(57)【要約】【課題】レーザ位置決め装置を提供すること。【解決手段】本発明によるレーザ位置決め装置は、ハウジングと、該ハウジングに対して移動することができるように前記ハウジングに取り付けられた振り子と、前記振り子に取り付けられたレーザと、支持面に位置決めされるようになった基部とを有し、前記ハウジングは、前記ハウジングを前記ベースに対して回転させ、三次元において傾けることができるように、前記ベースに取り付けられ、前記レーザおおよその方向を確認するための光源を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ位置決め装置であって、
ハウジングと、
該ハウジングに対して移動することができるように前記ハウジングに取り付けられた振り子と、
前記振り子に取り付けられたレーザと、
支持面に位置決めされるようになった基部とを有し、前記ハウジングは、前記ハウジングを前記ベースに対して回転させ、三次元において傾けることができるように、前記ベースに取り付けられ、
前記レーザおおよその方向を確認するための光源を有する、
レーザ位置決め装置。
【請求項２】
前記振り子の運動を減衰させるためのダンパ機構を有する、請求項１記載のレーザ位置決め装置。
【請求項３】
前記ハウジングを前記ベースに対して回転させるためのモータと、該モータを遠隔制御するための遠隔制御装置とを有する、請求項１又は請求項２記載のレーザ位置決め装置。
【請求項４】
前記レーザからのビームを水平ビームと垂直ビームとに分割する光学素子を有する、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のレーザ位置決め装置。
【請求項５】
前記ダンパ機構が、前記振り子に取り付けられた金属部材と、該金属部材に隣接して前記ハウジングに取り付けられた磁石とを有する、請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のレーザ位置決め装置。
【請求項６】
前記ダンパ機構が、前記振り子を包囲するように設けられる液体を有する、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のレーザ位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームを用いて垂直方向および水平方向の少なくとも一方の方向を測定する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
重力に対する水平面を測定する分野に、従来技術が存在する。標準トランシット、経緯儀および建設業者の水平器は、三脚取付け式光学装置である。正確であるためには、このような装置は、三脚に対するユニットの極めて正確なレベリング（水平出し）を必要とする。器具マウントに使用される気泡水平器および電子センサは、精巧で、高価で、かつユニットを新しい位置に移動させる度毎に非常に手間がかかるものである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
従って、レーザビームを、水平方向および垂直方向の少なくとも一方の方向に向けるレーザスキャナであって、従来技術の欠点を解消できるレーザスキャナを提供する。レーザスキャナは、ビームの方向を、水平面内で全３６０°に亘って回転させることができる。水平レーザビームは、測量または整合（心合わせ）に使用できる。
本発明の一実施形態のレーザスキャナは、所望の高さを確認できる振り子吊下げレーザを有している。
【０００４】
本発明の他の形態では、レーザスキャナが遠隔制御される。
本発明の更に別の態様では、レーザスキャナに、レーザが取り付けられた振り子の運動を減衰させる機構が設けられている。
本発明の更に別の態様では、ダンパが渦電流を利用して減衰作用を生じさせている。
本発明の更に別の態様では、振り子の運動を減衰させるため、レーザスキャナが流体を利用したダンパを有している。
本発明の更に別の態様では、レーザスキャナが垂直ビームおよび水平ビームを投影でき、レーザスキャナを垂直方向に整合させかつ同時に高さを測定することができる。
本発明の他の目的は、低コストの振り子型遠隔制御レーザ位置決め装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、高さの測定のための自動レベリング振り子型レーザ装置を、大工、配管工、職人および商人に提供することにある。
本発明の発明性のある特徴および目的を以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
