(57)【要約】【課題】記録紙の先端が２次転写対抗ローラと２次転写ローラに搬送される瞬間及び記録紙の後端がそれらから抜けるときのような急激な負荷変動を軽減し、「色ずれ」又は「位置ずれ」による画像品質の劣化を防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト９に転写された画像を記録紙に再び転写させるために前記中間転写ベルト９に前記記録紙１８を圧接させるための２次転写ローラ１５と前記記録紙１８を２次転写部に供給するレジストローラ１６とを設けた画像形成装置において、前記記録紙１８の搬送経路中に前記記録紙の厚さを検出する記録紙厚さ検出機構１９、２０、２１、２２、２３、２４、２９を設け、検出された前記記録紙１８の厚さに応じて前記２次転写ローラ１５が開閉する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体上から１次転写された画像を受ける中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上の１次転写画像を記録紙に２次転写させるために前記中間転写ベルトに前記記録紙を圧接させるための２次転写ローラと、前記記録紙を前記２次転写ローラに供給するレジストローラ対と、備えた画像形成装置において、前記記録紙の搬送経路中に設けた前記記録紙の厚さを検出する記録紙厚さ検出機構と、前記２次転写ローラを開閉動作させて前記中間転写ベルト面との間隔を増減変更させる駆動源と、これらを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録紙厚さ検出機構により検出された前記記録紙の厚さの変化に応じて前記駆動源を制御して前記２次転写ローラを開閉動作させて前記中間転写ベルト面との間隔を増減変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録紙厚さ検出機構は、ニップ部を通過する前記記録紙の厚さに応じて動作する可動レジストローラを備えた前記レジストローラ対と、該可動レジストローラの動作に連動して作動する記録紙厚さ検出センサと、前記駆動源と、前記制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録紙の厚みに応じて２次転写ローラを開閉するように前記駆動源を動作させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙の有無を検出する記録紙検出センサを設け、前記制御手段はこの記録紙の検出結果によって前記２次転写ローラの開閉タイミングを制御することを特徴とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の先端を検出した時から、該記録紙先端が前記記録紙検出センサと２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って前記２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の後端を検出した時から、該記録紙後端が前記記録紙検出センサと前記２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って次の２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジストローラと前記２次転写ローラ間に、記録紙厚さ検出ローラと、この記録紙厚さ検出ローラに同期して動く記録紙厚さ検出センサを設け、さらに、前記２次転写ローラには開閉のための駆動源を設け、前記制御手段は、記録紙の厚みに応じて前記駆動源を制御することにより前記２次転写ローラを開閉することを特徴とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録紙の有無を検出する記録紙検出センサを設け、前記制御手段は、この記録紙の検出結果によって前記２次転写ローラの開閉タイミングを制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の先端を検出した時から、該記録紙先端が前記記録紙検出センサと２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って前記２次転写ローラの開閉動作を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記記録紙検出センサ位置が前記記録紙の後端を検出した時から、該記録紙後端が前記記録紙検出センサと前記２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過をまって、次の２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録紙厚さ検出ローラは開閉可能な駆動源を備えていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録紙厚さ検出機構は前記駆動源である２次転写ローラ開閉モータのホームポジション位置を兼ねることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成工程において画像の「色ずれ」や「位置ずれ」を調整する機能を備えたタンデム型のカラー画像形成装置等の画像形成装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
