(57)【要約】【課題】照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とにズレが生じた場合でも、照明光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とを一致させることができる眼科装置を提供すること。【解決手段】制御手段（演算制御回路２８）は、前記パルスモータ１１を停止させた位置で前記撮像手段（エリアＣＣＤ２７ａ）により撮像された被写体像（眼底Ｅｆ，模型眼の眼底に相当する部分，リング検出用スクリーン等の像）が暗い場合に、前記パルスモータ１１を駆動制御して前記円板（フィルタ切換円板１０）を前後に所定範囲回動させたときの前記撮像手段（エリアＣＣＤ２７ａ）から得られる被写体像の輝度の変化のうち、輝度が最も大きくなる位置を基準位置として記憶手段（メモリ３４）に記憶させ、次のパルスモータ１１による複数の光透過窓（ａ１〜ａ４）の前記光路途中への挿脱の基準としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光源からの照明光束をリングスリットを介して被写体に投影する照明光学系と、前記被写体からの光束を受光して撮像手段まで導く受光光学系と、複数の光透過窓が周方向に間隔をおいて設けられ且つ周縁部に位置検出部が設けられた円板と、前記円板を回転駆動して前記複数の光透過窓のいずれか一つを前記照明光学系の光路途中に挿入させるパルスモータと、前記位置検出部を検出して検出信号を出力するセンサと、前記検出信号を受けて前記パルスモータを停止させることにより前記複数の光透過窓の一つを前記光路に挿入させる制御手段を有する眼科装置において、
前記制御手段は、前記パルスモータを停止させた位置で前記撮像手段により撮像された被写体像が暗い場合に、前記パルスモータを駆動制御して前記円板を前後に所定範囲回動させたときの前記撮像手段から得られる被写体像の輝度の変化のうち、輝度が最も大きくなる位置を基準位置として記憶手段に記憶させ、次のパルスモータによる複数の光透過窓の前記光路途中への挿脱の基準とすることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の光透過窓が設けられている円板を回転させることで、複数の光透過窓の一つを選択的に光学系の光路途中に位置決挿入するようにした眼科装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼科装置としては、例えば、図６に示したように、円板１００にフィルタＦ１〜Ｆ４が設けられた複数の光透過窓１０１〜１０４を円板に設けて、この円板１００を図５のパルスモータ１０６で回転させることで、円板１００に設けた複数の光透過窓１０１〜１０４のいずれか一つを照明光学系（図示せず）の光路途中に挿入するようにした眼底カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような眼底カメラでは、円板１００の周縁部に図５，図６に示した基準位置検出用のスリット状の切欠１０７を設けておいて、この切欠１０７を図５のフォトインタラプタ（光電センサ）１０８で検出することにより、この検出位置をパルスモータ１０６による円板１００の駆動開始の基準位置として、パルスモータ１０６を所定の駆動パルスで駆動して円板１００を回転駆動し、観察撮影条件に応じた光透過窓１０１〜１０４の一つを照明光学系の光路途中に選択的に挿入して停止させるようにしている。
【０００４】
ところで、フォトインタラプタ１０８は眼底カメラの装置本体内の所定位置にビス等で固定されているために、眼底カメラの搬送時に固定位置が振動等で僅かにずれることも考えられる。そして、この場合には、光透過窓１０１〜１０４の一つを光路に挿入しても、光路と光透過窓が図６に破線で示したようにずれることになる。
【０００５】
一方、眼底カメラでは、被検眼の前眼部と略共役なリングスリットを照明光学系に設けて、このリングスリットを透過したリング状の照明光を被検眼の眼底に投影して、眼底を照明するようにしている。
【０００６】
