(57)【要約】【課題】施工や管理の簡易化と、顔認証を行わずに顔識別によるセキュリティ性を向上させること。【解決手段】顔識別入室リーダ３に係る錠前装置は、扉に設けられる電気錠と、その電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段を構成するカメラ１６、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄ及び制御装置１９と、使用者本人の識別情報（ＩＤ情報）を入力するための個人識別装置１５と、その入力されたＩＤ情報が事前登録された本人のＩＤ情報と符合し、かつ撮影画像が顔画像であり立体画像であると判断したときに電気錠を施錠又は解錠する制御装置１９と、入力されたＩＤ情報と、立体画像である顔画像とを履歴情報として記録するための記憶装置２０とを備える。【選択図】図２
2007113192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に設けられる電気錠と、
前記電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像が人の顔画像であり立体画像であることの判断に基づき前記電気錠の施錠又は解錠を制御するための制御手段と、
前記撮影された顔画像を履歴情報として記録するための記録手段と
を備えたことを特徴とする錠前装置。
【請求項２】
扉に設けられる電気錠と、
前記電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段と、
前記本人の識別情報を入力するための入力手段と、
前記入力された識別情報が事前登録された本人情報と符合し、かつ前記撮影手段による撮影画像が顔画像であり立体画像であると判断したときに前記電気錠を施錠又は解錠する制御手段と、
前記入力された識別情報と、前記撮影された顔画像とを履歴情報として記録するための記録手段と
を備えたことを特徴とする錠前装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記顔を撮影するカメラと、前記カメラの近傍にて互いに異なる方向から前記顔へ光を照射する複数の光源と、前記各光源を異なるタイミングで発光させると共に、前記各発光タイミングに合わせて前記カメラに撮影を行わせる制御装置とを含み、
前記制御手段は、前記顔へ前記各光源により異なるタイミングで光が照射されて前記カメラにより撮影された複数の撮影画像に基づいて立体画像であることを判断する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠前装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物や部屋への入退を管理する入退管理装置、あるいは保管庫の開閉を管理する保管庫管理装置等に適用される錠前装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の錠前装置として、扉に設けられる電気錠と、電気錠の施錠又は解錠を制御するためのコントローラと、使用者の施錠又は解錠の意思を入力するための入力手段と、使用者を撮影するためのカメラとを備えたものがある。入力手段としては、使用者本人のＩＤ情報（暗証番号、識別情報、人体情報）を入力する入力装置が挙げられる。コントローラは、電気錠の施錠又は解錠を制御するために、入力されたＩＤ情報から使用者本人であることを認証するようになっている。これらの装置の一例として、下記の特許文献１乃至５に記載された装置が挙げられる。
【０００３】
ここで、特許文献１には、天井等に設置された監視カメラにより使用者と室内を撮影することで、使用者の動き撮影情報としてコントローラ等に記録することが記載されている。また、特許文献１乃至３には、操作盤や保管庫に組み込まれた監視カメラにより使用者の顔を撮影することで、使用者の顔画像を撮影情報としてコントローラ等に記録することが記載されている。更に、特許文献４及び５には、カメラにより撮影した顔画像を、コントローラ等に事前登録しておいた顔画像と照合することで、使用者が本人であるかを顔認証するようにし、その認証結果に応じて電気錠の施錠又は解錠等を許可することが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４１８５８号公報
【特許文献２】特開平７−８７４７９号公報
【特許文献３】特開２００１−２６６０１９号公報
【特許文献４】特開２００４−２０８２４４号公報
