(57)【要約】【課題】ユーザの嗜好に最も適した施設を検索して案内する車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影された画像データから、商品あるいは役務に関する少なくとも料金情報を含む看板情報を抽出する看板情報抽出手段と、看板情報が撮影された車両の位置を検出する車両位置検出手段と、抽出された看板情報と検出された車両の位置とから当該看板の提供元である施設の位置を検出する施設位置検出手段と、抽出された看板情報および検出された施設の位置を記憶する看板情報記憶手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】        図３
2007078632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像データから、商品あるいは役務に関する少なくとも料金情報を含む看板情報を抽出する看板情報抽出手段と、
前記看板情報が撮影された車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記抽出された看板情報と前記検出された車両の位置とから当該看板の提供元である施設の位置を検出する施設位置検出手段と、
前記抽出された看板情報および前記検出された施設の位置を記憶する看板情報記憶手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記看板情報には、前記商品あるいは役務の内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時のうちの少なくとも一つが含まれる請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの案内経路を検索する経路検索手段と、
前記案内経路を検索するための条件を設定する検索条件設定手段とを有し、
前記検索条件設定手段には前記料金情報が検索条件として設定され、前記経路検索手段は前記検索条件に基づいて前記看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索条件設定手段は前記商品あるいは役務の内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時のうちの少なくとも一つを検索条件に設定する請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記商品あるいは役務の内容と当該商品あるいは役務の料金とから、当該商品あるいは役務の費用対効果を算出する費用対効果算出手段を有し、
前記検索条件設定手段には前記算出された費用対効果が検索条件として設定され、前記経路検索手段は前記検索条件に基づいて前記看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する請求項３または４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
車両の周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像データから、商品あるいは役務に関する内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時を含む看板情報を抽出する看板情報抽出手段と、
前記看板情報が撮影された車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記抽出された看板情報と前記検出された車両の位置とから当該看板の提供元である施設の位置を検出する施設位置検出手段と、
前記抽出された看板情報および前記検出された施設の位置を記憶する看板情報記憶手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地までの案内経路を検索する経路検索手段と、
前記案内経路を検索するための条件を設定する検索条件設定手段とを有し、
前記検索条件設定手段には前記看板情報が検索条件として設定され、前記経路検索手段は前記検索条件に基づいて前記看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を案内経路にしたがって目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
道路地図や施設等のデータはＤＶＤやハードディスク装置（以下、ＨＤＤと略称）に記憶されているが、データは日々新しくなるので、データ配信センタから最新の地図データ及び施設データが配信される車載用ナビゲーション装置において、施設データに新規に追加された施設（新規施設）があると、車両が新規施設に近づいたときに表示装置に表示された地図上に新規施設があることを示す画像を表示する車載用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両の停車などの車両の状態から、もしくは車両に取り付けられているテレビカメラで撮影した画像データから、任意の地点に存在する施設を地図データベースに自動的に追加する車載用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０６９９６７号公報
【特許文献２】特開平１１−３５１８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
日々情報が新しくなる（変化する）ものとして、競争の激しい業界として例えば、ガソリンスタンドの燃料料金や洗車の料金，ファミリーレストランの日替わりランチのメニューやその料金表示等がある。例えば、道路に沿った店舗では、提供される商品または役務のメニューや料金等が大きな看板、垂れ幕、幟、等（以下、看板等）によって客寄せ用によく掲示されている。これらの商品または役務は、同一内容でも日毎に料金が変更されたり、あるいは同一料金でも曜日、時間毎の商品または役務の内容が変更されるなど掲示内容が日々変動している。
【０００７】
