(57)【要約】  【課題】  フラッシング動作の為のインク受け部材を省略してフラッシング動作でき、しかもフラッシング動作に要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、プリンタの小型化が図れるようにすること。【解決手段】  所望のフラッシング印刷パターンが選択され（Ｓ21）、模様印刷領域と同じ印刷領域に、予め設定されたフラッシング印刷パターンに基づいてフラッシング印刷データが作成され（Ｓ22）、印刷ヘッドが印刷開始位置に移動されると（Ｓ23）、１ラインずつ印刷処理が実行され（Ｓ24〜Ｓ26）、印刷処理が終了すると（Ｓ25）この制御を終了する。その１ライン印刷処理においては、主走査方向において、布保持枠を主走査方向における往動方向へ移動させながら布地にフラッシング印刷を行い、布保持枠を主走査方向における復動方向へ移動させながら、フラッシング印刷に重ねるように布地に模様印刷を行う。【選択図】  図１９
2007076156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、前記移送機構により前記保持部材を前記インクジェットヘッドに対して移送させながら前記被印刷物に印刷を行うプリンタにおいて、
前記保持部材を主走査方向における往動方向へ移送させながら前記被印刷物に前記ノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行い、前記保持部材を主走査方向における復動方向へ移送させながら前記被印刷物に模様印刷データに基づく模様印刷を行うように、前記インクジェットヘッドと前記移送機構を制御する印刷制御手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、模様印刷データに基づいて模様印刷する模様印刷領域の全域に低ドット密度のフラッシング印刷を行うように制御することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
【請求項３】
インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、前記移送機構により前記保持部材を前記インクジェットヘッドに対して移送させながら前記被印刷物に印刷を行うプリンタにおいて、
前記被印刷物に模様を印刷する模様印刷領域の内側又は外側に前記ノズルの目詰まりを防止するフラッシング印刷の為の環状又は枠状のフラッシング印刷領域を設定するフラッシング領域設定手段と、
前記保持部材を主走査方向に往復移動させながら前記模様印刷領域に模様印刷を行い、前記フラッシング印刷領域にフラッシング印刷するように前記インクジェットヘッドと前記移送機構を制御する印刷制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたことを特徴とする請求項1又は３に記載のプリンタ。
【請求項５】
インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、前記移送機構により前記保持部材を前記インクジェットヘッドに対して移送させながら前記被印刷物に印刷を行うプリンタにおいて、
前記移送機構により前記保持部材を主走査方向へ移送する移送開始側加速区間と、移送終了側減速区間において前記ノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行うように前記インクジェットヘッドと前記移送機構を制御する印刷制御手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
前記加速又は前記減速の影響が出ないようにインクの吐出タイミングを設定した複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記被印刷物は加工布であり、前記保持部材は布保持枠であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関し、特に印刷対象の被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材に保持された被印刷物にインクジェットヘッドにより印刷するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式のプリンタは、多数のインクジェットノズルを有するカラーのインクジェットヘッドを備え、そのインクジェットヘッドを印刷方向と平行な主走査方向に往復移動させるとともに、副走査方向へ行送りさせることで、各種サイズの用紙にインクを噴射させてカラー印刷するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に移動可能に構成し、インクジェットヘッドから下向きに噴射されるインクで、搬送ローラにより搬送される記録紙に各種の画像を形成するようになっている。
【０００４】
また、このインクジェットプリンタには、プラテンの右端におけるヘッドとの対向部において、フラッシングによりヘッドから吐出されたインクを受けるインク受け部が設けられている。それ故、印刷開始時や印刷の途中においてフラッシングするに際して、ヘッドをインク受け部が設けられたメンテナンス位置に移動し、適宜フラッシング動作させるようにしてある。
【０００５】
一方、各種の布地に模様や図柄を印刷する印刷技術も種々提案されており、布地とインクジェットヘッドとをＸ方向とこれに直交するＹ方向へ相対移動させ、印刷データに基づいてインクノズルからカラーのインクを布地に向けて噴射させ、布地の表面に模様や図柄を印刷可能なインクジェット式の印刷装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２に記載のプリンタは、平面視Ｕ字状の機枠の両側面に形成した溝に沿ってＹ移動バーをＹ方向に移動可能に支持し、そのＹ移動バーに沿ってＸ移動腕を移動可能に支持し、Ｘ移動腕の先端部にインクヘッドを設け、印刷に供する布地をセットした保持枠を機枠の中央部に設けたテーブル上に固定的に載置するようにしてある。この場合、印刷に際して、インクヘッドがＸ方向とＹ方向とに移動しながら静止状態の布地に印刷する。
【特許文献１】特開２００２−２３４１８８号公報  （第４頁、図１）
【特許文献２】特開平５−８４８８７号公報  （第２〜３頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印刷範囲よりも外側であって、プラテンの右端に対応させた専用のフラッシング位置に、フラッシングの為のインク受け部が設けられているため、プリンタの印刷方向長さが長くなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のプリンタにおいても同様に、フラッシング動作の為のインク受け部材を設ける場合には、保持枠に保持する布地が汚れないように、保持枠よりも外側に設けることになる。その為、インクヘッドを移動させる距離が大きくなり、プリンタが大型化するという問題がある。
【０００９】
そこで、インクジェットヘッドを固定保持される布地に対して移動させて印刷を行う構成ではなく、インクジェットヘッドの位置を固定して、布地を保持する布保持枠をインクジェットヘッドに対して直交するＸ方向とＹ方向とに夫々移動させて印刷を行うように構成し、フラッシング動作の際には、インクジェットヘッドを布地に接近する印刷位置から上方のメンテナンスの為の位置に移動させた後、フラッシングの為のインク受け部材を有するメンテナンス機構を水平方向に移動させて、インクジェットヘッドに対応する位置にインク受け部材を位置させるように構成することも考えられる。
【００１０】
