(57)【要約】【課題】マグネットの位置ずれによる電磁力発生を防止し、モータ作動音を低減させる。【解決手段】モータ部２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５の内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネット８ａ,８ｂとを備える。ヨーク５は断面略小判形に形成され、一対の対向する平面側壁２１ａ,２１ｂと、一対の対向する曲面側壁２２ａ,２２ｂと、底壁２３とを有する。マグネット８ａ,８ｂは、曲面側壁２２ａ,２２ｂの中心Ｏｗに対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で曲面側壁２２ａ,２２ｂの内周面に固定される。マグネット８ａの周方向一端側の端部２５ａは平面側壁２１ａの内周面２６ａに、マグネット８ｂの周方向一端側の端部２５ｂは平面側壁２１ｂの内周面２６ｂにそれぞれ当接し、マグネット８ａ,８ｂが同一方向にずれるのを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータであって、
前記ヨークは、一対の対向する平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する曲面側壁と、前記平面側壁及び前記曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを有し、
前記マグネットは、前記曲面側壁の中心に対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で前記曲面側壁の内周面に固定されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
有底筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータであって、
前記ヨークは断面略小判形に形成され、一対の対向する第１及び第２平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する第１及び第２曲面側壁と、前記第１,第２平面側壁及び前記第１及び第２曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを有し、
前記マグネットは、前記第１曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が前記第１平面側壁の内周面に当接する第１マグネットと、前記第２曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が前記第２平面側壁の内周面に当接する第２マグネットとからなることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２記載のモータにおいて、前記ヨークは、前記第２平面側壁の前記第１曲面側壁寄りの端部に形成されその内周面が前記第１マグネットの周方向他端側の端部に当接する第１マグネット保持部と、前記第１平面側壁の前記第２曲面側壁寄りの端部に形成されその内周面が前記第２マグネットの周方向他端側の端部に当接する第２マグネット保持部とを有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３記載のモータにおいて、前記第１マグネット保持部は前記第２平面側壁の内周面に突設された第１凸部を有し、前記第２マグネット保持部は前記第１平面側壁の内周面に突設された第２凸部を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３記載のモータにおいて、前記第１マグネット保持部は前記第２平面側壁の端部を中心方向に向かって段状に変形させた第１オフセット部を有し、前記第２マグネット保持部は前記第１平面側壁の端部を中心方向に向かって段状に変形させた第２オフセット部を有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
有底筒状に形成され、一対の対向する平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する曲面側壁と、前記平面側壁及び前記曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを備えてなり、その内周面に一対のマグネットが互いに対向するように配設されるモータ用ヨークであって、
前記マグネットは、前記曲面側壁の中心に対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で前記曲面側壁の内周面に固定されることを特徴とするモータ用ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びモータ用ヨークに関し、特に、小判形のヨークを用いたモータに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、永久磁石界磁を用いた小型の直流モータでは、有底筒状のヨーク内周面にマグネット（永久磁石）を固定し、その内側に回転自在にアーマチュアを配設した構成が採用されている。実開平01-109269号公報には、このようなモータにおける界磁マグネットの固定構造が示されている。そこでは、マグネットの周方向一端側をヨーク内周面に当接させる一方、他端側に弾性部材を配し、その付勢力によってマグネットを一方側に寄せる形でマグネットをヨーク内に固定している。
【特許文献１】実開平01-109269号公報
