(57)【要約】【課題】遠隔から視覚的に分かりやすく操作対象機器に所望の遠隔制御を一括して行えるようにする。【解決手段】「一斉操作」の選択を受け付けるグラフィカルユーザインターフェースＭＡを表示し、インターフェースＭＡの「一斉操作」に対するタッチ操作やクリック操作に応じて一斉制御の選択を受け付ける。リモコン信号制御部２３は、リモコン送受信部２２を介し、選択された一斉制御の内容を規定した制御コードを含んだ遠隔制御信号を、各機器２に発信する。各機器２は、遠隔制御信号に応じて一斉に共通の動作をする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と前記機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、
前記取得部が継続的に取得した画像と前記機器に固有の情報とを重畳して表示する表示部と、
前記固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、前記固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信する遠隔制御部と、
を備える遠隔制御装置。
【請求項２】
前記機器の状態情報を取得する状態取得部をさらに備え、
前記遠隔制御部は、前記機器が所望の制御内容の動作を一斉に行うよう、前記状態取得部の取得した機器の状態情報に応じた制御内容の制御信号を前記機器の一部または全部に送信する請求項１に記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記状態取得部は、前記機器から発信された機器に固有の情報に重畳された状態情報、前記遠隔制御部から発信した状態情報送信要求に応じて前記機器から発信された状態情報または前記機器もしくは前記機器から取得した状態情報を表示する表示装置の表示情報に対応する状態情報のうち少なくともいずれか１つの状態情報を取得する請求項２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける画面を表示し、
前記指示受付部は前記固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定を前記画面を介して受け付ける請求項１〜３のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記表示部は前記機器に固有の情報および前記画面を一部または全部が重複しないよう前記画像に重畳して表示する請求項４に記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記指示受付部は前記固有の情報が取得された機器の内遠隔制御する所望の機器に固有の情報の選択および固有の情報が選択された機器に対する所望の制御内容の選択の指示をユーザから受け付け、
前記遠隔制御部は前記指示受付部から選択された制御内容に対応する遠隔制御信号を、前記指示受付部から固有の情報が選択された機器に送信する請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
固有の情報を光学的に発信する機器と、
遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と前記機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、
前記取得部が継続的に取得した画像と前記機器に固有の情報とを重畳して表示する表示部と、
前記固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、前記固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信する遠隔制御部と、
を備える遠隔制御システム。
【請求項８】
遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と前記機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得するステップと、
前記取得部が継続的に取得した画像と前記機器に固有の情報とを重畳して表示するステップと、
前記固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付けるステップと、
前記指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、前記固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信するステップと、
を含む遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像素子により機器固有の情報を取得し、取得した機器固有の情報に基づいて所望の機器を遠隔制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影された風景画像から、位置情報を取得し、その位置に関連した情報を得る技術が存在する。特許文献１〜３はかかる技術に関連するものである。
【０００３】
