(57)【要約】【課題】保持器に設けた複数のポケット１３内への各ニードル６、６の組み込みを、能率良く、しかも、この保持器やニードル６、６を損傷する事なく行なえる組立方法を実現する。【解決手段】保持器として、１対の保持器素子１８、１８を組み合わせて成るものを使用する。これら両保持器素子１８、１８はそれぞれ、円環状のリム部１１、１１と、複数本の半柱部１７、１７とを備える。一方の保持器素子１８の各半柱部１７、１７同士の間にそれぞれニードル６、６を組み込んだ後、１対の保持器素子１８、１８の各半柱部１７、１７の先端部同士を接合する。そして、上記各ポケット１３の内側に上記各ニードル６、６を転動自在に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心で円筒状の外輪軌道と内輪軌道との間に、複数本のニードルと、これら各ニードルを転動自在に保持した保持器とを装着して成り、この保持器は、軸方向に間隔をあけて互いに同心に配置された、１対の円環状のリム部と、これら両リム部の軸方向両側面のうちの互いに対向する内側面にそれぞれの軸方向端部を連結固定した複数本の柱部とを備え、これら各柱部の円周方向両側面と上記両リム部の内側面とにより四周を囲まれた部分を、上記各ニードルを保持する為のポケットとしたものである、保持器付ラジアルニードル軸受を組み立てる際に、上記保持器として、上記両リム部が上記各柱部を介して互いに結合されておらず、且つ、これら各柱部の少なくとも軸方向の一部が上記両リム部のうちの少なくとも一方のリム部の側面に連結固定されたものを使用し、この一方のリム部にそれぞれの軸方向端部を連結固定された上記各柱部の少なくとも軸方向の一部同士の間に上記各ニードルを、上記一方のリム部と反対側から軸方向に挿入した後、この一方のリム部にそれぞれの軸方向端部を連結固定した上記各柱部の少なくとも軸方向の一部と、上記両リム部のうちの他方のリム部とを接合する事により、これら両リム部を上記各柱部を介して結合固定し、上記各ポケットの内側に上記各ニードルを転動自在に保持する、保持器付ラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項２】
保持器が、金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工を施して成るもので、各柱部は、それぞれの軸方向両端部を両リム部の内側面の外径寄り部分に連結固定し、それぞれの軸方向中央部をこれら両リム部の径方向内寄り部分に偏らせ、この軸方向中央部と上記軸方向両端部とを段付部により連続させたものであり、各ポケット内に保持された各ニードルの転動面と上記各柱部の軸方向両端部の円周方向両側縁との係合により、これら各ニードルが上記保持器の径方向外方に抜け出る事を防止し、これら各ニードルの転動面と上記各柱部の軸方向中央部との係合により、これら各ニードルが上記保持器の径方向内方に抜け出る事を防止するものを使用し、これら各ニードルの中心を、この保持器の径方向に関して、上記各柱部の軸方向両端部になるべき部分と軸方向中央部になるべき部分との間に位置させた状態で、上記各ニードルをこれら各柱部の少なくとも軸方向の一部同士の間に挿入する、請求項１に記載した保持器付ラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項３】
保持器が、１対の保持器素子を組み合わせて成るものであり、これら両保持器素子はそれぞれ、円環状のリム部と、このリム部からこのリム部に対し直角方向に折れ曲がった状態で、それぞれの基端部をこのリム部の外周縁に連続させると共に、それぞれの軸方向中間部に段付部を形成した、それぞれが各柱部の軸方向の一部である、複数本の半柱部とを備えたものであり、一方の保持器素子を構成するこれら各半柱部同士の間にそれぞれニードルを組み込んだ後、１対の保持器素子のリム部を互いに同心に配置すると共に上記各半柱部の先端部同士を接合する事により、各柱部の軸方向の一部である一方の保持器素子の各半柱部と、他方のリム部である他方の保持器素子のリム部とを、この他方の保持器素子を構成する各半柱部を介して結合する、請求項２に記載したラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項４】
保持器が、両リム部のうちの何れか一方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部の先端部を、他方のリム部に接合する事により構成されたものであり、それぞれが各柱部となる、上記各素柱部同士の間にそれぞれニードルを組み込んだ後、これら各素柱部の先端部を上記他方のリム部に直接接合する、請求項２に記載したラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項５】
各柱部の少なくとも軸方向の一部同士の間に各ニードルを挿入し、更にこれら各柱部の軸方向の少なくとも一部と他方のリム部とを接合する作業を、保持器の径方向に関して上記各柱部の内側に位置決め部材を、上記各柱部の少なくとも軸方向の一部と同心に挿入した状態で行なう、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項６】
位置決め部材として、各ニードルの内接円の直径よりも大きな直径を有する円筒状の外周面を有し、この外周面のうちでこれら各ニードルを挿入すべき部分に整合する位置に、この外周面から径方向に凹んだガイド溝を、それぞれ軸方向に形成したものを使用する、請求項５に記載したラジアルニードル軸受の組立方法。
【請求項７】
各柱部の軸方向一部と他方のリム部とを接合を、１乃至複数のレーザ溶接機を使用したレーザ溶接により行なう、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したラジアルニードル軸受の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジアルニードル軸受の組立方法の改良に関し、良質の保持器を組み込んだ構造で、しかも組立作業に伴って保持器やニードルを損傷しにくい組立方法を実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機や各種機械装置の回転支持部のうち、大きなラジアル荷重が加わる部分にラジアルニードル軸受が組み込まれている。例えば自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車式変速機は、特許文献１等に記載されて周知の様に、遊星歯車をキャリアに対し、ラジアルニードル軸受により回転自在に支持している。図５は、この様なキャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する、遊星歯車の回転支持装置の１例を示している。この図５に示した構造の場合、キャリア１を構成する互いに平行な１対の支持板２ａ、２ｂの円周方向複数個所に、支持軸３の両端部を支持固定している。そして、この支持軸３の中間部周囲に遊星歯車４を、ラジアルニードル軸受５により、回転自在に支持している。
