(57)【要約】      （修正有）【課題】電源の出力側電流及び電源の温度に基づいて印刷速度を変更する手段を備え、電源を限界まで制御しながら使用することを可能とし、小型化、低コスト化を図るとともに、電流増大、温度上昇が生じても印刷を継続する。【解決手段】電流検出回路からの検出電流値、温度検出回路からの検出温度を取得し、検出電流値Ｉ、検出温度Ｔが危険電流値Ｉｄ以上又は危険温度Ｔｄ以上か否かをチェックして、電流値Ｉ又は温度Ｔが危険領域に入っている（検出電流値Ｉ≧Ｉｄ又は検出温度Ｔ≧Ｔｄ）ときには、モータ駆動部に対する駆動制御信号を変更して主走査モータ及び副走査モータを駆動することで、電源の過電流を抑制するように印刷速度（キャリッジ移動速度及び用紙送り速度の少なくともいずれか）を低下する。【選択図】図４
2007062240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、電源の出力側電流及び電源の温度に基づいて印刷速度を変更する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電流値又は温度になったときには前記印刷速度を低下することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度が前記予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなったときには、前記変更後の印刷速度を変更前の印刷速度に復帰させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷速度の変更を当該１ラインの印刷が終了した後に行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷速度の変更を当該頁の印刷が終了した後に行なうことを特徴とする画像形成装置
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷速度の変更を当該１ラインの印刷が終了した後に行なうか、当該頁の印刷が終了した後に行なうかを設定可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に電源の過電流を防止した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、例えば、インクなどの記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドによって被記録媒体（以下「用紙」ともいうが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称されるものも同義である。）に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するインクジェット記録方式の画像形成装置や電子写真方式の画像形成装置などがある。
【０００３】
例えば、インクジェット記録方式の画像形成装置おいて、特許文献１には温度に応じて記録ヘッドに印加する駆動波形を変更すること、印刷モードに応じてキャリッジの移動速度を異ならせることなどが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１１３５１号公報
【０００４】
また、特許文献２には、画像データに応じてインク滴を吐出する記録ヘッドを備え、装置内に設けられた温度センサにより検出される装置内温度が第１の温度領域内の場合、プリント開始コマンドを受け付けず、表示手段により第１の警告表示を行い、更に記録動作中に温度センサにより検出される温度が第１の温度領域よりも高い第２の温度領域に入った場合は、記録動作を中断するとともに前記表示手段により前記第１の警告表示と異なる第２の警告表示を行うことが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録方式の画像形成装置においては、高密度記録化、高速化に伴って記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドのアクチュエータ素子数が増加していることから、同時に多数のアクチュエータ素子を駆動するときに多くの突入電流が必要となる。特に、低温環境下ではインク粘度が高くなって大きな吐出出力を要することから、より多くの突入電流が必要となって、電源供給回路の高出力化が必須となっている。その結果、電源供給回路の構成が複雑になり、コストが高く、またスペースの確保が難しくなっている。
【０００６】
この場合、上記特許文献に記載されているように温度を検出して記録ヘッドに対する駆動波形を制御するだけでは、突入電流の許容範囲を広げなければならず、電源の小型化、低コスト化を図ることはできないという課題がある。
【０００７】
また、記録動作中に温度センサにより検出される温度が第１の温度領域よりも高い第２の温度領域に入った場合は、記録動作を中断するようにした場合、ユーザーが求めている印刷枚数の印刷を行うことができない場合が生じるという課題がある。すなわち、たとえばインクジェット記録装置では、用紙の種類や、記録速度等に関し種々の記録モードがあるが、記録モードによっては、たとえばモータの昇温速度が大きいため、記録動作の中断を行なうようにしても、連続で記録を行うと、すぐに記録不能なほどに高温となり、記録を中断せざるを得なくなる場合が多々生じて、ユーザーが求めている印刷枚数の印刷を行うことができないことがある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、電源の小型化、低コスト化を図れるとともに、電流の増大、温度上昇が生じても印刷を継続可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、電源の出力側電流及び電源の温度に基づいて印刷速度を変更する手段を備えている構成とした。
