(57)【要約】【課題】  構造が極めて簡単でありながら、冷凍食品の脱版を良好に実現できる冷凍食品の自動脱版装置を提供する。【解決手段】  冷凍食品の自動脱版装置１は、牽体２が搬送方向へ駆動するコンベヤ３と、牽体２に取付けられた複数の掛止アタッチメント４と、冷凍食品５が載せられコンベヤ３にて搬送される有孔トレー６と、ＡからＢの行程でコンベヤ３から有孔トレー６が浮き上がるのを規制するストッパレール７と、Ａ付近からＣまでの行程で冷凍食品５を傾斜姿勢にする剥離装置８と、ＣからＤの行程で傾斜姿勢の冷凍食品５を持ち上げるピックアップ爪９と、Ｄ以後の行程で冷凍食品５をコンベヤ３の上方へ案内する食品案内レール１０とを備える。【選択図】  図１
2007006750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽体を有し、該牽体が搬送方向へ駆動するコンベヤと、
互いに前記搬送方向に隔たる位置で前記牽体に取付けられ、前記牽体の上方へそれぞれ突出する複数の掛止アタッチメントと、
前記掛止アタッチメントに掛止めされて搬送され、前記搬送方向の前方寄りを貫く底孔を形成した有孔トレーと、
前記牽体の駆動に従い前記有孔トレーが搬送される行程で、前記コンベヤから前記有孔トレーが浮き上がるのを規制するストッパレールと、
前記有孔トレーの底孔を経て昇降できる作動ロッドを有し、前記有孔トレーに載せられる冷凍食品を、前記作動ロッドにより前記搬送方向の前方が持ち上げられた傾斜姿勢になるよう突き上げる剥離装置と、
前記傾斜姿勢の冷凍食品の下側に滑り接触し、前記冷凍食品を前記コンベヤの上方へ案内する食品案内レールとを備え、
前記食品案内レールに案内される前記冷凍食品が、前記掛止アタッチメントにより前記搬送方向へ押されることを特徴とする冷凍食品の自動脱版装置。
【請求項２】
前記食品案内レールが、前記搬送方向に対向して爪先を延出するピックアップ爪を備え、前記ピックアップ爪の爪先を下降させることにより、前記傾斜姿勢の冷凍食品の下側に前記ピックアップ爪を滑り接触させ、前記ピックアップ爪の爪先を上昇させることにより、前記傾斜姿勢の冷凍食品を前記有孔トレーから持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の冷凍食品の自動脱版装置。
【請求項３】
前記掛止アタッチメントが、前記有孔トレーに突き当たる当接部と、該当接部の上方へ延出し前記ピックアップ爪により前記有孔トレーから持ち上げられる前記冷凍食品が滑り接触できる摺接部とを備え、前記当接部より前記摺接部を前記搬送方向に対して後退させたことを特徴とする請求項２に記載の冷凍食品の自動脱版装置。
【請求項４】
前記有孔トレーが、前記搬送方向に隔たる一端及び他端を有し、前記底孔をそれぞれ前記一端寄り、及び前記他端寄りに形成し、
前記有孔トレーの一端を、前記搬送方向の前方に向けた状態で、前記一端寄りの底孔を経て前記作動ロッドが昇降でき、前記有孔トレーの他端を、前記搬送方向の前方に向けた状態で、前記他端寄りの底孔を経て前記作動ロッドが昇降できることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の冷凍食品の自動脱版装置。
【請求項５】
前記底孔が、前記有孔トレーの内側に向って立ち上がる口縁を有することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の冷凍食品の自動脱版装置。
【請求項６】
