(57)【要約】【課題】  車両に搭載されるシートベルト装置において、シートベルト格納動作の最適化を図るのに有効な技術を提供する。【解決手段】  車両に搭載されるシートベルト装置１００は、バックル１４に対するトング１２の係合が解除されたバックル解除後にて、まずシートベルト３の各部位のうちラップベルト部３ｂを巻き取るように動作し、その後にショルダベルト部３ａを巻き取るように動作する第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１を備える構成とされる。【選択図】      図１
2007062421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員に対し装着されるシートベルトと、
前記シートベルトの一端側からの巻き取り動作を行う第１の巻き取り手段と、
車両の乗員ドア側腰部領域に設けられ、前記シートベルトの他端側からの巻き取り動作を行う第２の巻き取り手段と、
車両の乗員肩部領域に前記シートベルトを係止するショルダーガイドアンカと、
前記シートベルトに取付けられるトングと、
車両の乗員室内側腰部領域に設けられ、前記トングが係合可能なバックルと、
を備え、
前記シートベルトは、前記バックルに対し前記トングが係合したシートベルト装着時にて、前記第１の巻き取り手段側から前記ショルダーガイドアンカを通り、更に前記トングを通って前記第２の巻き取り手段側へと延在するとともに、前記トングを挟んで前記第１の巻き取り手段側にショルダベルト部を形成し、前記第２の巻き取り手段側にラップベルト部を形成する構成であり、
前記第１の巻き取り手段及び第２の巻き取り手段は、前記バックルに対する前記トングの係合が解除されたバックル解除後に、前記シートベルトの各部位のうち前記ラップベルト部を巻き取るように動作し、その後に、前記シートベルトの各部位のうち前記ショルダベルト部を巻き取るように動作する構成であることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装置であって、
前記第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する第１リターンスプリング及び電動モータを備え、
前記第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与する第２リターンスプリングを備え、
前記第２リターンスプリングを介して前記シートベルトに付与される巻き取り力は、前記第１リターンスプリングによる巻き取り力よりも大きく、且つ前記第１リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の前記電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成であり、
前記第１の巻き取り手段の前記電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、前記第２の巻き取り手段の前記第２スプールが前記ラップベルト部を巻き取るように動作する一方、前記第１の巻き取り手段の前記電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の前記第１スプールが前記ショルダベルト部を巻き取るように動作する構成であることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシートベルト装置であって、
前記第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する第１リターンスプリングを備え、
前記第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与する第２リターンスプリング及び電動モータを備え、
前記第１リターンスプリングを介して前記シートベルトに付与される巻き取り力は、前記第２リターンスプリングによる巻き取り力よりも大きく、且つ前記第２リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の前記電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成であり、
前記第２の巻き取り手段の前記電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第２の巻き取り手段の前記第２スプールが前記ラップベルト部を巻き取るように動作する一方、前記第２の巻き取り手段の前記電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、前記第１の巻き取り手段の前記第１スプールが前記ショルダベルト部を巻き取るように動作する構成であることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシートベルト装置であって、
前記第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する電動モータを備え、
前記第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与するリターンスプリングを備え、
前記リターンスプリングを介して前記シートベルトに付与される巻き取り力は、駆動停止状態の前記電動モータによる巻き取り力よりも大きく、且つ駆動状態の前記電動モータによる巻き取り力よりも小さい構成であり、
前記第１の巻き取り手段の前記電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、前記第２の巻き取り手段の前記第２スプールが前記ラップベルト部を巻き取るように動作する一方、前記第１の巻き取り手段の前記電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の前記第１スプールが前記ショルダベルト部を巻き取るように動作する構成であることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
エンジン走行系統と、電装系統と、前記エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う車両制御装置と、車両事故の際、車両乗員を拘束するべく作動するシートベルト装置と、を備える車両であって、
前記シートベルト装置は、請求項１〜４のいずれかに記載のシートベルト装置を用いて構成されることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるシートベルト装置の構築技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両において、シートベルトによって当該車両乗員の拘束を図る種々の構成のシートベルト装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、シートベルト装置において、電動モータによってスプール（巻き取り軸）を回転駆動させてシートベルトの巻き取りを行うシートベルトリトラクタの構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のシートベルト装置においては、バックルに対するトングの係合が解除されたバックル解除後において、シートベルト（ウェビング）がスプールから巻き出されたままの状態が維持されるのを解消するべく当該シートベルトを巻き取るシートベルト格納動作を行う。このシートベルト格納動作を行う構成として、上記特許文献１に記載のような電動モータや、リターンスプリングを用いてシートベルトを巻き取る構成を採用することができるが、シートベルト格納動作の最適化を図るうえでは、シートベルト巻き取りの迅速化や、シートベルト巻き取りに係る負荷の低減、またトングを含めたシートベルトの動作を考慮したシートベルト巻き取りの円滑化を追求することが必要とされる。
