(57)【要約】【課題】  被搬送媒体の搬送を検出する検出スケールと検出センサの汚染を防止することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  被搬送媒体の搬送位置を検出する検出スケール１６２及び検出センサ１６３と、前記検出スケールと前記検出センサの全体を覆うカバー部材１６１を設ける。これにより、浮遊する異物はカバー部材に付着して内蔵されている検出スケールや検出センサには付着しないので、検出精度とそれに伴う搬送精度を高精度な状態で維持することができる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記被搬送媒体の搬送位置を検出する検出スケール及び検出センサとを備えた媒体搬送装置であって、
前記検出スケールと前記検出センサの全体を覆うカバー部材を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、前記検出スケールを覆うスケールカバーと、前記検出センサを覆い、前記スケールカバーと一体形成されたセンサカバーとを有することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
被記録媒体に記録する記録装置であって、
請求項１又は２に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項１又は２に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送媒体を搬送する媒体搬送部と、被搬送媒体の搬送位置を検出する検出スケール及び検出センサとを備えた媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるシリアル方式のインクジェット式プリンタは、搬送部の紙送りローラにより記録用紙をプラテンに向けて副走査方向に搬送しつつ、記録部のキャリッジをプラテン上にて主走査方向に往復移動させてキャリッジに搭載されている記録ヘッドからインクを吐出し記録するようになっている。このようなインクジェット式プリンタは、紙送りローラの回転位置を検出するロータリーエンコーダが紙送りローラの回転軸に配設され、記録用紙の搬送が高精度に制御されるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインクジェット式プリンタでは、特に記録用紙をプラテンに吸引するためのファンが内蔵されている場合、記録用紙の搬送・記録中は記録用紙の粉塵やインクのミスト等の異物が浮遊し易い。そして、上記異物がロータリーエンコーダのロータリースケールやセンサに付着すると、記録用紙の搬送精度を低下させるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被搬送媒体の搬送を検出する検出スケールと検出センサの汚染を防止することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、被搬送媒体を搬送する媒体搬送部と、前記被搬送媒体の搬送位置を検出する検出スケール及び検出センサとを備えた媒体搬送装置であって、前記検出スケールと前記検出センサの全体を覆うカバー部材を設けたことを特徴としている。これにより、浮遊する異物はカバー部材に付着して内蔵されている検出スケールや検出センサには付着しないので、検出精度とそれに伴う搬送精度を高精度な状態で維持することができる。
【０００７】
また、前記カバー部材は、前記検出スケールを覆うスケールカバーと、前記検出センサを覆い、前記スケールカバーと一体形成されたセンサカバーとを有することを特徴としている。これにより、検出スケールと検出センサとスケールカバーとセンサカバーがユニット化された検出装置とすることができるので、装置組立時の取付作業や装置メンテナンス時の交換作業等の効率を向上させることができる。
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の被記録媒体に記録する記録装置では、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるプリンタの構成例を示す斜視図、図２は、そのプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、そのプリンタの概略断面側面図である。図１及び図２に示すプリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判といった比較的大型のサイズの記録用紙にまで記録できる大型のインクジェット式プリンタであり、給紙部１１０と、記録部１２０と、本発明の特徴的な部分を含む搬送部（媒体搬送装置）２１０と、排紙部１３０と、脚部１４０がこの順で上部から配設された構成となっている。そして、記録部１２０及び搬送部２１０を制御する制御部２００が内蔵されている。給紙部１１０は一体化された記録部１２０及び搬送部２１０と排紙部１３０に対して分離可能に構成されており、これらはプリンタ本体として構成されている。そして、このプリンタ本体は脚部１４０に対して分離可能に構成されている。
【００１１】
給紙部１１０は、図１に示すように、記録部１２０の上部後方に突き出るように設けられている。そして、給紙部１１０の内部には、図２に示すように、２本のロール紙（記録用紙）がセット可能なロール紙ホルダ１１１が斜め上下に設けられ、給紙部１１０の前面には、図１及び図２に示すように、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１１２がロール紙ホルダ１１１を覆うように取り付けられている。このロール紙カバー１１２により、ロール紙の汚染を防止することができると共に、ユーザの安全を確保することができる。
【００１２】
