(57)【要約】【課題】皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を一定に維持することが可能な皮膜形成装置を提供する。【解決手段】この皮膜形成装置では、皮膜形成材料である樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合物１のカラー画像をカラーＣＣＤカメラ１１で撮像し、撮像したカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出し、その検出結果に基づいて補給部６を制御し、混合物１に樹脂材料を５を補給する。したがって、画素の数と混合比には相関があるので、混合比を一定に維持することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を検出する混合比検出装置において、
前記皮膜形成材料と前記皮膜形成媒体の混合物のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラと、
前記カラーＣＣＤカメラによって撮像されたカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記混合比を求める演算手段とを備えることを特徴とする、混合比検出装置。
【請求項２】
前記皮膜形成材料は、
被処理部材に粘着性を有する皮膜を形成するための液状または半液状の未硬化の樹脂材料と、
前記樹脂材料を着色するための着色材料とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の混合比検出装置。
【請求項３】
皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を検出する混合比検出装置において、
搬送路に進行波振動を与えて前記皮膜形成材料と前記皮膜形成媒体の混合物を搬送する進行波振動搬送装置と、
前記進行波振動搬送装置によって搬送される前記混合物の流圧または流量を検出する検出手段と、  
前記検出手段の検出結果に基づいて前記混合比を求める演算手段とを備えることを特徴とする、混合比検出装置。
【請求項４】
皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を調整する混合比調整装置において、
前記皮膜形成材料と前記皮膜形成媒体の混合物のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラと、
前記カラーＣＣＤカメラによって撮像されたカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記画素の数が目標値になるように前記皮膜形成材料を前記混合物に補給する補給手段とを備えることを特徴とする、混合比調整装置。
【請求項５】
前記皮膜形成材料は、
前記所定領域に粘着性を有する皮膜を形成するための液状または半液状の未硬化の樹脂材料と、
前記樹脂材料を着色するための着色材料とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の混合比調整装置。
【請求項６】
皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を調整する混合比調整装置において、
搬送路に進行波振動を与えて前記皮膜形成材料と前記皮膜形成媒体の混合物を搬送する進行波振動搬送装置と、
前記進行波振動搬送装置によって搬送される前記混合物の流圧または流量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記混合物の流圧または流量が目標値になるように前記皮膜形成材料を前記混合物に補給する補給手段とを備えることを特徴とする、混合比調整装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までのいずれかに記載の混合比調整装置と、
前記混合物の巡回流を形成する巡回流形成手段と、
被処理部材の所定領域を前記混合物の巡回流に接触させて、前記皮膜形成媒体の表面に付着した前記皮膜形成材料を前記所定領域に付着させる保持手段とを備えることを特徴とする、皮膜形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は混合比検出装置、混合比調整装置および皮膜形成装置に関し、特に、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を検出する混合比検出装置と、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を調整する混合比調整装置およびそれを用いた皮膜形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被処理部材の表面に皮膜を形成する方法として、被処理部材と樹脂材料と粉体材料と皮膜形成媒体とを容器内に投入し、その容器を振動させたり、容器内の混合物を攪拌することにより、被処理部材の表面に粉体皮膜を形成する方法がある（たとえば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平５−３０２１７６号公報
