(57)【要約】【課題】ギア室内壁部におけるピニオンギア用の座面を球面形状とする必要がなく、装置構成部品の製造及び加工コストを従来よりも低減できると共に、装置の組み立て手順を従来よりも簡素化することができる差動装置を提供する。【解決手段】差動ケースは、該ケースをピニオンシャフト５の支持位置で二分割してなる左ケース半体１及び右ケース半体２を接合したものである。両ケース半体の接合により、それらの接合境界にはシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂが形成される。また、左ケース半体の半割り状環状台座部形成部１５と右ケース半体の半割り状環状台座部形成部２５とが組み合わされることで、前記シャフト支持凹部を取り囲むピニオンギア用環状台座部（１５，２５）が形成される。この環状台座部（１５，２５）には、ピニオンギア４の平面状背面を直接又は間接的に着座させるための平面状座面が形成されている。【選択図】図１
2007315440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドギア、ピニオンギア及び前記ピニオンギアの中心を貫通するピニオンシャフト、並びに、これらを収容するためのギア室を内部に区画する差動ケースを備えた差動装置であって、
前記差動ケースは、当該差動ケースを前記ピニオンシャフトの支持位置で二分割してなる第１のケース半体及び第２のケース半体を接合したものであり、
前記第１及び第２のケース半体の互いに対向する接合部及びその近傍には、凹部形成部及び半割り状の環状台座部形成部がそれぞれ設けられ、
前記両ケース半体の接合により第１のケース半体の凹部形成部と第２のケース半体の凹部形成部とが組み合わされることで、両ケース半体の接合境界には、前記ピニオンシャフトの端部を支持するためのシャフト支持凹部が形成され、
前記両ケース半体の接合により第１のケース半体の半割り状環状台座部形成部と第２のケース半体の半割り状環状台座部形成部とが組み合わされることで、前記シャフト支持凹部の周囲には、そのシャフト支持凹部を取り囲むと共に、当該シャフト支持凹部に支持される前記ピニオンシャフトの中心軸線（Ｃ２）に対して直交する仮想平面に沿った平面状座面を有するピニオンギア用環状台座部が形成され、
前記ピニオンギア用環状台座部の平面状座面に対して直接又は間接的に着座される前記ピニオンギアの背面が、平面形状に形成されていることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
前記シャフト支持凹部は、前記ギア室に対して開口した有底状のシャフト支持凹部であり、その有底状のシャフト支持凹部の底部によって前記ピニオンシャフトの差動ケース外への抜け防止を図りながら、前記シャフト支持凹部に前記ピニオンシャフトの端部が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記有底状のシャフト支持凹部の横断面形状が非円形状をなすと共に、そのシャフト支持凹部によって支持される前記ピニオンシャフトの端部の横断面形状が非円形状をなすことにより、前記ピニオンシャフトの自転防止が図られていることを特徴とする請求項２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記シャフト支持凹部によって支持される前記ピニオンシャフトの端部の横断面形状が前記シャフト支持凹部の横断面形状にほぼ対応した非円形状をなしていることを特徴とする請求項３に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の駆動系などの動力伝達機構に用いられる差動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に差動装置は、サイドギア、ピニオンギア及び当該ピニオンギアの中心を貫通するピニオンシャフト、並びに、これらを収容するためのギア室を内部に区画するデフケース（差動ケース）を備えている。例えば特許文献１の参考図（イ）に示されるように、従来の差動装置にあっては、デフケースは、ケース内部に区画されたギア室及びケースの両側面に大きく開口した二つの間口を有する単一のケース体として一体鋳造されている。また、ギア室を区画するデフケースの内壁部のうち各ピニオンギアの着座面を提供する上下の内壁部には、ピニオンギア背面の球面形状に対応する球面状の座面が形成されている。そして、次のような手順で差動装置が組み立てられている。
【０００３】
