(57)【要約】      （修正有）【課題】1つの駆動波形群による駆動波形で階調印刷を行うために細かい階調印刷を行うことができない。【解決手段】異なる複数の駆動信号からなる第１駆動波形群を生成する第１駆動波形群生成部３０１と、第１駆動波形群を構成する駆動信号とは異なる少なくとも１つの駆動信号を含む、１又は異なる複数の駆動信号からなる第２駆動波形群を生成する第２駆動波形群生成部３０２と、これらの第１駆動波形群生成部３０１から出力される第１駆動波形群を構成する駆動信号と、第１駆動波形群生成部３０２から出力される第２駆動波形群を構成する駆動信号とを入力し、１駆動周期内の所定の区間では第１駆動波形群生成部３０１から出力される第1駆動波形群を構成する駆動信号を、他の所定の区間では第２駆動波形群生成部３０２から出力される第２駆動波形群を構成する駆動信号を、選択して、ヘッドドライバ２０７に与える選択部３０３を備える。【選択図】  図４
2007076131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備え、この記録ヘッドの圧力発生手段に対して複数の駆動信号から選択した駆動信号を印加することで大きさの異なる液滴を吐出させて画像を形成する画像形成装置において、
異なる複数の駆動信号からなる第１駆動波形群を生成する手段と、この第１駆動波形群を構成する前記複数の駆動信号の内の少なくとも１つ駆動信号と異なる駆動信号を含む、１又は異なる複数の駆動信号からなる第２駆動波形群を生成する手段と、１印字区間内のある区間で前記第１の駆動波形群を、他の区間で前記第２の駆動波形群を出力する手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１駆動波形群を生成する手段は、複数の信号からなる第１駆動波形と、この第１駆動波形の内の信号を選択する第１マスク信号とを組み合わせて、第１駆動波形群を生成し、前記第２駆動波形群を生成する手段は、１又は複数の信号からなる第２駆動波形と、この第２駆動波形の内の信号を選択する第２マスク信号とを組み合わせて、第２駆動波形群を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第１駆動波形群のうちの最長の駆動信号の長さに対して、前記第２駆動波形群のうちの最長の駆動信号の長さの方が短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、特定の信号に同期して前記第１駆動波形群又は前記第２駆動波形群の駆動信号の出力を開始するとき、前記特定の信号の間隔が前記第１駆動波形群の長さと前記第２駆動波形群の長さの合計よりも短い場合には前記第２駆動波形群を無効にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記第１駆動波形群によって出力する画像を形成し、前記第２駆動波形群によって出力する画像とは異なる画像を印字することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記第１駆動波形群によって出力する画像を形成し、前記第２駆動波形群によって記録ヘッドのメンテナンス動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（印字ヘッド）をキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置、あるいはライン型ヘッドを備えたライン型画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置において階調印刷を行うために、例えば１印字周期内（１駆動周期内）で複数の駆動信号（駆動パルス）からなる共通駆動波形を生成し、この共通駆動波形の内から１又は複数の駆動信号を選択して、記録ヘッドの液滴を吐出させるエネルギーを発生するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）に対して印加することで、記録ヘッドから滴サイズが同じ又は異なる液滴を吐出させて、飛翔中に合体させることで、あるいは同じ着弾位置に複数滴を打ち込むことによって、大きさの異なるドットを形成するようにしたものがある。
【特許文献１】特許第３５６２３３９号公報
【０００４】
この場合、共通駆動波形から所要の駆動信号を選択する方法としては、共通駆動波形と、この共通駆動波形から印加する駆動信号を選択するマスク信号（目的とする駆動信号以外をマスクする信号）と、画像データを組み合わせることで所要の駆動信号を選択することが行なわれている。
【０００５】
なお、ヘッドの駆動に関しては、複数のノズル群に分けて分割駆動することについては特許文献２に記載されている。
