(57)【要約】【課題】通帳にかかる負荷によって改行動作における通帳の移動距離が短くなるのを防止し、これによって印字精度を向上させる手段を提供する。【解決手段】通帳を移動させる送り機構２と、通帳上面を押圧しながら移動し、通帳に印字する印字ヘッド７と、印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとの送り機構２による通帳の移動量の補正値を格納した記憶部２１とを有し、通帳を移動させるときに印字ヘッド７の位置によって、その位置の補正値を加えた移動量量で送り機構２によって通帳を移動させる。【選択図】図１
2007125856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を移動させる送り機構と、媒体上面を押圧しながら移動し、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、
前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶部に、媒体の厚みごとの前記印字ヘッドの移動量の補正値を格納し、
前記印字ヘッドにより媒体に印字するときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記印字ヘッドを移動させることを特徴とする印字装置。
【請求項３】
媒体を移動させる送り機構と、媒体上面を押圧しながら移動し、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、
昇降可能に構成され、前記印字ヘッドで印字を行うときに上昇して媒体に当接するプラテンと、
前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。
【請求項４】
媒体を移動させる送り機構と、プラテンと、該プラテンと対向して媒体上面を押圧しながら移動し、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、
前記プラテンにかかる圧力を測定する圧力センサと、
該圧力センサで測定した圧力に対応した前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、
媒体を移動させるときに、前記圧力センサで測定した圧力の前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする印字装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記記憶部に、前記圧力センサで測定した圧力に対応した前記印字ヘッドの移動量の補正値を格納し、
前記印字ヘッドにより媒体に印字するときに、前記圧力センサで測定した圧力の前記補正値を加えた移動量で印字ヘッドを移動させることを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動取引装置等に搭載され、通帳等の媒体に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印字装置は、通帳の折り部の前部と後部とで厚さが異なり、その折り部をまたぐような改行は改行量が多いことから改行動作を行う場合に、その改行量に応じたギャップ量で印字ヘッドとプラテン間のギャップを開けるギャップオープン動作のために印字ヘッドを上昇させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１１８０６９号公報（第４頁段落００２７−段落００３０、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、印字装置で印字を行うときには印字ヘッドが通帳上面を押圧しながら移動して印字を行っている。
しかしながら、上述した従来の技術においては、改行動作のときに印字ヘッドを上昇させるギャップオープン動作を行うので、改行動作が遅くなってしまい印字が終了するまでに要する時間が長くなるという問題がある。
【０００４】
そこで改行動作の速度を速める場合には、印字ヘッドを上昇させないまま改行動作を行うようにしているが、印字ヘッドが通帳上面を押圧すると通帳との間の摩擦による負荷がかかり、改行動作における通帳の移動距離が短くなって印字精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、通帳にかかる負荷によって改行動作における通帳の移動距離が短くなるのを防止し、これによって印字精度を向上させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を移動させる送り機構と、媒体上面を押圧しながら移動し、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みごとの前記送り機構による媒体の移動量の補正値を格納した記憶部とを有し、媒体を移動させるときに、前記印字ヘッドが押圧している媒体の厚みの前記補正値を加えた移動量で前記送り機構によって媒体を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、媒体にかかる負荷によって媒体の移動距離が短くなって印字位置がずれてしまうのを防止し、印字精度を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による通帳プリンタの実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す上面図、図２は実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す側面図、図３は実施例１の通帳プリンタを示すブロック図である。
図１、図２において、１は金融機関に設置された上位装置としての自動取引装置に設けられ、媒体としての通帳に印字を行う印字装置としての通帳プリンタである。
２は送り機構であり、正逆回転可能に構成されたローラ駆動アクチュエータ３と、ローラ駆動アクチュエータ３により回転駆動される搬送ローラ４、搬送ローラ４と対向配置された従動ローラ５等によって構成され、搬送ローラ４と従動ローラ５との間で挟持した通帳を移動させる。
