(57)【要約】【課題】エンジンルーム内の装置のメンテナンス作業、ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろし作業時に、車高を低くして作業をし易くする。【解決手段】フードパネル１３３が開状態にある場合には、前輪側の車高が小さくされる（Ｓ９）。その結果、エンジンルーム内の装置のメンテナンス作業を行い易くすることができる。バックドア１３５が開状態にある場合には、後輪側の車高が小さくされる（Ｓ１２）。その結果、ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろし作業を行い易くすることができる。また、これらの場合に、４輪すべての車高を小さくする場合に比較して、前端部、あるいは、後端部を低くすることができ、作業がし易くなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪側と後輪側との各々において、車輪側部材と車体のその車輪側部材に対応する部分との間の相対位置関係である車高を、それぞれ調整する車高調整装置であって、
車両の前輪側に設けられた車室以外のスペースを覆う前側開閉体と、車両の後輪側に設けられた車室以外のスペースを覆う後側開閉体とのうちの少なくとも一方の開閉の状態を検出する開閉状態検出装置と、
その開閉状態検出装置によって、前記少なくとも一方が開状態にあることが検出された場合に、その少なくとも一方の側において、車高を小さくする車高減少部と
を含むことを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記開閉状態検出装置が、前記後側開閉体の開閉の状態を検出する後側開閉体開閉状態検出装置であり、前記車高減少部が、前記後側開閉体開閉状態検出装置によって、前記後側開閉体が開状態にあることが検出された場合に、前記後輪側の車高を小さくする後輪側車高減少部である請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
当該車高調整装置が、前記車両の前輪側と後輪側との平均的な車高が、予め定められた第１設定値以上である場合と、その第１設定値より小さい予め定められた第２設定値以下である場合との少なくとも一方の場合には、前記少なくとも一方が開状態にあっても、前記車高減少部により車高が減少させられないようにする第１車高減少禁止部を含む請求項１または２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
当該車高調整装置が、(a)作業者によって操作可能な操作部材を含み、前記車高減少部による車高調整を許可する状態と禁止する状態とのいずれか一方を選択する車高調整許可・禁止選択装置と、(b)その車高調整許可・禁止選択装置によって禁止状態が選択されている場合には、前記少なくとも一方が開状態にあっても、前記車高減少部により車高が減少させられないようにする第２車高減少禁止部とを含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車高調整装置。
【請求項５】
当該車高調整装置が、前記開閉状態検出装置によって前記少なくとも一方が閉状態にあることが検出された場合に、その少なくとも一方の側において、車高を予め定められた標準状態に調整する標準車高調整部を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪側と後輪側とで、それぞれ、車高を別個に調整可能なサスペンション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラッゲージルーム内に車高調整指示スイッチが設けられ、その車高調整指示スイッチの操作により車高が制御される車高調整装置が記載されている。この車高調整装置においては、車高調整指示スイッチが操作されると、前後左右の各輪毎に設けられた流体シリンダすべてから流体が流出させられ、４輪すべてにおいて車高が小さくされる。特許文献２には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態にされた後、人が降車したこと、あるいは、荷物が降ろされたことが検出された場合に、車高を小さくする車高調整装置が記載されている。この車高調整装置においても、前後左右の各輪毎に設けられた油圧シリンダすべてから作動油が流出させられ、４輪すべてにおいて車高が小さくされる。
【特許文献１】特開平３−６７７１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２８５６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろし、エンジンルーム内の装置のメンテナンス作業等を、特許文献１に記載の車高調整装置における場合より行い易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、車両の前輪側と後輪側との各々において、車輪側部材と車体のその車輪側部材に対応する部分との間の相対位置関係である車高を、それぞれ調整する車高調整装置を、(a)車両の前輪側に設けられた車室以外のスペースを覆う前側開閉体と、車両の後輪側に設けられた車室以外のスペースを覆う後側開閉体とのうちの少なくとも一方の開閉の状態を検出する開閉状態検出装置と、(b)その開閉状態検出装置によって、前記少なくとも一方が開状態にあることが検出された場合に、その少なくとも一方の側において、車高を小さくする車高減少部とを含むものとすることによって解決される。