【特許文献２】特開平５−３０１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の画像形成装置にあっては、印刷モードが同じである場合、１駆動周期内では１つの駆動波形しかなく、この駆動波形を構成する複数の駆動信号の１又は複数の駆動信号を選択することで階調印刷を行うようにしているので、更に細かい階調印刷を行うことができないという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、より決めの細かい画像形成を行なうことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、異なる複数の駆動信号からなる第１駆動波形群を生成する手段と、この第１駆動波形群を構成する複数の駆動信号の内の少なくとも１つ駆動信号と異なる駆動信号を含む、１又は異なる複数の駆動信号からなる第２駆動波形群を生成する手段と、１印字区間内のある区間で第１の駆動波形群を、他の区間で第２の駆動波形群を出力する手段とを備えている構成とした。
【０００９】
ここで、第１駆動波形群を生成する手段は、複数の信号からなる第１駆動波形と、この第１駆動波形の内の信号を選択する第１マスク信号とを組み合わせて、第１駆動波形群を生成し、第２駆動波形群を生成する手段は、１又は複数の信号からなる第２駆動波形と、この第２駆動波形の内の信号を選択する第２マスク信号とを組み合わせて、第２駆動波形群を生成することが好ましい。
【００１０】
また、第１駆動波形群のうちの最長の駆動信号の長さに対して、第２駆動波形群のうちの最長の駆動信号の長さの方が短いことが好ましい。この場合、特定の信号に同期して第１駆動波形群又は第２駆動波形群の駆動信号の出力を開始するとき、特定の信号の間隔が第１駆動波形群の長さと第２駆動波形群の長さの合計よりも短い場合には第２駆動波形群を無効にすることが好ましい。
【００１１】
さらに、更に、第１駆動波形群によって出力する画像を形成し、第２駆動波形群によって出力する画像とは異なる画像を印字することができる。また、第１駆動波形群によって出力する画像を形成し、第２駆動波形群によって記録ヘッドのメンテナンス動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、異なる複数の駆動信号からなる第１駆動波形群を生成する手段と、この第１駆動波形群を構成する複数の駆動信号の内の少なくとも１つ駆動信号と異なる駆動信号を含む、１又は異なる複数の駆動信号からなる第２駆動波形群を生成する手段と、１印字区間内の異なる区間で、それぞれ第１、第２の駆動波形群から印加する駆動信号を選択する手段とを備えている構成としたので、1印字区間内で異なる駆動信号を選択することができて、より決めの細かい印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の機構部の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。
【００１６】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１７】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００１８】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００１９】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２０】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００２１】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２２】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００２４】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００２５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２６】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００２８】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００２９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３１】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、本発明に係る駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド１０７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、副走査モータ３１の温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００３２】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００３３】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００３４】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３５】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド駆動制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３６】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３７】
