(57)【要約】【課題】プロジェクタにおいて、継続的なオートフォーカスを行なう。【解決手段】電源をＯＮにすると、所定パターンがスクリーン上に投影され、測距ユニットによる測距が行なわれる。出力された一対のセンサデータから距離データが算出され、これに基づいてフォーカスモータが駆動されピント合わせが行なわれる。次に、鑑賞用画像がスクリーン上に投影される。鑑賞用画像のコントラストが非常に低い場合には、測距エラーとなり、所定パターンによるピント合わせがそのまま維持され、３秒経過後に鑑賞用画像による測距が行なわれる。正常に距離データが得られた場合には、前回のピント合わせに用いられた距離データとの比較が行われ、第１閾値を超える変化がある場合には、鑑賞用画像による距離データに基づいて投影レンズのピント合わせが行なわれる。前記変化がない場合には、電源をＯＦＦするまで３秒間隔で鑑賞用画像による測距が行なわれる。【選択図】図３
2007271760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズから鑑賞用の画像が投影される投影面からの光を受光することにより投影面までの距離に対応した測距データを得るパッシブ方式の測距装置を備え、前記測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうプロジェクタにおいて、
測距用に投影される所定パターンの画像データを記憶する記憶部と、
前記鑑賞用の画像を投影する前に前記記憶部から所定パターンの画像データを読み出して所定パターンを投影することにより投影面までの距離に対応した第１測距データを求め、この第１測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なった後、前記所定パターンの投影を止めて鑑賞用の画像を投影することにより投影面までの距離に対応した第２測距データを所定の時間間隔で継続的に求めるとともに、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に所定の第１閾値を超える変化が生じた場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行ない、前記変化が生じない場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持する制御部と
を設けたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２測距データに測距エラーが生じた場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に第１閾値を超える変化が生じ、かつ第２測距データにバラツキがあり、そのバラツキの度合が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持し、前記バラツキの度合が第２閾値よりも小さい場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうことを特徴とする請求項１または２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
投影レンズから鑑賞用の画像が投影される投影面からの光を受光することにより投影面までの距離に対応した測距データを得るパッシブ方式の測距方法を用い、前記測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうプロジェクタのオートフォーカス制御方法において、
前記鑑賞用の画像を投影する前に測距用に作成された所定パターンを投影することにより投影面までの距離に対応した第１測距データを求める第１ステップと、
前記第１測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なう第２ステップと、
前記所定パターンの投影を止めて鑑賞用の画像を投影することにより投影面までの距離に対応した第２測距データを所定の時間間隔で継続的に求める第３ステップと、
前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に所定の第１閾値を超える変化が生じるか否かを検出する第４ステップと、
前記変化が生じた場合に、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なう第５ステップと、
前記変化が生じない場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持する第６ステップと
からなることを特徴とするプロジェクタのオートフォーカス制御方法。
【請求項５】
前記第２測距データに測距エラーが生じた場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持することを特徴とする請求項４記載のプロジェクタのオートフォーカス制御方法。
