(57)【要約】【課題】クランプ径が異なる複数のワーククランプに対応可能であり且つ段取替え時間の短縮に好適なコレットチャック装置を提供する。【解決手段】複数の把持部１１、１２のうちの一つ（１１）の軸方向位置をコレットスリーブ８とコレット１０との接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部１２の少なくとも一つは前記接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置よりコレット１０先端側に配置し、前記コレット１０先端側に配置した把持部１２によるクランプ時には、前記接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１に、当該把持部１１で把持するワーク径に相当する径を備えた部材１５を把持させつつ、コレット１０先端側に配置した把持部１２によりワークＷ２をクランプするようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背面に配置されたコレットスリーブとテーパ面同士で接触し、前記コレットスリーブとの軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークを外周側若しくは内周側からクランプする把持部を、少なくとも２つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレットを備えるコレットチャック装置において、
前記複数の把持部のうちの一つの軸方向位置をコレットスリーブとコレットとの接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部の少なくとも一つは前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置よりコレット先端側に配置し、
前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時には、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に、当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、コレット先端側に配置した把持部によりワークをクランプすることを特徴とするコレットチャック装置。
【請求項２】
前記コレットチャック装置は、円柱状ワークを外周側からクランプするものであり、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、当該把持部で本来クランプするワークの径より小さく形成することを特徴とする請求項１に記載のコレットチャック装置。
【請求項３】
前記コレットチャック装置は、円筒状ワークを内周側からクランプするものであり、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、当該把持部で本来クランプするワークの径より大きく形成することを特徴とする請求項１に記載のコレットチャック装置。
【請求項４】
前記コレット先端側に配置した把持部は、その把持面がコレット先端側かよりワークに近接する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコレットチャック装置。
【請求項５】
前記コレットチャック装置は、カム研削盤のワークであるカムシャフトの角度基準が設けられた端部近傍をクランプするものであり、カムシャフトの研削時の軸方向位置を設定する長手ブロックを備え、前記長手ブロックの端部にはカムシャフトの角度基準と係合する係合部を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４のいずれか一つに記載のコレットチャック装置。
【請求項６】
前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時に前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に把持する部材は、前記長手ブロックであることを特徴とする請求項５に記載のコレットチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム研削盤に代表される工作機械の主軸端部に設けられてワークの軸端をクランプするコレットチャック装置に関し、特に、クランプ径が異なる２種のワークを選択的にクランプするに好適なコレットチャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から工作物（ワーク）の軸端をクランプするコレットチャック装置において、工作物の変更に伴い工作物の被クランプ部の径あるいは位相基準ピンの位置や径が変わったときの段取替え時間を短縮するコレットチャック装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、主コレットに対応した共通の外径と工作物の種類により該工作物に対応したそれぞれ異なる内径を有する複数種の補助コレットを用意し、工作物の種類に応じて選択された補助コレットが主コレット内に挿入されて工作物をクランプするように構成し、段取替えに際しては前記補助コレットのみを交換するようにしている。
