(57)【要約】【課題】製造ライン無線通信システムにつき、通信の効率化と、それに伴う信頼性の向上、省電力化、さらには、通信に関連する設備の簡略化を可能とする技術を提案する。【解決手段】組立製品である各車両２ａ・２ｂ・・・とともに製造ライン１を移動し、各車両に搭載される電子機器３ａ・３ｂ・・・に対し、それぞれデータの書込み／読出しを行う無線端末４ａ・４ｂ・・・と、製造ライン１の最上流にある無線端末４ａとの間で無線通信によるデータの送受信を行うライン側装置５と、を有し、各無線端末は、ライン側装置５との間でデータを送受信する機能、及び、その前後の無線端末間のデータの送受信を中継する機能を有し、製造ライン１の最上流にある無線端末４ａ以外の無線端末は、その上流側にある無線端末を経由して、ライン側装置５との間でデータの送受信を行う。【選択図】図１
2007006401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ラインを移動する各組立製品に搭載した電子機器に対し、データの書込み／読出しを行うための製造ライン無線通信システムであって、
前記各組立製品とともに製造ラインを移動し、前記各組立製品に搭載される電子機器に対し、それぞれデータの書込み／読出しを行う無線端末と、
前記製造ラインの最上流にある無線端末との間で無線通信によるデータの送受信を行うライン側装置と、を有し、
前記各無線端末は、
前記ライン側装置との間でデータを送受信する機能、及び、
その前後の無線端末間のデータの送受信を中継する機能を有し、
前記製造ラインの最上流にある無線端末以外の無線端末は、
その上流側にある無線端末を経由して、前記ライン側装置との間でデータの送受信を行う構成とする、製造ライン無線通信システム。
【請求項２】
前記ライン側装置は、
順次入力される前記各組立製品の識別情報から、前記組立製品の前記製造ラインにおける並び順を記憶する機能と、
順次入力される前記各無線端末の識別情報から、前記無線端末の前記製造ラインにおける並び順を記憶する機能と、
前記組立製品の並び順と、前記無線端末の並び順から、製造ラインにおいて同一の並び位置にある前記組立製品と前記無線端末の関連付けを行う機能と、
前記無線端末の並び順に基づき、上流の無線端末からその下流の無線端末へ向ってデータを順番に中継させるルーティング情報を生成する機能と、
前記ルーティング情報に基づいて、特定の無線端末と通信を確立し、前記特定の組立製品に搭載される電子機器との間でデータの送受信を行う機能と、
を有する構成とする、ことを特徴とする、請求項１に記載の製造ライン無線通信システム。
【請求項３】
前記各無線端末は、
前記ライン側装置にて生成されたルーティング情報を保持する機能を有することとする、
ことを特徴とする、請求項２に記載の製造ライン無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の組立製品の製造ラインにおいて、各組立製品に搭載される電子機器に対し、工程管理用データ等の書込み／読出しを行う技術に関するものであり、より詳しくは、アドホック通信の通信形態を応用することにより、製造ラインにおける通信の効率化と、それに伴う信頼性の向上、省電力化、さらには、製造ライン設備の簡略化を可能とする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線端末間でアドホック通信を行う通信形態に関する技術は周知となっており、この技術に関して開示する文献も多く存在する（例えば、特許文献１、２参照。）。
このアドホック通信では、無線で通信可能な範囲内に存在する無線端末間での直接通信が行われ、また、各無線端末に中継機能を実装することにより、通信の中継が実現され、離れた無線端末間での通信が可能とされている。
また、このアドホック通信では、送信元無線端末と送信先無線端末間のデータ送信につき、送信先無線端末の位置を事前に得られないため、転送回数を制限する転送条件データ等の制御データをデータ本体とセットで送信し、このデータのセットを中継する無線端末で前記制御データに基づいて転送の可否を判定し、データ本体の転送／廃棄することで、送信元無線端末と送信先無線端末間での通信確立を図ることとしている。
また、このアドホック通信では、一般的に、各無線端末は、他の無線端末の参加／離脱に備え、絶えずブロードキャストによりルーティング情報（経路情報）の更新が行われる。
【０００３】
