(57)【要約】【課題】脱穀装置において、扱室１０を、アクチュエータ１９の駆動に基づく上部フレーム１７の昇降で開閉する構成にするにあたり、アクチュエータ１９の駆動を、キースイッチ３１をＯＮ操作することなく昇降スイッチ２８、２９の操作で行えるようにし、途中で昇降スイッチをＯＦＦにしてもアクチュエータ駆動が継続するようにする。【解決手段】ロック解除スイッチ２４がＯＮでかつ昇降スイッチ２８、２９がＯＮとなって制御部３０に電源供給された場合、自己保持手段３４を通電状態として制御部３０への電源供給を自己保持し、これによって昇降スイッチ２８、２９が途中でＯＦＦになっても昇降制御を維持するようにする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室を開閉すべく昇降自在に設けられる開閉体と、該開閉体の昇降作動の動力源となる昇降用アクチュエータと、該昇降用アクチュエータを昇降作動させるたの昇降スイッチと、該各昇降スイッチからの操作指令に基づいて昇降用アクチュエータに対して昇降指令を出力する制御部とを備えて構成される脱穀装置において、前記各昇降スイッチと制御部に電源供給をするための電源供給部とのあいだに、扱室の開放に対応してＯＮになる開放スイッチ手段が直列接続されるようにして設けると共に、電源と制御部とのあいだに、昇降スイッチの一方と開放スイッチ手段とがＯＮになって制御部に電源供給された場合に、電源から制御部への電源供給状態を保持するための自己保持手段を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
制御部は、該自己保持手段から電源供給を受けているあいだは、昇降用アクチュエータ以外の他のアクチュエータの作動を禁止するように設定されていることを特徴とする脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米、麦等の穀粒の脱穀処理をする脱穀装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種脱穀装置においては、フィードチエンで搬送される穀稈を、扱室に配した扱胴によって脱穀処理をし、該脱穀処理された穀粒を選別した後、穀粒タンクに貯留する等して回収するようになっている。そしてこのようなものにおいて、例えば扱室内のメンテナンスをするような場合に、扱室の上部を覆蓋している開閉体（例えば上部枠体や天板）を昇降可能に設け、該上開閉体の昇降を、人手でなく電動モータや油圧シリンダ等のアクチュエータ駆動によって行うようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで前記従来のものは、アクチュエータの駆動制御をするための昇降スイッチを脱穀装置の外側面部に設けてはいるが、この昇降スイッチは、エンジン始動をするためのキースイッチをＯＮ操作してバッテリ電源が供給されている状態で操作する必要があった。このため上部枠体を昇降させるためには、運転操縦席まで行ってキースイッチをＯＮ操作するという作業が強いられることになって作業性が悪いだけでなく、メンテナンス後、キースイッチがＯＮ操作されていることを忘れてそのままにしておくと、バッテリが放電してしまうという問題があり、また昇降スイッチがショートした場合にはアクチュエータが駆動し続けるままになるという問題もあり、これらに本発明が解決せんとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、扱室を開閉すべく昇降自在に設けられる開閉体と、該開閉体の昇降作動の動力源となる昇降用アクチュエータと、該昇降用アクチュエータを昇降作動させるたの昇降スイッチと、該各昇降スイッチからの操作指令に基づいて昇降用アクチュエータに対して昇降指令を出力する制御部とを備えて構成される脱穀装置において、前記各昇降スイッチと制御部に電源供給をするための電源供給部とのあいだに、扱室の開放に対応してＯＮになる開放スイッチ手段が直列接続されるようにして設けると共に、電源と制御部とのあいだに、昇降スイッチの一方と開放スイッチ手段とがＯＮになって制御部に電源供給された場合に、電源から制御部への電源供給状態を保持するための自己保持手段を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
請求項２の発明は、制御部は、該自己保持手段から電源供給を受けているあいだは、昇降用アクチュエータ以外の他のアクチュエータの作動を禁止するように設定されていることを特徴とする脱穀装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明にすることにより、自己保持手段があることで、昇降スイッチを、押している指を離せば自動的にＯＦＦになる自動復帰型のものにして、昇降スイッチＯＦＦへの切換え忘れのないものにできるうえ、昇降スイッチがショートしてＯＮ状態のままになっても、開放スイッチ手段がＯＦＦであれば昇降用アクチュエータが作動することがない。
