(57)【要約】【課題】画像制御センサ類を簡単に着脱することができ、検知面の清掃等のメンテナンスを容易に行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】センサユニット３０は、背面側端面の位置決め固定ピン３４Ｒが背面フレーム板１１Ｂに形成された位置決め嵌合孔１１Ｂａに前面側から差し込まれ、前面側端面の位置決め固定ピン３４Ｆが画像形成ユニット１５の前面パネル１５Ｆに形成された位置決め嵌合孔に嵌合して上下・左右に位置決めされると共に、前後方向の移動が規制されて固定されている。これにより、前面側から抜き差しして着脱可能となっている。【選択図】図４
2007233168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して移動する像担持体と、
前記像担持体の移動方向に対する左右両側にそれぞれ配置された支持部材と、
前記支持部材によって支持されて前記像担持体に臨んで配置され、前記トナー像を検知するセンサユニットと、を備え、
前記センサユニットは、一方の前記支持部材に、他方の前記支持部材の側から抜き差し可能に嵌合して支持され、当該他方の支持部材の側から脱着可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサユニットに沿って配設された案内部材をさらに備え、
前記案内部材が前記センサユニットの着脱移動を案内するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサユニットは、前記案内部材に移動可能に嵌合する嵌合部を備えており、
前記案内部材に嵌合した前記嵌合部の移動によって、前記センサユニットの着脱移動が案内されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサユニットは、色ズレ検知センサと、濃度検知センサとが一体に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサユニットには入出力のためのユニットケーブル部材が延設されると共に、前記案内部材には配線部材が装着されており、
前記配線部材が前記ユニットケーブル部材の配線経路を規定するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記配線部材は、前記ユニットケーブル部材と、当該画像形成装置の制御装置に繋がる制御装置側ケーブル部材と、を断続可能に接続する中継接続部材を備え、
前記ユニットケーブル部材の前記中継接続部材との接続を解除して前記センサユニットを取り外し得るように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記センサユニットが臨む前記像担持体は、画像形成を行う作用位置から当該センサユニットを着脱する側の退避位置に移動可能に構成され、
前記像担持体が前記作用位置では前記センサユニットを位置決め固定する位置決め固定手段と、
前記像担持体が前記退避位置では前記センサユニットを所定位置に支持する支持手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
それぞれ異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を巡る経路で張架され、周回移動して当該複数の画像形成部からそれぞれトナー像が転写される中間転写ベルト部材と、
前記中間転写ベルト部材の移動方向に対する左右両側にそれぞれに配設された支持部材と、
前記支持部材によって支持されて前記中間転写ベルト部材に臨んで配置され、当該中間転写ベルト部材が担持するトナー像を検知する、色ズレ検知センサと濃度検知センサとが一体に構成されたセンサユニットと、を備え、
前記センサユニットは、一方の前記支持部材によって、他方の前記支持部材の側から抜き差し可能に支持され、当該他方の支持部材の側から脱着可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記センサユニットの着脱移動を案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、プリンタや複写機等の画像形成装置において、カラー画像を形成する装置が広く普及している。この種の一般的な画像形成装置として、例えば黒(Ｋ)、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の色ごとに設けられた画像形成部が、転写媒体(中間転写ベルトや記録用紙等)に対向して並べて配置されたいわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。タンデム方式の画像形成装置では、各々の画像形成部で形成される色の異なる画像が、走行する転写媒体に順次転写されて多重化され、カラー画像が形成される。
