(57)【要約】【課題】  減速機のケーシングに対してカバーを着脱するときの作業性を高める。【解決手段】  カバー１４の裏面側に形成したカバー側嵌着溝２３とケーシング９に形成したケーシング側嵌着溝２４とに止め輪２５を嵌着することにより、ケーシング９に対してカバー１４を抜止め状態に固定する。そして、カバー１４には、ケーシング９内に潤滑油を給排すると共にカバー１４の表面側から止め輪２５を拡縮径させる操作を行なうための潤滑油給排口２６を設け、この潤滑油給排口２６を封止栓２７によって閉塞する構成とする。これにより、土砂、岩石等が潤滑油給排口２６を通じて止め輪２５に衝突することがなく、止め輪２５の破損、変形等を防止することができるので、止め輪２５を拡縮径させる操作を円滑に行なうことができ、ケーシング９に対してカバー１４を着脱するときの作業性を高めることができる。【選択図】        図２
2007120655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が開口部（９Ｃ）となり該開口部（９Ｃ）の内周側に係止用の突起部（９Ｅ）が設けられた減速機（８）のケーシング（９）と、該ケーシング（９）の開口部（９Ｃ）を施蓋するために該開口部（９Ｃ）内に挿嵌され裏面側が前記突起部（９Ｅ）に当接するカバー（１４）と、一部が該カバー（１４）の外周面（１４Ｂ）に臨むように該カバー（１４）の裏面側に設けられた円弧状穴（２２）と、該円弧状穴（２２）の周壁（２２Ｂ）に形成されたカバー側嵌着溝（２３）と、該カバー側嵌着溝（２３）に対応する位置で前記ケーシング（９）の内周面（９Ｆ）に形成されたケーシング側嵌着溝（２４）と、前記カバー側嵌着溝（２３）に対応する外径寸法をもって拡縮径可能に形成され前記カバー側嵌着溝（２３）と前記ケーシング側嵌着溝（２４）とに嵌着されることにより前記カバー（１４）の抜止めを行なう止め輪（２５）と、前記カバー（１４）の表面側から前記止め輪（２５）を拡縮径させるために前記カバー側嵌着溝（２３）の近傍に位置して前記カバー（１４）に設けられた止め輪操作穴（２６）とにより構成してなる減速機のカバー固定装置。
【請求項２】
前記止め輪操作穴（２６）には、この止め輪操作穴（２６）を閉塞する栓部材（２７）を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速機のカバー固定装置。
【請求項３】
前記カバー（１４）の裏面側には、前記止め輪（２５）の外周縁が当接することにより該止め輪（２５）を前記カバー（１４）の外周面（１４Ｂ）から食み出さない位置に保持する止め輪保持部（３２）を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の減速機のカバー固定装置。
【請求項４】
前記カバー（１４）の外周側には前記ケーシング（９）内に貯えた潤滑油を封止するＯリング（１６）を設け、前記ケーシング側嵌着溝（２４）は該Ｏリング（１６）よりも奥まった部位に設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の減速機のカバー固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の走行用の減速機、ロープウインチの減速機等に好適に用いられる減速機のカバー固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体を走行させる走行装置には、油圧モータの回転を減速して大きなトルクを出力するための減速機が設けられている。
【０００３】
ここで、この種の従来技術による減速機は、通常、一端側が開口部となった筒状のケーシングと、該ケーシング内に収容された減速機構と、ケーシングの開口部に嵌合することにより該開口部を施蓋するカバー（蓋体）とを有し、該カバーは、カバー固定装置を用いてケーシングに着脱可能に固定される構成となっている。
【０００４】
ここで、従来技術による減速機のカバー固定装置は、ケーシングの開口部内周面に全周に亘って形成されたケーシング側の全周溝と、カバーの外周面に全周に亘って形成されたカバー側の全周溝と、これらケーシング側の全周溝とカバー側の全周溝との両方に引掛かる大径な環状のスナップリングとにより大略構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
また、他の従来技術による減速機のカバー固定装置は、カバーの表面側に設けられたカバー側嵌着溝と、該カバー嵌着溝に対応する位置でケーシングの開口部内周面に設けられたケーシング側嵌着溝と、これらカバー側嵌着溝とケーシング側嵌着溝とに嵌着する止め輪（Ｃリング）とにより大略構成されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−３６１６１号公報
