軸６は、変速機ケース１の前壁１ａに対しボールベアリング９により回転自在に支持する。前記第１変速機入力軸５は、第２変速機入力軸６の後端から突出させ、突出した第１変速機入力軸５の後端部５ａを、変速機ケース１の中間壁１ｂを貫通すると共に、中間壁１ｂに対しボールベアリング１０により回転自在に支持する。
【００１４】
前記第１変速機入力軸５の後端部５ａのは、同軸上に変速機出力軸１１を設け、この変速機出力軸１１を、テーパーローラベアリング１２およびアキシャルベアリング１３により変速機ケース１の後端壁１ｃに回転自在に支持すると共に、ニードルベアリング１４を介して第１変速機入力軸５の後端部５ａに回転自在に支持する。
【００１５】
前記第１変速機入力軸５、第２変速機入力軸６、および変速機出力軸１１に対し、平行配置によりカウンターシャフト１５を設け、これをローラベアリング１６，１７，１８を介し、変速機ケース１の前端壁１ａ、中間壁１ｂ、および後端壁１ｃに回転自在に支持する。
【００１６】
前記カウンターシャフト１５の後端には、カウンターギア１９を一体に設け、前記変速機出力軸１１には、出力歯車２０を設け、カウンターギア１９と出力歯車２０を互いに噛合させてカウンターシャフト１５を変速機出力軸１１に駆動結合する。なお、カウンターギア１９と出力歯車２０により、減速歯車組を構成する。
【００１７】
前記第１変速機入力軸５の後端部５ａとカウンターシャフト１５との間には、奇数変速段グループ（第１速、第３速、後退）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第１速歯車組G1、後退歯車組GR、第３速歯車組G3および第５速歯車組G5を配置する。
【００１８】
前記第１速歯車組G1は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第１速入力歯車２１と、カウンターシャフト１５上に設けた第１速出力歯車２２と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００１９】
前記後退歯車組GRは、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた後退入力歯車２３と、カウンターシャフト１５上に設けた後退出力歯車２４と、両歯車２３，２４に噛み合うリバースアイドラギア２５と、により構成する。なお、リバースアイドラギア２５は、変速機ケース１の中間壁１ｂから突設したリバースアイドラシャフト２５ａに対し回転可能に支持されている。
【００２０】
前記第３速歯車組G3は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第３速入力歯車２６と、カウンターシャフト１５上に設けた第３速出力歯車２７と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２１】
前記第１速歯車組G1と後退歯車組GRとの間のカウンターシャフト１５上には、１−Ｒ同期噛合機構２８を設ける。そして、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア２８ｂにスプライン嵌合させることで、第１速出力歯車２２をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第１速を選択可能とする。また、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア２８ｃにスプライン嵌合させることで、後退出力歯車２４をカウンターシャフト１５に駆動結合し、後退速を選択可能とする。
【００２２】
前記第５速歯車組G5は、前記カウンターシャフト１５の後端に一体に設けたカウンターギア１９と、前記変速機出力軸１１に一体に設けた出力歯車２０と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２３】
前記第３速歯車組G3と出力歯車２０との間の第１変速機入力軸５の後端部５ａ上には、３−５同期噛合機構２９を設ける。そして、３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア２９ｂにスプライン嵌合させることで、第３速入力歯車２６を第１変速機入力軸５に駆動結合し、第３速を選択可能とする。また、３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア２９ｃにスプライン嵌合させることで、第１変速機入力軸５と出力歯車２０とを直結し、第５速を選択可能とする。
【００２４】
前記第２変速機入力軸６とカウンターシャフト１５との間には、偶数変速段グループ（第２速、第４速、第６速）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第６速歯車組G6、第２速歯車組G2、および第４速歯車組G4を配置する。
【００２５】
前記第６速歯車組G6は、第２変速機入力軸６に設けた第６速入力歯車３０と、カウンターシャフト１５上に設けた第６速出力歯車３１と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２６】
前記第２速歯車組G2は、第２変速機入力軸６に設けた第２速入力歯車３２と、カウンターシャフト１５上に設けた第２速出力歯車３３と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２７】
前記第４速歯車組G4は、第２変速機入力軸６に設けた第４速入力歯車３４と、カウンターシャフト１５上に設けた第４速出力歯車３５と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２８】
前記第６速歯車組G6の側部のカウンターシャフト１５上には、６−Ｎ同期噛合機構３７を設ける。そして、６−Ｎ同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア３７ｂにスプライン嵌合させることで、第６速出力歯車３１をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第６速を選択可能とする。
【００２９】
前記第２速歯車組G2と第４速歯車組G4との間のカウンターシャフト１５上には、２−４同期噛合機構３８を設ける。そして、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを、図示のニュートラル位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア３８ｂにスプライン嵌合させることで、第２速出力歯車３３をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第２速を選択可能とする。また、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを、図示のニュートラル位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア３８ｃにスプライン嵌合させることで、第４速出力歯車３５をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第４速を選択可能とする。
【００３０】
次に、実施例１のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションのクラッチ締結および変速段選択の制御系としては、図１に示すように、３−５シフトフォーク４１と、１−Ｒシフトフォーク４２と、６−Ｎシフトフォーク４３と、２−４シフトフォーク４４と、アクチュエータユニット４５と、クラッチ油圧モジュール４６と、自動ＭＴコントローラ４７と、を備えている。
【００３１】
