(57)【要約】      （修正有）【課題】調速機を効率よく配置させることにより、省スペースを実現するとともに、信頼性の高いエレベーターシステムを提供する。【解決手段】昇降路壁１２を有する昇降路２０内に配置された乗りかご１と、この乗りかご１に連結された釣合重り１４とを備えている。釣合重り１４は、平面から見て昇降路壁１２と乗りかご１との間に配置されている。乗りかご１にレバー及び連結部を介して調速機ロープが連結され、調速機ロープは調速機６に連結されている。調速機６は、調速機ロープが巻き掛けられる調速機シーブ１０と、調速機シーブ１０の回転量を読みとるパルス発生器９とを有し、平面から見て乗りかご１と昇降路壁１２との間の間隙に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路壁を有する昇降路内に配置された乗りかごと、
平面から見て昇降路壁と乗りかごとの間に配置されるとともに、乗りかごに連結された釣合重りと、
乗りかごに連結された調速機ロープと、
調速機ロープが巻き掛けられる調速機シーブ及び調速機シーブの回転量を読みとるパルス発生器を有する薄型の調速機とを備え、
調速機は、平面から見て乗りかごと昇降路壁との間の間隙に設けられていることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
調速機は、昇降路内の高さ方向で乗りかごと重なりうるよう配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
調速機は、平面から見て釣合重りと乗りかごとの間に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
調速機は、昇降路内の高さ方向で釣合重りと重なりうるよう配置されていることを特徴とする請求項３記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省スペースを実現するとともに、信頼性の高いエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築基準法施行令の１２９条の９第７号において、降下する乗りかごの速度が規定された値を超えると、乗りかごの降下を自動的に制止する安全装置を設けなければならない旨、規定されている。この規定を受け、図６に示すように、エレベーターシステム１００の昇降路２０内に設けられた乗りかご１には、安全装置としての非常止め装置４が取り付けられている。ここで、機械室２１内に配置された調速機６が調速機ロープ５を掴むことにより、非常止め装置４が乗りかご１を停止させる。なお、調速機ロープ５は上端で調速機６の調速機シーブ１０に巻き掛けられ、下端で張車７に巻き掛けられている。
【０００３】
また、図７(a)(b)に示すように、乗りかご１の移動速度や位置を検知するために調速機６にはパルス発生器９が設置されている。ここで、パルス発生器９は、調速機シーブ１０の回転軸(図示せず)の軸端などの回転中心に設置されるため、パルス発生器９を有する調速機６はパルス発生器９の分だけ外形寸法(厚さ寸法)が大きくなる。そこで、乗りかご１に設けられた機器との接触をさけるために、図８(a)(b)に示すように、張車７にパルス発生器９を設置する場合がある。しかしながら、この場合には、張車７に設置したパルス発生器９から機械室２１に設置された制御装置(図示せず)まで信号線１１を延ばす必要があり、また、信号線１１が長くなることによるノイズの影響を受け信号の精度が劣化してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のエレベーター業界においては、建築の省スペース化の要求が強く、巻上機２ａや制御装置(図示せず)を昇降路２０内に設置し、機械室２１を設けないエレベーターシステム１００の需要が高まっている。また、このような省スペース要求に応えるため、調速機６のレイアウトの自由度を確保する必要がある。さらに、パルス発生器９を有する調速機６を用いる場合には、その信頼性を高めるため、ノイズの影響を受けないことが必要となっている。
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、調速機を効率よく配置させることにより、省スペースを実現するとともに、信頼性の高いエレベーターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、昇降路壁を有する昇降路内に配置された乗りかごと、平面から見て昇降路壁と乗りかごとの間に配置されるとともに、乗りかごに連結された釣合重りと、乗りかごに連結された調速機ロープと、調速機ロープが巻き掛けられる調速機シーブ及び調速機シーブの回転量を読みとるパルス発生器を有する薄型の調速機とを備え、調速機は、平面から見て乗りかごと昇降路壁との間の間隙に設けられていることを特徴とするエレベーターシステムである。
【０００７】
本発明は、調速機は、昇降路内の高さ方向で乗りかごと重なりうるよう配置されていることを特徴とするエレベーターシステムである。
【０００８】
本発明は、調速機は、平面から見て釣合重りと乗りかごとの間に設けられていることを特徴とするエレベーターシステムである。
【０００９】
本発明は、調速機は、昇降路内の高さ方向で釣合重りと重なりうるよう配置されていることを特徴とするエレベーターシステムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、調速機を効率よく配置させることにより、省スペースを実現するとともに、信頼性の高いエレベーターシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の実施の形態
