(57)【要約】【課題】誤判定を精度よく抑制できる車両用盗難防止装置を提供する。【解決手段】傾斜角センサ１２によって検出される傾斜角信号に基づいて演算部２３において車両の傾斜変化角を算出し、その傾斜変化角が所定の判定値以上であることに基づいて車両が盗難状態にあると判定する車両用盗難防止装置において、傾斜角センサ１２によって検出される傾斜角信号には温度ドリフトがあるので、その傾斜角信号を温度センサ４１によって検出される温度に基づいて補正する。このようにすることにより、その傾斜変化角が傾斜角センサ１２の温度変化によって変動することを抑制できる。従って、誤判定を精度よく防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される傾斜角センサと、
その傾斜角センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、
その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段と
を備えた車両用盗難防止装置であって、
前記傾斜角センサの温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記傾斜変化角決定手段は、その温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっている
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
ジャイロセンサと、そのジャイロセンサから出力される信号を温度補正するためにそのジャイロセンサの温度を検出する温度センサとを有する車両に備えられる車両盗難防止装置であって、
前記車両に搭載される傾斜角センサと、
その傾斜角センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、
その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段とを備え、
前記傾斜変化角決定手段は、前記温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっている
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記温度センサによって検出された温度の変動量を算出する温度変動量算出手段をさらに備え、
前記盗難判定手段は、その温度変動量算出手段によって算出された温度の変動量が予め設定された判定停止値以上である場合には判定を行わないようになっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
前記車両に搭載され、車両外部に向けて警報音を出力する警報音出力器と、
前記盗難判定手段によって車両が盗難状態にあると判定された場合に、その警報音出力器から警報音を出力させる警報音出力制御手段とを、
さらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【請求項５】
前記傾斜角センサと前記温度センサとが同一基板上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【請求項６】
前記基板に電源回路が配置されるとともに、その電源回路と、前記傾斜角センサおよび前記温度センサとの間に、他の部品が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項７】
前記傾斜角センサと前記温度センサとが同一筺体内に収容されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【請求項８】
前記筺体内に電源回路がさらに収容されるとともに、その電源回路と、前記傾斜角センサおよび前記温度センサとの間に、他の部品が配置されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項９】
前記傾斜角センサ内に前記温度センサが内蔵されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【請求項１０】
車両の横揺れを検出するジャイロセンサと、そのジャイロセンサから出力される信号を温度補正するためにそのジャイロセンサの温度を検出する温度センサと、車両の横加速度を検出する加速度センサとを含み、それらジャイロセンサおよび加速度センサからの信号に基づいて車輪速を自動的に減速させる電子安定制御装置
を有する車両に備えられる車両用盗難防止装置であって、
前記加速度センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、
その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段とを備え、
前記傾斜変化角決定手段は、前記温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっている
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項１１】
前記傾斜角センサがピエゾ抵抗型の加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【請求項１２】
