(57)【要約】【課題】特に印刷方向に発生する印字位置ずれによるバンディング現象を容易に解消できる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷制御方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体の提供。【解決手段】印字ヘッド200のノズルのうち、印刷方向に対してドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定し、その異常ノズルで印字されるドット印字ラインの印字ピッチを他の正常ノズルで印字されるドット印字ラインの印字ピッチに合わせて補正する。これによって、正常ノズルで印字されるラインと正常ノズルで印字されるラインとの濃度を同じできるため、特に印刷方向に発生する印字位置ずれによるバンディング現象を容易に解消できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定手段と、
当該異常ノズル特定手段で特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正手段とを備え、
当該濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置で用いられる印刷プログラムであって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とする印刷プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを用いた印刷方法であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップと、を含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定手段と、
当該異常ノズル特定手段で特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正手段とを備え、
当該濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正するようになっていることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１２】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置を制御する印刷制御装置で用いられる印刷制御プログラムであって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップと、を含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器用の印刷装置等に用いられる印刷装置および印刷装置制御プログラム並びに印刷装置制御方法に係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷処理を行うのに好適な印刷装置および印刷プログラム、印刷方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下は、特にインクジェット方式の印刷装置（プリンタ）を例に挙げて説明する。
係るインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）は、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジと称される移動体が印刷用紙上をその紙送り方向に直交する方向（当該印刷用紙の幅方向）に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷用紙上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドをその紙送り方向に直交する方向（当該印刷用紙の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。なお、このようなタイプのインクジェットプリンタは、一般に「マルチパス型プリンタ」または「シリアルプリンタ」とも呼ばれている。
【０００４】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、このようなタイプのインクジェットプリンタは、一般に「ラインヘッド型プリンタ」とも呼ばれている。
【０００５】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて直列、または印刷方向に多段に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットが目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。
【０００６】
この結果、その不良ノズル部分に相当する印刷部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」の場合よりも、印字ヘッダが固定（１パス印刷）で、かつノズルの数がマルチパス型プリンタよりも格段に多い「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用して白スジを目立たなくする技術がある）。
【０００７】
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コストや印刷品質、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。
【０００８】
例えば、以下に示す特許文献１や特許文献２では、ノズルのバラツキやインクの不吐出に対処するために、濃度が薄い部分にはシェーディング補正技術を用いてヘッドのバラツキの対処を行い、濃度が濃い部分については他の色を用いて代用してバンディングやバラツキが目立たないように設定している。
また、以下に示す特許文献３においては、ベタ画像に関しては不吐出ノズルの近傍画素の隣接ノズルの吐出量を増やし、ノズル全体でベタ画像を生成するという手法を取り入れている。
【特許文献１】特開２００２−１９１０１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６７０２号公報
【特許文献３】特開２００３−６３０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このようなバンディング現象は、飛行曲がり現象によるドットの印字位置ずれがノズルの配列方向とは直交する方向、すなわち、印刷方向（紙送り方向）である場合は、１色のインクから形成されるモノクロ画像のときはそれほど問題とはならないが、複数色のドットが組み合わさって形成されるカラー画像のときは、その部分の濃度が他の部分に比べて濃くなったり、色ムラが発生してしまうことがある。
【００１０】
そのため、例えば、印刷方向のノズル列ごとに色変換テーブルを用意して、色マッチングを行うことで印刷方向の印字位置ずれに対するバンディング現象を解消する方法が考えられる。しかしながら、この方法ではノズルの印字位置ずれ量ごとに色変換テーブルを用意する必要があり、また、ＣＭＹＫの４色のインクを用いて印刷する場合には４つの要因による印字位置ずれを考慮する必要があるので所持する色変換テーブルの量が膨大になるおそれがある。また、色変換テーブルは、ＲＧＢとＣＭＹＫの各色データを例えば、８ビット（２５６階調）データで保持すると、かなりの大きさの変換テーブルが必要となるため、そのためのメモリ（記憶装置）や高性能の情報演算処理装置（ＣＰＵなど）が必要となり、大幅なコストアップを招いてしまう。
【００１１】
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、特に印刷方向に発生する印字位置ずれによるバンディング現象を容易に解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷制御方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔形態１〕  前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、 
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定手段と、
当該異常ノズル特定手段で特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正手段とを備え、
当該濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００１３】
すなわち、このように理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズル（なお、ドット印字位置ずれが所定距離未満のノズルを正常ノズルとする）によって印字されるドットの形成するライン（ドット印字ライン）は、そのドット印字ラインの濃度成分のみならず色成分が、目的とする正常な状態よりも異なることによってバンディング現象が発生することになる。しかしながら、本発明は、濃度成分の変化に対しては非常に敏感であるが色成分の変化に対しては認識し難いといった人間の視覚特性を利用し、色成分の変化に対しては、特に補正を実施することなく、濃度成分の変化に対してのみ補正を施すようにしたものである。
【００１４】
これによって、特に、色成分の補正などといった複雑な補正処理を行うことなく、印字位置ずれにより発生するバンディング現象を容易に解消または殆ど目立たなくすることができる。
ここで、「バンディング現象」とは、特に、印刷方向のドット印字位置ずれによってライン状に発生する「濃度（濃度）ムラ」による印刷不良のことをいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１５】
また、上記「印刷方向」は、基本的に、ノズル配列方向に対して垂直な方向となるが、ノズル配列方向が、例えば、印字ヘッドの進行方向や紙搬送方向に対して垂直方向とならない場合など、ノズル配列方向に対して垂直な方向とはならない場合もある（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１６】
また、「印刷データ」とは、印刷処理に係るデータであり、文書エディタや画像エディタで作成された多値（Ｍ値（Ｍ≧３））のデータ（文書データ、画像データなど）や、これらのデータに対してＮ値化処理（Ｍ＞Ｎ≧２）などが施されたデータ（Ｎ値化データなど）、これらのデータから作成される印刷処理を行う各機構部の動作を制御するデータ（印刷制御データなど）等のいずれかであり、本形態では、これらのデータのいずれかを補正することになる。（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１７】