【特許文献２】特開平６−１５４６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の皮膜形成方法では、皮膜の膜厚や膜質にむらが生じ易く、均質な皮膜を形成することが困難であった。
【０００４】
そこで、本願発明者は、樹脂材料と皮膜形成媒体の混合物の巡回流に被処理部材を接触させて粘着層を形成し、次に、粉体材料と皮膜形成媒体の混合物の巡回流に被処理部材の粘着層を接触させて粉体皮膜を形成することにより、均質な皮膜を形成する方法を提案した。この方法では、樹脂材料または粉体材料と皮膜形成媒体の混合比を検出し、その混合比を一定に維持する必要がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を容易に検出することが可能な混合比検出装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の他の目的は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を一定に維持することが可能な混合比調整装置およびそれを用いた皮膜形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る混合比検出装置は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を検出する混合比検出装置において、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラと、カラーＣＣＤカメラによって撮像されたカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて混合比を求める演算手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係る他の混合比検出装置は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を検出する混合比検出装置において、搬送路に進行波振動を与えて皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物を搬送する進行波振動搬送装置と、進行波振動搬送装置によって搬送される混合物の流圧または流量を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて混合比を求める演算手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係る混合比調整装置は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を調整する混合比調整装置において、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラと、カラーＣＣＤカメラによって撮像されたカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出する検出手段と、検出手段によって検出される画素の数が目標値になるように皮膜形成材料を混合物に補給する補給手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係る他の混合比調整装置は、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合比を調整する混合比調整装置において、搬送路に進行波振動を与えて皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物を搬送する進行波振動搬送装置と、進行波振動搬送装置によって搬送される混合物の流圧または流量を検出する検出手段と、検出手段によって検出される混合物の流圧または流量が目標値になるように皮膜形成材料を混合物に補給する補給手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係る皮膜形成装置は、上記混合比調整装置と、混合物の巡回流を形成する巡回流形成手段と、被処理部材の所定領域を混合物の巡回流に接触させて、皮膜形成媒体の表面に付着した皮膜形成材料を所定領域に付着させる保持手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る混合比検出装置では、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物のカラー画像をカラーＣＣＤカメラで撮像し、撮像したカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出し、検出した画素の数に基づいて混合比を求める。したがって、画素の数は混合比と相関するので、混合比を容易に検出することができる。
【００１３】
また、この発明に係る他の混合比検出装置では、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物を進行波振動搬送装置によって搬送し、混合物の流圧または流量を検出し、その検出結果に基づいて混合比を求める。したがって、混合物の流圧または流量は混合比と相関するので、混合比を容易に検出することができる。
【００１４】
