(57)【要約】【課題】磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができるロータの製造方法を提供する。【解決手段】可撓性を有するシート１３上に所定間隔を空けて複数のマグネット１２が固定される。その後、シート１３及び複数のマグネット１２がロータシャフト１１のカップ部１５の外周面１５ａに固着される。【選択図】      図４
2007006641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸支されるシャフト部、及び該シャフト部と一体に形成されたカップ部を有するロータシャフトと、
前記カップ部の外周面に固定された複数の磁性体と
を有するロータの製造方法であって、
可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて複数の前記磁性体が固定される配置工程と、
前記シート及び複数の前記磁性体が前記カップ部の外周面に固着される固着工程と
を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のロータの製造方法において、
前記固着工程では、複数の前記磁性体が固定された前記シートは、前記シートが前記磁性体よりも径方向外側となるように、前記カップ部の外周に装着されることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項３】
軸支される回転軸と、
前記回転軸が挿通され、該回転軸と一体回転するバックヨークと、
前記バックヨークの外周面に固定された複数の磁性体と
を有するロータの製造方法であって、
可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて複数の前記磁性体が固定される配置工程と、
前記シート及び複数の前記磁性体が前記バックヨークの外周面に固着される固着工程と
を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載のロータの製造方法において、
前記固着工程では、複数の前記磁性体が固定された前記シートは、前記シートが前記磁性体よりも径方向外側となるように、前記バックヨークの外周に装着されることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項５】
軸支されるシャフト部、及び該シャフト部と一体に形成されたカップ部を有するロータシャフトと、
前記カップ部の外周面に固定された複数の磁性体と
を有するロータであって、
複数の前記磁性体の径方向外側には、所定間隔を空けて固定された複数の前記磁性体と共に前記カップ部の外周に巻き付けられた可撓性を有するシートが備えられていることを特徴とするロータ。
【請求項６】
軸支される回転軸と、
前記回転軸が挿通され、該回転軸と一体回転するバックヨークと、
前記バックヨークの外周面に固定された複数の磁性体と
を有するロータであって、
複数の前記磁性体の径方向外側には、所定間隔を空けて固定された複数の前記磁性体と共に前記バックヨークの外周に巻き付けられた可撓性を有するシートが備えられていることを特徴とするロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のマグネットを備えたロータ、及びロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表面磁石型の回転電機に備えられるロータは、軸支される回転軸に固定されたバックヨークと、該バックヨークの外周面に接着剤等により固定された複数のマグネット（磁性体）とを備えて構成されている（例えば、特許文献１）。複数のマグネットは、隣接するマグネットとの間に隙間を空けて配置される。つまり、複数のマグネットは、各マグネット間の間隔が等しくなるように（即ち、複数のマグネットが周方向に等角度間隔に配置されるように）位置決めを行ってバックヨークの外周面に固定される。マグネット間の間隔が一定に保たれないと、コギングトルクの増大を招く虞がある。
【０００３】
そこで、マグネットは、例えばマグネット固定用の治具を用いてバックヨークに対して周方向及び径方向に位置決めされ、バックヨークの外周面に１つ１つ接着固定されていた。その他、バックヨークの外周面上でマグネット間にスペーサを配置することによりマグネットの位置決めを行い、バックヨークの外周面にマグネットを１つ１つ接着固定したり、バックヨークの外周面にマグネットを仮止めした後、本接着を行って、バックヨークの外周面にマグネットを接着固定したりしていた。
