(57)【要約】【課題】パノラマ映像から所望の領域の映像を切り出すシステムにおいて、所望する映像を取得できるような領域指定を可能にすること。【解決手段】本発明は、自由視点映像配信装置が、パノラマ映像から受信装置から指示のあった領域より広めの映像を切り出して配信し、受信装置は、この映像を受信し、最新の領域指示に基づいて再度切り出すことにより、さまざまな遅延による操作が反映されるまでの時間をなくなるようにした。これにより、視聴者は、所望する映像を取得できるような領域指定が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パノラマ映像を格納する映像情報データベースと、映像切り出し領域の指定を受信する受信部と、指定された前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域を決定する視点バッファ領域決定部と、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出す映像切り出し部と、前記映像切り出し部が切り出した映像を配信する配信部と、を備えたことを特徴とする自由視点映像配信装置。
【請求項２】
前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に固定サイズの領域を付加することを特徴とする請求項１記載の自由視点映像配信装置。
【請求項３】
前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に、前記指定された映像切り出し領域の移動方向に応じたサイズの領域を付加することを特徴とする請求項１記載の自由視点映像配信装置。
【請求項４】
前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に、前記指定された映像切り出し領域の移動方向および移動速度に応じたサイズの領域を付加することを特徴とする請求項１記載の自由視点映像配信装置。
【請求項５】
前記視点バッファ領域決定部は、前回指定された切り出し領域と、今回指定された切り出し領域を比較することで、前記移動方向を検知することを特徴とする請求項３または請求項４記載の自由視点映像配信装置。
【請求項６】
視点バッファ領域決定部は、前回指定された切り出し領域と時刻と、今回指定された切り出し領域と現在の時刻と比較することにより前記移動方向と移動速度を検知することを特徴とする請求項４記載の自由視点映像配信装置。
【請求項７】
映像切り出し領域を入力し他の装置に指示する指示部と、パノラマ映像から指示した前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域に対応する映像を切り出した映像を受信する映像受信部と、受信した当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出す切り出し位置補正部と、前記切り出し位置補正部が切り出した前記映像を再生する再生部と、を具備したことを特徴とする受信装置。
【請求項８】
前記視点バッファ領域のサイズと、前記映像切り出し領域を指示してから指示した前記視点バッファ領域に対応する映像を再生表示するまでのディレイ時間と、により、前記映像切り出し領域の指定可能な範囲を制限する視点移動速度制御部を備えたことを特徴とする請求項７記載の受信装置。
【請求項９】
指定された映像切り出し領域の外周に領域を付加した視点バッファ領域を決定する視点バッファ領域決定部と、前記視点バッファ領域を他の装置に指示する指示部と、パノラマ映像から指示した前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出した映像を受信する映像受信部と、受信した当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出す切り出し位置補正部と、前記切り出し位置補正部が切り出した前記映像を再生する再生部と、を具備したことを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
映像を受信する受信装置からパノラマ映像を格納する自由視点映像配信サーバに映像切り出し領域を指示し、前記受信装置からの指示に基づいてパノラマ映像を切り出し配信する方法において、
前記自由視点映像配信サーバは、映像切り出し領域の指定を受信し、指定された前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域を決定し、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出し、前記受信装置に配信し、
前記受信装置は、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を受信し、当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出し、再生することを特徴とする自由視点映像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ディスプレイの解像度を大きく超える超高解像度かつ広視野（超広角）で撮影された映像の一部を、視聴者の要求する視野（領域）に応じて抽出して（切り出して）配信する自由視点映像配信装置及び自由視点映像配信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のカメラで対象物、例えばサッカーの試合などを撮影し、撮影した映像をパノラマ撮影のように貼り合わせることで、１つのカメラでは撮影できないような超高解像度、広視野の映像を得ることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される技術は、上述したような方法を用いて広視野・高解像度の映像を生成し、視聴者端末毎に行われる視点指定（領域指定）に応じて、対応する範囲の映像を抽出して配信するというものである。このように視聴者端末毎に行われる視点指定に応じて配信することで、視聴者が所望する視聴者毎に異なる視野範囲（領域）の映像を配信することが可能となる。このような映像配信システムを自由視点映像配信システムと呼ぶ。
【０００４】