一対の前記ストッパレールを、前記コンベヤの両側に各々配置し、前記有孔トレーの両側に、前記一対のストッパレールに下側から滑り接触するフランジを形成したことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の冷凍食品の自動脱版装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーに入れて凍結された冷凍食品を、トレーに載せて搬送する過程で、冷凍食品をトレーから離脱させるための冷凍食品の自動脱版装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造工程において冷凍食品の連続的な脱版を実現するための技術としては、例えば図９に示す技術がある。即ち、塊状の冷凍食品２０１は、箱型のトレー２０３に入れて凍結された後、トレー２０３に入れられた状態で、冷凍機等から搬出され、コンベヤ２０４に載せられる。トレー２０３は、反転シュート２０５を通過した後、開口２０２を下向きにしてコンベヤ２０６に乗り移る。更に、トレー２０３の裏面に脱版ローラ２０８を押し付けて振動を加え、又はトレー２０３を変形させることにより、冷凍食品２０１をトレー２０３から剥離させる。これは、摂氏−３０°程度で冷却された冷凍食品２０１がトレー２０３に固着するため、両者を切り離すためである。
【０００３】
更に、トレー２０３から剥離した冷凍食品２０１は、そのまま反転したトレー２０３と共にコンベヤ２０６で搬送されるが、トレー２０３は、これを把持して引き上げるグリップコンベヤ２０９を経て、洗浄機等へ搬送される。一方、冷凍食品２０１は、コンベヤ２０６から反転シュート２１１を経て包装機等へ搬送される。
【０００４】
しかしながら、冷凍食品２０１を反転シュート２０５，２１１によって反転する際に、或いは、脱版ローラ２０８で振動を与えたり、トレー２０３を変形させる際に、次の問題が起こる。例えば冷凍食品２０１に調味液、具材、カレールー又はミートソース等が添着されている場合、これらミートソース等が冷凍食品２０１から脱落することがある。また、冷凍食品２０１が壊れやすいものの場合には、この冷凍食品２０１に割れや欠けが起こる場合もあった。
【０００５】
そこで、特許文献１から３に各々開示されているように、トレーを反転させることなく冷凍食品をトレーから突き上げれば、上記の問題を解消できるが、そのための装置の構造が複雑であり、製造設備に投じる費用が過剰に増大する。また、上記のトレー２０３から冷凍食品２０１を剥離させる手段として、トレー２０３をヒータ等で加熱すること等が提案されているが、この場合も、装置全体の部品点数が増し構造が複雑になる。
【０００６】
更に、特許文献１から３に開示の技術では、個々のトレーから冷凍食品を突き上げる毎に、個々のトレーを逐一停止させなければならないので、量産ライン等で連続的に脱版を行うのは困難である。この点に着目すれば、特許文献４に開示の装置は、トレーを搬送しながら同時に脱版も行えるが、２重構造のトレーを要する上、その構造が一層複雑になり、製造設備が大掛かりになるという問題がある。
【特許文献１】特開昭６２−２５７３６６号公報
【特許文献２】実開平５−３４８９３号公報
【特許文献３】特開平１０−２６２６３２号公報
【特許文献４】特開２００３−２５９８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造が極めて簡単でありながら、冷凍食品の脱版を良好に実現できる冷凍食品の自動脱版装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、牽体を有し、該牽体が搬送方向へ駆動するコンベヤと、互いに前記搬送方向に隔たる位置で前記牽体に取付けられ、前記牽体の上方へそれぞれ突出する複数の掛止アタッチメントと、前記掛止アタッチメントに掛止めされて搬送され、前記搬送方向の前方寄りを貫く底孔を形成した有孔トレーと、前記牽体の駆動に従い前記有孔トレーが搬送される行程で、前記コンベヤから前記有孔トレーが浮き上がるのを規制するストッパレールと、前記有孔トレーの底孔を経て昇降できる作動ロッドを有し、前記有孔トレーに載せられる冷凍食品を、前記作動ロッドにより前記搬送方向の前方が持ち上げられた傾斜姿勢になるよう突き上げる剥離装置と、前記傾斜姿勢の冷凍食