前記３−５シフトフォーク４１（シフトフォーク）は、前記３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａに係合し、第１シフトロッド４８に固定されている。この第１シフトロッド４８は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向に移動可能に支持される。そして、第１シフトロッド４８に３−５シフトブラケット４９を固定し、この３−５シフトブラケット４９の端部は、３−５シフトアクチュエータ５０のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記３−５シフトフォーク４１は、３−５シフトアクチュエータ５０のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向（第３速選択時）または右方向（第５速選択時）にストロークする。
【００３２】
前記１−Ｒシフトフォーク４２（シフトフォーク）は、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａに係合し、第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。この第２シフトロッド５１は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向の固定状態で設けられる。そして、１−Ｒシフトフォーク４２のブラケット円筒部４２ａに一体形成されたブラケット腕部４２ｂの端部は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記１−Ｒシフトフォーク４２は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向（第１速選択時）または右方向（後退速選択時）にストロークする。
【００３３】
前記６−Ｎシフトフォーク４３（シフトフォーク）は、６−Ｎ同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａに係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、６−Ｎシフトフォーク４３のブラケット円筒部４３ａに一体形成されたブラケット腕部４３ｂの端部は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記６−Ｎシフトフォーク４３は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向（第６速選択時）にストロークする。
【００３４】
前記２−４シフトフォーク４４（シフトフォーク）は、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａに係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、２−４シフトフォーク４４のブラケット円筒部４４ａに一体形成されたブラケット腕部４４ｂの端部は、２−４シフトアクチュエータ５４のピストン連結軸部に遊装支持される。つまり、前記２−４シフトフォーク４４は、２−４シフトアクチュエータ５４のピストン動作にしたがって、図示のニュートラル位置から左方向（第２速選択時）または右方向（第４速選択時）にストロークする。
【００３５】
前記アクチュエータユニット４５は、変速機ケース１の下部位置や上部位置や側部位置等に固定され、３−５シフトアクチュエータ５０と、１−Ｒシフトアクチュエータ５２と、６−Ｎシフトアクチュエータ５３と、２−４シフトアクチュエータ５４と、３−５シフト位置センサ５５と、１−Ｒシフト位置センサ５６と、６−Ｎシフト位置センサ５７と、２−４シフト位置センサ５８と、アクチュエータ油圧モジュール５９（シフトアクチュエータ駆動回路）と、を一体に有するユニットである。
【００３６】
前記アクチュエータ油圧モジュール５９は、クラッチ油圧モジュール４６にて調圧されたライン圧PLに基づき、選択された変速段に応じて各シフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４へのアクチュエータ作動圧を作り出す。
【００３７】
前記クラッチ油圧モジュール４６は、オイルポンプ４からの吐出油に基づいてライン圧PLを調圧すると共に、第１クラッチCAへのクラッチ制御圧と、第２クラッチCBへのクラッチ制御圧と、を作り出す。
【００３８】
前記自動ＭＴコントローラ４７は、車速センサ６０、アクセル開度センサ６１、レンジ位置センサ６２、他のセンサ・スイッチ６３から情報を入力し、前記アクチュエータ油圧モジュール５９の各アクチュエータソレノイドに対し変速段選択の制御指令を出力し、また、前記クラッチ油圧モジュール４６の各ソレノイドに対しクラッチ締結制御指令（ライン圧制御指令も含む。）を出力する。
【００３９】
図２はアクチュエータ油圧モジュール５９内に設けられた１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路（SOL1OFF・SOL2OFFでピストンはＮ位置）を示す図である。なお、図示していないが、前記アクチュエータ油圧モジュール５９内には、シフトアクチュエータ駆動回路として、１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路以外に、３−５シフトアクチュエータ駆動回路、６−Ｎシフトアクチュエータ駆動回路、２−４シフトアクチュエータ駆動回路が設けられている。以下、実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置のうち、１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路を代表例として説明する。
【００４０】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置は、後退段（第１変速段）と第１速段（第２変速段）とで共通の１−Ｒシフトフォーク４２と１−Ｒシフトアクチュエータ５２を有し、後退段への変速時にはニュートラル位置にある前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２を一方向（図２の右方向）へ動作させ、第１速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータ５２を他方向（図２の左方向）へ動作させる１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラム（シフトアクチュエータ駆動制御手段）が自動ＭＴコントローラ４７に設定されている。なお、第５速段（第１変速段）と第３速段（第２変速段）とで共通の３−５シフトフォーク４１と３−５シフトアクチュエータ５０、Ｎ位置（第１変速段）と第６速段（第２変速段）とで共通の６−Ｎシフトフォーク４３と６−Ｎシフトアクチュエータ５３、第４速段（第１変速段）と第２速段（第２変速段）とで共通の２−４シフトフォーク４４と２−４シフトアクチュエータ５４、のそれぞれについても同様の構成を有する。
【００４１】
前記後退段と第１速段とで共通の１−Ｒシフトアクチュエータ５２に対し、第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２とを有する１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路を設け、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にONとした場合にのみ、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作を許可する。
