(57)【要約】【課題】  検出器を回転させた場合でも、検出器から引き出された配線によって検出器の視界が遮られることのない監視装置を提供すること。【解決手段】  監視装置１においては、検出器８０を回転させる回転軸線方向Ｌ２に延びた軸体１１に、この軸体１１に沿って配線８３を引き回すための中空部１１ａが形成されている。故に、検出器８０を回転させる回転中心としての中空部１１ａを配線８３が引き回されるので、検出器８０から引き出された配線８３を弛まないように中空部１１ａへ導くことができる。従って、検出器８０近傍で配線８３を弛ませずに済むので配線８３によって検出器８０の視界が遮られることがない。【選択図】  図２
2007113710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線が引き出された検出器と、該検出器の向きを切り換える駆動装置とを有する監視装置において、
前記検出器が向いている方向に延びた軸線を第１の軸線とし、
当該第１の軸線および前記検出器が向いている方向と交差する方向に延びた軸線を第２の軸線としたとき、
前記駆動装置は、前記検出器を保持した状態で前記第２の軸線方向に延びた軸体を有し、該軸体は、前記検出器を前記第２の軸線周りに回転させるとともに前記軸体に沿って形成した前記配線を引き回すための中空部を有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
配線が引き出された検出器と、該検出器の向きを切り換える駆動装置とを有する監視装置において、
前記駆動装置は、前記検出器を保持した状態で回転させる軸体を有し、
前記検出器が向いている方向に延びた軸線を第１の軸線とし、
当該第１の軸線および前記検出器が向いている方向と交差する方向に延びた軸線を第２の軸線としたとき、
前記第１の軸線の周りに、前記配線が前記検出器の視界へ進入するのを阻止する阻止部を有するとともに、前記第２の軸線方向に前記軸体が延設されたことを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項２において、前記進入阻止部材は、前記検出器より前方側であって、前記第１の軸線の方向に離間するに従って該第１の軸線から外側へ広がったすり鉢形状に形成されていることを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項２において、前記進入阻止部材は、前記検出器より後方側であって、上面が開口されるとともに、一部を除き下面が閉鎖された筒状に形成され、
その内部に前記配線が配設されるとともに、前記下面には、その一部に前記検出器の視界を前記下面によって遮らない位置まで検出器を突出させる開口部が形成されていることを特徴とする監視装置。
【請求項５】
請求項１ないし４において、前記検出器から前記配線を引き出すための引き出し位置を前記第２の軸線から外れた位置に設けたことを特徴とする監視装置。
【請求項６】
請求項５において、前記軸体は、前記検出器を保持するホルダを有し、前記ホルダの端部に前記検出器に給電を行うためのコネクタが配設されていることを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種センサや撮像装置などといった検出器の向きを切り換えることのできる監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線センサや撮像装置などといった検出器を回転させながら周囲を監視する監視装置としては、モータの出力軸にホルダなどを介して赤外線センサを連結し、モータによってホルダとともに赤外線センサをモータ軸線周りに回転させる構成が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−７２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示の構成では、赤外線センサが回転すると、赤外線センサから引き出されている配線も回転するため、配線は、赤外線センサの回転が十分許容できる長さに設定されている。