(57)【要約】【課題】変速機の油圧制御において摩擦係合要素を係合させるときの油圧指令値を補正するための学習値が不揮発性メモリから揮発性メモリに書き込まれているときに係合要求が生じても不具合を発生させない。【解決手段】ＥＣＵは、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭから揮発性メモリであるＳ−ＲＡＭに学習補正値が書き込まれていることを示すＳ−ＲＡＭ書込みフラグがオンであると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭに退避記憶される学習補正値を用いて実行される学習制御を禁止するステップ（Ｓ２００）と、学習補正値にＥＣＵイニシャル時のデータ（初期データ）を代入するステップ（Ｓ３００）と、油圧指令値を初期化された学習補正値を用いて算出された指令値に予め定められた油圧上昇分αだけ加算して油圧指令値を算出するステップ（Ｓ４００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図４
2007120570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の摩擦係合要素を係合させるときの油圧の指令値を補正するための学習値を含むデータを記憶する揮発性の第１のメモリと、
前記学習値を含むデータを退避記憶する、電気的に書き換えが可能な不揮発性の第２のメモリと、
前記第１のメモリに記憶されたデータがクリアされたときには、前記第２のメモリに退避記憶されたデータを前記第１のメモリに書き込むための書込み手段と、
前記摩擦係合要素を係合させるときには、前記第１のメモリに記憶された前記学習値に基づいて油圧指令値を算出し、前記油圧指令値に基づいて前記摩擦係合要素に供給する油圧を制御する一方、前記第２のメモリに退避記憶されたデータの前記第１のメモリへの書き込み中においては、算出される油圧指令値よりも大きい油圧指令値を用いて、前記摩擦係合要素に供給する油圧を制御するための油圧制御手段とを含む、変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油圧制御手段は、前記第２のメモリに退避記憶されたデータの前記第１のメモリへの書き込み中において前記摩擦係合要素を係合させるときには、算出された油圧指令値に予め定められた値を加算した油圧指令値を用いて、前記摩擦係合要素に供給する油圧を制御するための手段を含む、請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２のメモリに退避記憶されたデータの前記第１のメモリへの書き込み中において、前記学習値の更新を禁止するための手段をさらに含む、請求項１または２に記載の変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置に関し、特に、変速機の摩擦係合要素を係合させるときに用いるデータの更新を継続しつつ揮発性のメモリに記憶するようにした変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたエンジンや変速機は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に組み込まれたＣＰＵ（Central Processing Unit)が、車両に搭載されたバッテリから常時給電されるスタンバイＲＡＭ(Random Access Memory)（バックアップＲＡＭとも呼ばれる）を用いて、制御対象であるエンジンや変速機を制御する。この際、エンジンや変速機の個体差（バラツキ）や経年変化等を補償するための学習値が制御処理により逐次更新され、スタンバイＲＡＭ（以下、Ｓ−ＲＡＭと記載することがある）に記憶される。Ｓ−ＲＡＭ内に記憶された学習値は、ＣＰＵにより読み出され、エンジンや変速機を制御するためのデータに供される。Ｓ−ＲＡＭ内のデータのうちで、学習値や車両の累積走行距離データなど、恒久的に更新して記憶しておく必要がある特定のデータは、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性の書換可能ＲＯＭにもコピーして記憶（以下、退避記憶と記載する場合がある）される。このようなＳ−ＲＡＭと書換可能ＲＯＭとを用いた記憶システムにおいて、さらに、バッテリ外れ等によってＳ−ＲＡＭ内のデータが異常になっていることを検知した場合には、書換可能ＲＯＭ内の特定のデータをＳ−ＲＡＭへコピーして、その特定のデータを復元するようにした制御装置が特許文献１（特開２００１−７３８６４号公報）に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−７３８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された記憶システムにおけるデータ復元処理には、ある程度の時間がかかる。特許文献１においては、その時間を極力短くする制御装置が開示されているに過ぎない。
【０００４】
変速機の制御にこの記憶システムを適用した場合、摩擦係合要素を係合させるときの油圧の指令値は、Ｓ−ＲＡＭ内に記憶された学習値に基づいて補正される。たとえば、摩擦係合要素を係合させる油圧をソレノイドバルブにより調整する場合、ＥＣＵは、油圧指令値に応じた電気信号（デューティ信号）をソレノイド駆動回路に出力し、ソレノイドバルブを駆動する。摩擦係合要素を係合させるにあたっての油圧指令値は、過大な係合ショックを発生させることなく、摩擦係合要素の耐久性が損なわれない値に設定することが要求される。しかし、摩擦係合要素の作動特性やソレノイドバルブの油圧特性に経年変化等が生じると、油圧指令地が要求値に対してずれることになる。このため、油圧指令値が学習補正されている。また、この学習補正のための学習値は、恒久的に更新して記憶しておく必要があるデータであり、したがって、Ｓ−ＲＡＭに記憶されるとともにＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の書換可能なＲＯＭにも退避記憶される。
