(57)【要約】【課題】定着装置の機械的な駆動にステッピングモータを用いる場合のモータの適正な制御を可能とする。【解決手段】加熱体を含む定着装置において機械的な駆動源として用いられるステッピングモータの用いる。このステッピングモータの駆動開始時に加熱体の温度を検知し、検知された温度が所定温度Ｔｈ以上である場合、ステッピングモータの駆動電流を第１のレベル（例えば０．８Ａ）としてステッピングモータの駆動を行う。検知された温度が所定温度Ｔｈに満たない場合には、ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルより高い第２のレベル（例えば１．０Ａ）としてステッピングモータの駆動を行い、加熱体の温度が所定温度Ｔｈに達したことを確認した後にステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとしてステッピングモータの駆動を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱体を含む定着装置において機械的な駆動源として用いられるステッピングモータの駆動制御方法であって、
前記ステッピングモータの駆動開始時に前記加熱体の温度が所定の温度以上である場合、前記ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップと、
前記検知された温度が所定の温度に満たない場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルより高い第２のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップと、
前記第２のレベルでの駆動後に前記加熱体の温度が前記所定の温度に達したことを確認するステップと、
この確認後に前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップと
を備えたことを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
【請求項２】
加熱体と、
前記加熱体に密着して移動する耐熱性フィルムと、
前記加熱体に前記耐熱性フィルムを介して圧接する加圧部材と、
前記加熱体の温度を検出する温度検出手段と、
前記加圧部材を回転駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを定電流制御により駆動する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ステッピングモータの駆動開始時に、前記加熱体の温度が所定の温度以上である場合、前記ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行い、前記検知された温度が所定の温度に満たない場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルより高い第２のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行い、この駆動後に前記加熱体の温度が前記所定の温度に達したことを確認し、この確認後に前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行う
ことを特徴とする定着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの定速回転の前後における加速動作中は、前記ステッピングモータの駆動電流の切替を抑止することを特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの加速後に一定速度に達した時点から所定の時間後に、前記ステッピングモータの駆動電流の切替を許容することを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項５】
前記所定の温度として、定着装置の通紙時における前記加熱体の温度低下で想定される検知温度より低い温度を設定することを特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項６】
前記加熱体に密着して移動する耐熱性フィルムを備え、未定着トナー画像の形成された記録材を前記耐熱性フィルムと前記加圧部材との間に挿通させて未定着トナー画像の加熱定着を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の定着装置。
【請求項７】
記録媒体の表面に未定着トナー画像を形成する画像形成部と、この未定着トナー画像が形成された記録媒体の加熱定着を行う請求項１〜６のいずれかに記載の定着装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、定着装置を機械的に駆動する駆動源としてのステッピングモータの駆動制御方法および定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームプリンタや複写機等の電子写真方式を用いた画像形成装置において、記録材上に担持された未定着画像を記録材に熱定着させる加熱定着装置としては、熱ローラ方式、フラッシュ加熱方式、オープン加熱方式等、種々の方式のものが知られている。
