(57)【要約】【課題】  雰囲気温度の上昇による内圧上昇を気泡が緩和することによる耐熱性の向上を図るとともに、封入した気泡が移動体の動きを妨げることを回避して検出精度の低下を防止することを可能にする傾斜センサを提供する。【解決手段】  移動体であるボール６と容器２との間に相対的な加速度が生じた場合には、ボール６が傾斜検知部３２である通路を移動する。その移動を検出することにより、容器２の傾斜が検出される。ボール６が移動する通路の通路幅Ｘに対し気泡部３１の幅Ｙが大きくされているので、気泡３３は、容器２が傾斜しても、幅の広い気泡部３１に滞留し、ボール６が移動する通路にまで入ってこない。したがって、ボール６は気泡３３によってその動きを妨げられることがなく、傾斜検出の精度の低下を防止することができる。【選択図】        図５
2007113976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に液体及び気泡と共に封入されている移動体が加速度を受けて前記容器に形成されている通路内を移動することを検出することにより、前記容器の傾斜を検出する傾斜センサであって、
前記通路の通路幅Ｘに対し、前記気泡が滞留する気泡部の幅Ｙを大きくしたことを特徴とする傾斜センサ。
【請求項２】
前記移動体を導電性とし、前記移動体と前記移動体を封入した容器との間の静電容量を測定し、前記移動体が前記容器の通路内を移動する際の前記静電容量の変化を検出することにより、前記容器の傾斜を検出することを特徴とする請求項１に記載の傾斜センサ。
【請求項３】
前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された導電性の中間板の両側を非導電性の側板で挟んだ三層構造であり、前記両非導電性の側板の内壁部に電極が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の傾斜センサ。
【請求項４】
前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間板の両側を非導電性の側板と電導性の側板とで挟んだ三層構造であり、一方の前記非導電性の板の内壁部に電極が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の傾斜センサ。
【請求項５】
前記通路における前記移動体の位置をフォトセンサにより検出することにより、前記容器の傾斜を検出することを特徴とする請求項１に記載の傾斜センサ。
【請求項６】
前記移動体を磁石とし、前記通路における前記移動体の位置をホール素子により検出することにより、前記容器の傾斜を検出することを特徴とする請求項１に記載の傾斜センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、取り付けた被検出体の加速度や転倒に伴う姿勢の変更を検出することができる傾斜センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２輪以上の輸送機器、産業機械、農機具等の車両においては、急坂路や傾斜地等を走行する場合、車両が転倒して安全走行に支障を来す虞れや、燃料供給系統に不都合を生じる虞れがある。これらの車両においては、限度を越えた車体の傾斜を検出して警報を発する、燃料供給系統の停止制御を行う等、安全確保に様々な対策が採られている。
【０００３】
近年では、動作の信頼性と傾斜検出精度が高いことから、発光素子と受光素子との間に配置される遊動体が加速度を受けて傾斜移動することに伴って生じる、両素子間における光電圧の変動を検出するタイプの傾斜センサが提案されている。
【０００４】
また、本出願人は、遊動体の傾斜移動が円滑で検出誤差が少なく、封入気泡の影響も受けない、構造が簡素で製作も容易な傾斜センサを提案している（特許文献３）。この傾斜センサは、発光素子と受光素子との間に配置される遊動体の移動に伴い前記受光素子の受光量の変動を検出する傾斜センサであり、遊動体を円周方向に移動可能に収容する円筒体を、遊動体に間隙をもって対向する２つの面部と、これらの面部を一体に連結する筒部とから構成している。そして、円筒体内には、遊動体とともに遊動体よりも小さな比重の液体が封入されている。このような傾斜センサは、単純で簡素な構造により容易に成形でき、円筒体の中心軸方向の遊動体の移動が２つの面部により効果的に規制されているとともに封入液体のダンピング効果によって遊動体の盲動を規制しているので、外乱による誤検出が有効に防止され、傾斜検出を適正に行うことを可能にしている。