また、この自由視点映像配信システムでは、視聴者端末からサーバに対して映像の視点指定（切り出し領域指定）を行い、これに対してサーバ側は、その指定に基づき映像を切り出して視聴者端末に送るという構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−８８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成のシステムにおいては、視聴者端末の視聴者が視点（領域）指定を行ってから、対応する映像が表示されるまでには、視聴者端末−サーバ間のネットワークでの遅延、サーバ側での映像生成処理（映像切り出し処理）での遅延、映像の圧縮伸張時間の遅延など、さまざまな遅延が存在する。テレビ向けにこのような自由視点映像を提供する場合、視点（領域）指定はリモコンのボタンにより行えることが望ましく、視点（領域）指定は、上下左右ボタンを用いてボタンが押下された方向に現在視点から連続的に移動するように行う。視点（領域）指定を離散的に行う場合と比較して、連続的に視点移動する場合、これらの遅延が操作性を著しく低下させることになる。
【０００６】
例えば、視聴者が視点（領域）を移動しながら、見たい場所を探すという場合、これら遅延のため、視点（領域）指定の操作が遅延時間分遅れて反映されるということになる。つまり、視聴者が取得した映像は、視聴者が視点（領域）指定した時点より後の時刻に対応したものになる。すなわち、視聴者が取得できる映像は、視聴者が視点（領域）指定した所望の映像と異なる可能性がある。例えば、視聴者がゴール前のシュートシーンの映像を見たいとして視点（領域）指定したとしても、映像を取得した時点ではシュートシーンは終わっていて、視聴者の所望の映像とは違うという場合である。
【０００７】
このように、視聴者が、所望する映像を取得できるような視点（領域）指定をすることが非常に困難であるという課題が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みて為されたものであり、パノラマ映像から所望の領域の映像を切り出すシステムにおいて、所望する映像を取得できるような領域指定を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自由視点映像配信装置が、パノラマ映像から受信装置から指示のあった領域より広めの映像を切り出して配信し、これに対して、受信装置は、この映像を受信し、最新の領域指示に基づいて再度切り出すことにより、さまざまな遅延による操作が反映されるまでの時間をなくなるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明を適用することにより、視聴者が受信装置で領域指定を行ってから、実際にその領域の映像が得られるまでのディレイを見かけ上無くすことができる。これにより、視聴者は、所望する映像を取得できるような領域指定が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の第１の態様にかかる自由視点映像配信装置、パノラマ映像を格納する映像情報データベースと、映像切り出し領域の指定を受信する受信部と、指定された前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域を決定する視点バッファ領域決定部と、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出す映像切り出し部と、前記映像切り出し部が切り出した映像を配信する配信部と、を備えた構成を採る。
【００１２】
これによれば、視聴者が受信装置で領域指定を行ってから、実際にその領域の映像が得られるまでのディレイを見かけ上無くすことができる。これにより、視聴者は、所望する映像を取得できるような領域指定（視点移動）が可能になる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様にかかる自由視点映像配信装置において、前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に固定サイズの領域を付加する。
【００１４】
これによれば、簡単な処理で視点バッファ領域を決定できる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、第１の態様にかかる自由視点映像配信装置において、前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に、前記指定された映像切り出し領域の移動方向に応じたサイズの領域を付加する。
【００１６】
視聴者は、指定された映像切り出し領域の移動方向に次回も映像切り出し領域を指定する可能性が高い。よって、指定された映像切り出し領域が移動する方向に視点バッファ領域を広くとることにより、より効果的な視点バッファ領域を決定することができる。
【００１７】
本発明の第４の態様は、第１の態様にかかる自由視点映像配信装置において、前記視点バッファ領域決定部は、前記指定された映像切り出し領域の外周に、前記指定された映像切り出し領域の移動方向および移動速度に応じたサイズの領域を付加する。
【００１８】
指定された映像切り出し領域の移動速度が早いほど、次も移動方向に多くの領域が必要になる可能性が高いので、この方法により、視点バッファ領域をより効果的にとることができる。
【００１９】
本発明の第５の態様は、第３の態様または第４の態様にかかる自由視点映像配信装置において、前記視点バッファ領域決定部は、前回指定された切り出し領域と、今回指定された切り出し領域を比較することで、前記移動方向を検知する。
【００２０】
これにより、移動方向を検知できる。
【００２１】
本発明の第６の態様は、第４の態様にかかる自由視点映像配信装置において、視点バッファ領域決定部は、前回指定された切り出し領域と時刻と、今回指定された切り出し領域と現在の時刻と比較することにより前記移動方向と移動速度を検知する。
【００２２】
これにより、移動方向および移動速度を検知できる。
【００２３】
本発明の第７の態様にかかる受信装置は、映像切り出し領域を入力し他の装置に指示する指示部と、パノラマ映像から指示した前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域に対応する映像を切り出した映像を受信する映像受信部と、受信した当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出す切り出し位置補正部と、前記切り出し位置補正部が切り出した前記映像を再生する再生部と、を具備した構成を採る。
【００２４】
これにより、視聴者が受信装置で領域指定を行ってから、実際にその領域の映像が得られるまでのディレイを見かけ上無くすことができる。これにより、視聴者は、所望する映像を取得できるような領域指定が可能になる。
【００２５】
本発明の第８の態様は、第７の態様にかかる受信装置において、前記視点バッファ領域のサイズと、前記映像切り出し領域を指示してから指示した前記視点バッファ領域に対応する映像を再生表示するまでのディレイ時間と、により、前記映像切り出し領域の指定可能な範囲を制限する視点移動速度制御部を備えた。
