(57)【要約】【課題】入退室が管理されているドアにおいて、ＩＣカードをかざすなどわずらわしい動作をなくす。【解決手段】ドアをロックする信号を送信する送信装置１０の第１の電極１１と受信装置２０の第２の電極２１とをドア４の一方の側の床とドア４の取っ手部分に設置するとともに、送信装置１０と受信装置２０との間で電界通信によりドア制御信号Ａを送受信する。利用者５が第１の電極１１と第２の電極２１とに触れたときに送信装置１０と受信装置２０との間に伝送経路が形成されるので、ドア４に触れるだけでドア制御信号Ａが制御装置２３に伝達する。これにより、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドア４の鍵を解錠するわずらわしさをなくすことができる。【選択図】図１
2007182733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と受信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起して情報信号の通信を行い、ドアを制御するドア制御システムであって、
前記送信装置は、
ドア制御信号を発生する発生手段と、
電界通信用の第１の電極と、
前記ドア制御信号に基づき電界伝達媒体に電界を前記第１の電極により誘起させる送信手段と、を有し、
前記受信装置は、
電界通信用の第２の電極と、
電界伝達媒体を介して送信されてきた前記ドア制御信号を前記第２の電極により受信する受信手段と、
該ドア制御信号によりドアを制御する制御手段と、を有し、
電界伝達媒体としての利用者が前記第１の電極と前記第２の電極とに触れることにより前記送信装置と前記受信装置との間に伝送経路が形成され、前記ドア制御信号が前記受信手段によって受信されること
を特徴とするドア制御システム。
【請求項２】
前記ドア制御信号は、ドアをロックする信号またはドアのロックを解除する信号であって、
前記制御手段は、該ドア制御信号に応じて前記ドアに備えられた電気錠を制御することを特徴とする請求項１記載のドア制御システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記利用者が形成した伝送経路が長いときには、前記ドア制御信号が消失し、該伝送経路が短いときには、前記ドア制御信号が前記受信装置に伝達するように電界を誘起するものであり、
前記制御手段は、前記ドア制御信号を受信した場合に、前記ドアを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のドア制御システム。
【請求項４】
電界伝達媒体としての利用者に配置される識別信号送信装置を更に有し、
前記識別信号送信装置は、
識別信号を記憶する識別信号蓄積手段と、
電界通信用の識別信号送信電極と、
前記識別信号蓄積手段から読み出した前記識別信号に基づき電界伝達媒体に電界を前記識別信号送信電極により誘起させる送信手段と、を有し、
前記受信装置は、
電界伝達媒体を介して送信されてきた前記識別信号を受信する受信手段と、
該識別信号を認証する識別信号認証手段と、を有し、
前記制御手段は、前記識別信号の認証結果に応じて、前記ドアを制御すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のドア制御システム。
【請求項５】
前記ドアは、回転ドアであり、前記第１の電極又は前記第２の電極のどちらか一方の電極が前記回転ドアに設置されるとともに、もう一方の電極は床に敷かれたものであって、
前記制御手段は、前記ドア制御信号を受信した場合に、回転ドアの駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１記載のドア制御システム。 
【請求項６】
送信装置と受信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起して情報信号の通信を行い、ドアを制御するドア制御方法であって、
前記送信装置により、
ドア制御信号を発生するステップと、
該ドア制御信号に基づき電界伝達媒体に電界を誘起するステップと、を有し、
前記受信装置により、
電界伝達媒体としての利用者が前記送信装置に備わった第１の電極と前記受信装置に備わった第２の電極とに触れることにより形成された前記送信装置と前記受信装置との間の伝送経路を伝達してきた電界を検出して前記ドア制御信号を受信するステップと、
該ドア制御信号によりドアを制御するステップと、
を有することを特徴とするドア制御方法。
【請求項７】
前記ドア制御信号は、ドアをロックする信号またはドアのロックを解除する信号であって、
前記ドアを制御するステップは、該ドア制御信号に応じて前記ドアに備えられた電気錠を制御すること
を特徴とする請求項６記載のドア制御方法。
【請求項８】
前記電界を誘起するステップは、前記利用者が形成した伝送経路が長いときには、前記ドア制御信号が消失し、該伝送経路が短いときには、前記ドア制御信号が前記受信装置に伝達するように電界を誘起し、
