(57)【要約】【課題】エンドレスベルトに余計な負荷を与えることなしに、斜行を防ぐことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転駆動される画像記録媒体の表面に色材によって可視画像を形成する可視画像形成手段と、画像記録媒体表面に形成された前記可視画像が、表面に転写されるエンドレスベルトと、エンドレスベルトを張架する複数のローラと、複数のローラの1本である駆動ローラに回転駆動を付与するための駆動トルクを伝達する回転駆動手段と、駆動ローラに軸方向に移動させるための駆動力を伝達する軸方向駆動手段と、エンドレスベルトの搬送方向と直行する方向の移動量を検知する移動量検出手段と、移動量検出手段からの出力信号によって、駆動ローラの軸移動方向と移動量を決定し、軸方向駆動手段を制御する制御手段とを具備する。【選択図】  図１
2007271765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される画像記録媒体の表面に色材によって可視画像を形成する可視画像形成手段と、
前記画像記録媒体表面に形成された前記可視画像が、表面に転写されるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを張架する複数のローラと、
前記複数のローラの1本である駆動ローラに回転駆動を付与するための駆動トルクを伝達する回転駆動手段と、
前記駆動ローラに軸方向に移動させるための駆動力を伝達する軸方向駆動手段と、
前記エンドレスベルトの搬送方向と直行する方向の移動量を検知する移動量検出手段と、
前記移動量検出手段からの出力信号によって、前記駆動ローラの軸移動方向と移動量を決定し、前記軸方向駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記軸方向駆動手段は、前記駆動ローラに設けられた軸と、前記軸に設けられた歯数とねじれ角度が同一で、ねじれ方向のみ異なる2個のはすば歯車と、前記２個のはすば歯車動力を伝達する電磁クラッチとを具備し、前記制御手段は、前記電磁クラッチに電気信号を付与することで動力伝達を切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エンドレスベルトの搬送方向と直行する方向の移動量を検知する移動量検出手段からの出力信号によって、前記電磁クラッチを切り替える電気信号を決定する手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙などの画像形成媒体上にカラー画像を形成する画像形成方法には種々の方法がある。例えば、感光ドラム上に静電気の画像（静電潜像）を形成しトナーによって可視化し用紙に転写する電子写真方式、インキ滴を直接用紙に吹き付けて画像を形成するインクジェット方式や感光発色色材に画像露光し記録する銀塩写真方式などが知られている。
【０００３】
電子写真方式を用いた印字装置では、感光ドラム上にカラー画像を形成するための３原色（黄、マゼンタ、シアン）のうち１色のトナー画像を形成して用紙に転写する工程を３回（場合によっては黒を含めて４回）繰り返す方式、単色トナー画像を形成する画像形成ユニットを黒と３原色分だけ用紙搬送方向に並べて順次用紙上に単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する方式などがあげられる。
【０００４】
この方式のなかでも画像形成ユニットを用紙搬送方向に複数並べた方式（タンデム方式と呼ぶ）は印字記録速度が他の方式より優れ、また装置を小型化する上で最も適した方式の一つである。
【０００５】
このようなタンデム方式では幅広のエンドレスベルトが必要であり、画像形成する方向は一定であるため、エンドレスベルトの搬送方向は常に同一方向となる。
【０００６】
幅広のエンドレスベルトを同一方向に搬送駆動する場合、搬送方向と直交する方向に徐々に移動していく現象が認められ、この現象を斜行と呼ぶこととする。
【０００７】
エンドレスベルトの斜行が発生する原因は、エンドレスベルトを張架するローラの取付け誤差による傾斜や、エンドレスベルトの搬送方向に対して左右周長のわずかな差、またエンドレスベルトにかけられているテンションが左右で異なることなどに起因することが多い。
【０００８】
このため斜行を抑制するためには機械精度を高めることが必要であるが、エンドレスベルトを長期間にわたって一方向に搬送駆動した場合、単位時間当たり数十ミクロンというわずかな斜行量であっても、累積していずれは許容量である数十ｍｍを超えるという問題がある。例えば、エンドレスベルトが樹脂(ポリイミドなど)により構成されている場合、数十ｍｍも移動してしまうと筐体に接触してしまい端部が破断する問題が生じる。
【０００９】
この斜行を防止するため、特許文献１にはエンドレスベルトの端部裏面に凸型の斜行防止用のガイドを設け、テンションローラの端部に傾斜面を設けた例が記載されている。
【００１０】
