(57)【要約】【課題】ラベル発行モードの違いに起因してラベル印刷濃度が変動することのないピーラー機構付きサーマルプリンタを提案すること。【解決手段】ピーラー機構付きサーマルプリンタ１の駆動制御部５１は、モード識別部５５においてラベル発行モードがラベル剥離発行モードおよびラベル連続発行モードのいずれであるかを識別し、ラベル剥離発行モードの場合には通電時間設定テーブル５７ａを用いて通電時間を設定してサーマルヘッド１９を駆動し、ラベル連続発行モードの場合には通電時間設定テーブル５７ｂを用いて通電時間を設定してサーマルヘッド１９を駆動する。ラベル剥離発行モード時の通電時間を同一条件におけるラベル連続発行モード時の通電時間より広く設定することにより、両モードでの印刷濃度を同一に保持できる。【選択図】図７
2007062838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法において、
台紙に貼り付けられた状態のラベルをサーマルヘッドによる印刷位置を経由して搬送し、
印刷後のラベルを台紙から剥離して発行するラベル剥離発行モードにおいては、第１の通電時間を備えた通電信号を用いてサーマルヘッドを駆動してラベルに印刷を行い、
印刷後のラベルを台紙から剥離することなく発行するラベル連続発行モードにおいては、前記第１の通電時間とは異なる第２の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動してラベルに印刷を行うことを特徴とするピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記ラベル剥離発行モードにおける前記第１の通電時間を、前記ラベル連続発行モードにおける前記第２の通電時間よりも広く設定することを特徴とするピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記通電信号の通電時間を、前記サーマルヘッドの環境温度、ヘッド供給電圧の電圧値、前記サーマルヘッドを構成している印刷素子の分割駆動数、および同時通電印刷素子数のうちの少なくとも一つの条件に基づき増減し、
前記ラベル剥離発行モードにおける前記第１の通電時間を、同一条件における前記ラベル連続発行モードにおける前記第２の通電時間よりも広く設定することを特徴とするピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法。
【請求項４】
サーマルヘッドと、
印刷後のラベルが貼り付けられている台紙を屈曲した経路に沿って案内することにより前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラー機構と、
印刷後のラベルを前記ピーラー機構によって台紙から剥離して発行するラベル剥離発行モードにおいては、第１の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動し、印刷後のラベルを台紙から剥離することなくそのまま発行するラベル連続発行モードにおいては、前記第１の通電時間とは異なる第２の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動する駆動制御手段とを有していることを特徴とするピーラー機構付きサーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項４において、
前記通電信号の前記第１および第２の通電時間を、前記サーマルヘッドの環境温度、ヘッド供給電圧の電圧値、前記サーマルヘッドを構成している印刷素子の分割駆動数、および、同時通電印刷素子数のうちの少なくとも一つの条件に基づき設定する通電時間設定手段を有しており、
