(57)【要約】【課題】４個の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることがないスライドドアの戸車を提供する。【解決手段】スライドドア２１に吊りボルト５を介して連結されるキャリア２に対して、軸支ブロック９がスライドドア２１の開閉方向と直交する左右方向に回動し、該軸支ブロック９に対して、その左右両側でローラフレーム１２，１２が開閉方向に沿う前後方向で回動するから、ガイドレール２５が前後方向のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラ１３の中の何れかが浮き上がって、ガイドレール２５と非接触となることがない。また、左右のローラフレーム１２，１２が別個で前後に回動できるから、走行ローラ１３のガイドレール２５の傾きに対する追従性が高まり、走行ローラ１２とガイドレール２５との接触面積低下の恐れを軽減できる。【選択図】図２
2007211541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア本体と、該ドア本体の開閉方向に配設されたガイドレールと、ドア本体に連結されるキャリアと、該キャリアに連結されるとともに前後及び左右の走行ローラを軸支する軸支体からなり、前記軸支体は、スライドドアの開閉方向である前後方向と直交する左右方向の一つの中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが前後方向に回動自在であり、かつ前記左右の走行ローラを挟んで位置するスライドドアの前後方向の中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが左右方向に回動自在である事を特徴とするスライドドアの戸車構造。
【請求項２】
前記軸支体における前記左右の走行ローラを軸支する軸が、左右独立であることを特徴とする請求項１に記載のスライドドアの戸車構造。
【請求項３】
前記軸支体は、
前記キャリアに設けた前記スライドドアの開閉方向である前後方向の枢支軸に枢支されて、左右に回動可能な軸支ブロックと、
該軸支ブロックに設けた前記前後方向と直交する左右方向の枢支軸に枢支されて、軸支ブロックの左右両側でそれぞれ前後に回動可能な一対のローラフレームと、
該各ローラフレームの前後に取り付けた走行ローラと、
から構成したことを特徴とする請求項２に記載スライドドアの戸車構造。
【請求項４】
前記軸支体における前後の走行ローラを軸支する軸が、互いに左右方向へ相対回動可能であることを特徴とする請求項１に記載のスライドドアの戸車構造。
【請求項５】
前記軸支体は、
前記キャリアに設けた前記スライドドアの開閉方向である前後方向に直交する左右方向の枢支軸に枢支されて、前後に回動可能な軸支ブロックと、
該軸支ブロックに設けた前後方向の枢支軸に枢支されて、軸支ブロックの前後両側でそれぞれ左右に回動可能な一対のローラフレームと、
該各ローラフレームの左右に取り付けた走行ローラと、
から構成したことを特徴とする請求項４に記載のスライドドアの戸車構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの戸車構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅用等のスライドドアは、設置スペースが限定されるため小型の走行ローラを用いた戸車が採用されている。そして、走行ローラ１個当たりの許容荷重が低いため、前後及び左右の都合４個の走行ローラを備えた戸車が使用されている。懸垂式スライドドアの場合の戸車は、スライドドアの上方に配設されたガイドレール上を走行ローラが走行するもので、各走行ローラを取り付けたキャリアがそれぞれ、スライドドアの上面に突出する一対の吊りボルトに連結されている。そして、特開２００５−４７６７２号公報に開示されたものは、ガイドレールの傾き等に起因して、４個の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることを回避するため、吊りボルトに連結するキャリアにスライドドアの開閉方向に直交する左右方向の枢支軸を設け、該枢支軸により前後に走行ローラを取り付けたフレームを枢支して、各フレームを開閉方向に沿う前後方向で回動可能にしている。
【０００３】
しかしながら、上記公報に記載された構成では、ガイドレールがスライドドアの開閉方向のみで傾いて場合には、何れかの走行ローラがガイドレールと非接触となる恐れは回避できるが、ガイドレールが開閉方向に直交する左右方向で傾いている場合には、その恐れを回避することができない。特にガイドレールがカーブしている場合には、その恐れが大きいという問題点がある。