【０００３】
近年では、ウェイトタイムの短縮化や省電力化を図る上でフィルム加熱方式の装置が提案されている。フィルム加熱方式の定着装置は、例えば絶縁フィルム内に具備された加熱体（抵抗発熱体）に対向して加圧部材を配置し、絶縁フィルムと加圧部材とで記録材（記録媒体）を挟む構成にし、ステッピングモータを用いて加圧部材を回転駆動させることにより記録媒体を搬送し、搬送工程において抵抗発熱体からの熱を記録媒体に付与して記録媒体上に形成されたトナー像を熱定着させるものである。
【０００４】
また、定着装置を駆動するＤＣモータの駆動制御において、定着装置の温度が所定の温度になるまではモータを所定の速度より遅い速度で駆動し、所定の温度以上になった場合はモータを所定の速度で駆動する技術が提案されている（特許文献１参照）。これにより、定着温調起動時の比較的大きなトルクを見越した余裕のある大きな出力を有するＤＣモータユニットを選定することなく、適正な出力の小型で安価なＤＣモータユニットを利用することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２７２８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、定着装置を駆動するモータとしては、コストおよび設置スペースの関係から、ＤＣモータよりもステッピングモータを利用できれば好都合である。
【０００６】
しかしながら、定着装置におけるモータの負荷は慣性および負荷変動が大きいだけでなく、フィルム加熱方式の定着装置においては、絶縁フィルムと抵抗発熱体との間にグリース等の熱伝導材料を塗布しており、低温環境下においてはこの熱伝導材料の固化によって加圧部材の回転トルクが上昇する。このため、低温環境下あるいは記録動作間隔が長くなって装置が冷めたときに、通常回転でのステッピングモータ駆動制御で起動させると、ステッピングモータの脱調が発生するおそれがあった。
【０００７】
また、抵抗発熱体に電力供給されて熱導電部材が温まったときには、負荷トルクに対して定電流駆動の電流値が大きいことから、モータ消費電力が大きくなったり、モータ発熱や装置発熱が大きくなるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、定着装置の機械的な駆動にステッピングモータを用いる場合のモータの適正な制御を可能とするステッピングモータの駆動制御方法、定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるステッピングモータの駆動制御方法は、加熱体を含む定着装置において機械的な駆動源として用いられるステッピングモータの駆動制御方法であって、前記ステッピングモータの駆動開始時に前記加熱体の温度が所定の温度以上である場合、前記ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップと、前記検知された温度が所定の温度に満たない場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルより高い第２のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップと、前記第２のレベルでの駆動後に前記加熱体の温度が前記所定の温度に達したことを確認するステップと、この確認後に前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うステップとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による定着装置は、加熱体と、前記加熱体に密着して移動する耐熱性フィルムと、前記加熱体に前記耐熱性フィルムを介して圧接する加圧部材と、前記加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記加圧部材を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを定電流制御により駆動する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動開始時に、前記加熱体の温度が所定の温度以上である場合、前記ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行い、前記検知された温度が所定の温度に満たない場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルより高い第２のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行い、この駆動後に前記加熱体の温度が前記所定の温度