当該通電時間設定手段は、同一条件における前記第１の通電時間を前記第２の通電時間より広く設定することを特徴とするピーラー機構付きサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルが貼り付けられている台紙を屈曲した経路に沿って搬送することによりラベルを台紙から剥離するピーラー機構を備えたサーマルプリンタに関し、特に、動作モードに拘わらずに適正な濃度でラベルに印刷を行うことのできるピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタとしては、カット状の他、ロール状に巻かれた長尺状の台紙にラベルが貼り付けられている構成のラベル用紙を、ピーラー軸などのピーラー部材を介して鋭角に屈曲させながら案内してラベルを台紙から剥離するピーラー機構を備えたものがある。また、かかるピーラー機構付きサーマルプリンタでは、ピーラー機構によって印刷後のラベルを剥離して１枚ずつ発行するラベル剥離発行モードと、印刷後のラベルを台紙から剥離することなくそのまま連続して発行するラベル連続発行モードを選択可能なものが知られている。特許文献１にはこのようなピーラー機構付きサーマルプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開平０８−２９５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、同一の駆動条件によりサーマルヘッドを駆動しても、ラベル剥離発行モードによるラベル印刷の場合と、ラベル連続発行モードによるラベル印刷の場合とでは、印刷濃度が異なることが確認された。すなわち、同一の通電時間の通電信号を用いてサーマルヘッドを駆動しても、モードの違いにより印刷濃度が異なることが確認された。また、一般に、ピーラー機構を用いたラベル剥離発行モードによるラベル印刷の場合の方が、印刷濃度が薄くなる傾向があることが判明した。
【０００４】
本発明の課題は、かかるラベル発行モードの違いに起因してラベルの印刷濃度が変化するという新たに確認された問題点を解消可能なピーラー機構付きサーマルプリンタ、およびその印刷制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明のピーラー機構付きサーマルプリンタの印刷制御方法では、台紙に貼り付けられた状態のラベルをサーマルヘッドによる印刷位置を経由して搬送し、印刷後のラベルを台紙から剥離して発行するラベル剥離発行モードにおいては、第１の通電時間を備えた通電信号を用いてサーマルヘッドを駆動してラベルに印刷を行い、印刷後のラベルを台紙から剥離することなく発行するラベル連続発行モードにおいては、前記第１の通電時間とは異なる第２の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動してラベルに印刷を行うことを特徴としている。
【０００６】
ラベル発行モードに応じてサーマルヘッドの通電時間を変更できるようにすれば、ラベル発行モードの切り換えに伴うラベル印刷濃度の変動を抑制でき、ラベル発行動作モードの如何に係わらず常に適切な印刷濃度でラベルに印刷を行うことができる。
【０００７】
ここで、本発明では、前記ラベル剥離発行モードにおける前記第１の通電時間を、前記ラベル連続発行モードにおける前記第２の通電時間よりも広く設定することを特徴としている。一般には、ラベル剥離発行モードでのラベル印刷濃度が薄くなるので、当該モードにおける通電時間を広く設定すればよい。
【０００８】
また、印刷濃度は一般的に、サーマルヘッドの環境温度、ヘッド駆動電圧（通電信号の電圧値）、同時通電印刷素子数、および、サーマルヘッドを構成している印刷素子の分割駆動数に応じて変動するので、これらのパラメータに基づきサーマルヘッドの通電時間を増減している。したがって、本発明では、前記ラベル剥離発行モードにおける前記第１の通電時間を、同一条件における前記ラベル連続発行モードにおける前記第２の通電時間よりも広く設定することを特徴としている。
【０００９】
