(57)【要約】【課題】回路に混入した異物の排出に際してアクチュエータの制御対象の耐久性への影響を抑える車両用変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する条件成立判定手段１３２と、その条件成立判定手段１３２による判定が肯定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値によりソレノイド１１０の励磁電流を変化させてリニアソレノイド弁ＳＬＳの弁子を強制移動させる異物排出制御実行手段１３４と、その異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行中は、挟圧力制御弁８６に入力されるライン圧ＰLがその挟圧力制御弁８６の調圧値ＰBELTよりも小さな値となるように制御する油圧制御手段１３６とを、有することから、異物排出制御の実行時に、挟圧力制御弁８６から出力される出力油圧ＰBELTが過渡的に大きくなるのを抑制することがでる。【選択図】図４
2007315475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された油圧をソレノイドの励磁電流に応じて調圧して出力させるリニアソレノイド弁と、該リニアソレノイド弁の出力油圧がパイロット圧として導入されると共に入力された元圧を調圧して変速機に備えられたアクチュエータに供給する調圧弁とを、備え、前記リニアソレノイド弁の出力油圧を制御することで前記調圧弁の調圧値を変更し、前記アクチュエータに供給する油圧を調整する車両用変速機の油圧制御装置であって、
予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する条件成立判定手段と、
該条件成立判定手段により異物排出制御実行条件が成立したと判定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイドの励磁電流を変化させて前記リニアソレノイド弁の弁子を強制移動させる異物排出制御を実行する異物排出制御実行手段と、
該異物排出制御実行手段による異物排出制御の実行中は、前記調圧弁に入力される元圧が該調圧弁の調圧値よりも小さな値となるように制御する油圧制御手段と
を、有することを特徴とする車両用変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記油圧制御手段は、前記異物排出制御実行手段による異物排出制御の開始に際して、前記調圧弁に入力される元圧が最低圧となるように制御すると共に、前記異物排出制御実行手段による異物排出制御の終了まで該元圧を維持するように制御するものである請求項１の車両用変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記異物排出のための電流指令値は、最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように予め定められたものである請求項１又は２の車両用変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記変速機は、油圧によりベルトを挟圧して動力を伝達すると共に、該ベルトの掛かり径を変更して変速比を変化させるベルト式無段変速機であり、前記アクチュエータは、該ベルト式無段変速機におけるセカンダリプーリの可変シーブを駆動して前記ベルトの挟圧力を発生させるための装置である請求項１から３の何れかの車両用変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用変速機の油圧制御装置に関し、特に、回路に混入した異物を排出するためにリニアソレノイド弁の出力油圧を制御する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された変速機のアクチュエータに供給される油圧を制御するために、入力された油圧をソレノイドの励磁電流に応じて調圧して出力させるリニアソレノイド弁と、そのリニアソレノイド弁の出力油圧がパイロット圧として導入されると共に入力された元圧を調圧して前記アクチュエータに供給する調圧弁とを、備えた車両用変速機の油圧制御装置が知られている。ここで、前記リニアソレノイド弁は、所定の油圧の供給を受ける入力ポート、調圧された油圧を出力する出力ポート、及びドレンポート等を備えており、出力油圧を調圧している状態では、リニアソレノイド弁の弁子と入力ポート或いはドレンポートが連通する隙間が、例えば数十μｍ程度と極めて小さい状態とされると共に、開弁方向の推力と閉弁方向の推力との平衡によって弁子が作動させられるため、油中に混じっている鉄粉等の異物の影響を受け、調圧制御の作動不良を発生させるおそれがある。
【０００３】