また、「ドット」とは、１または複数のノズルから吐出されたインクが印刷媒体に着弾して形成される１つの領域をいう。また、「ドット」は面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存するものである。但し、インクを吐出して形成されたドットは必ずしも真円になるとは限らない。例えば、楕円形などの真円以外の形状でドットが形成された場合は、その平均的な径をドット径として扱ったり、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、該等価ドットの径をドット径として扱ったりすることもある。また、濃度の異なるドットの打ち分け方法としては、例えば、ドットの大きさが同じで濃度が異なるドットを打つ方法、濃度が同じで大きさの異なるドットを打つ方法、濃度が同じでインクの吐出量が異なるドットであり、重ね打ちにより濃度を異ならせる方法などが考えられる。また、１つのノズルから吐出された１つのインク滴が分離して着弾してしまった場合も１つのドットとするが、２つのノズルまたは１つのノズルから時間を前後して形成された２つ以上のドットがくっついてしまった場合は、２つのドットが形成されたものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１８】
また、「ドット印字ライン」とは、同じラインを担当する複数のノズルモジュールのノズルによって印字されるドット列のことであり、例えば、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを含む、当該異常ノズルと同じラインの印字を担当する他のノズルモジュールのノズルで印字されるドット列や、同じラインを担当するノズルが全て正常な状態のこれら正常なノズルのみで印字されるドット列などのことをいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１９】
また、「濃度」とは、印刷部分の明るさの程度をいい、印刷用紙の地色、すなわち、ドットが印字されていない部分の明るさを最低濃度とし、ブラックのドットまたは各色のドットが重なり合った部分の明るさを最高濃度とする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００２０】
また、「理想のドット印字位置」とは、例えば、解像度によって一意に決まるもので、例えば解像度７２０[ｄｐｉ]であれば、図２６に示すように、各隣り合う格子点間（縦方向及び横方向）の距離が、解像度（７２０[ｄｐｉ]）によって決まる印字間隔（３５．２８[μｍ]）となるようにドットの形成領域を等分割した場合に、各ドットの中心が前記格子点に着弾する（形成する）位置が、理想のドット位置となる。
【００２１】
理想の印字間隔は、「１[ｉｎｃｈ]＝２．５４[ｃｍ]＝２５４００[μｍ]」となるので、例えば、解像度７２０[ｄｐｉ]のときは、「２５４００[μｍ]／７２０[ｄｐｉ]≒３５．２８[μｍ]」と計算することができる。その他、３６０[ｄｐｉ]なら約７０．５６[μｍ]、１８０[ｄｐｉ]なら約１４１．１１[μｍ]となる。
また、理想のドット位置にドットを形成するときの原点（中心）の決め方としては、例えば、１番ノズルのインク着弾位置を基準に決定する。このとき、ドットを代表する座標としては、中心座標を想定する（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００２２】
また、「補正する」とは、補正前の印刷データの示す濃度値などの値を増減したりする、補正前の値をベースに行う補正や、補正前の値に関係なく新しい値をセットする補正などを含む（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００２３】
また、「濃度補正手段」は、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルのうち、異常ノズルのみに関係する印刷データを補正したり、異常ノズルに関係する印刷データ及び他の正常ノズルに関係する印刷データ（正常ノズルが複数あるときは、例えば、補正を必要とする正常ノズルのみの印刷データ）を補正したり、正常ノズルのみ（正常ノズルが複数ある場合は、補正の必要な正常ノズルの印刷データ）に関係する印刷データを補正したりすることが可能である。これらの補正方法は、予め、いずれかを設定しておいても良いし、例えば、処理速度や処理結果などの処理条件などに応じて最も好適なものを選択できるようにしても良い（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００２４】
〔形態２〕  また、形態２の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００２５】
すなわち、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルのドット印字ピッチを補正するようにしたものである。
【００２６】
これによって、異常ノズルで印字されたドット印字ラインの濃度を他の正常ノズルで印字されるドット印字ラインの濃度に合わせて容易に補正することが可能となる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているラインのドット印字ピッチを変えるだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００２７】
なお、本装置におけるドット印字ピッチとは、各ドット間のそれぞれのドットピッチそのものの値を示すものではなく、複数のドット間の平均の値を意味するものとする。すなわち、面積階調により表現されている画像においては、面積的階調にて輝度を補正できればよいことに起因している。なお、自在にドットピッチを変更できる場合は、ドット重なりがおきないようにドット位置を補正できるので、本特許が課題としている問題は発生しない。以下について同様である。
【００２８】
また、ドット印字ピッチの補正は、異常ノズルのみのピッチを補正するようにしても良いし、異常ノズル及び他の正常ノズルの双方のピッチを補正するようにしても良いし、正常ノズルのみのピッチを補正するようにしても良い（以下の「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００２９】
〔形態３〕  形態３の印刷装置は、
形態２に記載の印刷装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００３０】
すなわち、一般に、印刷方向にドット印字位置ずれが発生しているドット印字ラインでは、その濃度が正常なドット印字ラインよりも低くなる傾向がある。
したがって、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルのドット印字ピッチを、他の正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くしてそのドット印字ラインのドット密度を正常な印字ラインのドット密度よりも小さくするようにしたものである。
【００３１】
これによって、その印字位置ずれが発生しているドット印字ラインの濃度を正常部分とほぼ同じにすることができるため、バンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているラインのドット印字ピッチを長くするだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００３２】
また、「印字ピッチを長くする」方法としては、例えば、本来ならば印字するはずのドットを間引くことで印字ピッチを長くする方法などがある。例えば、ドットを１個又は複数個おきに印字することで、間引いたドット数分だけ印字ピッチを長くすることが可能である。この場合は、印刷データ中の間引き対象のドットを示すデータを、ドットを印字させない内容に補正する（以下の「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００３３】
〔形態４〕  形態４の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００３４】
すなわち、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドットのサイズを補正するようにしたものである。
【００３５】
これによって、その印字位置ずれが発生しているドット印字ラインの濃度を正常部分とほぼ同じにすることができるため、バンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているノズルで印字されるドットのサイズを変えるだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００３６】
ここで、ドットのサイズ補正は、異常ノズルのみのドットサイズを補正するようにしても良いし、異常ノズル及び他の正常ノズルの双方のドットサイズを補正するようにしても良いし、正常ノズルのみのドットサイズを補正するようにしても良い（以下の「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００３７】
〔形態５〕  形態５の印刷装置は、
形態４に記載の印刷装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００３８】
すなわち、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドットのサイズを補正前のサイズよりも小さくなるように補正するようにしたものである。
【００３９】
これによって、その印字位置ずれが発生しているドット印字ラインの濃度を正常部分とほぼ同じにすることができるため、バンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているノズルで印字されるドットのサイズを変えるだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００４０】
〔形態６〕  形態６の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
すなわち、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字される画素の画素値画像データを補正するようにしたものである。
【００４１】
これによって、その印字位置ずれが発生しているドット印字ラインの濃度を正常部分とほぼ同じにすることができるため、バンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているノズルで印字されるドットに対応する画素の画素値を変えるだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００４２】
また、「Ｍ値（Ｍ≧３）」とは、例えば、８ビット２５６階調などとして表される、いわゆる濃度や輝度に関する多値の画素値のことであり、また、「Ｎ値化（Ｍ＞Ｎ≧２）」とは、このようなＭ値（多値）のデータをある閾値に基づいてその画素値をＮ種類に分類する処理のことであり、また、「ドットサイズ」とは、ドットの大きさ（面積）自体の他に、ドットを打たないといったことも含む概念である（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００４３】
〔形態７〕  形態７の印刷装置は、
形態６に記載の印刷装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うようになっていることを特徴とするものである。
【００４４】
