(57)【要約】【課題】  コンパクトな構成をした車輌の湿式ブレーキを提供することを目的とする。【解決手段】  複数の摩擦板４１と、摩擦板４１の間に配置される制動板４３とを備え、摩擦板４１を制動板４３に押圧してブレーキをかける車輌の湿式ブレーキ３５であって、摩擦板４１の一方側に、押圧部材４５を軸線方向に移動可能に取り付け、摩擦板４１の一方側にサービスブレーキの作動時に押圧部材４５を他方側に押圧するサービスブレーキピストン４７を配設し、摩擦板４１の一方側にサービスブレーキの非動作時に押圧部材４５を一方側に付勢する第一付勢手段４９を配設し、押圧部材４５の一方側に、軸線方向に移動自在に支持されたパーキングブレーキピストン５１を配設し、摩擦板４１の一方側に停止時にパーキングブレーキピストン５１を他方側に付勢する第二付勢手段５３を配設し、運転時に圧油が供給されることでパーキングブレーキピストン５１を一方側に移動させる。【選択図】      図１
2007120559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側および駆動系統側の内のいずれか一方に、それぞれ軸線方向に移動自在に支持される複数の摩擦板と、
該摩擦板の取付け側とは反対側の駆動系統側または固定側に取り付けられ、該摩擦板の間に配置される制動板と、を備え、
前記摩擦板を前記制動板に押圧することでブレーキをかける車輌の湿式ブレーキであって、
前記摩擦板の一方側に、前記摩擦板に接触可能な押圧部材を軸線方向に移動可能に取り付け、
前記摩擦板の一方側に、サービスブレーキの作動時に圧油が供給されることで前記押圧部材を他方側に押圧する第一ピストンを配設し、
前記摩擦板の一方側に、前記サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記押圧部材を一方側に付勢する第一付勢手段を配設し、
前記押圧部材の一方側に、軸線方向に移動自在に支持された第二ピストンを配設し、
前記摩擦板の一方側に、前記第二ピストンを他方側に付勢する第二付勢手段を配設し、
前記パーキングブレーキの非動作時に圧油が供給されることで前記第二ピストンを他方側に移動させるように構成されていることを特徴とする車輌の湿式ブレーキ。
【請求項２】
前記第一ピストンは、前記第二ピストンを貫通するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車輌の湿式ブレーキ。
【請求項３】
前記第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されていることを特徴とする請求項２に記載の車輌の湿式ブレーキ。
【請求項４】
前記第一付勢手段は、前記第二ピストンに対して前記押圧部材を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車輌の湿式ブレーキ。
【請求項５】
前記第一付勢手段は、前記第二ピストンの面内に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車輌の湿式ブレーキ。
【請求項６】
駆動軸に取り付けられた太陽歯車と、
該太陽歯車の外側で、固定側に固定され、内周に歯が設けられた内歯歯車と、
該内歯歯車に噛み合うとともに前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の回転によりキャリアに対して自転すると同時に該キャリアと共に公転する遊星歯車と、
前記キャリアに連結された出力軸と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の湿式ブレーキと、を備え、
前記制動板または前記摩擦板のいずれか一方が前記太陽歯車の外周側に取り付けられていることを特徴とする車輌の減速装置。
【請求項７】
請求項６に記載された減速装置と、
前記駆動軸に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記出力軸側に取り付けられたホイールと、
を備えていることを特徴とする車輌の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の湿式ブレーキ、これを用いた減速装置および駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトや特殊作業用車両等の車両の駆動機構としては、デファレンシャルを介してプロペラシャフトからの駆動力を左右の駆動輪に伝達する機構が一般的である。
近年は、左右の駆動輪を独立して駆動させる機構が種々提案されている。
