(57)【要約】【課題】特段のコスト増を招くことなく、手ぶれが生じた場合でも高い精度で自動的に焦点を合わせることが可能な撮影装置、制御方法および制御プログラムを提供する。【解決手段】撮像素子２２による撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを合焦点位置に駆動させるオートフォーカス制御を行うデジタルスチルカメラ１の制御部１０は、撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを移動させて焦点を合わせるとともに、所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介した入射光を受光して撮像する撮像部と、
前記レンズを移動させるレンズ駆動部と、
前記撮像部による撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズ駆動部により前記レンズを移動させて焦点を合わせるオートフォーカス制御部と、
手ぶれ量を検出する手ぶれ検出部と、を備え、
前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、
を特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域と他の領域との間で、前記撮像範囲の中央を含む領域の合焦状態を他の領域の合焦状態よりも優先する重み付けを行い、この重み付けに従って前記撮像範囲における合焦状態を判別して焦点を合わせること、
を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態のみに基づいて焦点を合わせること、
を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記手ぶれ検出部は、手ぶれ量とともに手ぶれ方向を検出するものであり、
前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせるとともに、手ぶれ量とともに検出された手ぶれ方向に応じて前記領域を変化させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮像範囲に分散して配置された複数の合焦センサを備え、
前記オートフォーカス制御部は、前記合焦センサの検出状態をもとに前記撮像範囲の合焦状態を判別して焦点を合わせること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記合焦センサは、コントラスト検出法により合焦状態を検出することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮像範囲を複数の領域に分割した場合の各領域における露光量に基づいて、前記撮像部による撮影時の露出を調整する露出調整部を備え、
前記露出調整部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における露光量に基づいて露出を調整すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを合焦点位置に駆動させるオートフォーカス制御を行う撮影装置の制御方法において、
前記オートフォーカス制御において、前記撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズを移動させて焦点を合わせるとともに、所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、
を特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項９】
撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを合焦点位置に駆動させるオートフォーカス制御を行う撮影装置により実行される制御プログラムであって、
前記オートフォーカス制御において、前記撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズを移動させて焦点を合わせるとともに、所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、
を特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、この撮影装置の制御方法及び制御プログラムに係り、特にオートフォーカス機能を有する撮影装置における制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静止画を撮影するデジタルスチルカメラなどの撮影装置において、自動的に被写体との距離を測りレンズの位置を調節して焦点を合わせることができるオートフォーカス機能を備えたものが知られている。オートフォーカス機能を利用すると、ユーザがマニュアルで焦点を合わせることなく自動的に焦点が合わせられるため、撮影装置の操作を飛躍的に簡略化することができる。
