(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置において、光ピックアップのディスク最内周側位置への移動や対物レンズの球面収差補正用レンズの基準位置への移動を即座に正確に行う。【解決手段】ＰＷＭ駆動電圧で駆動されるスライドモータ１４と、該光ピックアップ１３内においてＰＷＭ駆動電圧で駆動され対物レンズ１３１の球面収差を補正する球面収差補正用レンズ１３２を移動させるレンズ移動用モータ１３５のいずれか一方または両方を備え、記録または再生動作開始時、光ピックアップ１３が光ディスク１１の最内周位置への移動を該スライドモータ１４のＰＷＭ駆動電圧波形の変化から検出し、球面収差補正用レンズ１３２の基準位置への移動をレンズ移動用モータ１３５のＰＷＭ駆動電圧波形の変化から検出し、該検出結果により該スライドモータ１４または該レンズ移動用モータ１３５の駆動を停止させる構成とする。【選択図】図１
2007087541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用い光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
第１のＰＷＭ駆動電圧により回転駆動され上記光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させるスライドモータと、該光ピックアップ内において第２のＰＷＭ駆動電圧により回転駆動され対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正用レンズを移動させる駆動力源としてのレンズ移動用モータのいずれか一方または両方と、
上記第１、第２のＰＷＭ駆動電圧のいずれか一方または両方を生成し、上記スライドモータ、上記レンズ移動用モータのいずれか一方または両方に供給するモータ駆動回路と、
少なくとも上記スライドモータが第１のＰＷＭ駆動電圧により回転駆動される場合には、記録または再生動作の開始時、上記第１のＰＷＭ駆動電圧またはその変化を検出し、また、少なくとも上記レンズ移動用モータが第２のＰＷＭ駆動電圧により回転駆動される場合には、記録または再生動作の開始時、上記第２のＰＷＭ駆動電圧またはその変化を検出する検出手段と、
上記第１のＰＷＭ駆動電圧またはその変化の検出結果から上記光ピックアップが上記光ディスクの最内周位置に移動したことを認識し、上記第２のＰＷＭ駆動電圧またはその変化の検出結果から上記球面収差補正用レンズが基準位置に移動したことを認識し、上記スライドモータ、上記レンズ移動用モータのいずれか一方または両方の駆動を停止させる制御信号を形成する制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記スライドモータ、上記レンズ移動用モータのいずれか一方または両方は、ステッピングモータである請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記第１の駆動電圧、上記第２のＰＷＭ駆動電圧のいずれか一方または両方につき、ＰＷＭ駆動電圧波形のハイレベル期間長もしくはローレベル期間長またはそれぞれの変化を検出し、上記制御手段は、該検出の結果、上記ハイレベル期間長が基準ハイレベル期間長以下となった場合または上記ローレベル期間長が基準ローレベル期間長以上となった場合に、上記制御信号を形成する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記球面収差補正用レンズを、上記基準位置から上記対物レンズの球面収差を補正可能な位置に移動させた状態で、該対物レンズによるフォーカス設定を行う構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において、光ピックアップの移動位置の検出または光ピックアップ内の球面収差補正用レンズの移動位置の検出に係り、特に、該光ピックアップが光ディスクの最内周位置に移動したことまたは該球面収差補正用レンズが基準位置に移動したことを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク装置において、リミットスイッチを用いないで光ピックアップのディスク最内周位置の検出を行う技術や、青色レーザを含む３波長のレーザを用いる方式の光ピックアップ技術などの検討が行われている。