しかし、この場合には、フラッシングを行わせる為に、インクジェットヘッドの上昇移動とメンテナンス機構の水平移動とを連係して行わなければならないので、フラッシングの為のメンテナンス時間が多大になり、印刷処理が遅れるという問題がある。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、インク受け部材を省略してフラッシング動作でき、しかもフラッシング動作に要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化、プリンタの小型化が図れるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、移送機構により保持部材をインクジェットヘッドに対して移送させながら被印刷物に印刷を行うものを対象として、特に、保持部材を主走査方向における往動方向へ移送させながら被印刷物にノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行い、保持部材を主走査方向における復動方向へ移送させながら被印刷物に模様印刷データに基づく模様印刷を行うように、インクジェットヘッドと移送機構を制御する印刷制御手段を設けたものである。
【００１３】
印刷制御手段により、保持部材が主走査方向における往動方向へ移送されるに際して被印刷物にフラッシング印刷が行われ、保持部材が主走査方向における復動方向へ移送されるに際して被印刷物に模様印刷が行われる。即ち、先にフラッシング印刷が実行された後、そのフラッシング印刷の後から、つまりフラッシング印刷に重ねるように模様印刷が実行されるので、模様印刷する前にフラッシング動作でき、しかも印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。
【００１４】
請求項２のプリンタは、請求項１において、前記印刷制御手段は、模様印刷データに基づいて模様印刷する模様印刷領域の全域に低ドット密度のフラッシング印刷を行うように制御するものである。
【００１５】
請求項３のプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、移送機構により保持部材をインクジェットヘッドに対して移送させながら被印刷物に印刷を行うものを対象として、特に、被印刷物に模様を印刷するノズルの目詰まりを防止するフラッシング印刷の為の環状又は枠状のフラッシング印刷領域を設定するフラッシング領域設定手段と、保持部材を主走査方向に往復移動させながら模様印刷領域に模様印刷を行い、フラッシング印刷領域にフラッシング印刷するようにインクジェットヘッドと移送機構を制御する印刷制御手段とを有するものである。
【００１６】
印刷の前段階において、フラッシング領域設定手段により、フラッシング印刷する為のフラッシング印刷領域が模様印刷領域の内側又は外側に環状又は枠状に設定される。そして、保持部材が主走査方向に往復移動されるに際して模様印刷領域に模様印刷が実行されるとともに、フラッシング印刷領域にフラッシング印刷される。即ち、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる領域に印刷されるので、模様印刷する前にフラッシング動作でき、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。
【００１７】
請求項４のプリンタは、請求項１又は３において、複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたものである。
【００１８】
請求項５のプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材をインクジェットヘッドに対して主走査方向と副走査方向へ移送する移送機構とを備え、移送機構により保持部材をインクジェットヘッドに対して移送させながら被印刷物に印刷を行うものを対象として、特に、移送機構により保持部材を主走査方向へ移送する移送開始側加速区間と、移送終了側減速区間においてノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行うようにインクジェットヘッドと移送機構を制御する印刷制御手段を設けたものである。
【００１９】
印刷制御手段により、保持部材が主走査方向に移送される際の移送開始側加速区間と、移送終了側減速区間において被印刷物にフラッシング印刷が行われる。即ち、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる加減速の区間に実行されるので、模様印刷する前にフラッシング動作でき、しかも印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。    
【００２０】
請求項６のプリンタは、請求項５において、前記加速又は前記減速の影響が出ないようにインクの吐出タイミングを設定した複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたものである。
【００２１】
請求項７のプリンタは、請求項１〜６の何れかにおいて、前記被印刷物は加工布であり、前記保持部材は布保持枠であるものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、インクジェットヘッドと保持部材と移送機構とを備えたプリンタにおいて、保持部材を主走査方向における往動方向へ移送させながら被印刷物にノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行い、保持部材を主走査方向における復動方向へ移送させながら被印刷物に模様印刷データに基づく模様印刷を行うように、インクジェットヘッドと移送機構を制御する印刷制御手段を設け、印刷処理とは別個に設けていたフラッシング動作を模様印刷に組み込むようにしたので、フラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００２３】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷はその後の模様印刷と重なって隠れる部分においては、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。また、被印刷物のうちの模様印刷と重ならない部分においては、フラッシング印刷が見える為、そのフラッシング印刷を背景模様にすることができ、装飾効果を高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記印刷制御手段は、模様印刷データに基づいて模様印刷する模様印刷領域の全域に低ドット密度のフラッシング印刷を行うように制御するので、模様印刷に薄い色の部分があってもフラッシング印刷を目立たなくすることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項３の発明によれば、インクジェットヘッドと保持部材と移送機構とを備えたプリンタにおいて、フラッシング領域設定手段と、印刷制御手段とを設け、印刷処理とは別個に設けていたフラッシング動作を模様印刷に組み込むようにしたので、フラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間の短縮化、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００２６】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる領域に実行されるので、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。更に、模様印刷領域の内側又は外側においてフラッシング印刷が見える為、そのフラッシング印刷を飾り枠模様にすることができ、模様全体としての装飾効果を高めることができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたので、ユーザーは複数種類のフラッシング印刷データの中から選択した好みのフラッシング印刷データでフラッシング印刷することができ、フラッシング印刷の模様としての装飾効果を更に高めることができる。