(57)【要約】【課題】設置スペースを増大させることなく、簡素な構成で複数種の試験荷重に対応した乗員検知システムの検査を可能とする。【解決手段】検査ステージ５を、シート１０１に試験荷重を与える加重ヘッド部１０と、この加重ヘッド部１０をＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に移動させるガイドレール部３０とにより構成する。加重ヘッド部１０は、ヘッド本体にエアブッシュを介して摺動自在に支持されたシャフトの下端にユニバーサルジョイントを介して連結された錘Ａと、この錘Ａの上側に配置された錘Ｂと、錘Ｂを拘束・開放するクランプ機構とを備えており、錘Ｂを拘束して錘Ａの試験荷重を与えることで、子供の乗員が着座したときを想定した検査を行い、錘Ｂのクランプを解除して錘Ａ，Ｂを一体化して試験荷重を与えることで、大人の乗員がシートに着座したときを想定した検査との双方の検査を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムの異常を、上記シートの座面に加重ヘッド部から試験荷重を与えて検査する乗員検知システムの検査装置であって、
上記加重ヘッド部に流体軸受を介して垂直方向に移動自在に支持されるシャフトと、
上記シャフトの下端にユニバーサルジョイントを介して連結され、上記シートの座面に試験荷重を与えるための第１の錘と、
上記第１の錘に分離自在に連結される第２の錘と、
上記第２の錘を上記加重ヘッド部にクランプして上記シャフト及び上記第１の錘から分離するクランプ機構とを備えたことを特徴とする乗員検知システムの検査装置。
【請求項２】
上記シャフトを、エアシリンダを介して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項３】
シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムの異常を、上記シートの座面に加重ヘッド部から試験荷重を与えて検査する乗員検知システムの検査方法であって、
上記加重ヘッド部に流体軸受を介して垂直方向に移動自在に支持されるシャフトと、
上記シャフトの下端にユニバーサルジョイントを介して連結され、上記シートの座面に試験荷重を与えるための第１の錘と、
上記第１の錘に分離自在に連結される第２の錘と、
上記第２の錘を上記加重ヘッド部にクランプして上記シャフト及び上記第１の錘から分離するクランプ機構とを備え、
上記第１の錘と上記第２の錘とを連結して与えた試験荷重に対する上記シートセンサからの出力値を読込み、該出力値が予め設定された許容範囲内か否かを判定する第１の検査工程と、
上記第２の錘をクランプして上記第１の錘のみで与えた試験荷重に対する上記シートセンサからの出力値を読込み、該出力値が予め設定された許容範囲内か否かを判定する第２の検査工程とを有することを特徴とする乗員検知システムの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムの異常を、シートの座面に加重ヘッド部から試験荷重を与えて検査する乗員検知システムの検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両においては、エアバッグを装備した車両が急増している。このエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御を適切に行うためには、シートに着座した乗員の特性を検知する乗員検知システムが一般的に採用されている。乗員検知システムは、シート内部（座面下部）に設置されたシートセンサの出力から乗員の有無及び特性（例えば、大人か子供か）を判別するものであり、これに対応してエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御を適切に行うことが可能となる。
【０００３】
