(57)【要約】【課題】動画像の特徴ある部分をこれまでより高い精度で判断する。【解決手段】被写体の画像を取得する画像取得部２００と、画像取得部２００が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部２１０と、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録する画像記録部２４０とを備える撮像装置を提供する。画像取得部２００が、被写体の動画像を撮像する場合において、好ましくは、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較して低い圧縮率で動画像を圧縮する圧縮部２３０を更に備え、画像記録部２４０は、圧縮部２３０により圧縮された動画像を記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、前記画像取得部により前記被写体の静止画像を撮像させる撮像制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記加速度検出部は、前記画像取得部により取得された前記画像の撮像範囲に対する前記被写体の相対的な動きの加速度を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記加速度検出部は、前記画像取得部により取得された前記画像における前記被写体と背景部分との相対的な動きの加速度を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像取得部は、複数のフレーム画像を順次取得することにより動画像を取得し、
前記加速度検出部は、
一の前記フレーム画像に含まれるそれぞれの画素について、他の複数の前記フレーム画像のそれぞれにおける当該画素と同一の対象を撮像した対応画素を特定する対応画素特定部と、
前記一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素についての対象の動きの加速度を、前記一のフレーム画像における当該画素の位置、および、それぞれの前記他のフレーム画像における前記対応画素の位置に基づいて算出する画素対応加速度算出部と、
前記一のフレーム画像に含まれる複数の画素についての対象の動きの加速度を合計した値または平均した値に基づいて、前記被写体の動きの加速度を算出する画像加速度算出部と
を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像取得部は、動画像を撮像する動画撮像モードと、静止画像を撮像する静止画撮像モードとを有し、
前記加速度検出部は、前記画像取得部が前記動画撮像モードにより撮像した前記動画像に基づいて前記加速度を検出し、
前記撮像制御部は、前記加速度が予め定められた基準値より大きいことを条件として、前記静止画撮像モードにより前記画像取得部に静止画像を撮像させる
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像制御部は、前記画像取得部により前記静止画像を撮像させる場合において、前記動画像のフレーム画像を撮像する場合と比較して、撮像時の露光時間を短くする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度がより大きい場合に、前記加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で前記画像を記録する画像記録部と
を備える撮像装置。
【請求項８】
前記画像取得部は、前記被写体の動画像を撮像し、
前記加速度がより大きい場合に、前記加速度がより小さい場合と比較して低い圧縮率で前記動画像を圧縮する圧縮部を更に備え、
前記画像記録部は、前記圧縮部により圧縮された前記動画像を記録する
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記画像取得部は、前記被写体の動画像を撮像し、
前記圧縮部は、
前記加速度がより小さい場合に、前記動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された前記被写体の画像データに基づくフレーム間画像圧縮により圧縮し、
前記加速度がより大きい場合に、前記動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された前記被写体の画像データを用いずフレーム内画像圧縮により圧縮する
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体の動画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、前記加速度が予め定められた基準より大きい前記フレーム画像を選択して、前記動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する画像記録部と
を備える画像記録装置。
【請求項１１】
前記加速度検出部は、前記複数のフレーム画像のそれぞれにおける前記被写体の動きの加速度を検出し、
前記画像記録部は、前記複数のフレーム画像のうち、前記加速度が最大の前記フレーム画像を、前記静止画像として記録する
請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