また従来、複数の機器を遠隔操作できる多機能リモコンが開発されている。特許文献４はかかる技術に関連するものである。
【０００４】
また近年、単一のコントローラで所望の機器を直感的に分かりやすく制御するための技術が様々開発されている。例えば非特許文献１によると、携帯電話に搭載されたカスタムイメージセンサを用い、通常画像をリアルタイムに撮像しながら、機器からＩＤを受信する。受信したＩＤは撮像した背景画像上に重ねてディスプレイ上に表示される。ユーザはディスプレイ上で対象機器とそのＩＤを視認しながら操作することができる。
【特許文献１】特開２００３−３３０９５３号公報
【特許文献２】特開２００３−３２３４４０号公報
【特許文献３】特開２００２−２４７０４５号公報
【特許文献４】特開２００５−３４８２１３号公報
【非特許文献１】「部分領域高速読出し機能をもつ低消費電力ＩＤ受信ＣＭＯＳイメージセンサを用いた情報家電マルチリモコン「オプトナビ」システムの提案」、映像情報メディア学会誌Ｖｏｌ．５９、Ｎｏ１２、ｐｐ．１８３０〜１８４０（２００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜４、非特許文献１のいずれも、複数の機器を一斉に制御する具体的技術は開示していない。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、遠隔から視覚的に分かりやすく操作対象機器に所望の遠隔制御を一括して行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遠隔制御装置は、遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、取得部が継続的に取得した画像と機器に固有の情報とを重畳して表示する表示部と、固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける指示受付部と、指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信する遠隔制御部と、を備える。
【０００８】
この発明によると、電源オン、電源オフなど各機器に対して共通に実施したい制御の内容の選択を受け付け、受け付けた制御内容に対応する制御信号を、各機器の全部または一部に送信する。こうすることで、遠隔から、機器を一斉に制御でき、外出時に家電機器の電源を一斉にオフにしたい場合などは便利である。
【０００９】
ここで、遠隔制御装置は、機器の状態情報を取得する状態取得部をさらに備え、遠隔制御部は、機器が所望の制御内容の動作を一斉に行うよう、状態取得部の取得した機器の状態情報に応じた制御内容の制御信号を機器の一部または全部に送信するとよい。
【００１０】
機器の中には、ユーザの意図する状態にすでになっている機器が存在する場合もあるから、一斉に同じ制御信号を送ることによって意図する状態と逆の状態になってしまうことが考えられる。そこで、機器の状態を取得し、機器の状態に合わせて、制御信号を送信するとよい。
【００１１】
ここで状態取得部は、機器から発信された機器に固有の情報に重畳された状態情報、遠隔制御部から発信した状態情報送信要求に応じて機器から発信された状態情報または機器もしくは機器から取得した状態情報を表示する表示装置の表示情報に対応する状態情報のうち少なくともいずれか１つの状態情報を取得する。
【００１２】
表示部は、固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける画面を表示し、指示受付部は固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定を画面を介して受け付けるとよい。
【００１３】
表示部は機器に固有の情報および画面を一部または全部が重複しないよう画像に重畳して表示するとよい。
【００１４】
こうすると、双方が画面上で見やすくなる。
【００１５】
なお、指示受付部は固有の情報が取得された機器の内遠隔制御する所望の機器に固有の情報の選択および固有の情報が選択された機器に対する所望の制御内容の選択の指示をユーザから受け付け、遠隔制御部は指示受付部から選択された制御内容に対応する遠隔制御信号を、指示受付部から固有の情報が選択された機器に送信してもよい。
【００１６】
本発明に係る遠隔制御システムは、固有の情報を光学的に発信する機器と、遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、取得部が継続的に取得した画像と機器に固有の情報とを重畳して表示する表示部と、固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付ける指示受付部と、指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信する遠隔制御部と、を備える。
【００１７】
