(57)【要約】【課題】ピニオンギアに高い加工精度が要求されず、より低コストで製作可能な差動装置および終減速装置を提供する。【解決手段】差動装置１０は、入力を受けて回転する差動ケース２６と、回転軸Ｂを中心として回転可能に保持され、第１及び第２駆動軸１６，１８に係合する第１及び第２サイドギア３０，３２と、軸心Ｃが差動ケース２６の回転軸Ｂに直交し、差動ケース２６と共に回転する第１及び第２シャフト半体４１，４２と、これらシャフト半体に同軸に支持されて第１及び第２サイドギア３０，３２の双方に噛み合う、第１及び第２ピニオンギア部４４，４６とを有し、第１シャフト半体４１には、第１ピニオンギア部４４が、第２シャフト半体４２には、第２ピニオンギア部４６が、固定されて第１及び第２ピニオン５０，５２が構成されている。第１及び第２ピニオン５０，５２は、相対回転可能に接続されている。【選択図】図１
2007078053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力を、第１及び第２の出力軸に差動可能に伝達する差動装置であって、
入力を受けて回転する差動ケースと、
差動ケース内に、差動ケースの回転軸を中心として回転可能に保持され、第１及び第２出力軸に同軸に係合する、第１及び第２サイドギアと、
軸心が差動ケースの回転軸に直交し、差動ケースと共に回転する、ピニオンシャフトと、
ピニオンシャフトに同軸に支持されて、第１及び第２サイドギアの双方に噛み合う、第１及び第２ピニオンギアと、
を有し、
ピニオンシャフトは、第１及び第２シャフト半体に分割されており、
第１シャフト半体には、第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には、第２ピニオンギアが、固定されて、第１及び第２ピニオンが構成され、
第１及び第２ピニオンが、相対回転可能に接続されている、
差動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の差動装置であって、
第１シャフト半体には、第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には、第２ピニオンギアが、一体に成形されている、
差動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の差動装置であって、
第１シャフト半体には、その軸端面から突出する略円柱状の凸部が形成され、
第２シャフト半体には、その軸端面から窪む略円柱状の凹部が形成され、
凸部が凹部に挿入されて、第１及び第２ピニオンが接続されている、差動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の差動装置であって、
凸部と凹部は、転がり軸受けを介して接続されている、差動装置。
【請求項５】
推進軸からの入力回転を減速して、第１及び第２駆動軸に差動可能に伝達する終減速装置であって、
推進軸に接続するドライブピニオンと、
ドライブピニオンと噛み合うリングギアと、
リングギアに固定されて回転する差動ケースと、
差動ケース内に、差動ケースの回転軸を中心として回転可能に保持され、第１及び第２駆動軸に同軸に係合する、第１及び第２サイドギアと、
軸心が差動ケースの回転軸に直交し、差動ケースと共に回転する、ピニオンシャフトと、
ピニオンシャフトに同軸に支持されて、第１及び第２サイドギアの双方に噛み合う、第１及び第２ピニオンギアと、
を有し、
ピニオンシャフトは、第１及び第２シャフト半体に分割されており、
第１シャフト半体には、第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には、第２ピニオンギアが、固定されて、第１及び第２ピニオンが構成され、
第１及び第２ピニオンが、相対回転可能に接続されている、
