(57)【要約】【課題】  搬送経路上で用紙搬送を停止する際の不具合を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、画像形成部の画像の転写位置まで用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部の用紙搬送経路上の所定位置に設けられ、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御するレジ部と、を具備し、所定条件が満足される場合に、搬送の対象となる用紙を、予め定めた予備搬送時間ないし予備搬送距離だけ搬送させる搬送継続区間と、レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させる搬送停止区間とを複数設定して用紙搬送部を制御する画像形成装置である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、
前記画像形成部の画像の転写位置まで用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部の用紙搬送経路上の所定位置に設けられ、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御するレジ部と、
を具備し、
前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、搬送の対象となる用紙を、予め定めた予備搬送時間ないし予備搬送距離だけ搬送させる搬送継続区間と、前記レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させる搬送停止区間とを複数設定し、前記用紙搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記用紙搬送経路上において所定の方法で規定される用紙停止禁止領域に、前記搬送の対象となる用紙があるときに、当該用紙停止禁止領域外まで当該用紙を搬送させ、用紙停止禁止領域外でかつ、前記レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させるよう、前記用紙搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部または前記用紙搬送部が、前記予備搬送時間、ないし予備搬送距離を、当該搬送中の用紙のサイズに基づいて変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、用紙停止禁止領域外で用紙の搬送を停止させる時間の情報を前記用紙搬送部に出力して、当該時間だけ用紙搬送を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、前記用紙停止禁止領域外で用紙の搬送を停止させる時間に基づく回数だけ、予め定めた所定単位時間だけ搬送を停止させる制御情報を、前記用紙搬送部に繰り返し出力して、前記搬送継続区間と搬送停止区間とを複数設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記用紙停止禁止領域は、前記用紙搬送経路上に設定した所定位置と、搬送している用紙の搬送方向の長さとに基づいて規定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、
指示された速度で、所定の用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部における用紙搬送速度を指示する制御部と、
を具備し、
前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、前記制御部が、用紙搬送経路における用紙搬送速度を低減制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、
前記画像形成部の画像の転写位置まで用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部の用紙搬送経路上の所定位置に設けられ、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御するレジ部と、