先ず、デフケースの間口からギア室内に一対のサイドギアを挿入し、これらをギア室の左右内壁部にそれぞれ組み付ける。次に、前後二つの間口からギア室内に一対のピニオンギアをそれぞれ挿入し、これらを前記一対のサイドギアに噛み合わせて、一対のサイドギア及び一対のピニオンギアからなるギア組立体をギア室内で仮組みする。次いで、デフケースの左右方向に延びるサイドギア軸を中心として前記ギア組立体を回動させることにより、ギア組立体の各ピニオンギアの背面をギア室上下内壁部の球面状座面に対面接触させると共に、各ピニオンギアの中心を貫通しているシャフト孔（中心孔）をデフケースの上部及び下部に設けられた垂直なシャフト用通孔に一致させる。そして、ギア室内部の上下に配置された一対のピニオンギアとデフケースとを垂直方向に貫通するようにピニオンシャフトを装着することにより、前記一対のサイドギア及び一対のピニオンギアをギア室内に組み付けている。なお、デフケースの上部及びピニオンシャフトの上端部には、水平方向に貫通する抜け止め孔がそれぞれ形成されており、これらの抜け止め孔に止めピンを挿入することで、デフケースからのピニオンシャフトの抜け出しを防止している。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−３８０２７号公報（参考図（イ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の差動装置では、単一のケース体であるデフケースのギア室内で仮組みされたギア組立体をサイドギア軸を中心として回動させることで、各ピニオンギアのシャフト孔（中心孔）をデフケース上下部のシャフト用通孔に一致させる必要から、ギア室上下内壁部におけるピニオンギア用の座面を球面形状とする必要があった。また、ピニオンギア用の球面状座面の加工精度を高めるべく高精度の球面加工が必要になると共に、それに対応して、ピニオンギア背面の球面加工精度も高める必要があった。更に、ギア室のピニオンギア用座面とピニオンギア背面との間にワッシャーを介在させる場合には、球面状に湾曲した特殊なワッシャーを準備する必要があった。このように従来の差動装置は、デフケースが単一のケース体として提供されていること、及び、ギア室内にピニオンギア用の球面状座面を必要とすることに起因して、デフケース、ピニオンギア、ピニオンギア用ワッシャー等の装置構成部品の製造及び加工コストが割高であると共に、装置の組み立て手順が極めて複雑であるという欠点をかかえていた。
【０００６】
本発明の目的は、ギア室内壁部におけるピニオンギア用の座面を球面形状とする必要がなく、装置構成部品の製造及び加工コストを従来よりも低減できると共に、装置の組み立て手順を従来よりも簡素化することができる差動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、サイドギア、ピニオンギア及び前記ピニオンギアの中心を貫通するピニオンシャフト、並びに、これらを収容するためのギア室を内部に区画する差動ケースを備えた差動装置であって、前記差動ケースは、当該差動ケースを前記ピニオンシャフトの支持位置で二分割してなる第１のケース半体及び第２のケース半体を接合したものであり、前記第１及び第２のケース半体の互いに対向する接合部及びその近傍には、凹部形成部及び半割り状の環状台座部形成部がそれぞれ設けられ、前記両ケース半体の接合により第１のケース半体の凹部形成部と第２のケース半体の凹部形成部とが組み合わされることで、両ケース半体の接合境界には、前記ピニオンシャフトの端部を支持するためのシャフト支持凹部が形成され、前記両ケース半体の接合により第１のケース半体の半割り状環状台座部形成部と第２のケース半体の半割り状環状台座部形成部とが組み合わされることで、前記シャフト支持凹部の周囲には、そのシャフト支持凹部を取り囲むと共に、当該シャフト支持凹部に支持される前記ピニオンシャフトの中心軸線（Ｃ２）に対して直交する仮想平面に沿った平面状座面を有するピニオンギア用環状台座部が形成され、前記ピニオンギア用環状台座部の平面状座面に対して直接又は間接的に着座される前記ピニオンギアの背面が、平面形状に形成されていることを特徴とする差動装置である。
【０００８】
この差動装置の組立てに際しては、サイドギア、ピニオンギア及びピニオンシャフトを組み立てて得たギアユニットを相対向する第１及び第２のケース半体間に配置し、そのギアユニットを両ケース半体間に挟み込みながら両者を接合する。すると、両ケース半体の接合一体化により差動ケースが完成する。それと同時に、第１のケース半体の凹部形成部と第２のケース半体の凹部形成部とが組み合わされることで、両ケース半体の接合境界にシャフト支持凹部が形成されると共に、そのシャフト支持凹部にピニオンシャフトの端部が支持される。また、第１のケース半体の半割り状環状台座部形成部と第２のケース半体の半割り状環状台座部形成部とが組み合わされることで、シャフト支持凹部の周囲には、そのシャフト支持凹部を取り囲むピニオンギア用環状台座部であって当該シャフト支持凹部に支持された前記ピニオンシャフトの中心軸線（Ｃ２）に対して直交する仮想平面に沿った平面状座面を有するピニオンギア用環状台座部が形成されると共に、その環状台座部の平面状座面に対してピニオンギアの平面状背面が直接又は間接的に着座される。このピニオンギアは、シャフト支持凹部に支持されたピニオンシャフトによって、差動ケースのギア室内に回動可能な状態で支持される。