また、この発明に係る混合比調整装置では、皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物のカラー画像をカラーＣＣＤカメラで撮像し、撮像したカラー画像を構成する複数の画素のうちの基準色と略一致している色の画素の数を検出し、検出した画素の数が目標値になるように皮膜形成材料を混合物に補給する。したがって、画素の数は混合比と相関するので、混合比を一定に維持することができる。
【００１５】
また、この発明に係る他の混合比調整装置では、搬送路に進行波振動を与えて皮膜形成材料と皮膜形成媒体の混合物を搬送し、搬送される混合物の流圧または流量を検出し、検出した混合物の流圧または流量が目標値になるように皮膜形成材料を混合物に補給する。したがって、混合物の流圧または流量は混合比と相関するので、混合比を一定に維持することができる。
【００１６】
また、この発明に係る皮膜形成装置では、上記混合比調整装置を用いて混合比を一定に維持しながら混合物の巡回流を形成し、被処理部材の所定領域を混合物の巡回流に接触させて、皮膜形成媒体の表面に付着した皮膜形成材料を所定領域に付着させる。したがって、均質な皮膜を安定に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、この発明の一実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。図１において、この皮膜形成装置は、円柱状の被処理部材Ｗの表面に粘着性を有する層を形成するための液状または半液状の未硬化の樹脂材料と皮膜形成媒体との混合物１を所定の流量で流下させる漏斗状の供給部２と、水平に配置され、供給部２から流下した混合物１を流すための角形の樋状の流路３と、流路３の底面に図中左側から右側に進む進行波振動を与えて混合物１を流す直線進行波振動発生装置４と、供給部２の供給口２ａと流路３の底面との間に円柱状の被処理部材Ｗを水平に保持するとともに回転させる保持部（図示せず）とを備える。被処理部材Ｗの外周面と流路３の底面との間には所定の隙間が設けられる。
【００１８】
また、この皮膜形成装置は、樹脂材料５を補給するための補給部６と、流路３の終端から流下した混合物１を回収し、その混合物１と補給部６から補給された樹脂材料５を混合および撹拌する混合撹拌部７と、混合撹拌部７で混合撹拌された混合物１を供給部２に戻す無端ベルト搬送装置８とを備える。
【００１９】
さらに、この皮膜形成装置は、流路３を流れる混合物１に光を照射するＬＥＤ光源１０と、ＬＥＤ光源１０から出射されて混合物１で反射した光を受け、混合物１のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラ１１と、カラーＣＣＤカメラ１１によって撮像されたカラー画像に基づいて、混合物１における樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比が目標範囲に入るように補給部６を制御する制御装置１２とを備える。
【００２０】
供給部２の上部開口部から混合物１が供給されると、混合物１は重力によって供給部２の下端の供給口２ａから流下する。流下した混合物１は、被処理部材Ｗの外周面に接触して流路３上に流出し、進行波振動により、被処理部材Ｗの外周面と流路３の底面との間の隙間や被処理部材Ｗの上を通って流路３の下流に搬送され、流路３の終端で流下する。混合物１が被処理部材Ｗの表面に接触すると、皮膜形成媒体の表面に付着した樹脂材料５が被処理部材Ｗの表面に付着する。したがって、処理時間などを調整することにより、被処理部材Ｗの表面に均一な所望の膜厚の粘着層を形成することができる。
【００２１】
流路３の終端から流下した混合物１は、混合撹拌装置７に回収され、補給部６から補給された樹脂材料５と混合撹拌され、無端ベルト搬送装置８によって供給部２に戻される。これにより、混合物１の巡回流が形成される。また、流路３を流れる混合物１のカラー画像がカラーＣＣＤカメラ１１によって撮像され、撮像されたカラー画像に基づき、混合物１における樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比が目標範囲に入るように補給部６から混合物１に樹脂材料５が補給される。したがって、混合物１における樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比は一定に維持される。
【００２２】
図１の皮膜形成装置を用いて被処理部材Ｗの表面に粘着層が形成された後、図１に示した皮膜形成装置と同じ構成の皮膜形成装置によって被処理部材Ｗの粘着層の表面に粉体皮膜が形成される。粉体皮膜を形成する場合は、混合物１の代わりに、粉体皮膜を形成する粉体材料と皮膜形成媒体との混合物が使用される。この混合物の皮膜形成媒体の表面には、粉体材料が均一に付着している。供給部２から流れ落ちる際に混合物は被処理部材Ｗの表面に接触する。このとき、皮膜形成媒体の表面に付着した粉体材料が被処理部材Ｗの粘着層に付着する。したがって、処理時間などを調整することにより、被処理部材Ｗの表面に均一な膜厚の粉体皮膜を形成することができる。最後に、粉体皮膜を溶融し、冷却することにより、強固な樹脂皮膜を形成することができる。
【００２３】
なお、樹脂材料５としては、メラミン樹脂、エポキシ樹脂などの１液もしくは２液混合型の熱硬化性樹脂、不飽和ポリエステル、不飽和ポリイソシアネートなどの紫外線、電子線その他放射線照射により硬化する樹脂、アクリル樹脂、ポリエステル、ポリエチレンなどの熱可塑性樹脂などを用いることができる。また、樹脂は被処理部材の表面に均一に行きわたる必要があるので、上記樹脂は液状または半液状の未硬化のものが最も好ましい。「未硬化」とは、溶媒の蒸発および／またはキュアリングなどが終了し、最終的に使用される段階にある樹脂よりも軟質の状態にあることをいう。