〔実施形態Ｉ（図１）〕
レーザスキャナ２０は、下げ振りおよび建設業者の水平器の両機能を有する新しい道具である。この道具は２つのレーザビームを放射すべく整合された９０°ビームスプリッタ光学素子２４を備えた内部レーザ２２（レーザダイオード）を使用している。すなわち、下向きの垂直ビーム２６は、吊下げ点２８の真下の垂直な位置にドットを投影し、これに垂直な水平ビーム３０は、重力に対して真に水平な方向に投影される。本体３２を回転させるか、レーザスキャナ２０の内部でビームスプリッタ光学素子２４を回転させることにより、９０°スプリットビームが、重力に対して真に水平な平面を走査する。ビームの放射範囲内のあらゆる表面上に高さ線（elevation line）を投影できる。ビームスプリッタ光学素子２４は、充電可能なバッテリ３６により給電されるモータ３４を用いて回転される。理解されようが、スプリング巻上げ式モータを使用することもできる。
【０００６】
レーザスキャナ２０の下向きビーム２６は、伝統的な下げ振りに比べ、幾つかの重要な長所をもたらす。レーザスキャナ２０は真の垂直マーク点を投影し、このため、下げ振りの尖点が、マークすべき対象物とどこで交差するかを見積もる使用者の仕事が省略される。点が投影されるので、作業面から上方の下げ振りの高さは厳格でなくてよい。
【０００７】
下向きビーム２６はまた、長い糸およびこれに関連する風による誤差を招くことなく、垂直基準を非常に高いところから投影することができる。レーザスキャナ２０は短い糸で吊り下げることができ、投影されたビーム２６は、ビーム強度の範囲内で、あらゆる物の上に真の垂直点をマークする。
【０００８】
水平面の特徴（水平ビーム３０）は、重力に対するあらゆる物のレベリングの仕事を簡単化する。作業環境の中間にレーザスキャナ２０を吊り下げることにより、大工の水平器または建設業者の水平器を通常必要とするあらゆる作業を、せいぜい巻尺程度のスケールを用いて成し遂げることができる。
【０００９】
水平面には、レーザスキャナ２０の軸線に対して垂直なビームを回転させることにより投影される。これは、種々の手段により達成できる。１つの方法は、１つの特定点においてスキャナ２０からレーザビームを発光させておくと同時に、スキャナ２０の全体を回転させることである。スキャナ本体３２を回転させるのに、電気モータまたは巻上げばねモータを使用できる。他の方法は、スキャナ本体３２に対して垂直なビームを掃引（スイープ）することである。４５°傾斜した反射ミラー、９０°ビームスプリッタ、或いは電気モータまたはスプリング駆動モータを備えた別のレーザビームを回転させることにより、平面には投影されるであろう。スキャナ本体３２は約３６０°の窓３８を有し、該窓を通ってビームが投影される。
【００１０】
〔実施形態ＩＩ（図２〜図５）〕
本発明のレーザスキャナ５０の他の実施形態が図２〜図５に示されている。図２に示すように、レーザスキャナ５０は基部５２を有し、該基部５２上に、回転可能なハウジング５４が取り付けられている。基部５２は、例えば机面または三脚の頂部のような安定面上に取り付けることを意図したものである。図２から、レーザスキャナ５０が更に、レーザビームを投影するポート５６と、幅広の光源５８とを有することが理解されよう。光源５８は、後述のように、例えば、ポート５６から出るレーザ光の位置を容易に決定することを目的とするＬＥＤで構成できる。図２の実施形態は更にアンテナ６０を有し、該アンテナは、遠隔制御装置６２（図４）を用いてレーザスキャナ５０に送信するのに使用される。
【００１１】
図３を参照すると、レーザスキャナ５０は枢着ピン６４を有し、該枢着ピンから振り子６６が吊り下げられている。枢着ピン６４は、振り子６６を紙面に垂直な方向に枢動できるようにする。また、振り子６６は、紙面に平行に枢動できるようにする可撓性部材６８を介して吊り下げられている。好ましい実施形態では、可撓性部材６８は、Kaptonの商標で市販されているポリイミドで形成される。Mylar（登録商標）も使用できる。可撓性部材として、他のプラスチックおよび金属材料を使用できることは理解されよう。
【００１２】
振り子６６は細長い本体７０を有し、該本体の遠位端には横方向のレーザマウント７２が設けられている。横方向のレーザマウント７２は、レーザ光源を受け入れることができる横方向ボア７４を有している。好ましい実施形態では、レーザ光源は、適当な光学素子を備えたレーザダイオードからなる。この好ましい実施形態では、レーザは、６５０nmの波長をもつ赤色光を発生できる。光はポート５６を通って投影される。
