(57)【要約】【課題】  継手が作動角をとった時、ボールと外側継手部材から飛び出そうとする位相で、ボールの飛び出しを抑制し、作動角の高角化を容易に実現する。【解決手段】  内球面１２に複数のボール溝１４を形成した外輪１０と、外球面２２に外輪１０のボール溝１４と対をなす複数のボール溝２４を形成した内輪２０と、外輪１０と内輪２０の両ボール溝間に介在してトルクを伝達する複数のボール３０と、外輪１０の内球面１２と内輪２０の外球面２２間に介在してボール３０を保持するケージ４０とを備え、ケージ４０の外球面中心と内球面中心は継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、ケージ４０の縦断面において、外輪１０の開口端側を厚肉にし、外輪１０のボール溝１４を開口端に向けて拡径したテーパ状にすると共に、内輪２０のボール溝２４を反開口端側に向けて拡径したテーパ状とし、ケージ４０のポケット４６の厚肉部側および薄肉部側周壁面４７，４８の外球面側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面４９，５０を形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のボール溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した外側継手部材と、外球面に前記外側継手部材のボール溝と対をなす複数のボール溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内側継手部材と、前記外側継手部材と内側継手部材の両ボール溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するポケットが形成されたケージとを備え、
前記ケージの外球面中心と内球面中心は継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、ケージの縦断面において、外側継手部材の開口端側を厚肉にすると共にその反開口端側を薄肉にし、
前記外側継手部材のボール溝の開口端側溝底を、前記開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に、前記内側継手部材のボール溝の反開口端側溝底を、その反開口端側に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、
前記ケージのポケット周壁面の外球面側の一部あるいは全域で、かつ、開口端厚肉側あるいは反開口端薄肉側のうちの少なくとも開口端厚肉側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
前記傾斜面は、ケージの縦断面において、Ｒ形状あるいはテーパ形状のいずれかとした請求項１に記載の固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材および内側継手部材の両ボール溝のテーパ角度の上限値を１２°とした請求項１又は２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
前記ケージの外球面中心と内球面中心とのケージオフセット量ｆと、作動角０°時における外側継手部材のボール溝の曲率中心または内側継手部材のボール溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比の値ｆ／ＰＣＲが０より大きく、かつ、０．１２以下である請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項５】
前記ボールの個数を８個とした請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定式等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で作動角度変位のみを許容する固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の乗車空間拡大の観点からホイールベースを長くすることがあるが、それに伴って車両回転半径が大きくならないようにするため、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用されている固定式等速自在継手の高角化による前輪の操舵角の増大が求められている。
【０００３】
一般的に、固定式等速自在継手は、図１０に示すように内球面１１２に複数のボール溝１１４を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端１１８に向けて形成した外側継手部材１１０と、外球面１２２に外側継手部材１１０のボール溝１１４と対をなす複数のボール溝１２４を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のボール溝１１４と内側継手部材１２０のボール溝１２４との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１３０と、外側継手部材１１０の内球面１１２と内側継手部材１２０の外球面１２２との間に介在してボール１３０を保持するケージ１４０とを備えている。このケージ１４０の円周方向等間隔に、ボール１３０を収容したポケット１４６が形成されている。
