(57)【要約】【課題】  ガラス板を水平姿勢で無端状搬送帯により搬送する過程で、ガラス板の一方の縁部と他方の縁部とをそれぞれ保持する各無端状搬送帯の張力の変動や伸び量の相違に起因して生じる搬送の狂いを可及的に修正し、良好な直進性をもってガラス板を搬送させる。【解決手段】  水平姿勢のガラス板２を搬送すべく平行に配列された少なくとも一対の主ベルト３が、それぞれ独立して駆動プーリ４と従動プーリ５とに巻き掛けられ、ガラス板２の両縁部が一対の主ベルト３に載置されて搬送される間に、ガラス板２の縁に加工を施すと共に、ガラス板２の搬送時に、一対の主ベルト３にそれぞれ独立してバックテンションを付加し、且つ、これらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整する。【選択図】図１
2007051029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢のガラス板を搬送すべく平行に配列された少なくとも一対の無端状搬送帯が、それぞれ独立して駆動輪と従動輪とに巻き掛けられてなり、ガラス板の両縁部が前記一対の無端状搬送帯に載置されて搬送される間に、ガラス板の縁に加工を施すガラス板の加工方法において、
前記ガラス板の搬送時に、前記一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加すると共に、これらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することを特徴とするガラス板の加工方法。
【請求項２】
前記一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とのそれぞれの従動輪に逆回転力を個別に付与することにより、それらの無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の加工方法。
【請求項３】
前記一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とで搬送速度が同等になるように、それらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板の加工方法。
【請求項４】
前記一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪付近におけるテンションが同等になるように、それらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板の加工方法。
【請求項５】
前記一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪を回転駆動させる各駆動モータの電流値が同等になるように、それらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板の加工方法。
【請求項６】
前記一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪を回転駆動させる各駆動モータの出力軸の回転トルクが同等になるように、それらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板の加工方法。
【請求項７】
前記一対の無端状搬送帯の上方に、独立して補助駆動輪と補助従動輪とに巻き掛けられてなる補助無端状搬送帯をそれぞれ配置し、これらの補助無端状搬送帯と前記無端状搬送帯との間でガラス板を挟持して搬送することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のガラス板の加工方法。
【請求項８】
前記補助無端状搬送帯を、前記無端状搬送帯よりも小さい駆動力で走行させることを特徴とする請求項７に記載のガラス板の加工方法。
【請求項９】
前記補助無端状搬送帯が、前記無端状搬送帯の上流側部分を除く領域に配置され、該無端状搬送帯の上流側部分でガラス板の位置決めを行うことを特徴とする請求項７または８に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１０】
前記無端状搬送帯が、タイミングベルトであることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のガラス板の加工方法。
【請求項１１】
水平姿勢のガラス板を搬送すべく平行に配列された少なくとも一対の無端状搬送帯が、それぞれ独立して駆動輪と従動輪とに巻き掛けられてなり、ガラス板の両縁部が前記一対の無端状搬送帯に載置されて搬送される間に、ガラス板の縁に加工を施すように構成したガラス板の加工装置において、
