(57)【要約】【課題】  応力状態下で待機する時間を減らすことにより、シート引き戻しパドル１７の変形くせや劣化変質を発生しにくくして、シート引き戻しパドル１７の耐久性を改善したシート積載装置を提供する。【解決手段】  制御部６３は、シート積載トレイ１８にシートを受け入れない時期には、シート引き戻しパドル１７の応力状態が軽減される休止位置までシート引き戻しパドル１７を回動して待機させる一方、シートを受け入れない時期が終了すると、シート引き戻しパドル１７をレスポンスの良い待機位置へ移動して待機させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、
可撓性を有して回転駆動され、その回転の過程で、前記シート積載手段に積載された前記シートの表面に接触し、自身の変形を伴って前記シートを移動させる可撓性回動手段と、を備え、
前記可撓性回動手段は、回転駆動されない時期には、それ自身の応力状態が軽減される休止位置で待機していることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載手段を昇降可能に支持する筐体構造を有し、
前記可撓性回動手段は、前記シート積載手段の上方で、前記筐体構造に回転軸を固定して配置されることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記可撓性回動手段は、所定の待機位置で待機して前記シートの受け入れごとに少なくとも１回転される手段であって、
前記シート積載手段へ前記シートを受け入れない時期には、前記待機位置から前記休止位置まで前記可撓性回動手段を回動して待機させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記受け入れない時期が終了すると、前記休止位置から前記待機位置まで前記可撓性回動手段を回動して待機させることを特徴とする請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、電力供給の停止操作がなされると、前記待機位置から前記休止位置まで前記可撓性回動手段を回動した後に前記電力供給を停止させることを特徴とする請求項３または４記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、請求項１乃至５記載のシート積載装置を設けることにより、前記画像を形成した前記シートを整合して積載させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されたシートを積載して整合するシート積載装置、およびこのシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から１枚づつ排出される処理済みのシートを順次積載する際に、１枚ごとに縦横の端面を位置決めして積載、すなわち整合させて、その後の梱包、整理、綴じ処理等の便宜を図るようにしたシート積載装置が実用化されている。
【０００３】
このようなシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、可撓性を有して回転駆動され、その回転の過程で、シート積載手段に積載されたシートの表面に接触し、自身の変形を伴ってシートを移動させる可撓性回動手段とを備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
ここでは、シート受け入れ方向の一端側に突き当て面が配置され、パドルと称する可撓性回動手段は、所定の待機位置で待機し、シートを１枚積載するごとにシート受け入れ方向へ１回転される。そして、パドルを曲げ変形させつつシート表面へ押し付けることにより、パドルの回転に伴ってシートが突き当て面へ押し付けられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３０８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のシート積載装置では、パドルが最上位のシートの押さえも兼ねており、パドルを曲げて積載面に押し付けた状態がパドルの待機位置である。そして、シート積載装置を含むシステム全体のＯＮ／ＯＦＦ、シート積載装置単体のＯＮ／ＯＦＦ、上流側の画像形成装置における動作／待機などに関わらず、パドルは常時曲げ応力状態におかれている。従って、パドルに曲げくせがついたり、常時接触状態の摩擦面が劣化変質したりするため、比較的に短期間で正常な整合動作を果たせなくなり、パドルを交換する必要がある。
【０００７】
ところで、本願出願人は、装置の筐体構造にシート積載手段を昇降可能に支持させ、シート積載手段の上方で、可撓性回動手段の回転軸を筐体構造に固定した形式のシート積載装置を提案している。このシート積載装置は、多枚数のシート積載に対応しており、シート積載高さに応じてシート積載手段を下降させることにより、積載最上位のシートが可撓性回動手段に対して常に同じ位置関係、言い換えれば常に同じ摩擦関係に維持される。