そこで、本発明では、車両に搭載されるシートベルト装置において、シートベルト格納動作の最適化を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明が構成される。本発明は、典型的には自動車の車両に搭載されるシートベルト装置に適用することができるが、自動車以外の車両、例えば飛行機、船舶、電車、バス等に搭載されるシートベルト装置の構築技術に対し本発明を応用し得る。
【０００５】
（本発明の第１発明）
前記課題を解決する本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項１に記載のこのシートベルト装置は、車両に搭載される装置であって、シートベルト、第１の巻き取り手段、第２の巻き取り手段、ショルダーガイドアンカ、トング、バックルを少なくとも備える。
【０００６】
本発明のシートベルトは、車両乗員シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両乗員シートに着座した車両乗員が、車両衝突などの乗員拘束時にこのシートベルトにより拘束される。
【０００７】
本発明の第１の巻き取り手段は、シートベルトの一端側からの巻き取り動作を行う手段として構成される。一方、本発明の第２の巻き取り手段は、車両の乗員ドア側腰部領域に設けられ、シートベルトの他端側からの巻き取り動作を行う手段として構成される。この「乗員ドア側腰部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員のドア側の腰部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。第１の巻き取り手段や第２の巻き取り手段は、典型的には、シートベルトの巻き取りを行うスプールと、このスプールを巻き取り方向へと駆動する駆動源を用いて構成される。この駆動源として、リターンスプリング、電動モータ、火薬式の駆動手段のうちの１または複数を用いることができる。
【０００８】
本発明のショルダーガイドアンカは、車両の乗員肩部領域にシートベルトを係止する機能を有する。この「乗員肩部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員の肩部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。本発明のトング（「タング」ともいう）は、シートベルトに取付けられ、シートベルト装着時において、車両の乗員室内側腰部領域に設けられる本発明のバックルに対し係合される。この「乗員室内側腰部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員の室内側の腰部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。
【０００９】
そして、本発明において、上記シートベルトは、バックルに対しトングが係合したシートベルト装着時にて、第１の巻き取り手段側からショルダーガイドアンカを通り、更にトングを通って第２の巻き取り手段側へと延在するとともに、トングを挟んで第１の巻き取り手段側にショルダベルト部を形成し、第２の巻き取り手段側にラップベルト部を形成する構成とされる。このショルダベルト部は、シートベルトの各部位のうち、車両乗員の胸部ないし肩部の領域に延在する部位として構成される。また、ラップベルト部は、シートベルトの各部位のうち、車両乗員の腹部ないし腰部の領域に延在する部位として構成される。
【００１０】
本発明では、上記第１の巻き取り手段及び第２の巻き取り手段は、バックルに対するトングの係合が解除されたバックル解除後に、シートベルトの各部位のうちラップベルト部を巻き取るように動作し、その後に、シートベルトの各部位のうちショルダベルト部を巻き取るように動作する構成とされる。
【００１１】
請求項１に記載のシートベルト装置のこのような構成によれば、シートベルト格納動作の最適化を図ることが可能となる。
具体的には、バックル解除後に、まずラップベルト部を巻き取るようにされることで、それまでバックルを介して乗員室内側腰部領域に保持されていたトングは、ラップベルト部の巻き取りによって、乗員ドア側腰部領域に向けてほぼ水平状に動作し、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置まで移動することとなる。トングのこの移動経路は、車両乗員の腹部ないし腰部付近を横切る経路であり、車両上方へと移動する経路よりも短く、従ってトングが、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置まで移動するのに要する時間を短縮することが可能となる。また、当該移動経路は、車両乗員の通常の目線よりも下方であり、視界から遠い位置に形成されるため、トングの動作によって当該車両乗員が不快感を抱くのを抑えることが可能となる。また、ラップベルト部の巻き取りに際し、トングがほぼ水平方向に移動するため、トングを車両上方へと持ち上げるように巻き取る場合に比して、ラップベルト部に対しシートベルト巻き取り力を付与する第２の巻き取り手段の駆動力を抑えることができ、第２の巻き取り手段の小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。また、ラップベルト部を主体に格納することによって、トングを含めたラップベルト部が、車両乗員の降車の邪魔になるのが防止され、またドアに挟まれるのを防止することが可能となる。これにより、ラップベルト部を巻き取った後において、ショルダベルト部の巻き取りをあえて急ぐ必要性が低くなり、第１の巻き取り手段による巻き取り速度を抑えることによって、当該第１の巻き取り手段における作動音等の発生を抑えることが可能となる。
【００１２】
（本発明の第２発明）
前記課題を解決する本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項２に記載のこのシートベルト装置では、請求項１に記載の構成において、第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する第１リターンスプリング及び電動モータを備える構成とされる。また、第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与する第２リターンスプリングを備える構成とされる。また、第２リターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力は、第１リターンスプリングによる巻き取り力よりも大きく、且つ第１リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされる。
【００１３】
このような構成において、第１の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動停止状態では、第２リターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力が、第１リターンスプリングによる巻き取り力に打ち勝って、第２スプールを介してラップベルト部が巻き取られることとなる。
一方、第１の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の第１スプールがショルダベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動状態では、第１リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力が、第２リターンスプリングによる巻き取り力に打ち勝って、第１スプールを介してショルダベルト部が巻き取られることとなる。
【００１４】