【００１０】
ここで、電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた電流値又は温度になったときには印刷速度を低下することが好ましい。この場合、電源の出力側電流及び温度が予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなったときには、変更後の印刷速度を変更前の印刷速度に復帰させることが好ましい。
【００１１】
を特徴とする画像形成装置。
また、印刷速度の変更を当該１ラインの印刷が終了した後に行なうことが好ましい。あるいは、印刷速度の変更を当該頁の印刷が終了した後に行なうことが好ましい。さらに、印刷速度の変更を当該１ラインの印刷が終了した後に行なうか、当該頁の印刷が終了した後に行なうかを設定可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、電源の出力側電流及び電源の温度に基づいて印刷速度を変更する手段を備えているので、電源を限界まで制御しながら使用することが可能になって、小型化、低コスト化を図ることができるとともに、電流増大、温度上昇が生じても印刷を継続することができて生産性の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。なお、異なる色を吐出する複数のノズル列を備えた１又は複数の液滴吐出ヘッドで記録ヘッドを構成することもできる。
【００１６】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１７】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００１８】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００１９】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２０】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００２１】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２２】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００２４】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００２５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２６】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００２８】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット５５内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００２９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３０】
そこで、この画像形成装置における電源及び制御部について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ、画像データ等を一時格納するＲＡＭ、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ、画像データに対する各種信号処理、並び替えなどの画像処理、画像データの転送などのＤＭＡを含み、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆなどを含む主制御部１０１を備えている。
【００３１】
また、データを格納するためのデータメモリ１０２と、記録ヘッド７を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド７の圧力発生手段を選択駆動させる印字データ及びそれに伴う各種データを記録ヘッド７側のヘッドドライバに出力するヘッド駆動制御部１０３と、主走査モータ４、副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部１０４、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１０５などを備えている。
【００３２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信し、印刷データを読み出して解析し、必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って、ヘッド駆動制御部１０３に転送し、ヘッド駆動制御部１０３からヘッドドライバに印字データや駆動波形を出力する。
【００３３】
ヘッド駆動制御部１０３の駆動波形生成部は、ＲＯＭに格納されて読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力して記録ヘッド７の各圧力発生手段を駆動する。
【００３４】
モータ駆動部１０４は、主制御部１０１側から与えられる目標値とキャリッジ３の移動を検出する図示しないリニアエンコーダからの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動し、また、主制御部１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３５】
