(57)【要約】【課題】車両等の物品上に載置して、泥棒に対しては確実に監視状態にし、監視状態を解除することを極めて困難にしたセキュリティ装置を提供すること。【解決手段】多面体１内に内蔵され、多面体１の所定の複数の面１〜６を所定の順序で向きを変えて多面体１の上面に位置させたか否かを判定する制御手段と、該制御手段によって、多面体１の所定の複数の面１〜６を所定の順序で向きを変えて多面体１の上面に位置されなかったと判定された場合は、多面体１外への警報および／または通報を行う警報通報手段を備えるセキュリティ装置である。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視状態と監視解除状態が切換自在な報知手段を備えたセキュリティ装置であって、
多面体からなり、
多面体の面の切換を検知する手段と、
監視状態における前記多面体の面の切換順序を記憶する手段と、
前記面の所定の切換順序を予め登録する手段と、
検知された多面体の前記切換順序が、前記登録された面の切換順序に一致したとき前記警報手段を解除する制御手段と、
を有することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたセキュリティ装置において、
前記制御手段は、多面体の前記面の切換がそれぞれ所定時間内に検知されかつ多面体の前記面の切換順序が前記登録された面の切換順序と一致したとき、前記警報手段を解除することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたセキュリティ装置において、
前記制御手段は、前記多面体の面の切換又は傾斜変動を検知した後、予め定めた所定時間内に多面体の面の切換を検知しないとき、前記警報手段を作動することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、
前記多面体の面の切換を検知する手段は、３次元加速度センサであることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、
前記報知手段は、警報を発生する警報手段及び／又は無線信号を発生する通報手段であることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、
監視解除状態における前記多面体の基準面に対する面の切換順序を記憶する手段と、
当該切換順序を登録する手段とを有することを特徴とするセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ装置、例えば、車両内に載置され異常を検知したとき警報や通報を行うセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献に記載されたものではないが、車体と独立して設けられ、内部に傾斜センサを備えるセキュリティ装置を車両内の任意の箇所に載置し、駐車開始時、セキュリティ装置の外部に備えられるＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮにして監視状態を開始し、駐車開始時の傾斜角を基準にして、レッカー車等により車両の盗難行為が発生した際には、車両の傾斜変化を検出して盗難行為を検出し警報を発するセキュリティ装置が知られている。
【０００３】
しかし、このセキュリティ装置を載置して車両の盗難を防止するセキュリティ装置においては、セキュリティ装置の外部にＯＮ／ＯＦＦスイッチが設けられている場合は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮにして監視状態を開始しても、泥棒など第三者によって容易にＯＮ／ＯＦＦスイッチがＯＦＦされてしまい監視状態が解除にされてしまう恐れがある。
【０００４】
これに対して、同様に車体に傾斜センサを設置して、車体の傾斜を検知して警報を発するようにしたセキュリティシステム装置であって、そのセキュリティシステムのＯＮ／ＯＦＦを、セキュリティ装置自体に設けたスイッチで切り換えるのではなく、搭載する車両のドアの開閉により行うものも知られている（特許文献１参照）。
しかし、このセキュリティ装置では、荷物の積み下ろしに伴って車体の傾斜角度が変わりこれを検知すると誤動作になるため、トランクルームのバックドアが開くと直ちに警報システムが解除されるようになっている。
【０００５】
