(57)【要約】【課題】押圧部材の回転方向によって制動特性が異なる運動制御装置を、左右のドアに共通に取り付ける方法を提供する。【解決手段】本発明は、運動制御装置の軸２０の中心をドアの回転中心Ｃと一致させた状態で、該軸２０を第１アーム１０１を介して車体Ｂ又はドアのいずれか一方に連結し、運動制御装置のケーシング１０を第２アーム１０２を介して車体Ｂ又はドアのいずれか他方に連結することを特徴とする。運動制御装置は、ケーシングが固定され、軸が回転するときは、軸とともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第１押圧部材と、軸が固定され、ケーシングが回転するときは、ケーシングとともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第２押圧部材と、第１及び第２押圧部材の回転方向によって制動特性を異ならせる特性可変手段とを備える。【選択図】図１２
2007113760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動制御装置を自動車のドアに取り付ける方法であって、
前記運動制御装置は、
ケーシングが固定され、軸が回転するときは、軸とともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第１押圧部材と、
軸が固定され、ケーシングが回転するときは、ケーシングとともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第２押圧部材と、
第１及び第２押圧部材の回転方向によって制動特性を異ならせる特性可変手段とを有するものであり、
前記運動制御装置の軸の中心をドアの回転中心と一致させた状態で、該軸を第１アームを介して車体又はドアのいずれか一方に連結し、
前記運動制御装置のケーシングを第２アームを介して車体又はドアのいずれか他方に連結することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動制御装置を自動車のドアに取り付ける方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、粘性液体の圧力を利用して制御対象である可動体の回転運動を制御する運動制御装置が知られている。例えば、ロータリーダンパは、粘性液体の圧力を利用して可動体の回転動作を緩慢とさせるものであり、運動制御装置の典型例として挙げられる。また、運動制御装置の中には、ロータリーダンパのように、可動体の運動速度を制御するだけでなく、可動体の停止状態も保持し得るものもある。例えば、国際公開第２００５／０７３５８９号パンフレットには、所定値を超える外力が制御対象である可動体に加えられない限り、任意の位置で停止する可動体の運動停止状態を保持することができ、更に可動体の運動が開始された後は、可動体に対する外力が運動開始時よりも低下しても、可動体の運動を継続させることができる運動制御装置が開示されている。
【０００３】
かかる運動制御装置の中には、粘性液体を押圧する押圧部材の回転方向によって制動特性を異ならせる特性可変手段を有するものがある。特性可変手段としては、逆止弁を用いたものや、押圧部材の回転範囲の一部に粘性液体が通過可能な流路を形成する方法が知られている。例えば、上記パンフレットに記載の運動制御装置は、特性可変手段（流路）を押圧部材の回転範囲の一部に形成し、押圧部材が一方向へ回転するときには、特性可変手段が存するその回転の終点付近で粘性液体の圧力を減少させ、該押圧部材が逆方向へ回転するときには、特性可変手段が存するその回転の開始点付近で粘性液体の圧力を減少させるように構成されている。従って、かかる運動制御装置を自動車のドアに適用した場合には、ドアが完全に閉じる直前から完全に閉じるまでの動作範囲においては、特性可変手段の作用により、その他の動作範囲よりも粘性液体の圧力を減少させ、ドアに付与される制動力を小さくすることができる。
【０００４】
しかしながら、自動車のドアは、車体の両側に設けられており、開閉するときの回転方向が左右のドアで異なるため、押圧部材の回転方向によって制動特性が異なる運動制御装置を左右のドアにそれぞれ取り付ける場合には、左右のドアにそれぞれ専用の運動制御装置が必要であった。
