(57)【要約】【課題】ディスプレイアームの位置検出精度を高める。【解決手段】ディスプレイアーム２７に発光部３７ａ，３７ｂを設け、発光部３７ａ，３７ｂと対向するアーム支持部３０の収納ケース３１の内面に受光センサ３７ｃ〜３７ｆを設ける。発光部３７ａ，３７ｂの発する光を受光センサ３７ｃ〜３７ｆで受光することで、ディスプレイアーム２７が突出位置ｃの近傍に存在するか否かを検知する。面する位置に移動してきた発光部３７ａ，３７ｂの直接光を受光センサ３７ｃ〜３７ｆで検出するので、誤検出の恐れが少なく、ディスプレイアーム２７の位置検出精度が高い。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が取り付けられているディスプレイアームと、
前記ディスプレイアームを移動可能に支持するアーム支持部と、
前記アーム支持部が内部に設けられるケースと、
前記ディスプレイアームに設けられて前記ディスプレイアームとともに移動する発光部と、
前記ケース内に設けられて、前記発光部が発する光を検出する１以上の受光部とを備えることを特徴とする携帯表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯表示装置において、
前記ディスプレイアームは、前記ケースから繰り出された繰り出し位置と前記ケースに収容された退避位置との間で移動可能となるようにアーム支持部で支持され、
前記受光部は少なくとも２箇所以上に設けられ、
前記受光部のうち少なくとも１箇所の受光部は、前記ディスプレイアームが前記繰り出し位置を含む前記繰り出し位置近傍に繰り出された際に前記発光部の発する光を検出することを特徴とする携帯表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯表示装置において、
前記ディスプレイアームを前記ケースから繰り出す動力源を有する繰り出し装置と、
前記受光部の検出結果に基づいて、前記繰り出し装置を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする携帯表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯表示装置において、
前記制御手段は、前記受光部の検出結果に基づいて、前記繰り出し装置による前記ディスプレイアームの繰り出しを許可するか、外力による前記ディスプレイアームの移動を許可するかを判断し、前記繰り出し装置を制御することを特徴とする携帯表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の携帯表示装置において、
前記制御手段は、前記受光部の検出結果に基づいて、前記ディスプレイアームの繰り出し速度を変更するように前記繰り出し装置を制御することを特徴とする携帯表示装置。
【請求項６】
請求項１に記載の携帯表示装置において、
前記発光部は、前記受光部の受光領域および前記受光領域の周囲の領域を照射することを特徴とする携帯表示装置。
【請求項７】
請求項３に記載の携帯表示装置において、
前記発光部を、前記ディスプレイアームに対して前記繰り出し方向に沿って所定の間隔をあけて２箇所に設けたことを特徴とする携帯表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の携帯表示装置において、
使用者の頭部に装着するための装着装置をさらに備えることを特徴とする携帯表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の頭部に装着して使用する携帯表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の頭部に装着して使用する携帯表示装置として、たとえば特許文献１に記載された装置のようなニアアイディスプレイまたはヘッドマウントディスプレイと呼ばれる装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置では、表示部を支持するディスプレイアームが摺動可能に保持されており、画像を観察する位置までディスプレイアームを前進できる。また、画像を観察しないときにはディスプレイアームが収納部に収納されるようにディスプレイアームを後退できる。この装置では、ディスプレイアーム駆動系の駆動力によってディスプレイアームが前進または後退可能であり、ディスプレイアームの位置を検出するために位置検出センサが設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１５３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
