(57)【要約】【課題】従来は受信される都度、レベル１の文字情報として表示されていた「緊急情報」又は「注意警戒情報」の表示方法を改善したナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ビーコン受信・処理部が受信したVICS情報に含まれ、表示部に文字情報で表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を記憶するＲＯＭのバッファ領域と、主制御部とが備えられている。ビーコン受信・処理部が受信したVICS情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に（ステップＳ１３）、受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」をバッファ領域の記憶内容と主制御部が比較する（ステップＳ１５）。比較結果が一致した場合、主制御部は、ビーコン受信・処理部が受信したVICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示部に表示しない（ステップＳ１７）。【選択図】図２
2007271380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するＶＩＣＳ情報表示制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に表示されている地図画像上に前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段により重畳して文字表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較する比較手段と
を備え、
前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は、前記比較手段による比較結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記表示手段に表示しないようにしてあること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段を更に備え、
前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去し、前記記憶手段は前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去した「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は、前記比較手段による比較結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報の少なくとも一部を記憶する記憶手段と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するＶＩＣＳ情報表示制御手段とを備えたナビゲーション装置により、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するナビゲーション方法において、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に表示されている地図画像上に前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段により重畳して文字表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶するステップと、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれるか否かを前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が判断するステップと、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が比較するステップと、
前記比較の結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が前記表示手段に表示しないステップと
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段を更に備え、
前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去するステップを更に含み、
「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶するステップにおいて、消去された「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶すること
を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
前記「緊急情報」又は「注意警戒情報」と前記記憶手段の記憶内容とを比較するステップにおいて比較結果が一致した場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去するステップにおいて、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示すること
を特徴とする請求項４又は５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報の少なくとも一部を記憶する記憶手段とに接続されたコンピュータに、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に文字情報で表示されている地図画像上に重畳表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させる手順と、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれるか否かを判断させる手順と、
前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較させる手順と、
前記比較の結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」の前記表示手段への表示を行なわせない手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段に更に接続されており、
前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記コンピュータに消去させる手順を更に含み、
「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させる手順において、前記コンピュータに、消去された「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項９】
