(57)【要約】【課題】  ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法で、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷ができるインクジェット方式の印刷方法を提供する。【解決手段】  ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置におけるワークの傾き量を検出し、検出されたワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものである。【選択図】  図１
2007076256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法であって、ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置におけるワークの傾き量を検出し、検出されたワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものであることを特徴とするインクジェット方式による印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット方式による印刷方法であって、ワークの搬送方向の所定の位置において、所定数の検出センサを配して、ワークの進行方向前側の、同じおよびまたは異なる辺部（エッジ）を検出対象箇所として、異なる複数箇所を検出するもので、各検出センサにて検出された前記異なる複数箇所の検出時刻をもとに、ワークの傾き量を検出するものであることを特徴とするインクジェット方式による印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット方式による印刷方法であって、ワークの搬送方向に直交する方向に、少なくとも２個の検出センサを配置していることを特徴とするインクジェット方式による印刷方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット方式による印刷方法であって、インクジェットヘッドの各ノズルの列方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として、主走査方向にインクジェットヘッドの各ノズルが印刷する列である主走査列の、搬送方向のピッチをａ、主走査幅をＬとし、ワークの傾き量をθとした場合、ワークの傾き量θが設定上限ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）であるθ１以上の場合には、該ワークに対しては印刷しないことを特徴とするインクジェット方式による印刷方法。
【請求項５】
枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷装置であって、ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置において、ワークの進行方向前側の、同じおよびまたは異なる辺部（エッジ）を検出対象箇所として、異なる複数箇所を検出する、辺部検出センサと、該辺部検出センサが辺部を検出した時刻をもとに、ワーク傾き量θを算出し、該ワークの傾き量θに応じて、前記ワークの傾き量θを補正するための、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングと、インクジェットヘッドの位置移動量とを、インクジェットヘッドの印刷条件として、計算により求める演算処理部とを備え、前記演算処理部により求められたインクジェットヘッドの印刷条件にて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものであることを特徴とするインクジェット方式による印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット法による印刷が、広く、種々の印刷に用いられるようになってきている。
尚、以下、ここでは、印刷は印字を含むものとする。
インクジェット法により、枚葉状の用紙のように連続でない被印刷物に対して、印刷を行う場合、一般的に、印刷中のインクジェットヘッド（単にヘッドとも言う）は設定された印刷位置から動かさないため、所望の位置に印刷を行うには、被印刷物の位置決めが、特に、重要となっている。
従来は、例えば、コンベア搬送された被印刷物の位置決めには、ワーク搬送用とは別に端へ寄せるために若干角度をつけたコンベアを用い、そのコンベアにバキューム機構や用紙をコロ等の重りで上側から押さえ、紙を端へ寄りやすくさせる方式や、用紙先頭を当て板等で位置決めし、次に駆動付きのコロ押さえを用い端へ寄せる方式のものが用いられるが、これらの方式においては、切替作業の際に搬送系の調整に時間がかかってしまう。
