(57)【要約】【課題】  稼動休止中のミシンヘッドの針棒を停電時に下降させないようにしたミシンの提供。【解決手段】  稼動休止中における針棒のジャンプ状態を機械的に保持する保持手段を具える。これにより、停電などの急な電源停止があったとしても、稼動を休止しているミシンヘッドの針棒はジャンプ状態がそのまま維持されて下降せず、従ってユーザの意図しない針棒の下降に伴って引き起こされ得る部品の変形や破損などを防止することができるようになる。【選択図】        図７
2007125278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い動作を行うために上下動される針棒と、前記針棒をジャンプ状態とするジャンプ機構と、前記針棒の上下動に同期して電気的に上下駆動制御され、下降時に被縫製物を上から押える押え体を具備し、前記押え体は、前記針棒の縫い動作を休止するとき上方の所定の退避位置まで移動され、該退避位置に機械的に保持されると共に前記電気的上下駆動制御が休止されるものであり、
前記押え体が前記退避位置に機械的に保持されることに連動して前記針棒のジャンプ状態を機械的に保持する保持手段を具備したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記保持手段は、前記押え体の前記電気的上下駆動制御が再開されることにより該押え体が前記退避位置から離れるとき、これに連動して、前記針棒のジャンプ状態を機械的に保持する状態を解除するものであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ミシンは、前記針棒の軸心回りに回転可能な回転体と、この回転体と共に回転して針元位置へと紐状素材を案内するガイドとを更に具備し、刺繍縫いデータに応じて前記回転体の回転を制御することにより前記ガイドの向きを制御し、これにより針元位置での前記紐状素材の案内方向を刺繍縫いデータに応じて可変制御するものである請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの紐状素材を本縫いによって布地などの被縫製物に対して縫付けることが可能なミシンヘッドを具備したミシンに関する。特に、針棒をジャンプ状態とすることによって、当該ミシンヘッドの稼動を休止することのできるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下端部に縫い針を備え上下に駆動される針棒と、前記針棒の上下駆動と同期して上下動される布押え体と、前記針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体とともに回転されて縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイドとを備えてなり、所定の刺繍データに基づく被縫製物の移動方向に応じて前記回転体を回転制御し、前記縫い針の針元への紐状素材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状素材を本縫いにより被縫製物に縫い付けることが可能なミシンヘッドを複数備えた多頭ミシンが知られている。紐状素材の縫付けが可能なミシンヘッドを備えたミシンの一例としては、例えば特許文献１に記載のミシンがある。
【特許文献１】特開平8−299639号公報
【０００３】
上記特許文献１に開示されているミシンにおいて、ミシンヘッドの稼動を休止させるには、ジャンプ機構によって針棒へのミシン主軸の回転駆動の伝達を遮断することで、針棒をミシン主軸の回転にあわせて上下動することのない「ジャンプ状態」とするとともに、布押え体を上方へ退避させることが必要である。すなわち、ミシンヘッドにはミシン主軸が貫通して設けてあり、ミシンモータによるミシン主軸の回転制御によりミシンヘッドの針棒を上下動することで紐状素材を被縫製物に縫い付けるための針棒機構を有している。また、ミシンヘッドには、針棒へのミシン主軸の駆動伝達を遮断するジャンプ機構が設けてある。