(57)【要約】【課題】開口部に配される建築用電動開閉装置において、全閉停止制御をするためのタイマ時間の設定を作業性よく行えるようにする。【解決手段】制御部７ａに、操作スイッチ６や遠隔操作具１２の特殊操作でタイマ時間設定モードに切り換えるモード切り換え手段７ｅを設け、該モード切り換え手段７ｅにおいて、シャッターカーテン１を全閉前位置から全閉位置まで閉鎖作動させたときの時間をタイマ時間測定手段７ｆを構成するＴ５タイマにより測定し、タイマ時間設定手段７ｇにより、前記測定値に予め設定される時間を加えた時間をＴ３タイマ時間として設定する構成とする。【選択図】図３
2007170133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉体の開閉機を操作具の操作に基づいて駆動制御する制御部において、開閉機の閉鎖制御の過程で、開閉体の全閉前位置を検知する全閉前位置検知信号の入力後、所定のタイマ時間に設定されたタイマをセットし、該タイマ時間に基づく開閉機の停止制御をするにあたり、前記制御部に、操作具の所定の操作によりタイマ時間設定モードに切り換えるモード切り換え手段と、タイマ時間設定モードにおいて、開閉体の全閉前位置から全閉位置までの閉鎖時間を測定するタイマ時間測定手段と、該測定手段により測定された測定時間に基づいてタイマ時間を設定するタイマ時間設定手段とを設けた建築用電動開閉装置における制御装置。
【請求項２】
制御部は、全閉前位置検知信号の入力後、所定のタイマ時間のあいだに開閉体が床面に当接することに伴う障害物検知信号の入力があることで停止制御するものとし、タイマ時間設定手段は、測定手段により測定された測定時間に、予め設定される時間を加算した時間をタイマ時間として設定するように構成されている請求項１に記載の建築用電動開閉装置における制御装置。
【請求項３】
全閉前位置を設定後、タイマ時間設定モードにおいて開閉体を閉鎖作動することにより、制御部は、タイマ時間測定手段に基づいて全閉前位置検知信号の入力から障害物検知信号の入力までの時間を測定するように構成されている請求項２に記載の建築用電動開閉装置における制御装置。
【請求項４】
タイマ時間設定手段は、測定手段により測定された測定時間をそのままタイマ時間として設定するように構成されている請求項１に記載の建築用電動開閉装置における制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部に設けられる電動シャッター装置等の建築用電動開閉装置における制御装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建築用電動開閉装置において、例えばこれが電動シャッターである場合、開口部に配されたシャッターカーテンを、制御部による開閉機の駆動制御に基づいて開閉作動するように構成したものがある。このものにおいて、安全性の観点から、シャッターカーテンの下端部に障害物との当接に基づいてスイッチ切り換えする障害物検知装置を設け、該障害物検知装置のスイッチ切り換えに伴い障害物検知信号を送受信機を介して開閉機の制御部に入力するよう構成し、該制御部を、障害物検知信号の入力に伴い、シャッターカーテンを緊急停止し、その後、所定時間のあいだ開放作動する所謂タッチアップ制御をするようにしたものがある。この場合に、開閉体の全閉前位置の検知に伴い全閉前位置検知信号を制御部に出力する全閉前位置検知センサを設けて、開閉体の閉鎖作動の過程で全閉前位置検知信号が入力した後は、全閉前位置検知信号の入力があった場合に、予め設定されるタイマ時間であって、開閉体が全閉前位置から全閉位置に至るのに必要な時間より長く設定されたタイマ時間のあいだに障害物検知信号の入力があることを、シャッターカーテンが全閉したとして開閉機を駆動停止するタッチストップ式の停止制御をすることで、シャッターカーテンが床面から離れた位置（タッチアップした状態）で停止するのを回避するようにしている。このように構成された電動シャッターにおいて、全閉前位置の設定や、タイマ時間の設定等の作業は、電動シャッターを建付ける際に設置現場において調整するのが一般である。ところが、従来、タイマの時間設定用の操作具は、開口部上部のシャッターケース内に配された制御部に設けられており、タイマの調整をする場合では、作業者が開口部上部に上ってタイマを設定しては、開口部に下りたってシャッターカーテンの実際の閉鎖状態を確認するという作業を繰り返し行って調整するようにしているので、作業が煩雑となって作業時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００３】
