(57)【要約】      （修正有）【課題】履帯の泥落し作業時において走行油圧モータの過回転を確実に防止することができる建設機械の油圧回路を提供する。【解決手段】左右の一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げるジャッキアップをフロント作業機で行うようにした図１の油圧ショベルの油圧回路において、油圧パイロット圧を傾転切換手段３ａ，４ａに導くパイロット管路２１とタンク管路２２と傾転切換手段制御弁２３とブームシリンダ５のボトム圧を傾転切換手段制御弁２３に導くボトム圧導入管路２４とを設け、ブームシリンダ５のボトム圧の低下をもってジャッキアップを検出し、このボトム圧の低下により傾転切換手段制御弁２３を左位置に切り換えて傾転切換手段３ａ，４ａを作動させることで走行油圧モータ３，４の傾転を大傾転にする。【選択図】図１
2007051440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の走行体を構成する左右の履帯のうちの一方の履帯を駆動する第１の走行油圧モータと、他方の履帯を駆動する第２の走行油圧モータと、フロント作業機の油圧アクチュエータをなす油圧シリンダと、第１の走行油圧モータへ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、第２の走行油圧モータへ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、第１の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第１の走行油圧モータ用方向制御弁と、第２の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第２の走行油圧モータ用方向制御弁と、油圧シリンダへ供給される圧油の流れを制御する油圧シリンダ用方向制御弁と、左右の履帯の一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げるためのジャッキアップを行うことができるジャッキアップ手段とを備え、第１の走行油圧モータ用方向制御弁の上流側には油圧シリンダ用方向制御弁を配置せず、第２の走行油圧モータ用方向制御弁の上流側には油圧シリンダ用方向制御弁を配置して、油圧シリンダ用方向制御弁の中立位置からの切換操作時に第１の油圧ポンプの圧油を第２の油圧ポンプの圧油と合流させて第２の走行油圧モータ用方向制御弁へ供給するようにした建設機械の油圧回路において、ジャッキアップ手段によりジャッキアップが行われているか否かを検出するジャッキアップ検出手段を設け、ジャッキアップ検出手段によりジャッキアップが行われていることを検出したときに、第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータのうちの少なくともジャッキアップ時に回転させる方の走行油圧モータの回転速度を通常よりも低い水準に抑えるように構成したことをことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧回路において、第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータに傾転切換手段を有する走行油圧モータを用いて、傾転を切り換えるための油圧パイロット圧を各走行油圧モータの傾転切換手段へ導くためのパイロット回路を設けるとともに、このパイロット回路の油圧パイロット圧をタンクへ逃がす油路とこの油路を開閉する開閉手段を設けて、ジャッキアップ検出手段によりジャッキアップが行われていることを検出したときに、開閉手段の操作により走行油圧モータの傾転を大傾転にして走行油圧モータの回転速度を通常よりも低い水準に抑えるように構成したことをことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体の左右の履帯を駆動する二つの走行油圧モータと、フロント作業機をなす油圧シリンダと、これらのアクチュエータへ圧油を供給する二つの油圧ポンプと、これらのアクチュエータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する各方向制御弁と、左右の履帯の一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げるジャッキアップを行うことができるジャッキアップ手段とを備えた建設機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式の建設機械では、建設作業を行なうためのフロント作業機を走行体に設置し、このフロント作業機を操作して種々の作業を行なう。そのため、この自走式の建設機械は、油圧アクチュエータとして、フロント作業機を駆動するための油圧シリンダと、走行体を走行させるための走行油圧モータと、これらの油圧アクチュエータを駆動、制御するための機器とを備えた油圧回路が設けられている。
