(57)【要約】【課題】媒体の厚さが所定値以上である場合に、前記媒体が定着器に進入するタイミングで定着器における媒体搬送速度が転写部における媒体搬送速度以上となるようにして、媒体の厚さが厚くても、媒体が停止してしまうことがなく、画像の乱れが発生することがないようにする。【解決手段】転写部を所定の転写部搬送速度で駆動する第１の駆動モータと、定着器を駆動する第２の駆動モータと、第２の駆動モータを制御して前記定着器を駆動させる制御部と、媒体の厚さを認識する媒体厚認識部とを有し、媒体厚認識部が認識した媒体の厚さが所定値以上である場合に、制御部は、第２の駆動モータを制御して、少なくとも媒体が定着部材に当接するときにおいては、転写部搬送速度以上の定着器搬送速度で定着器を駆動させる。【選択図】図１
2007233073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）現像剤像を形成する画像形成部に対向して配設され、前記現像剤像を媒体上に転写する転写部と、
（ｂ）前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材を有する定着器と、
（ｃ）前記転写部を所定の転写部搬送速度で駆動する第１の駆動モータと、
（ｄ）前記定着器を駆動する第２の駆動モータと、
（ｅ）該第２の駆動モータを制御して前記定着器を駆動させる制御部と、
（ｆ）前記媒体の厚さを認識する媒体厚認識部とを有し、
（ｇ）該媒体厚認識部が認識した前記媒体の厚さが所定値以上である場合に、前記制御部は、前記第２の駆動モータを制御して、少なくとも前記媒体が前記定着部材に当接するときにおいては、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度で前記定着器を駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記媒体の先端が定着部材のニップ部に到達してから前記媒体の先端から１．２〔ｍｍ〕の部位が前記ニップ部に到達する間に、前記第２の駆動モータを制御して、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度から前記転写部搬送速度未満の定着器搬送速度へと前記定着器を駆動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定値は０．２〔ｍｍ〕以上である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
媒体搬送路上の媒体を検出する媒体検出センサを備え、
前記制御部は、前記媒体検出センサによる前記媒体の検出以降に、前記第２の駆動モータを制御して、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度に前記定着器を駆動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体が給紙されるときには、前記第２の駆動モータを制御して、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度で前記定着器を駆動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記媒体厚認識部が認識した前記媒体の厚さに応じて、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度を、前記媒体の厚さが厚いほど高くなるように設定する請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンタ等の画像形成装置においては、形成した現像剤像を転写部で印刷用紙等の媒体上に転写した後、定着器で現像剤像を媒体に定着させるようになっている。この場合、前記媒体の撓（たわ）み量を所定値に維持するために、定着器における媒体搬送速度が転写部における媒体搬送速度よりも低くなるように設定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、前記媒体の撓み量を所定値に維持するために、必要に応じて、定着器における媒体搬送速度の転写部における媒体搬送速度に対する比を適宜変更するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１９８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、媒体が厚さ０．４〔ｍｍ〕程度のような厚紙を搬送する場合、媒体が撓みにくくなっている。そのため、媒体の先端が定着器の定着ローラにおけるニップ部に進入する際に前記先端が定着ローラに当接すると、定着部における媒体搬送速度が転写部における媒体搬送速度よりも低くなっているので、媒体が一瞬停止してしまう。すると、媒体が停止したことによって、転写部で媒体上に転写される現像剤像に乱れが生じ、形成された画像に横筋等が発生してしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、媒体の厚さが所定値以上である場合に、前記媒体が定着器に進入するタイミングで定着器における媒体搬送速度が転写部における媒体搬送速度以上となるようにして、媒体の厚さが厚くても、媒体が停止してしまうことがなく、画像の乱れが発生することがない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成部に対向して配設され、前記現像剤像を媒体上に転写する転写部と、前記現像剤像を前記媒体に定着させる定着部材を有する定着器と、前記転写部を所定の転写部搬送速度で駆動する第１の駆動モータと、前記定着器を駆動する第２の駆動モータと、該第２の駆動モータを制御して前記定着器を駆動させる制御部と、前記媒体の厚さを認識する媒体厚認識部とを有し、該媒体厚認識部が認識した前記媒体の厚さが所定値以上である場合に、前記制御部は、前記第２の駆動モータを制御して、少なくとも前記媒体が前記定着部材に当接するときにおいては、前記転写部搬送速度以上の定着器搬送速度で前記定着器を駆動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像形成装置は、媒体の厚さが所定値以上である場合に、前記媒体が定着器に進入するタイミングで定着器における媒体搬送速度が転写部における媒体搬送速度よりも高くなるようになっている。そのため、媒体の厚さが厚くても、媒体が停止することがなく、画像の乱れが発生することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【０００９】
