(57)【要約】【課題】  ジャムが発生した際、挿入紙を容易にユーザが識別可能にすると共に、ジャム処理作業中に挿入紙を傷めることを防止し、再利用可能とする。【解決手段】  挿入紙の表裏を反転させる反転パスを利用して、ジャムが発生した時点で搬送パス内で予め待機している挿入紙を反転パスから機外で排出する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置から出力された記録紙及びインサート装置から挿入された挿入紙を搬送すると共に、前記記録紙に前記挿入紙を挿入する前記インサート装置から構成される画像形成システムにおいて、
前記記録紙に対して前記挿入紙の挿入方法を設定するインサート種別設定手段と、
前記インサート種別設定手段の設定に応じて挿入紙の表裏を反転する反転手段と、
前記画像形成システム内で異常が発生したか否かを監視する監視手段と、
前記監視手段により、インサート装置内で紙詰まりが発生したと検知された時、挿入紙を反転手段によりインサート装置の機外へ排出する排出制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１の画像形成システムにおいて、
インサート装置は、
挿入紙を載置する挿入紙積載トレイと、
挿入紙積載トレイから給紙された挿入紙を搬送し、前記反転手段を備える第１の搬送パスと、
画像形成装置から出力された記録紙を受け取り搬送する第２の搬送パスと、
第１の搬送パスと第２の搬送パスが合流する第３の搬送パスと、
前記監視手段により、第２の搬送パスおよび第３の搬送パスで紙詰まりが発生したと検知された時、第１の搬送パスに挿入紙がある場合、第１の搬送パスにある挿入紙を前記反転手段によりインサート装置の機外へ排出する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項１の画像形成システムにおいて、
インサート装置は、
挿入紙を載置する挿入紙積載トレイと、
挿入紙積載トレイから給紙された挿入紙を搬送し、前記反転手段を備える第１の搬送パスと、
画像形成装置から出力された記録紙を受け取り搬送する第２の搬送パスと、
第１の搬送パスと第２の搬送パスが合流する第３の搬送パスと、
前記監視手段により、画像形成装置で記録紙が無くなったと検知された時、第１の搬送パスに挿入紙がある場合、第１の搬送パスにある挿入紙を前記反転手段によりインサート装置の機外へ排出する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項１の画像形成システムにおいて、
インサート種別設定手段は、挿入紙をシート束の表紙、合紙、裏表紙のいずれにするかを設定し、
インサート種別設定手段で挿入紙が裏表紙に設定された場合は前記反転手段を用い、表紙や合紙に設定された場合は前記反転手段を用いないことで、裏表紙の設定時と表紙または合紙の設定時で前記第３の搬送パスでの挿入紙の表裏が逆となる反転制御手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項２又は３の画像形成システムにおいて、
挿入紙を挿入する直前の記録紙が第３の搬送パスに達する前に、予め挿入紙を挿入紙給紙トレイから給紙し第１の搬送パス内で待機させておく挿入紙給紙制御手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置に載置する紙種状態に対応した用紙処理装置、および画像形成された記録紙および挿入紙が任意の順序で排出される排紙手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機などの画像形成装置においては、製本などを行うために複数の画像形成されたシートを合わせてシートセットとし、複数のシートセットを作成する場合において、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられたものがある。これらのモードは、画像形成されたシートの先頭ページ、最終ページまたは途中のページに、“表紙“、”合紙“、”裏表紙“として画像形成されたシートとは別の挿入紙を挿入するためのものであり、画像形成されてくる複数のシートと重ね合わせるように挿入紙を混入させて一つのシートセットを作成する。
【０００３】
これらの挿入用シートの処理モードに関しては、挿入紙を混入させる方法が単なるシート搬送動作で行うことができるため、画像形成されたシート束に対して挿入されるシートの挿入枚数目（場所）や挿入枚数とも、任意に設定が可能である。そして、この挿入紙が挿入されたシートセットに対しては、画像形成装置に装着されているフィニッシャ等の後処理装置において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理を施すことができる。以下、“表紙“、”合紙“、”裏表紙“に挿入紙の収容部からの挿入紙を挿入する動作モードを総じて”合紙モード“と呼ぶ。
【０００４】
この挿入紙を供給する方法としては、画像形成装置に設けられている複数の給紙カセットの一つを使って供給する方法があるが、この方法は、挿入紙を挿入するタイミングになると、給紙カセットから挿入紙を画像が形成されるシートが搬送される搬送路と同じ搬送路に給送され、この給送された挿入紙が前記搬送路を介して画像形成されたシートと適正な順番で排出されて重ね合わされて、これにより挿入紙が混入されたシートセットが作られる。
【０００５】