【０００５】
本項に記載の車高調整装置において、前側開閉体が開状態にあることが検出された場合に前輪側の車高が小さくされ、後側開閉体が開状態にあることが検出された場合に後輪側の車高が小さくされる。前輪側と後輪側との両方の車高が小さくされる場合に比較して、その前輪側、後輪側の車高を同じ大きさとした場合に、前端部、後端部の車高を小さくすることができ、作業を行い易くすることができる。また、前輪側、後輪側の両方の車高を小さくする場合に比較して、エネルギ消費量を低減させることができる。
【０００６】
本項に記載の車高調整装置においては、前側開閉体が開状態にあることが検出された場合に後輪側の車高はそのままで前輪側の車高が小さくされ、後側開閉体が開状態にあることが検出された場合に前輪側の車高はそのままで後輪側の車高が小さくされ、前側開閉体、後側開閉体の両方が開状態にあると検出された場合には前輪側、後輪側の両方の車高が小さくされる。このように、開状態にある開閉体（前側開閉体あるいは後側開閉体）に対応する側の車高が小さくされ、反対側の車高はそのままとされる。
車高調整装置は、前輪側、後輪側の車高をそれぞれ別個に調整可能なものである。前後左右の各輪の車高をそれぞれ別個に調整可能なものであっても、左右前輪、左右後輪の車高が同様に調整可能なものであってもよい。車高調整機構は、各輪毎にそれぞれ設けられても、前輪側、後輪側にそれぞれ設けられてもよい。
【０００７】
前側開閉体、後側開閉体は、それぞれ、車室以外のスペースを覆うものである。車室以外のスペースには、エンジンルーム、ラッゲージルーム等が該当するが、前側開閉体、後側開閉体は、車室以外のスペースを覆うとともに車室も覆う場合がある。
エンジンルーム、ラッゲージルームが、前側に設けられるか、後側に設けられるかは、車両におけるエンジンの位置等｛ＦＦ：Front Engine Front Drive（ＦＲ：Front Engine Rear Drive），ＲＲ：Rear Engine Rear Drive，ＭＲ：Midship Engine Rear Drive｝、車両の型等によって決まる。また、前側開閉体、後側開閉体によって覆われるスペースは、エンジンルームとラッゲージルームとを兼ね備えたスペースである場合もある。
前側開閉体、後側開閉体を、フードパネル、ボンネット、ラッゲージコンパートメントドア、トランクリッド、バックドア等と称する場合がある。
【０００８】
請求項２に記載の車高調整装置においては、前記開閉状態検出装置が、前記後側開閉体の開閉の状態を検出する後側開閉体開閉状態検出装置とされ、前記車高減少部が、前記後側開閉体開閉状態検出装置によって、前記後側開閉体が開状態にあることが検出された場合に、前記後輪側の車高を小さくする後輪側車高減少部とされる。
後側開閉体の開閉状態検出装置は、たいての車両に搭載されている。そのため、車高調整装置のコストアップを抑制しつつ、後側開閉体の開状態が検出された場合に後輪側の車高が小さくされるようにすることができる。
また、請求項３に記載の車高調整装置においては、前記車両の前輪側と後輪側との平均的な車高が、予め定められた第１設定値以上である場合と、その第１設定値より小さい予め定められた第２設定値以下である場合との少なくとも一方の場合には、前記少なくとも一方が開状態にあっても、前記車高減少部により車高が減少させられないようにする第１車高減少禁止部が設けられる。
平均的な車高が第１設定値以上であるのは、例えば、路面との干渉を避けるために、意図的に車高が大きくされた結果であると考えられる。そのため、平均的な車高が第１設定値以上である場合に、車高を小さくすることは望ましくない。また、車高が第２設定値以下である場合に、さらに、車高を小さくすることは望ましくない。そこで、車高が第１設定値以上である場合と第２設定値以下である場合との少なくとも一方の場合には、たとえ、前側開閉体や後側開閉体が開状態にあっても、車高が小さくされないようにすることが望ましい。
例えば、平均的な車高が第１設定値以上である場合、第２設定値以下である場合には、(a)前側開閉体、後側開閉体の開閉の状態が開閉検出装置によって検出されない場合、(b)開閉検出装置によって検出されてもその検出結果が読み込まれない場合、(c)開閉検出装置による開状態にあることが検出されても、その検出結果が無視される場合等によって実現することができる。
請求項４に記載の車高調整装置においては、作業者によって操作可能な操作部材を含む車高調整許可・禁止選択装置が設けられる。そして、車高調整許可・禁止選択装置によって、車高調整の禁止が選択されている場合には、たとえ、前側開閉体や後側開閉体が開状態にあっても車高が小さくされないようにされている。