また、適切な位置に印刷がなされているかの確認用に、複数回印刷を行うため、生産効率が上がらず、コストもかかる。
また、 正確な位置決めのためには、被印刷物毎に適切な位置決めメカニズムを検討する必要がある。
尚、枚葉物の位置決め方法は、特開平６−１８３５９０号公報に開示されており、また、ロール紙（連続紙）における位置決め方法は、特開平１１−１８９３５８号公報や特開平１０−１００４１４号公報に開示されているが、これらは、枚葉の被印刷物が傾いている場合において、正確な位置精度での印刷を可能とするものではない。
【特許文献１】特開平６−１８３５９０号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９３５８号公報
【特許文献３】特開平１０−１００４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、近年、インクジェット法による印刷が、広く、種々の印刷に用いられるようになってきている中、枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法においては、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷が求められていた。
本発明はこれに対応するもので、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法で、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷ができるインクジェット方式の印刷方法を提供しようとするものである。
同時にそのような、インクジェット方式の印刷方法を実施できるインクジェット方式の印刷装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のインクジェット方式による印刷方法は、枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法であって、ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置におけるワークの傾き量を検出し、検出されたワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものであることを特徴とするものである。
そして、上記のインクジェット方式による印刷方法であって、ワークの搬送方向の所定の位置において、所定数の検出センサを配して、ワークの進行方向前側の、同じおよびまたは異なる辺部（エッジ）を検出対象箇所として、異なる複数箇所を検出するもので、各検出センサにて検出された前記異なる複数箇所の検出時刻をもとに、ワークの傾き量を検出するものであることを特徴とするものであり、ワークの搬送方向に直交する方向に、少なくとも２個の検出センサを配置していることを特徴とするものである。
そしてまた、上記いずれかのインクジェット方式による印刷方法であって、インクジェットヘッドの各ノズルの列方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として、主走査方向にインクジェットヘッドの各ノズルが印刷する列である主走査列の、搬送方向のピッチをａ、主走査幅をＬとし、ワークの傾き量をθとした場合、ワークの傾き量θが設定上限ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）であるθ１以上の場合には、該ワークに対しては印刷しないことを特徴とするものである。
尚、ここで言う、「ワークの傾き量」とは、所望する向きに配置された状態からの傾き量で、通常は、進行方向を基準方向として、ワークがどれくらい傾いているかを検出する。
また、枚葉被印刷物としては、少なくとも、ワークの検出対象箇所の検出に対応してワーク傾きを正確に求めることができるようなものであれば、特に限定はされない。
例えば、容器用の平面展開図形体でも良い。
【０００５】
本発明のインクジェット方式による印刷装置は、枚葉の被印刷物をワークとして、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷装置であって、ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置において、ワークの進行方向前側の、同じおよびまたは異なる辺部（エッジ）を検出対象箇所として、異なる複数箇所を検出する、辺部検出センサと、該辺部検出センサが辺部を検出した時刻をもとに、ワーク傾き量θを算出し、該ワークの傾き量θに応じて、前記ワークの傾き量θを補正するための、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングと、インクジェットヘッドの位置移動量とを、インクジェットヘッドの印刷条件として、計算により求める演算処理部とを備え、前記演算処理部により求められたインクジェットヘッドの印刷条件にて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものであることを特徴とするものである。