【特許文献５】特開２００５−３６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した監視カメラにより室内を撮影する装置では、配線を含めて装置や施工が大掛かりとなり、コスト高になる傾向があった。また、使用者の姿を撮影することが中心となり、必ずしも使用者の顔を撮影できるとは限らず、顔を隠せば顔を撮ることができない。このため、使用者が本人であることを確認することが難しく、セキュリティ性の低いものになっていた。
【０００６】
一方、上記した監視カメラを操作盤や保管庫に組み込んだ装置では、装置をコンパクトにすることができ、使用者の顔を正面から撮影できるものの、やはり顔を隠せば顔を撮ることができない。また、本人以外の使用者が顔写真で本人を偽装することも可能であることから、セキュリティ性の点で問題があった。
【０００７】
更に、上記した顔認証を行う装置では、事前に顔画像を登録することが必要となり、その登録した情報（登録情報）が経年変化したり、本人が眼鏡をかけたりした場合には、登録情報を更新する必要が生じる。このため、装置を正確に動作させるためには、登録情報の管理に手間がかかるという問題があった。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、施工や管理の簡易化を可能とし、顔識別によるセキュリティ性を向上させることを可能とした錠前装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の錠前装置は、扉に設けられる電気錠と、電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段と、撮影手段による撮影画像が人の顔画像であり立体画像であることの判断に基づき電気錠の施錠又は解錠を制御するための制御手段と、撮影された顔画像を履歴情報として記録するための記録手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、電気錠は、例えば、建物や部屋の出入口の扉や保管庫等の扉に設けられる。ここで、撮影手段は、出入口や保管庫等に対応して人の顔を撮影できるように、操作盤や保管庫自体に設置すればよい。また、制御手段は、撮影手段による撮影画像が人の顔画像であり立体画像であると判断したときに電気錠を解錠又は施錠するので、人が顔を隠したり、人が顔写真で本人を偽装したりした場合には、電気錠を解錠又は施錠することができない。また、撮影された顔画像が記録手段に履歴情報として記録されるので、その履歴情報を事後的に参照することで、電気錠を解錠又は施錠した人を確認できる。つまり、顔が撮影されないと電気錠を施錠又は解錠することができず、施錠又は解錠しようとした人の顔画像が確実に履歴情報として残されることとなる。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明の錠前装置は、扉に設けられる電気錠と、電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段と、本人の識別情報を入力するための入力手段と、入力された識別情報が事前登録された本人情報と符合し、かつ撮影手段による撮影画像が顔画像であり立体画像であると判断したときに電気錠を施錠又は解錠する制御手段と、入力された識別情報と、撮影された顔画像とを履歴情報として記録するための記録手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、電気錠は、例えば、建物や部屋の出入口の扉や保管庫等の扉に設けられる。ここで、撮影手段は、出入口や保管庫等に対応して人の顔を撮影できるように、操作盤や保管庫自体に設置すればよい。同じく、入力手段は、出入口や保管庫等に対応して、本人の識別情報を入力できるように、操作盤や保管庫自体に設置すればよい。また、制御手段は、入力された識別情報が事前登録された本人情報と符合し、かつ撮影手段による撮影画像が顔画像であり立体画像であると判断したときに電気錠を施錠又は解錠するので、識別情報を入力しなかったり、入力した識別情報が間違っていたり、人が顔を隠したり、人が顔写真で本人を偽装したりした場合には、電気錠を施錠又は解錠することができない。また、入力された識別情報と、撮影された顔画像とが記録手段に履歴情報として記録されるので、その履歴情報を事後的に参照することで、電気錠を施錠又は解錠した人を確認できる。つまり、顔が撮影されないと電気錠を施錠又は解錠することができず、施錠又は解錠しようとした人の顔画像が確実に履歴情報として残されることとなる。