斯かる作動不良を防止するために、予め定められた異物排出のための電流指令値によりソレノイドの励磁電流を変化させてリニアソレノイド弁の弁子を強制移動させて回路に混入した異物を排出する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された車両用自動変速機の油圧制御装置がそれである。この技術によれば、予め設定された異物排出制御実行条件が成立した場合には、リニアソレノイド弁の弁子を所定の周期で移動させるための移動信号が通常のアナログ駆動信号に替えてソレノイドに供給されることで、そのリニアソレノイド弁の弁子が所定の周期で移動（振動）させられて回路に混入した異物が好適に除去される。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１９２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述したような従来の技術により異物排出制御が実行されると、前記調圧弁から出力される出力油圧が過渡的に大きくなる。それに従い、その調圧弁からの出力油圧の供給を受ける前記アクチュエータの制御対象に比較的大きな負荷がかかり、そのアクチュエータの制御対象の耐久性に影響を与えるおそれがあった。このため、回路に混入した異物の排出に際してアクチュエータの制御対象の耐久性への影響を抑える車両用変速機の油圧制御装置の開発が求められていた。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、回路に混入した異物の排出に際してアクチュエータの制御対象の耐久性への影響を抑える車両用変速機の油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、入力された油圧をソレノイドの励磁電流に応じて調圧して出力させるリニアソレノイド弁と、そのリニアソレノイド弁の出力油圧がパイロット圧として導入されると共に入力された元圧を調圧して変速機に備えられたアクチュエータに供給する調圧弁とを、備え、前記リニアソレノイド弁の出力油圧を制御することで前記調圧弁の調圧値を変更し、前記アクチュエータに供給する油圧を調整する車両用変速機の油圧制御装置であって、予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する条件成立判定手段と、その条件成立判定手段により異物排出制御実行条件が成立したと判定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイドの励磁電流を変化させて前記リニアソレノイド弁の弁子を強制移動させる異物排出制御を実行する異物排出制御実行手段と、その異物排出制御実行手段による異物排出制御の実行中は、前記調圧弁に入力される元圧がその調圧弁の調圧値よりも小さな値となるように制御する油圧制御手段とを、有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する条件成立判定手段と、その条件成立判定手段により異物排出制御実行条件が成立したと判定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイドの励磁電流を変化させて前記リニアソレノイド弁の弁子を強制移動させる異物排出制御を実行する異物排出制御実行手段と、その異物排出制御実行手段による異物排出制御の実行中は、前記調圧弁に入力される元圧がその調圧弁の調圧値よりも小さな値となるように制御する油圧制御手段とを、有することから、異物排出制御の実行時に、前記調圧弁から出力される出力油圧が過渡的に大きくなるのを抑制することができ、延いてはその出力油圧の供給を受ける前記アクチュエータの制御対象に過度の負荷がかかるのを好適に防止できる。すなわち、回路に混入した異物の排出に際してアクチュエータの制御対象の耐久性への影響を抑える車両用変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記油圧制御手段は、前記異物排出制御実行手段による異物排出制御の開始に際して、前記調圧弁に入力される元圧がその変化範囲内における最低圧となるように制御すると共に、前記異物排出制御実行手段による異物排出制御の終了までその元圧を維持するように制御するものである。このようにすれば、異物排出制御の実行時に、前記調圧弁から出力される出力油圧が過渡的に大きくなるのを実用的な態様で抑制することができる。
【００１０】
また、好適には、前記異物排出のための電流指令値は、最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように予め定められたものである。このようにすれば、回路に混入した異物を実用的な態様で排出することができる。
【００１１】
また、好適には、前記変速機は、油圧によりベルトを挟圧して動力を伝達すると共に、そのベルトの掛かり径を変更して変速比を変化させるベルト式無段変速機であり、前記アクチュエータは、そのベルト式無段変速機におけるセカンダリプーリの可変シーブを駆動して前記ベルトの挟圧力を発生させるための装置である。このようにすれば、ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、回路に混入した異物の排出に際してセカンダリプーリの可変シーブの耐久性への影響を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明が好適に適用される動力伝達装置１０の構成を説明する骨子図である。この動力伝達装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に採用される横置き型自動変速機であり、走行用の動力源としてエンジン１２を備えている。このエンジン１２は、例えばガソリンエンジン等の内燃機関であり、その出力はクランク軸、トルクコンバータ１４、前後進切換装置１６、ベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴと称する）１８、及び減速歯車装置２０等を介して差動歯車装置２２に伝達され、左右の駆動輪２４ｌ、２４ｒへ分配される。
