(57)【要約】【課題】複数の表示媒体の各々に対して好適な色味・明るさで画像を出力させつつも画像信号処理装置の小型化やコストダウンを実現させる。【解決手段】複数タイプの外部機器の各々に出力される該画像信号のパラメータを調整可能な一系統のパラメータ調整手段と、少なくとも、一つの外部機器を除く残りの外部機器の各々に対応して備えられた、少なくとも一つの画像信号保持手段であって、それぞれ対応する外部機器用にパラメータ調整された該画像信号を保持して出力し得る画像信号保持手段とを備えた画像信号処理装置を提供する。【選択図】図２
2007125069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数タイプの外部機器の各々に対してパラメータ調整された画像信号を出力可能な画像信号処理装置において、
該複数タイプの外部機器の各々に出力される該画像信号の処理のパラメータを調整可能な一系統のパラメータ調整手段と、
少なくとも、一つの外部機器を除く残りの外部機器の各々に対応して備えられた、少なくとも一つの画像信号保持手段であって、それぞれ対応する外部機器用にパラメータ調整された該画像信号を保持して出力し得る画像信号保持手段と、を備えたこと、を特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
該複数タイプの外部機器の各々に対応した各パラメータの設定値を記憶した設定値記憶手段を更に備え、
前記パラメータ調整手段は、前記設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を参照してパラメータ調整を行うこと、を特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を変更するための設定値変更手段を更に備えたこと、を特徴とする請求項２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記画像信号保持手段は１フレームの画像信号を保持可能であること、を特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
該パラメータは、カラーバランス、ブライトネス、エンハンスの少なくとも一つの処理のパラメータを含むこと、を特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、
前記撮像素子で取得された画像信号をモニタで表示、及び、プリンタで印刷できるよう処理する請求項１から請求項５の何れかに記載の画像信号処理装置と、を備えたこと、を特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項７】
その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、前記撮像素子で取得された画像信号に所定の処理を施してモニタ及びプリンタに出力する画像信号処理装置とを備えた電子内視鏡システムにおいて、
前記画像信号処理装置が、
モニタ及びプリンタの各々に出力される該画像信号の処理のパラメータを調整可能な一系統のパラメータ調整手段と、
モニタ又はプリンタの何れか一方に対応した、パラメータ調整された該画像信号を保持して出力し得る画像信号保持手段と、を備えたこと、を特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像信号保持手段が前記モニタに対応して備えられている場合、
前記画像信号処理装置は、パラメータ調整される前の画像信号を保持して前記パラメータ調整手段に出力し得る前段保持手段を更に備え、
前記パラメータ調整手段は、前記前段保持手段で保持された画像信号に対して前記モニタ用にパラメータ調整し、当該画像信号が前記画像信号保持手段で保持された後、前記前段保持手段で保持された画像信号に対して前記プリンタ用にパラメータ調整すること、を特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
前記モニタ及び前記プリンタの各々に対応した各パラメータの設定値を記憶した設定値記憶手段を更に備え、
前記パラメータ調整手段は、前記設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を参照してパラメータ調整を行うこと、を特徴とする請求項７又は請求項８の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１０】
操作部を更に備え、
前記前段保持手段は、前記操作部を用いた第一のユーザ・オペレーションに呼応して画像信号を保持すること、を特徴とする請求項９に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記前段保持手段が画像信号を保持してから所定時間経過後に、前記画像信号保持手段が画像信号を保持すること、を特徴とする請求項１０に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１２】
