(57)【要約】【課題】  シートに対する処理状況に応じてシート処理時間を最適にセットできるようにする。【解決手段】  シート処理装置１は、シートが所定の間隔をおいて積載されるステイプルトレイ３８と、ステイプルトレイ３８に積載されたシート及びシート束等の処理をするステイプルユニット４００と、シート束等に対する搬送や処理の状況を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいてシート処理に要するシート処理時間を算出して、シート処理時間に基づいて間隔を算出するＣＰＵと、を備えている。【選択図】      図２
2007076866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが所定の間隔をおいて積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート及びシート束等の処理をするシート処理手段と、
前記シート束等に対する搬送や処理の状況を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいてシート処理に要するシート処理時間を算出して、前記シート処理時間に基づいて前記間隔を算出する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段が、ステイプル手段であり、
前記制御手段が、前記ステイプル手段が打針に要したステイプル時間を測定し、前記ステイプル時間に基づいて前記間隔を算出することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検出手段が、前記シートの枚数をカウントするカウント手段を備え、
前記制御手段が、前記カウント手段によるカウント結果に基づいて前記ステイプル手段が打針に要するステイプル時間を求め、前記ステイプル時間に基づいて前記間隔を算出することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検出手段が、前記シートの搬送経路及び前記シート積載手段に設置された複数のセンサからなり、
前記制御手段が、前記複数のセンサの検知結果に基づいてシート搬送間隔を算出するＣＰＵと、
各種のデータ及び算出結果を保存する記憶部と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート処理時間が、
排出側のトレイの切り替えに要するトレイ切り替え時間と、
前記シート積載手段に積載されたシート及びシート束を整合するのに必要な整合時間と、
ステイプルの実行に必要なステイプル時間と、
前記シート積載手段に積載されたシートの枚数からステイプルに要する時間を算出した積載枚数の時間換算値と、
前記シート束を前記シート積載手段から排出するのに必要な束排出時間と、
時間調整のためのマージン時間と、のうち、
少なくとも前記ステイプル時間を含んだ時間であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束をステイプルするステイプラを備えたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置の装置本体には、装置本体で画像形成されたシートに針綴じ処理等の後処理を行うフィニッシャと呼ばれるシート処理装置が接続されている（特許文献１参照）。このフィニッシャは、事前に画像形成装置本体より指示される後処理モードごとに処理に必要な時間を算出し、その情報を画像形成装置本体へ返送している。
【０００３】
画像形成装置本体は、フィニッシャから返送された処理時間を基に画像形成のためのシート（被転写紙）の給紙タイミングを決め、シートの搬送間隔を制御することでフィニッシャの後処理に要する時間を確保している。
【０００４】
フィニッシャは、綴じ時間、ステイプラスライド時間、整合時間、トレイ切り替え時間等を考慮して処理時間を算出している。このうち、ステイプル時間は、ステイプル無しの場合、０ｓｅｃ、ステイプル有りの場合、数百ｍｓｅｃとし、この時間を綴じ処理以外の処理に必要な時間にそれぞれ加算している。この数百ｍｓｅｃの根拠は、ステイプルできる最大許容枚数を綴じたときの所要時間に、個体差等のマージンを付加して得られた数字である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来のシート処理装置において、現実にステイプルに要する時間は、シート積載枚数等の打針負荷によって変わり、負荷の比較的軽い状況、すなわちシート積載枚数が少ない状況では、前記方法で算出されたシート処理時間よりも長かった。
