(57)【要約】【課題】複数の経由地毎の誘導経路の比較及び誘導経路の選択を容易にしたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】システム制御部１８は、ユーザによる所定の操作指示に応じて、複数の経由地毎に、該経由地を経由して目的地に至る指定地経由誘導経路を演算して、これら複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報に対応する画像をディスプレイ装置８０に一括表示させる。更に、制御部１８は、ユーザによる所定の操作指示に応じて、指定地経由誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択する。【選択図】図１
2007139553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置であって、
ユーザによる所定の操作指示に応じて、複数の経由地を設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された経由地毎に、該経由地を経由して目的地に至る指定地経由誘導経路を演算する指定地経由誘導経路演算手段と、
前記指定地経由誘導経路演算手段により演算された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を一括して提示する情報提示手段と、
ユーザによる所定の操作指示に応じて、前記複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択する案内用誘導経路選択手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記指定地経由誘導経路演算手段により演算された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記情報提示手段は、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を一括して提示し、
前記案内用誘導経路選択手段は、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記情報提示手段は、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報に基づいて、複数の経由地を示す画像と複数の指定地経由誘導経路を示す画像とを、一括して地図画像に重ねて表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内用誘導経路選択手段は、前記情報提示手段により表示された複数の指定地経由誘導経路を示す画像のうち、ユーザによって指し示された指定地経由誘導経路を示す画像に対応する指定地経由誘導経路の情報を、案内用の誘導経路の情報として選択することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、大量の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の地図データ記録媒体、ディスプレイ装置、ＧＰＳ等により車両の位置及び方位を検出する車両移動検出装置等を有する。そして、車両の位置に応じた地図データが地図データ記録媒体から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ装置に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、ユーザが目的地まで案内される。
【０００４】
また、近年では、予め定められた複数の探索条件毎に誘導経路を探索し、自車位置を含む誘導経路を案内用の誘導経路として選択することにより、ユーザが複数の誘導経路の中から案内用の誘導経路を選択する際の操作負担を軽減したナビゲーション装置も提供されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
更には、ユーザが目的地に至る途中で立ち寄りたい場所等を経由地として設定し、その経由地を経由して目的地に至る誘導経路（指定地経由誘導経路）を探索する機能を備えるナビゲーション装置も提供されている。
【特許文献１】特開２００１−５９７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来のナビゲーション装置では、ユーザが経由地を設定する操作を行う毎に、その１つの経由地を経由する指定地経由誘導経路が探索されてディスプレイ装置に表示されるようになっており、ユーザは、各指定地経由誘導経路を比較しにくかった。しかも、このように各指定地経由誘導経路の比較がしにくいため、各指定地経由誘導経路の中から案内用の指定地経由誘導経路を選択する際には、以下のような不都合が生じる。すなわち、ユーザは、一般に、ディスプレイ装置に表示される経由地を経由する誘導経路を見て、その誘導経路が所望するものでなかった場合には、再度、別の経由地を設定する操作を行うことになるが、別の経由地を経由する誘導経路が元の経由地を経由する誘導経路よりも更に所望するものではない場合もあり得る。