(57)【要約】【課題】  混合作業を速く確実に完成させるシンクロ分析器を提供する。【解決手段】  シンクロ分析器１００は基座、振動機構１１および保存・注入機構１２を備える。振動機構１１は第一、第二移動ユニットおよび受け機構４０を有し、第一移動ユニットは第一レール部、第二レール部２２、第一スライド装置および第一駆動装置２４を有し、第二移動ユニットは第三レール部３１、第四レール部３２、第二スライド装置３３および第二駆動装置３４を有し、第一スライド装置は第一レール部と第二レール部２２に跨り、第二スライド装置３３は第三レール部３１と第四レール部３２に跨り、第一、第二駆動装置２４、３４は第一スライド装置、第二スライド装置３３を駆動し、受け機構４０は第一スライド装置、第二スライド装置３３に貫通されてそれらの駆動により移動する。保存・注入機構１２は回転装置５０と保存・注入ユニット６０を有する。【選択図】  図１
2007051993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基座と、
基座に装着され、第一移動ユニット、第二移動ユニットおよび受け機構を有し、第一移動ユニットは第一スライド装置、第一駆動装置、第一レール部および第二レール部を有し、第二移動ユニットは第二スライド装置、第二駆動装置、第三レール部および第四レール部を有し、かつ第一レール部と第二レール部とは所定の間隔を置いて相互に平行するように装着され、第三レール部と第四レール部とは所定の間隔を置いて相互に平行するように装着されて第一レール部、第二レール部に垂直になる状態を呈することで、スライド可能な区域が第一レール部、第二レール部、第三レール部および第四レール部から共同で構成され、第一スライド装置は第一レール部および第二レール部に跨るように装着され、第二スライド装置は第三レール部および第四レール部に跨るように装着され、第一駆動装置と第二駆動装置は別々に第一スライド装置と第二スライド装置に連結されることで、別々に第一レール部、第二レール部に沿い第一スライド装置を駆動して第一方向の往復移動を進行させ、第三レール部、第四レール部に沿い第二スライド装置を駆動して第二方向の往復移動を進行させることが可能であり、受け機構はスライド可能な区域内に位置付けられ、かつ相互に直交する第一スライド装置および第二スライド装置により貫通されることで、第一スライド装置、第二スライド装置の駆動を受けてスライド可能な区域において平面上の任意の移動が可能である振動機構と、
振動機構の上方に位置付けられ、回転装置と若干の保存・注入ユニットとを有し、回転装置は駆動ユニットおよび受け台を有し、受け台は駆動ユニットと連結されることで駆動ユニットの駆動を受けて回転可能であり、保存・注入ユニットは保存用筒部および作用ユニットを有し、保存用筒部は受け台の周辺に固定され、その内部に液体を保存するための保存室を有し、保存用筒部の底縁に外部および保存室と繋がる注入孔があり、作用ユニットは保存用筒部の保存室内に位置付けられ、保存室内において往復移動することで保存室内の液体を注入孔から射出する保存・注入機構と、
を備えることを特徴とするシンクロ分析器。
【請求項２】
第一スライド装置は、一つの第一連動棒と、二つの第一連結部と、一つの第一被駆動部とを有し、第一連動棒は受け機構を貫通するように装着され、かつ第一レール部と第二レール部との間に跨って第一レール部、第二レール部に垂直になる状態を呈し、かつ第一連動棒の両端が第一レール部と第二レール部の外側辺に突出し、二つの第一連結部が第一連動棒の両端に接続し、かつ第一レール部と第二レール部の外側に位置付けられて第一レール部、第二レール部に連接されることで、第一連動棒を二つの第一連結部により第一レール部と第二レール部との間に制限可能であり、第一被駆動部は一つの第一連結部に連接され、かつ第一駆動装置により駆動されることで第一連動棒を連動させて受け機構を動かし移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項３】
