(57)【要約】【課題】増大された出力およびトルクを可能とし、速度の調節・変更を可能とする。【解決手段】自身の長手軸心回りで回転し得るべく取付けられた少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置であって、上記ローラは少なくとも一方のローラ端面に作用する電磁界の力により回転せしめられるという装置が提供される。相当に増大された駆動出力および制動出力および高トルクを簡素な様式で達成するために、上記ローラに対し、且つ、該ローラに組み合わされた不動機械要素に一体化された回転子および固定子を備えた電動式駆動手段が存在する。【選択図】図４
2007107175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸心回りで回転し得るべく取付けられた少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置であって、上記ローラは少なくとも一方のローラ端面に作用する電磁界の力により回転せしめられるという装置において、
回転子および固定子を備えた電動式駆動手段を具備し、これら回転子および固定子は上記ローラ、または該ローラに組み合わされた不動機械要素に夫々一体化されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記回転子は前記ローラに一体化されており、前記固定子は前記機械要素に一体化されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記固定子は前記ローラに一体化されており、前記回転子は前記機械要素に一体化されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記不動機械要素が側部パネルであることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記ローラの端面と前記側部パネルとの間には間隙が在ることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
電気モータの回転子が前記シリンダに直接的に結合されており、該電気モータの固定子が固定的な側部パネルに直接的に結合されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
作動構成要素を駆動する前記電気モータが、駆動されるべき上記構成要素に直接的に一体化されていると共に、上記構成要素を担持する側部パネルに一体化されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記駆動用電気モータは該電気モータに接続された要素に一体化されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記作動構成要素を駆動する前記電気モータは、駆動されるべき上記構成要素または該構成要素のシャフトに結合されていて上記モータの永久磁石が取付けられているプレートと、上記構成要素を担持していて電気コイルが締着されている前記側部パネルとを含むことを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記駆動モータに属する前記永久磁石はシリンダ・ケーシングの内側に取付けられることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動モータに属する前記永久磁石は前記シリンダの端壁に取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動モータに属する前記永久磁石は、前記作動構成要素または該作動構成要素のシャフトに直接的に結合されたプレートなどに取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記駆動モータに属する前記電気コイルは前記作動構成要素を担持する前記側部パネルに取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動モータは周波数変換器により作動されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記電動式駆動手段は電動式制動手段として使用されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記電気モータの前記回転子は前記シリンダに直接的に結合されており、上記電気モータの前記固定子は不動的な側部パネルに直接的に結合されることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
