(57)【要約】【課題】  装置全体の小型化を図ることができる上に、複数の針に対応して設けられた複数の作動体を位置変更させるのに必要な消費エネルギーを最小限に抑えることができるタフティングマシンを提供する。【解決手段】  作動体を第一位置と第二位置とに位置変更させる位置変更装置とを備え、位置変更装置は、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられた接続バーと、作動体が第一位置に到達した状態で接続バーが移動するのを規制し、付勢されることで規制が解除される規制手段と、移動可能に設けられた装置本体と、電圧の印加により湾曲する圧電素子体と、圧電素子体の湾曲により回動する回動子とを備え、回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で押出位置と規制解除位置とに切り替わる付勢片を備える。【選択図】図３
2007107150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配設された複数の針に挿通される複数のパイル糸に対応して配設された複数の作動体と、前記パイル糸に対する交差線上で、各作動体を一方向及び他方向に移動させて第一位置と第二位置とに位置変更させる位置変更装置とを備えたタフティングマシンにおいて、位置変更装置は、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢され、各作動体が接続される複数の接続バーと、接続バー毎に設けられ、作動体が第一位置に到達した状態で接続バーが他方向に移動するのを規制し、一方向に向けて付勢されることで接続バーの移動の規制を解除する規制手段と、一方向及び他方向に移動可能に設けられた装置本体と、帯状に形成され且つ電圧の印加により湾曲する圧電素子体と、圧電素子体の湾曲により回動する回動子とを備え、圧電素子体及び回動子は、接続バー及び規制手段に対応するように装置本体内に複数組配設され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わる付勢片を備え、装置本体の一方向への移動により、前記付勢片を介して接続バー又は規制手段を直接的又は間接的に付勢するように構成されていることを特徴とするタフティングマシン。
【請求項２】
規制手段は、固定配置された規制体と、該規制体と係合する係合姿勢と係合が解除される解除姿勢とに姿勢変更可能に接続バー毎に設けられたロック体とで構成され、該ロック体は、一方向に向けての付勢により、係合姿勢から解除姿勢に姿勢変更するように構成されている請求項１記載のタフティングマシン。
【請求項３】
ロック体は、接続バーに対して枢着されると共に、係合姿勢となる一回転方向に付勢されている請求項２記載のタフティングマシン。
【請求項４】
ロック体は、一方向の付勢力が作用する部位がテーパー面状に形成されている請求項２又は３記載のタフティングマシン。
【請求項５】
位置変更装置は、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢された複数対の付勢バーを更に備え、各対の付勢バーは、一方向に移動することで、一方の付勢バーの先端部が接続バーに当接し、他方の付勢バーの先端部が規制手段に当接するように、それぞれ接続バー及び規制手段に対応して配置され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、付勢片が各対の付勢バーの何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能となるように構成されている請求項１乃至４の何れかに記載のタフティングマシン。
【請求項６】
並列に配設された複数の針に挿通される複数のパイル糸に対応して配設された複数の作動体を、それぞれ独立して前記パイル糸に対する交差線上で、一方向及び他方向に移動させて第一位置と第二位置とに位置変更させるタフティングマシン用の位置変更装置において、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢され、各作動体が接続される複数の接続バーと、接続バー毎に設けられ、作動体が第一位置に到達した状態で接続バーが他方向に移動するのを規制し、一方向に向けて付勢されることで接続バーの移動の規制が解除する規制手段と、一方向及び他方向に移動可能に設けられた装置本体と、帯状に形成され且つ電圧の印加により湾曲する圧電素子体と、圧電素子体の湾曲により回動する回動子とを備え、圧電素子体及び回動子は、接続バー及び規制手段に対応するように装置本体内に複数組配設され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わる付勢片を備え、装置本体の一方向への移動により、前記付勢片を介して接続バー又は規制手段を直接的又は間接的に付勢するように構成されていることを特徴とするタフティングマシン用の位置変更装置。
【請求項７】
規制手段は、固定配置された規制体と、該規制体と係合する係合姿勢と係合が解除される解除姿勢とに姿勢変更可能に接続バー毎に設けられたロック体とで構成され、該ロック体は、一方向に向けての付勢により、係合姿勢から解除姿勢に姿勢変更するように構成されている請求項６記載のタフティングマシン用の位置変更装置。
【請求項８】
ロック体は、接続バーに対して枢着されると共に、係合姿勢となる一回転方向に付勢されている請求項７記載のタフティングマシン用の位置変更装置。
【請求項９】
ロック体は、一方向の付勢力が作用する部位がテーパー面状に形成されている請求項７又は８記載のタフティングマシン用の位置変更装置。
【請求項１０】
作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢された複数対の付勢バーを更に備え、各対の付勢バーは、一方向に移動することで、一方の付勢バーの先端部が接続バーに当接し、他方の付勢バーの先端部が規制手段に当接するように、それぞれ接続バー及び規制手段に対応して配置され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、付勢片が各対の付勢バーの何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能となるように構成されている請求項６乃至９の何れかに記載のタフティングマシン用の位置変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基布に対して刺し通したパイル糸をループパイルやカットパイルにしたカーペットを製造するためのタフティングマシン及びタフティングマシン用の位置変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基布に刺し通したパイル糸でループパイルやカットパイルを形成したカーペットが周知であり、かかるカーペットの製造には、タフティングマシンが用いられる。かかるタフティングマシンには、ループパイルを形成するものや、ループパイル及びカットパイルの何れもを形成可能としたものがある。
【０００３】
何れのタフティングマシンにおいても、複数の針が並列に配設されており、各針（各針に挿通される複数のパイル糸）に対応して配設された複数のルーパーを、針の往復動によって基布に刺し通されたループ状のパイル糸のそれぞれに対して挿入してループパイルを形成し、カットパイルを形成するタフティングマシンは、そのループパイルを切断することでカットパイルを形成するようになっている。
【０００４】
より具体的に説明すると、ループパイルを形成するタフティングマシンは、各針を基布に刺衝して該基布に刺し通されたパイル糸に対する交差線上（交差する仮想線上）で移動可能に設けられたルーパーと、前記交差線上でルーパーを一方向及び他方向に移動させ、基布に刺し通されてループ状をなすパイル糸にルーパーが挿通した状態となる挿通位置（第一位置）とループ状のパイル糸からルーパーが抜け出た状態となる非挿通位置（第二位置）とに位置変更させる位置変更装置とを備えており、ルーパーをパイル糸に挿通（介在）させることで、一定の高さのループパイルを形成できるようになっている。
【０００５】
その一方で、ループパイル及びカットパイルの何れもを形成可能としたタフティングマシンは、各針を基布に刺衝して基布に刺し通されたパイル糸に対する交差線上でスライド（移動）自在に設けられたルーパーと、基布に刺し通されたパイル糸に対する交差線上でスライド自在に設けられた切換体と、カットパイルを形成するに際してルーパーが挿通状態にあるパイル糸を切断するナイフと、ルーパーを前記交差線上で一方向及び他方向に移動させるルーパー用の位置変更装置と、切換体を前記交差線上で一方向及び他方向に移動させて位置変更させる切換体用の位置変更装置とを備えている。
【０００６】
そして、該タフティングマシンのルーパーは、ルーパー用の位置変更装置の作動によって一方向及び他方向に移動することで、基布に刺し通されてループ状をなすパイル糸に挿通した状態となる挿通位置（第一位置）とループ状のパイル糸から抜け出た状態となる非挿通位置（第二位置）とに位置変更するように構成されている。
【０００７】
前記切換体は、バネ鋼からなる薄板を略Ｌ字状に打ち抜いたもので、一方の片が前記交差線上又は交差線に沿ってスライド可能にルーパーに取り付けられ、一方の片の移動に伴って他方の片の先端部がルーパー（パイル糸に挿通する棒状の挿通部）の側面上で摺動するようになっている。そして、該切換体は、切換体用の位置変更装置の作動によって一方向及び他方向に移動することで、他方の片の先端部とルーパーの先端部とが重なり合ったカットパイル形成位置（第一位置）と、他方の片の先端部がルーパーの基端側と重なり合ったループパイル形成位置（第二位置）とに位置変更するように構成されている。
【０００８】
前記ナイフは、パイル糸に対するルーパーの挿入方向と交差する方向で移動可能に設けられており、カットパイル形成位置にある切換体の二つの片とルーパーとで包囲された領域（以下、カット領域という）内に刃部が位置するカット位置と、カット領域から刃部が退避した退避位置とに位置変更可能に設けられている。
【０００９】
該タフティングマシンは、ルーパーが挿通位置に位置すると共に切換体がカットパイル形成位置に位置する状態で、基布に搬送に伴ってループ状のパイル糸内にルーパーが挿入しつつ、該パイル糸が切換体とルーパーとの間隔を押し広げてカット領域に入り込み、当該領域内に設けられたナイフによってループパイルが切断されてカットパイルが形成されるようになっている。その一方で、該タフティングマシンは、ルーパーが挿通位置に位置すると共に切換体がループパイル形成位置に位置する状態で、基布に搬送に伴ってループ状のパイル糸内にルーパーが挿入し、その状態でルーパーが非挿通位置に位置変更することで、ルーパーがパイル糸から抜け出て所定の高さのループパイルが形成されるようになっている。
【００１０】
また、タフティングマシンには、複数サイズのパイルを形成可能としたものがある。かかるタフティングマシンは、上記構成に加え、針に向けてのパイル糸の供給（送り）速度を変更可能に構成された糸送り装置を備えている。かかる糸送り装置は、パイル糸の供給方向に沿って配設された複数組の糸送り用のローラ対と、各組のローラ対のうちの一方のローラをパイル糸との交差線上で一方向及び他方向に移動させ、他方のローラと共にパイル糸を圧着する圧着位置（第一位置）とパイル糸に対する圧着を解除する圧着解除位置（第二位置）とに位置変更させるローラ用の位置変更装置とを備えている。