【０００７】
このため、フィニッシャから算出時間を取得する画像形成装置本体は、そのシート処理時間を基にシートの搬送間隔を制御するため、結果としてステイプラの余分な論理的処理時間の長さだけ画像形成装置としての生産性を損なっていた。
【０００８】
本発明は、シートに対する処理状況に応じてシート処理時間を最適にセットできるようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、シート処理時間を最適な時間にセットしたシート処理装置を備えて、画像形成能率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが所定の間隔をおいて積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシート及びシート束等の処理をする処理手段と、前記シート束等に対する搬送や処理の状況を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいてシート処理に要するシート処理時間を算出して、前記シート処理時間に基づいて前記間隔を算出する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のシート処理装置における、前記シート処理手段は、ステイプル手段であり、前記制御手段は、前記ステイプル手段が打針に要したステイプル時間を測定し、前記ステイプル時間に基づいて前記間隔を算出することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のシート処理装置における、前記検出手段は、前記シートの枚数をカウントするカウント手段を備え、前記制御手段は、前記カウント手段によるカウント結果に基づいて前記ステイプル手段が打針に要するステイプル時間を求め、前記ステイプル時間に基づいて前記間隔を算出することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のシート処理装置における、前記検出手段は、前記シートの搬送経路及び前記シート積載手段に設置された複数のセンサからなり、前記制御手段は、前記複数のセンサの検知結果に基づいてシート搬送間隔を算出するＣＰＵと、各種のデータ及び算出結果を保存する記憶部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明のシート処理装置における、前記シート処理時間は、排出側のトレイの切り替えに要するトレイ切り替え時間と、前記シート積載手段に積載されたシート及びシート束を整合するのに必要な整合時間と、ステイプルの実行に必要なステイプル時間と、前記シート積載手段に積載されたシートの枚数からステイプルに要する時間を算出した積載枚数の時間換算値と、前記シート束を前記シート積載手段から排出するのに必要な束排出時間と、時間調整のためのマージン時間と、のうち、少なくともステイプル時間を含んだ時間であることを特徴とするものである。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、前記記載のシート処理装置であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、シート束等に対する搬送や処理の状況を検出した結果に基づいてシート処理に要するシート処理時間を算出し、このシート処理時間に基づいてシートの搬送間隔を算出するようにしたので、その後のシート処理時間の算出により実動作時間に近い最適化された時間を得ることができ、生産性を向上させることができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、シート束等に対する搬送や処理の状況を検出した結果に基づいてシート処理に要するシート処理時間を算出し、このシート処理時間に基づいてシートの搬送間隔を算出するシート処理装置を備える。従って、本発明の画像形成装置は、その後のシート処理時間の算出により実動作時間に近い最適化された時間を得ることができ、生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置を示す概略構成図である。図１において、シート処理装置１は、フィニッシャとも呼ばれ、針綴じ処理等の後処理を行う装置である。このシート処理装置１は、Ｘ方向に回動するストッパ部材２と、このストッパ部材２に係合するホールド部２Ａと距離センサ６０と、取付台７０と、及びキャスター８０とを備えている。
【００２０】