前記操作部を用いた第二のユーザ・オペレーションに呼応して、
前記パラメータ調整手段が、前記前段保持手段で保持された画像信号に対して前記モニタ用にパラメータ調整すると共に、
前記前段保持手段及び前記画像信号保持手段が画像信号の保持を解除すること、を特徴とする請求項１１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１３】
前記パラメータ調整手段は該第一のユーザ・オペレーションが行われない限り、画像信号に対して前記モニタ用にパラメータ調整すること、を特徴とする請求項１０から請求項１２の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１４】
前記設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を前記操作部により変更可能であること、を特徴とする請求項１０から請求項１３の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１５】
前記画像信号保持手段は１フレームの画像信号を保持可能であること、を特徴とする請求項７から請求項１４の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１６】
前記前段保持手段は１フレームの画像信号を保持可能であること、を特徴とする請求項８から請求項１５の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項１７】
該パラメータは、カラーバランス、ブライトネス、エンハンスの少なくとも一つの処理のパラメータを含むこと、を特徴とする請求項６から請求項１６の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数タイプの外部機器の各々に対してパラメータ調整された画像信号を出力可能な画像信号処理装置、及び、該画像信号処理装置を備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、該撮像素子で取得された画像信号を処理して映像信号をモニタに出力する画像信号処理装置とを備えた電子内視鏡システムが広く知られ実用に供されている。
【０００３】
術者は上記の如き電子内視鏡システムを用いて患者の体腔内を撮影する。撮影された画像はその患者の容態を示す資料として、例えば光磁気ディスク等の記録装置に保存されたりビデオプリンタで用紙に印刷されたりする。下記特許文献１には、撮影した画像を記録装置に保存したりビデオプリンタで用紙に印刷したりすることができる電子内視鏡システムについて記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２１５４１９号公報
【０００４】
ここで、モニタと印刷用紙はそれぞれ異なる表示媒体である。このため、同一の処理が施された画像信号を用いてモニタ表示及び用紙への印刷を行った場合、その画像は各媒体においてそれぞれ異なる色味・明るさで出力されてしまう。これを防止するため、例えばモニタ出力用とビデオプリンタ出力用の二系統の画像処理回路が画像信号処理装置に実装されている。これらの画像処理回路は、画像信号処理装置の前段側の処理回路で生成された画像信号に対して画像処理を行う際に、それぞれ異なるパラメータ調整を施す。モニタ出力用の画像処理回路は、モニタ上において好適な色味・明るさで画像が表示されるようパラメータ調整を行う。ビデオプリンタ出力用の画像処理回路は、ビデオプリンタにおいて好適な色味・明るさで画像が印刷されるようパラメータ調整を行う。ここでいう「パラメータ調整」とは、種々のパラメータ（例えばカラーバランスや、ブライトネス、エンハンス等の表示に関するパラメータ）をそれぞれの表示媒体（又は出力媒体）に対して好適に設定する処理である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の如く画像処理回路を二系統にした場合、画像信号処理装置の大型化やコストアップ等の問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、複数の表示媒体の各々に対して好適な色味・明るさで画像を出力させつつも画像信号処理装置の小型化やコストダウンを実現させることができる画像信号処理装置、及び、該画像信号処理装置を備えた電子内視鏡システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る画像信号処理装置は、複数タイプの外部機器の各々に対してパラメータ調整された画像信号を出力可能な装置であり、該複数タイプの外部機器の各々に出力される該画像信号の処理のパラメータを調整可能な一系統のパラメータ調整手段と、少なくとも、一つの外部機器を除く残りの外部機器の各々に対応して備えられた、少なくとも一つの画像信号保持手段であって、それぞれ対応する外部機器用にパラメータ調整された該画像信号を保持して出力し得る画像信号保持手段とを備えたことを特徴としたものである。
