(57)【要約】【課題】ガイドベーンまたはガイドベーン操作用サーボモータの単位時間当たりの閉鎖速度が負荷に関係なく一定である場合、ガイドベーンサーボストロークが短いと閉鎖時間は短くなり、その結果、水圧鉄管内の圧力が高くなり、その分水圧鉄管、ケーシング、水車主機の肉厚を厚くせざるを得なく、発電機のＧＤ２も大きくなってコスト的に高いものなる。【解決手段】ガイドベーン１を開閉操作するピストンを有する油圧サーボモータ２のシリンダに圧油を送排出する配圧弁３と、この配圧弁３の前記排油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記排油の流量を絞る排油量調節弁４と、主機の緊急停止条件が入力されたとき、その直前の負荷またはガイドベーンサーボストロークが大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度を演算して出力し、前記排油量調節弁の弁開度を制御する閉鎖制御部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電用水力機械のガイドベーンを開閉操作するピストンを有する油圧サーボモータと、前記油圧サーボモータのシリンダに圧油を送排出する配圧弁と、前記配圧弁の前記排油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記排油の流量を絞る排油量調節弁と、主機の緊急停止条件が入力されたとき、その直前のガイドベーン開度相当量が大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度信号を出力し、前記排油量調節弁の弁開度を制御する閉鎖制御部と、を備えたことを特徴とする発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置。
【請求項２】
前記閉鎖制御部は、前記ガイドベーン開度相当量を順次入力して一時記憶し、主機緊急停止信号を入力したとき、記憶情報の中から当該主機緊急停止直前のガイドベーン開度相当量を出力する記憶手段と、ガイドベーン開度相当量に対応するガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度信号の関係を予め定めておき、前記記憶手段から出力された主機緊急停止直前のガイドベーン開度相当量を入力したとき、その入力内容に応じたガイドベーンの閉鎖速度信号を出力する閉鎖時間信号発生器とから構成したことを特徴とする請求項１記載の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置。
【請求項３】
前記閉鎖時間信号発生器は、ガイドベーン開度相当量に対応するガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度信号の関係を直線的に変化する特性、曲線的に変化する特性、２段階以上に変化する特性、所定のガイドベーン開度相当量まで直線的あるいは曲線的に変化する特性のいずれかとしたことを特徴とする請求項２記載の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置。
【請求項４】
前記ガイドベーン開度相当量が、負荷またはガイドベーンサーボストロークであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖装置。
【請求項５】
発電用水力機械のガイドベーンを閉鎖制御するガイドベーン閉鎖制御方法において、発電運転中に主機を緊急停止する場合、緊急停止直前のガイドベーン開度相当量が大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度を制御することを特徴とする発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御方法。
【請求項６】
緊急停止直前のガイドベーン開度相当量が大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンまたはガイドベーン操作用サーボモータの単位時間当たりの閉鎖速度を制御するに際し、ガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度を直線的特性、曲線的特性、段階的特性あるいはこれらの特性を組み合わせた複合特性で制御することを特徴とする請求項５記載の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御方法。
【請求項７】
前記ガイドベーン開度相当量が、負荷またはガイドベーンサーボストロークであることを特徴とする請求項５または６記載の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電用水力機械の停止時にガイドベーンを閉鎖するガイドベーン閉鎖制御装置およびその制御方法に係り、特に負荷遮断等により主機を緊急停止するような事態が発生した時の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フランシス形の水車またはポンプ水車等の水力機械においては、上池からの水がランナへ流入する入口部付近に複数のガイドベーンを設けており、その開度を制御することで水力機械出力と負荷とが平衡するようにしている。ところで、発電運転中の主機を負荷遮断等により緊急停止させる場合、従来では負荷の大きさに関係なく、ガイドベーン閉鎖制御装置によってガイドベーン操作用油圧サーボモータの単位時間当たりの閉鎖速度すなわちガイドベーンの閉鎖速度を一定に制御し閉鎖している。