ロール紙ホルダ１１１は、図２に示すように、ロール紙を保持するスピンドル１１３と、給紙部１１０の両側壁内面に取り付けられて、スピンドル１１３の着脱及び懸架が可能な一対のスピンドル受け１１４、１１５を備えている。そして、スピンドル１１３は、中央にロール紙が装着された後、両端がスピンドル受け１１４、１１５に装着され、回転可能に軸支持されるようになっている。ロール紙カバー１１２は、図１及び図２に示すように、上部が回動可能に支持されており、下部を持って持ち上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、ロール紙カバー１１２の開閉を容易に行うことができ、ロール紙の交換作時間等を短縮させることができる。
【００１３】
記録部１２０は、図２に示すように、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と記録を実行する為の図示しない制御部とを接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入った図示しないインクカートリッジとをつなぐインクチューブ１２４、ロール紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段、キャリッジ１２２の主走査方向の移動位置を検出するリニアエンコーダ等を備えている。
【００１４】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１５】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているガイドレール１２７にコロを介して吊り下げられ、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、ガイドレール１２７に案内されて往復移動するようになっている。
【００１６】
ＦＦＣ１２３は、一端が制御部のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部から記録ヘッド１２１に送るようになっている。インクチューブ１２４は、各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジにつながれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１につながれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジから記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００１７】
記録部１２０の上面及び前面には、図１及び図２に示すように、上蓋１２５及び前蓋１２６が記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等を覆うように取り付けられている。上蓋１２５は、後部が回動可能に支持されており、前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。前蓋１２６は、図１及び図２に示すように、下部が回動可能に支持されており、上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１２５や前蓋１２６を開放することにより、それらの開放口を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１８】
搬送部２１０は、図３に示すように、給紙部１１０から記録部１２０にかけて配設された平坦な給紙ガイド２１１、対向配置された接触・離間可能な紙送りローラ２１２及び従動ローラ２１３、キャリッジ１２２に搭載された記録ヘッド１２１と対向配置された平坦なプラテン２１４、記録部１２０から排紙部１３０にかけて配設された平坦な紙吸引部２１５、排紙部１３０に配設された排紙ガイド１３１を備えている。そして、本発明の特徴的な部分として、紙送りローラ２１２の回転位置を検出するロータリーエンコーダ１６０（図４参照）を備えている。
【００１９】
給紙ガイド２１１、排紙ガイド１３１の各表面は、用紙搬送面として作用する。紙吸引部２１５の表面は、用紙搬送面及び用紙吸引面として作用する。即ち、紙吸引部２１５は、主走査方向に複数並設され、副走査方向に３列配設された吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃを備えており、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃから吸引されることにより、紙吸引部２１５上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。
【００２０】
プラテン２１４の表面は、用紙搬送案内面として作用すると共に用紙吸引面としても作用する。即ち、プラテン２１４は、主走査方向に複数並設された吸引口２１４ａを備えており、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１４ａから吸引されることにより、プラテン２１４上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。従って、記録時において特にロール紙の幅が広くてもロール紙はプラテン２１４上で全幅にわたって確実に吸引されて平坦になるので、記録精度を高精度に維持することができる。
【００２１】
排紙部１３０は、図１及び図２に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送する経路の一部を成す排紙ガイド１３１と、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない排紙ローラを備えている。また、排紙部１３０の前面側から見て右側には、図１及び図２に示すように、インクカートリッジを収納保持するカートリッジホルダ１５０が配設されている。