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明の錠前装置は、請求項１又は２に記載の発明において、撮影手段は、顔を撮影するカメラと、カメラの近傍にて互いに異なる方向から顔へ光を照射する複数の光源と、各光源を異なるタイミングで発光させると共に、各発光タイミングに合わせてカメラに撮影を行わせる制御装置とを含み、制御手段は、顔へ各光源により異なるタイミングで光が照射されてカメラにより撮影された複数の撮影画像に基づいて立体画像であることを判断することを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、一つのカメラを使用するだけで立体画像であることを判断できるので、複数のカメラを使用する必要がない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、施工や管理を簡易化することができ、顔識別によるセキュリティ性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、施工や管理を簡易化することができ、顔識別によるセキュリティ性を向上させることができ、個人認証と組み合わせることでセキュリティ性を更に向上させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の錠前装置を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１に、ある建物の中の管理部屋１を斜視図により示す。この実施形態で、管理部屋１の出入口２には、顔識別入室リーダ３及び顔識別退室リーダ４が設けられる。出入口２の扉５には、電気錠６が設けられる。管理部屋１の中には、顔識別貴重品ロッカー７、顔識別金庫８及び顔識別書庫９が設置される。各機器３，４，７〜９は「顔識別」の機能を備える。ここで、「顔認証」が、事前に登録された本人顔画像と撮影画像とを照合する機能を意味するところ、「顔識別」は、事前に登録された本人顔画像と撮影画像とを照合することなく、撮影画像内に人の顔が存在することを識別するだけの機能を意味する。「顔識別」の機能については、追って詳しく説明する。
【００２０】
図２に、顔識別入室リーダ３を正面図により示す。この顔識別入室リーダ３は、メインケース１１の正面に、テンキーよりなる入力装置１２、注目ランプよりなる第１表示部１３、ＯＫ・エラーランプよりなる第２表示部１４、非接触式のＩＣカードリーダよりなる個人認証装置１５、一つのカメラ１６及び複数の赤外線ライト１７ａ〜１７ｄを備え、メインケース１１とは別に設けられるサブケース１８に制御装置１９及び記憶装置２０を備える。
【００２１】
カメラ１６は、使用者の顔を撮影するために使用される。カメラ１６はメインケース１１のほぼ中央に配置され、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄは、カメラ１６を中心としてメインケース１１の四隅に配置される。カメラ１６のレンズの前には帯域フィルタ（図示略）が設けられる。この帯域フィルタは、太陽光が含む幅広い波長範囲の近赤外光のうち、特定波長のみが通るようにすることで余分な光を最小限にするために使われる。各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄは、本発明の光源に相当する。ここで、メインケース１１の向かって右側の二つの赤外線ライト１７ａ，１７ｂを「メインライト」と総称し、向かって左側の二つの赤外線ライト１７ｃ，１７ｄを「セカンドライト」と総称する。各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄは、カメラ１６の近傍にて互いに異なる方向から使用者の顔へ赤外線を照射するようになっている。従って、メインライト１７ａ，１７ｂは、使用者の右側から赤外線を照射し、セカンドライト１７ｃ，１７ｄは、使用者の左側から赤外線を照射することになる。ここで、カメラ１６、複数の赤外線ライト１７ａ〜７ｄ及び制御装置１９は、本発明の撮影手段を構成する。
【００２２】
個人認証装置１５は、管理部屋１へ入室しようとする使用者が携帯するＩＣカードに記録された本人の識別情報（本人のＩＤ情報）を読み取るために使用される。ＩＤ情報として、例えば、使用者本人の登録番号等が含まれる。個人認証装置１５は、ＩＣカードから発信される信号を受信するアンテナ（図示略）を有する。個人認証装置１５は、ＩＣカードが近付けられることにより、そのカードに記録されたＩＤ情報を含む信号をアンテナで受信してＩＤ情報を読み取る。個人認証装置１５は、本発明の入力手段に相当する。
【００２３】