【０００３】
このラジアルニードル軸受５は、複数本のニードル６、６を保持器７により転動自在に保持すると共に、上記支持軸３の中間部外周面を円筒状の内輪軌道８とし、上記遊星歯車４の内周面を円筒状の外輪軌道９として、上記各ニードル６、６の転動面を、これら内輪軌道８及び外輪軌道９に転がり接触させている。又、上記遊星歯車４の軸方向両端面と上記両支持板２ａ、２ｂの内側面との間に、それぞれフローティングワッシャ１０ａ、１０ｂを配置して、上記遊星歯車４の軸方向両端面と上記両支持板２ａ、２ｂの内側面との間に作用する摩擦力の低減を図っている。
【０００４】
上記ラジアルニードル軸受５を構成する上記保持器７は、例えば図６〜７に詳示する様に、軸方向（図５〜７の左右方向）に互いに間隔をあけて配置した、それぞれが円輪状である１対のリム部１１、１１と、複数本の柱部１２、１２とを備える。これら各柱部１２、１２は、円周方向に亙って間欠的に配置され、それぞれの両端部を上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面の外径寄り部分に連続させている。又、上記各柱部１２、１２は、軸方向中間部が径方向内方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部１２、１２の円周方向両側縁と上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面とにより囲まれる空間部分を、それぞれポケット１３、１３とし、これら各ポケット１３、１３に上記各ニードル６、６を、転動自在に保持している。
【０００５】
この様に構成する上記保持器７は、特許文献２等に記載されて従来から周知の様に、帯状の金属板（一般的には鋼板若しくはステンレス鋼板）を円筒状に丸めて成る。即ち、図示は省略するが、帯状の金属板にプレス加工を施す事により保持器として基本的な断面形状を有する第一段階の中間素材とした後、この第一段階の中間素材に剪断加工を施す事により上記各ニードル６、６を転動自在に保持する為のポケット１３、１３を打ち抜き成形し、第二段階の中間素材とする。更に、この第二段階の中間素材を所定長さに切断し、図８に示す様な第三段階の中間素材１４とする。
【０００６】
そして、この第三段階の中間素材１４を円筒状に丸め、両端部を突き合わせ溶接して、図６に示す様な保持器７とする。尚、図示の例の場合、上記保持器７の径方向位置を規制する為に、この保持器７の外周面を前記外輪軌道９（図５参照）に近接対向させている。そして、運転時には、この様に近接対向させた保持器７の外周面を上記外輪軌道９に案内（外輪案内）させる事で、この保持器７の径方向に関する位置決めを図り、振動や異音が発生する事を防止する様にしている。
【０００７】
又、上記保持器７は、上記各柱部１２、１２の両端部両側縁のうちの円周方向に関して互いに整合する位置に係止突部１５、１５を、これら各側面から円周方向に突出する状態で設けている。これら各係止突部１５、１５は、上記各ポケット１３、１３内に転動自在に保持する上記各ニードル６、６が、当該ポケット１３、１３から径方向外方に抜け出る事を防止する為のものである。即ち、上記各ニードル６、６を上記保持器７と共に、前記内輪軌道８及び外輪軌道９（図５参照）の間に組み込む際に、これら各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３内に、径方向に抜け出るのを阻止した状態で保持する必要がある。
【０００８】
この為に、上記各ポケット１３、１３の開口部で上記各ニードル６、６のピッチ円よりも外径側部分に上記各係止突部１５、１５を、互いに対向する状態で設けると共に、これら各係止突部１５、１５の先端縁同士の間隔Ｄ15（図６参照）を、上記各ニードル６、６の外径Ｄ6 （図５参照）よりも小さくしている（Ｄ6 ＞Ｄ15）。又、これと共に、上記各柱部１２、１２の中間部で上記各ニードル６、６のピッチ円よりも内径側に位置する内径側係止部１６、１６の互いに対向する側縁同士の間隔Ｄ16（図６参照）も、上記各ニードル６、６の外径Ｄ6 よりも小さくしている（Ｄ6 ＞Ｄ16）。これら各部の寸法をこの様に規制する事により、上記各ポケット１３、１３内に保持した上記各ニードル６、６が、これら各ポケット１３、１３から、上記保持器７の径方向に、不用意に抜け出る事を事を防止する為の、所謂ばれ止め構造を構成している。
【０００９】
上記各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３に保持するには、これら各ニードル６、６をこれら各ポケット１３、１３に、上記保持器７の内径側から押し込む。この際、上記各ニードル６、６により上記内径側係止部１６、１６の側縁同士の間隔Ｄ16を弾性的に広げて、これら各ニードル６、６をこれら側縁同士の間を通過させる。この様にしてこれら各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３に保持した状態で、これら各ニードル６、６は、上記各係止突部１５、１５により前記保持器７の径方向外方に、上記各柱部１２、１２の内径側係止部１６、１６の側縁により同じく径方向内方に、それぞれ抜け出る事を防止される。尚、図示は省略するが、各ニードルを各ポケットに、保持器の外径側から組み込む場合もある。又、上記各係止突部１５、１５や上記各内径側係止部１６、１６を持たない保持器もある。
【００１０】
従来から知られている上述の様な構造を有する金属板製のラジアルニードル軸受用保持器の場合、形状精度を良好にする事が難しく、必ずしも良好な性能を得る事が難しかった。この理由は、図８に示す様な中間素材１４を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接する事により、図５〜７に示す様な保持器７としている為、次の(1) 〜(5) の様な理由で、形状が悪化する為である。
