(57)【要約】【課題】遊星歯車の外側端面や外歯歯車の外側端面が摩耗することを抑制することのできるローラねじ装置を提供する。【解決手段】ナット１３の内周面に固定された内歯歯車１７の外側端面とローラ支持リング１９の内側端面との間に、内歯歯車１７とローラ支持リング１９との干渉を防止する干渉防止部材２２を設けるとともに、ローラ１５の両端部に設けられた一対の遊星歯車１８のうち一方の遊星歯車１８の外側端面から他方の遊星歯車１８の外側端面までのローラ長さを一対の内歯歯車１７の外側端面間の間隔よりも小さくした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有すると共に前記ナットの内周面に固定された内歯歯車または前記ねじ軸の外周面に形成された外歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備え、該ローラ支持リングが前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面と対向する内側端面を有するローラねじ装置において、
前記遊星歯車と前記ローラ支持リングとの摺接面を前記遊星歯車の歯端面を避けた位置に形成したことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項２】
請求項１記載のローラねじ装置において、前記内歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間または前記外歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間に円環状またはＣ字形状をなす干渉防止部材を設け、該干渉防止部材により前記ローラ支持リングと前記内歯歯車または前記外歯歯車との干渉を防止するようしたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項３】
請求項１記載のローラねじ装置において、前記ローラ支持リングの内側端面と対向または摺接する環状段部を前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面に設けたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項４】
前記内歯歯車は該内歯歯車の外側端面から前記ナットの軸方向に延出する円筒部を有し、前記ローラ支持リングは前記内歯歯車の円周方向に沿って前記円筒部の内周面に形成された抜け止め溝と該抜け止め溝に嵌合する抜け止めリングとにより前記ナット内に保持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のローラねじ装置。
【請求項５】
請求項４記載のローラねじ装置において、前記干渉防止部材と嵌合する位置決め溝を、前記内歯歯車の外側端面と前記抜け止め溝との間の前記円筒部の内周面に設けたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項６】
前記ローラ支持リングは、前記ねじ軸の外周面に形成された抜け止め溝と該抜け止め溝に嵌合する抜け止めリングとにより前記ねじ軸上に保持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のローラねじ装置。
【請求項７】
請求項６記載のローラねじ装置において、前記干渉防止部材と嵌合する位置決め溝を、前記外歯歯車の外側端面と前記抜け止め溝との間の前記ねじ軸の外周面に設けたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項８】
ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備え、前記ローラが前記ナットの内周面に固定された一対の内歯歯車または前記ねじ軸の外周面に形成された一対の外歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を有し、かつ前記ローラ支持リングが前記遊星歯車の外側端面と対向する内側端面を有するローラねじ装置において、
前記遊星歯車の外側端面が前記ローラ支持リングの内側端面に摺接しないように前記遊星歯車を前記ローラの両端部に設けたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項９】
請求項８記載のローラねじ装置において、前記遊星歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間隔を前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間隔よりも大きくしたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載のローラねじ装置において、前記一対の遊星歯車のうち一方の遊星歯車の外側端面から他方の遊星歯車の外側端面までのローラ長さを前記一対の内歯歯車の外側端面間の間隔よりも小さくしたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９記載のローラねじ装置において、前記一対の遊星歯車のうち一方の遊星歯車の外側端面から他方の遊星歯車の外側端面までのローラ長さを前記一対の外歯歯車の外側端面間の間隔よりも小さくしたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１記載のローラねじ装置において、前記ローラ支持リングの内側端面と対向または摺接する環状段部を前記遊星歯車の外側端面に設けたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１３】
ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を外周面に有すると共に前記ナットの内周面に固設された一対の内歯歯車と各々噛み合う一対の遊星歯車を両端部に有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する回転自在に支持する一対のローラ支持リングと、前記内歯歯車の外側端面から延出する円筒部の内周面に形成された抜け止め溝と協働して前記ローラ支持リングを前記ナット内に保持する一対の抜け止めリングとを備え、該抜け止めリングの断面がほぼ円形形状をなすローラねじ装置において、
前記抜け止め溝の断面形状を台形もしくはＶ字形としたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のローラねじ装置において、前記抜け止めリングと環状に線接触する斜面部を前記ローラ支持リングの外周面に形成し、前記ローラ支持リングの外周面に対する前記斜面部の傾斜角度をα、前記円筒部の内周面に対する前記抜け止め溝の傾斜角度をβとしたとき、前記斜面部がα≦βを満たす角度で前記ローラ支持リングの外周面に形成されていることを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１５】
ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有すると共に前記ねじ軸の外周面に形成された一対の外歯歯車と各々噛み合う一対の遊星歯車を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングと、前記ねじ軸の外周面に形成された抜け止め溝と協働して前記ローラ支持リングを前記ナット内に保持する一対の抜け止めリングとを備え、該抜け止めリングの断面がほぼ円形形状をなすローラねじ装置において、
前記抜け止め溝の断面形状を台形もしくはＶ字形としたことを特徴とするローラねじ装置。
【請求項１６】
請求項１５記載のローラねじ装置において、前記抜け止めリングと環状に線接触する斜面部を前記ローラ支持リングの内周面に形成し、前記ローラ支持リングの内周面に対する前記斜面部の傾斜角度をα、前記ねじ軸の外周面に対する前記抜け止め溝の傾斜角度をβとしたとき、前記斜面部がα≦βを満たす角度で前記ローラ支持リングの内周面に形成されていることを特徴とするローラねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換するローラねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換するローラねじ装置として、ねじ軸と、このねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及びナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を外周面に有すると共にナットの内周面に固定された内歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を両端部に有する複数のローラと、これらローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
【０００３】
また、内歯歯車を持たないローラねじ装置として、ねじ軸と、ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及びナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有すると共にねじ軸の外周面に形成された外歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を有する複数のローラと、これらローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５９−１４７１５１号公報
【特許文献２】米国特許第２６８３３７９号明細書
【非特許文献１】精密工学会誌、第５２巻１号、ｐ１７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のローラねじ装置では、たとえば、図１６に示すように、遊星歯車１８の外側端面が内歯歯車１７の外側端面（または外歯歯車の外側端面）よりもナット１３の端部側に突出している。このため、ナット１３を高速回転させたときの振動などによってローラ支持リング１９がナット１３の軸方向に変位すると、ローラ支持リング１９の内側端面が遊星歯車１８の外側端面に当接し、これにより騒音が発生したり、あるいはローラ支持リング１９が比較的早期に摩耗したりするなどの問題があった。