つまり、ニュートラル位置から後退段への変速時には、両ソレノイドOFFから、まず、第１アクチュエータソレノイド７１をONとし、次に、第２アクチュエータソレノイド７２をONとする。ニュートラル位置から第１速段への変速時には、両ソレノイドOFFから、まず、第２アクチュエータソレノイド７２をONとし、次に、第１アクチュエータソレノイド７１をONとする。
【００４２】
前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にOFFに切り替える。
つまり、後退段への変速動作が完了すると、第２アクチュエータソレノイド７２をOFFとし、次に、第１アクチュエータソレノイド７１をOFFとする。第１速段への変速動作が完了すると、第１アクチュエータソレノイド７１をOFFとし、次に、第２アクチュエータソレノイド７２をOFFとする。
【００４３】
前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替える。
つまり、後退段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、第２アクチュエータソレノイド７２を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると第２アクチュエータソレノイド７２をOFFに切り替える。第１速段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、第１アクチュエータソレノイド７１を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると第１アクチュエータソレノイド７１をOFFに切り替える。
【００４４】
前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２は、図２に示すように、第１シリンダ５２ａと第２シリンダ５２ｂ内にロッド５２ｃにより連結された第１ピストン５２ｄと第２ピストン５２ｅとが摺動可能に設けられる。前記第１ピストン５２ｄ側の第１シリンダ室５２ｆに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧（第１変速段圧）が供給される後退段圧油路８１（第１変速段圧油路）と、第１ピストン５２ｄがニュートラル位置より右側にて開く第１抜け圧油路８２と、を連結している。前記第２ピストン５２ｅ側の第２シリンダ室５２ｇに、ニュートラル位置から第１速段への変速時に第１速段圧（第２変速段圧）が供給される第１速段圧油路８３（第２変速段圧油路）と、第２ピストン５２ｅがニュートラル位置より左側にて開く第２抜け圧油路８４と、を連結している。
【００４５】
前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路は、図２に示すように、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第１アクチュエータソレノイド７１と、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第２アクチュエータソレノイド７２と、を有する。そして、４位置切替弁構造の油路切替弁Ａと、２位置切替弁構造の油路切替弁Ｂと、２位置切替弁構造の油路切替弁Ｃと、４位置切替弁構造の油路切替弁Ｄと、を備えている。
前記油路切替弁Ａは、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路８１を介して後退段圧を前記第１シリンダ室５２ｆに供給すると共に、前記油路切替弁Ｄへの作動信号圧を発生し、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｃへの作動信号圧を発生する。
前記油路切替弁Ｂは、作動信号圧の非発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を第１抜け圧油路８２を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を抜け止めする。
前記油路切替弁Ｃは、作動信号圧の非発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を第２抜け圧油路８４を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を抜け止めする。
前記油路切替弁Ｄは、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第１速段圧油路８３を介して第１速段圧を前記第２シリンダ室５２ｇに供給すると共に、前記油路切替弁Ａへの作動信号圧を発生し、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｂへの作動信号圧を発生する。
【００４６】
次に、作用を説明する。
［変速作用］
ニュートラルレンジ位置（Ｎレンジ位置）や駐車レンジ位置（Ｐレンジ位置）の選択時には、クラッチCA,CBの双方を開放し、かつ、シフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４は、全て図１に示すニュートラル位置にしておく。つまり、同期噛合機構２８，２９，３７，３８のカップリングスリーブ２８ａ，２９ａ，３７ａ，３８ａを全てニュートラル位置に維持し、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。
【００４７】
動力伝達を希望するＤレンジやＲレンジやマニュアルモード（＝ドライバ操作による手動変速モード）の選択時には、基本的に、以下の手順にしたがって変速が行われる。
第１速時には、１−Ｒシフトアクチュエータ５２を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを図１の左方向に移動させて歯車２２をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを締結する。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第１速歯車組G1→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第１速の動力伝達が行われる。
【００４８】
第１速から第２速へのアップシフトに際しては、２−４シフトアクチュエータ５４を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを図１の左方向に移動させて歯車３３をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第１速から第２速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第２速歯車組G2→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第２速の動力伝達が行われる。
【００４９】
第２速から第３速へのアップシフトに際しては、３−５シフトアクチュエータ５０を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを図１の左方向に移動させて歯車２６を第１変速機入力軸５に駆動結合し、その後、第２クラッチCBを開放すると共に第１クラッチCAを締結すること（クラッチの掛け替え）により第１速から第２速へのアップシフトを行う。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第３速歯車組G3→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第３速の動力伝達が行われる。
【００５０】