【００２４】
また、粉体材料は、各種金属、合金粉末、セラミックス粉末、さらには樹脂、プラスチック、塗料粉末などであり、防食、美観付与、絶縁性付与、強度向上などの機能を有する。粉体材料の粒度は、被処理部材Ｗの大きさ、皮膜の厚さおよび粉体材料の材質により変わる。セラミックス粉体など硬質で変形しにくい粉体の場合は粒度が小さいことが望ましく、延性に富む金属粉などの場合はこれより大きくてよいが一般には０．０５〜５００μｍの範囲内である。望ましくは０．１〜３００μｍ、より望ましくは０．１〜１００μｍの範囲内である。
【００２５】
また、皮膜形成媒体としては、鉄、炭素鋼、その他合金鋼、銅および銅合金、アルミおよびアルミニウム合金、その他各種金属、合金製、あるいはＡｌ２Ｏ３，ＳｉＯ２ ，ＴｉＯ２ ，ＺｒＯ２ ，ＳｉＣなどのセラミックス製、ガラス、硬質プラスチック、硬質ゴム製のものを使用することができる。皮膜形成媒体のサイズは、粉体よりも大きく設定される。皮膜形成媒体の形状としては、球状、楕円形、立方体、三角柱、円柱、円錐、三角錐、四角錐、菱面体、不定形体、その他各種形状を使用することができる。
【００２６】
図２は、カラーＣＣＤカメラ１１を用いた混合比検出方法を具体的に説明するための図である。図２において、ＬＥＤ光源１０は、リング状に配置され、各々が焦点に対して光を出射する複数のＬＥＤ素子１０ａを含む。複数のＬＥＤ素子１０ａから出射され、下方の焦点に配置された混合物１で反射した光はＬＥＤ光源１０の中心を通ってカラーＣＣＤカメラ１１に入射される。
【００２７】
制御装置１２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５、コントローラ１６およびモニタ１７を含む。ＰＣ１５は、データの入力、設定、演算、記憶などを行なう。コントローラ１６は、ＰＣ１５からの信号に応答して補給部６、ＬＥＤ光源１０、カラーＣＣＤカメラ１１およびモニタ１７を制御するとともに、カラーＣＣＤカメラ１１の出力信号をＰＣ１５に転送する。モニタ１７は、カラーＣＣＤカメラ１１によって撮像されたカラー画像を表示する。
【００２８】
具体的にはＰＣ１５は、カラーＣＣＤカメラ１１からのカラー映像信号を各画素毎にＲ，Ｇ，Ｂのデジタルデータに変換し、それらのデータに差分処理を施してＲ−Ｇ，Ｂ−Ｇ，Ｒ−Ｂのデータを求める。ユーザは、モニタ１７に表示されたカラー画像のうちの基準色を指定する。ＰＣ１５は、指定された基準色に基づき、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ，Ｒ−Ｂの各データについて上下限を設定し、６つのデータのすべてが設定範囲内に入る画素（すなわち基準色と略一致している色の画素）を検出し（色抽出）、そのような画素の数をカウントする。この画素数と、混合物における皮膜形成材料（樹脂材料または粉体材料）と皮膜形成媒体の混合比との間には相関がある。そこで、ＰＣ１５は、画素のカウント数が所定の範囲に入るようにコントローラ１６を介して補給部６を制御することにより、混合比を所定の目標範囲に維持する。
【００２９】
図３は、混合比の異なる複数の混合物の各々について図２の装置で画素数を測定した結果を示す図である。この測定においては、図２に示すように直径３０ｍｍで深さ１０ｍｍの容器１８内に混合物を詰めて測定した。直径１ｍｍの皮膜形成媒体のみのサンプル１と、樹脂材料を直径１ｍｍの皮膜形成媒体に０．２重量％（下限値）だけ混合したサンプル２と、樹脂材料を直径１ｍｍの皮膜形成媒体に０．３重量％（目標値）だけ混合したサンプル３と、直径０．４ｍｍの皮膜形成媒体のみのサンプル４と、粉体材料を直径０．４ｍｍの皮膜形成媒体に１．２５重量％（下限値）だけ混合したサンプル５と、粉体材料を直径０．４ｍｍの皮膜形成媒体に１．７重量％（目標値）だけ混合したサンプ６について３回ずつ画素数を測定した。樹脂材料としては透明のものを使用した。図３から分かるように、各サンプルについて再現性の良い３つの測定結果が得られた。
【００３０】
図４はサンプル１〜３と画素数の関係を示す図であり、図５はサンプル４〜６と画素数の関係を示す図である。サンプル１〜３では、樹脂材料の重量％に比例して画素数が減少した。また、サンプル４〜６では、粉体材料の重量％に比例して画素数が増加した。画素数の測定の分解能を１０００とすると、樹脂材料については０．３重量％（目標値）から０．２８重量％に低下した時点で混合比の低下を検出することができ、粉体材料については１．７重量％（目標値）から１．６５重量％に低下した時点で混合比の低下を検出することができる。
【００３１】
なお、この実施の形態では、画素のカウント数が所定の範囲に入るように補給部６を制御したが、画素のカウント数から混合比を求め、その混合比が所定の目標範囲になるように制御してもよいことは言うまでもない。
【００３２】
また、透明の樹脂材料を使用したが、樹脂材料に色素を混ぜて着色して使用してもよいし、透明樹脂に粉体材料を混ぜることによって着色してもよい。透明の樹脂材料を使用するよりも色付の樹脂材料を使用した方が、画素数を容易に測定することができる。
【００３３】
