(57)【要約】【課題】運転室の足下スペースを十分に確保し、かつ、アタッチメントを使用した作業を好適に行うことができるホイール式建設機械を提供する。【解決手段】ホイール式建設機械としての油圧ショベルは、その旋回台上の運転室内に走行ペダル４４をブレーカやクラッシャ等のアタッチメントの操作ペダルとして使用可能するモード切替スイッチ４２を備え、モード切替スイッチ４２はステアリングハンドル３６のためのステアリングコラム３８に配置されている。【選択図】図２
2007120222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に旋回台を備えたホイール式の下部走行体と、
前記旋回台上に設けられた建設作業のための作業装置であって、この作業装置の一部をアタッチメントに置き換えて、このアタッチメントを使用したアタッチメント作業をも可能な作業装置と、
前記旋回台上に設けられ、前記下部走行体の走行を制御する走行ペダル及び前記作業装置の作動を制御する複数の操作レバーを備えた運転室と
前記運転室内に配置され、前記走行ペダルを前記アタッチメント作業のための操作ペダルとして切り替える切替スイッチと
を具備したことを特徴とするホイール式建設機械。
【請求項２】
前記走行ペダルは、前記下部走行体の前進及び後退を制御するシーソー式ペダルであることを特徴とする請求項１に記載のホイール式建設機械。
【請求項３】
前記切替スイッチは、前記下部走行体の走行モードを切り替えるモード選択スイッチを兼用することを特徴とする請求項１又は２に記載のホイール式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、その下部走行体がホイール式の油圧建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のホイール式建設機械は、下部走行体上部の旋回台上に建設作業を行う作業装置を備え、これら作業装置や下部走行体は旋回台上の運転室から操作されるようになっている。このため、運転室内には下部走行体のための走行ペダルやブレーキペダルに加え、作業装置のための複数の操作レバー等が配置されている。
一方、作業装置は通常の装備を使用した建設作業に加え、その一部をアタッチメントに置き換えることで、アタッチメントを使用したアタッチメント作業をも可能となっている。より詳しくは、建設機械が油圧ショベルの場合、その掘削バケットをブレーカ又はクラッシャ等のアタッチメントに置き換えることで、これらブレーカ又はクラッシャを使用した作業が可能となっている。
【０００３】
上述したアタッチメントの操作には、通常装備のための前記操作レバー以外の予備レバーや、操作スイッチ又は予備ペダルが使用され、例えば、予備ペダルを使用した一例が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開2003-27524号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の建設機械の場合、運転室内にはアタッチメント操作のための予備ペダルが走行ペダルやブレーキペダルとともに配置されたるため、運転室内の足下スペースが大きく減少され、作業者に対する作業環境を悪化させている。
この点、アタッチメントが予備レバーや操作スイッチにより操作されれば、足下スペースの低減を防止することができる。しかしながら、作業者の両手は通常装備のための操作レバーを把持しているため、作業者が操作レバーと同時に予備レバーや操作スイッチを操作することは事実上困難である。
【０００５】
この点、操作レバーのノブに操作スイッチを配置すれば、作業者は自身の指より操作スイッチを操作可能であるものの、操作スイッチによる操作では、予備レバーや予備ペダルとは異なり、その操作力に対してアタッチメントの操作量を比例させたり、また、アタッチメントの動作を迅速に応答させるのは容易ではない。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところはアタッチメントの操作のために運転室内の足下スペースが低減することなく、しかも、アタッチメントの操作を容易に行うことができるホイール式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明はアタッチメント作業が可能なホイール式建設機械において、本発明の建設機械は、運転室内に配置され、下部走行体の走行を制御する走行ペダルをアタッチメント作業を制御するための操作ペダルとして切り替える切替スイッチを備えている（請求項１）。
請求項１の建設機械によれば、その走行時には走行ペダルが通常通りに操作され、そして、走行を停止した状態でアタッチメント作業を行う場合、切替スイッチによる切替により、走行ペダルがアタッチメントのための操作ペダルに切り替えられ、走行ペダルの踏込み操作によりアタッチメント作業が可能となる。
【０００７】