図１１は一般的なタンデム型カラー画像形成装置の構成例を示す概略図である。図１１の構成は一般的なカラー色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色を搭載した例である。
図１１には、感光体ドラムＹ１、この感光体ドラムＹ１用の現像ユニットＹ５、感光体ドラムＭ２、この感光体ドラムＭ２用の現像ユニットＭ６、感光体ドラムＣ３、この感光体ドラムＣ３用の現像ユニットＣ７、感光体ドラムＢＫ４、及びこの感光体ドラムＢＫ４用の現像ユニットＢＫ８が示されている。
図１１には、さらに、中間転写ベルト９、この中間転写ベルト９の駆動ローラ１０、減速ギヤ１１、駆動モータ１２、中間転写ベルト９の従動ローラ１３、２次転写対向ローラ１４、この２次転写対向ローラ１４に対向する２次転写ローラ１５、レジストローラ１６、記録紙挿入検出センサ１７、及び記録紙１８が示されている。
図示していない４色の光学書き込みユニットＹ、光学書き込みユニットＭ、光学書き込みユニットＣ、光学書き込みユニットＢＫにて、これも図示していない駆動モータで回転する４色の独立した感光体ドラムＹ１、感光体ドラムＭ２、感光体ドラムＣ３、感光体ドラムＢＫ４上に潜像画像を書き込む。
次にこのように各４色の現像ユニットＹ５、現像ユニットＭ６、現像ユニットＣ７、現像ユニットＢＫ８によって、各感光体ドラムに光学書き込みで書き込まれた潜像画像に各色のトナーを静電吸着にて吸着させる。さらに、このように個々の感光体ドラムに吸着させた４色のトナーを中間転写ベルト９に４色の各感光体ドラムから所定の位置に４色の画像を転写させる。すなわちこの動作で各色を重ねた画像を形成する。
この中間転写ベルト９は駆動ローラ１０と従動ローラ１３、２次転写対向ローラ１４に懸架され、駆動モータ１２と減速ギヤ１１を介して一定速度で駆動されている。次に、このように中間転写ベルト９に形成された画像は記録紙１８に転写される。記録紙１８は記録紙挿入検出センサ１７を通ってレジストローラ１６にて記録紙１８の先端を揃えられる。
【０００３】
次に記録紙１８を２次転写ローラ１５の位置まで搬送し、２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間を通過させる。この２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５との間を通過する時に中間転写ベルト９に形成されていた重ね画像は記録紙１８に転写される。
この後、画像形成された記録紙１８は図示しない定着ユニットに搬送され、４色のトナーは記録紙１８に熱溶着されて固定される。このような画像形成装置においては画像の「色ずれ」又は「位置ずれ」が問題となる場合がある。この原因の１つに、中間転写ベルト９の速度変動がある。
中間転写ベルト９上の各色の画像を「色ずれ」又は「位置ずれ」が無いように形成するためには各感光体ドラム（１〜４）間の距離と各感光体ドラム（１〜４）の速度及び中間転写ベルト９の速度からタイミングを計算し、４色の転写位置を制御したり、各感光体ドラム（１〜４）の回転速度及び中間転写ベルト９の回転速度を一定速度で回転する必要がある。
中間転写ベルト９が回転している時に各色の感光体ドラムＹ１、感光体ドラムＭ２、感光体ドラムＣ３、感光体ドラムＢＫ４からは、夫々中間転写ベルト９上の同一の１次転写領域上に各トナー像が順次転写されて重ねトナー画像を形成する。各感光体ドラム間は所定間隔ずつ搬送方向にずれているために、各感光体ドラムから中間転写ベルト上の１次転写領域上に転写される各トナー像の転写タイミングにはズレがある。
この時に中間転写ベルト９の速度変動が発生した場合、その瞬間に転写されていた画像は、他の３色の画像転写されていた場所から、速度変動に起因してずれた場所に転写されることになる。
このような速度変動の結果、各トナー像は「色ずれ」又は「位置ずれ」を含んだ重ねトナー像として中間転写ベルト９上に現れ、さらに記録紙１８に画像（トナー）が転写されたときには品質の劣化した最終画像となる。
【０００４】
図１２は「色ずれ」又は「位置ずれ」の原因である中間転写ベルトの速度変動例を示す概略図である。図１３は記録紙の先端挿入時を示す概略図である。図１２の例は、横軸で時間を、そして縦軸で中間転写ベルト９の速度Ｖｐを表している。
最初の速度Ｖｐが遅くなっている時点は、図１３に示すように、記録紙１８の先端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５のニップ部に搬送された瞬間である。ここでは記録紙１８によって２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を押しのける力が発生し、中間転写ベルト９に大きな負荷トルクが瞬時に発生することになる。
