(57)【要約】【課題】搬送ベルトを馴染ませる調整を自動的、かつ、定量的に行うことができるようにする。【解決手段】回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルト２１ａ、２１ｂと、この搬送ベルト２１ａ、２１ｂを回転駆動する搬送モータ２５と、この搬送モータ２５によって回転駆動される搬送ベルト２１ａ、２１ｂの基準位置からのズレ量を検出する検出センサ２７と、搬送ベルト２１ａ、２１ｂの起動時には搬送モータ２５を低速回転させ、この低速回転後、検出センサ２７による搬送ベルト２１ａ、２１ｂのズレ量の検出値に応じて搬送モータ２５の回転速度を可変制御する制御部２９とを具備する。【選択図】      図３
2007076879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
この駆動手段によって回転駆動される前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出する検出手段と、
起動時には前記駆動手段を通常の動作時よりも低速で駆動させ、この低速駆動の後、前記検出手段による前記搬送ベルトのズレ量の検出値に応じて前記駆動手段の回転速度を可変制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記搬送ベルトのズレ量が所定値以上の場合には、前記駆動手段の回転速度を低速とし、前記搬送ベルトのズレ量が減少するのに従って前記駆動手段の回転速度を徐々に上昇させ、前記搬送べルトのズレ量が基準範囲内になるのに基づいて前記搬送ベルトによる前記紙葉類の搬送速度が所定速度になるように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
回転する搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
この駆動手段によって回転駆動される前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出する検出手段と、
起動時における動作環境温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段の検出温度が基準温度以下の場合には前記駆動手段を通常の動作時よりも低速で駆動させ、この低速駆動の後、前記検出手段による前記搬送ベルトのズレ量の検出値に応じて前記駆動手段の回転速度を可変制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記温度検出手段の検出温度が上昇するのに従って前記駆動手段の回転速度を徐々に上昇させ、前記温度検出手段の検出温度が所定値になるのに基づいて前記駆動手段の回転速度が所定速度になるように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
回転する搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
この駆動手段の駆動停止時間を計測する計測手段と、
起動時に、前記計測手段が所定時間以上の回転停止時間を計測するのに基づいて前記駆動手段を一定時間、低速で回転させたのち、徐々に回転速度を上昇させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項６】
回転する搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記搬送ベルトの回転時におけるズレ量を検出する検出手段と、
前記駆動手段の累計駆動時間、及び前記搬送ベルトの設置後の経過時間を計測する計測手段と、
前記検出手段によって検出されたズレ検出量と、前記計測手段によって計測された前記駆動手段の累計駆動時間と、前記搬送ベルトの設置後の経過時間とに基づいて前記搬送ベルトを交換すべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により交換すべきであると判別されるのに基づいて前記搬送ベルトの交換を通知する通知手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項７】
回転する搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記搬送ベルトによって搬送される前記紙葉類のジャムを検出するジャム検出手段と、
