(57)【要約】【課題】  携帯端末によるナビゲーションであって、複数の携帯端末を連携させながらナビゲーションを行う、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、第１の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、第１の携帯端末は、その位置情報を取得し、位置情報をナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行い、ナビゲーションサーバからナビゲーション用情報を受信すると、ナビゲーション用情報のうち子機用情報を第２の携帯端末に送信すると共に、ナビゲーション用情報のうち親機用情報を第１の携帯端末で表示する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、前記第１の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
その位置情報を取得し、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行い、
前記ナビゲーションサーバから前記ナビゲーション用情報を受信すると、前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末で表示する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項２】
前記第１の携帯端末は、
前記ナビゲーション用情報のうち、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、
前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項３】
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から受信した子機用情報を前記第２の携帯端末で表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項４】
第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
その位置情報を取得し、前記位置情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行い、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から受信した前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行い、
前記第１の携帯端末は、
前記ナビゲーションサーバから前記親機用情報を受信して前記第１の携帯端末で表示し、
前記第２の携帯端末は、
前記ナビゲーションサーバから前記子機用情報を受信して前記第２の携帯端末で表示する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項５】
前記ナビゲーションサーバは、
どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、
前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、
ことを特徴とする請求項４に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項６】
前記第１の携帯端末は、
前記親機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を親機用情報とするかも併せて送信し、
前記第２の携帯端末は、
前記子機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を子機用情報とするかも併せて送信し、
前記ナビゲーションサーバは、
前記第１の携帯端末及び第２の携帯端末から受信した、対応する種類の情報を各々に送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載の複数の携帯端末によるナビゲーション方法。
【請求項７】
第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムであって、前記第１の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行うナビゲーション用情報要求手段と、
前記ナビゲーション用情報を前記ナビゲーションサーバから受信するナビゲーション用情報受信手段と、
前記受信したナビゲーション用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させるナビゲーション用情報記憶手段と、
前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末に送信する子機用情報送信手段と、
前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第１表示手段と、を有しており、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から前記子機用情報を受信する子機用情報第１受信手段と、
前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第１記憶手段と、
前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第１表示手段と、を有する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステム。
【請求項８】
複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末であって、
前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行うナビゲーション用情報要求手段と、
前記ナビゲーション用情報を前記ナビゲーションサーバから受信するナビゲーション用情報受信手段と、
前記受信したナビゲーション用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させるナビゲーション用情報記憶手段と、
前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して、他の１以上の前記第２の携帯端末に送信する子機用情報送信手段と、
前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第１表示手段と、
を有することを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末。
【請求項９】
前記第１の携帯端末は、
前記ナビゲーション用情報のうち、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、
