(57)【要約】【課題】電磁コイルとクラッチ機構とを含めたクラッチ装置を小型化する。【解決手段】相対回転可能に配置された電磁コイル５及び回転部材７と、可動部材９と、クラッチ機構１１とを有し、電磁コイル５と回転部材７と可動部材９を透過する電磁コイルの磁束１５により可動部材９を移動操作してクラッチ機構１１を断続操作するクラッチ装置であって、電磁コイル５は、回転部材７の支持部１７で半径方向に支持されると共に、回転部材７に対し支持手段１９によって軸方向に支持される。【選択図】  図１
2007315583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に配置された電磁コイル及び回転部材と、電磁コイルの励磁によって可動する可動部材と、クラッチ機構とを有し、
前記電磁コイルと前記回転部材と前記可動部材とを透過する電磁コイルの磁束によって
前記可動部材を移動操作し前記クラッチ機構を操作するクラッチ装置であって、
前記電磁コイルは、前記回転部材に対して半径方向に支持され、
前記電磁コイルは、支持手段によって前記回転部材に対し軸方向に支持されていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたクラッチ装置であって、
前記支持手段が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に係合する係合部材を有することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたクラッチ装置であって、
前記支持手段が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に係合すると共に、前記電磁コイルと前記回転部材の他方に当接して前記電磁コイルを軸方向に支持することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載されたクラッチ装置であって、
前記係合部材の端面が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に設けられた端面に当接して係合することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたクラッチ装置であって、
前記支持手段が、前記電磁コイルと前記静止側部材との間に配置され前記電磁コイルを前記回転部材に押圧する弾性体であることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載されたクラッチ装置であって、
前記電磁コイルは、静止側部材に対して回転方向に支持されていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載されたクラッチ装置であって、
前記電磁コイルの磁束が、前記電磁コイルと軸方向に対向した前記回転部材の対向部を透過することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたクラッチ装置であって、
前記対向部は、軸方向に一方と他方に対向した対向部であることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたクラッチ装置であって、
前記電磁コイルの磁束は、前記軸方向一方の対向部を透過する第１の磁路と、前記軸方向他方の対向部を透過する第２の磁路に分岐することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載されたクラッチ装置であって、
前記第１の磁路は、前記電磁コイルから直接前記回転部材に透過し、前記第２の磁路は、前記係合部材を介して透過することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載されたクラッチ装置であって、
前記電磁コイルの外周側には、周方向に沿って一つ又は複数の突部が形成され、前記第１の磁路は、前記突部の第１の端面を透過し、前記第２の磁路は、前記突部の第２の端面を透過することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１２】
請求項１に記載されたクラッチ装置であって、
前記支持手段は、ベアリングであって、前記電磁コイルは、前記回転部材に対して前記ベアリングを介して半径方向及び軸方向に支持され、前記電磁コイルの磁束は、前記回転部材に設けられ軸方向一方に向いた対向部を透過する第１の磁路と、前記回転部材に設けられ軸方向他方に向いた対向部を透過する第２の磁路とに分岐することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載されたクラッチ装置であって、
前記電磁コイルと前記回転部材との間には、前記第１の磁路に対して軸方向外側で前記第２の磁路を形成する空隙が設けられていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載されたクラッチ装置と、前記回転部材を介して入力する原動機の駆動力を一対の車軸側に配分する差動機構とを備え、前記クラッチ機構が、前記回転部材と前記車軸との間の駆動系路に設けられ、入力する駆動力を車軸側に伝達することを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クラッチ装置とこれを用いたデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたデファレンシャル装置は静止側のケース（デフキャリヤ）に収容されており、デフケースと差動歯車からなる差動機構と、その差動を制限するクラッチ装置と、電磁式アクチュエータなどから構成されており、この電磁式アクチュエータは、電磁コイルの磁力によって移動するプランジャを介して上記のクラッチ装置を断続操作するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１００９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなクラッチ装置の場合、磁路は電磁コイルとプランジャとを含めて電磁式アクチュエータ自身で（電磁式アクチュエータの内部で）成立させているので、車両に搭載しようとするとアクチュエータが単独で付属配置されることになり、電磁コイル及びクラッチ装置を搭載可能な機種（デファレンシャル装置）が制限されるので、電磁式アクチュエータをそれだけ小型化する（特に、軸方向に小型化する）ことが必要になる。
【０００４】
そこで、この発明は、電磁コイルとクラッチ機構とを含めたクラッチ装置を小型化することを第１の目的とし、さらに、このクラッチ装置を一体的に備えて小型化したデファレンシャル装置の提供を他の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１のクラッチ装置は、相対回転可能に配置された電磁コイル及び回転部材と、電磁コイルの励磁によって可動する可動部材と、クラッチ機構とを有し、前記電磁コイルと前記回転部材と前記可動部材とを透過する電磁コイルの磁束によって前記可動部材を移動操作し前記クラッチ機構を操作するクラッチ装置であって、前記電磁コイルは、前記回転部材に対して半径方向に支持され、前記電磁コイルは、支持手段によって前記回転部材に対し軸方向に支持されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２のクラッチ装置は、請求項１に記載されたクラッチ装置であって、前記支持手段が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に係合する係合部材を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３のクラッチ装置は、請求項１に記載されたクラッチ装置であって、前記支持手段が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に係合すると共に、前記電磁コイルと前記回転部材の他方に当接して前記電磁コイルを軸方向に支持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４のクラッチ装置は、請求項２または請求項３に記載されたクラッチ装置であって、前記係合部材の端面が、前記電磁コイルと前記回転部材のいずれか一方に設けられた端面に当接して係合することを特徴とする。
【０００９】
請求項５のクラッチ装置は、請求項１に記載されたクラッチ装置であって、前記支持手段が、前記電磁コイルと前記静止側部材との間に配置され前記電磁コイルを前記回転部材に押圧する弾性体であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６のクラッチ装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載されたクラッチ装置であって、前記電磁コイルは、静止側部材に対して回転方向に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７のクラッチ装置は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載されたクラッチ装置であって、前記電磁コイルの磁束が、前記電磁コイルと軸方向に対向した前記回転部材の対向部を透過することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載のクラッチ装置は、請求項７に記載されたクラッチ装置であって、前記対向部は、軸方向に一方と他方に対向した対向部であることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載のクラッチ装置は、請求項８に記載されたクラッチ装置であって、前記電磁コイルの磁束は、前記軸方向一方の対向部を透過する第１の磁路と、前記軸方向他方の対向部を透過する第２の磁路に分岐することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載のクラッチ装置は、請求項９に記載されたクラッチ装置であって、前記第１の磁路は、前記電磁コイルから直接前記回転部材に透過し、前記第２の磁路は、前記係合部材を介して透過することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載のクラッチ装置は、請求項１０に記載されたクラッチ装置であって、前記電磁コイルの外周側には、周方向に沿って一つ又は複数の突部が形成され、前記第１の磁路は、前記突部の第１の端面を透過し、前記第２の磁路は、前記突部の第２の端面を透過することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載のクラッチ装置は、請求項１に記載されたクラッチ装置であって、前記支持手段は、ベアリングであって、前記電磁コイルは、前記回転部材に対して前記ベアリングを介して半径方向及び軸方向に支持され、前記電磁コイルの磁束は、前記回転部材に設けられ軸方向一方に向いた対向部を透過する第１の磁路と、前記回転部材に設けられ軸方向他方に向いた対向部を透過する第２の磁路とに分岐することを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載のクラッチ装置は、請求項１２に記載されたクラッチ装置であって、前記電磁コイルと前記回転部材との間には、前記第１の磁路に対して軸方向外側で前記第２の磁路を形成する空隙が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１４のデファレンシャル装置は、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載されたクラッチ装置と、前記回転部材を介して入力する原動機の駆動力を一対の車軸側に配分する差動機構とを備え、前記クラッチ機構が、前記回転部材と前記車軸との間の駆動系路に設けられ、入力する駆動力を車軸側に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１のクラッチ装置は、電磁コイルと回転部材と可動部材とに電磁コイルの磁束を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【００２０】
また、電磁コイルを回転部材に対して支持することで磁束の透過効率が向上するので、可動部材の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置の制御性の向上になる。
【００２１】
請求項２のクラッチ装置は、係合部材により電磁コイルを確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束の透過効率が向上する。
【００２２】
請求項３のクラッチ装置は、支持手段を簡易な構成にして、電磁コイルを回転部材上で軸方向に支持することができる。
【００２３】
請求項４のクラッチ装置は、電磁コイルと回転部材のいずれかに設けられた端面に係合部材の端面を係合させるので、磁束の透過がスムーズになる。
【００２４】
請求項５のクラッチ装置は、支持手段である弾性体を電磁コイルと静止側部材との間に配置して電磁コイルを回転部材に押圧するこの構成では、電磁コイルと回転部材とが常時押圧され両者の軸方向位置関係、すなわち、当接隙間を保つから、磁束の透過効率がそれだけ向上する。
【００２５】
請求項６のクラッチ装置は、電磁コイルの回り止め（回転方向の支持）が静止側部材（静止側の収容ケース）に対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【００２６】
請求項７のクラッチ装置は、電磁コイルの磁束が電磁コイルと軸方向に対向した回転部材の対向部を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束の透過効率がそれだけ向上する。
【００２７】
請求項８のクラッチ装置は、対向部が軸方向一方と他方に対向するので、電磁コイルが電磁コイルの磁束によって回転部材に吸着される方向の力を相殺できる。このため、電磁コイルと回転部材との間の摩擦を小さくすることができ、電磁コイル、回転部材間或いは支持手段の磨耗を抑制できると共に、摩擦熱が高くなることを抑制して電磁コイルの温度上昇による磁力特性の低下を防止できる。
【００２８】
請求項９のクラッチ装置は、電磁コイルの磁束が第１の磁路と、第２の磁路とを有することで、電磁コイルが回転部材に吸着される力を弱めることができる。
【００２９】
請求項１０のクラッチ装置は、第２の磁路が回転部材と別体の係合部材を介することで、電磁コイルの組付性を向上できると共に、磁束効率を低下させることを抑制できる。
【００３０】
請求項１１のクラッチ装置は、電磁コイルの突部によって電磁コイルが回転部材に半径方向に支持され、突部に設けられた第１と第２の端面を透過する磁束により、電磁コイルが回転部材に吸着される方向の力を相殺させることができる。
【００３１】