(1) 上記中間素材１４を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接した部分の曲率と、他の中間部分の曲率とを一致させる事が難しく、１対のリム部１１、１１の真円度が悪化する。
(2) 上記中間素材１４の長さ方向（図８の上下方向）中間部に関しても、柱部１２、１２との連続部の剛性と、これら各連続部同士の間部分の剛性とが異なる為、上記両リム部１１、１１を正しく円形にする事が難しい。具体的には、上記各連続部が直線状で上記各間部分が円弧状である、略多角形状になる。
(3) 上記中間素材１４を丸めても上記各柱部１２、１２となる部分の断面形状は直線状のままとなる。
(4) 円周方向に隣り合う柱部１２、１２同士の間隔が微妙に異なり易く、異なった場合には、ポケット１３、１３の幅寸法が不同になる。
(5) 保持器７の断面形状を、図５〜７に示す様な略Ｍ字形とする場合、上記中間素材１４を丸める過程で、上記両リム部１１、１１の影響により、上記各柱部１２、１２の形状が微妙に歪み易い。
【００１１】
従来から知られているラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法の場合には、上述の(1) 〜(5) の様な理由で形状が悪化する場合があり、その結果、上記各ポケット１３、１３内にニードル６、６を組み込みにくくなったり、逆に、組み込んだニードル６、６が不用意に脱落する可能性があった。勿論、図６に示す様に組み立てた保持器７に、形状を矯正する為の処理を施す事で、上述の様な不都合を防止できるが、その分、コストが嵩む為、好ましくない。又、上述の様な断面略Ｍ字形の保持器７を得る為、帯状金属板から図８に示す様な中間素材１４を造る作業が面倒で、コストが嵩む原因となっている。
尚、特許文献３には、軸方向に２分割したラジアルニードル軸受用保持器に関する発明が記載されているが、２分割したまま接合しない構造であり、本願発明の製造方法の対象となる構造とは基本的に異なる。
【００１２】
この様な事情に鑑みて本発明者等は先に、良質の保持器を安定して得られるラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法に関する発明を行なった（特願２００５−１２６７６８号、同２００５−３２５１０４号）。これら両先発明に就いて、図９〜１５により説明する。尚、これら両先発明により得られるラジアルニードル軸受用保持器の完成状態での形状は、前述の図５〜７に示した従来構造とほぼ同様になる。完成状態での形状の相違は、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部１２、１２（図５〜７参照）の断面形状のみとなる。
【００１３】
先ず、上記特願２００５−１２６７６８号に係る、第一の先発明に就いて、図９〜１１により説明する。この第一の先発明の特徴は、上記各柱部１２、１２を、それぞれ１対ずつの半柱部１７、１７の先端縁同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接する事により構成した点にある。そして、この様な構成を採用する事により、１対のリム部１１、１１の真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部１２、１２の断面形状を円弧形としている。
【００１４】
この為に上記第一の先発明の場合には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、１対の保持器素子１８、１８を造る。これら両保持器素子１８、１８はそれぞれ、円環状のリム部１１と、このリム部１１にそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の半柱部１７、１７とを備えている。第一の先発明の場合には、図１０又は図１１の様にして、この様な保持器素子１８を造る。尚、これら図１０、１１では、上記各半柱部１７、１７、並びに、これら各半柱部１７、１７を造る為の舌片２２、２２の円周方向に関するピッチを、実際よりも短く描いている。
【００１５】
このうちの図１０に示した保持器素子１８の製造方法では、始めに、原材料となる鋼板或いはステンレス鋼板等に打ち抜き加工を施す事により、図１０の（Ａ）に示す様な円形の素板１９を得る。
次いで、この素板１９の一部に打ち抜き加工を施す事により、図１０の（Ｂ）に示す様な第一中間素材２０を得る。即ち、上記素板１９の中心部を円形に打ち抜くと共に、径方向中間部から外周縁部に達する部分を切り欠き状に打ち抜く事により、中心部に上記リム部１１となるべき円環部２１を形成すると共に、この円環部２１の外周縁の等間隔複数個所から径方向外方に延出する、上記各半柱部１７、１７となるべき舌片２２、２２を形成する。これら各舌片２２、２２には、上記各柱部１２、１２を組み立てた状態で係止突部１５、１５（図９参照）となる突部を形成している。
【００１６】
上記第一中間素材２０には、次いで、図１０の（Ｃ）に示す様な段付加工を施して、第二中間素材２３とする。この第二中間素材２３は、上記第一中間素材２０の一部で上記各舌片２２、２２の中間部を、クランク型に曲げ形成したものである。この様な加工は、完成品となる保持器７の断面形状を、図５〜７に示す様な略Ｍ字形とする事に対応して行なうものである。この際、上記各舌片２２、２２にもプレス加工を施して、これら各舌片２２、２２の断面形状を円弧形とする。この円弧形の曲率半径は、これら各舌片２２、２２から上記各柱部１２、１２を組み立てた状態で、これら各柱部１２、１２が単一仮想円筒状空間内に存在する様に規制する。この様に、上記第一中間素材２０から上記第二中間素材２３を得る加工は、プレス加工機にセットした上下１対の金型同士の間で上記第一中間素材２０を押圧する事により、容易に、且つ高精度に行なえる。
【００１７】
上記第二中間素材２３には、次いで、絞り・曲げ加工を施して、図１０の（Ｄ）に示す様な、前記保持器素子１８とする。この絞り・曲げ加工は、前記円環部２１の外径寄り部分を上記各舌片２２、２２と共に、この円環部２１の軸方向（図１０の下段図面の上方）に、これら各舌片２２、２２同士が互いに平行になるまで、全周に亙り直角に折り曲げる事により行なう。この様な絞り・曲げ加工により、上記第二中間素材２３が前記保持器素子１８となり、上記各舌片２２、２２は、上記各半柱部１７、１７となる。
【００１８】