【請求項６】
前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に第１閾値を超える変化が生じ、かつ第２測距データにバラツキがあり、そのバラツキの度合が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持し、前記バラツキの度合が第２閾値よりも小さい場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうことを特徴とする請求項４または５記載のプロジェクタのオートフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートフォーカス装置を備えたプロジェクタ及びそのオートフォーカス制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像を投写表示するプロジェクタでは、投写画像のフォーカス調整を容易にするために、投写画像のフォーカスを自動的に調整するオートフォーカス機能を備えたものが知られている（例えば特許文献１）。このオートフォーカス機能を提供する測距装置としては、パッシブ測距方式のものが採用されている。
【０００３】
パッシブ測距方式は、被写体からの外光による一対の被写体像が結像された一対の受光センサの出力信号に基づいて相関演算を実行し、この相関演算により得られた相関値のうち最大の相関度を示す最小極小値（ピーク値）に基づいて被写体までの距離を演算する方式である。
【０００４】
パッシブ測距方式では、被写体像がある程度以上の明るさやコントラストを有する場合には有効であるが、そうでない場合には補助光を必要とする。プロジェクタを使用するのは室内であるから、パッシブ測距方式でオートフォーカスを行なうには、補助光を必要とする。さらに、スクリーンが均一な白色面であるから、単なる補助光ではなく、所定パターンの画像を投影する必要がある。この所定パターンの投影は、当然ながら本来の投影画像と同時に投影できないから、投影画像の投影開始前に行なうか、前記特許文献１に記載されているように、人間が知覚できない非常に短い時間だけ投影画像の代わりに投影し、これに同期して測距動作が行なわれるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２３３１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１記載のようなプロジェクタで継続的なオートフォーカスを行なうには、本来の投影画像と所定パターンの画像とを頻繁に切り替えて投影することになる。このため、人間が知覚できない時間だけ所定パターンを投影するとされているものの、投影画像と所定パターン画像との切り替えを頻繁に行なえば、投影画像がチラつくなどの悪影響が発生するとともに、制御が複雑になるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、投影画像がチラつくことなく、継続的なオートフォーカスができるようにしたプロジェクタ及びそのオートフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、投影レンズから鑑賞用の画像が投影される投影面からの光を受光することにより投影面までの距離に対応した測距データを得るパッシブ方式の測距装置を備え、前記測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうプロジェクタにおいて、測距用に投影される所定パターンの画像データを記憶する記憶部と、前記鑑賞用の画像を投影する前に前記記憶部から所定パターンの画像データを読み出して所定パターンを投影することにより投影面までの距離に対応した第１測距データを求め、この第１測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なった後、前記所定パターンの投影を止めて鑑賞用の画像を投影することにより投影面までの距離に対応した第２測距データを所定の時間間隔で継続的に求めるとともに、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に所定の第１閾値を超える変化が生じた場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行ない、前記変化が生じない場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持する制御部とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御部は、前記第２測距データに測距エラーが生じた場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持することを特徴とする。また、前記制御部は、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に第１閾値を超える変化が生じ、かつ第２測距データにバラツキがあり、そのバラツキの度合が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持し、前記バラツキの度合が第２閾値よりも小さい場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうことを特徴とする。