この時に駆動モータ１２（図１１）には大きな力が瞬時に必要になり、この負荷トルクより駆動モータ１２の発生トルクが小さいと中間転写ベルト９の速度は低下することになる。記録紙１８の厚さがより厚くなれば、中間転写ベルト９に瞬時に大きな負荷トルクが発生することになる。
図１４は記録紙の後端排出時を示す概略図である。図１１、図１２及び図１４では、同一部分に同一符号を付して、とくに必要な部分以外の各図での説明は省略する。
図１４に示すごとく、記録紙１８の後端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を抜ける時は図１３の場合とは反対に中間転写ベルト９の負荷トルクが急激に減少するために駆動モータ１２に同様に掛かっている負荷が急激に軽減することになる。
このために図１２の後半においては記録紙１８の先端がニップ部に進入する場合とは逆に中間転写ベルト９は速度が増加することになる。駆動モータ１２は通常は緩やかな負荷変動に対し、速度制御で対応するが、上記のような大きく、かつ急激な負荷変動に対して瞬時に速度制御はできない。
このために記録紙１８の先端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５に搬送される瞬間及び記録紙１８の後端が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を抜ける時のような負荷変動が発生した場合には速度制御ができない。
このため、中間転写ベルト９の速度Ｖｐが変動する原因となり、画像の各感光体ドラムからの転写時に転写位置ずれを起こすために「色ずれ」又は「位置ずれ」が発生していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の如き中間転写ベルトの速度変動に起因した「色ずれ」又は「位置ずれ」が解消されなければ、記録紙上への画像（トナー）転写に不都合が生じ、画像品質の劣化は免れず、この対策が望まれている。
そこで、本発明の目的は、記録紙の先端が２次転写対抗ローラと２次転写ローラとのニップ部に搬送される瞬間及び記録紙の後端がニップ部から抜けるときのような急激な負荷変動を軽減し、「色ずれ」又は「位置ずれ」による画像品質の劣化を防止する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体と、該像担持体上から１次転写された画像を受ける中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上の１次転写画像を記録紙に２次転写させるために前記中間転写ベルトに前記記録紙を圧接させるための２次転写ローラと、前記記録紙を前記２次転写ローラに供給するレジストローラ対と、備えた画像形成装置において、前記記録紙の搬送経路中に設けた前記記録紙の厚さを検出する記録紙厚さ検出機構と、前記２次転写ローラを開閉動作させて前記中間転写ベルト面との間隔を増減変更させる駆動源と、これらを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録紙厚さ検出機構により検出された前記記録紙の厚さの変化に応じて前記駆動源を制御して前記２次転写ローラを開閉動作させて前記中間転写ベルト面との間隔を増減変更することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記記録紙厚さ検出機構は、ニップ部を通過する前記記録紙の厚さに応じて動作する可動レジストローラを備えた前記レジストローラ対と、該可動レジストローラの動作に連動して作動する記録紙厚さ検出センサと、前記中間転写ベルトと２次転写ローラとのニップ部を通過する前記記録紙の厚さに応じて２次転写ローラを開閉動作するための駆動源と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録紙の厚みに応じて２次転写ローラを開閉するように前記駆動源を動作させることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１、又は２に記載の前記記録紙の有無を検出する記録紙検出センサを設け、前記制御手段はこの記録紙の検出結果によって前記２次転写ローラの開閉タイミングを制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３において、前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の先端を検出した時から、該記録紙先端が前記記録紙検出センサと２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って前記２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３において、前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の後端を検出した時から、該記録紙後端が前記記録紙検出センサと前記２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って次の２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１、又は２において、前記レジストローラと前記２次転写ローラ間に、記録紙厚さ検出ローラと、この記録紙厚さ検出ローラに同期して動く記録紙厚さ検出センサを設け、さらに、前記２次転写ローラには開閉のための駆動源を設け、前記制御手段は、記録紙の厚みに応じて前記駆動源を制御することにより前記２次転写ローラを開閉することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６において、前記記録紙の有無を検出する記録紙検出センサを設け、前記制御手段は、この記録紙の検出結果によって前記２次転写ローラの開閉タイミングを制御することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７において、前記制御手段は、前記記録紙検出センサが前記記録紙の先端を検出した時から、該記録紙先端が前記記録紙検出センサと２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過を待って前記２次転写ローラの開閉動作を行うことを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項７において、前記制御手段は、前記記録紙検出センサ位置が前記記録紙の後端を検出した時から、該記録紙後端が前記記録紙検出センサと前記２次転写ローラとの間を通過するのに要する時間の経過をまって、次の２次転写ローラの開閉を行うことを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項６において、前記記録紙厚さ検出ローラは開閉可能な駆動源を備えていることを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０において、前記記録紙厚さ検出センサは前記駆動源である２次転写ローラ開閉モータのホームポジション位置を兼ねることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、２次転写ローラを記録紙の厚さ応じて移動させることにより記録紙厚さによる中間転写ベルトの負荷トルクを軽減させることができ、これによって「色ずれ」又は「位置ずれ」の原因である中間転写ベルトの速度変動を押さえることが可能となり、「色ずれ」又は「位置ずれ」の無い高品質の画像を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明による記録紙厚さ検出機構の第１の実施の形態を示す概略図である。図２は図１の記録紙厚さ検出機構を作動状態において示す概略図である。なお、図１１を併せて参照しつつ説明する。
本発明は、図１１に示した像担持体（感光体１〜４）と、各像担持体上から順次１次転写された画像を受ける中間転写ベルト９と、中間転写ベルト上の１次転写画像を記録紙に２次転写させるために中間転写ベルトに前記記録紙を圧接させるための２次転写ローラ１５と、記録紙を２次転写ローラ１５に供給するレジストローラ対１６と、備えた画像形成装置に適用される記録紙厚さ検出機構に関するものである。
本発明の特徴的な構成は、記録紙の搬送経路中に設けた記録紙の厚さを検出する記録紙厚さ検出機構１９〜２５ａ、２５ｂと、２次転写ローラ１５を開閉動作させて中間転写ベルト面との間隔を増減変更させる駆動源２９と、これらを制御する制御手段２７と、を備え、制御手段が、記録紙厚さ検出機構により検出された記録紙の厚さの変化に応じて駆動源２９を制御して２次転写ローラ１５を開閉動作させて中間転写ベルト面との間隔を増減変更するようにした点にある。
記録紙１８は、図示しない給紙部から延びる搬送経路を介して、図の右方から左方へ搬送される。記録紙１８の先端は可動レジストローラ１６ａと固定レジストローラ１６ｂを含むレジストローラ１６対の間（ニップ部）に搬送される。この時、可動レジストローラ１６ａは記録紙１８の厚さに応じて図の点線のように上下方向（図２の位置）に移動する。
上下方向へ移動可能な可動レジストローラ１６ａの適所（回転中心部）には記録紙厚さ検出レバー１９の一端（Ｑ点）が連結され、検出レバー１９はその中央部の支点Ｐで回動可能に構成されている。この記録紙厚さ検出レバー１９の他端（Ｒ点）には透過型光センサを使用した記録紙厚さ検出センサ２０が図示しない取り付け方法によって取り付けられており、記録紙厚さ検出レバー１９と一緒に支点Ｐを中心として上下方向へ回転可能となっている。
フォトインタラプタから成る記録紙厚さ検出センサ２０は、上面、或いは側面に設けた凹所の２つの内壁に夫々図示しない発光部、及び受光部を対向して備えており、後述する記録紙厚さ検出センサシャッタ２２がこの凹所内に出入りすることによってセンサ２０はＯＮ、ＯＦＦする。搬送された記録紙１８が可動レジストローラ１６ａを上方へ押し上げるに従って、点線で示す２次転写ローラ１５と同様に、下方に下がり、後述する「明」の状態となる。