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００５／０７３５８９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、押圧部材の回転方向によって制動特性が異なる運動制御装置であっても、左右のドアに共通に取り付けることができる方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の運動制御装置の取付方法を提供する。
運動制御装置を自動車のドアに取り付ける方法であって、
前記運動制御装置は、
ケーシングが固定され、軸が回転するときは、軸とともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第１押圧部材と、
軸が固定され、ケーシングが回転するときは、ケーシングとともにケーシング内で回転し、粘性液体を押圧する第２押圧部材と、
第１及び第２押圧部材の回転方向によって制動特性を異ならせる特性可変手段とを有するものであり、
前記運動制御装置の軸の中心をドアの回転中心と一致させた状態で、該軸を第１アームを介して車体又はドアのいずれか一方に連結し、
前記運動制御装置のケーシングを第２アームを介して車体又はドアのいずれか他方に連結することを特徴とする方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運動制御装置が、第１及び第２押圧部材の回転方向によって制動特性を異ならせる特性可変手段を有するため、第１及び第２押圧部材の回転方向によって制動特性が異なるものであるが、運動制御装置の軸の中心をドアの回転中心と一致させた状態で、該軸を第１アームを介して車体又はドアのいずれか一方に連結し、運動制御装置のケーシングを第２アームを介して車体又はドアのいずれか他方に連結する構成であるため、自動車の左右のドアに共通に取り付けることができる。従って、左右のドアに専用の運動制御装置を取り付ける必要がない。また、専用の運動制御装置では、右のドアに取り付けるべきものを左のドアに取り付けた場合に不具合を生じるが、本発明によれば、左右のドアのいずれに取り付けた場合でも、それぞれのドアに適した制動特性を得ることができるため、取り付けの対象を間違えるというミスも生じることがなく、管理上有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例】
【００１０】
図１乃至図６は、本発明の一実施例において採用した運動制御装置の内部構造を示す図である。これらの図に示したように、運動制御装置は、ケーシング１０、軸２０、第１押圧部材３１，３２、第２押圧部材４１，４２及び特性可変手段を有して構成される。
【００１１】
ケーシング１０は、図２に示したように、筒体１１、上蓋１２、下蓋１３及び内壁１４を有して構成される。筒体１１は、断面の形状が略円形であり、両端が開口している。上蓋１２は、筒体１１の一端側開口部を閉塞するものであり、厚さ方向に貫通する孔部１２ａを有している。下蓋１３は、筒体１１の他端側開口部を閉塞するものである。内壁１４は、筒体１１の内部において、下蓋１３に接するように設けられている。内壁１４には、軸２０の端部がはまり込む凹部１４ａが形成されている。
【００１２】
軸２０は、一方の端部がケーシング１０から外部に突出するように、ケーシング１０内に設けられている（図２及び図３参照）。軸２０の一方の端部側は、上蓋１２の孔部１２ａに挿通されることにより支持され、軸２０の他方の端部は、内壁１４の凹部１４ａにはまり込むことにより支持されている。ケーシング１０と軸２０は、相対的に回転可能である。
【００１３】
第１押圧部材３１，３２は、図１及び図３に示したように、軸２０の外周面から筒体１１の内周面に向かって突出するように、軸２０と一体に成形されている。第１押圧部材３１，３２は、ケーシング１０が固定され、軸２０が回転するときは、軸２０とともにケーシング１０内で回転し、粘性液体を押圧する役割を果たすものである。
【００１４】
第２押圧部材４１，４２は、図１に示したように、先端面が軸２０の外周面に接し、後端面が筒体１１の内周面に接する形状に形成され、ケーシング１０に固定されている。第２押圧部材４１，４２は、軸２０が固定され、ケーシング１０が回転するときは、ケーシング１０とともにケーシング１０内で回転し、粘性液体を押圧する役割を果たすものである。
【００１５】
図１に示したように、第１及び第２押圧部材３１，３２，４１，４２がケーシング１０内に配設されることにより、ケーシング１０内には、第１乃至第４室５１〜５４が形成される。第１乃至第４室５１〜５４には、粘性液体が充填される。粘性液体としては、シリコンオイルなどを用いることができる。