【０００３】
自走式の建設機械として油圧ショベルを例にとってこの点を概説すると、油圧ショベルは、左右の履帯からなるクローラで走行する下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設置された上部旋回体と、この上部旋回体に設置したフロント作業機とを備えている。そして、このフロント作業機は、掘削作業等を行うためのブーム、アーム及びバケットのような作業用機具と、これらの作業用機具をそれぞれ駆動するための油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダと称する油圧シリンダとを設けて構成している。また、油圧アクチュエータとしては、こうした油圧シリンダのほかに、下部走行体を構成する左右の履帯の一方を駆動する第１の走行油圧モータと、他方を駆動する第２の走行油圧モータとを備えている。
【０００４】
この油圧ショベルは、これらの油圧アクチュエータを駆動、制御するため油圧回路を設けており、この油圧回路は、前記の油圧アクチュエータに加え、第１の走行油圧モータへ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、第２の走行油圧モータへ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、第１の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第１の走行油圧モータ用方向制御弁と、第２の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第２の走行油圧モータ用方向制御弁と、ブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧シリンダへ供給される圧油の流れを制御する第１の油圧シリンダ用方向制御弁、第２の油圧シリンダ用方向制御弁等の油圧シリンダ用方向制御弁とを備えている。
【０００５】
こうした油圧回路において、これらの方向制御弁を配置する場合、通常、第１の走行油圧モータ用方向制御弁を第１の油圧ポンプの圧油の供給管路の最上流に配置する一方、第２の走行油圧モータ用方向制御弁を第２の油圧ポンプの圧油の供給管路の最下流に配置するようにしている。換言すると、第１の走行油圧モータ用方向制御弁に対しては、その上流側に油圧シリンダ用方向制御弁を配置せずに下流側にだけ配置する一方、第２の走行油圧モータ用方向制御弁に対しては、上流側に油圧シリンダ用方向制御弁を配置するようにしている。この種の建設機械の油圧回路は、特許文献１に記載されている。
【０００６】
本発明は、この特許文献１に記載の建設機械の油圧回路に係る技術に改良を加えようとするものである。そこで、本発明の改良点の技術内容を容易に理解できるようするため、特許文献１に記載の技術を、従来の技術として位置付けて以下に概説する。その際、特許文献１で使用している用語や符号を括弧内に付記しながら、本発明と関連する部分の技術内容を中心に説明する。
【０００７】
この特許文献１に記載の従来の技術に係る建設機械の油圧回路では、第１の走行油圧モータ用方向制御弁（第２の方向切換弁２６）を第１の油圧ポンプ（１）の圧油の供給管路の最上流に配置する一方、第２の走行油圧モータ用方向制御弁（第４の方向切換弁１３）を第２の油圧ポンプ（８）の圧油の供給管路の最下流に配置するようにしている。また、第１の油圧シリンダ用方向制御弁（第１の方向切換弁３）を第１の走行油圧モータ用方向制御弁の下流に配置するとともに、第２の油圧シリンダ用方向制御弁（第３の方向切換弁１０）を第２の走行油圧モータ用方向制御弁の上流に配置している。そして、第１の油圧シリンダ用方向制御弁及び第２の油圧シリンダ用方向制御弁の何れかが中立位置から切換操作されたときに、第１の油圧ポンプの圧油と第２の油圧ポンプの圧油とを、管路（１６）を通じて合流させて第１の走行油圧モータ用方向制御弁及び第２の走行油圧モータ用方向制御弁の入力ポートへ供給できるように導通状態に切り換えられる連通弁（走行直進弁１５）を設けている。
