(57)【要約】【課題】分注する液体の濃度と体積が安定した分注装置を提供すること。【解決手段】吐出する液体を保持する液体保持部７ｂと、液体保持部と接続された流路７ｅを介して毛細管力によって搬送される液体を所定量保持するノズル７ｃと、加圧気体をノズルに作用させて所定量の液体を吐出させるバルブ５とを備えた分注装置１。ノズル７ｃに液体が満たされた後、一定時間内にノズルから液体を吐出するようにバルブ５に吐出指示を入力してバルブ５を制御する吐出制御部９を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出する液体を保持する液体保持部と、
前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって搬送される前記液体を所定量保持するノズルと、
加圧気体を前記ノズルに作用させて前記所定量の液体を吐出させる吐出手段と、
を備えた分注装置において、
前記ノズルに液体が満たされた後、一定時間内に前記ノズルから前記液体を吐出するように前記吐出手段に吐出指示を入力して当該吐出手段を制御する吐出制御手段を設けたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、前記ノズルに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間をもとに前記吐出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記吐出手段は、前記ノズルに液体が満たされた後、前記第１の規制時間が経過する前に前記吐出指示が入力された場合には、当該第１の規制時間が経過した時刻である第１の規制時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記第１の規制時刻において吐出された前記液体は、分析に利用されることを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記吐出制御手段は、前記液体に含まれる成分の析出を回避するための第２の規制時間をもとに前記吐出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
前記吐出手段は、前記ノズルに液体が満たされた後、前記第２の規制時間が経過するまでに前記吐出指示が入力されない場合には、当該第２の規制時間が経過した時刻である第２の規制時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする請求項５に記載の分注装置。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、前記ノズルに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間と、前記液体に含まれる成分の析出を回避するための第２の規制時間とをもとに前記吐出手段を制御するものであって、
前記第１の規制時間は、前記第２の規制時間よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項８】
前記吐出手段は、前記第１の規制時間が経過した後、前記第２の規制時間が経過する前に前記吐出指示が入力された場合には、当該吐出指示が入力された時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする請求項７に記載の分注装置。
【請求項９】
前記一定時間は、少なくとも前記流路の大きさ及び前記液体の吐出方向の深さに基づいて決まることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項１０】
前記液体は、血液，唾液，リンパ液を含む体液、或いはこれらから抽出された液体であることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナノリットル（ｎＬ）からマイクロリットル（μＬ）オーダーの液体の分注に使用する分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ｎＬ〜μＬオーダーの微量液体を加圧気体によって分注する分注装置は、液体を保持するリザーバ（保持部）に供給され、流路を通ってノズル（ノズル）に導入された液体を加圧気体によって吐出することにより、所定量の液体を分注している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】独国特許発明第１０１０２１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された分注装置を含め、分注装置が分注する液体は、検体、例えば、血液，唾液，リンパ液等の体液やこれらから抽出された液体であり、体積がｎＬ〜μＬオーダーと微量である。