このような乗員検知システムに対する検査を行う装置として、乗員に相当する擬似錘を用いてシート座面に試験荷重を加える技術が知られており、例えば、特許文献１には、シート座面に大人用の錘を用いて大人の乗員が着座したときの検査を行うと共に、子供用の錘を用いて子供の乗員が着座したときの検査を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２７４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、シート座面に試験荷重を与える検査ステージを、大人用の錘を備えた検査ステージと子供用の錘を備えた検査ステージとに分けて検査ライン上に配置する必要があり、検査装置が複雑化するばかりでなく、工場内で設置スペースの増大を招く。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、設置スペースを増大させることなく、簡素な構成で複数種の試験荷重に対応した検査が可能な乗員検知システムの検査装置及び検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明による乗員検知システムの検査装置は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムの異常を、上記シートの座面に加重ヘッド部から試験荷重を与えて検査する乗員検知システムの検査装置であって、上記加重ヘッド部に流体軸受を介して垂直方向に移動自在に支持されるシャフトと、上記シャフトの下端にユニバーサルジョイントを介して連結され、上記シートの座面に試験荷重を与えるための第１の錘と、上記第１の錘に分離自在に連結される第２の錘と、上記第２の錘を上記加重ヘッド部にクランプして上記シャフト及び上記第１の錘から分離するクランプ機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明による乗員検知システムの検査方法は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムの異常を、上記シートの座面に加重ヘッド部から試験荷重を与えて検査する乗員検知システムの検査方法であって、上記加重ヘッド部に流体軸受を介して垂直方向に移動自在に支持されるシャフトと、上記シャフトの下端にユニバーサルジョイントを介して連結され、上記シートの座面に試験荷重を与えるための第１の錘と、上記第１の錘に分離自在に連結される第２の錘と、上記第２の錘を上記加重ヘッド部にクランプして上記シャフト及び上記第１の錘から分離するクランプ機構とを備え、上記第１の錘と上記第２の錘とを連結して与えた試験荷重に対する上記シートセンサからの出力値を読込み、該出力値が予め設定された許容範囲内か否かを判定する第１の検査工程と、上記第２の錘をクランプして上記第１の錘のみで与えた試験荷重に対する上記シートセンサからの出力値を読込み、該出力値が予め設定された許容範囲内か否かを判定する第２の検査工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡素な構成で複数種の試験荷重に対応した検査が可能となり、検査装置の設置スペースを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図６は本発明の実施の一形態に係り、図１は検査装置の全体構成図、図２（ａ）は検査ステージの側面図、図２（ｂ）は検査ステージの上面図、図３は乗員検知システム診断ルーチンのフローチャート、図４は検査ルーチンのフローチャート、図５は大人用検査ルーチンのフローチャート、
図６は子供用検査ルーチンのフローチャートである。
【００１０】
図１に示す検査装置１は、車両１００の乗員検知システムを検査する装置であり、車両１００に組付けられたシート１０１の内部或いは下部に配設した圧力センサや歪ゲージ等からなるシートセンサ１０２と、このシートセンサ１０２の出力を読込んでシート１０１への乗員の着座を検知する電子装置（ＥＣＵ）１０３とを主たる検査対象としている。この検査装置１は、検査ステージ５と、この検査ステージ５を制御する制御装置５０とを主として構成され、検査ステージ５から車両１００のシート１０１に試験荷重を付加し、シートセンサ１０２の出力をＥＣＵ１０３を介して制御装置５０に読込み、異常の有無を検査する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、検査ステージ５は、シート１０１に複数種の試験荷重を与える加重ヘッド部１０と、この加重ヘッド部１０をＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に移動させるガイドレール部３０とを備えて構成されている。本形態においては、加重ヘッド部１０は、錘Ａと錘Ｂとの二種類の擬似錘を備えており、一つの加重ヘッド部１０で、大人の乗員がシートに着座したときを想定した検査と、子供の乗員が着座したときを想定した検査との双方の検査を行うことができる。
【００１２】