【０００４】
前述した高角化のニーズに対する固定式等速自在継手としては、外側継手部材１１０のボール溝１１４の開口端側溝底を、その外側継手部材１１０の開口端１１８に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に、内側継手部材１２０のボール溝１２４の反開口端側溝底を、その外側継手部材１１０の反開口端側に向けて直線的に拡径したテーパ状とすることにより、高角域の作動を実現している（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５３１４９号公報
【特許文献２】特開２００１−３０４２８２号公報
【特許文献３】特開２００１−３４９３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した各特許文献１〜３に開示された固定式等速自在継手では、外側継手部材１１０および内側継手部材１２０の両ボール溝１１４，１２４をテーパ形状にすることで作動角の高角化を容易にしている。図１１は、この固定式等速自在継手が最大作動角θをとった状態、つまり、外側継手部材１１０の回転軸Ｘと内側継手部材１２０の回転軸Ｙが最大作動角θをとった状態を示す。
【０００６】
しかしながら、固定式等速自在継手が高角域に入っていくにしたがって、図１１に示すように、ボール１３０が外側継手部材１１０から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、ボール１３０と外側継手部材１１０のボール溝１１４との接触点Ａと、その外側継手部材１１０の開口部端面１１９との余裕量、つまり、ボール１３０と外側継手部材１１０のボール溝１１４との接触点Ａから、外側継手部材１１０の開口部端面１１９までの接触距離が減少し、正規の接触点からはずれ易くなる。
【０００７】
但し、各特許文献１〜３に開示された等速自在継手の特性として、ボール１３０が外側継手部材１１０から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）では過大なトラックおよびポケット荷重が発生しないため、継手の基本機能としては問題ない。ここで、トラック荷重とは、接触するボール１３０からボール溝１１４，１２４が受ける荷重を意味し、ポケット荷重とは、ボール１３０からケージ１４０のポケット１４６の壁面に作用する荷重をポケット荷重を意味する。
【０００８】
しかしながら、前述したようにボール１３０が外側継手部材１１０から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、ボール１３０と外側継手部材１１０のボール溝１１４との接触点Ａと、その外側継手部材１１０の開口部端面１１９との余裕量が減少すると、図１１の矢印の方向に、ボール１３０が飛び出し易くなるという問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、継手が作動角をとった時、ボールと外側継手部材から飛び出そうとする位相で、ボールの飛び出しを抑制し、作動角の高角化を容易に実現し得る固定式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内球面に複数のボール溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した外側継手部材と、外球面に外側継手部材のボール溝と対をなす複数のボール溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材の両ボール溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するポケットが形成されたケージとを備え、ケージの外球面中心と内球面中心は継手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、ケージの縦断面において、外側継手部材の開口端側を厚肉にすると共にその反開口端側を薄肉にし、外側継手部材のボール溝の開口端側溝底を、開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状にすると共に、内側継手部材のボール溝の反開口端側溝底を、その反開口端側に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、ケージのポケット周壁面の外球面側の一部あるいは全域で、かつ、開口端厚肉側あるいは反開口端薄肉側のうちの少なくとも開口端厚肉側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする。なお、傾斜面としては、ケージの縦断面において、Ｒ形状あるいはテーパ形状のいずれかを採用することが可能である。