従って、請求項２に記載のシートベルト装置のこのような構成によれば、ショルダベルト部の巻き取りに関与する第１リターンスプリングのシートベルト巻き取り力が、ラップベルト部の巻き取りに関与する第２リターンスプリングのシートベルト巻き取り力よりも低くなるように構成したため、シートベルトを第１スプールから引き出す際の負荷が低くシートベルト装着操作が容易になる。また、シートベルト装着時において車両乗員がショルダベルト部を介して感じる負荷を抑えることが可能となる。
【００１５】
（本発明の第３発明）
前記課題を解決する本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項３に記載のこのシートベルト装置では、請求項１に記載の構成において、第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する第１リターンスプリングを備える構成とされる。また、第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与する第２リターンスプリング及び電動モータを備える構成とされる。また、第１リターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力は、第２リターンスプリングによる巻き取り力よりも大きく、且つ第２リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされる。
【００１６】
このような構成において、第２の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動状態では、第２リターンスプリングによる巻き取り力と駆動状態の電動モータによる巻き取り力とを合わせた巻き取り力が、第１リターンスプリングによる巻き取り力に打ち勝って、第２スプールを介してラップベルト部が巻き取られることとなる。
一方、第２の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第１の巻き取り手段の第１スプールが前記ショルダベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動停止状態では、第１リターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力が、第２リターンスプリングによる巻き取り力に打ち勝って、第１スプールを介してショルダベルト部が巻き取られることとなる。
【００１７】
従って、請求項３に記載のシートベルト装置のこのような構成によれば、第２の巻き取り手段の第２スプールの駆動源として電動モータを用い、バックル解除直後の比較的短い時間内にのみ電動モータを駆動させることで、当該電動モータによるモータ作動音やノイズの発生時間を抑えることが可能となる。
【００１８】
（本発明の第４発明）
前記課題を解決する本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項４に記載のこのシートベルト装置では、請求項１に記載の構成において、第１の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第１スプールに対し巻き取り力を付与する電動モータを備える構成とされる。また、第２の巻き取り手段は、シートベルト巻き取りのための第２スプールに対し巻き取り力を付与するリターンスプリングを備える構成とされる。また、リターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力は、駆動停止状態の電動モータによる巻き取り力よりも大きく、且つ駆動状態の電動モータによる巻き取り力よりも小さい構成とされる。
【００１９】
このような構成において、第１の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動停止状態では、第２の巻き取り手段側のリターンスプリングを介してシートベルトに付与される巻き取り力によって、第２スプールを介してラップベルト部が巻き取られることとなる。
一方、第１の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の第１スプールがショルダベルト部を巻き取るように動作する。すなわち、電動モータの駆動状態では、駆動状態の電動モータによる巻き取り力が、第２の巻き取り手段側のリターンスプリングによる巻き取り力に打ち勝って、第１スプールを介してショルダベルト部が巻き取られることとなる。
【００２０】
従って、請求項４に記載のシートベルト装置のこのような構成によれば、第１の巻き取り手段側にリターンスプリングを設ける必要がなく、第１の巻き取り手段の簡素化、小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００２１】
（本発明の第５発明）
前記課題を解決する本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの車両である。
請求項５に記載のこの車両は、エンジン走行系統、電装系統、車両制御装置、シートベルト装置を少なくとも搭載する構成とされる。エンジン走行系統は、エンジン及び車両の走行に関与する系統として構成される。電装系統は、車両に使われる電機部品に関与する系統として構成される。車両制御装置は、エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う機能を有する装置として構成される。シートベルト装置は、車両事故の際、車両乗員を拘束するべく作動する装置として構成される。本発明では、このシートベルト装置が、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシートベルト装置を用いて構成されるようになっている。
このような構成によれば、シートベルト格納動作の最適化を図ることが可能なシートベルト装置を搭載する車両が提供されることとなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、車両に搭載されるシートベルト装置において、特にバックルに対するトングの係合が解除されたバックル解除後にて、まずシートベルトの各部位のうちラップベルト部を巻き取るようにし、その後に、シートベルトの各部位のうちショルダベルト部を巻き取るようにすることによって、シートベルト格納動作の最適化を図ることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の一実施の形態のシートベルト装置の構成につき説明する。
ここで、図１は、本発明にかかる「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の全体構成を示す図である。また、図２は、図１中のシートベルト装置１００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態のシートベルト装置１００は、本発明の「車両」である自動車車両に搭載される車両用のシートベルト装置であり、第１リトラクタ１、シートベルト３、ショルダーガイドアンカ１０、トング（「タング」ともいう）１２、バックル１４、アウトアンカ１６、第２リトラクタ２１、ＥＣＵ３０等を主体に構成されている。第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１は、図１に示す例では、車両のＢピラー４２内の収容空間であって、車両の乗員ドア側腰部領域に配設されている。この「乗員ドア側腰部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員Ｃのドア側の腰部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。なお、第１リトラクタ１は、必要に応じては、車両のＢピラー４２内の収容空間であって乗員肩部領域や、車両シート内の収容空間に配設されてもよい。
【００２５】
