(57)【要約】【課題】効率性と安全性との両立等を達成する。【解決手段】ＹＡＧレーザ発振器１２から出射される第１のレーザ光と、該第１のレーザ光をＯＰＯ１４で波長変換した第２のレーザ光とを可動フィルタ１６に入射させる。可動フィルタ１６がレーザ光の光軸内に小型電気モータ１７によって位置されるとき、略第２のレーザ光だけを２波長対応型送光望遠鏡２０へ出力し、可動フィルタ１６がレーザ光の光軸外とされるとき、第１及び第２のレーザ光を２波長対応型送光望遠鏡２０へ出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ装置からレーザ光を出力して目標物までの距離を測定するレーザ測距装置であって、
第１の波長のレーザ光と、該第１のレーザ光よりも波長の長い第２の波長のレーザ光とを同時に出力するレーザ出力装置と、
前記第１及び第２のレーザ光の光軸上に設けられ、前記第１の波長のレーザ光を除去し、前記第２の波長を通過させる選択フィルタと、
該選択フィルタを、必要に応じて、手動又は電動により、前記光軸上に挿入又は前記光軸外へ退避させる可動機構とを備えてなることを特徴とするレーザ測距装置。
【請求項２】
第１のモード又は第２のモードを択一的に選択する選択手段と、
該選択手段が、前記第１のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸上に挿入させる一方、
前記選択手段が、前記第２のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸外へ退避させる制御手段とが付加されてなることを特徴とする請求項１記載のレーザ測距装置。
【請求項３】
前記レーザ出力装置は、レーザ光発振器と波長変換素子とで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザ測距装置。
【請求項４】
前記レーザ光発振器は、ＹＡＧ発振器であることを特徴とする請求項３記載のレーザ照射装置。
【請求項５】
前記波長変換素子は、光パラメトリック発振器であることを特徴とする請求項３又は４記載のレーザ測距装置。
【請求項６】
前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚光軸に対して所定の角度で対称に配置してなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項７】
前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚接着してなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項８】
前記選択フィルタは、平面平行板のダイクロイックミラーを１枚光軸に対して所定の角度で配置してなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項９】
前記可動機構は、前記選択フィルタを往復動させる往復動手段であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項１０】
前記往復動手段によって前記光軸を横切る角度は、９０度であることを特徴とする請求項９記載のレーザ測距装置。
【請求項１１】
前記可動機構は、前記選択フィルタを回転させる回転手段であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項１２】
前記可動機構は、前記選択フィルタを上下左右に移動させる平面駆動手段であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項１３】
前記選択フィルタのレーザ光出射側に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項１４】
前記レーザ出力装置と前記選択フィルタとの間に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のレーザ測距装置。
【請求項１５】
レーザ装置からレーザ光を出力して目標物に照射するレーザ照射装置であって、
第１の波長のレーザ光と、該第１のレーザ光よりも波長の長い第２の波長のレーザ光とを同時に出力するレーザ出力装置と、
前記第１及び第２のレーザ光の光軸上に設けられ、前記第１の波長のレーザ光を除去し、前記第２の波長を通過させる選択フィルタと、
該選択フィルタを、必要に応じて、手動又は電動により、前記光軸上に挿入又は前記光軸外へ退避させる可動機構とを備えてなることを特徴とするレーザ照射装置。 
【請求項１６】
第１のモード又は第２のモードを択一的に選択する選択手段と、
該選択手段が、前記第１のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸上に挿入させる一方、
前記選択手段が、前記第２のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸外へ退避させる制御手段とが付加されてなることを特徴とする請求項１５記載のレーザ照射装置。