【００１１】
本発明では、ケージのポケット周壁面の外球面側の一部あるいは全域で、かつ、開口端厚肉側あるいは反開口端薄肉側のうちの少なくとも開口端厚肉側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面を形成したことにより、継手が作動角をとった時、ボールが外側継手部材から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、そのボールが飛び出す方向を調整して反開口端側へ向けることができる。その結果、ボールが外側継手部材から飛び出そうとする位相で、そのボールと外側継手部材のボール溝との接触点と、その外側継手部材の開口部端面との余裕量が減少しても、ボールの飛び出しを抑制することが可能となる。
【００１２】
ここで、「開口端厚肉側あるいは反開口端薄肉側のうちの少なくとも開口端厚肉側」としたのは、開口端厚肉側のみに傾斜面を形成するか、あるいは、開口端厚肉側と反開口端薄肉側の両方に傾斜面を形成するかのいずれかであることを意味する。これは、ポケット周壁面の開口端厚肉側は、継手が作動角をとった時に、ボールが外側継手部材から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、そのボールが飛び出す方向を調整してボールの飛び出しを抑制する点で、反開口端薄肉側と比較して大きく関与するためである。また、傾斜面の形成は、ケージのポケット周壁面の外球面側の一部あるいは全域のいずれであってもよい。
【００１３】
本発明では、外側継手部材および内側継手部材の両ボール溝をテーパ状とすることにより、外側継手部材の外径を大きくすることなく、作動角の高角化を容易に実現する上で、外側継手部材の肉厚を薄くしてもその外側継手部材の強度および加工性を低下させないように、この固定式等速自在継手の内部諸元の中で、ボール溝をテーパ状にすることによる影響および傾向を検証し、前述のボール溝のテーパ角度の最適値としてその上限値を１２°に規定した。
【００１４】
本出願人は、従来必要な基本性能である強度や耐久性を確保しながら、静的内部力解析、有限要素法（ＦＥＭ）解析を用いて検討を進め、ボール溝のテーパ角度の範囲を絞り込んで最適設定した。そして、テーパ角度を変えたサンプルの評価結果と解析結果との整合性を確認した。
【００１５】
前述の構成において、ケージの外球面中心と内球面中心とのケージオフセット量ｆと、外側継手部材のボール溝の曲率中心または内側継手部材のボール溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比の値ｆ／ＰＣＲが０．１２以下であることが望ましい。このケージオフセット量ｆは、ケージの縦断面における肉厚差に関係するため、この点を考慮してケージオフセット量ｆを設定することが望ましい。
【００１６】
例えば、ケージオフセット量ｆを大きく設定することにより、外側継手部材の開口端側にケージの厚肉側を位置させるようにすれば、外側継手部材の開口端側のケージの肉厚を増大させて強度向上を図ることができる利点を有する。また、外側継手部材の開口端側のケージの肉厚を増大させることによって、作動角をとった時、外側継手部材の開口端から飛び出そうとするボールをケージで拘束することができる。
【００１７】
ただし、ケージオフセット量ｆが大きすぎると、ケージのポケット内におけるボールの周方向移動量が大きくなり、ボールの適正な運動を確保するため、ケージのポケットの周方向寸法を大きくする必要が生じるので、ケージの柱部が細くなり、強度面が問題となる。また、外側継手部材の反開口端側のケージの肉厚が小さくなり、強度面が問題となる。
【００１８】
以上より、ケージオフセット量ｆが過大であるのは好ましくなく、ケージオフセット量ｆを設ける意義と前述の強度面での問題との均衡を図り得る最適範囲が存在する。ただ、ケージオフセット量ｆの最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、ケージオフセット量ｆと、外側継手部材のボール溝の曲率中心または内側継手部材のボール溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを用いる。
【００１９】
そこで、前述の構成におけるケージオフセット量は、そのケージオフセット量ｆと、作動角０°時における外側継手部材のボール溝の曲率中心または内側継手部材のボール溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを０より大きく、かつ、０．１２以下とすることが望ましい。
【００２０】
