(57)【要約】【課題】  整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数が変化しても、確実な後処理を行うための用紙の整合ができる用紙後処理装置を提供すること。【解決手段】  用紙の先端を突き当てる先端突き当て部材と、前記用紙の後端を前記先端突き当て部材の方向に押し込む後端押し込み部材との間に用紙を載置して、前記後端押し込み部材の押し込み動作により前記用紙の整合をする用紙後処理装置であって、前記押し込み動作の押し込み量を、押し込み動作の回数毎に変化させる制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の先端を突き当てる先端突き当て部材と、前記用紙の後端を前記先端突き当て部材の方向に押し込む後端押し込み部材との間に用紙を載置して、前記後端押し込み部材の押し込み動作により前記用紙の整合をする用紙後処理装置であって、
前記押し込み動作の押し込み量を、押し込み動作の回数毎に変化させる制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、最終回の押し込み動作時には、前記先端突き当て部材と前記後端押し込み部材との間隔が、整合される用紙のサイズに等しくなるように、他の回数の押し込み動作時には、前記先端突き当て部材と前記後端押し込み部材との間隔が、整合される用紙のサイズ以下になるように前記押し込み量を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙のサイズ、用紙の種類、用紙の斤量、用紙の重ね合わせ枚数の用紙情報を基に、前記後端押し込み部材の押し込み量、又は押し込み動作回数のうち、少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１、または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙情報は、前記用紙後処理装置の操作部、又は前記用紙後処理装置と連結されている画像形成装置の操作部から入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結され、画像形成された用紙に後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結され、画像形成装置から送られた用紙に、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を施す用紙後処理装置は広く一般に使用されている装置である。
【０００３】
この用紙後処理装置においては、前述したような各種後処理を施す前に、搬送方向の曲がりや、積み重ねられた用紙間の左右前後のずれを除く整合処理を行って、整合された用紙束を所定の位置に載置する必要がある。
【０００４】
前記整合処理は、通常、次のように行われる。
【０００５】
先ず、搬送される用紙の側面に接するガイド部材、あるいは、載置された用紙の側面を整えるために揺動するガイド部材によって搬送方向の用紙の搬送曲がりを取り除き用紙の側面を整え、次いで、搬送される用紙の先端を先端突き当て部材に突き当てて先端の停止位置を規制して、さらに後端押し込み部材を所定量移動させることによって搬送方向に押し込み、用紙の先端と後端を整える。
【０００６】
このような後端押し込み部材の動作により載置されている複数の用紙の先端と後端と整合する場合、用紙のサイズや用紙の枚数によっては後端押し込み部材の単純な往復動作では整合が完全になされない場合もあることから、整合される用紙サイズ、又は枚数に応じて前記後端押し込み部材の移動量（押し込み量）を変化させるという提案（例えば、特許文献１参照。）や、前記後端押し込み部材を再度動作させるという提案（例えば、特許文献２参照。）もある。
【０００７】
しかしながら、上述の提案のような押し込み量の変化や、押し込み動作の繰り返しによる整合を行っても、整合条件は、整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数により変化することから、満足すべき結果が得られない場合がある。
【特許文献１】特開平８−１３３５６１号公報（第２頁）
【特許文献２】特開２００２−３７５１２号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数が変化しても、確実な後処理を行うための用紙の整合ができる用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、以下の項目を実現することにより達成される。
【００１０】
（１）
用紙の先端を突き当てる先端突き当て部材と、前記用紙の後端を前記先端突き当て部材の方向に押し込む後端押し込み部材との間に用紙を載置して、前記後端押し込み部材の押し込み動作により前記用紙の整合をする用紙後処理装置であって、
