(57)【要約】【課題】シート束の端縁に熱溶融性接着剤を塗布して綴じ合わせる際に接着剤が葉間に浸透して堅固に接着することができ、また接着剤の液ダレなどによって装丁の美観を損なうことのない製本装置を提供する。【解決手段】シートを束状に積載する集積手段からシート束を接着剤塗布位置（処理位置）に搬送手段で搬送するシートの集積から搬送するまでの過程で、シート束の接着剤塗布面を加熱する。その構成は、順次搬出されるシートを束状に積載する集積手段と、この集積手段からのシートを所定の処理位置に搬送する搬送手段と、前記処理位置に搬送されたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段とを備える。そして集積手段若しくは前記搬送手段に前記シート束の綴じ端面を加熱する加熱手段を配置する。【選択図】図３
2007062290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬出されるシートを束状に積載する集積手段と、
この集積手段からのシートを所定の処理位置に搬送する搬送手段と、
上記処理位置に搬送されたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
上記集積手段若しくは上記搬送手段に配置され上記シート束の綴じ端面を加熱する加熱手段を設けたことを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記集積手段は、シートを載置するトレイと、このトレイ上のシートの基準端に設けた位置決め基準部材とを備え、
前記加熱手段は上記基準部材のシート突当面に配置され、
前記接着剤塗布手段は上記シート突当面で規制されたシート束の基準端面に接着剤を塗布することを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記シートを載置するトレイには、シートを前記位置決め基準部材に整合するシート整合手段が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記集積手段からのシート束を把持して前記処理位置に搬送保持するグリッパ部材を備え、このグリッパ部材は前記シート束の綴じ端面の縁部を把持するように構成され、
前記加熱手段は上記グリッパ部材で把持するシート束の綴じ端面の縁部に配置され、
前記接着剤塗布手段は上記グリッパ部材で把持されたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布することを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記加熱手段の温度を制御する温度制御手段を備え、この温度制御手段は前記接着剤の溶融温度を基準に前記加熱手段の温度を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
順次搬出されるシートを略々水平姿勢で束状に積載する集積手段と、
上記集積手段からのシートを略々鉛直姿勢に旋回して所定の処理位置に搬送セットするグリップ搬送手段と、
上記処理位置にセットされたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、を備えたシート綴じ装置であって、
上記集積手段は、シートを載置するトレイと、このトレイ上に搬出されたシートの搬送方向端縁を位置決めする基準部材とを備え、
この基準部材のシート突当面には上記シート束の綴じ端面を加熱する加熱手段が配置されていることを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項７】
順次搬出されるシートを束状に積載する集積手段と、
この集積手段からのシートを所定の接着剤塗布位置に搬送する搬送手段と、
上記接着剤塗布位置に搬送されたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
上記接着剤塗布位置の下流側に配置され表紙シートを搬送する搬送経路と、
上記搬送経路に給送された表紙シートに接着剤塗布手段からのシート束を綴じ合わせる綴じ手段と、を備え、
上記集積手段若しくは上記搬送手段には上記シート束の綴じ端面を加熱する加熱手段が配置されていることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬出されるシートを束状に積載して処理位置に搬送し、この処理位置で糊などの接着剤を塗布して綴じ合わせるシート綴じ装置およびこの糊付けしたシート束と表紙シートとを綴じ合わせる製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像をプリンタ装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合して、糊綴じなどを施す後処理装置は広く用いられている。また最近、各種業務用の冊子などを必要の都度出力するプリンティングシステムがオンディマンド印刷として活用されるに至っている。このようなシステムではプリンタから順次搬出される一連の文書の一端縁（背部）を糊付けし、この糊付け面を表紙シートの中央に合わせて折畳んで表裏の表紙面を自動装丁する製本装置が提案されている。このような一連の文書の整合と、糊付け綴じ合わせを自動的に処理する装置では確実に各紙葉を綴じる必要がある。
