(57)【要約】【課題】  ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時におけるぜんまいばねの板間摩擦の発生を抑制することができ、所定のぜんまいばねの戻しばね力を確保できる開閉装置を提供すること。【解決手段】  回転体２２を構成するカップ状部材２４の一部に形成された膨出部２４Ｆの両側面部のうちの回転体２２のシャッターカーテンを繰り出す回転方向の側面部２４Ｇには、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが挿通可能な開口部２４Ｈが形成されており、このぜんまいばね２６の外端部２６Ｂは、前記カップ状部材２４の一部を切り起こすことにより形成され、前記外端部２６Ｂが係止する被係止部である突片部２４Ｅと、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分の内側２６Ｅが当接する当接部である前記開口部２４Ｈの周縁部２４Ｉと、を含んで構成される遊動抑制手段２１によってカップ状部材２４に連結される。【選択図】  図８
2007182725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体であって、少なくとも前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、前記開閉体の巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体と、を有する巻取体と、
前記巻き取り、繰り出しのための前記回転体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記回転体の他方の回転のために利用され、内端部が前記中心軸に連結されているとともに、外端部が前記回転体に連結されているぜんまいばねと、
を含んで構成される開閉装置において、
前記ぜんまいばねの前記内端部と前記外端部のうちの少なくとも一方は、前記回転体の内外径方向へ遊動することを抑制するための遊動抑制手段により連結されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、前記遊動抑制手段は、前記回転体に設けられ、前記ぜんまいばねの前記外端部が係止する被係止部と、前記回転体におけるこの被係止部から前記回転体の前記他方の回転方向に離間して設けられ、前記ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が当接する当接部と、を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉装置において、前記ぜんまいばねの前記外端部は折り曲げによるフック部となっており、前記被係止部は、前記回転体の外径方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部であり、前記当接部は、前記突片部から前記回転体の前記他方の回転方向に離間して形成され、前記フック部が挿通可能な開口部の周縁部であることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉装置において、前記突片部は、前記回転体の一部をこの回転体の外径方向への成分を有する方向へ切り起こすことにより形成され、前記開口部は、前記回転体の一部をこの回転体の外径方向への成分を有する方向へ膨出変形させることにより形成された膨出部における前記回転体の前記一方の回転方向の側面部に形成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項２に記載の開閉装置において、前記ぜんまいばねの前記外端部は折り曲げによるフック部となっており、前記回転体の一部には、この回転体の内径方向の成分を有する方向へ窪んだ窪み部が形成されており、この窪み部における前記回転体の周方向の両側面部には、前記フック部が挿通可能な開口部が形成されており、前記被係止部は、前記両側面部のうちの前記回転体の前記一方の回転方向の側面部に形成された前記開口部の周縁部であり、前記当接部は、前記両側面部のうちの前記回転体の前記他方の回転方向の側面部に形成された前記開口部の周縁部であることを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
請求項２に記載の開閉装置において、前記ぜんまいばねの前記外端部は折り曲げによるフック部となっており、前記回転体の軸方向両端部のうちの少なくとも一方の端部には、前記回転体の軸方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部が設けられており、前記被係止部は、この突片部における前記回転体の前記一方の回転方向側の端部であり、前記当接部は、前記突片部における前記回転体の前記他方の回転方向側の端部であることを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉装置において、前記突片部は、前記回転体の軸方向端部の一部を前記回転体の軸方向への成分を有する方向へ切り起こすことにより形成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれかに記載の開閉装置において、前記ぜんまいばねのうちの前記当接部に当接する部分は、前記回転体の回転方向にスライド自在となっていることを特徴とする開閉装置。
【請求項９】
請求項１に記載の開閉装置において、前記遊動抑制手段は、前記回転体に設けられ、前記ぜんまいばねの前記外端部が係止する被係止部と、前記ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分を前記回転体に止着するための止着具と、を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の開閉装置において、前記ぜんまいばねの前記外端部は折り曲げによるフック部となっており、前記被係止部は、前記回転体の内周面に設けられ、前記回転体の前記一方の回転方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部であることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す正逆回転可能な巻取体であって、正逆回転のうちの一方の回転時に蓄圧された戻しばね力が他方の回転のために利用されるぜんまいばねを備えた開閉装置に係り、例えば、開閉体がシャッターカーテンとなっている防災用シャッター装置及び開口部用シャッター装置を含む各種のシャッター装置や、オーバーヘッドドア装置、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、開閉体であるシャッターカーテンを開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出す巻取体に、この巻き取り、繰り出しのための巻取体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が巻取体の他方の回転のために利用されるぜんまいばねを備えたシャッター装置が示されている。このシャッター装置の巻取体は、少なくともシャッターカーテンの巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、シャッターカーテンの巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体と、を有している。そして、前記ぜんまいばねの内端部は前記中心軸に連結され、外端部は前記回転体に連結されている。
【特許文献１】特開２００５−６８７５５号公報（段落番号００４７〜００５８、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ぜんまいばねの巻き締めによって生ずるこのぜんまいばねの戻しばね力による巻取体の中心軸回りのトルクは、巻き回されているぜんまいばねの有効長さが関係している。このぜんまいばねの有効長さとは、巻き回されているぜんまいばねの全長のうちの互いに内外に接触していない部分、すなわち、ぜんまいばねの板間摩擦が発生していない部分の長さとなる。これは、ぜんまいばねが巻き回されている全長のうちのぜんまいばねの板間摩擦が発生している部分には、本来の戻しばね力が生じないからである。
【０００４】
このため、ぜんまいばねを備えたシャッター装置では、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時におけるぜんまいばねの板間摩擦の発生を防止することができ、所定のぜんまいばねの戻しばね力が得られるものであることが要求されている。
【０００５】
本発明の目的は、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時におけるぜんまいばねの板間摩擦の発生を防止することができ、所定のぜんまいばねの戻しばね力を確保できるようになる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る開閉装置は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体であって、少なくとも前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、前記開閉体の巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体と、を有する巻取体と、前記巻き取り、繰り出しのための前記回転体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記回転体の他方の回転のために利用され、内端部が前記中心軸に連結されているとともに、外端部が前記回転体に連結されているぜんまいばねと、を含んで構成される開閉装置において、前記ぜんまいばねの前記内端部と前記外端部のうちの少なくとも一方は、前記回転体の内外径方向へ遊動することを抑制するための遊動抑制手段により連結されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明では、ぜんまいばねの内端部と外端部のうちの少なくとも一方を、回転体の内外径方向へ遊動することを抑制するための遊動抑制手段により連結することにより、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時（正確には、開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域と対応するぜんまいばねの巻き締め中期、巻き戻し中期）におけるぜんまいばねの回転体の内外径方向への遊動が抑制される。