品の下側に滑り接触し、前記冷凍食品を前記コンベヤの上方へ案内する食品案内レールとを備え、前記食品案内レールに案内される前記冷凍食品が、前記掛止アタッチメントにより前記搬送方向へ押されることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、前記食品案内レールが、前記搬送方向に対向して爪先を延出するピックアップ爪を備え、前記ピックアップ爪の爪先を下降させることにより、前記傾斜姿勢の冷凍食品の下側に前記ピックアップ爪を滑り接触させ、前記ピックアップ爪の爪先を上昇させることにより、前記傾斜姿勢の冷凍食品を前記有孔トレーから持ち上げることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、前記掛止アタッチメントが、前記有孔トレーに突き当たる当接部と、該当接部の上方へ延出し前記ピックアップ爪により前記有孔トレーから持ち上げられる前記冷凍食品が滑り接触できる摺接部とを備え、前記当接部より前記摺接部を前記搬送方向に対して後退させたことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、前記有孔トレーが、前記搬送方向に隔たる一端及び他端を有し、前記底孔をそれぞれ前記一端寄り、及び前記他端寄りに形成し、前記有孔トレーの一端を、前記搬送方向の前方に向けた状態で、前記一端寄りの底孔を経て前記作動ロッドが昇降でき、前記有孔トレーの他端を、前記搬送方向の前方に向けた状態で、前記他端寄りの底孔を経て前記作動ロッドが昇降できることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、前記底孔が、前記有孔トレーの内側に向って立ち上がる口縁を有することを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置は、一対の前記ストッパレールを、前記コンベヤの両側に各々配置し、前記有孔トレーの両側に、前記一対のストッパレールに下側から滑り接触するフランジを形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置によれば、コンベヤの牽体に取付けられた掛止アタッチメントに有孔トレーを掛止めし、この有孔トレーが牽体の駆動に従い搬送される行程で、有孔トレーのコンベヤからの浮き上がりをストッパレールで規制しつつ、剥離装置の作動ロッドを、有孔トレーの底孔を経て上昇させられる。これにより、冷凍食品が有孔トレーから突き上げられて、搬送方向の前方が持ち上げられた傾斜姿勢になるので、凍結時に有孔トレーに固着した冷凍食品を、有孔トレーから剥離させることができる。
【００１５】
更に、上記の傾斜姿勢の冷凍食品は有孔トレーと共にコンベヤによって搬送され、この冷凍食品の下側に滑り接触する食品案内レールが、冷凍食品をコンベヤの上方へ案内するので、有孔トレーから冷凍食品を取出し、両者を離すことができる。これにより、有孔トレーだけをコンベヤにて他所まで搬送し、例えば有孔トレーの回収を他所で行うことができる。
【００１６】
一方、食品案内レールに案内される冷凍食品は、コンベヤの牽体の上方へ突出する掛止アタッチメントにより搬送方向へ押され続けるので、上記のように有孔トレーと冷凍食品とが離れた後でも、両者を１機のコンベヤの牽体の駆動に従わせて搬送でき、冷凍食品を次工程まで搬出できる。このように、両者の何れかを別のコンベヤ等に移載しなくて済むので、当脱版装置の全体の構成を簡素化することができる。
【００１７】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置によれば、食品案内レールが、その始端に延出するピックアップ爪を備えるので、その爪先を下降する方向へ旋回させれば、作動ロッドに突き上げられて傾斜姿勢をとる冷凍食品の下側にピックアップ爪が滑り接触する。この状態で、ピックアップ爪を爪先が上昇する方向へ旋回させれば、冷凍食品を有孔トレーから持ち上げながら、食品案内レールまで円滑に誘導することができる。