前記ドアを制御するステップは、前記ドア制御信号を受信した場合に、前記ドアを制御することを特徴とする請求項６又は７記載のドア制御方法。
【請求項９】
電界伝達媒体としての利用者に配置された識別信号送信装置により、
識別信号を記憶する識別信号蓄積手段から前記識別信号を読み出すステップと、
該識別信号に基づき電界伝達媒体に電界を誘起するステップと、を有し、
前記受信装置により、
電界伝達媒体を介して送信されてきた前記識別信号を受信するステップと、
該識別信号を認証するステップと、を有し、
前記ドアを制御するステップは、前記識別信号の認証結果に応じてドアを制御すること
を特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載のドア制御方法。
【請求項１０】
前記ドアは、回転ドアであり、前記第１の電極又は前記第２の電極のどちらか一方の電極が前記回転ドアに設置されるとともに、もう一方の電極は床に敷かれたものであって、
前記ドアを制御するステップは、前記ドア制御信号を受信した場合に、回転ドアの駆動モータを停止させることを特徴とする請求項６記載のドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界伝達媒体に電界を誘起して情報信号の通信を行い、ドアを制御するドア制御システムおよびドア制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入室を管理するドア制御システムにはＩＣカードを用いたものが導入されている。ＩＣカードを用いたドア制御システムでは、ドアが閉じている状態で施錠されている。入室するときには、利用者がＩＤを記憶させたＩＣカードをカードリーダにかざす。カードリーダは、そのＩＤを読み出し、予め保持されている解錠を許可するリストと照合し、照合した結果、読み出したＩＤがリストに存在するときには、ドアに配置されている電気錠を制御して解錠する。ドア制御システムは、利用者がドアを開閉した後に電気錠を制御して再び施錠する。利用者が退室するときには、利用者が内側からサムターンを回して自ら解錠する。なお、入室用カードを用いた入退室管理システムとして、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
一方で、安全を管理するドア制御システムとして、回転ドアやエレベータの扉を制御するものがある。回転ドアの場合には、光センサを用いて人がドアに挟まれることを防止している。
【特許文献１】特開２００５−２０７０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＩＣカードを用いたドア制御システムでは、入室するときには、ＩＣカードをカードリーダにかざす必要があり、退室するときには、利用者自身で鍵を解錠する必要があるのでわずらわしいという問題がある。
【０００５】
また、ベランダや浴場などで、大人は自由に入場できるが、ちいさな子供は入場できないようなドア制御システムを実現しようとすると、ＩＣカードを用いた従来の技術では、利用者に浴場などにまでＩＣカードを携帯してもらう必要があるという問題がある。
【０００６】
さらに、回転ドアのドア制御システムにおいて、安全を確保するために光センサを用いた場合は、子供が光センサの死角に入った場合には、ドアに挟まれるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドアの鍵を解錠するわずらわしさをなくすことにある。
【０００８】
本発明の別の課題は、ＩＣカードのようなＩＤを識別するものを所持しなくても、大人と子供を区別して入退室を管理することにある。
【０００９】
本発明のさらに別の課題は、回転ドアをより安全に制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るドア制御システムは、送信装置と受信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起して情報信号の通信を行い、ドアを制御するドア制御システムであって、送信装置は、ドア制御信号を発生する発生手段と、電界通信用の第１の電極と、ドア制御信号に基づき電界伝達媒体に電界を第１の電極により誘起させる送信手段と、を有し、受信装置は、電界通信用の第２の電極と、電界伝達媒体を介して送信されてきたドア制御信号を第２の電極により受信する受信手段と、そのドア制御信号によりドアを制御する制御手段と、を有し、電界伝達媒体としての利用者が第１の電極と第２の電極とに触れることにより送信装置と受信装置との間に伝送経路が形成され、ドア制御信号が受信手段によって受信されることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、送信装置と受信装置との間で電界伝達媒体に電界を誘起してドア制御信号を送受信することにより、利用者が送信装置と受信装置とに触れたときに伝送経路が形成されるので、ドアに触れるだけでドア制御信号をドアの制御手段に伝達させることができ、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドアの鍵を解錠する必要がなくなる。
