(57)【要約】【課題】  自動ドアの設置現場で自動ドアの測定結果が基準値を満たしているか否かを容易に判断する。【解決手段】  ドア６を開閉する制御装置１６と通信可能に制御装置１６にハンディターミナル２が接続されている。制御装置１６がドアの各種動作項目を測定する。これら動作項目に対応した基準値をハンディターミナル２のＥＥＰＲＯＭ３４ｃが記憶している。  この基準値と、制御装置１６が測定した測定値とをハンディターミナル２が比較し、その判定結果をハンディターミナル２の表示部３８に表示する。【選択図】        図１
2007120062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉する制御装置に、この制御装置との間で通信可能に接続される自動ドア調整器であって、
前記制御装置が測定する前記ドアの各種動作項目に対応した基準値を記憶する記憶手段と、
この記憶手段の基準値と、前記制御装置が測定する測定値との判定結果を表示させる表示手段とを、
有する自動ドア調整器。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記基準値は、前記ドアの開又は閉速度及び開または閉時間、前記ドアの反転動作時における移動距離及び時間、前記ドアのストローク、前記ドアの開閉力のうち、少なくとも１つの動作項目に対する基準値である、請求項１記載の自動ドア調整器。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動ドア調整器において、前記基準値は、前記ドアの動作項目に対してレベルの異なる２つ以上の基準値を有する自動ドア調整器。
【請求項４】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制御装置との通信接続時に、前回の判定結果を前記表示手段に表示させる自動ドア調整器。
【請求項５】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記記憶手段は、不揮発性メモリである自動ドア調整器。
【請求項６】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記記憶手段は、前記ドア調整器に着脱自在な外部記憶メモリである自動ドア調整器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの動作を調整する自動ドア調整器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア調整器は、自動ドアをどのように動作させるか、例えばドアの開閉速度や、ドアをどの程度の時間開放するか等を自動ドアに設定するために使用する。この場合に、現在の自動ドアの動作状況がどのようなものであるかを自動ドアの制御装置に接続して知ることができるものが、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、自動ドアの制御装置が自動ドアの作動状態に関する各種情報を検出する。この制御装置に接続された表示装置に検出された各種情報が表示される。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２０３１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、自動ドアの設置現場において、ドアの開速度や閉速度等の各種情報を表示装置によって知ることができる。しかし、自動ドアの開速度や閉速度等については、近年、安全性の観点から基準値を定める傾向にある。特許文献１の技術では、開速度や閉速度等の作動状態を表すデータを知ることができるが、このデータが基準値を満たしているか否かは、基準値を記載したデータブックの内容とデータとを、自動ドアの設置現場において技術者が照らし合わせて判断する必要があり、作業が煩雑になる。
【０００５】
本発明は、自動ドアの設置現場において、自動ドアの測定結果が基準値を満たしているか否かを容易に判断することができる自動ドア調整器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の自動ドア調整器は、ドアを開閉する制御装置に、この制御装置との間で通信可能に接続される。前記制御装置は、ドアの各種動作項目を測定する測定手段を有している。この自動ドア調整器は、本来は、自動ドアの動作状態を決定するパラメータを制御装置に設定するものである。この自動ドア調整器は、前記制御装置が測定する前記ドアの各種動作項目に対応した基準値を、自動ドア調整器が備える記憶手段に記憶している。この記憶手段の基準値と、前記制御装置が測定する測定値との判定結果が、自動ドア調整器が備える表示手段が表示する。測定値と基準値の判定は、制御装置において行うこともできるし、自動ドア調整器において行うこともできる。前者の場合、基準値が自動ドア調整器から前記制御装置に伝送され、後者の場合、測定値が制御装置から自動ドア調整器に伝送される。