【特許文献２】実開昭５８−１５８８５３号公報
【特許文献３】実開平１−７８７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１によるカバー固定装置は、カバーに設けた操作用の穴を通じてスナップリングを縮径させた状態に保持しつつ、ケーシングに対してカバーを着脱する必要があるため、このカバーを着脱するときの作業性が悪いという問題がある。また、例えば減速機の種類に応じてケーシングの大きさが異なる場合には、このケーシングの径寸法に応じた複数種類のスナップリングが必要となり、スナップリングを共通化することが困難であるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２によるカバー固定装置は、ケーシング側の全周溝とカバー側の全周溝とに連通する案内孔を設け、この狭隘な案内孔を通じてケーシング側の全周溝とカバー側の全周溝とに針金（スナップリング）を装着する構成となっており、このスナップリングの着脱作業が困難であるという問題がある。
【０００９】
さらに、特許文献３によるカバー固定装置は、カバー側嵌着溝とケーシング側嵌着溝とに嵌着する止め輪が、カバーの表面側に配置される構成となっている。このため、例えば建設機械が建設現場等を走行するときに、カバーの表面側に配置された止め輪に土砂や岩石等が衝突して当該止め輪が破損することにより、カバーを長期に亘ってケーシングに確実に固定しておくことができなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ケーシングに対してカバーを着脱するときの作業性を高めることができ、かつ、カバーを長期に亘ってケーシングに確実に固定することができるようにした減速機のカバー固定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明による減速機のカバー固定装置は、一端側が開口部となり該開口部の内周側に係止用の突起部が設けられた減速機のケーシングと、該ケーシングの開口部を施蓋するために該開口部内に挿嵌され裏面側が前記突起部に当接するカバーと、一部が該カバーの外周面に臨むように該カバーの裏面側に設けられた円弧状穴と、該円弧状穴の周壁に形成されたカバー側嵌着溝と、該カバー側嵌着溝に対応する位置で前記ケーシングの内周面に形成されたケーシング側嵌着溝と、前記カバー側嵌着溝に対応する外径寸法をもって拡縮径可能に形成され前記カバー側嵌着溝と前記ケーシング側嵌着溝とに嵌着されることにより前記カバーの抜止めを行なう止め輪と、前記カバーの表面側から前記止め輪を拡縮径させるために前記カバー側嵌着溝の近傍に位置して前記カバーに設けられた止め輪操作穴とにより構成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記止め輪操作穴には、この止め輪操作穴を閉塞する栓部材を設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記カバーの裏面側には、前記止め輪の外周縁が当接することにより該止め輪を前記カバーの外周面から食み出さない位置に保持する止め輪保持部を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記カバーの外周側には前記ケーシング内に貯えた潤滑油を封止するＯリングを設け、前記ケーシング側嵌着溝は該Ｏリングよりも奥まった部位に設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、カバーの裏面側に形成したカバー側嵌着溝とケーシングの開口部内周面に形成したケーシング側嵌着溝とに、止め輪を拡径させた状態で嵌着することにより、カバーをケーシングに固定することができる。また、止め輪操作穴内でカバーの表面側から止め輪を縮径させ、この止め輪をケーシング側嵌着溝から離脱させることにより、カバーをケーシングから容易に取外すことができる。この場合、カバー側嵌着溝はカバーの裏面側に設けられているので、例えば土砂、岩石等が止め輪操作穴に侵入したとしても、これら土砂等がカバー側嵌着溝に嵌着した止め輪にまで達することがなく、止め輪を土砂、岩石等から保護することができる。これにより、止め輪を拡縮径させる操作を常時円滑に行なうことができ、ケーシングに対してカバーを着脱するときの作業性を高めることができる。