ここで、前記搬送路の途中には、例えば電子写真方式の画像形成装置では、シートに画像を形成するためにトナー像を定着するための定着部が配置されているため、挿入紙も画像形成されるシートと同様に定着部を通過して加熱加圧されることになる。ここで、この挿入紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入紙が定着部を通過する際に加熱加圧されて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パソコンの普及によりカラー画像が増加し、挿入紙としてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられることが多くなってきている。そのため、挿入紙の劣化等により束処理された製本等の品質が悪いという問題が生じている。
【０００６】
そこで、挿入紙を供給するインサータを画像形成装置に装着されるフィニッシャ等の後処理装置に設け、画像形成装置を通過させずに挿入紙を供給する装置が出現している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術において、挿入紙を予め給紙し、搬送パス内で一旦待機させておくことで、画像形成装置から受け渡される所定の用紙と用紙の間に挿入紙を入れて搬送した際の生産性の低下を防止している。しかし、予め挿入紙を給紙しているため、挿入紙を所定の用紙間に搬送する前に紙詰まりが発生した場合、装置内に残った用紙を取り除く際に挿入紙も一緒に取り除かなくてはならない。また、再度残りの用紙束を作成する為に、取り除いた用紙から挿入紙を選別して、挿入紙を給紙する専用トレイへ戻さなくてはならず、ユーザの画像形成システムに対する使い勝手が悪くなる傾向があった。
【０００８】
また、ユーザが紙詰まり状態の装置から用紙を取り除く際に、挿入紙を誤って傷付けてしまい、再利用できなくなってしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は上記課題に鑑みたものであり、この目的を達成するため画像形成装置と、画像形成装置から出力された記録紙及びインサート装置から挿入された挿入紙を搬送すると共に、記録紙に挿入紙を挿入するインサート装置から構成される画像形成システムにおいて、記録紙に対して挿入紙の挿入方法を設定するインサート種別設定手段と、インサート種別設定手段の設定に応じて挿入紙の表裏を反転する反転手段と、画像形成システム内で異常が発生したか否かを監視する監視手段と、監視手段によりインサート装置内で紙詰まりが発生したと検知された時、挿入紙を反転手段によりインサート装置の機外へ排出する排出制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１０】
予め挿入紙を給紙し、搬送パス内で待機させている間に紙詰まりが発生したとしても、挿入紙を自動的に排出する。また、挿入紙専用の箇所に排出することで、ユーザが容易に挿入紙を給紙トレイに再度セットすることが可能となる。また、ユーザが紙詰まりのリカバー作業中に、挿入紙を傷めるのを防止出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第一の実施形態］
（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、フィニッシャ５００とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３００を備えている。
【００１２】
各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１３】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部において所定の処理が施された後に、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１５】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１７】
一方、プリンタ３００内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から画像形成装置本体外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００１８】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００１９】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２０】
画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙は、フィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００は、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２１】
（フィニッシャメイン部）
次に、フィニッシャ５００の構成および紙の流れについて図２ないし図５を参照しながら説明する。図２は図１のフィニッシャ５００の構成図である。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つに束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理を行う。このフィニッシャ５００が画像形成装置１０に接続されたとき、反転排紙制御により画像形成面を下向きにして画像形成された用紙が排出され、フィニッシャ５００では、画像形成面を下向きにして供給された用紙に対して、ステイプル処理など上述の各処理を行う。
