(57)【要約】【課題】シャッタが全開状態となるときが正確に店舗の開店時刻となるようにシャッタを制御することができる自動開店装置を提供する。【解決手段】自動開店装置は、位置検出手段３にてシャッタ２が開放動作を開始してから全開状態となるまでの時間を蓄積し、シャッタの開放動作時間を記憶する。そして、店舗の開店時におけるシャッタ制御において、記憶したシャッタの開放動作時間を店舗の開店時刻から減算した時刻に、シャッタの開制御信号を出力する。【選択図】図１
2007120247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗等のシャッタを制御する自動開店装置において、
前記シャッタの開制御信号を出力する出力手段と、
前記シャッタが開放動作を開始してから全開状態となるまでの動作時間を計時する計時手段と、
前記動作時間に基づく開放動作時間、及び開店時刻を記憶する記憶手段と、
前記開店時刻から前記開放動作時間を減算して前記開制御信号の出力時刻を設定する設定手段と、
前記設定手段にて設定された前記出力時刻に前記開制御信号を出力するように制御する制御手段と
を具備する自動開店装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出力手段にて前記開制御信号を出力したときに前記動作時間の計時を前記計時手段に開始させることを特徴とする請求項１に記載の自動開店装置。
【請求項３】
更に、
前記シャッタの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出状態を判定する状態判定手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記状態判定手段にて、前記シャッタの全閉状態からの変化を判定したときに前記動作時間の計時を前記計時手段に開始させることを特徴とする請求項１に記載の自動開店装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記出力手段にて前記開制御信号を出力した後に、前記計時手段による前記動作時間の計時を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動開店装置。
【請求項５】
前記制御手段は、過去複数回分の前記動作時間を前記記憶手段に記憶させておき、当該記憶した動作時間のうち異常値を除く前記動作時間の平均値を前記開放動作時間として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１乃至４に記載の自動開店装置。
【請求項６】
更に、前記開店時刻を経過しても、前記シャッタが全開状態とならないとき、異常と判定する異常判定手段を具備し、
前記制御手段は、前記異常判定手段にて異常と判定されたときに、前記計時手段による前記動作時間の算出、又は前記記憶手段への前記開放動作時間の記憶を行わないことを特徴とする請求項１乃至５に記載の自動開店装置。
【請求項７】
更に、開放動作を開始してからの時間が前記開放動作時間を経過しても、前記シャッタが全開状態とならないとき、異常と判定する異常判定手段を具備し、
前記制御手段は、前記異常判定手段にて異常と判定されたときに、前記計時手段による前記動作時間の算出、又は前記記憶手段への前記開放動作時間の記憶を行わないことを特徴とする請求項１乃至５に記載の自動開店装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ／ＡＴＭが設置された金融機関の店舗等の自動開店装置に関し、特に店舗の出入口に設置したシャッタを開放制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関の店舗に設置されたＣＤ／ＡＴＭ、出入口の電気錠やシャッタ、照明等の設備を自動制御する装置が知られている（特許文献１）。この装置は、予め記憶された設備制御スケジュールに従って、各制御を行っている。
そして、店舗の出入口に設置されたシャッタについても、開放制御の開始時刻を予め設定することにより、制御を行っている。
ところで、シャッタの開放制御の開始時刻（開放時刻）を、開店時刻と同じ時刻に設定すると、店舗の開店時刻からしばらくの間は、シャッタの上昇が不十分なため、開店時刻以降は営業時間であるにも関わらず、利用者が直ちにＣＤ／ＡＴＭで取引を行うことができず不便である。
特許文献１のシャッタの自動開閉システムでは、シャッタの開放時刻を、開店時刻の１分前に予め設定している。