【特許文献１】特開平９−１２３００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、工作物の被クランプ部の径あるいは位相基準ピンの位置や径が変わったときに、主コレットの作動に応じて工作物を直接クランプする補助コレットを交換することにより対応している。一般に、コレットはワークのクランプ時の振れ精度に影響を与える部品であることから、上記従来例のように、補助コレットを交換する方法では、補助コレットの交換による振れ精度の悪化が懸念されるため、交換後に振れ精度の確認や調整が必要となり、設備の停止時間が増えるという問題点があった。また、コレットの分解・組立が必要であり、段取り替えのための設備の停止時間も増えるという問題点もあった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、クランプ径が異なる複数のワーククランプに対応可能であり且つ段取替え時間の短縮に好適なコレットチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、背面に配置されたコレットスリーブとテーパ面同士で接触し、前記コレットスリーブとの軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークを外周側若しくは内周側からクランプする把持部を、少なくとも２つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレットを備えるコレットチャック装置において、前記複数の把持部のうちの一つの軸方向位置をコレットスリーブとコレットとの接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部の少なくとも一つは前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置よりコレット先端側に配置し、前記コレット先端側に配置した把持部によるクランプ時には、前記接触テーパ面の軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部に、当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、コレット先端側に配置した把持部によりワークをクランプするようにした。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部でワークをクランプする場合には、接触テーパ面から受けるクランプ力とワークから受けるクランプ反力との軸方向位置が互いに一致若しくは近接されておりコレットに発生する偶力を回避若しくは小さくできる一方、前記先端側の把持部でワークをクランプする場合には、中央位置側の把持部に当該把持部でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材を把持させつつ、先端側の把持部でワークをクランプするため、コレットの変形量を制限でき、コレットの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のコレットチャック装置の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明を適用したコレットチャック装置の第１実施形態を示す構成図である。
【００１０】
図１において、コレットチャック装置１は、主軸２の端面に回転面板３を介して取付けられ、前記回転面板３の主軸２とは反対側の端面に取付けられた連結面板４と、連結面板４の回転面板３とは反対側の端面に固定した円筒部材５と、前記円筒部材５で形成したシリンダ６の内周面に摺動自在に嵌合するピストン７と、ピストン７に一体に形成され、前記連結面板４の円筒部４Ａと円筒部材５との内周面に摺動自在に嵌合したピストンスリーブ７Ａと、ピストンスリーブ７Ａの開放端に固定したコレットスリーブ８を備える。前記ピストン７の両側にはシリンダ室６Ａ、６Ｂが形成され、夫々選択的に作動流体が供給され、一方のシリンダ室６Ａはコレットスリーブ８を押出す方向に作動させ、他方のシリンダ室６Ｂはコレットスリーブ８を引込める方向に作動させる。
【００１１】
また、コレットチャック装置１は、ピストンスリーブ７Ａの内周面に摺動自在に保持リング９を連結面板４に固定して備え、保持リング９にはコレット１０の基部を固定して備える。コレット１０は複数の半径方向のすり割りにより形成したチャック部１０Ａを備え、チャック部１０Ａの外周はテーパ面１０Ｂに形成されて、前記コレットスリーブ８に設けたテーパ状の内周面８Ｂとテーパ面同士で接触している。また、前記保持リング９の内周側には、連結面板４から突出させた凸状部４Ｂを備える。
