(57)【要約】【課題】有料道路の利用に関して、ユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】システム制御部１は、ユーザの操作指示に応じた利用最低距離の情報をメモリ９に格納する。次に、システム制御部１は、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路を探索し、その誘導経路に有料道路が含まれているか否かを判定し、誘導経路に有料道路が含まれている場合には、有料道路の利用距離と利用最低距離とを比較する。更に、システム制御部１は、有料道路の利用距離が利用最低距離未満である場合には、その有料道路に対応するリンクコストを増加して、再度、誘導経路探索を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクコストを用いて目的地までの誘導経路を探索して提示するナビゲーション装置であって、
ユーザによる所定の操作指示に応じて、有料道路の利用条件を設定する利用条件設定手段と、
前記利用条件設定手段により設定された利用条件に応じて、前記誘導経路における有料道路に対応するリンクコストを変更するコスト変更手段と、
前記コスト変更手段により変更された有料道路に対応するリンクコストと、一般道路に対応するリンクコストとを用いて、変更誘導経路を演算する変更誘導経路演算手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導経路に有料道路が含まれているか否かを判定する有料道路判定手段と、
前記有料道路判定手段により前記誘導経路に有料道路が含まれていると判定された場合に、該誘導経路における有料道路の利用が前記利用条件設定手段により設定された前記利用条件を満たすか否かを判定する利用条件判定手段とを有し、
前記コスト変更手段は、前記利用条件判定手段により前記誘導経路における有料道路の利用が前記利用条件を満たしていないと判定された場合に、前記誘導経路における有料道路に対応するリンクコストを変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導経路において有料道路の区間が複数含まれる場合に、
前記利用条件判定手段は、前記誘導経路における有料道路の各区間毎に、該区間の利用が前記利用条件設定手段により設定された前記利用条件を満たすか否かを判定し、
前記コスト変更手段は、前記有料道路の各区間毎に、該区間に対応するリンクコストを変更することを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザによる所定の操作指示に応じて、前記誘導経路と前記変更誘導経路とを提示する制御を行う誘導経路提示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記有料道路の利用条件は、有料道路の利用距離についての条件であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、大量の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の地図データ記録媒体、ディスプレイ装置、ＧＰＳ等により車両の位置及び方位を検出する車両移動検出装置等を有する。そして、車両の位置に応じた地図データが地図データ記録媒体から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ画面上に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、ユーザが目的地まで案内される。
【０００４】
また、近年では、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路、一般道路のみを利用する誘導経路、目的地までの走行距離が最短となる誘導経路、道幅の広い道路を優先的に利用する誘導経路等、ユーザの要求に応じた様々な誘導経路を探索することが可能なナビゲーション装置も提供されている。更には、通行料金の負担軽減という観点から、均一料金の有料道路に対応するリンクコストを小さくすることによって、均一料金の有料道路を僅かな区間だけ利用したり、乗り直しが発生するような誘導経路が探索されることを防止したナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５７５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ナビゲーション装置は、一般に、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路を最優先に探索し、推奨すべき誘導経路として提示するが、その推奨すべき誘導経路が必ずしも、ユーザの要求に合致するものとは限らない。例えば、通行料金がかかるため、時間がかかっても有料道路は使いたくない、目的地が頻繁に訪れる場所であるため、その都度、通行料金がかかる有料道路を使うことは避けたいといったユーザの要求がある。このような場合に、推奨すべき誘導経路に有料道路が含まれると、ユーザは一般道路を優先する誘導経路探索指示のための操作を行わなければならず、煩雑である。
【０００６】
