(57)【要約】【課題】正券カウンタ（カウンタ手段）の減算処理が常に正確に行なえる自動改札装置を提供する。【解決手段】利用者が提示する磁気式あるいは無線式の乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき利用者の通行の可否を判定し通行を制御する自動改札装置において、従来のゾーン検知に加え、大人、子供検知および利用者の進行方向追従の検知手段を追加することにより正券カウンタを正確に減算処理する。【選択図】      図１
2007087014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が提示する乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき当該利用者の通行可否を制御する自動改札装置において、
利用者が通行する通路を形成する装置本体と、
この装置本体に前記通路に沿って所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第１の検知器群と、
前記装置本体の通路側の側部を当該通路に沿って複数のゾーンに分割し、これら複数のゾーンに当該通路の通行方向と直交方向に所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第２の検知器群と、
前記第１の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第１の検知手段と、
前記複数のゾーンにおいて、前記第２の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知する第２の検知手段と、
利用者が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理されるカウンタ手段と、
前記第２の検知手段が前記ゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第１の検知手段が当該利用者の前進を検知し、当該利用者が前記複数のゾーンのうちあらかじめ定められた特定のゾーンにきたことを前記第２の検知手段が検知した際、前記カウンタ手段を参照することにより、当該カウンタ手段が加算処理されていれば当該利用者の通行を許可し、当該カウンタ手段が加算処理されていなければ当該利用者の通行を拒否する第１の制御手段と、
前記第２の検知手段が前記特定のゾーン以降のゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第１の検知手段が当該利用者の前進を検知するとともに当該利用者が通路から退去したことを検知した際、前記カウンタ手段を減算処理する第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
前記複数のゾーンに設置され、あらかじめ定められた所定の高さ以上の身長を有する利用者を検知する第３の検知器をさらに具備し、
前記第２の検知手段は、前記第２の検知器群および前記第３の検知器の各検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知することを特徴とする請求項１記載の自動改札装置。
【請求項３】
前記第２の検知器群は列状に設置された複数の検知器の列が複数有することを特徴とする請求項１記載の自動改札装置。
【請求項４】
前記特定のゾーンとは前記通路の通行方向に対するほぼ中央部に位置するゾーンであることを特徴とする請求項１記載の自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、鉄道などの交通機関の駅に設置され、利用者（通行者）が提示する磁気式あるいは無線式の乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき利用者の通行の可否を判定し通行を制御する自動改札装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の自動改札装置は、改札通路に進入する利用者（通行者）が磁気式の乗車券媒体を投入するか、あるいは無線式の乗車券媒体をアンテナ部分に翳すことで、当該乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき利用者の通行の可否を判定し、判定ＯＫ（通行許可）であれば、当該利用者の通行を許可するため、正券カウンタを加算処理（＋１）し、当該利用者が改札通路を退去したことを検知すると、正券カウンタを減算処理（−１）するようになっている。  
また、たとえば、判定ＯＫの乗車券媒体が投入されても、利用者が当該乗車券媒体を抜き取って後戻りし、改札通路内に利用者がいなくなり、その状態が一定時間（たとえば、５秒）経過すると、正券カウンタをクリアするようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２２９７４号公報
【特許文献２】特開平９−７０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動改札装置にあっては、改札通路を通行する利用者の通過検知を一定の高さで検知しているため、例えば、一定の高さに満たない身長の利用者や、子供の乗車券媒体の投入等により、当該利用者の通過が検知されず、そのために正常に正券カウンタが減算処理（−１）されない場合がある。  
このような場合、利用者の通過があったにもかかわらず、正券カウンタが減算されないままの状態となり、そのために一定時間内であれば、乗車券媒体の提示がなくても通行が可能となってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、正券カウンタ（カウンタ手段）の減算処理が常に正確に行なえる自動改札装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動改札装置は、利用者が提示する乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき当該利用者の通行可否を制御する自動改札装置において、利用者が通行する通路を形成する装置本体と、この装置本体に前記通路に沿って所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第１の検知器群と、前記装置本体の通路側の側部を当該通路に沿って複数のゾーンに分割し、