電気的駆動および／または制動手段が、前記ローラおよび機械フレームに直接的に組み合わされることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記駆動および／または制動手段は前記ローラの回転構成要素に一体化されていると共に、前記不動機械フレームに一体化されることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記電気モータおよび前記リニア・モータは固定子および回転子を有することを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
複数個のコイルから成るコイル・システムが使用されることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
複数個の磁石から成る磁石システムが使用されることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記磁石は永久磁石であることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
回転磁界が存在することを特徴とする、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
制動により速度を低減させる目的で前記コイル内には回転磁界が生成されることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
制動の間、前記コイルには交流電圧が形成されることを特徴とする、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記駆動手段から前記制動手段への切換え、及び、前記制動手段から前記駆動手段への切換えのための切換デバイスが配備されることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記電気モータは非同期モータであることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記電気モータはブラシレス・モータであることを特徴とする、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の長手軸心回りで回転し得るべく取付けられた少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置であって、上記ローラは少なくとも一方のローラ端面に作用する電磁界の力により回転せしめられるという装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の装置（ＤＥ  ２８  ２２  ７１２）においては、特にカードなどの繊維機械にシリンダ用駆動器が配備される。該駆動器は、”シリンダの少なくとも一方の端面に”配置された強磁性で導電性の環状プレートを有する。該環状プレートは、非同期リニア・モータに対向して位置される。そのモータは明らかに、上記シリンダの垂直軸心に関して回動可能に（傾斜可能に）取付けられている。上記シリンダの速度の変化は、傾斜または”傾斜の角度φ”に依存して影響されるといわれている。そのような手段によれば、”上記シリンダの速度の調整”も可能であると称されている。不都合なのは、制御を行うために上記モータの自動的な調節または変位を行う手段が必要なことである、と言うのも、速度の変化は上記リニア・モータの傾斜の角度を変更することでのみ可能だからである。これに加え、実際の速度を確認する手段、ならびに、対応する制御および調整デバイスも必要である。特に不都合なのは、一台または二台の”リニア・モータ”でさえも、必要とされる非常な高出力および潜在的に必要とされるトルクを付与し得ないという事実である。また、上記リニア・モータの領域のみに電気コイルが存在することは特に問題である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
故に本発明の基礎となる課題は、冒頭に記述された形式の装置であって、前述した不都合を回避し、特に、相当に増大された出力およびトルクを可能にすると共に速度の調節もしくは変更を許容するという装置を提供するに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に対する解決策は、請求項１の特徴部分の特徴により提供される。
すなわち１番目の発明によれば、長手軸心回りで回転し得るべく取付けられた少なくとも一個の電気モータ駆動式ローラを有する特にカード機、精選機、練篠フレーム、コーミング機などの紡績用前処理機における装置であって、上記ローラは少なくとも一方のローラ端面に作用する電磁界の力により回転せしめられるという装置において、回転子および固定子を備えた電動式駆動手段を具備し、これら回転子および固定子は上記ローラ、または該ローラに組み合わされた不動機械要素に夫々一体化されていることを特徴とする、装置が提供される。
【０００５】
