(57)【要約】【課題】油圧エレベータの異常振動の原因を早期に把握して、原因の調査時間を短縮することを可能とする油圧エレベータ異常振動診断装置及び診断方法を提供することにある。【解決手段】上記課題を、乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出し、この検出データから基準データと比較評価して異常振動の有無を判定し、異常振動と判定されたとき、さらに、最上階に乗りかごを移動させ、プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで乗りかごの位置を所定時間保持した後、乗りかごを下降運転する診断運転を行い、この診断運転中に、再度、前記乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温の検出を行い、この検出データで異常振動を判定し、この結果に基づいて、前記検出データがプランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定するようにして達成したものである。【選択図】図２
2007182282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダ内の油圧によって上下に駆動するプランジャを有する油圧エレベータの昇降時の乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出する検出手段と、この検出手段から出力された検出データを記憶する記憶手段と、当該記憶手段内の検出データを評価し、異常振動を判定する異常判定手段と、当該異常判定手段で異常振動と判定した際、異常振動であることを出力、報知する報知手段とを備える油圧エレベータ異常振動診断装置において、
異常振動の診断のために、最上階に前記油圧エレベータの乗りかごを移動させ、前記プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで前記乗りかごの位置を所定時間保持した後、前記乗りかごを下降運転させる診断運転の際に、前記検出手段によって検出した前記乗りかごの検出データを前記異常判定手段によって評価、判定した結果に基づき、前記検出データが前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定する振動原因判定手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧エレベータ異常振動診断装置において、
前記診断運転を行った後に、油圧エレベータ作動油のヒーティング運転を指令するヒーティング運転指令手段あるいは前記乗りかごの連続運転を指令する連続運転指令手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧エレベータ異常振動診断装置において、
前記振動原因判定手段によって前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生していると判断された場合、外部呼び登録がなく、前記乗りかごが待機状態になる都度、最上階へ乗りかごを移動する指令をする異常振動対策運転指令手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置。
【請求項４】
油圧シリンダ内の油圧によって上下に駆動するプランジャを有する油圧エレベータ昇降時の乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出する検出手段と、この検出手段から出力された振動検出データを記憶する記憶手段と、当該記憶手段内の振動検出データを評価し、異常振動を判定する異常判定手段と、当該異常判定手段で異常振動と判定した際、異常振動であることを出力、報知する報知手段とを備える油圧エレベータ異常振動診断装置による油圧エレベータ異常振動診断方法において、
異常振動の診断のために、最上階に前記油圧エレベータの乗りかごを移動させ、前記プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで前記乗りかごの位置を所定時間保持した後、前記乗りかごを下降運転させる診断運転の際に、前記検出手段によって前記乗りかごの検出データを出力し、当該検出データに基づいて前記異常判定手段によって異常振動の評価、判定し、その後、当該判定結果に基づき、前記異常振動の検出データが前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定することを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法。
