(57)【要約】【課題】作業台７を、基台フレーム２の上面よりも低くし基台フレーム２に近接させた伸縮ポストブーム５の下端部に作業台取付手段６を介して取付け、且つ、基台フレーム２上面上に位置した走行移動姿勢を取るよう構成してなる高所作業車では、高所作業時に、伸縮ポストブーム６の下端部を、作業台７の下方に存在する障害物（道路設備あるいは橋梁等の構造物）に衝突させこれら部分を損傷させるという問題があった。【解決手段】作業台取付手段６を、伸縮ポストブーム５下端部に対して作業台７を昇降自在に案内する昇降案内機構１０を具備して構成すると共に、昇降案内機構１０により作業台７を、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高く走行移動姿勢を取る作業台上昇位置と、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも低い作業台降下位置との間で昇降可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両１、車両１のシャーシフレーム１ａ上に取り付けた基台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回駆動自在に立設した旋回ポスト３、旋回ポスト３に起伏駆動自在に取り付けた伸縮駆動自在な伸縮ブーム４、上段側の外側ブーム５ａ〜５ｄ内に下段側の内側ブーム５b〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿してなる伸縮駆動可能な伸縮ポストブーム５であって前記伸縮ブーム４の起伏駆動に関わらず常に垂直姿勢を維持するようその最外側ブーム５ａを前記伸縮ブーム４の先端部に取り付けた伸縮ポストブーム５、および、伸縮ポストブーム５の下端部に作業台取付手段６を介して取り付けられ伸縮ポストブーム５の側方で水平旋回可能な作業台７とからなり、前記伸縮ポストブーム５を当該伸縮ポストブーム５の下端が前記基台フレーム２の上面よりも低くなるようにして基台フレーム２に近接させ、且つ、前記作業台７を基台フレーム２上面上に位置させた走行移動姿勢を取るよう構成した高所作業車であって、
前記作業台取付手段６を、伸縮ポストブーム５下端部に対して作業台７を昇降自在に案内する昇降案内機構１０を具備するもので構成すると共に、この昇降案内機構１０により作業台７を、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高く前記走行移動姿勢を取ることが可能な作業台上昇位置と、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも低い作業台降下位置との間で昇降できるよう構成したことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記昇降案内機構１０を、伸縮ポストブーム５の下端に取り付けた伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１、作業台７側に取り付けた作業台側ブラケット１２、および、これら伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１と作業台側ブラケット１２間を連結する平行リン１３とで構成してあることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】
前記昇降案内機構１０を、作業台７または伸縮ポストブーム５下端部に鉛直に配置したガイドレール１４と、伸縮ポストブーム５の下端部または作業台に配置され前記ガイドレール１４に昇降自在に係合したガイド体１５とで構成してあることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項４】
前記作業台取付手段６は、その昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置を持たず、作業台７がその自重により前記作業台降下位置に移動し、前記基台フレーム２から作業台に作用する上向き力により前記作業台上昇位置に移動させられるよう構成してあることを特徴とする請求項１乃至３の高所作業車。
【請求項５】
前記作業台取付手段６は、その昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置１６を具備しており、この昇降駆動装置１６により作業台７を前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるよう構成してあることを特徴とする請求項１乃至３の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路設備あるいは橋梁等の保守・点検等に用いられる高所作業車の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の改良対象たる高所作業車を図3乃至図5に示している。
【０００３】
図３乃至図５に示すように、本発明の改良対象たる高所作業車は、車両１、車両１のシャーシフレーム１ａ上に取り付けた基台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回駆動自在に立設した旋回ポスト３、旋回ポスト３に起伏駆動自在に取り付けた伸縮駆動自在な伸縮ブーム４、上段側の外側ブーム５ａ〜５ｄ内に下段側の内側ブーム５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿してなる伸縮駆動可能な伸縮ポストブーム５であって前記伸縮ブーム４の起伏駆動に関わらず常に垂直姿勢を維持するようその最外側ブーム５ａを前記伸縮ブーム４の先端部に取り付けた伸縮ポストブーム５、および、伸縮ポストブーム５の下端部に作業台取付手段106を介して取り付けられ伸縮ポストブーム５の側方で水平揺動可能な作業台７とでもって構成されている。
