(57)【要約】【課題】要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求める。【解決手段】居間１０００の動画データや音響データを取得し（ステップＳ１）、次に、そのデータが取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量を求め（ステップＳ２）、そして、その場所特徴量により、要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求める（ステップＳ３）。  【選択図】図２
2007233644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるコミュニケーション補助装置であって、
前記希望程度を取得する希望程度取得手段と、
前記希望程度が取得されたときの前記場所のデータを取得する場所データ取得手段と、
前記希望程度が取得されたときの前記場所の特徴を示す場所特徴量を前記取得されたデータを用いて求める場所特徴量取得手段と、
前記取得された希望程度と前記求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し記憶させる分類器作成手段と、
前記分類器作成手段により記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索する分類器検索手段と
を備えることを特徴とするコミュニケーション補助装置。
【請求項２】
前記データ取得手段は、前記場所の動画データを取得し、
前記場所特徴量取得手段は、当該動画データ中における明度値の変化に基づく前記場所特徴量を求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項３】
前記データ取得手段は、前記場所の動画データを取得し、
前記場所にはテーブルがあり、
前記場所特徴量取得手段は、当該動画データ中における前記テーブルの領域での明度値の変化に基づく前記場所特徴量を求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項４】
前記データ取得手段は、前記場所の画像データを取得し、
前記場所特徴量取得手段は、当該画像データからユーザの存在するユーザ領域を検出し、検出されたユーザ領域の数を前記場所特徴量として求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項５】
前記データ取得手段は、前記場所の画像データを取得し、
前記場所特徴量取得手段は、当該画像データからユーザの存在するユーザ領域を検出し、検出された複数のユーザ領域の全てを囲む円の半径を前記場所特徴量として求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項６】
前記データ取得手段は、前記場所の動画データを取得し、
前記場所特徴量取得手段は、当該動画データ中においてユーザの存在するユーザ領域が移動していくときの移動量を前記場所特徴量として求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項７】
前記データ取得手段は、前記場所の音響データを取得し、
前記場所特徴量取得手段は、当該音響データにより前記場所の音響パワーを前記場所特徴量として求めることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項８】
前記検索された分類器が備える希望程度をコミュニケーションの相手に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項９】
前記検索された分類器が備える希望程度を基にコミュニケーションのための装置を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のコミュニケーション補助装置。
【請求項１０】
予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるコミュニケーション補助装置が行うコミュニケーション補助方法であって、
前記コミュニケーション補助装置に構成された希望程度取得手段が、前記希望程度を取得し、
前記コミュニケーション補助装置に構成された場所データ取得手段が、前記希望程度が取得されたときの前記場所のデータを取得し、
前記コミュニケーション補助装置に構成された場所特徴量取得手段が、前記希望程度が取得されたときの前記場所の特徴を示す場所特徴量を前記取得されたデータを用いて求め、
前記コミュニケーション補助装置に構成された分類器作成手段が、前記取得された希望程度と前記求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し記憶させ、
前記コミュニケーション補助装置に構成された分類器検索手段が、前記分類器作成手段により記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索する