【０００５】
また、各ローラの組込み後の外側端面位置は、ローラの加工時の位置誤差によってばらつきが生じる。このため、ローラ支持リングは複数の遊星歯車のうち一部の遊星歯車としか接触しなくなるため、ローラ支持リングが遊星歯車の外側端面に片当たりし、ローラ支持リングや遊星歯車が比較的短期間で摩耗してしまうことがあった。
本発明は上記のような問題点に着目してなされたものであり、その目的は、遊星歯車の外側端面や内歯歯車の外側端面または外歯歯車の外側端面が摩耗することを抑制することのできるローラねじ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項１の発明に係るローラねじ装置は、ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有すると共に前記ナットの内周面に固定された内歯歯車または前記ねじ軸の外周面に形成された外歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備え、該ローラ支持リングが前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面と対向する内側端面を有するローラねじ装置において、前記遊星歯車と前記ローラ支持リングとの摺接面を前記遊星歯車の歯端面を避けた位置に形成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明のうち請求項１の発明に係るローラねじ装置は、請求項１記載のローラねじ装置において、前記内歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間または前記外歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間に円環状またはＣ字形状をなす干渉防止部材を設け、該干渉防止部材により前記ローラ支持リングと前記内歯歯車または前記外歯歯車との干渉を防止するようしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項３の発明に係るローラねじ装置は、請求項１記載のローラねじ装置において、前記ローラ支持リングの内側端面と対向または摺接する環状段部を前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面に設けたことを特徴とする。
本発明のうち請求項４の発明に係るローラねじ装置は、請求項１〜３のいずれか一項記載のローラねじ装置において、前記内歯歯車が該内歯歯車の外側端面から前記ナットの軸方向に延出する円筒部を有し、前記ローラ支持リングが前記内歯歯車の円周方向に沿って前記円筒部の内周面に形成された抜け止め溝と該抜け止め溝に嵌合する抜け止めリングとにより前記ナット内に保持されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のうち請求項５の発明に係るローラねじ装置は、請求項４記載のローラねじ装置において、前記干渉防止部材と嵌合する位置決め溝を、前記内歯歯車の外側端面と前記抜け止め溝との間の前記円筒部の内周面に設けたことを特徴とする。
本発明のうち請求項６の発明に係るローラねじ装置は、請求項１〜３のいずれか一項記載のローラねじ装置において、前記ローラ支持リングが、前記ねじ軸の外周面に形成された抜け止め溝と該抜け止め溝に嵌合する抜け止めリングとにより前記ねじ軸上に保持されていることを特徴とする。
本発明のうち請求項７の発明に係るローラねじ装置は、請求項６記載のローラねじ装置において、前記干渉防止部材と嵌合する位置決め溝を、前記外歯歯車の外側端面と前記抜け止め溝との間の前記ねじ軸の外周面に設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のうち請求項８の発明に係るローラねじ装置は、ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングとを備え、前記ローラが前記ナットの内周面に固定された一対の内歯歯車または前記ねじ軸の外周面に形成された一対の外歯歯車と各々噛合する一対の遊星歯車を有し、かつ前記ローラ支持リングが前記遊星歯車の外側端面と対向する内側端面を有するローラねじ装置において、前記遊星歯車の外側端面が前記ローラ支持リングの内側端面に摺接しないように前記遊星歯車を前記ローラの両端部に設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のうち請求項９の発明に係るローラねじ装置は、請求項８記載のローラねじ装置において、前記遊星歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間隔を前記内歯歯車の外側端面または前記外歯歯車の外側端面と前記ローラ支持リングの内側端面との間隔よりも大きくしたことを特徴とする。