この改善策として、操作スイッチを特殊操作することにより制御部がタイマ時間を設定する設定モードに切り換えられ、該設定モードにおいて、操作スイッチの特殊操作を行うことでタイマの設定時間を調整するように構成したものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００１−４０９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記従来のものは、設定モードにおいて、操作スイッチの特殊操作の回数をタイマ時間に変換する構成としたので、操作スイッチによりタイマの時間設定を変更することができて開口部上方に上る必要はないものの、該設定されたタイマ時間に基づく停止制御により、シャッターカーテンを全閉姿勢状態に閉鎖することができるか否かについては、実際にシャッターカーテンを閉鎖作動させて、シャッターカーテンの閉鎖状態を確認しなければ、タイマ時間の調整を完了することはできず、このため、シャッター装置設置時のみならず、メンテナンス時においても作業性が劣り、さらなる改善が求められ、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部を開閉する開閉体の開閉機を操作具の操作に基づいて駆動制御する制御部において、開閉機の閉鎖制御の過程で、開閉体の全閉前位置を検知する全閉前位置検知信号の入力後、所定のタイマ時間に設定されたタイマをセットし、該タイマ時間に基づく開閉機の停止制御をするにあたり、前記制御部に、操作具の所定の操作によりタイマ時間設定モードに切り換えるモード切り換え手段と、タイマ時間設定モードにおいて、開閉体の全閉前位置から全閉位置までの閉鎖時間を測定するタイマ時間測定手段と、該測定手段により測定された測定時間に基づいてタイマ時間を設定するタイマ時間設定手段とを設けた建築用電動開閉装置における制御装置である。
請求項２の発明は、制御部は、全閉前位置検知信号の入力後、所定のタイマ時間のあいだに開閉体が床面に当接することに伴う障害物検知信号の入力があることで停止制御するものとし、タイマ時間設定手段は、測定手段により測定された測定時間に、予め設定される時間を加算した時間をタイマ時間として設定するように構成されている請求項１に記載の建築用電動開閉装置における制御装置である。
請求項３の発明は、全閉前位置を設定後、タイマ時間設定モードにおいて開閉体を閉鎖作動することにより、制御部は、タイマ時間測定手段に基づいて全閉前位置検知信号の入力から障害物検知信号の入力までの時間を測定するように構成されている請求項２に記載の建築用電動開閉装置における制御装置である。
請求項４の発明は、タイマ時間設定手段は、測定手段により測定された測定時間をそのままタイマ時間として設定するように構成されている請求項１に記載の建築用電動開閉装置における制御装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、２、４の発明とすることにより、タイマ時間を開閉体の実際の閉鎖作動をみながら設定することができて、正確で、しかも、作業性良く設定することができる。
請求項３の発明とすることにより、一層精度良く、正確なタイマ時間を、容易に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部に設けられた建築用電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻き取りドラム３に巻装されている。前記巻き取りドラム３は、シャッターケース２に収納された開閉機４に連動連結されており、該開閉機４の図示しない出力軸の正逆回転駆動に連動して巻き取りドラム３が正逆回転し、シャッターカーテン１の巻き出し、巻き取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール５の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