すなわち、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字される画素の画素値画像データを小さく補正するようにしたものである。
【００４５】
これによって、その印字位置ずれが発生しているドット印字ラインの濃度を正常部分とほぼ同じにすることができるため、バンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、本形態は印字位置ずれが発生しているノズルで印字されるドットに対応する画素の画素値を小さくするだけであるため、前述したような色変換テーブルを用意して色マッチングを行うような方法に比べて容易に実現することができる。
【００４６】
〔形態８〕  一方、前記課題を解決するために形態８の印刷プログラムは、
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置で用いられる印刷プログラムであって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とするものである。
【００４７】
これによって、形態１と同様な作用・効果を得ることができる。
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４８】
〔形態９〕  また、形態９の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
【００４９】
これによって、形態２と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５０】
〔形態１０〕  また、形態１０の印刷プログラムは、
形態９に記載の印刷プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
【００５１】
これによって、形態３と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５２】
〔形態１１〕  また、形態１１の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
【００５３】
これによって、形態４と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５４】
〔形態１２〕  また、形態１２の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
【００５５】
これによって、形態５と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５６】
〔形態１３〕  また、形態１３の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５７】
〔形態１４〕  形態１４の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うことを特徴とするものである。
【００５８】
これによって、形態７と同様な作用・効果を得ることができる。
また、形態８と同様に既存の殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５９】
〔形態１５〕  また、形態１５のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態８〜１４のいずれかに記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態７〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需要者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００６０】
〔形態１６〕  また、前記課題を解決するために形態１６の印刷方法は、
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを用いた印刷方法であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップと、を含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とするものである。
これによって、形態１と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６１】
〔形態１７〕  また、形態１７の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態２と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６２】
〔形態１８〕  また、形態１８の印刷方法は、
形態１７に記載の印刷方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６３】
〔形態１９〕  また、形態１８の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６４】
〔形態２０〕  また、形態２０の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。 
これによって、形態５と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６５】
〔形態２１〕  また、形態２１の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６６】
〔形態２２〕  また、形態２２の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うことを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様な作用・効果を得ることができる。
【００６７】
〔形態２３〕  前記課題を解決するために形態２３の印刷制御装置は、
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定手段と、
当該異常ノズル特定手段で特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正手段とを備え、
当該濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正するようになっていることを特徴とするものである。
【００６８】
これによって、形態１の印刷装置と同様な作用・効果を得ることができる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムやＡＳＩＣなどの特定用途向けのＩＣなどのプリンタとは別のシステムによっても実現することができる（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「印刷制御装置」に関する形態、「印刷制御プログラム」に関する形態、「印刷制御方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００６９】
〔形態２４〕  また、形態２４の印刷制御装置は、
形態２３に記載の印刷制御装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。 
【００７０】
〔形態２５〕  形態２５の印刷制御装置は、
形態２４に記載の印刷制御装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００７１】
〔形態２６〕  形態２６の印刷制御装置は、
形態２３に記載の印刷制御装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態４および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００７２】
〔形態２７〕  形態２７の印刷制御装置は、
形態２６に記載の印刷制御装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態５および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００７３】
〔形態２８〕  形態２８の印刷制御装置は、
形態２３に記載の印刷制御装置において、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
これによって、形態６および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。
【００７４】
〔形態２９〕  形態２９の印刷制御装置は、
形態２８に記載の印刷制御装置において、前記濃度補正手段は、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態７および形態２３と同様な作用・効果を発揮することができる。 
【００７５】
〔形態３０〕  一方、前記課題を解決するために形態３０の印刷制御プログラムは、
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置を制御する印刷制御装置で用いられる印刷制御プログラムであって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とするものである。
これによって、形態１および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００７６】
〔形態３１〕  また、形態３０の印刷制御プログラムは、
形態３０に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態２および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００７７】
〔形態３２〕  また、形態３２の印制御刷プログラムは、
形態３１に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態３および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００７８】
〔形態３３〕  また、形態３３の印刷制御プログラムは、
形態３０に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態４および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００７９】
〔形態３４〕  また、形態３４の印刷制御プログラムは、
形態３０に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態５および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８０】
〔形態３５〕  また、形態１３の印刷制御プログラムは、
形態３０に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
これによって、形態６および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８１】
〔形態３６〕  形態３６の印刷制御プログラムは、