この比ｆ／ＰＣＲが０．１２より大きいと前述の強度面での問題がある。逆に、０以下であるとケージオフセット量ｆを設ける意義がなくなる。すなわち、ケージオフセット量ｆが０の場合、トラックオフセット量も０のため、オフセットが０となり、くさび角＝０でボール（ケージ）位置が定まらず、作動性が著しく悪化することから、０以下の範囲では、その目的が達成できない。従って、ケージ強度の確保、耐久性の確保の点から、比ｆ／ＰＣＲが０より大きく、かつ、０．１２以下であることが、ケージオフセット量ｆの最適範囲である。
【００２１】
なお、本発明は、ボール数が６個あるいは８個である固定式等速自在継手に適用可能であるが、ボール数が８個の固定式等速自在継手に適用すれば、固定式等速自在継手のコンパクト化が図れる点で有効である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ケージのポケット周壁面の外球面側の一部あるいは全域で、かつ、開口端厚肉側あるいは反開口端薄肉側のうちの少なくとも開口端厚肉側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面を形成したことにより、継手が作動角をとった時、ボールが外側継手部材から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、そのボールが飛び出す方向を調整して反開口端側へ向けることができる。
【００２３】
その結果、ボールが外側継手部材から飛び出そうとする位相で、そのボールと外側継手部材のボール溝との接触点と、その外側継手部材の開口部端面との余裕量が減少しても、ボールの飛び出しを抑制することが可能となり、作動角の高角化を容易に実現することができ、近年における自動車の乗車空間拡大の観点からホイールベースを長くする要望に対して、車両回転半径が大きくならないように前輪の操舵角の増大を容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。
【００２５】
図１に示す固定式等速自在継手は、外輪１０と、内輪２０と、ボール３０と、ケージ４０を主要な構成要素としている。この固定式等速自在継手によって連結すべき二軸、例えば従動側の回転軸（図示せず）を外輪１０と結合し、駆動側の回転軸（図示せず）を結合して、両者が角度をなした状態でも等速でトルクを伝達するようになっている。なお、図１は外輪１０の回転軸Ｘと内輪２０の回転軸Ｙとがなす作動角θが０°の状態を示し、図３はその作動角θが最大の状態を示す。
【００２６】
外側継手部材としての外輪１０はマウス部１６とステム部（図示せず）とからなり、ステム部にて従動側の回転軸とトルク伝達可能に結合する。マウス部１６は一端にて開口した椀状で、その内球面１２に、軸方向に延びた複数のボール溝１４が円周方向等間隔に形成されている。そのボール溝１４はマウス部１６の開口端１８まで延びている。
【００２７】
内側継手部材としての内輪２０は、その外球面２２に、軸方向に延びた複数のボール溝２４が円周方向等間隔に形成されている。そのボール溝２４は内輪２０の軸方向に切り通されている。内輪２０は駆動側の回転軸とトルク伝達可能に結合するためのスプライン孔２６を有している。
【００２８】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４とは対をなし、各対のボール溝１４，２４で構成されるトラックに１個ずつ、トルク伝達要素としてのボール３０が転動可能に組み込んである。ボール３０は外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４との間に介在してトルクを伝達する。
【００２９】
各ボール３０はケージ４０の円周方向に配設したポケット４６内に収容されている。ボール３０の数、換言すれば、ボール溝１４，２４の数は任意であるが、例を挙げるならば６あるいは８である。特に、ボールが８個の場合、コンパクトな等速自在継手を実現することができる。
【００３０】
ケージ４０は外輪１０と内輪２０との間に摺動可能に介在し、外球面４２にて外輪１０の内球面１２と接し、内球面４４にて内輪２０の外球面２２と接する。外輪１０の内球面１２の曲率中心とケージ４０の外球面４２の曲率中心とは一致し、図２に符号Ｏ４で示している。同様に、内輪２０の外球面２２の曲率中心とケージ４０の内球面４４の曲率中心とは一致し、図２に符号Ｏ３で示している。なお、図面では、外輪１０の内球面１２とケージ４０の外球面４２との間、内輪２０の外球面２２とケージ４０の内球面４４との間のすきまが誇張して示している。
【００３１】
外輪１０のボール溝１４は円弧部分１４ａと直線部分１４ｂとからなり、円弧部分１４ａはマウス部１６の奥側つまり反開口端側に位置し、直線部分１４ｂは開口端側に位置する。そして、ボール溝１４は、開口端側の溝底を、開口端１８に向かって直線的に拡径するテーパ角度αのテーパ状としている。
【００３２】
内輪２０のボール溝２４は円弧部分２４ａと直線部分２４ｂとからなり、円弧部分２４ａは外輪１０の開口端側に位置し、直線部分２４ｂは反開口端側に位置する。そして、ボール溝２４は、外輪１０の奥側つまり反開口端側の溝底を、反開口端側に向かって直線的に拡径するテーパ角度αのテーパ状としている。
