(57)【要約】【課題】排出オーガの張り出しや収納の操作性が良く、作業全体の作業能率の良いコンバインの提供である。【解決手段】穀粒一時貯留用のグレンタンクと脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を備えたコンバイン（１）において、前記排出オーガ（１８）は穀粒の排出口を有する先端部側（１８ａ）と、前記グレンタンクからの穀粒を導入する基部側（１８ｂ）からなり、先端部側のオーガ（１８ａ）と基部側のオーガ（１８ｂ）の接続部（４２）において張り出しと折り畳みが自在な構成である。そして前記基部側のオーガ（１８ｂ）の近傍に前記張り出しと折り畳みを行うための動力源（３３）、（３５）を設けている。また、前記動力源として、ガスダンパー（３５）及び電動モータ（３３）を組み合わせて用いても良い。【選択図】図７
2007006815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒一時貯留用のグレンタンクと脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を備えたコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（１８）は穀粒の排出口を有する先端部側オーガ（１８ａ）と、前記グレンタンクからの穀粒を導入する基部側オーガ（１８ｂ）からなり、先端部側オーガ（１８ａ）と基部側オーガ（１８ｂ）の接続部（４２）において張り出しと折り畳みが自在な構成であり、前記基部側オーガ（１８ｂ）の近傍に排出オーガ（１８）の張り出しを行うための動力源（３３、３５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記動力源（３３、３５）は、ガスダンパー（３５）及び電動モータ（３３）の組み合わせとしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀穀粒貯溜用の排出オーガを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒は排出オーガによってトラックなどに排出されたり、袋詰めにされた後、搬出されて利用される。
【０００３】
上記穀粒の排出オーガとしては、オーガ内に穀粒搬送用のスクリュウコンベヤを備え、該コンベヤにより穀粒をオーガの排出口まで運ぶものがある。そして該排出オーガが起立格納姿勢（オーガが立った状態と折り畳まれた状態）と傾斜袋詰め作用姿勢（オーガが寝た状態）とに切り替えられるコンバインが提案されている。
【特許文献１】特開平２００４−１７３５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された発明では、排出オーガの起立や格納、すなわち張り出しを手動で行っている。そして例えば手動式のハンドルを回して行う場合には、ハンドルが重いために労力や時間を要し、排出オーガの張り出しや収納の操作性が悪く、作業全体の作業能率の向上が望めない。
【０００５】
本発明の課題は、排出オーガの張り出しや収納の操作性が良く、作業全体の作業能率の良いコンバインの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、穀粒一時貯留用のグレンタンクと脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を備えたコンバイン（１）において、前記排出オーガ（１８）は穀粒の排出口を有する先端部側オーガ（１８ａ）と、前記グレンタンクからの穀粒を導入する基部側オーガ（１８ｂ）からなり、先端部側オーガ（１８ａ）と基部側オーガ（１８ｂ）の接続部（４２）において張り出しと折り畳みが自在な構成であり、前記基部側オーガ（１８ｂ）の近傍に排出オーガ（１８）の張り出しを行うための動力源（３３、３５）を設け
たコンバインである。  
請求項２記載の発明は、前記動力源（３３、３５）は、ガスダンパー（３５）及び電動モータ（３３）の組み合わせとした請求項１記載のコンバインである。  