【０００８】
こうした仕組みを備えた建設機械の油圧回路において、第１の油圧シリンダ用方向制御弁及び第２の油圧シリンダ用方向制御弁の何れも切換操作されず、第１の走行油圧モータ用方向制御弁及び第２の走行油圧モータ用方向制御弁だけが中立位置から切換操作された場合には、第１の走行油圧モータ（第１の走行用油圧モータ５）及び第２の走行油圧モータ（第２の走行用油圧モータ１２）は、それぞれ第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポンプの圧油が供給されて駆動する。また、第１の走行油圧モータ用方向制御弁及び第２の走行油圧モータ用方向制御弁を操作して第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータを駆動している場合において第１の油圧シリンダ用方向制御弁及び第２の油圧シリンダ用方向制御弁の何れかを操作したときには、連通弁が導通状態に切換えられることにより、第１の油圧ポンプの圧油と第２の油圧ポンプの圧油とが合流して第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータへ供給される。そのため、第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータとフロント作業機の油圧シリンダとの複合操作時に下部走行体の直進性を確保することができる。
【０００９】
ところで、クローラで走行する走行体を備えた建設機械では、左右の履帯の一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げた後、前者の履帯を駆動するための走行油圧モータを停止させた状態において、持ち上げた側の履帯を走行油圧モータで駆動して、この履帯の駆動時の振動や移動の勢いにより、履帯に付着した泥を落とすための泥落し作業を行う。本明細書では、このように左右一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げる操作をジャッキアップと称している。油圧ショベルでは、こうしたジャッキアップを行うためのジャッキアップ手段として、後に詳述するようにフロント作業機を通常使用するが、ジャッキアップ手段は、これに限るものではない。
【００１０】
こうしてジャッキアップにより片側の履帯を浮かせた状態で走行油圧モータを駆動して泥落し作業を行っているとき、例えば、その片側の履帯の高さ位置を微調整するために、アームシリンダを駆動するための油圧シリンダ用方向制御弁を微操作する等、油圧シリンダ用方向制御弁を誤って操作すると、第１の油圧ポンプの圧油と第２の油圧ポンプの圧油とが連通弁の働きにより合流して前記走行油圧モータに供給される。このとき、この走行油圧モータは、負荷をほとんど受けない状態で回転するため、超高速で過回転して摺動部に焼き付きが生じる等、損傷する危険性がある。
【００１１】
この従来の技術に係る建設機械の油圧回路では、こうした問題の発生を防ぐため、第２の走行油圧モータを駆動して泥落し作業を行っている場合において、当然に停止させるべき第１の走行油圧モータに係る第１の走行油圧モータ用方向制御弁を操作しない限り、油圧シリンダ用方向制御弁を操作しても、連通弁を導通状態に切り換えることができないようにしている。そのため、泥落し作業のための第２の走行油圧モータを駆動時に油圧シリンダ用方向制御弁を誤操作しても、第１の油圧ポンプの圧油が第２の油圧ポンプの圧油に合流して第２の走行油圧モータに供給されることはなく、第２の走行油圧モータが過回転するようなことはないとされている。
【特許文献１】特開平５ー２５８３８号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータとフロント作業機の油圧シリンダとの複合操作時に第１の油圧ポンプの圧油と第２の油圧ポンプの圧油とを連通弁により合流させて走行油圧モータへ供給する従来の技術のような建設機械の油圧回路にあっては、走行油圧モータを操作するための操作手段の操作量が僅かであっても、連通弁が導通状態に切り換えられるように設計する必要がある。このように設計にしないと、前記の複合操作時において走行油圧モータの操作手段を微操作しながら走行する場合に、走行体が蛇行して円滑に直進させることができなくなる。
