(57)【要約】【課題】ワークに立上り部を直角に折曲げる折曲げ加工方法及びパンチプレスを提供する。【解決手段】加工位置における上下の金型に対してワークを相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えた構成のパンチプレスにおいて前記上下の金型により前記ワークＷに立上り部ＷＵを成形加工した後、前記ワークＷの折曲げ加工位置３５Ａ，３５Ｂを僅かに変更して同一金型により前記立上り部ＷＵの再度の成形加工を行う折曲げ加工方法であり、前記パンチプレスを制御するための制御装置４５に、ワークに立上り部を成形加工する際の１回目の成形加工位置３５Ａから２回目の成形加工位置３５Ｂを求める演算部５１と、この演算部５１の結果に基いて前記ワークの移動量を制御するための移動量制御部５５とを備えた構成である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工位置における上下の金型に対してワークを相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えた構成のパンチプレスにおいて前記上下の金型により前記ワークに立上り部を成形加工した後、前記ワークの折曲げ加工位置を僅かに変更して同一金型により前記立上り部の再度の成形加工を行うことを特徴とするパンチプレスによる折曲げ加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の折曲げ加工方法において、１回目の成形加工位置と２回目の成形加工位置との間の寸法はワークの板厚以下であることを特徴とするパンチプレスによる折曲げ加工方法。
【請求項３】
加工位置に備えた上下の金型に対してワークを相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えると共に、上部金型を上下動するためのラムを上下動自在に備えた構成のパンチプレスにおいて、前記パンチプレスを制御するための制御装置に、ワークに立上り部を成形加工する際の１回目の成形加工位置から２回目の成形加工位置を求める演算部と、この演算部の演算結果に基いて前記ワークの移動量を制御するための移動量制御部とを備えていることを特徴とするパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレス等のごとき適宜のパンチプレスによるワークの折曲げ加工方法及びそのパンチプレスに係り、さらに詳細には、パンチプレスにおける上下の金型によって立上り部を折曲げ加工した後、当該立上り部のスプリングバックを修正してより正確に折曲げ加工を行うことのできる折曲げ加工方法及びパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状のワークにコ字形状の打抜き加工を行った後、上記コ字形状の打抜き部によって３方を囲繞された舌状部を上方向に直角に折曲げ加工を行って立上り部を形成することが行われているが、従来は、図４に示すように、パンチ１０１の下面に形成した凹部１０３の垂直な内面１０５に対して前記立上り部１０７を押し付けるように、ダイに備えたダイチップ１０９を相対的に上昇することによって、前記立上り部１０７をしごき曲げによって折曲げ加工を行っているものである（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１５３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の構成においては、パンチ１０１の下面に形成した前記凹部１０３の垂直な内面１０５に立上り部１０７を押し付けるように、しごき曲げによって折曲げ加工を行うものであるから、前記立上り部１０７のスプリングバックにより前記立上り部１０７を直角（垂直）に折曲げることはできないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、加工位置における上下の金型に対してワークを相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えた構成のパンチプレスにおいて前記上下の金型により前記ワークに立上り部を成形加工した後、前記ワークの折曲げ加工位置を僅かに変更して同一金型により前記立上り部の再度の成形加工を行うパンチプレスによる折曲げ加工方法である。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の折曲げ加工方法において、１回目の成形加工位置と２回目の成形加工位置との間の寸法はワークの板厚以下であるパンチプレスによる折曲げ加工方法である。
【０００６】
請求項３に係る発明は、加工位置に備えた上下の金型に対してワークを相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えると共に、上部金型を上下動するためのラムを上下動自在に備えた構成のパンチプレスにおいて、前記パンチプレスを制御するための制御装置に、ワークに立上り部を成形加工する際の１回目の成形加工位置から２回目の成形加工位置を求める演算部と、この演算部の演算結果に基いて前記ワークの移動量を制御するための移動量制御部とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワークに立上り部を直角に正確に折曲げることが容易であり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明するに、本発明の実施の形態に係るパンチプレスは、例えばタレットパンチプレス，パンチ及びダイを複数列複数行に多数備え、パンチの上方に上下動自在のラムを備えた構成のパンチプレス又は加工位置に対して工具交換装置によって一対のパンチ，ダイを交換配置自在なパンチプレス等のごとき種々の形式のパンチプレスに係るものであって、機械的構成は公知の構成でも良いものである。