左右の駆動輪を独立して駆動させる機構は、それぞれの車輪の周りに、駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されている。
左右の駆動輪を独立して駆動させることにより、左右の駆動輪を互いに反対方向に回転させることにより、車両をその場で旋回させることも可能になり、操作パターンが広がり用途の拡大及び作業効率の拡大が図れる。
左右の駆動輪を独立して駆動させる駆動装置では、駆動輪のホイール内に駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されるため、限られたスペースに様々な機構をコンパクトに収納する必要がある。
このため、従来から、ブレーキ装置を多板式にして小型化を図る等の対策が講じられている。
【０００３】
しかし、各種の機構が限られたスペースに配置されるため、小型化のために機構が複雑になったり、メンテナンスのための取り外し等が困難になる等の問題があるのが現状である。
これを解消するものとして、特許文献１に示されるものが提案されている。
これは、サービスブレーキとして摩擦板に作用するピストンと、駐車ブレーキとして摩擦板に作用するピストンとの形状を摩擦板に合わせたリング状とし、サービスブレーキの制動解除をばねにより行い、駐車ブレーキの制動解除を圧油で行なうようにしている。これにより、確実な制動解除動作を実現し、摩擦板と制動板が全体で摺接して摩擦面積を大きくして、少ない制動板の数で所望の制動力を確保し、コンパクトに内装し且つ軸方向のスペースを少なくしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６３１４０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、サービスブレーキとして摩擦板に作用するピストンと駐車ブレーキとして摩擦板に作用するピストンとが摩擦板および制動板を挟んで反対側に配置されているので、軸方向にある程度のスペースを有することになるため、コンパクト化という課題を十分達成しているとは言えない。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、コンパクトな構成をした車輌の湿式ブレーキ、この湿式ブレーキを用いた減速装置および駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキは、固定側および駆動系統側の内のいずれか一方に、それぞれ軸線方向に移動自在に支持される複数の摩擦板と、該摩擦板の取付け側とは反対側の固定側または駆動系統側に取り付けられ、該摩擦板の間に配置される制動板と、を備え、前記摩擦板を前記制動板に押圧することでブレーキをかける車輌の湿式ブレーキであって、前記摩擦板の一方側に、前記摩擦板に接触可能な押圧部材を軸線方向に移動可能に取り付け、前記摩擦板の一方側に、サービスブレーキの作動時に圧油が供給されることで前記押圧部材を他方側に押圧する第一ピストンを配設し、前記摩擦板の一方側に、前記サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記押圧部材を一方側に付勢する第一付勢手段を配設し、前記押圧部材の他方側に、軸線方向に移動自在に支持された第二ピストンを、配設し、前記摩擦板の一方側に、前記第二ピストンを他方側に付勢する第二付勢手段を配設し、前記パーキングブレーキの非動作時に圧油が供給されることで前記第二ピストンおよび前記押圧部材を一方側に移動させるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、サービスブレーキを動作させると、第一ピストンに圧油が供給され、押圧部材を他方側に押圧する。これにより、押圧部材が他方側に移動して摩擦板を押圧するので、摩擦板が他方側に移動して制動板に押圧され制動される。
サービスブレーキを非動作とすると、第一ピストンへの圧油が開放されるので、第一ピストンを介した押圧部材への押圧力が開放される。そうすると、第一付勢手段が押圧部材を一方側に付勢するので、押圧部材の摩擦板への押圧力が無くなるので、制動が解除される。
パーキングブレーキを非動作（運転時）とすると、圧油が供給され、第二ピストンを他方側に移動させるので、第二ピストンから押圧部材への押圧力が無くなる。これにより、摩擦板へ対する他方側への押圧力がなくなるので、制動が解除される。
パーキングブレーキを動作（停止時）とすると、第二ピストンにかかる圧油が開放されるので、第二付勢手段が第二ピストンを他方側に付勢する。これにより、第二ピストンが押圧部材に当たり押圧部材を他方側に移動させるので、摩擦板が他方側に移動して制動板に押圧され制動される。