【００１２】
本発明に係るドア制御システムは、送信手段は、利用者が形成した伝送経路が長いときには、ドア制御信号が消失し、その伝送経路が短いときには、ドア制御信号が受信装置に伝達するように電界を誘起するものであり、制御手段は、ドア制御信号を受信した場合に、ドアを制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、送信装置と受信装置との間の伝送距離に応じてドアロック信号が消失するように電界を誘起することにより、利用者が大人である場合には、形成される伝送経路が長くなり、ドアロック信号が消失し、自由に入退室ができる。また、利用者が子供である場合には、伝送経路が短く、ドアロック信号がドアの制御手段に伝達されるので、ＩＤを識別するものを必要とせずに大人と子供を区別して入退室を管理することが可能となる。
【００１４】
本発明に係るドア制御システムは、電界伝達媒体としての利用者に配置される識別信号送信装置を更に有し、識別信号送信装置は、識別信号を記憶する識別信号蓄積手段と、電界通信用の識別信号送信電極と、識別信号蓄積手段から読み出した識別信号に基づき電界伝達媒体に電界を識別信号送信電極により誘起させる送信手段と、を有し、受信装置は、電界伝達媒体を介して送信されてきた識別信号を受信する受信手段と、識別信号を認証する識別信号認証手段と、を有し、制御手段は、識別信号の認証結果に応じて、ドアを制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、識別信号送信装置から送信された識別信号を認証する識別信号認証手段を有することにより、認証された識別信号送信装置を所持する者だけの入室を可能とすることができる。また、識別信号を電界通信を利用して送信することにより、ドアに設置された電極に触れるだけで識別信号を伝達することができるので、識別信号送信装置を取り出し、識別信号読み取り装置にかざすなどの動作をする必要がなくなる。
【００１６】
本発明に係るドア制御システムは、ドアは、回転ドアであり、第１の電極又は第２の電極のどちらか一方の電極が回転ドアに設置されるとともに、もう一方の電極は床に敷かれたものであって、制御手段は、ドア制御信号を受信した場合に、回転ドアの駆動モータを停止させることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、電極を床と回転ドアに設置することにより、利用者が回転ドアに触れたときには、利用者を電界伝達媒体としてドア制御信号が制御手段に伝達し、回転ドアを停止することができるので、人がドアに挟まれないように回転ドアを安全に制御することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドアの鍵を解錠するわずらわしさをなくすことが可能となる。
【００１９】
また、別の本発明によれば、ＩＣカードのようなＩＤを識別するものを所持しなくても、大人と子供を区別して入退室を管理することが可能となる。
【００２０】
さらに別の本発明によれば、回転ドアをより安全に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムは、電気錠を備えたドア４、ドア４の前の床に敷かれた電界通信用の第１の電極１１と送信器１２および発生器１３を含む送信装置１０、ドア４の取っ手部分に設置された電界通信用の第２の電極２１と受信器２２および制御装置２３を含む受信装置２０を有する。なお、図１に示すドア制御システムは、例えば、屋上などに設置され、同図の左（例えば、屋上側）からはドア４を開けることができるが、同図の右（例えば、屋内側）からではドア４を開けさせたくない場合などに利用できる一方向ドアである。
【００２３】
送信装置１０は、ドアをロックする信号であるドア制御信号Ａを電界通信により送信する装置であり、発生器１３において発生したドア制御信号Ａは、送信器１２を介して、第１の電極１１により電界を誘起して送信される。
【００２４】
受信装置２０は、送信装置１０から送信されたドア制御信号Ａを受信し、ドア４の電気錠を制御する装置である。電界伝達媒体を介して第２の電極２１に誘起された電界は、受信器２２において電気信号に変換され、制御装置２３に入力される。
【００２５】
受信器２２は、電気光学結晶とレーザを用いたフォトニック電界センサによって第２の電極２１に誘起した微弱な電界を検出し、電気信号にする。
【００２６】
制御装置２３は、ドア４に備えられた電気錠を制御しており、ドア制御信号Ａが入力されると電気錠をロックしてドア４が開かないようにする。
【００２７】
