(57)【要約】【課題】ディスク状の記録媒体に照射するビーム光の光軸の傾きを、半径方向及び接線方向の両方向に関して精度よく調整することができるディスク装置を提供する。【解決手段】接線方向の傾きを検出するための接線方向チルトセンサ４６を、ピックアップ４の移動方向にレンズ４７と並べて配し、接線方向チルトセンサ４６の検出精度を高める。接線方向の傾き調整は、端面カム１５をモータ２０で回転させることにより、副シャーシ２を上下に揺動させて行う。また、半径方向の傾き調整は、端面カム２５をモータ２８で回転させることにより、副シャーシ２を上下に揺動させて行う。端面カム１５及び端面カム２５は、ピックアップ４を間にして半径方向の反対側にそれぞれ設け、一方調整を行うことで他方の傾きに与える影響を低減する。また、半径方向及び接線方向の調整は同時に行う。【選択図】図１
2007115342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体を装着し回転させる装着回転部と、該装着回転部に装着された記録媒体へビーム光を照射する照射部と、前記回転装着部に装着された記録媒体の半径方向へ前記照射部を移動させる移動手段と、前記半径方向に関して、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の傾きを検出する半径方向チルト検出手段と、該半径方向チルト検出手段の検出結果に応じて前記照射部のビーム光の光軸の傾きを調整する半径方向チルト調整手段とを備えるディスク装置において、
前記半径方向に対する接線方向に関して、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の傾きを検出する接線方向チルト検出手段と、
該接線方向チルト検出手段の検出結果に応じて、前記照射部のビーム光の光軸の傾きを調整する接線方向チルト調整手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記接線方向チルト検出手段は、チルトセンサを有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記照射部は、ビーム光を照射するレンズを有し、
前記チルトセンサは、前記半径方向に、前記レンズと並べて配してある請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記装着回転部が配設された主シャーシと、
前記照射部が配設され、前記主シャーシに対向配置してあり、前記接線方向での前記主シャーシに対する傾きを調整可能にしてある副シャーシと、
円柱の一端面に螺旋状のカム面が形成され、該カム面が前記副シャーシに当接するように配された端面カムと、
該端面カムを回転させるモータと
を備え、
前記接線方向チルト調整手段は、前記モータを回転させて前記端面カムを回転し、前記副シャーシの傾きを調整するようにしてある請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記端面カムのカム面には、回転方向に沿って溝が形成してあり、
前記副シャーシには、前記溝に係合する係合突出部が設けてある請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記副シャーシは、前記半径方向での前記主シャーシに対する傾きを調整可能にしてあり、
前記半径方向チルト調整手段は、前記副シャーシの前記半径方向での傾きを調整することにより、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の前記半径方向での傾きを調整するようにしてあり、
前記半径方向チルト調整手段が調整を行う調整位置と、前記接線方向チルト調整手段が調整を行う調整位置とが、前記副シャーシの前記照射部を間にして、前記半径方向の反対側にそれぞれ設けてある請求項４又は請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記半径方向チルト調整手段及び前記接線方向チルト調整手段は、同時的に前記副シャーシの傾きを調整するようにしてある請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ若しくはＤＶＤ等の光ディスク、又はＭＤ若しくはＭＯ等の光磁気ディスク等のディスク状の記録媒体を装着し、データの記録又は再生を行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ディスク又は光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を装着し、データの記録又は再生を行うディスク装置が普及している。また、近年においては、ＤＶＤ、ブルーレイディスク及びＨＤ−ＤＶＤ等の大容量の光ディスクが注目されている。
【０００３】