このジャンプ機構は周知のように電気的信号によって制御されるモータ式のものであって、ミシンヘッドに設けられたジャンプ制御用モータの軸に駆動アームが固定してあり、所定のジャンプ信号（電気的信号）に応じたジャンプ制御用モータの駆動によって前記駆動アームが所定の待機位置と所定のジャンプ作動位置との間で回動されるようになっている。前記駆動アームは常には付勢手段によって待機位置に位置するように付勢されているが、駆動アームのジャンプ作動位置への回動に伴って針棒を上下動させる昇降駆動体が回転され、これにより該昇降駆動体と針棒との連結が解除されることによって針棒は上下動が休止された「ジャンプ状態」となる。縫製中に針棒をジャンプ状態にすることで、長いステッチを形成することができる、いわゆるジャンプ縫いができるとともに、針棒を連続的にジャンプ状態におくことでそのミシンヘッドの稼動そのものを休止させることができる。
【０００４】
さらに、ミシンヘッドには、前記ジャンプ制御用モータとは別に布押え体を上下動させるための制御用モータが設けてあり、この制御用モータの駆動によって、ミシン運転時（すなわち縫製時）には針棒の上下動にあわせて上下に布押え体を駆動させる一方で、ミシン停止時には縫製時のストロークよりも大きく上方へ布押え体を退避させるようになっている。この布押え体を駆動させるための布押え体機構では、布押え体を退避させた状態において、布押え体を上下動させるモータが何らかの原因によって駆動しない場合でも、ミシン主軸により駆動される針棒の下降に応じて針棒に固定された部品が布押え体の駆動機構の部品に当たることにより、布押え体も前記針棒の下降に連動して下降されるようになっており、部品の破損といったトラブルが生ずることを回避するようにしている。
【０００５】
ところで、ミシン運転中に停電などの急な電源停止があった場合には、ミシンを駆動させている全てのモータが停止する。当然のことながらミシン主軸を駆動しているミシンモータも停止するのであるが、停電などによるモータ停止の場合にはミシン主軸は慣性によって暫く回転が続き、それに伴って針棒は数回上下動されることとなる。そして、多頭ミシンにおいては、紐状素材の縫付けが可能な複数のミシンヘッドのうちの一部だけを稼動させ、残りのミシンヘッドについては稼動させずに稼動を休止しておくといった使い方をする場合がある。このような状態の多頭ミシンの運転中に停電があると、稼動させているミシンヘッドの針棒だけでなく、稼動を休止させているミシンヘッドについても針棒が上下動されてしまう。これは、上述したように、ミシンヘッドの休止はジャンプ制御用モータの駆動によって針棒をジャンプ状態とすることで行っており、停電によりこうしたジャンプ制御用モータの駆動までもが停止するので、駆動アームが付勢手段によって待機位置へと回動されて針棒のジャンプ状態が解除されてしまうためである。上述のように、稼動を休止させているミシンヘッドにおいては布押え体を上方へ退避させているが、この状態で針棒が下降しても該針棒の下降に連動して布押え体も下降されるようになっていることから、針棒機構と布押え体機構の衝突による部品の破損といったトラブルは回避されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、複数のミシンヘッドのうちの一部だけを稼動させ、残りのミシンヘッドの稼動を休止させている多頭ミシンにおいて、ミシン運転中の停電などにより稼動を休止させているミシンヘッドの針棒が下降してしまうと、部品が変形したり破損するといった不具合が生ずる恐れがあった。すなわち、複数のミシンヘッドのうちの一部だけを稼動させている場合には、ミシン運転に伴い稼動を休止しているミシンヘッドの下方に被縫製物を保持する周知の矩形状の刺繍枠の枠辺が位置することがあり、この刺繍枠の枠辺が稼動を休止しているミシンヘッドの下方に位置しているときに、停電などにより針棒と布押え体とが下降してしまうと、これらが刺繍枠の枠辺などと衝突して針棒機構と布押え体機構と刺繍枠などにおける各部品が変形したり破損してしまうことから非常に都合が悪い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