(57)【要約】【課題】  ラベル供給装置とラベル貼付装置との間に保守、点検等の作業領域を確保する一方、ラベル原反を搭載するときに、作業者との距離的な接近を図ってラベル原反の搭載を少ない労力で行うことができるラベル供給装置を提供すること。【解決手段】  帯状の剥離シートＳにラベルＬが仮着されたロール状のラベル原反Ｋを用い、当該ラベル原反Ｋを支持してラベル貼付装置１０に供給するためのラベル供給装置１１。このラベル供給装置１１は、ラベル供給位置Ｐ１と、ラベル原反搭載位置Ｐ２との間で変位可能に設けられ、ラベル供給位置Ｐ１にあるときに、ラベル貼付装置１０との間に広い作業スペースを形成する一方、ラベル原反搭載位置Ｐ２にあるときに、作業者との距離を縮めてラベル原反Ｋの搭載作業を行えるようになっている。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持する支持体を備え、当該支持体に支持されたラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給可能に設けたラベル供給装置において、
前記支持体は、ラベル供給位置と、ラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられていることを特徴とするラベル供給装置。
【請求項２】
前記ラベル供給位置は、前記ラベル貼付装置の上方に設定されて当該ラベル貼付装置との間に一定の作業領域を形成する一方、前記ラベル原反搭載位置は、前記ラベル供給位置よりも下方に設定されて作業者の位置に近づけられることを特徴とする請求項１記載のラベル供給装置。
【請求項３】
前記支持体は、前記ラベル原反を搭載する搭載軸と、当該搭載軸を支持する旋回アームとを含み、前記搭載軸は変位機構によって前記旋回アームに対して回転変位可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル供給装置。
【請求項４】
前記ラベル原反の繰り出しに伴うラベルの減少を検知するラベル減少検知手段を含むことを特徴とする請求項１，２又は３記載のラベル供給装置。
【請求項５】
前記剥離シートの終端を検知する終端検知手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のラベル供給装置。
【請求項６】
前記剥離シートの終端が検知されたときに、前記支持体が前記ラベル供給位置からラベル原反搭載位置に移動するように設けられていることを特徴とする請求項５記載のラベル供給装置。
【請求項７】
前記貼付装置の貼付動作を停止させることなく連続的にラベルを繰り出すためのバッファ手段を更に含むことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のラベル供給装置。
【請求項８】
前記搭載軸は、モータの出力軸によって構成され、当該モータの回転速度はラベル原反のロール径に応じて変化することを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載のラベル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル供給装置に係り、更に詳しくは、ロール状に巻回されたラベル原反の支持体が、ラベル貼付装置に対してラベル原反を繰り出す供給位置と、ラベル原反を搭載するラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられたラベル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベルトコンベヤ等の搬送装置によって搬送される被着体に対し、ラベルを一枚ずつ剥離して自動的に貼付可能としたラベル貼付装置が知られている。例えば、特許文献１には、ロール状に巻回された帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル原反をリード端側から繰り出して供給するラベル供給装置と、前記ラベル原反を繰り出す途中でラベルを剥離シートから剥離して被着体に貼付するピールプレートを備えたラベル貼付装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３１２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたラベル貼付装置にあっては、ラベル供給装置がガイド機構等の他の装置、機構に対して近接した一定の位置に保たれる構成であり、当該ラベル供給装置の下部を含む周辺領域における作業スペースや点検スペースを大きく確保できない、という不都合がある。