前記傾斜角センサが静電容量型の加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用盗難防止装置に関し、特に、車両の傾斜変化角を検出することによって盗難状態にあるか否かを判定する車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載した傾斜角センサからの信号に基づいて傾斜変化角を逐次決定し、その決定した傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する車両用盗難防止装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
傾斜角センサからの信号は、アンプによって増幅され、フィルタを通過させられた後、マイコンに入力されて処理される。ところで、傾斜角センサから出力され、アンプ等を介してマイコンに入力される信号には、一般に、温度ドリフトがあることが知られている。
【０００４】
この温度ドリフトに基づく誤判定を防止するために、特許文献１の装置では、傾斜変化を所定のしきい値と比較する判定系を複数系統設定し、各判定系は、傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新している。これにより、温度ドリフトの変化分が長期間累積されることがなくなる。また、各判定系の初期値更新時期を異ならせている。これにより、１つの判定系では検出できない出力変化を他の判定系で検出できるようにしている。
【特許文献１】特開平４−１５９１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置のように、傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新するようにしても、初期値を更新してから次の初期値更新までの間に急激な温度変化が生じた場合には、その温度変化に起因して傾斜角センサからマイコンに入力される信号の変動量が大きくなるので、誤判定をしてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、誤判定を精度よく抑制できる車両用盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、車両に搭載される傾斜角センサと、その傾斜角センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段とを備えた車両用盗難防止装置であって、前記傾斜角センサの温度を検出する温度センサをさらに備え、前記傾斜変化角決定手段は、その温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっていることを特徴とする。
【０００８】
このように、傾斜角センサの温度を検出して、その検出した温度に基づいて傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定すれば、傾斜変化角が傾斜角センサの温度変化によって変動することを抑制できる。従って、誤判定を精度よく抑制できる。
【０００９】
ここで、近年、車両にはジャイロセンサが搭載されることが多くなっており、ジャイロセンサからの信号は温度によって影響を受けやすいので、通常、ジャイロセンサとともに、ジャイロセンサの温度を検出するために温度センサが備えられる。このジャイロセンサは、たとえばナビゲーション装置や電子安定制御装置などの車両制御装置の一部として用いられる。請求項２記載の発明は、請求項１の温度センサとして、このジャイロセンサの温度を検出するための温度センサを利用するものである。
【００１０】
すなわち、請求項２に記載の発明は、ジャイロセンサと、そのジャイロセンサから出力される信号を温度補正するためにそのジャイロセンサの温度を検出する温度センサとを有する車両に備えられる車両盗難防止装置であって、前記車両に搭載される傾斜角センサと、その傾斜角センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段とを備え、前記傾斜変化角決定手段は、前記温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっていることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２記載の発明においても、温度センサによって検出された温度に基づいて傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するので、傾斜変化角が傾斜角センサの温度変化によって変動することを抑制できる。従って、誤判定を精度よく抑制できる。