【００１４】
上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸に連結されたポンプ翼車１４ｐ、及びそのトルクコンバータ１４の出力側部材に相当するタービン軸３４を介して前後進切換装置１６に連結されたタービン翼車１４ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行う流体式伝動装置である。また、それ等のポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔの間にはロックアップクラッチ２６が設けられており、後述する油圧制御回路（油圧回路）８２内の図示しないロックアップコントロールバルブ（Ｌ／Ｃ制御弁）等によって係合側油室及び解放側油室に対する油圧供給が切り換えられることにより係合又は解放されるようになっており、完全係合させられることによってポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔが一体回転させられる。このポンプ翼車１４ｐには、上記ＣＶＴ１８におけるベルト４８の掛かり径を変更して変速比を変化させたり、そのベルト４８の挟圧力を発生させたり、上記ロックアップクラッチ２６の係合・解放を制御したり、或いは各部に潤滑油を供給したりするための油圧を、上記エンジン１２により回転駆動されることにより発生させる機械式の油圧ポンプ２８が連結されている。
【００１５】
前記前後進切換装置１６は、前進用クラッチＣ１、後進用ブレーキＢ１、及びダブルピニオン型の遊星歯車装置１６ｐを主体として構成されており、前記トルクコンバータ１４のタービン軸３４がサンギヤ１６ｓに一体的に連結され、前記ＣＶＴ１８の入力軸３６がキャリア１６ｃに一体的に連結されている一方、キャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓが前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ１６ｒが後進用ブレーキＢ１を介してハウジング３８に選択的に固定されるようになっている。この前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は、例えば、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。上記前進用クラッチＣ１が係合させられると共に上記後進用ブレーキＢ１が解放されると、前記前後進切換装置１６は一体回転状態とされることによりタービン軸３４が入力軸３６に直結され、前進用動力伝達経路が成立（達成）させられて前進方向の駆動力が前記ＣＶＴ１８側へ伝達される。また、上記後進用ブレーキＢ１が係合させられると共に上記前進用クラッチＣ１が解放されると、前記前後進切換装置１６により後進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、上記入力軸３６はタービン軸３４に対して逆方向へ回転させられるようになり、後進方向の駆動力が前記ＣＶＴ１８側へ伝達される。また、上記前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、前記前後進切換装置１６は動力伝達を遮断するニュートラル状態（動力伝達遮断状態）になる。
【００１６】
前記ＣＶＴ１８は、上記入力軸３６に連結された入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ（入力側可変シーブ）４２と、出力軸４４に連結された出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ（出力側可変シーブ）４６と、それらプライマリプーリ４２及びセカンダリプーリ４６の間に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを、備えて構成されたものであり、上記プライマリプーリ４２及びセカンダリプーリ４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力を介して動力伝達を行う。すなわち、上記プライマリプーリ４２及びセカンダリプーリ４６は、上記入力軸３６及び出力軸４４にそれぞれ固定された固定回転体４２ａ及び４６ａと、それら入力軸３６及び出力軸４４に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた可動回転体４２ｂ及び４６ｂと、それらの間のＶ溝幅を可変とする推力を付与するアクチュエータとしての入力側油圧シリンダ４２ｃ及び出力側油圧シリンダ４６ｃとを備えて構成されており、その入力側油圧シリンダ４２ｃの油圧（変速制御圧ＰRATIO）が油圧制御回路８２によって制御されることにより、上記プライマリプーリ４２及びセカンダリプーリ４６のＶ溝幅が変化して上記伝動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が連続的に変化させられる。また、上記伝動ベルト４８に滑りを生じさせないように、上記出力側油圧シリンダ４６ｃの油圧（挟圧力制御圧ＰBELT）が油圧制御回路８２によって制御されることでその伝動ベルト４８の挟圧力が制御される。
【００１７】