を具備する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、搬送の対象となる用紙を、予め定めた予備搬送時間ないし予備搬送距離だけ搬送させる搬送継続区間と、前記レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させる搬送停止区間とを複数設定し、前記用紙搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、指示された速度で、所定の用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部における用紙搬送速度を指示する制御部と、を具備する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、前記制御部が、用紙搬送経路における用紙搬送速度を低減制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機等では、画像形成処理と、画像の形成先である用紙の搬送タイミングとを合わせるため、用紙搬送経路上に設けた一時停止位置で、画像形成部から指示された時間分だけ用紙を待機させる方法等が考えられている（例えば特許文献１）。
【０００３】
ここで一時停止位置は、搬送ロールによって用紙を確実にニップでき、かつ用紙変形の生じやすい位置を避けて設定される。
【特許文献１】特開平６−２７１１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送経路上において、上述の条件を満足する一時停止位置を設定できない場合があり、この場合に、搬送経路上の任意の位置に長時間停止させることとすると、用紙変形が生じてジャムを起こしやすくなってしまったり、ユーザが排出用紙と勘違いをして用紙を引き取ってしまい、ジャムが発生するなどの問題が発生し得る。また、用紙への画像の転写タイミングを制御するためにレジロール等で用紙を長時間停止させると、用紙変形が生じてジャムを起こしやすくなる。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、搬送経路上で用紙搬送を停止する際の不具合を防止できる画像形成装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、画像形成装置であって、搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、前記画像形成部の画像の転写位置まで用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部の用紙搬送経路上の所定位置に設けられ、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御するレジ部と、を具備し、前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、搬送の対象となる用紙を、予め定めた予備搬送時間ないし予備搬送距離だけ搬送させる搬送継続区間と、前記レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させる搬送停止区間とを複数設定し、前記用紙搬送部を制御することを特徴としている。
【０００７】
ここでまた、前記用紙搬送経路上において所定の方法で規定される用紙停止禁止領域に、前記搬送の対象となる用紙があるときに、当該用紙停止禁止領域外まで当該用紙を搬送させ、用紙停止禁止領域外でかつ、前記レジ部外の位置にて用紙の搬送を一時的に停止させるよう、前記用紙搬送部を制御することとしてもよい。
【０００８】
さらに、前記画像形成部または前記用紙搬送部が、前記予備搬送時間、ないし予備搬送距離を、当該搬送中の用紙のサイズに基づいて変更してもよい。
【０００９】
さらに、前記画像形成部は、用紙停止禁止領域外で用紙の搬送を停止させる時間の情報を前記用紙搬送部に出力して、当該時間だけ用紙搬送を停止させてもよい。
【００１０】
また、前記画像形成部は、前記用紙停止禁止領域外で用紙の搬送を停止させる時間に基づく回数だけ、予め定めた所定単位時間だけ搬送を停止させる制御情報を、前記用紙搬送部に繰り返し出力して、前記搬送継続区間と搬送停止区間とを複数設定することとしてもよい。
【００１１】
さらに、前記用紙停止禁止領域は、前記用紙搬送経路上に設定した所定位置と、搬送している用紙の搬送方向の長さとに基づいて規定されることとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、指示された速度で、所定の用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部における用紙搬送速度を指示する制御部と、を具備し、前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、前記制御部が、用紙搬送経路における用紙搬送速度を低減制御することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の別の態様に係る画像形成装置の制御方法は、搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、指示された速度で、所定の用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部における用紙搬送速度を指示する制御部と、を具備する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、前記制御部が、用紙搬送経路における用紙搬送速度を低減制御することを特徴としている。