【００１３】
しかしながら、こうした要求に応えて、走行油圧モータの操作手段の操作量が僅かであっても、連通弁が導通状態に切り換えられるように設計すると、一方の履帯を支点に他方の履帯を持ち上げて、走行油圧モータの駆動により後者の履帯について泥落し作業をしている場合において、前者の履帯を駆動するための操作手段が完全に中立位置にセットされない微操作された状態にあるときに、油圧シリンダ用方向制御弁が誤操作されると、走行油圧モータが過回転して損傷する危険性がある。こうしたことから、泥落し作業時に前者の履帯を駆動するための操作手段が微操作状態にあり、かつ、油圧シリンダ用方向制御弁が誤操作されも、走行油圧モータの過回転を防止できる建設機械の油圧回路を開発することが必要になる。
【００１４】
本発明は、こうした要求に応えるために創作されたものであり、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータの過回転を確実に防止することができる建設機械の油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記の技術課題を達成するため、
建設機械の走行体を構成する左右の履帯のうちの一方の履帯を駆動する第１の走行油圧モータと、他方の履帯を駆動する第２の走行油圧モータと、フロント作業機の油圧アクチュエータをなす油圧シリンダと、第１の走行油圧モータへ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、第２の走行油圧モータへ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、第１の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第１の走行油圧モータ用方向制御弁と、第２の走行油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する第２の走行油圧モータ用方向制御弁と、油圧シリンダへ供給される圧油の流れを制御する油圧シリンダ用方向制御弁と、左右の履帯の一方の履帯を支点にして他方の履帯を持ち上げるためのジャッキアップを行うことができるジャッキアップ手段とを備え、第１の走行油圧モータ用方向制御弁の上流側には油圧シリンダ用方向制御弁を配置せず、第２の走行油圧モータ用方向制御弁の上流側には油圧シリンダ用方向制御弁を配置して、油圧シリンダ用方向制御弁の中立位置からの切換操作時に第１の油圧ポンプの圧油を第２の油圧ポンプの圧油と合流させて第２の走行油圧モータ用方向制御弁へ供給するようにした建設機械の油圧回路において、
ジャッキアップ手段によりジャッキアップが行われているか否かを検出するジャッキアップ検出手段を設け、ジャッキアップ検出手段によりジャッキアップが行われていることを検出したときに、第１の走行油圧モータ及び第２の走行油圧モータのうちの少なくともジャッキアップ時に回転させる方の走行油圧モータの回転速度を通常よりも低い水準に抑えるように構成した。
【００１６】
本発明の建設機械の油圧回路は、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータの過回転を防止するため、従来の技術のように停止させる側の走行油圧モータに係る走行油圧モータ用方向制御弁が切換操作されていない状態にあるか否かの判別やフロント作業機に係る油圧シリンダ用方向制御弁が操作されているか否かの判別を行うのではなく、こうしたこととは係りなく、ジャッキアップ検出手段によりジャッキアップそれ自体が行われているか否かを直接的に検出する。そして、ジャッキアップ検出手段によりジャッキアップが行われていることが検出されたときには、前記の走行油圧モータ用方向制御弁や油圧シリンダ用方向制御弁が微操作や誤操作されているか否かを問わず、ジャッキアップ時に回転させる方の走行油圧モータの回転速度を通常よりも低い水準に抑えるので、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータの過回転を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以下の説明から明らかなように、本発明の建設機械の油圧回路は、前記の〔課題を解決するための手段〕の項に示したように構成されているので、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータの過回転を確実に防止することができる。その結果、履帯の泥落し作業時に走行油圧モータが摺動部の焼き付き等によって損傷する危険性がない。
