(57)【要約】【課題】  例えば銀杏等の殻割りを中身を傷つけることなく確実に行うことができ、傷のない良好な殻無し状態の銀杏等を効率良く得ることができる極めて実用性に秀れた画期的な割り装置を提供することである。【解決手段】  軟質部材ａの表面に硬質部材ｂが設けられた塊体１の該硬質部材ｂのみを割る割り装置であって、前記塊体１は受体10と押圧部３とで挟持され、この押圧部３は押圧力伝達部４を介して押圧力発生部２と連設され、前記押圧部３の押圧力により該押圧部３と前記受体10とで挟持された前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部３の移動量が急激に増加した際、前記押圧部３と押圧力発生部２との連設が解消され、前記押圧力伝達部４を介しての前記押圧力発生部２から前記押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されているものである。【選択図】      図１
2007006805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質部材の表面に硬質部材が設けられた塊体の該硬質部材のみを割る割り装置であって、前記塊体は受体と押圧部とで挟持され、この押圧部は押圧力伝達部を介して押圧力発生部と連設され、前記押圧部の押圧力により該押圧部と前記受体とで挟持された前記塊体の硬質部材が割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部の移動量が急激に増加した際、前記押圧部と押圧力発生部との連設が解消され、前記押圧力伝達部を介しての前記押圧力発生部から前記押圧部への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置。
【請求項２】
請求項１記載の割り装置において、前記押圧力発生部は、軸を支点に回動する回動体に押圧力を作用せしめるように構成され、この回動体には前記押圧部が枢着され、また、前記回動体には移動して前記押圧部に当接する押圧力伝達部が設けられ、前記押圧力発生部により前記回動体に作用した押圧力は前記押圧力伝達部を介して前記押圧部に作用し、前記塊体の硬質部材が割れ、漸次前記受体方向に移動している前記押圧部の移動量が前記押圧力伝達部の移動量より大きくなった際、該押圧部と押圧力伝達部との当接が解除され、前記押圧力伝達部を介しての前記押圧力発生部から押圧部への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置。
【請求項３】
請求項２記載の割り装置において、前記押圧力伝達部として、前記回動体に枢着される介在腕体及び係止腕体が採用され、この係止腕体とこの介在腕体とは係止連結されると共に、該介在腕体と前記押圧部とは逆動防止機構により連設され、前記押圧力発生部より前記回動体に作用した押圧力は係止腕体及び介在腕体を介して前記押圧部に作用し、前記塊体の硬質部材が割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部及び介在腕体の移動量が前記係止腕体の移動量より大きくなった際、該係止腕体と介在腕体との係止が解除され、前記係止腕体及び介在腕体を介しての前記押圧力発生部から押圧部への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置。
【請求項４】
請求項３記載の割り装置において、前記介在腕体と前記係止腕体とを係止せしめた状態で前記回動体を前記軸を支点に回動させ、この介在腕体が前記押圧部と当接して該押圧部に押圧力を作用させ、この押圧部により前記塊体の硬質部材が割れた際、押圧部及び介在腕体は前記逆動防止機構により逆動せず受体方向に回動体に対して回動するように構成されていることを特徴とする割り装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の割り装置において、前記逆動防止機構は、前記押圧部に設けられ係止歯が並設された逆動防止体と、前記介在腕体に設けられ前記係止歯と係止する被係止部とで構成されていることを特徴とする割り装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の割り装置において、前記押圧力発生部は、カム板と回動体に設けられたカムフォロアとから成ることを特徴とする割り装置。
【請求項７】
請求項３〜６いずれか１項に記載の割り装置において、前記介在腕体との係止が解除された前記係止腕体を再び介在腕体と係止せしめる再係止機構が設けられていることを特徴とする割り装置。
【請求項８】
請求項７記載の割り装置において、前記再係止機構は、カム板と係止腕体に設けられたカムフォロアとから成ることを特徴とする割り装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか１項に記載の割り装置において、前記塊体は、硬質の殻に覆われ内部に実が収納された植物の種子であることを特徴とする割り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、割り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イチョウ種子は、外種皮内に内種皮が入っており、この内種皮は硬い外側殻と該外側殻内の食用となる実（銀杏）とから成る。この銀杏としては、外種皮が熟する前の早い時期に収穫される銀杏（通称水銀杏）が高値で取引されている。