また、ラベル供給装置を別の場所に設置したとしても、その位置が固定であるため、ラベル貼付装置に適用されるラベル原反のロール径が大きく、重いような場合には、当該ラベル原反をラベル供給装置に搭載する作業に多大な労力を要する、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ラベル供給装置とラベル貼付装置との間に保守、点検等の作業領域を確保することのできるラベル供給装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、ラベル原反を搭載する作業を少ない労力で行うことができるラベル供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持する支持体を備え、当該支持体に支持されたラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給可能に設けたラベル供給装置において、
前記支持体は、ラベル供給位置と、ラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記ラベル供給位置は、前記ラベル貼付装置の上方に設定されて当該ラベル貼付装置との間に一定の作業領域を形成する一方、前記ラベル原反搭載位置は、前記ラベル供給位置よりも下方に設定されて作業者の位置に近づけられる、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、前記支持体は、前記ラベル原反を搭載する搭載軸と、当該搭載軸を支持する旋回アームとを含み、前記搭載軸は変位機構によって前記旋回アームに対して回転変位可能に支持される、という構成を採っている。
【０００９】
更に、前記ラベル原反の繰り出しに伴うラベルの減少を検知するラベル減少検知手段を含む構成を採用することができる。
【００１０】
また、前記剥離シートの終端を検知する終端検知手段を含むこともできる。
【００１１】
更に、前記剥離シートの終端が検知されたときに、前記支持体が前記ラベル供給位置から原反搭載位置に移動するように設けられる、という構成を採っている。
【００１２】
また、前記貼付装置の貼付動作を停止させることなく連続的にラベルを繰り出すためのバッファ手段を更に設けることができる。
【００１３】
更に、前記搭載軸は、モータの出力軸によって構成され、当該モータの回転速度はラベル原反のロール径に応じて変化する、という構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のラベル供給装置によれば、ラベル原反を支持する支持体がラベル供給位置と、ラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられているため、ラベル貼付装置の近傍において、そのラベル供給装置の前方に広い作業空間を形成可能となる一方、ラベル供給位置が作業者の位置から離れた位置に設定されていても、ラベル原反を支持体に搭載するときには、その位置を作業者の位置に近づける設定とすることで、ラベル原反の搭載作業を負担なく行うことが可能となる。
また、搭載軸が旋回アームに対して回転変位可能に支持されているため、旋回アームが回転したとしても搭載軸は変位機構により好みの方向に向けることができるので、ラベル原反を容易に搭載することができる。
更に、ラベル減少検知手段を含む構成によれば、ラベル残量を作業者が把握することができ、次に搭載すべきラベル原反の搭載作業を事前に準備することができる。
また、ラベル原反の終端検知手段を設けた場合には、ラベル貼付漏れが未然に回避可能となる。
更に、バッファ手段を設ければ、ラベル貼付装置の貼付動作を停止することなく、新たなラベル原反を搭載してラベル貼付の連続性を確保することができ、貼付効率を良好に維持することができる。
また、ラベル原反のロール径に応じてモータの回転速度を変化させることで、ラベル貼付装置のラベル貼付速度に遅れることなくラベル原反を供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明に係るラベル供給装置を備えたラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置１０には、帯状の剥離シートＳの一方の面に粘着剤を介してラベルＬが相互に等間隔をおいて仮着されたラベル原反Ｋをリード端側から繰り出して供給するラベル供給装置１１が併設されている。ラベル貼付装置１０は、ラベル供給装置１１から供給されたラベル原反Ｋの剥離シートＳからラベルＬを順次剥離して被着体Ｗに貼付する剥離手段１２と、ラベル原反Ｋに所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段１３と、前記剥離手段１２で剥離された後の剥離シートＳを回収すべく前記駆動手段１３と同期して回転駆動される巻取ローラ１６とを備えて構成されている。
