(57)【要約】【課題】一台で被着体の複数の面、例えば左側面、右側面および上下面にラベルを貼付できるようにして低コスト化と省スペース化を図るとともに、被着体に対して正確にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置とラベル貼付方法を提供する。【解決手段】ラベルＬを繰り出す繰出手段４と、繰出手段４から繰り出されたラベルＬを受け取り保持する保持手段５と、被着体２の周囲を回転移動することにより保持手段５を被着体２の複数の面に臨むように案内する案内手段６とが設けられ、ラベルＬを保持した保持手段５が案内手段６により被着体２の左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄ等、複数の面に臨むように案内され、この状態で保持手段５に保持されているラベルＬを被着体２に圧着するものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体の複数の面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルを繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段から繰り出されたラベルを受け取り保持する保持手段と、
前記被着体の周囲を取り囲むように設けられ、前記保持手段を前記被着体の複数の面に臨むように案内する案内手段と、
前記保持手段で保持したラベルを前記被着体に貼付するための圧着手段と、
を有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付装置は、更に前記被着体を搬送する搬送手段を有し、当該搬送手段には前記ラベルを貼付するための欠如部分が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記繰出手段は、ラベルプリンタであることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記保持手段は、そのラベル保持面と被着体のラベル貼付対象面との間隔を調節する進退機構を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記保持手段は、そのラベル保持面を回転させる回転機構を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記案内手段は、
前記被着体の周囲を一回りする環状の軌道レールと、
前記軌道レールを走行する移動体とを備え、
前記移動体に前記保持手段が一体に取り付けられていること
を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記圧着手段は、前記保持手段のラベル保持面から噴射される圧縮エアであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
被着体の複数の面にラベルを貼付するラベル貼付方法であって、
前記ラベルを繰出手段から繰り出し、この繰り出されたラベルを保持手段で受け取り保持し、この状態で、前記被着体の周囲を取り囲むように設けられ、前記保持手段を前記被着体の複数の面に臨むように案内する案内手段で、前記保持手段を前記被着体のいずれかの面に案内した後、前記保持手段で保持したラベルを圧着手段で前記被着体に貼付する
ことを特徴とするラベル貼付方法。
【請求項９】
前記被着体は搬送手段で搬送され、当該搬送手段には前記ラベルを貼付するための欠如部分が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のラベル貼付方法。
【請求項１０】
前記繰出手段は、ラベルプリンタであることを特徴とする請求項８または９のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【請求項１１】
前記保持手段は、そのラベル保持面と被着体のラベル貼付対象面との間隔を調節する進退機構を有することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【請求項１２】
前記保持手段は、そのラベル保持面を回転させる回転機構を有することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【請求項１３】
前記案内手段は、
前記被着体の周囲を一回りする環状の軌道レールと、
前記軌道レールを走行する移動体とを備え、
前記移動体に前記保持手段が一体に取り付けられている
ことを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【請求項１４】
前記圧着手段は、前記保持手段のラベル保持面から噴射される圧縮エアであることを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを被着体の複数の面に貼り付けるためのラベル貼付装置とラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば外装ケース等の被着体に可変情報が印字されたラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置が知られている。この種のラベル貼付装置は、一般にラベルプリンタと一体化されており、剥離シートとラベルとが仮着されたラベル原反をロール状に巻回してプリンタ内にセットし、そのラベル原反を繰り出しながらラベルに所定情報を印字し、剥離シートから一枚ずつ剥がした印字済みのラベルを被着体に貼り付けるようになっている。