【０００８】
そして、積載面の上空位置にシートが搬送されて排出され、搬送方向の上流側に突き当て面が配置される。可撓性を有して回転される可撓性回動手段は、シート積載手段上を突き当て面に向かって掃き寄せる方向に回転され、搬送方向を引き戻す方向にシートを移動させている。
【０００９】
このようなシート積載装置では、複数段のシート積載手段を上下に配置したり、装置高さを低くしたりしようとすると、可撓性回動手段の上空に十分な回動空間を設けることが難しくなって、天井の低い筐体空間で、パドルを曲げた状態で待機させる必要がある。従って、可撓性回動手段に曲げくせがついたり、常時接触状態の摩擦面が劣化変質したりするため、比較的に短期間で正常な整合動作を果たせなくなり、可撓性回動手段を交換する必要がある。
【００１０】
本発明は、可撓性回動手段が応力状態下で待機する時間を減らすことにより、可撓性回動手段に変形くせや劣化変質を発生しにくくした、言い換えれば可撓性回動手段の耐久性を改善したシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、可撓性を有して回転駆動され、その回転の過程で、前記シート積載手段に積載された前記シートの表面に接触し、自身の変形を伴って前記シートを移動させる可撓性回動手段と、を備え、前記可撓性回動手段は、回転駆動されない時期には、それ自身の応力状態が軽減される休止位置で待機しているものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート積載装置によれば、シート積載装置を含むシステム全体のＯＮ／ＯＦＦ、シート積載装置単体のＯＮ／ＯＦＦ、上流側の画像形成装置における動作／待機などのうち少なくとも１つの状態では、可撓性回動手段に曲げ応力が作用しない位置で可撓性回動手段を待機させるから、可撓性回動手段が応力状態下で待機する時間が減って、可撓性回動手段に変形くせや劣化変質が発生しにくい。したがって、可撓性回動手段の耐久性が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の実施の形態であるシート積載装置の機構全体の説明図、図２はシート積載装置における制御のフローチャート、図３はシート幅方向の整合を行う機構の説明図、図４は装置動作時におけるシート引き戻しパドルの待機位置の説明図、図５は装置停止時におけるシート引き戻しパドルの待機位置の説明図、図６はシート引き戻しパドルの停止ポジション制御のフローチャートである。
【００１４】
本発明を実施し得る形態の１つであるシート積載装置１００は、シート積載手段である例えば上部側の積載トレイ１８と、可撓性回動手段である例えばシート引き戻しパドル１７と、制御手段である例えば制御部６３とを備える。そして、制御部６３は、電源ＯＦＦなどの装置停止時には、本発明の待機位置である例えばホームポジションとは全く異なる、本発明の休止位置である例えば停止ポジションへ、シート引き戻しパドル１７を回動させてそこへ待機させる。
【００１５】
図１に示すように、スタッカーと称されるシート積載装置１００は、画像形成装置１１０の側部に備え付けられている。制御部６３は、画像形成装置１１０と通信し、シート積載装置１００内部に配置された多数のセンサの出力等に基づいてシート積載装置１００の各部動作を制御し、これにより、画像形成装置１１０の繰り出しローラ対１１１から１枚づつ出力されるシートを上部側の積載トレイ１８と下部側の積載トレイ３７へ振り分けて積載することができる。
【００１６】
上段側の積載トレイ１８の基部がトレイ台４４の上に固定されている。トレイ台４４にはガイドコロ４６、４７が回転可能に取り付けられ、ガイドレール６４に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台４４は、タイミングベルト５４に固定されており、トレイモータ５６は、タイミングベルト５８、連結ギア５０、５１を介してタイミングベルト５４を駆動する。積載トレイ１８の積載面に隣接配置された上面検知センサＳ７は、積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサＳ７が最上位シートの高さを検知するようにトレイモータ５６を制御して、最上位シートの高さが常に同じとなる位置まで積載トレイ１８を上下移動させることができる。
【００１７】
下段側の積載トレイ３７の基部がトレイ台４５の上に固定されている。トレイ台４５にはガイドコロ４８、４９が回転可能に取り付けられ、ガイドレール６５に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台４５は、タイミングベルト５５に固定されており、トレイモータ５７は、タイミングベルト５９、連結ギア５２、５３を介してタイミングベルト５５を駆動する。積載トレイ３７の積載面に隣接配置された上面検知センサＳ８は、積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサＳ８が最上位シートの高さを検知するようにトレイモータ５７を制御して、最上位シートの高さが常に同じとなる位置まで積載トレイ３７を上下移動させることができる。