本発明に係る遠隔制御方法は、遠隔制御の対象となる機器を被写体とする画像と機器から光学的に発信される機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得するステップと、取得部が継続的に取得した画像と機器に固有の情報とを重畳して表示するステップと、固有の情報が取得された機器に対する所望の制御内容の指定をユーザから受け付けるステップと、指示受付部の受け付けた所望の制御内容に対応する制御信号を、固有の情報が取得された機器の一部または全部に対して一斉に送信するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によると、電源オン、電源オフなど各機器に対して共通に実施したい制御の内容の選択を受け付け、受け付けた制御内容に対応する制御信号を、各機器の全部または一部に送信する。こうすることで、遠隔から、機器を一斉に制御でき、外出時に家電機器の電源を一斉にオフにしたい場合などは便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の好ましい第１の実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。このシステムは、遠隔制御装置１と、遠隔制御装置１によって制御されるＡＶ機器２−１、テレビ２−２などの各種の機器２とを含む。
【００２０】
機器２は自己に固有の情報（機器２の識別番号、ＩＤ、シリアル番号、メーカ番号、型式番号、機種、外部ネットワーク上のアドレスなど機器２に固有の情報であれば何でも可）である機器固有情報を赤外線信号などの光学的信号に重畳して発信する固有情報発信部６１と、遠隔制御装置１からの遠隔制御信号（赤外線信号その他の光学的信号あるいはBluetoothその他の電気的信号で発信）を受信する受信部６２とを備える。固有情報発信部６１は発光ダイオードや赤外線ＬＥＤなどで構成される。
【００２１】
固有情報発信部６１は、低周波数のパイロット信号を機器固有情報の光学的信号に重畳して発信する。固有情報発信部６１の発光装置がＬＥＤであり、元々低周波数での輝度の変調（輝度のレベルの変化）が入っていれば、その輝度の変調を利用してパイロット信号を重畳するとよい。一般の人々はＬＥＤの明滅には慣れているから、輝度の変調によるパイロット信号の発信には違和感を覚えないであろう。また、輝度の変調を二値で行うのではなく、緩やかに輝度が判るように変調すればより違和感を覚えにくくなる。
【００２２】
受信部６２は、遠隔制御装置１から遠隔制御信号を受信し、その信号を図示しない内蔵のワンチップマイコンなどで構成された制御装置に送る。制御装置は、遠隔制御信号の規定する制御内容を解釈し、その制御内容に応じて、図示しない映像再生回路、音声再生回路などの各ブロックを制御する。
【００２３】
図２は、本発明の好ましい実施形態に係る遠隔制御装置１の機能ブロック図である。遠隔制御装置１は、撮像レンズ、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの固体撮像素子、ドライバが固体撮像素子から読み取ったアナログ画像をデジタル信号に処理するためのアナログフロントエンドＩＣ、アナログフロントエンドＩＣからのデジタル画像信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の信号処理ＩＣなどを含んだカメラ部２０、ワンチップマイコンなどで構成されカメラ部２０の撮像動作を制御するカメラ制御部２１を含む。
【００２４】
また、遠隔制御装置１は、テンキーや十字キーなどで構成された操作部１４への入力操作、リモコン信号送受信部２２が外部から受信した各種の操作信号、カメラ部２０の取得した画像や機器固有情報などに従って表示部１３の表示制御を行う表示制御部２６を備えている。
【００２５】
また、遠隔制御装置１は、各部の動作制御を統括するＣＰＵ１０、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ１２、ＣＰＵ１０の処理に必要な各種データを記憶するＲＡＭ１１を備えている。
【００２６】
特にＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１０が操作部１４への操作に応じた機器２の制御コードを重畳した遠隔制御信号を発信するようリモコン信号制御部２３または無線制御部１６を制御するための制御プログラムおよび操作部１４の各部の操作とその操作によって重畳される制御コードとの関係を視覚的に表示するリモコンＧＵＩを、複数存在する機器２ごとに格納している。
【００２７】
撮像レンズには、例えば光学２倍ズームレンズが用いられ、操作部１４から入力される倍率変更操作に応じてモータドライバが撮像レンズを望遠（テレ）側又は広角（ワイド）側に進退駆動することで光学ズーム倍率が変更される。撮像レンズの倍率は上記に限定されない。撮像レンズには絞りが設けられており、モータドライバを介して絞りを制御して適正な露光量を得る。
【００２８】
操作部１４によって撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０は、動画（スルー画）を表示部１３に表示させ、撮影画角を確認可能にする。即ち、固体撮像素子は、撮像レンズの受光面に結像された被写体光をその光量に応じた量の信号電荷に変換する。このようにして蓄積された各画素の信号電荷は、ＣＰＵ１０の指令に従いタイミングジェネレータから与えられる駆動パルスに基づき、信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）としてドライバによって順次個別に読み出され、アナログフロントエンド回路でデジタル信号に変換されてそれぞれ信号処理回路に加えられる。