に達したことを確認し、この確認後に前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとして前記ステッピングモータの駆動を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の構成により、ステッピングモータの駆動開始時に加熱体の温度が低く、定着装置の機械的な駆動負荷が高い場合に駆動電流を、通常の第１のレベルより高い第２のレベルに設定され、モータのトルクを大きくして脱調を防止するとともに、加熱体の温度が高くなったら駆動電流をより第１のレベルに戻すことにより、無駄な電力消費が軽減され、モータの発熱等を防止することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの定速回転の前後における加速動作中は、前記ステッピングモータの駆動電流の切替を抑止するようにしてもよい。これにより、加速動作中の制御電流の切替による脱調の発生が防止される。
【００１３】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの加速後に一定速度に達した時点から所定の時間後に、前記ステッピングモータの駆動電流の切替を許容するようにすれば、より一層の制御の安定化が図れる。
【００１４】
前記所定の温度として、定着装置の通紙時における前記加熱体の温度低下で想定される検知温度より低い温度を設定する。通紙時には加熱体の温度が低下するが、このような場合に制御電流の切り替えが生じることが防止される。
【００１５】
本発明は、特に、前記加熱体に密着して移動する耐熱性フィルムを備え、未定着トナー画像の形成された記録材を前記耐熱性フィルムと前記加圧部材との間に挿通させて未定着トナー画像の加熱定着を行う定着装置に適用して好適である。
【００１６】
本発明による画像形成装置は、記録媒体の表面に未定着トナー画像を形成する画像形成部と、この未定着トナー画像が形成された記録媒体の加熱定着を行う上記いずれかに記載の定着装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、定着装置の温度に応じてその機械的な駆動源としてステッピングモータの駆動電流を制御することにより、モータの脱調を効果的に防止するとともに、モータの過度の発熱を防止することができる。これにより、ステッピングモータを定着装置の機械的な駆動手段として利用することが可能となる。また、加熱体の温度検知手段は定着装置に元々備わっているものを利用できる。その結果、本発明によれば、定着装置ひいてはこれを用いる画像形成装置のコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
本発明が関係する定着装置の駆動手段およびその動作について説明する前に、定着装置が利用される画像形成装置の一例として、マルチファンクションプリンタを例にとってその全体構造を概説する。但し、本発明に係る定着装置が利用される画像形成装置はマルチファンクションプリンタに限定されるものではない。
【００２０】
図１に示されているマルチファンクションプリンタ１０においては、例えば外部のコンピュータ等の外部装置から送られてくる画像情報や、原稿読み取り部２５で読み取った画像情報が、画像処理部（図示せず）によって受信されると、その受信された画像情報は、レーザ発光書込部１１により光変調情報１１ａに変換され射出される。レーザ発光書込部１１から射出された光変調情報１１ａは、紙面垂直方向に走査されながら、プロセスカートリッジ１２内に像担持体として設けられた感光ドラム１２１上にスポット状に結像される。
【００２１】
感光ドラム１２１上に照射された光スポットは、主走査方向（軸方向）に往復走査される一方、感光ドラム１２１が回転されることによって光スポットは感光ドラム１２１に対して相対的に副走査方向に移動する。このような動作によって感光ドラム１２１上に、上述した原稿画像情報に対応した静電潜像が形成される。この感光ドラム１２１上の静電潜像に対して、同じくプロセスカートリッジ１２内に一体的に設けられた現像装置１２２から現像剤（トナー）が供給されることによって未定着トナー像が形成されるようになっている。
【００２２】
このとき、上述したプロセスカートリッジ１２は、感光ドラム１２１を含むクリーナー容器１２３と現像装置１２２が適宜の着脱機構（図示せず）を介して、略水平方向に移動されることにより個々に着脱される構成になされている。
【００２３】
一方、装置本体部の下部側には、規定のサイズに裁断された記録紙等のシート状記録媒体を給送するメイン給紙ユニット１３が配置されている。このメイン給紙ユニット１３を構成している箱状のカセット収容体１３ａは、装置本体に対して図示前後方向に着脱自在となるように装着されている。カセット収容体１３ａの内部に設けられた中支持板１３ｂの上面側に、適宜のサイズの記録紙（図示せず）が積層状に蓄えられるようになっている。そのシート状記録媒体の積層方向における最下面が上記中支持板１３ｂにより支持されるとともに、その中支持板１３ｂが給紙加圧バネ１３ｃにより上方側に向かって付勢されていることによってシート状記録媒体が上方に持ち上げられた状態に保持されるようになっている。
