(57)【要約】【課題】  鉄道の軌道上に列車と閉そくの機能を持たない車両とを安全に混在させて走行させることができる車両運行管理システムを提供することである。【解決手段】  ダイヤに従い軌道上を走行する列車と閉そくの機能を持たないバスとを、走行路が重複する特定路に混在させて走行させる場合の車両運行管理システムであって、列車の駅間を一つの閉そく区間として列車の走行を制御する中央制御装置１４と、特定路へのバスの進入箇所および特定路からのバスの進出箇所に設けられたゲート１２、１３と、特定路へのバスの進入の可否を指示するとともにバスの特定路への進入および進出を管理する路側制御装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃとを備える。【選択図】  図１
2007087245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイヤに従い軌道上を走行する列車と閉そくの機能を持たないバスとを、走行路が重複する特定路に混在させて走行させる場合の車両運行管理システムであって、列車の駅間を一つの閉そく区間として列車の走行を制御する中央制御装置と、前記特定路へのバスの進入箇所および前記特定路からのバスの進出箇所に設けられたゲートと、前記特定路へのバスの進入の可否を指示するとともにバスの特定路への進入および進出を管理する路側制御装置とを備えたことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】
前記路側制御装置は、先の列車が特定路外へ出てから次の列車が特定路内に進入してくる進入予定時刻の所定時間前までの間にバスの特定路への進入を許可することを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項３】
前記中央制御装置は、前記閉そく区間にバスが存在する場合にはその閉そく区間への列車の進入を禁止することを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項４】
前記路側制御装置は、前記特定路または特定路内の列車の駅とゲートとの間を一つの閉そく区間とし、その閉そく区間に列車が存在しない場合に前記特定路へのバスの進入を許可することを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項５】
前記路側制御装置は、列車がゲート手前の予め定めた所定地点を通過したときに特定路へのバスの進入を禁止し、列車が特定路を出たときに特定路へのバスの進入を許可することを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項６】
バスがゲートの所定位置に来るとバスに搭載されている認識タグを読み取り正規走行許可バスであるか否かを判定するバス検知装置と、前記バス検知装置で判定されたバスが正規走行許可バスであり前記特定路へのバスの進入が許可されているときは前記ゲートを開きバスの進入を許可するゲート制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項７】
中央制御装置からの指令で表示制御される列車用信号機とは別に、前記ゲートの入口および特定路内の閉そく区間入口に前記路側制御装置からの指令で表示制御されるバス案内表示器を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項８】
前記路側制御装置は、前記ゲートの入口のバス案内表示器に対して、常時は「停車」表示とし、バスの進入条件が成立した時にゲートを開けるとともに「進入可」表示とし、バスが特定路に進入するとゲートを閉めるとともに「停車」表示とすることを特徴とする請求項７記載の車両運行管理システム。
【請求項９】
前記路側制御装置は、前記閉そく区間の入口のバス案内表示器に対して、列車が先の閉そく区間を走行中はバスをその閉そく区間に進入させないための「停止」表示とし、バスが閉そく区間に接近した時点で列車が閉そく区間を進出している場合は「進入可」表示とすることを特徴とする請求項７または８記載の車両運行管理システム。
【請求項１０】
前記中央制御装置は、前記特定路外に入口がある閉そく区間の入口の列車用信号機に対して、バスが当該閉そく区間に進入するゲートを通過したときに赤信号を表示し、バスが当該閉そく区間から進出して後続のバスも存在しなくなったときに青信号を表示することを特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項１１】
前記中央制御装置は、前記特定路内に入口があり前記特定路外に出口がある閉そく区間の入口の列車用信号機に対して、バスが当該閉そく区間に進入したときは赤信号を表示し、バスが当該閉そく区間から進出するゲートを通過して後続のバスも存在しなくなったときに青信号を表示することを特徴とする請求項１０記載の車両運行管理システム。