【０００９】
このように本発明の差動装置では、二つのケース半体の接合に基づく差動ケースの完成と同時に、サイドギア、ピニオンギア及びピニオンシャフトのギア室への組付けを一度に完了するような構造を採用しているので、単一のケース体であるデフケースのギア室内で仮組みされたギア組立体をサイドギア軸を中心として回動させる必要があった従来の差動装置に比べて、装置の組み立て手順を飛躍的に簡素化することができる。また、本発明では、二つのケース半体のそれぞれの半割り状環状台座部形成部が組み合わされてできるピニオンギア用環状台座部は、ピニオンシャフトの中心軸線（Ｃ２）に対して直交する仮想平面に沿った平面状座面を提供するものであり、そのピニオンギア用環状台座部の平面状座面に対して直接又は間接的に着座されるピニオンギアの背面も平面形状に形成されている。つまり、ピニオンギア用の座面及びピニオンギアの背面は球面形状ではないので、高精度の球面加工も一切必要ない。それ故、差動ケースやピニオンギア等の装置構成部品の製造及び加工コストを従来よりも低減することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の差動装置において、前記シャフト支持凹部は、前記ギア室に対して開口した有底状のシャフト支持凹部であり、その有底状のシャフト支持凹部の底部によって前記ピニオンシャフトの差動ケース外への抜け防止を図りながら前記シャフト支持凹部に前記ピニオンシャフトの端部が支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の差動装置では、差動ケースをピニオンシャフトの支持位置で二分割してなる第１及び第２のケース半体からなる二分割構造とすると共に、第１及び第２のケース半体の互いに対向する接合部にそれぞれ設けられた凹部形成部が組み合わされることで、両ケース半体の接合境界に、ギア室に対して開口した有底状のシャフト支持凹部が形成される構造を採用している。従って、組立て完了後の差動装置において有底状のシャフト支持凹部の底部は、当該シャフト支持凹部に支持されたピニオンシャフトの端部と係合してピニオンシャフトの差動ケース外への移動を規制するための構造、つまりピニオンシャフトの差動ケースからの抜け出しを防止する抜け出し防止構造を提供する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の差動装置において、前記有底状のシャフト支持凹部の横断面形状が非円形状をなすと共に、そのシャフト支持凹部によって支持される前記ピニオンシャフトの端部の横断面形状が非円形状をなすことにより、前記ピニオンシャフトの自転防止が図られていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、有底状のシャフト支持凹部の横断面形状が非円形状をなすと共に、そのシャフト支持凹部によって支持されるピニオンシャフトの端部の横断面形状も非円形状をなしているため、ピニオンシャフトが自己の中心軸線を中心として回転（自転）しようとしても、シャフト支持凹部の内壁によってピニオンシャフトの自転が阻止される。このように差動ケースに対するピニオンシャフトの自転防止が図られているため、差動装置の作動時にシャフト支持凹部内でピニオンシャフトが自転することに起因して過大な摩擦熱を発生することがない。ひいては、そのような摩擦熱がギア室の内壁面（例えばピニオンギア用の座面）に伝播してピニオンギア等がギア室内壁に形成された座面に対し焼き付く等の不都合を生じる心配がない。このように本発明によれば、二つのケース半体の接合境界に形成されるシャフト支持凹部にピニオンシャフトの端部を支持したときに懸念される問題であるところの、ピニオンシャフト及びその周辺部品の焼き付きを、比較的簡素な自転防止構造でもって未然に回避することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３に記載の差動装置において、前記シャフト支持凹部によって支持される前記ピニオンシャフトの端部の横断面形状が前記シャフト支持凹部の横断面形状にほぼ対応した非円形状をなしていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、差動ケースに対するピニオンシャフトの自転を更に確実に防止することができる。