【０００３】
ところで、タンデム方式のカラーの画像形成装置では、色ごとに形成された画像を重ねてカラー画像を形成するものであるため、色ごとに設けられる画像形成部のアライメントや機械的誤差等がそのまま記録媒体(用紙等)上での色ズレとなる。このため、この種の画像形成装置では、これらの色ズレ量を測定し、色ズレの発生を抑制するための色ズレ制御(レジストレーション制御)を行うことが不可欠となる。この色ズレ制御は、一般的に、各色のマーク(パターン)を中間転写ベルト上に描き、その位置をセンサ（色ズレ検知センサ）で読み取り、その読み取り結果から色ズレを算出して、画像形成部をフィードバック制御することによって行われる。
【０００４】
また、画像情報と形成画像の濃度を一致させるために、各色のトナーで濃度検知用のマークを中間転写ベルト上に描き、その濃度をセンサ（濃度検知センサ）で検知して、その読み取り結果に基づいて画像形成部をフィードバック制御して描画濃度を調整することも行われる。
これら色ズレ検知センサおよび濃度検知センサ（以下これらを画像制御センサ類と総称する）は、中間転写ベルトの移動方向に対して最も下流側に配設された画像形成部のさらに下流側に配設される。なお、画像制御センサ類は、一体のセンサユニットとして構成することで、合理的な配設が可能となる。
【０００５】
ところで、中間転写ベルトを用いるタンデム方式の画像形成装置は、無端の中間転写ベルトが各色の画像形成部と二次転写部との間を周回するように張架されて構成される。中間転写ベルトの移動経路は、各色の画像形成部が配設される領域ではほぼ直線状とされ、その下流側で二次転写部に至るように屈曲する。従って、最も下流側に配設された画像形成部のさらに下流側に位置する画像制御センサ類は、この中間転写ベルトの移動経路が屈曲する部位に隣接して配設されることになる。
【０００６】
中間転写ベルトの移動経路が屈曲する部位では、その担持するトナー像からトナーが飛散し易い。このため、このような位置に配置された画像制御センサ類には、中間転写ベルトから飛散したトナーが付着して検知精度の低下を招来する虞がある。特にグラフィックのようなトナー密度の高い画像の形成するように特化した画像形成装置では、トナーの飛散が多く、そのような不具合を生ずる虞は高い。
このような不具合を防ぐためには、画像制御センサ類の検知面を清掃する等のメンテナンスが必要となるが、画像制御センサ類は、中間転写ベルトに近接して配設されるために、装着状態のままでの清掃は困難であった。また、画像制御センサ類は、中間転写ベルトに対して高い位置精度で配設しなければならないために、従来は中間転写ベルトのユニットに一体に構成されることが多く、取り外して清掃するには面倒で時間を要するものであった。
なお、センサの検知面を清掃するものとして、特許文献１に開示のごとき構成が提案されている。
すなわち、特許文献１に開示の構成は、レジスト検知手段と濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットにはレジスト検知手段と濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されているものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、検知ユニットの検知面は中間転写ベルトに近接して位置するため、上記のごとく検知ユニットの検知面を清掃する清掃部材を備えるための配置空間を確保することが難しく、また、コストアップを招来するという問題がある。
このため、画像制御センサ類の検知面の清掃等のメンテナンスを容易に行うことのできる構成が望まれていた。
