(57)【要約】【課題】道路状況に応じて好適な休憩ポイントを設定できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】休憩ポイントの条件を設定する休憩条件設定部３１と、休憩条件設定部で設定された条件を満足するポイントに到達する前に休憩ポイントを検索する休憩ポイント検索部３２と、交通情報を取得する交通情報取得部３３と、休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントが交通情報取得部で取得された交通情報によって示される交通渋滞区間内である場合に、該交通渋滞区間の前後の休憩ポイントを検索する前後休憩ポイント検索部３４と、前後休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントを新たな休憩ポイントに設定して経路を案内する経路案内部３６とを備えている。【選択図】図２
2007315905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
休憩ポイントの条件を設定する休憩条件設定部と、
前記休憩条件設定部で設定された条件を満足するポイントに到達する前に休憩ポイントを検索する休憩ポイント検索部と、
交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントが前記交通情報取得部で取得された交通情報によって示される交通渋滞区間内である場合に、該交通渋滞区間の前後の休憩ポイントを検索する前後休憩ポイント検索部と、
前記前後休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントを新たな休憩ポイントに設定して経路を案内する経路案内部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記交通情報取得部は、道路交通情報通信システムまたはネットワークに接続されたサーバから交通情報を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
休憩条件設定部で設定される休憩ポイントの条件は、出発地点または現在地点から休憩ポイントまでの所要時間または所要距離であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路を案内するナビゲーション装置に関し、特に、目的地までの経路の途中において休憩ポイントを設定して案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路上で、休憩などのために任意の地点に立ち寄りたい場合、その地点を経由地として設定し、案内を行うナビゲーションシステムが知られている。例えば、特許文献１は、運行の途中で適切な休憩ポイントを設定し、また、休憩時間を考慮した運行の所要時間を算出する車載用ナビゲーション装置を開示している。
【０００３】
この特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置は、自車位置演算装置によって求められた現在地点または入力装置により入力された表示装置における地図上の任意の出発地点から、入力装置により入力された表示装置における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置であって、推奨経路の途中に運行の一定時間毎または一定距離毎に休憩ポイントを設定し、休憩ポイントで所定時間だけ休憩しながら目的地まで運行するときの所要時間を算出し、休憩ポイントまたは所要時間を表示装置に表示し、または音声出力装置に音声として出力する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０５５６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置では、推奨経路の途中の一定時間毎または一定距離毎に休憩ポイントを設定し、休憩ポイントで所定時間だけ休憩しながら目的地までの所要時間を算出して案内を行うように構成されているので、道路状況、例えば推奨経路中に交通渋滞区間が存在する場合は、好適な休憩ポイントを設定できないという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、道路状況に応じて好適な休憩ポイントを設定できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、休憩ポイントの条件を設定する休憩条件設定部と、休憩条件設定部で設定された条件を満足するポイントに到達する前に休憩ポイントを検索する休憩ポイント検索部と、交通情報を取得する交通情報取得部と、休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントが交通情報取得部で取得された交通情報によって示される交通渋滞区間内である場合に、該交通渋滞区間の前後の休憩ポイントを検索する前後休憩ポイント検索部と、前後休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントを新たな休憩ポイントに設定して経路を案内する経路案内部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、交通渋滞区間を避けて休憩ポイントを設定するように構成したので、道路状況に応じて好適な休憩ポイントを設定できる。