このように、第一ピストンおよび第二ピストンと摩擦板との間に、押圧部材を取り付けているので、摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置してもサービスブレーキおよびパーキングブレーキの動作を実現することができる。
摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置できるので、湿式ブレーキの軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。このため、湿式ブレーキは、狭いスペースに配置可能となる。
【０００９】
また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一ピストンは、前記第二ピストンを貫通するように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
このように、第一ピストンは、第二ピストンを貫通するように設けられているので、押圧部材は第二ピストンに対応する大きさでよく、かつ、第一ピストンの設置スペースが少なくとも貫通部分だけは小さくできる。
したがって、湿式ブレーキを一層コンパクトにすることができる。
【００１１】
また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されていることを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
このように、第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されているので、第一ピストンから押圧部材にかかる押圧力を全周にわたり略均一にすることができる。
これにより、摩擦板の移動も全周にわたり略均一となるので、摩擦板と制動板との全体で摺接し、摩擦面積を大きくすることができる。
したがって、制動板の数を減らしても所望の制動力が確保され軸方向のスペースを少なくすることができるので、湿式ブレーキを一層コンパクトにすることができる。
【００１３】
また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一付勢手段は、前記第二ピストンに対して前記押圧部材を付勢するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように、第一付勢手段は、第二ピストンに対して押圧部材を付勢するように構成されているので、サービスブレーキの非動作時には、第一付勢手段によって第二ピストンと押圧部材は一体となって軸線方向に移動することとなる。
このため、パーキングブレーキを動作（停止時）とし、第二付勢手段によって第二ピストンを他方側に移動させると、第一付勢手段も一体となって移動するので、第一付勢手段の一方側に向けた付勢力が変化せず、第二付勢手段の抵抗力とならない。
また、パーキングブレーキを非動作（運転時）とし、供給される圧油によって第二ピストンを一方側に移動させると、この移動に伴い押圧部材も第一付勢手段によって一方側に移動することとなる。
押圧部材が一方側に移動すると、摩擦板も元の位置に戻れるので、摩擦板と制動板との隙間が大きくなり、この隙間にある潤滑油の攪拌抵抗を低減することができる。
【００１５】
また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一付勢手段は、前記第二ピストンの面内に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
このように、第一付勢手段は、第二ピストンの面内に配置されているので、第一付勢手段の設置スペースを低減することができる。
したがって、湿式ブレーキをコンパクトにすることができる。
【００１７】
また、本発明にかかる車輌の減速装置は、駆動軸に取り付けられた太陽歯車と、該太陽歯車の外側で、固定側に固定され、内周に歯が設けられた内歯歯車と、該内歯歯車に噛み合うとともに前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の回転によりキャリアに対して自転すると同時に該キャリアと共に公転する遊星歯車と、前記キャリアに連結された出力軸と、請求項１から請求項４のいずれかに記載の湿式ブレーキと、を備え、前記制動板または前記摩擦板のいずれか一方が前記太陽歯車の外周側に取り付けられていることを特徴とする。
【００１８】
このように、コンパクトな構成とした湿式ブレーキを用いているので、湿式ブレーキの設置スペースを低減することができる。
このため、減速装置をコンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