【０００８】
なお、上記画像信号処理装置は、例えば該複数タイプの外部機器の各々に対応した各パラメータの設定値を記憶した設定値記憶手段を更に備えたものであっても良い。この場合、パラメータ調整手段は、設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を参照してパラメータ調整を行うことができる。
【０００９】
また、上記画像信号処理装置は、設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を変更するための設定値変更手段を更に備えたものであっても良い。
【００１０】
また、上記画像信号処理装置において、画像信号保持手段は１フレームの画像信号を保持可能であり得る。
【００１１】
また、上記画像信号処理装置におけるパラメータには、カラーバランス、ブライトネス、エンハンスの少なくとも一つの処理のパラメータが含まれる。
【００１２】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る電子内視鏡システムは、その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、撮像素子で取得された画像信号をモニタで表示、及び、プリンタで印刷できるよう処理する上記画像信号処理装置とを備えたことを特徴としたものである。
【００１３】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る電子内視鏡システムは、その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、撮像素子で取得された画像信号に所定の処理を施してモニタ及びプリンタに出力する画像信号処理装置とを備えたシステムである。この電子内視鏡システムでは、画像信号処理装置が、モニタ及びプリンタの各々に出力される該画像信号の処理のパラメータを調整可能な一系統のパラメータ調整手段と、モニタ又はプリンタの何れか一方に対応した、パラメータ調整された該画像信号を保持して出力し得る画像信号保持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
なお、上記電子内視鏡システムにおいて画像信号保持手段がモニタに対応して備えられている場合、画像信号処理装置は、パラメータ調整される前の画像信号を保持してパラメータ調整手段に出力し得る前段保持手段を更に備えたものであっても良い。この場合、パラメータ調整手段は、前段保持手段で保持された画像信号に対してモニタ用にパラメータ調整し、当該画像信号が画像信号保持手段で保持された後、前段保持手段で保持された画像信号に対してプリンタ用にパラメータ調整することができる。
【００１５】
また、上記電子内視鏡システムは、モニタ及びプリンタの各々に対応した各パラメータの設定値を記憶した設定値記憶手段を更に備えたものであっても良い。この場合、パラメータ調整手段は、設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を参照してパラメータ調整を行うことができる。
【００１６】
また、上記電子内視鏡システムは操作部を更に備えたものであっても良い。この場合、前段保持手段は、操作部を用いた第一のユーザ・オペレーションに呼応して画像信号を保持することができる。なお、前段保持手段が画像信号を保持してから所定時間経過後に、画像信号保持手段が画像信号を保持し得る。
【００１７】
また、上記電子内視鏡システムにおいて操作部を用いた第二のユーザ・オペレーションに呼応して、パラメータ調整手段が、前段保持手段で保持された画像信号に対してモニタ用にパラメータ調整すると共に、前段保持手段及び画像信号保持手段が画像信号の保持を解除することができる。
【００１８】
また、上記電子内視鏡システムにおいて、パラメータ調整手段は該第一のユーザ・オペレーションが行われない限り、画像信号に対して前記モニタ用にパラメータ調整し得る。
【００１９】
なお、上記電子内視鏡システムでは、設定値記憶手段に記憶された各パラメータの設定値を操作部によって変更することができる。
【００２０】
また、上記電子内視鏡システムにおいて、画像信号保持手段は１フレームの画像信号を保持することができる。一方で、前段保持手段も１フレームの画像信号を保持することができる。
【００２１】