これにより記録紙厚さ検出センサシャッタ２２は記録紙厚さ検出センサ２０の上面に設けた凹所の内壁に対向配置された発光部及び受光部から退避し、記録紙厚さ検出センサ２０は記録紙１８の進入、すなわち、その厚さを検出する。
このために、記録紙１８が可動レジストローラ１６ａと固定レジストローラ１６ｂとのニップ部に搬送されて可動レジストローラ１６ａが上昇すると、記録紙厚さ検出センサ２０は記録紙１８の厚さに応じて下方に移動できる。
【００１０】
また、支点Ｐ点と可動レジスローラ１６ａのＱ点と反対側の記録紙厚さ検出センサ２０のＲ点までの距離は、
ＰＱ＝ＰＲ、又はＰＱ＞ＰＲ
の関係で構成される。
このように構成することによって、記録紙１８のニップ部通過時には、記録紙１８の厚さと同等の距離か、それ以下の距離だけ記録紙厚さ検出センサ２０が下方に移動することになる。さらに、支点Ｐ点には２次転写ローラレバー２１の一端を固定してあり、この２次転写ローラレバー２１は、記録紙厚さ検出レバー１９とは独立別個に、支点Ｐを中心として上下方向へ回動できるように構成されている。
この場合、記録紙厚さ検出センサ２０は搬送されている記録紙１８の厚さに応じて上昇する可動レジスローラ１６ａに対応する記録紙厚さ検出レバー１９の動きに応じて下方に移動する。この際、２次転写ローラレバー２１は、詳しい説明はしないが、例えば、引張りばねで図１の位置を維持しているので、偏心カム２３が作動しない限り図１の位置を維持する。
２次転写ローラレバー２１の適所には光センサである記録紙厚さ検出センサ２０のシャッタの役割を果たす記録紙厚さ検出センサシャッタ２２が接続され、かつ、２次転写ローラレバー２１は図示していない適宜な連結方法によって２次転写ローラ１５と連結されており、２次転写ローラレバー２１の上下動作に連動して２次転写ローラ１５は図１の実線位置と点線との間を上下に移動できる（図２の位置）。
記録紙厚さ検出センサ２０は例えば透過型光センサにより構成し、２次転写ローラレバー２１に取り付けられた記録紙厚さ検出センサシャッタ２２によって記録紙厚さ検出センサ２０からの検出光のオン（明）、オフ（暗）を行う。
上述したように、フォトインタラプタからなる記録紙厚さ検出センサ２０は図１及び図２に示してないが、上面側、或いは側面側に凹所を有したコの字状に配置されたベースの対向する内壁上に夫々発光部と受光部を配置した構成を有し、発光部と受光部間に記録紙厚さ検出センサシャッタ２２が出入することによって発光部からの光を透過又は遮断する。すなわち、記録紙厚さ検出センサシャッタ２２は記録紙厚さ検出センサ２０のシャッタの役割を果たす。
２次転写ローラレバー２１の、さらに左方向に延びる端部は、支点Ｍで回転する偏芯カム２３の外周面と当接可能な位置に設けてあり、結果として、２次転写ローラレバー２１は偏芯カム２３の回転に応じて上下に駆動される。この偏芯カム２３は図示していないがステッピングモータやＤＣモータ等により駆動される。
【００１１】
図３は本発明の画像形成装置における制御ブロック図である。図３の制御ブロック図では、演算装置（制御手段）２７にモータ駆動制御装置２８を介して２次転写ローラ開閉モータ２９が接続される。この２次転写ローラ開閉モータ２９は図１及び図２の偏芯カム２３を通して２次転写ローラレバー２１を駆動する。
さらに、演算装置２７には記録紙１８の厚さに応じて移動する記録紙厚さ検出センサ２０と記録紙１８の有無を検出する記録紙検出センサ２４が接続されている。
本発明の第１の実施の形態に係る記録紙厚さ検出機構は、記録紙厚さ検出レバー１９、記録紙厚さ検出センサ２０、２次転写ローラレバー２１、記録紙厚さ検出センサシャッタ２２、偏心カム２３、記録紙厚さ検出センサ２４、２次転写ローラ開閉モータ２９などから構成されている。
【００１２】
図４は図１及び図２の本発明の第１の実施の形態の動作を説明する制御タイミングチャートである。図５は本発明の第１の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。図６は図５の丸付きの２に続くフローチャートである。
図１及び図２の第１の実施の形態の動作と図４の制御タイミングチャートを図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。記録紙１８が搬送を開始される（Ｓ１）と、レジストローラ１６対の可動レジストローラ１６ａと固定レジストローラ１６ｂのニップ部に導かれる。
記録紙１８の先端が可動レジストローラ１６ａと固定レジストローラ１６ｂとのニップ部に挿入されレジストコントローラにより記録紙ありと判定されると（Ｓ２）、可動レジストローラ１６ａは記録紙１８の厚さに応じて上方に移動する。
この時、Ｑ点で可動レジストローラ１６ａに結合された記録紙厚さ検出レバー１９も記録紙１８の厚さに応じて上方に移動するため、支点Ｐを中心として記録紙厚さ検出レバー１９が全体として反時計方向に回転する。このため、記録紙厚さ検出レバー１９の反対方向に取り付けられたＲ点に設けられた記録紙厚さ検出センサ２０は下方に移動する（Ｓ３）。