このため、分注装置は、ノズル部分からの水分の蒸発により分注ごとに検体の濃度と体積が変化して、検体の測定値が変動し易くなってしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注する液体の濃度と体積が安定した分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る分注装置は、吐出する液体を保持する液体保持部と、前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって搬送される前記液体を所定量保持するノズルと、加圧気体を前記ノズルに作用させて前記所定量の液体を吐出させる吐出手段と、を備えた分注装置において、前記ノズルに液体が満たされた後、一定時間内に前記ノズルから前記液体を吐出するように前記吐出手段に吐出指示を入力して当該吐出手段を制御する吐出制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出制御手段は、前記ノズルに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間をもとに前記吐出手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出手段は、前記ノズルに液体が満たされた後、前記第１の規制時間が経過する前に前記吐出指示が入力された場合には、当該第１の規制時間が経過した時刻である第１の規制時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る分注装置は、上記の発明において、前記第１の規制時刻において吐出された前記液体は、分析に利用されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出制御手段は、前記液体に含まれる成分の析出を回避するための第２の規制時間をもとに前記吐出手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出手段は、前記ノズルに液体が満たされた後、前記第２の規制時間が経過するまでに前記吐出指示が入力されない場合には、当該第２の規制時間が経過した時刻である第２の規制時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出制御手段は、前記ノズルに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間と、前記液体に含まれる成分の析出を回避するための第２の規制時間とをもとに前記吐出手段を制御するものであって、前記第１の規制時間は、前記第２の規制時間よりも短いことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る分注装置は、上記の発明において、前記吐出手段は、前記第１の規制時間が経過した後、前記第２の規制時間が経過する前に前記吐出指示が入力された場合には、当該吐出指示が入力された時刻において前記液体を吐出させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係る分注装置は、上記の発明において、前記一定時間は、少なくとも前記流路の大きさ及び前記液体の吐出方向の深さに基づいて決まることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係る分注装置は、上記の発明において、前記液体は、血液，唾液，リンパ液を含む体液、或いはこれらから抽出された液体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる分注装置は、ノズルに液体が満たされた後、一定時間内に前記ノズルから前記液体を吐出するように前記吐出手段を制御する吐出制御手段を設けたので、分注する液体の濃度と体積を安定させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の分注装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の分注装置の構成を示すブロック図である。図２は、分注装置の液体保持部、流路及びノズルを拡大して示す斜視図である。
【００１８】
分注装置１は、自動分析装置に組み込んで、或いは分注装置１単独で使用され、図１に示すように、加圧空気源２、レギュレータ３、吐出チャンバ６及び吐出制御部９を備えており、加圧空気源２、レギュレータ３及び吐出チャンバ６の間はパイプ４によって接続され、レギュレータ３と吐出チャンバ６との間を接続するパイプ４にはバルブ５が設けられている。
【００１９】
加圧空気源２は、加圧空気を吐出チャンバ６に供給してノズル７ｃに作用させ、ｎＬ〜μＬオーダーの所定量の液体を繰り返し吐出させる吐出手段であり、例えば、ポンプや空気ボンベが使用される。
【００２０】
レギュレータ３は、加圧空気源２から送り出される加圧空気を一定圧力に調整する。ここで、バルブ５は、オン，オフによって開閉することでレギュレータ３によって一定圧力に調整された加圧空気を吐出チャンバ６に作用させ、保持した所定量の液体をノズル７ｃから吐出する。
【００２１】
吐出チャンバ６は、図１に示すように、分注チップ７とカバー８を有している。分注チップ７は、基板７ａに液体保持部７ｂとノズル７ｃが形成されている。液体保持部７ｂは、吐出する液体を複数回分まとめて保持する部分であり、図２に示すように、ノズル７ｃよりも大きな容積に設定されている。ノズル７ｃは、液体保持部７ｂと接続された流路７ｅを介して毛細管力によって搬送される液体を所定量保持する部分であり、加圧空気源２から送り出される加圧気体を作用させて所定量の液体を繰り返し吐出させる。ノズル７ｃは、保持した所定量の液体を吐出する小径部７ｄが下部に設けられ、吐出する液体が小径部７ｄと併せて所定量となるように設計されている。
【００２２】
吐出制御部９は、バルブ５をオン，オフ制御の下に開閉し、レギュレータ３によって一定圧力に調整された加圧空気を吐出チャンバ６に送り出すもので、メモリとタイマを内蔵した電子制御手段（ＥＣＵ）が使用される。吐出制御部９は、分注装置１が単独で使用されることを考慮して分注開始，分注終了，分注或いは捨て吐出等の指示を入力する入力部を有している。
【００２３】
