(57)【要約】【課題】結束紙葉類に対し、衝撃を与えることなくその結束状態の良否を判別できるようにする。【解決手段】複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束してなる結束紙葉類の前記紙葉類の重ね合わせ方向に沿う面に対し接離する方向に往復動自在に設けられた基板２０と、この基板２０に該基板２０の移動方向に沿って移動自在に設けられ、基板２０の往復移動に基づいて紙葉類間に抜き差しされるヘラ２８と、このヘラ２８を紙葉類間から抜出方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が結束紙葉類の紙葉類間の圧接力よりも小さく、紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きいバネ材３０と、ヘラ２８の紙葉類間からの抜出時にヘラ２８がバネ材３０の付勢力に抗して所定量移動されたか否かに基づいて結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別部３４とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束してなる結束紙葉類の前記紙葉類の重ね合わせ方向に沿う面に対し接離する方向に往復動自在に設けられた基材と、
この基材に該基材の移動方向に沿って移動自在に設けられ、前記基材の往復移動に基づいて前記紙葉類間に抜き差しされる差込片と、
この差込片を前記紙葉類間から抜出方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記結束紙葉類の紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、
前記差込片の前記紙葉類間からの抜出時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して所定量移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段と
を具備することを特徴とする結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項２】
前記基材に設けられ、前記差込片の移動を検知する検知センサを有し、前記判別手段は、前記検知センサの検知情報に基づいて結束状態の良否を判別することを特徴とする請求項１記載の結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項３】
前記差込片は、前記結束紙葉類の略全幅に亘って差し込まれることを特徴とする請求項１記載の結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項４】
複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束してなる結束紙葉類を中心にして対称的に配置され、前記紙葉類の重ね合わせ方向に沿う面に対しそれぞれ接離する方向に往復動自在に設けられた第１及び第２の基材と、
これら第１及び第２の基材に該基材の移動方向に沿ってそれぞれ移動自在に設けられ、前記基板の往復移動に基づいて前記紙葉類間に抜き差しされる差込片と、
この差込片を前記紙葉類間から抜き出す方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記紙葉類の結束時における紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、
前記差込片の前記紙葉類間からの抜取時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段と
を具備することを特徴とする結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の基材に設けられ、前記差込片の移動を検知する検知センサを有し、前記判別手段は、前記検知センサの検知情報に基づいて結束状態の良否を判別することを特徴とする請求項４記載の結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項６】
前記差込片は、前記結束紙葉類の両側方部から略全幅に亘って差し込まれることを特徴とする請求項４記載の結束紙葉類の状態判別装置。
【請求項７】
複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束して結束紙葉類を構成し、この結束紙葉類を放出する結束手段と、
この結束手段から放出された結束紙葉類を受けて所定方向に受け渡す受渡手段と、
この受渡手段に受け取られた前記結束紙葉類の紙葉類重合わせ方向に沿う面に対し接離する方向に往復動自在に設けられた基材と、
この基材に該基材の移動方向に沿って移動自在に設けられ、前記基材の往復移動に基づいて前記結束紙葉類の紙葉類間に抜き差しされる差込片と、
