(57)【要約】【課題】動力伝達チェーンにおいて、伝動効率を向上すること。【解決手段】動力伝達チェーンの第１のピン３は、プーリのシーブ面に係合する端面１７を有している。この端面１７は、プーリの周方向に対応する第１の方向Ｋ１の曲率半径が相対的に大きくされ且つプーリの径方向に対応する第２の方向Ｋ２の曲率半径が相対的に小さくされた湾曲状の面とされている。端面１７とプーリとの係合時の速度差を少なくして、両者間にこじりが生じることを抑制できる。【選択図】図７
2007107669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
上記連結部材は、プーリのシーブ面に係合する端面を有するピンを含み、
上記端面は、プーリの周方向に対応する第１の方向の曲率半径が相対的に大きくされプーリの径方向に対応する第２の方向の曲率半径が相対的に小さくされた湾曲状の面を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記シーブ面は円錐面状に形成され、上記シーブ面の母線は、プーリの軸方向に直交する平面に対して所定の傾斜角を有し、
上記第１の方向は、チェーン進行方向に対して上記所定の傾斜角だけ傾斜する第１の平面に沿って延びていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項２において、上記第２の方向は、上記第１の平面に直交する第２の平面に沿って延びていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において、各上記ピンがプーリのシーブ面に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜４の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクと、これらのリンクを連結するピンとを備え、ピンの一対の端面のそれぞれが、プーリのテーパディスクの表面に摩擦係合することで、プーリとの間で動力の伝達を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置において、伝動効率の向上が要請されている。本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願発明者は、鋭意研究の結果、プーリに係合するピンの端面の形状によって伝動効率が大きく変化するとの知見を得た。具体的には、ピンの端面は、プーリに噛み込まれてテーパディスクの表面に係合する際、当該テーパディスクの表面に摺動しながら接触する。したがって、ピンの端面がテーパディスクに対して極力摺動しないように（こじりを生じないように）することで、伝動効率を向上できる。
【０００５】
例えば、ピンの端面を、プーリの周方向に対応する方向の曲率半径が小径で、且つプーリの径方向に対応する方向の曲率半径が大径となる湾曲面にした場合、ピンの端面は、プーリの径方向に対応する方向に緩やかに湾曲する面となる。この場合、プーリの径方向に関して、ピンの端面のうちプーリと接触する部分の長さが長くなり、ピンの端面のプーリ内径側端部に対向する部分でのテーパディスクの円周速度と、ピンの端面のプーリ外径側端部に対向する部分でのテーパディスクの円周速度との差が大きくなる。その結果、ピンの端面がテーパディスクに係合する際の両者の摺動量が多くなってしてしまい（大きなこじりが生じてしまい）、大きなロスが生じて伝動効率が低下してしまう。
【０００６】
これに対し、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）と、これらのリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）を互いに連結する複数の連結部材（２００）とを備え、上記連結部材（２００）は、プーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合する端面（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）を有するピン（３；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）を含み、上記端面（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）は、プーリ（６０，７０）の周方向に対応する第１の方向（Ｋ１）の曲率半径（Ｒ１）が相対的に大きくされプーリ（６０，７０）の径方向に対応する第２の方向（Ｋ２）の曲率半径（Ｒ２）が相対的に小さくされた湾曲状の面を含むことを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、ピンの端面は、プーリの周方向に対応する方向の湾曲が緩やかとなり、プーリの径方向に対応する方向の湾曲が大きいものとなる。これにより、プーリの径方向に関して、ピンの端面のうちプーリと係合する部分の長さが短くなり、当該係合する部分のプーリ内径側の端部に対向する部分でのプーリの円周速度と、当該係合する部分のプーリ外径側の端部に対向する部分でのプーリの円周速度との差を小さくできる。その結果、ピンの端面がプーリに係合する際の両者の摺動量が大きくなることを防止して、こじりの発生を抑制できる。伝動ロスを抑制して伝動効率を向上することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）は円錐面状に形成され、上記シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）の母線（６４，６５，７４，７５）は、プーリ（６０，７０）の軸方向に直交する平面（６６，７６）に対して所定の傾斜角（Ｂ）を有し、上記第１の方向（Ｋ１）は、チェーン進行方向（Ｘ）に対して上記所定の傾斜角（Ｂ）だけ傾斜する第１の平面（Ｍ１）に沿って延びている場合がある（請求項２）。この場合、プーリのシーブ面の傾斜に関連付けて端面の曲率半径を設定することができ、ピンの端面とプーリとの係合をよりスムーズに行うことができる。
【０００９】
また、本発明において、上記第２の方向（Ｋ２）は、上記第１の平面（Ｍ１）に直交する第２の平面（Ｍ２）に沿って延びている場合がある（請求項３）。この場合、プーリのシーブ面の傾斜および第１の方向の曲率半径に関連付けて、第２の方向の曲率半径を設定することができ、ピンの端面とプーリとの係合をより一層スムーズに行うことができる。