【０００５】
ところで、ＥＣＵは、イグニッションがオンされることにより起動されると、バッテリ外れ等によってＳ−ＲＡＭ内のデータが異常になっているかを検知する。バッテリ外れ等によってＳ−ＲＡＭ内のデータが異常になっていることを検知した場合には、データ復元処理が行われる。しかし、上述したように、データ復元処理には、ある程度の時間がかかり、Ｓ−ＲＡＭにデータが復元されるまでに、摩擦係合要素を係合させるための係合要求が発生することがある。この場合、バッテリ外れ等によってＳ−ＲＡＭ内のデータが異常になると、データは初期化されるため、摩擦係合要素を係合させるときの油圧の指令値を補正するための学習値のデータが復元されていないと、油圧指令値は、実質、学習補正されない。このため、摩擦係合要素を係合させるにあたっての油圧が不足して、摩擦係合要素にスリップ等が発生して、摩擦係合要素の耐久性を損なうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速機の油圧制御において摩擦係合要素を係合させるときの油圧指令値を補正するための学習値が不揮発性メモリから揮発性メモリに書き込まれているときに係合要求が生じても不具合を発生させない、変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る制御装置は、変速機の摩擦係合要素を係合させるときの油圧の指令値を補正するための学習値を含むデータを記憶する揮発性の第１のメモリと、学習値を含むデータを退避記憶する、電気的に書き換えが可能な不揮発性の第２のメモリと、第１のメモリに記憶されたデータがクリアされたときには、第２のメモリに退避記憶されたデータを第１のメモリに書き込むための書込み手段と、摩擦係合要素を係合させるときには、第１のメモリに記憶された学習値に基づいて油圧指令値を算出し、油圧指令値に基づいて摩擦係合要素に供給する油圧を制御する一方、第２のメモリに退避記憶されたデータの第１のメモリへの書き込み中においては、算出される油圧指令値よりも大きい油圧指令値を用いて、摩擦係合要素に供給する油圧を制御するための油圧制御手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、揮発性メモリである第１のメモリ（たとえばＲＡＭ）は、バッテリからの電力供給が停止すると、記憶されていた学習値がクリアされてしまう。このような場合には不揮発性メモリである第２のメモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）に退避させておいたデータの中の学習値を第１のメモリに書き込んで、少なくとも初期値から、学習された学習値に更新できる。第２のメモリから第１のメモリに学習値が書き込まれるまでに、係合要求があると、学習値が初期化されているので、この学習値に基づいて算出された油圧指令値よりも大きい油圧指令値を用いる。このようにすると、摩擦係合要素を係合させるときの係合圧が不足することに起因したエンジン回転数の急上昇等による摩擦係合要素の耐久性を損なう等の問題を回避することができる。その結果、変速機の油圧制御において摩擦係合要素を係合させるときの油圧指令値を補正するための学習値が不揮発性メモリから揮発性メモリに書き込まれているときに係合要求が生じても不具合を発生させない、変速機の制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、油圧制御手段は、第２のメモリに退避記憶されたデータの第１のメモリへの書き込み中において摩擦係合要素を係合させるときには、算出された油圧指令値に予め定められた値を加算した油圧指令値を用いて、摩擦係合要素に供給する油圧を制御するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、少なくとも、エンジン回転数の急上昇を回避できる程度の油圧分を加算して油圧指令値を算出することにより、エンジン回転数の吹き上がりを回避して、摩擦係合要素の耐久性を損なう等の問題を回避することができる。
【００１１】
第３の発明に係る制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、第２のメモリに退避記憶されたデータの第１のメモリへの書き込み中において、学習値の更新を禁止するための手段をさらに含む。
【００１２】
第３の発明によると、第２のメモリに退避記憶されたデータを第１のメモリに書き込んでいるときには、学習値の更新を禁止する。第２のメモリに退避記憶されたデータを第１のメモリに書き込んでいるときに用いられる油圧指令値は、これまでに更新されている学習値が反映されていない。したがって、このときに得られる学習値は、学習が繰り返された状態の値ではないので、これまでの学習値に対してずれた値となる。ここで、学習値の更新を行なうと、第２のメモリに退避記憶された学習値が第１のメモリに欠き込み済みの場合、第１のメモリには、これまでの学習値に対してずれた値が上書きされる。また、第２のメモリにもずれた値が退避記憶されるが、学習値の更新を禁止するので、これまでの学習値が消去されてしまうのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る変速機の制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、本実施の形態に係る変速機の制御装置を搭載した車両は、ＦＦ以外の車両であってもよい。さらに、以下に示すような有段の変速機構を有するのではなく、ベルト式等無段変速機構を有するものであってもよい。本発明は、ＥＣＵ内にＳ−ＲＡＭと、Ｓ−ＲＡＭの特定のデータを退避記憶させるＥＥＰＲＯＭとを有すれば適用が可能である。なお、Ｓ−ＲＡＭを、バッテリからの電力供給の停止により記憶データの内容が保持されない揮発性メモリの一例として、ＥＥＰＲＯＭを、バッテリからの電力供給が停止されても記憶データの内容が保持される不揮発性メモリの一例として説明するが、本発明はこれらのメモリに限定されない。