その他請求項１又は３と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項５の発明によれば、インクジェットヘッドと保持部材と移送機構とを備えたプリンタにおいて、移送機構により保持部材を主走査方向へ移送する移送開始側加速区間と、移送終了側減速区間においてノズルの目詰まりを防止する為のフラッシング印刷を行うようにインクジェットヘッドと移送機構を制御する印刷制御手段を設け、印刷処理とは別個に設けていたフラッシング動作を模様印刷に組み込むようにしたので、フラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間を短縮でき、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００２９】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる加減速区間に実行されるので、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。更に、模様印刷とは異なる加減速区間においてフラッシング印刷が見える為、そのフラッシング印刷を飾り枠模様にすることができ、模様全体としての装飾効果を高めることができる。
【００３０】
請求項６の発明によれば、前記加速又は前記減速の影響が出ないようにインクの吐出タイミングを設定した複数種類のフラッシング印刷の為のフラッシング印刷データを記憶したデータ記憶手段を設け、このデータ記憶手段から所望の種類のフラッシング印刷のフラッシング印刷データを選択する選択手段を印刷制御手段に設けたので、ユーザーは複数種類のフラッシング印刷データの中から選択した好みのフラッシング印刷データでフラッシング印刷することができ、フラッシング印刷の模様としての装飾効果を更に高めることができる。しかも、そのフラッシング印刷をムラなく自然な柄模様として印刷することができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項７の発明によれば、前記被印刷物は加工布であり、前記保持部材は布保持枠であるので、加工布を布保持枠に保持することで、加工布にも模様印刷することができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本実施例のプリンタは、フラッシングによりインクジェットヘッドから噴射されたインクをインク受け部材を何ら設けることなく、フラッシング用のフラッシング印刷を模様印刷と並行して、布保持枠に装着した布地（加工布）上で実行するようにしてある。
【実施例】
【００３３】
内枠１５と外枠１６とを有する布保持枠１０で保持された布地Ｗに、印刷ユニット３０に設けたインクジェットヘッド３６（以下、単に印刷ヘッドという）によりカラーインクを用いて任意の模様や図柄を印刷するインクジェット式のプリンタ１について説明する。
【００３４】
図１〜図２に示すように、プリンタ１は、布地Ｗを着脱自在に保持する布保持枠１０と、この布保持枠１０に保持された布地Ｗに印刷するインクジェットヘッド３６を有する印刷機構部２０と、この印刷機構部２０の印刷ヘッド３６をメンテナンスするメンテナンス機構部２１とを備えた印刷装置本体１１と、印刷ヘッド３６による布地Ｗへの印刷位置を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に移動させるために、布保持枠１０をＸ方向とこれに直交するＹ方向へ夫々独立に駆動して移動させる枠移送機構１２等で構成されている。
【００３５】
布保持枠１０は、図１，図３，図６に示すように、合成樹脂製の内枠１５と外枠１６とを有し、印刷に際して、図３に示すように、印刷対象の布地Ｗがこれら内枠１５と外枠１６の間に挟持される。但し、その布地Ｗの裏側（下側）に接着芯（図示略）が予め貼着され、布地Ｗはピンと張られた状態で布保持枠１０にセットされている。
【００３６】
外枠１６に連結部１６ａが一体的に形成され、この連結部１６ａが枠移送機構１２のＹキャリッジ１３に着脱自在に装着される。但し、布保持枠１０は矩形枠状であるが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状を採用可能である。
【００３７】
図１，図２に示すように、印刷装置本体１１は、左右方向向きのベッド部２と、そのベッド部２の右端から立設された脚柱部３と、その脚柱部３から左方に延びるアーム部４を有し、ベッド部２内に枠駆動機構１２が装備されている。アーム部４の先端部分は、平面視にて前方に直角に曲げられた略Ｌ字状に形成され、その前方向きの先端部分に機構取付け部５が設けられ、その機構取付け部５に印刷機構部２０とメンテナンス機構部２１とが夫々装備されている。
【００３８】
尚、印刷機構部２０は機構取付け部５の後方側において上下動可能に設けられ、メンテナンス機構部２１は前方の待機位置から印刷機構部２０の下側に対応する後方のメンテナンス位置とに亙って前後方向に移動可能に設けられている。ここで、図１，図６において、布地Ｗを保持する布保持枠１０の後方への移動方向を矢印ｍｖで示し、このときの印刷機構部２０の印刷ヘッド３６による印刷方向を矢印ＰＤで示す。また、矢印ｍｖと逆方向の前方への移動方向をｒｍｖで示し、このときの印刷機構部２０の印刷ヘッド３６による印刷方向を矢印ＲＰＤで示す。
【００３９】
即ち、布保持枠１０は、枠移送機構１２の駆動により、図１に示される前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動可能であるが、布保持枠１０を主走査方向である前後方向に移動させながら印刷ヘッド３６により印刷が実行される。
【００４０】
そして、１行分（又は１パス分）の印刷処理の終了後、布保持枠１０が副走査方向である左右方向（Ｘ方向）のいずれか一方向に移動された後、次の印刷行の印刷が実行される。このように、布保持枠１０の移動方向ｍｖとｒｍｖへの移動（印刷方向ＰＤとＲＰＤへの移動）と左右方向のいずれか一方向への移動とを繰返すことにより、布保持枠１０の印刷可能範囲の全体に亙って布地Ｗに印刷処理が行われる。
【００４１】
この印刷処理に際して、図７、図２４に示すように、布保持枠１０は、印刷方向ＰＤに移動するとき、印刷可能範囲よりも左側に設けられた左限位置から印刷開始位置に到る加速区間において加速され、その後印刷開始位置から印刷終了位置に到るまでの定速区間において定速移送され、印刷終了位置から右限位置に到る減速区間において減速するように移動制御される。印刷方向ＲＰＤに移動するときには加速区間と減速区間が逆になる。
【００４２】
脚柱部３の前面部には、図示を省略するが、印刷する模様や図柄や各種の設定画面を表示するためのディスプレイ、選択操作を行うためのタッチパネル、各種のスイッチ類、各種の設定状態を表示する表示ランプ等が設けられている。更に、脚柱部３の前面部には、パーソナルコンピュータ等の電子機器にＵＳＢケーブル等を介して接続可能な接続用ジャック、ＲＯＭカードやＲＡＭカード等のメモリカードを装着可能なコネクタ等が設けられている。
【００４３】
枠移送機構１２は、図示を省略するが、ベッド部２の上側に設けられたＹキャリッジ１３に装着される布保持枠１０をＹ方向駆動モータ８７（図８参照）でＹ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動部と、ベッド部２内に組み込まれ、Ｙキャリッジ１３をＸ方向駆動モータ８５（図８参照）でＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動部と、布保持枠１０のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出するキャリッジ位置検出センサ９４（図８参照）と、Ｘ方向駆動モータ８５を駆動する駆動回路８６（図８参照）と、Ｙ方向駆動モータ８７を駆動する駆動回路８８（図８参照）等が設けられている。