【００１１】
各組のローラ対のうち、一方のローラはフリーローラであり、他方のローラは定位置に固定されて常時回転駆動している。そして、各組における他方のローラは、それぞれ異なる回転数に設定されており、何れか一組における一方のローラを圧着位置に位置させることで他方のローラの回転数に対応した送り速度でパイル糸を針に向けて供給できるようになっている。即ち、他方のローラの回転数が高速であるローラ対でパイル糸を送ると、単位時間当たりにおけるパイル糸の送り量が多いため、大きなサイズのパイルを形成することができ、他方のローラの回転数が低速であるローラ対でパイル糸を送ると、単位時間当たりにおけるパイル糸の送り量が少ないため、小さなサイズのパイルを形成することができるようになっている。
【００１２】
上述の何れのタフティングマシンにおいても、ルーパーや切換体、ローラ（以下、これらを総称して作動体という）を、パイル糸との交差線上（ローラにあっては針に供給される上流側のパイル糸との交差線上で、ルーパーや切換体にあっては、各針を基布に刺衝して基布に刺し通されたパイル糸との交差線上）で一方向及び他方向に移動させるようになっているため、作動体の位置変更を行う位置変更装置には、何れも作動体を直動させるエアーシリンダーが採用されている。即ち、上記何れのタフティングマシンにおいても、ロッドに作動体が連結されたエアーシリンダーにコンプレッサーから圧縮空気を供給することにより、作動体を交差線上で直動させて位置変更を行うように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、タフティングマシンは、上述の如く、前記針が複数（例えば、数百本或いは数千本）並列に配設され、これに伴って、作動体についても複数（数百、或いは数千）並列で設けられている。そのため、作動体を位置変更させる位置変更装置としてのエアーシリンダーや、エアーシリンダーへの圧縮空気の供給ライン上に設けられる切換バルブ等についても、針に挿通されるパイル糸の本数（作動体の数）に対応して複数設けられている。なお、エアーシリンダーや切換バルブが、作動体毎に設けられているのは、カーペットを製造するに際してパイルのサイズや形態（ループパイルとカットパイル）の組み合わせにより基布上に模様等を形成すべく、複数の作動体をそれぞれ独立して位置変更させて異なる形態のパイルを所定位置に形成するためである。
【００１４】
このように、作動体の位置変更を行う位置変更装置にエアーシリンダーを採用すると、該エアーシリンダーや切換バルブの占有領域が大きくなり、装置が大型化するといった問題があった。また、位置変更装置にエアーシリンダーを採用すると、複数のエアーシリンダーに圧縮空気を供給しなければならない上に、作動体を第一位置或いは第二位置で維持させるのに連続的に圧縮空気を供給しなければならず、大容量のコンプレッサーが必要で、エネルギー消費も大きいといった問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、装置全体の小型化を図ることができる上に、針に挿通される複数のパイル糸に対応して設けられたルーパーや切換体等の複数の作動体を位置変更させるのに必要な消費エネルギーを最小限に抑えることができるタフティングマシン及びタフティングマシン用の位置変更装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るタフティングマシンは、並列に配設された複数の針に挿通される複数のパイル糸に対応して配設された複数の作動体と、前記パイル糸に対する交差線上で、各作動体を一方向及び他方向に移動させて第一位置と第二位置とに位置変更させる位置変更装置とを備えたタフティングマシンにおいて、位置変更装置は、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢され、各作動体が接続される複数の接続バーと、接続バー毎に設けられ、作動体が第一位置に到達した状態で接続バーが他方向に移動するのを規制し、一方向に向けて付勢されることで接続バーの移動の規制を解除する規制手段と、一方向及び他方向に移動可能に設けられた装置本体と、帯状に形成され且つ電圧の印加により湾曲する圧電素子体と、圧電素子体の湾曲により回動する回動子とを備え、圧電素子体及び回動子は、接続バー及び規制手段に対応するように装置本体内に複数組配設され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わる付勢片を備え、装置本体の一方向への移動により、前記付勢片を介して接続バー又は規制手段を直接的又は間接的に付勢するように構成されていることを特徴とする。なお、「パイル糸に対する交差線上」とは、針に供給される前段のパイル糸、又は、基布に針を刺衝して基布に刺し通されたパイル糸と交差する方向の仮想線上を意味する。また、「交差」とは、パイル糸に対して平面的に交わることは勿論のこと、パイル糸に対して立体的に交わることも含む概念である。
【００１７】
上記構成のタフティングマシンによれば、位置変更装置の回動子及び圧電素子体が装置本体内に配設され、圧電素子体の作動により回動子が回動し、該回動子が備える付勢片が接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わるように構成されているので、回動子が作動体押出位置に位置した状態で装置本体が接続バーに向けて移動すると、接続バーが付勢され、作動体が第一位置に到達するまでスライドする。この際、回動子の付勢片は、作動体押出位置にあるため、規制手段を一方向に付勢することなく接続バーのみを一方向に付勢する。
【００１８】
そして、作動体が第一位置に到達した状態で、規制手段が接続バーの移動を規制し、作動体が第一位置で維持することになる。従って、圧電素子体の湾曲で回動子の付勢片が規制解除位置に切り換わったり、装置本体が反対方向に移動したりして、接続バーに対する一方向に向けての付勢が解除され、常態において作用する他方向に向けての付勢力が接続バーに作用しても、規制手段によって、作動体が第二位置に向けて移動してしまうことが防止されることになる。
【００１９】
そして、圧電素子体の湾曲で回動子が回動し、該回動子の付勢片が規制解除位置に位置した状態で装置本体が一方向に移動すると、回動子の付勢片は、接続バーを付勢することなく規制手段のみを一方向に向けて直接的又は間接的に付勢する。そうすると、接続バーの移動の規制が解除され、接続バーに作用していた他方向に向けての付勢力で、作動体が第二位置に到達するまで接続バーがスライドすることになる。
【００２０】
これにより、複数組の圧電素子体及び回動子を内装した装置本体をスライドさせるだけで、複数の針に対応して設けられた複数の作動体のそれぞれを位置変更させることができる。即ち、複数組の圧電素子体及び回動子を装置本体に内装することでユニット化したものを一方向及び他方向に移動（往復）させるだけで、複数の作動体の位置変更を行うことができる。特に、圧電素子体及び回動子を接続バー及び規制手段に対応して複数組設けているので、圧電素子体の湾曲態様をそれぞれ独立に制御することで、各回動子を独立して回動させることができ、作動体毎に位置変更を行うことができる。
【００２１】
そして、帯状の圧電素子体の湾曲態様で回動子を回動させるようにしているので、これらを内装する装置本体を小さなものにすることができる。その上、装置本体を移動させる駆動源のみだけでよいので、従来のような大きな設置スペースを必要とするエアーシリンダー等を作動体の数に対応して設けたり、これらのエアーシリンダーを作動させる大型のコンプレッサーを設けたりする必要がない。従って、これらの相乗効果によって装置を小型化することができる。また、上述の如く、大型のコンプレッサーを駆動する必要がないため、エネルギー消費も抑えることができる。
【００２２】
本発明に係るタフティングマシンの一態様として、規制手段は、固定配置された規制体と、該規制体と係合する係合姿勢と係合が解除される解除姿勢とに姿勢変更可能に接続バー毎に設けられたロック体とで構成され、該ロック体は、一方向に向けての付勢により、係合姿勢から解除姿勢に姿勢変更するように構成されてもよい。このようにすれば、ロック体の姿勢を変更させるだけで、接続バーに対する規制を解除することができる。
【００２３】
この場合、ロック体は、接続バーに対して枢着されると共に、係合姿勢となる一回転方向に付勢されていることが好ましい。このようにすれば、作動体が第一位置に到達した状態で、強制的にロック体と規制体とを係合させることができ、接続バーの規制を確実に行うことができる。
【００２４】
そして、ロック体は、一方向の付勢力が作用する部位がテーパー面状に形成されていることが好ましい。このようにすれば、付勢バーとの当接によって作用する付勢力の分力が規制力に対する抗力と交差方向に作用し、規制体との係合を確実且つ容易に解除することができる。
【００２５】
本発明に係るタフティングマシンの他態様として、位置変更装置は、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢された複数対の付勢バーを更に備え、各対の付勢バーは、一方向に移動することで、一方の付勢バーの先端部が接続バーに当接し、他方の付勢バーの先端部が規制手段に当接するように、それぞれ接続バー及び規制手段に対応して配置され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、付勢片が各対の付勢バーの何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能となるように構成されてもよい。作動体は、それぞれの機能を発揮するべく、独特の形状に設定されるため、作動体を回転子の付勢片で付勢可能な形状にするのに制限される場合があるが、回動体を回動させ、付勢片が何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能な状態にして装置本体を一方向に移動させることで、付勢バーを介して接続バー又は規制手段の何れか一方を一方向に向けて付勢することができる。即ち、接続バーと作動体押出位置との間、及び、規制手段と規制解除位置との間のそれぞれに、付勢バーを介在させることで、作動体の基本的な構成を変更することなく、確実に作動体を付勢することができる。
【００２６】
本発明に係るタフティングマシン用の位置変更装置は、並列に配設された複数の針に挿通される複数のパイル糸に対応して配設された複数の作動体を、それぞれ独立して前記パイル糸に対する交差線上で、一方向及び他方向に移動させて第一位置と第二位置とに位置変更させるタフティングマシン用の位置変更装置において、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢され、各作動体が接続される複数の接続バーと、接続バー毎に設けられ、作動体が第一位置に到達した状態で接続バーが他方向に移動するのを規制し、一方向に向けて付勢されることで接続バーの移動の規制が解除する規制手段と、一方向及び他方向に移動可能に設けられた装置本体と、帯状に形成され且つ電圧の印加により湾曲する圧電素子体と、圧電素子体の湾曲により回動する回動子とを備え、圧電素子体及び回動子は、接続バー及び規制手段に対応するように装置本体内に複数組配設され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わる付勢片を備え、装置本体の一方向への移動により、前記付勢片を介して接続バー又は規制手段を直接的又は間接的に付勢するように構成されていることを特徴とする。なお、「パイル糸に対する交差線上」とは、針に供給される前段のパイル糸、又は、基布に針を刺衝して基布に刺し通されたパイル糸と交差する方向の仮想線上を意味する。また、「交差」とは、パイル糸に対して平面的に交わることは勿論のこと、パイル糸に対して立体的に交わることも含む概念である。