【０００５】
上記の移動体と共に液体を内部に封入した傾斜センサは、容器の型式に構成されており、外部とは遮断された状態で液体が封入されている。そのため、傾斜センサの雰囲気温度が上昇した場合、液体の熱膨張による内圧上昇が生じる。この内圧上昇に起因して容器が破損するのを回避するため、液体と共に気泡が封入されている。傾斜センサの内圧上昇は、封入気体が圧縮することで緩和される。
【０００６】
耐熱性を向上するには、封入される気泡量を多くする必要があるが、そうした場合には気泡径も大きくなる。容器の傾斜に対して移動体が相対的に弧状に移動するように、移動通路が形成されているが、キャビティの幅が同一寸法であると、気泡径がこの通路幅以上に大きくなることがあり、傾斜検出部に入り込んだ気泡が液体の表面張力により容器に対して動かなくなり、移動体であるボールの動きを阻害してしまう場合がある。即ち、傾斜しない通常状態では、気泡は浮力によって液体の上面を占めている。液体に比べて比重が大きいボールは、常に、容器の底となる位置を占めようとする。気泡径が大きいときにセンサを構成する容器が傾斜（転倒）すると、気泡はその表面張力によって容器に付着したまま容器とともに傾斜する。気泡がボールに接触するような位置で気泡が容器に付着すると、傾斜時に気泡がボールの動きを妨げる事態となる。特に、センサの小型化のために、傾斜センサ自体の大きさを小さくした場合に、この気泡による移動体ロック現象が顕著となり、センサを小さくしつつ、耐熱性を上昇させることが困難であった。
【特許文献１】実開平５−３３０１３号公報（図１）
【特許文献２】特開平８−２２６８１８号公報（図１及び図３、段落００１３）
【特許文献３】特開２００５−２４４１３号公報（図１〜図３、段落［００１１］〜［００１５］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、傾斜センサが傾斜しても、封入した気泡が占める位置を限定することで、気泡が移動体の移動を阻害することを回避する点で解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の目的は、雰囲気温度の上昇による内圧上昇を気泡が緩和することによる耐熱性の向上を図るとともに、封入した気泡が移動体の動きを妨げることを回避して検出精度の低下を防止することを可能にする傾斜センサを提供することである。
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明による傾斜センサは、容器内に液体及び気泡と共に封入されている移動体が加速度を受けて前記容器に形成されている通路内を移動することを検出することにより、前記容器の傾斜を検出する傾斜センサであって、前記通路の通路幅Ｘに対し、前記気泡が滞留する気泡部の幅Ｙを大きくしたことを特徴としている。
【００１０】
この傾斜センサによれば、移動体と容器との間に相対的な加速度が生じた場合には、移動体が通路を移動するので、その移動を検出することにより、容器の傾斜を検出することができる。容器の傾斜は、即ち、容器が取り付けられている被検出体の検出となる。移動体が移動する通路の通路幅Ｘに対し気泡部の幅Ｙが大きくされているので、気泡は、幅の広い気泡部に滞留し、移動体が移動する幅の狭い通路にまで入ってこない。したがって、移動体は気泡によってその動きを妨げられることがない。
【００１１】
上記傾斜センサにおいて、前記移動体を導電性とし、前記移動体と前記移動体を封入した容器との間の静電容量を測定し、前記移動体が前記容器の通路内を移動する際の前記静電容量の変化を検出することにより、前記容器の傾斜を検出することができる。導電性の移動体が通路内を移動するときに、移動体の大きさに応じて静電容量が変化するので、その変化を検出することにより被検出体の傾斜を検出することができる。