また、温度センサとして、ジャイロセンサの温度を検出するための温度センサを用いているので、コストを低減することができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用盗難防止装置において、前記温度センサによって検出された温度の変動量を算出する温度変動量算出手段をさらに備え、前記盗難判定手段が、その温度変動量算出手段によって算出された温度の変動量が予め設定された判定停止値以上である場合には判定を行わないようになっていることを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、仮に、温度センサが壊れているために、温度センサから出力される信号が大きく変化するようになっていたとしても、温度の変動量が判定停止値以上である場合には判定を行わないので、より精度よく誤判定を防止することができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用盗難防止装置において、前記車両に搭載され、車両外部に向けて警報音を出力する警報音出力器と、前記盗難判定手段によって車両が盗難状態にあると判定された場合に、その警報音出力器から警報音を出力させる警報音出力制御手段とを、さらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
このように、盗難状態にあると判定した場合に、警報音出力器から警報音を出力するようになっている場合、警報音出力器から警報音が出力されると、近隣住民へ大きな影響を与えることから、誤判定に基づいて警報音が出力されることを極力抑制する必要がある。従って、請求項１乃至３記載の発明を適用して誤判定を抑制する意義が大きい。
【００１６】
また、請求項５記載のように、前記傾斜角センサと前記温度センサとが同一基板上に配置されていることが好ましい。このようにすれば、温度センサによって検出される傾斜角センサの温度精度が向上することから、傾斜変化角決定手段において、その検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が向上する。
【００１７】
また、請求項７記載のように、前記傾斜角センサと前記温度センサとは同一筺体内に収容されていることも好ましい。このようにすれば、温度センサによって検出される温度が外部の温度変化の影響を受けにくくなることから、温度センサによって検出される傾斜角センサの温度精度が向上する。従って、傾斜変化角決定手段において、その検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が向上する。
【００１８】
また、前記基板に電源回路が配置されている場合には、請求項６記載のように、その電源回路と、前記傾斜角センサおよび前記温度センサとの間に、他の部品が配置されていることがより好ましい。
【００１９】
また、前記筺体内に電源回路がさらに収容されている場合には、請求項８記載のように、その電源回路と、前記傾斜角センサおよび前記温度センサとの間に、他の部品が配置されていることが好ましい。
【００２０】
請求項６または８記載のようにすれば、自己発熱する電源回路が、傾斜角センサおよび温度センサから離れて配置されることになるので、電源回路からの熱の影響を受けて温度センサによって検出される温度が変動してしまうことを抑制することができる。従って、傾斜変化角決定手段において、その検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が、電源回路からの熱の影響によって低下してしまうことを抑制できる。
【００２１】
また、請求項９記載のように、前記傾斜角センサ内に前記温度センサが内蔵されていることも好ましい。この場合にも、温度センサによって検出される傾斜角センサの温度精度が向上することから、傾斜変化角決定手段において、その検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が向上する。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、電子安定制御装置を有する車両に備えられる車両用盗難防止装置の発明である。電子安定制御装置は、車両の横揺れを検出するジャイロセンサと、そのジャイロセンサから出力される信号を温度補正するためにそのジャイロセンサの温度を検出する温度センサと、車両の横加速度を検出する加速度センサとを含み、それらジャイロセンサおよび加速度センサからの信号に基づいて車輪速を自動的に減速させるものである。そして、加速度センサは傾斜角センサとしても機能する。従って、電子安定制御装置を有する車両に備えられる請求項１０記載の車両用盗難防止装置は、電子安定制御装置に含まれている加速度センサを本発明の傾斜角センサとして利用し、また、その電子安定制御装置に含まれている温度センサによって検出される温度を加速度センサの温度を検出するセンサとして利用するものである。
【００２３】
すなわち、請求項１０記載の発明は、前記電子安定制御装置を有する車両に備えられる車両用盗難防止装置であって、前記傾斜角センサから出力される信号に基づいて車両の傾斜変化角を逐次決定する傾斜変化角決定手段と、その傾斜変化角決定手段によって決定される傾斜変化角と所定の判定値との比較に基づいて車両が盗難状態にあるか否かを判定する盗難判定手段とを備え、前記傾斜変化角決定手段は、前記温度センサによって検出された温度に基づいて、前記傾斜角センサによって検出された信号を補正して傾斜変化角を決定するようになっていることを特徴とする。
【００２４】
このように、温度センサおよび傾斜角センサとして、電子安定制御装置に含まれているものを利用することにより、コストを低減することができる。
【００２５】