【０００３】
ところで、ラベルが貼付された被着体を複数個まとめて搬送する際には、ラベル貼付対象面に隣の被着体が重なるとラベルが隠れて見えなくなってしまうため、隣の被着体と重ならない面に予備でラベルを貼り付ける場合がある。またこうした場合に限らず、被着体の複数の面にそれぞれ異なる情報を印字したラベルを貼り付けたい場合もあり得る。このような場合、現状ではラベル貼付対象面ごとに前記のようなプリンタ一体型のラベル貼付装置を設置し、各々のラベル貼付装置を使用して被着体の複数の面にラベルを貼り付けている。ところが、この方法によると、一台当たりの単価が高いラベルプリンタを複数台使用することになるので、コストアップと設置スペースの拡大を招くという問題があった。
【０００４】
その一方において、例えば特許文献１には、ラベルを被着体の二つの面に貼り付けることが可能なラベル貼付装置が開示されている。同装置は印字されたラベルを被着体に貼り付ける可動部を備えており、この可動部は、固定アームと、固定アームに回転可能に支持された回転アームとにより構成されている。そして、固定アームと回転アームとを一直線上にして印字済みラベルを固定アーム上の保持位置から回転アーム上の支持位置まで移動させ、回転アームを被着体に当接させて被着体の側面にラベルを貼り付ける。また、回転アームが固定アームに対して略直角に曲がるように回転アームを制御することで被着体の前面にラベルを貼付でき、回転アームと固定アームとが一直線上になるように回転アームを制御することで被着体の側面にラベルを貼付できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のラベル貼付装置によると、被着体の側面にラベルを貼付するにあたり、固定アームと回転アームとを一直線上にしたときに、回転アームは被着体の一の側面にしか当接できない、すなわち他の側面や上面および下面にラベルを貼り付けることはできない。
【０００６】
また、同文献のラベル貼付装置にあっては、コンベア上を移動中の被着体に対してラベルを貼り付ける構成であり、しかも被着体の貼付面の斜め位置から回転アームを当接させることから、ラベルの位置ズレが発生する可能性がある。さらに、ラベルを被着体の二面（前面と一側面）に貼り付けることができるものの、ラベルの向きを変えることはできない。
【０００７】
【特許文献１】特表平１１−５０４６０４号公報（特に、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、一台で被着体の複数の面、例えば左右側面および上下面にラベルを貼付できるようにして低コスト化と省スペース化を図るとともに、被着体に対して正確にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置とラベル貼付方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、被着体の複数の面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを繰り出す繰出手段と、前記繰出手段から繰り出されたラベルを受け取り保持する保持手段と、前記被着体の周囲を取り囲むように設けられ、前記保持手段を前記被着体の複数の面に臨むように案内する案内手段と、前記保持手段で保持したラベルを前記被着体に貼付するための圧着手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記ラベル貼付装置は、更に前記被着体を搬送する搬送手段を有し、当該搬送手段には前記ラベルを貼付するための欠如部分が設けられてもよい。
【００１１】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記繰出手段は、ラベルプリンタであってもよい。
【００１２】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記保持手段は、そのラベル保持面と被着体のラベル貼付対象面との間隔を調節する進退機構を有してもよい。
【００１３】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記保持手段は、そのラベル保持面を回転させる回転機構を有してもよい。
【００１４】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記案内手段は、前記被着体の周囲を一回りする環状の軌道レールと、前記軌道レールを走行する移動体とを備え、前記移動体に前記保持手段が一体に取り付けられているように構成してもよい。
【００１５】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記圧着手段は、前記保持手段のラベル保持面から噴射される圧縮エアであってもよい。
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付方法は、被着体の複数の面にラベルを貼付するラベル貼付方法であって、前記ラベルを繰出手段から繰り出し、この繰り出されたラベルを保持手段で受け取り保持し、この状態で、前記被着体の周囲を取り囲むように設けられ、前記保持手段を前記被着体の複数の面に臨むように案内する案内手段で、前記保持手段を前記被着体のいずれかの面に案内した後、前記保持手段で保持したラベルを圧着手段で前記被着体に貼付することを特徴とする。