また、６はガイドレール５近傍に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ６には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。
【０００８】
一方、７はマイクロコンピュータを備えた制御部７ａを備え、開閉機４の駆動制御をするための制御装置であって、該制御装置７はシャッターケース２内に配設されている。前記制御部７ａには、前記操作スイッチ６が接続されており、操作スイッチ６の開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳの何れかの操作がなされると、制御部７ａに対して開放、閉鎖、停止の各指令信号が入力されるように設定されている。そして、制御部７ａは、開放、閉鎖、停止の各指令信号の何れかの入力がなされることに伴い、対応する開放駆動指令、閉鎖駆動指令、停止駆動指令を開閉機４に対して出力して開閉機４を開放、閉鎖、停止駆動させ、シャッターカーテン１の開閉制御を行うように設定されている。
【０００９】
また、前記開閉機４の出力軸には、シャッターカーテン１が全閉姿勢になる少し前位置（床面から１０ｍｍ〜２０ｍｍ）を検知する全閉前位置検知センサ（本実施の形態では下限リミットスイッチ）８が設けられている。そして、全閉前位置検知センサ８がシャッターカーテン１の全閉前位置を検知した場合に、全閉前位置検知信号を制御部７ａに出力するように設定されている。
【００１０】
一方、シャッターカーテン１の下端部である座板９は分割型に構成され、上側に位置し、シャッターカーテン１を構成するスラット１ａに固定される固定座板９ａと、障害物との当接により固定座板９ａに対して相対上動する可動座板９ｂとを備えて構成されている。１０は座板９に設けられる障害物検知装置であって、該障害物検知装置１０は、可動座板９ｂの相対上動に伴いスイッチ切り換えするスイッチ部１０ａと、固定座板９ａの上部に設けられ、スイッチ部１０ａのスイッチ切り換えがなされること（電気信号）に伴い、該信号を無線信号（本実施の形態では赤外線信号）に変換処理し、単発的な障害物検知信号として出力する送信制御部１０ｂとを備えて構成されている。そして、スイッチ部１０ａのスイッチ切り換えがなされる（ＯＮ状態になる）ことに基づいて送信制御部１０ｂから出力される障害物検知信号（無線信号）は、制御部７ａに設けた受信機１１により受信されるように設定されている。そして、受信機１１は、無線信号の障害物検知信号を受信すると、受信制御部１１ａにおいて電気信号に変換処理し、制御部７ａに出力するように設定されている。
尚、本実施の形態の電動シャッターは、遠隔操作具１２が設けられており、該遠隔操作具１２にも、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられており、これら各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの何れかの操作がなされると、対応する開放、閉鎖、停止の各指令信号が受信機１１の受信制御部１１ａにより受信され、該受信制御部１１ａから制御部７ａに入力するように設定されている。
【００１１】
また、制御部７ａは、通常の使用状態においては通常制御モードに設定され、この状態では、閉鎖用または開放用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤをワンタッチ的な押し操作をすることで、全閉前位置検知信号、障害物検知信号等、各種信号入力に基づいて開閉機４を駆動制御し、シャッターカーテン１を全閉姿勢、全開姿勢となるまで変姿することが可能となる自己保持的な作動制御を行うように設定されている。
【００１２】
そして、前記通常制御モードにおいて、制御部７ａには障害物検知手段７ｂが設けられている。そして、開閉機４に閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン１を閉鎖作動する閉鎖制御過程で、全閉前位置検知信号の入力がなされない状態で障害物検知信号の入力があった場合、制御部７ａは、これをシャッターカーテン１と障害物との当接と判断し、開閉機４に予め設定されるＴ１タイマ時間（１秒間）のあいだ停止駆動指令を出力した後、予め設定されるＴ２タイマ時間（１．５秒間）のあいだ開放駆動指令を出力し、シャッターカーテン１を緊急停止し、その後、開放作動させた状態で停止させる障害物検知制御を行うように設定されている。