複写機１０の装置本体１００は、給紙カセット２００及び原稿給送装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００を備えている。
【００２１】
給紙カセット２００は、複写機１０の装置本体１００に設けられて、サイズの異なる複数の記録材としてのシート（転写紙）が積載されるようになっている。ＡＤＦ３００は、原稿の自動給送をするようになっており、装置本体１００の上面に設置されている。インターフェース５００は、装置本体１００と外部の情報機器を接続する機能を有している。ＦＡＸ装置５０１は、インターフェース５００に接続されて、電話回線を通して外部のＦＡＸ装置と文書等の伝送を行う情報機器である。パーソナルコンピュータ（パソコン）５０２は、インターフェース５００を介して装置本体１００に接続され、画像等を装置本体１００に提供するようになっている。なお、上記したシート処理装置１及び装置本体１００により、画像形成装置である例えば複写装置が形成されている。
【００２２】
装置本体１００は、原稿を載置する原稿台ガラス１０１と、原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー１０３，１０４と、反射光の合焦および変倍機能を有するレンズ１０５と、ＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプおよびミラーを有する第１走査ミラー１０６と、給紙カセット２００または手差しトレイ１２０からのシートの斜行を修正するレジストローラ１０７と、画像形成部である例えば感光ドラム１０８と、感光ドラム１０８の表面にトナー像を形成する現像器１０９と、感光ドラム１０８上のトナー像をシートに転写する転写ローラ１１０と、画像記録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト１１１と、搬送されてきたシートにトナー像を定着させる定着器１１２とを備えている。
【００２３】
搬送ローラ１１３，１１７は、シートを搬送するローラである。搬送ローラ１１５は、シートをシート処理装置１へ搬送するローラである。反転パス１１６は、シートの表裏を反転する通路である。搬送ローラ１１８は、給紙カセット２００からのシートを感光ドラム１０８へ搬送するローラである。手差しトレイ１２０は、記録に用いるシートを手差しで給紙するためのトレイである。給紙ローラ１１９は、手差しトレイ１２０からのシートを感光ドラム１０８へ搬送するローラである。分離パッド１２１は、手差しトレイ１２０からシートを１枚だけ取り出すもので、給紙ローラ１１９に接するように設けられている。
【００２４】
レーザ部１２２は、感光ドラム１０８上に画像形成するための光源である。ポリゴンミラー１２３は、レーザ部１２２からのレーザ光を走査してミラー１２５に導く回転多面鏡である。モータ１２４は、ポリゴンミラー１２３を回転駆動するための駆動源である。ミラー１２５は、ポリゴンミラー１２３からのレーザ光を感光ドラム１０８へ導く平面鏡である。
【００２５】
給紙カセット２００は、シートを種類別およびサイズ別に積載する複数のカセットで構成されており、装置本体１００からの信号によりカセットごとに設けられた排出ローラが回転駆動することにより、１枚ずつシートを搬送するようになっている。搬送ローラ２０１は、給紙カセット２００からシートを引き出して搬送するローラである。中間ローラ２０２は、給紙カセット２００から引き出されたシートを感光ドラム１０８側へ搬送するローラである。
【００２６】
感光ドラム１０８の表面は、光導電層と導電体を用いたシームレス感光層で形成されている。この感光ドラム１０８は回動可能に軸支されており、複写開始キー（図示せず）の押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、図１の時計回り方向に回転を開始する。感光ドラム１０８の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照射される。原稿の反射光は、走査ミラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズ１０５の後段に設置された受光素子によって結像される。
【００２７】
原稿からの反射光像は、前記受光素子で電気信号に変換されて画像処理部（図示せず）へ送られる。反射光像は、前記画像処理部においてユーザより装置本体１が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザ部１２２へ送られてレーザ光に変換される。そのレーザ光は、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５で順次反射された後、感光ドラム１０８上に静電潜像を形成する。