ミシン運転中に停電などの急な電源停止があったとしても、稼動を休止させているミシンヘッドについては針棒のジャンプ状態を保持して針棒が下降することのないようにしたミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るミシンは、縫い動作を行うために上下動される針棒と、前記針棒をジャンプ状態とするジャンプ機構と、前記針棒の上下動に同期して電気的に上下駆動制御され、下降時に被縫製物を上から押える押え体を具備し、前記押え体は、前記針棒の縫い動作を休止するとき上方の所定の退避位置まで移動され、該退避位置に機械的に保持されると共に前記電気的上下駆動制御が休止されるものであり、前記押え体が前記退避位置に機械的に保持されることに連動して前記針棒のジャンプ状態を機械的に保持する保持手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
これによると、ミシンヘッドの稼動を休止させるため押え体が退避位置に移動され、該退避位置に機械的に保持されると、これに連動して保持手段によって針棒のジャンプ状態が機械的に保持され、ミシンヘッドが休止状態となる。このように保持手段によって針棒のジャンプ状態を機械的に保持するようにしたので、ミシン運転中に停電があったとしても、稼動を休止しているミシンヘッドの針棒はジャンプ状態に保持されたまま下降しないことから、刺繍枠の枠辺と針棒などとの衝突による部品の変形や破損などを防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、機械的に針棒のジャンプ状態を保持する保持手段を具えたことで、該針棒のジャンプ状態を機械的に保持することから、停電などの急な電源停止があったとしても、稼動を休止しているミシンヘッドの針棒はジャンプ状態がそのまま保持されて下降することがなく、従ってユーザの意図しない針棒の下降に伴って引き起こされ得る部品の変形や破損などを防止することができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
まず、本発明に係るミシンの概要について簡単に説明する。図１は、本発明に係るミシンの一実施例を示す正面外観図である。ただし、この実施例では、紐状素材を布地（被縫製物）へ縫付けることが可能なミシンヘッドＨを複数（ここでは８個）備えた多頭ミシンを示している。なお、図１においては手前側が縫製作業等を行う作業者が実際に位置する多頭ミシン前面に相当する。
【００１３】
図１に示した多頭ミシンにおいて、水平方向（図面Ｘ方向）に延在する長尺なミシンテーブル１の上方には上フレーム２が配置されており、該上フレーム２の前面には当該上フレーム２の長手方向（図面Ｘ方向）に沿ってミシンヘッドＨを等間隔毎に配設してある。各ミシンヘッドＨの下方には釜３を支持した釜土台４が各ミシンヘッドＨに対応して、ミシンテーブル１と略同じ高さに設けてある。また、ミシンテーブル１の上面には布地などの被縫製物を展張保持するための縫製枠５が載置してあり、縫製枠５はミシンテーブル１の下方に配設された図示しない駆動機構によって前後左右方向に駆動される。各ミシンヘッドＨには共通のミシン主軸６が貫通して設けてあり、このミシン主軸６の回転によってミシンヘッドＨの縫い針９（後述する図３，図４参照）が上下に往復駆動される。この縫い針９と、釜土台４において回転される釜３との協働により、縫製枠５に展張保持された布地に対する縫製が実行される。
【００１４】
次に、図１に示した多頭ミシンにおけるミシンヘッドＨの詳細について説明する。図２は図１に示した多頭ミシンに配置されているミシンヘッドＨの正面図、図３はミシンヘッドＨの左側面図、図４はミシンヘッドＨの左側面断面図、図５はミシンヘッドＨの一部を破断して表した側面図である。図６は、図５の一部を拡大して示した側面図である。これらの図２〜図６では、布押え体２４が縫製位置にある場合を示している。一方、図７はミシンヘッドＨの一部を破断して表した側面図であるが、図５と異なり布押え体２４が退避位置にある場合、つまり稼動休止状態にあるミシンヘッドＨを示したものである。以下、これら図２〜図７に示した各図によりミシンヘッドＨの構造及び動作について説明する。これらの各図面に示すように、ミシンアーム７にはミシン主軸６が貫通しているとともに、ミシンアーム７の左側面には針棒８のジャンプ制御のためのジャンプ制御用モータ１６（以下、単にジャンプ用モータ）、布押え支持体２３の昇降駆動のための布押え支持体昇降用モータ３７（以下、単に昇降用モータ）、布押え支持体２３の方向制御のための布押え支持体方向制御用モータ４９（以下、単に制御用モータ）がそれぞれ設けてある。