請求項５に記載の車高調整装置においては、前記開閉状態検出装置によって前記少なくとも一方が閉状態にあることが検出された場合に、その少なくとも一方の側において、車高を予め定められた標準状態に調整する標準車高調整部が設けられる。
本項に記載の車高調整装置においては、前側開閉体や後側開閉体が閉状態にある場合に、標準車高とされる。その結果、例えば、作業が終了し、前側開閉体や後側開閉体が閉状態にされた後には、標準車高に戻されることになる。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明の一実施例であるサスペンション装置を図を参照しつつ説明する。
本サスペンション装置において、図１に示すように、前後左右輪４FL、FR、RL、RRを保持する車輪保持装置６FL、FR、RL、RRと車体８との間に、それぞれ、懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRが、図示しないサスペンションスプリングとともに設けられる。懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRは流体としての作動液により作動させられるものである。以下、懸架シリンダ１０等を区別する必要がある場合に、車輪位置を表す符号FL、FR、RL、RRを付して使用し、区別する必要がない場合に符号を付さないで使用する。
懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRは、互いに構造が同じものであり、それぞれ、ハウジング１１と、ハウジング１１の内部に相対移動可能に嵌合されたピストン１２と、ピストンロッド１４とを含み、ピストンロッド１４が車輪保持装置６に、ハウジング１１が車体８に、それぞれ上下方向に相対移動不能に連結される。ピストン１２には、そのピストン１２により仕切られた２つの液室１６，１８を連通させる絞り機能を有する連通路２０が設けられる。絞り機能により、ピストン１２のハウジング１１に対する相対移動速度（絞りを流れる作動液の流速）に応じた減衰力が発生させられる。懸架シリンダ１０はショックアブソーバとして機能する。
【００１０】
懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRの液室１６には、それぞれ、個別通路２２FL、FR、RL、RRが接続される。
個別通路２２FL、FR、RL、RRの各々には、懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRの各々に対応して、互いに並列にアキュムレータ２４FL、FR、RL、RRとアキュムレータ２６FL、FR、RL、RRとが接続される。また、懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RR（個別通路２２FL、FR、RL、RR）とアキュムレータ２６FL、FR、RL、RRとを接続する接続通路２７FL、FR、RL、RRには、それぞればね定数切換弁２８FL、FR、RL、RRが設けられる。
これらアキュムレータ２４、２６は、いずれもばねとしての機能を有するものであり、例えば、ハウジングとそのハウジングの内側を仕切る仕切部材とを含み、その仕切部材の一方の容積変化室に個別通路２２が連通させられ、他方の容積変化室に弾性体が設けられたものであり、一方の容積変化室の容積の増加に起因して他方の容積変化室の容積が減少し、それによって弾性力を発生させるものとすることができる。アキュムレータ２４，２６は、ベローズ式のものとしたり、ブラダ式のものとしたり、ピストン式のものとしたりすること等ができる。
本実施例においては、アキュムレータ２４の方がアキュムレータ２６よりばね定数が大きいものとされており、以下、アキュムレータ２４を高圧アキュムレータと称し、アキュムレータ２６を低圧アキュムレータと称する。
【００１１】
ばね定数切換弁２８の開状態においては、閉状態における場合より、懸架シリンダ１０とアキュムレータ２４，２６との間において作動液の授受が容易になるため、サスペンションスプリングのばね定数がみかけ上小さい状態となり、閉状態においては、ばね定数がみかけ上大きい状態となる。
本実施例においては、旋回中、制動あるいは駆動中にはばね定数が大きい状態とされ、直進定速走行中（前後加速度、横加速度がそれぞれ設定値以下の状態で、前後加速度が０，横加速度が０の状態に限らない）にはばね定数が小さい状態とされる。
【００１２】
個別通路２２FL、FR、RL、RRには、それぞれ、可変絞り３０FL、FR、RL、RRが設けられる。前述のように、車輪保持装置６FL、FR、RL、RRの車体８に対する相対的な上下動により液室１６において作動液が流入・流出させられるが、この場合に、可変絞り３０によって個別通路２２の流路面積が制御されることにより、懸架シリンダ１０において発生させられる減衰力が制御される。本実施例においては、可変絞り３０等により減衰力調整機構が構成される。