このセキュリティ装置は、セキュリティ装置自体に取付けたＯＮ／ＯＦＦスイッチを操作する前者の例に比べれば、セキュリティシステムの解除は遙かに難しいが、それでも機械的スイッチである以上、手慣れた窃盗団などに対して、確実に警報システムが解除されないという安心感は得られない。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−７８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両等の種々の物品の盗難を防止するために、機械的ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けることなく、前記物品上に載置するだけで、泥棒など第三者に対してはセキュリティ装置を確実に監視状態にし、監視状態の解除を極めて困難にすると共に、物品の所有者等は容易に解除が出来るようにしたセキュリティ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、監視状態と監視解除状態が切換自在な報知手段を備えたセキュリティ装置であって、多面体からなり、多面体の面の切換を検知する手段と、監視状態における前記多面体の面の切換順序を記憶する手段と、前記面の所定の切換順序を予め登録する手段と、検知された多面体の前記切換順序が、前記登録された面の切換順序に一致したとき前記警報手段を解除する制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたセキュリティ装置において、  前記制御手段は、多面体の前記面の切換がそれぞれ所定時間内に検知されかつ多面体の前記面の切換順序が前記登録された面の切換順序と一致したとき、前記警報手段を解除することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載されたセキュリティ装置において、前記制御手段は、前記多面体の面の切換又は傾斜変動を検知した後、予め定めた所定時間内に多面体の面の切換を検知しないとき、前記警報手段を作動することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、前記多面体の面の切換を検知する手段は、３次元加速度センサであることを特徴とする。  
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、前記報知手段は、警報を発生する警報手段及び／又は無線信号を発生する通報手段であることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載されたセキュリティ装置において、監視解除状態における前記多面体の基準面に対する面の切換順序を記憶する手段と、当該切換順序を登録する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、泥棒に対してはセキュリティ装置を確実に監視状態にし、監視状態を解除することを極めて困難にすると共に、所有者等は簡易な操作で容易に監視状態を解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の１実施形態を図１ないし図４を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係るセキュリティ装置の外観を示す斜視図である。
セキュリティ装置１は、多面体（本実施形態では６面体）で構成されており、各面即ち面１〜６にはそれぞれ識別のための番号（１〜６）が付されている共に、後述するセキュリティ装置１に内蔵された制御装置により、現在の姿勢での各面の位置が特定できるようになっている。
即ち、セキュリティ装置１は、例えばその上面（図示の例では面３が位置している）を基準面として、この基準面に持ってくる面の手順（順番）を登録し、その手順にスイッチとしての意味を持たせて、異なる手順で種々のスイッチ操作ができるようにしたものである。例えば、特定の手順でセキュリティ装置１を始動して監視状態にしたり、或いは監視解除したり、更には他のスイッチ機能を実現させる。
【００１１】
図２は、このセキュリティ装置１の構造を概略的に示すブロック図である。
同図において、２１は制御装置、２１１はＸ，Ｙ，Ｚ３軸の角度、角速度、加速度等を検出する３次元加速度センサ、２１２はタイマー機能付きマイコン（マイクロコンピュータ）からなる制御部であって、制御部であるマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１２ａ、制御部の動作のためのデータ等を一時的に記憶する記憶手段であるＲＡＭ２１２ｂ及び操作プログラム等を格納するＲＯＭ２１２ｃを有し、３次元加速度センサ２１１によって検出された、セキュリティ装置１のＸ，Ｙ，Ｚ３軸の角度情報や加速度情報等に基づき、判定プログラムに従って判定処理を行い、盗難行為等が発生したか否かを判定する。２２は制御部２１２において盗難行為が発生したと判定したとき音や光等の警報を発する警報部、２３は、同様に無線で持ち主や管理センタ等に警報を通報する無線部である。
【００１２】