【００２９】
信号処理回路は、ゲイン調整回路及びＡ／Ｄ変換器を含み、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路、撮影画像に対する輪郭補正を含む画像処理を行う輪郭処理部、画像のノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部等を含む画像処理手段であり、ＣＰＵ１０からのコマンドに従って画像信号を処理する。
【００３０】
信号処理回路に入力された画像データは、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｌ信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、ＶＲＡＭに格納される。
【００３１】
撮影画像を表示部１３にモニタ出力する場合、ＶＲＡＭからＹＣ信号が読み出され、表示制御部２６に送られる。表示制御部２６は、入力されたＹＣ信号を表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して表示部１３に出力する。
【００３２】
所定のフレームレートで処理された各フレームのＹＣ信号は、ＶＲＡＭのＡ領域とＢ領域とに交互に書き込まれ、ＶＲＡＭのＡ領域及びＢ領域のうち、ＹＣ信号が書き込まれている方の領域以外の領域から、書き込まれているＹＣ信号が読み出される。このようにしてＶＲＡＭ内のＹＣ信号が定期的に書き換えられ、そのＹＣ信号から生成される映像信号が表示部１３に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに表示部１３に表示される。ユーザは、表示部１３に表示される映像（スルー画）によって撮影画角を確認できる。
【００３３】
ここで、操作部１４に設けられた撮影キーが押下されると、記憶用の撮影動作がスタートする。撮影キーの押下に応動して取得された画像データは信号処理回路において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、ＲＡＭ１１に格納される。
【００３４】
ＲＡＭ１１に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸長処理回路によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メモリカード２７にExifファイルなどの所定フォーマットの画像ファイルとして記憶される。画像ファイルはフラッシュメモリ２８に記憶することもできる。
【００３５】
操作部１４によって再生モードが設定されると、メモリカード２７に記憶されている最終の画像ファイル（最後に記憶されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記憶に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸長処理回路を介して非圧縮のＹＣ信号に伸長され、ＶＲＡＭに保存される。ＶＲＡＭに保存されたＹＣ信号は、表示制御部２６に加えられる。表示制御部２６は、入力するＹＣ信号からＮＴＳＣ方式のＲＧＢカラー複合映像信号を作成し、これを表示部１３に出力する。これにより、表示部１３にはメモリカード２７に記憶されている最終コマのコマ画像が表示される。
【００３６】
その後、操作部１４に設けられた十字キーの右キーが押されると、順方向にコマ送りされ、十字キーの左キーが押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルがメモリカード２７から読み出され、上記と同様にしてコマ画像が表示部１３に再生される。尚、最終コマのコマ画像が表示されている状態で順方向にコマ送りされると、メモリカード２７に記憶されている１コマ目の画像ファイルが読み出され、１コマ目のコマ画像が表示部１３に再生される。
【００３７】
記憶させる画像ファイルの画素数は、例えば、2832×2128（６Ｍ）、2048×1536（３Ｍ）、1280×960（１Ｍ）、640×480（ＶＧＡ）の何れかであり、記憶画質と記憶画素数との組合せによって撮影画像のデータ量（ファイルサイズ）が変化する。
【００３８】
リモコン信号送受信部２２は、受光素子を備える。図２はカメラ部２０とリモコン信号送受信部２２とは別体で示されているが、実際には、受光素子は、カメラ部２０の固体撮像素子と共通する。このため、カメラ部２０が機器２の固有情報発信部６１を被写体Ｓとして撮像すると、画像と合わせて、各機器２が光学的に発信した機器固有情報が取得できる。
【００３９】
リモコン信号制御部２３は、パイロット信号の検出位置に基づき、情報発信位置を特定する。リモコン信号制御部２３は、カメラ部２０の固体撮像素子を制御し、情報発信位置部分に関しては高フレームレートで、それ以外の部分は低フレームレートで再び静止画取得動作を行う。情報取得のフレームレートを増やせば、それだけ伝送できる情報を多くできる。