可変絞り３０により個別通路２２の流路面積が小さくされた場合には、サスペンションの硬さがハード（車輪と車体との上下方向の相対移動速度が同じ場合の減衰力が大きくなる状態）とされ、流路面積が大きくされた場合にはソフト（相対移動速度が同じ場合の減衰力が小さくなる状態）とされる。これらは、運転者によるモード選択スイッチの状態に応じて制御されるが、車両の走行状態に基づいて制御されるようにすることもできる。本実施例においては、旋回状態にある場合、制動・駆動状態（減速・加速状態）にある場合にハードとされ、走行安定性の低下が抑制される。
【００１３】
本サスペンション装置には作動液給排装置５０が設けられる。作動液給排装置５０は、高圧源５６、低圧源５８としてのリザーバ、個別制御弁装置６０等を含む。
高圧源５６は、ポンプ６１とポンプモータ６２とを備えたポンプ装置６４、蓄圧用アキュムレータ６６等を含む。ポンプ装置６４，蓄圧用アキュムレータ６６等は制御通路６８に設けられる。ポンプ６１によってリザーバ５８の作動液が汲み上げられて吐出され、蓄圧用アキュムレータ６６において加圧した状態で蓄えられる。蓄圧用アキュムレータ６６は常閉の電磁開閉弁である蓄圧制御弁７０を介して制御通路６８に接続される。制御通路６８には流体源圧センサ７２が設けられる。流体源圧センサ７２によれば、ポンプ６１の吐出圧やアキュムレータ圧を検出することができる。
制御通路６８のポンプ６１の吐出側には、逆止弁７４，消音用アキュムレータ７６が設けられる。また、ポンプ６１の高圧側と低圧側とを接続する流出通路８４が設けられ、流出通路８４に流出制御弁８６が設けられる。流出制御弁８６は、ポンプ６１の吐出圧をパイロット圧として機械的に開閉させられるパイロット式開閉弁であり、ポンプ６１が作動状態にあり、作動液が吐出される間、閉状態とされ、ポンプ６１が非作動状態にある間、開状態とされる。
【００１４】
懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRは、個別通路２２FL、FR、RL、RRと制御通路６８とを介して高圧源５６，低圧源５８に接続される。
個別制御弁装置６０は、個別通路２２FL、FR、RL、RRに設けられた個別制御弁９０FL、FR、RL、RRを含む。また、個別通路２２FL、FRを接続する前輪側左右連通路９１に左右連通弁９２が設けられ、個別通路２２RL、RRを接続する後輪側左右連通路９３に左右連通弁９４が設けられる。
これら個別制御弁９０FL、FR、RL、RR、左右連通弁９２，９４は、常閉の電磁開閉弁であり、左右連通弁９２，９４の閉状態において個別制御弁９０FL、FR、RL、RRを個別に制御することにより、各車輪４FL、FR、RL、RRの各々において、車輪保持装置６FL、FR、RL、RRとそれに対応する車体８の部分（懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRに対応する部分）との間の距離である車高が独立に制御可能とされる。個別制御弁９０等により車高調整アクチュエータが構成され、車高調整アクチュエータの制御により懸架シリンダ１０における流体量が制御され、車高が制御される。
【００１５】
本サスペンション装置は、コンピュータを主体とするサスペンションＥＣＵ１００によって制御される。サスペンションＥＣＵ１００は、実行部１０２，記憶部１０４，入出力部１０６等を含み、入出力部１０６には、ばね定数切換弁２８、可変絞り３０のコイル、作動液給排装置５０（蓄圧用制御弁７０，個別制御弁９０，左右連通弁９２、９４のコイル、ポンプモータ６２等）が図示しない駆動回路を介して接続されるとともに、流体源圧センサ７２，前後左右の各輪毎に設けられ、車高をそれぞれ検出する車高センサ１２０，車両の走行状態を検出する走行状態検出装置１２２，車高調整モード選択スイッチ１２４，車高調整指示スイッチ１２６，イグニッションスイッチ１２８，シフトレバーの位置を検出するシフト位置センサ１３０，図２に示すように、車両の前後左右のドア（乗降車用ドア）１３１が開状態にあるか否かを検出するドアカーテシランプスイッチ（乗降車用ドア開閉スイッチ）１３２，フードパネル（前側開閉体）１３３が開状態にあるか否かを検出するフードパネル開閉スイッチ１３４，バックドア（後側開閉体）１３５が開状態にあるか否かを検出するバックドア開閉スイッチ１３６，キャンセルスイッチ１３８等がそれぞれ接続される。
また、記憶部１０４には、図３のフローチャートで表される作業用車高調整プログラム等が記憶されている。
【００１６】
走行状態検出装置１２２は、車両の走行速度を検出する走行速度センサ、旋回状態を検出するヨーレイトセンサ、制動・駆動の状態を検出する前後加速度センサ等を含む。
車高調整モード選択スイッチ１２４は、運転者によって操作されるものであり、スイッチ１２４の操作により、自動モードとマニュアルモードとのいずれか一方が選択される。自動モードが選択された場合には、予め定められた条件が満たされた場合にそれに応じて車高が変化させられ、マニュアルモードが選択された場合には、車高調整指示スイッチ１２６の指示に応じて変化させられる。