【０００３】
このため、図９に示す水車出力（負荷）Ｐとガイドベーン操作用油圧サーボモータの操作ロッドのストローク（以下、ガイドベーンサーボストロークという）Stgとの特性図、および図１０に示すガイドベーンの閉鎖時間TcとガイドベーンサーボストロークStgとの特性図からわかるように、ガイドベーンの閉鎖速度が一定であるために、遮断される負荷Ｐが小さい程ガイドベーンの閉鎖時間Tcは短く、ガイドベーンが急激に閉鎖する。このガイドベーンが急閉すると水圧鉄管内の水圧が異常に上昇する場合がある。
【０００４】
なお、図９、図１０中の記号Stg1は水車出力（負荷）が最大時Ｐ1のサーボストロークであり、Stg2は低出力Ｐ2時のサーボストロークであり、Stg1＞Stg2の関係にある。また、図１０において、Tc1はサーボストロークがStg1のときの閉鎖時間であり、Tc2はサーボストロークがStg2のときの閉鎖時間であり、Tc1の方がTc2よりも長い（Tc1＞Tc2）関係にある。
【０００５】
上述のように、ガイドベーン操作用油圧サーボモータの単位時間当たりの閉鎖速度すなわちガイドベーンの閉鎖速度が負荷の大きさに関係なく一定であるため、ガイドベーンサーボストロークStgが短いと閉鎖時間Tcは短くなり、その結果、水圧鉄管内の圧力が高くなり、その分水圧鉄管、ケーシング、水車主機の肉厚を厚くせざるを得なく、発電機のＧＤ２も大きくなってコスト的に高いものなる。
【０００６】
従来でもこれを回避するために、図１１のようにガイドベーン操作用油圧サーボモータの閉鎖速度を途中から遅くした２段腰折れ閉鎖方式や、この２段腰折れ閉鎖方式をさらに改良するものとして、周波数検出器にて検出された水車の回転速度あるいは、水圧検出器にて検出された水圧管内の水圧に基づいて、ガイドベーン操作用油圧サーボモータの閉鎖速度を制御するようにしたガイドベーン閉鎖方式も考案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９０６４８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、水車の回転速度と所定の設定値との偏差に基づいてガイドベーン閉鎖速度制御信号を生成する回転速度対応部、水圧鉄管内の水圧と所定の設定値との偏差に基づいて油圧サーボモータの作動速度（ガイドベーンの閉鎖速度）を制御する信号を生成する水圧対応制御部およびガイドベーン閉鎖速度制御信号および油圧サーボモータの作動速度のいずれかを選択する切替え器等を設ける必要があり、その構成がかなり複雑にならざるを得ない。しかも、大きな負荷から小さい負荷まで、事前の過渡特性の解析を実施し、検証した上で仕様を満足する最終的な閉鎖速度を決定することは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複雑な装置を用いることなく、遮断する水車負荷が小さい場合でもガイドベーン操作用サーボモータの単位時間当たりの閉鎖速度が極端に速くなることのないように主機の緊急停止直前の負荷またはガイドベーンサーボストローク等のガイドベーン開度相当量の大きさに応じて適正な単位時間当たりの閉鎖速度を求め、この閉鎖速度でガイドベーンを閉鎖制御するようにした発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置の発明は、発電用水力機械のガイドベーンを開閉操作するピストンを有する油圧サーボモータと、前記油圧サーボモータのシリンダに圧油を送排出する配圧弁と、前記配圧弁の前記排油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記排油の流量を絞る排油量調節弁と、主機の緊急停止条件が入力されたとき、その直前のガイドベーン開度相当量が大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度信号を出力し、前記排油量調節弁の弁開度を制御する閉鎖制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御方法の発明は、発電用水力機械のガイドベーンを閉鎖制御するガイドベーン閉鎖制御方法において、発電運転中に主機を緊急停止する場合、緊急停止直前のガイドベーン開度相当量が大きければ早く、小さければ遅くなるようにガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置およびその制御方法は、主機を緊急停止するような事態が発生した場合、複雑な装置を用いることなく、停止直前のガイドベーン相当量の大きさに応じた最適なガイドベーンの単位時間当たりの閉鎖速度を求めることが可能となり、無理な閉鎖特性を採用しないですむことから過渡特性の解析による検証も少なくて済む上に、全負荷領域での水圧変動の低減が可能になる。
【００１２】
この結果、水圧鉄管、ケーシング、入口弁等の設計最大水圧の低減や発電機ＧＤ２の低減が可能になり、またガイドベーン油圧サーボモータ容量も小さくすることが可能となることから水車の大幅なコストダウンの達成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明するが、各実施形態の説明に入る前に先ず共通事項から説明する。  
図１および図２は、本発明の全実施形態１乃至５に共通する構成図であって、図１は発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置の構成図であり、図２はガイドベーン閉鎖制御装置の主要部である閉鎖制御部の概念構成図である。
