(57)【要約】【課題】ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させることを目的とする。【解決手段】組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、中間ハーネス治具４０をブレーキ液圧制御ユニット３３に一時的に結線するとともに前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に取り付け、ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を取り付けたロボット２０が、注入工程で中間ハーネス治具４０に接続し、中間ハーネス治具４０を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記起動信号を伝達することで、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、接続治具を前記ブレーキ液圧制御ユニットに一時的に結線するとともに、前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に一時的に取り付けるステップと、前記ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を有するロボットが、前記注入工程で前記接続治具に接続し、前記接続治具を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記駆動信号を伝達するステップと、前記駆動信号により、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填するステップとを有することを特徴とするブレーキ液充填方法。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ液充填方法であって、前記注入工程で行うブレーキ液の充填は、自動で行うことを特徴とするブレーキ液充填方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、ブレーキ液充填の後で取り外すことを特徴とするブレーキ液充填方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、前記車両のエンジンルームの前部に配置される車体メンバに取り付けることを特徴とするブレーキ液充填方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具には、コネクタとロボットハンド位置決め用のガイドが設けられていることを特徴とするブレーキ液充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液充填方法に関する。詳しくは、ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させたものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるブレーキ管系には、車両の組立てライン上でブレーキ液が注入されるが、その前にブレーキ管系の注入口より真空引きを行って、管路内部の水分や塵を排除している（特許文献１）。
上記ブレーキ管系は、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）を構成する要素であるブレーキ液圧制御ユニット（Hydraulic Unit；H/U）が接続され（特許文献２）、ブレーキ液圧制御ユニットの２次閉回路（常時閉回路）には部品メーカで予めブレーキ液が充填されるのが一般的であった。
【０００３】
ブレーキ液圧制御ユニットの一例を図１１に示す。
図１１に示すように、ブレーキ液圧制御ユニット１００は、２チャンネル（二つの液圧系統）制御を採用し、ブレーキペダル１１０を操作すると、モータ１２０により駆動されるポンプ１３０からの油圧により、インレットバルブ１４０，１５０，１６０，１７０及びアウトレットバルブ１８０，１９０，２００，２１０を経由して、右前輪用ブレーキキャリパFR及び左後輪用ブレーキキャリパーRLと、右後輪用ブレーキキャリパRR及び左前輪用ブレーキキャリパーFLとが独立した油圧系統で動作するように構成されている。ポンプ１３０とアウトレットバルブ１８０，１９０，２００，２１０との間をつなぐ回路部分が２次閉回路２２０（図中では破線で示す）である。
【特許文献１】特開平８−３１８８８１号
【特許文献２】特開平１１−３２１６０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、コストダウン等の要請から、ブレーキ液圧制御ユニットの２次閉回路へのブレーキ液充填は、部品メーカではなく、自動車メーカで行うことが要請され、斯かる要請を満たすには、車両の組み立てラインで、ブレーキ液圧制御ユニットの２次閉回路へブレーキ液を充填しなければならない。
ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路にブレーキ液を充填するためには、真空充填を行っている際にブレーキ液圧制御ユニット内のバルブ，モーターを駆動して２次閉回路を開く必要がある。
【０００５】