次に、本発明のピーラー機構付きサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、印刷後のラベルが貼り付けられている台紙を屈曲した経路に沿って案内することにより前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラー機構と、印刷後のラベルを前記ピーラー機構によって台紙から剥離して発行するラベル剥離発行モードにおいては、第１の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動し、印刷後のラベルを台紙から剥離することなくそのまま発行するラベル連続発行モードにおいては、前記第１の通電時間とは異なる第２の通電時間を備えた通電信号を用いて前記サーマルヘッドを駆動する駆動制御手段とを有していることを特徴としている。
【００１０】
また、前記通電信号の前記第１および第２の通電時間を、サーマルヘッドの環境温度、通電信号の電圧値、前記サーマルヘッドを構成している印刷素子の分割駆動数、および、同時通電印刷素子数のうちの少なくとも一つの条件に基づき設定する通電時間設定手段を有しており、当該通電時間設定手段は、同一条件における前記第１の通電時間を前記第２の通電時間より広く設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のピーラー機構付きサーマルプリンタでは、各ラベル発行モードに応じてサーマルヘッドを駆動する通電信号の通電時間を変えるようにしている。したがって、ラベル発行モードの如何に係わらずラベル印刷濃度を一定に保持でき、印刷品質を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したピーラー機構付きプリンタの実施の形態を説明する。
【００１３】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係るピーラー機構付きプリンタの外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。図３はその記録紙搬送路の部分を示す概略断面図であり、図４は開閉蓋を開けた状態での記録紙搬送路の部分を示す概略断面図である。
【００１４】
ピーラー機構付きプリンタ１は、図１、２に示すように、全体として前後方向に長い扁平な直方体形状をしたプリンタ本体２を備えており、そのプリンタ外装ケース３は上半部分４と下半部分５を備えている。上半部分４は、プリンタ上面の前半部分を覆っている前側上ケース部分６と、左側および右側ケース部分７、８とを備え、プリンタ上面の後半部分には開閉蓋９が配置されている。開閉蓋９の前側には開閉式のピーラーユニット１０が配置されており、開閉蓋９とピーラーユニット１０の間には、プリンタ幅方向に延びる台紙排出口１１が形成されている。また、ピーラーユニット１０にはプリンタ幅方向に延びるラベル排出口１２が形成されている。
【００１５】
開閉蓋９は、蓋フレーム９ａと、その円弧状の上面部分を覆っている円弧状の蓋板９ｂとを備えており、蓋フレーム９ａの後端部が、プリンタ幅方向に延びるプリンタ本体２の側の支軸１３を中心として旋回可能に支持されており、図１に示す閉じ位置９Ａから図２に示すほぼ垂直に起立した開き位置９Ｂまでの間を旋回可能である。開閉蓋９を開けると、プリンタ内部の後側部分に形成されているロール紙１４（図３参照）を収納するためのロール紙収納部１５が開放状態になる。ピーラーユニット１０も、その前端部が、プリンタ幅方向に延びる支軸１６（図３、図４参照）を中心として旋回可能に支持されており、図１において実線で示す閉じ位置１０Ａから図１において想像線で示すほぼ垂直に起立した開き位置１０Ｂまでの間を旋回可能である。
【００１６】
これらの開閉蓋９およびピーラーユニット１０は不図示のロック機構によって閉じ位置９Ａ、１０Ａにロックされている。また、左側ケース部分７には蓋オープンボタン１７が配置されており、これを操作することにより、ロック状態を解除して開閉蓋９およびピーラーユニット１０を開けることが可能となっている。
【００１７】