【００２４】
また、上述したカセット収容体１３ａの内部側の上方位置には、略「く」の字状に屈曲した板状部材からなるセンサフラグ１３ｄが上下方向に揺動するように配置されており、そのセンサフラグ１３ｄの屈曲下端部分が、上記カセット収容体１３ａの内部に蓄えられたシート状記録媒体の最上面位置に自重で当接することによって、当該カセット収容体１３ａ内におけるシート状記録媒体の有無が検出されるようになっている。
【００２５】
さらに、カセット収容体１３ａの紙送り方向前端部分（図示左端部分）には、半月状部材から形成された給紙ローラ１３ｅが設けられている。この給紙ローラ１３ｅの回転軸に対しては、図示を省略した欠け歯ギアとソレノイドのオン・オフ制御を介して、適宜のタイミングで回転駆動力が断続されるように構成されている。上述した中支持板１３ｂにより上方に持ち上げられるようにして支持されたシート状記録媒体の積層方向における最上面が、上記給紙ローラ１３ｅの外周面に対して下方側から当接された状態で給紙動作が実行されるようになっている。
【００２６】
また、上述した中支持板１３ｂの紙送り方向前端縁（図示左端縁）に対して前方側に隣接するようにしてフィードローラ１３ｆとこのフィードローラ１３ｆの外周面に対して下方側から圧接するように紙送り方向と常時逆方向に回転するリタードローラ１３ｇが配置されている。
【００２７】
このメイン給紙ユニット１３におけるカセット収容体１３ａ内に積層されたシート状記録媒体は、給紙ローラ１３ｅの回転によってフィードローラ１３ｆとリタードローラ１３ｇの間の圧接ニップ部を通過し、搬送ローラ対１３ｈ、１３ｉを介して給紙通路１４側に送り出されていき、その給紙通路１４に設けられた一対のレジストローラ１５ａ、１５ｂのニップ部に突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれていく構成になされている。
【００２８】
このようなメイン給紙ユニット１３の左側には、給紙カセットと同じサイズの記録媒体に加えて給紙カセットとは異なるサイズのシート状記録媒体を給紙可能としたマルチ給紙ユニット１６が設けられている。このマルチ給紙ユニット１６は、通常本体側部に収容されているマルチ用紙トレイ１６ａを外側に開放することによって使用可能となる構成になされており、その開放されたマルチ用紙トレイ１６ａ上に各種のシート状記録媒体を積層状に積載する。
【００２９】
このマルチ用紙トレイ１６ａは、紙送り方向の前方側（図示右方側）に向かって、緩やかな傾斜をなすようにして延在しているが、当該マルチ用紙トレイ１６ａの延在方向に連続するようにして回動可能なマルチ中板１６ｂが配置されている。マルチ中板１６ｂの前端部分（図示右端部分）には、円筒状部材から形成されたマルチ給紙ローラ１６ｃが設けられている。このマルチ給紙ローラ１６ｃの回転軸には、電磁クラッチ（図示せず）を介して駆動源が接続されており、その電磁クラッチのオン・オフ動作によって、上記マルチ給紙ローラ１６ｃに対して適宜のタイミングで回転駆動力が断続されるように回転制御が行われている。
【００３０】
上述したマルチ用紙トレイ１６ａ上に積載された各種シート状記録媒体は、マルチ給紙ローラ１６ｃの回転駆動によって、前記分離パッドとの間のニップ部を通過して一枚ずつ分離された後、前述した給紙通路１４側に向かって送り出されていき、既に述べたメイン給紙ユニット１３のカセット収容体１３ａの場合と同様にして、一対のレジストローラ１５ａ，１５ｂに突き当てられて適宜のタイミングをとられながら感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれていくようになっている。
【００３１】
一方、上述した感光ドラム１２１の転写領域には、当該感光ドラム１２１の表面に接触するようにして接触転写体としての転写ローラ１７が接触するように配置されている。この転写ローラ１７には転写バイアスが印加され、その転写バイアスによって、上述した感光ドラム１２１上に形成された未定着トナー像がシート状記録媒体上に静電的に転写されるようになっている。さらに、転写後において上記感光ドラム１２１上に残留するトナーは、当該感光ドラム１２１の表面上に圧接するように配置されたクリーニングブレード１２４の摺接力により掻き落とされてクリーナー容器１２３に収容されるようになっている。
【００３２】
さらに、上述した転写作用によって未定着トナーを担持したシート状記録媒体は、上述したプロセスカートリッジ１２の上方位置に隣接するように配置された定着装置１８に向かって搬送される。定着装置１８には、加熱手段としての定着フィルムユニット１８ａの定着フィルムが環状をなすように配置されているとともに、その定着フィルムユニット１８ａに対面するようにして加圧ローラ１８ｂが配置されている。定着フィルムユニット１８ａおよび加圧ローラ１８ｂのニップ部における加圧・加熱作用に基づく定着作用によって、上記シート状記録媒体上の未定着トナーが融解され、シート状記録媒体上にトナー像が固定され定着されるようになっている。