【００１５】
図４などから理解できるように、前記針棒８はミシンアーム７に上下動可能に支持してある。針棒８の下端部には縫い針９が固定してあり、この針棒８を保持するための針棒抱き１０が針棒８の略中間部に固定してある。こうした針棒８は、前記ミシン主軸６の回転を駆動源とする針棒駆動機構１１により上下駆動されるようになっている。この針棒駆動機構１１は、前記ミシン主軸６に固定された針棒カム１２の回転を、前記ミシンアーム７に上下向きに支持されたガイド軸１３に対する昇降駆動体１４の上下動作に変換し、この上下動作が前記針棒抱き１０を介して針棒８に伝達される構成となっている。前記昇降駆動体１４はガイド軸１３に対してその軸線回りの回転も可能に支持されているとともに、この昇降駆動体１４の側部には上下方向に所定の長さをもった係合面１４ａが形成してある。
【００１６】
係合面１４ａの後方には駆動アーム１５が設けてあり、この駆動アーム１５は針棒８をジャンプ制御するためのジャンプ用モータ１６、つまり針棒８へのミシン主軸６の回転駆動の伝達を遮断して針棒８がミシン主軸６の回転にあわせて上下動することのない「ジャンプ状態」に制御するジャンプ用モータ１６の軸１７の一端に固定してある。各ミシンヘッドＨ毎のジャンプ用モータ１６は、各ミシンヘッドＨを個別にジャンプ状態に設定するための電気的なジャンプ信号（電気的信号）によって個別に駆動制御されるものである。
前記駆動アーム１５は、常には図示しないバネやゴムなどの付勢手段によって待機位置（図６で実線で示す位置）に向けて付勢されており、従ってジャンプ用モータ１６がオフのときは該付勢手段によって該待機位置に位置決めされる。一方、ジャンプ信号に応じてジャンプ用モータ１６がオンされると、前記付勢手段の付勢に抗して駆動アーム１５が図６において二点鎖線で示す所定位置（ジャンプ作動位置）の方に駆動される。
【００１７】
このジャンプ信号は、針棒８が上死点近くに位置するときのタイミングで与えられるようになっており、ジャンプ用モータ１６の駆動に応じて前記駆動アーム１５が図６において二点鎖線で示す所定位置（ジャンプ作動位置）の方に駆動されると、該駆動アーム１５の先端部によって昇降駆動体１４の係合面１４ａが押され、これに応じて昇降駆動体１４がガイド軸１３の軸線回りに回転する。駆動アーム１５がジャンプ作動位置に位置すると、針棒８の針棒抱き１０（図４参照）が昇降駆動体１４から開放されてミシン主軸６の回転駆動の伝達が遮断されるので、針棒８はジャンプ状態となる。そして、ジャンプ用モータ１６の駆動を続け駆動アーム１５を前記ジャンプ作動位置に保持するようにしておけば、針棒８は連続ジャンプ状態となる。一方、ジャンプ用モータ１６がオフされると、駆動アーム１５は前記付勢手段の付勢によって前記待機位置に戻され、これに伴い図示しない付勢手段によって昇降駆動体１４が針棒抱き１０を保持する位置まで戻され、針棒８の上下動が可能になる。このように、ミシンヘッドＨには、針棒８へのミシン主軸６からの駆動伝達を遮断するためのジャンプ機構が設けてある。なお、昇降駆動体１４の係合面１４ａの上下長さは、針棒８の上下ストロークの全範囲において駆動アーム１５の先端部と常に対向する寸法に設定してある。天秤１８は、周知のように前記ミシンアーム７に揺動可能に支持されており、ミシン主軸６の回転を駆動源とする天秤駆動機構１９により上下揺動されるようになっている。
【００１８】