また、前記傾斜角センサが、請求項１１または１２記載のようにピエゾ抵抗型または静電容量型の加速度センサである場合、それらは温度ドリフトが比較的大きい素子であることから、温度センサによって検出された温度に基づいて、傾斜角センサによって検出された信号を補正する意義が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された車両用盗難防止装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、車両用盗難防止装置１０は、傾斜角を検出する検出器である傾斜角センサ１２と、アンプ１４と、ローパスフィルタ１６と、演算制御装置２０と、警報音出力器であるホーン３０とを備えている。また、図１に示すもの以外に、侵入センサ、衝撃センサ等のセンサも備えられている。
【００２８】
傾斜角センサ１２の傾斜角の検出方式に限定はなく、たとえば、重力加速度の変化を検出するセンサすなわち加速度センサや、振り子式のものを用いることができる。加速度センサには、ピエゾ抵抗型、静電容量型、磁気センサ型等が知られているがいずれの形式も用いることができる。ただし、ピエゾ抵抗型の加速度センサは抵抗体の温度特性により、また、静電容量型の加速度センサは封止ガスの温度特性により、出力される信号が温度の影響を受けやすいので、後述する演算部２３にて温度に基づく補正をする意義が大きい。この傾斜角センサ１２は、車両の傾斜角を検出して、その傾斜角を表す傾斜角信号を出力する。
【００２９】
アンプ１４は、傾斜角センサ１２から出力される傾斜角信号をＤＣ増幅する。ローパスフィルタ１６は、アンプ１４から出力された信号から、不要な高調波ノイズを除去した後、信号を演算制御装置２０へ出力する。なお、以下、傾斜角センサ１２、アンプ１４、およびローパスフィルタ１６から出力される信号を、いずれも傾斜角信号ということにする。
【００３０】
演算制御装置２０は、図示しない内部に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポート等を備えた所謂マイクロコンピュータであり、機能的には、Ａ／Ｄ変換部２１、判定ルール記憶部２２、演算部２３、Ａ／Ｄ変換部２４、警報音出力制御部２５を備えている。
【００３１】
この演算制御装置２０には、ローパスフィルタ１６から傾斜角信号が供給されるとともに、ナビゲーション装置４０に備えられている温度センサ４１からの温度信号も供給される。ナビゲーション装置４０には、車両の相対方位を検出するために、ジャイロセンサ４２が備えられており、温度センサ４１は、そのジャイロセンサ４２によって検出される相対方位信号を温度補正するための温度を検出するために設けられている。本実施形態では、このジャイロセンサ４２のために設けられた温度センサ４１によって検出される温度を、傾斜角センサ１２の温度とみなしている。すなわち、温度センサ４１は、傾斜角センサ１２の温度を検出する温度センサとしても機能している。なお、ナビゲーション装置４０は、車室内や荷室内などエンジンから離隔した（エンジンからの熱の影響が少ない）位置に設置されている。
【００３２】
ローパスフィルタ１６から供給される傾斜角信号はＡ／Ｄ変換部２１によってデジタル値に変換されて演算部２３へ出力される。また、温度センサ４１から供給される温度信号はＡ／Ｄ変換部２４によってデジタル値に変換されて演算部２３へ出力される。
【００３３】
判定ルール記憶部２２は、たとえばＥＥＰＲＯＭからなり、傾斜角センサ１２や他の図示しないセンサ（侵入センサ、衝撃センサ等）からの信号に基づいて、車両が盗難状態にあるか否かを判定する判定ルールを記憶している。
【００３４】
演算部２３は、Ａ／Ｄ変換部２１から供給される傾斜角信号と、判定ルール記憶部２２に記憶された判定ルールとから、車両が盗難状態にあるか否かを逐次判定する（以下、この判定を盗難判定という）。また、演算部２３は、その盗難判定に先立って、温度センサ４１からの信号に基づいて盗難判定が可能であるかを判定する。
【００３５】
警報音出力制御部２５は、警報音出力制御手段として機能するものであり、演算部２３において車両が盗難状態にあると判定された場合にホーン３０から車両外部に向けて警報音を出力する。
【００３６】
図２は、上記演算部２３の制御内容の要部を示すフローチャートである。なお、この図２に示す処理は、予め設定された所定周期（たとえば１秒）毎に繰り返し実行するようになっている。
【００３７】
まず、ステップＳ１０において温度信号をＡ／Ｄ変換部２４に取り込み、ステップＳ２０では、その取り込んだ温度信号をＡ／Ｄ変換する。続くステップＳ３０では、傾斜角信号をＡ／Ｄ変換部２１に取り込み、ステップＳ４０では、取り込んだ傾斜角信号をＡ／Ｄ変換する。
【００３８】
続くステップＳ５０は温度変動量算出手段に相当するものであり、前回、この図２に示すフローチャートを実行した時にステップＳ１０乃至Ｓ２０の実行によって得られた温度と、今回のステップＳ１０乃至Ｓ２０の実行によって得られた温度との差を、温度変動量として算出する。
【００３９】
そして、ステップＳ６０では、盗難判定が可能であるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ５０で算出した温度変動量が予め設定された判定停止値以上であるか否かを判断し、温度変動量が判定停止値以上である場合には盗難判定が不可能であると判断して、本ルーチンを終了する。一方、温度変動量が判定停止値よりも小さい場合には盗難判定が可能であると判断する。