形態３０に記載の印刷制御プログラムにおいて、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うことを特徴とするものである。
これによって、形態７および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８２】
〔形態３７〕  また、形態１５のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３０〜３６のいずれかに記載の印刷制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３０〜３６のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需要者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００８３】
〔形態３８〕  また、前記課題を解決するために形態３８の印刷制御方法は、
複数色のインク色の各色にそれぞれ対応する複数のノズルモジュールを並べて配置した構成の印字ヘッドを備えた印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印字ヘッドの各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、理想のドット印字位置に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定ステップと、
当該異常ノズル特定ステップで特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正ステップと、を含み、
前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくように補正することを特徴とするものである。
これによって、形態１および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８４】
〔形態３９〕  また、形態３９の印刷制御方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくピッチとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態２および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８５】
〔形態４０〕  また、形態４０の印刷制御方法は、
形態３９に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルのドット印字ピッチが、前記正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態３および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８６】
〔形態４１〕  また、形態４１の印刷制御方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、当該異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度が前記正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づくサイズとなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態４および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８７】
〔形態４２〕  また、形態４２の印刷制御方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインを構成するドットのサイズが、補正前のドットサイズよりも小さくなるように、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データを補正することを特徴とするものである。
これによって、形態５および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８８】
〔形態４３〕  また、形態４３の印刷制御方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記印刷データは、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データであることを特徴とするものである。
これによって、形態６および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【００８９】
〔形態４４〕  また、形態２２の印刷方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うことを特徴とするものである。
これによって、形態７および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。 
図１〜図１９は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷制御方法、ならびに前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する第１の実施の形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【００９１】
図示するように、この印刷装置１００は、複数のノズルを備えた印字ヘッド２００と、印刷に供する多値の画像データを取得する画像データ取得手段１０と、この画像データ取得手段１０で取得された画像データを構成する各画素のなかから異常ノズルに対応する画素を特定する印字ずれ画素特定手段１２と、この印字ずれ画素特定手段１２で特定された印字ずれ画素の画素値を検出する画素値検出手段１４と、前記画像データ取得手段１０で取得された画像データを画素ごとにＮ値化する画像データＮ値化手段１６と、この画像データＮ値化手段１６でＮ値化されたＮ値化データの画素ごとに所定サイズのドットを規定した印刷制御データを生成する印刷制御データ生成手段１８と、この印刷制御データ生成手段１８で生成された印刷制御データを前記印字ヘッド２００を用いて印刷する印刷手段２０と、前記印字ヘッド２００の各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、印刷方向に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する異常ノズル特定手段２２と、異常ノズル特定手段で特定された異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を補正する濃度補正手段２４と、から主に構成されており、以下、これら各構成要素について詳述する。
【００９２】
先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
図示するように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタ（印刷装置）に用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、主走査方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が紙送り方向（印刷方向あるいは副走査方向ともいう）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合は、さらにライトマゼンタ（ＬＭ）インクを専用に吐出するライトマゼンタモジュールやライトシアン（ＬＣ）インクを専用に吐出するライトシアンモジュールなどを加えた６色や７色のものもある。
【００９３】
そして、このような構成をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにそれぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インクチャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）などの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙上にほぼ円形のドットを印字（インク着弾）すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。なお、本実施の形態で印字可能なドットサイズは、後述するように、「ドットなし」を含めた４パターン（サイズ）となっている。
【００９４】
そして、このような精密で微細構造をした印字ヘッド２００にあっては、製造段階における各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…のインク吐出孔の向きのバラツキなどにより、インクが理想方向に規定通りに吐出されないといった、いわゆる飛行曲がり現象を発生する場合がある。 
例えば、図３および図４に示すように、この印字ヘッド２００を構成する４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のうち、マゼンタノズルモジュール５４の左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こし、そのインク吐出方向が印刷方向に傾いていると、その異常ノズルＮ６によって印字されるドットの印字位置が、同じマゼンタノズルモジュール５４の隣接する正常ノズルによって印字されるドットの印字位置よりも印刷方向にずれてしまうことになる。
【００９５】
図６は、所定のドット印字位置に２色以上のドットをほぼ１００％重ねて印字したときに、各ドットともドット印字位置ずれのない理想的なドットパターンを示したものであるが、図４に示すようにマゼンタノズルモジュール５４のノズルＮ６のドットの印字位置のみが印刷方向にずれていると、図７に示すように、ノズルＮ６によって印字されるドットと、そのノズルＮ６に対して印刷方向前後に位置する他のノズル（例えばシアンノズルモジュール５６のノズルＮ６で印字されるノズル）で印字されるノズルと一部のみが重なり合うようにずれて印字されてしまう。
【００９６】
この結果、図７に示すようにノズルＮ６によって印字されるドット印字ライン（６）の領域の濃度（輝度）が、隣接するドット印字ラインの領域よりも変化してその部分に濃いスジが目立ってバンディング現象が発生してしまうことになる。
なお、このような印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
【００９７】
次に、画像データ取得手段１０は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値）が８ビット、２５６階調（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。
【００９８】
印字ずれ画素特定手段１２は、この画像データ取得手段１０で取得された画像データを構成する各画素のなかから、後述する異常ノズル特定手段２２から取得した異常ノズル特定情報に基づいてその異常ノズルに対応する画素を特定する機能を提供するようになっている。