次に、レジストローラ対６のニップ部の下流側に配置した記録紙検出センサ２４にて記録紙１８の進入の有無を検出し（Ｓ４）、記録紙１８の先端有りを検出すると（Ｓ５）、演算装置２７（図３）は、記録紙検出センサ２４（図３）の位置Ｔ点（図１）と２次転写対向ローラ１４の中心位置であるＳ点（図１）間距離と記録紙１８の搬送速度から２次転写対向ローラ１４のＳ点に記録紙１８の先端が到達するまでの時間ｔ（ｔｓ）を計算する。この時間から２次転写ローラ開閉モータ２９を駆動開始する時間ｔ（ｒｏ）（動作フローチャートではＣ＝ｎ）を設定する（Ｓ６）。
時間カウントを開始し（Ｓ７）、このｔ（ｒｏ）時間が経過（Ｃ＝０）すると（Ｓ８）、２次転写ローラ開閉モータ２９を駆動する。この時、２次転写ローラ開閉モータ２９の回転方向は記録紙厚さ検出センサ２０の状態を見て決定する（Ｓ９）。
【００１３】
記録紙厚さ検出センサ２０が「明」であるかどうか判断し（Ｓ１０）、「明」の時は２次転写ローラ開閉モータ２９を反時計方向に駆動（オン）する（Ｓ１１）。このため、図１の状態にある偏心カム２３は反時計方向に回転し、図２のように２次転写ローラレバー２１を下方へ移動して２次転写ローラ１５を下方へ移動する。さらに、記録紙厚さ検出センサシャッタ２２が下方へ移動し（Ｓ１２）、記録紙厚さ検出センサ２０の発光部と受光部との間に入り、記録紙厚さ検出センサ２０は「暗」となる。
次に、記録紙厚さ検出センサ２０が「暗」であるかどうか判断し（Ｓ１３）、「暗」であるならば、２次転写ローラ開閉モータ２９の駆動を停止（オフ）する（Ｓ１４）。
ステップ（Ｓ１０）において記録紙厚さ検出センサ２０が「暗」の時は一度「明」するために２次転写ローラ開閉モータ２９を反時計方向（ＣＣＷ方向）に駆動する（Ｓ１５）。
次いで、図２の状態にあるときに、２次転写ローラ開閉モータ２９が時計方向に回動して偏心カム２３を時計方向に回転し、２次転写ローラレバー２１を上方へ移動し、２次転写ローラ１５を上方へ移動する。さらに、２次転写ローラレバー２１と一体の記録紙厚さ検出センサシャッタ２２も上方へ移動する（Ｓ１６）。
次に、記録紙厚さ検出センサ２０が「明」であるかどうか判断し（Ｓ１７）、「明」であるならば、２次転写ローラ開閉モータ２９の駆動を停止（オフ）する（Ｓ１８）。
これ以降は上記に記載した通り、記録紙厚さ検出センサ２０が「暗」の時の動作と同じ動作となる。すなわち、ステップＳ１０で「暗」の時は２次転写ローラ開閉モータ２９を時計方向（ＣＷ方向）に駆動し、記録紙厚さ検出センサ２０を「明」にして（Ｓ１３）、２次転写ローラ開閉モータ２９の駆動を停止する。次いで、記録紙先端が２次転写ローラ１５に到達したかどうかを判断する（Ｓ１９）。
【００１４】
記録紙先端が２次転写ローラ１５に到達したならば、記録紙１８に画像の転写を開始する（Ｓ２０）。２次転写ローラ１５と中間転写ベルト９の間で記録紙１８に画像が転写される（Ｓ２１）。
次いで、レジストローラ１６対を記録紙１８の後端が通過したかどうかを確認し（Ｓ２２）、通過したならば、可動レジストローラ１６ａを下方へ移動し、これと共に記録紙厚さ検出レバー１９を下方へ移動し（Ｑ点）、さらに、記録紙厚さ検出レバー１９の他端（Ｒ点）にある記録紙厚さ検出センサ２０を上方へ移動する（Ｓ２３）。
また、２次転写ローラ開閉モータ２９は、常に、記録紙厚さ検出センサ２０が「暗」から「明」になった時に停止する。この状態では、図２に示すごとく、２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間は記録紙１８の厚さ分に近い隙間が開くことになる。
１）ＰＱ＝ＰＲの時、記録紙１８の厚さ＝２次転写対向ローラ２４と２次転写ローラ１５の間隙
２）ＰＱ＞ＰＲの時、記録紙１８の厚さ＞２次転写対向ローラ２４と２次転写ローラ１５の間隙
となる。
このように記録紙１８の厚さに応じて２次転写対向ローラ２４と２次転写ローラ１５との間に間隙ができる。このため、記録紙１８にて２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５を押しのける量が少なくなくなる。
従って、中間転写ベルト９にかかる負荷が小さくなり、駆動モータ１２の必要トルクが少なくてすむことになる。また、本発明は記録紙１８の厚さが変わっても自動的に２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間隔を最適に制御することができる。
この間隔は支点Ｐ点と可動レジストローラ１６ａのＱ点と反対側の記録紙厚さ検出センサ２０のＲ点までの距離との比で決定され、記録紙１８が無い状態で２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間に隙間を生じさせないようにするために、
ＰＱ＝ＰＲ、又はＰＱ＞ＰＲ
が望ましい。
【００１５】
次に、記録紙検出センサ２４で記録紙１８の後端を検出すると（Ｓ２４）、先端検出の時と同じように演算装置２７で記録紙検出センサ２４のＴ点から２次転写対向ローラ１４までの距離と記録紙１８の速度からｔ（ｔｓ）時間を保証できるｔ（ｔｓ）以上の時間Ｃ＝ｍをセットし（Ｓ２５）、この時間をカウントする（Ｓ２６）。