さらに、カバー側嵌着溝に嵌着した止め輪の一部をケーシング側嵌着溝に着脱可能に嵌着させる構成としたので、例えば減速機の種類に応じてケーシングの径寸法が異なる場合でも、このケーシングの径寸法に係わらず止め輪を共通化することができ、部品点数を削減することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、止め輪を拡縮径させるためにカバーに設けた止め輪操作穴を、栓部材によって閉塞することにより、土砂、岩石等が止め輪操作穴内に浸入して止め輪に衝突するのを確実に抑えることができ、これら土砂、岩石等から止め輪を確実に保護することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、カバーの裏面側に設けた止め輪保持部に止め輪の外周縁を当接させることにより、止め輪をカバーの外周面から食み出さない位置に保持することができる。従って、ケーシングの開口部にカバーを挿嵌する作業、ケーシングの開口部に挿嵌されたカバーを外部に抜取る作業を容易に行なうことができ、ケーシングに対してカバーを着脱するときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、カバーの外周側に設けたＯリングよりも奥まった部位にケーシング側嵌着溝を設けることにより、Ｏリングを設けたカバーをケーシングの開口部に挿嵌するときに、Ｏリングがケーシング側嵌着溝を通過することがない。これにより、Ｏリングがケーシング側嵌着溝によって損傷するのを確実に抑えることができ、Ｏリングによってケーシング内に潤滑油を確実に封止することができるので、減速機の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る減速機のカバー固定装置の実施の形態を、油圧ショベル等の装軌式車両に搭載される減速機付き油圧モータに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベル等の装軌式車両に搭載される走行用の減速機付き油圧モータで、該減速機付き油圧モータ１は、後述の油圧モータ２と、該油圧モータ２の回転を減速して大きなトルクを出力する後述の減速機８とにより大略構成されている。
【００２１】
２は可変容量型の斜板式油圧モータで、該油圧モータ２は、中空なモータハウジング３と、該モータハウジング３内に設けられたシリンダブロック４、複数のピストン５、斜板６、出力軸７等により大略構成され、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、出力軸７を回転駆動するものである。
【００２２】
ここで、モータハウジング３は、筒部３Ａと底部３Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部３Ａの開口端側は蓋部３Ｃによって閉塞されている。また、筒部３Ａの外周側には環状の鍔部３Ｄが一体形成され、該鍔部３Ｄは、油圧ショベルの走行体を構成するトラックフレーム（いずれも図示せず）にボルト等を用いて固着される構成となっている。さらに、底部３Ｂの外周側には、後述する遊星歯車減速機構１２のキャリア１２Ｃがスプライン結合される雄スプライン部３Ｅが設けられている。
【００２３】
８は油圧モータ２に一体に設けられた減速機で、該減速機８は、後述のケーシング９、遊星歯車減速機構１１，１２、カバー１４等により構成され、油圧モータ２（出力軸７）の回転を減速して大きなトルクを出力するものである。
【００２４】
９は減速機８の外殻をなすケーシングで、該ケーシング９は、モータハウジング３の外周側に軸受１０，１０を用いて回転可能に取付けられた段付き円筒状のドラム部９Ａと、該ドラム部９Ａの軸方向の一端側にボルトを用いて固定された段付き円筒状のリングギヤ部９Ｂとにより構成され、内部に後述の遊星歯車減速機構１１，１２を収容するものである。
【００２５】
ここで、リングギヤ部９Ｂの軸方向の一端側は開口部９Ｃとなり、該開口部９Ｃは、後述のカバー１４によって施蓋される構成となっている。また、リングギヤ部９Ｂの内周側には、後述する遊星歯車減速機構１１，１２の遊星歯車１１Ｂ，１２Ｂが噛合する内歯９Ｄが全周に亘って形成され、内歯９Ｄの端縁部は、開口部９Ｃを施蓋するカバー１４が当接することによりこれを係止する突起部９Ｅとなっている（図２参照）。また、開口部９Ｃの端面と突起部９Ｅとの間に位置する内周面９Ｆには、後述のケーシング側嵌着溝２４が全周に亘って形成される構成となっている（図６参照）。
【００２６】