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、排出オーガ（１８）の張り出しと収納操作を安全に、また容易に行うことができる。そして排出オーガ（１８）の張り出しや収納の操作性が良く、作業全体の作業能率の良いコンバインの提供が可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて排出オーガ１８の張り出しと収納操作を電動モータ（３３）及びガスダンパー（３５）で行えるので安全に、また容易に行うことができる。更に排出オーガ（１８）の張り出しと収納操作がガスダンパ（３５）及び電動モータ（３３）を組み合わせることにより行うことができ、電動モータ（３３）のコンパクト化が図れ、小型で使いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１には本発明の一実施例によるコンバインの左側面図を示す。図２には図１のコンバインの主に排出オーガの作動態様を示す正面図であり、図３には図１のコンバインの平面図を示し、図４には図１のコンバインの背面図を示す。なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言う。
【００１０】
コンバイン１の走行フレーム２の前方部には、立毛穀稈を刈り取る刈取機６を設けると共に、上側部には刈り取り穀稈を脱穀する脱穀機１５と、脱穀済みで選別済み穀粒を貯留するグレンタンク３０とを載置して設けている。コンバイン１には、この貯留穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出オーガ１８をグレンタンク３０の後側に設けており、該排出オーガ１８を一方側である機体１ａ右側の側方外側へ回動移動自在な構成としている。排出オーガ１８は、基部側オーガ１８ｂの上側へ折り畳み自在な先端部側オーガ１８ａを設けた構成である。
【００１１】
前記排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａを収納状態位置へ回動移動操作するときには、この先端部側オーガ１８ａを折り畳み状態へ操作した後に、所定の最終収納位置へ回動移動操作する。回動移動操作終了後に、排出オーガ１８の後側に設けたロックレバー１１ａの操作により、この排出オーガ１８をロック状態にして、固定する構成である。先端部側オーガ１８ａの先端部の移送終端部には、移送穀粒を機外へ排出する排穀口１２ａを有する排出筒１２を設けた構成である。これら排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａと、基部側オーガ１８ｂ等を図面を用いて説明する。
【００１２】
前記コンバイン１の走行フレーム２の下側には、図１で示すように土壌面を走行する左右一対のクローラ４を張設した走行装置３を配設し、走行フレーム２の上側面には脱穀機１５を載置した構成である。走行フレーム２の前方部の刈取機６で立毛穀稈を刈り取りし、この刈り取り穀稈は、前記刈取機６で後方上部へ移送され、脱穀機１５のフィードチェーン７ａと、挟持杆７ｂとで引き継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、一番揚穀筒１６で揚送され、脱穀機１５の右横側に配設したグレンタンク３０に供給され、グレンタンク３０内に一時貯留される。グレンタンク３０は前後方向に穀粒を移送するタンク移送螺旋３２ａを底部に軸支内装している。
【００１３】
前記走行フレーム２の前方部には、図１で示すように未刈り穀稈の機体１ａ側への倒れ込みを防止案内するナローガイド１３ａと、前端位置から立毛穀稈を分離する各分草体１３ｂと、立毛穀稈を引き起こす各引起装置１３ｃ、引き起こされた穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａと、掻込された穀稈を刈り取る刈刃装置１３ｄと、脱穀機１５のフィードチェーン７ａへ受け渡しする穀稈掻込移送装置１４の根元・穂先移送装置１４ｂ・１４ｃ等からなる刈取機６を設けている。該刈取機６は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６ｄにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１４】