セットした時間が経過する（Ｓ２７）まで２次転写ローラ開閉モータ２９をそのまま固定することにより２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間は記録紙１８の厚さ分に近い隙間に保たれ、記録紙１８の後端まで正常に転写されることになる。次に、２次転写ローラ１５を記録紙後端が通過したかどうかを判断し（Ｓ２８）、通過したならば、記録紙１８への画像の転写は完了する。
次の記録紙１８が挿入されると、同様に上記の動作が繰り返されることにより記録紙１８の厚さが変化しても２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間の隙間は最適な間隔に制御できる。
このように、記録紙１８が２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間を通る時に、記録紙の厚さに違いがあっても、各ローラ１４、１５を押しのける時の負荷トルクが軽減されるために中間転写ベルト９を駆動している駆動モータ１２の必要トルクが小さくて済み、低コストの駆動モータで高品質の画像形成が可能になる。
上述のごとく、第１の実施の形態では、通常の構成品であるレジストローラ対１６に記録紙１８の厚さを検知する構成品を設け、２次転写ローラ１５の上下動で記録紙１８の厚さを判断することにより、低コストで記録紙１８の厚さを割り出すことができるようになる。
また、記録紙１８の有無検出手段２４をレジストローラ１６対と２次転写ローラ１５間に配置することによって、記録紙１８の先端又は後端又は記録紙の長さを識別できるようになり、２次転写ローラ１５の移動タイミングをきめ細かに制御することが可能になり、記録紙１８の長さに対し適切な画像転写を行うことが可能になるので、「色ずれ」又は「位置ずれ」の無い高品質の画像を提供できる。
【００１６】
図７は本発明による記録紙厚さ検出機構の第２の実施の形態を示す概略図である。図８は図７の記録紙厚さ検出機構を作動状態において示す概略図である。
図７及び図８の第２の実施の形態と第１の実施の形態との相違点は記録紙厚さ検出のためのローラを、レジストローラ１６と別個に、記録紙厚さ検出ローラ２５ａ、検出固定ローラ２５ｂとして新たに適宜な方法で設けたことである。
図４の動作タイミングチャート、図５及び図６の動作フローについては、レジストローラ１６という記載を記録紙厚さ検出ローラ２５に読み換えることで説明ができる。
また、記録紙厚さ検出ローラ２５対を新たに設けたことによりレジストローラ１６対と２次転写ローラ１５との距離を自由に選択できることにより記録紙厚さ検出レバー１９の配置や２次転写ローラレバー２１のレイアウトが容易になるメリットが得られる。
図９は本発明による記録紙厚さ検出機構の第２の実施の形態の変形例を示す概略図である。第２の実施の形態において、記録紙厚さ検出ローラ２５ａにプランジャマグネット２６を設けている。
記録紙厚さ検出ローラ２５ａは、記録紙１８が記録紙厚さ検出ローラ２５ａに搬送される前はプランジャマグネット２６によって上方に引っ張られて開いており、かつ記録紙１８の感知により下降して閉じるようになっている。記録紙厚さ検出ローラ２５ａは記録紙１８の通過中も閉じている。
記録紙厚さ検出ローラ２５ａは、第２レジストローラとでも言うべき役割を担っており、記録紙１８の感知までは搬送路を維持するようにプランジャマグネット２６の作用で搬送路を開き、記録紙１８の感知、すなわち、記録紙厚さ検出ローラ２５ａを通過中及び通過直後は閉じている。
記録紙厚さ検出ローラ２５ａはレジストローラ１６対のように記録紙全幅に渡って設ける必要はなく、記録紙厚さ検出レバー１９の一端の固定部材としての役割も担っている。
上述したように、記録紙厚さ検出ローラ２５ａはレジストローラの役割を有するから、通常はプランジャマグネット２６の作用で搬送路を維持するように開いており、レジストローラ１６対と同様に記録紙１８に接するように閉じる。
【００１７】
また、上述したように、記録紙厚さ検出ローラ２５ａは記録紙幅全体をカバーしていない。従って、記録紙検出センサ２４により記録紙１８の後端が記録紙厚さ検出ローラ２５ａを通過したことを検出した後はプランジャマグネット２６を駆動し、記録紙厚さ検出ローラ２５ａを開いて記録紙１８の搬送を容易にすることにより記録紙１８ヘの損傷を防止することが可能になる。
記録紙厚さ検出ローラ２５ａをプランジャマグネット２６により開閉することによって、記録紙１８が挿入される前に記録紙厚さ検出ローラ２５ａは上方向に退避することができ、記録紙１８の記録紙厚さ検出ローラ２５ａへの衝突による先端損傷を防止することができ、搬送を容易にすることが可能となる。
さらに、第１及び第２の実施の形態において２次転写ローラ開閉モータ２９はステッピングモータやＤＣモータが使用されるが、記録紙１８が搬送経路に無い時は２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間隔を“０”にしておく必要があり、この動作を２次転写ローラ開閉モータ２９のホームポジション動作といい、装置の電源オン時及び制御上必要な時期に行う必要がある。