走行ペダルは、下部走行体の前進及び後退を制御するシーソー式ペダルであるのが好ましく（請求項２）、この場合、走行ペダルが操作レベルとして切り替えられたとき、走行ペダルはアタッチメントの複動操作を可能にする。
更に好ましくは、切替スイッチは下部走行体の走行モードを切り替えるモード選択スイッチを兼用し（請求項３）、この場合、切替スイッチ１つで、走行ペダルによる操作対象の切り替えや、下部走行体の走行モードの切り替え、具体的には、低速モードと高速モードとでの切り替えがなされる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１，２のホイール式建設機械は、走行ペダルをアタッチメントのための操作ペダルとして使用するので、運転室内の足下スペースが低減されることはなく、また、走行ペダル（操作ペダル）の踏込み操作に対して、アタッチメントの操作量を容易に比例させ得ると同時にアタッチメントの迅速な応答性も十分に確保できるから、アタッチメント作業は頗る容易となる。
【０００９】
請求項３のホイール式建設機械は、運転室内に配置すべき切替スイッチの数を低減でき、部品点数の削減やコスト低下に大きく寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、ホイール式建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示す。
油圧ショベルは下部走行体２を備え、この下部走行体２はその前後に左右一対ずつの前輪４及び後輪６を有し、また、その両側には前後一対ずつのアウトリガ（図示しない）が張出し可能に設けられている。
下部走行体２上には旋回可能な旋回台８が設けられ、この旋回台８上に作業装置１０が配置されている。作業装置１０は、旋回台８にその基部が枢支されたブーム１２を有し、このブーム１２の先端にアーム１４を介して掘削バケット１６が接続されている。これらブーム１２、アーム１４及び掘削バケット１６のそれぞれはブームシリンダ１８、アームシリンダ２０及びバケットシリンダ２２により回動操作される。
【００１１】
また、作業装置１０はその一部をアタッチメントに置き換え、このアタッチメントを使用したアタッチメント作業をも可能となっている。具体的には、アタッチメントには、掘削バケットに置換されるブレーカやクラッシャ、また、ブーム１２に置換される２ピースブーム等が含まれる。
上述の作業装置１０の操作や、下部走行体２の走行及び旋回台８の旋回をなすため、旋回台８上にはその前部に運転室２４が配置され、また、旋回台８上にはその後部に作業装置１０に対するカウンタウエイト２６や、カウンタウエイト２６と運転室２４との間に下部走行体２及び作業装置１０の動力源となるエンジンを収容した建屋２８が配置されている。
【００１２】
図２は運転室２４の内部を示す。
運転座席３０の両脇にはコンソール３２Ｌ，３２Ｒがそれぞれ配置され、これらコンソール３２Ｌ，３２Ｒからは操作レバー３４Ｌ，３４Ｒがそれぞれ上方に向けて突設されている。これら操作レバー３４Ｌ，３４Ｒは作業装置１０の作動や旋回台８の旋回を制御するために使用される。具体的には、図２でみて左側の操作レバー３４Ｌは旋回台８の旋回やアーム１４の回動を操作するために使用され、右側の操作レバー３４Ｒはブーム１２や掘削バケット１６の回動を操作するために使用される。
【００１３】
一方、運転座席３０の前方には、下部走行体２を操舵するためのステアリングハンドル３６が配置され、このステアリングハンドル３６はステアリングコラム３８から上方に向けて突出したコラムシャフト４０の上端に取付けられている。ステアリングコラム３８の上面には、方向指示器やライトスイッチ等に加えてモード切替スイッチ４２が配置されており、このモード切替スイッチ４２については後述する。
【００１４】
更に、運転座席３０の足下、つまり、ステアリングコラム３８の右側には下部走行体２の走行を制御する走行ペダル４４及びブレーキペダル４６が配置されている。走行ペダル４４は下部走行体２の前進や後進の走行を操作し、ブレーキペダル４６は下部走行体２の走行を制動するために踏込み操作される。
一方、前述したモード切替スイッチ４２は例えば、第１及び第２アタッチメントモード、低速モード並びに高速モードのうちの１つに切り替え可能であり、通常は低速モードに保持されている。モード切替スイッチ４２が通常の低速モードから第１又は第２アタッチメントモードに選択して切り替えられたとき、走行ペダル４４の踏込み操作は選択したアタッチメントを作動させ、そして、モード切替スイッチ４２が高速モードに切換えられたとき、下部走行体２は公道での高速走行が可能となる。
【００１５】
図３及び図４は、上述したモードの選択をモード切替スイッチ４２の切り替えにより実現する油圧回路の一例を示す。
図３から明らかなように走行ペダル４４はシーソーペダルからなり、パイロット弁装置４８に接続されている。パイロット弁装置４８はシーソー５２を備え、このシーソー５２は、走行ペダル４４がその前後に踏み込まれたとき、走行ペダル４４の踏込みに連動して、支点５０を中心に前後に回動し、パイロット弁５４，５６を選択的に作動させる。これらパイロット弁５４，５６は３ポート２位置の切換え弁からなり、作動されたとき、パイロット圧ポンプ５８から供給される油圧をパイロット圧ｉ１，ｉ２として出力する。なお、参照符号６０はパイロット圧供給経路と戻り経路との間に配置されたリリーフ弁を示す。