【０００７】
このように構成した自動ドア調整器では、制御装置における各種動作項目の測定値だけが自動ドア調整器において表示されるのではなく、測定値と基準値との判定結果が自動ドア調整器の表示手段に表示される。従って、ドアの動作項目が基準値を満足しているか否かを、別途の資料などを参照しなくても、表示手段を見るだけで容易に判断できる。
【０００８】
更に、前記基準値は、前記ドアの開又は閉速度及び開または閉時間、前記ドアの反転動作時における移動距離及び移動時間、前記ドアのストローク、前記ドアの開閉力のうち、少なくとも１つの動作項目に対する基準値とすることができる。ドアの反転動作としては、ドアが開動作中に閉動作へ移るものや、逆にドアが閉動作中から開動作に移るものがあり、そのときの移動距離としては、反転動作を開始してから停止するまでの距離があり、移動時間としては、反転動作を開始してから停止するまでの時間がある。このように構成することによって、上述した各動作項目のうち少なくとも１つが、それに対応する基準値を満たしているか否かを容易に知ることができる。
【０００９】
前記基準値は、前記ドアの動作項目に対してレベルの異なる２つ以上の基準値を有することがある。例えば自動ドアの設置場所によっては、特定の人が多く通行することがある。例えばオフィスビルでは、比較的速やかに通行する通行者が多いと考えられるが、病院や老人ホームなどでは、速やかに移動することが難しい通行者が多いと考えられる。このように状況に応じた２種類以上の基準値を１つの動作項目に対して設定しておけば、どのような状況に自動ドアが設置されていても、動作項目が、その設置状況に応じているか否かを判定することができる。
【００１０】
前記制御装置との通信接続時に、前記の判定結果を自動ドア調整器に伝送して前記表示手段に表示させることもできる。この場合、制御装置の記憶手段に前回の判定結果を記憶させておき、その判定結果を自動ドア調整器に伝送し、自動ドア調整器の表示手段に表示することもできるし、或いは、制御装置の記憶手段に前回の測定結果を記憶させておき、その測定結果を制御装置側で基準値と比較して判定し、その判定結果を自動ドア調整器に伝送して表示手段に表示してもよいし、制御装置側の測定結果を自動ドア調整器に伝送し、自動ドア調整器において基準値と比較して判定し、その判定結果を自動ドア調整器の表示手段に表示することもできる。このように構成すると、前回の測定時におけるドアの動作状態がどのようなものであるか判るので、今回、どの設定項目をどのように調整すればよいかの指針が与えられる。
【００１１】
前記記憶手段は、不揮発性メモリとすることもできる。このように構成すると、常に基準値が保持されているので、自動ドア調整器を使用するごとに、基準値を記憶手段に記憶させる必要が無く、自動ドア調整器を様々な自動ドアに対して共通に使用することができる。
【００１２】
前記記憶手段は、前記ドア調整器に着脱自在な外部記憶メモリにすることもできる。このように構成すると、例えば基準値が変更されたような場合や、今まで使用していなかった基準値を使用するようになった場合にも容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、自動ドアの設置現場において、自動ドアの動作項目についての測定結果が基準値を満足しているか否かを簡便に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態の自動ドア調整器、例えばハンディターミナル２は、図１に示す自動ドアと共に使用される。自動ドアは、ドア開口４を開閉するドア６を有している。ドア６は、ドア開口４の上方にある無目（図示せず）内に配置された駆動力伝達機構によって走行させられる。駆動力伝達機構は、ドア６の走行方向に沿って間隔をおいて配置されたプーリ８ａ、８ｂを有し、これらプーリ８ａ、８ｂ間に掛け渡したベルト１０にドア６が結合されている。プーリ８ｂが駆動手段、例えばモータ１２によって正転または逆転することによって、ドア６が、ドア開口４を閉じる方向または開く方向に移動する。
【００１５】
無目内に設けられた制御手段である自動ドア制御装置１６は、中央処理装置(ＣＰＵ)１８を有し、ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９ａに記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ１９ｂをワークエリアとして使用しながら動作する。
