(57)【要約】【課題】リニアガイド装置のスライダ本体に設けた貫通穴に配置されて「ころ」の戻し路を形成する部材として、貫通穴に対する位置合わせ作業を容易にする突出部を備え、安価な方法で作製しても戻し路内で「ころ」をスムーズに移動できるものを提供する。【解決手段】筒体８の軸方向端部に突出部８１が一体化された戻し路形成部材８００を、分割体８０１，８０２で構成する。筒体８は、円筒ころ６に対応させた断面長方形の穴８ａを有する。分割体８０１，８０２は、前記長方形の円筒ころ６の周面が接触する辺８２を含まない位置で、戻し路形成部材８００が軸方向に沿って分割されたものである。【選択図】図１
2007107682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイド装置のスライダ本体に軸方向に沿って延びる貫通穴を設け、この貫通穴に配置されて転動体である「ころ」の戻し路を形成する部材であって、
前記「ころ」に対応させた断面の穴を有し、前記貫通穴に配置される筒体と、スライダ本体の軸方向端面から突出して前記端面に沿ってスライダ本体の幅方向内側に向けて延びるように、前記筒体の軸方向端部に一体化された突出部と、からなり、
前記筒体は、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で、軸方向に沿って分割されていることを特徴とするリニアガイド装置の戻し路形成部材。
【請求項２】
案内レールと、本体とエンドキャップとからなるスライダと、転動体としての複数個の「ころ」と、を備え、
案内レールおよびスライダ本体は、互いに対向配置されて「ころ」の転動路を形成する転動面を有し、
スライダ本体は「ころ」の戻し路を有し、前記戻し路は、スライダ本体に設けた軸方向に沿って延びる貫通穴に、「ころ」に対応させた断面の穴を有する筒体を配置することで形成され、
エンドキャップ内に、前記戻し路と前記転動路とを連通させる方向転換路が形成され、前記転動路、戻し路、および方向転換路で構成された循環経路を「ころ」が移動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
前記筒体の軸方向端部に、前記スライダ本体の軸方向端面から突出する突出部が、前記端面に沿ってスライダ本体の幅方向内側に向けて延びるように一体化され、
前記突出部が一体化された筒体は、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で軸方向に沿って分割された分割体からなることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転動体が「ころ」であるリニアガイド装置と、そのリニアガイド装置のスライダ本体に「ころ」の戻し路を形成する部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のリニアガイド装置の従来例としては、図９に示すものが挙げられる（例えば特許文献１参照）。
このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と円筒ころ６を備えている。案内レール１の幅方向の両側面には、それぞれ長手方向に延びる転動面３が片側二列、合計４列形成されている。
【０００３】
スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向（案内レール１の長手方向）両端に固定されるエンドキャップ９とからなり、スライダ本体２Ａの両袖部４の内側面に、案内レール１の各転動面３に対向する各転動面５が形成されている。両転動面３，５により、円筒ころ６の転動路７が形成されている。上下の円筒ころ６の間には、円筒ころ６を案内レール１の長手方向に案内するガイド部材７１が設けてある。
スライダ本体２Ａの両袖部４に、円筒ころ６の戻し路８ａが形成されている。この戻し路８ａは、スライダ本体２Ａの両袖部４に、軸方向に沿って延びる断面円形の貫通穴４１を形成し、この貫通穴４１に、円筒ころ６に対応させた断面長方形の穴８ａを有する筒体８を配置することで形成されている。
【０００４】
そして、戻し路８ａと転動路７とを連通させる、円弧状に湾曲した方向転換路１０ａ，１０ｂが、エンドキャップ９内に形成されている。なお、上側の戻し路８ａと下側の転動路７とを連通する方向転換路１０ａと、下側の戻し路８ａと上側の転動路７とを連通する方向転換路１０ｂは、互いに立体交差するように配置されている。