本発明に係る上記特徴によって、相当に増大された駆動出力および制動出力および高トルクが簡素な様式で達成される。更なる利点は、上記駆動器は速度を非常に容易に変更できるものであり、すなわち、たとえば周波数変換器による速度制御手段を備え得るということである。
【０００６】
上記シリンダを駆動する上記モータは、該シリンダの側部パネルに対し且つ該シリンダ自体に一体化される。斯かる配置構成において固定的な側部パネルは特に固定子であり、且つ、上記シリンダは上記駆動モータの回転子である。モータ機能は、シリンダ・ケーシングの内側に装着された永久磁石と、上記側部パネルに取付けられると共に自身上にコイルが巻回されているコイル芯とにより達成される。上記コイルの全ては適切に、互いに接続されてから制御システムに接続される。上記制御システムは、上記シリンダをその軸心回りで回転させる回転磁界が形成される如き様式で、電流を個々のコイルに流すよう駆動する。
【０００７】
請求項２乃至２８は、発明の好適な更なる発展例に関する。
２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記回転子は前記ローラに一体化されており、前記固定子は前記機械要素に一体化されている。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記固定子は前記ローラに一体化されており、前記回転子は前記機械要素に一体化されている。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、前記不動機械要素が側部パネルである。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、前記ローラの端面と前記側部パネルとの間には間隙が在る。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、電気モータの回転子が前記シリンダに直接的に結合されており、該電気モータの固定子が固定的な側部パネルに直接的に結合される。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、作動構成要素を駆動する前記電気モータが、駆動されるべき上記構成要素に直接的に一体化されていると共に、上記構成要素を担持する側部パネルに一体化されている。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記駆動用電気モータは該電気モータに接続された要素に一体化される。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明において、前記作動構成要素を駆動する前記電気モータは、駆動されるべき上記構成要素または該構成要素のシャフトに結合されていて上記モータの永久磁石が取付けられているプレートと、上記構成要素を担持していて電気コイルが締着されている前記側部パネルとを含む。
１０番目の発明によれば、１番目から９番目のいずれかの発明において、前記駆動モータに属する前記永久磁石はシリンダ・ケーシングの内側に取付けられる。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、前記駆動モータに属する前記永久磁石は前記シリンダの端壁に取付けられる。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、前記駆動モータに属する前記永久磁石は、前記作動構成要素または該作動構成要素のシャフトに直接的に結合されたプレートなどに取付けられる。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、前記駆動モータに属する前記電気コイルは前記作動構成要素を担持する前記側部パネルに取付けられる。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、前記駆動モータは周波数変換器により作動される。
１５番目の発明によれば、１番目から１４番目のいずれかの発明において、前記電動式駆動手段は電動式制動手段として使用される。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記電気モータの前記回転子は前記シリンダに直接的に結合されており、上記電気モータの前記固定子は不動的な側部パネルに直接的に結合される。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、電気的駆動および／または制動手段が、前記ローラおよび機械フレームに直接的に組み合わされる。
１８番目の発明によれば、１番目から１７番目のいずれかの発明において、前記駆動および／または制動手段は前記ローラの回転構成要素に一体化されていると共に、前記不動機械フレームに一体化される。
１９番目の発明によれば、１番目から１８番目のいずれかの発明において、前記電気モータおよび前記リニア・モータは固定子および回転子を有する。