本実施形態に係るセキュリティ装置１は、仮に、図１に示す状態即ち、面３が上面に在る状態を初期状態として記憶しておく。この状態から例えば次に面１が上にくるときと、面２が来るときでは回転する角度は同じでもその方向が異なるため、その回転角度と方向（加速度とその方向でもよい）の情報（角度情報という）を３次元加速度センサ２１１で取得してその信号を制御部２１２に与え、制御部２１２では、角度情報から現在上面にある面を特定して、その記憶手段であるＲＡＭ２１２ｂに順次記憶する。制御部２１２は、セキュリティ装置１の角度情報を常に監視すると共に、内蔵するタイマーにより、それぞれの角度情報がそれぞれ所定時間内に発生したか否かを監視する。予め定めた時間内の角度情報が連続して発生したとき、制御部２１２は、その一連の角度情報による面の切換情報（キー情報という）を予め登録された複数のキー情報と照合し、一致したときはそのキー情報に応じて定められた動作、例えば、セキュリティ装置の始動、解除又は停止等を行う。
【００１３】
本実施形態に係るセキュリティ装置１は、前記角度情報からセキュリティ装置１の面の変更を記憶するだけではなく、警報システムの監視を開始したときは、角度変位（例えば１゜以上の変位）を検出すると、所定時間内に再度角度変位が検出されないときは警報システムを作動して警報を発したり或いは警報情報を無線でセンタ装置や警報対象物品の所有者などに通報する。
ここで、所定時間内に再度角度変位が検出された場合に警報システムを動作させない理由は、例えば警報対象物品の所有者などが警報システムの解除を行うためにセキュリティ装置１を動かした可能性があるためである。そこで、この場合は、制御部２１２は、２度目の角度変位が検知されたとき上面がどの面であるか判断し、その面が登録されたどの面とも一致しないときは、前記と同様に警報システムを作動させるようにしている。
【００１４】
次に、以上のように構成されたセキュリティ装置１の動作について図３及び４のフロー図を参照して説明する。
まず、セキュリティ装置１は、監視状態または監視解除状態のいずれの状態にあってもよいが（Ｓ１）、セキュリティ装置１を予め登録した始動手順、ここでは、例えば、「面１を上にして左右に振る」と、この動作を加速度センサーが感知して制御部２１２に入力し、制御部２１２は、セキュリティ装置を始動する（Ｓ２）。同時に制御部２１２のタイマーが計時を開始し、この状態で例えば車両などに載置すると、制御装置２１は所定時間（例えば２〜３秒）経過後（Ｓ３、ＹＥＳ）、警報システムの監視を開始させる（Ｓ４）。この場合は、セキュリティ装置１の面１を上面にして監視を開始する。
【００１５】
図４は、監視の開始後に警報部２２からの警報や無線部２３からの通報、および監視解除状態に至るまでの動作を示すフロー図であり、ここでは、セキュリティ装置１の解除キーを上述のように、面１→面２の順に上にする順序で登録した場合を例に採って説明する。
まず、図３のステップＳ４で監視が開始された後、３次元加速度センサ２１１によってセキュリティ装置１の傾斜（例えば１°以上の傾斜）が検知されると、制御部２１２は、セキュリティ装置１の上面に多面体のどの面が位置しているかを判断し（Ｓ９）、面１が上面にないと判定したときは（Ｓ１０、ＮＯ）、セキュリティ装置１が正規の状態でないと判断して、警報部２２から警報及び／又は無線部２３から無線通報を行う（ステップＳ１１）。
【００１６】
ステップＳ１０で、面１が上面である判定したときは（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、その状態が所定時間経過しても変わらない（即ち面１が上面に位置している状態でタイムアウトした）ときは（Ｓ１２、ＹＥＳ）、制御部２１２は、後述する解除動作でない、つまり不正が行われたと判断して警報部２２から警報及び／又は無線部２３から無線通報を行う（Ｓ１１）。
【００１７】
ステップＳ１２において、面１が上面に位置してから所定時間内に、３次元加速度センサ２１１によってセキュリティ装置１の傾斜が再度検知されると（Ｓ１３）、制御部２１２は、セキュリティ装置１の上面に多面体のどの面が位置しているかを、つまり面２が上面にあるか否かを判定する（Ｓ１４）。判定の結果、面２が上面にないと判定したときは（Ｓ１４、ＮＯ）、不正が行われたと判断して警報部２２から警報及び／又は無線部２３を制御して無線通報を行う（Ｓ１１）。また、判定の結果、面２が上面にあると判定されたときは、監視の解除指示と判断して、監視を解除する（Ｓ１５）。
【００１８】
このように、監視が開始されてからは、セキュリティ装置１が解除キー通りに面１→面２の順に上面のくる面を変える場合を除いて、不正が行われたものとして警報部２２から警報及び／又は無線部２３から通報が直ちに発する。