しかし、車両の組み立てライン上では車両は半完成状態であり、電気配線が未だ配線されていないため、ブレーキ液圧制御ユニット内のバルブ、モーターを駆動する為には、人が駆動信号発生装置を持って、ブレーキ液圧制御ユニットに接続し駆動させるしかなかった。通常ブレーキ液圧制御ユニットは、車両のエンジンルーム内に配置され、エンジンルーム内の干渉物により、ロボットによる自動化ができなかった。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係るブレーキ液充填方法は、組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、接続治具を前記ブレーキ液圧制御ユニットに一時的に結線するとともに、前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に一時的に取り付けるステップと、前記ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を有するロボットが、前記注入工程で前記接続治具に接続し、前記接続治具を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記駆動信号を伝達するステップと、前記駆動信号により、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填するステップを有することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係るブレーキ液充填方法は、請求項１に記載のブレーキ液充填方法であって、前記注入工程で行うブレーキ液の充填は、自動で行うことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係るブレーキ液充填方法は、請求項１又は請求項２に記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、ブレーキ液充填の後で取り外すことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係るブレーキ液充填方法は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、前記車両のエンジンルームの前部に配置される車体メンバに取り付けることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の請求項５に係るブレーキ液充填方法は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具には、コネクタとロボットハンド位置決め用のガイドが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るブレーキ液充填方法では、車両のエンジンルーム開口の周縁部に接続治具を取り付け、信号発信手段を有するロボットが接続治具に接続して、接続治具及び結線手段を経由して駆動信号をブレーキ液圧制御ユニットに送るので、電気配線が未だ配線されていない半完成状態の車両においても、ブレーキ液圧制御ユニットの強制駆動を自動化して、その常時閉回路を開いた状態にして、常時閉回路へのブレーキ液を充填することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係るブレーキ液充填方法では、ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動と共に、ブレーキ液の充填も自動化することで、ブレーキ液注入工程を完全無人化することが可能となる。また、ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動とブレーキ液充填を一台のロボットで実施する場合、それぞれ別のロボットで実施する場合がある。
【００１３】
本発明の請求項３に係るブレーキ液充填方法では、接続治具を、繰り返し使用できる利点を有すると共に車両に余分な部品を残さないので、車両の軽量化、コスト低減が可能となる利点がある。
【００１４】
本発明の請求項４に係るブレーキ液充填方法では、車両のうち周辺に干渉物がない位置として車両のエンジンルームの前方上部を選択することで、接続治具の取り付け、取り外し作業性の向上及びロボット接続性の向上が図れる。
【００１５】
本発明の請求項５に係るブレーキ液充填方法では、ロボットハンドを容易に且つ確実に接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
接続治具をブレーキ液圧制御ユニットに結線するとともに、該ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両のエンジンルームの前部に配置される車体メンバ（例えば、フロントエンドアッパーバー）へ接続治具を固定する。フロントエンドアッパーバーは、周辺に干渉物がないので、接続治具にロボットが容易に接続できる。
【００１７】
ブレーキ液注入工程で、接続治具にロボットを接続し、ロボットにより接続治具を経由してブレーキ液圧制御ユニットへ駆動信号を送り、ブレーキ液圧制御ユニット内のバルブ、モーターを駆動させ、ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開いて、常時閉回路にブレーキ液を充填する。
ブレーキ液充填後に接続治具を車両より取り外す。
【実施例１】
【００１８】
本発明の一実施例に係るブレーキ液充填方法を図１〜図１０および図１２を参照して説明する。
図１に示すように、組立てライン内のブレーキ液注入工程では、何れも多関節型である、ブレーキオイル真空充填用ロボット１０と、ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット２０とを併用する。
