(57)【要約】【課題】変速指令が出されて実際に自動変速機内で変速が開始され、かつ変速が完了していない期間内に、同じ変速指令が、変速指令毎に予め設定された設定経過時間内に、再び出された場合には、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することなく精度の高い保護制御を実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、自動変速モードと、手動変速モードとを備え、変速指令が出されてから、変速するために係合する摩擦係合要素への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な時間を第一設定時間とし、変速指令が出力されてから、変速が終了するまでの時間を第二設定時間とし、変速指令が出されてからの経過時間が、第一設定時間より長く、かつ第二設定時間よりも短いときにおいて、予め変速指令毎に設定された設定経過時間内に、前記変速指令と同じ変速指令が再び出されたときには、運転者へ警告する警告手段を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の特定の摩擦係合要素を係合することにより選択された変速段に変速する変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、予め設定された変速マップに基づいて選択された変速段に自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて任意に選択された変速段に変速制御する手動変速モードとを備え、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出されてから、変速するために係合する摩擦係合要素への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な時間を第一設定時間とし、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出力されてから、変速が終了するまでの時間を第二設定時間とし、アップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作により変速段を選択し、変速指令が出されてからの経過時間が、前記第一設定時間より長く、かつ前記第二設定時間よりも短いときにおいて、予め変速指令毎に設定された設定経過時間内に、前記変速指令と同じ変速指令が再び出されたときには、運転者へ警告する警告手段を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に、変速指令が出されて実際に自動変速機内で変速が開始され、かつ変速が完了していない期間内に、同じ変速指令が、変速指令毎に予め設定された設定経過時間内に、再び出された場合には、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することなく精度の高い保護制御を実現することが可能な自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機の変速制御装置には、複数の変速段を有する変速手段に複数の摩擦係合要素を備え、この複数の摩擦係合要素の内の特定の摩擦係合要素を係合することにより変速手段を選択された変速段に変速する変速制御手段を備えているものがある。この自動変速機の変速制御装置は、例えば図８に示すように、スロットル開度と車速とにより予め設定された変速マップに基づいて変速段を選択し、選択された変速段に自動的に変速制御する。
【０００３】
変速段を選択する変速マップは、予め決められたものであり、必ずしも運転者の嗜好に合っているわけではない。このため、近時の自動変速機の変速制御装置には、自動変速機においても手動変速が可能になるように、セレクト装置にオートマチックレンジに併せてマニュアルレンジを設定し、オートマチックレンジによる自動変速モードとマニュアルレンジによる手動変速モードとを備えているものがある。
【０００４】
この変速制御装置は、運転者がセレクト装置のセレクトレバーをオートマチックレンジに位置させている自動変速モードにおいては、予め設定された変速マップに基づいて選択された変速段に自動的に変速制御し、運転者がセレクトレバーをマニュアルレンジに位置させた手動変速モードにおいては、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて任意に選択された変速段に変速制御する。
【０００５】
手動変速が可能な自動変速機は、セレクトレバーをアップシフト位置に移動させてアップシフト操作する毎に変速段を１段ずつアップシフト変速可能とし、逆にセレクトレバーをダウンシフト位置に移動させるダウンシフト操作する毎に変速段を１段ずつダウンシフト変速可能としている。手動変速が可能な自動変速機は、セレクトレバーの変速操作が簡単なために、運転者がセレクトレバーを頻繁にアップシフト操作あるいはダウンシフト操作すると、その度に変速動作が行われ、これに呼応して自動変速機の摩擦係合要素が選択係合されることになる。
【０００６】