また、オートフォーカス機能を用いた撮影時に手ぶれが生じた場合に、合焦させたい被写体がオートフォーカスロックから外れないように、オートフォーカスロックをする領域を拡大するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０７３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来のものにおいては、手ぶれの発生時に領域を拡大し、手ぶれの方向に応じて領域を伸長させるようにするため、オートフォーカスセンサを通常より多く設ける等の特別な構成を持たせる必要があり、コスト増を招くという問題があった。
そこで、本発明の目的は、コスト増を招くことなく、手ぶれが生じた場合でも高い精度で自動的に焦点を合わせることが可能な撮影装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、レンズを介した入射光を受光して撮像する撮像部と、前記レンズを移動させるレンズ駆動部と、前記撮像部による撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズ駆動部により前記レンズを移動させて焦点を合わせるオートフォーカス制御部と、手ぶれ量を検出する手ぶれ検出部と、を備え、前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、を特徴とする撮影装置を提供する。
この構成によれば、所定値以上の手ぶれが検出された場合に撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点が合わせられるので、手ぶれによる影響を受けにくく、高精度でオートフォーカス制御を行うことができる。すなわち、手ぶれの発生により画像の鮮鋭度が低下しても、主たる被写体が位置する可能性が高い撮像範囲の中央の合焦状態を優先することで、正確にオートフォーカス制御を行える。さらに、一般的なオートフォーカス機能を実現するための構成においては、撮像範囲の中心部に最も高精度のセンサが用いられるので、このような構成に本発明を適用すれば、最も高精度のセンサを優先することで合焦状態を正確に検出し、焦点を合わせることができる。
【０００５】
上記構成において、前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域と他の領域との間で、前記撮像範囲の中央を含む領域の合焦状態を他の領域の合焦状態よりも優先する重み付けを行い、この重み付けに従って前記撮像範囲における合焦状態を判別して焦点を合わせるものとしてもよい。この場合、撮像範囲の中央を含む領域を優先しつつ、他の領域における合焦状態との差を容易に設定することができ、オートフォーカス制御の遅延等を招くことなく高精度で焦点を合わせることができる。
【０００６】
また、前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態のみに基づいて焦点を合わせるものとしてもよい。この場合、撮像範囲の中央を含む領域のみにおいて合焦状態を検出して焦点を合わせるので、より高速にオートフォーカス制御を行える。
【０００７】
また、前記手ぶれ検出部は、手ぶれ量とともに手ぶれ方向を検出するものであり、前記オートフォーカス制御部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせるとともに、手ぶれ量とともに検出された手ぶれ方向に応じて前記領域を変化させるものとしてもよい。この場合、手ぶれの方向に対応して領域を変化させることで、手ぶれによる鮮鋭度の低下に対応して、正確に焦点を合わせることができる。
【０００８】
さらに、前記撮像範囲に分散して配置された複数の合焦センサを備え、前記オートフォーカス制御部は、前記合焦センサの検出状態をもとに前記撮像範囲の合焦状態を判別して焦点を合わせる構成としてもよい。また、前記合焦センサは、コントラスト検出法により合焦状態を検出するものとしてもよい。
【０００９】