図２は、前記動力伝達装置１０等を制御するために車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。この図２に示す電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記エンジン１２の出力制御、前記ＣＶＴ１８の変速制御及びベルト挟圧力制御、前記ロックアップクラッチ２６のトルク容量制御等を実行するようになっている。また、この電子制御装置５０は、必要に応じて前記エンジン１２の出力制御用と、前記ＣＶＴ１８及びロックアップクラッチ２６等の油圧制御用とに分けて構成される。
【００１８】
上記電子制御装置５０には、エンジン回転速度センサ５２により検出されたクランク軸回転角度（位置）ＡCR（°）及びエンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）ＮEに対応するクランク軸回転速度を表す信号、タービン回転速度センサ５４により検出されたタービン軸３４の回転速度（タービン回転速度）ＮTを表す信号、入力軸回転速度センサ５６により検出された前記ＣＶＴ１８の入力回転速度である前記入力軸３６の回転速度（入力軸回転速度）ＮINを表す信号、車速センサ（出力軸回転速度センサ）５８により検出された前記ＣＶＴ１８の出力回転速度である前記出力軸４４の回転速度（出力軸回転速度）ＮOUTすなわち出力軸回転速度ＮOUTに対応する車速Ｖを表す車速信号、スロットルセンサ６０により検出された前記エンジン１２の吸気配管３２（図１参照）に備えられた電子スロットル弁３０のスロットル弁開度θTHを表すスロットル弁開度信号、冷却水温センサ６２により検出された前記エンジン１２の冷却水温ＴWを表す信号、ＣＶＴ油温センサ６４により検出された前記ＣＶＴ１８等の油圧回路の油温ＴCVTを表す信号、アクセル開度センサ６６により検出されたアクセルペダル６８の操作量であるアクセル開度ＡCCを表すアクセル開度信号、フットブレーキスイッチ７０により検出された常用ブレーキである図示しないフットブレーキの操作の有無ＢONを表すブレーキ操作信号、レバーポジションセンサ７２により検出されたシフトレバー７４のレバーポジション（操作位置）ＰSHを表す操作位置信号等が供給されるようになっている。
【００１９】
また、前記電子制御装置５０からは、前記エンジン１２の出力制御のためのエンジン出力制御指令信号ＳE、例えば電子スロットル弁３０の開閉を制御するためのスロットルアクチュエータ７６を駆動するスロットル信号、燃料噴射装置７８から噴射される燃料の量を制御するための噴射信号、及び点火装置８０による前記エンジン１２の点火時期を制御するための点火時期信号等が出力されるようになっている。また、前記ＣＶＴ１８の変速比γを変化させるための変速制御指令信号ＳT例えば変速制御圧ＰRATIOを制御するための指令信号、前記伝動ベルト４８の挟圧力を制御するための挟圧力制御指令信号ＳB例えば挟圧力制御圧ＰBELTを制御するための指令信号、前記ロックアップクラッチ２６の係合、解放、乃至はスリップ量を制御させるためのロックアップ制御指令信号例えば油圧制御回路８２内の前記ロックアップコントロールバルブの弁位置を切り換える図示しないオンオフソレノイド弁ＤＳＵを駆動するための指令信号やロックアップクラッチ２６のトルク容量を調節するソレノイド弁を駆動するための指令信号、ライン油圧ＰLを制御するリニアソレノイド弁ＳＬＴを駆動するための指令信号、前記セカンダリプーリ４６の可変シーブを駆動して前記伝動ベルト４８の挟圧力を制御するための挟圧力制御弁８６に供給されるパイロット圧を出力させるリニアソレノイド弁ＳＬＳを駆動するための指令信号等が油圧制御回路８２へ出力されるようになっている。
【００２０】
前記シフトレバー７４は、例えば運転席の近傍に配設されたものであり、順次位置させられている５つのレバーポジション「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、及び「Ｌ」のうちの何れかへ手動操作されるようになっている。この「Ｐ」ポジション（レンジ）は、前記動力伝達装置１０の動力伝達経路を解放しすなわちその動力伝達装置１０の動力伝達が遮断されるニュートラル状態（中立状態）とし且つメカニカルパーキング機構によって機械的に前記出力軸４４の回転を阻止（ロック）するための駐車ポジション（位置）である。また、「Ｒ」ポジションは、前記出力軸４４の回転方向を逆回転とするための後進走行ポジション（位置）である。また、「Ｎ」ポジションは、前記動力伝達装置１０の動力伝達が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジション（位置）である。また、「Ｄ」ポジションは、前記ＣＶＴ１８の変速を許容する変速範囲で自動変速モードを成立させて自動変速制御を実行させる前進走行ポジション（位置）である。また、「Ｌ」ポジションは、強いエンジンブレーキが作用させられるエンジンブレーキポジション（位置）である。このように、「Ｐ」ポジション及び「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであり、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジション、及び「Ｌ」ポジションは、車両を走行させるときに選択される走行ポジションである。
【００２１】