前記押し込み動作の押し込み量を、押し込み動作の回数毎に変化させる制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１１】
（２）
前記制御手段は、最終回の押し込み動作時には、前記先端突き当て部材と前記後端押し込み部材との間隔が、整合される用紙のサイズに等しくなるように、他の回数の押し込み動作時には、前記先端突き当て部材と前記後端押し込み部材との間隔が、整合される用紙のサイズ以下になるように前記押し込み量を制御することを特徴とする（１）項に記載の用紙後処理装置。
【００１２】
（３）
前記制御手段は、用紙のサイズ、用紙の種類、用紙の斤量、用紙の重ね合わせ枚数の用紙情報を基に、前記後端押し込み部材の押し込み量、又は押し込み動作回数のうち、少なくとも一方を決定することを特徴とする（１）、または（２）項に記載の用紙後処理装置。
【００１３】
（４）
前記用紙情報は、前記用紙後処理装置の操作部、又は前記用紙後処理装置と連結されている画像形成装置の操作部から入力されることを特徴とする（１）〜（３）項のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、用紙後端の押し込み量を、押し込みの動作回数により変化させることにより、当初は大きな押し込み量により大凡の整合を迅速に行い、終了間近には小さな押し込み量により用紙の曲げの復元による整合の乱れを防止した整合を行うことにより、確実な整合ができる用紙後処理装置が提供される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、最終回の押し込み動作では、用紙は用紙サイズ以下に曲げられないので、曲げの復元により整合が乱れる不都合を防止して、確実な整合おこなう用紙後処理装置が提供される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数に対応させて、用紙押し込み部材の押し込み量と押し込み動作を変更することにより、用紙の整合を確実に行う用紙後処理装置が提供される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数に対応させて、最適な用紙押し込み部材の押し込み量、又は押し込み動作回数を、必要に応じ随時設定できる用紙後処理装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
先ず、本発明による用紙後処理装置全体の概要を、図１〜５を基に説明する。
【００１９】
図１は、画像形成装置に接続された用紙後処理装置を示す図である。
【００２０】
図２は、用紙後処理装置を説明する透視図である。
【００２１】
図３は、用紙後処理装置の正面概念図である。
【００２２】
図４は、用紙後処理装置の右側面概念図である。
【００２３】
図５は、用紙後処理装置の左側面概念図である。
【００２４】
図１で示す用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続され、画像形成装置Ａから送られた用紙に、折り処理、綴じ処理等の後処理を施す装置である。その他、一般的な後処理としては、所定の枚数ごとに用紙を左右にシフトさせるシフト処理、用紙の端部に穿孔する先行処理等があるが、本発明は、このような各種後処理を施す前の用紙の整合に特徴があるものであり、後処理の種類によって効果が変わるものではない。
【００２５】
図２〜５で示すように、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの入口部１１に導入されると、入口ローラ１２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ１の上方の用紙搬送路ｒ１又は下方の用紙搬送路ｒ２の何れかに搬送される。
【００２６】
〈ストレート排紙〉
用紙搬送路ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ１３Ａ〜１３Ｅにより挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ２の上方の用紙搬送路ｒ３又は下方の用紙搬送路ｒ４の何れかに搬送される。
【００２７】
上方の用紙搬送路ｒ３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ１４によって排出され、用紙後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ１５上に積載される。
【００２８】
下方の用紙搬送路ｒ４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｄにより挟持されて搬送され、排紙ローラ１７によって排出される。