撮像装置の制御方法であって、
被写体の画像を取得する段階と、
取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、
前記加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、前記被写体の静止画像を撮像させる段階と
を備える制御方法。
【請求項１３】
撮像装置の制御方法であって、
被写体の画像を取得する段階と、
取得した前記画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、
前記加速度がより大きい場合に、前記加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で前記画像を記録する段階と
を備える制御方法。
【請求項１４】
画像記録装置の制御方法であって、
被写体の動画像を取得する段階と、
取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、前記加速度が予め定められた基準より大きい前記フレーム画像を選択して、前記動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する段階と
を備える制御方法。
【請求項１５】
撮像装置を制御するプログラムであって、
前記撮像装置を、
被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、前記画像取得部により前記被写体の静止画像を撮像させる撮像制御部と
して機能させるプログラム。
【請求項１６】
撮像装置を制御するプログラムであって、
前記撮像装置を、
被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度がより大きい場合に、前記加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で前記画像を記録する画像記録部と
して機能させるプログラム。
【請求項１７】
画像記録装置を制御するプログラムであって、
前記画像記録装置を、
被写体の動画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、前記加速度が予め定められた基準より大きい前記フレーム画像を選択して、前記動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する画像記録部と
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。特に、本発明は、被写体の動きに応じて撮像を制御する撮像装置、画像記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画像の撮像装置（例えばデジタルビデオカメラ等）が、放送局等の特殊用途のみならず広く一般に普及してきている。動画像は、静止画、文章、および音声等の他の形態の情報と比較して、多量の情報を含んでいるので、撮像場面の臨場感を伝える手段としてのみならず、映像資料やプレゼンテーションといった情報伝達媒体としても利用価値が高い。このため、近年では、動画像として保存されたデータが膨大となり、そのデータを効率的かつ利用者に閲覧し易く管理することが望まれている。
【０００３】
これに対して、従来、動きの激しい被写体を撮像した場合であっても見栄えのよい動画を撮像することを目的として、撮像した動画から被写体の動きベクトルなどの特徴量を抽出し、その特徴量が大きい場合に動画像のフレームレート等を向上させる技術が提案されている（特許文献１参照。）。また、従来、動きの激しい場面では画像の解像度がそれほど求められないとの仮定の下、被写体の動きベクトルが長い場合に動画像の圧縮率を高める技術が提案されている（特許文献２参照。）。これにより、画像データをその特徴を損なわないように圧縮して効率的に保存することができる。
【特許文献１】特開２００１−２４５３０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２６８５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の技術によれば、被写体や撮像者が定常的に動き続けている場合であっても、撮像範囲内の被写体の動きベクトルが大きいので、フレームレートを向上／低下させてしまう。このため、例えば被写体が同じ速度で動き続けた結果動きが単調な場合や、被写体の動きを追って撮像装置の向きを変えた場合等において、背景画像が動き続ける場合であっても、特徴ある画像と判断する場合があった。一方で、被写体の動きが変化する場合であっても、その被写体の速度が小さい場合には、特徴ある画像と判断できない場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置、画像記録装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、被写体の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、画像取得部により被写体の静止画像を撮像させる撮像制御部とを備える撮像装置を提供する。
【０００７】
また、加速度検出部は、画像取得部により取得された画像の撮像範囲に対する被写体の相対的な動きの加速度を検出してもよい。