【特許文献１】特公平０１−５６２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シャッタの開放時刻の設定に関しては、以下の問題が生じる。
開店時刻までにシャッタが全開状態となるように余裕を持って開放時刻を設定した場合、店舗に設置されている設備を利用するための営業準備がまだできていないにも関わらず、開店時刻前に利用者が入店してしまう場合がある。
【０００４】
この問題を回避するためには、開放時刻を正確に設定することが設定者に求められる。すなわち、設定者は、シャッタが全開状態となったときが、ちょうど開店時刻となるようにシャッタの動作時間を考慮して、開放時刻を正確に設定しなければならない。しかし、開放時刻を正確に設定するには、シャッタの全閉状態時において、シャッタが開放動作を開始してから全開状態となるまでの動作時間を設定者が計測しなければならならず、非常に時間と手間がかかる。
【０００５】
また、店舗の出入口の高さは店舗ごとに異なる上、シャッタの開放速度もシャッタ開閉機の種類ごとに異なるので、開放動作時間を一律に各店舗・各シャッタ制御に適用することはできない。従って、シャッタの動作時間の計測作業を店舗ごと、シャッタごとに逐一行う必要があり、設定者に多大な時間的・作業的な負担をかけることになる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シャッタが全開状態となるときが正確に店舗の開店時刻となるようにシャッタを制御することができる自動開店装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、店舗等のシャッタを制御する自動開店装置において、前記シャッタの開制御信号を出力する出力手段と、前記シャッタが開放動作を開始してから全開状態となるまでの動作時間を計時する計時手段と、前記動作時間に基づく開放動作時間、及び開店時刻を記憶する記憶手段と、前記開店時刻から前記開放動作時間を減算して前記開制御信号の出力時刻を設定する設定手段と、前記設定手段にて設定された前記出力時刻に前記開制御信号を出力するように制御する制御手段とを具備する自動開店装置である。
【０００８】
これにより、本発明の第１の態様の自動開店装置は、計時したシャッタの動作時間に基づく開放動作時間分、店舗の開店時刻から遡ってシャッタの開放制御信号を出力する。
【０００９】
本発明の第２の態様は、前記制御手段が、前記出力手段にて前記開制御信号を出力したときに前記動作時間の計時を前記計時手段に開始させることを特徴とする請求項１に記載の自動開店装置である。
【００１０】
これにより、本発明の第２の態様の自動開店装置は、シャッタの開制御信号を出力したときから全開状態となるまでの動作時間を計時し、この動作時間に基づいた開放動作時間を設定する。
【００１１】
本発明の第３の態様は、更に、前記シャッタの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出状態を判定する状態判定手段とを具備し、前記制御手段は、前記状態判定手段にて、前記シャッタの全閉状態からの変化を判定したときに前記動作時間の計時を前記計時手段に開始させることを特徴とする請求項１に記載の自動開店装置である。
【００１２】
これにより、本発明の第３の態様の自動開店装置は、シャッタが開放動作を開始したときから全開状態となるまでの動作時間を計時し、この動作時間に基づいた開放動作時間を設定する。
【００１３】
本発明の第４の態様は、前記制御手段が、前記出力手段にて前記開制御信号を出力した後に、前記計時手段による前記動作時間の計時を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動開店装置である。
【００１４】
これにより、本発明の第４の態様の自動開店装置は、自装置がシャッタを開放制御したときの動作時間を計時する。
【００１５】
本発明の第５の態様は、前記制御手段が、過去複数回分の前記動作時間を前記記憶手段に記憶させておき、当該記憶した動作時間のうち異常値を除く前記動作時間の平均値を前記開放動作時間として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１乃至４に記載の自動開店装置である。
【００１６】
これにより、本発明の第５の態様の自動開店装置は、明らかに異常なシャッタ動作に基づく動作時間を除外した上で、正常な動作時間のうち平均的な値を開放動作時間として記憶する。