又、図１１に示した製造方法の場合も、先ず図１１の（Ａ）に示す様な円形の素板１９の一部に打ち抜き加工を施す事により、同じく（Ｂ）に示す様な第一中間素材２０を造る。次いで、上記図１１に示した製造方法の場合には、上記第一中間素材２０に絞り・曲げ加工を施す事により、この第一中間素材２０の径方向中間部内径寄り部分（円環部２１の径方向外径寄り部分）を全周に亙り直角に曲げ形成して、図１１の（Ｃ）に示す様な第二中間素材２４とする。そして、この第二中間素材２４に、各舌片２２、２２の中間部をクランク型に曲げ形成して半柱部１７、１７とする為のアンダカット成形を施し、図１１の（Ｄ）に示す様な保持器素子１８とする。
【００１９】
第一の先発明に係る保持器を造るには、それぞれが上述の図１０又は図１１に示す様な工程で造られた１対の保持器素子１８、１８を、図９に示す様に互いのリム部１１、１１同士を同心に配置すると共に、互いの半柱部１７、１７同士の円周方向の位相を一致させた状態に配置する。この作業は、上記両保持器素子１８、１８を組立装置に設けた１対の把持部（フィンガ）で掴んだ状態で行なう。これら両把持部は互いに同心に設けられており、回転方向に関する位相を調節自在であるから、上記両保持器素子１８、１８のリム部１１、１１同士を同心に配置すると共に、互いの半柱部１７、１７同士の位相を一致させる作業は、容易に且つ高精度で行なえる。
【００２０】
上記両保持器素子１８、１８を上述の様に配置したならば、これら両保持器素子１８、１８を互いに近づけ合って、上記各半柱部１７、１７の先端部同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接して、上記両保持器素子１８、１８を接合固定する。この溶接作業の為、上記各半柱部１７、１７の先端縁に開先（面取り）を形成しておく事もできる。互いの先端部同士を突き合わせ更に溶接した上記各半柱部１７、１７は、前記各柱部１２、１２となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部１２、１２と上記両リム部１１、１１とにより囲まれた部分が、それぞれポケット１３、１３（図５〜７参照）となる。
【００２１】
上述の様に構成し造られる、第一の先発明に係るラジアルニードル軸受用保持器の場合には、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。この理由は、次の(1) 〜(5) の通りである。
(1) 両リム部１１、１１となるべき前記両保持器素子１８、１８の円環部２１を、平板状の前記素板１９を打ち抜く事により造るので、この円環部２１から造られる上記両リム部１１、１１の真円度を良好にできる。
(2) 前記第二中間素材２３から上記保持器素子１８を造るべく、上記円環部２１の径方向中間部外径寄り部分を全周に亙り直角に折り曲げる作業は、プレス加工機等を使用して大きな力で行なえる。この為、上記両リム部１１、１１を正しく円形にする事が容易で、得られた保持器素子１８全体を、多角形状ではない、正確な円形にできる。
(3) 上記各柱部１２、１２となるべき上記各半柱部１７、１７の断面形状を予め湾曲させておけるので、これら各柱部１２、１２部分の断面形状も円弧形にできる。
(4) 円周方向に隣り合う柱部１２、１２同士の間隔を厳密に一致させる事ができ、これら各柱部１２、１２同士の間に設けられるポケット１３、１３の幅寸法を正確に一致させる事ができる。
(5) 保持器７の断面形状を略Ｍ字形とする場合でも、上記各半柱部１７、１７の形状が、上記リム部１１の加工時に歪む事がない為、これら各半柱部１７、１７により造られる上記各柱部１２、１２の形状が歪む事もない。
第一の先発明の場合には、上述の(1) 〜(5) の様な理由で、優れた形状精度及び寸法精度を得られる為、低コストで造れるにも拘らず、上記各ポケット１３、１３内に上記各ニードル６、６を組み込みにくくなったり、逆に、組み込んだこれら各ニードル６、６が不用意に脱落する事を防止できる。
【００２２】
次に、前記特願２００５−３２５１０４号に係る第二の先発明に就いて、図１２〜２３により説明する。尚、第二の先発明の場合も、前述の図５〜６に示した従来構造との完成状態での形状の相違は、上述した第一の先発明の場合と同様に、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部１２、１２の断面形状のみとなる。上記第二の先発明の特徴は、これら各柱部１２、１２を、一方のリム部１１ａの外周縁部にそれぞれの基端部を連続させた各素柱部２５、２５の先端縁を、他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外径寄り部分に突き合わせ、この突き合わせ部を接合する点にある。そして、この様な構成を採用する事により、１対のリム部１１ａ、１１ｂの真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部１２、１２の断面形状を円弧形としている。
【００２３】
先ず、図１２〜１５に示した、上記第二の先発明の構造の第１例を得る為には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、上記一方のリム部１１ａと上記各素柱部２５、２５とから成る保持器素子２６と、上記他方のリム部１１ｂとを造る。このうちの保持器素子２６は、円環状の上記一方のリム部１１ａと、このリム部１１ａにそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の素柱部２５、２５とを備えている。上記第二の先発明の構造の第１例の場合には、図１５の様にして、この様な保持器素子２６を造る。この図１５に示した製造工程は、上記各素柱部２５、２５の形状を除き、前述の図１０に示した、前記第一の先発明の製造工程の第１例とほぼ同様である為、実質的に重複する説明は省略する。尚、上記保持器素子２６は、前述の図１１に示した、上記第一の先発明の製造工程の第２例と同様の工程によって造る事もできる。この図１１に示した工程、及びこれに準じて上記保持器素子２６を造る工程の具体例に就いては、特願２００５−３２４４０５号、同２００５−３２５１０４号に詳しく開示されており、本発明の要点とも関係しないので、詳しい図示並びに説明は省略する。
【００２４】