位置検出センサとして、たとえば反射板で反射された光を検出する反射型フォトセンサを用いた場合、反射板が設置されていない部分からの反射光の影響を受け、反射型フォトセンサが誤検出する恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  請求項１の発明による携帯表示装置は、画像を表示する画像表示部と、画像表示部が取り付けられているディスプレイアームと、ディスプレイアームを移動可能に支持するアーム支持部と、アーム支持部が内部に設けられるケースと、ディスプレイアームに設けられてディスプレイアームとともに移動する発光部と、ケース内に設けられて、発光部が発する光を検出する１以上の受光部とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の携帯表示装置において、ディスプレイアームは、ケースから繰り出された繰り出し位置とケースに収容された退避位置との間で移動可能となるようにアーム支持部で支持され、受光部は少なくとも２箇所以上に設けられ、受光部のうち少なくとも１箇所の受光部は、ディスプレイアームが繰り出し位置を含む繰り出し位置近傍に繰り出された際に発光部の発する光を検出することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載の携帯表示装置において、ディスプレイアームをケースから繰り出す動力源を有する繰り出し装置と、受光部の検出結果に基づいて、繰り出し装置を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項３に記載の携帯表示装置において、制御手段は、受光部の検出結果に基づいて、繰り出し装置によるディスプレイアームの繰り出しを許可するか、外力によるディスプレイアームの移動を許可するかを判断し、繰り出し装置を制御することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項３に記載の携帯表示装置において、制御手段は、受光部の検出結果に基づいて、ディスプレイアームの繰り出し速度を変更するように繰り出し装置を制御することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項１に記載の携帯表示装置において、発光部は、受光部の受光領域および受光領域の周囲の領域を照射することを特徴とする。
（７）  請求項７の発明は、請求項３に記載の携帯表示装置において、発光部を、ディスプレイアームに対して繰り出し方向に沿って所定の間隔をあけて２箇所に設けたことを特徴とする。
（８）  請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の携帯表示装置において、使用者の頭部に装着するための装着装置をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ディスプレイアームの位置を確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る携帯表示装置の一実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の携帯表示装置（ニアアイディスプレイ装置）２０およびヘッドホン１０を備えたニアアイディスプレイシステムの斜視図である。
【００１０】
ヘッドホン１０は、左右のスピーカ１１Ｌ，１１Ｒと、左右のスピーカ１１Ｌ，１１Ｒ相互を接続するアーム１２と、を備えている。アーム１２の両端部は、ユーザの左右の耳にそれぞれ掛けられるように湾曲しており、耳掛け部１３Ｌ，１３Ｒを形成している。なお、このヘッドホン１０は、ユーザの後頭部にアーム１２を回すリアアーム式のヘッドホンである。
【００１１】
本実施形態のニアアイディスプレイ装置２０は、ユーザの眼前で画像を表示する画像表示部２１と、この画像表示部２１が一方の端部に取り付けられているディスプレイアーム２７と、このディスプレイアーム２７をスライド可能に支持するアーム支持部３０と、このアーム支持部３０をヘッドホンアーム１２に取付可能なアタッチメント４０と、を備えている。
【００１２】
図２および図３は、本実施形態のニアアイディスプレイ装置の要部切り欠き平面図で、図２は、突出位置ｃにディスプレイアーム２７が位置する状態を示し、図３は、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに位置する状態を示している。また、図４は、画像表示部２１が退避位置ｄに位置しているときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【００１３】
ディスプレイアーム２７は、一定の曲率半径Ｒで滑らかに湾曲した中空棒状を成しており、その曲率中心は、このニアアイディスプレイ装置２０をユーザの頭部Ｈに装着した際に、この頭部Ｈ内に存在するようになっている。ディスプレイアーム２７の中心部分の空間には、後述する画像処理部および制御部と画像表示部２１との間で電気信号をやりとりするためのフレキシブルプリント基板２９が挿通されている。ディスプレイアーム２７の他方の端部には、ディスプレイアーム２７の外周側に向かって光を発する発光部３７ａ，３７ｂが設けられている。発光部３７ａ，３７ｂは、ディスプレイアーム２７の移動方向に沿って間隔を空けて配設されている。
【００１４】
このディスプレイアーム２７は、アーム支持部３０内に収まる退避位置ｄ（図３）と、アーム支持部３０から最も突出した突出位置ｃ（図１，２）との間で、画像表示部２１がこのディスプレイアーム２７の湾曲形状に対応した軌跡Ｂで移動可能にアーム支持部３０に支持されている。
【００１５】
また、画像表示部２１は、ディスプレイアーム２７が突出位置ｃの近傍に存在するときに、画像表示部２１の表示画面がユーザの眼と対向する表示可能位置ａと、この表示画面がユーザの眼の視線方向に対して一定角度以上傾いている非表示位置ｂとの間で、矢印Ａ方向に揺動可能に、ディスプレイアーム２７の端部に取り付けられている。
【００１６】