また、特許文献２には、エンドレスベルトの斜行量を検出し、エンドレスベルトの片寄りが発生したときには、軸が弧を描くようにテンションローラを交互に移動させてエンドレスベルトをジグザグに移動させる例が記載されている。
【００１１】
また、特許文献３には、エンドレスベルトの端部に三角形状の多数のマークを間隔が徐々に開くように全周に渡って設けて、検出幅に応じた検出信号に同期させてデューティ比を一定とした基準パルスを発生せしめ、この基準パルスに基づきエンドレスベルトのベルト搬送方向に対して左右周端部の張力を異ならせることによって寄り止めした例が記載されている。
【特許文献１】特開平５−３０３３１４号公報
【特許文献２】特開平６−９０９６号公報
【特許文献３】特開平３−１７７２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、従来の斜行を抑制するための技術は、エンドレスベルトの搬送方向にたいして左右周端部のテンションバランスを変化させることで片寄りを防いでいる。
【００１３】
しかしながらこのような方法では、エンドレスベルトにテンションを余計にかけることとなり座屈、破断するという問題が生じる。また、座屈、破断とまで行かなくても、エンドレスベルトが伸び縮みすることで転写される画像が歪むという問題が生じる。
【００１４】
本発明は、エンドレスベルトに余計な負荷を与えることなしに、斜行を防ぐことのできる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、
回転駆動される画像記録媒体の表面に色材によって可視画像を形成する可視画像形成手段と、
前記画像記録媒体表面に形成された前記可視画像が、表面に転写されるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを張架する複数のローラと、
前記複数のローラの1本である駆動ローラに回転駆動を付与するための駆動トルクを伝達する回転駆動手段と、
前記駆動ローラに軸方向に移動させるための駆動力を伝達する軸方向駆動手段と、
前記エンドレスベルトの搬送方向と直行する方向の移動量を検知する移動量検出手段と、
前記移動量検出手段からの出力信号によって、前記駆動ローラの軸移動方向と移動量を決定し、前記軸方向駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
このとき、前記軸方向駆動手段は、前記駆動ローラに設けられた軸と、前記軸に設けられた歯数とねじれ角度が同一で、ねじれ方向のみ異なる2個のはすば歯車と、前記２個のはすば歯車動力を伝達する電磁クラッチとを具備し、前記制御手段は、前記電磁クラッチに電気信号を付与することで動力伝達を切り替えることができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記エンドレスベルトの搬送方向と直行する方向の移動量を検知する移動量検出手段からの出力信号によって、前記電磁クラッチを切り替える電気信号を決定する手段を有することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、斜行を検出し、駆動ローラの軸方向に移動させることで斜行を防ぐことができる。こうすることでエンドレスベルトに余計なテンションなどの負荷を与えることなく斜行を制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる画像形成装置を示すブロック図である。
【００２１】
この第１の実施形態に係わる画像形成装置は、カラー画像を形成するためのトナー色（黄、マゼンタ、シアン、黒）分だけ画像形成ユニット６、７、８、９を有し、これらをエンドレスベルト（転写ベルト）１０の搬送方向に配置して、転写ベルト１０によって搬送される用紙４０表面に順次トナー画像を転写してカラー画像を形成するものである。
【００２２】
各画像形成ユニット６、７、８、９は、画像記録媒体である感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａと、この感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に形成された静電潜像をトナー画像に現像する現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄと、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に形成されたトナー画像を画像転写媒体である用紙４０に転写するための転写器６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅと、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面の転写残りトナーを除去するためのクリーニングブレード６ｈ，７ｈ，８ｈ，９ｈと、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面を均一に帯電させるための帯電ローラ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂとを有している。