請求項２の発明とすることにより、昇降用アクチュエータの駆動の可能性が有る自己保持手段から電源供給を受けているあいだは、他のアクチュエータの作動が禁止されることになって、不用意に他のアクチュエータが作動することは無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図中、１はコンバインであって、該コンバイン１は、圃場に植立する茎稈の刈り取りをする前処理部２、該刈り取られた茎稈の脱穀処理および脱穀された扱下し物の選別処理をする脱穀部（脱穀装置）３、脱穀処理された茎稈を細断や結束する等の後処理をする後処理部４、選別処理された穀粒を貯留する貯留タンク（グレンタンク）５、運転操縦席６、クローラ式の走行体７等の各種の部材装置によって構成されていることは何れも従来通りである。
【０００７】
前記脱穀部３には、茎稈の搬送をするフィードチエン８、挟扼レール９、扱室１０に設けられる扱胴１１、受網１２、処理室１３に設けられる処理胴１４、扱室１０を覆う天板（上部カバー）１５等の各種の部材装置があるが、本実施の形態では、天板１５が、扱胴１１、排藁搬送チエン１６と共に支軸１７ｂを支点として上下揺動して扱室１０の閉鎖、開放ができるようになっていて本発明の開閉体を構成しており、以下、この構成について詳述する。
【０００８】
前記天板１５は、前記扱胴１１、排藁搬送チエン１６が設けられる上部フレーム１７に支軸１５ａを介して独立して開閉自在に設けられているが、前記上部フレーム１７に設けられる支持アーム１７ａが前記支軸１７ｂを介して開閉揺動されるように脱穀部３に支持されていて前述した本発明の開閉体となっている。支軸１６は作動アーム１８を介して正逆駆動するアクチュエータ（本実施の形態では電動シリンダが採用されている）１９に連動連結され、該アクチュエータ１９の伸縮作動によって前記上部フレーム１７の開閉揺動ができるようになっている。
【０００９】
前記上部フレーム１７には、ロックプレート２０が支軸２０ａを介して揺動自在に設けられているが、該ロックプレート２０は、支軸２０ａを支点とする揺動で、ロックプレート２０に形成されるロック溝２０ｂが、上部フレーム１７に設けたロックピン２１に係脱自在に係止するようになっている。２２は上部フレーム１７に支軸２２ａを介して揺動自在に支持されるロック解除レバーであって、該ロック解除レバー２２は、レバーガイド２３によってロック姿勢とロック解除姿勢とに揺動案内されるが、ロック解除姿勢に操作されたロック解除レバー２２は、レバーガイド２３から折曲する状態で延長形成された係止溝２３ａに係止することで、ロック解除姿勢に保持できるようになっている。そしてロック解除レバー２２がロック解除姿勢に保持されたことを後述するロック解除検知スイッチ（本発明の開放スイッチ手段に相当する）２４によって検知できるようになっている。
【００１０】
前記ロック解除レバー２２は、リンク２５、揺動プレート２６、リンク２７を介して前記ロックプレート２０に連動連結されており、そしてロック解除レバー２２をロック姿勢からロック解除姿勢に操作することで、ロックプレート２０をロック解除姿勢に揺動変姿できるようになっている。さらに本実施の形態では、脱穀部カバー３ａに後述する昇降スイッチ２８、２９が上下に隣接する状態で設けられているが、該昇降スイッチ２８、２９は、本実施の形態では自動復帰型（押し操作しているあいただけスイッチＯＮし、押し操作をやめると自動的にスイッチＯＦＦになるもの）のものが採用されるが、ヒンジ３ｂによって開閉自在に構成される蓋体３ｃによって常時は覆蓋されており、該蓋体３ｃを持上げ開放することでスイッチ操作（押し操作）できるようになっている。
【００１１】
３０はマイクロコンピュータを用いて構成される制御部であって、該制御部３０は、作業状況に対応した前処理制御、脱穀制御、選別制御等の各種の制御をするものであるが、これらの制御については本発明とは直接関係がないので省略し、以下、前記アクチュエータ１９の駆動制御に関連することについて説明する。制御部３０のイグニッション端子３０ａおよび電源端子３０ｂは、キースイッチ（エンジン始動スイッチ）３１を介してバッテリ（電源）３２に電気的に接続され、キースイッチ３１をＯＮ操作することで電源供給がなされて起動して始動制御を実行するようになっている。
【００１２】
