(57)【要約】【課題】構成が膨大とならず、不要なデコード処理などの無駄を抑制する。【解決手段】幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態とする。所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、取り込み中、蓄積中、復号化中の構成と必要なときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成を用いて、要求に係る映像供給源の映像に係る映像信号を得て映像モニタへ供給する。【選択図】図２
2007189557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化映像データを供給する複数の映像供給源と、
映像供給源にネットワークを介してアクセスし、符号化映像データを取り込む複数のネットワーク受信部と、
ネットワーク受信部により取り込まれた符号化映像データを蓄積する複数のバッファリング部と、
バッファリング部に蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得る複数のデコード部と、
幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態とし、所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、この映像供給源からの符号化映像データについてネットワーク受信部にて取り込み中かバッファリング部にて蓄積中かデコード部にて復号化中かを判定し、該当するものがあるときには処理中のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から対応するものを選択して用い、該当のものがないときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成を用いて、前記要求に係る映像供給源の映像信号を得て映像モニタへ供給する制御部と
を具備することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
制御部は、設定される優先度情報及び過去にアクセスした映像供給源に関する履歴情報に基づきネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部について選択し、所要の映像供給源からの符号化映像データに対する処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
制御部は、所要の映像供給源の映像取り込み要求が所定時間生じないときには、映像モニタへ供給している映像信号に関する構成以外のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部の処理を休止させることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項４】
複数のデコード部から映像信号を得て合成した１画面の映像に係る映像信号を作成して映像モニタへ送出する合成部を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項５】
符号化映像データを供給する複数の映像供給源と、映像供給源にネットワークを介してアクセスし、符号化映像データを取り込む複数のネットワーク受信部と、ネットワーク受信部により取り込まれた符号化映像データを蓄積する複数のバッファリング部と、バッファリング部に蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得る複数のデコード部と、前記複数のネットワーク受信部と前記複数のバッファリング部と前記複数のデコード部との接続関係及び処理を制御する制御部とを備える映像監視システムにおける映像切換方法において、
予め、幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態としておき、
所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、この映像供給源からの符号化映像データについてネットワーク受信部にて取り込み中かバッファリング部にて蓄積中かデコード部にて復号化中かを判定し、
該当するものがあるときには処理中のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から対応するものを選択して用いる一方、該当のものがないときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成への符号化映像データの切り換えを行って、前記要求に係る映像供給源の映像信号を得て映像モニタへ供給することを特徴とする映像切換方法。
【請求項６】