【００１３】
レーザ７６の下には調節ねじ７８が設けられており、該調節ねじ７８は、枢着ピン６４に対する振り子６６の重心を調節すべく位置決めできる。
レーザ７６の下には、ダンパ装置８０も配置されている。ダンパ装置８０は、振り子６６の基部に固定された銅ディスク８２を有している。ダンパ装置８０は更に、ハウジング５４に固定された磁石８４を有している。磁石８４は、永久磁石または電磁石で構成できる。振り子６６が枢着ピン６４に対して揺動すると、銅ディスク８２は磁石８４に対して２自由度で揺動する。この揺動により、銅ディスク８２に渦電流が発生し、振り子６６の揺動が減衰される。渦電流を発生させて、レーザスキャナ５０の振り子６６とハウジング５４との間に減衰効果を生じさせるのに他の構成部品および材料を使用できることは理解されよう。図３に示すように、ダンパ機構８０は、鋼板８６、８８の間に包囲されている。銅ディスク８２は、孔９２を通る延長部９０により振り子６６から吊り下げられている。この実施形態では、孔９２は、振り子６６を±３°揺動できるようにするのが好ましい。
【００１４】
ダンパ装置８０の下には回路基板９４が配置されており、該回路基板９４については図５に関連して詳述する。回路基板９４の下にはモータ／ギア装置９６が配置されている。モータ／ギア装置９６はモータ９８を有し、該モータはＤＣモータが好ましい。モータ／ギア装置９６には、ステップモータおよび他の形式のモータを使用することもできる。回転可能なハウジング５４内には、電池１１０も収容されている。
【００１５】
モータ／ギア装置９６は更に、モータ９８の軸に取り付けられた第１ギア１００を有している。回転軸１０６には、第２および第３ギア１０２、１０４が取り付けられている。ギア１０４は第４ギア１０８と噛み合っている。第４ギア１０８は固定されており、基部５２に対して移動しない。従って、モータ９８を付勢すると、該モータ９８、第２および第３ギア１０２、１０４、並びに回転ハウジング５４の全体が基部５２上でかつ第４ギア１０８の回りで回転する。
【００１６】
回転ハウジング５４は、１組のボールベアリング１１２を介して基部５２に取り付けられている。図３に示すように、第４固定ギア１０８が取り付けられた固定軸１１４が、基部５２の孔１１６を通って突出している。孔１１６は、軸１１４が±５°移動できるようにする。かくして、孔９２により許容される移動と相まって、振り子６６は、ハウジング基部５２に対してあらゆる方向に±約８°整合できる。ほぼ球状の基部５２の下部１１８は、孔１１６内での軸１１４の移動限度まで、基部５２の固定部分１２０に対して移動できる。
【００１７】
幅広光源５８、レーザ７６およびアンテナ６０の全ては、図示の経跡（traces）により回路基板９４に電気的に接続されている。幅広光源５８は容易に視認でき、使用者がレーザ７６の方向および該レーザから出る光の方向を決定する補助をする。
【００１８】
図４は、手持ち式遠隔制御装置６２を示す。好ましい実施形態では、遠隔制御装置６２は、無線信号を使用してレーザスキャナ５０の位置および運動を制御する。
【００１９】
遠隔制御装置は、無線技術に限定する必要がないことは理解されよう。任意の適当な電磁波（ラジオ、マイクロウェーブ、極低周波数、ＩＲ、可視光等）も使用できる。超音波を含む音響通信も使用できる。いかなる遠隔制御も必要としない音声指令システムを使用することもできる。
【００２０】
この好ましい実施形態では、遠隔制御装置６２は、モータにより、回転ハウジング５４を時計回り方向または反時計回り方向に駆動させるパンボタン(pan b-utton)１２２を有している。遠隔制御装置６２は更に、レーザダイオードオン／オフスイッチ１２４および幅広光源１２６を有している。遠隔制御装置６２は更に、レーザスキャナ５０のメモリに所望位置を記憶させるメモリボタン１２８と、回転ハウジング５４を記憶位置に戻す戻しボタン１３０とを有している。
【００２１】
ハウジング５４の角速度は、パンボタン１２２を押すことにより、時計回り方向または反時計回り方向に、低速から高速まで調節することができる。非常に低速であれば、レーザを所望の方向に向けることを非常に容易にする。高速であれば、大きい角度で変化させるときに時間を節約できる。レーザを連続的に掃引するユニットの場合には、連続掃引ボタン１２１が使用される。角速度はまた、掃引ボタン１２１に関連してパンボタン１２２を使用することにより遠隔制御できる。
【００２２】