【００２６】
これにより、連続して映像切り出し領域を移動する場合に、途中で視点バッファ領域を使い果たして、移動が途中で一旦止まってしまうといった不具合を回避することができ、常にスムーズな領域移動を提供することができる。
【００２７】
本発明の第９の態様にかかる受信装置は、指定された映像切り出し領域の外周に領域を付加した視点バッファ領域を決定する視点バッファ領域決定部と、前記視点バッファ領域を他の装置に指示する指示部と、パノラマ映像から指示した前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出した映像を受信する映像受信部と、受信した当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出す切り出し位置補正部と、前記切り出し位置補正部が切り出した前記映像を再生する再生部と、を具備した構成を採る。
【００２８】
これにより、視点バッファ領域を決定する機能を受信装置側に持たせることができる。
【００２９】
本発明の第１０の態様は、映像を受信する受信装置からパノラマ映像を格納する自由視点映像配信サーバに映像切り出し領域を指示し、前記受信装置からの指示に基づいてパノラマ映像を切り出し配信する方法において、前記自由視点映像配信サーバは、映像切り出し領域の指定を受信し、指定された前記映像切り出し領域の外周に所定の領域を付与した視点バッファ領域を決定し、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を切り出し、前記受信装置に配信し、前記受信装置は、前記パノラマ映像から前記視点バッファ領域に対応する映像を受信し、当該映像から現在指定されている前記映像切り出し領域に対応する映像を切り出し、再生することを特徴とする自由視点映像配信方法である。
【００３０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１にかかる自由視点映像配信システムについて、添付図面を用いて説明する。まず、実施の形態１にかかる自由視点映像配信システムの構成について図１を用いて、説明する。
【００３１】
実施の形態１にかかる自由視点映像配信システム１０は、映像を配信する自由視点映像配信サーバ１００と配信された映像を受信する受信装置１０１が接続された構成を採る。また、自由視点映像配信サーバ１００には、外部に複数の撮影装置１０２が接続されている。また、受信装置１０１には、リモコンなどの視点操作入力装置１０６と、モニタなどの表示装置１１４が接続されている。
【００３２】
複数の撮影装置１０２は、パノラマ撮影を行う。パノラマ撮影とは、パノラマ写真のように撮影方向をずらしながら撮影を行い、撮影した画像を１枚に貼り合わせることで、広い視野角で高い解像度の画像を得るものである。自由視点映像配信では、パノラマ写真とは異なり、映像を扱うため、複数のビデオカメラ等の撮影装置１０２を用いて、同時に複数の方向を動画映像として撮影する。
【００３３】
自由視点映像配信サーバ１００には、撮影装置制御部１０３が設けられている。撮影装置制御部１０３は、撮影装置１０２で撮影された映像（群）を取り込み、画像処理可能な形式（デジタル映像データなど）として、画像処理部１０４に入力する。
【００３４】
画像処理部１０４は、入力された複数の映像（群）を１フレーム毎に貼り合わせ、パノラマ映像を生成し、映像情報データベース１０５に格納する。なお、詳細な画像処理のアルゴリズム等については特許文献１に記載された方法など従来からある方法を用いればよいので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
映像情報データベース１０５は、例えばサッカーの試合を最初から最後までパノラマ映像で格納可能である。また、映像情報データベース１０５に格納された映像は、フレーム単位でアクセスして映像を取り出すことが可能である。
【００３６】
なお、複数の撮影装置１０２を用いてパノラマ撮影と画像処理部１０４を用いて、広視野角かつ高解像度のパノラマ映像を得ると説明したが、パノラマ映像を取得する方法はこれ以外であってもよい。例えば、超広角レンズと高解像度撮影のできる撮影装置を用いれば、パノラマ撮影をしなくても１台の撮影装置だけで十分広視野角、高解像度の映像を得ることも可能である。この場合は、撮影装置制御部１０３から映像情報データベース１０５へ直接映像が入力される構成も取り得る。
【００３７】
また、自由視点映像配信サーバ１００には、切り出し領域決定部１０８が設けられている。切り出し領域決定部１０８は、受信装置１０１から指定された視点（領域）の座標を視点バッファ領域決定部１１０に渡す。また、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域決定部１１０より決定された視点バッファ領域（詳しくは後述する）を入力し、視点バッファ領域が妥当な範囲であるかをチェックする。具体的には、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域が映像情報データベース１０５に格納されているパノラマ映像の座標範囲内か否かを判断する。もし、指示された領域が映像情報データベース１０５に格納されているパノラマ映像の座標範囲外である場合は、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域をパノラマ映像の座標範囲内になるように領域を調整する。そして、切り出し領域決定部１０８は、必要に応じて調整した視点バッファ領域の情報を映像切り出し部１０９に渡す。
【００３８】
視点バッファ領域決定部１１０は、指定された領域の外側上下左右に余分な領域をとるようにして、切り出し領域を修正する。この余分にとった領域を視点バッファ領域と呼ぶこととする。視点バッファ領域決定部１１０で視点バッファ領域の決定を行い、修正された切り出し領域の情報を、切り出し領域決定部１０８に戻す。なお、視点バッファ領域決定部１１０の視点領域バッファ決定処理の詳細については後述する。
【００３９】
映像切り出し部１０９は、映像情報データベース１０５よりパノラマ映像を読み出し、読み出したパノラマ映像から切り出し領域決定部１０８から指定された視点バッファ領域の映像を切り出し、受信装置１０１に対して映像を配信する。
【００４０】
また、自由視点映像配信サーバ１００は、映像配信システムなので、特に指示がない限り、映像切り出し部１０９は、映像情報データベース１０５よりフレーム単位でつぎつぎと時間を進めながら映像を読み出し、指定された領域を切り出し、配信するという動作をと繰り返していく。
【００４１】