【００１８】
建設機械においては、走行体の運転の便のため、通常、走行油圧モータは、例えば、その傾転を大傾転及び小傾転の２段階に切り換えて走行油圧モータの回転速度を低水準及び高水準切り換えるというような傾転切換手段を備えている。本発明の建設機械の油圧回路を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載されているように具体化すれば、建設機械に通常設けられている既存の走行油圧モータの傾転切換手段を走行油圧モータの過回転の防止のために有効に活用することができて本発明の所期の目的を経済的に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを、図１を用いて説明することにより、本発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００２０】
図１は、本発明を具体化して構成した建設機械の油圧回路を示す油圧回路図である。以下に、本発明に係る建設機械の油圧回路を説明する場合、ここでは、自走式の油圧ショベルの油圧回路に具体化した場合を例にして説明をする。
【００２１】
まず、図１の油圧回路を設けるための建設機械である自走式の油圧ショベルについて概説する。
【００２２】
この自走式の油圧ショベルは、大別すると、上部旋回体を設置するための基台となり作業現場を走行することが可能な下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された旋回フレーム及びこの旋回フレーム上に設置された諸装置からなる上部旋回体と、旋回フレーム上に設置され掘削作業や積載作業等種々の作業を行うフロント作業機とで構成される。下部走行体は、走行油圧モータで回転駆動されるスプロケットと、このスプロケットの回転が伝動されて駆動されるエンドレスチェーン状の履帯とをそれぞれ左右に設けて構成される。
【００２３】
一方、旋回フレーム上に設置されるフロント作業機は、後端部が旋回フレームの前部に垂直方向に回動（傾動）可能に軸着されて設置されたブームと、後端部がこのブームの前端部に垂直方向に回動（揺動）可能に軸着されたアームと、このアームの前端部に垂直方向に回動可能にかつ着脱可能に軸着されたバケットとを備えている。また、これらの作業用機具をそれぞれ駆動するための、油圧アクチュエータとして、後述する図１に図示のブームシリンダ５及びアームシリンダ６やバケットシリンダを備えている。これらのブームシリンダ５、アームシリンダ６及びバケットシリンダは、それぞれ、伸縮させてブーム、アーム及びバケットシリンダを垂直方向に回動させるように駆動する。
【００２４】
次に、図１に基づき、本発明を具体化して構成した建設機械の油圧回路について説明する。
【００２５】
図１において、１は第１の走行油圧モータ３やブームシリンダ５へ供給するための油圧の発生源となる可変容量型の第１の油圧ポンプ、２は第２の走行油圧モータ４やアームシリンダ６へ供給するための油圧の発生源となる可変容量型の第２の油圧ポンプ、３は油圧ショベルの下部走行体を構成する左右の履帯のうちの一方の履帯を駆動する第１の走行油圧モータ、４は他方の履帯を駆動する第２の走行油圧モータ、５は油圧により伸縮させてブームを回動させるように駆動するフロント作業機の油圧アクチュエータをなす第１油圧シリンダとしてのブームシリンダ、６は油圧により伸縮させてアームを回動させるように駆動するフロント作業機の油圧アクチュエータをなす第２の油圧シリンダとしてのアームシリンダである。
【００２６】
第１の走行油圧モータ３には、油圧パイロット圧により操作されてその傾転を大傾転と小傾転との２段階に切り換えることができる傾転切換手段３ａが付設されている。この傾転切換手段３ａにより走行油圧モータ３の傾転が大傾転に切り換えられたときには、走行油圧モータ３の回転速度が低い水準の速度に切り換えられ、走行油圧モータ３の傾転が小傾転に切り換えられたときには、走行油圧モータ３の回転速度が高い水準の速度に切り換えられる。また、第２の走行油圧モータ４にも、傾転切換手段３ａと同様の機能を有する傾転切換手段４ａが付設されている。油圧ショベル等の建設機械においては、オペレータが必要に応じてこうした傾転切換手段を切換操作することにより、走行油圧モータの傾転を切り換えて走行体の運転を行いやすくするようにするため、通常、この種の傾転切換手段を走行油圧モータに付設している。