前記バッテリ３２からの電源回路３２ａは分岐されて分岐回路３３を備え、該分岐回路３３に前記ロック解除スイッチ２４が接続されているが、分岐回路３３は、バッテリ３２からロック解除スイッチ２４に至る以前でさらに分岐されて自己保持回路３３ａが形成されている。そしてこの自己保持回路３３ａには自己保持手段３４、本実施の形態では通電により励磁するコイル３４ａと、該コイル３４ａの励磁に基づいてＯＮ作動するスイッチ部３４ｂとを備えたリレーで構成されているが、コイル３４ａは制御部３０の自己保持端子３０ｃに接続され、スイッチ部３４ｂは制御部３０の前記電源端子３０ｂに接続されている。
【００１３】
また、前記分岐回路３３は、ロック解除スイッチ２４を経由して直接制御部３０のロック解除スイッチ端子３０ｄに接続される解除スイッチ回路３３ｂと、上昇操作スイッチ２８に至る上昇スイッチ回路３３ｃと、下降操作スイッチ２９に至る下降スイッチ回路３３ｄとに分岐され、上昇スイッチ回路３３ｃは制御部３０の電源端子３０ｂと上昇スイッチ端子３０ｅとに電気的に接続され、囲うスイッチ回路３３ｄは制御部３０の電源端子３０ｂと下降スイッチ端子３０ｆに電気的に接続されており、これによって昇降スイッチ２８、２９はロック解除スイッチ２４とはそれぞれ直列接続されている。
【００１４】
そしてロック解除レバー２２がロック解除位置保持姿勢にセットされた状態になってロック解除スイッチ２４がＯＮの状態で、昇降スイッチ２８、２９の何れか一方をＯＮ操作すると、制御部３０には電源端子３０ｂと昇降スイッチ端子３０ｅあるいは３０ｆとにバッテリ３２から電源供給がなされ、これによって制御部３０は起動し、後述する制御作動を実行するようになっている。
【００１５】
一方、制御部３０には、上昇出力端子３０ｇと下降出力端子３０ｈとが設けられていて、上昇出力回路３５と下降出力回路３６とが形成されているが、後述するように上昇出力回路３５からの出力があると、該回路３５に設けた上昇用リレースイッチ３７の励磁コイル３７ａが励磁して上昇用リレースイッチ３７がＯＮになり、これによって前記アクチュエータ１９は、バッテリ３２からの電源が投入されて上昇駆動をする。また下降出力回路３６からの出力があると、該回路３６に設けた下降用リレースイッチ３８の励磁コイル３８ａが励磁して下降用リレースイッチ３８がＯＮになり、これによって前記アクチュエータ１９は、バッテリ３２からの電源が投入されて下降駆動をするようになっている。
尚、図中、３９はガスダンパ、４０は復帰弾機である。
【００１６】
次に、前記制御部３０の制御手順について、図７のフローチャート図に基づいて説明する。前述したように、ロック解除スイッチ２４がＯＮで、かつ昇降スイッチ２８、２９の何れか一方がＯＮ操作されたとき、あるいはキースイッチ３１がＯＮ操作されたとき、制御部３０にはバッテリ３２から電源供給がなされ起動（スタート）することになるが、該起動した場合に、必要な情報読み込みをして初期設定されるが、さらに電源供給の原因、つまりキースイッチ３１のＯＮ操作によるものか、ロック解除スイッチ２４と上昇スイッチ２８とがＯＮになったことによるものか、ロック解除スイッチ２４と下降スイッチ２９とがＯＮになったことによるものかの判断がなされる。そして後二者、つまりロック解除スイッチ２４と昇降スイッチ２８、２９の一方とがＯＮになったことによるもの判断された場合に、アクチュエータ１９以外のアクチュエータ作動の禁止を実行すると共に、制御部３０は、自己保持用リレー３４ａに電流が流れるべく処理をし、これによって自己保持手段３４が閉成状態を保持することになり、これによってバッテリ３２からの電流は、オペレータが昇降スイッチ２８、２９から手を離してＯＦＦにしても、自己保持手段３４を介して制御部３０に供給され続けるようになっている。そして制御部３０は、上昇スイッチ２８が操作されたものである場合にはアクチュエータ１９の上昇制御を実行し、下降スイッチ２９が操作されたものである場合にはアクチュエータ１９の下降制御を実行するようになっている。因みに、アクチュエータ１９の昇降制御において、上下限に達したことによるアクチュエータ１９の駆動停止は、上下限を検知するリミットスイッチによるもの、上下限に達するまでの時間を見越したタイマ時間によるもの、アクチュエータ１９が上下限に達したときに増加する負荷を検知するもの等を必要において適宜採用できることは言うまでも無い。
因みに、本実施の形態では、自己保持手段３４による電源回路の自己保持を、ロック解除スイッチ２４がＯＮ操作されたことを要件の一つにしたが、これに換えて扱室開放をする際に操作するセイフティスイッチを別途設け、該セイフティスイッチがＯＮであることに基づいて実施するようにしてもよい。
【００１７】
さらに本実施の形態のものでは、制御部３０への電源供給が、ロック解除スイッチ２４がＯＮで、かつ昇降スイッチ２８、２９の何れか一方がＯＮ操作されたことによる場合では、前記自己保持手段３４への電源供給制御を、昇降スイッチ２８、２９が予め設定されるタイマ時間のあいだないと判断される場合に停止して制御部３０への電源供給を停止するように制御している。この場合に、タイマ時間の始動は、電源投入と同時であってもよいし、前記昇降制御の終了に対応させたものであってもよい。