車高調整指示スイッチ１２６は、運転者によって操作されるものであり、車高を増大させる場合、車高を減少させる場合等に操作される。車高を増大させる操作が行われた場合には、車高が予め定められた設定量だけ（１段階）増大させられ、車高を減少させる操作が行われた場合には、車高が予め定められた設定量だけ（１段階）減少させられる。
【００１７】
乗降車用ドア１３１は、車両の車室を覆うものであり、フロントドア、リアドアと称することもある。乗降車用ドア１３１は、人が乗車、降車する際に開閉されるのが普通であり、乗降車用ドア１３１各々の開閉状態は、乗降車用ドア開閉スイッチ１３２によって検出される。
フードパネル１３３は、エンジンルームを覆うもので、エンジンルーム内の装置（例えば、エンジン等）のメンテナンス作業を行う場合に開状態とされるのが普通である。本実施例のサスペンション装置が設けられた車両はＦＦ（あるいはＦＲ）車であるため、エンジンルームは車両の前側に設けられ、フードパネル１３３が前側開閉体である。フードパネル開閉スイッチ１３４は、フードパネル１３３の開閉の状態を検出するスイッチである。
バックドア（ラッゲージコンパートメントドアと称することもある）１３５は、ラッゲージルームと車室との両方を覆うものであり、本実施例において後側開閉体である。ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろしを行う場合に開状態とされるのが普通であり、バックドア１３５の開閉の状態は、バックドア開閉スイッチ１３６によって検出される。
キャンセルスイッチ１３８は、作業者によってマニュアル操作されるものであり、それによって、フードパネル１３３やバックドア１３５の開状態において車高を小さくする制御（以下、作業用車高調整と称する）を許可する状態と禁止する状態とのいずれかが選択される。作業用車高調整を禁止する場合（作業用車高調整が行われることを望まない場合）にＯＮ状態とされ、許可する場合（作業用車高調整が行われることを望む場合）にＯＦＦ状態とされる。
【００１８】
以上のように構成されたサスペンション装置における作動について説明する。
懸架シリンダ１０における作動液の流出・流入が車高調整装置により制御され、それによって車高が調整される。本実施例においては、作動液給排装置５０とサスペンションＥＣＵ１００の図３のフローチャートで表される作業用車高調整プログラムを記憶する部分、実行する部分等により車高調整装置が構成される。
車高調整は、マニュアルモードにおいて車高調整指示スイッチ１２６が操作された場合、自動モードにおいて予め定められた条件が満たされた場合等に行われる。また、車両が停止状態にある場合等、予め定められた条件が満たされた場合には、車高はNormal車高（標準車高）とされる。
例えば、左前輪４FLについて、車輪保持装置６FLと車体８の左前輪４FLに対応する部分との間の距離である車高を減少させる場合は、個別制御弁９０FLが開状態とされ、懸架シリンダ１０FLからリザーバ５８に作動液が流出させられる。また、車高を増加させる場合には、個別制御弁９０FLが開状態とされ、ポンプモータ６２が駆動させられる。それによって、ポンプ６１から吐出された高圧の作動液が懸架シリンダ１０FLに供給される。
【００１９】
本実施例においては、フードパネル１３３が開状態にあるか否か、バックドア１３５が開状態にあるか否かが検出され、フードパネル１３３が開状態にあることが検出された場合には、前輪側の車高（左右前輪の車高）が小さくされ、バックドア１３５が開状態にあることが検出された場合には、後輪側の車高（左右後輪の車高）が小さくされる。フードパネル１３３とバックドア１３５との両方が開状態にあることが検出された場合には、左右前輪の車高と左右後輪の車高との両方が小さくされる。
【００２０】
図３のフローチャートで表される作業用車高調整プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、後述する前側作業中フラグがセット状態にあるか否かが判定され、Ｓ２において、後述する後側作業中フラグがセット状態にあるか否かが判定される。そして、いずれのフラグもリセット状態にある場合には、Ｓ３において、イグニッションスイッチ１２８がＯＮ状態にあるか否かが判定され、Ｓ４において、キャンセルスイッチ１３８がＯＦＦ状態にあるか否かが判定され、Ｓ５において、平均的な車高（車両全体の平均的な車高であり、例えば、前後左右の各輪の車高の平均値として取得することができる。）がNormal車高（標準車高）であるか否か（標準車高で決まる予め定められた設定範囲内にあるか否か）が判定され、Ｓ６において、乗降車用ドア１３１が閉状態にあるか否かが判定され、Ｓ７において、シフト位置がパーキング、あるいは、ニュートラルにあるか否かが判定される。
【００２１】
イグニッションスイッチ１２８のＯＦＦ状態においては、消費エネルギを抑制するために、必要性が低い車高調整は行われないことが望ましい。そのため、イグニッションスイッチ１２８がＯＦＦ状態にある場合には作業用車高調整は行われないことが望ましい。
キャンセルスイッチ１３８のＯＮ状態は、作業用車高調整が意図的に禁止された状態である。そのため、ＯＮ状態においては、Ｓ８以降が実行されないようにされている。