モータ１２は、駆動制御手段、例えばモータ駆動回路１４によって制御される。このモータ駆動回路１４は、自動ドア制御装置１６に内蔵されており、ＣＰＵ１８の指示に従ってモータ１２を駆動する。
【００１６】
ＣＰＵ１８が、モータ駆動回路１４に指示を与えるために、ＣＰＵ１８には各種信号及びデータが供給されている。即ち、モータ１２の回転数を検出する回転数検出手段、例えばエンコーダ２０からの信号がＣＰＵ１８に入出力回路１７ｂを介して供給され、ドア開口４に向かって通行者が進行しているのか否かを検出する起動センサ２２からの信号、ドア開口４の付近に通行者が立ち止まっているのか否かを検出する安全センサ２４からの信号もＣＰＵ１８に入出力回路１７ｃを介して供給されている。さらに、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８からのデータもＣＰＵ１８に供給されている。
【００１７】
また、ＣＰＵ１８は、エンコーダ２０からの信号や、ＣＰＵ１８によって構成されたソフトウエアカウンタのカウント値を利用して、ドアの様々な動作状況を測定する、即ち、ＣＰＵ１８は、ドア６の動作状態の測定手段としても機能する。測定されるドア６の動作状態としては、例えばドア６の開速度、開時間、ドア６の閉速度、閉時間、ドア６が全開位置に到達してからドア６が閉動作を開始するまでのドア開口待機時間がある。さらに、反転停止距離、反転停止時間もある。例えばドアが閉動作中に開動作を行うように反転の指示が与えられた場合、開動作を行うためには一旦ドア６を停止させる必要がある。反転の指示を受けてから実際に停止するまでにドア６が移動する距離及び停止するまでの時間が、反転停止距離、反転停止時間である。無論、開動作中に閉動作の指示を受けた場合にも、反転の指示を受けてから実際に停止するまでにドア６が移動する距離及び停止するまでの時間を反転停止距離、反転停止時間として測定する。この他に、ドア６が開いている際に、通行者が通行可能な開口の幅である有効開口幅も測定される。
【００１８】
ＥＥＰＲＯＭ２８からのデータには、ドア６の動作状態を制御するための各種制御パラメータが含まれている。ＣＰＵ１８は、ドア６を開閉する際に、上述した各制御パラメータに応じてモータ１２を回転させるようにモータ駆動回路１４に指示を与える。
【００１９】
これら各制御パラメータの値を自動ドアの施工時に設定したり、或いは保守点検の際に自動ドアの状況の変化や施主の要望に応じて変更したりするために、ハンディターミナル２が使用される。ハンディターミナル２は、様々な自動ドアに対して共通に使用することができる汎用型のもので、施工業者や保守点検員が、施工時や保守点検時に持参し、ＣＰＵ１８に自動ドア制御装置１６が備えるインターフェース回路３０ａとハンディターミナル２が備えるインターフェース回路３０ｂを介して接続される。この接続状態において、ハンディターミナル２は、ＣＰＵ１６と通信可能となり、互いにデータの授受が可能となる。
【００２０】
ハンディターミナル２は、例えば制御手段、例えばＣＰＵ３２を有し、ＣＰＵ３２は、記憶手段、例えばＲＯＭ３４ａに記憶されているプログラムに従ってＲＡＭ３４ｂをワーキングエリアとして使用しながら動作する。
【００２１】
ＣＰＵ３２には、データ入力手段、例えばキー入力部３６が接続されている。キー入力部３６は、複数のキーを有し、これらキーを操作することによって、各パラメータを設定したり、既に設定されている制御パラメータを変更したり、各制御パラメータの変更可能な範囲を一定の範囲に制御したりすることができる。
【００２２】
ＣＰＵ３２には表示手段、例えば液晶表示装置のような表示部３８も接続されている。表示部３８には、自動ドア制御装置１６のＣＰＵ１８から伝送された各制御パラメータの値や、キー入力部３６の操作によって値が変更された各制御パラメータが表示される。また、この表示部３８には、後述するようにＣＰＵ１８によって測定された測定結果や、その測定結果を後述する基準値と比較して得た判定結果も表示する。
【００２３】
ＣＰＵ３２には、コネクタ４０も接続されており、これに接続された外部にある通信可能な外部機器、例えば外部メモリカード（図示せず）とＣＰＵ３２はデータの授受が可能で、例えば外部メモリカードに記憶されているデータをメモリ３４に記憶することができる。ＣＰＵ３２には、記憶手段、例えば書き換え可能な不揮発性記憶手段、具体的にはＥＥＰＲＯＭ３４ｃも接続されている。ＥＥＰＲＯＭ３４ｃには、ＣＰＵ１８によって測定された各種測定結果に対して予め定められた複数の基準値が記憶されている。これら基準値は、例えばコネクタ４０を介して外部メモリカードからＣＰＵ３２に与えられ、ＥＥＰＲＯＭ３４ｃに書き込むこともできる。
【００２４】
