(57)【要約】【課題】被覆電線の中間部において被覆部を良好に除去することができる被覆電線の被覆除去方法、被覆電線端部の処理方法、及びその装置を提供すること。【解決手段】被覆電線の被覆除去装置１００は、配置された被覆電線１０の中間部において被覆部材１２に一定間隔を開け芯線にまで至る環状の切り込みを形成する環状スリット形成装置１１０と、形成された２つの環状スリット１３，１４の間の被覆部材１６の長手方向に沿った直線スリット１５を形成する直線スリット形成装置１２０と、２つの環状スリット間に位置する被覆部材１６の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材１６を芯線から除去する被覆部材剥離装置１３０と、各装置１２０，１３０，１４０を制御する制御装置１４０を備える。【選択図】図２
2007166871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置された被覆電線の中間部において被覆部材に一定間隔を開けて環状スリットを形成する環状スリット形成行程と、
形成された２つの環状スリットの間の被覆部材に長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成行程と、
前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離行程と、
を備えることを特徴とする被覆電線の被覆除去方法。
【請求項２】
配置された被覆電線の被覆部材に一定間隔を開け芯線にまで至る環状の切り込みを形成する環状スリット形成行程と、
形成された２つの環状スリットの間の被覆部材の長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成行程と、
前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離行程と、
前記被覆部材が除去された芯線の所定個所を溶接固めする溶接固め行程と、
前記芯線を前記溶接固めされた個所で切断する切断行程と、
を備えることを特徴とする被覆電線端部の処理方法。
【請求項３】
配置された被覆電線の中間部において被覆部材に一定間隔を開け芯線にまで至る環状の切り込みを形成する環状スリット形成装置と、
形成された２つの環状スリットの間の被覆部材の長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成装置と、
前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離装置と、
を備えることを特徴とする被覆電線の被覆除去装置。
【請求項４】
前記環状スリット形成装置は、２枚の刃部材を一対として所定間隔を開けて２対を備え、一対の刃部材は２枚の刃部材の接合部に芯線の輪郭形状に近似した形状の刃部を備えてなると共に、前記２枚の刃部材を切断位置と待機位置とに移動する刃部材駆動機構を備え、
前記直線スリット形成装置は、前記被覆電線の延設方向に形成された直線刃を備え、前記直線刃を切断位置と待機位置とに移動する直線刃駆動機構を備え、
前記被覆部材剥離装置は、前記環状スリットに挿入され、前記芯線の周囲に配置される挿入溝部を備えた２枚の挿入板部と、この挿入板部を待機位置、前記芯線の周囲に配置する挿入位置、及び前記２枚の挿入板部の間隔を狭めた被覆部材除去位置に移動する挿入板駆動機構とを備える、
ことを特徴とする請求項３の被覆電線の被覆除去装置。
【請求項５】
前記環状スリット形成装置と前記直線スリット形成装置と前記被覆部材剥離装置とを制御して予め定められた手順に従い前記各装置を駆動する制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項４の被覆電線の被覆除去装置。
【請求項６】
前記刃部材駆動機構、前記直線刃駆動機構及び前記挿入板駆動機構の少なくとも一つの機構は流体シリンダを駆動源とする、
ことを特徴とする請求項４または５の被覆電線の被覆部除去装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかの被覆電線の被覆部除去装置と、
前記被覆部材が除去された芯線の所定個所を溶接固めする溶接固め装置と、
前記芯線を前記溶接固めされた個所で切断する切断装置と、
を備えることを特徴とする被覆電線端部の処理装置。
【請求項８】
電線の芯線は軟銅撚線である、ことを特徴とする請求項７の被覆電線端部の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の被覆除去方法、被覆電線端部の処理方法、及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線として軟銅撚線を芯線とし、その周囲をシリコンゴム等からなる合成樹脂製の被覆部材で被ったものがある。このような電線を切断して、その端部において被覆を除去し、電気機器の端末に接続することがある。このような場合通常、まず電線を必要な長さに切断し、公知の被覆除去装置で電線の被覆部を除去し、芯線を露出させる。その後、露出した芯線を溶接固めして前記電気機器の端末に接続するようにしている。
【０００３】
このような処理を行う場合、電線端部の被覆を取り去っただけでは、細い軟銅製の芯線がまとまらないため、溶接固めが容易に行えないという問題がある。
【０００４】
このため、電線の中間部において、被覆を除去し、露出した芯線が接続されたまま溶接固めを行い、その後溶接固めを行った部分で切断することが考えられている。
【０００５】