図において、１０は画像形成装置としてのプリンタである。本実施の形態におけるプリンタ１０は、電子写真プロセスを利用して画像を形成する装置であればいかなる装置であってもよく、例えば、ファクシミリ機、複写機等であってもよいし、モノクロ画像を形成するモノクロプリンタであってもよいが、ここでは、カラー画像を形成するカラープリンタである場合について説明する。
【００１０】
そして、１５は画像が形成される印刷用紙等の媒体であり、２９はプリンタ１０内の下部に配設され、画像が形成される前の媒体１５を格納するトレイである。また、２３は媒体搬送路上に配設された手差しトレイであり、前記トレイ２９と同様に、画像が形成される前の媒体１５を格納する。さらに、２５は前記トレイ２９に格納された媒体１５の表面に接触するように配設された第２の給紙ローラであり、２６及び２７は媒体搬送路上に配設された第１及び第２の媒体搬送ローラである。
【００１１】
一方、２４は、前記手差しトレイ２３に格納された媒体１５の表面に接触するように配設された第１の給紙ローラである。そして、媒体搬送路上において、第２の媒体搬送ローラ２７の下流側には、搬送される媒体１５を検出する媒体検出センサとしての給紙センサ３１、及び、搬送される媒体１５の厚さを検出する紙厚センサ３５が配設されている。
【００１２】
また、１４は、媒体搬送路上において、第２の媒体搬送ローラ２７の下流側に位置し、静電潜像を現像剤としてのトナーにより現像することによって形成された現像剤像が転写された媒体１５を搬送する転写ベルトである。そして、該転写ベルト１４に対向して、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＢＫ（ブラック）の各色に対応する４つのイメージドラムユニット１３が配設されている。各イメージドラムユニット１３は、像担持体としての感光体ドラム１６を備え、各色に対応する４つの露光装置としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１２によって、前記感光体ドラム１６上に静電潜像が形成される。前記感光体ドラム１６に作成された静電潜像は、イメージドラムユニット１３内に収容されているトナーによって現像され、媒体１５上に転写される。すなわち、前記ＬＥＤヘッド１２とイメージドラムユニット１３とによって画像形成部が構成される。なお、前記感光体ドラム１６は、図において矢印で示される方向に回転する。また、転写ベルト１４を挟んで感光体ドラム１６と対向する位置には、転写ローラ３０が配設されている。
【００１３】
そして、３２は第１の駆動モータとしての転写ベルト駆動モータであり、４１は該転写ベルト駆動モータ３２によって回転させられて転写ベルト１４を駆動するベルト駆動ローラである。なお、４２は従動ローラである。また、前記転写ベルト１４は、図において矢印で示される方向に回転する。そして、前記転写ベルト１４は、ベルト駆動ローラ４１及び従動ローラ４２の周囲に掛け回されて張設される。なお、前記転写ベルト１４、転写ローラ３０、ベルト駆動ローラ４１及び従動ローラ４２によって転写部が構成される。
【００１４】
さらに、１７は、媒体搬送路上において、転写ベルト１４の下流側に配設された定着器であり、第１の定着部材である上側定着ローラ１８及び第２の定着部材である下側定着ローラ１９を備える。そして、上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９には、図示されない電気ヒータ等の熱源が配設され、媒体１５が上側定着ローラ１８と下側定着ローラ１９とに挟まれた状態で搬送されることによって、媒体１５上に転写されたトナーが熱及び圧力によって溶け、媒体１５に定着する。なお、上側定着ローラ１８は、第２の駆動モータとしての定着モータ３３の駆動力が図示されないギヤ等を介して伝達されることによって回転させられ、下側定着ローラ１９は、押付けばね３４によって上側定着ローラ１８に押し付けら、該上側定着ローラ１８によって回転させられる。
【００１５】
また、２０は、媒体搬送路上において、定着器１７の下流側に配設されたセパレータであり、定着器１７を通過した媒体１５を第１の排出トレイ２１又は第２の排出トレイ２２に振り分けて排出させる。なお、２８は、媒体搬送路上において第２の排出トレイ２２とセパレータ２０との間に配設された第３の媒体搬送ローラである。
【００１６】
そして、前記転写ベルト１４は、転写ベルト駆動モータ３２の駆動力によって駆動され、後述される所定の転写部搬送速度で媒体１５を定着器１７に向けて搬送する。また、該定着器１７は、定着モータ３３の駆動力によって駆動され、後述される所定の定着器搬送速度で媒体１５をセパレータ２０に向けて搬送する。
【００１７】
次に、前記プリンタ１０の動作を制御する制御装置について説明する。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御機能を示す制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサの検出タイミングを示す第１の図、図４は本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサの検出タイミングを示す第２の図である。