【００２３】
また、この画像形成装置は、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に静電潜像を形成するためのレーザ露光システム３７と、トナー画像が転写された用紙上の画像を定着させるための定着器１２を有している。
【００２４】
また、レーザ露光システム３７は感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に電気的な画像(静電潜像)を形成するためのものである。ここでは4本のレーザビームが各々の感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａに配向するよう光学設計されており、高速回転するポリゴンミラーによってレーザビームが感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面を走査するように設計されている。そしてレーザビームは、カラー画像を形成するための黄、マゼンタ、シアン、黒の画像データに従って適宜点滅駆動するように設計されている。
【００２５】
また、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面は帯電ローラ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂによって一様に帯電されている。この感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面は有機感光体などにより形成されるため、レーザビームが照射された画点部の帯電が除去され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００２６】
現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄには現像剤であるトナーが含まれており、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視画像に現像する。現像されたトナー画像はエンドレスベルト１０によって搬送される用紙４０と接触し、エンドレスベルト１０背面から転写チャージャ６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅによって用紙４０表面に転写される。
【００２７】
クリーナ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂは、トナー画像が用紙４０へ転写された後、感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に残存する残留トナーを完全に除去するために設けられたものである。クリーナ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂは、例えばゴム製のクリーナブレードを感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に押圧する構成となっている。
【００２８】
エンドレスベルト１０は、各感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａの転写位置にて接触する構成となっている。エンドレスベルト１０の表面は導電処理された樹脂で形成されており、被転写媒体である用紙４０を静電力により表面に固定できるようになっている。そしてエンドレスベルト１０は、各感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａ表面に形成されたトナー画像を順次転写するようになっている。
【００２９】
次に、この画像形成装置において、画像を形成するプロセスについて画像形成ユニット６を代表として説明する。
【００３０】
先ず、帯電器６ｂによって、感光ドラム６ａ表面が帯電され、レーザ露光システム３７からのレーザビームが、感光ドラム６ａの表面を描画する。ここではシアンに対応する潜像が感光ドラム６ａ表面に形成される。
【００３１】
次に、現像器６ｄ内に格納されているトナーが、現像器６ｄ内のローラによって排出され、潜像が表面に形成された感光ドラム６ａに供給される。こうして感光ドラム６ａの表面にトナー画像が形成される。
【００３２】
次に、用紙４０が、バイアス電圧が印加されたバイアスローラ１００によって帯電され、エンドレスベルト１０上に導かれてその表面に静電力によって固定される。次に、この用紙４０がエンドレスベルト１０によって搬送されトナー画像が形成された感光ドラム６ａと接触することによって、用紙４０上にトナー画像が転写される。他の画像形成ユニット７、８、９でもトナー色のみ異なるだけで画像形成工程は同様である。
【００３３】
最後に、トナー画像が転写された用紙４０は、エンドレスベルト１０から剥離され、定着器１２によって表面に転写されているトナー画像が溶融圧着してカラー画像形成の一連の工程が完了する。
