(57)【要約】【課題】原動部側の出力軸と負荷側の回転軸とが所定の寸法関係にない場合にも、原動部側の回転動力を負荷側に正常状態で伝達可能にする。【解決手段】原動部側の出力軸と負荷側の回転軸とを接続し原動部側の回転動力を負荷側に伝達する回転力伝達部材として、一方の端部側の外周部が原動部の出力軸の軸方向凹部内に挿入されて該出力軸に結合される第１の部分と、他方の端部側にあって軸方向に凹部が形成され該凹部内に負荷側の回転軸の外周部が挿入されて結合される第２の部分とを備えた構成とする。当該回転力伝達部材と、原動部側の出力軸や負荷側の回転軸との間は例えばキーによって固定する。【選択図】図１
2007182945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動部の出力軸と負荷の回転軸とを接続し原動部の回転動力を負荷側に伝達する回転力伝達部材であって、
一方の端部側にあって外周部が上記原動部の出力軸の軸方向凹部内に挿入されて該出力軸に結合される第１の部分と、
他方の端部側にあって軸方向に凹部が形成され該凹部内に上記負荷側の回転軸の外周部が挿入されて結合される第２の部分と、
を備えた構成を特徴とする回転力伝達部材。
【請求項２】
上記第１の部分は、その外周部が、キーにより上記原動部の出力軸の軸方向凹部の内周部に固定され、上記第２の部分は、その凹部の内周部に、上記負荷側の回転軸の外周部がキーによって固定される構成である請求項１に記載の回転力伝達部材。
【請求項３】
上記第１の部分の外径は、上記第２の部分の凹部の内径よりも大きくされている請求項１に記載の回転力伝達部材。
【請求項４】
上記第１の部分と上記第２の部分は、外径が略等しくされている請求項１に記載の回転力伝達部材。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の回転力伝達部材が減速機部の出力軸に結合された構成を特徴とする減速機付回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動部の出力軸と負荷の回転軸とを接続し該原動部の回転動力を負荷側に伝達する回転力伝達部材及びこれを減速機の出力軸に結合した減速機付回転電機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原動部の出力軸に負荷の回転軸を接続し負荷側に原動部側の回転動力を伝達することが行われている。例えば、図２に示すように、減速機付回転電機１０'の場合には、回転電機部１０１'に結合された減速機部１０２'の出力軸１０２ａ'を、軸方向に凹部（軸方向凹部）１０２ａｃ'を有する構造とし、該軸方向凹部１０２ａｃ'内に、負荷部２０'の回転軸２０１ａ'を直接挿入してキー４０'により固定するようにしている。回転軸２０１ａ'は、減速機部１０２'側からの回転動力により負荷本体２０１'を駆動する。
また、本発明に関連し、原動部の出力軸に負荷の回転軸を接続する従来技術であって特許文献に記載された技術としては、例えば、特開２００２−３３０５７０号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特開２００２−３３０５７０号公報には、画像形成装置の出力軸７８の前端部と感光体支持軸１４とを、それぞれの先端部をカップリング８２内に挿入し、それぞれを該カップリング８２に固定することで接続するとした構成が記載され、特開２００３−１３００７７号公報には、例えばモータの回転軸１１と負荷の回転軸１２とを接続する筒状の軸継手１５の構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３０５７０号公報
【特許文献２】特開２００３−１３００７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、図２に示す技術では、減速機１０２'の出力軸１０２ａ'の凹部１０２ａｃ'の径Ｄと、負荷２０'の回転軸２０１ａ'の外径ｄｓ'との間で、すきまばめとなるＤ＞ｄｓ'の関係が必要とされ、いずれかの寸法が大き過ぎたりまたは小さ過ぎたりして該関係が満たされない場合には、出力軸１０２ａ'と回転軸２０１ａ'との正常な状態の接続が困難となり、設計変更や接続機器の変更などが余儀なくされる。また、特開２００２−３３０５７０号公報記載技術や特開２００３−１３００７７号公報記載技術は、原動部側の出力軸の凸状の端部と負荷側の回転軸の凸状の端部とを、カップリングや軸継手に挿入して接続するものであり、原動部側の出力軸の軸方向凹部と負荷側の回転軸とを接続する技術ではない。
【０００５】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、原動部側の出力軸の軸方向凹部と負荷側の回転軸とを接続する技術において、該軸方向凹部の径と該回転軸の外径とが所定のすきまばめとなる関係を満たしていない場合にも、該両者を、原動部側から負荷側への回転動力の正常な伝達が可能なように接続することである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決して、原動部を構成する機器の汎用性を高められる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題点を解決するために、本発明では、原動部側の出力軸と負荷側の回転軸とを接続し原動部側の回転動力を負荷側に伝達する回転力伝達部材として、その一方の端部側の外周部が上記原動部の出力軸の軸方向凹部内に挿入されて該出力軸に結合される第１の部分と、他方の端部側にあって軸方向に凹部が形成され該凹部内に負荷側の回転軸の外周部が挿入されて結合される第２の部分とを備えた構成とする。当該回転力伝達部材と、原動部側の出力軸や負荷側の回転軸との間は例えばキーによって固定する。また、減速機付回転電機として、当該回転力伝達部材を減速機部の出力軸に結合した構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原動部側の出力軸の軸方向凹部の径と負荷側の回転軸の外径とが所定の寸法関係にない場合にも、原動部側から負荷側への回転動力の正常な伝達が可能なように該両者を接続することが可能となり、原動部側の機器の負荷側の機器に対する汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態としての回転力伝達部材の説明図である。本図１は、該回転力伝達部材を用いて、原動部としての減速機付回転電機に負荷部を接続した場合の構成例を示す。