【請求項１２】
前記路側制御装置は、前記ゲートの入口および特定路内の閉そく区間の入口のバス案内表示器に対して、前記特定路の状態表示や信号・指示表示を行うことを特徴とする請求項７記載の車両運行管理システム。
【請求項１３】
前記特定路の状態表示は、通行可、閉鎖中、速度制限等であり、前記信号・指示表示は、進入可、停車、列車通過待、認識タグの再読込み等であることを特徴とする請求項１２記載の車両運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車が走行する軌道上に閉そくの機能を持たないバスを混在させて走行させる場合の車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道では閉そく区間が設けられ、一つの閉そく区間には一つの列車しか入れないようにして安全走行を図っている。一方、バスのように道路を通行する車両には閉そくの機能を有していない。鉄道の軌道上の特定区間において、列車とバスとを併用運行させるという構想があり、この場合の列車とバスとを安全に併用運行させるための車両運行管理システムが要請されている。
【０００３】
車両の専用道路に複数個の専用車両を運行管理するものとして、専用道路のターミナルまたは途中より一般道路が接続され、一般道路を走行する一般車両が専用道路へ進入することができるよう、専用道路の運行管理センターにより専用道路走行車両を管理するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、一般道路から進入しようとする一般車両は、専用道路の運行管理センターから進入可能ゲートや進入可能時刻等の進入許可情報を取得して専用道路へ進入することができるようにしている。
【０００４】
また、車両の単線専用道路に複数台の専用車両を運行させるものとして、単線専用道路における専用車両の運行を効率的に行なうよう単線専用道路の途中に一般道路が接続され、一般道路を走行する一般車両が専用道路へ進入・退出することができるようにすると共に、単線専用道路の一部にバイパス部を設けて、走行する車両がスムーズに往来できるよう、走行中の一部の車両が必要によりバイパス部に退避することができるよう、運行管理センターにより単線専用道路の走行車両を管理するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。このシステムでは、一般道路から進入しようとする一般車両は、専用道路の運行管理センターから進入可能ゲートや進入可能時刻等を取得して専用道路へ進入し、また、退出することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３０７８２号公報
【特許文献２】特開２００２−３６７０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２のものでは、一般道路から進入しようとする一般車両を進入可能ゲートや進入可能時刻等の進入許可情報により管理しているが、閉そく区間を有する列車と閉そくの機能を有していないバスとの併用運行を管理するものではない。
【０００６】
本発明の目的は、鉄道の軌道上に列車と閉そくの機能を持たない車両とを安全に混在させて走行させることができる車両運行管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両運行管理システムは、ダイヤに従い軌道上を走行する列車と閉そくの機能を持たないバスとを、走行路が重複する特定路に混在させて走行させる場合の車両運行管理システムであって、列車の駅間を一つの閉そく区間として列車の走行を制御する中央制御装置と、前記特定路へのバスの進入箇所および前記特定路からのバスの進出箇所に設けられたゲートと、前記特定路へのバスの進入の可否を指示するとともにバスの特定路への進入および進出を管理する路側制御装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、鉄道の軌道上に列車と閉そくの機能を持たない車両とを安全に混在させて走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる車両運行管理システムの構成図である。列車が走行する鉄道線路１１には、Ａ駅、Ｂ駅、Ｃ駅があり、複線で上りと下りの電車がそれぞれ走行する。Ａ駅とＢ駅との間に第１ゲート１２が設けられ、Ｂ駅とＣ駅との間に第２ゲート１３が設けられ、第１ゲート１２と第２ゲート１３との間が列車とバスとが混在して走行する特定路として形成されている。第１ゲート１２ａは上り用バスの入口であり、第１ゲート１２ｂは下り用バスの出口である。同様に、第２ゲート１３ａは下り用バスの入口であり、第２ゲート１３ｂは上り用バスの出口である。このように、特定路へのバスの進入箇所および特定路からのバスの進出箇所にゲート１２、１３が設けられている。このような特定路において、列車とバスとを併用運行させる際に、列車の運行を妨げず安全性を保ちながらバスを効率よく運行させるようにする。