これらの記録媒体に対してのデータの記録又は再生は、ディスク装置に搭載されたピックアップから記録媒体へビーム光を照射することで行っている。大容量の光ディスクは、多くのデータを記録できるよう、高密度化されており、この光ディスクに照射されるビーム光のスポット径は、従来のものと比較して、より縮径されたものである必要がある。このため、ピックアップの対物レンズは、従来のものと比較して、よりＮＡ（開口数）が高いものが用いられる。
【０００４】
ディスク状の記録媒体に対するデータの記録又は再生を正確に行うためには、記録媒体の記録面に対してピックアップからのビーム光を垂直に照射する必要がある。しかし、ピックアップを記録媒体の半径方向へ移動させる機構の機械的な誤差が大きい場合、又は記録媒体に曲がり若しくは反り等が発生している場合には、記録媒体の記録面に対してビーム光を垂直に照射することができず、記録又は再生の精度が低下する。特に、ＮＡの高い対物レンズを用いて、高密度化された記録媒体に記録又は再生を行う場合には、記録媒体の記録面に対するビーム光の光軸の傾きが、記録又は再生に与える影響が大きい。ビーム光の光軸の傾きが大きくなるに従って、光学系の収差が大きくなり、ディスク装置の変調／復調回路のノイズが増大するため、正常な動作が行えなくなる虞がある。
【０００５】
特許文献１に記載の光ディスク装置においては、固定シャーシに回動可能に枢支された回動シャーシにピックアップが固定され、固定シャーシにスピンドルモータ及びスピンドルモータで動作するチルトユニットが固定される。チルトユニットはカム面が形成された出力ギアを有しており、回動シャーシは出力ギアのカム面に弾性体によって押圧される。スピンドルモータを回転させて出力ギアを回転させることにより、回動シャーシを記録媒体の半径方向に回動させることができ、これにより、回動シャーシに固定されたピックアップから照射されるビーム光の光軸と、記録媒体の記録面との傾きを調整することができる。
【０００６】
また、記録媒体の記録面に対するビーム光の光軸の傾きは、チルトセンサを用いて検出を行っている。チルトセンサは、被測定物、即ち記録媒体へ光を照射する発光部と、記録媒体にて反射する反射光を受光する受光部とを備える構成である。受光部にて受光した反射光の位置をモニタすることにより、記録媒体の記録面及びビーム光の光軸の微小角度を検出することができる。
【特許文献１】特開２００３−２８１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のディスク装置においては、ビーム光の光軸の傾きの調整は、記録媒体の半径方向の一方向のみに対して行うものであり、他の方向に対しては傾きを調整することができない。このため、調整を行うことができない方向、例えばディスク状記録媒体の接線方向については、ディスク装置の組立工程において傾きが調整されて、接着剤又はねじ等により固定される。
【０００８】
ディスク装置の組立工程では、ディスク状記録媒体の接線方向についての傾き調整を行う工程が長い時間を要する工程の一つであり、これにより組み立てコストが増加し、ディスク装置の製品価格の低減を阻害していた。また、例えば、製品出荷後にディスク装置に落下の衝撃が加わった場合、組立工程で調整されたビーム光の光軸の傾きにずれが生じる虞があり、接線方向にずれが生じた場合には、生じたずれを調整することができないため、記録媒体に対するデータの記録及び再生の動作を正常に行うことができなくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ディスク状の記録媒体の半径方向及び接線方向に関して、記録媒体に対するビーム光の光軸の傾きを検出して調整する構成とすることにより、記録媒体に対するデータの読み出し又は書き込みをより高精度に行うことができ、また、装置の組立工程にて傾きの調整を行う必要がないディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、記録媒体に対するビーム光の光軸の傾きをチルトセンサを用いて検出する構成とすることにより、傾きの検出を簡単且つ正確に行うことができるディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、接線方向の傾きを検出するためのチルトセンサを、ビーム光を照射するピックアップの移動方向に、ピックアップのレンズと並べて配する構成とすることにより、接線方向に傾きを調整した前後で、ビーム光の光軸の傾きと接線方向のチルトセンサが検出する傾きとに誤差が生じず、接線方向のチルトセンサの検出精度を高める事ができるディスク装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、ディスク状の記録媒体が装着される主シャーシに対して、接線方向での傾きを調整できる副シャーシを、端面カム及びモータを用いて傾き調整する構成とすることにより、チルトセンサの検出結果に応じて簡単に接線方向の傾きを調整できるディスク装置を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