図３は、前記油圧制御回路８２におけるライン圧制御及び前記ＣＶＴ１８の伝動ベルト４８の挟圧力制御作動に関係する部分を説明する図である。この図３に示す油圧制御回路８２において、前記油圧ポンプ２８により圧送された作動油は、リリーフ弁型のライン圧制御弁８４によりリニアソレノイド弁ＳＬＴの出力油圧に応じてライン圧ＰLに調圧され、減圧弁型の挟圧力制御弁８６等に供給されるようになっている。また、その挟圧力制御弁８６に入力されたライン圧ＰLは、リニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧をパイロット圧として所定の挟圧力制御圧ＰBELTに調圧され、前記ＣＶＴ１８における伝動ベルト４８の挟圧力を制御するためのアクチュエータである前記出力側油圧シリンダ４６ｃに供給される。すなわち、上記挟圧力制御弁８６は、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧ＰSLSがパイロット圧として導入されると共に入力された元圧であるライン圧ＰLを調圧して変速機に備えられたアクチュエータに供給する調圧弁として機能する。
【００２２】
上記リニアソレノイド弁ＳＬＴは、供給される電流を励磁コイルに通電して可動鉄芯を駆動することにより電磁エネルギを機械的運動に変換する装置であるソレノイド８８を有しており、図示しないモジュレータ弁から供給される一定の元圧（モジュレータ圧）ＰMを減圧し、そのソレノイド８８の励磁電流のデューティ比ＳＬＴに応じた出力油圧ＰSLTに調圧して出力させる。本実施例におけるリニアソレノイド弁ＳＬＴは、上記ソレノイド８８に供給される励磁電流が零である場合に出力油圧ＰSLTが最大となる常開型（ノーマルオープンタイプ）の電磁制御弁であり、上記ソレノイド８８に供給される励磁電流が大きくなるほどその出力油圧ＰSLTが小さくなるように構成されている。上記リニアソレノイド弁ＳＬＴから出力された出力油圧ＰSLTは、オリフィス９０を介して上記ライン圧制御弁８４の制御油室１００へ供給される。
【００２３】
前記ライン圧制御弁８４は、前記油圧ポンプ２８から圧送される元圧を前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される出力油圧ＰSLTに応じたライン圧ＰLに調圧するリリーフ弁である。すなわち、前記油圧ポンプ２８から圧送される元圧が入力される流入ポート９２とリリーフ油流出ポート９４との間を開閉するスプール弁子９６と、そのスプール弁子９６を流入ポート９２の閉弁方向に付勢するスプリング９８と、そのスプリング９８を収容し且つ流入ポート９２の閉弁方向の推力を発生させるために前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される出力油圧ＰSLTを受け容れる制御油室１００と、開弁方向の推力を発生させるために上記流入ポート９２の油圧がオリフィス１０２を介してフィードバック油圧として供給されるフィードバックポート１０４とを、備えて構成されている。上記スプリング９８の付勢力をＦ１、上記フィードバック油圧を受けて上記スプール弁子９６を流入ポート９２の開弁方向に付勢する受圧面の面積すなわち第１ランド１０６と第２ランド１０８との断面積差をＳ１、上記出力油圧ＰSLTを受けてそのスプール弁子９６を流入ポート９２の閉弁方向に付勢する受圧面の面積をＳ２とすれば、このライン圧制御弁８４により調圧されるライン圧ＰLは次の（１）式で表される。Ｓ２／Ｓ１、Ｆ１／Ｓ１は何れも定数であるため、この（１）式は、上記ライン圧ＰLが前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される出力油圧ＰSLTに比例して発生させられることを示している。このようにして調圧されたライン圧ＰLは、上記モジュレータ弁により調圧されて前記リニアソレノイド弁ＳＬＴ、ＳＬＳ等へ供給される他、前記前後進切換装置１６における前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１の係合等に用いられる。また、前記挟圧力制御弁８６に元圧として入力される。
【００２４】
ＰL＝（Ｓ２／Ｓ１）×ＰSLT＋Ｆ１／Ｓ１      ・・・（１）
【００２５】
前記リニアソレノイド弁ＳＬＳは、供給される電流を励磁コイルに通電して可動鉄芯を駆動することにより電磁エネルギを機械的運動に変換する装置であるソレノイド１１０を有しており、図示しないモジュレータ弁から供給される一定の元圧（モジュレータ圧）ＰMを減圧し、そのソレノイド１１０の励磁電流のデューティ比ＳＬＳに応じた出力油圧ＰSLSに調圧して出力させる。本実施例におけるリニアソレノイド弁ＳＬＳは、上記ソレノイド１１０に供給される励磁電流が零である場合に出力油圧ＰSLSが最大となる常開型（ノーマルオープンタイプ）の電磁制御弁であり、上記ソレノイド１１０に供給される励磁電流が大きくなるほどその出力油圧ＰSLSが小さくなるように構成されている。上記リニアソレノイド弁ＳＬＳから出力された出力油圧ＰSLSは、オリフィス１１２を介して前記挟圧力制御弁８６の制御油室１２２へ供給される。
【００２６】