【００１７】
本発明の第６の態様では、更に、前記開店時刻を経過しても、前記シャッタが全開状態とならないとき、異常と判定する異常判定手段を具備し、前記制御手段は、前記異常判定手段にて異常と判定されたときに、前記計時手段による前記動作時間の計時、又は前記記憶手段への前記開放動作時間の記憶を行わないことを特徴とする請求項１乃至５に記載の自動開店装置である。
【００１８】
これにより、本発明の第６の態様の自動開店装置は、開店時刻を経過してもシャッタが全開状態とならない場合にはシャッタが異常な動作をしたと判断して、動作時間を算出しない。又は、動作時間を算出したとしても開放動作時間として記憶を行わない。
【００１９】
本発明の第７の態様では、更に、開放動作を開始してからの時間が前記開放動作時間を経過しても、前記シャッタが全開状態とならないとき、異常と判定する異常判定手段を具備し、前記制御手段は、前記異常判定手段にて異常と判定されたときに、前記計時手段による前記動作時間の算出、又は前記記憶手段への前記開放動作時間の記憶を行わないことを特徴とする請求項１乃至５に記載の自動開店装置である。
【００２０】
これにより、本発明の第７の態様の自動開店装置は、全閉状態からの変化を判定したときに計時を開始した時間が前記開放動作時間を経過してもシャッタが全開状態とならない場合にはシャッタが異常な動作をしたと判断して、動作時間を算出しない。又は、動作時間を算出したとしても開放動作時間として記憶を行わない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１の態様の自動開店装置によれば、開店時刻にシャッタを正確に全開状態とすることができる。
【００２２】
本発明の第２及び第３の態様の自動開店装置によれば、シャッタの動作時間を正確に計時することができる。
【００２３】
本発明の第４の態様の自動開店装置によれば、シャッタの開放を自動開店装置が制御していないときの動作時間の算出や開放動作時間の記憶がなされることを防止することができる。例えば、客室側にある手動スイッチ等でシャッタの開閉を利用客が行う場合には、シャッタを途中で停止すること等が考えられる。このときに動作時間が算出されたり、開放動作時間の記憶がなされたりすることを防止することができる。
【００２４】
本発明の第５の態様の自動開店装置によれば、シャッタの動作が一時的に変化したときを除外して、正常なシャッタ動作に基づく動作時間から、動作時間を算出したり、開放動作時間の記憶をしたりすることができる。
【００２５】
本発明の第６の態様の自動開店装置によれば、シャッタの異常な動作を判断して、正確な開放動作時間を記憶することができる。また、万が一、開放動作時間として異常な値が記憶されたとしても、開店時刻を基準にして異常を判定するので、確実にシャッタ動作の異常を判断することができる。
【００２６】
本発明の第７の態様の自動開店装置によれば、シャッタの異常な動作を判断して、正確な開放動作時間を記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して本発明の最良の実施例を説明する。
まず、本発明に係る自動開店装置の全体構成について、図１を参照して説明する。
【００２８】
コントローラ１は、無人店舗Ａの機械室内に設置され、駆動手段４を介して、無人店舗Ａの客室出入口に取り付けられた電動式のシャッタ２を上昇／下降／停止動作を制御する。また、位置検出手段３から入力される信号によって、シャッタ２の動作を監視する。更に、無人店舗Ａ内の各設備を所定のスケジュールに従って電源ＯＮ／ＯＦＦの制御を行い、在室者／防犯センサ９６から入力された検知信号に基づき、閉店前の在室者検索や閉店中の防犯監視を行う。
【００２９】
監視センタ５は、通信回線６を介して、コントローラ１と信号の送受信を行う。例えば、コントローラの初期設定データを送信したり、コントローラ１からの防犯や設備の異常信号・設備状態信号等を受信したりする。
監視センタ５では、コントローラ１からの信号を監視員が常時監視しており、無人店舗Ａにて、何らかの防犯上・設備上の異常が発生した場合には、付近に待機している点検員に対処指示をする。点検員は、対処指示に基づいて無人店舗Ａに直行し、異常の原因を特定・排除する。
監視センタ５は、無人店舗Ａのみではなく、通信回線６を介して、複数の無人店舗や銀行支店等を監視している。
【００３０】
次に、コントローラ１の構成を説明する。