【０００９】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、画像制御センサ類を簡単に着脱することができ、検知面の清掃等のメンテナンスを容易に行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持して移動する像担持体と、像担持体の移動方向に対する左右両側にそれぞれ配置された支持部材と、支持部材によって支持されて像担持体に臨んで配置され、トナー像を検知するセンサユニットと、を備え、センサユニットは、一方の支持部材に、他方の支持部材の側から抜き差し可能に嵌合して支持され、他方の支持部材の側から脱着可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、上記構成に加えて、センサユニットに沿って配設された案内部材をさらに備え、案内部材がセンサユニットの着脱移動を案内するように構成されていることを特徴とすることができる。また、センサユニットは、案内部材に移動可能に嵌合する嵌合部を備えており、案内部材に嵌合した嵌合部の移動によって、センサユニットの着脱移動が案内されるように構成されていることを特徴とすることができる。
そのセンサユニットは、色ズレ検知センサと、濃度検知センサとが一体に構成されていることを特徴とすることができる。
また、センサユニットには入出力のためのユニットケーブル部材が延設されると共に、案内部材には配線部材が装着されており、配線部材がユニットケーブル部材の配線経路を規定するように構成されていることを特徴とすることができる。
【００１２】
さらに、配線部材は、ユニットケーブル部材と、画像形成装置の制御装置に繋がる制御装置側ケーブル部材と、を断続可能に接続する中継接続部材を備え、ユニットケーブル部材の中継接続部材との接続を解除してセンサユニットを取り外し得るように構成されていることを特徴とすることができる。
また、センサユニットが臨む像担持体は、画像形成を行う作用位置からセンサユニットを着脱する側の退避位置に移動可能に構成され、像担持体が作用位置ではセンサユニットを位置決め固定する位置決め固定手段と、像担持体が退避位置ではセンサユニットを所定位置に支持する支持手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の画像形成装置として、それぞれ異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、複数の画像形成部を巡る経路で張架され、周回移動して複数の画像形成部からそれぞれトナー像が転写される中間転写ベルト部材と、中間転写ベルト部材の移動方向に対する左右両側にそれぞれに配設された支持部材と、支持部材によって支持されて中間転写ベルト部材に臨んで配置され、中間転写ベルト部材が担持するトナー像を検知する、色ズレ検知センサと濃度検知センサとが一体に構成されたセンサユニットと、を備え、センサユニットは、一方の支持部材によって、他方の支持部材の側から抜き差し可能に支持され、他方の支持部材の側から脱着可能に構成されていることを特徴とする。
ここで、センサユニットの着脱移動を案内する案内手段を備えることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成された本発明の画像形成装置によれば、画像制御センサ類の着脱が可能となり、検知面の清掃等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用された画像形成装置１の全体外観斜視図、図２はその画像形成装置本体１０の概念的な構成図である。
図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式による複数の画像形成部１５Ａ（１５ＡＹ，１５ＡＭ，１５ＡＣ，１５ＡＫ）によってカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置である。中央の画像形成装置本体１０を挟んで、図中左側に給紙装置１０Ａ、右側に排紙装置１０Ｂを備えている。図１は、画像形成装置本体１０の操作面（図中手前側の面：前面）側の前面扉１０ＦＰが左右に開放されると共に、後述する感光体ユニット１５と転写ベルトユニット１６とが操作面側に引き出された状態である。
なお、以下の説明において、画像形成装置１の操作面側を前面、この前面と対向する奥側の面を背面と称する。また、前面から背面に至る奥行き方向を前後、これと直交する水平方向を左右、これら前後および左右と直交する方向を上下と呼称する。
【００１６】
画像形成装置本体１０は、図２に示すように、略直方体状に組まれたフレーム１１の内部に、下記のごとき各機構を備えて構成されている。