、端面カムの回転方向に沿ってカム面に溝を形成し、副シャーシに溝に係合する係合突起部を設ける構成とすることにより、接線方向の傾き調整を行う場合に、端面カムの回転に伴って副シャーシがディスク状記録媒体の接線方向以外に傾くことを防止できるディスク装置を提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、副シャーシの主シャーシに対する半径方向での傾きを調整する調整位置と、接線方向での傾きを調整する調整位置とを、ビーム光を照射するピックアップを間にして、半径方向の反対側にそれぞれ設ける構成とすることにより、一方の傾き調整を行った場合に、他方の傾きに与える影響を少なくできるディスク装置を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、半径方向及び接線方向の傾き調整を同時的に行う構成とすることにより、一方の傾き調整を行った場合に、他方の傾きに発生する変動を、相互に修正し合いながら傾きの調整を行うことができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るディスク装置は、ディスク状の記録媒体を装着し回転させる装着回転部と、該装着回転部に装着された記録媒体へビーム光を照射する照射部と、前記回転装着部に装着された記録媒体の半径方向へ前記照射部を移動させる移動手段と、前記半径方向に関して、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の傾きを検出する半径方向チルト検出手段と、該半径方向チルト検出手段の検出結果に応じて前記照射部のビーム光の光軸の傾きを調整する半径方向チルト調整手段とを備えるディスク装置において、前記半径方向に対する接線方向に関して、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の傾きを検出する接線方向チルト検出手段と、該接線方向チルト検出手段の検出結果に応じて、前記照射部のビーム光の光軸の傾きを調整する接線方向チルト調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、ディスク状の記録媒体の半径方向及び接線方向の両方向に関して、記録媒体に対するビーム光の光軸の傾きを検出し、検出結果に応じて傾きの調整を行う。従来はディスク装置の組立工程にて行っていた接線方向の傾き調整を行っていたが、ディスク装置に接線方向の傾き調整を行う機能が付加されるため、組立工程にて接線方向の傾きを調整する必要がなくなる。また、ディスク装置の落下の衝撃などで傾きにずれが生じた場合であっても、これを調整できる。
【００１８】
また、本発明に係るディスク装置は、前記接線方向チルト検出手段が、チルトセンサを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、チルトセンサを用いて記録媒体の接線方向に関する傾きの検出を行う。半径方向に関する傾きの検出には従来からチルトセンサが用いられており、同様の構成を接線方向に用いることで簡単に両方向の傾きを検出して調整することができる。
【００２０】
また、本発明に係るディスク装置は、前記照射部が、ビーム光を照射するレンズを有し、前記チルトセンサは、前記半径方向に、前記レンズと並べて配してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、ピックアップの移動方向に、接線方向のチルトセンサをピックアップのレンズと並べて配する。ピックアップの移動方向はディスク状の記録媒体の半径方向、即ち傾き調整を行う接線方向と直行する方向であり、接線方向の傾きが調整された場合、接線方向のチルトセンサの発光部から記録媒体へ発せられる光と、記録媒体からのデータの読み取り又はデータの書き込みのためのビーム光との出射方向を、略同じ方向に保持できる。よって、ビーム光の光軸の傾きと接線方向のチルトセンサが検出する傾きとが等しくなる。
【００２２】
また、本発明に係るディスク装置は、前記装着回転部が配設された主シャーシと、前記照射部が配設され、前記主シャーシに対向配置してあり、前記接線方向での前記主シャーシに対する傾きを調整可能にしてある副シャーシと、円柱の一端面に螺旋状のカム面が形成され、該カム面が前記副シャーシに当接するように配された端面カムと、該端面カムを回転させるモータとを備え、前記接線方向チルト調整手段は、前記モータを回転させて前記端面カムを回転し、前記副シャーシの傾きを調整するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、ディスク状の記録媒体を装着して回転させる回転装着部を主シャーシに設け、主シャーシに対して接線方向の傾きを調整できる副シャーシにピックアップを設ける。接線方向のチルトセンサの検出結果に応じて、副シャーシに端面カムを当接させて副シャーシの傾きを調整する。