ドア４は、ドア４に備えられた電気錠によって開閉が管理されており、電気錠がロックされた状態では、ドア４を開けることはできず、電気錠のロックが解除された状態では、ドア４を開けることが可能である。なお、ドア制御信号Ａが受信装置２０において受信されていないときには、ドア４の電気錠のロックは解除された状態である。
【００２８】
図１のドア４の右側において、電界伝達媒体である利用者５が床に敷かれた第１の電極１１を踏み、さらに、ドア４に配置された第２の電極２１に触れたときには、送信装置１０と受信装置２０との間に利用者５を電界伝達媒体として伝送経路が形成される。これにより、送信装置１０から送信されるドア制御信号Ａが受信装置２０によって受信されるので、制御装置２３により電気錠がロックされて、利用者５はドア４を開けることができなくなる。
【００２９】
一方、図１のドア４の左側からドア４を開けようとしたときには、床に送信装置１０の電極が設置されていないことにより、ドア制御信号Ａは受信装置２０に受信されず、電気錠のロックは解除された状態であるので、ドア４を開けることができる。
【００３０】
図２は、本実施の形態におけるドア制御システムの別の構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムの基本的な構成は、図１と同じであるが、送信装置１０と受信装置２０との間に形成される伝送経路の距離が長いときには、伝送経路の途中でドア制御信号が消失するように、送信装置１０の出力を調節したものである。なお、図２に示すドア制御システムは、例えば、浴場に設置され、大人は自由に出入りできるが、子供だけでは、危険であるため、入室を制限したい場合などに利用できる。
【００３１】
利用者５が大人であるときには、伝送経路の距離が長く、同図で示すようにドア制御信号Ａ１は途中で消失するので、ドア４の電気錠はロックされず、利用者５はドア４を開けることができる。
【００３２】
一方、利用者６が子供であるときには、伝送経路の距離が短く、送信装置１０より送信されたドア制御信号Ａ２は、途中で消失せずに、受信装置２０によって受信されるので、制御装置２３によりドア４の電気錠がロックされ、子供である利用者６はドア４を開けることができない。
【００３３】
なお、送信装置１０の出力を調節する替わりに、受信装置２０の感度を調節して、同図のドア制御システムを実現することもできる。
【００３４】
図３は、本実施の形態におけるドア制御システムのさらに別の構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムの基本的な構成は、図１と同じであるが、送信装置１０から送信されるドア制御信号Ａ０は、ドアのロックを解除する信号である。また、利用者７は、送信装置１０ｂを所持しており、送信装置１０ｂの送信するドア制御信号Ａ１は、ドアをロックする信号である。なお、図３に示すドア制御システムは、送信装置１０ｂを所持する者と、所持しない者とを区別して入退室を管理したい場合などに利用することができる。
【００３５】
送信装置１０ｂを所持する利用者７が図３の左からドア４を開けようとしたときには、送信装置１０ｂの送信するドア制御信号Ａ１が、利用者７を伝送経路として、第２の電極２１、受信器２２を介して制御装置２３に伝わり、ドア４の電気錠がロックされるので、利用者７は、ドア４を開けて退室することができない。
【００３６】
一方、利用者７が図３の右からドア４を開けようとしたときには、上記と同様に送信装置１０ｂからドア制御信号Ａ１が制御装置２３に伝わるとともに、送信装置１０から送信されたドア制御信号ＡＯも制御装置２３に伝わる。ドア制御信号Ａ１とドア制御信号Ａ０の両方の信号を受け取ったときには、ドア制御信号Ａ０を優先するので、右側からドア４を開けようとした利用者７は、ドア４を開けることができ、入室することができる。
【００３７】
なお、送信装置１０ｂを所持していない利用者は、どちら側からも自由にドア４を開けることができる。
【００３８】
また、ドア４の前の床に設置されている送信装置１０がドアをロックする信号を送信し、利用者７の所持する送信装置１０ｂがドアのロックを解除する信号を送信するものとしてもよい。この場合には、送信装置１０ｂを所持する利用者７は、どちら側からも自由にドア４を開けることができるが、送信装置１０ｂを所持しない利用者は、図３の右側からドア４を開けることができなくなる。
【００３９】
したがって、本実施の形態によれば、ドアをロックする信号を送信する送信装置１０の第１の電極１１と受信装置２０の第２の電極２１とをドア４の一方の側の床とドア４の取っ手部分に設置するとともに、送信装置１０と受信装置２０との間で電界通信によりドア制御信号Ａを送受信することで、利用者５が第１の電極１１と第２の電極２１とに触れたときに送信装置１０と受信装置２０との間に伝送経路が形成されるので、ドア４に触れるだけでドア制御信号Ａを制御装置２３に伝達させることができ、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドア４の鍵を解錠するわずらわしさをなくすことができる。