【０００８】
このため、本発明によると、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時において、ぜんまいばねが巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分の発生、すなわち、ぜんまいばねの板間摩擦の発生が防止され、所定のぜんまいばねの戻しばね力を確保できる。
【０００９】
ここで、遊動抑制手段により連結されるぜんまいばねの「内端部」には、ぜんまいばねのうちの中心軸に連結されている先端部だけでなく、この先端部からぜんまいばねの長さ方向に離間した部分も含まれる。これと同様に、遊動抑制手段により連結されるぜんまいばねの「外端部」も、ぜんまいばねのうちの回転体に連結されている先端部だけでなく、この先端部からぜんまいばねの長さ方向に離間した部分も含まれる。
【００１０】
なお、「連結される」には、ぜんまいばねの内端部と外端部のうちの少なくとも一方が回転体に係止されることや結合されることのほか、さらに、ぜんまいばねの内端部と外端部のうちの少なくとも一方が回転体に当接すること等も含まれる。
【００１１】
また、遊動抑制手段により連結されるぜんまいばねの内端部は、中心軸に対して取り付け、取り外し自在に連結されていてもよく、取り外し不能に連結されていてもよい。これと同様に、遊動抑制手段により連結されるぜんまいばねの外端部も、回転体に対して取り付け、取り外し自在に連結されていてもよく、取り外し不能に連結されていてもよい。
【００１２】
本発明において、遊動抑制手段の構造、形式等は任意であり、ぜんまいばねの内端部と外端部のうちの少なくとも一方が回転体の内外径方向へ遊動するのを抑制できるものであればよい。
【００１３】
この遊動抑制手段の第１の例として、回転体に設けられ、ぜんまいばねの外端部が係止する被係止部と、前記回転体におけるこの被係止部から前記回転体の前記他方の回転方向に離間して設けられ、前記ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が当接する当接部とを含んで構成されているものを挙げることができる。
【００１４】
この第１の例では、ぜんまいばねの外端部が、回転体に設けられた被係止部に係止するとともに、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が、回転体におけるこの被係止部から回転体の他方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向とは反対の回転方向）に離間して設けられている当接部に当接することで、ぜんまいばねの外端部が回転体の内外径方向へ遊動することが抑制されることになる。この結果、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時（開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域と対応するぜんまいばねの巻き締め中期、巻き戻し中期）において、ぜんまいばねが巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分の発生（ぜんまいばねの板間摩擦の発生）が防止され、所定のぜんまいばねの戻しばね力を確保できる。
【００１５】
ここで、ぜんまいばねの外端部の形状、構造等は任意であり、回転体に設けられる被係止部に係止可能なものであればよい。また、回転体に設けられる被係止部の形状、構造等も任意であり、ぜんまいばねの外端部が係止可能なものであればよい。
【００１６】
さらに、回転体に設けられる当接部の形状、構造等も任意であり、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が当接可能なものであればよい。なお、当接部とは、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が単に当接する部分をいうほか、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分に係合部が設けられているとともに、回転体における被係止部から回転体の他方の回転方向に離間した部分には前記係合部が係合可能な被係合部が設けられている場合におけるこの被係合部や、これとは逆に、回転体における被係止部から回転体の他方の回転方向に離間した部分に係合部が設けられているとともに、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分には前記係合部が係合可能な被係合部が設けられている場合における前記係合部を含む。
【００１７】
なお、被係止部と当接部とは同一物体であってもよく、別体であってもよい。すなわち、当接部は、被係止部と同一部材により一体的に形成されていてもよく、あるいは被係止部と別部材で形成されていてもよい。
【００１８】
遊動抑制手段の上記第１の例におけるぜんまいばねの外端部の一例として、折り曲げによるフック部となっているものを挙げることができる。
【００１９】
そして、ぜんまいばねの外端部がフック部となっている場合における被係止部及び当接部の第１の例として、被係止部は、回転体の外径方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部であり、当接部は、前記突片部から前記回転体の前記他方の回転方向に離間して形成され、前記フック部が挿通可能な開口部の周縁部となっているものを挙げることができる。
【００２０】
ここで、前記突片部の形状、構造等は任意であり、例えば、回転体の一部をこの回転体の外径方向への成分を有する方向へ切り起こすことにより形成したものでもよく、棒状部材や板状部材等を、回転体の外径方向への成分を有する方向に突出するように回転体に溶接、接着剤等により取り付けたもの等でもよい。また、前記開口部の形状、構造等も任意であり、その一例として、回転体の一部をこの回転体の外径方向への成分を有する方向へ膨出変形させることにより形成された膨出部における前記回転体の前記一方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向）の側面部に形成されたものを挙げることができる。
【００２１】
ぜんまいばねの外端部がフック部となっている場合における被係止部及び当接部の第２の例として、回転体の一部に、この回転体の内径方向の成分を有する方向へ窪んだ窪み部を形成し、この窪み部における前記回転体の周方向の両側面部には、前記フック部が挿通可能な開口部を形成し、前記被係止部は、前記両側面部のうちの前記回転体の前記一方の回転方向の側面部に形成された前記開口部の周縁部であり、前記当接部は、前記両側面部のうちの前記回転体の前記他方の回転方向の側面部に形成された前記開口部の周縁部であるものを挙げることができる。
【００２２】
これによると、まず、ぜんまいばねのフック部を前記両側面部のうちの前記他方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向とは反対の回転方向）の側面部に形成された開口部に挿通し、前記窪み部の内部に押し込む。そして、ぜんまいばねのフック部を前記一方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向）の側面部に形成された開口部に挿通した後、このフック部をこの開口部に周縁部に係止させる。このとき、ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分は、前記他方の回転方向の側面部に形成された開口部の周縁部に当接することになる。
【００２３】
この被係止部及び当接部の第２の例では、被係止部及び当接部が、回転体の内径方向の成分を有する方向へ窪んだ窪み部に形成されているので、回転体の一部が外径方向に突出することはなく、このため、回転体の外径寸法が大きくなることはない。
【００２４】
ぜんまいばねの外端部がフック部となっている場合における被係止部及び当接部の第３の例として、回転体の軸方向両端部のうちの少なくとも一方の端部には、前記回転体の軸方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部を設け、前記被係止部は、この突片部における前記回転体の前記一方の回転方向側の端部であり、前記当接部は、前記突片部における前記回転体の前記他方の回転方向側の端部であるものを挙げることができる。
【００２５】
この被係止部及び当接部の第３の例において、前記突片部の形状、構造等は任意であり、例えば、回転体の軸方向端部の一部をこの回転体の軸方向への成分を有する方向へ切り起こすことにより形成したものでもよく、棒状部材や板状部材等を回転体の軸方向への成分を有する方向に突出するように回転体に溶接、接着剤等により取り付けたもの等でもよい。
【００２６】
この被係止部及び当接部の第３の例では、被係止部及び当接部が回転体の軸方向端部に形成されているので、上記第２の例と同様に回転体の一部が外径方向に突出することはなく、このため、回転体の外径寸法が大きくなることはない。
【００２７】
ぜんまいばねの外端部がフック部となっている場合における被係止部及び当接部の第４の例として、回転体の一部には、前記フック部が係止可能な第１開口部と、この第１開口部から前記回転体の前記他方の回転方向に離間して形成されていて、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の外側に設けられた係合部が係合可能な第２開口部とが形成され、被係止部は前記第１開口部の周縁部であり、当接部は前記第２開口部の周縁部となっているものを挙げることができる。
【００２８】
ここで、ぜんまいばねに設けられた前記係合部の例として、ぜんまいばねの外側への切り起こしで形成したフック部や、ぜんまいばねの外側に突出して設けられた突出部（例えば、頭部と胴部とを有し、頭部の直径寸法が胴部の直径寸法よりも大きないわゆるボルト状の円柱部材）等を挙げることができる。なお、ぜんまいばねに設けられた前記係合部が前記円柱部材となっている場合、前記第２開口部は、前記頭部が挿通可能な直径寸法を有する大開口部と、この大開口部に前記頭部が挿通された状態の前記円柱部材が前記回転体の前記他方の回転方向にスライドすることにより前記頭部が係合可能な直径寸法（前記頭部の直径寸法よりも小さい直径寸法）を有する小開口部とを有するいわゆる鍵穴状のものとなる。
【００２９】