「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較させる手順において比較の結果が一致した場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記コンピュータに消去させる手順において、前記コンピュータに、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項７又は８に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌用のナビゲーション装置、即ち車載ナビゲーション装置に関し、より具体的にはVICS（Vehicle Information and Communication System) の表示方法を改善したナビゲーション装置に関する。また本発明はそのようなナビゲーション装置により実行されるナビゲーション方法、更にはそのようなナビゲーション方法をコンピュータシステムで実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌用のナビゲーション装置（車載ナビゲーション装置）は、通常は現在の推定位置を地図データとマップマッチングすることにより、道路上を走行しているように表示装置上に表示する。また、出発地（通常はナビゲーション装置自身が検出している）と目的地とを運転者が設定することにより、その間の最適経路を探索する機能をも有している。
【０００３】
一方、近年、VICSと称されるサービスが普及している。VICSは、VICSセンターで編集し、処理された渋滞、交通規制等の道路交通情報をリアルタイムで走行中の車輌（自動車）へ高速道路では電波ビーコンで、主要な一般道では光ビーコンで、更にはＦＭ多重放送で広域に送信し、ナビゲーション装置等の車載装置に文字、画像等で表示するシステムである。なお、特許文献１にはVICSにより受信した情報を表示するための車載装置の表示装置に関する発明が開示されている。
【０００４】
VICSにより車載装置に表示される情報（以下、VICS情報という）にはレベル１〜３の種類がある。レベル１ではVICS情報が30字（15字×２行）程度の文字情報として表示される。レベル２ではVICS情報がパターン化された比較的単純な図形及び文字で表示される。レベル３ではナビゲーション装置の画面に表示されている地図画像上に種々のマークを重畳して表示することによりVICS情報が表示される。
【０００５】
一方、VICS情報で表示される情報の内容には、渋滞情報、交通障害情報（事故、故障車、道路工事等）、交通規制情報（通行止、車線規制等）、駐車場の案内情報等がある。更に、地震発生時、災害発生時等には「緊急情報」又は「注意警戒情報」がレベル１で、即ち文字情報で表示される。
【０００６】
図５はナビゲーション装置の液晶パネル等の表示部の画面に「注意警戒情報」が表示された状態を例示する模式図である。画面には地図画像が表示されており、この地図画像上に自車の位置及び進行方向が矢印で示されている。そして、そのような地図画像上に「注意警戒情報」がレベル１、即ち31字（15.5字×２行）以内の文字情報で重畳表示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６８５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したVICS情報により表示される種々の情報は本来的には車輌を運転している運転者によって取捨選択されるべきものであり、また運転者が一旦認識して確認すれば再度の表示は不要な情報もあり得る。従って、一旦表示されたVICS情報を運転者が消去したとしても、VICS情報が取得される都度、同一のVICS情報が再度表示される場合があり得る。この場合にはその都度、運転者が情報を消去する操作を行なう必要性に迫られるという問題がある。このような事情からたとえば、レベル２である渋滞図形情報に関しては運転者が予め設定を行なっておくことにより、表示されないように、または受信後の所定時間の間のみ表示されるように設定することが可能である。
【０００８】
しかしながら、前述した「緊急情報」又は「注意警戒情報」に関してはその内容の重要性に鑑み、上述の渋滞図形情報のように表示されないように、または所定時間後には自動的に消去されるように設定することはできない。従って、受信したVICS情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合は、その都度、「緊急情報」又は「注意警戒情報」が文字情報として表示されるので、その都度、運転者が表示を解除する操作を行なう必要がある。「緊急情報」又は「注意警戒情報」は重要な情報ではあるが、同一の内容であれば一旦認識して確認すればよい情報であり、しかも「緊急情報」又は「注意警戒情報」は前述したように文字情報で表示されるレベル１の情報である。
【０００９】
従って、図５に示したように、「緊急情報」又は「注意警戒情報」がナビゲーション装置の画面に表示された場合、地図画像の一部が隠されるので、自車の進行方向の状況が判り難くなる虞がある。従って、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」の表示は２回目以降はそれほどには必要とされず、またその都度消去するための操作を行なうことは運転者にとっては煩雑であると共に、却って運転に集中できない虞が生じる等の危険性を伴なうことにもなり得る。
【００１０】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、従来はVICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信する都度、レベル１の文字情報として表示されていた「緊急情報」又は「注意警戒情報」の表示方法を改善したナビゲーション装置の提供を主たる目的とする。また本発明は、そのようなナビゲーション装置により実行されるナビゲーション方法、更にはそのようなナビゲーション方法をコンピュータシステムで実行するためのコンピュータプログラムの提供をも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置は端的には、従来はVICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信する都度、レベル１の文字情報として、地図画像上に重畳表示されていた「緊急情報」又は「注意警戒情報」を一旦運転者が確認して消去した後は、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」であれば再度受信した場合にも表示されないようにし、しかも内容が異なる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合には確実に表示されるように構成したものである。