前記一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加するバックテンション付加手段と、これらのバックテンション付加手段により各無端状搬送帯に付加されるバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整するバックテンション調整手段とを備えたことを特徴とするガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の加工方法及びその装置に係り、詳しくは、ガラス板を少なくとも一対の無端状搬送帯で搬送しつつ、そのガラス板の縁（直線状縁やその前後端のコーナー）に対して研削加工やコーナーカット加工を行う方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイなどのフラットディスプレイ用のガラス板、家具用のガラス板、更には建築用のガラス板等は、製造工程の終盤において、矩形状で且つ所定の大きさに切断された後、その縁部に対して所定の研削加工（研磨加工を含む）或いはコーナーカット加工等が施される。この種の加工を行う手段としては、生産性向上及びこれに伴う高速化の要請から、無端状搬送帯によりガラス板を搬送しながら、その搬送経路の側方に配備された研削ツールによりガラス板の縁を高速度で加工する手段が広く採用されるに至っている。
【０００３】
具体的には、下記の特許文献１によれば、ガラス板の周縁を研削するためにその搬送を行うガラス板搬送装置として、ガラス板を垂直姿勢で挟持して搬送する一対の無端ベルトを上下方向の単一箇所に対向して配置し、この一対の無端ベルトをそれぞれ個別の電動モータで巻き掛け駆動すると共に、少なくとも一方の電動モータの回転速度を調節するように構成した装置が開示されている。しかしながら、この装置は、ガラス板の同一箇所を表裏両側から挟持している一対の無端ベルトの走行速度を等しくして、無端ベルトとガラス板との間の滑りを抑制できるに過ぎず、ガラス板の姿勢の狂いに対処できないのは勿論のこと、近年のフラットディスプレイ用等に代表されるようにガラス板が大型化した場合には、適切にガラス板を搬送できなくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば下記の特許文献２、３によれば、水平姿勢のガラス板の両縁部をそれぞれ一対の無端ベルトで挟持して搬送しつつ、その搬送されるガラス板の両縁を加工ヘッドで研削すると共に、ガラス板の両縁部における二対の無端ベルトを互いに同期して走行させるガラス板の加工装置が開示されている。従って、この装置によれば、ガラス板が大型であっても、理論的には、ガラス板の一方の縁部を挟持する無端ベルトと、他方の縁部を挟持する無端ベルトとが同期して走行するため、ガラス板が適切な直進性をもって搬送されることが期待できる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１３４６５９号公報
【特許文献１】特開２００１−１１４５２４号公報
【特許文献１】特開２００２−３３１４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電気的或いは機械的な設計段階では、上述のようにガラス板の両縁部を挟持する各対の無端ベルトを同期して走行させ得る構成であっても、無端ベルトは、走行時に緊張及び弛緩を繰り返すなどして張力（テンション）に変動が生じ、或いは伸び量等が一様でないため、ガラス板の一方の縁部と他方の縁部とが常に同一速度で搬送されることは有り得ない。このような現象は、無端ベルトを駆動する駆動手段の製作や組立精度を如何に高めても、依然として生じることは否めない事実である。
【０００７】
従って、このような事態を放置していたのでは、ガラス板が搬送される際の直進性が不当に損なわれて、ガラス板の搬送に曲がり等が生じ、このためガラス板の縁に対する研削加工の直線性が悪化し、本来ならば直線縁となるべき縁に円弧状の湾曲縁部が生じたり、或いはコーナーカット加工が不良となる等の不具合を招く。
【０００８】