請求項１２のクラッチ装置は、電磁コイルを回転部材に対して確実に支持すると共に、第１と第２の磁路により電磁コイルが回転部材に吸着される方向の力を相殺させることができる。
【００３２】
請求項１３のクラッチ装置は、第２の磁路を形成するために電磁コイルと回転部材との間に空隙を設けるだけで良いので、回転部材に対する電磁コイルの吸着抑制を低コストで容易に構成することができる。
【００３３】
請求項１４のデファレンシャル装置は、本発明のクラッチ装置を搭載したことにより、上記のように、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の実施形態について説明する。
【００３５】
＜第１実施形態＞
図１〜図５によって第１実施形態のクラッチ装置１とこれを用いたデファレンシャル装置３の説明をする。左右の方向は図１と図２での左右の方向である。
【００３６】
［クラッチ装置１及びデファレンシャル装置３の特徴］
クラッチ装置１は、相対回転可能に配置された電磁コイル５及びデフケース７（回転部材）と、プランジャ９（可動部材）と、ドッグクラッチ１１（クラッチ機構）とを有し、電磁コイル５のコア１３とデフケース７とプランジャ９とを透過する電磁コイル５の磁束１５（図２）によりプランジャ９をデフケース７の回転軸方向に移動操作してドッグクラッチ１１を断続操作するように構成され、電磁コイル５のコア１３は、デフケース７の一部に形成された環状の内周面を備えた支持部１７で直接的に当接するように半径方向に支持されると共に、デフケース７に対し支持手段１９によって間接的に当接するように軸方向に支持されている。
【００３７】
また、支持手段１９が、電磁コイル５側に係合するプレート２１（係合部材）と、プレート２１をデフケース７に固定するボルト２３（固定部材）とからなり、プレート２１の上記係合が、オイル抵抗を軽減するために電磁コイル５のコア１３の外周に設けられている周溝２５に対して行われている。なお、固定部材は別体に設けられているが、溶接手段を固定部材として係合部材を固定しても良い。
【００３８】
電磁コイル５のコア１３は、デフキャリヤ２７（静止側部材）に対し回り止め部材２９（図３）によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁コイル５の磁束１５が、図２のように、電磁コイル５のコア１３と対向したデフケース７の対向部３１を透過する。詳述すると、コア側の端面１４からプレート２１の端面２２に透過する第１の磁路とコア側の端面１６からデフケース７の端面３２に透過する第２の磁路によって軸方向一方と他方の対向部に分岐して透過する。
【００３９】
また、デファレンシャル装置３は、上記のクラッチ装置１と、デフケース７を介して入力するエンジン（原動機）の駆動力を左右の車輪側に配分するベベルギア式の差動機構３３とを備え、ドッグクラッチ１１によって差動機構３３の差動をロックする（制限する）。
【００４０】
［デファレンシャル装置３及びクラッチ装置１の構成］
差動機構３３は、デフケース７、ピニオンシャフト３７、ピニオンギヤ４７、及び一対のサイドギヤ４３，４５とから成る。デファレンシャル装置３は、クラッチ装置１と差動機構３３とコントローラなどから構成されており、デフケース７は、ベアリング３５，３５によってデフキャリヤ２７に支持され、ピニオンシャフト３７はボルト３９によってデフケース７に抜け止めされており、ピニオンギア４１は一対の出力側サイドギア４３，４５と噛み合い、サイドギア４３，４５は支持部４７，４７でデフケース７に支持されており、スプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結され、デフケース７を回転させるエンジンの駆動力は一対のサイドギヤ４３，４５から車軸を介して左右の車輪に配分される。
【００４１】
クラッチ装置１の電磁コイル５（コイル１２及びコア１３から成る）は、上記のように、デフケース７の支持部１７で直接的に半径方向に当接摺動するように支持されており、支持部１７での摺動によりデフケース７と相対回転自在にされている。図３のように、回り止め部材２９は周方向等間隔に２箇用いられており、各回り止め部材２９は電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、その凸部８３をデフキャリヤ２７側に形成された凹部８４に係合し、電磁コイル５を回転方向に支持し回り止めしている。
【００４２】
プランジャ９は、コア１３の内周に配置されコアの内周に対して軸方向移動自在に配置されており、プランジャ９の内周には、電磁コイル５の磁束１５がデフケース７側へ漏れることを防止する非磁性材料のリング４９が一体に固定されている。リング４９とプランジャ９はデフケース７の左ボス５１上で軸方向移動自在に、また、デフケース７に形成された開口６１の回転方向面（側面）に対してリング４９に形成された凸部６７の回転方向面（側面）６８が相対回転不能に支持されており、電磁コイル５とは相対回転可能にされている。支持手段１９のプレート２１は、図３のように、周方向等間隔の３個所でそれぞれ２本のボルト２３によりデフケース７に固定されており、上記のように、コア１３の周溝２５に係合し電磁コイル５をデフケース７上で軸方向に支持している。
【００４３】
電磁コイル５は、上記のように支持部１７でデフケース７と径方向に対向して接触していると共に、支持手段１９によりデフケース７上に支持されているから、デフケース７を透過する磁束１５の変動が少なく、従って、ドッグクラッチ１１の操作機能が安定している。
【００４４】
ドッグクラッチ１１は、クラッチリング５３の噛み合い歯５５と左サイドギア４３の噛み合い歯５７とで構成されており、クラッチリング５３はデフケース７の内周で軸方向移動自在に支持されると共に、図４と図５のように、周方向等間隔に設けられた３個の凸部５９がデフケース７の開口６１に係合し、回り止めされている。
【００４５】
また、各凸部５９と開口６１には、駆動トルクを受けて作動しクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い方向（右方）に押圧するカム６３が形成されており、クラッチリング５３と左サイドギア４３との間にはクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い解除方向（左方）に付勢するするリターンスプリング６５が配置されている。なお、カム６３はクラッチリング５３の凸部５９の回転方向面６０、６０（カム面）と開口６１の回転方向面に形成されたカム面６２が同一の傾斜角を有した傾斜面に形成され駆動トルクが作用したときにカムが噛み合い方向に作動するようになっている。
【００４６】
図４と図５のように、上記のリング４９には周方向等間隔に３個の凸部６７が設けられており、下記のように、プランジャ９が右方に移動操作されると各凸部６７はクラッチリング５３の凸部５９を押圧してドッグクラッチ１１を噛み合わせる。
【００４７】
また、デフキャリヤ２７に設けられたオイル溜りのオイルが、ギア４１，４３，４５などを組み込むためにデフケース７に形成された開口から流出入し、各ギアの噛み合い部や、ピニオンギア４１と球面ワッシャ６９との摺動面などが潤滑・冷却され、さらに、デフケース７のオイル流路７１，７３から流入するオイルによって支持部４７，４７やワッシャ７５，７７やドッグクラッチ１１やカム６３などが潤滑・冷却される。
【００４８】
電磁コイル５からゴム製の密封栓７８を介して引き出されたリード線７９（図３）はコネクター８１などを介してデフキャリヤ２７の外部に引き出され、バッテリー側に接続されており、コントローラは、電磁コイル５の励磁、励磁停止を行う。
【００４９】
電磁コイル５が励磁されると、上記の磁束１５により、図２のように、プランジャ９が右方へ移動操作されてドッグクラッチ１１が噛み合い、差動機構３３の差動がロックされ、この状態で、上記のように駆動トルクを受けてカム６３が作動し、クラッチリング５３を右方へ押圧することにより、振動などによってドッグクラッチ１１の噛み合いが不用意に解除されることを防止する。また、電磁コイル５の励磁を停止すると、図１のように、リターンスプリング６５によってプランジャ９が左方へ戻り、ドッグクラッチ１１の噛み合いと差動ロックが解除される。
【００５０】
［クラッチ装置１及びデファレンシャル装置３の効果］
クラッチ装置１は、電磁コイル５とデフケース７とプランジャ９とに電磁コイル５の磁束１５を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【００５１】
また、電磁コイル５をデフケース７に対して支持することで磁束１５の透過効率が向上するので、プランジャ９の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置１の制御性の向上になる。
【００５２】
さらに、プレート２１の支持により、電磁コイル５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束１５の透過効率が向上する。加えて、支持手段をプレート２１のように簡易な構成にして、電磁コイル５をデフケース７上で軸方向に支持することができる。
【００５３】
また、電磁コイル５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤ２７に対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【００５４】
さらに、電磁コイル５の磁束１５が電磁コイル５と軸方向に対向したデフケース７の対向部３１を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束１５の透過効率がそれだけ向上する。
【００５５】
デファレンシャル装置３は、クラッチ装置１を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【００５６】
また、クラッチ装置１は、電磁コイル５を、半径方向にはデフケース７の支持部１７で支持し、軸方向には支持手段１９でデフケース７に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【００５７】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンペデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【００５８】
また、電磁コイル５をデフケース７の支持部１７で支持する本発明の構成では、支持部１７と電磁コイル５との間に広い接触面が形成され、磁束１５の透過効率が向上するから
、透過効率を改善するために電磁コイル５を大型化する必要がなくなり、あるいは、印可電圧を下げることが可能になり、デフキャリヤ２７側への磁束漏れをそれだけ軽減させることができる。
【００５９】
また、プレート２１の係合に、オイルによる回転抵抗を軽減するためコア１３に設けられている周溝２５を利用したことにより、それだけ低コストで容易に実施できる。
【００６０】
また、電磁コイル５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤ２７に対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【００６１】
また、電磁コイル５の磁束１５がデフケース７（対向部３１）を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束１５の透過効率がそれだけ向上する。
【００６２】
＜第２実施形態＞
図６によって第２実施形態のクラッチ装置１０１とこれを用いたデファレンシャル装置１０３の説明をする。左右の方向は図６での左右の方向である。
【００６３】
なお、図６において、第１実施形態と層一の機能部又は機能部材については同一符号を付しており、重複する説明文は省略するが必要に応じて第１実施形態の説明分を参照するものとする。
【００６４】
［クラッチ装置１０１及びデファレンシャル装置１０３の特徴］
クラッチ装置１０１は、相対回転可能に配置された電磁コイル５及びデフケース７（回転部材）と、プランジャ９（可動部材）と、ドッグクラッチ１１（クラッチ機構）とを有し、電磁コイル５のコア１３とデフケース７とプランジャ９とを透過する電磁コイル５の磁束１５によりプランジャ９を軸方向に移動操作してドッグクラッチ１１を断続操作するように構成され、電磁コイル５のコア１３は、デフケース７の支持部１７で半径方向に支持されると共に、デフケース７に対し支持手段によって軸方向に支持されている。
【００６５】
また、上記支持手段が、電磁コイル５とデフキャリヤ２７（静止側部材）との間に配置され電磁コイル５をデフケース７に押圧する板ばね１０５（弾性体）であり、電磁コイル５のコア１３は、第１実施形態の図１、図３を参照するようにデフキャリヤ２７に対し回り止め部材２９によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁コイル５の磁束１５が、電磁コイル５のコア１３と対向したデフケース７の対向部３１を透過する。
【００６６】
また、デファレンシャル装置１０３は、上記のクラッチ装置１０１と、デフケース７を介して入力するエンジン（原動機）の駆動力を左右の車輪側に配分するベベルギア式の差動機構３３とを備え、ドッグクラッチ１１によって差動機構３３の差動をロックする（制限する）。
【００６７】
［デファレンシャル装置１０３及びクラッチ装置１０１の構成］
デファレンシャル装置１０３は、クラッチ装置１０１と差動機構３３とコントローラなどから構成されており、デフケース７は、ベアリング３５，３５によってデフキャリヤ２７に支持され、差動機構３３のピニオンシャフト３７はボルト３９によってデフケース７に抜け止めされ、ピニオンギア４１は一対の出力側サイドギア４３，４５と噛み合い、サイドギア４３，４５は支持部４７，４７でデフケース７に支持されており、スプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結され、デフケース７を回転させるエンジンの駆動力は一対のサイドギヤ４３，４５から車軸を介して左右の車輪に配分される。
【００６８】
クラッチ装置１０１の電磁コイル５（コア１３）は、上記のように、デフケース７の支持部１７で直接的に摺動可能に半径方向に支持されており、支持部１７での摺動によりデフケース７と相対回転自在にされている。また、第１実施形態のクラッチ装置１と同様に、回り止め部材２９は周方向等間隔に２箇用いられており、各回り止め部材２９は電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、その凸部８３をデフキャリヤ２７側に係合し、電磁コイル５を回転方向に支持し回り止めしている。
【００６９】
プランジャ９は、コア１３の内周に軸方向移動自在に配置されており、その内周には、電磁コイル５の磁束１５がデフケース７側へ漏れることを防止する非磁性材料のリング４９が一体に固定されている。リング４９とプランジャ９はデフケース７の左ボス５１上で軸方向移動自在に、また、デフケース７に対して相対回転不能に支持されており、電磁コイル５とは相対回転可能にされている。