このような場合、ユーザは、元の経由地を経由する誘導経路を案内用として選択するためには、再度、元の経由地を含む地図画像を表示させ、更に、当該元の経由地を設定するといった煩雑な操作を行う必要であった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、複数の経由地毎の誘導経路の比較及び誘導経路の選択を容易にしたナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置であって、ユーザによる所定の操作指示に応じて、複数の経由地を設定する経由地設定手段と、前記経由地設定手段により設定された経由地毎に、該経由地を経由して目的地に至る指定地経由誘導経路を演算する指定地経由誘導経路演算手段と、前記指定地経由誘導経路演算手段により演算された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を一括して提示する情報提示手段と、ユーザによる所定の操作指示に応じて、前記複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択する案内用誘導経路選択手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報が一括して提示されるため、ユーザは、各指定地経由誘導経路の比較を容易に行うことができ、更には、所望の誘導経路を容易に選択することが可能となる。
【００１０】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記指定地経由誘導経路演算手段により演算された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を記憶する記憶手段を有し、前記情報提示手段が、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報を一括して提示し、前記案内用誘導経路選択手段が、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記情報提示手段が、前記記憶手段に記憶された複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報とに基づいて、複数の経由地を示す画像と複数の指定地経由誘導経路を示す画像とを、一括して地図画像に重ねて表示するようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、ユーザは、各指定地経由誘導経路を視認可能となり、より容易に各誘導経路の比較を行うことができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記案内用誘導経路選択手段は、前記情報提示手段により表示された複数の指定地経由誘導経路を示す画像のうち、ユーザによって指し示された指定地経由誘導経路を示す画像に対応する指定地経由誘導経路の情報を、案内用の誘導経路の情報として選択するようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、ユーザは簡易な操作で複数の指定地経由誘導経路の中から案内用の誘導経路を選ぶことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の経由地毎の指定地経由誘導経路の情報が一括して提示されるため、ユーザは、各指定地経由誘導経路の比較と選択を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して当該車両を誘導するものである。このナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の全体を制御するナビゲーション本体１０と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）３１を装填したＤＶＤドライブ３０と、ユーザの操作指示を受け付ける操作部４０と、ナビゲーション装置１００と他の装置との通信を行う通信機５０と、車両の位置及び方位を導出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機６０及びセンサ部７０と、画像を表示するディスプレイ装置８０と、音声を出力する及びスピーカ９０とを有する。
【００１７】
ナビゲーション本体１０は、読取制御部１１、バッファメモリ１２、地図描画部１３、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）１４、１５、１６、１７、制御部１８、誘導経路記憶部１９、誘導経路描画部２０、操作画面・マーク発生部２１、施設リスト描画部２２、画像合成部２３及び音声出力部２４を有する。
【００１８】