また、上述した、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、ユーザの有料道路の利用に関する要求に関わらず、有料道路のリンクコストが一律に調整されるが、ユーザの有料道路の利用に関する要求は多種多様であるため、リンクコストを一律に調整したのでは、ユーザの要求に応じた誘導経路が探索されない場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、有料道路の利用に関して、ユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することが可能なナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、リンクコストを用いて目的地までの誘導経路を探索して提示するナビゲーション装置であって、ユーザによる所定の操作指示に応じて、有料道路の利用条件を設定する利用条件設定手段と、前記利用条件設定手段により設定された利用条件に応じて、前記誘導経路における有料道路に対応するリンクコストを変更するコスト変更手段と、前記コスト変更手段により変更された有料道路に対応するリンクコストと、一般道路に対応するリンクコストとを用いて、変更誘導経路を演算する変更誘導経路演算手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、予めユーザの指示に応じた有料道路の利用条件が設定されることにより、その利用条件を満たすように、有料道路に対応するリンクコストを変更して、有料道路の利用に関して、ユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することができる。ここで、リンクコストとは、対応する道路を利用する際の所要時間に関するパラメータである。
【００１０】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記誘導経路に有料道路が含まれているか否かを判定する有料道路判定手段と、前記有料道路判定手段により前記誘導経路に有料道路が含まれていると判定された場合に、該誘導経路における有料道路の利用が前記利用条件設定手段により設定された前記利用条件を満たすか否かを判定する利用条件判定手段とを有し、前記コスト変更手段が、前記利用条件判定手段により前記誘導経路における有料道路の利用が前記利用条件を満たしていないと判定された場合に、前記誘導経路における有料道路に対応するリンクコストを変更するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記誘導経路において有料道路の区間が複数含まれる場合に、前記利用条件判定手段が、前記誘導経路における有料道路の各区間毎に、該区間の利用が前記利用条件設定手段により設定された前記利用条件を満たすか否かを判定し、前記コスト変更手段が、前記有料道路の各区間毎に、該区間に対応するリンクコストを変更するようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、有料道路の各区間毎に、その区間の利用を、ユーザの指示に応じた利用条件を満たすようにすることが可能となる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、ユーザによる所定の操作指示に応じて、前記誘導経路と前記変更誘導経路とを提示する制御を行う誘導経路提示制御手段を有するようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、ユーザは、変更前のリンクコストを用いて演算される誘導経路と、変更後のリンクコストを用いて演算される変更誘導経路とを比較して、適切な方を選択することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記有料道路の利用条件が、有料道路の利用距離についての条件であるようにしてもよい。
【００１６】
この構成により、有料道路の利用距離が所定距離以上の場合にのみ、その有料道路を誘導経路に含めるようにする、あるいは、有料道路の利用距離が所定距離未満の場合にのみ、その有料道路を誘導経路に含めるようにするといったように、有料道路の利用距離に関するユーザの要求に応じた誘導経路の探索が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、誘導経路における有料道路の利用を、ユーザの指示に応じた利用条件を満たすようにして、ユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して当該車両を誘導するものである。このナビゲーション装置１００は、ユーザによって指示された有料道路の利用条件を満たすように、誘導経路の探索を行うことを特徴とするものであり、システム制御部１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２、車両位置検出部３、操作部４、地図データ取込部５、地図データ記録媒体６、ディスプレイ装置７、音声出力部８及びメモリ９を有する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星からの位置データを受信し、車両位置検出部３へ出力する。車両位置検出部３は、この位置データに基づいて搭載車両の現在位置（自車位置）を検出し、システム制御部１へ出力する。なお、車両位置検出部３は、更に必要に応じて、車両に搭載された図示しない車速センサや角度センサ等による搭載車両の移動データ等を入力して、自車位置をより正確に検出することもできる。
