(57)【要約】【課題】  クローラベルトの横側端部が、外転輪の横側端における尖鋭な周縁に強く押し当てられることを阻止して、その強い押し当てや押し当てによる急激な折れ曲がりに起因したクローラベルトの損傷を未然に回避できるようにする。【解決手段】  前後向きのトラックフレーム１１に装備した駆動スプロケット１２及びテンション輪１３と、トラックフレーム１１の下部に前後方向に並ぶように配備した複数の接地案内用の外転輪１４と、それら駆動スプロケット１２とテンション輪１３と複数の外転輪１４とを囲む状態に巻回装備したクローラベルト１６とからクローラ式走行装置２を構成し、クローラ式走行装置２の最前に位置する外転輪１４Ａの横側端に、その横側端の外周縁側から外転輪１４Ａの回転中心側に向けて湾曲する湾曲面ａを備えて外転輪１４Ａの横外方に向けて膨出する湾曲膨出部Ａを設けてある。【選択図】        図４
2007062430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後向きのトラックフレームに装備した駆動スプロケット及びテンション輪と、前記トラックフレームの下部に前後方向に並ぶように配備した複数の接地案内用の外転輪と、それら駆動スプロケットとテンション輪と複数の外転輪とを囲む状態に巻回装備したクローラベルトとからクローラ式走行装置を構成し、
前記クローラ式走行装置の最前に位置する外転輪の横側端に、その横側端の外周縁側から前記外転輪の回転中心側に向けて湾曲する湾曲面を備えて前記外転輪の横外方に向けて膨出する湾曲膨出部を設けてあるクローラ式走行装置のクローラベルト保護構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後向きのトラックフレームに装備した駆動スプロケット及びテンション輪と、前記トラックフレームの下部に前後方向に並ぶように配備した複数の接地案内用の外転輪と、それら駆動スプロケットとテンション輪と複数の外転輪とを囲む状態に巻回装備したクローラベルトとから構成してあるクローラ式走行装置のクローラベルト保護構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなクローラ式走行装置のクローラベルト保護構造としては、トラックフレームの前端側及び後端側におけるクローラ案内輪体が位置する側とは反対側の側面に、トラックフレームの端縁又は角部に沿う前後向きの丸棒材を付設することで、クローラ式走行装置が隆起部などに乗り上がった際に、クローラベルトの横側端部が上昇してトラックフレームの尖鋭な端縁や角部に接当することを防止し、その接当に起因したクローラベルトの損傷を回避するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０３３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなクローラ式走行装置のクローラベルト保護構造においては、クローラ案内輪体として、クローラベルトを接地案内する左右の案内輪部が、クローラベルトの内周側に突設された左右の芯金突起を挟むようにして配置される外転輪を採用していることから、例えば、クローラ式走行装置の前進作動時に、クローラベルトの横側端部が、コンクリート境板などの他物に押し付けられて、クローラベルトの内周側に向けて曲げられると、その横側端部が外転輪の横側端における尖鋭な周縁に強く押し当てられるとともに、その押し当て箇所からクローラベルトの内周側に向けて急激に折れ曲がるようになることから、その強い押し当てや折れ曲がりに起因したクローラベルトの損傷を招くことになる。
【０００４】
本発明の目的は、クローラベルトの横側端部が、外転輪の横側端における尖鋭な周縁に強く押し当てられることを阻止して、その強い押し当てや押し当てによる急激な折れ曲がりに起因したクローラベルトの損傷を未然に回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、前後向きのトラックフレームに装備した駆動スプロケット及びテンション輪と、前記トラックフレームの下部に前後方向に並ぶように配備した複数の接地案内用の外転輪と、それら駆動スプロケットとテンション輪と複数の外転輪とを囲む状態に巻回装備したクローラベルトとからクローラ式走行装置を構成し、前記クローラ式走行装置の最前に位置する外転輪の横側端に、その横側端の外周縁側から前記外転輪の回転中心側に向けて湾曲する湾曲面を備えて前記外転輪の横外方に向けて膨出する湾曲膨出部を設けてある。