【請求項１７】
前記レーザ出力装置は、レーザ光発振器と波長変換素子とで構成されることを特徴とする請求項１５又は１６記載のレーザ照射装置。
【請求項１８】
前記レーザ光発振器は、ＹＡＧ発振器であることを特徴とする請求項１７記載のレーザ照射装置。
【請求項１９】
前記波長変換素子は、光パラメトリック発振器であることを特徴とする請求項１７又は１８記載のレーザ照射装置。
【請求項２０】
前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚光軸に対して所定の角度で対称に配置してなることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２１】
前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚接着してなることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２２】
前記選択フィルタは、平面平行板のダイクロイックミラーを１枚光軸に対して所定の角度で配置してなることを特徴とする請求項１５至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２３】
前記可動機構は、前記選択フィルタを往復動させる往復動手段であることを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２４】
前記往復動手段によって前記光軸を横切る角度は、９０度であることを特徴とする請求項２３記載のレーザ照射装置。
【請求項２５】
前記可動機構は、前記選択フィルタを回転させる回転手段であることを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２６】
前記可動機構は、前記選択フィルタを上下左右に移動させる平面駆動手段であることを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２７】
前記選択フィルタのレーザ光出射側に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴とする請求項１５乃至２６のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【請求項２８】
前記レーザ出力装置と前記選択フィルタとの間に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴とする請求項１５乃至２６のいずれか一に記載のレーザ照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ測距装置及びレーザ照射装置に関し、詳しくは安全性と効率の向上に役立つレーザ測距装置及びレーザ照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現用されている遠距離用レーザ測距装置やレーザ照射装置（以下、第１の従来装置という）は、通常目に入ると危険なＹＡＧレーザ（波長が1.06μｍ）が使用されている。このＹＡＧレーザを使用するのは、数ｋｍ先の物体を目標とするため比較的大きなレーザ出力を必要とする一方、小型軽量が要求されることから効率を最優先にしているからである。
【０００３】
一方、目に安全な1.5μｍ付近のレーザ（以下、第２の従来装置という）も開発されて使用されている。このレーザは、発振効率等の特性が劣るためその用途が限定されている。すなわち、大出力が要求される場合には、装置が大きくなって携帯や搭載に向かない。
しかし、レーザ波長を変換して目に安全な波長を出力させる場合の変換効率を向上させる技術も開発されている。
【０００４】
変換効率を向上させる技術の例は、例えば、特許文献１に開示されている。
特許文献１は、従来の波長変換したレーザ光を発生させる光パラメトリック発振装置における、シグナル光とアイドラ光との波長が等しい縮退発振での励起光からシグナル光とアイドラ光に変換されるエネルギーの比率を向上させるために、光パラメトリック発振装置の光共振器を構成する２枚の反射鏡と波長変換素子との間に偏光手段を設けて構成される光パラメトリック発振装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、出力波長を変更する波長変換レーザ装置の例が開示されている。この波長変換レーザ装置は、励起光の透過光路位置によって発生するレーザ光の波長が異なる光パラメトリック光学系の各透過光路位置に対して、励起光発生源で発生した励起光を入力させ得る光路可変光学系を設けて構成され、この構成により発振波長を瞬時に切り替えさせるようにしたことにその特徴がある。
【０００６】