また、本発明にかかる車輌の駆動装置は、請求項５に記載された減速装置と、前記駆動軸に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記出力軸側に取り付けられたホイールと、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
このように、コンパクトな構成とした減速装置を用いているので、駆動装置の設置スペースを低減することができる。
このため、駆動装置をコンパクトな構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置できるので、湿式ブレーキの軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。このため、湿式ブレーキを、狭いスペースに配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
本実施形態にかかる車輌の駆動装置１は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。
図１は、駆動装置１の全体概略構造を示す断面図である。
駆動装置１には、駆動モータ（駆動源）３と、駆動機構（駆動力伝達機機構）５と、減速機（減速装置）７と、ホイール部９とが備えられている。
駆動モータ３は、フレーム１１の内側（図１中左側、一方側）に取り付けられている。駆動モータ３の出力軸１３はフレーム１１の外側（図１中右側、他方側）に突出するように設けられている。
【００２３】
駆動機構５には、入力歯車１５と、アイドル歯車１７と、駆動歯車１９と、駆動ハウジング２１が備えられている。
駆動ハウジング２１は、フレーム１１の外側に固定され、フレーム１１との間に略密閉された空間が形成されている。
フレーム１１の内側下部には、隣の駆動装置１と連結する連結軸１２が取り付けられている。
入力歯車１５、アイドル歯車１７および駆動歯車１９は、それぞれフレーム１１と駆動ハウジング２１によって回動自在に支持されている。
入力歯車１５には、出力軸１３が同一軸線中心を有するように固定して取り付けられている。
【００２４】
アイドル歯車１７は、入力歯車１５と噛合い、駆動歯車１９はアイドル歯車１７と噛合っている。
入力歯車１５、アイドル歯車１７および駆動歯車１９は、この順に端数が多く構成されており、出力軸１３の回転を伝達するとともにその回転数を減速する機能を有している。
駆動歯車１９の軸線中心部の内側には、穴が設けられており、この穴の内周にはスプラインが設けられている。
【００２５】
減速機９には、太陽歯車軸（駆動軸）２３と、太陽歯車２５と、減速機ハウジング２７と、内歯歯車２９と、キャリア３１と、遊星歯車３３と、湿式ブレーキ３５と、出力軸３７と、が備えられている。
太陽歯車軸２３の外周には、略全長に亘りスプラインとしても機能する太陽歯車２５が設けられている。太陽歯車軸２３の内側端部分は、駆動歯車１９とスプライン嵌合をしている。
このスプライン嵌合によって、駆動歯車１９の回転は太陽歯車軸２３に伝達される。
【００２６】
減速機ハウジング２７は、軸線中心が略水平で、外側に向かい径が小さくなる中空の略二重円筒形状をしている。減速機ハウジング２７の内側端は駆動ハウジング２１の外側に固定されている。
減速機ハウジング２７の大径円筒部の外側部分における内面には、遊星歯車３３と噛合う内歯歯車２９が設けられている。
【００２７】
キャリア３１は、軸線中心が略水平で、外側に向かい径が小さくなる中空の略二重円筒形状をしている。
キャリア３１の大径部は、太陽歯車軸２３の外側に配置され、外側に突出した承継部端で、減速機ハウジング２７に対して回転自在に支持されている。
キャリア３１には太陽歯車軸２３周囲に配置される複数(例えば４つ、図１には１つ示してある)の軸３９が固定されている。
軸３９には遊星歯車３３が軸受けを介して回転自在に支持されている。
遊星歯車３３は太陽歯車２５および内歯歯車２９に噛み合っている。
【００２８】
太陽歯車軸２３の回転により、太陽歯車２５と噛合っている遊星歯車３３が軸３９を中心に自転すると同時に軸３９と一体となって太陽歯車軸２３の周りを公転する。
遊星機構は、太陽歯車軸２３が入力側となりキャリア３１が減速回転される出力側となっている。
キャリア３１の外側部分の内周には出力軸３７の一端部がスプライン嵌合されている。
すなわち、出力軸３７はキャリア３１に対して回転不能に支持されているので、キャリア３１の減速回転により出力軸３７が駆動回転する。
【００２９】
湿式ブレーキ３５について、図２〜図６も参照して説明する。