【００１３】
また、制御部７ａには全閉停止手段７ｃが設けられている。そして、前記閉鎖制御の過程で、全閉前位置検知信号の入力がなされた後において、予め設定されるＴ３タイマ（本発明のタイマに相当する）のタイマ時間のあいだに障害物検知信号の入力がなされた場合、これをシャッターカーテン１が床面に接地して全閉姿勢に変姿したと判断して、開閉機４に停止駆動指令を出力してシャッターカーテン１を停止する全閉停止制御（タッチストップ制御）を行うように設定されている。
【００１４】
さらに、制御部７ａには異常検知手段７ｄが設けられており、前記閉鎖制御の過程で、全閉前位置検知信号の入力がなされた後において、予め設定されるＴ３タイマ時間のあいだに障害物検知信号の入力がなされなかった場合、これを障害物検知装置１０の異常と判断して、開閉機４に停止駆動指令を出力してシャッターカーテン１を緊急停止するとともに、制御部７ａにおける制御状態を通常制御モードから異常制御モードに切り換えるように設定されている。
ここで、異常制御モードになると、制御部７ａは、閉鎖用または開放用操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作をしているあいだ、シャッターカーテン１を開閉作動させる、所謂押し切り的な作動制御（押し切り制御）を行うように設定されており、この状態では、閉鎖制御の過程で障害物検知信号の入力があった場合に停止駆動指令を出力する停止制御を行うように設定されている。
【００１５】
さて、前記Ｔ３タイマにおいて設定されるＴ３タイマ時間とは、シャッターカーテン１が全閉前位置から床面に当接する全閉位置にまで閉鎖作動するのに必要な時間よりも長い時間に設定されるものであり、該Ｔ３タイマのＴ３タイマ時間の調整がずれると、シャッターカーテン１がタッチストップしなくなってしまったり、異常検知モードに切り換えられてしまったりして、作動不良を生じる原因となる。このため、Ｔ３タイマのＴ３タイマ時間は、電動シャッターを現場に設置し、全閉前位置を設定した後、正確な設定を要求される。そこで、本発明が実施された電動シャッターでは、Ｔ３タイマのタイマ時間を、操作スイッチ６あるいは遠隔操作具１２の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの特殊操作を行うことにより、制御部７ａにおいて、シャッターカーテン１を実際に閉鎖作動させて測定する（実測する）ことに基づいたタイマ時間に設定することができるように構成されている。
つまり、制御部７ａにはモード切り換え手段７ｅが設けられており、シャッターカーテン１を、予め設定した全閉前位置にまで閉鎖した状態で、操作スイッチ６、あるいは、遠隔制御部１２における各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳによる特殊操作（例えば、停止用操作スイッチＰＢＳを押しながら閉鎖用操作スイッチＰＢＤを五回押し操作）することにより、Ｔ３タイマのタイマ時間（Ｔ３タイマ時間）を設定するためのタイマ時間設定モードに移行するように設定されている。尚、タイマ時間設定モードは、予め設定される時間、即ち、Ｔ３タイマ時間を設定するのに充分な時間（例えば５分）に設定されたＴ４タイマ時間のあいだにＴ３タイマ時間の設定操作（作業）が終了しないと、自動的に通常制御モードに復帰するように構成することができる。
また、本実施の形態では、前記タイマ時間設定モードに移行すると、制御部７ａによる開閉機４の制御形態は押し切り制御モードに移行し、操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作がなされているあいだ、対応する駆動指令を開閉機４に対して出力する押し切り制御モードとなるように設定されているが、タイマ時間設定モードに移行したとき、通常制御モードによる開閉を行う構成とすることも可能である。
【００１６】
また、制御部７ａにはタイマ時間測定手段７ｆが設けられており、全閉前位置が設定され、該全閉前位置にシャッターカーテン１が位置する状態で閉鎖用操作スイッチＰＢＤの押し操作がなされると、押し切り制御モードに基づいて全閉前位置に位置するシャッターカーテン１が閉鎖作動を開始し、該閉鎖作動の開始から、障害物検知信号の入力がなされるまでの時間を、Ｔ５タイマによって測定するように設定されている。