【００２８】
また、給紙カセット２００若しくは手差しトレイ１２０にセットされているシートは、給紙ローラ１１８，１１９、搬送ローラ２０１、中間ローラ２０２により装置本体１００内に送られる。そして、シートは、レジストローラ１０７により正確なタイミングをとられながら感光ドラム１０８の方へ送られて、感光ドラム１０８のトナー像の先端とシートの先端とが一致する。
【００２９】
一方、感光ドラム１０８に形成された静電潜像は、現像器１０９によってトナーが転写されることにより顕像化されてトナー像になる。形成されたトナー像は転写ローラ１１０によってレジストローラ１０７から搬送されてきたシート上へ転写される。その後、シートは感光ドラム１０８より分離されて、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導かれ、その加圧および加熱により定着される。
【００３０】
このようにして画像を形成されたシートは、フラッパ１１４により排紙ローラ１１５の方向へ搬入され、印字面を上向きにして装置本体１へ排出される。
【００３１】
なお、ＡＤＦ３００は、複写時に、原稿束３０２の最下部から１枚ずつ原稿を半月ローラ３０４、搬送ローラ３０５，３０６，３０８によって搬送する。原稿は第１走査ミラー１０６上を通過し、第１走査ミラー１０６によって所定幅単位で順次読み取られる。読み取りの終了した原稿は、原稿排出トレイ３０９へ排出される。
【００３２】
図２は、図１のシート処理装置（シート積載装置）１の詳細を示す断面図である。
【００３３】
シート処理装置１は、経路切り替え用のフラッパ３と、一方面に画像形成されて搬送されたシートの搬送方向を切り替えるフラッパ４と、第２搬送パス（バッファパス）８と、第２搬送パス８の内側に配設されたバッファローラ９と、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行うシート検知センサ１０，１１，１２，１３と、バッファころ１４，１５，１６と、排出ローラ１７と、押えころ１８と、排出整合ベルト１９とを備えている。この排出整合ベルト１９は、排出ローラ１７と押えころ１８の間に挟持されて回転するようになっている。さらに、排出整合ベルト１９は、ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しないエンドレスのリブが設けられており、排出ローラ１７と係合して回転するようになっている。
【００３４】
つき当て板２０は、後述するステイプル時にシートの後端を受け止めて、シートの縦方向の整合を行うようになっている。さらに、つき当て板２０は、シートの後端を順次整合するホームポジションと、ステイプルユニット４００の移動を妨げない退避位置とをとることができるようになっている。つき当て板２０は、ステイプルユニット４００が移動するときには、破線で示す退避位置へ回動してステイプルユニット４００の移動を妨げないようになっている。幅よせガイド２１は、ステイプルトレイ３８上のシートの側面（シートの排出方向に直交する両側）の整合を行うガイドである。
【００３５】
第１，第２，第３のトレイ２３，２４，２５は、排出口５０から排出されたシートを積載するトレイである。トレイユニット２６は、シフトモータ（図示せず）を下部に内蔵して、このモータの回転によって昇降ギア（図示せず）が回転し、この昇降ギアに噛合するラックギアが昇降することにより、トレイ２３，２４，２５が上下方向に移動するようになっている。
【００３６】
回動ガイド３１は、移動排出ローラ３３を回転自在に保持するとともに、シート排出時にカム（図示せず）が回転することにより、移動排出ローラ３３をローラガイド３４の近傍に設置された排出ローラ３２に圧接させるようになっている。シート積載手段である例えばステイプルトレイ３８は、ステイプル対象のシート束が載置されている。フラッパ３９は、装置本体１００からのシートを必要に応じてバッファローラ９に周回させ、時間差を設けてステイプルトレイ３８へ供給するようになっている。
【００３７】
装置本体１００の排出部より排出されたシートは、シート処理装置１内で処理される場合、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、ローラ対５を通して第１搬送パス６へ送られる。なお、折り装置（図示せず）へシートを搬送する場合は、フラッパ３の上流側端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図示の破線矢印方向へ送られるようになっている。