【００１９】
前記プリンタ１０の制御装置は、機能の観点から、媒体１５が定着器１７に進入するタイミングを算出する算出部３８、媒体１５の厚さが所定値以上である場合に、上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の少なくとも一方に当接するタイミングにおいて、転写部の搬送速度以上の搬送速度で媒体１５を搬送するように定着器１７を駆動するように定着モータ３３を制御する制御部３９、及び、媒体１５の厚さを認識する媒体厚認識部４３を有する。そして、図２に示されるように、前記制御部３９に、媒体厚認識部４３、給紙センサ３１、算出部３８、転写ベルト駆動モータ３２、定着モータ３３及び第２の媒体搬送ローラ２７が接続され、さらに、前記媒体厚認識部４３に紙厚センサ３５が接続されている。
【００２０】
ここで、前記給紙センサ３１は、図３及び４に示されるように、フォトカプラ３６及びレバー３７から成る。この場合、媒体１５によるレバー３７の回動をフォトカプラ３６が検出することによって、搬送される媒体１５が検出されるようになっている。
【００２１】
そして、給紙センサ３１のレバー３７から上側定着ローラ１８と下側定着ローラ１９とのニップ部、すなわち、定着ニップ部の中央部までの距離をＬとし、転写ベルト駆動モータ３２の速度、すなわち、転写ベルト１４の搬送速度をＶとすると、前記算出部３８は、Ｌ／Ｖ値を算出することによって、媒体１５の先端が給紙センサ３１を通過してから定着ニップ部に到達するまでの時間、すなわち、媒体１５が定着器１７に進入するタイミングを算出する。
【００２２】
また、紙厚センサ３５が媒体１５の厚さを測定して検出すると、媒体厚認識部４３は、前記紙厚センサ３５の検出結果（紙厚センサ３５の変位量）に基づいて、媒体１５の厚さを認識する。そして、前記媒体厚認識部４３が認識した媒体１５の厚さが所定値以上（例えば、０．２〔ｍｍ〕以上）である場合、制御部３９は、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となるように定着モータ３３を制御する。ここで、転写ベルト１４の搬送速度は、転写ベルト１４によって媒体１５が搬送される速度としての転写部搬送速度である。また、定着器１７の搬送速度は、定着器１７によって媒体１５が搬送される速度としての定着器搬送速度である。
【００２３】
なお、本発明の第１の実施の形態においては、媒体厚認識部４３が紙厚センサ３５の検出結果に基づいて媒体１５の厚さを認識するようになっているが、例えば、プリンタ１０に接続されて印刷データを送信するパーソナルコンピュータ等の上位装置のドライバ等で媒体１５の厚さが設定された場合には、媒体厚認識部４３が印刷データに付加された媒体１５の厚さの設定情報を解析することによって、前記媒体１５の厚さを認識するようにしてもよい。また、前記媒体厚認識部４３は、プリンタ１０が備える図示されない入力部をオペレータが操作することによって設定された媒体１５の厚さの情報により、媒体１５の厚さを認識するようにしてもよい。このときは、媒体厚認識部４３が認識した媒体１５の厚さが所定値以上（例えば、０．２〔ｍｍ〕以上）である場合、制御部３９が、定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御は媒体１５を第１の給紙ローラ２４又は給紙ローラ２５によって給紙する以降であればよい。
【００２４】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。まず、プリンタ１０の一般的な動作について説明する。
【００２５】
まず、トレイ２９に格納された媒体１５は、第２の給紙ローラ２５によって給紙され、第１の媒体搬送ローラ２６によって第２の媒体搬送ローラ２７まで搬送される。また、手差しトレイ２３に格納された媒体１５は、第１の給紙ローラ２４によって給紙され、第２の媒体搬送ローラ２７まで搬送される。
【００２６】
その後、紙厚センサ３５によって紙厚、すなわち、媒体１５の厚さが検出される。ここで検出された媒体１５の厚さによって、転写ベルト１４と定着器１７との速度差が異なることは後述される。なお、媒体１５の厚さは、例えば、紙厚センサ３５の位置に媒体１５が到着して一時停止すると、媒体１５の厚さに応じて紙厚センサ３５の図示されない変位部が変位して検出される。そして、その変位量に基づき、媒体厚認識部４３によって、媒体１５の厚さが認識される。
【００２７】
一方、各色に対応するＬＥＤヘッド１２は、イメージドラムユニット１３の感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。そして、該静電潜像は、イメージドラムユニット１３内に収容されているトナーによって現像されてトナー像となり、該トナー像が転写ベルト１４で搬送される媒体１５上に転写ローラ３０によって転写される。
【００２８】
続いて、トナー像が転写された媒体１５は定着器１７に搬送される。そして、該定着器１７においては、媒体１５が上側定着ローラ１８と下側定着ローラ１９とに挟まれた状態で搬送されることによって、媒体１５上に転写されたトナーが熱及び圧力によって溶け、トナー像が媒体１５に定着する。
【００２９】
続いて、トナー像が定着した媒体１５は、セパレータ２０の向きによって振り分けられ、第１の排出トレイ２１又は第２の排出トレイ２２に排出される。なお、該第２の排出トレイ２２の場合、媒体１５は第３の媒体搬送ローラ２８によって搬送される。
【００３０】
次に、媒体１５の厚さに基づいて、搬送速度を制御する動作について説明する。
【００３１】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの搬送速度を制御する動作を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、プリンタ１０が印刷を開始すると、紙厚センサ３５は媒体１５の厚さを測定して検出し、媒体厚認識部４３は、前記紙厚センサ３５の検出結果に基づいて、前記媒体１５の厚さを認識する。すると、制御部３９は媒体１５の厚さが所定値、例えば、０．２〔ｍｍ〕以上であるか否かを判断する。