また、上記電子内視鏡システムにおけるパラメータには、カラーバランス、ブライトネス、エンハンスの少なくとも一つの処理のパラメータが含まれる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の画像信号処理装置、及び、電子内視鏡システムを採用すると、複数の表示媒体（又は出力媒体）の各々に対して好適な色味・明るさで画像を出力させつつも装置本体の小型化やコストダウンが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本実施形態の電子内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態の電子内視鏡システム１０の外観を概略的に示した図である。また、図２は、本発明の実施の形態の電子内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。本実施形態の電子内視鏡システム１０は、患者の管腔を観察・診断するためのシステムであり、電子内視鏡１００、プロセッサ２００、モニタ３００、及び、ビデオプリンタ４００を有している。
【００２５】
本実施形態の電子内視鏡１００の末端部にはコネクタユニット１１０が設けられている。コネクタユニット１１０は二本のピンプラグを有している。また、プロセッサ２００のフロント面にはプロセッサ側コネクタ部２１０が設けられている。プロセッサ側コネクタ部２１０は二つのジャックを有している。各対のピンプラグ−ジャックはそれぞれ光学的又は電気的接続を果たすためのものである。従ってコネクタユニット１１０とプロセッサ側コネクタ部２１０とが接続されることにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とが光学的且つ電気的に接続される。
【００２６】
コネクタユニット１１０にはユニバーサルコード１２０の一端が結合している。ユニバーサルコード１２０は可撓性を有しており、もう一端が操作部１３０に結合している。
【００２７】
操作部１３０は電子内視鏡１００を術者に操作させるための入力インターフェースである。操作部１３０を操作することにより、例えば観察領域を変更させたり管腔内に洗浄液を噴射させたりすることができる。操作部１３０には挿入部可撓管１４０の一端が結合している。
【００２８】
挿入部可撓管１４０は患者の管腔に挿入される管であり、可撓性を有している。その先端には先端部１５０が設けられている。操作部１３０の操作によって先端部１５０根元付近の挿入部可撓管１４０が屈曲されると先端部１５０のアングルが変化し、それに伴って観察領域も変更される。
【００２９】
先端部１５０は硬質性の素材（例えば樹脂）で形成されており、撮像処理に必要とされる各要素が設けられている。本実施形態における上記要素は、配光レンズ１５２、対物レンズ１５４、及び、ＣＣＤ１５６である。配光レンズ１５２、及び、対物レンズ１５４は先端部１５０の前面に設置されたレンズである。ＣＣＤ１５６は例えばベイヤー方式のカラーＣＣＤである。受光面には多数の画素（受光素子）がマトリクス状に配列されている。受光面前面にはオンチップカラーフィルタが搭載されている。カラーフィルタは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の何れかのカラーチップが各画素に対応してマトリクス状に配列されたものである。なお、ここで用いられるＣＣＤ１５６は原色フィルタを搭載したものに限定されず、例えば補色フィルタを搭載したものであっても良い。
【００３０】
なお、電子内視鏡１００内部にはその長手方向に沿ってライトガイド１６０が設置されている。ライトガイド１６０は光ファイバ束であり、その一端は光学的接続を果たすためのピンプラグ近傍（コネクタユニット１１０内部）に配置され、もう一端は配光レンズ１５２近傍に配置されている。また、コネクタユニット１１０内部には、ＣＣＤ１５６を駆動制御するためのＣＣＤ駆動制御回路１７０、ＣＣＤ出力信号（後述）を増幅するアンプ１７２、及び、電子内視鏡１００全体の制御を統括的に行うＣＰＵ１８０が実装されている。
【００３１】
プロセッサ２００は、自己全体の制御を統括的に行うシステムコントロールユニット２２０を有している。システムコントロールユニット２２０の制御下で、各構成要素での処理が実行される。また、光源装置として、ランプ２３０、ランプ制御回路２３２、及び、集光レンズ２３４を有している。
【００３２】
ランプ２３０は管腔内を照射するための白色光の光源である。ランプ２３０には例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等が想定される。ランプ２３０はランプ制御回路２３２の制御により白色光を放射する。ランプ２３０からの放射光は、ランプ２３０の前方に設置された集光レンズ２３４によって集光される。集光された光は、プロセッサ側コネクタ部２１０を介して電子内視鏡１００内部（より正確にはライトガイド１６０のコア）に入射する。
【００３３】
ライトガイド１６０に入射した光はその内部を伝送されて、先端部１５０側の端部から出射する。出射後、配光レンズ１５２を介して外部に放射されて体腔内を照明する。これにより、外部から光の届かない管腔内が明るく照らされる。
【００３４】