また、加速度検出部は、画像取得部により取得された画像における被写体と背景部分との相対的な動きの加速度を検出してもよい。
【０００８】
また、画像取得部は、複数のフレーム画像を順次取得することにより動画像を取得し、加速度検出部は、一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素について、他の複数のフレーム画像のそれぞれにおける当該画素と同一の対象を撮像した対応画素を特定する対応画素特定部と、一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素についての対象の動きの加速度を、一のフレーム画像における当該画素の位置、および、それぞれの他のフレーム画像における対応画素の位置に基づいて算出する画素対応加速度算出部と、一のフレーム画像に含まれる複数の画素についての対象の動きの加速度を合計した値または平均した値に基づいて、被写体の動きの加速度を算出する画像加速度算出部とを有してもよい。
【０００９】
また、画像取得部は、動画像を撮像する動画撮像モードと、静止画像を撮像する静止画撮像モードとを有し、加速度検出部は、画像取得部が動画撮像モードにより撮像した動画像に基づいて加速度を検出し、撮像制御部は、加速度が予め定められた基準値より大きいことを条件として、静止画撮像モードにより画像取得部に静止画像を撮像させてもよい。
【００１０】
また、撮像制御部は、画像取得部により静止画像を撮像させる場合において、動画像のフレーム画像を撮像する場合と比較して、撮像時の露光時間を短くしてもよい。
本発明の第２の形態においては、被写体の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録する画像記録部とを備える撮像装置を提供する。
【００１１】
また、画像取得部は、被写体の動画像を撮像し、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較して低い圧縮率で動画像を圧縮する圧縮部を更に備え、画像記録部は、圧縮部により圧縮された動画像を記録してもよい。
【００１２】
また、画像取得部は、被写体の動画像を撮像し、圧縮部は、加速度がより小さい場合に、動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された被写体の画像データに基づくフレーム間画像圧縮により圧縮し、加速度がより大きい場合に、動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された被写体の画像データを用いずフレーム内画像圧縮により圧縮してもよい。
【００１３】
本発明の第３の形態においては、被写体の動画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、加速度が予め定められた基準より大きいフレーム画像を選択して、動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する画像記録部とを備える画像記録装置を提供する。
【００１４】
また、加速度検出部は、複数のフレーム画像のそれぞれにおける被写体の動きの加速度を検出し、画像記録部は、複数のフレーム画像のうち、加速度が最大のフレーム画像を、静止画像として記録してもよい。
本発明の第４の形態においては、撮像装置の制御方法であって、被写体の画像を取得する段階と、取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、被写体の静止画像を撮像させる段階とを備える制御方法を提供する。
【００１５】
本発明の第５の形態においては、撮像装置の制御方法であって、被写体の画像を取得する段階と、取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録する段階とを備える制御方法を提供する。
【００１６】
本発明の第６の形態においては、画像記録装置の制御方法であって、被写体の動画像を取得する段階と、取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する段階と、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、加速度が予め定められた基準より大きいフレーム画像を選択して、動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する段階とを備える制御方法を提供する。
【００１７】
本発明の第７の形態においては、撮像装置を制御するプログラムであって、撮像装置を、被写体の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、画像取得部により被写体の静止画像を撮像させる撮像制御部として機能させるプログラムを提供する。
【００１８】
本発明の第８の形態においては、撮像装置を制御するプログラムであって、撮像装置を、被写体の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、加速度がより大きい場合に、加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録する画像記録部として機能させるプログラムを提供する。
