(57)【要約】【課題】ブーツがアダプタとシャフトとの間に挟まれるのを回避して、この挟まれによるブーツの損傷等を防止することができる等速自在継手を提供する。【解決手段】シャフト突出側の外側継手部材開口部を塞ぐ密封装置３０を備えた等速自在継手である。密封装置３０が、一端部３３ａが外側継手部材２２に嵌合される金属製円筒状のアダプタ３３と、大径部３１ａがアダプタ３３の他端部３３ｂに連結されると共に小径部３１ｂがシャフト２８に嵌合される可撓性材料からなるブーツ３１とを有する。内側継手部材２１に、継手許容角度を規制してシャフト２８とアダプタ３３との間のブーツ挟まれを防止する角度抑制機構４０を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内側継手部材と、それら内外継手部材のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外側継手部材開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外側継手部材に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する等速自在継手において、継手許容角度をとった状態でボールに当接し、継手許容角度を規制してシャフトとアダプタとの間のブーツ挟まれを防止する角度抑制機構を内側継手部材に設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記角度抑制機構は、内側継手部材端面からトラック溝に侵入して、前記ボールに当接する爪部を有する間座部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記間座部材の爪部は、トラック溝の底面に沿って内側継手部材端面から軸方向内方に延びることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記間座部材の爪部の外面先端部を軸方向内方側に向かって順次内径側に傾斜するテーパ面とすると共に、前記爪部の先端縁を凸曲面としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の等速自動継手。
【請求項５】
前記間座部材は、シャフトに外嵌され、リング状からなる本体部と、この本体部の外周に連設された前記爪部を備え、シャフト抜け止め用の止め輪を介して前記本体部を内側継手部材に装着したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の等速自動継手。
【請求項６】
自動車のプロペラシャフトに用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロペラシャフト用等の等速自在継手は、例えば、図８に示すように、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。
【０００３】
内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔（内径孔）５にシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。
【０００４】
外輪２は、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。外輪２のトラック溝７と内輪１のトラック溝６との間にトルクを伝達する複数のボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３は、ケージ４のポケット９内に保持されている。
【０００５】
シャフト突出側において、外輪２とシャフト８との間には密封装置１０が装着されている。密封装置１０は、継手内部への塵埃等の異物進入防止や継手内部に封入されたグリースの漏れ防止を目的としている。
【０００６】
プロペラシャフト用等速自在継手は、ドライブシャフト用等速自在継手と比較して３〜４倍の高速回転で使用されるため、外輪２に取り付けたブーツ固定板（金属製アダプタ）１３とシャフト間に凹タイプのゴムブーツ１１を装着したシール構造（密封装置）１０が一般的である。
【０００７】