【００１０】
中央制御装置１４は列車の走行を制御するものであり、通常の列車走行制御を行う。すなわち、列車の駅間を一つの閉そく区間として列車を走行制御するとともに、鉄道信号設備１５に列車の安全運転のための信号を出力する。従って、特定路は、Ａ駅とＢ駅との間の列車閉そく区間ＡＢと、Ｂ駅とＣ駅との間の列車閉そく区間ＢＣとの双方に跨って存在することになる。
【００１１】
一方、バスの走行制御を行うために、路側制御装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けられている。路側制御装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、特定路へのバスの進入の可否を指示するとともにバスの特定路への進入および進出を管理するものであり、ＬＡＮ１７に接続されている。ＬＡＮ１７には中央制御装置１４も接続されている。
【００１２】
バスの入口である第１ゲート１２ａおよび第２ゲート１３ａ、特定路内のＢ駅には、バス検知装置１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよびバス案内表示器１９ａ、１９ｂ、１９ｃが設けられている。さらに、第１ゲート１２ａ、１２ｂおよび第２ゲート１３ａ、１３ｂには、ゲートを開閉するゲート開閉装置２０ａ、２０ｂが設けられている。
【００１３】
ここで、中央制御装置１４は、特定路では列車閉そく区間ＡＢおよび列車閉そく区間ＢＣにより列車を走行制御する。この場合、中央制御装置１４は、閉そく区間に列車ではなくバスが存在する場合にも、その閉そく区間への列車の進入を禁止し安全性を確保する。
【００１４】
路側制御装置１６ａ、１６ｂは、列車の走行制御を優先しつつバスの走行制御を行う。例えば、先の列車が特定路外へ出てから次の列車が特定路内に進入してくる進入予定時刻の所定時間前までの間に、バスの特定路への進入を許可するように第１のゲート１２ａ、第２のゲート１３ａを制御する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態におけるバス走行制御の一例を示すタイムチャートである。列車は上りであり、Ａ駅からＣ駅方面に運行されており、バスも第１ゲート１２ａから第２ゲート１３ｂに運行されるものとする。図２において、曲線Ｓ１は先の列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｓ２は次の列車の在線位置を示す曲線である。曲線Ｓ１に示すように、先の列車が特定路外へ出るのは、第２のゲート１３を通過する時点ｔ１である。一方、次の列車が特定路内に進入してくるのは、第１のゲートを通過する時点ｔ３である。この時点ｔ１〜時点ｔ３の間は特定路内に列車が存在しない状態である。そこで、安全を見込んで、時点ｔ１から次の列車が特定路内に進入してくる時点ｔ３より所定時間ΔＴ前（時点ｔ２）までの間に、バスの特定路への進入を許可するようにする。すなわち、時点ｔ１〜時点ｔ２の間（期間Ｔ１）において路側制御装置１６はバスの特定路への進入を許可することになる。
【００１６】
図２では、安全性を見込んで、次の列車が特定路内に進入してくる時点ｔ３より所定時間ΔＴ前（時点ｔ２）までの間に特定路にバスを進入許可するようにしたが、次の列車が第１のゲート１２の手前の予め定めた所定地点Ｐを通過したときに特定路へのバスの進入を禁止し、列車が特定路を出たときに特定路へのバスの進入を許可するようにしてもよい。
【００１７】
図３は本発明の実施の形態におけるバス走行制御の他の一例を示すタイムチャートである。図２と同様に、先の列車が特定路外へ出るのは、第２のゲート１３を通過する時点ｔ１であり、次の列車が特定路内に進入してくるのは、第１のゲートを通過する時点ｔ３である。この場合、第１ゲート１２の手前の予め定めた所定地点Ｐを定めておき、次の列車がその地点Ｐを通過したとき（時点ｔｘ）に、特定路へのバスの進入を禁止する。なお、列車が特定路を出たとき（時点ｔ１）に特定路へのバスの進入を許可するので、時点ｔ１〜時点ｔｘの間（期間Ｔ１）において路側制御装置１６はバスの特定路への進入を許可することになる。
【００１８】
以上の説明では、先の列車が特定路外へ出てから特定路へのバスの進入を許可するようにしたが、先の列車がＢ駅を出発したら特定路へのバスの進入を許可するようにしてもよい。図４は、本発明の実施の形態におけるバスの走行制御に使用する閉そく区間の説明図である。例えば、特定路内の列車の駅とゲートとの間を一つの閉そく区間とする。すなわち、特定路内の列車の駅（Ｂ駅）と第１ゲート１２との間を閉そく区間Ｘ１とし、特定路内の列車の駅（Ｂ駅）と第２ゲート１３との間を閉そく区間Ｘ２とする。あるいは、特定路を一つの閉そく区間Ｙとする。そして、その閉そく区間Ｘ１、Ｘ２、Ｙに列車が存在しない場合に特定路へのバスの進入を許可する。