加重ヘッド部１０は、空気圧や油圧によって駆動され、ヘッド本体１１と、ヘッド本体１１に垂直方向に挿通されたシャフト１２と、シャフト１２の下端にユニバーサルジョイント１３を介して連結された第１の錘としての錘Ａと、錘Ａの上側に配置された第２の錘としての錘Ｂとを主として備えている。本形態においては、加重ヘッド部１０は、空気圧によって駆動され、シャフト１２は、流体軸受としてのエアブッシュ１４によってヘッド本体１１に摺動自在に支持され、エアシリンダ１５，１６を介して上下動される。
【００１３】
錘Ｂは、錘Ａの上方でシャフト１２が挿通される略環状の錘として形成され、サーボモータ１７，１８と、サーボモータ１７，１８を介して開閉される係合爪１９，２０とからなるクランプ機構によってヘッド本体１１に対して拘束・開放される。すなわち、係合爪１９，２０によって錘Ｂが拘束（クランプ）されている状態では、錘Ａのみがエアシリンダ１５，１６を介して上下動されて試験荷重として与えられ、錘Ｂのクランプが解除されると、錘Ｂが錘Ａの上に重ねられて一体となり、錘Ａの重量と錘Ｂの重量とが加算されて試験荷重として与えられる。
【００１４】
錘Ａは、子供がシートに着座したときの荷重を与える擬似錘であり、錘Ｂは、大人がシートに着座したときの荷重を、錘Ａと合わせて与える擬似錘である。例えば、子供用の試験荷重として錘Ａを３３．３４Ｋｇに設定し、錘Ｂを８．０９Ｋｇに設定して錘Ａと合算し、４１．４３Ｋｇの大人用の試験荷重を与える。
【００１５】
加重ヘッド部１０のエアブッシュ１４、及び各エアシリンダ１５，１６には、圧縮空気を貯留する空気ボンベ１９からの元圧を調圧した空気圧が供給される。空気ボンベ１９には、レギュレータ２１が接続されており、このレギュレータ２１によって空気ボンベ１９の元圧が規定の制御圧に調圧され、空気圧ラインに介装された電磁バルブＶＡ，ＶＢ，ＶＣを介してエアブッシュ１４、各エアシリンダ１５，１６に制御圧が供給される。
【００１６】
また、ガイドレール部３０は、加重ヘッド部１０をＸ，Ｙ，Ｚ軸の３次元で移動させて車両１００のシート１０１上に錘Ａあるいは錘Ａ，Ｂを落下させるための機構であり、加重ヘッド部１０が連結されるヘッドレール部３１と、ヘッドレール部３１を垂直方向に上下させる上下レール部３２と、上下レール部３２を水平方向に移動させる水平レール部３３とを備えている。各レール部３１，３２，３３には、それぞれ、ボールスクリュータイプのリニアモータ３４，３５，３６が備えられ、加重ヘッド部１０を各軸方向に進退自在に移動させることができる。
【００１７】
例えば、車両の前後方向をＸ軸、車両の横方向（車幅方向）をＹ軸、車両の上下方向（垂直方向）をＺ軸とすると、水平レール部３３のリニアモータ３６により上下レール部３２及びヘッドレール部３１がＹ軸方向に移動し、加重ヘッド部１０が車両１００に接近する。そして、上下レール部３２のリニアモータ３５によりヘッドレール部３１がＺ軸方向に移動し、加重ヘッド部１０のシート１０１に対する上方の位置が調整されると共に、ヘッドレール部３１のリニアモータ３４により加重ヘッド部１０がＸ軸方向に移動し、加重ヘッド部１０のシート１０１に対する前後方向の位置が調整される。
【００１８】
一方、制御装置５０は、車両１００の診断処理を実行する故障診断ユニット５１を中心として構成され、この故障診断ユニット５１に、車両１００の識別情報やテスト結果等を表示する表示ユニット５２と、検査ステージ５を制御する駆動制御ユニット５３とが通信ラインを介して接続されている。故障診断ユニット５１及び駆動制御ユニット５３は、マイクロコンピュータ等から構成され、表示ユニット５２は、例えば液晶ディスプレイ等から構成される。
【００１９】
故障診断ユニット５１は、車両１００のＥＣＵ１０３に診断用コネクタ１０４を介して接続され、ＥＣＵ１０３との通信によってシートセンサ１０２からのデータ等の必要なデータを取得する。また、故障診断ユニット５１には、バーコードを読取るためのバーコードスキャナ５４と、スタートボタン及び停止ボタンを有してスタート／ストップの操作信号を出力するスイッチ５５とが接続されており、バーコードスキャナ５４を介して検査ライン上の車両１００の識別情報を読取り、スイッチ５５からのスタート／ストップの操作信号により、駆動制御ユニット５３へ指令を発して検査を開始／終了する。
【００２０】