この被係止部及び当接部の第４の例において、「前記ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が当接する当接部」における「内側」とは、ぜんまいばねに設けられた前記係合部（前記フック部や、前記突出部となっている前記円柱部材の前記頭部等）におけるぜんまいばねの内側の方向の面となる。
【００３０】
以上説明した遊動抑制手段の第１の例においては、ぜんまいばねのうちの当接部に当接する部分は、回転体の回転方向にスライド自在となっていてもよく、スライド不能となってもよい。
【００３１】
前者の場合には、ぜんまいばねが巻き回されるときに、ぜんまいばねのうちの当接部に当接する部分が回転体の回転方向にスライドすることで、ぜんまいばねの巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触する部分の発生（ぜんまいばねの板間摩擦の発生）をより確実に防止することができる。したがって、ぜんまいばねのうちの当接部に当接する部分は、回転体の回転方向にスライド自在となっていることがより好ましい。
【００３２】
本発明における遊動抑制手段の第２の例として、回転体に設けられ、ぜんまいばねの外端部が係止する被係止部と、前記ぜんまいばねにおける前記外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分を前記回転体に止着するための止着具と、を含んで構成されているものを挙げることができる。
【００３３】
ここで、止着具とは、例えば、ビス、リベット、釘、ボルト・ナット、ピン等の力学的作用により、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分を回転体に固定できる用具をいうほか、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分と回転体における被係止部から回転体の他方の回転方向に離間した部分のいずれか一方に設けられた係合部と、他方に設けられていてこの係合部が係合可能な被係合部とで構成されたものを含む。
【００３４】
この場合において、ぜんまいばねを巻き回したとき、止着具の一部、例えば、ボルトの先端部が、ぜんまいばねと接触することがないようすることが好ましい。これは、止着具がぜんまいばねと接触することが、ぜんまいばねの巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分が生じることと同じだからである。
【００３５】
止着具の一部が、ぜんまいばねと接触することがないようするには、例えば、回転体のうち、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分が止着される回転体の箇所に、この回転体の外径方向に膨出し、内部に止着具が収まる膨出部を形成すればよい。
【００３６】
なお、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分は、溶接や接着剤等により回転体に固定してもよい。
【００３７】
この遊動抑制手段の第２の例においても、前述した遊動抑制手段の第１の例と同様に、ぜんまいばねの外端部の形状、構造等は任意であり、回転体に設けられる被係止部に係止可能なものであればよい。また、回転体に設けられる被係止部の形状、構造等も任意であり、ぜんまいばねの外端部が係止可能なものであればよい。
【００３８】
この第２の例におけるぜんまいばねの外端部の一例として、折り曲げによるフック部となっているものを挙げることができる。そして、この場合において、被係止部の一例として、回転体の内周面に設けられ、回転体の前記一方の回転方向への成分を有する方向に突出し、かつ、前記フック部が係止可能な突片部であるものを挙げることができる。
【００３９】
ここで、前記突片部の形状、構造等は任意であり、例えば、回転体の一部をこの回転体の内径方向へ折り曲げることにより形成したものでもよく、棒状部材や板状部材等を回転体の前記一方の回転方向への成分を有する方向に突出するように、回転体の内周面に溶接、接着剤等により取り付けたもの等でもよい。
【００４０】
この場合において、ぜんまいばねの外端部を回転体に連結するためには、まずフック部を回転体の内周面に設けられた突片部に係止した後、ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分を止着具等により回転体に固定する。
【００４１】
以上の本発明において、ぜんまいばねの外端部を折り曲げによるフック部とする場合には、このフック部は、回転体の外径方向への折り曲げにより形成されるものでもよく、回転体の内径方向への折り曲げにより形成されるものでもよい。これと同様に、ぜんまいばねの内端部を折り曲げによるフック部とする場合には、このフック部は、回転体の外径方向への折り曲げにより形成されるものでもよく、回転体の内径方向への折り曲げにより形成されるものでもよい。
【００４２】
以上の本発明において、ぜんまいばねの外端部が連結される回転体の個数は１個でもよく、複数個でもよい。
【００４３】
また、回転体の個数が１個である場合には、ぜんまいばねの個数は１個でもよく、複数個でもよい。ぜんまいばねの個数を複数個とする場合には、それぞれのぜんまいばねの内端部が中心軸に連結されるとともに、それぞれのぜんまいばねの外端部は１個の回転体に連結される。
【００４４】
回転体の個数が複数個である場合にも、ぜんまいばねの個数は１個でもよく、複数個でもよい。ぜんまいばねの個数を複数個とする場合には、例えば、ぜんまいばねを回転体ごとに設け、それぞれのぜんまいばねの内端部を中心軸に連結するとともに、それぞれのぜんまいばねの外端部を対応する回転体に連結すればよい。
【００４５】
本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻き取り、繰り出して開閉体を開閉移動させるための回転体の正逆回転の回転力が手操作力によって付与されるものでもよく、回転体に正逆回転の回転力を付与するための電動モータ等による駆動装置を備え、この駆動装置からの駆動力で回転体が正逆回転するものでもよい。すなわち、本発明は、手動式の開閉装置にも適用でき、自動式開閉装置にも適用でき、また、本発明は、手動と自動の併用式の開閉装置にも適用できる。さらに、本発明は、開閉体が自重によって閉じ移動する自重閉鎖式の開閉装置や、開閉体が自重と手操作力の両方によって閉じ移動する自重手動式の開閉装置にも適用できる。
【００４６】
さらに、本発明は任意な開閉装置に適用できる。すなわち、本発明は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置や、オーバーヘッドドア装置、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等の任意な開閉装置に適用でき、シャッター装置は、窓や出入口等の開口部をシャッターカーテンで開閉する開口部用シャッター装置でもよく、全閉となったシャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置でもよく、車庫用シャッター装置でもよく、物置用シャッター装置でもよく、トラック等の車両の荷台やコンテナのためのシャッター装置等でもよい。そして、防災用シャッター装置には、火災等の災害発生時にシャッターカーテンがエレベータとエレベータホールとの間で閉じ移動するエレベータ用防災シャッター装置が含まれ、また、防災用シャッター装置には、通常時のシャッターカーテンは閉じていたり、人の出入り等のために開閉したりし、火災等の災害発生時には消火活動等を行えるようにするためにシャッターカーテンが開くようになっているシャッター装置も含まれる。
【００４７】
また、本発明をシャッター装置に適用する場合には、シャッターカーテンは任意な材料で形成されているものでよい。すなわち、シャッターカーテンは、その全部又は主要部が複数のスラットの連設で形成されたものでもよく、複数のパネルの連設で形成されたものでもよく、リンクで連結された複数のパイプで形成されたものでもよく、布やシート等の薄厚部材で形成されたものでもよく、ネットで形成されたものでもよく、これらのうちの少なくとも２つの複合で形成されたもの等でもよい。
【００４８】
なお、以上の本発明において、開閉体の開閉移動方向は、鉛直の上下方向でもよく、水平方向でもよく、鉛直の上下方向に対して角度をなす斜めの方向でもよく、任意である。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によると、ぜんまいばねの巻き締め、巻き戻し時におけるぜんまいばねの板間摩擦の発生が防止され、所定のぜんまいばねの戻しばね力を確保できるようになるという効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る開閉装置であるシャッター装置の全体正面図が示され、このシャッター装置は、開閉体であるシャッターカーテン１で建物の出入口１０を開閉するための出入口用シャッター装置である。また、このシャッター装置は、シャッターカーテン１の自重及び手動操作によりシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させ、手動操作によりシャッターカーテン１を上向きに開き移動させる手動式のタイプのものとなっている。
【００５１】
出入口１０の左右両側を形成している壁や柱等による建物躯体１１には、上下に延びるガイドレール２が取り付けられ、これらの左右のガイドレール２の内部に、シャッターカーテン１の幅方向両端部である左右両端部がスライド自在に挿入され、シャッターカーテン１はガイド部材であるガイドレール２に案内されて上下方向に開閉移動可能となっている。出入口１０の上部には、シャッターケース３が配設され、このシャッターケース３の内部に、正逆回転自在となった巻取体４が左右のブラケット５で支持されて水平に架設されている。シャッターカーテン１の上端部はこの巻取体４に連結され、シャッターカーテン１の上下方向の開閉移動は、巻取体４が正逆回転のうちの一方へ回転することによる巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し、巻取体４が他方へ回転することによって行われる巻取体４へのシャッターカーテン１の巻き取りによりなされ、このシャッターカーテン１の開閉移動は、シャッターケース３の下面３Ａに設けられているまぐさのスリットをシャッターカーテン１が挿通してなされる。
【００５２】
シャッターカーテン１は、閉じ側の先端部である下端部に設けられた座板１Ａと、この座板１Ａの上部に多数連設されたスラット１Ｂとを含んで構成され、座板１Ａがシャッターケース３の下面３Ａのまぐさの高さ位置に達しているときに、シャッターカーテン１は全開位置となっており、座板１Ａが出入口１０の床１０Ａに達したときに、シャッターカーテン１は全閉位置となる。このため、これらの全開位置から全閉位置までの領域が、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｈ（図１参照）である。