【０００９】
上述のように、パンチプレスの機械的構成は公知の構成でも良いものであるが、理解を容易にするために、パンチプレスの一例としてタレットパンチプレスの場合を例示して主なる構成について概略的に説明する。
【００１０】
図１を参照するに、パンチプレス１の一例としてのタレットパンチプレスは、フレーム３を備えており、このフレーム３における上部フレーム３Ｕには、複数の上部金型５を上下動可能に支持した上型ホルダとしての上部タレット７が回転自在に支持されており、下部フレーム３Ｌには、前記上部金型５に対応する複数の下部金型９を支持した下型ホルダとしての下部タレット１１が回転自在に支持されている。
【００１１】
さらに、前記上部フレーム３Ｕには、相対的に加工位置に割出し位置決めされた上部金型５を打圧自在のラム（ストライカ）１３を上下動するためのラム駆動用アクチュエータ１５が備えられている。上記ラム駆動用アクチュエータ１５は、例えば油圧シリンダやボールネジ機構等よりなるものであって、前記ラム１３の下降速度，下降位置等を調整自在な構成である。なお、下部フレーム３Ｌには、下部タレット１１に支持された下部金型９を上下動するための下部金型上下動用の油圧シリンダ等のごときアクチュエータ１７を備えることが望ましいものである。
【００１２】
加工位置に割出し位置決めされた上下の金型５，９に対してシート状のワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置１９が設けられている。より詳細には、前記下部フレーム３ＬにＹ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在に支持されたキャリッジベース２１に、ワークＷを把持自在のワーククランプ２３を備えたキャリッジ２５がＸ軸方向（図１において紙面に垂直な方向）へ移動自在に支持されている。
【００１３】
したがって、ＣＮＣ制御装置のごとき制御装置（図１には図示省略）の制御の下にキャリッジベース２１をＹ軸方向へ移動し、キャリッジ２５をＸ軸方向へ移動することにより、ワーククランプ２３に把持されたワークＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、加工位置の上下の金型５，９に対してワークＷの移動位置決めが行われるものである。
【００１４】
ところで、シート状の前記ワークＷに立上り部を折曲げ加工するには、例えば、前記特許文献１に記載されているように、ワークＷにコ字形状の打抜き加工を行い、このコ字形状の打抜き加工部によって三方を囲繞された舌状の部分を上方向に折曲げることにより、また、ワークＷを適宜に打抜き加工を行うことにより、ワークＷに形成された突出部分等を上方向に折曲げることによって行われているものである。要するに、ワークＷの一部を上方向に折曲げ加工するものである。
【００１５】
パンチプレスにおける上下の金型５，９によってワークＷの一部分を上方向に折曲げ加工する場合、上下の金型５，９が相対的に上下動することによって立上り部の折曲げ加工が行われるものであり、この折曲げ加工方法は、前記特許文献１に記載されているしごき曲げに該当するものである。したがって、上下の金型５，９が係合した状態にあるとき、ワークの立上り部を直角（垂直）に折曲げ加工できるものの、スプリングバックにより精度よく直角に折曲げ加工することは極めて難しいものであった。
【００１６】
そこで、本実施形態においては、パンチプレスにおける上下の金型としては前記特許文献１に記載のごとき公知の金型を使用してワークＷに立上り部を直角（垂直）に折曲げ加工を行うものである。
【００１７】
より詳細には、図２に示すように、下金型２７におけるダイベース２９上に上金型（パンチ）３１によりワークＷを押圧固定した後、下金型２７に相対的に上下動自在に備えたダイチップ３３を相対的に上昇し、ワークＷの突出部を上方向にしごき曲げを行うことにより立上り部ＷＵの折曲げ加工を行うものである。
【００１８】
この際、ワークＷの立上り部ＷＵは、上金型３１の垂直面３１Ｆに押し付けられるように折曲げ加工されるものであり、前記垂直面３１Ｆが仮りに傾斜している場合であっても、前記ダイチップ３３は垂直に上下動する構成であるから、前記立上り部ＷＵを傾斜した面に押し付けるように鋭角に折曲げ加工することはできないものである。
【００１９】
したがって、上下の金型によるワークＷの拘束を解除すると、前記立上り部ＷＵはスプリングバックによって戻る傾向にあるので、ワークＷと立上り部ＷＵとのなす角度Ａは直角より大きな角度になる。
【００２０】