【００１４】
さらに本発明の別の態様に係る画像形成装置の制御方法は、搬送された用紙上に画像を転写して形成する画像形成部と、それぞれ指示された速度で、所定の用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送要素を複数含んだ用紙搬送部と、を具備する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成部において用紙に転写する画像の形成に係る所定条件が満足される場合に、前記用紙搬送要素の一部における用紙搬送速度を低減制御することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、例えば、４サイクル型のフルカラープリンタであり、図１に示すように、給紙トレイ群１ａ，ｂ…と、用紙搬送経路上に設けられたレジロール２と、画像形成部３と、転写ロール４と、定着部５と、複数のゲート部６ａ，ｂ…と、排出トレイ７ａ，ｂ…と、用紙反転部８と、制御部９とを含んで構成されている。
【００１６】
また用紙搬送経路は、
（１）用紙トレイ１からレジロール２までの第１搬送経路と、
（２）レジロール２から転写ロール４を介して定着部５までの第２搬送経路と、
（３）定着部５からゲート部６ａまでの第３搬送経路と、
（４）この第３搬送経路上のゲート部６ｂから排出トレイ７ｃまでの第４搬送経路と、
（５）ゲート部６ａから排出トレイ７ｂまでの第５搬送経路と、
（６）ゲート部６ａから排出トレイ７ａまでの第６搬送経路と、
（７）ゲート部６ｂから用紙反転部８を介してレジロール２まで戻る第７搬送経路と、
の７つの搬送経路（本発明の搬送経路要素）に分けられている。
【００１７】
給紙トレイ群１のいずれかから搬送された用紙は、レジロール２にて一時的に停止され、傾き（スキュー）補正される。そして、画像形成部３において形成された像が、転写ロール４に到来するタイミングで、用紙が転写ロール４に到達するよう同期させて再搬送される。
【００１８】
図１に示した画像形成部３は、ドラムＤ上に形成した画像を、中間転写ベルトＢに転写し、この中間転写ベルトＢ上の画像を、中間転写ベルトＢと転写ロール４との間に挟み込んだ用紙に転写する。なお、画像形成部３はこの例に限られず、ドラムから直接、用紙に転写するものであってもよい。
【００１９】
転写ロール４では、転写ベルトＢ上に形成されたトナー像を用紙側に引きつける電圧を印加し、トナー像を用紙へ転写する。その後、用紙は定着部５へ搬送され、定着部５にて加熱されて、像が定着される。
【００２０】
ゲート部６ａは、搬送された用紙を排出トレイ７ａ，ｂのいずれかに導くもので、例えば排出トレイ７ｂ側の搬送経路を遮断して、搬送された用紙を排出トレイ７ａ側へ導く。また、ゲート部６ｂは、定着部５から搬送された用紙を、ゲート部６ａ側と、排出トレイ７ｃ側とのいずれかの方向に導くものである。また、このゲート部６ｂは、排出トレイ７ａ側から定着部５への経路を遮断して、反転制御の対象となった用紙を用紙反転部８側へと用紙を導く。
【００２１】
また、本実施の形態の画像形成装置の制御部９は、画像形成部３を制御し、また、用紙の搬送を制御する。具体的に、この制御部９は、図２に示すように、画像形成部３と用紙搬送経路上に設けられた用紙センサＳ１，Ｓ２…とに接続され、設定部１１と、処理部１２と、記憶部１３と、タイマ１４と、出力部１５とを備えている。ここで用紙センサＳｎは、例えば、各用紙トレイ１の用紙出口（Ｓ０，Ｓ２）や、各用紙トレイ間の搬送経路上（Ｓ１）、さらに、レジロール２の上流側（Ｓ３）、定着部５の下流側（Ｓ４）、ゲート部６ａの上流側（Ｓ６）、用紙反転部８内（Ｓ５）のそれぞれに設けられる。
【００２２】
設定部１１は、画像形成指示の入力を受け入れる。処理部１２は、設定部１１で受入れた指示に従って画像を形成するとともに、設定に従って用紙の搬送制御を行う。例えば、この処理部１２は、ＣＰＵ等であり、記憶部１３に格納されたプログラムやパラメータを利用して処理を実行する。この処理部１２の具体的な動作例については、後に詳しく述べる。
【００２３】
記憶部１３は、ＲＡＭや、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）等を含んで構成される。この記憶部１３は、処理部１２のワークメモリとして動作する。また、この記憶部１３には、パラメータとして、レジロール２におけるスキュー補正にかかる時間など既知の時間情報等が保持されている。ここでスキュー補正にかかる時間は、例えば用紙のサイズや向きごとに、図３に示すように格納されている。