以上のように構成される分注装置１は、図３に示すように、分注チップ７の液体保持部７ｂに検体等の液体Ｌを供給した後、分注チップ７にカバー８を被せて分注を開始する。このとき、分注チップ７は、液体保持部７ｂに液体を供給すると、供給された液体が流路７ｅを毛細管力によって搬送され、図４に示すように、ノズル７ｃと流路７ｅが液体Ｌで充填される。そして、分注装置１は、ノズル７ｃと流路７ｅが液体によって充填された後、吐出制御部９によってバルブ５をオンして開弁することにより、一定圧力に調整された加圧空気を吐出チャンバ６に送り出し、図５に示すように、ノズル７ｃに保持された所定量の液体Ｌを吐出させる。このようにしてノズル７ｃの液体を吐出した分注装置１は、液体保持部７ｂから液体が流路７ｅを毛細管力によって搬送され、図４に示すように、ノズル７ｃが、再び液体Ｌによって充填される。分注装置１は、このようにしてノズル７ｃからの液体の吐出と充填を繰り返す。
【００２４】
このとき、分注装置１は、分注チップ７にカバー８が被着されているが、図１に示すように、内部に空間が存在する。このため、分注チップ７は、ノズル７ｃに液体が充填されると、図６に示すように、水分の蒸発により液体の濃度が時間の経過に伴って一次関数的に増加してゆく。ここで、図６において、横軸は時間であり、縦軸はノズル７ｃに存在する液体の濃度である。また、原点は、液体保持部７ｂに液体の供給が終了した時刻とする。一方、Ｔ1は、液体保持部７ｂに供給した液体が毛細管力によって流路７ｅを搬送され、ノズル７ｃと流路７ｅの充填を完了した充填完了時刻であり、規制時間の計測開始時刻である。また、Ｔ2は、ノズル７ｃに保持された液体が水分の蒸発によって分析精度上の濃度限界に達する濃度限界時刻であり、Ｔ3は、流路７ｅとノズル７ｃへ液体の含有成分が析出を開始する析出開始時刻である。更に、Ｔ4は、析出による流路７ｅ又はノズル７ｃが完全に閉塞する完全閉塞時刻である。
【００２５】
このため、吐出制御部９による吐出の制御においては、図６に示すように、濃度限界時刻Ｔ2及び析出開始時刻Ｔ3に対して所定の時間的余裕をとった規制時刻ＴR1，ＴR2を設定し、規制時刻ＴR1，ＴR2に基づいて、ノズル７ｃに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間ＰR1と、液体に含まれる成分の析出開始を回避するための第２の規制時間ＰR2とを決める。第１の規制時間ＰR1は、少なくともノズル７ｃの小径部７ｄの大きさ及び液体の吐出方向のノズル７ｃの深さに基づいて決まる。第２の規制時間ＰR2は、分注装置１が対象とする血液，唾液，リンパ液を含む体液、或いはこれらから抽出された液体毎に予め含有成分が析出を開始する時刻を測定して、決定される。分注装置１は、第１の規制時間ＰR1と第２の規制時間ＰR2とに基づいて吐出制御部９がバルブ５の開閉、即ち、ノズル７ｃに保持された液体の吐出を制御している。
【００２６】
ここで、第１の規制時間ＰR1は、ノズル７ｃに保持された液体から水分が蒸発してはいるが、蒸発量を考慮したうえで、分析精度上この液体を分析に利用することができる時間である。また、第２の規制時間ＰR2は、ノズル７ｃに保持された液体を分析に利用することはできないが、含有成分の析出が開始していないため、この液体を廃棄容器へ吐出する捨て吐出によりノズル７ｃ内の液体を新たな液体に更新可能な時間である。
【００２７】
このときの分注装置１におけるノズル７ｃに保持された液体の吐出制御を図７に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００２８】
先ず、吐出制御部９は、流路７ｅとノズル７ｃに液体が充填完了したか否かを判定する（ステップＳ１００）。この判定は、液体保持部７ｂに液体の供給が終了してからの経過時間によって判定する。流路７ｅとノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１００の判定を繰り返す。
【００２９】
一方、流路７ｅとノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注開始の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。分注開始の指示があった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、第１の規制時間ＰR1が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１の規制時間ＰR1が経過している場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、バルブ５をオンして開弁するが、ノズル７ｃに保持された液体は濃度上の問題があるため、液体を捨て吐出する（ステップＳ１０６）。例えば、分析装置１は、吐出制御部９の制御の下に、搬送装置がノズル７ｃの直下に反応容器に代えて廃棄容器を搬送してくることによって、ノズル７ｃから吐出された液体を廃棄容器に廃棄しても良い。第１の規制時間ＰR1が経過していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１１０へスキップする。
【００３０】
ステップＳ１０６において液体を捨て吐出した後、吐出制御部９は、吐出によって空となったノズル７ｃに液体が充填されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。この判定は、捨て吐出後の経過時間によって判定する。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１０８の判定を繰り返す。