【００１８】
なお、この場合、掛止アタッチメントの当接部より摺接部を搬送方向に対して後退させるのが好ましい。即ち、ピックアップ爪を爪先が上昇する方向へ旋回させる過程で、上記のように摺接部を後退させた分、掛止アタッチメントが冷凍食品を押すときの力を適度に逃がせるので、冷凍食品に余計な力が加わるのを避け、冷凍食品を一層円滑に食品案内レールまで誘導することができる。
【００１９】
更に、本発明に係る冷凍食品の自動脱版装置によれば、有孔トレーの一端寄り、及び他端寄りに、それぞれ底孔を形成しているので、有孔トレーの一端を、搬送方向の前方に向けた状態で、一端寄りの底孔を経て作動ロッドが昇降できる。これにより、冷凍食品を有孔トレーから突き上げて、凍結時に有孔トレーに固着した冷凍食品を傾斜姿勢にして、有孔トレーから剥離させることができる。或いは、有孔トレーの他端を、搬送方向の前方に向けた状態で、他端寄りの底孔を経て作動ロッドが昇降できる。これにより、上記と同様に冷凍食品を傾斜姿勢にして、有孔トレーから剥離させることができる。
【００２０】
更に、底孔が、有孔トレーの内側に向って立ち上がる口縁を有する場合、食品を凍結する過程で、例えば食品に添えられるミートソース等が同食品から流下しても、口縁によって堰き止められるので、ミートソース等が有孔トレーから無駄に滴下するのを予防できる。
【００２１】
また、一対のストッパレールを、コンベヤの両側に各々配置し、有孔トレーの両側に、一対のストッパレールに下側から滑り接触するフランジを形成した場合、汎用のコンベヤに別段改良を加えることなく、剥離装置の作動ロッドが冷凍食品を突き上げたときの有孔トレーの牽体からの浮き上がりを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る冷凍食品の自動脱版装置の概要を説明した上で、実施例として冷凍食品の自動脱版装置の構成を詳述する。図中の矢印Ａ〜Ｅは、凍結された麺塊のような冷凍食品又は有孔トレーが、コンベヤにより矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送されるとき通過するポイントをそれぞれ指す指標である。また、コンベヤ又は電動機のような自明の技術については、その詳細な図示又は説明は省略する。
【００２３】
図１，２に示すように、冷凍食品の自動脱版装置１は、牽体２が搬送方向へ駆動するコンベヤ３と、牽体２に取付けられた複数の掛止アタッチメント４と、冷凍食品５が載せられコンベヤ３にて搬送される有孔トレー６と、ＡからＢの行程でコンベヤ３から有孔トレー６が浮き上がるのを規制するストッパレール７と、Ａ付近からＣまでの行程で冷凍食品５を傾斜姿勢にする剥離装置８と、ＣからＤの行程で傾斜姿勢の冷凍食品５を持ち上げるピックアップ爪９と、Ｄ以後の行程で冷凍食品５をコンベヤ３の上方へ案内する食品案内レール１０とを備える。
【００２４】
冷凍食品の自動脱版装置１によれば、ＡからＢの行程で、ストッパレール７により有孔トレー６のコンベヤ３からの浮き上がりを規制した状態で、剥離装置８が、その作動ロッド８０を有孔トレー６の底孔６０を経て上昇させることにより、冷凍食品５を有孔トレー６から突き上げられる。これにより、冷凍食品５を搬送方向の前方が持ち上げられた傾斜姿勢にできるので、冷凍食品５がその凍結時に有孔トレー６に固着していても、冷凍食品５を有孔トレー６から強制的に剥離させることができる。
【００２５】
