(57)【要約】【課題】防振材を剥がれにくくしてトリポード型等速自在継手の耐久性を向上させる。【解決手段】トリポード型等速自在継手は、内周に３本のトラック溝12を有する外方継手部材10と、半径方向に突出した３本の脚軸24を有する内方継手部材20と、各脚軸24に回転自在に担持され外輪10のトラック溝12内に収容されたトルク伝達要素30とを具備し、トルク伝達要素30に防振材38が組み込んである。【選択図】図１
2007120666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に３本のトラック溝を有する外方継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内方継手部材と、各脚軸に回転自在に担持され外方継手部材のトラック溝内に収容されたトルク伝達要素とを具備し、前記トルク伝達要素に防振材を組み込んだトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ローラが相互間に防振材を介在させた同心円状の複数の筒体で構成されている請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記防振材を隣接する筒体間に圧入した請求項２のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記防振材を隣接する筒体の一方に加硫接着した請求項２のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
過大な負荷を受け持つ干渉用突条を設けた請求項１ないし４のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記干渉用突条を外側筒体または内側筒体に一体的に設けた請求項５のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記干渉用突条を外側筒体と内側筒体との間に介在させた請求項５のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ニードルローラを防振材で形成した請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ローラをニードルローラを介して相対回転自在の同心円状の複数の筒体で構成し、最内側筒体と前記脚軸との間に防振材を介在させた請求項１のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はトリポード型等速自在継手に関するもので、自動車や各種産業機械の動力伝達用に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トリポード型等速自在継手の外輪を内側外筒と外側外筒と両者間に介在する防振材との組み合わせで構成し、内側外筒と外側外筒のいずれか一方の面に、両者間の間隙を狭める方向に突出した干渉部を設けることが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、トリポード型等速自在継手の外輪を内側外筒と外側外筒と両者間に介在する防振材との組み合わせで構成し、内側外筒と外側外筒の両端部に、両者間の間隙を狭める方向に突出した干渉部を設けることが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、外側外筒の内径面の円周方向に干渉用突条を軸方向に沿って設け、内側外筒の外径面の周方向等分位置に各干渉用突条が回転方向に所要のすきまをおいてはまる干渉用嵌合溝を設け、干渉用突条相互間の外側外筒の内径面と干渉用突条相互間の内側外筒の外径面との間に防振材を介在させることが記載されている。
【特許文献１】特開平２−１６８０２５号公報
【特許文献２】特開平５−１００３４３号公報
【特許文献３】特開平３−２７２３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の、外輪を外側外筒と内側外筒の組み合わせにより構成して両者間に防振材を介在させたトリポード型等速自在継手の場合、防振材がトルクをせん断力で受けもつ構造となる。このせん断力は、防振材の加硫接着を剥がす要因となる。防振材の加硫接着が剥がれてしまうと、トルク伝達装置としてのトリポード型等速自在継手が所期の機能を発揮し得ないこととなる。
【０００６】
この発明の主要な目的は、防振材を剥がれにくくしてトリポード型等速自在継手の耐久性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、トリポード型等速自在継手の外輪と脚軸との間のトルク伝達経路に防振材を介在させて、トルクをトルク負荷方向に変位する圧縮力で受けもたせることで、課題を解決したものである。
【０００８】
すなわち、この発明のトリポード型等速自在継手は、内周に３本のトラック溝を有する外方継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する内方継手部材と、各脚軸に回転自在に担持され外方継手部材のトラック溝内に収容されたトルク伝達要素とを具備し、前記トルク伝達要素に防振材を組み込んだことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ローラが相互間に防振材を介在させた同心円状の複数の筒体で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２のトリポード型等速自在継手において、前記防振材を隣接する筒体間に圧入したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２のトリポード型等速自在継手において、前記防振材を隣接する筒体の一方に加硫接着したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかのトリポード型等速自在継手において、過大な負荷を受け持つ干渉用突条を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５のトリポード型等速自在継手において、前記干渉用突条を外側筒体または内側筒体に一体的に設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項５のトリポード型等速自在継手前記干渉用突条を外側筒体と内側筒体との間に介在させたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ニードルローラを防振材で形成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記トルク伝達要素が、前記脚軸との間にニードルローラを介在させたローラであって、前記ローラをニードルローラを介して相対回転自在の同心円状の複数の筒体で構成し、最内側筒体と前記脚軸との間に防振材を介在させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、トリポード型等速自在継手の外輪と脚軸との間のトルク伝達経路に防振材を介在させることにより、防振材が伝達トルクを圧縮力で受けもつことができるため、防振材が剥がれにくくなる。したがって、この発明によれば、トリポード型等速自在継手の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
まず、図１０および図１１を参照してトリポード型等速自在継手の基本構成を説明する。
【００２０】
図示するように、トリポード型等速自在継手は、外方継手部材としての外輪１０と、内方継手部材としてのトリポード２０と、トルク伝達要素としてのローラ３０を主要な構成要素として成り立っている。連結すべき２軸の一方を外輪１０と接続し、他方をトリポード２０と接続する。なお、符号５０で指してあるのはブーツである。
【００２１】
外輪１０は一端にて開口したカップ状で、内周に軸方向に延びる３つのトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の両側壁はローラ案内面１４となっている。