摩擦係合要素は、係合する際に熱を発生し、この熱が摩擦係合要素の表面温度を上昇させる。自動変速においては、変速の間隔が長いために摩擦係合要素の表面温度が下がるため、間題を生じることがない。しかし、手動変速を可能にした自動変速機においては、運転者が頻繁に変速を行うことが可能であるために、摩擦係合要素の表面温度が下がらず、摩擦係合要素の耐久性を低下させてしまう問題があった。
【０００７】
このような間題を解決する手段としては、同種の変速指令が、摩擦係合要素の冷却不足が生じないようにするのに必要なインターバル時間内に繰り返し出されたときに、運転者に警告することで、上記の問題を解決しようとするものがある。
【特許文献１】特許登録第３１３９４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、自動変速機の変速に際しては、変速指令を出力してから実際に変速が開始されるまでにある時間（遅延時間：例えば、数１００ｍｓｅｃ）を必要とする。このため、従来の自動変速機の変速制御装置においては、例えば、運転者がアップシフト操作してアップシフト指令を行った後、実際に変速が開始されるまでの前記遅延時間の間に再度ダウンシフト操作してダウンシフト指令を行った場合に、自動変速機においてアップシフトが開始されていないことから、運転者の操作に従ってアップシフトをキャンセルし、もとの変速段に戻す制御を行っている。
【０００９】
ところが、前記特許文献１に開示される変速制御装置においては、単純に変速指令が出されるとインターバル時問を設定していたため、このように実際に変速が行われない場合もインターバル時間が設定されてしまい、自動変速機の摩擦係合要素の耐久性に影響ないにもかかわらず警告される場合があり、過剰に運転者に警告して必要以上に自動変速機を保護する問題があった。
【００１０】
この発明は、変速指令が出されて実際に自動変速機内で変速が開始され、かつ変速が完了していない期間内に、同じ変速指令が、変速指令毎に予め設定された設定経過時間内に、再び出された場合には、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することなく精度の高い保護制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、複数の摩擦係合要素を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の特定の摩擦係合要素を係合することにより選択された変速段に変速する変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、予め設定された変速マップに基づいて選択された変速段に自動的に変速制御する自動変速モードと、予め設定された変速段を、運転者の変速操作に応じて任意に選択された変速段に変速制御する手動変速モードとを備え、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出されてから、変速するために係合する摩擦係合要素への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な時間を第一設定時間とし、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出力されてから、変速が終了するまでの時間を第二設定時間とし、アップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作により変速段を選択し、変速指令が出されてからの経過時間が、前記第一設定時間より長く、かつ前記第二設定時間よりも短いときにおいて、予め変速指令毎に設定された設定経過時間内に、前記変速指令と同じ変速指令が再び出されたときには、運転者へ警告する警告手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、変速指令が出されてからの経過時間が、変速するために係合する摩擦係合要素への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な第一設定時間より長く、かつ変速が終了するまでの第二設定時間よりも短いときにおいて、
予め変速指令毎に設定された設定経過時間内に、前記変速指令と同じ変速指令が再び出されたときには、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することなく精度の高い保護制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、変速指令が出されて実際に自動変速機内で変速が開始され、かつ変速が完了していない期間内に、同じ変速指令が、変速指令毎に予め設定された設定経過時間内に、再び出された場合には、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することを回避し、精度の高い保護制御を実現するものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図７において、１は車両に搭載されるエンジン、２は自動変速機である。自動変速機２は、トルクコンバータ３と変速手段である補助変速機構４とを備えている。補助変速機構４は、プラネタリギヤ等から構成される複数の変速段、この実施例においては４つの変速段を有している。補助変速機構４は、複数の摩擦係合要素５であるロークラッチ５ａ、バンドブレーキ５ｂ、ハイクラッチ５ｃ、ワンウェイクラッチ５ｄにより変速される。