【００１５】
車両は、エンジン１０００と、トランスミッション２０００と、トランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリーギヤユニット３０００と、トランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ８０００とを含む。
【００１６】
ＥＣＵ８０００には、バッテリからの電力供給の停止により記憶データの内容が保持されないＳ−ＲＡＭ９０００と、バッテリからの電力供給が停止されても記憶データの内容が保持されるＥＥＰＲＯＭ９００２とを含む。Ｓ−ＲＡＭ９０００に記憶されるトランスミッション２０００の油圧回路４０００の学習補正値は、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶されている。
【００１７】
Ｓ−ＲＡＭ９０００は、バッテリからの電力供給が停止されると、その履歴が記憶されるようになっている。ＥＣＵ８０００は、イグニッションスイッチがオンされることにより起動されると、Ｓ−ＲＡＭ９０００に記憶された履歴に基づき、Ｓ−ＲＡＭ９０００のデータが異常になっているかを検知する。異常になっていることが検知されると、Ｓ−ＲＡＭ９０００のデータを初期化するとともに、Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグをセットして（オフからオンにして）、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶されたデータをＳ−ＲＡＭ９０００に書き込む。ＥＥＰＲＯＭ９００２からＳ−ＲＡＭ９０００へのデータの書き込みが完了すると、ＥＣＵ８０００は、Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグをリセットする（オンからオフにする）。
【００１８】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、内燃機関の代わりに外燃機関を用いても良い。また、エンジン１０００の代わりに回転電機などを用いてもよい。
【００１９】
トランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。トランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。プラネタリーギヤユニット３０００については、後で詳述する。
【００２０】
ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結されている。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２１】
ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００５と、アクセルペダル８００６のアクセル開度センサ８００７と、ブレーキペダル８００８に設けられたストップランプスイッチ８００９と、油温センサ８０１０とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２２】
車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数から車両の速度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置は、ポジションスイッチ８００５により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、トランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００２３】
アクセル開度センサ８００７は、アクセルペダル８００６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。ストップランプスイッチ８００９は、ブレーキペダル８００８のオン／オフ状態を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。なお、ストップランプスイッチ８００９の代わりに、ブレーキペダル８００８のストローク量を検出するストロークセンサを設けてもよい。油温センサ８０１０は、トランスミッション２０００のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の温度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２４】
ＥＣＵ８０００は、車速センサ８００２、ポジションスイッチ８００５およびアクセル開度センサ８００７、ストップランプスイッチ８００９、油温センサ８０１０などから送られてきた信号、ＲＯＭに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００２５】