第３速から第４速へのアップシフトに際しては、２−４シフトアクチュエータ５４を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを図１の右方向に移動させて歯車３５をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第３速から第４速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第４速歯車組G4→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第４速の動力伝達が行われる。
【００５１】
第４速から第５速へのアップシフトに際しては、３−５シフトアクチュエータ５０を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを図１の右方向に移動させて第１変速機入力軸５を変速機出力軸１１に直結し、その後、第２クラッチCBを開放すると共に第１クラッチCAを締結すること（クラッチの掛け替え）により第４速から第５速へのアップシフトを行う。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第３速歯車組G3→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第５速（変速比１）の動力伝達が行われる。
【００５２】
第５速から第６速へのアップシフトに際しては、６−Ｎシフトアクチュエータ５３を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａを図１の左方向に移動させて歯車３１をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第５速から第６速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第６速歯車組G6→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第６速の動力伝達が行われる。なお、第６速から順次第１速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトとは逆の制御を行う。
【００５３】
Ｒレンジ選択時には、１−Ｒシフトアクチュエータ５２を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを図１の右方向に移動させて歯車２４をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを締結する。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→後退速歯車組GR→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、後退速の動力伝達が行われる。
【００５４】
［１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作］
図２〜図８は実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）・ピストンＮ位置（SOL1ON・SOL2OFF）・ピストン右移動（SOL1ON・SOL2ON）・ピストン右位置（SOL1ON・SOL2OFF）・ピストン右位置（SOL1OFF・SOL2OFF）・ピストン左移動（SOL1OFF・SOL2ON）・ピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）での各１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。以下、各段階に分けてシフトアクチュエータ駆動制御動作を説明する。
【００５５】
・ピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）のとき（図２）
まず、図２に示すように、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストンがニュートラル位置にあり、かつ、第１アクチュエータソレノイド７１がOFFで、第２アクチュエータソレノイド７２がOFFのとき、
油路切替弁Ａ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧を第１シリンダ室５２ｆへ伝える油路が開く。
油路切替弁Ｂ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を第２シリンダ室５２ｇへ伝える油路が開く。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側で油路開である。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より左側で油路開である。
【００５６】
・ピストンＮ位置（SOL1ON・SOL2OFF）のとき（図３）
図２に示すピストンニュートラル状態で、第２アクチュエータソレノイド７２はOFFで、第１アクチュエータソレノイド７１をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧を第１シリンダ室５２ｆへ伝える。
油路切替弁Ｂ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がしている。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：油路切替弁Ａからの作動信号圧によりスプールが移動し右側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を油路切替弁Ｂのスプールへ伝える油路が開く。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側で油路開である。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より左側で油路開である。
したがって、第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧が、油路切替弁Ａを介して第１シリンダ室５２ｆへ伝えられるが、第１抜け圧油路８２及び油路切替弁Ｂを介して第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がされる。つまり、ピストンがニュートラル位置より右側に移動できず、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン位置としては、図３に示すように、ニュートラル位置が維持される。
【００５７】
・ピストン右移動（SOL1ON・SOL2ON）のとき（図４）
図３に示すピストンニュートラル状態で、第１アクチュエータソレノイド７１がONで、第２アクチュエータソレノイド７２をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧を第１シリンダ室５２ｆへ伝える。
油路切替弁Ｂ：油路切替弁Ａからの作動信号圧によりスプールが移動し左側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧の逃げを止める。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールが作動信号圧によりバネに抗して右側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を油路切替弁Ｂのスプールへ伝える。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側となって油路開である。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より右側で油路閉である。