【０００６】
この構成によると、クローラ式走行装置の前進作動時に、クローラベルトの横側端部が、コンクリート境板などの他物に押し付けられて、クローラベルトの内周側に向けて曲げられた場合、クローラベルトの横側端部は、クローラ式走行装置の最前に位置する外転輪の横側端に設けた湾曲膨出部の湾曲面に強く押し当てられることになって、外転輪の横側端における尖鋭な周縁に対する強い押し当てが阻止されるとともに、クローラベルトの内周側に向けて比較的緩やかに曲がり込むようになる。
【０００７】
しかも、湾曲膨出部を、クローラ式走行装置の最前に位置する外転輪の横側端に、外転輪の横外方に向けて膨出するように設けたことで、湾曲膨出部の湾曲面に押し当てられたクローラベルトの横側端部は、最前の外転輪の後方に位置する外転輪の横側端から離間することになって、後方の外転輪における横側端の尖鋭な周縁への押し当てが防止される。
【０００８】
従って、クローラ式走行装置の最前に位置する外転輪の横側端に湾曲膨出部を膨出装備するだけの簡単な改良を施すことで、クローラ式走行装置の前進作動時に、クローラベルトの横側端部が、外転輪の横側端における尖鋭な周縁に強く押し当てられることを阻止でき、その強い押し当てや押し当てによる急激な折れ曲がりに起因したクローラベルトの損傷を未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１には作業車の一例であるコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、角パイプなどで形成される車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備し、車体フレーム１の前部に刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結し、車体フレーム１の左半部に脱穀装置４を搭載し、その脱穀装置４の後部に排ワラ処理部５を連結し、車体フレーム１の右後部に穀粒貯留部６を搭載し、車体フレーム１の右前部に搭乗運転部７を形成して構成されている。
【００１０】
左右のクローラ式走行装置２は、変速装置（図示せず）を介して伝達されたエンジン（図示せず）からの動力で等速駆動されることで直進状態を現出し、かつ、差動されることで旋回状態を現出する。
【００１１】
刈取搬送部３は、車体の走行に伴って、所定条数の植立穀稈を引き起こすとともにそれらの株元側を切断し、切断後の植立穀稈（刈取穀稈）を、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成されている。
【００１２】
脱穀装置４は、刈取搬送部３で搬送された刈取穀稈を受け取って後方に向けて搬送しながら、その穂先側に対して脱穀処理を施すとともに、その脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施し、その選別処理で得られた穀粒を回収して穀粒貯留部６に向けて搬送し、その選別処理で得られた枝梗付き穀粒などを回収して再び脱穀処理及び選別処理を施し、その選別処理で排除した切れワラなどの塵埃を車外に排出し、脱穀処理後の刈取穀稈（排ワラ）を排ワラ処理部５に供給するように構成されている。
【００１３】
排ワラ処理部５は、脱穀装置４からの排ワラをそのまま車体後方に搬送して車外に放出する長ワラ放出状態と、脱穀装置４からの排ワラを細断して車外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成されている。
【００１４】
穀粒貯留部６は、脱穀装置４から搬送された穀粒を貯留するとともに、その貯留した穀粒のトラック（図示せず）の荷台などへの車外排出を可能にするスクリュー式の排出装置６Ａが装備されている。