プリンタ本体２の内部には、図３に一点鎖線で示すように、ロール紙収納部１５に装填されているロール紙１４から繰り出されるラベル用紙１４Ａを、プリンタ上面中央部に形成されている台紙排出口１１およびラベル排出口１２に導く搬送路１８が形成されている。この搬送路１８の途中位置には、サーマルヘッド１９が配置されている。その印刷面と、開閉蓋９の側に搭載されているプラテンローラ２０は、ラベル用紙１４を介してサーマルヘッド１９後方側から所定の力で互いに押し付けられている。
【００１８】
ラベル用紙１４Ａは、後述の図５〜７に示してあるように、長尺状の台紙１４ｂと、この表面に一定間隔で貼り付けられている一定の長さおよび幅のラベル１４ｃとを備えた構成のものである。ラベル用紙１４Ａはプラテンローラ２０によって搬送されながら、そのラベル１４ｃの表面にサーマルヘッド１９によって印刷が施される。印刷後のラベル用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａ、および台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂ（図３参照）のいずれかに沿って搬送されて、排出される。
【００１９】
ラベル排出路１８ａと台紙排出路１８ｂの分岐点にはピーラー軸２１が配置されている。ピーラー軸２１は、ラベル用紙１４Ａを鋭角に湾曲させてプリンタ後方に案内するプリンタ幅方向に延びる小径の軸であり、開閉蓋９の側に搭載されている。ピーラー軸２１の後方下側に位置するプラテンローラ２０には、上側から、ピーラーユニット１０の側に取り付けられている押えローラ２２が連れ回り可能な状態で押し付けられている。
【００２０】
ピーラー軸２１によってラベル用紙１４Ａが湾曲することにより、台紙１４ｂの表面に貼りついているラベル１４ｃが、それ自身の腰の強さによって台紙１４ｂから剥がれて分離する。分離後、剥離したラベル１４ｃはラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａへ搬送される。一方、台紙１４ｂはプラテンローラ２０と押えローラ２２に挟持されながら、台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂへ搬送される。
【００２１】
本例では、プリンタ本体２の側に取り付けられているピーラーユニット１０と、開閉蓋９の側に取り付けられているピーラー軸２１によって、ピーラー機構が構成されている。ピーラーユニット１０を開くと、そこに搭載されている押えローラ２２がプラテンローラ２０の外周面から離れるので、台紙排出口１１に繋がっている台紙排出路１８ｂが開放状態になる。ピーラーユニット１０を開けた状態で、開閉蓋９を開くと、そこに搭載されているプラテンローラ２０がサーマルヘッド１９から離れて、搬送路１８が開放状態になる。
【００２２】
（ピーラー機構）
図５（ａ）は、ラベル剥離動作を行う動作状態に切り換えられているピーラーユニットを示す斜視図であり、図５（ｂ）はその概略断面図である。また、図６（ａ）は、剥離動作を行わない退避状態に設定されているピーラーユニットを示す斜視図であり、図６（ｂ）はその概略断面図である。
【００２３】
これらの図を参照してピーラー機構の構成および動作を説明する。まず、プリンタ本体２の側に取り付けられているピーラーユニット１０はユニット枠３１を備え、このユニット枠３１はプリンタ幅方向に延びる連結部３２と、この連結部３２の両端部からプリンタ後方に直角に延びている左右の腕部３３、３４とを備えている。腕部３３、３４の前端には軸穴３３ａ、３４ａが形成されており、ここに回転自在の状態でプリンタ本体２の側の支軸１６が差し通されており、当該支軸１６を中心としてユニット枠３１が上下に開閉可能である。本例では、前述したように、図１に示す閉じ位置１０Ａから開き位置１０Ｂまでの間を開閉可能である。
【００２４】