【特許文献１】特開２００４−１４０９６４号公報  （第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マグネット固定用の治具を用いてマグネットの位置決めを行い、バックヨークの外周面にマグネットを接着固定する場合、マグネットを１つ１つバックヨークの外周面に貼り付けていくことになるため、マグネットの位置決め及び接着に時間がかかってしまう。同様に、スペーサを用いてマグネットの位置決めを行い、バックヨークの外周面にマグネットを接着固定する場合も、マグネットを１つ１つバックヨークの外周面に貼り付けていくことになるため、マグネットの位置決め及び接着に時間がかかってしまう。また、マグネットをバックヨークの外周面に仮止めした後、本接着を行って、バックヨークの外周面にマグネットを接着固定する場合であっても、仮止めを行う工程と、本接着を行う工程とを行う必要があるため、マグネットの位置決め及び接着に時間がかかってしまう。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができるロータの製造方法、及びロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、軸支されるシャフト部、及び該シャフト部と一体に形成されたカップ部を有するロータシャフトと、前記カップ部の外周面に固定された複数の磁性体とを有するロータの製造方法であって、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて複数の前記磁性体が固定される配置工程と、前記シート及び複数の前記磁性体が前記カップ部の外周面に固着される固着工程とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータの製造方法において、前記固着工程では、複数の前記磁性体が固定された前記シートは、前記シートが前記磁性体よりも径方向外側となるように、前記カップ部の外周に装着される。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、軸支される回転軸と、前記回転軸が挿通され、該回転軸と一体回転するバックヨークと、前記バックヨークの外周面に固定された複数の磁性体とを有するロータの製造方法であって、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて複数の前記磁性体が固定される配置工程と、前記シート及び複数の前記磁性体が前記バックヨークの外周面に固着される固着工程とを備えた。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータの製造方法において、前記固着工程では、複数の前記磁性体が固定された前記シートは、前記シートが前記磁性体よりも径方向外側となるように、前記バックヨークの外周に装着される。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、軸支されるシャフト部、及び該シャフト部と一体に形成されたカップ部を有するロータシャフトと、前記カップ部の外周面に固定された複数の磁性体とを有するロータであって、複数の前記磁性体の径方向外側には、所定間隔を空けて固定された複数の前記磁性体と共に前記カップ部の外周に巻き付けられた可撓性を有するシートが備えられている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、軸支される回転軸と、前記回転軸が挿通され、該回転軸と一体回転するバックヨークと、前記バックヨークの外周面に固定された複数の磁性体とを有するロータであって、複数の前記磁性体の径方向外側には、所定間隔を空けて固定された複数の前記磁性体と共に前記バックヨークの外周に巻き付けられた可撓性を有するシートが備えられている。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、複数の磁性体は、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて固定される。尚、所定間隔は、カップ部に対して複数の磁性体が配置されるべき位置に配置された場合における隣接する磁性体間の間隔（隣接する磁性体間の周方向に沿った距離）に相当する。従って、シート上に複数の磁性体が固定される際に、カップ部に対するマグネットの周方向の位置決めがなされる。そして、シートと共に複数の磁性体がカップ部の外周面に固着されるため、治具やスペーサを用いて磁性体を１つ１つカップ部の外周面に固定する場合よりも短時間でカップ部に対する磁性体の位置決め及び接着を行うことができる。また、従来のように磁性体の仮止め及び本接着を行って磁性体をカップ部に固定する場合よりも、磁性体の位置決め及び接着を容易に行うことができるため、磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項２，４に記載の発明によれば、製造されたロータにおいては、磁性体よりもシートが径方向外側に配置される。即ち、複数の磁性体は、シートによって径方向外側から覆われた状態となる。