【００１９】
本発明の第９の形態においては、画像記録装置を制御するプログラムであって、画像記録装置を、被写体の動画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する加速度検出部と、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、加速度が予め定められた基準より大きいフレーム画像を選択して、動画像とは異なる静止画像のファイルとして記録する画像記録部として機能させるプログラムを提供する。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、動画像の特徴ある部分をこれまでより高い精度で判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るカメラ２０の概略を示す。カメラ２０は、本発明に係る撮像装置の一例であり、被写体を動画または静止画として撮像する。また、カメラ２０は、本発明に係る画像記録装置の一例でもあり、撮像した画像または他の撮像装置から取得した画像をメモリカード２５等の記録媒体に記録する。更に、カメラ２０は、記録した画像を撮像者等に対して表示する。また、カメラ２０は、カメラ２０を制御するプログラムをメモリカード２５等の記録媒体から読出して実行する。記録媒体は、メモリカード２５等のメモリカードのみならず、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の光学メディアであってもよいし、ハードディスクドライブ等の磁気記録メディアであってもよい。
【００２３】
本実施例に係るカメラ２０は、被写体の動きの加速度に応じて動画像または静止画像の撮像を制御する。これにより、第１に、被写体の動きに応じて動画像の画質や画像データの圧縮方法を制御して、画質の向上を図ると共に画像保存の必要容量を削減することを目的とする。第２に、動画像の撮像中に、その動画像に特徴的な場面を静止画として撮像することを目的とする。第３に、取得した動画像の中から、その動画像に特徴的な静止画像を選択して保存することをｓ目的とする。
【００２４】
図２は、本実施形態に係るカメラ２０の機能を機能ブロックに分類して示す。カメラ２０は、画像取得部２００と、加速度検出部２１０と、撮像制御部２２０と、圧縮部２３０と、画像記録部２４０と、表示部２５０とを有する。画像取得部２００は、動画を撮像する動画撮像モードと、静止画を撮像する静止画撮像モードとを有する。そして、動画撮像モードに設定されている場合に、画像取得部２００は、被写体を撮像することにより動画像を取得する。一方で、静止画撮像モードに設定されている場合に、画像取得部２００は、被写体を撮像することにより静止画像を取得する。また、画像取得部２００は、外部の撮像装置により既に撮像された画像を、電気通信回線等を経由して取得してもよい。
【００２５】
加速度検出部２１０は、画像取得部２００が取得した画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する。例えば、加速度検出部２１０は、画像取得部２００が撮像した動画像について、フレーム画像間でオブジェクトが移動する移動ベクトルの大きさを求め、その移動ベクトルの変化に基づいて加速度を検出してもよい。これにより、フレーム画像内で移動する被写体の加速度を求めることができる。ここでいう加速度とは、このようなカメラ２０に対する被写体の相対的な加速度のみならず、被写体が移動する絶対的な加速度であってもよい。即ち例えば、加速度検出部２１０は、フレーム画像内における背景画像の変化に基づいて、カメラ２０が移動する加速度を更に求める。そして、加速度検出部２１０は、被写体が移動する加速度と、カメラ２０が移動する加速度との差分を、被写体が移動する絶対的な加速度として算出してもよい。
【００２６】
撮像制御部２２０は、検出された加速度が予め定められた基準より大きいことを条件として、画像取得部２００により被写体の静止画像を撮像させる。圧縮部２３０は、検出された加速度がより大きい場合に、その加速度がより小さい場合と比較して低い圧縮率で動画像を圧縮する。具体的には、圧縮部２３０は、加速度がより小さい場合に、動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された被写体の画像データに基づくフレーム間画像圧縮により圧縮してもよい。例えば、圧縮部２３０は、ＭＰＥＧ規格に準拠した動画像中でＰピクチャおよびＢピクチャの占める割合を高めてもよい。
【００２７】
一方で、圧縮部２３０は、加速度がより大きい場合に、動画像に含まれる圧縮対象のフレーム画像を、他のフレーム画像に撮像された被写体の画像データを用いずフレーム内画像圧縮により圧縮する。例えば、圧縮部２３０は、ＭＰＥＧ規格に準拠した動画像中でＩピクチャの占める割合を高めてもよい。
【００２８】
画像記録部２４０は、検出された加速度が大きい場合に、当該加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録する。例えば、画像記録部２４０は、記録する動画像のフレームレートを高めることにより高い画質で画像を記録してもよいし、圧縮部２３０による圧縮率の制御により結果として高い画質で画像を記録してもよい。また、画像記録部２４０は、画素の色彩の階調数を高めることにより高い画質で画像を記録してもよい。また、画像記録部２４０は、動画像のデータをメモリカード２５等の着脱可能な記録媒体に記録してもよいし、カメラ２０内に予め設けられた記録媒体に記録してもよい。