【００１２】
上記静電容量の変化を検知する傾斜センサにおいて、前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間の導電性の板の両側を非導電性の側板で挟んだ三層構造であり、前記両非導電性の側板の内壁部に電極を設けることができる。この傾斜センサによれば、通路の両側が非導電性の板からなり、移動体が定常位置又は傾斜位置を占めるときに対向する非導電性の側板に設けられた電極間の静電容量が変化するので、その静電容量の変化を検出して傾斜を検知することができる。
【００１３】
上記静電容量の変化を検知する傾斜センサにおいて、前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間板の両側を非導電性の側板と電導性の側板とで挟んだ三層構造であり、一方の前記非導電性の板の内壁部に電極を設けることができる。この傾斜センサによれば、通路の各側が導電性の側板と非導電性の側板とから成るが、内壁部、即ち、幅広の気泡部と幅狭の傾斜検知部とにおいて非導電性の側板の内壁部には電極を備えているので、移動体が定常位置又は傾斜位置を占めるときに電極と導電性の側板間の静電容量が変化するので、その静電容量の変化を検出して傾斜を検知することができる。
【００１４】
上記の傾斜センサにおいて、前記通路における前記移動体の位置をフォトセンサにより検出することにより、前記容器の傾斜を検出することができる。移動体の通路における位置は、発光素子や受光素子から成るフォトセンサにより検出される。光の検出に基づいて移動体の位置を検出しているので、傾斜センサがボールや内壁部の材質に依存せず、材料の融通性が高まり、製造コストを低減し、検出作動についても電気的な環境に影響されずに安定化が図れる。
【００１５】
上記の傾斜センサにおいて、前記移動体を磁石とし、前記通路における前記移動体の位置をホール素子により検出することにより、前記容器の傾斜を検出することができる。磁石である移動体が発する磁界をホール素子が検出して、移動体の通路における位置を検知することで、容器の傾斜を検知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、上記のように構成されているので、内部液体の表面張力によって気泡が移動体通路側の狭い箇所に入らなくなり、気泡が移動体の動きを阻害しない。その結果、移動体の大きさと比較して気泡径を大きくすることができることになり、高温時の内部液体の熱膨張による圧力の上昇を少なくし、高温に耐え得る傾斜センサを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による傾斜センサの実施例を説明する。図１はこの発明による傾斜センサの一実施例を示す図である。
【００１８】
図１に示す傾斜センサ１は、特に断面図である図１（ｂ）及び（ｄ）に示すように、シリコン等の導電性のある側板３及びガラス等の導電性の無い側板４と、側板３，４間に挟まれた中間板５とで三層構造に構成された容器２の形態に構成されている。この例では、中間板５は、ガラスなどの非導電性の無い板部分５ａとシリコン等の導電性のある板部分５ｂとの積層体で構成されている。容器２の内部には、移動体としてのステンレス等の導電性のある材料から成るボール６が収容されている。ボール６を収容するため、中間板５には貫通孔７が形成されている。また、側板３，４には、貫通孔７の左右中央部分に対応して上下方向に長く延びる窪み８，８が形成されている。
【００１９】
貫通孔７と窪み８，８とによって、ボール６の径Ｚよりも充分広い幅Ｙを有する気泡部１１が形成されている。容器２の内部には、ボール６と共に、エチレングリコールのような液体と、更には気体とが封入されている。液体は粘性があり、ボール６が外乱を受けて盲動しようとするのに対して抵抗作用を与えている。液体は、傾斜センサ１が置かれる周囲雰囲気の温度により膨張・収縮が避けられない。特に、雰囲気温度が高温になるときには、液体の膨張によって容器２が破壊される虞れがある。そこで、液体の封入に合わせて気体を封入しておくことで、容器２内において気泡１３の形態で存在する気体は液体の熱膨張を吸収することができる。気体の圧力が上昇しても、液体のみの場合と比較して容器内圧力の上昇を緩和させる働きをする。