よって、ひび割れ等、磁性体の破損が生じた場合、シートによって磁性体の飛散が防止される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、複数の磁性体は、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて固定される。尚、所定間隔は、バックヨークに対して複数の磁性体が配置されるべき位置に配置された場合における隣接する磁性体間の間隔（隣接する磁性体間の周方向に沿った距離）に相当する。従って、シート上に複数の磁性体が固定される際に、バックヨークに対するマグネットの周方向の位置決めがなされる。そして、シートと共に複数の磁性体がバックヨークの外周面に固着されるため、治具やスペーサを用いて磁性体を１つ１つカップ部の外周面に固定する場合よりも短時間でバックヨークに対する磁性体の位置決め及び接着を行うことができる。また、従来のように磁性体の仮止め及び本接着を行って磁性体をバックヨークに固定する場合よりも、磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、複数の磁性体は、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて固定された状態で、シートと共にカップ部の外周に巻き付けられることによりカップ部に固定されている。ここで、所定間隔は、カップ部に対して複数の磁性体が配置されるべき位置に配置された場合における隣接する磁性体間の間隔（隣接する磁性体間の周方向に沿った距離）に相当する。従って、シート上に複数の磁性体が固定される際に、カップ部に対するマグネットの周方向の位置決めがなされている。そして、複数の磁性体が固定されたシートをカップ部の外周に巻き付けて複数の磁性体をカップ部の外周面に固着しているため、治具やスペーサを用いて磁性体を１つ１つカップ部の外周面に固定した場合よりも短時間でカップ部に対する磁性体の位置決め及び接着を行うことができる。また、従来のように磁性体の仮止め及び本接着を行って磁性体をカップ部に固定する場合よりも、磁性体の位置決め及び接着が容易に行われるため、磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができる。
【００１６】
また、製造されたロータにおいては、磁性体よりもシートが径方向外側となる。即ち、複数の磁性体は、シートによって径方向外側から覆われた状態となる。よって、ひび割れ等、磁性体の破損が生じた場合、シートによって磁性体の飛散が防止される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、複数の磁性体は、可撓性を有するシート上に所定間隔を空けて固定された状態で、シートと共にバックヨークの外周に巻き付けられることによりバックヨークに固定されている。ここで、所定間隔は、バックヨークに対して複数の磁性体が配置されるべき位置に配置された場合における隣接する磁性体間の間隔（隣接する磁性体間の周方向に沿った距離）に相当する。従って、シート上に複数の磁性体が固定される際に、バックヨークに対するマグネットの周方向の位置決めがなされる。そして、複数の磁性体が固定されたシートをバックヨークの外周に巻き付けて複数の磁性体をバックヨークの外周面に固着しているため、治具やスペーサを用いて磁性体を１つ１つカップ部の外周面に固定した場合よりも短時間でバックヨークに対する磁性体の位置決め及び接着を行うことができる。また、従来のように磁性体の仮止め及び本接着を行って磁性体をバックヨークに固定する場合よりも、磁性体の位置決め及び接着が容易に行われるため、磁性体の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
また、製造されたロータにおいては、磁性体よりもシートが径方向外側となる。即ち、複数の磁性体は、シートによって径方向外側から覆われた状態となる。よって、ひび割れ等、磁性体の破損が生じた場合、シートによって磁性体の飛散が防止される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、磁性体の位置決め及び接着に要する時間が短縮されるロータの製造方法、及びロータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に本実施形態のブラシレスモータ１の概略半断面図を示す。ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられる。ブラシレスモータ１は、モータハウジング２、ステータ３、及びロータ４を備えて構成されている。
【００２１】
モータハウジング２は、一端が閉塞された略円筒状のハウジング本体５と、該ハウジング本体５の開口部を閉塞するエンドプレート６とから構成されている。そして、前記ステータ３は、ハウジング本体５の内周面に固定されている。ステータ３は、略円筒状をなしており、ステータコア７と、該ステータコア７に巻装された巻線８とを備えている。巻線８は、図示しない電源装置に接続されており、電源装置から電源が供給されると、ロータ４を回転させるための回転磁界を発生させるように構成されている。