【００２１】
操作部４は、目的地の選択操作や、有料道路の利用条件等、ユーザの様々な操作指示を受け付け、その操作指示に応じた信号をシステム制御部１へ出力する。地図データ記録媒体６には、地図画像のデータや、誘導経路の探索において必要となる道路に対応するリンクコスト等が地図データとして記録されている。地図データ取込部５は、誘導経路の探索や経路案内等の際に、この地図データ記録媒体６に記録された地図データを読み出し、システム制御部１へ出力する。
【００２２】
システム制御部１は、操作部４からユーザの目的地選択操作に応じた信号を入力すると、車両位置検出部３によって検出された自車位置の情報（例えば緯度・経度）を取得するとともに、地図データ取込部５からの地図データを取得し、自車位置から目的地に至る誘導経路を演算する。誘導経路としては、目的地までの所要時間が最も短い経路、一般道路のみを利用する経路、目的地までの走行距離が最短となる経路、道幅の広い道路を優先的に利用する経路等、ユーザの要求に応じて様々なものが演算される。演算の結果得られる誘導経路情報には、誘導経路上の交差点等の曲折箇所の識別情報（例えば緯度・経度）の情報が含まれている。
【００２３】
また、システム制御部１は、ユーザにより、誘導経路探索の際の有料道路の利用条件の設定が指示された場合、操作部４からユーザの利用条件の入力操作に応じた信号を入力すると、その信号に対応する情報（有料道路利用条件情報）をメモリ９に格納する。更に、システム制御部１は、有料道路利用条件情報に基づいて、対応する有料道路利用条件を満たすような誘導経路を探索する。誘導経路の探索の詳細については、後述する。
【００２４】
また、システム制御部１は、様々な画像をディスプレイ装置７に表示させるとともに、様々な音声を音声出力部８に出力させる。具体的には、システム制御部１は、地図データ取込部５からの地図データに基づいて、自車位置周辺の地図画像をディスプレイ装置７に表示させる。また、システム制御部１は、車両位置検出部３からの自車位置の情報に基づいて、地図画像に自車位置を示すマークの画像を重ねて表示させる。また、システム制御部１は、操作部４からユーザの目的地選択操作に応じた信号を入力すると、地図画像に目的地を示すマークの画像を重ねて表示させる。
【００２５】
図２は、目的地が設定された場合において、ディスプレイ装置７に表示される画像の一例である。図２に示す画像において、地図画像は太線で表された有料道路の画像２０３と細線で表された一般道路の画像２０４とを含んでおり、当該地図画像には自車位置を示すマーク２０１と目的地を示すマーク２０２とが重ねられている。
【００２６】
更に、システム制御部１は、経路誘導の際には、誘導経路情報に基づいて、ディスプレイ装置７に地図画像を表示させるとともに、当該地図画像に誘導経路を表す画像を重ねて表示させたり、交差点での進行方向等の案内音声を音声出力部８に出力させる。
【００２７】
次に、フローチャートを参照しつつ、誘導経路の探索動作を説明する。図３は、ナビゲーション装置１００の誘導経路の探索動作を示すフローチャートである。
【００２８】
システム制御部１は、操作部４からユーザの目的地選択操作に応じた信号を入力すると、車両位置検出部３によって検出された自車位置の情報と、地図データ取込部５からの地図データと、道路に対応するリンクコストに基づいて、自車位置から目的地に至る所要時間が最も短い誘導経路を推奨ルートとして演算する（Ｓ１０１）。ここで、誘導経路探索では、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって求められる。システム制御部１は、ディスプレイ装置７に、地図画像に重ねて推奨ルートの画像を表示させる。図４は、推奨ルートが探索された場合において、ディスプレイ装置７に表示される画像の一例である。図４に示す画像において、地図画像には推奨ルートを示す画像２１０が重ねられている。
【００２９】
次に、システム制御部１は、誘導経路探索の際の有料道路の利用条件として、有料道路を利用する最低距離が設定されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、システム制御部１は、ユーザにより有料道路を利用する最低距離の設定が指示され、そのユーザの入力操作に応じた信号に対応する有料道路利用条件情報がメモリ９に格納されている場合には、有料道路を利用する最低距離（利用最低距離）が設定されているものと判断する。
【００３０】
利用最低距離が設定されていない場合、システム制御部１は、車両位置検出部３によって検出された自車位置の情報と、地図データ取込部５からの地図データと、道路に対応するリンクコストに基づいて、一般道路のみを利用する誘導経路（一般ルート）、目的地までの走行距離が最短となる誘導経路（距離ルート）、道幅の広い道路を優先的に利用する誘導経路（道幅ルート）と、推奨ルート、一般ルート、距離ルート、道幅ルート以外の所定の経路探索条件に対応する誘導経路（別ルート）とを演算する（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００３１】