【００１７】
そして、制御部７ａは、Ｔ５タイマにより測定された測定時間をＴ３タイマ時間として仮登録し、再度、シャッターカーテン１を全閉前位置にまで開放し、Ｔ５タイマにより全閉位置にまで閉鎖作動するときの閉鎖時間を測定し、二度目の測定値と、前記仮登録した測定値とが同じ場合に、前記測定値に、予め設定される時間（本実施の形態では１．０秒）を加えた時間をＴ３タイマ時間として本登録するように設定されており、該構成が本発明のタイマ時間設定手段７ｇに相当している。
このように、実際にシャッターカーテン１が全閉前位置から全閉位置にまで閉鎖する時間を測定し、該測定時間を基準としてＴ３タイマ時間を設定することができ、Ｔ３タイマ時間の設定をシャッターカーテン１の閉鎖状態を目視しながら行えることになって、調整作業を一切不要にすることができて、作業性の向上が図れるように構成されている。
【００１８】
つぎに、制御部７ａにおけるＴ３タイマ時間の設定の手順の一例について、図３のフローチャート図に基づいて説明する。
制御部７ａは、前述したように、操作スイッチ６または遠隔操作具１２の特殊操作に基づいてタイマ時間設定モードに移行する。この状態になると、制御部７ａは、Ｔ４タイマをセットし、Ｔ４タイマ時間が経過したか否かを判断し、Ｔ４タイマ時間が経過していないと判断された状態では、全閉前位置が設定されているか否かを判断し、全閉前位置が設定されている場合に、シャッターカーテン１が全閉前位置に閉鎖されているか否かを判断する。そして、シャッターカーテン１が全閉前位置に位置している場合では、閉鎖指令信号の入力があるか否かを判断し、入力があることに伴い、開閉機４に閉鎖駆動指令を出力する一方でＴ５タイマによる時間測定を開始する。そして、制御部７ａは、障害物検知信号の入力があるか否かを判断し、入力があることの判断に伴い、Ｔ５タイマにより測定された測定時間（測定値）をＴ３タイマのＴ３タイマ時間として仮登録する。続いて、制御部７ａは、Ｔ３タイマ時間が既に仮登録されているか否か（既仮登録値があるか否か）を判断し、されていない場合は、シャッターカーテン１が全閉前位置に開放され閉鎖指令信号の入力を待機し（Ｔ５タイマによるタイマ時間測定待機状態）、閉鎖指令信号の入力があることに伴い、再度Ｔ５タイマによりシャッターカーテン１が全閉前位置から全閉位置まで閉鎖する時間を測定をするように設定されている。そして、Ｔ５タイマにより測定された二回目に仮登録された測定値（今回登録値）が、前記仮登録された測定値（既仮登録値）と同じであるか否かを判断し、同じである場合に、該測定値に、予め設定される時間（異常検知手段を判断するのに必要な時間）を加えた時間を算出し、該算出値をＴ３タイマ時間として登録（本登録）するように設定されている。
【００１９】
また、二回目の測定値が一回目の測定値と異なる場合、一回目の測定値（仮登録値）を削除して、二回目の測定値を仮登録値とし、Ｔ５タイマによるタイマ時間測定待機状態に戻り、一回目の測定を行う手順と同様の測定を行えるように設定されている。
尚、これらの手順がＴ４タイマ時間内になされない場合、タイマ時間設定モードから通常制御モードにモード切り換えされるが、このＴ４タイマがタイムアップしたときに、仮登録された測定値がある場合ではこれが削除され、既に本登録されているＴ３タイマ時間に復帰するように設定されている。
【００２０】
叙述の如く構成された本形態において、シャッターカーテン１は、制御部７ａからの制御指令に基づいて駆動する開閉機４の開閉駆動に伴い、開口部の開閉を行うが、シャッターカーテン１の閉鎖制御では、制御部７ａは、全閉前位置を検知し、該全閉前位置を検知後は、Ｔ３タイマ時間以内に障害物検知装置１０からの障害物検知信号の入力があればタッチストップ制御がなされて、全閉時に床面とシャッターカーテン１下端部の座板９とのあいだに隙間のない状態で停止する。そして、シャッターカーテン１が全閉しているにも拘わらず（Ｔ３タイマ時間を経過しているのに）障害物検知信号の入力がない場合では、制御部７ａは、異常検知としてシャッターカーテン１を停止作動するとともに、制御モードを異常制御モードに移行する。
