(57)【要約】【課題】アニメーションと、このアニメーション以外の映像とをディスプレイに同時に表示させられるようにすること。【解決手段】デジタル放送受信装置１では、ＲＦ信号入力端子２からＲＦ信号が入力されると、ＤＩＶ８がＲＦ信号出力端子３と検波・復調部９とにＲＦ信号を分配する。検波・復調部９は、ＤＩＶ８からＲＦ信号を受け取って、復調してトランスポートストリームを取得して、ＴＳデコーダ１０に渡す。アプリ処理部１１では、トランスポートストリームを受け取り、アニメーション情報を抽出して、アニメーションキャラクタの動きを表すアニメーションデータをアニメーション用動画プレーン上に生成し、各種指令データや参照データと共に映像合成部１２及び音声合成部１３に渡す。【選択図】図１
2007189354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放送電波を受信した受波素子から受信信号を入力して、その受信信号に含まれるアニメーションキャラクタの動きを指定するアニメーション情報に基づいて、アニメーションキャラクタをディスプレイの任意の位置に表示させるためのアニメーションデータをアニメーション用動画プレーン上に生成し、そのアニメーションを映像信号としてディスプレイに出力するデジタル放送受信装置であって、
前記受信信号を入力する受信信号入力端子と、
この受信信号入力端子から入力される前記受信信号から所定形式のストリームを復調する復調部と、
この復調部から前記所定形式のストリームを受け取って、この所定形式のストリームのペイロードにパケットとして含まれる前記アニメーション情報を抽出するパケット抽出部と、
このパケット抽出部から前記アニメーション情報としての前記パケットを受け取って、アニメーションキャラクタを前記ディスプレイの任意の位置に表示させるための前記アニメーション用動画プレーン上にアニメーションデータを前記アニメーション情報に基づいて生成するアニメーション生成部と、
このアニメーション生成部で生成された前記アニメーション用動画プレーン上のアニメーションデータを含む前記映像信号を合成する映像合成部と、
この映像合成部で合成された前記映像信号を前記ディスプレイに向けて出力する映像出力端子と、
を備えたことを特徴とするデジタル放送受信装置。
【請求項２】
さらに、外部のデジタルチューナから映像信号を入力する映像入力端子を備え、
前記映像合成部は、前記映像入力端子から入力された前記映像信号に含まれる映像データを映像プレーンに記憶すると共に、前記アニメーション生成部で生成された前記アニメーションデータをアニメーション用動画プレーンに記憶し、前記映像データ及び前記アニメーションデータを合成して合成データを生成し、この合成データを合成後の映像信号として前記映像出力端子から出力させること、
を特徴とする請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項３】
さらに、前記受信信号入力端子から入力した前記受信信号を分配し、分配された前記受信信号の内の一つを前記復調部に送る分配部と、
前記分配部で分配された前記受信信号の内の一つを前記外部のデジタルチューナに出力する受信信号出力端子と、
を備えたこと、
を特徴とする請求項２に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項４】
前記パケット抽出部が、さらに、前記所定形式のストリームにパケットとして含まれる前記アニメーション情報以外のマルチメディア情報と動画情報と静止画情報と字幕情報と文字・図形情報との中の少なくとも一つの情報も抽出することとし、
前記パケット抽出部から前記アニメーション情報以外の情報を受け取って、前記ディスプレイの任意の位置に表示させるための前記アニメーション情報以外の情報に対応するプレーン用のデータを生成する処理部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項５】
さらに、前記アニメーションキャラクタの前記ディスプレイ上の表示位置を指定する位置情報及び前記アニメーションキャラクタを指定するキャラクタ情報の少なくとも一方を記憶する記憶部を備え、
前記アニメーション生成部は、
前記位置情報及び／又は前記キャラクタ情報を前記記憶部からを読み出して、その位置情報及び／又は前記キャラクタ情報に従った前記アニメーションキャラクタを表示するように前記アニメーション用動画プレーン上にアニメーションデータを生成すること、
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項６】
さらに、前記位置情報及び／又は前記キャラクタ情報を指定するためのデータを入力するインタフェースを備え、
前記インタフェースを介して入力された前記位置情報及び／又は前記キャラクタ情報を前記記憶部に記憶していくこと、
を特徴とする請求項５に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項７】
前記アニメーション生成部は、
前記アニメーションキャラクタの前記ディスプレイ上の表示位置を指定する位置情報を前記アニメーション情報中から取り出して、その位置情報に従った表示位置に前記アニメーションキャラクタを表示するように前記アニメーション用動画プレーン上にアニメーションデータを生成すること、
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置を備えたことを特徴とするデジタルテレビジョン放送受像機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送や衛星デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置、及び、このデジタル放送受信装置を搭載したデジタルテレビジョン放送受像機に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル放送では、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−２に従った映像ストリームや音声ストリームが、トランスポートストリームパケットに収められ、このトランスポートストリームパケットを１列に並べたトランスポートストリームとして順次伝送される（例えば、非特許文献１参照）。また、デジタル放送では、データの符号化や伝送の方式が社団法人電波産業会による規格に従っている（例えば、非特許文献２参照）。