モータにより端面カムを回転させることにより、端面カムのカム面に沿って副シャーシが移動するため、簡単に傾き調整を行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係るディスク装置は、前記端面カムのカム面には、回転方向に沿って溝が形成してあり、前記副シャーシには、前記溝に係合する係合突出部が設けてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、端面カムの回転方向に沿ってカム面に溝を形成する。副シャーシには溝に係合する係合突起部を設ける。端面カムを回転させた場合、副シャーシの係合突起部が溝に沿って移動し、これに伴って副シャーシが移動して、傾きが調整される。溝及び係合突起部により副シャーシの移動方向が制限されるため、副シャーシが他の方向に傾かない。
【００２６】
また、本発明に係るディスク装置は、前記副シャーシが、前記半径方向での前記主シャーシに対する傾きを調整可能にしてあり、前記半径方向チルト調整手段は、前記副シャーシの前記半径方向での傾きを調整することにより、前記装着回転部に装着された記録媒体に対する前記照射部のビーム光の光軸の前記半径方向での傾きを調整するようにしてあり、前記半径方向チルト調整手段が調整を行う調整位置と、前記接線方向チルト調整手段が調整を行う調整位置とが、前記副シャーシの前記照射部を間にして、前記半径方向の反対側にそれぞれ設けてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、接線方向及び半径方向の調整は、共に副シャーシの傾きを調整することで行い、接線方向の傾きを調整する調整位置と半径方向の傾きを調整する調整位置とを、ピックアップを間にして半径方向の反対側にそれぞれ設ける。共に副シャーシの傾きを調整する構成であるため、接線方向の傾きを調整した場合には、半径方向の傾きに影響を与える虞があり、また、半径方向の傾きを調整した場合には、接線方向の傾きに影響を与える虞があるが、接線方向及び半径方向の調整位置をピックアップを間にした反対側とすることにより、一方を調整した場合の他方に対する影響が少なくなる。
【００２８】
また、本発明に係るディスク装置は、前記半径方向チルト調整手段及び前記接線方向チルト調整手段が、同時的に前記副シャーシの傾きを調整するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、接線方向の傾き調整と、半径方向の傾き調整とを同時的に行う。一方の傾きは、他方の傾きが調整された場合に影響を受けるが、調整を同時的に行うことにより、他方からの影響を含めて調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明による場合は、ディスク状の記録媒体の半径方向及び接線方向に関して、記録媒体に対するビーム光の光軸の傾きを検出して調整する構成とすることにより、ディスク装置に接線方向の傾き調整を行う機能が付加され、組立工程にて接線方向の傾きを調整する必要がなくなるため、ディスク装置の組み立てコストを低減することができる。また、ディスク装置の落下の衝撃などで傾きにずれが生じた場合であっても、これを調整できるため、記録媒体に対するデータの読み出し又は書き込みをより高精度に行うことができる。
【００３１】
また、本発明による場合は、記録媒体に対するビーム光の光軸の接線方向に関する傾きをチルトセンサを用いて検出する構成とすることにより、接線方向の傾きを半径方向と同様の方法で簡単に検出することができるため、接線方向に関する傾きを検出する機構をディスク装置に設けたことによるコストの増加を抑制することができる。
【００３２】
また、本発明による場合は、接線方向の傾きを検出するためのチルトセンサを、ビーム光を照射するピックアップの移動方向に、ピックアップのレンズと並べて配する構成とすることにより、接線方向のチルトセンサの検出精度を高める事ができるため、記録媒体に記録されたデータの読み出し及び記録媒体へのデータの書き込みをより精度よく行うことができる。
【００３３】
また、本発明による場合は、ディスク状の記録媒体が装着される主シャーシに対して、接線方向での傾きを調整できる副シャーシを、端面カム及びモータを用いて傾き調整する構成とすることにより、チルトセンサの検出結果に応じて簡単に接線方向の傾きを調整できるため、複雑な調整機構が必要なく、接線方向の傾き調整を行う機構を設けることによるコストの増加を抑えることができる。また、接線方向の傾き調整機構を設けることで、ディスク装置の組立工程において傾き調整の工程を行う必要がないため、組み立てコストを低減できる。よって、全体としてディスク装置のコストを低減できる。
【００３４】
また、本発明による場合は、端面カムの回転方向に沿ってカム面に溝を形成し、副シャーシに溝に係合する係合突起部を設ける構成とすることにより、副シャーシの移動方向が制限されるため、副シャーシが他の方向に傾くことがなく、接線方向の傾き調整を精度よく行うことができる。よって、記録媒体に記録されたデータの読み出し及び記録媒体へのデータの書き込みをより精度よく行うことができる。