【００１６】
２つある第１押圧部材３１，３２のうち、一方の第１押圧部材３１には、シール部材６１が設けられている（図１及び図３参照）。シール部材６１は、第１及び第３室５１，５３の粘性液体が、ケーシング１０と第１押圧部材３１との間に形成される隙間などを通じて相互に移動することを防止する働きをするものである。また、他方の第１押圧部材３２にも同様に、シール部材６２が設けられている（図１及び図３参照）。シール部材６２は、第２及び第４室５２，５４の粘性液体が、ケーシング１０と第１押圧部材３２との間に形成される隙間などを通じて相互に移動することを防止する働きをするものである。
【００１７】
２つある第２押圧部材４１，４２のうち、一方の第２押圧部材４１には、シール部材６３が設けられている（図１及び図２参照）。シール部材６３は、第１及び第２室５１，５２の粘性液体が、ケーシング１０と第２押圧部材４１との間に形成される隙間や軸２０と第２押圧部材４１との間に形成される隙間などを通じて相互に移動することを防止する働きをするものである。また、他方の第２押圧部材４２にも同様に、シール部材６４が設けられている（図１及び図２参照）。シール部材６４は、第３及び第４室５３，５４の粘性液体が、ケーシング１０と第２押圧部材４２との間に形成される隙間や軸２０と第２押圧部材４２との間に形成される隙間などを通じて相互に移動することを防止する働きをするものである。
【００１８】
内壁１４の一面のうち、第２及び第３室５２，５３の底面に該当する部分には、特性可変手段として機能する溝７１，７２が形成されている（図１及び図４参照）。第１及び第２押圧部材３１，３２，４１，４２の回転範囲の一部に、かかる溝７１，７２が存することによって、例えば、第１押圧部材３１，３２が回転するときには、溝７１，７２の上を回転する第１押圧部材３１，３２と溝７１，７２との間に粘性液体が通過可能な流路が形成されるため、溝７１，７２が存しない部分を第１押圧部材３１，３２が回転するときよりも粘性液体の圧力（抵抗）を減少させることができる。なお、特性可変手段としては、上記のような溝７１，７２に限定されるものではなく、第１及び第２押圧部材３１，３２，４１，４２の回転方向によって制動特性を異ならせるものであればよい。
【００１９】
内壁１４には、また、第１乃至第４通路８１〜８４が形成されている（図１乃至図５参照）。第１通路８１は、第１室５１と第２室５２とを連通させるよう形成される。第２通路８２は、第３室５３と第４室５４とを連通させるよう形成される。第３通路８３は、第１室５１と第４室５４とを連通させるよう形成される。第４通路８４は、第２室５２と第３室５３とを連通させるよう形成される。
【００２０】
ここで、第３通路８３は、図５に示したように、内壁１４を厚さ方向に貫通して第１室５１に開口する穴８３ａと、一方の端部が穴８３ａに接続し、他方の端部が第２通路８２を構成する穴に接続するよう内壁１４の端面に形成された溝８３ｂとを有して構成される。なお、ここにいう第２通路８２を構成する穴は、内壁１４を厚さ方向に貫通して第４室５４に開口している。
【００２１】
第４通路８４は、図５に示したように、内壁１４を厚さ方向に貫通して第３室５３に開口する穴８４ａと、一方の端部が穴８４ａに接続し、他方の端部が第１通路８１を構成する穴に接続するよう内壁１４の端面に形成された溝８４ｂとを有して構成される。なお、ここにいう第１通路８１を構成する穴は、内壁１４を厚さ方向に貫通して第１室５１に開口している。第３及び第４通路８３，８４をそれぞれ構成する溝８３ａ，８４ａの開口部は、下蓋１３によって閉塞される。
【００２２】
内壁１４には、さらに、第１及び第２弁機構が設けられている。
第１弁機構は、第１通路８１に設けられる。本実施例において採用した第１弁機構は、以下の機能を有するものである。
（１）第２室５２から第１室５１への粘性液体の逆流を阻止する機能、
（２）第１室５１の内圧が所定値以下のときは、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを阻止する機能、
（３）第１室５１の内圧が所定値を超えたときは、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを可能とし、かつその後、第１室５１の内圧が所定値以下に低下しても、第１通路８１を通じた粘性液体の移動を許容する機能、
（４）第１又は第２押圧部材３１，３２，４１，４２の回転運動が停止したときは、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを阻止する機能、及び