【００３４】
エンドレスベルト１０表面に用紙４０を固定する方法は、バイアスローラ１００の表面に図示しない高圧電源からのバイアス電圧が印加され、このバイアスローラ１００によって用紙４０を帯電させてエンドレスローラ１０に固定する静電チャック方式とした。これによって用紙４０は各感光ドラム６a、７ａ、８ａ、９ａと転写ベルト１０の接触部を通過しても転写ベルト表面からずれることがない。
【００３５】
また、各感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａからトナー画像が転写された用紙４０はエンドレスベルト１０の駆動ローラ２０部での曲率に追従して付着しているだけの静電力が付与されないために、用紙先端がエンドレスベルト１０から剥離し定着器１２への用紙ガイド２００に沿って転写ベルト１０からはがれながら搬送される。
【００３６】
用紙のこしが低いうす紙などに対応するため、駆動ローラ２０に対向して静電力を除去するための除電チャージャなどを設置し、エンドレスベルト１０から用紙４０が剥離する近傍に剥離つめなどを設け、より確実に用紙を剥離搬送する場合もある。
【００３７】
また、駆動モータ２２と後で説明する駆動伝達機構３００によって、エンドレスベルト１０を回転駆動させる。
【００３８】
ローラ２０、２１のうち、エンドレスベルト１０の用紙搬送方向、下流側のローラ２０に駆動機能を持たせたのは、エンドレスベルト１０の本図上面側を張り側とすることで、各感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａエンドレスベルト１０とを安定的に接触させて、転写時に画像劣化することを極力回避するためである。
【００３９】
また、エンドレスベルト１０はローラ２０と２１の軸対向精度（特に軸間傾斜など）が十分でない場合や、エンドレスベルト１０の進行方向に対して左右の周長に差がある場合には、容易に斜行を発生する。斜行が発生し、その移動量が大となると本図には図示していないが、各ローラ２０、２１を支持するための軸受を保持する筐体構造のいずこかに接触するようになり、最初にエンドレスベルト１０の端部に波打ち、しわ、などが発生し始め、異常変形部を端にいずれは破断してしまう。
【００４０】
さらにベルトが筐体の一部に接触することで、エンドレスベルト１０の正常な搬送が阻害され、搬送速度変動によってエンドレスベルト１０表面に保持されている用紙４０上に形成されるカラー画像の画質が著しく劣化する。また、筐体部に接触する際に異音が発生し、製品性を低下する。
【００４１】
このエンドレスベルト１０の斜行を抑制するために本発明に係り構成した斜行制御装置について図２によって説明する。
【００４２】
本図は図１の側面図に対し、背面から斜視図である。
【００４３】
図２に示すように、エンドレスベルト１０を駆動する駆動ローラ２０のシャフトには電磁クラッチ３０１、３０２を介してはすば歯車３０３、３０４を取り付けている。この２個のはすば歯車３０３、３０４に噛み合い駆動モータ２２からの駆動力を伝達するためのはすば歯車３０５、３０６を設けている。
【００４４】
それぞれ、はすば歯車３０３及び３０５、はすば歯車３０４及び３０５のペアーは、ねじれ角の方向のみ異なり他の歯車仕様は全く同一なものとしている。これらの要素の組合せによりエンドレスベルト１０の斜行制御装置の駆動力伝達機構３００を構成する。
【００４５】
一方、エンドレスベルト１０のエッジ部が斜行方向に移動したときの移動量を検知するエッジセンサ６０１を設置し、エッジセンサ６０１の信号をコントローラ７０１に入力し、コントローラ７０１はエンドレスベルト１０の斜行量に応じたエッジセンサ６０１からの信号に応じて、前述した電磁クラッチ３０１、３０２の切替をつかさどる。
【００４６】
ここでは、駆動力伝達機構３００とエッジセンサ６０１そしてエッジセンサ６０１の入力信号に応じて駆動力伝達機構３００の駆動ローラ２０軸に設置したはすば歯車３０３、３０４を制御するクラッチドライバ７０２、７０３を切り替える。
【００４７】
コントローラ７０１は、例えばＣＰＵを有しソフトウエア動作プログラムによって、エッジセンサ入力信号レベルに応じてクラッチドライバ７０２、７０３の切り替え信号を発生させる機能を有するよう設計した。エッジセンサ６０１の構成とその信号処理に関しては後述するが、エンドレスベルト１０の斜行量に応じたエッジセンサ１０の出力信号レベルを取り込み、一定のレベルＶ1以下の場合、斜行がエッジセンサ１０の出力が増加する方向に進行するクラッチドライバ７０２、７０３の一方を通電する駆動信号を生成する。また、一定のレベルＶ2以上の場合、電磁クラッチ７０２、７０３の他方を通電する駆動信号を生成する。
【００４８】
また、エッジセンサ６０１の出力信号がＶ1以上、Ｖ2以下の場合には両電磁クラッチとも通電する駆動信号を生成するものとした。
【００４９】
次に、図３により駆動ローラ２０に設けたはずば歯車３０３、３０４と電磁クラッチ３０１、３０２の機能について説明する。  