【請求項５】
請求項４記載の油圧エレベータ異常振動診断方法において、
前記診断運転を行った後、前記油圧エレベータの作動油の油温を上昇させて再度診断運転を行うことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法。
【請求項６】
請求項４または５記載の油圧エレベータ異常振動診断方法において、
前記診断運転時の前記乗りかごの下降運転は、乗りかご内が無負荷の状態で、起動、所定時間の定速運転及び停止の動作を繰り返すことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか１項記載の油圧エレベータ異常振動診断方法において、
前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生していると判断した場合、外部呼び登録がなく、前記乗りかごが待機状態になる都度、最上階へ乗りかごを移動する異常振動対策運転指令を行い、技術者が前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動対策を実施し、異常振動対策運転解除指令を出すまで、前記異常振動対策運転を繰り返し行うことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベータ異常振動診断装置及び油圧エレベータ異常振動診断方法に係り、特に、油圧エレベータに設けられたプランジャ表面の油切れにより発生する油圧エレベータ異常振動を診断するのに適切な油圧エレベータ異常振動診断装置及び油圧エレベータ異常振動診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧エレベータの欠点の一つに乗りかご内に異常振動が生じ、乗り心地を悪化させるというものがある。この異常振動の原因は複数存在するが、その内の一因として、油圧エレベータの駆動源である油圧ジャッキのプランジャ外周面の粗さ不足が挙げられる。プランジャの外周面が粗さ不足の状態になると、プランジャ表面に付着している作動油の油膜切れが発生し易くなり、起動時あるいは減速後から停止の間等の低速運転時にプランジャとシリンダ側のパッキングの接触部で、固着停止、いわゆるスティックと滑り運動、いわゆるスリップを交互に繰り返すスティックスリップ振動が発生する。このスティックスリップ振動がエレベータの固有振動と共振することにより乗りかごを大きく振動させ、乗りかご内の乗客に不快感と不安感を与えていた。
【０００３】
従来では、このスティックスリップ振動の発生を抑制するために、スティックスリップ振動が発生した際に、プランジャの外周面を研磨して適度な粗さに再仕上げをすることが提案されている。(例えば、特許文献１参照)
【特許文献１】特開平８−１８８３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常振動の原因としては、上述の通り、油圧バルブの調整不良やメインレールの汚れ等多数存在するため、異常振動を検知しても振動原因を特定するまでに多大な時間を要していた。
【０００５】
また、上述したプランジャのスティックスリップを原因とする異常振動は、プランジャ表面の状態に多大な影響を与える作動油の粘度を変化させる作動油油温または、乗りかごの昇降速度に影響する乗りかごの積載荷重等によっても異常振動の出易さや振動の大きさが変わる。従って、異常発報または顧客からの連絡等で異常振動の発生を認識し、対応するために技術者が現地に行っても、その時点で作動油油温が下がっていると油膜切れの状態が改善されて異常振動が出にくい状況になるため、異常現象が再現されず、原因や問題個所の特定に苦慮するケースもあった。
【０００６】
さらに、プランジャの表面粗さ不足によるスティックスリップ異常振動が原因と判明しても、プランジャ表面の研磨が必要な個所を、プランジャがパッキングと接触する全表面から特定した後に研磨する必要があるため、正常復帰までに多大な時間を要していた。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解決すべくなされたもので、その目的は、油圧エレベータの異常振動の原因を早期に把握して、原因の調査時間を短縮することを可能とする油圧エレベータ異常振動診断装置及び診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による第１の手段は、油圧シリンダ内の油圧によって上下に駆動するプランジャを有する油圧エレベータの昇降時の乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出する検出手段と、この検出手段から出力された検出データを記憶する記憶手段と、当該記憶手段内の検出データを評価し、異常振動を判定する異常判定手段と、当該異常判定手段で異常振動と判定した際、異常振動であることを出力、報知する報知手段とを備える油圧エレベータ異常振動診断装置において、異常振動の診断のために、最上階に前記油圧エレベータの乗りかごを移動させ、前記プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで前記乗りかごの位置を所定時間保持した後、前記乗りかごを下降運転させる診断運転の際に、前記検出手段によって検出した前記乗りかごの検出データを前記異常判定手段によって評価、判定した結果に基づき、前記検出データが前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定する振動原因判定手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置としたものである。
【０００９】
本発明による第２の手段は、前記第１の手段記載の油圧エレベータ異常振動診断装置において、前記診断運転を行った後に、油圧エレベータ作動油のヒーティング運転を指令するヒーティング運転指令手段あるいは前記乗りかごの連続運転を指令する連続運転指令手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置としたものである。
【００１０】
本発明による第３の手段としては、前記第１の手段または第２の手段記載の油圧エレベータ異常振動診断装置において、前記振動原因判定手段によって前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生していると判断された場合、外部呼び登録がなく、前記乗りかごが待機状態になる都度、最上階へ乗りかごを移動する指令をする異常振動対策運転指令手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断装置としたものである。
【００１１】
本発明による第４の手段としては、油圧シリンダ内の油圧によって上下に駆動するプランジャを有する油圧エレベータ昇降時の乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出する検出手段と、この検出手段から出力された振動検出データを記憶する記憶手段と、当該記憶手段内の振動検出データを評価し、異常振動を判定する異常判定手段と、当該異常判定手段で異常振動と判定した際、異常振動であることを出力、報知する報知手段とを備える油圧エレベータ異常振動診断装置による油圧エレベータ異常振動診断方法において、異常振動の診断のために、最上階に前記油圧エレベータの乗りかごを移動させ、前記プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで前記乗りかごの位置を所定時間保持した後、前記乗りかごを下降運転させる診断運転の際に、前記検出手段によって前記乗りかごの検出データを出力し、当該検出データに基づいて前記異常判定手段によって異常振動の評価、判定し、その後、当該判定結果に基づき、前記異常振動の検出データが前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定することを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法としたものである。
【００１２】
本発明による第５の手段としては、前記第４の手段記載の油圧エレベータ異常振動診断方法において、前記診断運転を行った後、前記油圧エレベータの作動油の油温を上昇させて再度診断運転を行うことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法としたものである。
【００１３】
本発明による第６の手段としては、前記第４の手段または第５の手段の油圧エレベータ異常振動診断方法において、前記診断運転時の前記乗りかごの下降運転は、乗りかご内が無負荷の状態で、起動、所定時間の定速運転及び停止の動作を繰り返すことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法としたものである。
【００１４】