【０００９】
６は印字機構であり、通帳に印字する印字ヘッド７と駆動ベルト８、ヘッド駆動アクチュエータ９等を備え、ヘッド駆動アクチュエータ９によって駆動ベルト８が正逆回転可能に回転し、これにより駆動ベルト８に取付けた印字ヘッド７が往復移動するように構成される。
印字ヘッド７は、印字を行う通帳を下から支えるプラテン１０に接触し、プラテン１０の上面に通帳があるときは図示しないバネ部材によって通帳上面に乗り上げ、通帳上面を押圧しながら移動して通帳印字を行う。
【００１０】
１１は位置だしセンサであり、図１の矢印Ａで示す通帳の搬送方向の搬送ローラ４の上流側に設けられて図示しない搬送路によって搬送された通帳の先端を検知するセンサである。
１２はホームポジションセンサであり、印字ヘッド７が原点位置にあるか否かを検知するセンサである。
【００１１】
図３において、２０は通帳プリンタ１の制御部であり、通帳プリンタ１の各部を制御して通帳印字処理等を行う。
２１は記憶部であり、制御部２０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２０による処理結果等が格納される。
記憶部２１は、送り機構２によって通帳を移動させるための搬送情報と、印字ヘッド７を移動させるための印字ヘッド移動情報を格納し、また後述する動作の説明における印字ヘッド７が印字する印字開始行と通帳の頁数に対応した通帳の厚みの情報を格納している。
【００１２】
搬送情報は、通帳を位置だしセンサ１１によってその先端を検知した位置から印字を開始する行までの移動距離や、改行動作で通帳を移動させるときの移動距離に応じたローラ駆動アクチュエータ３の駆動パルス数で構成される。
印字ヘッド移動情報は、印字ヘッド７を原点位置から印字する最初の１行目の先頭までの移動距離や、印字動作で通帳の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド駆動アクチュエータ９のヘッド移動パルス数で構成される。
【００１３】
また記憶部２１には、送り機構２による通帳の移動量の補正値を格納する記憶エリア（駆動補正値記憶エリア２２という。）と、印字ヘッド７の移動量の補正値を格納する記憶エリア（ヘッド移動補正値記憶エリア２３という。）とが確保されている。
駆動補正値記憶エリア２２には、印字ヘッド７が通帳上面を押圧した状態で送り機構２により、改行動作を行って通帳を移動させるときのローラ駆動アクチュエータ３の駆動パルス数の補正値（駆動補正パルス数という。）が印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに格納される。
【００１４】
通常、送り機構２によって通帳を移動させるとき、図４（ａ）に示すように印字ヘッド７が通帳を押圧していない状態と、図４（ｂ）に示すように印字ヘッド７が通帳を押圧している状態とを比較すると、通帳を押圧している場合は通帳に印字ヘッド７との間の摩擦とプラテン１０との間の摩擦による負荷がかかり、印字ヘッド７が通帳を押圧していない状態よりも通帳の移動距離が短くなってしまう。
【００１５】
そのため駆動補正パルス数は、印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに、送り機構２によって通帳を移動させたときに生じた移動距離の誤差の評価をもとに定められる。
また、駆動補正パルス数には印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合での通帳の移動距離の誤差の評価をもとに定めた値も含むようにする。
従って、駆動補正値記憶エリア２２には送り機構２の補正値として印字ヘッド７が通帳を押圧している場合の駆動量の補正値と、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動量の補正値が格納されている。
【００１６】
ヘッド移動補正値記憶エリア２３には、通帳上面を印字ヘッド７が印字のために移動する際に駆動するヘッド駆動アクチュエータ９のヘッド移動パルス数の補正値（ヘッド移動補正パルス数という。）が印字ヘッド７が押圧する通帳の厚みごとに格納される。
通帳を移動する印字ヘッド７は、図示しないバネ部材で通帳を押圧した状態となっているため、通帳の厚みが大きいほど通帳を強く押圧した状態となって通帳との間の摩擦による負荷が大きくなって移動距離が短くなってしまう。
【００１７】
そのためヘッド移動補正パルス数は、印字ヘッド７が押圧している通帳の厚みごとに、印字ヘッド７を移動させたときに生じた移動距離の誤差の評価をもとに定められる。
上述した構成の動作について説明する。
通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部は、通帳の磁気ストライプを読み取ることによって印字する通帳の頁や印字開始行を認識し、利用者との取引種別や取引金額等の取引内容を認識し、認識した通帳の頁や印字開始行、取引内容を印字情報として通帳プリンタ１に伝達する。
【００１８】
通帳プリンタ１の制御部２０は、受け取った印字情報を記憶部２１に記憶する。
制御部２０は、図示しない搬送路から搬送された通帳の先端を位置だしセンサ１１によって検知する。
制御部２０は、記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出し、印字ヘッド７が通帳を押圧していないことから、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動補正パルス数を読み出す。
【００１９】
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させ、通帳を搬送ローラ４と従動ローラ５によって搬送し、印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、記憶部２１に格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出してヘッド移動アクチュエータ９の駆動を開始し、ホームポジションセンサ１２で印字ヘッド７を検知しなくなったときから、ヘッド移動アクチュエータ９を読み出したヘッド移動パルス数で駆動して印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