これらの転動路７、戻し路８ａ、および方向転換路１０ａ，１０ｂで構成された循環経路を円筒ころ６が移動することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【０００５】
上記従来のリニアガイド装置においては、断面円形の貫通穴４１に配置した筒体８の穴８ａで断面長方形の戻し路を形成しているため、穴８ａの断面長方形の長辺の向きが、方向転換路１０ａ，１０ｂで連通させる転動路７をなす転動面３，５の向きと同じになるように、筒体８を貫通穴４１に正確に配置する必要がある。これに伴って、貫通穴４１に入れた後に筒体８を回転させて位置を調整する作業が必要となるが、この作業には位置決め用の治具が必要であり、調整の結果を確認する検査工程も必要となる。
そのため、本出願人は、この位置合わせ作業を容易に行うことができるとともに、円滑に組立を行うことができるリニアガイド装置を提案した（特願２００５−１８３４８８号明細書参照）。
【０００６】
この出願では、図６に示すように、貫通穴４１に配置されて円筒ころ６の戻し路８ａを形成する部材（循環スリーブ）８０として、筒体８の軸方向端部に、スライダ本体２Ａの軸方向端面２１から突出する突出部８１を、この端面２１に沿ってスライダ本体２Ａの幅方向内側に向けて延びるように一体化したものを提案した。この突出部８１を使用することで、前述の位置合わせ作業の際に筒体８を回転させ易くすることができる。
【０００７】
なお、図６の循環スリーブ８０は、全体が軸方向に沿って二分割された分割体８０Ｒ，８０Ｌで構成されている。図７に左側の分割体８０Ｌの正面図（ａ）と側面図（ｂ）を、図８に右側の分割体８０Ｒの正面図（ａ）と側面図（ｂ）を、それぞれ示す。
【特許文献１】特開２００２−５４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この循環スリーブ８０では、戻し路をなす筒体８の断面長方形の穴８ａが、円筒ころ６の周面が接触する辺８２で分割されている。よって、戻し路８ａ内で円筒ころ６をスムーズに移動させるためには、分割体８０Ｒ，８０Ｌを一体化して断面長方形の穴８ａを形成する際に、軸方向全体に渡って左右の辺８２Ｒ，８２Ｌが段差なく一直線上に配置される必要がある。そのため、分割体８０Ｒ，８０Ｌを非常に高い寸法精度で作製する必要がある。一般に、このような形状の分割体８０Ｒ，８０Ｌは合成樹脂の射出成形により作製される。よって、分割体８０Ｒ，８０Ｌの作製精度を向上するためには、金型精度および成形精度を高くする必要があり、作製コストが高くなる。
本発明は、リニアガイド装置のスライダ本体に設けた貫通穴に配置されて「ころ」の戻し路を形成する部材として、貫通穴に対する位置合わせ作業を容易に行うための突出部を備えながら、安価な方法で作製しても戻し路内で「ころ」をスムーズに移動できるものを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、リニアガイド装置のスライダ本体に軸方向に沿って延びる貫通穴を設け、この貫通穴に配置されて転動体である「ころ」の戻し路を形成する部材であって、前記「ころ」に対応させた断面の穴を有し、前記貫通穴に配置される筒体と、スライダ本体の軸方向端面から突出して前記端面に沿ってスライダ本体の幅方向内側に向けて延びるように、前記筒体の軸方向端部に一体化された突出部と、からなり、前記筒体は、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で、軸方向に沿って分割されていることを特徴とするリニアガイド装置の戻し路形成部材を提供する。
【００１０】
本発明の戻し路形成部材は、前記筒体が、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で、軸方向に沿って分割されているため、前記穴の断面の「ころ」の周面が接触する線（穴の断面が長方形である円筒ころの場合には、その長方形の辺）は分割されていない。よって、本発明の戻し路形成部材は、図６の戻し路形成部材（循環スリーブ８０）の分割体８０Ｒ，８０Ｌで要求される寸法精度（左右の辺８２Ｒ，８２Ｌを段差なく一直線上に配置できる寸法精度）よりも低い寸法精度で作製しても、戻し路８ａ内で「ころ」をスムーズに移動することができる。
【００１１】