【００１２】
前記コレット１０のチャック部１０Ａは、前記ピストン７の作動によりコレットスリーブ８が押出される場合には前記テーパ面１０Ｂ、１０Ｂ接触により拡径して内周側に配置されるワークＷのクランプを解除し、コレットスリーブ８が引込まれる場合には前記テーパ面８Ｂ、１０Ｂ接触により縮径して内周側に配置されるワークＷをクランプするよう作動する。以上説明した構造のコレットチャック装置は、一般的に知られているものである。
【００１３】
本実施形態におけるコレットチャック装置１は、クランプ径が異なる複数のワーククランプを可能とするために、チャック部１０Ａのワーク外周に係合する把持部を大径用把持部１２と小径用把持部１１との２段階に構成している。そして、小径のワークＷ１をクランプする場合には、図２に示すように、小径用把持部１１によりワークＷ１の外周をクランプさせるようにしている。前記小径用把持部１１はコレット１０の外周テーパ面１０Ｂの軸方向の略中央に位置するよう配列している。
【００１４】
また、大径のワークＷ２をクランプする場合には、図３に示すように、コレット１０の外周テーパ面１０Ｂの軸方向中央から外れた前方に位置するよう配列された大径用把持部１２によりワークＷ２外周をクランプさせる。この場合、コレット１０のチャック部１０Ａは、同時に、小径用把持部１１には小径用把持部１１で本来クランプすべきクランプ対象とは外径が同径であるがワークＷとは相違するダミーとしての後述する角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａをも把持させるようにしている。
【００１５】
また、本実施形態におけるコレットチャック装置１は、ワークＷの軸方向および回転方向の位置決め部材として、前記連結面板４の凸状部４Ｂの先端に、角度基準兼長手ブロック１４、１５を固定して備える。前記角度基準兼長手ブロック１４、１５は、予め設定した基準角度に対する角度に応じて研削寸法が異なる、例えば、カム研削の際に、ワークＷの角度位置を設定するものであり、凸状部４Ｂに対してピン１６により回り止め状態とし且つセンターピン１７により中心位置を決めて固定している。
【００１６】
即ち、前記角度基準兼長手ブロック１４、１５のワークＷに当接する当接部分には、ワークＷ端部に設けた基準ピンＷ３若しくは基準角度溝に係合する係合溝２０を備え、この係合溝２０とワークＷ側の基準ピンＷ３若しくは基準角度溝との係合によりワークＷの基準角度を設定している。また、前記角度基準兼長手ブロック１４、１５は、ワークＷに当接する当接部分の軸方向位置により、ワークＷの軸方向位置を設定している。
【００１７】
また、前記角度基準兼長手ブロック１４、１５は、クランプ径が異なる複数のワークＷ１、Ｗ２に対応して、図２に示すように、小径のワークＷ１に対しては小径用の角度基準兼長手ブロック１４を前記凸状部４Ｂに装着する。また、図３に示すように、大径のワークＷ２に対しては、小径用把持部１１によりクランプされる小径ワークＷ１の外径と同等の外径を備える軸部１５Ａと、軸部１５Ａ先端側においてクランプすべき大径ワークＷ２の外径に近く拡径させた拡径部１５Ｂで構成され、先端面にワークＷ２端部に設けた基準ピンＷ３若しくは基準角度溝に係合する係合溝２０を備える大径用の角度基準兼長手ブロック１５を前記凸状部４Ｂに装着するようにしている。
【００１８】
以上の構成のコレットチャック装置１による小径ワークＷ１および大径ワークＷ２のクランプ動作について以下に説明する。図４および図６はワークＷであるカムシャフトとコレットチャック装置１を含めた全体図であり、図４は小径ワークＷ１のクランプ状態を示し、図６は大径ワークＷ２のクランプ状態を示す。また、図５はコレットチャック装置１によるカムシャフトのクランプ動作の手順を示したものである。先ず、小径ワークＷ１のクランプ動作について説明する。
【００１９】
先ず、シリンダ室６Ａに油圧を導入してピストン７およびピストンスリーブ７Ａによりコレットスリーブ８を押出してコレット１０のチャック部１０Ａを開放状態とする。そして、図１に示すように、コレットチャック装置１の凸状部４Ｂの先端に小径用の角度基準兼長手ブロック１４を装着する。
【００２０】
そして、図４に示すように、被加工物である小径のカムシャフトＷ１をワークレストＷＲ上に搬入し（Ｓ１）、小径のカムシャフトＷ１の端部に圧入された位相基準ピンＷ３が角度基準兼長手ブロック１４に接触するまで後端ストッパＳＴを前進させ（Ｓ２）、さらに押し続ける。次に、ワークレストＷＲを低圧でクランプして、主軸２を回転させる（Ｓ３）。主軸２および角度基準兼長手ブロック１４とカムシャフトＷ１とはワークレストＷＲの低圧クランプにより相対回転を開始し、角度基準兼長手ブロック１４に設けた角度基準溝２０に位相基準ピンＷ３が入込み、その分だけ後端ストッパＳＴが前進端まで前進して停止する（Ｓ４）。