【００２７】
上記構成のタフティングマシン用の位置変更装置によれば、位置変更装置の回動子及び圧電素子体が装置本体内に配設され、圧電素子体の作動により回動子が回動し、該回動子が備える付勢片が接続バーを付勢可能な作動体押出位置と、規制手段を付勢可能な規制解除位置とに切り替わるように構成されているので、回動子が作動体押出位置に位置した状態で装置本体が接続バーに向けて移動すると、接続バーが付勢され、作動体が第一位置に到達するまでスライドする。この際、回動子の付勢片は、作動体押出位置にあるため、規制手段を一方向に付勢することなく接続バーのみを一方向に付勢する。
【００２８】
そして、作動体が第一位置に到達した状態で、規制手段が接続バーの移動を規制し、作動体が第一位置で維持することになる。従って、圧電素子体の湾曲で回動子の付勢片が規制解除位置に切り換わったり、装置本体が反対方向に移動したりして、接続バーに対する一方向に向けての付勢が解除され、常態において作用する他方向に向けての付勢力が接続バーに作用しても、規制手段によって、作動体が第二位置に向けて移動してしまうことが防止されることになる。
【００２９】
そして、圧電素子体の湾曲で回動子が回動し、該回動子の付勢片が規制解除位置に位置した状態で装置本体が一方向に移動すると、回動子の付勢片は、接続バーを付勢することなく規制手段のみを一方向に向けて直接的又は間接的に付勢する。そうすると、接続バーの移動の規制が解除され、接続バーに作用していた他方向に向けての付勢力で、作動体が第二位置に到達するまで接続バーがスライドすることになる。
【００３０】
これにより、複数組の圧電素子体及び回動子を内装した装置本体をスライドさせるだけで、複数の針に対応して設けられた複数の作動体のそれぞれを位置変更させることができる。即ち、複数組の圧電素子体及び回動子を装置本体に内装することでユニット化したものを移動させるだけで、複数の作動体の位置変更を行うことができる。特に、圧電素子体及び回動子を接続バー及び規制手段に対応して複数組設けているので、圧電素子体の湾曲態様をそれぞれ独立に制御することで、各回動子を独立して回動させることができ、作動体毎に位置変更を行うことができる。
【００３１】
そして、帯状の圧電素子体の湾曲態様で回動子を回動させるようにしているので、これらを内装する装置本体を小さなものにすることができる。その上、装置本体を移動させる駆動源のみだけでよいので、従来のような大きな設置スペースを必要とするエアーシリンダー等を作動体の数に対応して設けたり、これらのエアーシリンダーを作動させる大型のコンプレッサーを設けたりする必要がない。従って、これらの相乗効果によって装置を小型化することができる。また、上述の如く、大型のコンプレッサーを駆動する必要がないため、エネルギー消費も抑えることができる。
【００３２】
本発明に係るタフティングマシン用の位置変更装置の一態様として、規制手段は、固定配置された規制体と、該規制体と係合する係合姿勢と係合が解除される解除姿勢とに姿勢変更可能に接続バー毎に設けられたロック体とで構成され、該ロック体は、一方向に向けての付勢により、係合姿勢から解除姿勢に姿勢変更するように構成されてもよい。このようにすれば、ロック体の姿勢を変更させるだけで、接続バーに対する規制を解除することができる。
【００３３】
この場合、ロック体は、接続バーに対して枢着されると共に、係合姿勢となる一回転方向に付勢されていることが好ましい。このようにすれば、作動体が第一位置に到達した状態で、強制的にロック体と規制体とを係合させることができ、接続バーの規制を確実に行うことができる。
【００３４】
そして、ロック体は、一方向の付勢力が作用する部位がテーパー面状に形成されていることが好ましい。このようにすれば、付勢バーとの当接によって作用する付勢力の分力が規制力に対する抗力と交差方向に作用し、規制体との係合を確実且つ容易に解除することができる。
【００３５】
本発明に係るタフティングマシン用の位置変更装置の他態様として、作動体の移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢された複数対の付勢バーを更に備え、各対の付勢バーは、一方向に移動することで、一方の付勢バーの先端部が接続バーに当接し、他方の付勢バーの先端部が規制手段に当接するように、それぞれ接続バー及び規制手段に対応して配置され、各回動子は、圧電素子体の湾曲による回動で、付勢片が各対の付勢バーの何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能となるように構成されてもよい。作動体は、それぞれの機能を発揮するべく、独特の形状に設定されるため、作動体を回転子の付勢片で付勢可能な形状にするのに制限される場合があるが、回動体を回動させ、付勢片が何れか一方の付勢バーの基端部に当接可能な状態にして装置本体を一方向に移動させることで、付勢バーを介して接続バー又は規制手段の何れか一方を一方向に向けて付勢することができる。即ち、接続バーと作動体押出位置との間、及び、規制手段と規制解除位置との間のそれぞれに、付勢バーを介在させることで、作動体の基本的な構成を変更することなく、確実に作動体を付勢することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、本発明のタフティングマシン及びタフティングマシン用の位置変更装置によれば、装置全体の小型化を図ることができる上に、針に挿通される複数のパイル糸に対応して設けられたルーパーや切換体等の複数の作動体を位置変更させるのに必要な消費エネルギーを最小限に抑えることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態に係るたタフティングマシンについて、添付図面を参照して説明する。
【００３８】
本実施形態に係るタフティングマシンは、ループパイル及びカットパイルの何れもを形成可能としたものであり、図１に示す如く、パイル糸Ｙを送り出す糸送り装置１０と、該糸送り装置１０から送られてくるパイル糸Ｙを、上流側から供給（搬送）されてくる基布Ｘに対して刺し通す刺衝部１１と、該刺衝部１１で基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙをループパイル又はカットパイルに形成するパイル形成手段１２とを備えている。
【００３９】
前記糸送り装置１０は、パイル糸Ｙの送り出し速度が可変となっており、本実施形態においては、高速、中速、低速の三段階の送り出し速度でパイル糸Ｙを刺衝部１１に向けて送り出すように構成されている。これにより、刺衝部１１で基布Ｘにパイル糸Ｙが刺し通されるに際し、基布Ｘの他方の面側でパイル糸を大中小の三つのサイズでループ状にすることができるようになっている。即ち、本実施形態に係るタフティングマシンは、糸送り装置１０が高速でパイル糸Ｙを送り出すと、基布Ｘの他方の面側において、パイル糸Ｙが大きいサイズのループ状（ループパイル）となり、糸送り装置１０が中速でパイル糸Ｙを送り出すと、基布Ｘの他方の面側において、パイル糸Ｙが標準サイズのループ状（ループパイル）となり、糸送り装置１０が低速でパイル糸Ｙを送り出すと、基布Ｘの他方の面側において、パイル糸Ｙが小さなサイズのループ状（ループパイル）になるようになっている。
【００４０】
具体的に説明すると、本実施形態に係る糸送り装置１０は、図２に示す如く、パイル糸Ｙを圧着する圧着ローラ対１００…と、該圧着ローラ対１００…の一方のローラ（作動体）１００ａを前記パイル糸Ｙに対する交差線（パイル糸Ｙに対して略平面交差する仮想線：図示しない）上で一方向及び他方向に移動させ、該一方のローラ１００ａが他方のローラ１００ｂと共にパイル糸Ｙを圧着する圧着位置（第一位置）Ａと、該一方のローラ１００ａが他方のローラ１００ｂから離間してパイル糸Ｙの圧着を解除する圧着解除位置（第二位置）Ｂとに位置変更させるローラ１００ａ用の位置変更装置（以下、第一位置変更装置という）１０１とで一組をなす送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えている。本実施形態においては、上述の如く、三段階の送り出し速度でパイル糸Ｙを刺衝部１１に送り出すべく、パイル糸Ｙの送り出し速度を異にする送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃが、パイル糸Ｙに沿って上下に三組設けられている（図１参照）。
【００４１】
各送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、後述する針１１１…に挿通されるパイル糸Ｙの配置に対応して、前記圧着ローラ対１００…が複数対並列に配設されている。各圧着ローラ対１００…は、一方のローラ１００ａがフリーローラとされ、他方のローラ１００ｂが駆動を受けて常時回転するようになっており、パイル糸Ｙを圧着した状態で一方のローラ１００ａが他方のローラ１００ｂに従動するようになっている。そして、各送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおける他方のローラ１００ｂは、それぞれ異なる回転速度に設定されており、何れか一組の送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの圧着ローラ対１００…でパイル糸Ｙを圧着することで、そのユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの設定送り出し速度でパイル糸Ｙを刺衝部１１に向けて送り出せるようになっている。
【００４２】
第一位置変更装置１０１は、図３乃至図５に示す如く、第一ベース体１３０と、該第一ベース体１３０に対し、一方のローラ（作動体）１００ａの移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向（本実施形態においては他方のローラ１００ｂから離間する方向）に向けて付勢され、各一方のローラ１００ａが接続される複数の第一接続バー１３１…と、第一接続バー１３１…毎に設けられ、一方のローラ１００ａが圧着位置Ａに到達した状態で第一接続バー１３１…が他方向に移動するのを規制し、一方向（本実施形態においては一方のローラ１００ａが他方のローラ１００ｂに接近する方向）に向けて付勢されることで、該第一接続バー１３１…の移動の規制を解除する第一規制手段１３２…と、前記第一ベース体１３０に対し、一方のローラ１００ａの移動方向に沿ってスライド自在に設けられると共に他方向に向けて付勢され、各第一接続バー１３１…及び第一規制手段１３２…に対応して配置された複数対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…と、第一接続バー１３１…と同様に、一方向及び他方向に移動可能に設けられた第一装置本体１３４と、帯状に形成され且つ電圧の印加により湾曲する第一圧電素子体１３５…と、第一圧電素子体１３５…の湾曲により回動する第一回動子１３６…とを備えている。
【００４３】
前記第一ベース体１３０は、該タフティングマシンのフレーム（図示しない。）に固定されたもので、平面視略矩形状の第一ベースプレート１３０ａと、該第一ベースプレート１３０ａ上に固着された複数の支持部材１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅとで構成されている。