【０００６】
（作用）
本発明のインクジェット方式による印刷方法は、このような構成にすることにより、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法で、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷ができるインクジェット方式の印刷方法の提供を可能としている。
詳しくは、ワークを搬送しながら、ワークを搬送しながら、ワークの搬送方向の所定の位置におけるワークの傾き量を検出し、検出されたワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、前記ワークに印刷を行うものであることにより、これを達成している。
即ち、ワークの傾き量を検出し、ワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、あるいは、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、ワークの傾き量を補正するようにして、印刷を行うことにより、良い位置精度での印刷を可能としている。
ここで、ワークの傾き量に応じて、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更するだけで、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動せずに、ワークの傾き量を補正する場合には、搬送方向に直交する方向の印刷位置の位置ズレ成分については補正できないが、傾きによる搬送方向の印刷位置の位置ずれ成分についての補正を可能にしている。
また、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドの位置を移動することにより、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向に移動して、ワークの傾き量を補正するようにして、印刷を行う場合には、傾きによる搬送方向の印刷位置の位置ずれ成分と搬送方向に直交する方向の印刷位置の位置ズレ成分との両方の位置ずれ成分についての補正をともに可能にしている。
具体的には、ワークの搬送方向の所定の位置において、所定数の検出センサを配して、ワークの進行方向前側の、同じおよびまたは異なる辺部（エッジ）を検出対象箇所として、異なる複数箇所を検出するもので、各検出センサにて検出された前記異なる複数箇所の検出時刻をもとに、ワークの傾き量を検出するものである、請求項２の発明の形態を挙げることができる。
更に、請求項２の発明の形態において、ワークの搬送方向に直交する方向に、少なくとも２個の検出センサを配置している請求項３の発明の形態を挙げることができる。
また、インクジェットヘッドの各ノズルの列方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として、主走査方向にインクジェットヘッドの各ノズルが印刷する列である主走査列の、搬送方向のピッチをａ、主走査幅をＬとし、ワークの傾き量をθとした場合、ワークの傾き量θが設定上限ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）であるθ１以上の場合には、該ワークに対しては印刷しない、請求項４の発明の形態にすることにより、傾き量が上限θ１以上の不良印刷を行うことがないものとしている。
これは、インクジェットヘッドの各ノズルは、主走査列順に、その主走査方向順に印刷を行うように決められているためである。
図８において、印刷部ｄ１１〜ｄｎ１は、第１番目の主走査により形成される主走査方向の印刷列で、印刷部ｄ１２〜ｄｎ２は、第２番目の主走査により形成される主走査方向の印刷列で、各印刷列は、ｄｍｉのｉの番号順に印刷は行われる。
図８において、ワーク１８０の傾き量θとすると、各走査の印刷列方向と、搬送方向に直交する方向とのなす角度はθとなる。
そして、θが設定上限ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）であるθ１以上の場合は、ワーク１８０が搬送されている中では、実現できない印刷が要求されるため、データの処理上で、このような場合には、印刷をしなようにして、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出動作の混乱やデータ処理上での混乱を防止するのである。