また、この車両には、当該車両の衝突予知や衝突発生に関する情報、当該車両の運転状態に関する情報、シートに着座している車両乗員の着座位置や体格に関する情報、周辺の交通状況に関する情報、天候や時間帯に関する情報などの各種の情報を検出して、その検出情報をＥＣＵ３０に対し入力する入力要素５０が搭載されている。この入力要素５０の検出情報が、常時又は所定時間毎にＥＣＵ３０に伝達され、エンジン走行系統や電装系統、またシートベルト装置１００などの動作制御に用いられる。従って、このＥＣＵ３０が、本発明において、「エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う車両制御装置」を構成する。
【００２６】
特に、本実施の形態の入力要素５０には、車両の衝突予知や実際の衝突発生といった、車両衝突の関する情報を検知する車両衝突情報検知センサ５２が含まれている。この車両衝突情報検知センサ５２は、自車両に対する衝突対象物（別車両、障害物、歩行者など）との間の距離、相対速度、相対加速度や、自車両に作用する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能なセンサとして構成される。この車両衝突情報検知センサ５２は、単一の検出センサとして構成されてもよいし、或いは単一の検出センサを複数組み合わせて構成されてもよい。具体的には、ミリ波レーダ、レーザーレーダ、加速度センサ、カメラセンサ等を用いて車両衝突情報検知センサ５２を構成することができる。
【００２７】
シートベルト３は、運転席である車両シート４０に着座した車両乗員Ｃ（「運転者」ともいう）の拘束または拘束解除に用いられる長尺状のベルト（ウェビング）である。このシートベルト３が、本発明における「シートベルト」に対応している。このシートベルト３は、図１に示すシートベルト装着状態において、車両に対し固定された第１リトラクタ１から引き出され、車両乗員Ｃの乗員肩部領域に設けられたショルダーガイドアンカ１０を経由し、トング１２を通ってアウトアンカ１６に延在し、更に第２リトラクタ２１に連結されている。このとき、シートベルト３の各部位のうち、トング１２を挟んで第１リトラクタ１側（ショルダーガイドアンカ１０側）には、車両乗員Ｃの胸部や肩部にわたって延在するショルダベルト部３ａが形成され、トング１２を挟んで第２リトラクタ２１側には、車両乗員Ｃの腹部や腰部にわたって延在するラップベルト部３ｂが形成される。このショルダベルト部３ａが、本発明における「ショルダベルト部」に相当し、ラップベルト部３ｂが、本発明における「ラップベルト部」に相当する。
【００２８】
ショルダーガイドアンカ１０は、車両の乗員肩部領域においてシートベルト３を係止（保持）しガイド（誘導）する機能を有する。このショルダーガイドアンカ１０が、本発明における「ショルダーガイドアンカ」に相当する。この「乗員肩部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員Ｃの肩部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。そして、車両の乗員室内側腰部領域に設けられたバックル１４にトング１２が挿入される（係合する）ことによって、当該シートベルト３が車両乗員Ｃに対し装着状態となる。この「乗員室内側腰部領域」は、車両の各部位のうち車両乗員Ｃの車内側の腰部に相当する領域及びその周辺領域として規定される。この乗員室内側腰部領域と、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１が配設されている、車両の乗員ドア側腰部領域とは、車両乗員Ｃを挟んでお互いに反対側に位置する領域とされる。一方、バックル１４に対するトング１２の係合が解除されることによって、バックル解除状態となる。このトング１２が、本発明における「トング」に相当し、このトング１２が係合するバックル１４が、本発明における「トングが係合可能なバックル」に相当する。
【００２９】
なお、バックル１４にはバックルスイッチ１４ａが内蔵されており、バックル１４にトング１２が挿入されシートベルトバックル操作がなされたこと（実質的にはシートベルト装着状態になったこと）が、このバックルスイッチ１４ａによって検知される。このバックルスイッチ１４ａが検知した情報はＥＣＵ３０に伝達され、シートベルト装着状態であるか否かが判定されるようになっている。
【００３０】
ＥＣＵ３０は、入力要素５０からの入力信号に基づいて、第１リトラクタ１をはじめ、各種の動作機構に関する制御を行う機能を有し、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。特に本実施の形態の説明では、このＥＣＵ３０が、第１リトラクタ１の後述するモータ７に関する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ３０が、モータ７の電磁コイルに供給される電流供給量や電流供給方向を制御することによって、モータシャフトの、回転速度、回転方向、回転時間、回転トルク（出力）などが可変とされる。詳細については後述するが、このＥＣＵ３０は、モータ７の駆動制御を行う手段として構成されるとともに、後述する動力伝達機構８を制御して第１スプール５にモータ７の動力が伝達される状態を切り換える手段として構成される。更に、このＥＣＵ３０には、モータ７の動作時のモータ電流値を検出（測定）する機能が組み込まれている。
なお、このＥＣＵ３０は、第１リトラクタ１に専用の制御手段として設けられてもよいし、或いは当該第１リトラクタ１のみならず、車両の駆動系や電装系を制御する制御手段として兼用とされてもよい。
【００３１】
図２に示すように、第１リトラクタ１は、シートベルト３の一端側からの巻き取り動作を行う手段として構成され、リトラクタハウジング内に、第１スプール５、第１リターンスプリング６、モータ７、動力伝達機構８を少なくとも収容する。この第１リトラクタ１が、本発明における「第１の巻き取り手段」を構成する。
【００３２】
第１スプール５は、円柱状ないし円筒状に形成され、そのスプール外周面（シートベルト当接面）がシートベルト３の巻き取り面を構成する。この第１スプール５は、シートベルト巻き取り方向５ａ及びシートベルト巻き出し方向５ｂへの回転動作が可能とされる。この第１スプール５が、本発明における「第１スプール」に相当する。第１リターンスプリング６は、シートベルト３の巻き取りのための第１スプール５に対し巻き取り力を付与するための部材として構成される。この第１リターンスプリング６が、本発明における「第１リターンスプリング」に相当する。モータ７は、第１リターンスプリング６と同様に、第１スプール５に対し巻き取り力を付与するための電動式のモータとして構成される。このモータ７が、本発明における「電動モータ」に相当する。このように、第１リトラクタ１においては、第１リターンスプリング６及びモータ７が、シートベルト３を第１スプール５に巻き取るための駆動源となる。
【００３３】
動力伝達機構８は、第１スプール５とモータ７との間に介在して、第１スプール５とモータ７とが接続された接続状態（動力伝達モード）、及び当該接続状態が解除された接続解除状態（動力伝達遮断モード或いは動力伝達解除モード）を形成する機構として構成される。この動力伝達機構８は、ギア部材等を組み合わせて形成されるいわゆる「クラッチ」とも称呼される。この動力伝達機構８の接続状態は、モータ７の動力を当該動力伝達機構８を介して第１スプール５に伝達可能な状態である。従って、この接続状態においてモータ７が駆動されることによって、当該モータ７の動力が動力伝達機構８を介して第１スプール５に伝達される。このとき、モータ７の回転は、動力伝達機構８によって減速されることとなる。これに対し、動力伝達機構８の接続解除状態においては、第１スプール５とモータ７との物理的な接続が解除され、第１スプール５からシートベルト３を容易に巻き出す（引き出す）操作が可能となる。なお、本実施の形態において必要に応じては、第１スプール５とモータ７との間に動力伝達機構８を介在させないで、第１スプール５とモータ７とを直接的に接続する構成を採用することもできる。
【００３４】