【００１５】
自動変速機２の下部には、バルブボディ６を設けている。バルブボディ６は、シフトバルブのシフト用第１・第２ソレノイド７・８を備えている。シフトバルブのシフト用第１・第２ソレノイド７・８は、油圧ポンプ９の発生する作動油圧を複数の摩擦係合要素５に供給して係合させ、補助変速機構４を選択された変速段に変速する。自動変速機２は、エンジン１の駆動力をトルクコンバータ３及び補助変速機構４により変換し、出力軸１０から駆動輪に出力する。
【００１６】
シフト用第１・第２ソレノイド７・８は、自動変速機２の変速制御装置１１を構成する変速制御手段１２に接続している。変速制御手段１２には、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転センサ１３と、エンジン１の負荷としてエンジン１のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１４と、自動変速機２の出力軸１０の回転速度から車速を検出する車速センサ１５とを接続している。
【００１７】
また、変速制御手段１２には、自動変速機２のセレクト装置のセレクトレバーに連動して、オートマチックレンジの自動変速モードにおいて運転者がセレクトレバーをセレクト操作したシフト位置を検出するシフト位置スイッチ１６を接続している。さらに、変速制御手段１２には、運転者が任意の変速段を選択できるように、セレクト装置にオートマチックレンジに併せてマニュアルレンジを設定し、オートマチックレンジによる自動変速モードとマニュアルレンジによる手動変速モードとを備え、マニュアルレンジの手動変速モードにおいて運転者がセレクトレバーをアップシフト位置及びダウンシフト位置に操作したことを検出するアップシフトスイッチ１７及びダウンシフトスイッチ１８を接続している。
【００１８】
変速制御手段１２には、図８に示すように車速とスロットル開度とから選択される変速段を予め設定した自動変速モード用の変速マップ１９を備え、図９に示すように車速とスロットル開度とにより変速段を予め設定した手動変速モード用の変速マップ２０を備えている。
【００１９】
変速制御手段１２は、運転者がセレクト装置のセレクトレバーをオートマチックレンジに位置させている自動変速モードにおいて、前記センサ・スイッチ１３〜１６の入力情報から補助変速機構４の変速段を図８に示す予め設定された変速マップ１９により選択し、選択された変速段になるように、シフト用第１・第２ソレノイド７・８に変速指令を出力して各ソレノイド７・８を作動させ、複数の摩擦係合要素５を選択的に係合して選択された変速段に自動的に変速制御する。
【００２０】
また、変速制御手段１２は、運転者がセレクトレバーをマニュアルレンジに位置させた手動変速モードにおいて、前記アップシフトスイッチ１７及びダウンシフトスイッチ１８の入力情報から運転者が任意に選択した補助変速機構４の変速段を検出し、運転者によるアップシフト・ダウンシフトの変速操作に応じて任意に選択された変速段になるように、シフト用第１・第２ソレノイド７・８へ変速指令を出力して各ソレノイド７・８を作動させ、複数の摩擦係合要素５を選択的に係合して任意に選択された変速段に変速制御する。なお、手動変速モードにおいては、アップシフト・ダウンシフトの変速制御を、図９に示す変速マップ２０に基づいて行う。
【００２１】
前記複数の摩擦係合要素５であるロークラッチ５ａ、バンドブレーキ５ｂ、ハイクラッチ５ｃ、ワンウェイクラッチ５ｄは、係合を組み合わせることにより複数の変速段を有する補助変速機構４を変速する。例えば、この自動変速機２の補助変速機構４においては、１速においてはロークラッチ５ａとワンウェイクラッチ５ｄとの係合、２速においてはロークラッチ５ａとバンドブレーキ５ｂとの係合、３速においてはロークラッチ５ａとハイクラッチ５ｃとの係合、４速においてはバンドブレーキ５ｂとハイクラッチ５ｃとの係合を組み合わせることによって、各変速段に変速する。
【００２２】
この自動変速機２においては、１速から２速への変速（以下「１−２変速」と記す。）においてはバンドブレーキ５ｂが係合され、２速から３速への変速（以下「２−３変速」と記す。）においてはバンドブレーキ５ｂを解放し、ハイクラッチ５ｃを係合する。また、３速から４速への変速（以下「３−４変速」と記す。）においてはロークラッチ５ａを解放し、バンドブレーキ５ｂを係合する。複数の摩擦係合要素１０の内の、バンドブレーキ５ｂについては、１−２変速、３−４変速、３速から２速への変速（以下「３−２変速」と記す。）において、係合されることになる。
【００２３】
前記変速制御手段１２は、運転者のアップシフト操作・ダウンシフト操作をアップシフトスイッチ１７・ダウンシフトスイッチ１８により検出し、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出されてから、変速するために係合する摩擦係合要素５への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な時間を第一設定時間Ｔ１とし、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出力されてから、変速が終了するまでの時間を第二設定時間Ｔ２として設定している。
【００２４】