要求の映像供給源からの符号化映像データについてデコード部にて復号化中であることが検出されると、該当するデコード部の出力を映像モニタへ供給し、バッファリング部にて蓄積中であることが検出されると該当するバッファリング部の出力をフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給し、ネットワーク受信部にて取り込み中であることが検出されると該当するネットワーク受信部にて取り込まれた符号化映像データをフリーのバッファリング部に蓄積させると共に更にフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給し、ネットワーク受信部にて取り込み中でないときには、フリーネットワーク受信部に該当の映像供給源へアクセスさせて符号化映像データを取り込み、取り込まれた符号化映像データをフリーのバッファリング部に蓄積させると共に更にフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給することを特徴とする請求項５に記載の映像切換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の映像を例えば監視カメラにより撮像して映像モニタ側へ送り、映像モニタ側においては複数の映像を適宜選択して監視を行う映像監視システム及びこのシステムにおいて実現される映像切換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムにおいては、監視カメラにより撮像した映像の映像信号をアナログ信号のまま伝送している。例えば、図１３に示す通り、監視所Ａには、監視対象を撮像するカメラＣ１〜Ｃｎと、カメラＣ１〜Ｃｎに接続されたビデオスイッチＳＷ−Ａと、制御サーバＳ−Ａとを備え、監視室Ｂには、ビデオスイッチＳＷ−Ｂと、制御サーバＳ−Ｂと、ビデオスイッチＳＷ−Ｂに接続された映像モニタＭと、例えばパーソナルコンピュータにより構成される操作器ＰＣを備える。
【０００３】
ビデオスイッチＳＷ−ＡとビデオスイッチＳＷ−Ｂとの間をアナログ映像専用線ＡＬにより接続し、制御サーバＳ−Ａと制御サーバＳ−Ｂと操作器ＰＣとをネットワークＮＷに接続する。操作器ＰＣからネットワークＮＷを介して制御サーバＳ−ＡへカメラＣ１〜Ｃｎに対する制御情報（旋回やズームの制御情報）を与えると共にビデオスイッチＳＷ−Ａに対する切り換えの制御情報を与え、また、操作器ＰＣからネットワークＮＷを介して制御サーバＳ−ＢへビデオスイッチＳＷ−Ｂに対する切り換えの制御情報を与える。
【０００４】
上記の映像信号をアナログ信号のまま伝送するシステムに対し、ネットワークの大容量化や広帯域化が進行し、アナログ映像信号をエンコーダによりディジタル符号化してネットワークを介してディジタル伝送するシステムも一般化してきた。このディジタル伝送のシステムにあっては、受信側に符号化映像データを受信してデコードする構成が必要であり、例えば専用のデコード機器やパーソナルコンピュータにおいてソフトウエアデコーダを用いてデコーダを実現している。
【０００５】
今日では、映像監視システムの大規模化や広域化が進み、カメラと映像監視室を結ぶネットワークの距離が長くなる傾向にあるが、光ファイバー網の整備により、大量の符号化映像データを扱える環境が整ってきている。また、デコーダの構成においても、搭載メモリ量の増大と演算処理能力の向上が図られてきており、複数の符号化映像データを伝送して切り換えを行って映像の選択を行って監視するシステムが有力である。
【０００６】
アナログ映像信号をディジタル符号化してネットワークを介して伝送する場合には、デコード時間等が必要であるという原理的な要因によって映像の切り換えを行う場合には、現在表示されている映像から次に切り換えられた映像が実際に表示されるまでに時間を要する。このため、切換時間に映像が再生されないことから黒画面となるか、切り換え前の最終映像を静止画として表示するかなどの処理を行って切換時の違和感を少なくする工夫がなされている。従来のデコーダの構成は、図１４に示すように、ネットワークに接続されるネットワーク受信部１１０とバッファリング部１２０とデコード部１３０と映像モニタ１４０が直列接続されており、ネットワーク受信部１１０への制御により、所望のカメラ等の映像供給源へ接続して符号化映像データを取り込み、バッファリング部１２０へ蓄積し、蓄積した符号化映像データをデコード部１３０にて復号化してアナログ映像信号を得て映像モニタ１４０へ送って映像の表示を行う。映像の切換はネットワーク受信部１１０への制御によるものである。
【０００７】
この場合の切換時間は図１５に示すように、次の映像への切換要求から実際に映像データが送られてくるまでの時間であるネットワーク遅延時間ｔ３と、送られてきた映像データを一定量バッファリングするに要する時間であるバッファリング遅延時間ｔ２及びバッファした映像データを復号化するために要する時間であるデコード遅延時間ｔ１を合計した時間である。上記のような映像切換に要する待ち時間を低減させるために、デコーダを複数設けて予め符号化映像データをアナログ映像信号に変換しておくシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３１６１４８号公報
