(57)【要約】【課題】  表面に画像を形成した被記録媒体を反転して裏面側への印刷を行うときに、記録ヘッドと印写面が接触することによって画像が乱れたり、被記録媒体が汚れたりする。【解決手段】  用紙２２の表面側への画像形成終了後、キャリッジ３１を移動させて記録ヘッド１１を、用紙２２の裏面側への印刷を行うための動作開始位置（次印刷動作開始位置）へ退避移動させ、記録ヘッド１１の退避が完了すると、搬送ベルト３１を逆方向移動させることで、用紙２２を印写動作時とは逆方向に搬送し、両面ユニット５１内に送り込んで反転する。【選択図】  図４
2007062238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送しながら記録ヘッドから記録液の液滴を吐出して前記被記録媒体の表面側に画像を形成した後、前記被記録媒体を逆方向に搬送して反転し、裏面側への記録のために再度被記録媒体を搬送することで両面印刷を行う画像形成装置において、前記被記録媒体表面への記録が終了した後、前記記録ヘッドを前記被記録媒体の裏面側に記録するための動作開始位置に移動させる手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体を表面への記録終了後所定位置まで記録時と同方向に搬送するとともに、前記記録ヘッドの前記動作開始位置への移動を開始させ、前記被記録媒体の搬送動作と前記記録ヘッドの動作開始位置への移動動作の全部又は一部を並行して行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項1に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体を表面への記録終了後所定時間搬送が停止しているときに、前記記録ヘッドを前記動作開始位置へ移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えて両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置として、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（用紙、記録媒体、記録紙などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、被記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷（両面記録）を行なうものとして、例えば、特許文献１に記載されているように、シート材搬送部と記録部とシート材反転部とを備え、記録部が記録用シート材の第１の面に記録した後に、シート材搬送部が記録用シート材を前記シート材反転部に搬送し、シート材反転部が該記録用シート材を反転させ、反転後の記録用シート材をシート材搬送部が記録部に再度搬送し、該記録用シート材の第２の面に記録を実施する両面記録を行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−０７４７４６号公報
【０００４】
また、両面印刷が可能であって、かつ、搬送される用紙を検知する検知手段を備えた画像形成装置として、特許文献２に記載されているように、記録ヘッドを搭載する部材に用紙を検知する検知手段を備え、この検知手段は記録ヘッドによる記録開始位置よりも用紙搬送方向上流側で用紙を検知するようにしたものがある。
【特許文献２】特開２００４−２３７６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、両面印刷が可能な画像形成装置においては、被記録媒体の表側面（第１の面）に記録を終了し、被記録媒体を印写時の搬送方向とは逆方向に設置された被記録媒体反転部（両面ユニットなどとも称される）に搬送する必要がある。このため、インクが付着した状態の被記録媒体が記録ヘッド下を通過することになる。このとき、被記録媒体はインクなどの影響によって、コックリングや反りなど発生している。この状態で被記録媒体を逆方向に搬送すると、被記録媒体と記録ヘッドが接触することにより、被記録媒体の形成された画像が乱れ、あるいは、汚れが発生することとなるという課題がある。
【０００６】
この場合、上記特許文献１に記載されているように、被記録媒体の逆方向搬送時には記録ヘッドと被記録媒体の間隔を広くすると、記録ヘッドと被記録媒体の接触を防ぐことは可能であっても、記録ヘッドは次記録開始位置でないため、印写開始時に余分な時間が必要となり、スループットの低下につながるという新たな課題を生じる。
【０００７】
また、特許文献２に記載されている装置では、記録ヘッドを退避させ、被記録媒体を反転させたとしても、被記録媒体の印刷開始位置を特定するために、記録ヘッド側に取り付けられた媒体検知センサによって被記録媒体先端位置を検知するため、再度記録ヘッドを被記録媒体の搬送路上に移動する必要があり、被記録媒体の反転に要する時間が長くなって両面印刷に時間がかかるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、両面印刷のループットを向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体表面への記録が終了した後、前記記録ヘッドを前記被記録媒体の裏面側に記録するための動作開始位置に移動させる手段を備えている構成とした。
【００１０】
ここで、前記被記録媒体を表面への記録終了後所定位置まで記録時と同方向に搬送するとともに、前記記録ヘッドの前記動作開始位置への移動を開始させ、前記被記録媒体の搬送動作と前記記録ヘッドの動作開始位置への移動動作の全部又は一部を並行して行なうことが好ましい。