【００４０】
本実施の形態によれば、ドアをロックする信号を送信する送信装置１０の出力を、伝送経路が長くなる大人が利用者５の場合には、ドア制御信号Ａが消失し、伝送距離が短くなる子供が利用者６の場合には、ドア制御信号Ａが消失することなく、受信装置２０によって受信されるように調節することにより、ＩＤを識別するものを所持しなくても、大人と子供の区別をして入退室を管理することができる。
【００４１】
本実施の形態によれば、ドアをロックする信号を送信する送信装置１０ｂを所持させることにより、ＩＣカードをカードリーダにかざしたり、ドア４の鍵を解錠するわずらわしさをなくすことができる。
【００４２】
［第２の実施の形態］
図４は、本実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムは、図１に示したものに対して、ＩＤ照合部２４を受信装置２０の受信器２２と制御装置２３の間に新たに備えたものであり、利用者５は、ＩＤ照合部２４により照合される識別情報Ｂを出力するＩＤ送信装置３０を所持する。なお、送信装置１０から送信されるドア制御信号Ａは、ドアをロックする信号であり、ドア制御信号Ａが受信装置２０により受信されていないときは、ドア４の電気錠のロックは解除されている。
【００４３】
ＩＤ送信装置３０は、利用者５を特定するための識別情報Ｂを電界通信により送信する装置であり、利用者５が、ドア４に配置された第２の電極２１に触れたときには、ＩＤ送信装置３０と受信装置２０との間に伝送経路が形成されるので、ＩＤ送信装置３０から送信された識別情報Ｂは、第２の電極２１、受信器２２を介してＩＤ照合部２４へ入力される。
【００４４】
また、利用者５が、床に敷かれた第１の電極１１にも触れているときには、送信装置１０と受信装置２０との間にも伝送経路が形成されるので、送信装置１０から送信されたドア制御信号Ａも第２の電極２１、受信器２２を介してＩＤ照合部２４へ入力される。
【００４５】
ＩＤ照合部２４は、入力された識別情報Ｂに基づき、入力されたドア制御信号Ａを制御装置２３に伝えるか否かを決定する。入力された識別情報Ｂが予め登録されている識別情報と照合され、その結果、識別情報Ｂが入室を許可してよいものであるならば、受信器２２の受信したドア制御信号Ａを制御装置２３へ伝えない。ドア制御信号Ａが制御装置２３に伝わらなければ、ドア４の電気錠がロックされないので、利用者５はドア４を開けることができる。
【００４６】
識別情報Ｂを照合した結果、入室を許可してはいけない場合、および、識別情報Ｂが入力されない場合は、ドア制御信号Ａを制御装置２３に伝えるので、制御装置２３によりドア４の電気錠がロックされて、ドア４は開かなくなる。
【００４７】
続いて、ＩＤ送信装置３０の詳細について図を用いて説明する。図５は、ＩＤ送信装置３０の構成を示すブロック図である。
【００４８】
ＩＤ送信装置３０は、電極３１、送信器３２およびＩＤ蓄積部３３を有する構成である。
【００４９】
ＩＤ蓄積部３３は、識別情報Ｂを記憶し、送信器３２は、ＩＤ蓄積部３３に記憶されている識別情報Ｂを読み出し、電極３１により電界を誘起して送信する。ＩＤ送信装置３０を所持する利用者５がドア４に設置された第２の電極２１に触れたときには、識別情報Ｂは、利用者５を伝送経路として、受信装置２０において受信される。
【００５０】
図６は、本実施の形態におけるドア制御システムの別の構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムの構成は、図４に示したものに対して、ＩＤ照合部２４において照合した結果、入室の許可がされない識別情報Ｂ２を送信するＩＤ送信装置３１を所持する利用者６が追加されたものである。なお、図６に示すドア制御システムは、利用者の識別情報に応じて入退室を管理したい場合などに用いることができる。
【００５１】
利用者６がドア４に設置された第２の電極２１に触れることにより、ＩＤ送信装置３１と受信装置２０との間に伝送経路が形成されるので、ＩＤ送信装置３１から送信された識別情報Ｂ２は、第２の電極２１、受信器２２を介してＩＤ照合部２４へ入力される。
【００５２】
また、利用者６が、ドア４の前の床に設置された第１の電極１１にも触れているときには、送信装置１０と受信装置２０との間にも伝送経路が形成されるので、送信装置１０から送信されたドア制御信号Ａも第２の電極２１、受信器２２を介してＩＤ照合部２４へ入力される。
【００５３】
ＩＤ照合部２４は、入力された識別情報Ｂ２を照合した結果、入室を許可できないものであったので、入力されたドア制御信号Ａを制御装置２３に伝える。したがって、利用者６は、ＩＤ送信装置３１を所持していても、ＩＤ送信装置３１が送信する識別情報Ｂ２は入室を許可できないものであるので、ドア４を開けることができない。
【００５４】