【０００８】
上記特許文献１のシステムによれば、映像切換に要する待ち時間を低減させることが可能であるが、カメラ台数など映像供給源の数が多くなると、構成が膨大となるばかりか実際に映像モニタされない映像供給源からの符号化映像データをアナログ映像信号に変換する無駄があり、効率的な映像監視システムとはかけ離れる問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
発明が解決しようとする課題は、アナログ映像信号をディジタル符号化してネットワークを介して伝送する場合には、デコード時間等が必要であり、映像切換に要する待ち時間がネックとなっており、また、デコーダを複数設けて予め符号化映像データをアナログ映像信号に変換しておくシステムでは、構成が膨大となり無駄があり、効率的な映像監視システムとならないことである。本発明では、係る課題を解決して、カメラ台数など映像供給源の数の割には構成が膨大とならず、不要なデコード処理などの無駄を抑制でき、効率的な映像監視システム及び映像切換方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明係る映像監視システムは、符号化映像データを供給する複数の映像供給源と、映像供給源にネットワークを介してアクセスし、符号化映像データを取り込む複数のネットワーク受信部と、ネットワーク受信部により取り込まれた符号化映像データを蓄積する複数のバッファリング部と、バッファリング部に蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得る複数のデコード部と、幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態とし、所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、この映像供給源からの符号化映像データについてネットワーク受信部にて取り込み中かバッファリング部にて蓄積中かデコード部にて復号化中かを判定し、該当するものがあるときには処理中のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から対応するものを選択して用い、該当のものがないときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成を用いて、前記要求に係る映像供給源の映像信号を得て映像モニタへ供給する制御部とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明係る映像監視システムでは、制御部は、設定される優先度情報及び過去にアクセスした映像供給源に関する履歴情報に基づきネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部について選択し、所要の映像供給源からの符号化映像データに対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１２】
本発明係る映像監視システムでは、制御部は、所要の映像供給源の映像取り込み要求が所定時間生じないときには、映像モニタへ供給している映像信号に関する構成以外のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部の処理を休止させることを特徴とする。
【００１３】
本発明係る映像監視システムでは、複数のデコード部から映像信号を得て合成した１画面の映像に係る映像信号を作成して映像モニタへ送出する合成部を具備することを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る映像切換方法は、符号化映像データを供給する複数の映像供給源と、映像供給源にネットワークを介してアクセスし、符号化映像データを取り込む複数のネットワーク受信部と、ネットワーク受信部により取り込まれた符号化映像データを蓄積する複数のバッファリング部と、バッファリング部に蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得る複数のデコード部と、前記複数のネットワーク受信部と前記複数のバッファリング部と前記複数のデコード部との接続関係及び処理を制御する制御部とを備える映像監視システムにおける映像切換方法において、予め、幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態としておき、所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、この映像供給源からの符号化映像データについてネットワーク受信部にて取り込み中かバッファリング部にて蓄積中かデコード部にて復号化中かを判定し、該当するものがあるときには処理中のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から対応するものを選択して用いる一方、該当のものがないときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成への符号化映像データの切り換えを行って、前記要求に係る映像供給源の映像信号を得て映像モニタへ供給することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る映像切換方法では、要求の映像供給源からの符号化映像データについてデコード部にて復号化中であることが検出されると、該当するデコード部の出力を映像モニタへ供給し、バッファリング部にて蓄積中であることが検出されると該当するバッファリング部の出力をフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給し、ネットワーク受信部にて取り込み中であることが検出されると該当するネットワーク受信部にて取り込まれた符号化映像データをフリーのバッファリング部に蓄積させると共に更にフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給し、ネットワーク受信部にて取り込み中でないときには、フリーネットワーク受信部に該当の映像供給源へアクセスさせて符号化映像データを取り込み、取り込まれた符号化映像データをフリーのバッファリング部に蓄積させると共に更にフリーのデコード部に送って復号化を行わせて結果に係る映像信号を映像モニタへ供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態とし、所要の映像供給源の映像取り込み要求があると、この映像供給源からの符号化映像データについてネットワーク受信部にて取り込み中かバッファリング部にて蓄積中かデコード部にて復号化中かを判定し、該当するものがあるときには処理中のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から対応するものを選択して用い、該当のものがないときにはフリーのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部中から所要の構成を用いて、前記要求に係る映像供給源の映像信号を得て映像モニタへ供給するので、映像供給源の優先度（重要度）に応じて、符号化映像データを復号化中、符号化映像データを蓄積中、符号化映像データを取り込み中或いは、何も行っていない状態におくことにより、現在モニタ中の映像から他の映像へ切り換えを行った場合には、当該他の映像に対応する符号化映像データの処理が上記復号化中、蓄積中、取り込み中或いは何も行っていない状態であるかに応じて、それぞれ、復号化された映像信号による素早い映像表示、蓄積中の符号化映像データを復号化して映像信号を得てから映像表示、取り込み中の符号化映像データをバッファに蓄積し、蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得てから映像表示、更に、該当の映像供給源へアクセスして符号化映像データを取り込みバッファに蓄積し、蓄積された符号化映像データを復号化して映像信号を得てから映像表示のいずれかが行われ、優先度（重要度）の高い映像ほど、切り換えの場合に待ち時間を低減でき、必要以上に構成の大型化を伴わずに効率的な映像監視を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明においては、幾つかのネットワーク受信部を、夫々所定の映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とし、幾つかのバッファリング部を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つかのデコード部を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部とをフリー状態とすることで、優先度（重要度）の高い映像ほど、切り換えの場合に待ち時間を低減でき、必要以上に構成の大型化を伴わずに効率的な映像監視を行うという目的を達成したものである。
【実施例１】
【００１８】
以下添付図面を参照して、本発明に係る映像監視システム及び映像切換方法の実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１は、本発明に係る映像監視システムの実施例を示す構成図である。このシステムでは、監視所ＡＡには、監視対象を撮像するカメラＣ１〜Ｃｎと、カメラＣ１〜Ｃｎに接続されたエンコーダＥＮ１〜ＥＮｎと、制御サーバＳ−ＡＡとが設けられている。制御サーバＳ−ＡＡはカメラＣ１〜Ｃｎに対して、旋回やズームの制御を行うものである。一方、監視室ＢＢには、デコーダＤＥＣと、制御サーバＳ−ＢＢと、デコーダＤＥＣに接続された映像モニタＭと、例えばパーソナルコンピュータにより構成される操作器ＰＣ及び制御サーバＳ−ＢＢとが備えられている。制御サーバＳ−ＢＢは、デコーダＤＥＣに対して映像切換のための制御を行うものである。