前記刈取機６の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１６ｂを設け、この支持パイプ杆１６ｂを走行フレーム２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１６ｄの作動により、刈取機６は支持パイプ杆１６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１５】
前記刈取機６の穀稈掻込移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１５へ穀稈の扱ぎ深を調節するための穀稈センサ４ａを設けている。
【００１６】
前記グレンタンク３０側の前部には図３で示すようにコンバイン１を始動、停止、及び各部の調節等の操作を行う制御装置１７ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１７ｂとを設け、この操縦席１７ｂの下側で、走行フレーム２の上面側には、エンジン１７を載置すると共に、後方部にはグレンタンク３０を配設する。これら走行装置３と、刈取機６と、脱穀機１５と、エンジン１７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１７】
前記走行フレーム２の前端部に装架した走行用のミッションケース１９内の伝動機構１９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンショメーター方式の車速センサ１９ｂを設けている。
【００１８】
次に前記グレンタンク３０内へ貯留した貯留穀粒を機外へ排出する構成について説明する。このグレンタンク３０の後側には、図１から図４で示すように、このグレンタンク３０の前後方向へ軸支内装したタンク移送螺旋３２ａの移送終端側の後端部を軸支する後支持メタル３２ｃは、グレンタンク３０の後側板３２ｂの外側面へ装着して設けた構成である。そしてタンク移送螺旋３２ａの移送前端側は、前板側３２ｄへ設けた前支持メタル３２ｅで軸支した構成である。
【００１９】
支持メタル３２ｃには、図１から図４で示すように下部移送螺旋９ｂを回転自在に軸支内装した基部側オーガ１８ｂと、上部移送螺旋９ａを回転自在に軸支内装した先端部側オーガ１８ａとよりなる排出オーガ１８を設け、この基部側オーガ１８ｂの基部である下端へ装着した下部回動メタル８ｂを、回動中心（ロ）（図４）として回動自在に装着して設けた構成である。これら下部回動メタル８ｂと、先端部・基部側排出オーガ１８ａ、１８ｂよりなる排出オーガ１８とは、一体で、例えばコンバイン１の機体１ａの右側方外側へ回動自在な構成である。
【００２０】
前記排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａの移送終端側には、図２に示すように開口部１０ｂを設け、この開口部１０ｂで、先端部側オーガ１８ａの外径部に、移送されてくる穀粒を機外へ排出する排穀口１２ａを設けた排出筒１２を先端部側オーガ１８ａの外径部に固着、又はボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。
【００２１】
前記排出オーガ１８は、上下方向所定位置の連結部４２で二分割した構成であり、この分割位置は、この排出オーガ１８の上下方向略中間位置（イ）として、先端部側オーガ１８ａを折り畳み自在な構成である。即ち基部側オーガ１８ｂの移送終端の上端部と、先端部側オーガ１８ａの移送始端の下端部との位置で、この先端部側オーガ１８ａを折り畳み自在な構成である。これら先端部・基部側排出オーガ１８ａ、１８ｂを係合状態、又はこの基部側オーガ１８ｂに対して、先端部側オーガ１８ａを折り畳み状態にする係合具９ｄを両者に設け、これら各係合具９ｄにはそれぞれ突出部９ｅを設けて、この各突出部９ｅを回動自在に軸支する支持軸１０ｃを挿入して設け、これらの係合具９ｄと支持軸１０ｃとにより、基部側オーガ１８ｂが係合しているときには、前記係合がロック状態になる構成である。そして折り畳みの時には、前記係合がロック解除になる構成である。
【００２２】
前記排出オーガ１８の先端部・基部側排出オーガ１８ａ、１８ｂへ軸支内装した上部・下部移送螺旋９ａ、９ｂの係合部には、各クラッチ爪（図示せず）を設けて、先端部側オーガ１８ａを折り畳む時に、噛合、及び離脱を容易にした構成である。
【００２３】