また、本実施の形態において、第１リトラクタ１の動力伝達機構８は、特に図示しないものの、いわゆる「単段式クラッチ」として構成される。従って、動力伝達機構８の動力伝達モードにおいて、モータ７が所定のモータ出力で駆動されるとき、モータ７の回転が減速されて第１スプール５に伝達され、当該第１スプール５は所定の回転トルク、所定の回転数で回転駆動されることとなる。
【００３５】
なお、この動力伝達機構８にかえて、スプールの回転トルク及び回転数を複数段階に可変とするような構成の動力伝達機構を用いることもできる。例えば、スプールの回転トルク及び回転数を２段階に可変とする２段クラッチを用いる場合において、シートベルトを強いベルト張力でスプールに巻き取る動作を行いたいときには、動力伝達機構を、相対的に回転トルクが高く、且つ相対的に回転速度が低い高減速比モードに設定することができる。これに対し、シートベルトをスプールに巻き取る動作を迅速に行いたいときには、当該動力伝達機構を、相対的に回転トルクが高く、且つ相対的に回転速度が低い高減速比モードに設定することができる。
【００３６】
一方、図２に示すように、第２リトラクタ２１は、シートベルト３の他端側（第１リトラクタ１とは反対側）からの巻き取り動作を行う手段として構成され、リトラクタハウジング内に、第２スプール２５、第２リターンスプリング２６を少なくとも収容する。この第２リトラクタ２１が、本発明における「第２の巻き取り手段」を構成する。
【００３７】
第２スプール２５は、円柱状ないし円筒状に形成され、そのスプール外周面（シートベルト当接面）がシートベルト３の巻き取り面を構成する。この第２スプール２５は、シートベルト巻き取り方向２５ａ及びシートベルト巻き出し方向２５ｂへの回転動作が可能とされる。この第２スプール２５が、本発明における「第２スプール」に相当する。第２リターンスプリング２６は、シートベルト３の巻き取りのための第２スプール２５に対し巻き取り力を付与するための部材として構成される。この第２リターンスプリング２６が、本発明における「第２リターンスプリング」に相当する。このように、第２リトラクタ２１においては、第２リターンスプリング２６が、シートベルト３を第２スプール２５に巻き取るための駆動源となる。
【００３８】
ここで、本実施の形態では、第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６による巻き取り力よりも大きく、且つ第１リターンスプリング６による巻き取り力と駆動状態のモータ７による巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされる。
【００３９】
本実施の形態では、上記シートベルト３の状態に関し次の７つのシートベルト設定モードが設定されており、これらのシートベルト設定モードに基づいてＥＣＵ３０によるモータ７及び動力伝達機構８の制御が行われるようになっている。
【００４０】
（１）ベルト格納モード
ベルト格納モードは、シートベルト３が使用されず第１スプール５及び第２スプール２５に完全に巻き取られている状態のベルトモードである。このベルト格納モードでは、第１リトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構８が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであり、また消費電力がゼロである。
【００４１】
（２）ベルト引出しモード
ベルト引出しモードは、シートベルト３を装着するために第１スプール５及び第２スプール２５から引き出す状態のベルトモードである。同様にこのベルト引出しモードでも、第１リトラクタ１は動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３を弱い力で引き出すことが可能となっている。このときにも、モータ７が駆動されず、消費電力がゼロである。
【００４２】
（３）フィッティング用ベルト巻取りモード
フィッティング用ベルト巻取りモードは、シートベルト３を引き出してトング（図１中のトング１２）をバックルに挿入係合してバックルスイッチ（図１中のバックルスイッチ１６ａ）がＯＮした後、シートベルト３を車両乗員にフィットさせるために、余分に引き出されたシートベルト３を巻き取る状態のベルトモードである。或いは、このフィッティング用ベルト巻取りモードは、シートベルト３の通常装着状態（このとき、バックルスイッチはＯＮ状態となっている）で、車両乗員が動いてシートベルト３が所定量引き出された後、車両乗員が再び正規位置に着座したとき、引き出されたシートベルト３を巻き取る状態のベルトモードである。このフィッティング用ベルト巻取りモードでは、第１リトラクタ１は、動力伝達機構８が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転で回転駆動されるように制御される。従って、シートベルト３は迅速に第１スプール５に巻き取られ、ごく弱い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、シートベルト３は車両乗員にフィットした状態で装着される。
【００４３】
（４）通常装着モード（コンフォートモード）
通常装着モード（コンフォートモード）は、フィッティング用ベルト巻取りモード終了後に設定される、シートベルト３の通常装着状態のベルトモードである。この通常装着モードでは、第１リトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構８が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであるので、車両乗員はシートベルト３が装着されても圧迫感を抱くことはない。また、消費電力がゼロである。
【００４４】
（５）警報モード
警報モードは、通常装着モードで車両走行中に運転者の居眠りや自車両周辺の障害物を検知して、シートベルト３の巻取りを所定回数繰り返すことで、運転者に警報を発する状態のベルトモードである。この警報モードでは、第１リトラクタ１は、モータ７が繰り返し駆動されるように設定される。したがって、シートベルト３に比較的強いベルト張力（後述する緊急モードのベルト張力より弱い）と、ごく弱いベルト張力とが車両乗員に繰り返し加えられるので、運転者は居眠りや自車両周辺の障害物に対して注意を促される。
【００４５】
（６）緊急モード
緊急モードは、通常装着モードで車両走行中に、或いは上記警報モードに引き続いて、自車両が障害物等に衝突するおそれがきわめて高い場合に設定されるベルトモードである。この緊急モードでは、第１リトラクタ１は、動力伝達機構８が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転、高トルクで回転駆動されるように制御される。従って、シートベルト３は迅速に第１スプール５に巻き取られた後、最終的にシートベルト３にきわめて強い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、このシートベルト３によって車両乗員が確実に拘束される。
【００４６】
（７）格納用ベルト巻取りモード
格納用ベルト巻取りモードは、シートベルト３の装着を解除（バックル解除）するために、トング（図１中のトング１２）をバックルから抜き出し、バックルスイッチ（図１中のバックルスイッチ１６ａ）がＯＦＦとなったとき、シートベルト３を格納状態にするために完全に巻き取る状態のベルトモードである。ここで、この「格納用ベルト巻取りモード（格納用ベルト巻取り制御）」の詳細な制御内容を、図３〜図７を参照しながら具体的に説明する。第１リトラクタ１におけるこの制御は、図１中のＥＣＵ３０によって遂行される。ここで、本実施の形態のシートベルト装置１００での「格納用ベルト巻取り制御」のフローチャートが図３に示され、この「格納用ベルト巻取り制御」におけるシートベルト巻き取り力の時間推移が図４に示される。また、本実施の形態のシートベルト装置１００のシートベルト３に関し、第１制御モードの状態が図５に示され、第２制御モードの状態が図６に示され、格納用ベルト巻取り制御終了時の状態が図７に示されている。