また、特許文献３には、１以上の波長を有する光通信信号が送受されている光学測定セクションのモニター又は特性測定（動作能力の試験）のために、光通信信号の波長とは異なる波長の光測定信号を光学測定セクションに結合してその光測定信号の光学測定セクションからの反射光信号を光検出装置に導いて光学測定セクションのモニター又は特性測定を行おうとする測定器において、光学測定セクションと光検出装置との間の光路内に、反射光信号を光検出装置に通過させるが、いずれの光通信信号も光検出装置へ送らせない（大幅に減衰させる）切り替え可能フィルタ装置を設け、これにより、動作中の光学測定セクション（光学ネットワーク）の動作能力を試験し得るようにして測定器が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、安全確認用レーザ光を出力する第１のレーザ発振器と、測定用レーザを出力する第２のレーザ発振器とを設け、制御回路によって、先ず、第１のレーザ発振器を動作させ、測定しようとする距離までに遮蔽物がなく、測定用レーザを目標物に向けて出射させても安全であることが確認された後に、第２のレーザ発振器を動作させて測定を行うレーザレーダが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−０９５２７１号公報
【特許文献２】特開２０００−３３８５３１号公報
【特許文献３】特開平１０−２１３５４３号公報
【特許文献４】特開平０８−０２９５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第１の従来装置で用いられるＹＡＧレーザのレーザ発光効率は良いが、そのレーザ光は目に危険なため、ＹＡＧレーザの使用、例えば、訓練や演習時に防護処置が必要になるという技術的課題がある。防護処置が確認できない人間等がいる場合には、レーザ光を発射できない等の不便があった。
また、第２の従来装置は、その発光効率がＹＡＧレーザに比べて低い、概略でＹＡＧレーザの２５％以下であるため、ＹＡＧレーザと同等の出力を得ようとすると装置が大きく重くなってしまうという技術的課題がある。
【０００９】
特許文献１は、レーザ光源から出力されるレーザ光の波長の変換効率を向上させる技術であり、レーザ光源からのレーザ光を複数のレーザ光に変換してそのうちの１つのレーザ光を選択することへの着眼を示唆するところは全くない。
また、特許文献２では、波長を変更するのに複雑な光学系を使用しているため、ヘリコプタ搭載装置のような耐環境性能要求が厳しい用途には適さないと考えられる。
【００１０】
また、特許文献３の開示は、光学測定セクションの中を流れる光通信信号と反射光信号との選択に限定されている。その技術的手段がその他の技術的構成との関連において開示されるところはなく、その関連が齎す技術的効果は不明である。
また、特許文献４は、２つのレーザ発振器を必須とし、特許文献１と同様の技術的課題を含んでいる。
【００１１】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、安全性と効率とをフィルタの切り替えで達成し得るレーザ測距装置及びレーザ照射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、レーザ装置からレーザ光を出力して目標物までの距離を測定するレーザ測距装置に係り、第１の波長のレーザ光と、該第１のレーザ光よりも波長の長い第２の波長のレーザ光とを同時に出力するレーザ出力装置と、前記第１及び第２のレーザ光の光軸上に設けられ、前記第１の波長のレーザ光を除去し、前記第２の波長を通過させる選択フィルタと、該選択フィルタを、必要に応じて、手動又は電動により、前記光軸上に挿入又は前記光軸外へ退避させる可動機構とを備えてなることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のレーザ測距装置に係り、第１のモード又は第２のモードを択一的に選択する選択手段と、該選択手段が、前記第１のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸上に挿入させる一方、前記選択手段が、前記第２のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸外へ退避させる制御手段とが付加されてなることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のレーザ測距装置に係り、上記レーザ出力装置は、レーザ光発振器と波長変換素子とで構成されることを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のレーザ照射装置に係り、上記レーザ光発振器は、ＹＡＧ発振器であることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載のレーザ測距装置に係り、上記波長変換素子は、光パラメトリック発振器であることを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚光軸に対して所定の角度で対称に配置してなることを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚接着してなることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記選択フィルタは、平面平行板のダイクロイックミラーを１枚光軸に対して所定の角度で配置してなることを特徴としている。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記可動機構は、上記選択フィルタを往復動させる往復動手段であることを特徴としている。