【００１７】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記被着体は搬送手段で搬送され、当該搬送手段には前記ラベルを貼付するための欠如部分が設けられてもよい。
【００１８】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記繰出手段は、ラベルプリンタであってもよい。
【００１９】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記保持手段は、そのラベル保持面と被着体のラベル貼付対象面との間隔を調節する進退機構を有してもよい。
【００２０】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記保持手段は、そのラベル保持面を回転させる回転機構を有してもよい。
【００２１】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記案内手段は、前記被着体の周囲を一回りする環状の軌道レールと、前記軌道レールを走行する移動体とを備え、前記移動体に前記保持手段が一体に取り付けられるように構成してもよい。
【００２２】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記圧着手段は、前記保持手段のラベル保持面から噴射される圧縮エアであってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のラベル貼付装置及びラベル貼付方法によれば、ラベルを保持した保持手段が被着体の周囲を回転可能に設けられ、前記被着体の複数の面に臨むように案内される構成を採用したため、例えば、被着体の左右側面、上下面など、複数の面にラベルを貼付することができ、これにより高価なラベルプリンタが一台だけで済むので、低コスト化と省スペース化を図ることができる。また、被着体のラベル貼付対象面に案内されて臨んだ保持手段から該貼付対象面にラベルを貼付する構造だから、その保持手段が臨んでいるラベル貼付対象面に対してラベルを平行な姿勢で圧着することができ、ラベル周縁の剥がれや位置ズレが起こらず、被着体にラベルを正確に貼り付けることができるという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明を適用したラベル貼付装置の斜視図、図２はラベル貼付装置の部分断面正面図、図３はラベル貼付装置の部分断面側面図、図４はエアジェットによる貼付の説明図、図５（ａ）（ｂ）はラベル貼付装置の動作説明図である。
【００２６】
図１に示すラベル貼付装置１は、被着体２を搬送するコンベア３の途中に設置され、一台で被着体２の複数の面、具体的には搬送方向上流から被着体２を見て左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄ（図４参照）にラベルＬを貼付できるようにした装置である。このラベル貼付装置１は、以下に説明する繰出手段４と、保持手段５と、案内手段６と、圧着手段７とを備えて大略構成されている。
【００２７】
繰出手段４は被着体２にラベルＬを貼付するためにラベルＬを繰り出す手段であり、本実施形態では、かかる繰出手段４の一例として、ラベルプリンタ９を採用している。ラベルプリンタ９は、図１〜図３のように、被着体２の搬送路を構成するコンベア３の上部に配置されており、帯状の剥離シートＳと、その片面に所定ピッチで仮着された複数のラベルＬで構成されるラベル原反Ｍをピールプレート１０の先端部で前記剥離シートＳをラベル原反Ｍの搬送方向とは反対方向に折り返すことにより、ラベル原反ＭからラベルＬが剥がされ繰り出すというものである。この構成の場合、ピールプレート１０の先端前方がラベルＬの受け取り位置Ｐ１になる。尚、このラベルプリンタ９においては、ピールプレート１０からラベルＬを一枚ずつ繰り出す前に、予めラベルＬに所定情報が印字される。また、この種のラベルプリンタ９としては、所定情報を印字したラベルＬを連続的に繰り出す機能があればその印字方式は問わず、例えばサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、レーザープリンタなど、各種印字方式のプリンタを使用することができる。
【００２８】
保持手段５は、ラベルプリンタ９のラベル繰出方向下流側に配置され、ラベル受け取り位置Ｐ１で、ラベルプリンタ９から繰り出された印字済みのラベルＬを一枚ずつ受け取って保持する機能を有している。かかる保持手段５の一例として、本実施形態においては、バキュームグリッド１１を採用した保持手段５を用いている。バキュームグリッド１１は、図４に示すようにその先端面がラベルＬを保持するラベル保持面１１ａとされ、当該ラベル保持面１１ａには複数の吸気口（図示省略）が開口しており、ホース１２を介して図示しない吸気ポンプに接続され、ラベルＬを定位置に吸着保持する。
【００２９】