他方、図５に示すごとく、自動車等の組立製品の製造ラインにおいては、各個体５１・５２・・・（組立製品）に搭載される電子機器５１ａ・５２ａ・・・に対し、工程管理用データ等の書込み／読出しを行い、各個体のラインにおける位置情報や、実施される、又は、既に実施された工程等を、ライン側装置５０にて管理することが行われている。前記電子機器５１ａ・５２ａ・・・は、例えば、自動車に一般的に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）や、エンジンに一般的に搭載されるＥＦＩ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｆｕｅｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）がある。
また、前記工程管理用データ等の書込み／読出しを行うためのシステムとして、各個体５１・５２・・・に載せた無線端末５１ｂ・５２ｂ・・・を介して、前記電子機器５１ａ・５２ａ・・・と前記ライン側装置５０とを通信接続させるシステムが検討されている。
【特許文献１】特開２００４−１０４３２２号公報
【特許文献２】特開２００３−５１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５に示す形態では、ライン側装置５０と前記各無線端末５１ｂ・５２ｂ・・・の通信を中継する無線アンテナ５３ａ・５３ｂ・・・を適宜個所に配置する必要があり、特に、ライン全長が長い場合には、その設置個所が増えるという問題が生じる。また、ライン側装置５０から遠く離れた位置に無線アンテナ５３ｂがある場合には、無線アンテナ５３ｂとライン側装置５０の間の通信確立のために、中継装置５４が必要となるという問題も生じる。
【０００５】
そこで、このような製造ラインについて、前記アドホック通信の通信形態の適用を検討した。
このアドホック通信によれば、各無線端末に実装された中継機能によって、遠く離れた無線端末とライン側装置間での通信を確立することができ、これによって、図５の構成において述べた問題を解消することができるようになる。
ところが、上述した従来のアドホック通信の形態では、送信先無線端末の位置が事前に得られないため、制御データの通信、転送の可否判定、転送／廃棄処理、さらには、ブロードキャストによるルーティング情報の更新が必要とされることになる。このため、通信負荷が高くなり、十分な通信速度が得られないことや、電力消費量が大きくなることが懸念される。
この点につき、製造ラインでは、組立製品は順番にライン上を移動するため、初期工程において組立製品の属性を特定しておくことによれば、ライン上を移動したとしても、前記属性情報に基づいて組立製品の位置を特定できることになる。
そして、これによれば、前記ライン側装置と無線端末の間のデータの送受信の際には、前記制御データやルーティング情報を送受信する必要がなくなるため、通信負荷の低減、電力消費量の軽減を図ることができると考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、自動車等の組立製品の製造ラインにおいて、各組立製品に搭載した電子機器に対して工程管理用データ等の書込み／読出しを行う製造ライン無線通信システムにつき、通信の効率化と、それに伴う信頼性の向上、省電力化、さらには、通信に関連する設備の簡略化を可能とする技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のごとく、
製造ラインを移動する各組立製品に搭載した電子機器に対し、データの書込み／読出しを行うための製造ライン無線通信システムであって、
前記各組立製品とともに製造ラインを移動し、前記各組立製品に搭載される電子機器に対し、それぞれデータの書込み／読出しを行う無線端末と、
前記製造ラインの最上流にある無線端末との間で無線通信によるデータの送受信を行うライン側装置と、を有し、
前記各無線端末は、
前記ライン側装置との間でデータを送受信する機能、及び、
その前後の無線端末間のデータの送受信を中継する機能を有し、
前記製造ラインの最上流にある無線端末以外の無線端末は、
その上流側にある無線端末を経由して、前記ライン側装置との間でデータの送受信を行う構成とする。
【０００９】
また、請求項２に記載のごとく、
前記ライン側装置は、
順次入力される前記各組立製品の識別情報から、前記組立製品の前記製造ラインにおける並び順を記憶する機能と、