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置の第１の発明は、地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するＶＩＣＳ情報表示制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に表示されている地図画像上に前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段により重畳して文字表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較する比較手段とを備え、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は、前記比較手段による比較結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記表示手段に表示しないようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るナビゲーション方法の第１の発明は、地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報の少なくとも一部を記憶する記憶手段と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するＶＩＣＳ情報表示制御手段とを備えたナビゲーション装置により、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示するナビゲーション方法において、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に表示されている地図画像上に前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段により重畳して文字表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶するステップと、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれるか否かを前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が判断するステップと、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が比較するステップと、前記比較の結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が前記表示手段に表示しないステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
更に本発明に係るコンピュータプログラムの第１の発明は、地図画像上に自車の位置を表示する表示手段と、ＶＩＣＳ情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信したＶＩＣＳ情報の少なくとも一部を記憶する記憶手段とに接続されたコンピュータに、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報を前記表示手段に表示させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれ、前記表示手段に文字情報で表示されている地図画像上に重畳表示される「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させる手順と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれるか否かを判断させる手順と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較させる手順と、前記比較の結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」の前記表示手段への表示を行なわせない手順とを実行させることを特徴とする。
【００１５】
このような本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第１の発明では、受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれるか否かが判断され、「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合には記憶手段の記憶内容と比較される。そして、比較結果が一致した場合には、受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」は表示手段に表示されることはない。
【００１６】
また本発明に係るナビゲーション装置の第２の発明はナビゲーション装置の第１の発明において、前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段を更に備え、前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去し、前記記憶手段は前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去した「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション方法の第２の発明はナビゲーション方法の第１の発明において、前記ナビゲーション装置は、前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段を更に備え、前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去するステップを更に含み、「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶するステップにおいて、消去された「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段が記憶することを特徴とする。
【００１８】
また本発明に係るコンピュータプログラムの第２の発明はコンピュータプログラムの第１の発明において、前記コンピュータは、前記表示手段に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されている場合に当該「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付ける受付手段に更に接続されており、前記受付手段が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受け付けた場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記コンピュータに消去させる手順を更に含み、「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させる手順において、前記コンピュータに、消去された「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００１９】