１１はケーシング９内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１１は、油圧モータ２の出力軸７と一体に回転する太陽歯車１１Ａと、該太陽歯車１１Ａとケーシング９（リングギヤ部９Ｂ）の内歯９Ｄとに噛合し太陽歯車１１Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１１Ｂと、該各遊星歯車１１Ｂを回転可能に支持するキャリア１１Ｃとにより構成されている。
【００２７】
１２はケーシング９内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１２は、遊星歯車減速機構１１のキャリア１１Ｃに噛合した太陽歯車１２Ａと、該太陽歯車１２Ａとケーシング９の内歯９Ｄとに噛合し太陽歯車１２Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１２Ｂと、該各遊星歯車１２Ｂを回転可能に支持するキャリア１２Ｃとにより構成されている。そして、キャリア１２Ｃは、モータハウジング３に形成された雄スプライン部３Ｅに噛合する構成となっている。
【００２８】
そして、各遊星歯車減速機構１１，１２は、油圧モータ２（出力軸７）の回転を２段減速してケーシング９に伝達し、該ケーシング９を高トルクで回転させるものである。この場合、ケーシング９のドラム部９Ａには、装軌式車両の履帯を駆動するスプロケット（いずれも図示せず）が取付けられ、このスプロケットを回転させて履帯を駆動することにより、装軌式車両を走行させることができる構成となっている。
【００２９】
また、減速機８のケーシング９内には、各遊星歯車減速機構１１，１２等を潤滑するための潤滑油が収容され、油圧モータ２のモータハウジング３と減速機８のケーシング９との間には、ケーシング９内に潤滑油を封止するメカニカルシール（フローティングシール）１３が設けられている。
【００３０】
１４はケーシング９の開口部９Ｃを施蓋するカバーを示し、該カバー１４は円板状に形成され、ケーシング９の開口部９Ｃ内に着脱可能に挿嵌されるものである。ここで、図２ないし図５に示すように、カバー１４のうちケーシング９内の遊星歯車減速機構１１と対面する裏面側には、全周に亘って環状な厚肉部１４Ａが形成され、該厚肉部１４Ａがケーシング９の突起部９Ｅに当接することにより、カバー１４が図１に示す位置に係止される構成となっている。
【００３１】
また、開口部９Ｃの内周面９Ｆと対面するカバー１４の外周面１４Ｂには、後述のシール溝１５が設けられる構成となっている。さらに、カバー１４の裏面側のうち周方向に１８０度の間隔をもった２箇所には、カバー１４の中心に向けて円弧状に張出す張出し部１４Ｃ，１４Ｃが設けられている。
【００３２】
１５はカバー１４の外周面１４Ｂに設けられたシール溝で、該シール溝１５は、カバー１４の外周面１４Ｂに全周に亘って環状に形成されている。そして、シール溝１５内にはＯリング１６が取付けられ、該Ｏリング１６によってケーシング９とカバー１４との間を液密に封止する構成となっている。
【００３３】
２１はカバー１４の各張出し部１４Ｃとケーシング９とに設けられたカバー固定装置で、該カバー固定装置２１は、減速機８のケーシング９に対してカバー１４を固定するものである。そして、カバー固定装置２１は、図１に示すように、カバー１４の周方向に１８０度の間隔をもった２箇所に設けられ、図２ないし図５に示すように、後述する円弧状穴２２、カバー側嵌着溝２３、ケーシング側嵌着溝２４、止め輪２５、潤滑油給排口２６、封止栓２７等により構成されている。
【００３４】
２２はカバー１４の裏面側に位置して張出し部１４Ｃに設けられた円弧状穴で、該円弧状穴２２は、図４等に示すように、カバー１４の裏面側が開口端となり、表面側が底部２２Ａとなった有底穴として形成され、後述の止め輪２５が挿入されるものである。ここで、円弧状穴２２の周壁２２Ｂの一部は、カバー１４の外周面１４Ｂに臨むようになっており、周壁２２Ｂの底部２２Ａ側には後述のカバー側嵌着溝２３が形成される構成となっている。
【００３５】
２３は円弧状穴２２の周壁２２Ｂに設けられたカバー側嵌着溝で、該カバー側嵌着溝２３は、円弧状穴２２の周壁２２Ｂのうち底部２２Ａ側の部位を拡径するように切削することにより、円弧状穴２２とほぼ同心で、かつ円弧状穴２２よりも大径な環状の溝として形成されている。従って、カバー側嵌着溝２３の一部は、円弧状穴２２と同様に、カバー１４の外周面１４Ｂに臨む構成となっている（図４参照）。そして、カバー側嵌着溝２３は、図５に示すように後述の止め輪２５が嵌着されるもので、この止め輪２５の一部は、カバー側嵌着溝２３からカバー１４の外周面１４Ｂに突出する構成となっている。
【００３６】