また図６は、この発明の他の実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。図６を参照して、この皮膜形成装置が図１の皮膜形成装置と異なる点は、ＬＥＤ光源１０およびカラーＣＣＤカメラ１１が流圧検出装置２０で置換されている点である。混合物１において樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比を変えると、混合物１の粘度が変わる。混合物１の粘度が変わると、直線進行波振動発生装置４の駆動能力を一定に維持していても、混合物１の流圧が変わる。混合物１の混合比と流圧の間には相関がある。そこで、この実施の形態では、制御装置１２は、混合物１の流圧が所定の範囲になるように補給部６を制御することにより、混合物１における樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比を所定の目標範囲内に維持する。なお、この実施の形態でも、混合物１の流圧から混合比を求め、その混合比が所定の目標範囲になるように補給部６を制御してもよい。
【００３４】
また図７は、この発明のさらに他の実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。図７を参照して、この皮膜形成装置が図６の皮膜形成装置と異なる点は、流圧検出装置２０が流量検出装置２１で置換されている点である。混合物１において樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比を変えると、混合物１の粘度が変わる。混合物１の粘度が変わると、直線進行波振動発生装置４の駆動能力を一定に維持していても、混合物１の流量が変わる。混合物１の混合比と流量の間には相関がある。そこで、この実施の形態では、制御装置１２は、混合物１の流量が所定の範囲に入るように補給部６を制御することにより、混合物１における樹脂材料５と皮膜形成媒体の混合比を所定の目標範囲内に維持する。なお、この実施の形態でも、混合物１の流量から混合比を求め、その混合比が所定の目標範囲になるように補給部６を制御してもよい。
【００３５】
図８は、混合比の異なる複数の混合物の各々について図７の流量検出装置２１で流量を測定した結果を示す図である。直径１ｍｍの皮膜形成媒体（ジルコニア粒子）のみのサンプル１と、樹脂材料（エポキシ液体樹脂）を直径１ｍｍの皮膜形成媒体に０．６重量％だけ混合したサンプル２と、樹脂材料を直径１ｍｍの皮膜形成媒体に１．４重量％だけ混合したサンプル３と、直径０．３ｍｍの皮膜形成媒体（ウレタンコートガラス粒子）のみのサンプル４と、粒径５μｍの粉体材料（エポキシ粉体塗料）を直径０．３ｍｍの皮膜形成媒体に０．８重量％だけ混合したサンプル５と、粒径５μｍの粉体材料を直径０．３ｍｍの皮膜形成媒体に１．６重量％だけ混合したサンプル６について２回ずつ流量を測定した。図８から分かるように、各サンプルについて再現性の良い２つの測定結果が得られた。図９はサンプル１〜３と流量の関係を示す図であり、図１０はサンプル４〜６と流量の関係を示す図である。サンプル１〜３では、樹脂材料の重量％に比例して流量が減少した。また、サンプル４〜６では、粉体材料の重量％に比例して流量が増加した。
【００３６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。
【図２】図１に示した皮膜形成装置の混合比検出方法を説明するための図である。
【図３】図２で説明した混合比検出方法の検出結果を示す図である。
【図４】図２で説明した混合比検出方法の検出結果を示す他の図である。
【図５】図２で説明した混合比検出方法の検出結果を示すさらに他の図である。
【図６】この発明の他の実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施の形態による皮膜形成装置の要部を示す断面図である。
【図８】図７で説明した混合比検出方法の検出結果を示す図である。
【図９】図７で説明した混合比検出方法の検出結果を示す他の図である。
【図１０】図７で説明した混合比検出方法の検出結果を示すさらに他の図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｗ  被処理部材、１  混合物、２  供給部、２ａ  供給口、３  流路、４  直線進行波振動発生装置、５  樹脂材料、６  補給部、７  混合撹拌部、８  無端ベルト搬送装置、１０  ＬＥＤ光源、１０ａ  ＬＥＤ素子、１１  カラーＣＣＤカメラ、１２  制御装置、１５  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１６  コントローラ、１７  モニタ、１８  容器、２０  流圧検出装置、２１  流量検出装置。
【図１】
2007139561.tif 000003
【図２】
2007139561.tif 000004
【図３】
2007139561.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007139561.tif 000007
【図６】
2007139561.tif 000008
【図７】
2007139561.tif 000009
【図８】
2007139561.tif 000010
【図９】
2007139561.tif 000011
【図１０】
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