【００２１】
次いで、コレットスリーブ８をピストンスリーブ７Ａを介してピストン７の他方のシリンダ室６Ｂに油圧を導入して図左方向に引込み、コレット１０のチャック部１０Ａを収縮させて、小径のカムシャフトＷ１のクランプ部を小径用把持部１１によりクランプすることで、ワーク即ちカムシャフトＷ１をクランプさせることができる（Ｓ５）。この後、主軸２の回転動作および図示しない砥石台の前後動によりカムプロファイル研削を行うことができる。
【００２２】
以上に記載した小径用把持部１１を用いて小径用ワークＷ１をクランプする場合には、コレットスリーブ８からテーパ面８Ｂ、１０Ｂを介してコレット１０に加えられるクランプ力の中心（テーパ面１０Ｂの軸方向中心）と、コレット１０がワークＷ１から受けるクランプ反力（把持部より発生）とは、軸方向に同じ長手位置で対向され、コレット１０に偶力が発生しないか発生してもごく僅かであるため、無理な応力が作用しない。
【００２３】
次に、大径ワークＷ２のクランプ動作について説明する。同様に、ピストン７およびピストンスリーブ７Ａをシリンダ室６Ａに油圧を導入してコレットスリーブ８を押出してコレット１０のチャック部１０Ａを開放状態とする。そして、図６に示すように、コレットチャック装置１の凸状部４Ｂの先端に大径用の角度基準兼長手ブロック１５を装着する（設備の加工段取替え作業）。
【００２４】
次いで、図６に示すように、被加工物である大径のカムシャフトＷ２をワークレストＷＲ上に搬入し、同様に、大径のカムシャフトＷ２の端部に圧入された位相基準ピンＷ３が角度基準兼長手ブロック１５に接触するまで後端ストッパＳＴを前進させ、さらに押し続け、引続きワークレストＷＲを低圧でクランプして、主軸２を回転させる。主軸２および角度基準兼長手ブロック１５とカムシャフトＷ２とは相対回転を開始し、角度基準兼長手ブロック１５に設けた角度基準溝２０に位相基準ピンＷ３が入込み、その分だけ後端ストッパＳＴが前進端まで前進して停止する。
【００２５】
その後、同様に、コレットスリーブ８をピストン７により図左方向に引込み、コレット１０のチャック部１０Ａを収縮させて、小径用把持部１１により角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａを把持すると共に大径のカムシャフトＷ２のクランプ部分を大径用把持部１２によりクランプすることで、ワーク即ちカムシャフトＷ２をクランプさせることができる。
【００２６】
上記した大径用把持部１２を用いて大径用ワークＷ２をクランプする場合には、コレットスリーブ８からテーパ面８Ｂ、１０Ｂを介してコレット１０に加えられるクランプ力の中心（テーパ面１０Ｂの軸方向中心）と、コレット１０がワークＷ２から受けるクランプ反力（把持部より発生）とは、軸方向に異なる長手位置で対向し、コレット１０に偶力が発生しようとする。しかし、コレット１０は同時に小径用把持部１１により角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａをクランプすることにより、前記コレットスリーブ８からテーパ面１０Ｂを介してコレット１０に加えられるクランプ力の一部を受け止める。このことにより、前記偶力の発生を抑制してコレット１０の変形量を制限するため、コレット１０の破損を防止することができる。したがって、カムプロファイル研削盤のように大きなクランプ力が必要な場合においても、コレット１０に発生する曲げモーメントによりコレット１０が変形して破損する等の問題を生じることがない。
【００２７】
図７に示す改良例のコレットチャック装置１は、前記したコレットチャック装置１において、大径用の角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａの外径を、小径用把持部１１で本来クランプする小径ワークＷ１の外径よりわずかに小さく設定している。また、大径用把持部１２の大径ワークＷ２と係合する面を先端側がよりワークＷに接近するテーパ状に形成している。その他の構成は前記したコレットチャック装置１と同様に構成している。
【００２８】
このコレットチャック装置１においては、コレットスリーブ８を油圧シリンダ６により図中左方向に引込むと、先ず、コレット１０の大径用把持部１２が大径ワークＷ２（カムシャフト）に接触する（図中の破線状態）。さらにコレットスリーブ８が左方向に引込み移動させると、コレット１０はコレットスリーブ８のテーパ面８Ｂに押されて、大径ワークＷ２（カムシャフト）との接触点を中心として弾性変形する（図中の実線状態）。そして、コレット１０は小径用把持部１１が角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａの外径（小径ワークＷ１の外径より僅かに小さく形成されている）に接触するまで弾性変形する。
【００２９】