【０００３】
【非特許文献１】規格文献名「国際規格（ＩＥＣ１３８１８−１）」  ＩＳＯ（International Organization for Standardization）
【非特許文献２】規格文献名「デジタル放送におけるデータ符号化方式と伝送方式  標準規格」  規格番号「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｂ２４」  社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のアニメーションのデジタル放送は、放送局側で、動画ストリームを作成し、その動画ストリームを放送している。そして、デジタルテレビジョン放送受像機では、その動画ストリームを再生してアニメーションを表示させている。つまり、従来のアニメーションは、主となる動画の映像として放送されている。そのため、例えば主となる動画の映像と共にアニメーションの映像をディスプレイ画面に表示させるならば、デジタルテレビジョン放送受像機は、２種類の映像情報をリアルタイムに処理しなければならない。しかしながら、このように２種類の映像情報をリアルタイムに処理する場合には、標準規格よりもハイグレードな処理部を搭載しなければならず、デジタル放送テレビジョン受像機の低価格化の妨げになってしまう。
【０００５】
なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、「アニメーション」というときには、制作者によってあらかじめ指定されたキャラクタイメージの表現を示し、例えば、ニュース映像やスポーツ中継映像のようにキャラクタイメージの動き自体に制作者の意図がないコンテンツを除く意味として用いることとする。そして、この「アニメーション」におけるキャラクタイメージは、絵柄の画像及び実写画像のいずれであってもよい。ここで、絵柄の画像は、手書きされた絵をスキャナ等の読み取り装置で読み込んだ画像に限らず、ＣＧ（Computer Graphics）により作成された画像も含む概念とする。また、実写画像は、例えば、実在する人物等の被写体をデジタルカメラ等の撮像装置で取得した画像から被写体の画像領域を抽出した画像とする。
【０００６】
そこで、本発明は、所定の規格の中で、アニメーションと、このアニメーション以外の映像とをディスプレイに同時に表示させられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、受信信号入力端子と、復調部と、パケット抽出部と、アニメーション生成部と、映像合成部と、映像出力端子と、を備えたデジタル放送受信装置を提供する。受信信号入力端子は、受波素子が受信したデジタル放送電波を受信信号として入力する。復調部は、この受信信号入力端子から入力される前記受信信号から所定形式のストリームを復調する。パケット抽出部は、この復調部から前記所定形式のストリームを受け取って、この所定形式のストリームのペイロードにパケットとして含まれるアニメーションキャラクタの動きを指定するアニメーション情報を抽出する。アニメーション生成部は、このパケット抽出部から前記アニメーション情報としての前記パケットを受け取って、アニメーションキャラクタを前記ディスプレイの任意の位置に表示させるための前記アニメーション用動画プレーン上にアニメーションデータを前記アニメーション情報に基づいて生成する。映像合成部は、このアニメーション生成部で生成された前記アニメーション用動画プレーン上のアニメーションデータを含む前記映像信号を合成する。映像出力端子は、この映像合成部で合成された前記映像信号を前記ディスプレイに向けて出力する。また、本発明は、このデジタル放送受信装置を搭載したデジタルテレビジョン放送受像機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、所定の規格の中で、アニメーションと、このアニメーション以外の映像とをディスプレイに同時に表示させることができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１に示すブロック図に従って、実施の形態のデジタル放送受信装置１の構成について説明する。このデジタル放送受信装置１は、６個の端子、即ち、ＲＦ（Radio Frequency）信号入力端子２と、ＲＦ信号出力端子３と、音声入力端子４と、映像入力端子５と、音声出力端子６と、映像出力端子７とを図示しない筐体から外部を覗くように備えている。また、このデジタル放送受信装置１は、ＤＩＶ（DIVider）８と、検波・復調部９と、ＴＳ（Transport Stream）デコーダ１０と、アプリ処理部１１と、映像合成部１２と、音声合成部１３と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５と、ＤＢ（DataBase）１６と、赤外線Ｉ／Ｆ（InterFace）１７と、バス１８と、を図示しない筐体内に備えている。なお、赤外線Ｉ／Ｆ１７も図示しない筐体から外部を覗くようになっている。
【００１０】
ＤＩＶ８は、ＲＦ信号入力端子２と、ＲＦ信号出力端子３と、検波・復調部９と、それぞれ信号線を介して接続している。検波・復調部９とＴＳデコーダ１０とは、信号線を介して接続している。ＴＳデコーダ１０とアプリ処理部１１とは、信号線を介して接続している。アプリ処理部１１は、ＴＳデコーダ１０と共に、映像合成部１２と音声合成部１３とにそれぞれ信号線を介して接続している。映像合成部１２は、アプリ処理部１１と共に、映像入力端子５と映像出力端子７とにそれぞれ信号線を介して接続している。音声合成部１３は、アプリ処理部１１と共に、音声入力端子４と音声出力端子６とにそれぞれ信号線を介して接続している。また、検波・復調部９と、ＴＳデコーダ１０と、アプリ処理部１１と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５と、ＤＢ１６と、赤外線Ｉ／Ｆ１７とは、それぞれバス１８に接続している。
【００１１】
ＲＦ信号入力端子（受信信号入力端子）２は、デジタル放送電波を受信した図示しない受波素子からのＲＦ信号（受信信号）を入力して、信号線を介してＤＩＶ８にＲＦ信号を伝送させる。なお、受波素子は、ＵＨＦアンテナやパラボラアンテナの素子として構成される。
【００１２】