尚、以上のような問題は、ガラス板の両縁部がそれぞれ一対の無端状搬送帯により挟持されて搬送される場合に限らず、例えばガラス板の両縁部がそれぞれ無端状搬送帯の上に負圧により吸着保持されるのみであって該ガラス板の上方に挟持のための無端状搬送帯が存在しない場合にも、同様に生じ得る。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板を水平姿勢で無端状搬送帯により搬送する過程で、ガラス板の一方の縁部と他方の縁部とをそれぞれ保持する各無端状搬送帯の張力の変動や伸び量の相違に起因して生じる搬送の狂いを可及的に修正し、良好な直進性をもってガラス板を搬送させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、水平姿勢のガラス板を搬送すべく平行に配列された少なくとも一対の無端状搬送帯が、それぞれ独立して駆動輪と従動輪とに巻き掛けられてなり、ガラス板の両縁部が前記一対の無端状搬送帯に載置されて搬送される間に、ガラス板の縁に加工を施すガラス板の加工方法において、前記ガラス板の搬送時に、前記一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加すると共に、これらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整することに特徴づけられる。
【００１１】
このような構成によれば、平行に配列された一対の無端状搬送帯にガラス板の両縁部がそれぞれ載置（保持）されて該ガラス板が搬送される過程においては、一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションが付加される。このように、各無端状搬送帯にバックテンションが付加されることにより、例えば従動輪が空転状態で無端状搬送帯が走行する場合等と比較して、走行時における各無端状搬送帯の張力の変動つまり張力の周期的なムラや伸び量の変化が抑制され、各無端状搬送帯をムラなく安定して走行させることが可能となる。しかも、この一対の無端状搬送帯にそれぞれ付加されるバックテンションの大きさは、独立して調整されることから、ガラス板の一方の縁部が載置された一方の無端状搬送帯と、ガラス板の他方の縁部が載置された他方の無端状搬送帯とを、適正に同期して走行させることが可能となる。換言すれば、一方の無端状搬送帯と他方の無端状搬送帯とで、張力の相違や伸び量の相違を可及的に低減できることになる。これにより、一対の無端状搬送帯は、ガラス板の姿勢を狂わせることなく良好な直進性をもって搬送させ得ることになり、ガラス板の縁を曲がり等を生じさせることなく正確な直線縁として研削加工でき、或いは良質のコーナーカット加工を行うことができる。尚、ガラス板の両縁部が載置される一対の無端状搬送帯に加えて、これらと平行な他の一本または複数本の無端状搬送帯が配列される場合には、その無端状搬送帯についても同様にバックテンションを付加させてもよい。
【００１２】
この場合、前記一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加する手法として、一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とのそれぞれの従動輪に逆回転力を個別に付与するようにしてもよい。
【００１３】
このようにすれば、既存の従動輪を使用してバックテンションが付加されることになるので、部品点数の大幅な増加及びこれに伴う装置の複雑化等を回避しつつ、適切にバックテンションを付加することが可能となる。尚、従動輪に逆回転力を付与するための具体的手法としては、トルクモータやサーボモータ等からなる電動モータの出力軸から従動輪に逆回転力が伝達されるように構成することが好ましい。また、これら以外に、無端状搬送帯にバックテンションを付加する手法としては、パウダークラッチや滑りクラッチ等の制動手段を介して従動輪を回転可能に保持させてもよく、或いは、無端状搬送帯に接触して摺動抵抗や摩擦抵抗等の抵抗を付与する抵抗付与手段を、例えば従動輪付近に設けるようにしてもよい。
【００１４】
一方、上記のバックテンションの調整は、第１の手法として、一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とで搬送速度が同等になるようにしてもよく、第２の手法として、一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪付近におけるテンションが同等になるようにしてもよく、第３の手法として、一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪を回転駆動させる各駆動モータの電流値が同等になるようにしてもよく、第４の手法として、一対の無端状搬送帯の一方側と他方側とでそれぞれの駆動輪を回転駆動させる各駆動モータの出力軸の回転トルクが同等になるようにしてもよい。