画素値検出手段１４は、この印字ずれ画素特定手段１２で特定された印字ずれ画素の画素値を検出する機能を提供するようになっている。例えば、この印字ずれ画素に対応する「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」それぞれの画素値（濃度値または輝度値）が、８ビット２５６階調で表現されているとすると、「０」〜「２５５」の範囲の数値で、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」それぞれの画素値を特定するようになっている。
【００９９】
次に、画像データＮ値化手段１６は、前記画像データ取得手段１０で取得された多値の画像データを画素ごとにＮ値化してＮ値の画像データを生成する機能を提供するようになっている。
すなわち、例えば、前記画像データ取得手段１０で取得された多値の画像データの各画素の画素値が前述したように「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」それぞれの画素値（濃度値）からなるものであって、それぞれの画素値が８ビット２５６階調で表現されていて、これを階調：Ｎ＝４として４値化する場合は、図５のドット・階調変換テーブル３００に示すように、３つの閾値を用いてそれぞれの画素の画素値を４つに階調値に分類するようになっている。
【０１００】
図５に示したドット・階調変換テーブル３００の右欄は、２５６階調の多値の画素値を階調：Ｎ＝４として４値化する場合の閾値とそれぞれの画素値との関係を示したものである。
すなわち、このドット・階調変換テーブル３００によれば、多値の画像データのそれぞれの画素の画素値（濃度値）が８ビット（０〜２５５）で特定される場合、「４２（第１閾値）」、「１２６（第２閾値）」、「２１０（第３閾値）」といった３つの閾値を用い、画素値が「４２以下」の場合は、Ｎ＝１（濃度「０」、輝度「２５５」）、画素値が「４３〜１２６」の場合は、Ｎ＝２（濃度「８５」、輝度「１７０」）、画素値が「１２７〜２１０」の場合は、Ｎ＝３（濃度「１７０」、輝度「８５」）、画素値が「２１１以上」の場合は、Ｎ＝４（濃度「２５５」、輝度「０」）として４値化するようになっている。
【０１０１】
したがって、前記画像データ取得手段１０で取得された多値の画像データの各画素の画素値が前述したように「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」それぞれの画素値（濃度値）からなるものである場合には、それぞれの画素値ごとに前記の３つの閾値を用いて４値の画像データを生成するようになっている。
そして、印刷制御データ生成手段１８は、このようにして画像データＮ値化手段１６でＮ値化されたＮ値化データの各画素ごとに、対応するドットを設定してインクジェット方式の印刷手段２０において利用可能な印刷用のデータを生成する機能を提供するようになっている。
【０１０２】
図５に示したドット・階調変換テーブル４００の左欄は、この印刷制御データ生成手段１８で行われるＮ値化データの各画素の画素値と対応するドットサイズとの関係を示したものである。
図の例では、「階調値：４」の４値化とし、画素値として「濃度値」を選択した場合、「階調値：１」の場合のドットサイズは「ドットなし（ドットを印字しない）」、「階調値：２」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も小さい「小ドット」に、「階調値：３」の場合のドットサイズは、ドットの面積が中位の「中ドット」に、「階調値：４」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も大きい「大ドット」にそれぞれ変換されるようになっている。
【０１０３】
したがって、前記画像データＮ値化手段１６でＮ値化されたＮ値化データの各画素の画素値が前述したように「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」それぞれからなるものである場合には、それぞれの色ごとに、「ドットなし」、「小ドット」、「中ドット」、「大ドット」のいずれかに変換された印刷制御データが生成されるようになっている。
なお、この画素値として「濃度値」を採用する場合は、この「濃度値」とは逆の関係のドットにそれぞれ変換されるようになっている。
【０１０４】
次に、印刷手段２０は、この印刷制御データ生成手段１８で生成された印刷制御データを前記印字ヘッド２００を用いて印刷する機能を提供するものであり、印刷媒体（用紙）または前記印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタで構成されている。したがって、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。 
【０１０５】
次に、異常ノズル特定手段２２は、前記印字ヘッド２００の各ノズルモジュールを構成する各ノズルのうち、印刷方向に対して所定距離以上のドット印字位置ずれを起こしている異常ノズルを特定する機能を提供するようになっている。
具体的には、前記印字ヘッド２００を用いて各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６ごとに各テストパターンを印刷し、そのテストパターンの印刷物を直接検証、またはそのテストパターンの印刷物を、少なくともその印字ヘッド２００の解像度よりも高解像度のスキャナ装置などによって読み取ってノズルごとのドット印字位置が規定印字位置からどの程度ずれているかを検証することで異常ノズルを特定することができる。
【０１０６】
ここで、実際の印字位置ずれ方向は、印刷方向のみならずノズル配列方向や斜め方向を含めた３６０°全方向に発生するのが通常であるが、ノズル配列方向の印字ずれに対しては、公知の画像処理技術などで対応可能であるため、本発明の異常ノズル特定手段２２で特定される異常ノズルの印字ずれ方向は、印刷方向前後方向のみを対象として検証するようになっている。
そして、このようにして特定された異常ノズル情報は、前記印字ヘッド２００の他の情報と共に半導体メモリ（ＲＯＭ）などの記憶装置などに記憶させておき、新たな画像データを取得するごとに読み出して利用できるようになっている。
【０１０７】
なお、厳密に検証すると実際の印字ヘッド２００のすべてのノズルは、多少なりともドット印字位置ずれを起こしているのが通常であり、正常なノズル、すなわちドット印字位置ずれが検出限度以下のノズルは稀であるともいえる。また、その印字位置ずれ量もドットのサイズなどによって変わってくる場合もある。したがって、この異常ノズル特定手段２２では、その印字位置ずれ量に所定の閾値を設け、その閾値を超える印字位置ずれが発生しているノズルのみを異常ノズルとして特定するようになっている。
【０１０８】
次に、濃度補正手段２４は、この異常ノズル特定手段２２で特定された異常ノズルで印字されるドット印字ラインの平均濃度（または平均輝度）を補正する機能を提供するようになっている。そして、その濃度補正方法の具体的な方法としては後に詳述するが、図１に示すように、Ａ．前記印刷手段２０の印字ヘッド２００のドット印字ピッチを補正する方法と、Ｂ．印刷制御データ生成手段１８で生成された印刷制御データのドットサイズを補正する方法と、Ｃ．前記画素値検出手段１４で検出された画素値を、前記画像データＮ値化手段１６でＮ値化する前に補正するといった３つの手法によって、その異常ノズルで印字されるドット印字ラインの平均濃度を、適宜補正テーブル２６などを参照してその近傍の正常ノズルで印字されるドット印字ラインの平均濃度と同じになるように補正するようになっている。
【０１０９】
ここで、この印刷装置１００は、印刷のための各種制御や画像データ取得手段１０、印字ずれ画素特定手段１２、画素値検出手段１４、画像データＮ値化手段１６、印刷制御データ生成手段１８、印刷手段２０、異常ノズル特定手段２２、濃度補正手段２４などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２０やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【０１１０】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令にしたがってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【０１１１】
次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図８のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
この印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、パソコンなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、最初のステップＳ１００に移行してその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、この印刷指示と処理対象の多値の画像データが送られてきたときは、その画像データを読み込む（取得）と共に、その画像データが「Ｒ」、「Ｂ」、「Ｇ」の光の３原色からなるカラー画像データであれば、そのカラー画像データを印字ヘッド２００の各インク色に対応するように「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」の各色に色変換処理する（４色の場合）。
【０１１２】
次に、ステップＳ１０４に移行して前記異常ノズル特定手段２２から提供されるその印字ヘッド２００に関する異常ノズル特定情報を取得してから次の判断ステップＳ１０６に移行し、その取得した異常ノズル特定情報に基づいてその印字ヘッド２００を構成する使用可能なすべてのノズルのうちから、印刷方向前後に所定距離（閾値）を超える印字位置ずれを起こしているノズルを特定する処理を実施する。
【０１１３】
この結果、閾値を超える印字位置ずれを起こしている異常ノズルがないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１２０側に移行して通常の印刷処理（画像データＮ値化処理（ステップＳ１２０）、印刷制御データ生成処理（ステップＳ１２２））を実行することになるが、この判断ステップＳ１０６において異常ノズルがあると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０８側に移行して、取得した多値の画像データを構成する各画素のうち、その異常ノズルに対応、すなわちその異常ノズルでドット印字が実行されるすべての画素を特定する。
【０１１４】
そして、このようにしてその異常ノズルでドット印字が実行されるすべての画素が特定されたならば、次のステップＳ１１０に移行して、その画素を含むすべての画素についての画素値を検出して次のステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、前述したようにその画像データをいくつかの閾値を用いてＮ値化処理してＮ値化データに変換してから次のステップＳ１１４に移行し、ステップＳ１１４では、そのＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを割り当てた印刷制御データを作成して次のステップＳ１１６に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１１６では、前記ステップＳ１０８で特定された印字ずれ画素に対応するドットが印字されるドット印字ラインの濃度補正処理を行い、最後のステップＳ１１８ではこのステップＳ１１６で濃度補正処理がなされた印刷制御データを用いて印刷処理を実行して処理を終了することになる。