さらに、ＥＣＵ８０００は、油圧機器の学習補正処理を実行する。ＥＣＵ８０００は、摩擦係合要素であるトランスミッション２０００内のクラッチやブレーキ（図２に示すクラッチやブレーキである）を係合させたり、解放させたりする際の油圧を、リニアソレノイドバルブを用いて調整する。このため、ＥＣＵ８０００は、油圧指令値に対応するデューティ信号をソレノイド駆動回路へ出力する。
【００２６】
ところで、摩擦係合要素を係合させるにあたっての油圧指令値は、過大な係合ショックを発生させることなく、摩擦係合要素の耐久性を損なわない値に設定されることが要求される。しかし、摩擦係合要素の作動特性やソレノイドバルブの油圧特性に経年変化等が生じると、油圧指令値が要求値に対してずれる。このため、ＥＣＵ８０００は、摩擦係合要素の係合度合いと相関関係があるプラネタリーギヤユニット３０００の入力軸回転数の変化に基づいて、摩擦係合要素を係合させるときの油圧の指令値を補正するための補正値を学習する（この補正値を学習補正値と記載する）。学習補正値は、経時変化を補償するものであるため、恒久的に記憶され更新される必要があり、Ｓ−ＲＡＭ９０００に記憶されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶される。なお、補正学習値は、実際の油圧値を検知して、油圧指令値と検知された油圧値との関係から算出するものに限定されない。たとえば、摩擦係合要素の係合度合いと相関関係があるトランスミッション２０００の出力軸回転数の変化に基づいて、補正学習値を算出するようにしてもよい。
【００２７】
図２を参照して、プラネタリーギヤユニット３０００について説明する。プラネタリーギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリーギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００２８】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００２９】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と係合している。
【００３０】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３１】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３２】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と係合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３３】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と係合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３４】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３５】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。「○」は係合を表している。「×」は解放を表している。「◎」はエンジンブレーキ時のみの係合を表している。「△」は駆動時のみの係合を表している。この作動表に示された組合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００３６】
Ｂ２ブレーキ３６２０と並列にワンウェイクラッチＦ３６６０が設けられているため、作動表に「◎」で示されているように、１速ギヤ段（１ＳＴ）形成時のエンジン側からの駆動状態（加速時）にはＢ２ブレーキ３６２０を係合させる必要は無い。本実施の形態において、ワンウェイクラッチＦ３６６０は、１速ギヤ段の駆動時には、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０の回転を防止する。エンジンブレーキを利かせる場合、ワンウェイクラッチＦ３６６０は、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０の回転を防止しない。
【００３７】
トルクコンバータ３２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ３２０３と、入力軸側のポンプ羽根車３２０１と、出力軸側のタービン羽根車３２０２と、ワンウェイクラッチ３２０４を有し、トルク増幅機能を発現するステータ３２０５とから構成される。トルクコンバータ３２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサにより検知される。トランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサにより検知される。
【００３８】
本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００は、自動変速機のトランスミッション２０００のクラッチやブレーキを係合させるときの油圧の学習補正値を、不揮発性メモリに退避記憶させておいて、揮発性メモリのデータが初期化されたときに、これらデータを不揮発性メモリから読み出して揮発性メモリに書き込むとともに、この書き込みが完了するまでは、油圧指令値を予め定められた値だけ上昇させる。なお、油圧制御の学習補正値の算出自体については公知の技術を用いればよいため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
【００３９】
図４を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に示すフローチャートにより表わされるプログラムは、予め定められた時間の間隔で実行される。