本発明のうち請求項１０の発明に係るローラねじ装置は、請求項８または請求項９記載のローラねじ装置において、前記一対の遊星歯車のうち一方の遊星歯車の外側端面から他方の遊星歯車の外側端面までのローラ長さを前記一対の内歯歯車の外側端面間の間隔よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のうち請求項１１の発明に係るローラねじ装置は、請求項８または請求項９記載のローラねじ装置において、前記一対の遊星歯車のうち一方の遊星歯車の外側端面から他方の遊星歯車の外側端面までのローラ長さを前記一対の外歯歯車の外側端面間の間隔よりも小さくしたことを特徴とする。
本発明のうち請求項１２の発明に係るローラねじ装置は、請求項１０または請求項１１記載のローラねじ装置において、前記ローラ支持リングの内側端面と対向または摺接する環状段部を前記遊星歯車の外側端面に設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のうち請求項１３の発明に係るローラねじ装置は、ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を外周面に有すると共に前記ナットの内周面に固設された一対の内歯歯車と各々噛み合う一対の遊星歯車を両端部に有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する回転自在に支持する一対のローラ支持リングと、前記内歯歯車の外側端面から延出する円筒部の内周面に形成された抜け止め溝と協働して前記ローラ支持リングを前記ナット内に保持する一対の抜け止めリングとを備え、該抜け止めリングの断面がほぼ円形形状をなすローラねじ装置において、前記抜け止め溝の断面形状を台形もしくはＶ字形としたことを特徴とする。
【００１４】
本発明のうち請求項１４の発明に係るローラねじ装置は、請求項１３記載のローラねじ装置において、前記抜け止めリングと環状に線接触する斜面部を前記ローラ支持リングの外周面に形成し、前記ローラ支持リングの外周面に対する前記斜面部の傾斜角度をα、前記円筒部の内周面に対する前記抜け止め溝の傾斜角度をβとしたとき、前記斜面部がα≦βを満たす角度で前記ローラ支持リングの外周面に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明のうち請求項１５の発明に係るローラねじ装置は、ねじ軸と、該ねじ軸の外径より大きい内径で筒状に形成されたナットと、前記ねじ軸の外周面に形成された雄ねじ及び前記ナットの内周面に形成された雌ねじの双方に螺合するねじ山部を有すると共に前記ねじ軸の外周面に形成された一対の外歯歯車と各々噛み合う一対の遊星歯車を有する複数のローラと、該ローラの両端部を回転自在に支持する一対のローラ支持リングと、前記ねじ軸の外周面に形成された抜け止め溝と協働して前記ローラ支持リングを前記ナット内に保持する一対の抜け止めリングとを備え、該抜け止めリングの断面がほぼ円形形状をなすローラねじ装置において、前記抜け止め溝の断面形状を台形もしくはＶ字形としたことを特徴とする。
【００１６】
本発明のうち請求項１６の発明に係るローラねじ装置は、請求項１５記載のローラねじ装置において、前記抜け止めリングと環状に線接触する斜面部を前記ローラ支持リングの内周面に形成し、前記ローラ支持リングの内周面に対する前記斜面部の傾斜角度をα、前記ねじ軸の外周面に対する前記抜け止め溝の傾斜角度をβとしたとき、前記斜面部がα≦βを満たす角度で前記ローラ支持リングの内周面に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜７の発明に係るローラねじ装置によれば、ローラ支持リングがナットの中央部寄りに変位してもローラ支持リングの内側面が内歯歯車の外側端面または外歯歯車の外側端面に当接することがないので、内歯歯車の外側端面や外歯歯車の外側端面が摩耗することを抑制することができる。
請求項８〜１２の発明に係るローラねじ装置によれば、ローラ支持リングがナットの中央部寄りに変位してもローラ支持リングの内側面が遊星歯車の外側端面に当接することがないので、遊星歯車の外側端面が摩耗することを抑制することができる。
【００１８】
請求項１３及び１５の発明に係るローラねじ装置によれば、抜け止め溝の断面を台形またはＶ字形に形成したことで、抜け止めリングが抜け止め溝と二点で線接触する。これにより、抜け止め溝の断面を円弧状に形成した場合のように、抜け止めリングが抜け止め溝内で軸方向にがたつくようなことがないので、ローラ支持リングがナットの軸方向にがたつくことを防止することができる。
請求項１４及び１６の発明に係るローラねじ装置によれば、ローラ支持リングがナットの軸方向に変位しても抜け止めリングが抜け止め溝から抜け出ることをクサビ効果によって防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置１０はねじ軸１１を備えており、このねじ軸１１の外周面には、雄ねじ１２が形成されている。さらに、ローラねじ装置１０はねじ軸１１の外径より大きい内径で筒状に形成されたナット１３を備えており、このナット１３の内周面には、雌ねじ１４がねじ軸１１の雄ねじ１２と同一のリードで形成されている。