【００１９】
エンコーダＥＮ１〜ＥＮｎと制御サーバＳ−ＡＡとはネットワークＮＷに接続され、また、デコーダＤＥＣと、制御サーバＳ−ＢＢと操作器ＰＣとはネットワークＮＷに接続されている。操作器ＰＣからは、カメラＣ１〜Ｃｎに対し旋回やズームの制御情報を制御サーバＳ−ＡＡへ送ることができると共に、デコーダＤＥＣにおける映像切換のための制御情報を制御サーバＳ−ＢＢへ送ることができる。
【００２０】
デコーダＤＥＣの要部構成例を図２に示す。複数（ここでは、８台）のネットワーク受信部１１−１〜１１−８と、複数（ここでは、６台）のバッファリング部１２−１〜１２−６と、少なくとも１台（ここでは、３台）のデコード部１３−１〜１３−３とが設けられている。ネットワーク受信部１１−１〜１１−８はネットワークＮＷに接続され、符号化映像データを供給する複数の映像供給源ＶＤ１〜ＶＤｎのいずれかへアクセスして符号化映像データを取り込むものである。
【００２１】
バッファリング部１２−１〜１２−６は、ネットワーク受信部１１−１〜１１−８により取り込まれた符号化映像データを蓄積するものである。デコード部１３−１〜１３−３は、バッファリング部１３−１〜１３−３に蓄積された符号化映像データを復号化してアナログ映像信号を得るものである。
【００２２】
ネットワーク受信部１１−１〜１１−８とバッファリング部１２−１〜１２−６との間はスイッチＳＷ１に接続され、バッファリング部１２−１〜１２−６はそれぞれネットワーク受信部１１−１〜１１−８のいずれかに接続可能となっている。バッファリング部１２−１〜１２−６とデコード部１３−１〜１３−３との間はスイッチＳＷ２に接続され、デコード部１３−１〜１３−３はそれぞれバッファリング部１２−１〜１２−６のいずれかに接続可能となっている。デコード部１３−１〜１３−３は、スイッチＳＷ３を介して幾つか（ここでは、３台）の映像モニタ１４−１〜１４−３に接続され、映像モニタ１４−１〜１４−３においては、デコード部１３−１〜１３−３のいずれかによりデコードされたアナログ映像信号に基づく映像或いは、複数のデコード部から映像信号を得て合成された１画面の映像が表示される。映像合成はスイッチＳＷ３により行われる。
【００２３】
デコーダＤＥＣには、制御部であるコントロール部２０が備えられており、コントロール部２０は操作器ＰＣによる要求に応じて制御サーバＳ−ＢＢから与えられる制御情報に基づき、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の切換制御を行うと共に、ネットワーク受信部１１−１〜１１−８の幾つかを映像供給源にネットワークを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とさせる。
【００２４】
この例ではコントロール部２０は、ネットワーク受信部１１−１〜１１−５を映像供給源ＶＤ１〜ＶＤ５にネットワークＮＷを介してアクセスさせ符号化映像データを取り込み中とさせる。映像供給源ＶＤ１〜ＶＤ５は、例えば、図１に示したエンコーダＥＮ１〜ＥＮｎのいずれか５台とする。コントロール部２０は、幾つか（この例では、４台）のバッファリング部１２−１〜１２−４を、符号化映像データを取り込み中のネットワーク受信部１１−１〜１１−４に接続して符号化映像データを蓄積中とし、幾つか（この例では、２台）のデコード部１３−１、１３−２を符号化映像データを蓄積中のバッファリング部１２−１、１２−２に接続して符号化映像データを復号化中とし、残りのネットワーク受信部１１−６、１１−７、１１−８とバッファリング部１２−５、１２−６とデコード部１３−３とをフリー状態とする。
【００２５】
この例では上記映像供給源ＶＤ１〜ＶＤ５については優先度が設定されており、映像供給源ＶＤ１〜ＶＤ２は優先度１に設定され、映像供給源ＶＤ３〜ＶＤ４は優先度２に設定されており、映像供給源ＶＤ５は優先度３に設定されている。つまり、優先度１である映像供給源ＶＤ１〜ＶＤ２の符号化映像データはデコード部１３−１、１３−２に到来して復号化されアナログ映像信号が出力されており、優先度２である映像供給源ＶＤ３〜ＶＤ４の符号化映像データはバッファリング部１２−３、１２−４に到来して蓄積中の状態にあり、優先度３である映像供給源ＶＤ５の符号化映像データはネットワーク受信部１１−５に取り込み中の状態にある。
【００２６】