この差込片を前記紙葉類間から抜き出す方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記紙葉類の結束時における紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、
前記差込片の前記紙葉類間からの抜取時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段と、
この判別手段により結束状態が良好であると判別されて前記受渡手段により受け渡される紙葉類束を受けて第１の方向に搬送し、前記判断手段により結束状態が不良であると判断されて前記受渡手段により受け渡される紙葉類束を受けて前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって第２の方向に搬送されて搬出される紙葉類束を集積させる集積部と
を具備することを特徴とする結束紙葉類の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、施封把の施封状態の良否を判別する結束紙葉類の状態判別装置、及び結束紙葉類の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置には紙葉類の種類などを検査部では検出し、この検出情報に基づいて集積部に区分集積し、この集積部に集積した紙葉類を所定枚数（例えば、１００枚）ずつ帯で施封して把とするものがある。
【０００３】
とこで、この紙葉類処理装置では、施封した把の状態、例えば、帯の施封力が正常であるか否かを判別する判別装置を備えている。
【０００４】
判別装置は図８に示すように、施封された把Ｈを放出させるシュート１０１を有し、このシュート１０１の内底面に所定間隔を存してストッパ１０２を設け、放出された把Ｈの端面をストッパ１０２に当接させることにより、ストッパ１０２からはみ出した紙葉類Ｐを検出センサ１０３が検出するか否かによって結束状態の良否を判別するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２２７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては放出される把Ｈをストッパ１０２に衝突させていたため、把Ｈは衝撃を受け、せっかく施封した把の形状が崩れてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、結束紙葉類に対し、衝撃を与えることなくその結束状態の良否を判別できるようにした結束紙葉類の状態判別装置及び結束紙葉類の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束してなる結束紙葉類の前記紙葉類の重ね合わせ方向に沿う面に対し接離する方向に往復動自在に設けられた基材と、この基材に該基材の移動方向に沿って移動自在に設けられ、前記基材の往復移動に基づいて前記紙葉類間に抜き差しされる差込片と、この差込片を前記紙葉類間から抜出方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記結束紙葉類の紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、前記差込片の前記紙葉類間からの抜出時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して所定量移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段とを具備する。
【０００８】
請求項４記載のものは、複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束してなる結束紙葉類を中心にして対称的に配置され、前記紙葉類の重ね合わせ方向に沿う面に対しそれぞれ接離する方向に往復動自在に設けられた第１及び第２の基材と、これら第１及び第２の基材に該基材の移動方向に沿ってそれぞれ移動自在に設けられ、前記基板の往復移動に基づいて前記紙葉類間に抜き差しされる差込片と、この差込片を前記紙葉類間から抜き出す方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記紙葉類の結束時における紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、前記差込片の前記紙葉類間からの抜取時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段とを具備する。
【０００９】
