(57)【要約】【課題】作動によって、外輪外径面とピストンとが滑り接触しても、外輪外径面やピストンの摩耗を防止できるアンチロックブレーキシステム用ポンプを提供する。【解決手段】端部に偏心軸部１を有するシャフト２と、シリンダ室２３に収容されるピストン４と、ピストン４とシャフト２との間に介装される外輪６と、外輪内に収容される保持器７と、保持器７のポケット内に保持される針状ころ８とを備え、外輪６の外径面６ａがピストン端面４ａに当接し、ピストン４の反軸受側の端部には、バルブ９が付勢されて、外輪６の外径面６ａに摺接するピストン４が、偏心軸部１の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプである。外輪６の外径面６ａに、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設ける。くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内である。Ｓｋ値が−１．６以下である。【選択図】図１
2007182191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面1に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下であることを特徴とするアンチロックブレーキシステム用ポンプ。
【請求項２】
端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面1に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみの平均面積が３０μｍ２≦平均面積≦１００μｍ２の範囲内で、かつ、Ｒｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内であることを特徴とするアンチロックブレーキシステム用ポンプ。
【請求項３】
端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面1に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面におけるくぼみの面積率が５％≦面積率≦２０％の範囲内であり、かつ、前記くぼみを設けた面の面粗さのパラメータＲｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内であることを特徴とするアンチロックブレーキシステム用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンチロックブレーキシステム用ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、運転者がブレーキペダルを踏むと、制動油圧が生成され、この制動油圧が油圧ブレーキ側に伝達され制動力を発生させる。しかしながら、このような制動力を発生させるとき、制動力がタイヤと路面間の摩擦力より大きいと、タイヤが路面で滑るスリップ現象が発生する。このようなスリップ現象を効率的に防止して、安定した制動力を得るためのものがアンチロックブレーキシステムである。
【０００３】
そして、アンチロックブレーキシステム用ポンプは、車両のブレーキ装置内の圧力を制御するため、ブレーキシリンダにブレーキオイルを供給するか、あるいはブレーキ装置の貯蔵タンクを充填させるために使用される。
【０００４】
このようなアンチロックブレーキシステム用ポンプには、偏心軸部（偏心カム）の回転により軸受を介してピストンが作動するようにしたものがある（特許文献１）。すなわち、モータを駆動させることによって、偏心軸部を回転させ、この回転にて軸受（カム軸受）を介してピストンを往復動させる。
【特許文献１】特開平８−１２７３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、偏心軸部が回転すると、軸受を介してピストンが作動することになるので、ポンプ作動時に軸受の外輪外径面とピストンの端面とは滑りを伴う接触をすることになる。しかしながら、従来においては、軸受の外輪外径面等においては潤滑性向上のための表面処理等を行っておらず、軸受の外輪外径面やピストンの端面が摩耗するおそれがあった。
【０００６】
本発明の課題は、作動によって、外輪外径面とピストンとが滑り接触しても、外輪外径面やピストンの摩耗を防止できるアンチロックブレーキシステム用ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のアンチロックブレーキシステム用ポンプは、端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下であることを特徴とする。