【０００４】
高所作業車による高所作業は、作業現場で、車両１の前後両側に張出して接地可能なよう基台フレーム２に配置したアウトリガ９により車両１を安定させた上で、旋回ポスト３の旋回駆動、伸縮ブーム４の起伏並びに伸縮作動、伸縮ポストブーム５の伸縮作動、作業台５の水平揺動作動を併用して、作業台７を任意の空間位置に位置させ、道路設備あるいは橋梁等の保守・点検等の高所作業をするものである。前記伸縮ポストブーム５は、その伸縮作動により作業台７の高さ位置を伸縮ブーム４の先端部の下側域で任意に調整するものであるから、この種の高所作業車は、特に、高所作業対象が、伸縮ブーム４の作動（起伏および伸縮作動）による伸縮ブーム４先端部の高さ変動域よりも下側にあるような高所作業に適している。
【０００５】
そして、この種の高所作業車では、伸縮ポストブーム５を可能な限り長尺なものにすることで、伸縮ブーム４先端部の下側域での作業台７の昇降ストロークを確保するようにしている。このため、高所作業車の走行移動状態においては、前記伸縮ポストブーム５を当該伸縮ポストブーム５の下端が前記基台フレーム２の上面よりも低くなるようにして基台フレーム２に近接（図３乃至図５に示すように基台フレーム２の後側に近接、あるいは、基台フレーム２の側方に配置した切欠き部内に位置させることで基台フレーム２の側方に近接）させ、且つ、前記作業台７を基台フレーム２上面上に位置させた走行移動姿勢を取るよう構成している。
【０００６】
このような走行移動姿勢を取ることにより、縮小状態の伸縮ポストブーム５の上端高さを高所作業車の走行移動時に低く抑えることができる。換言すれば、高所作業車の走行移動時の伸縮ポストブーム５の上端高さを低く抑えながら、伸縮ポストブーム５の伸縮ストロークを大きくとることができる。
なお、８は、伸縮ポストブーム５の周りで作業台７を水平面内で旋回作動させるための作業台旋回駆動装置を示している。
【特許文献１】特開平９−１２２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の改良対象たる上記の如き従来の高所作業車は、上述したように、伸縮ポストブーム５を当該伸縮ポストブーム５の下端が前記基台フレーム２の上面よりも低くなるようにして基台フレーム２に近接させ、且つ、前記作業台７を基台フレーム２上面上に位置させた走行移動姿勢を取るよう構成している。このような走行移動姿勢を実現するため、作業台取付手段106は、作業台７の下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高い位置となるよう、作業台７を伸縮ポストブームの下端部に取り付けている。そして、従来の高所作業車における作業台取付手段106は、作業台７と伸縮ポストブーム５の下端部（下端）との相対的な高さ変動ができないもので構成されていた。
【０００８】
このため、上記した従来の高所作業車においては、伸縮ポストブーム５の下端部が、常に作業台７の下面より下に突出しており、この突出部分（伸縮ポストブーム５下端部）を作業台７に搭乗した作業員が目視することが困難なところから、作業台７の下方に障害物（道路設備あるいは橋梁等の構造物）が存在するような高所作業において、当該突出部分と障害物を衝突させてこれら部分を損傷させるという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、このような問題を解決した高所作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る高所作業車は、上記の課題を達成するため下記のように構成する。
【００１１】
（本願請求項１の発明）
請求項１に係る高所作業車は、上記した従来の高所作業車における作業台取付手段106を下記のように構成したものである。
すなわち、作業台取付手段６を、伸縮ポストブーム５下端部に対して作業台７を昇降自在に案内する昇降案内機構１０を具備するもので構成すると共に、この昇降案内機構１０により作業台７を、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高く前記走行移動姿勢を取ることが可能な作業台上昇位置と、その下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも低い作業台降下位置との間で昇降できるよう構成したものである。
【００１２】
（本願請求項2の発明）
請求項２は、上記した請求項１の従属項であって、請求項１における昇降案内機構１０を、伸縮ポストブーム５の下端に取り付けた伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１、作業台７側に取り付けた作業台側ブラケット１２、および、これら伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１と作業台側ブラケット１２間を連結する平行リン１３とで構成したものである。
（本願請求項3の発明）
請求項３は、上記した請求項１の従属項であって、請求項１における昇降案内機構１０を、作業台７または伸縮ポストブーム５下端部に鉛直に配置したガイドレール１４と、伸縮ポストブーム５の下端部または作業台に配置され前記ガイドレール１４に昇降自在に係合したガイド体１５とで構成したものである。
（本願請求項4の発明）
請求項４は、請求項1乃至請求項３の従属項であって、請求項１乃至請求項３における作業台取付手段６は、その昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置を持たず、作業台７がその自重により前記作業台降下位置に移動し、前記基台フレーム２から作業台に作用する上向き力により前記作業台上昇位置に移動させられるよう構成したものである。