本発明はまた、案内レールと、本体とエンドキャップとからなるスライダと、転動体としての複数個の「ころ」と、を備え、案内レールおよびスライダ本体は、互いに対向配置されて「ころ」の転動路を形成する転動面を有し、スライダ本体は「ころ」の戻し路を有し、前記戻し路は、スライダ本体に設けた軸方向に沿って延びる貫通穴に、「ころ」に対応させた断面の穴を有する筒体を配置することで形成され、エンドキャップ内に、前記戻し路と前記転動路とを連通させる方向転換路が形成され、前記転動路、戻し路、および方向転換路で構成された循環経路を「ころ」が移動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、前記筒体の軸方向端部に、前記スライダ本体の軸方向端面から突出する突出部が、前記端面に沿ってスライダ本体の幅方向内側に向けて延びるように一体化され、前記突出部が一体化された筒体は、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で軸方向に沿って分割された分割体からなることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【００１２】
本発明のリニアガイド装置では、スライダ本体に設けた貫通穴に配置されて「ころ」の戻し路を形成する部材として、前記突出部が一体化された筒体であって、前記穴の「ころ」の周面が接触しない位置で軸方向に沿って分割された分割体からなるものを使用する。この戻し路形成部材は、前記穴の断面の「ころ」の周面が接触する線が分割されていないため、図６の戻し路形成部材（循環スリーブ８０）の分割体８０Ｒ，８０Ｌで要求される寸法精度（左右の辺８２Ｒ，８２Ｌを段差なく一直線上に配置できる寸法精度）よりも低い寸法精度で作製しても、戻し路８ａ内で「ころ」をスムーズに移動することができる。
よって、本発明のリニアガイド装置によれば、貫通穴に対する位置合わせ作業を容易に行うための突出部が一体化された筒体からなる戻し路形成部材として、図６の戻し路形成部材（循環スリーブ８０）よりも安価なものを用いながら、戻し路内で「ころ」をスムーズに移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リニアガイド装置のスライダ本体に設けた前記貫通穴に配置されて「ころ」の戻し路を形成する部材として、前記貫通穴に対する位置合わせ作業を容易に行うための突出部を備えながら、安価な方法で作製しても戻し路内で「ころ」をスムーズに移動できるものが提供される。
そして、本発明のリニアガイド装置によれば、貫通穴に対する位置合わせ作業を容易に行うための突出部を備えた戻し路形成部材として安価なものを用いながら、戻し路内で「ころ」をスムーズに移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、この実施形態の戻し路形成部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。図２および３は、図１の戻し路形成部材を構成する分割体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
これらの図に示すように、この実施形態の戻し路形成部材８００は、円筒ころ（転動体）６に対応させた断面長方形の穴８ａを有する筒体８と、この筒体８の軸方向端部に一体化された突出部８１とからなる。
【００１５】
突出部８１は、スライダ本体２Ａの軸方向端面２１から突出して、この端面２１に沿ってスライダ本体２Ａの幅方向内側に向けて延びており、リターンガイド（方向転換路の内側面を備えた部材で、スライダ本体およびエンドキャップとは別体で作製され、エンドキャップに固定して使用される。）と同じ役目をする形状となっている。すなわち、突出部８１には、筒体８の内面から連続する面に、方向転換路１０ｂの内側面となる溝８１ａが形成されている。また、突出部８１の端面２１側の面に、スライダ本体２Ａに対する位置決め用の突起８１ｂが形成されている。スライダ本体２Ａの端面２１には、この突起８１ｂが嵌まる凹部４２が形成されている。
【００１６】
この戻し路形成部材８００は、第１分割体８０１と第２分割体８０２からなる。これらの分割体８０１，８０２は、戻し路８ａの断面長方形を二等分し、円筒ころ６の周面が接触する辺８２と平行なラインＬに沿って、軸方向全体に渡って分割されている。第１分割体８０１は、筒体８のラインＬより上側の二分割体８Ｕである。第２分割体８０２は、筒体８のラインＬより下側の二分割体８Ｓの軸方向端部に、突出部８１が一体化されたものである。このように、分割体８０１，８０２は、円筒ころ６の周面が接触する辺８２を含まない位置で、軸方向に沿って分割されている。
