(57)【要約】【課題】走行作業時の作業機のピッチングを抑制して安定した状態で暗渠溝等の掘削作業を行うことができる作業機の走行安定化装置を提供する。【解決手段】クローラ型又はホイール型の作業機に装着して作業機の走行状態を安定化させるための走行安定化装置であって、作業機（ブルドーザ２２）の車体後部に取り付けられる車体取付部１２と、該車体取付部の下部に回動可能に取り付けられた安定板１４と、該安定板を作業機後方で水平方向に保持した作業位置と作業機後部側に立ち上げた格納位置とに回動させる駆動手段（シリンダ１５）とを備えている。安定板１４は、水平板部１４ａと傾斜板部１４ｂとで形成され、作業時に走行方向前方側となる傾斜板部１４ｂの基端部が車体取付部に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ型又はホイール型の作業機に装着して作業機の走行状態を安定化させるための走行安定化装置において、前記作業機の車体後部に取り付けられる車体取付部と、該車体取付部の下部に回動可能に取り付けられた安定板と、該安定板を作業機後方で水平方向に保持した作業位置と作業機後部側に立ち上げた格納位置とに回動させる駆動手段とを備えていることを特徴とする作業機の走行安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の走行安定化装置に関し、詳しくは、走行しながら溝を掘削したり、暗渠管を敷設したりする作業機の走行時のピッチングを抑制するための走行安定化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、圃場に暗渠溝を形成する作業では、クローラ型又はホイール型の作業機、例えばブルドーザやトラクタの後部に掘削機を連結し、作業機を走行させながら掘削機によって暗渠溝を掘削形成することが行われている。暗渠溝は、一定の勾配で掘削形成しなければならないため、作業機に対する掘削機の高さをシリンダーを備えた高さ調節装置によって自動的に調節するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−８２７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、圃場の表面状態がある程度整地されており、地盤が安定している状態ならば、掘削機の高さ調整を確実に行って一定勾配の暗渠溝を掘削することができるが、地盤の状態によっては作業機が前後方向に揺動するピッチングが発生し、前述の高さ調節装置における高さ調整が追随できなくなり、施工精度が悪化することがあった。
【０００４】
そこで本発明は、走行作業時の作業機のピッチングを抑制して安定した状態で暗渠溝等の掘削作業を行うことができる作業機の走行安定化装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の作業機の走行安定化装置は、クローラ型又はホイール型の作業機に装着して作業機の走行状態を安定化させるための走行安定化装置において、前記作業機の車体後部に取り付けられる車体取付部と、該車体取付部の下部に回動可能に取り付けられた安定板と、該安定板を作業機後方で水平方向に保持した作業位置と作業機後部側に立ち上げた格納位置とに回動させる駆動手段とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の作業機の走行安定化装置によれば、安定板を作業機後方で水平方向に保持することにより、走行作業時における作業機のピッチングを抑制することができ、地盤が軟弱であっても作業機の沈み込みを抑えることができる。また、安定板を作業機後部側に立ち上げることにより、通常の走行や旋回を阻害することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１及び図２は本発明の作業機の走行安定化装置をブルドーザの後部に装着した一形態例を示すもので、図１は安定板を作業位置に保持した状態を示す正面図、図２は安定板を格納位置に立ち上げた状態を示す正面図、図３乃至図５は走行安定化装置の一形態例を示すもので、図３は正面図、図４は側面図、図５は平面図である。
【０００８】
この作業機の走行安定化装置１１は、クローラ２１により走行するブルドーザ２２の車体後部に設けた機器取付用フレーム２３に取り付けられる車体取付部１２と、該車体取付部１２の下部に、水平方向の支軸１３によって回動可能に取り付けられた左右一対の安定板１４と、該安定板１４をブルドーザ２２の後方で水平方向に保持した作業位置とブルドーザ２２の後部側に立ち上げた格納位置とに回動させる駆動手段である一対のシリンダ１５とを備えている。
【０００９】
前記機器取付用フレーム２３は、ブルドーザ２２の後部に前述の掘削機や暗渠管敷設機等を装着するために設けられているものであって、前記車体取付部１２は、この機器取付用フレーム２３に取付可能な形状を有しており、左右一対の縦フレーム１２ａ，１２ａと上下一対の横フレーム１２ｂ，１２ｃとを溶接して方形に形成されている。この車体取付部１２は、機器取付用フレーム２３にボルト等で着脱可能に取り付けることもでき、溶接して一体化することもできる。
【００１０】
安定板１４は、作業位置において略水平方向に保持される水平板部１４ａと、該水平板部１４ａの基部から斜め上方に屈曲した傾斜板部１４ｂとからなるもので、作業時に走行方向前方側となる傾斜板部１４ｂの基端部が前記支軸１３を介して下部横フレーム１２ｃの突出部に回動可能に取り付けられている。
【００１１】
水平板部１４ａは、ブルドーザ２２の場合は、クローラ２１と略同幅で、作業位置での下面がクローラ２１の接地面と略同じ高さになるように形成されている。また、傾斜板部１４ｂは、格納位置において、その下面がクローラ２１の接地面よりも十分に高い位置になるように形成されている。
【００１２】
なお、水平板部１４ａの長さは、ブルドーザ２２の重量や車体長等に応じて任意に設定すればよいが、通常は、格納位置において水平板部１４ａの先端が車体高さよりも低くなるように設定することが好ましい。また、ホイール型の作業機の場合は、水平板部１４ａの横幅を車輪の接地幅よりも幅広に形成することが好ましい。
【００１３】
シリンダ１５は、上部横フレームの突出端と、水平板部１４ａの中間部とを連結するように設けられており、ブルドーザ２２の油圧回路を利用して伸縮作動するように形成されている。
【００１４】
このように形成した走行安定化装置１１をブルドーザ２２の後部に装着し、図１に示すように、シリンダ１５を伸ばして安定板１４を作業位置に保持することにより、地盤の状態が悪く、車体後部側が沈み込むような状態となっても、水平板部１４ａが接地していることによって車体後部の沈み込みを抑えることができ、ブルドーザ２２のピッチングを抑制することができる。したがって、ブルドーザ２２の後部に掘削機や暗渠管敷設機等の機器を連結して作業を行うときでも、これらの機器の上下動を抑制することができ、暗渠溝や暗渠管の施工精度を大幅に向上させることができる。
【００１５】
また、通常の走行時や、作業時における旋回走行時には、シリンダ１５を縮めて安定板１４を格納位置に回動させて立ち上げておくことにより、安定板１４がこれらの走行に支障を来すことはない。特に、安定板１４の車体取付側に傾斜板部１４ｂを設けているので、安定板１４をシリンダ１５によって回動させるだけで、安定板１４をこれらの走行に支障のない高さとすることができるので、安定板１４を上下方向に移動させる機構を設ける必要がない。さらに、作業中には、傾斜板部１４ｂが進行方向前方に位置することになるので、安定板１４の前方の土砂等を水平板部１４ａの下部に円滑にガイドすることができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の作業機の走行安定化装置をブルドーザの後部に装着し、安定板を作業位置に保持した状態を示す正面図である。
【図２】同じく安定板を格納位置に立ち上げた状態を示す正面図である。
【図３】走行安定化装置の一形態例を示す正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１…走行安定化装置、１２…車体取付部、１３…支軸、１４…安定板、１４ａ…水平板部、１４ｂ…傾斜板部、１５…シリンダ、２１…クローラ、２２…ブルドーザ、２３…機器取付用フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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