入力装置１２は、使用者本人の暗証番号等を入力するために使用される。入力装置１２は、本発明の入力手段に相当する。各表示部１３，１４は、使用者に指示や情報を与えるために点灯する。第１表示部１３は、撮影時に使用者をカメラ１６に注視させるために点灯するようになっている。
【００２４】
制御装置１９は、電気錠６の施錠又は解錠を制御する。制御装置１９は、本発明の制御手段に相当する。記憶装置２０は、制御プログラムや個人認証のためのＩＤ情報等を事前に記憶すると共に、入力されたＩＤ情報等と撮影された立体画像である顔画像とを履歴情報として記録する。記憶装置２０は、本発明の記録手段に相当する。顔識別退室リーダ４の基本構成は、この顔識別入室リーダ３のそれに準ずることから説明を省略する。両リーダ３，４は、共通する一つの電気錠６の施錠又は解錠を制御するようになっている。従って、この実施形態では、顔識別入室リーダ３と電気錠６、並びに、顔識別退室リーダ４と電気錠６のそれぞれが、本発明に係る錠前装置を構成する。
【００２５】
管理部屋１に設けられた顔識別貴重品ロッカー７、顔識別金庫８及び顔識別書庫９のうち、代表として顔識別書庫９の構成について詳しく説明する。図３に、顔識別書庫９を正面図により示す。顔識別書庫９は、複数の保管部２１を含むキャビネット２２と、そのキャビネット２２の正面に設けられた操作パネル２３と、キャビネット２２の内部に設けられた制御装置２４及び記憶装置２５とを備える。各保管部２１の扉（「引き出し」を含む。）２６には、それぞれ電気錠２７が設けられる。操作パネル２３は、タッチパネルディスプレイよりなる表示部２８及び入力装置２９、非接触式のＩＣカードリーダよりなる個人認証装置３０、一つのカメラ３１及び複数の赤外線ライト３２ａ〜３２ｄを含む。
【００２６】
カメラ３１は、使用者の顔を撮影するために使用される。カメラ３１は操作パネル２３のほぼ中央に配置され、各赤外線ライト３２ａ〜３２ｄは、カメラ３１を中心とした四方に配置される。各赤外線ライト３２ａ〜３２ｄは、本発明の光源に相当する。ここで、操作パネル２３の向かって右側の二つの赤外線ライト３２ａ，３２ｂを「メインライト」と総称し、向かって左側の二つの赤外線ライト３２ｃ，３２ｄを「セカンドライト」と総称する。各赤外線ライト３２ａ〜３２ｄは、カメラ１６の近傍にて互いに異なる方向から使用者の顔へ赤外線を照射するようになっている。従って、メインライト３２ａ，３２ｂは、使用者の右側から赤外線を照射し、セカンドライト３２ｃ，３２ｄは、使用者の左側から赤外線を照射することになる。ここで、カメラ３１、複数の赤外線ライト３２ａ〜３２ｄ及び制御装置２４は、本発明の撮影手段を構成する。
【００２７】
個人認証装置３０は、この書庫９の使用者が携帯するＩＣカードに記録された本人のＩＤ情報を読み取るために使用され、その基本構成は、上記した顔識別入室リーダ３のそれに準ずる。入力装置２９は、使用者本人の暗証番号等を入力するために使用される。個人認証装置３０及び入力装置２９は、本発明の入力手段に相当する。表示部２８は、入力した識別情報や暗証番号、必要なメッセージを表示する。
【００２８】
制御装置２４は、各保管部２１の電気錠２７の施錠又は解錠を制御する。制御装置２４は、本発明の制御手段に相当する。記憶装置２５は、制御プログラムや個人認証のためのＩＤ情報等を事前に記憶すると共に、入力されたＩＤ情報と立体画像である顔画像とを履歴情報として記録する。記憶装置２５は、本発明の記録手段に相当する。顔識別貴重品ロッカー７及び顔識別金庫８の基本構成は、この顔識別書庫９のそれに準ずることから説明を省略する。従って、この実施形態では、顔識別貴重品ロッカー７、顔識別金庫８及び顔識別書庫９のそれぞれが、本発明に係る錠前装置を含むことになる。
【００２９】
図４に、顔識別入室リーダ３及び顔識別退室リーダ４に係る電気的構成をブロック図により示す。この実施形態で、これらリーダ３，４は、ユーザーインターフェース４１、制御装置１９及び記憶装置２０を基本構成として備える。ユーザインターフェース４１は、入力装置１２、表示部１３，１４、個人認証装置１５、カメラ１６及び複数の赤外線ライト１７ａ〜１７ｄを含む。制御装置１９は、制御部１９ａ及び判断部１９ｂを含む。記憶装置２０は、履歴情報の記憶部２０ａ、権限情報の記憶部２０ｂ及びログイン、ログアウト情報の記憶部２０ｃを含む。制御部１９ａには、入力装置１２、表示部１３，１４、個人認証装置１５、カメラ１６及び各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄが接続される。制御部１９ａは、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄを異なるタイミングで発光させると共に、各発光タイミングに合わせてカメラ１６に撮影を行わせるようになっている。制御部１９ａには、扉５に設けられた電気錠６とマグネットスイッチ４２が接続される。マグネットスイッチ４２は、扉５の開閉を検知するためのものであり、この実施形態では、電気錠６に一体的に組み付けられる。