【０００３】
従来例えば特許文献１に開示されているように、画像形成装置から排出された印刷シートを束状に積重ねて略々鉛直姿勢で糊桶に設けた塗布ローラで糊付け処理する装置が提案されている。そしてこの糊桶には熱溶融性の接着剤を充填して塗布ローラに含浸した接着糊をシート束の端縁に塗布している。この接着剤の塗布はシート束の端縁に沿って接着糊を含浸させたローラを走行させローラ表面に盛り上がった糊をシート束端縁に付着している。このような状態で糊付けするとシート束端縁の背の部分には糊が付着するがシートの葉間には浸透しないことがあり製本後にシートが離脱する問題がある。
【０００４】
そこでこの接着糊をシート束の葉間に均一に浸透させるため種々の工夫が試みられている。例えば接着剤を塗布する前にシート束の糊付け面を切断してギザギザ状に切り込みを施すミーリング処理を行って接着剤を塗布する方法も提案されているが、ミーリングのために装置が大型となり、高価となる問題がある。また、例えば特許文献２には糊ローラとシート束端縁を圧着させてシート束端縁をバラけさせて糊付けする方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１１４１９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２１００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにシート束の端縁を熱溶融性の接着剤で綴じ合わせる場合に塗布した接着剤がシート束の葉間に十分侵入しないため落丁などの問題が生ずる。これに対して従来はシート束端縁にミーリングなどの加工を施すか、塗布ローラを工夫するなどの試みがなされている。しかし、このような工夫では接着剤が温度環境で固化する問題を解決することができない。例えば画像形成装置から排出されるシートは片面、両面などの印刷条件や、画像の粗密状態或いは画像形成装置の種類（装置構成）に応じて温度が高低雑多であり、これに対しシート束に塗布した接着剤はシートの温度が低いと短時間で固化し葉間に十分浸透しない。またシートの温度が高いと葉間への浸透性は良くなるが、液ダレによって表紙を汚損し、或いは固化するのに時間を要し後続する綴じ込み工程でシワなどが生ずる問題がある。
【０００６】
一方、接着剤は塗布ローラを備えた糊容器内では温度は一定に保たれているが、一旦シート束に塗布された後はシートの温度に影響される。従って画像形成装置などから供給されるシートが高温の時には液ダレによる汚損を招き、逆に低温の時には落丁を招く問題があった。このような接着剤の温度は、シート束を表紙に綴じ合わせるときにもシート束の温度が低いと確実に接着できず、逆に高いと液ダレやシワの問題が生じる。更に、シート束に接着糊を塗布した状態で装置が何等かの理由で停止した場合には、接着糊は固化し、装置再起動後に例えば後続する工程で表紙シートを綴じることが不可能となる。
【０００７】
そこで本発明は、シート束の端縁に熱溶融性接着剤を塗布して綴じ合わせる際に接着剤が葉間に浸透して堅固に接着することが可能で落丁などの問題を引き起こすことがなく、また接着剤の液ダレなどによって装丁の美観を損なうことのないシート綴じ装置の提供をその課題としている。更に、本発明は種々の温度条件で画像形成装置から搬出されたシートを束状に集積して糊綴じする際に、綴じ処理時間もほぼ一定で確実に製本綴じすることが可能な製本装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためシートを束状に積載する集積手段からシート束を接着剤塗布位置（処理位置）に搬送手段で搬送するシートの集積から搬送するまでの過程で、シート束の接着剤塗布面を加熱することによって、シートの塗布端面をほぼ均一な温度条件にして塗布した接着剤がシートの葉間に浸入し液ダレなどが生じない好適な接着条件を得るとの着想に基づくものである。
【０００９】
そこで請求項１の発明は、順次搬出されるシートを束状に積載する集積手段と、この集積手段からのシートを所定の処理位置に搬送する搬送手段と、前記処理位置に搬送されたシート束の綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段とを備えた装置構成において、前記集積手段若しくは前記搬送手段に前記シート束の綴じ端面を加熱する加熱手段を配置したものである。そして例えばシートを載置するトレイに位置決め基準部材を設けてシートの端縁をこの基準部材に整合し、この基準部材のシート突当面に加熱手段を配置してシート束の整合と同時にこの整合端を所定温度に加熱し、次いでこのシート束の整合端面に接着剤を塗布する。このように構成するとシートの接着剤塗布端面を整合と同時に加熱することができる。
【００１０】
