(57)【要約】【課題】遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置の提供。【解決手段】本発明は遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置である。特に、オイルが遊星ギア内部の軸やベアリングまで入る遊星ギア潤滑機構を示している。該減速ギア器は中空の本体内で、一つ遊星式歯車を設し、モーターと連結する太陽ギア（メーンギア）で稼働させる。遊星歯車はベアリングで、複数の遊星ギアがついていて、また、遊星ギアは本体内側の歯の紋路と噛み合わせて、輸出軸の減速という目的を遂行する。本発明の特色は遊星ギアの両端面が一つ以上のオイル溝があって、その溝が軸孔の範囲を通過する。以上の設計によって、遊星ギアが回すと同時に、潤滑オイルが軸孔に注いで、潤滑の目的を果たす。遊星ギアの摩損を避け、ギア減速器の使用年限を延長し、さらに、振動や騒音を低減する効果がある。【選択図】図１
2007120616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置であって、該減速ギア器は中空の本体内で、一つ遊星式歯車を有し、該遊星歯車が輸出軸付きの遊星掛けの周辺に複数の遊星ギアで組み合わされ、また、本体内側に遊星ギア縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋があり、遊星歯車の遊星軸掛け内部はモーターと接続された太陽歯車が設けられ、該太陽歯車は各遊星を同時作業させる太陽ギアを具えた、上記遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、
遊星歯車の遊星ギアの中央に軸孔があり、該軸孔を両端が遊星軸掛けに固定される軸が貫通し、各遊星ギアの両側の端面に一つ以上のオイル溝があり、オイル溝の長さは本体の中のオイル置き空間を貫通し、且つ該オイル溝は遊星ギアの軸孔の範囲を貫通し、
以上の構造により、潤滑グリースは遊星ギアが回転する時、遊星ギアの両側の端面のオイル溝を沿って、軸孔に滲入し、振動、騒音を低減し、使用寿命を延長することを特徴とする、ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項２】
請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面は外向きに収束する斜錐状であり、遊星ギアの両側端面と遊星軸掛けの対応端面のオイル置き区間を拡大することを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項３】
請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝が弧形とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項４】
請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝が直線とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項５】
請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝は波状とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項６】
請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝は鋸の歯の形とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【請求項７】
遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置であって、該減速ギア器は中空の本体内に、一つ遊星式歯車が設けられ、該遊星歯車が輸出軸付きの遊星掛けの周辺に複数の遊星ギアで組み合わされ、本体内側に遊星ギア縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋があり、遊星歯車の遊星軸掛け内部にモーターと連結する太陽歯車が設けられ、該太陽歯車は各遊星を同時作業させる太陽ギアを具えた、上記遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、