次に、この画像形成装置における駆動波形について図４以降をも参照して説明する。
まず、図４を参照して、印刷制御部２０７は、異なる複数の駆動信号からなる第１駆動波形群を生成する第１駆動波形群生成部３０１と、１又は異なる複数の（ここでは、複数とする。）駆動信号からなる第２駆動波形群を生成する第２駆動波形群生成部３０２と、これらの第１駆動波形群生成部３０１から出力される第１駆動波形群を構成する駆動信号と、第１駆動波形群生成部３０２から出力される第２駆動波形群を構成する駆動信号とを入力し、１駆動周期内（１印字周期内）のある区間では第１駆動波形群生成部３０１から出力される第1駆動波形群を構成する駆動信号を、他の所定の区間では第２駆動波形群生成部３０２から出力される第２駆動波形群を構成する駆動信号を出力してヘッドドライバ２０７に与えるマージ部３０３と、画像データ、転送クロック、ラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０７に与えるデータ転送部３０４とを備えている。
【００３８】
ここで、第１駆動波形群生成部３０１から出力される第１駆動波形群を構成する駆動信号は、例えば図５に示すように、３個のパルスで構成されて大きなサイズのドットを形成する信号Ｓ１１、２個のパルスで構成されて中程度のサイズのドットを形成する信号Ｓ１２、１個のパルスで構成されて相対的に小さなサイズのドットを形成する信号Ｓ１３、パルスが出力されずに滴が吐出されない信号Ｓ１４であり、４階調ドットを表現できる信号である。なお、ここでの滴サイズは第１駆動波形群を構成する駆動信号間での相対的な大きさである。
【００３９】
また、第２駆動波形群生成部３０２から出力される第２駆動波形群を構成する駆動信号は、例えば図６に示すように、１個のパルスで電圧値が相対的に最も高く大きなサイズのドットを形成する信号Ｓ２１、１個のパルスで電圧値が相対的に中間で中程度のサイズのドットを形成する信号Ｓ２２、１個のパルスで電圧値が相対的に最も低く小さなサイズのドットを形成する信号Ｓ２３、パルスが出力されずに滴が吐出されない信号Ｓ２４であり、４階調ドットを表現できる信号である。なお、ここでの滴サイズは第２駆動波形群を構成する駆動信号間での相対的な大きさである。
【００４０】
そして、第１駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ１１〜Ｓ１４と第２駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ２１〜Ｓ２４との間では、少なくとも、１つの駆動信号は異なっている。ここでは、駆動信号Ｓ１３とＳ２１、Ｓ１４とＳ２４とは同じであるが、その他の駆動信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ２３は異なっている。
【００４１】
また、第１駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ１１〜Ｓ１４と第２駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ２１〜Ｓ２４とは、第１駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ１１〜Ｓ１４の時間Ｔ１と第２駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ２１〜Ｓ２４の時間Ｔ２とを合わせた時間（Ｔ１＋Ｔ２）が、１駆動周期（１印字周期内）に収まる時間に設定している。
【００４２】
このような複数の駆動信号からなる第１駆動波形群は、例えば図７に示すように、複数の駆動信号からなる１つの駆動波形Ｓ１を生成し、これにマスク信号Ｍ１を組み合わせることで駆動信号Ｓ１１を生成し、同様に、マスク信号Ｍ２を組み合わせることで駆動信号Ｓ１２を生成し、マスク信号Ｍ３を組み合わせることで駆動信号Ｓ１３を生成し、マスク信号Ｍ４を組み合わせることで駆動信号Ｓ１４を生成することができる。これにより、制御ボードからの信号線数を増やすことなく、基板やチップの低コスト化を図れる。なお、この例での第２駆動波形群の駆動信号Ｓ２１〜Ｓ２４は電圧値を変化させているので、マスク信号との組合せではなく、個別的に生成している。
【００４３】
このような駆動波形を用いて印字を行う場合、１印字周期内の所定の区間では、第１駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ１１〜Ｓ１４のいずれかが画像データに応じてヘッドドライバ２０７内で選択されて記録ヘッド７に印加され、他の所定の区間では第２駆動波形群を構成する駆動信号Ｓ２１〜Ｓ２４のいずれかが画像データに応じてヘッドドライバ２０７内で選択されて記録ヘッド７に印加される。
【００４４】
ここで、第１駆動波形群の駆動信号の長さ（時間Ｔ１）を１００μｓｅｃとし、第２駆動波形群の駆動信号の長さ（時間Ｔ２）を５０μｓｅｃとし、１印字周期内で第１駆動波形群と第２駆動波形群を交互に用いて印字を行った場合の例を図８に示している。
【００４５】