【００４４】
前記第一ベースプレート１３０ａは、長手方向を刺衝部１１の上流側で並列をなす複数本のパイル糸Ｙの並び（配列方向）に合わせて配置されている。複数の支持部材１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅは、第一ベースプレート１３０ａの短手方向に間隔をおいて第一ベースプレート１３０ａ上に固定されており、何れも第一ベースプレート１３０ａの長手方向に延びるように設けられている。本実施形態においては、前記支持部材１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅが四つ設けられており、そのうち、第一ベースプレート１３０ａの短手方向の一端側の二つが第一接続バー１３１…を支持し、短手方向の他端側の二つが第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…を支持するように構成されている。
【００４５】
第一接続バー１３１…を支持する二つの支持部材１３０ｂ，１３０ｃのうち、一方の支持部材（以下、第一支持部材という。）１３０ｂが第一ベースプレート１３０ａの一端縁に沿って配設され、他方の支持部材（以下、第二支持部材という。）１３０ｃが第一支持部材１３０ｂに対して間隔をおいて略平行に配設されている。そして、第一及び第二支持部材１３０ｂ，１３０ｃの何れにも、第一接続バー１３１…を挿通するための第一接続バー挿通孔Ｈ１が略同心で形成されている。各第一接続バー挿通孔Ｈ１は、第一接続バー１３１…の断面形状に対応した形状で形成されている。そして、第二支持部材１３０ｃには、第一規制手段１３２…の後述する第一ロック体１３２ｂが挿通される第一ロック体挿通孔Ｈ２が第一接続バー挿通孔Ｈ１と横並びに形成されている。かかる第一ロック体挿通孔Ｈ２についても、第一ロック体１３２ｂの断面形状に即して形成されている。
【００４６】
第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…を支持する二つの支持部材１３０ｄ，１３０ｅのうち、一方の支持部材（以下、第三支持部材という。）１３０ｄは、第一ベースプレート１３０ａの他端縁に沿って配設され、他方の支持部材（以下、第四支持部材という。）１３０ｅが第三支持部材１３０ｄに対して間隔をおいて略平行に配設されている。そして、第三及び第四支持部材１３０ｄ，１３０ｅの何れにも、第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…を挿通するための第一付勢バー挿通孔Ｈ３が略同心で形成されている。各第一付勢バー挿通孔Ｈ３は、第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…の断面形状に対応した形状で形成されている。各対の第一付勢バー挿通孔Ｈ３は、装置全体を小型化すること考慮して、第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂの横並び方向の間隔を極力狭くするべく、第一付勢バー１３３ａ、１３３ｂの横並び方向とスライド方向とに直交する方向において、互いに変位した位置に形成されている。
【００４７】
本実施形態において、前記第一接続バー１３１…は、角棒状に形成されており、第一接続バー挿通孔Ｈ１から抜けるのを防止すべく、先端部が第一接続バー挿通孔Ｈ１よりも大径に形成され、当該先端部にローラ１００ａが接続されるようになっている。また、該第一接続バー１３１…は、第一支持部材１３０ｂと第二支持部材１３０ｃとの間でコイルバネＳ１が外嵌されており、他方向に向けての付勢力を作用させるべく、第一支持部材１３０ｂと共にコイルバネＳ１を保持する第一鍔部材１３７が先端から所定距離おいた位置に取り付けられている。
【００４８】
前記第一規制手段１３２…は、第一接続バー１３１…毎に設けられており、固定配置された第一規制体１３２ａと、該第一規制体１３２ａと係合する係合姿勢と係合が解除される解除姿勢とに姿勢変更可能に第一接続バー１３１…毎に設けられた第一ロック体１３２ｂとで構成されている。
【００４９】
本実施形態において、上述の如く、第一ロック体１３２ｂを第二支持部材１３０ｃの第一ロック体挿通孔Ｈ２に挿通させるようにしているため、該第二支持部材１３０ｃを第一規制体１３２ａとして兼用させるようにしている。即ち、本実施形態においては、第二支持部材１３０ｃを各第一規制手段１３２…の第一規制体１３２ａを一体化させたものとして活用するようにしている。
【００５０】
第一ロック体１３２ｂは、第一接続バー１３１…と同様に角棒状に形成されており、一端部が第一接続バー１３１…の側面に枢着されて回転可能に設けられている。該第一ロック体１３２ｂは、第一接続バー１３１…のスライドによって一方向及び他方向の何れに移動しても他端側が第二支持部材１３０ｃの第一ロック体挿通孔Ｈ２から脱落することのない長さ、即ち他端側が第二支持部材１３０ｃから第四支持部材１３０ｅに向けて延出した態様となる長さに設定され、他端から一端に向けて所定長さの範囲において該第一ロック体１３２ｂの回転方向と一致する寸法が第一ロック体挿通孔Ｈ２よりも小さく設定されている。これにより、第一ロック体挿通孔Ｈ２と対応する断面形状となる一端側と、第一ロック体挿通孔Ｈ２よりも断面形状が小さい他端側との間であって、第一ロック体１３２ｂの一回転方向に位置する面（本実施形態においては下面）側に第一段差部１３９が形成されている。
【００５１】
該第一段差部１３９は、第一接続バー１３１…が一方向に移動し、一方のローラ１００ａが圧着位置Ａに到達した状態で、第二支持部材１３０ｃの第一ロック体挿通孔Ｈ２の開口端縁と係合する位置に形成されている。即ち、該第一ロック体１３２ｂは、一方のローラ１００ａが圧着位置Ａに到達した状態で、姿勢変更（一回転方向に回転）することで第一段差部１３９を形成する立面と第二支持部材１３０ｃ（第一規制体１３２ａ）の立面とが当接した状態で係合し、第一接続バー１３１…に外嵌されたコイルバネＳ１による他方向への付勢力が作用しても、該第一ロック体１３２ｂが連結されている第一接続バー１３１…が他方向にスライドするのを規制できるようになっている。
【００５２】
本実施形態においては、前記第一ロック体１３２ｂを第一接続バー１３１…に枢着するための枢着ピン１３８にねじりコイルバネＳＴを外嵌し、第一接続バー１３１…と第一ロック体１３２ｂとの間に回転力が作用するようになっている。これにより、上述の如く、一方のローラ１００ａが圧着位置Ａに位置した状態で、ねじりコイルバネＳＴの付勢力で第一ロック体１３２ｂが強制的に一回転方向に回転し、第一段差部１３９が第二支持部材１３０ｃの第一ロック体挿通孔Ｈ２の開口縁部に嵌り込んで他方向への移動が強制的に規制されるようになっている。
【００５３】
さらに、該第一ロック体１３２ｂは、一方向に付勢力が他端側に作用したときに、第二支持部材１３０ｃ（第一規制体１３２ａ）との係合が解除されるようになっている。具体的には、該第一ロック体１３２ｂの他端部は、一方向の付勢力が作用したとき（第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…の後述する当接部が当接したとき）に、他回転方向の分力が作用するテーパー面１４０が形成されている。このようにすることで、一方向の付勢力で第一ロック体１３２ｂが他回転方向に回転し、第一段差部１３９と第二支持部材１３０ｃとの係合が解除するようになっている。これにより、第一接続バー１３１…にはコイルバネＳ１の付勢力が作用しているため、上述の如く、移動の規制が解除されると、当該付勢力によって第一接続バー１３１…が他方向にスライドし、一方のローラ１００ａが圧着解除位置Ｂに到達するようになっている。前記第一接続バー１３１…は、ローラ１００ａ毎に設けられているので、第一接続バー１３１…に枢着される第一ロック体１３２ｂも複数設けられており、各第一接続バー１３１…のそれぞれを独立してスライドさせ得るようになっている。即ち、各一方のローラ１００ａを別個独立に圧着位置Ａと圧着解除位置Ｂとに切り換えることができるようになっている。
【００５４】
一対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、何れも棒材（丸棒材）で構成されており、一端部（先端部）に大径の当接部１４１が形成されている。各第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第二支持部材１３０ｃと第四支持部材１３０ｅとの間に当接部１４１が位置するようにして、第三支持部材１３０ｄ及び第四支持部材１３０ｅに形成された第一付勢バー挿通孔Ｈ３に挿通されている。該第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第一接続バー１３１…及び第一ロック体１３２ｂの配置に対応して設けられている。
【００５５】
具体的には、一対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂのうち、一方１３３ａは第一接続バー１３１…の軸線と略同軸となるように設けられ、他方１３３ｂ…は第一ロック体１３２ｂが第二支持部材１３０ｃとの係合が解除されて第一接続バー１３１…に沿った姿勢（一端側が第一ロック体挿通孔Ｈ２に挿通した状態）を基準に、当接部１４１の外周面と第一ロック体１３２ｂの他端側の下面とが一致、或いはそれよりも下方に位置するように配設されている。即ち、他方の第一付勢バー１３３ｂ…は、第一接続バー１３１…のスライド方向に沿って一方向側にスライドしたとき、第二支持部材１３０ｃと係合状態にある第一ロック体１３２ｂのテーパー面１４０と接触（当接）して第一ロック体１３２ｂを押し上げた後、第一接続バー１３１…の移動に伴い、当接部１４１を躱して第一ロック体１３２ｂがスライドできる配置となっている。
【００５６】
前記一対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第三支持部材１３０ｄと第四支持部材１３０ｅとの間でコイルバネＳ２が外嵌されており、他方向に向けての付勢力を作用させるべく、第四支持部材１３０ｅと共にコイルバネＳ２を保持する第一鍔部材１４２が当接部１４１から所定距離おいた位置に取り付けられている。該第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第一接続バー１３１…及び第一ロック体１３２ｂの一組に対して一対設けられており、第一接続バー１３１…及び第一ロック体１３２ｂは、圧着ローラ対１００（一方のローラ１００ａ）に対応して設けられるため、第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、一方のローラ１００ａの数に対応して複数対設けられている。そして、各対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第一接続バー１３１…及び第一ロック体１３２ｂに対応して横並び（並列）に設けられている。
【００５７】
前記第一装置本体１３４は、電動シリンダー或いはエアーシリンダー等のアクチュエータ（図示しない。）が接続され、該アクチュエータが駆動することでローラ１０１ａの移動方向に沿って（第一接続バー１３１…のスライド方向と同方向で）一方向及び他方向に移動するようになっている。該第一装置本体１３４は、図６に示す如く、極薄な箱状をなす第一ケース１４３と、該第一ケース１４３の上面開口を塞ぐ第一カバー１４４とで構成されており、前記第一圧電素子体１３５…、第一回動子１３６…が複数組内装されている。なお、図示しないが、該第一装置本体１３４には、第一圧電素子体１３５…の作動状態を切り換える制御基板も内装されている。