以上のように、自由視点映像配信サーバ１００は構成されている。次に、受信装置１０１の構成について説明する。
【００４２】
受信装置１０１には、自由視点映像配信を利用する視聴者がリモコンなどの視点操作入力装置１０６を用いて指定した、視聴したい映像の視点方向、つまり切り出し領域を入力する視点指示部１０７が設けられている。視点指示部１０７は、指定された視点方向に基づき、要求する自由視点映像の領域を算出し、自由視点映像配信サーバ１００の切り出し領域決定部１０８に対して指示を行う。この指示は、例えば切り出し領域の左上座標（Ｘ１、Ｙ１）と右下座標（Ｘ２、Ｙ２）を指定することで行われる。
【００４３】
ここで、視点の指定（切り出し領域指定）方法について詳しく説明する。自由視点映像配信と呼んでいるものは簡単に言えば、パノラマ映像から、視聴者の指示に従い一部領域を切り出し、それを配信することである。視点の指定とは、切り出す領域を指定することと等価である。
【００４４】
本発明では、視聴者がこの切り出す領域を上下左右に移動させて、所望の視点の映像を得るという操作を想定している。例えば、視点操作入力装置１０６として上下左右ボタンを備えたリモコンを用いる場合、視聴者は映像を見ながら上下左右ボタンを用いて見たい方向のボタンを押す。
【００４５】
これに対して、視点指示部１０７は、現在の領域の座標を例えば左上座標（Ｘ１、Ｙ１）、右下座標（Ｘ２、Ｙ２）というように記憶しており、ボタンが押下されると現在の領域の座標から、その方向へ移動させる。この移動を、視点指示部１０７は、ボタンが押下されている間繰り返す。
【００４６】
なお、実施の形態１では、座標の移動量については特に制限しない。例えば、等速度で１秒あたり５０ピクセル移動するというように決めても良いし、ボタンを押しつづけることで加速度的に移動量が増えるようにしても良い。このようにして視聴者は、リモコン１０６の上下左右ボタンなどを用いて、所望の視点を指定する。
【００４７】
また、受信装置１０１には、自由視点映像配信サーバ１００の映像切り出し部１０９より配信された映像を受信する映像受信部１１１が設けられている。映像受信部１１１は、受信した映像を切り出し位置補正部１１２に送る。
【００４８】
切り出し位置補正部１１２は、視聴者の視点操作に基づく最新の切り出し領域の情報を視点指示部１０７より得る。次に、切り出し位置補正部１１２は、最新の切り出し領域の情報に従って、映像受信部１１１により受信された視点バッファ領域の付加された自由視点映像から映像を切り出す。切り出し位置補正部１１２は、再度切り出された映像を、映像再生部１１３に送る。
【００４９】
言い換えると、切り出し位置補正部１１２は、自由視点映像配信サーバ１００の視点バッファ領域決定部１１０において決定された視点バッファ領域付きで広く切り出され、配信されてきた自由視点映像を、視点指示部１０７より得た最新の切り出し領域に従って、再度切り出す。これにより、視聴者の視点操作がすぐに映像に反映されるように動作できる。
【００５０】
映像再生部１１３は、送られてきた映像を再生できる形式にし、表示装置１１４に送り、表示装置１１４が表示する。
【００５１】
このように、自由視点映像配信サーバ１００が、受信装置１０１で指定された表示領域より広めに映像を切り出して配信し、受信装置１０１で最新の視点位置に基づいて切り出し位置を調整する。
【００５２】
次に、本発明の特徴である視点バッファ領域決定部１１０の視点領域バッファ決定処理の詳細について説明する。実施の形態１では、視点バッファ領域決定部１１０は、「固定サイズでとる」方法を採る。
【００５３】
「固定サイズでとる」方法は、図２に示すように視点指示部１０７より指定された領域２０１の座標の上下左右にあらかじめ決められたサイズの視点バッファ領域２０２をとるというやり方である。これは例えば、視点指示部１０７より指定された領域２０１の「上下方向に１００ピクセルずつ」、「左右方向に２００ピクセルずつ」というように固定のピクセル値で決めておくというものである。
【００５４】
具体的に、図２を用いて説明すると、上方向サイズ２０３と下方向サイズ２０４がそれぞれ１００ピクセル、左方向サイズ２０５と右方向サイズ２０６がそれぞれ２００ピクセルというようにあらかじめ固定値で決められている。
【００５５】
また、複数種類の受信装置１０１からアクセスされる場合など、視聴者より指定される領域サイズが複数ある場合は、定数としてサイズ２０３〜２０６を決めるのではなく、「指定された領域２０１サイズの例えば１０％を視点バッファ領域２０２としてとる」というように、領域サイズに対する割合で設定するようにしても良い。
【００５６】
これは図２を用いて説明すると、例えば視聴者より指定された領域２０１のサイズが横１９２０ピクセル、縦１０８０ピクセルだとすると、上方向サイズ２０３と下方向サイズ２０４がそれぞれ縦１０８０ピクセルの１０％である１０８ピクセル、左方向サイズ２０５と右方向サイズ２０６がそれぞれ横１９２０ピクセルの１０％である１９２ピクセルというようになる。また、携帯端末など画面サイズの小さい受信装置１０１より、横３２０ピクセル、縦２４０ピクセルの領域が指定された場合は、上方向サイズ２０３と下方向サイズ２０４がそれぞれ３２ピクセル、左方向サイズ２０５と右方向サイズ２０６がそれぞれ２４ピクセルとなる。
【００５７】
このように、視点バッファ領域決定部１１０は、視聴者が指定した領域より大きい領域を視点バッファ領域として決定する。
【００５８】
次に、自由視点映像配信システム１０の処理について、図３のシーケンス図を用いて説明する。
【００５９】
まず、複数の撮影装置１０２が、撮影方向をずらしながら複数の映像の撮影を行い、撮影装置制御部１０３に送る（ＳＴ３０１）。次に、撮影装置制御部１０３が、複数の映像（群）を取り込み、画像処理可能な形式、例えばデジタル映像データ化などにして、画像処理部１０４に入力する。次に、画像処理部１０４が、入力した複数の映像（群）を１フレーム毎に貼り合わせ、図４の４００に示すようなパノラマ映像を生成する（ＳＴ３０２）。そして、画像処理部１０４は、生成したパノラマ映像４００を映像情報データベース１０５に格納する（ＳＴ３０３）。
【００６０】
このように、自由視点映像配信サーバ１００は、パノラマ映像４００を生成し、格納する。
【００６１】
これに対して、受信装置１０１は、リモコンなどの視点操作入力装置１０６から、視点指定を受けると、視点指示部１０７が、視点指定を入力する（ＳＴ３０４）。視点指示部１０７は、入力した視点指示から自由視点映像の領域を算出し、算出した自由視点映像の領域を自由視点映像配信サーバ１００の切り出し領域決定部１０８に送る（ＳＴ３０５）。
【００６２】
なお、視点指示部１０７は、表示装置１１４のサイズを映像切り出し部１０９に送る形態でも良い。