ことを特徴とするコミュニケーション補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居間などを使用するユーザに要求される電話などによるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるコミュニケーション補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定電話、携帯電話といった電話機のユーザは、それらを用いることで、遠隔地にいる相手とリアルタイムにコミュニケーションを行うことができる。
【０００３】
しかし、この場合、ユーザの状況（何をしているかなど）を知らない相手が行う発信により、ユーザの都合の悪いとき（家での食事中や睡眠中など電話に出たくないとき）に鳴動音が鳴ってしまうことがある。また、オフィスで仕事中に鳴動音が鳴ると能率低下を招くことになる。
【０００４】
一方、人の状況を自動検出する方法として、居間、寝室、台所、浴室、玄関などに設置した人感センサ（赤外線センサなど）を用いるものがある。この方法では、ユーザが存在する場所を特定することができる。
【０００５】
また、西川らは、カメラとマイクにより大学の実験室にいる人の「雰囲気や活発さ」を検出する方法を提案している（非特許文献１）。この方法では、カメラにより撮影された画像全体における明度値の変化量、及び、マイクにより収録された音声の振幅値を算出している。
【０００６】
また、竹内らは、人が計算機を利用する状況において、その人の忙しさの程度（３段階）を自動的に検出する方法を提案している（非特許文献２）。この方法では、キーボードやマウスの利用頻度や発話の有無を用いている。
【非特許文献１】西川真由佳，宇木等以香，大菅直人，江木啓訓，重野寛，岡田謙一：「空気を読む」：作業空間情報の収集・提示手法の提案，情報処理学会研究報告，ｐｐ．１０９−１１４（２００４）
【非特許文献２】竹内友則，渋谷雄，辻野嘉宏：遠隔コミュニケーションのためのアウェアネス情報の検出法と提示法，ヒューマンインタフェースシンポジウム２００１，ｐｐ．５８１−５８４（２００１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように人の状況を検出できるにも関わらず、上記したコミュニケーションにおいては、その状況を相手が知らないため、上記したようにユーザの希望通りにならないことがある。
【０００８】
よって、コミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めることができれば、これを相手に伝えたり、電話機を消音したりでき、これにより、相手が発信を遠慮したり、ユーザが着信に気づかないという、ユーザの希望通りの状況とすることができる。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めることができるコミュニケーション補助装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的とするところは、さらに、相手に希望程度を知らせることができる、あるいは、コミュニケーションのための装置を希望程度に応じて制御することができるコミュニケーション補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、第１の本発明は、予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるコミュニケーション補助装置であって、希望程度を取得する希望程度取得手段と、希望程度が取得されたときの場所のデータを取得する場所データ取得手段と、希望程度が取得されたときの場所の特徴を示す場所特徴量を取得されたデータを用いて求める場所特徴量取得手段と、取得された希望程度と求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し記憶させる分類器作成手段と、分類器作成手段により記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索する分類器検索手段とを備えることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１２】
第２の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の動画データを取得し、場所特徴量取得手段は、当該動画データ中における明度値の変化に基づく前記場所特徴量を求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１３】
第３の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の動画データを取得し、場所にはテーブルがあり、場所特徴量取得手段は、当該動画データ中におけるテーブルの領域での明度値の変化に基づく場所特徴量を求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１４】
第４の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の画像データを取得し、場所特徴量取得手段は、当該画像データからユーザの存在するユーザ領域を検出し、検出されたユーザ領域の数を場所特徴量として求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１５】