【００２７】
７は第１の油圧ポンプ１から第１の走行油圧モータ３へ供給される圧油の流れや流量を切り換えて同油圧モータ３の運動を制御する第１の走行油圧モータ用方向制御弁、８は第２の油圧ポンプ２から第２の走行油圧モータ４へ供給される圧油の流れや流量を切り換えて同油圧モータ４の運動を制御する第２の走行油圧モータ用方向制御弁、９は第１の油圧ポンプ１からブームシリンダ５へ供給される圧油の流れや流量を切り換えて同シリンダ５の運動を制御する第１の油圧シリンダ用方向制御弁としてのブーム用方向制御弁、１０は第２の油圧ポンプ２からアームシリンダ６へ供給される圧油の流れや流量を切り換えて同シリンダ６の運動を制御する第２油圧シリンダ用方向制御弁としてのアーム用方向制御弁である。
【００２８】
第１の走行油圧モータ用方向制御弁７とブーム用方向制御弁９とは、互いに直列に接続され、中立位置に操作したときに、第１の油圧ポンプ１の圧油をセンタバイパス管路ａにより下流側に流通させ、作動油タンクへ戻すことができるようになっている。同様に、アーム用方向制御弁１０と第２の走行油圧モータ用方向制御弁８とは、互いに直列に接続され、中立位置に操作したときに、第２の油圧ポンプ２の圧油をセンタバイパス管路ｂにより下流側に流通させ、作動油タンクへ戻すことができるようになっている。また、センタバイパス管路ａ，ｂの上流側に配置された第１の走行油圧モータ用方向制御弁７及びアーム用方向制御弁１０は、中立位置から切換操作されたときでも、その切換操作の操作量が少ない限り、それぞれの下流側に配置されたブーム用方向制御弁９及び第２の走行油圧モータ用方向制御弁８に対し、油圧ポンプ１，２の圧油をそれぞれセンタバイパス管路ａ，ｂを通じて供給することができるようになっている。
【００２９】
１１は操作手段の操作により第１の走行油圧モータ用方向制御弁７を切り換え操作するためのパイロット信号を出力する第１の走行用操作装置、１２は操作手段の操作により第２の走行油圧モータ用方向制御弁８を切り換え操作するためのパイロット信号を出力する第２の走行用操作装置、１３は操作手段の操作によりブーム用方向制御弁９を切り換え操作するためのパイロット信号を出力するブーム用操作装置、１４は操作手段の操作によりアーム用方向制御弁１０を切り換え操作するためのパイロット信号を出力するアーム用操作装置、１５は油圧パイロット圧を発生するための油圧パイロット圧発生源としてのパイロットポンプ、１６はこのパイロットポンプ１５で発生した油圧パイロット圧の上限値を規定するためのパイロットリリーフ弁である。
【００３０】
パイロットポンプ１５で発生した油圧パイロット圧は、その上限値をパイロットリリーフ弁１６で規定することにより所定の値に調整されて、第１の走行用操作装置１１、第２の走行用操作装置１２、ブーム用操作装置１３及びアーム用操作装置１４へ導かれる。また、こうして調整された油圧パイロット圧は、後述する傾転切換手段制御用パイロット管路２１を通じて、第１の走行油圧モータ３の傾転切換手段３ａ及び第２の走行油圧モータ４の傾転切換手段４ａにも導くことができるようになっている。各操作装置１１，１２，１３，１４は、それぞれ、オペレータが操作するための操作レバーや操作ペダル等の操作手段（図１の例では操作レバー）を備えている。
【００３１】
各操作装置１１，１２，１３，１４に導かれた油圧パイロット圧は、それぞれの操作手段の操作量に応じた圧力値に調整されて、各操作装置１１，１２，１３，１４から対応する各方向制御弁７，８，９，１０の信号受け部に出力される。その結果、方向制御弁７，８，９，１０は、各操作装置１１，１２，１３，１４から出力された圧力値に応じて開口量が調節されて第１の走行油圧モータ３、第２の走行油圧モータ４、ブームシリンダ５及びアームシリンダ６の各駆動速度をそれぞれ制御する。また、各操作装置１１，１２，１３，１４の操作手段の操作方向により、それぞれ、各方向制御弁７，８，９，１０を中立位置から左位置又は右位置に切り換えて第１の走行油圧モータ３、第２の走行油圧モータ４、ブームシリンダ５及びアームシリンダ６の駆動方向を制御する。なお、油圧ショベルの油圧駆動装置には、バケットを駆動するバケットシリンダ、その運動を制御するバケット用方向制御弁、これを操作するブーム用操作装置を設けているが、これらは、本油圧駆動装置に直接的には関係しないので、図１への図示は省略している。