湿式ブレーキ３５には、摩擦板４１と、制動板４３と、押圧部材４５と、サービスブレーキピストン（第一ピストン）４７と、第一付勢手段４９と、パーキングブレーキピストン（第二ピストン）５１と、第二付勢手段５３と、が備えられている。
減速機ケーシング（固定側）２１の内側端部分の内周部には、スプライン部材５５が固定されている。スプライン部材５５にはリング板状の複数の摩擦板４１が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。
最も外側（他方側）の摩擦板４１は、外側への移動を制限されている。
【００３０】
摩擦板４１に対向する太陽歯車軸（駆動系統側）２３の外周には、スプライン嵌合したリングスプライン５７が設けられている。リングスプライン５７の外周には、リング板状の複数の制動板４３が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。
各制動板４３は摩擦板４１の間に交互に配置されている。
【００３１】
最も内側（一方側）の摩擦板４１の内側には、リング板状の押圧部材４５が配置されている。
押圧部材４５は、軸線方向に直交する面形状は摩擦板４１と略同形状であり、摩擦板４１と略全面で接触可能とされている。
押圧部材４５の内側には、リング状のパーキングブレーキピストン５１が配置されている。
パーキングブレーキピストン５１は、外周部が駆動ケーシング２１および減速機ケーシング２７の内周に係合して、軸方向に移動自在に支持されている。
【００３２】
パーキングブレーキピストン５１の外側面には、押圧部材４５が嵌合して、軸方向に移動可能に保持される嵌合面５９が設けられている（図２、図３参照）。
嵌合面５９には、第一付勢手段４９が貫通される貫通孔６１と、サービスブレーキピストン４７が貫通される貫通孔６３と、ピン孔６５とが設けられている。
貫通孔６１は、略９０度間隔で４個設けられ、貫通孔６３は、略４５度間隔８個設けられている。貫通孔６１は、隣り合う貫通孔６３の中間位置に設けられている。
ピン孔６５は、２個点対称となる位置に設けられている。
【００３３】
駆動ケーシング２１のパーキングブレーキピストン５１に対向する面には、図４に示されるように、第一付勢手段４９を収納する収納穴６７と、第二付勢手段５３を収納する収納穴６９と、サービスブレーキピストン４７を収納する収納穴７１と、ピン孔７３とが設けられている。
収納穴６７は、略９０度間隔で４個設けられ、収納穴６９は、略９０度間隔で４個設けられ、収納穴７１は、略４５度間隔８個設けられている。ピン孔７３は、２個点対称となる位置に設けられている。
収納穴６７と収納穴６９とは、相互に略４５度ずつずれて配置されている。
駆動ケーシング２１には、各収納穴７１を連通する油流路７５が設けられている。
【００３４】
サービスブレーキピストン４７は、図１に示されるように、円筒形状をし、駆動ケーシング２１の各収納穴７１にそれぞれ軸方向に移動可能に収納されている。
各サービスブレーキピストン４７は、パーキングブレーキピストン５１の貫通孔６１を通って押圧部材４５に当接可能とされている。
サービスブレーキピストン４７の内側に、油流路７５を通って圧油が供給されると、サービスブレーキピストン４７は外側に移動して押圧部材４５を押圧して他方側に移動させる。
図示しないサービスブレーキを動作させると、図示しない油供給源から圧油が図示しない給油口から油流路７５に供給されるように構成されている。
【００３５】
第一付勢手段４９には、図５に示されるように、ボルト７７と、スペーサ７９と、第一ばね８１とが備えられている。
ボルト７７は、頭部を内側にし、収納穴６７からパーキングブレーキピストン５１の貫通孔６３を通ってさらに外側に突出するように延在しており、その外側端部は押圧部材４５に螺着されている。
スペーサ７９は、内側端部に拡径部８３を有する円筒形状をしており、外側端部が押圧部材に当接するようにボルト７７によって固定されている。
第一ばね８１は、パーキングブレーキピストン５１の内側端面と拡径部８３の外側端面との間に介装されており、押圧部材４５をパーキングブレーキピストン５１に近づくように常時付勢している。
【００３６】
第二付勢手段には、収納穴６９に設置された第二ばね８５が備えられている。
第二ばね８５は、収納穴６９の内側面とパーキングブレーキピストン５１の内側端面との間に介装されており、パーキングブレーキピストン５１を駆動ケーシング２１から離隔するように常時付勢している。
【００３７】
パーキングブレーキピストン５１の外周外側部分には、対向する減速機ケーシング２７の内側端面との間に空間８６が形成されている。
空間８６の外周側は駆動ケーシング２１で閉鎖され、それぞれの接触部分はシールされ密閉状態とされている。