２４はケーシング９の開口部９Ｃの内周面９Ｆに設けられたケーシング側嵌着溝で、該ケーシング側嵌着溝２４は、図２及び図３等に示すように、ケーシング９の内周面９Ｆのうちカバー側嵌着溝２３に対応する位置を全周に亘って切削することにより、開口部９Ｃよりも大径な環状の溝として形成されている。そして、ケーシング側嵌着溝２４は、カバー１４の裏面側がケーシング９の突起部９Ｅに当接した状態で、カバー側嵌着溝２３と同一平面上に配置され、カバー側嵌着溝２３に嵌着された止め輪２５の一部が嵌着されるものである。
【００３７】
ここで、ケーシング側嵌着溝２４は、図２に示すように、カバー１４の裏面側がケーシング９の突起部９Ｅに当接した状態で、該カバー１４の外周側（シール溝１５）に取付けたＯリング１６よりも奥まった部位に配設されている。これにより、図６に示すように、外周側にＯリング１６を取付けたカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌するときに、Ｏリング１６がケーシング側嵌着溝２４を通過することがなく、カバー１４の組付時におけるＯリング１６の損傷を抑えることができる構成となっている。
【００３８】
２５はカバー側嵌着溝２３とケーシング側嵌着溝２４とに着脱可能に嵌着される止め輪で、該止め輪２５は、周方向の両端部に工具挿入孔２５Ａ，２５Ａが設けられたＣ字状のリング（Ｃリング）により構成されている。ここで、止め輪２５の外径寸法は、自らのばね性によって自然に拡径した状態では図３に示す如くカバー側嵌着溝２３の内径寸法とほぼ等しくなり、図７に示すように後述の工具２８を用いて縮径させた状態では、円弧状穴２２の内径寸法よりも小さくなるものである。
【００３９】
そして、止め輪２５は、図２及び図３に示すように、カバー側嵌着溝２３とケーシング側嵌着溝２４とに嵌着されることにより、ケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌したカバー１４を抜止め状態に固定するものである。この場合、止め輪２５の各工具挿入孔２５Ａは、後述の潤滑油給排口２６内に突出する構成となっている。
【００４０】
２６はカバー側嵌着溝２３の近傍に位置してカバー１４の張出し部１４Ｃに形成された潤滑油給排口で、該潤滑油給排口２６は、ケーシング９内に潤滑油を給排すると共に、カバー１４の表面側（ケーシング９の外側）から後述の工具２８を用いて止め輪２５を拡縮径させるための止め輪操作穴として用いられるものである。
【００４１】
ここで、潤滑油給排口２６は、図２ないし図５に示すように、カバー側嵌着溝２３に対してカバー１４の中心寄りに偏心した位置に配置され、カバー１４の表面側から裏面側へと貫通している。これにより、カバー側嵌着溝２３に止め輪２５を嵌着したときに、この止め輪２５の各工具挿入孔２５Ａが、潤滑油給排口２６内に突出する構成となっている。また、潤滑油給排口２６の内周側には雌ねじが螺設され、この雌ねじに後述の封止栓２７が螺着される構成となっている。
【００４２】
２７は潤滑油給排口２６を閉塞する栓部材としての封止栓で、該封止栓２７は、潤滑油給排口２６の雌ねじに螺着されることにより、該潤滑油給排口２６を液密に封止すると共に、カバー１４の表面側から止め輪２５（各工具挿入孔２５Ａ）を遮蔽するものである。これにより、装軌式車両の走行時等において土砂、岩石等が潤滑油給排口２６を通じて止め輪２５に衝突するのを封止栓２７によって抑え、これら土砂、岩石等から止め輪２５を保護することができる構成となっている。
【００４３】
一方、潤滑油給排口２６から封止栓２７を取外した状態では、図７に示すように、潤滑油給排口２６内に突出した止め輪２５の各工具挿入孔２５Ａを、カバー１４の表面側から目視することができる。このため、図７中に二点鎖線で示すように、カバー１４の表面側から潤滑油給排口２６内にプライヤ等の工具２８を挿入し、この工具２８を止め輪２５の工具挿入孔２５Ａに挿入することにより、潤滑油給排口２６内でカバー１４の表面側から止め輪２５を拡縮径させる操作を容易に行なうことができる構成となっている。
【００４４】
本実施の形態によるカバー固定装置２１は上述の如き構成を有するもので、以下、このカバー固定装置２１を用いて減速機８のケーシング９にカバー１４を固定する作業について説明する。
【００４５】
まず、図６に示すように、カバー１４の外周面１４Ｂ（シール溝１５）にＯリング１６を取付けると共に、カバー１４のカバー側嵌着溝２３に止め輪２５を嵌着する。このとき、止め輪２５の各工具挿入孔２５Ａは、潤滑油給排口２６内に突出するので、図７に示すように、カバー１４の表面側から潤滑油給排口２６内に工具２８を挿入し、この工具２８を止め輪２５の工具挿入孔２５Ａに挿入することにより、この工具２８を用いて潤滑油給排口２６内でカバー１４の表面側から止め輪２５を縮径させる。