前記挟圧力制御弁８６は、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧ＰSLSがパイロット圧として導入されると共に、前記ライン圧制御弁８４から供給される元圧（ライン圧ＰL）をその出力油圧ＰSLSに応じて減圧（調圧）して前記ＣＶＴ１８に備えられたアクチュエータに供給する減圧弁（調圧弁）である。すなわち、前記ライン圧制御弁８４から供給されるライン圧ＰLが入力される入力ポート１１４と出力ポート１１６との間を開閉するスプール弁子１１８と、そのスプール弁子１１８を入力ポート１１４の開弁方向に付勢するスプリング１２０と、そのスプリング１２０を収容し且つ入力ポート１１４の開弁方向の推力を発生させるために前記リニアソレノイド弁ＳＬＳから供給される出力油圧ＰSLSを受け容れる制御油室１２２と、閉弁方向の推力を発生させるために上記出力ポート１１６の油圧がオリフィス１２４を介してフィードバック油圧として供給されるフィードバックポート１２６とを、備えて構成されている。上記スプリング１２０の付勢力をＦ２、上記フィードバック油圧を受けて上記スプール弁子１１８を入力ポート１１４の閉弁方向に付勢する受圧面の面積すなわち第１ランド１２８と第２ランド１３０との断面積差をＳ３、上記出力油圧ＰSLSを受けてそのスプール弁子１１８を入力ポート１１４の開弁方向に付勢する受圧面の面積をＳ４とすれば、この挟圧力制御弁８６により調圧される調圧値ＰBELTは次の（２）式で表される。Ｓ４／Ｓ３、Ｆ２／Ｓ３は何れも定数であるため、この（２）式は、上記調圧値ＰBELTが前記リニアソレノイド弁ＳＬＳから供給される出力油圧ＰSLSに比例して発生させられることを示している。このようにして調圧された調圧値ＰBELTは、前記ＣＶＴ１８におけるセカンダリプーリ４６の可変シーブを駆動して前記ベルトの挟圧力を発生させるためのアクチュエータである前記出力側油圧シリンダ４６ｃに供給される。
【００２７】
ＰBELT＝（Ｓ４／Ｓ３）×ＰSLS＋Ｆ２／Ｓ３      ・・・（２）
【００２８】
図４は、前記電子制御装置５０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図４に示す条件成立判定手段１３２は、予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する。例えば、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの状態すなわちそのリニアソレノイド弁ＳＬＳに備えられた図示しないスプール弁子が所定の位置に継続的に維持されている時間を、前記ソレノイド１１０に供給される励磁電流が一定値を保持している継続時間Ｔ１に基づいて判定する。好適には、その継続時間Ｔ１が予め定められた基準時間Ｔstを超えたか否か、或いはその基準時間Ｔstを超えることが予測される状態となったか否かを判定する。すなわち、本実施例においては、上記継続時間Ｔ１が予め定められた基準時間Ｔstを超えたか否か、或いはその基準時間Ｔstを超えることが予測される状態となったか否かが異物排出制御実行条件（スティック防止制御実行条件）となっている。なお、上記継続時間Ｔ１が基準時間Ｔstを超えることが予測される場合とは、例えば、前記シフトレバー７４が「Ｄ」ポジションの位置において車両が停止した状態等であり、前記レバーポジションセンサ７２からの信号及び車速センサ５８からの信号に基づいて判定が行われる。
【００２９】
異物排出制御実行手段１３４は、上記条件成立判定手段１３２により異物排出制御実行条件が成立したと判定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイド１１０の励磁電流を変化させて前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの弁子を強制移動させる。この異物排出のための電流指令値は、好適には、最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように、すなわち最大値・最小値間を振動するように予め定められたものである。斯かる電流指令値により、前記ソレノイド１１０に供給される励磁電流が最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように制御されることで、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの弁子が所定の周期で移動（振動）させられて回路に混入した異物が除去される。
【００３０】
油圧制御手段１３６は、上記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行中は、前記挟圧力制御弁８６に入力される元圧であるライン圧ＰLがその挟圧力制御弁８６の調圧値ＰBELTよりも小さな値となるように制御する。好適には、上記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の開始に際して、前記挟圧力制御弁８６に入力されるライン圧ＰLが最低圧となるように前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８の励磁電流を制御すると共に、上記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の終了までそのライン圧ＰLを維持するように制御する。前述した（１）式に示すように、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから出力される出力油圧ＰSLTが最小値である零をとるとき前記ライン圧制御弁８４から出力されるライン圧ＰLは最小値（最低圧）をとり、その値は（１）式の右辺第一項を零とした値すなわちＰL＝Ｆ１／Ｓ１である。この値は、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８の励磁電流が最大値であるときに達成される。