すなわち、図２中左側に、上部から、画像形成装置１の制御装置を構成する電気回路基板類が集合された制御基板アッセンブリ１２、トナー収容部１３、走査露光装置１４、画像形成ユニット１５、転写ベルトユニット１６、用紙搬送機構１７が配設されている。また、図中右側上部に電源分配基板アッセンブリ１８、電源ユニット１９が配設されている。さらに、電源ユニット１９の下側には、定着装置２０が配置されている。
【００１７】
走査露光装置１４は、レーザダイオードが出射した複数のレーザビームを一括して走査動作させるいわゆるマルチビーム走査光学系である。画像形成ユニット１５の上側に配置され、複数のレーザビームで各画像形成部１５Ａの感光体ドラムをそれぞれ上側から走査露光して静電潜像を形成する。
画像形成ユニット１５は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色の画像を形成する４組の画像形成部１５Ａ（１５ＡＹ，１５ＡＭ，１５ＡＣ，１５ＡＫ）を備えている。
【００１８】
各画像形成部１５Ａは、詳細は図示しないが、感光体ドラムの周囲に、その回転方向に沿って、感光体ドラムを帯電させる帯電装置、走査露光装置１４の露光によって感光体ドラムに形成された潜像をトナー像化する現像装置を備えている。また、後述する転写ベルトユニット１６の中間転写ベルト１６Ａへのトナー像の転写後に感光体ドラム上に残存する残留トナーを除去するクリーナを備えている。そして、感光体ドラムの表面の感光体に形成された静電潜像を、現像装置によって現像してトナー像を形成する。
トナー収容部１３は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色と対応する容器を備えており、それぞれが収容するトナーを必要に応じて画像形成ユニット１５の画像形成部１５Ａの現像装置に補給する。
【００１９】
転写ベルトユニット１６は、周回可能に張架された像担持体である中間転写ベルト部材としての中間転写ベルト１６Ａと、画像形成ユニット１５の各画像形成部１５Ａと対応する一次転写ロール１６Ｂと、中間転写ベルト１６Ａが担持したトナー像を記録用紙に転写する二次転写部１６Ｃとを備えている。
中間転写ベルト１６Ａは、駆動ロール１６Ａａとバックアップロール１６Ａｂ等とによって張架されており、駆動ロール１６Ａａの駆動によって図中反時計回りに周回するようになっている。その上側の周回経路は左右方向に略直線状となっており、その直線状の周回経路に臨んで、前述の画像形成ユニット１５の４組の画像形成部１５Ａが並設されている。これら各画像形成部１５Ａの感光体ドラムと、中間転写ベルト１６Ａを挟んで対向する位置には、それぞれ一次転写ロール１６Ｂが配設されている。
【００２０】
各一次転写ロール１６Ｂは、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが印加され、各画像形成部１５Ａの感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト１６Ａに静電吸引して転写させる。
二次転写部１６Ｃは、中間転写ベルト１６Ａの下側の周回経路の外側に位置する二次転写ロール１６Ｃａと、周回経路の内側に設けられたバックアップロール１６Ｃｂとから成る。そして、二次転写ロール１６Ｃａとバックアップロール１６Ｃｂとの間に二次転写バイアスが印可され、中間転写ベルト１６Ａが担持したトナー像を、用紙搬送機構１７によって搬送・供給される記録用紙上に転写（二次転写）させる。
【００２１】
前述の画像形成ユニット１５と、転写ベルトユニット１６とは、それぞれ独立したユニットとして構成されており、図１に示すようにフレーム１１にガイドレール１５Ｇ，１６Ｇを介してそれぞれ前面側に引き出して、メンテナンスを行うことができるようになっている。また、画像形成ユニット１５と転写ベルトユニット１６とは、その前面側にそれぞれ前面パネル１５Ｆ，１６Ｆを備えている。
【００２２】
ここで、中間転写ベルト１６Ａの略直線状の周回経路の最も下流側（黒の画像形成部１５ＡＫより更に下流側）に臨んで、センサユニット３０が設けられている。なお、このセンサユニット３０は転写ベルトユニット１６と一体に構成されているものではない。
このセンサユニット３０は、色ずれ制御のための色ズレ検知センサと、濃度制御のための濃度検知センサと、温度および湿度を検知する環境センサとが一体に構成されて、断面形状が矩形の角軸状に形成されている。そして、バックアップロール１６Ａｂによって中間転写ベルト１６Ａの周回方向が屈曲する部位に、その軸方向を前後方向として（中間転写ベルト１６Ａの周回移動方向と直交する方向として）、フレーム１１に装着されている。このセンサユニット３０のフレーム１１への装着構造については、後に詳述する。