【００１８】
上段側のシート搬送排出経路ＰＵは、繰り出しローラ対１１１から出力されるシートを入口ローラ１から排紙ローラ１１へと搬送し、積載トレイ１８の上方空間へ排出する。ここでは、搬送用駆動モータ６の回転軸に接続されたタイミングベルト５が連結ギア４を駆動し、タイミングベルト３を介して入口ローラ１を回転させると、従動コロ２が入口ローラ１に従動する。また、駆動モータ７の回転軸に接続されたタイミングベルト８が連結ギア９を駆動し、タイミングベルト１０を介して排紙ローラ１１を回転させると、従動コロ１２が排紙ローラ１１に従動する。
【００１９】
入口ローラ１の上流側に入口センサＳ１が設けられ、入口センサＳ１は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。入口センサＳ１の下流側にはフラッパ１３が配置されており、フラッパ１３は、ソレノイド１４により駆動されて、シートの搬送方向を上段側と下段側のいずれの方向へも変更できる。
【００２０】
上段側の排紙ローラ１１の上流側には排紙センサＳ２が設けられ、排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。排紙ローラ１１と従動コロ１２の間から排出されたシートの後端が排紙センサＳ２によって検出されると、パドルモータ１６が起動して、パドルモータ１６によって駆動されるシート引き戻しパドル１７が後述するホームポジションから回転開始する。
【００２１】
一方、排紙ローラ１１の下方には、積載壁部２０から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト１９が配置されている。ローレットベルト１９は、排紙ローラ１１からタイミングベルト１０を介して駆動される。シート引き戻しパドル１７は、積載トレイ１８に落下されたシートをローレットベルト１９へ向かって送り、ローレットベルト１９にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト１９は、シートを下方へ引き込んで積載壁部２０にシート端面を揃える。
【００２２】
なお、従来機種のシート処理装置では、シート引き戻しパドル１７を１枚のシート排出につき、２回転、３回転させていたが、本実施形態では、シート引き戻しパドル１７の材質、形状、ホームポジション等を最適化して、１回転で必要な引き戻し効果を確保できるようにし、これにより、シート排出の高速化（毎分処理枚数の増加）への対応を実現している。
【００２３】
また、下段側のシート搬送排出経路ＰＤは、繰り出しローラ対１１１から出力されるシートを、入口ローラ２１から縦パス第一ローラ２４、縦パス第二ローラ２７を経由し、排紙ローラ３０へと搬送して、積載トレイ３７の上方空間へ排出する。ここでは、上段方向のシート搬送排出経路ＰＵと同様に、駆動モータ６からタイミングベルト５を介して駆動される連結ギア４によって入口ローラ２１が駆動されると、従動コロ２２が入口ローラ２１に追従回転する。また、入口ローラ２１からタイミングベルト２３を介して駆動される縦パス第一ローラ２４には従動コロ２５が従動回転し、さらに、タイミングベルト２６を介して駆動される第二ローラ２７には従動コロ２８が従動回転する。一方、下段の排紙ローラ３０は、上段の排紙ローラ１１よりタイミングベルト２９を介して駆動され、従動コロ３１は排紙ローラ３０に従動回転する。
【００２４】
縦パス第一ローラ２４の上流側には縦パス第一センサＳ３、縦パス第二ローラ２７の上流側には縦パス第二センサＳ４、排紙ローラ３０の上流側には排紙センサＳ５がそれぞれ配置されて、搬送されるシートの先端および後端を検知する。そして、排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、パドルモータ３３が起動して、パドルモータ３３によって駆動されるシート引き戻しパドル３４が後述するホームポジションから回転開始する。
【００２５】
排紙ローラ３０の下方には、積載壁部３８から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト３６が配置されている。ローレットベルト３６は、排紙ローラ３０からタイミングベルト４０を介して駆動される。シート引き戻しパドル３４は、積載トレイ３７に落下されたシートをローレットベルト３６へ向かって送り、ローレットベルト３６にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト３６は下方へシートを引き込んで積載壁部３８にシート端面を揃える。
【００２６】