【００２４】
また本実施の形態では、この記憶部１３に、用紙停止禁止領域を規定する情報が格納されている。この用紙停止禁止領域は、例えば、用紙センサ間に用紙がある場合等、用紙の位置を検出できない領域等であり、例えば、ゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６で用紙先端を検出してから１０００ミリ秒だけ移動した位置から、用紙反転部８内の用紙センサＳ５の位置までは用紙停止禁止領域とするなどとして、いずれかの用紙センサＳｎにて用紙の端部を検出してからの搬送時間等を用いて規定する。
【００２５】
タイマ１４は、所定のタイミングごとにタイマ信号を出力している。出力部１５は、処理部１２が出力するモータ制御信号を、用紙搬送経路上の各ローラーを回転制御するモータドライバに伝達する。
【００２６】
ここで処理部１２の動作について説明する。また以下の説明では、用紙停止禁止領域として、既に例示したように、ゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６で用紙先端を検出してから１０００ミリ秒だけ移動した位置から、用紙反転部８内の用紙センサＳ５の位置までは用紙停止禁止領域とするものと規定され、当該規定を表す情報が記憶部１３に格納されているものとする。
【００２７】
処理部１２は、プリントジョブにおいて、片面印刷が指示されている場合、指定された用紙が格納されている用紙トレイから用紙を供給し、レジロール２まで搬送するよう、各部のモータを制御するモータ制御信号を出力する。また、レジロール２において、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御し、スキュー補正などを行う。
【００２８】
一方、画像形成部３は、プリントジョブに含まれる画像データに基づいて、トナー像を中間転写ベルトＢ上に形成する。そして画像形成部３は、レジロール２から転写位置である転写ロール４との接触面まで用紙が搬送される時間と、トナー像が転写位置まで移動するまでの時間とが一致するタイミングで、レジスタート基準信号を出力する。
【００２９】
処理部１２では、このレジスタート基準信号の入力を受けて、レジロール２を回転制御し、用紙の搬送を再開して、用紙を転写位置へ搬送する。用紙は、ここでトナー像の転写を受けた後、定着部５まで搬送されて定着処理が行われる。
【００３０】
処理部１２は、また、プリントジョブに含まれる指示等に従って、ゲート部６を制御し、指定された排出トレイ７のいずれかに用紙を搬送して排出する。
【００３１】
また、処理部１２は、プリントジョブにおいて、両面印刷が指示されている場合は、次のように動作する。すなわち、指定された用紙が格納されている用紙トレイから用紙を供給し、レジロール２まで搬送するよう、各部のモータを制御するモータ制御信号を出力する。また、レジロール２において、搬送の対象となる用紙を一時的に停止制御し、スキュー補正などを行う。
【００３２】
一方、画像形成部３は、プリントジョブに含まれる画像データに基づいて、トナー像を中間転写ベルトＢ上に形成する。そして画像形成部３は、レジロール２から転写位置である転写ロール４との接触面まで用紙が搬送される時間と、トナー像が転写位置まで移動するまでの時間とが一致するタイミングで、レジスタート基準信号を出力する。
【００３３】
処理部１２では、このレジスタート基準信号の入力を受けて、レジロール２を回転制御し、用紙の搬送を再開して、用紙を転写位置へ搬送する。用紙は、ここでトナー像の転写を受けた後、定着部５まで搬送されて定着処理が行われる。
【００３４】
この後、処理部１２は、ゲート部６ａ，ｂを制御して、用紙を排出トレイ７ａへ排出する方向、すなわち第６搬送経路へ移動させる。そして用紙の後端がゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６を通過した後、タイマ１４が出力するタイマ信号の数が予め定めた数を超えると、制御部１２が用紙反転の処理を開始する。ここでタイマ信号の数は、用紙の後端がゲート部６ｂの下流側にくる時間に相当する。つまり、制御部１２は、用紙がゲート部６ｂの下流側に移動してから用紙反転処理を開始する。制御部１２は、用紙反転処理を開始すると、用紙反転が開始されたことを表す信号を出力する。
【００３５】
制御部１２は、ゲート部６ｂを制御して、排出トレイ７ａから定着部５側への用紙搬送経路を遮断して逆流を阻止しておく。そして、反転処理の対象となった用紙を保持しているローラを逆転させて排出トレイ７ａからゲート部６ａ、６ｂを介して用紙反転部８へと用紙を導く。この用紙は、用紙反転部８内の搬送経路（第７搬送経路）を介してレジロール２まで搬送される。
【００３６】