以下、このステップＳ１１６における濃度補正処理について詳しく説明するが、その説明に際して予め把握しておくべき、ドット印字ピッチとそのドット印字ラインの平均濃度（輝度）などに関する一般的な特性を説明する。
【０１１６】
先ず、図９（Ａ）は、２種類（２色）のノズルによって同じサイズの２種類のドット、例えばシアン（Ｃｙａｎ）のドットと、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）のドットが同じ印字位置に対して互いにほぼ完全（１００％）に重なり合うようにして、それぞれ一定のドットピッチで印刷方向に印字されている状態を示した模式図であり、いずれのドットも矩形枠で示した白色下地の単位面積のほぼ中央に印字された状態を示している。なお、以下の実施の形態では、このように２種類のドットが同じ位置にほぼ完全に重なり合って印字されている状態を理想印字状態と仮定する。
【０１１７】
これに対し、図９（Ｂ）は、一方のドット、例えばシアンドットは理想のドット印字位置に印字されているが、他方のドット、例えばマゼンタドットが印字位置ずれを起こしている異常ノズルによって印字された結果、印刷方向にずれて印字されてしまった状態を示している。
そして、図１０は、この図９（Ｂ）に示すように、一方のドットが印刷方向にずれてその一部のみが重なり合って印字されたときの各領域の濃度の関連の一例を示したものである。すなわち、図の例は、矩形枠で示された単位面積内における何も印字されていない下地色の濃度が「１０」、単位面積中央の正常な位置に印字されるドットの濃度が「７０」、ずれて印字されるドットの濃度が「６０」であるとき、そのドットの重なり合った部分の濃度は「９０」であることを示している。
【０１１８】
このように２色のドットが完全に重なり合って印字されている状態と、一部重なり合って印字されている場合および完全にずれて印字されている場合を比較すると、重なりの３原色としては、いずれの場合もその再現色は同じとなるが、印刷においては色再現は異なるものとなる。すなわち、印刷の色再現は加法混色と減法混色が混じった複雑な挙動を示すので重なった部分については、重なっていない部分と全く異なった濃度・色が再現されることになる。したがって、同じ色のドットが印字されている場合でも、そのドットの重なり具合によっては、その結果は全く異なることになる。なお、異なり方は印刷対象とされる印刷用紙やインクの種類などによっても変動する。
【０１１９】
ただし、各ノズルがバラバラの位置に印字されるのではなく、印字位置が大きくバラつくノズルが存在する場合、そのノズルについては、前記の理由により色変動が発生するが、バラツキが小さい場合は、若干のバラツキに収まり、視覚的に問題にならない。
そこで、本発明の濃度補正処理にあっては、バラツキが大きく視覚的に問題となる位置のみに着目してその部分の平均濃度を補正するようにしたものである。なお、本来であれば正常な範囲のバラツキと同一になるように補正すべきであるが、それを実現するためには、バラツキごとに「ＲＧＢ」から「ＣＭＹＫ（インク色がＣＭＹＫ４色の場合）」への色変換のためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）が必要となるので現実的ではない。すなわち、一般にプリンタのＬＵＴはかなりの大きさであるので、各色のバラツキ量ごとに複数のＬＵＴを用意するのは、あまり現実的でない。
【０１２０】
そこで、濃度補正テーブル２６などを用意して濃度のみを一致させるようにすれば、使用するテーブルは濃度補正テーブルのみでよいので、処理を非常に軽くすることができる。また、人間の視覚特性上、濃度変動に対しては非常に敏感に認識されるが、色変動に対しては、認識感度は低い。したがって、処理を単純化しつつもバンディングを大幅に削減可能である。
【０１２１】
また、図１１（Ａ）は、低濃度（高輝度）領域を模式的に示したものであり、印刷方向に対するドットピッチが図９の例よりも長くなって矩形枠で示される単位面積あたりのドット領域に比べて下地領域が占有する割合が多くなっている。
一方、図１１（Ｂ）は、高濃度（低輝度）領域を模式的に示したものであり、印刷方向に対するドットピッチが図９の例よりも短くなって矩形枠で示される単位面積あたりのドット領域に比べて下地領域が占有する割合が少なくなっている。
【０１２２】
また、図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、ドットピッチを実際の印字ヘッドを用いて可変させた例を示したものであり、ドットピッチの補正例を示したものである。すなわち、インクジェットプリンタなどの印字ヘッドの場合、そのドットピッチは、リニアに補正できるわけではなく、印字ヘッドの解像度とこれを動かすキャリッジの解像度によって、例えば縦横ともに７２０ｄｐｉの格子点上にしか印字できない。そして、図１２（Ａ）は、このように７２０ｄｐｉの格子点上に印字する場合において、４つごとの格子点上にドットを、図１２（Ｂ）は、格子点上に１つおきにドットを印字したものであり、図１２（Ｃ）は、１つおきに印字した後連続して印字するといったパターンを繰り返した例を示したものである。このように、例えば図１２（Ｃ）のように、固定した位置に印字されるドットにおいて、複数ドットピッチを組み合わせて、平均値が目的のドットピッチとなるように補正する。
【０１２３】
図１３は、図９（Ａ）に示したようなドット印字ラインの単位面積あたりの平均濃度とドット印字ピッチとの一般的な関係例を示したものである。なお、ドット面積率５０％とはいわゆる「大ドット」、ドット面積率３５％とは「中ドット」、ドット面積率２０％とは「小ドット」をそれぞれ示したものである。
図示するように、ドット印字ピッチが「１」のときは、ドット面積率が最も小さい「小ドット」の平均濃度が最も低く、次いで「中ドット」の平均濃度が続き、「大ドット」の平均濃度が最も高くなっている。
【０１２４】
そして、これらの関係は、ドット印字ピッチが短くなっても続くことになるが、ある程度に達するとそれぞれのドットの濃度が飽和していずれのドットにおいてもその濃度差が殆どなくなってしまうことがわかる。すなわち、ドット面積率が最も大きい「大ドット」の場合では、ドット印字ピッチが小さくなるにつれて平均濃度が高くなるが、やがてドットにより下地が覆われて見えなくなってしまうことから図の例では約「０．７」を境に濃度が飽和してしまい、それよりもドット印字ピッチが小さくなってもそれ以上濃度が変化しなくなってしまう。また、ドット面積率が中間の「中ドット」の場合も、ドット印字ピッチが小さくなるにつれて平均濃度が高くなり、約「０．５」を境に飽和してしまい、それよりもドット印字ピッチが小さくなってもそれ以上濃度が変化しない。さらに、ドット面積率が最小の「小ドット」の場合も、ドット印字ピッチが小さくなるにつれて平均濃度が高くなり、約「０．３」を境に飽和してしまい、それよりもドット印字ピッチが小さくなってもそれ以上濃度が変化しないことがわかる。
【０１２５】
次に、図１４は、図１０に示したような同じサイズの２種類（２色）のドットを重ねて印字した場合のドット重なり率（％）と当該ドット印字ラインの単位面積あたりの平均濃度との一般的な関係例を示したものである。
図示するように、いずれのサイズのドットの場合でも重なり面積率が最大（１００％）の場合が最も平均濃度が低く、重なり面積率が低くなるしたがって、すなわち両ドットの印字ずれ量が大きくなるにしたがって単位面積あたりの濃度が高くなることがわかる。
【０１２６】
また、図１５および図１６は、ドット重なり面積率が「２５％」および「５０％」の場合のそれぞれのドット印字ラインの平均濃度とドット印字ピッチとの一般的な関係の一例を示したものである。
図示するように、ドット重なり面積率が「２５％」および「５０％」のいずれの場合でも、図１３に示した１つのドットの場合と同様に、濃度が飽和する印字ピッチは異なるものの、いずれの場合でもドット印字ピッチが小さくなるにつれて平均濃度が高くなり、あるピッチで濃度が飽和した後、それよりもドット印字ピッチが小さくなってもそれ以上濃度が変化しないことがわかる。したがって、これら一部重なり合った（ずれて印字された）２種類のドットを１つのドットとして捉えると、図１３に示した１種類のドット間関係と同様な濃度変化を示すことがわかる。
【０１２７】
そして、この図１５および図１６からもわかるように、濃度変化にのみ着目するとすべての値の濃度補正テーブルを持つ必要はなく、数点のポイントを記憶しておけば濃度変動値は充分に算出可能である。また、各色ごとの濃度補間テーブルを持つ必要があるが、通常のインクジェットプリンタにおいては、使用するインクは４種類〜８種類程度と限られているので、重なるドットの組み合わせの種類も僅かである。また、濃度変化については同様の傾向を持つので間引いた濃度変化データにより補正は充分可能である。
【０１２８】
以上において、図８のステップＳ１１６における濃度補正処理の具体例を説明する。
図１７は、この濃度補正処理の流れの一例を示したフローチャート図、図１８は、シアンドットとマゼンタドットとからなる２種類の「中ドット」（ドット面積率３５％）をドット重なり率１００％でドット印字ピッチ「０．８（平均）」で印字した場合に、そのマゼンタドットの一部が印刷方向に印字ずれを起こしている状態を示したものである。なお、図において、印字ずれを起こしてマゼンタドット（印字位置ずれ）とシアンドット（正常印字）とのドット重なり率は５０％であるとする。
【０１２９】
先ず、この濃度補正処理は図１７の最初のステップＳ２００に示すように、このドット印字ずれ（ドット重なり率５０％）を起こしているライン（高濃度ライン）のドット印字ピッチ「１．０」における平均濃度を算出する。すなわち、このドット印字ずれ（ドット重なり率５０％）を起こしているライン（高濃度ライン）のドット印字ピッチ「１．０」における平均濃度は、図１４の「Ａ」に示すように「４１．４」となる。
【０１３０】
次に、ステップＳ２０２に移行し、ドット印字ずれのないライン（正常濃度ライン）のドット印字ピッチ「１．０」における平均濃度を算出する。すなわち、一方のドット印字ずれのないライン（正常濃度ライン）のドット印字ピッチ「１．０」における平均濃度は、図１４の「Ｂ」に示すように「３５．４」となる。
したがって、ドット印字ずれが発生することによって、この２つの値分の変動が発生していることになるため、次のステップＳ２０４においてこの濃度変動値を補正すればよい。すなわち、前述したように２つのドットが重なる場合は、その重なり部分について濃度は向上するものの、結果として印字ドット面積が少なくなることから面積階調としては濃度が低下するという結果となる。
【０１３１】
そこで、この濃度低下分を考慮して濃度補正を実施し、濃度（輝度）を正常濃度領域とほぼ同一の値とすればよい。
具体的には、図１６に示したようなドット重なり面積率５０％のグラフを用い、前記ドット印字ピッチ「１．０」の値を用いて、濃度変動値として、「４１．４」−「３５．４」＝「６．０」分の補正を行えるドット印字ピッチの移動量を算出する。
【０１３２】