遊星歯車の遊星ギアの中央に軸孔があり、該軸孔を両端が遊星軸掛けに固定する軸が貫通し、各遊星ギアの両側端面を加工する時に凹凸紋が形成されていて、該凹凸紋が遊星ギアの軸孔と本体内部のオイル置き区間と連結し、以上の構造により、潤滑グリースは遊星ギアが回転する時、遊星ギアの両側の端面の凹凸紋を沿って、軸孔に滲入して、振動、騒音を低減し、使用寿命を延長することを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星式ギア減速器の技術領域を属する。遊星ギア上の特殊の潤滑結構の設計によって、現有遊星ギアが潤滑不順によって発生する摩損や損害の問題を解消することができる。振動と騒音を低減する他、ギア減速器の使用寿命を延長できる。
【背景技術】
【０００２】
さて、一般のモーターは高い回転速度があって、直接受動素子上に使うと、回転速度が速すぎる現象は起き、受動素子の強度と使用寿命を低減する他、操作の便利性も影響する。そのため、モーターの輸出軸上に減速器を設置して、回転速度を低減することは普通のやり方であるが、減速器の種類が多く、大小ギアを組み合わせる方式で減速目的を果たす伝統的減速器以外、最も多く見られるのは遊星式ギア減速器で、特許文献１、特許文献２、そして特許文献３のような物である。その最大の利点は、伝統的減速器の大きい体積、複雑な機構、運転の騒音そして振動の問題を解決できたことで、広範的に色々なところで運用されている。
【０００３】
遊星式ギア減速器の主要構成は、内側波紋付き本体の中に遊星歯車を設置し、輸出軸付きの遊星歯車は複数の螺旋紋遊星ギアを構成し、各遊星ギアは本体の内側歯紋と噛み合せ、遊星歯車の中にモーターと連結する太陽歯車が設置される。すると、モーターが動くとき、遊星歯車の遊星ギアを稼働して、本体が回転させ、輸出軸回転速度を低減する目的を達する。
【０００４】
減速の目的を達成することが出来たが、遊星ギアは周辺の螺旋歯と本体を噛み合わせて回転させるため、軸方向の押し力が発生し、遊星ギア端面と両側壁面と接触し、摩擦と押し作用が出てくる、また、遊星ギアが正確に噛み合い回転できるため、一般的に、遊星ギアを置く区間の位置や寸法などは精密であり、潤滑オイルが遊星ギアの内部軸孔まで至ることが難しく、潤滑不足の現象を起こる。そうすると、回転する時、振動や騒音が起こすほか、摩損で遊星ギアの噛み合いの偏り、パーツの破壊などの現象を発生し、ギア減速機の使用年限を直接影響する。
【０００５】
上記の説明から、旧式遊星ギア減速機は遊星ギア軸心が潤滑効果がよくないため、摩損で「振動」、「騒音」、そして「使用年限縮減」の現象が起きる。言い換えれば、遊星ギア軸心が回転すると同時に潤滑を与えれば、そういう問題を有効に解決でき、さらに遊星ギア回転の流暢性もアップすることができる。
【０００６】
そのため、本発明人が長年に関連産業の開発と製造の経験で上記ギア減速器が面する問題を追究し、解決方法を積極的に研究し、長期間の努力と試作をかけて、騒音と振動を低減すると同時に、ギア減速器を潤滑でき、使用寿命を延長できる遊星ギア潤滑装置を開発した。
【０００７】
【特許文献１】台湾特許公告第４６３８９２号明細書
【特許文献２】台湾特許公告第５８２４６１号明細書
【特許文献３】アメリカ合衆国特許公告第５６８７４８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主要目的はギア減速器の遊星ギア潤滑装置で、遊星ギアの軸心が同一時間で潤滑できる発明である。
【０００９】
この目的と効用を果たす為、下記の技術的な手段を使う。該減速ギア器は中空の本体内で、一つ遊星式歯車を設し、該遊星歯車が輸出軸付きの遊星掛けの周辺に複数の遊星ギアで組み合わせた。また、本体内側は遊星ギア縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋があって、そして、遊星歯車の遊星軸掛け内部はモーターと連結する太陽歯車が付き、該太陽歯車は各遊星が同時作業させる太陽ギア（メーンギア）がある。
【００１０】
遊星歯車の遊星ギアの中央には軸孔がある。該軸孔を両端が遊星軸掛けに固定する軸で通って、各遊星ギアの両側の端面は一つ以上のオイル溝があって、オイル溝の長さは本体の中のオイル置き空間を貫きして、しかも、該オイル溝は遊星ギアの軸孔の範囲を貫通する。このような仕掛けて、潤滑グリースは遊星ギアが回転すると同時に軸孔に滲入し、遊星ギアの摩損を避けられ、ギア減速器の使用寿命を延長でき、振動や騒音を低減し、経済利益をあげることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置であって、該減速ギア器は中空の本体内で、一つ遊星式歯車を有し、該遊星歯車が輸出軸付きの遊星掛けの周辺に複数の遊星ギアで組み合わされ、また、本体内側に遊星ギア縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋があり、遊星歯車の遊星軸掛け内部はモーターと接続された太陽歯車が設けられ、該太陽歯車は各遊星を同時作業させる太陽ギアを具えた、上記遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、