画像表示部２１は、表示デバイス２２と、この表示デバイス２２が表示した画像をユーザの眼に導くための光学系２３と、この画像表示部２１が前述の表示可能位置であるか非表示位置であるかを検知する表示部位置検知センサ２４と、これらを収納するディスプレイケース２５と、を有している（図２，３）。このディスプレイケース２５には、ディスプレイアーム２７の端部に取り付けられる取付部２６が形成されている。表示部位置検知センサ２４は、磁気センサで、ディスプレイケース２５内に入り込んでいるディスプレイアーム２７の相対位置変化で、画像表示部２１が表示可能位置であるか非表示位置であるかを検知する。
【００１７】
アーム支持部３０は、ディスプレイアーム２７を収納可能な内部空間が形成されている収納ケース３１と、ディスプレイアーム２７をスライド可能に支持するガイドローラ３４ａ，３４ｂと、ディスプレイアーム２７をスライドさせる駆動ローラ３５ａと、この駆動ローラ３５ａを回転させるアーム駆動モータ３５ｂと、受光センサ３７ｃ〜３７ｆとを有している。また、アーム支持部３０は、アーム駆動モータ３５ｂの動作を指示するためのアーム駆動スイッチ３６を有している。
【００１８】
受光センサ３７ｃ〜３７ｆは、ディスプレイアーム２７に設けられた発光部３７ａ，３７ｂと対向するように、収納ケース３１の内部に設けられている（図４）。受光センサ（退避検知センサ）３７ｃは、発光部３７ａ，３７ｂの発する光を検出することでディスプレイアーム２７が前述の退避位置ｄに存在するか否かを検知する。受光センサ（突出位置検知センサ）３７ｄ〜３７ｆは、ディスプレイアーム２７が前述の突出位置ｃの近傍に存在するか否かを検知する。突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆは、ディスプレイアーム２７の移動方向に沿って間隔を空けて配設されている。
【００１９】
収納ケース３１の内部空間は、ディスプレイアーム２７の湾曲形状に対応して、湾曲している。図４に示すように、収納ケース３１の内面３１ａは、発光部３７ａ，３７ｂの発する光を反射しないように反射防止コーティング３１ｂが施されている。なお、反射防止コーティング３１ｂの代わりに反射防止シートを貼り付けてもよい。アーム駆動スイッチ３６および各センサ３７ｃ〜３７ｆは、収納ケース３１の内部空間に面した部分が収納ケース３１の内面３１ａから突出しないように、収納ケース３１に埋め込まれるように配設されている。ディスプレイアーム２７の他方の端部からアーム支持部３０の内部に露出しているフレキシブルプリント基板２９は、摩擦係数の低いシート部材２９１，２９２で挟まれている。
【００２０】
収納ケース３１の一方の端部（以下、前端とする）側には、ディスプレイアーム２７が出入りするアーム挿入口３２が形成され、他方の端部（以下、後端とする）側に逃げ部３３が形成されている。この逃げ部３３は、アタッチメント４０をヘッドホンアーム１２に結合させた際、ヘッドホン１０のスピーカ１１Ｌ又は１１Ｒと収納ケース３１とが干渉し合うのを回避するために、ヘッドホンアーム１２から遠ざける方向に伸びている部分である。収納ケース３１のアーム挿入口３２近傍で、ディスプレイアーム２７の移動経路Ｂに沿った位置には、ディスプレイアーム２７を挟み込むように一対のガイドローラ３４ａ，３４ｂが二箇所に設けられている。駆動ローラ３５ａは、前端部側のガイドローラ３４ａと後端部側のガイドローラ３４ｂとの間であって、湾曲しているディスプレイアーム２７の内周側、言い換えると、ユーザの頭部側に設けられている。
【００２１】
図２および図３に示すように、収納ケース３１の逃げ部３３には、変位機構５０が設けられている。この変位機構５０は、アタッチメント４０に対する画像表示部２１の相対的な位置および向きを変えるもので、アタッチメント４０に設けられたボール５１と、収納ケース３１の逃げ部３３に形成されたボール受け部５２と、を有して構成されている。ボール５１とボール受け部５２との間には、一定以上の摩擦力が作用しており、ボール５１に対して、ボール受け部５２に一定以上の回転力が作用しない限り、このボール５１に対して、ボール受け部５２が相対回転できないようになっている。
【００２２】
また、ヘッドホンの左右のスピーカに被取付部を形成し、左右の被取付部のそれぞれにニアアイディスプレイ装置を取り付けられるようにしてもよい。この被取付部としては、スピーカの耳接触側と反対側であってもよい。そして、このようなアタッチメントと収納ケースとの間に、以上の変位機構５０を設けてもよい。
【００２３】
図５は、ニアアイディスプレイシステムの回路構成図である。
【００２４】
アーム支持部３０の収納ケース３１には、前述した、駆動ローラ３５ａ、アーム駆動モータ３５ｂ、退避検知センサ３７ｃ、突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆと、アーム駆動スイッチ３６の他、制御部３８と、画像処理部３９と、が設けられている。また、上述のように、ディスプレイアーム２７には発光部３７ａ，３７ｂが設けられている。制御部３８は、各センサ２４，３７ｃ〜３７ｆおよびアーム駆動スイッチ３６からの信号に応じてアーム駆動モータ３５ｂおよび発光部３７ａ，３７ｂを制御する。画像処理部３９は、外部コントローラＣからの信号に応じて、画像表示部２１の表示デバイス２２に画像信号を送信する。
【００２５】
なお、ヘッドホン１０には、外部コントローラＣから独自の信号線で音声信号を送ってもよいが、外部コントローラＣからニアアイディスプレイ装置２０を介してヘッドホン１０に音声信号を送るようにしてもよい。
【００２６】
次に、本実施形態におけるニアアイディスプレイ装置２０の操作およびそのときの動作について説明する。
【００２７】