配光レンズ１５２から放射された照明光は、体腔内において反射されて対物レンズ１５４に入射する。ここで、ＣＣＤ１５６は、その受光面が対物レンズ１５４の結像面と実質的に同位置となるように配置されている。従って対物レンズ１５４に入射した光は、対物レンズ１５４のパワーによりＣＣＤ１５６の受光面上で体腔内の光学像として結像される。ＣＣＤ１５６はＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により駆動して、各画素において結像された光学像をその光量に応じた電荷として蓄積してＣＣＤ出力信号に変換する。変換されたＣＣＤ出力信号は、ＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により、ＣＣＤ１５６から所定のタイミングで出力される。出力後、アンプ１７２により増幅されてプロセッサ２００に出力される。
【００３５】
次に、プロセッサ２００で実行される信号処理について説明する。プロセッサ２００は、ＣＣＤ出力信号の処理に関わる手段として、絶縁回路２４０、ＣＣＤ信号処理回路２４２、フリーズ用画像メモリ回路２４４、画像処理回路２４６、出力回路２４８、メモリ２５０、及び、操作部２６０を有している。
【００３６】
電子内視鏡１００から出力された各画素のＣＣＤ出力信号は、プロセッサ側コネクタ部２１０及び絶縁回路２４０を介してＣＣＤ信号処理回路２４２に入力する。なお、絶縁回路２４０は、電子内視鏡１００とプロセッサ２００との間を伝送する信号を、例えばフォトカップラ等で別の媒体（ここでは光）に一時的に変換することにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とを電気的に絶縁させている。
【００３７】
ＣＣＤ信号処理回路２４２は周知の信号処理をＣＣＤ出力信号に施して画像信号をフレーム単位で生成し、フリーズ用画像メモリ回路２４４に出力する。
【００３８】
フリーズ用画像メモリ回路２４４は、画像信号を１フレーム分保持するメモリ領域を有している。フリーズ用画像メモリ回路２４４には、ＣＣＤ信号処理回路２４２から出力されたフレーム単位の画像信号が例えば所定のタイミング毎に順次入力される。フリーズ用画像メモリ回路２４４は、通常動作において、順次入力される画像信号を一時的に保持して画像処理回路２４６に所定のタイミング毎に出力する。なお、フリーズ用画像メモリ回路２４４における通常動作以外の動作（フリーズ操作時の動作）については後に詳説する。
【００３９】
ここで、メモリ２５０及び操作部２６０について説明する。メモリ２５０には、モニタ３００及びビデオプリンタ４００に対するパラメータ調整用データが格納されている。モニタ３００に対するパラメータ調整用データ（以下、「モニタ用調整データ」と記す）は、撮影された画像をモニタ３００上において再現性の高い色味・明るさで表示させるためのカラーバランスや、ブライトネス、エンハンス等の画像処理のための各パラメータの設定値である。ビデオプリンタ４００に対するパラメータ調整用データ（以下、「ビデオプリンタ用調整データ」と記す）は、撮影された画像をビデオプリンタ４００において再現性の高い色味・明るさで印刷させるためのカラーバランスや、ブライトネス、エンハンス等の画像処理のための各パラメータの設定値である。
【００４０】
操作部２６０は、プロセッサ２００のフロントパネルに設けられた術者用の入力インターフェースである。例えば各パラメータの設定値を変更するよう操作部２６０を術者が操作したとき、システムコントロールユニット２２０はそのユーザ・オペレーションに呼応して、メモリ２５０に格納された上記モニタ用調整データやビデオプリンタ用調整データ等を書き換える。例えば輪郭強調の度合いを強めて印刷するようユーザ・オペレーションされたとき、システムコントロールユニット２２０は上記ユーザ・オペレーションに呼応して、ビデオプリンタ用調整データのエンハンスの設定値を従前よりも高い値に変更してメモリ２５０に書き込む。なお、変更された各パラメータの設定値はプロセッサ２００の電源がオフされた後も保存されている。
【００４１】
画像処理回路２４６には、フリーズ用画像メモリ回路２４４から出力されたフレーム単位の画像信号が所定のタイミング毎に順次入力される。画像処理回路２４６は上記モニタ用調整データやビデオプリンタ用調整データを用いて画像信号にパラメータ調整を施し、出力回路２４８に出力する。
【００４２】
出力回路２４８は表示用画像メモリ回路２４８ａ、モニタ用出力端子２４８ｂ、及び、ビデオプリンタ用出力端子２４８ｃを有している。モニタ３００はモニタ用出力端子２４８ｂ（例えばコンポジットビデオ信号用出力端子やＳビデオ信号用出力端子、ＲＧＢビデオ信号用出力端子等）を介してプロセッサ２００に接続されている。また、ビデオプリンタ４００はビデオプリンタ用出力端子２４８ｃ（例えばＲＳ−２３２Ｃ端子やＵＳＢ出力端子）を介してプロセッサ２００に接続されている。出力回路２４８に入力された画像信号は、表示用画像メモリ回路２４８ａを介してモニタ用出力端子２４８ｂから出力される。また、ビデオプリンタ用出力端子２４８ｃからも出力される。これにより、体腔内の動画がモニタ３００上に表示されたりビデオプリンタ４００で印刷されたりすることが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態のプロセッサ２００は、上記構成及び以下に説明される処理を実行することにより、モニタ３００及びビデオプリンタ４００の双方に対して好適な色味・明るさで画像を出力させつつもその小型化やコストダウンが実現されている。図３は、プロセッサ２００のシステムコントロールユニット２２０で実行される処理を示したフローチャートである。なお、図３のフローチャートは例えばプロセッサ２００の電源がオフされると終了する。プロセッサ２００の電源は例えば操作部２６０に備えられている。