【００４０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ８０００は、Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグがオン状態であるか否かを判断する。Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグがオン状態であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４１】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ８０００は、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶される学習補正値を用いて実行される学習制御を禁止する。Ｓ３００にて、ＥＣＵ８０００は、学習補正値にＥＣＵイニシャル時のデータ（初期データ）を代入する。Ｓ４００にて、ＥＣＵ８０００は、油圧指令値を算出指令値（たとえば、この算出指令値は初期データおよび目標油圧とに基づいて算出される）に予め定められた油圧上昇分（α：α＞０）を加算して、油圧指令値を算出する。
【００４２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００により制御される車両の動作について説明する。
【００４３】
摩擦係合要素やソレノイドバルブ等の経年変化等に応じて、所定の特性を発現できるように、トランスミッション２０００のクラッチやブレーキ等を係合するための油圧回路に配設したソレノイドバルブに出力される油圧指令値（デューティ）の学習補正がされる。このような学習補正値は、揮発性メモリであるＳ−ＲＡＭ９０００に記憶されてＥＣＵ８０００のＣＰＵにより実行されるプログラムにおいて使用される。さらに、このような経時変化に起因する学習補正値は、最新の学習補正値をさらに更新されるものであるので、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶される。このＥＥＰＲＯＭ９００２からＳ−ＲＡＭ９０００への学習補正値等のデータの書き込みには、所定の時間を必要とする。一時的にでもバッテリからＳ−ＲＡＭ９０００への電力供給が停止されると、Ｓ−ＲＡＭ９０００が記憶していた値はクリアされてしまう。ＥＣＵ８０００は、このような場合に、Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグをオン状態にして、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶されている油圧の学習補正値を含むデータをＳ−ＲＡＭ９０００に書込む。
【００４４】
Ｓ−ＲＡＭ書込みフラグがオン状態になると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ９００２に退避記憶される学習補正値を用いて実行される学習制御を禁止し（Ｓ２００）、学習補正値に、ＥＣＵイニシャル時のデータ（初期データ）を代入する（Ｓ３００）。さらにこの初期値は学習されていないので、クラッチの係合圧が不足してエンジン回転数が急上昇してクラッチ耐久性を損なう可能性があるので、油圧指令値を、初期値が代入された学習補正値を用いて算出された油圧指令値に所定の油圧上昇分であるα分だけ加算して算出する（Ｓ４００）。
【００４５】
以上のようにして、本実施の形態に係る変速機の制御装置であるＥＣＵによると、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭに退避記憶されたデータが揮発性メモリであるＳ−ＲＡＭに書き込まれるまでの間、１）学習制御を禁止して、２）学習補正値に学習前の初期値を代入して、３）油圧指令値を所定分上昇させるようにした。この結果、クラッチを係合させるときの係合圧が不足することに起因したエンジン回転数の急上昇等によるクラッチの耐久性を損なう等の問題を回避することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態においては、油圧指令値を、算出指令値に予め定められた油圧上昇分であるαだけ加算して油圧指令値を算出するようにしたが、算出指令値に所定の係数β（β：β＞１）を乗算して油圧指令値を算出してもよく、このときに算出される算出指令値に油圧上昇分であるαを予め加算しておいた油圧指令値を別に記憶しておき、この記憶しておいた油圧指令値を算出指令値に代えて用いるようにしてもよい。
【００４７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両を示す制御ブロック図である。
【図２】プラネタリーギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】各ギヤ段と、各ブレーキおよび各クラッチの対応を表した作動表を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０００  エンジン、２０００  トランスミッション、３０００  プラネタリーギヤユニット、４０００  油圧回路、５０００  ディファレンシャルギヤ、６０００  ドライブシャフト、７０００  前輪、８０００  ＥＣＵ、９０００  Ｓ−ＲＡＭ、９００２  ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
2007120570.tif 000003
【図２】
2007120570.tif 000004
【図３】
2007120570.tif 000005
【図４】
2007120570.tif 000006