すなわち、密封装置１０は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ１１と、金属製のアダプタ１３とからなる。ブーツ１１は大径部１１ａと、小径部１１ｂと、大径部１１ａと小径部１１ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部１１ｃとを備える。アダプタ１３は略円筒形で、一端部１３ａが外輪２の端部外周面にＯリング等のシール部材１４を介して圧入加締められ、他端部１３ｂがブーツ１１の大径部１１ａを加締めにて保持している。また、ブーツ１１は、その小径部１１ｂがシャフト８に外嵌されてブーツバンド１４で締め付けられている。
【０００８】
ブーツ１１の屈曲部１１ｃは、アダプタ１３の内周面とシャフト８の外周面との間の空間に介挿され、継手が作動角をとって回転する際、半径方向の屈伸動作を繰り返すことになる。
【０００９】
ところで、プロペラシャフト用等速自在継手の内部構造は、ドライブシャフト用等速自在継手と同様の構造であるため、プロペラシャフト用等速自在継手特有のブーツを装着しない場合、ジョイント最大許容角度は４６．５°までとすることができる。
【００１０】
しかしながら、プロペラシャフト用等速自在継手特有のブーツを装着した場合、継手軸心（外輪の軸心）に対してシャフト軸心の許容角度（２０°前後）以上になると、アダプタ１３とシャフト８との間にブーツ１１が挟まれる状態となる。挟まれれば、ブーツ１１が損傷したり破れたり、金属製アダプタ１３が変形することがある。
【００１１】
そこで、このようなブーツ１１の損傷を防止するための構造の等速自在継手が提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【００１２】
特許文献１に記載のものは、図９に示すように、アダプタ１３の他端部１３ｂをブーツ１１の大径部１１ａにて囲繞して、緩衝部分１６を形成している。さらに、他端部１３ｂの内周面に接着される接着部１６ａの軸方向長さＬ１を、他端部１３ｂの外周面に接着される接着部１６ｂの軸方向長さＬ２をよりも長くしている。
【００１３】
このため、図９に示すものでは、緩衝部分１６により、アダプタ１３に他端部１３ｂが直接的にブーツ１１に接触しないようにして、ブーツ１１の損傷等を防止しようとしている。また、他端部１３ｂの内周面に接着される接着部１６ａの軸方向長さＬ１を、他端部１３ｂの外周面に接着される接着部１６ｂの軸方向長さＬ２をよりも長くすることによって、ブーツ１１の屈曲部１１ｃ（中間可撓性部）が継手外方（軸方向外方）へ膨張した際に、この中間可撓性部がアダプタ１３の他端縁（自由端）に届かないようにしている。これによって、ブーツ１１の損傷等を防止しようとしている。
【００１４】
さらに、ブーツ１１の小径部１１ｂの内周面に通気孔１７を設け、内圧が上昇した際に、内圧を抜くようにして、内圧上昇によるブーツ１１の膨張を回避して、ブーツ１１の損傷等を防止しようとしている。
【００１５】
特許文献２に記載のものは、図１０に示すように、屈曲部１１ｃから分岐される枝部１８を設け、この枝部１８をアダプタ１３の径方向壁１３ｃに内面に沿わせている。そして、この枝部１８を、アダプタ１３の径方向壁１３ｃと、外輪端面とで挟持している。このため、ブーツ１１の屈曲部１１ｃが軸方向外方へ膨張しようとしても、枝部１８にてこの膨張を防止している。これによって、高速回転に伴う遠心力を受けても、軸方向外方への膨張を回避して、ブーツ１１の損傷等を防止しようとしている。
【００１６】
また、枝部１８とアダプタ１３との間に密封室１９を設け、これによって、屈曲部１１ｃ（中間可撓性部）の膨張を防止しようとしている。
【特許文献１】特開平８−２８４９７２号公報
【特許文献２】特開平８−２９６６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献１に記載のものでは、大きな作動角をとった場合、アダプタ１３は、ブーツ１１に対して、緩衝部分１６を介して当たることになる。しかしながら、緩衝部分１６内には、金属製等のアダプタ１３の他端部１３ｂが収納されている。このため、他端部１３ｂとシャフト８との間にブーツ１１が挟まれた状態となり、ブーツ１１の損傷等を防止することができない。しかも、アダプタ１３の他端部１３ｂをブーツ１１の大径部１１ａにて囲繞しなければなければならず、組立性に劣っていた。
【００１８】
特許文献２に記載のものでは、図９に示した密封装置と同様、アダプタ１３の他端部１３ｂが外部に露出し、アダプタ１３とシャフト８との間にブーツ１１が挟まれる状態となるのを回避することができない。