本発明に関連した従来技術であって、特許文献に記載された技術としては、例えば、特開２００４−２７３０６２号公報（特許文献１）、特開２００３−１８７４６６号公報（特許文献２）及び特開２００３−１３４８７９号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特開２００４−２７３０６２号公報には、安価かつ簡単な構造の光ピックアップ送り機構により、光ピックアップを高精度に初期位置に停止させるために、光ピックアップがディスクの最内周位置で突起部に接触したときの、光ピックアップ送り機構のモータ（スライドモータ）に供給される電流の増大を電流検出器で検出し、該検出結果に基づき、制御装置が該モータにブレーキ用のパルスを入力させて該モータの回転を停止させるとした技術が記載され、特開２００３−１８７４６６号公報には、インナースイッチ（リミットスイッチ）を必要とすることなく光ピックアップのディスク最内周位置検出を可能にするために、スレッド駆動モータ（スライドモータ）の回転を検出して検出信号を発生させるホール素子等の回転検出信号発生手段と、該駆動モータの駆動中に上記回転検出信号を監視し、該信号により該モータの回転がなされなくなったことを検出して、光ピックアップが光ディスクの最内周に位置したと判定する最内周判定手段とを備えるとした構成が記載され、特開２００３−１３４８７９号公報には、ホール素子やインナースイッチ（リミットスイッチ）を必要とすることなく光ピックアップの移動制御及び最内周位置検出を可能にするために、光ピックアップ駆動に用いるモータ（スライドモータ）の電流を電流検出手段で検出し、相切り替わり時に発生する脈流成分を上記電流から検出し、該脈流成分から生成したパルスにより、該モータの回転量、回転速度を算出し、該算出結果に基づき、光ピックアップが最内周位置にあることを認識するとともに、該モータの制御も行うとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７３０６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１８７４６６号公報
【特許文献３】特開２００３−１３４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させるスライドモータとしては、特に位置制御性の点で有利なステッピングモータが適する。上記従来技術のうち、特開２００３−１８７４６６号公報記載の技術は、ホール素子等の回転検出信号発生手段を必要とするものであり、スライドモータとしてステッピングモータを用いた場合には、該回転検出信号発生手段を新たに設ける必要があり、コスト的にもスペース的にも不利となる。また、特開２００３−１３４８７９号公報記載の技術や、特開２００４−２７３０６２号公報記載の技術はいずれも、スライドモータとしてステッピングモータを用いた場合には、適用困難な技術である。また、青色レーザを含む３波長のレーザを用いる方式の光ディスク装置では、対物レンズの球面収差を補正する技術が必要となるが、上記公報のいずれにも、該球面収差補正技術については記載されていない。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、（１）リミットスイッチを用いないで、光ピックアップをディスク最内周側位置に正確に移動させることができるようにすること、（２）光ピックアップ内に対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正用レンズを用いた構成においては、該球面収差補正用レンズを基準位置に正確に移動させることができるようにすること、（３）光ピックアップがディスク最内周側位置に移動したことを即座に検出することや球面収差補正用レンズが基準位置に移動したことを即座に検出できるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、光ディスク装置において、リミットスイッチを用いずに、信頼性や使い勝手性の向上が可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置が、ＰＷＭ駆動電圧により回転駆動されるスライドモータと、該光ピックアップ内においてＰＷＭ駆動電圧により回転駆動され対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正用レンズを移動させるレンズ移動用モータのいずれか一方または両方を備え、記録または再生動作開始時、光ピックアップが光ディスクの最内周位置に移動したことを、スライドモータのＰＷＭ駆動電圧波形から検出すなわち該ＰＷＭ駆動電圧波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化から検出し、また、球面収差補正用レンズが基準位置に移動したことを、レンズ移動用モータのＰＷＭ駆動電圧波形から検出すなわち該ＰＷＭ駆動電圧波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化から検出し、該それぞれの検出結果に基づき、該スライドモータまたは該レンズ移動用モータの駆動を停止させる構成とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光ディスク装置において、低コスト化と併せ、信頼性や使い勝手性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置におけるスライドモータまたはレンズ移動用モータの駆動説明図、図３は、図１の光ディスク装置におけるモータ駆動回路のＰＷＭ駆動電圧波形の説明図、図４は、図１の光ディスク装置に用いるスライドモータまたはレンズ移動用モータのモータ回転時のコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図、図５は、図１の光ディスク装置に用いるスライドモータまたはレンズ移動用モータのモータ非回転時のコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。本実施形態では、スライドモータ及びレンズ移動用モータとして２相駆動型のステッピングモータを用いるとする。
【０００８】
図１において、１は光ディスク装置、１１は光ディスク、１２は、光ディスク１１を回転駆動するディスクモータ、１３は光ピックアップ、１３１は、光ピックアップ１３に搭載された対物レンズ、１３２は、対物レンズ１３１の球面収差を補正する球面収差補正用レンズ、１３３は、球面収差補正用レンズ１３２を保持する保持部材、１３４は、例えば、直線状のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、保持部材１３３とともに球面収差補正用レンズ１３２の移動機構を構成するレンズ移動機構用部材、１３５は、レンズ移動機構用部材１３４中の例えばリードスクリュー部材を回転させるなど、球面収差補正用レンズ１３２の移動機構を駆動し、球面収差補正用レンズ１３２を移動させる駆動力源であるレンズ移動用モータとしてステッピングモータ（以下、単にレンズ移動用モータという）、１３５１は、レンズ移動用モータ１３５の固定子コイルのうちの一方の固定子コイル（以下、Ａ相コイルという）、１３５２は、同他方の固定子コイル（以下、Ｂ相コイルという）、１３６は、矢印Ｅ２方向に球面収差補正用レンズ１３２とともに移動してくる保持部材１３３に当接し該保持部材１３３の移動を該当接位置で停止させるストッパである。
【０００９】
また、図１において、１４は、光ピックアップ１３を光ディスク１１の略半径方向に移動させるスライドモータとしてのステッピングモータ（以下、単にスライドモータという）、１４１は、スライドモータ１４の２相の固定子コイルのうちの一方の固定子コイル（以下、Ａ相コイルという）、１４２は、同他方の固定子コイル（以下、Ｂ相コイルという）、１５は、例えば、光ディスク１１の略半径方向に配された直線状のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ１３の移動機構を構成する光ピックアップ移動機構用部材、１６は、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５をＰＷＭ方式で駆動するモータ駆動回路、１６１は、モータ駆動回路１６内において、スライドモータ１４を駆動するためのＰＷＭ駆動電圧（以下、第１のＰＷＭ駆動電圧という）を形成し出力する第１のモータ駆動部、１６２は、同モータ駆動回路１６内において、レンズ移動用モータ１３５を駆動するためのＰＷＭ駆動電圧（以下、第２のＰＷＭ駆動電圧という）を形成し出力する第２のモータ駆動部、１７は、第１のＰＷＭ駆動電圧と第２のＰＷＭ駆動電圧の両方の波形（ＰＷＭ駆動電圧波形）もしくはその変化を検出する検出手段としてのＰＷＭ波形検出回路、１８は、装置全体を制御する制御手段としてのマイコン、１９は、矢印Ｅ１方向に移動する光ピックアップ１３に当接し該光ピックアップ１３の移動を該当接位置で停止させるストッパである。モータ駆動回路１６内において、第１のモータ駆動部１６１及び第２のモータ駆動部１６２はそれぞれ、ＰＷＭ方式により、予め決められた一定レベルのそれぞれの電流がスライドモータ１４及びレンズ移動用モータ１３５に流れるようにする。
【００１０】
上記ＰＷＭ波形検出回路１７は、スライドモータ１４のＡ相コイル、Ｂ相コイルそれぞれに対し第１のモータ駆動部１６１から供給される第１のＰＷＭ駆動電圧の波形もしくはその変化すなわち該第１のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化を検出するとともに、レンズ移動用モータ１３５のＡ相コイル、Ｂ相コイルそれぞれに対し第２のモータ駆動部１６２から供給される第２のＰＷＭ駆動電圧の波形もしくはその変化すなわち該第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化を検出する。
【００１１】