【００１６】
前記被着体Ｗは、ベルトコンベヤ等からなる搬送装置１８によって搬送され、その上面部分にラベルＬが貼付されるようになっている。ここで、搬送装置１８には、剥離手段１２の先端近傍位置において、被着体Ｗがラベル貼付直前位置に搬送されてきたことを検出する図示しないワーク検知センサが配置されている。
【００１７】
前記ラベル供給装置１１は、図２ないし図４に示されるように、支持体２３と、当該支持体２３をラベル供給位置Ｐ１（図２中実線位置）とラベル原反搭載位置Ｐ２（同図中二点鎖線位置）との間で変位させる移動装置２４と、支持体２３を構成する搭載軸２６を回転変位させる変位機構２５とを備えて構成されている。
【００１８】
前記支持体２３は、モータＭ１の出力軸により構成される前記搭載軸２６と、この搭載軸２６に支持されるとともにラベル原反Ｋを挟み込む一対のリール板２７，２７と、搭載軸２６の先端に形成されたねじ穴２６Ｂにねじ込まれてリール板２７及びラベル原反Ｋを搭載軸２６に固定する段付きノブ２８とを備えて構成されている。なお、ラベル原反Ｋのロール径は図示しないセンサによって側長されており、前記モータＭ１はそのロール径に応じて回転速度を変化させ、ラベル貼付装置１０へのラベル原反Ｋの供給が遅れないように保たれる。
【００１９】
前記移動装置２４は、支持体受け軸３０を介して前記支持体２３を回転可能に支持するとともに、前記ラベル供給位置Ｐ１において略鉛直方向に延びる一対の旋回プレート３１，３１と、これら旋回プレート３１の下部間に位置する旋回軸受３２と、当該旋回軸受３２に支持されて旋回プレート３１の下端部に連結された旋回軸３４と、この旋回軸３４の一端側に固定されたウォームホイール３５と、当該ウォームホイール３５に噛合するウォームギヤ３７と、このウォームギヤ３７を回転駆動させるモータＭ２とを備えて構成されている。
【００２０】
前記変位機構２５は前記支持体受け軸３０の一端に固定された第１プーリ４１と、前記旋回軸受３２の隣接位置に配置されたプーリ固定台４２と、このプーリ固定台４２に固定された第２プーリ４３と、前記第１プーリ４１及び第２プーリ４３間に掛け回されたベルト４５とにより構成されている。なお、本実施形態の場合、第１プーリ４１と第２プーリ４３とのプーリ径の比は１：２と設定されている。
【００２１】
前記ラベル供給装置１１より繰り出されるラベル原反Ｋは、ガイドローラ５４，５５を経て剥離手段１２に供給される。この剥離手段１２は、フレームＦの下部に固定されて下部外方に突設された板状の支持部材５６に固定されたピールプレート５７により構成されている。ピールプレート５７は、先端が先細形状に設けられており、当該先端位置で、ラベル原反Ｋの繰出方向を急激に反転させることにより、剥離シートＳ上のラベルＬを順次剥離できるようになっている。
【００２２】
前記駆動手段１３は、駆動ローラ６１と、この駆動ローラ６１の外周面との間に剥離シートＳを挟み込むピンチローラ６２と、前記駆動ローラ６１にプーリ６４，６８とベルト７０を介して駆動力を加えるサーボモータ６５により構成されている。
【００２３】
次に本実施形態の全体的な作用について説明する。
【００２４】
ラベル供給装置１１の支持体２３にラベル原反Ｋを搭載するときは、移動装置２４を介して旋回プレート３１を略水平姿勢となる位置まで旋回する。このとき本実施形態の場合、変位機構２５の第１プーリ４１と第２プーリ４３とのプーリ径の比が１：２と設定されているため、旋回プレート３１の回転により搭載軸２６が図２に示されるように、ラベル搭載位置Ｐ２に達したときに、旋回プレート３１に対して略１８０度回転変位して、鉛直方向上向きに位置するようになっている。この状態で、段付きノブ２８を搭載軸２６から外して上側のリール板２７を外す。そして、ロール状に巻回されたラベル原反Ｋを下側のリール板２７上に載せるように配置した後、ラベル原反Ｋに外したリール板２７を載せて段付きノブ２８を搭載軸２６に螺合し、これによりラベル原反Ｋの搭載作業を完了する。
【００２５】
次いで、上記の逆方向に移動装置２４を作動させて旋回プレート３１が略鉛直方向つまり図２の実線位置まで旋回することによって、前記変位機構２５を介してラベル原反Ｋが前方（図２中左方）に位置するように回転変位し、これによってラベル供給位置Ｐ１に設定することができる。
【００２６】
このようにしてラベル原反Ｋをラベル供給装置１１に支持させた状態で、ラベル原反Ｋのリード端を引き出し、ガイドローラ５４，５５を経てピールプレート５７の先端に掛け回し、駆動ローラ６１及びピンチローラ６２間にラベル原反Ｋを挟み込んだ後に、そのリード端を巻取ローラ１６に固定する。
【００２７】