さらに、スライドドア、ガイドレール、キャリアの加工精度及び施工精度、吊りボルトを螺合するナット部材の垂直精度等に影響されて、４個の走行ローラの何れかがガイドレールに接地しなくなる場合もある。
【特許文献１】特開２００５−４７６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、ガイドレールが前後のみならず左右方向に傾いている場合にも、複数の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることがないスライドドアの戸車構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載のスライドドアの戸車構造は、ドア本体と、該ドア本体の開閉方向に配設されたガイドレールと、ドア本体に連結されるキャリアと、該キャリアに連結されるとともに前後及び左右の走行ローラを軸支する軸支体からなり、前記軸支体は、スライドドアの開閉方向である前後方向と直交する左右方向の一つの中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが前後方向に回動自在であり、かつ前記左右の走行ローラを挟んで位置するスライドドアの前後方向の中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが左右方向に回動自在である事を特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載のスライドドアの戸車構造は、請求項１に記載の構成において、前記軸支体における前記左右の走行ローラを軸支する軸が、左右独立であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載のスライドドアの戸車構造は、請求項２に記載の構成において、前記軸支体は、前記キャリアに設けた前記スライドドアの開閉方向である前後方向の枢支軸に枢支されて、左右に回動可能な軸支ブロックと、該軸支ブロックに設けた前記前後方向と直交する左右方向の枢支軸に枢支されて、軸支ブロックの左右両側でそれぞれ前後に回動可能な一対のローラフレームと、該各ローラフレームの前後に取り付けた走行ローラと、から構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載のスライドドアの戸車構造は、請求項１に記載の構成において、  前記軸支体における前後の走行ローラを軸支する軸が、互いに左右方向へ相対回動可能であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載のスライドドアの戸車構造は、請求項４に記載の構成において、前記軸支体は、前記キャリアに設けた前記スライドドアの開閉方向である前後方向に直交する左右方向の枢支軸に枢支されて、前後に回動可能な軸支ブロックと、  該軸支ブロックに設けた前後方向の枢支軸に枢支されて、軸支ブロックの前後両側でそれぞれ左右に回動可能な一対のローラフレームと、該各ローラフレームの左右に取り付けた走行ローラと、から構成したことを特徴とする。
なお、請求項３及び４におけるブロック体とは、単にブロック状のものだけでなく、板状のものも含まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のスライドドアの戸車構造によれば、ドア本体に連結されるキャリアに連結され、前後及び左右の走行ローラを軸支する軸支体により、スライドドアの開閉方向である前後方向と直交する左右方向の一つの中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが前後方向に回動自在であり、かつ左右の走行ローラを挟んで位置するスライドドアの前後方向の中心軸を中心として少なくとも左右の走行ローラが左右方向に回動自在であるから、ガイドレールが前後のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることを回避できる。
【００１１】
請求項２に記載のスライドドアの戸車構造によれば、軸支体における左右の走行ローラを軸支する軸が左右独立であるから、左右の走行ローラを同一の軸により軸支する場合に比べて、軸の傾き等による走行ローラとガイドレールの接触面積の低下の恐れを軽減できる。
【００１２】