【００２０】
ボール６に大きな加速度が作用しないとき、ボール６の安定位置は、気泡部１１の底部に定められている。側板３，４に挟まれる貫通孔７は、図１（ｄ）及び（ｅ）に示すように窪み８，８よりも左右の感度軸方向に広がって延びているので、気泡部１１の両側に隣接して、加速度を受けたボール６が移動可能な傾斜検知部１２，１２が形成されている。傾斜検知部１２，１２は、ボール６の安定位置から、感度軸方向に左右に弧状に延びている。図１（ｄ）に示すように、各傾斜検知部１２の通路幅Ｘは、ボール６の径Ｚよりも広いが、各傾斜検知部１２が窪み８，８によって定められていない分だけ、気泡部１１の幅Ｙよりも狭い幅となっている。
【００２１】
図１の各分図に示すように、容器２を構成する導電性の側板３，４と中間板５とは、略同等の厚さを有する正面正方形の板材である。貫通孔７及び窪み８，８以外の部分は、平坦に形成されており、側板３，４と中間板５との接合面は液密に接合される。図１（ａ）は正面図であり、表側には内部に液体を注入しその後封止される封止部１０が見える。ボール６及び気泡部１１及び傾斜検知部１２，１２は隠れ線で示されている。
【００２２】
図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａで切断した断面図である。中間板５に形成される貫通孔７の内周面には、加工上の観点も含めて、両側から当距離の中間点で凸の稜線７ａが形成されており、それに応じて、ボール６は稜線７ａからいずれかの側に偏っている。窪み８，８は、上下方向においては、貫通孔７と略同じ広さに形成されている。窪み８，８は、板３，４の厚さの約半分の深さにまで、周辺部が斜面となった浅い皿状に形成されている。図１（ｃ）は、図１（ａ）の裏面側から見た図である。
【００２３】
図１（ｃ）で図１（ａ）のＡ−Ａと直交する方向Ｃ−Ｃで切断した断面図が図１（ｄ）に示されている。貫通孔７は、窪み８，８よりも感度軸方向に広がる態様で形成されている。図１（ｂ）でＢ−Ｂで切断した断面図が図１（ｅ）及び（ｆ）に記載されている。図１（ｅ）は定常状態を示しており、図１（ｆ）は、本傾斜センサ１が取り付けられる非検出体（図示せず）が転倒したために傾斜センサ１も横に倒れた傾斜状態で示されている。本実施例では、気泡は気泡部１１に捕らえられていて、定常状態は勿論のこと、傾斜状態でも傾斜検知部１２，１２にまで入り込まない構造となっている。
【００２４】
傾斜センサ１は、容器２との間に相対的な加速度を受けて移動可能なボール６等の移動体を入れた容器２の側板３，４間の静電容量を測定し、加速度を受けて移動体であるボール６が移動することによる静電容量の変化を検出するセンサである。静電容量の変化を検出することにより、容器２の傾斜を検出することができる。この静電容量を測定するため、本実施例では、図１（ｄ）に最も良く示すように、傾斜検知部１２において、中間板５の貫通孔７によって形成されるキャビティに臨む非導電性の側板４側のみの内壁面に、金、アルミなどの金属製の電極１６，１６が付着されている。各電極１６は、側板４を貫く接続端子１７を通じて傾斜センサ１の外部に接続されている。各電極１６は、図１（ｅ）及び（ｆ）において斜線部に示すように傾斜検知部１２に広がる広さを有している。
【００２５】
傾斜センサ１においては、気泡部１１の幅Ｙは、ボール６が移動する傾斜検知部１２の幅Ｘに対して、気泡１３が液体表面張力により動かなくなるＹ寸法まで大きくできる。したがって、気泡１３は、液体の表面張力によって傾斜検知部１２に入ることがなく、ボール６の傾斜検知部１２への移動を阻害することがなくなり、傾斜センサ１は確実に傾斜検知を行うことができる。
【００２６】