【００１５】
尚、穀粒貯留部６としては、脱穀装置４から搬送された穀粒を貯留するとともに、その貯留した穀粒の袋詰め処理を可能にする袋詰め装置を装備したものであってもよい。
【００１６】
搭乗運転部７は、操向・昇降用として機能する中立復帰型で十字揺動式の操作レバー８や運転座席９などを備えて形成され、操作レバー８は、その左右方向への揺動操作で、変速装置における左右のクローラ式走行装置２に対する伝動状態を切り換え、かつ、前後方向への揺動操作で、刈取搬送部３を昇降駆動する油圧シリンダ（図示せず）に対する作動油の流動を制御する制御弁の作動状態を切り換えるように構成されている。
【００１７】
図１〜４に示すように、左右の各クローラ式走行装置２は、車体フレーム１から下方に向けて延設した前後の支持フレーム１０に支持された前後向きのトラックフレーム１１、このトラックフレーム１１の前端上部に配備した駆動スプロケット１２、トラックフレーム１１の後端に配備したテンション輪１３、トラックフレーム１１の下部に前後方向に並ぶように配備した４つの接地案内用の外転輪１４、トラックフレーム１１の前後に前後向きに配備した橇状のガイド体１５、及び、それらを囲む状態に巻回装備したクローラベルト１６、などによって構成されている。
【００１８】
トラックフレーム１１は、前後向きに配備された角パイプからなるフレーム本体１７の前端に、変速装置による変速後の動力で駆動される駆動軸１８を支持するように形成されたブラケット１９を前上方向きに延出装備し、フレーム本体１７の後端部に、角パイプからなる補助フレーム２０を前後摺動可能に内嵌するとともに、その補助フレーム２０の後端に、テンション輪１３を相対回転可能に支持する支軸２１を、補助フレーム２０から車体横外方に向けて延出するように装備し、かつ、フレーム本体１７の後端部と補助フレーム２０とにわたって、フレーム本体１７に対する補助フレーム２０の前後摺動操作を可能にするとともに補助フレーム２０のフレーム本体１７から後方への摺動量を調節するネジ送り式の調節機構２２を架設し、フレーム本体１７の下部に、対応する外転輪１４を相対回転可能に支持する４つの支軸２３を、前後方向に所定間隔を隔てるとともに、フレーム本体１７から車体横外方に向けて延出するように装備して構成されている。
【００１９】
駆動スプロケット１２は、駆動軸１８の外端部に駆動軸１８と一体回転するように連結装備されるとともに、その回転に伴って、その外周に備えた複数の駆動歯１２Ａが、クローラベルト１６の左右中間部において、その周方向に一定間隔を隔てるように形成された複数の貫通孔１６Ａに係入して、クローラベルト１６をその周方向に回動させるように構成されている。
【００２０】
テンション輪１３は、クローラベルト１６にその周方向に一定間隔を隔てて埋設された複数の芯金２４における、クローラベルト１６の内周側に突出する左右一対の芯金突起２４Ａの間に位置するように構成された内転輪式で、補助フレーム２０から延設された支軸２１の延出端側に相対回転可能に遊嵌支持されている。
【００２１】
各外転輪１４は、対応する支軸２３に一対のベアリング２５を介して相対回転可能に外嵌支持されるように横向きの筒状に形成された回転体２６の左右両端部に、その回転体２６に外嵌される筒状の小径部２７Ａと、周方向に回動するクローラベルト１６を接地案内する筒状の大径部２７Ｂとを有するように拡径された案内輪体２７を装着して構成され、左右の案内輪体２７が、クローラベルト１６における左右の芯金突起２４Ａを挟むように位置して、クローラベルト１６の左右両端側を接地案内するようになっている。各回転体２６の外側端には、その外側端側から回転体２６の内部への泥水の浸入を防止するキャップ３５が着脱可能に装着され、各回転体２６の内側端側における支軸２３との間には、その間から回転体２６の内部への泥水の浸入を防止するシール部材３６が介装されている。
【００２２】
各ガイド体１５は、トラックフレーム１１にボルト連結され、クローラベルト１６における左右の芯金突起２４Ａの間に位置して、クローラベルト１６の左右方向への離脱を阻止するように構成されている。
【００２３】