また、前記加熱手段は集積トレイからシートを搬出する搬送手段に配置しても良く、この場合は搬送手段をシート束を把持して糊塗布位置に搬送保持するグリッパ部材で構成し、このグリッパ部材を前記シート束の綴じ端面の縁部を把持するように構成して、この綴じ端面の縁部を把持するグリッパ部材に加熱手段を配置する。これによってシート束の糊付け端面は糊塗布と同時に加熱され急激な冷却固化を防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、シートを束状に積載する集積手段若しくはこの集積手段からシート束を所定の接着剤塗布位置に搬送する搬送手段のいずれかにシート束の綴じ端面を加熱する加熱手段を設けたものであるから、後続する接着剤塗布手段で塗布した熱溶融性の接着剤はシート葉間に十分浸入して緩慢に凝固するためシート束を確実に綴じ合わせることが可能となり、接着剤がシートの温度で急激に冷却されてシート葉間に浸入することなく固化して落丁などの問題を改善することができる。
【００１２】
特に、シート束が若干不揃いであっても接着剤の浸透によって確実に綴じ合わせることが可能である。従って製本作業に不慣れな使用者であっても、簡単な構造でシートを束状に整合し堅牢な製本綴じを行うことできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わるシート裁断装置を組み込んだ画像形成システムの全体構成図であり、図２はシート裁断ユニットの要部説明図である。
【００１４】
「画像形成システムの構成」
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置Ａの排紙口に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとから構成され、製本装置Ｂには本発明に係わるシート裁断装置がユニットとして組込まれている。製本装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その束状シートの一側縁（背部）に糊付けして表紙シートと綴じ合わせる。次いでこの冊子状に綴じ合わせたシートの周縁を所定量裁断して収納スタッカに集積する。また後処理装置Ｃは製本装置Ｂに付設され、製本処理しないシートを受取ってステプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。また図示の後処理装置Ｃは画像形成装置Ａで画像形成したシートを収納する排紙スタッカを備えている。
【００１５】
まず図１に示す画像形成装置Ａを説明すると、画像形成装置Ａは本体装置２内に設けられた画像形成部３と、この本体装置２の上部に配置された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とから構成されている。本体装置２には画像形成部３が設けられ、給紙部９から搬送ローラ１０を介して供給される普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成する。例えば画像形成部３は、感光体ドラム８に光照射手段１３で静電潜像を形成し、現像器でトナーを付着してシート上に転写する。このシートは定着器６で定着され排紙口１９から搬出される。また、両面印刷のときは片面に印刷したシートをスイッチバック経路１７で表裏反転して循環経路１８から再び感光体ドラム８に送り裏面に印刷して排紙口１９から搬出する。尚図示１２はシートの手差し供給口であり、例えば表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。
【００１６】
このように構成された本体装置２にはその上部に画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７はプラテンに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを本体装置２のデータ貯蔵部１４に転送する。更に画像読取装置７には上記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。この原稿供給装置５は給紙トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して上記プラテンに自動的に給送する。なお、このような画像形成装置は広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。
【００１７】
「製本装置の構成」
上記画像形成装置Ａの排紙口１９には製本装置Ｂが付設されている。図１にその詳細を示すように、シートを束状に積載収納する集積手段として例えば集積部４２と、接着剤塗布手段としては例えば接着剤塗布部２２と、表紙接着部６０と、裁断部２３と、収納スタック部３４とを備えている。そして画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙接着部６０で表紙シートと一体に綴じ合わせる。この接着剤塗布部２２と表紙接着部６０で「綴じ手段」を構成している。その後、裁断部２３でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げる一連の製本処理を施す構成になっている。特に図示の装置は、集積部４２ではシートの集積と整合を略々水平姿勢で行い、このシート束Ｓ１を９０度旋回して略々鉛直姿勢で糊付け、表紙シートとの綴じ合わせ、シート周縁の裁断揃えを、略々鉛直姿勢で順次処理することを特徴としている。このようにシート束Ｓ１を水平方向から垂直方向に移送することによって装置をコンパクトに構成している。