ガソリンスタンドで燃料を給油した後その先を走行中に、給油したガソリンスタンドよりも安価に提供するガソリンスタンドがあった場合、その差額が僅かでたとえ１００円、２００円程度であっても差額の多寡とは無関係に損失感が漂うことを殆どのユーザが体験している。同様に適当に入ったファミリーレストラン等で食事をした後、その先を走行中に食事をしたファミリーレストランよりも料理の内容がよりよく、廉価、そのときの嗜好にマッチしている看板等の情報に遭遇して残念に思うことも頻度高く体験している。
【０００８】
このように、自車の走行経路上にある店舗のその時点での商品または役務の内容、価格情報等が事前にあればそれを加味し満足の行く（納得性のある、後で悔やまない）店舗を選択出きるはずなのであるがこれを逃していることが多く発生している。
【０００９】
特許文献１の例では、配信センタから新しい施設の情報を入手するだけで、日々の商品または役務の内容までは入手することはできない。また、特許文献２の例では、新しい施設の情報の入手先が配信センタの代わりに自車搭載のカメラ等になっただけで、同様に日々の商品または役務の内容までは入手することはできない。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザの嗜好に最も適した施設を検索して案内する車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置を提供するものである。すなわち、請求項１によれば、車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影された画像データから、商品あるいは役務に関する少なくとも料金情報を含む看板情報を抽出する看板情報抽出手段と、看板情報が撮影された車両の位置を検出する車両位置検出手段と、抽出された看板情報と検出された車両の位置とから当該看板の提供元である施設の位置を検出する施設位置検出手段と、抽出された看板情報および検出された施設の位置を記憶する看板情報記憶手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として構成される。
【００１２】
上記構成によって、自車の走行経路上にある施設の走行時点での最新の価格情報を入手して記憶することができるので、その施設の付帯情報として活用することが可能となる。
【００１３】
請求項２によれば、本発明の車載用ナビゲーション装置における看板情報には、商品あるいは役務の内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時のうちの少なくとも一つが含まれる構成をとることができる。
【００１４】
上記構成によって、例えば、ガソリンスタンドでの「今日の価格『１１６．５０円／Ｌ』」，「土日割引『洗車３００円』」、ファミリーレストランでの「金曜タイムサービス『１３時まではサラダバー、１３時以降はドリンクバー無料』」といった情報を入手して記憶することができるので、どの店でいつ何が安いかを知ることが可能となる。
【００１５】
請求項３によれば、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの案内経路を検索する経路検索手段と、案内経路を検索するための条件を設定する検索条件設定手段とを有し、検索条件設定手段には料金情報が検索条件として設定され、経路検索手段は検索条件に基づいて看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する構成をとることができる。
【００１６】
上記構成によって、例えば、ガソリンスタンドを検索する場合、単に自車が走行している沿道のガソリンスタンドを検索するだけではなく、料金情報を検索条件として検索するため、料金の安い順に検索結果を表示することも可能となる。そして、ユーザは燃料を給油したガソリンスタンドの先に価格のより安いガソリンスタンドを見つけて後悔することもなく、自車が走行している沿道で最も安いガソリンスタンドで燃料を給油することができる。また、同様に適当に入ったファミリーレストラン等で食事をした後、その先を走行中に食事をしたファミリーレストランよりもよりよい料理内容，低価格，そのときの嗜好にマッチしている店舗の看板等の情報に遭遇して残念に思うこともなくなる。
【００１７】
請求項４によれば、本発明の車載用ナビゲーション装置における検索条件設定手段は商品あるいは役務の内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時のうちの少なくとも一つを検索条件に設定する構成をとることができる。
【００１８】
上記構成によって、料金の他にも商品あるいは役務の内容、もしくは商品あるいは役務が提供される日時を優先して施設の検索を行なうことでき、ユーザが望む商品あるいは役務の内容，嗜好，同乗者の意向，その他諸々のユーザの要求条件も加味して施設を検索でき、ユーザの望みの施設が検索結果リストの上位に表示されるので、ユーザの車載用ナビゲーション装置に対する満足度も高くなる。
【００１９】
請求項５によれば、本発明の車載用ナビゲーション装置は、商品あるいは役務の内容と当該商品あるいは役務の料金とから、当該商品あるいは役務の費用対効果を算出する費用対効果算出手段を有し、検索条件設定手段には算出された費用対効果が検索条件として設定され、経路検索手段は検索条件に基づいて看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する構成をとることができる。
【００２０】
商品あるいは役務の料金だけ、あるいは商品あるいは役務の内容だけでは、その商品あるいは役務がユーザを満足させるものか分からないこともある。上記構成によって、その商品あるいは役務の費用対効果が分かり、ユーザは費用対効果によって施設の検索を行なうことでき、ユーザが望む商品あるいは役務をより高品質かつ低価格で提供する施設を選ぶことが可能となる。
【００２１】
請求項６によれば、上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影された画像データから、商品あるいは役務に関する内容，および当該商品あるいは役務が提供される日時を含む看板情報を抽出する看板情報抽出手段と、看板情報が撮影された車両の位置を検出する車両位置検出手段と、抽出された看板情報と検出された車両の位置とから当該看板の提供元である施設の位置を検出する施設位置検出手段と、抽出された看板情報および検出された施設の位置を記憶する看板情報記憶手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として構成される。