また、前記撮像範囲を複数の領域に分割した場合の各領域における露光量に基づいて、前記撮像部による撮影時の露出を調整する露出調整部を備え、前記露出調整部は、前記手ぶれ検出部により所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における露光量に基づいて露出を調整する構成としてもよい。この場合、オートフォーカス制御を行う領域の露光量に基づいて露出制御を行うので、オートフォーカス制御により優先される領域に合わせた最適な自動露出制御を行うことができる。これにより、手ぶれによる自動露出制御の精度の低下をも防止することができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明は、撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを合焦点位置に駆動させるオートフォーカス制御を行う撮影装置の制御方法において、前記オートフォーカス制御において、前記撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズを移動させて焦点を合わせるとともに、所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、を特徴とする撮影装置の制御方法を提供する。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、本発明は、撮像範囲の合焦状態に基づいてレンズを合焦点位置に駆動させるオートフォーカス制御を行う撮影装置により実行される制御プログラムであって、前記オートフォーカス制御において、前記撮像範囲の合焦状態に基づいて、前記レンズを移動させて焦点を合わせるとともに、所定値以上の手ぶれ量が検出された場合に、前記撮像範囲の中央を含む領域における合焦状態を優先して焦点を合わせること、を特徴とする制御プログラムを提供する。
【００１２】
また、本発明は、上述した撮影装置、制御方法、および制御プログラムに適用する他、上記制御プログラムを、電気通信回線を介してダウンロード可能にし、あるいは、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体といった、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶して配布する、といった態様でも実施され得る。
【００１３】
上記構成によれば、手ぶれの発生時においてもぶれによる影響を避けて、高精度でオートフォーカス制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の最適な実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、電子機器の一態様として、携帯型デジタルスチルカメラ（以下、単に「デジタルスチルカメラ」と言う）に本発明を適用した場合について説明する。なお、このデジタルスチルカメラは、複数のフレームから構成される動画像、及び、静止画像のいずれも撮影することが可能であるが、本実施の形態では、静止画像を撮影する場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施の形態に係るデジタルスチルカメラの概略構成を示すブロック図である。
撮影装置としてのデジタルスチルカメラ１は、図１に示すように、制御部１０、撮影部２０、手ぶれ検出部３０、操作部４０、リムーバブルメディア５０、Ｉ／Ｆ部５１および映像出力端子５２を備えている。
【００１５】
制御部１０は、デジタルスチルカメラ１の各部を制御する制御手段として機能するものであり、各種プログラムの実行や演算処理を行うＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」と言う）１２と、ＣＰＵ１１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ１３とを備えている。
【００１６】
この制御プログラム１００は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体６０に記録して配布することが可能である。さらに、パーソナルコンピュータと本デジタルスチルカメラ１とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体６０の制御プログラム１００を本スチルカメラ１に出力することで、フラッシュＲＯＭ１２に制御プログラム１００を格納することも可能である。
【００１７】
次いで、撮影部２０は被写体を静止画として撮影するものであり、カメラコントロール回路２１を備える他、ＣＣＤセンサ或いはＣＭＯＳイメージセンサなどからなる撮像部としての撮像素子２２、レンズを含む光学系（図示略）を駆動するレンズ駆動部としての光学系駆動部２３、オートフォーカス（ＡＦ）センサ２４、自動露出（ＡＥ）センサ２５、撮影部ＲＡＭ２６、及び、表示パネル２７を備えている。
カメラコントロール回路２１は、制御部１０の制御の下、上記した撮影部２０の各部を制御するものである。撮像素子２２は、画素毎の受光状態に対応する電圧値を所定のタイミングでカメラコントロール回路２１に出力する。