（５）第１通路８１を通過する粘性液体の流量を絞る機能。
【００２３】
第１弁機構は、図６に示したように、第１通路８１を閉鎖し得る弁部材と、内部に収容される弁部材の外周面との間に粘性液体の流量を絞る隙間を形成する内周面を有する作動室９１ａと、弁部材が粘性液体の圧力を受けることにより開方向へ移動しようとするときに、弁部材に抵抗を付与するばね９１ｂとを有して構成される。ここで、弁部材は、球状の弁体９１ｃと、弁体９１ｃとばね９１ｂとの間に介在するように設けられる弁押さえ９１ｄとを有して構成される。
【００２４】
第１室５１から作動室９１ａへ流入しようとする粘性液体の圧力を受ける弁部材の受圧面の大きさは、上記した（３）の機能を発揮する上で重要である。つまり、弁部材と、該弁部材が開方向へ移動しようとするときに該弁部材に抵抗を付与するばねと有して構成される通常の逆止弁では、閉弁時における受圧面の大きさと開弁後の受圧面の大きさに大きな差がないため、開弁後に粘性液体の圧力が低下すると、ばねの抵抗力により弁部材が押し戻されることになる。従って、通常の逆止弁では、第１室５１の内圧が所定値を超えたときは、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを可能とすることはできても、その後、第１室５１の内圧が所定値以下に低下すると、弁体が第１通路８１を閉鎖してしまうので、第１通路８１を通じた粘性液体の移動を許容することができない。そこで、開弁後に粘性流体の圧力が低下しても弁部材がばね９１ｂの抵抗力によって押し戻されないようにするため、閉弁時における受圧面の大きさと開弁後の受圧面の大きさに大きな差を設け、開弁後に大きな受圧面が提供されるよう設定する必要がある。
【００２５】
本実施例において採用した運動制御装置では、弁体９１ｃの受圧面を小さく設定するとともに、弁押さえ９１ｄの受圧面を大きく設定することにより、開弁後に粘性液体の圧力が低下しても、弁部材がばね９１ｂの抵抗力によって押し戻されないようにされている。
【００２６】
図６に示したように、粘性液体の流量を絞る隙間ａは、弁押さえ９１ｄの外周面の一部に形成された溝と作動室９１ａの内周面との間に形成されている。ばね９１ｂとしては、圧縮コイルばねが用いられている。
【００２７】
第２弁機構は、第２通路８２に設けられる。本実施例において採用した第２弁機構は、以下の機能を有するものである。
（１）第４室５４から第３室５３への粘性液体の逆流を阻止する機能、
（２）第３室５３の内圧が所定値以下のときは、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを阻止する機能、
（３）第３室５３の内圧が所定値を超えたときは、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを可能とし、かつその後、第３室５３の内圧が所定値以下に低下しても、第２通路８２を通じた粘性液体の移動を許容する機能、
（４）第１又は第２押圧部材３１，３２，４１，４２の回転運動が停止したときは、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを阻止する機能、及び
（５）第２通路８２を通過する粘性液体の流量を絞る機能。
【００２８】
第２弁機構は、図６に示したように、上記した第１弁機構と同様に構成される。すなわち、第２弁機構は、第１弁機構を構成する弁部材（弁体９１ｃ及び弁押さえ９１ｄ）、作動室９１ａ及びばね９１ｂとそれぞれ同様に構成される弁部材（弁体９２ｃ及び弁押さえ９２ｄ）、作動室９２ａ及びばね９２ｂを有して構成される。
【００２９】
上記のように構成される運動制御装置は、次のように自動車のドアに取り付けられる。すなわち、右のドアＲに取り付ける場合には、図９、図１０及び図１２に示したように、軸２０の中心（軸２０の回転中心）をドアＲの回転中心Ｃと一致させた状態で、該軸２０を第１アーム１０１を介してドアＲに連結し、ケーシング１０を第２アーム１０２を介して車体Ｂに連結する。一方、左のドアＬに取り付ける場合には、図９、図１１及び図１３に示したように、軸２０の中心（軸２０の回転中心）をドアＬの回転中心Ｃと一致させた状態で、該軸２０を第１アーム１０１を介して車体Ｂに連結し、ケーシング１０を第２アーム１０２を介してドアＬに連結する。
【００３０】