【０００３】
ところで、銀杏を覆う殻（外側殻）を割るのは従来は人手で行っており、そのため、銀杏の硬い殻をペンチ等で割っていると通常１時間程度で疲れてしまい、その後は握力の強弱をつけることができなくなり、殻が割れなくなったり、殻が割れたとしても中身を傷つけてしまい、傷のない良好な殻無し状態の銀杏を効率良く得ることはできない（中身に傷がついて汁が出てしまうと商品にはならない。）。
【０００４】
一方、上記殻割り作業を自動化した従来の自動殻割り装置においても、中身を傷つけずに殻を割ることは極めて困難で（良品は２％程度）、やはり傷のない良好な殻無し状態の銀杏を効率良く得ることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のような現状に鑑み成されたもので、例えば銀杏等の殻割りを中身を傷つけることなく確実に行うことができ、傷のない良好な殻無し状態の銀杏等を効率良く得ることができる極めて実用性に秀れた画期的な割り装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
軟質部材ａの表面に硬質部材ｂが設けられた塊体１の該硬質部材ｂのみを割る割り装置であって、前記塊体１は受体10と押圧部３とで挟持され、この押圧部３は押圧力伝達部４を介して押圧力発生部２と連設され、前記押圧部３の押圧力により該押圧部３と前記受体10とで挟持された前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部３の移動量が急激に増加した際、前記押圧部３と押圧力発生部２との連設が解消され、前記押圧力伝達部４を介しての前記押圧力発生部２から前記押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【０００８】
また、請求項１記載の割り装置において、前記押圧力発生部２は、軸11を支点に回動する回動体12に押圧力を作用せしめるように構成され、この回動体12には前記押圧部３が枢着され、また、前記回動体12には移動して前記押圧部３に当接する押圧力伝達部４が設けられ、前記押圧力発生部２により前記回動体12に作用した押圧力は前記押圧力伝達部４を介して前記押圧部３に作用し、前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している前記押圧部３の移動量が前記押圧力伝達部４の移動量より大きくなった際、該押圧部３と押圧力伝達部４との当接が解除され、前記押圧力伝達部４を介しての前記押圧力発生部２から押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【０００９】
また、請求項２記載の割り装置において、前記押圧力伝達部４として、前記回動体12に枢着される介在腕体13及び係止腕体５が採用され、この係止腕体５とこの介在腕体13とは係止連結されると共に、該介在腕体13と前記押圧部３とは逆動防止機構８により連設され、前記押圧力発生部２より前記回動体12に作用した押圧力は係止腕体５及び介在腕体13を介して前記押圧部３に作用し、前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部３及び介在腕体13の移動量が前記係止腕体５の移動量より大きくなった際、該係止腕体５と介在腕体13との係止が解除され、前記係止腕体５及び介在腕体13を介しての前記押圧力発生部２から押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項３記載の割り装置において、前記介在腕体13と前記係止腕体５とを係止せしめた状態で前記回動体12を前記軸11を支点に回動させ、この介在腕体13が前記押圧部３と当接して該押圧部３に押圧力を作用させ、この押圧部３により前記塊体１の硬質部材ｂが割れた際、押圧部３及び介在腕体13は前記逆動防止機構８により逆動せず受体方向に回動体12に対して回動するように構成されていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の割り装置において、前記逆動防止機構８は、前記押圧部３に設けられ係止歯14が並設された逆動防止体15と、前記介在腕体13に設けられ前記係止歯14と係止する被係止部28とで構成されていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の割り装置において、前記押圧力発生部２は、カム板16と回動体12に設けられたカムフォロア17とから成ることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項３〜６いずれか１項に記載の割り装置において、前記介在腕体13との係止が