【００４４】
次に、機構取付け部５に設けられた印刷機構部２０について、図３〜図５に基づいて説明する。機構取付け部５内に略矩形枠状のシャーシ６が配設され、このシャーシ６の後方側に印刷機構部２０が設けられている。印刷機構部２０は、印刷ヘッド３６を有する印刷ユニット３０と、この印刷ユニット３０を上下方向に、つまり布地Ｗに対し接近・離隔するように移動駆動させる上下駆動機構３１等を有している。
【００４５】
先ず、箱状に形成された印刷ユニット３０について説明する。シャーシ６の後方側且つ左端部において、上下方向向きに配設された前後１対のヘッドガイド軸３５の上下両端部がシャーシ６に支持されている。印刷ユニット３０を構成するユニットフレーム３０Ｆがその左端部においてこれら１対のヘッドガイド軸３５に上下移動可能に支持されている。但し、この印刷ユニット３０はインクジェット方式として構成されている。
【００４６】
それ故、この印刷ユニット３０には、その底部において印刷ヘッド３６が下向きに配設されるとともに、印刷ヘッド３６の上側には、図示を省略するが、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のカラーインクにより印刷する為の４種類のインクカートリッジ及びこれらインクカートリッジと印刷ヘッド３６を連結するインク供給管等が収容されている。
【００４７】
印刷ヘッド３６は、図４に示すように、４つのノズル列３６ａ〜３６ｄの２列(３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ)ずつを接近状に併設させてユニット化され、各ノズル列３６ａ〜３６ｄには多数の噴射ノズル（例えば、６４個）がジグザグ状に設けられ、約１インチの印刷幅で印刷可能になっている。印刷ヘッド３６は後述する制御装置７０から印刷指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクカートリッジから受けたインクを各ノズル列３６ａ〜３６ｄから下側の布地Ｗに向けて、１ドット列で噴射しながら印刷するようになっている。
【００４８】
ここで、１ドット列印刷について説明する。各色毎にノズル列３６ａ〜３６ｄを用いて印刷する場合、例えば、図９に示すように、行方向（Ｙ方向）における第１行，第２行，第３行・・・の各噴射タイミング（噴射時期）において、２列状の複数のノズルｎ１，ｎ２，ｎ３・・・により、印刷データに基づいて、１ドット列状に一斉に順次印刷していくことから、１ドット列印刷とする。
【００４９】
但し、この場合、印刷ヘッド３６により印刷方向ＰＤに１ドット列印刷が実行される毎に、布保持枠１０は１ドット分に相当する微少寸法だけ移動方向ｍｖに移動され、印刷ヘッド３６により反印刷方向ＲＰＤに１ドット列印刷が実行される毎に、布保持枠１０は１ドット分に相当する微少寸法だけ移動方向ｒｍｖに移動される。
【００５０】
次に、印刷ユニット３０を上下動させる上下駆動機構３１について説明する。図３〜図５に示すように、縦向きのラック部材４０が複数のビスによりユニットフレーム３０Ｆの左端部の外側に固定されている。一方、ユニットフレーム３０Ｆの左側に対応するシャーシ６に、ヘッド上下駆動モータ４１が固着されるとともに、このヘッド上下駆動モータ４１の駆動軸に固着した駆動ギヤ４２に噛合する大径ギヤ４３ａを有する複合ギヤ４３が回転可能に枢支されている。その複合ギヤ４３の小径ギヤ４３ｂが印刷ユニット３０のラック部材４０の歯部４０ａに噛合している。
【００５１】
それ故、ヘッド上下駆動モータ４１が時計回り又は反時計回りに回転駆動されると、複合ギヤ４３とラック部材４０との噛合を介して、印刷ユニット３０は１対のヘッドガイド軸３５に案内されながら、図３に示す下側の印刷位置と、上側の上昇位置に亙って上下方向に移動される。
【００５２】
次に、印刷時以外にパージ処理等を行うメンテナンス機構部２１について説明する。図３〜図５に示すように、メンテナンス機構部２１はシャーシ６内を前後方向に移動可能であり、キャッピング機構５５やパージ機構５６等を有するメンテナンスユニット５０と、このメンテナンスユニット５０を前後方向に移動駆動させる前後駆動機構５１等を有している。
【００５３】
先ず、箱状のメンテナンスユニット５０について説明する。シャーシ６の右端側部において、前後方向向きに１つのメンテガイド軸５２が配設され、その前後両端部においてシャーシ６に固着されている。メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆは、その右端部においてメンテガイド軸５２に前後移動可能に支持されるとともに、メンテナンスユニット５０に固着した係合部材をシャーシ６の下端に係合させることで、後述する前後駆動機構５１により前後方向に移動可能に支持されている。
【００５４】
このメンテナンスユニット５０は、キャッピング機構５５と、パージ機構５６等を有し、キャップ処理やパージ処理が可能になっている。
【００５５】
先ず、キャッピング機構５５について簡単に説明する。キャッピング機構５５は、ユニットフレーム５０Ｆの上端近傍部において、印刷ヘッド３６のヘッド面に下側から密着可能なゴム製キャップで構成された１対のヘッドキャップ５７を有し、印刷しない状態のときに、後述するパージ機構５６のパージモータ８０（図８参照）の駆動によりヘッドキャップ５７を上昇させてヘッド面を下側から密着させて蓋をする。それにより、多数のインクノズルの乾燥を防止できるようになっている。
【００５６】
パージ機構５６について簡単に説明する。パージ機構５６は、１対のヘッドキャップ５７や吸引ポンプ８２（図８参照）等を有し、前述したようにヘッドキャップ５７がキャップ位置まで上昇した際に、キャップ状態で吸引ポンプ８２を作動させて、ヘッドキャップ５７内部を負圧にすることで、印刷ヘッド３６の複数のインクノズルからノズルを閉塞させる気泡や乾燥して高粘度化したインクを吸引し、良好な印刷状態を維持できるようにする。
【００５７】
次に、メンテナンスユニット５０を前後方向に移動させるように駆動する前後駆動機構５１について説明する。図３〜図５に示すように、シャーシ６の右方の後端側の外部に前後駆動モータ６０が固着され、その駆動軸に駆動ギヤ６１が固定され、その駆動ギヤ６１に噛合する大径の従動ギヤ６２がシャーシ６に回転可能に枢支されている。従動ギヤ６２には更に駆動プーリ６３が一体形成されている。シャーシ６の右方の前端側に従動プーリ６４が回転可能に枢支され、タイミングベルトからなる駆動ベルト６５がこれら駆動プーリ６３と従動プーリ６４とに掛装されている。
【００５８】
メンテナンスユニット５０を構成するユニットフレーム５０Ｆの一部が固定金具６６により駆動ベルト６５の一部に固定されている。それ故、前後駆動モータ６０が駆動されると、駆動ギヤ６１及び駆動プーリ６３、駆動ベルト６５を介してメンテナンスユニット５０が、図３，図４に示す前方側の待機位置と、後方側のメンテナンス位置（図示略）まで移動可能になっている。
【００５９】
次に、プリンタ１の制御系のブロック図について、図８に基づいて説明する。
印刷装置本体１１には、ＣＰＵ７１やＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）７４等を有する制御装置７０と、この制御装置７０に接続された印刷開始スイッチや枠移動スイッチ等からなる各種操作スイッチ７５と、印刷ヘッド３６を駆動する駆動回路７６と、ヘッド上下駆動モータ４１を駆動する駆動回路７７と、前後駆動モータ６０を駆動する駆動回路７８と、パージモータ８０を駆動する駆動回路８１と、吸引ポンプ８２を駆動する駆動回路８３等が設けられている。