【００１９】
また、組立て時、搬送時、及び車両への組付け時に、継手軸心とシャフト軸心との角度が最大許容角度以上となる危険性がある。そこで、搬送時においては、許容角度以上とならないようにするため、等速自在継手を固定支持して運ぶ必要がある。また、ブーツに塗装・バランシング・車両への組み付け時等には許容角度以上の角度とならないように取り扱かわねばならなかった。
【００２０】
本発明は、上記課題に鑑みて、ブーツがアダプタとシャフトとの間に挟まれるのを回避して、この挟まれによるブーツの損傷等を防止することができる等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成するとともに内径孔にシャフトの一端が連結された内側継手部材と、それら内外継手部材のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に保持されてボールを保持するケージと、シャフト突出側の外側継手部材開口部を塞ぐ密封装置とを備え、前記密封装置が、一端部が前記外側継手部材に嵌合される金属製円筒状のアダプタと、大径部が前記アダプタの他端部に連結されると共に小径部が前記シャフトに嵌合される可撓性材料からなるブーツとを有する等速自在継手において、継手許容角度をとった状態でボールに当接し、継手許容角度を規制してシャフトとアダプタとの間のブーツ挟まれを防止する角度抑制機構を内側継手部材に設けたものである。
【００２２】
内側継手部材に、継手許容角度を規制する角度抑制機構を設けることによって、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツ挟まれを防止することができる。
【００２３】
前記角度抑制機構は、内側継手部材端面からトラック溝に侵入して、前記ボールに当接する間座部材を備えたものである。また、前記間座部材の爪部は、トラック溝の底面に沿って内側継手部材端面から軸方向内方に延びる。
【００２４】
前記間座部材を設けることにより、継手軸心に対してシャフト軸心が所定角度に屈曲したときに、前記ボールに前記間座部材の爪部が当接して、前記所定角度以上の屈曲を規制する。すなわち、ボールが間座部材の爪部の先端縁に当接することにより、子午線方向（継手の折り曲げ点を中心とする球に沿った円弧）の移動が規制され、継手許容角度を規制することができる。
【００２５】
前記間座部材の爪部の外面先端部を軸方向内方側に向かって順次内径側に傾斜するテーパ面とすると共に、前記爪部の先端縁を凸曲面としたものである。これにより、ボールと間座部材が接触する際に、ボールが間座部材を押す荷重を多方向に分散させることができる。
【００２６】
前記間座部材は、シャフトに外嵌され、リング状からなる本体部と、この本体部の外周に連設された前記爪部を備え、シャフト抜け止め用の止め輪（スナップリング）を介して前記本体部を内側継手部材に装着したものである。すなわち、シャフトを固定するために必要である止め輪を使用して、この間座部材を反ブーツ側の内側継手部材端面に固定することができる。
【００２７】
自動車のプロペラシャフトに用いられる等速自在継手は作動角（常用角）が小さいので、前記等速自在継手はプロペラシャフトに用いるのが最適となる。
【発明の効果】
【００２８】
内側継手部材に、継手許容角度を規制する角度抑制機構を設けることによって、シャフトとアダプタとの間にブーツが挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツ挟まれを防止することができる。これによって、ブーツが損傷したり、ブーツ固定板（アダプタ）が変形したりするのを防止でき、密封装置が長期にわたってその機能を発揮することができる。しかも、アダプタの他端部をブーツの大径部にて囲繞する必要がないので、組立性の向上を図ることができる。
【００２９】
前記間座部材の爪部により、ボールの子午線方向の移動が規制される。すなわち、継手軸心に対してシャフト軸心が所定角度に屈曲したときに、ボールに間座部材の爪部が当接して、前記所定角度以上の屈曲を規制するものであり、その角度規制を確実に行わせることができる。このため、ブーツ挟み防止の信頼性が向上する。また、間座部材の爪部はトラック溝に沿って延びるため、装着安定性の向上を図ることができる。
【００３０】