制御手段としてのマイコン１８は、上記第１のＰＷＭ駆動電圧（Ａ相コイル１４１、Ｂ相コイル１４２いずれの電圧でも可）の波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化の検出結果からは、上記光ピックアップ１３が光ディスク１１の最内周位置に移動したことを認識し、上記第２のＰＷＭ駆動電圧（Ａ相コイル１３５１、Ｂ相コイル１３５２いずれの電圧でも可）の波形のハイレベル期間もしくはその変化またはローレベル期間もしくはその変化の検出結果からは、上記球面収差補正用レンズ１３２が所定の基準位置に移動したことを認識し、スライドモータ１４の駆動、及び、レンズ移動用モータ１３５の駆動を停止させる制御信号を形成して出力する。上記認識は、マイコン１８が、上記第１のＰＷＭ駆動電圧の波形、上記第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のそれぞれのハイレベル期間長を基準のハイレベル期間長と比較し、該比較の結果、該それぞれのハイレベル期間長が該基準のハイレベル期間長以下となっているか否か、または、上記第１のＰＷＭ駆動電圧の波形、上記第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のそれぞれのローレベル期間長を基準のローレベル期間長と比較し、該比較の結果、該それぞれのローレベル期間長が該基準のローレベル期間長以上となっているか否かを判別することにより行う。該判別の結果、該ハイレベル期間長が該基準のハイレベル期間長以下となっているとき、または、該ローレベル期間長が該基準のローレベル期間長以上となっているとき、光ピックアップ１３は光ディスク１１の最内周位置に移動し、球面収差補正用レンズ１３２は所定の基準位置に移動したとされる。
【００１２】
スライドモータ１４のＡ相コイル１４１及びＢ相コイル１４２に印加される第１のＰＷＭ駆動電圧及びレンズ移動用モータ１３５のＡ相コイル１３５１及びＢ相コイル１３５２に印加される第２のＰＷＭ駆動電圧は、それぞれの波形のハイレベル期間長またはローレベル期間長が、モータ回転数に従って変化するように制御される。すなわち、上記第１、第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長は、それぞれ対応するモータ１４、１３５の回転数の増大につれて増大し、該それぞれのＰＷＭ駆動電圧の波形のローレベル期間長は減少する。このような第１、第２のＰＷＭ駆動電圧の変化は、第１のモータ駆動部１６１と第２のモータ駆動部１６２は、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５に流すようになっているためである。
【００１３】
上記構成において、記録または再生動作の開始時、モータ駆動回路１６の第１のモータ駆動部１６１から第１のＰＷＭ駆動電圧がスライドモータ１４に供給されると、該スライドモータ１４は回転駆動し、光ピックアップ移動機構用部材１５のリードスクリュー部材（図示なし）などを駆動して光ピックアップ１３を光ディスク１１の略半径方向（矢印Ｅ１方向）に移動させる。光ピックアップ１３の光ディスク１１の略半径方向（矢印Ｅ１方向）への移動に先立ち、該光ピックアップ１３を矢印Ｅ１の反対方向に移動させてもよい。光ピックアップ１３が光ディスク１１の最内周位置に移動すると、該光ピックアップ１３はストッパ１９に当接（衝突）し、該位置で該光ピックアップ１３は移動動作を停止する。該光ピックアップ１３の移動停止により、リードスクリュー部材（図示なし）などを介し結合されたスライドモータ１４の負荷が急激に増大する。この結果、スライドモータ１４は、駆動状態にあるものの非回転状態となる。スライドモータ１４は非回転状態となることで、回転子マグネット（図示）の回転によるＡ相コイル１４１及びＢ相コイル１４２に対する磁束変化がなくなり、Ａ相コイル１４１及びＢ相コイル１４２には逆起電力が発生されなくなる。この変化に対応して、該Ａ相コイル１４１及びＢ相コイル１４２のそれぞれに第１のモータ駆動部１６１から供給される第１のＰＷＭ駆動電圧はそれぞれ制御され、該第１のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長はモータ回転時よりも短くなり、ローレベル期間長が長くなるように変化する。該第1のＰＷＭ駆動電圧のこのような変化は、第１のモータ駆動部１６１が、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４に流すようになっているためである。ＰＷＭ波形検出回路１７は、該ＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長もしくはその変化またはローレベル期間長もしくはその変化を検出する。マイコン１８は、ＰＷＭ波形検出回路１７による該検出結果の信号が入力され、該信号に基づき、上記第１のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長またはローレベル期間長を基準値と比較して判別し、光ピックアップ１３が光ディスク１１の最内周位置に移動したことを認識し、スライドモータ１４の駆動を停止させる制御信号を形成してモータ駆動回路１６の第１のモータ駆動部１６１側に出力する。これによって、スライドモータ１４の駆動が停止される。