【００３０】
図５に、顔識別書庫９に係る電気的構成をブロック図により示す。顔識別書庫９は、ユーザーインターフェース４３、制御装置２４及び記憶装置２５を基本構成として備える。ユーザインターフェース４３は、表示部２８、入力装置２９、個人認証装置３０、カメラ３１及び複数の赤外線ライト３２〜３２ｄを含む。制御装置２４は、制御部２４ａ及び判断部２４ｂを含む。記憶装置２５は、履歴情報の記憶部２５ａ、権限情報の記憶部２５ｂ及びログイン、ログアウト情報の記憶部２５ｃを含む。制御部２４ａには、表示部２８、入力装置２９、個人認証装置３０、カメラ３１及び各赤外線ライト３２ａ〜３２ｄが接続される。制御部２４ａは、各赤外線ライト３２ａ〜３２ｄを異なるタイミングで発光させると共に、各発光タイミングに合わせてカメラ３１に撮影を行わせるようになっている。制御部２４ａには、各保管部２１に設けられた電気錠２７とマグネットスイッチ４４が接続される。マグネットスイッチ４４は扉２６の開閉を検知するためのものであり、この実施形態では、電気錠２７に一体的に組み付けられる。
【００３１】
ここで、本発明の錠前装置を構成する顔識別入室リーダ３に係り、その制御装置１９が実行する制御内容について、図６，９のフローチャート等を参照して説明する。
【００３２】
処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、制御装置１９は、個人認証装置１５により入力されたＩＣカードのＩＤ情報を読み取る。
【００３３】
次に、ステップ１１０で、制御装置１９は、ＩＤ情報の認証処理を行う。すなわち、入力されたＩＤ情報と、記憶装置２０に事前に登録された本人のＩＤ情報とを照合する。
【００３４】
次に、ステップ１２０で、制御装置１９は、入力されたＩＤ情報と、事前に登録された本人のＩＤ情報とが符合するか否か、すなわち、認証できたか否かを判断する。ステップ１２０で、認証できなかった場合は、制御装置１９は、処理をステップ２１０，２２０へ移行する。そして、ステップ２１０で、制御装置１９は、表示装置１４に、認証できなかったことを示すエラー表示を行わせる。続いて、ステップ２２０で、制御装置１９は、エラー操作があったことを履歴情報として記憶装置２０に記録し、その後の処理を一旦終了する。
【００３５】
一方、ステップ１２０で、認証できた場合は、ステップ１３０で、制御装置１９は、撮影処理を実行する。すなわち、制御装置１９は、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄを異なるタイミングで発光させると共に、各発光タイミングに合わせてカメラ１６に撮影を行わせる。図７に、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄの作動説明図を示す。図８（ａ）〜（ｃ）には、撮影された各画像をイメージ図により示す。ここでは、図７に示すように、顔識別入室リーダ３の前に立った使用者５０に対し、先ず、メインライト１７ａ，１７ｂを点灯してカメラ１６を作動させることにより、図８（ａ）に示すようなメインライト点灯画像（Ｉｍ）を撮影する。次に、セカンドライト１７ｃ，１７ｄを点灯してカメラ１６を作動させることにより、図８（ｂ）に示すようなセカンドライト点灯画像（Ｉｓ）を撮影する。更に、各ライト１７ａ〜１７ｄを消灯した状態でカメラ１６を作動させることにより、図８（ｃ）に示すような消灯画像（Ｉｎ）を撮影する。これにより、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、３枚の撮影画像（Ｉｍ，Ｉｓ，Ｉｎ）を取得する。
【００３６】
次に、ステップ１４０で、制御装置１９は、取得した３枚の撮影画像（Ｉｍ，Ｉｓ，Ｉｎ）に基づいて照度差画像処理を実行する。このステップ１４０の処理内容を、図９のフローチャートに従って詳しく説明する。
【００３７】
先ず、ステップ１４１で、制御装置１９は、赤外光加算画像を取得する。すなわち、上記取得した３枚の撮影画像（Ｉｍ，Ｉｓ，Ｉｎ）から、下記の計算式（１），（２）に従い、メインライト差分画像（Ｉｄｍ）、セカンドライト差分画像（Ｉｄｓ）をそれぞれ作成する。
Ｉｄｍ＝Ｉｍ−Ｉｎ      ・・・（１）
Ｉｄｓ＝Ｉｓ−Ｉｎ      ・・・（２）