【００２２】
トリポード２０はセレーション（またはスプライン。以下同じ）孔２６を形成したボス２２と、ボス２２の円周三等分位置から半径方向に突出した脚軸２４とからなる。各脚軸２４はローラ３０を担持している。
【００２３】
ローラ３０は外輪１０のトラック溝１２内に収容され、ローラ案内面１４に沿って転動可能である。ローラ案内面１４はローラ３０の外周面に適合する凹曲面である。たとえば、ローラ３０の外周面が部分球面である場合、ローラ案内面１４は部分円筒面である。
【００２４】
ニードルローラ３６は、できるだけ多くのころを入れた、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込んである。符号３３で指してあるのはニードルローラ３６の抜け落ち止めのためのクリップで、脚軸２２の端部に形成した環状溝２８に装着した止め輪で抜け止めがしてある。
【００２５】
次に、図１を参照すると、ローラ３０を外側筒体３２と内側筒体３４とに分割し、両者間に防振材３８を介在させてある。なお、このような二分割に限らず、同心円状の２以上の筒体に分割してもよい。図２〜７は、図１の実施の形態の変形例に相当し、過大なトルクを防振材３８に代わって負担する干渉用突条４０を設けたものである。なお、図２〜７において、各図の右側の図（ｂ）が過大トルク負荷時を示す。
【００２６】
図２〜４に示す変形例は、内側筒体３４の外周面に干渉用突条４０が設けてある。すなわち、内側筒体３４の外周面に環状溝を形成することにより、環状溝の両側に残った部分を干渉用突条４０として利用する。この場合、防振材３８は環状溝内にある。たとえばゴム製の防振材を環状溝の底面に加硫接着する。
【００２７】
図２の変形例の場合、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面が円筒面である。したがって、過大トルク負荷時には、図２（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面とが円筒面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００２８】
図３の変形例の場合、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面が部分球面である。言い換えれば、外側筒体３２の内周面の母線および内側筒体３４の外周面の母線が中心軸線上に曲率中心をもった円弧である。したがって、過大トルク負荷時には、図３（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面とが球面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００２９】
図４の変形例の場合、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面が円環状（トーラス）である。この場合、外側筒体３２の内周面の母線および内側筒体３４の外周面の母線は円弧であるが、曲率中心が中心軸線から離れた点に位置している。したがって、過大トルク負荷時には、図４（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面とが円環状曲面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００３０】
図５に示す変形例では、内側筒体３４の外周面に干渉用突条４０が設けてある。すなわち、内側筒体３４の外周面に環状溝を設けることにより、環状溝の両側に残った外周面を干渉用突条４０としてある。ここでは防振材３８は外側筒体３２の内周面に取り付けてある。そして、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面は円筒面である。したがって、過大トルク負荷時には、図５（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面（＝干渉用突条４０）とが円筒面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００３１】
図６に示す変形例の場合、外側筒体３２の内周面に環状溝を設けることにより、環状溝の両側に残った内周面を干渉用突条４０としてある。そして、その環状溝に防振材３８が取り付けてある。外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面は円筒面である。したがって、過大トルク負荷時には、図６（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面（＝干渉用突条４０）と内側筒体３４の外周面とが円筒面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００３２】
図７に示す変形例の場合、外側筒体３２の内周面と内側筒体３４の外周面がいずれも円筒面で、外側筒体３２と内側筒体３４との間にリング状をした別体の干渉用突条４０が介在させてある。ここでは内側筒体３４側に干渉用突条４０を装着した場合が例示してあり、内側筒体３４の外周面に環状溝３４ａを形成して抜け止め用の止め輪４２が装着してある。ここでも、過大トルク負荷時には、図７（ｂ）に示すように、外側筒体３２の内周面と干渉用突条４０とが円筒面同士で干渉して、防振材３８の異常変形を防止する。
【００３３】
上述の実施の形態に代えて、図８に示すように、ローラ３０と脚軸２４との間に介在させるニードルローラ３６を防振材で形成することもできる。また、図９に示すように、ローラ３０を外側筒体３２と内側筒体３４とに分割して両者間にニードルローラ３６を介在させ、内側筒体３４と脚軸２４との間に防振材３８を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態を示すトリポード型等速自在継手の横断面図
【図２】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図３】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図４】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図５】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図６】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図７】（ａ）は変形例を示すローラの断面図、（ｂ）は過大負荷時のローラの断面図
【図８】別の実施の形態を示すトリポード型等速自在継手の横断面図
【図９】別の実施の形態を示すトリポード型等速自在継手の横断面図
【図１０】トリポード型等速自在継手の縦断面図
【図１１】トリポード型等速自在継手の横断面図
【符号の説明】
【００３５】
１０  外輪（外方継手部材）
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
２０  トリポード（内方継手部材）
２２  ボス
２４  脚軸
２６  セレーション孔
２８  環状溝
３０  ローラ（トルク伝達要素）
３２  外側筒体
３４  内側筒体
３６  ニードルローラ
３３  クリップ
３５  止め輪
３８  防振材
４０  干渉用突条
【図１】
2007120666.tif 000003
【図２】
2007120666.tif 000004
【図３】
2007120666.tif 000005
【図４】
2007120666.tif 000006
【図５】
2007120666.tif 000007
【図６】
2007120666.tif 000008
【図７】
2007120666.tif 000009
【図８】
2007120666.tif 000010
【図９】
2007120666.tif 000011
【図１０】
2007120666.tif 000012
【図１１】
2007120666.tif 000013