【００４６】
このようにして、工具２８によって止め輪２５を縮径させることにより、該止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない状態に保持したまま、図６中の矢示Ａで示すように、カバー１４をケーシング９の開口部９Ｃ内に挿嵌する。そして、カバー１４（厚肉部１４Ａ）の裏面側が、ケーシング９の突起部９Ｅに当接することにより、カバー側嵌着溝２３とケーシング側嵌着溝２４とが同一平面上に配置される（図２参照）。
【００４７】
このとき、止め輪２５は、自らのばね性によって図３に示す如く拡径し、止め輪２５の一部は、カバー１４の外周面１４Ｂから突出してケーシング側嵌着溝２４内に嵌着する。このように、カバー側嵌着溝２３とケーシング側嵌着溝２４との両方に止め輪２５が嵌着されることにより、カバー１４をケーシング９に対して抜止め状態に固定することができる。
【００４８】
そして、拡径した止め輪２５によってカバー１４をケーシング９に固定した後には、図２に示すように、潤滑油給排口２６に封止栓２７を螺着する。これにより、封止栓２７によってケーシング９内の潤滑油を封止することができると共に、カバー１４の表面側から止め輪２５（各工具挿入孔２５Ａ）を遮蔽することができる。従って、装軌式車両の走行時等において土砂、岩石等が潤滑油給排口２６を通じて止め輪２５に衝突することがなく、該止め輪２５を保護することができる。
【００４９】
一方、例えば減速機８に対する保守、点検作業を行なうため、ケーシング９からカバー１４を取外す場合には、まず、潤滑油給排口２６から封止栓２７を抜取る。このとき、潤滑油給排口２６内には止め輪２５の各工具挿入孔２５Ａが突出しているので、図７に示すように、カバー１４の表面側から潤滑油給排口２６を通じて内に工具２８を挿入し、この工具２８を止め輪２５の工具挿入孔２５Ａに挿入することにより、潤滑油給排口２６でカバー１４の表面側から止め輪２５を縮径させる。
【００５０】
これにより、止め輪２５がケーシング側嵌着溝２４から離脱するので、止め輪２５を縮径させたままカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃから抜取ることにより、該カバー１４をケーシング９から容易に取外すことができる。
【００５１】
かくして、本実施の形態によれば、カバー１４の裏面側に形成したカバー側嵌着溝２３と、ケーシング９の開口部９Ｃの内周面９Ｆに形成したケーシング側嵌着溝２４とに、止め輪２５を拡径させた状態で嵌着することにより、ケーシング９の開口部９Ｃを施蓋したカバー１４を当該ケーシング９に対して抜止め状態に固定することができる。また、潤滑油給排口２６を通じてカバー１４の表面側から止め輪２５を縮径させ、この止め輪２５をケーシング側嵌着溝２４から離脱させることにより、カバー１４をケーシング９から容易に取外すことができる。
【００５２】
この場合、止め輪２５を拡縮径させるためにカバー１４に設けた潤滑油給排口２６を、封止栓２７によって閉塞する構成としたので、装軌式車両の走行時等において土砂、岩石等が潤滑油給排口２６を通じて止め輪２５に衝突することがなく、止め輪２５の破損、変形等を確実に防止することができる。これにより、潤滑油給排口２６内で止め輪２５を拡縮径させる操作を常時円滑に行なうことができ、ケーシング９に対してカバー１４を着脱するときの作業性を高めることができる。
【００５３】
しかも、止め輪２５は、カバー１４の裏面側に配置されることによりケーシング９内の潤滑油によって防錆されるので、該止め輪２５の寿命を延ばすことができ、カバー１４を長期に亘ってケーシング９に確実に固定しておくことができる。さらに、カバー側嵌着溝２３に嵌着した止め輪２５の一部を、ケーシング側嵌着溝２４に着脱可能に嵌着させる構成としたので、例えば減速機８の種類に応じてケーシング９の径寸法が異なる場合でも、このケーシング９の径寸法に係わらず止め輪２５を共通化することができ、部品点数を削減することができる。
【００５４】
また、上述した実施の形態では、カバー１４の表面側から止め輪２５を拡縮径させる止め輪操作穴を、ケーシング９内に潤滑油を給排するための潤滑油給排口２６を用いて構成すると共に、止め輪操作穴を閉塞する栓部材を、潤滑油給排口２６を封止する封止栓２７を用いて構成している。これにより、カバー１４に新たな止め輪操作穴と栓部材とを設ける必要がなく、既存の潤滑油給排口２６及び封止栓２７を有効に利用して止め輪操作穴と栓部材とを構成することにより、製造コストの低減に寄与することができる。
【００５５】