【００３５】
また、本発明による場合は、副シャーシの主シャーシに対する半径方向での傾きを調整する調整位置と、接線方向での傾きを調整する調整位置とを、ビーム光を照射するピックアップを間にして、半径方向の反対側にそれぞれ設ける構成とすることにより、一方の傾きを調整した場合に与える他方の傾きに対する影響が少なくなるため、記録媒体に記録されたデータの読み出し及び記録媒体へのデータの書き込みをより精度よく行うことができる。また、接線方向及び半径方向の両方向を調整可能な構成とすることにより、ディスク装置の製品出荷後に生じたビーム光の光軸のずれを調整することができる。
【００３６】
また、本発明による場合は、半径方向及び接線方向の傾き調整を同時的に行う構成とすることにより、一方の傾き調整を行った場合に、他方の傾きに発生する変動を、相互に修正し合いながら傾きの調整を行うことができるため、より傾きの調整を精度よく行うことができ、記録媒体に記録されたデータの読み出し及び記録媒体へのデータの書き込みをより精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係るディスク装置の構成を示す平面図であり、図２は同側面図である。図において１は略長方形の板状をなすディスク装置の主シャーシである。主シャーシ１上には、ＣＤ又はＤＶＤ等のディスク状記録媒体（以下、ディスクという）１００が装着され、これを回転させるスピンドルモータ３、及び主シャーシ１より小さい略長方形の板状をなし、ビーム光を照射するピックアップ４を有する副シャーシ２等が配設されている。
【００３８】
主シャーシ１及び副シャーシ２は共に略長方形をなしているが、副シャーシ２の長辺及び短辺の長さは、主シャーシ１の長辺及び短辺の長さの２／３〜３／４程度である。副シャーシ２は、主シャーシ１及び副シャーシ２それぞれの長辺方向及び短辺方向が略等しくなるように、且つ、主シャーシ１及び副シャーシ２それぞれの短辺方向の中心が略一致するように、主シャーシ１に対向して配設される。また、副シャーシ２の一側の短辺が主シャーシ１の一側の短辺寄りとなるように、副シャーシ２は主シャーシ１に配設される。
【００３９】
副シャーシ２の他側の短辺寄りの部分には、円形又は長円形の貫通孔が形成されており、略円柱形のスピンドルモータ３がこの貫通孔を挿通するように主シャーシ１上に突設されている。スピンドルモータ３の突出端には円盤状のターンテーブル３ａが設けられ、ターンテーブル３ａ上にディスク１００が装着され、スピンドルモータ３によりターンテーブル３ａが回転してディスク１００が回転するようにされている。
【００４０】
ターンテーブル３ａにディスク１００が装着された状態では、副シャーシ２は主シャーシ１とターンテーブル３ａに装着されたディスク１００との間に位置する。また、副シャーシ２は主シャーシ１に対して近接離隔するように枢支されており、ディスク１００に対する傾きを調整できるようにしてある。
【００４１】
図３は、本発明に係るディスク装置の副シャーシ２の一側の枢支構造を示す側面図である。副シャーシ２の長辺側の一側面には、長辺方向の略中央に棒状の支軸１０が外側へ向けて突設してある。主シャーシ１には、副シャーシ２の支軸１０を枢支する支軸受け１１が設けられている。支軸受け１１の突出端には略Ｖ字型の溝が形成されており、この溝により副シャーシ２の支軸１０が枢支される。また、主シャーシ１に固定された板バネ１２が支軸１０の上側に当接して下方へ向けて押圧しており、支軸１０は支軸受け１１及び板バネ１２により挟持されて簡単に外れないようにされている。
【００４２】
図４は、本発明に係るディスク装置の副シャーシ２の他側の枢支構造を示す側面図である。また、図５は、副シャーシ２の枢支に用いられる端面カムの構造を示す斜視図である。副シャーシ２の他側、即ち支軸１０が突設された側の反対側には、長辺方向の略中央に、略矩形の板状の舌片部１３が副シャーシ２の側面から外側へ向けて延出するように設けてあり、舌片部１３の下面には、棒状突起１４が下方向へ突設されている。また、主シャーシ１上には、円柱の上端面を螺旋状にしてカム面を形成した端面カム１５が回転可能に設けられており、端面カム１５のカム面には、端面カム１５の回転方向に沿って溝１６が形成してある。
【００４３】
端面カム１５の溝１６に副シャーシ２の棒状突起１４の先端部分１４ａが嵌め込まれることにより、副シャーシ２が主シャーシ１に枢支される。棒状突起１４の先端部分１４ａは半球状に丸めてあり、端面カム１５の溝１６に嵌合しやすくしてある。副シャーシ２の舌片部１３の上面は、主シャーシ１に固定された板バネ１７が当接することにより下方へ向けて押圧されており、端面カム１５の溝１６に嵌め込まれた棒状突起１４が簡単に外れないようにされている。また、板バネ１７の舌片部１３との当接部分には、略半球状の突起１７ａが形成されており、突起１７ａにて板バネ１７が舌片部１３を下方へ押圧する構成とすることにより、板バネ１７による押圧力が舌片部１３に確実に加わるようにされている。