【００３３】
また、このような加熱定着動作によってトナー像を固定されたシート状記録媒体は、定着装置１８の出口部から装置上方側に配置された排紙部２０に設けられた排紙通路２１内に送り出された後、その排紙通路２１に設けられた排紙ローラ２２の排出搬送作用によって、装置本体部の上位置に設けられた排紙トレイ２３上に排出されるように構成されている。
【００３４】
さらに、このような構成を備えた装置本体の左側には、両面搬送路３０が配置されている。片面側に所望の画像を形成された記録紙などのシート状記録媒体が、排紙口切り換え板２４により排紙反転路３１に搬送される。搬送されたシート状記録媒体はモータの制御により排紙反転ローラ３２が適宜に反転し、搬送路切り換え板３３により両面搬送路３０に搬送される構成になっている。
【００３５】
上述した両面搬送路３０の途中位置には、図示上方側から下方側に向かうシート状記録媒体の搬送方向に沿って、複数（２対）の両面搬送ローラ３４，３５が順に設けられており、それらの各両面搬送ローラ３４，３５の搬送作用によって、両面搬送路３０内に送り込まれたシート状記録媒体が、表裏を反転されるようにして上述した給紙通路１４に再び送り込まれるように搬送されるようになっている。
【００３６】
図２は、本実施の形態における定着装置１８の詳細な構成を示している。定着装置１８は、上述したように、定着フィルムユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂにより構成されされている。定着フィルムユニット１８ａは、フィルムガイド６２に沿って、環状の定着フィルム６０が回転可能に案内されている。定着フィルム６０は、ヒータ６１と加圧ローラ１８ｂとの間で記録媒体Ｐと共に挟持搬送される構成となっている。加熱体としてのヒータ６１を構成する発熱体６１ａは、フィルムガイド６２の底部に設置されたヒータ基板６１ｂ上に配置され、ヒータ基板６１ｂの発熱体６１ａの反対面には、加熱体の温度を検出する温度検出手段である温度センサ（例えばサーミスタ）６３が配置されている。温度センサ６３で検知した温度に基づいて、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２００は、発熱体６１ａの温度制御を行うとともに、モータコントローラ２０１およびモータドライバ２０３を介してステッピングモータ７０の制御を行う。また、発熱体６１ａと定着フィルム６０との間には熱伝導性を向上させるため熱伝導材料としてのグリース６４が塗布されている。このグリース６４は、低温環境下においては固化し、これが加圧ローラ１８ｂの回転トルク上昇の原因となる。
【００３７】
加圧ローラ１８ｂはヒータ６１に対してフィルム６０を挟んで圧接されており、加圧ローラ１８ｂがステッピングモータ（ＳＭ）７０によって矢印Ａ方向に回転駆動され、通紙時には、この加圧ローラ１８ｂとの摩擦によってフィルム６０および記録媒体Ｐを矢印ａ方向に駆動（搬送）している。
【００３８】
図３に本実施の形態におけるステッピングモータ７０および加熱体（ヒータ）６１の駆動を行う制御回路の要部のブロック図を示す。図２に示した要素と同様の要素には同じ参照符号を付してある。
【００３９】
図３において、ＣＰＵ２００は、モータコントローラ２０１、電流制御回路２０２、および電源供給回路２０５に制御信号を供給する。また、温度センサ６３から温度検出信号を受信する。モータコントローラ２０１にはモータドライバ２０３が接続され、そのモータドライバ２０３にステッピングモータ７０が接続される。電流制御回路２０２には電源供給回路２０５およびモータドライバ２０３が接続される。電源供給回路２０５は、モータドライバ２０３、加熱体６１および温度センサ６３に電源を供給する。
【００４０】
モータコントローラ２０１は、ＣＰＵ２００の制御下で、モータドライバ２０３を制御してステッピングモータ７０への駆動パルス電圧の供給パターン（供給パルス数など）を制御する。電流制御回路２０２は、モータドライバ２０３からステッピングモータ７０に供給される駆動電流の値を監視し、その電流値がＣＰＵ２００からの指令電流値に合致するよう、電源供給回路２０５からモータドライバ２０３への電源供給を制御する。
【００４１】
本実施の形態では、図４に示すとおり、記録動作を開始し、ステッピングモータ  ７０が駆動されているときに、温度センサ６３によりヒータ基板６１ｂの温度を検知して所定温度Ｔｈと比較する。温度センサ６３により、ヒータ基板６１ｂの検知温度が所定温度Ｔｈ以上（この例では１１０〜１５０℃の間に設定される）になったことを検知した場合には、ＣＰＵ２００からモータコントローラ２０１を介しモータドライバ２０３によりステッピングモータ７０への入力電流（駆動電流）値を下げるように制御する。
【００４２】