そして、この制御部１００などに電源電圧を供給する電源（ＰＳＵ：電極供給回路）１１０には、電源１１０の温度を検出する温度検出素子１１１を備え、この温度検出素子１１１の出力に基づいて温度検出回路１１２によって電源温度を検出し、この検出結果を主制御部１０１に入力している。
【００３６】
また、電源１１０の二次側電源線に流れる電流を検出する電流検出回路１１３を備え、この電流検出回路１１３の検出結果を主制御部１０１に入力している。
【００３７】
データメモリ１０２には電源１１０の温度が過電流が流れるおそれがある予め定めた検出温度の値（これを「危険温度ｔｄ」という。）のデータ、電源１１０の二次側電源線に過電流が流れるおそれがある予め定めた検出電流の値（これを「危険電流値Ｉｄ」という。）のデータを格納している（主制御部１０１の不揮発性メモリに格納することもできる。）。
【００３８】
そこで、この制御部における電源温度及び電流に基づく印字速度の変更制御に関して図４及び図５を参照して説明する。
主制御部１０１は、電流検出回路１１３からの検出電流値、温度検出回路１１２からの検出温度を取得し、検出電流値Ｉ、検出温度Ｔがデータメモリ１０２に格納されている危険電流値Ｉｄ以上又は危険温度Ｔｄ以上か否かをチェックして、電流値Ｉ又は温度Ｔが電源１１０が過電流になるおそれがある領域、即ち危険領域に入っている（検出電流値Ｉ≧Ｉｄ又は検出温度Ｔ≧Ｔｄ）か否かを判別する。
【００３９】
例えば、図５に示すように、電源１１０が過電流になるおそれが生じるときの電流値Ｉを危険電流値Ｉｄとし、電源１１０が過電流になるおそれが生じるときの温度Ｔを危険温度Ｔｄとして予め設定してデータメモリ１０２に格納している。この場合、電源１１０が過電流になるときの電流値や温度にはそれぞれ幅があるが、ここでは、印刷速度を変更する基準として、印刷速度を変更すれば過電流を抑制（防止）できるときの電流値、温度である。
【００４０】
ここで、検出した電流値Ｉ及び温度Ｔのいずれか一方でも危険領域に入っているときには、モータ駆動部１０４に対する駆動制御信号を変更して主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動することで、電源１１０の過電流を抑制するように印刷速度（キャリッジ移動速度及び用紙送り速度の少なくともいずれか）を変更（低下）する。
【００４１】
このように、電源の出力側電流及び温度に基づいて印刷速度を変更することで、電源を限界まで制御しながら使用することが可能になって、小型化、低コスト化を図ることができるようになる。また、印刷速度を変更する（低下させる）ことで、電源の出力側電流を抑制することができて電流、温度の上昇を抑えた状態で印刷を継続することができ、生産性の低下を抑制することができる。
【００４２】
次に、電源の出力側電流及び温度に基づいて印刷モードを変更する印刷モード変更処理の一例について図６を参照して説明する。
ここでも、主制御部１０１は、電流検出回路１１３からの検出電流値Ｉ、温度検出回路１１２からの検出温度Ｔを取得し、検出電流値Ｉ、検出温度Ｔがデータメモリ１０２に格納されている危険電流値Ｉｄ以上又は危険温度Ｔｄ以上か否かをチェックして、電流Ｉ又は温度Ｔが危険領域に入っている（検出電流値≧Ｉｄ又は検出温度≧Ｔｄ）か否かを判別する。
【００４３】
そして、検出した電流値Ｉ及び温度Ｔのいずれか一方でも危険領域に入っているときには、印刷モードを自動的に変更して印刷を続行する続行モードを含む自動制御モードが設定されているか否かを判別する。
【００４４】
ここで、自動制御モードが設定されているときには、先ず、ユーザーに対して印刷モードを変更する旨を出力する。この印刷モードを変更する旨の出力は、ホスト側のプリンタドライバを介して表示させるようにすることもできるし、この画像形成装置本体の表示部を用いて表示させるようにすることもできる。
【００４５】
その後、印刷速度を変更する、つまりモータ速度を低下して印刷速度を低下するとともに、検出した電流値Ｉ及び温度Ｔがいずれも危険電流値Ｉｄ、危険温度Ｔｄより小さくなるように変化する（図５の安全動作領域に入る）駆動波形を記録ヘッド７に与える印刷モードに変更して、印刷を続行する。
【００４６】
これに対して、自動制御モードが設定されていないときには、ユーザーに対し、現在の印刷モードを変更して印刷を続行する続行モード、及び、一旦印刷動作を中止（キャンセル）して電流値及び温度が安全動作領域に復帰したときに印刷を行う中止モードのいずれを選択するかをホスト側のプリンタドライバを介して表示させ、これに対応して入力されるモードの指定結果を取り込んで、指定された結果が続行モード（印刷継続）か否（中止モード）かを判別する。
【００４７】
このとき、指定された結果が印刷継続であれば、上述したように、モータの速度を低下して印刷速度を下げるとともに、電流及び温度が低下する（安全領域になる）駆動波形を記録ヘッド７に印加する印刷モードに変更する処理を行い、印刷継続でなければ（中止であれば）、印刷中止処理を行う。
【００４８】
つまり、例えば高速印刷中に、温度、電流が過電流を生じさせる状態になったことを検知した場合には、画質は落ちるが印刷を継続するために、モータの速度を低下するとともに、記録ヘッドに与える駆動波形を制御（流れる電流が少なくなるように制御）する印刷モードに変更することで、生産性の低下を抑制しつつ印刷を継続することができるようになる。
【００４９】
この場合、事前にユーザーに対して危険領域に達したので印刷モードを変更する旨を出力（例えば表示）させることによって、途中で印刷モードが変更になったこと、例えば画質が低下することをユーザーが予め知ることができるようになる。
【００５０】