まず、このニアアイディスプレイ装置２０が結合したヘッドホン１０を頭部に装着する。なお、この際、ニアアイディスプレイ装置２０は、図３に示すように、その画像表示部２１が非表示位置ｂに存在し、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在している。
【００２８】
ニアアイディスプレイ装置２０のアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、アーム駆動スイッチ３６からのオンオフ信号が制御部３８に出力される。制御部３８は、アーム駆動スイッチ３６からのオンオフ信号を受信すると、発光部３７ａ，３７ｂと受光センサ３７ｃ〜３７ｆに電力を供給するように制御し、発光部３７ａ，３７ｂを発光させる。また制御部３８は、アーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力して、アーム駆動モータ３５ｂを駆動する。これにより、ディスプレイアーム２７が繰り出されて突出し始め、図６に示す状態となる。このときの制御部３８によるアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをドライブモードと呼ぶ。
【００２９】
なお、図６および後述する図７〜１０では、アーム支持部３０の内部を模式的に示し、ヘッドホン１０等の記載は省略している。図６〜１０において、発光部３７ａ，３７ｂから紙面右側に向かって破線で示した範囲３７１ａ，３７１ｂは、発光部３７ａ，３７ｂの発する光の照射範囲である。各照射範囲３７１ａ，３７１ｂは、収納ケース３１の内面３１ａで互いに重なり合わないように離間している。これは、ディスプレイアーム２７とともに移動する発光部３７ａ，３７ｂが各センサ３７ｃ〜３７ｆの近傍を通過した際に、発光部３７ａ，３７ｂから発するそれぞれの光によって、各センサ３７ｃ〜３７ｆから検出信号を出力させるためである。
【００３０】
また、各照射範囲３７１ａ，３７１ｂの収納ケース３１の内面３１ａにおける照射面積は、配設された各センサ３７ｃ〜３７ｆの受光領域（不図示）よりも広くなるように設定されている。すなわち、発光部３７ａ，３７ｂと各センサ３７ｃ〜３７ｆとが最も接近したとき、発光部３７ａ，３７ｂが発した光は、各センサ３７ｃ〜３７ｆの受光領域およびこの受光領域の周囲の領域を照射する。これは、ガイドローラ３４ａ，３４ｂとディスプレイアーム２７との間の隙間に起因するディスプレイアーム２７のがたつきによって発光部３７ａ，３７ｂの向きがずれても、発光部３７ａ，３７ｂから発するそれぞれの光を各センサ３７ｃ〜３７ｆで確実に検出させるためである。なお、発光部３７ａ，３７ｂの実効照射領域は、受光センサ３７ｃ〜３７ｆの配置ピッチよりも狭くなるように設定している。これにより、位置の誤検出を防いでいる。
【００３１】
ディスプレイアーム２７が繰り出されて、図７に示すように発光部３７ｂの照射範囲３７１ｂが突出位置検知センサ３７ｄに到達すると、すなわち、突出位置検知センサ３７ｄで発光部３７ｂの発する光を受光すると、突出位置検知センサ３７ｄは検出信号を制御部３８に送信する。制御部３８は、突出位置検知センサ３７ｄからの検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速して駆動するようにアーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力する。すなわち、ドライブモードにおいてアーム駆動モータ３５ｂの駆動速度が変速可能である。これにより、ディスプレイアーム２７の突出速度が減速されるが、ディスプレイアーム２７の繰り出しは継続される。
【００３２】
ディスプレイアーム２７がさらに繰り出されると、一旦、発光部３７ｂの照射範囲３７１ｂが突出位置検知センサ３７ｄの受光領域から外れる。その後すぐに、図８に示すように発光部３７ａの照射範囲３７１ａが突出位置検知センサ３７ｄに到達すると、すなわち、突出位置検知センサ３７ｄで発光部３７ａの発する光を受光すると、突出位置検知センサ３７ｄは再び検出信号を制御部３８に送信する。
【００３３】
制御部３８は、突出位置検知センサ３７ｄからの２回目の検出信号を受信すると、電気的にブレーキを掛けてアーム駆動モータ３５ｂを停止するようにアーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力する。このときの制御部３８によるアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをブレーキモードと呼ぶ。ブレーキモードに移行して所定時間経過後、電気的なブレーキを解除して、外力によってアーム駆動モータ３５ｂが回動可能な状態となるようにアーム駆動制御信号を出力する。このときの制御部３８によるアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをフリーモードと呼ぶ。これにより、図８に示すように、発光部３７ａと突出位置検知センサ３７ｄとが対面する位置でディスプレイアーム２７が停止するが、ユーザがディスプレイアーム２７を把持して長手方向に力を加えることで、ディスプレイアーム２７を任意の位置に移動可能である。
【００３４】