前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、
ことを特徴とする請求項８に記載の複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末。
【請求項１０】
第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムであって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を前記第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、
前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、
前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、
前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有しており、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を受信する親機位置情報受信手段と、
前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、
前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、
前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、
前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する、
ことを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステム。
【請求項１１】
複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末であって、
前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第１の携帯端末は、
前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、
前記取得した位置情報を、他の１以上の第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、
前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、
前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、
前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、
前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、
を有することを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末。
【請求項１２】
複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末であって、前記第２の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、
前記第２の携帯端末は、
第１の携帯端末が取得した第１の携帯端末の位置情報を前記第１の携帯端末から受信する親機位置情報受信手段と、
前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、
前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、
前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、
前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、
を有することを特徴とする複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末によるナビゲーションであって、複数の携帯端末を連携させながらナビゲーションを行う、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で出発地から目的地まで移動しようと思う場合、その移動経路が分からないことが多く、そのような場合にカーナビゲーションシステムを利用することが多い。しかしカーナビゲーションシステムの専用端末は高価であり、気軽に誰でもが導入することが出来るものではない。
【０００３】
そのような観点から、カーナビゲーションシステムの専用端末を用いずとも、ＧＰＳを搭載した携帯端末（ネットワーク機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡを含む）のナビゲーション機能を用いて、カーナビゲーションシステムの代替とする発明が下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０６３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５９３８号公報
【特許文献３】特開２００４−１７３０３０号公報
【特許文献４】特開２００３−５９４７号公報
【特許文献５】特開２００２−３０６８３６号公報
【特許文献６】特開２００２−２１８０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、カーナビゲーションシステムの専用端末では、運転者の便宜に供する為に、出発地から目的地までの経路情報の他、交差点の立体表示、混雑状況、周辺の店舗情報などを画面で同時に表示することが多い。例えば専用端末の画面を左右に２分割し、その左側に経路情報を平面地図で、右側に交差点を立体表示する、などのような多様な利用がされている。
【０００６】
上述の特許文献１に開示されているような発明を用いることで、携帯端末をカーナビゲーションシステムとして用いることが出来る。しかし携帯端末の画面は、通常１インチから２インチ程度の大きさであって、専用端末の画面よりかなり小さい。従って、ナビゲーションによる経路情報を画面に表示するのが精一杯である。その為、携帯端末で、カーナビゲーションシステムの専用端末の代替を図ったとしても、画面を２分割して表示するなどの多様な表示を行うことは物理的に難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明者は、携帯端末によるナビゲーションにおいて、複数の携帯端末を連携させながらナビゲーションを行う、例えば一つの携帯端末には経路情報を、他方の携帯端末では交差点などの立体表示を行うことで、携帯端末によるナビゲーションシステムであっても、多様な表示を可能とする、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びシステムを発明した。