このジャム検出手段によって検出された前記紙葉類が除去されたのち、前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出し、この検出値に基づいて前記搬送ベルトによる紙葉類の搬送が可能か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により搬送が可能であると判別されるのに基づいて前記駆動手段を低速回転させ、この低速回転後、前記検出手段によって検出されるズレ量に応じて前記駆動手段の回転速度を徐々に上昇させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣などの紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣処理機では取出部に紙幣をセットし、このセットした紙幣を一枚ずつ取り出して搬送ベルトによって搬送し、この搬送される紙幣の券種、表裏、真偽、正損などを検知部で検知し、その検知結果に基づいて複数の集積庫に区分集積するようになっている。
【０００３】
ところで、特に中、高速の大型の処理機では搬送ベルトを中、高速で回転させるために、比較的、伸長率の低い（伸びにくい）ベルトを強いテンションで張ることが多く、組立時、ベルト交換時等には搬送ベルトに癖がついている。
【０００４】
この癖のついた搬送ベルトを回転させる場合、機体電源をＯＮしてすぐに通常運転の速度まで回転速度を上昇させると、搬送ベルトが蛇行したり、外れたり、或いは、切断等の原因になることがあった。
【０００５】
そこで、従来機種では搬送モータとは別にリリースモータを設け、組立時、保守時等には扉を開いた状態で作業者の操作によりリリースモータを動作させて搬送ベルトを低速回転させている。この低速回転により搬送ベルトを馴染ませて癖をなくするようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７６９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来においては、搬送ベルトが馴染んだか否かの判断は組立作業者、保守員の経験と感覚等によって行なっていたため、判断に誤りが生じ易い。判断を誤った場合には、搬送ベルトが搬送ローラ系に馴染まないまま回転され、搬送ベルトの蛇行、外れ、切断等の原因となる。特に中・高速の紙幣処理装置では問題になる。
【０００７】
また、搬送ベルトを馴染ませるための作業は、扉を開いたままで搬送系を回転させるために危険であった。
【０００８】
一方、通常時においても、動作環境温度が低温の場合、或いは、搬送ベルトを一定期間使用していなかった場合には、搬送ベルトに癖がついていることがあるが、この場合には起動時に試運転が実施されないことが多く、搬送ベルトの外れやズレなどが発生し、紙葉類のジャムの原因となっている。
【０００９】
また、ジャムした紙葉類が除去されたのち、搬送ベルトは再起動されるが、このとき、搬送ベルトが外れかけた状態になっていた場合には、２次的にさらにひどいジャムが発生して、ベルト切れなどの重大障害に発展することもあった。
【００１０】
さらに、オペレータによるジャム処理時も扉を開いた状態で、リリースモータにより搬送ベルトを回転させる作業を実施しており非常に危険である。
【００１１】
なお、処理機には扉を開いて電源を落とし、手回しノブにて搬送系を回転してジャム処理する機種もあるが、搬送系が長く複数モジュールを有する場合、オペレータによるジャム処理の操作性が悪くなるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、搬送手段を馴染ませる調整を自動的、かつ、定量的に行うことができ、また、紙葉類のジャム処理後における２次的なジャムの発生を防止でき、しかも、搬送手段の交換時期を自動的に判別できるようにした紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、回転する搬送ローラと、この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、この駆動手段によって回転駆動される前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出する検出手段と、起動時には前記駆動手段を通常の動作時よりも低速で駆動させ、この低速駆動の後、前記検出手段による前記搬送ベルトのズレ量の検出値に応じて前記駆動手段の回転速度を可変制御する制御手段とを具備する。
【００１４】
請求項３記載のものは、回転する搬送ローラと、この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、この駆動手段によって回転駆動される前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出する検出手段と、起動時における動作環境温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出温度が基準温度以下の場合には前記駆動手段を通常の動作時よりも低速で駆動させ、この低速駆動の後、前記検出手段による前記搬送ベルトのズレ量の検出値に応じて前記駆動手段の回転速度を可変制御する制御手段とを具備する。