【０００９】
本発明のプロジェクタのオートフォーカス制御方法は、投影レンズから鑑賞用の画像が投影される投影面からの光を受光することにより投影面までの距離に対応した測距データを得るパッシブ方式の測距方法を用い、前記測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうプロジェクタのオートフォーカス制御方法において、前記鑑賞用の画像を投影する前に測距用に作成された所定パターンを投影することにより投影面までの距離に対応した第１測距データを求める第１ステップと、前記第１測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なう第２ステップと、前記所定パターンの投影を止めて鑑賞用の画像を投影することにより投影面までの距離に対応した第２測距データを所定の時間間隔で継続的に求める第３ステップと、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に所定の第１閾値を超える変化が生じるか否かを検出する第４ステップと、前記変化が生じた場合に、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なう第５ステップと、前記変化が生じない場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持する第６ステップとからなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２測距データに測距エラーが生じた場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持することを特徴とする。また、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に第１閾値を超える変化が生じ、かつ第２測距データにバラツキがあり、そのバラツキの度合が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持し、前記バラツキの度合が第２閾値よりも小さい場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鑑賞用の画像を投影する前に測距用に作成された所定パターンを投影することにより投影面までの距離に対応した第１測距データを求め、第１測距データに基づいて投影レンズのピント合わせた後、所定パターンの投影を止めて鑑賞用の画像を投影することにより投影面までの距離に対応した第２測距データを所定の時間間隔で継続的に求めるとともに、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に所定の第１閾値を超える変化が生じた場合には、前記第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行ない、前記変化が生じない場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持するので、スクリーン上に投影された鑑賞用画像がチラつくことなく、継続的なオートフォーカスができる。
【００１２】
また、第２測距データに測距エラーが生じた場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持するから、投影レンズのピント位置が徒に変動することなく安定したピントが得られる。また、前回のピント合わせに用いられた測距データと第２測距データとの間に第１閾値を超える変化が生じ、かつ第２測距データのバラツキの度合が所定の第２閾値よりも大きい場合には、前回の投影レンズのピント位置をそのまま維持するから、例えばプロジェクタの前を移動した人物を測距した場合など、誤ったピント合わせを防止できる。また、第２測距データのバラツキの度合が第２閾値よりも小さい場合には、第２測距データに基づいて投影レンズのピント合わせを行なうから、例えばプロジェクタを新たな場所に移動した後のピント合わせを自動的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態であるオートフォーカス装置付きの液晶プロジェクタの外観を示す図１において、液晶プロジェクタ１０の使用時にはレンズカバーを開放することにより、筐体の前面に形成された開口から投影レンズ１２が露呈する。筐体にズームダイヤル１３とピント合わせダイヤル１４とが設けられ、これらをマニュアル操作することによって、投影レンズ１２の変倍やピント合わせを行うことができる。ピント合わせダイヤル１４には自動ピント合わせ用のマークが付され、これを筐体に付された指標に合わせたときには投影レンズ１２のピント合わせが自動的に行われる。