【００６０】
ＲＯＭ７２には、各機構１２，２０，５０，５１，５５，５６を駆動する駆動制御の制御プログラムが記憶されている。ＲＯＭ７２のパターンデータ記憶メモリ７２ａには、複数種類（例えば、１５種類）のフラッシング印刷パターンのデータ（図９〜図１６参照）が格納されている。また、パーソナルコンピュータやメモリカード等の外部メモリに格納される複数種類のフラッシング印刷パターンデータを、Ｉ／Ｏ７４から入力し、ＲＡＭ７３に格納させるようにしてもよい。ここで、パターンデータ記憶メモリ７２ａ又はＲＡＭ７３がデータ記憶手段に相当する。また、制御装置７０が印刷制御手段に相当する。
【００６１】
ここで、これら複数種類のフラッシング印刷パターンデータは、各色毎の４つのノズル列３６ａ〜３６ｄに共通に適用可能になっている。但し、これら複数種類のフラッシング印刷パターンの何れにおいても、低ドット密度のフラッシング印刷を行うように、つまりフラッシング印刷が模様印刷よりも目立たないように工夫されている。
【００６２】
例えば、図９に示す「第１フラッシング印刷パターン」では、ノズルｎ１〜ｎ６４のうちの何れのノズルｎ１〜ｎ６４を、行方向（Ｙ方向）における何れの時期に噴射作動させるのかが演算式で記憶されている。即ち、奇数のノズルｎ１，ｎ３，ｎ５・・・・については奇数行番号「１，３，５・・・」毎に噴射するように、また偶数のノズルｎ２，ｎ４，ｎ６・・・・については偶数行番号「２，４，６・・・」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６３】
また、例えば、図１０に示す「第２フラッシング印刷パターン」では、変数ａを「０，１，２・・・」とする場合、ノズルｎ「１＋３ａ」について行番号「１＋３ａ」毎に、ノズルｎ「１＋３ａ」について行番号「２＋３ａ」毎に、ノズルｎ「１＋３ａ」について行番号「３＋３ａ」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６４】
また、例えば、図１１に示す「第３フラッシング印刷パターン」では、変数「ａ」を「０，１，２・・・」とする場合、ノズルｎ「１＋４ａ」について行番号「１＋４ａ」毎に、ノズルｎ「２＋４ａ」について行番号「２＋４ａ」毎に、ノズルｎ「３＋４ａ」について行番号「３＋４ａ」毎に、ノズルｎ「４＋４ａ」について行番号「４＋４ａ」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６５】
また、例えば、図１２に示す「第６フラッシング印刷パターン」では、変数「ａ」を「１，２・・・」とする場合、ノズルｎの番号が１つずつインクリメントしながら行番号「ａ」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６６】
また、例えば、図１３に示す「第７フラッシング印刷パターン」では、変数「ａ」を「０，１，２・・・」とする場合、ノズルｎの番号が１つずつインクリメントしながら行番号「１＋２ａ」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６７】
また、例えば、図１４に示す「第８フラッシング印刷パターン」では、変数「ａ」を「０，１，２・・・」とする場合、ノズルｎの番号が１つずつインクリメントしながら行番号「１＋３ａ」毎に噴射するように演算式で記憶されている。
【００６８】
更に、例えば、図１５に示す「第３Ａフラッシング印刷パターン」は、移送開始側加速区間で使用するものであり、図７に示すような布保持枠１０の加速区間の速度変化に基づいて、各ノズルｎの噴射タイミングが速くなるように設定されているフラッシング印刷データが記憶されている。それ故、加速区間におけるフラッシング印刷に加速の影響がでないように、つまりフラッシング印刷がムラなく自然な柄模様として印刷される。
【００６９】
更に、図１６に示す「第３Ｂフラッシング印刷パターン」は、移送終了側減速区間で使用するものであり、図７に示すような布保持枠１０の減速区間の速度変化に基づいて、各ノズルｎの噴射タイミングが遅くなるように設定されているフラッシング印刷データが記憶されている。それ故、減速区間におけるフラッシング印刷に減速の影響がでないように、つまりフラッシング印刷がムラなく自然な柄模様として印刷される。
【００７０】
次に、印刷装置本体１１の制御装置７０で実行される印刷制御について、図１７〜図２３のフローチャートについて説明する。
【００７１】
プリンタ１に電源が投入されると、先ず初期化処理が実行される（Ｓ１）。この初期化処理においては、制御系の初期化処理が実行されるとともに、枠移送機構１２の駆動により布保持枠１０が移動され、印刷ヘッド３６が印刷可能範囲の原点位置Ｏ（中央位置）に対応する位置に位置決めされる。
【００７２】
次に、フラッシング印刷に際して必要な各種のフラッシング情報を設定する設定処理が実行される（Ｓ２）。このフラッシング情報設定処理においては、脚柱部３に設けられたディスプレイにフラッシング情報設定画面（図示略）が表示されるので、その設定画面により、フラッシング印刷する模様の選択やフラッシングモードＦＭの選択を行う。フラッシンクモードＦＭはＦＭ１からＦＭ３までの３種類のモードがある。ここで、フラッシング印刷を枠状に行うフラッシングモードＦＭ３を選択した場合には、枠の幅寸法ｗ（図２６参照）と、実際の模様印刷とフラッシング印刷との間の隙間寸法ｄ（図２６参照）とが夫々設定される。
【００７３】
そして、布地Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１３に連結された状態で、印刷関連指令が読み込まれる（Ｓ３：Yes ）。その読み込まれた印刷関連指令が印刷指令以外の場合（Ｓ４：No）、その印刷関連指令に応じた処理が実行される。しかし、読み込まれた印刷関連指令が印刷指令の場合に（Ｓ４：Yes ）、ＲＯＭ７２のパターンデータ記憶メモリ７２ａに模様印刷データが存在しない場合には（Ｓ６：No）、ディスプレイに警告メッセージを表示する等のエラー処理が実行され（Ｓ７）、この制御を終了する。
【００７４】
しかし、ＲＯＭ７２のパターンデータ記憶メモリ７２ａに模様印刷データが有れば（Ｓ６：Yes ）、フラッシングモードＦＭが何れのモードに設定されているかが検索され（Ｓ８）、フラッシングモードＦＭ１が設定されている場合には、ＦＭ１によるフラッシング／模様印刷処理（図１８参照）が実行される（Ｓ９）。但し、印刷関連指令が印刷指令でない場合には（Ｓ４：No）、その印刷関連指令に応じた処理が実行される（Ｓ５）。
【００７５】
この印刷処理制御が開始されると、図１８に示すように、先ず、フラッシング印刷パターンを色毎に選択する選択処理が実行される（Ｓ21）。このフラッシング印刷パターンを選択する場合、ディスプレイに表示されたフラッシング印刷パターン設定画面により、作業者が好みのフラッシング印刷パターンＦＭが色毎に選択される（Ｓ21）。ここで、Ｓ21が選択手段に相当する。
【００７６】
次に、印刷するように選択された模様の印刷データに基づいて、矩形状の印刷領域が演算で求められ、その印刷領域と同じ印刷領域がフラッシング印刷領域として設定され、そのフラッシング印刷領域に、選択されたフラッシング印刷パターンによりフラッシング印刷データが作成される（Ｓ22）。
【００７７】
ここで、このＦＭ１によるフラッシング／模様印刷処理は、反印刷方向ＲＰＤに移動させながらフラッシング印刷が実行される。次に、印刷方向ＰＤに移動させながら模様印刷が実行される。
【００７８】
まず、印刷ヘッド３６が、図６に示す原点位置Ｏ（中央位置）に対応する位置から、Ｘ方向においては印刷模様の上端位置に対応し、Ｙ方向においては右限位置に対応する位置に位置するよう、布保持枠１０が移送される（Ｓ23）。この位置をＰ０とする。次に、１ライン印刷処理（図１９参照）が実行される（Ｓ24）。この制御が開始されると、先ず、印刷ヘッド３６が右限位置から印刷終了位置に到る減速区間において、反印刷方向ＲＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ31）。