図５は、図３の回路基板９４に設けられる回路を示す概略図である。図５に示す回路は、ＲＦ受信器１３２に接続された前述の電池１１０を有している。ＲＦ受信器１３２からの信号はデコーダ１３４で復号され、該デコーダは、データおよび指令をマイクロプロセッサ１３６に供給する。この実施形態では、マイクロプロセッサ１３６は、信号をＨブリッジ１３８に供給する。Ｈブリッジ１３８は、ＤＣモータ９８を正転または逆転させるのに単一の電池の使用を可能にする。この好ましい実施形態では、パルス幅変調信号がマイクロプロセッサ１３６からＨブリッジ１３８に送られ、モータ９８を駆動する。また、方向信号がマイクロプロセッサからＨブリッジ１３８に送られ、モータ９８が駆動される方向を選択する。最後に、マイクロプロセッサ１３６はＨブリッジ１３８に制動信号を設定し、モータ９８の回転を停止させる。モータ９８はエンコーダを有し、該エンコーダは、モータ９８の位置を決定する目的で、エンコーダカウンタ１４０に信号を送る。エンコーダカウンタ１４０はマイクロプロセッサ１３６と通信してレーザ７６の位置を所望通りに記憶する。最後に、図５の回路には、幅広光源５８およびレーザ７６に適当な電圧を供給する電圧調整器１４２が示されている。
【００２３】
本発明の実施形態の遠隔制御装置の特徴は、本発明に多くの長所を提供する。第１に、レーザスキャナ５０は、該スキャナまで歩く必要なくして遠隔制御でオン／オフできるため、レーザスキャナ５０内に装填される電池の寿命を延長できる。他の使用者は、レーザスキャナ５０を所望位置に再位置決めするのに、スキャナまで戻る必要がない。
【００２４】
レーザスキャナ５０は所望のままに回転できかつ所望の固定位置に保持できるため、弱いレーザ光源を使用できかつ弱いレーザ光源でも使用者が識別できる。レーザ光源が連続的に走査する場合には、使用者がレーザビームを識別できるようにするため、強いレーザ光源を使用しなければならない。また、レーザ光源は所望位置に停止できるので、測定を行う前にレーザを固定位置に定めることができ、従って、この実施形態では、レーザスキャナの振動を防止する高価な振動防止機構を設計する必要がない。このような振動は、レーザ光が目標に当たるときに、レーザ光の位置に差異を生じさせることがある。レーザスキャナ５０は、レーザ光をオンにした状態で完全停止位置に位置決めされるので、レーザビームを用いて水平位置または垂直位置を決定する前に振り子６６を固定できる。
【００２５】
〔実施形態ＩＩＩ（図６〜図１１）〕
図６は、本発明の他の実施形態を示すレーザスキャナ１５０の側断面図である。レーザスキャナ１５０は３つの副組立体からなる。これらの副組立体は、図７に示す振り子副組立体１５２、図８に示すハウジング副組立体１５４および図９に示すダッシャ副組立体１５６である。
【００２６】
図６および図１１に示すように、振り子１５２は、その頂部がフィラメント１５８により支持されている。好ましい実施形態では、フィラメント１５８はナイロンで形成される。フィラメント１５８の下には、１対の同心状チューブ、すなわち振り子１５２の内側チューブ１６０および外側チューブ１６２がある。フィラメント１５８は、内側チューブ１６０の閉鎖上端部１６４に取り付けられている。底板１６６が、内側チューブ１６０と外側チューブ１６２とを連結している。両チューブ１６０、１６２の間の環状空間には、ダンパ液１７０が充満されている。両チューブ１６０、１６２の底部にはウェイト１７２が取り付けられている。好ましい実施形態では、ウェイト１７２の底部の近くにダイオードレーザ１７４が配置されている。レーザ１７４は、振り子１５２がフィラメント１５８により支持されたときに水平ビーム１７６を発生するように整合されている。内側チューブ１６０の下端部内には、ダイオードレーザ１７４に給電する電池１７８が配置されている。フィラメント１５８および両チューブ間のダンパ液１７０を除く他の全ての振り子部品は、剛体として機能する。
【００２７】
図８は、ハウジング副組立体１５４を示す側断面図である。ハウジング１５４は、カバーチューブ１８０と、端プラグ１８２と、ギア／モータ装置１８４とからなる。ギア／モータ装置１８４は、カバーチューブ１８０の上端部に配置されている。ギア／モータ装置１８４は、その出力軸１８６が下向きになるように配向されている。軸１８６はカバーチューブ１８０と同心状である。端プラグ１８２は、ギア／モータ装置１８４をカバーチューブ１８０の上端部に取り付けている。これらの３つの部品は剛体として機能する。
【００２８】