【特許文献２】実開平03-054336号公報
【特許文献３】特開2002-291180号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このようにマグネットを一方側に寄せて固定すると、マグネットとヨーク側面部との間のギャップが偏ってしまうため、磁極間の磁気バランスが偏り、作動音が増大するおそれがある。また、特許文献１のような固定方法を採らず、マグネットをヨーク内周面に接着等により固定する場合でも、マグネットが周方向に沿って同じ方向にずれると、同様の問題が生じる。例えば、図８のように、周方向右側にマグネット５１ａ,５１ｂがずれると、図示Ｘ方向に働くアンバランス成分が生じる。図９は、マグネット５１ａ,５１ｂをヨーク５２の図中右端側に寄せた場合にアーマチュア５３に作用する電磁力を示す説明図である。図９に示すように、アーマチュア５３に作用する電磁力はリサージュ波形を描き、これにより、アーマチュア５３に振れ回りが生じ、作動音悪化の要因となる。
【０００４】
特に、図８のような小判形のヨーク５２の場合は、マグネット５１ａ,５１ｂのずれにより、ヨーク平面側壁５４ａ,５４ｂとの間のギャップＧ１,Ｇ２に差が生じる。このため、マグネット５１ａ,５１ｂのずれが少ない場合であっても、アンバランスが発生し、作動音が悪化する可能性がある。また、マグネット５１ａ,５１ｂの位置ずれによってＧ１,Ｇ２がその都度変化するため、モータ特性のバラツキも生じ易くなる。このため、小判形ヨークを用いたモータでは、ギャップＧ１,Ｇ２の管理が必要となり、その分、製造工数が増大し、コストアップの一因となるという問題もあった。
【０００５】
本発明の目的は、マグネットの位置ずれによる電磁力発生を防止し、モータ作動音を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータは、有底筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータであって、前記ヨークは、一対の対向する平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する曲面側壁と、前記平面側壁及び前記曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを有し、前記マグネットは、前記曲面側壁の中心に対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で前記曲面側壁の内周面に固定されることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、有底筒状のヨークと、ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータにて、前記マグネットを、曲面側壁の中心に対し互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で固定し、マグネットの同一方向へのずれを防止する。これにより、磁極間の磁気的なアンバランスが発生せず、アーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減が図られる。
【０００８】
また、本発明の他のモータは、有底筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータであって、前記ヨークは断面略小判形に形成され、一対の対向する第１及び第２平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する第１及び第２曲面側壁と、前記第１,第２平面側壁及び前記第１及び第２曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを有し、前記マグネットは、前記第１曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が前記第１平面側壁の内周面に当接する第１マグネットと、前記第２曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が前記第２平面側壁の内周面に当接する第２マグネットとからなることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、有底筒状のヨークと、ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータにて、前記マグネットを、ヨークの第１曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が第１平面側壁の内周面に当接する第１マグネットと、ヨークの第２曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が第２平面側壁の内周面に当接する第２マグネットとから構成し、マグネットの同一方向へのずれを防止すると共に、マグネットとヨーク内周面との間のギャップ量のバラツキを抑制する。これにより、磁極間の磁気的なアンバランスが発生せず、アーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減が図られると共に、モータ特性のバラツキが抑えられる。また、ギャップ量の管理が容易になり、製造工数も削減される。
【００１０】