【００１６】
［付記］本発明の更に好ましい態様や追加的構成要件を以下に列挙する。
・請求項３及び４において、前記非円形状は、長円形状、楕円形状又は多角形状であること。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の差動装置では、第１及び第２のケース半体の接合に基づく差動ケースの完成と同時に、サイドギア、ピニオンギア及びピニオンシャフトのギア室への組付けを一度に完了できる構造を採用しているので、装置の組み立て手順を従来よりも簡素化することができる。また、第１及び第２のケース半体の接合により形成されるピニオンギア用環状台座部は平面状座面を提供し、ピニオンギアの背面も平面形状に形成されており、ピニオンギア用座面及びピニオンギア背面は従来例のように球面形状ではないので、装置構成部品の製造及び加工コストを従来よりも低減することができる。
【００１８】
また、第１及び第２のケース半体の互いに対向する接合部にそれぞれ設けられた凹部形成部が組み合わされることで、両ケース半体の接合境界に、ギア室に対して開口した有底状のシャフト支持凹部が形成される構造を採用した場合、その有底状のシャフト支持凹部の底部は、当該シャフト支持凹部に支持されたピニオンシャフトの端部と係合してピニオンシャフトの差動ケース外への移動を規制するため、ピニオンシャフトの差動ケースからの抜け出しを確実に防止することができる。
【００１９】
更に、有底状のシャフト支持凹部の横断面形状が非円形状をなすと共に、そのシャフト支持凹部によって支持されるピニオンシャフトの端部の横断面形状が非円形状をなすことにより、ピニオンシャフトの自転防止が図られることで、ピニオンシャフトの自転に起因する摩擦熱の発生を防止でき、ひいては、ピニオンシャフト及びその周辺部品の焼き付きを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を自動車の駆動系に装備される差動装置に具体化した一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の差動装置は少なくとも、差動ケース（１，２）、左右一対のサイドギア３、上下一対のピニオンギア４及びピニオンシャフト５を備えている。この差動装置は、車両本体のデフキャリア（図示略）内に回転軸線Ｃ１（図２参照）を中心として回転可能に支持されるものである。
【００２２】
［差動ケース］
図１〜図４に示すように、差動ケース（１，２）は、サイドギア３、ピニオンギア４及びピニオンシャフト５を収容するためのギア室６を内部に区画するためのケース体であって、当該差動ケースを、ギア室６内に収容・支持されたピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２位置で左右に二分割してなる左ケース半体１（第１のケース半体）及び右ケース半体２（第２のケース半体）からなっている。そして、左右のケース半体１，２を互いに接合することで差動ケースが完成されると共に、その内部にギア室６が区画形成される。
【００２３】
図２に示すように、第１のケース半体としての左ケース半体１の中央には、左のサイドギア３に連結されるアクスル軸（図示略）を通すためのトンネル状の軸孔１１が形成されている。このトンネル状軸孔１１のギア室側開口端の周囲であってギア室６の左の内壁部にあたる部位には、左のサイドギア３を回転軸線Ｃ１を中心として回転可能に支持するための環状の台座部１２が形成されている。この台座部１２は、左のサイドギア３を直接又は間接的に着座させるための環状の平面状座面１２ａを有している。
【００２４】
左ケース半体１の上部及び下部の各々に位置する前記右ケース半体２との接合部１３には、凹部形成部としての半割り状凹部１４がそれぞれ形成されている。具体的には、左ケース半体上部に位置する接合部１３には、右ケース半体２側に開口し且つ下側（ギア室側）にも開口する半割り状凹部１４が形成されている。同様に、左ケース半体下部に位置する接合部１３には、右ケース半体２側に開口し且つ上側（ギア室側）にも開口する半割り状凹部１４が形成されている。なお、上下の半割り状凹部１４の各々は、ピニオンシャフト５の端部を取り囲む内周壁部と、ピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２と直交する面に沿った端壁部１４ａとによって区画形成されている。これら上下の半割り状凹部１４は、後述する右ケース半体２における上下の半割り状凹部２４と共にピニオンシャフト５を支持するためのシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂ（図１参照）を形作る。