請求項３に記載のスライドドアの戸車構造によれば、スライドドアに連結されるキャリアに対して、軸支ブロックがスライドドアの開閉方向と直交する左右方向に回動でき、走行ローラが左右に回動することができる。また、該軸支ブロックに対して、その左右両側でローラフレームが前後方向に回動でき、走行ローラが前後に回動することができるから、ガイドレールが前後方向のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることがない。また、左右のローラフレームが前後に別々に回動できるから、走行ローラのガイドレールの傾きに対する追従性が高まり、両者間の接触面積低下の恐れを軽減できる。
【００１３】
請求項４に記載のスライドドアの戸車構造によれば、軸支体における前後の走行ローラを軸支する軸が、互いに左右方向へ相対回動可能であるから、左右の走行ローラを同一の軸により軸支する場合に比べて、軸の傾き等による走行ローラとガイドレールの接触面積の低下の恐れをより一層軽減できる。
【００１４】
請求項５に記載のスライドドアの戸車構造によれば、スライドドアに連結されるキャリアに対して、軸支ブロックがスライドドアの開閉方向である前後方向で回動でき、走行ローラが前後に回動することができる。また、該軸支ブロックに対して、その前後両側でローラフレームが開閉方向と直交する左右方向で回動でき、走行ローラが左右に回動することができるから、ガイドレールが前後のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラの中の何れかが浮き上がって、ガイドレールと非接触となることがない。また、前後のローラフレームが左右に別々に回動できるから、走行ローラのガイドレールの傾きに対する追従性が高まり、両者間の接触面積低下の恐れを軽減できる。
【実施例】
【００１５】
（第１実施例）
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は第１実施例に係るスライドドアの戸車構造１の分解斜視図である。後述するスライドドア２１に連結されるキャリア２は、板金部材のプレス成形品であって、スライドドア２１の開閉方向に沿う前後方向の両端部を直角に曲げ上げて軸支部３，３としたものである。該軸支部３，３には、互いに位置を合わせた軸支孔４，４が穿設されている。また、キャリア２の中央下面には、吊りボルト５が垂下されている。吊りボルト５の前後には、ボルト挿通孔が穿設され、そのボルト挿通孔に合わせてナット６，６が溶接されている。また、吊りボルト５には、後述する２列の両側ガイドレール２５間を転動する規制ローラ７が取り付けられている。
【００１６】
上記キャリア２の軸支部３，３の軸支孔４，４に挿通支持される枢支軸８，８により軸支ブロック９が、上記前後方向と直交する左右方向に回動可能に枢支される。該軸支ブロック９には、前記枢支軸８，８の軸線と直交する軸支孔１０が穿設されている。該軸支孔１０に挿通支持する枢支軸１１により、軸支ブロック９の左右両側にローラフレーム１２，１２が、前後方向に回動可能に枢支される。該ローラフレーム１２，１２には、前後にそれぞれ走行ローラ１３，１３が取り付けられている。
なお、軸支ブロック９及びローラフレーム１２が本請求項における軸支体に相当する。
また、図２に示すように戸車構造１は、そのキャリア２の前後両側にナット７，７，締着するボルト１４，１４より、クランク形に折曲した連結ブラケット１５，１５が取り付けられている。
【００１７】
上記構成の戸車構造１は、図３に示すように吊りボルト５をスライドドア２１の上面両端部に埋設したナット２２に螺合して取り付けられる。そして、戸車構造１の走行ローラ１３を、鴨居２３に配設した断面逆Ｕ字形のモータケース２４の下端部に形成した２列のガイドレール２５上に装入して、スライドドア２１を懸垂保持する。このとき、吊りボルト５に取り付けた規制ローラ７がガイドレール２５間で転動して、走行ローラ１３の左右方向の片寄り走行を規制する。
【００１８】
キャリア２に取り付けた連結ブラケット１５，１５は、モータケース２４内に装着されたリニアモータＬＭの可動子であるムーバ２６にアーク溶接により連結される。従って、リニアモータＬＭが起動してムーバ２６が移動すると、該ムーバ２６に連結されたスライドドア２１が牽引されて開閉する。
【００１９】