この基準値としては、開速度（ドア６が全閉位置から６００ｍｍ離れた位置に到達するまでの平均速度）の２つの基準値が設定されている。同様に、閉速度（ドア６が全開位置から６００ｍｍ離れた位置に到達するまでの平均速度）、ドア開放待機時間（ドア６が開放されたままの状態に維持される時間）、有効開口幅に対してもそれぞれ２つの基準値が設定されている。これら基準１は、通常の出入り口用のもので、基準２は、障害者、高齢者、子供連れの人が多く通過する出入り口用のものである。開放所要時間（ドア６が全閉位置から６００ｍｍ離れた位置に到達するまでの時間）、閉鎖所要時間（ドア６が全開位置から６００ｍｍ離れた位置に到達するまでの時間）、反転停止距離（ドア６が開動作中に閉動作に移行するために、或いは閉動作中に開動作に移行するために、反転指示が与えられてからドア６が一旦停止するまでに移動する距離）、反転停止時間（ドア６が開動作中に閉動作に移行するために、或いは閉動作中に開動作に移行するために、反転指示が与えられてからドア６が一旦停止するまでの時間）については、１つの基準値のみが設定されている。
【００２５】
ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とのＣＰＵ１８、３２は、保守点検または施行時の自動ドアの調整の際に、例えば図２に示すような処理を行う。ハンディターミナル２が自動ドア制御装置１６に接続されると（ステップＳ２）、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６との間で通信が行われ、自動ドア制御装置１６において接続が確認される（ステップＳ４）。自動ドア制御装置１６では、それのＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている自動ドアの各制御パラメータ、前回に測定したドア６の動作項目の測定結果をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ６）。
【００２６】
ハンディターミナル２では、自動ドアの各制御パラメータ、前回に測定したドア６の動作項目の測定結果を受信し（ステップＳ８）、次にハンディターミナル２のＥＥＰＲＯＭ３４ｃから安全基準値を読み込む（ステップＳ１０）。これに続いて、表示部３８にメニュー画面が表示される（ステップＳ１２）。このメニュー画面において、キー入力部３６の操作によってパラメータの調整またはドア６の動作項目の測定のいずれかが選択される（ステップＳ１４）。
【００２７】
個々で、パラメータの調整が選択されると、表示部３８の表示がパラメータ調整用の画面に変更され、キー入力部３６の操作によってパラメータの変更が行われる（ステップＳ１６）。変更されたパラメータは、自動ドア制御装置１６に伝送され、自動ドア制御装置１６のＲＡＭ１９ｂに記憶される（ステップＳ１８）。次に、設定が終了したかの判定が行われ（ステップＳ２０）、その判定の答えがノーであると、この判定の答えがイエスになるまで、ステップＳ１６が繰り返される。設定完了が終了すると、ハンディターミナル分離の処理が行われる（ステップＳ２２）。
【００２８】
一方、ステップＳ１４において、測定が選択されると、まず表示部３８の画面には、前回の各判定結果と測定結果とが表示される（ステップＳ２４）。これによって、前回の測定時に、各測定項目が基準値を満たしていたか知ることができる。また前回の測定結果が表示されることで、今回の測定結果との対比が容易となる。
【００２９】
次に、キー入力部３６の操作によって、上述した各測定項目のうち測定する項目を選択し（ステップＳ２６）、測定指示を自動ドア制御装置１６に与える（ステップＳ２８）。これによって、自動ドア制御装置１６では、指示された測定プログラムが実行される（ステップＳ３０）。この測定プログラムの詳細は、後述する。次に、測定プログラムによって得られた測定値がハンディターミナル２に送信される（ステップＳ３２）。
【００３０】
ハンディターミナル２では、測定値と、この測定値に対応する基準値とを比較し（ステップＳ３４）、その測定値と判定結果（以下測定結果と称する。）を表示する（ステップＳ３６）。この表示の一例を図３に示す。この表示では、開速度・時間（開速度と開放所要時間）とが測定され、その測定値が表示され、かつ基準値の値及び基準値に対する判定結果が表示されている。なお、判定は、基準値が２つあるものについては、それぞれに対する判定結果を示している。これら測定結果は、自動ドア制御装置１６に送信され、それのＲＡＭ１９ｂに記憶される（ステップＳ４０）。
【００３１】