【００４０】
リモコン信号制御部２３は、外部の機器２からリモコン信号送受信部２２に入射した光学信号に重畳されている機器固有情報を、高フレームレートで取得された情報発信位置から抽出し、デジタルデータに変換してＣＰＵ１０に出力する。
【００４１】
ＣＰＵ１０は、リモコン信号制御部２３から入力した機器固有情報に応じ、機器固有情報で特定される機器２に固有の制御コードを規定したテーブルをＲＯＭ１２からＲＡＭ１１に読み出す。そして、操作部１４の操作に応じた特定の機器２の制御コードをＲＡＭ１１から読み出して、リモコン信号制御部２３に送る。
【００４２】
リモコン信号送受信部２２は発光ダイオードや赤外線ＬＥＤなどで構成された光学的信号発信手段を備える。リモコン信号制御部２３は、ＣＰＵ１０から指示された制御コードその他のデータを重畳した光学的信号を機器２に発信する。このように、遠隔制御装置１から機器２に光学的な制御信号を送ることで操作部１４による特定の機器２の遠隔操作が可能である。
【００４３】
また、遠隔制御装置１は、ＵＳＢその他の規格に従ってパソコンやプリンタなどの各種電子機器と通信する外部インターフェース部１５を備える。
【００４４】
遠隔制御装置１は、音声を発するスピーカなどの拡声手段および音声を受けて電気信号に変換するマイクなどの受話手段を含む送受話部１９、拡声手段の発話内容を制御する音声制御部１８を備える。
【００４５】
ＣＰＵ１０は、送受話部１９の受けた音声に応じた特定の機器２の制御コードをＲＡＭ１１から読み出して、リモコン信号制御部２３あるいは無線制御部１６に送ることもできる。すなわち、特定の機器２に光学的信号あるいは無線信号で発信する制御コードの指定は、操作部１４への入力操作に限られず、音声入力でも行える。
【００４６】
図３は遠隔制御装置１の遠隔操作処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
Ｓ１では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０の得た静止画像における情報発信位置の機器固有情報を取得する。そして、機器固有情報に基づいて各機器２を視覚的に識別可能な映像情報（典型的にはアイコン）を生成した上、取得した静止画と映像情報とを合成して表示する。アイコンの合成位置はパイロット信号の検出位置の近傍にすれば、静止画における各機器２の被写体像と機器２の発信した情報との関係が視覚的にかつ直感的に分かりやすい。
【００４８】
Ｓ２では、機器固有情報の取得された機器２を一斉に制御する指示を開始するか否かの選択が操作部１４から入力されたか否かを判断する。一斉制御の指示の開始が選択された場合はＳ３、一斉制御の指示の開始が選択されない場合はＳ６に移行する。
【００４９】
なお、図４に示すように、「一斉操作」の選択を受け付けるグラフィカルユーザインターフェースＭＡを表示し、インターフェースＭＡの「一斉操作」に対するタッチ操作やクリック操作に応じて一斉制御の選択を受け付けるとよい。
【００５０】
Ｓ３では、ＣＰＵ１０は、操作部１４を介し、操作対象となる所望の機器２の選択を受け付ける。
【００５１】
Ｓ４では、選択された機器に対して発行される制御内容、例えば電源オン、音声ボリュームの変更などの選択を受け付ける。
【００５２】
Ｓ５では、リモコン信号制御部２３は、リモコン信号送受信部２２を介し、選択された制御内容を規定した制御コードを含んだ遠隔制御信号を、選択された特定の機器２に発信する。選択された機器２は、遠隔制御信号に応じて動作する。
【００５３】
なお、図４に示すように、各機器２の選択や制御内容の選択は、機器２ごとに設けられたグラフィカルユーザインターフェースＭ１、Ｍ２に対するタッチ操作やクリック操作に応じて受け付けるとよい。
【００５４】
Ｓ６では、「電源ＯＦＦ」や「電源ＯＮ」などすべての機器２に対して発行される共通の制御内容の選択を受け付ける。
【００５５】
なお、図５に示すように、「電源ＯＦＦ」や「電源ＯＮ」などのコマンドの選択を受け付けるグラフィカルユーザインターフェースＭＡを表示し、インターフェースＭＡの「電源ＯＦＦ」や「電源ＯＮ」に対するタッチ操作やクリック操作に応じて一斉制御の制御内容の選択を受け付けるとよい。
【００５６】
Ｓ７では、リモコン信号制御部２３は、リモコン信号送受信部２２を介し、選択された制御内容を規定した制御コードを含んだ遠隔制御信号を、各機器２に発信する。各機器２は、遠隔制御信号に応じて一斉に共通の動作をする。
【００５７】
このように、本実施形態では、ユーザが遠隔制御装置１を用いて、機器２を個別にあるいは一斉に遠隔制御することができる。特に、本実施形態では、機器２を一斉に遠隔制御できるから、外出時に複数の機器２の電源をオフにしたい場合や、帰宅時に複数の機器２の電源をオンにしたい場合など、同じ動作を複数の機器２に対して一斉に行わせたい場合は、非常に便利である。
【００５８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、「一斉操作」が選択されると、機器２の状態に関わらず無差別に遠隔制御信号を発信していた。制御コードが、機器２の電源オン・オフの切り替えのように一方の状態から他方の状態への切り替えを単に規定するものであるとすると、例えば電源オフの状態である機器２に状態切り替え制御信号が送信されることで電源オンになってしまい、機器２の一斉の電源オフを所望するユーザの意図に合わない制御内容が実現してしまうおそれがある。本実施形態では、このような不都合を改善する。