このように電線の中央部において被覆を除去する被覆部除去方法として特許文献１に記載のものがある。特許文献１には、直線状スリット形成装置の直線状スリット形成刃により被覆線の中間被覆に対し直線状スリットを該被覆線の長手方向に形成する第１工程と、前記直線状スリット形成装置の下流側に配置された環状スリット形成装置の環状スリット形成刃により前記被覆線の中間被覆に形成した直線状スリットの先端部と対応する被覆に対し第１環状スリットを形成する第２工程と、前記環状スリット形成刃が切り込み位置に保持された状態で、該環状スリット形成刃と被覆線を相対移動機構により環状スリット形成刃が直線状スリット側に向かうように相対移動させて直線状スリットと対応する中間被覆の先端部を中途まで剥皮する第３工程と、前記直線状スリットの後端部と対応する被覆に対し複数の環状スリット形成刃により第２環状スリットを形成する第４工程と、前記環状スリット形成刃が切り込み位置に保持された状態で、該環状スリット形成刃と被覆線を相対移動機構により環状スリット形成刃が直線状スリット側に向かうように相対移動させて直線状スリットと対応する中間被覆を芯線上から除去する第５工程とからなるものが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特願平０５−１２２８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の被覆部除去方法は、環状スリット形成刃と電線とを相対移動させるものとして構成されているから、環状スリット形成刃と芯線とが接触して環状スリット形成刃が損傷することがあり、このような場合被覆部材の除去が良好にはできない。
【０００８】
そこで本発明は、被覆電線の中間部において被覆部を良好に除去することができる被覆電線の被覆除去方法、被覆電線端部の処理方法、及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被覆電線の被覆除去方法に係り、配置された被覆電線の中間部において被覆部材に一定間隔を開け芯線にまで至る環状スリットを形成する環状スリット形成行程と、形成された２つの環状スリットの間の被覆部材に長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成行程と、前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離行程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、被覆電線端部の処理方法であり、配置された被覆電線の被覆部材に一定間隔を開け芯線にまで至る環状の切り込みを形成する環状スリット形成行程と、形成された２つの環状スリットの間の被覆部材の長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成行程と、前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離行程と、前記被覆部材が除去された芯線の所定個所を溶接固めする溶接固め行程と、前記芯線を前記溶接固めされた個所で切断する切断行程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明は、被覆電線の被覆除去装置であり、配置された被覆電線の中間部において被覆部材に一定間隔を開け芯線にまで至る環状の切り込みを形成する環状スリット形成装置と、形成された２つの環状スリットの間の被覆部材の長手方向に沿った直線スリットを形成する直線スリット形成装置と、前記２つの環状スリット間に位置する被覆部材の端縁部を両端から中央部に寄せて被覆部材を芯線から除去する被覆部材剥離装置と、を備るたことを特徴とする。
【００１２】
そして、本発明は前記被覆電線の被覆部除去装置と、前記被覆部材が除去された芯線の所定個所を溶接固めする溶接固め装置と、前記芯線を前記溶接固めされた個所で切断する切断装置と、を備えることを特徴とする被覆電線端部の処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被覆電線の中間部において良好に被覆部を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、図２は実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の制御系を含む構成を示す側面図、図３は実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の制御系を含む構成を示す平面図である。
【００１６】
本例に係る被覆電線の被覆除去装置１００は、配置された被覆電線１０の中間部において被覆部材１２に一定間隔を開け芯線１１にまで至る環状の切り込みである環状スリット１３，１４を形成する環状スリット形成装置１１０と、形成された２つの環状スリット１３，１４の間の被覆部材１６の長手方向に沿った直線スリット１５を形成する直線スリット形成装置１２０と、前記２つの環状スリット１３，１４間に位置する被覆部材１６を両端から中央部に寄せて被覆部材１２を芯線１１から除去する被覆部材剥離装置１３０とを備える。
【００１７】
また、本例では、環状スリット形成装置１１０は、２枚の刃部材１１１，１１２と刃部材１１３，１１４とを一対として所定間隔を開けて２対を備え、各刃部材１１１，１１２及び刃部材１１３，１１４は２枚の刃部材の接合部に芯線１１の輪郭形状に近似した形状の半円形の刃部を備えてなると共に、各刃部材１１１，１１２及び刃部材１１３，１１４を環状切断位置と待機位置とに移動する刃部材駆動機構としてのエアシリンダ１１５，１１６を備えている。
【００１８】
また、直線スリット形成装置１２０は、前記被覆電線１０の延設方向に形成された直線刃１２１を備え、前記直線刃を直線切断位置と待機位置とに移動する直線刃駆動機構であるエアシリンダ１２２を備えている。
【００１９】