【００５８】
前記第一ケース１４３は、樹脂成形品であり、内部に真っ直ぐに伸びる複数の壁部Ｈ…が所定間隔をおいて形成されており、第一圧電素子体１３５…及び第一回動子１３６…を各組毎に収容する複数の収容空間１４５…が形成されている。
【００５９】
各壁部Ｈ…の一端部において、対向する相手方の壁部Ｈ…の面に向かって突出した凸部１４６…が形成されており、該凸部１４６…間に第一圧電素子体１３５…の一端部を圧入することで、該第一圧電素子体１３５…の一端部を固定できるようになっている。そして、図３に戻り、各壁部Ｈ…の他端部間における底面には、第一回動子１３６…を枢支するためのピン１４７が凸設されている。さらに、該第一ケース１４３は、各壁部Ｈ…の他端が接続された外壁Ｗには、一対の第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…を挿通させるための貫通孔Ｈ４…が、第一付勢バー挿通孔Ｈ３の配置に対応するように収容空間１４５…毎に二つずつ形成されている。
【００６０】
前記第一圧電素子体１３５…は、上述の如く一端部が第一ケース１４３の凸部１４６，１４６間に圧入され、他端部が第一回動子１３６…の後述する一対の作用杆１５１，１５１間に圧入されており、第一ケース１４３と第一回動子１３６によって両端支持された態様で設けられている。該第一圧電素子体１３５…は、例えば、曲げ易く且つ曲げ強度に優れた金属基材を帯状に形成し、表面に圧電セラミック層を被覆したもので、該金属基材及び圧電セラミック層間に電圧を印加すると、圧電セラミック層が電歪現象を呈し、金属基材に曲げ応力が生じるもので、印加する電圧の電極の切り換え（正負の切り換え）によって、湾曲する方向が変わるようになっている。即ち、該第一圧電素子体１３５…は、正の電圧を印加すると一方の面が凸となるように湾曲し、負の電圧を印加すると他方の面が凸となるように湾曲するようになっている。
【００６１】
前記第一回動子１３６…は、第一ケース１４３の底に凸設された前記ピン１４７が挿入されるピン孔１４８が穿設された第一回動子本体部１４９と、該第一回動子本体部１４９の外周からピン孔１４８の径方向に延出した第一付勢片１５０と、第一回動子１３６…本体の外周から第一付勢片１５０とは反対側に延出した一対の第一作用杆１５１，１５１とで構成されている。該第一回動子１３６…は、前記第一付勢片１５０を貫通孔Ｈ４…の形成された外壁Ｗ側に向け、第一ケース１４３のピン１４７がピン孔１４８に挿入されると共に、一対の第一作用杆１５１，１５１で第一圧電素子体１３５…の他端部の両面（金属基材の帯面）を挟み込んだ状態で第一ケース１４３に取り付けられている。
【００６２】
これにより、第一回動子１３６…は、第一圧電素子体１３５…の湾曲する方向が切り換わることで、ピン１４７周りでの回転方向が切り替わり、第一付勢片１５０が、収容空間１４５…内における一方の貫通孔Ｈ４…に対応した位置（第一接続バー１３１…を付勢可能な位置）となる作動体押出位置Ｐ１と、収容空間１４５…内における他方の貫通孔Ｈ４…に対応した位置（第一規制手段１３２…（第一ロック体１３２ｂ）を付勢可能な位置）となる規制解除位置Ｐ２とに切り替わるようになっている。
【００６３】
即ち、第一回動子１３６…の第一付勢片１５０は、作動体押出位置Ｐ１に位置しているときに、先端部が貫通孔Ｈ４…に挿通された一方の第一付勢バー１３３ａ…（本実施形態においては、第一接続バー１３１…に対応する第一付勢バー１３３ａ…）の基端部に当接可能となり、規制解除位置Ｐ２に位置しているときに、先端部が貫通孔Ｈ４…に挿通された他方の第一付勢バー１３３ｂ…（本実施形態においては、第一ロック体１３２ｂに対応する第一付勢バー１３３ｂ…）の基端部に当接可能となる。そして、該第一付勢片１５０は、第一回動子本体部１４９の径方向に延出しているので、何れかの一方の第一付勢バー１３３ａ…，１３３ｂ…に先端部が当接している状態において、他方の第一付勢バー１３３ａ…，１３３ｂ…を躱した姿勢となる。
【００６４】
これにより、第一付勢片１５０が当接していない第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…は、第一回動子１３６…に一切押されることなく、コイルバネＳ２の付勢のみが作用した状態となる。なお、上述の如く、第一装置本体１３４は、アクチュエータによって第一接続バー１３１…のスライド方向に往復動可能となっているので、前記第一回動子１３６…の位置変更を行うに際し、貫通孔Ｈ４…に挿通状態にある第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…が回動する第一回動子１３６…に干渉するのを防止すべく、第一装置本体１３４を第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…に対して離間する方向に一旦移動させた後に第一回動子１３６…の回動させるようになっている。
【００６５】
図１に戻り、前記刺衝部１１は、搬送されてくる基布Ｘを支持するフィンガープレート１１０と、パイル糸Ｙが挿通される複数の針１１１…が取り付けられ、各針１１１…をフィンガープレート１１０上の基布Ｘに刺衝すべく基布Ｘの面に対して交差方向（図においては直交方向）に往復動させる針駆動装置１２２…とを備えている。
【００６６】
前記フィンガープレート１１０は、平板状のプレート支持部１１３と、該プレート支持部１１３に連設された櫛状のフィンガー部１１４とで構成されている。該フィンガープレート１１０は、プレート支持部１１３が基布Ｘの搬送方向において上流側に形成され、フィンガー部１１４がプレート支持部１１３の下流側に形成されている。そして、フィンガー部１１４は、各スリットが基布Ｘの搬送方向に沿うように配設されており、上面が前記プレート支持部１１３の上面と略連続面を形成している。
【００６７】
前記針駆動装置１２２…は、複数の針１１１…を基布Ｘの搬送方向と直交方向に並列に配設できるようになっている。具体的には、針駆動装置１２２…は、針１１１…が交換可能に取り付けられる複数の針保持体１１５…と、各針保持体１１５…を基布Ｘに対して接離方向に往復動させる往復機構１１６とを備えている。
【００６８】
前記複数の針保持体１１５…は、フィンガー部１１４の各スリットに対応した位置で各針１１１…を保持できるように、基布Ｘの搬送方向と直交する方向で並列に配設されている。そして、往復機構１１６には、リンク機構やクランク機構が採用され、駆動モータの駆動を受けて各針保持体１１５…を往復動させるようになっている。これにより、針保持体１１５…に保持された針１１１…は、軸線方向に往復移動して基布Ｘに刺衝した状態と、基布Ｘから抜けた状態とになり、基布Ｘの搬送と針１１１…の往復動との相関により、針１１１…の先端部に挿通したパイル糸Ｙが基布Ｘに対して搬送方向で順々に刺し通されるようになっている。従って、針駆動装置１２２…と対向する基布Ｘの一方の面側からパイル糸Ｙが刺し通され、針１１１…が基布Ｘから抜ける際に、ループ状のパイル糸Ｙが基布Ｘの他方の面側において形成されることになる。
【００６９】
前記パイル形成手段１２は、形成されるループパイルのサイズに対応して設けられており、本実施形態においては、上述の如く、大中小の三つのサイズのループパイルを形成できるように構成されているので、これに伴って、パイル形成手段１２は、上下に三段設けられている。なお、図においては、パイル形成手段１２を一段のみ示している。
【００７０】
かかるパイル形成手段１２は、刺衝部１１において基布Ｘの他方の面側に形成されたループ状のパイル糸Ｙに挿通されるルーパー（作動体）１２０…と、該ルーパー１２０…が挿通状態にあるパイル糸Ｙを切断するナイフ１２１…と、基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙからカットパイルを形成する状態（図７（イ）参照）と基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙからループパイルを形成する状態（図７（ロ）、（ハ）参照）とに切り替える切換体（作動体）１２２…と、ルーパー１２０…を基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｘに対する交差線（仮想線：図示しない）上で一方向及び他方向に移動させるルーパー１２０…用の位置変更装置（以下、第二位置変更装置という）２０１と、切換体１２２…を基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｘに対する交差線上で一方向及び他方向に移動させる切換体１２２…用の位置変更装置（以下、第三位置変更装置という）３０１とで構成されている。
【００７１】
前記ルーパー１２０…は、図７（イ）〜図７（ハ）に示す如く、基布Ｘの搬送方向に延びて棒状をなす挿通部１２５と、該挿通部１２５に連設されたルーパー本体部１２６とで構成されている。該ルーパー１２０…は、基布Ｘに刺し通されてループ状をなすパイル糸Ｙに対する交差線（パイル糸Ｙに対して立体交差する仮想線：図示しない）上で一方向及び他方向に移動可能に設けられており、第二位置変更手段２０１の作動によって、挿通部１２５が基布Ｘの他方の面側に形成されるループ状のパイル糸Ｙに挿入可能な位置となる挿通位置（第一位置）Ｃと、そのパイル糸Ｙから抜け出る非挿通位置（第二位置）Ｄとに位置変更するようになっている。
【００７２】
前記ナイフ１２１…は、刃部が挿通部１２５に対して交差方向に延びるように設けられ、ルーパー１２０…の挿通部１２５に対して交差方向に往復移動可能に設けられている。より具体的には、該ナイフ１２１…は、刃部を後述するカット領域Ｚ内に位置させ、挿通部１２５に挿通状態にあるパイル糸Ｙに対して接触可能（切断可能）な切断位置と、刃部がカット領域Ｚから退避して挿通部１２５に挿通状態にあるループに対して非接触状態となる（切断不可能）な退避位置とに切り換え可能に設けられている。そして、該ナイフ１２１…は、切断位置にある状態で、基布Ｘの搬送に伴ってカット領域Ｚ内で挿通部１２５が挿通状態のまま移動するパイル糸Ｙが刃部に接触することで、ループ状のパイル糸Ｙを略半分に切断してカットパイルを形成できるようになっている。
【００７３】
前記切換体１２２…は、バネ鋼等の弾性に富む薄板材を切断或いは打ち抜き加工等を行って形成されたもので、略Ｌ字状をなし、一方の片１２２…ａが他方の片１２２…ｂよりも長く形成されている。
【００７４】
該切換体１２２…は、一方の片１２２…ａがルーパー１２０…のルーパー本体部１２６に対し、基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙに対する交差線（パイル糸Ｙに対して立体交差する仮想線：図示しない）に沿ってスライド可能に挿通され、一方の片１２２…ａがスライドしたときに他方の片１２２…ｂの先端部が挿通部１２５の外周面に摺動するようになっている。
【００７５】