そして、このものにおいて、Ｔ３タイマ時間の設定は、操作スイッチ６または遠隔操作具１２を特殊操作してタイマ時間設定モードに切り換え、この状態において、実際にシャッターカーテン１を全閉前位置から全閉位置にまで閉鎖するときの時間を測定し、該測定した時間に、予め設定される時間を加えた数値をＴ３タイマ時間として設定することができる。この結果、Ｔ３タイマを実測した状態で設定することができ、シャッターカーテン１の開閉状態に基づくＴ３タイマ時間の調整が一切不要となるうえ、正確にＴ３タイマ時間を設定することができることになり、電動シャッターの設置やメンテナンス時において、作業性よく、かつ、操作性よくＴ３タイマの設定ができる。
【００２１】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、シャッターカーテンを複数枚のパネル体で構成するパネルシャッターとした第二の実施の形態にも適用することができる。前記パネルシャッターのなかには、上下方向に隣接するパネル体のあいだに間隙が形成され、全閉姿勢に変姿することに伴いこれらのあいだの間隙が解消する構成としたものがある。この場合では、最下端のパネル体に設けられた障害物検知装置が床面に当接することでタッチストップしてしまうと、パネル体同士のあいだの隙間が形成されたままとなる。そこで、このものでは、シャッターカーテンの閉鎖制御の過程で、最下端パネル体が全閉前位置に達することに伴いＴ６タイマをセットし、Ｔ６タイマ時間経過後に、開閉機の閉鎖駆動を停止するように制御するようにしている。この場合、Ｔ６タイマ時間は、シャッターカーテンの最下端パネル体が全閉前位置から床面に接地し、かつ、パネル体同士のあいだの隙間が解消されるまでに必要な閉鎖時間に相当している。そして、この場合、Ｔ６タイマのＴ６タイマ時間の設定をつぎのようにすることで、Ｔ３タイマを実測した状態で設定することができ、シャッターカーテン１の開閉状態に基づくＴ３タイマ時間の調整が一切不要となり、しかも、正確にＴ６タイマ時間を設定することができて、電動シャッターの設置やメンテナンスを、作業性よく、かつ、操作性よく行うことが可能となる。
【００２２】
前記第二の実施の形態の制御部による開閉手順を、図４のフローチャート図に基づいて説明する。尚、第二の実施の形態を構成する開閉機、制御部、操作スイッチ、遠隔操作具等の基本構成は、前記第一の実施の形態と同様であり、同一の名称、符号を付すことにより各部材の説明を省略する。
このものでは、制御部７ａは、操作スイッチ６または遠隔操作具１２の特殊操作（例えば、停止用操作スイッチＰＢＳを押しながら閉鎖用操作スイッチＰＢＤを五回押し操作）に基づいてタイマ時間設定モードに移行する（モード切り換え手段）。この状態になると、制御部７ａは、タイマ時間設定モードに切り換えられている最大時間を設定するＴ４タイマをセットし、Ｔ４タイマ時間が経過したか否かを判断し、Ｔ４タイマ時間が経過していないと判断された状態では、全閉前位置が設定されているか否かを判断し、全閉前位置が設定されている場合に、シャッターカーテン１が全閉前位置に閉鎖されているか否かを判断する。そして、シャッターカーテン１が全閉前位置に位置している場合では、閉鎖指令信号の入力があるか否かを判断し、入力があることに伴い、開閉機４に閉鎖駆動指令を出力する一方でＴ７タイマによる時間測定を開始する（タイマ時間測定手段）。
続いて制御部７ａは、閉鎖指令信号の入力が継続されているか否かを判断し、閉鎖指令信号の入力がなくなったことの判断に伴い、Ｔ７タイマにより測定された測定時間をＴ６タイマのＴ６タイマ時間として登録するように設定されている。この場合、作業者が、シャッターカーテンの閉鎖状態をみて、最適な閉鎖状態で閉鎖用操作スイッチの操作を停止することによりＴ７タイマがタイムアップするため再現性はなく、この場合では、一回の測定により測定した測定時間を、そのままＴ６タイマ時間として設定するように構成されている（タイマ時間設定手段）。
【００２３】
一方、前記第一の実施の形態のように、障害物検知信号の入力でタッチストップするよう構成されたシャッター装置において、Ｔ３タイマ時間の測定手順を第三の実施の形態として図５のフローチャート図に基づいて説明する。