【００１４】
図１において、ガイドベーン閉鎖制御装置１００は、ガイドベーン１（厳密に言えばガイドベーン開閉機構の軸１）と機械的に接続されるガイドベーン操作用の油圧サーボモータ２と、図示しない圧油装置から送られてくる圧油を前記油圧サーボモータ２に供給し、あるいは油圧サーボモータ２から排出する配圧弁３と、この配圧弁３からの排油の油量を絞ってガイドベーン閉鎖速度を制御するための排油量調節弁４と、主機の緊急停止時に求めたガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）信号を排油量調節弁４に出力する閉鎖制御部５と、ガイドベーン開度相当量である水車出力あるいは負荷を検出する手段としてのサーボストローク検出部７とを備えている。このサーボストローク検出部７は、ガイドベーン開閉機構の操作ロッド６の操作量すなわち、サーボストロークを検出することにより、ガイドベーンの開度を検出するように構成されている。
【００１５】
なお、図１では、ガイドベーン開度相当量の大きさを検出する手段としてサーボストローク検出部７を設けるように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図示しない発電機の出力Ｐを検出するようにしてもよい。
【００１６】
ところで、前記油圧サーボモータ２はシリンダ２−１に供給される圧油および排出される圧油によってピストン２−２を作動させ、操作ロッド６を介してガイドベーン１を開閉操作するように構成されている。また、前記配圧弁３は、配圧ピストン３−１の位置によって、油圧サーボモータ２のシリンダ２−２の開側油室２ａに圧油を供給し、かつ同油圧サーボモータ２の閉側油室２ｂから圧油を排出する第１の状態（ガイドベーン開作動状態）と、閉側油室２ｂに圧油を供給し、かつ開側油室２ａから圧油を排出する第２の状態（ガイドベーン閉作動状態）とを切替えるように構成されている。
【００１７】
次に、図２を参照して前記閉鎖制御部５の概念構成を説明する。  
図２において、前記閉鎖制御部５は、サーボストローク検出装置６からのサーボストローク信号Stgまたは図示しない発電機で検出された負荷Ｐを順次入力してそれを一時記憶しておき、図示しない制御盤からの主機緊急停止信号を入力したとき、記憶している情報の中から当該主機緊急停止信号が入力した時点すなわち、主機の緊急停止操作直前の負荷Ｐまたはサーボストローク信号Stgを出力するように構成された記憶手段５−１と、負荷Ｐまたはサーボストローク信号Stgに対応する単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度信号Ｖ（＝ｄTc／ｄｔ）を予め関数として設定しておき、前記記憶手段５−１から出力された主機緊急停止直前の負荷Ｐまたはサーボストローク信号Stgを入力したとき、その入力信号に対応するガイドベーン閉鎖速度信号Ｖ（＝ｄTc／ｄｔ）を出力する閉鎖時間信号発生器５−２とから構成されている。
【００１８】
以上で各実施形態に共通な要素の説明が終えたので、次に各実施形態の説明に入るが、以下の各実施形態では、閉鎖制御部５のうち閉鎖時間信号発生器５−２が替わるだけなので、これについてのみ説明することにする。
【００１９】
（実施形態１）
図３は本実施形態の閉鎖時間信号発生器５−２Ａの特性を示す図である。  
図３で示す閉鎖時間信号発生器５−２Ａは、ガイドベーンサーボストロークStgまたは、図示しない発電機の出力端子から検出された負荷Ｐを横軸にとり、単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を縦軸にとって、負荷ＰまたはサーボストロークStgに対して単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）が最大負荷Ｐ１まで直線的に増加する特性を有するように構成されている。
【００２０】
例えば、最大負荷Ｐ１（このときのサーボストローク；Stg1）の場合は最速のガイドベーン閉鎖速度Ｖ１が得られ、最大負荷Ｐ１よりも小さい負荷Ｐ３（このときのサーボストローク；Stg3）の場合はガイドベーン閉鎖速度Ｖ３が得られ、負荷Ｐ３よりもさらに小さい負荷Ｐ４（このときのサーボストローク；Stg4。Stg3＞Stg4）の場合はガイドベーン閉鎖速度Ｖ３よりも遅いガイドベーン閉鎖速度Ｖ４が得られる。
【００２１】
図４は閉鎖時間Tcに対するガイドベーンサーボストロークStgの関係を示す図であり、サーボストロークStg3，Stg4の場合も、閉鎖時間Tc3，Tc4が図１０の従来例のTc2に比べて、十分長くできることを示している。すなわち、換言すれば、ガイドベーンサーボストロークStgの大小に拘わらず、閉鎖時間をほぼ一定になるように制御しているのである。
【００２２】
このように、ガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は、図１０で示す従来例のような一定値ではなく、図４のようにガイドベーンサーボストロークStgが短いすなわち、負荷Ｐが小さい程ガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は緩やかになる。この結果、ガイドベーン閉鎖時間（Tc）はガイドベーンサーボストロークStgが短くても、従来のように短時間になることはない。
【００２３】