ユニット枠３１の左右の腕部３３、３４の間には、押えローラ支持枠３５が上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。押えローラ支持枠３５は、プリンタ幅方向に延びる連結部３６と、この両端部からプリンタ前方に直角に延びる左右の腕部３７、３８と備えており、連結部３６の下側に押えローラ２２が回転自在の状態で取り付けられている。左右の腕部３７、３８のプリンタ前端部にはプリンタ幅方向の外側に円柱状の支軸３９、４０が突出しており、これらの支軸３９、４０は、ユニット枠３１の左右の腕部３３、３４に回転可能な状態で取り付けられている。本例では、押えローラ支持枠３５は、図５に示す押えローラ２２が上側からプラテンローラ２０に押し付けられた剥離動作位置３５Ａ（２２Ａ）と、図６に示す押えローラ２２がプラテンローラ２２の前方に退避した退避位置３５Ｂ（２２Ｂ）との間を旋回可能となっている。
【００２５】
ユニット枠３１のプリンタ幅方向に延びる連結部３２の後面はラベルガイド面３２ａとなっている。押えローラ支持枠３５の連結部３６の前面もラベルガイド面３６ａとなっている。押えローラ支持枠３５が剥離動作位置３５Ａに有る状態では、これらのラベルガイド面３２ａ、３６ａが一定の間隔でプリンタ前後方向から対峙した状態となり、これらによってラベル排出路１８ａおよびラベル排出口１２が規定される。
【００２６】
ここで、ユニット枠３１の連結部３２のラベルガイド面３２ａにおける右側の隅には、矩形の開口部３２ｂが形成されており、ここからは、ラベル検出用の反射型のホトセンサ４１の受発光面４１ａが露出している。また、ラベルガイド面３２ａには、ほぼ長方形の遮蔽板４２がプリンタ幅方向にスライド自在の状態で取り付けられている。
【００２７】
遮蔽板４２の右端部からは、押えローラ支持枠３５の右側の腕部３８の支軸４０に向けて腕４２ａが延びており、この腕４２ａに先端にはカムフォロワ４２ｂが形成されている。支軸４０の円形外周面には螺旋状に延びるカム溝４０ａが形成されており、このカム溝４０ａにカムフォロワ４２ｂがスライド自在の状態で差し込まれた状態に保持されている。かかるカム溝４０ａおよびカムフォロラ４２ｂからなるカム機構によって、押えローラ支持枠３５を剥離動作位置３５Ａから退避位置３５Ｂに旋回する動作に連動して、遮蔽板４２が図５に示す遮蔽解除位置４２Ａから図６の示す遮蔽位置４２Ｂまでスライドするようになっている。
【００２８】
遮蔽解除位置４２Ａの遮蔽板４２は、ホトセンサ４１の受発光面４１ａが露出している開口部３２ｂの側方に位置しており、当該開口部３２ｂを介してホトセンサ４１は検出用の反射光を受光可能である。遮蔽位置４２Ｂに遮蔽板４２がスライド方向に移動すると、遮蔽板４２によって開口部３２ｂが遮蔽された状態になる。この状態では、ホトセンサ４１は検出用の反射光の受光が不能となるので、常に、ラベル無しを表す検出出力状態に保持される。
【００２９】
なお、本例のホトセンサ４１は、その受発光面４１ａが垂直面に対して下向きに傾斜した姿勢となるように、取り付けられている。このようにホトセンサ４１を取り付けておくと、ラベル排出口１２などを介して外光が受発光面４１ａに侵入し、ホトセンサ４１が誤検出状態に陥ることを防止できる。
【００３０】
（駆動制御系）
次に、図７はピーラー付きプリンタ１の駆動制御系の概略ブロック図である。駆動制御系は、マイクロコンピュータからなる駆動制御部５１を備えており、駆動制御部５１には上位の機器（情報処理端末）から、印刷指令、ラベル印刷情報などが供給される。駆動制御部５１は、モータドライバ５２を介してプラテンローラ２０の駆動モータ５３を駆動制御して、ラベル用紙１４Ａの送り動作を行う。また、送り動作に同期して、ヘッドドライバ５４を介してサーマルペッド１９を駆動して、ラベルに所定の印刷を行う。ラベル用紙１４Ａの送りは、プラテンローラ２０の下流側に配置されている用紙検出用のセンサ５５検出出力に基づき、ラベル用紙１４Ａの有無やラベル１４ｃの位置の認識をしながら、行われる。駆動制御部５１は、動作モードがラベル剥離発行モードおよびラベル連続発行モードのいずれであるのかを、ホトセンサ４１の検出出力から識別するモード識別部５６と、サーマルヘッド１９を駆動するための通電時間設定部５７と、設定された通電時間を備えた通電信号を発生する通電信号発生部５８を備えている。動作モードの設定は、上位の機器からの指令により行うようにし、駆動制御部５１に設定された動作モードを保存してもよい。また、駆動制御部５１に接続されたスイッチにより設定してもよい。