【００２１】
請求項10記載の発明は、請求項９記載のレーザ測距装置に係り、上記往復動手段によって上記光軸を横切る角度は、９０度であることを特徴としている。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記可動機構は、上記選択フィルタを回転させる回転手段であることを特徴としている。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記可動機構は、上記選択フィルタを上下左右に移動させる平面駆動手段であることを特徴としている。
【００２４】
請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記選択フィルタのレーザ光出射側に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴としている。
【００２５】
請求項１４記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれか一に記載のレーザ測距装置に係り、上記レーザ出力装置と上記選択フィルタとの間に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴としている。
【００２６】
請求項１５記載の発明は、レーザ装置からレーザ光を出力して目標物に照射するレーザ照射装置に係り、第１の波長のレーザ光と、該第１のレーザ光よりも波長の長い第２の波長のレーザ光とを同時に出力するレーザ出力装置と、前記第１及び第２のレーザ光の光軸上に設けられ、前記第１の波長のレーザ光を除去し、前記第２の波長を通過させる選択フィルタと、該選択フィルタを、必要に応じて、手動又は電動により、前記光軸上に挿入又は前記光軸外へ退避させる可動機構とを備えてなることを特徴としている。
【００２７】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のレーザ照射装置に係り、第１のモード又は第２のモードを択一的に選択する選択手段と、該選択手段が、前記第１のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸上に挿入させる一方、前記選択手段が、前記第２のモードを選択すると、前記可動機構を駆動制御して前記選択フィルタを、前記光軸外へ退避させる制御手段とが付加されてなることを特徴としている。
【００２８】
請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載のレーザ照射装置に係り、前記レーザ出力装置は、レーザ光発振器と波長変換素子とで構成されることを特徴としている。
【００２９】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載のレーザ照射装置に係り、前記レーザ光発振器は、ＹＡＧ発振器であることを特徴としている。
【００３０】
請求項１９記載の発明は、請求項１７又は１８記載のレーザ照射装置に係り、前記波長変換素子は、光パラメトリック発振器であることを特徴としている。
【００３１】
請求項２０記載の発明は、請求項１５乃至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚光軸に対して所定の角度で対称に配置してなることを特徴としている。
【００３２】
請求項２１記載の発明は、請求項１５乃至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記選択フィルタは、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを２枚接着してなることを特徴としている。
【００３３】
請求項２２記載の発明は、請求項１５至１９のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記選択フィルタは、平面平行板のダイクロイックミラーを１枚光軸に対して所定の角度で配置してなることを特徴としている。
【００３４】
請求項２３記載の発明は、請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記可動機構は、前記選択フィルタを往復動させる往復動手段であることを特徴としている。
【００３５】
請求項２４記載の発明は、請求項２３記載のレーザ照射装置に係り、前記往復動手段によって前記光軸を横切る角度は、９０度であることを特徴としている。
【００３６】