何れの工程により上記保持器素子２６を造った場合でも、上記第二の先発明の構造の第１例の保持器を造るには、この保持器素子２６と、別途金属板を打ち抜き成形する事により、図１２〜１４に示す様に円輪状に造られた他方のリム部１１ｂとを、図１４に示す様に、この他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６を構成する一方のリム部１１ａとを互いに同心に位置させた状態で配置する。次いで、上記保持器素子２６を構成する、上記各素柱部２５、２５の先端縁を、図１２、１３に示す様に、上記他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外径寄り端部に突き合わせる。そして、この突き合わせ部を溶接して、この他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６とを接合固定する。それぞれの先端部をこの他方のリム部１１ｂに突き合わせ更に溶接した上記各素柱部２５、２５は、前記各柱部１２、１２となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部１２、１２と上記両リム部１１ａ、１１ｂとにより四周を囲まれた部分が、それぞれポケット１３、１３（図５〜７、１２、１３参照）となる。
【００２５】
上述の様に構成し造られる、第二の先発明の第１例のラジアルニードル軸受用保持器の場合には、前述した第一の先発明の場合と同様の理由により、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。
更に、上記第二の先発明の第１例の場合には、前述した第一の先発明の場合に比べて、次の様な理由により、製造コストのより一層の低減を図れる。
先ず第一に、上記他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６との組み合わせ時には、この他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外周寄り部分に上記各素柱部２５、２５の先端縁を突き当てるのみで良い。前述した第一の先発明の様に、細く、しかも、互いの先端部同士を接合する以前の片持ち状態で剛性が低い半柱部１７、１７（図９参照）の先端同士を、正確に突き合わせる手間が不要になる。この為、上記位置決め作業を容易に行なえて、製造コストの低減に寄与できる。
又、上記各素柱部２５、２５の先端部と上記他方のリム部１１ｂとの接合部に存在する、溶接等に伴って生じる凸部と、上記各ポケット１３、１３内に保持されるニードル６、６（図５参照）の転動面との干渉防止をあまり考慮する必要がない。即ち、上記各接合部に対向する上記各ニードル６、６の軸方向端部外周縁部には、外径が小さくなった面取り部が存在する。この為、上記各接合部に多少の（突出量が僅かである）凸部が形成されても、当該凸部と上記各ニードル６、６の表面とが干渉する事はない。従って、上記各接合部に凸部が形成される事を極端に避ける必要がなくなり、その分、これら各接合部の加工作業を容易にして、コスト低減を図れる。
【００２６】
又、図１６〜１９に示した、第二の先発明に係る構造の第２例の場合には、各素柱部２５ａ、２５ａの先端部を、他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成された切り欠き２７、２７に嵌合させている。この他方のリム部１１ｂの径方向に関する、これら各切り欠き２７、２７の深さ寸法は、上記各素柱部２５ａ、２５ａの厚さ寸法に一致させている。上記第二の先発明に係る構造の第２例の場合には、これら各素柱部２５ａ、２５ａの先端部両側縁を、上記他方のリム部１１ｂの板厚分だけ切り欠いて、これら各素柱部２５ａ、２５ａの先端部に、上記各切り欠き２７、２７に隙間なく嵌合する、幅狭部２８、２８を形成している。そして、これら各幅狭部２８、２８を上記各切り欠き２７、２７に嵌合した状態で、これら各幅狭部２８、２８若しくはこれら各幅狭部２８、２８の両側部分と、上記各切り欠き２７、２７の内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部と上記他方のリム部１１ｂとを接合している。
【００２７】
更に、図２０〜２３に示した、第二の先発明に係る構造の第３例の場合も、各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部を、他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成された切り欠き２７ａ、２７ａに嵌合させている。上記第二の先発明に係る構造の第３例の場合には、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部内周側面に、これら各素柱部２５ｂ、２５ｂの長さ方向の寸法が、上記他方のリム部１１ｂの板厚分である段付凹部２９、２９を、径方向外方に凹んだ状態で形成している。又、この他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成した、上記各切り欠き２７ａ、２７ａの、この他方のリム部１１ｂの径方向に関する深さ寸法を、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部で上記段付凹部２９、２９を形成した部分の厚さ寸法に一致させている。そして、これら各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部で上記段付凹部２９、２９を形成した部分を上記各切り欠き２７ａ、２７ａに嵌合した状態で、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部とこれら各切り欠き２７ａ、２７ａの内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部と上記他方のリム部１１ｂとを接合している。
上述の様に構成する、第二の先発明に係る構造の第２〜３例の場合は、上記各素柱部２５ａ、２５ｂの先端部と上記他方のリム部１１ｂの外周縁部との位置決め作業を、容易、且つ、確実に行なえる。
【００２８】
前述の様に構成する第一の先発明に係る構造にしても、上述の様に構成する第二の先発明に係る構造にしても、前述した(1) 〜(5) の様な理由により、保持器の形状精度を良好にして、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。但し、上記両発明は、保持器の形状精度を良好にする事は意図していても、この保持器に対する各ニードルの組み込み作業の能率化等に就いては、特に考慮していない。従って、そのままでは、前述した従来構造の保持器の場合と同様、図２４に示す様に、各ポケット１３、１３内にニードル６、６を、保持器７の径方向から、各柱部１２、１２を円周方向に弾性変形させつつ押し込んで、これらニードル６、６と保持器７とを組み合わせる事になる。