【００４４】
プロセッサ２００の電源がオンされると、システムコントロールユニット２２０は、モニタ３００に表示される画像をフリーズさせるようユーザ・オペレーション（以下、「フリーズ操作」と記す）が行われたか否かを判定する（ステップ１、以下の明細書及び図面においてステップを「Ｓ」と略記）。なお、フリーズ操作は例えばプロセッサ２００の操作部２６０に設置された「フリーズ」ボタンを押下することにより実現される。フリーズ操作が行われたとき、操作部２６０からシステムコントロールユニット２２０にそれを示す信号（以下、「フリーズ操作信号」と記す）が出力される。
【００４５】
Ｓ１の処理において上記フリーズ操作信号の入力がない場合、システムコントロールユニット２２０はフリーズ操作が行われていないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、メモリ２５０に格納されたモニタ用調整データを参照して画像処理回路２４６を制御する（Ｓ２）。この場合、画像処理回路２４６は、撮影された画像がモニタ３００上において再現性の高い色味・明るさで表示されるよう、フリーズ用画像メモリ回路２４４から出力されたフレーム単位の画像信号に対してパラメータ調整を行う。パラメータ調整後、その画像信号を出力回路２４８に出力する。システムコントロールユニット２２０は出力回路２４８を制御する。これにより出力回路２４８は、画像信号を所定の表示形式に変換してモニタ用出力端子２４８ｂ、及び、ビデオプリンタ用出力端子２４８ｃから外部機器（例えばモニタ３００やビデオプリンタ４００）に出力する。徐々に変化していくフレーム画像がモニタ用出力端子２４８ｂから連続的に出力されることにより、体腔内の動画がモニタ３００に表示される。
【００４６】
これに対してＳ１の処理において上記フリーズ操作信号の入力がある場合、システムコントロールユニット２２０はフリーズ操作が行われたと判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、フリーズ用画像メモリ回路２４４に第一のフリーズ命令信号を送信する（Ｓ３）。フリーズ用画像メモリ回路２４４は上記第一のフリーズ命令信号を受けたとき、その直後に入力される（或いは保持中の）１フレームの画像信号を保持する（換言すると、新たなフレームの画像信号の上書きを禁止する）。なお、ここでの保持とは上記「一時的」よりも長い期間の画像信号の保持を示す。
【００４７】
フリーズ用画像メモリ回路２４４は、上記第一のフリーズ命令信号に基づいて画像信号を保持している期間中、その画像信号を画像処理回路２４６に上記所定のタイミング毎に出力する。これに伴って画像処理回路２４６は上記期間中、同一フレームの画像信号を出力回路２４８に継続的に出力する。なお初期的には、システムコントロールユニット２２０はモニタ用調整データを参照して画像処理回路２４６を制御している。従ってこの時点で画像処理回路２４６から出力される画像信号は、モニタ３００用にパラメータ調整されたものである。
【００４８】
システムコントロールユニット２２０は上記第一のフリーズ命令信号を送信してから所定時間経過後、表示用画像メモリ回路２４８ａに第二のフリーズ命令信号を送信する（Ｓ４）。表示用画像メモリ回路２４８ａは上記第二のフリーズ命令信号を受けたとき、その直後に入力される（或いは保持中の）１フレームの画像信号であって、モニタ３００用にパラメータ調整された画像信号を保持する（換言すると、新たなフレームの画像信号の上書きを禁止する）。
【００４９】
表示用画像メモリ回路２４８ａは、上記第二のフリーズ命令信号に基づいて画像信号を保持している期間中、その画像信号をモニタ用出力端子２４８ｂに上記所定のタイミング毎に出力する。これに伴ってモニタ用出力端子２４８ｂは上記期間中、表示用画像メモリ回路２４８ａで保持された同一フレームの画像信号をモニタ３００に継続的に出力する。これによりモニタ３００には体腔内の静止画が好適な色味・明るさで表示される。
【００５０】
システムコントロールユニット２２０は上記第二のフリーズ命令信号送信後、メモリ２５０に格納されたビデオプリンタ用調整データを参照して画像処理回路２４６を制御する（Ｓ５）。この場合、画像処理回路２４６は、撮影された画像がビデオプリンタ４００において再現性の高い色味・明るさで印刷されるよう、フリーズ用画像メモリ回路２４４から出力されたフレーム単位の画像信号に対してパラメータ調整を行う。パラメータ調整後、その画像信号を出力回路２４８に出力する。