請求項２５記載の発明は、請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記可動機構は、前記選択フィルタを回転させる回転手段であることを特徴としている。
【００３７】
請求項２６記載の発明は、請求項１５乃至２２のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記可動機構は、前記選択フィルタを上下左右に移動させる平面駆動手段であることを特徴としている。
【００３８】
請求項２７記載の発明は、請求項１５乃至２６のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記選択フィルタのレーザ光出射側に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴としている。
【００３９】
請求項２８記載の発明は、請求項１５乃至２６のいずれか一に記載のレーザ照射装置に係り、前記レーザ出力装置と前記選択フィルタとの間に２波長対応型送光装置が設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００４０】
この発明によれば、第１の波長のレーザ光と波長が第１の波長より長い第２の波長のレーザ光とを出力するレーザ出力装置のレーザ光出射側に選択フィルタを設け、この選択フィルタを可動機構により光軸上に挿入又は光軸外へ退避させるように構成しているから、装置の効率性と安全性とを選択フィルタの挿抜で享受することができる。これにより、状況によって使い分けが可能となり、災害時の調査等において使用範囲を拡大させることができる。
また、波長の切り替えを簡単にできるから、訓練時における防護処置が不要となり、いつでも使用可能なレーザ測距装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
この発明は、レーザ光出力装置の光軸上への挿抜可能な選択フィルタと、上記挿抜を選択フィルタに生じさせる可動機構とを含んで構成される。
【実施例１】
【００４２】
図１は、この発明の実施例１であるレーザ測距装置の構成を示す図、図２は、同レーザ測距装置の可動式フィルタを光軸上から離隔した状態を示す図、また、図３は、同レーザ測距装置の可動式フィルタの作用を説明する図である。
この実施例のレーザ測距装置１は、ＹＡＧレーザからのレーザ光と該レーザ光の波長を変換したレーザ光との光軸上に可動フィルタを挿抜可能に設けた装置に係り、図１に示すように、ＹＡＧレーザ発振器１２と、光パラメトリック発振器（以下、ＯＰＯ（Ｏptical Ｐarametric Ｏscillator）という）１４と、可動フィルタ１６と、1.06μｍ用ダンパー１８と、２波長対応型送光望遠鏡２０とから構成されている。
【００４３】
ＹＡＧ発振器１２は、波長が1.06μｍのレーザ光を発生する励起光発生用のレーザ発振器である。ＯＰＯ１４は、既知の原理によって波長が1.06μｍのレーザ光を波長が1.57μｍのレーザ光に変換する変換器である。可動フィルタ１６は、波長が1.06μｍのレーザ光の大部分を反射し、波長が1.57μｍのレーザ光のみをそのまま通過させるフィルタである。
【００４４】
可動フィルタ１６は、ダイクロイックミラーと呼ばれるミラーで、光の波長によって透過率が極端に異なる性質を有するものである。この実施例では、波長が1.06μｍのレーザ光の透過率が0.5％、波長が1.57μｍのレーザ光の透過率が99.5％に調整した波長切り替えフィルタを使用している。可動フィルタ１６は、小型電気モータ１７（図示せず）によってレーザ光の光軸内に挿入され、また、光軸外へ移動されるように構成されている。
【００４５】
小型電気モータ１７の駆動制御は、図示しない選択手段と制御手段とにより行われるように構成されている。選択手段は、安全優先モード（波長が1.57μｍのレーザ光を選択するモード）又は効率優先モード（波長が1.06μｍのレーザ光を選択するモード）のいずれか一方を選択する。制御手段は、選択手段により選択されたモードが安全優先モードであれば小型電気モータ１７を光軸内へ挿入し、効率優先モードであれば小型電気モータ１７を光軸外へ退避させる制御を小型電気モータ１７に生ぜしめる。
【００４６】
また、可動フィルタ１６は、図１に示すように、光学特性が同一の同一素材からなる同厚の平面平行板のダイクロイックミラーを光軸に対して所定の角度を為して２枚を対称に配置しているので、可動フィルタが光軸上に入っても光軸が変化しない特徴がある（図３）。可動フィルタ１６としては、上記構成のダイクロイックミラーが好ましいが、これに限らない。
【００４７】
1.06μｍ用ダンパー１８は、可動フィルタ１６で反射されたレーザ光を吸収して外部に漏出させないレーザ光吸収器である。２波長対応型送光望遠鏡２０は、可動フィルタ１６の作用を受け又は受けずに可動フィルタ１６を通過したレーザ光を外部の目標へ照射する送光器である。
【００４８】
次に、図１乃至図３を参照して、この実施例の動作を説明する。