さらに、上述した実施の形態では、ケーシング側嵌着溝２４を、カバー１４の裏面側がケーシング９の突起部９Ｅに当接した状態で、該カバー１４の外周側に取付けたＯリング１６よりも奥まった部位に配設する構成としている（図２参照）。これにより、図６に示すように、外周側にＯリング１６を取付けたカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌するときに、Ｏリング１６がケーシング側嵌着溝２４を通過することがない。従って、カバー１４の組付時に、Ｏリング１６がケーシング側嵌着溝２４に接触して損傷するのを確実に抑え、Ｏリング１６によってケーシング９内に潤滑油を確実に封止しておくことができるので、減速機８の信頼性を高めることができる。
【００５６】
次に、図８ないし図１４は本発明の第２の実施の形態を示し、本発明の特徴は、カバーの裏面側に、止め輪をカバーの外周面から食み出さない位置に保持する止め輪保持部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５７】
図中、３１は上述した第１の実施の形態によるカバー固定装置２１に代えて本実施の形態に用いたカバー固定装置で、該カバー固定装置３１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、円弧状穴２２、カバー側嵌着溝２３、ケーシング側嵌着溝２４、止め輪２５、潤滑油給排口２６、封止栓２７等により構成されるものの、カバー１４の裏面側に後述の止め輪保持溝３２が設けられる点で異なるものである。
【００５８】
３２はカバー１４の裏面側に設けられた止め輪保持部としての一対の止め輪保持溝で、該止め輪保持溝３２は、図８ないし図１２に示すように、カバー１４の張出し部１４Ｃに設けられた円弧状穴２２の周壁２２Ｂを円弧状に切欠くことにより、潤滑油給排口２６を挟んで対向するものである。そして、止め輪保持溝３２は、円弧状穴２２の周壁２２Ｂに設けられたカバー側嵌着溝２３とほぼ等しい外径寸法を有し、円弧状穴２２に対してカバー１４の中心寄りに偏心した位置に配置されている。
【００５９】
そして、図１１、図１３及び図１４に示すように、拡径した止め輪２５の外周縁を止め輪保持溝３２に当接させることにより、該止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない位置に保持しておくことができる構成となっている。従って、止め輪保持溝３２を用いて止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない位置に保持することにより、例えばカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌する場合等において、工具等を用いることなく、開口部９Ｃの周縁部に止め輪２５が引掛かるのを抑えることができる構成となっている。
【００６０】
本実施の形態によるカバー固定装置３１は、カバー１４の裏面側に上述の如き止め輪保持溝３２を設けたもので、この止め輪保持溝３２によって止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない位置に保持することができる。
【００６１】
これにより、例えばカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌する場合には、図１３及び図１４に示すように、止め輪２５の外周縁を止め輪保持溝３２に当接させることにより、工具等を用いて止め輪２５を縮径させることなく、開口部９Ｃの周縁部に止め輪２５が引掛かるのを抑えることができる。
【００６２】
そして、止め輪保持溝３２によって止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない位置に保持した状態で、図１３中の矢示Ａで示すようにカバー１４をケーシング９の開口部９Ｃ内に挿嵌し、カバー１４（厚肉部１４Ａ）の裏面側を、ケーシング９の突起部９Ｅに当接させる。
【００６３】
この状態で、カバー１４の表面側から潤滑油給排口２６を通じて、止め輪２５の工具挿入孔２５Ａ内に工具（図示せず）を挿入し、この工具を用いて止め輪２５を縮径させることにより、止め輪２５を止め輪保持溝３２からカバー側嵌着溝２３へと移動させる。そして、カバー側嵌着溝２３内に止め輪２５を嵌着させた状態で工具を取外すことにより、止め輪２５は、自らのばね性によって図９に示す如く拡径し、止め輪２５の一部は、カバー１４の外周面１４Ｂから突出してケーシング側嵌着溝２４内に嵌着する（図８参照）。
【００６４】