解除された前記係止腕体５を再び介在腕体13と係止せしめる再係止機構６が設けられていることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項７記載の割り装置において、前記再係止機構６は、カム板18と係止腕体５に設けられたカムフォロア19とから成ることを特徴とする割り装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項１〜８いずれか１項に記載の割り装置において、前記塊体１は、硬質の殻に覆われ内部に実が収納された植物の種子であることを特徴とする割り装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上述のように構成したから、塊体の硬質部材が割れると該塊体を押圧する押圧部への押圧力の伝達が遮断され、軟質部材を傷つけることなく確実に硬質部材だけを割ることができ、従って、例えば傷のない良好な殻無し状態の銀杏等を効率良く得ることができる極めて実用性に秀れた画期的な割り装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して説明する。
【００１８】
押圧力発生部２からの受体方向への押圧力が押圧力伝達部４を介して伝達される押圧部３と受体10とで塊体１を挟持押圧し、該塊体１の硬質部材ｂを割ると、漸次前記受体方向に移動している押圧部３の移動量が急激に増加し、押圧部３と押圧力発生部２との連設が解消され、この押圧力発生部２から押圧部３への押圧力の伝達が遮断される。
【００１９】
従って、軟質部材ａに前記押圧力が作用することがなく、よって、軟質部材ａの表面の硬質部材ｂのみを割ることができ、例えば傷のない良好な殻無し状態の銀杏等を効率良く得ることができることになる。
【００２０】
例えば、所定量のストロークを設定して硬質部材ｂのみを割る装置の場合、硬質部材ｂの形状等が均一でない場合、ストロークの設定が厄介であるが、本発明の構成によればこのような厄介さは生じない。
【実施例】
【００２１】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
本実施例は、軟質部材ａの表面に硬質部材ｂが設けられた塊体１の該硬質部材ｂのみを割る割り装置であって、前記塊体１は受体10と押圧部３とで挟持され、この押圧部３は押圧力伝達部４を介して押圧力発生部２と連設され、前記押圧部３の押圧力により該押圧部３と前記受体10とで挟持された前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している押圧部３の移動量が急激に増加した際、前記押圧部３と押圧力発生部２との連設が解消され、前記押圧力伝達部４を介しての前記押圧力発生部２から前記押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されているものである。
【００２３】
本実施例は、塊体１としての硬質の殻に覆われ内部に実が収納された植物の種子の該硬質の殻を割るものであり、具体的には、外種皮内に内種皮が入っており、この内種皮は硬い外側殻と該外側殻内の食用となる実（銀杏）とから成るイチョウ種子の前記銀杏を覆う外側殻を割るものである。
【００２４】
前記押圧力発生部２は、軸11を支点に回動する回動体12に押圧力を作用せしめるように構成され、この回動体12には前記押圧部３が枢着され、また、前記回動体12には移動して前記押圧部３と当接する押圧力伝達部４が設けられ、前記押圧力発生部２により前記回動体12に作用した押圧力は前記押圧力伝達部４を介して前記押圧部３に作用し、前記塊体１の硬質部材ｂが割れ、漸次前記受体方向に移動している前記押圧部３の移動量が前記押圧力伝達部４の移動量より大きくなった際、該押圧部３と押圧力伝達部４との当接が解除され、前記押圧力伝達部４を介しての前記押圧力発生部２から押圧部３への押圧力の伝達が遮断されるように構成されている。
【００２５】
各部を具体的に説明する。
【００２６】
回動体12はベースプレート７に設けられた軸11を支点に該ベースプレート７に対して回動するように構成されている。
【００２７】
この回動体12には、軸20が設けられ、所定長の棒状の押圧部３はこの軸20に枢着されている。従って、押圧部３は、回動体12に対して軸20を支点に回動する。
【００２８】
また、押圧部３の基端にはストッパー３ａが設けられ、このストッパー３ａは弾性体36により軸11に付勢されている。従って、押圧部３は常態においては受体方向に付勢されるがストッパー３ａが軸11に当接することで該押圧部３の受体方向への移動は規制される。
【００２９】
ベースプレート７にして押圧部３と対向する位置には受体10が設けられている。また、受体10と押圧部３との間には、塊体１を搬送する搬送部21が設けられ、この搬送部21へ塊体１を導入する手段は、例えばベースプレート７に並設されるホッパー機構等である。
【００３０】
本実施例は、搬送部21に１つの塊体１を導入し、該塊体１を押圧部３と受体10とで挟持押圧することでこの塊体１の硬質部材ｂを割った後、この硬質部材ｂを割った塊体１を搬送部21から導出し、続いて、新たな塊体１を搬送部21に導入するように構成している。