また、本発明において、各上記ピン（３；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）がプーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）をさらに備える場合がある（請求項４）。この場合、各ピンがプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。ここで、各ピンがプーリに順次に係合するときの周期をランダムにすると、駆動ロスが大きくなり、その結果、伝動効率が若干低下する傾向にあるが、本発明の動力伝達チェーンは、ピンの端面の形状を最適化して優れた伝動効率を確保していることにより、ランダム化手段を設けることに起因する伝動効率の低下を実質的に生じさせずに済む。
【００１０】
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、リンクの屈曲に伴い、ピンが対をなす対偶部材に対して転がり運動をする際の転がり運動の軌跡の相異なる複数種類のピンを設けること、チェーン直線領域において隣り合うピン間のピッチ（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときのピンと対偶部材との間の接触部およびピンのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類のピンを設けること、一対の端面のシーブ面に対する接触中心点間の距離の相異なる複数種類のピンを設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類のピンを設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類のピンを設けること、の少なくとも１つを例示することができる。
【００１１】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある（請求項５）。この場合、伝動効率に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１３】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１４】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ａ（以下、プーリ６０の有効半径Ａともいう）を変更できるようになっている。
【００１５】
プーリ６０のシーブ面６２ａ，６３ａの母線６４，６５はそれぞれ、当該プーリ６０の軸方向に直交する平面６６に対して、所定の傾斜角としてのプーリ半角Ｂをなしている。このプーリ半角Ｂは、例えば、１１°に設定されている。
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
【００１６】
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ａ（以下、プーリ７０の有効半径Ａともいう）を変更できるようになっている。
【００１７】
プーリ７０のシーブ面７２ａ，７３ａの母線７４，７５はそれぞれ、当該プーリ７０の軸方向に直交する平面７６に対して、所定の傾斜角としてのプーリ半角Ｂをなしている。このプーリ半角Ｂは、プーリ６０のプーリ半角Ｂと同様に設定されている。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ａが最小値Ａ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａが最大値Ａ２とされる。
【００１８】
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ａが最大値Ａ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａが最小値Ａ１とされる。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
【００１９】
なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００２０】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００２１】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２２】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２３】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２４】
図４および図５を参照して、各連結部材２００は、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００２５】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２６】
前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｄ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｅを有しており、チェーン内径側を向いている。
【００２７】
なお、以下では、直交方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内径側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外径側という。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
【００２８】
図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２９】
ここで、各プーリ６０，７０の有効半径Ａは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ａは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の後述する接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
【００３０】