【００２９】
尚、保持器付ラジアルニードル軸受を組み立てるべく、保持器に設けた各ポケット内にニードルを組み込む為の技術として従来から、特許文献４、５に記載されたものが知られている。このうちの特許文献４には、保持器を回転させつつ、この保持器のポケット内にころ（ニードル）を、１個ずつ押し込むころの自動組み込み装置に関する発明が記載されている。又、特許文献５には、保持器の周囲に、この保持器に組み込むべき複数本のニードルを移送し、これら各ニードルをこの保持器のポケット内に、一斉に押し込む組み込み装置に関する発明が記載されている。
【００３０】
上記特許文献４、５に記載された従来技術の場合、各ニードルを組み込む保持器の側には、特に工夫を施してはいない。従って、ニードルを１本ずつ組み込む為に、総てのポケット内にニードルを組み込む為に長時間を要したり（特許文献４に記載された従来技術の場合）、総てのニードルをポケットの周囲に正しく位置させてから、これら各ポケット内に押し込む為に複雑な構造が必要になり、装置の製造コストが嵩む（特許文献５に記載された従来技術の場合）事が避けられなかった。更に、保持器がばれ止め構造を備えている場合には、上記各ポケット内にニードルを押し込む際に、上記保持器を構成する各柱部を円周方向に弾性変形させる必要がある。この際に、これら各柱部に有害な（塑性）変形を生じたり、或いは、上記ニードルの転動面に有害な擦り傷が生じる可能性がある。
【００３１】
【特許文献１】特開２００２−２３５８４１号公報
【特許文献２】特開平８−２７０６５８号公報
【特許文献３】特開２００４−２８１３４号公報
【特許文献４】特開昭５５−７７４３１号公報
【特許文献５】特開平７−３２８８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、前述した様な、特有の構造を有する、先発明に係るラジアルニードル軸受用の保持器を利用する事により、保持器に設けた複数のポケット内への各ニードルの組み込みを能率良く、しかも、この保持器やニードルを損傷する事なく行なえるラジアルニードル軸受の組立方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明の組立方法の対象となる保持器付ラジアルニードル軸受は、互いに同心で円筒状の外輪軌道と内輪軌道との間に、複数本のニードルと、これら各ニードルを転動自在に保持した保持器とを装着して成る。
このうちの保持器は、軸方向に間隔をあけて互いに同心に配置された、１対の円環状のリム部と、これら両リム部の軸方向両側面のうちの互いに対向する内側面にそれぞれの軸方向端部を連結固定した複数本の柱部とを備える。そして、これら各柱部の円周方向両側面と上記両リム部の内側面とにより四周を囲まれた部分を、上記各ニードルを保持する為のポケットとしている。
【００３４】
本発明の組立方法の場合には、上述の様な保持器付ラジアルニードル軸受を組み立てる際に、上記保持器として、前述した第一、第二の先発明に係る様な保持器、即ち、上記両リム部が上記各柱部を介して互いに結合されておらず、且つ、これら各柱部の少なくとも軸方向の一部が上記両リム部のうちの少なくとも一方のリム部の側面に連結固定されたものを使用する。
そして、先ず、上記一方のリム部にそれぞれの軸方向端部を連結固定された上記各柱部の少なくとも軸方向の一部同士の間に上記各ニードルを、上記一方のリム部と反対側から軸方向に挿入する。その後、この一方のリム部にそれぞれの軸方向端部を連結固定した上記各柱部の少なくとも軸方向の一部と、上記両リム部のうちの他方のリム部とを接合する事により、これら両リム部を上記各柱部を介して結合固定し、上記各ポケットの内側に上記各ニードルを転動自在に保持する。
【００３５】
尚、上記保持器として、より具体的には、請求項２に記載した様に、金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工を施して成るものを使用する。この場合に、上記各柱部は、それぞれの軸方向両端部を上記両リム部の内側面の外径寄り部分に連結固定し、それぞれの軸方向中央部をこれら両リム部の径方向内寄り部分に偏らせ、この軸方向中央部と上記軸方向両端部とを段付部により連続させたものとする。そして、上記各ポケット内に保持された各ニードルの転動面と上記各柱部の軸方向両端部の円周方向両側縁との係合により、これら各ニードルが上記保持器の径方向外方に抜け出る事を防止し、これら各ニードルの転動面と上記各柱部の軸方向中央部との係合により、これら各ニードルが上記保持器の径方向内方に抜け出る事を防止する、所謂ばれ止め構造を持たせる。この様なばれ止め構造を備えた保持器を使用した場合には、上記各ニードルの中心を、この保持器の径方向に関して、上記各柱部の軸方向両端部になるべき部分と軸方向中央部になるべき部分との間に位置させた状態で、上記各ニードルをこれら各柱部の少なくとも軸方向の一部同士の間に挿入する。
【発明の効果】
【００３６】
上述の様な本発明のラジアルニードル軸受の組立方法によれば、保持器に設けた複数のポケット内への各ニードルの組み込みを、能率良く、しかも、この保持器やニードルを損傷する事なく行なえる。
即ち、上記各ポケット内への上記各ニードルの組み込み作業を、軸方向片側から一斉に行なえる為、これら各ポケット内へのこれら各ニードルの組み込みに要する時間を短縮できる。
又、請求項２に記載した様なばれ止め構造を備えた保持器のポケット内に上記各ニードルを組み込む際にも、この保持器を構成する各柱部を弾性変形させる必要がない。この為、これら各柱部に有害な（塑性）変形を生じたり、或いは、上記各ニードルの転動面に有害な擦り傷が生じる事を確実に防止できる。又、上記各柱部の形状、寸法の精度を極端に高くしなくても、上記各ニードルの転動面を損傷する事なく上記各ポケット内へのこれら各ニードルの組み込みを可能にし、しかも、組み込み後にこれら各ニードルが上記各ポケットから不用意に抜け出る事を防止できる。更に、上記各ポケット内への上記各ニードルの組み込みに大きな力を要しないので、組立装置を簡単に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１〜３、７に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、前述の図９〜１１に示した、第一の先発明に係る、１対の保持器素子１８、１８を接合して成る保持器のポケット１３内に、それぞれニードル６、６を組み込む方法に関する。この為に本例の場合には、上記図９或いは図１０〜１１の（Ｄ）に示した保持器素子１８を１個、例えば組立装置を構成する組み付け台、或いは組み付けコンベアの水平面上に、リム部１１を下にして載置する。このリム部１１が、特許請求の範囲に記載した一方のリム部に相当する。