【００５１】
上述したように、出力回路２４８に入力した画像信号は表示用画像メモリ回路２４８ａを経由してモニタ用出力端子２４８ｂから出力される。Ｓ５の処理でパラメータ調整が行われたとき、表示用画像メモリ回路２４８ａはＳ５の処理が行われる以前の画像信号を保持している。従ってモニタ用出力端子２４８ｂからモニタ３００には、モニタ３００用にパラメータ調整されたフレーム画像が出力される。その一方で、ビデオプリンタ用出力端子２４８ｃからビデオプリンタ４００には、画像処理回路２４６によりビデオプリンタ４００用にパラメータ調整されたフレーム画像が出力される。従ってこのとき、好適な色味・明るさの静止画がモニタ３００で表示されると共に、術者が操作部２６０を操作することにより好適な色味・明るさの画像がビデオプリンタ４００で印刷され得る。
【００５２】
なお、システムコントロールユニット２２０において、上述したように上記第二のフリーズ命令信号を送信するタイミングは上記第一のフリーズ命令信号を送信してから所定時間経過後である。ここでいう所定時間とは、上記第一のフリーズ命令信号を送信してから、それに基づいてフリーズ（すなわち保持）された画像信号が表示用画像メモリ回路２４８ａに入力するまでに掛かる時間（以下、「遅延時間」と記す）と略等価である。上記の如く所定時間を設定することにより、表示用画像メモリ回路２４８ａは、モニタ３００用にパラメータ調整された画像信号を確実に保持することができる。なお、例えば上記所定時間が上記遅延時間よりも短い場合、ビデオプリンタ４００用にパラメータ調整された画像信号が表示用画像メモリ回路２４８ａに入力してしまう。従ってより正確には、上記所定時間は上記遅延時間よりも若干長く設定されている。
【００５３】
Ｓ５の処理後、システムコントロールユニット２２０はフリーズ操作が解除されたか否かを定期的に判定する（Ｓ６）。フリーズ操作の解除は例えばフリーズ状態において上記「フリーズ」ボタンを押下することにより実現される。システムコントロールユニット２２０はフリーズ操作が解除されたと判定したとき（Ｓ６：ＹＥＳ）、モニタ用調整データを参照して画像処理回路２４６を制御する（Ｓ７）。次いで、表示用画像メモリ回路２４８ａ、フリーズ用画像メモリ回路２４４の各々に対して第一、第二のフリーズ解除命令信号を送信して（Ｓ８、９）Ｓ１の処理に戻る。
【００５４】
表示用画像メモリ回路２４８ａ及びフリーズ用画像メモリ回路２４４は上記フリーズ解除命令信号を受けたとき、画像信号の保持を解除（換言すると、画像信号の上書き禁止を解除）する。これにより、表示用画像メモリ回路２４８ａ及びフリーズ用画像メモリ回路２４４のメモリ領域に新たなフレームの画像信号が上書きされて、モニタ３００に体腔内の動画が再び表示される。このときモニタ３００に表示される動画は、Ｓ７の処理によりモニタ３００用にパラメータ調整されている。従って術者は、モニタ３００において体腔内の動画を好適な色味・明るさで引き続き観察することができる。
【００５５】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば本実施形態ではモニタ、プリンタ用の計二種の出力端子が出力回路２４８に設けられているが、別の実施形態では光磁気ディスクやビデオテープデッキ等の他の機器用の出力端子が更に設けられ、それぞれの出力先に対して好適なパラメータ調整が施されるようにしても良い。
【００５６】
また、更に別の実施形態では、上記フリーズ操作を例えば電子内視鏡１００の操作部１３０を用いて実現するようにしても良い。この場合、操作部１３０を用いた画像フリーズのユーザ・オペレーションが行われると、電子内視鏡１００のＣＰＵ１８０がそれに呼応して所定の命令信号をシステムコントロールユニット２２０に出力する。システムコントロールユニット２２０は、この命令信号に呼応してフリーズ用画像メモリ回路２４４に上記第一のフリーズ命令信号を出力する。その後、上述した一連の処理が実行されてフリーズ用画像メモリ回路２４４が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムを模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態のプロセッサのシステムコントロールユニットで実行される処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
１５４  ＣＣＤ
２００  プロセッサ
２２０  システムコントロールユニット
２４４  フリーズ用画像メモリ回路
２４６  画像処理回路
２４８  表示用画像メモリ回路
３００  モニタ
４００  ビデオプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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