【００１９】
ブレーキオイル真空充填用ロボット１０は、図２及び図３に示すように、２次閉回路を含むブレーキ液圧制御ユニット（以下、H/Uと略す）７０及びブレーキ液経路にブレーキ液を充填するために、エンジンルーム３０内に設けられたブレーキ液注油部（ブレーキ液リザーバータンク）３１に対して注油用ロボットハンド１１を接続するものである。
【００２０】
ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット２０は、図２に示すように、エンジンルーム３０内の前方上部に位置するフロントエンドアッパーバー３２に固定された中間ハーネス治具（接続治具）４０に対してH/U強制駆動用ロボットハンド５０を接続するものであり、H/U７０を駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段（図示省略）を有する。
【００２１】
中間ハーネス治具４０は、図１に示すブレーキ液注入工程に車両が移送される前に予めフロントエンドアッパーバー３２に固定され（図２，３参照）、エンジンルーム３０内に配置されたH/U信号入力部３３に対し、ワイヤーハーネス６０を介して結線されている。
【００２２】
一般的にブレーキ液圧制御ユニットは、図１１に示すように、モータ１２０，ポンプ１３０，バルブ１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００，２１０等からなる２チャンネルの油圧系統であり、ポンプ１３０とアウトレットバルブ１８０，１９０，２００，２１０との間をつなぐ回路部分が２次閉回路２２０である。
【００２３】
中間ハーネス治具４０は、図５に示すように、H/U強制駆動用ロボットハンド５０と確実に接続でき、且つ、フロントエンドアッパーバー３２に対して着脱自在に固定できる構造を有するものである。
【００２４】
即ち、中間ハーネス治具４０は、フロントエンドアッパーバー３２の上面に対して位置決めするための二つのピン４１ａ，４１ｂが下向きに突出した固定プレート４２を有し、この固定プレート４２を二個のボルト４３ａ，４３ｂが上下に貫通している。
これらのボルト４３ａ，４３ｂの下端には係止片４４ａ，４４ｂが固着され、それらの上端にはハンドル４５ａ，４５ｂが取り付けられている。
【００２５】
従って、フロントエンドアッパーバー３２の上面に対してピン４１で固定プレート４２を位置決めした状態で、ハンドル４５ａ，４５ｂを約９０度ほど回動させて、ボルト４３ａ，４３ｂと共に係止片４４ａ，４４ｂを同様に回動させ、係止片４４ａ，４４ｂをフロントエンドアッパーバー３２の下面に係合させれば、中間ハーネス治具４０をフロントエンドアッパーバー３２に容易に取り付けることができる。
【００２６】
また、ハンドル４５ａ，４５ｂを逆に約９０度ほど回動させて、ボルト４３ａ，４３ｂと共に係止片４４ａ，４４ｂを同様に回動させ、係止片４４ａ，４４ｂをフロントエンドアッパーバー３２の下面から離脱させれば、中間ハーネス治具４０をフロントエンドアッパーバー３２から取り外すことができる。
【００２７】
更に、固定プレート４２の上面中央には設置台４６が設置され、設置台４６の中心にはコネクタ接続用端子４７が配置され、その両側には位置決め用ピン穴４８ａ，４８ｂが配置されている。
コネクタ接続用端子４７には、一端がH/U信号入力部３３に接続されたワイヤーハーネス６０の他端が電気的に結線している。
【００２８】
一方、H/U強制駆動用ロボットハンド５０は、図６及び図７に示すように、中央部に上下動自在なコネクタピストン５１を有すると共に開閉自在な爪部５２ａ，５２ｂを有し、更に、二つの位置決めピン（ガイド）５３ａ，５３ｂを有するものである。
【００２９】
位置決めピン５３ａ，５３ｂは、固定プレート４２の位置決め用ピン穴４８ａ，４８ｂにそれぞれ挿入しうる配置となっており、位置決めピン５３ａ，５３ｂがそれぞれ固定プレート４２の位置決め用ピン穴４８ａ，４８ｂに挿入された状態で、爪部５２ａ，５２ｂを閉じて固定プレート４２の設置台４６を把持することにより機械的に接続され、爪部５２ａ，５２ｂを開き設置台４６を開放することで機械的に離脱する。
【００３０】
コネクタピストン５１の下端には、固定プレート４２のコネクタ接続用端子４７に電気的に接続可能なコネクタ５４が設けられ、固定プレート４２に対して機械的に結合された状態で、圧縮空気の給排によりコネクタピストン５１を下方に摺動させることにより、コネクタ５４がコネクタ接続用端子４７に電気的に結線した状態となる。
【００３１】
コネクタ５４は、図示しないワイヤーケーブルを介して外部電源及び信号発信手段に電気的に結線しており、コネクタ５４がコネクタ接続用端子４７に電気的に接続した状態とすると、中間ハーネス治具４０、ワイヤーハーネス６０を経由して、H/U７０へ駆動信号（電源を含む）を送り、H/U７０内のバルブ、モーターを駆動させ、H/U７０内の２次閉回路を開いて、２次閉回路にブレーキ液を充填することが可能となる。
【００３２】
ブレーキ液充填後は、圧縮空気の給排によりコネクタピストン５１を上方に摺動させることにより、コネクタ５４がコネクタ接続用端子４７から電気的に離脱した状態とし、この状態で爪部５２ａ，５２ｂを開き設置台４６を開放することで機械的に離脱することができる。
【００３３】
上述したブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット２０及び中間ハーネス治具４０等を使用する本実施例に係るブレーキ液充填方法は、図１２のステップ図を用いて経時的に説明すると、以下の通りである。