ＤＶＤ３１には、地図画像の表示や誘導経路の探索に必要な各種の地図データが記録されている。このＤＶＤ３１を装填したＤＶＤドライブ３０は、制御部１８の制御によって駆動する。操作部４０は、経路探索指示を与えるための探索キー、目的地入力キー等の各種操作キーを備えており、ユーザによるこれらキーの操作状態に応じた信号がＩ／Ｆ１４を介して制御部１８に向けて出力される。通信機５０は、他の装置との間で通信を行い、制御部１８からのデータを、Ｉ／Ｆ１５を介して入力して他の装置へ送信したり、他の装置から受信したデータを、Ｉ／Ｆ１５を介して制御部１８へ出力する。
【００１９】
ＧＰＳ受信機６０は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算し、Ｉ／Ｆ１６を介して制御部１８へ出力する。センサ部７０は、振動ジャイロ等の角度センサ７１と、距離センサ１４とを備えており、車両の相対位置及び方位を検出し、Ｉ／Ｆ１７を介して制御部１８へ出力する。
【００２０】
ディスプレイ装置８０は、ナビゲーション本体１０から出力される画像データに基づいて、各種画像を表示する。例えば、ディスプレイ装置８０は、車両位置周辺の地図画像に、車両位置を示す画像、目的地を示す画像、経由地を示す画像、誘導経路を示す画像等を重ねて表示する。また、ディスプレイ装置８０は、画面におけるユーザの指等が接触した位置を検出し、操作信号として制御部１８へ出力する。スピーカ９０は、ナビゲーション本体１０から出力される音声データに基づいて、各種音声を出力する。例えば、スピーカ９０は、誘導経路の案内中に、交差点での進行方向等の案内音声を出力する。
【００２１】
ナビゲーション本体１０内の読取制御部１１は、制御部１８の制御により、画面中心位置を計算し、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データをＤＶＤドライブ３０に装填されたＤＶＤ３１から読み取る。読み取られた地図データは、バッファメモリ１２に一時的に格納される。地図描画部１３は、制御部１８の制御により、バッファメモリ１２に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、地図画像データを生成し、画像合成部２３へ出力する。
【００２２】
制御部１８は、操作部４０からユーザの目的地設定操作に応じた信号を入力すると、その信号に対応する目的地を設定する。更に、システム制御部１は、ＧＰＳ受信機６０やセンサ部７０からの車両位置の情報を取得するとともに、バッファメモリ１２に格納された地図データを取得し、車両位置から目的地に至る誘導経路を演算する。誘導経路としては、目的地までの所要時間が最も短い経路、一般道路のみを利用する経路、目的地までの走行距離が最短となる経路、道幅の広い道路を優先的に利用する経路等、ユーザの要求に応じて様々なものが演算される。
【００２３】
また、制御部１８は、操作部４０あるいはディスプレイ装置８０からのユーザの経由地設定操作に応じた信号を入力した場合には、その信号に対応する経由地を設定し、バッファメモリ１２に格納された地図データを取得し、車両位置から経由地を経由して目的地に至る誘導経路（指定地経由誘導経路）を探索する演算を行う。
【００２４】
制御部１８による演算の結果得られる誘導経路情報には、目的地や経由地の位置情報、誘導経路上の交差点等の曲折箇所の位置情報等が含まれている。この誘導経路情報は、誘導経路記憶部１９に記憶される。誘導経路描画部２０は、制御部１８の制御により、誘導経路記憶部１９に記憶された誘導経路情報を読み出し、当該誘導経路情報に基づいて、誘導経路を示す画像データ、目的地を示す画像データ、経由地を示す画像データを生成し、画像合成部２３へ出力する。
【００２５】
操作画面・マーク発生部２１は、制御部１８の制御により、所定の操作画面や車両位置を示す画像データを生成して、画像合成部１８へ出力する。施設リスト描画部２２は、制御部１８から地図データを取得し、施設名称等の画像データを生成して画像合成部２３へ出力する。
【００２６】
画像合成部２３は、制御部１８の制御により、地図描画部１３からの地図画像データ、誘導経路描画部２０からの誘導経路を示す画像データ、目的地を示す画像データ、経由地を示す画像データ、操作画面・マーク発生部２１からの操作画面の画像データ、車両位置を示す画像データ、施設リスト描画部２２からの施設名称等の画像データを適宜合成して、合成画像データを生成する。合成画像データは、ディスプレイ装置８０へ出力され、当該ディスプレイ装置８０において、合成画像データに対応する画像が表示される。
【００２７】
音声出力部２４は、制御部１８の制御により、誘導経路の案内中に、交差点での進行方向等の案内音声をスピーカ９０から出力させる。
【００２８】
次に、フローチャートを参照しつつ、ナビゲーション装置１００の動作を説明する。図２は、経由地が設定される場合におけるナビゲーション装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、予め目的地の設定が行われているものとする。
【００２９】