制御手段１０は、コントローラ１の各手段を制御するＣＰＵ又はＭＰＵである。
表示手段１１は、設備の制御状態や発生した異常の種別、又は現在の設備制御スケジュール等を表示する液晶ディスプレイである。
操作手段１２は、設備制御のスケジュールを設定者や点検員が設定・変更するときに操作する表示手段１１上のタッチパネルである。また、操作手段１２には、警備状態の設定を行うためのカードリーダも含まれている。
【００３１】
警備状態には、警備セットモード、警備解除モード、対処モードの３種類がある。警備セットモードとは、在室者／防犯センサ９６による犯罪者の侵入監視を有効とするモードである。警備解除モードとは、在室者／防犯センサ９６による犯罪者の侵入監視を無効とするモードである。対処モードとは、監視センタ５からの対処指示に基づいて直行した点検員が、無人店舗Ａの内部を点検するためのモードで、在室者／防犯センサ９６による犯罪者の侵入監視を無効とするモードである。
【００３２】
これらの警備モードの変更は、本自動開店装置の正当な使用者が所持するカードをカードリーダにて認証することにより行われる。正当な使用者とは、無人店舗Ａを所有する金融機関の従業員や、前述の点検者が該当する。
また、これらの各モードは、変更されるたびに監視センタ５にその旨が送信され、監視センタ５の監視員が無人店舗Ａの状態を把握することができる。
【００３３】
通信手段１３は、遠隔の監視センタ５とコントローラ１が通信回線６を介して信号のやり取りを行うための手段である。
計時手段１４は、制御手段１０からの起動により時間を計時するタイマである。
時計手段１６は、現在の年月日、時刻、曜日を出力するリアルタイムクロックである。
記憶手段１５は、無人店舗Ａの開店時刻、閉店時刻、設備制御のスケジュール、シャッタ２制御時の異常判定値、シャッタ２の動作に関する時間等を記憶するＲＯＭ又はＲＡＭである。
【００３４】
入出力手段２０は、位置検出手段３からシャッタの位置状態の信号が駆動手段４を介して入力され、シャッタ２を上昇／下降／停止させるための開制御信号／閉制御信号／停止制御信号を駆動手段４に出力するインターフェースである。また、入出力手段２０は、無人店舗Ａ内のＣＤ／ＡＴＭ９０、オートホン９１、照明９２、空調９３、閉店予告灯９４、看板灯９５の電源を制御する信号を出力する。更に、在室者／防犯センサ９６から入力された検知信号が入力される。駆動手段４から入力されるシャッタ２の位置検出に関する信号は、シャッタ２の状態を判定する状態判定手段１９に出力される。入出力手段２０は、本発明の出力手段としての機能を含んでいる。
【００３５】
状態判定手段１９は、位置検出手段３からの位置検出に関する信号に基づき、シャッタ２の全開状態、全閉状態、又はこれらの状態からの変化を判定する。
異常判定手段１８は、制御手段１０を介して計時手段１４の計時時間や記憶手段１５に記憶されている情報を受け取り、シャッタ２の開放動作に関する異常を判定する。
【００３６】
駆動手段４は、シャッタ２を電動モータで駆動させるシャッタ開閉機である。なお、本実施例では、シャッタ２が正常動作したときに要する開放動作時間は２分であるとする。
客室手動スイッチ６は、ＣＤ／ＡＴＭが設置される客室に配置され、利用者等がスイッチを操作することにより、シャッタ２の開放・閉鎖・停止を指示することができる。この客室手動スイッチ６は、店舗の閉店後に利用者が客室内に閉じ込められたときに使用したり、点検員がシャッタ２の異常を点検する際に使用したりする。
【００３７】
閉店予告灯９４は、利用者に対して閉店する旨を閉店時刻前に予告したり、コマーシャルメッセージを表示したりする電光掲示板である。
在室者／防犯センサ９６は、閉店前の在室者検索や閉店中の防犯監視を行う為のセンサであり、焦電素子やサーモパイル等を使用した熱検知式のセンサや、超音波により物体を検知するセンサ等が使用される。
【００３８】
位置検出手段３は、シャッタ２の位置を検出する手段であり、全開検出スイッチ３０及び全閉検出スイッチ３１から構成される。
全開検出スイッチ３０は、シャッタが全開状態となったことを検出するリミットスイッチで、全開状態を検出するとＯＮとなり、そうでない場合はＯＦＦとなる。
全閉検出スイッチ３１は、シャッタが全閉状態となったことを検出するリミットスイッチで、全閉状態を検出するとＯＮとなり、そうでない場合はＯＦＦとなる。
なお、状態判定手段１９は、全開検出スイッチ３０がＯＮのときに全開状態と判定し、全閉検出スイッチ３１がＯＮのときに全開状態と判定する。
【００３９】