【００１５】
請求項５記載のものは、回転する搬送ローラと、この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、この駆動手段の駆動停止時間を計測する計測手段と、起動時に、前記計測手段が所定時間以上の回転停止時間を計測するのに基づいて前記駆動手段を一定時間、低速で回転させたのち、徐々に回転速度を上昇させるように制御する制御手段とを具備する。
【００１６】
請求項６記載のものは、回転する搬送ローラと、この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトの回転時におけるズレ量を検出する検出手段と、前記駆動手段の累計駆動時間、及び前記搬送ベルトの設置後の経過時間を計測する計測手段と、前記検出手段によって検出されたズレ検出量と、前記計測手段によって計測された前記駆動手段の累計駆動時間と、前記搬送ベルトの設置後の経過時間とに基づいて前記搬送ベルトを交換すべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により交換すべきであると判別されるのに基づいて前記搬送ベルトの交換を通知する通知手段とを具備する。
【００１７】
請求項７記載のものは、回転する搬送ローラと、この搬送ローラに掛け渡され、前記搬送ローラが回転することにより紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ローラを回転駆動することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトによって搬送される前記紙葉類のジャムを検出するジャム検出手段と、このジャム検出手段によって検出された前記紙葉類が除去されたのち、前記搬送ベルトの基準位置からのズレ量を検出し、この検出値に基づいて前記搬送ベルトによる紙葉類の搬送が可能か否かを判別する判別手段と、この判別手段により搬送が可能であると判別されるのに基づいて前記駆動手段を低速回転させ、この低速回転後、前記検出手段によって検出されるズレ量に応じて前記駆動手段の回転速度を徐々に上昇させるように制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送手段の起動時には搬送手段を馴染ませるための調整作業を自動的、かつ、定量的に行うことができ、搬送手段の蛇行、外れ、切断等を確実に防止できる。
【００１９】
また、紙葉類のジャム処理後においては、搬送手段による紙葉類の搬送が可能であるか否かの判別でき、紙葉類の２次的なジャムの発生を防止できる。
【００２０】
さらに、搬送手段が寿命になる前にその交換時期を判別でき、搬送手段によって搬送される紙葉類のジャムを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００２２】
この紙葉類処理装置は装置本体１００を備え、この装置本体１００内には取出部１、搬送部２、処理部３、第１の振分ゲート４、第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂ、及び排除用集積ユニット６が配設されている。装置本体１００の前面部は扉１００ａによって開閉されるようになっている。
【００２３】
取出部１では積層状態で載置された紙葉類Ｐを取出ロータ８の回転により上方のものから順次、１枚ずつ取り出して搬送手段としての搬送部２へ受け渡す。搬送部２では取出部１から受け渡された紙葉類Ｐを一定の速度で挟持搬送する。
【００２４】
処理部３では紙葉類Ｐに対し様々な処理を施す。
【００２５】
第１の振分ゲート４では処理部３からの情報に基づき紙葉類Ｐを第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分ける。第１の分岐搬送路９には第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂが接続され、第２の分岐搬送路１１には排除用集積ユニット６が接続されている。
【００２６】
第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂは搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。排除用集積ユニット６は第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂと同様に、搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。