以上の状態がコントロール部２０により実現され、この状態はコントロール部２０が備える図３に示される状態テーブルに記憶される。状態テーブルには、ネットワーク受信部の識別情報に対応して映像の取得先に係る映像供給源の識別情報が記憶され、バッファリング部の識別情報に対応して映像の取得先に係る映像供給源の識別情報が記憶され、デコード部の識別情報に対応して映像の取得先に係る映像供給源の識別情報が記憶されている。映像の取得先に係る映像供給源が変更されると、記憶される映像の取得先に係る映像供給源の識別情報が変更される。状態テーブルにおいて空欄は映像の取得先に係る映像供給源から符号化映像データが到来していないことを示す。コントロール部２０は操作器ＰＣにより、所要の映像供給源の映像取り込み要求に応じて図４のフローチャートに対応するプログラムに基づき映像切換を実行する。ここでは、映像モニタ１４−１に対して表示する映像の切り換えの動作を例とする。映像供給源の映像取り込み要求が到来すると、コントロール部２０は図４のフローチャートに対応するプログラムに基づく切換動作を開始する。この要求に係る映像供給源からの符号化映像データがデコード部まで到来しているかを状態テーブルを用いて検出する（Ｓ１）。例えば、映像供給源ＶＤ１、ＶＤ２の映像への切り換え要求が到来した場合には図３に示される状態テーブルに明らかな通りデコード部１３−１、１３−２に到来しているので、ステップＳ１においてＹＥＳへ分岐し、スイッチＳＷ３を切り換えてデコード部１３−１、１３−２の該当するデコーダ部から出力されるアナログ映像信号が映像モニタ１４−１へ送られるようにする（Ｓ２）。この結果、先に映像が映像モニタ１４−１に表示されている場合において、時刻Ｔ１のときに優先度１の映像へ切り換え要求が入力された場合には、図５に示すように時刻Ｔ１において優先度１の再生映像が映像モニタ１４−１に表示され、待ち時間がなく次の監視対象を映像モニタ１４−１にて目視することができる。
【００２７】
上記ステップＳ１における検出の結果、要求に係る映像供給源からの符号化映像データがデコード部まで到来していないことが検出されると、ＮＯへ分岐して該当映像供給源からの符号化映像データがバッファリング部まで到来しているかを状態テーブルに基づき検出する（Ｓ３）。例えば、映像供給源ＶＤ３、ＶＤ４の映像への切り換え要求が到来した場合には図３に示される状態テーブルに明らかな通りバッファリング部１２−３、１２−４に到来しているので、ステップＳ３においてＹＥＳへ分岐し、状態テーブルに基づきフリーのデコード部を検索して（Ｓ４）、このデコード部（例えば、１３−３）とバッファリング部１２−３、１２−４の該当する一方とを接続するため、スイッチＳＷ２の切り換えを行う（Ｓ５）。更に、スイッチＳＷ３を切り換えて例えばデコード部１３−３から出力されるアナログ映像信号が映像モニタ１４−１へ送られるようにする（Ｓ２）。
【００２８】
この結果、先に映像が映像モニタ１４−１に表示されている場合において、時刻Ｔ１のときに優先度２の映像へ切り換え要求が入力された場合には、図６に示すように時刻Ｔ１において優先度２の符号化映像データのデコードが開始されデコード遅延時間ｔ１を経過した時刻Ｔ２においてアナログ映像信号が出力され、対応する映像が映像モニタ１４−１に表示される。このため、優先度２の映像への切り換え要求がなされた場合には既にバッファリング部へ蓄積されている符号化映像データを用いてアナログ映像信号を得るので、僅かな待ち時間を経て次の監視対象を映像モニタ１４−１にて目視することができる。
【００２９】
また、上記ステップＳ３における検出の結果、要求に係る映像供給源からの符号化映像データがバッファリング部まで到来していないことが検出されると、ＮＯへ分岐して該当映像供給源からの符号化映像データの取り込みがネットワーク受信部により行われているかを状態テーブルに基づき検出する（Ｓ６）。例えば、映像供給源ＶＤ５の映像への切り換え要求が到来した場合には図３に示される状態テーブルに明らかな通りネットワーク受信部１１−５に到来しているので、ステップＳ６においてＹＥＳへ分岐し、状態テーブルに基づきフリーのバッファリング部を検索して（Ｓ７）、このフリーのバッファリング部（例えば、１２−５）と上記ネットワーク受信部１１−５とを接続するため、スイッチＳＷ１の切り換えを行う（Ｓ８）。更に、状態テーブルに基づきフリーのデコード部を検索して（Ｓ４）、このデコード部（例えば、１３−３）とバッファリング部１２−５とを接続するため、スイッチＳＷ２の切り換えを行う（Ｓ５）。更に、スイッチＳＷ３を切り換えて例えばデコード部１３−３から出力されるアナログ映像信号が映像モニタ１４−１へ送られるようにする（Ｓ２）。
【００３０】
この結果、先に映像が映像モニタ１４−１に表示されている場合において、時刻Ｔ１のときに優先度３の映像へ切り換え要求が入力された場合には、図７に示すように時刻Ｔ１において優先度３の符号化映像データのバッファリングが開始されてバッファリング遅延時間ｔ２を経過した時刻Ｔ３において更にデコードが開始され、デコード遅延時間ｔ１を経過した時刻Ｔ４においてアナログ映像信号が出力され、対応する映像が映像モニタ１４−１に表示される。このため、優先度３の映像への切り換え要求がなされた場合には既にネットワーク受信部に取り込まれている符号化映像データを用いてアナログ映像信号を得るので、バッファリングとデコードの待ち時間を経て次の監視対象を映像モニタ１４−１にて目視することができる。
【００３１】