【００３１】
図５は、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行に際して、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴ、ＳＬＳそれぞれに備えられたソレノイド８８、１１０に供給される励磁電流の一例を示す図であり、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８に供給される励磁電流を破線で、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳのソレノイド１１０に供給される励磁電流を実線でそれぞれ示している。この図５に示すように、上記油圧制御手段１３６は、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行中（制御開始時点ｔ1から制御終了時点ｔ2までの間）は、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８に供給される励磁電流を最大値とする。前述のように、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴはソレノイド８８に供給される励磁電流が零である場合に出力油圧ＰSLTが最大となる常開型リニアソレノイド弁であり、上記ソレノイド８８に供給される励磁電流が大きくなるほどその出力油圧ＰSLTが小さくなるように構成されているため、その励磁電流を最大値とすることで前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから出力される出力油圧ＰSLTは最小値すなわち零となる。また、前述した（１）式で示したように、前記ライン圧制御弁８４においては、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される出力油圧ＰSLTに比例してライン圧ＰLが発生させられることから、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行中は、前記ライン圧制御弁８４により調圧されるライン圧ＰLは最小値（最低圧）をとることになる。図５に示すように、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御では、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳのソレノイド１１０に供給される励磁電流が最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように制御されるが、前記挟圧力制御弁８６は、前記ライン圧制御弁８４から供給されるライン圧ＰLを元圧とする減圧弁であるため、そのように前記ソレノイド１１０に供給される励磁電流を変動させて前記リニアソレノイド弁ＳＬＳから出力される出力油圧ＰSLSを変化させても、前記挟圧力制御弁８６から出力される調圧値ＰBELTは最低圧としてのライン圧ＰLまでしか上昇しない。斯かる制御により、前記挟圧力制御弁８６から出力される出力油圧ＰBELTが過渡的に大きくなるのを抑制することができ、延いてはその出力油圧ＰBELTの供給を受ける前記出力側油圧シリンダ４６ｃの制御対象であるセカンダリプーリ４６の可変シーブ乃至は伝動ベルト４８等に過度の負荷がかかるのを好適に防止できるのである。
【００３２】
図６は、前記電子制御装置５０による異物排出制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３３】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳに備えられた弁子が所定の位置に継続的に維持されている継続時間Ｔ１が検出される。次に、Ｓ２において、Ｓ１にて検出された継続時間Ｔ１が予め定められた基準時間Ｔstを超えたか否か、或いはその基準時間Ｔstを超えることが予測される状態となったか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、前記油圧制御手段１３６の動作に対応するＳ３において、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８に供給される励磁電流が最大値とされ、それに従い前記ライン圧制御弁８４により調圧されるライン圧ＰLが最低圧とされる。次に、Ｓ４において、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイド１１０の励磁電流が変化させられ、前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの弁子が強制移動させられる。次に、Ｓ５において、異物排出制御開始から所定時間（例えば３０〜４０ｍｓｅｃ程度）経過する等して異物排出制御の終了条件が成立したか否かが判断される。このＳ５の判断が否定される場合には、Ｓ４以下の処理が再び実行されるが、Ｓ５の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ１及びＳ２が前記条件成立判定手段１３２の動作に、Ｓ４及びＳ５が前記異物排出制御実行手段１３４の動作にそれぞれ対応する。