【０００７】
本発明のインクジェット方式による印刷装置は、このような構成にすることにより、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷装置で、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷ができるインクジェット方式の印刷装置の提供を可能としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記のように、ワークを搬送して、ワークの搬送方向に直交する方向あるいは傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド部を通過させながら、ワークに印刷を行うインクジェット方式の印刷方法で、枚葉の被印刷物が傾いている場合においても、正確な位置精度での印刷ができるインクジェット方式の印刷方法の提供を可能とした。
同時に、そのようなインクジェット方式の印刷方法を実施できるインクジェット方式の印刷装置の提供を可能とした。
本発明においては、ワークのサイズ変更等、切り替えのための作業時間を短縮することを可能としている。
また、印刷位置確認用のテスト印刷回数の削減が可能である。
そして、機械的な位置決めメカニズムを必要とせず、位置決めにかける費用の削減が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明のインクジェット方式の印刷方法の実施の形態の１例を実施するための装置の概略構成図で、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ１側から見た搬送方向とワークの傾き量θ等を説明するための図で、図２は本発明のインクジェット方式の印刷方法の実施の形態の１例の処理フローを示したフロー図で、図３はワークの進行方向前側の辺部（エッジ）の検出の適否を説明するための図で、図４はワークの搬送とワークの進行方向前側の辺部（エッジ）の検出を時系列で説明するための図で、図５はワークの傾き量θに対応した各ノズルによる印刷位置（ｘ、ｙ位置）を説明するための図で、図６はワークを搬送しながらインクジェットヘッドの列ごとの位置のずらしと印刷状態とを説明するための図で、図７はインクジェットヘッドの走査列ごとの位置のずらし量を説明するための図で、図８は、ワークの傾き量θの上限を説明するための図である。
尚、図１は、各部を関連付けて制御する処理部を、省略して示している。
また、図５において、白丸は傾きがない場合の印刷部（ドット部とも言う）を示し、黒丸は傾きがある場合の印刷部を示している。
また、図６におけるインクジェットヘッド１１０部の斜線付き四角部はノズル配設領域１１０ａを示している。
図１〜図８中、１１０はインクジェットヘッド、１１０ａはノズル配設領域、１２０はヘッド用電気制御部、１３０はヘッド用駆動系、１５１、１５２は辺部検出センサ、１６０は演算処理部、１７０は搬送ベルト、１８０はワーク（被印刷物とも言う）、１８０ａは長辺部、１８０ｂは短辺部、Ｌｗは辺部検出センサ間の距離、１９０は搬送方向、１９０ａは傾きがない場合のワーク、１９０Ａは傾きがある場合のワーク、１９５は搬送方向に直交する方向、Ｄ０〜Ｄｎ＋１は印刷部（ドット部とも言う）、２０１、２０２、２０３は（走査方向の）印刷列、２１１、２１２は印刷部（ドット部）、ｄｉ１（ｉ＝１〜ｎ）は第１番目の走査列でｉ番目に印刷される印刷部、ｄｉ２（ｉ＝１〜ｎ）は第２番目の走査列でｉ番目に印刷される印刷部、Ｗ１は印刷列間幅、Ｗ２は（搬送方向の）印刷列ピッチである。
【００１０】
本発明のインクジェット方式の印刷方法の実施の形態の１例を、図１、図２に基づいて説明する。
第１の例のインクジェット方式の印刷方法は、図１に示すように、長方形からなる枚葉の被印刷物をワーク１８０として、ワーク１８０を搬送ベルト１７０の載せながら搬送して、ワーク１８０の搬送方向１９０に直交する方向１９５にノズルを複数、直線状に配置させたインクジェットヘッド１１０を通過させながら、ワーク１８０に印刷を行うインクジェット方式の印刷方法で、印刷に先たち、搬送方向、インクジェットヘッド１１０より前の、ワーク１８０の搬送方向の所定の位置における、ワーク１８０の搬送方向からの傾き量θを検出し、検出されたワークの傾き量θに応じて、インクジェットヘッド１１０の各ノズルの吐出タイミングを変更し、且つ、ワークの搬送方向１９０に直交する方向１９５にインクジェットヘッド１１０の位置を移動することにより、インクジェットヘッド１１０の各ノズルの吐出位置をワークの搬送方向に直交する方向１９５に移動して、ワーク１８０に印刷を行うものである。