【０００８】
パラメータＲｙniとは、基準長毎最大高さの平均値すなわち、粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り部分の山頂線と谷底線との間隔を粗さ曲線の縦倍率の方向に測定した値である（ISO 4287:1997）。
【０００９】
また、パラメータＳｋとは、粗さ曲線の歪み度（スキューネス）を指し（ISO 4287:1997）、凹凸分布の非対称性を知る目安の統計量である。ガウス分布のような対称な分布ではＳｋ値は０に近くなり、凹凸の凸部を削除した場合は負、逆の場合は正の値をとることになる。
【００１０】
上記のように、本発明のアンチロックブレーキシステム用ポンプでは、くぼみを設けた面（外輪外径面）の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ以上、１．０μｍ以下の範囲内に規定することで、希薄潤滑下でも油膜切れを防ぐことが可能となり、極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。また、外径面のＳｋ値を幅方向、円周方向とも−１．６以下とすることにより、微小凹形状のくぼみが油溜りとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、表面損傷を極力抑える効果が発揮される。
【００１１】
また、本発明の他のアンチロックブレーキシステム用ポンプは、端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面1に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみの平均面積が３０μｍ２≦平均面積≦１００μｍ２の範囲内で、かつ、Ｒｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内であることを特徴とする。
【００１２】
上記のように、本発明の他のアンチロックブレーキシステム用ポンプでは、外径面のくぼみの平均面積を３０μｍ２≦平均面積≦１００μｍ２の範囲内に規定するとともに、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙmaxを０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内に設定することで、油膜形成能力を向上させることができるため、希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。
【００１３】
また、本発明の別のアンチロックブレーキシステム用ポンプは、端部に偏心軸部を有するシャフトと、シリンダ室に収容されるピストンと、このピストンと前記シャフトとの間に介装される外輪と、この外輪内に収容される保持器と、この保持器のポケット内に保持される針状ころとを備え、前記外輪の外径面が前記ピストン端面に当接し、このピストンの反軸受側の端部には、バルブが付勢されて、前記外輪の外径面1に摺接するピストンが、偏心軸部の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプであって、前記外輪の外径面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面におけるくぼみの面積率が５％≦面積率≦２０％の範囲内であり、かつ、前記くぼみを設けた面の面粗さのパラメータＲｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内であることを特徴とする。
【００１４】
上記のように、本発明の別のアンチロックブレーキシステム用ポンプでは、外輪の外径面のくぼみを設けた面におけるくぼみの面積率を５％≦面積率≦２０％の範囲内に規定するとともに、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙmaxを０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内に設定することで、油膜形成能力を向上させることができるため、希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によると、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設けることによって、摺接面が微小凹面となって油膜が形成しやすくなる。しかもこのくぼみが油溜まりとなるため、すべり面の油膜形成が確実に行える。