ボールが間座部材を押す荷重を多方向に分散させることにより、一箇所に荷重が集中しないので、間座部材の耐久性を増すことができる。
【００３１】
シャフト抜け止め用の止め輪を介して前記間座部材を内側継手部材に装着するので、前記間座部材を内側継手部材に固定するための特別な部材を必要とせず、しかも、簡単に取り付け及び取り外しが可能となる。
【００３２】
自動車のプロペラシャフトに用いられる等速自在継手は作動角（常用角）が小さいので、前記等速自在継手はプロペラシャフトに用いるのが最適となり、このように、プロペラシャフトにこの等速自在継手を用いれば、長期にわたって安定した機能を発揮することができる。特に、プロペラシャフトに組付けた状態でのバランス修正や、塗装工程及び車両への組付け時の取り扱いが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００３４】
本発明の第１実施形態における等速自在継手は、内側継手部材としての内輪２１、外側継手部材としての外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。
【００３５】
内輪２１は、その外周面（凸球状外周面）に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔（内径孔）２５にシャフト２８を挿してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、シャフト２８は、スナップリング３２により内輪２１に対して抜け止めされている。
【００３６】
外輪２２は、その内周面（円筒状内周面）に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。外輪２２のトラック溝２７と内輪２１のトラック溝２６との間にトルクを伝達する複数のボール２３が組み込まれている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３は、ケージ２４のポケット２９内に保持されている。
【００３７】
この外輪２２の軸方向一端側（反シャフト突出側の開口部）には、エンドキャップ５０が嵌着され、シャフト突出側の外輪開口部は密封装置３０にて塞がれている。エンドキャップ５０と密封装置３０にて、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止している。
【００３８】
この密封装置３０は、図８に示す従来の密封装置１０と同様であって、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ３１と、金属製のアダプタ３３とからなる。ブーツ３１は、前記アダプタ３３を介して外輪２２に固定される大径部３１ａと、シャフト２８にブーツバンド３５で固定される小径部３１ｂと、大径部３１ａと小径部３１ｂとを連結（接続）する断面略Ｕの字状の屈曲部３１ｃとを備える。
【００３９】
アダプタ３３の一端部３３ａは外輪２２に対するシール性と抜け強度を確保するために、外輪２２の端部外周面のＯリング等のシール部材３４を介して圧入された後、ローリング加締等によって加締固定される。アダプタ３３の他端部３３ｂは、ブーツ３１の大径部３１ａを抱込み把持している。すなわち、ブーツ３１の大径部３１ａはアダプタ３３の他端部３３ｂにて包囲されている。
【００４０】
シャフト２８の外周面には環状凹部３７が形成され、この環状凹部３７にブーツ３１の小径部３１ｂが外嵌され、ブーツバンド３５で締め付けられている。また、小径部３１ｂの外周面には周方向溝３８が形成され、この周方向溝３８にブーツバンド３５が嵌合している。
【００４１】
エンドキャップ５０は、円盤状の本体部５０ａと、この本体部５０ａの軸心部に装着された小キャップ部５０ｂとを備えている。本体部５０ａは、平板状の中央部５１と、この中央部５１の外周側の嵌合部５２とを備える。そして、嵌合部５２が反ブーツ側の外輪開口部の大径部５３に嵌合されている。
【００４２】
内輪２１には、継手許容角度を規制してシャフト２８とアダプタ３３との間のブーツ挟まれを防止する角度抑制機構４０を設けている。
【００４３】