該切換体１２２…は、第三位置変更装置３０１の作動によって基布Ｘに刺し通されたループ状のパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向及び他方向に移動することで、他方の片１２２…ｂの外縁が、挿通位置Ｃにあるルーパー１２０…の挿通部１２５の先端と略一致、或いは該挿通部１２５の先端よりもやや内方に位置したカットパイル形成位置（第一位置）Ｅと、他方の片１２２…ｂが挿通部１２５の基端側に位置するループパイル形成位置（第二位置）Ｆとに位置変更できるようになっている。即ち、該切換体１２２…は、基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向に移動することで、カットパイル形成位置Ｅに位置する一方、基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙに対する交差線上で他方向に移動することで、ループパイル形成位置Ｆに位置するようになっている。
【００７６】
そして、該切換体１２２…は、上述のように略Ｌ字状に形成されているため、カットパイル形成位置Ｅに位置した状態で、ルーパー１２０…の挿通部１２５、ルーパー本体部１２６と共に包囲したカット領域Ｚを形成するようになっている。
【００７７】
第二位置変更装置２０１は、第一位置変更装置１０１と配置位置が異なるだけで第一位置変更装置１０１と同一の構成である。即ち、第一位置変更装置１０１において、刺衝部１１に送り出すパイル糸Ｙに対する交差線上でローラ１００ａを一方向及び他方向に移動させるべく、ローラａの移動方向に沿ってスライド自在に設けられた第一接続バー１３１…にローラ１００ａを接続したが、第二位置変更装置２０１は、前記第一接続バー１３１…に相当する構成（接続バー）にルーパー１２０…が接続され、ルーパー１２０…を基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向及び他方向に移動させ、挿通位置Ｃと非挿通位置Ｄとに位置変更させるように構成されたものである。
【００７８】
従って、各構成における説明が重複するため、第一位置変更装置１０１の説明を参照することとし、第二位置変更装置２０１として説明を割愛することとする。なお、以下の説明において、第一位置変更装置１０１と第二位置変更装置２０１との作動状態を明確にすべく、第二位置変更装置２０１の各構成に対し、名称については、支持部材１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅを除いて第一位置変更装置１０１の各構成の名称に付した「第一」を「第二」として表し、符号については、第一位置変更装置１０１の各構成の符号（１００番台）を２００番台にして以下の説明及び図面（図３〜図６、図９及び図１０)に表すこととする。
【００７９】
第三位置変更装置３０１についても、第一位置変更装置１０１と配置位置が異なるだけで第一位置変更装置１０１と同一の構成である。即ち、第一位置変更装置１０１において、刺衝部１１に送り出すパイル糸Ｙに対する交差線上でローラ１００ａを一方向及び他方向に移動させるべく、ローラａの移動方向に沿ってスライド自在に設けられた第一接続バー１３１…にローラ１００ａを接続したが、第三位置変更装置３０１は、前記第一接続バー１３１…に相当する構成（接続バー）に切換体１２２…が接続され、切換体１２２…を基布Ｘに刺し通されたパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向、及び他方向に移動させ、カットパイル形成位置Ｅとループパイル形成位置Ｆとに位置変更させるように構成されたものである。
【００８０】
従って、第三位置変更装置３０１についても、各構成における説明が重複するため、第一位置変更装置１０１の説明を参照することとし、説明を割愛することとする。また、以下の説明において、第一位置変更装置１０１、第二位置変更装置２０１、及び第三位置変更装置３０１との作動状態を明確にすべく、第二位置変更装置２０１の各構成に対し、名称については、支持部材１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅを除いて第一位置変更装置１０１の各構成の名称に付した「第一」を「第三」として表し、符号については、第一位置変更装置１０１の各構成の符号（１００番台）を３００番台にして以下の説明及び図面（図３〜図６、図９及び図１０)に表すこととする。
【００８１】
上記構成のパイル形成手段１２は、切換体１２２…が弾性に富む薄板材で形成されているので、切換体１２２…がカットパイル形成位置Ｅに位置した状態で、基布Ｘの搬送に伴って移動するループ状のパイル糸Ｙに挿通部１２５が挿通されつつ、該パイル糸Ｙ自体が他方の片１２２…ｂを挿通部１２５に対して離間する方向に押しやってカット領域Ｚに入り込むようになっている。その結果、基布Ｘの搬送に伴ってカット領域Ｚ内で移動するループ状のパイル糸Ｙがナイフ１２１…の刃部に接触して切断され、カットパイルが形成され、基布Ｘの搬送に伴うルーパー１２０…とパイル糸Ｘとの干渉が防止されるようになっている。その一方で、該切換体１２２…がループパイル形成位置Ｆに位置した状態で、ルーパー１２０…を挿通位置Ｃと非挿通位置Ｄとに位置変更を繰り返し行い、挿通位置Ｃにあるルーパー１２０…の挿通部１２５がループ状のパイル糸Ｙに挿通されることで、高さが一定のループパイルが形成され、その状態からルーパー１２０…を非挿通位置Ｄに位置変更することで、基布Ｘの搬送に伴うループパイルとルーパー１２０…との干渉を防止できるようになっている。
【００８２】
本実施形態に係るタフティングマシンは、以上の構成からなり、次に、該タフティングマシンの作動について説明することとする。
【００８３】
まず、糸送り装置１０の作動について説明すると、三つの送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの中から、基布Ｘ上に形成したいパイルのサイズに対応する送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃが選択される。
【００８４】
そして、選択された送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、第一位置変更装置１０１において、第一回動子１３６…が回動し、第一付勢片１５０が一方の第一付勢バー１３３ａ…に当接可能な位置（第一接続バー１３１…を付勢可能な作動体押出位置Ｐ１）となる。しかる後、図８（イ）に示す如く、第一装置本体１３４が刺衝部１１に向けて略真っ直ぐに延びるパイル糸Ｙと交差する仮想線（交差線）上で一方向に移動する。
【００８５】
そうすると、第一回動子１３６…の第一付勢片１５０が作動体押出位置Ｐ１に位置することで他方の第一付勢バー１３３ｂ…を躱した状態となっているので、他方の第一付勢バー１３３ｂ…はその状態を維持するが、一方の第一付勢バー１３３ａ…は、第一装置本体１３４の移動に伴って第一付勢片１５０を介して一方向に押されることになる。その結果、一方の第一付勢バー１３３ａ…が第一接続バー１３１…を押し、第一接続バー１３１…及び第一ロック体１３２ｂが第一装置本体１３４の移動方向と同方向にスライドする。
【００８６】
そして、第一接続バー１３１…の移動により、これに接続された一方のローラ１００ａが圧着位置Ａに到達すると、第一ロック体１３２ｂの第一段差部１３９が第二支持部材１３０ｃを通過する。そうすると、ねじりコイルバネＳＴの付勢によって第一ロック体１３２ｂが一回転方向（図においては下方）に向けて回転し、第一段差部１３９を形成する立面が第二支持部材１３０ｃの立面と対向した状態、即ち、第一ロック体１３２ｂと第一規制体１３２ａとしての第二支持部材１３０ｃとが係合する。この状態で、外嵌されたコイルバネＳ１によって第一接続バー１３１…が他方向に付勢されているが、第一ロック体１３２ｂと第二支持部材１３０ｃ（第一規制体１３２ａ）との係合によって第一接続バー１３１…の移動が規制される。
【００８７】
そして、図８（ロ）に示す如く、一旦、第一装置本体１３４が他方向に向けて移動し、第一付勢片１５０が何れの第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…にも当接しない位置になると、一方の第一付勢バー１３３ａと第一付勢片１５０との当接による付勢が解除され、コイルスプリングＳ２の付勢によって一方の第一付勢バー１３３ａ…が、他方の第一付勢バー１３３ｂ…と同様の態様となる。
【００８８】
この状態において、第一装置本体１３４（第一付勢片１５０）による一方向への付勢が解除されているが、上述の如く、規制手段１３２によって第一接続バー１３１…の他方向への移動が規制されているため、第一接続バー１３１…に連結されたローラ１００ａ…が圧着位置Ａで維持することになる。これにより、一方のローラ１００ａは、駆動を受けて回転する他方のローラ１００ｂに従動することになり、当該圧着ローラ対１００…で圧着されているパイル糸Ｙは、当該送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃに設定されている送り出し速度で刺衝部１１に向けて送り出されることになる。
【００８９】
そして、パイル糸Ｙの送り出し速度の変更を行うには、図８（ハ）に示す如く、第一位置変更装置１０１において、第一圧電素子体１３５…の電圧の極性が換わることで第一回動子１３６…が回動する。この状態において、第一付勢片１５０が何れの第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…にも当接しない位置にまで第一装置本体１３４が移動して待機しているので、第一付勢片１５０が何れの第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂにも干渉することなく、第一回動子１３６…は円滑に回動することになる。
【００９０】
そうすると、第一付勢片１５０が他方の第一付勢バー１３３ｂ…に対応した位置（規制解除位置Ｐ２）になることで、当該第一付勢片１５０は、一方の第一付勢バー１３３ａ…を躱した状態となる一方で、他方の第一付勢バー１３３ｂ…に当接可能な状態となる。
【００９１】
そして、第一装置本体１３４がパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向に移動すると、一方の第一付勢バー１３３ａ…はその状態を維持するが、他方の第一付勢バー１３３ｂ…は、第一装置本体１３４の移動に伴って第一付勢片１５０を介して一方向に押されることになる。その結果、他方の第一付勢バー１３３ｂ…は、一方向に移動し、当該該第一付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…の当接部（先端部）１４１が第一ロック体１３２ｂのテーパー面１４０と接触する。そうすると、当接部１４１が第一ロック体１３２ｂを一方向に向けて付勢し、テーパー面１４０の作用によって付勢力の分力が第一ロック体１３２ｂに作用する。
【００９２】
その結果、図８（ニ）に示す如く、第一ロック体１３２ｂが回転し、第一規制手段１３２による規制状態（第一規制体１３２ａと第一ロック体１３２ｂとの係合状態）が解除されると共に、第一ロック体１３２ｂに対する当接部１４１の一方向への付勢が作用しなくなり、第一接続バー３３１…に対する規制が解除される。即ち、他方の第一付勢バー１３３ｂ…は、第一ロック体１３２ｂと第一支持部材１３０ｃとの係合が解除された状態で、第一ロック体１３２ｂの下面に当接部１４１の外周が沿った状態となって、当接部１４１による付勢が作用しなくなる。
【００９３】
そうすると、第一接続バー１３１…に外嵌したコイルバネＳ１の付勢力により、第一接続バー１３１…が他方向に向けてスライドし、該第一接続バー１３１…に連結されたローラ１００ａが圧着解除位置Ｂに移動し、パイル糸Ｙの送り出しが停止することになる。