【００３１】
押圧部３には、押圧力発生部２からの押圧力が、回動体12に設けられる押圧力伝達部４を介して伝達される。
【００３２】
押圧力発生部２は、ベースプレート７に設けられたカム板16と、回動体12に設けられたカムフォロア17（ローラ）とから成り、カム板16はベースプレート７の裏面側に設けられる歯車機構22により回動するように構成されている。図中符号34は、回動体12を受体10側とは反対側に付勢する弾性体である。
【００３３】
具体的には、カム板16は偏心形状に設定されており、前記搬送部21に塊体１が導入された後、少しずつ押圧力を加え、塊体１の硬質部材ｂが割れたら押圧力を弱め、次の塊体１が導入されるまでは可及的に押圧力を発生させない形状に設定されている。
【００３４】
押圧力伝達部４は、回動体12に軸23により枢着される介在腕体13と、回動体12に軸24により枢着され前記介在腕体13と係止連結する係止腕体５とで構成されている。
【００３５】
具体的には、介在腕体13は、係止腕体５と前記押圧部３との間に設けられており、一端側が回動体12に枢着され、他端側に前記係止腕体５に設けられる係止部26と係止する被係止部27が設けられている。
【００３６】
また、前記押圧部３には、係止歯14（ラチェット歯）が並設された逆動防止体15が軸37により枢着され、また、この逆動防止体15と押圧部３の基部側とは弾性体30で引動付勢されている。
【００３７】
係止歯14は前記介在腕体13に形成した挿通孔29の内縁（ラチェット爪に相当する被係止部28）と係止するもので、介在腕体13は受体方向には係止歯14を一歯ずつ乗り越えて移動し、反対方向への移動、即ち、逆動は阻止されるものである。尚、図中符号31は、塊体１の硬質部材ｂが割れた際に逆動防止体15と前記挿通孔29の内縁との係止を解除させるための係止解除体で、具体的には、逆動防止体15との当接面は係止腕体５側に下り傾斜するテーパ面に設定されており、逆動防止体15が該テーパ面を滑動することで、前記弾性体30の付勢力に抗して逆動防止体15と介在腕体13との係止が解除される。
【００３８】
尚、図中符号35は、押圧部３と介在腕体13とを夫々離反するように付勢する弾性体である。
【００３９】
係止腕体５は、略中央部が回動体12に枢着され、一端側に前記介在腕体13の被係止部27と係止する係止部26が設けられ、他端側がこの係止腕体５を反時計回りに付勢する弾性体25（バネ）と連結されている。従って、係止腕体５は、前記介在腕体13との係止連結が解除されると軸24を支点に反時計回りに回動する。
【００４０】
また、係止腕体５の係止部26と反対側の被係止部27の縁はＲ形状に形成されている。
【００４１】
本実施例は、押圧力発生部２のカム板16の回動に伴い、回動体12は受体方向に回動せしめられ、前記回動体12が、前記介在腕体13と前記係止腕体５とを係止せしめた状態で前記軸11を支点に回動することで、この介在腕体13が前記押圧部３と当接して該押圧部３により塊体１を押圧し、この押圧部３により塊体１の硬質部材ｂが割れた際、硬質部材ｂからの反作用が消失し、突然、押圧部３は受体方向に回動体12とは別個に（独立して）回動し、この結果、係止腕体５の係止部26と介在腕体13の被係止部27の係止は解除されるように構成されている。
【００４２】
また、本実施例においては、前記介在腕体13との係止が解除された係止腕体５を再び介在腕体13と係止せしめる再係止機構６が設けられている。この再係止機構６は、カム板18とカムフォロア19、この場合、係止腕体５の一側縁19から成り、カム板18は、ベースプレート７の裏面側に設けられる歯車機構32により回動するように構成されている。
【００４３】
具体的には、カム板18は偏心形状に設定されており、前記押圧力発生部２のカム板16とは逆に、前記搬送部21に塊体１が導入された後は、係止腕体５を押圧せず、塊体１の硬質部材ｂが割れたら徐々に押圧し、次の塊体１が導入されるまでに係止が解除された係止腕体５と介在腕体13とを係止せしめ得る押圧力を発生する形状に設定されている。
【００４４】
この再係止機構６と前記押圧力発生部２の歯車機構22，32は、ベースプレート７の裏面側に設けた歯車体33を介して連動回動するように構成されている。
【００４５】
本実施例の作動を図２〜７に基づいて説明する。
【００４６】
図２に図示したように塊体１が受体10と押圧部３との間の搬送部21に搬送されると、押圧力発生部２により回動体12は受体10側に回動せしめられ、前記弾性体36により付勢される押圧部３が塊体１と当接し、回動体12に設けられた係止腕体５と該係止腕体５と係止している介在腕体13も、受体10側に回動せしめられ、押圧部３の裏側に前記弾性体35及び前記弾性体36を縮めながら近接する。
【００４７】
この際、前記逆動防止体15は係止歯14を一歯ずつ乗り越えながら、少しずつ挿通孔29に挿入される。
【００４８】
図３に図示したように押圧部３の裏側に介在腕体13が当接すると、この押圧部３に押圧力発生部２からの押圧力が伝達され、塊体１にも押圧力が伝達される。尚、この際、再係止機構６のカム板18と係止腕体５の一側縁19とは係止していない（後の係止腕体５と介在腕体13との係止連結の解除のため。）。