図６及び図７に示すように、内輪２１端面に凹部４４を設け、この凹部４４に間座部材４１を嵌合させることによって、前記角度抑制機構４０を構成している。前記間座部材４１は、図３〜図５に示すように、リング状の本体部４３と、この本体部４３の外周に連設された爪部４２とを備える。爪部４２は周方向に沿って６０°ピッチで６個配設されている。前記間座部材４１の爪部４２は、外面先端部を軸方向内方側に向かって順次内径側に傾斜するテーパ面４５とすると共に、前記爪部４２の先端縁を凸曲面とする。つまり、爪部４２の先端縁に丸みを付けている。
【００４４】
前記間座部材４１は、シャフト抜け止め用の止め輪（スナップリング）３２を介して前記本体部４３を内輪２１に装着したものである。すなわち、シャフト２８を固定するために必要である止め輪３２が、間座部材４１の本体部４３と当接して、この間座部材４１を内輪端面に固定することができる。
【００４５】
このように、前記間座部材４１を、内輪２１端面に設けた凹部４４に嵌合させると、前記爪部４２が、内輪２１端面からトラック溝２６に侵入して、トラック溝２６の底面に沿って内輪２１端面から軸方向内方に延びる。
【００４６】
このため、継手軸心（外輪２２の軸心）Ｏとシャフト２８の軸心Ｏ１とが一致した状態から、図１に示すように、シャフト２８の軸心Ｏ１が外輪２２の軸心Ｏに対して屈曲して、所定屈曲状態になれば、図２に示すように、屈曲方向側のボール２３に間座部材４１の爪部４２の先端縁が当接する。ここで、所定屈曲状態とは、この等速自在継手が、使用される部位に対して必要とする屈曲状態である。
【００４７】
このようにボール２３に間座部材４１の爪部４２が当接すれば、前記ボール２３の子午線方向（継手の折り曲げ点を中心とする球に沿った円弧）の移動が規制され、これ以上この方向の屈曲が規制される。すなわち、この角度抑制機構４０がなければ、継手軸心Ｏに対する屈曲角θが最大許容角度以上となる。
【００４８】
しかしながら、角度抑制機構４０にて、ブーツ３１の一部がアダプタ３３の他端部３３ｂとシャフト２８とで挟まれる状態となるまで屈曲しない。また、前記間座部材４１の爪部４２の外面先端部を軸方向内方側に向かって順次内径側に傾斜するテーパ面４５とすると共に、前記爪部の先端縁を凸曲面としたものである。これにより、ボール２３と間座部材４１が接触する際に、ボール２３が間座部材４１を押す荷重を多方向に分散させることができる。
【００４９】
本発明では、内輪２１に、継手許容角度を規制する角度抑制機構４０を設けることによって、屈曲角θが最大許容角度以上となるのを防止できる。このため、シャフト２８とアダプタ３３との間にブーツが挟まれる状態となる屈曲状態を回避することができ、ブーツ挟まれを防止することができる。これによって、ブーツ３１が損傷したり、ブーツ固定板（アダプタ）３３が変形したりするのを防止でき、密封装置３０が長期にわたってその機能を発揮することができる。しかも、アダプタ３３の他端部をブーツ３１の大径部３１ａにて囲繞する必要がないので、組立性の向上を図ることができる。
【００５０】
前記間座部材４３の爪部４２により、ボール２３の子午線方向の移動が規制される。すなわち、継手軸心Ｏに対してシャフト軸心Ｏ１が所定角度に屈曲したときに、ボール２３に間座部材４３の爪部４２が当接して、前記所定角度以上の屈曲を規制するものであり、その角度規制を確実に行わせることができる。このため、ブーツ挟み防止の信頼性が向上する。また、間座部材４３の爪部４２はトラック溝２６と類似形状（トラック底面に沿った形状）となるため、装着安定性の向上を図ることができる。
【００５１】
ボール２３が間座部材４１を押す荷重を多方向に分散させることにより、一箇所に荷重が集中しないので、間座部材４１の耐久性を増すことができる。
【００５２】
シャフト抜け止め用の止め輪３２を介して前記間座部材４１を内輪２１に装着するので、前記間座部材４１を内輪２１に固定するための特別な部材を必要とせず、しかも、簡単に取り付け及び取り外しが可能となる。
【００５３】
また、自動車のプロペラシャフトに用いられる等速自在継手は作動角（常用角）が小さいので、本発明の等速自在継手はプロペラシャフトに用いるのが最適となり、このように、プロペラシャフトにこの等速自在継手を用いれば、長期に渡って安定した機能を発揮することができる。特に、プロペラシャフトに組付けた状態でのバランス修正や、塗装工程及び車両への組付け時の取り扱いが容易となる。
【００５４】
なお、本発明の等速自在継手は、前記したように、自動車のプロペラシャフトに用いるのが好ましいが、もちろんプロペラシャフト以外に用いることができる。
【００５５】