すなわち、制御部３８は、突出位置検知センサ３７ｄからの１回目の検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速させ、突出位置検知センサ３７ｄからの２回目の検出信号を受信すると、電気的にブレーキを掛けてアーム駆動モータ３５ｂを停止させる。制御部３８は、アーム駆動モータ３５ｂの停止後に電気的なブレーキを解除させる。なお、上述の説明では、制御部３８は、突出位置検知センサ３７ｄからの検出信号に基づいてアーム駆動モータ３５ｂを制御しているが、突出位置検知センサ３７ｅまたは突出位置検知センサ３７ｆからの検出信号に基づいて同様の制御を行うこともできる。いずれの突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆで上述したアーム駆動モータ３５ｂの制御を行うかについては、ユーザによる所定の設定操作によって選択できるように構成されている。そして、このようにディスプレイアーム２７の繰り出し動作が終了したら、制御部３８は、発光部３７ａ，３７ｂおよび受光センサ３７ｃ〜３７ｆへの電力の供給を停止する。このようにすることで省電力化が達成できる。
【００３５】
たとえば、突出位置検知センサ３７ｅの検出信号に基づいて上述したアーム駆動モータ３５ｂの制御を行うように設定されている場合、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在しているときにアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、発光部３７ａと突出位置検知センサ３７ｅとが対面する位置までディスプレイアーム２７が突出して停止する。突出位置検知センサ３７ｆの検出信号に基づいて上述したアーム駆動モータ３５ｂの制御を行うように設定されている場合、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在しているときにアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、発光部３７ａと突出位置検知センサ３７ｆとが対面する位置（前述の突出位置ｃ）までディスプレイアーム２７が突出して停止する。
【００３６】
このように、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在しているときにアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆのうちあらかじめ選択されたいずれかの位置検知センサと発光部３７ａとが対面する位置まで、すなわち、突出位置ｃの近傍までディスプレイアーム２７が突出して停止する。また、この停止位置からディスプレイアーム２７の長手方向の任意の位置にディスプレイアーム２７を手動で移動可能である。
【００３７】
したがって、上述したアーム駆動モータ３５ｂの制御をいずれの突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆで行うかをユーザが適宜設定することで、アーム駆動スイッチ３６の一回の押圧操作で、ユーザが画像表示部２１を使用する位置の近傍までディスプレイアーム２７を突出させることができる。これにより、ユーザごとの頭部形状の相違を吸収して、ディスプレイアーム２７の突出量を適切化でき、手動で行うディスプレイアーム２７の突出量の微調整時に、手動での移動量を低減できる。
【００３８】
上述のようにディスプレイアーム２７が突出位置ｃの近傍まで突出された後、図１および図２に示すように、画像表示部２１が手動で非表示位置ｂから表示可能位置ａに移動されると、この位置変化を表示部位置検知センサ２４が検知して制御部３８に信号を出力する。制御部３８は、表示部位置検知センサ２４からの信号を受信すると、画像表示部２１が表示可能位置ａに至ったこと示す信号を外部コントローラＣおよび画像処理部３９に送信する。画像処理部３９は、制御部３８から出力された信号を受信すると、画像表示部２１のバックライトを点灯し、映像を表示するように画像表示部２１へ信号を出力する。
【００３９】
外部コントローラＣは、制御部３８から出力された信号を受信することにより、ニアアイディスプレイ装置２０が画像信号を出力可能な状態になったことを認識する。ここで外部コントローラＣの再生ボタンが押圧されると、外部コントローラＣから画像信号が画像処理部３９に送られ、画像処理部３９から画像表示部２１の表示デバイス２２に画像信号が送られて、この画像信号に基づく画像が再生される。
【００４０】
また、外部コントローラＣの再生ボタンが押圧されると、外部コントローラＣから音声信号がヘッドホン１０のスピーカ１１Ｌ，１１Ｒに出力される。なお、上述したようにアーム駆動スイッチ３６の押圧操作の代わりに、外部コントローラＣの再生ボタンの押圧操作によって、外部コントローラＣから最初にアーム駆動制御信号を制御部３８に送信し、上述した一連の動作を行わせるようにしてもよい。
【００４１】
画像再生を中止するときには外部コントローラＣで再生を中止して、ディスプレイアーム２７を突出位置ｃ近傍から退避位置ｄに手動で移動させる。すると、この動きをアーム駆動モータ３５が検知して制御部３８に信号を出力する。そして、制御部３８は、発光部３７ａ，３７ｂおよび受光センサ３７ｃ〜３７ｆに電力を供給するように制御し、発光部３７ａ，３７ｂおよび受光センサ３７ｃ〜３７を駆動させる。そして制御部３８は、受光センサ３７ｃからの信号を受信すると、画像表示部２１が退避位置ｄに至ったこと示す信号を外部コントローラＣおよび画像処理部３９に送信する。画像処理部３９は、制御部３８から出力された信号を受信すると、画像表示部２１のバックライトを消灯するように画像表示部２１へ信号を出力する。外部コントローラＣは、制御部３８から出力された信号を受信することにより、映像信号の送信を中止する。なお、外部コントローラＣからの音声信号の送信は、画像表示部２１やディスプレイアーム２７の位置に関わらず継続される。