更に、冷凍食品５は、ＢからＣまでの行程で傾斜姿勢に保たれ、そのまま有孔トレー６と共にコンベヤ３によって搬送される。そして、有孔トレー６がＣの位置に達した時点で、爪先９１が下降する方向へ予め旋回したピックアップ爪９が冷凍食品の下側に滑り接触する。この時点で、ピックアップ爪９を爪先９１が上昇する方向へ旋回させれば、冷凍食品５を有孔トレー６から持ち上げながら、冷凍食品５を食品案内レール１０まで誘導できる。これがＣからＤの行程で実現される。Ｄ以後の行程では、食品案内レール１０によって有孔トレー６から冷凍食品５が離れた状態を維持されるので、有孔トレー６だけをコンベヤ３にて他所へ搬送し、例えば有孔トレー６の回収を他所で行うことができる。
【００２６】
一方、Ｄ以後の行程で、食品案内レール１０に案内される冷凍食品５は、牽体２の上方へ突出する掛止アタッチメント４により搬送方向へ押され続けるので、上記のように有孔トレー６から冷凍食品５が離れた後でも、両者を１機のコンベヤ３の牽体２の駆動に従わせて搬送でき、冷凍食品５を何らかの次工程まで搬出できる。このように、両者の何れかを別のコンベヤ等に移載しなくて済むので、冷凍食品の自動脱版装置１の全体の構成を簡素化することができる。
【実施例１】
【００２７】
次に、図１から図７を参照しながら冷凍食品の自動脱版装置１について説明する。図１から図３に示すように、コンベヤ３は、そのフレーム３０の適所に、スプロケット等から成る複数の回転輪３１を、互いに搬送方向に隔たるよう取付け、複数の回転輪３１に無端状のチェーン、又はベルト等から成る牽体２を巻掛したものである。複数の回転輪３１の何れかを電動機で回転させると、牽体２の上弦が搬送方向へ駆動する。
【００２８】
牽体２には、その上方へ突出する複数の掛止アタッチメント４が、互いに搬送方向に等ピッチの間隔で取付けられている。掛止アタッチメント４は、例えば図３，４に示すように、牽体２が２本のチェーン２１から成る場合には、個々のチェーン２１のリンクを接合するピン２２同士の間に取付けた基材４１に、前縁部４２を階段状に形成した板材４３を立ち上げ、更に板材４３の前縁部４２に、階段状に折曲された鋼帯４４を接合したものを適用する。階段状とは、掛止アタッチメント４の側面の輪郭として現れる段部４５の下側よりも、段部４５の上側が、搬送方向に対して後退していることを意味する。以下で、段部４５の下側を当接部４６とし、段部４５の上側を摺接部４７として区別する。
【００２９】
また、コンベヤ３のフレーム３０は、それを構成する２本の上枠材３２に一対のスライドレール３３が各々取付けられている。一対のスライドレール３３は、互いに有孔トレー６のトレー本体６１の下面両側を受け止められる間隔で配置され、且つ、２本の上枠材３２の長手方向の略全域に亘って取付けられている。有孔トレー６は、一対のスライドレール３３に対して搬送方向へ自在に滑動できる。更に、図１，２に示すように、２本の上枠材３２のＤ以降の行程に対応する箇所には、一対の食品案内レール１０がステー等を介して各々取付けられている。一対の食品案内レール１０は、互いに冷凍食品５の下面両側を受け止められる間隔で配置されている。
【００３０】
有孔トレー６は、図５（ａ）から（ｃ）に示すように、トレー本体６１の両側に一対のフランジ６２を延出し、更にトレー本体６１の底部６３に底孔６０を形成したものである。底孔６０は、あまり大きくなくトレー本体６１の底部６３からその内側に立ち上がる口縁６４を有することが好ましい。これは、冷凍食品５を凍結する過程で、例えば冷凍食品５に添えられる調味液、具材、カレールー又はミートソース等が冷凍食品５から流下しても、口縁６４によって堰き止められるからであり、例示のミートソース等が有孔トレー６から無駄に滴下するのを予防できる。図示の通り、トレー本体６１は、その上部を開放した底浅容器であり、平面視すると長手方向に隔たる一端６５及び他端６６を有する長方形である。有孔トレー６の全体の形状又は寸法は何ら限定されないが、底孔６０の寸法については、作動ロッド８０が通過できる範囲で狭いのが望ましい。
【００３１】