【００４７】
図３に示す格納用ベルト巻取り制御では、まずステップＳ１０によって、バックル解除がなされたか否か（シートベルトが装着状態から装着解除状態に切り換えられたか否か）を判定する。具体的には、図１中のシートベルトバックル１４にトング１２が挿入係合されたことを検知するバックルスイッチ１４ａの検知情報に基づいて、当該スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換ったときに、バックル解除がなされたと判定される。当該判定は、バックルスイッチ１４ａによる検出情報をＥＣＵ３０が検出することによって可能となる。このステップＳ１０では、バックル解除がなされるまで当該処理を継続し、その後にステップＳ２０にすすむ。図３中のステップＳ２０では、タイマ（図示省略）によるカウントを開始したのち、ステップＳ３０にすすむ。
【００４８】
図３中のステップＳ３０では、第１リトラクタ１のモータ７を駆動停止制御する第１制御モードとされる。具体的には、モータ７に対し停止信号を出力するとともに、動力伝達機構８を動力伝達遮断モードに設定する制御を行う。この制御が、ステップＳ１０の時点で既に設定されている場合には、当該制御を継続する。従って、このステップＳ３０においては、モータ７によるシートベルト巻き取り力がシートベルト３に作用しない状態が形成されている。また、前述のように、本実施の形態においては、第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６による巻き取り力よりも大きい構成とされている。
【００４９】
これにより、ステップＳ３０の第１制御モードにおいては、シートベルト３の各部位のうち、第２リターンスプリング２６を介してラップベルト部３ｂに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｂが、第１リターンスプリング６を介してショルダベルト部３ａに作用するシートベルト巻き取り力Ｔａよりも大きくなる（図４中の第１制御モード参照）。
【００５０】
そして、図５に示すように、第１スプール５よりも第２スプール２５の方が速くかつ強く巻き取り方向へ回転動作して、シートベルト３の各部位のうち、ラップベルト部３ｂが主体として（優先して）巻き取られることとなる。なお、ここでいう「ラップベルト部３ｂが主体として巻き取られる」とは、ショルダベルト部３ａ側よりもラップベルト部３ｂ側の巻き取り量が相対的に多い態様をいうものであり、この第１制御モードにおいて、ショルダベルト部３ａの巻き取りが一部行われてもよいし或いは全く行われなくてもよい。
この動作態様が、請求項２に記載の「第１の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。
【００５１】
このような第１制御モードによれば、トング１２は、バックル解除直後において、バックル１４に相当する乗員室内側腰部領域（図５中の左側）から、図５中の右側の乗員ドア側腰部領域へとほぼ水平状に動作し、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置まで移動することとなる。トング１２のこの移動経路は、車両乗員の腹部ないし腰部付近を横切る経路であり、車両上方へと移動する経路よりも短く、従ってトング１２が、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置まで移動するのに要する時間を短縮することが可能となる。また、当該移動経路は、車両乗員の通常の目線よりも下方であり、視界から遠い位置に形成されるため、トング１２の動作によって当該車両乗員が不快感を抱くのを抑えることが可能となる。また、ラップベルト部３ｂの巻き取りに際し、トング１２がほぼ水平方向に移動するため、トング１２を車両上方へと持ち上げるように巻き取る場合に比して、ラップベルト部３ｂに対しシートベルト巻き取り力を付与する第２リターンスプリング２６の駆動力を抑えることができ、第２リターンスプリング２６の小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。また、ラップベルト部３ｂを主体に格納することによって、トング１２を含めたラップベルト部３ｂが、車両乗員の降車の邪魔になるのが防止され、またドアに挟まれるのを防止することが可能となる。これにより、後述する第２制御モードにおいて、ショルダベルト部３ａの巻き取りをあえて急ぐ必要性が低くなり、モータ７による巻き取り速度を抑えることによって、モータ作動音やノイズの発生を抑えることが可能となる。
【００５２】
次に、図３中のステップＳ４０において、ステップＳ２０にてカウント開始した時間が、所定の規定時間ｔａに達したか否かを判定する。この規定時間ｔａは、シートベルト３の長さなどをはじめ、シートベルト装置の仕様に基づいて適宜設定される。このステップＳ４０では、規定時間ｔａに達するまで当該処理を継続し、その後にステップＳ５０にすすむ。
【００５３】
図３中のステップＳ５０では、第１リトラクタ１のモータ７を駆動制御する第２制御モードとされる。具体的には、モータ７に対し駆動信号を出力するとともに、動力伝達機構８を動力伝達モードに設定する制御を行う。従って、このステップＳ５０においては、モータ７によるシートベルト巻き取り力がシートベルト３に作用する状態が形成される。また、前述のように、本実施の形態においては、第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第１リターンスプリング６による巻き取り力と駆動状態のモータ７による巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされている。
【００５４】
これにより、ステップＳ５０の第２制御モードにおいては、シートベルト３の各部位のうち、第１リターンスプリング６及びモータ７を介してショルダベルト部３ａに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｃが、第２リターンスプリング２６を介してラップベルト部３ｂに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｂよりも大きくなる（図４中の第２制御モード参照）。すなわち、図４中のシートベルト巻き取り力Ｔｃと、シートベルト巻き取り力Ｔａとの差が、モータ７によるシートベルト巻き取り力の付加分（増加分）となる。
【００５５】
そして、図６に示すように、第２スプール２５よりも第１スプール５の方が速くかつ強く巻き取り方向へ回転動作して、シートベルト３の各部位のうち、ショルダベルト部３ａが主体として（優先して）巻き取られることとなる。なお、ここでいう「ショルダベルト部３ａが主体として巻き取られる」とは、ラップベルト部３ｂ側よりもショルダベルト部３ａ側の巻き取り量が相対的に多い態様をいうものであり、この第２制御モードにおいて、ラップベルト部３ｂの巻き取りが一部行われてもよいし或いは全く行われなくてもよい。
この動作態様が、請求項２に記載の「第１の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の第１スプールがショルダベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。
【００５６】
このような第２制御モードによれば、トング１２は、第１制御モードの直後において、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置（図６中の実線で示す位置）から、図６中の上側へ向けて上方へと動作することとなる。
【００５７】