【００５９】
図６は本発明の好ましい第２の実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。
【００６０】
機器２はＬＡＮ３およびルータ５を介してインターネット６と接続しており、遠隔制御装置１は、外部ネットワークまたは無線通信によって機器２と接続することができる。
【００６１】
遠隔制御装置１は、外部インターフェース部１５を介し、基地局８あるいは無線ステーション４との間で、遠隔制御信号などの各種無線信号の送受信を行う。
【００６２】
ＣＰＵ１０は、操作部１４の操作に応じて指定された情報を無線制御部１６に送ることもできる。無線制御部１６は、ＣＰＵ１０から入力された制御コードその他の情報を重畳した無線信号を機器２に発信する。この無線信号は無線ステーション４あるいは基地局８で受信されてＬＡＮ３または外部ネットワーク経由で機器２に到達する。機器２は、情報を受信すると、情報に応じた動作を行う。このように、遠隔制御装置１から機器２にネットワーク経由で情報を送ることも可能である。
【００６３】
遠隔制御装置１は、基地局８、移動体通信網７、インターネット６およびルータ５を介した外部ネットワークか、無線ステーション４との無線通信を介してＬＡＮ３と接続する。遠隔制御装置１は、インターネット６介して接続されたサーバ３０に対して機器２の制御に関する情報を要求し、この要求に応じてサーバ３０が機器操作データベース３１から当該機器２の制御に関する情報を抽出して遠隔制御装置１に送る。こうすることで制御コードなどのアップデートが可能である。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００６４】
図７は機器２の要部ブロック図である。機器２は、固有情報発信部６１、受信部６２、電源コントローラ４５、ＣＰＵ４３、メモリ４４、通信部４６を備える。
【００６５】
固有情報発信部６１の発信する機器２に固有の情報、すなわち機器２のＩＤおよび機器２のネットワーク３上のアドレスは、不揮発性のメモリ４４に蓄えられている。
【００６６】
電源コントローラ４５は、図示しない電池やＡＣアダプタなどから供給された電源を各ブロックに割り当てる制御を行う。
【００６７】
ＣＰＵ４３は、受信部６２の受信した遠隔制御信号で規定される制御内容に応じて、機器２の各ブロックの動作を制御する。また、ＣＰＵ４３は、電源コントローラ４５による機器本来の動作（例えば機器２がテレビであれば表示装置による映像の表示やアンプによる音声信号の増幅）に関係するブロックに対する現在の電源供給がオンであるかオフであるかを示す情報を、状態情報として取得する。ただし、状態情報は電源オンであるかオフであるかを示す情報に限る必然性はない。状態情報はＣＰＵ４３によって最新の状態が反映される。
【００６８】
通信部４６にはネットワーク３上で一意的なアドレスが割り当てられており、これがメモリ４４に蓄えられている。通信部４６はネットワーク３を経由して、遠隔制御装置１と通信を行うことができる。
【００６９】
図８は第２実施形態に係る機器状態判別処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
Ｓ１１では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０から静止画像の提供を受ける。
【００７１】
Ｓ１２では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０の得た静止画像における情報発信位置の機器固有情報を取得する。そして、機器固有情報に基づいて各機器２を視覚的に識別可能な映像情報（典型的にはアイコン）を生成した上、取得した静止画と映像情報とを合成して表示する。
【００７２】
Ｓ１３では、機器固有情報に含まれる、機器２のネットワーク３上のアドレスを取得する。
【００７３】
Ｓ１４では、ネットワーク３上のアドレスに基づき、各機器２にアクセスし、状態情報の送信を要求する。各機器２はネットワーク３経由で状態情報の送信を要求されると、遠隔制御装置１に対し、状態情報を送信する。
【００７４】
Ｓ１５では、ＣＰＵ１０は、各機器２から受信した状態情報に基づき、各機器２の主要なブロックに対する電源供給がオンであるかオフであるかを、機器２ごとに判断する。
【００７５】
この後、図３のＳ１〜Ｓ７と同様の遠隔制御処理を実行する。ただし、「一斉操作」コマンドとして「電源ＯＮ」が選択された場合、すでに電源供給がオンであると判断された機器２に対しては、電源の状態を切り替える制御内容を規定する遠隔制御信号を送信しない。また、「一斉操作」コマンドとして「電源ＯＦＦ」が選択された場合、すでに電源供給がオフであると判断された機器２に対しては、電源の状態を切り替える制御内容を規定する遠隔制御信号を送信しない。
【００７６】