【００９４】
そして、そのパイル糸Ｙの送り出しの停止に併せて、希望するパイルのサイズに対応する送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃが選択され、選択された送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの第一位置変更装置１０１が上述と同様に作動する。これにより、選択された送り出しユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの圧着ローラ対１００…がパイル糸Ｙを圧着し、所望する送り出し速度でパイル糸Ｙが送り出されることになる。
【００９５】
そして、刺衝部１１において、糸送り装置１０から送り出されたパイル糸Ｙを基布Ｘの一方の面側から他方の面に向けて多数箇所で刺し通し、当該パイル糸Ｙが基布Ｘ上で糸送り装置１０の送り出し速度に対応するサイズのループ状となり、このループ状のパイル糸ＹからカットパイルＰＣやループパイルＰＬを形成することで基布Ｘの他方の面上に種々の模様等が形成される。これに伴い、各段において横並びした複数のパイル形成手段１２のそれぞれが、カットパイルＰＣを形成する態様（ルーパー１２０…が挿通位置Ｃに位置すると共に、切換体１２２…がカットパイル形成位置Ｅに位置するパイル形成手段１２）と、ループパイルＰＬを形成する態様（ルーパー１２０…が挿通位置Ｃ又は非挿通位置Ｄに位置すると共に、切換体１２２…がループパイル形成位置Ｆに位置するパイル形成手段１２）とが混在した態様となる。
【００９６】
ここで、一つのパイル形成手段１２の作動を通じてカットパイルＰＣ及びループパイルＰＬの形成について説明すると、刺衝部１１において基布Ｘに刺し通されたパイル糸ＹからカットパイルＰＣを形成するには、第二位置変更装置２０１において、第二圧電素子体１３５の作動で第二回動子２３６…が回動し、第二付勢片２５０が一方の第二付勢バー２３３ａ…に当接可能な位置（作動体押出位置Ｐ１）となる。しかる後、図９（イ）に示す如く、第二装置本体２３４が基布Ｘに刺し通されてループ状をなすパイル糸Ｙに対して交差方向の仮想線（交差線）上で一方向に移動する。
【００９７】
そうすると、第二回動子２３６…の第二付勢片２５０が作動体押出位置Ｐ１に位置することで他方の第二付勢バー２３３ｂ…を躱した状態となっているので、他方の第二付勢バー２３３ｂ…はその状態を維持するが、一方の第二付勢バー２３３ａ…は、第二装置本体２３４の移動に伴って第二付勢片２５０を介して一方向に押されることになる。その結果、一方の第二付勢バー２３３ａ…が第二接続バー２３１…を押し、第二接続バー２３１…及び第二ロック体２３２ｂが第二装置本体２３４の移動方向と同方向にスライドする。
【００９８】
そして、第二接続バー２３１…の移動により、これに接続されたルーパー１２０…が挿通位置Ｃに到達すると、第二ロック体２３２ｂの第二段差部２３９が第二支持部材２３０ｃを通過する。そうすると、ねじりコイルバネＳＴの付勢によって第二ロック体２３２ｂが一回転方向（図においては下方）に向けて回転し、第二段差部２３９を形成する立面が第二支持部材２３０ｃの立面と対向した状態、即ち、第二ロック体２３２ｂと第二規制体２３２ａとしての第二支持部材２３０ｃとが係合する。この状態で、外嵌されたコイルバネＳ１によって第二接続バー２３１…が他方向に付勢されているが、第二ロック体２３２ｂと第二支持部材２３０ｃ（第二規制体２３２ａ）との係合によって第二接続バー２３１…の移動が規制され、当該第二接続バー２３１…に連結されたルーパー１２０…が挿通位置Ｃで維持することになる。
【００９９】
そして、ルーパー１２０…が挿通位置Ｃに位置した後、或いは、第二位置変更装置２０１の作動と略同時に、第三位置変更装置３０１においても、第三回動子３３６…が回動し、第三付勢片３５０が一方の第三付勢バー３３３ａ…に当接可能な位置（第三接続バー３３１…を付勢可能な作動体押出位置Ｐ１）となる。しかる後、第三装置本体３３４が基布Ｘに刺し通されてループ状をなすパイル糸Ｙに対して交差方向の仮想線（交差線）上で一方向に移動する。
【０１００】
そうすると、第三回動子３３６…の第三付勢片３５０が作動体押出位置Ｐ１に位置することで他方の第三付勢バー３３３ｂ…を躱した状態となっているので、他方の第三付勢バー３３３ｂ…はその状態を維持するが、一方の第三付勢バー３３３ａ…は、第三装置本体３３４の移動に伴って第三付勢片３５０を介して一方向に押されることになる。その結果、一方の第三付勢バー３３３ａ…が第三接続バー１３１…を押し、第三接続バー３３１…及び第三ロック体３３２ｂが第三装置本体３３４の移動方向と同方向にスライドする。
【０１０１】
そして、第三接続バー３３１…の移動により、これに接続された切換体１２２…がカットパイル形成位置Ｅに到達すると、第三ロック体３３２ｂの第三段差部３３９が第二支持部材３３０ｃを通過する。そうすると、ねじりコイルバネＳＴの付勢によって第三ロック体３３２ｂが一回転方向（図においては下方）に向けて回転し、第三段差部３３９を形成する立面が第二支持部材３３０ｃの立面と対向した状態、即ち、第三ロック体３３２ｂと第三規制体３３２ａとしての第二支持部材３３０ｃとが係合する。この状態で、第三接続バー３３１…に外嵌されたコイルバネＳ１によって第三接続バー３３１…が他方向に付勢されているが、第三ロック体３３２ｂと第二支持部材３３０ｃ（第三規制体３３２ａ）との係合によって第三接続バー３３１…の移動が規制され、当該第三接続バー３３１…に連結された切換体１２２…（他方の片１２２…ｂ）は、カットパイル形成位置Ｅで維持することになる。
【０１０２】
そして、図９（ロ）に示す如く、一旦、第二装置本体２３４が他方向に向けて移動し、第二付勢片２５０が何れの第二付勢バー２３３ａ，２３３ｂ…にも当接しない位置になると、一方の第二付勢バー２３３ａと第二付勢片２５０との当接による付勢が解除され、コイルスプリングＳ２の付勢によって一方の第二付勢バー２３３ａ…が、他方の第二付勢バー２３３ｂ…と同様の態様となる。
【０１０３】
また、第三装置本体３３４についても他方向に向けて移動し、第三付勢片３５０が何れの第三付勢バー３３３ａ，３３３ｂ…にも当接しない位置になると、一方の第三付勢バー３３３ａと第三付勢片３５０との当接による付勢が解除され、コイルスプリングＳ２の付勢によって一方の第三付勢バー３３３ａ…が、他方の第三付勢バー３３３ｂ…と同様の態様となる。
【０１０４】
このように、ルーパー１２０…を挿通位置Ｃに位置させると共に切換体１２２…をカットパイル形成位置Ｅに位置させると、刺衝部１１において基布Ｘに刺し通されたループ状のパイル糸Ｙは、基布Ｘの搬送に伴ってパイル形成手段１２側に送られることになり、その結果、該パイル糸Ｙ内にルーパー１２０…の挿通部１２５が挿入し、パイル糸Ｙが切換体１２２…を外側に押しやりつつカット領域Ｚに入り込み、該カット領域Ｚ内のナイフ１２１との接触で略半分に切断され、カットパイルＰＣが形成される（図７（イ）参照）。そして、挿通部１２５が挿入されていたパイル糸Ｙが半分に切断されてカットパイルＰＣとなっているため、パイル糸Ｙとルーパー１２０…（ルーパー本体部１２６）とが干渉することなく基布Ｘが下流側に連続的に搬送されることになる。
【０１０５】
そして、模様の変更等の理由により、カットパイルＰＣを形成していたパイル形成手段１２でループパイルＰＬを形成するようにするには、図１０（イ）に示す如く、第三位置変更装置３０１において、制御基盤からの信号で第三圧電素子体３３５…の電圧の極性が換わって第三回動子３３６…が回動し、第三付勢片３５０が他方の第一付勢バー１３３ｂ…に当接可能な位置（第三規制手段３３２を付勢可能な規制解除位置Ｐ２）となる。しかる後、第三装置本体３３４が基布Ｘ上のパイル糸Ｙと交差する仮想線（交差線）上で一方向に移動する。
【０１０６】
そうすると、第三付勢片３５０は、規制解除位置Ｐ２に位置することで一方の第三付勢バー３３３ａ…を躱した状態となっているので、一方の第三付勢バー３３３ａ…はその状態を維持するが、第三付勢片３５０の当接した他方の第三付勢バー３３３ｂ…は、第三装置本体３３４の移動で同方向に移動（スライド）する。そして、該第三付勢バー３３３ｂ…の当接部（先端部）３４１が第三ロック体３３２ｂのテーパー面３４０と接触し、さらに一方向に向けて当接部３４１が移動して第三ロック体３３２ｂを付勢する。
【０１０７】
そうすると、テーパー面３４０の作用によって付勢力の分力が第三ロック体３３２ｂに作用し、係合状態が解除される方向に第三ロック体３３２ｂを回転させることになる。
【０１０８】
その結果、図１０（ロ）に示す如く、第三規制手段３３２による規制状態（第二支持部材３３０ｃ（第三規制体３３２ａ）と第三ロック体３３２ｂとの係合状態）が解除されると共に、第三ロック体３３２ｂに対する当接部３４１の一方向への付勢が作用しなくなり、第三接続バー３３１…に対する規制が解除される。即ち、他方の第三付勢バー３３３ｂ…は、第三ロック体３３２ｂと第二支持部材３３０ｃとの係合が解除された状態で、第三ロック体３３２ｂの下面に当接部３４１の外周が沿った状態となって、当接部３４１による付勢が作用しなくなる。そうすると、第三接続バー３３１…に外嵌したコイルバネＳ１の付勢力により、第三接続バー３３１…が他方向に向けてスライドし、該第三接続バー３３１…に連結された切換体１２２…（他方の片１２２…ｂ）がループパイル形成位置Ｆに移動することになる。これに併せてナイフ１２１が退避位置に位置変更する。
【０１０９】
そして、上述の如く、切換体１２２…がループパイル形成位置Ｆに到達すると、ルーパー１２０…が挿通位置Ｃで維持しているため、ループ状のパイル糸Ｙにルーパー１２０…の挿通部１２５が挿入した状態となる。この状態においては、基布Ｘの搬送に伴い、挿通部１２５が挿通状態にあるループ状のパイル糸Ｙがルーパー１２０…に干渉し（引っ掛かり）、基布Ｘの搬送が阻害される。そこで、ルーパー１２０…を非挿通位置Ｄに位置変更し、挿通部１２５をループ状のパイル糸Ｙから抜くことで、ループパイルＰＬが形成される。
【０１１０】
このように、ルーパー１２０…を非挿通位置Ｄに位置変更するには、第二位置変更装置２０１において、切換体１２２…をループパイル形成位置Ｆに位置変更したのと同様に、第二圧電素子体２３５…の電圧の極性を換え、第二付勢片２５０が他方の第二付勢バー２３３ｂ…に対応した位置となるように第二回動子２３６…を回動させた後、第二装置本体２３４を第二接続バー２３１…のスライド方向の一方向に向けて移動させ、第二ロック体２３２ｂと第二支持部材２３０ｃとの係合を解除し、ルーパー１２０…を他方向に移動させて非挿通位置Ｄに位置変更させる。
【０１１１】
そして、ルーパー１２０…が非挿通位置Ｄに位置した後、第二圧電素子体２３５…の電圧の極性を換えて第二装置本体２３４を一方向に移動させ、ルーパー１２０…を挿通位置Ｃに位置変更すると、再度、ループ状のパイル糸Ｙにルーパー１２０…の挿通部１２５が挿入した状態となる。従って、第二圧電素子体２３５…の電圧の極性の切り換えと、第三装置本体３３４に対する一方向及び他方向への移動の切り換えとを行うことで、ルーパー１２０…が挿通位置Ｃと非挿通位置Ｄとに交互に位置変更し、パイル糸Ｙとルーパー１２０…との干渉が防止された上でループパイルＰＬが連続的に形成されることになる。
【０１１２】