図４に示すように、針棒８の外周には支持筒２０が、ミシンアーム７の下部に固定された固定スリーブ２１の内周面に案内されて針棒８との相対的な昇降動作及びその軸線回りの回転が可能に設けてある。この支持筒２０の上端部にはリング２２が固定され、かつ支持筒２０の下端部には布押え支持体２３が固定してある。前記布押え支持体２３は二股状に形成してあり、一方の外側面には上下に長いキー溝２３ａが形成され、他方の下方部には布押え体２４が固定してある。前記布押え体２４には、後述するボビン３０から繰り出される紐状素材を縫い針９の針元へと導くガイド２５が固定してある。前記固定スリーブ２１の外周には、回転筒２６がその軸線回りの回転のみ可能に設けてある。この回転筒２６の上端部外周にはプーリ２７が形成してあるとともに、下端部には布押え支持体２３のキー溝２３ａに係合するキー部材２８が固定してある。また回転筒２６の外周にはボビンブラケット２９が固定してあり、このボビンブラケット２９には布地に縫付けられる紐状素材を巻いておくためのボビン３０が回転自在に支持してある。
【００１９】
次に、前記布押え体２４を昇降駆動するための機構（布押え体機構）について、主に図２、図５及び図６を用いて説明する。図２に示すように、前記支持筒２０のリング２２には駆動アーム３１の先端部（フォーク部）が上下方向の動力伝達可能に係合してある。この駆動アーム３１は、ミシンアーム７に対して上下向きに配置されたガイド軸３２に対して昇降動作可能に支持された昇降部材３３に対して位置調整可能に取付けてある。また、このガイド軸３２の軸上には基昇降部材３４が昇降動作可能に支持してある。前記昇降部材３３は基昇降部材３４にブロック３５を介して受けられているとともに、これらの両者間においてガイド軸３２の軸上に設けられたスプリング３６の弾性によって昇降部材３３がブロック３５に押し付けられる方向（下方）に付勢されている。
【００２０】
前記布押え支持体２３を昇降駆動するための駆動源である昇降用モータ３７の軸には、図５及び図６に示すように駆動レバー３８が固定してあり、この駆動レバー３８の先端部はミシンアーム７に回動自在に支持された回動アーム４０の一端部にリンク部材３９を介して連結してある。また、回動アーム４０の他端部は、前記基昇降部材３４にリンク部材４１を介して連結してある。これにより、昇降用モータ３７を駆動させると、回動アーム４０が往復回動されて基昇降部材３４及び昇降部材３３がガイド軸３２に沿って昇降し、駆動アーム３１を介して支持筒２０が布押え支持体２３（及び布押え体２４）とともに昇降されることとなる（図２参照）。この昇降用モータ３７は縫製時においてミシン主軸６の回転に連動して所定の角度範囲で正逆回転方向に往復動するよう制御され、これに応じて、駆動レバー３８が図６において実線で示す位置と一点鎖線で示す位置３８´との間で往復回動するように駆動され、これに伴い、回動アーム４０が図６において実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間で往復回動され、この動作に伴って布押え体２４が図６において実線で示す下死点と一点鎖線で示す上死点との間を昇降駆動される。布押え体２４が下死点にあるときには、布地及び紐状素材を上から押える。また、縫製終了時やミシンヘッドＨの稼動を休止するときにおいては、昇降用モータ３７の駆動によって回動アーム４０を図６の二点鎖線で示す位置４０"に回動させ、布押え体２４を図６の二点鎖線で示す位置２４"（退避位置）に退避させる。
【００２１】
なお、布押え体２４は、縫い付ける紐状素材や布地の種類などによって下死点が上昇するときがある。こうした場合には、布押え体２４が紐状素材に当たったところで昇降部材３３の下降が停止し、基昇降部材３４のみがスプリング３６（図２参照）の弾性に抗して下降して下死点の上昇を許容できるようになっている。
【００２２】
次に、上述したような布押え体２４の退避動作に伴って、針棒８をジャンプ状態とする連動機構について説明する。図２及び図５〜図７に示すように、前記基昇降部材３４の上方左側には、連動レバー４２が設けてある。この連動レバー４２は、針棒８をジャンプ制御するためのジャンプ用モータ１６に固定したブラケット４３に軸支されているシャフト４４の一端に固定してあり、該シャフト４４の他端には作動レバー４５が固定してある。ブラケット４３と作動レバー４５の間にはトーションバネ４６が設けてあり、このトーションバネ４６は作動レバー４５を図５又は図７における時計方向へ回動させるように付勢している。また、連動レバー４２はその先端部が、布押え体２４を退避位置に退避させるときに移動されるリンク部材４１と、布押え体２４が退避位置にあるときには図７に示すようにして当接する位置に設けてある。