そして、拡径した止め輪２５によってカバー１４をケーシング９に固定した後には、図８に示すように、潤滑油給排口２６に封止栓２７を螺着する。これにより、封止栓２７によってケーシング９内の潤滑油を封止することができると共に、カバー１４の表面側から止め輪２５（各工具挿入孔２５Ａ）を遮蔽することができる。
【００６５】
かくして、本実施の形態によれば、カバー１４の裏面側に止め輪２５の外周縁が当接する止め輪保持溝３２を設け、この止め輪保持溝３２によって止め輪２５をカバー１４の外周面１４Ｂから食み出さない位置に保持することができる。従って、ケーシング９の開口部９Ｃにカバー１４を挿嵌する作業、ケーシング９の開口部９Ｃに挿嵌されたカバー１４を外部に抜取る作業を容易に行なうことができ、ケーシング９に対してカバー１４を着脱するときの作業性を高めることができる。
【００６６】
なお、上述した第１の実施の形態では、カバー固定装置２１をカバー１４の周方向に１８０度の間隔をもった２箇所に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、カバー固定装置２１を１箇所に設ける構成としてもよく、３箇所以上に設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態によるカバー固定装置３１についても同様である。
【００６７】
また、上述した各実施の形態では、ドラム部９Ａとリングギヤ部９Ｂとの２部材によって構成されたケーシング９を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、ドラム部とリングギヤ部とが一体形成されたケーシングを用いてもよい。
【００６８】
また、上述した各実施の形態では、ケーシング９の内周面９Ｆに全周に亘って環状なケーシング側嵌着溝２４を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばケーシング９の内周面９Ｆのうちカバー側嵌着溝２３に対応する部位に、複数の円弧状のケーシング側嵌着溝を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるカバー固定装置が適用された減速機付き油圧モータを示す断面図である。
【図２】図１中のカバー固定装置を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】カバー側嵌着溝、ケーシング側嵌着溝、止め輪等を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】円弧状穴、カバー側嵌着溝、潤滑油給排口等の要部をカバーの裏面側からみた要部拡大の斜視図である。
【図５】カバー側嵌着溝に止め輪を嵌着した状態を示す図４と同様な要部拡大の斜視図である。
【図６】ケーシングの開口部にカバーを取付ける状態を図２と同様位置からみた断面図である。
【図７】潤滑油給排口内で止め輪を縮径させる状態を図６中の矢示VII−VII方向からみた右側面図である。
【図８】第２の実施の形態によるカバー固定装置を拡大して示す拡大断面図である。
【図９】カバー側嵌着溝、ケーシング側嵌着溝、止め輪、止め輪保持溝等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】円弧状穴、カバー側嵌着溝、潤滑油給排口、止め輪保持溝等の要部をカバーの裏面側からみた要部拡大の斜視図である。
【図１１】止め輪保持溝に止め輪を保持した状態を示す図１０と同様な要部拡大の斜視図である。
【図１２】カバー側嵌着溝に止め輪を嵌着した状態を示す図１０と同様な要部拡大の斜視図である。
【図１３】ケーシングの開口部にカバーを取付ける状態を図８と同様位置からみた断面図である。
【図１４】止め輪保持溝に止め輪を保持した状態を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた右側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  減速機付き油圧モータ
８  減速機
９  ケーシング
９Ｃ  開口部
９Ｅ  突起部
９Ｆ  内周面
１４  カバー
１４Ｂ  外周面
１６  Ｏリング
２１，３１  カバー固定装置
２２  円弧状穴
２２Ａ  底部
２２Ｂ  周壁
２３  カバー側嵌着溝
２４  ケーシング側嵌着溝
２５  止め輪
２６  潤滑油給排口（止め輪操作穴）
２７  封止栓（栓部材）
３２  止め輪保持溝（止め輪保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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