前記モータにおいて、前記ヨークに、前記第２平面側壁の前記第１曲面側壁寄りの端部に形成されその内周面が前記第１マグネットの周方向他端側の端部に当接する第１マグネット保持部と、前記第１平面側壁の前記第２曲面側壁寄りの端部に形成されその内周面が前記第２マグネットの周方向他端側の端部に当接する第２マグネット保持部とを設けても良い。このように、前記ヨークに第１及び第２マグネット保持部を設けることにより、Ｎ極とＳ極のマグネット位置を機械的に異なる方向にずらすことができ、作動音悪化やバラツキを回避でき、かつ製造工程でのギャップ管理を省くことができる。
【００１１】
また、前記第１マグネット保持部として前記第２平面側壁の内周面に突設された第１凸部を、前記第２マグネット保持部として前記第１平面側壁の内周面に突設された第２凸部を設けても良い。また、前記第１マグネット保持部として前記第２平面側壁の端部を中心方向に向かって段状に変形させた第１オフセット部を、前記第２マグネット保持部として前記第１平面側壁の端部を中心方向に向かって段状に変形させた第２オフセット部を設けても良い。
【００１２】
一方、本発明のモータ用ヨークは、有底筒状に形成され、一対の対向する平面側壁と、前記平面側壁の間に設けられた一対の対向する曲面側壁と、前記平面側壁及び前記曲面側壁の一端側に設けられた底壁とを備えてなり、その内周面に一対のマグネットが互いに対向するように配設されるモータ用ヨークであって、前記マグネットを、前記曲面側壁の中心に対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で前記曲面側壁の内周面に固定することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、有底筒状に形成され、一対の対向する平面側壁と、一対の対向する曲面側壁と、底壁とを備えてなり、その内周面に一対のマグネットが互いに対向するように配設されるモータ用ヨークにて、前記マグネットを、曲面側壁の中心に対し互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で固定し、マグネットの同一方向へのずれを防止する。これにより、磁極間の磁気的なアンバランスが発生せず、アーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータによれば、有底筒状のヨークと、ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータにて、前記マグネットを、曲面側壁の中心に対し互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で固定したので、マグネットが同一方向にずれて磁気バランスが乱れ、アーマチュアに偏った力が作用するのを防止することが可能となる。このため、磁気的なアンバランスによるアーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減を図ることが可能となる。
【００１５】
本発明の他のモータによれば、有底筒状のヨークと、ヨークの内周面に互いに対向するように配設された一対のマグネットとを備えてなるモータにて、前記マグネットを、ヨークの第１曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が第１平面側壁の内周面に当接する第１マグネットと、ヨークの第２曲面側壁の内周面に取り付けられ、周方向一端側の端部が第２平面側壁の内周面に当接する第２マグネットとから構成したので、マグネットが同一方向にずれて磁気バランスが乱れ、アーマチュアに偏った力が作用するのを防止することが可能となる。このため、磁気的なアンバランスによるアーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減を図ることが可能となる。また、マグネット端部がヨーク内周面に当接しているので、マグネットとヨーク内周面との間のギャップ量のバラツキを抑制することが可能となり、モータ特性のバラツキが抑えられると共に、ギャップ量の管理が容易になり、製造工数が削減され製品コストの低減が可能となる。
【００１６】
本発明のモータ用ヨークによれば、有底筒状に形成され、一対の対向する平面側壁と、一対の対向する曲面側壁と、底壁とを備えてなり、その内周面に一対のマグネットが互いに対向するように配設されるモータ用ヨークにて、前記マグネットを、曲面側壁の中心に対し互いに周方向に沿って逆方向に移動させた状態で固定したので、マグネットが同一方向にずれて磁気バランスが乱れ、アーマチュアに偏った力が作用するのを防止することが可能となる。このため、磁気的なアンバランスによるアーマチュアの振れ回りが抑えられ、作動音の低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１である電動モータを用いモータユニットの構成を示す断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図１のモータユニット１は、自動車のパワーウインド装置の駆動源として使用され、モータ部２と減速機構部３とから構成されており、モータ部２の回転出力は減速機構部３にて減速され出力軸４から出力される。出力軸４には、図示しない回転ドラムが取り付けられ、回転ドラムに巻装されたワイヤによってウインドガラスが上下にスライド移動する。
【００１９】
モータ部２には、有底形状のヨーク５が設けられている。ヨーク５は鉄等の磁性体にて形成され、モータハウジングを兼ねている。ヨーク５は、減速機構部３のギヤハウジング６にねじ７にて固定される。ヨーク５の内周面には、マグネット８が２個（８ａ：第１マグネット,８ｂ：第２マグネット）取り付けられている。マグネット８は、対向する内面側の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット８の内側には、アーマチュア９が回転自在に配置されている。アーマチュア９の回転軸１０は、軸受１１ａ,１１ｂ,１１ｃによって回転自在に支持されている。軸受１１ａはヨーク５の底部に、軸受１１ｂ,１１ｃはギヤハウジング６にそれぞれ取り付けられている。