【００２９】
〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ１の下方の用紙搬送路ｒ２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の複数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。
【００３０】
〈第２直角偏向搬送〉
収容された所定枚数の用紙Ｓは、搬送ローラ対１８Ａ、１８Ｂ、第１搬送ローラ対１８Ｃ、１８Ｄ、及び図示しない案内板によって搬送されて、用紙後処理装置Ｂ内部の前面側Ｂｆに回り込む用紙搬送路ｒ５を用紙面を直立させた状態で進行し、所定位置に一時停止する。
【００３１】
〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは第２搬送ローラ対１８Ｅ、１８Ｆによって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送ローラ対１９によって搬送される（用紙搬送路ｒ６）。
【００３２】
〈折り処理前の整合〉
用紙搬送路ｒ６を進行し、搬送ローラ１９により用紙整合手段７０の用紙載置板７５に排出された用紙Ｓは、ベルトの回転により下方から上昇し、水平に移動する後端押し込み部材７２の押し込み動作により後端部が押され、用紙Ｓの側端部を規制するガイド部材（不図示）により側端部が揃えられながら進行し、先端が用紙先端突き当て部材７１に突き当たる。その後、後に詳細に説明する所定の後端押し込み部材７２の押し込み動作により用紙Ｓの先端と後端とが揃えられ、後処理前の整合がなされる。
【００３３】
次に、用紙後処理装置Ｂにおける用紙Ｓの三つ折り処理、中折り処理、中綴じ処理を説明する。
【００３４】
〈三つ折り処理〉
図４に示すように、用紙整合手段７０の上方には、折り手段３０が配置されている。折り手段３０は折りローラ３１、３２、３３、第１折り板３４、第２折り板３５から構成されている。
【００３５】
三つ折り処理を行う場合には、折り手段３０において、折りローラ３１、３２と第１折り板３４とにより用紙Ｓに第１の折り目部が形成され、折りローラ３２、３３と第２折り板３５とにより用紙Ｓに第２の折り目部が形成され、三つ折り処理された折丁ＳＡは、複数の搬送ローラ３６と案内板とから成る用紙搬送路ｒ８を通過して、排紙ローラ３７によって排紙トレイ３８に排出される。
【００３６】
〈中折り処理〉
用紙整合手段７０にて整合された１枚又は複数枚の用紙Ｓは、第１折り板３４によって中心部が対向して回転する折りローラ３１、３２に押し込まれ、挟持されて中折り処理が行われ、用紙Ｓの中央で折り目が形成された折丁ＳＡが形成される。
【００３７】
二つ折り処理が行われて折り目を形成した折丁ＳＡは、折りローラ３１、３２の逆回転によって、折りローラ３１、３２のニップ位置から離間されて元の用紙載置板７５の図４の点線で示す位置に戻される。
【００３８】
次いで、折丁ＳＡは、複数のローラに張架された搬送ベルト、搬送爪及び折丁ガイド部材からなる折丁移動手段４０（不図示）によって、折り目の延長線方向の用紙搬送路ｒ７を進行し、中綴じ手段６０に送り込まれる（図２参照）。
【００３９】
〈中綴じ処理〉
折丁移動手段４０によって、用紙搬送路ｒ７方向に進行した折丁ＳＡは、中綴じ手段６０の鞍掛状の用紙載積手段６１上に載置される（図５参照）。
【００４０】
用紙積載手段６１は、ほぼ直交する２枚のガイド板から成り、用紙後処理装置Ｂの本体に固定されている。
【００４１】
用紙積載手段６１の頂部近傍には、バネ付勢されて昇降可能な押圧部材６１Ａが受針機構６４に支持された状態で配置されている。
【００４２】
押圧部材６１Ａの頂部は、上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された折丁ＳＡの折り目部ｂが載置される。
【００４３】
用紙積載手段６１及び押圧部材６１Ａ上に載置された複数枚の折丁ＳＡは、幅整合手段６２によって位置揃えされる。
【００４４】
押圧部材６１Ａの上方には、打針機構６３が固定配置されている。用紙積載手段６１の内部には、押圧部材６１Ａと受針機構６４が上下方向に移動可能に支持されている。
【００４５】
打針機構６３と受針機構６４とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目部方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構６４が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は押圧部材６１Ａ上の折丁ＳＡの折り目部ｂに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。中折り処理、中綴じ処理された用紙束ＳＳは所定の排紙トレイに排出される。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態である用紙後処理装置Ｂの概要を説明した。次いで、本発明の特徴である、用紙整合手段７０の用紙押し込み部材の押し込み動作について説明する。