以上述べたように、本実施形態１では、停止直前の負荷に応じた最適な単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を適用することが可能となり、例え水車出力が低出力であっても、ガイドベーンの閉鎖時間（Tc）が従来のように短くなって水圧鉄管内の圧力が異常になることはないため、無理な閉鎖特性を採用しないですむ。この結果、過渡特性の解析による検証も少なくて済む上に、全負荷領域での水圧変動の低減が可能になることから、水圧鉄管、ケーシング、入口弁等の設計最大水圧の低減や発電機のＧＤ２の低減が可能になり、またガイドベーンサーボモータ容量も小さくすることが可能となることから水車の大幅なコストダウンの達成が可能となる。
【００２４】
（実施形態２）
次に図５を参照して実施形態２について説明する。  
本実施形態では、閉鎖制御部５に内蔵した閉鎖時間信号発生器として、図３の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ａに替えて図５の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ｂを設けたものであり、その他は実施形態１と同じである。
【００２５】
図５に示す閉鎖時間信号発生器５−２Ｂは、ガイドベーンサーボストロークStgまたは図示しない発電機から検出された負荷Ｐを横軸にとり、単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を縦軸にとって、負荷ＰまたはサーボストロークStgに対して単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）が７０％負荷（Ｐ５）または７０％負荷に相当するガイドベーンサーボストロークStg5まで直線的に増加し、７０％負荷（Ｐ５；Stg5）を境にして最大負荷Ｐ１（Stg1）まで最大の閉鎖速度値を保持する特性を有するものである。
【００２６】
図５において、７０％負荷Ｐ５（サーボストローク；Stg5）以上の場合は最速のガイドベーン閉鎖速度Ｖ１が得られ、例えば３０％負荷Ｐ６（サーボストローク；Stg6）の場合はＶ１よりも遅いガイドベーン閉鎖速度Ｖ６が得られる。
【００２７】
このように、本実施形態の場合もガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は図１０で示した従来例のような一定値ではなく、ガイドベーンサーボストロークが小さい、すなわち、水車出力が低出力のほどガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は緩やかになり、ガイドベーン閉鎖時間（Tc）はガイドベーンサーボストロークが小さくても従来のように短くなることはない。
【００２８】
以上述べたように、本実施形態においても、主機停止直前の負荷の大きさに応じた単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を適用することが可能となり、例え、水車出力が低出力であっても、ガイドベーン閉鎖時間が従来のように短くなって水圧鉄管内の圧力が異常になることはないため、無理な閉鎖特性を採用しないですむ。
【００２９】
この結果、過渡特性の解析による検証も少なくて済む上に、全負荷領域での水圧変動の低減が可能になることから、鉄管、ケーシング、入口弁等の設計最大水圧の低減や発電機のＧＤ２の低減が可能になり、またガイドベーンサーボモータ容量も小さくすることが可能となることから水車の大幅なコストダウンの達成が可能となる等実施形態１の場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
（実施形態３）
次に図６を参照して実施形態３について説明する。  
本実施形態は、閉鎖制御部５に内蔵した閉鎖時間信号発生器として、図３の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ａ替えて図６の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ｃを設けたものであり、その他は実施形態１と同じである。
【００３１】
図６で示す閉鎖時間信号発生器５−２Ｃは、負荷ＰまたはガイドベーンサーボストロークStgを横軸にとり、単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を縦軸にとって、負荷ＰまたはサーボストロークStgに対して単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を例えば、０〜３０％負荷（Ｐ６）、３０％（Ｐ６）〜７０％負荷（Ｐ５）、７０％負荷（Ｐ５）以上最大負荷（Ｐ１）までの３段階の閉鎖速度（Ｖ６、Ｖ５、Ｖ１）に分けるように構成したものである。
【００３２】
本実施形態の場合も、前述の実施形態１、２と同様に、主機停止直前の負荷Ｐに応じた単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）を適用することが可能となり、例え、水車出力が低出力であっても、閉鎖時間（Tc）が従来のように短くなって水圧鉄管内の圧力が異常になることはないため、無理な閉鎖特性を採用しないですむ。
【００３３】
この結果、過渡特性の解析による検証も少なくて済む上に、全負荷領域での水圧変動の低減が可能になることから、鉄管、ケーシング、入口弁等の設計最大水圧の低減や発電機のＧＤ２の低減が可能になり、またガイドベーンサーボモータ容量も小さくすることが可能となることから水車の大幅なコストダウンの達成が可能となる等実施形態１、２の場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００３４】