クローラベルト１６は、外周に複数のラグ１６Ｂが周方向に一定間隔を隔てて形成されたゴム製で、その左右中間部に、複数の貫通孔１６Ａが周方向に一定間隔を隔てて形成されるとともに、左右一対の芯金突起２４Ａを備えた複数の芯金２４が、隣接する貫通孔１６Ａの間に位置するように、周方向に一定間隔を隔てて埋設されている。
【００２４】
図１、図２及び図４に示すように、このコンバインの既刈り側となる右側に配備されるクローラ式走行装置２の各外転輪１４のうち、最前に位置する外転輪１４Ａにおける車体外側の横側端となる右側端には、その外転輪１４Ａにおける回転体２６の右側端と右側の案内輪体２７の右外側端とにわたる板金製のリング部材２８が溶接されている。
【００２５】
リング部材２８は、その外周縁と右側の案内輪体２７の右外側端との間に溶接代を備えるように、案内輪体２７の外径よりも少し小径に形成されるとともに、その外周側に、外転輪１４Ａの右側端の外周縁側（右側の案内輪体２７の右外側端）から外転輪１４Ａの回転中心側（回転体２６の右側端）に向けて湾曲する湾曲面ａを備えて外転輪１４Ａの横外方に向けて膨出する湾曲膨出部Ａが形成されている。
【００２６】
つまり、既刈り側のクローラ式走行装置２における最前に位置する外転輪１４Ａの右側端には、その右側端の外周縁側から外転輪１４Ａの回転中心側に向けて湾曲する湾曲面ａを備えて外転輪１４Ａの横外方に向けて膨出する湾曲膨出部Ａが設けられており、これによって、既刈り側となる右側のクローラ式走行装置２を畦に接近させるようにして左右のクローラ式走行装置２を前進作動させた畦際での刈り取り作業などにおいて、右側のクローラ式走行装置２がコンクリート境板などの他物に押し付けられて、クローラベルト１６の右側端部がクローラベルト１６の内周側に向けて曲げられた場合には、そのクローラベルト１６の右側端部が、最前の外転輪１４Ａの右側端に設けた湾曲膨出部Ａの湾曲面ａに強く押し当てられることになって、クローラベルト１６の内周側に向けて比較的緩やかに曲がり込むようになることから、その右側端部が、外転輪１４Ａの右側端における尖鋭な外周縁１４ａに強く押し当てられることや、尖鋭な内周縁１４ｂに押し当てられることを阻止できるとともに、その押し当てでクローラベルト１６の内周側に向けて急激に折れ曲がることを防止できる（図４参照）。
【００２７】
又、リング部材２８を、右側のクローラ式走行装置２の最前に位置する外転輪１４Ａの右側端に、その湾曲膨出部Ａが、外転輪１４Ａの右外方に向けて膨出するように設けたことで、その湾曲膨出部Ａの湾曲面ａに押し当てられたクローラベルト１６の右側端部は、最前の外転輪１４Ａの後方に位置する外転輪１４Ｂ〜Ｄの右側端から離間するようになり、もって、クローラベルト１６の右側端部が後方の外転輪１４Ｂ〜Ｄにおける右側端の尖鋭な周縁１４ａ，１４ｂに押し当てられることを防止できる。
【００２８】
その結果、畦際での刈り取り作業などにおいて、右側のクローラ式走行装置２がコンクリート境板などの他物に押し付けられた場合に招く虞のある、クローラベルト１６の右側端部が、外転輪１４の右側端における尖鋭な周縁１４ａ，１４ｂに強く押し当てられることや、その押し当てで急激に折れ曲がることに起因したクローラベルト１６の損傷を未然に回避できる。
【００２９】
尚、図４に示す符号２８Ａは、リング部材２８の外周部に周方向に一定間隔を隔てて凹入形成された４つの水抜き孔である。
【００３０】
図１〜４に示すように、左右のクローラ式走行装置２には、それらのクローラ式走行装置２が隆起部などに乗り上がった場合に、クローラベルト１６の車体に対する内側端部が上昇してトラックフレーム１１の尖鋭な端縁や角部に接当することを防止して、その接当に起因したクローラベルト１６の損傷を回避するガード部材２９が装備されている。
【００３１】
ガード部材２９は、トラックフレーム１１におけるフレーム本体１７の内側面にボルト連結される帯鋼板からなる連結部３０に、最前の外転輪１４Ａから駆動スプロケット１２にわたる長さを有する前上がりの前ガード部３１Ａと、最前の外転輪１４Ａと最後尾の外転輪１４Ｄとにわたる長さを有する前後向きの中間ガード部３１Ｂと、中間ガード部３１Ｂの後端から後上方に向けて延出する後上がりの後ガード部３１Ｃとを備えるように屈曲形成された丸鋼材からなるガード本体３１を溶接して構成され、中間ガード部３１Ｂが、各外転輪１４の支軸２３よりも下方に位置するようにトラックフレーム１１に装備されている。