【００２２】
ロータ４は、ステータ３の径方向内側に回転可能に支持されている。ロータ４は、ロータシャフト１１と、複数（本実施形態では６つ）のマグネット（磁性体）１２と、１枚のシート１３とを備えて構成されている。
【００２３】
ロータシャフト１１は、有底円筒状に形成されたカップ部１５と、カップ部１５に一体に形成されカップ部１５の底部を貫通するシャフト部１６とから構成されている。シャフト部１６は、略円柱状に形成されており、ハウジング本体５に設けられた軸受１７と、エンドプレート６に設けられた軸受１８とによって軸支されている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、６つのマグネット１２は、カップ部１５の外周面１５ａに、周方向に等角度間隔となるように固着されている。また、６つのマグネット１２は、各マグネット１２間に所定間隔を空けて配置されることにより、隣接するマグネット１２間に隙間１９を有している。そして、各マグネット１２は、カップ部１５の外周面１５ａに応じて湾曲している。図２（ａ）に示すように、各マグネット１２は、各マグネット１２の径方向内側（カップ部１５の径方向に沿った内側）の面１２ａと、カップ部１５の外周面１５ａとの間に介在された接着剤２０によって、カップ部１５に対して固定されている。
【００２５】
前記シート１３は、可撓性を有しており、例えば、ポリエステル、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、金属製フィルム、ガラスクロス、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等の何れかよりなる。そして、シート１３は、６つのマグネット１２の径方向外側に設けられており、６つのマグネット１２を径方向外側から覆っている。また、シート１３は、各マグネット１２の径方向外側（カップ部１５の径方向に沿った外側）の面１２ｂに固着されている。
【００２６】
次に、上記のように構成されたロータ４の製造方法について説明する。
まず、シート１３上に複数のマグネット１２が配置される（配置工程）。シート１３へのマグネット１２の配置は、本実施形態では、図３（ａ）に示すような磁石配置装置３１を用いて行われる。ここで、磁石配置装置３１について詳述すると、磁石配置装置３１は、磁石供給装置３２と、テーブル３３と、制御装置３４とを備えて構成されている。磁石供給装置３２は、テーブル３３の上部に配置されており、マグネット１２を１つずつテーブル３３上に配置する。この時、磁石供給装置３２は、マグネット１２の径方向外側の面１２ｂをテーブル３３側に向けてマグネット１２をテーブル３３上に配置する。磁石供給装置３２にてテーブル３３上に配置される各マグネット１２は、着磁が施されていないと共に、径方向外側の面１２ｂに接着剤２１（図４（ｃ）参照）が塗布されている。接着剤２１は、例えば、アクリル系、シリコン系、熱硬化ゴム系、エポキシ樹脂系等の接着剤（ホットメルト接着剤、粘着剤であってもよい）の何れかである。
【００２７】
テーブル３３の上面３３ａは平面状をなしており、この上面３３ａに長方形状をなすシート１３が配置される。また、テーブル３３は、磁石供給装置３２に対して一方向にスライド移動可能となっている。そして、図３（ｂ）に示すように、テーブル３３は、テーブル３３上にマグネット１２が１つ配置される度に所定距離Ｌ１だけスライド移動される。テーブル３３のスライド移動の方向は、マグネット１２の長手方向（マグネット１２がカップ部１５の外周面１５ａに固定された際にシャフト部１６の軸方向と一致する方向）と直交する方向である。言い換えると、磁石供給装置３２は、テーブル３３のスライド移動の方向に対してマグネット１２の長手方向が直交するように、マグネット１２をテーブル３３上に配置する。また、所定距離Ｌ１とは、カップ部１５に対して６つのマグネット１２が周方向に等角度間隔に配置された状態における隣接するマグネット１２同士の距離Ｌ２（図２（ｂ）参照）に相当する。尚、磁石供給装置３２によるマグネット１２の配置、及びテーブル３３のスライド移動は、前記制御装置３４によって制御されている。
【００２８】
上記の磁石配置装置３１にてシート１３上にマグネット１２が配置される際には、まず、テーブル３３の上面３３ａにシート１３が配置される。上面３３ａが平面状をなしているため、可撓性を有するシート１３は、上面３３ａに倣って平面状をなしている。次いで、磁石供給装置３２がテーブル３３上、即ちシート１３上にマグネット１２を１つ配置する。この時、マグネット１２の径方向外側の面１２ｂに接着剤２１が塗布されていることから、マグネット１２は、接着剤２１によってシート１３に固定される。磁石供給装置３２によってシート１３上にマグネット１２が配置されると、テーブル３３が所定距離Ｌ１だけスライド移動される。以後同様に、磁石供給装置３２にてマグネット１２がシート１３上に配置される度にテーブル３３が所定距離Ｌ１だけスライド移動され、図４（ｂ）に示すように、シート１３上に６個のマグネット１２が所定距離Ｌ１毎に配置される。そして、シート１３上に６個のマグネット１２が所定距離Ｌ１毎に配置されることにより、６個の磁性体は隣接する各マグネット１２間に所定間隔Ｄ１（図４（ｂ）参照）を空けてシート１３上に固定される。このように、本実施形態では、シート１３上にマグネット１２を固定する配置工程において、平面状のシート１３上にマグネット１２が配置される度に、テーブル３３が所定距離Ｌ１だけスライド移動されることにより、各マグネット１２間の間隔が決定される。即ち、各マグネット１２の位置決めが行われる。