第二スライド装置は、一つの第二連動棒と、二つの第二連結部と、一つの第二被駆動部とを有し、第二連動棒は受け機構を貫通するように装着され、かつ第三レール部と第四レール部との間に跨って第三レール部、第四レール部に垂直になる状態を呈し、かつ第二連動棒の両端が第三レール部と第四レール部の外側辺に突出し、二つの第二連結部が第二連動棒の両端に接続し、かつ第三レール部と第四レール部の外側に位置付けられて第三レール部、第四レール部に連接されることで、第二連動棒を二つの第二連結部により第三レール部と第四レール部との間に制限可能であり、第二被駆動部は一つの第二連結部に連接され、かつ第二駆動装置により駆動されることで第二連動棒を連動させて受け機構を動かし移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項４】
第一駆動装置は、第一ガイド棒および第一伝動モーターを有し、第一ガイド棒が第一レール部の外側辺に装着されて第一レール部に平行する状態を呈し、かつ第一スライド装置に噛み合うように接続され、第一伝動モーターが第一ガイド棒に噛み合うように接続されることで第一ガイド棒を動かして回転させ、第一ガイド棒の回転により第一スライド装置を動かして第一レール部、第二レール部に沿って移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項５】
第二駆動装置は、第二ガイド棒および第二伝動モーターを有し、第二ガイド棒が第三レール部の外側辺に装着されて第三レール部に平行する状態を呈し、かつ第二スライド装置に噛み合うように接続され、第二伝動モーターが第二ガイド棒に噛み合うように接続されることで第二ガイド棒を動かして回転させ、第二ガイド棒の回転により、第二スライド装置を動かして第三レール部、第四レール部に沿って移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項６】
受け機構は、液体または試験剤の容器を収容し固定することを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項７】
受け機構は、受け盤と、受け盤の側辺に装着される若干の管部とを有し、かつ管部の中に第一スライド装置、第二スライド装置を貫通させるための貫通孔を有することで、スライド可能な区域において第一スライド装置、第二スライド装置の移動により受け盤を動かすことが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項８】
駆動ユニットは、スタンドの内部に位置付けられるモーター本体を有し、モーター本体を駆動した時、受け台を動かして回転させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項９】
受け台は、円盤状を呈し、その円心位置において駆動ユニットと連結され、受け台の周辺に一定の間隔で若干の収容区域を形成し、保存用筒部は収容区域内に固定されることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項１０】
連結部は、一側が受け台の周辺に固定され、他側が保存用筒部に連接されるフレームであることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項１１】
作用ユニットは、周縁が保存室の内壁に密接するピストンであることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項１２】
保存・注入機構は、スタンドにより支持され、かつ振動機構の上方に固定されることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器。
【請求項１３】
基座と、
基座に装着され、第一移動ユニット、第二移動ユニットおよび受け機構を有し、第一移動ユニットと第二移動ユニットとは垂直になることで、スライド可能な区域を共同で構成し、受け機構はスライド可能な区域内に位置付けられ、かつ相互に直交する第一移動ユニットおよび第二移動ユニットにより貫通されることで、スライド可能な区域において平面上の任意の移動が可能である振動機構と、
振動機構の上方に位置付けられ、若干の保存・注入ユニットを有し、保存・注入ユニットは保存用筒部および作用ユニットを有し、保存用筒部は内部に液体を保存するための保存室を有し、保存用筒部の底縁に外部および保存室と繋がる注入孔を有し、作用ユニットは保存用筒部の保存室内に位置付けられ、保存室内において往復移動することで保存室内の液体を注入孔から射出する保存・注入機構と、