【００１５】
そして、上記の第１の手法を採用する場合には、各無端状搬送帯の搬送速度を個別に検出する速度検出手段を備えることが好ましく、第２の手法を採用する場合には、各無端状搬送帯の駆動輪付近におけるテンションを個別に検出するテンション検出手段を備えることが好ましく、第３の手法を採用する場合には、各駆動モータの電流値を個別に検出する電流値検出手段を備えることが好ましく、第４の手法を採用する場合には、各駆動モータの出力軸の回転トルクを個別に検出するトルク検出手段を備えることが好ましい。加えて、上記の各検出手段に対応する無端状搬送帯に付加されるバックテンションの大きさは、それらの各検出手段からの信号に基づいて可変制御されるように構成することが好ましい。
【００１６】
更に、前記一対の無端状搬送帯の上方に、独立して補助駆動輪と補助従動輪とに巻き掛けられてなる補助無端状搬送帯をそれぞれ配置し、これらの補助無端状搬送帯と前記無端状搬送帯との間でガラス板を挟持して搬送することもできる。
【００１７】
即ち、ガラス板を一対の無端状搬送帯で搬送する手法として、各無端状搬送帯に多数の負圧吸引用の貫通孔を形成しておき、それらの無端状搬送帯に載置されたガラス板を負圧により吸着保持して搬送することも可能であるが、上述のように無端状搬送帯と補助無端状搬送帯とによってガラス板を挟持して搬送すれば、研削加工等を施す場合にガラス板の保持が確実化される。尚、前記一対の補助無端状搬送帯についても、それぞれ独立してバックテンションを付加するようにしてもよく、更には、これらのバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整するようにしてもよい。
【００１８】
この場合、前記補助無端状搬送帯は、前記無端状搬送帯よりも小さい駆動力で走行させることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、ガラス板を搬送する際の直進性等は、主として一対の無端状搬送帯の搬送動作に委ねられることになり、補助無端状搬送帯は主としてガラス板を無端状搬送帯に押し付ける役割を果たすことになる。このため、補助無端状搬送帯の存在が、ガラス板の直進搬送に悪影響を及ぼすことはなく、しかもガラス板の縁に研削加工等による加工圧力が作用した場合であっても、無端状搬送帯と補助無端状搬送帯との挟持によってガラス板の搬送直進性は確実に維持される。
【００２０】
更に、前記補助無端状搬送帯を、前記無端状搬送帯の上流側部分を除く領域に配置して、該無端状搬送帯の上流側部分でガラス板の位置決めを行うこともできる。
【００２１】
このようにすれば、無端状搬送帯の上流側部分で位置決め（センタリング）されたガラス板を、そのままの状態で迅速に無端状搬送帯と補助無端状搬送帯との間に挟持させて研削加工等を施すことができ、作業能率の改善が図られ得ることになる。
【００２２】
以上の構成において、前記無端状搬送帯は、タイミングベルト（歯付きベルト）であることが好ましい。従って、この場合には、前記駆動輪及び従動輪は、何れもタイミングプーリ（歯付きプーリ）とされる。
【００２３】
この場合、前記補助無端状搬送帯も、タイミングベルトであることが好ましく、このようにした場合には、前記補助駆動輪及び補助従動輪は、何れもタイミングプーリとされる。そして、前記無端状搬送帯及び補助無端状搬送帯の何れもがタイミングベルトである場合には、この両者の外周面がゴムで形成され、且つ前記無端状搬送帯の外周面のゴム硬度が、前記補助無端状搬送帯の外周面のゴム硬度よりも高いことが好ましい。このようにすれば、補助無端状搬送帯は、ガラス板に対して十分な緩衝作用を行う役割を果たし、また無端状搬送帯は、ガラス板を確実に支持して搬送する役割を果たすことができる。
【００２４】
一方、上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係る装置は、水平姿勢のガラス板を搬送すべく平行に配列された少なくとも一対の無端状搬送帯が、それぞれ独立して駆動輪と従動輪とに巻き掛けられてなり、ガラス板の両縁部が前記一対の無端状搬送帯に載置されて搬送される間に、ガラス板の縁に加工を施すように構成したガラス板の加工装置において、前記一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションを付加するバックテンション付加手段と、これらのバックテンション付加手段により各無端状搬送帯に付加されるバックテンションの大きさをそれぞれ独立して調整するバックテンション調整手段とを備えたことに特徴づけられる。
【００２５】