【００２５】
更に、左ケース半体１において、上下の半割り状凹部１４のギア室側開口端の周囲であってギア室６の上及び下の内壁部にあたる部位には、ピニオンギア４のための半割り状の環状台座部形成部１５がそれぞれ設けられている。図２及び図８に示すように、これらの半割り状の環状台座部形成部１５は、ギア室６の上又は下の内壁面から若干盛り上がった略半円形状の台座として形成されており、それぞれの半割り状の環状台座部形成部１５の下面又は上面には、略半円形状の平面状座面１５ａが形成されている。これら上下の半割り状の環状台座部形成部１５は、後述する右ケース半体２における上下の半割り状の環状台座部形成部２５と共に、上及び下のピニオンギア４をピニオンシャフト５を中心として回転可能に支持するためのピニオンギア用環状台座部（１５，２５）を形作る。
【００２６】
なお、図１〜図４に示すように、左ケース半体１の外周部には、回転軸線Ｃ１を取り囲むようにリングギア部７が一体的に設けられている。リングギア部７は、その外周端付近に複数のギア歯７ａが配列された傘歯車形状に形成されており、エンジンの回転駆動力を差動ケース（１，２）に伝達するための動力伝達ギアの役目を担う。
【００２７】
図２に示すように、第２のケース半体としての右ケース半体２の中央には、右のサイドギア３に連結されるアクスル軸（図示略）を通すためのトンネル状の軸孔２１が形成されている。このトンネル状軸孔２１のギア室側開口端の周囲であってギア室６の右の内壁部にあたる部位には、右のサイドギア３を回転軸線Ｃ１を中心として回転可能に支持するための環状の台座部２２が形成されている。この台座部２２は、右のサイドギア３を直接又は間接的に着座させるための環状の平面状座面２２ａを有している。
【００２８】
右ケース半体２の上部及び下部の各々に位置する前記左ケース半体１との接合部２３には、凹部形成部としての半割り状凹部２４がそれぞれ形成されている。具体的には、右ケース半体上部に位置する接合部２３には、左ケース半体１側に開口し且つ下側（ギア室側）にも開口する半割り状凹部２４が形成されている。同様に、右ケース半体下部に位置する接合部２３には、左ケース半体１側に開口し且つ上側（ギア室側）にも開口する半割り状凹部２４が形成されている。なお、上下の半割り状凹部２４の各々は、ピニオンシャフト５の端部を取り囲む内周壁部と、ピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２と直交する面に沿った端壁部２４ａとによって区画形成されている。これら上下の半割り状凹部２４は、前述した左ケース半体１における上下の半割り状凹部１４と共にピニオンシャフト５を支持するためのシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂ（図１参照）を形作る。
【００２９】
更に、右ケース半体２において、上下の半割り状凹部２４のギア室側開口端の周囲であってギア室６の上及び下の内壁部にあたる部位には、ピニオンギア４のための半割り状の環状台座部形成部２５がそれぞれ設けられている。図２及び図８に示すように、これらの半割り状の環状台座部形成部２５は、ギア室６の上又は下の内壁面から若干盛り上がった略半円形状の台座として形成されており、それぞれの半割り状の環状台座部形成部２５の下面又は上面には、略半円形状の平面状座面２５ａが形成されている。これら上下の半割り状の環状台座部形成部２５は、前述した左ケース半体１における上下の半割り状の環状台座部形成部１５と共に、上及び下のピニオンギア４をピニオンシャフト５を中心として回転可能に支持するためのピニオンギア用環状台座部（１５，２５）を形作る。
【００３０】
図１及び図４に示すように、左右のケース半体１，２の上部接合部１３，２３同士及び下部接合部１３，２３同士をそれぞれに接合することにより、内部にギア室６を区画する差動ケース（１，２）が形成される。これに伴い、両ケース半体の上部接合部１３，２３同士の接合により左ケース半体の半割り状凹部１４と右ケース半体の半割り状凹部２４とが組み合わされることで、両ケース半体の上側の接合境界には、下側に開口した有底状のシャフト支持凹部８Ａが形成される。また、両ケース半体の下部接合部１３，２３同士の接合により左ケース半体の半割り状凹部１４と右ケース半体の半割り状凹部２４とが組み合わされることで、両ケース半体の下側の接合境界には、上側に開口した有底状のシャフト支持凹部８Ｂが形成される。これら有底状のシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂは、上下一対をなすと共にそれぞれの開口部が向かい合うように対向配置されている。そして、図４及び図５に示すように、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの各々の横断面形状は、非円形状、より具体的には、相対向する二つの円弧８１が平行な二つの線分８２で結ばれたようなアウトラインを有する長円形状に設定されている。