【００３３】
ここで、媒体１５の厚さが所定値以上でない、すなわち、０．２〔ｍｍ〕未満である場合、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにして印刷を行わせる。例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるときには、定着器１７の搬送速度が５６〔ｍｍ／ｓｅｃ〕となるようにする。
【００３４】
一方、媒体１５の厚さが所定値以上である、すなわち、０．２〔ｍｍ〕以上である場合、制御部３９は、給紙センサ３１を媒体１５が通過したか否かの判断を繰り返す。なお、０．２〔ｍｍ〕以上の厚さの媒体１５は、通常、手差しトレイ２３から給紙される。そして、図４に示されるように、レバー３７が回動してフォトカプラ３６がオンになると、給紙センサ３１を媒体１５が通過したと判断し、制御部３９は算出部３８に媒体１５が定着器１７に進入するタイミングを算出させる。それとともに、制御部３９が媒体１５の先端が給紙センサ３１を通過したと判断したときに、制御部３９は定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御に切り替える。
【００３５】
この場合、前記算出部３８は、Ｌ／Ｖ値を算出し、該Ｌ／Ｖ値から媒体１５の先端が定着器１７に進入するまでの時間を算出する。そして、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度以上となるようにする。なお、定着器１７の搬送速度は、媒体１５の先端が上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の一方に当接するとき（図９（ａ）又は図９（ｂ））、又は、媒体１５の先端が上側定着ローラ１８と下側定着ローラ１９との両方に当接するとき（図９（ｃ））に、少なくとも転写ベルト１４の搬送速度以上であればよい。また、定着器１７の搬送速度の方が転写ベルト１４の搬送速度よりも高くなるようにすることがより望ましい。例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるときには、定着器１７の搬送速度が６０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕となるようにする。
【００３６】
続いて、制御部３９は、媒体１５の先端が給紙センサ３１に検出されてから定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間（Ｌ／Ｖ）から一定時間、例えば、０．０２〔ｓｅｃ〕経過したか否かの判断を繰り返す。なお、前記一定時間は、０．０２〔ｓｅｃ〕以下であればよく、０〔ｓｅｃ〕であることが望ましい。また、一定時間が０．０２〔ｓｅｃ〕より大きいと、媒体１５は定着器１７に引っ張られてしまう。そして、一定時間が経過する、すなわち、媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間に一定時間を加えた時間が経過すると、制御部３９は、前述のように、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにする。
【００３７】
なお、本実施の形態では、制御部３９が、定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御から、転写ベルト１４の搬送速度＞定着器１７の搬送速度、となる制御に切り替えるタイミングはＬ／Ｖ値から、一定時間（０．０２〔ｓｅｃ〕）が経過する間であればよいものである。
【００３８】
すなわち、搬送速度が６０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕である定着器１７において、制御部３９が、定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御から、転写ベルト１４の搬送速度＞定着器１７の搬送速度、となる制御に切り替えるタイミングが、媒体１５の先端が定着器１７のニツプ部に当接してから、媒体１５の先端から１．２〔ｍｍ〕の部位が定着ニップ部に到達するまでの間である。したがって、本実施の形態に限らず、制御部３９が、定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御から、転写ベルト１４の搬送速度＞定着器１７の搬送速度、となる制御に切り替えるタイミングが、媒体１５の先端が定着器１７のニツプ部に当接してから、媒体１５の先端から１．２〔ｍｍ〕の部位が定着ニップ部に到達するまでの間となる制御を行うものであれば構わない。
【００３９】
また、本実施の形態では、制御部３９が媒体１５の先端が給紙センサ３１を通過したと判断したときに、制御部３９が、定着モータ３３を、転写ベルト１４の搬送速度≦定着器１７の搬送速度、となる制御に切り替えていたが、この制御に切り替えるタイミングは、本実施の形態に限らず、媒体１５の先端が給紙センサ３１を通過してから、すなわち、給紙センサ３１が媒体１５を検出した以降から、媒体１５の先端が上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の少なくとも一方に当接するタイミングの前であればよい。
【００４０】
続いて、制御部３９は、複数部の印刷データが送られている場合、連続印刷であるか否かを判断する。そして、連続印刷でない場合は印刷済みの媒体１５を第１の排出トレイ２１に排出して印刷を終了して、処理を終了する。
【００４１】