【００７０】
また、支持手段１０５の板ばね１０５は、半円弧状のリングであり、その中央部を電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、両端部をデフキャリヤ２７に接触させて撓んでおり、その付勢力により電磁コイル５をデフケース７に押圧し軸方向に支持している。
【００７１】
電磁コイル５は、上記のように支持部１７でデフケース７と径方向に接触していると共に、板ばね１０５によりデフケース７に突き当てられてコア側の端面１６とデフケース７の端面３２とを対向部として第１の磁路が形成され磁束１５となるから、デフケース７を透過する磁束１５の変動が少なく、従って、ドッグクラッチ１１の操作機能が安定している。
【００７２】
ドッグクラッチ１１は、クラッチリング５３の噛み合い歯５５と左サイドギア４３の噛み合い歯５７とで構成されており、クラッチリング５３はデフケース７の内周で軸方向移動自在に支持されると共に、周方向等間隔に設けられた３個の凸部５９がデフケース７の開口６１に係合し、回り止めされている。
【００７３】
また、各凸部５９と開口６１には、駆動トルクを受けて作動しクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い方向（右方）に押圧するカム６３が形成されており、クラッチリング５３と左サイドギア４３との間にはクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い解除方向（左方）に付勢するするリターンスプリング６５が配置されている。上記のリング４９には周方向等間隔に３個の凸部６７が設けられており、下記のように、プランジャ９が右方に移動操作されると各凸部６７はクラッチリング５３の凸部５９を押圧してドッグクラッチ１１を噛み合わせる。
【００７４】
電磁コイル５のリード線７９はコネクター８１などを介してデフキャリヤ２７の外部に引き出され、バッテリーに接続されており、コントローラは、電磁コイル５の励磁、励磁停止を行う。
【００７５】
電磁コイル５が励磁されると、磁束１５によってプランジャ９が右方へ移動操作され、ドッグクラッチ１１が噛み合って差動機構３３の差動がロックされ、この状態で、上記のように駆動トルクを受けてカム６３が作動し、クラッチリング５３を右方へ押圧することにより、振動などによってドッグクラッチ１１の噛み合いが不用意に解除されることを防止する。また、電磁コイル５の励磁を停止すると、リターンスプリング６５によってプランジャ９が左方へ戻り、ドッグクラッチ１１の噛み合いと差動ロックが解除される。
【００７６】
［クラッチ装置１０１及びデファレンシャル装置１０３の効果］
クラッチ装置１０１は、電磁コイル５とデフケース７とプランジャ９とに電磁コイル５の磁束１５を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【００７７】
また、電磁コイル５をデフケース７に対して支持することで磁束１５の透過効率が向上するので、プランジャ９の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置１０１の制御性の向上になる。
【００７８】
さらに、支持手段である板ばね１０５を電磁コイル５とデフキャリヤ２７との間に配置して電磁コイル５をデフケース７に押圧するこの構成では、電磁コイル５とデフケース７とが常時押圧され両者の軸方向位置関係、すなわち、当接隙間を保つから、磁束１５の透過効率がそれだけ向上する。
【００７９】
デファレンシャル装置１０３は、クラッチ装置１０１を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【００８０】
なお、弾性体は板ばね１０５に限らず、他に、皿ばね、コイルばね等を用いるもとができる。
【００８１】
また、クラッチ装置１０１は、電磁コイル５を、半径方向にはデフケース７の支持部１７で支持し、軸方向には支持手段１０５でデフケース７に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【００８２】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンベデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【００８３】
また、電磁コイル５をデフケース７の支持部１７で支持する本発明の構成では、支持部１７と電磁コイル５との間に広い接触面が形成され、磁束１５の透過効率が向上する。
【００８４】
また、板ばね１０５は、電磁コイル５でなくデフキャリヤ２７に固定することも可能であり、何れの場合も、クラッチ装置１０１やこれを用いたデファレンシャル装置１０３をデフキャリヤ２７に組み付けるだけで板ばね１０５が撓み、その付勢力によって電磁コイル５の軸方向支持機能が得られるから、実施が極めて容易である。
【００８５】
また、電磁コイル５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤ２７に対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【００８６】
＜第３実施形態＞
図７と図８によって第３実施形態のクラッチ装置２０１とこれを用いたデファレンシャル装置２０３の説明をする。左右の方向は図７での左右の方向である。
【００８７】
なお、図７、図８において第１実施形態と同一の機能部又は機能部材については同一符号を付してあり、重複する説明文は省略する。よって必要な場合は第１実施形態の説明文を参照するものとする。
【００８８】
［クラッチ装置２０１及びデファレンシャル装置２０３の特徴］
クラッチ装置２０１は、相対回転可能に配置された電磁コイル５及びデフケース７（回転部材）と、プランジャ９（可動部材）と、ドッグクラッチ１１（クラッチ機構）とを有し、電磁コイル５のコア１３及びデフケース７及びプランジャ９を透過する電磁コイル５の磁束１５により移動操作されるプランジャ９を介してドッグクラッチ１１を断続操作するように構成され、電磁コイル５のコア１３は、デフケース７の支持部１７で半径方向に支持されると共に、非磁性材であるステンレス製のスナップリング２０５（支持手段）が、デフケース７に設けられた周溝２０７に係合して電磁コイル５を軸方向に支持している。なお、スナップリング２０５は、磁性材であるスチール製の材料を用いて第２の磁路を形成しても良い。
【００８９】
電磁コイル５のコア１３は、デフキャリヤ２７に対し回り止め部材２９によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁コイル５の磁束１５が、電磁コイル５のコア１３と対向したデフケース７の対向部３１を透過する。
【００９０】
また、デファレンシャル装置２０３は、上記のクラッチ装置２０１と、デフケース７を介して入力するエンジン（原動機）の駆動力を左右の車輪側に配分するベベルギア式の差動機構３３とを備え、ドッグクラッチ１１によって差動機構３３の差動をロックする（制限する）。
【００９１】
［デファレンシャル装置２０３及びクラッチ装置２０１の構成］
デファレンシャル装置２０３は、クラッチ装置２０１と差動機構３３とコントローラなどから構成されており、デフケース７は、ベアリング３５，３５によってデフキャリヤ２７に支持され、差動機構３３のピニオンシャフト３７はボルト３９によってデフケース７に抜け止めされ、ピニオンギア４１は一対の出力側サイドギア４３，４５と噛み合い、サイドギア４３，４５は支持部４７，４７でデフケース７に支持されており、スプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結され、デフケース７を回転させるエンジンの駆動力は差動機構３３から車軸を介して左右の車輪に配分される。
【００９２】
クラッチ装置２０１の電磁コイル５（コア１３）は、上記のように、デフケース７の支持部１７で半径方向に支持されており、支持部１７での摺動によりデフケース７と相対回転自在にされている。また、第１実施形態のクラッチ装置１と同様に、回り止め部材２９は周方向等間隔に２箇（図８中では１個）用いられており、各回り止め部材２９は電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、その凸部８３をデフキャリヤ２７側に係合し、電磁コイル５を回転方向に支持し回り止めしている。
【００９３】
プランジャ９は、コア１３の内周に軸方向移動自在に配置されており、その内周には、電磁コイル５の磁束１５がデフケース７側へ漏れることを防止する非磁性材料のリング４９が一体に固定されている。リング４９とプランジャ９はデフケース７の左ボス５１上で軸方向移動自在に、また、デフケース７に対して相対回転不能に支持されており、電磁コイル５とは相対回転可能にされている。
【００９４】
また、スナップリング２０５は、デフケース７に設けられた周溝２０７に係合した状態で電磁コイル５の左側面に当接し、電磁コイル５を軸方向に支持している。
【００９５】
電磁コイル５は、上記のように支持部１７でデフケース７と径方向に接触していると共に、スナップリング２０５によりデフケース７上に軸方向支持されているから、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２とを対向部として第１の磁路が透過し、磁束１５が形成されるので、デフケース７を透過する磁束１５の変動が少なく、従って、ドッグクラッチ１１の操作機能が安定している。
【００９６】
ドッグクラッチ１１は、クラッチリング５３の噛み合い歯５５と左サイドギア４３の噛み合い歯５７とで構成されており、クラッチリング５３はデフケース７の内周で軸方向移動自在に支持されると共に、周方向等間隔に設けられた３個の凸部５９がデフケース７の開口６１に係合し、回り止めされている。
【００９７】
また、各凸部５９と開口６１には、駆動トルクを受けて作動しクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い方向（右方）に押圧するカム６３が形成されており、クラッチリング５３と左サイドギア４３との間にはクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い解除方向（左方）に付勢するするリターンスプリング６５が配置されている。上記のリング４９には周方向等間隔に３個の凸部６７が設けられており、下記のように、プランジャ９が右方に移動操作されると各凸部６７はクラッチリング５３の凸部５９を押圧してドッグクラッチ１１を噛み合わせる。
【００９８】
電磁コイル５が励磁されると、磁束１５によってプランジャ９が右方へ移動操作され、ドッグクラッチ１１が噛み合って差動機構３３の差動がロックされ、この状態で、上記のように駆動トルクを受けてカム６３が作動し、クラッチリング５３を右方へ押圧することにより、振動などによってドッグクラッチ１１の噛み合いが不用意に解除されることを防止する。また、電磁コイル５の励磁を停止すると、リターンスプリング６５によってプランジャ９が左方へ戻り、ドッグクラッチ１１の噛み合いと差動ロックが解除される。
【００９９】
［クラッチ装置２０１及びデファレンシャル装置２０３の効果］
クラッチ装置２０１は、電磁コイル５とデフケース７とプランジャ９とに電磁コイル５の磁束１５を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１００】
また、電磁コイル５をデフケース７に対して支持することで磁束１５の透過効率が向上するので、プランジャ９の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置２０１の制御性の向上になる。
【０１０１】
さらに、スナップリング２０５の支持により、電磁コイル５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束１５の透過効率が向上する。加えて、支持手段をスナップリング２０５のように簡易な構成にして、電磁コイル５をデフケース７上で軸方向に支持することができる。
【０１０２】
デファレンシャル装置２０３は、クラッチ装置２０１を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０１０３】
また、クラッチ装置２０１は、電磁コイル５を、半径方向にはデフケース７の支持部１７で支持し、軸方向には支持手段１０５でデフケース７に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１０４】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンベデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【０１０５】
また、スナップリング２０５をデフケース７に係合させるだけで、電磁コイル５をデフケース７上で軸方向に支持することができるから、低コストで容易に実施できる。
【０１０６】
また、電磁コイル５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤ２７に対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０１０７】
＜第４実施形態＞
図９（ａ），（ｂ）と図１０によって第４実施形態のクラッチ装置３０１とこれを用いたデファレンシャル装置３０３の説明をする。左右の方向は図９（ａ）での左右の方向である。
【０１０８】
なお、図９（ａ），（ｂ）、図１０において第１実施形態と同一の機能部又は機能部材については同一符号を付してあり、重複する説明文は省略する。よって必要な場合は第１実施形態の説明文を参照するものとする。
【０１０９】
［クラッチ装置３０１及びデファレンシャル装置３０３の特徴］
クラッチ装置３０１は、相対回転可能に配置された電磁コイル５及びデフケース７（回転部材）と、プランジャ９（可動部材）と、ドッグクラッチ１１（クラッチ機構）とを有し、電磁コイル５のコア１３及びデフケース７及びプランジャ９を透過する電磁コイル５の磁束１５により移動操作されるプランジャ９を介してドッグクラッチ１１を断続操作するように構成され、電磁コイル５のコア１３は、デフケース７の支持部１７で半径方向に支持されると共に、相殺手段３０５（支持手段）である磁性材料で形成された相殺リング３０７の端面２２が、デフケース７に係合して電磁コイル５のコア側の端面１４と当接して電磁コイル５を軸方向に支持している。
【０１１０】
また、電磁コイル５の磁束１５が透過する対向部が、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２（軸方向一方）と、コア側の端面１４と相殺リング３０７の端面２２（軸方向他方）に対向した対向部となっている。
【０１１１】
さらに、電磁コイル５の磁束１５は、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２の対向部を透過する第１の磁路３１３と、コア側の端面１４と相殺リング３０７の端面２２を透過する第２の磁路３１５に分岐している。