【００３８】
図２において、シート処理手段及びステイプル手段である例えばステイプルユニット４００は、前記突き当て板２０と、ステイプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束に対して綴じ動作を行う２つのステイプラとを備え、後述するパルスモータにより、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対して、手前側１ケ所綴じ、２ケ所綴じ、あるいは奥側１ケ所綴じを行うようになっている。
【００３９】
次に、ステイプルユニット４００の具体的な構成及び基本的な動作について説明する。
【００４０】
ステイプルユニット４００は、図３に示すように、ワニ口形状を有するとともに、上側のフォーミング部４３０及び下側のステイプルテーブル４３１とからなる針打ち部を備えている。ステイプルユニット４００のフォーミング部４３０は、ステイプルモータが起動すると、ギア列を介して偏心カムギヤが回転し、偏心カムギヤと一体に取付けられている偏心カムの作用により、ステイプルテーブル側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようになっている。
【００４１】
図４は、シート処理装置１における検出手段としてのセンサ系の構成を示すブロック図である。制御手段である例えばＣＰＵ６００には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路等を備えて構成されている。ＣＰＵ６００は、バッファセンサＳ１０、入り口センサＳ３０、ＵＰカバーセンサＳ４０、ステイプルモータ電流検出回路Ｓ１６０、排紙モータクロックセンサＳ５０、距離センサＳ６０、整合ＨＰセンサＳ７０、ステイプルトレイセンサＳ８０、排紙センサＳ９０、ステイプル移動ＨＰセンサＳ１００、トレイＨＰセンサＳ１１０、シフトクロックセンサＳ１２０、ＵＰリミット検知センサＳ１３０、ドア開閉検知センサＳ１４０、及びＪＯＩＮＴ・ＳＷセンサＳ１５０が接続されている。ＣＰＵ６００は、装置本体１００の不図示の制御部と一体であってもよい。
【００４２】
バッファセンサ１０は、シー卜処理装置１内にシートが滞留しているか否かを検知するようになっている。入り口センサ（カウント手段）Ｓ３０は、装置本体１００から排出されてきたシートがシート処理装置１内に入ってきたことを検知するようになっている。ＵＰカバーセンサＳ４０は、シート処理装置１の上部カバーが開けられたことを検知するようになっている。排紙モータクロックセンサＳ５０は、シート処理装置１内からトレイ２３，２４，２５上にシートを排出する際の排紙モータ２４０の異常もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に通知するセンサである。整合ＨＰセンサＳ７０は、ステイプルする際の突き当て板２０のホームポジションを検知するセンサである。
【００４３】
排紙センサＳ９０は、シート処理装置１内からトレイ２３，２４，２５上ヘシートが排出されたことを検知するセンサである。ステイプル移動ＨＰセンサＳ１００は、シート処理装置１内を移動可能なステイプルユニット４００がホームポジションにあることを検知するセンサである。トレイＨＰセンサＳ１１０は、トレイ２３，２４，２５がホームポジションにあることを検知するセンサである。シフトクロックセンサＳ１２０は、トレイの移動量又その駆動源となるシフトモータ６０１の異常等をＣＰＵ６００に通知するセンサである。ＵＰリミット検知センサＳ１３０は、トレイ２３，２４，２５の上限を検知するセンサである。ドア開閉検知センサＳ１４０は、シー卜処理装置１のドア（図示せず）の開閉を検知するセンサである。ＪＯＩＮＴ・ＳＷセンサＳ１５０は、シート処理装置１と装置本体１００が接続されていることを検知するセンサである。
【００４４】
図５は、制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ６００の出力部には、ドライバーＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１１を介してシート処理装置１内にあるシートを搬送する搬送モータＭ２３０、排紙モータＭ２４０、シートを整合する整合モータＭ２５０、ステイプルユニット４００を移動させるステイプル部移動モータ（パルスモータ）Ｍ２６０、シート束を綴じる２つのステイプラに綴じ動作を行わせるステイプルモータＭ２７０，Ｍ２８０、トレイの移動量又はその駆動源となるシフトモータ６０１、装置本体１００より排出されたシー卜の搬送パスを切り替える入り口ソレノイドＳＬ２９０、シー卜処理装置１内から排出されるシートの排紙口を切り替える排紙口ソレノイドＳＬ３００、シート処理装置１内のシートの搬送パスを切り替える切り替えソレノイドＳＬ３１０、制御プログラムが格納されているＲＯＭ６１０、データ等が記憶されている記憶部である例えばＲＡＭ６２０、シート積載面の距離計測において積載オーバー等が検知された場合にオペレータに注意を促す表示部６５０等が電気的に接続されている。