そこで、本実施形態においては、前記立上り部ＷＵの折曲げ加工を行った１回目の成形加工位置（折曲げ加工位置）３５Ａの位置から僅かに離れた成形加工位置３５Ｂにおいて、同一金型により前述と同様に立上り部ＷＵの再度の成形加工を行うものである。前記１回目の成形加工位置３５Ａと２回目の成形加工位置３５Ｂとの間の寸法Ｌは、前記ワークＷの板厚Ｔより小さな寸法が望ましく、より望ましくは前記寸法Ｌは板厚Ｔの数分の１から十分の１程度が望ましいものである。
【００２１】
前記立上り部ＷＵの１回目の折曲げ加工を行うと、前記立上り部ＷＵを折曲げた折曲げ部分には塑性変形が生じて硬化した状態にあり、２回目の折曲げ加工はこの塑性変形を生じた領域内であり、２回目の折曲げ加工によるスプリングバック量は１回目のスプリングバック量より極めて小さなものである。したがって、前記立上り部ＷＵの折曲げ加工をより高精度に行い得るものである。
【００２２】
ところで、前記説明においては、１回目の折曲げ加工において、立上り部ＷＵを垂直（直角）に折曲げ加工する場合について説明したが、例えば１回目の折曲げ加工時には角度θ１の折曲げ加工を行い、折曲げ加工位置を僅かに変更しての２回目の折曲げ加工時には角度θ２の折曲げ加工を行うことも可能である。この場合、立上り部ＷＵのスプリングバックαを考慮して、θ１＋θ２≒９０°＋αの関係となるように折曲げ加工を行うものである。
【００２３】
前述したごとき折曲げ加工を行うために、前記パンチプレス１の制御を行うための制御装置（ＣＮＣ制御装置）４５（図３参照）は、加工プログラム等を入力するための入力部４７を備えると共に、入力された加工プログラムの解析を行うプログラム解析部４９を備えている。このプログラム解析部４９は、ワークＷの加工を行う際に、使用する上下の金型番号により、立上り部ＷＵの成形加工を行うための金型であるか否か解析する作用をなすものである。
【００２４】
さらに、前記ＣＮＣ装置４５は演算部５１を備えている。この演算部５１は、上下の金型が立上り部ＷＵの折曲げ加工を行うための金型である場合に、加工データとして予め入力されているワークＷの板厚，材質に基いて、２回目の折曲げ加工位置を、ワークの板厚，材質によって予め設定してある係数を板厚に乗算することによって演算するものである。なお、ワークの板厚，材質に対応して２回目の折曲げ加工位置を予めデータテーブル化して、メモリに格納しておいても良く、この場合には、データテーブルから２回目の折曲げ加工位置を検索する作用をなすものである。
【００２５】
前記ＣＮＣ制御装置４５は、前記プログラム解析部４９の解析結果に基いてラム１３の下降停止位置又はダイチップの上昇停止位置を制御するための停止制御部５３を備えている。この停止制御部５３は、前記プログラム解析部４９の解析結果が立上り部の成形加工を行う金型である場合であって、１回目の折曲げ角度と２回目の折曲げ角度が異なる折曲げ加工を行う場合に、上下の金型の係合関係、すなわちパンチに対するダイチップの相対的な上昇停止位置を制御すべく前記ラム駆動用アクチュエータ１５又はアクチュエータ１７を制御するものである。
【００２６】
さらに、前記ＣＮＣ装置４５には、前記ワーク移動位置決め装置１９の移動量を制御自在の移動量制御部５５を備えている。この移動量制御部５５は、前記演算部５１の演算結果に基いて、１回目の折曲げ加工を行った後に、２回目の折曲げ加工位置にワークＷを移動位置決めするように、ワーク移動位置決め装置１９の移動量を制御するものである。
【００２７】
既に理解されるように、ＣＮＣ制御装置４５の制御の下にパンチプレス１を制御してワークＷの立上り部ＷＵの折曲げ加工を行うとき、プログラム解析部４９の解析結果に基き上下の金型の協働によりワークＷの立上り部ＷＵの１回目の折曲げ加工を行うことになる。
【００２８】
その後、前記演算部５１において予め演算された移動量に基づき、前記移動量制御部５５の制御の下に、２回目の折曲げ加工位置が上下の金型に対応するように前記ワーク移動位置決め装置１９の移動量が制御され、ワークＷの微小量の移動位置決めが行われた後、ワークＷの立上り部の再度の折曲げ加工が行われる。
【００２９】
既に理解されるように、ワークＷに立上り部を折曲げ加工するときには２回の折曲げ加工を行って、立上り部のスプリングバックの影響を少なくして直角に折曲げ加工することができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】パンチプレスの一例としてのタレットパンチプレスの説明図である。
【図２】ワークに立上り部を折曲げ加工した後、再度の折曲げ加工を行って、立上り部を直角に正確に折曲げる場合の作用説明図である。
【図３】パンチプレスを制御する制御装置における主要部分を示す機能ブロック図である。
【図４】従来の金型による立上り部の加工例を示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  パンチプレス
２７  下部金型
３１  パンチ
３３  ダイチップ
３５Ａ  １回目の折曲げ位置
３５Ｂ  ２回目の折曲げ位置
ＷＵ  立上り部
４５  ＣＮＣ制御装置
５３  停止制御部
５５  移動量制御部
【図１】
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【図２】
2007125592.tif 000004
【図３】
2007125592.tif 000005
【図４】
2007125592.tif 000006