【００６３】
これに対して、切り出し領域決定部１０８は、視点指示部１０７より指定された領域の座標を視点バッファ領域決定部１１０に渡す。視点バッファ領域決定部１１０は、例えば、指定された領域が図４の４０１で示される場合、領域４０１の上下左右の外側に余分な領域を付加した、４０２で示される領域を視点バッファ領域として決定し、切り出し領域決定部１０８に送る（ＳＴ３０６）。
【００６４】
切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域決定部１１０より決定された視点バッファ領域を入力し、視点バッファ領域が妥当な範囲であるかをチェックする。具体的には、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域が映像情報データベース１０５に格納されているパノラマ映像の座標範囲内か否かを判断する。もし、指示された領域が映像情報データベース１０５に格納されているパノラマ映像の座標範囲外である場合は、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域をパノラマ映像の座標範囲内になるように領域を調整する。そして、切り出し領域決定部１０８は、必要に応じて調整した視点バッファ領域の情報を映像切り出し部１０９に渡す（ＳＴ３０７）。
【００６５】
図４に示す例の場合、視点バッファ領域４０２は、パノラマ映像４００の範囲内であるので、切り出し領域決定部１０８は、視点バッファ領域４０２の情報を映像切り出し部１０９に渡す。
【００６６】
次に、映像切り出し部１０９は、映像情報データベース１０５よりパノラマ映像を読み出し、読み出したパノラマ映像から切り出し領域決定部１０８から指定された視点バッファ領域の映像を切り出し（ＳＴ３０８）、受信装置１０１に対して視点バッファ領域の映像を配信する（ＳＴ３０９）。
【００６７】
このように、自由視点映像配信サーバ１００は、パノラマ映像から受信装置１０１から指定された領域より広い領域を切り出し、受信装置１０１に送る。これにより、受信装置１０１は、自由視点映像配信サーバ１００から送られてきた映像に対してさらに領域を指定して映像を切り出すことができる。つまり、受信装置１０１において、リアルタイムの映像を見て切り出す領域を指定することが可能となる。
【００６８】
これに対し、受信装置１０１は、映像受信部１１１において、自由視点映像配信サーバ１００から送られてきた、視点バッファ領域の映像を受信する。そして、映像受信部１１１は、受信した視点バッファ領域の映像を切り出し位置補正部１１２に送る。
【００６９】
切り出し位置補正部１１２は、視聴者の今の時点、つまり最新の視点操作に基づく切り出し領域の情報を視点指示部１０７より取得する（ＳＴ３１０）。次に、切り出し位置補正部１１２は、視点バッファ領域の映像を最新の切り出し領域の情報に従って切り出す（ＳＴ３１１）。そして、切り出し位置補正部１１２は、最新の切り出し領域の情報に従って切り出した映像を映像再生部１１３に送る。
【００７０】
例えば、図４の４０１で示される領域を最新の切り出し領域とすると、切り出し位置補正部１１２は、図５の５００に示すような映像を切り出す。
【００７１】
そして、映像再生部１１３は、切り出した映像を再生し、表示装置１１４に映し出す（ＳＴ３１２）。
【００７２】
このように、受信装置１０１は、自由視点映像配信サーバ１００から送られてきた映像が指定する領域より広い映像なので、この映像に対してさらに領域を指定して映像を切り出すことができる。つまり、受信装置１０１は、映像に対してリアルタイムに切り出す映像の領域を指定することができる。
【００７３】
また、リアルタイムに指定された領域の映像を切り出す処理は、受信装置１０１内部で行われるので、自由視点映像配信サーバ１００と受信装置１０１間のネットワークでの遅延、自由視点映像配信サーバ１００での映像生成処理（映像切り出し処理）での遅延、映像の圧縮伸張時間における遅延などの影響は受けない。この結果、視聴者が取得する映像は、視聴者が視点指定した時点と同じになる。すなわち、視聴者が取得できる映像は、視聴者が視点指定した所望の映像と同じになる。この結果、視聴者は、所望する映像を取得できるような視点指定が可能になる。
【００７４】
例えば、受信装置１０１がＳＴ３０４において視点指定した段階では、図４に示すように、領域４０１の内部にボールのプレーヤーがいたとして、ＳＴ３０９で映像を取得した段階では、プレーヤーが矢印Ａの方向に動き、領域４０１の外であって領域４０２の内部に移動した場合を考える。この場合でも、本実施の形態の場合、視聴者は領域４０２の映像を見て、プレーヤーが入る位置に視点指定をできる。
【００７５】
以上説明したように、実施の形態１によれば、視聴者が受信装置１０１で視点指定を行ってから、実際にその視点の映像が得られるまでのディレイを見かけ上無くすことができる。これにより、視聴者は、所望する映像を取得できるような視点指定が可能になる。
【００７６】
なお、視点バッファ領域を決定する機能を受信装置１０１側に持たせるようにしても良い。この形態について、図６を用いて説明する。
【００７７】
まず、受信装置６０１は、視点指示部６０６が、視点操作入力装置１０６からの視点指定を受け、切り出す領域を算出し、切り出し領域決定部６０４に送る。切り出し領域決定部６０４は、切り出す領域の情報を視点バッファ領域決定部６０５に送る。
【００７８】
視点バッファ領域決定部６０５は、図１に示す視点バッファ領域決定部１１０と同様の処理をして視点バッファ領域を決定し、切り出し領域決定部６０４に送る。
【００７９】
切り出し領域決定部６０４は、視点バッファ領域がパノラマ映像の範囲内にあるか判断し、範囲内であれば、視点バッファ領域を自由視点映像配信サーバ６００の映像切り出し部６０３に送る。
【００８０】
映像切り出し部６０３は、映像情報データベース１０５から受信した視点バッファ領域に対する映像を切り出し、受信装置６０１の映像受信部１１１に送る。
【００８１】
映像受信部１１１は、受信した視点バッファ領域に対する映像を切り出し位置補正部１１２に送る。
【００８２】
切り出し位置補正部１１２は、視聴者の今の時点、つまり最新の視点操作に基づく切り出し領域の情報を視点指示部６０６より取得する。次に、切り出し位置補正部１１２は、視点バッファ領域の映像を最新の切り出し領域の情報に従って切り出す。そして、切り出し位置補正部１１２は、最新の切り出し領域の情報に従って切り出した映像を映像再生部１１３に送り、再生部１１３が再生する。
【００８３】
なお、実施の形態１にかかる自由視点映像配信サーバ１００、受信装置１０１の動作をプログラムにし、汎用のコンピュータに実行させる形態であっても良い。
【００８４】