また、上記ステップＳ６における検出の結果、要求に係る映像供給源からの符号化映像データが到来しているネットワーク受信部がないことが検出されると、ＮＯへ分岐して状態テーブルに基づきフリーのネットワーク受信部を検索して（Ｓ９）、このネットワーク受信部（例えば、１１−６）を制御して要求に係る映像供給源へアクセスさせて符号化映像データの取り込みを行わせる（Ｓ１０）。次に、状態テーブルに基づきフリーのバッファリング部を検索して（Ｓ７）、このバッファリング部（例えば、１２−５）と上記ネットワーク受信部１１−６とを接続するため、スイッチＳＷ１の切り換えを行う（Ｓ８）。更に、状態テーブルに基づきフリーのデコード部を検索して（Ｓ４）、このデコード部（例えば、１３−３）とバッファリング部１２−５とを接続するため、スイッチＳＷ２の切り換えを行う（Ｓ５）。更に、スイッチＳＷ３を切り換えて例えばデコード部１３−３から出力されるアナログ映像信号が映像モニタ１４−１へ送られるようにする（Ｓ２）。
【００３２】
この結果、先に映像が映像モニタ１４−１に表示されている場合において、時刻Ｔ１のときに優先度４以下または優先度の設定のないの映像へ切り換え要求が入力された場合には、図８に示すように時刻Ｔ１において該当する映像供給源へアクセスがなされて符号化映像データの取り込みが開始されネットワーク遅延時間ｔ３の経過後の時刻Ｔ５に、上記取り込んだ符号化映像データのバッファリングが開始されてバッファリング遅延時間ｔ２を経過した時刻Ｔ６において更にデコードが開始され、デコード遅延時間ｔ１を経過した時刻Ｔ７においてアナログ映像信号が出力され、対応する映像が映像モニタ１４−１に表示される。このため、該当する映像供給源が提供する符号化映像データが取り込まれていない映像への切り換え要求がなされた場合にはフリーのネットワーク受信部に符号化映像データの取り込みを行わせ、以降フリーのバッファリング部を用いたバッファリング及びフリーのデコーダ部を用いた復号化によりアナログ映像信号を得ることにより、次の監視対象を映像モニタ１４−１にて目視することができる。
【００３３】
なお、上記の例において、フリーのネットワーク受信部、フリーのバッファリング部及びフリーのデコーダ部を用いた場合には、図３の状態テーブルに反映させて制御を行う。以上の説明では、１画面中の１つの映像供給源による映像を表示する場合を説明したが、例えば、図９（ａ）に示すように１画面中のベース部Ｂｅに第１の映像供給源による映像を表示し、１画面の一部分ｐに第２の映像供給源による映像を表示するようにしても良いし、図９（ｂ）に示すように画面の２（一般に、Ｎ）分割を行って分割された各ブロックに所望の映像供給源による映像を表示するようにしても良い。この場合、コントロール部２０の制御により、スイッチＳＷ３が複数の映像信号を用いて縮小を行い、例えばスーパインポーズ等によりマルチ映像を１画面に表示する合成部を構成する。
【００３４】
以上の説明では、優先度が３までの映像供給源による映像への切換時の再生を早くする実施例を示したが、優先度が設定されていない映像供給源による映像への切換時の再生を早くする場合には、過去にアクセスした映像供給源に関する履歴情報に基づきネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部について選択し、所要の映像供給源からの符号化映像データに対する処理を行わせる。ここでは、図２のネットワーク受信部１１−６とバッファリング部１２−５を、過去の使用時間の最も長い映像供給源による映像に関する処理用に設定するものとする。
【００３５】
このために、コントロール部２０は、図１０に示すような履歴テーブルを備え、映像供給源について使用の累積時間を管理する。例えば優先度が設定されていない映像供給源ＶＤ６〜ＶＤｎとする。そして、コントロール部２０は、図１１に示すフローチャートに対応するプログラムにより処理を行って、図２のネットワーク受信部１１−６とバッファリング部１２−５の設定を行うものである。
【００３６】
図１１に示すように、コントロール部２０は図３に示した状態テーブルの変更を監視しており（Ｓ２１）、変更があると該当映像供給源の使用の累積時間を履歴テーブルにおいて更新する（Ｓ２２）。ステップＳ２２における更新が終了すると、設定時かを検出する（Ｓ２３）。例えば、１週間毎に図２のネットワーク受信部１１−６とバッファリング部１２−５の設定を行うものとすると、タイマが例えば１週間の経過を示さない場合にはＮＯへ分岐する。
【００３７】