第５の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の画像データを取得し、場所特徴量取得手段は、当該画像データからユーザの存在するユーザ領域を検出し、検出された複数のユーザ領域の全てを囲む円の半径を前記場所特徴量として求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１６】
第６の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の動画データを取得し、場所特徴量取得手段は、当該動画データ中においてユーザの存在するユーザ領域が移動していくときの移動量を場所特徴量として求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１７】
第７の本発明は、さらに、データ取得手段は、場所の音響データを取得し、場所特徴量取得手段は、当該音響データにより前記場所の音響パワーを場所特徴量として求めることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１８】
第８の本発明は、さらに、検索された分類器が備える希望程度をコミュニケーションの相手に通知する通知手段を備えることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００１９】
第９の本発明は、さらに、検索された分類器が備える希望程度を基にコミュニケーションのための装置を制御する制御手段を備えることを特徴とするコミュニケーション補助装置をもって解決手段とする。
【００２０】
第１０の本発明は、予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるコミュニケーション補助装置が行うコミュニケーション補助方法であって、コミュニケーション補助装置に構成された希望程度取得手段が、前記希望程度を取得し、コミュニケーション補助装置に構成された場所データ取得手段が、希望程度が取得されたときの場所のデータを取得し、コミュニケーション補助装置に構成された場所特徴量取得手段が、希望程度が取得されたときの場所の特徴を示す場所特徴量を取得されたデータを用いて求め、コミュニケーション補助装置に構成された分類器作成手段が、取得された希望程度と求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し記憶させ、コミュニケーション補助装置に構成された分類器検索手段が、分類器作成手段により記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索することを特徴とするコミュニケーション補助方法をもって解決手段とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を取得する希望程度取得手段と、希望程度が取得されたときの場所のデータを取得する場所データ取得手段と、希望程度が取得されたときの場所の特徴を示す場所特徴量をデータを用いて求める場所特徴量取得手段と、取得された希望程度と求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し記憶させる分類器作成手段と、記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索する分類器検索手段とを備えたことで、その検索された分類器が備える希望程度は、コミュニケーションをユーザが希望する希望程度と一致することとなり、よって、コミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めることができる。
【００２２】
また、検索された分類器が備える希望程度をコミュニケーションの相手に通知する通知手段を備えることで、相手に希望程度を知らせることができる。
【００２３】
また、検索された分類器が備える希望程度を基にコミュニケーションのための装置を制御する制御手段を備えることで、希望程度に応じて装置を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係るコミュニケーション補助装置１の構成図である。
【００２６】
コミュニケーション補助装置１は、予め定められた場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めるものである。ここでは、場所を居間１０００とし、そこにはテーブル１００１があるとする。希望程度とは、例えば、居間１０００の電話機に出たくない程度が強い場合には低くなり、出たい場合には高くなる値である。
【００２７】
コミュニケーション補助装置１は、希望程度を学習する学習部１１と、学習結果が記憶されるハードディスク等の記憶部１２と、学習結果により希望程度を認識する認識部１３と、認識された希望程度をコミュニケーションの相手に通知する通知部１４と、認識された希望程度を基にコミュニケーションのための装置を制御する制御部１５を備える。
【００２８】
通知部１４は、居間１０００の電話機に発信すると予測される相手の固定電話機、携帯電話機、コンピュータ（共に図示せず）への通信による通知が可能となっている。また、制御部１５は、居間１０００の電話機（図示せず）への通信による制御が可能となっている。