【００２２】
例えば、ある店舗で「サマーセール，９月末まで」といった看板がある場合、料金情報はないが、「サマーセール」という言葉から該店舗では商品が通常価格よりも安く提供されていることは想像に難くない。上記構成によって、看板，幟等に料金情報が明示されていなくても、どの店でいつ何が安いかを知ることが可能となる。
【００２３】
請求項７によれば、請求項６の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの案内経路を検索する経路検索手段と、案内経路を検索するための条件を設定する検索条件設定手段とを有し、検索条件設定手段には看板情報が検索条件として設定され、経路検索手段は検索条件に基づいて看板情報記憶手段に記憶された施設を検索する構成をとることができる。
【００２４】
上記構成によっても、看板，幟等に料金情報が明示されていなくても、商品あるいは役務の内容、もしくは商品あるいは役務が提供される日時を優先して施設の検索を行なうことでき、ユーザが望む商品あるいは役務の内容，嗜好，同乗者の意向，その他諸々のユーザの要求条件も加味して施設を検索・利用することで、ユーザの満足度も高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
ユーザの嗜好に最も適した施設を検索して案内する車載用ナビゲーション装置を提供するという目的を、車両が走行する沿道にある看板を撮影し、その看板に含まれる商品または役務の価格や内容の情報を基に施設を検索して案内する構成により実現した。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１に本発明の車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００とカメラ２５の取り付け例を示す。本発明の撮影手段であるカメラ２５は例えば天井部中央のように、車両４０の前方を撮影可能な場所に設置される。また、沿道を重点的に撮影するために、車両４０のダッシュパネルの左前方および右前方に設置してもよい。図１（ａ）の例では、カメラ２５は破線で示される領域Ａが上下方向の撮影可能範囲である。また、図１（ｂ）のように、カメラ２５の左右方法の撮影範囲Ｂは、例えば広角レンズを用いて、沿道にある看板等を撮影可能となっている。ナビゲーション装置１００の取り付け位置に特に制約はないが、図１の例では、ダッシュパネル中央部に表示器１０が取り付けられている。
【００２７】
なお、本発明の撮影手段であるカメラ２５は例えば公知のＣＣＤカメラ等で、車両４０への侵入者を検知する不審者侵入検知用カメラ、または車間距離測定用車両４０の前方を撮影する前方監視カメラと共用すれば、コストアップなしで使用することができる。
【００２８】
図２は車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，不揮発メモリ９，表示器１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２９】
本発明の車両位置検出手段である位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両４０の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００３０】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００３１】
メカニカルスイッチ，タッチパネル２２の他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の音声認識技術により処理を行ない、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これら本発明の検索条件設定手段でもある操作スイッチ群７、リモコン端末１２、マイク３１によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００３２】
送受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。
【００３３】
また、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器（図示せず）から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００３４】
本発明の施設位置検出手段，経路検索手段，費用対効果算出手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２１が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行なうためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３５】
本発明の看板情報抽出手段である画像処理部８７は、公知のパターン認識などの技術によってカメラ２５によって撮影された画像の解析を行なう画像処理回路を含んで構成される。
【００３６】
本発明の看板情報記憶手段でもあるＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００３７】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２１ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル２２およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２１ｄとして記憶してもよい。
【００３８】
また、地図データ２１ｍおよびユーザデータ２１ｕは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行なうことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００３９】