このような本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第２の発明ではそれぞれの第１の発明において、表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する指示を受付手段が受け付けた場合には、表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」が消去される。そして、消去された「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を表わす文字情報が記憶手段に記憶される。
【００２０】
また本発明に係るナビゲーション装置の第３の発明はナビゲーション装置の第１又は第２の発明において、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は、前記比較手段による比較結果が一致した場合に、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るナビゲーション方法の第３の発明はナビゲーション方法の第１又は第２の発明において、前記「緊急情報」又は「注意警戒情報」と前記記憶手段の記憶内容とを比較するステップにおいて比較結果が一致した場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段が消去するステップにおいて、前記ＶＩＣＳ情報表示制御手段は前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００２２】
また本発明に係るコンピュータプログラムの第３の発明はコンピュータプログラムの第１又は第２の発明において、「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記記憶手段の記憶内容と比較させる手順において比較の結果が一致した場合に、前記表示手段に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を前記コンピュータに消去させる手順において、前記コンピュータに、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を所定時間の間のみ前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２３】
このような本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第３の発明ではそれぞれの第１及び第２の発明において、比較結果が一致した場合には、受信手段が受信したＶＩＣＳ情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」が所定時間の間のみ表示手段に表示された後、自動的に消去される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第１の発明によれば、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が受信される都度、反復して表示されることはないので、地図画像の一部が隠されて自車の進行方向の状況が判り難くなるという虞がなくなる。従って、運転者は、その都度、「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去するという煩わしい操作を行なう必要がなくなり、運転に集中することができるので安全性が向上する。
【００２５】
また本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第２の発明によれば、運転者が指示を与えることにより「緊急情報」又は「注意警戒情報」が消去され、それ以降は同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されることがなくなるので、運転者が所望する場合にのみ同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されなくなるようにすることができる。
【００２６】
また本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びコンピュータプログラムの第３の発明によれば、運転者が指示を与えることにより「緊急情報」又は「注意警戒情報」が消去され、運転者が所望する場合にのみそれ以降は同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信する都度、所定時間の間のみ表示された後に自動的に消去されるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施の形態の内の情報処理に関する部分は、典型的には、コンピュータをソフトウェア（本発明に係るコンピュータプログラム）で制御することによって実現される。この場合のソフトウェアは、コンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本発明の作用効果を実現するものであり、また、従来技術との共通部分には従来技術も適用される。但し、この場合のハードウェア及びソフトウェアの種類及び構成、ソフトウェアで処理する範囲等は各種の形態に変更可能である。
【００２８】
図１は本発明に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図であり、本発明に係るコンピュータプログラムの手順が実行されることによって本発明に係るナビゲーション方法が実行される。本発明に係るナビゲーション装置（以下、本発明装置という）は、基本的には車輌（自動車）に搭載された車載ナビゲーション装置であるが、コンピュータプログラム及び必要な種々のデータを記録した記録媒体をたとえばノートタイプのモバイルコンピュータに読み込ませることによって実現することも可能である。
【００２９】
本発明装置は、基本的には従来のこの種の装置と同様に構成されている。即ち、図１の機能ブロック図に示すように、ＣＰＵ又はＭＰＵを利用した主制御部１を中心として、絶対位置・方位を検出するためのＧＰＳ受信・処理部２、ビーコン受信・処理部３、大容量記憶装置、たとえばＨＤＤ等を利用した地図データベース（ＤＢ）４、メインプログラム（本発明に係るコンピュータプログラム）が格納されており、起動時等に主制御部１からアクセスされるＲＯＭ５、メインプログラムが必要に応じてＲＯＭ５からロードされると共にワーキングエリアとしても利用されるＲＡＭ６、音声出力部７、表示部８及び入力部９等で構成されている。
【００３０】
ＧＰＳ受信・処理部２は、本発明装置が搭載された車輌（自動車）の現在位置、即ち自車位置について、地表での絶対的な位置座標及び方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送信されている電波をアンテナ又はレシーバで受信して所定の処理を行なう。
【００３１】