【００１４】
投影レンズ１２のピント合わせを自動的に行うことができるように、筐体にはオートフォーカス装置が組み込まれている。このオートフォーカス装置１５は、後述するパッシブ型の測距ユニット１６と、この測距ユニットから得られた距離データに基づいて投影レンズ１２のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動ユニット１７とから構成される（図２参照）。また、前記投影レンズ１２の上方部に、測距ユニット１６の一対の受光レンズ１８，１９が水平方向に並べて設けられている。
【００１５】
液晶プロジェクタの電気的な構成を示す図２において、前記測距ユニット１６は、マイクロコンピュータ２０，ＥＥＰＲＯＭ２２及びラインセンサユニット２６からなる。また、前記レンズ駆動ユニット１７は、フォーカスレンズ駆動回路２５，フォーカスモータ３２及びロータリエンコーダ３６からなる。
【００１６】
また、投影レンズ１２の背後には、透過型の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３８が設けられている。このＬＣＤ３８は、マイクロコンピュータ２０によって制御されるＬＣＤ駆動部３９によって駆動され、投影用の画像を表示する。そして、ＬＣＤ３８の後方部には、投影用のランプ４０が設けられ、このランプ４０からの照明光によってＬＣＤ３８上の表示画像が投影レンズ１２を介してスクリーン４２に投影される。
【００１７】
前記マイクロコンピュータ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２２に書き込まれた初期設定データや調整データなどの他、測距用に作成された所定パターンの画像データを読込み、信号処理回路２４，フォーカスレンズ駆動回路２５に適宜のコマンドを送出し、前記測距ユニット１６の測距処理及びレンズ駆動ユニット１７のフォーカシング処理からなるオートフォーカス処理を全体的に管制する。なお、前記所定パターンは、例えば白黒の縦縞模様からなる高コントラストの画像パターンである。
【００１８】
前記信号処理回路２４は、マイクロコンピュータ２０からのコマンドに従ってラインセンサ３０を制御するとともに、ラインセンサ３０からの後述する検出信号を受け取って積分するなどの信号処理を行なう。
【００１９】
前記ラインセンサユニット２６は、一対の受光レンズ１８，１９と、それに対向して配置される一対のＲセンサ３０ａ及びＬセンサ３０ｂからなるラインセンサ３０と、信号処理回路２４とで構成される。前記ラインセンサ３０は、例えば２２４個に分割されたフォトダイオードからなる。
【００２０】
前記受光レンズ１８，１９により、前記Ｒセンサ３０ａ，Ｌセンサ３０ｂの受光面上に、スクリーン４２上に投影された画像がそれぞれ結像される。Ｒセンサ３０ａ，Ｌセンサ３０ｂは、それぞれの受光面に形成された像を示す検出信号を出力し、ラインセンサ３０は一対の像を示す検出信号を出力する。
【００２１】
マイクロコンピュータ２０は、ラインセンサ３０から出力された検出信号の積分開始を信号処理回路２４に指示すると、信号処理回路２４は検出信号の積分を開始し、その蓄積レベルが所定値に達すると、マイクロコンピュータ２０へ積分終了信号を出力する。
【００２２】
マイクロコンピュータ２０から信号処理回路２４への出力指示により、一対の蓄積された信号（センサデータ）が信号処理回路２４からマイクロコンピュータ２０にそれぞれ出力される。前記マイクロコンピュータ２０に入力された一対のセンサデータは、内部に設けられたＡ／Ｄ変換器２０ａでデジタルデータに変換され、同様に内部に設けられたＲＡＭに記憶される。
【００２３】
マイクロコンピュータ２０は、前記一対のセンサデータに対して所定の演算（相関演算及びこれによって得られた相関値の最小極小値に基づいて被写体までの距離を演算する周知のパッシブ方式の演算）を行なって距離データを算出し、その距離データをフォーカスレンズ駆動回路２５に入力する。フォーカスレンズ駆動回路２５は、入力された距離データに応じてフォーカスモータ３２を駆動し、投影レンズ１２の一部であるフォーカスレンズ３４をホームポジションから移動させる。
【００２４】
フォーカスモータ３２の駆動はロータリエンコーダ３６によって監視され、そのフィードバック信号をうけながらフォーカスレンズ駆動回路２５は、モータ３２がマイクロコンピュータ２０からの距離データに対応する回転量に達した時点でモータ３２を停止させる。これにより、フォーカスレンズ３４が距離データと一対一に対応する位置で停止し、ピント合わせが完了する。もちろん、フォーカスレンズ３４の移動量を監視しながらフォーカスモータ３２の駆動及び停止を制御することも可能である。