そして前記排出オーガ１８により、グレンタンク３０内の穀粒の排出作業が終了して、先端部側オーガ１８ａを図２のように基部側オーガ１８ｂに対して、収納状態である折り畳み状態に操作して、排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａを、収納状態位置へ操作することにより、排出オーガ１８の基部側オーガ１８ｂは、順次垂直の起立状態になると共に、先端部側オーガ１８ａは、グレンタンク３０の上方部を通過して、順次最終収納状態位置の脱穀機１５の上側へ移動する構成である。
【００２４】
前記グレンタンク３０内の貯留穀粒を機外へ排出する排出オーガ１８の基部側オーガ１８ｂ上側の折り畳み自在な先端部側オーガ１８ａを、収納状態位置へ操作するときは、この先端部側オーガ１８ａを折り畳み状態にして、回動移動動作すると、グレンタンク３０の上方部を通過して、順次最終収納状態位置の高さ位置の脱穀機１５の上側へ移動することにより、先端部側オーガ１８ａは、折り畳み状態で収納されることにより安全に収納することができる。
【００２５】
図５には本発明の一実施例である排出オーガのブレーキ装置部の拡大側面斜視図を示す。ブレーキ装置２０は、図５に示すように後支持メタル３２ｃの外周部へ取付板２１ａを固着して設け、この取付板２１ａには支持ピン２１ｂを固着して設けた構成である。
【００２６】
また、下部回動メタル８ｂには、長孔２２ｂを設けた回動板２２ａを装着して設け、この回動板２２ａの長孔２２ｂ部を、取付板２１ａの支持ピン２１ｂへ挿入し、回動板２２ａの外側面で、支持ピン２１ｂには、複数個のブレーキ板２３ａを挿入すると共に、この各ブレーキ板の外側で、支持ピン２１ｂには、各ナット２３ｂを螺挿入した構成である。この各ナット２３ｂの螺挿入位置により、ブレーキ力の調節ができる構成である。
【００２７】
前記排出オーガ１８は、右側方外側の所定高さ位置へ回動操作しても、ブレーキ装置２０によって、所定の調節位置で保持される構成である。このブレーキ装置２０は、排出オーガ１８を収納状態へ操作したときでも操作できる構成であり、ブレーキを負荷させて振動低減を図った構成である。
【００２８】
図６には本発明の一実施例である排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａと基部側オーガ１８ｂの連結部分の拡大正面図を示す。図６で示すように排出オーガ１８の先端部側オーガ１８ａの移送始端部に設けた係合具９ｄと、基部側オーガ１８ｂの移送終端部に設けた係合具９ｄとの連結部４２より、先端部側オーガ１８ａを折り畳み操作したときに、先端部側オーガ１８ａの係合具９ｄが当接して所定位置で停止させる保持ストッパー９ｆを、基部側オーガ１８ｂに装着した係合具９ｄの突出部３２ｆ（図３）の下側部に設けている。
【００２９】
更に、先端部側オーガ１８ａを折り畳み状態へ操作したときは、先端部・基部側排出オーガ１８ａ、１８ｂの外径へ設けた支持板２６ｂ、２６ａ間へ支持杆２６ｃを挿入して支持させ、折り畳んだ先端部側オーガ１８ａの戻りを防止している。更に、支持板２６ａの挿入部を回動中心としている。そして先端部側オーガ１８ａを直線状態に操作したときは、基部側オーガ１８ｂに設けた上下の支持板２６ａ、２６ａ間へ支持杆２６ｃを差し替え挿入して、収納状態にする構成である。
【００３０】
前記基部側オーガ１８ｂの上部の外径部には、コ字形状の保持板２７ａを設け、この保持板２７ａには、略Ｌ字状の保持杆２７ｂを取り付け、この保持杆２７ｂの一方側（挿入側）の下部には、ナット２７ｃを螺挿入した構成である。そして基部側オーガ１８ｂを直線状態に操作したときには、この基部側オーガ１８ｂの係合具９ｄを押さえ付けて保持杆２７ｂにより保持する構成である。  
これにより、強度確保、及びコストダウンが図れ、またコンパクト化も図ることができる。そして先端部側オーガ１８ａの折り畳みの戻りを防止することができる。
【００３１】
図７には本発明の一実施例によるコンバインの背面図を示す。  
脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ１８を備えたコンバイン１において、前記排出オーガ１８の穀粒搬入部付近には電動モータ３３などの動力源を設けている。本実施例では排出オーガ１８の機体右方向への張り出しと収納を、前記電動モータ３３の動力により行う構成としている。本実施例では排出オーガ１８の下部に電動モータ３３を設けている例を示しているが、電動モータ３３ではなく、パワーシリンダーを用いても良い。