そして、照明光学系の光路とこの光路に挿入された光透過窓とにズレがない場合には、図７に示したようなリング状の照明光束１０９が被検眼の水晶体の前面又は後面に均一な幅のリングスリット像を結像して、この瞳孔の部分から均一な幅のリング状の照明光束１０９が眼底に向けて発散されて眼底が照明されるので、眼底が略均一に照明されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、照明光学系の光路とこの光路に挿入された光透過窓とにズレがある場合には、図８に示したような幅の偏ったリング状の照明光束１０９ａが被検眼の水晶体の前面又は後面の部分に不均一な幅（片寄った形状９のリングスリット像を結像して、この水晶体の前面又は後面の部分から不均一な幅のリング状の照明光束１０９ａにより眼底が照明されるので、眼底の照明が不均一となり、観察される眼底像の明るさに偏りが生ずると共に暗くなり、疾患部の判断等には好ましいものではなかった。
【０００８】
そこで、この発明は、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とにズレが生じた場合でも、光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とを一致させることができる眼科装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明は、照明光源からの照明光束をリングスリットを介して被写体に投影する照明光学系と、前記被写体からの光束を受光して撮像手段まで導く受光光学系と、複数の光透過窓が周方向に間隔をおいて設けられ且つ周縁部に位置検出部が設けられた円板と、前記円板を回転駆動して前記複数の光透過窓のいずれか一つを前記照明光学系の光路途中に挿入させるパルスモータと、前記位置検出部を検出して検出信号を出力するセンサと、前記検出信号を受けて前記パルスモータを停止させることにより前記複数の光透過窓の一つを前記光路に挿入させる制御手段を有する眼科装置において、前記制御手段は、前記パルスモータを停止させた位置で前記撮像手段により撮像された被写体像が暗い場合に、前記パルスモータを駆動制御して前記円板を前後に所定範囲回動させたときの前記撮像手段から得られる被写体像の輝度の変化のうち、輝度が最も大きくなる位置を基準位置として記憶手段に記憶させ、次のパルスモータによる複数の光透過窓の前記光路途中への挿脱の基準とする眼科装置としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この構成によれば、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とにズレが生じた場合でも、照明光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とを一致させることができる。例えば、眼底カメラ等の眼科装置において、照明光学系の光路とこの光路に挿入された光透過窓とにズレが生じた場合でも、照明光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、眼底を略均一に照明できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は眼底カメラ（撮影装置）の光学系を示したものである。この図１においてＥは被検眼である。この被検眼Ｅは、角膜Ｅｃ，瞳孔Ｅｐ，水晶体ＥＬ，硝子体Ｅｇ，眼底Ｅｆを有する。また、１は眼底カメラの照明光学系、２は眼底カメラの観察・撮影光学系である。
[照明光学系１]
この照明光学系１は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。
（撮影照明光学系）
この撮影照明光学系は、撮影用光源（キセノンランプ）３，コンデンサレンズ４，リングスリット（リング状絞り）５，反射ミラー６，リレーレンズ７，孔空きミラー８，対物レンズ９等の光学部品をこの順に有する。しかも、リングスリット５は被検眼Ｅの水晶体ＥＬの前面と共役である。
【００１２】
更に、コンデンサレンズ４とリングスリット（リング状絞り板）５との間にはフィルタ切換円板（ターレット）１０の一部が配設されている。このフィルタ切換円板１０には、図３に示したように、フィルタCe,Ｆe，Ｇe，Ｉeが設けられた光透過窓ａ１〜ａ４が周方向に間隔をおいて設けられている。このフィルタCeには透明ガラス板が用いられ、フィルタＦeには可視蛍光用のエキサイタフィルターが用いられ、フィルタＧeにはグリーンフィルタが用いられ、フィルタＩeには赤外蛍光用のエキサイタフィルターが用いられている。
【００１３】
また、フィルタ切換円板１０は、回転軸１０ａを中心に回転可能に図示しない装置本体のフレームに取り付けられていると共に、パルスモータ（駆動手段）１１により回転駆動されるようになっている。これにより、フィルタCe,Ｆe，Ｇe，Ｉeのいずれか一つが照明光学系１の光路に挿入されるようになっている。