【００４９】
図４に図示したように塊体１の硬質部材ｂが割れると同時に、塊体１に作用していた押圧力が解放され、前記弾性体36の戻り付勢により一瞬回動速度が加速され押圧部３は回動体12とは別個に受体方向へ回動体12に対して回動する。
【００５０】
この際、図５に図示したように押圧部３と同時に前記逆動防止体15と係止する介在腕体13も押圧部３と一体に回動し、従って、一瞬回動速度が加速した押圧部３（及び介在腕体13）と加速されない係止腕体５（回動体12）との間には、受体方向への回動速度に差が生じ、係止腕体５が遅れて回動することになり、そのため、介在腕体13の被係止部27と係止腕体５の係止部26との係止連結が解除され、押圧部３への押圧力の伝達は遮断される。
【００５１】
よって、押圧部３は一瞬だけ受体方向に加速するが、これと同時に介在部材13と係止腕体５との係止連結が解除されることで、押圧力の伝達が遮断されることになり、軟質部材ａには押圧力は作用しないことになる。
【００５２】
即ち、本実施例は、塊体１の硬質部材ｂが割れた際の押圧力の解放を機械的に検知して、軟質部材ａへの押圧力の伝達を阻止するものであり、押圧部３が所定ストロークで往復する構成と異なり、ある程度塊体１の大きさに個体差があっても、また、異なる種類の塊体１であっても対応可能であり、極めて汎用性に秀れる。
【００５３】
図６に図示したように介在腕体13と係止腕体５との係止連結が解除されると、押圧力発生部２による回動体12の押圧量は減少し、前記弾性体34の付勢力により受体10と押圧部３との間隔は大きくなる。この際、逆動防止体15が係止解除体31と当接し該係止解除体31を滑動して該逆動防止体15の係止歯14と介在腕体13の被係止部28との係止が解除され、介在腕体13は前記弾性体35の付勢力により初期位置（係止腕体５と係止する位置）に戻る。
【００５４】
図７に図示したように再係止機構６のカム板18が係止腕体５の一側縁19を押圧して係止腕体５を時計回りに回動せしめると、前記初期位置の介在腕体13と係止腕体５とは係止し、新たな塊体１が搬送部21に導入されると図２の状態に戻る。
【００５５】
尚、本実施例においては説明の便宜上、図において塊体１としての銀杏の殻の腹部が受体10と押圧部３により挟持押圧されるように図示しているが、実際には銀杏の殻の合わせ目部分が挟持押圧されるように配設する。
【００５６】
本実施例は上述のように構成したから、押圧力発生部２からの受体方向への押圧力が押圧力伝達部４を介して伝達される押圧部３と受体10とで塊体１を挟持押圧し、該塊体１の硬質部材ｂを割ると、漸次前記受体方向に移動している押圧部３の移動量が急激に増加し、押圧部３と押圧力発生部２との連設が解消され、この押圧力発生部２から押圧部３への押圧力の伝達が遮断される。
【００５７】
従って、軟質部材ａに前記押圧力が作用することがなく、よって、軟質部材ａの表面の硬質部材ｂのみを割ることができ、傷のない良好な殻無し状態の銀杏を効率良く得ることができることになる。
【００５８】
更に、本実施例は、塊体１の硬質部材ｂが割れた際の押圧力の解放を機械的に検知して、軟質部材ａへの押圧力の伝達を阻止するから、押圧部３が所定ストロークで往復する構成と異なり、ある程度塊体１の大きさに個体差があっても、また、異なる種類の塊体１であっても対応可能であり、極めて汎用性に秀れるものとなる。
【００５９】
例えば、所定量のストロークを設定して硬質部材ｂのみを割る装置の場合、硬質部材ｂの形状等が均一でない場合、ストロークの設定が厄介であるが、本発明の構成によればこのような厄介さは生じない。
【００６０】
従って、本実施例は、塊体の硬質部材が割れると該塊体を押圧する押圧部への押圧力の伝達が遮断され、軟質部材を傷つけることなく確実に硬質部材だけを割ることができ、従って、傷のない良好な殻無し状態の銀杏を効率良く得ることができる極めて実用性に秀れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例の概略説明上面図である。
【図２】本実施例の概略説明図である。
【図３】本実施例の概略説明図である。
【図４】本実施例の概略説明図である。
【図５】本実施例の要部を拡大した拡大概略説明図である。
【図６】本実施例の概略説明図である。
【図７】本実施例の概略説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  塊体
２  押圧力発生部
３  押圧部
４  押圧力伝達部
５  係止腕体
６  再係止機構
８  逆動防止機構
10  受体
11  軸
12  回動体
13  介在腕体
14  係止歯
15  逆動防止体
16・18  カム板
17・19  カムフォロア
28  被係止部
ａ  軟質部材
ｂ  硬質部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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