【００３１】
通電時間設定部５７は、ラベル剥離発行モード用の通電時間設定テーブル５７ａと、ラベル連続発行モード用の通電時間設定テーブル５７ｂとを備えている。各通電時間設定テーブル５７ａ、５７ｂは、ヘッド温度（サーマルヘッド１９の環境温度）、ヘッド供給電圧（サーマルヘッドに供給される電圧値）通電信号の電圧値、および分割駆動数、同時通電する印刷素子数を含む条件に応じて予め設定された通電時間のテーブルである。分割駆動数は、１ドットライン（全印刷素子）の印刷を行う際のサーマルヘッド１９を構成している印刷素子を何回に分けて駆動を行うのかを表す数である。同時通電素子数は、同時に印刷する印刷素子をカウントした数である。なお、上記の４条件を含む他の条件（履歴制御条件、印刷速度、印刷濃度、ラベル用紙の発色特性など）を考慮して通電時間を設定してもよいことは勿論である。
【００３２】
通電時間設定テーブルを用いる代わりに、予め定めた算出式に基づき、通電時間を算出してもよい。また、印刷前にこれらを算出しておき、各通電時間設定テーブル５７ａ、５７ｂとして、駆動制御部５１に保存してもよい。いずれの場合においても、ラベル発行モードに応じて異なる通電時間が設定されるようになっている。本例では、同一条件の場合に、ラベル剥離発行モードの場合の通電時間（第１の通電時間）が、ラベル連続発行モードの場合の通電時間（第２の通電時間）よりも広くなるように設定されている。
【００３３】
通電信号発生部５８では、モード識別部５６で識別されたラベル発行モードに応じて通電ハルス幅設定部５７において設定された通電時間を備えた通電信号を生成し、これをヘッドドライバ５４に供給する。この通電信号によりヘッドドライバをオンし、ヘッド供給電圧が印刷素子に印加され、印刷素子が発熱しラベル１４ｃを発色させ印刷を行う。
【００３４】
（ラベル発行動作）
図８は、ピーラー付きプリンタ１によるラベル発行動作を示す概略フローチャートである。このフローチャートおよび図５、６を参照して、ラベル発行動作、および、ピーラー機構の動作を説明する。
【００３５】
ラベルの発行は、一枚ずつラベルを発行するラベル剥離発行モードと、ラベルを台紙から剥離することなく連続して発行するラベル連続発行モードのいずれかの動作モードにより行われる。いずれの場合においても、ロール紙収納部１５には、ロール紙１４として、長尺状の台紙１４ｂに所定長さのラベル１４ｃが所定間隔で貼り付けられている構成のラベル用紙１４Ａがロール状に巻かれたものが装填される。
【００３６】
ラベル１４ｃを一枚ずつ発行する場合には、ピーラーユニット１０の押えローラ支持枠３５を図５に示す剥離動作位置３５Ａの状態で、当該ピーラーユニット１０を閉じる（図８のステップＳＴ１）。この結果、図５に示すように、ラベル用紙１４Ａは、ピーラー軸２１の上側外周面部分から下方に屈曲されて、押えローラ２２およびプラテンローラ２０の間に挟まれ、その先端部分が台紙排出口１１から引き出された状態になる。
【００３７】
ラベル発行指令を受けると、ラベル用紙１４Ａの搬送が開始され、1枚目のラベルの印刷が行われる（図８のステップＳＴ２）。台紙１４ｃは台紙排出口１１から排出されるが、ピーラー軸２１において、台紙１４ｂに貼り付けられている各ラベル１４ｃは、その腰の強さによって、台紙１４ｂと共に湾曲されることなく、台紙表面から剥がれて上方のラベル排出路１８ａを通ってラベル排出口１２に向かう。
【００３８】
ラベル排出路１８ａを規定しているプリンタ前側のラベルガイド面３２ａにはラベル検出用のホトセンサ４１の受光面４１ａが露出している。剥離後のラベル１４ｃがラベル排出口１２に到ると、ホトセンサ４１によって当該ラベル１４ｃが検出される。
【００３９】