ここで、消灯画像（Ｉｎ）は太陽光などの外乱光を含み、メインライト点灯画像（Ｉｍ）及びセカンドライト点灯画像（Ｉｓ）は外乱光と近赤外光照明を含むので、消灯画像（Ｉｎ）とメインライト点灯画像（Ｉｍ）との輝度の差、消灯画像（Ｉｎ）とセカンドライト点灯画像（Ｉｓ）との輝度の差は、それぞれ近赤外光照明の光のみとなり、各差分画像（Ｉｄｍ，Ｉｄｓ）は赤外光のみを含む画像となる。これにより外乱光の影響を排除した画像を抽出する。そして、下記の計算式（３）に従い、赤外光加算画像（Ｉｍｓ）を作成する。この画像（Ｉｍｓ）は、メインライト１７ａ，１７ｂとセカンドライト１７ｃ，１７ｄの両方の光を受けた画像となる。
Ｉｍｓ＝Ｉｄｍ＋Ｉｄｓ      ・・・（３）
【００３８】
次に、ステップ１４２で、制御装置１９は、顔領域の切り出しを行う。すなわち、赤外光加算画像（Ｉｍｓ）より四方向面特徴を使用したテンプレートマッチングにより顔領域の切り出しを行い、メインライト顔画像（Ｉｋｍ）を作成する。また、セカンドライト差分画像（Ｉｄｓ）よりセカンドライト顔画像（Ｉｋｓ）を作成する。
【００３９】
次に、ステップ１４３で、制御装置１９は、下記の計算式（４），（５）に従い、差分画像（Ｉｄ）と、加算画像（Ｉａ）を作成する。
Ｉｄ＝Ｉｋｍ−Ｉｋｓ      ・・・（４）
Ｉａ＝Ｉｋｍ＋Ｉｋｓ      ・・・（５）
ここで、差分画像（Ｉｄ）は、面方向の向きと強度、並びに反射率を含む画像となる。一方、加算画像（Ｉａ）は、メインライト１７ａ，１７ｂとセカンドライト１７ｃ，１７ｄの両方の光を照らした条件と反射率を含む画像となる。
【００４０】
次に、ステップ１４４で、制御装置１９は、表面方向画像を作成する。すなわち、差分画像（Ｉｄ）と加算画像（Ｉａ）を対象画像とし、その対象画像において周知の「ランバートの法則」が成立するものとし、その対象画像の各点における表面方向角度から三次元情報を持った角度方向画像を作成する。
【００４１】
次に、ステップ１４５で、制御装置１９は、縮小角度方向画像を作成する。すなわち、角度方向画像にぼかし処理を加えながら、一定サイズに縮小して縮小角度方向画像を作成する。これにより位置ズレや誤差を吸収した画像を得ることができる。
【００４２】
次に、ステップ１４６で、制御装置１９は、顔写真辞書を参照する。顔写真辞書は、写真かどうかを判断するための顔辞書（平均辞書）であり、複数の顔写真画像から作成した縮小角度方向画像を平均した角度方向平均画像をデータベースとして事前に組み込まれている。
【００４３】
そして、ステップ１４７で、制御装置１９は、類似度を計算する。すなわち、入力された画像から作成した角度方向画像と顔辞書との類似度を計算する。
【００４４】
その後、図６に示すステップ１５０で、制御装置１９は、上記のように得られた角度方向画像が人の顔画像であるか否かを判断する。この判断結果が否定の場合には、制御装置１９は、ステップ２１０，２２０へ移行し、前述したと同じくエラー処理を実行する。従って、カメラ１６による撮影画像が顔画像でない場合、すなわちカメラ１６により顔画像が撮影されない場合には、表示装置１４によりエラー表示が行われ、エラー操作の履歴情報が記憶装置２０に記録される。一方、上記判断結果が肯定である場合には、制御装置１９は、処理をステップ１６０へ移行する。
【００４５】
そして、ステップ１６０で、制御装置１９は、上記のように得られた角度方向画像が立体画像であるか否かを判断する。この判断結果が否定の場合には、制御装置１９は、ステップ２１０，２２０へ移行し、前述したと同じくエラー処理を実行する。従って、カメラ１６による撮影画像が立体画像でない場合、すなわち顔写真で偽装したような場合には、表示装置１４によりエラー表示が行われ、エラー操作の履歴情報として記憶装置２０に記録される。一方、上記判断結果が肯定である場合には、制御装置１９は、処理をステップ１７０へ移行する。
【００４６】
ステップ１７０で、制御装置１９は、ＩＤ情報と顔画像を履歴情報として記憶装置２０に記録する。このＩＤ情報と顔画像の履歴情報は、正規操作により解錠を指示した使用者であることを示す履歴情報として記録され、後に必要に応じて確認のために参照される。
【００４７】
その後、ステップ１８０で、制御装置１９は、扉５の電気錠６を解錠する。その後、ステップ１９０で、制御装置１９は、扉５が開閉するのを待つ。すなわち、制御装置１９は、電気錠６を解錠した後、扉５が開けられ、再び閉まったかをマグネットスイッチ４２の検知結果に基づき判断する。この判断結果が肯定である場合、ステップ２００で、制御装置１９は、扉５の電気錠６を施錠して全ての処理を一旦終了する。
【００４８】