【０００８】
また、このような方法をとった場合、複数の携帯端末間で情報の連携を行う必要がある。複数の携帯端末間で情報の連携を図る発明が上記特許文献２乃至特許文献６に開示されている。
【０００９】
しかしこのような発明を用いたとしても、各携帯端末が各々サーバに各携帯端末の位置情報を送信したのでは、携帯端末に搭載されているＧＰＳの性能などにより、複数の携帯端末の位置情報にずれが発生する可能性があり、携帯端末間で表示される地図情報の位置がずれるなどの情報の連携を行えない可能性もある。
【００１０】
そこで、本発明者は、更に精度を向上させ、携帯端末でカーナビゲーションシステムの専用端末の代替を図るために、位置情報を送信するのは一つの携帯端末とし、他方は、その携帯端末から位置情報を無線通信により受信することで、上述のような精度の向上を図ることが出来る、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを発明した。
【００１１】
以上を纏めると、本発明者は、第１に、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うこと、第２に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題を解決することが出来る、複数の携帯端末によるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを発明した。
【００１２】
請求項１の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、前記第１の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、その位置情報を取得し、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行い、前記ナビゲーションサーバから前記ナビゲーション用情報を受信すると、前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末で表示する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００１３】
本発明のように構成することで、従来のカーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、複数の情報を複数の携帯端末で連携させながら表示することが出来る。またナビゲーションサーバには第１の携帯端末の位置情報のみが送信されているので、複数の携帯端末であっても位置情報のずれは発生しない。
【００１４】
請求項２の発明において、前記第１の携帯端末は、前記ナビゲーション用情報のうち、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００１５】
本発明のように、親機用情報、子機用情報は、第１の携帯端末で予め設定されていると良い。
【００１６】
請求項３の発明において、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から受信した子機用情報を前記第２の携帯端末で表示する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００１７】
本発明によって第１の携帯端末で受信した子機用情報を第２の携帯端末で表示することとなる。
【００１８】
請求項４の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーション方法であって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、その位置情報を取得し、前記位置情報を前記第２の携帯端末に送信すると共に、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行い、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から受信した前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行い、前記第１の携帯端末は、前記ナビゲーションサーバから前記親機用情報を受信して前記第１の携帯端末で表示し、前記第２の携帯端末は、前記ナビゲーションサーバから前記子機用情報を受信して前記第２の携帯端末で表示する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００１９】
本発明のように構成しても、従来のカーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、複数の情報を複数の携帯端末で連携させながら表示することが出来る。またナビゲーションサーバには第１の携帯端末の位置情報のみが送信されているので、複数の携帯端末であっても位置情報のずれは発生しない。
【００２０】
また本発明の構成を採ることによって、第１の携帯端末で情報の切り分けを行わなくても良いので、請求項１の発明よりは第１の携帯端末の負荷を減らすことが出来る。
【００２１】
請求項５の発明において、前記ナビゲーションサーバは、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００２２】
請求項６の発明において、前記第１の携帯端末は、前記親機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を親機用情報とするかも併せて送信し、前記第２の携帯端末は、前記子機用情報の取得要求を前記ナビゲーションサーバに送信する際に、どのような種類の情報を子機用情報とするかも併せて送信し、前記ナビゲーションサーバは、前記第１の携帯端末及び第２の携帯端末から受信した、対応する種類の情報を各々に送信する、複数の携帯端末によるナビゲーション方法である。
【００２３】
これらの発明を用いることによって、親機用情報と子機用情報の切り分けを行うことが出来る。特に請求項５の発明の場合にはナビゲーションサーバで切り分けを行うので、携帯端末の負荷を減らすことが出来、請求項６の発明の場合には携帯端末で取得する情報の種類を指定するのでナビゲーションサーバの負荷を減らすことが出来る。
【００２４】