【００３３】
この継手では、大きな作動角θを取り得る構造とするため、図２に示すように、外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ１は内球面１２の中心Ｏ４に対して、内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ２は外球面２２の中心Ｏ３に対して、等距離Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさせている（トラックオフセット）。同様に、ケージ４０の外球面４２の曲率中心Ｏ４と内球面４４の曲率中心Ｏ３は、継手中心Ｏに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさせている（ケージオフセット）。
【００３４】
図３に示すように、外輪１０の回転軸Ｘと内輪２０の回転軸Ｙが０°以外のある作動角θをとったとき、両回転軸Ｘ，Ｙのなす角度θの二等分線に垂直な平面すなわち継手中心面Ｐ内にすべてのボール３０があれば、ボール中心から両回転軸Ｘ，Ｙまでの距離が相等しく、したがって、両回転軸Ｘ，Ｙ間で等角速度で回転運動の伝達が行われる。継手中心面Ｐと回転軸Ｘ，Ｙとの交点を継手中心Ｏと称する。固定式等速自在継手では、作動角θに関わりなく継手中心Ｏは固定されている。
【００３５】
対をなす外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４とで構成されるトラックは、外輪１０のマウス部１６の奥側から開口端側に向かって径方向間隔が徐々に拡大する楔状を呈している。そして、継手が作動角θをとった状態でトルクを伝達するとき、図２に白抜き矢印で示すように、楔状のトラックの狭い方から広い方へボール３０を押し出そうとする力が作用する。この力によってボール３０からケージ４０のポケット４６の壁面に作用する荷重をポケット荷重と呼ぶ。
【００３６】
ケージ４０は、前述したようにケージオフセットを設けたことにより、外輪１０の開口端側に向けて厚肉で、その反開口端側に向けて薄肉となった形状を有する。つまり、外輪１０の開口端側に厚肉部４１、その反開口端側に薄肉部４３が配されている。
【００３７】
このケージ４０の円周方向等間隔に、ボール３０を収容する略矩形状のポケット４６が形成されている。ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７の外球面側と薄肉部側周壁面４８の外球面側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面を形成する。その傾斜面としては、ケージ４０の縦断面において、図５に示すようにＲ形状の傾斜面４９，５０（曲率半径Ｒ）とするか、あるいは、図６に示すようにテーパ形状の傾斜面５１，５２（テーパ角度β）とするかのいずれかを採用すればよい。また、傾斜面は、ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７と薄肉部側周壁面４８の外球面側の一部あるいは全域のいずれかに形成すればよい。
【００３８】
このように、ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７の外球面側と薄肉部側周壁面４８の外球面側に、反開口端側へ向けて傾斜する傾斜面４９〜５２を形成したことにより、継手が作動角をとった時、ボール３０が外輪１０から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、図３の矢印で示すようにそのボール３０が飛び出す方向を調整して反開口端側へ向けることができる。その結果、ボール３０が外輪１０から飛び出そうとする位相で、そのボール３０と外輪１０のボール溝１４との接触点Ａと、その外輪１０の開口部端面１９との余裕量が減少しても、ボール３０の飛び出しを抑制することが可能となる。
【００３９】
この実施形態では、ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７の外球面側と薄肉部側周壁面４８の外球面側の両方に傾斜面４９〜５２を形成した場合について説明したが、この傾斜面は、ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７の外球面側のみに形成するようにしてもよい。ケージ４０のポケット４６の厚肉部側周壁面４７の外球面側は、継手が作動角をとった時に、ボール３０が外輪１０から飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）で、そのボール３０が飛び出す方向を調整してボール３０の飛び出しを抑制する点で、ケージ４０のポケット４６の薄肉部側周壁面４８の外球面側と比較して大きく関与するからである。
【００４０】