【００２９】
学習部１１は、居間１０００の天井に配置されたカメラ１１１およびマイク１１２、カメラ１１１およびマイク１１２により居間１０００のデータを取得する場所データ取得部１１３、データが取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量を求める場所特徴量取得部１１４、データが取得されたときの希望程度を取得する希望程度取得部１１５、求められた場所特徴量と取得された希望程度を備える分類器を作成し、記憶部１２に記憶させる分類器作成部１１６を備える。分類器は、サポートベクターマシン、ニューラルネットワークなどの統計学習で使用されるものと同様のものである。
【００３０】
認識部１３は、居間１０００の天井に配置されたカメラ１３１およびマイク１３２、カメラ１３１およびマイク１３２により居間１０００のデータを取得する場所データ取得部１３３、データが取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量をデータを用いて求める場所特徴量取得部１３４、記憶部１２の分類器の中から、場所特徴量取得部１３４により取得された場所特徴量を備える分類器を検索する分類器検索部１３５を備える。
【００３１】
（動作）
次に、コミュニケーション補助装置１の動作を説明する。
【００３２】
図２は、コミュニケーション補助装置１のフローチャートである。
【００３３】
まず、居間１０００の動画データや音響データを取得し（ステップＳ１）、次に、そのデータが取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量を求め（ステップＳ２）、そして、その場所特徴量により、要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求める（ステップＳ３）。
【００３４】
（学習部１１の動作）
次に、学習部１１がステップＳ１およびＳ２を行うときの動作を説明する。
【００３５】
学習部１１の希望程度取得部１１５は、例えば、居間１０００を使用しているユーザがコミュニケーション補助装置１の入力装置（キーボードやリモートコントローラなど）に対して希望程度を入力するので、その希望程度をその度に取得する。
【００３６】
（場所特徴量１０００ａを求める動作）
次に、学習部１１の場所データ取得部１１３と場所特徴量取得部１１４が、居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ａを求める動作を説明する。
【００３７】
場所データ取得部１１３は、例えば、希望程度が取得されたときに、カメラ１１１により居間１０００の動画データＤ１を取得する。例えば、図３に示すようなフレームをもつ動画データＤ１を取得する。動画データＤ１は、グレースケール、カラーいずれのものでもよい。
【００３８】
次に、場所特徴量取得部１１４が、動画データＤ１が取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ａを求める。
【００３９】
図４は、このときのフローチャートである。
【００４０】
まず、動画データＤ１の各フレームを構成する各画素につき、時刻ｔのフレームでの明度値Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ)と時刻ｔ−１のフレームでの明度値Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ−１)との差の絶対値Ｉ′(ｘ，ｙ，ｔ)を式（１）により求める（ステップＳ１１）。
【００４１】
Ｉ′(ｘ，ｙ，ｔ)＝｜Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ)−Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ−１)｜            （１）
次に、各絶対値Ｉ′(ｘ，ｙ，ｔ)の合計値ｄｉｆｆ１を式（２）により求める（ステップＳ１２）。
【数１】
2007233644.tif 000003
【００４２】
式（２）では、width：幅方向の画素数、height：高さ方向の画素数である。
【００４３】
なお、ここでは１つのフレームの組について合計値ｄｉｆｆ１を求めたが、２以上の組についての合計値ｄｉｆｆ１の平均値や分散値を求めてもよい。
【００４４】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ａという。
【００４５】
（場所特徴量１０００ｂ、１０００ｃを求める動作）
次に、学習部１１の場所データ取得部１１３と場所特徴量取得部１１４が、居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｂ、１０００ｃを求める動作を説明する。
【００４６】
場所データ取得部１１３は、例えば、希望程度が取得されたときに、カメラ１１１により居間１０００の動画データＤ１を取得する。例えば、図３に示すような動画データＤ１を取得する。
【００４７】
次に、場所特徴量取得部１１４が、動画データＤ１が取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｂ、１０００ｃを求める。