すなわち、ポンプが作動して外輪外径面とピストンとが滑り接触しても、外輪外径面の微小凹形状のくぼみに潤滑油が保持されるため、外輪外径面やピストンの摩耗を防止することができ、耐久性に優れたポンプとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明のアンチロックブレーキシステム用ポンプを示し、このアンチロックブレーキシステム用ポンプは、端部に偏心軸部１を有するシャフト２と、ハウジング３のシリンダ室２３に収容されるピストン４と、ピストン４と偏心軸部１との間に介装される前記軸受５とを備える。なお、シャフト２の軸心Ｏとピストン４の軸心Ｏ１とが直交し、偏心軸部２の軸心Ｏ２がシャフト２の軸心Ｏに対してずれている。また、このシャフト２はモータ２５の出力軸である。
【００１８】
軸受５は、外輪６と、この外輪６内に収納される保持器７のポケットに保持される針状ころ８とを備え、外輪６の外径面６ａがピストン４の端面（先端面）４ａに当接する。また、ピストン４の反軸受側にはバルブ９が設けられ、このバルブ９がコイルスプリング等からなる弾発部材２０にて軸受側に付勢されている。なお、ピストン４の外周面にはシール部材２１が装着され、シャフト２は軸受２２を介して回転自在に支持されている。
【００１９】
前記のように構成されたアンチロックブレーキシステム用ポンプでは、シャフト２がその軸心Ｏ廻りに回転することによって偏心軸部１が偏心回転する。これによって、偏心軸部１に装着された軸受５を介してピストン４が作動するとになる。
【００２０】
このため、軸受５の外輪外径面６ａと、ピストン４の端面４ａとが滑り接触することになる。そこで、軸受５の外輪外径面６ａである摺接面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下に設定する。
【００２１】
また、前記くぼみの平均面積が３０μｍ２≦平均面積≦１００μｍ２の範囲内で、かつ、Ｒｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内とする。
【００２２】
さらに、前記くぼみを設けた面におけるくぼみの面積率が５％≦面積率≦２０％の範囲内であり、かつ、前記くぼみを設けた面の面粗さのパラメータＲｙmaxが０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内とする。
【００２３】
なお、前記のような微小凹面を得るための表面加工処理としては、特殊なバレル研磨によると所望の仕上げ面を得ることができるが、これに限らず、例えばショット等を用いてもよい。
【００２４】
上記のように、本発明では、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍＲｙni≦１．０μｍの範囲内に規定することで、希薄潤滑下でも油膜切れを防ぐことが可能となり、極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。また、接触部のＳｋ値を幅方向、円周方向とも−１．６以下とすることにより、微小凹形状のくぼみが油溜りとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、表面損傷を極力抑える効果が発揮される。
【００２５】
また、軸受５の外輪外径面６ａのくぼみの平均面積を３０μｍ２≦平均面積≦１００μｍ２の範囲内に規定するとともに、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙmaxを０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内に設定することで、油膜形成能力を向上させることができるため、希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。
【００２６】
さらに、軸受５の外輪外径面６ａのくぼみを設けた面におけるくぼみの面積率を５％≦面積率≦２０％の範囲内に規定するとともに、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙmaxを０．４μｍ≦Ｒｙmax≦１．０μｍの範囲内に設定することで、油膜形成能力を向上させることができるため、希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。
【００２７】
従って、本発明のアンチロックブレーキシステム用ポンプは、軸受５の外輪外径面（摺接面）６ａに形成された微小凹形状のくぼみが油膜を保持することで、このくぼみに潤滑油が保持される。このため、ポンプが作動して外輪外径面６ａとピストン４とが滑り接触しても、外輪外径面６ａの微小凹形状のくぼみに潤滑油が保持されるため、外輪外径面６ａやピストン４の摩耗を防止することができ、耐久性に優れたポンプとなる。