一方で、画像形成部３は、用紙表面側への転写が完了した後、当該用紙の裏面側に形成するべき画像のトナー像を中間転写ベルトＢへ形成する。このとき、画像形成部３は、中間転写ベルトＢに形成したトナー像が転写位置まで到達するまでの時間Ｔ１と、用紙の反転開始からレジ部を介して転写位置まで到達するまでの時間Σｔとを比較し、Ｔ１−Σｔが、予め定めた時間差しきい値ΔＴを超えるとの条件を満足する場合に、処理部１２に待機信号を出力する。
【００３７】
なお、ここでΣｔは、用紙の反転開始から用紙反転部８を介して用紙が、レジロール２へ到達するまでの時間ｔ１と、レジロール２においてスキュー補正をするのに要する時間ｔ２と、レジロール２から搬送を開始された用紙が転写ロール４に到達するまでの時間ｔ３とを加算して求めることができる。これらのうち、時間ｔ１，ｔ３は、各ポイントの搬送距離と搬送速度とから算出でき、レジロール２においてスキュー補正をするのに要する時間ｔ２は、搬送されている用紙のサイズに対応して記憶部１３に格納されている時間の情報に基づいて定める。
【００３８】
画像形成部３は、
Ｔ１−Σｔ−ΔＴ＜Ｔ＜Ｔ１−Σｔ
を満足する時間Ｔだけ、用紙を停止させるため、処理部１２に対して待機信号を出力することになる。ここで画像形成部３が出力する待機信号には、例えば、上記式を満足する時間Ｔの値を含め、処理部１２にて、当該時間Ｔだけ用紙の搬送を停止するよう制御してもよい。また、画像形成部３は、この待機信号に予め定められた予備搬送時間Ｔｐの情報を含める。
【００３９】
処理部１２は、待機信号が入力されると、待機信号に含まれる、停止させる時間Ｔと、予備搬送時間Ｔｐとをそれぞれ複数に分割する。この分割は、単位時間τを用いて、Ｎ＝［Ｔ／τ］を演算し、この演算で得られたＮ回に分割する。ここで、［Ｘ］は、Ｘを超えない最大の整数を意味する。
【００４０】
処理部１２は、待機信号に含まれる予備搬送時間Ｔｐを上記演算したＮで除してＴｐ／Ｎを得る。そして、このＴｐ／Ｎの時間だけ、用紙の搬送を継続する。そして用紙が、記憶部１３に格納されている情報で規定されている用紙停止禁止領域にあるか否かを調べる。ここでは、用紙停止禁止領域がゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６で用紙先端を検出してから１０００ミリ秒だけ移動した位置から、用紙反転部８内の用紙センサＳ５の位置までが用紙停止禁止領域として規定されている。つまり本実施の形態では、処理部１２は、ゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６で用紙先端を検出してからの時間を、タイマ１４から入力されるタイマ信号等を利用して計時し、また、用紙反転部８内の用紙センサＳ５での用紙検出の有無を調べて、用紙が用紙停止禁止領域にあるか否かを判断する。
【００４１】
ここで用紙停止禁止領域に用紙がある場合、処理部１２は、用紙停止禁止領域外まで用紙を搬送してから用紙の搬送を、単位時間τだけ停止する。また、用紙停止禁止領域に用紙がない場合は、処理部１２は、上記演算したＴｐ／Ｎだけの搬送ののち、用紙の搬送を、単位時間τだけ停止する。一般に、この停止位置は、レジロール２以外の場所となる。ここでの例では、用紙が用紙反転部８内の用紙センサにかかった場所であり、レジロール２以外の場所となっている。
【００４２】
処理部１２は、この処理をＮ回繰り返して行い、さらに用紙の搬送を、Ｔ−Ｎ×τだけ停止させてから、用紙の搬送を再開する。
【００４３】
処理部１２は、この処理の間に、レジロール２の直近上流側に設けられた用紙センサＳ３に用紙が到達したことを検出した場合、待機信号に基づく処理をキャンセルして、レジロール２まで用紙を搬送し、レジロール２にて、レジスタート基準信号を受信するまで用紙の搬送を停止する。
【００４４】
このように本実施の形態では、用紙の搬送を継続する区間と、用紙の搬送を停止する区間とを複数設定し、全体として指定された時間Ｔだけ搬送を停止する。これにより、各搬送停止時間を短縮して、用紙がジャムを起こしたと誤って判断されることを防止する。また、用紙停止禁止区間内で用紙が停止しないよう制御することで、用紙が不適切な場所（用紙センサＳ間など、用紙がどこにあるかを確認できないような位置など）で停止してしまうことを防止している。
【００４５】
なお、上記の予備搬送時間は、待機信号に含める代わりに記憶部１３に格納しておいてもよい。また、ここでは予備搬送時間で、用紙停止禁止領域以外の部分へ搬送させることとしたが、予備搬送時間に代えて、搬送距離（予備搬送距離）を指定することとしてもよい。この場合も、予備搬送距離Ｌを、上記Ｎで除したＬ／Ｎだけ用紙を搬送して、単位時間τだけ用紙の搬送を停止するという処理を繰り返して実行することになる。
【００４６】