【００４５】
次に、本発明によるシート処理装置１の主要な動作を図１乃至図３に示す構造と、図４、図５に示す制御ブロック図と図６乃至図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
図６は、転写紙給送時に装置本体１００からシート処理装置１に対して発せられるプレレジオン要求を受信した時のシート処理装置１における処理を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ＣＰＵ６００は、装置本体１００からの通信データから抽出し、シートサイズを取得（Ｓ７０１）した後、同期処理要求の確認（Ｓ７０２）、各種モードの確認（Ｓ７０３）を順次実施した後、シート処理時間を算出する（Ｓ７０４）。この算出結果に基づいて、ＣＰＵ６００は、シート処理時間をセットし（Ｓ７０５）、この値をＲＡＭ６２０にセットする。さらに、ＣＰＵ６００は、プレレジオン応答をセットし、記憶してあるシート処理時間及びプレレジオン応答を装置本体１００に対して返送する（Ｓ７０６）。
【００４８】
図７は、シート処理時間算出処理を示すフローチャートである。この処理は、プレレジオン要求処理より呼び出されたときに実行される。まず、ＣＰＵ６００は、シート搬送パス通過に要する時間として搬送時間を処理時間として設定して（Ｓ８０１）、ついでトレイ切り替えの有無が判定し（Ｓ８０２）、トレイ切り替え有りの場合、「処理時間＋トレイ切り替え時間」を処理時間にする（Ｓ８０３）。トレイ切り替え無しの場合には、処理Ｓ８０４へ移行する。次に、ＣＰＵ６００は、整合の有無を判定して（Ｓ８０４）、シートに対する整合有りの場合、「処理時間＋整合時間」を処理時間にする（Ｓ８０５）。なお、整合無しの場合には、処理Ｓ８０６へ移行する。次に、ＣＰＵ６００は、ステイプルの有無を判定して（Ｓ８０６）、ステイプル有りの場合、「処理時間＋ステイプル時間［積載枚数］」を処理時間にする（Ｓ８０７）。次に、ＣＰＵ６００は、束排出の有無を判定して（Ｓ８０８）、「処理時間＋束排出時間」を処理時間にする（Ｓ８０９）。束排出無しの場合、処理Ｓ８０９へ移行する。さらに、ＣＰＵ６００は、シート処理時間としての誤差を考慮に入れ、これをマージン時間として加算し、「処理時間＋マージン時間」を処理時間にする（Ｓ８１０）。ＣＰＵ６００は、図７に示す処理によって得られた時間に基づいて、装置本体１００は、転写紙の排出タイミングを決定し、先行シートと次のシートとの排出の間合いをコントロールする。
【００４９】
図８は、レジオン要求を受信したときのシート処理装置１の処理を示すフローチャートである。レジオン要求は、装置本体１００からシート処理装置１に対して出される指示である。
【００５０】
まず、装置本体１００より排出されるシートの到着を待って、シート搬送及び積載処理が実行される（Ｓ９０１）。ここでいう積載処理は、搬送されるシートを図２のステイプルトレイ３８上に一時的に積載して蓄積させる処理のことである。ついで、ＣＰＵ６００は、ＲＡＭ６２０に記憶された情報に基づいて、図６において確認された同期後処理要求の有無を判定する（Ｓ９０２）。同期後処理要求有りの場合、ＣＰＵ６００は、ステイプル処理（Ｓ９０３）及び束出処理（Ｓ９０４）を順次実行した後、積載枚数を「０」に設定する（Ｓ９０５）。一方、ＣＰＵ６００は、処理Ｓ９０２で同期後処理要求無しが判定された場合、「積載枚数＋１」を積載枚数にする（Ｓ９０６）。
【００５１】
図９は、図８のステイプル処理Ｓ９０３の詳細を示すフローチャートである。また、図１０は、ステイプルモータＭ２７０，Ｍ２８０の電流検出波形を示す波形図である。
【００５２】
まず、通電により、ステイプルモータＭ２７０，Ｍ２８０の２駆動が開始される（Ｓ１００１）とともに、経過時間を監視するタイマーがスタートする（Ｓ１００２）。次に、起動時電流を起動時間待ち処理によって所定時間を経過させ（Ｓ１００３）、その後、打ち込み時電流をステイプルモータ電流検出回路Ｓ１６０で検出された電流と閾値との大小比較演算により検出し（Ｓ１００４，Ｓ１００５）、この時点におけるタイマー値としてマージン時間を付加することにより暫定時間とし、ＲＡＭ６２０に一時的に記憶する（Ｓ１００６）。