この場合では、予めシャッターカーテンの全閉前位置を設定し、シャッターカーテンが全閉前位置に達することで全閉前位置検知信号の出力がなされるように設定する。そして、この状態において、シャッターカーテン１を全閉前位置よりも上方の任意の開放位置に開放し、ここで、操作スイッチ６または遠隔操作具１２を特殊操作して、タイマ時間設定モードに移行する。そして、タイマ時間設定モードにおいて制御部７ａは押し切り制御となり、タイマ時間設定モードに切り換えられている最大時間を設定するＴ４タイマをセットし、該Ｔ４タイマ時間が経過したか否かを判断し、Ｔ４タイマ時間が経過していないと判断された場合では、閉鎖指令信号の入力があるか否かを判断し、続いて、全閉前位置検知信号の入力があるか否かを判断する。そして、全閉前位置検知信号の入力がなされるまで閉鎖駆動した状態で、Ｔ８タイマによる時間測定を開始する（タイマ時間測定手段）。
【００２４】
そして、制御部７ａは、障害物検知信号の入力がなされるまで閉鎖駆動指令を出力し、障害物検知信号の入力に伴い、Ｔ８タイマにより測定された測定時間をＴ３タイマのＴ３タイマ時間として仮登録する。続いて、制御部７ａは、Ｔ３タイマ時間が既に仮登録されているか否か（既仮登録値があるか否か）を判断し、されていない場合は、シャッターカーテン１が全閉前位置よりも上方の任意の開放位置に開放され、閉鎖指令信号の入力があることに伴い、再度Ｔ８タイマにより全閉前位置検知信号の入力から障害物検知信号の入力までの時間を測定をするように設定されている。そして、Ｔ８タイマにより測定された二回目に仮登録された測定値（今回登録値）が、前記仮登録された測定値（既仮登録値）と同じであるか否かを判断し、同じである場合に、該測定値に、予め設定される時間（異常検知手段を判断するのに必要な時間）を加えた時間を算出し、該算出値をＴ３タイマ時間として登録（本登録）するように設定されている（タイマ時間設定手段）。
また、二回目の測定値が一回目の測定値と異なる場合、一回目の測定値（仮登録値）を削除して、二回目の測定値を仮登録値とし、Ｔ８タイマによるタイマ時間測定待機状態に戻り、一回目の測定を行う手順と同様の測定を行うことは前記第一の実施の形態と同様である。さらに、これらの手順がＴ４タイマ時間内になされない場合、タイマ時間設定モードから通常制御モードにモード切り換えされるが、このＴ４タイマがタイムアップしたときに、仮登録された測定値がある場合ではこれが削除され、既に本登録されているＴ３タイマ時間に復帰するように設定されていることは、前記各実施の形態と同様である。
そして、このようにタイマ時間を測定することにより、一層精度良く、正確なタイマ時間を、容易に設定することが可能となる。
【００２５】
また、第一の実施の形態において、障害物検知信号の出力手段をシャッターカーテンの下端部の座板に設けた障害物検知装置としたが、開閉機に、開閉機の駆動状態を検知する例えばタコジェネレータのような機器を設け、開閉機に作用する負荷を測定し、該測定値に基づいて障害物検知信号を出力するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電動シャッターの概略正面図である。
【図２】制御部における制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部における開閉機の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図４】第二の実施の形態の制御部における開閉機の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図５】第三の実施の形態の制御部における開閉機の制御手順を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    シャッターカーテン
３    巻き取りドラム
４    開閉機
６    操作スイッチ
７    開閉制御装置
７ａ    制御部
７ｅ    モード切り換え手段
７ｆ    タイマ時間測定手段
７ｇ    タイマ時間設定手段
８    全閉前位置検知センサ
９    座板
１０    障害物検知装置
１０ｂ    送信制御部
１０ｃ    確認信号出力手段
１１    受信機
１２    遠隔制御部
【図１】
2007170133.tif 000003
【図２】
2007170133.tif 000004
【図３】
2007170133.tif 000005
【図４】
2007170133.tif 000006
【図５】
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