尚、ここでは、長方形からなるワーク１８０の長手辺が、ワークの搬送方向１９０に平行である場合に傾きが無いものとし、本例は、搬送方向に対し、傾き量がある場合について、その傾きを補正するようにして印刷を行うものである。
本例においては、ワークの搬送方向の所定の位置において、２つの辺部検出センサ１５１、１５２を配して、ワーク１８０の進行方向前側の、同じ辺部（エッジ）の２箇所を検出対象箇所として、検出するもので、これより、検出時刻を把握し、各辺部検出センサ１５１、１５２にて検出された異なる２箇所の箇所の検出時刻ｔａ、ｔｂをもとに、ワーク１８０の搬送方向からの傾き量θを、演算処理部１６０にて算出して得るものである。
辺部検出センサ１５１、１５２センサ間の距離は、ワーク１８０の大きさによって変更する。
そして、演算処理部１６０にて、得られたワーク１８０の傾き量θをもとに、各ノズルから吐出されて印刷される印刷部について、補正なしの場合に対して、搬送方向１９０の印刷位置の位置ずれ成分を補正するように、インクジェットヘッド１１０の各ノズルによる印刷の走査方向の印刷列毎に、インクジェットヘッド１１０の各ノズルの吐出タイミングを求め、更にまた、補正なしの場合に対して、搬送方向に直交する方向１９５の印刷位置の位置ずれ成分を補正するように、インクジェットヘッド１１０を搬送方向に直交する方向１９５に移動させる移動量を求め、求められた、各ノズルの吐出タイミングで、且つ、インクジェットヘッド１１０の移動量で、インクジェットの走査方向の印刷列毎に、印刷を行うものである。
本例では、ワーク１８０の傾き量θが設定上限ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）であるθ１以上の場合は、印刷をしないように設定してある。（図８参照）
これは、先にも述べたが、ワーク１８０が搬送されている中では、実現できない印刷が要求されるため、データの処理上で、このようにしている。
【００１１】
辺部検出サンサ１５１、１５２としては、光学式のものが用いられるが、検出の精度を満たせば、特に限定はされない。
演算処理部１６０は、辺部検出サンサ１５１、１５２がワーク１８０の搬送方向前側の辺部をを検出した時刻を取り込み、これをもとに、ワーク１８０の傾き量θを求め、この傾き量θから更に、ワーク１８０の傾きを補正するための、インクジェットヘッド１１０の各ノズルの吐出のタイミングとインクジェットヘッド１１０の移動量を計算して、各ノズルの吐出のタイミングデータをヘッド用電気制御部１２０へ渡し、また、インクジェットヘッド１１０の移動量データを、ヘッド用駆動系１３０へ渡すものである。
ヘッド用電気制御部１２０は、各ノズルの吐出のタイミングを演算処理部１６０から送られたタイミングデータにしたがって電気的に制御するものである。
ヘッド用駆動系１３０は、インクジェットヘッド１１０を、演算処理部１６０から送られた移動量データにしたがって電気的に位置制御するものである。
ヘッド用駆動系１３０は、ワーク１８０の搬送方向１９０と直交する方向１９５に高精度に搬送できる搬送機構を有するものであるが、このような搬送機構としては、例えば、サーボモータとボールネジの組合せによる搬送機構が挙げられる。
インクジェットヘッド１１０としては、各種知られており、ここでは説明を省く。
搬送ベルト１７０としては、平面性が良く、搬送速度の安定性の良いものが好ましい
【００１２】
インクジェットヘッドの各ノズルの吐出タイミングの変更量について、図４を参照にして説明しておく。
ここでは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、あるワーク１８０が順に搬送されながら、まず、時刻ｔｂで辺部検出センサ１５２が搬送方向前側のワーク１８０の辺部を検出し（図４（ｂ）、次いで、時刻ｔａで辺部検出センサ１５１が搬送方向前側のワーク１８０の辺部を検出する（図４（ｃ）場合について説明する。
ここでは、ワーク１８０の長辺部１８０ａが搬送方向１９０と角度θだけ傾いている、即ち、搬送方向前側の短辺部１８０ｂが、搬送方向と直交する方向と角度θだけ傾いているとする。
辺部検出センサ１５１、１５２間の距離をＬｗとし、搬送速度をｖ（ｍ／秒）とした場合、ワーク１８０の傾き量θは、（１）式のようになる。
θ＝ｔａｎ-1［ｖ・（ｔａ−ｔｂ）／Ｌｗ］          （１）
また、搬送方向に直交する方向１９５からの傾き量θを補正するには、図５に示すように、搬送方向に直交する方向１９５に対し、インクジェットヘッド１１０の各ノズルからの走査方向の印刷列を角度θだけ傾ける。