【００３１】
一方、ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ノズル７ｃへ液体を充填完了した後の時間が第１の規制時間ＰR1内か否かを判定する（ステップＳ１１０）。第１の規制時間ＰR1に達していない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１１０の判定を繰り返す。
【００３２】
第１の規制時間ＰR1に達している場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は分析に利用することができるので、吐出制御部９は、規制時刻ＴR1においてバルブ５をオンして開弁することにより液体を反応容器に分注する（ステップＳ１１２）。このとき、分析装置１は、吐出制御部９の制御の下に、搬送装置がノズル７ｃの直下に廃棄容器に代えて反応容器を搬送してくる。これにより、ノズル７ｃから吐出された液体は反応容器に分注される。
【００３３】
分注終了後、吐出制御部９は、空のノズル７ｃに液体が充填されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１１４の判定を繰り返す。
【００３４】
ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２移行のステップを繰り返す。従って、分注装置１は、分注のみを複数回繰り返す場合や捨て吐出と分注を交互に繰り返す場合等、種々の吐出態様がある。
【００３５】
一方、ステップＳ１０２において分注開始の指示がなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、吐出制御部９は、第１の規制時間ＰR1が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。第１の規制時間ＰR1が経過していない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１０２に戻る。
【００３６】
第１の規制時間ＰR1が経過している場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注開始の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１１８）。分注開始の指示があった場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は第１の規制時間ＰR1の経過により濃度上の問題があるため、吐出制御部９は、バルブ５をオンして開弁するが、反応容器に分注することなく液体を廃棄容器へ捨て吐出し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０６以降のステップに移行する。
【００３７】
一方、分注開始の指示がなかった場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、吐出制御部９は、分注終了の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１２０）。分注終了の指示があった場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注装置１における制御作業を総て終了する。分注終了の指示がなかった場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、吐出制御部９は、第２の規制時間ＰR2に達しているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。第２の規制時間ＰR2に達していない場合（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１１８に戻り、ステップＳ１１８以降のステップを繰り返す。
【００３８】
第２の規制時間ＰR2に達している場合（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は含有成分の析出が疑われるため、吐出制御部９は、規制時刻ＴR2において液体を廃棄容器へ捨て吐出する（ステップＳ１２４）。次に、吐出制御部９は、ノズル７ｃに液体が充填完了したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ１２６，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ１２６の判定を繰り返す。
【００３９】
一方、ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ１２６，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ステップＳ１０２に戻って分注開始の指示があったか否かの判定を繰り返す。吐出制御部９は、このようにしてバルブ５を制御することによりノズル７ｃによる液体の吐出動作を制御する。
【００４０】
このとき、分注装置１は、吐出制御部９が規制時刻ＴR1でノズル７ｃから液体を吐出するようにバルブ５を制御するため、分注する液体の濃度と体積が安定している。さらに、分注装置１は、規制時刻ＴR2に達した場合には、吐出制御部９が、ノズル７ｃから液体を吐出するようにバルブ５を制御するため、ノズル７ｃや流路７ｅに保持された液体が含有成分の析出前に更新されるので、ノズル７ｃや流路７ｅが閉塞し難くなるという効果を奏する。