２０番目の発明によれば、１番目から１９番目のいずれかの発明において、複数個のコイルから成るコイル・システムが使用される。
２１番目の発明によれば、１番目から２０番目のいずれかの発明において、複数個の磁石から成る磁石システムが使用される。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、前記磁石は永久磁石である。
２３番目の発明によれば、１番目から２２番目のいずれかの発明において、回転磁界が存在する。
２４番目の発明によれば、１番目から２３番目のいずれかの発明において、制動により速度を低減させる目的で前記コイル内には回転磁界が生成される。
２５番目の発明によれば、１番目から２４番目のいずれかの発明において、制動の間、前記コイルには交流電圧が形成される。
２６番目の発明によれば、１番目から２５番目のいずれかの発明において、前記駆動手段から前記制動手段への切換え、及び、前記制動手段から前記駆動手段への切換えのための切換デバイスが配備される。
２７番目の発明によれば、１番目から２６番目のいずれかの発明において、前記電気モータは非同期モータである。
２８番目の発明によれば、１番目から２７番目のいずれかの発明において、前記電気モータはブラシレス・モータである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は以下において、図面に示された代表的実施例に関して相当に詳細に説明される。
図１は、送給ローラ１と、送給テーブル２と、テーカイン３ａ、３ｂ、３ｃと、シリンダ４と、ドッファ５と、ストリッパ・ローラ６と、ニップ・ローラ７、８と、ウェブ案内要素９と、ウェブ用ファネル１０と、吐出ローラ１１、１２と、カード頂部案内ローラ１３ａ、１３ｂおよびフラット１４を有するカード回転頂部１３と、ケンス１５と、ケンス用巻取器１６（カンコイラ）とを有するたとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒ  ＴＣ  ０３フラット・カードなどのフラット・カードを示している。上記各ローラの回転の方向は、湾曲矢印により表される。参照符号Ｍは、シリンダ４の中央（軸心）を表している。参照番号４ａは針布４ａを表し、且つ、参照番号４ｂはシリンダ４の回転方向を表している。参照符号Ｂはカーディング位置におけるカード回転頂部１３の回転方向を表し、参照符号Ｃはフラット１４の戻り搬送方向を表し；参照番号２７’、２７”は固定カーディング要素２７’、２７”を表し、且つ、参照番号２６はシリンダ４の下側のカバー２６を表す。矢印Ａは作用方向を表す。
【０００９】
図２は、ケーシング４ｅの円筒状表面４ｆとシリンダ基部４ｃ、４ｄ（径方向支持要素）とを備えたシリンダ４の一部分を示している。表面４ｆは、この例においては鋸歯を備えた鋸刃ワイヤの形態で提供される針布４ａを備えている。上記鋸歯ワイヤはシリンダ４上に取付けられ、すなわち該ワイヤは側部フランジ（不図示）の間において密接に並置された巻部をなして巻回されて、尖端を備えた円筒状作用表面を形成する。繊維は、上記作用表面（針布）上で可及的に均一に処理されるべきである。カーディング作用は、対向して位置された針布１８と針布４ａとの間で達成される。一方の針布に対する他方の針布の位置と、二つの針布１８、４ａの歯部の尖端の間の針布間隔”ａ”とによって、カーディング作用は相当に影響される。シリンダ４の作用幅は、上記フラット・カードの他の全ての作用要素のための基礎、特に、該シリンダ４と協働して繊維を作用幅の全体に亙り均一にカーディングするカード回転頂部１３または固定カーディング要素２７’、２７”（図１）のための基礎を構成する。上記作用幅の全体に亙り均一なカーディング作用を達成し得るべく、（付加的要素を含む）上記作用要素の設定はその作用幅の全体に亙り維持される必要がある。但しシリンダ４自体は、針布ワイヤが引出される結果として、遠心力の結果として、または、カーディング・プロセスにより引き起こされた熱の結果として、変形しても良い。シリンダ４のシャフト・ジャーナル２３ａ、２３ｂは、不動機械フレーム２４ａ、２４ｂに取付けられた軸受２５ａ、２５ｂ内に取付けられる。半径ｒ１の２倍であって、たとえば１２５０ｍｍである円筒状表面４ｆの直径は、上記機械の重要な寸法である。２つの機械フレーム２４ａおよび２４ｂ上には、側部パネル１９ａ、１９ｂが夫々締着される。また可撓屈曲部１７ａおよび１７ｂが側部パネル１９ａ、１９ｂに夫々締着される。シリンダ４の円周速度は、たとえば３５ｍ／秒である。
【００１０】
図３に依れば、テーカイン３とカード頂部案内ローラ１３ａとの間には、３個の不動固定カーディング要素２７ａ、２７ｂ、２７ｃおよび針布無しシリンダ・ケーシング要素２８ａ、２８ｂ、２８ｃが在る。固定カーディング要素２７は、シリンダ針布４ａに対向して位置する針布を有する。固定カーディング要素２７ａ〜２７ｃはネジにより且つカバー要素２８ａ〜２８ｃは（不図示の）ネジにより延在屈曲部２９ａ〜２９ｂ（図３においてはフラット・カードの一側上の延在屈曲部２９ａのみが示される）に取付けられており、該延在屈曲部はフラット・カードの各側においてネジによりフラット・カード・パネル１９ａおよび１９ｂ（図３においては１９ａのみが示される）上に締着されている。可撓屈曲部１７ａ、１７ｂ（図３においては１７ａのみが示される）はネジにより側部パネル１９ａおよび１９ｂに夫々締着される。参照番号２４ａは、機械フレーム２４ａを表している。