この場合、０．８４ｍｍごとに（３００ｄｐｉの印字周期）２つのインク滴が吐出され、擬似的に６００ｄｐｉを達成している。そのため、より滑らかに濃度が変化する。また、往路での印字の間を復路で印字することにより、第１駆動波形群で印字されるドットが主走査方向に分散し、縦筋が生じることが防止されることになる。
【００４６】
そこで、比較のために、図９に示すような１つの駆動波形群（これを「第３駆動波形群」という。）を用いて３００ｄｐｉ相当で印字を行った場合を図１０に示している。
【００４７】
この第３駆動波形群を構成する駆動信号は、４個のパルスで構成されて大きなサイズのドットを形成する信号Ｓ３１、３個のパルスで構成されて中程度のサイズのドットを形成する信号Ｓ３２、１個のパルスで構成されて相対的に小さなサイズのドットを形成する信号Ｓ３３、パルスが出力されずに滴が吐出されない信号Ｓ３４であり、４階調ドットを表現できる信号である。なお、ここでの滴サイズは第３駆動波形群を構成する駆動信号間での相対的な大きさであるが、第１駆動波形群を用いた場合より大、中のドットサイズは大きくなる。また、第３駆動波形群の長さ（時間Ｔ３）は１印字周期相当であり、Ｔ３＝１５０μｓｅｃとしている。つまり、第３駆動波形群で１回駆動する時間に第１駆動波形群と第２駆動波形群で駆動することができる関係にある。
【００４８】
この第３駆動信号群を用いた場合には、図１０に示すように、０．８４ｍｍごとに（３００ｄｐｉの印字周期）１つのインク滴が吐出されだけである。これを前述した図８と比較すると、濃度変化が大きいことが分かる。
【００４９】
このように、タイミングによって異なる駆動波形群の駆動信号を選択することができるために、きめ細かい印刷制御を行うことができ、画像品質が向上する。
【００５０】
なお、ここでは、第２駆動波形群を構成する駆動信号を第１駆動波形群と同様に４階調を表現できるドットを吐出させる信号群としているが、第２駆動波形群の駆動信号数を減らして、２階調（信号の数としては１つ、非吐出と合わせて２階調）又は３階調（信号の数としては２つ、非吐出と合わせて３階調）としても、相応の効果は得られる。
【００５１】
また、第１駆動波形群と第２駆動波形群とを合わせることで、主走査方向の解像度を高くすることができる。つまり、例えばキャリッジ２３の移動に応じた信号を出力するエンコーダ４４の周期（１駆動周期）を３００ｄｐｉとすると、通常は３００ｄｐｉの解像度になる。そこで、第１駆動波形群と第２駆動波形群とを順次（出力順は逆でもよい。）出力して、各駆動波形群の駆動波形を使用して印字することで、主走査方向だけは２倍の６００ｄｐｉ相当が得られる。言い換えれば、第１駆動波形群は３００ｄｐｉ単位で駆動波形を出力し、この隙間に第２駆動波形群の駆動波形を入れることで、擬似的な６００ｄｐｉの解像度を得ることができる（擬似６００ｄｐｉモードという。）。なお、擬似的とは、この場合の第２駆動波形群では大滴を吐出できないために６００ｄｐｉそのものにはならないという意味である。このときのデータ転送は、通常の６００ｄｐｉと同様、１駆動周期内に２吐出分のデータ転送を行なうことになる。
【００５２】
この場合、例えば、第１駆動波形群→第２駆動波形群→第２駆動波形群→第１駆動波形群…というように、１駆動周期内で、第１駆動波形群と第２駆動波形群とを１：２の割合で出力する（駆動波形群の期間は１駆動周期内にあわせるものとする。）と、主走査方向では擬似的９００ｄｐｉとなる。
【００５３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
上述した画像形成装置においては、キャリッジ３の移動速度及び移動量を検出するためのリニアエンコーダ４４（エンコーダセンサ４３）からの検知信号の立ち上がり（又は立下り、もしくは立ち上がり及び立下り）のタイミングでストローブ信号を発生させ、このストローブ信号をトリガとして１印字周期の駆動信号を生成出力するようにしている。
【００５４】
ここで、キャリッジ３の速度変動や、エンコーダ４４の不均一性等の原因で想定外に短い範囲でストローブ信号が発生した場合に、ある点における駆動が終了する前に次の点のストローブ信号が発生してしまうことがある。
【００５５】
この場合、記録ヘッド７の圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いているとき、圧電素子に加える電圧の変化が急峻となると、圧電素子にを痛めることになるため、ある点における駆動が終わる前に次のストローブ信号が発生しても、次の駆動は開始せず、結果として１列分吐出がなされない。
【００５６】
すなわち、前述した図９に示す第３駆動波形群のように１駆動周期に対応する駆動信号を用いた場合、図１２（ａ）に示すようにストローブ信号が短い範囲で発生した場合（図の２番目のストローブ信号は破線図示の位置で本来発生すべき信号である。）、同図（ｂ）に示すように、第３駆動波形群の駆動信号が生成出力されるが、同図（ｃ）に白抜き○印で示すように滴吐出は行わないようにしている。
【００５７】
このように、結果として１列分吐出がなされない状態になると、画像品質が低下することになる。
【００５８】