【００４２】
一方、手動ではなく自動でディスプレイアーム２７を退避位置ｄに退避させる場合は、ニアアイディスプレイ装置２０のアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、アーム駆動スイッチ３６からのオンオフ信号が制御部３８に出力される。制御部３８は、アーム駆動スイッチ３６からのオンオフ信号を受信すると、発光部３７ａ，３７ｂおよび受光センサ３７ｃ〜３７ｆに電力を供給するように制御し、発光部３７ａ，３７ｂおよび受光センサ３７ｃ〜３７を駆動させる。制御部３８は、画像表示部２１がディスプレイアーム２７を退避する旨の表示をするように画像処理部３９に信号を出力する。所定時間後、制御部３８は、アーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力して、ディスプレイアーム２７を退避させるようにアーム駆動モータ３５ｂを駆動する。これにより、ディスプレイアーム２７が退避し始める。
【００４３】
ディスプレイアーム２７が退避されて、図９に示すように発光部３７ａの照射範囲３７１ａが退避検知センサ３７ｃに到達すると、すなわち、退避検知センサ３７ｃで発光部３７ａの発する光を受光すると、退避検知センサ３７ｃは検出信号を制御部３８に送信する。制御部３８は、退避検知センサ３７ｃからの検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速して駆動するようにアーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力する。これにより、ディスプレイアーム２７の退避速度が減速されるが、ディスプレイアーム２７の退避は継続される。
【００４４】
ディスプレイアーム２７がさらに退避されると、発光部３７ａの照射範囲３７１ａが退避検知センサ３７ｃの受光領域から外れる。その後、図１０に示すように発光部３７ｂの照射範囲３７１ｂが退避検知センサ３７ｃに到達すると、すなわち、退避検知センサ３７ｃで発光部３７ｂの発する光を受光すると、退避検知センサ３７ｃは再び検出信号を制御部３８に送信する。
【００４５】
制御部３８は、退避検知センサ３７ｃからの２回目の検出信号を受信すると、電気的にブレーキを掛けてアーム駆動モータ３５ｂを停止するようにアーム駆動モータ３５ｂにアーム駆動制御信号を出力する。なお、所定時間経過後、電気的なブレーキを解除して、外力によってアーム駆動モータ３５ｂが回動可能な状態となるようにアーム駆動制御信号を出力してもよい。これにより、図１０に示すように、発光部３７ｂと退避検知センサ３７ｃとが対面する位置、すなわち退避位置ｄでディスプレイアーム２７が停止する。
【００４６】
また、制御部３８は、退避検知センサ３７ｃからの２回目の検出信号を受信すると、ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに至ったこと示す信号を画像処理部３９および外部コントローラＣに出力する。仮に、画像表示部２１が表示可能位置ａに設定されたままの状態では電動での退避は不可能となっている。一方、手動で押し込まれてディスプレイアーム２７が退避位置ｄまで退避された場合、画像処理部３９は、制御部３８からディスプレイアーム２７が退避位置ｄに至ったこと示す信号を受信すると、画像表示部２１のバックライトを消灯するように画像表示部２１へ信号を出力する。外部コントローラＣは、制御部３８からディスプレイアーム２７が退避位置ｄに至ったこと示す信号を受信することにより、映像信号の送信を中止する。
【００４７】
上述した本実施形態のニアアイディスプレイ装置２０およびヘッドホン１０を備えたニアアイディスプレイシステムでは、次の作用効果を奏する。
（１）  ディスプレイアーム２７に発光部３７ａ，３７ｂを設け、アーム支持部３０の収納ケース３１の内部に発光部３７ａ，３７ｂの発する光を検出する受光センサ３７ｃ〜３７ｆを設けるように構成した。本実施の形態とは異なり、たとえば反射板で反射された光を検出する反射型フォトセンサを用いた場合では、反射板が設置されていない部分からの反射光の影響を受け、反射型フォトセンサが誤検出する恐れがある。これに対し、本実施の形態では、対面する位置に移動してきた発光部３７ａ，３７ｂの直接光を受光センサ３７ｃ〜３７ｆで検出するので、誤検出の恐れが少なく、確実にディスプレイアーム２７の位置を検出できる。
【００４８】
（２）  複数の突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆを設けて、突出位置ｃの近傍にディスプレイアーム２７が突出した際に発光部３７ａ，３７ｂの発する光を検出するように構成した。したがって、ディスプレイアーム２７を突出させた後の停止位置を、突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆの配設位置に合わせて適宜設定できる。これにより、ユーザごとの頭部形状の相違を吸収して、ディスプレイアーム２７の突出量を適切化でき、手動で行うディスプレイアーム２７の突出量の微調整時に、手動での移動量を低減できるので利便性が高い。
【００４９】