撮像素子２２を構成するＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにおいては、光電変換素子が２次元にマトリクス状或いはハニカム状に配置されている。また、撮像素子２２には、複数の光学レンズと、これら複数の光学レンズを移動させてズーム、フォーカスなどを実現するレンズ駆動装置（図示略）、及び、自動露出を行うために絞り等を実現するための絞り駆動装置（図示略）等が配設されている。レンズ駆動装置及び絞り駆動装置は、光学系駆動部２３によって駆動制御され、所定の撮影条件を実現する。また、撮像素子２２には、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにて取得されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力するＡ／Ｄ変換回路（図示略）等が取り付けられる。撮影部ＲＡＭ２６は、画像データを一時的に格納する。
【００１８】
また、撮影部２０が備える合焦センサとしてのＡＦセンサ２４は、撮像素子２２による撮像領域における合焦状態（焦点状態）を検出するセンサであり、ＡＥセンサ２５は、撮像領域における露光量を検出するセンサである。カメラコントロール回路２１は、ＡＦセンサ２４の検出値に従って上記レンズ駆動装置を制御することで、オートフォーカス制御を実現する。また、カメラコントロール回路２１は、ＡＥセンサ２５の検出値に従って上記絞り駆動装置を制御することにより、自動露出制御を実現する。このＡＥセンサ２５は、ＣＰＵ１１及びカメラコントロール回路２１とともに露出調整部を構成する。
【００１９】
図２は、ＡＦセンサ２４の配置状態を示す図である。
図２に示すように、撮影部２０においては、撮像素子２２による撮像範囲とほぼ一致するよう設けられたＡＦ・ＡＥエリア７１に、多数（本実施の形態では１７個）のＡＦセンサ２４が分散して配置される。これらＡＦセンサ２４は、各々、レンズ（図示略）から入射する光を受光して、合焦状態（焦点状態）を検出するものであり、具体的には、ＣＣＤ等である。ＡＦ・ＡＥエリア７１に配置されたＡＦセンサ２４のうち、特に、ＡＦ・ＡＥエリア７１の中央に配置されたＡＦセンサ２４は高精度のものとなっている。
このＡＦセンサ２４によりカメラコントロール回路２１が行うオートフォーカス制御の例としては、コントラスト検出法が挙げられる。
【００２０】
図３は、コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。
コントラスト検出法によれば、実際に光学系駆動部２３によってレンズを駆動し、コントラストが最も高い位置を合焦点とする。すなわち、図３のレンズ位置Ｐが合焦点位置となるので、この位置Ｐで、レンズを固定しオートフォーカスロック状態とする。ここで、ＡＦセンサ２４には、レンズから撮像素子２２に入射する光がプリズム（図示略）によって分岐されて入射し、撮像素子２２までの光路長とＡＦセンサ２４までの光路長とが等しくなるよう構成されている。このため、ＡＦセンサ２４におけるコントラストが最も高ければ、撮像素子２２が合焦点にあると見なすことができる。
なお、ＡＦセンサ２４を用いたオートフォーカス制御は、上記のコントラスト検出法に限らず、位相差検出法等を用いることも勿論可能である。
【００２１】
図４は、ＡＥセンサ２５による露光量の検出方法を説明する図である。
この図４に示すように、ＡＦ・ＡＥエリア７１は複数のＡＥエリア７２に分割され、各々のＡＥエリア７２について、ＡＥセンサ２５によって露光量が検出される。一般に、撮影者は、目的とする被写体が撮像範囲の中央に位置する構図で撮影を行うので、ＡＦ・ＡＥエリア７１の中央部が比較的細かく分割されるように、ＡＥエリア７２が配置される。
【００２２】
図１に示す撮影部２０が有する表示パネル２７は、撮影された静止画や設定画面等の各種情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等のフラットディスプレイパネルにより構成されている。
リムーバブルメディア５０は撮影画像のデジタルデータを格納するものであり、光学的、磁気的記録媒体または半導体記憶素子を用いた記録媒体により構成される。
このような構成の下、撮影部２０から出力されたフレームの画像データはカメラコントロール回路２１にて所定の画像処理がなされた後、撮影部ＲＡＭ２６に一時的に格納され、また、制御部１０を介してリムーバブルメディア５０にデジタルデータとして順次可能される。そして、撮影部ＲＡＭ２６に格納された画像データは表示パネル２７に撮影画像をライブビュー表示する際に用いられ、また、リムーバブルメディア５０に格納されたデータは撮影後に撮影画像を表示（再生）する際に用いられる。
【００２３】
図５は、角速度の軸の説明図である。
手ぶれ検出部３０は、上記手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段として機能するものである。具体的には、手ぶれ検出部３０は、図５に示すように、撮像範囲７０の高さ方向（以下、Ｘ軸と定義する）の移動と横方向（以下、Ｙ軸と定義する）の移動とのそれぞれの角速度を個別に検出すべく、図１に示したように、Ｘ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の２つのジャイロセンサ３１、３２を有し、それぞれのジャイロセンサ３１、３２が角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部１０に出力する。