また、前記保持手段５は、ラベル保持面１１ａと被着体２のラベル貼付対象面すなわち本実施形態では被着体２の左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄとの間隔Ｇ（図４参照）を調節するための進退機構１３を有している。かかる進退機構１３の一例として、本実施形態では、ブレーキ付きエアシリンダ１４を用い、当該エアシリンダ１４のピストンロッド１５の先端にはモータ１６を介して前記バキュームグリッド１１が連結される構造を採用している。従って、前記保持手段５のバキュームグリッド１１は、ピストンロッド１５により所定ストローク前進又は後退することができ、当該バキュームグリッド１１に設けられた図示しないセンサにより、後述するエアジェットによるラベル貼付のために、ラベル保持面１１ａと被着体２のラベル貼付対象面（左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄ）との間隔Ｇを確保できるようになっている。なお、直線状に進退動作する部品であれば、エアシリンダ１４の代わり電動式シリンダや単軸ロボットを使用してもよい。
【００３０】
さらに、前記保持手段５は、被着体２に貼り付けられるラベルＬの向きを可変とするため、バキュームグリッド１１を回転させる回転機構１８を有している。この回転機構１８の一例として、本実施形態では、ピストンロッド１５とバキュームグリッド１１との間に前記モータ１６としてステッピングモータなどの周知のパルスモータを装着し、モータ１６を所定パルスで駆動することによって、バキュームグリッド１１が所定角度回転し、ラベル保持面１１ａで保持したラベルＬの向きが同一平面内で変更可能となっている。
【００３１】
本実施形態では、被着体２の左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄという４つの面に効率よくラベルＬを貼付するために、それぞれの面に対応して前記構造の保持手段５を４つ設けるものとしたが、保持手段５の個数は適宜変更することができる。
【００３２】
案内手段６は、コンベア３上のラベル貼付位置に到達して停止している被着体２の周囲を取り囲むように設けられ、保持手段５を被着体２の複数の面に臨むように案内する機能を有している。かかる案内手段６の一例として、本実施形態では、コンベア３上で図示しないセンサによって検知され、ラベル貼付位置Ｐ２で一旦停止した被着体２（図３参照）の周囲を一回りする環状の軌道レール１９と、該軌道レール１９を走行する移動体２０とを設け、この移動体２０に前記進退機構１３を介して保持手段５が一体に取り付けられる構成を採用している。
【００３３】
前記環状の軌道レール１９については、その軌道レール１９の内面周方向にラック２１を有する構造とし、移動体２０については、軌道レール１９の両側に位置する支持板２２、２２でピニオンギヤ２３とカムフォロワ２４とをそれぞれ回転可能に支持し、ピニオンギヤ２３が前記軌道レール１９内面のラック２１に嵌合する一方、カムフォロワ２４が前記軌道レール１９の外面に当接する構成を採用している。
【００３４】
また、前記ピニオンギヤ２３は、一方の支持板２２に取り付けられたモータ２５の出力軸２５ａに装着され（図３参照）、当該モータ２５の駆動により回転駆動される。モータ２５によりピニオンギヤ２３が回転駆動されると、移動体２０、進退機構１３および保持手段５が一緒に、軌道レール１９に沿って被着体２の周囲を回転移動する。この回転移動によって、保持手段５に吸着保持されたラベルＬが、被着体２の左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄに臨むように案内される。特に、本実施形態では、被着体２の下面２ｂにもラベルＬを貼付できるようにするために、ラベル貼付位置Ｐ２においてバキュームグリッド１１が被着体２の下面２ｂに臨むことができるように前記コンベア３に欠如部分２６を設けている。なお、前記軌道レール１９は図示しない支持手段によって装置フレーム等の固定部材に固定されている。
【００３５】
圧着手段７は図４に示すように、バキュームグリッド１１で保持されたラベルＬを被着体２に圧着する機能を有しており、かかる圧着手段７の一例として、本実施形態においては、バキュームグリッド１１のラベル保持面１１ａから圧縮エア１７を噴射するエアジェット機構を採用している。バキュームグリッド１１は、ホース１２の接続先を吸気ポンプから図示しない圧縮エア源に切り換えることで、ホース１２を介して圧縮エア１７をバキュームグリッド１１へ供給することができ、この圧縮エアの噴射圧によってラベル保持面１１ａに吸着保持されたラベルＬは吹き飛ばされて被着体２に圧着されるようになっている。なお、このラベルＬの圧着動作に関しては、圧縮エア１７を使用せずに、進退機構１３の前進によってラベルＬを被着体２に付加するように構成してもよい。
【００３６】
次に、上記の如く構成されたラベル貼付装置１の動作について、図５も参照して説明する。ここで、説明の便宜上、同図に示すように移動体２０は、右側から２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとし、ラベル貼付対象面もそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとする。
【００３７】
まず、被着体２がコンベア３によって搬送され、図示しないセンサによって検知されてラベル貼付位置Ｐ２（図３参照）で一旦停止する。
【００３８】
上記停止と同時に４つの移動体２０が軌道レール１９に沿って個別に移動することによって４つのバキュームグリッド１１がそれぞれ順番に図５に示すラベル受け取り位置Ｐ１まで移動することとなる。このとき、図示しないセンサによりバキュームグリッド１１が図５（ａ）に示すラベル受け取り位置Ｐ１に移動し停止したことを検知すると、ラベルプリンタ９から所定情報が印字されたラベルＬが一枚ずつ繰り出され、それぞれのバキュームグリッド１１がそのラベルＬを吸着保持する。