また、連続印刷である場合、制御部３９は算出部３８に現時点で印刷中の媒体１５が定着ニップ部を通過する時間を算出させる。この場合、算出部３８は、例えば、手差しトレイ２３に配設される図示されない用紙ガイドの位置によって検出される媒体１５の長さ、及び、前記定着モータ３３によって駆動される定着器１７の搬送速度から、前記時間を算出する。そして、算出した時間に、上側定着ローラ１８を加速するための時間、例えば、１〔ｓｅｃ〕を加算する。そして、その時間が経過すると、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度より高くなるようにする。例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるときには、定着器１７の搬送速度が６０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕となるようにする。そして、制御部３９は、第２の媒体搬送ローラ２７を駆動させ、紙厚センサ３５に次の媒体１５の厚さを測定させて印刷を開始させる。
【００４２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷を開始する。
ステップＳ２  媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上であるか否かを判断する。媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上である場合はステップＳ３に進み、媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上でない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ３  給紙センサ３１を媒体１５が通過したか否かを判断する。給紙センサ３１を媒体１５が通過した場合はステップＳ４に進み、給紙センサ３１を媒体１５が通過していない場合は待機する。
ステップＳ４  Ｌ／Ｖ値から媒体１５の先端が定着器１７に進入するまでの時間を算出する。
ステップＳ５  定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度以上となるようにする。
ステップＳ６  媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過したか否かを判断する。媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過した場合はステップＳ７に進み、媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過していない場合は待機する。
ステップＳ７  定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにする。
ステップＳ８  連続印刷であるか否かを判断する。連続印刷である場合はステップＳ９に進み、連続印刷でない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ９  媒体１５の長さから定着器１７を媒体１５が出た時間に１〔ｓｅｃ〕を加算して算出し、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ１０  印刷を終了し、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上である場合、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度以上とし、媒体１５が給紙センサ３１を通過した後、該給紙センサ３１から定着ニップ部の中央部までの距離Ｌを転写ベルト１４の搬送速度Ｖで割った時間から一定時間経過後に、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度より低くするようになっている。
【００４４】
そのため、媒体１５が撓みにくい厚紙であっても、媒体１５が少なくとも上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の一方に当接するときには定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度以上になっているので、媒体１５が上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の少なくとも一方に当接して停止してしまうことがなく、転写部で媒体１５上に転写されるトナー像に乱れが生じることがなく、画像の乱れが発生することがない。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００４６】
図６は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御機能を示す制御ブロック図、図７は本発明の第２の実施の形態における速度比テーブルの例を示す図である。
【００４７】
本実施の形態において、プリンタ１０の制御装置は、図６に示されるように、制御部３９に接続された速度比テーブル４０を有する。該速度比テーブル４０は、転写ベルト１４の搬送速度に対する定着器１７の搬送速度の比、すなわち、速度比を示すデータのテーブルであり、図７に示されるように、媒体１５の種々の厚さに対応する速度比の値が格納されている。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
次に、媒体１５の厚さに基づいて、搬送速度を制御する動作について説明する。
【００４９】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの搬送速度を制御する動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、プリンタ１０が印刷を開始すると、紙厚センサ３５は媒体１５の厚さを測定して検出し、媒体厚認識部４３は、前記紙厚センサ３５の検出結果に基づいて、前記媒体１５の厚さを認識する。すると、制御部３９は媒体１５の厚さが所定値、例えば、０．２〔ｍｍ〕以上であるか否かを判断する。