空間８６には、駆動ケーシング２１に設けられた給油口８７から駆動ケーシング２１および減速機ケーシング２７を通って形成された油流路８９が接続されている。
空間８６に圧油が供給されると、空間８６が拡大し、パーキングブレーキピストン５１を駆動ケーシング２７の内側端面から離隔するように内側に移動させることになる。
図示しないパーキングブレーキの動作によって圧油は開放され、パーキングブレーキを解除することによって空間８６に圧油が供給される。
【００３８】
ホイール部９には、駆動ホイール９１と、駆動輪９３とが備えられている。
駆動ホイール９１は、減速機ケーシング２７の外側部分の外周側に、軸受けを介して回転自在に支持されている。
駆動ホイール９１の外側部位の内周には歯車９５が形成されている。一方、出力軸３７の外側端には平歯車９７が設けられ、平歯車９７は駆動ホイール９１の歯車９５に噛み合い、出力軸３７の駆動力を駆動ホイール９１に伝えるように後世されている。
駆動輪９３は駆動ホイール９１の外周に取り付けられている。
駆動ホイール９１の外側端部の開口は蓋９９で閉じられている。
【００３９】
以上説明した本実施形態にかかる駆動装置１の動作について説明する。
まず、走行動作について説明する。
駆動モータ３の駆動により出力軸１３、入力歯車１５及びアイドル歯車１７を介して駆動歯車１９に回転駆動力が伝達される。
駆動歯車１９に伝達された回転駆動力はスプライン嵌合をしている太陽歯車軸２３に伝達される。
これにより、太陽歯車軸２３が回転すると、太陽歯車２５が回転するので、それと噛合っている遊星歯車３３が軸３９を中心に自転すると同時に軸３９と一体となって太陽歯車軸２３の周りを公転する。
同時に、軸３９が固定されているキャリア３１がこの減速回転された公転回転数で太陽歯車軸の回りを回転する。
キャリア３１の減速回転により出力軸３７が駆動回転する。
出力軸３７の回転が平歯車９７と歯車９５とを介して駆動ホイール９１に伝達され、駆動ホイール９１が回転し、駆動輪９３を回転させる。
【００４０】
次に、湿式ブレーキ３５のブレーキ動作について説明する。
運転時のサービスブレーキの動作により、油流路７５に圧油が供給され、収納穴６７の内側に流入する。この圧油の圧力により、サービスブレーキピストン４７は外側に向けて移動する。
サービスブレーキピストン４７が外側に向けて移動すると、サービスブレーキピストン４７は押圧部材４５を押圧し、第一ばね８１の付勢力に抗して外側へ移動させる。
押圧部材４５が外側へ移動すると、摩擦板４１を押圧するので、摩擦板４１が外側に移動する。
摩擦板４１が外側に移動すると、制動板４３へ押し付けられるので、摩擦板４１の間に制動板４３が挟まれた状態になる。
これにより、太陽歯車軸２３の回転が停止して駆動輪９３が制動状態にされる。
【００４１】
この時、サービスブレーキピストン４７は、円周上に略等間隔で複数設置されているので、サービスブレーキピストン４７から押圧部材４５にかかる押圧力を全周にわたり略均一にすることができる。
これにより、摩擦板４１の移動も全周にわたり略均一となるので、摩擦板４１と制動板４３との全体で摺接し、摩擦面積を大きくすることができる。
したがって、制動板４３の数を減らしても所望の制動力が確保されるので、その分軸方向のスペースを少なくすることができる。
【００４２】
サービスブレーキを非動作とすると、油流路７５および収納穴６７内の圧油が開放される。
これにより、サービスブレーキピストン４７による押圧部材４５への他方側への押圧力がなくなるので、押圧部材４５は第一ばね８１の一方側へ向かう付勢力によって一方側へ移動することとなる。
押圧部材４５が一方側に移動すると、摩擦板４１と制動板４３との押し付け関係が解消されるので、制動状態が開放される。
【００４３】
パーキングブレーキを動作（停止時）とすると、給油口８７に供給される圧油が開放され、空間８６内の圧力が小さくなるので、パーキングブレーキピストン５１を一方側へ付勢する力がなくなる。第二ばね８５によるパーキングブレーキピストン５１を他方側に付勢する不勢力の方が大きくなるので、パーキングブレーキピストン５１は他方側に移動する。これにより、押圧部材を他方側に移動させるので、摩擦板４１が他方側に移動する。
摩擦板４１が制動板４３へ押し付けられるので、摩擦板４１の間に制動板４３が挟まれた状態になる。
これにより、太陽歯車軸２３の回転が停止して駆動輪９３が制動状態にされる。
【００４４】
パーキングブレーキを非動作（運転時）とすると、供給口８７から油流路８９を介して空間８６に圧油が供給されるので、空間８６内の圧力が増加する。