【００２０】
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の通帳の頁と印字開始行から通帳の厚みを読み出し、読み出した通帳の厚みをもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
そして、制御部２０はヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
【００２１】
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うために格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の通帳の頁、印字開始行から読み出した通帳の厚みをもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
【００２２】
制御部２０は、改行後の印字ヘッド７による印字開始行と通帳の頁を新たに認識して記憶部２１に記憶する。
改行した行で印字動作を行う制御部２０は、記憶した印字開始行と通帳の頁から通帳の厚みを読み出し、読み出した通帳の厚みをもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出し、そのヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
【００２３】
以上説明したように、本実施例では、通帳上面に印字ヘッドが押圧した状態で改行動作のために通帳を移動させるときにその印字ヘッドが押圧している通帳の厚みにより駆動補正パルス数を駆動パルス数に加えるようにしたので、改行動作の際に印字ヘッドによる通帳にかかる負荷によって通帳の移動距離が短くなり、印字位置がずれてしまうのを防止して印字精度を向上させることができる。
【００２４】
また、印字ヘッドが押圧している通帳の厚みにより、ヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えるようにしたので、印字ヘッドが通帳上面に乗ったまま移動しても、印字ヘッドと通帳上面との間の摩擦等によって印字ヘッドの移動距離が短くなって印字位置がずれてしまうのを防止し、印字精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００２５】
図５は実施例２の通帳プリンタを示すブロック図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図５において、２５はプラテン昇降部であり、図示しない駆動機構によってプラテン１０を昇降させる機能を有する。
本実施例のプラテン１０は、通帳プリンタ１が待機状態のときや改行動作等で通帳移動の間、搬送ローラ４と従動ローラ５間に挟持される通帳よりも低い位置（基準位置という。）にあり、印字動作で印字ヘッド７による印字が行われるときに、プラテン昇降部２５によって通帳に当接する高さまで上昇し、印字動作が終了した後は基準位置まで下げられる。
【００２６】
なお、本実施例の印字ヘッド７は印字動作後の改行動作の間でも常に通帳を押圧する一定の高さ位置に設置される。
本実施例においては、改行動作のときに図６に示すようにプラテン１０は通帳よりも低い位置に下がるため通帳とプラテン１０との間には摩擦による負荷はかからないが、印字ヘッド７が通帳を押圧する高さ位置で設置されているので、通帳には印字ヘッド７との間の摩擦による負荷がかかる。
【００２７】
そのため、本実施例の駆動補正パルス数は、通帳と印字ヘッド７との間の摩擦による負荷に応じた移動距離の誤差の評価をもとに定められて、印字ヘッド７が押圧している通帳の場所ごとに格納される。
本実施例の記憶部２１には、印字情報の印字開始行に対応した通帳の場所の情報が格納されている。
【００２８】
上記の構成の動作について説明する。
上記実施例１と同様にして通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部は、認識した印字情報を通帳プリンタ１に伝達する。
通帳プリンタ１の制御部２０は、受け取った印字情報を記憶部２１に記憶し、図示しない搬送路から搬送された通帳を位置だしセンサ１１によって検知して記憶部２１から記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出す一方、印字ヘッド７が通帳を押圧していないことから、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している場合の駆動補正パルス数を読み出す。
【００２９】
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動し、通帳を印字情報の印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出してヘッド駆動アクチュエータ９の駆動を開始し、ホームポジションセンサ１２で印字ヘッド７を検知しなくなったときから、ヘッド移動アクチュエータ９を読み出したヘッド移動パルス数で駆動して印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
【００３０】
制御部２０は、プラテン昇降部２５によってプラテン１０を通帳に当接する位置まで上昇させる。
制御部２０は、格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の印字開始行から通帳の場所を読み出し、読み出した通帳の場所をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
【００３１】
制御部２０は、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うためにプラテン昇降部２５によってプラテン１０を基準位置まで下降させ、格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、記憶した印字情報の印字開始行から読み出した通帳の場所をもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