本発明による第７の手段としては、前記第４の手段ないし第６の手段のいずれか１手段記載の油圧エレベータ異常振動診断方法において、前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生していると判断した場合、外部呼び登録がなく、前記乗りかごが待機状態になる都度、最上階へ乗りかごを移動する異常振動対策運転指令を行い、技術者が前記プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動対策を実施し、異常振動対策運転解除指令を出すまで、前記異常振動対策運転を繰り返し行うことを特徴とする油圧エレベータ異常振動診断方法としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記構成を採用することによって、油圧エレベータの異常振動の原因を早期に把握して、原因の調査時間を短縮することを可能とする油圧エレベータ異常振動診断装置及び診断方法を提供することが可能となったものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明においては、油圧エレベータの異常振動の主たる原因がプランジャのスティックスリップ振動であることに着目し、乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温を検出し、この検出データから基準データと比較評価して異常振動の有無を判定し、異常振動と判定されたとき、さらに、最上階に乗りかごを移動させ、プランジャの表面に付着した作動油が下方に滴下するまで乗りかごの位置を所定時間保持した後、乗りかごを下降運転する診断運転を行い、この診断運転中に、再度、前記乗りかご内積載量、乗り心地及び油圧エレベータ作動油油温の検出を行い、この検出データで異常振動を判定し、この結果に基づいて、前記検出データがプランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動か否かを判定するようにして、大半の原因であるプランジャのスティックスリップ振動による異常振動に対して、自動的に、早期に原因を把握して、迅速な対応を可能としたものである。
【００１７】
また、異常振動の診断開始前に、作動油のヒーティング運転または乗りかごの連続運転を行い、油圧エレベータ作動油の油温を上昇させて診断を行う場合には、油圧エレベータの作動油の油温が上昇して、作動油の粘度が低下してプランジャ表面の油膜切れが発生し易い状態となり、それに伴いプランジャのスティックスリップ振動がより発生し易くなるため、作動油油温上昇前の振動データと油温上昇後の振動データを比較することで、異常振動がプランジャのスティックスリップ振動によるものか否かをより適切に判定できる。
【００１８】
さらに、診断運転時の乗りかごの下降運転は、乗りかご内が無負荷の状態で、起動、所定時間の低速運転、停止の繰り返しを行うことで、プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動を発生し易くさせ、また、低速で運転するため、異常振動の発生個所を容易且つ確実に特定することができる。
【００１９】
さらにまた、診断によりプランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生していると判断した場合、外部呼び登録がなく、乗りかごが待機状態になる都度、最上階へ乗りかごを移動させる異常振動対策運転指令を行い、技術者が異常振動対策を実施し、異常振動対策運転解除指令をだすまで、上記運転を繰り返して行うようにすることで、プランジャのスティックスリップ振動を原因とする異常振動が発生した時、夜間または遠方の現場の対応等で速やかな対応ができない場合でも、ある程度振動を抑えて、乗客の不快感や不安感を低減することができる。
【００２０】
以下，本発明に係わる油圧エレベータ異常振動診断装置及び診断方法の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係わる油圧エレベータ異常振動診断装置を適用した油圧エレベータの概略構成を示す図、図２は、本発明による一実施形態のである油圧エレベータ異常振動診断装置の概略構成を示すブロック図、図３は、本発明による一実施形態の油圧エレベータ異常振動診断装置において使用される乗り心地検出手段としての速度センサによる正常時と異常時の速度と加速度に関する特性図で、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ、正常時の時間と速度の関係を示す図、正常時の時間と加速度の関係を示す図、異常時の時間と速度の関係を示す図、異常時の時間と加速度の関係を示す図であり、図４は、図２で示す油圧エレベータ異常振動診断装置による異常診断手順を示すフローチャート図である。
【００２２】
一般に、油圧エレベータは、図１に示すように、油圧シリンダ２のプランジャ３によって上下動するプーリ４にロープ５が巻か掛けられており、このロープ５から乗りかご１が吊り下げられている。また、油圧エレベータには、油圧シリンダ２に圧油を供給する配管６、この配管６内を通過させる圧油の流量を制御する流量制御弁７、この流量制御弁７に作動油を供給する油圧ポンプ８、この油圧ポンプ８を駆動する電動機９、作動油を溜める作動油タンク１０、流量制御弁７と油圧ポンプ８と電動機９の動作制御を行う制御装置１１及び異常検出装置１５等が備えられている。