【００３２】
パワーシリンダーは、コンバイン１本体の油圧ポンプとは関係がなく、シリンダー自体に独立の油圧回路を持っておりエンジン動力の油圧ポンプで動く構成である。そして油圧ポンプが作動すると油圧ポンプがパワーシリンダー内の油を油圧回路へ送る構成である。一方、電動モータ３３は、電動モータ３３内のオーガ駆動ギア３４と、従動ギア３７の歯車が噛合して回動することで従動ギア３７を回動させる。従動ギア３７は、基部側オーガ１８ｂの回動中心と同軸上に回動支点を持ち、モータ３３の駆動軸４０に固着されたオーガ駆動ギア３４と噛合する歯を外周部側面に設けている。そして従動ギア３７の周辺部に長穴３７ｂを設けており、その長穴３７ｂにはピン３７ａが挿入されている。電動モータ３３が作動して電動モータ３３内のオーガ駆動ギア３４と従動ギア３７の歯車が噛合して従動ギア３７が矢印Ａ方向に回動すると、長穴３７ｂも矢印Ａ方向に回動してピン３７ａの位置で止まる。このような従動ギア３７の動きに連動して、従動ギア３７の回動中心と同軸上に回動支点を持つ排出オーガ１８が回動する構成である。  
本構成を採用することにより、従来は手動式であった排出オーガ１８の張り出しと収納操作を電動、または油圧で行えるので安全に、また容易に行うことができる。
【００３３】
図９には本発明の一実施例によるコンバインの排出オーガの下部の拡大背面図を示す。また、前記排出オーガ１８の基部付近には、本実施例ではガスダンパー３５を電動モータ３３と組み合わせている。そして該排出オーガ１８の機体右方向への張り出しと収納を、前記ガスダンパー３５と電動モータ３３の動力により行う構成としている。
【００３４】
また図９に示すようにガスダンパー３５はシリンダ３５ａと伸縮ロッド３５ｂからなり、基部側オーガ１８ｂに取り付けられたガスダンパー支持部材３６の先端にガスダンパー３５を構成するシリンダ３５ａの基部が回動自在に取り付けられており、伸縮ロッド３５ｂの先端は走行フレーム２に立設された支持部材フレーム４１の一端に回動自在に取り付けられている。ピン３７ａは、排出オーガ１８の径方向に、排出オーガ１８の周面に直行するように設けられた支持部材３６と接続している。
【００３５】
そして上記のように電動モータ３３が作動して従動ギア３７が回動すると、排出オーガ１８に支持部材３６を介して取り付けられたガスダンパー３５が作動することで、動力が支持部材３６に伝達されて排出オーガ１８を作動させる構成である。  
ガスダンパー３５のみであると、推力が弱く、また推力を強くすると、ガスダンパー３５の装置自体が重くなってしまうが、本構成のように電動モータ３３でガスダンパー３５を補助することにより排出オーガ１８の収納操作を容易に行うことができる。
【００３６】
また図８には排出オーガ１８の水平に対する傾斜角度である排出角度θ（図７）と排出オーガ１８の回動トルクとの関係を示す。図８中、実線ａは、電動モータ３３の所定のオーガ排出角度θに対するトルクであり、実線ｂはガスダンパー３５によりあらかじめ回動トルクを付加したトルクであり、上記電動モータ３３と同様に、ガスダンパー３５の所定のオーガ排出角度θに対するトルクである。そしてこれらａとｂの組み合わせにより排出オーガ１８を上下させる（排出角度θの大きさを変える）のに必要なトルクである一点鎖線ｃが得られる。
【００３７】
本構成を採用することにより、従来は手動式であった排出オーガ１８の張り出しと収納操作を電動モータ３３及びガスダンパー３５で行えるので安全に、また容易に行うことができる。更に排出オーガ１８の張り出しと収納操作がガスダンパー３５及び電動モータ３３を組み合わせることにより行うことができ、電動モータ３３のコンパクト化が図れ、小型で使いやすくなる。
【００３８】
また図７に示すように電動モータ３３又はパワーシリンダーを設けたコンバイン１において、電動モータ３３を走行フレーム２に取り付けており、オーガ駆動ギア３４を駆動する構成としている。
【００３９】