【００１４】
このフィルタ切換円板１０の周縁部には、スリット状の切欠（基準位置検出用の光透過部）１０ｂが基準位置検出部として形成されている。しかも、この切欠１０ｂは図１〜図３に示した透過型のフォトインタラプタ１２により検出されるようになっている。
【００１５】
そして、撮影用光源３からの撮影照明光は、コンデンサレンズ４，フィルタ切換円板（ターレット）１０のフィルタCe,Ｆe，Ｇe，Ｉeのいずれか一つ，リングスリット（リング状絞り）５，反射ミラー６，リレーレンズ７，孔空きミラー８，対物レンズ９等の光学部品を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。
（観察照明光学系）
また、観察照明光学系は、図１に示したようにハロゲンランプ等の観察用光源１３，コンデンサレンズ１４，コンデンサレンズ４，フィルタ切換円板（ターレット）１０のフィルタCe,Ｆe，Ｇe，Ｉeのいずれか一つ，リングスリット（リング状絞り）５，反射ミラー６，リレーレンズ７，孔空きミラー８，対物レンズ９等の光学部品をこの順に有する。
【００１６】
更に、観察照明光学系の光路の途中には、コンデンサレンズ１４と撮影用光源３との間に位置させて、赤外観察用の特定の赤外波長域の赤外光を透過させる赤外フィルタ１５と、可視光以外の全ての赤外光をカットする防熱フィルタ（赤外カットフィルタ）１６が挿脱可能に設けられている。このフィルタ１５，１６の挿脱はパルスモータ或いはソレノイド等の駆動手段１７により選択的に行われるようになっている。
【００１７】
この構成により観察用光源１３からの観察照明光は、コンデンサレンズ１４，フィルタ１５，１６の一方が観察照明光学系の光路に配設されている場合にはフィルタ１５，１６の一方，コンデンサレンズ４，フィルタCe,Ｆe，Ｇe，Ｉeのいずれか一つ，リングスリット５，反射ミラー６，リレーレンズ７，孔空きミラー８，対物レンズ９等の光学部品を介して眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
[観察・撮影光学系]
観察・撮影光学系２は、図１に示したように被検眼Ｅに臨む対物レンズ９，合焦レンズ１８，結像レンズ１９，反射ミラー２０，リレーレンズ２１，反射ミラー２２，リレーレンズ２３等を有する。
【００１８】
しかも、観察・撮影光学系２の観察光路途中には、孔空きミラー８と合焦レンズ１８との間に位置させて、可視蛍光用のバリアフィルタ２４と赤外蛍光用のバリアフィルタ２５がパルスモータやソレノイド等の駆動手段２６により選択的に挿入可能に設けられている。
【００１９】
そして、図１に示した被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの反射光は、対物レンズ９，可視蛍光用のバリアフィルタ２４と赤外蛍光用のバリアフィルタ２５の一方が観察・撮影光学系２の観察光路途中に配設されている場合にはフィルタ２４，２５の一方，合焦レンズ１８，結像レンズ１９，反射ミラー２０，リレーレンズ２１，反射ミラー２２，リレーレンズ２３等の光学部品を介してテレビカメラ２７のエリアＣＣＤ２７ａ（画像入力手段，撮像手段）に導かれ、エリアＣＣＤ２７ａに眼底像が結像される。
【００２０】
エリアＣＣＤ２７ａからの画像信号は、演算制御回路２８を介して画像出力手段としてのモニターテレビ２９（画像表示手段）に入力されて、図１に示したようにモニターテレビ２９に眼底像Ｅｆ′がリアルタイムで映し出される。
[演算制御回路２８]
図４に示した様に演算制御回路（演算制御手段）２８には、撮影スイッチ３０からのON信号が入力されるようになっている。尚、撮影スイッチ３０には、一段押し（半押し）操作でONして制御信号を出力すると共に、二段押し（全押し）操作で撮影開始信号を出力するものを用いる。
【００２１】
また、演算制御回路２８には、観察・撮影時の撮影モード設定スイッチ３１，ＲＡＭ等のメモリ３２，ＲＯＭ等のメモリ３３，テレビカメラ２７のエリアＣＣＤ（撮像手段）２７ａおよびモニターテレビ２９が接続されている。尚、撮影モード設定スイッチ３１は、可視カラー撮影モード、可視蛍光撮影モード、グリーン撮影表示モード、赤外蛍光撮影モード等の観察・撮影モードの切換を行うことができる。
【００２２】
更に、演算制御回路２８は、駆動手段１７を作動制御して、起動時に赤外フィルタ１５をコンデンサレンズ１４と撮影光源３との間に位置させて照明光学系１の光路に挿入し、カラー観察モードのときに防熱フィルタ１６をコンデンサレンズ１４と撮影光源３との間に位置させて照明光学系１の光路に挿入するようになっている。