図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料によって長尺（板状）に形成された、第１のピン３とリンク２との間に介在する対偶部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもチェーン幅方向Ｗに短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００３１】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９を有している。後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００３２】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３３】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした第１および第２のピン３，４間の接触部Ｔの移動の軌跡がインボリュート曲面をなすようになっている。具体的には、第１のピン３の前部１２の断面は、インボリュート曲線ＩＮＶを含んでいる。このインボリュート曲線ＩＮＶは、基礎円Ｇ、起部Ｈを有している。基礎円Ｇの中心Ｊは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ接触部Ｔ１を含む平面のうち、接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分に配置されている。基礎円Ｇの半径Ｒｂは、例えば、７５ｍｍ程度に設定されている。起部Ｈは、チェーン幅方向Ｗからみて、接触部Ｔ１と一致している。基礎円Ｇと起部Ｈとは交差している。
【００３４】
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の前部１２は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成されていてもよい。
チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間のピッチをいう。具体的には、前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
【００３５】
図７は、第１のピン３の端面１７の拡大図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
図７，図８および図９を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の端面１７は、湾曲状の面に形成されており、当該端面１７は、各プーリ６０，７０（図３（Ａ）参照）の周方向に対応する第１の方向Ｋ１の曲率半径Ｒ１が相対的に大きくされ、各プーリ６０，７０の径方向に対応する第２の方向Ｋ２の曲率半径Ｒ２が相対的に小さくされている点にある。
【００３６】
第１のピン３の端面１７は、第１の方向Ｋ１と第２の方向Ｋ２のそれぞれにクラウニングが施されたダブルクラウニング形状をなしている。
端面１７は、チェーン幅方向Ｗの外側に向けて突出している。チェーン幅方向Ｗから見て、端面１７の図心Ｌ上に当該端面１７の頂点が位置している。
第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７はチェーン内径側を向いている。
【００３７】
チェーン進行方向Ｘ（チェーン進行方向Ｘに沿う平面Ｓ）に対して、上記プーリ半角Ｂだけ傾斜する仮想の第１の平面Ｍ１が定義されている。第１の平面Ｍ１は、端面１７の図心Ｌを含んでおり、チェーン進行方向Ｘに向かうにしたがってチェーン外径側に進んでいる。第１の平面Ｍ１と第１のピン３の後部１３とは、互いに直交している。チェーン幅方向Ｗに見て、第１の方向Ｋ１は、上記第１の平面Ｍ１に沿う方向に延びている。
【００３８】
なお、チェーン進行方向Ｘに沿う平面Ｓに対する第１の平面Ｍ１の傾斜角を、７°〜９°程度に設定してもよい。
また、第１の平面Ｍ１に直交する仮想の第２の平面Ｍ２が定義されている。第２の平面Ｍ２は、端面１７の図心Ｌを含んでいる。すなわち、第１および第２の平面Ｍ１，Ｍ２は、端面１７の図心Ｌで互いに交差している。第２の平面Ｍ２と第１のピン３の後部１３とは、平行となっている。第２の方向Ｋ２は、チェーン幅方向Ｗに見て、上記第２の平面Ｍ２に沿う方向に延びている。
【００３９】
図７および図８を参照して、第１のピン３を第１の平面Ｍ１で切断した断面において、端面１７は、第１の方向Ｋ１に関して、曲率中心Ｎ１、曲率半径Ｒ１を有する曲線をなしている。曲率中心Ｎ１は、第１の平面Ｍ１上に配置されており、例えば、チェーン幅方向Ｗに見て、端面１７の図心Ｌと重なっている。なお、曲率中心Ｎ１は、チェーン幅方向Ｗに見て、端面１７の図心Ｌと重なっていなくてもよい。曲率半径Ｒ１は、例えば、３００ｍｍである。
【００４０】
図７および図９を参照して、第１のピン３を第２の平面Ｍ２で切断した断面において、端面１７は、第２の方向Ｋ２に関して、曲率中心Ｎ２、曲率半径Ｒ２を有する曲線をなしている。曲率中心Ｎ２は、第２の平面Ｍ２上に配置されている。
また、一方の端面１７の曲率中心Ｎ２と図心Ｌの双方を含む直線Ｑ１と、一対の端面１７の図心Ｌ，Ｌの双方を含みチェーン幅方向Ｗに延びる直線Ｑ２とは、プーリ半角Ｂをなしている。曲率半径Ｒ２は曲率半径Ｒ１よりも小さく（Ｒ２＜Ｒ１）設定されており、例えば、１６５ｍｍとされている。一方の端面１７の曲率中心Ｎ２を通る直線Ｑ１と、他方の端面１７の曲率中心Ｎ２を通る直線Ｑ１とは、第１のピン３のチェーン幅方向Ｗの中央で互いに交差している。
【００４１】
図２および図７を参照して、端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
図７を参照して、接触領域２４は、第１の方向Ｋ１に長手で、且つ第２の方向Ｋ２の短手となる細長い楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃを有している。接触中心点Ｃは、チェーン幅方向Ｗから見た接触領域２４の図心であり、端面１７の図心Ｌと一致している。接触領域２４の長軸Ｙ１は第１の平面Ｍ１上に配置されており、短軸Ｙ２は第２の平面Ｍ２上に配置されている。
【００４２】
すなわち、チェーン幅方向Ｗに見て、接触領域２４の長軸Ｙ１は、チェーン進行方向Ｘに直交する平面Ｄに対して、所定の迎え角Ｚを有しており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｚは、例えば、プーリ半角Ｂと等しく（Ｚ＝Ｂ）、また、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｅと等しくされている（Ｚ＝Ｅ）。なお、迎え角Ｚと傾斜角Ｅとは異なるようにされていてもよい。