【００２３】
フィニッシャ５００は、図２に示すように、画像形成装置１０から排出された用紙を入口ローラ対５０２により内部に取り込み、入口ローラ対５０２により内部に取り込まれた用紙は、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２の搬送経路上流には、入口センサ５３１が設けられている。
【００２４】
搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５１５が配置されている。切換フラッパ５１５は搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙をノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。
【００２５】
図４に示すようにノンソート処理の場合、切換フラッパ５１５によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５１０を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
【００２６】
一方、図５に示すようにソート処理およびステイプル処理の場合、切換フラッパ５１５によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７、５０８およびソート排紙ローラ５０９を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。ソートパス５２２の途中には、ソート排紙センサ５３４が設けられている。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動ガイドモータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。
【００２７】
上述の整合処理は、処理トレイ６３０の搬送方向に対して垂直な方向、すなわち手前側と奥側に各々整合板６４１が設けられている。一方を所定位置に固定し、他方を用紙幅に合わせて往復動作させることで、用紙を揃える動作を行う。そして、用紙束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図３に示すように、交互に整合位置を変えた各用紙束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、用紙束毎に交互に整合位置を変えることによって、各用紙束に対して仕分けが行われることになる。
【００２８】
上述のステイプル処理は、ステープラ６０１により行われる。ステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載された用紙束を、用紙搬送方向（図５中左方向）に対して用紙の最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。
【００２９】
（インサータ部）
図６ないし図８はフィニッシャ５００における表紙／合紙モードの用紙の流れを説明する図である。
【００３０】
図６に示すように、インサータ給紙トレイ８０１から挿入する用紙Ｐｉより一枚前の用紙Ｐ（ｉ−１）が画像形成装置１０から排出されフィニッシャ５００内に搬送されると、インサータ給紙ローラ８０４によりインサータ給紙トレイ８０１に積載された用紙のうち最上紙が下流へと搬送され、分離ローラ８０５により確実に最上紙の一枚のみが搬送パス８２１へと搬送される。搬送パス８２１へ導かれた挿入用紙Ｐｉは、レジストセンサ８３２から所定量搬送し、停止しているレジストローラ８０２に搬送方向先端が突き当てられ、ループを形成した状態で一旦停止する。これにより、給紙搬送動作中に生じた用紙Ｐｉの斜行が補正される。
【００３１】
そして、用紙Ｐｉはレジストローラ８０２に先端を突き当てて所定時間停止した後、図７に示すように、分離ローラ８０５、レジストローラ８０２、搬送ローラ対８０３が駆動され、挿入用紙Ｐｉは下流へと搬送され、搬送パス５２０と合流する手前で再度停止する。その後、図８に示すように、先行すべき用紙Ｐ（ｉ−１）の後端が搬送パス８２０と搬送パス５２０の合流位置を抜け、パスセンサ５３２を通過すと、挿入する用紙Ｐｉと先行する用紙Ｐ（ｉ−１）との間隔が最適になるよう用紙Ｐ（ｉ−１）が所定距離搬送された後、搬送ローラ対８０３が駆動され用紙Ｐｉが下流へと搬送される。挿入用紙Ｐｉと先行用紙Ｐ（ｉ−１）との最適な間隔とは、処理トレイ６３０上に先行用紙Ｐ（ｉ−１）が排出された後、整合動作などを行うのに必要な時間分の間隔であり、挿入する用紙Ｐｉが表紙として挿入される場合は、先行用紙が処理トレイ６３０上に排出された後、整合動作に加えてステイプル動作や束排出動作の時間も含めて必要な間隔となる。
【００３２】
（インサータにおける反転手段）
次にインサータにおける挿入紙反転手段について図９ないし図１１を用いて説明する。図９に示すように、給紙トレイ８０１に載置された挿入紙はインサータ給紙ローラ８０４と分離ローラ８０５によって搬送路下流に搬送される。そしてフラッパ８０７の切換動作によって挿入紙は反転パス８１０に導かれる。フラッパ８０７によって導かれた挿入紙は反転ローラ８０６に挿入紙後端がニップされた状態で反転トレイ８５０に積載される（図１０参照）。その後、反転トレイ８５０に積載された挿入紙はフラッパ８０８の切換動作と反転ローラ８０６の逆転によってインサータ下流へと搬送され、図１１に示すように、搬送パス８２１へ搬送される。以上の制御により、挿入紙の反転を行うことができる。