次に、ハンディターミナル２では、全ての測定が完了したか判定し（ステップＳ４２）、その判断の答えがノーの場合、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ２６、Ｓ２８、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８、Ｓ４２を繰り返し、他の動作項目についても測定と判定が行われる。ステップＳ４２の判断の答えがイエスになると、上述したステップＳ２２の処理を行う。ステップＳ２２において、ハンディターミナル２が分離されると、自動ドア制御装置１６で通信が遮断されたか否かの判断（ステップＳ４４）の答えがイエスとなり、パラメータ、判定結果をＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる（ステップＳ４５）。なお、ステップＳ４２において測定完了と判定されたとき、ステップＳ１２のメニュー画面表示に戻り、再びステップＳ１４の画面選択、ステップＳ１６のパラメータ変更が行えるようにすることもできる。
【００３２】
自動ドア制御装置１６での測定プログラム（ステップＳ３０）における開速度、閉速度及び時間測定は、例えば図４に示すように行われる。まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ４６）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ４６を繰り返す。ステップＳ４６の判断の答えがイエスになると、ドア６の開または閉動作を行う（ステップＳ４８）。次に、ソフトウェアによって構成したタイマのカウントを開始する（ステップＳ５０）。次に所定のストローク、例えば全閉位置または全開位置から６００ｍｍの位置に到達したか判断する（ステップＳ５２）。この判断は、エンコーダ２０からの信号を基に判断する。このステップＳ５２の判断の答えがイエスになるまでこのステップＳ５２を繰り返す。ステップＳ５２の判断の答えがイエスになると、タイマカウントを終了し（ステップＳ５４）、タイマのカウント値と所要ストロークとから平均速度を演算し（ステップＳ５６）、この平均速度を開または閉速度として、カウンタのカウント値を開又は閉時間（開放または閉鎖所要時間）としてハンディターミナル２に送信し（ステップＳ５８）、この処理を終了する。
【００３３】
自動ドア制御装置１６での測定プログラム（ステップＳ３０）におけるドア開放待機時間測定は、例えば図５に示すように行われる。まず、まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ６０）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ６０を繰り返す。ステップＳ６０の判断の答えがイエスになると、ドア６の開動作を行う（ステップＳ６２）。次にドア６が全開位置に到達したか判断する（ステップＳ６４）。この判断は、エンコーダ２０からの信号を基に判断する。このステップＳ６４の判断の答えがイエスになるまでこのステップＳ６４を繰り返す。ステップＳ６４の判断の答えがイエスになると、ソフトウェアによって構成したタイマのカウントを開始する（ステップＳ６６）。ドア６が閉動作するまでタイマカウントを行い（ステップＳ６８）、やがて、自動ドア制御装置１６がドア６を閉動作させると、タイマのカウントを終了する（ステップＳ７０）。即ち、全開位置に到達してから閉動作を開始するまでの時間が、ドア開放待機時間として測定され、その測定値がハンディターミナル２に送信され（ステップＳ７２）、この処理が終了する。
【００３４】
自動ドア制御装置１６での測定プログラム（ステップＳ３０）における反転停止距離・時間測定（自動）は、例えば図６に示すように行われる。まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ７４）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ７４を繰り返す。ステップＳ７４の判断の答えがイエスになると、ドア６を閉または開動作させる（ステップＳ７６）。そして、反転動作を行わせると予め定められた所定位置、例えばドア６の速度が高速である領域に到達したか判断する（ステップＳ７８）。この判断もエンコーダ２０の信号を基に行う。この判断の答えがイエスになるまでステップＳ７８を繰り返し、この判断の答えがイエスになると、ソフトウェアで構成したタイマのカウントを開始し（ステップＳ８０）、減速制御を行う（ステップＳ８２）。そして、ドア６が停止したか判断し（ステップＳ８４）、この判断の答えがイエスになるまでステップＳ８４を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、ドア６の停止位置を記憶する（ステップＳ８６）。これもエンコーダ２０の信号を基に行える。タイマのカウントを終了する（ステップＳ８８）。そして、ドア６の停止位置から停止距離を演算し、かつタイマのカウント値から停止までの時間を演算し（ステップＳ９０）、これら測定値をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ９２）。