従来は排出オーガ１８の張り出しや収納を手動で行っていたが、本構成のように、強度剛性が強い走行フレーム２にモータ３３を直接取り付けることにより、駆動力が大きい排出オーガ１８の張り出しや収納を行ってもモータ取り付け部の強度や剛性が強いので、排出オーガ１８の位置を決める位置決めを精度良く行うことができる。また排出オーガ１８も安定するので、安全である。
【００４０】
上記オーガ駆動ギア３７を駆動する構成において、グレンタンク３０は上部樹脂タンク部３０ａと下部漏斗電動部３０ｂに２分割できる構成とし、下部に排出オーガ１８を配置している。本構成では図７に示すようにグレンタンク３０を取り外す場合に、電動モータ３３とオーガ駆動ギア３４は走行フレーム２に取り付けたままでよく、外す必要はない。
【００４１】
したがって本構成を採用することにより、グレンタンク３０上部の樹脂グレンタンク部３０ａを容易に取り外すことができるので、交換も可能であり、またメンテナンスも容易にできる。
【００４２】
図１０（ａ）には本発明の一実施例によるコンバインの背面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）の矢印Ａ方向から見た排出オーガの作動用スイッチの平面図を示し、図１１には排出オーガの作動用の各スイッチの接続状態を示した制御ブロック図を示す。また図１２には本発明の一実施例によるコンバインの排出オーガ及びグレンタンク付近の斜視図を示す。
【００４３】
電動モータ３３又はパワーシリンダーを設けたコンバイン１において、先端部側オーガ１８ａ（排出オーガ１８の上部）の先端に、電動モータ３３を操作して排出オーガ１８の先端の上下の位置決めを行うスイッチ群を設けている。
【００４４】
図１２に示すように排出オーガ１８は、把持部５１から先端部側オーガ１８ａが外れて矢印Ｂ方向に回動することにより張り出して、先端部側オーガ１８ａと基部側オーガ１８ｂは連結部４２により一辺が支持されていて、先端部側オーガ１８ａと基部側オーガ１８ｂがなす角度を変えることができる。図１０（ａ）に示すように先端上下位置決めスイッチ４３ａはスティック状になっており、上下左右に動かすことにより、このスイッチ一つで容易に排出オーガ１８の先端の位置決めをすることができる。そして、図１０（ｂ）に示すように排出オーガ１８の張り出しや収納を行うためのオーガ張り出しスイッチ４７ａやオーガ収納スイッチ４８ａなどを先端上下位置決めスイッチ４３ａの上に設けている。また図１１に示すように先端部側オーガ１８ａのオーガ上げスイッチ４５ａ、オーガ下げスイッチ４６ａ（図１０ではオーガ上げスイッチ４５ａ、オーガ下げスイッチ４６ａの二つのスイッチ操作が先端上下位置決めスイッチ４３ａ一つで対応可能な構成である。）、オーガ張り出しスイッチ４７ａ、オーガ収納スイッチ４８ａなどの各スイッチがＣＰＵ４９を介して電動モータ３３に接続している。
【００４５】
従来は排出オーガ１８の先端の上下の位置決めを手動で行っていたが、本構成を採用することにより、穀粒を籾袋５０に回収する時に、排出オーガ１８先端の上下位置決め操作を、排出オーガ１８の先端に設けた先端上下位置決めスイッチ４３ａのスイッチ操作のみで容易に行うことができる。
【００４６】
図１３には図１０（ａ）の矢印Ｂ方向から見た排出オーガ１８の作動用スイッチの側面図を示す。  
折り畳み自在の先端部側オーガ１８ａの先端だけでなく、基部側オーガ１８ｂにも電動モータ３３を操作して、排出オーガ１８を作動させ、排出オーガ１８の先端の上下の位置決めを行うスイッチ４３ｂを設けている。図１３に示すように先端上下位置決めスイッチ４３ｂはスティック状になっており、上下左右に動かすことにより、このスイッチ一つで容易に排出オーガ１８の先端の位置決めをすることができる。基部側オーガ１８ｂのオーガ上げスイッチ４５ｂ、オーガ下げスイッチ４６ｂ（図１０ではオーガ上げスイッチ４５ｂ、オーガ下げスイッチ４６ｂの二つのスイッチ操作が先端上下位置決めスイッチ４３ｂ一つで対応可能な構成である。）などのスイッチの操作によりＣＰＵ４９が電動モータ３３を作動させる（図１１）。
【００４７】
従来は排出オーガ１８の先端の上下の位置決めを手動で行っていたが、本構成を採用することにより、穀粒を籾袋５０に回収する時に、排出オーガ１８の先端の上下位置決め操作を、先端部側オーガ１８ａの先端と、基部側オーガ１８ｂの中央の両方にそれぞれ設けたスイッチ４３ａ、４３ｂのスイッチ操作のみで容易に行うことができる。また、コンテナ５２への穀粒の排出時には図１０に示すように、機体側から穀粒の排出ができる。