（３）  ディスプレイアーム２７の繰り出しに、アーム駆動モータ３５ｂの動力を用い、突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆの検出結果に基づいて、制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂの駆動を制御するように構成した。これにより、ディスプレイアーム２７の繰り出し位置（繰り出し量）を最適化できる。
【００５０】
（４）  制御部３８は、突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆの検出結果に基づいて、アーム駆動モータ３５ｂの制御モードを決定するように構成した。これにより、ある程度の繰り出し位置までアーム駆動モータ３５ｂの駆動力でディスプレイアーム２７が繰り出され、ディスプレイアーム２７の繰り出しが停止した後は、手動にてディスプレイアーム２７の繰り出し量を微調整できるので、画像表示部２１の位置調整が容易である。
【００５１】
（５）  制御部３８は、突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆの検出結果に基づいて、アーム駆動モータ３５ｂの駆動速度を変更できるように構成した。これにより、ディスプレイアーム２７の素早い繰り出しと、停止位置精度の向上を実現できる。
【００５２】
（６）  各照射範囲３７１ａ，３７１ｂの収納ケース３１の内面３１ａにおける投影面積が、収納ケース３１の内面３１ａに配設された各センサ３７ｃ〜３７ｆの受光領域よりも広くなるように構成した。これにより、ガイドローラ３４ａ，３４ｂとディスプレイアーム２７の溝２８ａ，２８ｂとの間の隙間に起因するディスプレイアーム２７のがたつきが生じても発光部３７ａ，３７ｂから発するそれぞれの光を各センサ３７ｃ〜３７ｆで確実に検出でき、ディスプレイアーム２７を所定の位置で確実に停止できる。
【００５３】
（７）  ディスプレイアーム２７の移動方向に沿って間隔を空けて発光部３７ａ，３７ｂを配設するように構成した。したがって、各センサ３７ｃ〜３７ｆでは、ディスプレイアーム２７の移動につれてそれぞれの発光部３７ａ，３７ｂが発する光を検出することになる。これにより、制御部３８が各センサ３７ｃ〜３７ｆから出力される検出信号の出力回数に応じてアーム駆動モータ３５ｂの駆動を制御できるので、ディスプレイアーム２７の停止位置の精度を向上できる。
【００５４】
（８）  ニアアイディスプレイ装置２０をヘッドホンアーム１２に取り付けることで、ユーザの頭部に装着して使用できるように構成したので、使用場所や使用状況を問わず、ユーザが画像表示部２１に表示された画像を見ることができ、利便性が高い。
【００５５】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、制御部３８は、あらかじめ設定されたいずれかの突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆからの１回目の検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速させている。また、制御部３８は、突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆからの２回目の検出信号を受信すると、電気的にブレーキを掛けてアーム駆動モータ３５ｂを停止させている。しかし、本発明はこれに限定されない。たとえば、制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂを次のように制御してもよい。
【００５６】
ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在しているときにアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂをドライブモードで駆動する。制御部３８があらかじめ設定されたいずれかの突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆからの１回目の検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速させ、その後、再びアーム駆動スイッチ３６が押圧されるまでアーム駆動モータ３５ｂの駆動を継続する。
【００５７】
すなわち、制御部３８が、あらかじめ設定されたいずれかの突出位置検知センサ３７ｄ〜３７ｆからの１回目の検出信号を受信すると、アーム駆動モータ３５ｂを減速させ、その後、同じ突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆからの２回目の検出信号を受信しても、アーム駆動モータ３５ｂを停止させない。アーム駆動モータ３５ｂが減速されて駆動されている状態でアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、制御部３８はアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをブレーキモードとし、アーム駆動モータ３５ｂを停止させる。ブレーキモードに移行して所定時間経過後、制御部３８はアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをフリーモードとする。
【００５８】