【００３３】
搬送パス８２１へ搬送された挿入紙は上述したように、レジストローラ８０２で斜行補正された後、搬送パス８２０へと搬送され、搬送パス５２０との合流位置上流で一旦停止する。
【００３４】
（操作表示装置における紙種設定手段）
図１２は紙種設定手段を行うための表示画面である。給紙トレイ８０１に挿入紙を載置すると、紙有無検知センサ８３０が給紙トレイの挿入紙の有無を判断し、紙が載置されていると判断された場合には画像形成装置における操作表示装置４００の画面が自動的に図１２の画面に切り替わる。この画面でユーザは挿入紙のサイズ、紙種などを設定することができる。
【００３５】
（操作表示装置におけるインサート種別設定手段）
図１３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。ここで、画像形成システムにおけるインサート種別の設定を行う際の操作について説明する。
【００３６】
操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００３７】
例えば、インサータ９００からの給紙する挿入紙のモードを設定する際には、図１４に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、図１５に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面で「表紙／合紙」を選択する。「表紙／合紙」を選択すると図１６の画面に移行し、ここでインサータ給紙トレイ８０１に載置された挿入紙を、表紙、裏表紙、合紙のいずれにするかを設定する。最後に、図１７で用紙のサイズを選択する。以上でインサート種別の設定を行うことができる。
【００３８】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図１８を参照しながら説明する。図１８は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３９】
コントローラは、図１８に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４０】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００４１】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００４２】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４３】
前記の紙種設定手段及びインサート種別設定手段で設定された紙種情報やインサート種別などの設定値はＣＰＵ回路部１５０のＲＡＭ１５２に記憶され、以下の画像形成装置の制御に反映される。
【００４４】
（インサータ給紙処理フローチャート）
図１９は表示部で指定された設定に対して、インサート給紙処理がどのように制御されるのかを示したフローチャートである。
【００４５】
インサータ給紙トレイ８０１に挿入紙をセットし（ステップＳ１００１）、紙有無検知センサ８３０が給紙トレイの挿入紙を認識するとステップＳ１００２に進む。そして上述したように前記操作表示装置４００において挿入紙の紙種設定を行う（図１２参照）。その後ステップＳ１００３に進み、表紙／合紙／裏表紙のいずれかのインサート種別を前記操作表示装置４００において設定する。ここで、ステップＳ１００３でインサート種別の設定を裏表紙挿入に設定されているか否かをステップＳ１００４で判断し、裏表紙の設定がされていなければステップＳ１００６へ進み、インサータから通常給紙を行う。通常給紙とは表紙や合紙として挿入紙が設定された場合、インサータ給紙トレイ８０１から反転パス８１０を介さず、搬送パス８２１、８２０へ搬送する為、インサータ給紙トレイ８０１上で上側の画像面が処理トレイ６３０上やスタックトレイ７００上では下向きとなり、画像形成装置１０からフェイスダウンで排出用紙と画像面の向きが合う。
【００４６】
また、ステップＳ１００４で裏表紙の設定と判断された場合、ステップＳ１００５へ進み、反転給紙を行う。反転給紙とは、上述したように反転パス８１０へ搬送した後、搬送パス８２０へと搬送する。よって、インサータ給紙トレイ８０１上で上側の画像面が処理トレイ６３０上やスタックトレイ７００上では上向きとなり、画像形成装置１０からフェイスダウンで排出用紙と画像面の向きが逆となる。
【００４７】
（フィニッシャ部状態監視処理フローチャート）
次に、表紙合紙モード時のインサータ給紙を含めたフィニッシャ５００の状態監視制御について図２０を参照しながら説明する。
【００４８】
操作表示装置４００のスタートキー４０２が押され動作が開始されるかをステップＳ１１０１で判断し、動作が開始されるとステップＳ１１０２に進み設定されたモードに基づき全ての用紙が排出されるのを待つ。ステップＳ１１０２で動作中であると判断すると、紙詰まり（以下、ジャム）が発生していないかを監視する。ステップＳ１１０３でジャムが発生していなければ、ステップＳ１１０２へ戻り、動作終了を待つ。ジャムが発生した場合、ジャムが画像形成装置１０内であるか、フィニッシャ５００内で発生しているかを判別する（ステップＳ１１０４）。画像形成装置１０内でのジャムの場合、ジャム発生時点でフィニッシャ５００の搬送パス内では未だ用紙の搬送中であることもある。それらの用紙は正常であり、用紙の搬送を停止せず、下流への搬送を継続する。ステップＳ１１１０で全ての用紙が下流へと搬送され処理トレイ６３０やスタックトレイ７００まで搬送されるのを待ち、全ての用紙の搬送が終了したならば、ステップＳ１１０１へ戻り、次の動作開始を待つ。