【００２７】
第１の分岐搬送路９には搬送される紙葉類の通過枚数をカウントする光学式センサ１５が設けられているとともに、光学式センサ１５を通過した紙葉類を第１及び第２の集積ユニット５ａ，５ｂに振り分ける第２の振分ゲート１２が設けられている。第２の振分ゲート１２は光学式センサ１５が紙葉類を１００枚検知する毎に動作されて紙葉類を第１或いは第２の集積ユニット５ａ，５ｂの方向へ振り分ける。
【００２８】
上記した構成において、取出部１から取り出された紙葉類Ｐは搬送部２により処理部３に搬送されて情報処理される。この情報処理に基づいて第１の振分ゲート４が動作して紙葉類は第１或いは第２の分岐搬送路９，１１に振り分けられる。
【００２９】
第１の分岐搬送路９に振り分けられた紙葉類は第２の振分ゲート１２を介して第１の集積ユニット５ａへ送られて集積され、第２の分岐搬送路１１に振り分けられた紙葉類は排除用集積ユニット６に集積される。第１の集積ユニット５ａ内に紙葉類が１００枚集積されたのちは、第２の振分ゲート１２が切り換えられて紙葉類は第２の集積ユニット５ｂへ送られて集積される。第１および第２の集積ユニット５ａ，５ｂに集積された紙葉類は再び束状に積層され、排除用集積ユニット６に集積された紙葉類も同様に、束状に積層される。
【００３０】
図２は上記した搬送部２を示す平面図で、図３はその正面図である。
【００３１】
搬送部２は所定間隔を存して平行に配設される搬送手段としての一対の搬送ベルト２１ａ、２１ｂを有し、これら搬送ベルト２１ａ、２１ｂは搬送ローラ２２に掛け渡されている。搬送ローラ２２２は支持シャフト２３に回転自在に取り付けられ、支持シャフト２３は装置フレ−ム２４に固定されている。搬送ローラ２２は駆動手段としての搬送モータ２５によって回転され、この回転により搬送ベルト２１ａ、２１ｂが走行されるようになっている。
【００３２】
搬送ベルト２１ａ、２１ｂの近傍には、その走行時における位置ずれを検出する検出手段としての検出センサ２７が設けられている。検出センサ２７は図４及び図５に示すように搬送ベルト２１ａ，２１ｂの回転時におけるズレ量を検出する。
【００３３】
即ち、図４（ａ）は一方の搬送ベルト２１ａのズレ量が大きい段階を示し、図４（ｂ）は搬送ベルト２１ａのズレ量が改善される段階を示し、図４（ｃ）は搬送ベルト２１ａのズレ量が規定範囲内に収まり安定した段階を示す。
【００３４】
図５（ａ）は他方の搬送ベルト２１ｂのズレ量が大きい段階を示し、図５（ｂ）は搬送ベルト２１ｂのズレ量が改善される段階を示し、図５（ｃ）は搬送ベルト２１ｂのズレ量が規定範囲内に収まり安定した段階を示す。
【００３５】
図６は上記したように構成される搬送系の駆動制御系を示すものである。
【００３６】
検出センサ２７は送信回路を介して制御手段／判別手段としての制御部２９に接続され、制御部２９には制御回路を介して搬送ベルト２１ａ、２１ｂの搬送モータ２５が接続されている。また、制御部２９には搬送系の動作環境温度を検出する温度検出手段としての温度センサ２８が接続され、さらに、低速運転スイッチ２６が接続されている。
【００３７】
上記制御部２９は装置の組立後、搬送ベルトの保守交換後、さらに搬送ベルトの一定期間の不使用後における最初の起動時、また、低温度時における起動時等には、搬送モータ２５を一定時間低速回転させ、この低速回転後、検出センサ２７によって検出される搬送ベルト２１のズレ量に応じて搬送モータ２５の回転速度を後で詳しく述べるように可変制御するようになっている。
【００３８】
次に、上記した装置の組立後、或いは搬送ベルトの保守交換後における起動時の動作について説明する。
【００３９】
まず、装置の組立後、或いは搬送ベルトの保守交換後には、扉１００ａを閉じて、マニュアル操作で低速運転スイッチ２６を押下げる。この操作に基づき制御部２９は搬送モータ２５を低速で試運転した後、検出センサ２７で搬送ベルトの位置、ズレ、蛇行等を監視しながら、徐々に速度を上げ、搬送ベルトを搬送系に馴染ませる調整を自動的、かつ定量的に行う。
【００４０】
即ち、搬送モータ２５の駆動により搬送ベルト２１ａ、２１ｂが低速回転されると、検出センサ２７によって搬送ベルト２１ａ、２１ｂのズレ量が検知される。このとき、例えば、図７（ａ）に示すように、搬送ベルト２１ｂのズレ量が大きい場合には、制御部２９により図８（ａ）に示すように、搬送モータ２５の回転速度は低速のままに制御される。この低速回転により、搬送ベルト２１ｂのズレ量が図７（ｂ）に示すように改善されてくると、搬送モータ２５の回転速度が図８（ｂ）に示すように上昇される。そして、この回転により、搬送ベルト２１ｂのズレ量が図７（ｃ）に示すように規定値範囲内に収まって安定した状態になると、搬送モータ２５の回転速度は図８（ｃ）に示すように通常運転時の速度まで上昇される。