【００７９】
次に、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に達した場合（Ｓ32：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。そして、フラッシング印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ33）。この時点で印刷開始位置に達していない場合には（Ｓ34：No）、Ｓ33〜Ｓ34が繰返して実行され、複数ドット列によるフラッシング印刷が実行される。
【００８０】
そして、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に到達した場合（Ｓ34：Yes ）、布保持枠１０が減速移送され（Ｓ35）、印刷ヘッド３６が左限位置に達した場合（Ｓ36：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止される（Ｓ37）。
【００８１】
次に、印刷ヘッド３６が左限位置から印刷開始位置に到る加速区間において、印刷方向ＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ38）。次に、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に達した場合（Ｓ39：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。そして、模様印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ40）。この時点で印刷終了位置に達していない場合には（Ｓ41：No）、Ｓ40〜Ｓ41が繰返して実行され、複数ドット列による模様印刷が実行される。
【００８２】
そして、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に到達した場合（Ｓ41：Yes ）、布保持枠１０が減速移送され（Ｓ42）、印刷ヘッド３６が右限位置に達した場合（Ｓ43：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止され（Ｓ44）、この制御を終了して、ＦＭ１によるフラッシング／模様印刷制御のＳ25にリターンする。
【００８３】
そして、ＦＭ１によるフラッシング／模様印刷制御において、印刷処理が終了していない場合には（Ｓ25：No）、印刷ヘッド３６が次の印刷行に移動するように布保持枠１０が副走査方向に移送され（Ｓ26）、Ｓ24〜Ｓ26が繰返して実行される。全ての印刷処理が終了した場合（Ｓ25：Yes ）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００８４】
ところで、フラッシングモードＦＭ２が設定されている場合には、ＦＭ２によるフラッシング／模様印刷処理（図２０参照）が実行される（Ｓ10）。
【００８５】
この制御が開始されると、先ず、前述したように、フラッシング印刷パターンを選択する選択処理が実行される（Ｓ51）。次に、印刷するように選択された模様の印刷データのＸ方向寸法と、加速区間の幅寸法と、減速区間の幅寸法とに基づいて、加速区間における加速領域のためのフラッシング印刷データと、減速領域のためのフラッシング印刷データとが演算で夫々作成される（Ｓ52）。ここで、Ｓ51が選択手段に相当する。
【００８６】
次に、印刷ヘッド３６が、図６に示す原点位置Ｏ（中央位置）に対応する位置から、Ｐ０に対応する位置に位置するよう、布保持枠１０が移送される（Ｓ53）。次に、１ライン印刷処理（図２１参照）が実行される（Ｓ54）。この制御が開始されると、先ず、印刷ヘッド３６が右限位置から印刷終了位置に到る減速区間において、反印刷方向ＲＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ61）。
【００８７】
次に、その減速区間において、フラッシング印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ62）。この時点で印刷終了位置に達していない場合には（Ｓ63：No）、Ｓ62〜Ｓ63が繰返して実行され、複数ドット列によるフラッシング印刷が実行される。そして、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に到達した場合（Ｓ63：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。
【００８８】
そして、模様印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ64）。この時点で印刷開始位置に達していない場合には（Ｓ65：No）、Ｓ64〜Ｓ65が繰返して実行され、複数ドット列による模様印刷が実行される。更に、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に到達した場合（Ｓ65：Yes ）、印刷ヘッド３６が印刷開始位置から左限位置に到る加速区間において、反印刷方向ＲＰＤに布保持枠１０が減速移送される（Ｓ66）。
【００８９】
その減速区間において、フラッシング印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ67）。この時点で左限位置に達していない場合には（Ｓ68：No）、Ｓ67〜Ｓ68が繰返して実行され、複数ドット列によるフラッシング印刷が実行される。そして、印刷ヘッド３６が左限位置に到達した場合（Ｓ68：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止される（Ｓ69）。
【００９０】
次に、印刷ヘッド３６が左限位置から印刷開始位置に到る加速区間において、印刷方向ＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ70）。次に、次に、その加速区間において、フラッシング印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ71）。この時点で印刷開始位置に達していない場合には（Ｓ72：No）、Ｓ71〜Ｓ72が繰返して実行され、複数ドット列によるフラッシング印刷が実行される。そして、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に到達した場合（Ｓ72：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。
【００９１】
そして、模様印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ73）。この時点で印刷終了位置に達していない場合には（Ｓ74：No）、Ｓ73〜Ｓ74が繰返して実行され、複数ドット列による模様印刷が実行される。更に、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に到達した場合（Ｓ74：Yes ）、印刷ヘッド３６が印刷終了位置から右限位置に到る減速区間において印刷方向ＰＤに布保持枠１０が減速移送される（Ｓ75）。
【００９２】
その減速区間において、フラッシング印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ76）。この時点で右限位置に達していない場合には（Ｓ77：No）、Ｓ76〜Ｓ77が繰返して実行され、複数ドット列によるフラッシング印刷が実行される。そして、印刷ヘッド３６が右限位置に到達した場合（Ｓ77：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止され（Ｓ78）、この制御を終了して、ＦＭ２によるフラッシング／模様印刷制御のＳ55にリターンする。