終減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力を２つの出力軸に差動可能に伝達する差動装置の部品構造に関し、特に、終減速装置に組み込まれた差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力を複数の出力軸に分配して伝達する際、これら出力軸間に回転速度の差が生じることがある。この速度差を吸収する装置として差動装置がある。例えば、自動車等の車両が旋回運動する場合、左と右の車輪では通る軌跡の長さが異なるため、左右の駆動輪には、原動機からの動力を伝達させつつも、回転速度に差をつける、すなわち差動させる必要がある。このため車両には、回転速度に差をつけて動力を伝達可能な差動装置が備えられている。差動装置は、通常、推進軸を介して入力される動力回転を減速させて駆動力を増大する減速歯車装置と共に、終減速装置を構成しており、減速歯車装置から入力された回転を、左右の駆動輪を駆動する車軸（以下、駆動軸と記す）に差動させて伝達する。
【０００３】
差動装置は、減速歯車装置により駆動される差動ケース内に、左右の駆動軸にそれぞれ接続している左右のサイドギアと、このサイドギアの回転軸と直交する回転軸を有し、両サイドギアに噛み合うピニオンギアとを保持している。ピニオンギアは、一般的には２個備えられ、差動ケースに固定されるピニオンシャフトに回転可能に支持されている。したがって、ピニオンギアは、差動ケースの回転と共に公転し、またピニオンシャフトまわりに自転可能となっている。左右の駆動輪に回転速度の差が生じた場合、サイドギアにも回転速度差が生じるが、ピニオンギアが自転することで、この回転速度差を吸収することができる。
【０００４】
前述のピニオンシャフトは、ピニオンギアの軸穴を貫通することにより、これを回転可能に支持している。ピニオンシャフトが貫通するピニオンギアの軸穴の内壁は、摺接するピニオンシャフト摺面との潤滑を確保するため、また軸穴の縁による片当たりを防止するため、軸方向の中央付近が膨らんだ形状となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなピニオンギアを製作するにあたっては、ピニオンギアを心抜きして軸穴を形成する工程や、軸穴の内壁を研磨する工程などの多くの加工工程がある。さらに軸穴の摺接面には極めて高い加工精度が要求されるため、従来のピニオンギアの構造では、製造コストが高くなってしまうという問題があった。一方、完成したピニオンギア軸穴の摺接面の加工精度が低いと、この面において焼き付きが生じたり、この面からひびが入る可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、ピニオンギアに高い加工精度が要求されず、より低コストで製作可能な差動装置および終減速装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の差動装置は、入力を受けて回転する差動ケースと、差動ケース内に差動ケースの回転軸を中心として回転可能に保持され、第１及び第２出力軸に同軸に係合する第１及び第２サイドギアと、軸心が差動ケースの回転軸に直交し、差動ケースと共に回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに同軸に支持されて、第１及び第２サイドギアの双方に噛み合う、第１及び第２ピニオンギアとを有しており、ピニオンシャフトは、第１及び第２シャフト半体に分割されており、第１シャフト半体には、第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には、第２ピニオンギアが、固定されて第１及び第２ピニオンが構成されており、第１及び第２ピニオンは、相対回転可能に接続されている。この構造によれば、高い精度が要求されるピニオンギア軸穴を形成する必要がなくなる。
【０００８】
好ましくは、第１シャフト半体には第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には、第２ピニオンギアが、一体に成形されている。ピニオンギアとシャフト半体とが一体成形されるため、ここから、ひび等の破壊が生じる可能性を低減することができる。
【０００９】
また好ましくは、第１シャフト半体には、その軸端面から突出する略円柱状の凸部が形成され、第２シャフト半体には、その軸端面から窪む略円柱状の凹部が形成されており、凸部が凹部に挿入されて、第１及び第２ピニオンが接続されている。
【００１０】
また好ましくは、凸部と凹部は、転がり軸受けを介して接続されている。
【００１１】