そのため、場合によっては、赤外線センサの視界の中に配線が進入し、赤外線センサの視界が配線によって遮られるという問題がある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、検出器を回転させた場合でも、検出器から引き出された配線によって検出器の視界が遮られることのない監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、配線が引き出された検出器と、該検出器の向きを切り換える駆動装置とを有する監視装置において、前記検出器が向いている方向に延びた軸線を第１の軸線とし、当該第１の軸線および前記検出器が向いている方向と交差する方向に延びた軸線を第２の軸線としたとき、前記駆動装置は、前記検出器を保持した状態で前記第２の軸線方向に延びた軸体を有し、該軸体は、前記検出器を前記第２の軸線周りに回転させるとともに前記軸体に沿って形成した前記配線を引き回すための中空部を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明では、配線が引き出された検出器と、該検出器の向きを切り換える駆動装置とを有する監視装置において、前記駆動装置は、前記検出器を保持した状態で回転させる軸体を有し、前記検出器が向いている方向に延びた軸線を第１の軸線とし、当該第１の軸線および前記検出器が向いている方向と交差する方向に延びた軸線を第２の軸線としたとき、前記第１の軸線の周りに、前記配線が前記検出器の視界へ進入するのを阻止する阻止部を有するとともに、前記第２の軸線方向に前記軸体が延設されたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記進入阻止部材は、前記検出器より前方側であって、前記第１の軸線の方向に離間するに従って該第１の軸線から外側へ広がったすり鉢形状に形成してもよいし、前記検出器より後方側であって、上面が開口されるとともに、一部を除き下面が閉鎖された筒状に形成し、その内部に前記配線が配設されるとともに、前記下面には、その一部に前記検出器の視界を前記下面によって遮らない位置まで検出器を突出させる開口部を形成するようにしてもよい。
【０００８】
本発明において、前記検出器から前記配線を引き出すための引き出し位置を前記第２の軸線から外れた位置に設けることが好ましい。そのため、前記軸体に設けた前記検出器を保持するホルダの端部に前記検出器に給電を行うためのコネクタを配設することができる。このように構成することにより、コネクタ設定位置の設計の自由度が高まるとともに、コネクタの一方側である雄コネクタとコネクタの他方側であるメスコネクタとの結合作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る監視装置において、検出器を回転させる第２の軸線方向に延びた軸体に、この軸体に沿って配線を引き回すための中空部を形成した。故に、中空部を介して配線を引き回すことにより、検出器から引き出された配線を弛まないように中空部へ導くことができる。従って、検出器近傍で配線を弛ませずに済むので配線によって検出器の視界が遮られることがない。また、本発明に係る監視装置において、検出器が向いている方向に延びた第１の軸線の周りに配線が検出器の視界へ進入するのを阻止する阻止部を有している。従って、検出器から引き出された配線が検出器の回転を十分許容できる長さに設定されている場合であってもこの配線によって検出器の視界が遮られることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した監視装置を説明する。
【００１１】
（実施例１）
（装置の具体的構成）
図１および図２はそれぞれ、本発明を適用した実施例１に係わる監視装置の斜視図および断面図である。
【００１２】
図１および図２に示す監視装置１は、赤外線センサなどからなる検出器８０を駆動装置２によって１８０°の範囲にわたって回転させ、検出器８０を監視対象となる空間の隅々まで向かせるための装置であり、配線８３が側方に引き出された検出器８０と、この検出器８０を内側に保持するホルダ８１と、駆動装置２とを有している。
【００１３】
本形態において、ホルダ８１の側面には、コネクタ８２（図１は、雄コネクタのみ表示）が固定されており、このコネクタ８２を用いて検出器８０に配線８３が接続されている。ホルダ８１の下面は開放状態にあり、検出器８０の受光面は、下面開口から下方に向けて露出した状態にある。
【００１４】
本形態において、駆動装置２は、検出器８０を駆動する駆動源としてのステッピングモータ２２と、このステッピングモータ２２の駆動力を検出器８０側に伝達する伝達部材２３を備えている。伝達部材２３は、ステッピングモータ２２の出力軸２２ｂに固定されたピニオン２２ａと、このピニオン２２ａに噛合する歯車部２４ａを備えた歯車２４とからなり、この歯車２４が、検出器８０をホルダ８１を介して下端部に保持した軸体１１の上端部に固定されている。
【００１５】
軸体１１は、Ｌ２（図２参照）の方向に延設されており、検出器８０は、回転軸線Ｌ２上であって、この回転軸線Ｌ２に対して交差する第１の軸線としての交差軸線Ｌ１（図２参照）の方向に傾けて配設されている。それ故、検出器８０は、図２に示すように、交差軸線Ｌ１と略平行な方向Ｌ０を向いている。また、ステッピングモータ２２は、その出力軸２２ｂが、回転軸線Ｌ２と平行になるようにして配設されている。なお、ステッピングモータ２２は、モータ本体が図示しない固定具などを介して軸体１１が回転自在に支持されている固定プレート２５に固定され、この固定プレート２５が天井等に固定されることにより、監視装置１が監視対象となる空間を監視可能に取り付けられている。