ところで、シート積載装置１００は、積載トレイ１８（３７）上にシートを排出するに際し、通常の排出モードであるノンソート排出の他に、オフセットモードの排出処理を選択可能である。オフセットモードは、シートを排出する際に、シートを挟み込んだ排紙ローラ１１（３０）をシートの幅方向へ移動させ、これにより、積載トレイ１８（３７）上のシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へ所定量ずれた位置にシートを積載させる動作モードである。
【００２７】
ここで、下段側も上段側も基本的な動作は同一であるので、上段側のシート搬送排出経路について説明すると、オフセットモードの時、制御部６３は、排紙ローラ１１の上流側にある排紙センサＳ２がシートの前端を検知すると、図３に示すように、オフセット駆動用モータ４２の駆動により左右方向に排紙ローラ１１を移動させて、シートを左右方向へ移動させた後に積載トレイ１８上にシートを落下させる。シートの幅方向の整合は、右整合板３９、左整合板４０によって実行される。右整合板３９、左整合板４０はそれぞれ独立した駆動系を持っており、右整合板３９および左整合板４０はシートを１枚ずつ排出毎に揃える機能を有する。
【００２８】
右整合板駆動用モータ４１Ａとタイミングベルトによって右整合板３９が、同様に左整合板駆動用モータ４１Ｂとタイミングベルトによって左整合板４０が、それぞれ左右方向において独立して往復移動されるようになっている。
【００２９】
右整合板３９には検知板１ａが設けられており、この検知板１ａが本体側に設けられているホームポジションセンサＳ６ａの検知部を遮蔽することによって上記右整合板３９のホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。同様に、左整合板４０には検知板１ｂが設けられており、この検知板１ｂが本体側に設けられているホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって上記左整合板４０のホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、ステップ２０１では、初めにシート後処理を開始する際、積載トレイ１８上にシートがあるかどうか検知を行う。積載トレイ１８上にシートが検知された場合、ステップ２０２へ進んで排出されるシート情報を取得し、ステップ２０３では積載トレイ上のシート情報を取得し、ステップ２０４では取得したシート情報により両方のシートサイズを比較する。
【００３１】
続くステップ２０５では、積載トレイ１８上のシートに対して、その指定された一辺に対して次に排出されるシートの一端をあわせるように、排紙ローラ１１を移動させてオフセットを行い、その一端位置まで、揃えられる側の整合板４０を移動させる。
【００３２】
続くステップ２０６では、積載トレイ１８上のシートと次に排出されるシートのサイズ比較を行い、積載トレイ１８上のシートのサイズが、次に排出されるシートよりも小さい場合は、ステップ２０７へ進んで、サイズが上回った一辺に対して積載トレイ１８上のシートサイズデータを更新する。その後、ステップ２０８では、揃えられる一端側の整合板４０を固定したまま、更新したサイズに合わせて、反対側の整合板３９を移動させる。積載トレイ１８上のシートのサイズが次に排出されるシートよりも大きい場合、ステップ２０７、２０８が実行されない。
【００３３】
一方、ステップ２０１で積載トレイ１８上にシートが検知出来なかった場合、ステップ２０９へ進んで、次に排出されるシート情報を取得し、ステップ２１０では、そのシート情報に基づいてシートサイズとオフセット量を計算してトレイ最大データとし、このデータをトレイ情報として記憶する。続くステップ２１１では、トレイ情報に基づいて整列される側の一端の整合板４０が移動され、固定される。オフセットが行われる場合は、シートのサイズ以外に、オフセットの方向と移動量も加味して整合板４０の移動量が計算される。
【００３４】
この動作を行うことにより、サイズの異なるシートであっても、整合板４０または整合板３９を固定することにより、任意の左右一辺を揃えて整合することが可能になる。
【００３５】
一方、シート搬送方向、すなわちシート後端の整合では、積載トレイ１８（３７）にシートを落とし込んだ後にシートを積載壁部２０（３８）側へ押して整合する必要がある。そのため、一枚目のシート後端を排紙センサＳ２（Ｓ５）が検知すると、排紙ローラ１１（３０）よりタイミングベルト１５（３２）とパドルモータ１６（３３）によって駆動されるシート引き戻しパドル１７（３４）が回転する。このとき、シートの先端は、既に排紙ローラ１１（３０）を抜けている。シート後端は、ローレットベルト１９（３６）の近傍にあるため、シート引き戻しパドル１７（３４）はローレットベルト１９（３６）へシートを確実に引き込み、後端整合が実現される。また、積載トレイ１８（３７）には、不図示のトレイ紙検知センサを設けてあり、トレイ紙検知センサは、積載トレイ１８（３７）上のシートの有り無しを検知している。
【００３６】