そして、前記被覆部材剥離装置１３０は前記環状スリット１３，１４に挿入され、前記芯線の周囲に配置される略Ｕ字形の挿入溝部１３３，１３４を備えた２枚の挿入板部１３１，１３２と、この挿入板部を待機位置、前記環状スリット１３，１４に挿入する挿入位置、及び前記２枚の挿入板部１３１，１３２の間隔を狭める被覆部材除去位置（図３参照）に移動する挿入板駆動機構である駆動機構１３５を備える。この駆動機構１３５は、上記挿入板部１３１，１３２が待機位置から挿入位置を経て被覆部除去位置に移動させるものであり、エアシリンダ、公知の機構で構成されている。なお、前記環状スリット１３，１４の内側には環状スリット１３，１４の内側に位置する被覆部材１６を切断する刃が形成されている。
【００２０】
そして、本例では、前記環状スリット形成装置１１０のエアシリンダ１１５，１１６と、直線スリット形成装置１２０のエアシリンダ１２２と、被覆部材剥離装置１３０の駆動機構１３５を制御して予め定められた手順に従い前記各装置を駆動する制御手段として制御装置１４０を備えている。この制御装置１４０は予め各エアシリンダの動作順序を予め設定したシークエンサで構成される。
【００２１】
次に、本例に係る被覆電線の被覆除去装置の作動について説明する。まず被覆電線の被覆除去装置１００に被覆電線１０が配置され、例えばエアシリンダを使用した公知の固定手段で被覆電線が被覆除去装置の外側で固定される。図４は、実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置１００の作動について説明するタイミングチャートである。また、図５ないし図９は実施形態に係る被覆除去装置１００の各部材の動きを示す概略斜視図である。
【００２２】
まず、待機状態において、環状スリット形成装置１１０の刃部材１１１，１１２及び刃部材１１３，１１４、直線スリット形成装置１２０の直線刃１２１は、図５に示すように、それぞれのエアシリンダ１１５，１１６、エアシリンダ１２２、駆動機構１３５で待機位置に配置される。
【００２３】
制御装置１４０の制御により、２対の環状スリット形成装置１１０のエアシリンダ１１５，１１６は、図６に示すように、待機位置から、環状切断位置まで移動させ、被覆電線１０の被覆部材１２には、所定間隔を開け２つの環状スリット１３，１４が形成される（図４中環状スリット形成）。
【００２４】
次に、制御装置１４０の制御により、図７に示すように、直線スリット形成装置１２０のエアシリンダ１２２が直線刃１２１を待機位置から直線切断位置に移動し、被覆電線１０の被覆部材１２に形成した前記環状スリット１３，１４の間の被覆部材１６に直線スリット１５を形成する（図４中水平スリット形成）。これにより、被覆部材１６には、２つの環状スリット１３，１４と、これらの環状スリット１３，１４を結ぶ直線スリット１５が形成されたことになる。
【００２５】
さらに、制御装置１４０の制御により、図８に示すように、被覆部材剥離装置１３０の駆動機構１３５が２枚の挿入板を前記被覆電線の被覆部材に形成された環状スリットにその挿入溝部を挿入する（図４挿入板挿入）。このとき、水平スリット形成装置の直線刃駆動装置は、直線刃を待機位置まで移動させる（図４中挿入板挿入）。
【００２６】
そして、制御装置１４０の制御により、図９に示すように、被覆部材剥離装置１３０の駆動機構１３５が２枚の挿入板部１３１，１３２が互いに近接するように移動させ、予め環状スリット１３，１４と直線スリット１５とが形成された被覆部材１６を中央方向に寄せ芯線から剥離させる（図４中挿入板近接）。これにより、被覆電線１０の中央部の被覆部材１６は芯線１１から確実に除去されることとなる。
【００２７】
本例によれば、環状スリット形成装置及び直線スリット形成装置を被覆電線の芯線に直接接触させることがなくなり両装置の損傷を最小限にすることができる。
【００２８】
また、本例に係る被覆除去装置１００に被覆部材１６が除去された芯線１１の略中央個所を溶接固めする図示しない溶接固め装置と、芯線を前記溶接固めされた個所で切断する図示しない切断装置とを設けることにより被覆電線の端末処理装置とすることができ、確実に被覆除去、溶接固め、芯線切断の端末処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の制御系を含む構成を示す側面図である。
【図３】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の制御系を含む構成を示す平面図である。
【図４】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の作動について説明するタイミングチャートである。
【図５】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の刃部材、直線刃、挿入板の配置を示す概略斜視図である。
【図６】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の刃部材の動きを示す概略斜視図である。
【図７】実施形態に係る被覆電線の被覆除去装置の直線刃の動きを示す概略斜視図である。
【図８】実施形態に係る被覆電線の挿入板の動きを示す概略斜視図である。
【図９】実施形態に係る被覆電線の挿入板の動きを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…被覆電線
１１…芯線
１２…被覆部材
１３，１４…環状スリット
１５…直線スリット
１６…被覆部材
１００…被覆除去装置
１１０…環状スリット形成装置
１１１，１１２…刃部材
１１３，１１４…刃部材
１１５，１１６…エアシリンダ（刃部材駆動機構）
１２０…直線スリット形成装置
１２１…直線刃
１２２…エアシリンダ（直線駆動機構）
１３０…被覆部材剥離装置
１３１，１３２…挿入板部
１３５…駆動機構（挿入板駆動機構）
１４０…制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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