【００４０】
上記判定停止値は、温度環境の異なる種々の条件において実際に測定した温度変動量に基づいて決定されており、温度センサ４１が正常な状態において上記所定周期の間に変化する温度変動量の上限値に設定されている。従って、ステップＳ６０が否定判定された場合には、温度センサ４１が故障していると考えられ、故障した温度センサ４１からの温度信号に基づいて傾斜角信号を補正してしまうと盗難状態を誤判定していしまう恐れが高いので、判定を行わないようにするのである。
【００４１】
上記判定停止値についてさらに具体的に説明する。たとえば、傾斜角センサ１２の温度ドリフトが０．１°／℃であり、後述する盗難判定（ステップＳ１００）における傾斜変化角の判定値が２°に設定されている場合、たとえば、その判定値（すなわち２°）の８０％分（１．６°）に相当する温度ドリフトが生じる温度変動量、すなわち、１６℃を上記判定停止値に設定する。
【００４２】
ステップＳ６０が肯定判定された場合、ステップＳ７０に以下を実行する。ステップＳ７０では、ステップＳ２０でデジタル値に変換した温度信号、ステップＳ４０でデジタル値に変換した傾斜角信号、および、温度信号と傾斜角信号とから温度補正された傾斜角が定まる傾斜角決定関係（マップ）を用いて、傾斜角を決定する。なお、傾斜角決定関係は、実験に基づいて予め設定されており、たとえば、前述のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００４３】
このようにして決定した傾斜角は、傾斜角信号から決定される傾斜角を温度に基づいて補正したものと言える。傾斜角信号から決定される傾斜角を温度に基づいて補正する必要があるのは、どのような形式の傾斜角センサ１２を用いたとしても、傾斜角センサ１２から出力される傾斜角信号には温度ドリフトがあるからである。温度ドリフトが生じる原因は傾斜角センサ１２の形式によって様々であるが、たとえば、傾斜角センサ１２がピエゾ抵抗型である場合には、ピエゾ抵抗体の欠陥、その抵抗体を封止している気体の温度特性等によって温度ドリフトが生じる。また、その傾斜角信号を処理するアンプ１４、ローパスフィルタ１６にも温度特性がある。従って、上記傾斜角決定関係は、アンプ１４、ローパスフィルタ１６の温度特性も考慮して決定されている。
【００４４】
続くステップＳ８０では、上記ステップＳ７０で決定した傾斜角と、前回、この図２に示すフローチャートを実行した時にステップＳ７０で決定した傾斜角との差、すなわち傾斜変化角を算出する。なお、ステップＳ７０乃至Ｓ８０が傾斜変化角決定手段に相当する。
【００４５】
続くステップＳ９０では、傾斜角の変動率を算出する。この変動率は、たとえば、ステップＳ８０で算出した傾斜変化角を、今回の傾斜角または前回の傾斜角で割った値の百分率である。
【００４６】
そして、ステップＳ１００では、判定ルール記憶部２２に記憶されている判定ルールに従って、車両が盗難状態にあるか否かを判定する。この判定ルールには、たとえば、上記ステップＳ８０で算出した傾斜変化角が所定の判定値（たとえば２°）以上であること、変動率が所定変動率以下であること、車両の揺れの回数が所定回数以下であることなどがある。なお、このステップＳ１００および前述のステップＳ６０によって盗難判定手段が構成される。
【００４７】
上記ステップＳ１００における盗難判定の結果、車両が盗難状態にあると判定された場合には、前述のように、警報音出力制御部２５によって、ホーン３０から所定の警報音が出力させられる。
【００４８】
以上、説明した本実施形態によれば、温度センサ４１によって検出された温度に基づいて、傾斜角センサ１２によって検出された傾斜角信号を補正して傾斜角を決定し、その温度補正した傾斜角から傾斜変化角を算出しているので、その傾斜変化角が傾斜角センサ１２の温度変化によって変動することを抑制できる。従って、誤判定を精度よく防止できる。また、温度センサ４１として、ジャイロセンサ４２の温度を検出するためのものを用いているので、コストを低減することもできる。
【００４９】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明において、前述の実施形態と同一の構成を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図３は、第２実施形態に係る車両用盗難防止装置５０の構成を示すブロック図である。第２実施形態の車両用盗難防止装置５０は、電子安定制御装置６０を搭載した車両に備えられる。この電子安定制御装置６０は、車両の横揺れを検出するジャイロセンサ６２を備えるとともに、車両の横加速度を検出する加速度センサ６４、その加速度センサ６４からの信号を増幅するアンプ１４、アンプ１４から出力された信号から不要な高調波ノイズを除去するローパスフィルタ１６などを備え、それらジャイロセンサ６２および加速度センサ６４からの信号に基づいてブレーキまたはエンジン出力を制御することにより、車輪速を自動的に減速させるものである。また、ジャイロセンサ６２には、そのジャイロセンサ６２によって検出される相対方位信号を温度補正するための温度センサ４１が内蔵されている。
【００５１】