【０１１２】
また、第１の磁路３１３は、電磁コイル５から直接デフケース７に透過し、第２の磁路３１５は、相殺リング３０７を介して透過している。
【０１１３】
さらに、電磁コイル５の外周側には、周方向に沿って突部３１１が形成され、第１の磁路３１３は、突部３１１のコア側の端面１６（第１の端面）を透過し、第２の磁路３１５は、突部３１１のコア側の端面１４（第２の端面）を透過している。
【０１１４】
また、デファレンシャル装置３０３は、上記のクラッチ装置３０１と、デフケース７を介して入力するエンジン（原動機）の駆動力を左右の車輪側に配分するベベルギア式の差動機構３３とを備え、ドッグクラッチ１１によって差動機構３３の差動をロックする（制限する）。
【０１１５】
［デファレンシャル装置３０３及びクラッチ装置３０１の構成］
デファレンシャル装置３０３は、クラッチ装置３０１と差動機構３３とコントローラなどから構成されており、デフケース７は、ベアリング（不図示）によってデフキャリヤに支持され、差動機構３３のピニオンシャフト３７はボルト３９によってデフケース７に抜け止めされ、ピニオンギア４１は一対の出力側サイドギア４３，４５と噛み合い、サイドギア４３，４５は支持部４７，４７でデフケース７に支持されており、スプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結され、デフケース７を回転させるエンジンの駆動力は差動機構３３から車軸を介して左右の車輪に配分される。
【０１１６】
クラッチ装置３０１の電磁コイル５は、上記のように、コア１３の外径側に周方向に沿って一体に突設された突部３１１がデフケース７の支持部１７で半径方向に支持されており、支持部１７での摺動によりデフケース７と相対回転自在にされている。また、突部３１１の軸方向両側が、コア側の端面１４，１６となっている。なお、突部３１１は、コア１３の外径側に周方向に沿って一体ではなく、複数突設しても良い。さらに、回り止め部材２９は周方向等間隔に２箇（図１０中では１個）用いられており、各回り止め部材２９は電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、その凸部８３をデフキャリヤ側に係合し、電磁コイル５を回転方向に支持し回り止めしている。
【０１１７】
プランジャ９は、コア１３の内周に軸方向移動自在に配置されており、その内周には、電磁コイル５の磁束１５がデフケース７側へ漏れることを防止する非磁性材料のリング４９が一体に固定されている。リング４９とプランジャ９はデフケース７の左ボス５１上で軸方向移動自在に、また、デフケース７に対して相対回転不能に支持されており、電磁コイル５とは相対回転可能にされている。
【０１１８】
また、相殺手段３０５は、磁性材料で形成された相殺リング３０７からなる。相殺リング３０７は、デフケース７の電磁コイル５側の端部に周方向等間隔の３箇所で各箇所２個のボルト３０９によって固定されている。また、相殺リング３０７の端面２２は、固定された状態で電磁コイル５の突部３１１のコア側の端面１４と当接し、電磁コイル５を軸方向に支持している。そして、電磁コイル５の磁束１５が透過する対向部が、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２に対向した対向部と、コア側の端面１４と相殺リング３０７の端面２２に対向した対向部となっている。
【０１１９】
電磁コイル５の磁束１５は、第１の磁路３１３と第２の磁路３１５とを有している。第１の磁路３１３は、突部３１１近傍において、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２の対向部を透過し、電磁コイル５から直接デフケース７に磁束を透過している。このため、電磁コイル５には、第１の磁路３１３によってデフケース７側に吸着される方向の力が働く。これに対して第２の磁路３１５は、突部３１１近傍において、コア側の端面１４と相殺リング３０７の端面３２を透過し、電磁コイル５から相殺リング３０７を介して透過している。このため、電磁コイル５には、第２の磁路３１５によって相殺リング３０７側に吸着される方向の力が働く。この第２の磁路３１５により、第１の磁路３１３によって電磁コイル５がデフケース７側に吸着される方向の力を相殺している。
【０１２０】
電磁コイル５は、上記のように突部３１１が支持部１７でデフケース７と径方向に接触していると共に、突部３１１と相殺リング３０７の当接によりデフケース７上に軸方向支持されているから、コア側の端面１６とデフケース７の端面３２及びコア側の端面１４と相殺リング３０７の端面２２を対向部として第１と第２の磁路３１３，３１５が透過し、磁束１５が形成されるので、デフケース７を透過する磁束１５の変動が少なく、従って、ドッグクラッチ１１の操作機能が安定している。
【０１２１】
ドッグクラッチ１１は、クラッチリング５３の噛み合い歯５５と左サイドギア４３の噛み合い歯５７とで構成されており、クラッチリング５３はデフケース７の内周で軸方向移動自在に支持されると共に、周方向等間隔に設けられた３個の凸部５９がデフケース７の開口６１に係合し、回り止めされている。
【０１２２】
また、各凸部５９と開口６１には、駆動トルクを受けて作動しクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い方向（右方）に押圧するカム６３が形成されており、クラッチリング５３と左サイドギア４３との間にはクラッチリング５３をドッグクラッチ１１の噛み合い解除方向（左方）に付勢するするリターンスプリング６５が配置されている。上記のリング４９には周方向等間隔に３個の凸部６７が設けられており、下記のように、プランジャ９が右方に移動操作されると各凸部６７はクラッチリング５３の凸部５９を押圧してドッグクラッチ１１を噛み合わせる。
【０１２３】
電磁コイル５が励磁されると、磁束１５によってプランジャ９が右方へ移動操作され、ドッグクラッチ１１が噛み合って差動機構３３の差動がロックされ、この状態で、上記のように駆動トルクを受けてカム６３が作動し、クラッチリング５３を右方へ押圧することにより、振動などによってドッグクラッチ１１の噛み合いが不用意に解除されることを防止する。このとき、電磁コイル５は、磁束１５の第１の磁路３１３によってデフケース７側に吸着される方向の力を受けるが、磁束１５はこの力を相殺する第２の磁路３１５を有しているため、電磁コイル５がデフケース７側に強く引き付けられることがない。また、電磁コイル５の励磁を停止すると、リターンスプリング６５によってプランジャ９が左方へ戻り、ドッグクラッチ１１の噛み合いと差動ロックが解除される。
【０１２４】
［クラッチ装置３０１及びデファレンシャル装置３０３の効果］
クラッチ装置３０１は、電磁コイル５とデフケース７とプランジャ９とに電磁コイル５の磁束１５を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１２５】
また、電磁コイル５をデフケース７に対して支持することで磁束１５の透過効率が向上するので、プランジャ９の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置３０１の制御性の向上になる。
【０１２６】
さらに、相殺リング３０７の支持により、電磁コイル５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束１５の透過効率が向上する。加えて、支持手段を相殺リング３０７のように簡易な構成にして、電磁コイル５をデフケース７上で軸方向に支持することができる。
【０１２７】
また、磁束１５を透過する対向部がコア側の端面１６とデフケース７の端面３２に対向した対向部と、コア側の端面１４と相殺リング３０７の端面２２に対向した対向部であるので、電磁コイル５が電磁コイル５の磁束１５によってデフケース７に吸着される方向の力を相殺できる。このため、電磁コイル５とデフケース７との間の摩擦を小さくすることができ、電磁コイル５、デフケース７間或いは相殺リング３０７の磨耗を抑制できると共に、摩擦熱が高くなることを防ぐことができる。
【０１２８】
さらに、電磁コイル５の磁束１５が第１の磁路３１３と、第２の磁路３１５とを有することで、電磁コイル５がデフケース７に吸着される力を弱めることができる。
【０１２９】
また、第２の磁路３１５がデフケース７と別体の相殺リング３０７を介することで、電磁コイル５の組付性を向上できると共に、磁束効率を低下させることを抑制できる。
【０１３０】
さらに、電磁コイル５の突部３１１によって電磁コイル５がデフケース７に半径方向に支持され、突部３１１に設けられたコア側の端面１４，１６を透過する磁束１５により、電磁コイル５がデフケース７に吸着される方向の力を相殺させることができる。
【０１３１】
デファレンシャル装置３０３は、クラッチ装置３０１を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０１３２】
＜第５実施形態＞
図１１と図１２によって第５実施形態のクラッチ装置４０１（５０１）とこれを用いたデファレンシャル装置４０３の説明をする。左右の方向は図１１、図１２での左右の方向である。
【０１３３】
なお、図１１、図１２において第１実施形態と同一の機能部又は機能部材については同一符号を付してあり、重複する説明文は省略する。よって必要な場合は第１実施形態の説明文を参照するものとする。
【０１３４】
［クラッチ装置４０１及びデファレンシャル装置４０３の特徴］
クラッチ装置４０１は、相対回転可能に配置された電磁コイル５及びローター４０５（回転部材）と、アーマチャ４０７（可動部材）と、クラッチ機構４０９とを有し、電磁コイル５のコア１３及びローター４０５及びアーマチャ４０７を透過する電磁コイル５の磁束１５により移動操作されるアーマチャ４０７を介してクラッチ機構４０９を断続操作するように構成され、電磁コイル５のコア１３は、ローター４０５に形成された環状の内周面を備えた支持部４１１で半径方向に支持されると共に、支持手段４１２であるベアリング４１４で軸方向に支持されている。
【０１３５】
また、電磁コイル５の磁束１５は、ローター４０５に設けられ電磁コイル５のコア側の端面１６とローター４０５の端面３４の対向部（軸方向一方に向いた対向部）を透過する第１の磁路４１９と、ローター４０５に設けられ電磁コイル５のコア側の端面１４と相殺手段４１３である相殺リング４１７の端面２２の対向部（軸方向他方に向いた対向部）を透過する第２の磁路４２１とに分岐している。
【０１３６】
また、デファレンシャル装置４０３は、カップリングタイプのデファレンシャル装置であり、上記のクラッチ装置４０１と、エンジン（原動機）の駆動力が入力されるケース４２３と、このケース４２３側の駆動力を左右の車輪側に出力するハブ４２５とを備え、クラッチ装置４０１によってケース４２３とハブ４２５間を断続する。
【０１３７】
［デファレンシャル装置４０３及びクラッチ装置４０１（５０１）の構成］
デファレンシャル装置４０３は、クラッチ装置４０１とケース４２３とハブ４２５などから構成されており、ケース４２３は、ベアリング（不図示）によってデフキャリヤ（不図示）に支持されてエンジンに連結されたフランジ４２７がボルト４２９によって固定され、ハブ４２５は、ベアリング４３１、４３３によってケース４２３及びローター４０５に支持され、ケース４２３とハブ４２５は、クラッチ装置４０１によって断続されており、クラッチ装置４０１によって接続されると、ケース４２３を回転させるエンジンの駆動力はクラッチ装置４０１を介してハブ４２５に伝達され、左右の車輪側に出力される。
【０１３８】
電磁コイル５は、上記のように、コア１３がローター４０５の支持部４１１で半径方向に支持されており、支持部４１１での摺動によりローター４０５と相対回転自在にされている。また、支持手段４１２であるベアリング４１４で軸方向に支持されている。さらに、回り止め部材（不図示）が電磁コイル５のコア１３にスポット溶接され、デフキャリヤ側に係合して電磁コイル５を回転方向に支持し回り止めしている。
【０１３９】
クラッチ装置４０１は、電磁コイル５及びローター４０５と、アーマチャ４０７と、クラッチ機構４０９とを有している。ローター４０５は、外径側に形成された固定部４３５によってケース４２３と連結され、ケース４２３と一体回転される。アーマチャ４０７は、磁性材料からなり、ローター４０５及びクラッチ機構４０９のパイロットクラッチ４３７を挟んで電磁コイル５の磁気的吸引力により軸方向へ移動可能に配置されている。
【０１４０】
また、相殺手段４１３は、ローター４０５に係合する相殺リング４１７からなる。相殺リング４１７は、磁性材料からなり、外周側をローター４０５の周溝４１５に係合してローター４０５に固定されている。また、相殺リング４１７は、固定された状態で電磁コイル５のコア１３と当接している。そして、電磁コイル５の磁束１５が透過する対向部が、電磁コイル５のコア側の端面１６とローター４０５の端面３４の対向部と、電磁コイル５のコア側の端面１４と相殺リング４１７の端面２２の対向部となっている。
【０１４１】
電磁コイル５の磁束１５は、第１の磁路４１９と第２の磁路４２１とを有している。第１の磁路４１９は、コア側の端面１６，１６とローター４０５の端面３４の対向部を透過し、電磁コイル５から直接ローター４０５に磁束を透過している。このため、電磁コイル５には、第１の磁路４１９によってローター４０５側に吸着される方向の力が働く。これに対して第２の磁路４２１は、コア側の端面１４と相殺リング４１７の端面２２を透過し、電磁コイル５から相殺リング４１７を介して透過している。このため、電磁コイル５には、第２の磁路４２１によって相殺リング３０７側に吸着される方向の力が働く。この第２の磁路４２１により、第１の磁路４１９によって電磁コイル５がローター４０５側に吸着される方向の力を相殺している。
【０１４２】
電磁コイル５は、上記のように支持部４１１でローター４０５と径方向に接触していると共に、ベアリング４１４によってローター４０５上に軸方向支持されており、コア側の端面１６，１６とローター４０５の端面３４及びコア側の端面１４と相殺リング４１７の端面２２を対向部として第１と第２の磁路４１９，４２１が透過し、磁束１５が形成されるので、ローター４０５を透過する磁束１５の変動が少なく、従って、クラッチ機構４０９の操作機能が安定している。
【０１４３】
クラッチ機構４０９は、アーマチャ４０７の軸方向への移動により締結されるパイロットクラッチ４３７と、パイロットクラッチ４３７の締結によりスラスト力を発生するカム機構４３９と、カム機構４３９のスラスト力をメインクラッチ４４３へ伝達する環状のプレッシャリング４４１と、プレッシャリング４４１の軸方向への移動により締結されるメインクラッチ４４３とを備え、ケース４２３とハブ４２５との間の伝達トルクを断続する。
【０１４４】
パイロットクラッチ４３７は、ケース４２３の内周にスプライン連結された複数のアウタクラッチ板４４５とハブ４２５の外周に嵌合されたカムリング４４９の外周にスプライン連結された複数のインナクラッチ板４４７とから構成され、電磁コイル５及びローター４０５とアーマチャ４０７との間に配置されている。このパイロットクラッチ４３７は、電磁コイル５に通電した際にアーマチャ４０７が電磁コイル５側に吸引されることにより締結され、カムリング４４９とプレッシャリング４４１との間に差回転が生じることによりカム機構４３９はカムスラスト力を発生する。