【００５３】
シャッターカーテン１を構成している多数のスラット１Ｂのうち、シャッターカーテン１が全閉位置となったときに腰と同じ高さ程度にある所定のスラット１Ｂには、左右２個の手掛け部６が設けられ、シャッターカーテン１が全閉位置となっているときに、これら手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を持ち上げたり、座板１Ａに図示しない操作棒の先端を係合してこの操作棒でシャッターカーテン１を上昇させることにより、シャッターカーテン１を、この上昇によって正逆回転のうちの前記他方への回転を行うことになる巻取体４に巻き取らせてシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることができる。また、全開位置に達しているシャッターカーテン１の座板１Ａに操作棒の先端を係止してこの操作棒でシャッターカーテン１を下降させたり、手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を押し下げることを行うことにより又は行わないことにより、シャッターカーテン１の自重を利用して、シャッターカーテン１を、この下降や押し下げによって正逆回転のうちの前記一方への回転を行うことになる巻取体４から繰り出させて全閉位置まで閉じ移動させることができる。
【００５４】
図２には巻取体４の構造が示されている。巻取体４は、軸方向両端部が図１で説明した左右のブラケット５で回転不能に支持され、回転しない非回転軸となっている中心軸２０と、中心部にこの中心軸２０が貫通し、中心軸２０の外周に軸方向に互いに離間して配置され、シャッターカーテン１の巻き取り、繰り出しのために中心軸２０を中心に正逆回転自在である複数個の回転体２２とを有している。なお、中心軸２０の外周におけるそれぞれの回転体２２の配置位置と対応する位置には、具体的な構造を後述する巻芯部材２７が配設されている。
【００５５】
それぞれの回転体２２には、シャッターカーテン１の上端部が連結されており、中心軸２０を中心に正逆回転自在となっているこれらの回転体２２は、正逆回転のうちの一方への回転によってシャッターカーテン１を閉じ移動させるためにこのシャッターカーテン１を繰り出し、他方への回転によってシャッターカーテン１を開き移動させるためにこのシャッターカーテン１を巻き取るようになっている。
【００５６】
中心軸２０の軸方向に互いに離間して配置されているこれら複数個の回転体２２同士は、中心軸２０の軸方向に延びる長さを有する連結部材であるバー状部材２３により連結されている。パイプやフラットバー等からなるバー状部材２３は、巻取体４の円周方向に等間隔で複数本、本実施形態に係るシャッター装置では３本（後述の図４参照）設けられている。
【００５７】
中心軸２０に対してそれぞれが正逆回転自在となっている複数個の回転体２２の全部は同じ形状及び構造となっており、図３は、これらの回転体２２のうちの１個を示す正断面図である。図４は、図３のＳ４−Ｓ４線断面図、図５は、図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。図３で示されているとおり、回転体２２は、中心軸２０の軸方向の一方の端部が略閉鎖された端面部２４Ａとなっていて、他方の端部２４Ｂが開口しているカップ状部材２４と、このカップ状部材２４の開口した端部２４Ｂの側に配置されていて、この開口端部２４Ｂを略閉鎖された端部とする端部部材となっているホイール部材２５との組み合わせによる組合体となっている。カップ状部材２４の内部空間Ｓに、一端から他端に向かって渦巻き状に巻き回しているぜんまいばね２６が収納配置されている。このぜんまいばね２６は、金属製等の板材を中心軸２０の軸方向の同一位置又は略同一位置で渦巻き状に巻き回すことにより形成されたものである。
【００５８】
このぜんまいばね２６は、図２で示されているとおり、全部の回転体２２に設けられているとともに、これらのぜんまいばね２６は、材質が同じであって、厚さや幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている板材を同じ方向へ同じ回数分だけ巻き回すことによって生産したものである。
【００５９】
なお、開閉装置に設けられた複数のぜんまいばねの厚さ、幅、全長、巻数、巻方向の全てが、複数のぜんまいばねそれぞれ互いに全て同じでない場合でも本発明は適用できる。
【００６０】
ホイール部材２５は、外周面を形成している環状フランジ部２５Ａと、この環状フランジ部２５Ａにおける中心軸２０の軸方向の一方の端部に設けられた端面部２５Ｂとを有する浅皿形状であり、この端面部２５Ｂに、それぞれの回転体２２同士を連結するための前記バー状部材２３が挿通結合されている。また、ホイール部材２５は、開口している中心軸２０の軸方向の他方の端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向け、端面部２５Ｂをカップ状部材２４の側に向けてこのカップ状部材２４に結合されている。この結合は、板金プレス成形品であるカップ状部材２４の胴部２４Ｃの前記開口端部２４Ｂ側の端部に形成されている突片２４Ｄを、ホイール部材２５の端面部２５Ｂに形成された孔２５Ｄに挿入した後、突片２４Ｄを折り曲げることによってなされている。
【００６１】
図３で示されているように、ホイール部材２５はカップ状部材２４よりも大きい外径を有し、この外径の部分を形成しているホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａは、図４で示されているように、中心軸２０を中心とする真円状となっておらず、円周方向へ延びるにしたがい中心軸２０からの距離が次第に変化する略渦巻き状の異形円となっている。このため、環状フランジ部２５Ａには、中心軸２０の直径方向へ窪んだ段部２５Ｅが形成され、それぞれの回転体２２における段部２５Ｅにおいて、シャッターカーテン１の上端部がボルト等による結合具でホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａの外面に結合されている。このため、それぞれの回転体２２における環状フランジ部２５Ａは、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すための巻取体４における部分となっている。
【００６２】
このような環状フランジ部２５Ａを有しているホイール部材２５は、上述のように開口端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向けてカップ状部材２４に連結されているため、上記のようにシャッターカーテン１の上端部を環状フランジ部２５Ａの外面に結合するための結合具が、環状フランジ部２５Ａの内面側へ突出する部分を有するボルト、ナット等であっても、この結合作業を、開口端部２５Ｃから作業者が手や工具等を差し入れることによって容易に行える。
【００６３】
前述したように、前記中心軸２０の外周におけるそれぞれの回転体２２の配置位置と対応する位置には、巻芯部材２７が配置されている（図２参照）。これらの巻芯部材２７は、図３で示されているとおり、結合具２９によって中心軸２０に固定されているため、巻芯部材２７は、中心軸２０と同じく、回転しない非回転部材となっている。このように、巻芯部材２７は中心軸２０と一体となって配置されている。図３で示されている結合具２９は、巻芯部材２７及び中心軸２０を貫通するボルトと、巻芯部材２７の反対側に突出したこのボルトの先端に螺合されたナットとからなる。なお、結合具２８は、内輪部材３５Ｂと巻芯部材２７とを締結するためのものである。
【００６４】
また、図４及び図５から分かるように、巻芯部材２７は、中心軸２０の外周に配設された筒状部材である丸パイプ部材であり、この巻芯部材２７には、図３で示されているように、カップ状部材２４の配置位置と対応する位置において、軸方向の途中まで延びるスリット２７Ａが形成され、さらに、巻芯部材２７の軸方向両端部には、この巻芯部材２７の一部の折り曲げ加工、言い換えると、切り倒し加工による受け片２７Ｂが形成され、巻芯部材２７の円周方向に等間隔又は略等間隔で複数個、本実施形態に係るシャッター装置では４個形成されているこれら受け片２７Ｂにより、巻芯部材２７は中心軸２０と同軸的に配設され、言い換えると、巻芯部材２７は、全周に亘って中心軸２０から同じ又は略同じ大きさの隙間を開けて中心軸２０の外周に配設されている。
【００６５】
図３に示されているように、カップ状部材２４の前記端面部２４Ａと、ホイール部材２５の前記端面部２５Ｂには、中心軸２０及び巻芯部材２７が挿通された孔３０，３１が形成され、これらの孔３０，３１は僅かな隙間を開けて巻芯部材２７が遊合した孔であるため、カップ状部材２４の端面部２４Ａによる端部と、ホイール部材２５の端面部２５Ｂによる端部は、略閉鎖された端部となっている。このため、カップ状部材２４の前記内部空間Ｓは、略密閉空間となっており、このように前記ぜんまいばね２６が収納された内部空間Ｓが略密閉空間となっていることにより、ぜんまいばね２６に空気中の水分等に起因する錆が発生しにくく、また、ぜんまいばね２６は外部力から略遮断され、ぜんまいばね２６を外部環境から保護することができる。
【００６６】
なお、ぜんまいばね２６が収納されているこの内部空間Ｓを密閉性が一層向上した略密閉空間又は密閉空間とするために、カップ状部材２４、ホイール部材２５に取り付けられて巻芯部材２７と回転自在に接触するシール部材により、孔３０，３１を塞いでもよい。
【００６７】
図３で示すように、ホイール部材２５と巻芯部材２７との間には軸受け３５が配置され、この軸受け３５により、ホイール部材２５とカップ状部材２４は巻芯部材２７に対して回転自在となっている。軸受け３５は、外輪部材３５Ａと、内輪部材３５Ｂと、これらの外輪部材３５Ａと内輪部材３５Ｂとの間において円周方向に複数個配設され、それぞれがリテーナ３５Ｃで回転自在に保持されているボール３５Ｄとを有するボール式軸受けであり、外輪部材３５Ａはリベット等の止着具３６でホイール部材２５の端面部２５Ｂに止着されており、内輪部材３５Ｂは、前述した結合具２８によって巻芯部材２７と共に中心軸２０に結合されている。
【００６８】
次に、本実施形態に係る開閉装置であるシャッター装置に備えられている第１の実施形態に係る遊動抑制手段２１について詳細に説明する。
【００６９】