【００１４】
また、上記構成において、記録または再生動作の開始時、モータ駆動回路１６の第２のモータ駆動部１６２から第２のＰＷＭ駆動電圧がレンズ移動用モータ１３５のＡ相コイル１３５１及びＢ相コイル１３５２に供給されると、該レンズ移動用モータ１３５は回転駆動し、レンズ移動機構用部材１３４のリードスクリュー部材（図示なし）などを駆動して、保持部材１３３とともに球面収差補正用レンズ１３２を対物レンズ１３１から遠ざかる方向（矢印Ｅ２方向）に移動させる。球面収差補正用レンズ１３２の、対物レンズ１３１から遠ざかる方向（矢印Ｅ２方向）への移動に先立ち、該球面収差補正用レンズ１３２を対物レンズ１３１に近づく方向（矢印Ｅ２の反対方向）に移動させてもよい。球面収差補正用レンズ１３２が予め設定された基準位置に達すると、保持部材１３３がストッパ１３６に当接（衝突）し、該位置で該球面収差補正用レンズ１３２は保持部材１３３とともに移動動作を停止する。該球面収差補正用レンズ１３２の移動停止により、リードスクリュー部材（図示なし）などを介し結合されたレンズ移動用モータ１３５の負荷が急激に増大し、その結果、該レンズ移動用モータ１３５は、駆動状態にはあるものの強制的に非回転状態とされる。レンズ移動用モータ１３５は非回転状態となることで、内部の回転子マグネット（図示）の回転によるＡ相コイル１３５１及びＢ相コイル１３５２に対する磁束変化がなくなり、Ａ相コイル１３５１及びＢ相コイル１３５２には逆起電力が発生されなくなる。この変化に対応して、該Ａ相コイル１３５１及びＢ相コイル１３５２に第２のモータ駆動部１６２から供給される第２のＰＷＭ駆動電圧はそれぞれ制御され、その波形のハイレベル期間長はモータ回転時よりも短くなり、ローレベル期間長が長くなるように変化する。該第２のＰＷＭ駆動電圧のこのような変化は、第２のモータ駆動部１６２が、予め決められた一定レベルの電流をレンズ移動用モータ１３５に流すようになっているためである。ＰＷＭ波形検出回路１７は、該第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長もしくはその変化またはローレベル期間長もしくはその変化を検出する。マイコン１８は、ＰＷＭ波形検出回路１７による該検出結果の信号が入力され、該信号に基づき、上記第２のＰＷＭ駆動電圧の波形のハイレベル期間長またはローレベル期間長を基準値と比較して判別し、球面収差補正用レンズ１３２が光ピックアップ１３内で所定の基準位置に移動したことを認識し、レンズ移動用モータ１３５の駆動を停止させる制御信号を形成してモータ駆動回路１６の第２のモータ駆動部１６２側に出力する。これによって、レンズ移動用モータ１３５の駆動が停止される。
【００１５】
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるとする。
図２は、図１の光ディスク装置におけるスライドモータ１４としての２相駆動型ステッピングモータの駆動説明図である。本図２では１相方式で駆動する場合につき述べる。（ａ）は、Ａ相コイル１４１の励磁電流（Ａ相電流）、（ｂ）は、Ｂ相コイル１４２の励磁電流（Ｂ相電流）、（ｃ）は、Ａ相電流通電期間における回転子マグネットの回転位置を示す図、（ｄ）は、Ｂ相電流通電期間における回転子マグネットの回転位置を示す図である。
【００１６】
図２において、期間イ、ホはそれぞれ、正のＡ相電流の通電期間であってＢ相電流の非通電期間（ｔ１〜ｔ２の期間、ｔ５〜ｔ６の期間）、期間ロは、正のＢ相電流の通電期間であってＡ相電流の非通電期間（ｔ２〜ｔ３の期間）、ハは、負のＡ相電流の通電期間であってＢ相電流の非通電期間（ｔ３〜ｔ４の期間）、ニは、負のＢ相電流の通電期間であってＢ相電流の非通電期間（ｔ４〜ｔ５の期間）、１４１ａ、１４１ｂはＡ相コイル（１４１ａはＡ相コイルＡ１、１４１ｂはＡ相コイルＡ２）、１４２ａ、１４２ｂはＢ相コイル（１４２ａはＢ相コイルＢ１、１４２ｂはＢ相コイルＢ２）、１４５は回転子マグネットである。
【００１７】