【００９３】
次に、ＦＭ２によるフラッシング／模様印刷制御において、印刷処理が終了していない場合には（Ｓ55：No）、印刷ヘッド３６が次の印刷行に移動するように布保持枠１０が副走査方向に移送され（Ｓ56）、Ｓ54〜Ｓ56が繰返して実行される。全ての印刷処理が終了した場合（Ｓ55：Yes ）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００９４】
ところで、フラッシングモードＦＭ３が設定されている場合には（Ｓ８）、ＦＭ３によるフラッシング／模様印刷処理（図２２参照）が実行される（Ｓ11）。この制御が開始されると、先ず、印刷に供する模様の外形寸法が演算で求められ（Ｓ81）、その印刷模様の大きさが印刷可能範囲よりも小さい場合には（Ｓ82：Yes ）、模様の外形寸法に基づいて矩形枠状のフラッシング印刷領域が演算される（Ｓ83）。このフラッシング印刷領域を演算するに際して、Ｓ２で予め設定された枠の幅寸法と、隙間寸法とを用いて演算される。ここで、Ｓ83がフラッシング領域設定手段に相当する。
【００９５】
一方、印刷模様の大きさが印刷可能範囲にほぼ等しい場合には（Ｓ82：No、Ｓ91：Yes ）、模様印刷データが、例えば、印刷可能範囲の約８０％になるように縮小処理され（Ｓ92）、前述したように、フラッシング領域が演算される（Ｓ83）。ところで、印刷模様の大きさが印刷可能範囲よりも大きい場合には（Ｓ91：No）、印刷不可能である為、警告メッセージをディスプレイに表示する等のエラー処理が実行され（Ｓ93）、この制御を終了する。
【００９６】
模様印刷が可能な場合には、前述したように、フラッシング印刷パターンを選択する選択処理が実行される（Ｓ84）。次に、Ｓ83で求められたフラッシング印刷領域にフラッシング印刷する為のフラッシング印刷データが作成される（Ｓ85）。次に、模様印刷データとフラッシング印刷データとを一体化する合成処理が実行される（Ｓ86）。次に、印刷ヘッド３６が、Ｘ方向においてはフラッシング印刷の上端位置に対応し、Ｙ方向においては右限位置に対応するように、布保持枠１０が移送される（Ｓ87）。そして、１ライン印刷処理（図２３参照）が実行される（Ｓ88）。ここで、Ｓ84が選択手段に相当する。
【００９７】
この制御が開始されると、先ず、印刷ヘッド３６が右限位置から印刷終了位置に到る減速区間において、反印刷方向ＬＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ101）。次に、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に達した場合（Ｓ102：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。そして、Ｓ86で作成された合成印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ103）。この時点で印刷開始位置に達していない場合には（Ｓ104：No）、Ｓ103〜Ｓ104が繰返されて、複数ドット列による合成印刷が実行される。
【００９８】
そして、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に到達した場合（Ｓ104：Yes ）、布保持枠１０が減速移送され（Ｓ105）、印刷ヘッド３６が左限位置に達した場合（Ｓ106：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止される（Ｓ107）。
【００９９】
次に、印刷ヘッド３６が左限位置から印刷開始位置に到る加速区間において、印刷方向ＰＤに布保持枠１０が加速移送される（Ｓ108）。次に、印刷ヘッド３６が印刷開始位置に達した場合（Ｓ109：Yes ）、布保持枠１０が定速移送するように駆動される。そして、合成印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ110）。この時点で印刷終了位置に達していない場合には（Ｓ111：No）、Ｓ110〜Ｓ111が繰返されて、複数ドット列による模様印刷が実行される。
【０１００】
そして、印刷ヘッド３６が印刷終了位置に到達した場合（Ｓ111：Yes ）、布保持枠１０が減速移送され（Ｓ112）、印刷ヘッド３６が右限位置に達した場合（Ｓ113：Yes ）、布保持枠１０の移送が停止され（Ｓ114）、この制御を終了して、ＦＭ３によるフラッシング／模様印刷制御のＳ89にリターンする。
【０１０１】
次に、ＦＭ３によるフラッシング／模様印刷制御において、印刷処理が終了していない場合には（Ｓ89：No）、印刷ヘッド３６が次の印刷行に移動するように布保持枠１０が副走査方向に移送され（Ｓ90）、Ｓ88〜Ｓ90が繰返して実行される。全ての印刷処理が終了した場合（Ｓ89：Yes ）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【０１０２】
次に、このように構成された模様印刷とフラッシング印刷の作用及び効果について説明する。
フラッシングモードＦＭ１が選択された場合、図２４に示すように、模様「船と太陽」の外形に基づいて、矩形状の模様印刷領域（Ｐ１〜Ｐ４）が演算で求められ、その模様印刷領域と同じ印刷領域がフラッシング印刷領域に設定され、そのフラッシング印刷領域に、例えば、選択された第３フラッシング印刷パターンによりフラッシング印刷データが作成される。
【０１０３】
ここで、模様「船と太陽」において、太陽は「黄」、船の船体部分は「黒」、船のキャビンは「青」、煙突は「赤」、煙は「灰」、波は「薄青」である。そして、布保持枠１０が主走査方向における往動方向への移動時に、先にフラッシング印刷が模様印刷におけるット密度よりも低いドット密度で実行され、布保持枠１０が主走査方向における同一ラインにて復動方向への移動時に、模様印刷が実行される。
【０１０４】
このように、印刷処理とは別個に設けていたフラッシング動作を模様印刷に組み込むようにしたので、フラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間の省略化、印刷処理の高速化を図ることができる。
【０１０５】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷はその後の模様印刷で隠れるので、模様「船と太陽」をフラッシング印刷の影響を受けることなく綺麗に印刷することができる。更に、被印刷物のうちの模様印刷と重ならない部分においてフラッシング印刷が見える為、そのフラッシング印刷を背景模様にすることができ、模様「船と太陽」の装飾効果を高めることができる。
【０１０６】
また、フラッシングモードＦＭ２が選択された場合、図２５に示すように、模様「船と太陽」のＸ方向寸法と、移送開始側加速区間及び移送終了側減速区間の幅寸法とに基づいて、加速側フラッシング印刷領域ＦＥ１と減速側フラッシング印刷領域ＦＥ２とが夫々演算で求められ、これらフラッシング印刷領域ＦＥ１，ＦＥ２の各々について、選択された第１フラッシング印刷パターンによりフラッシング印刷データが夫々作成される。
【０１０７】
そして、布保持枠１０が主走査方向における往動方向への移動時に、加速側フラッシング印刷領域ＦＥ１にフラッシング印刷を行い、印刷開始位置から印刷終了位置に到る印刷可能範囲においては模様印刷を行い、減速側フラッシング印刷領域ＦＥ２にフラッシング印刷を行う。また布保持枠１０が主走査方向における復動方向への移動時に、減速側フラッシング印刷領域ＦＥ２にフラッシング印刷を行い、印刷可能範囲においては模様印刷を行い、加速側フラッシング印刷領域ＦＥ１にフラッシング印刷を行う。