レーザ測距装置１のＹＡＧ発振器１２がレーザ光を発生し得る状態に置かれ、レーザ光の光軸上に可動フィルタ１６が挿入された状態において、ＹＡＧ発振器１２から波長が1.06μｍのレーザ光が発生されると、そのレーザ光は、ＯＰＯ１４によって波長が1.57μｍのレーザ光に変換されて出力される。そのとき、波長が1.06μｍのレーザ光もＯＰＯ１４から出力される。
これら２つのレーザ光のうちの波長が1.06μｍのレーザ光の大部分は、可動フィルタ１６で反射され、波長が1.57μｍのレーザ光のみが可動フィルタ１６をそのまま通過する。
【００４９】
これを具体的に言えば、可動フィルタ１６は、上述のように、光の波長によって透過率が極端に異なる性質を有するもので構成され、この実施例では、波長が1.06μｍのレーザ光の0.5％が透過され、波長が1.57μｍのレーザ光の99.5％が透過される。
また、可動フィルタ１６は、同じ厚さのダイクロイックミラーを光軸に対して所定の角度を為して２枚を対称に配置しているものであるから（図１、図３）、可動フィルタが光軸上に挿入されても光軸が変化しない（図３）。このことは、レーザ測距装置として要求される照準性能を低下させないことを意味する。図１及び図３において、一点鎖線は中心（光軸）である。
【００５０】
そして、可動フィルタ１６で反射されたレーザ光は、1.06μｍ用ダンパー１８によって吸収されて外部に漏出しない。可動フィルタ１６を通過したレーザ光は、２波長対応型送光望遠鏡２０によって外部の目標物へ照射される。
なお、可動フィルタ１６がレーザ光の光軸上に挿入された状態において、２波長対応型送光望遠鏡２０から外部の目標物へ照射されるレーザ光は、ＯＰＯ１６が介在されている、すなわち、その変換効率のため、元のＹＡＧレーザ光の約１／５になる。
【００５１】
可動フィルタ１６がレーザ光の光軸上に挿入された状態から外された（抜き出された）状態（図２）における動作を以下に説明する。
そのときの動作は、ＹＡＧ発振器１２から波長が1.06μｍのレーザ光が発生され、そのレーザ光が、ＯＰＯ１４によって波長が1.57μｍのレーザ光に変換され、波長が1.06μｍのレーザ光と波長が1.57μｍのレーザ光とがＯＰＯ１４から出射されるところまでは、上述したところと同じである。
【００５２】
可動フィルタ１６がレーザ光の光軸上から抜き出された状態においては、ＯＰＯ１４から出力された、波長が1.57μｍのレーザ光と波長が1.06μｍのレーザ光とが２波長対応型送光望遠鏡２０から外部の目標物へ照射される。
したがって、外部に出力されるレーザ光は、ＯＰＯ１４で変換された波長が1.57μｍのレーザ光とＹＡＧレーザ光との両方となるので、その強さは、ほぼ元のＹＡＧレーザ光と同じになる。
このように、可動フィルタ１６をレーザ光の光軸上から抜き出した状態においては、発生したレーザ光の全てが外部の目標物に照射されるので、より遠くの目標の測距が可能になる。
【００５３】
このように、この実施例の構成によれば、レーザ光の光軸を変えずに波長切り替えフィルタを光軸に挿抜可能に設ける構成としたので、測距装置の光軸に影響を与えることなく、効率の良いＹＡＧレーザ光と目に安全なアイセーフ型のレーザ光とを簡単に切り替えることができる。これにより、装置の大型化を回避しつつ効率と安全性との両立を達成し得るし、状況によって使い分けが可能となり、災害時の調査等において使用範囲を拡大させることができる。
波長の切り替えを簡単にできるから、訓練時における防護処置が不要となり、いつでも使用可能なレーザ測距装置を提供できる。
【実施例２】
【００５４】
図４は、この発明の実施例２であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
この実施例の構成が、実施例１のそれと大きく異なる点は、２枚のフィルタを貼り合わせてレーザ光の光軸に対して直角な方向に挿抜可能に設けるようにした点である。
この実施例のレーザ測距装置１Ａ（図４には図示せず）は、図４に示すように、貼り合わされた２枚のフィルタ１６ｃ、１６ｄ（可動フィルタ１６Ａ）をレーザ光の光軸に対して直角な方向に挿抜可能に設けてその特徴部分を構成してなる。
この構成以外のこの実施例の構成は、実施例１と同じであるので、その逐一の説明は省略する。
【００５５】
この実施例の動作、効果も、実施例１とほぼ同じである。すなわち、可動フィルタ１６Ａは、波長を簡単に切り替えることができる。また、可動フィルタ１６Ａをレーザ光の光軸に対して直角な方向に挿入しても、光軸の変化をキャンセルして元に戻す働きがあり、レーザ測距装置の光軸に影響を与えることはない。
また、同じ特性のフィルタを２枚重ねているから、フィルタの効果が１枚のときに比較して自乗倍になるので、より安全性が高くなる。
しかし、波長が1.06μｍのレーザ光がＯＰＯ１４やＹＡＧレーザ発振器１２に戻り、レーザ発振が不安定になる可能性がある。
【実施例３】
【００５６】
図５は、この発明の実施例３であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