期間イ（またはホ）では、Ａ相コイルＡ１１４１ａ及びＡ相コイルＡ２１４１ｂに正のＡ相コイル電流＋ｉＡが流れ、回転子マグネット１４５はその磁極をそれぞれ、Ａ相コイルＡ１１４１ａ側及びＡ相コイルＡ２１４１ｂ側に向ける。期間ロでは、Ｂ相コイルＢ１１４２ａ及びＢ相コイルＢ２１４２ｂに正のＢ相コイル電流＋ｉＢが流れ、回転子マグネット１４５はその磁極をそれぞれ、上記期間イにおける位置から時計回り方向に約９０°回転させてＢ相コイルＢ１１４２ａ側及びＢ相コイルＢ２１４２ｂ側に向ける。期間ハでは、Ａ相コイルＡ１１４１ａ及びＡ相コイルＡ２１４１ｂに負のＡ相コイル電流−ｉＡが流れ、回転子マグネット１４５はその磁極をそれぞれ、上記期間ロにおける位置から時計回り方向に約９０°回転させてＡ相コイルＡ２１４１ｂ側及びＡ相コイルＡ１１４１ａ側に向ける。期間ニでは、Ｂ相コイルＢ１１４２ａ及びＢ相コイルＢ２１４２ｂに負のＢ相コイル電流−ｉＢが流れ、回転子マグネット１４５はその磁極をそれぞれ、上記期間ハにおける位置から時計回り方向に約９０°回転させてＢ相コイルＢ２１４２ｂ側及びＢ相コイルＢ１１４２ａ側に向ける。回転子マグネット１４５は上記期間イ〜ニで時計回り方向に１回転する。回転子マグネット１４５の回転により、Ａ相コイルＡ１１４１ａ、Ａ相コイルＡ２１４１ｂ、Ｂ相コイルＢ１１４２ａ及びＢ相コイルＢ２１４２ｂのそれぞれには、該回転子マグネット１４５の回転による磁束変化に基づく逆起電力が誘起され、ＰＷＭ駆動電圧は、該逆起電力にうち勝つようにＰＷＭ波形におけるハイレベル期間長を長くされる。すなわち、回転子マグネット１４５の回転速度が増大し、磁束変化速度が増大して上記逆起電力が増大すると、モータ駆動回路１６の第１のモータ駆動部１６１における電源電圧が該逆起電力にうち勝つ電圧印加時間となるように制御され、ＰＷＭ駆動電圧の波形におけるハイレベル期間長は増大される。逆に、回転子マグネット１４５の回転速度が減少し、磁束変化速度が減少してコイルの逆起電力が減少すると、ＰＷＭ駆動電圧の波形におけるハイレベル期間長は縮減される。このようなＰＷＭ駆動電圧の変化は、モータ駆動部１６１が、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４に流すようになっているためである。レンズ移動用モータ１３５についても同様である。
【００１８】
図３は、図１の光ディスク装置１のモータ駆動回路１６のＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。（ａ）は回転時（モータ回転時）のＰＷＭ駆動電圧波形、（ｂ）は非回転時（モータ非回転時）のＰＷＭ駆動電圧波形を示す。
図３（ａ）において、モータ回転時は、スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５とも、回転子マグネットの回転によって、Ａ相コイル、Ｂ相コイルのそれぞれに、磁束変化速度に対応する逆起電力が発生する。このとき、モータ駆動回路１６の第１のモータ駆動部１６１、第２のモータ駆動部１６２はそれぞれ、ＰＷＭのパルス周期Ｔの中で電源電圧Ｖの印加時間を制御され、該逆起電力にうち勝つ印加時間Ｐｗ１とされる。該印加時間Ｐｗ１の電圧により、これに対応した長いハイレベル期間長を有する（＝短いローレベル期間長を有する）第１、第２のＰＷＭ駆動電圧がスライドモータ１４またはレンズ移動用モータ１３５の各コイルに供給される。モータの回転速度に比例して逆起電力が増減するとこれに対応して印加時間Ｐｗ１も増減する。モータ非回転時は、スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５とも、Ａ相コイル、Ｂ相コイルのそれぞれに逆起電力は発生しない。このため、図３（ｂ）に示すように、第１のモータ駆動部１６１、第２のモータ駆動部１６２はそれぞれ、ＰＷＭのパルス周期Ｔの中で電源電圧Ｖの印加時間を制御され、逆起電力にうち勝つ必要のない短い印加時間Ｐｗ２とされる。該印加時間Ｐｗ２の電圧により、これに対応した短いハイレベル期間長（＝長いローレベル期間長を有する）を有する波形の第１、第２のＰＷＭ駆動電圧がスライドモータ１４またはレンズ移動用モータ１３５の各コイルに供給されることになる。このような第１、第２のＰＷＭ駆動電圧の変化は、第１のモータ駆動部１６１と第２のモータ駆動部１６２が、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５に流すようになっているためである。上記モータ駆動回路１６における電源電圧Ｖの印加時間の制御はマイコン１８が行うようにしてもよいし、モータ駆動回路１６自体がその内部で行うようにしてもよい。
【００１９】
図４は、図１の光ディスク装置１に用いるスライドモータ１４またはレンズ移動用モータ１３５の、モータ回転時におけるコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。