処理部１２は、こうして待機信号によって指定される時間Ｔだけ用紙の搬送を停止し、その後、用紙の搬送を再開する。用紙は、レジロール２においてスキュー補正が行われた後、画像形成部３からレジスタート基準信号が入力されるまでレジロール２にて停止され、その後、レジスタート基準信号が入力されると、処理部１２はレジロール２を回転制御し、用紙の搬送を再開して、用紙を転写位置へ搬送する。用紙は、ここでトナー像の転写を受けた後、定着部５まで搬送されて定着処理が行われる。
【００４７】
なお、ここまでの説明では、用紙が反転制御される場合に、用紙の搬送を待機させる例について述べたが、これに限られるものではなく、片面側にのみ画像を形成する際にも用紙の搬送を待機させる処理を行っても構わない。
【００４８】
また、ここまでの説明では、待機信号に用紙搬送を停止させる時間Ｔを含めているが、例えば処理部１２が、待機信号の入力を受けて、所定の時間ないし距離だけ搬送を継続して、予め定めた単位時間τだけ用紙搬送を停止させることとし、画像形成部３は、待機させるべき時間Ｔを単位時間τで除した数だけ、待機信号を繰り返し出力するようにしてもよい。この場合において、Ｔがτで割り切れない場合（整数の商に対して剰余が生じる場合）は、割り切れない分の時間
Ｔｒ＝（Ｔ／τ−［Ｔ／τ］）×τ
［Ｔ／τ］回だけ繰り返して待機信号を出力した後、時間Ｔｒだけ待機させる待機信号を出力することとしてもよい。ここで、［Ｘ］は、Ｘを超えない最大の整数を意味する。
【００４９】
本実施の形態によると、待機信号が例えば図４に示すように３回入力された場合に、用紙の搬送を所定の時間（τｐ）だけ継続してから、単位時間τだけ停止するという処理を３回繰り返して実行することになる。これにより、本来この時間内に搬送される距離に対して用紙の搬送を遅らせることができ、また、各搬送停止時間を短縮できる。
【００５０】
なお、用紙停止禁止領域は、例えば用紙センサＳｎ間に設定されるので、用紙の搬送方向の長さに応じて、用紙停止禁止領域の規定は異なる。例えば、用紙停止禁止領域が、Ａ４縦置きの用紙について、用紙停止禁止領域がゲート部６ａの上流側の用紙センサＳ６で用紙先端を検出してから１０００ミリ秒だけ移動した位置を起点として、用紙反転部８内の用紙センサＳ５の位置までと規定される場合、Ａ３横置きの用紙であれば、起点を定める時間（上記１０００ミリ秒）は、用紙のサイズに応じて異なる。そこで用紙停止禁止領域は、用紙搬送経路上に設定した所定位置と、搬送している用紙の搬送方向の長さとに基づいて規定してもよい。例えば上記起点を定める時間を用紙のサイズに関連づけて記憶部１３に格納しておき、処理部１２が、用紙停止禁止区間であるか否かを判断する際に、搬送中の用紙のサイズに関連づけられた時間の情報を参照して、当該情報によって用紙停止禁止区間の起点を定め、当該定めた起点を超え、かつ用紙停止禁止区間の終点以前であるか否かを調べることで、用紙停止禁止区間に用紙があるか否かを判断すればよい。
【００５１】
また画像形成部３または処理部１２が、予備搬送時間や予備搬送距離を、搬送中の用紙のサイズに基づいて変更してもよい。例えば画像形成部３は、搬送中の用紙のサイズごとに予め予備搬送時間または予備搬送距離を定めて記憶しておき、当該定めに従って、搬送中の用紙のサイズ（例えば搬送方向長さ）に応じた予備搬送時間または予備搬送距離を処理部１２に出力する。
【００５２】
また、処理部１２がこの変更処理を行う場合、画像形成部３が出力する予備搬送時間や予備搬送距離に、用紙のサイズ（例えば搬送方向長さ）ごとに予め定められている変更比率を乗じて変更すればよい。
【００５３】
さらに本実施の形態においては、用紙搬送経路上で複数の用紙が搬送されてもよい。この場合、処理部１２は、第１から第７の搬送経路（それぞれが用紙搬送経路要素に相当する）の各々における用紙の搬送を個別に制御する。例えば、第１搬送経路内の用紙は搬送するが、第７搬送経路内の用紙の搬送を停止する等、個別的に制御可能としておく。
【００５４】
そして処理部１２は、用紙トレイ１から導出した用紙ごとに固有の識別子を発行して、この識別子と、当該識別子によって識別される用紙の搬送経路上の位置（例えば第１から第７搬送経路のどの搬送経路にあるか）を表す情報とを関連づけて記憶部１３に格納しておいてもよい。
【００５５】
この場合、処理部１２は用紙トレイから導出した用紙が、レジロール２上流側に位置する用紙センサＳ３を通過するまでは「第１搬送経路」にあるとし、レジロール２上流側に位置する用紙センサＳ３を通過した時点で「第２搬送経路」にあると判断する。以下同様に、用紙センサＳｎによる用紙の検出（及び、ゲート部６による用紙の導出方向）に基づき、第１から第７のどの搬送経路にあるかを検出すればよい。
【００５６】
そして画像形成部３は、処理部１２が発行した用紙ごとの識別子の情報を取得し（例えば記憶部１３を参照すればよい）、当該用紙ごとの識別子の情報を利用して、搬送中の用紙のうち、搬送を停止させたい用紙の識別子を待機信号に含めて出力してもよい。この場合、処理部１２は、待機信号に含まれる識別子を参照して、記憶部１３に格納されている情報から、当該識別子に関連づけられている用紙の搬送経路上の位置の情報を取得する。そして、当該搬送経路における用紙の搬送を停止する処理を行えばよい。