【００２３】
用紙搬送機構１７は、給紙装置１０Ａと二次転写部１６Ｃとの間、二次転写部１６Ｃと定着装置２０の間に、複数の搬送ロールおよび搬送コンベア等によって構成されている。そして、給紙装置１０Ａが格納した記録用紙を、二次転写部１６Ｃへ画像形成ユニット１５の各画像形成部１５Ａによるトナー像の形成と同期させて搬送すると共に、二次転写部１６Ｃにおいてトナー像が転写された記録用紙を定着装置２０に搬送する。
定着装置２０は、加熱される定着ロール２０Ａを備えており、この定着ロール２０Ａに記録用紙を圧接させて加熱・加圧し、トナー像を記録用紙上に固定する。
電源ユニット１９は、入力電流を変圧して、上記各機構を駆動するために必要な電源電流を出力する。
電源分配基板アッセンブリ１８は、電源ユニット１９から出力された電流を各機構に分配供給する。
【００２４】
そして、上記のごとく構成された画像形成装置１は、制御基板アッセンブリ１２が構成する制御装置による各機構の制御によって、下記のごとく画像形成を行う。
すなわち、走査露光装置１４による露光によって画像形成ユニット１５の各画像形成部１５Ａが形成した各色の画像を、転写ベルトユニット１６の周回駆動される中間転写ベルト１６Ａ上にその動きにしたがって順に重ね合わせ、これによってカラートナー画像を形成する。そして、給紙装置１０Ａから供給される記録用紙を中間転写ベルト１６Ａの移動とタイミングを合わせて搬送し、この記録用紙に転写ベルトユニット１６上のカラートナー画像を二次転写部１６Ｃで転写する。その後、カラートナー画像が転写された記録用紙を定着装置２０に搬送し、定着装置２０でカラートナー画像を定着し、排紙装置１０Ｂによってカール矯正等の処理を行って外部に設けられた排紙トレイ２１に排出するものである。
【００２５】
また、制御装置は、色ずれ制御および濃度制御のためのトナー画像を中間転写ベルト１６Ａ上に形成し、そのトナー画像をセンサユニット３０によって検知して色ズレ制御および濃度制御を行う。
すなわち、色ずれ制御および濃度制御は、色ずれ制御のためのパターン画像および濃度検知のための画像を中間転写ベルト１６Ａ上に形成し、それらのトナー画像をセンサユニット３０の各センサで検出した結果を取得する。そして、その取得情報に基づいて走査露光装置１４の書き出し位置を変更して色ズレ補正を行うと共に、濃度補正を行うものである。この色ずれ制御および濃度制御は、電源投入時に画像形成に先立って、また、通常の画像形成の合間に行うものである。
【００２６】
つぎに、本願発明の実施の形態である、画像形成装置本体１０におけるセンサユニット３０の装着構造について説明する。
図３は図１のＸ部拡大図、図４はフレーム１１に装着されたセンサユニット３０を斜め下方から見た斜視図、図５はセンサユニット３０の装着部位をその上側で水平断面にして上部から見た斜視図、図６はフレーム１１のセンサユニット３０の装着部の斜視図、図７はセンサユニット３０の装着状態の横断面図、図８はセンサユニット３０の着脱状態を示す斜視図である。なお、以下の説明において、画像形成ユニット１５および前面パネル１５Ｆについては図１および図２参照のこと。
【００２７】
センサユニット３０は、前述のごとく、色ずれ制御のための色ズレ検知センサと、トナー濃度制御のための濃度検知センサと、環境センサとが一体化され、角軸状に形成されている。なお、本発明におけるセンサユニット３０は必ずしもこれらのセンサが一体化したものである必要はなく、色ズレ検知センサと濃度検知センサのいずれかの単独であっても、また、さらに他の機能のセンサと一体化したものであっても良いものである。
センサユニット３０は、断面図である図７に示すように、下面を形成する略Ｕ字状の支持基板３１で複数のセンサ３０Ｓを支持しており、その上部はカバー３２で覆われている。センサ３０Ｓは、色ズレ検知センサが略中央と両端の三カ所に、トナー濃度検知センサが略中央に一カ所設けられている。また、各センサ３０Ｓと対応する支持基板３１の位置には、それぞれ検知窓３１Ｗが開口形成されている。
支持基板３１の一方側の側面には、断面形状Ｌ字状のガイド板３３が固定されている。また、センサユニット３０の長手方向の両端面には、位置決め固定ピン３４（３４Ｆ，３４Ｒ）がそれぞれ二本突設されている。これら位置決め固定ピン３４の先端は段付きを介して小径化され、最先端は先細りのテーパ状となっている。
【００２８】