したがって、第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧が、油路切替弁Ａを介して第１シリンダ室５２ｆへ伝えられ、第１抜け圧油路８２及び油路切替弁Ｂを介して第１シリンダ室５２ｆの油圧の逃げも止められる。つまり、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストンがニュートラル位置から、図４に示すように右側へ移動し、後退段のギアが駆動結合される右側移動位置にて停止する。
【００５８】
・ピストン右位置（SOL1ON・SOL2OFF）のとき（図５）
図４に示すピストン右位置状態で、第１アクチュエータソレノイド７１がONで、第２アクチュエータソレノイド７２をON→OFFとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧を第１シリンダ室５２ｆへ伝える。
油路切替弁Ｂ：油路切替弁Ａからの作動信号圧が無くなることによりスプールが移動し右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がす。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールが作動信号圧によりバネに抗して右側保持→油路切替弁Ｂのスプールへ伝えていた第２アクチュエータソレノイド７２からの作動信号圧を抜く。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開で第１シリンダ室５２ｆの油圧を抜く。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より左側であり油路閉である。
したがって、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン位置はチェック機構により右側位置のままであるが、第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧が、油路切替弁Ａを介して第１シリンダ室５２ｆへ伝えられても、第１抜け圧油路８２及び油路切替弁Ｂを介して第１シリンダ室５２ｆの油圧が逃がされる状態となる。
【００５９】
・ピストン右位置（SOL1OFF・SOL2OFF）のとき（図６）
図５に示すピストン右位置状態で、第２アクチュエータソレノイド７２がOFFで、第１アクチュエータソレノイド７１をON→OFFとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールがバネに押し付けられ右側保持→第１シリンダ室５２ｆからの油圧と油路切替弁Ｄへの作動信号圧が抜かれる。
油路切替弁Ｂ：スプールが右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がす。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールがバネにより左側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を第２シリンダ室５２ｇへ伝える油路が開く。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開で第１シリンダ室５２ｆの油圧を抜く。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より左側であり油路閉である。
したがって、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン位置はチェック機構により右側位置のままであり、かつ、第１シリンダ室５２ｆからの油圧と油路切替弁Ｄへの作動信号圧とが抜かれる。
【００６０】
・ピストン左移動（SOL1OFF・SOL2ON）のとき（図７）
図６に示すピストン右位置状態で、第１アクチュエータソレノイド７１がOFFで、第２アクチュエータソレノイド７２をOFF→ONとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールが作動信号圧により左側へ移動→油路切替弁Ｃへ作動信号圧を導く油路が開かれる。
油路切替弁Ｂ：スプールが右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールがバネにより左側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を第２シリンダ室５２ｇと油路切替弁Ａのスプールへ伝える。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側にあり油路開である。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より右側である間は油路を閉じ左側になると油路を開く。
したがって、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン位置は、図７に示すように、右側位置からニュートラル位置まで左側へ移動し、ニュートラル位置になると、第２抜け圧油路８４の開閉動作によりオーバーストロークすることなくニュートラル位置が維持される。
【００６１】
・ピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）のとき（図８）
図７に示すピストンがニュートラル位置状態で、第１アクチュエータソレノイド７１がOFFで、第２アクチュエータソレノイド７２をON→OFFとしたとき、
油路切替弁Ａ：スプールが作動信号圧が抜かれることで右側へ移動→第１アクチュエータソレノイド７１からの油圧を第１シリンダ室５２ｆへ伝える油路が開かれる。
油路切替弁Ｂ：スプールが右側保持→第１シリンダ室５２ｆの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｃ：スプールがバネに押し付けられ左側保持→第２シリンダ室５２ｇの油圧を逃がす油路が開く。
油路切替弁Ｄ：スプールがバネにより左側保持→第２アクチュエータソレノイド７２からの油圧を第２シリンダ室５２ｇへ伝える油路が開かれる。
第１抜け圧油路８２：ピストンがニュートラル位置より右側で油路が開かれる。
第２抜け圧油路８４：ピストンがニュートラル位置より左側で油路が開かれる。
したがって、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のピストン位置は、チェック機構によりニュートラル位置を維持したままで、図２に示す１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御の開始時におけるニュートラル状態に戻される。
【００６２】
［１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御作用］
第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションは、シフトアクチュエータ駆動制御系として、１つのアクチュエータソレノイドに対する１つの指令により動作するという一重系となっている。
このため、アクチュエータソレノイドにON故障が発生すると、ドライバーの意図に反して、発進したり（例えば、前進変速段を選択するON故障）、逆走したり（例えば、後退変速段を選択するON故障）、インターロック変速（例えば、目標変速段とは無関係な変速段を選択するON故障）したりする可能性がある。
これに対し、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加すると、構成的に複雑になるし、制御的にも新たなアクチュエータの故障対策を考慮する等、きわめて複雑になり、コスト増を招く。