図９は、ダッシャ副組立体（dasher subassembly）１５６を示す側断面図である。ダッシャ１５６は、開放下端部１８８と、閉鎖上端部１９０とを備えた垂直チューブである。閉鎖上端部１９０から上方に、短い円筒状の軸１９２が突出している。軸１９２はダッシャ１５６と同心状である。軸１９２には、軸カップリング１９４が取り付けられている。軸１９２およびカップリング１９４の内部には、他の幾つかの小さい部品および特徴が存在するが、これらについては図１１に関連して後述する。ダッシャ１５６およびカップリング１９４は剛体として一体に機能する。
【００２９】
図１１には、３つの副組立体がいかにして一体連結されるかが示されている。フィラメント１５８の上端部および振り子１５２は、ダッシャ組立体１５６の上端部に取り付けられる。ダッシャ１５６は、振り子１５２の内側チューブ１６０と外側チューブ１６２との間の環状空間１６８内に配置される。ダッシャ組立体１５６の軸カップリング１９４は、ギア／モータ装置の出力軸１８６にクランプされる。これにより、振り子組立体１５２およびダッシャ組立体１５６がカバーチューブ１８０の内部に配置される。レーザダイオード１７４およびウェイト１７２の下部のみがカバーチューブ１８０の下から突出している。これにより、振り子１５２が風から保護される。風からの保護を一層高めるため、透明な管状窓を付加することもできる。
【００３０】
図１１に示すように、ゴムダイアフラム１９６は、１つ以上のひだ（convo-lution）を備えた環状の形状を有している。ダイアフラム１９６の内径部は、ダッシャ１５６の上端部から突出する軸１９２の周囲をシールする。ダイアフラム１９６の外径部は、振り子１５２の外側チューブ１６２の上端部をシールする。ひだ付きダイアフラム１９６（図１１）は２つの機能を有している。第１の機能は、液体１７０が振り子組立体１５２から漏洩しないようにすることである。第２の機能は、ダッシャ組立体１５６と振り子１５２との間の捩りカップリングとして作用することである。図１１に示すように、フィラメント１５８の上端部は、端止め金具１９８内に保持される。この金具１９８は、フィラメント１５８を支持する。端止め金具１９８の下に配置されるコイルスプリング２００は、金具１９８を押し上げて軸カップリング１９４の底部に当接させた状態に保持すべく予負荷されている。予負荷の大きさは振り子組立体１５２の重量より大きいが、フィラメント１５８の破断強度より小さい。スプリング２００は、フィラメント１５８を破断から保護するのに使用される。振り子１５２を下方に引っ張ると、スプリング２００が撓み、振り子１５２が下方に移動するであろう。振り子１５２の頂部は、フィラメント１５８が破断する前にダッシャ１５６の頂部に当たりかつ停止するであろう。
【００３１】
フィラメント１５８は、振り子１５２が垂直に吊り下げられることを妨げないように、可撓性を有する必要がある。フィラメント１５８は、長くなればなるほど、可撓性が大きくなる。フィラメント１５８が長くなるほど、振り子１５２は揺れ易くなる。この傾向は、フィラメント１５８を、小さな孔２０２に通すことにより低減させる。小さい孔２０２は、振り子１５２の横方向運動を拘束することを補助する。
【００３２】
ひだ付きダイアフラム１９６は、フィラメント１５８が通る小さな孔２０２の回りで心出しされている。振り子１５２が揺動するとき、振り子１５２は、孔２０２に非常に近い位置で枢動する傾向がある。この結果、ダイアフラム１９６が振り子１５２に作用するいかなる横方向の力も、振り子１５２の角度に影響を与えるほどのモーメントは殆ど引き起こさない。また、ダイアフラム１９６は枢動点に近接して配置されているので、振り子１５２の角度が変化するときに、ダイアフラム１９６に生じる撓みは極く僅かである。このため、振り子１５２に作用するモーメントは最小である。
【００３３】
前述のように、ダイオードレーザ１７４は、振り子１５２がフィラメント１５８により支持されているときにビーム１７６を発生すべく、振り子１５２の他の部品と整合されている。ダッシャ１５６および振り子１５２内に収容された液体１７０は、振り子１５２の揺動を減衰すべく機能する。振り子１５２が揺動すると、液体１７０とダッシャ１５６との間には相対運動が生じる(図１０)。この相対運動により、流体中に粘性牽引力が発生する。これらの力が、揺動振り子１５２のエネルギを消失させる。
【００３４】