【００３１】
また、左右のケース半体１，２の上部接合部及び下部接合部のそれぞれの近傍では、両ケース半体１，２の接合により、左ケース半体１の上又は下の半割り状環状台座部形成部１５と、右ケース半体２の上又は下の半割り状環状台座部形成部２５とが組み合わされることで、各シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの周囲には、そのシャフト支持凹部を取り囲むピニオンギア用環状台座部（１５，２５）が形成される（図８参照）。上及び下の各ピニオンギア用環状台座部（１５，２５）は、前記二つの略半円形状の平面状座面１５ａ，２５ａが組み合わされてできる環状の平面状座面（１５ａ，２５ａ）を有する。その環状の平面状座面（１５ａ，２５ａ）は、ピニオンギア４を直接又は間接的に着座させるための座面であって、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂに支持されたピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２に対して直交する仮想平面に沿った平面状の座面を提供する。上下の環状平面状座面（１５ａ，２５ａ）の各々の中心には、前記シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂが位置する。
【００３２】
［ギア室に組み込まれるギア関連部品］
図２に示すように、左右の各サイドギア３は、その中心を貫通する中心孔３１と、その中心孔３１を取り囲むように配列された複数のギア歯３２とを有する傘歯車として形成されている。中心孔３１の内周部には、車輪のアクスル軸をスプライン嵌合させるための複数のスプラインキー（図示略）が形成されている。また、前記中心孔３１を環状に取り囲むサイドギアの背面３３は、前記差動ケースの台座部の平面状座面１２ａ又は２２ａに対応するように平面形状に形成されている。
【００３３】
図２に示すように、上下の各ピニオンギア４は、その中心を貫通する中心孔４１と、その中心孔４１を取り囲むように配列された複数のギア歯４２とを有する傘歯車として形成されている。前記中心孔４１を環状に取り囲むピニオンギアの背面４３は、前記差動ケースのピニオンギア用環状台座部（１５，２５）の環状平面状座面（１５ａ，２５ａ）に対応するように平面形状に形成されている。
【００３４】
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ピニオンシャフト５は棒状をなし、その全長のうちの上端寄り３分の１ほどの部分（上端寄り部）及び下端寄り３分の１ほどの部分（下端寄り部）における横断面形状が、前記シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの横断面形状に対応した非円形状に設定されている。つまり、上下のシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂによって支持されることになるピニオンシャフト５の上下端部をそれぞれ含む前記上端寄り部及び下端寄り部は、その横断面形状が前記シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの横断面形状と一致する長円形状となるように形成されている。このため、上下のシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂに対して、ピニオンシャフト５の上下端部がそれぞれ嵌合可能となっている。また、ピニオンシャフト５の上端寄り部及び下端寄り部は、その長円形横断面形状のアウトラインを構成する円弧（中心軸線Ｃ２を中心とする円弧）に沿った二つの湾曲周面５１を有している。それ故、ピニオンシャフト５が各ピニオンギア４の中心孔４１に挿入されたときには、前記二つの湾曲周面５１がピニオンギア４の中心孔４１の内周面に接するガイド周面の役目を果たし、ピニオンシャフト５に対するピニオンギア４の自由回転が許容される。
【００３５】
［差動装置の組立て］