図６は、この第１の実施形態に係る遊動抑制手段２１が設けられているカップ状部材２４を示す図であり、ホイール部材２５側の開口端部２４Ｂを切断した状態のカップ状部材２４の拡大斜視図である。また、図７及び図８は、図５のカップ状部材２４の拡大断面図であって、図７は、ぜんまいばね２６の一方の端部である外端部２６Ｂをカップ状部材２４に連結するための作業の途中の状態を示す図であり、図８は、この外端部２６Ｂがカップ状部材２４に連結された状態を示す図である。
【００７０】
図６に示すように、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの一部（図６では上部）には、このカップ状部材２４の外径方向へ膨出した膨出部２４Ｆがプレス成形等により形成されている。この膨出部２４Ｆにおける回転体２２の一方の回転方向（ぜんまいばね２６に戻しばね力が蓄圧される回転方向）、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を繰り出す回転方向の側面部２４Ｇには、回転体２２の軸方向に長い長さを有し、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが挿入可能な大きさを有する開口部２４Ｈが形成されている。
【００７１】
また、胴部２４Ｃにおける膨出部２４Ｆから回転体２２の前記一方の回転方向に離間した箇所には、カップ状部材２４の外径方向への成分を有する方向、すなわち、回転体２２の前記一方の回転方向であって斜め外向きに突出した突片部２４Ｅが形成されている。図６に示すように、突片部２４Ｅは、胴部２４Ｃの一部を切り起こすことにより形成されたものであり、この突片部２４Ｅが形成されることにより、胴部２４Ｃと突片部２４Ｅとの間には、カップ状部材２４の軸方向に長い開口部２４Ｊが形成されている。
【００７２】
図７に示すように、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａは、回転体２２の円周方向に折り曲げられることにより形成されたフック部となっており、これと同様に、外端部２６Ｂも、回転体２２の円周方向に折り曲げられることにより形成されたフック部となっている。これらの内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂの折り曲げ方向は同じ側となっている。
【００７３】
ぜんまいばね２６の内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂを巻取体４に連結するためには、図７に示すように、まず、ぜんまいばね２６をカップ状部材２４の内部空間Ｓに配置した後、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａを被係止部である中心軸２０に固定された巻芯部材２７のスリット２７Ａに係止する。次に、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを膨出部２４Ｆの開口部２４Ｈに挿通させる。この外端部２６Ｂが開口部２４Ｈを完全に通過したら、外端部２６Ｂを矢印Ｄ方向にさらに引き出す。この後、図８に示すように、外端部２６Ｂの先端を胴部２４Ｃと突片部２４Ｅと間に形成された開口部２４Ｊに挿通することにより、外端部２６Ｂを突片部２４Ｅに係止する。これにより、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂはカップ状部材２４に連結された状態となる。このとき、ぜんまいばね２６における外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側は、開口部２４Ｈの周縁部２４Ｉに、回転体２２の回転方向（図８の矢印Ｒ方向及び矢印Ｆ方向）にスライド自在に当接している。
【００７４】
ここで、戻しばね力が利用されるぜんまいばね２６は、一端が固定端となっていて他端が自由端となっている片持ち梁と同じであると解釈することができる。このため、この片持ち梁の弾性係数をＥ、断面係数をＩ、長さをＬとし、片持ち梁に曲げモーメント（トルク）Ｔを作用させたときにこの片持ち梁の自由端にたわみ角度θ（ラジアン）が生じた場合には、材料力学上、Ｔ＝ＥＩθ／Ｌなる式が成立する。
【００７５】
そして、ぜんまいばね２６の幅寸法をｂ、厚さ寸法をｈとしたとき、ぜんまいばね２６の断面係数Ｉは、Ｉ＝ｂｈ３／１２である。また、たわみ角度θはぜんまいばね２６の巻回数Ｎに対応する値であり、巻回数が１回である場合のたわみ角度θは、θ＝２πとなる。
【００７６】
このため、ぜんまいばね２６の巻回数がＮである場合には、上記Ｔ＝ＥＩθ／Ｌを、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌと書き換えることができる。この場合におけるＴは、ぜんまいばね２６の巻き締めによって生ずるこのぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクとなり、また、Ｌは、ぜんまいばね２６のうちの巻回数が上記Ｎとなっている有効長さ、すなわち、ぜんまいばね２６の巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触していない部分（ぜんまいばね２６の板間摩擦が発生していない部分）の長さとなる。
【００７７】
図９は、ぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクを示すグラフであり、横軸が巻取体４の回転体２２の回転数、縦軸が巻取体４の中心軸２０回りのトルクとなっている。この図９には、巻き締められることによって戻しばね力が増加するぜんまいばね２６の上記式（Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ）で表される理論上のトルクＴの変化を示すラインＡが描かれており、また、ぜんまいばね２６の巻き締めに関する巻き締め初期範囲αと中間範囲βとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全開位置と、中間範囲βと巻き締め終期範囲γとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全閉位置とが示されている。なお、図９のグラフの横軸である回転体２２の回転数とぜんまいばね２６の巻回数Ｎとは、回転体２２の回転数が１増えると、ぜんまいばね２６の巻回数Ｎが１増える関係となっている。
【００７８】
この図９に示されているように、ぜんまいばね２６は、巻き締め初期から巻き締め終期までの全部の範囲が使用されているのではなく、外層部が密巻き部となっていて内層部が粗巻き部となっている巻き締め初期を含む初期範囲αと、外層部が粗巻き部となっていて内層部が密巻き部となっている巻き締め終期を含む終期範囲γとを除いた中間範囲βが、シャッターカーテン１の全閉位置から全開位置までの開閉移動領域Ｈ（図１参照）と対応する範囲となっている。
【００７９】
図８に示すように、ぜんまいばね２６の全長のうちの大部分が内外に接触している巻き締め初期の状態から、ぜんまいばね２６がシャッターカーテン１を繰り出す方向（図８の矢印Ｆ方向）と同じ方向へ巻き締め始められると、内外に互いに接触していた図８の密巻き部２６Ｃが減少してぜんまいばね２６の有効長さＬが増大する。しかし、このときの有効長さＬはまだ短く、また、この有効長さＬについてのぜんまいばね２６の巻回数Ｎは増加するため、上記式（Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ）により、図９のラインＡで示されているように、巻き締め初期範囲αの全部と、全開位置を越えた中間範囲βの初期部分とにおいて、トルクＴは、巻取体４の回転数が増すと、次第に小さくなる大きな増加率で増大する。その後、ぜんまいばね２６の有効長さＬがぜんまいばね２６の全長と同じ又は略同じである一定値又は略一定値となって、巻回数Ｎだけが増加するため、トルクＴの増加率は次第に低下した後に、このトルクＴの増加率は一定値又は略一定値となる。このようにトルクＴの増加率が一定値又は略一定値となって推移することは、全閉位置を越えた巻き締め終期範囲γの初期部分まで継続する。さらにぜんまいばね２６が巻き締められると、内外に互いに接触する密巻き部が増加してぜんまいばね２６の有効長さＬが減少し、かつぜんまいばね２６の巻回数Ｎも増加するため、上記式（Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ）により、図９のラインＡで示されているように、トルクＴの増加率は、巻き締め終期範囲γの中間部分と終期部分とにおいて、再び増大する。
【００８０】
以上のことを言い換えると、シャッターカーテン１の全開位置は、ぜんまいばね２６のトルクＴが、次第に小さくなる増加率で増大している範囲内の位置に設定されており、シャッターカーテン１の全閉位置は、ぜんまいばね２６のトルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている範囲内の位置に設定されているということである。
【００８１】
図１０は、ぜんまいばね２６の巻き締め中期の状態、すなわち、図８の状態にある回転体２２がシャッターカーテン１を繰り出す方向（図８の矢印Ｆ方向）に回転することにより、ぜんまいばね２６が巻き締められていく途中の状態を示す図である。
【００８２】
図８に示すように、回転体２２がシャッターカーテン１を繰り出す方向に回転する前の状態においては、ぜんまいばね２６の内層部は粗巻き部２６Ｄとなっており、一方、ぜんまいばね２６の外層部は密巻き部２６Ｃとなっている。この回転体２２が、シャッターカーテン１が繰り出される方向（図８の矢印Ｆ方向）に回転すると、密巻き状態となっていた外層部が次第に粗巻き部２６Ｄとへと変化し、図１０に示すように、ぜんまいばね２６の巻き締め中期の状態では、ぜんまいばね２６全体が粗巻き部２６Ｄとなっている。すなわち、図１０に示されているぜんまいばね２６の巻き締め中期の状態は、ぜんまいばね２６の巻き回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分（ぜんまいばね２６の板間摩擦が発生している部分）が存在しない理想の状態、すなわち、ぜんまいばね２６の上記式（Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ）で表される理論上のトルクＴの変化を示す状態となっている。
【００８３】