（実施の形態２）
実施の形態２について説明する。実施の形態２と実施の形態１では、視点バッファ領域決定部１１０の処理が異なる。具体的には、実施の形態１では、視点バッファ領域決定部１１０は、視点バッファ領域の大きさおよび位置を固定としたが、実施の形態２では、視点バッファ領域の位置を指定された視点の移動方向に応じた決定するようにした。すなわち、視点バッファ領域決定部１１０は、視聴者より指定された領域が前回から指定された領域の座標位置からどちら方向に移動しているかを検知し、移動する方向に対して視点バッファ領域が多くなるようにしたものである。
【００８５】
以下、実施の形態２にかかる視点バッファ領域決定部１１０について、詳細に説明する。
【００８６】
視点バッファ領域決定部１１０は、視聴者より指定された領域の座標を最低でも過去１回分記録しており、今回指定された領域と前回指定された領域の座標を比較することにより、視聴者がどちらの方向に視点を移動しているかを検知する。
【００８７】
具体的に、前回指定された領域の左上座標が（１０００、５００）、右下座標が（２９２０、１５８０）、今回指定された領域の左上座標が（１０１０、５００）、右下座標が（２９３０、１５８０）であった場合を考える。この場合、視点バッファ領域決定部１１０は、領域が右方向に移動していると判断する。
【００８８】
視点バッファ領域決定部１１０は、このようにして移動方向を検知した後、視点バッファ領域を決める。視点バッファ領域決定部１１０は、視点バッファ領域のとりかたを、「移動方向のサイズ」と「移動方向とは反対方向のサイズ」および「移動していない方向のサイズ」をあらかじめ決めておくことで決定できる。
【００８９】
例えば、視点バッファ領域決定部１１０は、移動方向を左右と上下の成分に分け、左右方向については、移動方向側のサイズを３００ピクセル、反対方向のサイズを１００ピクセル、どちらにも移動していない場合は左右とも２００ピクセル、上下方向については、移動方向側のサイズを１５０ピクセル、反対方向のサイズを５０ピクセル、どちらにも移動していない場合は上下とも１００ピクセルというように決めておく。
【００９０】
図７を用いて視点指定が右方向に移動している場合を説明する。この場合、視点バッファ領域決定部１１０は、左方向サイズ７０５を１００ピクセル、右方向サイズ７０６を３００ピクセルとし、上下方向には移動していないので上方向サイズ７０３と下方向サイズ７０４をそれぞれ１００ピクセルとする。
【００９１】
なお、図７の例は左右方向の移動しかない例であるが、例えば視点が斜めに移動している場合は、上下方向と左右方向のそれぞれについて、移動方向側に多く視点バッファ領域を割り当ててやれば良い。
【００９２】
また、移動方向に伴う領域の視点バッファ領域の割り当てを定数として決めるのではなく、視聴者が指定した領域の大きさに対する割合で設定するようにしても良い。
【００９３】
以上説明したように、実施の形態２によれば、視聴者により指定された領域がどちら方向に移動しているかを検知し、移動する方向に対して視点バッファ領域を多くとるようにできる。視聴者は、指定された領域の移動方向に次回も領域を指定する可能性が高い。よって、指定された領域が移動する方向に視点バッファ領域を広くとることにより、より効果的な視点バッファ領域を決定することができる。すなわち、視点バッファ領域のカバー範囲を現在の操作に対して最適に割り当てられるようにできる。
【００９４】
（実施の形態３）
実施の形態３について説明する。実施の形態３は、視点指定の移動速度の制限を設けるようにしたものである。
【００９５】
これにより、視聴者の視点操作が自由視点映像に反映されるまでのディレイを視点バッファ領域により吸収できるようにできる。つまり、視聴者の視点操作が、視点バッファ領域の範囲を外れるという事態を防止できる。
【００９６】
このように、視点バッファ領域により補正可能な範囲を超えて視聴者が視点の移動指示を行うことが防止できる。なお、図８の９０３で示すように、視点バッファ領域２０２の端の部分まで視点指定の範囲が移動してしまった場合は、視点バッファ領域を越えて表示することはできないので、視点移動が一旦停止してしまう。
【００９７】
また、実施の形態３では、視点の移動速度に工夫が為されている。これは、視点の移動速度の制約を厳しくして、低速な移動しか出来ないようにすると、視点が僅かずつしか移動することができない。すなわち、大きく視点を移動したい場合の操作性を損ねる結果となってしまうからである。
【００９８】
そこで、実施の形態３では、視点バッファ領域のサイズに応じて視点移動速度の制御を行うようにしている。
【００９９】
以下、実施の形態３にかかる自由視点映像配信システムについて、図９を用いて説明する。なお、既に説明した部分と同一の部分には同一の符号を付与する。
【０１００】
受信装置８０１には、ディレイ時間計測部８０７が設けられている。ディレイ時間計測部８０７は、ディレイ時間を計測する。ディレイ時間は、視聴者が視点を指定してから実際その視点の自由視点映像が再生表示されるまでの時間のことである。ディレイ時間計測部８０７は、実際に計算に用いるディレイ時間として、この時間の最悪値（もっとも時間がかかる場合の値）を利用する。
【０１０１】
ディレイ時間は、主に自由視点映像配信サーバ８００と受信装置８０１間ネットワークのパケット往復時間、自由視点映像配信サーバ８００での処理時間（自由視点映像配信サーバ８００で受信装置８０１からの指示を受けてからその映像を送信するまでの時間）、そして受信装置８０１での処理時間（受信装置８０１で映像を受信してから表示するまでの時間）の３つに近似して分けることができる。
【０１０２】
ディレイ時間は、次のようにして計測することが可能である。
【０１０３】
まず、視点指示部８０３が、切り出し領域決定部８０４へ指定する領域の情報に、指定を行った時刻を示すタイムスタンプを追加する。切り出し領域決定部８０４は、映像切り出し部８０５に切り出し領域の指示の際にタイムスタンプを渡す。そして、映像切り出し部８０５は、最終的に切り出した自由視点映像にタイムスタンプを付加して受信装置８０１に送る。つまり、映像切り出し部８０５は、自由視点映像のデータに、その自由視点映像の領域を視聴者が指定した時のタイムスタンプを多重することになる。
【０１０４】
受信装置８０１は、送られてきた映像を映像受信部８０５で受信し、切り出し位置補正部１１２に送る。切り出し位置補正部１１２は、上述した方法で映像を再度切り出した後、映像再生部８１０に送る。
【０１０５】
映像再生部８１０は、送られてきた映像からタイムスタンプを検出し、ディレイ時間計測部８０７に送る。
【０１０６】