本発明の終減速装置は、推進軸に接続するドライブピニオンと、ドライブピニオンと噛み合うリングギアと、リングギアに固定されて回転する差動ケースと、差動ケース内に差動ケースの回転軸を中心として回転可能に保持され、第１及び第２駆動軸に同軸に係合する第１及び第２サイドギアと、軸心が差動ケースの回転軸に直交し、差動ケースと共に回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに同軸に支持されて、第１及び第２サイドギアの双方に噛み合う第１及び第２ピニオンギアとを有し、ピニオンシャフトは第１及び第２シャフト半体に分割されており、第１シャフト半体には第１ピニオンギアが、第２シャフト半体には第２ピニオンギアが、固定されて第１及び第２ピニオンが構成され、第１及び第２ピニオンが相対回転可能に接続されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、より低コストで製作可能な差動装置および終減速装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を用いて詳細を説明する。本実施形態は、自動車等において原動機からの動力を伝達する推進軸１２から入力された回転を減速し、左右の駆動軸１６，１８に分配する終減速装置１である。この終減速装置１は、左右に延びる第１及び第２の駆動軸１６，１８に対して、回転速度を異ならせて、すなわち差動させて動力を分配する差動装置１０を含む。しかし、本発明は、この実施形態の終減速装置１に限定されるものではなく、入力軸からの入力を、第１及び第２の出力軸に差動可能に分配する差動装置に適用することができ、例えば、車両の前後輪に原動機からの動力を分配、伝達させるトランスファー装置等にも適用することができる。
【００１４】
本実施形態の差動装置１０が組み込まれた終減速装置１について図１〜図３を用いて説明する。図１には、終減速装置１の断面を示し、図２には、差動装置１０の断面を示す。図３には、差動装置１０を構成する第１及び第２ピニオンの接続部位５４の斜視を示す。なお、理解を容易にするため、図１においては、終減速装置１の主要な構成部品のみを記載し、軸受けやハウジング等については記載を省略し、図３においては、第２ピニオン５２のみ、その断面を示す。
【００１５】
終減速装置１は、推進軸１２からの入力された回転を減速して駆動力を増大する減速歯車装置１４と、減速歯車装置１４から入力された回転を、第１及び第２駆動軸に差動させて出力する差動装置１０から構成されている。なお、差動装置１０は、本実施形態のように減速歯車装置１４と組み合わされて終減速装置１を構成しても良いし、終減速装置１以外のユニットの一部として組み込まれても良い。
【００１６】
減速歯車装置１４は、図１に示すように、車両の推進軸１２に結合されるフランジ２０と、このフランジ２０に係合して、これと一体となって回転するドライブピニオン２２と、ドライブピニオン２２に噛み合うリングギア２４とを有している。減速歯車装置１４は、推進軸１２から入力された回転を減速し、トルクを増大させて、後述する差動装置１０に回転を伝達する機能を有している。
【００１７】
推進軸１２の端部１２ａは、フランジ形状となっており、この端部１２ａに、減速歯車装置１４のフランジ２０が、ボルト（図示せず）により結合される。減速歯車装置１４のフランジ２０は、スプライン溝が形成されたシャフト受部２０ａを有しており、このシャフト受部２０ａに、同じくスプライン溝が形成されたドライブピニオン２２のシャフト端部２２ａが係合して接続されている。つまりドライブピニオン２２は、フランジ２０を介して推進軸１２に接続されて、図１に一点鎖線Ａで示すドライブピニオンの軸心Ａを中心として、推進軸１２と一体に回転する。このように接続されることで、推進軸１２からの動力は、ドライブピニオン２２に伝達される。ドライブピニオン２２には、かさ歯車、又はハイポイド歯車であるギア部２２ｃが、シャフト端部２２ａと共に一体に設けられている。
【００１８】
ドライブピニオン２２のギア部２２ｃには、より歯数の多いリングギア２４が、直交して噛み合っている。ドライブピニオン２２の軸心Ａを中心とした回転は、ギア部２２ｃを介して向きを変えてリングギア２４に伝達される。これにより、リングギア２４は、図１に一点鎖線Ｂで示すリングギア軸心Ｂを中心として回転する。リングギア２４の回転は、ドライブピニオン２２の回転に比べて減速されるため、ドライブピニオン２２からリングギア２４に伝達されるトルクは増大する。