【００５３】
次に、この暫定時間とＲＡＭ６２０に設定されているステイプル時間テーブルとを比較する。カウント手段によりシートの積載枚数をカウントし、積載枚数ごとに用意された時間領域を、積載枚数ｎ以下の時間については暫定時間と比較し小さい方を、積載枚数ｎ以上の時間については暫定時間と比較して大きい方を新しい値として記憶する（Ｓ１００７，Ｓ１００８）。最後にステイプルモータＭ２７０，Ｍ２８０への通電をＯＦＦ信号にしてステイプルモータＭ２７０，Ｍ２８０を停止する（Ｓ１００９）。
【００５４】
図１１は、上記ステイプル時間テーブルの初期状態の一例を示すものである。ここでは、積載枚数ごとにステイプル最大許容枚数の５０枚までステイプル実行時間を記憶できる容量が確保されている。また、初期状態として、全て４００ｍｓｅｃという値が設定されているが、図９の処理によって本テーブルがその都度更新され、図７の処理が実行されることにより、その後のステイプルを伴うジョブでその効果を発揮する。
【００５５】
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、シート処理時間に加算される一要素であるステイプル時間を打針検出と時間計測によって得られた値を基にした時間とすることで、その後のシート処理時間の算出で実動作時間により近い最適化されたシート処理時間を得ることができ、ステイプル手段を有したシート処理装置ならびに画像形成装置における生産性を向上することができる。
【００５６】
同様に、シートの積載枚数をカウントしてステイプル時間を算出することにより、簡単にシート処理時間を求めることができ、実動作時間により近い最適化されたシート処理時間を得ることができる。
【００５７】
また、シート処理時間は、給紙カセット２００内のトレイの切り替えに要するトレイ切り替え時間、つき当て板２０によりシート束を整合するのに必要な整合時間、ステイプルの実行に必要なステイプル時間、ステイプルトレイ３８上のシートの積載枚数からステイプルに要する時間を算出した積載枚数の時間換算値、ステイプルトレイ３８上かシート束を排出するのに必要な束排出時間、時間調整のためのマージン時間の内の少なくともステイプル時間を含んだ時間であることで、より正確で、しかも最適化されたシート処理時間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及び画像形成装置の側面断面図である。
【図２】図１に示すシート処理装置の側面断面図である。
【図３】図１に示すステイプルユニットの側面断面図である。
【図４】シート処理装置における検出手段（センサ系）の構成を示すブロック図である。
【図５】シート処理装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】転写紙給送時に複写装置本体からシート処理装置に対して発せられるプレレジオン要求を受信した時のシート処理装置における処理を示すフローチャートである。
【図７】シート処理時間算出処理を示すフローチャートである。
【図８】レジオン要求を受信したときのシート処理装置における処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のステイプル処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】ステイプル工程においてステイプラの駆動モータに流れる電流波形を示す波形図である。
【図１１】初期状態におけるステイプル時間テーブルの内容を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      シート処理装置
１０      複写機（画像形成装置）
３８      シート積載手段（ステイプルトレイ）
１００      複写機の装置本体
１０８      画像形成部（感光ドラム）
４００      シート処理手段、ステイプル手段（ステイプルユニット）
６００      制御手段（ＣＰＵ）
６２０      記憶部（ＲＡＭ）
Ｓ３０      検出手段、カウント手段（入り口センサ）
Ｓ７０      検出手段（整合ＨＰセンサ）
Ｓ９０      検出手段（排紙センサ）
ＳＬ３１０  センサ（切り替えソレノイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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