変速制御手段１２は、運転者がアップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作により変速段を選択し、このアップシフト操作・ダウンシフト操作をアップシフトスイッチ１７・ダウンシフトスイッチ１８により検出して、変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、前記第一設定時間Ｔ１より長く、かつ前記第二設定時間Ｔ２よりも短いときにおいて、運転者がアップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作により変速段を選択し、このアップシフト操作・ダウンシフト操作をアップシフトスイッチ１７・ダウンシフトスイッチ１８により検出して、前記変速指令とは異なる変速指令が出された場合には、前記異なる変速指令による変速制御を停止する。
【００２５】
また、変速制御手段１２は、警告手段２１を備えている。警告手段２１は、前記変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、前記第一設定時間Ｔ１より長く、かつ前記第二設定時間Ｔ２よりも短い時間内にあるとき、運転者がアップシフト操作、あるいはダウンシフト操作により、前記変速指令と同じ変速指令を再び行ったことをアップシフトスイッチ１７、あるいはダウンシフトスイッチ１８により検出した場合には、前記再び行われた同じ変速指令が、予め変速指令毎に設定された設定経過時間Ｔ３内に出力されたかどうかを判定する。警告手段２２は、前記判定により、前記設定経過時間Ｔ３内に出力されたと判定された場合には、運転者に警告する。
【００２６】
なお、変速制御手段１２は、変速タイマ２２を備えている。変速タイマ２２は、アップシフトスイッチ１７・ダウンシフトスイッチ１８がＯＮされて、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出されてからの、経過時間ＴＣを計測する。経過時間ＴＣは、前記第一設定時間Ｔ１、第二設定時間Ｔ２、設定経過時間Ｔ３と比較される。
【００２７】
次に、自動変速機２の変速制御装置１１の作用を説明する。
【００２８】
この自動変速機２の変速制御装置１１は、運転者がアップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作して変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、第一設定時間Ｔ１より長く、かつ第二設定時間Ｔ２よりも短いときに、運転者がアップシフト操作あるいは、ダウンシフト操作して異なる変速指令が出された場合に、この異なる変速指令による変速制御を停止する。また、この変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、第一設定時間Ｔ１より長く、かつ第二設定時間Ｔ２よりも短い時間内にあるとき、運転者がアップシフト操作、あるいはダウンシフト操作して、現在の変速指令と同じ変速指令が再び出力された場合に、運転者へ警告する。
【００２９】
図１のフローチャートにて、変速時の処理を説明する。時間自動変速機２の変速制御装置１１は、制御がスタートすると（Ａ０１）、変速許可か否かを判断する（Ａ０２）。
【００３０】
この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、変速段を決定し（Ａ０３）、変速中フラグ＝１であるか否かを判断する（Ａ０４）。判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、変速中フラグ＝１であるか否かを判断する（Ａ０４）。前記変速段決定の処理（Ａ０３）においては、この実施例の自動変速機１は４つの変速段を有しているので、１速〜４速の変速段が決定される。
【００３１】
前記変速中フラグが１であるか否かの判断（Ａ０４）において、最初は変速中フラグ＝０である（Ａ０４：ＮＯ）ので、この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、現在の変速段ＧＰＮＯＷと変速段の決定（Ａ０３）において決定された次回の変速段ＧＰＮＥＸＴとが不一致（ＧＰＮＯＷ≠ＧＰＮＥＸＴ）であるか否かを判断する（Ａ０５）。
【００３２】
現在の変速段ＧＰＮＯＷと決定された変速段ＧＰＮＥＸＴとが一致して（ＧＰＮＯＷ＝ＧＰＮＥＸＴ）、判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、変速が発生していないので、エンドに移行して処理を終了する（Ａ１６）。
【００３３】
判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、現在の変速段ＧＰＮＯＷと変速段の決定（Ａ０３）において決定された変速段ＧＰＮＥＸＴとが異なり（ＧＰＮＯＷ≠ＧＰＮＥＸＴ）、変速が発生しているので、変速中フラグ＝１とし（Ａ０６）、変速タイマ２３の計測する変速を開始してからの経過時間ＴＣを０に初期化（ＴＣ＝０）する（Ａ０７）。
【００３４】
一方、前記変速中フラグが１であるか否かの判断（Ａ０４）において、変速中フラグ＝１で判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣを＋１ずつ増加（ＴＣ＝ＴＣ＋１）する処理をする（Ａ０８）。