【００１８】
また、上記シート搬入経路Ｔ１にはシートを上記集積部４２に導く搬送経路Ｔ２と、後処理装置Ｃに導く搬送経路Ｔ３が経路切替フラッパ２７を介して図示のように連接してある。尚、図１に示す製本装置Ｂは表紙シートを画像形成装置Ａから供給する構成を示しているが、シート搬入経路Ｔ１に表紙シートを自動的に供給するインサート装置を設け、このインサート装置から表紙シートを供給する構成にしても良い。図示２５および２９は各経路に配置した搬送ローラである。そしてこのように構成された製本装置Ｂは、上記経路切替フラッパ（切換手段）２７によって、画像形成装置Ａからのシートを直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、画像形成装置Ａからのシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じして非裁断状態で仕上げる製本モードと、この製本後のシートの縁部を裁断して切り揃える製本・裁断モードとでそれぞれ実行される。
【００１９】
前述の集積部４２の構成について説明すると、搬送経路Ｔ２には排紙口４０の下流側に上下段差を形成してシートを束状に積載する集積手段が配置され、この集積手段は例えば集積トレイ４２ａで構成される。そして排紙口４０に設けられた排出ローラ３１で順次シートを集積トレイ４２ａに搬出する。この排紙口４０と集積トレイ４２ａとの間には正逆転可能な整合ローラ（整合手段）４４とガイドウエイト４５が配置されている。整合ローラ４４は上下昇降自在に支軸４６に揺動自在のブラケット４７に支持され図示しない駆動モータで正逆自在に回転される。このブラケット４７は、整合ローラ４４をシートから上方に離間した退避位置とシートと接する作動位置との間で昇降するアクチュエータ（例えば小型ステッピングモータ或いはロータリソレノイド）に連結されている。従って排出ローラ３１は上方の退避位置からシートと接する作動位置に移動し、排紙口４０からのシートをその正転で搬出方向図４の左方向に搬送し、その逆転で図示右方向にシートを搬送する。
【００２０】
また、排紙口４０にはガイドウエイト４５が設けられ。このガイドウエイト４５は排紙口４０からのシートを集積トレイ４２ａ上に案内する板状ガイド片で構成され、支軸４８を中心に回動自在に支持されている。そしてこの支軸４８を中心に回動するようにステッピングモータ４９に連結され、排紙口４０の上方に退避した退避位置と、排紙口４０に臨み搬出されるシートを集積トレイ４２ａ上に案内する排紙ガイド位置と、集積トレイ４２ａ上に搬出されたシートの後端を押圧して後述する基準部材３７に案内するシート押圧位置との間で移動自在に構成されている。
【００２１】
従って、排紙口４０からシートが搬出される際には図４に示すようにガイドウエイト４５がシートを集積トレイ４２ａ方向に案内し、シート先端がトレイに到達した後、上記整合ローラ４４が退避位置からシートに接する位置に降下しシートを搬出方向に移送する。その後この整合ローラ４４とガイドウエイト４５は、図６に示すようにシートの整合後にそれぞれシートと接する状態で整合ローラ４４が逆転してシートを右方向に移送し、このときガイドウエイト４５はシートと接する位置に降下してシート後端を押圧しながら基準部材３７に案内する。また、集積トレイ４２ａには排紙方向後端側にトレイ上に積載したシートの後端を規制する基準部材３７が配置されている。この基準部材３７は集積トレイ４２ａと一体にトレイ上に突出する突当面を形成するようにトレイと一体に形成しても良いが、図示の基準部材３７は集積トレイ４２ａを図６上下方向に昇降移動するため図示しない装置フレームに取り付けてある。
【００２２】
一般にシートを集積すると、シートのカールの状態等により、搬送方向先端若しくは後端に準備される基準部材３７の基準面に揃わず、搬送方向前後に若干（０．１〜０．５ｍｍ程度）離れて不揃いとなるシートが存在する。このような状態のシート束Ｓ１に接着剤（糊など）を塗布した際に、不揃いのシートには接着剤が付きにくい。これは、熱溶融性の接着剤がシート束Ｓ１に塗布された瞬間からシート束Ｓ１に熱を奪われて冷却固化してその粘性が上がり、シート束Ｓ１の葉間に浸透しないためである。そこでこの基準部材３７の突当面３７ａに確実にシートを整合する必要があり、集積トレイ４２ａを基準部材側に傾斜して自重でシートが突当面３７ａに突き当たるようにしてある。これと同時にカールしたシートをガイドウエイト４５で押圧して突当面３７ａに案内している。更に整合ローラ４４で確実にシート後端が突当面３７ａに到達するようにしている。
【００２３】