【００２３】
また、異常検出装置１５は、制御装置１１の制御信号のタイミングで、作動油タンク１０内の温度センサ１２と乗りかご１の下部に設けられた荷重センサ１３と、乗りかご１の加速度、速度を検出する加速度センサまたはエンコーダ等から構成される乗り心地検出手段１４からの検出データを取込み、後述するようにして乗りかご１の稼動状態を診断するように構成されている。図１中１６は、油圧タンク１０内の作動油が所定温度を越えると動作して作動油の油温を下げるオイルクーラーである。
【００２４】
このような構成の油圧エレベータにおける乗りかご１の昇降動作について説明すると、上昇時には、制御装置１１から上昇指令が出力されて電動機９が回転を開始し、油圧ポンプ８が起動して作動油タンク１０から吸油管２７を通じて圧油が流量制御弁７及び配管６を経由して油圧シンリンダ２に供給され、油圧シリンダ２からの圧油によってプランジャ３が上昇し、それに伴いプーリ４を介したロープ５に巻き掛けられている乗りかご１は、上昇し始め、その後、乗りかご１は高速で上昇し、目的階が近くなると乗りかご１は低速となり、油圧ポンプ８から吐出された圧油は作動油タンク１０に戻されて乗りかご１は停止する。
【００２５】
これとは逆に下降時には、圧油は還流管２８から作動油タンク１０へ還流してプランジャ３が下降することから、それに伴い乗りかご１も高速で下降する。目的階が近づくと、乗りかご１は低速となり、乗りかご１は停止する。流量制御弁７が加速時や減速時や停止時に圧油の流量を制御して決定付けを行っている。
【００２６】
図２は、本発明による一実施形態の油圧エレベータ異常振動診断装置に使用される異常検出装置１５の概略構成を示すブロック図で、１７は、作動油タンク１０内の温度センサ１２と乗りかご１内下部に設けられた荷重センサ１３と加速度センサからなる乗りかご１の乗り心地検出手段１４等の各種検出手段で検出データを出力する検出手段、１８は、前述した制御装置１１の制御タイミングに同期させながら検出手段１７から出力された検出データを記憶する測定値記憶手段、１９は、測定値記憶手段１８内に記憶された検出データに基づいて異常振動を判定する異常判定手段である。
【００２７】
この異常判定手段１９は、前記測定値記憶手段１８内に記憶した乗り心地検出手段１４で検出された速度及び加速度の計測データから油圧エレベータの起動開始、減速、停止の個所を認識する走行データ認識手段１９ａと、前記測定値記憶手段１８に記憶している前記速度及び加速度の計測データと予め振動判定値記憶手段２０に記憶している作動油油温、積載荷重別の速度及び加速度の基準データとを比較し、正常、異常を判定する振動判定手段１９ｂとによって構成される。
【００２８】
診断運転指令手段２１は、前記の振動判定手段１９ｂによって異常と判定されたとき、呼び登録がなく、前記油圧エレベータ乗りかご１のかご内が無負荷の状態のとき、最上階に油圧エレベータの乗りかご１を移動させ、プランジャ３の表面に付着した作動油が下部に滴下するまで乗りかご１の位置を所定時間保持した後、乗りかご１の起動、所定時間の低速運転、停止の繰り返し下降運転指令を出して診断運転を行わせる。
【００２９】
診断運転データ記憶手段２２は、診断運転指令手段２１からの指令で前記診断運転を行った際の、温度センサ１２、荷重センサ１３及び乗り心地検出手段１４で検出された検出データ(診断データ)を記憶する記憶手段である。ヒーティング運転指令手段２３は、プランジャ３のスティックスリップ振動を発生させやすくするために油温を上昇させて、診断運転を行わせる運転指令手段である。
【００３０】
振動原因判定手段２４は、前記ヒーティング運転指令手段２３と、制御装置１１によって、油温とプランジャ３の表面温度を上昇させた後、診断運転指令手段２１からの指令で診断運転を行い、その際の測定値記憶手段１８に記憶された温度センサ１２、荷重センサ１３及び乗り心地検出手段１４で検出された検出データと、診断運転データ記憶手段２２に記憶された診断データとを比較し、異常振動の原因がプランジャ３によるものか否かを判定する判定手段である。
【００３１】
２５は、異常を営業所、保守担当員等へ報知する報知手段、２６はプランジャ３による異常振動が確認され、保守担当員へ通報後に保守担当員による対応が図られるまで作動油油温を低温で保つよう維持して、異常振動の発生を抑制するようにする異常振動対策運転指令手段である。
【００３２】