【０１０８】
このように、印刷処理とは別個に設けていたフラッシング動作を模様印刷に組み込むようにしたので、フラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間を省略でき、印刷処理の高速化を図ることができる。
【０１０９】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる加減速区間に対応する部位に実行されるので、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。更に、模様印刷とは異なる加減速区間においてフラッシング印刷が見える為、そのフラッシング印刷を飾り枠模様にすることができ、模様「船と太陽」の装飾効果を高めることができる。
【０１１０】
一方、フラッシングモードＦＭ３が選択された場合、図２６に示すように、印刷可能範囲において、模様「船と太陽」の外形に基づいて、矩形状の模様印刷領域（Ｐ１〜Ｐ４）が演算で求められ、その模様印刷領域よりも隙間寸法ｄだけ外側に、枠の幅寸法ｗに基づく所定幅を有する枠状のフラッシング印刷領域ＦＥ３（Ｐ５〜Ｐ１２）が設定される。そして、そのフラッシング印刷領域ＦＥ３に、例えば、選択された第３フラッシング印刷パターンによりフラッシング印刷データが作成され、最終的に、模様印刷データとフラッシング印刷データとを合成した合成印刷データが作成される。
【０１１１】
そして、布保持枠１０が主走査方向における往動方向及び復動方向への移動時に、印刷可能範囲において、合成印刷データに基づく印刷が実行される。このように、矩形枠状の「額縁」のような飾り枠を印刷することによりフラッシング動作を確実に実行することができる一方、フラッシング動作に要するメンテナンス時間の省略化、印刷処理の高速化を図ることができる。
【０１１２】
また、フラッシング動作の為のインク受け部材を不要にしたので、プリンタの低コスト化や小型化を図ることができる。しかも、フラッシング印刷は模様印刷とは異なる領域に、模様印刷の外周部に、矩形枠状の「額縁」のような飾り枠模様として実行されるので、印刷された模様がフラッシング印刷の影響を受けることがない。更に、模様印刷領域の内側又は外側においてフラッシング印刷が飾り枠模様として見える為、そのフラッシング印刷により模様「船と太陽」の装飾効果を高めることができる。
【０１１３】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕フラッシング印刷モードＦＭ１に基づいてフラッシング印刷を行う場合に、そのフラッシング印刷にグラデーション技術を採用するようにしてもよい。
【０１１４】
２〕フラッシング印刷モードＦＭ２に基づいてフラッシング印刷を行う場合に、フラッシング印刷領域は、「波形」や「ジグザグ状」であってもよい。
【０１１５】
３〕フラッシング印刷モードＦＭ３に基づいてフラッシング印刷を行う場合に、フラッシング印刷は模様印刷領域の内側に設けるようにしてもよい。
【０１１６】
４〕フラッシング印刷モードＦＭ３に基づいてフラッシング印刷を行う場合に、フラッシング印刷領域は枠状に限らず、環状や多角形状に設けるようにしてもよい。
【０１１７】
５〕被印刷物は、布地Ｗに限らず、用紙やＯＨＰ用シート等、種々の印刷可能な媒体であってもよい。
【０１１８】
６〕プリンタは、保持部材が固定で、印刷ヘッド３６が移動するように構成したカラープリンタであってもよい。
【０１１９】
７〕プリンタは、刺繍ミシンに一体的に設けられ、布保持枠に保持した布地Ｗに、刺繍と印刷を行えるように構成されてもよい。
【０１２０】
８〕本発明は、双方向印刷で行う構成であるが、一方向印刷で行うよう構成してもよい。
【０１２１】
９〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図３】印刷装置本体の左側面図である。
【図４】印刷装置本体の平面図である。
【図５】印刷装置本体の背面図である。
【図６】布保持枠の平面図である。
【図７】布保持枠の移動パターンを示す説明図である。
【図８】プリンタの制御系のブロック図である。
【図９】第１フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１０】第２フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１１】第３フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１２】第６フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１３】第７フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１４】第８フラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１５】第３Ａフラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１６】第３Ｂフラッシング印刷パターンを説明する説明図である。
【図１７】印刷制御のフローチャートである。
【図１８】ＦＭ１によるフラッシング／模様印刷制御のフローチャートである。
【図１９】１ライン印刷制御のフローチャートである。
【図２０】ＦＭ２によるフラッシング／模様印刷制御のフローチャートである。
【図２１】１ライン印刷制御のフローチャートである。
【図２２】ＦＭ３によるフラッシング／模様印刷制御のフローチャートである。
【図２３】１ライン印刷制御のフローチャートである。
【図２４】模様印刷領域にフラッシング印刷を行った印刷サンプルを示す図である。
【図２５】加速区間と減速区間にフラッシング印刷を行った印刷サンプルを示す図である。
【図２６】模様印刷領域の外周部に枠状のフラッシング印刷を行った印刷サンプルを示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１      インクジェットプリンタ
１０    布保持枠
１２    枠移送機構
３６    印刷ヘッド
７０    制御装置
７２    ＲＯＭ
７２ａ  パターンデータ記憶メモリ
ＦＥ    フラッシング印刷領域
Ｗ      布地
【図１】
2007076156.tif 000003
【図２】
2007076156.tif 000004
【図３】
2007076156.tif 000005
【図４】
2007076156.tif 000006
【図５】
2007076156.tif 000007
【図６】
2007076156.tif 000008
【図７】
2007076156.tif 000009
【図８】
2007076156.tif 000010
【図９】
2007076156.tif 000011
【図１０】
2007076156.tif 000012
【図１１】
2007076156.tif 000013
【図１２】
2007076156.tif 000014
【図１３】
2007076156.tif 000015
【図１４】
2007076156.tif 000016
【図１５】
2007076156.tif 000017
【図１６】
2007076156.tif 000018
【図１７】
2007076156.tif 000019
【図１８】
2007076156.tif 000020
【図１９】
2007076156.tif 000021
【図２０】
2007076156.tif 000022
【図２１】
2007076156.tif 000023
【図２２】
2007076156.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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