【００４８】
図５は、このときのフローチャートである。
【００４９】
まず、動画データＤ１の各フレームからテーブル１００１が存在するテーブル領域を抽出する（ステップＳ２１）。例えば、予め領域の四隅の座標を入力しておき、この座標によりテーブル領域を抽出する。また、動画データＤ１内における形状や色を評価することによりテーブル領域を自動抽出してもよい。
【００５０】
次に、テーブル領域を構成する各画素につき、時刻ｔのフレームでの明度値Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ)と時刻ｔ−１のフレームでの明度値Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ−１)との差の絶対値Ｈ′(ｘ，ｙ，ｔ)を式（３）により求める（ステップＳ２２）。
【００５１】
Ｈ′(ｘ，ｙ，ｔ)＝｜Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ)−Ｉ(ｘ，ｙ，ｔ−１)｜，
（ｘ，ｙ）∈テーブル領域                                            （３）
次に、照明などノイズ除去のため、各絶対値Ｈ′(ｘ，ｙ，ｔ)につき、式（４）による閾値処理を行い、その結果値Ｈ″（ｘ，ｙ，ｔ）を求める（ステップＳ２３）。
【数２】
2007233644.tif 000004
【００５２】
図６には、動画データＤ１の位置に占めるテーブル領域の画像データｄ１を示す。画像データｄ１は、各結果値Ｈ″（ｘ，ｙ，ｔ）で構成される。
【００５３】
ここでは、閾値Ｔ以上の結果値Ｈ″（ｘ，ｙ，ｔ）に対応する画素を黒、そうでない画素を白で表示している。
【００５４】
次に、各結果値Ｈ″（ｘ，ｙ，ｔ）の合計値ｄｉｆｆ２を式（５）により求める（ステップＳ２４）。
【数３】
2007233644.tif 000005
【００５５】
また、閾値Ｔ以上の結果値Ｈ″（ｘ，ｙ，ｔ）の個数ｎｕｍ１を求める（ステップＳ２５）。
【００５６】
なお、ここでは１つのフレームの組について合計値ｄｉｆｆ２を求めたが、２以上の組についての合計値ｄｉｆｆ２の平均値や分散値を求めてもよい。
【００５７】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｂという。
【００５８】
また、ここでは１つのフレームの組について個数ｎｕｍ１を求めたが、２以上の組についての個数ｎｕｍ１の平均値や分散値を求めてもよい。
【００５９】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｃという。
【００６０】
（場所特徴量１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆを求める動作）
次に、学習部１１の場所データ取得部１１３と場所特徴量取得部１１４が、居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆを求める動作を説明する。
【００６１】
場所データ取得部１１３は、例えば、希望程度が取得されたときに、カメラ１１１により居間１０００の動画データＤ１を取得する。例えば、図３に示すような動画データＤ１を取得する。
【００６２】
次に、場所特徴量取得部１１４が、動画データＤ１が取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆを求める。
【００６３】
図７は、このときのフローチャートである。
【００６４】
まず、動画データＤ１の１フレームを構成する画像データＦ１からユーザが存在するユーザ領域を抽出する（ステップＳ３１）。
【００６５】
例えば、図８に示すような、ユーザの存在しない画像データＦ０を予め用意しておき、画像データＦ１とＦ０とで差分が生じるユーザ領域を抽出する。抽出されたユーザ領域をテーブル領域ととともに図９に示す。
【００６６】
次に、ユーザ領域の個数ｎｕｍ２を求める（ステップＳ３２）。また、検出された複数のユーザ領域の全てを囲む円の半径を求める（ステップＳ３３）。
【００６７】
なお、ここでは１つのフレームについて個数ｎｕｍ２を求めたが、２以上のフレームについての個数ｎｕｍ２の平均値や分散値を求めてもよい。
【００６８】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｄという。
【００６９】
また、ここでは１つのフレームについて半径を求めたが、２以上のフレームについての半径の平均値や分散値を求めてもよい。
【００７０】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｅという。
【００７１】
さて、時刻ｔのフレームと時刻ｔ−１のフレームについてユーザ領域が抽出されたこととする。
【００７２】
次に、時刻ｔのフレームでの各ユーザ領域ｋにつき、その重心座標Ｇ（Ｇx,k(t)，Ｇy,k(t)）を求め、さらに、時刻ｔ−１のフレームでの各ユーザ領域ｋにつき、その重心座標Ｇ（Ｇx,k(t-1)，Ｇy,k(t-1)）を求める（ステップＳ３４）。
【００７３】
次に、各ユーザ領域ｋにつき、その重心座標Ｇの移動量ｖｋ（ｔ）を式（６）または式（７）により求める（ステップＳ３５）。
【数４】