【００２５】
なお、ピント合わせダイヤル１４をマニュアル操作したときにはその操作量に応じてフォーカスモータ３２が駆動され、投影面２０に投影された画像のピントを観察しながらフォーカスレンズ３４の移動をマニュアルで調節することもできる。また、ズームダイヤル１３をマニュアル操作すると、その操作量に応じてズームモータ３９が駆動され、投影レンズ１２の一部である変倍レンズが移動してズーミングが行なわれる。
【００２６】
前記ズーミングが行なわれると、ピント合わせのためのフォーカスレンズ３４の移動量も変化するが、マイクロコンピュータ２０には変倍レンズの位置情報が入力され、マイクロコンピュータ２０は変倍レンズの位置情報を加味した距離データをフォーカスレンズ駆動回路２５に入力するから、同様にして投影レンズ１２のピント合わせが行なわれる。
【００２７】
このように構成された液晶プロジェクタ１０のオートフォーカス処理について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。予め、液晶プロジェクタ１０には、ＬＣＤ３８に鑑賞用の画像を表示するためのパーソナルコンピュータ（図示せず）が接続されている。
【００２８】
まず、液晶プロジェクタ１０の電源をＯＮにすると（ｓｔ１）、マイクロコンピュータ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２２から測距用の所定パターンの画像データを読み込んでＬＣＤ駆動部３９に入力し、ＬＣＤ３８に所定パターンの画像を表示するとともにランプ４０を点灯する。これにより、所定パターンがスクリーン４２上に投影される（ｓｔ２）。
【００２９】
スクリーン４２上に投影された所定パターンの画像が受光レンズ１８，１９を介してＲセンサ３０ａ，Ｌセンサ３０ｂの受光面上に結像される。これにより、ラインセンサ３０から一対の像を示す検出信号が信号処理回路２４に入力され、積分される。この一対のセンサデータが信号処理回路２４からマイクロコンピュータ２０に入力され、Ａ／Ｄ変換器２０ａでデジタルデータに変換されてＲＡＭに記憶される（ｓｔ３）。
【００３０】
マイクロコンピュータ２０は、前記所定パターンの画像をＬＣＤ３８に表示するのを停止した後（ｓｔ４）、ＲＡＭに記憶された一対のセンサデータに対して所定の演算を行なって距離データを算出し（ｓｔ５）、その距離データをフォーカスレンズ駆動回路２５に入力する。このフォーカスレンズ駆動回路２５は、前記距離データに応じてフォーカスモータ３２を駆動してフォーカスレンズ３４をホームポジションから移動させるとともに、前記距離データに対応する回転量に達した時点でモータ３２を停止させ、ピント合わせが完了する（ｓｔ６）。
【００３１】
この後、ユーザは、パーソナルコンピュータを操作して、投影したい鑑賞用画像の画像データを液晶プロジェクタ１０に送ると、マイクロコンピュータ２０がＬＣＤ駆動部３９を介して鑑賞用画像をＬＣＤ３８に表示する。これにより、投影レンズ１２を介して鑑賞用画像がスクリーン４２に投影されるとともに、前記鑑賞用画像が受光レンズ１８，１９を介してＲセンサ３０ａ，Ｌセンサ３０ｂの受光面上に結像され、一対のセンサデータが信号処理回路２４からマイクロコンピュータ２０に入力され、Ａ／Ｄ変換器２０ａでデジタルデータに変換されてＲＡＭに記憶される（ｓｔ７）。
【００３２】
マイクロコンピュータ２０は、ＲＡＭに記憶された一対のセンサデータに対して所定の演算を行なって距離データを算出しようとするが、前記鑑賞用画像のコントラストが非常に低い場合には、距離データを算出することができず、測距エラーとなる（ｓｔ８）。この測距エラーが発生した場合には、前記所定パターンによる測距で得られた距離データに基づいてピント合わせを行なった状態のままを維持し、例えば３秒経過後に（ｓｔ９）、上記と同じ鑑賞用画像による測距処理を行なう（ｓｔ７）。
【００３３】
前記測距エラーが生じずに正常に距離データが得られた場合には（ｓｔ１０）、マイクロコンピュータ２０は、この鑑賞用画像による測距で得られた距離データと前回のピント合わせに用いられた距離データとの間に所定の第１閾値を超える変化がないか否かを検証する（ｓｔ１１）。なお、前記第１閾値は、投影面２０に投影された画像がユーザから見てピントが合っていると判断される投光光軸１８ａ方向の距離の許容範囲に対応する距離データであり、例えば３０ｍｍに対応する距離データとする。
【００３４】
前記前回のピント合わせに用いられた距離データは、前記鑑賞用画像による測距開始当初は、前記所定パターンによる測距で得られた距離データであり、前記鑑賞用画像による測距で得られた距離データに基づいてピント合わせが行なわれた後は、鑑賞用画像による測距で得られた距離データとなる。
【００３５】