【０１４５】
カム機構４３９は、カムリング４４９と、ハブ４２５の外周に軸方向移動自在に嵌合されたプレッシャリング４４１と、カムリング４４９とプレッシャリング４４１との間に配置されたカムボール４５１とから構成されている。パイロットクラッチ４３７が締結されると、パイロットクラッチ４３７に連結されたカムリング４４９とプレッシャリング４４１との間に差回転が生じ、カム機構４３９のカムスラスト力によってプレッシャリング４４１がメインクラッチ４４３側へ移動されてメインクラッチ４４３が締結する。
【０１４６】
メインクラッチ４４３は、ケース４２３の内周にスプライン連結された複数のアウタクラッチ板４５３とハブ４２５の外周にスプライン連結された複数のインナクラッチ板４５５とから構成されている。メインクラッチ４４３は、パイロットクラッチ４３７の締結によってメインクラッチ４４３側に移動されたプレッシャリング４４１によって締結される。メインクラッチ４４３が締結されると、ケース４２３とハブ４２５とが接続される。なお、ケース４２３とハブ４２５との間で伝達されるトルクの割合は、メインクラッチ４４３の締結度合い、すなわち、電磁コイル５への通電量によって調整することができる。
【０１４７】
また、相殺手段の他の実施形態として、図１２に示すクラッチ装置５０１がある。このクラッチ装置５０１は、電磁コイル５とローター４０５との間に、第１の磁路５０３に対して軸方向外側で第２の磁路５０５を形成する空隙５０７が設けられている。
【０１４８】
空隙５０７は、ローター４０５の内径側に設けられた溝部５０９によって形成されている。この溝部５０９は、第１の磁路５０３に対して軸方向外側に設けられており、溝部５０９を形成する軸方向外側の壁部５１１によって相殺手段５１３が設けられている。この相殺手段５１３により、電磁コイル５の磁束１５は、第１の磁路５０３と第２の磁路５０５とを有する。第１の磁路５０３は、コア側の端面１６，１６とローター４０５の端面３４の対向部を透過し、電磁コイル５から直接ローター４０５に磁束を透過している。このため、電磁コイル５には、第１の磁路５０３によってローター４０５側に吸着される方向の力が働く。これに対して第２の磁路５０５は、コア側の端面１４と壁部５１１の端面３６を透過し、電磁コイル５から壁部５１５を介して透過している。このため、電磁コイル５には、第２の磁路５０５によって壁部５１１側に吸着される方向の力が働く。この第２の磁路５０５により、第１の磁路５０３によって電磁コイル５がローター４０５側に吸着される方向の力を相殺している。
【０１４９】
［クラッチ装置４０１（５０１）及びデファレンシャル装置４０３の効果］
クラッチ装置４０１（５０１）は、電磁コイル５とデフケース７とプランジャ９とに電磁コイル５の磁束１５を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１５０】
また、電磁コイル５をデフケース７に対して支持することで磁束１５の透過効率が向上
するので、プランジャ９の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置４０１（５０１）の制御性の向上になる。
【０１５１】
さらに、クラッチ装置４０１では、電磁コイル５をローター４０５に対して確実に支持すると共に、第１と第２の磁路４１９，４２１により電磁コイル５がローター４０５に吸着される方向の力を相殺させることができる。
【０１５２】
また、クラッチ装置５０１では、第２の磁路５０５を形成するために電磁コイル５とローター４０５との間に空隙５０７を設けるだけで良いので、ローター４０５に対する電磁コイル５の吸着抑制を低コストで容易に構成することができる。
【０１５３】
デファレンシャル装置４０３は、クラッチ装置４０１（５０１）を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０１５４】
＜第６実施形態＞
図１３〜図１６によって第６実施形態のクラッチ装置とこれを用いたデファレンシャル装置（リヤデフ）６０１の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ６０１が用いられた４輪駆動車及び図１３での左右の方向である。
【０１５５】
［クラッチ装置６０３及びリヤデフ６０１の特徴］
クラッチ装置６０３は、相対回転可能に配置された電磁ソレノイド５４５及びデフケース５３９（回転部材）と、プランジャ５４７（可動部材）と、ドッグクラッチ５７５（クラッチ機構）とを有し、電磁ソレノイド５４５のコア５９１（コイルハウジング）とデフケース５３９とプランジャ５４７とを透過する電磁ソレノイド５４５の磁束５４４（図１３）によりプランジャ５４７をデフケース５３９の回転軸方向に移動操作してドッグクラッチ５７５を断続操作するように構成され、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフケース５３９の一部に形成された環状の内周面を備えた支持部６３７で直接的に当接するように半径方向に支持されると共に、デフケース５３９に対し支持手段６５９によって間接的に当接するように軸方向に支持されている。
【０１５６】
また、支持手段６５９が、電磁ソレノイド５４５側に係合するプレート６４１（係合部材）と、プレート６４１をデフケース５３９に固定するボルト６４３（固定部材）とからなり、プレート６４１の上記係合が、オイル抵抗を軽減するために電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１の外周に設けられている周溝６３９に対して行われている。なお、固定部材は別体に設けられているが、溶接手段を固定部材として係合部材を固定しても良い。
【０１５７】
電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフキャリヤ（静止側部材）に対し回り止め部材６４５（図１６）によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が、図１３のように、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１と対向したデフケース５３９の対向部５４０を透過する。詳述すると、コイルハウジング側の端面からプレート６４１の端面に透過する第１の磁路とコイルハウジング側の端面からデフケース５３９の端面に透過する第２の磁路によって軸方向一方と他方の対向部に分岐して透過する。
【０１５８】
リヤデフ６０１は、キャリヤ（不図示）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能なデフケース（入力部材）５３９と、回転可能なピニオンギア５２５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部５２７，５２９（トルク伝達部）を介してピニオンギア５２５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギヤ５３１，５３３（出力部材）と、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構５３５と、前記駆動トルクを断続するクラッチ装置６０３とを含む。
【０１５９】
クラッチ装置６０３は、クラッチリング５８３（クラッチ部材）を移動操作して断続機能を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構５３５を収容するデフケースを含み、前記デフケースは、前記駆動トルクが入力されるリングギヤ５４１（不図示）が固定されたフランジ５４３（フランジ部）を有するアウターデフケース６０５と、アウターデフケース６０５の内周で相対回転自在に支持されたインナーデフケース６０７とを含んでいる。
【０１６０】
また、アクチュエータは、電磁ソレノイド５４５と、電磁ソレノイド５４５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ５４７とを含む電磁式アクチュエータ５４９であり、電磁ソレノイド５４５は、リングギヤ側に配置され、キャリヤに対して回り止めされ、アウターデフケース６０５の側壁５４０は、電磁ソレノイド５４５の磁路の一部を構成し、プランジャ５４７はアウターデフケース６０５のボス部６０９の外周で支持されている。
【０１６１】
フランジ５４３は、アウターデフケース６０５の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ５４９は、フランジ５４３に対して隣接配置されている。プランジャ５４７は、磁力を受けるプランジャ本体５９７（磁性材料部）と、プランジャ本体５９７の内周に固定されたガイド部材５９５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材５９５には周方向等間隔に３個の凸部５９６が設けられ、各凸部５９６は、アウターデフケース６０５の貫通孔６３３を通し、クラッチリング５８３の脚部５８５に突き当たりクラッチリング５８３を軸方向に位置決めしており、アウターデフケース６０５は、フランジ５４３の軸方向反対側部分（右側）で２分割されている。
【０１６２】
［リヤデフ６０１の構成］
アウターデフケース６０５の左右のボス部６０９，６１１はスラスト力を受けるベアリングを介してキャリヤに支持されている。アウターデフケース６０５はフランジ５４３にボルトで固定されたリングギヤから入力するエンジンの駆動力によって回転駆動される。また、上記のようにアウターデフケース６０５は、フランジ５４３の軸方向反対側部分（右側）でアウターデフケース本体６１３と、エンドカバー６１５とに２分割されており、インナーデフケース６０７、差動機構５３５の構成部材、クラッチリング５８３、リターンスプリング５７７などの各コンポーネントを組み付けた後、アウターデフケース本体６１３とエンドカバー６１５はボルト６１７で固定される。
【０１６３】
差動機構５３５は、図１４のように、１本の長いピニオンシャフト６１９と、２本の短いピニオンシャフト６２１，６２１と、長いピニオンシャフト６１９に支持された２箇のピニオンギア５２５と、短いピニオンシャフト６２１，６２１にそれぞれ支持されたピニオンギア５２５と、各ピニオンギア５２５と噛み合ったサイドギヤ５３１，５３３とを有し、ピニオンシャフト６１９，６２１，６２１は十字状に配置され、短いピニオンシャフト６２１，６２１の径方向内側端部は、長いピニオンシャフト６１９との間に設けられた連結部６２３でピニオンシャフト６１９の中央部に連結され、各ピニオンシャフト６１９，６２１，６２１の径方向外側端部はインナーデフケース６０７の貫通孔６２５に係合し、ピニオンシャフト６２１，６２１はスプリングピン６２７によって回り止め及び抜け止めされている。
【０１６４】
クラッチ装置６０３は、電磁式アクチュエータ５４９と、ドッグクラッチ６２９（クラッチ機構）と、リターンスプリング５７７と、コントローラなどから構成されている。
【０１６５】
ドッグクラッチ６２９は、クラッチリング５８３の噛み合い歯５７９と、インナーデフケース６０７の左端に設けられた噛み合い歯６３１からなり、各噛み合い歯５７９，６３１は軸方向に対向して設けられている。クラッチリング５８３はアウターデフケース６０５の左ボス部６０９上で軸方向移動自在に支持され、周方向等間隔に設けられた複数の脚部５８５をアウターデフケース６０５の貫通孔６３３に係合して回り止めされている。また、各脚部５８５と貫通孔６３３の互いに対向する回転方向面には同一傾斜角のカム面によるカム６３５が設けられており、このカム６３５はトルクを受けると作動し、クラッチリング５８３をドッグクラッチ６２９の噛み合い方向（右方）に付勢する。
【０１６６】
図１３のように、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、アウターデフケース６０５に形成された環状の内周面を備えた支持部６３７で半径方向に支持されていると共に、外周に設けられた周溝６３９に係合するプレート６４１をボルト６４３でアウターデフケース６０５に固定することにより、アウターデフケース６０５に対し、軸方向に相対移動しないように、支持されている。
【０１６７】
また、図１６のように、コイルハウジング５９１には２個所に回り止め部材６４５が固定され、各回り止め部材６４５の先端部６４７をキャリヤ側に係合させることにより、キャリヤに回り止めされている。コイルハウジング５９１にはクリップ６４９が固定されており、電磁ソレノイド５４５のリード線６５１はコイルハウジング５９１からゴム製の密封栓６５２を介して引き出され、クリップ６４９でコイルハウジング５９１に固定され、さらにコネクターなどを介してキャリヤ３の外部に引き出され、バッテリーに接続されている。
【０１６８】
コイルハウジング５９１とアウターデフケース６０５の側壁５４０とプランジャ５４７（プランジャ本体５９７）とによって電磁ソレノイド５４５の磁路が構成されており、コントローラは電磁ソレノイド５４５の励磁、励磁停止を行う。
【０１６９】
電磁ソレノイド５４５が励磁されると、上記の磁路に磁束ループ５４４が生じると共に、ガイド部材５９５を支持するアウターデフケース６０５の左ボス部６０９も磁路の一部になって磁束ループ５４４が強化され、その磁力によってプランジャ５４７が右方へ移動操作され、ガイド部材５９５によりクラッチリング５８３が押圧されてドッグクラッチ６２９が噛み合い、差動機構５３５（リヤデフ６０１）の差動がロックされる。この状態で、上記のように駆動トルクを受けてカム６３５が作動し、クラッチリング５７３を右方へ押圧することにより、振動などによってドッグクラッチ６２９の噛み合いが不用意に解除されることを防止する。また、電磁ソレノイド５４５の励磁を停止すると、図１３のように、リターンスプリング５７７によってプランジャ５４７が左方へ戻り、ドッグクラッチ６２９の噛み合いと差動ロックが解除される。
【０１７０】
また、非磁性のガイド部材５９５は電磁ソレノイド５４５の磁束がアウターデフケース６０５側へ漏れることを防止すると共に、電磁ソレノイド５４５が上記のように支持部６３７でアウターデフケース６０５と径方向に対向して接触し、プレート６４１とボルト６４３とによってアウターデフケース６０５に軸方向支持されているので、アウターデフケース６０５を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ６２９の操作機能が安定している。
【０１７１】
［クラッチ装置６０３及びリヤデフ６０１の効果］
クラッチ装置６０３は、電磁ソレノイド５４５とデフケース５３９とプランジャ５４７とに電磁ソレノイド５４５の磁束５４４を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１７２】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９に対して支持することで磁束５４４の透過効率が向上するので、プランジャ５４７の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置６０３の制御性の向上になる。