また、角度抑制機構４０による角度規制の前記所定角度としては、ブーツ３１の大径部３１ａの外径や小径部３１ｂの外径等の応じて種々変更できる。すなわち、所定角度は、ブーツ挟まれを防止することができるとともに、使用環境下での屈曲に対応できる屈曲が可能な範囲であればよい。
【００５６】
前記実施形態では反ブーツ側の内輪２１端面側に角度抑制機構４０を設けたが、ブーツ側の内輪２１端面側に角度抑制機構４０を設けてもよい。すなわち、継手許容角度を規制する間座部材４１を、ブーツ側の内輪２１端面に当接するように装着してもよい。また、反ブーツ側の内輪２１端面側およびブーツ側の内輪２１端面側の両端に間座部材４１を設けてもよい。この場合、内輪２１の両端面側で継手許容角度を規制することができ、安定した規制が可能となる。
【００５７】
内輪２１に、間座部材４１を嵌合させるための凹部４４を設けたが、前記凹部４４を設けなくてもよい。また、シャフト抜け止め用の止め輪（スナップリング）３２を介して前記間座部材４１を内輪２１端面に固定したが、止め輪３２を使用することなく、他の固定手段にて間座部材４１を固定するようにしてもよい。
【００５８】
また、間座部材４１の本体部４３は、周方向凹溝４１に嵌合可能であれば、エンドレスであっても、一部に切欠きを有するものであってもよい。そのため、間座部材４１の材質も、この等速自在継手が使用される環境に対応でき、しかも、ボール２３に間座部材４１の爪部４２が当接した際に、継手許容角度を規制することができるものであれば、ゴム、樹脂、金属等の種々のものを使用することができる。
【００５９】
本発明の等速自在継手としても、トルク伝達手段としてボールを使用する等速自在継手に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】前記等速自在継手の角度抑制状態を示す要部拡大断面図である。
【図３】前記等速自在継手の間座部材の斜視図である。
【図４】前記等速自在継手の間座部材の正面図である。
【図５】前記等速自在継手の間座部材の側面図である。
【図６】前記等速自在継手の内輪の正面図である。
【図７】前記等速自在継手の内輪の断面図である。
【図８】従来の等速自在継手の断面図である。
【図９】従来の等速自在継手に用いられる他の密封装置の断面図である。
【図１０】従来の等速自在継手に用いられる別の密封装置の断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１     内輪
２     外輪
３     ボール
４     ケージ
６、７ トラック溝
８     シャフト
９     ポケット
１０   密封装置
１１   ブーツ
１１ａ 大径部
１１ｂ 小径部
１１ｃ 屈曲部
１３   ブーツアダプタ
１３ａ 端部
１３ｂ 端部
１３ｃ 径方向壁
１４   シール部材
１５   ブーツバンド
１６   緩衝部分
１６ａ、１６ｂ         接着部
１７   通気孔
１８   枝部
１９   密封室
２１   内輪
２２   外輪
２３   ボール
２４   ケージ
２５   中心孔
２６、２７    トラック溝
２８   シャフト
２９   ポケット
３０   密封装置
３１   ブーツ
３１ａ 大径部
３１ｂ 小径部
３１ｃ  屈曲部
３２   スナップリング
３３   ブーツアダプタ
３３ａ 端部
３３ｂ 端部
３４   シール部材
３５   ブーツバンド
３７   環状凹部
３８   周方向溝
４０   角度抑制機構
４１   間座部材
４２   爪部
４３  本体部
４４  凹部
５０  エンドキャップ
５０ａ  本体部
５０ｂ  小キャップ部
５１  中央部
５２  嵌合部
５３  大径部
Ｏ    継手軸心
Ｏ１  シャフト軸心
θ    屈曲角
【図１】
2007170575.tif 000003
【図２】
2007170575.tif 000004
【図３】
2007170575.tif 000005
【図４】
2007170575.tif 000006
【図５】
2007170575.tif 000007
【図６】
2007170575.tif 000008
【図７】
2007170575.tif 000009
【図８】
2007170575.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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