上記のように、軸２０の中心をドアＲ，Ｌの回転中心Ｃと一致させた状態で運動制御装置を取り付けることにより、右のドアＲを開閉させるときには、ケーシング１０が固定され、軸２０が回転することになる。一方、左のドアＬを開閉させるときには、軸２０が固定され、ケーシング１０が軸２０の周りで回転することになる。
【００３１】
従って、左右のドアＬ，Ｒにそれぞれ取り付けられる運動制御装置は、共通のもの、すなわち、同一の構造であって、特に特性可変手段の配置も同一のものを使用できる。よって、左右のドアＬ，Ｒに専用の運動制御装置を用いる必要がない。さらに、左右のドアＬ，Ｒに取り付ける際に、軸２０とケーシング１０の配置を異ならせる必要がなく、運動制御装置の取り付け方向を共通にできる（例えば、左右のドアＬ，Ｒに取り付ける際に、いずれも、ケーシング１０を上に配置し、軸２０を下に配置して取り付けることができる。）ので、運動制御装置の取付作業を容易にし、取り付け方向の間違いをなくすことができる。
【００３２】
上記のように左右のドアＬ，Ｒに取り付けられた運動制御装置は、以下のように動作する。
【００３３】
例えば、右のドアＲを全閉位置から少し開け、その回動を停止させたときに、そのドアＲに対して突風が吹き付けたり、あるいは人や物が不用意に接触するなどすると、ドアＲは、そのような意図しない外力を受けることにより回動しようとする。しかし、この際、ドアＲが回動しようとしても、ドアＲに対する外力が所定値以下であれば、運動制御装置により、ドアＲの停止状態を保持することができる。
【００３４】
すなわち、ドアＲが意図しない外力を受けることにより、例えば、開方向へ回動しようとすると、軸２０とともに第１押圧部材３１，３２が一方向（図１において時計回り方向）へ回転しようとする。このとき、ドアＲに対する外力が所定値以下であれば、第１押圧部材３１が第１室５１の粘性液体を押圧する力も弱いため、第１室５１の内圧があまり高まらず、所定値に達しない。第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第１室５１の粘性液体が一方向へ回転しようとする第１押圧部材３１に押圧されることにより高まる第１室５１の内圧が所定値以下のときは、弁部材が第１通路８１を閉鎖して、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを阻止する。また、第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第４室５４から第３室５３への粘性液体の逆流を阻止する。さらに、第４室５４の粘性液体は、第１弁機構が開弁しない限り、第３通路８３を通じて第１室５１へ移動できない。従って、第１押圧部材３１，３２は一方向へ回転できなくなる。その結果、ドアＲの停止状態が保持されることになる。
【００３５】
一方、ドアＲが意図しない外力を受けることにより、例えば、閉方向へ回動しようとすると、軸２０とともに第１押圧部材３１，３２が逆方向（図１において反時計回り方向）へ回転しようとする。このとき、ドアＲに対する外力が所定値以下であれば、第１押圧部材３１が第３室５３の粘性液体を押圧する力も弱いため、第３室５３の内圧があまり高まらず、所定値に達しない。第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第３室５３の粘性液体が逆方向へ回転しようとする第１押圧部材３１に押圧されることにより高まる第３室５３の内圧が所定値以下のときは、弁部材が第２通路８２を閉鎖して、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを阻止する。また、第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第２室５２から第１室５１への粘性液体の逆流を阻止する。さらに、第２室５２の粘性液体は、第２弁機構が開弁しない限り、第４通路８４を通じて第３室５３へ移動できない。従って、第１押圧部材３１，３２は逆方向へ回転できなくなる。その結果、ドアＲの停止状態が保持されることになる。
【００３６】