【００２８】
なお、前記実施形態では、軸受５の外輪外径面６ａを本発明の表面形状を満たすように表面処理を施したが、軸受５に対向するピストン４の端面４ａにも本発明の表面形状を満たすように表面処理を施すようにしてもよい。また、軸受５として、前記実施形態では、内輪を有さないニードル軸受を使用したが、内輪を有するニードル軸受であってもよく、さらには、玉軸受であってもよい。なお、ニードル軸受を使用した場合、玉軸受に比べて、小型、軽量で、しかも重荷重に耐えられる利点がある。
【実施例１】
【００２９】
本発明の有用性を示すために、まず、転がり軸受の寿命評価と、歯車の寿命評価を行なった。転がり軸受の転動体（ころ）は軌道面と滑りを伴う接触をし、歯車の歯面は相手側の歯面と転がり接触及び滑り接触をし、その接触は外輪外径面（摺接面）とピストンの接触状態に準じた形態となる。従って外輪外径面（摺接面）とピストンの評価は、転がり軸受と歯車の評価で可能であると考えられる。以下に、パラメータＲｙni、Ｒｙmax、Ｓｋ、Ｒｑniの測定方法、条件の一例を示す。これらのパラメータで表される表面性状を測定する場合、一ヶ所の測定値でも代表値として信頼できるが、たとえば直径方向に対向する二ヶ所を測定するとよい。
パラメータ算出規格：JIS B 0601:1994（サーフコム  JIS 1994）
カットオフ種別：ガウシアン
測定長さ：５λ
カットオフ波長：０．２５ｍｍ
測定倍率：×１００００
測定速度：０．３０ｍｍ／ｓ
測定箇所：対象物中央部
測定数：２
測定装置：面粗さ測定器サーフコム１４００Ａ（東京精密株式会社）
【００３０】
また、くぼみの定量的測定を行うには、対象物表面を拡大し、その画像から市販されている画像解析システムにより定量化できる。さらには、特開２００１−１８３１２４に開示されている表面性状検査方法及び表面性状検査装置を用いれば、安定して精度良く測定することができる。この方法は、曲率を有する検査表面に光を照射して検査表面をカメラで撮影し、このカメラで撮影された検査表面の画像の輝度を測定して、この測定された輝度の明部と暗部のコントラストで形成される明暗パターンにより、検査表面の表面性状を検査する表面性状検査方法であって、光をカメラの光軸方向に合致させて照射し、測定される画像の輝度分布がピーク値を示す位置を、カメラの光軸上に一致させるように、検査表面を位置決めすることにより、検査表面の曲率に起因するシェーディング（輝度分布）を抑制するものである。また、光をカメラの光軸方向に合致させて照射し、測定される画像の輝度分布について、この輝度分布がピーク値を示す位置に相当する検査表面の部位を原点とし、曲率の対称軸を一つの軸とする直交二次元座標で、直交する各座標軸に沿う一次元の輝度分布をそれぞれ近似関数で近似し、これらの近似関数を用いて、画像の輝度分布を除去するように、輝度分布のピーク値を基準値として、座標各位置に相当する測定された画像の輝度を補正し、この補正された輝度の明暗パターンにより検査表面の表面性状を検査することにより、シェーディングのない明暗パターンで表面性状を検査することができる。測定条件はたとえば次のとおりである。また、くぼみの面積率、平均面積を測定する場合、上記のパラメータと同様に、一ヶ所の測定値でも代表値として信頼できるが、二ヶ所を測定するとよい。
面積率：観察視野範囲で２値化閾値（（明部の輝度＋暗部の輝度）／２）よりも小さい画素（黒）の占める割合
平均面積：黒の面積の合計／総数
観察視野：８２６μｍ×６２０μｍ
測定箇所：対象物中央部
測定数：２
【００３１】
図２は供試転がり軸受の一例を示しており、この転がり軸受１０は転動体として針状ころ１２を外輪１３に組み込んだ針状ころ軸受であり、針状ころ１２で相手軸１４を支持するようになっている。針状ころ表面に、仕上面の異なる表面処理を施した複数種類の針状ころ軸受を製作し、寿命試験を行なった結果について説明する。寿命試験に用いた針状ころ軸受は、図３に示すように、外径Ｄｒ＝３３ｍｍ、内径ｄｒ＝２５ｍｍ、針状ころ１２の直径Ｄ１＝４ｍｍ、長さＬ＝２５．８ｍｍで、１５本の針状ころを用いた保持器１５付きの軸受である。試験軸受として針状ころの表面粗さ仕上の異なる３種類を製作した。すなわち、研削後スーパーフィニッシュを施した軸受Ａ（比較例）と、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に形成した軸受Ｂ（比較例）、軸受Ｃ（参考例）、軸受Ｄ（参考例）とである。各試験軸受の針状ころにおける仕上面状況を図４〜図６に示す。具体的には、図４は軸受Ａの表面粗さ、図５は軸受Ｂの表面粗さ、図６は軸受Ｃ及び軸受Ｄの表面粗さをそれぞれ示す。また、各試験軸受の表面仕上面の特性値パラメータ一覧を表１に示す。なお、軸方向面粗さＲｑni（Ｌ）と同方向面粗さＲｑni（Ｃ）の比Ｒｑni（Ｌ／Ｃ）については、軸受Ｂ、Ｃ及びＤは１．５以下であり、軸受Ａは１．０前後の値である。また、結晶粒度の測定は、ＪＩＳ  Ｇ  ０５５１の鋼のオーステナイト結晶粒度試験方法に基づいて行なった。