このように、各機器２の状態を把握し、すでにユーザの意図する状態になっている機器２には遠隔制御信号を送らないから、一斉制御によって機器２がユーザの意図する状態と逆の状態になってしてしまうことを回避できる。
【００７７】
なお、各機器２の状態情報の取得は、ネットワーク３経由でなく、各機器２から直接に遠隔制御装置１へ発信してもよい。
【００７８】
例えば図９に示すように、遠隔制御装置１のリモコン信号送受信部２２から機器２の受信部６２に対し、状態情報の発信を要求する信号を発信する。
【００７９】
機器２は該要求を受信したことに応じ、固有情報発信部６１から、機器２の状態に関する情報である状態情報を、機器に固有の情報と合わせて発信する。
【００８０】
図１０は固有情報発信部６１の発信する情報の概念説明図である。この図に示すように、固有情報発信部６１は、情報の開始位置を示すスタートマーカ、機器に固有の情報であるＩＤ、状態情報である「ステータス」、および情報の終了位置を示すエンドマーカから構成される光学的信号を、周期的にかつ継続的に発信する。
【００８１】
遠隔制御装置１は、各機器２から光学的に発信された信号から、状態情報を取得する。状態情報を取得すれば、その他の処理は上述と同様に行える。
【００８２】
＜第３実施形態＞
機器２が表示装置６３を備えており、表示装置６３が自己の状態情報を表象する情報を表示していれば、遠隔制御装置１が、カメラ部２０の得た静止画像における表示装置６３の表示内容を認識し、認識した表示内容に基づいて機器２の状態を判断してもよい。
【００８３】
例えば図１１に示すように、機器２の一種であるＤＶＤレコーダが表示装置６３を備えており、表示装置６３が、「ＳＬＥＥＰ、スタンバイ、ＯＦＦ」、「ＰＬＡＹ／ＲＥＣ／ＦＦ／ＲＥＷ」、「オレンジの表示」、「グリーンの表示」をするものとする。
【００８４】
図１２は第３実施形態に係る機器状態判別処理の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
Ｓ２１では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０から静止画像の提供を受ける。
【００８６】
Ｓ２２では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０の得た静止画像における情報発信位置の機器固有情報を取得する。そして、機器固有情報に基づいて各機器２を視覚的に識別可能な映像情報（典型的にはアイコン）を生成した上、取得した静止画と映像情報とを合成して表示する。
【００８７】
Ｓ２３では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０の得た静止画像における被写体である機器２の部分の映像を切り出す。
【００８８】
Ｓ２４では、ＣＰＵ１０は、切り出された機器２の映像から表示装置６３の表示内容に相当する映像部分を認識し、その部分を切り出す。ただし、静止画像から直接表示装置６３の表示内容に相当する映像部分を切り出しできるのであれば、Ｓ２３は不要である。
【００８９】
Ｓ２５では、表示パターンや表示色のマッチングなど各種の画像解析アルゴリズムを用いて表示装置６３の表示内容を解析する。
【００９０】
Ｓ２６では、表示装置６３の表示内容の解析結果に従い、機器の現在の状態を判断する。
【００９１】
例えば図１１に示すように、表示装置６３の表示内容が「ＳＬＥＥＰ、スタンバイ、ＯＦＦ」、「ＰＬＡＹ／ＲＥＣ／ＦＦ／ＲＥＷ」、「オレンジの表示」、「グリーンの表示」であれば、それぞれ、「電源ＯＦＦ」、「電源ＯＮ」、「電源ＯＦＦ」、「電源ＯＮ」と判断する。
【００９２】
この後、第２実施形態と同様、機器２の状態に応じて遠隔制御信号を発信し、機器２を一斉に制御する。
【００９３】
こうすれば、機器２から遠隔制御装置１に状態情報そのものを発信する機能を設けなくて済む。
【００９４】
＜第４実施形態＞
第２実施形態において、遠隔制御装置１が機器２の面前にない場合、機器２から光学的に発信される状態情報は受信できない（ただしネットワーク経由であれば状態情報を受信できる）。第３実施形態では、遠隔制御装置１が機器２の面前にない場合、機器２の状態を判別できない。そこで本実施形態では、各機器２の状態を一括して表示する装置を設け、遠隔制御装置１が機器２の面前にない場合でも、機器２の状態に応じて一斉に制御できるようにする。
【００９５】
図１３は本発明の好ましい第４の実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。ここでは、各機器２が、電灯線ネットワーク３ａを介してリモコン集中操作端末４０に接続されている。また、各機器２は、電灯線モデム３ｂおよび分電盤３ｃを介して、インターネット６と接続されている。
【００９６】
集中操作端末４０は、電灯線ネットワーク３ａを介して各機器２の状態情報を取得する。集中操作端末４０は、取得された各機器２の状態を表示する表示装置４１を備えている。遠隔制御装置１は、集中操作端末４０の表示装置４１を撮影することで、各機器２の状態を取得できる。集中操作端末４０は、外出時の家電の一斉電源オフや帰宅時の一斉電源オンに対応するため、居宅の玄関先やリビングの入り口に設置するとよい。
【００９７】