【００１１】
図４（ａ）、図４（ｂ）に依ると、複数個の永久磁石３０ａ〜３０ｎが回転シリンダ４の側部領域に配置されており、複数個の電磁コイル３１ａ〜３１ｎが不動的な側部パネル１９ａの側部領域に配置されている。永久磁石３０ａ〜３０ｎおよびコイル３１ａ〜３１ｎは、シリンダの軸心に対して平行であって且つ相互に対向して位置している。電磁コイル３１ａ〜３１ｎは、電流供給源（図８参照）に接続されている。その様にして、上記側部パネルはコイル３１ａ〜３１ｎと協働して電動式駆動手段（ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅ  ｄｒｉｖｅ  ｍｅａｎｓ）の固定子を形成し、且つ、シリンダ４は永久磁石３０ａ〜３０ｎと協働してその回転子を形成する。
【００１２】
図５は、本発明に係る上記駆動器の更なる可能的実施例を示している。その配置構成において永久磁石３０は、シリンダの側壁４ｃ上に取付けられている。コイル３１は、図４（ａ）、図４（ｂ）に係る配置構成に対して９０°だけ変位されて、側部パネル１９ａ上に配置されている。
【００１３】
永久磁石３０およびコイル３１は、軸心方向において相互に対向して位置している。
【００１４】
図６は、本発明に係る駆動器に対する好適な制御システム構成を示している。電磁駆動手段３２の制御は、たとえば周波数変換器などの制御／調整デバイス３３により行われる。参照番号３４は送信器システム３４を表し、参照番号３５は制御システム３５を表し、且つ、参照番号３６は操作器／表示デバイス３６を表す。
【００１５】
図７は固定子としてのコイル３１と共に側部パネル１９ａを有する図５に係る配置構成を示している。しかしながら、この場合にはシリンダ４の側方に組み合わされた回転プレート３７が永久磁石３０と共に回転子として存在する。プレート３７は、結合回転すべくシャフト・ジャーナル２３ａ上に取付けられる。
【００１６】
プレート３７はまた、シリンダ側壁４ｃに対しても（不図示の様式で）結合され得る。
【００１７】
図８に依れば、回転式電流ラインは星形結線三相システムを備えている。コイル３１ａ〜３１ｃは変換器４２により回転式電流供給器（位相Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に接続されている。コイル３１ａ〜３１ｃ（および３１ｎまでの全てのコイル）は、たとえば接着などにより側部パネル１９ａに取付けられている。永久磁石３０ａ〜３０ｃ（および３０ｎまでの全ての永久磁石）は、たとえば接着などにより側部パネル４ｃに取付けられている。３つの独立電流が３個の不動磁界コイルの各々に導通すると共に各永久磁石がひとつの軸心に対して取付けられると、シリンダ４は上記永久磁石により回転せしめられる（矢印４ｂを参照）。位相シフトされた３つの交流によって、交流の周波数を以て各コイル間で回転する磁界（回転磁界）が結果的に形成される。上記回転磁界を生成する三相電流は、回転電流である。
【００１８】
図９（ａ）、図９（ｂ）に依ると、永久磁石３０ａ〜３０ｎが円周の全体に亙り配置されている上記回転子のハウジング３８は、シリンダ４に固定的に接続される。電気コイル３１ａ〜３１ｎおよびそれらの接続部を備えた固定子は、側部パネル１９ａに固定的に取付けられる。上記回転子と固定子の間には、小寸間隙４０が存在する。参照番号３９は固定子のハウジング３９を表し、参照番号４１は締着要素４１を表す。
【００１９】
本発明の一実施例に依ればシリンダ４を駆動するモータ３２は、該シリンダ４の側部パネル１９ａに直接的に、且つ、該シリンダ４自体に一体化されている。その配置構成において静止的な側部パネル１９ａは特に上記固定子を構成しており、シリンダ４は上記駆動モータの回転子を構成している（図４（ａ）、図４（ｂ）、図５）。
【００２０】
上記モータの機能は、シリンダ・ケーシング４の縁部領域の内側に取付けられた永久磁石３０ａ〜３０ｎと、コイルが自身上に巻回されると共に側部パネル１９ａに取付けられたコイル芯３１〜３１ｎと、特定の規則に従い相互に接続されてから適切な制御システムに接続されたコイルの全てとにより、達成される。上記制御システムは、シリンダ４をその軸心Ｍの回りに回転させる回転磁界が得られるように、個々のコイルに電流を流すよう駆動する。
【００２１】
本発明に係る上記駆動器または駆動手段は既に存在する機械要素に直接的に一体化されることから、付加的なスペースは必要とされない。
【００２２】