【００２９】
また、画像記録部２４０は、画像取得部２００により撮像された静止画像を記録する。また、カメラ２０が他の撮像装置から動画像を取得した場合においては、画像記録部２４０は、その動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、加速度が予め定められた基準より大きいフレーム画像を選択して、その動画像とは異なる静止画像のファイルとしてメモリカード２５に記録してもよい。そして、表示部２５０は、画像記録部２４０に記録された静止画像または動画像を撮像者の指示に基づいて表示する。
【００３０】
図３は、加速度検出部２１０の詳細な構成を示す。加速度検出部２１０は、対応画像特定部３００と、画素対応加速度算出部３１０と、画像加速度算出部３２０とを有する。対応画像特定部３００は、動画を構成する一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素について、他の複数のフレーム画像のそれぞれにおけるその画素と同一の対象を撮像した対応画素を特定する。具体的には、まず、対応画像特定部３００は、当該一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素について、当該画素が、当該一のフレーム画像中に含まれる何れのオブジェクトを撮像したかを特定する。このオブジェクトは、当該一のフレーム画像中で他の部分とは異なる動きをする画素群をいい、例えばＭＰＥＧ４規格等に準拠した任意形状の画素群であってもよいし、例えばＭＰＥＧ２規格等に準拠した矩形領域の画素群であってもよい。
【００３１】
画素対応加速度算出部３１０は、当該一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素についての対象の動きの加速度を、当該一のフレーム画像における当該画素の位置、および、それぞれの当該他のフレーム画像における対応画素の位置に基づいて算出する。一例として、画素対応化速度算出部３１０は、各々の対応画素の加速度を、当該対応画素として撮像されたオブジェクトの動きベクトルに基づいて算出してもよい。このような動きベクトルは、動画像が例えばＭＰＥＧ２規格等に準拠してエンコードされるのであれば、動画エンコード用エンジンから容易に得ることができる。
【００３２】
画像加速度算出部３２０は、当該一のフレーム画像に含まれる複数の画素についての対象の動きの加速度を合計した値または平均した値に基づいて、被写体の動きの加速度を算出する。例えば、画像加速度算出部３２０は、当該複数の画素についての対象の動きの絶対値を合計した値を加速度として算出してもよいし、当該複数の画像についても対象の動きの加速度を加重平均した値を被写体の動きの加速度として算出してもよい。これにより、特定の被写体が激しく動く場合のみならず、撮像者自身およびその他の背景画像全体の加速度を総合的に判断し、変化ある場面を適切に撮像させることができる。
【００３３】
図４は、カメラ２０が動画を撮像中に定期的に行う処理を示す。カメラ２０は、画像取得部２００により動画が撮像されている間に以下の処理を繰り返す。加速度検出部２１０は、画像取得部２００が動画撮像モードにより撮像した動画像に基づいて、被写体の動きの加速度を検出する（Ｓ４００）。圧縮部２３０は、動画像を圧縮する圧縮率として、検出された加速度がより大きい場合に、その加速度がより小さい場合と比較して低い圧縮率を設定する（Ｓ４１０）。
【００３４】
画像記録部２４０は、検出された加速度に基づく画質により動画像を記録する（Ｓ４２０）。即ち、まず第１に、画像記録部２４０は、圧縮部２３０により設定された圧縮率によって動画像を圧縮して記録する。更に他の例として、画像記録部２４０は、検出された加速度が大きい場合に、当該加速度がより小さい場合と比較してより高い画質で画像を記録してもよい。例えば、画像記録部２４０は、記録する動画像のフレームレートを高めることにより高い画質で画像を記録してもよい。
【００３５】
次に、撮像制御部２２０は、検出された加速度が予め定められた基準より大きいか否かを判断する（Ｓ４３０）。検出された加速度が基準より大きいことを条件として、撮像制御部２２０は、静止画撮像モードにより画像取得部２００に静止画像を撮像させる（Ｓ４４０）。この場合、好ましくは、撮像制御部２２０は、画像取得部２００により静止画像を撮像される場合において、動画像のフレーム画像を撮像する場合と比較して、撮像時に露光時間を短くする。これにより、シャッタースピードが高速となり被写体ブレや手ブレを防止できるので、静止画像として見栄えのよい画像を得ることができる。
【００３６】
これに代えて、撮像制御部２２０は、予め定められた期間内で極大の加速度が検出された場合に、その時に撮像された動画像のフレーム画像を静止画像として撮像させてもよい。これは、例えば以下の処理によって実現される。撮像制御部２２０は、加速度の極大値の候補値を記録している。撮像制御部２２０は、検出された加速度が、その候補値よりも大きいか否かを判断する。候補値よりも大きい場合に、撮像制御部２２０は、その加速度を新たな候補値として設定すると共に、その加速度が検出されたときのフレーム画像を静止画像として画像取得部２００に撮像させる。当該期間が開始してから既に静止画像が撮像されていれば、その静止画像を新たに撮像した静止画像によって上書きする。