２次転写対向ローラ１４と２次転写ローラ１５の間隔が“０”の状態は記録紙厚さ検出センサ２０の発光部と受光部との間に記録紙厚さ検出センサ２２が入った「暗」の状態なので、上記のホームポジション動作を、記録紙厚さ検出センサ２０を使用して行なうことにより、新たなホームポジション用のセンサを設けることなく安価に行うことができる。
【００１８】
図１０は２次転写駆動モータのホームポジション動作を説明するフローチャートである。図７乃至図１０を参照して、先ず、レジストローラ対１６（第１の実施の形態の場合）に記録紙が有るかどうか、又は、記録紙厚さ検出ローラ２５ａ、２５ｂ（第２の実施の形態の場合）に記録紙が有るかどうかを記録紙検出センサ２４で判断する（Ｓ３０）。
次に、最初に搬送経路、すなわち第１の実施の形態のレジストローラ対１６又は第２の実施の形態の記録紙厚さ検出ローラ２５ａの下に記録紙１８が無い状態で記録紙厚さ検出センサ２０が「明」かどうかを判断する（Ｓ３１）。「明」の時は２次転写ローラ駆動（開閉）モータ２９をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ３２）。
記録紙厚さ検出センサ２０の状態を判断し（Ｓ３３）、「暗」である場合には、２次転写ローラ開閉モータ２９を一旦停止させ（Ｓ３４）、次に２次転写ローラ開閉モータ２９をＣＷ方向に回転させる（Ｓ３５）。
この状態で記録紙厚さ検出センサ２０が「明」かどうか判断し（Ｓ３６）、「明」になるまで駆動し、「明」で２次転写ローラ開閉モータ２９を停止し（Ｓ３７）、ホームポジション動作を完了する。
スタート時に記録紙厚さ検出センサ２０が「暗」の場合は２次転写ローラ開閉モータ２９をＣＷ方向に駆動し、用紙厚センサ２０が「明」になった時に２次転写ローラ開閉モータ２９を停止し、ホームポジション動作を完了する。
記録紙厚さ検出ローラをプランジャマグネットで開閉することにより、記録紙が挿入される前に記録紙厚さ検出ローラは上方向に退避することができ、記録紙１８の記録紙厚さ検出ローラへの衝突による先端損傷を防止することができ搬送を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による記録紙厚さ検出機構の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の記録紙厚さ検出機構を作動状態において示す概略図である。
【図３】本発明の画像形成装置における制御ブロック図である。
【図４】図１及び図２の本発明の第１の実施の形態の動作を説明する制御タイミングチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図５の丸付きの２に続くフローチャートである。
【図７】本発明による記録紙厚さ検出機構の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図８】図７の記録紙厚さ検出機構を作動状態において示す概略図である。
【図９】本発明による記録紙厚さ検出機構の第２の実施の形態の変形例を示す概略図である。
【図１０】２次転写駆動モータのホームポジション動作を説明するフローチャートである。
【図１１】一般的なタンデム型カラー画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図１２】「色ずれ」又は「位置ずれ」の原因である中間転写ベルトの速度変動例を示す概略図である。
【図１３】記録紙の先端挿入時を示す概略図である。
【図１４】記録紙の後端排出時を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
９  中間転写ベルト  
１５  ２次転写ローラ
１６  レジストローラ対
１６ａ  可動レジストローラ
１６ｂ  固定レジストローラ
１８  記録紙
１９  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出レバー）
２０  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出センサ）
２１  記録紙厚さ検出機構（２次転写ローラレバー）
２２  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出センサシャッタ）
２３  記録紙厚さ検出機構（偏心カム）
２４  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出センサ）
２５ａ  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出ローラ）
２５ｂ  記録紙厚さ検出機構（記録紙厚さ検出固定ローラ）
２６  駆動源（プランジャマグネット）
２７  演算装置（制御手段）、
２９  駆動源（２次転写ローラ開閉モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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