【００６３】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置は、第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有する自動マニュアルトランスミッションにおいて、ニュートラル位置からの変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って２つのアクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可することで、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができるようにした。
【００６４】
すなわち、実施例１の１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムにおいて、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路の第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２を共にONとした場合にのみ、１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作が許可される。
例えば、ニュートラル位置の選択状態において、一重系故障により、第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータ７２のうち一方のソレノイドのみがON故障したり、２つのソレノイド７１，７２が同時にON故障した場合、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２を共にONにするという実施例１のシフトアクチュエータ動作許可条件が成立しないため、１−Ｒシフトアクチュエータ５２はニュートラル位置から動くことができない。
この結果、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
【００６５】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にOFFに切り替える。
例えば、後退段への変速動作が完了すると、先に、第１アクチュエータソレノイド７１をOFFとし、次に、第２アクチュエータソレノイド７２をOFFとした場合、第１アクチュエータソレノイド７１をOFFとした時点で、油路切替弁Ｄが、油路切替弁Ｂへ作動信号圧を伝える位置から閉じる位置へと切り替えられることで、次に第２アクチュエータソレノイド７２をOFFとしても油路切替弁Ｂへの作動信号圧が残るし、第１シリンダ室５２ｆの油圧を油路切替弁Ｂを介して抜くことができなくなる。このため、第１シリンダ室５２ｆの油圧は油路切替弁Ａ及び第１アクチュエータソレノイド７１を介して緩やかに抜かれることになり、第１シリンダ室５２ｆの油圧の抜き応答が遅れる。
これに対し、実施例１では、変速動作が完了したとき、２つのアクチュエータソレノイド７１，７２に対するOFF手順を決めたことで、回路中に作動信号圧を残すことなく、第１シリンダ室５２ｆの油圧を応答良く抜いて、次の動作に待機することができる。
【００６６】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替える。
例えば、後退段からニュートラル位置への復帰時には、両ソレノイドOFFから、図７に示すように、第２アクチュエータソレノイド７２を一時的にONとし、ニュートラル位置までの移動が完了すると、図８に示すように、第２アクチュエータソレノイド７２をOFFに切り替えることで達成される。
したがって、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時には、両アクチュエータソレノイド７１，７２のうち一方を一時的にONとするだけで、応答良くニュートラル位置への復帰を達成することができる。
【００６７】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２は、第１シリンダ５２ａと第２シリンダ５２ｂ内にロッド５２ｃにより連結された第１ピストン５２ｄと第２ピストン５２ｅとが摺動可能に設けられ、前記第１ピストン５２ｄ側の第１シリンダ室５２ｆに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧が供給される後退段圧油路８１と、第１ピストン５２ｄがニュートラル位置より右側にて開く第１抜け圧油路８２と、を連結し、前記第２ピストン５２ｅ側の第２シリンダ室５２ｇに、ニュートラル位置から第１速段への変速時に第１速段圧が供給される第１速段圧油路８３と、第２ピストン５２ｅがニュートラル位置より左側にて開く第２抜け圧油路８４と、を連結している。
例えば、実施例１の第１抜け圧油路８２と第２抜け圧油路８４とが無い構成の場合、シフトアクチュエータを、シフト状態からニュートラル状態へ戻すとき、早く操作すると、ニュートラルを飛び越してしまい、ニュートラル付近でハンチングしてしまうし、ゆっくり操作すると、シフト時間の短縮を図ることができない。
これに対し、実施例１では、各変速段圧油路８１，８３以外に、第１抜け圧油路８２と第２抜け圧油路８４を設定したことで、１−Ｒシフトアクチュエータ５２をシフト状態からニュートラル状態へ戻す際、ニュートラル位置で強制的に油圧が抜かれることになり、早く操作してもニュートラルを飛び越すことが防止され、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図ることができる。
【００６８】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路は、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第１アクチュエータソレノイド７１と、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第２アクチュエータソレノイド７２と、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路８１を介して後退段圧を前記第１シリンダ室５２ｆに供給すると共に、前記油路切替弁Ｄへの作動信号圧を発生し、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｃへの作動信号圧を発生する油路切替弁Ａと、作動信号圧の非発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を第１抜け圧油路８２を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を抜け止めする油路切替弁Ｂと、作動信号圧の非発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を第２抜け圧油路８４を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を抜け止めする油路切替弁Ｃと、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第１速段圧油路８３を介して第１速段圧を前記第２シリンダ室５２ｇに供給すると共に、前記油路切替弁Ａへの作動信号圧を発生し、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｂへの作動信号圧を発生する油路切替弁Ｄと、を有する。