順次入力される前記各無線端末の識別情報から、前記無線端末の前記製造ラインにおける並び順を記憶する機能と、
前記組立製品の並び順と、前記無線端末の並び順から、製造ラインにおいて同一の並び位置にある前記組立製品と前記無線端末の関連付けを行う機能と、
前記無線端末の並び順に基づき、上流の無線端末からその下流の無線端末へ向ってデータを順番に中継させるルーティング情報を生成する機能と、
前記ルーティング情報に基づいて、特定の無線端末と通信を確立し、前記特定の組立製品に搭載される電子機器との間でデータの送受信を行う機能と、
を有する構成とする。
【００１０】
また、請求項３に記載のごとく、
前記各無線端末は、
前記ライン側装置にて生成されたルーティング情報を保持する機能を有することとする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の請求項１に記載の発明では、特定の無線端末とライン側装置の間の通信は、当該特定の無線端末とライン側装置の間に介在する他の無線端末を経由して確立できるため、無線アンテナ、中継装置が別途必要とされることなく、通信に関連する設備の簡略化を図ることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、ルーティング情報を各無線端末にブロードキャストして更新させることや、転送回数を制限する転送条件データ等の制御データをデータ本体とセットで送信することが不要になり、通信負荷の低減による通信速度の向上、さらには、無線端末の電力消費量の低減が図られる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、各無線端末にてルーティング情報を保持することで、下流側の無線端末から上流側の無線端末へと向うデータ送信の中継が可能となり、特定の無線端末にて前記電子機器から読込んだデータや、応答信号を、他の無線端末を介してライン側装置に到達させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明にかかる製造ライン無線通信システムを自動車の製造ラインに適用したものであり、
組立製品である各車両２ａ・２ｂ・・・とともに製造ライン１を移動し、前記各車両２ａ・２ｂ・・・に搭載される電子機器３ａ・３ｂ・・・に対し、それぞれデータの書込み／読出しを行う無線端末４ａ・４ｂ・・・と、
製造ライン１の最上流にある無線端末４ａとの間で無線通信によるデータの送受信を行うライン側装置５と、
を有し、
前記各無線端末４ａ・４ｂ・・・は、
前記ライン側装置５との間でデータを送受信する機能、及び、
その前後の無線端末４ａ・４ｂ・・・間のデータの送受信を中継する機能を有し、
製造ライン１の最上流にある無線端末４ａ以外の無線端末４ｂ・４ｃ・・・は、
その上流側にある無線端末４ａ・４ｂ・・・を経由して、前記ライン側装置５との間でデータの送受信を行う構成としている。
【００１５】
以上の構成によれば、特定の無線端末（例えば、無線端末４ｃ）とライン側装置５の間の通信は、当該特定の無線端末４ｃとライン側装置５の間に介在する他の無線端末４ａ・４ｂを経由して確立できるため、無線アンテナ、中継装置が別途必要とされることなく、通信に関連する設備の簡略化を図ることができる。
【００１６】
また、前記ライン側装置５は、
順次入力される前記各車両２ａ・２ｂ・・・の識別情報６ａ・６ｂ・・・から、前記車両２ａ・２ｂ・・・の前記製造ライン１における並び順４１（図２参照）を記憶する機能と、
順次入力される前記各無線端末４ａ・４ｂ・・・の識別情報７ａ・７ｂ・・・から、前記無線端末４ａ・４ｂ・・・の前記製造ライン１における並び順４２（図２参照）を記憶する機能と、
前記車両２ａ・２ｂ・・・の並び順４１と、前記無線端末４ａ・４ｂ・・・の並び順４２から、製造ライン１において同一の並び位置（同一工程）にある前記各車両２ａ・２ｂ・・・と前記各無線端末４ａ・４ｂ・・・の関連付けを行う機能と、
前記無線端末の並び順に基づき、上流の無線端末４ａからその下流の無線端末４ｂ・４ｃ・・・へ向ってデータα（図２参照）を順番に中継させるルーティング情報β（図２参照）を生成する機能と、
前記ルーティング情報に基づいて、特定の無線端末（例えば、無線端末４ｃ）と通信を確立し、特定の組立製品（車両２ｃ）に搭載される電子機器（電子機器３ｃ）との間でデータの送受信を行う機能と、