【００３５】
その後、変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣが、変速毎に決められた第二設定時間Ｔ２よりも大（ＴＣ＞Ｔ２）である否かを判断する（Ａ０９）。第二設定時間Ｔ２は、現在の変速段から選択された変速段への変速指令が出力されてから、変速が終了するまでの時間である。
【００３６】
経過時間ＴＣが第二設定時間Ｔ２よりも大（ＴＣ＞Ｔ２）で、変速が終了している場合（Ａ０９：ＹＥＳ）は、変速許可とし（Ａ１０）、変速中フラグ＝０とし（Ａ１１）、エンドに移行して処理を終了する（Ａ１６）。
【００３７】
経過時間ＴＣよりも第二設定時間Ｔ２が大（ＴＣ≦Ｔ２）で、未だ変速が終了していない場合（Ａ０９：ＮＯ）は、変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣが変速指令が出されてから変速が開始されるまでの第一設定時間Ｔ１よりも大（ＴＣ＞Ｔ１）である否かを判断する（Ａ１２）。第一設定時間Ｔ１は、一般的に、変速するために係合する摩擦係合要素５への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な時間である。
【００３８】
経過時間ＴＣよりも第一設定時間Ｔ１が大（ＴＣ≦Ｔ１）で、判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、決定された変速段ＧＰＮＥＸＴに相当する変速指令をシフト用第１・第２ソレノイド７・８へ出力（Ａ１３）して各ソレノイド７・８を作動させ、複数の摩擦係合要素５を選択的に係合して選択された変速段ＧＰＮＥＸＴに変速制御し、エンドに移行して処理を終了する（Ａ１６）。
【００３９】
経過時間ＴＣが第一の設定時間Ｔ１よりも大（ＴＣ＞Ｔ１）で、判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、変速禁止とし（Ａ１４）、摩擦係合要素保護処理を行い（Ａ１５）、エンドにて処理を終了する（Ａ１６）。変速禁止の処理（Ａ１４）は、変速が開始された後に、他の異なる変速段への変速処理を行うと、自動変速機２の油圧が安定しないなどの変速ショックに悪い影響があるためであり、変速が終了するまで（ＴＣ＞Ｔ２となるまで）の間、変速を禁止する。
【００４０】
変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣは、判断（Ａ０４）にて変速中フラグ＝１の場合に、+１ずつ増加するよう処理される（Ａ０８）。変速指令を出した後でも、変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣがＴＣ≦Ｔ１の間は再度変速を行うことが可能であり、ＴＣ≦Ｔ１の間に処理（Ａ０３）で変速段ＧＰＮＥＸＴが更新された場合、その都度、処理（Ａ１３）で変速段ＧＰＮＥＸＴに相当する変速指令をシフト用第１・第２ソレノイド７・８に出力する。
【００４１】
変速タイマ２３の計測する経過時間ＴＣがＴＣ＞Ｔ１となったときのみ、摩擦係合要素保護処理（Ａ１５）過程に進むので、実際に変速が開姶された場合のみに摩擦係合要素保護処理を行い、運転者への過度の警告を防止することができる。なお、図１に示す変速処理は、所定周期毎（例えば、１０ｍｓ毎）に繰り返し実行される。
【００４２】
図１の（Ａ０３）における変速段決定の処理を、図２〜図４にしたがって説明する。
【００４３】
変速段の決定は、図２に示すように、処理がスタートすると（Ｂ０１）、運転者がセレクトレバーをアップシフト操作して、アップしシフトスイッチ１７のＯＮによるアップシフト指示があるか否かを判断する（Ｂ０２）。
【００４４】
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、現在の変速段ＧＰＮＯＷ＝４であるか否か判断する（Ｂ０３）。この実施例の自動変速機２は、４つの変速段を有しているので、現在の変速段が４速の場合はそれ以上アップシフトできない。
【００４５】
ＧＰＮＯＷ＜４で、判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、選択された次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＯＷ＋１として（Ｂ０４）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを現在の変速設ＧＰＮＯＷよりも１段高い変速段に更新し、判断（Ｂ０９）に移行する。また、ＧＰＮＯＷ＝４で、判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合も、判断（Ｂ０９）に移行する。
【００４６】
前記判断（Ｂ０２）において、アップシフト指示がなく、ＮＯと判断された場合は、運転者がセレクトレバーをダウンシフト操作して、ダウンシフトスイッチ１８のＯＮによるダウンシフト指示があるか否かを判断する（Ｂ０５）。
【００４７】
この判断（Ｂ０５）において、ダウンシフト指示がある場合（Ｂ０５：ＹＥＳ）は、現在の変速段ＧＰＮＯＷ＞１であるか否かを判断する（Ｂ０６）。１速の場合は、それ以上ダウンシフトできない。
【００４８】