【００４１】
このように搬送ベルトを搬送系に馴染ませる調整を自動的、かつ、定量的に行うため、従来のように作業者の経験と感覚とによって調整する場合と比較してバラツキが少なく、確実に馴染ませることができる。
【００４２】
次に、搬送ベルトの起動時における動作環境温度が低温状態である場合について説明する。
【００４３】
この場合には温度センサ２８によって動作環境温度が検出され、その検出温度が図９（ａ）に示すように動作環境温度の仕様範囲値よりも低いときは、図１０（ａ）に示すように搬送モータ３０を低速度で一定時間自動的に試運転を行う。
【００４４】
この試運転により機体内の温度が図９（ｂ）に示すように動作環境の仕様範囲値の下限を超えたら、図１０（ｂ）に示すように搬送モータ３０の回転速度を徐々に上昇させる。そして、この回転により動作環境温度が図９（ｃ）に示すように仕様範囲内に上昇した場合には、図１０（ｃ）に示すように搬送モータ２５の回転速度を通常運転時の回転速度まで上昇させる。
【００４５】
このように低温状態の場合には、低速で試運転を実施した後、徐々に速度を上げ、搬送ベルト起動時の立ち上げの回転速度を最適に制御するため、搬送ベルトの外れ、ずれなどを防止でき、紙葉類のジャムの発生を防止することができる。
【００４６】
図１１は本発明の第２の実施の形態である搬送ベルトの駆動制御系を示すブロック図である。
【００４７】
なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００４８】
この第２の実施の形態においては、搬送ベルト取付後の経過時間を計測する第１の計測器３１、搬送モータ２５の累計運転時間を計測する第２の計測器（計測手段）３３、及び搬送ベルト２１の交換時期を通知する通知部３５が備えられている。
【００４９】
この第２の実施の形態では、搬送モータ２５の累計運転時間、及び搬送ベルト取付後の経過時間、更に搬送ベルトのズレ量の検出結果に基づいて搬送ベルト２１の寿命到達前にその交換時期を通知してベルト寿命に起因するジャムの発生を未然に警告する。
【００５０】
例えば、図１２（ａ）に示すように搬送モータ２５の累計運転時間と、搬送ベルト取付後の経過時間を計測し、この計測情報に基づいて搬送系が一定期間運転されていないと判断された場合には、図１３（ａ）に示すように搬送ベルト２１のズレ量がＵＬ−ＬＬ値の範囲に入るように搬送モータ２５を低速度で一定時間自動運転したのち、徐々に回転速度を上げていく。
【００５１】
搬送系が図１２（ｂ）に示すように継続的に運転されて搬送ベルトが寿命に達していない場合には、図１３（ｂ）に示すようにベルトのズレ量は規定（ＵＬ−ＬＬ）の範囲に収まっている。
【００５２】
しかし、搬送モータ２５の累計運転時間が長くなって図１２（ｃ）に示すように搬送ベルト２１が寿命時間に近づくと、搬送ベルト２１に伸びなどが生じ図１３（ｃ）に示すように蛇行が大きくなる。
【００５３】
このように搬送ベルト２１が寿命時間に近づき、搬送ベルト２１の蛇行が大きくなると、制御部２９はベルトの交換時期であると判別して通知手段としての通知部３５にベルトを交換すべきであることを通知する。
【００５４】
この第２の実施の形態によれば、搬送系が一定期間運転されていない場合には自動的に低速で試運転して回転速度を徐々に上昇させるため、搬送ベルトの外れや、ズレを防止してジャムの発生を防止することができる。
【００５５】
また、搬送ベルトが寿命に近づいた場合には通知部３５に通知するため、搬送ベルトが寿命になる前に搬送ベルトを交換でき、ジャムの発生を未然に防止することができる。
【００５６】
図１４は本発明の第３の実施の形態である搬送ベルトの駆動制御系を示すブロック図である。
【００５７】
なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５８】
この第３の実施の形態では、紙葉類のジャムを検出するジャム検出手段としてのジャム検出センサ３７、ジャムエラー発生の原因となった先頭の紙葉類を表示する表示部３９が備えられている。
【００５９】
紙葉類のジャムがジャム検出センサ３７によって検知された場合には、制御部２９によってジャムエラー発生の原因となった先頭の紙葉類が操作部の表示部３９に表示される。オペレータはこの表示部３９の表示を見て装置本体１００の扉１００ａを開放してジャム紙葉類を除去する。扉１００ａの開放により安全スイッチ４１がオンされ、搬送ローラ系の電源が落ちて安全が確保される。搬送路中に滞留した直接のジャム・エラーの原因ではない紙葉類はそのまま残して扉１００ａを閉める。これによりリセットスイッチ４３が押し下げられ、ジャム発生後の搬送ベルトの位置、ズレ、外れの有無が検出センサ２７によって検知され、問題があれば修正を指示する。