【００４７】
図６は、用紙後処理装置Ｂの制御関係を示すブロック図である。
【００４８】
用紙後処理装置Ｂの制御手段Ｃ２は、ＣＰＵ（ＣＰＵ２）、メモリＭ２をはじめ、図には記されていないが演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、駆動回路等を有するコンピュータシステムであり、各制御はメモリＭ２に格納されている所定のプログラムを実行させることにより行われる。
【００４９】
画像形成装置Ａの制御手段Ｃ１も、ＣＰＵ（ＣＰＵ１）、メモリＭ１、駆動回路、その他の必要要素からなるコンピュータシステムであり、制御手段Ｃ２とは通信用インターフェイス３を介して情報交換を行っている。
【００５０】
なお、本図では、本発明の実施の形態の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００５１】
図７は、用紙整合手段７０を説明する概念図である。
【００５２】
用紙整合手段７０は、先端突き当て部材７１、前記先端突き当て部材７１を保持しながら移動させるベルト、ローラ、ステッピングモータから構成される先端突き当て部材移動手段７３、後端押し込み部材７２、前記後端押し込み部材７２を保持しながら移動させるベルト、ローラ、ステッピングモータから構成される後端押し込み部材移動手段７４、搬送ローラ１９から排出された用紙Ｓを載置する用紙載置板７５等からなる。
【００５３】
用紙搬送路ｒ６を進行してきた用紙Ｓは搬送ローラ対１９によって用紙載置板７５に排出され、用紙Ｓの側端部を規制するガイド部材（不図示）により側端部が揃えられながら載置される。その後、前記用紙Ｓの後端が後端押し込み部材７２の移動により、進行方向に予め設定された量の押し込みがなされ、用紙Ｓの先端は、用紙Ｓのサイズに対応する位置に停止している先端突き当て部材７１に突き当てられる。この押し込み動作により用紙Ｓの先端と後端とが揃えられ、後処理前の整合がなされる。
【００５４】
整合に必要とされる押し込み動作の回数と、押し込みの量は、用紙Ｓのサイズ、斤量、種類、枚数により変わる。本発明は、従来、予め設定した押し込み動作の回数と、押し込みの量で行われていた押し込み動作を、用紙Ｓのサイズ、斤量、種類、枚数のうちの少なくとも１つの情報を含む用紙情報を基に押し込み動作の回数と、押し込みの量を設定し、また、押し込み動作の回数毎に押し込み量を変えることにより確実な用紙Ｓの整合を可能にするものである。
【００５５】
図８は、後端押し込み部材移動手段７４によって移動する後端押し込み部材の押し込み動作の押し込み量を説明する図である。
【００５６】
図（ａ）に示すように、用紙載置板７５に載置された用紙Ｓは、図（ｂ）に示すように、後端押し込み部材移動手段７４による後端押し込み部材７２の移動により、用紙載置板７５の上を滑りながら移動して、その先端が用紙Ｓのサイズに対応する位置に停止している先端突き当て部材７１に突き当たる。後端押し込み部材７２は、用紙Ｓの先端が、先端突き当て部材７１に突き当たった後、わずかな距離（図８におけるＬ１−ＬＮ）を移動して停止する。このように、先端突き当て部材７１の突き当て面と後端押し込み部材７２の押し込み面との距離ＬＰ１が用紙ＳのサイズＬＰ以下になる位置までの距離Ｌ１を、後端押し込み部材７２が移動することにより、用紙Ｓは、図（ｂ）で示すように小さなたわみを持った状態となる。
【００５７】
その後、後端押し込み部材７２は、図（ｃ）で示すように、押し込み動作の基準位置であるホームポジションＨまで後退する。後端押し込み部材７２が離れた用紙Ｓの後端は、用紙の剛性により後端押し込み部材の移動方向７２に移動し、未だ端部が整合されていない状態にある。
【００５８】
即ち、用紙のたわみ量、及び用紙の剛性が大きいと、この用紙後端の移動は大きく、また移動による用紙先端が先端突き当て部材７１から離れる距離も大きくなる。
【００５９】
本発明の特徴は、このような、用紙Ｓのたわみの復元による整合の乱れを防止するものであり、以下、動作の説明と共に特徴を説明する。
【００６０】
後端押し込み部材７２は、再度、先端突き当て部材７１の方向に移動し一旦停止するが、その移動量Ｌ２は、前記距離Ｌ１よりも小さい。その結果、図（ｄ）で示すように、用紙Ｓは図（ｂ）で示すよりも小さなたわみを持つ状態となる。
【００６１】