ここで、図３には、乗り心地検出手段１４で検出されたある階床間で乗りかご１を昇降させた乗りかご１の正常時（（Ａ）及び（Ｂ））と異常時（（Ｃ）及び（Ｄ））の速度と加速度を示す特性図である。同図において、横軸は時間、縦軸は速度又は加速度である。図３に示す波形について説明すると、一方の階床から乗りかご１が上昇を開始するときには、加速度が０から正方向に急激に増大し、その積分値の加算値である速度は、急速に大きくなる。その後、加速度が０近くに収束すると速度はほぼ一定の定格速度となる。そして、乗りかご１が他方の階床に近づき減速して停止する場合には、負方向の加速度が急激に増大して、その積分値の加算値である速度は急速に減少し、その後、数回の減速を繰り返して加速度がほぼ０になると、速度も０になって乗りかご１は停止する。
【００３３】
これらの正常時と異常時の波形を比較すると明らかなように、正常時は、速度、加速度ともに滑らかな曲線を得ることができるが、プランジャ３の表面粗さ不足によるスティックスリップの異常振動発生時には起動開始時の加速時３０及び３２、着床前の減速時３１及び３３の加速度が小さな値のときに振動が発生することが明らかである。従って、診断運転時に、乗りかご１の起動、所定時間の低速運転、停止の繰り返し下降運転を行って、故意に、プランジャ２のスティックスリップ振動を発生し易い状態で診断データを検出させることで、より正確な診断を可能とする。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る油圧エレベータの異常振動診断方法及び振動抑制方法の動作を説明するためのフローチャート図である。
【００３５】
乗りかご１が走行指令を受けて走行を開始すると(ステップＳ１)、作動油タンク１０内の温度センサ１２及び乗りかご１の下部に設けられた荷重センサ１３と、乗りかご１の加速度、速度を検出する加速度センサまたはエンコーダ等の乗り心地検出手段１４等の各種検出手段１７は、検出データを出力し(ステップＳ２)、出力された前記検出データは、順次、測定値記憶手段１８に格納される(ステップＳ３）。やがて、乗りかご１が所定階に到着して停止し、検出手段１７による検出が終了すると、測定値記憶手段１８による検出データ格納も終了する。
【００３６】
こうして走行データの測定作業が終了した時点で、測定値記憶手段１８に記憶した走行データの中から、起動開始時、減速時、停止時の個所を走行データ認識手段１９ａで認識する(ステップＳ４)。次に、予め振動判定値記憶手段２０に記憶してある、判定用の基準データと、測定値記憶手段１８に格納された検出データとを用い、現在の走行データの加速、減速時に振動が発生しているかどうかの比較評価(ステップＳ５)を行い、振動判定手段１９ｂで合否を判定する(ステップＳ６)。その結果、振動が確認されなければ合格となり、測定値記憶手段１８に格納された検出データは破棄される(ステップＳ７)。
【００３７】
前記ステップＳ６の合否判定により不合格と判断された場合、乗りかご１内の呼び登録がなく、無負荷状態であることを荷重センサ１３で確認した後、乗りかご１を最上階に移動させ、所定時間プランジャ３を露出させたままの状態を保持し(ステップＳ８)、その後、診断運転指令手段２１の指令で、スティックスリップ振動を起こしやすい、乗りかご１の起動、所定時間の低速運転、停止を繰り返す診断運転を開始させる(ステップＳ９)。
【００３８】
乗りかご１が診断運転を開始すると、作動油タンク１０内の温度センサ１２及び乗りかご１の下部に設けられた荷重センサ１３と、乗りかご１の加速度、速度を検出する乗り心地検出手段１４等の各種検出手段１７は、検出データを出力し(ステップＳ１０)、出力された前記検出データは、順次、診断運転データ記憶手段２２に格納される(ステップＳ１１)。やがて、乗りかご１が最下層に到達して停止し、検出手段１７による検出が終了すると、診断運転データ記憶手段２２によるデータ格納も終了する。
【００３９】
その後、作動油油温を上昇させ、作動油の粘度低下によるプランジャ３の表面油膜切れが発生し易い状態とし、スティックスリップ振動が顕著に起こりやすくするために、ヒーティング運転指令手段２３によって、ヒーティング運転を開始する(ステップＳ１２)。ステップＳ１２で、十分に作動油の油温が上がった後、プランジャ３の表面温度を上げ、プランジャ３の油膜切れを起こしやすい状態にするため、制御装置１１からの指令により乗りかご１の連続運転を開始する(ステップＳ１３)。ステップＳ１３で、作動油の温度が十分にプランジャ３になじんだ状態で、前記ステップＳ８〜ステップＳ１０を行い(ステップＳ１４)、測定データを測定値記憶手段１８に格納させる（ステップＳ１５）。
【００４０】