空間８６の圧力が増加するとパーキングブレーキピストン５１を一方側に移動させる力が大きくなるので、第二ばね８５による付勢力に打ち勝ってパーキングブレーキピストン５１を一方側に移動させる。
このため、パーキングブレーキピストン５１から押圧部材４５への押圧力が無くなり、摩擦板へ対する他方側への押圧力がなくなるので、制動が解除される。
【００４５】
この時、第一ばね８１は、パーキングブレーキピストン５１に対して押圧部材４５を付勢するので、サービスブレーキの非動作時には、第一ばね８１によってパーキングブレーキピストン５１と押圧部材４５とは一体となって軸線方向に移動することとなる。
このため、パーキングブレーキを動作（停止時）とし、第二ばね８５によってパーキングブレーキピストン５１を外側に移動させると、第一ばね８１も一体となって移動するので、第一ばね８１の内側に向けた付勢力が変化せず、第二ばね８５の抵抗力とならない。
また、パーキングブレーキを非動作（運転時）とし、供給される圧油によってパーキングブレーキピストン５１を内側に移動させると、この移動に伴い押圧部材４５も第一ばね８１によって内側に移動することとなる。
押圧部材４５が内側に移動すると、摩擦板も元の位置に戻れるので、摩擦板と制動板との隙間が大きくなり、この隙間にある潤滑油の攪拌抵抗を低減することができる。
【００４６】
このように、サービスブレーキピストン４７およびパーキングブレーキピストン５１と摩擦板４１との間に、押圧部材４５を取り付けているので、摩擦板４１を動作させる各部材を摩擦板４１の片側に配置してもサービスブレーキおよびパーキングブレーキの動作を確実に行なうことができる。
また、摩擦板４１を動作させる各部材を摩擦板４１の片側に配置できるので、両側に配置したものに比べて湿式ブレーキ３５の軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。
このため、湿式ブレーキは、狭いスペースに配置可能となる。
【００４７】
また、サービスブレーキピストン４７は、パーキングブレーキピストン５１を貫通するように設けられているので、押圧部材４５はパーキングブレーキピストン５１に対応する大きさでよく、かつ、サービスブレーキピストン４７の設置スペースが少なくとも貫通部分だけは小さくできる。
したがって、湿式ブレーキ３５を一層コンパクトにすることができる。
【００４８】
さらに、湿式ブレーキ３５をコンパクトにできるので、これを用いた減速機７はコンパクト化することができる。
また、減速機７がコンパクト化できると、それを用いる駆動装置１もコンパクトにすることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、サービスブレーキピストン４７がパーキングブレーキピストン５１の面内に配置され、それを貫通するように取り付けられているが、これに限定するものではない。例えば、押圧部材４５を若干大きくして、サービスブレーキピストン４７をパーキングブレーキピストン５１の面外に配置するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、湿式ブレーキ３５を太陽歯車軸２３に適用しているが、これは例えば、駆動歯車１９に適用する等、駆動装置１を構成する適宜な歯車、軸に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる駆動装置の全体概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキピストンを示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキピストンを示す側面図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる第一付勢手段を示す部分断面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキの動作を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  駆動装置
３  駆動モータ
５  駆動機構
７  減速機
２３  太陽歯車軸
２５  太陽歯車
２７  減速機ケーシング
２９  内歯歯車
３１  キャリア
３３  遊星歯車
３５  湿式ブレーキ
３７  出力軸
４１  摩擦板
４３  制動板
４５  押圧部材
４７  サービスブレーキピストン
４９  第一付勢手段
５１  パーキングブレーキピストン
５３  第二付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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