図３，４に示すように、有孔トレー６は、搬送方向の前方へ一端６５を向けた状態で、他端６６が掛止アタッチメント４の当接部４６に突き当たる。この状態で、有孔トレー６は掛止アタッチメント４に掛止めされたことになる。そして、コンベヤ３の牽体２が駆動して掛止アタッチメント４が搬送方向へ移動すると、有孔トレー６は当接部４６によって搬送方向へ押される。これにより、有孔トレー６は、一対のスライドレール３３に受け止められたまま、牽体２の駆動に従い搬送される。
【００３２】
剥離装置８の動作原理は図１中に示されている。即ち、剥離装置８は、起立する姿勢の作動ロッド８０を、牽体２に等ピッチで且つ掛止アタッチメント４と同間隔でスライド自在に取付けている。そして、牽体２の上弦の下方に配置した上面凸型の固定カム８１に、作動ロッド８０の基端に設けたコロ８２を従動させることにより、作動ロッド８０の先端を昇降させるものである。
【００３３】
剥離装置８を詳しく述べると、図６に示すように、個々のチェーン２１のリンクを接合するピン２２同士の間に取付けた架橋部材８３に、作動ロッド８０を挿通させる挿通孔８４が形成され、作動ロッド８０の基端に接合されたスライダ８５が、架橋部材８３の下方へ延びるガイドポール８６に滑動自在に係合されている。図示を省略しているが、ガイドポール８６には、スライダ８５と共にコロ８２を固定カム８１に押し付けるコイルばねが設けられている。符号８７，８８は、架橋部材８３を搬送方向に対して真っ直ぐに案内するガイドローラ、及びガイドレールをそれぞれ指している。
【００３４】
図１，６に示すように、剥離装置８によれば、ＡからＢの行程で、コロ８２が固定カム８１に従い上昇すると、スライダ８５が作動ロッド８０と共にガイドポール８６に沿って上昇する。これにより、作動ロッド８０の先端が、トレー本体６１の底孔６０を通り抜けて底部６３から突出し、この作動ロッド８０の先端が、冷凍食品５を搬送方向の前方が持ち上げられた傾斜姿勢になるよう突き上げる。ＢからＤの行程では、コロ８２が固定カム８１に従い水平に移動するため、作動ロッド８０は上昇した状態を維持され、ＢからＣの行程で冷凍食品５は傾斜姿勢に保たれる。Ｄ又はＥの行程で、コロ８２が固定カム８１に従い下降するので、スライダ８５が作動ロッド８０と共にガイドポール８６に沿って下降する。これにより、作動ロッド８０の先端が底孔６０の真下まで下降する。
【００３５】
一方、図３，６に示すように、コンベヤ３の２本の上枠材３２には、ＡからＢの行程に対応する位置に一対のストッパレール７がそれぞれ固定されている。一対のストッパレール７は、有孔トレー６の一対のフランジ６２にそれぞれの上側から近接し、又は滑り接触する。これにより、個々のストッパレール７は、剥離装置８の作動ロッド８０が冷凍食品５を突き上げるときの反力に抗して、有孔トレー６が、コンベヤ３の個々のスライドレール３３から浮き上がるのを規制することができる。
【００３６】
また、以上の説明では、一端６５寄りの底孔６０を経て作動ロッド８０が昇降する例を挙げたが、図５に示すように、トレー本体６１の他端６６寄りにも、同様の底孔６０’を形成しても良い。この場合、有孔トレー６の他端６６を搬送方向の前方に向ければ、一端６５が掛止アタッチメント４の当接部４６に突き当たり、他端６６寄りの底孔６０’を経て作動ロッド８０が昇降できる。従って、有孔トレー６の他端６６を、搬送方向の前方に向けた状態でも、上記のように冷凍食品５を傾斜姿勢にして有孔トレー６から剥離させることができる。
【００３７】
図１，７に示すように、個々の食品案内レール１０の始端には、それぞれピックアップ爪９が、搬送方向に直交する水平軸であるピン９０を介して回動自在に取付けられ、ピックアップ爪９の爪先９１が搬送方向に対向するよう延出している。符号９２は、ピン９０を支点にして下端が振れる従節桿を指し、符号９３は、電動機により回転する円板カムを指している。従節桿９２を円板カム９３に従わせることにより、従節桿９２の上端に接続したピックアップ爪９を、その爪先９１が昇降する方向へ旋回させることができる。ピックアップ爪９の旋回するタイミングは次の通りである。
【００３８】