そして、センサユニット３０は、両端の位置決め固定ピン３４（３４Ｆ，３４Ｒ）で位置決めされて固定され、前述のごとくその軸方向を前後方向として中間転写ベルト１６Ａに臨んで、所定の精度で設けられている。
すなわち、センサユニット３０の背面側端面の位置決め固定ピン３４Ｒ（図４および図７中に破線で示す）は、フレーム１１の背面を構成するフレーム部材である背面フレーム板１１Ｂに形成された位置決め嵌合孔１１Ｂａ（図６参照）に前面側から差し込まれ、これによって上下・左右の位置決めされるようになっている。２個の位置決め嵌合孔１１Ｂａの内の一方は、位置決め固定ピン３４Ｒが所定の嵌合公差で嵌合する丸孔であってセンサユニット３０の左右上下の位置を規定し、他方は長孔であってセンサユニット３０の姿勢（角度）を規定するようになっているものである。また、背面フレーム板１１Ｂには切り起し１１Ｂｂが突設されており、この切り起し１１Ｂｂがセンサユニット３０の姿勢（角度）を規制するようになっている。
センサユニット３０の前面側端面の位置決め固定ピン３４Ｆは、詳細は図示しないが、画像形成ユニット１５の前面パネル１５ＦＰに形成された位置決め嵌合孔に嵌合し、上下・左右に位置決めされるようになっている。つまり、本実施の形態では、位置決め嵌合孔を備える前面パネル１５ＦＰが前面側の位置決め固定手段を構成しているものである。
【００２９】
ここで、センサユニット３０の前面側の位置決め固定ピン３４Ｆは、支持手段としての前部支持ブラケット２２（図６には示さず）によっても支持されるようになっている。
この前部支持ブラケット２２は、フレーム１１の前面側のフレーム部材である前面フレーム１１Ｆに固定されており、画像形成ユニット１５を引き出した際には、この前部支持ブラケット２２が前部支持ブラケット２２の前端部（位置決め固定ピン３４Ｆ）を支持する。つまり、前部支持ブラケット２２の前端部は、前述のごとく位置決め固定ピン３４Ｆが画像形成ユニット１５の前面パネル１５ＦＰによって位置決め固定されるが、メンテナンスの際に画像形成ユニット１５を引き出すと支持できなくなってしまうため、この前部支持ブラケット２２によって支持するようになっているものである。
【００３０】
前部支持ブラケット２２が装着される前面フレーム１１Ｆは、角パイプで形成されて鉛直に配設されており、フレーム１１の前面側を構成しているものである。
前部支持ブラケット２２は、装着部２２Ａから板状の支持部２２Ｂが斜め上方に延設されており、装着部２２Ａで前面フレーム１１Ｆに締着固定され、支持部２２Ｂをセンサユニット３０の端面と平行として設けられている。
支持部２２Ｂには、位置決め固定ピン３４Ｆが嵌入可能なスリット２２Ｃが上側に開放して形成されている。また、支持部２２Ｂの内面側（センサユニット３０側）には、樹脂製の係合部材２３と、押圧バネ２４とが装着されている。
【００３１】
係合部材２３は、弾性変形可能な係合突起２３Ａをスリット２２Ｃ内に突出させて設けられている。これにより、係合突起２３Ａが弾性変形することで位置決め固定ピン３４Ｆのスリット２２Ｃ内への嵌入を許容し、嵌合した後は容易には脱落しないように保持するようになっているものである。
押圧バネ２４は、背面側に突出する板バネで、係合突起２３Ａがスリット２２Ｃに嵌合したセンサユニット３０を、背面側に押圧して前後方向の位置を規定するようになっているものである。
【００３２】
上記のごときセンサユニット３０の装着構造では、センサユニット３０は、画像形成ユニット１５が作用位置に格納されて前面パネル１５ＦＰが閉じた状態では所定位置に移動不能に固定される。一方、画像形成ユニット１５が引き出された状態では、センサユニット３０の前面側は前部支持ブラケット２２によって支持されるのみとなる。
これにより、画像形成ユニット１５を引き出した状態とすることで、センサユニット３０の着脱を行うことができる。なお、本実施の形態では画像形成ユニット１５と転写ベルトユニット１６とが独立して引き出し可能ではあるが、メンテナンスの際には両者とも引き出すことが必要となっており、センサユニット３０の着脱の際にはその下側に中間転写ベルト１６Ａは位置せず、着脱するセンサユニット３０によって中間転写ベルト１６Ａを傷付けることがないようになっているものである。
センサユニット３０の取り外しは、位置決め固定ピン３４Ｆをスリット２２Ｃから上側に外し、背面側の位置決め固定ピン３４Ｒを位置決め嵌合孔１１Ｂａから引き抜くことで行うことができる。
また、センサユニット３０の装着は、背面側の位置決め固定ピン３４Ｒを背面フレーム板１１Ｂの位置決め嵌合孔１１Ｂａに嵌合させ、前面側の位置決め固定ピン３４Ｆを前部支持ブラケット２２のスリット２２Ｃに嵌合させることで行うことができる。