このように構成された実施の形態のシート積載装置１００では、シート引き戻しパドル１７（３４）によってシートが搬送方向と逆方向である積載壁部２０（３８）側に引き戻され、シートの後端がシート上面に接触するローレットベルト１９（３６）によって積載壁部２０（３８）に当接され整合されるから、搬送方向の長さが異なるシートでも後端を揃えることができる。
【００３７】
また、積載トレイ１８（３７）は、積載されたシートの最上面がローレットベルト１９（３６）に接触するように昇降されるから、ローレットベルト１９で確実にシートを押さえ込んで、シート癖の有無に関わらず多数のシートを積載トレイ１８（３７）上で整合することが可能である。
【００３８】
また、積載トレイ１８（３７）に積載されるシートの最上面を検出するフラグ型の上面検知センサＳ７（Ｓ８）がシートとの接触面に対応する位置に設けられ、これにより、積載壁部２０（３８）側であるシートの後端がローレットベルト１９に接触した後に積載壁部２０（３８）に当接させられるので、シート癖が付いたシートでもより確実に整合積載することが可能である。
【００３９】
言い換えれば、ローレットベルト１９のシートとの接触面では、シート癖の有無や積載枚数に関わらず、また、積載されたシートが整合状態でも、上面検知センサＳ７（Ｓ８）によって最上面を検出できるので、上面検知センサＳ７（Ｓ８）からの信号に基づいて適宜積載トレイ１８（３７）を昇降させて、シート最上面をローレットベルト１９へ的確に当接させて、また、整合板３９、４０に対してシートを同一条件で当接させて、多量のシートを確実に整合積載することが可能である。
【００４０】
また、シート積載装置１００は、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向を整合する整合板３９、４０を備えるから、シートの排出方向及び幅方向をシート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合することができる。
【００４１】
さて、シート引き戻しパドル１７（３４）は、制御部６３によって制御され、装置の動作時には図４に示す位置で待機するが、装置の停止時には図５に示す位置へ移動されて待機する。
【００４２】
装置の動作時、シート引き戻しパドル１７（３４）は、図４に示すホームポジションで停止して待機し、排紙ローラ１１（３０）からシートが排出されるたびに矢印方向へ回転して、排出されたシートの後端を積載壁部２０（３８）へ１枚ずつ引き戻した後に再びホームポジションへ戻って停止する。このホームポジションは、シート引き戻しパドル１７（３４）が排出されたシートの搬送経路の妨げにならず、しかも、排出されたシートの引き戻しに際してシート引き戻しパドル１７（３４）がレスポンス良く操作することができる位置であるが、長時間その位置で停止したままでいるとカバー５９（６０）によってシート引き戻しパドル１７（３４）が曲がってしまうことがある。
【００４３】
一方、積載動作の停止時、シート引き戻しパドル１７（３４）は、図５に示す停止ポジションで停止して待機する。この停止ポジションは、シートの搬送経路を妨げ、シートの引き戻しにレスポンス良く対応できない位置であるが、シート引き戻しパドル１７（３４）が伸びて応力状態を解除されている。
【００４４】
シート引き戻しパドル１７（３４）は、ゴムなどの弾性をもった材質で形成されているので、図４に示すホームポジションに停止したままだと、曲がり癖などがついてしまい、本来の性能が維持できなくなるなど、耐久性に悪影響を及ぼす。しかし、図５に示す停止ポジションで待機させてシート引き戻しパドル１７（３４）に変形する外力が掛からないようにしておけば、曲がり癖がつかず、本来の性能を長期間維持できて、耐久性に問題を生じない。
【００４５】
図６に示すように、制御部６３は、ステップ２２１で装置の動作時か否かを判断し、動作時であれば、ステップ２２２へ進んで動作時継続中か否かを判断する。そして、停止時から動作時へ変化していれば、ステップ２２５へ進んでシート引き戻しパドル１７（３４）を図４に示すホームポジションへ回動させる。しかし、動作時継続中であればステップ２２３へ進み、シート検出を待って、ステップ２２４では、上述したように積載、搬送の制御を行う。
【００４６】
一方、ステップ２２１で装置が停止時の場合、ステップ２２６へ進んで停止時が継続中か否かを判断し、動作時から停止状態へ変化した際にはステップ２２７へ進んでシート引き戻しパドル１７（３４）を図５に示す停止ポジションへ回動させる。従って、停止状態の継続および動作中の継続では、現状の停止ポジションまたはホームポジションが維持される。
【００４７】
なお、ここで言う動作時とは、シート積載装置１００と画像形成装置１１０の電源がいずれもＯＮされ、かつ、画像形成装置１１０から処理開始の許可要求信号が入力された以降であって、画像形成装置１１０から処理終了の信号が入力されるまでの期間である。制御部６３は、ステップ２２５でシート引き戻しパドル１７（３４）を図４に示すホームポジションへ回動させた後に、画像形成装置１１０へ処理開始の許可信号を送出し、これにより、画像形成装置１１０は画像形成とシートの排出を開始することになる。また、シート積載装置１００の電源がＯＦＦされた場合には、ステップ２２７でシート引き戻しパドル１７（３４）を停止ポジションへ回動させた後に全体の電源をＯＦＦさせる。