ここでは駆動ローラ２０の軸を回転方向と軸方向に移動可能な軸受（例えばリニアブッシュ。図示せず。）で支持したため、駆動ローラ２０を回転させるとともに軸方向に移動可能とした。
【００５０】
はすば歯車３０３と３０４はねじれ角の方向が右方向と左方向に異なるのみで歯数、モジュール、歯幅、ねじれ角度などの歯車諸元は同一のものとし下記のとおりとした。
【００５１】
モジュール  １     ねじれ角  １０°     歯数  ４０  （駆動、従動側とも）
また電磁クラッチ３０１、３０２は小倉クラッチ製マイクロ電磁クラッチＡＭＣ2.5を用いた。
【００５２】
図３（１）に示すように、電磁クラッチ３０１、３０２の機能は、はすば歯車３０３、３０４と駆動ローラ２０の軸を機械的に接続とリリースを司るものである。電磁クラッチ３０３、３０４に通電することによって駆動ローラ２０の軸とはすば歯車３０３あるいは３０４が接続し駆動モータ２２の駆動トルクを駆動ローラ２０に伝達し、非通電時ははすば歯車３０３あるいは３０４が駆動ローラ２０軸と接続しないため駆動ローラ２０に対して空回りし駆動トルクは伝達されない。
【００５３】
駆動モータ２２出力軸に固定しているはすば歯車３０５、３０６がはすば歯車３０３、３０４に駆動力を伝達する際にははすば歯車特有であるスラスト力が発生する。電磁クラッチ３０１と３０２を各々通電して駆動ローラ２０軸と固着している場合、両はすば歯車から発生するスラスト力は各々反対方向に発生するために互いに打ち消しあう。これによって駆動ローラ２０は回転方向にのみ駆動されるが、軸方向には移動することがない。
【００５４】
次に、図３（２）に示すように、はすば歯車３０４の電磁クラッチ３０２を固定するよう通電し、はすば歯車３０５の電磁クラッチ３０１は回転フリーとなるよう通電しないと、駆動モータ２２からの駆動トルクははすば歯車３０４のみで駆動ローラ２０軸へ伝達されるため、駆動ローラ２０に係るスラスト力は方向Ａとなり中左に駆動ローラ２０は図中左側に移動する。
【００５５】
一方、図３（３）に示すように、はすば歯車３０３を駆動ローラ２０軸に固定、はすば歯車３０４を回転フリーとなるよう各々の電磁クラッチ３０１、３０２を駆動するとスラスト力は方向Ｂに発生するようになり、駆動ローラは図中右側に移動する。
【００５６】
この様子を図４の模式図を用いてもう少し説明する。
【００５７】
図４に示すように、エンドレスベルト１０が破線ａのように斜行した場合には駆動ローラ１０の軸方向に対して矢印Ｂの方向に、移動するように電磁クラッチ３０１（ＯＮ）、３０２（ＯＦＦ）の通電を切替える。
【００５８】
また、エンドレスベルト１０が破線ｂのように斜行した場合には駆動ローラ１０の軸方向に対して矢印Ａの方向に、移動するように電磁クラッチ３０１（ＯＦＦ）、３０２（ＯＮ）を切替える。
【００５９】
電磁クラッチ３０１、３０２の切替は、エンドレスベルト１０の斜行量を検出するエッジセンサ６０１の出力信号に基づいてコントローラ７０１が決定する。
【００６０】
図５に、エッジセンサ６０１のブロック図を示す。
【００６１】
図５に示すように、エッジセンサ６０１は、ＬＥＤによる発光素子６０２と受光素子６０３が溝部を介して対向するように配置した構成をしている。受光素子６０３は光電セルから構成され受光面に入射する光量に応じた電圧信号を出力する。
【００６２】
エンドレスベルト１０のエッジ部を発光素子６０２と受光素子６０３が対向する溝に入るよう設置すれば、転写ベルト１０の斜行に応じて受光素子６０３の受光量が変化し出力される信号が変化する。
【００６３】
図９にこのエッジセンサ６０１の出力信号レベルを示す。横軸はエンドレスベルト１０のエッジセンサ６０１に対する移動量、縦軸はそのときのエッジセンサ６０１の出力電圧である。
【００６４】
この出力信号をＡ／Ｄ変換回路７０４によってデジタル信号としてコントローラ７０１にて斜行量の演算を行う。コントローラ７０１ではエッジセンサ６０１における出力信号のデジタル量を元に、電磁クラッチ３０１、３０２の切り替え信号を生成する。ここで出力信号が４ボルトから8ボルトの間にとどまるよう電磁クラッチ３０１、３０２の切替信号を生成するように設定した。これによって転写ベルト１０の斜行は±０．３mm以下に押さえ込まれる。
【００６５】
また、電磁クラッチ切替信号を発生するタイミングは画像形成時からずらしている。画像を形成している最中に電磁クラッチを切替えることによって転写ベルト１０への衝撃が画像ノイズとして現れることを避けることを目的とした。例えば定型サイズの用紙（Ａ３、Ａ４など）に対し画像を形成するため、ページとページの間隔で画像を形成していないページ間で電磁クラッチを切替える。
【００６６】
また、エッジセンサ６０１としてエンドレスベルト１０の斜行量を連続に出力信号として検出するセンサを採用したが、いわゆるフォトインタラプタと呼ぶ遮光量に応じて２値信号を発生するセンサを2個組み合わせて転写ベルト１０の斜行を検知すること可能である。この場合、2個のフォトインタラプタの遮光位置をエンドレスベルト１０の斜行許容位置の上限と下限位置に設置しておき、両フォトインタラプタ出力信号によって、はすば歯車の電磁クラッチを切替えてもよい。
