(57)【要約】【課題】常電導吸引型磁気浮上式車両の空気バネの取付構造の改良を図る。【解決手段】磁気浮上用のコイルを備えたモジュール２０のフレーム２００は円筒形状の凹部２５０を有し、空気バネ３００が挿入される。空気バネ３００の上部は車体１０の床１００に連結される。空気バネ３００を支持するベースプレート３３０と凹部の底部の間には円すいころ軸受４００が装備され、空気バネにかかるネジレを吸収する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対して空気バネを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、空気バネはモジュールのフレームに設けられた円筒形状の凹部に挿入されるとともに、空気バネを支持するベースプレートとフレームの凹部の底部との間に配置される円すいころ軸受を備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【請求項２】
空気バネの外周部とモジュールのフレームの凹部の壁面との間には所定の間隙が設けられる請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−３０１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
磁気浮上式の車両は、モジュールと車体の間に空気バネが装備されて緩衝が図られる。車両がカーブを通過する際に、モジュールと車体の間に横方向のズレが発生する。この際に、空気バネに横方向の変位が発生するとともに軸まわりのネジレが生ずる。このネジレにより空気バネの耐久性が劣化する問題がある。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される空気バネを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対して空気バネを介して支持される車体を備え、空気バネはモジュールのフレームに設けられた円筒形状の凹部に挿入されるとともに、空気バネを支持するベースプレートとフレームの凹部の底部との間に配置される円すいころ軸受を備えるものである。
そして、空気バネの外周部とモジュールのフレームの凹部の壁面との間には所定の間隙が設けられる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）がカーブを通過する際に空気バネにかかるネジレ応力を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は、モジュール２０の平面図である。各モジュール２０は、フレーム２００を有し、左右のフレーム２００はリンクアーム２１０で連結される。各フレーム２００の端部には空気バネ３００が装備される。
【００１２】
図６は、車両が矢印Ｆ１方向に進行して半径５０ｍのカーブを通過する際のモジュール２０の姿勢を示す。矢印Ｈ１，Ｈ２は、空気バネ３００とモジュールのフレーム２００が水平方向に許容された最大移動量である３０ｍｍ偏移した時のモジュール２０の移動方向を示す。
【００１３】
図７は、空気バネ３００の取付構造の詳細を示す。
モジュールのフレーム２００には、円筒形状の凹部２５０が設けられ、空気バネ３００が挿入される。車両１０の床構体１００には、ブラケット１２０がとりつけられる。ブラケット１２０に螺合される取付部材１１０が空気バネ３００の上部に固着される。取付部材１１０とフレーム２００の間にはブーツ１３０がとりつけられ、空気バネ３００を保護する。
【００１４】
空気バネ３００の下部には、支持部材３１０とブラケット３２０がとりつけられ、ブラケット３２０の下面にはベースプレート３３０が設けられる。モジュールのフレーム２００の円筒形状の凹部２５０の底部とベースプレート３３０の間には円すいころ軸受４００が配置される。円すいころ軸受４００はベースプレート３３０側のレース４２０と、フレーム２００側のレース４１０を有し、両レース４１０，４２０の間に円すいころ４３０が配される。
【００１５】
車両がカーブ等を通過する際には、車体１０とモジュール２０の間に横方向のズレが発生する。空気バネ３００は内部に空気Ａ１が充填された状態で、その外周部とモジュール２０のフレーム２００の凹部２５０の壁面との間には３０ｍｍ程度の間隙Ｇ１が形成されている。
空気バネ３００は、この間隙Ｇ１内で変位して横方向のズレを吸収する。
【００１６】
図６に示すように、カーブを通過する際には左右のモジュール２０が平面上で、菱形に変形する。この作用によって、空気バネ３００は軸まわりのネジレを受ける。
円すいころ軸受４００は、空気バネ３００のネジレを回転により吸収する。これにより、空気バネ３００にネジレ応力が加わることが防止され、ゴム等の材料でつくられる空気バネ３００の損傷が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図。
【図２】本発明を実施する磁気浮上車両の側面図。
【図３】モジュールに備えられる電磁石と軌道の関係を示す説明図。
【図４】１０基のモジュールの連結構造を示す説明図。
【図５】モジュールの平面図。
【図６】カーブを通過するモジュールの説明図。
【図７】空気バネの取付構造を示す説明図。
【符号の説明】
【００１８】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
１０  車体
２０  モジュール
２００  モジュールのフレーム
２１０  リンクアーム
３００  空気バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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