このような構成によれば、平行に配列された一対の無端状搬送帯にガラス板の両縁部がそれぞれ載置（保持）されて該ガラス板が搬送される過程で、バックテンション付加手段により一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションが付加されると共に、この一対の無端状搬送帯にそれぞれ付加されるバックテンションの大きさは、バックテンション調整手段によりそれぞれ独立して調整される。そして、この装置による作用効果は、対応する構成要件を備えた既述の方法によるものと同一であるので、便宜上、その説明を省略する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によれば、一対の無端状搬送帯にそれぞれ独立してバックテンションが付加されることから、走行時における各無端状搬送帯の張力の変動や伸び量の変化が抑制され、各無端状搬送帯をムラなく安定して走行させることが可能となる。しかも、この一対の無端状搬送帯にそれぞれ付加されるバックテンションの大きさは独立して調整されることから、一方の無端状搬送帯と他方の無端状搬送帯とを、適正に同期して走行させることが可能となり、両無端状搬送帯の相互間における張力の相違や伸び量の相違を可及的に低減できることになる。これにより、一対の無端状搬送帯は、ガラス板の姿勢を狂わせることなく良好な直進性をもって搬送させ得ることになり、ガラス板の縁を曲がり等を生じさせることなく正確な直線縁として研削加工でき、或いは良質のコーナーカット加工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るガラス板の加工装置を示す概略側面図、図２は、その加工装置の概略平面図、図３は、その加工装置の構成要素である無端状搬送帯（タイミングベルト）の要部縦断正面図、図４は、同無端状搬送帯の要部縦断側面図、図５は、同無端状搬送帯の要部拡大縦断正面図である。
【００２８】
図１及び図２に示すように、板ガラスの加工装置１は、水平姿勢のガラス板２の両縁部を載せてガラス板２を矢印Ａ方向に搬送すべく所定距離を隔てて平行に配列された一対の無端状搬送帯３を備え、この一対の無端状搬送帯３は、それぞれ独立して駆動輪４と従動輪５とに巻き掛けられている。この実施形態では、無端状搬送帯（以下、主ベルトという）３は、歯付きベルトであるタイミングベルトからなり、駆動輪（以下、駆動プーリという）４及び従動輪（以下、従動プーリという）５は、何れも歯付きプーリであるタイミングプーリからなる。尚、一対の主ベルト３の相互間中央には、ガラス板２の幅方向中央部を載せて主ベルト３と同方向に走行する丸ベルト６からなる無端状搬送帯が配列されている。
【００２９】
一対の主ベルト３が巻き掛けられた一対の駆動プーリ４は、それぞれサーボモータ等の電動モータからなる駆動モータ７の出力軸に減速機を介して連結されている。そして、駆動モータ７の出力軸から回転力（回転トルク）が駆動プーリ４に伝達されることにより、駆動プーリ４が矢印ａ方向に回転し、これに伴って主ベルト３がガラス板２を矢印Ａ方向に搬送すべく走行するように構成されている。
【００３０】
一方、一対の主ベルト３が巻き掛けられた一対の従動プーリ５は、サーボモータやトルクモータ等の電動モータからなる制動モータ８の出力軸に減速機を介して連結されている。そして、制動モータ８の出力軸から点線矢印ｂで示す逆回転力（逆トルク）が従動プーリ５に伝達されることにより、ガラス板２を矢印Ａ方向に搬送すべく走行している主ベルト３にバックテンションが付加されるようになっている。
【００３１】
この場合、一対の主ベルト３には、各制動モータ８によりそれぞれ独立してバックテンションが付加されると共に、これらのバックテンションの大きさは、それぞれ独立して調整するように構成されている。この実施形態では、一対の駆動モータ７の電流値を個別に検出する電流値検出手段９と、この電流値検出手段９からの信号に基づいて一対の制動モータ８の電流値をそれぞれ独立して可変制御する制御手段１０とが設けられている。そして、この制御は、一方の駆動モータ７の電流値と他方の駆動モータ７の電流値とが同等（同一もしくは略同一）になるように、対応する一方及び他方の制動モータ８の電流値つまりバックテンションの大きさを個別に調整するものである。従って、この実施形態では、制動モータ８がバックテンション付加手段を構成し、制御手段１０がバックテンション調整手段を構成している。
【００３２】