【００１９】
図５は、本発明の実施の形態における特定路を一つの閉そく区間とした場合のバス走行制御の一例を示すタイムチャートである。図２の場合と同様に、列車は上りであり、Ａ駅からＣ駅方面に運行されており、バスも第１ゲート１２ａから第２ゲート１３ｂに運行されるものとする。また、先の列車が特定路外へ出た時点ｔ１、ｔ４から次の列車が特定路内に進入してくる進入予定時刻ｔ３、ｔ６の所定時間ΔＴ前（ｔ２、ｔ５）までの間に（期間Ｔ１）、第１のゲート１２からバスの特定路への進入を許可するものとする。
【００２０】
図５において、曲線Ｓ１は先の列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｓ２は次の列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｓ３は次々列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｂ１はバスＢ１の走行位置を示す曲線、曲線Ｂ２１はバスＢ２１の走行位置を示す曲線、曲線Ｂ２２はバスＢ２２の走行位置を示す曲線である。
【００２１】
曲線Ｓ１に示すように、先の列車が特定路外へ出るのは、第２のゲート１３を通過する時点ｔ１である。一方、次の列車が特定路内に進入してくるのは、第１のゲートを通過する時点ｔ３である。この時点ｔ１〜時点ｔ３の間は特定路内に列車が存在しない状態である。そこで、安全を見込んで、時点ｔ１から次の列車が特定路内に進入してくる時点ｔ３より所定時間ΔＴ前（時点ｔ２）までの間に、バスの特定路への進入を許可するようにする。すなわち、時点ｔ１〜時点ｔ２の間（期間Ｔ１）において路側制御装置１６はバスの特定路への進入を許可することになる。なお、この期間Ｔ１において進入できるバスの台数は１台に限られない。
【００２２】
図６は、本発明の実施の形態における特定路内の列車の駅とゲートとの間を一つの閉そく区間とした場合のバス走行制御の一例を示すタイムチャートである。図５の場合と同様に、列車は上りであり、Ａ駅からＣ駅方面に運行されており、バスも第１ゲート１２ａから第２ゲート１３ｂに運行されるものとする。また、Ｂ駅を境にして閉そく区間Ｘ１と閉そく区間Ｘ２とに区分されているとする。そして、先の列車が閉そく区間Ｘ１外へ出た時点ｔ１、ｔ４から次の列車が閉そく区間Ｘ１内に進入してくる進入予定時刻ｔ３、ｔ６の所定時間ΔＴ前（ｔ２、ｔ５）までの間に（期間Ｔ１１）、第１のゲート１２からバスの特定路への進入を許可するものとする。
【００２３】
図６において、曲線Ｓ１は先の列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｓ２は次の列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｓ３は次々列車の在線位置を示す曲線、曲線Ｂ１１はバスＢ１１の走行位置を示す曲線、曲線Ｂ２２はバスＢ２２の走行位置を示す曲線である。
【００２４】
曲線Ｓ１に示すように、先の列車が閉そく区間Ｘ１外へ出るのは、Ｂ駅を通過する時点ｔ１である。一方、次の列車が閉そく区間Ｘ１内に進入してくるのは、第１のゲートを通過する時点ｔ３である。この時点ｔ１〜時点ｔ３の間は閉そく区間Ｘ１内に列車が存在しない状態である。そこで、安全を見込んで、時点ｔ１から次の列車が閉そく区間Ｘ１内に進入してくる時点ｔ３より所定時間ΔＴ前（時点ｔ２）までの間に、バスの閉そく区間Ｘ１への進入を許可するようにする。すなわち、時点ｔ１〜時点ｔ２の間（期間Ｔ１１）において路側制御装置１６はバスの特定路への進入を許可することになる。この期間Ｔ１１において進入できるバスの台数は１台に限られない。
【００２５】
ここで、図５と図６とを比較すると、特定路を一つの閉そく区間Ｙとするよりも、特定路内の列車のＢ駅とゲート１２、１３との間をそれぞれ一つの閉そく区間とする方が、バスを特定路に進入させやすくなる。
【００２６】
次に、バス案内表示器１９について説明する。バス案内表示器１９は列車用信号機とは別に設けられる。バスはバス案内表示器１９の表示に従って走行することになる。バス案内表示器１９は、バスの走行レーンの入り口（第１ゲート１２ａ、第２ゲート１３ａ）と、途中駅であるＢ駅の閉そく区間Ｘ１、Ｘ２の入り口に、閉そく区間Ｘ１、Ｘ２への進入信号のために設ける。Ｂ駅では上りと下りがあるので、閉そく区間Ｘ１、Ｘ２の双方に入り口がある。
【００２７】