図５において、インクジェットヘッド１１０の各ノズルにより印刷される印刷部（ドット）間の距離をｙ０（ｍ）とした場合、ワークに傾きのない場合（θ＝０）の搬送による印刷と比較して、印刷部Ｄ０を基準とすると、搬送方向のずれ量ｘｎは、（２）式のようになる。
ｘｎ＝ｎｙ０・ｓｉｎθ                              （２）
図５に示す印刷部（ドット）Ｄｎにおけるｎは基準印刷部Ｄ０（０番目）から数えてｎ番目の印刷部であることを示す。
各印刷部Ｄｎの吐出タイミングの変更時間（補正時間）ｔｎは速度ｖと上記ずれ量をｘｎ用いて、（３）式のようになる。
ｔｎ＝（１／ｖ）・ｎｙ０・ｓｉｎθ                  （３）
【００１３】
また、以下のようにして、補正なしの場合に対して、搬送方向に直交する方向１９５の印刷位置の位置ずれ成分を補正するように、インクジェットヘッド１１０を搬送方向に直交する方向１９５に移動させる移動量を求める。
図６をもとに説明する。
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、順に、時系列にならべたもので、図６（ａ）の状態で印刷列２０１を印刷し、図６（ｂ）の状態で印刷列２０２を印刷し、図６（ｃ）の状態で印刷列２０３を印刷するものであるが、１列目の印刷列を印刷する毎に、インクジェットヘッド１１０を、搬送方向１９０と直行する方向１９５に距離ｚ０（ｍ）だけ移動する。
ワーク１８０に傾きがない場合には、搬送方向１９０の印刷列間の間隔を、Ｗ１（ｍ）とすると、速度ｖを用い、
ある印刷列の印刷部（ドット）を印刷した後、次の印刷列の印刷部を印刷するまでの時間Ｔ（秒）は、（４）式のようになる。
Ｔ０＝Ｗ１／ｖ                                  （４）
傾きがあり、傾き量がθである場合には、図７に示すように、見かけの搬送方向の印刷列間の間隔をＷ２（m ）とし、上記と同様に所定列目の印刷列を印刷した後、次の列の印刷列を印刷するまでの時間Ｔ１（秒）は、Ｗ２＝Ｗ１ｃｏｓθであり、（５）式のようになる。
Ｔ１＝Ｗ１ｃｏｓθ／ｖ                          （５）
また、インクジェットヘッド１１０の、搬送方向に直交する方向１９５への移動量ｚは、図７から、（６）式のようになる。
ｚ＝Ｗ１ｓｉｎθ                                （６）
尚、ここでは、インクジェットヘッド１１０の移動速度を、ｕとすると、インクジェットヘッド１１０が上記ｚの距離を上記時間Ｔ１よりも早く移動する必要があり、（７）式のような関係が必要となる。
ｕ＞ｚ／Ｔ１＝Ｗ１ｓｉｎθ／Ｗ１ｃｏｓθ／ｖ＝（ｔａｎθ）・ｖ    （７）
【００１４】
次に、図２に基づいて、本例のインクジェット方式の印刷方法の処理フローを、簡単に説明する。
先ず、図１に示すように、ワーク１８０を搬送ベルト１７０に所定の方向に載せた状態で、辺部検出サンサ１５１、１５２側に向かい搬送していくと（Ｓ１）、辺部検出サンサ１５１、１５２設置箇所において、ワーク１８０の搬送方向前側の辺部が辺部検出サンサ１５１、１５２によりワーク１８０の前側の辺部が検出され、それぞれ、検出時刻ｔａ、ｔｂが演算処理部１６０に取り込まれる。（Ｓ２）
演算部処理１６０は、検出時刻ｔａ、ｔｂをもとに、先に述べたようにして、ワーク１８０の傾き量θを求める。（Ｓ３）
次いで、傾き量θが設定上限θ１以上であるか否かを判定する。（Ｓ４）
ここでは、図８に示すように、主走査列の幅をＬ、搬送方向の主走査列のピッチをａとした場合、
第１列目の最後の印刷部（ドット）ｄｎ１を印刷した後に、第２列目の最初の印刷部ｄ１２を印刷することが必要で、傾き量θは、（８）式の範囲である必要がる。
０＜θ＜ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）                          （８）
これより、傾き量θが設定上限θ１として、ここでは、ｔａｎ-1（ａ／Ｌ）を用いている。
そして、傾き量θが設定上限θ１以上である場合には、印刷しないものとしている。（Ｓ４、Ｓ１１）
また、傾き量θが設定下限θ２以下であるか否かを判定する。（Ｓ５）
ここでは、設定下限θ２は、許容できる値の限界である。
そして、傾き量θが設定下限θ２以下である場合には、補正しないで印刷する。（Ｓ５、Ｓ１２）しないものとしている。（Ｓ４〜Ｓ１１）
ここで、傾き量θが設定下限θ２以下である場合には、先に得られたワーク１８０の傾き量θをもとに、演算処理部１６０にて、先に述べたようにして、インクジェットヘッド１１０の各ノズルから吐出されて印刷される印刷部（ドット）について、補正なしの場合に対して、搬送方向１９０の印刷位置の位置ずれ成分を補正するように、インクジェットヘッド１１０の各ノズルによる印刷の走査方向の印刷列毎に、インクジェットヘッド１１０の各ノズルの吐出タイミングを求め、また、補正なしの場合に対して、搬送方向に直交する方向１９５の印刷位置の位置ずれ成分を補正するように、インクジェットヘッド１１０を搬送方向に直交する方向１９５に移動させる移動量を求めておく。（Ｓ５）