【００３２】
１７は第１の走行油圧モータ用方向制御弁７の上流側と第２の走行油圧モータ用方向制御弁８の上流側とを連通させる連通管路、１８はこの連通管路１７に設けられ通常は上位置に切り換えられて連通管路１７を閉鎖しているスプリングオフセットパイロット方式の２ポート２位置切換弁としての連通弁、１９はパイロット管路１４ａ，１４ｂの油圧パイロット圧のうちの高圧の方の油圧パイロット圧を選択して下流側のパイロット管路２０に導くシャトル弁、２０はこのシャトル弁１９から導かれた油圧パイロット圧を連通弁１８の信号受け部に送るためのパイロット管路である。
【００３３】
シャトル弁１９は、アーム用操作装置１４から油圧パイロット圧がアーム用方向制御弁１０の左右の信号受け部の何れかに出力されたときに、その油圧パイロット圧を、パイロット管路２０を通じて連通弁１８の信号受け部に送る。連通弁１８は、通常は上位置に切り換えられて連通管路１７を閉鎖しており、これにより、第１の油圧ポンプ１の圧油を、連通管路１７を通じて第２の油圧ポンプ２の圧油と合流させるのを阻止している。また、シャトル弁１９からの前記油圧パイロット圧がパイロット管路２０を通じて連通弁１８の信号受け部に送られると、下位置に切り換えられて連通管路１７を開放し、これにより、第１の油圧ポンプ１の圧油を、連通管路１７を通じて第２の油圧ポンプ２の圧油と合流させて第２の走行油圧モータ用方向制御弁８へ供給する。
【００３４】
２１はパイロットポンプ１５で発生した油圧パイロット圧を第１の走行油圧モータ３の傾転切換手段３ａ及び第２の走行油圧モータ４の傾転切換手段４ａに導くための傾転切換手段制御用パイロット管路、２２はこのパイロット管路２１内の油圧パイロット圧をタンクに導くことができるようにするためのタンク管路、２３はこのタンク管路２２に設けられ通常は右位置に切り換えられてタンク管路２２を開放しているスプリングオフセットパイロット方式の２ポート２位置切換弁としての傾転切換手段制御弁、２４はブームシリンダ５のボトム側の油圧を傾転切換手段制御弁２３の信号受け部に導くためのボトム圧導入管路、２５は傾転切換手段制御用パイロット管路２１に設けた絞りである。
【００３５】
油圧ショベルでは、ジャッキアップを行うためのジャッキアップ手段の機能をフロント作業機が果たしている。ここで、図１の油圧回路についての理解を容易にするため、フロント作業機をジャッキアップ手段として使用してジャッキアップを実施する方法について具体的に説明する。フロント作業機でジャッキアップを実施するときには、まず、上部旋回体を旋回させてフロント作業機を下部走行体の側部に位置させる。次いで、ブームを下部走行体の側面から横方向に突出させるとともに、アームを下方に向けて地面に当接させながら突っ張るようにすることにより、アーム側の履帯を他方の側の履帯を支点にして持ち上げる。このとき、ブームは、下部走行体の側面から概ね水平方向を向いて突出しているとともに、アームは、このブームに対し概ね直角をなして下方を向いていて、ブームとアームとで逆Ｌ字状をなしている。
【００３６】
ブームシリンダ５には、ブームの姿勢を保持する必要上、通常、ボトム側に保持圧が発生していて、ボトム側の油圧はかなり高い。これに対し、ジャッキアップ時には、ブームは、アームにより支えられているため、ブームシリンダ５には、ボトム側にほとんど保持圧は発生せず、ボトム側の油圧は著しく低下する。図１の油圧回路は、こうした原理によりボトム側の油圧に基づいてジャッキアップそれ自体が行われているか否かを直接的に検出して走行油圧モータの過回転を防止するようにしたものである。
【００３７】
そこで、ジャッキアップを検出して走行油圧モータの過回転を防止するための図１の油圧回路に関する手段について説明する。傾転切換手段制御弁２３は、ジャッキアップが行われていない通常時、信号受け部にブームシリンダ５のボトム側の高い油圧が作用しているため、図１に示すように右位置に切り換えられてタンク管路２２を開放しており、これにより、傾転切換手段制御用パイロット管路２１内の油圧パイロット圧を、タンク管路２２を通じて逃がしている。その結果、傾転切換手段制御用パイロット管路２１内の油圧パイロット圧は、低下しているので、第１の走行油圧モータ３及び第２の走行油圧モータ４の傾転を、図１に示すように、傾転切換手段３ａ，４ａにより小傾転に切換操作して、両走行油圧モータ３，４の回転速度を高い水準を保っている。