【０１７３】
さらに、プレート６４１の支持により、電磁ソレノイド５４５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束５４４の透過効率が向上する。加えて、支持手段をプレート６４１のように簡易な構成にして、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９上で軸方向に支持することができる。
【０１７４】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０１７５】
さらに、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が電磁ソレノイド５４５と軸方向に対向したデフケース５３９の対向部を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０１７６】
リヤデフ（デファレンシャル装置）６０１は、クラッチ装置６０３を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０１７７】
また、クラッチ装置６０３は、電磁ソレノイド５４５を、半径方向にはデフケース５３９の支持部６３７で支持し、軸方向には支持手段６５９でデフケース５３９に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０１７８】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンペデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【０１７９】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９の支持部６３７で支持する本発明の構成では、支持部６３７と電磁ソレノイド５４５との間に広い接触面が形成され、磁束５４４の透過効率が向上するから
、透過効率を改善するために電磁ソレノイド５４５を大型化する必要がなくなり、あるいは、印可電圧を下げることが可能になり、デフキャリヤ側への磁束漏れをそれだけ軽減させることができる。
【０１８０】
また、プレート６４１の係合に、オイルによる回転抵抗を軽減するためコイルハウジング５９１に設けられている周溝６３９を利用したことにより、それだけ低コストで容易に実施できる。
【０１８１】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０１８２】
また、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４がデフケース５３９を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０１８３】
リヤデフ６０１は次のような効果が得られる。
【０１８４】
コイルハウジング５９１（電磁ソレノイド５４５）をキャリヤで支持し、アウターデフケース６０５を電磁ソレノイド５４５の磁路の一部に利用し、アウターデフケース６０５の側壁５４０と合わせて一体的に配置したことにより電磁式アクチュエータ５４９がリヤデフ６０１を合わせてそれだけ小型化されたので、電磁式アクチュエータ５４９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ５４７（ガイド部材５９５）をアウターデフケース６０５で支持したことによりアウターデフケース６０５とプランジャ５４７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【０１８５】
また、電磁式アクチュエータ５４９は、アウターデフケース６０５のリングギヤ５４１側に配置されてもキャリヤ３と左ボス部６０９との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【０１８６】
また、リヤデフ６０１が電磁式アクチュエータ５４９と合わせて小型化されたことにより、差動機構５３５と、電磁式アクチュエータ５４９を含めたリヤデフ６０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギヤ５３１，１３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０１８７】
また、電磁式アクチュエータ５４９を、アウターデフケース６０５の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ５４３側に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト６１９，６２１の軸芯と右側ボス部６１１上の矢印６５３で示す個所までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギヤ５３１，１３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ６０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【０１８８】
また、電磁式アクチュエータ５４９をアウターデフケース６０５のフランジ５４３側に配置したことによって、プランジャ５４７やドッグクラッチ６２９もフランジ５４３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔６３３が形成されてアウターデフケース６０５のフランジ５４３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【０１８９】
また、プランジャ５４７を、磁性材料のプランジャ本体５９７と非磁性材料のガイド部材５９５とで構成し、クラッチリング５８３をこのガイド部材５９５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド５４５を大型にする必要がない。
【０１９０】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング５８３をアウターデフケース６０５側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング５８３の磁化と、アウターデフケース６０５に対する吸着力及びクラッチ装置６０３の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング５８３の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ５４９（電磁ソレノイド５４５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ５４９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。
【０１９１】
また、電磁ソレノイド５４５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【０１９２】
また、アウターデフケース６０５を、フランジ５４３より小径の円筒部分６５５で（アウターデフケース本体６１３とエンドカバー６１５に）分割したから、大径のフランジ部でデフケースを２分割した従来例と異なって、分割に伴う重量の増加分がそれだけ少なくてすむ。
【０１９３】
また、プレート６４１とボルト６４３によって電磁ソレノイド５４５をアウターデフケース６０５に軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド５４５とアウターデフケース６０５との一体化効果がさらに向上している。
【０１９４】
＜第７実施形態＞
図１７によって第７実施形態のクラッチ装置８０３とこれを用いたデファレンシャル装置（リヤデフ）８０１の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ８０１が用いられた４輪駆動車及び図１７での左右の方向である。
【０１９５】
［クラッチ装置８０３及びリヤデフ８０１の特徴］
クラッチ装置８０３は、相対回転可能に配置された電磁ソレノイド５４５及びデフケース５３９（回転部材）と、プランジャ５４７（可動部材）と、ドッグクラッチ５７５（クラッチ機構）とを有し、電磁ソレノイド５４５のコア５９１（コイルハウジング）とデフケース５３９とプランジャ５４７とを透過する電磁ソレノイド５４５の磁束５４４（図１７）によりプランジャ５４７をデフケース５３９の回転軸方向に移動操作してドッグクラッチ５７５を断続操作するように構成され、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフケース５３９の一部に形成された環状の内周面を備えた支持部６３７で直接的に当接するように半径方向に支持されると共に、デフケース５３９に対し支持手段６５９によって間接的に当接するように軸方向に支持されている。
【０１９６】
また、支持手段６５９が、電磁ソレノイド５４５側に係合するプレート６４１（係合部材）と、プレート６４１をデフケース５３９に固定するボルト６４３（固定部材）とからなり、プレート６４１の上記係合が、オイル抵抗を軽減するために電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１の外周に設けられている周溝（第６実施形態の図１６参照）６３９に対して行われている。なお、固定部材は別体に設けられているが、溶接手段を固定部材として係合部材を固定しても良い。
【０１９７】
電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフキャリヤ（静止側部材）に対し回り止め部材６４５（第６実施形態の図１６）によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が、図１７のように、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１と対向したデフケース５３９の対向部５４０を透過する。詳述すると、コイルハウジング側の端面からプレート６４１の端面に透過する第１の磁路とコイルハウジング側の端面からデフケース５３９の端面に透過する第２の磁路によって軸方向一方と他方の対向部に分岐して透過する。
【０１９８】
リヤデフ８０１は、キャリヤ（不図示）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能な入力部材と、回転可能なピニオンギア５２５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部５２７，５２９（トルク伝達部）を介してピニオンギア５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギヤ５３１，５３３（出力部材）とを含み、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構５３５と、前記駆動トルクを断続するクラッチ装置８０３とを含む。
【０１９９】
クラッチ装置８０３は、クラッチリング８０５（クラッチ部材）を移動操作して断続機能を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構５３５を収容するデフケース５３９を含み、デフケース５３９は、前記駆動トルクが入力されるリングギヤ（不図示）が固定されたフランジ５４３（フランジ部）を含み、前記アクチュエータは、電磁ソレノイド５４５と、電磁ソレノイド５４５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ５４７とを含む電磁式アクチュエータ５４９であり、電磁ソレノイド５４５は、リングギヤ５４１側に配置され、キャリヤ３に対して回り止めされ、デフケース５３９の側壁５４０は、電磁ソレノイド５４５の磁路の一部を構成し、プランジャ５４７はデフケース５３９のボス部５５１の外周で支持されている。
【０２００】
フランジ５４３は、デフケース５３９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ５４９は、フランジ５４３に対して隣接配置されている。
【０２０１】
プランジャ５４７は、磁力を受けるプランジャ本体５９７（磁性材料部）と、プランジャ本体５９７の内周に固定されたガイド部材５９５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材５９５には周方向等間隔に３個の凸部５９６が設けられ、各凸部５９６は、デフケース５３９の貫通孔５８７を通して、中間押圧部材８０７を介し、クラッチリング８０５に突き当たりクラッチリング８０５を軸方向に位置決めしており、クラッチ装置８０３は、左サイドギヤ５３１と、サイドギヤ５３１にスプライン連結された車軸ボス８０９（差動部材側出力部材）との間に設けられている。
【０２０２】
［リヤデフ８０１の構成］
クラッチ装置８０３は、電磁式アクチュエータ５４９と、ドッグクラッチ８１１（クラッチ機構）と、リターンスプリング５７７と、コントローラなどから構成されている。
【０２０３】
ドッグクラッチ８１１は、クラッチリング８０５と左サイドギヤ５３１の外周に互いに径方向に対向して設けられたスプライン歯８１３，８１５からなり、クラッチリング８０５は、左出力軸に連結された車軸ボス８０９の外周に軸方向移動自在にスプライン連結されている。また、中間押圧部材８０７は、デフケース５３９の貫通孔５８７に軸方向移動自在に配置されており、プランジャ５４７のガイド部材５９５は中間押圧部材８０７を介してクラッチリング８０５を押圧可能になっている。
【０２０４】
電磁ソレノイド５４５が励磁されると、プランジャ５４７が右方へ移動操作され、中間押圧部材８０７を介しクラッチリング８０５が押圧されてドッグクラッチ８１１が噛み合い、差動機構５３５（リヤデフ８０１）の差動がロックされる。また、電磁ソレノイド５４５の励磁を停止すると、図１７のように、リターンスプリング５７７によってプランジャ５４７が左方へ戻り、ドッグクラッチ８１１の噛み合いと差動ロックが解除される。
【０２０５】
また、非磁性のガイド部材５９５は電磁ソレノイド５４５の磁束がデフケース５３９側へ漏れることを防止すると共に、電磁ソレノイド５４５が上記のように支持部６３７でデフケース５３９と径方向に対向して接触し、プレート６４１とボルト６４３とによってデフケース５３９に軸方向支持されているので、デフケース５３９を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ８１１の操作機能が安定している。
【０２０６】
また、ドッグクラッチ８１１を軸方向のスプライン歯８１３，８１５で構成したので、差動ロック時は回転方向のガタが低減されている。
【０２０７】