上記したフローチャート６，８に係る説明は、顔識別入室リーダ３に関するものであるが、この制御内容は、他の顔識別退室リーダ４、顔識別貴重品ロッカー７、顔識別金庫８及び顔識別書庫９についても基本的に同じであることから、他の機器４，７〜９の説明については省略する。
【００４９】
以上説明したこの実施形態の顔識別入室リーダ３に係る錠前装置によれば、電気錠６は、建物の中の管理部屋１の出入口２の扉５に設けられる。ここで、撮影手段を構成するカメラ１６、各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄ及び制御装置１９は、それぞれ人の顔を撮影できるように配置された顔識別入室リーダ３に対して一体的に設置される。同じく、入力手段を構成する個人認証装置１５も、使用者のＩＤ情報を入力できるように、同リーダ３に設置される。従って、顔識別入室リーダ３と電気錠６を出入口２に隣接した壁に取り付けるだけで設備することができる。このため、監視カメラを天井等に設置するような従来例と比べて、錠前装置の施工を簡易化することができる。
【００５０】
また、顔識別入室リーダ３の制御装置１９は、個人認証装置１５により入力されたＩＤ情報が記憶装置２０に事前に登録された本人のＩＤ情報と符合し、かつカメラ１６及び各赤外線ライト１７ａ〜１７ｄを使用して得られた撮影画像が顔画像であり立体画像であると判断したときに、扉５の電気錠６を解錠するようにしている。従って、使用者がＩＤ情報を入力しなかったり、入力したＩＤ情報が間違っていたり、使用者が顔を隠したり、使用者が顔写真で本人を偽装したりしたような場合には、電気錠６を解錠することができない。また、入力されたＩＤ情報と、撮影された立体画像である顔画像とが記憶装置２０に履歴情報として記録されるので、この履歴情報を事後的に参照することで、電気錠６を解錠した人を確認することができる。つまり、使用者の生の顔が撮影されないと電気錠６を解錠することができず、電気錠６を解錠した場合はその使用者の顔画像が確実に履歴情報として残される。また、使用者の生の顔が撮影されないと、顔識別入室リーダ３を操作して電気錠６を解錠できないことから、使用者の顔画像が確実に履歴情報として記憶装置２０に残り、顔識別によるセキュリティ性を向上させることができる。更に、顔画像が立体画像でなければ電気錠６を解錠することができないので、顔写真による偽装を防止することができ、顔写真によらない使用者の生の顔画像を履歴情報として確実に残すことができる。この意味で、顔識別によるセキュリティ性を向上させることができる。加えて、ＩＤ情報に基づく個人認証と組み合わせることでセキュリティ性を更に向上させることができる。
【００５１】
また、この実施形態では、前述したように「顔認証」ではなく「顔識別」を前提として顔識別入室リーダ３を操作するようにしたので、記憶装置２０に本人の顔画像を事前に登録しておく必要がなく、その登録した顔画像の情報（登録情報）を時々更新する必要もなく、登録情報に係る管理の手間が省かれる。この意味で、錠前装置の管理を簡易化することができる。
【００５２】
また、この実施形態では、一つのカメラ１６を使用するだけで顔画像が立体画像であることを判断できるので、立体画像を得るために複数のカメラを使用する必要がない。ここで、人の顔を常に鮮明に撮影するためには、カメラの数にかかわらず照明設備が必須の構成要素となる。この意味で、顔識別入室リーダ３では、カメラ１６を一つだけとしたので、同リーダ３の小型化にも寄与することができる。
【００５３】
また、この実施形態では、カメラ１６のレンズに、余分な光を最小限にすることができる帯域フィルタを使用したので、直射日光が入らない室内でもカメラ１６等により鮮明な画像の撮影が可能となる。このため、太陽光に対するロバスト性を向上させることができる。
【００５４】
ここで、上記した顔識別入室リーダ３に係る錠前装置の作用効果は、他の機器４，７〜９についても基本的に同じである。つまり、この実施形態の錠前装置によれば、比較的低コストで、最低限の管理しか必要がなく、顔写真による偽装でない鮮明な顔画像を確実に履歴情報として残すことができ、セキュリティ性を向上させることができるのである。
【００５５】
尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００５６】