最後に、図３中のステップＳ６０において、シートベルト３の巻き取り終了条件が成立したか否かを判定し、巻き取り終了条件が成立したと判定した場合（ステップＳ６０のＹＥＳ）に、格納用ベルト巻取り制御を終了する。当該判定は、予め設定された時間に基づいて行ってもよいし、或いはシートベルト３に作用する張力が基準値に達したことを条件に行ってもよい。かくして、格納用ベルト巻取り制御終了時では、図７に示すように、シートベルト３は第１スプール５及び第２スプール２５を介して完全に巻き取られ、このシートベルト３にごく弱い張力が作用した状態が形成されることとなる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態のシートベルト装置１００によれば、バックル解除直後の第１制御モードにおいて、車両の車両乗員腰部領域にあるトング１２が、車両乗員が降車するのに邪魔にならない程度の位置まで移動するのに要する時間を短縮することが可能となる。また、トング１２の移動経路が、車両乗員の視界から遠い位置に形成されるため、このトング１２の動作によって当該車両乗員が不快感を抱くのを抑えることが可能となる。また、トング１２がほぼ水平方向に移動するため、第２リターンスプリング２６の駆動力を抑えることができ、小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。また、ラップベルト部３ｂを主体に格納することによって、トング１２を含めたラップベルト部３ｂが、車両乗員の降車の邪魔になるのが防止され、またドアに挟まれるのを防止することが可能となる。これにより、第１制御モード直後の第２制御モードにおいて、ショルダベルト部３ａの巻き取りをあえて急ぐ必要性が低くなり、モータ７による巻き取り速度を抑えることによって、モータ作動音やノイズの発生を抑えることが可能となる。
【００５９】
また、本実施の形態のシートベルト装置１００によれば、ショルダベルト部３ａの巻き取りに関与する第１リターンスプリング６のシートベルト巻き取り力が、ラップベルト部３ｂの巻き取りに関与する第２リターンスプリング２６のシートベルト巻き取り力よりも低くなるように構成したため、シートベルト３を第１リトラクタ１（第１スプール５）から引き出す際の負荷が低くシートベルト装着操作が容易になる。また、シートベルト装着時において車両乗員がショルダベルト部３ａを介して感じる負荷を抑えることが可能となる。
【００６０】
また、本実施の形態のシートベルト装置１００においては、ショルダベルト部３ａの巻き取りに関与するモータ７の制御によって警報モードを遂行する構成としているが、このショルダベルト部３ａは、シートベルト３の各部位の中でも運転者に警報を付与するのに最適な部位である。従って、本実施の形態のように、ショルダベルト部３ａをモータ７を介して巻き取る構成のシートベルト装置１００は、運転者に対する警報をシートベルト３を介して確実に発するのに効果的である。
【００６１】
（第２実施の形態）
上記実施の形態のシートベルト装置１００では、第１リトラクタ１にモータ７を設置する構成について記載したが、本発明では、第１リトラクタ１のモータ７及び動力伝達機構８を省略し、第２リトラクタ２１にモータ７のような電動式のモータ２７及び動力伝達機構２８を設置することもできる。この第２実施の形態に係るシートベルト装置２００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成が図８に示される。このシートベルト装置２００では、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６による巻き取り力よりも大きく、且つ第２リターンスプリング２６による巻き取り力と駆動状態のモータ２７による巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされる。このモータ２７が、本発明における「電動モータ」に相当する。
【００６２】
このシートベルト装置２００での「格納用ベルト巻取り制御」のフローチャートが図９に示され、この「格納用ベルト巻取り制御」におけるシートベルト巻き取り力の時間推移が図１０に示される。図９に示す格納用ベルト巻取り制御では、ステップＳ１３０及びステップＳ１５０以外は、図３に示す格納用ベルト巻取り制御とほぼ同様の制御を行う。図３中のステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ４０、Ｓ６０が、各々図９中のステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１６０に相当する。従って、ここでは、図９中のステップＳ１３０及びステップＳ１５０についてのみ説明する。
【００６３】
図９中のステップＳ１３０では、第２リトラクタ２１のモータ２７を駆動制御する第１制御モードとされる。具体的には、モータ２７に対し駆動信号を出力するとともに、動力伝達機構２８を動力伝達モードに設定する制御を行う。従って、このステップＳ１３０においては、モータ２７によるシートベルト巻き取り力がシートベルト３に作用する状態が形成される。また、前述のように、本実施の形態においては、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第２リターンスプリング２６による巻き取り力と駆動状態のモータ２７による巻き取り力とを合わせた巻き取り力よりも小さい構成とされている。
【００６４】
これにより、ステップＳ１３０の第１制御モードにおいては、シートベルト３の各部位のうち、第２リターンスプリング２６及びモータ２７を介してラップベルト部３ｂに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｃが、第１リターンスプリング６を介してショルダベルト部３ａに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｂよりも大きくなる（図１０中の第１制御モード参照）。これにより、第１スプール５よりも第２スプール２５の方が速くかつ強く巻き取り方向へ回転動作して、シートベルト３の各部位のうち、ラップベルト部３ｂが主体として（優先して）巻き取られることとなる。
この動作態様が、請求項３に記載の「第２の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。
【００６５】
一方、図９中のステップＳ１５０では、第２リトラクタ２１のモータ２７を駆動停止制御する第２制御モードとされる。具体的には、モータ２７に対し停止信号を出力するとともに、動力伝達機構２８を動力伝達遮断モードに設定する制御を行う。従って、このステップＳ１５０においては、モータ２７によるシートベルト巻き取り力がシートベルト３に作用しない状態が形成されている。また、前述のように、本実施の形態においては、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６による巻き取り力よりも大きい構成とされている。
【００６６】
これにより、ステップＳ１５０の第２制御モードにおいては、シートベルト３の各部位のうち、第１リターンスプリング６を介してショルダベルト部３ａに作用するシートベルト巻き取り力Ｔｂが、第２リターンスプリング２６を介してラップベルト部３ｂに作用するシートベルト巻き取り力Ｔａよりも大きくなる（図１０中の第２制御モード参照）。すなわち、図１０中のシートベルト巻き取り力Ｔｃと、シートベルト巻き取り力Ｔａとの差が、モータ２７によるシートベルト巻き取り力の減少分となる。これにより、第２スプール２５よりも第１スプール５の方が速くかつ強く巻き取り方向へ回転動作して、シートベルト３の各部位のうち、ショルダベルト部３ａが主体として（優先して）巻き取られることとなる。
この動作態様が、請求項３に記載の「第２の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第１の巻き取り手段の第１スプールがショルダベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。
【００６７】