また、車高がすでに小さい状態において、さらに、車高を小さくすると、路面と干渉するおそれがある。同様に、車高がすでに大きい状態は、意図的に車高が大きくされた状態であるため、車高を小さくすることは望ましくない。そのため、平均的な車高がLOW車高にある場合（車高が第２設定値以下である場合）とHIGH車高にある場合（車高が第１設定値以上である場合）との両方の場合においては、作業用車高調整が行われないようにされている。なお、車高がLOW車高にある場合とHIGH車高にある場合との両方の場合において、作業用車高調整が禁止されるのではなく、いずれか一方の場合には許可されるようにすることもできる。
さらに、乗降車用ドア１３１が開状態にある場合には、人の乗降中であるか、人が乗降する可能性があるかのいずれかであると考えられる。このような場合に、作業用車高調整（車体が傾く姿勢となる車高調整）は行われないことが望ましい。
また、作業用車高調整は、シフト位置がパーキング、あるいは、ニュートラルにあり、車両が発進しない位置にある場合に実行されることが望ましい。なお、シフト位置がパーキング、あるいは、ニュートラルにある場合ではなく、パーキングブレーキが作動状態にある場合に実行されるようにすることもできる。
さらに、Ｓ１〜７の条件に加え、車両が停止状態にあることの条件を加えることも可能である。メンテナンス作業、荷物の積み降ろし作業は、車両が停止状態にある場合に行われるのが普通であるからである。
【００２２】
これらＳ１〜７のステップにおける判定がすべてＹＥＳである場合には、Ｓ８においてフードパネル１３３が開状態にあるか否かが検出される。フードパネル１３３が閉状態にある場合には、判定がＮＯとなり、Ｓ９，１０が実行されることはない。それに対して、フードパネル１３３が開状態にあり、判定がＹＥＳである場合には、Ｓ９，１０において、左右前輪の車高がLOW車高とされ、前側作業中フラグがセットされる。車高センサ１２０による検出値が第２設定値以下となるまで個別制御弁９０FL、FRが開状態とされる。前側作業中フラグは、フードパネル１３３が開状態とされることにより、前側車高がLOW車高とされた場合にセットされるフラグであり、エンジンのメンテナンス作業等が行われると考えられる場合にセットされるフラグである。
次に、Ｓ１１において、バックドア１３５が開状態にあるか否かが検出される。バックドア１３５が閉状態にある場合には、Ｓ１２，１３は実行されないが、開状態にあり、判定がＹＥＳである場合には、Ｓ１２、１３において、左右後輪の車高がLOW車高とされ、後側作業中フラグがセットされる。実際の車高がLOW車高となるまで、個別制御弁９０RL、RRが開状態とされるのである。後側作業中フラグは、バックドア１３５が開状態とされることにより後側車高がLOW車高とされた場合にセットされるフラグであり、ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろし作業等が行われると考えられる場合にセットされるフラグである。
【００２３】
このように、本実施例においては、フードパネル１３３が開状態にある場合に前輪側の車高が小さくされるのであり、４輪すべての車高が小さくされるのではない。そのため、図４に示すように、前輪側の高さを同じ大きさにした場合において、前端部の高さＨFを、４輪すべての車高が小さくされる場合の高さＨAに比較して、低くすることができ、作業をより行い易くすることができる。
バックドア１３５が開状態にある場合も同様であり、後端部の車高を、４輪すべての車高を小さくする場合に比較して、小さくすることができる。
また、前輪側、後輪側の両方の車高を小さくする場合に比較して、個別制御弁９０を開状態にするための消費エネルギの低減を図ることができる。
【００２４】
それに対して、前側作業中フラグがセット状態にある場合には、Ｓ１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１４において、フードパネル１３３が閉状態にあるか否かが判定される。前側作業中フラグがセット状態にあり、フードパネル１３３が開状態にある場合には、Ｓ１４の判定がＮＯとなり、前輪側の車高はLOWに保たれる。フードパネル１３３が開状態にある間は、Ｓ１，１４が繰り返し実行される。
そのうちに、フードパネル１３３が閉じられると、Ｓ１４の判定がＹＥＳとなる。エンジン等のメンテナンス作業等が終了したと考えられる。Ｓ１５において、左右前輪の車高がNormal車高とされ、Ｓ１６において、前側作業中フラグがリセットされる。左右前輪の車高がNormal車高より小さい場合には、車高センサ１２０による検出値がNormal車高となるまで、個別制御弁９０FL、FRが開状態とされるとともにポンプモータ６２が作動させられる。
【００２５】
後側作業中フラグがセット状態にある場合には、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１７において、バックドア１３５が閉状態にあるか否かが判定される。後側作業中フラグがセット状態にあり、バックドア１３５が開状態にある場合には、Ｓ１７の判定はＮＯとなり、後輪側の車高はLOWに保たれる。フードパネル１３３が閉状態、バックドア１３５が開状態にある間は、Ｓ１，２，１７が繰り返し実行される。