ナビゲーション本体１０内の制御部１８は、ユーザにより経由地の設定操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１８は、操作部４０あるいはディスプレイ装置８０からのユーザの経由地設定操作に応じた信号を入力した場合には、経由地の設定操作がなされたと判定する。目的地の設定から所定時間内に経由地の設定操作がなされなかった場合、制御部１８は、車両位置から目的地に至る誘導経路（通常誘導経路）を探索する演算を行い（Ｓ１１４）、その通常誘導経路の情報を誘導経路記憶部１９に記憶させる（Ｓ１１５）。
【００３０】
一方、目的地の設定操作から所定時間内に経由地の設定操作がなされた場合、制御部１８は、対応する経由地を設定する（Ｓ１０２）。次に、制御部１８は、車両位置から経由地を経由して目的地に至る誘導経路（指定地経由誘導経路）を探索する演算を行う（Ｓ１０３）。
【００３１】
次に、制御部１８は、内蔵するアドレスカウンタ（図示せず）に設定されている値によって示されるアドレスによって特定される誘導経路記憶部１９の記憶領域に、その誘導経路の情報を憶部１９に記憶させる。誘導経路の情報には、目的地や経由地の位置情報、誘導経路上の交差点等の曲折箇所の位置情報等が含まれている。更に、制御部１８は、誘導経路描画部２０に対して、誘導経路の情報が記憶された誘導経路記憶部１９の記憶領域のアドレスを指定して、誘導経路の描画の指示を出す。誘導経路描画部２０は、この指示に従い、誘導経路記憶部１９に記憶された誘導経路の情報を読み出し、当該誘導経路の情報に基づいて、誘導経路を示す画像データ、経由地を示す画像データを生成し、画像合成部２３へ出力する。画像合成部２３は、誘導描画部２０からの各画像データと、操作画面・マーク発生部２１及び施設リスト描画部２２からの各画像データを合成して、ディスプレイ装置８０に、合成画像データに対応する画像を表示させる（Ｓ１０４）。図３は、指定地経由誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。図３では、経由地Ａの画像２０１と、その経由地Ａを経由する誘導経路の画像２１１とが表示されている。
【００３２】
次に、制御部１８は、アドレスカウンタの値を１増加させ、当該アドレスカウンタの値を次の指定地経由誘導経路の情報を記憶すべき誘導経路記憶部１９の記憶領域のアドレスとする（Ｓ１０５）。
【００３３】
次に、制御部１８は、更に、ユーザにより経由地の設定操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０４における指定地経由誘導経路の表示から所定時間内に経由地の設定操作がなされた場合には、再び、経由地設定（Ｓ１０２）以降の動作が繰り返される。
【００３４】
また、Ｓ１０４における指定地経由誘導経路の表示から所定時間内に経由地の設定操作がなされなかった場合、制御部１８は、これまでに複数の指定地経由誘導経路を探索する演算を行ったか否かを判定する（Ｓ１０７）。指定地経由誘導経路を探索する演算が１回のみであった場合には、制御部１８は、その指定地経由誘導経路を案内用の誘導経路として選択する（Ｓ１０８）。
【００３５】
一方、これまでに複数の指定地経由誘導経路を探索する演算を行った場合、制御部１８は、操作画面・マーク発生部２１に対して、複数の指定地経由誘導経路の画像を一括して表示させるための一括表示ボタンの画像の発生を指示する。操作画面・マーク発生部２１は、この指示に従い、一括表示ボタンの画像を生成し、画像合成部２３へ出力する。画像合成部２３は、この一括表示ボタンの画像と、誘導描画部２０及び施設リスト描画部２２からの各画像データとを合成して、ディスプレイ装置８０に、合成画像データに対応する画像を表示させる（Ｓ１０９）。
【００３６】
図４及び図５は、指定地経由誘導経路の画像と一括表示ボタンの画像とを含む表示画面の第１及び第２の例である。図４では、２つ目の経由地Ｂの画像２０２と、その経由地Ｂを経由する誘導経路の画像２１２とが表示されるとともに、一括表示ボタンの画像２２１が表示されている。また、図５では、３つ目の経由地Ｃの画像２０３と、その経由地Ｃを経由する誘導経路の画像２１３とが表示されるとともに、一括表示ボタンの画像２２１が表示されている。
【００３７】
次に、制御部１８は、指定地経由誘導経路の一括表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１８は、ディスプレイ装置８０からのユーザの指等が接触した位置に対応する操作信号を入力し、更に、その接触位置が一括表示ボタンの表示位置である場合には、指定地経由誘導経路の一括表示が指示されたと判断する。
【００３８】
指定地経由誘導経路の一括表示が指示されなかった場合には、一括表示ボタンの表示（Ｓ１０９）が継続される。一方、指定地経由誘導経路の一括表示が指示された場合には、制御部１８は、誘導経路描画部２０に対して、全ての指定地経由誘導経路の情報が記憶された誘導経路記憶部１９の記憶領域のアドレスを指定して、指定地経由誘導経路を描画する指示を出す。誘導経路描画部２０は、この指示に従い、誘導経路記憶部１９に記憶された全ての指定地経由誘導経路の情報を読み出し、これら指定地経由誘導経路の情報に基づいて、指定地経由誘導経路を示す画像データ、経由地を示す画像データを生成し、画像合成部２３へ出力する。画像合成部２３は、誘導描画部２０からの各画像データと、操作画面・マーク発生部２１及び施設リスト描画部２２からの各画像データを合成して、ディスプレイ装置８０に、合成画像データに対応する画像を表示させる。これにより、全ての指定地経由誘導経路の画像がディスプレイ装置８０に一括表示される（Ｓ１１１）。