【００５１】
ここで、媒体１５の厚さが所定値以上でない、すなわち、０．２〔ｍｍ〕未満である場合、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにして印刷を行わせる。例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるときには、定着器１７の搬送速度が５６〔ｍｍ／ｓｅｃ〕となるようにする。
【００５２】
一方、媒体１５の厚さが所定値以上である、すなわち、０．２〔ｍｍ〕以上である場合、制御部３９は、給紙センサ３１を媒体１５が通過したか否かの判断を繰り返す。なお、０．２〔ｍｍ〕以上の厚さの媒体１５は、通常、手差しトレイ２３から給紙される。そして、図４に示されるように、レバー３７が回動してフォトカプラ３６がオンになると、給紙センサ３１を媒体１５が通過したと判断し、制御部３９は算出部３８に媒体１５が定着器１７に進入するタイミングを算出させる。
【００５３】
この場合、前記算出部３８は、Ｌ／Ｖ値を算出し、該Ｌ／Ｖ値から媒体１５の先端が定着器１７に進入するまでの時間を算出する。また、制御部３９は、速度比テーブル４０を参照し、最適な定着器１７の搬送速度を設定する。
【００５４】
例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるとすると、０．２〔ｍｍ〕≦媒体１５の厚さ＜０．３〔ｍｍ〕の場合、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度＋３〔％〕の値、すなわち、５８．２〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とする。また、０．３〔ｍｍ〕≦媒体１５の厚さ＜０．４〔ｍｍ〕の場合、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度＋６〔％〕の値、すなわち、５９．９〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とする。さらに、媒体１５の厚さが０．４〔ｍｍ〕以上の場合、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度＋１０〔％〕の値、すなわち、６２．２〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とする。
【００５５】
比較的薄め（例えば、０．２〔ｍｍ〕以上０．３〔ｍｍ〕未満）の媒体１５は腰が弱いので、定着器１７の搬送速度を高くすると、定着ニップ部に進入した際に先端に皺（しわ）や捲（めく）れが生じやすい。一方、比較的厚めの媒体１５は、重いので、定着器１７の搬送速度を高くしないと、定着ニップ部に噛（か）み込まれにくい。そのため、図４に示されるように、媒体１５の厚さが厚くなるとともに、定着器１７の搬送速度を高くするようになっている。
【００５６】
そして、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度以上となるようにする。なお、定着器１７の搬送速度は、媒体１５の先端が上側定着ローラ１８又は下側定着ローラ１９の一方に当接するとき（図９（ａ）又は図９（ｂ））、又は、媒体１５の先端が上側定着ローラ１８と下側定着ローラ１９との両方に当接するとき（図９（ｃ））に、少なくとも転写ベルト１４の搬送速度以上であればよい。この場合、速度比テーブル４０を参照して設定した搬送速度にする。
【００５７】
続いて、制御部３９は、媒体１５の先端が給紙センサ３１に検出されてから定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間（Ｌ／Ｖ）から一定時間、例えば、０．０２〔ｓｅｃ〕経過したか否かの判断を繰り返す。なお、前記一定時間は、０．０２〔ｓｅｃ〕以下であればよく、０〔ｓｅｃ〕であることが望ましい。また、一定時間が０．０２〔ｓｅｃ〕より大きいと、媒体１５は定着器１７に引っ張られてしまう。そして、一定時間が経過する、すなわち、媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間に一定時間を加えた時間が経過すると、制御部３９は、前述のように、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにする。
【００５８】
続いて、制御部３９は、複数部の印刷データが送られている場合、連続印刷であるか否かを判断する。そして、連続印刷でない場合は印刷済みの媒体１５を第１の排出トレイ２１に排出して印刷を終了し、処理を終了する。
【００５９】
また、連続印刷である場合、前記第１の実施の形態と同様に、制御部３９は算出部３８に現時点で印刷中の媒体１５が定着ニップ部を通過する時間を算出させる。この場合、算出部３８は、例えば、手差しトレイ２３に配設される図示されない用紙ガイドの位置によって検出される媒体１５の長さ、及び、前記定着モータ３３によって駆動される定着器１７の搬送速度から、前記時間を算出する。そして、算出した時間に、上側定着ローラ１８を加速するための時間、例えば、１〔ｓｅｃ〕を加算する。そして、その時間が経過すると、制御部３９は、定着モータ３３を制御して、定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度より高くなるようにする。例えば、転写ベルト１４の搬送速度が５６．５〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であるときには、定着器１７の搬送速度が６０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕となるようにする。そして、制御部３９は、第２の媒体搬送ローラ２７を駆動させ、紙厚センサ３５に次の媒体１５の厚さを測定させて印刷を開始させる。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  印刷を開始する。