（本願請求項5の発明）
請求項５は、請求項1乃至３の従属項であって、請求項1乃至請求項３における作業台取付手段６は、その昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置１６を具備しており、この昇降駆動装置１６により作業台７を前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるよう構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
（本願請求項1の発明の効果）
本発明の請求項１に係る高所作業車は、上記「課題を解決するための手段」の（請求項１に係る高所作業車）の欄に示した構成を持つものである。
【００１４】
このように構成することで、従来の高所作業車と同様の走行移動姿勢を取ることができるものでありながら、作業台取付手段６が具備する昇降案内機構１０により、作業台７を作業台降下位置（作業台７の下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも低い位置）、すなわち、作業台７の下方に伸縮ポストブーム５の下端部が作業台７の下側に突出しない位置にして高所作業をすることができる。このようにして高所作業をすることにより、伸縮ポストブーム５の下端部と作業台７下方の障害物との衝突させこれら部分を損傷させるという問題を解消することができるという効果がある。
【００１５】
（本願請求項2の発明の効果）
本発明の請求項２に係る高所作業車は、上記「課題を解決するための手段」の（請求項２に係る高所作業車）の欄に示した構成を持つものである。
【００１６】
このように構成することにより、作業台取付手段６が具備する昇降案内機構１０を簡単な構成で実現できるという効果がある。
【００１７】
（本願請求項3の発明の効果）
本発明の請求項３に係る高所作業車は、上記「課題を解決するための手段」の（請求項３に係る高所作業車）の欄に示した構成を持つものである。
【００１８】
このように構成することにより、作業台取付手段６が具備する昇降案内機構１０を簡単な構成で実現できるという効果があると共に、この昇降案内機構１０により、伸縮ポストブーム５に沿って作業台７を鉛直に昇降案内できるので、作業台７を、当該作業台７の側方（横側方）に存在する障害物に衝突させることなく昇降させることができるという効果がある。
【００１９】
（本願請求項4の発明の効果）
本発明の請求項４に係る高所作業車は、上記「課題を解決するための手段」の（請求項４に係る高所作業車）の欄に示した構成を持つものである。
このように構成することにより、作業台７は、走行移動状態から高所作業状態にする際の伸縮ブーム４の作動により作業台降下位置に移動させることができ、また、高所作業状態から走行移動状態にする際の伸縮ブーム４あるいは伸縮ポストブーム５の作動により作業台上昇位置に移動させることができる。このため、作業台取付手段６は、その昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置を必要としないので構造が簡単になるという効果がある。
【００２０】
（本願請求項5の発明の効果）
本発明の請求項５に係る高所作業車は、上記「課題を解決するための手段」の（請求項５に係る高所作業車）の欄に示した構成を持つものである。
このように構成することにより、昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を、
前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるので、伸縮ブーム4先端部に対する作業台７の昇降域が、伸縮ポストブーム５の伸縮ストロークに作業台取付手段６の昇降ストロークを加えたものとなり、その分、伸縮ブーム４先端部に対する作業台７の昇降域を大きくできるという効果を達成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る高所作業車の実施例を、図１および図２に基づいて説明する。本発明に係る高所作業車は、従来の高所作業車の作業台取付手段106の構成のみを変更したものであるから、以下の説明では、この変更部分について説明することとし、それ以外（変更部分以外）の部分の構成および作用については、図３乃至図５に示し上述した従来の高所作業車の高所作業車のものを援用するものとする。
【実施例１】
【００２２】
図１は、高所作業車の走行移動姿勢の後面図である。この図１は、従来の高所作業車の走行移動姿勢の後面図を示す図４に対応するものである。
【００２３】
図４において、伸縮ポストブーム５の下端部に作業台７を取り付けるための作業台取付手段６は、伸縮ポストブーム５下端部に対して作業台７を昇降自在に案内する昇降案内機構１０を具備するもので構成している。この昇降案内機構１０により作業台７は、当該作業台７の下面高さが伸縮ポストブーム５の下端よりも高い作業台上昇位置と、当該作業台７の下面高さが伸縮ポストブーム６の下端よりも低い作業台降下位置との間で昇降できるようになっている。
【００２４】
前記作業台上昇位置では、作業車を走行移動姿勢（伸縮ポストブーム５を当該伸縮ポストブーム５の下端が前記基台フレーム２の上面よりも低くなるようにして基台フレーム２に近接させ、且つ、前記作業台７を基台フレーム２上面上に位置させた姿勢）を取ることができるようになっている。
図１では、上記昇降案内機構１０を、伸縮ポストブーム５の下端に取り付けた伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１、作業台７側に取り付けた作業台側ブラケット１２、および、これら伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１と作業台側ブラケット１２間を連結する平行リンク１３とで構成している。このような構成は、昇降案内機構１０を簡単な構成で実現できるという効果がある。