【００３２】
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
制御部２０は改行後の印字ヘッド７による印字開始行等の印字情報を新たに認識して記憶部２１に記憶しておき、改行した行で印字動作を行う際には記憶した印字情報の印字開始行から通帳の場所を読み出し、読み出した通帳の場所をもとにヘッド移動補正パルス数を一行分印字するときのヘッド移動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
【００３３】
以上説明したように、本実施例においては、改行動作のときにプラテンを基準位置まで下げている機構で、通帳には印字ヘッドとの間の摩擦による負荷がかかって移動距離が短くなる場合に、移動距離が短くなるのを防止するための駆動補正パルス数を定めるので、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３４】
図７は実施例３の通帳プリンタを示すブロック図である。
図７において、３０は圧力センサであり、プラテン１０上に通帳が乗っている状態や、通帳上面を印字ヘッド７が押圧している状態、印字ヘッド７が通帳上面の外に位置している状態でのプラテン１０に作用する圧力の値を測定する。
本実施例の駆動補正パルス数およびヘッド移動補正パルス数は、圧力センサ３０によって測定された圧力値に対応して定められ、駆動補正値記憶エリア２２およびヘッド移動補正値記憶エリア２３に格納される。
【００３５】
上述した構成の動作について説明する。
通帳プリンタ１の制御部２０は、常に圧力センサ３０が測定したプラテン１０にかかる圧力値を認識している。
制御部２０が、通帳プリンタ１を搭載している自動取引装置の主制御部から受け取った印字情報を記憶部２１に記憶し、位置だしセンサ１１によって通帳を検知する。
【００３６】
制御部２０は、記憶した印字情報の印字開始行に対応する駆動パルス数を読み出す一方、駆動補正値記憶エリア２２から認識した圧力値に対応する駆動補正パルス数を読み出し、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数で送り機構２を駆動して通帳を印字情報の印字開始行に対応した位置で停止させる。
制御部２０は、記憶部２１に格納している印字ヘッド移動情報の原点位置から１行目の先頭までの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出す一方、ヘッド移動補正値記憶エリア２３から認識した圧力値に対応したヘッド移動補正パルス数を読み出し、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動補正パルス数でヘッド移動アクチュエータ９を移動させて印字ヘッド７を１行目の先頭の位置で停止させる。
【００３７】
制御部２０は、印字ヘッド７で通帳に印字するために格納している印字ヘッド情報の一行分印字するときの移動距離に応じたヘッド移動パルス数を読み出し、認識した圧力値をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、ヘッド移動パルス数にヘッド移動補正パルス数を加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させ、印字動作を実行する。
【００３８】
一行目の印字が終わると制御部２０は、改行動作を行うために格納している搬送情報の改行動作のための駆動パルス数を読み出す一方、認識した圧力値をもとに駆動補正値記憶エリア２２から駆動補正パルス数を読み出す。
制御部２０は、駆動パルス数に駆動補正パルス数を加えた修正駆動パルス数でローラ駆動アクチュエータ３を駆動して搬送ローラ４を回転させることにより、通帳を移動させて改行動作を実行する。
【００３９】
改行した行で印字動作を行う制御部２０は、認識した圧力値をもとにヘッド移動補正値記憶エリア２３からヘッド移動補正パルス数を読み出し、そのヘッド移動補正パルス数を一行分印字するときの駆動パルス数に加えた修正ヘッド移動パルス数で印字ヘッド７を移動させて印字動作を実行する。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、プラテンに設けた圧力センサによって認識している圧力値に応じたヘッド移動補正パルス数をヘッド移動パルス数に加えるので、印字ヘッドが押圧する通帳の場所や厚みに応じたヘッド移動補正パルス数を設定する手間を省くことができる。
【００４０】
なお、上記各実施例においては、印字装置を通帳プリンタとして説明したが、印字する媒体が伝票や紙等であるシリアルプリンタ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す上面図
【図２】実施例１の通帳プリンタの概略機構を示す側面図
【図３】実施例１の通帳プリンタを示すブロック図
【図４】通帳と印字ヘッドとの関係を示す説明図
【図５】実施例２の通帳プリンタを示すブロック図
【図６】実施例２のプラテンが下がっているときの通帳プリンタを示す説明図
【図７】実施例３の通帳プリンタを示すブロック図
【符号の説明】
【００４２】
１    通帳プリンタ
２    送り機構
３    ローラ駆動アクチュエータ
４    搬送ローラ
５    従動ローラ
６    印字機構
７    印字ヘッド
８    駆動ベルト
９    ヘッド駆動アクチュエータ
１０  プラテン
１１  位置だしセンサ
１２  ホームポジションセンサ
２０  制御部
２１  記憶部
２２  駆動補正値記憶エリア
２３  ヘッド移動補正値記憶エリア
２５  プラテン昇降部
３０  圧力センサ
【図１】
2007125856.tif 000003
【図２】
2007125856.tif 000004
【図３】
2007125856.tif 000005
【図４】
2007125856.tif 000006
【図５】
2007125856.tif 000007
【図６】
2007125856.tif 000008
【図７】
2007125856.tif 000009