ＧＰＮＯＷ＞１で、判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＯＷ−１とし（Ｂ０７）、現在の変速設より１段低い変速段に変速し、判断（Ｂ０９）に移行する。なお、前記判断（Ｂ０５）において、ダウンシフト指示がない場合（すなわちアップシフト指示もダウンシフト指示もない場合、Ｂ０５：ＮＯ）、また、前記判断（Ｂ０６）において、現在の変速段ＧＰＮＯＷ＝１と判断された場合（Ｂ０６：ＮＯ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＯＷとして現在の変速段を保持し（Ｂ０８）し、判断（Ｂ０９）に移行する。
【００４９】
続いて、判断（Ｂ０９）からは、変速マップに基づいた変速段の決定を行う。変速マップは、自動変速モードにおいては図８に示すような変速マップ１９、手動変速モードにおいては図９に示すような変速マップ２０である。
【００５０】
この判断（Ｂ０９）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝１でＹＥＳの場合は、実際の車速ＶＳＰ≧１−２変速車速（１速から２速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ１０）。ここでは、変速マップにおいて設定した１−２変速車速と、実際の車両の車速ＶＳＰとを比較する。
【００５１】
実際の車速ＶＳＰ≧１−２変速車速の場合（Ｂ１０：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１とし（Ｂ１１）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段高い２速の変速段に更新する。
【００５２】
前記判断（Ｂ０９）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠１でＮＯの場合、また、前記次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１に処理（Ｂ１１）した場合は、図３に示すように、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝２であるか否かを判断する（Ｂ１２）。
【００５３】
この判断（Ｂ１２）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝２でＹＥＳの場合は、実際の車速ＶＳＰ≧２−３変速車速（２速から３速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ１３）。
【００５４】
実際の車速ＶＳＰ≧２−３変速車速の場合（Ｂ１３：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１とし（Ｂ１４）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段高い３速の変速段に更新する。
【００５５】
前記判断（Ｂ１２）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠２でＮＯの場合、また、前記次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１に処理（Ｂ１４）した場合は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝３であるか否かを判断する（Ｂ１５）。
【００５６】
この判断（Ｂ１５）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝３でＹＥＳの場合は、実際の車速ＶＳＰ≧３−４変速車速（３速から４速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ１６）。
【００５７】
実際の車速ＶＳＰ≧３−４変速車速の場合（Ｂ１６：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１とし（Ｂ１７）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段高い４速の変速段に更新する。
【００５８】
このように、判断（Ｂ０９）〜判断（Ｂ１７）においては、実際の車速ＶＳＰを１−２変速車速、２−３変速車速、３−４変速車速と比較し、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴが選択した変速マップに従い更新される。
【００５９】
なお、前記判断（Ｂ１０）において、実際の車速ＶＳＰ＜１−２変速車速の場合（Ｂ１０：ＮＯ）、前記判断（Ｂ１３）において、実際の車速ＶＳＰ＜２−３変速車速の場合（Ｂ１３：ＮＯ）、前記判断（Ｂ１６）において、実際の車速ＶＳＰ＜３−４変速車速の場合（Ｂ１６：ＮＯ）は、判断（Ｂ１８）に移行する。
【００６０】
また、前記判断（Ｂ１５）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠３でＮＯの場合、前記次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ＋１に処理（Ｂ１７）した場合は、判断（Ｂ１８）に移行する。
【００６１】