この差動装置の組立てに際しては、先ず最初に、一対のサイドギア３、一対のピニオンギア４及びピニオンシャフト５を組み立てて、ギアユニットとして一体化する。具体的には図２に示すように、一対のサイドギア３を左右に対向配置した状態でその上下に一対のピニオンギア４を配置することにより、隣り合うサイドギア３とピニオンギア４とのギア歯３２，４２を互いに噛み合わせると共に、上下のピニオンギア４の中心孔４１の軸線を一致させる。そして、上下のピニオンギア４の各中心孔４１にピニオンシャフト５を挿通することにより、ピニオンシャフト５が両ピニオンギア４の中心を垂直方向に貫通したギアユニット（ギア関連部品の一体化物）を一旦完成させる。
【００３６】
ちなみに本実施形態では、上記のようなギアユニットを得た後、図３に示すように、各サイドギア３の背面３３に平リング状のサイドワッシャーＷ３を装着すると共に、各ピニオンギア４の背面４３に平リング状のピニオンワッシャーＷ４を装着して、ワッシャーＷ３，Ｗ４付きのギアユニットとしている。但し、サイドワッシャーＷ３及びピニオンワッシャーＷ４は必須ではなく、場合によってはこれらワッシャーを省略してもよい。
【００３７】
続いて図２及び図３に示すように、相対向する左右のケース半体１，２間にワッシャー付きギアユニットを配置する。そして、このギアユニットを両ケース半体１，２間に挟み込みながら両者を接合する。すると図１及び図４に示すように、両ケース半体１，２の接合境界に形成された上下の有底状シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂに対してピニオンシャフト５の上端部及び下端部が同時に嵌入され、その結果、差動ケースの分割境界の中心位置にピニオンシャフト５が配置・固定される。また、左右のサイドギア３の各背面３３が、サイドワッシャーＷ３を介して左右の平面状座面１２ａ，２２ａに間接的に着座される。
【００３８】
更には、両ケース半体１，２の接合と同時に左ケース半体１の半割り状環状台座部形成部１５と右ケース半体２の半割り状環状台座部形成部２５とが組み合わされて、各シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの周囲にはピニオンギア用環状台座部（１５，２５）が形成される。そして、そのピニオンギア用環状台座部における環状の平面状座面（１５ａ，２５ａ）に対して、上下のピニオンギア４の各背面４３がピニオンワッシャーＷ４を介して間接的に着座される。
【００３９】
上記ワッシャー付きギアユニットを内包した状態で接合された左右のケース半体１，２を、ボルト等の締結具Ｂ（図２〜図４参照）で相互締結することにより、差動装置の組立てが完了する。
【００４０】
［実施形態の作用効果のまとめ］
本実施形態の差動装置では、左右のケース半体１，２の接合に基づく差動ケースの完成と同時に、左右のサイドギア３、上下のピニオンギア４及びピニオンシャフト５のギア室６への組付けを一度に完了できるので、差動装置の組立て手順を従来よりも簡素化することができる。
【００４１】
本実施形態では、差動ケース（１，２）におけるピニオンギア用環状台座部（１５，２５）は環状の平面状座面（１５ａ，２５ａ）を有するものであり、そこに着座されるピニオンギア４の背面４３も平面形状に形成されている。つまり、ピニオンギア用座面（１５ａ，２５ａ）及びピニオンギア背面４３のいずれも球面形状ではなく、球面加工を施す必要がない。また、ピニオンワッシャーＷ４も通常の平リング状ワッシャーで足りる。従って本実施形態によれば、ケース半体１，２、ピニオンギア４、ピニオンワッシャーＷ４等の装置構成部品の製造及び加工コスト（金型、加工刃具及び検査治具等の製作時間・費用を含む）を従来よりも大幅に低減することができる。
【００４２】
本実施形態では、差動ケースを、その内部に支持されるピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２を分割境界として二分割してなる左右のケース半体１，２からなる二分割構造とすると共に、両ケース半体１，２の互いに対向する接合部１３，２３にそれぞれ設けられた凹部形成部（半割り状凹部１４，２４）が組み合わされることで、両ケース半体１，２の接合境界にギア室６に対し開口した有底状のシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂが形成されるようにした。そして、それぞれのシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂにおいて、左ケース半体の半割り状凹部１４の端壁部１４ａ及び右ケース半体の半割り状凹部２４の端壁部２４ａにより、シャフト支持凹部の底部が形成されるようにした。これらのシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの底部（１４ａ，２４ａ）は、当該シャフト支持凹部に支持されたピニオンシャフト５の端部と係合してピニオンシャフト５の差動ケース外への移動を規制するため、ピニオンシャフト５の差動ケースからの抜け出しを確実に防止することができる。