次に、本発明に係る自動開店装置の記憶手段１５の主な記憶内容について、図２を参照して説明する。
各制御プログラム記憶領域８０には、シャッタ２を含む無人店舗Ａ内の各設備を制御するためのプログラム、開店・閉店時のシャッタ２の制御に関するプログラム、在室者／防犯センサ９６から検知信号が入力されたときに、監視センタ５へ異常信号を送信制御するプログラム等が記憶されている。
【００４０】
スケジュール記憶領域８５には、開店時刻、閉店予告時刻、及び閉店時刻が記憶される。更に、スケジュール記憶領域８５には、設備ごとに電源をＯＮする時刻と電源をＯＦＦする時刻とが記憶される。なお、スケジュール記憶領域８５に記憶されるデータを以下、スケジュールという。なお、これらの時刻情報はモードとして複数記憶することができる。例えば、モード１は平日に使用し、モード２は土曜日に使用することができる。
【００４１】
設備の電源をＯＦＦする時刻欄に「全閉連動」と記入されている設備は、状態判定手段１９が全閉状態を判定したときに電源をＯＦＦする設備である。絶対的な閉店時刻で電源をＯＦＦしない理由は、閉店時刻に利用者が客室内にいた場合、照明等を消さないでおくことにより、利用者が安全に店舗から退出できるようにするためである。
【００４２】
動作時間記憶領域８１には、シャッタ２が全閉状態から開放開始して全開状態となるまでの動作時間が過去最新の３回分記憶されている。この動作時間は、制御手段１０が入出力手段２０にてシャッタ２の開制御信号を出力した後、全閉検出スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに切替わり、全閉状態からの変化を状態判定手段１９が判定したときから、全開検出スイッチ３０がＯＦＦからＯＮに切替わり、全開状態を状態判定手段１９が判定したときまでの時間を計時手段１４で計時することにより算出する。記憶されている動作時間は、新しく動作時間の算出がなされるたびに記憶され、古いものから順番にクリアされてゆく。
【００４３】
開放動作時間記憶領域８２には、シャッタ２の一時的な動作異常による動作時間（異常値）を除いた平均的なシャッタの動作時間を記憶する（以下、これを「開放動作時間」といい、動作時間記憶領域８１に記憶される「動作時間」と区別して呼ぶ）。具体的には、過去３回分の動作時間のうち、現在記憶している開放動作時間から最も離れている動作時間を異常値として除いた２回分の動作時間の平均値を開放動作時間とする。この開放動作時間は、コントローラ１の設定手段１７がシャッタ２の開制御信号を出力する時刻を設定するために使用される。
【００４４】
当日スケジュール記憶領域８３は、日付が変わったとき、制御手段１０が、時計手段１６における当日の年月日、時刻、曜日を参照して、スケジュール記憶領域８５から該当するスケジュールを読み出して記憶させる記憶領域である。
このとき、同時に、開放動作時間記憶領域８２に記憶されている開放動作時間を開店時刻から設定手段１８が減算して、開制御信号の出力時刻を算出して当日スケジュール記憶領域８３に記憶させる。これにより、シャッタ２が全開状態となるのに必要な時間が考慮されて、シャッタ２の開制御信号が出力されるので、シャッタ２が全開状態となる時を正確に開店時刻とすることができる。また、最新の過去３回分のシャッタの動作時間に基づいた時間を開放動作時間とするので、シャッタ２の動作に一時的に誤差が生じたとしてもそれを排除することができる。
【００４５】
開動作不能異常判定値（Ｍ）８４は、入出力手段２０から開制御信号を出力した後に、全閉状態からの変化を状態判定手段１９が判定しなかったとき、シャッタ２が動作不能であることを判断するために使用する異常判定値である。
【００４６】
次に、本発明に係る自動開店装置の動作を説明する。
【００４７】
まず、設定者が行う初期設定について説明する。
コントローラ１の電源を入れた後、設定者は、ユーザーコード、監視センタ５及び自局の電話番号等を操作手段１２により入力する。
【００４８】
次に、設定者は、操作手段１２を操作して、コントローラ１が動作するために必要なデータ（スケジュールのデータも含む）のダウンロード要求を監視センタ５に対して行う。ダウンロードしたデータは、記憶手段１５に記憶される。
【００４９】
その後、コントローラ１は、開放動作時間の設定モードに入る。設定者は、表示手段１１のガイダンス表示に従って、操作手段１２を操作して、シャッタ２の開閉制御を合計３回繰り返す。このときのシャッタ２の動作時間は、動作時間記憶領域８１に順次記憶される。初期設定では、動作時間記憶領域８１に過去３回分の動作時間が記憶されると、この過去３回分の動作時間の平均値を開放動作時間として開放動作時間記憶領域８２に記憶する。