ディレイ時間計測部８０７は、送られてきたタイムスタンプと、その時点の時刻（再生時点タイムスタンプ）と比較を行うことでディレイ時間を求める。このように、ディレイ時間計測部８０７は、正確にディレイ時間を求める。そして、ディレイ時間計測部８０７は、計測したディレイ時間を、視点移動速度制御部８０８に渡す。
【０１０７】
なお、ディレイ時間の計測方法は、上述した以外の方法であっても良い。例えば、ＵＮＩＸ（登録商標）などに含まれるＰＩＮＧコマンドのようにＩＣＭＰメッセージを用いて計測した自由視点映像配信サーバ８００と受信装置８０１間ネットワークのパケット往復時間（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ  Ｔｒｉｐ  Ｔｉｍｅ）の最悪値（もっとも時間がかかる場合の値）とあらかじめ計測しておいた自由視点映像配信サーバ８００での処理時間の最悪値、および受信装置８０１での処理時間の最悪値の総和をディレイ時間としてもよい。なお、この場合、ディレイ時間計測部８０７は、パケット往復時間の計測を行う機能と自由視点映像配信サーバ８００および受信装置８０１の処理時間の最悪値を外部から設定される機能を持つ。
【０１０８】
また、ＣＡＴＶなどの特定のネットワーク内で配信する場合などのように、ネットワークのパケット往復時間の最悪値（もっとも時間がかかる場合の値）を事前に見積もることが可能である場合は、自由視点映像配信サーバ８００、受信装置８０１の処理時間の最悪値と合わせて、あらかじめ定数としてディレイ時間を定義しておくことも可能である。なお、このように視聴時に計測をしない場合、受信装置８０１で計測処理を行う必要はないので、受信装置８０１にディレイ時間計測部８０７を設けずに、視点移動速度制御部８０８に直接ディレイ時間を設定するようにしてよい。
【０１０９】
また、受信装置８０１には、視点移動速度制御部８０８が設けられている。視点移動速度制御部８０８は、ディレイ時間計測部８０７が計測したディレイ時間と視点バッファ領域決定部８１１が決定した視点バッファ領域のサイズより、視点バッファ領域で補正できる範囲の視点移動速度の最大値を計算する。
【０１１０】
視点バッファ領域のサイズの情報は、視点バッファ領域決定部８１１から切り出し領域決定部８０４を経由して、映像切り出し部８０５で切り出した自由視点映像に付加されて配信される。そして、視点バッファ領域のサイズ情報は、ディレイ時間計測時のタイムスタンプの情報と同様に、映像受信部８０５、切り出し位置補正部１１２を経由して、映像再生部８１０で抽出され、ディレイ時間計測部８０７を経由して、ディレイ時間の情報とともに視点移動速度制御部８０８に渡される。
【０１１１】
このようにして、視点移動速度制御部８０８は、ディレイ時間および視点バッファ領域のサイズの情報を得る。また、視点移動速度制御部８０８は、ディレイ時間および視点バッファ領域のサイズの情報を次式に用いることにより、視点移動速度の最大値を求める。
（視点移動速度の最大値）＝（視点バッファ領域のサイズ）÷（ディレイ時間）
【０１１２】
また、視点移動速度制御部８０８は、視聴者が指定した領域の上下左右に視点バッファ領域が存在しているので、視点移動速度の最大値の計算を上下左右それぞれについて行う。
【０１１３】
また、視点移動速度制御部８０８は、「視点移動速度の最大値」を定期的に、例えば自由視点映像のフレーム単位で都度計算し、視点指示部８０３に送る。
【０１１４】
視点指示部８０３は、視点移動速度制御部８０８から送られてきた「視点移動速度の最大値」を用いて視点移動の速度に制限を与える。具体的には、視点指示部８０３は、前回指定した領域の座標位置と視点移動速度の最大値を用いて、視点移動できる座標範囲を決定する。
【０１１５】
例えば、視点指示部８０３は、視点移動速度の最大値が５０ピクセル／秒で、前回指定した領域が左上座標（１０００、５００）、右下座標（２９２０、１５８０）、前回してした時点から０．５秒経過している場合に右方向に移動したい場合は、右方向へは最大で２５ピクセルまで移動できるように制御し、その時点では左上座標（１０２５、５００）、右下座標（２９４５、１５８０）まで移動するように制御する。
【０１１６】
ところで、実施の形態３は、視点バッファ領域決定部８１１の処理にも工夫が為されている。具体的には、実施の形態３の視点バッファ領域決定部８１１は、移動方向・移動速度に応じて、視点バッファ領域のサイズを可変にするようにしている。
【０１１７】
視点移動速度の最大値は、視点バッファ領域のサイズによって決定されるため、視点バッファ領域を大きくとればとるほど視点移動速度の最大値が大きくなり、視聴者はより速く視点移動を行うことが可能になる。
【０１１８】
これは視点バッファ領域決定部８１１が、視点移動速度を検出して、視点移動速度が速くなれば移動方向の視点バッファ領域をより大きくとるようにし、逆に視点移動速度が遅くなってきたら今度は移動方向の視点バッファ領域をより小さくするように決定することで実現する。
【０１１９】
視点バッファ領域決定部８１１は、実施の形態２の視点バッファ領域の取りかたで説明した移動方向に加えて、移動速度も検知するようにする。例えば前回指定された領域の左上座標が（１０００、５００）、右下座標が（２９２０、１５８０）、今回指定された領域の左上座標が（１０１０、５００）、右下座標が（２９３０、１５８０）であった場合、領域が右方向に１０ピクセル移動していることがわかる。そして、視点バッファ領域決定部８１１では、前回の指定時からの経過時間を計測しており、その時間が例えば０．５秒だったとする。この場合、視点移動速度は２０ピクセル／秒であることがわかる。視点バッファ領域決定部８１１は、次の式が成立するようにして視点バッファ領域のサイズを増減させる。
【０１２０】
（視点バッファ領域のサイズ）≧（視点移動速度）×（ディレイ時間）
ここで、視点バッファ領域決定部８１１は「ディレイ時間」を知っている必要があるが、この情報は受信装置８０１からの切り出し領域の指示の際に、一緒に通知するようにしてやれば良い。
【０１２１】
視点移動速度が２０ピクセル／秒、ディレイ時間が２秒である場合は、視点バッファ領域のサイズは最低４０ピクセルあればよいから、例えば最低４０ピクセルの２倍である８０ピクセルの視点バッファ領域を設けるようにする。そうすると、８０ピクセルの視点バッファ領域が設定された自由視点映像が受信装置８０１に向けて配信され、今度は８０ピクセルの視点バッファ領域サイズと２秒のディレイ時間より、最大視点移動速度が４０ピクセル／秒と最大速度が増加されて、より速く移動できるようになる。
【０１２２】
このように実施の形態３では、実施の形態１の構成に、さらに視点移動速度制御部８０８を加えたことにより、バッファが有効な移動速度に制限をすることができ、連続して視点を移動する場合に、途中でバッファの分を使い果たして、移動が途中で一旦止まってしまうといった不具合を回避することができ、常にスムーズな視点移動を提供することができる。