したがって、２つのアクチュエータソレノイド７１，７２に、４位置切替構造の油路切替弁Ａ，Ｄと、２位置切替構造の油路切替弁Ｂ，Ｃの４つの油路切替弁を追加するだけで、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図りながら、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
【００６９】
実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記第１変速段は後退段であり、前記第２変速段は第１速であり、後退段と第１速段とで共通の１−Ｒ同期噛合機構２８と１−Ｒシフトフォーク４２と１−Ｒシフトアクチュエータ５２を有し、前方発進時には１−Ｒシフトアクチュエータ５２による選択動作により第１速段ギアを駆動結合し、後退発進時には１−Ｒシフトアクチュエータ５２による選択動作により後退段ギアを駆動結合する。
したがって、車両停止中に第１アクチュエータソレノイド７１がON故障した場合のドライバーが意図しない急な後退発進や、車両停止中に第２アクチュエータソレノイド７２がON故障した場合のドライバーが意図しない急な前方発進を確実に回避することができる。
【００７０】
次に、効果を説明する。
実施例１の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７１】
(1) 後退段（第１変速段）と第１速段（第２変速段）とで共通の１−Ｒシフトフォーク４２と１−Ｒシフトアクチュエータ５２を有し、後退段への変速時にはニュートラル位置にある前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２を一方向へ動作させ、第１速段への変速時にはニュートラル位置にある前記シフトアクチュエータ５２を他方向へ動作させる１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラム（シフトアクチュエータ駆動制御手段）を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置において、前記後退段と第１速段とで共通の１−Ｒシフトアクチュエータ５２に対し、第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２とを有する１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路を設け、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にONとした場合にのみ、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作を許可するため、メカストッパアクチュエータ等の新たなアクチュエータを追加することなく、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
【００７２】
(2) 前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、ニュートラル位置から後退段または第１速段への変速時、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２の一方向または他方向への動作が完了し、選択変速段位置がチェック機構により維持されると、選択変速段により決められたソレノイドOFF手順に従って前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２を共にOFFに切り替えるため、回路中に作動信号圧を残すことなく、第１シリンダ室５２ｆの油圧を応答良く抜いて、次の動作に待機することができる。
【００７３】
(3) 前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムは、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時、共にOFFとなっている前記第１アクチュエータソレノイド７１と前記第２アクチュエータソレノイド７２のうち、一方のアクチュエータソレノイドを一時的にONとし、前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２が選択変速段位置からニュートラル位置までの移動が完了し、ニュートラル位置がチェック機構により維持されると、前記一時的にONとした一方のアクチュエータソレノイドをOFFに切り替えるため、選択変速段位置からニュートラル位置への復帰時には、両アクチュエータソレノイド７１，７２のうち一方を一時的にONとするだけで、応答良くニュートラル位置への復帰を達成することができる。
【００７４】
(4) 前記１−Ｒシフトアクチュエータ５２は、第１シリンダ５２ａと第２シリンダ５２ｂ内にロッド５２ｃにより連結された第１ピストン５２ｄと第２ピストン５２ｅとが摺動可能に設けられ、前記第１ピストン５２ｄ側の第１シリンダ室５２ｆに、ニュートラル位置から後退段への変速時に後退段圧が供給される後退段圧油路８１と、第１ピストン５２ｄがニュートラル位置より右側にて開く第１抜け圧油路８２と、を連結し、前記第２ピストン５２ｅ側の第２シリンダ室５２ｇに、ニュートラル位置から第１速段への変速時に第１速段圧が供給される第１速段圧油路８３と、第２ピストン５２ｅがニュートラル位置より左側にて開く第２抜け圧油路８４と、を連結しているため、１−Ｒシフトアクチュエータ５２をシフト状態からニュートラル状態へ戻す際、ニュートラル位置で強制的に油圧が抜かれることになり、早く操作してもニュートラルを飛び越すことが防止され、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図ることができる。
【００７５】
(5) 前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動回路は、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第１アクチュエータソレノイド７１と、前記１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御プログラムによりON/OFF制御される第２アクチュエータソレノイド７２と、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記後退段圧油路８１を介して後退段圧を前記第１シリンダ室５２ｆに供給すると共に、前記油路切替弁Ｄへの作動信号圧を発生し、前記第１アクチュエータソレノイド７１がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｃへの作動信号圧を発生する油路切替弁Ａと、作動信号圧の非発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を第１抜け圧油路８２を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第１シリンダ室５２ｆの油を抜け止めする油路切替弁Ｂと、作動信号圧の非発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を第２抜け圧油路８４を介して抜き、作動信号圧の発生時に前記第２シリンダ室５２ｇの油を抜け止めする油路切替弁Ｃと、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の非発生時、前記第１速段圧油路８３を介して第１速段圧を前記第２シリンダ室５２ｇに供給すると共に、前記油路切替弁Ａへの作動信号圧を発生し、前記第２アクチュエータソレノイド７２がON時で、かつ、作動信号圧の発生時、前記油路切替弁Ｂへの作動信号圧を発生する油路切替弁Ｄと、を有するため、２つのアクチュエータソレノイド７１，７２に、４位置切替構造の油路切替弁Ａ，Ｄと、２位置切替構造の油路切替弁Ｂ，Ｃの４つの油路切替弁を追加するだけで、シフト時間の短縮とニュートラルの飛び越しとの両立を図りながら、ドライバーの意図に反する発進や逆走やインターロック変速を確実に防止することができる。