【００１６】
本形態の駆動装置２において、軸体１１には、その上端部側の端面が開口したキャップ状の中空部１１ａが形成されており、この中空部１１ａに底面側に外部と連通した連通孔１１ｂが形成されている。この連通孔１１ｂは、コネクタ８２を用いて検出器８０に接続された配線８３が挿通可能な大きさに形成され、配線８３は、連通孔１１ｂを介して中空部１１ａに導かれ、軸体１１の上端部側の端面から突出されるようになっている。
【００１７】
（実施例１の動作、効果）
本形態の監視装置１において、ステッピングモータ２２を動作させると、ステッピングモータ２２の出力軸２２ｂの回転が伝達部材２３を介して軸体１１の上端部に伝達され、軸体１１は、回転軸線Ｌ２周り回転する。軸体１１は、検出器８０が向いている方向Ｌ０と略平行な交差軸線Ｌ１と交差する方向に延びた回転軸線Ｌ２の方向に延設されているため、軸体１１の回転に伴って検出器８０が向いている方向Ｌ０が切り換わる。それ故、軸体１１を１８０°回転させることにより、検出器８０が向いている方向Ｌ０も１８０°回転する。
【００１８】
本形態では、検出器８０を回転させる回転軸線方向Ｌ２に延びた軸体１１に、この軸体１１に沿って配線８３を引き回すための中空部１１ａが形成されている。故に、検出器８０を回転させる回転中心としての中空部１１ａを配線８３が引き回されるので、検出器８０から引き出された配線８３を弛まないように中空部１１ａへ導くことができる。従って、検出器８０近傍で配線８３を弛ませずに済むので配線８３によって検出器８０の視界が遮られることがない。
【００１９】
また、本形態では、検出器８０から引き出された配線８３が接続されたコネクタ８２が、ホルダ８１の側面に固定されているので、コネクタ設定位置の設計の自由度が高まるとともに、コネクタの８２結合作業を容易に行うことができる。
【００２０】
（実施例２）
（装置の具体的構成）
図３および図４はそれぞれ、本発明を適用した実施例２に係わる監視装置の斜視図および断面図である。
【００２１】
図３および図４に示す監視装置１０は、赤外線センサなどからなる検出器８００を駆動装置２０によって１８０°の範囲にわたって回転させ、検出器８００を監視対象となる空間の隅々まで向かせるための装置であり、配線８３０が側方に引き出された検出器８００と、この検出器８００を内側に保持するホルダ８１０と、駆動装置２０とを有している。
【００２２】
本形態において、ホルダ８１０の側面には、コネクタ８２０（図３は、雄コネクタのみ表示）が固定されており、このコネクタ８２０を用いて検出器８００に配線８３０が接続されている。ホルダ８１０の下面は開放状態にあり、検出器８００の受光面は、下面開口から下方に向けて露出した状態にある。
【００２３】
本形態において、駆動装置２０は、検出器８００を駆動する駆動源としてのギヤードモータ２２０を有している。ギヤードモータ２２０は、モータケース２２０ａの内部に、不図示のステッピングモータと、減速歯車とが配設されており、ステッピングモータの駆動力が減速歯車を介して出力軸２２０ｂよってモータケース２２０ａの外部に出力されるようになっている。
【００２４】
軸体１１０は、第２の軸線としての回転軸線Ｌ２（図４参照）の方向に延設されており、その下端部にホルダ８１を介して保持された検出器８００は、回転軸線Ｌ２上であって、この回転軸線Ｌ２に対して交差する交差軸線Ｌ１（図４参照）の方向に傾けて配設されている。それ故、検出器８００は、図４に示すように、交差軸線Ｌ１と略平行な方向Ｌ０を向いている。また、ギヤードモータ２２０は、その出力軸２２０ｂが、回転軸線Ｌ２上に配設され、出力軸２２０ｂとセレーション等の方法により結合されている。なお、ギヤードモータ２２０は、モータ本体が図示しない固定具などを介して固定プレート２５０に固定され、この固定プレート２５０が天井等に固定されることにより、監視装置１０が監視対象となる空間を監視可能に取り付けられている。
【００２５】
本形態の駆動装置２０において、ホルダ８１０には、その下面に、配線８３０が検出器８００の視界へ進入するのを阻止する阻止部としての進入阻止部材８１０ａが形成されている。進入阻止部材８１０ａは、ホルダ８１０の下面近傍から交差軸線Ｌ１の方向に離間するに従って、この交差軸線Ｌ１から外側へ広がったすり鉢形状に形成されている。すなわち、その外壁側に配線８３０が当接することによって配線８３０が検出器８００の視界へ進入するのを阻止可能な大きさになっている。なお、進入阻止部材８１０ａは、ホルダ８１０と一体形成してもよいし、ホルダ８１０とは、別体で形成し、図示しない固定具などを介してホルダ８１０の下面に固定するようにしてもよい。