地図データベース（ＤＢ）４は、地図データを中心としてたとえば道路のネットワーク構造を示す経路探索用データ、ガソリンスタンド等のランドマークを表わす表示用データ等を含む他、各有料道路の利用料金のデータ等を記憶しており、必要に応じて主制御部１により読み出される。
【００３２】
ＲＯＭ５にはメインプログラム（本発明に係るコンピュータプログラム）が格納されており、起動時等に主制御部１からアクセスされ、必要に応じてメインプログラムがＲＡＭ６へロードされる。なお、ＲＡＭ６はメインプログラムが主制御部１により実行される際のワーキングエリアとしても利用される他、後述する「緊急情報」及び「注意警戒情報」用のバッファ領域６０を有している。また、ＲＯＭ５には、たとえば起動時にＲＡＭ６に読み出されるアプリケーションプログラムも格納されている。このアプリケーションプログラムは、メニューボタン、五十音表のパネル等の本発明装置の操作に必要な基本的なデータが含まれている。
【００３３】
ＲＡＭ６内のバッファ領域６０は、VICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合にその文字列（文字コード）を一時記憶するために備えられている。前述した如く、VICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」はレベル１、即ち30字（15字×２行）程度の文字情報として与えられる。従って、本発明装置が「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合、その30字程度の文字コードがＲＡＭ６内のバッファ領域６０に記憶される。
【００３４】
表示部８及び音声出力部７は、案内用地図（立体表示、ランドマーク表示等を含む）、メニュー表示（運転者に対する確認画面等をも含む）、目的地リスト、地名等を検索するための検索用五十音表、ＥＴＣシステムによる有料道路の利用金額、警告及び表示等の各種の情報を画像表示及び合成音声で出力する。
【００３５】
入力部９は、操作パネル、リモコン、ジョイスティック等で構成されており、運転者が操作パネルの各種キー、リモコンの各種キー、ジョイスティック等を操作して入力した命令、数値等の情報を受け付ける受付手段として機能する。たとえば、表示部８に表示された地図上の所望の地点、ランドマーク、メニューボタン、施設名リスト、検索用五十音表等の操作入力、運転者が希望するＥＴＣシステムの利用上限額の入力等を行なうことができる。
【００３６】
なお、表示部８を、画面に表示された地図上の任意の地点、画面に表示されたメニュー画面のメニューボタン等の項目を運転者が直接指で触れるのみにて入力部９と同様に、命令、数値等を入力することが可能な機能を有するタッチパネルとして構成することも可能である。
【００３７】
以上のような構成の本発明装置は、基本的には従来同様のナビゲーション装置として動作する。即ち、主制御部１は、車輌の現在位置から、指定されている目的地に至る間の最適な経路を、地図データベース４に記憶されているデータを参照して探索する。なお、主制御部１が探索する最適な経路は基本的には、たとえば最短距離、最短時間等の条件に応じて探索される。また主制御部１は、探索した経路を車輌が走行できるように、ＧＰＳ受信・処理部２により求められている現在位置等に基づいて、音声出力部７からの合成音声、表示部８への画面表示等で運転者に道案内を行なう。
【００３８】
更に、主制御部１は、上述した地図データベース４が記憶しているデータ及びＧＰＳ受信・処理部２により求められている現在位置のデータに基づいて、地図上に現在位置を表示した画像を表示部８に表示させると共に、探索した経路をその上に重畳して表示する等の画像表示に関する処理を行なう。更に、主制御部１は、ビーコン受信・処理部３が受信したVICS情報をそれぞれのレベルに応じた表示状態で表示部８に表示する処理も行なう。即ち、主制御部１はVICS情報表示制御手段としても機能する。
【００３９】
次に、上述のような構成の本発明装置の動作について、以下に主制御部１による処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
まず、第１の実施の形態について、主制御部１による処理手順の内のメインルーチンを示す図２のフローチャート及びキー入力による割込処理の際の処理手順を示す図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図２及び図３のフローチャートに示されている処理手順はＲＯＭ５に格納されているメインプログラム（本発明に係るコンピュータプログラム）の各手順を主制御部１が実行することにより実現される。
【００４１】
本発明装置が稼動中である場合に、ビーコン受信・処理部３がVICS情報を受信していない間（ステップＳ１１でＮＯ）は本発明装置は通常のナビゲーション装置と同様に他の種々の所定の処理、たとえば車輌の進行に伴なう道案内等の処理を実行する（ステップＳ１２）。しかし、ビーコン受信・処理部３がVICS情報を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、主制御部１はビーコン受信・処理部３が受信したVICS情報が「緊急情報」又は「注意警戒情報」であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００４２】
ビーコン受信・処理部３が受信したVICS情報が「緊急情報」又は「注意警戒情報」ではない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、主制御部１は受信したVICS情報をそのレベルに応じた表示方法で表示部８に表示する（ステップＳ１４）。一方、受信したVICS情報が「緊急情報」又は「注意警戒情報」である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、主制御部１は受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」をＲＡＭ６内のバッファ領域６０の記憶内容と比較する（ステップＳ１５）。即ち、主制御部１は  ビーコン受信・処理部３が受信したVICS情報に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が含まれる場合に、その「緊急情報」又は「注意警戒情報」をバッファ領域６０の記憶内容と比較する比較手段としても機能する。
【００４３】
前述した如く、ＲＡＭ６内のバッファ領域６０には先に受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」が一時記憶されている。但し、ＲＡＭ６は揮発性のメモリであるので、本発明装置が起動した当初はＲＡＭ６内のバッファ領域６０には何も記憶されていない。また、「緊急情報」又は「注意警戒情報」を最初に受信するまではやはりバッファ領域には何も記憶されない。なお、VICS情報の「緊急情報」又は「注意警戒情報」はレベル１の文字情報であるので、ＲＡＭ６内のバッファ領域６０に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が記憶される場合には文字情報（文字コード）として記憶される。