駆動制御部５１は、ラベル発行動作の開始から所定量の搬送動作が行われた後に、ラベル検出用のホトセンサ４１の検出出力がラベル有りの状態に切り換わった場合には、ピーラー機構がラベル剥離動作を行う動作状態にセットされていると認識する。これに基づき、ラベル発行動作モードをラベル剥離発行モードに設定する（図８のステップＳＴ３→ＳＴ４）。
【００４０】
この結果、次からのラベル発行時には、サーマルヘッド駆動用の通電信号の通電時間が、ラベル剥離発行モード用の通電時間（第１の通電時間）とされる。なお、本例では、１枚目のラベル印刷におけるサーマルヘッド駆動用の通電信号の通電時間の初期設定値が、ラベル剥離発行モード用の通電時間（第１の通電時間）とされている。したがって、ラベル剥離発行モードの場合は、初期設定のままとされる。
【００４１】
この後はラベル用紙１４Ａの搬送が停止し、ラベル１４ｃが取り出される位置まで搬送された後待機する。ラベル１４ｃが操作者によって取り出されると、ホトセンサ４１の検出出力がラベル無しの状態に戻り、一旦ラベル用紙１４Ａをサーマルヘッド１９の印刷位置まで逆搬送した後、次のラベルの印刷動作（ラベル発行動作）が再開される（図８のステップＳＴ５、６）。このようにして、１枚ずつラベルが作成されて発行される。上位の機器から次のラベルの印刷指令が来ない場合は、次の印刷待ちの状態に戻る。
【００４２】
次に、連続してラベル１４ｃを発行するラベル連続発行モードの動作を説明する。この場合には、ピーラーユニット１０を開けて、押えローラ支持枠３５を剥離動作位置３５Ａから退避位置３５Ｂに退避させる。この状態でピーラーユニット１０を閉じると、図６に示す状態が形成され、ラベル用紙１４Ａは、ピーラー軸２１によって屈曲されることなく、ラベルガイド面３２ａに沿って上方に引き出された状態にセットされる（図８のステップＳＴ１）。また、押えローラ支持枠３５を退避位置３５に退避させると、この動作に連動して、ラベルガイド面３２ａの遮蔽板４２が遮蔽解除位置４２Ａから遮蔽位置４２Ｂまでスライドして、ホトセンサ４１の受発光面４１ａが露出している開口部３２ｂを遮蔽した状態に切り換わる。よって、ホトセンサ４１はラベルからの検出用の反射光を受光できない状態になり、ラベル無しを表す検出出力状態に保持される。
【００４３】
ラベル発行指令を受けると、ラベル用紙１４Ａの搬送が開始され、1枚目のラベルの印刷が行われる（図８のステップＳＴ２）。ピーラー機構は機能しないので、ラベル１４ｃは台紙１４ｃに貼り付いたまま排出される。
【００４４】
この場合には、ラベル発行動作の開始から所定量の搬送動作が行われた後においても、ラベル検出用のホトセンサ４１の検出出力がラベル有りの状態に切り換わることがない。したがって、駆動制御部５１は、ホトセンサ４１の出力状態がラベル無しの状態に保持されていることから、ピーラー機構が退避位置にセットされていると認識する。これに基づき、ラベル発行動作モードをラベル連続発行モードに切り換える（図８のステップＳＴ３→ＳＴ７）。
【００４５】
この結果、サーマルヘッド駆動用の通電信号の通電時間が初期設定値であるラベル剥離発行モード用の第１通電時間から、ラベル連続発行モード用の第２の通電時間に切り換わる。これ以後は、通電時間設定テーブル５７ｂにより通電時間が設定される。
【００４６】
この後は、ラベル用紙１４Ａの搬送が中断されることなく、上位の機器から供給された印刷指令に基づき連続して台紙１４ｂ上のラベル１４ｃに対する印刷動作が行われ、台紙１４ｂに貼り付けられたままの状態で作成後のラベル１４ｃが連続して排出される。印刷が終了すると（ステップＳＴ８）、次の印刷待ちの状態に戻る。また、通電パスル幅の設定値も初期設定のラベル剥離発行モード用のものに戻される。
【００４７】
なお、一般的な長尺状の記録紙が巻かれているロール紙１４に印刷を行う場合にも、押えローラ支持枠３５が退避位置３５Ｂに切り換えられ、記録紙がラベルガイド面３２ａに沿って上方に引き出された状態にセットされる。この場合には、連続してラベルを発行する場合と同様に、印刷された記録紙が連続して排出される。通常の記録紙に印刷を行う場合のサーマルヘッド駆動用の通電時間を、上記のラベル発行時の場合とは異なるように設定することも可能である。例えば、通電時間設定部５７に、通常の記録紙に印刷を行う場合に用いる通電時間設定テーブルを用意しておき、操作者のモード切換入力などによって通常の記録紙への印刷モードが指定された場合にこのような通電時間を採用するようにすればよい。