（１）前記実施形態では、「顔識別」とＩＤ情報による個人認証を組み合わせて電気錠６を解錠するように構成したが、ＩＤによる個人認証を省略した装置に具体化することができる。すなわち、扉に設けられる電気錠と、電気錠を施錠又は解錠しようとする人の顔を撮影するための撮影手段と、撮影手段による撮影画像が人の顔画像であり立体画像であることの判断に基づき電気錠の施錠又は解錠を制御するための制御手段と、立体画像である顔画像を履歴情報として記録するための記録手段とを備えた錠前装置に具体化することができる。このような錠前装置によれば、例えば、既存のキーを使った錠前と組み合わせて使用することにより、キーの使用を簡易な個人認証の代用とすることができ、キーを使って錠前を解錠又は施錠しようとする使用者の、顔写真偽装でない鮮明な顔画像を確実に履歴として残すことができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００５７】
（２）前記実施形態では、メインライト１７ａ，１７ｂとセカンドライト１７ｃ，１７ｄを使用して、使用者の右側及び左側から光を照射することによりカメラ１６で撮影するようにしたが、それに加えて使用者の上側及び下側から光源により光を照射することによりカメラで撮影するようにしてもよい。すなわち、上下及び左右から光を照射して撮影した５枚の画像を使用することにより、顔画像が立体画像であるかを判断するようにしてもよい。
【００５８】
（３）前記実施形態では、撮影された立体画像である顔画像を履歴情報として記憶装置２０に記録するようにしたが、立体画像であることにかかわらず撮影された顔画像を履歴情報として記録するようにしてもよい。
【００５９】
（４）前記実施形態では、本人の識別情報を入力する入力手段として、ＩＣカードに記録されたＩＤ情報を読み取る個人認証装置１５，３０と、使用者本人の暗証番号等を入力する入力装置１２，２９とを設けたが、これら装置に代わり、又は、これら装置に加えて、指紋情報や声紋情報等の身体情報を本人の識別情報として入力するための指紋読取装置や音声入力装置等を入力手段として設けてもよい。
【００６０】
（５）前記実施形態では、ＩＤ情報の読み取りにより個人認証を行った後に顔識別を行うようにしたが、ＩＤ情報の読み取りによる個人認証の代わり、単に顔識別の開始を指示するスイッチ等を操作した後に顔識別を行うようにしてもよい。この構成によれば、ＩＤ情報読み取りによる個人認証まで行う必要のない使用環境にて、悪意の使用を困難なものにすることができ、利用がより簡単な錠前装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】建物の中の管理部屋を示す斜視図。
【図２】顔識別入室リーダを示す正面図。
【図３】顔識別書庫を示す正面図。
【図４】顔識別入室リーダ等に係る電気的構成を示すブロック図。
【図５】顔識別書庫に係る電気的構成を示すブロック図。
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【図７】各赤外線ライトの作動説明図。
【図８】撮影された各画像のイメージ図。
【図９】制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１    管理部屋
２    出入口
５    扉
６    電気錠
１２    入力装置（入力手段）
１５    個人認証装置（入力手段）
１６    カメラ（撮影手段）
１７ａ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
１７ｂ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
１７ｃ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
１７ｄ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
１９    制御装置（制御手段）
２０    記憶装置（記録手段）
２４    制御装置（制御手段）
２５    記憶装置（記録手段）
２６    扉
２７    電気錠
２９    入力装置（入力手段）
３０    個人認証装置（入力手段）
３１    カメラ（撮影手段）
３２ａ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
３２ｂ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
３２ｃ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
３２ｄ    赤外線ライト（撮影手段，光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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