また、利用最低距離が設定されている場合、システム制御部１は、Ｓ１０１において求めた推奨ルートに有料道路が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０３）。推奨ルートに有料道路が含まれていない場合、システム制御部１は、一般ルート、距離ルート、道幅ルート、及び、別ルートを演算する（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００３２】
一方、推奨ルートに有料道路が含まれている場合、システム制御部１は、その有料道路のうち、１つの有料道路を選択し、その選択した有料道路の区間距離と、設定された利用最低距離とを比較する（Ｓ１０４）。
【００３３】
有料道路区間距離が利用最低距離未満である場合、システム制御部１は、地図データに含まれる、その有料道路の区間に対応するリンクコストを増加させる（Ｓ１０５）。一方、有料道路区間距離が利用最低距離以上である場合には、リンクコストを増加させる処理は行われない。
【００３４】
次に、システム制御部１は、推奨ルートに含まれる有料道路のうち、Ｓ１０４における利用最低距離との比較がなされていないものがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。利用最低距離との比較がなされていない有料道路が存在する場合、システム制御部１は、その有料道路を選択して（Ｓ１０７）、利用最低距離との比較（Ｓ１０４）以降の動作を繰り返す。
【００３５】
一方、推奨ルートに含まれる全ての有料道路と利用最低距離との比較がなされた場合、つぎに、システム制御部１は、直前の推奨ルートの演算（Ｓ１０１）の後のＳ１０５において、いずれかの有料道路の区間に対応するリンクコストが増加されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３６】
いずれかの有料道路の区間に対応するリンクコストが増加された場合、システム制御部１は、変更後のリンクコストを用いて、再度、自車位置から目的地に至る所要時間が最も短い誘導経路（推奨ルート）を演算する（Ｓ１０１）。図５及び図６は、推奨ルートが探索された場合において、ディスプレイ装置７に表示される画像の一例である。図５に示す画像において、地図画像には変更後のリンクコストを用いて再度演算された推奨ルートを示す画像２１２が重ねられている。一方、図６に示す画像において、地図画像には、変更前のリンクコストを用いて演算された推奨ルート２１０と、変更後のリンクコストを用いて再度演算された推奨ルートを示す画像２１２とが重ねられている。推奨ルートの再演算が行われた後は、利用最低距離が設定されているか否かの判定（Ｓ１０２）以降の動作が繰り返される。
【００３７】
また、直前の推奨ルートの演算（Ｓ１０１）の後のＳ１０５において、いずれの有料道路の区間に対応するリンクコストも増加されていない場合（Ｓ１０８で否定判断）、システム制御部１は、直前の推奨ルートの演算（Ｓ１０１）の際に用いたリンクコストを用いて、一般ルート、距離ルート、道幅ルート、及び、別ルートを演算する（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００３８】
図７及び図８は、各種誘導経路が探索された場合において、ディスプレイ装置７に表示される画像の一例である。図７に示す画像は、変更前のリンクコストを用いて演算された推奨ルート、一般ルート、距離ルート、道幅ルート及び別ルートのうち、推奨ルート、距離ルート、道幅ルート及び別ルートが同一となった場合の例であり、地図画像には変更前のリンクコストを用いて演算された推奨ルート、距離ルート、道幅ルート及び別ルートを示す画像２１４と、一般ルートを示す画像２１６とが重ねられている。一方、図８に示す画像は、変更後のリンクコストを用いて再度演算された推奨ルート、一般ルート、距離ルート、道幅ルート及び別ルートのうち、推奨ルート、一般ルート、距離ルート及び道幅ルートが同一となった場合の例であり、地図画像には変更後のリンクコストを用いて再度演算された推奨ルート、一般ルート、距離ルート及び道幅ルートを示す画像２１８と、別ルートを示す画像２２０が重ねられている。
【００３９】
このように、ナビゲーション装置１００では、システム制御部１は、ユーザの操作指示に応じて有料道路の利用条件である利用最低距離を設定し、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路に利用最低距離未満の利用距離の有料道路が含まれている場合には、その有料道路に対応するリンクコストを増加して、再度、誘導経路探索を行う。このため、有料道路の利用に関するユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することができる。また、単に有料道路を利用するか否かではなく、利用条件として利用最低距離が設定されるため、一律に有料道路を含む誘導経路が拝辞されるわけではなく、当該有料道路を含む誘導経路をも提供することもできる。更には、ユーザの要求する有料道路の利用条件に応じた誘導経路が推奨ルートとなるため、他の誘導経路を探索し直す機会が減り、ユーザの操作負担や、誘導経路探索の際の処理負担が軽減される。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、システム制御部１は、利用最低距離を設定している場合には、利用最低距離未満の距離の有料道路が含まれていれば、その有料道路に対応するリンクコストを増加して、誘導経路探索を行い、その誘導経路を提示したが、ユーザの指示に応じて、利用最低距離を設定している場合においても、変更前のリンクコストを用いて演算された誘導経路と、変更後のリンクコストを用いて演算された誘導経路の双方を提示するようにしてもよい。