【００４３】
接触領域２４の楕円は、第１のピン３の端面１７の中央部に配置されており、端面１７の周縁（エッジ）に至らないようにされている。これにより、端面１７のエッジが各プーリに角当たりすることを防止している。なお、各プーリ６０，７０との接触面圧が小さく動力伝達への寄与が少ない楕円の外周縁の近傍部部分は、多少、端面１７の周縁の外側にあってもよい。
【００４４】
第１のピン３の端面１７には、ショットピーニング加工が施されている。ショットピーニングに用いられる粒子の径は、２０μｍ〜１００μｍとされている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、第１のピン３の端面１７を、各プーリ６０，７０の径方向に対応する第２の方向Ｋ２の湾曲が大きくなるようになっている。これにより、各プーリ６０，７０の径方向に関して、接触領域２４の長さが短くなり、当該接触領域２４のプーリ内径側の端部に対向する部分での各プーリ６０，７０の円周速度と、当該接触領域２４のプーリ外径側の端部に対向する部分での各プーリ６０，７０の円周速度との差を小さくできる。
【００４５】
すなわち、第１のピン３の端面１７が対応するプーリ６０，７０に係合する際の端面１７と対応するプーリ６０，７０との速度差を小さくできる。その結果、第１のピン３の端面１７が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合する際の両者の摺動が大きくなることを防止して、こじりの発生を抑制できる。伝動ロスを抑制して伝動効率を向上することができる。
【００４６】
特に、高速走行時や、省エネ走行時等のオーバードライブ走行には、接触領域２４の楕円が横長となり、伝動効率がよい。
また、第１のピン３の端面１７を、チェーン進行方向Ｘに対してプーリ半角Ｂだけ傾斜する第１の平面Ｍ１に沿って延ばしていることにより、各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの傾斜に関連付けて、端面１７の曲率半径を設定することができ、第１のピン３の端面１７と各プーリ６０，７０との係合をよりスムーズに行うことができる。
【００４７】
さらに、第１のピン３の端面１７を、第１の平面Ｍ１に直交する第２の平面Ｍ２に沿って延ばしていることにより、各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの傾斜および端面１７の第１の方向Ｋ１の曲率半径Ｒ１に関連付けて、端面１７の第２の方向Ｋ２に関する曲率半径Ｒ２を設定することができる。その結果、第１のピン３の端面１７と各プーリ６０，７０との係合をより一層スムーズに行うことができる。
【００４８】
また、第１のピン３の端面１７にショットピーニング加工を施していることにより、端面１７の潤滑油を保持する能力を向上させることができ、端面１７と各プーリ６０，７０との間への潤滑油の供給をより潤沢に行える。耐摩耗性を向上できる。また、端面１７に圧縮残留応力を付与することによる耐摩耗性の向上を達成できる。さらに、端面１７の表面粗さを増すことで、端面１７が各プーリ６０，７０と係合した際の面圧を向上でき、許容伝達トルクを向上できる。
【００４９】
さらに、接触中心点Ｃを規定していることにより、第１のピン３の端面１７に関する解析作業を行う際の基準を容易に設けることができ、解析し易い。
また、各リンク２の前貫通孔９に第１のピン３を遊嵌し且つ第２のピン４を圧入嵌合し、後貫通孔１０に第１のピン３を圧入嵌合し且つ第２のピン４を遊嵌している。これにより、第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００５０】
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が少なく、するとその結果、第１のピン３の端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。
さらに、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
【００５１】
このように、伝動効率、耐久性、静粛性およびトルク伝達容量に優れた無段変速機１００を実現することができる。
なお、本実施の形態において、曲率中心Ｎ１は、第１の平面Ｍ１上に配置されていなくてもよい。また、曲率中心Ｎ２は、第２の平面Ｍ２上に配置されていなくてもよい。さらに、第１のピン３は、各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４を各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。
【００５２】
また、第１のピン３の長手方向の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設けてもよい。
さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、リンク２の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。スリットは、各貫通孔９，１０の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量（可撓性）が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。スリットの高さは、負荷条件に応じて適宜設定すればよい。
【００５３】
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【００５４】
図１０は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触（運動）の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
【００５５】
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面のインボリュート曲線ＩＮＶＤの基礎円ＧＤの半径ＲｂＤが、第１のピン３の前部１２の断面のインボリュート曲線ＩＮＶの基礎円Ｇの半径Ｒｂと異なるようにされている。
【００５６】
上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
【００５７】