【００４８】
このように構成されたシート積載装置１００では、画像形成装置１１０が実際に画像形成とシートの排出を行っている期間以外は、シート引き戻しパドル１７（３４）を図５に示す停止ポジションに保持して応力状態から開放し、また、壁面やシート面と非接触を維持させるから、シート引き戻しパドル１７（３４）に曲がり癖がつかず、表面状態が劣化／変質することもない。従って、シート引き戻しパドル１７（３４）の性能を長期間にわたって同一に維持できて、シート引き戻しパドル１７（３４）に起因する積載、整合のトラブルが発生しにくい。
【００４９】
そして、シート引き戻しパドル１７（３４）をホームポジションに保持する時間を短くしているから、シート引き戻しパドル１７（３４）の耐久性等を考慮することなく、回動開始からシート接触までの回動角が少ないレスポンスの良い位置をホームポジションとして選択でき、また、カバー５９（６０）をさらに低くして、積載トレイ１８（３７）を３段にしたり、段数を維持したまま装置高さを低くしたりするなど、小型で性能の良いシート積載装置を提供できる。
【００５０】
また、積載トレイ１８（３７）にシートを受け入れない時期には、それ自身に曲げ応力が作用しない位置でシート引き戻しパドル１７（３４）を待機させるから、シート引き戻しパドル１７（３４）に曲げ癖が付かない。
【００５１】
また、シート引き戻しパドル１７（３４）は、積載トレイ１８（３７）の上方に配置されているから、駆動系を含めたシート引き戻しパドル１７（３４）の収納スペースを、高さ低く、コンパクトに構成できる。これにより、積載トレイ１８（３７）を含めた全体機構の高さも低くすることができる。
【００５２】
また、制御部６３に図６に示す制御を実行させて、シート引き戻しパドル１７（３４）の応力解除のために動作時／停止時を判別させ、停止時には、通常のホームポジションとは異なる応力解除優先の停止ポジションへ回動して待機させるから、応力解除を無視してレスポンスや他の都合を優先させたホームポジションを設定できる。
【００５３】
また、動作時には、シートの受け入れ経路を確保する位置でシート引き戻しパドル１７（３４）を待機させるから、シート引き戻しパドル１７（３４）の退避を待つことなく、直ちにシートを排出でき、１枚のシートあたりの積載／整合時間が短縮される。
【００５４】
なお、ここで説明したシート積載装置１００では、画像形成装置１１０と通信してシートを受け入れる時期を判断したが、シート積載装置１００の電源ＯＦＦ時に停止ポジションまでシート引き戻しパドル１７（３４）を回動させ、電源ＯＮ時にホームポジションまでシート引き戻しパドル１７（３４）を回動させる制御としても、シート積載装置１００と同様にシート引き戻しパドル１７（３４）の曲がり時間を大幅に短縮できる。
【００５５】
また、可撓性回動手段は、搬送方向の逆方向へシートを引き戻す手段に限定されず、搬送方向や、搬送方向と直角な幅方向へシートを駆動する手段としてもよい。
【００５６】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と組み合わされて使用されたり、画像形成装置に内蔵されたりするシート積載装置には限定されず、シート積載手段へ処理済みまたは検査済みのシートを積載する際に可撓性回動手段を回動させて整合を行うようにした種々のシート積載装置に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態であるシート積載装置の機構全体の説明図である。
【図２】シート積載装置における制御のフローチャートである。
【図３】シート幅方向の整合を行う機構の説明図である。
【図４】装置動作時におけるシート引き戻しパドルの待機位置の説明図である。
【図５】装置停止時におけるシート引き戻しパドルの待機位置の説明図である。
【図６】シート引き戻しパドルの停止ポジション制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１、２１  入口ローラ
６  搬送用駆動モータ
７  駆動モータ
１１、３０  排紙ローラ
１６、３３  パドルモータ
１７、３４  シート引き戻しパドル（可撓性回動手段）
１８、３７  積載トレイ（シート積載手段）
１９、３６  ローレットベルト
２０、３８  積載壁部
５６、５７  トレイモータ
５９、６０  カバー
６３  制御部（制御手段）
１００  シート積載装置
Ｓ１  入口センサ
Ｓ２、Ｓ５  排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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