【００４４】
図３及び図４に示した枢支構造により、長辺側の両側面で枢支された副シャーシ２は、長辺方向の略中央の枢支点を中心に、シーソーのように長辺方向に揺動することができる。また、支軸受け１１による支軸１０の枢支点を中心に、舌片部１３側を上下動させることにより、副シャーシ２を短辺方向に揺動することができる。
【００４５】
主シャーシ１に回転可能に設けられた端面カム１５下部の周囲には、歯車状に歯部１８が形成してある。また、主シャーシ１には、端面カム１５の歯部１８に螺合する歯車１９と、歯車１９に螺合するウォームギアが回転軸に接続されたモータ２０とが配されており、モータ２０を回転させ、歯車１９を介して端面カム１５を回転させることにより、端面カム１５のカム面に沿って副シャーシ２の棒状突起１４が上下動するようにされている。棒状突起１４が上下動することにより、副シャーシ２が支軸受け１１による支軸１０の枢支点を中心に短辺方向に揺動する。
【００４６】
また、支軸１０が突設された側、且つスピンドルモータ３が挿通する貫通孔が形成された側の反対側の副シャーシ２の角部分に対応して、主シャーシ１には円柱の上端面に螺旋状のカム面が形成された端面カム２５が設けられている。端面カム２５は、副シャーシ２の舌片部１３が設けられた側の端面カム１５と同様の構造であるが、上端のカム面に溝が形成されておらず、また、端面カム１５よりも上下方向の高さが高い。端面カム２５のカム面は、副シャーシ２の角部分の下面に当接し、端面カム２５が回転することにより副シャーシ２の角部分を上下動するようにされている。副シャーシ２の角部分が上下動することにより、副シャーシ２は長辺方向に揺動する。
【００４７】
端面カム２５の下部の周囲には、歯車状に歯部２６が形成してあり、主シャーシ１には、端面カム２５の歯部２６に螺合する歯車２７と、歯車２７に螺合するウォームギアが回転軸に接続されたモータ２８とが設けられている。モータ２８を回転させることで歯車２７が回転し、端面カム２５が回転するため、端面カム２５の上端のカム面に当接する副シャーシ２が上下動する。
【００４８】
また、舌片部１３が形成された側、且つスピンドルモータ３が挿通する貫通孔が形成された側の反対側の副シャーシ２の角部分は、引張りコイルバネ３０により主シャーシ１に接続されており、引張りコイルバネ３０により副シャーシ２の角部分が下方向へ付勢されている。引張りコイルバネ３０の付勢により、副シャーシ２は端面カム２５に押さえつけられるようにされている。
【００４９】
端面カム１５及び端面カム２５により、副シャーシ２を短辺方向及び長辺方向へ揺動させることができる。これにより、副シャーシ２の主シャーシ１に対する傾き、又はターンテーブル３ａに装着されたディスク１００に対する傾きを、モータ２０及びモータ２８を回転させることで調整できる。
【００５０】
副シャーシ２には、ターンテーブル３ａに装着されたディスク１００へビーム光を照射するピックアップ４が設けられている。ピックアップ４は、副シャーシ２の長辺方向に並設されたメインガイド軸３５及びサブガイド軸３６に支持され、メインガイド軸３５及びサブガイド軸３６に沿って副シャーシ２の長辺方向、即ちターンテーブル３ａに装着されたディスク１００の半径方向に移動可能にされている。
【００５１】
なお、以下、副シャーシ２の長辺方向を半径方向といい、この方向に対して直行する短辺方向を接線方向という。
【００５２】
また、副シャーシ２には、メインガイド軸３５と平行に、軸状のねじである送りねじ３７が設けられ、ピックアップ４には、送りねじ３７と螺合するグリップラック３８が固定されている。送りねじ３７の一端にはステッピングモータ３９が接続されており、ステッピングモータ３９を回転させることにより送りねじ３７が回転し、送りねじ３７の回転に伴ってグリップラック３８が送りねじ３７の軸長方向に移動する。これにより、グリップラック３８が固定されたピックアップ４が送りねじ３７の軸長方向、即ちディスク１００の半径方向に移動するようにされている。
【００５３】
これにより、ターンテーブル３ａに装着されたディスク１００からデータを読み出す場合又はディスク１００にデータを書き込む場合に、ステッピングモータ３９を回転させて、ディスク１００の中心側から外側へ向けて半径方向にピックアップ４を移動させることができ、ディスク１００に対してデータの読み書きを順次行うことができる。このとき、ピックアップ４からディスク１００へ照射されるビーム光の光軸が、ディスク１００の記録面に対して傾いている場合、データの読み出し及び書き込みを正常に行うことができない虞がある。このため、上述の端面カム１５及び端面カム２５を用いて副シャーシ２を長辺方向及び短辺方向、即ち半径方向及び接線方向に揺動し、傾きの調整を行うようにしてある。
【００５４】