また、一対の主ベルト３における引張り側部位（上側部位）３ａの下方には、それぞれ当該引張り側部位３ａの略全長に亘って一直線上に延びる支持部材１１が配設され、この支持部材１１の上面が当該引張り側部位３ａの内面（歯面）に接触している。また、この一対の主ベルト３における弛み側部位（下側部位）３ｂの下方には、それぞれ複数のローラ１２が長手方向に沿って配設され、これらのローラ１２の周面が当該弛み側部位３ｂの外面に接触している。そして、この支持部材１１及び複数のローラ１２によって、走行時における主ベルト３の引張り側部位３ａ及び弛み側部位３ｂの垂れ下がりをそれぞれ阻止する構成とされている。
【００３３】
更に、一対の主ベルト３における引張り側部位３ａの上流側には、それらの上面に跨る領域に、ガラス板２の位置決め（センタリング）を行う位置決め領域１３が設けられている。そして、これらの主ベルト３の上方空間には、位置決め領域１３を除く領域、詳しくは位置決め領域１３の下流側に隣接する領域に、各主ベルト３との間でガラス板２を挟持して搬送する一対の補助無端状搬送帯１４が平行に配列されている。そして、この一対の補助無端状搬送帯１４は、それぞれ独立して補助駆動輪１５と補助従動輪１６とに巻き掛けられている。この実施形態では、補助無端状搬送帯（以下、補助ベルトという）１４は、歯付きベルトであるタイミングベルトからなり、補助駆動輪（以下、補助駆動プーリという）１５及び補助従動輪（以下、補助従動プーリという）１６は、何れも歯付きプーリであるタイミングプーリからなる。
【００３４】
この場合、一対の補助駆動プーリ１５は、それぞれサーボモータ等の電動モータからなる補助駆動モータ１７の出力軸に減速機を介して連結され、補助駆動モータ１７の出力軸から回転力（回転トルク）が補助駆動プーリ１５に伝達されることにより、補助駆動プーリ１５が矢印ｃ方向に回転し、これに伴って補助ベルト１４がガラス板２を矢印Ａ方向に搬送すべく走行するように構成されている。また、一対の補助従動プーリ１６は、サーボモータやトルクモータ等の電動モータからなる補助制動モータ１８の出力軸に減速機を介して連結され、補助制動モータ１８の出力軸から点線矢印ｄで示す逆回転力（逆トルク）が補助従動プーリ１６に伝達されることにより、ガラス板２を矢印Ａ方向に搬送すべく走行する補助ベルト１４にバックテンションが付加されるようになっている。この実施形態では、補助駆動モータ１７の回転駆動力は、上述の駆動モータ４の回転駆動力よりも小さく設定され、これに伴って補助ベルト１４は主ベルト３よりも小さい駆動力で走行するように構成されている。また、これに起因して必然的に、補助ベルト１４に付加されるバックテンションは、主ベルト３に付加されるバックテンションよりも小さくなるように設定されている。尚、図示しないが、この補助ベルト１４についても、一方の補助駆動モータ１７の電流値と他方の補助駆動モータ１７の電流値とが同等になるように、対応する一方及び他方の補助制動モータ１８の電流値つまりバックテンションを個別に調整するようにしてもよい。
【００３５】
更に、一対の補助ベルト１４における引張り側部位（下側部位）１４ａの上方には、それぞれ板バネ等の弾性体１９により下方に付勢された押さえ部材２０（例えば超高分子量ポリエチレンからなる）が当該引張側部位１４ａの略全長に亘って複数個配列され、これらの押さえ部材２０の下面は、当該引張り側部位１４ａの内面（歯面）に接触している。これにより、各補助ベルト１４は、引張り側部位１４ａがそれぞれ押さえ部材２０により下方に押し付けられながら走行する構成とされている。また、この一対の補助ベルト１４における弛み側部位１４ｂ（上側部位）の下方には、複数のローラ２１が長手方向に沿って配設され、これらのローラ２１の周面が当該弛み側部位１４ｂの内面（歯面）に接触している。これにより、走行時における補助ベルト１４の弛み側部位１４ｂの垂れ下がりを阻止する構成とされている。
【００３６】
そして、主ベルト３と補助ベルト１４とが重複するガラス板２の搬送経路の両側方、つまり主ベルト３と補助ベルト１４とに挟持された状態にあるガラス板２の搬送経路の両側方には、ガラス板２の両縁に対して研削加工やコーナーカット加工を施すための回転砥石等からなる研削ツール２２がそれぞれ配備されている。この場合、研削ツール２２からガラス板２の縁に対しては、搬送方向と直交し又は斜めとなる方向に主として研削圧力が作用するようになっている。
【００３７】
この場合、主ベルト３（補助ベルト１４も同様）は、図３及び図４に示すように、歯３ｘ（１４ｘ）が刻設され且つ芯金（例えばステンレス鋼製）３ｙ（１４ｙ）が埋設されてなる搬送帯本体３ｃ（１４ｃ）の外周側に、例えばＣＲゴム（クロロプレンゴム）等のゴムからなる外面帯３ｄ（１４ｄ）が一体に固着されている。そして、主ベルト３の外面帯３ｄのゴム硬度は、補助ベルト１４の外面帯１４ｄのゴム硬度よりも高硬度とされている。