気泡部１１の幅Ｙを傾斜検知部１２の幅Ｘに対して大きく設定することにより、気泡部１１に存在する気泡１３の量を充分確保できる。液体の熱膨張に対する容器２の内部圧力上昇を抑えることができ、その結果、傾斜センサ１を耐熱性の高いセンサとすることができる。更に、気泡部１１を感度軸方向と直交する上下方向に長くすることにより、振動・衝撃などにより上下方向（感度軸方向とは異なる方向）に加速度が加わった場合には、傾斜検知部１２にボール６が入らないので、感度軸方向に加速度があったと誤検知することが生じにくい構造とすることができる。図１（ｆ）に示すように傾斜センサ１が傾斜したときには、気泡１３は浮力によって図示上方へ上がろうとするが、傾斜検知部１２の幅Ｘの寸法が狭いため、液体の表面張力により気泡部１１に留まり、それ以上、電極１６が付着された上側の傾斜検知部１２に昇らない。即ち、傾斜検知部１２に気泡１３が入り込み、そこに留まるというようなことはない。
【００２７】
傾斜検知について、側板３と側板４との間の静電容量は次にようにして測定される。
（１）ボール６が定常位置に有るときには、左右の傾斜検知部１２の各電極１６，１６５の電極面積が同じであるため静電容量に差はない。
（２）ボール６が傾斜状態に有るときには、傾斜検知部１２の幅Ｘからボール径Ｚを除いた間隔（Ｘ−Ｚ）が小さいため、傾斜下側の電極１６の静電容量が傾斜上側の電極１６の静電容量よりも大きくなる。
この（１）（２）の静電容量の違いで傾斜センサ１の傾斜を検知する。
なお、この構造は、左右の傾斜検知部１２の電極１６，１６が有する電極面積が同じであってボール定常状態ではその静電容量が同じであり、しかも、雰囲気温度の変化によって内部液体の誘電率や抵抗などが変化して静電容量の絶対的な値が変化しても、両電極１６，１６で測定する静電容量が同じように変化するため、両電極１６，１６で測定した静電容量の差を検知すれば、温度変化に関わらず安定した傾斜検知が可能である。このため、温度補正用の回路が不要となり、安価なセンサが得られる。
【００２８】
実施例１の傾斜センサ１は、等価回路で示すと、図２（ａ）に示すように、ボールが動くことにより静電容量が変化する２組の可変コンデンサ（左側電極部Ｃｓ１と右側電極部Ｃｓ２）として表される。傾斜検知回路の一例として、傾斜センサ１を検出回路に組み込んだ状態の回路を図２（ｂ）に示す。
【００２９】
一般的に平行平板の静電容量は次の式で表される。
静電容量＝誘電体の誘電率×平板の面積／平板間の距離
実施例１の場合に当てはめて考えると、ボール６が動くことにより、
定常時若しくは反傾斜側の電極部の平板間の距離＝Ｘ
傾斜時の電極部の平板間の距離＝Ｘ−Ｚ
ここで  Ｘ＞Ｘ−Ｚであり、また定常時と傾斜時での変数は（平板間の距離）のみであるから、
（傾斜下側の電極の側板３，４間の静電容量）＞（傾斜上側の電極の側板３，４間の静電容量）＝（定常時の電極の側板３，４間の静電容量）となる。
この現象を利用し、センサ１を図２（ｂ）に示した回路に組み込むと、定常時と傾斜時の出力電圧は図３（ａ）及び（ｂ）に示すようになり、更に出力電圧を図３（ｃ）に示すように演算して、Ｈが閾値電圧Ｖｒを超えた場合に傾斜の判定を行う。
【００３０】
この発明による実施例２が図４に示されている。図４（ａ）は図１（ｂ）と同様の断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。実施例２として示す傾斜センサ２０においては、構成する部材・部位について実施例１と同等のものには実施例１で用いたのと同じ符号を付すことにより、再度の説明を省略する（以下、その後の実施例についても同様）。傾斜センサ２０では、幅Ｙに形成される気泡部２１の高さを上下方向に短く（高さＪ）しても、実施例１と同様な効果が得られる。気泡部２１の高さに合わせて、傾斜検知部２２及び電極２６の高さも低く構成されている。更に、実施例２では、気泡部２１の容積が小さくなり、気泡２３の大きさが変わらなければ注入される全液量を減らすことができる。また、同じ気泡量で、内圧上昇緩和作用が強いため、実施例１に比べて更に耐熱性を向上させることができる。
【００３１】
この発明による実施例３が図５に示されている。図５（ａ）は図１（ｂ）と同様の断面図、図５（ｂ）及（ｃ）は図５（ａ）のＦ−Ｆ断面図であり、それぞれ傾斜センサ３０の定常状態又は傾斜状態を示す。傾斜センサ３０では、実施例２に示す傾斜センサ２０と比較して、幅Ｙに形成される気泡部３１の高さを更に低くする一方で、気泡部３１の感度軸方向の左右寸法Ｋを長くしている。図５（ｃ）に示すセンサ傾斜時には、気泡３３は、ボール６が存在しない側（上側）に移動するため容器２の底側の位置を占めているボール６の動きを阻害せず、先の実施例と同様な効果が得られる。実施例３では、小型化しても、特に傾斜時においてボール６と気泡３３とを完全に離すことができる。実施例１及び２と同様に、傾斜検知部３２には、電極３６が付着されている。