【００４８】
また印刷する前に駆動制御部５１で、モード識別部５６で識別されたラベル発行モードの他、ヘッド温度（サーマルヘッド１９の環境温度）、ヘッド供給電圧（サーマルヘッドに供給される電圧値）通電信号の電圧値、および分割駆動数、同時通電する印刷素子数を含む条件などを求めて、それらの条件に応じた通電時間のテーブルを参照して所定の通電時間で印刷を行う。なお、上記の４条件を含む他の条件（履歴制御条件、印刷速度、印刷濃度、ラベル用紙の発色特性など）を考慮して通電時間を設定したテーブルとしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本例のピーラー機構付きサーマルプリンタ１では、ラベル剥離発行モードおよびラベル連続発行モードにおいてそれぞれ異なる通電時間を設定して、サーマルヘッド１９を駆動してラベル印刷を行っている。したがって、ラベル発行モードの如何に拘わり無くラベル印刷濃度を一定に保持できる。
【００５０】
なお、本例では、ピーラー機構を退避状態に切り換えると、これに連動して遮蔽板４２が移動してラベル検出用の反射型ホトセンサ４１の受光面４１ａを遮蔽する。この状態でラベル１４ｃの排出動作を行ってもホトセンサ４１の検出出力がラベル有りを表す状態に切り換わることがない。よって、動作モードの切り換わりを検出するための台紙センサなどのセンサを必要とすることなく、ラベル検出用のホトセンサ４１を利用してピーラー機構の状態を認識し、これに基づき動作モードを設定できる。この代わりに、モード設定を入力操作によって行うことも可能である。また、遮蔽板４２の移動位置などを検出するセンサを配置して、モードの切り換えを検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を適用したピーラー機構付きサーマルプリンタの外観斜視図である。
【図２】ピーラー機構付きサーマルプリンタの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】ピーラー機構付きサーマルプリンタの記録紙搬送路を示す概略断面図である。
【図４】開閉蓋を開けた状態での記録紙搬送路を示す概略断面図である。
【図５】剥離動作状態にセットされたピーラー機構の斜視図および概略断面図である。
【図６】退避状態にセットされたピーラー機構の斜視図および概略断面図である。
【図７】ピーラー機構付きサーマルプリンタの駆動制御系の概略ブロック図である。
【図８】ピーラー機構付きサーマルプリンタの概略動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  ピーラー機構付きサーマルプリンタ、３  プリンタ外装ケース、９  開閉蓋、１０  ピーラーユニット、１１  台紙排出口、１２  ラベル排出口、１４  ロール紙、１４Ａ  ラベル用紙、１４ｂ  台紙、１４ｃ  ラベル、１５  ロール紙収納部、１８  搬送路、１８ａ  ラベル排出路、１８ｂ  台紙排出路、１９  サーマルヘッド、２０  プラテンローラ、２１  ピーラー軸、２２  押えローラ、２２Ａ，３５Ａ  剥離動作位置、２２Ｂ，３５Ｂ  退避位置、４１  ホトセンサ、４１ａ  受発光面、４２  遮蔽板、４２Ａ  遮蔽解除位置、４２Ｂ  遮蔽位置、５１  駆動制御部、５２  モータドライバ、５３  モータ、５４  ヘッドドライバ、５６  モード識別部、５７  通電時間設定部、５７ａ，５７ｂ  通電時間設定テーブル、５８  通電信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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