【００２０】
ねじ軸１１の外周面とナット１３の内周面との間には、複数のローラ１５が設けられている。これらのローラ１５は、雄ねじ１２及び雌ねじ１４の双方に螺合するねじ山部１５ａを外周面に有している。また、ローラ１５はそれぞれ複数本のピン１６によりナット１３の内周面に固定された一対の内歯歯車１７，１７と各々噛み合う一対の遊星歯車（ピニオン歯車）１８，１８を有している。
遊星歯車１８，１８はローラ１５の両端部に設けられており、ナット１３の内部には、遊星歯車１８の外側端面からねじ軸３１の軸方向に突出するローラ１５の軸部１５ｂ，１５ｃを回転自在に支持する一対のローラ支持リング１９，１９が設けられている。
【００２１】
内歯歯車１７はローラ支持リング１９の内側端面１９ａ（図２参照）と対向する外側端面１７ａ（図３参照）を有しており、各内歯歯車１７の外側端面１７ａから延出する円筒部１７ｂの内周面には、抜け止めリング２０（図２参照）と協働してローラ支持リング１９をナット１３内に保持する抜け止め溝２１（図３参照）が円筒部１７ｂの全周にわたって形成されている。そして、内歯歯車１７の外側端面１７ａとローラ支持リング１９の内側端面１９ａとの間には干渉防止部材２２（図２参照）が設けられている。この干渉防止部材２２は円環状またはＣ字状をなしており、内歯歯車１７とローラ支持リング１９は干渉防止部材２２によって干渉し合うことが防止されている。また、干渉防止部材２２は内歯歯車１７の外側端面１７ａとローラ支持リング１９の内側端面１９ａとの間隙よりも小さい厚さでプレート状に形成されており、これにより、遊星歯車１８とローラ支持リング１９との摺接面は、遊星歯車１８の歯端面を避けた位置に形成されている。
【００２２】
なお、ナット１３の両端部には、ナット１３の外径側からピン１６をナット１３の内径側に挿入するための複数のピン挿入孔２３（図２参照）がナット１３の周方向に一定ピッチで穿設されている。また、内歯歯車１７の円筒部１７ｂには、ピン１６の先端部と嵌合する複数のピン受け孔２４（図３参照）が円筒部１７ｂの周方向に一定ピッチで穿設されている。
【００２３】
遊星歯車１８はローラ支持リング１９の内側端面１９ａと対向する外側端面１８ａ（図４参照）を有しており、これらの遊星歯車１８のうち一方の遊星歯車１８の外側端面１８ａから他方の遊星歯車１８の外側端面１８ａまでのローラ長さをＡ（図４参照）は、ナット１３の内周面に固定された一対の内歯歯車１７の外側端面１７ａ間の間隔Ｂ（図５参照）よりも小さくなっている（Ａ＜Ｂ）。これにより、遊星歯車１８はその外側端面１８ａがローラ支持リング１９の内側端面１９ａに摺接しないようにローラ１５の両端部に設けられている。また、遊星歯車１８の歯幅をＷＡ（図４参照）、内歯歯車１７の歯幅をＷＢ（図５参照）とすると、遊星歯車１８の歯幅ＷＡはＷＡ＜ＷＢとなっている。
【００２４】
抜け止めリング２０は、図６に示すように、断面が円形の金属線材をＣ字状に成形して形成されており、この抜け止めリング２０が係合する抜け止め溝２１の断面は、図７に示すように、台形もしくはＶ字形をなしている。
ローラ支持リング１９は、抜け止めリング２０と接触する環状の斜面部１９ａ（図６参照）を有している。この斜面部１９ａはローラ支持リング１９の外周面に形成されており、ローラ支持リング１９の外周面に対する斜面部１９ａの傾斜角度をα、内歯歯車１７の円筒部内周面に対する抜け止め溝２１の傾斜角度をβとすると、斜面部１９ａは下式を満たす角度でローラ支持リング１９の外周面に形成されている。
α≦β    ‥‥（１）
【００２５】
このように構成されるローラねじ装置１０では、ナット１３を高速回転させたときの振動などによってローラ支持リング１９がナット１３の中央部寄りに変位すると、ローラ支持リング１９の内側面１９ａが干渉防止部材２２に当接する。これにより、ローラ支持リング１９がナット１３の中央部寄りに変位してもローラ支持リング１９の内側面１９ａが内歯歯車１７の外側端面１７ａに接触することがないので、内歯歯車１７の外側端面１７ａが摩耗することを抑制することができる。また、上述した第１の実施形態のように、一対の遊星歯車１８のうち一方の遊星歯車１８の外側端面１８ａから他方の遊星歯車１８の外側端面１８ａまでのローラ長さＡをナット１３の内周面に固定された一対の内歯歯車１７の外側端面１７ａ間の間隔Ｂよりも小さくすると、遊星歯車１８の外側端面１８ａが内歯歯車１７の外側端面１７ａよりもナット１３の中央部寄りに位置することになる。これにより、ローラ支持リング１９がナット１３の中央部寄りに変位してもローラ支持リング１９の内側面１９ａが遊星歯車１８の外側端面１８ａに当接することがないので、遊星歯車１８の外側端面１８ａが摩耗することを抑制することができる。
【００２６】
また、上述した第１の実施形態では、断面が円形の抜け止めリング２０と協働してローラ支持リング１９をナット１３内に保持する抜け止め溝２１の断面形状を台形もしくはＶ字形に形成したことで、抜け止めリング２０が抜け止め溝２１と二点で線接触する。これにより、抜け止め溝２１の断面を円弧状に形成した場合のように、抜け止めリング２０が抜け止め溝２１内で軸方向にがたつくようなことがないので、ローラ支持リング２０がナット１３の軸方向にがたつくことを防止することができる。