【００５０】
最後に、コントローラ１は、在室者／防犯センサ９６との接続チェックや動作チェック等を行い、すべての初期設定を終了する。
【００５１】
次に、本発明に係る自動開店装置の制御手段１０のメインフローについて図３を参照して説明する。
本フローは、００時００分００秒を時計手段１６が出力したとき、コントローラ１が電源ＯＮとなったとき、点検者がスケジュールを変更したとき、又は初期設定を終了したときにスタートする。
【００５２】
Ｓ１０１にて、制御手段１０は、スケジュール記憶領域８５から時計手段１６を参照して得られた当日のスケジュールの作成を行い、当日スケジュール記憶領域８３に記憶させる。また、開放動作時間を開店時刻から減算する設定手段１８に指令を出して、当日スケジュール記憶領域８３に開制御信号出力時刻を記憶させる。
【００５３】
その後、Ｓ１０２にて、当日のスケジュールと現在時刻とを比較して設備制御時刻か否かを判定する。設備制御時刻である場合（Ｓ１０２ＹＥＳ）は、該当する設備制御をスタートさせ（Ｓ１０３）、Ｓ１０４へ進む。そうでない場合（Ｓ１０２ＮＯ）は、Ｓ１０３をスキップして、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０４では、時計手段１６が２３時５９分５９秒となったか否かを判定する（Ｓ１０４）。２３時５９分５９秒である場合（Ｓ１０４ＹＥＳ）は、１日の設備制御を終了し、当日スケジュール記憶領域８３の内容をクリア（Ｓ１０５）し、リターンする。そうでない場合（Ｓ１０４ＮＯ）は、Ｓ１０２に戻り、再び、現在時刻が設備制御時刻か否かを判定する。
【００５４】
なお、本メインフローのＳ１０３にてスタートする設備制御は、平行して実行することができる。従って、１つの設備制御を実行している間でも、他の設備制御を実行することができる。
【００５５】
次に、本発明に係る自動開店装置の制御手段１０によるシャッタ開制御時のフローについて図４を参照して説明する。
本フローは、図３のメインフローのＳ１０２にて、現在時刻が、シャッタ２の開制御信号出力時刻となったと判定されたときに、Ｓ１０３の処理によってスタートするフローである。
【００５６】
まず、Ｓ２０１にて、制御手段１０は、入出力手段２０から開制御信号を駆動手段４に出力する。そして、計時手段１４（Ｔ１）を起動し、カウンタに＋１を加算し（Ｓ２０２）、S２０３に進む。これにより、開制御信号を出力してからの時間を計時するとともに、開制御信号の出力回数をカウントする。Ｓ２０３では、状態判定手段１９にて、全閉状態からの変化を判定して、シャッタ２が開放動作を開始するかを判断する。
【００５７】
状態判定手段１９にて、全閉状態からの変化を判定しない場合（Ｓ２０３ＮＯ）は、S２１４にて計時中のＴ１がＭを経過するか否かを判定する。状態判定手段１９が全閉状態からの変化を判定できず（Ｓ２０３ＮＯ）、かつ、計時中のＴ１がＭを経過した（Ｓ２１４ＹＥＳ）場合は、開制御信号を出力したにも関わらず、シャッタ２が開放動作することができない異常状態であると判断してＳ２１５に進む。なお、本フローでは、Ｍは３０秒としている。Ｓ２１５では、開動作不能信号を通信手段１３に出力して、監視センタ５にその旨を送信する。これにより、本フローではＭの値を、開放動作時間よりも短い値にしているので、開店時刻よりも前に監視センタ５にシャッタ２の異常を通知することができ、いち早く無人店舗Ａのシャッタ２の異常に対応することができる。その後、Ｔ１をクリアする（Ｓ２１６）。
【００５８】
次に、Ｓ２１７にてカウンタ、すなわち開制御信号の出力回数が２回であるか否かを判定して、２回でない場合（Ｓ２１７ＮＯ）は、Ｓ２０１に戻って、再び、開制御信号を出力してシャッタ２の開放を試みる。そして、Ｓ２０２にて計時手段１６（Ｔ１）の計時を開始し、カウンタに１を加える。その後、状態判定手段１９が全閉状態からの変化を判定できず（Ｓ２０３ＮＯ）、かつ、計時中のＴ１がＭを経過した（Ｓ２１４ＹＥＳ）場合は、再び監視センタ５へ開動作不能信号を出力して（Ｓ２１５）、Ｔ１をクリアし（Ｓ２１６）、Ｓ２１７に進む。Ｓ２１７の判定では、カウンタは２である（Ｓ２１７ＹＥＳ）ので、カウンタをクリアした後（Ｓ２１８）、処理を終了する。
なお、本フローでは、開動作不能信号を２回監視センタ５へ出力するフローとなっているが、１回出力すれば、監視センタ５ではシャッタ２の異常を把握できるので、２回目以降はＳ２１５の処理をスキップしてもよい。