制御部１０は、撮像素子２２の露出タイミングと同期して各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号を取り込み、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれについて、角速度を露出時間で積分することで手ぶれ量を算出し、画像データと対応付けて、或いは、画像データに付加してリムーバブルメディア５０に格納する。
【００２４】
本実施の形態においては、ジャイロセンサ３１、３２を用い、所定のサンプリング期間における積分角速度、ひいては、所定のサンプリング期間における手ぶれ量θ（Ｘ軸方向手ぶれ量θｘおよびＹ軸方向手ぶれ量θｙ）を算出しているが、ジャイロセンサ３１、３２の個体差等によって、角速度（ｒａｄ／秒）がゼロの場合における角速度検出信号の電圧値が異なるため、本実施の形態では、本体の電源が投入された後、撮影を開始する前までに、ぶれがない停止状態で各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号をサンプリングして、その平均値をゼロ点電圧値として設定している。このとき、一定時間に亘り複数のゼロ点電圧値を求め、これらのゼロ点電圧値の平均値との差が所定値以下のゼロ点電圧値が一定割合（例えば９９％）以上得られた場合に、そのゼロ点電圧値の平均値を実際のゼロ点電圧値として設定する構成としており、これにより本体が停止状態であるときのゼロ点電圧値が設定可能となる。
【００２５】
操作部４０は、ユーザによって操作される複数の操作子を有し、例えば電源ボタンや撮影開始／終了等の各種指示を入力するための操作キー等を有している。Ｉ／Ｆ部５１は本スチルカメラ１をパーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続するためのインタフェースであり、リムーバブルメディア５０に格納された画像データをパーソナルコンピュータに出力する際には当該画像データがＩ／Ｆ部５１を介してパーソナルコンピュータに出力される。映像出力端子５２は、テレビやプロジェクタなどの外部ディスプレイ装置に画像データに対応する映像信号を出力するための端子である。なお、本スチルカメラ１は、上述の構成要素の他にも、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えている。
【００２６】
次に、デジタルスチルカメラ１の動作について説明する。
図６は、デジタルスチルカメラ１の撮影時の動作を示すフローチャートである。
制御部１０のＣＰＵ１１は、まず、デジタルスチルカメラ１の各部の初期化を行い（ステップＳ１１）、手ぶれ検出部３０による手ぶれの検出を開始する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１の初期化の処理では、例えば、撮影部２０における撮影条件のイニシャライズが行われる。
続いて、ＣＰＵ１１は、操作部４０の図示しないシャッタスイッチが半押しされる操作が行われるまで待機し（ステップＳ１３）、シャッタスイッチが半押しされた場合は（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、手ぶれ検出部３０から入力される角速度検出信号を参照して、手ぶれ検出部３０により検出された手ぶれ量が、予め定められた基準を超えたか否かを判別する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４における判別は、例えば、角速度検出信号から得られる角速度を、予め定められた標準の露出時間で積分し手ぶれ量を算出し、この手ぶれ量とフラッシュＲＯＭ１２に記憶された基準とを比較することで行われる。処理をより簡易化するため、ステップＳ１４において、角速度検出信号の電圧値を、予め設定された基準電圧値と比較することで、手ぶれ量が基準を超えたか否かを簡易的に判別するようにしてもよい。
【００２７】
手ぶれ量が基準に達しない程度に小さい場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、通常のオートフォーカス処理、及び、通常の自動露出処理を行って、焦点調節と絞りの調節を行い、撮影を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、カメラコントロール回路２１は、ＡＦ・ＡＥエリア７１に配置されたＡＦセンサ２４の全てを用いてオートフォーカス制御を行い、光学系駆動部２３を駆動して、焦点調節をする。また、カメラコントロール回路２１は、ＡＦ・ＡＥエリア７１を分割した全てのＡＥエリア７２における露光量をＡＥセンサ２５によって検出させ、検出された露光量に基づいて光学系駆動部２３を駆動して、絞りの調節を行う。