そして、次のステップＳ２０６に移行し、ピッチ変動に伴い濃度変動値を算出する。すなわち、図１６を用いてドット印字ピッチ「０．８」（図中「ｃ」）をドット印字ピッチ「０．９」にする場合の濃度変動量は、「５０．２」−「４５．３」＝「４．９」となる。
これらの情報から、図１９に示すように、線形補正により「０．８」のピッチについて、「６」／「４．９」×（「０．９」−「０．８」）＝「０．１２」の距離だけ変動させればよく、ピッチ「０．８」で印字した状態を距離「０．８」＋「０．１２」＝「０．９２」のピッチで印字すればよい。 
【０１３３】
このように印字ずれが発生しているラインのドット印字ピッチを補正することによって正常なドット印字ラインと、その濃度（輝度）を合わせることができるため、濃度（輝度）変化によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることが可能となる。
なお、前述したように実際には、ドットが印字可能な位置はある格子上（印字解像度が７２０ｄｐｉの場合は、７２０ｄｐｉピッチで形成される格子上）の位置に固定されているため、印字ヘッド２００の印字解像度によっては、前記処理で算出された位置への印字ができるとは限らない。したがって、前記の例では画像は面積階調で実現されている観点から任意面積に注目したときその平均のドット印字ピッチが前記で計算された位置に変更されているということを意味している。すなわち、図１２（Ａ）のドット印字ピッチに対して、図１２（Ｂ）においてはドットとドットとの間が半分になっているので、図１２（Ａ）に対してドット間は１／２となる。また、図１２（Ｃ）においては、ドット間が半分になっている場合とさらにその半分になっている場合が交互に繰り返されているので、この場合のドット間は１／２と１／４の合成で表現されることとなり、その結果、図１２（Ａ）の３／８のドット間というように表現することが可能となる。
【０１３４】
次に、この濃度補正処理に関する第２の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、対象とするドット印字領域は、いわゆるハイライト部やシャドウ部を除く中濃度領域であり、ドット面積率３５％の「中ドット」と、ドット面積率２０％の「小ドット」といったサイズの異なる２種類のドットが同じ比率で印字されているものとする。また、印字濃度から平均のドット印字ピッチを算出した結果、「０．８」であり、ドット重なり率が５０％であったものとする。
【０１３５】
このとき、図１４からドット印字ピッチ「１．０」の場合の印字ずれが発生している場合の濃度値は、図中「Ａ」および「Ａ´」に示す値の平均値である「２６．２＋４１．４」／２＝「３３．８」となる。
一方、ドット印字ずれが発生しない場合（ドット重なり率１００％）の濃度値は、同図の「Ｂ」および「Ｂ´」に示す値の平均値である「２２．８＋３５．４」／２＝「２９．１」となり、ドット印字ずれが発生することによって、この差分の濃度値の変動が発生していることがわかるため、この濃度変動値を補正すればよい。
【０１３６】
具体的には、前記第１の実施の形態と同様に、図１６に示すドット重なり面積率５０％のグラフを用い、前記ドット印字ピッチ「１．０」の値を用いて濃度の変動値として「３３．８」−「２９．１」＝「４．７」分の変動を行える印字ピッチを算出する。
次に、図１６を用いてドット印字ピッチ「０．８」をドット印字ピッチ「０．９」にする場合の濃度変動量は、同図「ｃ」、「ｄ」、「ｃ´」、「ｄ´」に示すように（「３１．３−２８．４」−「５０．２−４５．３」）／２＝「３．９」となる。
【０１３７】
これらの情報から、図１９に示すように、線形補間により「０．８」のピッチについて、「４．７／３．９」×「０．１」＝「０．１２」の距離だけ変動させればよく、ピッチ「０．８」で印字した状態を距離「０．８」＋「０．１２」＝「０．９２」のピッチで印字すればよい。
このようにサイズの異なるドット同士において印字ずれが発生している場合でも、その印字ずれが発生しているラインのドット印字ピッチを補正することによって前記第１の実施の形態と同様にそのラインの平均濃度（輝度）を正常なドット印字ラインと合わせることができるため、濃度（輝度）変化によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることが可能となる。
【０１３８】
次に、この濃度補正処理に関する第３の実施の形態を説明する。
前記第１および第２の実施の形態では、２種類のドットが常に同一の印字ピッチ（ドット密度）にて印字される例であったが、常に２種類のドットが同一の印字ピッチで印字されることは稀である。したがって、本実施の形態では、ある領域では２種類のドットが印字され、また、ある領域では１種類のみのドットが印字されることによって、印字領域ごとに印字濃度が異なる場合についての濃度補正処理の説明を行う。
【０１３９】
ミクロ的に同一位置に印字されるはずのドットに注目した場合、変動させるべき濃度値は同一になる。ただし、本実施の形態においては、Ｎ値化前の画像データの濃度値を変動させることによって目的の濃度を達成する仕組みとしたので単独のドットで印字される濃度値との平均値を変動させるべき濃度として算出する必要がある。
本実施の形態では、計算を単純化するためにドット印字ピッチを実施例１などと同様にして１／３の割合でドットが混在するものとする。また、他の領域は濃度「７０」でドットが印字されているものとする。また、この領域については、中ドットのみで印字が実施されているものとする。
【０１４０】
このとき、単色ドットがドット印字ピッチ「１．０」で濃度「７０」のドットが印字されている場合の濃度値は、図１３（ｅ）に示すように「３０．９」である。
また、前記実施例１から２つのドットが混合して印字されている領域の濃度差についてずれが生じている領域の濃度は、図１４（Ａ）に示すように「４１．４」であり、ずれが生じていない場合の濃度は、図１４（Ｂ）に示すように「３５．４」となっていた。
【０１４１】
ここでは、１／３の割合でドットが混在しているものと仮定したので、注目する領域の濃度値は、「３０．９＋４１．４×（１／３）」／「４／３」＝「３３．５」となり、また、理想の濃度値は、「３０．９＋３５．４×（１／３）」／「４／３」＝「３２．０」となる。
したがって、変動量は「３３．５」−「３２．０」＝「１．５」となる。
【０１４２】
また、前記実施の形態１および２と同様にドット印字ピッチ「０．８」を「０．９」に変更する場合の濃度変動値を算出すると、単色における変動値は、図１３の（ｆ）から（ｅ）を差し引いた、「３７．１」−「３３．６」＝「３．５」となる。
また、ドットが重なり合った場合の結果は、前記実施の形態１から「４．９」となっている。
【０１４３】
ドット混合比率から２つのドットが混合している場合にドット印字ピッチ「０．８」を「０．９」に変更する場合は、「３．５＋４．９×（１／３）」／「４／３」＝「３．９」となる。
したがって、濃度変動量「１．２」をカバーするためにドット印字ピッチの変動量は、「１．５」／「３．９」×「０．１」＝「０．０４」となり、ドット印字ピッチを「０．８」＋「０．０３」＝「０．８４」に変更すればよい。
【０１４４】
本実施の形態のようなケースにおいては、重なりドットの絶対的な密度が低くなり、単独のドットで表現している部分の濃度については変動がない。一方、濃度を補正するので、ドット間密度について単独で表現しているドットについても操作することになる。したがって実施の形態１と比べてドット印字ピッチの変動量は少なくなる。
次に、この濃度補正処理に関する第４の実施の形態を説明する。
【０１４５】
前記第１〜第３の実施の形態においては、Ｎ値化後のデータについてそのドット印字ピッチ（ドット密度）を操作（補正）することによって濃度補正を実施するようにしたものではあるが、本実施の形態は、Ｎ値化前の画像データ、すなわち印字ずれドットに対応する多値の画像データの画素の画素値（濃度）を補正することで、前記実施の形態と同様な作用・効果を得るようにしたものである。 
【０１４６】
図２０は、本実施の形態に係る印刷処理全体の処理の流れを示すフローチャート図である。
図示するように、最初のステップＳ３００において明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、この印刷指示と処理対象の多値の画像データが送られてきたときは、次のステップＳ３０２に移行して直ちにその画像データを読み込んで取得する。
【０１４７】
次に、ステップＳ３０４に移行して前記異常ノズル特定手段２２から提供されるその印字ヘッド２００に関する異常ノズル特定情報を取得してから次の判断ステップＳ３０６に移行し、その取得した異常ノズル特定情報に基づいてその印字ヘッド２００を構成する使用可能なすべてのノズルのうちから、印刷方向前後に所定距離（閾値）を超える印字位置ずれを起こしているノズルを特定する。
【０１４８】
この結果、異常ノズルがないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３２０側に移行して通常の印刷処理（画像データＮ値化処理（ステップＳ３２０）、印刷制御データ生成処理（ステップＳ３２２））を実行することになるが、この判断ステップＳ３０６において異常ノズルがあると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０８側に移行して、画像データを構成する各画素のうち、その異常ノズルに対応、すなわちその異常ノズルでドット印字が実行されるすべての画素を特定し、次のステップＳ３１０において、その特定された印字ずれ画素の画素値を検出し、次のステップＳ３１２に移行してその印字ずれ画素の画素値を補正する。
【０１４９】
例えば、濃度がそれぞれ「５０」である２種類のドットを、ドット印字比率１：１で印字する場合、印字ずれによる濃度変動量は、図２１に示すように変化し、また、図２２に示すように入力濃度に対して出力濃度がリニアに出力されるものとする。このとき、重なり率８０％になるような変動ラインが特定ラインで存在したとすると、図２１（ｈ）および（ｉ）に示すように、濃度値が「３７．８」から「４０．２」に上昇することになる。そこで、その濃度を補償するように、濃度低下ラインに対しては、「３７．８」＋（３７．８−４０．２）＝「３５．４」の濃度値を設定するように変更すればよい。実際は、低下分でなく、「３５．４」になる濃度を設定すべきであるが、濃度低下分のデータを設定することでほぼ濃度情報を補償することが可能である。
【０１５０】
また、前記実施の形態３と同様に、２種類のドット比率が１：１ではない場合においても、その混合比率から濃度低下量を推測して補償データを生成することが可能である。
そして、このようにしてステップＳ３１２における濃度補正処理が終了したならば、次のステップＳ３１４に移行して、画素値補正処理が行われた画像データをＮ値化処理してＮ値化データに変換してから次のステップＳ３１６においてそのＮ値化データに基づいて各画素ごとに所定サイズのドットを割り当てた印刷制御データを作成して次のステップＳ１１８においてその印刷制御データを用いて印刷処理を実行する処理を終了する。
このように、本実施の形態では、Ｎ値化前の画像データの画素の画素値（濃度）を補正することによって前記第１〜第３の実施の形態のようにドット印字ピッチ（ドット密度）を操作（補正）した場合と同様な作用・効果を得ることが可能となる。
【０１５１】