請求項７の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムであって、前記第１の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行うナビゲーション用情報要求手段と、前記ナビゲーション用情報を前記ナビゲーションサーバから受信するナビゲーション用情報受信手段と、前記受信したナビゲーション用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させるナビゲーション用情報記憶手段と、前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末に送信する子機用情報送信手段と、前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第１表示手段と、を有しており、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から前記子機用情報を受信する子機用情報第１受信手段と、前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第１記憶手段と、前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第１表示手段と、を有する、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムである。
【００２５】
請求項１に記載のナビゲーション方法は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
【００２６】
請求項８の発明は、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末であって、前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信してナビゲーション用情報の取得要求を行うナビゲーション用情報要求手段と、前記ナビゲーション用情報を前記ナビゲーションサーバから受信するナビゲーション用情報受信手段と、前記受信したナビゲーション用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させるナビゲーション用情報記憶手段と、前記ナビゲーション用情報のうち子機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して、他の１以上の前記第２の携帯端末に送信する子機用情報送信手段と、前記ナビゲーション用情報のうち親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第１表示手段と、を有する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末である。
【００２７】
請求項７に記載の第１の携帯端末は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
【００２８】
請求項９の発明において、前記第１の携帯端末は、前記ナビゲーション用情報のうち、どのような種類の情報を親機用情報とするか、どのような種類の情報を子機用情報とするかの設定を予め記憶しており、前記設定に基づいて前記親機用情報と子機用情報とを区別する、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末である。
【００２９】
本発明のように、親機用情報、子機用情報は、第１の携帯端末で予め設定されていると良い。
【００３０】
請求項１０の発明は、第１の携帯端末と、他の１以上の第２の携帯端末とでナビゲーションを提供する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムであって、前記第１の携帯端末と、前記第２の携帯端末と、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を前記第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有しており、前記第２の携帯端末は、前記第１の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を受信する親機位置情報受信手段と、前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムである。
【００３１】
請求項４に記載のナビゲーション方法は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
【００３２】
請求項１１の発明は、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末であって、前記第１の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第１の携帯端末は、前記第１の携帯端末の位置情報を取得する親機位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を、他の１以上の第２の携帯端末に送信する親機位置情報送信手段と、前記取得した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して親機用情報の取得要求を行う親機用情報要求手段と、前記親機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する親機用情報受信手段と、前記受信した親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置に記憶させる親機用情報記憶手段と、前記親機用情報を前記第１の携帯端末の記憶装置から取得して前記第１の携帯端末で表示する親機用情報第２表示手段と、を有する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第１の携帯端末である。
【００３３】
請求項１０に記載の第１の携帯端末は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
【００３４】
請求項１２の発明は、複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末であって、前記第２の携帯端末は、ナビゲーションに関する情報の処理を行うナビゲーションサーバとの間で情報の送受信が可能であり、前記第２の携帯端末は、第１の携帯端末が取得した第１の携帯端末の位置情報を前記第１の携帯端末から受信する親機位置情報受信手段と、前記受信した位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信して子機用情報の取得要求を行う子機用情報要求手段と、前記子機用情報を前記ナビゲーションサーバから受信する子機用情報第２受信手段と、前記受信した子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置に記憶させる子機用情報第２記憶手段と、前記子機用情報を前記第２の携帯端末の記憶装置から取得して前記第２の携帯端末で表示する子機用情報第２表示手段と、を有する複数の携帯端末によるナビゲーションシステムで用いる第２の携帯端末である。
【００３５】
請求項１１に記載の第２の携帯端末は、本発明のように構成することでシステム化することが出来る。
【発明の効果】
【００３６】