バックドア１３５が閉じられると、Ｓ１７の判定がＹＥＳとなる。ラッゲージルームにおける荷物の積み降ろし等の作業が終了したと考えられる。Ｓ１８において、左右後輪の車高がNormal車高より小さい場合には、Normal車高となるまで、個別制御弁９０RL、RRが開状態とされ、ポンプモータ６２が作動させられる。例えば、荷物が降ろされた場合には、荷重が小さくなったことに起因して車高がNormal車高に戻ることがある。この場合には、ポンプモータ６１を作動させたり、個別制御弁９０RL、RRを開状態としたりする必要はない。いずれにしても、Ｓ１９において、後側作業中フラグがリセットされる。
このように、Ｓ１４〜１９の実行により、これら作業が終了し、フードパネル１３３、バックドア１３５が閉状態にされた場合には、車高を自動でNormal車高に戻すことができる。
【００２６】
また、本実施例においては、キャンセルスイッチ１３８が設けられているため、作業者の意図によって、作業用車高調整が行われないようにすることができる。それによって、車高調整装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【００２７】
本実施例においては、サスペンションＥＣＵ１００の図３のフローチャートで表される作業用車高調整プログラムのＳ８〜１３を記憶する部分、実行する部分等により車高減少部が構成され、このうちの、Ｓ１１〜１３を記憶する部分、実行する部分等により後輪側車高減少部が構成される。また、Ｓ１，２，１４〜１９を記憶する部分、実行する部分等により標準車高調整部が構成される。
さらに、Ｓ５の判定がＮＯである場合に、Ｓ８〜１３が実行されないようにされたことにより第１車高減少禁止部が構成され、Ｓ４の判定がＮＯである場合に、Ｓ８〜１３が実行されないようにされたことにより第２車高減少部が構成される。
【００２８】
なお、図３のフローチャートで表される作業用車高調整プログラムにおいて、Ｓ１４あるいはＳ１６の実行後に、Ｓ２が実行されるようにすることができる。
また、上記実施例においては、フードパネル１３３の開閉とバックドア１３５の開閉とがそれぞれ検出され、開状態にある場合には、それに対応する側の車高が小さくなるようにされていたが、フードパネル１３３が開状態にある場合に前輪側の車高が小さくされることと、バックドア１３５が開状態にある場合に後輪側の車高が小さくされることとのいずれか一方が実行され、他方が実行されないようにすることができる。
さらに、作業用車高調整プログラムを、前側作業用車高調整プログラムと後側作業用車高調整プログラムとに分けて、それぞれ、別個に実行されるようにすることができる。
また、上記実施例においては、フードパネル１３３が開状態にある場合とバックドア１３５が開状態にある場合とのそれぞれにおいて、車高が予め定められた設定車高（Low車高）となるように制御されるようにされていたが、車高減少量が予め定められた設定減少量となるように制御されるようにすることもできる。
さらに、作業者の入力等により設定減少量、設定車高が決まるようにすることもできる。
また、Ｓ１，２，Ｓ１４〜１９は作業用車高調整プログラムとは別の車高調整プログラムにより実行されるようにすることもできる。別の車高調整プログラムの実行により、予め定められた条件が満たされ、作業中フラグがリセット状態にあり、かつ、フードパネル１３３，バックドア１３５が閉状態にある場合には、Normal車高にされるようにする。
【００２９】
さらに、上記実施例においては、Ｓ８〜１３が平均的な車高がNormalである場合に実行されるようにされていたが、平均的な車高がNormal以下である場合に実行されて、Highである場合には実行されないようにすることができる。
その場合の一例を図５のフローチャートで表す。Ｓ３において、イグニッションスイッチ１２８がＯＮ状態にあるか否か、Ｓ４において、キャンセルスイッチ１３８がＯＦＦ状態にあるか否か、Ｓ３０において、車高がNormal以下であるか否か、Ｓ６，７において、乗降車用ドア１３１が閉状態にあるか否か、シフト位置がパーキングあるいはニュートラルであるか否かが判定され、すべての判定結果がＹＥＳである場合に、Ｓ８以降が実行される。
車高がHIGHであるのは、意図的に高くされているため、低くすることは望ましくない。それに対して、車高がLOWである場合に、キャンセルスイッチ１３８がOFF状態である場合には、作業のために、さらに、車高を低くすることが要求されていると考えられる。そのため、車高がLOWである場合には、フードパネル１３３やバックドア１３５が開状態にされることにより、車高を低くすることが許容されるのである。
Ｓ８において、フードパネル１３３が開状態にあるか否かが判定される。閉状態にある場合には、Ｓ３１において、前回開状態であったか否かが判定される。今回、開状態から閉状態に切り換わったか否かが判定されるのである。前回も閉状態であった場合には、判定はＮＯとなり、車高はそのままとされる。