【００４４】
従って、本発明装置が起動した後に最初に「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した時点ではＲＡＭ６内のバッファ領域６０には何も記憶されていないので、ステップＳ１５における比較結果は不一致となる（ステップＳ１６でＮＯ）。この場合、主制御部１は受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示部８に、前述した図５に示す従来例と同様に、地図画像上に文字情報として重畳表示する（ステップＳ１８）。また同時に、主制御部１は受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」の文字コードでＲＡＭ６内のバッファ領域６０の記憶内容を更新する（ステップＳ１９）。但し、最初に「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合はＲＡＭ６内のバッファ領域６０には何も記憶されていないので、新規に「緊急情報」又は「注意警戒情報」の文字コードがバッファ領域６０に書き込まれる。
【００４５】
なお、ステップＳ１５での比較結果が一致した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、主制御部１は受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示しない（ステップＳ１７）。但し、この場合の処理の詳細については後述する。
【００４６】
以上のようにして、「緊急情報」又は「注意警戒情報」がステップＳ１９において表示された場合、「緊急情報」又は「注意警戒情報」以外のVICS情報がステップＳ１４において表示された場合、VICS情報を受信せずにステップＳ１２において所定の処理が行なわれた場合のいずれにおいても、表示部８には何らかの情報が表示されている。主制御部１は通常はこの状態で再度ステップＳ１１へ処理を戻して上述した処理を反復する。但し、運転者が入力部９を操作することにより何らかのキー入力を行なった場合、主制御部１は図３に示すキー入力割込処理を実行する。以下、図３のフローチャートを参照してキー入力割込処理の手順について説明する。
【００４７】
ユーザが入力部９を操作して何らかのキー入力を行なうと、主制御部１はその時点の表示部８の表示状態、より具体的には「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示中であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。キー入力があった時点で表示部８に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されていない場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、主制御部１はその時点の表示部８の表示状態とキー入力されたキーの種類とに応じた所定の処理、たとえば目的地の設定等の処理を実行する（ステップＳ３２）。
【００４８】
一方、キー入力があった時点で表示部８に「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されていた場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、主制御部１はキー入力されたキーが所定のキー、たとえば「エンターキー」であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。キー入力されたキーが「エンターキー」ではない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、主制御部１は「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示されている状態においてキー入力されたキーの種類に対応した所定の処理を実行する（ステップＳ３４）。
【００４９】
キー入力されたキーが「エンターキー」であった場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、主制御部１は「緊急情報」又は「注意警戒情報」の文字表示を表示部８から消去する（ステップＳ３５）。以上のようなキー入力割込処理の結果、主制御部１は、表示部８の表示状態をステップＳ３２，Ｓ３４又はＳ３５での処理結果に応じた表示状態として、図２に示すメインルーチンへ処理を戻す。
【００５０】
従って、本発明装置が起動した後に最初に「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合は、受信された「緊急情報」又は「注意警戒情報」は必ず表示部８に表示される。そして、「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示された後に、表示された「緊急情報」又は「注意警戒情報」を運転者が確認してその表示を解除する操作（「エンターキー」の操作）を行なうことにより、「緊急情報」又は「注意警戒情報」は表示部８から消去される。
【００５１】
ところで、市街地等では比較的短い間隔でVICS情報を受信することが可能であるので、上述のようにして運転者が表示部８から消去した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が極めて短時間で再度受信される可能性が大きい。この場合、従来であればその都度、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示されていた。しかし、本発明装置では、ビーコン受信・処理部３から受信されたVICS情報に含まれる「緊急情報」又は「注意警戒情報」はステップＳ１５においてＲＡＭ６内のバッファ領域６０の記憶内容と比較される。この結果、ステップＳ１５での比較結果が一致するので（ステップＳ１６でＹＥＳ）、主制御部１は新たに受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示部８には表示せずに（ステップＳ１７）、ステップＳ１１へ処理を戻す。
【００５２】
従って、本発明装置では、連続して同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した場合には、一旦その表示解除処理を行なえばその後は以前に表示された「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示されることは無い。但し、前回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」とは内容が異なる「緊急情報」又は「注意警戒情報」を新たに受信した場合にはステップＳ１６での比較結果が一致しないので、新たに受信された「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示される。しかしこの場合にも、新たに表示された「緊急情報」又は「注意警戒情報」を運転者が確認してその表示を解除する操作（「エンターキー」の操作）を行なうことにより、新たに表示された「緊急情報」又は「注意警戒情報」も表示部８から消去される。