図４において、（ａ）は、上記各モータのＡ相コイルに供給されるＡ相電流の全体波形、（ｂ）は、同じくＢ相コイルに供給されるＢ相電流の全体波形、（ｃ）は、（ａ）のＡ相電流のＪ部におけるＰＷＭ駆動電圧の波形を時間軸を拡大して示した波形、（ｄ）は、（ｂ）のＢ相電流のＫ部におけるＰＷＭ駆動電圧の波形を時間軸を拡大して示した波形である。スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５とも、回転時は、図３（ａ）に示すモータ駆動回路１６の電源電圧の印加時間Ｐｗ１に対応した長いハイレベル期間長を有するＰＷＭ駆動電圧が供給される。すなわち、モータ回転時は、Ａ相電流を流すための駆動電圧としては、図４（ｃ）に示すように、ハイレベル期間長Ｐｗ１ＡのＰＷＭ駆動電圧波形、Ｂ相電流を流すための駆動電圧としては、図４（ｄ）に示すように、ハイレベル期間長Ｐｗ１ＢのＰＷＭ駆動電圧波形とされる。このような第１、第２のＰＷＭ駆動電圧の変化は、第１のモータ駆動部１６１と第２のモータ駆動部１６２が、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５に流すようになっているためである。なお、ＰＷＭ駆動電圧波形の周期Ｔ、ハイレベル期間長Ｐｗ１Ａ、Ｐｗ１Ｂはそれぞれ、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５とで同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００２０】
図５は、図１の光ディスク装置１に用いるスライドモータ１４またはレンズ移動用モータ１３５の、モータ非回転時におけるコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。
図５において、（ａ）は、上記各モータのＡ相コイルに供給されるＡ相電流の全体波形、（ｂ）は、同じくＢ相コイルに供給されるＢ相電流の全体波形、（ｃ）は、（ａ）のＡ相電流のＪ部におけるＰＷＭ駆動電圧の波形を時間軸を拡大して示した波形、（ｄ）は、（ｂ）のＢ相電流のＫ部におけるＰＷＭ駆動電圧の波形を時間軸を拡大して示した波形である。スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５とも、非回転時は、図３（ｂ）に示すモータ駆動回路１６の電源電圧の印加時間Ｐｗ２に対応した短いハイレベル期間長を有する波形のＰＷＭ駆動電圧が印加される。すなわち、モータ非回転時は、Ａ相の駆動電圧としては、図５（ｃ）に示すように、ハイレベル期間長Ｐｗ２ＡのＰＷＭ駆動電圧波形、Ｂ相の駆動電圧としては、図５（ｄ）に示すように、ハイレベル期間長Ｐｗ２ＢのＰＷＭ駆動電圧波形とされる。このような第１、第２のＰＷＭ駆動電圧の変化は、第１のモータ駆動部１６１と第２のモータ駆動部１６２が、予め決められた一定レベルの電流をスライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５に流すようになっているためである。なお、ＰＷＭ駆動電圧の波形の周期Ｔ、ハイレベル期間長Ｐｗ２Ａ、Ｐｗ２Ｂはそれぞれ、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５とで同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００２１】
スライドモータ１４は、ストッパ１９に当接（衝突）した時に非回転状態となり、上記ハイレベル期間長Ｐｗ２Ａ、Ｐｗ２Ｂ、またはその変化すなわちハイレベル期間長Ｐｗ１Ａとハイレベル期間長Ｐｗ２Ａとの差、ハイレベル期間長Ｐｗ１Ｂとハイレベル期間長Ｐｗ２Ｂとの差が、ＰＷＭ波形検出回路１７により検出される。また、レンズ移動用モータ１３５は、ストッパ１３６に保持部材１３３が当接（衝突）した時に非回転状態となり、上記ハイレベル期間長Ｐｗ２Ａ、Ｐｗ２Ｂ、またはその変化すなわちハイレベル期間長Ｐｗ１Ａとハイレベル期間長Ｐｗ２Ａとの差、ハイレベル期間長Ｐｗ１Ｂとハイレベル期間長Ｐｗ２Ｂとの差が、ＰＷＭ波形検出回路１７により検出される。ＰＷＭ波形検出回路１７によっては、スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５の非回転時、上記ＰＷＭ波形のローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ａ、Ｔ−Ｐｗ２Ｂ、またはその変化すなわちローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ１Ａとローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ａとの差、ローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ１Ｂとローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ｂとの差が検出されるようにしてもよい。