同様に、Ｓ１１において、バックドア１３５が開状態にあるか否かが判定され、閉状態にある場合には、Ｓ３３において、前回開状態にあったか否かが判定される。前回も閉状態にあった場合には、車高はそのままとされる。
車高はNormalに保たれる場合とLOWに保たれる場合とがある。
【００３０】
フードパネル１３３が開状態とされると、Ｓ８における判定がＹＥＳとなり、Ｓ９において、前輪側の車高がLOW車高とされる。エンジン等のメンテナンス作業が行われると考えられる。
また、バックドア１３５が開状態とされると、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２において、後輪側の車高がLOW車高とされる。ラッゲージルームにおいて荷物の積み降ろし作業等が行われると考えられる。
フードパネル１３３が開状態、バックドア１３５が閉状態にある間、Ｓ３〜７（３０），８，９，１１，３３が繰り返し実行され、前輪側の車高がLOWに保たれる。フードパネル１３３が閉状態、バックドア１３５が開状態にある間、Ｓ３〜７（３０），８，３１，１１，１２が繰り返し実行され、後輪側の車高がLOW車高に保たれる。フードパネル１３３、バックドア１３５の両方が開状態にある間、Ｓ３〜７（３０），８，９，１１，１２が繰り返し実行され、前輪側、後輪側の両方の車高がLOWとされる。
それに対して、フードパネル１３３が閉状態とされると、Ｓ８の判定がＮＯ、Ｓ３１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３２において、前輪側の車高がNormalとされる。また、バックドア１３５が閉状態とされると、Ｓ１１の判定がＮＯ、Ｓ３３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３４において、後輪側の車高がNormalとされる。
このように、フードパネル１３３、バックドア１３５が閉状態とされると、車高がNormalに戻されるのである。
【００３１】
なお、Ｓ３１，３３のステップは不可欠ではなく、フードパネル１３３，バックドア１３５が閉状態にある場合には、Ｓ３２，３４において、車高がNormalとされるようにすることもできる。
また、上記実施例においては、懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRが、前後左右の各車輪４FL、FR、RL、RRに対応してそれぞれ設けられ、かつ、個別制御弁９０FL、FR、RL、RRが懸架シリンダ１０FL、FR、RL、RRに対応してそれぞれ設けられていたが、個別制御弁９０は前輪側と後輪側とにそれぞれ１つずつ設けてもよい。例えば、個別制御弁が、懸架シリンダ１０FL、FRに共通に、懸架シリンダ１０RL、RRに共通に、それぞれ、設けられるようにすることができる。
さらに、懸架シリンダ等の車高調整機構が、前輪側、後輪側にそれぞれ１つずつ設けられるようにすることもできる。いずれにしても、前後左右の各輪の車高が個別に車高調整可能とすることは不可欠ではなく、前輪側、後輪側の各々において、車高調整可能とされればよい。
また、上記実施例においては、車輪保持装置６と車体８との間に作動液により作動させられる懸架シリンダ１０が設けられたが、懸架シリンダは気体により作動させられるものとすることができる。さらに、リンク機構とモータとを備え、モータの作動により車輪保持装置６と車体８との間の距離を調整可能なものとすることもできる。
さらに、上記実施例は、サスペンション装置がエンジンが前側に設けられた車両（ＦＦ、ＦＲ）に適用された場合について説明したが、後側に設けられた車両（ＲＲ）、中央部に設けられた車両（ＭＲ）にも適用することもできる。
ＲＲ車両においては、前側にラッゲージルームが設けられ、後側にエンジンルームが設けられる場合やエンジンルームとラッゲージルームとの両方が設けられる場合等がある。ＭＲ車両においては、前側にも後側にも、ラッゲージルームが設けられることもある。
その他、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例である車高調整装置を含むサスペンション装置全体を示す図である。
【図２】上記サスペンション装置が搭載された車両を示す正面図である。
【図３】上記サスペンション装置のサスペンションＥＣＵの記憶部に記憶された作業用車高調整プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記サスペンション装置における作動を表す図である。
【図５】上記サスペンション装置のサスペンションＥＣＵの記憶部に記憶された別の作業用車高調整プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１０：懸架シリンダ  ９０：個別制御弁  １００：サスペンションＥＣＵ  １３４：フードパネル開閉スイッチ  １３６：バックドア開閉スイッチ  １３８：キャンセルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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