なお、前記第１〜第３の実施の形態の他に、同様な作用・効果が得られる可能性のある実施の形態として、前記第１〜第４の実施の形態に加え、あるいは単独で、濃度変動を発生しているドット印字ラインの画素に相当するドットサイズを元のドットサイズに対して変動（一般に小さくする）させることによっても前記実施の形態と同様な作用・効果を得ることが可能である。すなわち、濃度を下げる手段として、ドット密度（ドット間距離）を変動させることで実現する例で記載したが、一部のドットを小さくすることによって、濃度を下げることもできる。面積階調として濃度を下げる手段としてドットを操作することで実現してもよい。
【０１５２】
また、本発明および通常の印字ヘッド２００によって打ち分けられるドットのサイズとしては、図５に示すように、「ドットなし」を含めた４パターンとしたが、そのドットサイズの種類は、これに限定されるものでなく、「ドットなし」以外に少なくとも１パターンあればよく、そのパターンは多いほど好ましい。
また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２０そのものには殆ど手を加えることなく、ドット印字ずれが発生しているラインのドット印字ピッチのみを補正するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２０として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２０（プリンタ）をそのまま活用するができる。
【０１５３】
したがって、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００や印刷手段２０などを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用のコンピュータシステムとその制御を記述したコンピュータプログラムとからなる印刷制御装置のみで実現することも可能となる。
また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）にも適用可能である。
【０１５４】
図２３は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｓの幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１走査（１パス）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。したがって、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタの場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、補正するノズルの数が大幅に減るため、入力濃度値の補正処理を大幅に軽減することができる。
【０１５５】
また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色ごとに設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図２４に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成してもよい。特に、このように各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６ごとに複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。
【０１５６】
また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図２５に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明に係る印刷装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ線断面図である。
【図５】Ｎ値化に際して参照される画素値とＮ値、およびそのＮ値とドットサイズとの関係を示したドット・階調変換テーブルを示す図である。
【図６】ドット印字ずれのないドットパターンの一例を示す模式図である。
【図７】ドット印字ずれによるバンディング現象が発生しているドットパターンの一例を示す模式図である。
【図８】第１の実施の形態に係る印刷処理の全体の流れを示すフローチャート図である。
【図９】正常なドット印字パターンとドットずれが発生しているドット印字パターンの一例を示す概念図である。
【図１０】印字領域の各濃度を示す概念図である。
【図１１】低濃度領域と高濃度領域のドット密度を示す概念図である。
【図１２】実際の印字ヘッドにおけるドット印字可能位置を示す説明図である。
【図１３】ドット印字ピッチと平均濃度との関係を示すグラフ図である。
【図１４】ドット重なり面積率と平均濃度との関係を示すグラフ図である。
【図１５】ドット重なり率２５％におけるドット印字ピッチと平均濃度との関係を示すグラフ図である。
【図１６】ドット重なり率５０％におけるドット印字ピッチと平均濃度との関係を示すグラフ図である。
【図１７】濃度補正処理の一例の流れを示すフローチャート図である。
【図１８】第１の実施の形態に係るドット印字位置関係を示す説明図である。
【図１９】第１の実施の形態に係る濃度補正処理を示す説明図である。
【図２０】第３の実施の形態に係る印刷処理の全体の流れを示すフローチャート図である。
【図２１】ドットの重なり率と濃度値との関係の一例を示すグラフ図である。
【図２２】入力濃度と出力濃度との関係の一例を示すグラフ図である。
【図２３】マルチパス型のインクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）とラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。
【図２４】印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。
【図２５】本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。
【図２６】理想のドット印字位置の説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、３００…ドット・階調変換テーブル、１０…画像データ取得手段、１２…印字ずれ画素特定手段、１４…画素値検出手段、１６…画像データＮ値化手段、１８…印刷制御データ生成手段、２０…印刷手段、２２…異常ノズル特定手段、２４…濃度補正手段、２６…補正テーブル、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体。 
【図１】
2007062359.tif 000003
【図２】
2007062359.tif 000004
【図３】
2007062359.tif 000005
【図４】
2007062359.tif 000006
【図５】
2007062359.tif 000007
【図６】
2007062359.tif 000008
【図７】
2007062359.tif 000009
【図８】
2007062359.tif 000010
【図９】
2007062359.tif 000011
【図１０】
2007062359.tif 000012
【図１１】
2007062359.tif 000013
【図１２】
2007062359.tif 000014
【図１３】
2007062359.tif 000015
【図１４】
2007062359.tif 000016
【図１５】
2007062359.tif 000017
【図１６】
2007062359.tif 000018
【図１７】
2007062359.tif 000019
【図１８】
2007062359.tif 000020
【図１９】
2007062359.tif 000021
【図２０】
2007062359.tif 000022
【図２１】
2007062359.tif 000023
【図２２】
2007062359.tif 000024
【図２３】
2007062359.tif 000025
【図２４】
2007062359.tif 000026
【図２５】
2007062359.tif 000027
【図２６】
2007062359.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月31日(2006.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
すなわち、一般に、印刷方向にドット印字位置ずれが発生しているドット印字ラインでは、その濃度が正常なドット印字ラインよりも高くなる傾向がある。
したがって、本形態は形態１における、異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルで印字されるドット印字ラインの濃度を、正常ノズルのみで印字される他のドット印字ラインの濃度に近づけるための具体的な手段として、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインを担当するノズルのドット印字ピッチを、他の正常ノズルのドット印字ピッチよりも長くしてそのドット印字ラインのドット密度を正常な印字ラインのドット密度よりも小さくするようにしたものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
〔形態３７〕  また、形態３７のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３０〜３６のいずれかに記載の印刷制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３０〜３６のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需要者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
〔形態４４〕  また、形態４４の印刷方法は、
形態３８に記載の印刷制御方法において、前記濃度補正ステップにおいては、前記異常ノズルを含む当該異常ノズルと同じラインの印字を担当するノズルで印字されるドット印字ラインに対応する印刷データの示す濃度値を、補正前の濃度値よりも小さくする補正を行うことを特徴とするものである。
これによって、形態７および形態２３と同様な作用・効果を得ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
図５に示したドット・階調変換テーブル３００の左欄は、この印刷制御データ生成手段１８で行われるＮ値化データの各画素の画素値と対応するドットサイズとの関係を示したものである。
図の例では、「階調値：４」の４値化とし、画素値として「濃度値」を選択した場合、「階調値：１」の場合のドットサイズは「ドットなし（ドットを印字しない）」、「階調値：２」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も小さい「小ドット」に、「階調値：３」の場合のドットサイズは、ドットの面積が中位の「中ドット」に、「階調値：４」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も大きい「大ドット」にそれぞれ変換されるようになっている。