【００３８】
このような構成を備えたガラス板の加工装置１によれば、先ず主ベルト３の上流側における位置決め領域１３で正確な位置及び姿勢にセンタリングされたガラス板２は、走行している一対の主ベルト３と一対の補助ベルト１４との間に挿入された後、両ベルト３、１４により挟持された状態で搬送される間に、両縁が研削ツール２２によって研削加工及びコーナーカット加工される。その場合、ガラス板２を挟持して搬送状態に特に影響を及ぼす一対の主ベルト３は、各駆動モータ７により走行状態にある時には、各制動モータ８の作用により個別にバックテンションが付加されるため、従動プーリ５が空転する場合等のようにバックテンションが付加されない場合に比して、張力や伸び量の周期的な変動等が生じ難くなる。しかも、この実施形態では、電流値検出手段９が各駆動モータ７の電流値を個別に検出し、制御手段１０は、その二つの電流値が同等になるように、対応する各制動モータ８の電流値を可変制御してバックテンションを個別に調整する構成であるため、一対の主ベルト３は、同等の条件でガラス板２の両縁部にそれぞれ送りを付与することになる。これにより、ガラス板２は優れた直進性をもって搬送されることになるため、ガラス板２の両縁が研削ツール２２によって曲がり等を生じることなく正確に直線状に加工されると共に、狂いのないコーナーカットが行われる。
【００３９】
更に、既述の主ベルト３の場合と同様に、一対の補助ベルト１４についてもバックテンションが個別に付与されるため、ガラス板２の搬送性が一層改善されるのみならず、それらのバックテンションを個別に調整することにより、ガラス板２をより優れた直進性をもって搬送し得ることになる。
【００４０】
尚、この実施形態では、一対の主ベルト３を走行させる駆動モータ７の電流値を電流値検出手段９によりそれぞれ検出し、制御手段１０が、電流値検出手段９からの各信号に基づいて、一対の制動モータ８の電流値を可変制御するようにしたが、例えば、一対の駆動モータ７の電流値をモニタ等の表示手段に表示させ、作業者が、その表示手段を視認しながら、一対の制動モータ８の電流値を個別に調整するようにしてもよい（必要に応じて補助ベルト１４も同様）。
【００４１】
また、この実施形態では、一対の主ベルト３のバックテンションを調整する際の判断基準値として、各駆動モータ７の個々の電流値を使用したが、これに代えて、各主ベルト３の個々の移動速度値、または各駆動モータ７の出力軸の個々の回転トルク値、もしくは各主ベルト３の個々のテンション値を使用してもよい（必要に応じて補助ベルト１４も同様）。
【００４２】
更に、この実施形態では、バックテンションが付加される主ベルト３及びこれに付随する補助ベルト１４を平面視で二列に配列したが、これと同様の構成を備えたベルト３、１４を平面視で三列以上に配列してもよい。
【００４３】
以上の構成に加えて、主ベルト３（必要に応じて補助ベルト１４）には、ガラス板２の位置決め及び搬送を良好に行わせるために、以下に示すような構成が付加されている。即ち、主ベルト３の外表面には、長手方向に延びる複数の溝（好ましくは、主ベルト３の全長に亘って連続した溝）２３が形成されている。これらの溝２３の幅方向の配列ピッチＰは、５〜２０ｍｍ、好ましくは１０ｍｍ程度とされている。また、図５に示すように、これらの溝２３は断面が円弧状をなし、その溝深さＳは、０．２〜１．０ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ程度であると共に、その溝幅Ｔは、０．５〜２．０ｍｍ、好ましくは１．０ｍｍである。そして、このような数値範囲内にあることを条件として、これらの溝２３の溝幅Ｔと溝深さＳとの関係は、Ｓ＜Ｔ＜Ｓ×３とされる。このように主ベルト３に複数の溝２３が形成される場合には、位置決め領域１３における主ベルト３上に、ノズル等からなる水供給手段を用いて水が供給される。
【００４４】
このような構成であると、位置決め領域１３でのガラス板２に対する位置決めが従来よりも円滑且つ適正に行われると共に、この位置決め後にガラス板２を搬送しながら研削加工等を行う際に従来よりも優れたガラス板２の直進性を得ることができる。即ち、従来のガラス板を搬送するベルトの外表面には、溝が形成されていなかったため、このベルト上で水平姿勢のガラス板の位置決めを行うべく、ガラス板を移動させる場合には、ベルトの外表面とガラス板との間における摺動抵抗或いは摩擦抵抗が大きく、これに起因してガラス板の位置決め移動に支障が生じるばかりでなく、ガラス板のベルトとの接触面に、摺動による傷が付くおそれがある。しかも、ガラス板をベルト上に載せて負圧吸引保持或いは挟持して搬送しながら、ガラス板の縁を切削加工やコーナーカット加工する場合には、ガラス板に搬送方向と直交する方向または斜め方向に切削圧力が作用するが、その場合にベルトの外表面に溝が形成されていないと、ガラス板がベルト上で滑る確率が高くなり、その姿勢が狂い或いは直進搬送が阻害されるおそれがある。