【００１６】
上述したパイロット圧ｉ１，ｉ２はモード選択バルブ６２を通じ、図４に示す走行制御バルブ６４、第１アタッチメント制御バルブ６６及び第２アタッチメント制御バルブ６８の何れかに選択的に供給される。
この場合、図３から明らかなようにモード選択バルブ６２は６ポート３位置の複動型電磁方向切換え弁からなり、前述したモード切替スイッチ４２により切り替えられる。具体的には、モード切替スイッチ４２が通常の低速モードにあるとき、モード選択バルブ６２は図示の通常位置にある。このとき、走行ペダル４４の踏込みによりパイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ１，ｉ２はモード選択バルブ６２を通じて走行制御バルブ６４に供給される。
【００１７】
これに対し、モード切替スイッチ４２が低速モードから第１又第２アタッチメントモードに切り替えられたとき、モード選択バルブ６２は、通常位置から左又は右の切換え位置に切換えられ、前述したパイロット弁装置４８からのパイロット圧ｉ１，ｉ２はモード選択バルブ６２を通じて、第１又は第２アタッチメント制御バルブ６６又は６８に供給される。
【００１８】
更に、モード切替スイッチ４２が高速モードに切り替えられたとき、モード切替スイッチ４２はモード選択バルブ６２を図示の通常位置に保持した状態で、後述するトランスミッションの制御部に切替制御信号Ｓを送信する。
前述した走行制御バルブ６４、第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８は同様なパイロット方式の方向切換え弁からなり、図４には走行制御バルブ６４のみの構成を具体的に示す。走行制御バルブ６４は６つのポートと、３つ切換え位置とを有し、前述したパイロット弁装置４８からのパイロット圧ｉ１，ｉ２により切り換えられる。
【００１９】
具体的には、走行ペダル４４の踏込みにより、パイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ１がモード選択バルブ６２を通じて走行制御バルブ６４に供給されたとき、走行制御バルブ６４は図示の中立位置から前述した左側の前進位置に切換えられる。この場合、可変容量型の一次メインポンプ７０からの油圧が走行制御バルブ６４を通じて下部走行体２の走行油圧モータ７２に供給され、走行油圧モータ７２は下部走行体２を前進させるべく、前記トラスミッション７４を介して前輪４及び後輪６を駆動する。一方、走行制御バルブ６４が図示の中立位置からパイロット圧ｉ２により右側の後退位置に切換えられたとき、走行油圧モータ７２は下部走行体２を後退させる。
【００２０】
ここで、図４から明らかなように、一次メインポンプ７０は前述した旋回台８上のエンジン７６により駆動され、また、一次メインポンプ７０には同じく可変容量型の二次メインポンプ７８もまた直結されている。従って、二次メインポンプ７８もまたエンジン７６により駆動される。
前述した第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８は、二次メインポンプ７８からの油圧を対応したアタッチメントに供給し、そして、そのアタッチメントを作動させる。具体的には、第１アタッチメント制御バルブ６６にはアタッチメントとしてのブレーカ又はクラッシャが油圧的に接続可能となっており、これに対し、第２アタッチメント制御バルブ６８には２ピースブームが油圧的に接続可能となっている。
【００２１】
従って、モード切替スイッチ４２の切り替えによりモード選択バルブ６２が通常位置から第１アタッチメント位置（図３でみて左の切換え位置）に切り換えられたとき、走行ペダル４４の踏込みによりパイロット弁装置４８が発生するパイロット圧ｉ１，ｉ２は、走行制御バルブ６４ではなく、第１アタッチメント制御バルブ６６に供給される。この結果、第１アタッチメント制御バルブ６６に接続されているブレーカ又はクラッシャのアタッチメントが走行ペダル４４の踏込みにより作動されることになる。
【００２２】
また、モード切替スイッチ４２の切り替えによりモード選択バルブ６２が通常位置から第２アタッチメント位置（図３でみて右の切換え位置）に切り替えられたとき、走行ペダル４４の踏込みに伴い、パイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ１，ｉ２は第２アタッチメント制御バルブ６８に供給され、この場合には、第２アタッチメント制御バルブ６８に接続されたアタッチメントとしての２ピースブームが走行ペダル４４の踏込みにより作動されることになる。
【００２３】