通常の使用時には、レーザスキャナ１５０は、所望の高さで外部支持体に固定される。ハウジングは垂直に対して約３°以内に整合される。垂直整合させるのに、ハウジング上に配置される１つ以上の気泡水平器を用いることができる（図１３の実施形態参照）。図１０には、ハウジングと垂直との間に小さな整合誤差があるレーザスキャナ１５０が示されている。ハウジング１５４が垂直に対して数度以内に整合している限り、振り子１５２が垂直に自由に吊り下げられることが理解されよう。ギア／モータ装置１８４が付勢されると、その出力軸によりダッシャ１５６が回転される。ダッシャ１５６の回転はダイアフラム１９６を介して振り子１５２に伝達され、これによりレーザ１７４が回転される。
【００３５】
〔実施形態ＩＶ（図１２）〕
図１２は、本発明のレーザスキャナ２２０の他の実施形態を示す。この実施形態は、多くの点で図６〜図１１に関連して説明した実施形態と類似しており、従って同じ参照番号が使用されている。しかしながら、この実施形態２２０では、レーザ１７４が下向きに配向されており、従って垂直ビーム２２２が放射される。光学素子２２４の使用により、水平ビーム１７６を得ることもできる。
【００３６】
従って、図１に示した第１実施形態と同様に、この実施形態でも水平ビームおよび垂直ビームの両方が得られ、これにより、レーザスキャナ２２０を或る位置から突出させかつ同時に高さを確認することができる。
【００３７】
〔実施形態Ｖ（図１３および図１４）〕
図１３および図１４には、本発明の更に別の実施形態が示されている。この実施形態は、上記幾つかの実施形態の多くの長所を有している。図１３に示すように、レーザスキャナ２５０は、上方の固定ハウジング２５２と、下方の回転ハウジング２５４とを有している。上方の固定ハウジング２５２は、クランプ２５６により固定位置に固定される。上方の固定ハウジング２５２は、レーザスキャナ２５０へのコース配向の決定を補助する気泡水平器２５７を有している。また、レーザスキャナ２５０が付勢されているときを表示するためのＬＥＤ光源２５８も使用されている。下方の回転ハウジング２５４の最下端部にはポート２６０が設けられており、該ポート２６０を通ってレーザダイオードからのレーザビーム２６２が投影される。
【００３８】
図１４から、レーザスキャナ２５０が、上方の固定ハウジング２５２に対する下方の回転ハウジング２５４の回転を可能にするベアリング装置２６４を有していることが理解されよう。レーザスキャナ２５０は振り子２６６を有し、該振り子には、前述の実施形態に関連して示したのと同じ態様でレーザ２６８が取り付けられている。この実施形態は更に、図３に示した磁気ダンパ機構と同様に作動するダンパ機構２７０を有している。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上より、本発明は、遠隔制御装置を用いて正確かつ容易に作動できる経済的なレーザスキャナを提供する。本発明のレーザスキャナは、高価な防振要素を用いないで、振動のない円滑な作動を行うことができる。
【００４０】
添付図面および請求の範囲の記載から、本発明の他の他の特徴、実施形態および目的が理解されよう。請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲内で、他の実施形態を考え得ることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】慣用的な下げ振りの形態をなす本発明の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】基部が取り付けられるように構成された本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２の実施形態を９０°だけ回転させた断面図である。
【図４】図２の実施形態の手持ち式遠隔制御装置を示す側面図である。
【図５】図２の実施形態の回路を示す概略図である。
【図６】プラットホームから吊り下げるように構成された本発明の他の実施形態を示す側断面図である。
【図７】図６の実施形態の振り子組立体を示す側断面図である。
【図８】図６の実施形態のハウジング組立体を示す側断面図である。
【図９】図６の実施形態のダッシャ組立体を示す側断面図である。
【図１０】異なる方向における本発明の実施形態を示す図６と同様な図面である。
【図１１】図６に示す本発明の実施形態の部分拡大断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１３】本発明の更に別の実施形態を示す側面図である。
【図１４】図１３に示す本発明の実施形態の側断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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