【０１２３】
なお、視点バッファ領域決定部８１１は、視点バッファ領域の取り方を、ユーザによる視点の移動方向だけでなく視点の移動速度も加味して決定するようにしてもよい。
【０１２４】
この形態における視点バッファ領域決定部８１１の処理について図１０を用いて説明する。
【０１２５】
まず、ユーザによる視点の移動がない場合は、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００１に示すように、指定された領域２０１に対し上下左右均等の領域、例えば１００ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。
【０１２６】
次に、ユーザが視点を右方向に５０ピクセル／秒の速度で移動したとすると、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００２に示すように、指定された領域２０１の左側に５０ピクセルの領域、右側に１５０ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。なお、この状態では、上下方向への視点移動はないので、視点バッファ領域決定部８１１は、領域２０１の上下方向に均等の領域を付加する。
【０１２７】
次に、ユーザが視点を右方向に７５ピクセル／秒の速度で移動したとすると、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００３に示すように、指定された領域２０１の左側に２５ピクセルの領域、右側に１７５ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。なお、この状態では、上下方向への視点移動はないので、視点バッファ領域決定部８１１は、領域２０１の上下方向に均等の領域を付加する。
【０１２８】
このように、視点の移動速度が速いほど、多くの領域を領域２０１に付与するようにする。視点移動が早いほど、次も移動方向に多くの領域が必要になる可能性が高いので、この方法により、視点バッファ領域をより効果的にとることができる。
【０１２９】
次に、ユーザが視点を左方向に１２．５ピクセル／秒の速度で移動したとすると、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００４に示すように、指定された領域２０１の左側に２５ピクセルの領域、右側に１７５ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。すなわち、視点バッファ領域決定部８１１は、１００３で示されるのと同じ視点バッファ領域を割り当てる。
【０１３０】
これは、視点の方向が変わる状況は、視点の微調整による可能性が高いからである。視点の微調整の場合は、次は同じような視点が指定される可能性が高いので、視点バッファ領域の取り方を変えないほうが効果的といえる。
【０１３１】
次に、ユーザが視点を左方向に５０ピクセル／秒の速度で移動したとすると、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００５に示すように、指定された領域２０１の左側に１００ピクセルの領域、右側に１００ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。
【０１３２】
このように、継続して同じ方向に視点が移動する場合は、次も同じ方向に視点が移動する可能性が高いので、前の段階１００４より、移動方向に広い領域を取るようにする。
【０１３３】
そして、ユーザが視点を左方向に７５ピクセル／秒の速度で移動したとすると、視点バッファ領域決定部８１１は、図中１００６に示すように、指定された領域２０１の左側に１７５ピクセルの領域、右側に２５ピクセルの領域を付加した領域を視点バッファ領域２０２とする。
【０１３４】
以上のようにすることで、より効果的に視点バッファ領域を決定することができる。
【０１３５】
以上説明したように、実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加え、有効な移動速度に制限をすることができ、連続して視点を移動する場合に、途中でバッファの分を使い果たして、移動が途中で一旦止まってしまうといった不具合を回避することができ、常にスムーズな視点移動を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明によれば、所望する映像を取得できるような視点指定が可能になる。本発明は、パノラマ撮影などの高解像度広角撮影された映像の一部分を切り出して配信するなら、放送を使用したシステム、インターネットを使用したシステムに関わらず適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自由視点映像配信システムの構成図
【図２】実施の形態１にかかる視点バッファ領域決定部の視点領域バッファ決定処理を説明するための図
【図３】実施の形態１にかかる自由視点映像配信システムの処理シーケンス図
【図４】パノラマ映像を説明するための図
【図５】自由視点映像を説明するための図
【図６】実施の形態１のその他の例にかかる自由視点映像配信システムの構成図
【図７】本発明の実施の形態２にかかる視点バッファ領域決定部の視点領域バッファ決定処理を説明するための図
【図８】従来の自由視点配信システムの問題点を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態３にかかる自由視点映像配信システムの構成図
【図１０】本発明の実施の形態３にかかる視点バッファ領域決定部の視点領域バッファ決定処理を説明するための図
【符号の説明】
【０１３８】
１０  自由視点映像配信システム
１００、６００、８００  自由視点映像配信サーバ
１０１、６０１、８０１  受信装置
１０５  映像情報データベース
１０７、６０６、８０３  視点指示部
１０８、６０４、８０４  切り出し領域決定部
１０９、８０５  映像切り出し部
１１０、６０５、８１１  視点バッファ領域決定部
１１２  切り出し位置補正部
８１０  ディレイ時間計測部
８０８  視点移動速度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007189357.tif 000009
【図８】
2007189357.tif 000010
【図９】
2007189357.tif 000011
【図１０】
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