【００２９】
次いで、シート１３上に固定されたマグネット１２の径方向内側の面１２ａに、接着剤２０が塗布される（図４（ｃ）参照）。接着剤２０は、マグネット１２の径方向外側の面１２ｂに塗布された接着剤２１と同様のものが利用される。尚、接着剤２０は、接着剤２１と同様のものでなくてもよく、粘着剤等であってもよい。また、接着剤２０の代わりに、粘着テープを利用してもよい。
【００３０】
次いで、図４（ａ）に示すロータシャフト１１のカップ部１５の外周に、マグネット１２が固定された状態のシート１３が巻き付けられる（固着工程）。この時、シート１３は、該シート１３が各マグネット１２よりも径方向外側となるようにカップ部１５に対して装着される。そして、各マグネット１２は、各マグネット１２の径方向内側の面１２ａとカップ部１５の外周面１５ａとの間に介在された接着剤２０によってカップ部１５に対して固着される。その後、マグネット１２に着磁が施されてロータ４が完成する。
【００３１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）ロータ４を製造する際、６つのマグネット１２は、可撓性を有するシート１３上に所定間隔Ｄ１を空けて配置される。この時、シート１３上にマグネット１２が配置される度に、テーブル３３が所定距離Ｌ１だけスライド移動されることにより、各マグネット１２間の間隔が決定される。従って、各マグネット１２の位置決めを容易に行うことができる。そして、６つのマグネット１２が固定されたシート１３をカップ部１５の外周に巻き付けるだけで６つのマグネット１２が接着剤２０によってカップ部１５の外周面１５ａに固着される。従って、従来のように治具やスペーサを用いて位置決めを行いながらマグネットを１つ１つカップ部の外周面に固定する場合よりも、短時間でカップ部１５に対するマグネット１２の位置決め及び接着を行うことができる。また、従来のようにマグネットの仮止め及び本接着を行ってマグネットをカップ部に固定する場合よりも、マグネット１２の位置決め及びカップ部１５への固着が容易に行われるため、マグネット１２の位置決め及び接着に要する時間を短縮することができる。その結果、ロータ４の生産性が向上する。
【００３２】
（２）製造されたロータ４においては、マグネット１２よりもシート１３が径方向外側に配置される。即ち、６つのマグネット１２は、径方向外側からシート１３によって覆われた状態となる。よって、ひび割れ等、マグネット１２の破損が生じた場合、シート１３によってマグネット１２の飛散を防止することができる。破損したマグネット１２の飛散をシート１３によって防止することができるため、別途金属製のカバーをマグネット１２の外周に設けなくてもよい。その結果、製造コストを低減させることができる。
【００３３】
（３）本実施形態では、マグネット１２の位置決めは、平面状のシート１３上で行われている。そのため、曲面状のカップ部１５の外周面１５ａ上でマグネット１２の位置決めを行うよりも、精度良く位置決めを行うことができる（即ち、隣接するマグネット１２間の間隔を等しくすることができる）。従って、ロータ４を備えたブラシレスモータ１は、従来のモータよりもコギングトルクを低減させることができ、ブラシレスモータ１における振動・騒音を低減させることができる。
【００３４】
（４）６つのマグネット１２は、これらマグネット１２がシート１３に固定された状態でカップ部１５に巻き付けられることにより、マグネット１２の径方向内側の面１２ａとカップ部１５の外周面１５ａとの間に介在された接着剤２０によってカップ部１５に固着される。この時、シート１３は、マグネット１２よりも径方向外側に配置されるようにカップ部１５に巻き付けられる。従って、例えば、マグネット１２の径方向内側の面１２ａとカップ部１５の外周面１５ａとの間から接着剤２０がはみ出した場合であっても、シート１３によってはみ出した接着剤２０がステータ３に接触することが防止される。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、配置工程において、マグネット１２は、シート１３上に１つずつ配置されていくが、６つのマグネット１２を一度にシート１３上に配置してもよい。この場合、６つのマグネット１２は、各マグネット１２間に間隔Ｄ１を有するように保持された状態で磁石供給装置３２によってシート１３上に配置される。このようにすると、マグネット１２の位置決めに要する時間を更に短縮することができると共に、６つのマグネット１２の配置に要する時間をより短縮することができ、生産性が更に向上する。