遊星歯車の遊星ギアの中央に軸孔があり、該軸孔を両端が遊星軸掛けに固定される軸が貫通し、各遊星ギアの両側の端面に一つ以上のオイル溝があり、オイル溝の長さは本体の中のオイル置き空間を貫通し、且つ該オイル溝は遊星ギアの軸孔の範囲を貫通し、
以上の構造により、潤滑グリースは遊星ギアが回転する時、遊星ギアの両側の端面のオイル溝を沿って、軸孔に滲入し、振動、騒音を低減し、使用寿命を延長することを特徴とする、ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面は外向きに収束する斜錐状であり、遊星ギアの両側端面と遊星軸掛けの対応端面のオイル置き区間を拡大することを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項３の発明は、請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝が弧形とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項４の発明は、請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝が直線とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項５の発明は、請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝は波状とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項６の発明は、請求項１記載の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、遊星ギアの両側端面のオイル溝は鋸の歯の形とされたことを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
請求項７の発明は、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置であって、該減速ギア器は中空の本体内に、一つ遊星式歯車が設けられ、該遊星歯車が輸出軸付きの遊星掛けの周辺に複数の遊星ギアで組み合わされ、本体内側に遊星ギア縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋があり、遊星歯車の遊星軸掛け内部にモーターと連結する太陽歯車が設けられ、該太陽歯車は各遊星を同時作業させる太陽ギアを具えた、上記遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置において、
遊星歯車の遊星ギアの中央に軸孔があり、該軸孔を両端が遊星軸掛けに固定する軸が貫通し、各遊星ギアの両側端面を加工する時に凹凸紋が形成されていて、該凹凸紋が遊星ギアの軸孔と本体内部のオイル置き区間と連結し、以上の構造により、潤滑グリースは遊星ギアが回転する時、遊星ギアの両側の端面の凹凸紋を沿って、軸孔に滲入して、振動、騒音を低減し、使用寿命を延長することを特徴とする、遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の主要目的はギア減速器の遊星ギア潤滑装置で、遊星ギアの軸心が同一時間で潤滑できる発明である。遊星ギアの摩損を避けられ、ギア減速器の使用寿命を延長でき、振動や騒音を低減し、経済利益をあげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は１種の遊星式ギア減速器の遊星ギア潤滑装置である。第１, ２, ３図を参照する。該減速ギア器は中空の本体（１０）内で、一つ遊星式歯車（２）を設し、該遊星歯車（２）が輸出軸付きの遊星掛け（２０）の周辺に複数の遊星ギア（２５）がある。該輸出軸（２１）の遊星掛け（２０）は両端のベアリング（１１）（１２）を利用して本体（１０）に取り付けられる。本体（１０）はベアリング（１１）（１２）の外側にパッキン（１３）（１４）があって、本体（１０）内側は遊星ギア（２５）縁の螺旋歯の紋路と噛み合わせる内歯紋（１５）があって、そして、遊星歯車（２）の遊星軸掛け（２０）内部はモーターと連結する太陽歯車（３）が付き、該太陽歯車（３）は各遊星が同時作業させる太陽ギア（３０）がある。これをモーターとして太陽歯車（３）が稼働し、太陽ギア（３０）で遊星ギア（２５）を稼働させ、遊星軸受（２０）上の輸出軸（２１）の回転速度を減速目的を達する。上記の構成と動作原理は旧有物と同じく、本発明の特徴でないため、詳しく説明しない。