【００３４】
（１）先ず、中間ハーネス治具４０は、H/U７０に対してワイヤーハーネス６０を介して結線する（Ｓ１）。その後ブレーキ液注入工程に移送される前の車両のフロントエンドアッパーバー３２に中間ハーネス治具４０を固定する（Ｓ２）。尚、中間ハーネス治具４０を固定した（Ｓ２）後で、ワイヤーハーネス６０を結線（Ｓ１）してもよい。
【００３５】
（２）次に、中間ハーネス治具４０を固定した後で、車両をラインコンベアもしくは、ラインシャトル等の搬送手段（図示省略）でブレーキ液注入工程へ移送する（Ｓ３）。
【００３６】
（３）次に、ブレーキ液注入工程において、ブレーキオイル真空充填用ロボット１０が、エンジンルーム３０内に設けられたブレーキ液注油部３１に対して注油用ロボットハンド１１を接続するのと同時に、ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット２０がフロントエンドアッパーバー３２に固定された中間ハーネス治具４０にH/U強制駆動用ロボットハンド５０を接続する（Ｓ４）。
そして、中間ハーネス治具４０及びワイヤーハーネス６０を経由して駆動信号をH/U７０へ送る（Ｓ５）。
【００３７】
（４）駆動信号により、H/U７０内のバルブ、モーターが駆動し、２次閉回路が開いた状態に保持しつつブレーキ液を充填する（Ｓ６）。その際に２次閉回路内にもブレーキ液が充填されることになる。
【００３８】
（５）ブレーキ液注入後、車両をラインコンベアもしくは、ラインシャトル等の搬送手段（図示省略）でブレーキ液注入工程から次工程へ移送する（Ｓ７）。
【００３９】
（６）ブレーキ液注入工程を車両が出た後に、中間ハーネス治具４０及びワイヤーハーネス６０を車両より外す（Ｓ８）。
【００４０】
このように説明したように本実施例のブレーキ液充填方法によれば、ブレーキ液注入工程に移送される前の車両のフロントエンドアッパーバー３２へ中間ハーネス治具４０を固定し（中間ハーネス治具４０はワイヤーハーネス６０を介してH/U７０と結線されている）、そこヘH/U強制駆動用ロボットハンド５０を接続させ、中間ハーネス治具４０及びワイヤーハーネス６０を経由して駆動信号をH/U７０に送るので、電気配線が未だ配線されていない半完成状態の車両においても、ブレーキ液圧制御ユニットの強制駆動を自動化して、その常時閉回路を開いた状態にして、常時閉回路へのブレーキ液を充填することができる。
【００４１】
特に、車両のフロントエンドアッパーバー３２は、周辺に干渉物がないので、H/U強制駆動用ロボットハンド５０を中間ハーネス治具４０に接続する作業及び離脱する作業が容易となる。
【００４２】
更に、ブレーキオイル真空充填用ロボット１０、ブレーキオイル真空充填用ロボット２０を併用しために、H/U強制駆動と共に、H/U７０へのブレーキ液の充填も自動化することが可能となり、ブレーキ液注入工程を完全無人化することが可能となる。
【００４３】
また、ブレーキ液注入工程を出た後に、中間ハーネス治具４０等を車両より外すので、中間ハーネス治具４０等を繰り返し使用できる利点を有すると共に車両に余分な部品を残さないので、車両の軽量化、コスト低減が可能となる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のブレーキ液充填方法は、常時閉回路を含むブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両を製造する組み立てラインに利用可能なものであり、ブレーキ液注入工程を完全無人化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】組立てライン内のブレーキ液注入工程におけるエンジンルーム及び２台のロボットを示す全体斜視図である。
【図２】組立てライン内のブレーキ液注入工程におけるフロントエンドアッパーバー、H/U接続治具及び２個のロボットハンドの配置を示す斜視図である。
【図３】組立てライン内のブレーキ液注入工程におけるH/U接続治具とロボットハンドとの接続を示す斜視図である。
【図４】H/U接続治具とワイヤーハーネスを示す斜視図である。
【図５】H/U接続治具の全体斜視図である。
【図６】H/U強制駆動用ロボットハンドの正面断面図である。
【図７】H/U強制駆動用ロボットハンドの側面断面図である。
【図８】H/U接続治具の平面図である。
【図９】フロントエンドアッパーバーに固定されるH/U接続治具の正面断面図である。
【図１０】フロントエンドアッパーバーに固定されるH/U接続治具の側面断面図である。
【図１１】ブレーキ液圧制御ユニットの一例を示す回路図である。
【図１２】実施例におけるブレーキ液充填方法を示すステップ図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ブレーキオイル真空充填用ロボット
２０  ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット
３０  エンジンルーム
４０  中間ハーネス治具
５０  H/U強制駆動用ロボットハンド
６０  ワイヤーハーネス
７０  ブレーキ液圧制御ユニット（H/U）
【図１】
2007062464.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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