【００２３】
連動レバー４２は常にはトーションバネ４６の付勢力によって、その基端部下方４２ａがジャンプ用モータ１６の側面に当接する図６において実線で示す回動位置にあり、連動レバー４２が前記回動位置にある場合には作動レバー４５が図５に示すような回動位置にあることになる。そして、布押え体２４が退避位置に退避されると、連動レバー４２はリンク部材４１に押されて図６に示す二点鎖線で示す位置に回動され、作動レバー４５が図７に示すような位置に回動される。ジャンプ用モータ１６の軸１７の他端にはジャンプレバー４７が固定してあり、該ジャンプレバー４７には作動レバー４５と当接可能なピン４８が固定してある。これにより、布押え体２４の退避動作によって作動レバー４５が回動されると、ピン４８が押されてジャンプレバー４７が反時計方向に回動され、図７に示すような位置にくる。ジャンプレバー４７が回動されると、ジャンプ用モータ１６の軸１７を介して駆動アーム１５も図６において二点鎖線で示すジャンプ作動位置に回動されるので、針棒８がジャンプ状態となる。この場合、駆動アーム１５は常に前記ジャンプ作動位置に保持されることになるから、ジャンプ用モータ１６が駆動されていなくても針棒８は連続ジャンプ状態となる。このようにして、昇降用モータ３７の駆動に伴って動作する駆動レバー３８、リンク部材３９，４１、回動アーム４０、さらにはこれらの動作に伴って動作される連動レバー４２、作動レバー４５、ジャンプレバー４７の各部があたかも１つの保持部材として協働するようにして、針棒８のジャンプ状態を機械的に保持するようにしている。
【００２４】
布押え支持体２３を方向制御するための制御用モータ４９の軸にはシャフト５０が連結してあり、シャフト５０の下方部はミシンアーム７に固定したベース部材５１に回転可能に支持してある。シャフト５０の下端部には駆動プーリ５２が固定してあり、この駆動プーリ５２と前記回転筒２６のプーリ２７との間にはタイミングベルト５３が掛け渡してある。これにより、制御用モータ４９を駆動させれば回転筒２６が往復回転し、キー部材２８を介して布押え支持体２３及びガイド２５が方向制御されることとなる。
なお、図２〜図７において、５４は釜土台４の上面に固定された周知の針板である。
【００２５】
次に、上述した構成の多頭ミシンにおける紐状素材の縫付けを行うときの動作手順について、簡単に説明する。前記構成の多頭ミシンにおいて、布地に紐状素材の縫付けを行うときには、各ミシンヘッドＨのボビンブラケット２９に紐状素材が巻かれたボビン３０をセットするとともに、紐状素材をボビン３０から繰り出してガイド２５に通して縫い針９の針元へと導く。一方、縫製枠５には布地を展張保持するようにしてセットしておく。ミシンの起動スイッチを操作してミシンを運転させると、ミシン主軸６が回転されて針棒８（縫い針９）が昇降駆動されるとともに天秤１８が揺動される。布押え体２４は、昇降用モータ３７の駆動によって針棒８の昇降駆動と同期して、図６の実線位置と一点鎖線位置との間で昇降駆動される。回転筒２６は制御用モータ４９によって回転制御され、ボビン３０及びガイド２５が常に縫い進み方向の前側に位置するように方向制御される。そして、釜３が針棒８（縫い針９）の昇降駆動と同期して回転されるとともに、縫製枠５が前後左右方向に駆動されることによって、縫製枠５に展張保持された被縫製物へ紐状素材の縫付けが行われることとなる。この縫付け時において、ジャンプ縫いのために針棒８をジャンプさせるときには、前述のようにジャンプ信号をジャンプ用モータ１６に与えて該モータ１６を駆動させて行う。
【００２６】
次に、複数のミシンヘッドＨの一部だけを稼動させ、残りのミシンヘッドＨの稼動は休止させるときの動作手順及び休止させていたミシンヘッドＨを稼動させるときの動作手順について説明する。