傾斜姿勢をとる冷凍食品５がＣの位置に達する前に、ピックアップ爪９が爪先９１を下降させる方向へ旋回する。傾斜姿勢をとる冷凍食品５がＣの位置に達し、冷凍食品５の下側にピックアップ爪９が滑り接触するのと同時に、ピックアップ爪９は爪先９１を上昇させる方向へ旋回する。そして、ピックアップ爪９に伴なって水平な姿勢になる冷凍食品５が、食品案内レール１０のピックアップ爪９の基端１１（略Ｄの位置）まで円滑に誘導された時点で、ピックアップ爪９は再び爪先９１を下降させる方向へ直ちに旋回する。これにより、後続の冷凍食品５がＣの位置に達する前に、ピックアップ爪９は、冷凍食品５の下側に滑り接触できる状態に復帰することができる。
【００３９】
更に、冷凍食品５は、ピックアップ爪９により有孔トレー６から持ち上げられる間（ＣからＤの行程）で、摺接部４７に滑り接触することになる。これにより、冷凍食品５が搬送方向へ押され続け、しかも冷凍食品５が自重でピックアップ爪９から滑降しようとする力に抗して、冷凍食品５を一対の食品案内レール１０まで確実に誘導できる。また、ピックアップ爪９を爪先９１が上昇する方向へ旋回させる過程で、上記のように摺接部４７を当接部４６より後退させた分、掛止アタッチメント４が冷凍食品５を押すときの力を適度に逃がせるので、冷凍食品５に余計な力が加わるのを避けられる。
【００４０】
Ｄ以降の行程で、食品案内レール１０に案内される冷凍食品５は、掛止アタッチメント４の摺接部４７により搬送方向へ押され続け、食品案内レール１０に沿って搬送される。一方、有孔トレー６は、Ｃ以降の行程で、当接部４６により搬送方向へ押され続けるので、冷凍食品５と有孔トレー６は個別に搬送されることになる。
【実施例２】
【００４１】
図８に示した冷凍食品の自動脱版装置２０は、ＣからＤの行程で傾斜姿勢の冷凍食品５を、コンベヤ３の上方へ案内するに際して、食品案内レール１０の始端のピックアップ爪が省略された点、及び掛止アタッチメント４の形状が異なる点を除き、実施例１と同様の構成である。
【００４２】
食品案内レール１０は、その始端１２の付近が下降するよう滑らかに傾斜させている。これは、作動ロッド８０によって傾斜姿勢になるよう突き上げられた冷凍食品５が、Ｃの位置に達したところで、この冷凍食品５の下側に食品案内レール１０の始端１２の付近を滑り接触させるためである。また、食品案内レール１０の始端１２の付近は、搬送方向へ向うに従って徐々に傾斜角度が緩くなり、Ｄの位置よりも搬送方向の前途に相当する食品案内レール１０の部位は水平に延びている。
【００４３】
このため、ＣからＤの行程で、有孔トレー６が掛止アタッチメント４で搬送方向へ押される点は既述の通りであるが、本実施例では、傾斜姿勢の冷凍食品５は、掛止アタッチメント４の上部に押されてＣからＤの位置へ向う過程で、食品案内レール１０の始端１２の付近に沿って徐々に水平な姿勢になり、略Ｄの位置まで誘導される。
【００４４】
従って、冷凍食品の自動脱版装置２０によれば、冷凍食品５が、搬送方向へ押され続け、しかも冷凍食品５が自重で食品案内レール１０の始端１２の付近を滑降しようとする力に抗して、冷凍食品５を一対の食品案内レール１０の略Ｄに相当する位置まで確実に誘導できる。また、本実施例では、上記のようなピックアップ爪の動作を考慮しなくて済むので、掛止アタッチメント４の段部が不用になり、冷凍食品の自動脱版装置１の構成を一層簡素化することができる。
【００４５】
以上の実施例１，２で述べた通り、冷凍食品の自動脱版装置１，２０は、冷凍食品５の脱版を連続的に搬送しながら、しかも簡単な構造の装置で行うことができる。特に、自動脱版装置１のように、ピックアップ爪９を備え、冷凍食品５をコンベヤ３から機械的に持ち上げる構成とした場合には、連続して搬送される冷凍食品５を食品案内レール１０へ移載する動作を、ストレスなく正確に繰り返すことができる。また、コンベヤ３に対して食品案内レール１０が比較的高く配置されている場合に、冷凍食品５を高く持ち上げるのに有利である。一方、冷凍食品の自動脱版装置２０は、その構造を冷凍食品の自動脱版装置１よりも更に簡素化することができる。