【００４９】
ステップＳ１１０４でフィニッシャ５００内のジャムであると判断した場合、更に詳細にフィニッシャ５００のどの位置でジャムが発生したかをステップＳ１１０５で判断する。搬送パス５２０でインサータからの搬送パス８２０との合流位置より上流か下流かを判断する。合流位置より下流であった場合、ステップＳ１１０６でフィニッシャ５００での用紙の搬送が不可能となり、搬送ローラ対５０２〜５１０まで全てを停止する。合流位置より上流でのジャムであった場合、ステップＳ１１１１で合流位置より上流の搬送ローラ対５０２、５０３のみを停止し、合流位置より下流側の搬送ローラ対５０４〜５１０は搬送状態のままとし、ジャムした用紙より先行している用紙を処理トレイ６３０やスタックトレイ７００まで搬送されるのを待つ（ステップＳ１１１２）。
【００５０】
ステップＳ１１１２で、合流位置より下流の用紙の搬送が終了したと判断されると、ステップＳ１１０７に進み、インサータ９００から給紙された挿入紙が搬送パス８２１、８２０にあるか否かを判断する。上述したように、挿入紙Ｐｉは先行する用紙Ｐ（ｉ−１）がフィニッシャ５００内に搬送された時点で給紙を開始する為、用紙Ｐ（ｉ−１）が合流位置より上流の搬送パス５２０内でジャムした場合、既にインサータ給紙トレイ８０１から給紙され、搬送パス８２１、８２０にある。よって、既に挿入紙が給紙され、搬送パス８２１、８２０内にある場合、その挿入紙を搬送パス内から排出する動作を行う（ステップＳ１１０８）。
【００５１】
挿入紙の排出動作が終了すると、フィニッシャ５００の搬送パス内に残っている用紙がユーザーによって取り除かれたか否かを監視し（ステップＳ１１０９）、全ての用紙が取り除かれたならば、ステップＳ１１０１に戻り、次の動作開始を待つ。
【００５２】
ステップＳ１１０８での挿入紙の排出動作について説明する。
【００５３】
ステップＳ１１０５にて、合流位置より下流の搬送パスでジャムが発生したと判断された場合、ノンソートパス５２１やソートパス５２２に用紙が残っているため、インサータから給紙済みの挿入紙を下流に搬送することは出来ない。また、合流位置より上流の搬送パスでジャムが発生したと判断された場合、挿入紙を下流の搬送パスに搬送することは可能だが、挿入紙より先行する用紙がジャムしているため、処理トレイ６３０やスタックトレイ７００上で挿入紙より先行する用紙が無く、頁の飛んだシート束になってしまう。よって、ジャムにより給紙済みの挿入紙を排出する場合は下流へ搬送せず、図２１に示すように、搬送ローラ対８０３、レジストローラ８０２を逆転駆動し、反転ローラ８０６を駆動し、搬送パス８２０から反転搬送パス８０８を介して反転ローラ８０６により反転トレイ８５０へと排出する。搬送パス８２０から反転搬送パス８０８へはマイラーにより導かれる。
【００５４】
本実施例では、挿入紙Ｐｉの先行する記録紙Ｐ（ｉ−１）がフィニッシャ５００に達した時点で挿入紙Ｐｉの給紙動作を開始しているが、記録紙Ｐ（ｉ−１）が搬送パス８２０と搬送パス５２０の合流位置を抜ける前であれば良く、記録紙Ｐ（ｉ−１）が画像形成装置１０内でカセットから給紙されるタイミングやカセットから給紙される以前で給紙されることが確定した等でもよい。
【００５５】
但し、カセットから給紙されるより先に挿入紙を給紙し、搬送パス８２０で待機させておく場合、インサータ給紙トレイ８０１から給紙した後にカセットの記録紙の用紙無しが判明することがある。この場合も、記録紙の用紙無しと判断された時点で、待機中の挿入紙を反転トレイ８５０へと排出する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】全体構成図
【図２】フィニッシャ断面図
【図３】スタックトレイにシート束が積載された状態の説明図
【図４】ノンソート動作説明図
【図５】ソート／ステイプルソート動作説明図
【図６】インサータ詳細図
【図７】インサータ詳細図
【図８】インサータ詳細図
【図９】インサータにおける反転制御の説明図
【図１０】インサータにおける反転制御の説明図
【図１１】インサータにおける反転制御の説明図
【図１２】操作表示装置におけるインサータ紙種設定の説明図
【図１３】操作表示装置の説明図
【図１４】操作表示装置の説明図
【図１５】表紙／合紙モードの設定の説明図
【図１６】表紙／合紙モードの設定の説明図
【図１７】表紙／合紙モードの設定の説明図
【図１８】全体のブロック図
【図１９】インサート処理フローチャート図
【図２０】状態監視のフローチャート図
【図２１】インサータ排出動作の説明図
【符号の説明】
【００５７】
１０  画像形成装置
１００  自動原稿送り装置
２００  イメージリーダー
３００  プリンタ
４００  操作表示装置
５００  フィニッシャ
８０１  給紙トレイ
８５０  反転トレイ
８０２  レジストローラ
８０３  搬送ローラ対
８０４  インサータ給紙ローラ
８０５  分離ローラ
８０６  反転ローラ
９００  インサータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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