さらに、上述した第１の実施形態のように、斜面部１９ａの傾斜角度αを抜け止め溝２１の傾斜角度βと同じ角度または傾斜角度βより小さい角度にすると、ローラ支持リング１９がナット１３の軸方向に変位しても抜け止めリング２０が抜け止め溝２１から抜け出ることをクサビ効果によって防止することができる。
【００２７】
上述した第１の実施形態では、ローラ支持リング１９の内側端面１９ａが内歯歯車１７の外側端面１７ａに接触するのを干渉防止部材２２によって防止するようにしたが、図８に示す第２の実施形態のように、ローラ支持リング１９の内側端面１９ａと対向または摺接する環状段部２５を内歯歯車１７の外側端面１７ａに設け、ローラ支持リング１９の内側端面１９ａが内歯歯車１７の外側端面１７ａに接触するのを環状段部２５によって防止するようにしてもよい。
また、上述した第１の実施形態ではローラ１５の両端部を支持するローラ支持リングとして、円環状のものを例示したが、これに限られるものではなく、例えばローラ支持リングがＣ字形状をなしていてもよい。
【００２８】
また、上述した第１の実施形態では、ローラ支持リング１９の内側端面１９ａが遊星歯車１８の外側端面１８ａに接触するのを防止するために、一方の遊星歯車１８の外側端面１８ａから他方の遊星歯車１８の外側端面１８ａまでのローラ長さを一対の内歯歯車１７の外側端面１７ａ間の間隔よりも小さくしたが、ローラ支持リング１９の内側端面１９ａと対向または摺接する環状段部を遊星歯車１８の外側端面１７ａに設けてもよい。
【００２９】
図９は本発明の第３の実施形態に係るローラねじ装置の一部を示す断面図であり、第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、干渉防止部材２２と嵌合する位置決め溝２６を内歯歯車１７の外側端面１７ａと抜け止め溝２１との間の円筒部１７ｂの内周面に設けた点である。
このように、干渉防止部材２２と嵌合する位置決め溝２６を内歯歯車１７の外側端面１７ａと抜け止め溝２１との間の円筒部１７ｂの内周面に設けると、干渉防止部材２２がナット１３の軸方向に対して位置決めされる。これにより、ローラ支持リング１９がナット１３の軸方向に変位することを防止することができる。
上述した第１の実施形態では内歯歯車１７とローラ支持リング１９との干渉を防止する接触防止リング２２として、断面が矩形状のものを例示したが、図１０に示す第４の実施形態のように、断面が円形の接触防止リング２２を用いてもよい。
【００３０】
次に、図１１〜図１５を参照して本発明の第５の実施形態について説明する。
本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置は、図１１に示すように、ねじ軸３１と、ねじ軸３１の外径より大きい内径で筒状に形成されたナット３２とを備えており、ねじ軸３１の外周面とナット３２の内周面との間には、複数のローラ３３が設けられている。
【００３１】
ローラ３３は、ねじ軸３１の外周面に形成された雄ねじ３１ａ及びナット３２の内周面に形成された雌ねじ３２ａの双方に螺合するねじ山部３３ａを外周面の中央部に有していると共に、ねじ軸３１の外周面に形成された二つの外歯歯車３５と各々噛み合う二つの遊星歯車（ピニオン歯車）３４を外周面の両端部に有している。また、ローラ３３は遊星歯車３４の外側端面３４ａからローラ３３の軸方向に突出する軸部３３ｂ，３３ｃを有しており、ナット３２の内部には、ローラ３３の軸部３３ｂ，３３ｃを回転自在に支持する二つのローラ支持リング３６が設けられている。
【００３２】
ローラ支持リング３６はねじ軸３１が貫通する貫通孔を中央部に有しており、ねじ軸３１の外周面には、抜け止めリング３７と協働してローラ支持リング３６をねじ軸３１上に保持する二つの抜け止め溝３８が形成されている。ローラ３３の軸部３３ｂ，３３ｃは、上述した抜け止めリング３７と抜け止め溝３８とによりローラ支持リング３６から抜け出ることが抑えられている。
【００３３】
遊星歯車３４はローラ支持リング３６の内側端面３６ａと対向する外側端面３５ａを有しており、これらの遊星歯車３４のうち一方の遊星歯車３４の外側端面３４ａから他方の遊星歯車３４の外側端面３４ａまでのローラ長さＡ（図１３参照）は、ねじ軸３１の外周面に形成された一対の外歯歯車３５の外側端面３５ａ間の間隔Ｃ（図１４参照）よりも小さくなっている。
抜け止めリング３７は例えば断面が円形の金属線材をＣ字状に成形して形成されており、この抜け止めリング３７が嵌合する抜け止め溝３８の断面形状は台形もしくはＶ字形をなしている。
【００３４】
ローラ支持リング３６は外歯歯車３５の外側端面３５ａと対向する内側端面３６ａを有しており、各ローラ支持リング３６の内側端面３６ａと外歯歯車３５の外側端面３５ａとの間には、ローラ支持リング３６と外歯歯車３５との干渉を防止する干渉防止部材３９が設けられている。この干渉防止部材３９は円環状またはＣ字形状をなしており、外歯歯車３５の外側端面３５ａと抜け止め溝３８との間のねじ軸３１の外周面には、干渉防止部材３９と嵌合する位置決め溝４０（図１２参照）がねじ軸３１の円周方向に沿って形成されている。