【００１１】
また、前記被記録媒体を表面への記録終了後所定時間搬送が停止しているときに、前記記録ヘッドを前記動作開始位置へ移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体表面への記録が終了した後、前記記録ヘッドを前記被記録媒体の裏面側に記録するための動作開始位置に移動させる手段を備えているので、被記録媒体の反転終了後、被記録媒体の裏面側への印刷開始にかかる時間を削減することができ、両面印刷の印刷速度が向上し、スループットが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１６】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１７】
この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。
【００１８】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。  
【００１９】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００２１】
この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。
【００２２】
この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２３】
１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２４】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００２５】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２６】
この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。
【００２７】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。
【００２８】
また、装置本体１の背面部には、両面印刷を行うときに用紙２２を反転させる手段である両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。
【００２９】
さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３０】
また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。
【００３１】
また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。
【００３２】
さらに、キャリッジ４の印字領域側側面部に搬送ベルト３１で搬送される用紙２２の有無を検知する用紙センサ７５を設けている。また、記録ヘッド１１よりも用紙搬送方向上流側の位置に、搬送ベルト３１で搬送される用紙２２の先端を検知するための検知手段である用紙先端検知センサ７６を設けている。この用紙先端検知センサ７６は装置本体側に固定して設けられている。
【００３３】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３４】
このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００３５】
そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。
【００３６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。
【００３７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司る、本発明に係る両面印刷時の用紙２２の搬送動作及び記録ヘッド１１の移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００３８】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ１３６からの検出パルス、用紙センサ７５からの検知信号、用紙先端検知センサ７６からの検知信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。
【００３９】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００４０】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ２０１で行うようにしている。
【００４１】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００４２】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。
【００４３】
主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。
【００４４】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ１３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３６を駆動する。
【００４５】
次に、この画像形成装置における本発明の第１実施形態について図４のフロー図を参照して説明する。