第２実施の形態に係るシートベルト装置２００のこのような構成によっても、上記実施の形態のシートベルト装置１００について上述した作用効果と同様の作用効果を奏することとなる。また、第２リトラクタ２１の第２スプール２５の駆動源としてモータ２７を用い、バックル解除直後の比較的短い時間内にのみモータ２７を駆動させることで、当該モータ２７によるモータ作動音やノイズの発生時間を抑えることが可能となる。
【００６８】
（第３実施の形態）
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００において、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６を省略する構成を採用することもできる。この第３実施の形態に係るシートベルト装置３００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成が図１１に示される。図１１に示すシートベルト装置３００では、第２リターンスプリング２６を介してシートベルト３に付与される巻き取り力は、駆動停止状態のモータ７による巻き取り力よりも大きく、且つ駆動状態のモータ７による巻き取り力よりも小さい構成とされている。この第２リターンスプリング２６が、請求項４に記載の「リターンスプリング」に相当する。
【００６９】
なお、このシートベルト装置３００での「格納用ベルト巻取り制御」は、図３中のフローチャートにおける各ステップと同一のステップを順次遂行することによって実現される。この場合、図３中のステップＳ３０での動作態様が、請求項４における「第１の巻き取り手段の電動モータが駆動停止状態となるように動作することで、第２の巻き取り手段の第２スプールがラップベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。また、図３中のステップＳ５０での動作態様が、請求項４における「第１の巻き取り手段の電動モータが駆動状態となるように動作することで、当該第１の巻き取り手段の第１スプールがショルダベルト部を巻き取るように動作する」との動作態様に相当する。
【００７０】
第３実施の形態に係るシートベルト装置３００のこのような構成によっても、上記実施の形態のシートベルト装置１００について上述した作用効果と同様の作用効果を奏することとなる。また、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６を省略することによって、第１リトラクタ１の簡素化、小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００７１】
（第４実施の形態）
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００において、第１リトラクタ１の第１リターンスプリング６及び第２リトラクタ２１の第２リターンスプリング２６を省略したうえで、更に第２リトラクタ２１にモータ７のような電動式のモータ２７及び動力伝達機構２８を設置する構成を採用することもできる。この第４実施の形態に係るシートベルト装置４００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成が図１２に示される。図１２に示すシートベルト装置４００では、リターンスプリングを用いることなく、各リトラクタのモータを制御することによって、第１制御モード及び第２制御モードが遂行される構成とされる。具体的には、第１制御モードでは、第２リトラクタ２１のモータ２７のみを駆動制御して、ラップベルト部３ｂが主体として（優先して）巻き取られるようにする一方、第２制御モードでは、第１リトラクタ１のモータ７のみを駆動制御して、ショルダベルト部３ａが主体として（優先して）巻き取られるようにすることができる。第４実施の形態に係るシートベルト装置４００のこのような構成によっても、上記実施の形態のシートベルト装置１００について上述した作用効果と同様の作用効果を奏することとなる。
【００７２】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００７３】
上記実施の形態では、シートベルト３の巻き取り動作を行う駆動源としてリターンスプリング６，２６やモータ７を用いる場合について記載したが、本発明では、これらのリターンスプリングやモータに代えて、或いは加えて火薬式の駆動源を用いる構成を採用することもできる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、自動車に装着されるシートベルト装置１００，２００，３００，４００の構成について記載したが、本発明のシートベルト装置の構成は、例えば自動車、飛行機、船舶、電車、バス等のように、車両乗員を乗せて移動する車両に装備されるシートベルト装置の構成に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明にかかる「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の全体構成を示す図である。
【図２】図１中のシートベルト装置１００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成を示す図である。
【図３】本実施の形態のシートベルト装置１００での「格納用ベルト巻取り制御」のフローチャートである。
【図４】本実施の形態のシートベルト装置１００での「格納用ベルト巻取り制御」におけるシートベルト巻き取り力の時間推移を示す図である。
【図５】本実施の形態のシートベルト装置１００のシートベルト３に関し、第１制御モードの状態を示す図である。
【図６】本実施の形態のシートベルト装置１００のシートベルト３に関し、第２制御モードの状態を示す図である。
【図７】本実施の形態のシートベルト装置１００のシートベルト３に関し、格納用ベルト巻取り制御終了時の状態を示す図である。
【図８】第２実施の形態に係るシートベルト装置２００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成を示す図である。
【図９】第２実施の形態のシートベルト装置２００での「格納用ベルト巻取り制御」のフローチャートである。
【図１０】第２実施の形態のシートベルト装置２００での「格納用ベルト巻取り制御」におけるシートベルト巻き取り力の時間推移を示す図である。
【図１１】第３実施の形態に係るシートベルト装置３００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成を示す図である。
【図１２】第４実施の形態に係るシートベルト装置４００において、第１リトラクタ１及び第２リトラクタ２１まわりの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  第１リトラクタ
３  シートベルト
３ａ  ショルダベルト部
３ｂ  ラップベルト部
５  第１スプール
６  第１リターンスプリング
７，２７  モータ
８，２８  動力伝達機構
１０  ショルダーガイドアンカ
１２  トング
１４  バックル
１４ａ  バックルスイッチ
１６  アウトアンカ
２１  第２リトラクタ
２５  第２スプール
２６  第２リターンスプリング
３０  ＥＣＵ
４０  車両シート
４２  Ｂピラー
５０  入力要素
５２  車両衝突情報検知センサ
１００，２００，３００，４００  シートベルト装置
【図１】
2007062421.tif 000003
【図２】
2007062421.tif 000004
【図３】
2007062421.tif 000005
【図４】
2007062421.tif 000006
【図５】
2007062421.tif 000007
【図６】
2007062421.tif 000008
【図７】
2007062421.tif 000009
【図８】
2007062421.tif 000010
【図９】
2007062421.tif 000011
【図１０】
2007062421.tif 000012
【図１１】
2007062421.tif 000013
【図１２】
2007062421.tif 000014