上述したアタッチメントを使用した作業は、ホイール式油圧ショベルを停止した状態で行われるから、走行ペダル４４がアタッチメントの作動を制御するために使用されても、何ら不都合が発生することはない。なお、アタッチメント作業中、走行制御バルブ６４は図示の中立位置に保持されていることから、一次メインポンプ７０からの油圧が走行制御バルブ６４を通じて走行油圧モータ７２に供給されることもない。
【００２４】
この結果、本実施例の油圧ショベルによれば、アタッチメントの作動を制御するために、走行ペダル４４以外の操作ペダルを必要としないので、運転室２４内にて運転座席３０の足下スペースを広く確保でき、運転室２４内での作業環境を大きく改善できる。
走行ペダル４４の踏込みにより操作されるパイロット弁装置４８は走行ペダル４４の踏込み量に比例したパイロット圧ｉ１，ｉ２を発生するから、走行ペダル４４の踏込みに応じてアタッチメントが作動することになる。それ故、アタッチメントの作動量もまた走行ペダル４４の踏込み量に対して比例的な関係となり、しかも、走行ペダル４４の踏込みに対し、アタッチメントの作動は迅速に応答する。
【００２５】
つまり、下部走行体２の走行制御を行うような操作感でもって、走行ペダルの踏込み操作によりアタッチメント作業が可能となり、このアタッチメント作業に作業者が違和感を受けるようなこともない。
また、走行ペダル４４はパイロット弁装置４８を介してパイロット圧ｉ１，ｉ２を発生するので、第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８の複動が可能となり、アタッチメントを使用したきめ細かい作業が可能となる。
【００２６】
更に、モード切替スイッチ４２は高速モードをも有し、この高速モードに切り替えられたとき、前述したトランスミッション７４の制御部７４ａに切替制御信号Ｓを送信する。この切替制御信号Ｓは制御部７４ａを介してトランスミッション７４の変速比を高速側に切り替え、下部走行体２の高速走行、つまり、公道での油圧ショベルの走行を可能にする。
【００２７】
このようにモード切替スイッチ４２が下部走行体２の走行モードを切り替えるためのスイッチを兼用していれば、走行モードを切り替えるためのみの専用のスイッチが不要となる。この結果、部品点数の減少が図られ、安価な油圧ショベルの提供が可能となる。
なお、図４に示すように一次メインポンプ７０の油圧供給経路には、旋回制御バルブ８０及びアーム制御バルブ８２がそれぞれ配置され、また、二次メインポンプ７８の油圧供給回路にはブーム制御バルブ８４及びバケット制御バルブ８６がそれぞれ配置されている。これら制御バルブ８０〜８６は何れも前述した走行制御バルブ６４と同様なパイロット式方向切換え弁からなり、前述した旋回台８の旋回や作業装置１０の作動を制御するために使用される。
【００２８】
具体的には、旋回制御バルブ８０及びアーム制御バルブ８２は、前述した操作レバー３４Ｌと組をなすパイロット弁装置からのパイロット圧を受けて切換え作動され、旋回台８を旋回駆動する旋回モータ（図示しない）及びアームシリンダ２０の作動を制御する。これに対し、ブーム制御バルブ８４及びバケット制御バルブ８６は、操作レバー３４Ｒと組をなすパイロット弁装置からのパイロット圧を受けて切換え作動され、ブームシリンダ１８及びバケットシリンダ２２の作動をそれぞれ制御する。
【００２９】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、モード切替スイッチ４２はステアリングコラム３８に限らず、コンソール３２Ｌ，３２Ｒの少なくとも一方に配置することができる。
一実施例では、ブレーカ及びクラッシャの制御に第１アタッチメント制御バルブ６６を共用しているが、これらブレーカ及びクラッシャは専用の制御バルブにより制御されるものであってもよい。
【００３０】
なお、本発明はホイール式油圧ショベルに限らず、種々のホイール式建設機械に適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示した側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルの運転席内を示した図である。
【図３】走行ペダルにより操作されるパイロット弁装置、モード選択バルブ及びモード切替スイッチを含む油圧回路を示した図である。
【図４】油圧ショベルの走行油圧モータ、作業装置、旋回台及びアタッチメントを制御するための制御バルブ群を含む油圧回路を示した図である。
【符号の説明】
【００３２】
２              下部走行体
４              前輪
６              後輪
８              旋回台
１０              作業装置
２４              運転室
３４Ｌ，３４Ｒ    操作レバー
４２              モード切替スイッチ
４４              走行ペダル
【図１】
2007120222.tif 000003
【図２】
2007120222.tif 000004
【図３】
2007120222.tif 000005
【図４】
2007120222.tif 000006