請求項７記載のものは、複数枚重ね合わされた紙葉類を結束材で結束して結束紙葉類を構成し、この結束紙葉類を放出する結束手段と、この結束手段から放出された結束紙葉類を受けて所定方向に受け渡す受渡手段と、この受渡手段に受け取られた前記結束紙葉類の紙葉類重合わせ方向に沿う面に対し接離する方向に往復動自在に設けられた基材と、この基材に該基材の移動方向に沿って移動自在に設けられ、前記基材の往復移動に基づいて前記結束紙葉類の紙葉類間に抜き差しされる差込片と、この差込片を前記紙葉類間から抜き出す方向に弾性的に付勢するもので、その付勢力が前記紙葉類の結束時における紙葉類間の圧接力よりも小さく、前記紙葉類が結束されない状態での紙葉類間の圧接力よりも大きい付勢手段と、前記差込片の前記紙葉類間からの抜取時に前記差込片が前記付勢手段の付勢力に抗して移動されたか否かに基づいて前記結束紙葉類の結束状態の良否を判別する判別手段と、この判別手段により結束状態が良好であると判断されて前記受渡手段により受け渡される紙葉類束を受けて第１の方向に搬送し、前記判断手段により結束状態が不良であると判断されて前記受渡手段により受け渡される紙葉類束を受けて前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって第２の方向に搬送されて搬出される紙葉類束を集積させる集積部とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば結束紙葉類間に差込片を抜き差しすることにより、その結束状態の良否を判別するため、結束紙葉類に衝撃を与えることがなく、結束紙葉類の形状を崩すことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置の内部構成を示すものである。
【００１３】
この紙葉類処理装置は、その装置本体１内に紙葉類の種類、正損などを検査する検査部（図示しない）、この検査部で判別された紙葉類を区分集積する第１及び第２の集積部２，３を配設している。
【００１４】
第１及び第２の集積部２，３の下部側には所定枚数（例えば、１００枚）集積された紙葉類を結束材としての小帯ｋで施封して結束紙葉類としての把Ｈとする結束手段としての施封部４，５が配設されている。施封部４，５で施封された把Ｈは受渡手段としての把シュート７，８に放出される。これら把シュート７，８の後方部には、把Ｈの施封状態の良否を判別する判別部（後で詳しく述べる）９が配設されている。把シュート７，８の下方部には搬送手段としての把コンベア１０が設けられ、この把コンベア１０上に把シュート７，８から把Ｈが送り込まれる。把コンベア１０は正逆方向に走行され、判別部９で把Ｈの施封状態が良好であると判別された把Ｈが送り込まれてきた場合には正方向（矢印ａ方向）に走行され、施封状態が不良であると判別された把Ｈが送り込まれてきた場合には逆方向（矢印ｂ方向）に走行されようになっている。
【００１５】
把コンベア１０の矢印ａ方向の搬出端側には、正常把Ｈを受け取って上昇させる搬送リフタ１１が設けられ、矢印ｂ方向の搬出端側には、異常把Ｈを集積させる集積部１２が設けられている。
【００１６】
搬送リフタ１１は昇降自在に設けられ、最上昇位置に至ると把Ｈを放出落下させる。この把Ｈの放出方向には正常把結束部１４が設けられている。この正常把結束部１４は搬送リフタ１１から放出される正常把Ｈを受ける受取部１５を有している。この受取部１５は把Ｈを受け取る毎に所定距離ずつ下降して把Ｈを所定個数（例えば、１０個）積層させて結束位置に移動する。この結束位置で積層把は大帯Ｋで結束されて束Ｔとなる。
【００１７】
この結束された束は正常把結束部１４の下部側から放出される。この束Ｔの放出方向には搬送コンベア１７が設けられ、正常把結束部１４から放出された束Ｔは、搬送コンベア１７上に載置されて次工程に搬送されるようになっている。
【００１８】
図２は、上記した判別部９を示す平面図である。
【００１９】
この判別部９は把シュート７，８に放出される把Ｈの側面部に対して接離する方向に移動自在に基材としての基板２０を備えている。基板２０の上面一端部側には直動レール１９が設けられ、この直動レール１９を介して図示しない支持機構にスライド自在に支持されている。
【００２０】
この基板２０の中央部には長穴２０ａが穿設され、この長穴２０ａには作動ピン２１が挿入されている。この作動ピン２１は駆動レバー２２の先端部に突設され、駆動レバー２２は駆動モータ２３によって正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２１】
基板２０の上面他端部側には直動レール１９に対し平行にレール２５が設けられている。このレール２５にはスライド自在に取付部材２６が設けられ、この取付部材２６に差込片としての差込片としてのヘラ２８が取り付けられている。取付部材２６には両側方部に突出する突片２６ａ、２６ｂが一体に形成され、一方の突片２６ａは付勢手段としてのバネ材３０を介して基板２０に接続されている。ヘラ２８はバネ材３０の引張力により後方に引き付けられている。
【００２２】
へら２８を引っ張るバネ材３０の引張力は、後述するように把Ｈからヘラ２８が引抜かれる際に把Ｈの紙葉類間の圧接力によってヘラ２８が受ける抵抗力よりは小さく、把Ｈに施封力が無い場合における紙葉類間の圧接力によってヘラ２８が受ける抵抗力よりは強くなっている。
【００２３】
また、基板２０の上面他端部側には取付部材２６の他方の突片２６ｂを検出する検出センサ３１が設けられている。この検出センサ３１は図３に示すように、送信回路を介して判別手段としての判別部３４に接続され、判別部３４は送信回路を介して制御部３５に接続され、制御部３５には制御回路を介して把コンベア１０のコンベアモータ３６が接続されている。