ＲＦ信号出力端子３は、ＤＩＶ８から信号線を介して伝送されるＲＦ信号を外部に出力する。音声入力端子４は、外部から音声信号を入力し、信号線を介して音声合成部１３に、その音声信号を伝送させる。映像入力端子５は、外部から映像信号を入力し、信号線を介して映像合成部１２に、その映像信号を伝送させる。音声出力端子６は、音声合成部１３から信号線を介して伝送される音声信号を外部に出力する。映像出力端子７は、映像合成部１２から信号線を介して伝送される映像信号を外部に出力する。
【００１３】
ＤＩＶ（分配部）８は、ＲＦ信号入力端子２から入力したＲＦ信号を二つに分配する。そして、ＤＩＶ８は、一方のＲＦ信号を検波・復調部９に送り、他方のＲＦ信号をＲＦ信号出力端子３に出力する。
【００１４】
検波・復調部９は、選局された希望の伝送チャンネルを検波して、ＲＦ信号入力端子２から入力されるＲＦ信号からトランスポートストリームを復調する。そして、検波・復調部９は、復調したトランスポートストリームをＴＳデコーダ１０に伝送する。なお、この実施の形態では、トランスポートストリームを例に説明するが、所定形式であれば、どのようなストリームであってもよい。
【００１５】
ＴＳデコーダ（パケッド抽出部）１０は、検波・復調部９からトランスポートストリームを受け取って、このトランスポートストリームを構成するパケットのペイロードに含まれるアニメーション情報を抽出する。ＴＳデコーダ１０は、抽出したアニメーション情報をアプリ処理部１１に伝送する。なお、アニメーション情報については後記するが、アニメーション情報には、アニメーションキャラクタを表示するウィンドウのディスプレイ上での位置を指定する位置情報が含まれている。また、特に、アニメーションキャラクタ自体を指定する場合には、キャラクタ情報と呼び、これもアニメーション情報に含めることとする。
【００１６】
アプリ処理部１１は、ＴＳデコーダ１０からアニメーション情報を受け取ると、ユーザによってアニメーション表示が選択されたときに、アニメーション情報に基づいてアニメーションキャラクタを特定し、アニメーション用動画プレーン上にアニメーションデータを生成する。そして、アプリ処理部１１は、生成したアニメーションデータを映像合成部１２や音声合成部１３に出力する。また、アプリ処理部１１は、アニメーション情報に音声情報が含まれるときには、その音声情報を音声合成部１３に出力する。この音声情報は、アニメーションキャラクタの動きに合わせて、アニメーションキャラクタの発話する音声として出力するための情報である。なお、このアプリ処理部１１の処理については、さらに詳しく後記する。
【００１７】
音声合成部１３は、アプリ処理部１１で生成されたアニメーションデータによるアニメーションキャラクタの動きに合わせて、アプリ処理部１１から送られるアニメーションキャラクタの音声もしくは動画（デジタルチューナ１９からの映像信号）に合わせた効果音を合成して音声信号を音声出力端子６から出力する。或いは、音声合成部１３は、音声入力端子４から入力する音声信号を、アプリ処理部１１で生成されたアニメーションデータに合わせて、音声出力端子６から出力する。この音声合成部１３の処理は、アプリ処理部１１からのタイムスタンプや指令データに応じて選択的に実行されるようにすればよい。
【００１８】
映像合成部１２は、アプリ処理部１１で生成されたアニメーションデータをアニメーション用動画プレーンに記憶すると共に、映像入力端子５から入力される映像信号に含まれる映像データを映像プレーンに記憶する。続いて、映像合成部１２は、アニメーション用動画プレーン上のアニメーションデータと、映像プレーン上の映像データとを合成して合成データを生成する。そして、映像合成部１２は、合成データを、合成後の映像信号として映像出力端子７から出力する。なお、映像入力端子５から入力される映像信号と合成するか否かは、アプリ処理部１１からのタイムスタンプの有無によって判断すればよい。
【００１９】
なお、音声合成部１３と映像合成部１２とは、単に、データを合わせて音声信号や映像信号を出力するようにしてもよい。この場合には、アプリ処理部１１が、「データを生成する（ＯＮ）」／「データを生成しない（ＯＦＦ）」の切り替え処理を行うようにすればよい。
【００２０】
ＣＰＵ１４は、検波・復調部９と、ＴＳデコーダ１０と、アプリ処理部１１との各処理を制御する。各処理は、一般にデジタルチューナ１９で行われている処理であって、社団法人電波産業会の規格（規格番号「ＡＲＩＢ  ＴＲ−Ｂ１４」参照）に従っているため、その詳細を省略する。
【００２１】
また、このＣＰＵ１４は、ユーザがリモコン２４の操作によりアニメーション情報や位置情報の設定処理を選択したときには、リモコン２４からの設定処理の選択指令を受信した赤外線Ｉ／Ｆ１７及びバス１８を介して、その選択指令を受け取る。そして、ＣＰＵ１４は、メモリ１５やＤＢ１６に記憶されている設定処理プログラムを読み出して展開し、実行する。メモリ１５及びＤＢ１６は、各種プログラムや各種データを保存する。ここで、メモリ１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）のアクセス速度の速い記憶媒体である。また、ＤＢ１６は、ＨＤ（Hard Disk）等の容量の多い記憶媒体である。
【００２２】
赤外線Ｉ／Ｆ１７は、リモコン２４との間の通信を制御する。バス１８は、前記したように、検波・復調部９と、ＴＳデコーダ１０と、アプリ処理部１１と、赤外線Ｉ／Ｆ１７と、メモリ１５と、ＤＢ１６とをＣＰＵ１４に接続する。
【００２３】
デジタルチューナ１９は、詳細は省略するが、ＲＦ信号からデジタル放送電波に乗せて伝送されるトランスポートストリームに含まれる動画ストリームのパケットや音声ストリームのパケットから映像信号や音声信号を別体のディスプレイ等に向けて出力する。そのため、デジタルチューナ１９は、ＲＦ信号を入力するＲＦ信号入力端子２０と、音声信号を出力する音声出力端子２１と、映像信号を出力する映像出力端子２２とが備えられている。したがって、このデジタルチューナ１９は、市販されているものであってもよい。
【００２４】
ただし、デジタルチューナ１９は、リモコン２４から送信されるデータを受信する赤外線Ｉ／Ｆ２３を備えることが好ましい。そして、デジタルチューナ１９は、リモコン２４からのデータ（設定選択指令）に従って、ディスプレイ上の映像（動画）表示ウィンドウの位置や大きさを切り替える機能を有している。これは、デジタルチューナ１９が有する図示しない動画処理部が、リモコン２４から送られたデータ（表示位置や大きさに関するデータ）に基づいて動画プレーンでの表示位置や大きさを変えることで行える。なお、この処理については、実施の形態の他の例における処理として後記する。