を備えることを特徴とするシンクロ分析器。
【請求項１４】
受け機構は、液体または試験剤の容器を収容し固定することを特徴とする請求項１３に記載のシンクロ分析器。
【請求項１５】
保存・注入機構は回転装置と、若干の保存・注入ユニットとを有し、回転装置は駆動ユニットおよび受け台を有し、受け台は駆動ユニットと連結されることで駆動ユニットの駆動を受けて回転可能であり、保存用筒部は受け台の周辺に固定されることを特徴とする請求項１３に記載のシンクロ分析器。
【請求項１６】
少なくとも一つの移動ユニットと、受け機構とを有し、受け機構は移動ユニットの作動に伴い、平面上の任意の移動が可能である振動機構と、
振動機構の上方に位置付けられ、少なくとも一つの保存・注入ユニットを有し、保存・注入ユニットは保存用筒部および作用ユニットを有し、保存用筒部は内部に液体を保存するための保存室を有し、保存用筒部の底縁に外部および保存室と繋がる注入孔を有し、作用ユニットは保存用筒部の保存室内に位置付けられ、保存室内において往復移動することで保存室内の液体を注入孔から射出する保存・注入機構と、
を備えることを特徴とするシンクロ分析器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクロ分析器に関し、詳しく言えば保存・注入機構と振動機構とを組み合わせたシンクロ分析器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、実験室で多種の溶液または試料剤を均質に混合するには、混合したい各種の溶液または試料剤を順番に汲み取り、容器に入れて、そののち容器をシンクロ分析器に置き、シンクロ分析器の振動プロセスにより容器内の溶液または試料剤を均質に混合する。周知のシンクロ分析器の振動方法はすべて同じ方向の往復動揺によるものであるため、容器内の溶液または試料剤を均質に混合しにくいだけでなく、均質になるまで混合するには作業時間がかなりかかる。
【０００３】
また、多種の溶液を汲み取る場合、周知のシンクロ分析器では注入器により第一種の液体を汲み取り、そののち注入器を調合用の容器の上に移動させ、注入器内の液体を調合用の容器内に注入し、続いて洗浄液体を注入器内に流し、注入器を洗浄し、そののち注入器を移動させて第二種の液体を汲み取り、そして第二種の液体を調合用の容器に注入し、続いて注入器により第三種、第四種などの液体を汲み取る作業と、注入が完了するたびに実行しなければならない洗浄作業とを繰り返す。しかし、作業時間があまりにも長すぎ、プロセスがかなり複雑であることがこの方法の欠点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、振動機構により平面上で任意の方向の振動を行うことで、混合作業を速く、確実に完成させることが可能であるシンクロ分析器を提供することである。
本発明のもう一つの目的は、保存・注入機構により液体混合の効率を高めることが可能であるシンクロ分析器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明によるシンクロ分析器は基座、振動機構および保存・注入機構を備える。基座は振動機構を支持するものである。振動機構は第一移動ユニットと第二移動ユニットを有し、そのうち第一移動ユニットは第一レール部、第二レール部、第一スライド装置および第一駆動装置を有し、第二移動ユニットは第三レール部、第四レール部、第二スライド装置および第二駆動装置を有し、かつ第一レール部、第二レール部、第三レール部および第四レール部はスライド可能な区域を共同で構成し、また第一スライド装置は第一レール部と第二レール部に跨るように装着され、第二スライド装置は第三レール部と第四レール部に跨るように装着され、第一、第二駆動装置は別々に第一、第二スライド装置を駆動して第一、第二方向の往復移動を進行させることが可能である。受け機構はスライド可能な区域内に位置付けられ、かつ相互に直交する第一、第二スライド装置により貫通されることで第一、第二スライド装置の駆動を受けてスライド可能な区域において平面上の任意の移動が可能である。保存・注入機構は振動機構の上方に位置付けられ、回転装置と若干の保存・注入ユニットを有し、回転装置は駆動ユニットと受け台を有し、保存・注入ユニットは受け台の周辺に位置付けられ、受け台は駆動ユニットと連結されることで駆動ユニットの駆動を受けて回転すると同時に、保存・注入ユニットのそれぞれを駆動して回転させ、所定の保存・注入ユニットをスライド可能な区域の所定の位置の上方に据えることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の構造と特徴を明解にするために、以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず図面の説明は次の通りである。