【００３３】
ここで、フレーム１１のセンサユニット３０が装着される部位には、図６に示すように、案内手段である案内部材としてのガイド支持材４０がセンサユニット３０に隣接して平行に配設されており、これがセンサユニット３０の着脱を案内するようになっている。なお、このガイド支持材４０は、画像形成ユニット１５のスライドガイド１５Ｇを支持する機能も兼ねている。
ガイド支持材４０は、背の低いＵ字状断面を呈している。そして、前面側の端部はＵ字状の底部で前面フレーム１１Ｆの側面に固定されると共に、背面側の端部は端面で背面フレーム板１１Ｂに突き合わせた状態で固定され、Ｕ字状の開放側を装置内側（図６中右側）に向けて設けられている。
【００３４】
ガイド支持材４０の下側の側板４１は、ガイド支持材４０の長手方向略中央より奥側（背面側）が幅広（図６中右側に突出して）に形成され、ここがガイド部４２となっている。
ガイド部４２は、前面側の第一のガイド部４２Ａと、それより背面側の第二のガイド部４２Ｂとの二段に形成されている。
第一のガイド部４２Ａは、側板４１の幅広の部分が所定角度で内向き（図６中上向き）に屈曲されて形成されている。
第二のガイド部４２Ｂは、第一のガイド部４２Ａの外縁部に、さらに外側に屈曲した屈曲係合縁を備えて形成されている。
【００３５】
一方、センサユニット３０は、その先端部（背面側の端部）にガイド支持材４０のガイド部４２に嵌るガイドピース３５を備えている。
ガイドピース３５は、断面図である図７に示すように、ガイド支持材４０の第二のガイド部４２Ｂが遊嵌するガイド溝３５Ａを備えており、センサユニット３０のガイド板３３にボルトによって締着されている。
そして、ガイドピース３５のガイド溝３５Ａを、ガイド支持材４０の第二のガイド部４２Ｂに嵌合させることで、センサユニット３０の前後左右方向の位置が略装着位置に規定されるようになっている。
このような構成により、ガイドピース３５をガイド支持材４０のガイド部４２に嵌合させ、ガイド部４２に沿ってスライドさせることで、センサユニット３０の位置決め固定ピン３４Ｒが背面フレーム板１１Ｂの位置決め嵌合孔１１Ｂａに合致し、容易に嵌合させることができる。
【００３６】
すなわち、センサユニット３０は、前述のごとく前面側から抜き差しして着脱可能であるものの、その装着位置の周辺は機構が混み合って狭く、しかも、引き出された画像形成ユニット１５等も障害となって背面フレーム板１１Ｂの位置決め嵌合孔１１Ｂａを目視することは困難である。つまり、装着位置の視認性が極めて悪い。そこで、センサユニット３０の先端に装着されたガイドピース３５を、ガイド支持材４０のガイド部４２に沿って差し込むことで、センサユニット３０の位置決め固定ピン３４Ｒを背面フレーム板１１Ｂの位置決め嵌合孔１１Ｂａに容易に嵌合させることができるものである。
【００３７】
ここで、ガイド支持材４０のガイド部４２は、前面側には形成されておらず途中から形成されている。しかし、ガイド支持材４０の側板４１は前面側まで形成されているため、その側板４１を目印としてセンサユニット３０を差し込み、ついでガイドピース３５を第一のガイド部４２Ａに嵌合させて規制の緩い状態で挿入し、最後にガイドピース３５を第二のガイド部４２Ｂに嵌合させて比較的規制が強い状態で挿入して、位置決め固定ピン３４Ｒを位置決め嵌合孔１１Ｂａに嵌合させることができる。つまり、徐々に位置の規制を強くして、位置決め固定ピン３４Ｒを位置決め嵌合孔１１Ｂａに導くようになっているものである。これにより、図８に示すように斜めに挿入する自由度も有する。また、ガイドピース３５のガイド溝３５Ａは第二のガイド部４２Ｂが遊嵌するように形成されているため、センサユニット３０の前面側の端部はガイドピース３５を支点としての揺動も可能であり、これによって前面側の位置決め固定ピン３４Ｆを前部支持ブラケット２２のスリット２２Ｃに嵌合させることができる。
【００３８】
つぎに、センサユニット３０に繋がるケーブルの配線構造について説明する。
センサユニット３０は、電流供給および電気信号の入出力ためのユニットケーブル部材としてのユニットハーネス３６が、背面側の端部から所定の長さに延設されている。ユニットハーネス３６の先端にはコネクタ３６Ｃが設けられている。
このユニットハーネス３６を配線案内する配線部材としてのハーネスガイド５０が、ガイド支持材４０に設けられている。
【００３９】