【００２３】
また、演算制御回路２８は、駆動手段２６を作動制御して、可視蛍光撮影モードのときに可視蛍光用のバリアフィルタ２４を孔空きミラー８と合焦レンズ１８との間に位置させて観察・撮影光学系２の観察光路途中に挿入し、赤外蛍光撮影モードのときに赤外蛍光用のバリアフィルタ２５を孔空きミラー８と合焦レンズ１８との間に位置させて観察・撮影光学系２の観察光路途中に挿入するようになっている。
【００２４】
しかも、演算制御回路２８は、撮像手段（撮影手段）であるエリアＣＣＤ２７ａで撮影された眼底画像（医用電子画像）を表示手段であるモニターテレビ（電子画像表示装置）２９の画面２９Ａ（表示画面）に映し出させるようになっている。また、演算制御回路２８には、不揮発性の書き換え可能なメモリ３４が接続されている。
【００２５】
更に、演算制御回路２８にはフォトインタラプタ１２からの位置検出信号が入力されるようになっている。この演算制御回路２８は、眼底カメラの起動時にパルスモータ１１を駆動制御してフィルタ切換円板１０を回動させて、フォトインタラプタ１２からの位置検出信号を受けたとき、パルスモータ１１を停止させるようになっている。
【００２６】
また、ＲＯＭ等のメモリ３３には撮影モード設定スイッチ３１により設定される観察・撮影モードに応じたフィルタを光路に挿入するためのフィルタ挿脱用プログラムを有する制御プログラムが記憶されている。そして、演算制御回路２８は、眼底カメラの起動時にメモリ（ＲＯＭ）３３の制御プログラムをメモリ（ＲＡＭ）３２に読み込んで、この制御プログラムに従って各部を制御するようになっている。
【００２７】
尚、演算制御回路２８は、撮影モード設定スイッチ３１により可視カラー撮影モードが選択された場合、パルスモータ１１を作動制御して、フィルタ切換円板１０のフィルタCe（光透過窓ａ１）を照明光学系１の光路に挿入する。また、演算制御回路２８は、撮影モード設定スイッチ３１により可視蛍光撮影モードが選択された場合、パルスモータ１１を作動制御して、フィルタ切換円板１０のフィルタFe（光透過窓ａ２）が照明光学系１の光路に挿入させる。更に、演算制御回路２８は、撮影モード設定スイッチ３１によりグリーン撮影表示モードが選択された場合、パルスモータ１１を作動制御して、フィルタ切換円板１０のフィルタGe（光透過窓ａ３）が照明光学系１の光路に挿入させる。また、演算制御回路２８は、モード設定スイッチ３１により赤外蛍光撮影モードが選択された場合、パルスモータ１１を作動制御して、フィルタ切換円板１０のフィルタIe（光透過窓ａ４）が照明光学系１の光路に挿入させる。
【００２８】
このようなフィルタの光路への挿入制御は、演算制御回路２８が上述したフィルタ挿脱用プログラムに従ってパルスモータ１１を駆動制御することにより実行される。尚、この挿入制御は、基準位置から所定の駆動パルス（各フィルタ毎に異なる）でパルスモータ１１を駆動制御することにより実行される。
[作用]
次に、この演算制御回路２８の作用について説明する。
【００２９】
眼底カメラの図示しない電源をＯＮさせると演算制御回路２８は、メモリ（ＲＯＭ）３３の制御プログラムをメモリ（ＲＡＭ）３２に読み込むと共にイニシャライズして、メモリ（ＲＡＭ）３２に読み込んだ制御プログラムに従ってパルスモータ１１を駆動制御し、パルスモータ１１によりフィルタ切換円板１０をそれぞれ回動させる。
【００３０】
この回動に伴いフォトインタラプタ１２は、フィルタ切換円板１０の切欠１０ｂを検出すると、位置検出信号を出力して演算制御回路２８に入力する。この演算制御回路２８は、フォトインタラプタ１２からの検出信号を受けるとパルスモータ１１を停止させて、フィルタ切換円板１０の回動を停止させる。
この停止位置では、フィルタ切換円板１０のフィルタCe（光透過窓ａ１）が照明光学系１の光路に挿入される。
【００３１】
一方、演算制御回路２８は、駆動手段１７を作動制御して、赤外フィルタ１５をコンデンサレンズ１４と撮影用光源３との間に位置させて照明光学系１の光路に挿入する。
【００３２】
この後、演算制御回路２８は、観察用光源１３を点灯させる。この観察用光源１３からの照明光の赤外光は赤外フィルタ１５を透過してコンデンサレンズ１４，４，フィルタ切換円板１０のフィルタCe（光透過窓ａ１），反射ミラー６，リレーレンズ７，孔空きミラー８及び対物レンズ９等を介して被検眼Ｅの水晶体ＥＬの前面にリングスリット像を結像させた後、発散して眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００３３】