なお、デフケース５３９の開口５８９はクラッチリング８０５の外径より大きい長さ部分８１７を持っており、各内部コンポーネント（差動機構５３５の構成部材、クラッチリング８０５、リターンスプリング５７７など）は開口５８９から内部に組み付けられる。
【０２０８】
［クラッチ装置８０３及びリヤデフ８０１の効果］
クラッチ装置８０３は、電磁ソレノイド５４５とデフケース５３９とプランジャ５４７とに電磁ソレノイド５４５の磁束５４４を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０２０９】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９に対して支持することで磁束５４４の透過効率が向上するので、プランジャ５４７の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置８０３の制御性の向上になる。
【０２１０】
さらに、プレート６４１の支持により、電磁ソレノイド５４５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束５４４の透過効率が向上する。加えて、支持手段をプレート６４１のように簡易な構成にして、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９上で軸方向に支持することができる。
【０２１１】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０２１２】
さらに、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が電磁ソレノイド５４５と軸方向に対向したデフケース５３９の対向部を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０２１３】
リヤデフ（デファレンシャル装置）８０１は、クラッチ装置８０３を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０２１４】
また、クラッチ装置８０３は、電磁ソレノイド５４５を、半径方向にはデフケース５３９の支持部６３７で支持し、軸方向には支持手段６５９でデフケース５３９に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０２１５】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンペデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【０２１６】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９の支持部６３７で支持する本発明の構成では、支持部６３７と電磁ソレノイド５４５との間に広い接触面が形成され、磁束５４４の透過効率が向上するから
、透過効率を改善するために電磁ソレノイド５４５を大型化する必要がなくなり、あるいは、印可電圧を下げることが可能になり、デフキャリヤ側への磁束漏れをそれだけ軽減させることができる。
【０２１７】
また、プレート６４１の係合に、オイルによる回転抵抗を軽減するためコイルハウジング５９１に設けられている周溝６３９を利用したことにより、それだけ低コストで容易に実施できる。
【０２１８】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０２１９】
また、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４がデフケース５３９を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０２２０】
リヤデフ８０１は次のような効果が得られる。
【０２２１】
コイルハウジング５９１（電磁ソレノイド５４５）をキャリヤで支持し、デフケース５３９を電磁ソレノイド５４５の磁路の一部に利用し、デフケース５３９の側壁５４０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ５４９がリヤデフ８０１を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータ５４９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ５４７（ガイド部材５９５）をデフケース５３９で支持したことによりデフケース５３９とプランジャ５４７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【０２２２】
また、電磁式アクチュエータ５４９は、デフケース５３９のリングギヤ側に配置されてもキャリヤと左ボス部５５１との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【０２２３】
また、リヤデフ８０１が電磁式アクチュエータ５４９と合わせて小型化されたことにより、差動機構５３５と、電磁式アクチュエータ５４９を含めたリヤデフ８０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギヤ５３１，１３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤなどの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０２２４】
また、電磁式アクチュエータ５４９を、デフケース５３９の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ５４３に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト５５７の軸芯と右側ボス部５５５上の矢印８１９で示す個所までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギヤ５３１，５３３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ８０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【０２２５】
また、電磁式アクチュエータ５４９をデフケース５３９のフランジ５４３側に配置したことによって、プランジャ５４７やドッグクラッチ８１１もフランジ５４３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔５８７が形成されてデフケース５３９のフランジ５４３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【０２２６】
また、プランジャ５４７を、磁性材料のプランジャ本体５９７と非磁性材料のガイド部材５９５とで構成し、クラッチリング８０５を、中間押圧部材８０７を挟んで、このガイド部材５９５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド５４５を大型にする必要がない。
【０２２７】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング８０５をデフケース５３９側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング８０５の磁化と、デフケース５３９に対する吸着力及びクラッチ装置８０３の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング８０５の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ５４９（電磁ソレノイド５４５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ５４９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。また、電磁ソレノイド５４５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【０２２８】
また、クラッチ装置８０３（ドッグクラッチ８１１）をサイドギヤ５３１と車軸ボス８０９との間で成立させたので、デフケースがアウターデフケースとインナーデフケースとの２重構造になっている従来例と異なり、デフケースを構造簡素で軽量な１ピース構成にすることができ、インナーデフケースを内部に組み付けるためにデフケースを２分割する必要もなくなるから、これらに伴う大幅なコスト上昇が防止される。
【０２２９】
また、差動機構５３５を構成する各ギア５２５，５３１，５３３を、インナーデフケースとの干渉を避ける目的でサイズダウンする必要がなくなるから、伝達可能なトルク容量の低下が避けられる上に、トルク容量低下を補うためにピニオンギア５２５の個数を増やす必要もなくなり、これに伴う重量増加が防止される。
【０２３０】
また、プレート６４１とボルト６４３によって電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９に軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド５４５とデフケース５３９との一体化効果がさらに向上している。
【０２３１】
＜第８実施形態＞
図１８によって第８実施形態のクラッチ装置９０３とこれを用いたデファレンシャル装置（リヤデフ）９０１の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ９０１が用いられた４輪駆動車及び図１８での左右の方向である。
【０２３２】
［クラッチ装置９０３及びリヤデフ９０１の特徴］
クラッチ装置９０３は、相対回転可能に配置された電磁ソレノイド５４５及びデフケース５３９（回転部材）と、プランジャ５４７（可動部材）と、ドッグクラッチ５７５（クラッチ機構）とを有し、電磁ソレノイド５４５のコア５９１（コイルハウジング）とデフケース５３９とプランジャ５４７とを透過する電磁ソレノイド５４５の磁束５４４（図１７）によりプランジャ５４７をデフケース５３９の回転軸方向に移動操作してドッグクラッチ５７５を断続操作するように構成され、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフケース５３９の一部に形成された環状の内周面を備えた支持部６３７で直接的に当接するように半径方向に支持されると共に、デフケース５３９に対し支持手段６５９によって間接的に当接するように軸方向に支持されている。
【０２３３】
また、支持手段６５９が、電磁ソレノイド５４５側に係合するプレート６４１（係合部材）と、プレート６４１をデフケース５３９に固定するボルト６４３（固定部材）とからなり、プレート６４１の上記係合が、オイル抵抗を軽減するために電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１の外周に設けられている周溝（第６実施形態の図１６参照）６３９に対して行われている。なお、固定部材は別体に設けられているが、溶接手段を固定部材として係合部材を固定しても良い。
【０２３４】
電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１は、デフキャリヤ（静止側部材）に対し回り止め部材６４５（第６実施形態の図１６）によって回転方向に支持され、回り止めされており、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が、図１８のように、電磁ソレノイド５４５のコイルハウジング５９１と対向したデフケース５３９の対向部５４０を透過する。詳述すると、コイルハウジング側の端面からプレート６４１の端面に透過する第１の磁路とコイルハウジング側の端面からデフケース５３９の端面に透過する第２の磁路によって軸方向一方と他方の対向部に分岐して透過する。
【０２３５】
リヤデフ９０１は、キャリヤ（不図示）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能な入力部材と、回転可能なピニオンギア５２５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部５２７，５２９（トルク伝達部）を介してピニオンギア５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギヤ５３１，５３３（出力部材）とを含み、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構５３５と、前記駆動トルクを断続するクラッチ装置８０３とを含む。
【０２３６】
クラッチ装置９０３は、クラッチリング５８３（クラッチ部材）を移動操作して断続機能を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構５３５を収容するデフケース５３９を含み、デフケース５３９は、前記駆動トルクが入力されるリングギヤ（不図示）が固定されたフランジ５４３（フランジ部）を含み、前記アクチュエータは、電磁ソレノイド５４５と、電磁ソレノイド５４５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ５４７とを含む電磁式アクチュエータ５４９であり、電磁ソレノイド５４５は、リングギヤ５４１側に配置され、キャリヤ３に対して回り止めされ、デフケース５３９の側壁５４０は、電磁ソレノイド５４５の磁路の一部を構成し、プランジャ５４７はデフケース５３９のボス部５５１の外周で支持されている。
【０２３７】
フランジ５４３は、デフケース５３９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ５４９は、フランジ５４３に対して隣接配置されている。
【０２３８】
プランジャ５４７は、磁力を受けるプランジャ本体５９７（磁性材料部）と、プランジャ本体５９７の内周に固定されたガイド部材５９５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材５９５には周方向等間隔に３個の凸部５９６が設けられ、各凸部５９６は、デフケース５３９の貫通孔５８７を通して、中間押圧部材８０７を介し、クラッチリング８０５に突き当たりクラッチリング８０５を軸方向に位置決めしており、クラッチ装置８０３は、左サイドギヤ５３１と、サイドギヤ５３１にスプライン連結された車軸ボス８０９（差動部材側出力部材）との間に設けられている。
【０２３９】
フランジ５４３は、デフケース５３９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ５４９は、フランジ５４３に対して隣接配置されている。
【０２４０】
プランジャ５４７は、磁力を受けるプランジャ本体５９７（磁性材料部）と、プランジャ本体５９７の内周に固定されたガイド部材５９５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材５９５には周方向等間隔に３個の凸部５９６が設けられ、各凸部５９６は、デフケース５３９の貫通孔５８７を通して、中間押圧部材８０７を介し、クラッチリング５８３に突き当たりクラッチリング５８３を軸方向に位置決めしており、クラッチ装置９０３は、左サイドギヤ５３１と、サイドギヤ５３１にスプライン連結された車軸ボス８０９（出力部材）との間に設けられている。