その結果、例えば、ユーザが休憩を行いたい時間または距離になっても休憩できないという事態の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、演算装置１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、データ受信部１３、測位センサ部１４、タイマ１５、表示装置１６、音声出力装置１７、入力装置１８、地図データベース１９および記憶媒体読み取り装置２０から構成されている。
【００１０】
演算装置１１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。この演算装置１１の詳細は後述する。ＧＰＳ受信機１２は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車位置を計測することができるＧＰＳ信号を生成し、演算装置１１に送る。
【００１１】
データ受信部１３は、例えば道路交通情報通信システム（以下、「ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System」という）受信機から構成されている。ＶＩＣＳ受信機は、例えばＦＭ多重放送の電波を受信したＶＩＣＳアンテナ（図示しない）からの信号に基づき交通情報信号を生成し、演算装置１１に送る。演算装置１１は、この交通情報信号に基づいて交通情報を再生し、交通渋滞区間を判断するために使用する。
【００１２】
測位センサ部１４は、車両の相対位置および方位を検出する自律航法センサとして使用される。この測位センサ部１４は、車両の回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えている。角度センサの出力および距離センサの出力は、測位信号として演算装置１１に送られる。
【００１３】
タイマ１５は、例えば時計機構から構成されており、時刻を計時する。このタイマ１５が計時する時刻は、演算装置１１によって読み取られる。表示装置１６は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されている。この表示装置１６の画面には、演算装置１１から送られてくる映像信号に従って、地図上に、目的地までの経路、目的地、休憩ポイント、自車マーク等が重畳されて表示される。
【００１４】
音声出力装置１７は、例えばスピーカから構成されており、演算装置１１から送られてくる音声信号に従って、案内メッセージを音声で出力する。入力装置１８は、例えばタッチパネル、リモートコントローラ、操作ボタン、音声認識機能を有する音声入力装置などから構成されており、ユーザがナビゲーション装置に対して各種指示を与えるために使用される。
【００１５】
地図データベース１９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）またはＣＤ（Compact Disc）といった記憶媒体に形成されおり、地図データを記憶している。この地図データベース１９は、記憶媒体読み取り装置２０に着脱される。記憶媒体読み取り装置２０は、装着された記憶媒体から地図データを読み取って演算装置１１に送る。なお、記憶媒体読み取り装置２０は、ＨＤＤ（Hard disk）から構成することもできる。この場合、地図データベース１９は、ＨＤＤに内蔵される記録媒体に形成される。
【００１６】
また、演算装置１１には、ネットワーク２１を介してサーバ２２が接続されている。ネットワーク２１としては、例えばインターネットを用いることができる。サーバ２２は、例えば交通情報センタに設置されており、データベース２３を備えている。このデータベース２３には、リアルタイムに変化する交通情報が記憶されている。種々のナビゲーション装置または端末等は、ネットワーク２１を介してサーバ２２に接続されたデータベース２３から交通情報を取得できる。
【００１７】
次に、演算装置１１の詳細を説明する。図２は、演算装置１１の機能的な構成を示すブロック図である。演算装置１１は、休憩条件設定部３１、休憩ポイント検索部３２、交通情報取得部３３、前後休憩ポイント検索部３４、経路探索部３５および経路案内部３６から構成されている。
【００１８】
休憩条件設定部３１は、入力装置１８から入力されたデータに従って、休憩ポイントの条件を設定する。休憩ポイントの条件としては、例えば、出発地点または現在地点における現在時刻から１時間後、２時間後といった「時間」、および、出発地点または現在地点から２０ｋｍ先、３０ｋｍ先といった「距離」の少なくとも１つを用いることができる。この休憩条件設定部３１で設定された休憩ポイントの条件は、休憩ポイント検索部３２に送られる。
【００１９】