このコレット１０の弾性変形により、コレット１０のテーパ面１０Ｂの実テーパ角度がコレットスリーブ８のテーパ面８Ｂのテーパ角度に対して小さくなる。このため、コレット１０とコレットスリーブ８とのテーパ面８Ｂ、１０Ｂ同士の接触位置がコレット１０相互の当り面幅の中心付近からコレット１０の口元側（図中の右方向）に移動する。
【００３０】
この接触位置の移動によりコレット１０の大径用把持部１２でのクランプによる反力と、コレット１０とコレットスリーブ８とのテーパ面８Ｂ、１０Ｂ同士の接触位置とが概略同じ長手方向位置となり、コレット１０の大径ワークＷ２（カムシャフト）をクランプする大径用把持部１２に所定のクランプ力を発生させることができる。
【００３１】
即ち、角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａの外径が小径ワークＷ１の外径とほぼ等しい場合には、コレットスリーブ８のクランプ力が２箇所の把持部（大径用把持部１２と小径用把持部１１）に分散するため、研削加工に必要なクランプ力を一定とすると、通常のコレット１０に比べて大きな入力をコレットスリーブ８に加える必要があった。
【００３２】
しかし、この改良例では、角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａの外径を小径ワークＷ１の外径よりわずかに小さくすることで、角度基準兼長手ブロック１５の軸部１５Ａと小径ワークＷ１の径差分のみ、コレット１０が弾性変形してコレット１０の実テーパ角度が変化し、コレットスリーブ８とコレット１０の当り位置がクランプワークＷ２側に移動することにより、把持部１２の長手位置とコレットスリーブ８とコレット１０の接触面の長手幅中心位置が一致しない把持部１２に発生する反力の分担割合を増やすことができる。このため、コレットスリーブ８の入力を過大にすること無しに所定のクランプ力を発生させることができる。
【００３３】
また、前記コレット１０の弾性変形による実テーパ角度の変化分に相当するテーパ面を大径用把持部１２に設けることにより、コレット１０の大径用把持部１２と大径ワークＷ２のクランプ円筒面とが概略平行な面同士の接触とでき、クランプ荷重の集中が避けられることにより、掴みキズの発生を防止することができる。この大径用把持部１２に設けるテーパ面は、直線的な円錐面に限定されるものでなく、把持面の中央部が僅かにワークＷ２側に膨らんでいる曲面に形成するとワークＷ２との接触が局部的となることを防止でき、更にワークＷ２との接触状態を改善することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態において、ワークＷとして、カムシャフトのカムプロフィルを研削するカム研削盤に使用するコレットチャック装置１について説明したが、図示はしないが、他の円柱状ワークをクランプするコレットチャック装置であってもよく、また、円柱状ワークをクランプするものに限られず、円筒状ワークを内径部分よりクランプするコレットチャック装置であってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態において、２種類のクランプ径をもつ把持部１１、１２をコレットスリーブ８との接触テーパ面８Ｂ、１０Ｂの軸方向中央部と先端部とに配置するコレットチャック装置１について説明したが、図示はしないが、軸方向先端側に軸方向位置を異ならせて２個以上の把持部を備えるものであってもよい。
【００３６】
また、中央側の把持部１１を小径とし、先端側の把持部１２を大径としたコレットチャック装置１について説明したが、中央側の把持部を大径とし、先端側の把持部を小径としたコレットチャック装置であってもよい。
【００３７】
また、コレットスリーブ８がコレット１０に対してシリンダ装置６により軸方向に相対移動されるコレットチャック装置１について説明したが、図示はしないが、コレットがシリンダ装置によりコレットスリーブに対して軸方向に相対移動されるコレットチャック装置であってもよい。
【００３８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３９】
（ア）背面に配置されたコレットスリーブ８とテーパ面８Ｂ、１０Ｂ同士で接触し、前記コレットスリーブ８との軸方向相対移動により、円柱状若しくは円筒状のワークＷを外周側若しくは内周側からクランプする把持部１１、１２を、少なくとも２つのクランプ径に対応して複数個が軸方向にオフセットさせて配置されたコレット１０を備えるコレットチャック装置１において、前記複数の把持部１１、１２のうちの一つ（１１）の軸方向位置をコレットスリーブ８とコレット１０との接触テーパ面８Ｂ、１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置すると共に、他の把持部１２の少なくとも一つは前記接触テーパ面８Ｂ、１０Ｂの軸方向幅の中央位置よりコレット１０先端側に配置し、前記コレット１０先端側に配置した把持部１２によるクランプ時には、前記接触テーパ面８Ｂ、１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１に、当該把持部１１でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材１５をクランプさせつつ、コレット１０先端側に配置した把持部１２によりワークＷ２をクランプするようにしている。