【００１９】
リングギア２４には、前述の差動装置１０の構成部品を収容するケース２６（以下、差動ケース２６と記す）がボルト２８で固定されている。リングギア２４と差動ケース２６は、リングギア２４の軸心、すなわち差動ケース２６の回転軸Ｂを中心として、一体に回転する。つまり、推進軸１２からの入力により、ドライブピニオン２２が軸心Ａを中心として回転すると、差動ケース２６、すなわち差動装置１０全体が、この入力を受けて回転することとなる。
【００２０】
一方、差動装置１０は、図２に示すように、差動ケース２６内に、第１及び第２駆動軸１６，１８に同軸に係合している第１及び第２サイドギア３０，３２と、第１及び第２サイドギア３０，３２の双方と噛み合うピニオンギア部４４，４６をそれぞれ有する第１及び第２ピニオン５０，５２とを収容している。第１及び第２ピニオン５０，５２は、それぞれ前述のピニオンギア部４４，４６と、ピニオンギア部４４，４６の回転軸となるピニオンシャフトを二分割したシャフト半体４１，４２とを有している。なお、差動ケース２６内には、これら部品が円滑に摺動して回転できるよう、潤滑油（図示せず）が充填されている。
【００２１】
第１及び第２サイドギア３０，３２は、差動ケース２６の回転軸Ｂを中心として回転可能に差動ケース２６内に保持されている。差動ケース２６と、第１及び第２サイドギア３０，３２との間には、サイドギアワッシャ３６が設けられており、差動ケース２６と第１及び第２サイドギア３０，３２が、直接に摺接することを防止して、サイドギアの回転軸Ｂを中心とした回転を円滑にしている。第１及び第２サイドギア３０，３２の軸穴３０ａ，３２ａには、それぞれ第１及び第２駆動軸１６，１８が、スプライン構造等により同軸に係合している。これにより、第１サイドギア３０は第１駆動軸１６と、第２サイドギア３２は第２駆動軸１８と、それぞれ一体に回転することができる。第１及び第２サイドギア３０，３２は、かさ歯車として構成されており、第１及び第２ピニオン５０，５２のピニオンギア部４４，４６に、直交して噛み合っている。
【００２２】
第１及び第２ピニオン５０，５２は、第１サイドギア３０と第２サイドギア３２との間に設けられ、回転軸Ｂと直交し且つ差動ケース２６と共に回転するピニオンの軸心Ｃを中心として、回転可能に差動ケース２６内に保持されている。これらピニオン５０，５２は、それぞれ、かさ歯車であるピニオンギア部４４，４６を有しており、第１及び第２ピニオン５０，５２は、これらピニオンギア部４４，４６で、それぞれ第１サイドギア３０と第２サイドギア３２の双方に噛み合っている。
【００２３】
さらに、第１及び第２ピニオン５０，５２は、ピニオンギア部４４，４６の回転軸となるピニオンシャフトを分割したシャフト半体４１，４２を、それぞれ有している。第１シャフト半体４１には、第１ピニオンギア部４４が、第２シャフト半体４２には、第２ピニオンギア部４６が、一体型鍛造により、一体に成形されて、それぞれ第１及び第２ピニオン５０，５２を構成している。第１ピニオン５０の第１シャフト半体４１と、第２ピニオン５２の第２シャフト半体４２は、図２に符号５４で示す接続部位で、軸心Ｃを中心として同軸かつ相対回転可能に接続されている。
【００２４】
つまり、第１ピニオン５０と第２ピニオン５２は、軸心Ｃを中心に互いに逆方向に回転することができる。以下、この軸心Ｃを中心とした第１及び第２ピニオン５０，５２の回転を、「自転」と記す。これに対して、差動ケース２６と共に、回転軸Ｂを中心として第１及び第２ピニオン５０，５２が回転することを、「公転」と記して自転と区別する。
【００２５】
第１及び第２ピニオン５０，５２は、前述のように減速歯車装置１４からの入力を受けて差動ケース２６が回転軸Ｂを中心に回転すると、差動ケース２６と共に回転軸Ｂを中心に公転する。第１及び第２ピニオン５０，５２が公転することで、これらに噛み合う第１及び第２サイドギア３０，３２と、これらサイドギア３０，３２にそれぞれ係合する第１及び第２駆動軸１６，１８は、回転軸Ｂを中心に回転する。このようにして、差動ケース２６に入力された回転は、第１及び第２駆動軸１６，１８、すなわち第１及び第２の出力軸に伝達される。なお、第１及び第２ピニオン５０，５２が自転しない場合、差動ケース２６の回転速度と、第１及び第２駆動軸１６，１８の回転速度は同一となる。