【００３８】
そして、この状態で、図１の（Ａ）に示す様に、上記保持器素子１８を構成する各半柱部１７、１７同士の間に上記各ニードル６、６を、それぞれ１本ずつ、軸方向に挿入する。これら各半柱部１７、１７は、それぞれの先端部（上端部）が、保持器としての完成状態で内径側係止部１６（図５〜７参照）を、それぞれの基端部（下端部）の円周方向両側縁部に形成した係止突部１５、１５（図９参照）が同じく外径側係止部を、それぞれ構成する。そこで、上記各ニードル６、６は、それぞれの中心軸を、上記保持器（上記リム部１１）の径方向に関して、上記各半柱部１７、１７の先端部（上端部）と基端部との間（完成状態での各柱部１２、１２の軸方向両端部と軸方向中央部との間）に位置させた状態で、上記各半柱部１７、１７（上記各柱部１２、１２の一部）同士の間に、軸方向に挿入する。尚、これら各半柱部１７、１７同士の間への上記各ニードル６、６の挿入作業は、１本ずつ行なう事もできるが、組み込み作業の能率化を考慮した場合には、複数本ずつ、最も好ましくは、上記保持器素子１８に組み込むべき総てのニードル６、６に就いて同時に行なう。これら各ニードル６、６を上記各半柱部１７、１７同士の間に挿入した状態では、上記保持器素子１８の径方向に関する上記各ニードル６、６の位置が、これら各ニードル６、６の転動面と、上記各半柱部１７、１７の先端部及び基端部の円周方向両側縁との係合により規制される。そして、外力が加わらない限り、上記各ニードル６、６が、上記保持器素子１８を構成する上記リム部１１の上方に、直立した状態で保持される。
【００３９】
そこで、図１の（Ｂ）に示す様に、上記保持器素子１８と接合して上記保持器を構成する、別の保持器素子１８を、上記各ニードル６、６の上方に、リム部１１（特許請求の範囲に記載した他方のリム部に相当）を上にして配置する。そして、これら両保持器素子１８、１８を同心にすると共に、それぞれの半柱部１７、１７の位相を（前述の図９に示す様に）合致させてから、これら両保持器素子１８、１８を互いに近づけ合う。そして、図１の（Ｃ）に示す様に、これら両保持器素子１８、１８の半柱部１７、１７の先端縁同士を互いに突き合わせる。
【００４０】
この様にして、上記両保持器素子１８、１８の半柱部１７、１７の先端縁同士を互いに突き合わせたならば、これら両保持器素子１８、１８の半柱部１７、１７の先端縁同士を溶接により接合して、各柱部１２、１２とする。これら各半柱部１７、１７の先端縁同士を溶接により接合する作業は、図２に示す様に、１乃至複数のレーザ溶接機３０、３０を使用したレーザ溶接により行なう。レーザ溶接により上記各半柱部１７、１７の先端縁同士を接合すれば、接合作業に要する時間を短く（１回の溶接作業に要する時間を数ｍｓ〜数十ｍｓ程度に）抑えて、総ての半柱部１７、１７の先端縁同士の接合作業に要する時間を短くできる。特に、複数のレーザ溶接機３０、３０を使用して上記接合作業を行なえば、上記時間をより短くできる。又、レーザ溶接により接合作業を行なえば、溶接時の熱の影響を僅少に抑えられて、上記各半柱部１７、１７の寸法精度及び形状精度を確保できる他、上記各ニードル６、６の転動面を損傷する事もない。尚、上記レーザ溶接機３０、３０の数が１個の保持器に設ける柱部１２、１２の数よりも少ない場合には、上記両保持器素子１８、１８を所定角度ずつ割り出しつつ（間欠回転させつつ）、上記溶接作業を行なう。上記レーザ溶接機３０、３０の数及び配置は、上記各柱部１２、１２の数（偶数か奇数等）に応じて、適宜設計的に定める。
【００４１】
上述の様に、上記両保持器素子１８、１８の半柱部１７、１７の先端縁同士を溶接により接合して各柱部１２、１２とした状態で、上記両保持器素子１８、１８を構成する１対のリム部１１、１１が、上記各柱部１２、１２を介して接合固定されて保持器となる。そして、この保持器に設けられた各ポケット１３の内側に上記各ニードル６、６を転動自在に保持した状態となる。この様にして、上記保持器のポケット１３内にこれら各ニードル６、６を保持した組み合わせ構造体（ケージ＆ローラ）は、互いに同心で円筒状の外輪軌道９と内輪軌道８との間（図５参照）に組み込んで、ラジアルニードル軸受とする。
【００４２】
［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１、２、４、７に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、前述の図１２〜１５（図１６〜２３も同様）に示した、第二の先発明に係る、保持器素子２６とリム部１１ｂとを接合して成る保持器７のポケット１３内に、それぞれニードルを６、６を組み込む方法に関する。この為に本例の場合には、図１４或いは図１５の（Ｄ）に示した保持器素子２６を、例えば組立装置を構成する組み付け台、或いは組み付けコンベアの水平面上に、リム部１１ａを下にして載置する。このリム部１１ａが、特許請求の範囲に記載した一方のリム部に相当する。
【００４３】
そして、この状態で、図３の（Ａ）に示す様に、上記保持器素子２６を構成する各素柱部２５、２５同士の間に上記各ニードル６、６を、それぞれ１本ずつ、軸方向に挿入する。これら各素柱部２５、２５は、それぞれの中間部が、保持器としての完成状態で内径側係止部１６（図５〜７参照）を、それぞれの両端部の円周方向両側縁部に形成した係止突部１５、１５（図１４参照）が同じく外径側係止部を、それぞれ構成する。そこで、上記各ニードル６、６は、それぞれの中心軸を、上記保持器（上記リム部１１ａ）の径方向に関して、上記各素柱部２５、２５の両端部と中間部との間に位置させた状態で、（上記各柱部１２、１２となるべき）上記各素柱部２５、２５同士の間に、１乃至複数本ずつ（好ましくは総てのニードル６、６を同時に）挿入する。これら各ニードル６、６を上記各素柱部２５、２５同士の間に挿入した状態では、上記保持器素子２６の径方向に関する上記各ニードル６、６の位置が、これら各ニードル６、６の転動面と、上記各素柱部２５、２５の両端部及び中間部の円周方向両側縁との係合により規制される。そして、上記各ニードル６、６が、上記保持器素子２６を構成する上記リム部１１ａの上方に、直立した状態で保持される。
【００４４】