【００１８】
一方、制御部３０への電源供給がキースイッチ３１をＯＮにしたことによる場合、さらにロック解除スイッチ２４のＯＮ−ＯＦＦを判断し、ＯＦＦである場合には通常の制御を実行し、ＯＮである場合にはアクチュエータ１９以外のアクチュエータの作動を禁止すると共に、昇降スイッチ２８、２９の何れかがＯＮ操作があるか否かの判断がなされ、そして何れか一方がＯＮ操作された場合に、該ＯＮ操作されたことに対応する昇降制御が実行されるようになっている。
【００１９】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、ロック解除レバー２２を持上げてロック解除位置に保持すると、ロック解除スイッチ２４がＯＮに切換わり、このロック解除状態で上昇スイッチ２８を押してＯＮ操作すると、バッテリ３２からの電源が、キースイッチ３１を経由することなく、ロック解除スイッチ２４、上昇スイッチ２８を経由して制御部３０に供給され、これに基づいてアクチュエータ１９の上昇制御が実行され、上部フレーム１７が上昇して扱室１０が開放する。この場合に、制御部３０は、該電源供給がキースイッチ３１を経由したものでない、つまりイグニッション端子３０ａからの電源入力がない、あるいはロック解除スイッチ端子３０ｄから電源入力があったの何れかの判断で、扱室１０の開放作動を実行していることが判別され、これに基づいて自己保持手段３４に電源供給すべく制御し、上昇スイッチ２８の押し操作をやめて該上昇スイッチ２８がＯＦＦになっても制御部３０への電源供給が保持されることになってアクチュエータ１９の上昇駆動制御は継続して実行される。また、上部フレーム１７の下降制御についても下降スイッチ２９を押し操作してロック解除スイッチ２４、下降スイッチ２９を経由して制御部３０に電源供給がなされることで同様にして実行されることになる。
【００２０】
このように本発明が実施されたものにあっては、制御部３０への電源供給が、キースイッチ３１をＯＮ操作することなく、ロック解除操作をすることに伴うロック解除スイッチ２４のＯＮと、昇降スイッチ２８、２９をＯＮ操作することに基づいてなされるため、いちいち操縦室６に戻ってキー操作する必要がない。この結果、扱室１０の開閉制御を操縦席６に戻るという面倒がなく簡単に行えることになって、操作性が向上する。
しかも開閉制御指令を出力する制御部３０は、キースイッチ３１のＯＮ操作がない状態、あるいはロック解除スイッチ２４がＯＮ操作されたことで電源供給されたと判断することで、自己保持手段３４に通電して電源供給を自己保持することになり、この結果、昇降制御の途中で昇降スイッチ２８、２９をＯＦＦにしても昇降制御は維持されることになって、確実な開閉が実行され、途中で停止してしまうことがない。
【００２１】
しかもこのものでは、ロック解除スイッチ２４がＯＮ状態である場合、キースイッチ３１のＯＮ−ＯＦＦに関係なく昇降用アクチュエータ１９以外の他のアクチュエータの作動を禁止するように制御部３０が制御することになるため、例えば不用意に作業クラッチが入り状態になって作動してしまうことがない。
【００２２】
またこのものでは、自己保持手段３４の通電状態を、所定のタイマ時間が経過した後は停止するように制御されるから、上部フレーム１７を長時間に亘って上昇し続けておくような場合に、いちいち電源を切るという操作が不要になってバッテリの放電を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】扱室を閉鎖した状態の脱穀部の正面図である
【図３】扱室を開放した状態の脱穀部の正面図である。
【図４】扱室を閉鎖した状態の脱穀部の側面図である。
【図５】扱室を閉鎖した状態の脱穀部の平面図である。
【図６】扱室を閉鎖した状態の脱穀部の斜視図である。
【図７】アクチュエータを駆動するための回路図である。
【図８】制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２４】
３    脱穀部（脱穀装置）
１０    扱室
１７    上部フレーム
１７ｂ  支軸
１９    アクチュエータ
２２    ロック解除レバー
２４    ロック解除スイッチ
２８    上昇スイッチ
２９    下降スイッチ
３０    制御部
３１    キースイッチ
３２    バッテリ
３４    自己保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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