そこで、この画像形成装置においては、図１１（ａ）に示すように、エンコーダ４４の検知信号に同期させて第２駆動波形群用の第２ストローブ信号を発生させるとともに、同図（ｂ）に示すように、この第２ストローブ信号よりも第２駆動波形群の長さ（時間Ｔ２）分だけ遅延させた第１駆動波形群用の第１ストローブ信号を発生させ、第２ストローブ信号をトリガとして第２駆動波形群の駆動信号を生成出力し、第１ストローブ信号をトリガとして第１駆動波形群の駆動信号を生成出力するようにしている。そして、各ストローブ信号が発生した時点で、前回の駆動が終了していない場合にはその点での駆動を行わないように制御する。
【００５９】
これにより、第２ストーブ信号の間隔が短くなり（図１１（ａ）の破線図示の位置が本来の発生時点）、第２ストローブ信号が発生した時点で、前回の第１駆動波形群による駆動が終了していない場合、第２駆動波形群による駆動は開始しない（図１１（ｄ）に白抜き○印で示す点）が、その後、第１ストローブ信号が発生した時点で、前回の第１駆動波形群による駆動が終了していれば、その回の第１駆動波形群による駆動を行うことができる。
【００６０】
また、第２ストローブ信号発生時点から第１ストローブ信号発生までの時間は固定されているため、第２駆動波形群による駆動が終了する前に第１ストローブ信号が発生する現象は生じない。
【００６１】
このように制御することで、ストローブの不均一性により非吐出となるのが、第２駆動波形群による駆動に抑えられ、印字への影響が小さくて済み、画像品質の低下を抑制することができる。
【００６２】
次に、本発明の更に他の実施形態について説明する。
このように第１駆動波形群と第２駆動波形群の駆動信号を区間で選択して用いることによって、第１駆動波形群で所要の出力すべき画像データを印字し、第２駆動波形群で所要の出力すべき画像データとは別の画像を印字することもできる。
【００６３】
例えば、紙幣等の偽造を防止するために、印刷禁止物の検出と、印刷禁止物であると判定された場合に印刷者の特定につながる情報（ＩＰアドレス・ユーザ名・プリンタの型番等）を印字データに容易に付加することができる画像形成装置を構成することができる。
【００６４】
従来では、印字データの外観を大きく損なうことなく他のデータを付加するためには電子透かしなどの技術を用いる必要があり、処理能力の低いプリンタなどの画像形成装置には負担が大きかった。
【００６５】
これに対して、本発明においては、上述したように１印字周期内で少なくとも２種類の駆動波形群を生成出力するので、第１駆動波形群によってユーザーの所望する出力画像の印字を行い、第２駆動波形群によって付加すべきデータを印字することによって、複雑な処理を行うことなく、かつ同時に２種類の画像を印字することができる。
【００６６】
この場合、第２駆動波形群による印字は第１駆動波形群による印字に比べ、前述したように相対的に小さいサイズの滴を吐出するため、ユーザーが所望する画像を大きく損なうことがない。さらに、イエローインクにより付加データを印字することにより、付加データをより目立ちにくくすることができる。
【００６７】
また、第２駆動波形群を用いて、滴の吐出までは至らない微小な電圧変動をヘッドに与えてノズルの目詰まりを防ぐメンテナンス動作を行わせることもできる。この場合、毎回メンテナンス動作を行うのではなく、エンコーダ周期に余裕がある場合にのみメンテナンス動作を行うようにすることもできる。
【００６８】
なお、上記実施形態においては、本発明をプリンタ構成のシリアル型画像形成装置で説明したがこれに限るものではなく、プリンタ／ファクシミリ／コピアの複合機（ＭＦＰ）構成のシリアル型画像形成装置などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】印刷制御部の一例を示すブロック説明図である。
【図５】第１駆動波形群の説明に供する説明図である。
【図６】第２駆動波形群の説明に供する説明図である。
【図７】第１駆動波形群の生成の説明に供する説明図である。
【図８】第１、第２駆動波形群を用いた印字例の説明に供する説明図である。
【図９】比較例としての第３駆動波形群の説明に供する説明図である。
【図１０】第３駆動波形群を用いた印字例の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の説明に供する説明図である。
【図１２】同他の実施形態の比較例の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ…記録ヘッド
２０７…印刷制御部
２０８…ヘッドドライバ
３０１…第１駆動波形群生成部
３０２…第２駆動波形群生成部
３０３…選択部
【図１】
2007076131.tif 000003
【図２】
2007076131.tif 000004
【図３】
2007076131.tif 000005
【図４】
2007076131.tif 000006
【図５】
2007076131.tif 000007
【図６】
2007076131.tif 000008
【図７】
2007076131.tif 000009
【図８】
2007076131.tif 000010
【図９】
2007076131.tif 000011
【図１０】
2007076131.tif 000012
【図１１】
2007076131.tif 000013
【図１２】
2007076131.tif 000014