【００３２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
【００３３】
〔１〕クローラ式走行装置２を装備する作業車としては、コンバイン以外のクローラ走行式のトラクタやクローラ走行式の田植機などの農作業車、又は、バックホーなどの建設作業車などであってもよい。
【００３４】
〔２〕クローラ式走行装置２におけるトラックフレーム１１の構成や形状、駆動スプロケット１２やテンション輪１３の配置、外転輪１４の装備数や構成、及び、クローラベルト１６の構成などは種々の変更が可能である。
【００３５】
〔３〕リング部材２８を、その外径が最前の外転輪１４Ａの外径（右側の案内輪体２７における右外側端の外径）と同径になるように形成してもよい。
【００３６】
〔４〕図５に示すように、最前の外転輪１４Ａにおける右側の案内輪体２７の右外側端に、その右外側端と外径が同径又は略同径となるようにリング状に曲げ形成した丸鋼材からなるリング部材３２を、外転輪１４Ａの右外方に向けて膨出するように溶接装備して、最前に位置する外転輪１４Ａの右側端に湾曲膨出部Ａを設けるようにしてもよい。
【００３７】
尚、この構成においては、リング部材３２における右側の外周面３２ａが、外転輪１４Ａにおける横側端の外周縁側から外転輪１４Ａの回転中心側に向けて湾曲する湾曲面ａとなる。
【００３８】
〔５〕図６に示すように、最前の外転輪１４Ａにおける右側の案内輪体２７の右外側端に、外転輪１４Ａの右側端の外周縁側（右側の案内輪体２７の右外側端）から外転輪１４Ａの回転中心側（回転体２６の右側端）に向けて湾曲する湾曲面ａを外周側に備えるように形成した板金製のリング部材３３を溶接装備して、最前に位置する外転輪１４Ａの右側端に湾曲膨出部Ａを設けるようにしてもよい。
【００３９】
〔６〕最前の外転輪１４Ａにおける右側の案内輪体２７の右外側端を、その外周縁から外転輪１４Ａの回転中心側（回転体２６の右側端）に向けて湾曲する湾曲面ａを備えて外転輪１４Ａの横外方に向けて膨出するように延長形成して、最前に位置する外転輪１４Ａの右側端に湾曲膨出部Ａを一体形成するようにしてもよい。
【００４０】
〔７〕湾曲膨出部Ａを、右側のクローラ式走行装置２の最前に位置する外転輪１４Ａの外側端だけでなく、左側のクローラ式走行装置２の最前に位置する外転輪１４Ａの外側端に設けるようにしてもよく、又、最前に位置する外転輪１４Ａの外側端だけでなく、前後中間に位置する外転輪１４Ｂ，１４Ｃの外側端や、最後尾に位置する外転輪１４Ｄの外側端に設けるようにしてもよい。更に、外転輪１４を、左右の案内輪体２７をトラックフレーム１１を跨ぐように配置して構成する場合には、外転輪１４Ａにおける車体内側の横側端部（車体内側に位置する案内輪体２７の横側端部）に湾曲膨出部Ａを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ式走行装置の全体側面図
【図３】外転輪の構成を示すクローラ式走行装置の縦断面図
【図４】外転輪に湾曲膨出部を備えた構成を示すクローラ式走行装置の縦断正面図
【図５】湾曲膨出部を丸鋼材で形成した別実施形態を示す要部の縦断正面図
【図６】湾曲膨出部を板金材で形成した別実施形態を示す要部の縦断正面図
【符号の説明】
【００４２】
２      クローラ式走行装置
１１    トラックフレーム
１２    駆動スプロケット
１３    テンション輪
１４    外転輪
１４Ａ  最前に位置する外転輪
１６    クローラベルト
Ａ      湾曲膨出部
ａ      湾曲面
【図１】
2007062430.tif 000003
【図２】
2007062430.tif 000004
【図３】
2007062430.tif 000005
【図４】
2007062430.tif 000006
【図５】
2007062430.tif 000007
【図６】
2007062430.tif 000008