必要であれば、上記駆動器はシリンダ４の両側に設置され得る。上記駆動器は、たとえば周波数変換器などの調整／制御デバイス３３により制御される。調整／制御デバイス３３は、シリンダ４の速度を制御すると共に、所望様式にて制動により該シリンダの速度を減少し得る様にも構成される。シリンダ４は、該シリンダ４の現在の位置および速度に関するデータを調整／制御デバイス３３に送信し得る送信器システム３４を備えている。
【００２３】
前述した配置構成に依れば、上記シリンダ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図５）は、または、該シリンダ４は自身に結合されたプレート（図６）の助勢により、上記モータの回転子を形成する複数個の永久磁石を有し得る。別の変形例においては、永久磁石を担持する回転子がシリンダ４に直接的に結合されている。
【００２４】
有利には、シリンダ４の円周部の全体に亙って、複数個の電気コイルが側部パネル１９ａに取付けられる。
【００２５】
更なる発展例に依れば、コイルを担持する固定子はシリンダ４の側部パネルに直接的に結合されている。
【００２６】
本発明に係る上記駆動手段は、好適に速度が変更され得るものであり、すなわち、周波数変換器による非常に簡素な様式で速度制御が提供され得る。速度を変更するために固定子の位置を機械的に変化させられる手段は必要とされない。
【００２７】
本発明は、永久磁石が外側に且つコイルが内側に配置されるという例により説明された。同一の動作モードにより、上記駆動器は基本的に逆に、すなわち、永久磁石を備えた回転子を内側とし且つコイルを備えた固定子を外側（図８参照）としても構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る装置を有するフラット・カードの概略的側断面図である。
【図２】図１に係るフラット・カードの部分的Ｉ−Ｉ断面図である。
【図３】図１に係るフラット・カードの不動的な側部パネル、機械フレームの一部およびカード回転頂部の側面図である。
【図４】（ａ）軸心に平行に且つ相互に対向位置されたコイルおよび永久磁石を夫々備えた固定子としての側部パネルおよび回転子としてのシリンダを示す図である。（ｂ）図４（ａ）に係るシリンダのＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】径方向において相互に対向位置されたびコイルおよび永久磁石を夫々備えた固定子としての側部パネルおよび回転子としてのシリンダを示す図である。
【図６】電動式駆動手段を制御する制御／調整デバイスを示す図である。
【図７】固定子としての側部パネルと、シリンダの側方に組み合わされた回転子としてのプレートなどを示す図である。
【図８】内側に配置された永久磁石および外側に配置されたコイルと、回転式電流供給器に対するコイルの接続部とを有する配置構成の一部を示す図である。
【図９】（ａ）各々が回転子および固定子の回りとされたハウジングを備えた実施例を示す図である。（ｂ）図９（ａ）に係る配置構成のＩＩＩ−ＩＩＩ断面に係る側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    送給ローラ
２    送給テーブル
３ａ、３ｂ、３ｃ    テーカイン
４    シリンダ
４ａ    シリンダ針布
４ｃ    シリンダ側壁、側部パネル
４ｅ    ケーシング
４ｆ    円筒状表面
５    ドッファ
６    ローラ
７、８    ローラ
９    ウェブ案内要素
１０    ウェブ用ファネル
１１、１２    吐出ローラ
１３    カード回転頂部
１３ａ、１３ｂ    カード頂部案内ローラ
１４    フラット
１５    ケンス
１６    ケンス用巻取器
１７ａ、１７ｂ    可撓屈曲部
１８    針布
１９ａ、１９ｂ    側部パネル
２３ａ、２３ｂ    ジャーナル
２４ａ、２４ｂ    不動機械フレーム
２５ａ、２５ｂ    軸受
２６    カバー
２７’、２７”    固定カーディング要素
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ    不動固定カーディング要素
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ    ケーシング要素
２９ａ〜２９ｂ    延在屈曲部
３０ａ〜３０ｎ    永久磁石
３１ａ〜３１ｎ    コイル
３２    モータ、電磁駆動手段
３３    制御／調整デバイス
３４    送信器システム
３５    制御システム
３６    操作器／表示デバイス
３７    回転プレート
３８    回転子のハウジング
３９    固定子のハウジング
４０    小寸間隙
４１    締着要素
４２    変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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