【００２５】
リモコン２４は、図示しない赤外線Ｉ／ＦとＣＰＵとメモリとを内蔵し、ユーザに操作させる図示しないテンキー等の各種選択キーが搭載されている。特に、リモコン２４には、図示しない設定選択キーが用意されている。そして、ＣＰＵは、その設定選択キーの押下により、これを検知すると、メモリから設定選択指令を読み出し、赤外線Ｉ／Ｆから出力させる。この設定選択指令は、デジタル放送受信装置１の赤外線Ｉ／Ｆ１７と、デジタルチューナ１９の赤外線Ｉ／Ｆ２３に受信される。
【００２６】
なお、キャラクタイメージは、あらかじめメモリ１５やＤＢ１６に登録しておいても、また、デジタル放送のたびに、放送局側から送信させるようにしてもよい。また、このキャラクタイメージには、キャラクタ情報に従って種々の動作・表情の動きを表現するための複数のパーツが含まれていることとする。例えば、パーツのイメージとしては、目、鼻、腕、足等のパーツの動きに応じたイメージが挙げられる。この場合、キャラクタイメージの動きは、キャラクタ情報に従ったパーツの組み合わせによって生成されるキャラクタデータによって表現される。これにより、例えば、アニメキャラクタＡが手を上げている状態の静止画像と、アニメキャラクタＡが手を下げている状態の静止画像とを繰り返して表示させることによって、アニメキャラクタＡが手の上げ下げ動作を表現することができる。また、このキャラクタイメージは、複数の種類用意しておき、ディスプレイに選択画面を表示させて、リモコン２４によりユーザに選択させるようにしてもよい。また、背景や顔などのパーツについては、写真として取り込んだ絵を、各パーツに貼り付けるように処理してもよい。例えば、アニメキャラクタのキャラクタイメージの顔部分に、写真として取り込んだ特定人物の顔イメージデータを貼り付けることができる。
【００２７】
次に、デジタル放送受信装置１の処理の概略について説明する。このデジタル放送受信装置１では、ＲＦ信号入力端子２からＲＦ信号が入力されると、ＤＩＶ８がＲＦ信号出力端子３と検波・復調部９とにＲＦ信号を分配する。
【００２８】
ＲＦ信号出力端子３から出力されたＲＦ信号は、デジタルチューナ１９のＲＦ信号入力端子２０に入力する。そして、デジタルチューナ１９の音声出力端子２１から出力された音声信号が、デジタル放送受信装置１の音声入力端子４から入力されて音声合成部１３に渡される。また、デジタルチューナ１９の映像出力端子２２から出力された映像信号が、デジタル放送受信装置１の映像入力端子５から入力されて音声合成部１３に渡される。
【００２９】
一方、検波・復調部９は、ＤＩＶ８からＲＦ信号を受け取って、復調してトランスポートストリームを取得して、ＴＳデコーダ１０に渡す。ＴＳデコーダ１０は、トランスポートストリームを受け取り、アニメーション情報や音声テキスト情報や指令データ等を抽出して、アプリ処理部１１に渡す。アプリ処理部１１では、アニメーション情報や音声テキスト情報や指令データ等を受け取り、アニメーション情報に従ってアニメーションキャラクタの動きを表すアニメーションデータをアニメーション用動画プレーン上に生成し、各種指令データや参照データに合わせて映像処理、音声処理を施し、結果の映像と音声を映像合成部１２及び音声合成部１３に渡す。
【００３０】
そして、音声合成部１３は、指令データ等に従って、音声を合成した音声信号を音声出力端子６から出力する。映像合成部１２は、アニメーション用動画データを含む映像信号を合成し、映像出力端子７から出力する。音声出力端子６から出力された音声信号は、図示しないスピーカに入力して、音声として出力される。また、映像出力端子７から出力された映像信号は、図示しないディスプレイに入力して、各種動画や各種静止画や各種データと共にアニメーションキャラクタが表示される。
【００３１】
ところで、ＣＰＵ１４は、リモコン２４から設定選択指令を受け取ると、アニメーション情報の設定メニューを表示させ、ユーザに指定を促し、ユーザの指定に従ってアニメーション設定情報をメモリ１５やＤＢ１６に設定する。なお、メモリ１５やＤＢ１６に設定されるアニメーション設定情報を、適宜「個別設定データ」と呼んで説明する。これにより、ユーザは、ディスプレイ上に表示される設定選択画面の指示に従って、アニメーション設定情報を指定することができる。
【００３２】
このように、デジタル放送受信装置１は、音声出力端子６と映像出力端子７とに接続される図示しないデジタルテレビジョン放送受像機の図示しないＣＰＵやデジタルチューナ１９に負担をかけることなく、ユーザの意思に沿った任意のディスプレイ領域内にアニメーションを表示させることができる。したがって、種々の標準規格を変更することなく、アニメーションをユーザの意志に沿った位置に表示させることができる。
【００３３】
次に、図２に示すデータ構造の説明図を参照して、ＴＳデコーダ１０がアニメーション情報を抽出する処理の概念を説明する。ＴＳデコーダ１０は、トランスポートストリームから適宜長さ（１８８ｂｙｔｅ）ごとに連なるトランスポートストリームパケット（ＴＳＰ（ＴＳパケット））を抽出する。なお、ここで、ＴＳパケットごとに、アニメーション情報、アニメーション以外の動画ストリーム等が収納されていることとする。そのため、ＴＳデコーダ１０は、ＴＳパケットを解析して、アニメーション情報を含むＴＳＰヘッダ部に連なるＴＳＰペイロード部を抽出する。次に、ＴＳデコーダ１０は、複数（ここでは、２個）のＴＳＰヘッダ部に連なる各ＴＳＰペイロード部（アニメーション情報が分割して収納されている。）を集めてＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）ペイロード部を生成する（なお、ＰＥＳパケット等については、社団法人電波産業会の規格名「デジタル放送における映像符号化、音声符号化及び多重化方式」、規格番号「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｂ３２」参照。）。
【００３４】