【００２６】
（実施例２の動作、効果）
本形態の監視装置１０において、ステッピングモータ２２０を動作させると、ステッピングモータ２２０の出力軸２２０ｂの回転が軸体１１０の上端部に伝達され、軸体１１０は、回転軸線Ｌ２周り回転する。軸体１１０は、検出器８００が向いている方向Ｌ０と略平行な交差軸線Ｌ１と交差する方向に延びた回転軸線Ｌ２の方向に延設されているため、軸体１１０の回転に伴って検出器８００が向いている方向Ｌ０が切り換わる。それ故、軸体１０を１８０°回転させることにより、検出器８０が向いている方向Ｌ０も１８０°回転する。
【００２７】
本形態では、ホルダ８１０の下面に交差軸線Ｌ１を中心にしてすり鉢形状に形成された進入阻止部材８１０ａを有している。従って、検出器８００から引き出された配線８３０が検出器８００の回転を十分許容できるように、検出器８０近傍で弛ませて設定されている場合であっても、配線８３０が進入阻止部材８１０ａによって阻止されるため、検出器８００の視界が遮られることはない。
【００２８】
（実施例２の変更例）
図５は、本発明を適用した実施例２に係わる監視装置における変更例を示す断面図である。
【００２９】
すなわち、上記実施例２では、ホルダ８１０の下面に、進入阻止部材８１０ａが形成されているが、本形態のように、固定プレート２５０に阻止部としての進入阻止部材３を形成するようにしてもよい。なお、本形態において、実施例２と同一な部分には、同一な符号を附し説明を省略する。
【００３０】
本形態の監視装置１００における進入阻止部材３は、上面３ｃが開口されるとともに、下面３ａの一部を除き閉鎖された円筒状に形成され、図示しない固定具などを介して固定プレート２５０に固定されている。下面３ａには、その一部に回転軸線Ｌ２を中心にした円形の開口部３ｂが形成され、この開口部３ｂから検出器８００が突出して下面３ａによって検出器８００の視界を遮らないようになっている。また、下面３ａは、配線８３０が当接して検出器８００の視界へ進入するのを阻止可能な大きさに形成されている。なお、進入阻止部材８１０ａは、ホルダ８１０と一体形成してもよい。
【００３１】
本形態では、固定プレート２５０に円筒状に形成された進入阻止部材３が形成されており、その下面３ａは、検出器８００が突出する開口部３ｂを除いて閉鎖されている。故に、下面３ａは、配線８３０が当接して検出器８００の視界へ進入するのを阻止可能な大きさになっている。従って、検出器８００から引き出された配線８３０が検出器８００の回転を十分許容できるように、検出器８０近傍で弛ませて設定されている場合であっても、配線８３０が進入阻止部材３によって阻止され、検出器８００の視界が遮られることはない。
【００３２】
（その他の実施形態）
上記実施の形態では、検出器８０として赤外線センサを用いたが、検出器８０として撮像装置などを用いてもよい。また、上記実施の形態では、駆動装置２の駆動源としてステッピングモータ２２を用いたが、その他のＤＣモータ、あるいはＡＣモータを用いてもよい。また、駆動装置２の駆動源としては、モータに代えて、手動で行ってもよい。さらに、上記実施の形態では、回転軸線Ｌ２が検出器８０を回転させるときの回転中心になっているが、必ずしも回転軸線Ｌ２を検出器８０を回転させるときの回転中心にしなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用した実施例１に係わる監視装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した実施例１に係わる監視装置の断面図である。
【図３】本発明を適用した実施例２に係わる監視装置の斜視図である。
【図４】本発明を適用した実施例２に係わる監視装置の断面図である。
【図５】本発明を適用した実施例２に係わる監視装置における変更例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１、１０、１００  監視装置
２、２０  駆動装置
３、８１０ａ  進入阻止部材
１１、１１０  軸体
１１ａ  中空部
８０、８００  検出器
８１  ホルダ
８２、８２０  コネクタ
８３、８３０  配線
Ｌ０  検出器の向いている方向
Ｌ１  交差軸線（第１の軸線）
Ｌ２  回転軸線（第２の軸線）
【図１】
2007113710.tif 000003
【図２】
2007113710.tif 000004
【図３】
2007113710.tif 000005
【図４】
2007113710.tif 000006
【図５】
2007113710.tif 000007