【００４１】
上述のように、図７に示すフローチャートにおける液体の吐出が分注装置１における通常の制御である。但し、図８に示すように、液体保持部７ｂに供給した液体がノズル７ｃと流路７ｅの充填を完了した充填完了時刻Ｔ1後、分注装置１は、先ず捨て吐出を行い、その後、図６に示す場合と同様にして液体の吐出を制御する。分注チップ７の液体保持部７ｂに液体を導入し、カバー８を被せる間、液体が外部の環境に曝露されることによって蒸発する。これにより液体の濃度が変化し、また、導入時の環境が変化するため、１番目に吐出される液体の濃度は、液体導入時の環境に左右されてしまう。このように、液体保持部７ｂに液体を導入した後、必ず捨て吐出を行うことによって液体蒸発の影響をなくすことができる。このとき、分注装置１が、捨て吐出を行う時刻をＴdとし、液体が再度ノズル７ｃの充填を完了した時刻を充填完了時刻Ｔ11とする。また、ノズル７ｃに保持された液体が水分の蒸発によって分析精度上の濃度限界に達する濃度限界時刻をＴ12とし、流路７ｅとノズル７ｃへ液体の含有成分が析出を開始する析出開始時刻をＴ13とする。そして、規制時刻ＴR1，ＴR2に基づいて、図６と同様に、ノズル７ｃに保持された液体からの水分蒸発に起因した濃度の測定誤差を回避するための第１の規制時間ＰR1、液体に含まれる成分の析出開始を回避するための第２の規制時間ＰR2とを設定する。
【００４２】
このときの分注装置１におけるノズル７ｃに保持された液体の吐出制御を図９に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４３】
先ず、液体保持部７ｂに液体が充填された後、吐出制御部９は、液体を廃棄容器へ捨て吐出する（ステップＳ２００）。
【００４４】
次に、吐出制御部９は、流路７ｅとノズル７ｃに液体が充填完了したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定は、ステップＳ１００と同様に、液体保持部７ｂに液体の供給が終了してからの経過時間によって判定する。流路７ｅとノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２０２の判定を繰り返す。
【００４５】
一方、流路７ｅとノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注開始の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。分注開始の指示があった場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、第１の規制時間ＰR1が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。第１の規制時間ＰR1が経過している場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、バルブ５をオンして開弁するが、ノズル７ｃに保持された液体は濃度上の問題があるため、液体を廃棄容器へ捨て吐出する（ステップＳ２０８）。第１の規制時間ＰR1が経過していない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２１２へスキップする。
【００４６】
ステップＳ２０８において液体を捨て吐出した後、吐出制御部９は、吐出によって空となったノズル７ｃに液体が充填されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この判定は、ステップＳ１００と同様に、捨て吐出後の経過時間によって判定する。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ２１０，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２１０の判定を繰り返す。
【００４７】
一方、ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ノズル７ｃへ液体を充填完了した後の時間が第１の規制時間ＰR1に達したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。第１の規制時間ＰR1に達していない場合（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２１２の判定を繰り返す。
【００４８】
第１の規制時間ＰR1に達している場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は分析に利用することができるので、吐出制御部９は、バルブ５をオンして開弁することにより液体を反応容器に分注する（ステップＳ２１４）。
【００４９】
分注終了後、吐出制御部９は、空のノズル７ｃに液体が充填されたか否かを判定する（ステップＳ２１６）。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ２１６，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２１６の判定を繰り返す。
【００５０】
ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ２１６，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ステップＳ２０４に戻り、ステップＳ２０４移行のステップを繰り返す。