上記構成に加え本発明は、次の加熱手段３８を備えることを特徴としている。つまりシートを束状に積載する集積手段からシート束Ｓ１を後述する接着剤塗布位置（処理位置）に搬送するまでの過程で、シート束Ｓ１の接着剤塗布面を加熱する加熱手段３８を設ける。まず、集積トレイ４２ａに加熱手段を配置する場合について説明する。
【００２４】
図３に示すように上記基準部材３７の突当面３７ａには、次の加熱手段３８が設けてある。この加熱手段３８は基準部材３７に整合されたシート束Ｓ１の端面を加熱及び温度を均一にするためであり、加熱手段３８として例えば加熱部材に埋設した発熱素子３８ａと温度検出素子３８ｂで構成されている。そしてこの発熱素子３８ａは図示しない温度制御手段としての例えば電源制御部に接続され、電源制御部には温度検出素子３８ｂが接続され、突当面３７ａの温度は予め設定された温度に保たれるようになっている。この設定温度は後続する接着糊塗布部２２で塗布する接着糊の溶融温度を基準に設定されるが、好ましくは後続する接着糊塗布工程で塗布した糊が十分シートの葉間に浸透し、液ダレなどが生じない最適な温度を製本装置内部の温度及びシートの種類等に基づき、実験で求めてこれに設定することが望ましい。この他加熱手段３８はシート束Ｓ１を所定の接着糊塗布位置に搬送保持する搬送手段に配置しても良くその場合の構成は後述する。
【００２５】
また上述の集積トレイ４２ａには、積載したシートを搬送直交方向に幅寄せ規制する整合手段７０が配置してある。この整合手段７０は図３に示すように集積トレイ４２ａ上面に左右幅方向に移動自在の一対の整合部材７０ａ、７０ｂで構成されている。この一対の整合部材７０ａ、７０ｂはシートをセンタ基準で整合する装置構成の時には左右それぞれの整合部材７０ａ、７０ｂがシート中央に向かって同一量互いに接近及び離反するように移動自在に集積トレイ４２ａに取り付ける。またシートを片側サイド基準で整合するときは基準側の整合部材を基準位置に固定し、反対側の整合部材を移動自在に構成する。この整合部材７０ａ、７０ｂの支持構造は種々の方法が知られているが整合部材７０ａ、７０ｂを集積トレイ４２ａの例えば底部背面に幅方向（シートの搬送直交方向;以下同様）に移動自在に支持し、適宜の装置フレームに幅方向にラックを設け、このラックに整合部材に搭載した駆動モータのピニオンを歯合することによって駆動モータの正逆転で整合部材は幅方向に往復動することとなる。このほか一対の整合部材をトレイに幅方向に移動自在に支持し、幅方向左右に配置したプーリ間に架け渡したワイヤに整合部材を連結し、プーリの一方を駆動モータで回転する構造であっても良い。
【００２６】
尚、図示の集積トレイ４２ａはシートの搬出方向長さより短くシート先端がトレイ外部に垂れ下がるように構成してある。これは整合手段７０でシートを幅寄せする際、シートを搬出方向に湾曲させることによりこれと異なる直交方向にカールしたシートを矯正するのと同時にシートにコシを付けするためである。このようにシートを湾曲させるとシートをその直交方向に幅寄せ移動する際に座屈現象を起こすことがない。そこで集積トレイ４２ａには、偏向手段７５が設けられ、図示の偏向手段７５はシート先端を強制的に湾曲させるように集積トレイ４２ａの先端部上方から下方に垂下するガイド片で構成されている。これによって厚紙などのシート、或いは逆方向にカールして搬出されたシートであっても所定形状に湾曲させることが出来る。
【００２７】
尚、前述の整合ローラ４４は上記整合部材７０ａ、７０ｂでシートを幅寄せ移動する際にその移動を妨げないような係合力でシートと接するように構成されている。これは上記整合部材７０ａ、７０ｂでシートを幅寄せ移動する際に整合ローラ４４を上方の退避位置に退避させても良いが、集積トレイ４２ａ上に搬出されたシートは湾曲した先端部からトレイ外部に飛散する恐れがありこれを防止するためには常にシートを押圧保持する手段が必要であり、図示のものは整合ローラ４４でシートを押圧保持している。従ってこのシート保持手段は例えばレバー部材或いは揺動自在の弾性部材であっても良い。
【００２８】
上述の構成の集積トレイ４２ａは、その上に略々水平姿勢で一連のシートが集積されると、図１に矢印で示すように、シートを積載する積載位置から矢印ａ方向に所定距離降下した第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いでシート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。そして第２の位置Ｐ２には、集積トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ部材５５ａ、５５ｂが設けられている。このグリッパ部材５５ａ、５５ｂで集積トレイ４２ａからのシートを所定の処理位置（糊塗布位置）に搬送するグリップ搬送手段（搬送手段）を構成している。
【００２９】