【００４１】
図９は、ディスプレイ装置７に表示される画像の遷移の一例を示す図である。ユーザの操作指示に応じて目的地が設定されると、システム制御部１は、利用最低距離の設定がなされていない場合には、有料道路に対応するリンクコストの増加を行わない。その結果、システム制御部１は、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路に有料道路が含まれていても、その誘導経路を推奨ルートとし、例えば、画像２５０が表示される。
【００４２】
一方、システム制御部１は、利用最低距離の設定がなされている場合には、有料道路に対応するリンクコストを増加させる。その結果、システム制御部１は、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路に最低利用距離未満の有料道路が含まれている場合には、その誘導経路は推奨ルートとせず、例えば、一般道路のみを利用する誘導経路を推奨ルートとし、「有料道路利用」のボタン２６０を含む画像２５１が表示される。
【００４３】
そして、例えば、一般道路のみを利用する誘導経路である推奨ルートが目的地まで遠回りとなるルートであり、「有料道路利用」のボタン２６０がユーザにより選択された場合には、システム制御部１は、変更前のリンクコストを用いて、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路に最低利用距離未満の有料道路が含まれていても、その誘導経路を推奨ルートとし、例えば、「戻る」のボタン２６１を含む画像２５２が表示される。更に、「戻る」のボタン２６１が選択された場合には、システム制御部１は、再び、変更後のリンクコストを用いて、上述と同様、目的地までの所要時間が最短となる誘導経路に利用最低距離未満の有料道路が含まれている場合には、その誘導経路を推奨ルートとせず、例えば、一般道路のみを利用する誘導経路を推奨ルートとし、再び、画像２５１が表示される。
【００４４】
このように、変更前のリンクコストを用いて演算される誘導経路と、変更後のリンクコストを用いて演算される変更誘導経路とが提示されることにより、ユーザは、利用最低距離の設定がなされていても、これらを比較して、適切な方を選択することが可能となる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、有料道路を利用する最低距離が有料道路の利用条件として設定されたが、有料道路の利用条件としては他にも様々なものが考えられる。例えば、有料道路を利用する最高の距離を有料道路の利用条件とし、推奨ルートにおける有料道路の距離がその最高の距離を超えるような場合に、有料道路に対応するリンクコストを増加させた上で、再度、当該リンクコストを用いた誘導経路の探索が行われるようにしてもよい。また、有料道路を走行する最小の時間を有料道路の利用条件とし、推奨ルートにおける有料道路の走行時間がその最小の時間未満である場合に、有料道路に対応するリンクコストを増加させた上で、再度、当該リンクコストを用いた誘導経路の探索が行われるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、有料道路の利用に関して、ユーザの要求に応じた適切な誘導経路を探索することが可能であり、ナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】ディスプレイ装置に表示される画像の第１の例である。
【図３】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ディスプレイ装置に表示される画像の第２の例である。
【図５】ディスプレイ装置に表示される画像の第３の例である。
【図６】ディスプレイ装置に表示される画像の第４の例である。
【図７】ディスプレイ装置に表示される画像の第５の例である。
【図８】ディスプレイ装置に表示される画像の第６の例である。
【図９】ディスプレイ装置に表示される画像の第７の例である。
【符号の説明】
【００４８】
１  システム制御部
２  ＧＰＳ受信機
３  車両位置検出部
４  操作部
５  地図データ取込部
６  地図データ記録媒体
７  ディスプレイ装置
８  音声出力部
９  メモリ
１００  ナビゲーション装置
【図１】
2007139640.tif 000003
【図２】
2007139640.tif 000004
【図３】
2007139640.tif 000005
【図４】
2007139640.tif 000006
【図５】
2007139640.tif 000007
【図６】
2007139640.tif 000008
【図７】
2007139640.tif 000009
【図８】
2007139640.tif 000010
【図９】
2007139640.tif 000011