休憩ポイント検索部３２は、このナビゲーション装置が搭載された車両が走行を開始してから所定時間が経過した時または所定距離を走行した時の地点であって、休憩条件設定部３１で設定された条件を満足する地点に到達する前の地点（以下、「休憩ポイント検索地点」という）において、休憩ポイントを検索する。休憩ポイントとしては、例えば、コンビニエンスストアなどといった施設が用いられる。なお、所定時間は、タイマ１５から取得した時刻に基づいて算出される。また、所定距離は、測位センサ部１４に含まれる距離センサから送られてくるパルスを計数することにより算出される。この休憩ポイント検索部３２で検索された休憩ポイントは、表示装置１６に送られて表示されるとともに、前後休憩ポイント検索部３４に送られる。
【００２０】
交通情報取得部３３は、データ受信部１３、または、サーバ２２に接続されたデータベース２３からネットワーク２１を経由して交通情報を取得する。この交通情報取得部３３で取得される交通情報には、交通渋滞区間を表す情報を含む。この交通情報取得部３３で取得された交通情報は、前後休憩ポイント検索部３４に送られる。
【００２１】
前後休憩ポイント検索部３４は、休憩ポイント検索部３２から送られてきた休憩ポイントが、交通情報取得部３３で取得された交通情報によって示される交通渋滞区間内であるかどうかを調べ、交通渋滞区間内である場合に、その交通渋滞区間の前後の休憩ポイントを検索する。この前後休憩ポイント検索部３４で検索された休憩ポイントは、表示装置１６に送られて表示されるとともに、経路探索部３５に送られる。
【００２２】
経路探索部３５は、入力装置１８から入力された目的地までの経路を探索するとともに、休憩ポイント検索部３２または前後休憩ポイント検索部で検索された休憩ポイントを経由地とする経路を探索する。具体的には、経路探索部３５は、記憶媒体読み取り装置２０によって地図データベース１９から読み取られた地図データに基づき、ＧＰＳ受信機１２から送られてくるＧＰＳ信号および測位センサ部１４から送られてくる測位信号とに基づき計算された現在位置から、入力装置１８から入力された目的地または休憩ポイント検索部３２から送られてくる休憩ポイントまたは前後休憩ポイント検索部３４から送られてくる休憩ポイントまでの経路を計算する。この経路探索部３５で計算された経路を表すデータは、経路案内部３６に送られる。
【００２３】
経路案内部３６は、記憶媒体読み取り装置２０によって地図データベース１９から読み取られた地図データに基づき生成した地図上に、経路探索部３５から送られてくる経路と、ＧＰＳ受信機１２から送られてくるＧＰＳ信号および測位センサ部１４から送られてくる測位信号とに基づき算出した現在位置に生成した自車マークとを重畳して表示装置１６に送る。これにより、表示装置１６の画面に、地図上に目的地または休憩ポイントまでの経路と自車マークとが重畳された映像が表示される。また、経路案内部３６は、地図データに含まれる案内情報に基づき音声信号を生成して音声出力装置１７に送る。これにより、音声出力装置１７から音声による案内メッセージが出力される。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、休憩ポイントが設定された場合の処理を中心に、図３に示すフローチャートおよび図４に示す説明図を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、ナビゲーション装置では、目的地の設定が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ユーザは、入力装置１８を用いて目的地を入力する。この入力装置１８から入力された目的地は、演算装置１１の内部の経路探索部３５に送られる。次いで、経路探索が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、経路探索部３５は、上述したように、現在位置から目的地までの経路を算出し、経路案内部３６に送る。これにより、現在地点から目的地までの経路案内の準備が完了する。
【００２６】
次いで、休憩ポイントの条件が設定される（ステップＳＴ１３）。すなわち、ユーザは、図４（ａ）に示すように、出発地点（現在地点）において、入力装置１８を用いて休憩ポイントの条件、例えば、現在の時刻から休憩を行いたい時刻までの時間、および／または、出発地点（現在地点）から休憩を行いたい地点までの距離を入力する。この入力装置１８から入力されたデータは、休憩条件設定部３１に送られる。休憩条件設定部３１では、入力装置１８から入力されたデータを、休憩ポイントの条件として設定する。
【００２７】
次いで、休憩ポイントを検索すべき地点である休憩ポイント検索地点までの所要時間または所要距離が計算される（ステップＳＴ１３）。休憩ポイント検索地点は、ステップＳＴ１３で設定された休憩ポイントに到達する前の地点に設定される。次いで、経路案内が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路案内部３６は、地図データに基づき生成した地図、経路探索部３５から送られてくる経路および現在位置に生成した自車マークを表すデータを表示装置１６に送る。これにより、表示装置１６の画面に、地図上に目的地までの経路と自車マークとが重畳された映像が表示される。