上述の各発明を用いることにより、カーナビゲーションシステムの専用端末と比較して、携帯端末の画面が小さいことに起因して情報を多く表示できない、という問題点を、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うことにより解決し、更に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題も解決し、精度が高いナビゲーションを提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の実施態様を以下に説明する。本発明では、ナビゲーションサーバ３と第１の携帯端末１と第２の携帯端末２とが用いられる。第１の携帯端末１とは、自機の位置情報をＧＰＳなどにより取得し、後述する第２の携帯端末２にその位置情報を送信する機能を果たす携帯端末である。また第２の携帯端末２とは、第１の携帯端末１からその位置情報を受信する機能を果たす携帯端末である。従って第２の携帯端末２は複数台の携帯端末であっても良い。例えば１台の第１の携帯端末１と、３台の第２の携帯端末２であっても良い。携帯端末には、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなどの可搬型通信端末が該当する。特に小型の表示装置１７（画面）を有する可搬型通信端末であると好適である。
【００３８】
ナビゲーションサーバ３は、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２で表示する平面地図情報、立体地図情報、飲食店やガソリンスタンド、小売店などの各種施設に関する情報、渋滞に関する情報などを記憶し、第１の携帯端末１または第２の携帯端末２からの情報取得要求に基づいて、対応する情報を第１の携帯端末１または第２の携帯端末２に送信するサーバである。
【００３９】
またナビゲーションサーバ３は、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を第１の携帯端末１から受信することで、出発地から目的地までの経路情報を探索条件に基づいて算出する。
【００４０】
尚、ナビゲーションサーバ３は、その機能毎に分かれた複数のサーバで構成しても良いし、同一のサーバとしても良い。
【００４１】
以下の実施態様では第１の実施例として、第１の携帯端末１は、ナビゲーションサーバ３に第１の携帯端末１の位置情報を送信することで、ナビゲーションサーバ３からナビゲーション用の情報を受信して、第２の携帯端末２で表示する情報を第２の携帯端末２に送信し、第１の携帯端末１で表示する情報はそのまま第１の携帯端末１で表示する場合を説明する。また第２の実施例として、第１の携帯端末１は、その位置情報を第２の携帯端末２に送信し、またナビゲーションサーバ３に第１の携帯端末１の位置情報を送信することで、ナビゲーションサーバ３から第１の携帯端末１で表示する情報を受信する。また第２の携帯端末２は第１の携帯端末１から位置情報を受信し、その位置情報をナビゲーションサーバ３に送信することで第２の携帯端末２で表示する情報を受信する場合を説明する。
【実施例１】
【００４２】
まず第１の実施例を説明する。第１の実施例の概念図を図１に、そのシステム構成図を図２に、第１の実施例で用いる第１の携帯端末１、第２の携帯端末２のハードウェア構成図を図３に示す。図３（ａ）は第１の携帯端末１のハードウェア構成図であり、図３（ｂ）は第２の携帯端末２のハードウェア構成図である。
【００４３】
第１の携帯端末１は、第１の携帯端末１の利用者がテンキーやファンクションキーなどによって情報の入力を行う入力装置１３と、第１の携帯端末１における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第２の携帯端末２との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８と、第１の携帯端末１の位置情報をＧＰＳなどにより測位する測位装置１９とを有している。
【００４４】
また第２の携帯端末２は、第２の携帯端末２の利用者がテンキーやファンクションキーなどにより情報の入力を行う入力装置１３と、第２の携帯端末２における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第１の携帯端末１との間でブルートゥースや赤外線通信などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７とを有している。
【００４５】
第１の携帯端末１は、親機位置情報取得手段４とナビゲーション用情報要求手段５とナビゲーション用情報受信手段６とナビゲーション用情報記憶手段７と親機用情報第１表示手段９と子機用情報送信手段８とを有している。
【００４６】
親機位置情報取得手段４は、第１の携帯端末１の測位装置１９により、第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する手段である。
【００４７】
ナビゲーション用情報要求手段５は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２で表示する情報（これらの情報を総称してナビゲーション用情報とする）の取得要求を行う手段である。
【００４８】
ナビゲーション用情報受信手段６は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介してナビゲーション用情報を受信する手段である。
【００４９】
ナビゲーション用情報記憶手段７は、ナビゲーション用情報受信手段６で受信したナビゲーション用情報を第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる手段である。
【００５０】
親機用情報第１表示手段９は、ナビゲーション用情報のうち、予め設定された第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する手段である。
【００５１】
子機用情報送信手段８は、ナビゲーション用情報のうち、予め設定された第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する手段である。
【００５２】
例えばナビゲーションサーバ３から受信したナビゲーション用情報に、現在の位置情報周辺の平面地図情報と立体地図情報がある場合であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが予め第１の携帯端末１で設定されている場合、親機用情報第１表示手段９は、第１の携帯端末１の記憶装置１５で記憶するナビゲーション用情報から、平面地図情報を取得して表示装置１７を介して表示する。また子機用情報送信手段８は、第１の携帯端末１の記憶装置１５で記憶するナビゲーション用情報から、立体地図情報を取得して第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に無線通信により送信する。
【００５３】
第２の携帯端末２は、子機用情報第１受信手段１０と子機用情報第１記憶手段１１と子機用情報第１表示手段１２とを有している。
【００５４】
子機用情報第１受信手段１０は、第１の携帯端末１から第１通信装置１６を介して無線通信により、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を受信する手段である。