また、入室の許可がなされる識別信号Ｂ１を送信するＩＤ送信装置３０を所持する利用者５と利用者６がいっしょにドア４を開ける場合には、識別信号Ｂ１がＩＤ照合部２４に入力されるので、ドア制御信号Ａは、制御装置２３に伝えられることなく、ドア４は開けることができる。
【００５５】
なお、識別信号Ｂ１と識別信号Ｂ２の両方が入力された場合に、入室の許可がない利用者６が存在することにより、制御装置２３へドア制御信号Ａを伝え、ドア４を開けることをできなくしてもよい。
【００５６】
したがって、本実施の形態によれば、受信装置２０にＩＤ照合部２４を備えることにより、識別情報Ｂを送信するＩＤ送信装置３０を所持する利用者５だけの入室を可能とすることができる。また、識別情報Ｂは、利用者５を伝送経路として受信装置２０に伝わるので、ＩＣカードをカードリーダにかざす必要がなくなる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
図７は、本実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。同図に示すドア制御システムは、４枚の回転ドア７０、回転ドア７０を動かす回転ドア駆動モータ７１、ガイドライン７２、ブレーキ７３と、回転ドア７０の下の床に設置された第１の電極１１と送信器１２および発生器１３を含む送信装置１０と、各回転ドア７０に備えられた第２の電極２１と受信装置２０ａ〜２０ｄおよび回転ドア７０の周囲に配置された壁７４を有する。
【００５８】
回転ドア駆動モータ７１は、回転ドア７０に取り付けられたガイドライン７２を回転させて回転ドア７０を動かしている。
【００５９】
利用者６が回転ドア７０と壁７４に挟まれたときには、床に設置された第１の電極１１と回転ドア７０に設置された第２の電極２１との間に利用者６と回転ドア７０を媒介とする伝送経路が形成され、発生器１３において発生する回転ドアの回転を停止させる信号が回転ドア７０の上に取り付けられている受信装置２０ａにおいて受信される。ドア制御信号を受信した受信装置２０ａは、回転ドア駆動モータ７１を停止し、ブレーキ７３を動作させて、回転ドアを停止させる。
【００６０】
なお、回転ドア７０に設置する第２の電極は、回転ドア７０の全体に設置することにより、回転ドア７０に接触しただけで回転ドア７０の回転を停止させることができる。
【００６１】
また、ドア制御信号Ａを受信した受信装置２０ａ〜２０ｄが判別できるので、どの回転ドア７０に接触したのか判断することができる。
【００６２】
したがって、本実施の形態によれば、回転ドア７０と回転ドア７０の下の床に送信装置１０の第１の電極と受信装置２０の第２の電極を設置することで、利用者６が回転ドア７０に挟まれたときには、挟まれた利用者６が伝送経路を形成し、送信装置１０から受信装置２０へ回転ドアの回転を停止させる信号が伝わり、利用者６が回転ドア７０に挟まれたことがわかるので、回転ドア７０を停止することができる。また、第２の電極２１を回転ドア７０の全体に設置することで、回転ドア７０に触れただけで回転ドア７０の回転を停止させることができるので、回転ドアをより安全に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。
【図２】第１の実施の形態における別のドア制御システムの構成を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態におけるさらに別のドア制御システムの構成を示す模式図である。
【図４】第２の実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。
【図５】識別情報を送信するＩＤ送信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態における別のドア制御システムの構成を示す模式図である。
【図７】第３の実施の形態におけるドア制御システムの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０、１０ｂ…送信装置
１１…第１の電極
１２…送信器
１３…発生器
２０…受信装置
２１…第２の電極
２２…受信器
２３…制御装置
３０、３１…ＩＤ送信装置
４…ドア
５、６、７…利用者
７０…回転ドア
７１…回転ドア駆動モータ
７２…ガイドライン
７３…ブレーキ
７４…壁
Ａ、Ａ０、Ａ１、Ａ２…ドア制御信号
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２…識別信号
【図１】
2007182733.tif 000003
【図２】
2007182733.tif 000004
【図３】
2007182733.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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