図７は本発明の実施の形態におけるバス案内表示器のゲートの入口での表示例の説明図である。図７（ａ）に示すように、ゲートの入口の信号は常時「停車」とする。バスには認識タグが搭載されており、バスがゲートの所定位置に来ると、バス検知装置１８はバスに搭載されている認識タグを読み取り正規走行許可バスであるか否かを判定する。そして、バス検知装置１８で判定されたバスが正規走行許可バスであり、路側制御装置１６により特定路へのバスの進入が許可されているときはゲート制御装置２０はゲートを開きバスの進入を許可する。それとともに、図７（ｂ）に示すように、バス案内表示器１９の表示を「進入可」の表示とする。その後、バスが走行レーンに進入すると、ゲートを閉めるとともに「停車」表示となる。バスが連続進入する場合は、再度、識別タグ読み込みから行うことになる。
【００２８】
図８は本発明の実施の形態におけるバス案内表示器のＢ駅での閉そく区間の入口での表示例の説明図である。列車が先の閉そく区間Ｘ２を走行中は、図８（ａ）に示すように、バスをその閉そく区間Ｘ２に進入させないための「停止」表示とする。一方、バスが閉そく区間Ｘ２に接近した時点で列車が閉そく区間Ｘ２を進出している場合は、図８（ｂ）に示すように、「進入可」表示とする。
【００２９】
次に、列車用信号器の制御について説明する。図９は本発明の実施の形態における閉そく区間Ｘ１側の列車用信号機の表示例の説明図である。図９（ａ）に示すように、中央制御装置１４は、第１ゲート１２ａでのバスの進入許可条件が成立し、第１ゲート１２ａにバスが進入すると閉そく区間Ｘ１側の列車用信号機２１ａを赤信号とする。この場合、次の閉そく区間Ｘ２側の鉄道用信号機２１ｂは青信号である。そして、図９（ｂ）に示すように、その閉そく区間Ｘ１からバスが抜けて、次の閉そく区間Ｘ２に進入し、後続のバスが居なくなったとき閉そく区間Ｘ１側の列車用信号機２１ａを青信号とし、閉そく区間Ｘ２側の鉄道用信号機２１ｂを赤信号とする。
【００３０】
図１０は本発明の実施の形態における閉そく区間Ｘ２側の列車用信号機の表示例の説明図である。図１０（ａ）に示すように、中央制御装置１４は、バスがＢ駅で次の閉そく区間Ｘ２に入り、バス検知装置１８がバスの識別タグを読み込み出したときに、その鉄道用信号機２１ｂを赤信号とする。そして、図１０（ｂ）に示すように、その閉そく区間Ｘ２の第２ゲート１３ｂからバスが抜けて、第２ゲート１３ｂが閉まり、後続のバスが居なくなったときに鉄道用信号機２１ｂを青信号とする。
【００３１】
また、路側制御装置１６ａ、１６ｂは、ゲートの入口のバス案内表示器１９ａ、１９ｂに対して、特定路の状態表示や信号・指示表示を行い、路側制御装置１６ｃは、特定路内の閉そく区間の入口のバス案内表示器１９ｃに対して、特定路の状態表示や信号・指示表示を行う。特定路の状態表示としては、通行可、閉鎖中、速度制限等を表示し、信号・指示表示としては、進入可、停車、列車通過待、認識タグの再読込み等を表示する。
【００３２】
本発明の実施の形態によれば、鉄道線路の軌道上の特定区間において、列車とバスとを安全に効率よく併用運行させることができる。すなわち、列車の運行を妨げず、安全性を保ちながらバスを効率よく運行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両運行管理システムの構成図。
【図２】本発明の実施の形態におけるバス走行制御の一例を示すタイムチャート。
【図３】本発明の実施の形態におけるバス走行制御の他の一例を示すタイムチャート。
【図４】本発明の実施の形態におけるバスの走行制御に使用する閉そく区間の説明図。
【図５】本発明の実施の形態における特定路を一つの閉そく区間とした場合のバス走行制御の一例を示すタイムチャート。
【図６】本発明の実施の形態における特定路内の列車の駅とゲートとの間を一つの閉そく区間とした場合のバス走行制御の一例を示すタイムチャート。
【図７】本発明の実施の形態におけるバス案内表示器のゲートの入口での表示例の説明図。
【図８】本発明の実施の形態におけるバス案内表示器のＢ駅での閉そく区間の入口での表示例の説明図。
【図９】本発明の実施の形態における閉そく区間Ｘ１側の列車用信号機の表示例の説明図。
【図１０】本発明の実施の形態における閉そく区間Ｘ２側の列車用信号機の表示例の説明図。
【符号の説明】
【００３４】
１１…鉄道線路、１２…第１ゲート、１３…第２ゲート、１４…中央制御装置、１５…鉄道信号設備、１６…路側制御装置、１７…ＬＡＮ、１８…バス検知装置、１９…バス案内表示器、２０…ゲート開閉装置、２１…列車用信号機
【図１】
2007087245.tif 000003
【図２】
2007087245.tif 000004
【図３】
2007087245.tif 000005
【図４】
2007087245.tif 000006
【図５】
2007087245.tif 000007
【図６】
2007087245.tif 000008
【図７】
2007087245.tif 000009
【図８】
2007087245.tif 000010
【図９】
2007087245.tif 000011
【図１０】
2007087245.tif 000012