このように、電子安定制御装置６０に加速度センサ６４が備えられているので、第２実施形態の車両用盗難防止装置５０は、加速度センサを備えておらず、電子安定制御装置６０内の加速度センサ６４を利用する点において、第１実施形態と異なる。なお、温度センサ４１を備えておらず、他の装置（第２実施形態では電子安定制御装置６０）に備えられている温度センサ４１を利用する点は、第１実施形態と同じである。
【００５２】
従って、この第２実施形態の車両用盗難防止装置５０は、第１実施形態の演算制御装置２０と同一の構成を有している。なお、第１実施形態の演算制御装置２０と同一の構成を有しているので、第２実施形態の車両用盗難防止装置５０の詳細な説明は省略する。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５４】
たとえば、前述の実施形態では、ジャイロセンサ４２の温度を検出するための温度センサ４１によって検出される温度を傾斜角センサ１２の温度とみなしていたが、傾斜角センサ１２の温度を検出するための専用の温度センサを設けてもよい。この場合には、傾斜角センサ１２の温度を精度よく検出できる利点があり、その結果、誤判定をより精度よく抑制できるようになる。
【００５５】
図４は、傾斜角センサ１２の温度を検出するための専用の温度センサ７２が、その傾斜角センサ１２に内蔵されている車両用盗難防止装置７０の斜視図である。この車両用盗難防止装置７０は、基板７４上に、電源回路７６、マイクロコンピュータ７８、ジャイロセンサ４２、および傾斜角センサ１２が固定されている。そして、その基板７４が筺体８０に収容されている。
【００５６】
上記マイクロコンピュータ７８は、第１実施形態の演算制御装置２０、アンプ１４、およびローパスフィルタ１６としての機能を備えたものであり、基板７４上において、電源回路７６と、ジャイロセンサ４２および傾斜角センサ１２との間に配置されている。
【００５７】
この車両用盗難防止装置７０によれば、傾斜角センサ１２に温度センサ７２が内蔵されているので、温度センサ７２によって検出される傾斜角センサ１２の温度精度が向上することから、その検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が向上する。
【００５８】
なお、図４の車両用盗難防止装置７０では、傾斜角センサ１２に温度センサ７２が内蔵されているが、温度センサ７２は、傾斜角センサ１２と同一の基板７４上に配置されているだけでもよいし、また、同一の筺体８０内に収容されていれば、傾斜角センサ１２とは別の基板上に配置されていてもよい。これらの場合にも、温度センサ７２によって比較的高精度に傾斜角センサ１２の温度を検出することができる。その結果、温度センサ７２によって検出された温度に基づいて補正されることによって決定される傾斜変化角の精度が向上する。
【００５９】
また、ジャイロセンサ４２のための温度センサ４１以外に、傾斜角センサ１２の周辺に（あるいは周辺でなくても、傾斜角センサ１２と略同一の温度変化を示す位置に）温度センサが備えられていれば、その温度センサによって検出される温度を傾斜角の温度とみなしてもよい。
【００６０】
また、前述の実施形態では、盗難状態にあると判定した場合には、ホーン３０から警報音を出力するようになっていたが、それに代えて、或いはそれとともに、車両持ち主の携帯端末や警備会社の端末装置に判定結果を通知するようになっていてもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、傾斜角信号と温度信号とから、温度補正された傾斜角を決定していたが（ステップＳ７０）、まず傾斜角信号に基づいて傾斜角を決定し、その傾斜角を温度信号に基づいて補正してもよい。また、傾斜角信号に基づいて傾斜角を決定し、さらにその傾斜角から傾斜変化角を算出して、その傾斜変化角を温度信号に基づいて補正してもよい。要するに、盗難判定に用いる時点で温度補正されていれば、いつの時点の信号を温度補正してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が適用された車両用盗難防止装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の演算部２３の制御内容の要部を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車両用盗難防止装置５０の構成を示すブロック図である。
【図４】第１、第２実施形態とは別の盗難防止装置７０の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０：車両用盗難防止装置
１２：傾斜角センサ
２５：警報音出力制御部（警報音出力制御手段）
３０：ホーン（警報音出力器）
４１：温度センサ
４２：ジャイロセンサ
５０：車両用盗難防止装置
６０：電子安定制御装置
６４：加速度センサ
７０：車両用盗難防止装置
７２：温度センサ
７４：基板
７６：電源回路
８０：筺体
Ｓ５０：温度変動量算出手段
Ｓ６０、Ｓ１００：盗難判定手段
Ｓ７０乃至Ｓ８０：傾斜変化角決定手段
【図１】
2007076614.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007076614.tif 000005
【図４】
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