このぜんまいばね２６の巻き締め中期の状態において、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが回転体２２の内外径方向に遊動してしまうと、ぜんまいばね２６の板間摩擦が発生するおそれがある。この板間摩擦が発生すると、ぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクの変化は、図９に示すラインＡのように、ぜんまいばね２６の上記式（Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ）で表される理論上のトルクＴの変化とはならない。すなわち、ぜんまいばね２６のヒステリシスが大きくなり、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｈにおいて、本来の戻しばね力を発生させることができない。
【００８４】
しかし、前述した第１の実施形態に係る遊動抑制手段２１では、カップ状部材２４の胴部２４Ｃに形成された突片部２４Ｅが、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部となっており、胴部２４Ｃの開口部２４Ｈの周縁部２４Ｉが、ぜんまいばね２６における外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅが当接する当接部となっている。すなわち、この第１の実施形態では、カップ状部材２４の胴部２４Ｃに形成された突片部２４Ｅと、胴部２４Ｃの開口部２４Ｈの周縁部２４Ｉとを含んで構成されている遊動抑制手段２１により、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが、回転体２２の内外径方向へ遊動することが抑制されるようになっている。
【００８５】
このため、この第１の実施形態によると、ぜんまいばね２６の板間摩擦の発生が防止され、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｈにおいて、所定のぜんまいばね２６の戻しばね力を確保できる。言い換えると、図９のラインＡで示されたトルク特性を実現できるものとなる。
【００８６】
なお、このぜんまいばね２６の巻き締め中期の状態からぜんまいばね２６がさらに巻き締められると、図示されていないが、ぜんまいばね２６の内層部が偏りのない密巻き部となっていくとともに、外端部２６Ｂの外層部が粗巻き部となっていく。そして、ぜんまいばね２６の巻き締め終期においては、図８の状態とは正反対の状態、すなわち、ぜんまいばね２６の内層部全体が偏りのない密巻き部となり、外端部２６Ｂの外層部が粗巻き部となる。
【００８７】
このため、シャッターカーテン１が巻取体４から繰り出されて閉じ移動すると、ぜんまいばね２６には巻き締めによって所定の戻しばね力が蓄圧されることになり、シャッターカーテン１を開き移動させてこのシャッターカーテン１を巻取体４に巻き取らせるときには、この蓄圧された戻しばね力が回転体２２の回転を補助するための補助力として利用される。
【００８８】
これにより、前述した手掛け部６や操作棒を用いた手動操作によってシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる際、この開き移動を軽く行うことができる。また、これにより、シャッターカーテン１をゆっくり閉じ移動させるときも、このシャッターカーテン１の全重量を操作者が支える必要が無く、また、シャッターカーテン１の重量によって閉じ移動速度（閉鎖速度）が加速することを抑制することができる。なお、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクとシャッターカーテン１の重量によるトルクが略又は完全に釣り合っている場合には、後述するブレーキ装置やストップ装置が無くても、摩擦により任意の位置でシャッターカーテン１の移動を停止させておくことができる。
【００８９】
なお、シャッターカーテン１が全開位置に達しているときに、シャッターカーテン１に予定外の下向きの外部力が作用してもシャッターカーテンが下向きに閉じ移動しないようにするため、巻取体４に、回転体２２の回転を阻止する手動式のブレーキ装置を設けたり、前記まぐさ等の配置箇所に、座板等のシャッターカーテン構成部材に係脱自在に係合する係合部材を備えた手動式のストップ装置を設けたりし、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させる際には、手動操作によってこれらのブレーキ装置やストップ装置を解除できるようにしてもよい。これらのブレーキ装置やストップ装置は、シャッターカーテン１が全開位置でない位置から全開位置に達したときに、例えばまぐさに当接した反動により跳ね返らないように自動的に作動するものでもよい。
【００９０】
なお、本実施形態に係るシャッター装置において、ぜんまいばね２６を巻き締める作業（蓄圧された戻しばね力を減少させる等のためにぜんまいばね２６を巻き戻す（言い換えると、巻き緩める）作業を含む）は、以下のように行う。
【００９１】
それぞれの回転体２２の巻芯部材２７を図３で示した結合具２９で中心軸２０に結合する前に、複数本のバー状部材２３により連結されたこれらの回転体２２の回転を図示しない拘束具等で止めながら、図３で示す２個の工具４０を使用してそれぞれの巻芯部材２７を中心軸２０に対して回転させ、これにより、カップ状部材２４の内部空間Ｓに収納されているそれぞれのぜんまいばね２６を巻き締める。
【００９２】
それぞれの巻芯部材２７の軸方向両端部には、前記受け片２７Ｂを切り倒し加工によって形成した際に生ずる切欠部４１が、巻芯部材２７の円周方向に等間隔又は略等間隔で複数個設けられている。そして、巻芯部材２７の一方の軸方向端部に設けられている複数個の切欠部４１は、他方の軸方向端部に設けられている複数個の切欠部４１と、巻芯部材２７の円周方向にずれている。同じ形状、構造を有している２個の工具４０は、これら複数個の切欠部４１に係合する突起を備えている。
【００９３】
ぜんまいばね２６を巻き締めるためには、まず、２個の工具４０のうちの一方の工具４０を３本のバー状部材２３のうちの任意の２本のバー状部材２３の間から挿入し、この一方の工具４０の突起を巻芯部材２７の軸方向両端部のうちのいずれか一方の軸方向端部（図３では左端部）の切欠部４１に係合させる。
【００９４】
この後、前記一方の工具４０をぜんまいばね２６に戻しばね力が蓄圧される方向に所定角度回動操作する。これにより、前記一方の工具４０の突起からの回転力によって巻芯部材２７は中心軸２０を中心に回転する。前記一方の工具４０を所定角度（例えば、工具４０の一部が回動操作方向側に存在するバー状部材２３に当接するまで、あるいは、当接する手前まで）回動操作したら、巻芯部材２７が逆回転しないように前記一方の工具４０の回動を阻止した状態にしておく。この状態で、他方の工具４０を前記２本のバー状部材２３の間から挿入し、この工具４０の突起を巻芯部材２７の他方の切欠部４１（図３では右端部）に係合させる。
【００９５】
この後、前記一方の工具４０の突起を巻芯部材２７の切欠部４１から取り外し、今度は、前記他方の工具４０を前記一方の工具４０と同様に所定角度回転操作する。前記他方の工具４０を所定角度回動操作したら、巻芯部材２７が逆回転しないように前記他方の工具４０の回動を阻止した状態にしておく。この状態で、前記一方の工具４０を前記２本のバー状部材２３の間から再び挿入し、この工具４０の突起を巻芯部材２７の一方の切欠部４１（図３では左端部）に再度係合させる。この後、前記他方の工具４０の突起を巻芯部材２７の切欠部４１から取り外す。
【００９６】
これ以降は、以上の操作を繰り返す。すなわち、２個の工具４０のうちの一方の工具４０の回動操作と、他方の工具４０の回動操作とを交互に行うことを繰り返す。これにより巻芯部材２７が回転し、ぜんまいばね２６が巻き締められ、この結果、ぜんまいばね２６には戻しばね力が生じる。
【００９７】
なお、２個の工具４０の回動操作は人間の手操作力でなされるものでもよく、電動モータ等による駆動装置からの駆動力でなされるものでもよい。
【００９８】
これらのぜんまいばね２６の巻き締め作業、言い換えると、これらのぜんまいばね２６に戻しばね力を蓄圧する作業は、シャッターカーテン１の全閉時における全部のぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクと同じ大きさのトルクがこれらのぜんまいばね２６によって生ずるまで行う。
【００９９】
全部のぜんまいばね２６に戻しばね力を蓄圧する作業が終了したら、それぞれの巻芯部材２７を前記結合具２９で中心軸２０に結合するとともに、前記軸受け３５の外輪部材３５Ａに形成されている孔４２、内輪部材３５Ｂに形成されている孔４３、巻芯部材２７に形成されている孔４４、さらに中心軸２０に形成されている孔にボルトを挿通し、反対側まで貫通させたこのボルトの端部にナットを螺合する。これにより、これらのボルトとナットによる結合具によってそれぞれの巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定させる。
【０１００】
なお、内輪部材３５Ｂと巻芯部材２７の孔４３，４４は円周方向に複数形成されており、このため、ぜんまいばね２６の戻しばね力が所定値となったときにぜんまいばね２６の巻き締め作業を終了させても、その戻しばね力又はその戻しばね力に近い戻しばね力を維持した状態で、上記ボルトとナットによる結合具により、巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定することができる。また、上記結合具２９のボルトを挿通するための巻芯部材２７の孔も円周方向に複数形成されている。
【０１０１】
次に、予め座板１Ａを取り付けておいたシャッターカーテン１の上端部を、図１で示されているシャッターケース３の下面３Ａに形成されているまぐさに下方から吊り上げながら挿入し、シャッターカーテン１の上端部を、前述したように、それぞれの回転体２２のホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに結合する作業を行う。このとき、シャッターカーテン１は略全閉位置まで降ろした状態となる。そして、軸受け３５の外輪部材３５Ａの孔４２、内輪部材３５Ｂの孔４３、巻芯部材２７の孔４４、さらに中心軸２０の孔に挿通されていた前記ボルトから前記ナットを取り外してこのボルトを引き抜く作業を行い、結合具２８，２９はそのまま残す。そして、シャッターカーテン１を全開位置まで巻き取る。この後、左右のガイドレール２を設置する作業を行い、このとき、シャッターカーテン１の下端部の幅方向両端部が左右のガイドレール２の上端部の内部に挿入されるようにしながらガイドレール２を設置位置まで移動させる。
【０１０２】