【００２０】
アーマチュア９は、複数のスロット１２が形成されたアーマチュアコア１３を有している。アーマチュアコア１３は回転軸１０に固定されており、各スロット１２にはそれぞれ銅線が巻装されアーマチュアコイル１４が形成されている。アーマチュアコア１３の図中左側には、コンミテータ１５が配設されている。コンミテータ１５も回転軸１０に固定されており、その外周には複数の整流子片１６が固定されている。各整流子片１６は、アーマチュアコイル１４に接続されている。整流子片１６には、ブラシ１７が摺接している。ブラシ１７は、ギヤハウジング６に固定されたブラシホルダ１８に収容されており、図示しないスプリングによって整流子片１６に向けて付勢されている。ブラシ１７は導電部１９を介してコネクタ２０に接続されている。
【００２１】
減速機構部３のギヤハウジング６内には、回転軸１０が突出している。回転軸１０の先端部にはウォーム２８が形成されており、ウォームホイール２９と噛合している。ウォームホイール２９は出力軸４に固定されており、ギヤハウジング６に形成されたギヤ室６ａに収容されている。モータ部２の回転出力は、ウォーム２８とウォームホイール２９によって減速され、出力軸４から出力される。ギヤ室６ａの外側にはギヤカバー３０が取り付けられている。
【００２２】
図１のモータユニット１では、モータ部２のヨーク５として、図２に示すような断面が小判形のものが使用されており、ヨーク５には、一対の対向する平面側壁２１ａ,２１ｂ（第１,第２平面側壁）と、一対の対向する曲面側壁２２ａ,２２ｂ（第１,第２曲面側壁）が設けられている。曲面側壁２２ａ,２２ｂは、平面側壁２１ａ,２１ｂの両端部を接続する形で設けられている。また、平面側壁２１ａ,２１ｂと曲面側壁２２ａ,２２ｂの一端側には、底壁２３が設けられている。底壁２３には、図１に示すように、軸受１１ａが取り付けられる軸受収容部２４が軸方向に向けて突設されている。
【００２３】
前述のように、小判形ヨークの場合、マグネット８が同一方向にずれて配設されると、アンバランス成分により騒音が発生するおそれがある。そこで、本発明を適用したモータ部２では、マグネット８ａ,８ｂを、曲面側壁２２ａ,２２ｂの中心Ｏｗに対し、互いに周方向に沿って逆方向に移動させて配設している。図２に示すように、マグネット８ａ,８ｂの中心Ｏｍは、曲面側壁２２ａ,２２ｂの中心Ｏｗに対し角度θｓだけ周方向にシフトしている。そして、マグネット８ａの周方向一端側の端部２５ａは平面側壁２１ａの内周面２６ａに、マグネット８ｂの周方向一端側の端部２５ｂは平面側壁２１ｂの内周面２６ｂにそれぞれ当接している。また、マグネット８ａの他端側の端部２７ａと平面側壁２１ｂの内周面２６ｂとの間にはギャップＧａ、マグネット８ｂの他端側の端部２７ｂと平面側壁２１ａの内周面２６ａとの間にはギャップＧｂが形成されている。
【００２４】
このように、マグネット８ａ,８ｂを予め逆方向にシフトさせることにより、マグネット８ａ,８ｂが同一方向にずれてアンバランス成分が発生することがなく、アーマチュア９が安定的に回転する。このため、アーマチュア９に作用する電磁力のアンバランスの発生がほとんどゼロに抑えられる。図３,４は、アーマチュア９に作用する電磁力を図９の条件の場合（マグネット偏在品）と比較して示した説明図であり、図３では横軸はＸ方向の電磁力、縦軸はＹ方向の電磁力、図４では横軸は回転角、縦軸はＸ方向の電磁力をそれぞれ示している。図３から分かるように、本発明を適用したモータ部２では図９のようなリサージュ波形は描かず、Ｘ,Ｙ方向の電磁力はほとんどゼロとなる。また、１回転当たりのリップルもほぼゼロに抑えられ、アーマチュア９に対し振れ回り力がほとんど作用しなくなる。
【００２５】
また、図３,４のように、アーマチュア９が磁気的なアンバランスなく回転するため、作動音も低減される。図５は、モータ作動音の測定結果（次数平均化結果）を図９の条件の場合と比較して示した説明図であり、横軸は次数、縦軸は音圧をそれぞれ示している。図５から分かるように、モータ部２は、マグネットが偏ったものに比して、回転１０次成分が約１０ｄＢ低減している。従って、モータ作動音の悪化が抑制され、モータの静音化を図ることが可能となる。
【００２６】
さらに、モータ部２では、マグネット８ａ,８ｂが平面側壁２１ａ,２１ｂの内周面２６ａ,２６ｂにそれぞれ当接させているので、ギャップＧａ,Ｇｂの量が安定する。このため、ギャップ量を容易に管理することができ、モータ特性のバラツキが抑えられると共に、製造工数も削減される。このように、本発明を適用したモータ部２では、従来と同様の構成でありながら、モータ作動音の悪化を的確に抑えることができ、低騒音のモータを安価に提供することが可能となる。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の実施例２である電動モータ３１について説明する。図６は、電動モータ３１の構成を示す断面図である。なお、以下の実施例では、他の実施例と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。モータ３１では、図６に示すように、ヨーク５にマグネット保持部３２ａ,３２ｂが設けられている。マグネット保持部３２ａは平面側壁２１ｂの曲面側壁２２ａ寄りの端部に、マグネット保持部３２ｂは平面側壁２１ａの曲面側壁２２ｂ寄りの端部にそれぞれ形成されている。マグネット保持部３２ａ,３２ｂにはそれぞれ凸部３３ａ,３３ｂが設けられており、凸部３３ａは平面側壁２１ｂの内周面２６ｂに、凸部３３ｂは平面側壁２１ａの内周面２６ａに突設されている。凸部３３ａ,３３ｂは、ヨーク形成時にヨーク５の他の部位と一体に形成される。