駆動制御ユニット５３は、故障診断ユニット５１からの検査開始の指令を受けてガイドレール部３０のリニアモータ３４〜３６を駆動制御し、加重ヘッド部１０を車両１００のシート１０１に対する試験位置に移動させる。更に、駆動制御ユニット５３は、加重ヘッド部１０のサーボモータ１７，１８及び電磁バルブＶＡ，ＶＢ，ＶＣを駆動制御し、第１の検査工程としての大人用検査において、錘Ｂのクランプを解除して錘Ａと錘Ｂとを一体化した試験荷重をシート１０１に与え、また、第２の検査工程としての子供用検査において、錘Ｂをクランプした状態で錘Ａ単独での試験荷重をシート１０１に与える。
【００２１】
以上の検査装置１による車両の乗員検知システムに対する検査は、図３〜図６のフローチャートに示される処理工程に従って実施される。以下、故障診断ユニット５１を中心とする制御装置５０による検査処理について、図３〜図６のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
図３のフローチャートは、車両１００が検査位置に進入してきたときに実行されるメイン処理である乗員検知システム診断ルーチンを示している。このメイン処理では、先ず、ステップＳ１において、作業者によって車両１００側の診断用コネクタ１０４が故障診断ユニット５１に接続されているか否か、すなわち、車両１００のＥＣＵ１０３と故障診断ユニット５１との通信が可能であるか否かを調べる。
【００２３】
そして、診断用コネクタ１０４が未接続であるときにはルーチンを抜け、診断用コネクタ１０４が接続されているとき、ステップＳ１からステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、車両１００に付けられているバーコードをバーコードスキャナ５４にて読取り、読取りが終了したとき、ステップＳ３で車両１００に設置されているシート１０１の種類や材質及び形状等の諸元を示すシートデータを取込み、ステップＳ４でバーコードから得た車両情報に基づいてシートの誤組付け等のエラーが無いか否かを調べる。
【００２４】
その結果、ステップＳ４においてエラーがある場合には、ステップＳ５でエラーコードを出力し、表示ユニット５２にエラーコードを表示してルーチンを終了する。また、ステップＳ４において、エラーが無い場合には、ステップＳ４からステップＳ７へ進み、スタートボタンのＯＮによる検査開始のスタート信号が入力されたか否かを調べ、スタート信号が入力されたとき、ステップＳ８で検査ルーチンを実行する。このステップＳ８の検査ルーチンは、図４のフローチャートに示される。
【００２５】
図４に示す検査ルーチンは、駆動制御ユニット５３を介した検査ステージ５の制御処理と、車両１００のＥＣＵ１０３を介したシートセンサ１０２の出力データに対する判定処理とを含み、大人用検査と子供用検査とを実施するためのルーチンである。
【００２６】
この検査ルーチンでは、最初のステップＳ１０は、停止ボタン或いは検査終了を示す検査終了フラグのＯＮによるブレークポイントとして設定されている。停止ボタンがＯＮされたときには、処理を停止するが、後述するように、エラー或いはＮＧ判定による再トライの場合には、検査終了フラグがＯＮであっても規定回数内であれば、処理を停止せずに続行する。
【００２７】
一方、停止ボタン及び検査終了フラグの双方がＯＦＦのときには、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３で車両データに基づき検査ステージ５のＹ軸，Ｚ軸，Ｘ軸を移動させ、加重ヘッド部１０を試験位置にセットする。すなわち、水平レール部３３のリニアモータ３６を駆動してＹ軸を移動させることにより、加重ヘッド部１０を車両１００に接近させた後、上下レール部３２のリニアモータ３５を駆動してＺ軸を移動させ、シート１０１の仕様や種類に応じて設定される高さに加重ヘッド部１０を配置する。更に、ヘッドレール部３１のリニアモータ３４を駆動してＸ軸を移動させ、加重ヘッド部１０がシート１０１の着座面に対向するようにセットする。
【００２８】
ステップＳ１１〜Ｓ１３で加重ヘッド部１０をシート１０１に対して試験位置にセットした後は、ステップＳ１４へ進み、無負荷時のシートセンサ１０２のセンサ値をＥＣＵ１０３を介して読込み、零点データを取得してシートセンサ１０２のセンサ値を初期化する。更に、ステップＳ１５で、検査ステージ５の空気圧（制御圧）及びシートセンサ１０２のセンサ値に異常がなく、且つ加重ヘッド部１０が試験開始の初期位置にあることを確認する。
【００２９】
尚、試験開始の初期位置では、空気圧ラインの電磁バルブＶＡから加重ヘッド部１０のシャフト１２を支持するエアブッシュ１４に空気圧が供給され、電磁バルブＶＢ，ＶＣが、それぞれ、エアシリンダ１５，１６に対して、エア排出側、エア導入側に切換えられ、シャフト１２が上昇した位置で保持されている。