ホスト２００側からの印刷命令を受信すると、用紙２２の給紙を行い、給紙終了後、キャリッジ４を主走査しながら記録ヘッド１１から記録液滴を吐出させて用紙２２の表面側に１行分の記録を行ない（印写）、１行分の印写が終了すると搬送ベルト３１を移動させて用紙２２を１行分送り、この動作を用紙２２の表面側への画像形成が終了するまで繰り返し行なう。
【００４６】
そして、用紙２２の表面側への画像形成（表面印刷）終了後、キャリッジ３１を移動させて記録ヘッド１１を、用紙２２の裏面側への印刷を行うための動作開始位置（次印刷動作開始位置）へ退避移動させる。
【００４７】
記録ヘッド１１の退避が完了すると、搬送ベルト３１を逆方向移動させることで、用紙２２を印写動作時とは逆方向に搬送し、両面ユニット５１内に搬送する。用紙２２は両面ユニット５１内を通過することにより記録面が表面から裏面へと反転される。
【００４８】
これにより、用紙２２は裏面側を印写面として再びカウンタローラ２６と搬送ローラ３２との間に送り込まれ、このタイミングで搬送ローラ３２は再び印写動作時の方向に回転し、搬送ベルト３１によって用紙２２が裏面側印刷のために搬送される。
【００４９】
そして、用紙先端検知センサ７６によって用紙２２の先端が検知される。これにより、用紙搬送方向の印刷開始位置を特定することができる。この用紙先端検知後、所定の印刷開始位置まで用紙２２を搬送する。そして、前述したと同様に、主走査による１行分の印写動作と用紙２２の間歇送りを繰り返して、用紙２２の裏面側の画像形成を行い、画像形成終了後、用紙２２を排紙する。
【００５０】
このように、装置本体側に用紙を検知する用紙検知手段（上記の用紙先端検知センサ７６のような検知手段）を備えていることで、両面印刷時に、用紙の表面側への印刷終了後、記録ヘッドを次印刷開始位置（裏面側への印刷開始位置）に退避移動させることにより、用紙反転終了後に、用紙の裏面側への印刷動作を開始することが可能となり、印刷速度を向上させることができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態について図５のフロー図を参照して説明する。
この実施形態では、用紙２２の表面側への印刷終了後、用紙２２を予め定めた所定量（規定量）印写時と同方向に搬送するとともに、この用紙２２の搬送動作と並行して記録ヘッド１１を次印刷開始位置（裏面側への印刷開始位置）に退避移動させる動作を行なう。
【００５２】
つまり、用紙２２の表面側に対する実際の画像形成領域が少ない場合、用紙２２の末端（後端）までに非記録領域となる部分が発生する。このとき、用紙２２の末端が両面ユニット５１の用紙給紙口に達していなければ、用紙２２を両面ユニット５１に送り込んで反転することができなくなる。そこで、両面ユニット５１に用紙２２を送り込むことが可能になる位置まで、用紙２２を印写動作時と同じ方向に搬送するようにしている。
【００５３】
そして、この用紙２２の両面ユニット５１への送り込みを可能にするために用紙２２を印写動作時と同じ方向に搬送しているとき、用紙２２の表面側への印刷は終了しているので、記録ヘッド１１を次印刷動作開始位置へ退避移動する。つまり、記録ヘッドの退避移動動作と用紙２２の搬送動作の全部又は一部が並行して行なわれる。
【００５４】
このように、退避位置に記録ヘッドを移動させる動作と印写方向への用紙搬送動作の一部又は全部を同時に実施することにより、ヘッド退避動作による時間的遅れを削減することが可能となり、印刷速度を向上させることができる。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態について図６のフロー図を参照して説明する。
この実施形態では、用紙２２の表面側への印刷終了後、用紙２２の搬送を停止するとともに、この用紙２２の搬送停止動作と並行して記録ヘッド１１を次印刷開始位置（裏面側への印刷開始位置）に退避移動させる動作を行なう。
【００５６】
つまり、用紙２２の種類によっては、画像形成後インクの乾燥までに時間を要することがある。この場合、インクが未乾燥状態で用紙２２を両面ユニット５１に送り込むと、用紙２２の表面側に形成した画像が乱れたり、用紙２２が汚れたりする。そこで、用紙２２の表面側の印写が終了後、用紙２２の逆方向搬送を開始する前に一定時間用紙２２の搬送を停止することで、用紙２２に付着したインクを乾燥させる。このとき、記録ヘッド１１は印写を完了しているため、用紙搬送停止と同時に、又は用紙の搬送停止中に、記録ヘッド１１を次印刷開始位置へと退避移動させる。
【００５７】
このように、用紙の搬送停止内で記録ヘッドを移動させることにより、ヘッド退避動作による時間的遅れを削減することが可能となり、印刷速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】同画像形成装置における本発明の第１実施形態の説明に供するフロー図である。
【図５】同画像形成装置における本発明の第２実施形態の説明に供するフロー図である。
【図６】同画像形成装置における本発明の第３実施形態の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
４…キャリッジ
５…主走査モータ
１１…記録ヘッド
２０…給紙トレイ
２２…被記録媒体（用紙）
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６…副走査モータ
５１…両面ユニット
７６…用紙先端検知センサ（検知手段）
【図１】
2007062238.tif 000003
【図２】
2007062238.tif 000004
【図３】
2007062238.tif 000005
【図４】
2007062238.tif 000006
【図５】
2007062238.tif 000007
【図６】
2007062238.tif 000008