図１において、１０は、原動部としての減速機付回転電機、１０１は、減速機付回転電機１０内の回転電機部、１０２は、減速機付回転電機１０内の減速機部、１０２ａは、減速機部１０２の出力軸、１０２ａｃは、出力軸１０２ａの先端部の軸方向（Ｘ軸方向）に形成される凹部（以下、軸方向凹部という）、２０は負荷部、２０１は、負荷２０を構成する負荷本体部、２０１ａは、負荷部２０の回転軸、３０は、減速機部１０２の出力軸１０２ａと負荷部２０の回転軸２０１ａとを接続し、減速機付回転電機１０側の回転動力を負荷部２０側に伝達する円筒状の回転力伝達部材、３０ａ、３０ｂはそれぞれ、回転力伝達部材３０の内周面、外周面に設けたキー溝、１０２ａｋは、減速機部１０２の出力軸１０２ａに設けたキー溝、２０１ａｋは、負荷部２０の回転軸２０１ａに設けたキー溝、４０ａ、４０ｂはキー、Ｄは、減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃの径、ｄｓは、負荷部２０の回転軸２０１ａの外径、ｄｏは、円筒状の回転力伝達部材３０の外径、ｄｉは、該回転力伝達部材３０の内径である。
上記円筒状の回転力伝達部材３０は、その外径ｄｏが、減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃの径Ｄとの間で、適切なすきまばめとなるＤ＞ｄｏの関係を満たし、かつ、その内径ｄｉが、負荷部２０の回転軸２０１ａの外径ｄｓとの間で、適切なすきまばめとなるｄｉ＞ｄｓの関係を満たしている。
【０００９】
上記構成において、円筒状の回転力伝達部材３０は、減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃ内に適切なすきまばめの状態で挿入され、その外周部においてキー４０ｂがキー溝３０ｂ、１０２ａｋに打ち込まれることによって、出力軸１０２ａに対し固定される。また、該回転力伝達部材３０は、その内径内に負荷部２０の回転軸２０１ａが挿入され、該内径部においてキー４０ａがキー溝３０ａ、２０１ａｋに打ち込まれることによって、負荷部２０の回転軸２０１ａと結合される。
【００１０】
減速機付回転電機１０に負荷部２０に接続するときの作業手順としては、例えば、回転力伝達部材３０を減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃ内に挿入して、該回転力伝達部材３０の外周部をキー４０ｂにより出力軸１０２ａ側に固定した後、該回転力伝達部材３０の内径内に負荷部２０の回転軸２０１ａを挿入してキー４０ａにより該内径部と該回転軸２０１ａの外周部とを固定する。
【００１１】
上記図１は、減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃの径Ｄが、負荷部２０の回転軸２０１ａの外径ｄｓよりも大きい場合（Ｄ＞ｄｓ）を示すが、この他、該径Ｄと該外径ｄｓとが、Ｄ≦ｄｓの寸法関係にある場合も、本発明の回転力伝達部材は適応可能である。すなわち、該場合には、回転力伝達部材の、減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃ内に挿入される部分の外径を、該軸方向凹部１０２ａｃの径Ｄよりも小さくして該径Ｄとの間で適切なすきまばめ状態が形成されるようにする。他の部分の構成は、基本的に図１で説明したと同様である。
【００１２】
上記実施形態によれば、減速機付回転電機１０の減速機部１０２の出力軸１０２ａの軸方向凹部１０２ａｃの径Ｄと負荷部２０の回転軸２０１ａの外径ｄｓとが所定の寸法関係にない場合にも、減速機付回転電機１０側から負荷部２０側へ回転動力の正常な伝達が可能なように、該減速機付回転電機１０と該負荷部２０とを接続することができる。このため、回転軸２０１ａの外径ｄｓが異なる複数種類の負荷部２０に対しても、例えば内径ｄｉを外径ｄｓに対応する寸法とした回転力伝達部材３０を取付けることで、減速機付回転電機１０は該複数種類の負荷部２０との接続が可能となり、該減速機付回転電機１０の負荷部２０に対する汎用性を高めることができる。また、減速機付回転電機１０の設計を負荷部２０によって制限されずに行うことができ、設計自由度・設計能率等を向上させることができる。この結果、減速機付回転電機１０の生産性の向上や低コスト化などを図り易くなる。
【００１３】
なお、上記実施形態では、原動部が減速機付回転電機の場合につき説明したが、本発明はこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の説明図である。
【図２】本発明の従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０、１０'…減速機付回転電機、
２０、２０'…負荷部、
３０…回転力伝達部材、
３０ａ、３０ｂ、１０２ａｋ、２０１ａｋ…キー溝、
４０、４０ａ、４０ｂ…キー、
１０１、１０１'…回転電機部、
１０２、１０２'…減速機部、
１０２ａ、１０２ａ'…出力軸、
１０２ａｃ、１０２ａｃ'…軸方向凹部、
２０１、２０１'…負荷本体部、
２０１ａ、２０１ａ'…回転軸。
【図１】
2007182945.tif 000003
【図２】
2007182945.tif 000004