図１４は表示装置４１の構成の一例を示す。ここでは、表示装置４１に各機器２と個別に対応する状態表示部４１−１、４１−２・・が設けられており、各状態表示部４１−１・・が対応する機器２の状態を個別に表示する。
【００９８】
ただし、機器２の数が多数であると、これに対応して多数の状態表示部４１を設ける必要があるため、煩雑である。このため、１つの発光灯により、複数の機器２の各々の状態を、それぞれ一定の時間ごとに切り替えて表示する（これを「時間多重による表示」で表す）とよい。
【００９９】
例えば図１５ａに示すように、まず状態表示部４１−１は、ある機器２「BD-Player」の状態情報を一定時間表示する。遠隔制御装置１で集中操作端末４０を撮影すると、表示部１３にはこれに応じて機器２「BD-Player」のアイコンＭ２が表示される。
【０１００】
図１５ｂに示すように、その一定時間が経過すると、状態表示部４１−１は、今度は別の機器２「Air Conditioner」の状態情報を一定時間表示する。遠隔制御装置１で集中操作端末４０を撮影すると、表示部１３にはこれに応じて機器２「Air Conditioner」のアイコンＭ３が表示される。
【０１０１】
その一定時間が経過すると、状態表示部４１−１は、今度は機器２「BD-Player」の状態情報を一定時間表示し、以後同様の表示動作を繰り返す。
【０１０２】
ただし、状態表示部４１の状態情報の発信周期に合わせてアイコンの表示を変化させると目まぐるしく見にくい。このため、図１６に示すように、仮想的に各機器２の状態情報が同時に取得されたものとして、各機器２のアイコンを並列して表示するとよい。
【０１０３】
さらにこの場合、表示部１３に表示されるアイコンの数が多数になって見にくい。そこで、電源がオンの機器２だけ、電源がオフの機器２だけといったように同じ状態の機器２のアイコンを表示するとよい。また、どのような状態の機器２を表示させるのかを、操作部１４から選択できるようにしてもよい。
【０１０４】
あるいは、遠隔制御装置１で過去の一斉制御の履歴を記憶しておき、最後の一斉制御が電源オンであれば現在の状態が電源オンの機器２のアイコンを表示したり、最後の一斉制御が電源オフであれば現在の状態が電源オフの機器２のアイコンを表示するとよい。
【０１０５】
なお、集中操作端末４０は必ずしも電灯線ネットワーク３ａで機器２と接続されていなくてもよい。例えば図１７に示すように、無線ステーション経由で機器２と接続されていてもよい。
【０１０６】
＜第５実施形態＞
第１〜４実施形態において、表示部１３において一斉制御を受け付けるユーザインターフェースＭＡが機器２のアイコンや固有情報と重複すると、機器２の操作が難しくなる。そこで、図１８に示すように、カメラ部２０で静止画像を取得し（Ｓ３１）、静止画像から機器２に固有の情報を取得し（Ｓ３２）、表示部１３に機器２に固有の情報やこれに対応するアイコンを表示する（Ｓ３３）際、表示部１３上の機器２に固有の情報やこれに対応するアイコンの表示部分と重複しない位置に、ユーザインターフェースＭＡを表示する（Ｓ３４）。
【０１０７】
このように、ユーザインターフェースＭＡが機器２のアイコンと重複しないように表示することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１実施形態に係る遠隔制御システムの構成図
【図２】遠隔制御装置の構成図
【図３】第１実施形態に係る遠隔制御処理の流れを示すフローチャート
【図４】一斉制御の指示を受け付けるグラフィカルユーザインターフェースの一例を示す図
【図５】一斉制御の内容の指示を受け付けるグラフィカルユーザインターフェースの一例を示す図
【図６】第２実施形態に係る遠隔制御システムの一例を示す構成図
【図７】機器の要部構成図
【図８】第２実施形態に係る機器状態判別システム処理の流れを示すフローチャート
【図９】第２実施形態に係る遠隔制御システムの他の例を示す構成図
【図１０】固有情報発信部の発信する情報の概念説明図
【図１１】表示装置の表示内容およびそれに対応する機器の制御内容の一例を示す図
【図１２】第３実施形態に係る機器状態判別処理の流れを示すフローチャート
【図１３】第４実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図
【図１４】表示装置の構成の一例を示す図
【図１５】状態表示部による時間多重の表示の一例を示す図
【図１６】各機器のアイコンを並列して表示した図
【図１７】無線ステーション経由で機器と接続されているリモコン集中操作端末を示す図
【図１８】第５実施形態に係る静止画表示動作の流れを示す図
【符号の説明】
【０１０９】
１：遠隔制御装置、２：機器、３：ＬＡＮ、４：無線ステーション、５：ルータ、６：インターネット、７：移動体通信網、８：基地局、１０：ＣＰＵ、１１：ＲＡＭ、１２：ＲＯＭ、１３：表示部、１４：操作部、１６：無線制御部、１７：無線送受信部、１８：音声制御部、１９：送受話部、２０：カメラ部、２１：カメラ制御部、２２：リモコン信号送受信部、２３：リモコン信号制御部、４０：リモコン集中操作端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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