【００２８】
凸部３３ａの頂部はマグネット８ａの周方向他端側の端部２７ａに当接し、凸部３３ｂの頂部はマグネット８ｂの周方向他端側の端部２７ｂに当接する。このような凸部３３ａ,３３ｂを設けることにより、マグネット８ａ（Ｎ極）,８ｂ（Ｓ極）は、その取付位置が機械的に逆方向にずらされる。従って、実施例１と同様に作動音悪化を抑えつつ、マグネット８ａ,８ｂとヨーク平面側壁２１ａ,２１ｂとの間のギャップ管理を省くことができ、特性のバラツキや製造工数の削減を図ることが可能となる。なお、凸部３３ａ,３３ｂはヨーク形成時に加工されるので、製造コストも特に増大しない。
【実施例３】
【００２９】
図７は、本発明の実施例３である電動モータ４１の構成を示す断面図である。モータ４２では、マグネット保持部３２ａ,３２ｂとして、オフセット部４２ａ,４２ｂが設けられている。オフセット部４２ａは、平面側壁２１ｂの曲面側壁２２ａ寄りの端部を中心方向（対向する平面側壁２１ａ方向：図中右方向）に向かって段状に変形させて形成されている。同様に、オフセット部４２ｂは、平面側壁２１ａの曲面側壁２２ｂ寄りの端部を中心方向（対向する平面側壁２１ｂ方向：図中左方向）に向かって段状に変形させて形成されている。このオフセット部４２ａ,４２ｂもまた、ヨーク形成時にヨーク５の他の部位と一体に形成される。
【００３０】
オフセット部４２ａ,４２ｂにはそれぞれ、平面段部４３ａ,４３ｂが形成されており、その内周面は、マグネット８ａ,８ｂの周方向他端側の端部２７ａ,２７ｂに当接する。このようなオフセット部４２ａ,４２ｂを設けることにより、実施例２の場合と同様に、マグネット８ａ,８ｂは、その取付位置が機械的に逆方向にずらされる。従って、前述同様、作動音悪化を抑えつつ、マグネット８ａ,８ｂとヨーク平面側壁２１ａ,２１ｂとの間のギャップ管理を省くことができ、特性のバラツキや製造工数の削減を図ることが可能となる。
【００３１】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、自動車のパワーウインド装置の駆動源として使用するモータ部２を例に挙げたが、本発明のモータの用途はそれには限定されず、ワイパ装置やパワースライドドアなどの車載電装製品の駆動源や、その他の電気製品に使用することも可能である。また、実施例１のモータ部２において、組付後や使用中にマグネット８ａ,８ｂが同方向にずれてしまうのを防止するため、ギャップＧａ,Ｇｂにスペーサを介設しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１である電動モータの構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】アーマチュアに作用する電磁力を示す説明図である。
【図４】アーマチュアに作用する電磁力を示す説明図である。
【図５】モータ作動音の測定結果を示しす説明図である
【図６】本発明の実施例２である電動モータの構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例３である電動モータの構成を示す断面図である。
【図８】ヨーク内のマグネットが同方向にずれたモータの状態を示す説明図である。
【図９】マグネットをヨーク端部に寄せた場合にアーマチュアに作用する電磁力を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    モータユニット
２    モータ部
３    減速機構部
４    出力軸
５    ヨーク
６    ギヤハウジング
６ａ  ギヤ室
７    ねじ
８    マグネット
８ａ,８ｂ    マグネット
９    アーマチュア
１０    回転軸
１１ａ,１１ｂ,１１ｃ    軸受
１２    スロット
１３    アーマチュアコア
１４    アーマチュアコイル
１５    コンミテータ
１６    整流子片
１７    ブラシ
１８    ブラシホルダ
１９    導電部
２０    コネクタ
２１ａ  平面側壁（第１平面側壁）
２１ｂ  平面側壁（第２平面側壁）
２２ａ  曲面側壁（第１曲面側壁）
２２ｂ  曲面側壁（第２曲面側壁）
２３    底壁
２４    軸受収容部
２５ａ,２５ｂ    マグネット周方向一端側端部
２６ａ,２６ｂ    平面側壁内周面
２７ａ,２７ｂ    マグネット周方向他端側端部
２８    ウォーム
２９    ウォームホイール
３０    ギヤカバー
３１    電動モータ
３２ａ    マグネット保持部（第１マグネット保持部）
３２ｂ    マグネット保持部（第１マグネット保持部）
３３ａ    凸部（第１凸部）
３３ｂ    凸部（第２凸部）
４１    電動モータ
４２ａ    オフセット部（第１オフセット部）
４２ｂ    オフセット部（第２オフセット部）
４３ａ,４３ｂ    平面段部
５１ａ,５１ｂ    マグネット
５２    ヨーク
５３    アーマチュア
５４ａ,５４ｂ    平面側壁
Ｇ１,Ｇ２      ギャップ
Ｇａ,Ｇｂ    ギャップ
Ｏｍ    マグネット中心
Ｏｗ    曲面側壁中心
θｓ    Ｏｍ−Ｏｗ間角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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