【００３５】
また、ローラ支持リング３６は、抜け止めリング３７と接触する環状の斜面部３６ａ（１５図参照）を有している。この斜面部３６ａはローラ支持リング３６の内周面に形成されており、ローラ支持リング３６の内周面に対する斜面部３６ａの傾斜角度をα、ねじ軸３１の外周面に対する抜け止め溝３８の傾斜角度をβとすると、斜面部３６ａは下式を満たす角度でローラ支持リング３６の内周面に形成されている。
α≦β    ‥‥（２）
【００３６】
このような構成において、ナット１３を高速回転させたときの振動などによってローラ支持リング３６がナット３２の中央部寄りに変位すると、ローラ支持リング３６の内側面３６ａが接触防止リング３９に当接する。これにより、ローラ支持リング３６がナット３２の中央部寄りに変位してもローラ支持リング３６の内側面３６ａが外歯歯車３５の外側端面３５ａに当接することがないので、外歯歯車３５の外側端面３５ａが摩耗することを抑制することができる。
【００３７】
また、上述した第５の実施形態のように、一対の遊星歯車３４のうち一方の遊星歯車３４の外側端面３４ａから他方の遊星歯車３４の外側端面１８ａまでのローラ長さＡをねじ軸３１の外周面に形成された一対の外歯歯車３５の外側端面３５ａ間の間隔Ｃよりも小さくすると、遊星歯車３４の外側端面３４ａが外歯歯車３５の外側端面３５ａよりもナット３２の中央部寄りに位置することになる。これにより、ローラ支持リング３６がナット３２の中央部寄りに変位してもローラ支持リング３６の内側面３６ａが外歯歯車３５の外側端面３５ａに当接することがないので、外歯歯車３５の外側端面３５ａが摩耗することを抑制することができる。
【００３８】
さらに、上述した第５の実施形態のように、抜け止め溝３８の断面形状を台形もしくはＶ字形に形成すると、抜け止めリング３７が抜け止め溝３８と二点で線接触する。これにより、抜け止め溝３８の断面を円弧状に形成した場合のように、抜け止めリング３７が抜け止め溝３８内で軸方向にがたつくようなことがないので、ローラ支持リング３６がナット３２の軸方向にがたつくことを防止することができる。
さらにまた、斜面部３６ａの傾斜角度αを離脱防溝３８の傾斜角度βと同じ角度または傾斜角度βより小さい角度にする、ローラ支持リング３６がナット３２の軸方向に変位しても抜け止めリング３７が抜け止め溝３８から抜け出ることをクサビ効果によって防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置の要部を示す断面図である。
【図３】図２に示す内歯歯車の断面図である。
【図４】図１に示すローラの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置のナットの一部を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置のローラ支持リングを示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るローラねじ装置の一部を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るローラねじ装置の要部を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るローラねじ装置の要部を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るローラねじ装置の一部を示す断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置の概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置の一部を示す断面図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置のローラを示す図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置のねじ軸を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係るローラねじ装置の一部を示す図である。
【図１６】従来のローラねじ装置の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１，３１  ねじ軸
１２，３１ａ  雄ねじ
１３，３２  ナット
１４，３２ａ  雌ねじ
１５，３３  ローラ
１６  ピン
１７  内歯歯車
１８，３４  遊星歯車
１９，３６  ローラ支持リング
２０，３７  抜け止めリング
２１，３８  抜け止め溝
２２，３９  干渉防止部材
２５  環状段部
３５  外歯歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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