【００４８】
また基部側オーガ１８ｂ側にのみ、電動モータ３３を操作して、排出オーガ１８を作動させ、排出オーガ１８の張り出し、収納操作を行うスイッチ４７ｂ、４８ｂを設ける構成としても良い。基部側オーガ１８ｂ側のオーガ張り出しスイッチ４７ｂ、オーガ収納スイッチ４８ｂの各スイッチはＣＰＵ４９を介して電動モータ３３に接続している（図１１）。
【００４９】
従来は排出オーガ１８の張り出しや収納を手動で行っていたが、本構成では、基部側オーガ１８ｂ側に電動モータ３３を操作して、排出オーガ１８の張り出し、収納操作を行うスイッチ４７ｂ、４８ｂを設けている。したがって排出オーガ１８が折り畳まれた状態にあっても関係なく、基部側オーガ１８ｂ側で排出オーガ１８の張り出しや収納操作をスイッチ４７ｂ、４８ｂの操作のみで容易に行うことができる。
【００５０】
更に、図１０に示すように基部側オーガ１８ｂ側のみだけではなく、先端部側オーガ１８ａ及び基部側オーガ１８ｂの両方に電動モータ３３を操作して、排出オーガ１８を作動させ、排出オーガ１８の張り出し、収納操作を行うスイッチ４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂを設ける構成でも良い。
【００５１】
従来は排出オーガ１８の張り出しや収納を手動で行っていたが、本構成では、先端部側オーガ１８ａ又は基部側オーガ１８ｂの両方に電動モータ３３を操作して、排出オーガの張り出し、収納操作を行うスイッチ４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂを設けているので、排出オーガ１８の先端での穀粒の袋取り操作や機体側からのコンテナ５２の排出など、どちらの作業でも、排出オーガ１８の張り出しや収納操作をスイッチ４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂの操作のみで容易に行うことができる。
【００５２】
図９には本発明の実施例によるコンバインの排出オーガの下部の拡大背面図を示し、図１４には図９の矢印Ｋ方向から見た場合の拡大図を示す。  
図１４に示すように、電動モータ３３又はパワーシリンダーを設けたコンバイン１において、排出オーガ１８の張り出しや収納を電動、手動のどちらでも行える構成とし、更に排出オーガ１８、筒を摩擦保持するライニング材５３と、電動モータ３３とを両方備えている。また、ライニング材５３は従動ギア３７の両側に設け、ピン３７ａがライニング材５３及び従動ギア３７の長穴３７ｂを貫通している。
【００５３】
従来は排出オーガ１８の張り出しや収納を手動で行っていたが、本構成を採用することにより、電動モータ３３にトラブルが発生した場合でも手動操作で張り出しや収納操作ができるため作業を続行することができる。そして排出オーガ１８の張り出しや収納を電動又は手動に容易に切り替えることができるため、状況に応じて柔軟に対応でき操作性も良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、コンバインなどの農作業機に限らず、工業用作業機など、他の技術分野の各種作業機にも利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例であるコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの主に排出オーガの作動態様を示す正面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの背面図である。
【図５】本発明の一実施例である排出オーガのブレーキ装置部の拡大側面斜視図である。
【図６】本発明の一実施例である排出オーガの上部・下部排出オーガの連結部分の拡大正面図である。
【図７】本発明の一実施例によるコンバインの背面図である。
【図８】排出オーガの排出角度と排出オーガの回動トルクとの関係を示した図である。
【図９】本発明の一実施例によるコンバインの排出オーガの下部の拡大背面図である。
【図１０】図１０（ａ）は本発明の一実施例によるコンバインの背面図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）の矢印Ａ方向から見た排出オーガ作動用スイッチの平面図である。