外輪１０と内輪２０が最大作動角θをとったとき、外輪１０のマウス部１６の開口端１８からボール３０が飛び出すことを防止するため、ケージ４０のポケット４６で拘束できるようにケージオフセット量ｆを従来のものよりも大きく設定する。すなわち、ケージオフセット量をｆ、ボール３０の中心軌跡半径値、すなわち、作動角０°時における外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ１または内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ２とボール３０の中心Ｏ５とを結ぶ線分の長さをＰＣＲとした場合、ｆ／ＰＣＲが０より大きく、かつ、０．１２以下となるように設定する。
【００４１】
このように、外輪１０および内輪２０の両ボール溝１４，２４をテーパ状とすれば、最大作動角の高角化と共に、外輪１０のボール溝１４におけるボール３０との接触長さを確保することができるので、外輪１０と内輪２０との間で安定したトルク伝達を確保することができる。また、作動角をとった時にボール３０が最も飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）（図３および図４参照）のトラック荷重およびポケット荷重を低減することができるので、外輪１０と内輪２０の高角域での作動において有利である。ここで、トラック荷重とは、接触するボール３０からボール溝１４，２４が受ける荷重を意味する。
【００４２】
また、ケージ４０の外球面４２は外輪１０の内球面１２に接触案内され、ケージ４０の内球面４４は内輪２０の外球面２２に接触案内され、トルク伝達時にケージ４０と外輪１０または内輪２０との間で球面力が作用するが、その球面力の最大値を低減することができ、継手内部での発熱を抑制できる。さらに、鍛造型が抜き易いことから冷間鍛造による加工性がよく、製造コストの低減も図れる。
【００４３】
外輪１０および内輪２０の両ボール溝１４，２４をテーパ状とすることにより、前述したトラック荷重、ポケット荷重および球面力からなる内部力の影響および傾向を検証し、有限要素法（ＦＥＭ）解析を実施することで、ボール溝１４，２４のテーパ角度α（図１および図２参照）の範囲を絞り込んで最適設定した。
【００４４】
まず、ボール溝１４，２４のテーパ角度αを大きくすることによる内部力（トラック荷重、ポケット荷重および球面力）の傾向は、表１のとおりである。なお、表１において、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）と内部力が最大値となるボール３０の位相、つまり、ボール３０が最も奥に入る位相（位相角φ＝１８０°付近）について検証した（図３および図４参照）。また、球面力の変動幅とは、球面力の最大値と最小値との差を意味する。
【００４５】
【表１】
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【００４６】
表１から明らかなようにテーパ角度αを大きくすると、ポケット荷重の最大値が大きくなるが、ボール３０が最も奥に入る位相（位相角φ＝１８０°付近）で外輪１０の肉厚を大きく、また、ケージオフセット量を大きくしてケージ４０の肉厚を大きくすることにより強度を確保することができるので問題にはならない。
【００４７】
次に、テーパ角度αの上限値を決定するために、有限要素法（ＦＥＭ）解析を実施した。テーパ角度αが大きくなれば、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（位相角φ＝０°）では内部力（トラック荷重およびポケット荷重）が小さくなり、強度的に有利になるが、外輪１０の開口端１８でありその肉厚が小さくなるため、ボール溝１４に発生する応力値を継手強度に換算して傾向を確認した。その結果は、図７に示すとおりである。同図に示す特性から明らかなようにテーパ角度αが１２．９°で継手強度が必要強度を下回ることから、テーパ角度αの最適範囲としてその上限値を１２°として規定した。
【００４８】
なお、前述の実施形態では、トラックオフセットを設けた場合について例示したが、そのトラックオフセットを設けずにトラックオフセット量Ｆを０にしてもよい。トラックオフセットを設けていると、外輪１０のボール溝１４の円弧部分１４ａがその奥側に向けて浅くなることから、作動角をとった時にボール溝１４の最奥部に位置するボール３０の乗り上げが生じる可能性がある。
【００４９】
そこで、外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ１をその内球面１２の曲率中心Ｏ４に一致させ、かつ、内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ２をその外球面２２の曲率中心Ｏ３に一致させてトラックオフセット量Ｆを０とすることにより、外輪１０のボール溝１４の円弧部分１４ａが奥側に向けて浅くなることがなく均一な深さとなることから、作動角をとった時にボール溝１４の最奥部に位置するボール３０の乗り上げを抑制することができる。
【００５０】