この照明により眼底Ｅｆで反射する反射光は、観察・撮影光学系２の対物レンズ９，合焦レンズ１８，結像レンズ１９，ミラー２０，リレーレンズ２１，反射ミラー２２，リレーレンズ２３等の光学部品を介してテレビカメラ２７のエリアＣＣＤ２７ａ（画像入力手段，撮像手段）に導かれ、眼底像を結像される。
【００３４】
そして、エリアＣＣＤ２７ａからのデジタル信号は、演算制御回路２８を介してモニターテレビ２９に入力される。これにより、眼底像Ｅｆ′がリアルタイムでモニターテレビ２９に映し出され、検者はモニターテレビ２９に映し出された眼底像Ｅｆ′を観察する。このような観察状態で、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する合焦作業を行う。
【００３５】
ところで、フィルタ切換円板１０が停止させられたときに、フィルタCe（光透過窓ａ１）の中心が照明光学系１の照明光路の光軸と一致せず、図３に二点鎖線で示したように僅かにずれることも考えられる。これは工場等で組み立てられたときにフィルタCe（光透過窓ａ１）の中心が照明光学系１の照明光路の光軸と一致していても、例えば搬送時の衝撃や振動等でフォトインタラプタ１２が僅かにずれることも全くないとは言えないからである。
【００３６】
このようなことに起因して、フィルタ切換円板１０が停止させられたときに、フィルタCe（光透過窓ａ１）の中心が照明光学系１の照明光路の光軸と一致せず、図３に二点鎖線で示したように僅かでもずれた場合、照明光束の一部がフィルタCe（光透過窓ａ１）に蹴られるので、この後にリングスリット５を透過したリング状照明光束は一部が図８の符号１０９ａで示したように均一にならずに偏った状態となる。
【００３７】
この不均一なリング状照明光束で照明された眼底Ｅｆの眼底は全体的に暗くなり、エリアＣＣＤ２７ａで撮像された眼底像も暗くなるので、この眼底像は疾患部の判定等には適さない状態となる。この状態はエリアＣＣＤ２７ａの映像信号の輝度が所定の閾値を超えているか否かで判断できる。この閾値は、予め実験等で標準の値を求めておく。尚、この輝度は、撮像された眼底像全体の輝度の平均値とする。
【００３８】
そして、演算制御回路２８は、エリアＣＣＤ２７ａの映像信号による眼底像の平均の輝度が所定の閾値以下の場合、パルスモータ１１を起動時の駆動方向とは逆方向に数パルス〜数十パルスの駆動パルスで逆転制御して、フィルタ切換円板１０を停止から逆転させる。この際、演算制御回路２８は、エリアＣＣＤ２７ａの映像信号による眼底像の平均の輝度を駆動パルス毎に求めて、この輝度が最も高い回転位置を正規の位置決停止位置として求める。
【００３９】
この正規の位置決停止位置は、フィルタ切換円板１０の最初の停止位置から眼底像の平均の輝度が最も高い回転位置までの駆動パルス数で求められる。しかも、演算制御回路２８は、この求めた駆動パルス数を補正パルス数としてメモリ３４に記憶させる。
【００４０】
しかも、演算制御回路２８は、次の眼底カメラの起動時に、フォトインタラプタ１２による切欠１０ｂの検出信号を受けてパルスモータ１１を停止させることにより、フィルタ切換円板１０を停止させた後、メモリ３４に記憶された補正パルス数に基づいて、パルスモータ１１を停止位置から逆転させ、フィルタ切換円板１０のフィルタCe（光透過窓ａ１）の中心を照明光学系１の照明光路の光軸と略一致させる。この位置が、フィルタ切換円板１０の他の光透過窓ａ２〜ａ４（即ちフィルタＦe，Ｇe，Ｉe）を観察・撮影モードに応じて照明光学系１の光路に挿入する際の、パルスモータ１１の駆動基準位置となる。
【００４１】
尚、本実施例では、エリアＣＣＤ２７ａに結像された眼底像の平均的な輝度が所定の閾値以上か否かで、光透過窓ａ１の照明光学系１の光路に対するズレを検出するようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、エリアＣＣＤ２７ａに結像された眼底像が暗い場合には、眼底カメラの顎受に模型眼を着脱可能に取付て、この模型眼を用いて同様な補正パルス数の検出を行っても良い。また、リングスリット像の結像位置に板状のリング検出用スクリーンを設けて、このリング検出用スクリーンに結像されるリング状照明光束像をエリアＣＣＤ２７ａで撮像し、上述したと同様にリング状照明光束像の最も高くなる位置を上述と同様にして求めるようにしても良い。