前述した、シャッターカーテン１を略全閉位置まで降ろした状態で、軸受け３５の外輪部材３５Ａの孔４２、内輪部材３５Ｂの孔４３、巻芯部材２７の孔４４、さらに中心軸２０の孔に挿通されていた前記ボルトから前記ナットを取り外してこのボルトを引き抜く作業により、ぜんまいばね２６に蓄圧されていた戻しばね力は解放可能状態となり、それぞれの回転体２２（回転体２２同士を連結するバー状部材２３を含む）は中心軸２０を中心に回転自在となるため、シャッターカーテン１に小さな押し上げ力を与えることにより、回転体２２は、ぜんまいばね２６の既に蓄圧されていた戻しばね力を回転付勢力として利用しながらシャッターカーテン１を開き移動させる回転を行い、シャッターカーテン１は全開位置に達する。
【０１０３】
図１１及び図１２は、第２の実施形態に係る遊動抑制手段１２１が設けられているカップ状部材１２４を示す図であり、図１１は、前述の図６と同様にカップ状部材１２４の拡大斜視図であり、図１２は、前述の図８と同様にカップ状部材１２４の拡大断面図であって、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂがカップ状部材１２４に連結された状態を示す図である。なお、図１２において、ぜんまいばね２６の大部分は省略してある。また、以下に説明する実施形態の図面において、前述の第１実施形態と同じ部材等には同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１０４】
図１１に示すように、カップ状部材１２４の胴部１２４Ｃの一部（図１１では上部）には、カップ状部材１２４の内径方向へ窪んだ窪み部１２４Ｅがプレス成形等により形成されている。この窪み部１２４Ｅは、カップ状部材１２４の軸方向に長い長方形の形状を有する窪み部となっている。
【０１０５】
この窪み部１２４Ｅにおけるカップ状部材１２４の周方向の両側面部１２４Ｆ，１２４Ｇのうち、回転体２２の他方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向とは反対の回転方向）の側面部、すなわち、回転体２２のシャッターカーテン１を巻き取る回転方向（図１２では矢印Ｒ方向）の側面部である側面部１２４Ｆには、カップ状部材１２４の軸方向に長く、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが挿通可能な開口部１２４Ｈが形成されている。一方、回転体２２の一方の回転方向（ぜんまいばねに戻しばね力が蓄圧される回転方向）の側面部、すなわち、回転体２２のシャッターカーテン１を繰り出す回転方向（図１２では矢印Ｆ方向）の側面部である側面部１２４Ｇにも、カップ状部材１２４の軸方向に長く、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが挿通可能な開口部１２４Ｉが形成されている。この開口部１２４Ｉは、前記開口部１２４Ｈと同じ又は略同じ形状を有している。
【０１０６】
図１２に示すように、フック部となっているぜんまいばね２６の外端部２６Ｂをカップ状部材１２４に連結するためには、まず、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを前記開口部１２４Ｈに挿通させた後、さらに、前記開口部１２４Ｉに挿通させる。次に、この開口部１２４Ｉに挿通させたぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを、開口部１２４Ｉの周縁部１２４Ｋ（言い換えると、窪み部１２４Ｅの底部１２４Ｌにおける回転体２２のシャッターカーテン１を繰り出す回転方向側の端部）に係止させることで、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂはカップ状部材１２４に連結される。このとき、ぜんまいばね２６における外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側は、開口部１２４Ｈの周縁部１２４Ｊ（言い換えると、窪み部１２４Ｅの底部１２４Ｌにおける回転体２２のシャッターカーテン１を巻き取る回転方向側の端部の上面）に当接する。
【０１０７】
このため、この第２の実施形態では、窪み部１２４Ｅの前記一方の側面部１２４Ｇに形成された開口部１２４Ｉの周縁部１２４Ｋが、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部となっており、窪み部１２４Ｅの前記他方の側面部１２４Ｆに形成された開口部１２４Ｈの周縁部１２４Ｊが、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側が当接する当接部となっている。
【０１０８】
以上説明した第２の実施形態では、回転体２２を構成するカップ状部材１２４の一部に形成され、このカップ状部材１２４の内径方向へ窪んだ窪み部１２４Ｅの一部が、遊動抑制手段１２１を構成する被係止部及び当接部となっている。このため、この第２の実施形態によると、カップ状部材１２４の外径寸法が大きくなることはない。
【０１０９】
なお、この第２の実施形態では、カップ状部材１２４の開口部１２４Ｈと開口部１２４Ｉが同じ又は略同じ形状を有しているので、回転体２２の一方の回転方向と他方の回転方向とが互いに逆となるなどしてぜんまいばね２６の巻き方向を逆向きとする場合でも、開口部１２４Ｈを被係止部とし、開口部１２４Ｉを当接部とすることによって、同一のカップ状部材１２４を使用することができる。
【０１１０】
図１３は、第３の実施形態に係る遊動抑制手段１２１´を示す図であり、前述の図８と同様の図である。この第３の実施形態に係る遊動抑制手段１２１´が前述の第２の実施形態に係る遊動抑制手段１２１と異なるのは、図１３に示されているように、窪み部１２４Ｅの底部１２４Ｌにおける回転体２２の他方の回転方向側、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を巻き取る回転方向側（図１３では矢印Ｒ方向側）の端部及びその近傍が、カップ状部材１２４の内径方向に湾曲した湾曲部１２４Ｍとなっている点のみである。
【０１１１】
この第３の実施形態では、前記湾曲部１２４Ｍが、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側が当接する当接部となっている。
【０１１２】
このため、この第３の実施形態によると、ぜんまいばね２６の前記部分２６Ｅの内側が湾曲部１２４Ｍに当接しても、前記部分２６Ｅがカップ状部材１２４の内径方向へ折れ曲がることがより確実に防止される。
【０１１３】
図１４及び図１５は、第４の実施形態に係る遊動抑制手段２２１が設けられているカップ状部材２２４を示す図であり、前述の図６及び図８と同様の図である。
【０１１４】
図１４に示すように、カップ状部材２２４の軸方向両端部のうちの一方の軸方向端部２２４Ａ、言い換えると、ホイール部材２５と結合している軸方向端部とは反対側の軸方向端部２２４Ａには、カップ状部材２２４の軸方向（言い換えると、水平方向又は略水平方向）に突出した突片部２２４Ｅが形成されている。この突片部２２４Ｅは、カップ状部材２２４の軸方向端部２２４Ａの一部をカップ状部材２２４の内部空間へ切り起こすことにより形成したものであり、カップ状部材２２４の軸方向に長い長方形の形状を有している。
【０１１５】
カップ状部材２２４の一方の軸方向端部２２４Ａに突片部２２４Ｅが形成されることにより、この軸方向端部２２４Ａには、カップ状部材２２４の直径方向に長い長方形の形状を有する開口部２２４Ｈが形成され、図１５に示すように、この開口部２２４Ｈの幅寸法は、巻芯部材２７が貫通可能な大きさを有している。
【０１１６】
フック部となっているぜんまいばね２６の外端部２６Ｂをカップ状部材２２４に連結するためには、まず、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを、カップ状部材２２４の突片部２２４Ｅにおける回転体２２の他方の回転方向側、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を巻き取る回転方向側（図１５では矢印Ｒ方向側）の端部２２４Ｆの上面と、カップ状部材２２４の内周面２２４Ｉとの間に形成された隙間Ｇ１に挿通させた後、さらに、突片部２２４Ｅにおける回転体２２の一方の回転方向側、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を繰り出す回転方向側（図１５では矢印Ｆ方向側）の端部２２４Ｇと、カップ状部材２２４の内周面２２４Ｉとの間に形成された隙間Ｇ２に挿通させる。この後、フック部となっているぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを突片部２２４Ｅの前記端部２２４Ｇに係止させることで、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂはカップ状部材２２４に連結される。このとき、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側は、突片部２２４Ｅの端部２２４Ｆに当接する。
【０１１７】
このため、この第４の実施形態では、突片部２２４Ｅにおける回転体２２の前記一方の回転方向側の端部２２４Ｇが、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部となっており、突片部２２４Ｅにおける回転体２２の前記他方の回転方向側の端部２２４Ｆが、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅの内側が当接する当接部となっている。
【０１１８】
以上説明した第４の実施形態では、回転体２２を構成するカップ状部材２２４の軸方向端部の一部を切り起こすだけで、遊動抑制手段２２１を構成する被係止部及び当接部となる突片部２２４Ｅが形成される。このため、この第４の実施形態によると、前述した第１〜第３の実施形態と比較して、より簡単な加工方法でカップ状部材２２４に遊動抑制手段を設けることができる。
【０１１９】
なお、この第４の実施形態において、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部である突片部は、カップ状部材２２４の軸方向両端部のうちの一方の軸方向端部の一部をカップ状部材２２４の内部空間へ切り起こすことにより形成したものあったが、カップ状部材２２４の軸方向両端部のそれぞれの一部をカップ状部材２２４の内部空間へ切り起こすことにより形成したものを突片部としてもよい。この場合には、それぞれの軸方向端部に形成される突片部の切り起こし高さ、言い換えると、突片部の軸芯からの距離が同じ又は略同じとなっている必要がある。