【０２４１】
［リヤデフ９０１の構成］
クラッチ装置９０３は、電磁式アクチュエータ５４９と、ドッグクラッチ５７５（クラッチ機構）と、リターンスプリング９０５と、コントローラなどから構成されている。
【０２４２】
ドッグクラッチ５７５は、クラッチリング５８３とサイドギヤ５３１に軸方向に対向して設けられた噛み合い歯５７９，５８１からなり、クラッチリング５８３は左出力軸（不図示）に連結された車軸ボス８０９の外周に軸方向移動自在にスプライン連結されており、リターンスプリング９０５は、クラッチリング５８３とサイドギヤ５３１の間に配置され、クラッチリング５８３をドッグクラッチ５７５の噛み合い解除側（左側）に付勢しており、サイドギヤ５３１とリターンスプリング９０５との間にはリテーナ９０７が配置され、リテーナ９０７はクラッチリング５８３の外周部に設けられた切り欠き９０９に係合して回り止めされている。
【０２４３】
電磁ソレノイド５４５が励磁されると、プランジャ５４７が右方へ移動操作され、中間押圧部材８０７を介しクラッチリング５８３が押圧されてドッグクラッチ５７５が噛み合い、差動機構５３５（リヤデフ９０１）の差動がロックされる。また、電磁ソレノイド５４５の励磁を停止すると、図１８のように、リターンスプリング９０５によってプランジャ５４７が左方へ戻り、ドッグクラッチ５７５の噛み合いと差動ロックが解除される。
【０２４４】
また、非磁性のガイド部材５９５は電磁ソレノイド５４５の磁束がデフケース５３９側へ漏れることを防止すると共に、電磁ソレノイド５４５が上記のように支持部６３７でデフケース５３９と径方向に対向して接触し、プレート６４１とボルト６４３とによってデフケース５３９に軸方向支持されているので、デフケース５３９を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ５７５の操作機能が安定している。
【０２４５】
また、ドッグクラッチ５７５を軸方向に対向した噛み合い歯５７９，５８１で構成したことにより、クラッチリング５８３の噛み合い操作時の移動ストロークが短くてすみ、電磁式アクチュエータ５４９（電磁ソレノイド５４５）を大型にする必要がない。
【０２４６】
また、デフケース５３９の開口５８９はクラッチリング５８３の外径より大きい長さ部分８１７を持っており、各内部コンポーネント（差動機構５３５の構成部材、クラッチリング５８３、リターンスプリング９０５など）は開口５８９から内部に組み付けられる。
【０２４７】
［クラッチ装置９０３及びリヤデフ９０１の効果］
クラッチ装置９０３は、電磁ソレノイド５４５とデフケース５３９とプランジャ５４７とに電磁ソレノイド５４５の磁束５４４を透過させたので、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０２４８】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９に対して支持することで磁束５４４の透過効率が向上するので、プランジャ５４７の移動レスポンスが向上する。すなわち、クラッチ装置９０３の制御性の向上になる。
【０２４９】
さらに、プレート６４１の支持により、電磁ソレノイド５４５を確実に支持して、支持隙間を所定に保持し、磁束５４４の透過効率が向上する。加えて、支持手段をプレート６４１のように簡易な構成にして、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９上で軸方向に支持することができる。
【０２５０】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０２５１】
さらに、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４が電磁ソレノイド５４５と軸方向に対向したデフケース５３９の対向部を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０２５２】
リヤデフ（デファレンシャル装置）８０１は、クラッチ装置９０３を搭載したことにより、搭載可能な機種の制限が小さくなると共に、小型化によって車載性が向上する。
【０２５３】
また、クラッチ装置９０３は、電磁ソレノイド５４５を、半径方向にはデフケース５３９の支持部６３７で支持し、軸方向には支持手段６５９でデフケース５３９に支持したことにより、小型化が可能になり、特に、軸方向の寸法増大が防止されている。
【０２５４】
従って、デファレンシャル装置に搭載する場合、搭載可能な機種の制限がそれだけ小さくなるから、コンペデフとの間でデフケースなどの部材を共用し、低コストに実施することができる。
【０２５５】
また、電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９の支持部６３７で支持する本発明の構成では、支持部６３７と電磁ソレノイド５４５との間に広い接触面が形成され、磁束５４４の透過効率が向上するから
、透過効率を改善するために電磁ソレノイド５４５を大型化する必要がなくなり、あるいは、印可電圧を下げることが可能になり、デフキャリヤ側への磁束漏れをそれだけ軽減させることができる。
【０２５６】
また、プレート６４１の係合に、オイルによる回転抵抗を軽減するためコイルハウジング５９１に設けられている周溝６３９を利用したことにより、それだけ低コストで容易に実施できる。
【０２５７】
また、電磁ソレノイド５４５の回り止め（回転方向の支持）がデフキャリヤに対して行われるから、上記の径方向及び軸方向の支持機能は、この回り止め機能による影響を受けることがなく、正常に機能する。
【０２５８】
また、電磁ソレノイド５４５の磁束５４４がデフケース５３９を透過するこの構成では、広い磁束透過面積が得られ、磁束５４４の透過効率がそれだけ向上する。
【０２５９】
リヤデフ９０１は次のような効果が得られる。
【０２６０】
コイルハウジング５９１（電磁ソレノイド５４５）をキャリヤで支持し、デフケース５３９を電磁ソレノイド５４５の磁路の一部に利用し、デフケース５３９の側壁５４０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ５４９がリヤデフ９０１を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータ５４９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ５４７（ガイド部材５９５）をデフケース５３９で支持したことによりデフケース５３９とプランジャ５４７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【０２６１】
また、電磁式アクチュエータ５４９は、デフケース５３９のリングギヤ側に配置されてもキャリヤと左ボス部５５１との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【０２６２】
また、リヤデフ９０１が電磁式アクチュエータ５４９と合わせて小型化されたことにより、差動機構５３５と、電磁式アクチュエータ５４９を含めたリヤデフ９０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギヤ５３１，５３３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０２６３】
また、電磁式アクチュエータ５４９を、デフケース５３９の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ５４３に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト５５７の軸芯と右側ボス部５５５上の矢印８１９で示す個所までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギヤ５３１，１３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ９０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【０２６４】
また、電磁式アクチュエータ５４９をデフケース５３９のフランジ５４３側に配置したことによって、プランジャ５４７やドッグクラッチ５７５もフランジ５４３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔５８７が形成されてデフケース５３９のフランジ５４３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【０２６５】
また、プランジャ５４７を、磁性材料のプランジャ本体５９７と非磁性材料のガイド部材５９５とで構成し、クラッチリング５８３を、中間押圧部材８０７を挟んで、このガイド部材５９５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド５４５を大型にする必要がない。
【０２６６】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング５８３をデフケース５３９側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング５８３の磁化と、デフケース５３９に対する吸着力及びクラッチ装置９０３の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング５８３の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ５４９（電磁ソレノイド５４５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ５４９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。また、電磁ソレノイド５４５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【０２６７】
また、クラッチ装置９０３（ドッグクラッチ５７５）をサイドギヤ５３１と車軸ボス８０９との間で成立させたので、デフケースがアウターデフケースとインナーデフケースとの２重構造になっている従来例と異なり、デフケースを構造簡素で軽量な１ピース構成にすることができ、インナーデフケースを内部に組み付けるためにデフケースを２分割する必要もなくなるから、これらに伴う大幅なコスト上昇が防止される。
【０２６８】
また、差動機構５３５を構成する各ギア５２５，５３１，５３３を、インナーデフケースとの干渉を避ける目的でサイズダウンする必要がなくなり、伝達可能なトルク容量の低下が避けられる上に、トルク容量低下を補うためにピニオンギア５の個数を増やす必要もなくなり、これに伴う重量増加が防止される。
【０２６９】
また、プレート６４１とボルト６４３によって電磁ソレノイド５４５をデフケース５３９に軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド５４５とデフケース５３９との一体化効果がさらに向上している。
【図面の簡単な説明】
【０２７０】
【図１】第１実施形態の装置の差動がフリーになった状態を示す図面であり、図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図２】第１実施形態の装置の差動がロックされた状態を示す図面であり、図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】第１実施形態の装置を軸方向から見た図面である。
【図４】各実施形態に用いられたプランジャとクラッチリングの一方向からの斜視図である。
【図５】各実施形態に用いられたプランジャとクラッチリングの他方向からの斜視図である。
【図６】第２実施形態の装置の差動がフリーになった状態を示す断面図である。
【図７】第３実施形態の装置の差動がフリーになった状態を示す図面であり、図８のＹ−Ｙ断面図である。
【図８】第３実施形態の装置を軸方向から見た図面である。
【図９】（ａ）第４実施形態の装置の差動がロックされた状態を示す図面であり、図１０のＸ−Ｘ断面図である。（ｂ）図９（ａ）の要部拡大図である。
【図１０】第４実施形態の装置を軸方向から見た図面である。
【図１１】（ａ）第５実施形態の装置を正面から見た断面図である。（ｂ）図１１（ａ）の要部拡大図である。
【図１２】（ａ）第５実施形態の装置の相殺手段が異なる装置を正面から見た断面図である。（ｂ）図１２（ａ）の要部拡大図である。
【図１３】第６実施形態の装置を示す断面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図である。
【図１５】図１３のＢ矢視図である。
【図１６】図１３のＣ矢視図である。
【図１７】第７実施形態の装置を示す断面図である。
【図１８】第８実施形態の装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【０２７１】
１  クラッチ装置
３  デファレンシャル装置
５  電磁コイル
７  デフケース（回転部材）
９  プランジャ（可動部材）
１１  ドッグクラッチ（クラッチ機構）
１３  電磁コイル５のコア
１４  コア側の端面
１５  磁束
１６  コア側の端面
１７  支持部
１９  支持手段
２１  プレート（係合部材）
２２  係合部材の端面
２５  電磁コイル５に設けられた既存の周溝
２７  デフキャリヤ（静止側部材）
２９  電磁コイル５を回転方向に支持する回り止め部材
３１  電磁コイル５と対向したデフケース７の対向部
３２  デフケースの端面
３３  差動機構
３４  ローターの端面
３６  壁部の端面
１０１  クラッチ装置
１０３  デファレンシャル装置
１０５  板ばね（弾性体）
２０１  クラッチ装置
２０３  デファレンシャル装置
２０５  スナップリング（支持手段）
２０７  デフケース７に設けられた周溝
３０１  クラッチ装置
３０３  デファレンシャル装置
３０５  支持手段
９０７  相殺リング（相殺手段）
３１１  突部
３１３  第１の磁路
３１５  第２の磁路
４０１  クラッチ装置
４０３  デファレンシャル装置
４０５  ローター（回転部材）
４０７  アーマチャ（可動部材）
４０９  クラッチ機構
４１１  支持部
４１２  支持手段
４１３  相殺手段
４１４  ベアリング
４１７  相殺リング
４１９  第１の磁路
４２１  第２の磁路
５０１  クラッチ装置
５０３  第１の磁路
５０５  第２の磁路
５０７  空隙
５１１  壁部
５１３  相殺手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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