ステップＳ１２  媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上であるか否かを判断する。媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上である場合はステップＳ１３に進み、媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上でない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１３  給紙センサ３１を媒体１５が通過したか否かを判断する。給紙センサ３１を媒体１５が通過した場合はステップＳ１４に進み、給紙センサ３１を媒体１５が通過していない場合は待機する。
ステップＳ１４  Ｌ／Ｖ値から媒体１５の先端が定着器１７に進入するまでの時間を算出する。
ステップＳ１５  速度比テーブル４０を参照し、最適な定着器１７の搬送速度を設定する。
ステップＳ１６  定着器１７の搬送速度が転写ベルト１４の搬送速度以上となるようにする。
ステップＳ１７  媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過したか否かを判断する。媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過した場合はステップＳ１８に進み、媒体１５の先端が定着ニップ部の中央部に到達するまでの時間から０．０２〔ｓｅｃ〕経過していない場合は待機する。
ステップＳ１８  定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度よりも低くなるようにする。
ステップＳ１９  連続印刷であるか否かを判断する。連続印刷である場合はステップＳ２０に進み、連続印刷でない場合はステップＳ２１に進む。
ステップＳ２０  媒体１５の長さから定着器１７を媒体１５が出た時間に１〔ｓｅｃ〕を加算して算出し、ステップＳ１２に戻る。
ステップＳ２１  印刷を終了し、処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、媒体１５の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上である場合、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度以上とし、かつ、転写ベルト１４の搬送速度に対する定着器１７の搬送速度の比、すなわち、速度比を媒体１５の厚さが厚くなるに従って段階的に高くするようになっている。なお、媒体１５が給紙センサ３１を通過した後、該給紙センサ３１から定着ニップ部の中央部までの距離Ｌを転写ベルト１４の搬送速度Ｖで割った時間から一定時間経過後に、定着器１７の搬送速度を転写ベルト１４の搬送速度より低くする点は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００６２】
そのため、前記第１の実施の形態の効果に加え、比較的薄めの媒体１５であっても、ニップ部に進入した際に先端に皺や捲れが生じることがなく、比較的厚めの媒体１５であっても、スムーズに定着ニップ部に噛み込まれるという効果を奏する。
【００６３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御機能を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサの検出タイミングを示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサの検出タイミングを示す第２の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの搬送速度を制御する動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御機能を示す制御ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における速度比テーブルの例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの搬送速度を制御する動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における媒体の先端が定着ローラと当接する動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    プリンタ
１２    ＬＥＤヘッド
１３    イメージドラムユニット
１４    転写ベルト
１５    媒体
１７    定着器
３０    転写ローラ
３１    給紙センサ
３２    転写ベルト駆動モータ
３３    定着モータ
３８    算出部
３９    制御部
４１    ベルト駆動ローラ
４２    従動ローラ
４３    媒体厚認識部
【図１】
2007233073.tif 000003
【図２】
2007233073.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007233073.tif 000009
【図８】
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【図９】
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