上記に説明したように第１実施例に係る戸車構造１は、スライドドア２１に吊りボルト５を介して連結されるキャリア２に対して、軸支ブロック９がスライドドア２１の開閉方向と直交する左右方向に回動でき、走行ローラ１３が左右に回動することができる。また、該軸支ブロック９に対して、その左右両側でローラフレーム１２，１２が前後方向で回動でき、走行ローラ１３，１３が前後に回動することができる。従って、ガイドレール２５が前後方向のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラ１３の中の何れかが浮き上がって、ガイドレール２５と非接触となることがない。また、左右のローラフレーム１２，１２が別々に前後に回動できるから、４個の走行ローラ１３のガイドレール２５の傾きに対する追従性が高まり、両者間の接触面積低下の恐れを軽減できる。特に、ガイドレール２５がカーブしている場合には、レールの曲げ加工時に発生する傾きに対して、４個の走行ローラ１３が安定的に追従することができる。
【００２０】
（第２実施例）
図４は第２実施例に係るスライドドアの戸車構造３１の分解斜視図である。前記スライドドア２１に連結されるキャリア３２は、板金部材のプレス成形品であって、スライドドア２１の開閉方向と直交する左右方向の両端部を直角に曲げ上げて軸支部３３，３３としたものである。該軸支部３３，３３には、互いに位置を合わせた軸支孔３４，３４が穿設されている。また、キャリア３２の中央下面には、吊りボルト３５が垂下されている。吊りボルト３５の前後には、ボルト挿通孔が穿設されている。そのボルト挿通孔に合わせて、ナット３６，３６が溶接されている。また、吊りボルト３５には第１実施例と同様、規制ローラ３７が取り付けられている。
【００２１】
上記キャリア３２の軸支部３３，３３の軸支孔３４，３４に挿通支持される枢支軸３８により軸支ブロック３９が、上記左右方向と直交する前後方向に回動可能に枢支される。該軸支ブロック３９の前端面及び後端面には、前記枢支軸３８の軸線と直交する枢支軸４０，４０が設けられている。該枢支軸４０より、軸支ブロック３９の前後両側にローラフレーム４１，４１が、左右方向に回動可能に枢支される。該ローラフレーム４１，４１には、左右にそれぞれ走行ローラ４２，４２が取り付けられている。そして、キャリア３２には、上記ナット３６，３６に締着するボルトにより、クランク形に折曲した連結ブラケット（図示しない）が取り付けられる点は、第１実施例と同様である。
【００２２】
上記第２実施例に係る戸車構造３１の取り付け及び作動は、第１実施例の戸車１に準じるため、その詳細な説明は省略する。
なお、軸支ブロック３９及びローラフレーム４１が本請求項における軸支体に相当する。
【００２３】
上記第２実施例に係る戸車構造３１は、スライドドア２１に吊りボルト３５を介して連結されるキャリア３２に対して、軸支ブロック３９がスライドドア２１の開閉方向である前後方向に回動でき、走行ローラ４２が前後に回動することができる。また、該軸支ブロック３９に対して、その前後両側でローラフレーム４１，４１が前後方向と直交する左右方向で回動でき、走行ローラ４２が左右に回動することができる。従って、ガイドレール２５が前後方向のみならず左右方向に傾いている場合にも、４個の走行ローラ４２の中の何れかが浮き上がって、ガイドレール２５と非接触となることがない。また、前後のローラフレーム４１，４１が別々に左右に回動できるから、４個の走行ローラ４２のガイドレール２５の傾きに対する追従性が高まり、両者間の接触面積低下の恐れを軽減できる。特に、ガイドレール２５がカーブしている場合には、レールの曲げ加工時に発生する傾きに対して、４個の走行ローラ４２が安定的に追従することができる。
【００２４】
上記第２実施例では、軸支ブロック３９を挟んでローラフレーム４１に取り付けられる走行ローラ４２は、それぞれ枢支軸３８を挟んで前後に一つずつ設けているが、枢支軸３８を挟んで前後に二つずつ設ける等の構成も考えられる。
さらに、上記各実施例では、前後方向及び左右方向の２個の枢支軸の中心軸線を互いに直交させているが、必ずしも互いに直交させる必要はなく中心軸線間を離しても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施例に係る戸車の分解斜視図である。
【図２】要部の一部切欠正面図である。
【図３】図２に於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】第２実施例に係る戸車の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１、３１  戸車構造
２、３２  キャリア
８，８、３８、１１、４０  枢支軸
９、３９  軸支ブロック
１２，１２、４１，４１  ローラフレーム
１３，１３、４２，４２  走行ローラ
２１  スライドドア  
【図１】
2007211541.tif 000003
【図２】
2007211541.tif 000004
【図３】
2007211541.tif 000005
【図４】
2007211541.tif 000006