このような押し込み部材７２の往復移動が繰り返され、その移動距離は最終回の押し込み部材の移動距離であるＬＮに向かって、徐々に減少し、最終回の押し込み動作では、図（ｅ）で示すように、押し込み部材は、先端突き当て部材７１の突き当て面と後端押し込み部材７２の押し込み面との距離が丁度用紙Ｓのサイズとなる位置にて一旦停止する。用紙Ｓの整合を終えた後端押し込み部材７２は、所定の位置Ｈまで戻り、更に、次に処理をする用紙Ｓを用紙載置板に載置するために下方の待機位置まで移動する。
【００６２】
即ち、最終回の押し込み動作により作られる用紙Ｓのたわみ量はゼロであることから、たわみの復元による整合の乱れは無くなる。
【００６３】
このように、各動作毎に押し込み量を変える複数回の後端押し込み動作により、用紙Ｓの押し込みによるたわみ量を徐々に減少させることによって、確実な用紙Ｓの整合をすることができる。
【００６４】
また、本実施の形態の用紙後処理装置Ｂにおける整合装置は、予め、整合される用紙のサイズ、斤量、種類、枚数に対応させて、最適な用紙押し込み部材の押し込み量、又は押し込み動作回数をテーブル（押し込みテーブル２００と称す）、又は式の形でメモリＭ２に設定しておき、整合処理を実行する際に、前記テーブル、又は式を参照して得られた条件で押し込み動作を行うこともできる。
【００６５】
図９は、整合手段７０の押し込み動作の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
整合動作が開始されると、先ず、用紙Ｓの先端位置を規制する先端突き当て部材７１が用紙のサイズに対応する所定位置まで移動し（ステップＳ１）、後端押し込み部材７２の押し込み動作回数を計数する押し込み回数カウンタＣＮの値Ｎがリセットされる。次いで、予めメモリＭ２内に設けられている押し込みテーブル２００、又は押し込み式を参照して押し込み回数ＮＮと、各回数目毎の押し込み量Ｌが押し込み動作テーブル２０１に設定される（ステップＳ３）。
【００６７】
押し込み動作テーブル２０１を参照して１回目の押し込み量Ｌ１を得た後、押し込み量Ｌ１の後端押し込み動作が実行されると（ステップＳ４）、押し込みカウンタＣＮの値Ｎに１が加算され（ステップＳ５）、カウンタＣＮの値Ｎが、押し込み動作テーブル２０１に設定されている値ＮＮ（総押し込み動作回数）に到達したか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００６８】
もし、到達していたならば（ステップＳ６：Ｙ）、後端押し込み部材７２を、用紙載置板７５の下方の待機位置に移動させ（ステップＳ７）、押し込み動作ルーチンから出る。
【００６９】
もし、到達していなかったならば、後端押し込み部材７２を押し込み動作のホームポジションＨまで移動させ（ステップＳ８）、再度、押し込み動作テーブル２０１に設定された所定の回数目に対応する押し込み量を参照して後端押し込み動作が実行される（ステップＳ４）。このように、押し込み動作は、押し込みカウンタＣＮの値ＮがＮＮに到達するまで繰り返される。
【００７０】
以上説明したような整合手段７０の実現により、用紙のサイズ、用紙の種類、用紙の斤量、用紙の重ね合わせ枚数に対応した最適な用紙の整合がなされ、その結果、用紙に施す後処理を確実に行うことができる用紙後処理装置が提供される。
【００７１】
なお、前記押し込みテーブル２００に設定される値、又は、押し込み式は、実験により求めるものである。実験により得られた結果は、予め、制御手段Ｃ２のメモリＭ２に設けられた押し込みテーブル２００に設定されているものであるが、用紙後処理装置Ｂの操作部２、又は用紙後処理装置Ｂに接続されている画像形成装置Ａの操作部１から、必要に応じ新たな設定、又は設定値の更新をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置に接続された用紙後処理装置を示す図である。
【図２】用紙後処理装置を説明する透視図である。
【図３】用紙後処理装置の正面概念図である。
【図４】用紙後処理装置の右側面概念図である。
【図５】用紙後処理装置の左側面概念図である。
【図６】用紙後処理装置の制御関係を示すブロック図である。
【図７】用紙整合手段説明する概念図である。
【図８】用紙の押し込み量を説明する図である。
【図９】押し込み動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  操作部（画像形成装置）
２  操作部（用紙後処理装置）
３０  折り手段
６０  中綴じ手段
７０  用紙整合手段
７１  先端突き当て部材
７２  後端押し込み部材
７３  先端突き当て部材移動手段
７４  後端押し込み部材移動手段
７５  用紙載置板
Ａ  画像形成装置
Ｂ  用紙後処理装置
Ｃ１  制御手段（画像形成装置）
Ｃ２  制御手段（用紙後処理装置）
【図１】
2007076813.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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