【００２７】
本発明の第1の実施形態においては、ミシンヘッドＨを休止させる場合に、休止させるべきミシンヘッドＨのジャンプ用モータ１６はオフのままにしておき、該休止させるべきミシンヘッドＨに対応する布押え体２４を退避位置に移動させるための昇降用モータ３７の駆動制御のみを行う。すなわち、稼動を休止させるミシンヘッドＨにおいては、昇降用モータ３７を前記正逆往復回転範囲よりも反時計方向（図６参照）にさらに駆動させるようにモータ駆動制御信号を与え、これに応じて駆動レバー３８を二点鎖線で示す所定位置３８"に位置させ、これに伴い、回動アーム４０及び布押え体２４を図６において二点鎖線で示す位置４０"及び２４"（退避位置）まで退避させる。布押え体２４が退避位置へ退避されると、連動レバー４２がリンク部材４１に押されて作動レバー４５とともに回動され、作動レバー４５がピン４８を押してジャンプレバー４７が回動される。これにより、駆動アーム１５が図６において二点鎖線で示す位置に回動されて針棒８がジャンプ状態となる。このように連動レバー４２の作用により、ジャンプ用モータ１６を駆動することなく、布押え体２４が退避位置に移動する動きに連動して針棒８をジャンプ状態に設定することができる。
【００２８】
このように布押え体２４が退避位置にあるときは図６又は図７の二点鎖線で示すように昇降用モータ３７の軸、駆動レバー３８の先端部とリンク部材３９との連結部、リンク部材３９と回動アーム４０との連結部が一直線に近い位置に並ぶよう（所謂デッドポイント）に設定してあるため、布押え体２４は退避位置に保持される。これにより、連動レバー４２及び作動レバー４５はトーションバネ４６の付勢によって、図７において時計方向に回動しようとする力が働くがリンク部材４１に受止められて図７に示すような位置で保持されて、針棒８のジャンプ状態が機械的に保持されるようになっている。従って、ミシンヘッドＨを休止させるために、このように針棒８のジャンプ状態が一旦機械的に保持されると、以後は、布押え支持体２３の昇降用モータ３７がオフとなっても、また、勿論、ジャンプ用モータ１６がオフのままでも、針棒８のジャンプ状態が機械的に保持される。従って、ミシンヘッドＨの休止時に停電が起こったとしても、何の不具合も生じさせることなく、針棒８のジャンプ状態を保持することができる。
なお、昇降用モータ３７の軸、駆動レバー３８の先端部とリンク部材３９との連結部、リンク部材３９と回動アーム４０との連結部を一直線ではなく、一直線に近い位置に並ぶように設定してあるため、従来技術において前述したようにもしも針棒８の下降に伴う強い力が加わったときには一緒に下降されることとなる。しかし、、本発明においては、停電があっても針棒８のジャンプ状態が機械的に保持されるので、従来のような針棒８の下降は起らない。
【００２９】
他方、稼動を休止させていたミシンヘッドＨを稼動させるときは、対応する昇降用モータ３７を所定方向に駆動させるモータ駆動制御信号（休止解除用の電気信号）を与え、該モータ３７の駆動によって布押え体２４を図６の一点鎖線で示す上死点へと下降させる。これにより、連動レバー４２、作動レバー４５はトーションバネ４６の付勢によって図５に示す位置に回動され、ジャンプレバー４７のピン４８と作動レバー４５との当接が外れて、駆動アーム１５は付勢手段によって図６の実線で示す位置に回動されて針棒８のジャンプ状態を機械的に保持する状態が解除される。
【００３０】
本発明の第２の実施形態として、ミシンヘッドＨを休止させるために、休止させるべきミシンヘッドＨに対応する布押え体２４を退避位置に移動させるための昇降用モータ３７の駆動制御に加えて、該休止させるべきミシンヘッドＨのジャンプ用モータ１６に対しても一時的にジャンプ信号を与えるようにしてもよい。この場合、ジャンプ用モータ１６の駆動によって針棒８を一旦ジャンプ状態にした後に、昇降用モータ３７を駆動することにより該針棒８のジャンプ状態を機械的に保持させるようにしてもよい。このようにすれば、布押え体２４を退避位置に移動させるときの昇降用モータ３７の負荷が軽減されることとなる。