【００３２】
この発明による実施例４が図６に示されている。図６（ａ）は図１（ｂ）と同様の断面図、図６（ｂ）は定常状態にあるときの図６（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。実施例４として示す傾斜センサ４０は、静電容量以外の検出方式が採用されている。実施例４では、中間板５を挟む側板３，４は、光を透過する透明なガラス等とされており、全体がケース４９によって囲まれている。ボール定常位置に対応して、側板３，４の外側には、フォトセンサ４６として、発光素子４７及び受光素子４８が対向して置かれている。先の実施例と同様、気泡部４１、傾斜検知部４２、気泡４３が示されている。ボール６の有無（本例の場合ボール６のないこと）を検知し、傾斜検知することができる。この例の場合、ボール６は光の透過性のないボールであれば、金属製以外にも樹脂、セラミックなどの材質でもよい。なお、フォトセンサの位置は、傾斜時のボール位置（Ｘ幅部）にあっても同様の効果が得られる。
【００３３】
この発明による実施例５が図７に示されている。図７は傾斜センサの横断面図である。実施例５である傾斜センサ５０でも、静電容量以外の検出方式が採用されている。ボール５６を磁石とし電極板の代わりにホール素子５７，５８を使い、ボール５６の有無（本例の場合ボール６のないこと）を検知することで傾斜検知することができる。なお、ホール素子５７，５８は、図の左右の内壁部の少なくともどちらか一方に設けることでもよい。また、傾斜検知部については、図示を省略されている。更に、ホール素子５７，５８の位置は傾斜時のボール位置（Ｘ幅部）にあっても同様の効果が得られる。
【００３４】
この発明による実施例６が図８（ａ）に示されている。図８（ａ）に示す傾斜センサ６０においては、側板６３，６４を導電性のないガラス板などとし、また中間板６５をシリコンなどの導電性の板とし、側板６３，６４の内壁部に金、アルミニウムなどの金属製の電極６６を複数個付着させている。定常位置と傾斜位置の対向する電極間の間隔がボール６の有無により変化することを利用して、その静電容量の差を検出することにより、傾斜センサ６０が取り付けられた被検出体の傾斜・転倒の有無が判定される。
【００３５】
この発明による実施例７が図８（ｂ）に示されている。図８（ｂ）に示す傾斜センサ７０においては、ガラス板などの導電性のない側板７４側だけ、図９（ａ）〜（ｃ）の斜線部に示すような金、アルミなどの金属製の複数の電極７６が付着されている。側板７３側は導電性のあるシリコン板とし、各金属電極７６とシリコン板（側板７４）と間の静電容量を検出してもよい。気泡は６８，７８で示されている。中間板７５は、図１に示す実施例と同様、ガラスなどの非導電性の無い板部分７５ａとシリコン等の導電性のある板部分７５ｂとの積層体で構成されている。実施例６及び実施例７においては、金属電極６６或いは７６の配置を図９（ａ）〜（ｃ）に示す斜線部に示すような配置とすることができる。図９（ａ）の配置では、幅Ｙを有する気泡部１１に金属電極６６又は７６が配置されている。図９（ｂ）の配置では、気泡部６１，７１と傾斜検知部６２，７２とに金属電極６６，７６が配置されている。
【００３６】
この発明においては、実施例１〜７において、側板３，４及び中間層５から成る容器２はガラスやシリコンだけではなく、樹脂や金属材を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による傾斜センサの一実施例を示す図である。
【図２】図１に示す傾斜センサの等価回路の一例と、傾斜センサを組み込んだ傾斜検知回路の一例を示す図である。
【図３】図２に示す傾斜検知回路の出力電圧の一例を示す図である。
【図４】この発明による傾斜センサの別の実施例を示す図である。