以上のように、本実施形態に係るタフティングマシンは、各位置変更装置１０１，２０１，３０１において、単体の装置本体１３４，２３４，３３４のみを移動させるだけで、ローラ１００ａや、ルーパー１２０…、切換体１２２…等の作動体を第一位置と第二位置とに位置変更することができるので、作動体毎に占有領域の大きなエアーシリンダー等のアクチュエータを設ける必要がなく、当該タフティングマシンの小型化を図ることができる。特に、帯状に形成した圧電素子体１３５…，２３５，３３５…により、回動子１３６…，２３６…，３３６…を回動させるようにしたので、装置本体１３４，２３４，３３４を極めて薄く且つ計量なものにすることができ、その結果、装置本体１３４，２３４，３３４を移動させる手段（アクチュエータ）に出力の小さなものを採用することができる。
【０１１３】
そして、多数の作動体（ローラ１００ａ，ルーパー１２０…，切換体１２２…）のそれぞれ作動させるのに、圧電素子体１３５…，２３５…，３３５…の作動と、装置本体１３４，２３４，３３４一つ当たりに一つの駆動のみでよいので、全体的なエネルギー消費を極めて低くすることができる。
【０１１４】
尚、本発明のタフティングマシン及びタフティングマシン用の位置変更装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１１５】
上記実施形態において、位置変更装置１０１，２０１，３０１を組み込んだタフティングマシンについて説明したが、例えば、上記構成の位置変更装置１３を独立したユニットとして構成し、タフティングマシンに組み込めるようにしてもよい。
【０１１６】
上記実施形態において、ループパイルＰＬ及びカットパイルＰＣの両方を形成することができるタフティングマシンを一例にして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ループパイルＰＬを形成するタフティングマシンであってもよい。この種のタフティングマシンは、図１１に示す如く、切換体１２２…を備えずにルーパー１２０…を基布Ｘの搬送方向に沿って一方向及び他方向（往復）させるように構成されているので、上記実施形態に係る位置変更装置（タフティングマシン用の位置変更装置２０１の接続バー１３１…にルーパー１２０…を接続するようにすればよい。即ち、パイル糸Ｙが最終形態としてのループパイルＰＬ或いはカットパイルＰＣとなる前段におけるパイル糸Ｙに対する交差線上で一方向及び他方向に移動して第一位置と第二位置とに位置変更する作動体が、複数のパイル糸Ｙの配置に対応して複数設けられ、これらを独立した位置変更させるように構成されたタフティングマシン、或いはそのタフティングマシンに適用する位置変更装置であればよい。
【０１１７】
上記実施形態において、ループパイルＰＬを複数サイズを形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、一定サイズのループパイルを形成するものであってもよい。この場合、パイル形成手段１２を一段設けるようにすればよい。
【０１１８】
上記実施形態において、第二支持部材１３０ｃ，２３０ｃ，３３０ｃを各規制手段１３２，２３２，３３２…の規制体１３２ａ，２３２ａ，３３２ａとして共用するようにしたが、これに限定されるものではなく、各規制手段１３２…，２３２…，３３２…毎に規制体１３２ａ，２３２ａ，３３２ａを独立して設けるようにしても勿論よい。
【０１１９】
上記実施形態において、規制手段１３２…，２３２…、３３２…を規制体１３２ａ，２３２ａ，３３２ａとロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂとで構成し、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂを接続バー１３１…，２３２…，３３２ｂに枢着することで、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂの姿勢変更を行えるようにしたが、例えば、上記実施形態と同様に段差部１３９の形成されたロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂを接続バー１３１…，２３１…，３３１…に対し、該接続バー１３１…，２３１…，３３１…のスライド方向と直交する方向に移動可能に取り付けるようにしてもよい。このようにしても、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂに一方向の付勢力が作用したときに、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂが持ち上げられた態様となり、規制体１３２ａ，２３２ａ，３３２ｂに対する係合とその解除を行うことができる。但し、この場合においては、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂにおける付勢力が作用する部分をテーパー面に形成し、付勢力の分力が一方向と直交する方向に作用するようにすればよい。また、一方向の付勢力の分力がロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂを持ち上げる（移動させる）ように作用させるには、必ずしも付勢力の作用する部分をテーパー面にする必要はなく、例えば、Ｒ面で構成するようにしてもよい。
【０１２０】
上記実施形態において、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂと規制体１３２ａ，２３２ａ，３３２ａとの係合状態を付勢力の分力を作用させて解除すべく、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂの付勢力が作用する部分をテーパー面１４０にするようにしたが、例えば、付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…、２３３ａ，２３３ｂ…、３３３ａ，３３３ｂ…の当接部１４１，２４１，３４１の一部（ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂと当接する部分）をテーパー面或いはＲ面状に形成してもよい。このようにしても、一方向の付勢力の分力がロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂに作用し、上記実施形態と同様に、ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂを係合姿勢から解除姿勢に変更させ、接続バー１３１…，２３１…，３３１…の規制を解除することができる。
【０１２１】
上記実施形態において、各接続バー１３１…，２３１…，３３１…と位置変更装置１０１，２０１，３０１との間に複数対の付勢バー１３３ａ，１３３ｂ…，２３３ａ，２３３ｂ…，３３３ａ，３３３ｂ…を介在させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、位置変更装置１０１，２０１，３０１の回動子１３６…，２３６…，３３６…を正逆転させることで、付勢片１５０，２５０，３５０が接続バー１３１…，２３１…，３３１…又は規制手段１３２，２３２，３３２（ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂ）の何れか一方に当接可能な状態と、該付勢片１５０，２５０，３５０が接続バー１３１…，２３１…，３３１…又は規制手段１３２，２３２，３３２（ロック体１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂ）の何れか他方に当接可能な状態とに切り替わるようにしてもよい。即ち、回動子１３６…，２３６…，３３６…の付勢片１５０，２５０，３５０が接続バー１３１…，２３１…，３３１…、又は規制手段１３２，２３２，３３２…に直接当接できる構成にしてもよい。このようにしても、装置本体１３４，２３４を一方向に移動させることで、接続バー１３１…，２３１…，３３１…又は規制手段１３２，２３２，３３２の何れか一方のみを一方向に付勢することができる。但し、回動子１３６，２３６，３３６の付勢片１５０，２５０，３５０が接続バー１３１…，２３１…，３３１…及び規制手段１３２，２３２，３３２に対して直接当接できるようにするには、接続バー１３１…，２３１…、３３１…や規制手段１３２，２３２，３３２、付勢片１５０，２５０，３５０の形状を適宜設定する必要があるため、接続バー１３１…，２３１…，３３１…や規制手段１３２，２３２，３３２の基本的な構成に極力変更を加えないためには、上記実施形態と同様に、付勢バー１３３ａ，１３３ｂ，２３３ａ、２３３ｂ，３３３ａ、３３３ｂを介して接続バー１３１…，２３１…，３３１…及び規制手段１３２，２３２，３３２を付勢するようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るタフティングマシンの概略構成図を示す。
【図２】同実施形態に係るタフティングマシンの糸送り装置の概略図を示す。
【図３】同実施形態に係るタフティングマシンの第一〜第三位置変更装置の部分平面図を示す。
【図４】図３のＩ−Ｉ断面を示す。
【図５】図３のＩＩ−ＩＩ断面を示す。
【図６】同実施形態の位置変更装置の部分斜視図であって、装置本体内に回動子、圧電素子体を組み込み、付勢バーを組み付けた状態を示す。
【図７】同実施形態のパイル形成手段（主としてルーパーと切換体との関係について）の説明図を示す。
【図８】同実施形態の糸送り装置（主として位置変更装置）の動作説明図を示す。
【図９】同実施形態のパイル形成手段（主として位置変更装置）の動作説明図を示す。
【図１０】同実施形態のパイル形成手段（主として位置変更装置）の動作説明図を示す。
【図１１】本発明の他実施形態に係るタフティングマシンの概略構成図を示す。
【符号の説明】
【０１２３】
１０１，２０１，３０１…位置変更装置（タフティングマシン用の位置変更装置）、１０１…針、１０２…針駆動装置、１００…圧着ローラ対、１００ａ…ローラ（作動体）、１１０…ルーパー（作動体）、１２２…切換体（作動体）、１３１，２３１，３３１…接続バー、１３２，２３２，３３２…規制手段（第一規制手段、第二規制手段、第三規制手段）、１３２ａ，３３２ａ，３３２ａ…規制体（第一規制体、第二規制体、第三規制体）、１３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂ…ロック体（第一ロック体、第二ロック体、第三ロック体）、１３３ａ，１３３ｂ，２３３ａ，２３３ｂ，３３３ａ，３３３ｂ…付勢バー（第一付勢バー、第二付勢バー、第三付勢バー）、１３４，２３４，３３４…装置本体（第一装置本体、第二装置本体、第三装置本体）、１３５，２３５，３３５…圧電素子体（第一圧電素子体、第二圧電素子体、第三圧電素子体）、１３６，２３６，３３６…回動子（第一回動子、第二回動子、第三回動子）、１３９，２３９，３３９…段差部（第一段差部、第二段差部、第三段差部）、１４０，２４０，３４０…テーパー面、１４１，２４１，３４１…当接部（第一当接部、第二当接部、第三当接部）、１５０，２５０，３５０…付勢片（第一付勢片、第二付勢片、第三付勢片）、Ａ，Ｃ，Ｅ…第一位置（圧着位置，挿通位置，カットパイル形成位置）、Ｂ，Ｄ，Ｆ…第二位置（圧着解除位置，非挿通位置，ループパイル形成位置）、Ｐ１…作動体押出位置、Ｐ２…規制解除位置、Ｘ…基布、Ｙ…パイル糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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