【００４３】
本実施形態では、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの各々の横断面形状が非円形状をなすと共に、各シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂによって支持されるピニオンシャフト５の端部の横断面形状もシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの横断面形状に対応した非円形状をなした上で、ピニオンシャフト５の各端部とシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂとが嵌合する関係にある。このため、ピニオンシャフト５が中心軸線Ｃ２を中心として自転しようとしても、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの内壁によってピニオンシャフト５の自転が阻止される。従って、差動装置の作動時に、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂ内でピニオンシャフト５が自転することに起因して過大な摩擦熱を発生することがなく、ひいては、そのような摩擦熱が、ピニオンギア用の座面（１５ａ，２５ａ）に伝播してピニオンギア４及びピニオンワッシャーＷ４が当該座面（１５ａ，２５ａ）に焼き付くといった不都合を生じる心配がない。
【００４４】
［変更例］上記実施形態では、左右のケース半体１，２の接合境界に形成されるシャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの横断面形状を図５のような長円形状に設定することでピニオンシャフト５の自転防止を図った。これに代えて、シャフト支持凹部８Ａ，８Ｂの横断面形状を楕円形状（図６（Ａ）参照）又は多角形状（図６（Ｂ）参照）のような非円形状に設定してもよい。そして、ピニオンシャフト５の上下端部の横断面形状をこれらの非円形横断面形状に合致させてもよい。
【００４５】
［変更例］上記実施形態では、差動ケースを、その内部に支持されるピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２を分割境界として図１〜図４における左右に二分割することにより、左右のケース半体１，２からなる二分割構造とした。これに代えて、差動ケースを、ピニオンシャフト５の中心軸線Ｃ２を分割境界として前後に二分割する（より具体的には図４のＡ−Ａに沿って分割する）ことにより、前後二つのケース半体からなる二分割構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】差動装置の縦断面図（図４中のＡ−Ａ線に沿った断面図）。
【図２】差動装置の分解状態を示した縦断面図。
【図３】差動ケースの分解状態を示した側面図。
【図４】差動装置の平面図。
【図５】シャフト支持凹部の横断面形状を示す断面図。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はシャフト支持凹部の横断面形状の変更例を示す断面図。
【図７】ピニオンシャフトを示し、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図。
【図８】差動ケースのギア室内から差動ケースの内壁部におけるピニオンギア用環状台座部を見た図。
【符号の説明】
【００４７】
１…左ケース半体（第１のケース半体）、２…右ケース半体（第２のケース半体）、３…サイドギア、４…ピニオンギア、５…ピニオンシャフト、６…ギア室、８Ａ，８Ｂ…有底状のシャフト支持凹部、１３…左ケース半体の接合部、１４…左ケース半体の半割り状凹部（凹部形成部）、１４ａ…左ケース半体の半割り状凹部の端壁部（シャフト支持凹部の底部）、１５…左ケース半体の半割り状の環状台座部形成部、１５ａ…左ケース半体の略半円形状の平面状座面（ピニオンギア用座面）、２３…右ケース半体の接合部、２４…右ケース半体の半割り状凹部（凹部形成部）、２４ａ…右ケース半体の半割り状凹部の端壁部（シャフト支持凹部の底部）、２５…右ケース半体の半割り状の環状台座部形成部、２５ａ…右ケース半体の略半円形状の平面状座面（ピニオンギア用座面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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