【図５】この発明による傾斜センサの更に別の実施例を示す図である。
【図６】この発明による傾斜センサの更に別の実施例を示す図である。
【図７】この発明による傾斜センサの更に別の実施例を示す図である。
【図８】この発明による傾斜センサの更に他の実施例を示す図である。
【図９】図８に示す実施例における金属電極のパターン例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１，２０，３０，４０，５０，６０，７０  傾斜センサ
２  容器
３，４，６３，６３，７３，７４  側板
５，６５，７５  中間板
６，２６，３６，４６，５６  ボール
７  貫通孔
７ａ  稜線
８，８  窪み
１０  注入部
１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１  気泡部
１２，２２，３２，４２，６２，７２  傾斜検知部
１３，２３，３３，４３，５３，６８，７８  気泡
１６，２６，３６，６６，７６  電極
４６  フォトセンサ
４７  発光素子
４８  受光素子
４９  ケース
５７，５８  ホール素子
【図１】
2007113976.tif 000003
【図２】
2007113976.tif 000004
【図３】
2007113976.tif 000005
【図４】
2007113976.tif 000006
【図５】
2007113976.tif 000007
【図６】
2007113976.tif 000008
【図７】
2007113976.tif 000009
【図８】
2007113976.tif 000010
【図９】
2007113976.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月21日(2005.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間の導電性の第１層と非導電性の第２層とからなる板の前記第１層側をその内壁部に電極が設けられた非導電性の板で、前記第２層側を導電性の板で挟んだ四層構造であることを特徴とする請求項１に記載の傾斜センサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の傾斜センサにおいて、前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間の導電性の第１層と非導電性の第２層とからなる板の前記第１層側をその内壁部に電極が設けられた非導電性の板で、前記第２層側を導電性の板で挟んだ四層構造とすることができる。この傾斜センサによれば、通路の各側が電極又は導電性の板からなるので、定常位置と傾斜位置とで対向する電極間の間隔が移動体の有無により変化し、電極と導電性の板との間の変化する静電容量を検出することができる。また、この傾斜センサにおいて、前記第１層と前記第２層とを一体に積層させて、前記中間の板を構成することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月24日(2005.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記容器は、前記通路のための貫通孔が形成された中間板の両側を非導電性の側板と電導性の側板とで挟んだ三層構造であり、一方の前記非導電性の板の内壁部に電極が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の傾斜センサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この傾斜センサによれば、移動体と容器との間に相対的な加速度が生じた場合には、移動体が通路を移動するので、その移動を検出することにより、容器の傾斜を検出することができる。容器の傾斜は、即ち、容器が取り付けられている被検出体の検出となる。移動体が移動する通路の通路幅Ｘに対し気泡部の幅Ｙが大きくされているので、気泡は、幅の広い気泡部に滞留し、移動体が移動する幅の狭い通路にまで入ってこない。したがって、移動体は気泡によってその動きを妨げられることがない。