図１は本発明の実施例によるシンクロ分析器を示す平面図である。
図２は本発明の実施例によるシンクロ分析器を示す側面図である。
【０００７】
図３は本発明の実施例によるシンクロ分析器の保存・注入機構を示す平面図である。
図４は本発明の実施例によるシンクロ分析器の保存・注入機構を示す側面図である。
図５は本発明の実施例によるシンクロ分析器の振動機構を示す平面図である。
図６、図７は本発明の実施例によるシンクロ分析器の振動機構の作動を示す模式図である。
【０００８】
図１から図７に示すように、本発明の実施例によるシンクロ分析器１００は基座１０、振動機構１１および保存・注入機構１２を備える。
図１から図５に示すように、振動機構１１は基座１０に装着され、第一移動ユニット２０と第二移動ユニット３０と受け機構４０を有し、そのうち第一移動ユニット２０は第一レール部２１、第二レール部２２、第一スライド装置２３、第一駆動装置２４を有し、第一レール部２１と第二レール部２２は相互に平行するように基座１０に装着され、また第一レール部２１と第二レール部２２は所定の間隔を置いて設けられる。第一スライド装置２３は一つの第一連動棒２３１と、二つの第一連結部２３２と、一つの第一被駆動部２３３を有し、第一連動棒２３１は第一レール部２１と第二レール部２２の間に跨って第一レール部２１、第二レール部２２に垂直になる状態を呈し、かつ第一連動棒２３１の両端が第一レール部２１と第二レール部２２の外側辺に突出し、二つの第一連結部２３２が第一連動棒２３１の両端に接続し、かつ第一レール部２１と第二レール部２２の外側に位置付けられて第一、第二レール部２１、２２に連接されることで、第一連動棒２３１を二つの第一連結部２３２により第一、第二レール部２１、２２の間に制限することが可能である。この時、第一連動棒２３１は外力の駆動しか受けられず、第一、第二レール部２１、２２に沿い第一方向の往復移動をする。第一被駆動部２３３は一つの第一連結部２３２に連接され、かつ第一被駆動部２３３は歯車である。
【０００９】
第一駆動装置２４は、第一伝動モーター２４１と第一ガイド棒２４２を有する。そのうちの第一ガイド棒２４２はボルトで、第一レール部２１の外側辺に装着されて第一レール部２１に平行する状態を呈し、かつ第一連結棒２３１と第一被駆動部２３３と接合され、第一伝動モーター２４１はサーボモーターで、回転軸の歯車により第一ガイド棒２４２に噛み合うように接続されるため、第一ガイド棒２４２は第一伝動モーター２４１の駆動を受けて回転すると同時に、第一被駆動ユニット２３３を駆動し、第一スライド装置２３を連動させて第一、第二レール部２１、２２に沿って移動させることが可能である。また第一伝動モーター２４１を時計回りか逆時計回りに回転させることで第一スライド装置２３を駆動して往復移動させることが可能である。
【００１０】
第二移動ユニット３０は、第三レール部３１、第四レール部３２、第二スライド装置３３および第二駆動装置３４を有する。第三レール部３１と第四レール部３２は相互に平行するように基座１０に装着され、かつ第三レール部３１と第四レール部３２は所定の間隔を置いて設けられる。また第三レール部３１と第四レール部３２が第一、第二レール部２１、２２に垂直になる状態を呈することで、スライド可能な区域は第一レール部２１、第二レール部２２、第三レール部３１および第四レール部３２から共同で構成される。第二スライド装置３３は一つの第二連動棒３３１と、二つの第二連結部３３２と、一つの第二被駆動部３３３とを有する。第二連動棒３３１は第三レール部３１と第四レール部３２の間に跨って第三レール部３１と第四レール部３２に垂直になる状態を呈し、かつ第二連動棒３３１の両端が第三レール部３１と第四レール部３２の外側辺に突出している。二つの第二連結部３３２が第二連動棒３３１の両端に接続し、かつ第三レール部３１と第四レール部３２の外側に位置付けられて第三、第四レール部３１、３２に連接されることで、二つの第二連結部３３２により第二連動棒３３１を第三、第四レール部３１、３２の間に制限することが可能である。この時、第二連動棒３３１は外力の駆動しか受けられず、第三、第四レール部３１、３２に沿い第二方向の往復移動をする。第二被駆動部３３３は一つの第二連結部３３２に連接され、かつ第二被駆動部３３３は歯車である。