また、このＰＥＳペイロード部に連なるＰＥＳヘッダ部は、ＴＳＰヘッダ部に従って生成する。そして、ＴＳデコーダ部は、生成したＴＳＰヘッダ部及びＴＳＰペイロード部で構成するＰＥＳパケットを生成する。続いて、ＴＳデコーダ１０は、アプリ処理部１１にＰＥＳパケットを出力する。なお、このＰＥＳパケット部が複数集まって一つのシーン（アニメーションデータ）１，２，…を形成する。このＰＥＳパケット部には、後記するアニメーション情報が含まれている。また、このＰＥＳパケット部には、ディスプレイ上のいずれの位置に表示させるのかを指定する位置情報を含めておいてもよい。そのため、ＴＳデコーダ１０は、ＰＥＳヘッダ部を解析して、一つのシーンに必要なＰＥＳペイロード部をアニメーション情報として抽出し、アプリ処理部１１に伝送する。
【００３５】
ところで、アニメーション情報には、例えば、キャラクタ属性データや環境データや各種動作データが含まれている。次に、図３乃至図６に示す各表に従って、各データについて説明する。ここでは、各データは、階層モデルを用いて表されている。
【００３６】
図３に示す表を用いて、キャラクタ属性データの一例について説明する。このキャラクタ属性は、自身を項目１としたときに、例えば、性別、服装（上）、服装（下）、身体（身体の特徴）、顔（表情）の要素が項目２として属している。項目２の性別には、男と女の２種類しか存在しないため、それぞれを示す値が対応づけられている。そして、「男」の値には、コード「０」が対応づけられている。また、「女」の値には、コード「１」が対応づけられている。
【００３７】
項目２の服装（上）には、スーツやＴシャツ等の衣装が項目３として属している。そして、項目３のスーツには、色を含むデザインなどで分類したタイプ１，２等の値が属している。タイプ１には、コード「０」が対応づけられている。タイプ２には、コード「１」が対応づけられている。また、同様に、項目３のＴシャツには、色を含むデザインなどで分類したタイプ１等の値が属している。タイプ１には、コード「２」が対応づけられている。項目２の服装（下）には、Ｇパン等の衣装が項目３に属している。そして、色等のデザインを示す値と、これを識別するコードとが、対応づけられている。ここでは、青色の値にコード「０」が対応づけられている。
【００３８】
項目２の身体には、「頭」の大きさ（ｃｍ）、「上半身」の長さ（ｃｍ）、「下半身（ここでは、一部のみの表示とする。）」の長さ（ｃｍ）等の身体的特徴が項目３として属している。そして、各身体的特徴の長さが、各値として対応づけられている。ここでは、頭の値「２０」ｃｍ、上半身の値「８０」ｃｍ、下半身の値「８０」ｃｍと対応づけられている。なお、ここでは実物スケールの長さとしている。したがって、ディスプレイの画面内では、所定のスケールに縮尺して表される。そのため、アプリ処理部１１は、パケット中に含まれる換算式や換算テーブルを参照して、各値に応じて表示スケール内の長さを決定する必要がある。
【００３９】
項目２の顔には、目の位置ｘ、目の位置ｙ、目の長さ（ｃｍ）、目の傾き（ｄｅｇ）、口の長さ等の各パーツの特徴が項目３として対応づけられている。ここでは、目の位置ｘの値「５」、目の位置ｙの値「７」、目の長さの値「５」、目の傾き「０」、口の長さ「５」と対応づけられている。なお、ここでも長さは、実物スケールで表している。したがって、アプリ処理部１１は、身体の場合と同様に処理する必要がある。
【００４０】
したがって、アプリ処理部１１は、パケットからキャラクタ属性データを抽出して、図３に示すキャラクタ属性データの参照値に基づいてキャラクタ属性データを指定することで、アニメーションキャラクタの属性を選択することができる。
【００４１】
例えば、キャラクタ属性データが、性別のコード「０」、服装（上）のコード「２」、服装（下）のコード「０」、頭の値「２０」ｃｍ、上半身の値「８０」ｃｍ、下半身の値「８０」ｃｍ、目の位置ｘの値「５」、目の位置ｙの値「７」、目の長さ「５」、目の傾き「０」、口の長さ「５」のように指定されているときには、アプリ処理部１１は、次のようなアニメーションキャラクタを生成する。そのアニメーションキャラクタは、男であって、Ｔシャツを着て、青色のＧパンをはいて、ディスプレイに表示される。その彼は、頭が２０ｃｍ、上半身が８０ｃｍ、下半身が８０ｃｍとなるような比率でディスプレイに表示される。また、その彼の顔は、例えば、顔の中心を通るｘ軸から上に５ｃｍ、中心を通るｙ軸から左右に７ｃｍのところに両目の中心がくるように両目が配置される。また、その目の傾きはｘ軸に対して平行である。そして、口の長さは５ｃｍである。したがって、アプリ処理部１１は、トランスポートストリーム中から抽出したキャラクタ属性データに基づいたキャラクタイメージを形成して、アニメーションキャラクタの動きを表現させるアニメーションデータを生成することができる。
【００４２】
次に、図４に示す表を用いて、環境データの一例について説明する。この環境データは、自身を項目１としたときに、例えば、座標系、表示ＯＮ／ＯＦＦ、タイムスタンプ（duration）の要素が項目２として属している。項目２の座標系には、２次元直交座標で表す場合、ｘ座標とｙ座標とが項目３として属している。ここでは、ｘ座標として値「６４０」が与えられ、ｙ座標として「４８０」が与えられている。ここで、これらはドット数を表すとする。つまり、ディスプレイ画面でのアニメーションキャラクタの表示領域の大きさを示している。なお、ディスプレイの画面面積よりも狭い表示領域の場合には、例えば表示領域を矩形状としたとき、その四隅のいずれかの点の座標や中心座標等を指定して表示領域を指定するための、座標値も環境データとして属するように設定しておく。
【００４３】
項目２の表示ＯＮ／ＯＦＦは、ＯＮの値にコード「０」が対応づけられ、ＯＦＦの値にコード「１」が対応づけられている。ここで、表示ＯＮは、ディスプレイ上にアニメーションキャラクタを表示することを示し、表示ＯＦＦはその反対である。項目２のタイムスタンプは、項目３として定義された時分秒の時間に対象のフレームを表示することを指定する値が対応づけられている。
【００４４】
したがって、アプリ処理部１１は、表示ＯＮのとき、タイムスタンプの値で指定される、０時０分０秒に、フレーム２をディスプレイ画面一杯（６４０×４８０）に、アニメーションキャラクタを表示するというように、環境データに従って処理する。なお、この場合、図示しないタイマがバス１８に接続されている必要がある。
【００４５】
次に、図５及び図６に示す表を用いて、動作データの一例について説明する。ここでは、動作データとして、文字データ、右手動作データ、頭動作データ、顔表情データを例にして説明する。この他には、例えば、左手動作データ、右足動作データ、左足動作データなども含まれる。