【００５９】
一方、Ｓ２０３にて、状態判定手段１９が全閉状態からの変化を判定した場合（Ｓ２０３ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ進む。Ｓ２０４では、計時中のＴ１、及びカウンタをクリアし（Ｓ２０４）、計時手段１４（Ｔ２）を起動する（Ｓ２０５）。このＴ２を計時することでシャッタ２の動作時間を測定する。次に、Ｓ２０６ＮＯ→Ｓ２１１ＮＯのループの中で、全開状態への変化を状態判定手段１９が判定した場合は、Ｓ２０７へ進む。Ｓ２０７では、計時中のＴ２を停止し、計時時間Ｔ２を動作時間記憶領域８１にシャッタ２の動作時間として書込みを行う（Ｓ２０８）。その後、Ｓ２０９でＴ２をクリアする。そして、Ｓ２１０にて、シャッタ２が全開状態となった旨の全開信号を出力し、通信手段１３を介して監視センタ５にその旨を送信して処理を終了する。
【００６０】
Ｓ２０６ＮＯ→Ｓ２１１ＮＯのループの中で、異常判定手段１８が、時計手段１６の現在時刻が記憶されている開店時刻を経過したと判定した場合（Ｓ２１１ＹＥＳ）は、シャッタ２が開放動作を開始したものの、シャッタ２が開店時刻になっても全開状態になっておらず、何らかの理由で正常に店舗が開店していないと判断して、開異常信号を通信手段１３に出力する（Ｓ２１２）。出力された開異常信号は通信手段１３を介して監視センタ５に送信される。これにより、誤報排除の観点から、十分に余裕を持って設定していたこのシャッタ開放動作時の異常判定時刻を、厳密に開店時刻に設定することができる。
【００６１】
その後、Ｓ２１３に進み、状態判定手段１９が全開状態を判定するまで、待機する。監視センタ５からの対処指示により、到着した点検員がシャッタ２の異常の原因を取り除いて、一度シャッタ２を全開状態とすると、Ｓ２１３ＹＥＳとなり、Ｓ２０９に進む。Ｓ２０９では、計時中のＴ２をクリアし、Ｓ２１０にて、シャッタが全開状態となった旨を示す全開信号を通信手段１３に出力し、監視センタ５にその旨が通知され、処理を終了する。
【００６２】
次に、本発明に係る自動開店装置の制御手段１０によるシャッタ開制御時のフローの別の態様について図５を参照して説明する。本フローでは、シャッタ２の動作時間の計時を開始するタイミングが、入出力手段２０から開制御信号を出力したときである点が図４のフローとで大きく異なる。
【００６３】
まず、Ｓ３０１にて、制御手段１０は、入出力手段２０から開制御信号を駆動手段４に出力する。そして、Ｓ３０２にて、カウンタに＋１を加える。カウンタは開制御信号を出力した回数を示している。次にＳ３０３にてカウンタが１であるか否かを判定する。本フローがスタートして最初は、カウンタは１であるので、Ｓ３０３ＹＥＳとなって、Ｓ３０４へ進む。Ｓ３０４にて、計時手段１４（Ｔ１）を起動して、開制御信号を出力してからの経過時間を計時する。次に、Ｓ３０５に進む。
【００６４】
Ｓ３０５にて、状態判定手段１９が、全閉状態からの変化を判定しないと、Ｓ３１５に進んで、計時中のＴ１がＭを経過したか否かを判定する。Ｓ３０５ＮＯ→Ｓ３１５ＮＯのループの中で、シャッタ２の開信号出力後のシャッタの動作状態を監視する。なお、本フローではＭは１５秒で設定している。Ｔ１が１５秒を経過した場合（Ｓ３１５ＹＥＳ）、Ｓ３１６に進み、カウンタの回数、すなわち開制御信号の出力回数が２回であるかを判定する。２回である場合は、開動作不能信号を通信手段１３に出力して、その旨を監視センタ５に送信し、処理を終了する。２回でない場合（Ｓ３１６ＮＯ）は、Ｓ３０１に戻り、再度開制御信号を出力してシャッタの開放を試みる。
【００６５】
一方、Ｓ３０５にて、状態判定手段１９が、全閉状態からの変化を判定した場合は、Ｓ３０６にて、全開状態となるかを判定する。Ｓ３０６にて、全開検出スイッチ３０がＯＦＦからＯＮを判定すると、Ｔ１の計時を停止する（Ｓ３０７）。そして、カウンタが１であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。カウンタが１である場合（Ｓ３０８ＹＥＳ）は、シャッタ２が正常動作で全開状態となったと判断して、計時時間Ｔ１を動作時間記憶領域８１に書き込んで記憶する。カウンタが１ではない場合（Ｓ３０８ＮＯ）は、シャッタ２の開放制御が１回の開制御信号の出力で行われなかったものであり、シャッタ２の正常動作によって全開状態となったものではないと判断して、Ｓ３０９をスキップしてＳ３１０へ進む。Ｓ３１０では、全開信号を通信手段１３に出力し、監視センタ５にその旨を通知する。そして、Ｔ１及びカウンタをクリアして（Ｓ３１１）、処理を終了する。