【００４０】
このため、中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１でワークＷ１をクランプする場合には、接触テーパ面１０Ｂから受けるクランプ力とワークＷ１から受けるクランプ反力との軸方向位置が互いに一致若しくは近接されておりコレット１０に発生する偶力を回避若しくは小さくできる一方、前記先端側の把持部１２でワークＷ２をクランプする場合には、中央位置側の把持部１１に当該把持部１１でクランプするワーク径に相当する径を備えた部材１５を把持させつつ、先端側の把持部１２でワークＷ２をクランプするため、コレット１０の変形量は制限され、コレット１０の破損を防止することができる。
【００４１】
（イ）コレットチャック装置１として、円柱状ワークＷを外周側からクランプするものである場合には、コレット１０先端側に配置した把持部１２によるクランプ時に、コレットスリーブ８との接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１に把持する部材１５の外径は、当該把持部１１で本来クランプするワークＷ１の径より小さく形成する。また、コレットチャック装置１として、円筒状ワークを内周側からクランプするものである場合には、コレット１０先端側に配置した把持部１２によるクランプ時に、コレットスリーブ８との接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１に把持する部材１５の内径は、当該把持部１１で本来クランプするワークＷ１の径より大きく形成する。このようにすると、コレット１０がワークＷ１との径差分だけ弾性変形してコレット１０の実テーパ角度が変化してコレットスリーブ８とコレット１０の当り位置がコレット１０先端側に移動して、先端側把持部１２に発生する反力の分担割合を増やすことができ、コレットスリーブ８からの入力を過大にすることなしに所定のクランプ力を発生させることができる。
【００４２】
（ウ）コレット１０先端側に配置した把持部１２の把持面を、コレット１０先端側がよりワークＷ２に近接する傾斜面に形成することにより、ワークＷ２との当りが平行となり、クランプ荷重の集中が避けられることにより掴みキズの発生を防止することができる。
【００４３】
（エ）コレットチャック装置１を、ワークＷであるカムシャフトの角度基準Ｗ３が設けられた端部近傍をクランプするカム研削盤用のチャック装置とし、カムシャフトの研削時の軸方向位置を設定し且つ端部にカムシャフトの角度基準と係合する係合部２０を備える長手ブロック１４、１５を設けることにより、カムシャフトを軸方向および回転方向に確実に位置決めして強固にクランプさせることができる。
【００４４】
（オ）コレット１０先端側に配置した把持部１２によるクランプ時に前記接触テーパ面１０Ｂの軸方向幅の中央位置若しくは中央位置に近接させて配置した把持部１１に把持する部材１５として、前記した長手ブロック１５を用いることにより、複数の径のカムシャフトを確実にクランプすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明は、主にカムシャフトのカムプロフィルを研削するカム研削盤に使用されるコレットチャック装置を対象に説明しているが、これに限定されることなく、一般の工作機械の円柱状ワークのチャック装置や円筒状のワークを内周側からクランプするチャック装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を示すコレットチャック装置の断面図。
【図２】同じく小径ワークをクランプしたコレットチャック装置の要部断面図。
【図３】同じく大径ワークをクランプしたコレットチャック装置の要部断面図。
【図４】小径ワークをクランプした状態の説明図。
【図５】ワーククランプの手順を示す説明図。
【図６】小径ワークをクランプした状態の説明図。
【図７】改良例のコレットチャック装置を説明する要部断面図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｗ１、Ｗ２  ワーク
Ｗ３  角度基準ピン
１  コレットチャック装置、チャック装置
２  主軸
３  回転面板
４  連結面板
５  円筒部材
６  シリンダ装置
７  ピストン
８  コレットスリーブ
１０  コレット
１１、１２  把持部
１４、１５  角度基準兼長手ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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