以上の処理によれば、予め定められた期間が経過した時点で、当該期間において極大の加速度が検出されたときの被写体を、静止画像として撮像することができる。
【００３７】
図５は、加速度検出部２１０が加速度を検出する処理を説明する図である。（ａ）は、加速度を検出する対象の動画における一のフレーム画像を示す。一方、（ｂ）は、その動画において当該一のフレーム画像の次に撮像された他のフレーム画像を示す。（ｃ）は、（ｂ）に示すフレーム画像の次に撮像された更に他のフレーム画像を示す。対応画像特定部３００は、動画を構成する一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素について、他の複数のフレーム画像のそれぞれにおけるその画素と同一の対象を撮像した対応画素を特定する。例えば、対応画像特定部３００は、（ａ）において被写体Ｃを撮像した９つの画素について、それら９つの画素と同一の対象を撮像した対応画素として、（ｂ）において被写体Ｂを撮像した４つの画素を特定する。同様に、（ａ）において被写体Ａ、被写体Ｂおよび被写体Ｄを捉えた他の画素についてもその画素の対応画素を（ｂ）において特定する。
【００３８】
そして、画素対応加速度算出部３１０は、当該一のフレーム画像に含まれるそれぞれの画素についての対象の動きの加速度を、当該一のフレーム画像における当該画素の位置、および、それぞれの当該他のフレーム画像における対応画素の位置に基づいて算出する。例えば、画素対応加速度算出部３１０は、画素とその対応画素との間の距離に基づいて、その画素に捉えた被写体の速度を算出する。そして、画素対応加速度算出部３１０は、同様の処理を（ｂ）に示すフレーム画像および（ｃ）に示すフレーム画像に対して行うことにより、各々の画素として捉えた被写体の速度を算出する。この結果、画素対応加速度算出部３１０は、（ａ）および（ｂ）に基づく被写体の速度と、（ｂ）および（ｃ）に基づく被写体の速度とに基づいて、速度の変化量、即ち加速度を算出することができる。
【００３９】
図６は、カメラ２０がメモリカード２５から読み取った画像を保存する処理を示す。画像取得部２００は、動画を構成する複数のフレーム画像を、他の撮像装置から電気通信回線を経由して取得する（Ｓ６００）。加速度検出部２１０は、複数のフレーム画像のそれぞれにおける被写体の動きの加速度を検出する（Ｓ６１０）。そして、画像記録部２４０は、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち、加速度が予め定められた基準より大きいフレーム画像を選択して、その動画像とは異なる静止画像のファイルとしてメモリカード２５に記録する（Ｓ６２０）。例えば、画像記録部２４０は、予め定められた期間内に撮像された動画像のうち、加速度が極大のフレーム画像のみを選択して静止画像としてファイルに記録してもよい。
【００４０】
このように、本実施例に係るカメラ２０は、動画の撮像中に被写体が特徴ある動きをした場合にその被写体を静止画像として撮像する他、既に撮像された動画像からその動画像に特徴的な部分を静止画像として記録してもよい。これにより、既存の撮像装置との親和性を高め、利用者の利便性を高めることができる。
【００４１】
以上、本実施例に係るカメラ２０によれば、被写体の動きに応じて動画像の画質や画像データの圧縮方法を制御して、画質の向上を図ると共に画像保存の必要容量を削減できる。また、動画像の撮像中に、その動画像に特徴的な場面を静止画として撮像することができる。更に、外部から取得した動画像の中から、その動画像に特徴的な静止画像を選択して保存することができる。また、被写体の加速度を基準として特徴的な場面を選択することから、被写体の変化を適切に捉えた、例えばスポーツ選手が瞬発的に力を入れた場合等の躍動感溢れる画像を撮像することができる。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることのできることが当業者にとって明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、カメラ２０の概略を示す。
【図２】図２は、カメラ２０の機能を機能ブロックに分類して示す。
【図３】図３は、加速度検出部２１０の詳細な構成を示す。
【図４】図４は、カメラ２０が動画を撮像中に定期的に行う処理を示す。
【図５】図５は、加速度検出部２１０が加速度を検出する処理を説明する図である。
【図６】図６は、カメラ２０がメモリカード２５から読み取った画像を保存する処理を示す。
【符号の説明】
【００４４】
２０  カメラ
２５  メモリカード
２００  画像取得部
２１０  加速度検出部
２２０  撮像制御部
２３０  圧縮部
２４０  画像記録部
２５０  表示部
３００  対応画像特定部
３１０  画素対応加速度算出部
３２０  画像加速度算出部
【図１】
2007006385.tif 000003
【図２】
2007006385.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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