を有する構成とするものである。
【００１７】
以上の構成によれば、前記ライン側装置５と、特定の組立製品に対応する特定の無線端末との間で通信を確立するために必要となるルーティング情報は、前記ライン側装置５において逐次生成され、このルーティング情報に基づいて前記ライン側装置５と特定の組立製品に搭載される電子機器との間でデータの送受信を行うことができるため、ルーティング情報を各無線端末４ａ・４ｂ・・・にブロードキャストして更新させることや、転送回数を制限する転送条件データ等の送信が不要となり、通信負荷の低減による通信速度の向上、さらには、無線端末の電力消費量の低減が図られる。
尚、以上のライン側装置５の各機能は、一つのハードウェアにて実現されることとする他、複数のハードウェアを共同させることにより実現することとしてもよく、特に限定されるものではない。
【００１８】
以下、各装置の構成と、製造ラインにおけるデータ通信の構成について詳述する。
図１に示すごとく、製造ライン１には、組立製品となる車両２ａ・２ｂ・・・がコンベア上に載せられ、第一工程から第Ｎ工程までの各工程が施されるようになっている。この図１の例では、車両２ｎ→車両２ｎ−１→・・・車両２ｃ→車両２ｂ→車両２ａといった並び順で製造ライン１に載せられるようになっている。
【００１９】
また、前記各車両２ａ・２ｂ・・・には、各車両２ａ・２ｂ・・・を特定するための識別情報６ａ・６ｂ・・・が付されている。この識別情報６ａ・６ｂ・・・は、読取装置８により読み取られ、ライン側装置５へ入力される。
この読取装置８、及び、ライン側装置５は、製造ライン１の上流エリアに設けられ、各車両２ａ・２ｂ・・・を製造ライン１に載せる段階で、前記識別情報６ａ・６ｂ・・・がライン側装置５に入力されるようになっている。
【００２０】
また、このライン側装置５では、図２に示すごとく、前記識別情報６ａ・６ｂ・・・がフレームＮｏ．として認識されるようになっている。このフレームＮｏ．は、各車両２ａ・２ｂ・・・に固有の情報であり、ライン側装置５では、このフレームＮｏ．によって、車両２ａ・２ｂ・・・を特定するようにしている。
また、前記読取装置８によって読み取られる識別情報６ａ・６ｂ・・・は、製造ライン１に載せられる車両２ａ・２ｂ・・・の並び順どおりにライン側装置５に順次蓄積されるので、ライン側装置５では、この識別情報６ａ・６ｂ・・・（フレームＮｏ．）の並び順をもって、車両２ａ・２ｂ・・・の製造ライン１における並び順を特定するようにしている。
【００２１】
尚、前記識別情報６ａ・６ｂ・・・は、周知のバーコードやＩＤタグ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎタグ）などで構成することができ、また、前記読取装置８は周知のバーコードリーダーやＩＤタグリーダーで構成することができる。また、この読取操作８に自動読取機構を搭載することにより、製造ライン１に載せられた車両２ａ・２ｂ・・・に付される識別情報６ａ・６ｂ・・・を自動で読み取る構成としてもよい。
【００２２】
また、図１に示すごとく、前記車両２ａ・２ｂ・・・には、それぞれ、電子機器３ａ・３ｂ・・・が搭載されている。この電子機器３ａ・３ｂ・・・は、例えば、車両の制御系、情報系、ボデー系といった車載ネットワーク（ＣＡＮ、ＬＩＮ等）に接続される電子制御装置（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。
そして、この電子機器３ａ・３ｂ・・・には、例えば、ＤＬＣコネクタ（Ｄａｔａ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｒ）を介して無線端末４ａ・４ｂ・・・に接続されるようになっている。
【００２３】
また、この無線端末４ａ・４ｂ・・・は、製造ライン１の上流エリアに設けられる端末バッファ１４にストックされており、各車両２ａ・２ｂ・・・が製造ライン１に載せられる際に、各車両２ａ・２ｂ・・・に載せられて各車両２ａ・２ｂ・・・とともに製造ライン１を移動する。
尚、無線端末４ａ・４ｂ・・・は、各車両２ａ・２ｂ・・・に載せるほか、各車両２ａ・２ｂ・・・の近傍に配置され、製造ライン１上を車両２ａ・２ｂ・・・とともに移動する置き台に設置する構成としてもよく、電子機器３ａ・３ｂ・・・と接続されるものであれば、その置き方は特に限定されるものではない。
【００２４】