【００５３】
なお、VICS情報の「緊急情報」又は「注意警戒情報」は重要な情報であるので、上述のように同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を運転者の操作によって１回のみの表示しか行なわれないように設定可能にすることには危険性が伴なうとも考えられる。従ってたとえば、運転者の操作によって、同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」に関しては２回目以降に受信した場合には、運転者がその内容を確認するためには充分であるが、煩わしくはない程度の時間だけ表示するという方法も有用である。以下、そのような本発明装置の第２の実施の形態について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４のフローチャートに示されている処理手順はＲＯＭ５に格納されているメインプログラム（本発明に係るコンピュータプログラム）の各手順を主制御部１が実行することにより実現される。
【００５４】
図４に示されているフローチャートでは、ステップＳ１１からＳ１６までの処理は前述した図２のフローチャートの場合と同様の処理が行なわれる。また、キー入力による割込処理の際の主制御部１による処理手順も図３のフローチャートと同様である。
【００５５】
第２の実施の形態では、ステップＳ１５での比較結果が一致した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、主制御部１は受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」、より具体的には今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が運転者のキー入力操作によって以前に消去されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。このような判断はたとえば、ＲＡＭ６のバッファ領域６０の記憶内容に関連付けて、「エンターキー」が操作されたことがあるか否かを示すフラグを設定することにより可能である。
【００５６】
今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が運転者のキー入力操作によって以前に消去されたことがないと判断された場合（ステップＳ２２でＮＯ）、換言すれば今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８にその時点でも表示されている場合には、そのまま「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示しておけばよいので、主制御部１はそのままステップＳ１１へ処理を戻す。
【００５７】
一方、今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が運転者のキー入力操作によって以前に消去されたことがあると判断された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、換言すれば今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示されないように運転者が既に操作している場合は、主制御部１は内蔵タイマによる計時を開始する（ステップＳ２３）。そして、主制御部１は今回受信した「緊急情報」又は「注意警戒情報」（但し、前回受信した、又は運転者が消去操作した「緊急情報」又は「注意警戒情報」と同一内容）の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を表示部８に表示する（ステップＳ２４）。
【００５８】
この「緊急情報」又は「注意警戒情報」が表示部８に表示される状態は主制御部１の内部タイマによる計時結果により所定時間が経過したと判断されるまで継続される（ステップＳ２５でＮＯ）。そして、主制御部１の内部タイマによる計時結果により所定時間が経過したと判断されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、主制御部１は表示部８に表示されている「緊急情報」又は「注意警戒情報」を消去する（ステップＳ２６）。この後、主制御部１はステップＳ１１へ処理を戻す。
【００５９】
以上のような第２の実施の形態では、本発明装置が最初に「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信した際に運転者が表示消去の操作を行なった場合にも、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信する都度、所定時間だけ表示部８に同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」が自動的に表示される。従って、同一内容の「緊急情報」又は「注意警戒情報」を受信する都度、運転者が煩わしいとは思わない程度の時間だけ反復して表示されるので、運転者にはその都度、「緊急情報」又は「注意警戒情報」の内容を確認することが可能であると共に、「緊急情報」又は「注意警戒情報」の表示を消去するための煩わしい操作を行なう必要がなくなると共に、運転者が「緊急情報」又は「注意警戒情報」の存在を失念するという事態を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施の形態における主制御部による処理手順の内のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施の形態における主制御部による割込処理の際の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の第２の実施の形態における主制御部による処理手順の内のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の表示部の画面に「注意警戒情報」が表示された状態を例示する模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  主制御部
３  ビーコン受信・処理部
４  地図データベース
５  ＲＯＭ
６  ＲＡＭ
８  表示部
９  入力部
【図１】
2007271380.tif 000003
【図２】
2007271380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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