（実施形態４）
次に図７を参照して実施形態４について説明する。  
本実施形態は、閉鎖制御部５に内蔵した閉鎖時間信号発生器として、図３の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ａ替えて図７の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ｄを設けたものであり、その他は実施形態１と同じである。
【００３５】
図７で示す閉鎖時間信号発生器５−２Ｄは、負荷またはガイドベーンサーボストロークStgＰを横軸にとり、単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度（ｄTc／ｄｔ）を縦軸にとって、負荷ＰまたはサーボストロークStgに対して単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）が最大負荷（Ｐ１）まで曲線的に増加する特性を有するように構成したものである。
【００３６】
図７の場合も、最大負荷Ｐ１（サーボストローク；Stg1）の場合はガイドベーン閉鎖速度Ｖ１が得られ、負荷Ｐ７（サーボストローク；Stg7、Stg1＞Stg7）の場合はＶ１よりも遅いガイドベーン閉鎖速度Ｖ７が得られる。
【００３７】
このように、本実施形態の場合も、ガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は図１０で示した従来例のような一定値ではなく、負荷すなわちガイドベーンサーボストロークが小さいほどガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は緩やかになる。
【００３８】
この結果、ガイドベーン閉鎖時間（Tc）は、ガイドベーンサーボストロークが小さくても従来のように短くなることはなく、実施形態１乃至３と同様な作用効果を奏することができる。
【００３９】
（実施形態５）
次に図８を参照して実施形態５について説明する。  
本実施形態は、閉鎖制御部５に内蔵した閉鎖時間信号発生器として、図３の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ａ替えて図８の特性を有する閉鎖時間信号発生器５−２Ｅを設けたものであり、その他は実施形態１と同じである。
【００４０】
図８で示す閉鎖時間信号発生器５−２Ｅは、ガイドベーンサーボストロークStgまたは図示しない発電機の出力から検出された負荷Ｐを横軸にとり、単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度（ｄTc／ｄｔ）を縦軸にとって、負荷ＰまたはサーボストロークStgに対して単位時間当たりのガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）が７０％負荷まで曲線的に増加し、７０％を越えてから最大負荷Ｐ１まで一定値を保持する特性を有するように構成したものである。
【００４１】
図８において、サーボストロークが７０％負荷以上の場合は最速のガイドベーン閉鎖速度Ｖ１が得られ、サーボストロークが例えば３０％負荷Ｐ６の場合はＶ１よりも遅いガイドベーン閉鎖速度Ｖ６が得られる。
【００４２】
このように、本実施形態の場合も実施形態１乃至４と同様に、ガイドベーン閉鎖速度Ｖ（ｄTc／ｄｔ）は図１０で示す従来例のような一定値ではなく、負荷すなわちガイドベーンサーボストロークStgが小さいほどガイドベーン閉鎖速度は緩やかになり、ガイドベーン閉鎖時間（Tc）はガイドベーン開度が小さくても従来のように短くなることはない。
【００４３】
この結果、本実施形態においても、ガイドベーン閉鎖時間（Tc）はガイドベーン開度が小さくても従来のように短くなることはなく、実施形態１乃至４と同様な作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】発電用水力機械のガイドベーン閉鎖制御装置の構成図。
【図２】ガイドベーン閉鎖制御装置の主要部の概念構成図。
【図３】本発明の実施形態１に係る閉鎖制御部の特性を示す図。
【図４】本発明の実施形態１に係るガイドベーン閉鎖時間とガイドベーンサーボストロークの関係を示す図。
【図５】本発明の実施形態２に係る閉鎖制御部の特性を示す図。
【図６】本発明の実施形態３に係る閉鎖制御部の特性を示す図。
【図７】本発明の実施形態４に係る閉鎖制御部の特性を示す図。
【図８】本発明の実施形態５に係る閉鎖制御部の特性を示す図。
【図９】水車出力とガイドベーンサーボストロークの関係を示す図。
【図１０】ガイドベーン閉鎖時間とガイドベーンサーボストロークの関係を示す図。
【図１１】ガイドベーン２段閉鎖特性を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１…ガイドベーン（ガイドベーン開閉機構軸）、２…油圧サーボモータ、３…配圧弁、４…排油量調節弁、５…閉鎖制御部、５−１…記憶手段、５−２、５−２Ａ〜５−２Ｅ…閉鎖時間信号発生器、６…操作ロッド、７…サーボストローク検出部、１００…ガイドベーン閉鎖制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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