【００３５】
自動ドア制御装置１６での測定プログラム（ステップＳ３０）における反転停止距離・時間測定（半自動）は、例えば図７に示すように行われる。図６の反転停止距離・時間測定（自動）は、反転動作を開始させる位置が例えば高速領域と予め定められていたものであるが、図７の反転停止距離・時間測定（半自動）は作業者が反転動作をさせる位置を指定するものである。まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ９４）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ９４を繰り返す。ステップＳ９４の判断の答えがイエスになると、ドア６を閉または開動作させる（ステップＳ９６）。そして、反転動作を行わせる指示があるか判断する（ステップＳ９８）。この判断の答えがイエスになるまでステップＳ９８を繰り返し、この判断の答えがイエスになると、そのときのドア６の位置を記憶する（ステップＳ１００）。これはエンコーダ２０の信号を基に行う。次にソフトウェアで構成したタイマのカウントを開始し（ステップＳ１０２）、減速制御を行う（ステップＳ１０４）。そして、ドア６が停止したか判断し（ステップＳ１０６）、この判断の答えがイエスになるまでステップＳ１０６を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、ドア６の停止位置を記憶する（ステップＳ１０８）。これもエンコーダ２０の信号を基に行える。タイマのカウントを終了する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１００で測定したドア６の位置と、ステップＳ１０８で記憶したドア６の停止位置とから停止距離を演算し、かつタイマのカウント値から停止までの時間を演算し（ステップＳ１１２）、これら測定値をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ１１４）。
【００３６】
自動ドア制御装置１６での測定プログラム（ステップＳ３０）における有効開口幅測定は、例えば図８に示すように行われる。まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ１１６）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１１６を繰り返す。ステップＳ１１６の判断の答えがイエスになると、自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されているストローク値を読み出し（ステップＳ１１８）、これを測定値として送信し（ステップＳ１２０）、この処理を終了する。即ち、自動ドアの施工時において設定されているストローク値を有効開口幅として送信する。
【００３７】
或いは、有効開口幅を実際に測定することもできる。この場合、図９に示すように、まず、測定の指示が与えられているか判断し（ステップＳ１２２）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１２２を繰り返す。ステップＳ１２２の判断の答えがイエスになると、全開位置にあるドア６を閉動作、または全閉位置にあるドア６を開動作させる（ステップＳ１２４）。そして、エンコーダ２０からのエンコード信号のカウントを開始する（ステップＳ１２６）。そして、ドア６が全閉位置または全開位置に停止したか判断する（ステップＳ１２８）。この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１２８を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、エンコーダ２０の信号のカウントを終了し（ステップＳ１３０）、カウント値からストローク値を演算し（ステップＳ１３２）、これを有効開口幅の測定値としてハンディターミナル２に送信し（ステップＳ１３４）、この処理を終了する。
【００３８】
第２の実施形態のハンディターミナル２は、自動ドア制御装置１６に基準値を伝送し、自動ドア制御装置１６において測定値と基準値との比較を行い、その判定結果をハンディターミナル２に伝送して表示するものである。そのため、ハンディターミナル２及び自動ドア制御装置１６の構成は、第１の実施の形態のものと同一で、図１０に示すようにハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６において実行される処理が一部異なる。