以下、本発明に係るエレベーターシステム１００の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態のエレベーターシステム１００は、昇降路壁１２を有するとともに、内部にガイドレール３が配置された昇降路２０と、主ロープ２に連結され、この主ロープ２を巻上機２ａにより駆動することでガイドレール３に沿って昇降路２０内を上下自在に移動する乗りかご１と、平面から見て（上方から見て）、昇降路壁１２と乗りかご１との間に配置されるとともに、乗りかご１に連結された釣合重り１４とを備えている。
【００１３】
ここで、乗りかご１には一対の非常止め装置４が取り付けられている。この一対の非常止め装置４にはレバー４ａ、４ａが連結され、一対のレバー４ａ、４ａ間にセフティリンク８が設けられている。また一対のレバー４ａ、４ａのうち、一方のレバー４ａに連結部３０を介して調速機ロープ５が連結され、この調速機ロープ５に薄型の調速機６が連結されている。なお、この調速機６は、昇降路２０内の高さ方向所定位置に設けられた固定台２２により固定されている。
【００１４】
また、薄型の調速機６は、調速機ロープ５が巻き掛けられた調速機シーブ１０と、この調速機シーブ１０の回転量を読みとるパルス発生器９を有している。パルス発生器９からの信号は信号線１１を介して制御装置（図示せず）へ送られ、制御装置においてパルス発生器９からの信号に基づいて乗りかご１の移動速度や位置を検知することができる。また、調速機ロープ５は上端で調速機６の調速機シーブ１０に巻き掛けられ、下端で張車７に巻き掛けられている。
【００１５】
さらに、調速機６は調速機ロープ５を掴むロープ掴み機構(図示せず)と、このロープ掴み機構を動作させる回転おもり機構(図示せず)とを有する。このうち、回転おもり機構は乗りかご１の速度が速くなりすぎた場合にロープ掴み機構を動作させて調速機ロープ５を掴むようになっている。また、調速機６の調速機シーブ１０には軸受け（図示せず）により支持された、回転軸(図示せず)が取り付けられている。
【００１６】
,
図２に示すように、薄型の調速機６は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１と昇降路壁１２との間の間隙に配置されている。また、図３に示すように、薄型の調速機６は、側面から見て、エレベーターの乗りかご１の通常運転時又は非常動作時において、昇降路２０内の高さ方向で乗りかご１と重なりうるよう配置されている。
【００１７】
また、薄型の調速機６は、調速機シーブ１０の回転軸(図示せず)方向の最大寸法(厚さ寸法)が、調速機シーブ１０や回転おもり機構（図示せず）などの回転物の最大回転直径の１/３以下となっている。
【００１８】
また、図２において、調速機６は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１の右方側壁２３ａと昇降路壁１２との間の間隙に、乗りかご１の右方側壁２３ａと平行になるように設けられている。また、釣合重り１４は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１の上方側壁２３ｂと昇降路壁１２との間の間隙に、乗りかご１の上方側壁２３ｂと平行になるように設けられている。このため、調速機６と釣合重り１４は、昇降路２０内において、直交して配置されている。
【００１９】
また、図３に示すように、調速機６は、乗りかご１が最上部にまで移動した際は、乗りかご１と昇降路２０内の高さ方向で重なる位置に配置されている。また、図３に示すように、調速機６は、乗りかご１が最上部にまで移動した際でも、調速機ロープ５と乗りかご１とを連結する連結部３０よりも上方にくるよう配置されている。
【００２０】
また、昇降路２０の寸法及び乗りかご１の寸法は、JISA４３０１において定められているので、図２及び図３に示すように、エレベーターの昇降路壁１２とエレベーターの乗りかご１の内面１３との最小寸法は２００mmとなる。このため、乗りかご１の側壁２３ａ、２３ｂの厚さと、調速機６を設置する際に必要となるスペースとを考慮に入れると、乗りかご１と昇降路壁１２との間隙は、１２０mm程度となっていることが好ましい。
【００２１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００２２】
まず、正常運転時、巻上機２ａが作動し、巻上機２ａに主ロープ２を介して連結された乗りかご１が昇降路２０内を上下方向に昇降する。このとき、乗りかご１にレバー４ａ及び連結部３０を介して連結された調速機ロープ５も上下方向に移動し、調速機ロープ５によって調速機６の調速機シーブ１０が回転する。
【００２３】
次に、主ロープ２が切断されたり、また巻上機２ａの回転速度が異常になることによって、乗りかご１の移動速度が予め定めておいた定格速度以上になった場合について説明する。
【００２４】
乗りかご１が降下して、その移動速度が予め定めておいた定格速度以上になった場合には、まず、乗りかご１とともに上下方向に移動する調速機ロープ５によって調速機６の調速機シーブ１０が高速回転する。この場合、調速機６のロープ掴み機構(図示せず)が作動し、ロープ掴み機構が調速機６の調速機シーブ１０に巻き掛けられている調速機ロープ５を把持する。次に、調速機ロープ５が調速機６のロープ掴み機構に把持されることにより、調速機ロープ５に連結部３０及びレバー４ａを介して連結されたセフティリンク８の調速機ロープ５側の端部８ａが上方へ持ち上げられる。このように、セフティリンク８の調速機ロープ５側の端部８ａが上方へ持ち上げられることにより、各非常止め装置４がガイドレール３を掴み、乗りかご１が停止する。
【００２５】