次に、振動原因判定手段２４により、診断運転データ記憶手段２２に格納してある油温上昇前のデータと、測定値記憶手段１８に格納してある検出データの比較を行い(ステップＳ１６)、作動油の油温上昇により、検出データに変化が生じたか否かの判定を行う(ステップＳ１７)。この結果、変化が見られず原因がプランジャ３以外のものによると判断した場合、プランジャ３以外の原因の異常振動であるということを報知手段２５により営業所等に知らせる(ステップＳ１８)。一方、プランジャ３の表面油膜切れによるスティックスリップ振動が発生していると判断した場合、プランジャ３が原因の振動異常であることを報知手段２５により営業所などに知らせる(ステップＳ１９)。
【００４１】
また、この際、営業所等に異常を通報するとともに、オイルクーラー１６の設置の有無を判断し(ステップＳ２０)、オイルクーラー１６が設置されている場合、オイルクーラー１６を動作させる指令を出し、作動油の油温を極力低下させて振動を抑える(ステップ２１)。また、オイルクーラー１６の設置の有無に関わらず、異常振動対策運転指令手段２６によって、外部呼び登録が無く、油圧エレベータ乗りかご１が停止している状態になる都度、最上階へ乗りかご１を移動し、プランジャ３を頻繁に露出させて油温を下げ、振動を抑える(ステップＳ２２)。この運転指令は、報知手段２５からの情報を受けた作業者による現地通報内容の調査、対処、正常状態の確保による運転解除指令が出るまで継続する(ステップＳ２３)。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、異常振動が出た場合に、少なくともその振動の主たる原因がプランジャ３のスティックスリップ振動によるものか否かを判断できるので、調査を効率的に実施することが可能となり、また、その他の原因と推定された場合でも調査原因の絞込みが容易となり、これまた調査を効率的に行うことができる。
【００４３】
また、プランジャ３の振動と判断された場合、作業者の出動前にプランジャ３の研磨作業の準備を行うことができ、そのため、現場での保全対応、作業時間の短縮が可能となり、異常への対処を迅速に行うことができる。
【００４４】
さらに、異常振動の原因がプランジャ３であった場合には、作動油の油温、プランジャ３の温度を下げることで異常振動も或る程度抑えることができるので、夜間または他の現場への対応等で速やかな対応ができない場合でも、顧客や乗客の不安を低減することができる。
【００４５】
さらにまた、異常振動が出ていなくても振動発生を見込んだ診断が可能となる。例えば、気温の影響により、油温が上昇する夏場になる前の時期に診断を行えば、夏になり異常振動が発生する前に、油温、プランジャ３の状況を予測、診断できるので、効率のよい保守を行うことが可能となり、快適な乗り心地を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係わる油圧エレベータ異常振動診断装置を適用した油圧エレベータの概略構成を示す図である。
【図２】本発明による一実施形態のである油圧エレベータ異常振動診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による一実施形態の油圧エレベータ異常振動診断装置において使用される乗り心地検出手段としての速度センサによる正常時と異常時の速度と加速度に関する特性図で、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ、正常時の時間と速度の関係を示す図、正常時の時間と加速度の関係を示す図、異常時の時間と速度の関係を示す図、異常時の時間と加速度の関係を示す図である。
【図４】図２で示す油圧エレベータ異常振動診断装置による異常診断手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    乗りかご
２    油圧シリンダ
３    プランジャ
４    プーリ
５    ロープ
６    配管
７    流量制御弁
８    油圧ポンプ
９    電動機
１０  作動油タンク
１１  制御装置
１２  温度センサ
１３  荷重センサ
１４  乗り心地検出手段
１５  異常検出装置
１６  オイルクーラー
１７  検出手段
１８  測定値記憶手段
１９  異常判定手段
１９ａ  走行データ認識手段
１９ｂ  振動判定手段
２０  振動判定値記憶手段
２１  診断運転指令手段
２２  診断運転データ記憶手段
２３  ヒーティング運転指令手段
２４  振動原因判定手段
２５  報知手段
２６  異常振動対策運転指令手段
２７  吸油管
２８  還流管
【図１】
2007182282.tif 000003
【図２】
2007182282.tif 000004
【図３】
2007182282.tif 000005
【図４】
2007182282.tif 000006