判断（Ｂ１８）においては、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝４であるか否かを判断する（Ｂ１８）。次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝４の場合（Ｂ１８：ＹＥＳ）は、実際の車速ＶＳＰ＜４−３変速車速（４速から３速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ１９）。
【００６２】
実際の車速ＶＳＰ＜４−３変速車速の場合（Ｂ１９：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ−１とし（Ｂ２０）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段低い３速の変速段に更新する。
【００６３】
前記判断（Ｂ１８）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠４でＮＯの場合、また、前記次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ−１に処理（Ｂ２０）した場合は、図４に示すように、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝３であるか否かを判断する（Ｂ２１）。
【００６４】
この判断（Ｂ２１）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝３でＹＥＳの場合は、実際の車速ＶＳＰ＜３−２変速車速（３速から２速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ２２）。
【００６５】
実際の車速ＶＳＰ＜３−２変速車速の場合（Ｂ２２：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ−１とし（Ｂ２３）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段低い２速の変速段に更新する。
【００６６】
前記判断（Ｂ２１）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠３でＮＯの場合、また、前記次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ−１に処理（Ｂ２３）した場合は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝２であるか否かを判断する（Ｂ２４）。
【００６７】
この判断（Ｂ２４）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝２でＹＥＳの場合は、実際の車速ＶＳＰ＜２−１変速車速（２速から１速の変速段に変速する車速）であるか否かを判断する（Ｂ２５）。
【００６８】
実際の車速ＶＳＰ＜２−１変速車速の場合（Ｂ２５：ＹＥＳ）は、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ＝ＧＰＮＥＸＴ−１とし（Ｂ２６）、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴを１段低い１速の変速段に更新する。
【００６９】
このように、判断（Ｂ１８）〜判断（Ｂ２６）においては、実際の車速ＶＳＰを４−３変速車速、３−２変速車速、２−１変速車速と比較し、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴが選択した変速マップに従い更新される。
【００７０】
なお、前記判断（Ｂ１９）において、実際の車速ＶＳＰ≧４−３変速車速の場合（Ｂ１０：ＮＯ）、前記判断（Ｂ２２）において、実際の車速ＶＳＰ≧３−２変速車速の場合（Ｂ２２：ＮＯ）、前記判断（Ｂ２５）において、実際の車速ＶＳＰ≧２−１変速車速の場合（Ｂ２５：ＮＯ）、前記判断（Ｂ２４）において、次回の変速段ＧＰＮＥＸＴ≠２の場合（Ｂ２４：ＮＯ）は、エンドにて処理を終了する（Ａ２７）。
【００７１】
図１の（Ａ１５）における摩擦係合要素保護処理を、図５にしたがって説明する。
【００７２】
摩擦係合要素保護処理は、図５に示すように、処理がスタートすると（Ｃ０１）、変速が２速から３速へのアップシフト（２−３変速）であるか否かを判断する（Ｃ０２）。なお、この実施例では、２−３変速のみが頻繁に繰り返される場合を例示して処理を行うものとする。
【００７３】
前記判断（Ｃ０２）において、２−３変速の場合（Ｃ０２：ＹＥＳ）は、前回２−３変速（２速から３速の変速段への変速）により３速への変速を行ってからの経過時間ＴＭが設定経過時間Ｔ３より大きい（ＴＭ＞Ｔ３）かどうかを判断する（Ｃ０３）。設定経過時間Ｔ３は、２−３変速に使用される摩擦係合要素５の耐久性能上から決定されるインターバル時間である。
【００７４】
経過時間ＴＭが設定経過時間Ｔ３よりも大（ＴＭ＞Ｔ３）の場合（Ｃ０３：ＹＥＳ）は、前回２−３変速により３速への変速を実施してからの経過時間ＴＭが設定経過時間Ｔ３経過後の２−３変速であり、運転者には警告を行わずに、経過時間ＴＭを０にリセットし（Ｃ０４）、次の２−３変速が発生するまでの経過時間ＴＭを＋１ずつ増加（ＴＭ＝ＴＭ＋１）する処理をし（Ｃ０５）、エンドにて処理を終了する（Ｃ０６）。