一方、連続プリント直後のような、検知温度が既に所定温度より高温である場合、図５に示すように、ステッピングモータの加速中に温度センサ６３によりヒータ基板６１ｂの温度が所定温度となりうる。このような場合、ステッピングモータ７０の加速動作中に電流値切替を行うと脱調の原因となるので、モータが定常回転速度に達してから所定時間（例えば５０ｍｓ程度）経過する時点まで電流値切替を抑止する制御を行う。
【００４３】
ところで、図６の、連続プリント動作時の温度センサの検知温度−経過時間の関係に示すように、定着装置の通紙時には加熱体の温度が低下することが想定される。しかし、このような温度低下時にステッピングモータの駆動電流を切り替えることは好ましくない。そのため、前記所定温度Ｔｈとしては、定着装置の通紙時における前記加熱体の温度低下で想定される検知温度より低い温度を設定する必要がある。この例では、Ｔｈが採りうる１１０〜１５０℃の範囲の上端温度である１５０℃は通紙時に低下した加熱体の温度よりも低い。
【００４４】
図７に、本実施の形態におけるステッピングモータの駆動電流制御の処理例を表したフローチャートを示す。このフローチャートの処理の実行手順を表すプログラムはＲＯＭ（図示せず）内に格納され、ＣＰＵがこれを解釈実行することにより、この処理が実現される。
【００４５】
図７の処理において、装置の電源投入後、制御部は、まず、検知温度をチェックする（Ｓ１１）。温度センサ６３の検知温度が所定温度Ｔｈ（たとえば１１０℃）であれば、定着装置は既に暖まっていると判断し、ステッピングモータ駆動電流は低いレベル（第１のレベル）の電流（ここでは０．８Ａ）でステッピングモータを駆動（ＯＮ）する（Ｓ１６）。
【００４６】
検知温度が所定温度に達していなければ、ステッピングモータをより高いレベル（第２のレベル）の電流（ここでは１．０Ａ）で駆動する（Ｓ１２）。その後、温度センサ６３の検知温度が所定温度Ｔｈ（たとえば１１０℃）に達するまで待ち（Ｓ１３）、所定温度Ｔｈに達したら、さらに所定時間（例えば５０ｍｓ程度）の経過を待機する（Ｓ１４）。この所定時間の経過後、ステッピングモータ駆動電流をより低レベルの電流（ここでは０．８Ａ）に切り替える（Ｓ１５）。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、上記の処理では、装置の電源投入後は常時、加熱体の温度に基づく駆動電流の切り替えの制御を有効としたが、加熱体の温度が所定温度Ｔｈより上昇してステッピングモータの駆動電流を切り替えた後は、再度、ステッピングモータがオフされた後に駆動されるまでは、駆動電流切り替えの制御を抑止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのマルチファンクションプリンタの概略の内部ハードウェア構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における定着装置の詳細な構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるステッピングモータおよびヒータの駆動を行う制御回路の要部のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態を説明するための温度センサの検知温度−経過時間の関係、および、ステッピングモータの電流値−経過時間の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態において、検知温度が既に高温である場合の温度センサの検知温度−経過時間、速度−経過時間、および、電流値−経過時間の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態において、連続プリント中の実施の形態を説明する温度センサの検知温度−経過時間の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態におけるステッピングモータの駆動電流制御の処理例を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…マルチファンクションプリンタ
１１…レーザ発光書込部
１２…プロセスカートリッジ
１３…メイン給紙ユニット
１４…給紙通路
１５ａ，１５ｂ…レジストローラ
１７…転写ローラ
１８…定着装置
１８ａ…定着フィルムユニット
１８ｂ…加圧ローラ
２０…排紙部
２３…排紙トレイ
２５…原稿読み取り部
６０…定着フィルム
６１…加熱体（ヒータ）
６１ａ…発熱体
６１ｂ…ヒータ基板
６２…フィルムガイド
６３…温度センサ
６４…グリース
７０…ステッピングモータ
１２１…感光ドラム
１２２…現像装置
２０１…モータコントローラ
２０２…電流制御回路
２０３…モータドライバ
２０５…電源供給回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007271847.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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