左のドアＬが同様な状況にある場合、左のドアＬに設けられた運動制御装置は、例えば、ドアＬが開方向へ回動しようとすると、ケーシング１０とともに第２押圧部材４１，４２が一方向（図１において反時計回り方向）へ回転しようとする。このとき、ドアＬに対する外力が所定値以下であれば、第２押圧部材４１が第１室５１の粘性液体を押圧する力も弱いため、第１室５１の内圧があまり高まらず、所定値に達しない。第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第１室５１の粘性液体が一方向へ回転しようとする第２押圧部材４１に押圧されることにより高まる第１室５１の内圧が所定値以下のときは、弁部材が第１通路８１を閉鎖して、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを阻止する。また、第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第４室５４から第３室５３への粘性液体の逆流を阻止する。さらに、第４室５４の粘性液体は、第１弁機構が開弁しない限り、第３通路８３を通じて第１室５１へ移動できない。従って、第２押圧部材４１，４２は一方向へ回転できなくなる。その結果、ドアＬの停止状態が保持されることになる。
【００３７】
一方、ドアＬが意図しない外力を受けることにより、例えば、閉方向へ回動しようとすると、ケーシング１０とともに第２押圧部材４１，４２が逆方向（図１において時計回り方向）へ回転しようとする。このとき、ドアＬに対する外力が所定値以下であれば、第２押圧部材４２が第３室５３の粘性液体を押圧する力も弱いため、第３室５３の内圧があまり高まらず、所定値に達しない。第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第３室５３の粘性液体が逆方向へ回転しようとする第２押圧部材４２に押圧されることにより高まる第３室５３の内圧が所定値以下のときは、弁部材が第２通路８２を閉鎖して、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを阻止する。また、第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第２室５２から第１室５１への粘性液体の逆流を阻止する。さらに、第２室５２の粘性液体は、第２弁機構が開弁しない限り、第４通路８４を通じて第３室５３へ移動できない。従って、第２押圧部材４１，４２は逆方向へ回転できなくなる。その結果、ドアＬの停止状態が保持されることになる。
【００３８】
本実施例において採用した運動制御装置によれば、上記のように任意の位置で停止状態が保持された左右のドアＬ，Ｒを意図的に回動させる際には、左右のドアＬ，Ｒの停止状態を解除するときに、一時的に大きな外力を要するが、左右のドアＬ，Ｒの回動が開始された後は、小さな外力で左右のドアＬ，Ｒの回動を継続させることができる。
【００３９】
すなわち、例えば、停止状態の右のドアＲを意図的に開方向へ回動させるときには、停止状態のドアＲに対して大きな外力を加える。それにより、第１室５１の粘性液体が第１押圧部材３１に強く押圧されることになり、第１室５１の内圧が高まる。このとき、第１室５１の内圧が所定値を超えると、第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを可能とする。すなわち、第１室５１の内圧が所定値を超えたときには、弁部材（弁体９１ｃ）が受ける粘性液体の圧力がばね９１ｂの抵抗力よりも大きくなるため、図７に示したように、弁部材（弁体９１ｃ及び弁押さえ９１ｄ）が開方向へ移動し、粘性液体が第１通路８１を通過可能となる。これにより、第１押圧部材３２に押圧される第４室５４の粘性液体は、第１室５１へ移動し、第２室５２の粘性液体は、第４通路８４を通じて第３室５３へ移動する。従って、第１押圧部材３１，３２は一方向へ回転可能となる。その結果、ドアＲの停止状態が解除されることになる。
【００４０】
ドアＲの回動が開始された後は、弁部材が受ける粘性液体の圧力が低下しても、弁部材（弁押さえ９１ｄ）の大きな受圧面が提供されるため、ばね９１ｂの抵抗力によって弁部材が押し戻されることがない。従って、第１押圧部材３１，３２は一方向への回転を継続することができる。その結果、小さな外力でドアＲを回動させることができる。
【００４１】
また、第１弁機構は、第１通路８１を通過する粘性液体の流量を絞る機能を有するため、ドアＲの停止状態が解除された後に、そのドアＲが勢いよく回動することを防止することができる。すなわち、粘性液体が弁部材（弁押さえ９１ｄ）の外周面と作動室９１ａの内周面との間に形成される隙間ａを通過するときに、第１通路８１を通過する粘性液体の流量が絞られることにより、粘性液体に抵抗が生じて第１押圧部材３１，３２の回転運動を緩慢にさせる。その結果、ドアＲに制動力が付与されることになる。
【００４２】