【００３１】
以上のように、この発明に係る多頭ミシンでは、ミシンヘッドＨの稼動を休止するときに布押え体２４を退避位置に退避させると、該布押え体２４の退避動作に応じて連動機構によりジャンプ機構が連動されることにより、針棒８がジャンプ状態とされる。また、停電があっても、布押え体２４が退避位置に保持されることに応じて、針棒８はジャンプ状態がそのまま維持されることとなる。このように、ミシンヘッドＨの稼動を休止させるときにはジャンプ制御のためのジャンプ用モータ１６を駆動させなくてよく、またミシンヘッドＨの稼動休止中においても従来のようにジャンプ用モータ１６を引き続き駆動させておく必要がない。したがって、本発明に係るミシンでは、ミシン運転中に停電があったとしても、稼動を休止しているミシンヘッドＨの針棒８はジャンプ状態に保持されたまま下降することがなく、また布押え体２４も下降しないことから、図示しない刺繍枠の枠辺などと衝突することによる部品の変形や破損などを防止することができる。
【００３２】
なお、連動機構は上述した実施例のものに限らず、停電があっても針棒８がジャンプ状態に維持されるようになっている機構であればどのようなものであってもよい。要するに、ミシンヘッドを稼動させる場合にはジャンプ用モータ１６の駆動に応じてジャンプ縫い制御を行い、一方、ミシンヘッドを休止する場合には前記ジャンプ用モータ１６の駆動に関係なく、針棒８をジャンプ状態に機械的に保持することのできるものであればよい。
なお、上述した実施例では、休止させていたミシンヘッドＨを稼動再開させる際には、針棒８のジャンプ保持状態の解除を昇降用モータ３７の駆動によって行うものを示したが、これに限らず、保持解除のために電気的に又は機械的に制御される他の機構を用いてもよい。
【００３３】
なお、上述した実施例では紐状素材の縫付けが可能なミシンヘッドＨのみを備えた多頭ミシンに適用した例を示したが、紐状素材の縫付けが可能なミシンヘッドＨと刺繍用ミシンヘッドとを交互に備えた多頭ミシンにおいて紐状素材の縫付けが可能なミシンヘッドＨに対してのみに適用するようにしてよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るミシンの一実施例を示す正面外観図である。
【図２】図１に示した多頭ミシンに配置されているミシンヘッドの正面図である。
【図３】ミシンヘッドの左側面図である。
【図４】ミシンヘッドの左側面断面図である。
【図５】布押え体が縫製位置にある状態のミシンヘッドの一部を破断して表した側面図である。
【図６】図５の一部を拡大して示した側面図である。
【図７】布押え体が退避位置にある状態のミシンヘッドの一部を破断して表した側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…ミシンテーブル、２…上フレーム、３…釜、４…釜土台、５…縫製枠、６…ミシン主軸、７…ミシンアーム、８…針棒、９…縫い針、１０…針棒抱き、１１…針棒駆動機構、１２…針棒カム、１３…ガイド軸、１４…昇降駆動体、１５…駆動アーム、１６…ジャンプ制御用モータ、１７…モータ軸、１８…天秤、１９…天秤駆動機構、２０…支持筒、２１…固定スリーブ、２２…リング、２３…布押え支持体、２３ａ…キー溝、２４…布押え体、２５…ガイド、２６…回転筒、２７…プーリ、２８…キー部材、２９…ボビンブラケット、３０…ボビン、３１…駆動アーム、３２…ガイド軸、３３…昇降部材、３４…基昇降部材、３５…ブロック、３６…スプリング、３７…布押え支持体昇降用モータ、３８…駆動レバー、３９…リンク部材、４０…回動アーム、４１…リンク部材、４２…連動レバー、４３…ブラケット、４５…作動レバー、４６…トーションバネ、４７…ジャンプレバー、４８…ピン、４９…布押え支持体方向制御用モータ、５０…シャフト、５１…ベース部材、５２…駆動プーリ、５３…タイミングベルト、５４…針板、Ｈ…ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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