【００５５】
子機用情報第１記憶手段１１は、子機用情報第１受信手段１０で受信した第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる手段である。
【００５６】
子機用情報第１表示手段１２は、第２の携帯端末２の記憶装置１５から第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する手段である。
【００５７】
次に本実施例の処理プロセスの一例を図４のフローチャート、図２のシステム構成図を用いて説明する。
【００５８】
尚、説明の簡略化の為に、ナビゲーションサーバ３から受信するナビゲーション用情報は、平面地図情報と立体地図情報であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが、第１の携帯端末１で予め設定されているとする。ここではナビゲーション用情報が平面地図情報と立体地図情報の場合であるが、それ以外の情報、例えば周辺の店舗などの施設情報、渋滞情報などの情報であっても良く、また第１の携帯端末１、第２の携帯端末２でナビゲーション用情報のうち、どの情報を表示するかは、第１の携帯端末１において任意に設定することが出来る。
【００５９】
まず第１の携帯端末１では、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を、第１の携帯端末１の利用者が入力装置１３から入力する。これらの入力を受け付け、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することでナビゲーションサーバ３から出発地から目的地までの経路情報を取得することが出来る。
【００６０】
また第１の携帯端末１は、逐次所定のタイミングで、親機位置情報取得手段４が、測位装置１９により第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する（Ｓ１００）。そしてこの位置情報をナビゲーション用情報要求手段５が、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２とで表示するナビゲーション用情報の取得要求を行う（Ｓ１１０）。
【００６１】
第１の携帯端末１からナビゲーション用情報の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ１２０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺のナビゲーション用情報（位置情報周辺の平面地図情報と立体地図情報）を第１の携帯端末１に送信する（Ｓ１３０）。
【００６２】
ナビゲーションサーバ３から送信されたナビゲーション用情報は、第１の携帯端末１のナビゲーション用情報受信手段６で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ１４０）、ナビゲーション用情報記憶手段７が、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる。
【００６３】
そして子機用情報送信手段８は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶したナビゲーション用情報のうち、予め設定された第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２に第１通信装置１６を介して送信する（Ｓ１５０）。
【００６４】
第１の携帯端末１から送信された、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して子機用情報第１受信手段１０が受信し（Ｓ１６０）、それを子機用情報第１記憶手段１１が、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる。
【００６５】
一方、第１の携帯端末１の親機用情報第１表示手段９は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶したナビゲーション用情報のうち、予め設定された第１の携帯端末１で表示する情報（ここでは平面地図情報）を取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する（Ｓ１７０）。この際に第１の携帯端末１の表示装置１７で表示される画面の一例を図９に示す。
【００６６】
また第２の携帯端末２の子機用情報第１表示手段１２は、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶した、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する（Ｓ１８０）。この際に第２の携帯端末２の表示装置１７で表示される画面の一例を図１０に示す。
【００６７】
尚、Ｓ１５０からＳ１８０は、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２において、同時に並行処理されるのが通常なので、Ｓ１７０及びＳ１８０はほぼ同じタイミングで表示されることとなる。
【００６８】
またＳ１５０及びＳ１７０のタイミングは逆でも良い。つまり先に第１の携帯端末１で表示を行った後、第２の携帯端末２に立体地図情報を送信し、第２の携帯端末２での表示を行っても良い。この場合、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２では若干表示するタイミングが異なる。
【００６９】
以上のような処理を第１の携帯端末１の位置情報を取得する度に実行することで、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２を用いて、同じ位置情報における地図情報などのナビゲーションに必要な情報を連携させながら、各々で表示を行うことが出来る。これによって、カーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、携帯端末で代替した場合であっても、多様な表示を可能とする。更にナビゲーションサーバ３に送信される位置情報は第１の携帯端末１の位置情報だけなので、異なる携帯端末であっても位置情報のずれが発生することもない。
【実施例２】
【００７０】
次に第２の実施例を説明する。第２の実施例の概念図を図５に、そのシステム構成図を図６に、第２の実施例で用いる第１の携帯端末１、第２の携帯端末２のハードウェア構成図を図７に示す。図７（ａ）は実施例２に於ける第１の携帯端末１のハードウェア構成図であり、図７（ｂ）は実施例２に於ける第２の携帯端末２のハードウェア構成図である。
【００７１】
実施例２の第１の携帯端末１は、第１の携帯端末１の利用者がテンキーやファンクションキーなどによって情報の入力を行う入力装置１３と、第１の携帯端末１における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第２の携帯端末２との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８と、第１の携帯端末１の位置情報をＧＰＳなどにより測位する測位装置１９とを有している。