従って、物品の所有者等は不正があったときは確実に知ることができ、警察に通報するなどの必要な措置を講じることができる。
【００１９】
次に、監視を開始したセキュリティ装置１の監視を解除する手順について説明する。
本実施形態では、監視の解除は予め登録された解除キー、即ち、多面体でできたセキュリティ装置１の上面の切り換え順序に合わせて多面体の上面を切り換えることにより行う。例えば、監視状態に設置されたセキュリティ装置１を持ち上げてから、面１を上にした後、次に面３を上にするなどの面の切り換え手順（解除キー）を登録しておき、この順序に従って上に来る面を切り換えたとき監視を解除できるように設定しておく。
【００２０】
次に前記解除キーの登録操作について説明する。
解除キーを登録する場合は、図３において、セキュリティ装置１を既に述べた手順で始動した後、所定時間が経過しないうち、つまり監視状態に入る前に（Ｓ３、ＮＯ）、例えば、面２を上にし、その状態から更に所定時間が経過する前に、面１を上にする順序でセキュリティ装置１の向きを変える操作を行い、その状態でセキュリティ装置１を例えば車両の適宜の場所に載置する（Ｓ５）。
【００２１】
制御部２１２は、セキュリティ装置１の角度変位等を検知する毎にタイマーを動作させ、最後の角度変位等の検知から所定時間が経過したとき（Ｓ６、ＹＥＳ）、解除キー設定のための登録操作が終了したと判断して、記憶したセキュリティ装置１の面の向きと順序を解除キーとして例えばＲＡＭ２１２ａに記憶する。即ち、このセキュリティ装置１の解除キーを面１→面２の順に上にする順序として登録する。
なお、上記の順序に代えて、例えば、面３を上、次に面４を上、次に面６を上、面１を上の順序で向きを変えるなど、解除キー登録のための各面及びその切り換え順序は任意である。
即ち、ステップＳ５で、面３を上、次に面４を上、次に面６を上、次に面１を上の順序で設定した場合は、解除キーは面３→面４→面６→面１の順に上面と登録される。
【００２２】
なお、監視解除の手続きをより複雑化して、所定の３面或いは４面等複数の面を予め登録した順序で、かつそれぞれ前記所定の時間内に上に向けることで監視を解除するようにしてもよい。
即ち、解除キーとして、面１→面２の順に上面の向きを変える場合について説明したが、例えば、面１→面３→面１→面３の順に向きを変える場合はパラメータ１をセットし、また、面１→面２→面１→面３の順に向きを変える場合はパラメータ２をセットし、パラメータの違いによって、セキュリティ装置１から発せられる警報部２２からの警報や無線部２３からの通報の感度の大きさ（大中小）を設定するための入力方法に使用することができる。即ち、特定の面を上向きにする順序により特定の機能の切り換えスイッチとして機能させることができる。
【００２３】
以上の説明では、セキュリティ装置１の各面を特定するために番号を付けたものとして説明したが、これに代えて、例えば、赤、青、黒、黄、赤、緑の６色を用いたり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのアルファベットを用いて解除キーの設定等を容易にするようにしてもよい。
【００２４】
また、上記においては、上面を判断基準面としたが、上面に代えて、側面や下面を判断基準面としてもよい。
以上説明したように、本実施形態に係るセキュリティ装置では、多面体の各面を一定の手順で切り替えるなどの簡易な操作で盗難等の不正の監視始動及び解除ができると共に、解除キーはセキュリティ装置の始動毎に変更可能であるから、第三者に知られる恐れはなく従来の機械的スイッチにより解除するものに比べ格段に安全である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るセキュリティ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るセキュリティ装置１に内蔵される各種装置の概要を示す図である。
【図３】監視状態および監視解除状態を設定するための処理手順を示すフロー図である。
【図４】図３のステップＳ４において監視状態が開始後の、警報部２２からの警報や無線部２３からの通報および監視解除状態に至るまでの処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２６】
１・・・セキュリティ装置、２１・・・制御装置、２１２・・・制御部、２１２ａ・・・ＭＰＵ、２１２ｂ・・・ＲＡＭ、２１２Ｃ・・・ＲＯＭ、２１１・・・３次元加速度センサ、２１２・・・制御部、２２・・・警報部、２３・・・無線部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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