【００１１】
第二駆動装置３４は、第二伝動モーター３４１と第二ガイド棒３４２を有する。そのうちの第二ガイド棒３４２はボルトで、第三レール部３１の外側辺に装着されて第三レール部３１に平行する状態を呈する。また第二ガイド棒３４２は第二被駆動部３３３と接合される。第一伝動モーター３４１はサーボモーターで、回転軸の歯車により第二ガイド棒３４２に噛み合うように接続されるため、第二ガイド棒３４２は第二伝動モーター３４１の駆動を受けて回転すると同時に、第二被駆動ユニット３３３を駆動し、第二スライド装置３４を連動させて第三、第四レール部３１、３２に沿って移動させることが可能である。また第二伝動モーター３４１を時計回りか逆時計回りに回転させることで第二スライド装置３４を駆動して往復移動させることが可能である。
【００１２】
受け機構４０は、液体または試験剤の容器（図示せず）を収容、固定し、かつ矩形の受け盤４１、および受け盤４１の四辺に配置される四つの管部４２を有する。そのうちの管部４２は二つずつ向かい合うように装着され、かつ管部４２の中に第一、第二連動棒２３１、３３１を貫通させるための貫通孔を有する。これによって第一連動棒２３１はそのうちの二つの向かい合う管部４２を貫通し、第二連動棒３３１がほかの二つの向かい合う管部４２を貫通することで、スライド可能な区域において第一、第二連動棒２３１、３３１の移動により受け盤３１を動かすことが可能である。
【００１３】
図１から図４に示すように、保存・注入機構１２はスタンド１３により支持され、かつ振動機構１１の上方に固定される。スタンド１３は一端が基座１０に固定され、他端が保存・注入機構１２に連接される。保存・注入機構１２は回転装置５０と若干の保存・注入ユニット６０を有し、回転装置５０は駆動ユニット５１と受け台５２を有し、駆動ユニット５１はモーター本体５１１を有し、モーター本体５１１はスタンド１３の内部に位置付けられる。受け台５２は円盤状を呈し、その円心位置において駆動ユニット５１と連結される。モーター本体５１１を駆動した時、受け台５２を動かして回転させることが可能である。また受け台５２は周辺に一定の間隔で若干の収容区域を形成する。
【００１４】
保存・注入ユニット６０は連結部６１、保存用筒部６２および作用ユニット６３を有する。連結部６１はその一側が回転装置５０の収容区域の中に固定されるフレームである。保存用筒部６２は連結部６１の他側により固定されることで受け台５２の周辺に位置付けられる。かつ保存用筒部６２は内部に液体を保存するための保存室６２１を有し、保存用筒部６２の底縁には外部と保存室６２１と繋がる注入孔６２２がある。作用ユニット６３はピストンで、保存用筒部６２の保存室６２１内に位置付けられる。かつ作用ユニット６３は外力の駆動により保存室６２１内において上、下に往復移動することで保存室６２１内の液体を射出することが可能である。また作用ユニット６３の周縁は保存室６２１の内壁に密接するため、作用ユニット６３が作動していない場合、保存室６２１内の液体が勝手に注入孔６２２から流れることはない。
【００１５】
以上は本発明の実施例の構成およびユニットの組み立てについての説明であった。続いて本実施例の作動方法について説明する。