【００７５】
経過時間ＴＭよりも設定経過時間Ｔ３が大（ＴＭ≦Ｔ３）の場合（Ｃ０３：ＮＯ）は、設定経過時間Ｔ３（インターバル時間）内に２−３変速が繰り返された場合であり、警告手段２１により運転者に警告を行う（Ｃ０７）。警告手段２１は、ライト等の警告灯、ブザー等の警告音発生器などを利用して運転者に警告する。
【００７６】
前記判断（Ｃ０２）において、２−３変速でない場合（Ｃ０２：ＮＯ）、警告手段２１により運転者に警告（Ｃ０５）した場合は、次の２−３変速が発生するまでの経過時間ＴＭを＋１ずつ増加（ＴＭ＝ＴＭ＋１）する処理をし（Ｃ０５）、エンドにて処理を終了する（Ｃ０６）。
【００７７】
変速制御装置１１の変速処理を、図６にしたがって説明する。
【００７８】
変速制御装置１１は、運転者が時刻ｔ０においてセレクトレバーをアップシフト操作してアップシフトスイッチ１７がＯＮすると、２速から３速の変速段への変速が行われ、続いて時刻ｔ１において運転者がセレクトレバーをダウンシフト操作してダウンシフトスイッチ１８がＯＮすると、３速から２速の変速段への変速が行われる。
【００７９】
時刻ｔ２において再び運転者がセレクトレバーをアップシフト操作してアップシフトスイッチ１７がＯＮすると、２速から３速の変速段への変速が実施されるが、その直後の時刻ｔ３において運転者がセレクトレバーをダウンシフト操作してダウンシフトスイッチ１８がＯＮしている。
【００８０】
時刻ｔ２と時刻ｔ３との間は、経過時間ＴＣが短く、変速するために係合する摩擦係合要素５への供給油圧が設定された圧力に達していず、変速が開始されていないので、一旦時刻ｔ２において２速から３速の変速段への変速が実施されているが、時刻ｔ３でこの変速をキャンセルし、２速の変速段へ戻している。
【００８１】
従来例では、単純に変速指令において摩擦係合要素５が冷却不足を生じないようにしているため、２−３変速が発生していないにもかかわらず、時刻ｔ２において警告を発していた。
【００８２】
この変速制御装置１１は、実際に変速が開始された場合のみ、摩擦係合要素５が冷却不足を生じないようにしているため、時刻ｔ３において警告を発することがない。
【００８３】
このように、この自動変速機２の変速制御装置１１は、変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、変速するために係合する摩擦係合要素５への供給油圧が設定された圧力に達するまでに必要な第一設定時間Ｔ１より長く、かつ変速が終了するまでの第二設定時間Ｔ２よりも短いときにおいて、変速指令とは異なる変速指令が出された場合には、異なる変速指令による変速制御を停止している。
【００８４】
また、この自動変速機２の変速制御装置１１は、前記変速指令が出されてからの経過時間ＴＣが、前記第一設定時間Ｔ１より長く、かつ前記第二設定時間Ｔ２よりも短い時間内にあるとき、予め変速指令毎に設定された設定経過時間Ｔ３内に、前記変速指令と同じ変速指令が再び出されたときには、警告手段２１によって運転者へ警告することにより、自動変速機２の摩擦係合要素５の耐久性を維持する観点から必要な場合のみ運転者に警告しているので、信頼性の高い警告制御を実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、変速指令が出されて実際に自動変速機内で変速が開始され、かつ変速が完了していない期間内に、同じ変速指令が、変速指令毎に予め設定された設定経過時間内に、再び出された場合には、運転者へ警告することで、必要以上に自動変速機を保護することを回避し、精度の高い保護制御を実現するものであり、複数の摩擦係合要素を備えた各種の自動変速機の制御に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】変速制御装置の実施例を示す変速処理のフローチャートである。
【図２】変速段決定処理のフローチャートである。
【図３】図２に続く変速段決定処理のフローチャートである。
【図４】図３に続く変速段決定処理のフローチャートである。
【図５】摩擦係合要素保護処理のフローチャートである。
【図６】変速処理のタイムチャートである。
【図７】変速制御装置の概略構成図である。
【図８】スロットル開度と車速とにより設定される自動変速モード用の変速マップを示す図である。
【図９】スロットル開度と車速とにより設定される手動変速モード用の変速マップを示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  エンジン
２  自動変速機
３  トルクコンバータ
４  補助変速機構
５  摩擦係合要素
６  バルブボディ
７  シフト用第１ソレノイド
８  シフト用第２ソレノイド
９  油圧ポンプ
１０  出力軸
１１  変速制御装置
１２  変速制御手段
１３  エンジン回転センサ
１４  スロットル開度センサ
１５  車速センサ
１６  シフト位置スイッチ
１７  シフトアップスイッチ
１８  シフトダウンスイッチ
１９  自動変速用の変速マップ
２０  手動変速モード用の変速マップ
２１  警告手段
２２  変速タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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