【００２２】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２と、これらの支持柱１４２の間に掛け渡されている補強棒１４３を備えている。そして、支持柱１４２の上部にプリンタ本体１１０、１２０、１３０が載置されネジ止め固定されるようになっている。ユーザは、プリンタ１００のメンテナンス等のために背面側を見たいときや、プリンタ１００の設置場所を変更したいときに、コロ１４１によりプリンタ１００を容易に移動させることができる。
【００２３】
制御部２００は、図３に示すように、プリンタコントローラを構成する図示しないメイン基板を備えている。このメイン基板は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する給紙部１１０、記録部１２０、搬送部２１０等を制御するようになっている。
【００２４】
図４及び図５は、上記ロータリーエンコーダ１６０の周辺部を背面側から見た第１及び第２の斜視図、図６は、ロータリーエンコーダ１６０を示す斜視図、図７は、その分解斜視図である。このロータリーエンコーダ１６０は、図４、図６及び図７に示すように、エンコーダカバー（カバー部材）１６１で覆われており、このエンコーダカバー１６１に図５及び図７に示すロータリースケール（検出スケール）１６２とセンサユニット（検出センサ）１６３が内蔵された構成となっている。
【００２５】
図５及び図７に示すように、ロータリースケール１６２は、透明、半透明もしくは不透明のプラスチック等で円盤状に形成されており、中央部がフランジ１６４により挟持されてネジ止め固定され、外周部には検出スケール１６２ａが形成されている。フランジ１６４は、硬質プラスチック等でリング状に形成されており、中心穴が紙送りローラ２１２に嵌入可能に形成され、外周部がエンコーダカバー１６１内で回転自在に保持されるようになっている。そして、検出スケール１６２ａは、ロータリースケール１６２が透明、即ち光透過性のプラスチックで形成されているときは、光遮断性の材料で所定間隔を空けた放射状のラインとして形成されている。また、ロータリースケール１６２が半透明もしくは不透明、即ち光遮断性のプラスチックで形成されているときは、所定間隔を空けた放射状のスリットとして形成されている。
【００２６】
図５及び図７に示すように、センサユニット１６３は、基板３１上に隙間を空けて対向するように実装された受光素子３２と発光素子３３及びその他の回路素子３４を備えている。このセンサユニット１６３は、受光素子３２と発光素子３３の間にロータリースケール１６２の検出スケール１６２ａが位置するようにして、固定板１６５にネジ止め固定されている。この固定板１６５は、プラスチック等で断面が略Ｌ字の矩形板状に形成されており、一端側にセンサユニット１６３がネジ止め固定され、他端側がプリンタ本体のフレーム２１８にネジ止め固定されている。
【００２７】
図４、図６及び図７に示すように、エンコーダカバー１６１は、ロータリースケール１６２を覆うスケールカバー１６６と、センサユニット１６３を覆うセンサカバー１６７を備えている。スケールカバー１６６は、硬質プラスチック等で略円柱箱状であって円周側面で２分割可能（外スケールカバー１６６ａと内スケールカバー１６６ｂという）に形成されており、円周側面にはスナップフィット１６６ｃが一体形成されている。センサカバー１６７は、硬質プラスチック等で略直方体の箱状に形成されており、外スケールカバー１６６ａ側に一体形成されている。尚、スケールカバー１６６と同様に、内スケールカバー１６６ｂ側にもセンサカバーを形成するようにしても良い。
【００２８】
そして、センサカバー１６７がセンサユニット１６３に位置に来るようにして外スケールカバー１６６ａと内スケールカバー１６６ｂによりロータリースケール１６２を両側から挟み込み、各円周縁部を当接させてスナップフィット１６６ｃを係止させ、外スケールカバー１６６ａと内スケールカバー１６６ｂを合体させることにより、ロータリースケール１６２とセンサユニット１６３を覆うことができる。このような構成によれば、スケールカバー１６６とセンサカバー１６７がユニット化されているので、プリンタ１００の組立時のロータリーエンコーダ１６０の取付作業やプリンタ１００のメンテナンス時のロータリーエンコーダ１６０の交換作業等の効率を向上させることができる。
【００２９】
以上のような構成のロータリーエンコーダ１６０によれば、ロール紙の粉塵やインクのミスト等の異物が浮遊しても、エンコーダカバー１６１により全体が覆われたロータリースケール１６２やセンサユニット１６３には付着しないので、紙送りローラ２１２の回転位置の検出精度を高精度に維持することができ、更にそれに伴うロール紙の搬送精度も高精度に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。同様に、媒体搬送装置を備えた液体噴射装置であれば、液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの概略断面側面図である。
【図４】図１のプリンタのロータリーエンコーダの周辺部を背面側から見た第１の斜視図である。
【図５】図１のプリンタのロータリーエンコーダの周辺部を背面側から見た第２の斜視図である。
【図６】図４のロータリーエンコーダを示す斜視図である。
【図７】図６のロータリーエンコーダの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  インクジェット式プリンタ、１１０  給紙部、１２０  記録部、１３０  排紙部、１４０  脚部、１５０  インクカートリッジホルダ、１６０  ロータリーエンコーダ、１６１  エンコーダカバー、１６２  ロータリースケール、１６３  センサユニット、固定フック、２００  制御部、２１０  搬送部、２１２  紙送りローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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