一方、ステップＳ２３においてタイマが１週間の経過を示しているときには、ネットワーク受信部１１−６とバッファリング部１２−５の設定を行う（Ｓ２４）。例えば、履歴テーブルが図１０に示すように映像供給源ＶＤ８について使用の累積時間が最大であることを示すときには、ネットワーク受信部１１−６を制御して映像供給源ＶＤ８へアクセスさせて符号化映像データを取り込ませると共に、スイッチＳＷ１を制御してネットワーク受信部１１−６とバッファリング部１２−５とを接続してバッファリングが行われるように設定する。これに次いで、上記設定内容を状態テーブルへ反映させる処理を行うと共に履歴テーブルをリセットして（Ｓ２５）、図１１に示すフローチャートに対応するプログラムにより次の１週間の経過までの処理を開始する。このようにして使用の多い映像供給源の映像に関しては、切り換えから再生までの時間を短縮化できるようにしておく。なお、この例では、ネットワーク受信部とバッファリング部とを用いるようにしたが、ネットワーク受信部のみ、或いはネットワーク受信部とバッファリング部とデコーダ部とを用いるようにしても良い。また、システムの資源に余裕を持たせて、使用時間の長い上位幾つかの映像供給源による映像に関する処理用に設定するように構成することも可能である。また、ステップＳ２５によるリセットは行わずに、過去の履歴を全て残すようにしても良い。
【００３８】
また、コントロール部２０は緊急時や映像の切り換えが生じない平穏時にネットワークＮＷにおける不要なトラフィックを防止するため、図１２に示すフローチャートに対応するプログラムにより処理を行い、所要の映像供給源の映像取り込み要求が所定時間生じないときには、映像モニタへ供給している映像信号に関する構成以外のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部の処理を休止させる。
【００３９】
緊急時の情報が制御サーバＳ−ＢＢからもたらされたかを監視し（Ｓ３１）、また映像モニタへの映像切換がなされないことを検出して（Ｓ３２）、タイマカウンタのカウントアップを行う（Ｓ３３）。次に、ステップＳ３４においてタイマカウンタがタイムアップしたかを検出する（Ｓ３４）。ステップＳ３４においてタイマカウンタがタイムアップしたことが検出された場合には、映像モニタへ供給している映像信号に関する構成以外のネットワーク受信部とバッファリング部とデコード部の処理を休止させ（Ｓ３５）、休止解除（映像モニタへの映像切換がなされた場合、緊急時の情報が制御サーバＳ−ＢＢからもたらされた場合）を検出し（Ｓ３６）、ＹＥＳへ分岐すると休止した構成について復旧を行い（Ｓ３７）、更にステップＳ３１へ戻って処理を続ける。これにより、緊急時や映像の切り換えが生じない平穏時にネットワークＮＷにおける不要なトラフィックを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る映像監視システムにおける実施例の概略構成図。
【図２】本発明に係る映像監視システムにおける実施例の要部ブロック図。
【図３】本発明に係る映像監視システムにおける実施例に用いられる状態テーブルの一例を示す図。
【図４】本発明に係る映像監視システムにおける実施例における映像切換処理の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明に係る映像監視システムにおける実施例においてデコード中のへ映像への映像切換処理の動作を説明するための図。
【図６】本発明に係る映像監視システムにおける実施例においてバッファリング中のへ映像への映像切換処理の動作を説明するための図。
【図７】本発明に係る映像監視システムにおける実施例においてネットワーク受信部にて取り込み中のへ映像への映像切換処理の動作を説明するための図。
【図８】本発明に係る映像監視システムにおける実施例においてネットワーク受信部にて新たに取り込みを行う映像への映像切換処理の動作を説明するための図。
【図９】本発明に係る映像監視システムにおける映像モニタにて表示されるマルチ画面の例を示す図。
【図１０】本発明に係る映像監視システムにおける実施例に用いられる履歴テーブルの一例を示す図。
【図１１】本発明に係る映像監視システムにおける実施例にて履歴情報を用いて高速な映像切換の準備設定を行う場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】本発明に係る映像監視システムにおける実施例にて映像モニタへ映像供給している以外の構成を休止させる動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】従来に係る映像監視システムにおける構成概略図。
【図１４】従来に係る映像監視システムにおける要部ブロック図。
【図１５】従来に係る映像監視システムにおいて、新たに取り込みを行う映像への映像切換処理の動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００４１】
ＡＡ  監視所 
ＢＢ  監視室 
Ｃ１〜Ｃｎ  カメラ 
ＥＮ〜ＥＮｎ  エンコーダ 
Ｓ−ＡＡ、Ｓ−ＢＢ  制御サーバ 
ＤＥＣ  デコーダ 
Ｍ  映像モニタ 
ＰＣ  操作器 
ＳＷ１〜ＳＷ３  スイッチ 
１１−１〜１１−８  ネットワーク受信部 
１２−１〜１２−６  バッファリング部 
１３−１〜１３−３  デコード部 
１４−１〜１４−３  映像モニタ 
２０  コントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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