ピックアップ４から照射されるビーム光のディスク１００に対する傾きを検出するために、ピックアップ４の上面には、２つのチルトセンサが設けられている。一方のチルトセンサは、半径方向に対する光軸の傾きを検出する半径方向チルトセンサ４５であり、他方のチルトセンサは、接線方向に対する光軸の傾きを検出する接線方向チルトセンサ４６である。
【００５５】
チルトセンサは、発光素子及び２分割された受光部を有するものであり、発光素子からディスク１００の記録面へ光を出射し、ディスク１００からの反射光を受光部で受光する。２分割された受光部にて受光した反射光の強度に応じて、各受光部は信号を出力し、出力された２つの信号の差分からディスク１００の傾きを検出することができる。
【００５６】
半径方向チルトセンサ４５は、ピックアップ４のビーム光照射口をなすレンズ４７より接線方向に副シャーシ２の舌片部１３が形成された側に、ターンテーブル３ａの中心からの距離が、ターンテーブル３ａの中心からレンズ４７までの距離と略等距離の位置に配されている。
【００５７】
接線方向チルトセンサ４６は、半径方向にレンズ４７と並べて、ターンテーブル３ａの中心からレンズ４７より遠い位置に配されている。即ち、図１において図示したＡ−Ａ線上にターンテーブル３ａの中心、レンズ４７及び接線方向チルトセンサ４６が並ぶように配されている。これにより、副シャーシ２を端面カム１５により接線方向に傾きを調整した場合、レンズ４７及び接線方向チルトセンサ４６の接線方向に関する傾きが等しく変化するため、接線方向チルトセンサ４６の検出精度を高めることができる。
【００５８】
図６は、本発明に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。ディスク装置はターンテーブル３ａに装着されたディスク１００に対するデータの読み出し及び書き込み動作を行うために各部の制御を行う制御部５１を備えている。制御部５１は、スピンドルモータ３の回転を制御することで、ターンテーブル３ａに装着されたディスク１００を回転させる。また、ステッピングモータ３９の回転を制御することで、ピックアップ４をディスク１００の半径方向に移動させる。このとき、ピックアップ４を制御してディスク１００の記録面にビーム光を照射し、ビーム光の反射に応じてピックアップ４から出力される信号をアンプ５４にて増幅することで、ディスク１００からデジタルのデータを読み出すことができる。読み出したデータはフラッシュメモリ５６に蓄えられ、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）５７を介して他の機器へ送られる。
【００５９】
また、ディスク装置はディスク１００に対する傾きを調整するための半径方向チルト調整部５２及び接線方向チルト調整部５３を備えている。制御部５１は、ＥＰＲＯＭ５５に予め記憶されているチルト調整の基準値を、ＥＰＲＯＭ５５から読み出して半径方向チルト調整部５２及び接線方向チルト調整部５３へそれぞれ与える。基準値を与えられた半径方向チルト調整部５２は、半径方向チルトセンサ４５からの検出結果と基準値とを比較し、比較結果に応じてモータ２８を回転させ、半径方向チルトセンサ４５の検出結果が基準値と一致する方向へ傾きの調整を行う。モータ２８を回転させることで、端面カム２５が回転し、副シャーシ２の角部分を上下に移動させることができるため、副シャーシ２を半径方向に揺動させることができ、半径方向の傾きを調整することができる。
【００６０】
同様に、制御部５１から基準値を与えられた接線方向チルト調整部５３は、接線方向チルトセンサ４６からの検出結果と基準値とを比較し、比較結果に応じてモータ２０を回転させ、接線方向チルトセンサ４６の検出結果が基準値と一致する方向へ傾きの調整を行う。モータ２０を回転させることで、端面カム１５が回転し、副シャーシ２の舌片部分を上下に移動させることができるため、副シャーシ２を接線方向に揺動させることができ、接線方向の傾きを調整することができる。
【００６１】
ＥＰＲＯＭ５５に予め収められている傾き調整のための基準値は、ピックアップ４の組立工程にて決定され、ＥＰＲＯＭ５５に書き込まれる。組立工程では、ピックアップ４に半径方向チルトセンサ４５及び接線方向チルトセンサ４６を固定した後、ピックアップ４を測定冶具に取り付けて、反り及び面振れ等が少ない基準ディスクにビーム光を照射して再生を行う。このとき、半径方向にピックアップ４を傾けながら再生を行い、ピックアップ４から出力される信号のジッタが最小である角度でピックアップ４を保持する。ジッタが最小の角度にピックアップ４が保持された状態で半径方向チルトセンサ４５による傾きの検出を行い、このときの半径方向チルトセンサ４５の出力を基準値としてＥＰＲＯＭ５５に書き込む。
【００６２】
半径方向の基準値を決定した後、次いで、接線方向にピックアップ４を傾けながら再生を行い、ピックアップ４から出力される信号のジッタが最小である角度でピックアップ４を保持する。ジッタが最小の角度にピックアップ４が保持された状態で接線方向チルトセンサ４６による傾きの検出を行い、このときの接線方向チルトセンサ４６の出力を基準値としてＥＰＲＯＭ５５に書き込む。