【００６７】
以上、本実施の形態にて説明した斜行制御装置は転写ベルト１０の駆動ローラ駆動機構がスラスト方向に制御できるために、機構が簡単で、かつ信頼性の高い斜行制御装置を提供することが可能となる。
【００６８】
次に、駆動ローラの駆動方法について、別の方法を説明する。
【００６９】
図６は駆動ローラ２０の軸両端にスラスト軸受４０６，４０７を介してソレノイド４０１、４０２を設置した。
【００７０】
ソレノイド４０１、４０２は可動鉄心と固定鉄心および励磁用コイルからなり、励磁用コイルに通電することによって可動鉄心がリニア動作するものである。
【００７１】
各ソレノイドの励磁コイルに通電することでスラスト軸受け４０７、４０６を介して駆動ローラ２０への軸方向移動力を発生させる。
【００７２】
駆動ローラ２０の軸はリニアガイド４０４、４０５により回転駆動するとともに軸方向へ移動可能となるよう支持しているので、両ソレノイドの駆動により駆動ローラ２０は図中右及び左に自在に移動させることが可能となる。
【００７３】
駆動モータ２２からの駆動トルクは平歯車対４０３により伝達する。これは駆動ローラ２０が軸方向に自在に移動できるために必要であり、本実施例では平歯車対の駆動側歯車の幅が従動側歯車の幅に駆動ローラ２０の軸方向移動距離を見込んだものとした。
【００７４】
このような駆動ローラ２０の軸方向移動機構を、前述したはすば歯車と電磁クラッチによる駆動機構の代替とすることで転写ベルトの斜行抑制制御装置を構成することが可能となる。
【００７５】
図７は前述の構成で、ソレノイドによる駆動を行わず送りねじ５００により駆動ローラ２０を移動させる実施例の駆動部のみを示している。ここでは駆動ローラ２０軸の一端におねじ５０１を設け、これにめねじ部５０２をねじ込んでいる。めねじ部５０２は電磁クラッチ５０３のロータ５０５に固定してあり、電磁クラッチを通電すると電磁クラッチ本体５０４と固着する。電磁クラッチ本体５０４は装置固定部に設置してある。
【００７６】
このため、電磁クラッチ５０３を通電するとめねじ部５０２は固定され、回転しているおねじ部は軸方向に進行する。また、電子クラッチ５０３を通電しない場合にはめねじ部５０２は単に空回りしているだけで駆動ローラ２０の移動には関与しない。
【００７７】
この駆動機構を駆動ローラ２０軸の両端に設置し、電磁クラッチを転写ベルト１０斜行検知量に応じて切り替えることで斜行の抑制が可能となる。
【００７８】
図８は駆動ローラ２０を支持する支持部材全体を転写ベルト１０の斜行方向に移動させることができる例を示している。
【００７９】
駆動ローラ１０の駆動モータ２２および回転伝達機構４０３を搭載し、駆動ローラ１０が回転可能に支持する支持部材６０１をリニアスライダ６０２、６０３を介して固定ベース６０６に設置する。固定ベース６０６に設置したモータ６０５出力軸に送りねじ６０４を設けることで支持部材６０１を駆動ローラ２０軸方向に移動させる構成である。
【００８０】
このようにすることでも駆動ローラ２０を回転させるとともに、軸方向に移動可能としている。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置のブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る斜行制御装置を説明するための斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る斜行制御装置軸方向駆動原理を説明する概略図。
【図４】本発明の実施形態に係る斜行抑制装置の斜行制御方向を説明する概略上面図。
【図５】本発明の実施形態に係る斜行抑制装置のエンドレスベルト斜行量検知センサの概略図。
【図６】本発明の実施形態に係る斜行抑制装置の構成図。
【図７】本発明の実施形態に係る斜行抑制装置の構成図。
【図８】本発明の実施形態に係る斜行抑制装置の構成図。
【図９】本発明の実施形態に係るエッジセンサの出力を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
６、７、８、９  画像形成ユニット
６ａ，７ａ，８ａ，９ａ  感光ドラム
６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂ  帯電器
６ｄ、７ｄ、８ｄ、９ｄ  現像器
６ｅ、７ｅ、８ｅ、９ｅ  転写器
６ｈ，７ｈ，８ｈ，９ｈ  クリーニングブレード
１０  エンドレスベルト
１１  エンドレスベルトクリーナ
３００  駆動力伝達機構
２０  駆動ローラ
２１  テンションローラ
２２  駆動機構
３７  レーザ発生機構
３０１  ３０２  電磁クラッチ
３０３  ３０４  ３０５  ３０６  はすば歯車
１２  定着器
４０  用紙
１００  帯電器
６０１  エッジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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