トラックオフセット量Ｆ、ケージオフセット量ｆ、テーパ角度αの各因子を変動させて内部力解析を行った結果を次に述べる。ここで、トラックオフセットについては、高角域に入っても許容負荷トルクが落ちない超高角固定式等速自在継手の特性を考慮してトラックオフセット量Ｆ＝０すなわち「トラックオフセットなし」とした。ケージオフセットについては、内部力の観点からはできるだけ小さい方がよいが、継手の機能確保のためにはある程度ケージオフセットをつけなくてはならないことから、０≦ｆ／ＰＣＲ≦０．１５０で変動させた。テーパ角度αについては、０°から１２°までの範囲で変動させた。
【００５１】
ケージオフセット量ｆ＝０（ｆ／ＰＣＲ＝０）ならば、テーパ角度αが１．１°以上のとき、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）のトラック荷重およびポケット荷重はゼロになる。一方、テーパ角度α＝１２°ならば、ケージオフセット量ｆ＝３．９４（ｆ／ＰＣＲ＝０．１１４）以下のとき、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）のトラック荷重およびポケット荷重はゼロになる。
【００５２】
つまり、ケージオフセット量ｆとテーパ角度αとの関係が図８の斜線領域内に設定されていれば、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）のトラック荷重およびポケット荷重はゼロになる。ここで、図８は内部力解析により算出したデータに基づいて作図したもので、横軸がテーパ角度α（deg）、縦軸がｆ／ＰＣＲを表している。
【００５３】
これより、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）に負荷される荷重を極力小さくし、より高角作動域において有利となる内部仕様は次のようになる。
トラックオフセット：なし
ケージオフセット量ｆ：０＜ｆ／ＰＣＲ≦０．１２
テーパ角度α：１°≦α≦１２°
【００５４】
また、この実施形態では、ボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）における荷重が低減する一方、ピークの荷重は従来の等速自在継手と比較して大きくなることから、強度を確保するため、ケージ４０の厚肉部４１を外輪１０の開口端側に向けた配置とするのが好ましい。
【００５５】
前述の内部仕様で寸法を設定した本発明による固定式等速自在継手（実施例）と従来の固定式等速自在継手（比較例）について、最大作動角時のボール３０が最も飛び出そうとする位相（０°位相）におけるトラック荷重およびポケット荷重を算出したところ、結果は図９に示すとおりであった。同図より、比較例に対して実施例が、トラック荷重とポケット荷重のいずれも８割以上減少していることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の等速自在継手において、ケージオフセットおよびトラックオフセット等の内部諸元を説明するための図である。
【図３】図１の等速自在継手において、外輪に対して内輪が最大作動角をとった状態を示す断面図である。
【図４】ケージに収容されたボールの位相を示す断面図である。
【図５】図１の等速自在継手におけるケージで、ポケットの厚肉部側および薄肉部側周壁面の外球面側にＲ形状の傾斜面を形成した場合を説明する図である。
【図６】ケージのポケットの厚肉部側および薄肉部側周壁面の外球面側にテーパ形状の傾斜面を形成した場合を説明する図である。
【図７】ボール溝のテーパ角度に対する継手強度の関係を示す特性図である。
【図８】ボール溝のテーパ角度とｆ／ＰＣＲとの関係を示す特性図である。
【図９】最大作動角時における基本トルク負荷時の０°位相荷重を示す特性図である。
【図１０】固定式等速自在継手の従来例を示す断面図である。
【図１１】図１０の等速自在継手において、外輪に対して内輪が最大作動角をとった状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  外側継手部材（外輪）
１２  外側継手部材（外輪）の内球面
１４  外側継手部材（外輪）のボール溝
１８  開口端
２０  内側継手部材（内輪）
２２  内側継手部材（内輪）の外球面
２４  内側継手部材（内輪）のボール溝
３０  ボール
４０  ケージ
４１  厚肉部
４２  ケージの外球面
４３  薄肉部
４４  ケージの内球面
４６  ポケット
４７，４８  ポケット周壁面
４９，５０  Ｒ形状の傾斜面
５１，５２  テーパ形状の傾斜面
ｆ  ケージオフセット量
Ｆ  トラックオフセット量
Ｏ１  外側継手部材（外輪）のボール溝の曲率中心
Ｏ２  内側継手部材（内輪）のボール溝の曲率中心
Ｏ３  ケージの内球面中心
Ｏ４  ケージの外球面中心
Ｏ５  ボールの中心
α  ボール溝のテーパ角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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