【００７２】
また実施例２の第２の携帯端末２は、第２の携帯端末２の利用者がテンキーやファンクションキーなどにより情報の入力を行う入力装置１３と、第２の携帯端末２における各手段（プログラムやモジュールなど）の演算処理をＣＰＵなどで実行する演算装置１４と、ＲＡＭなどにより情報を記憶する記憶装置１５と、第１の携帯端末１との間でブルートゥースや赤外線などの無線通信により情報の送受信を行う第１通信装置１６と、演算装置１４による処理結果を表示する表示装置１７と、ナビゲーションサーバ３との間でインターネットなどにより情報の送受信を行う第２通信装置１８とを有している。
【００７３】
第１の携帯端末１は、親機位置情報取得手段４と親機位置情報送信手段２０と親機用情報要求手段２１と親機用情報受信手段２２と親機用情報記憶手段２３と親機用情報第２表示手段２４とを有している。
【００７４】
親機位置情報取得手段４は、第１の携帯端末１の測位装置１９により、第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する手段である。
【００７５】
親機位置情報送信手段２０は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する手段である。
【００７６】
親機用情報要求手段２１は、親機位置情報取得手段４で取得した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）の取得要求を行う手段である。
【００７７】
親機用情報受信手段２２は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介して第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を受信する手段である。
【００７８】
親機用情報記憶手段２３は、親機用情報受信手段２２で受信した、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる手段である。
【００７９】
親機用情報第２表示手段２４は、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）を、第１の携帯端末１の記憶装置１５から取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する手段である。
【００８０】
第２の携帯端末２は、親機位置情報受信手段２５と子機用情報要求手段２６と子機用情報第２受信手段２７と子機用情報第２記憶手段２８と子機用情報第２表示手段２９とを有している。
【００８１】
親機位置情報受信手段２５は、第１の携帯端末１が第２の携帯端末２に送信した、第１の携帯端末１の位置情報を、第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して受信する手段である。
【００８２】
子機用情報要求手段２６は、親機位置情報受信手段２５で受信した第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信し、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）の取得要求を行う手段である。
【００８３】
子機用情報第２受信手段２７は、ナビゲーションサーバ３から、第２通信装置１８を介して第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を受信する手段である。
【００８４】
子機用情報第２記憶手段２８は、子機用情報第２受信手段２７で受信した、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる手段である。
【００８５】
子機用情報第２表示手段２９は、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）を、第２の携帯端末２の記憶装置１５から取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する手段である。
【００８６】
以上より、ナビゲーションサーバ３に平面地図情報と立体地図情報とがある場合であって、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが予め第１の携帯端末１或いは第２の携帯端末２からナビゲーションサーバ３で設定されている場合、第１の携帯端末１には平面地図情報が、第２の携帯端末２には立体地図情報が各々送信される。尚、予めナビゲーションサーバ３で第１の携帯端末１、第２の携帯端末２で表示する情報が設定されていなくても、第１の携帯端末１、第２の携帯端末２が各々ナビゲーションサーバ３に情報の取得要求を行う場合に、どのような情報を取得するかを、予め第１の携帯端末１、第２の携帯端末２で設定しておき、それをナビゲーションサーバ３が受信することで、それに応じた情報を送信するように構成することもできる。
【００８７】
次に本実施例の処理プロセスの一例を図８のフローチャート、図６のシステム構成図を用いて説明する。
【００８８】
尚、第１の実施例と同様に、説明の簡略化の為に、ナビゲーションサーバ３では平面地図情報と立体地図情報とを記憶しており、第１の携帯端末１では平面地図情報を、第２の携帯端末２では立体地図情報を表示することが、予めナビゲーションサーバ３において、第１の携帯端末１または第２の携帯端末２から設定されている。尚、上述のように、ナビゲーションサーバ３で予め設定されておらず、各携帯端末からの情報の取得要求の際にどのような情報を取得するかをナビゲーションサーバ３が受信し、それに応じた情報を送信することとしても良い。
【００８９】
まず第１の携帯端末１では、出発地と目的地の情報、高速道路の利用の有無、渋滞の回避の有無、優先度（料金の安さ、到達時間の早さ、移動距離の短さなど）など車両のナビゲーションに必要な探索条件を、第１の携帯端末１の利用者が入力装置１３から入力する。これらの入力を受け付け、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することでナビゲーションサーバ３から出発地から目的地までの経路情報を取得することが出来る。
【００９０】
また第１の携帯端末１は、逐次所定のタイミングで、親機位置情報取得手段４が、測位装置１９により第１の携帯端末１の現在の位置情報を取得する（Ｓ２００）。そしてこの位置情報を、親機位置情報送信手段２０が、第１の携帯端末１の第１通信装置１６を介して第２の携帯端末２に送信する（Ｓ２１０）。ここで送信された第１の携帯端末１の位置情報は、第２の携帯端末２の第１通信装置１６を介して親機位置情報受信手段２５が受信する（Ｓ２２０）。
【００９１】