そこで、図３の（Ｂ）に示す様に、上記保持器素子２６と接合して上記保持器を構成する、別のリム部１１ｂ（特許請求の範囲に記載した他方のリム部に相当）を、上記各ニードル６、６の上方に配置する。そして、このリム部１１ｂと上記保持器素子２６のリム部１１ａとを同心にしてから、これらリム部１１ｂと保持器素子２６とを互いに近づけ合う。そして、図３の（Ｃ）に示す様に、この保持器素子２６を構成する上記各素柱部２５、２５の先端縁を、上記別のリム部１１ｂの内側面外径寄り部分に突き合てる（或いは凹凸嵌合させる）。そして、この状態で、上記各素柱部２５、２５の先端縁と上記別のリム部１１ｂの内側面との突き合わせ部を溶接或いは接着により接合して、各柱部１２、１２とする。溶接により接合する場合には、前述の実施の形態の第１例の場合と同様に、レーザ溶接により行なう事が好ましい。
【００４５】
上述の様に、上記保持器素子２６の素柱部２５、２５の先端縁と上記別のリム部１１ｂの内側面外径寄り部分とを溶接により接合して各柱部１２、１２とした状態で、上記保持器素子２６を構成するリム部１１ａと上記別のリム部１１ｂとが、上記各柱部１２、１２を介して接合固定されて保持器となる。そして、この保持器に設けられた各ポケット１３の内側に上記各ニードル６、６を転動自在に保持した状態となる。この様にして、上記保持器のポケット１３内にこれら各ニードル６、６を保持した組み合わせ構造体（ケージ＆ローラ）は、互いに同心で円筒状の外輪軌道９と内輪軌道８との間（図５参照）に組み込んで、ラジアルニードル軸受とする。
【００４６】
［実施の形態の第３例］
図４は、請求項１〜３、５〜７に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、一方の保持器素子１８を構成する各半柱部１７、１７同士の間に各ニードル６、６を挿入し、更に１対の保持器素子１８、１８を構成する各半柱部１７、１７の先端縁同士を突き合わせて更に溶接により接合する作業を、位置決め部材３１を使用して行なう。この位置決め部材３１は、マンドレルと称される円柱状のもので、円筒状の外周面の直径を、上記各ニードル６、６の内接円の直径よりも大きくしている。又、上記位置決め部材３１の外周面のうちで、これら各ニードル６、６を挿入すべき部分に整合する位置に、この外周面から径方向に凹んだ、断面円弧状のガイド溝３２、３２を、それぞれ軸方向に形成している。
【００４７】
本例の場合には、先ず、図４の（Ａ）に示す様に、上記位置決め部材３１を上記一方の保持器素子１８の内径側に挿入すると共に、この保持器素子１８の円周方向に関して、上記各半柱部１７、１７同士の間部分（各ポケット１３、１３となるべき部分）と上記各ガイド溝３２、３２との位相を合わせる。そして、上記各ニードル６、６を上記各半柱部１７、１７同士の間部分に、これら各ニードル６、６の一部を上記各ガイド溝３２、３２に進入させつつ挿入する。次いで、図４の（Ｂ）に示す様に、１対の両保持器素子１８、１８を同心にすると共に、それぞれの半柱部１７、１７の位相を合致させてから、これら両保持器素子１８、１８を互いに近づけ合う。そして、図４の（Ｃ）に示す様に、これら両保持器素子１８、１８の半柱部１７、１７の先端縁同士を互いに突き合わせてから、溶接により接合する。これら一連の作業は、上記保持器素子１８及び上記各ニードル６、６の内径側に上記位置決め部材３１を挿入した状態のまま行ない、溶接・接合した後、上記位置決め部材３１を引き抜く。
本例の場合、上記一連の作業を、上記位置決め部材３１により位置決めしつつ行なう為、各部材の位置決めを、容易に且つ精度良く行なえる。その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の１例を工程順に示す断面図及び部分平面図。
【図２】１対の保持器素子を構成する各半柱部の先端同士を接合する状態の１例を示す部分断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図１と同様の図。
【図５】従来から知られている遊星歯車の回転支持装置の１例を示す部分断面図。
【図６】同じくラジアルニードル軸受用保持器の１例を示す斜視図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【図８】円筒状に形成する前の中間素材を、円筒状とした場合に外周面となる側から見た図。
【図９】第一の先発明の構造及び製造方法を、１対の保持器素子を接合する以前の状態で示す斜視図。
【図１０】第一の先発明の製造方法の第１例を、工程順に示す平面図及び断面図。
【図１１】同第２例を示す、図１０と同様の図。
【図１２】第二の先発明の構造の第１例を示す断面図。
【図１３】同じく図１２の右方から見た図。
【図１４】同じく保持器素子と他方のリム部とを接合する以前の状態で示す斜視図。
【図１５】保持器素子の加工方法の１例を工程順に示す平面図及び断面図。
【図１６】第二の先発明の構造の第２例を示す断面図。
【図１７】図１６の右方から見た図。
【図１８】保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。
【図１９】同じく部分斜視図。
【図２０】第二の先発明の構造の第３例を示す断面図。
【図２１】図２０の右方から見た図。
【図２２】保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。
【図２３】同じく部分斜視図。
【図２４】従来から一般的に行なわれている、保持器へのニードルの組み込み方法を工程順に示す断面図及び部分平面図。
【符号の説明】
【００４９】
１    キャリア
２ａ、２ｂ  支持板
３    支持軸
４    遊星歯車
５    ラジアルニードル軸受
６    ニードル
７    保持器
８    内輪軌道
９    外輪軌道
１０ａ、１０ｂ  フローティングワッシャ
１１、１１ａ、１１ｂ  リム部
１２    柱部
１３    ポケット
１４    中間素材
１５    係止突部
１６    内径側係止部
１７    半柱部
１８    保持器素子
１９、１９ａ  素板
２０    第一中間素材
２１    円環部
２２、２２ａ  舌片
２３    第二中間素材
２４    第二中間素材
２５、２５ａ、２５ｂ  素柱部
２６    保持器素子
２７、２７ａ  切り欠き
２８    幅狭部
２９    段付凹部
３０    レーザ溶接機
３１    位置決め部材
３２    ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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