【００２６】
このように差動ケース２６に入力された回転を、第１及び第２駆動軸１６，１８に伝達する過程において、第１及び第２ピニオン５０，５２が、軸心Ｃを中心として互いに逆方向に自転すると、第１及び第２サイドギア３０，３２と、これらに係合する第１及び第２駆動軸１６，１８は、回転軸Ｂを中心として互いに逆方向に、差動ケース２６に対して相対回転する。つまり、２つの駆動軸１６，１８のうち一方を、差動ケース２６に比べて、回転軸Ｂを中心に、より高い回転速度で回転させ、他方を、差動ケース２６に比べてより低い回転速度で回転させることとなる。
【００２７】
このようにして差動装置１０は、自動車が旋回する場合など、第１駆動軸１６と第２駆動軸１８との回転速度が異なる場合に、第１ピニオン５０及び第２ピニオン５２を、軸心Ｃを中心として互いに逆方向に自転させることで、第１駆動軸１６と第２駆動軸との間に生じる回転速度の差を吸収することができる。
【００２８】
本実施形態の差動装置１０では、ピニオンシャフト４０が２つのシャフト半体４１，４２に分割されており、かつ、これらシャフト半体４１，４２には、それぞれ対応するピニオンギア部４４，４６が固定されて、２つのピニオン５０，５２が構成されている。
【００２９】
したがって、本実施形態の差動装置１０によれば、従来のように摺接面を有するピニオンギア軸穴を形成する必要がない。高い加工精度が要求されるピニオンギア軸穴の摺接面が必要ないため、より低コストで、差動装置１０及び終減速装置１を製作することが可能となる。
【００３０】
ところで、本実施形態の差動装置１０では、ピニオンシャフト４０を分割したシャフト半体４１，４２に、ピニオンギア部４４，４６が固定されて、ピニオン５０，５２として一体に自転する構造としたが、前述のように第１及び第２サイドギア３０，３２間の回転軸Ｂまわりの回転差を吸収するためには、第１ピニオン５０と第２ピニオン５２は、軸心Ｃを中心として互いに逆方向に回転する必要がある。
【００３１】
そこで、前述のように構成された第１および第２ピニオン５０，５２は、図２に示す接続部位５４で、軸心Ｃを中心に相対回転可能に接続されている。この接続部位５４は、一方のピニオン５０のシャフト半体４１に形成された凸部５６と、他方のピニオン５２のシャフト半体４２に形成された凹部５８とを有し、凹部５８に対して凸部５６が、軸心Ｃを中心として回転可能に嵌め合わされて構成される。なお、以下の説明において、「嵌め合わす」とは、軸（例えば凸部５６）と穴（例えば凹部５８）との間に、「すきま」がある場合や、「しめしろ」がある場合を含んでいる。
【００３２】
図３に示すように、第１シャフト半体４１には、略円柱状の軸である凸部５６が形成されている。凸部５６は、第１シャフト半体４１の軸端面４１ａから軸心Ｃに沿う方向に突出しており、その軸心Ｃに沿う方向の長さは、所定の値Ｘに設定されている。一方、第２シャフト半体４２には、略円柱状の穴である凹部５８が形成されている。凹部５８は、第２シャフト半体４２の軸端面４２ａから軸心Ｃに沿う方向に窪んでおり、その軸心Ｃに沿う方向の深さは、凸部５６の長さと同じ値Ｘに設定されている。さらに、第２シャフト半体４２に形成された凹部５８には、円筒状の転がり軸受け６０が設けられている。凹部５８の内壁５８ｂに、転がり軸受け６０の外壁６０ａが嵌め合わされて、転がり軸受け６０は、第２シャフト半体４２の凹部５８に装着される。なお、図３には、転がり軸受け６０として「針状ころ軸受け」が、凹部５８に設けられた態様を示している。
【００３３】
そして、第１シャフト半体４１の凸部５６を、第２シャフト半体４２の凹部５８に挿入する。凸部５６の外壁５６ａが、転がり軸受け６０の内壁６０ｂに嵌め合わされ、凸部５６は、凹部５８に転がり軸受け６０を介して接続される。これにより、第１ピニオン５０と第２ピニオン５２は、軸心Ｃを中心として相対回転可能に接続されることとなる。
【００３４】
なお、凸部５６及び凹部５８の長さＸ、凹部５８と軸受け外壁６０ａとの嵌め合い、および軸受け内壁６０ｂと凸部外壁５６ａとの嵌め合いは、接続部位５４にぐらつきが生じないよう設定される必要がある。これら寸法及び公差は、第１シャフト半体４１と第２シャフト半体４２とを接続したピニオンシャフト４０（図２を参照）の円筒度が０．０５以下を満たすように、それぞれ設定されている。