【００３０】
ステップＳ１５における確認の結果、異常がある場合には、ステップＳ１６で検査終了フラグをＯＮしてステップＳ２２へジャンプし、検査ルーチンを再トライする。尚、異常時の検査ルーチンの再トライは、規定回数だけ実行し、正常状態に復帰しない場合には、故障と判定する。
【００３１】
一方、ステップＳ１５における確認の結果、異常が無い場合には、ステップＳ１５からステップＳ１７へ進み、加重ヘッド部１０のサーボモータ１７，１８により錘Ｂのクランプを解除し、錘Ａと錘Ｂとを一体化する。そして、ステップＳ１８で、図５のフローチャートに示す大人用検査ルーチンを実行する。この大人用検査ルーチン及び以下のステップＳ２０における子供用検査ルーチンについての詳細は後述する。
【００３２】
次に、ステップＳ１９へ進んでサーボモータ１７，１８を介して錘Ｂをクランプし、錘Ｂを錘Ａから分離して錘Ａのみによる試験の準備をする。そして、ステップＳ２０で、図６のフローチャートに示す子供用検査ルーチンを実行する。その後、子供用検査が終了すると、ステップＳ２１で検査終了フラグをＯＮにし、必要に応じてＮＧ判定やエラーに対する再トライを規定回数だけ実行する。
【００３３】
次に、以上の検査ルーチンにおけるステップＳ１８の大人用検査ルーチン（図５）、ステップＳ２０の子供用検査ルーチン（図６）について説明する。
【００３４】
先ず、錘Ａと錘Ｂとを一体化した状態で実施する大人用検査ルーチンでは、最初のステップＳ３０で、空気圧ラインの電磁バルブＶＢ，ＶＣを、それぞれ、加重ヘッド部１０のエアシリンダ１５，１６に対して、エア導入側、エア排出側に切換え、一体化された錘Ａ，Ｂをシート１０１の着座面に落下させる。
【００３５】
次に、ステップＳ３１でシートセンサ１０２のセンサ値ＷをＥＣＵ１０３を介して読込み、このセンサ値Ｗが規定値Ｗｍｉｎ以上か否かを調べることにより、錘Ａ，Ｂがシート１０１に正しく着座したか否かを確認する。この着座確認は、本検査装置１が高精度の繰返し荷重及び位置精度を得られることから、検査ステージ５（特に加重ヘッド部１０）を構成する各部材の摺動抵抗や組立精度の僅かなばらつき等による影響をチェックし、精度を維持するための処理である。
【００３６】
そして、ステップＳ３１において、Ｗ＜Ｗｍｉｎである間は、錘Ａ及び錘Ｂがシート１０１にきちんと着座していないとしてステップＳ３１のループを繰返し、Ｗ≧Ｗｍｉｎになったとき、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、シートセンサ１０２の測定時間ＴＳとセンサ値の積算値ＷＳとを共に０に初期化し、センサ値が安定するまでの所定の時間が経過するまで待つ。この待ち時間は、シート１０１に落下した錘Ａ及び錘Ｂがシート１０１の弾性によって一度押し戻されて静止するまでの時間である。
【００３７】
その後、所定の時間が経過してシートセンサ１０２の出力が安定したとき、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進み、シートセンサ１０２のセンサ値ＷをＥＣＵ１０３を介して読込む。そして、ステップＳ３４でセンサ値Ｗを積算して積算値ＷＳを算出し（ＷＳ＝ＷＳ＋Ｗ）、ステップＳ３５で測定時間ＴＳをカウントアップする。
【００３８】
次に、ステップＳ３６では測定時間ＴＳを設定値ＴＡと比較し、シートセンサ１０２による測定を設定した測定時間だけ行ったか否かを調べる。そして、ＴＡ＞ＴＳのときには、ステップＳ３６からステップＳ３３へ戻ってセンサ値Ｗの読込み及び積算処理を継続し、ＴＡ≦ＴＳのとき、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進む。
【００３９】
ステップＳ３７では、測定時間ＴＳにおける積算値ＷＳを平均し、この平均値（ＷＳ／ＴＳ）を、シートセンサ１０２のセンサ値を代表する値として、この代表値が予め正常範囲を定める上下限の閾値Ｗ２，Ｗ１の範囲内にあるか否かを判定する。その結果、Ｗ１≦ＷＳ／ＴＳ≦Ｗ２である場合には、シートセンサ１０２及びＥＣＵ１０３の機能は正常であるとしてステップＳ３８でＯＫ判定を出力し、Ｗ１＞ＷＳ／ＴＳ、或いはＷ２＜ＷＳ／ＴＳの場合、シートセンサ１０２（或いはＥＣＵ１０３）が異常であるとしてステップＳ３９でＮＧ判定を出力する。
【００４０】