【００４６】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。
【００４７】
例えば、図５に示したように、一つの底孔６０が、トレー本体６１の長手方向の幾何学的中心線に合致するよう配置されているが、２つの底孔６０を、それぞれトレー本体６１の両側に寄せて１つずつ配置しても良い。同様に、２つの底孔６０’を、それぞれトレー本体６１の両側に寄せて１つずつ配置しても良い。そして、１機の剥離装置８が備える作動ロッド８０を２本に増やし、２本の作動ロッド８０を、それぞれ上記２つの底孔６０、又は２つの底孔６０’から突出させても良い。この場合、１本の作動ロッド８０で冷凍食品５を突き上げるのに比較して、冷凍食品５の姿勢を更に安定させることができる。
【００４８】
また、ストッパレール７は、図１又は図８に示した形態に限らず、２本の上枠材３２の長手方向の略全域に亘って延びるものであっても良い。また、Ｄ以降の行程で、食品案内レール１０に案内される冷凍食品５、又は当接部４６により搬送方向へ押される有孔トレー６が搬送される次工程については、何ら限定されることはない。次工程で有孔トレー６の回収を行う場合には、圧縮空気をコンベヤ３の側方から有孔トレー６に噴射することにより、有孔トレー６をコンベヤ３から逸れるように吹き飛ばし、この有孔トレー６をシュートで収集する等しても良い。
【００４９】
また、Ｃ以降の行程で、当接部４６により搬送方向へ押され続ける有孔トレー６を回収する場合、Ｃ以降の行程においてスライドレール３３を無くしても良い。スライドレール３３を欠くことで、当該地点で有孔トレー６を系外へ脱落させ、回収することができる。このため、スライドレール３３がＣの位置から搬送方向へ延びる長さは、限定されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
冷凍食品とは、凍結された麺塊、米飯類、これらのものに具材やソースを加え一緒に凍結させたものの他、凍結された食材、食物、又は加工食品を広く意味する。従って、本発明は、トレーに入れられて凍結されたあらゆる食品の脱版、及びそれに伴なう食品とトレーの搬送に有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係る冷凍食品の自動脱版装置の概略を示す側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る冷凍食品の自動脱版装置の概略を示す平面図。
【図３】図１のａ−ａ断面図。
【図４】図２のｂ−ｂ断面図。
【図５】（ａ）は本発明の実施例１に係る冷凍食品の自動脱版装置に適用した有孔トレーの平面図、（ｂ）はその一部を破断した側面図、（ｃ）はその一部を破断した端面図。
【図６】図１のｃ−ｃ断面図。
【図７】本発明の実施例１に係る冷凍食品の自動脱版装置に適用したピックアップ爪の要部を示す側面図。
【図８】本発明の実施例２に係る冷凍食品の自動脱版装置の概略を示す側面図。
【図９】（ａ）は従来例の冷凍食品とトレーの斜視図、（ｂ）は従来例の冷凍食品の脱版法及びその装置の概略図。
【符号の説明】
【００５２】
１：冷凍食品の自動脱版装置
２：牽体
３：コンベヤ
４：掛止アタッチメント
５：冷凍食品
６：有孔トレー
７：ストッパレール
８：剥離装置
９：ピックアップ爪
１０：食品案内レール
２０：冷凍食品の自動脱版装置
６０：底孔
６２：フランジ
６３：底部
６４：口縁
６５：一端
６６：他端
８０：作動ロッド
９１：爪先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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