このグリッパ部材５５ａ、５５ｂは上記シート束Ｓ１を水平姿勢から略々鉛直姿勢に偏向して下流側に配置されている接着剤塗布部２２に搬送する。これと同時に把持したシート束の厚さを検知する厚さ検知手段Ｓａ（図示せず）が設けられている。図示のグリッパ部材５５ａ、５５ｂは図９に示すようにシート束Ｓ１の糊付け端面の近傍を把持するメイングリッパ部材５６ａ、５６ｂと、このメインクグリッパ部材にシートを案内しシート中央部を支持するサブグリッパ部材５７ａ、５７ｂとから構成されている。このグリッパ部材５５ａ、５５ｂは、ユニットフレーム１３１が図示しない装置フレームに軸１３０を中心に回動自在に取り付けられ、装置フレームに設けた旋回モータ１３５で扇形ギア１３６を回転することによってユニットフレーム１３１は所定角度回転する。このユニットフレーム１３１に一方のメイングリッパ部材５６ａが固定され、他方のメイングリッパ部材５６ｂはロッド１３７でユニットフレーム１３１の軸受けガイド１３８に支持されている。
【００３０】
そしてロッド１３７にはラック１３９が設けてあり、このラック１３９にグリップ制御モータ１４０が連結してある。そして各メイングリッパ部材５６ａ、５６ｂにはサブグリッパ部材５７ａ、５７ｂがそれぞれ取り付けてある。図示のサブグリッパ部材５７ａ、５７ｂはメイングリッパ部材５６ａ、５６ｂに回動自在に軸１４１で支持され、図示しないロック爪で回動を阻止される。これはサブグリッパ部材５７ａ、５７ｂで把持したシート束Ｓ１をサブグリッパ部材５７ａ、５７ｂを回動させることによって姿勢矯正（スキュ修正）する為であり、スキュ修正した後はロック爪で固定して両者一体にシート束Ｓ１をクランプする。従ってシート束Ｓ１の姿勢を矯正する必要のないときはメイングリッパ部材とサブグリッパ部材は一体に構成しても良い。従ってこのグリッパ部材５５ａ、５５ｂでシートを接着剤塗布位置に搬送する搬送手段を構成している。
【００３１】
そこでこのように構成したグリッパ部材５５ａ、５５ｂには把持したシート束の厚さを検出する厚さ検知手段Ｓａ（図示せず）が例えば以下の構成で備えられる。前記可動側のメイングリッパ部材５６ｂにはこれを支持するロッド１３７をユニットフレーム１３１に設けた軸受けガイド１３８に厚さ検知手段Ｓａが内蔵されている。この厚さ検知手段Ｓａは例えばスライダック抵抗器で構成され、軸受けガイド１３８に内蔵されロッド１３７と連結され、その位置によって抵抗値が変化しロッド１３７の移動量が検出できるようになっている。一方この可動側のメイングリッパ部材５６ｂに支持されたサブグリッパ部材５７ｂにはグリッパ部材５５ａ、５５ｂがシートを把持した状態を検出するグリップセンサ１４２がシート側に突出したフラグをホトセンサで検出する通常の構成で配置されている。従ってグリップ制御モータ１４０を駆動して可動側のメイングリッパ部材５６ｂを圧接方向に移動しシート束Ｓ１をグリップするとその動作をグリップセンサ１４２が検出しグリップ制御モータ１４０を停止する。すると厚さ検知手段Ｓａの抵抗値からメイングリッパ部材５６ａ、５６ｂの位置が検出できシート束の厚さが算出できることとなる。
【００３２】
また、上述の搬送手段を構成するグリッパ部材５５に加熱手段３８を配置することも可能であり、その場合の構成を説明する。図９に示すように上記構造のメイングリッパ部材５６は可動側５６ｂと固定側５６ａとの間にシート束Ｓ１を把持することとなるがこのメイングリッパ部材５６のシート把持面に例えば図９に図示する加熱手段３８と温度検出手段が設けられている。この加熱手段３８は把持されたシート束Ｓ１の端面を加熱及び温度を均一にするためであり、例えば把持面に埋設した発熱素子３８ａで構成し、温度検出手段は例えば温度検出素子３８ｂで構成されている。そしてこの発熱素子３８ａは図示しない温度制御手段としての例えば電源制御部に接続され、電源制御部には温度検出素子３８ｂが接続され、把持面の温度は予め設定された温度に保たれるようになっている。この設定温度は後続する接着糊塗布部２２で塗布する接着糊の溶融温度を基準に設定されるが、好ましくは後続する糊塗布工程で塗布した糊が十分シートの葉間に浸透し、液ダレなどが生じない最適の温度を製本装置内部の温度、シートの種類等に基づき、実験で求めてこれに設定することが望ましい。
【００３３】
次に接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器６６ａに収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着手段６６を備えている。この接着手段６６はグリッパ部材５５ａ、５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは図１において紙面表裏方向に移動自在にシートの長さサイズより長い経路でガイドレール（図示せず）に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動する塗布領域と、この塗布領域の外側の待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。
【００３４】
また、上記糊容器６６ａには耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられ、この塗布ローラ６６ｂは図示しない駆動モータで回転し、糊容器６６ａがシート束Ｓ１の端面に沿って移動する際にこのシートとの間に少許のギャップを形成する。そしてこのギャップをシート束の厚さに応じて変更することによって糊付け量を調整するようになっている。