【０１２０】
また、この第４の実施形態において、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部である突片部は、カップ状部材２２４の軸方向端部２２４Ａの一部をカップ状部材２２４の内部空間へ切り起こすことにより形成したものあったが、前記突片部２２４Ｅと同様又は略同様の形状を有する板状部材等を、カップ状部材２２４の軸方向端部２２４Ａに溶接、接着剤等で結合したものを突片部としてもよい。
【０１２１】
なお、以上の第１〜第４の実施形態では、ぜんまいばね２６のうちの遊動抑制手段の当接部に当接する部分は、回転体２２の回転方向（前述の図中に示した矢印Ｒ方向及び矢印Ｆ方向）にスライド自在になっている。このため、以上の第１〜第４の実施形態によると、ぜんまいばね２６の板間摩擦の発生をより確実に防止できるものとなっている。
【０１２２】
図１６及び図１７は、第５の実施形態に係る遊動抑制手段３２１が設けられているカップ状部材３２４を示す図であり、前述の図６及び図８と同様の図である。
【０１２３】
図１６に示すように、カップ状部材３２４の胴部３２４Ｃの一部（図１６では上部）には、このカップ状部材３２４の外径方向へ膨出した膨出部３２４Ｅがプレス成形等により形成されている。この膨出部３２４Ｅのうちのカップ状部材３２４の軸方向両端部及びその近傍を除いた部分は、回転体２２の一方の回転方向側、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を繰り出す回転方向側（図１７に示す矢印Ｆ方向側）の傾斜部からカップ状部材３２４の内径方向へ切り倒すことにより形成された突片部３２４Ｇとなっている。この突片部３２４Ｇは、図１７に示すように、回転体２２の一方の回転方向への成分を有する方向へ突出している。
【０１２４】
さらに、胴部３２４Ｃにおける膨出部３２４Ｅから回転体２２の他方の回転方向、言い換えると、回転体２２のシャッターカーテン１を巻き取る回転方向（図１７の矢印Ｒ方向）へ離間した箇所にも、カップ状部材３２４の外径方向へ膨出した膨出部３２４Ｆがプレス成形等により形成されている。この膨出部３２４Ｆの頂部には、３個の貫通孔３２４Ｈがカップ状部材３２４の軸方向に等間隔で形成されている。
【０１２５】
図１７に示すように、この第５の実施形態におけるぜんまいばね２６の外端部２６Ｂも、回転体２２の円周方向に折り曲げられることにより形成されたフック部となっているが、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂの折り曲げ方向は、前述の第１〜第４の実施形態における外端部２６Ｂとは異なり、内端部２６Ａの折り曲げ方向と反対の方向となっている。なお、ぜんまいばね２６の前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅには、一部しか図示されていないが、３個の貫通孔２６Ｆがカップ状部材３２４の軸方向に等間隔で形成されている。
【０１２６】
フック部となっているぜんまいばね２６の外端部２６Ｂをカップ状部材３２４に連結するためには、まず、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを前記突片部３２４Ｇに係止させる。次に、ぜんまいばね２６に形成された前記３個の貫通孔２６Ｆの位置が、膨出部２４Ｆに形成された前記３個の貫通孔３２４Ｈの位置と一致するように、ぜんまいばね２６における前記外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅを、カップ状部材３２４の膨出部３２４Ｆの内周面３２４Ｉに密着させる。この後、３個のリベット３２５を、膨出部３２４Ｆに形成された前記３個の貫通孔３２４Ｈ、及びぜんまいばね２６に形成された前記３個の貫通孔２６Ｆに挿通し、それぞれのリベット３２５の先端を加締める。これにより、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂはカップ状部材２２４に連結される。
【０１２７】
以上説明したこの第５の実施形態では、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部が、カップ状部材３２４の膨出部３２４Ｆに形成された突片部３２４Ｇとなっており、ぜんまいばね２６における外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅを、回転体２２を構成するカップ状部材３２４に止着するための止着具が、３個のリベット３２５となっている。
【０１２８】
この第５の実施形態では、ぜんまいばね２６における外端部２６Ｂからこのぜんまいばね２６の長さ方向に離間した部分２６Ｅは、カップ状部材３２４の膨出部３２４Ｆの内周面３２４Ｉで止着され、このとき、止着具である３個のリベット３２５の先端は、図１７に示されているように、前記膨出部３２４Ｆの内部に納まるようになっている。このため、３個のリベット３２５の先端が、ぜんまいばね２６のうちのカップ状部材３２４に止着されている部分以外の部分と接触することを防ぐことができる。
【０１２９】
なお、この第５の実施形態において、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂが係止する被係止部である突片部は、カップ状部材３２４の一部である膨出部３２４Ｆを切り倒すことにより形成したものであったが、前記突片部３２４Ｇと同様又は略同様の形状を有する板状部材等を、カップ状部材３２４の膨出部３２４Ｆの内周面に溶接、接着剤等で結合したものを突片部としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体であて、中心軸と、開閉体の巻き取り、繰り出しのためにこの中心軸を中心に正逆回転自在である回転体とを有する巻取体に、この巻き取り、繰り出しのための回転体の正逆回転のうちの一方の回転時に蓄圧された戻しばね力が回転体の他方の回転のために利用されるぜんまいばねを設ける場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉装置であるシャッター装置の全体を示す正面図である。
【図２】シャッターカーテンが巻き取られ、繰り出される巻取体を示す正面図である。
【図３】巻取体の構成部材である回転体及び中心軸を示す正断面図である。
【図４】図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。
【図５】図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。
【図６】第１の実施形態に係る遊動抑制手段が設けられている回転体を構成するカップ状部材の拡大斜視図である。
【図７】図６のカップ状部材の縦断面図であり、ぜんまいばねの外端部が第１の実施形態に係る遊動抑制手段により連結される途中の状態を示す図である。
【図８】図７において、ぜんまいばねの外端部が第１の実施形態に係る遊動抑制手段により連結された状態を示す図である。
【図９】ぜんまいばねの戻しばね力による巻取体の中心軸回りのトルクを示すグラフである。
【図１０】図８の状態にあるぜんまいばねが、巻き締め中期まで巻き締められた状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る遊動抑制手段が設けられている回転体を構成するカップ状部材の拡大斜視図であり、図６と同様の図である。
【図１２】図１１のカップ状部材の縦断面図であり、ぜんまいばねの外端部が第２の実施形態に係る遊動抑制手段により連結された状態を示す図であり、図８と同様の図である。
【図１３】第３の実施形態に係る遊動抑制手段が設けられている回転体を構成するカップ状部材の縦断面図であり、図８と同様の図である。
【図１４】第４の実施形態に係る遊動抑制手段が設けられている回転体を構成するカップ状部材の拡大斜視図であり、図６と同様の図である。
【図１５】図１４のカップ状部材の縦断面図であり、ぜんまいばねの外端部が第４の実施形態に係る遊動抑制手段により連結された状態を示す図であり、図８と同様の図である。
【図１６】第５の実施形態に係る遊動抑制手段が設けられている回転体を構成するカップ状部材の拡大斜視図であり、図６と同様の図である。
【図１７】図１６のカップ状部材の縦断面図であり、ぜんまいばねの外端部が第５の実施形態に係る遊動抑制手段により連結された状態を示す図であり、図８と同様の図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  開閉体であるシャッターカーテン
４  巻取体
２０  中心軸
２１，１２１，１２１´，２２１，３２１  遊動抑制手段
２２  回転体
２４，１２４，２２４．３２４  回転体を構成するカップ状部材
２４Ｅ，２２４Ｅ，３２４Ｇ  ぜんまいばねの外端部が係止する被係止部である突片部
２４Ｆ，３２４Ｅ  膨出部
２４Ｇ  膨出部における回転体の一方の回転方向の側面部
２４Ｈ  膨出部における回転体の一方の回転方向の側面部に形成された開口部
２４Ｉ  ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分の内側が当接する当接部である開口部の周縁部
２６  ぜんまいばね
２６Ａ  ぜんまいばねの内端部
２６Ｂ  ぜんまいばねの外端部であるフック部
２６Ｅ  ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分
１２４Ｅ  窪み部
１２４Ｆ  窪み部における回転体の他方の回転方向の側面部
１２４Ｇ  窪み部における回転体の一方の回転方向の側面部
１２４Ｈ  窪み部における回転体の他方の回転方向の側面部に形成された開口部
１２４Ｉ  窪み部における回転体の一方の回転方向の側面部に形成された開口部
１２４Ｊ  窪み部における回転体の他方の回転方向の側面部に形成された開口部の周縁部
１２４Ｋ  窪み部における回転体の一方の回転方向の側面部に形成された開口部の周縁部
２２４Ｇ  突片部における回転体の一方の回転方向側の端部
２２４Ｆ  突片部における回転体の他方の回転方向側の端部
３２５  ぜんまいばねにおける外端部からこのぜんまいばねの長さ方向に離間した部分を止着するための止着具であるリベット
Ｆ  回転体の一方の回転方向であるシャッターカーテンを繰り出す回転方向
Ｒ  回転体の他方の回転方向であるシャッターカーテンを巻き取る回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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