【００４６】
図５の（Ａ）に文字データの一例を示す。この文字データには、「実験です」等の表示文字列に対応する「０ｘ３Ｃ」等の文字コードが属している。この文字コードが文字データとしてＰＥＳパケットにアニメーション情報として含まれている。そして、アプリ処理部１１が、パケットに含まれる文字コードを抽出して、文字コード変換辞書を参照して、対応する文字列のキャラクタイメージを抽出する。なお、文字コード変換辞書は、その都度パケットに含めて送信されてくるようにしても、或いは、ＤＢ１６やアプリ処理部１１内の図示しない記憶領域にあらかじめ記憶させておくようにしてもよい。また、アプリ処理部１１は、文字コードデータを音声合成部１３に出力して、音声合成部１３に音声信号に変換させるようにしてもよい。
【００４７】
図５の（Ｂ）に右手動作データの一例を示す。この右手動作データは、自身を項目１としたときに、例えば、上腕、掌、親指、小指のような人体の部位が項目２として属している。項目２の上腕には、例えば、肘の動きを表す、肘方向θｄｅｇや肘方向φｄｅｇが項目３として属している。なお、θやφは、肘を回転中心とし、上腕を軸とした場合の軸方向に対する角度であり、回転座標系における座標値である。そして、項目３に対応する値（座標値）がθ＝１５０、φ＝３０のように対応づけられている。また、項目２の掌、親指、小指についても、回転座標系における座標値（方向θ、方向φ）を項目３として属している。ここでは、各θの値（θ＝０）、各φの値（θ＝０）としている。したがって、アプリ処理部１１は、項目２の上腕等の回転座標系における座標値を取得するため、キャラクタ属性に基づいて生成したアニメーションキャラクタの上腕等の動きを表すことができる。
【００４８】
図６の（Ａ）に頭動作データの一例を示す。この頭動作データも、右手動作データと同様に、項目２の「首を振る方向」を示す回転座標系における座標値「方向θ」、座標値「方向φ」が項目３に属している。そして、θの値（θ＝２０）、φの値（φ＝０）としている。したがって、アプリ処理部１１は、項目２の「首を振る方向」等の回転座標系における座標値を取得するため、キャラクタ属性に基づいて生成したアニメーションキャラクタの首の振りの動きを表すことができる。
【００４９】
図６の（Ｂ）に顔表情データの一例を示す。この顔表情データは、自身を項目１としたときに、例えば、右目、左目、口、右眉、左眉の顔の表情を表す人体部位が項目２として属している。項目２の右目や左目には開閉を表す二つの値が属し、「開」の値にはコード「０」が対応づけられている。また、「閉」の値には、コード「１」が対応づけられている。
【００５０】
項目２の口には、「閉」と、開き具合を示す「開１」「開２」「開３」とが項目３として属している。ここで、開き具合の大小は、「開１」＜「開２」＜「開３」とする。また、「閉」の値にはコード「０」が対応づけられている。「開１」「開２」「開３」の値には、それぞれ順にコード「１」「２」「３」が対応づけられている。
【００５１】
項目２の右眉や左眉には、形状を示す「半円（上弦）」「半円（下弦）」、或いは、傾きを示す「直線（傾きなし）」「直線（傾き１）」「直線（傾き２）」のような項目３が属している。ここで、「傾き１」＜「傾き２」とする。そして、「半円（上弦）」「半円（下弦）」の値には、それぞれ順にコード「１０」「１１」が対応づけられている。また、「直線（傾きなし）」「直線（傾き１）」「直線（傾き２）」の値には、それぞれ順にコード「０」「１」「２」が対応づけられている。したがって、アプリ処理部１１は、項目２の右目等のコードを取得するため、キャラクタ属性に基づいて生成したアニメーションキャラクタの顔の表情を表すことができる。
【００５２】
以上のように、アプリ処理部１１は、少ないデータ量の値やコードのテキストデータとしてのアニメーション情報に従って、アニメーションキャラクタの動きを表示するためのアニメーションデータをアニメーション用動画プレーン上に生成することができる。そのため、ＣＰＵ１４やメモリ１５やＤＢ１６も安価なグレードの低いもので実現可能である。
【００５３】
ところで、前記キャラクタ属性データや環境データや各動作データは、ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）、ＢＭＬ（Broadcast Markup Language）等のマークアップ言語によって送信側で記述され、トランスポートストリームに含まれるアニメーション情報として伝送される。そして、アプリ処理部１１が、そのマークアップ言語を解読して、マークアップ言語で指定する手順に従ってアニメーションキャラクタの動きを表すアニメーションデータを生成する。ここで、マークアップ言語の記述例を示す。
【００５４】
図７は、マークアップ言語の記述例の概略を説明する図である。ここでは、「キャラクタ１」のキャラクタ属性「顔」に含まれる「目」の「色」が「青」であることが示されている。したがって、アプリ処理部１１は、この記述例のマークアップ言語に基づいて、キャラクタ１（アニメーションキャラクタ）の目の色を青にしたアニメーションデータを生成することができる。
【００５５】
次に、図８に示すフローチャートに従って、アプリ処理部１１の処理の概略を説明する。アプリ処理部１１は、ＴＳデコーダ１０からアニメーション情報を受け取ると、アニメーション情報の中の環境データに属する表示ＯＮ／ＯＦＦを示すコードを読み出し、アニメーション表示ＯＮか否かを判定する（ステップＳ１）。アプリ処理部１１は、コード「１」の場合、アニメーション表示ＯＮではない（ステップＳ１、Ｎｏ）ため、今回の処理を終了する。
【００５６】
一方、アプリ処理部１１は、コード「０」の場合、アニメーション表示ＯＮである（ステップＳ１、Ｙｅｓ）ため、ステップＳ２に処理を移す。そして、アプリ処理部１１は、メモリ１５やＤＢ１６を参照して、リモコン２４を介してユーザにより設定された個別設定データを読み出して（メモリ内個別設定データ処理、ステップＳ２）、処理をステップＳ３に移す。なお、アプリ処理部１１は、個別設定データが記憶されていない場合には、そのまま処理をステップＳ３に移す。
【００５７】
次に、アプリ処理部１１は、個別設定データがある場合には、この個別設定データを優先し、ＴＳデコーダ１０からのアニメーション情報に従ってアニメーション用動画プレーンを生成し（アニメーション用データ処理、ステップＳ３）、処理をステップＳ４に移す。そして、アプリ処理部１１は、生成したアニメーション用動画プレーンを映像合成部１２や音声合成部１３に出力して、アニメーションをディスプレイに表示させるようにする（ステップＳ４）。