【００３９】
次に、一番初めの移動体２０Ａのバキュームグリッド１１によって吸着保持されたラベルＬは、図５（ｂ）の矢印θ方向へ移動し、ラベル貼付対象面２ａに臨む位置に移動する（移動体２０Ａのモータ２５のパルスによって移動距離は制御される）。なお、移動体２０Ａの移動開始と同時に２番目以降の移動体２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは順次受け取り位置Ｐ１に移動し、上記同様ラベルＬを吸着保持し、それぞれの貼付対象面に移動することとなる（図５（ｂ）参照）。
【００４０】
そして、ラベル貼付対象面２ａに臨む位置に移動した移動体２０Ａは、バキュームグリッド１１のラベル保持面１１ａと被着体２のラベル貼付対象面との間隔Ｇを狭めるため、進退機構１３によってバキュームグリッド１１が所定ストローク進行して被着体２に接近する。ここで、ラベルＬの印字が逆向きの場合には、回転機構１８のモータ１６によって、ラベルＬを所定方向に向ける。
【００４１】
次に、バキュームグリッド１１へ圧縮エア１７が供給されることによって、バキュームグリッド１１からラベルＬが吹き飛ばされ、被着体２に圧着される。
【００４２】
以上のような圧着動作が４つのバキュームグリット１１でそれぞれ行なわれることにより、被着体２の前記４つの面にすべてラベルＬが貼付される。
【００４３】
そして、ラベルＬの圧着動作を終えた移動体２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、再びラベル受け取り位置Ｐ１方向へ移動し、図５（ａ）に示すラベルＬの受け取り待ち状態となる。この一方で、被着体２の４つの面へのラベルＬの圧着貼付が完了すると、コンベア３が作動し、新たな被着体がコンベア３上のラベル貼付位置Ｐ２に配置され、以下一連の動作が繰り返し行なわれることになる。
【００４４】
以上説明した本実施形態のラベル貼付装置１にあっては、ラベルＬを保持した保持手段５のバキュームグリッド１１が被着体２の周囲を回転可能に設けられ、被着体２の複数の面に臨むように案内される構成を採用したため、被着体２の複数の面にラベルＬを貼付することができ、これにより高価なラベルプリンタが一台だけで済むので、低コスト化と省スペース化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態のラベル貼付装置１は、従来のラベル貼付装置と異なり、貼付時には被着体２が停止した状態であり、しかも、被着体２のラベル貼付対象面に案内されて臨んだ保持手段５から該被着体２のラベル貼付対象面にラベルＬを貼付する構造だから、保持手段５が臨んでいるラベル貼付対象面に対してラベルＬを平行な姿勢で圧着することができ、ラベル周縁の剥がれや位置ズレが起こらず、被着体のラベル貼付対象面にラベルを正確に貼り付けることもできる。
【００４６】
さらに、本実施形態のラベル貼付装置１によると、回転機構１８のモータ１６を駆動させることにより、バキュームグリッド１１が軸心回りに回転するので、ラベルプリンタ９での印字方向を考慮する必要がなくなり、被着体２への貼付自由度が大きくなるという利点もある。
【００４７】
尚、本実施形態では４つの保持手段５を具備する構成を採用したが、保持手段５は１つでもよい。この場合は、ラベル受け取り位置Ｐ１と被着体２の４つの面（左側面２ａ、下面２ｂ、右側面２ｃ、上面２ｄ）に臨む位置との間を当該１つの保持手段５が案内手段に沿って４回案内制御されることで、被着体２の４つの面にすべてラベルＬを貼付することができる。
【００４８】
また、本実施形態では被着体２が直方体形状の箱であったので、その箱の面に対し正面からバキュームグリッドが臨むようにするため、被着体２の周囲に９０度間隔で当該４つの保持手段５が案内されるように構成したが、このような保持手段５の案内角度については、被着体の形状に合わせて適宜変更することができる。また、被着体２の複数の面に貼り付ける各ラベルＬの印字内容は、同一でもよいし、その各面ごとに異なるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を適用したラベル貼付装置の斜視図。
【図２】ラベル貼付装置の部分断面正面図。
【図３】ラベル貼付装置の部分断面側面図。
【図４】エアジェットによる貼付の説明図。
【図５】（ａ）（ｂ）はラベル貼付装置の動作説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１  ラベル貼付装置
２  被着体
２ａ  被着体の左側面
２ｂ  被着体の下面
２ｃ  被着体の右側面
２ｄ  被着体の上面
３  コンベア
４  繰出手段
５  保持手段
６  案内手段
７  圧着手段
９    ラベルプリンタ
１１  バキュームグリッド
１１ａ  ラベル保持面
１３  進退機構
１７  圧縮エア
１８  回転機構
１９  軌道レール
２０  移動体
２６  コンベアの欠如部分
Ｌ  ラベル
Ｇ  ラベル保持面と被着体のラベル貼付対象面との間隔
【図１】
2007062756.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007062756.tif 000005
【図４】
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【図５】
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