2007233644.tif 000006
【００７４】
次に、各移動量ｖｋ（ｔ）の合計値Ｖ（ｔ）を式（８）により求める（ステップＳ３６）。
【数５】
2007233644.tif 000007
【００７５】
式（８）では、ｎ：移動量ｖ（ｔ）の個数である。
【００７６】
なお、ここでは１つのフレームの組について移動量の合計値を求めたが、２以上の組についての合計値の平均値や分散値を求めてもよい。
【００７７】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｆという。
【００７８】
（場所特徴量１０００ｇを求める動作）
次に、学習部１１の場所データ取得部１１３と場所特徴量取得部１１４が、居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｇを求める動作を説明する。
【００７９】
まず、場所データ取得部１１３が、例えば、希望程度が取得されたときに、マイク１１２により居間１０００の音響データＤ２を取得する。
【００８０】
次に、場所特徴量取得部１１４が、音響データＤ２が取得されたときの居間１０００の特徴を示す場所特徴量１０００ｇを求める。
【００８１】
ここでは、音響データＤ２を構成する時刻ｔの音響データを２乗を求め、その結果が、時刻ｔでの居間１０００の音響パワーとして得られる。または、さらにその対数を求め、その結果を、時刻ｔでの居間１０００の音響パワーとしてもよい。
【００８２】
なお、ここでは１つの時刻について音響パワーを求めたが、２以上の時刻についての音響パワーの平均値や分散値を求めてもよい。
【００８３】
いずれにしても、ここで求めた値を場所特徴量１０００ｇという。
【００８４】
次に、学習部１１の分類器作成部１１６が、取得された各希望程度につき、その希望程度とそのときの場所特徴量１０００ａを備える分類器を作成し、記憶部１２に記憶させる。
【００８５】
このような分類器を作成記憶するのは、例えば、就寝前においては、希望程度ならびに動画データ中における明度値の変化に基づく場所特徴量１０００ａは共に小さくなるというような相関関係が期待できるからである。
【００８６】
なお、分類器の作成記憶を場所特徴量１０００ａについてでなく、場所特徴量１０００ｂ、１０００ｃ、１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆ、１０００ｇのいずれか１つについて行ってもよい。
【００８７】
場所特徴量１０００ｂや１０００ｃを備える分類器を作成記憶するのは、例えば、テーブルでの飲食中においては、希望程度が小さく、テーブル領域での明度値の変化に基づく場所特徴量１０００ｂや１０００ｃが大きくなるというような相関関係が期待できるからである。
【００８８】
場所特徴量１０００ｄを備える分類器を作成記憶するのは、例えば、居間１０００に多くのユーザが存在して、ユーザ領域の数である場所特徴量１０００ｄが大きいときは、希望程度が小さいというような相関関係が期待できるからである。
【００８９】
場所特徴量１０００ｅを備える分類器を作成記憶するのは、例えば、ユーザ同士が共同作業や重要な会話を行っているときは、希望程度ならびにユーザ領域の全てを囲む円の半径である場所特徴量１０００ｅは共に小さくなるというような相関関係が期待できるからである。
【００９０】
場所特徴量１０００ｆを備える分類器を作成記憶するのは、例えば、就寝前においては、希望程度ならびに動画データ中におけるユーザ領域の移動量である場所特徴量１０００ｆは共に小さくなるというような相関関係が期待できるからである。
【００９１】
場所特徴量１０００ｇを備える分類器を作成記憶するのは、例えば、会話中においては、希望程度が小さく、音響パワーである場所特徴量１０００ｇが大きくなるというような相関関係が期待できるからである。
【００９２】
以下、この分類器が備える場所特徴量を場所特徴量１０００Ａという。
【００９３】
（認識部１３と通知部１４の動作）
次に、認識部１３による図２のステップＳ３の動作とその結果を用いる通知部１４の動作を説明する。かかる動作は、様々な状況において作成された分類器が記憶部１２に記憶され、それ以上の分類器が必要なくなったときなどに行われる。
【００９４】
認識部１３の場所データ取得部１３３と場所特徴量取得部１３４は、学習部１１の場所データ取得部１３３と場所特徴量取得部１３４が行ったように、場所特徴量１０００Ａを求める。
【００９５】
これにより、認識部１３の分類器検索部１３５が、記憶部１２の分類器の中から、場所特徴量取得部１３４により取得された場所特徴量１０００Ａを備える分類器を検索し、その分類器が備える希望程度を通知部１４に与える。
【００９６】
これにより、通知部１４は、その与えられた希望程度をコミュニケーションの相手に通知する。例えば、通知部１４は、居間１０００の電話機に発信すると予測される相手の固定電話機、携帯電話機、コンピュータなどのディスプレイに、図１０に示す信号機を表示させ、与えられた希望程度が予め設定された３つの範囲のうちの最小範囲に含まれる場合は、信号機の赤を明るくし、最大範囲に含まれる場合は青を明るくし、中間範囲に含まれる場合は黄色を明るくする。
【００９７】