【００５１】
一方、ステップＳ２０４において分注開始の指示がなかった場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、吐出制御部９は、第１の規制時間ＰR1が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２１８）。第１の規制時間ＰR1が経過していない場合（ステップＳ２１８，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２０４に戻る。
【００５２】
第１の規制時間ＰR1が経過している場合（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注開始の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２２０）。分注開始の指示があった場合（ステップＳ２２０，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は第１の規制時間ＰR1の経過により濃度上の問題があるため、吐出制御部９は、バルブ５をオンして開弁するが、反応容器に分注することなく液体を廃棄容器へ捨て吐出し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０８以降のステップに移行する。
【００５３】
一方、分注開始の指示がなかった場合（ステップＳ２２０，Ｎｏ）、吐出制御部９は、分注終了の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２２２）。分注終了の指示があった場合（ステップＳ２２２，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、分注装置１における制御作業を総て終了する。分注終了の指示がなかった場合（ステップＳ２２２，Ｎｏ）、吐出制御部９は、第２の規制時間ＰR2に達しているか否かを判定する（ステップＳ２２４）。第２の規制時間ＰR2に達していない場合（ステップＳ２２４，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２２０に戻り、ステップＳ２２０以降のステップを繰り返す。
【００５４】
第２の規制時間ＰR2に達している場合（ステップＳ２２４，Ｙｅｓ）、ノズル７ｃに保持された液体は含有成分の析出が疑われるため、吐出制御部９は、液体を廃棄容器へ捨て吐出する（ステップＳ２２６）。次に、吐出制御部９は、ノズル７ｃに液体が充填完了したか否かを判定する（ステップＳ２２８）。ノズル７ｃへの液体の充填が完了していない場合（ステップＳ２２８，Ｎｏ）、吐出制御部９は、ステップＳ２２８の判定を繰り返す。
【００５５】
一方、ノズル７ｃへの液体の充填が完了している場合（ステップＳ２２８，Ｙｅｓ）、吐出制御部９は、ステップＳ２０４に戻って分注開始の指示があったか否かの判定を繰り返す。吐出制御部９は、このようにしてバルブ５を制御することによりノズル７ｃによる液体の吐出動作を制御する。
【００５６】
このように、分注装置１は、吐出制御部９が第１の規制時間ＰR1内に吐出指示があった場合には、規制時刻ＴR1においてノズル７ｃから液体を吐出するようにバルブ５を制御するため、分注する液体の濃度と体積が安定し、検体を正確に測定することができる。また、分注装置１は、吐出制御部９が、第２の規制時間ＰR2内にノズル７ｃから液体を吐出するようにバルブ５を制御するため、分注する液体の濃度と体積が安定し、検体を正確に測定することができる効果に加え、ノズル７ｃや流路７ｅに保持された液体が含有成分の析出前に更新されるので、ノズル７ｃや流路７ｅが閉塞し難くなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２】分注装置の液体保持部、流路及びノズルを拡大して示す斜視図である。
【図３】液体保持部に液体を供給した状態の分注装置を構成する分注チップの断面図である。
【図４】図３の分注チップにおいて、液体保持部に供給した液体が流路を毛細管力によって搬送され、ノズルと流路が液体で充填された状態の断面図である。
【図５】図４の分注チップにおいて、ノズル内の液体が吐出された状態の断面図である。
【図６】吐出制御手段による吐出手段を制御する際の第１の規制時間と第２の規制時間を説明するタイムチャートである。
【図７】分注装置におけるノズルに保持された液体の吐出制御を示すフローチャートである。
【図８】捨て吐出を行った後、吐出制御手段による吐出手段を制御する際の第１の規制時間と第２の規制時間を説明するタイムチャートである。
【図９】分注装置において捨て吐出を行った後、液体の吐出制御を行う場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１          分注装置
２          加圧空気源
３          レギュレータ
４          パイプ
５          バルブ
６          吐出チャンバ
７          分注チップ
７ａ        基板
７ｂ        液体保持部
７ｃ        ノズル
７ｅ        流路
７ｄ        小径部
８          カバー
９          吐出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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