【００５８】
次に、アニメーションキャラクタをディスプレイに表示する例を説明する。図９に、データ放送（動画や各種データ）とアニメーションキャラクタとを図示しないディスプレイ上に表示する画面例を示す。この画面例では、ディスプレイの画面Ａ内に、右上にアニメーション表示領域Ａ１、左上に動画表示領域Ａ２が表示されている。アニメーション表示領域Ａ１内には、アニメーションキャラクタＣの動きが表示されている。そして、下側には、各種選択のためのボタン１Ｂ、ボタン２Ｂ、ボタン３Ｂが表示されている。このボタン１Ｂ、ボタン２Ｂ、ボタン３Ｂは、例えば、動画表示領域Ａ２に表示され、アニメーション表示領域Ａ１にキャラクタの動きとして表示されるクイズ問題の解答を選択する場合などに用いることができる。このボタン１Ｂ、ボタン２Ｂ、ボタン３Ｂの選択は、図示しないディスプレイ又は図示しないデジタルテレビジョン放送受像機の図示しないリモコン操作により行われる。
【００５９】
図１０に、同期を必要とする画面例を示す。ここでは、図１０（Ａ）の時刻hh:mm:ss:00時の状態に示すように、アニメーション表示領域Ａ１は、画面Ａと同じ、つまり、画面Ａ一杯にアニメーションキャラクタＣが表示可能になっている。そして、その画面Ａ内に、アニメーション表示領域Ａ１の上に重ねるように、動画表示領域Ａ２が表示されている。ところが、図１０（Ｂ）の時刻hh:mm:ss:02時のように、アニメーションキャラクタＣが移動すると、動画表示領域Ａ２に重なってしまう。そこで、この場合には、映像合成部１２は、アニメーションキャラクタＣが動画表示領域Ａ２に重ならないように、動画表示領域Ａ２の位置をあるタイミングで移動したり、或いは、背景の表示ＯＮにして、背景つまりアニメーション表示領域Ａ１があるタイミングで動画表示領域Ａ２の上に重なるようにしたりして、映像信号を出力するようにすればよい。なお、「あるタイミング」は、例えば、ＭＭデータの中に埋め込まれるトリガデータとして設定されるようにすればよい。
【００６０】
次に、ユーザがリモコン２４を操作してアニメーション情報を選択する場合の設定選択画面の一例を説明する。図１１に、その画面例を示す。ここでは、画面Ａ内に、アニメーションキャラクタＣが表示され、その服の色を選択するための選択領域Ａ３が表示されている。そして、「青」が選択されている状態を示している。このとき、アニメーションキャラクタＣの服の色もその選択に応じて「青」色になっている。
【００６１】
最後に、図１２のブロック図を参照して、デジタル放送受信装置１の変形例としてのデジタル放送受信装置１Ａについて説明する。このデジタル放送受信装置１Ａは、デジタル放送受信装置１にデジタルチューナ１９の機能を内蔵した構成になっている。このデジタル放送受信装置１Ａは、ＭＭ処理部２５と、音声処理部２６と、動画処理部２７と、静止画処理部２８と、字幕処理部２９と、文字・図形処理部３０とが新たに備えられている。そして、ＴＳデコーダ１０の代わりにＴＳデコーダ１０Ａが備えられている。また、ＴＳデコーダ１０Ａは、アプリ処理部１１と、ＭＭ処理部２５と、音声処理部２６と、動画処理部２７と、静止画処理部２８と、字幕処理部２９と、文字・図形処理部３０とに接続している。また、ＲＦ信号入力端子２から入力するＲＦ信号をデジタルチューナ１９に出力しなくて済むため、図１のデジタル放送受信装置１のように、ＤＩＶ８と、ＲＦ信号出力端子３と、音声入力端子４と、映像出力端子７とは備えられていない。
【００６２】
ＭＭ処理部２５は、マルチメディア処理を行うものであり、ＴＳデコーダ１０Ａで抽出されたマルチメディアデータ用パケット内の指令データや参照データに従って、データ放送のデータ処理や画像遷移等の処理を行い、処理結果を音声合成部１３や映像合成部１２に出力する。音声処理部２６は、ＴＳデコーダ１０Ａから音声ストリームを受け取って、音声ストリームに従った音声信号を音声合成部１３に出力する。
【００６３】
動画処理部２７は、ＴＳデコーダ１０Ａから動画パケットを受け取って、動画プレーン上に動画データを生成して、映像合成部１２に出力する。静止画処理部２８は、ＴＳデコーダ１０Ａから静止画パケットを受け取って、静止画プレーン上に静止画データを生成して、映像合成部１２に出力する。字幕処理部２９は、ＴＳデコーダ１０Ａから字幕パケットを受け取って、字幕プレーン上に字幕データを生成して、映像合成部１２に出力する。文字・図形処理部３０は、ＴＳデコーダ１０Ａから文字・図形データ用パケットを受け取って、文字・図形プレーン上に文字・図形データを生成し、映像合成部１２に出力する。
【００６４】
そのため、ＴＳデコーダ１０Ａは、検波・復調部９から渡されたトランスポートストリームから指令データや参照データ用のパケットを抽出してＭＭ処理部２５に渡す。また、同様に、ＴＳデコーダ１０Ａは、検波・復調部９から渡されたトランスポートストリームから音声パケット、動画パケット、静止画パケット、字幕パケット、文字・図形データ用パケット、アニメーション情報用パケットを抽出する。そして、ＴＳデコーダ１０Ａは、抽出したそれぞれを、音声処理部２６、動画処理部２７、静止画処理部２８、字幕処理部２９、文字・図形処理部３０、アプリ処理部１１に出力する。そして、映像合成部１２では、ＭＭ処理結果、動画プレーン上のデータ、静止画プレーン上のデータ、字幕プレーン上のデータ、文字・図形プレーン上のデータ、アニメーション用動画プレーン上のデータをそれぞれ受け取って、各プレーン上のデータを合成して、映像信号を生成し、映像出力端子７から出力させる。
【００６５】
なお、前記実施の形態において、アニメーション情報の定義ファイルは、番組等のコンテンツごとに放送されることとしても、所定期間ごとに放送されることとしてもよい。さらに、あらかじめデジタル放送受信装置１に組み込まれている場合でもよい。また、メディアを介して提供されるようにしてもよい。また、放送以外の通信媒体を介して提供されるようにしてもよい。
【００６６】