【００２４】
判別部３４は検出センサ３１からの検出情報の送信の有無に基づいて把Ｈの状態の良否を判別し、制御部３５は判別部３４の判別結果に基づいてコンベアモータ３６を正逆方向に駆動して把コンベア１０を正逆方向に走行させるようになっている。
【００２５】
次に、上記したシュート７（８）に放出される把Ｈの施封状態の良否の判別動作について説明する。
【００２６】
把Ｈがシュート７（８）に放出されると、図４に示すように駆動モータ２３が正方向に回転して駆動レバー２２が時計方向に回動する。これにより、基板２０が把Ｈの側面に向かって前進され、へら２８を把Ｈの側面中央部の紙葉類間に差し込む。こののち、図５に示すように駆動モータ２３が逆方向に回転して駆動レバー２２が反時計方向に回動する。これにより、基板２０が把Ｈから離間する方向に後退され、へら２８が把Ｈから抜き取られようとする。このとき、ヘラ２８が把Ｈの施封力に基づく紙葉類間の圧接力によって抵抗を受けると、ヘラ２８はすぐには把Ｈから引き抜かれずにバネ材３０の引張力に抗して相対的に前進する方向に移動する。この移動によりヘラ取付部材２６の突片２６ｂが検出センサ３１により検出されると、判別部３４によって把Ｈの施封力は正常であると判別される。
【００２７】
また、上記したヘラ２８の抜き取り時に、ヘラ２８が把Ｈの施封力に基づく紙葉類間の圧接力により抵抗を受けない場合には、ヘラ２８はすぐに把Ｈから引き抜かれて前進する方向に移動することがない。このため、ヘラ取付部材２６の突片２６ｂが検出センサ３１によって検出されることがなく、判別部３４は把Ｈの施封力が異常であると判別する。
【００２８】
判別部３４によって把Ｈの施封力が正常であると判別された場合には、制御部３５によりコンベアモータ３６が正方向に回転されて把コンベア１０が図１に示す矢印ａ方向に走行されてシュート７（８）から落下される把Ｈを搬送リフタ１１に向かって搬送する。
【００２９】
また、判別部３４によって把Ｈの施封力が異常であると判別された場合には、制御部３５によりコンベアモータ３６が逆方向に回転されて把コンベア１０が図１に示す矢印ｂ方向に走行されてシュート７（８）から落下される把Ｈを異常把の集積部１２に向かって搬送する。
【００３０】
上記したように、この実施の形態によれば、ヘラ２８の抜き差しにより把Ｈの施封状態の良否を判別でき、把Ｈを変形させることがない。
【００３１】
また、施封異常な把Ｈを把コンベア１０の逆転により自動的に異常把の集積部１２に排出するため、施封異常な把Ｈが発生しても装置を停止させることなく、処理を進めることができる。
【００３２】
図６は本発明の第２の実施の形態である把Ｈの施封状態の良否を判別する判別装置を示すものである。
【００３３】
上記した第１の実施の形態では、シュート７（８）の前方部にのみ判別装置を設けたが、この第２の実施の形態では、シュート７（８）の前方部のみならず、後方部にも判別装置を設けている。
【００３４】
なお、第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この実施の形態によれば、図７に示すようにヘラ２８の差込量が把Ｈの幅に対して十分に大きくなる為、施封動作により湾曲している把Ｈを平坦に矯正する事が可能となり、その後の工程において把Ｈを集積させた時に集積形状が傾くなどの影響が少ない。
【００３６】
また、第１の実施の形態で示したように、シュート７（８）の前方部にのみ判別装置を設けた場合でも、ヘラ２８の長さを長くする事で同様な効果が得られる。
【００３７】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置に備えられる把施封状態の良否を判別する判別装置を示す平面図。
【図３】図１の紙葉類処理装置に備えられる把コンベアの駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図２の判別装置の動作を示す図。
【図５】図２の判別装置の動作を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態である判別装置を示す平面図。
【図７】図６の判別装置の判別動作を示す図。
【図８】従来における把施封状態の良否を判別する判別装置を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
ｋ…小帯（結束材）、Ｈ…把（結束紙葉類）、４，５…施封部（結束手段）、７，８…把シュート（受渡手段）、１０…把コンベア（搬送手段）、１２…集積部、２０…基板（基材）、２８…ヘラ（差込片）、３０…バネ材（付勢手段）、３４…判別部（判別手段）、３１…検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007062832.tif 000009
【図８】
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