以上の判定結果は、ステップＳ４０で表示ユニット５２に出力され、検査結果が表示される。その後、ステップＳ４１で、空気圧ラインの電磁バルブＶＢ，ＶＣを、それぞれ、エア排出側、エア導入側に切換え、加重ヘッド部１０のエアシリンダ１５，１６を介してシャフト１２を上昇させ、錘Ａ，Ｂをシート１０１から離間させる。そして、ステップＳ４２で加重ヘッド部１０が初期位置に戻るのを待ってルーチンを終了する。
【００４１】
以上の大人用検査ルーチンに対し、図６の子供用検査ルーチンは、錘Ａのみを用いての検査であり、シートセンサ１０２のセンサ値に対する判定基準が異なり、最初のステップＳ４０から測定時間ＴＳの経過を調べるステップＳ４６までは、大人用検査ルーチンと同様の処理を行う。
【００４２】
すなわち、先ず、ステップＳ４０で、空気圧ラインの電磁バルブＶＢ，ＶＣを、それぞれ、エア導入側、エア排出側に切換え、錘Ａをシート１０１の着座面に落下させ、ステップＳ４１での錘Ａの着座確認を行う。そして、ステップＳ４２，４３で、シートセンサ１０２のセンサ値Ｗの初期化及び読込みを行い、ステップＳ４４でセンサ値Ｗを積算した積算値ＷＳを算出し、更に、ステップＳ４６で測定時間ＴＳが設定値ＴＡに達したか否かを調べる。
【００４３】
そして、ＴＡ＞ＴＳのとき、ステップＳ４６からステップＳ４３へ戻ってセンサ値Ｗの読込み及び積算処理を継続し、ＴＡ≦ＴＳのとき、ステップＳ４６からステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７では、測定時間ＴＳにおける積算値ＷＳを平均し、この平均値（ＷＳ／ＴＳ）を、子供用検査における正常範囲を定める上下限の閾値Ｗ４，Ｗ３の範囲内にあるか否かを判定する。
【００４４】
その結果、Ｗ３≦ＷＳ／ＴＳ≦Ｗ４である場合には、シートセンサ１０２及びＥＣＵ１０３の機能は正常であるとしてステップＳ４８でＯＫ判定を出力し、Ｗ３＞ＷＳ／ＴＳ、或いはＷ４＜ＷＳ／ＴＳの場合、シートセンサ１０２（或いはＥＣＵ１０３）が異常であるとしてステップＳ４９でＮＧ判定を出力する。
【００４５】
そして、大人用検査ルーチンのステップＳ４０〜Ｓ４２と同様、ステップＳ５０で表示ユニット５２に検査結果を表示し、ステップＳ５１で、空気圧ラインの電磁バルブＶＢ，ＶＣを、それぞれ、エア排出側、エア導入側に切換えて錘Ａをシート１０１から離間させ、更に、ステップＳ５２で加重ヘッド部１０が初期位置に戻るのを待ってルーチンを終了する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態の検査装置１は、荷重ヘッド部１０に２つの錘Ａ，Ｂを備え、錘Ｂをクランプして錘Ａのみによる試験荷重を与えることで子供用の検査を行い、錘Ｂのクランプを解除して錘Ａ，Ｂを一体化して試験荷重を与えることで大人用の検査を行うことができる。従って、簡素な構成で複数種の試験荷重に対応した検査が可能となり、検査装置の設置スペースを低減することができる。
【００４７】
しかも、荷重ヘッド部１０のシャフト１２をエアブッシュ１４で支持し、更に、錘Ａをユニバーサルジョイント１３を介してシャフト１２に連結しているため、加重ヘッド部１０を構成する部材間の摺動抵抗を低減し、また、個々の部材の寸法バラツキや組付け精度の影響を低減することができる。これにより、錘Ａ，Ｂをシート１０１の座面に落下させたときの繰返しの荷重と位置とを安定させることができ、簡素で小型の装置でありながら、精密な検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】検査装置の全体構成図
【図２】検査ステージの説明図
【図３】乗員検知システム診断ルーチンのフローチャート
【図４】検査ルーチンのフローチャート
【図５】大人用検査ルーチンのフローチャート
【図６】子供用検査ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００４９】
１  検査装置
１２  シャフト
１３  ユニバーサルジョイント
１４  エアブッシュ（流体軸受）
１５，１６  エアシリンダ
１７，１８  サーボモータ（クランプ機構）
１９，２０  係合爪（クランプ機構）
Ａ  錘（第１の錘）
Ｂ  錘（第２の錘）
５０  制御装置
１００  車両
１０１  シート
１０２  シートセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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