【００３２】
【表１】
2007182191.tif 000003
【００３３】
使用した試験装置は図７に概略図で示したようなラジアル荷重試験機１６で、回転軸１７の両側に試験軸受１０を取り付け、回転と荷重を与えて試験を行なうものである。試験に用いたインナレース（相手軸）の仕上は研磨仕上のＲa０．１０〜０．１６μｍである。アウタレース（外輪）も共通である。試験条件は以下のとおりである。
軸受ラジアル荷重：２０００ｋｇｆ
回転数：４０００ｒｐｍ
潤滑剤：クリセクオイルＨ８（試験条件で２ｃｓｔ）
【００３４】
図８に油膜パラメータΛ＝０．１３の下での寿命試験結果を示す。同図の縦軸が寿命時間（ｈ）を表している。同図に示すように、軸受Ａが７８ｈ、軸受Ｂが８２ｈであったのに対して軸受Ｃは１０５ｈ、軸受Ｄは１２１ｈであった。このデータから明らかなように、針状ころ表面が本発明に係る表面形状を満たすように表面処理された軸受Ｃ及びＤは、油膜パラメータΛ＝０．１３という低粘度、希薄の非常に過酷な潤滑条件下でも長寿命効果を得ることができる。従って、軸受５の外輪外径面６ａを上記数値範囲に設定した本発明に係るアンチロックブレーキシステム用ポンプは、高い長寿命効果を得ることができる。
【実施例２】
【００３５】
次に、図９に示す平歯車疲労試験機を使用して歯車のピッチング試験を実施し、ピッチング強度を評価した。図９において、ドライブ側歯車３１（歯数２９枚）とドリブン側歯車３２（歯数３０枚）は各々の回転軸３３、３４の片側に取付けられており、ドライブ側の軸３３が図示しないモータにより駆動されている。また、ドライブ側の軸３３に取付けてある負荷レバー３５及び重錘３６によりトルクを負荷する構造となっている。ドライブ側歯車３１は、本発明に係る表面処理の有無で２種類を用意した。試験条件等の詳細は、表２のとおりである。
【００３６】
【表２】
2007182191.tif 000004
【００３７】
歯車ピッチング試験のデータを表３、表４及び表５に示す。表３はドライブ側及びドリブン側の何れの歯車にも表面処理を施していない場合（ａ）の結果（比較例）を示し、表４はドライブ側歯車の歯面に、本発明に係る表面性状を満たすように表面処理を施したものを使用した場合（ｂ）の結果（実施例）を示し、表５はドライブ側歯車及びドリブン側歯車の歯面に、本発明に係る表面性状を満たすように表面処理を施したものを使用した場合（ｃ）の結果（実施例）をそれぞれ示す。これらより、ピッチング寿命が、（ａ）の場合に比べ、（ｂ）の場合では２倍以上向上し、（ｃ）の場合では３倍以上向上していることが確認できる。
【００３８】
【表３】
2007182191.tif 000005
【００３９】
【表４】
2007182191.tif 000006
【００４０】
【表５】
2007182191.tif 000007
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のアンチロックブレーキシステム用ポンプの断面図である。
【図２】針状ころ軸受の断面図である。
【図３】寿命試験に用いた針状ころ軸受の断面図である。
【図４】試験軸受Ａにおける仕上げ面状況を示す粗さ曲線図である。
【図５】試験軸受Ｂにおける仕上げ面状況を示す粗さ曲線図である。
【図６】試験軸受Ｃ及びＤにおける仕上げ面状況を示す粗さ曲線図である。
【図７】試験装置の部分断面図である。
【図８】寿命試験結果を示すグラフである。
【図９】平歯車試験機の部分斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    偏心軸部
２    シャフト
４    ピストン
６    外輪
６ａ    外径面
７    保持器
８    針状ころ
９    バルブ
２３    シリンダ室
【図１】
2007182191.tif 000008
【図２】
2007182191.tif 000009
【図３】
2007182191.tif 000010
【図４】
2007182191.tif 000011
【図５】
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【図６】
2007182191.tif 000013
【図７】
2007182191.tif 000014
【図８】
2007182191.tif 000015
【図９】
2007182191.tif 000016