ハーネスガイド５０は、薄板状のベース板部５１の一方の側に、ジョイント部５２と配線溝５３とを備え、合成樹脂によって形成されている。そして、ベース板部５１の両端でガイド支持材４０のＵ字の底面（図中左の面）に、ネジで締着されている。
ジョイント部５２は、ベース板部５１の前面側の端部に、上側に開口する箱状に形成されている。その外側の側板には、中継接続部材としてのコネクタソケット５４が装着されている。
配線溝５３は、上側に開放する所定深さのＵ字状の溝で、ジョイント部５２からベース板部５１の背面側の端部まで延設され、さらにガイド支持材４０の下側を潜ってセンサユニット３０の側に回り込むように形成されている。その開放上部には、ハーネス脱落防止用のリブ５３Ａが間欠的に突設されている。
【００４０】
そして、センサユニット３０から延設されたユニットハーネス３６は、このように構成されたハーネスガイド５０によって支持されて配線されている。
すなわち、センサユニット３０の背面側の端部から延設されたユニットハーネス３６が、配線溝５３の中にハーネスガイド５０の背面側から前端側まで配線され、先端のコネクタ３６Ｃがジョイント部５２に設けられたコネクタソケット５４に嵌合している。このように、配線溝５３の中を配線するため、ワイヤクリップ等によってユニットハーネス３６を支持する必要が無く、着脱も容易となっている。
一方、画像形成装置本体１０の上部に設けられた制御基板アッセンブリ１２から、制御側のワイヤハーネス１２Ｈが前面フレーム１１Ｆに略沿って垂下されており、この制御側のワイヤハーネス１２Ｈが、ハーネスガイド５０のジョイント部５２の開口部から入ってコネクタソケット５４に接続している。
【００４１】
つまり、コネクタ３６Ｃがコネクタソケット５４に嵌合することで、ユニットハーネス３６と制御側のワイヤハーネス１２Ｈが接続されているものである。このように、ユニットハーネス３６と制御側のワイヤハーネス１２Ｈとが、コネクタ３６Ｃのコネクタソケット５４への嵌合によって接続されているため、センサユニット３０の着脱を行う際に必要な、ユニットハーネス３６と制御側のワイヤハーネス１２Ｈの接続および切り離しをここで行うことができる。
コネクタソケット５４は、センサユニット３０の着脱を行うのと同じ側である装置の前面側に位置しており、従って、センサユニット３０を着脱する際における、ユニットハーネス３６と制御側のワイヤハーネス１２Ｈの接続および切り離し作業を極めて容易に行えるものである。
【００４２】
上記のごときセンサユニット３０の装着構造によれば、センサユニット３０を高い精度で所定位置に装着できると共に、簡単に着脱することができる。従って、検知面の清掃等も容易に行うことができ、検知面のトナー等による汚れに起因する検知精度の劣化を防ぐことができる。また、検知面の清掃等のメンテナンスに要する時間を短縮できるため、装置の稼働効率を向上できるものである。
なお、上記実施の形態は、本発明をタンデム方式のカラー画像形成装置に適用したものであるが、本発明はこの構成に限定されるものではない。たとえば、ロータリー式の現像装置を備えるカラー画像形成装置や、中間転写ベルトを用いることなく感光体ドラムから直接記録用紙に画像を転写する画像形成装置に適用しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態が適用された画像形成装置の全体外観斜視図である。
【図２】画像形成装置本体の概略構成図である。
【図３】図１のＸ部拡大図である。
【図４】フレームに装着されたセンサユニットを斜め下方から見た斜視図である。
【図５】センサユニットの装着部位をその上側で水平断面にして上部から見た斜視図である。
【図６】フレームのセンサユニットの装着部の斜視図である。
【図７】センサユニットの装着状態の横断面図である。
【図８】センサユニットの着脱状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…画像形成装置、１０…画像形成装置本体、１５Ａ…画像形成部、１５Ｆ…前面パネル（位置決め固定手段）、１６Ａ…中間転写ベルト（像担持体、中間転写ベルト部材）、２２…前部支持ブラケット（支持手段）、３０…センサユニット、３６…ユニットハーネス（ユニットケーブル部材）、４０…ガイド支持材（案内手段，案内部材）、５０…ハーネスガイド（配線部材）、５４…コネクタソケット（中継接続部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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