本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
ここで、第１のピン３，３Ｄが各プーリ６０，７０に順次に係合するときの周期をランダムにすると、駆動ロスが大きくなり、その結果、伝動効率が若干低下する傾向にあるが、各第１のピン３，３Ｄの端面１７の形状を最適化して優れた伝動効率を確保していることにより、ランダム化手段を設けることに起因する伝動効率の低下を実質的に生じさせずに済む。
【００５８】
なお、本実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の接触部Ｔと第１のピン３Ｄの接触部ＴＤとは、直交方向Ｖの位置が揃えられていてもよいし、揃えられていなくてもよい。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、直線領域における連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。
【００６０】
リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００６１】
なお、本実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。
【００６３】
一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部Ｔ１Ｆとその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部Ｔ１Ｆに対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。
【００６４】
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘまたは直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。
【００６５】
また、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＵＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｕよりも短く（ＵＧ＜Ｕ）されている。
【００６７】
第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
【００６８】
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
【００６９】
具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｚと第１のピン３Ｈの迎え角ＺＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｚは、第１のピン３Ｈの迎え角ＺＨよりも小さく（Ｚ＜ＺＨ）されている。
【００７０】
また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
【００７１】
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
【００７２】
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。
第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。
【００７３】
第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
【００７４】
なお、本実施の形態において剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
【００７５】
前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｋ間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。
【００７６】
本実施の形態によれば、第１のピン３間のピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、プーリへの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を設けてもよい。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態において、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。
【図４】チェーンの要部の断面図である。
【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。
【図６】チェーンの屈曲領域の側面図である。
【図７】第１のピンの端面の拡大図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた断面図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。
【図１５】本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた側面図である。
【図１６】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…動力伝達チェーン、２，２Ｅ，２Ｋ…リンク、３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（ピン）、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…端面、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、６４，６５，７４，７５…母線、６６，７６…（プーリの軸方向に直交する）平面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ｂ…プーリ半角（所定の傾斜角）、Ｋ１…第１の方向、Ｋ２…第２の方向、Ｍ１…第１の平面、Ｍ２…第２の平面、Ｒ１…（第１の方向の）曲率半径、Ｒ２…（第２の方向の）曲率半径、Ｘ…チェーン進行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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