一方、停止状態のドアＲを意図的に閉方向へ回動させるときには、ドアＲを開方向へ回動させるときと同様に、停止状態のドアＲに対して大きな外力を加える。それにより、第３室５３の粘性液体が第１押圧部材３１に強く押圧されることになり、第３室５３の内圧が高まる。このとき、第３室５３の内圧が所定値を超えると、第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを可能とする。すなわち、第３室５３の内圧が所定値を超えたときには、弁部材（弁体９２ｃ）が受ける粘性液体の圧力がばね９２ｂの抵抗力よりも大きくなるため、図８に示したように、弁部材（弁体９２ｃ及び弁押さえ９２ｄ）が開方向へ移動し、粘性液体が第２通路８２を通過可能となる。これにより、第１押圧部材３２に押圧される第２室５２の粘性液体は、第３室５３へ移動し、第４室５４の粘性液体は、第３通路８３を通じて第１室５１へ移動する。従って、第１押圧部材３１，３２は逆方向へ回転可能となり、その結果、ドアＲの停止状態が解除されることになる。
【００４３】
ドアＲの回動が開始された後は、弁部材が受ける粘性液体の圧力が低下しても、弁部材（弁押さえ９２ｄ）の大きな受圧面が提供されるため、ばね９２ｂの抵抗力によって弁部材が押し戻されることがない。従って、第１押圧部材３１，３２は逆方向への回転を継続することができる。その結果、小さな外力でドアＲを回動させることができる。
【００４４】
また、第２弁機構は、第２通路８２を通過する粘性液体の流量を絞る機能を有するため、ドアＲの停止状態が解除された後に、そのドアＲが勢いよく回動することを防止することができる。すなわち、粘性液体が弁部材（弁押さえ９２ｄ）の外周面と作動室９２ａの内周面との間に形成される隙間ｂを通過するときに、第２通路８２を通過する粘性液体の流量が絞られることにより、粘性液体に抵抗が生じて第１押圧部材３１，３２の回転運動を緩慢にさせる。その結果、ドアＲに制動力が付与されることになる。
【００４５】
もっとも、運動制御装置は、特性可変手段を有するため、第１押圧部材３１，３２の回転範囲のうち、特性可変手段として機能する溝７１，７２が存する範囲ｄ（図１参照）、すなわち、ドアＲが完全に閉じる直前から完全に閉じるまでの動作範囲Ｐにおいては、特性可変手段の作用により、その他の動作範囲Ｑよりも粘性液体の圧力（抵抗）を減少させ、ドアＲに付与される制動力を小さくすることができる（図９参照）。従って、ドアＲを円滑に完全に閉めることができる。
【００４６】
一方、停止状態の左のドアＬを意図的に開方向へ回動させるときには、停止状態のドアＬに対して大きな外力を加える。それにより、第１室５１の粘性液体が第２押圧部材４１に強く押圧されることになり、第１室５１の内圧が高まる。このとき、第１室５１の内圧が所定値を超えると、第１通路８１に設けられた第１弁機構は、第１室５１の粘性液体が第１通路８１を通じて第２室５２へ移動することを可能とする。すなわち、第１室５１の内圧が所定値を超えたときには、弁部材（弁体９１ｃ）が受ける粘性液体の圧力がばね９１ｂの抵抗力よりも大きくなるため、図７に示したように、弁部材（弁体９１ｃ及び弁押さえ９１ｄ）が開方向へ移動し、粘性液体が第１通路８１を通過可能となる。これにより、第２押圧部材４２に押圧される第４室５４の粘性液体は、第１室５１へ移動し、第２室５２の粘性液体は、第４通路８４を通じて第３室５３へ移動する。従って、第２押圧部材４１，４２は一方向へ回転可能となる。その結果、ドアＬの停止状態が解除されることになる。
【００４７】
ドアＬの回動が開始された後は、弁部材が受ける粘性液体の圧力が低下しても、弁部材（弁押さえ９１ｄ）の大きな受圧面が提供されるため、ばね９１ｂの抵抗力によって弁部材が押し戻されることがない。従って、第２押圧部材４１，４２は一方向への回転を継続することができる。その結果、小さな外力でドアＬを回動させることができる。
【００４８】
また、第１弁機構は、第１通路８１を通過する粘性液体の流量を絞る機能を有するため、ドアＬの停止状態が解除された後に、そのドアＬが勢いよく回動することを防止することができる。すなわち、粘性液体が弁部材（弁押さえ９１ｄ）の外周面と作動室９１ａの内周面との間に形成される隙間ａを通過するときに、第１通路８１を通過する粘性液体の流量が絞られることにより、粘性液体に抵抗が生じて第２押圧部材４１，４２の回転運動を緩慢にさせる。その結果、ドアＬに制動力が付与されることになる。
【００４９】