前記変化がある場合には（ｓｔ１１）、液晶プロジェクタ１０が新たな場所または位置に移動されたと考えられるので、マイクロコンピュータ２０は、前記鑑賞用画像による測距で得られた距離データに基づいて投影レンズ１２のピント合わせが行なわれる（ｓｔ１２）。また、前記変化がない場合には（ｓｔ１１）、液晶プロジェクタ１０の電源をＯＦＦにしないかぎり（ｓｔ１３）、マイクロコンピュータ２０は、例えば３秒間隔で（ｓｔ９）、鑑賞用画像による測距を継続して行なう（ｓｔ７）。
【００３６】
このように、電源をＯＮにした直後に所定パターンによる測距及びピント合わせを１回行ない、この後は、所定パターンによる測距は行なわず、鑑賞用画像による測距及びピント合わせを継続して行なうので、スクリーン上に投影された鑑賞用画像がチラつくことなく、液晶プロジェクタ１０の継続的なオートフォーカスができる。
【００３７】
次に、別の実施形態を図４を参照して説明する。なお、上記実施形態の図３に示す同じ内容のステップには同じステップ番号を付して説明を省略する。上記ステップ１１（ｓｔ１１）において、鑑賞用画像による測距で得られた距離データと前回のピント合わせに用いられた距離データとの間に第１閾値を超える変化がある場合には、その距離データをマイクロコンピュータ２０のＲＡＭに記憶して蓄積する（ｓｔ２１）。この距離データがＮ個（例えばＮ＝３）に達したら（ｓｔ２２）、これらのバラツキを算出する（ｓｔ２３）。
【００３８】
前記バラツキが所定の第２閾値よりも大きい場合には（ｓｔ２４）、電源をＯＦＦにしないかぎり（ｓｔ１３）、前回の投影レンズ１２のピント位置をそのまま維持し、例えば３秒経過後に（ｓｔ９）、上記と同じ鑑賞用画像による測距処理を行なう（ｓｔ７）。なお、前記バラツキが第２閾値よりも大きい場合としては、例えば液晶プロジェクタ１０の前を移動した人物を測距した場合などがあり、このような場合の誤ったピント合わせ動作が防止される。
【００３９】
また、前記バラツキが第２閾値よりも小さい場合には（ｓｔ２４）、鑑賞用画像による測距で得られたＮ個の距離データの平均値に基づいて投影レンズ１２のピント合わせを行なう（ｓｔ１２）。なお、前記バラツキが所定の第２閾値よりも小さい場合としては、例えば液晶プロジェクタ１０を新たな場所または位置に移動し終えたシーンが想定され、新たなピント合わせが自動的に行われる。
【００４０】
以上説明した実施形態では、電源をＯＮにした直後に所定パターンによる測距を行なうようにしたが、電源をＯＮにした後、最初の投影開始時に自動的に所定パターンによる測距を行なうようにしてもよい。また、上記実施形態では、鑑賞用画像による測距処理を３秒間隔で行なうようにしたが、この間隔時間は３秒に限られないのは勿論である。
【００４１】
また、上記実施形態では、電源をＯＮにしてからＯＦＦにするまで継続的に測距を行なうようにしたが、投影開始から一定時間（例えば３０分間）のみ測距を行ない、その後は測距を停止するようにしてもよい。この場合、再度測距を開始する際には、マニュアルでピント合わせダイヤルを操作するなどの操作を行なうのが好ましい。
【００４２】
上記実施形態では、前記所定パターンを白黒の縦縞模様としたが、本発明はこれに限定されることなく、高コントラストの画像パターンであれば、どのような画像パターンでもよい。また、上記実施形態では、一対の受光レンズの配列方向（基線長の方向）を水平配列としたが、縦配列としてもよい。
【００４３】
また、前記第１閾値を３０ｍｍに対応する距離データとしたが、本発明はこれに限定されることなく、ピントが合っていると判断される許容範囲であれば、例えば１０ｍｍや５０ｍｍに対応する距離データとしてもよい。また、ＲＡＭに記憶して蓄積する距離データの数Ｎを「３」としたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば「５」でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を用いた液晶プロジェクタの外観図である。
【図２】測距ユニット及びレンズ駆動ユニットの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るオートフォーカス処理の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明の別の実施形態におけるオートフォーカス処理の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  液晶プロジェクタ
１２  投影レンズ
１５  オートフォーカス装置
１６  測距ユニット
１７  レンズ駆動ユニット
２０  マイクロコンピュータ
２２  ＥＥＰＲＯＭ
２４  信号処理回路
２６  ラインセンサユニット
３０  ラインセンサ
３４  フォーカスレンズ
３８  ＬＣＤ
４２  スクリーン
【図１】
2007271760.tif 000003
【図２】
2007271760.tif 000004
【図３】
2007271760.tif 000005
【図４】
2007271760.tif 000006