また、各無線端末４ａ・４ｂ・・・は、前記ライン側装置５との間でデータを送受信する機能、及び、その前後の無線端末４ａ・４ｂ・・・間のデータの送受信を中継する機能を有しており、製造ライン１の最上流にある場合には、各無線端末４ａ・４ｂ・・・はライン側装置５との間で直接的に無線通信を行い、ライン上を移動して最上流の位置でなくなった場合には、各無線端末（例えば、無線端末４ｃ）は、その上流側にある無線端末４ａ・４ｂを経由して、前記ライン側装置５との間でデータの送受信を行うこととしている。
【００２５】
そして、以上のように、各無線端末４ａ・４ｂ・・・が中継装置として機能することで、製造ライン１の下流エリアにある無線端末、例えば、第Ｎ−１工程にある車両２ｎ−１の無線端末４ｎ−１であっても、製造ライン１の上流エリアにあるライン側装置５との間で確実に通信を確立できるようになっている。
尚、無線通信に採用する技術については、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格が採用されるものであるが、特に限定されるものではない。
【００２６】
また、前記各無線端末４ａ・４ｂ・・・には、各無線端末４ａ・４ｂ・・・を特定するための識別情報７ａ・７ｂ・・・が付されている。この識別情報７ａ・７ｂ・・・は、読取装置８により読み取られ、ライン側装置５へ入力される。
この読取装置８、及び、ライン側装置５は、製造ライン１の上流エリアに設けられ、各無線端末４ａ・４ｂ・・・を各車両２ａ・２ｂ・・・に載せる段階で、前記識別情報７ａ・７ｂ・・・がライン側装置５に入力されるようになっている。
【００２７】
また、前記ライン側装置５では、図２に示すごとく、前記識別情報７ａ・７ｂ・・・がＩＰアドレス（無線端末ＩＤ）として認識されるようになっている。このＩＰアドレスは、無線端末４ａであれば、２５５．２５５．２５５．１、無線端末４ｂであれば、２５５．２５５．２５５．２といったように付されるもので、各無線端末４ａ・４ｂ・・・に固有の情報であり、ライン側装置５では、このＩＰアドレスによって、無線端末４ａ・４ｂ・・・を特定するようにしている。
また、前記読取装置８によって読み取られる識別情報７ａ・７ｂ・・・は、製造ライン１（車両２ａ・２ｂ・・・）に載せられる無線端末４ａ・４ｂ・・・の並び順どおりにライン側装置５に順次蓄積されるので、ライン側装置５では、この識別情報７ａ・７ｂ・・・、即ち、ＩＰアドレスの並び順をもって、無線端末４ａ・４ｂ・・・の製造ライン１における並び順を特定するようにしている。
【００２８】
そして、ライン側装置５では、図２に示すごとく、このＩＰアドレスの並び順を、上流の無線端末４ａからその下流の無線端末４ｂ・４ｃ・・・へ向ってデータを順番に中継させるルーティング情報βとして記憶する。例えば、フレームＮｏ．００００００３（図１の車両２ｃに対応する）へのルーティング情報としては、２５５．２５５．２５５．１→２５５．２５５．２５５．２→２５５．２５５．２５５．３といったルーティング情報となる。
【００２９】
尚、前記識別情報７ａ・７ｂ・・・は、周知のバーコードやＩＤタグ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎタグ）などで構成することができ、また、前記読取装置８は周知のバーコードリーダーやＩＤタグリーダーで構成することができる。また、この読取操作８に自動読取機構を搭載することにより、製造ライン１に載せられた車両２ａ・２ｂ・・・に付される識別情報７ａ・７ｂ・・・を自動で読み取る構成としてもよい。
また、無線端末４ａ・４ｂ・・・のＲＯＭにＩＰアドレスを記憶しておき、このＩＰアドレスをライン側装置５にて無線通信で自動的取得させる構成としてもよい。また、各無線端末４ａ・４ｂ・・・を特定するための情報としては、ＩＰアドレスの形態に限らず、各無線端末４ａ・４ｂ・・・に固有に付されるものであれば、特に限定されるものではない。
【００３０】
また、各無線端末４ａ・４ｂ・・・は、前記ライン側装置５にて生成されたルーティング情報を保持する機能を有している。
前記ライン側装置５は、無線端末４ａ・４ｂ・・・が追加され（車両に載せられるということ）、ルーティング情報が更新された場合には、各無線端末４ａ・４ｂ・・・へ更新後のルーティング情報を送信し、各無線端末４ａ・４ｂ・・・では、この更新後のルーティング情報が保持される。