【００６３】
また、半径方向チルト調整部５２及び接線方向チルト調整部５３は、それぞれが独立して各方向の傾きの調整を行うことができ、制御部５１は、半径方向チルト調整部５２及び接線方向チルト調整部５３を同時に動作させ、各方向の傾きの調整を同時に行うようにしてある。半径方向の傾き調整及び接線方向の傾き調整は共に副シャーシ２の傾きを調整することで行うものであるため、例えば、半径方向の傾き調整のみを行った場合には、接線方向の傾きが若干変動する虞がある。各方向の傾き調整を同時に行うことにより、一方の調整を行うことにより若干変動する他方の傾きを相互に調整しあうことができるため、より傾き調整の精度を高める事ができる。
【００６４】
以上の構成のディスク装置においては、接線方向の傾きを検出するための接線方向チルトセンサ４６を、半径方向にピックアップ４のレンズ４７と並べて配したことにより、副シャーシ２の傾きを接線方向に調整した場合に、レンズ４７及び接線方向チルトセンサ４６の接線方向に関する傾きが等しく変化するため、接線方向チルトセンサ４６の検出精度を高めることができる。また、端面カム１５及び端面カム２５を回転させて副シャーシ２の傾きを調整する構成としたことにより、半径方向及び接線方向の両方向に関して、簡単に傾きを調整することができる。また、端面カム１５に溝１６を形成し、副シャーシ２の棒状突起１４を溝１６に嵌合させる構成としたことにより、接線方向に副シャーシ２の調整を行う場合に、他の方向へ副シャーシ２がずれることを防ぐことができる。また、端面カム１５による接線方向の調整位置と、端面カム２５による半径方向の調整位置とを、半径方向について副シャーシ２の反対側に設けたことにより、一方の調整位置で調整を行い、副シャーシ２を上下に移動させた場合に、他方の調整位置に与える傾きの変動が少ないため、他方での調整量を少なくすることができる。また、半径方向及び接線方向の傾き調整を同時に行うことにより、一方の調整を行うことにより若干変動する他方の傾きを相互に調整しあうことができるため、より傾き調整の精度を高める事ができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、接線方向チルトセンサ４６を、半径方向にターンテーブル３ａの中心からレンズ４７より遠い位置にレンズ４７と並べて配設する構成を示したが、これに限るものではなく、レンズ４７よりターンテーブル３ａの中心に近い位置に配設する構成としてもよい。即ち、図１のＡ−Ａ線上にターンテーブル３ａの中心、接線方向チルトセンサ４６及びレンズ４７の順で並べて配設してもよい。また、半径方向チルトセンサ４５の配設位置は、図１に示す位置に限るものではなく、他の位置であってもよい。また、傾き調整を行うための基準値をＥＰＲＯＭ５５に予め記憶しておく構成を示したが、これに限るものではなく、フラッシュメモリ５６に記憶しておく構成としてもよく、また、他の記憶素子、例えばマスクＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等に記憶しておく構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るディスク装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るディスク装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係るディスク装置の副シャーシの一側の枢支構造を示す側面図である。
【図４】本発明に係るディスク装置の副シャーシの他側の枢支構造を示す側面図である。
【図５】副シャーシの枢支に用いられる端面カムの構造を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  主シャーシ
２  副シャーシ
３  スピンドルモータ
３ａ  ターンテーブル（装着回転部）
４  ピックアップ（照射部）
１４  棒状突起（係合突出部）
１５  端面カム
１６  溝
１８  歯部
２０  モータ
２５  端面カム（半径方向チルト調整手段）
２６  歯部
２８  モータ
３５  メインガイド軸（移動手段）
３６  サブガイド軸（移動手段）
３７  送りねじ（移動手段）
３８  グリップラック（移動手段）
３９  ステッピングモータ（移動手段）
４５  半径方向チルトセンサ
４６  接線方向チルトセンサ
４７  レンズ
５１  制御部
５２  半径方向チルト調整部
５３  接線方向チルト調整部
５５  ＥＰＲＯＭ
５６  フラッシュメモリ
１００  ディスク（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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