【００７６】
(6) 前記第１変速段は後退段であり、前記第２変速段は第１速であり、後退段と第１速段とで共通の１−Ｒ同期噛合機構２８と１−Ｒシフトフォーク４２と１−Ｒシフトアクチュエータ５２を有し、前方発進時には１−Ｒシフトアクチュエータ５２による選択動作により第１速段ギアを駆動結合し、後退発進時には１−Ｒシフトアクチュエータ５２による選択動作により後退段ギアを駆動結合するため、車両停止中に第１アクチュエータソレノイド７１がON故障した場合のドライバーが意図しない急な後退発進や、車両停止中に第２アクチュエータソレノイド７２がON故障した場合のドライバーが意図しない急な前方発進を確実に回避することができる。
【００７７】
以上、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフトアクチュエータ駆動制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７８】
実施例１では、アクチュエータ駆動回路として、シフトアクチュエータの油圧駆動回路を示したが、ソレノイドにより直接動かすような電気駆動回路としても良い。要するに、シフトアクチュエータ駆動回路は、第１変速段と第２変速段とで共通のシフトアクチュエータに対し、第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドとを有する回路であれば具体的な構成は実施例１の回路に限られない。
【００７９】
実施例１では、シフトアクチュエータ駆動制御手段として、油路の切り替えを行う第１アクチュエータソレノイド７１と第２アクチュエータソレノイド７２に対する駆動制御プログラムの例を示したが、要するに、ニュートラル位置から第１変速段または第２変速段への変速時、選択する変速段により決められたソレノイドON手順に従って第１アクチュエータソレノイドと第２アクチュエータソレノイドを共にONとした場合にのみ、シフトアクチュエータの一方向または他方向への動作を許可する手段であれば具体的な構成は実施例１の手段に限られない。
【００８０】
実施例１では、４つのシフトアクチュエータの全てに本発明のシフトアクチュエータ駆動制御装置を適用する例を示したが、例えば、急発進や逆走が問題となる１−Ｒシフトアクチュエータのみについて本発明のシフトアクチュエータ駆動制御装置を適用し、他のシフトアクチュエータについてはシーケンスバルブ等による他のON故障対策を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
実施例１では、シフトアクチュエータ駆動制御装置をツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションに適用した例を示したが、自動マニュアルトランスミッションであれば、シングルクラッチ式にも適用することができる。要するに、第１変速段と第２変速段とで共通のシフトフォークとシフトアクチュエータを有し、第１変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを一方向へ動作させ、第２変速段への変速時にはニュートラル位置にあるシフトアクチュエータを他方向へ動作させるシフトアクチュエータ駆動制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションであれば適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施例１のシフトアクチュエータ駆動制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。
【図２】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図３】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストンＮ位置（SOL1ON・SOL2OFF）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図４】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストン右移動（SOL1ON・SOL2ON）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図５】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストン右位置（SOL1ON・SOL2OFF）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図６】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストン右位置（SOL1OFF・SOL2OFF）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図７】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストン左移動（SOL1OFF・SOL2ON）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【図８】実施例１の自動ＭＴコントローラ４７にて実行されるピストンＮ位置（SOL1OFF・SOL2OFF）での１−Ｒシフトアクチュエータ駆動制御動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
CA  第１クラッチ
CB  第２クラッチ
G1  第１速歯車組
G2  第２速歯車組
G3  第３速歯車組
G4  第４速歯車組
G5  第５速歯車組
G6  第６速歯車組
GR  後退歯車組
２８  １−Ｒ同期噛合機構
２９  ３−５同期噛合機構
３７  ６−Ｎ同期噛合機構
３８  ２−４同期噛合機構
４１  ３−５シフトフォーク
４２  １−Ｒシフトフォーク
４３  ６−Ｎシフトフォーク
４４  ２−４シフトフォーク
４５  アクチュエータユニット
４６  クラッチ油圧モジュール
４８  第１シフトロッド
４９  ３−５シフトブラケット
５０  ３−５シフトアクチュエータ
５１  第２シフトロッド
５２  １−Ｒシフトアクチュエータ
５２ａ  第１シリンダ
５２ｂ  第２シリンダ
５２ｃ  ロッド
５２ｄ  第１ピストン
５２ｅ  第２ピストン
５２ｆ  第１シリンダ室
５２ｇ  第２シリンダ室
５３  ６−Ｎシフトアクチュエータ
５４  ２−４シフトアクチュエータ
５５  ３−５シフト位置センサ
５６  １−Ｒシフト位置センサ
５７  ６−Ｎシフト位置センサ
５８  ２−４シフト位置センサ
５９  アクチュエータ油圧モジュール（シフトアクチュエータ駆動回路）
７１  第１アクチュエータソレノイド
７２  第２アクチュエータソレノイド
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  油路切替弁
８１  後退段圧油路
８２  第１抜け圧油路
８３  第１速段圧油路
８４  第２抜け圧油路
【図１】
2007107621.tif 000003
【図２】
2007107621.tif 000004
【図３】
2007107621.tif 000005
【図４】
2007107621.tif 000006
【図５】
2007107621.tif 000007
【図６】
2007107621.tif 000008
【図７】
2007107621.tif 000009
【図８】
2007107621.tif 000010