不揮発メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発メモリ９は、車両４０のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００４０】
また、不揮発メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発メモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４１】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。また、表示器として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００４２】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ８４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換したものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００４３】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両４０の速度に換算して、車両４０の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両４０の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４４】
外部機器接続装置２６は、センサや他の制御機器等の外部機器とデータ伝送可能に接続するための入出力回路，コネクタを含むものである。以下の機能の少なくとも一つ以上を実現可能な構成となっている。
（１）不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶された内容をバックアップするためのデータバックアップ装置の接続。
（２）他の車載機器とデータ伝送を行なうための車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）の通信インターフェース回路。
（３）携帯電話機１７を介しての外部ネットワーク接続。
【００４５】
また、外部機器接続装置２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行なってもよい。
【００４６】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作，あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４７】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両４０の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００４８】
図３を用いて、カメラ２５で撮影された看板情報を記録する処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ他の処理とともに繰り返し実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作，あるいはマイク３１からの音声入力によって、看板情報を撮影して記録するための情報収集モードが開始される（Ｓ１：Ｙｅｓ）。
【００４９】
情報収集モードが開始されるとカメラ２５が作動し、沿道を撮影する。撮影された映像データは、位置検出器１で検出された車両４０の位置データとともに制御回路８に送られる（Ｓ２）。
【００５０】
映像データは、画像処理部８７において、その映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換される。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて看板，幟等が含まれているかを判別し、看板，幟等が含まれている場合には料金情報，商品あるいは役務の内容，期間についての情報を抽出する。
【００５１】
情報が抽出された位置は、位置検出器１で検出された車両４０の位置データから特定可能で、その位置と地図データ２１ｍとから、抽出された情報の提供元である店舗あるいは施設を特定することができる。
【００５２】
抽出された看板情報は、ＨＤＤ２１のデータベース２１ｄにおける所定の領域に記憶される（Ｓ３）。図５に看板情報の一例を示す。看板情報は、例えば、店舗・施設名，商品あるいは役務の内容，料金，期間，曜日，時間等に分類されて記憶される。また、看板情報を不揮発メモリ９に記憶してもよい。
【００５３】
看板情報の抽出条件は以下のとおりである。
（１）料金が明示されている。例えば、「今日の価格『１１６．５０円／Ｌ』」，「ランチタイム  全品１００円引」，「調髪大人１８００円」等。
（２）料金は明示されていないが、料金に準ずる情報が含まれている。例えば、「サマーセール  ８月３１日まで」，「サマーセール  全品２割引  ８月３１日まで」等。
【００５４】
情報収集モードが開始されてから所定の時間が経過，情報収集モードが開始されてから所定の距離を走行，あるいはユーザのタッチパネル２２の操作等で（Ｓ４）、情報収集モードを終了する条件が成立した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、カメラ２５により撮影を終了して情報収集モードから通常のナビゲーション装置１００の動作モードに戻る。
【００５５】
図４を用いて、看板情報を用いて店舗・施設を検索する処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ他の処理とともに繰り返し実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作，あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０に図６のような目的地検索メニュー画面を表示させる。なお、本表示画面は、ナビゲーション装置１００の機能としては一般的なものである。
【００５６】
次いで、例えば、ガソリンスタンドの検索を行なうために、図６で「ジャンル別検索」ボタンを押下し、図７で「ガソリンスタンド」ボタンを押下すると、図８のように、看板情報を使用するかどうかを選択する画面が表示される。