【００３５】
上記接着手段６６が待機位置に位置づけられるとシート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ、５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は搬送経路Ｔ３と、搬送経路Ｔ４との交差部に設けられ、搬送経路Ｔ３には表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束Ｓ１が一致するように合わせられて接合される。この接合の際、搬送経路Ｔ３にはバックアッププレート５９が準備されている。
【００３６】
このように位置決めされバックアッププレート５９で支持された表紙シートに対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ、５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙にはシート束Ｓ１の厚さに応じた折り目（背部）が形成される。
【００３７】
次に、バックアッププレート５９が搬送経路Ｔ４から外部に移動して退避すると、グリッパ５５ａ、５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられグリッパ５５ａ、５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側の裁断部２３に送る。
【００３８】
次に裁断部２３の構成について説明すると、裁断部２３は、裁断ステージと、裁断手段１２５（後述の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａ）とから構成され、裁断ステージは回転テーブル１２１とこれにシートを挟圧するグリッパ１２２とで構成されている。上記搬入ローラ１１３の下流には表紙接着部６０からのシート束Ｓ１の所定個所を裁断して収納スタック部３４に搬出する搬送経路Ｔ４が設けられている。搬送経路Ｔ４には回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とが搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置に配置されている。この回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは、シート束Ｓ１を把持した状態で旋回動自在に構成され、シート束Ｓ１の所定位置（天部、地部、小口部）を下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図１０（ｃ）参照）にセットする。
【００３９】
裁断位置Ｘ−Ｘには裁断縁を挟圧保持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａが以下の構成で配置されている。裁断位置Ｘ−Ｘには刃受け部材１５０が設けられ、この刃受け部材１５０に対向して平刃状の裁断刃１２０ａが切断動作を行うようになっている。そしてこの刃受け部材１５０と対向する位置に図１０（ａ）に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段が押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成され配置されている。裁断刃１２０ａは平刃カッタで構成され、図１０（ｃ）に示すように回転テーブル１２１の下流側の裁断位置Ｘ−Ｘに配置され、図示水平方向に往復動自在に構成され、天部、地部、小口部の順に裁断し、裁断後のシート束Ｓ１は収納スタック部３４に収納される。
【００４０】
以上説明した装置において、前記排紙口４０から集積トレイ４２ａにシートを集積する状態を図４乃至図８に基づいて説明する。図４は集積トレイ４２ａにシートが搬入される状態を示し、搬送経路Ｔ２の排紙口４０にシートＳは図１に図示する搬送ローラで搬送される。このシートＳは排紙口４０から排出ローラ３１で集積トレイ４２ａ上に搬出される。このときガイドウエイト４５は図４の状態にステッピングモータ４９で保持されシートＳを集積トレイ４２ａ上に案内する。また整合ローラ４４は図示時計方向に回転し排出ローラ３１と共にシートＳを集積トレイ４２ａ上に搬送する。すると前述のように集積トレイ４２ａはシートＳの搬送方向長さより短く設定されているためシート先端がトレイ外方に進むと偏向手段７５がシートを図５の状態に下方に案内し、シートは強制的にトレイ外方に垂下するように湾曲する。
【００４１】
この偏向手段７５でシート先端を強制的に湾曲することによってシートＳが上向き逆方向に湾曲している場合にトレイ外方に飛散するのを防止する。また搬送直交方向に湾曲したシートＳも図示方向に強制的に湾曲する。このとき整合ローラ４４は停止しシートＳを一定の押圧力で押圧支持する。
【００４２】