【００５７】
また、処理部１２は待機信号が入力されたときに、搬送中の複数の用紙のうち、最も早く排出トレイに排出される用紙（以下、先行用紙と呼ぶ）の搬送を停止する処理を行い、この先行用紙の搬送停止に伴って、後続の用紙を搬送できない場合は、後続の用紙の搬送も停止し、先行用紙の搬送が再開されてから、当該後続用紙の搬送を開始する。
【００５８】
例えば、第７搬送経路内の先行用紙の搬送を停止させたときに、第３搬送経路内に後続の用紙があり、この後続用紙を第６搬送経路を経て第７搬送経路に送るべき場合、当該第３搬送経路内において、後続用紙の搬送を停止させる。先行用紙の搬送を再開すると、処理部１２は、第３搬送経路における用紙搬送を再開する。
【００５９】
さらに処理部１２は、各第１から第７の各搬送経路ごとに、用紙が滞留している時間をカウントし、当該カウントしている時間が予め定めたしきい値を超えた場合に、当該カウントしている時間がしきい値を超えた搬送経路内に用紙が詰まっている（ジャムとなっている）旨の警告を図示しない表示部などに表示することとしてもよい。
【００６０】
この場合において、処理部１２は、搬送を停止している用紙が位置している搬送経路におけるカウントを停止しておく。また、カウントを停止する代わりに、しきい値に所定延長時間分の値を加算してもよい。この処理により、レジロール２以外の位置において一時的に停止している場合に、当該停止がジャムとして認識され、エラーとして報知されることを防止する。
【００６１】
さらにここまでの説明では、用紙の搬送継続区間と搬送停止区間とを交互に設定することで、個別の搬送停止時間を短縮しつつ、全体的な搬送停止時間を画像形成部３から指定された時間としていたが、これに代えて、用紙搬送の速度を変更して、例えばレジロール２への用紙到達の時間を遅らせてもよい。すなわちこの場合、画像形成部３は、通常の用紙搬送速度がｖ１であり、用紙搬送の速度を低減したときの用紙搬送速度ｖ２（＜ｖ１）とした場合、既に説明した
Ｔ１−Σｔ−ΔＴ＜Ｔ＜Ｔ１−Σｔ
を満足するＴを用い、
ｔｓ＝Ｔ×ｖ１／（ｖ１−ｖ２）
を演算して、この演算によって得られた時間ｔｓだけ、用紙搬送速度をｖ２に低減制御するべき旨の待機信号を出力してもよい。処理部１２は、この待機信号によって指定される時間ｔｓだけ、用紙搬送速度をｖ２とするよう、用紙搬送経路に含まれるローラのモータを駆動する。
【００６２】
またこの場合も、画像形成部３は、単位時間τだけ用紙搬送速度を低減制御するべき旨の指示を待機信号として繰り返し出力し、処理部１２は、入力された待機信号の数Ｎに相当する回数だけ繰り返して、単位時間τの期間、用紙搬送速度をｖ２とするよう、用紙搬送経路に含まれるローラのモータを駆動することとしてもよい。
【００６３】
さらに、これら場合も、処理部１２は、用紙搬送速度を低減制御する時間ｔｓを、用紙のサイズに応じて変更してもよい。例えば、用紙のサイズ（例えば搬送方向長さ）ごとに予め定められている変更比率を乗じて変更すればよい。
【００６４】
このように搬送速度を制御する態様によると、待機信号が例えば図５に示すように３回入力された場合に、用紙の搬送を所定の時間（τ）だけ用紙搬送速度をｖ２とする処理を３回繰り返して実行する。これにより、本来この時間内に搬送される距離に対して用紙の搬送を遅らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を表す概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の構成例を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキュー補正時間の設定例を表す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における用紙搬送状態例を表す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における、別の用紙搬送状態例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  給紙トレイ、２  レジロール、３  画像形成部、４  転写ロール、５  定着部、６  ゲート部、７  排出トレイ、８  用紙反転部、９  制御部、１１  設定部、１２  処理部、１３  記憶部、１４  タイマ部、１５  出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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