【００２８】
一方、手ぶれ量が基準以上である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、手ぶれ検出部３０により検出された手ぶれ量を正確に算出するとともに、検出された手ぶれの方向を取得する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ１１は、手ぶれの方向、及び、手ぶれ量に応じて、ＡＦエリアを変更する（ステップＳ１７）。
図７〜図９の各図は、ＡＦ・ＡＥエリア７１におけるＡＦエリア７３の設定状態を示す図である。
ＣＰＵ１１は、手ぶれ量が基準以上の場合に、図７に示すように、ＡＦ・ＡＥエリア７１の中央寄りの領域をＡＦエリア７３として設定する。ＡＦエリア７３が設定された場合、ＡＦ・ＡＥエリア７１に配置された全てのＡＦセンサ２４について、ＡＦエリア７３の内側に位置するＡＦセンサ２４が重く、ＡＦエリア７３外のＡＦセンサ２４が軽くなるよう重み付けが行われ、上述したコントラスト検出法や位相差検出法によりオートフォーカス制御が行われる。
この重み付けは、例えば、各ＡＦセンサ２４から出力される信号に係数を乗じて出力値とするようにして、ＡＦエリア７３内のＡＦセンサ２４と他のＡＦセンサ２４とに対して異なる係数を設定することで、実現できる。また、この重み付けを行う際に、ＡＦエリア７３外のＡＦセンサ２４に対して係数ゼロを設定すれば、ＡＦエリア７３内のＡＦセンサ２４のみを用いたオートフォーカス制御をすることも可能である。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量が基準以上で、かつ、手ぶれの方向がＡＦ・ＡＥエリア７１の縦方向（Ｘ軸方向）に偏っている場合には、図８に示すように、ＡＦエリア７３の内側に、Ｘ軸方向に長いＡＦエリア７４をさらに設定してもよい。この場合、ＡＦエリア７４内のＡＦセンサ２４を優先するよう重み付けを行い、オートフォーカス制御が行われるが、ＡＦエリア７３外のＡＦセンサ２４と、ＡＦエリア７３内のＡＦセンサ２４と、ＡＦエリア７４内のＡＦセンサ２４とで、それぞれ異なる重み付けを行ってもよい。
さらに、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量が基準以上で、かつ、手ぶれの方向がＡＦ・ＡＥエリア７１の横方向（Ｙ軸方向）に偏っている場合には、図９に示すように、ＡＦエリア７３の内側に、Ｙ軸方向に長いＡＦエリア７５をさらに設定してもよい。この場合、ＡＦエリア７５内のＡＦセンサ２４を優先するよう重み付けを行い、オートフォーカス制御が行われるが、ＡＦエリア７３外のＡＦセンサ２４と、ＡＦエリア７３内のＡＦセンサ２４と、ＡＦエリア７５内のＡＦセンサ２４とで、それぞれ異なる重み付けを行ってもよい。
このように、図６のステップＳ１７で、ＣＰＵ１１は、ＡＦ・ＡＥエリア７１の一部をＡＦエリア７３、７４とし、ＡＦエリア７３、７４の形状及びサイズを手ぶれ量及び手ぶれの方向に応じて変更することにより、ＡＦ・ＡＥエリア７１の一部の領域を優先してオートフォーカス制御を行う。そして、ＡＦ・ＡＥエリア７１の一部に配置されたＡＦセンサ２４のみを用いてオートフォーカス制御を行うことも可能である。
このステップＳ１７で、ＡＦエリア７３、７４について処理を行ったＣＰＵ１１は、同時に、ＡＦエリア７３、７４に重なる領域のＡＥエリア７２における露光量を基準として、自動露出を実現する。すなわち、オートフォーカス制御において優先した領域を、自動露出においても優先する。これにより、オートフォーカスと自動露出との整合性を保つことが可能となる。
【００３０】
ステップＳ１７でＡＦエリア７３、７４の設定及び変更を行った後、ＣＰＵ１１は、操作部４０が備えるシャッタスイッチ（図示略）が全押しされたか否かを検出し（ステップＳ１８）、全押しされないまま所定時間が経過した場合はステップＳ１４に戻り、全押しされた場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１７で設定したオートフォーカス及び自動露出の状態で、撮像素子２２による撮影を実行する（ステップＳ１９）。ここで撮影された画像のデジタルデータは、撮像素子２２からいったん撮影部ＲＡＭ２６に出力され、その後に制御部１０へ出力され、制御部１０の制御下でリムーバブルメディア５０に記録される。また、画像データのリムーバブルメディア５０への記録動作と並行して表示パネル２７には、撮影した画像が表示される。
【００３１】