【００６０】
検出センサ２７によりベルトの位置、ズレ、外れが検出されない場合は、低速で搬送ベルト２１を回転し始め、搬送ベルト２１の位置、ズレ、蛇行を監視しながら搬送路中に滞留した複数の紙葉類を集積庫まで搬送する。
【００６１】
また、ジャム検出後、検出センサ２７により、例えば、図１５に示すように搬送ベルト２１ｂの外れが検出された場合には、図１６（ａ）に示すように制御部２９は搬送モータ２５を回転させないようにする。搬送ベルト２１が外れ、或いは、大きくずれた状態で搬送モータ２５を回転すると更に、ひどい２次的なジャムの原因となり、搬送ベルト２１が切れたりする場合がある。このような重大な不具合が発生することを未然に防止するため、搬送モータ２５を回転させないようにする。
【００６２】
検出センサ２７によって搬送ベルト２１がローラ２２から外れたことを検知しない場合には、図１６（ｂ）に示すように搬送モータ２５を起動するとともに、搬送ベルトのズレ量が図１７（ｂ）に示すように改善されたことを検出したら搬送モータ２５の回転速度を徐々に上げる。
【００６３】
搬送ベルト２１のズレ量が図１７（ｃ）に示すように規定範囲内になれば、図１６（ｃ）に示すように搬送モータ３０を通常運転の回転速度に上げる。
【００６４】
上記したように本発明によれば、組立時、保守時に、扉１００ａを閉めた状態で、組み立て員が安全に作業できる上に、搬送ベルトの位置、ズレ、蛇行を検出センサで監視するので、低速で試運転する時間、速度を上昇させる時の上昇カーブを最適に制御できる。
【００６５】
また、運転間隔が空いた時や、低温時には搬送モータ２５の起動時の立ち上げを自動的に制御して搬送ベルトを搬送系に馴染ませて搬送性能を安定させることができる。
【００６６】
さらに、搬送ベルトのズレ、蛇行を自己診断し保守交換時期を通知することでベルト外れの兆候を事前に収集してベルト寿命の直前に交換の通知を出すことでジャム等の発生を未然に防止できる。
【００６７】
また、ジャム処理時にはオペレータはジャムの原因となった先頭の紙葉類のみを扉１００ａを開いて取り除き、扉１００ａを閉じてリセットするだけで、ベルト位置、ズレ、蛇行、外れを自己診断しながら自動的に立ち上げることができ、操作性を向上できる。
【００６８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す外観斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置における搬送ベルトを示す平面図。
【図３】図２の搬送ベルトを示す正面図。
【図４】図２の搬送ベルトのズレ量を示すグラフ図。
【図５】図２の搬送ベルトのズレ量を示すグラフ図。
【図６】図２の搬送ベルトの駆動制御系を示すブロック図。
【図７】図６の搬送ベルトのズレ量を示すグラフ図。
【図８】図６の搬送ベルトの搬送モータの回転速度を示すグラフ図。
【図９】図６の温度センサが検出する動作環境温度の変化を示すグラフ図。
【図１０】図９の動作環境温度の変化に基づいて変化する搬送モータの回転数の変化を示すグラフ図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態である搬送ベルトの駆動制御系を示すブロック図。
【図１２】図１１の搬送モータの累計駆動時間の変化を示すブロック図。
【図１３】図１１の搬送モータの累計駆動時間の変化に基づいて変化する搬送ベルトのズレ量を示すグラフ図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態である搬送ベルトの駆動制御系を示すブロック図。
【図１５】図１４の搬送ベルトが外れた状態を示す平面図。
【図１６】図１４の搬送モータの回転数の変化を示すグラフ図。
【図１７】図１４の搬送ベルトのズレ量を示す平面図。
【符号の説明】
【００７０】
Ｐ…紙葉類、２１ａ、２１ｂ…搬送ベルト（搬送手段）、２５…搬送モータ（駆動手段）、２７…検出センサ（検出手段）、２９…制御部（制御手段／判別手段）、２８…温度センサ（温度検出手段）、３１…第１の計測器（計測手段）、３３…第２の計測器（計測手段）、３５…通知部（通知手段）、３７…ジャム検出器（ジャム検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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