図２に示すように、調速機６は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１と昇降路壁１２との間の間隙に設けられているとともに、図３に示すように、調速機６は、昇降路２０内の高さ方向で乗りかご１と重なりうるよう配置されている。このため、調速機６を、昇降路２０内において乗りかご１と接触しない場所であり、かつ余分に余っていた場所に配置することができる。このため、昇降路２０内のスペースを、調速機６を配置するために有効に利用することができ、平面から見て（上方から見て）、昇降路２０を小さくすることができる。
【００２６】
また、昇降路２０内に配置された制御装置(図示せず)の近傍に、パルス発生器９を有する調速機６を配置することができるので、パルス発生器９の信号線１１の長さを短くすることができる。このため、伝送損失やノイズの影響が小さくすることができ、信頼性の高いエレベーターシステム１００を提供することができる。
【００２７】
また、調速機６を、乗りかご１と昇降路壁１２との間の間隙であって、かつセフティリンク８と調速機ロープ５とを連結する連結部３０より上方であれば、昇降路２０内の所望の位置に配置することができる。このため、調速機６のレイアウトを自由に選ぶことができる。
【００２８】
第２の実施の形態
次に図４及び図５により本発明の第２の実施の形態について説明する。図４及び図５に示す第２の実施の形態は、図４に示すように、薄型の調速機６が、平面から見て（上方から見て）、釣合重り１４と乗りかご１との間に設けられるとともに、図５に示すように、薄型の調速機６が、側面から見て、昇降路２０内の高さ方向で釣合重り１４と重なりうるよう配置されているものであり、他は図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００２９】
図４及び図５に示す第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３０】
図４において、釣合重り１４は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１の左方側壁２３ｃと昇降路壁１２との間の間隙に、乗りかご１の左方側壁２３ｃと平行になるように設けられている。また、調速機６は、平面から見て（上方から見て）、乗りかご１の左方側壁２３ｃと釣合重り１４との間に、乗りかご１の左方側壁２３及び釣合重り１４の各々に対して平行になるように設けられている。
【００３１】
また、図５に示すように、調速機６は、釣合重り１４が最上部にまで移動した際は、釣合重り１４と昇降路２０内の高さ方向で重なる位置に配置されている。
【００３２】
図４に示すように、平面から見て（上方から見て）、昇降路壁１２と乗りかご１との間の間隙に、釣合重り１４が配置され、かつ釣合重り１４と乗りかご１との間の間隙に、調速機６が配置されている。また、図５に示すように、調速機６は、昇降路２０内の高さ方向で乗りかご１及び釣合重り１４と重なりうるよう配置されている。このため、調速機６を昇降路２０内において、乗りかご１と釣合重り１４に接触しない場所であり、かつ余分に余っていた場所に調速機６を配置することができる。このため、昇降路２０内のスペースを、調速機６を配置するために有効に利用することができ、平面から見て（上方から見て）、昇降路２０を小さくすることができる。
【００３３】
また、昇降路２０内に配置された制御装置(図示せず)の近傍に、パルス発生器９を有する調速機６を配置することができるので、パルス発生器９の信号線１１の長さを短くすることができる。このため、伝送損失やノイズの影響が小さくすることができ、信頼性の高いエレベーターシステム１００を提供することができる。
【００３４】
また、調速機６を、昇降路壁１２と乗りかご１との間に配置される釣合重り１４と昇降路壁１２との問の間隙であって、かつセフティリンク８と調速機ロープ５とを連結する連結部３０より上方であれば、昇降路２０内の所望の位置に配置することができる。このため、調速機６のレイアウトを自由に選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるエレベーターシステムの第１の実施形態を示す構成図。
【図２】本発明によるエレベーターシステムの第１の実施形態を示す平面図。
【図３】本発明によるエレベーターシステムの第１の実施形態を示す側面図。
【図４】本発明によるエレベーターシステムの第２の実施形態を示す平面図。
【図５】本発明によるエレベーターシステムの第２の実施形態を示す側面図。
【図６】一般的なエレベーターの概略を示す構成図。
【図７】パルス発生器の設置された調速機の概略を示す構成図。
【図８】パルス発生器の設置された張車の概略を示す構成図。
【符号の説明】
【００３６】
１    乗りかご
２    主ローブ
２ａ    巻上機
３    ガイドレール
４    非常止め装置
４ａ    レバー
５    調速機ロープ
６    調速機
７    張車
８    セフティリンク
８ａ    セフティリンクの端部
９    パルス発生器
１０    調速機シーブ
１１    信号線
１２    昇降路壁
１３    乗りかご内面
１４    釣合重り
２０    昇降路
２１    機械室
２２    固定台
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ    側壁
３０    連結部
１００    エレベーターシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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