一方、停止状態の左のドアＬを意図的に閉方向へ回動させるときには、ドアＬを開方向へ回動させるときと同様に、停止状態のドアＬに対して大きな外力を加える。それにより、第３室５３の粘性液体が第２押圧部材４２に強く押圧されることになり、第３室５３の内圧が高まる。このとき、第３室５３の内圧が所定値を超えると、第２通路８２に設けられた第２弁機構は、第３室５３の粘性液体が第２通路８２を通じて第４室５４へ移動することを可能とする。すなわち、第３室５３の内圧が所定値を超えたときには、弁部材（弁体９２ｃ）が受ける粘性液体の圧力がばね９２ｂの抵抗力よりも大きくなるため、図８に示したように、弁部材（弁体９２ｃ及び弁押さえ９２ｄ）が開方向へ移動し、粘性液体が第２通路８２を通過可能となる。これにより、第２押圧部材４１に押圧される第２室５２の粘性液体は、第３室５３へ移動し、第４室５４の粘性液体は、第３通路８３を通じて第１室５１へ移動する。従って、第２押圧部材４１，４２は逆方向へ回転可能となり、その結果、ドアＬの停止状態が解除されることになる。
【００５０】
ドアＬの回動が開始された後は、弁部材が受ける粘性液体の圧力が低下しても、弁部材（弁押さえ９２ｄ）の大きな受圧面が提供されるため、ばね９２ｂの抵抗力によって弁部材が押し戻されることがない。従って、第２押圧部材４１，４２は逆方向への回転を継続することができる。その結果、小さな外力でドアＬを回動させることができる。
【００５１】
また、第２弁機構は、第２通路８２を通過する粘性液体の流量を絞る機能を有するため、ドアＬの停止状態が解除された後に、そのドアＬが勢いよく回動することを防止することができる。すなわち、粘性液体が弁部材（弁押さえ９２ｄ）の外周面と作動室９２ａの内周面との間に形成される隙間ｂを通過するときに、第２通路８２を通過する粘性液体の流量が絞られることにより、粘性液体に抵抗が生じて第２押圧部材４１，４２の回転運動を緩慢にさせる。その結果、ドアＬに制動力が付与されることになる。
【００５２】
ここで、左のドアＬに設けられる運動制御装置も、右のドアＲに設けられる運動制御装置と同様に、特性可変手段を有するため、第２押圧部材４１，４２の回転範囲のうち、特性可変手段として機能する溝７１，７２が存する範囲ｄ（図１参照）、すなわち、ドアＬが完全に閉じる直前から完全に閉じるまでの動作範囲Ｐにおいては、特性可変手段の作用により、その他の動作範囲Ｑよりも粘性液体の圧力（抵抗）を減少させ、ドアＬに付与される制動力を小さくすることができる（図９参照）。従って、ドアＬを円滑に完全に閉めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る取付方法おいて採用した運動制御装置の内部構造を示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ部部分断面図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ部部分断面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ部部分断面図であって、第１及び第２弁機構を構成する弁部材及びばねを取り除いた状態を示す図である。
【図６】図１におけるＤ−Ｄ部部分断面図である。
【図７】第１弁機構の作用を説明するための図である。
【図８】第２弁機構の作用を説明するための図である。
【図９】運動制御装置の取付方法を説明するための図である。
【図１０】図９におけるＡ部拡大図である。
【図１１】図９におけるＢ部拡大図である。
【図１２】運動制御装置を右のドアに取り付けた状態を示す図である。
【図１３】運動制御装置を左のドアに取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ケーシング
１１  筒体
１２  上蓋
１２ａ  孔部
１３  下蓋
１４  内壁
１４ａ  凹部
２０  軸
３１，３２  第１押圧部材
４１，４２  第２押圧部材
５１  第１室
５２  第２室
５３  第３室
５４  第４室
６１〜６４  シール部材
７１，７２  溝（特性可変手段）
８１  第１通路
８２  第２通路
８３  第３通路
８３ａ  穴
８３ｂ  溝
８４  第４通路
８４ａ  穴
８４ｂ  溝
９１ａ，９２ａ  作動室
９１ｂ，９２ｂ  ばね
９１ｃ，９２ｃ  弁体
９１ｄ，９２ｄ  弁押さえ
１０１  第１アーム
１０２  第２アーム
Ｒ  右のドア
Ｌ  左のドア
Ｂ  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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