また、このように、各無線端末４ａ・４ｂ・・・にてルーティング情報を保持することで、下流側の無線端末から上流側の無線端末へと向うデータ送信の中継が可能となり、特定の無線端末にて前記電子機器から読込んだデータや、応答信号を、他の無線端末を介してライン側装置５に到達させることを可能としている。
【００３１】
また、前記ライン側装置５は、例えば、特定の組立製品（車両２ｃ）に対応する特定の無線端末４ｃに送信するデータを生成する機能を有している。
図１、図２の例でいえば、ライン側装置５は、第三工程にあるフレームＮｏ．００００００３の車両２ｃに送信するデータα（ＡＢＢＢＣＤＣＢ）を生成するものである。このデータαには、例えば、各工程で実施される作業を特定する工程管理用データが含まれる。
【００３２】
また、前記ライン側装置５は、前記ルーティング情報に基づいて、例えば、前記特定の無線端末４ｃと通信を確立し、特定の組立製品（車両２ｃ）に搭載される電子機器３ｃとの間でデータの送受信を行う機能を有している。
図１、図２の例でいえば、ライン側装置５は、第三工程にあるフレームＮｏ．００００００３の無線端末４ｃとの間で、ルーティング情報βに基づいて通信を確立し、車両２ｃに搭載される電子機器３ｃに対し、前記データαの送信を行うものである。
【００３３】
また、図１に示すごとく、車両２ｎ−１が製造ライン１の第Ｎ−１工程に到達した段階で、前記ライン側装置５は、ルーティング情報から対応する無線端末４ｎ−１を除外する。このように無線端末を除外するために、ライン側装置５では、例えば、Ｎ−２台の無線端末が追加されたことをもってして、前記車両２ｎ−１が第Ｎ−１工程に到達したことを認識することができるようにしている。
そして、第Ｎ工程に到達した段階で、無線端末は取り外され、端末バッファ１４へとストックされるようにしている。
【００３４】
次に、製造ラインにおいて行われるデータ通信の実施形態について説明する。
まず、ルーティング情報の生成について説明する。
図３に示すフローは、図１に示す車両２ｃへのデータ送信に必要となるルーティング情報の作成フローについて示すものであり、まず、車両２ｃを製造ライン１に載せ（Ｓ３１）、この際に、ライン側装置５では、無線端末４ｃのＩＰアドレスと、車両２ｃのフレームＮｏ．が前記読取装置８を介して取得され、このＩＰアドレスとフレームＮｏ．が関連付けて保持される（図２参照）（Ｓ３２）。
【００３５】
次に、製造ライン１のコンベアが一工程分シフトすると（Ｓ３３）、車両２ｂが製造ライン１に乗せられる（Ｓ３４）。この際に、上記と同様に、ライン側装置５では、無線端末４ｂのＩＰアドレスと、車両２ｂのフレームＮｏ．が前記読取装置８を介して取得され、このＩＰアドレスとフレームＮｏ．が関連付けて保持される（図２参照）（Ｓ３５）。ここで、ライン側装置５は、車両２ｃの無線端末４ｃへのルーティング情報（無線端末４ｂ→４ｃ）を自動生成する（図２参照）（Ｓ３６）。このルーティング情報の自動生成は、新たな無線端末４ｂが製造ライン１に載せられたことを認識することで実行される。
【００３６】
そして、ライン側装置５は、生成されたルーティング情報（無線端末４ｂ→４ｃ）を、無線端末４ｂへ通知し、さらには、無線端末４ｂを経由して無線端末４ｃに通知する。これにより、各無線端末４ｂ・４ｃでは、ルーティング情報（無線端末４ｂ→４ｃ）が保持され、各無線端末４ｂ・４ｃ間での通信を確立できることとなる。
【００３７】
さらに、製造ライン１のコンベアが一工程分シフトすると（Ｓ３８）、車両２ａが製造ライン１に乗せられる（Ｓ３９）。この際に、上記と同様に、ライン側装置５では、無線端末４ａのＩＰアドレスと、車両２ａのフレームＮｏ．が前記読取装置８を介して取得され、このＩＰアドレスとフレームＮｏ．が関連付けて保持される（図２参照）（Ｓ４０）。ここで、ライン側装置５は、車両２ｃの無線端末４ｃへのルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ→４ｃ）を自動生成し、既存のルーティング情報（無線端末４ｂ→４ｃ）を更新する（図２参照）（Ｓ４１）。また、これと同時に、ライン側装置５では、車両２ｂの無線端末４ｂへのルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ）を自動生成する（Ｓ４２）。
【００３８】