【００３８】
いま、履帯の泥落し作業を行うためにジャッキアップを行ったとすると、既に述べたようにブームシリンダ５のボトム側の油圧は著しく低下する。その結果、傾転切換手段制御弁２３は、これのスプリング力により左位置に切り換えられてタンク管路２２を閉鎖するため、傾転切換手段制御用パイロット管路２１内の油圧パイロット圧は上昇する。そうすると、第１の走行油圧モータ３及び第２の走行油圧モータ４の傾転を傾転切換手段３ａ，４ａにより大傾転に切換操作して、両走行油圧モータ３，４の回転速度を通常よりも低い水準に抑えるので、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータ３，４の過回転を確実に防止することができる。
【００３９】
以上のように、本建設機械の油圧回路は、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータ３，４の過回転を防止するため、従来の技術のように停止させる側の走行油圧モータに係る走行油圧モータ用方向制御弁が切換操作されていない状態にあるか否かの判別やフロント作業機に係る油圧シリンダ用方向制御弁が操作されているか否かの判別を行うのではなく、こうしたこととは係りなく、ジャッキアップそれ自体が行われているか否かを直接的に検出する。そして、ジャッキアップが行われていることが検出されたときには、前記の走行油圧モータ用方向制御弁や油圧シリンダ用方向制御弁が微操作や誤操作されているか否かを問わず、ジャッキアップ時に回転させる方の走行油圧モータ３，４の回転速度を通常よりも低い水準に抑えるので、履帯の泥落し作業時において走行油圧モータ３，４の過回転を確実に防止することができる。その結果、履帯の泥落し作業時に、走行油圧モータ３，４が摺動部の焼き付き等によって損傷する危険性がない。
【００４０】
既に述べたように、建設機械においては、走行体の運転の便のため、通常、走行油圧モータは、例えば、その傾転を大傾転及び小傾転の２段階に切り換えて走行油圧モータの回転速度を低水準及び高水準切り換えるというような傾転切換手段を備えている。本建設機械の油圧回路では、油圧ショベルに通常設けられている既存の走行油圧モータ３，４の傾転切換手段３ａ，４ａを走行油圧モータ３，４の過回転の防止のために有効に活用することができて、本発明の所期の目的を経済的に達成することができる。
【００４１】
本建設機械の油圧回路では、ジャッキアップ手段によりジャッキアップが行われているか否かを検出するジャッキアップ検出手段として、ブームシリンダ５のボトム側の油圧を用いているが、他の検出手段を用いることもできる。本建設機械の油圧回路では、ジャッキアップ時に走行油圧モータ３，４の回転速度を通常よりも低い水準に抑えるように構成する場合、走行油圧モータ３，４の傾転切換手段３ａ，４ａにより低い水準に抑えるように構成しているが、他の手段を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を具体化して構成した建設機械の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    第１の油圧ポンプ
２    第２の油圧ポンプ
３    第１の走行油圧モータ
３ａ  （第１の走行油圧モータ３の）傾転切換手段
４    第２の走行油圧モータ
４ａ  （第２の走行油圧モータ４の）傾転切換手段
５    ブームシリンダ
６    アームシリンダ
７    第１の走行油圧モータ用方向制御弁
８    第２の走行油圧モータ用方向制御弁
９    ブーム用方向制御弁
１０    アーム用方向制御弁
１１    第１の走行用操作装置
１２    第２の走行用操作装置
１３    ブーム用操作装置
１４    アーム用操作装置
１５    パイロットポンプ
１７    連通管路
１８    連通弁
１９    シャトル弁
２０    パイロット管路
２１    傾転切換手段制御用パイロット管路
２２    タンク管路
２３    傾転切換手段制御弁
２４    ボトム圧導入管路
【図１】
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