以上のように、本発明の実施の形態に係るデジタルスチルカメラ１によれば、撮影時に手ぶれ検出部３０によって検出された手ぶれの量及び方向に基づいて、ＡＦ・ＡＥエリア７１の中央を含むＡＦエリア７３を設定し、このＡＦエリア７３内に位置するＡＦセンサ２４を優先し、或いはＡＦエリア７３内に位置するＡＦセンサ２４のみを用いてオートフォーカス制御を行うので、手ぶれによる影響を受けにくく、高精度でオートフォーカス制御を行うことができる。すなわち、手ぶれの発生により画像の鮮鋭度が低下しても、主たる被写体が位置する可能性が高い位置にＡＦエリア７３を設定し、このＡＦエリア７３の合焦状態を優先することで、正確にオートフォーカス制御を行える。さらに、一般的なオートフォーカス機能を実現するための構成として、ＡＦ・ＡＥエリア７１の中心部のＡＦセンサ２４を最も高精度のセンサとすれば、合焦状態をより正確に検出し、焦点を合わせることができる。
また、図８及び図９に示したように、手ぶれの方向に対応した形状のＡＦエリア７４を設定することにより、手ぶれの方向をも加味して、鮮鋭度の低下に対応し、正確に焦点を合わせることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、デジタルスチルカメラ１の動きを検出するため、Ｘ軸ジャイロセンサ３２、Ｙ軸ジャイロセンサ３３により角速度を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、デジタルスチルカメラ１の単位時間あたりの移動量を検出可能なものであれば、例えば加速度センサを用いることも可能である。また、合焦点位置の検出にコントラスト検出法を用いた場合について説明したが、オートフォーカス位置の検出方法としては、上記した位相差検出法等の様々な方法用いることが可能であり、例えば、レーダーと同様の原理で、対象物（被写体）に赤外線・超音波などを照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出するアクティブ検出法などのパッシブ検出法も適用可能である。
さらに、上記実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１において、パーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続される外部インタフェースや、テレビやプロジェクタなどの外部ディスプレイ装置に動画像の映像信号を出力するための映像出力端子、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えた構成としてもよい。
また、上記実施の形態ではデジタルスチルカメラ１によって静止画を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、デジタルスチルカメラ１によって動画を撮影する際に本発明を適用することも勿論可能である。この場合、手ぶれ検出部３０により検出される角速度を、動画を構成するフレームのサンプリング周期に同期して積分すれば、１フレームの撮影時間中における手ぶれ量を取得することができ、上述した静止画の撮影時における制御と同様の制御を行える。この場合において、シャッタスイッチの半押し、及び全押しは、録画準備スイッチ操作と録画スイッチ操作とに対応させることができる。
本発明は、上記実施の形態で説明したデジタルスチルカメラに限定されず、携帯電話に設けられたカメラや、ＰＤＡ一体型カメラや、一眼レフカメラなど他の静止画を撮影可能な電子光学機器に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】デジタルスチルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＦセンサの配置状態を示す図である。
【図３】コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。
【図４】ＡＥセンサによる露光量の検出方法を説明する図である。
【図５】角速度の軸の説明図である。
【図６】デジタルスチルカメラの撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図７】撮影時におけるＡＦエリアの設定状態を示す図である。
【図８】撮影時におけるＡＦエリアの設定状態を示す図である。
【図９】撮影時におけるＡＦエリアの設定状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…デジタルスチルカメラ（撮影装置）、１０…制御部、１１…ＣＰＵ（オートフォーカス制御部、露出調整部）、２０…撮影部、２１…カメラコントロール回路、２２…撮像素子（撮像部）、２３…光学系駆動部（レンズ駆動部）、２４…ＡＦセンサ（合焦センサ）、２５…ＡＥセンサ（露出調整部）、２７…表示パネル、３０…手ぶれ検出部、５０…リムーバブルメディア、６０…記録媒体、７０…撮像範囲、７１…ＡＦ・ＡＥエリア、７２…ＡＥエリア、１００…制御プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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