【００１４】
本発明の特徴構成の詳細説明に関する内容は、第２, ３, ４図掲示したよう、遊星歯車（２）の遊星ギア（２５）中央に軸孔（２５０）があって、該軸孔（２５０）内には両端を遊星軸受（２０）にかけるベアリング（２２）が通って、該エアリング（２２）は複数の回転棒（２３）が付いていて、遊星ギア（２５）とベアリング（２２）対応回しの流暢性と安定性を高める。また、遊星ギア（２５）両側面と遊星軸受（２０）の反対側の側面の間にはワッシャー（２６）が付き、遊星ギア（２５）の両側端面（２７）が対応した遊星軸受（２０）と直接摩擦を避け、本体（１０）内部の潤滑グリースの置く空間にも確保する。
【００１５】
また、各遊星ギア（２５）の両側端面（２７）は外へ収束の斜錐状（第６図のように）であって、遊星ギア（２５）の両側端面（２７）と遊星軸掛け（２０）の対応端面のオイル置き区間を拡大し、回転する過程中、中への押し力が発生して、各遊星ギア（２５）の両側端面（２７）は一つ以上のオイル溝（２８）（第５図のように）があって、オイル溝（２８）の長さは一端がワッシャー（２６）の外側を突き出し、本体（１０）の中のオイル置き空間を貫きして、しかも、該オイル溝（２８）は遊星ギア（２５）の軸孔（２５０）の範囲を貫通する。該オイル溝（２８）は切削工具や研磨加工機、プレス機、放電加工機、または金型で作られる。そのオイル溝（２８）の形は弧形、直線、波状、或いは鋸の歯の形でもよい。遊星ギア（２５）がの両側端面（２７）加工した凹凸紋の表面を沿って、軸孔（２５０）に潤滑グリースを滲入して、潤滑目的を果たす。
【００１６】
そして、潤滑グリースは遊星ギア（２５）が回転する時、遊星ギア（２５）の両側端面（２７）のオイル溝（２８）を沿って、軸孔（２５０）に滲入して、回転棒（２３）とベアリング（２２）を潤滑する目的を達し、振動、騒音を低減と使用寿命を延長するギア減速器の遊星ギア潤滑装置になる。
【００１７】
上記の構成設計によって、本発明は実際運用する時は第１、 ４、５、 ６図に示したよう、該減速ギア機の太陽歯車（３）がモーター（未図示）の稼働によって回転する時、太陽ギア（３０）が遊星軸受（２０）上の遊星ギア（２５）を動かして、そして、遊星ギア（２５）が本体（１０）内側の歯紋（１５）を稼働させ、遊星軸受（２０）の輸出端（２１）が減速輸出を得ると同時に潤滑グリースは遊星ギア（２５）両側端面（２７）のオイル溝（２８）を経由して軸孔（２５０）内部に注いで、均等的潤滑効果を得て、ベアリング（２２）と回転棒（２３）の運転がもっと流暢になり、振動と騒音を有効的低減し、必要がない摩損を減少し、遊星ギア（２５）の噛み合い誤差を防いで、ギア減速器の使用寿命を延長する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明ギア減速器の立体横断面表示図で、ギア減速器の構成や部品の相対関係を掲示である。
【図２】本発明ギア減速器の遊星組立表示図で、組成と相対位置を説明である。
【図３】本発明ギア減速器の平面表示図で、（Ａ）は正視図で、（Ｂ）は正視図Ａ−Ａの横断面表示図である。
【図４】本発明ギア減速器の立体横断図で、遊星ギアの構成と対応関係を説明である。
【図５】本発明遊星ギアの端面表示図である。
【図６】本発明第５図遊星ギアのA-A 横断面表示図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  本体
１１、１２  ベアリング
１３、１４  パッキン
１５  内側の歯紋
２  遊星歯車
２０  遊星ベアリング掛け
２１  輸出軸
２２  ベアリング
２３  回転棒
２５  遊星ギア
２５０  軸孔
２６  ワッシャー
２７  端面
２８  オイル溝
３  太陽歯車（メーン歯車）
３０  太陽ギア（メーンギア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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