また、ＰＷＭ波形検出回路１７は、例えば、ＰＷＭ波形を平滑するローパスフィルタ（図示せず）と、ローパスフィルタ出力電圧値をデジタル値に取り込むＡ／Ｄ変換器（図示せず）とにより構成し、スライドモータ１４、レンズ移動用モータ１３５の非回転時、上記ハイレベル期間長Ｐｗ２Ａ、Ｐｗ２Ｂ、またはその変化すなわちハイレベル期間長Ｐｗ１Ａとハイレベル期間長Ｐｗ２Ａとの差、ハイレベル期間長Ｐｗ１Ｂとハイレベル期間長Ｐｗ２Ｂとの差をデジタル化された電圧値として検出してもよいし、また、上記ＰＷＭ波形のローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ａ、Ｔ−Ｐｗ２Ｂ、またはその変化すなわちローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ１Ａとローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ａとの差、ローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ１Ｂとローレベル期間長Ｔ−Ｐｗ２Ｂとの差をデジタル化された電圧値として検出してもよい。
【００２２】
上記実施形態によれば、光ディスク装置において、リミットスイッチを用いない構成下で、光ピックアップをディスク最内周側位置に正確に移動させることができる。また、光ピックアップ内において、対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正用レンズを基準位置に正確に移動させることができる。さらに、光ピックアップがディスク最内周側位置に移動したことを即座に検出することや球面収差補正用レンズが基準位置に移動したことを即座に検出することができる。この結果、装置の信頼性や使い勝手性の向上が可能となる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５の両方に２相駆動型ステッピングモータを用いるとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば単相駆動型ステッピングモータを用いてもよいし、ステッピングモータと同等以上の作用・効果が得られる駆動手段であれば、ステッピングモータ以外の手段（モータ）を用いてもよい。また、上記実施形態では、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５の両方をＰＷＭ駆動する構成としたが、本発明はこれに限定されず、該両モータのうちのいずれか一方をＰＷＭ駆動する構成であってもよい。さらに、上記実施形態では、スライドモータ１４とレンズ移動用モータ１３５の両方につき、Ａ相のＰＷＭ駆動電圧の波形とＢ相のＰＷＭ駆動電圧の波形とを検出する構成としたが、Ａ相のＰＷＭ駆動電圧、Ｂ相のＰＷＭ駆動電圧のうちのいずれか一方のＰＷＭ波形検出を行う構成としてもよい。さらに、上記実施形態では、ＰＷＭ波形検出回路１７をマイコン１８とは別の回路としたが、制御手段としてのマイコン１８が、検出手段としてのＰＷＭ波形検出回路１７を含む構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置におけるスライドモータまたはレンズ移動用モータの駆動説明図である。
【図３】図１の光ディスク装置におけるモータ駆動回路のＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置に用いるスライドモータまたはレンズ移動用モータの、モータ回転時のコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。
【図５】図１の光ディスク装置に用いるスライドモータまたはレンズ移動用モータの、モータ非回転時のコイル電流波形及びＰＷＭ駆動電圧波形の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…光ディスク装置、
１１…光ディスク、
１２…ディスクモータ、
１３…光ピックアップ、
１３１…対物レンズ、
１３２…球面収差補正用レンズ、
１３３…保持部材、
１３４…レンズ移動機構用部材、
１３５…レンズ移動用モータ、
１４１、１４２、１３５１、１３５２…固定子コイル、
１９、１３６…ストッパ、
１４…スライドモータ、
１５…光ピックアップ移動機構用部材、
１６…モータ駆動回路、
１６１…第１のモータ駆動部、
１６２…第２のモータ駆動部、
１７…ＰＷＭ波形検出回路、
１８…マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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