【００４３】
また、このような補正方法は、ディオプターが異なるレンズを周方向に配列したターレット（円板）を設けて、ターレットの複数のレンズの一つを光学系の光路に挿入する眼科装置にも適用できる。
（変形例）
以上説明した実施例では、フィルタ切換円板１０と反射ミラー６との間に外径絞り用のリングスリット５が配設されている構成としているが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、この構成に加えて、図４Ａに示したようにコンデンサレンズ４とフィルタ切換円板１０との間に内径絞３２を設けた構成としても良い。
【００４４】
以上説明したように、この発明の実施の形態の眼科装置（眼底カメラ）は、照明光源（観察用光源１３）からの照明光束をリングスリット５を介して被写体（眼底Ｅｆ，模型眼，リング検出用スクリーン等）に投影する照明光学系１と、前記被写体（眼底Ｅｆ，模型眼，リング検出用スクリーン等）からの光束を受光して撮像手段（エリアＣＣＤ２７ａ）まで導く受光光学系（観察・撮影光学系２）と、複数の光透過窓（ａ１〜ａ４）が周方向に間隔をおいて設けられ且つ周縁部に位置検出部（切欠１０ｂ）が設けられた円板（フィルタ切換円板１０）と、前記円板（フィルタ切換円板１０）を回転駆動して前記複数の光透過窓（ａ１〜ａ４）のいずれか一つを前記照明光学系１の光路途中に挿入させるパルスモータ１１と、前記位置検出部（切欠１０ｂ）を検出して検出信号を出力するセンサ（フォトインタラプタ１２）と、前記検出信号を受けて前記パルスモータ１１を停止させることにより前記複数の光透過窓（ａ１〜ａ４）の一つを前記光路に挿入させる制御手段（演算制御回路２８）を有する。
【００４５】
しかも、前記制御手段（演算制御回路２８）は、前記パルスモータ１１を停止させた位置で前記撮像手段（エリアＣＣＤ２７ａ）により撮像された被写体像（眼底Ｅｆ，模型眼の眼底に相当する部分，リング検出用スクリーン等の像）が暗い場合に、前記パルスモータ１１を駆動制御して前記円板（フィルタ切換円板１０）を前後に所定範囲回動させたときの前記撮像手段（エリアＣＣＤ２７ａ）から得られる被写体像の輝度の変化のうち、輝度が最も大きくなる位置を基準位置として記憶手段（メモリ３４）に記憶させ、次のパルスモータ１１による複数の光透過窓（ａ１〜ａ４）の前記光路途中への挿脱の基準としている。
【００４６】
この構成によれば、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とにズレが生じた場合でも、照明光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、照明光学系の光路とこの光路に挿入された円板の光透過窓とを一致させることができる。例えば、眼底カメラ等の眼科装置において、照明光学系の光路とこの光路に挿入された光透過窓とにズレが生じた場合でも、照明光学系の光路に対する光透過窓の位置を補正して、眼底を略均一に照明できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明にかかる医用電子画像処理システムに用いる眼底カメラの光学系の一例を示す説明図である。
【図２】図１に示した照明光学系のフィルタ切換円板の拡大説明図（図３のＡ１−Ａ１線に沿う断面図）である。
【図３】図２のフィルタ切換円板の左側面図である。
【図４】図１に示した眼底カメラの制御回路を示す回路図である。
【図４Ａ】この発明の変形例を示す説明図である。
【図５】従来のフィルタ切換円板の説明図である。
【図６】図５のフィルタ切換円板の左側面図である。
【図７】従来の眼底カメラのリング状照明光束の説明図である。
【図８】従来の眼底カメラのリング状照明光束の他の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…照明光学系
２…観察・撮影光学系（受光光学系）
３…撮影用光源
５…リングスリット
１０…フィルタ切換円板（円板）
１１…切欠（位置検出部）
１２…フォトインタラプタ（センサ）
１３…観察用光源（照明光源）
２７ａ…エリアＣＣＤ（撮像手段）
２８…演算制御回路（制御手段）
３４…メモリ（記憶手段）
ａ１〜ａ２…光透過窓
Ｅ…被検眼
Ｅｆ…眼底（被写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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