【００３４】
このように、本実施例によれば、予め設定された異物排出制御実行条件が成立したか否かを判定する条件成立判定手段１３２（Ｓ１及びＳ２）と、その条件成立判定手段１３２により異物排出制御実行条件が成立したと判定された場合には、予め定められた異物排出のための電流指令値により前記ソレノイド１１０の励磁電流を変化させて前記リニアソレノイド弁ＳＬＳの弁子を強制移動させる異物排出制御を実行する異物排出制御実行手段１３４（Ｓ４及びＳ５）と、その異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の実行中は、前記挟圧力制御弁８６に入力される元圧であるライン圧ＰLがその挟圧力制御弁８６の調圧値ＰBELTよりも小さな値となるように制御する油圧制御手段１３６（Ｓ３）とを、有することから、異物排出制御の実行時に、前記挟圧力制御弁８６から出力される出力油圧ＰBELTが過渡的に大きくなるのを抑制することができ、延いてはその出力油圧ＰBELTの供給を受けるアクチュエータの制御対象に過度の負荷がかかるのを好適に防止できる。すなわち、回路に混入した異物の排出に際してアクチュエータの制御対象の耐久性への影響を抑えるＣＶＴ１８の油圧制御装置を提供することができる。
【００３５】
また、前記油圧制御手段１３６は、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の開始に際して、前記挟圧力制御弁８６に入力される元圧であるライン圧ＰLが最低圧となるように前記リニアソレノイド弁ＳＬＴのソレノイド８８に供給される励磁電流を最大値とすると共に、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御の終了までそのライン圧ＰLを維持するように制御するものであるため、異物排出制御の実行時に、前記挟圧力制御弁８６から出力される出力油圧ＰBELTが過渡的に大きくなるのを実用的な態様で抑制することができる。
【００３６】
また、前記異物排出のための電流指令値は、最大値及び最小値をそれぞれ所定時間ずつ交互に維持するように予め定められたものであるため、回路に混入した異物を実用的な態様で排出することができる。
【００３７】
また、前記変速機は、油圧により伝動ベルト４８を挟圧して動力を伝達すると共に、その伝動ベルト４８の掛かり径を変更して変速比を変化させるベルト式無段変速機１８であり、前記アクチュエータは、そのベルト式無段変速機１８におけるセカンダリプーリ４６の可変シーブを駆動して前記伝動ベルト４８の挟圧力を発生させるための出力側油圧シリンダ４６ｃであるため、ベルト式無段変速機１８の油圧制御装置において、回路に混入した異物の排出に際してセカンダリプーリ４６の可変シーブ乃至は伝動ベルト４８等の耐久性への影響を抑えることができる。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００３９】
例えば、前述の実施例では、前記異物排出制御実行手段１３４による異物排出制御は１回のみ実行していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前述した図６におけるＳ３乃至Ｓ５を所定回数繰り返すことにより、異物排出制御を複数回行うものであってもよい。
【００４０】
また、前述の実施例では、油圧により伝動ベルト４８を挟圧して動力を伝達すると共に、その伝動ベルト４８の掛かり径を変更して変速比を変化させるベルト式無段変速機１８に本発明が適用された例を説明したが、複数組の遊星歯車装置及び油圧式摩擦係合装置等の係合要素を備えた有段式自動変速機に本発明が適用されても構わない。
【００４１】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が好適に適用される動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の動力伝達装置等を制御するために車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図３】図２の油圧制御回路におけるＣＶＴの伝動ベルトの挟圧力制御作動に関係する部分を説明する図である。
【図４】図２の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】図２の電子制御装置による異物排出制御の実行に際して、図３のリニアソレノイド弁に備えられたソレノイドに供給される励磁電流の一例を示す図である。
【図６】図２の電子制御装置による異物排出制御の要部について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１８：ベルト式無段変速機
４６：セカンダリプーリ（出力側可変シーブ）
４６ｃ：出力側油圧シリンダ（アクチュエータ）
４８：伝動ベルト
８６：挟圧力制御弁（調圧弁）
１１０：ソレノイド
１３２：条件成立判定手段
１３４：異物排出制御実行手段
１３６：油圧制御手段
ＳＬＳ：リニアソレノイド弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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