【図１１】排出オーガ作動用の各スイッチの接続状態を示したブロック図である。
【図１２】本発明の一実施例によるコンバインの排出オーガ及びグレンタンク付近の斜視図である。
【図１３】図１０（ａ）の矢印Ｂ方向から見た排出オーガ作動用スイッチの側面図である。
【図１４】図９の矢印Ｋ方向から見た場合の拡大図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ コンバイン                     １ａ  機体
２ 走行フレーム                   ３ 走行装置
４ クローラ                       ４ａ  穀稈センサ
６ 刈取機                         ７ａ  フィードチェン
７ｂ  挟持杆                      ８ｂ  下部回動メタル
９ａ  上部移送螺旋                ９ｂ  下部移送螺旋
９ｄ  係合具                      ９ｅ  突出部
９ｆ  ストッパー                  １０ｂ  開口部
１０ｃ  支持軸                    １１ａ  ロックレバー
１２  排出筒                      １２ａ  排殻口
１３ａ  ナローガイド              １３ｂ  分草体
１３ｃ  引起装置                  １３ｄ  刈刃装置
１４   穀稈掻込移送装置           １４ａ  掻込装置
１４ｂ、１４ｃ  根元・穂先移送装置
１５   脱穀装置                   １６  一番揚穀筒
１６ａ  支持杆                    １６ｂ  支持パイプ杆
１６ｃ  支持装置                  １６ｄ  伸縮シリンダ
１７  エンジン                    １７ａ  制御装置
１７ｂ  操縦席                    １８ 排出オーガ
１８ａ  先端部側のオーガ          １８ｂ  基部側のオーガ
１９  ミッションケース            １９ａ  伝動機構
１９ｂ  車速センサ                ２０ ブレーキ装置 
２１ａ  取付板                    ２１ｂ  支持ピン
２２ａ  回動板                    ２２ｂ  長孔
２３ａ  ブレーキ板                ２３ｂ  ナット
２６ａ、２６ｂ  支持板            ２６ｃ  支持杆
２７ａ  保持板                    ２７ｂ  保持杆
２７ｃ  ナット                    ３０ グレンタンク
３０ａ  上部樹脂タンク部          ３０ｂ  漏斗電動部
３２ａ  グレンタンク螺旋          ３２ｂ  後側板
３２ｃ  後支持メタル              ３２ｄ  前板側
３２ｅ  前支持メタル              ３２ｆ  突出部
３３  電動モータ                  ３４  オーガ駆動ギア
３５  ガスダンパー                ３５ａ  シリンダ
３５ｂ  伸縮ロッド                ３６  支持部材
３７  従動ギア                    ３７ｂ  長穴
３７ａ  ピン                      ４０  駆動軸
４１  支持部材フレーム            ４２  連結部
４３ａ、４３ｂ  先端上下位置決めスイッチ
４５ａ、４５ｂ  オーガ上げスイッチ
４６ａ、４６ｂ  オーガ下げスイッチ
４７ａ、４７ｂ  オーガ張り出しスイッチ
４８ａ、４８ｂ  オーガ収納スイッチ
４９  ＣＰＵ                      ５０  籾袋
５１  把持部                      ５２  コンテナ
５３  ライニング材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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