まず、混合しようとする溶液または試験剤が入れてある容器を受け機構４０に固定する。この時、第一、第二移動ユニット２０、３０の第一、第二駆動装置２４、３４が始動すると、第一被駆動部２３３が第一駆動装置２４の作用により第一連結棒２３１を駆動して第一方向に移動させ、第二被駆動部３３３が第二駆動装置３４の作用により第二連結棒３３１を駆動して第二方向に移動させる。受け機構４０は同時に第一連動棒２３１と第二連動棒３３１により駆動され、所定の位置に移動させられる。所定の位置は保存・注入機構１２の一側、かつ一つの保存・注入ユニット６０の下方に据えられる。この時、予め保存・注入ユニット６０のそれぞれの保存室６２１に各種の所定の液体を注入しておいて、そののち駆動ユニット５１により受け台５２を駆動して回転させることで、一つの所定の液体を盛ってある保存・注入ユニット６０を受け機構４０の上方に回転させて配置することが可能である。続いて保存室６２１の中に保存・注入ユニット６０の作用ユニット６３を下へ移動させることで、保存室６２１内の液体を注入孔６２２から受け機構４０における容器に所定の量流すことが可能である。続いて、駆動ユニット５１により受け台５２を駆動して回転させることで、もう一つの保存・注入ユニット６０を受け機構４０の上方に移動させ、そののち作用ユニット６３により保存・注入ユニット６０内の液体を下方の容器に注入することが可能である。上記プロセスを繰り返して所要の液体をすべて容器に注入した後、振動機構１１の第一、第二駆動装置２４、３４の駆動により第一スライド装置２３を第一方向、第二スライド装置３３を第二方向に移動させ、そして一定の時間第一、第二駆動装置２４、３４を時計回りに回転・移動させた後、逆時計回りに回転・移動させる。この時、時計回りと逆時計回りに回転方向を交代することで、方向が異なる振動を生じさせることができるため、よりいっそう容器内の溶液または試料剤を均質に混合することが可能である。
【００１６】
言い換えれば、本実施例によるシンクロ分析器は、振動機構１１が平面上で任意の方向に振動するため、混合作業を速く、確実に完成させることが可能であり、また保存・注入機構１２は多数個の保存・注入ユニット６０を有するため、多種の溶液または試料剤を保存することが可能であり、異なる溶液または試料剤を汲み取るたびに洗浄作業が必要な周知の単一の保存・注入ユニットと比べて液体混合の効率がよい。また保存・注入ユニットの移動作業を自動化させるため、全体作業の効率が大幅に高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例によるシンクロ分析器を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例によるシンクロ分析器を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例によるシンクロ分析器の保存・注入機構を示す平面図である。
【図４】本発明の実施例によるシンクロ分析器の保存・注入機構を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例によるシンクロ分析器の振動機構を示す平面図である。
【図６】本発明の実施例によるシンクロ分析器の振動機構の作動を示す模式図である。
【図７】本発明の実施例によるシンクロ分析器の振動機構の作動を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  基座、１１  振動機構、１２  保存・注入機構、１３  スタンド、２０  第一移動ユニット、２１  第一レール部、２２  第二レール部、２３  第一スライド装置、２４  第一駆動装置、３０  第二移動ユニット、３１  第三レール部、３２  第四レール部、３３  第二スライド装置、３４  第二駆動装置、４０  受け機構、４１  受け盤、４２  管部、５０  回転装置、５１  駆動ユニット、５２  受け台、６０  保存・注入ユニット、６１  連結部、６２  保存用筒部、６３  作用ユニット、１００  シンクロ分析器、２３１  第一連動棒、２３２  第一連結部、２３３  第一被駆動部、２４１  第一伝動モーター、２４２  第一ガイド棒、３３１  第二連動棒、３３２  第二連結部、３３３  第二被駆動部、５１１  モーター本体、６２１  保存室、６２２  注入孔
【図１】
2007051993.tif 000003
【図２】
2007051993.tif 000004
【図３】
2007051993.tif 000005
【図４】
2007051993.tif 000006
【図５】
2007051993.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007051993.tif 000009