【００３６】
○上記実施形態では、磁石配置装置３１は、磁石供給装置３２に対してテーブル３３がスライド移動されるように構成されているが、これに限らない。磁石配置装置３１は、例えば、テーブル３３に対して磁石供給装置３２が所定距離ずつスライド移動されるように構成されてもよい。
【００３７】
○上記実施形態では、接着剤２０は、マグネット１２がシート１３上に配置されてからマグネット１２に塗布されているが、これに限らない。例えば、磁石供給装置３２にて配置されるマグネット１２の径方向内側の面１２ａに接着剤２０が塗布されていてもよい。また、接着剤２０は、マグネット１２の径方向内側の面１２ａではなく、カップ部１５の外周面１５ａに塗布されてもよい。
【００３８】
○上記実施形態では、配置工程において、マグネット１２は、マグネット１２の径方向外側の面１２ｂに塗布された接着剤２１にてシート１３に固定されるが、これに限らない。例えば、シート１３の代わりに粘着性を有するシートを用い、シートの粘着性によってマグネット１２がシートに固定される構成としてもよい。また、熱溶着によってシート１３とマグネット１２とが固定される構成であってもよい。
【００３９】
○上記実施形態では、ロータ４は、カップ部１５とシャフト部１６とが一体に形成されたロータシャフト１１に対してマグネット１２が固定された構成であるが、これに限らない。例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すロータ４１は、円柱状の回転軸４２と、円筒状をなすバックヨーク４３と、複数（図５（ｂ）においては６つ）のマグネット１２と、シート１３とを備えている。バックヨーク４３は、回転軸４２が挿通され、該回転軸４２と一体回転可能に構成されている。６つのマグネット１２は、バックヨーク４３の外周面４３ａに周方向に等角度間隔に固着されている。そして、シート１３は、６つのマグネット１２の径方向外側に設けられており、各マグネット１２の径方向外側の面１２ｂに固着されている。このような構成のロータ４１を製造する際に、上記実施形態と同様にしてバックヨーク４３の外周面４３ａにマグネット１２を固着すると、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
○上記実施形態では、完成したロータ４はシート１３を備えた構成である。しかしながら、マグネット１２をカップ部１５の外周面１５ａに固着した後、シート１３をマグネット１２から剥離してもよい。
【００４１】
○上記実施形態では、ロータ４において、マグネット１２よりもシート１３が径方向外側に配置される。しかしながら、マグネット１２よりもシート１３が径方向内側に配置される構成としてもよい。この場合、配置工程では、マグネット１２は、マグネット１２の径方向内側の面１２ａがテーブル３３側に向くようにしてシート１３上に配置される。そして、接着剤が塗布された状態のカップ部１５の外周面１５ａに、マグネット１２が固定された状態のシート１３が巻き付けられる。このように、ロータ４を、マグネット１２よりもシート１３が径方向内側に配置される構成とした場合には、マグネット１２の外周側に金属製のカバーを被せてもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、ロータ４は、６つのマグネット１２を備えているが、マグネット１２の数は６つに限らない。ロータ４に備えられるマグネット１２は、５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ブラシレスモータの概略半断面図。
【図２】（ａ）はロータの断面図、（ｂ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は磁石配置装置の概念図。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）はロータの製造方法を説明するための概略図。
【図５】（ａ）は別の形態のロータの断面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００４４】
４，４１…ロータ、１１…ロータシャフト、１２…磁性体としてのマグネット、１３…シート、１５…カップ部、１５ａ…カップ部の外周面、１６…シャフト部、４２…回転軸、４３…バックヨーク、４３ａ…バックヨークの外周面、Ｄ１…所定間隔。
【図１】
2007006641.tif 000003
【図２】
2007006641.tif 000004
【図３】
2007006641.tif 000005
【図４】
2007006641.tif 000006
【図５】
2007006641.tif 000007