したがって、相手は、希望程度を知ることができ、これにより、発信を控えたり、遠慮なく発信することができる。また、ユーザをビデオカメラで撮影して相手に見せるのとは違い、ユーザのプライバシをまもることができる。
【００９８】
（認識部１３と制御部１５の動作）
次に、認識部１３による図２のステップＳ３の動作とその結果を用いる制御部１５の動作を説明する。かかる動作も、様々な状況において作成された分類器が記憶部１２に記憶され、それ以上の分類器が必要なくなったときなどに行われる。
【００９９】
認識部１３の場所データ取得部１３３と場所特徴量取得部１３４は、学習部１１の場所データ取得部１３３と場所特徴量取得部１３４が行ったように、場所特徴量１０００Ａを求める。
【０１００】
これにより、認識部１３の分類器検索部１３５が、記憶部１２の分類器の中から、場所特徴量取得部１３４により取得された場所特徴量１０００Ａを備える分類器を検索し、その分類器が備える希望程度を制御部１５に与える。
【０１０１】
これにより、制御部１５は、その与えられた希望程度を基に、例えば、居間１０００の電話機の鳴動音の音量と留守電設定を制御する。具体的には、例えば、与えられた希望程度が予め設定された２つの範囲のうちの小さい方の範囲に含まれる場合は、電話機の鳴動音を小さくまたは消音し、留守電に設定する。一方、大きい方の範囲に含まれる場合は、鳴動音を通常通りに設定し、留守電を解除する。
【０１０２】
したがって、電話機に出たくない程度が強い場合には、鳴動音が小さくまたは消音され、留守電に設定されるので、ユーザは着信に気づかないでいることができ、しかも、留守電により後から要件を知ることができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、希望程度が取得されたときに、動画データＤ１や音響データＤ２を取得したが、動画データＤ１や音響データＤ２を取得したときに、希望程度の入力をユーザに要求し、その要求に応じた希望程度を取得してもよい。また、１０分毎というように、予めタイミングを決めておき、そのタイミングで希望程度とデータを取得してもよい。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態に係るコミュニケーション補助装置１によれば、居間１０００のような場所を使用するユーザに要求されるコミュニケーションをユーザが希望する希望程度を取得する希望程度取得手段たる希望程度取得部１１５と、希望程度が取得されたときの場所のデータを取得する場所データ取得手段たる場所データ取得部１１３と、希望程度が取得されたときの場所の特徴を示す場所特徴量をデータを用いて求める場所特徴量取得手段たる場所特徴量取得部１１４と、取得された希望程度と求められた場所特徴量とを備える分類器を作成し、記憶部１２に記憶させる分類器作成手段たる分類器作成部１１６と、記憶された分類器の中から、新たに取得された場所特徴量を備える分類器を検索する分類器検索手段たる分類器検索部１３５とを備えたことで、その検索された分類器が備える希望程度は、コミュニケーションをユーザが希望する希望程度と一致することとなり、よって、コミュニケーションをユーザが希望する希望程度を求めることができる。
【０１０５】
また、検索された分類器が備える希望程度をコミュニケーションの相手に通知する通知手段たる通知部１４を備えることで、相手に希望程度を知らせることができる。
【０１０６】
また、検索された分類器が備える希望程度を基にコミュニケーションのための装置を制御する制御手段たる制御部１５を備えることで、希望程度に応じて装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本実施の形態に係るコミュニケーション補助装置１の構成図である。
【図２】コミュニケーション補助装置１のフローチャートである。
【図３】動画データＤ１を示す図である。
【図４】場所特徴量１０００ａを求めるフローチャートである。
【図５】場所特徴量１０００ｂ、１０００ｃを求めるフローチャートである。
【図６】テーブル領域の画像データｄ１を示す図である。
【図７】場所特徴量１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆを求めるフローチャートである。
【図８】ユーザの存在しない画像データＦ０を示す図である。
【図９】ユーザ領域とテーブル領域を示す図である。
【図１０】通知部１４により表示される信号機を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…コミュニケーション補助装置
１１…学習部
１２…記憶部
１３…認識部
１４…通知部
１５…制御部
１１３、１３３…場所データ取得部
１１４、１３４…場所特徴量取得部
１１５…希望程度取得部
１１６…分類器作成部
１３５…分類器検索部
１０００Ａ、１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ、１０００ｄ、１０００ｅ、１０００ｆ、１０００ｇ…場所特徴量
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図３】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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