【００６６】
Ｓ３０６ＮＯ→Ｓ３１２ＮＯのループの中で、Ｓ３１２において、現在時刻が開店時刻を経過したと判定されたとき（Ｓ３１２ＹＥＳ）は、Ｓ３１３に進み、開異常信号を通信手段１３に出力し、その旨を監視センタ５に送信する。そして、Ｓ３１４にて、全開状態となるまで待機状態となり、全開状態となると（Ｓ３１４ＹＥＳ）、監視センタへ全開信号を送信し（Ｓ３１０）、Ｔ１・カウンタをクリアして（Ｓ３１１）、処理を終了する。
【００６７】
なお、図４のＳ２１３及び図５のＳ３１４で全開状態を判定するまで本フローは待機状態とするようにしたが、所定時間以上、待機状態が継続した場合は、処理を終了するようにしてもよい。
また、開動作不能異常判定値（Ｍ）８４は図４では３０秒、図５では１５秒と設定しているが、適切な値を適宜設定することができる。Ｍを小さくすればするほど、シャッタ２の開動作不能の異常をより厳密に判定することができる。
図４のＳ２１７及び図５のＳ３１６の判定においても、２であることを判定するのではなく、他の値を適宜使用することができる。
【００６８】
更に、図４のＳ２１１及び図５のＳ３１２において、異常判定手段１８は、開店動作時間を使用して異常を判定してもよい。この場合、Ｓ２１１においては計時中のＴ２の計時時間が開放動作時間分を経過するか否か、Ｓ３１２においては計時中のＴ１の計時時間が開放動作時間分を経過するか否かを判定する。
【００６９】
なお、本発明の異常判定手段１８における「開放動作時間を経過」や「開店時刻を経過」の判定は、厳密に「経過」を判定するもののみを含むわけではない。シャッタの設計上・仕様上の誤差範囲内の動作速度のばらつきによる誤報を排除すべく、ある程度の設計上・仕様上の余裕を含んで判定するものも含む。
【００７０】
本実施例では、金融機関の無人店舗や銀行支店の自動開店制御を例として挙げたが、その他、商業施設等の自動開店制御に本発明に係る自動開店装置を適用してもよい。
【００７１】
本発明における「全開状態」とは、シャッタ２のスラットの下限がまぐさの高さに達していることを意味するだけではない。本発明の課題を考慮すれば、利用者が通常の姿勢で歩行して入店できる程度の高さまで、シャッタ２のスラットの下限が到達したことも本発明でいう「全開状態」に含む。
従って、まぐさが非常に高い位置にある店舗の場合には、全開検出スイッチ３０は、シャッタ２のスラットの下限が、建物の通常の階高に達したことを検出するスイッチとなるようにしてもよい。
【００７２】
本実施例では、位置検出手段３にリミットスイッチを使用しているが、その他の公知の手法を使用してもよい。
【００７３】
本実施例における開放動作時間の計算手法は、これに限らず、動作時間記憶領域８１に記憶されている全ての動作時間の平均値を開放動作時間としてもよい。また、単純に前回の動作時間を開放動作時間としてもよい。この場合、動作時間記憶領域８１は不要となる。
また、動作時間記憶領域８１に記憶される動作時間は、記憶している動作時間が３回を超えると、古い動作時間をクリアして新しい動作時間を記憶するとしたが、これに限らず、異常値を示した動作時間からクリアするようにしてもよい。
【００７４】
また、出力されたシャッタ２の各異常の出力信号は、無人店舗Ａにおけるブザー装置や表示装置の起動のトリガとして使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る自動開店装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自動開店装置の記憶手段のブロック構成図である。
【図３】本発明に係る自動開店装置のメインフローを示す図である。
【図４】本発明に係る自動開店装置のシャッタ開制御時のフローを示す図である。
【図５】本発明に係る自動開店装置のシャッタ開制御時の別の態様のフローを示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      コントローラ
２      シャッタ
３      位置検出手段
５      監視センタ
【図１】
2007120247.tif 000003
【図２】
2007120247.tif 000004
【図３】
2007120247.tif 000005
【図４】
2007120247.tif 000006
【図５】
2007120247.tif 000007