【００１７】
この戻し路形成部材８００をスライダ本体２Ａに固定する際には、例えば、図４に示すように、先ず、スライダ本体２Ａの図４で見えている端面２１側で、スライダ本体２Ａの下側の貫通穴４１に、筒体８を、突出部８１が一体化されていない側から入れる。次に、端面２１から突出している突出部８１に回転力を加えることで、戻し路形成部材８００全体を回転させて、突起８１ｂをスライダ本体２Ａの凹部４２に合わせて入れる。次に、図４で見えていない反対側の端面側で、スライダ本体２Ａの上側の貫通穴４１に対して、同じ方法で筒体８を入れ、突出部８１を回転させ、突起８１ｂを入れる作業を行う。
【００１８】
図５に示すように、エンドキャップ９のスライダ本体２Ａと対向させる面には、上側の戻し路８ａと下側の転動路７とを連通する方向転換路１０ａが形成されている。また、方向転換路１０ａよりスライダ本体２Ａ側に、下側の戻し路８ａと上側の転動路７とを連通する方向転換路１０ｂの外側面となる溝９１が形成されている。
この溝９１に戻し路形成部材８００の突起８１が配置されるように、戻し路形成部材８００が固定されたスライダ本体２Ａにエンドキャップ９を固定する。これにより、突起８１の溝８１ａを内側面とし、溝９１を外側面とした方向転換路１０ｂが形成され、この方向転換路１０ｂにより下側の戻し路８ａと上側の転動路７が連通される。また、方向転換路１０ｂと立体交差する方向転換路１０ａにより、下側の戻し路８ａと上側の転動路７が連通される。
【００１９】
この実施形態の戻し路形成部材８００は、円筒ころ６の周面が接触する辺８２が分割されていない分割体８０１，８０２からなるため、戻し路８ａ内で円筒ころ６がスムーズに移動できる（円筒ころ６のスキュー等が抑制される）ために要求される寸法精度が、図７および８に示す、左右の辺８２Ｒ，８２Ｌを段差なく一直線上に配置する必要がある分割体８０Ｒ，８０Ｌよりも低い。よって、合成樹脂の射出成形で、分割体８０１，８０２は分割体８０Ｒ，８０Ｌよりも安価に作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の戻し路形成部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図２】図１の戻し路形成部材を構成する第１分割体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図３】図１の戻し路形成部材を構成する第２分割体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施形態のスライダ本体を示す部分正面図である。
【図５】本発明の実施形態のエンドキャップを示す部分正面図である。
【図６】特願２００５−１８３４８８号明細書に記載された戻し路形成部材（循環スリーブ）を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図７】図６の戻し路形成部材を構成する左側の分割体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図８】図６の戻し路形成部材を構成する右側の分割体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図９】リニアガイド装置の従来例を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  案内レール
２  スライダ
２Ａ  スライダ本体
３  転動面
４１  貫通穴
４２  凹部
５  転動面
６  円筒ころ
７  転動路
８  筒体
８ａ  戻し路
８００  戻し路形成部材
８０１，８０２  分割体
８１  突出部
８１ｂ  突起
８２  ころの周面が接触する辺
９  エンドキャップ
９１  方向転換路の外側面をなす溝
１０ａ，１０ｂ  方向転換路
【図１】
2007107682.tif 000003
【図２】
2007107682.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007107682.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007107682.tif 000009
【図８】
2007107682.tif 000010
【図９】
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