この図５の状態で前記一対の整合部材７０ａ、７０ｂが前述の駆動モータ（図示せず）で所定量移動し、シートＳを幅寄せ整合する。図示のものはセンタ基準でシートを整合するため両側縁の整合部材７０ａ、７０ｂは同一量相反方向に移動してシートを基準位置に整合する。尚整合ローラ４４はこのシートの幅寄せ移動を阻止しない程度の係合力でシートと接している。このようにシートＳを湾曲した状態で幅寄せ移動するためシートは搬送直交方向にコシ付けされ整合部材７０ａ、７０ｂで正確な位置に幅寄せ移動される。また、このシートＳは排紙口４０から搬出された直後であり既に堆積されたシートから浮き上がった状態であるため堆積シートと接することにより受ける摩擦抵抗も軽減され、軽い幅寄せ力で基準位置に移動する。
【００４３】
次に整合ローラ４４は図６の状態に反時計方向に回転し幅寄せしたシートＳを図示右側に逆送する。するとシート後端は図６の状態で集積トレイ４２ａ上に配置された基準部材３７の突当面３７ａに突当て整合する。この突当面３７ａ
には加熱手段３８と温度検出手段が配置され、加熱手段３８は加熱素子３８aで構成され、温度検出手段は温度検出素子３８bで構成され、それぞれ突当面３７aに埋設されている。そして加熱素子は電源制御部で接着剤の溶融温度を基準に所定の温度に突当面３７ａを保温している。従ってこの突当面３７ａに規制されたシート後端を加熱する。これに対しシート後端を加熱保温していない場合、特にシート束Ｓ１が若干でも不揃いの状態であればこの端面に接着剤を塗布した際に、接着剤が均一に塗布されない。
【００４４】
つまり熱溶融性接着剤がシート束Ｓ１に塗布された瞬間からシート束Ｓ１に熱を奪われて冷却されてしまうため、接着剤の粘性が上がり、シート束Ｓ１は図８（ｂ）に示すようにシートの葉間に浸透することなく固化する。このように綴じ合わされたシート束Ｓ１は不揃いなシートが離脱して落丁を招くこととなる。これに対し、上述のように集積トレイ４２ａに集積され基準部材３７の突当面３７ａに整合されたシート端縁は上記加熱手段３８で加熱されているため、これに塗布した接着剤は緩慢に固化することとなり図８（ａ）に示すようにシートの葉間に均一に浸透し確実にシート束を接着することとなる。特に、シート束が若干不揃いであっても接着剤は緩慢に固化するためシートの葉間に均一に浸透し確実に綴じ合わせることが可能となる。
【００４５】
従って製本作業に不慣れな使用者であっても煩雑なミーリング処理などを必要とせず、簡単な構造でシートを束状に整合するだけで堅牢な製本綴じを行うことできる。また、集積トレイ４２ａ上に配置された基準部材３７の突当面３７ａは、熱伝導率の良い例えば金属部材で作成することが望ましい。そのことにより確実にすばやく加熱保温することができる。また加熱保温することにより、不慮の事態、例えば画像形成装置Ａのシートが処理中に無くなるとか、または、装置がジャムなどの不具合で停止した場合でもシート束の接着塗布面は加熱保温されているので再起動時に速やかに製本処理を続行でき、仕掛かり中のシート束を破棄する事態を減少することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施態様を示す画像形成システムの構成図。
【図２】図１の製本装置におけるシート裁断部の詳細を示す説明図。
【図３】図１の装置における集積部の詳細と加熱手段を示す斜視説明図。
【図４】図３に示す集積部のトレイにシートが進入する状態の説明図。
【図５】図３に示す集積部のトレイに収納したシートを幅寄せ整合する状態の説明図。
【図６】図３に示す集積部のシートを基準部材に移送する状態の説明図。
【図７】図３に示す集積部のシートを基準部材に突当て整合する状態の説明図。
【図８】シート束を接着剤で綴じ合わせる態様の説明図であり、（ａ）はシートを加熱した場合の綴じ状態を、（ｂ）はシートを加熱しない場合の綴じ状態を示す。
【図９】集積トレイからシート束を搬出する搬送手段（グリッパ部材）の説明図。
【図１０】裁断位置でシートを裁断する裁断刃の構造を示し、（ａ）は裁断前の状態を示し、（ｂ）は裁断後の状態であり、（ｃ）は裁断位置のシートの状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００４７】
２２      接着剤塗布部
３７      基準部材
３７ａ    突当面
３８      加熱手段
３８ａ    発熱素子
３８ｂ    温度検出素子（温度検出手段）
４０      排紙口
４２      集積部
４２ａ    集積トレイ（集積手段）
４４      整合ローラ
５５ａ    グリッパ（グリップ搬送手段）
５５ｂ    グリッパ（グリップ搬送手段）
５６ａ    メイングリッパ（固定）
５６ｂ    メイングリッパ（可動）
５７ａ    サブグリッパ
５７ｂ    サブグリッパ
６０      表紙接着部
７０      整合手段
７０ａ    整合部材
７０ｂ    整合部材
７５      偏向手段
１２０ａ  裁断刃
１２０ｂ  裁断縁プレス手段（可動加圧板）
１２０ｃ  裁断縁プレス手段（押え部材）
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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