【００３５】
また、本実施形態の差動装置１０では、第１及び第２ピニオン５０，５２は、差動ケース２６に対して軸心Ｃを中心として自転する。つまり、第１及び第２ピニオン５０，５２を構成するピニオンシャフト４０は、従来のピニオンシャフトとは異なり、差動ケース２６に対して回転することとなる。よって、差動ケース２６は、第１及び第２ピニオン５０，５２を、軸心Ｃを中心として「回転可能に」保持する必要がある。
【００３６】
そこで、差動ケース２６内には、図２に示すように、第１及び第２ピニオン５０，５２と、これに対向する差動ケース２６内面との間に、それぞれピニオンワッシャ７０，７２が設けられている。第１及び第２ピニオン５０，５２には、その接続部位５４とは反対側に、それぞれ端面７４，７６（以下、ピニオン端面７４，７６と記す）を有しており、ピニオンワッシャ７０，７２は、それぞれ対向するピニオン端面７４，７６に沿った形状に形成されている。ピニオンワッシャ７０，７２と、第１及び第２ピニオン端面７４，７６とは、摺接しており、この摺接部位は、差動ケース２６内に充填された潤滑油により潤滑されている。このようにして、第１及び第２ピニオン５０，５２は、差動ケース２６内に、摺動して回転可能に保持されている。
【００３７】
なお、差動ケース内面６６，６８は、第１及び第２ピニオン５０，５２と、これに対応するピニオンワッシャ７０，７２とを、軸心Ｃに沿う方向に所定の力をかけて、挟持している。この挟持する力は、ピニオンワッシャ７０，７２、第１及び第２ピニオン５０，５２、および差動ケース２６が、軸心Ｃに沿う方向に僅かに弾性変形する程度の力であり、且つピニオンワッシャ７０，７２とピニオン端面７４，７６との間に焼き付きが生じることなく、第１及び第２ピニオン５０，５２が差動ケース２６内を摺動して回転可能な力に設定されている。これにより、第１及び第２ピニオン５０，５２が、差動ケース２６に対して、軸心Ｃの半径方向に、振れてしまうことを防止することができる。この結果、第１及び第２サイドギア３０，３２と、これに噛み合う第１及び第２ピニオンギア部４４，４６とのバックラッシを、最適に保つことが可能となる。
【００３８】
以上説明したように本実施形態の差動装置１０、及び終減速装置１においては、ピニオンシャフト４０を分割したシャフト半体４１，４２にピニオンギア部４４，４６を固定して第１及び第２ピニオン５０，５２を構成し、これらを相対回転可能に接続する構成とし、従来のような高い加工精度が要求されるピニオンギア軸穴を設ける必要がない。この構造によれば、従来のものと同様に機能する差動装置１０、及び終減速装置１を、より低コストで実現することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、シャフト半体４１，４２とピニオンギア部４４，４６は、一体に成形される構成としたが、本発明は、これに限定されるものではない。シャフト半体とピニオンギア部は、固定されて、一体に軸心Ｃを中心として回転できれば良く、例えば、軸穴を有しないピニオンギア部に、ボルト穴を有するフランジが設けられたシャフト半体を、ボルトにより締結して、前述の第１及び第２ピニオンを構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態の終減速装置の断面図である。
【図２】本実施形態の差動装置の断面図である。
【図３】本実施形態の差動装置を構成する第１及び第２ピニオンの接続部位の斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  終減速装置、１０  差動装置、１６  第１駆動軸（第１の出力軸）、１８  第２駆動軸（第２の出力軸）、２６  差動ケース、３０  第１サイドギア、３２  第２サイドギア、４０  ピニオンシャフト、４１  第１シャフト半体、４２  第２シャフト半体、４４  第１ピニオンギア部、４６  第２ピニオンギア部、５０  第１ピニオン、５２  第２ピニオン、５４  接続部位。
【図１】
2007078053.tif 000003
【図２】
2007078053.tif 000004
【図３】
2007078053.tif 000005