またＳ２１０の処理と併せて、第１の携帯端末１の親機用情報要求手段２１は、第１の携帯端末１の位置情報を、第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）（ここでは平面地図情報）の取得要求を行う（Ｓ２３０）。
【００９２】
第１の携帯端末１から、第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ２４０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺の、第１の携帯端末１で表示する情報（ここでは位置情報の周辺の平面地図情報）を第１の携帯端末１に送信する（Ｓ２５０）。
【００９３】
ナビゲーションサーバ３から送信された第１の携帯端末１で表示する情報（親機用情報）は、第１の携帯端末１の親機用情報受信手段２２で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ２６０）、親機用情報記憶手段２３が、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶させる。
【００９４】
そして、第１の携帯端末１の親機用情報第２表示手段２４は、第１の携帯端末１の記憶装置１５に記憶した第１の携帯端末１で表示する親機用情報（ここでは平面地図情報）を取得し、第１の携帯端末１の表示装置１７を介して表示する（Ｓ２７０）。この際に第１の携帯端末１の表示装置１７で表示される画面の一例を図９に示す。
【００９５】
一方、Ｓ２２０において、第１の携帯端末１の位置情報を第１の携帯端末１から受信した第２の携帯端末２の子機用情報要求手段２６は、その位置情報を、第２の携帯端末２の第２通信装置１８を介してナビゲーションサーバ３に送信することで、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報（ここでは立体地図情報）の取得要求を行う（Ｓ２８０）。
【００９６】
第２の携帯端末２から、第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）の取得要求を受信したナビゲーションサーバ３は（Ｓ２９０）、第１の携帯端末１の位置情報の周辺の、第２の携帯端末２で表示する情報（ここでは位置情報の周辺の立体地図情報）を第２の携帯端末２に送信する（Ｓ３００）。
【００９７】
ナビゲーションサーバ３から送信された第２の携帯端末２で表示する情報（子機用情報）は、第２の携帯端末２の子機用情報第２受信手段２７で第２通信装置１８を介して受信し（Ｓ３１０）、子機用情報第２記憶手段２８が、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶させる。
【００９８】
そして、第２の携帯端末２の子機用情報第２表示手段２９は、第２の携帯端末２の記憶装置１５に記憶した第２の携帯端末２で表示する子機用情報（ここでは立体地図情報）を取得し、第２の携帯端末２の表示装置１７を介して表示する（Ｓ３２０）。この際に第２の携帯端末２の表示装置１７で表示される画面の一例を図１０に示す。
【００９９】
以上のような処理を第１の携帯端末１の位置情報を取得する度に実行することで、実施例１と同様に、第１の携帯端末１と第２の携帯端末２を用いて、同じ位置情報における地図情報などのナビゲーションに必要な情報を連携させながら、各々で表示を行うことが出来る。これによって、カーナビゲーションシステムの専用端末と同様に、携帯端末で代替した場合であっても、多様な表示を可能とする。更にナビゲーションサーバ３に送信される位置情報は第１の携帯端末１の位置情報だけなので、異なる携帯端末であっても位置情報のずれが発生することもない。
【０１００】
Ｓ２３０からＳ２７０までの処理と、Ｓ２８０からＳ３２０までの処理は、前者が第１の携帯端末１とナビゲーションサーバ３、後者が第２の携帯端末２とナビゲーションサーバ３、との間で各々行われる処理であるので、実際にはこれらがほぼ同時並行的に処理されている。
【０１０１】
尚、実施例１及び実施例２において、各携帯端末で情報を表示するほか、記憶した情報を音声情報として再生することも出来る。この場合には各携帯端末には音声情報を再生する音声情報再生装置（図示せず）を備えており、記憶装置１５に記憶した音声情報を音声情報再生装置で再生することで実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
上述したように、本発明を用いることにより、カーナビゲーションシステムの専用端末と比較して、携帯端末の画面が小さいことに起因して情報を多く表示できない、という問題点を、複数の携帯端末で情報の連携を図りながらナビゲーションを行うことにより解決し、更に、複数の携帯端末で情報の連携を図る際の位置情報のずれなどの問題も解決し、精度が高いナビゲーションを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例１の概念図である。
【図２】本発明の実施例１のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】本発明の実施例１の携帯端末のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【図４】本発明の実施例１の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２の概念図である。
【図６】本発明の実施例２のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図７】本発明の実施例２の携帯端末のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【図８】本発明の実施例２の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図９】第１の携帯端末で平面地図情報を表示した場合の画面の一例である。
【図１０】第２の携帯端末で立体地図情報を表示した場合の画面の一例である。
【符号の説明】
【０１０４】
１：第１の携帯端末
２：第２の携帯端末
３：ナビゲーションサーバ
４：親機位置情報取得手段
５：ナビゲーション用情報要求手段
６：ナビゲーション用情報受信手段
７：ナビゲーション用情報記憶手段
８：子機用情報送信手段
９：親機用情報第１表示手段
１０：子機用情報第１受信手段
１１：子機用情報第１記憶手段
１２：子機用情報第１表示手段
１３：入力装置
１４：演算装置
１５：記憶装置
１６：第１通信装置
１７：表示装置
１８：第２通信装置
１９：測位装置
２０：親機位置情報送信手段
２１：親機用情報要求手段
２２：親機用情報受信手段
２３：親機用情報記憶手段
２４：親機用情報第２表示手段
２５：親機位置情報受信手段
２６：子機用情報要求手段
２７：子機用情報第２受信手段
２８：子機用情報第２記憶手段
２９：子機用情報第２表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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