【００４５】
これに対して、上述のように、主ベルト３の外表面に複数の溝２３が形成されている場合には、位置決め領域１３でガラス板２と主ベルト３の外表面との間に水を供給すれば、水が主ベルト３の溝２３に充満され且つ両者間に水の膜が生成されるため、摩擦抵抗が低下してガラス板２は外力の作用により容易にスライドする。従って、位置決め機構からの力を受けてガラス板２は所要の位置及び姿勢に迅速且つ容易に位置決めされ、且つその位置決めに伴う移動時にガラス板２に傷が付くこともない。更に、位置決めが完了した後、ガラス板２を主ベルト３の外表面に押さえ付けた場合には、ガラス板２と主ベルト３との間に膜を形成していた水が溝２３を通じて排出され、ガラス板２が主ベルト３の外表面に密着する。従って、ガラス板２が主ベルト３と補助ベルト１４とにより挟持されて搬送される間は、ガラス板２は主ベルト３の外表面に密着し、且つ溝２３が長手方向に延びていることにより、ガラス板２の特に幅方向に対する滑りを抑える効果が大きくなる。このため、研削ツール２２からガラス板２に幅方向の加工圧力が作用しても、ガラス板２は滑りを生じることなく適正に直進搬送される。以上の事項を勘案すれば、主ベルト３（必要に応じて補助ベルト１４）に溝２３を形成することは、そのベルト３（１４）にバックテンションが付加されない場合でも適用することができ、更にはガラス板２を平面視で複数列ではなく単列のベルトで搬送する場合でも適用することができる。但し、バックテンションが付加される場合及び平面視でベルトが複数列で配列される場合には、上記の効果を更に向上させることができる。
【００４６】
この場合、溝２３の断面積（流路面積）が大き過ぎると、ガラス板２の位置決めが完了する以前に多量の水が溝２３を通じて排出されてしまうため、ガラス板２と主ベルト３との間に十分な水の膜が生成されなくなり、円滑な位置決めを行う上で不利となる。これとは逆に、溝２３の断面積が小さ過ぎると、水が溝２３を通じて十分に排出されなくなるため、ガラス板２と主ベルト３とが適切に密着しなくなり、研削加工時等にガラス板２に滑りが生じ易くなる。そして、このような不具合を回避すべく、溝２３の断面積を適切にする場合には、溝幅Ｔや溝深さＳが重要な要因となる。従って、溝幅Ｔ、溝深さＳ、及びこの両者の関係が、上記の数値範囲内にあれば、このような不具合を回避する上で有利となる。また、溝２３の配列ピッチＰが小さ過ぎると、溝２３の単位幅当たりの本数が不当に多くなり、ガラス板２の位置決めが完了する以前に多量の水が溝２３を通じて排出されてしまうため、既述の溝２３の断面積が大き過ぎる場合と同様にして、円滑な位置決めを行う上で不利となる。これとは逆に、溝２３の配列ピッチＰが大き過ぎると、ガラス板２を主ベルト３に押さえ付けた場合に、隣り合う溝２３の相互間に水が残ることになり、既述の溝２３の断面積が小さ過ぎる場合と同様にして、研削加工時等にガラス板２に滑りが生じ易くなる。従って、溝２３の配列ピッチＰが上記の数値範囲内にあれば、このような不具合を回避する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス板の加工装置を示す概略側面図である。
【図２】前記ガラス板の加工装置を示す概略平面図である。
【図３】前記ガラス板の加工装置の構成要素である無端状搬送帯（タイミングベルト）を示す要部縦断正面図である。
【図４】前記無端状搬送帯を示す要部縦断側面図である。
【図５】前記無端状搬送帯を示す要部拡大縦断正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３  無端状搬送帯（主ベルト）
４  駆動輪（駆動プーリ）
５  従動輪（従動プーリ）
７  駆動モータ
８  バックテンション付加手段（制動モータ）
１０  バックテンション調整手段（制御手段）
１３  位置決め領域
１４  補助無端状搬送帯（補助ベルト）
１５  補助駆動輪（補助駆動プーリ）
１６  補助従動輪（補助従動プーリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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