以上の状態において、搬送装置１８を介して搬送されてくる被着体Ｗが図示しないワーク検知センサによって検出されると、図示しない制御手段がサーボモータ６５に対して駆動信号を出力して当該サーボモータ６５を回転させ、ラベルＬを１枚ピールプレート５７から剥離しつつ被着体Ｗの面に貼付させる。なお、ラベル供給装置１１側のモータＭ１は、ラベル貼付装置１０に対してラベル原反Ｋの供給が遅れないように、サーボモータ６５の駆動による原反繰出速度と同期回転してラベル原反Ｋの繰り出しを行うこととなる。
【００２８】
従って、このような実施形態によれば、ラベル供給装置１１がラベル貼付装置１０よりも上方に位置してラベル供給位置Ｐ１が設定される一方、旋回アーム３１が略水平姿勢となるように前方に旋回変位してラベル搭載位置Ｐ２が設定されるため、ラベル供給位置Ｐ１のときにラベル貼付装置１０との間に大きなスペースを形成することができ、ラベル原反Ｋの掛け回し作業等の初期作業をスムース且つ迅速に行うことができる。この一方、ラベル原反Ｋの搭載時には支持体２３が下方に下がってくるため、ラベル原反Ｋのロール径が大きく、重いラベル原反Ｋを持ち上げる作業がなくなる。更に、搭載軸２６がロール状の原反Ｋを乗せやすいように回転変位するので、ラベル原反Ｋの搭載作業を更に負担なく行うことができる。
【００２９】
本発明を実施するための最良の構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、位置、部品構成等、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、位置などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、位置等の限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３０】
例えば、ラベル原反Ｋの繰り出しが進行して当該ラベル原反Ｋの残量が少なくなったことを検知するセンサからなるラベル減少検知手段を設けてもよい。
また、図５ないし図７に示されるように、ラベル貼付装置１０の貼付動作を停止させることなく新たなラベル原反Ｋを、先行するラベル原反Ｋの終端に接続するための余長分を確保するバッファ手段８０と、剥離シートＳの終端を検知するセンサ等からなる終端検知手段８１を設けることもできる。これを更に詳述すると、バッファ手段８０は、ラベル貼付装置１０に対して繰出方向上流側に配置された複数の固定ローラ８３と、複数の可動ローラ８４とにより構成されている。各可動ローラ８４は、図５及び図６に示されるように、ラベル原反Ｋの繰出動作時に固定ローラ８３よりも下方に位置してジグザグとなる繰り出し経路を形成する一方、図７に示されるように、固定ローラ８３よりも上方に位置して新たなラベル原反Ｋを先行するラベル原反Ｋの終端に接続するための作業空間を形成するようになっている。
また、終端検知手段８１は、ラベル原反Ｋの終端を検知したときに、図示しない制御装置に信号を出力し、これにより、ラベル供給装置１１における旋回アーム３１がラベル搭載位置Ｐ２に自動的に旋回するようになっている。この際、適宜なアラームを作動させることで、作業者が新たなラベル原反Ｋを搭載するタイミングを把握でき、連続的なラベル貼付動作を確実に確保することができる。
また、前記変位機構２５を構成する第２プーリ側をモータ等の駆動手段によって回転駆動可能に構成することもできる。このような構成にした場合、原反Ｋの搭載時の搭載軸２６の向きを鉛直方向上向きのみならず、横向き、斜め向き等自由に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係るラベル供給装置が適用されたラベル貼付装置の概略正面図。
【図２】前記ラベル供給装置の側面図。
【図３】前記ラベル供給装置の概略斜視図。
【図４】前記ラベル供給装置の一部分解斜視図。
【図５】変形例を示す概略正面図。
【図６】ラベル原反の終端を検知する構成を示す概略正面図。
【図７】新たなラベル原反を先行するラベル原反に接続する際のバッファ手段の位置を示す概略正面図。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ラベル貼付装置
１１  ラベル供給装置
２３  支持体
２６  搭載軸
３１  旋回プレート
８０  バッファ手段
８１  終端検知手段
Ｋ  ラベル原反
Ｌ  ラベル
Ｍ１  モータ
Ｐ１  ラベル供給位置
Ｐ２  ラベル原反搭載位置
Ｓ  剥離シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007076653.tif 000007
【図６】
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【図７】
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