そして、主走査列が１番目であるか否かを判断し（Ｓ７）、順次、各走査列を印刷していくが、主走査列が１番目である場合には、インクジェットヘッド１１０の移動は行わないで、求められた所定のタイミングでインクジェットヘッド１１０の各ノズルを吐出する。（Ｓ９）
また、主走査列が１番目でない場合には、所定の求められた移動量で、インクジェットヘッド１１０の移動を行ない（Ｓ８）、求められた所定のタイミングでインクジェットヘッド１１０の各ノズルを吐出する。（Ｓ９）
処理ステップＳ９後、印刷した主走査列が最終列であるか否かを判断して（Ｓ１０）、最終列である場合には、印刷を終了し（Ｓ１３）、そうでない場合には、次の主走査列の印刷のため、Ｓ８〜Ｓ１０を、印刷した主走査列が最終列になるまで繰り返す。
【００１５】
本例は１例であり、本発明はこれに限定されるものではない、
本例は、図３（ａ）に示したような長方形のワーク１８０を、印刷の対象としたものであるが、これに限定されない。
辺部検出サンサを３個以上として、更に検出精度を上げる形態も挙げられる。
例えば、図３（ｂ）に示すように、搬送方向前側に凹んだ辺部１８４を持つワークでも、辺部１８５、１８６がいずれも、互いに平行な長辺１８７、１８８に直交する形状のものも、印刷対象とすることができる。
本例においては、ワークの傾き量と、辺部検出サンサ１５１、１５２による検出とが、正確に対応付けられるような形状であれば、基本的に、印刷対象とすることができる。
図３（ｃ）のように、搬送方向前側に曲線的な辺部を持つ場合は、測定の精度がえられず、適さない。
また、上記辺部検出センサ１５１、１５２の代わりに、ワーク１８０の搬送方向前側の辺部の画像を取り込み、画像データを基に傾き量θを求める形態も挙げられる。
また、勿論、ワークの搬送方向に傾いた方向にノズルを複数、直線状に配置させた形態も挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（ａ）は本発明のインクジェット方式の印刷方法の実施の形態の１例を実施するための装置の概略構成図で、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ１側から見た搬送方向とワークの傾き量θ等を説明するための図である。
【図２】本発明のインクジェット方式の印刷方法の実施の形態の１例の処理フローを示したフロー図である。
【図３】ワークの進行方向前側の辺部（エッジ）の検出の適否を説明するための図である。
【図４】ワークの搬送とワークの進行方向前側の辺部（エッジ）の検出を時系列で説明するための図である。
【図５】ワークの傾き量θに対応した各ノズルによる印刷位置（ｘ、ｙ位置）を説明するための図である。
【図６】ワークを搬送しながらインクジェットヘッドの列ごとの位置のずらしと印刷状態とを説明するための図である。
【図７】インクジェットヘッドの走査列ごとの位置のずらし量を説明するための図である。
【図８】ワークの傾き量θの上限を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１０            インクジェットヘッド
１１０ａ          ノズル配設領域
１２０            ヘッド用電気制御部
１３０            ヘッド用駆動系
１５１、１５２    辺部検出センサ
１６０            演算処理部
１７０            搬送ベルト
１８０            ワーク（被印刷物とも言う）
１８０ａ          長辺部
１８０ｂ          短辺部
Ｌｗ              辺部検出センサ間の距離
１９０            搬送方向
１９０ａ          傾きがない場合のワーク
１９０Ａ          傾きがある場合のワーク
１９５            搬送方向に直交する方向
Ｄ０〜Ｄｎ＋１    印刷部（ドット部とも言う）
２０１、２０２、２０３  （走査方向の）印刷列
２１１、２１２    印刷部（ドット部）
ｄｉ１（ｉ＝１〜ｎ）  第１番目の走査列でｉ番目に印刷される印刷部
ｄｉ２（ｉ＝１〜ｎ）  第２番目の走査列でｉ番目に印刷される印刷部
Ｗ１              印刷列間幅
Ｗ２            （搬送方向の）印刷列ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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