したがってまた、印刷モードを変更して印刷を続行するか、当該印刷モードによる印刷を中止（キャンセル）するかを予めユーザーが選択できるようにしておくことで、ユーザーが急いで印刷を継続するか、あるいは、画質を懸念し、高画質等を必要とする印刷物を、時間をかけて出力するかを選択できるようになり、ユーザーにとっての利便性が向上する。
【００５１】
この場合、印刷モードを変更して印刷を続行するか、当該印刷モードにおける印刷を中止（キャンセル）するかを、印刷モードを変更しなければならない状態になったとき、すなわち危険領域に入った段階でユーザーが選択指定可能とすることによって、ユーザーが、印刷モードが自動で切り替わっても良いと判断した場合にはそのまま印刷モードを変更して印刷を続行するか、印刷を中止するかを、そのときの状況に応じて選べるようになる。
【００５２】
次に、印刷モード変更処理の他の例について図７及び図８を参照して説明する。
ここでは、上記の例と同様に、検出した電流値及び温度のいずれか一方でも危険領域に入っているときには、モータの速度を低下するとともに、検出した電流値及び温度がいずれも危険電流値Ｉｄ、危険温度Ｔｄより小さくなる駆動波形を記録ヘッド７に与える印刷モードに自動的に変更するが、その後、検出した電流値及び温度がいずれも危険電流値Ｉｄ、危険温度Ｔｄより小さくなったとき、ここでは、図８に示すように、危険電流値Ｉｄ、危険温度Ｔｄに所定のオフセットを与えた安全電流値Ｉｄｓ、安全温度Ｔｄｓ以下になったときには、モータ速度を変更前の速度に復帰させるとともに、印刷モードも変更前の印刷モードに復帰させる処理を行う。
【００５３】
例えば、図８に破線で示すように、電流値Ｉ及び温度Ｔが上昇して、検出した電流値Ｉが危険電流値Ｉｄになったときには一旦モータ速度（印刷速度）、及び、印刷モードを変更して、電流値が危険電流値Ｉｄより小さくなるように駆動するが、検出電流値Ｉが所定の安全電流値Ｉｄｓ（Ｉｄｓ＜Ｉｄ）になったときには、印刷速度、印刷モードを変更前の印刷速度、印刷モードに戻して印刷を続行する。
【００５４】
これによって、印刷を続行する場合でも画像品質が低下する部分を少なくすることができる。
【００５５】
次に、印刷速度の変更、即ちモータの速度変更のタイミングの異なる例について図９ないし図１０を参照して説明する。
図９に示す例は、印刷速度変更を行なうときに１ライン印字中であれば、当該１ラインの印字が終了した後印刷速度を低下させる処理を行なう。このように、当該１ラインの印字が終了した後印刷速度を低下させることで、１ライン中で、モータの加速、減速を行なっているときにモータ速度が低下されて画像が乱れることを防止することができる。
【００５６】
図１０に示す例は、印刷速度変更を行なうときに１頁印字中であれば、当該１頁の印字が終了した後印刷速度を低下させる処理を行なう。このように、当該１頁の印字が終了した後印刷速度を低下させることで、１頁中で、モータの加速、減速を行なっているときにモータ速度が低下されて画像が乱れることを防止することができる。
【００５７】
図１１に示す例は、印刷速度変更を行なうときに１ライン終了後で行なうか、１頁終了後に行なうかを設定可能として、設定された内容に従って上述したように１ライン終了後、又は１頁終了後に印刷速度を低下する処理を行なうようにしたものである。つまり、モータの駆動モードによって制限電流ギリギリまでの到達時間が短い場合もあれば、徐々に制限電流に近づく場合もあるので、各場合に応じて対応できるようにすることで、画質の安定を向上することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態では本発明を記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを画像形成手段に用いた画像形成装置に適用した例で説明したが、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】同じく電源及び制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】同制御部による印刷速度変更処理の一例を示すフロー図である。
【図５】同じく電流及び温度の危険領域の説明に供する説明図である。
【図６】同じく印刷モード変更処理の説明に供するフロー図である。
【図７】同じく印刷モード変更処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく印刷モード変更処理の他の例の説明に供する説明図である。
【図９】印刷速度変更処理の一例の説明に供するフロー図である。
【図１０】印刷速度変更処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【図１１】印刷速度変更処理の更に他の例の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
３…キャリッジ
４…主走査モータ
７…記録ヘッド
１０…給紙トレイ
１２…被記録媒体（用紙）
２１…搬送ベルト
１０１…主制御部
１０２…データメモリ
１０３…ヘッド駆動制御部
１０４…モータ駆動部
１１０…電源
１１１…温度検出素子
１１２…温度検出回路
１１３…電流検出回路
【図１】
2007062240.tif 000003
【図２】
2007062240.tif 000004
【図３】
2007062240.tif 000005
【図４】
2007062240.tif 000006
【図５】
2007062240.tif 000007
【図６】
2007062240.tif 000008
【図７】
2007062240.tif 000009
【図８】
2007062240.tif 000010
【図９】
2007062240.tif 000011
【図１０】
2007062240.tif 000012
【図１１】
2007062240.tif 000013