【００５７】
図８の画面で「使わない」ボタンを押下すると（Ｓ１１：Ｎｏ）、上述したような通常のナビゲーション装置１００の目的地検索方法により目的地を選択して、その目的地までの経路を検索する（Ｓ１９）。
【００５８】
一方、図８の画面で「使う」ボタンを押下すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、図９のように、検索条件を入力する画面が表示されるので、検索条件を入力する（Ｓ１２）。検索条件は、例えば、ガソリンスタンド検索では以下のものが挙げられる。
（１）データベース２１ｄに記憶されている料金。
（２）データベース２１ｄに記憶されている商品または役務の内容（洗車，オイル交換等）。
（３）料金と商品または役務の内容（いわゆる、費用対効果）。
【００５９】
「料金と商品または役務の内容」は、例えば、「洗車３００円」，「洗車とＷＡＸ４００円」の２つの看板があった場合、商品または役務１つあたりの料金は前者が３００円，後者が２００円となり、後者が割安に思われる。しかし、ＷＡＸが必要ないユーザにとっては、後者は割高に感じられる。このような商品または役務１つあたりの料金や、商品または役務の内容が料金に見合っているかどうかを条件とするものである。また、ファミリーレストランを検索する場合には、料金の安さだけではなく食事の内容（洋食，和食，食材，品数等）と料金（○○円，△割引，××円引き）とから、ユーザの嗜好に合って最も値頃感のあることが条件となる。
【００６０】
費用対効果は、例えば、データベース２１ｄに記憶されている料金と商品または役務の内容とから、以下のような基準を少なくとも一つあるいは複数の組み合わせを用いて求める。
（１）料金：料金が安いほど費用対効果が高い。
（２）商品または役務の数：商品または役務の数が多いほど費用対効果が高い。
（３）商品または役務の内容：商品または役務の内容に「高級」，「手作り」等の品質の高さを表す語句が含まれているほど費用対効果が高い。
（４）割引率：割引率が高いほど費用対効果が高い。
（５）店舗・施設の格付け：格付けが高いほど費用対効果が高い。
（６）ユーザの嗜好：ユーザの嗜好に近いほど費用対効果が高い。ユーザの嗜好は、施設・店舗のジャンル毎あるいは料金等の項目毎に設定する。
【００６１】
例えば、格付けが高い店舗で割引率が高い場合、大衆的な店舗での「５０円引き」に比べて費用対効果が高いと判定する。
【００６２】
データベース２１ｄに食品，衣料品，ファミリーレストランの飲食代等のいわゆる消費者物価指数の対象となる品目の価格を記憶して、値頃感を判定する基準として用いてもよい。これら品目の価格データは定期的に更新することが望ましいが、更新方法として記憶媒体２０から地図データ入力器６を介して更新する方法，外部ネットワーク経由でデータをダウンロードして更新する方法等がある。
【００６３】
上記の費用対効果の基準をデータベース２１ｄあるいは不揮発メモリ９に、費用対効果が高いほどポイントが高いといったように数値化して記憶し、当該店舗・施設の看板情報に応じて上記各基準についてのポイントを算出して、その合計の高い店舗・施設が費用対効果が高いと判定してもよい。
【００６４】
検索条件が入力されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、車両の現在の位置を基にデータベース２１ｄを参照し、最寄りのガソリンスタンドが検索され、検索結果が図１０のようにリスト表示される。図１０の例は特に検索条件を定めず、看板情報を用いて車両の最寄りのガソリンスタンドが検索されたものである。なお、図９の表示画面で「料金」ボタンを押下すると、料金の安い順にガソリンスタンドが検索されて表示される。
【００６５】
図１０の検索結果リストから案内を希望するガソリンスタンド（目的地）を選択すると、図１１のような画面が表示され、「はい」ボタンを押下すると、目的地までの案内経路が検索され（Ｓ１４）、表示器１０の画面上に案内経路が表示される（Ｓ１５）。ユーザが表示された案内経路を走行する場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）は、その案内経路にしたがって目的地に到着するまで（Ｓ１８：Ｙｅｓ）経路案内が行なわれる（Ｓ１７）。
【００６６】
一方、ユーザが表示された案内経路を走行したくない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）は、図９の表示画面に戻り。検索条件を再入力する（Ｓ１２）。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】カメラの取り付け例を示す図。
【図２】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図３】看板情報を記録する処理を説明するためのフロー図。
【図４】看板情報を用いて店舗・施設を検索する処理を説明するためのフロー図。
【図５】看板情報の記憶内容の一例を示す図。
【図６】目的地設定画面の一例を示す図。
【図７】ジャンル別検索画面の一例を示す図。
【図８】看板情報を用いて店舗・施設を検索するかの選択画面の一例を示す図。
【図９】看板情報の条件を設定する画面の一例を示す図。
【図１０】看板情報を用いた検索結果の表示の一例を示す図。
【図１１】検索結果から目的地を決定する画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１  位置検出器（車両位置検出手段）
７  操作スイッチ群（検索条件設定手段）
８  制御回路（施設位置検出手段，経路検索手段，費用対効果算出手段）
９  不揮発メモリ
１０  表示器
１２  リモコン端末（検索条件設定手段）
２１  ハードディスク装置（看板情報記憶手段）
２２  タッチパネル（検索条件設定手段）
２５  カメラ（撮影手段）
３１  マイク（検索条件設定手段）
４０  車両
８７  画像処理部（看板情報抽出手段）
１００  車載用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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