【００２８】
次いで、ステップＳＴ１４で計算された所定時間または所定距離が経過したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、所定時間または所定距離が経過していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１５に戻り、上述した処理が繰り返される。したがって、休憩ポイント検索地点に到達するまで、経路案内が継続されることになる。
【００２９】
上記ステップＳＴ１６において、所定時間または所定距離が経過したことが判断されると、次いで、休憩ポイントの検索が行われる（ステップＳＴ１７）。すなわち、休憩ポイント検索部３２は、休憩ポイント検索地点に到達すると、ステップＳＴ１３において設定された条件に従って休憩ポイントを検索する。次いで、交通情報が取得される（ステップＳＴ１８）。すなわち、交通情報所得部３３は、データ受信部１３、または、サーバ２２に接続されたデータベース２３からネットワーク２１を経由して交通情報を取得し、前後休憩ポイント検索部３４に送る。
【００３０】
次いで、ステップＳＴ１６で検索された休憩ポイントが、交通渋滞区間内であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１９）。すなわち、前後休憩ポイント検索部３４は、図４（ｂ）に示すように、休憩ポイント検索部３２から送られてきた休憩ポイントが、交通情報取得部３３で取得された交通情報によって示される交通渋滞区間内であるかどうかを調べる。
【００３１】
このステップＳＴ１９において、ステップＳＴ１７で検索された休憩ポイントが、交通渋滞区間内であることが判断されると、次いで、前後の休憩ポイントが検索される（ステップＳＴ２０）。すなわち、前後休憩ポイント検索部３４は、図４（ｃ）に示すように、交通渋滞区間の前後の休憩ポイントを検索し、検索結果を表示装置１６および経路探索部３５に送る。一方、ステップＳＴ１９において、休憩ポイントが交通渋滞区間内でないことが判断されると、ステップＳＴ２０の処理はスキップされる。
【００３２】
次いで、休憩ポイントの設定が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ユーザは、ステップＳＴ１７またはステップＳＴ２０で検索されて表示装置１６に表示された休憩ポイントの候補の中から、入力装置１８を用いて１つを選択する。これにより、経路探索部３５は、選択された休憩ポイントを経由地に設定して経路探索を行い、探索された経路を表すデータを経路案内部３６に送る。
【００３３】
次いで、経路案内が行われる（ステップＳＴ２２）。このステップＳＴ２２の処理は、上述したステップＳＴ１５の処理と同じである。これにより、表示装置１６の画面に、地図上に休憩ポイントまでの経路と自車マークとが重畳された映像が表示される。次いで、休憩ポイントに到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、経路案内部３６は、ＧＰＳ受信機１２から送られてくるＧＰＳ信号および測位センサ部１４から送られてくる測位信号とに基づき算出された現在位置が、ステップＳＴ２１で設定された休憩ポイントに合致するかどうかを調べる。
【００３４】
このステップＳＴ２３において、休憩ポイントに到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。したがって、休憩ポイントに到着するまで、経路案内が継続されることになる。一方、ステップＳＴ２３において、休憩ポイントに到着したことが判断されると、ナビゲーション装置の動作は終了する。
【００３５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、交通渋滞区間を避けて休憩ポイントを設定するように構成したので、道路状況に応じて好適な休憩ポイントを設定でき、休憩を行いたい時間も距離になっても休憩できないという事態の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される演算装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１  演算装置、１２  ＧＰＳ受信機、１３  データ受信部、１４  測位センサ部、１５  タイマ、１６  表示装置、１７  音声出力装置、１８  入力装置、１９  地図データベース、２０  記憶媒体読み取り装置、２１  ネットワーク、２２  サーバ、２３  データベース、３１  休憩条件設定部、３２  休憩ポイント検索部、３３  交通情報取得部、３４  前後休憩ポイント検索部、３５  経路探索部、３６  経路案内部。
【図１】
2007315905.tif 000003
【図２】
2007315905.tif 000004
【図３】
2007315905.tif 000005
【図４】
2007315905.tif 000006