そして、ライン側装置５は、生成されたルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ→４ｃ）を、無線端末４ｂへ通知し、さらには、無線端末４ａ・４ｂを経由して無線端末４ｃに通知する（Ｓ４３）。そして、各無線端末４ｂ・４ｃでは、ルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ→４ｃ）が保持される。
また、同様に、ライン側装置５は、生成されたルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ）を、無線端末４ａへ通知し、さらには、無線端末４ａを経由して無線端末４ｂに通知する（Ｓ４４）。これにより、各無線端末４ａ・４ｂでは、ルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ）が保持され、各無線端末４ａ・４ｂ間での通信を確立できることとなる。
【００３９】
以上のように、ルーティング情報を生成し、各無線端末４ａ・４ｂ・４ｃに通知することにより、各無線端末４ａ・４ｂ間、各無線端末４ｂ・４ｃ間での通信が可能となり、また、無線端末４ａ・４ｃ間では、無線端末４ｂを経由した通信が可能となる。
また、最上流にある無線端末４ａとのライン側装置５の間での通信は、ライン側装置５が無線端末４ａのＩＰアドレスを取得することによって、実現されることになる。
【００４０】
そして、ライン側装置５では、以上のようにルーティング情報を生成し、図４に示すごとくのフローにてデータの送信が行われる。
図４のフローは、図１に示す例において、ライン側装置５から車両２ｃへデータ送信する場合のフローを示すものであり、まず、ライン側装置５は、データの対象となる車両２ｃへ送信するデータα（図２参照）を生成し、送信の準備をする（Ｓ５１）。
次に、ライン側装置５は、生成されたルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ→４ｃ）を参照する（Ｓ５２）。
そして、ライン側装置５は、このデータαを無線端末４ａに送信する（Ｓ５３）。
無線端末４ａは、受取ったデータαを自らが保持するルーティング情報（無線端末４ａ→４ｂ）を参照し、無線端末４ｂへと送信する（Ｓ５４）。
同様に、無線端末４ｂは、受取ったデータαを自らが保持するルーティング情報（無線端末４ｂ→４ｃ）を参照し、無線端末４ｃへと送信する（Ｓ５５）。
また、データαを受信した無線端末４ｃは、この受信確認を無線端末４ａ・４ｂを介してライン側装置５に通知し、これにより、データの送信が完了されることになる（Ｓ５６）。このように、無線端末４ａ・４ｂ・・・からライン側装置５への通信も、各無線端末４ａ・４ｂ・・・において、前記ルーティング情報を参照することによって実現できる。
以上のようにして、無線端末４ｃへのデータαの送信が行われ、無線端末４ｃは電子機器３ｃへのデータの書込みを実行する。
【００４１】
本発明にかかる製造ライン無線通信システムは、以上のごとく、自動車の製造ライン１に適用可能であり、ライン側装置５と各車両２ａ・２ｂ・・・に搭載される無線端末４ａ・４ｂ・・・との間で通信を確立することにより、ライン側装置５と電子機器３ａ・３ｂ・・・の間での必要なデータの書込み／読出しが可能となる。
また、本発明は、上記の例で述べた自動車の製造ライン１への適用の他、エンジン製造ライン等、車両部品を組立てる製造ラインへの適用も可能であり、また、このような自動車関連の製造ラインのほか、電化製品の製造ライン、食品製造ライン等、分野を問わず幅広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる製造ライン無線通信システムの実施例について示す図。
【図２】ライン側装置にて生成される、各無線端末に対応するルーティング情報について示す図。
【図３】ルーティング情報が生成されるフローについて示す図。
【図４】ライン側装置から車両へデータを送信するフローについて示す図。
【図５】従来の製造ライン無線通信システムの例について示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１      製造ライン
２ａ    車両
３ａ    電子機器
４ａ    無線端末
５      ライン側装置
６ａ    識別情報
７ａ    識別情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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