【００３９】
即ち、ハンディターミナル２で、Ｓ１３６を実行してＥＥＰＲＯＭ３４ｃより読み出した基準値を予め送信し、自動ドア制御装置１６側に受信させる（ステップＳ１３８）。その後、Ｓ２８を実行して測定指示を自動ドア制御装置に与えると、自動ドア制御装置１６では、ステップＳ３０の測定プログラムが実行され、この測定値とそれに対応する安全基準値との比較が行われ（ステップＳ１４０）、その判定結果がハンディターミナル２に送信される（ステップＳ１４２）。これによってハンディターミナル２では、ステップＳ３６が実行され、判定結果が図３に示したのと同様に表示される。
【００４０】
第３の実施形態のハンディターミナル２は、自動ドア制御装置１６に接続されたときに、前回に自動ドア制御装置１６で測定された各動作項目の測定結果を自動ドア制御装置１６からハンディターミナル２に送信させ、基準値と比較するものである。これによって、例えばＥＥＰＲＯＭ３４ｃの基準値が外部メモリカードから供給されて新しいものに変更された場合に、新しい基準値で現状を見直すことができる。
【００４１】
即ち、図１１に示すように、ステップＳ２６において測定項目の選択が行われると、これに続いてハンディターミナル２は、測定値送信指令を自動ドア制御装置１６に送信する（ステップＳ１４４）。これに応じて自動ドア制御装置１６では、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている各測定値のうちステップＳ２６によって選択された測定項目の測定値を読み出す。これに続いてステップＳ３２が実行されて、測定値がハンディターミナル２に送信される。ハンディターミナル２では、ステップＳ３６、Ｓ３８が実行されて、測定値と、これに対応する基準位置との比較が行われ、この比較に基づく判定結果が表示部３８に表示される。
【００４２】
上記の各実施形態では、ドア６は片引きのものを示したが、両引き分けのドアを使用することもできるし、回転ドアを使用することもできる。また、上記の各実施形態で測定項目として示したものは、単なる一例であって、他の測定項目を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による自動ドア調整器の第１の実施形態であるハンディターミナルを使用した自動ドアのブロック図である。
【図２】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】図１のハンディターミナルの表示の一例を示す図である。
【図４】図１の自動ドア制御装置において実行される開速度・閉速度、時間測定の処理のフローチャートである。
【図５】図１の自動ドア制御装置において実行されるドア開放待機時間測定の処理のフローチャートである。
【図６】図１の自動ドア制御装置において実行される判定停止距離・時間測定(自動)の処理のフローチャートである。
【図７】図１の自動ドア制御装置において実行される判定停止距離・時間測定(半自動)の処理のフローチャートである。
【図８】図１の自動ドア制御装置において実行される有効開口幅測定の処理の一例のフローチャートである。
【図９】図１の自動ドア制御装置において実行される有効開口幅測定の処理の他の例のフローチャートである。
【図１０】本発明による自動ドア調整器の第２の実施形態のハンディターミナルと自動ドアの制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による自動ドア調整器の第３の実施形態のハンディターミナルと自動ドアの制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
２  ハンディターミナル（自動ドア調整器）
１６  自動ドア制御装置
３４ｃ  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
３８  表示部（表示手段）
【図１】
2007120062.tif 000003
【図２】
2007120062.tif 000004
【図３】
2007120062.tif 000005
【図４】
2007120062.tif 000006
【図５】
2007120062.tif 000007
【図６】
2007120062.tif 000008
【図７】
2007120062.tif 000009
【図８】
2007120062.tif 000010
【図９】
2007120062.tif 000011
【図１０】
2007120062.tif 000012
【図１１】
2007120062.tif 000013