また、前記実施の形態では、アニメーション情報がＥＳ形式のパケットとして放送される場合を説明したが、形式はこれに限らず、セクション形式であってもよい。このセクション形式の場合には、セクションヘッダと記述子（４０９６ｂｙｔｅ以下の可変長）と誤り符号とで構成される。また、前記実施の形態では、赤外線Ｉ／Ｆ１７等によってリモコン２４と通信を行う例を説明したが、これに限らず、無線ＬＡＮ（Local Area Network）によってもよいし、有線であってもよい。また、リモコン２４によらずに、デジタル放送受信装置１，１Ａ自身に図示しない操作キーを備えるようにしてもよい。
【００６７】
また、前記実施の形態では、映像出力端子７からの出力先を単にディスプレイを想定して説明した。しかし、その出力先は、単なるディスプレイに限らず、デジタルチューナを内蔵しているデジタルテレビジョン放送受像機であっても、さらに、アナログテレビジョン放送受像機であってもよい。そのため、本発明のデジタル放送受信装置１，１Ａは、図示しないデジタルテレビジョン放送受像機に取り付ける専用アダプタ（実施の形態）、或いは、本発明の機能を内蔵した専用アダプタ（実施の形態の他の例）として実施するばかりでなく、図示しないデジタルテレビジョン放送受像機に内蔵させるようにしてもよい。この場合、デジタル放送受信装置は、本発明の機能を有する１個のＩＣ（Integrated Circuit）チップ、そのＩＣチップを搭載したプリント基板、或いは、複数のＩＣチップにより本発明の機能を実現する各ＩＣチップを搭載したプリント基板として実現することができる。なお、ＩＣチップの場合、各入力端子や各出力端子はピンであり、プリント基板の場合、プリント配線上の一端や導通するスルーホール等が該当する。
【００６８】
ところで、ＶＨＳ帯域を利用する日本のデジタルラジオ放送では、ＭＰＥＧ−４等による簡易動画を含むマルチメディア放送が計画されている。このデジタルラジオ放送では、ポケットラジオ、カーオーディオ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯電話、カーナビゲーションシステム、固定受信機、パソコン等の電子機器が受信器として予定されている。この場合でも、本発明のデジタル放送受信装置は、アダプタとして各電子機器に接続したり、各電子機器の内部にＩＣチップやプリント基板として搭載したりして実施することができる。つまり、デジタルラジオ放送でも、前記したデジタルテレビジョン放送の場合と同様に、デジタル放送受信装置が、簡易動画に代わってアニメーションをディスプレイに表示させたり、簡易動画と共にアニメーションを表示させたりすることができる。その詳細は、前記実施の形態と同様であるため省略する。また、デジタルテレビジョン放送及びデジタルラジオ放送は、地上波・ＢＳ（Broadcasting Satellite）・ＣＳ（Communication Satellite）のいずれであってもよい。また、ケーブルテレビ放送でも同様に実施することができる。
【００６９】
以上のように、本発明の実施の形態のデジタル放送受信装置は、アニメーション用動画プレーン上にアニメーション情報に従ってアニメーションデータを生成し、映像信号として出力する。そのため、このデジタル放送受信装置によれば、デジタル放送信号に含まれるアニメーション情報によるアニメーションと、デジタル放送信号に含まれるアニメーション以外の動画とを、ディスプレイに同時に表示させることができるようになる。そして、このデジタル放送受信装置は、アニメーション以外の映像の動画とは無関係にアニメーション用動画を生成して、互いを合成することができるため、アニメーション以外の映像についての所定の規格に関わりなく、ディスプレイ上に両者を同時に表示させることができる。なお、アニメーション以外の映像には、異なるコンテンツのアニメーション自体を含めてもよい。
【００７０】
また、本発明のデジタル放送受信装置は、たとえ国ごとに異なるデジタル放送規格であっても各国の規格に影響を与えることなく、アニメーションを表示することができる。そのため、本発明によれば、周波数帯域や信号符号化方式等の各国の規格に従うことを除けば、アニメーションを表示することに関して汎用性の高いデジタル放送受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態のデジタル放送受信装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】データ構造の説明図である。
【図３】キャラクタ属性データの一例を説明する表を示す図である。
【図４】環境データの一例を説明する表を示す図である。
【図５】動作データの一例を説明する表を示す図である。
【図６】動作データの一例を説明する表を示す図である。
【図７】マークアップ言語の記述例の概略を説明する図である。
【図８】アプリ処理部の処理の概略を説明するフローチャートである。
【図９】データ放送（動画や各種データ）とアニメーションキャラクタとを図示しないディスプレイ上に表示する画面例を示す図である。
【図１０】同期を必要とする画面例を示す図である。
【図１１】ユーザがリモコンを操作してアニメーション情報を選択する場合の設定選択画面の一例を説明する図である。
【図１２】図１のデジタル放送受信装置の変形例を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，１Ａ  デジタル放送受信装置
２        ＲＦ信号入力端子（受信信号入力端子）
３        ＲＦ信号出力端子（受信信号出力端子）
４        音声入力端子
５        映像入力端子
６        音声出力端子
７        映像出力端子
８        ＤＩＶ（分配部）
９        検波・復調部
１０      ＴＳデコーダ
１１      アプリ処理部（アニメ抽出部）
１２      映像合成部
１３      音声合成部
１４      ＣＰＵ
１５      メモリ
１６      ＤＢ
１７      赤外線Ｉ／Ｆ
１８      バス
１９      デジタルチューナ
２０      ＲＦ信号入力端子
２１      音声出力端子
２２      映像出力端子
２３      赤外線Ｉ／Ｆ
２４      リモコン
２５      ＭＭ処理部
２６      音声処理部
２７      動画処理部
２８      静止画処理部
２９      字幕処理部
３０      文字・図形処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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