【００３９】
図６は、全ての指定地経由誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。図６では、１つ目の経由地Ａの画像２０１及びその経由地Ａを経由する誘導経路の画像２１１と、２つ目の経由地Ｂの画像２０２及びその経由地Ｂを経由する誘導経路の画像２１２と、３つ目の経由地Ｃの画像２０３及びその経由地Ｃを経由する誘導経路の画像２１３とが表示されている。
【００４０】
次に、制御部１８は、指定地経由誘導経路の選択が指示されたか否かを判定する（Ｓ１１２）。具体的には、制御部１８は、ディスプレイ装置８０からのユーザの指等が接触した位置に対応する操作信号を入力し、更に、その接触位置がいずれかの指定地経由誘導経路の表示位置である場合には、その指定地経由誘導経路の選択が指示されたと判断する。
【００４１】
指定地経由誘導経路の選択が指示された場合には、制御部１８は、その選択された指定地経由誘導経路を案内用の誘導経路とする（Ｓ１１３）。具体的には、制御部１８は、選択されなかった誘導経路の情報を誘導経路記憶部１９から削除するとともに、誘導経路描画部２０に対して、選択された指定地経由誘導経路の情報が記憶された誘導経路記憶部１９の記憶領域のアドレスを指定して、指定地経由誘導経路を描画する指示を出す。誘導経路描画部２０は、この指示に従い、誘導経路記憶部１９に記憶された、選択された指定地経由誘導経路の情報を読み出し、この指定地経由誘導経路の情報に基づいて、指定地経由誘導経路を示す画像データを生成し、画像合成部２３へ出力する。画像合成部２３は、誘導描画部２０からの各画像データと、操作画面・マーク発生部２１及び施設リスト描画部２２からの各画像データを合成して、ディスプレイ装置８０に、合成画像データに対応する画像を表示させる。これにより、選択された指定地経由誘導経路の画像のみがディスプレイ装置８０に表示される。
【００４２】
図７は、選択された指定地経由誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。図６に示す表示画面において、ユーザが経由地Ａを経由する誘導経路の画像２１１の表示位置を指等で触れると、図７に示すように、この経由地Ａを経由する誘導経路の画像２１１のみが案内用の誘導経路の画像として表示される。
【００４３】
このように、ナビゲーション装置１００は、ユーザによる所定の操作指示に応じて、複数の経由地毎に、該経由地を経由して目的地に至る誘導経路を演算して、これら複数の経由地毎の誘導経路の情報に対応する画像を一括表示した上で、ユーザによる所定の操作指示に応じて、誘導経路の情報のいずれかを、案内用の誘導経路の情報として選択する。従って、ユーザは、各誘導経路の比較を容易に行うことができるとともに、所望の誘導経路の選択を容易に行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、経由地毎の複数の誘導経路の比較及び誘導経路の選択を容易にすることができ、ナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】経由地が設定される場合におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。
【図４】誘導経路の画像と一括表示ボタンの画像とを含む表示画面の第１の例である。
【図５】誘導経路の画像と一括表示ボタンの画像とを含む表示画面の第２の例である。
【図６】全ての誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。
【図７】選択された誘導経路の画像を含む表示画面の一例である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ナビゲーション本体
１１  読取制御部
１２  バッファメモリ
１３  地図描画部
１４、１５、１６、１７  インタフェース部（Ｉ／Ｆ）
１８  制御部
１９  誘導経路記憶部
２０  誘導経路描画部
２１  操作画面・マーク発生部
２２  施設リスト描画部
２３  画像合成部
２４  音声出力部
３０  ＤＶＤドライブ
３１  ＤＶＤ
４０  操作部
５０  通信機
６０  ＧＰＳ受信機
７０  センサ部
７１  角度センサ
７２  距離センサ
８０  ディスプレイ装置
９０  スピーカ
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
2007139553.tif 000004
【図３】
2007139553.tif 000005
【図４】
2007139553.tif 000006
【図５】
2007139553.tif 000007
【図６】
2007139553.tif 000008
【図７】
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