図１において、作業台取付手段６は、上述した昇降案内機構１０を具備する作業台取付手段６は、更に、昇降駆動装置１６を具備している。そして、作業台７は、この昇降駆動装置１６により、前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるよう構成している。このように構成することにより、昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を、前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるので、伸縮ブーム4先端部に対する作業台７の昇降域が、伸縮ポストブーム５の伸縮ストロークに作業台取付手段６の昇降ストロークを加えたものとなり、その分、伸縮ブーム４先端部に対する作業台７の昇降域を大きくできるという効果を達成することができるという効果がある。
なお、作業台取付手段６は、それが具備する昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置を持たず、作業台７がその自重により前記作業台降下位置に移動し、前記基台フレーム２から作業台に作用する上向き力により前記作業台上昇位置に移動させられるよう構成しても良い。作業台取付手段６を、このように構成することより、作業台取付手段６の構造を簡単にすることができるものである。
【実施例２】
【００２５】
図２は、高所作業車の走行移動姿勢を示す後面図である。この図２は、図１と同様に従来の高所作業車の走行移動姿勢を示す図４に対応するものである。
伸縮ポストブーム５の下端部に作業台７を取り付けるための作業台取付手段６が具備する昇降案内機構１０は、図１に示し上述した「実施例１」では、伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１、作業台側ブラケット１２、および、これら伸縮ポストブーム下端側ブラケット１１と作業台側ブラケット１２間を連結する平行リンク１３とで構成しているが、図２に示す昇降案内機構１０を、作業台７の側面（横側面）に鉛直に配置したガイドレール１４と、伸縮ポストブーム５の下端部に配置され前記ガイドレール１４に昇降自在に係合したガイド体１５とで構成したものを示している。
昇降案内機構１０のこのような構成は、この昇降案内手段１０により、伸縮ポストブーム５に沿って作業台７を鉛直に昇降案内できるので、作業台７を、当該作業台７の側方（横側方）に存在する障害物に衝突させることなく昇降させることができるという効果がある。
【００２６】
なおこの場合、作業台昇降機構１０は、そのガイドレール１４を伸縮ポストブーム５の下端部側に配置する共に、そのガイド体１５を作業台７側に配置しても良いものである。
図２においても、作業台取付手段６は、上述した昇降案内機構１０を具備する作業台取付手段６は、更に、昇降駆動装置１６を具備している。そして、作業台７は、この昇降駆動装置１６により、前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるよう構成している。このように構成することにより、昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を、前記作業台降下位置と作業台上昇位置との間で昇降駆動できるので、伸縮ブーム4先端部に対する作業台７の昇降域が、伸縮ポストブーム５の伸縮ストロークに作業台取付手段６の昇降ストロークの一部を加えたものとなり、その分、伸縮ブーム４先端部に対する作業台７の昇降域を大きくできるという効果を達成することができるという効果がある。
なお、作業台取付手段６は、それが具備する昇降案内機構１０により昇降案内される作業台７を昇降駆動するための昇降駆動装置を持たず、作業台７がその自重により前記作業台降下位置に移動し、前記基台フレーム２から作業台に作用する上向き力により前記作業台上昇位置に移動させられるよう構成しても良い。作業台取付手段６を、このように構成することより、作業台取付手段６の構造を簡単にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る高所作業車の一実施例を示す走行移動姿勢の後面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車の他の実施例を示す走行移動状態の後面図である。
【図３】従来の高所作業車の走行移動姿勢の側面図である。
【図４】従来の高所作業車の走行移動姿勢の後面図である。
【図５】従来の高所作業車の走行移動姿勢の平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１          車両
１ａ        シャーシフレーム
２          基台フレーム
３          旋回ポスト
４          伸縮ブーム
５          伸縮ポストブーム
５ａ〜５ｄ  外側ブーム
５ｂ〜５ｅ  内側ブーム
６          作業台取付手段
７          作業台
１０        昇降案内機構
１１        伸縮ポストブーム下端側ブラケット
１２        作業台側ブラケット
１３        平行リンク
１４        ガイドレール
１５        ガイド体
１６        昇降駆動装置
【図１】
2007076848.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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