この実施例の構成が、実施例１のそれと大きく異なる点は、１枚のフィルタをレーザ光の光軸に対して所定の角度傾けて挿抜可能に設けるようにした点である。
この実施例のレーザ測距装置１Ｂ（図５には図示せず）は、図５に示すように、１枚の可動フィルタ１６Ｂをレーザ光の光軸に対して所定の角度傾けて挿抜可能に設けてその特徴部分を構成してなる。
この構成以外のこの実施例の構成は、実施例１と同じであるので、その逐一の説明は省略する。
【００５７】
この実施例の動作、効果も、実施例１とほぼ同じである。すなわち、可動フィルタ１６Ｂは、波長を簡単に切り替えることができるので、実施例１と同じ効果が得られる。但し、レーザ光が屈折して光軸がずれるので、照準性能が低下する。
【実施例４】
【００５８】
図６は、この発明の実施例４であるレーザ測距装置の構成を示す図である。
この実施例の構成が、実施例１のそれと大きく異なる点は、２波長対応型送光望遠鏡の出光側に可動フィルタを挿抜可能に設けるようにした点である。
この実施例のレーザ測距装置１Ｃ（図６には図示せず）は、図６に示すように、２波長対応型送光望遠鏡の出光側に可動フィルタ１６Ｃを挿抜可能に設けてその特徴部分を構成してなる。
この構成以外のこの実施例の構成は、実施例１と同じであるので、その逐一の説明は省略する。
【００５９】
この実施例の動作、効果も、実施例１とほぼ同じである。すなわち、可動フィルタ１６Ｃは、波長を簡単に切り替えることができるので、実施例１と同じ効果が得られる。
【実施例５】
【００６０】
図７は、この発明の実施例５であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
この実施例の構成が、実施例１のそれと大きく異なる点は、フィルタの特性を部分的に異にする可動フィルタをレーザ光に対して回転可能に設けるようにした点である。
この実施例のレーザ測距装置１Ｄ（図７には図示せず）は、図７に示すように、フィルタの特性を部分的に異にする、すなわち、例えば、フィルタ部分１６ｇでは波長Ａに対応し、フィルタ部分１６ｈでは波長Ｂに対応する可動フィルタ１６Ｅをレーザ光に対して回転可能に設けてその特徴部分を構成してなる。可動フィルタ１６Ｅは、実施例１と同様、２枚のフィルタ１６ｅ、１６ｆを光軸に対して所定の角度だけ対称に傾けて配置されて構成されている。
この構成以外のこの実施例の構成は、実施例１と同じであるので、その逐一の説明は省略する。
【００６１】
この実施例の動作、効果も、実施例１とほぼ同じである。すなわち、可動フィルタ１６Ｅは、波長を簡単に切り替えることができるので、実施例１と同じ効果が得られる。
【００６２】
以上、この発明の実施例を、図面を参照して詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもそれらはこの発明に含まれる。
例えば、可動フィルタは、例えば、波長に対する透過率が異なる複数の部分で構成され、その各部分がレーザ光に対して相対的に移動可能に構成されていてもよい。透過率のほか、屈折率を用いて同等の作用を呈する可動フィルタであってもよい。
また、可動フィルタは、レーザ光の光軸上に複数配列されて構成されていてもよい。
また、可動フィルタに対して、ＹＡＧレーザ発振器及びＯＰＯが相対的に移動可能に構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
ここに開示しているレーザ照射装置は、各種のレーザ測距装置やレーザ照射装置として利用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施例１であるレーザ測距装置の構成を示す図である。
【図２】同レーザ測距装置の可動式フィルタを光軸上から離隔した状態を示す図である。
【図３】同レーザ測距装置の可動式フィルタの作用を説明する図である。
【図４】この発明の実施例２であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
【図５】この発明の実施例３であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
【図６】この発明の実施例４であるレーザ測距装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施例５であるレーザ測距装置の要部構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ      レーザ測距装置
２      ＹＡＧレーザ発振器（レーザ光出力装置の一部）
４      ＯＰＯ（レーザ光出力装置の残部）
１６      可動フィルタ（選択フィルタ）
１７      小型電気モータ（可動機構）
２０      ２波長対応型送光望遠鏡（２波長対応型送光装置）
【図１】
2007248304.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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