また、制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂを次のように制御してもよい。ディスプレイアーム２７が退避位置ｄに存在しているときにアーム駆動スイッチ３６が押圧されると、制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂをドライブモードで駆動する。あらかじめ設定されたいずれかの突出位置を検知する受光センサ３７ｄ〜３７ｆからの１回目の検出信号を受信すると、制御部３８はアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをブレーキモードとし、アーム駆動モータ３５ｂを停止させる。
【００５９】
その後、アーム駆動スイッチ３６が押圧されると、アーム駆動スイッチ３６が押圧されている間、制御部３８は先ほどよりは低い速度でアーム駆動モータ３５ｂを駆動する。アーム駆動スイッチ３６が押圧されなくなると、制御部３８はアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをブレーキモードとし、アーム駆動モータ３５ｂを停止させる。なお、ブレーキモードに移行して所定時間経過後、制御部３８はアーム駆動モータ３５ｂの制御モードをフリーモードとするようにしてもよい。
【００６０】
なお、上記変形例のように制御部３８がアーム駆動モータ３５ｂを制御する場合、図１１に示すように、ディスプレイアーム２７に設けられる発光部は１つだけでもよい。この際、受光センサ３７ｃ〜３７ｆの任意の１つで受光したら、直ちにブレーキモードに移行してもよい。またその後、一定時間経過後にフリーモードにしてもよい。
【００６１】
（２）  上述の説明では、受光センサ３７ｃ〜３７ｆと発光部３７ａ，３７ｂとは対向するように設けられているが、本発明はこれに限定されない。受光センサ３７ｃ〜３７ｆと発光部３７ａ，３７ｂとが対向するように設けられていなくても、たとえば、透明な部材からなる導光ロッドや光ファイバなどのように発光部３７ａ，３７ｂの発する光を導く部材を用いて、発光部３７ａ，３７ｂの発する光を受光センサ３７ｃ〜３７ｆで受光できるように構成してもよい。
【００６２】
（３）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。たとえば、電源の残量が少なくなった場合に、表示デバイスに退避する旨の表示をさせて自動的にディスプレイアームを退避するような携帯表示装置に適用してもよい。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、ディスプレイアームに設けられてディスプレイアームとともに移動する発光部と、ケース内に設けられて発光部が発する光を検出する１以上の受光部とを備える各種の携帯表示装置を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る一実施形態としてのニアアイディスプレイシステムの斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態としてのニアアイディスプレイシステム（突出位置の状態）の要部切欠き平面図である。
【図３】本発明に係る一実施形態としてのニアアイディスプレイシステム（退避位置の状態）の要部切欠き平面図である。
【図４】画像表示部２１が退避位置ｄに位置しているときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図５】本発明に係る一実施形態としてのニアアイディスプレイ装置の回路ブロック図である。
【図６】ディスプレイアーム２７が繰り出されているときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図７】発光部３７ｂの照射範囲３７１ｂが突出位置検知センサ３７ｄに到達したときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図８】発光部３７ａの照射範囲３７１ａが突出位置検知センサ３７ｄに到達したときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図９】ディスプレイアーム２７が退避して発光部３７ａの照射範囲３７１ａが退避検知センサ３７ｃに到達したときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図１０】発光部３７ｂの照射範囲３７１ｂが退避検知センサ３７ｃに到達したときのアーム支持部３０の内部を模式的に示した図である。
【図１１】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ヘッドホン                                １２  アーム
２０  ニアアイディスプレイ装置                  ２１  画像表示部
２７  ディスプレイアーム                        ３０  アーム支持部
３１  収納ケース                                ３５ｂ  アーム駆動モータ
３６  アーム駆動スイッチ                        ３７ａ，３７ｂ  発光部
３７ｃ  受光センサ（退避検知センサ）
３７ｄ〜３７ｆ  受光センサ（突出位置検知センサ）
３８  制御部                                    ３９  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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