これら複数のゾーンに当該通路の通行方向と直交方向に所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第２の検知器群と、前記第１の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第１の検知手段と、前記複数のゾーンにおいて、前記第２の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知する第２の検知手段と、利用者が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理されるカウンタ手段と、前記第２の検知手段が前記ゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第１の検知手段が当該利用者の前進を検知し、当該利用者が前記複数のゾーンのうちあらかじめ定められた特定のゾーンにきたことを前記第２の検知手段が検知した際、前記カウンタ手段を参照することにより、当該カウンタ手段が加算処理されていれば当該利用者の通行を許可し、当該カウンタ手段が加算処理されていなければ当該利用者の通行を拒否する第１の制御手段と、前記第２の検知手段が前記特定のゾーン以降のゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第１の検知手段が当該利用者の前進を検知するとともに当該利用者が通路から退去したことを検知した際、前記カウンタ手段を減算処理する第２の制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、正券カウンタ（カウンタ手段）の減算処理が常に正確に行なえる自動改札装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される自動改札装置の構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に利用者（通行者）２が通行する改札用の通路３が形成される。
【０００８】
自動改札装置本体４の上面の一端部（入口側）には、たとえば、有効期間や利用可能区間などの改札情報が磁気エンコード記録された磁気式の乗車券（定期券、普通乗車券、回数券など）やＳＦカードなどの磁気式の乗車券媒体Ｃ１が投入される投入口５が設けられ、他端部（出口側）には、投入口５から受入れた乗車券媒体Ｃ１を排出する取出口６が設けられている。なお、投入口５には、そこを必要に応じて開閉するシャッタ（図示しない）が設けられている。
【０００９】
自動改札装置本体４内には、投入口５から投入された乗車券媒体Ｃ１を取出口６まで搬送する搬送路７が設けられている。搬送路７の中途部には、搬送される乗車券媒体Ｃ１に対し磁気情報の読取りおよび書込みを行なう磁気読取書込部８が設けられている。
【００１０】
自動改札装置本体４上の投入口５の前方（入口側）には、読取手段としての無線式のＩＣ読取書込部９が設けられている。無線式のＩＣ読取書込部９は、たとえば、有効期間や利用可能区間などの改札情報が電子データとして記録された無線式の乗車券媒体（たとえば、無線式ＩＣカードからなる定期券等）Ｃ２に対し情報の読取りおよび書込みを行なうもので、利用者２によって翳される乗車券媒体Ｃ２との間で無線通信を行なうためのアンテナ部１０、および、当該利用者２に対して各種ガイダンス表示を行なう第１の案内表示部１１を備えている。アンテナ部１０は、通信可能の場合に点灯するランプ（図示しない）が内蔵されている。  
自動改札装置本体４上の取出口６の前方には、利用者２に対して各種ガイダンス表示を行なう第２の案内表示部１３が設けられている。
【００１１】
自動改札装置本体４の通路３側の側面両端部には、それぞれ利用者２の通行を制御する通行制御手段としての開閉動作可能なドア１４，１４が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア１４，１４が開閉制御されるようになっている。
【００１２】
自動改札装置本体４の上部の通路３側とは反対側には、検知器取付体１５が立設されている。検知器取付体１５および自動改札装置本体４の各通路側の側面には、通行する利用者２を検知するための複数の検知器が設置されている。以下、利用者２を検知する検知器の設置状態について図２を参照して詳細に説明する。
【００１３】
検知器取付体１５の通路３側には、複数（この例では１４個）の検知器Ｓ１〜Ｓ１４が通路３に沿って所定間隔あけて列状に設置されていて、これら検知器Ｓ１〜Ｓ１４は第１の検知器群１６を構成している。  
そして、自動改札装置本体４の通路３側の側部が当該通路３に沿って入口側から順次、複数（この例では５個）のゾーン１７Ａ〜１７Ｅに分割されていて、これらゾーン１７Ａ〜１７Ｅに検知器Ｓ１〜Ｓ１４が所定数ずつ振り分けられている。この例では、ゾーン１７Ａ（以降、単にＡゾーンともいう）には検知器Ｓ１，Ｓ２が、ゾーン１７Ｂ（以降、単にＢゾーンともいう）には検知器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が、ゾーン１７Ｃ（以降、単にＣゾーンともいう）には検知器Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９が、ゾーン１７Ｄ（以降、単にＤゾーンともいう）には検知器Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２が、ゾーン１７Ｅ（以降、単にＥゾーンともいう）には検知器Ｓ１３，Ｓ１４が、それぞれ配設されている。  
なお、この例では、ゾーン１７Ａは通路３の入口側に位置し、ゾーン１７Ｃは通路３のほぼ中央部に位置し、ゾーン１７Ｅは通路３の出口側に位置している。
【００１４】
自動改札装置本体４の通路３側の側部で、ゾーン１７Ａ，１７Ｃ，１７Ｅには、それぞれ第２の検知器群１８Ａ，１８Ｃ，１８Ｅが設置されている。ゾーン１７Ａ，１７Ｅに設置された第２の検知器群１８Ａ，１８Ｅは、ゾーン１７Ａ，１７Ｅは丁度ドア１４の位置に対応するため、当該部分を除き、通路３の通行方向と直交方向に所定間隔あけて２列に分割配設された複数（この例では８個）の検知器Ｓ２１〜Ｓ２８によって構成されている。また、ゾーン１７Ｃに設置された第２の検知器群１８Ｃは、通路３の通行方向と直交方向に所定間隔あけて２列に分割配設された複数（この例では１２個）の検知器Ｓ２１〜Ｓ３２によって構成されている。  
ここに、上記検知器Ｓ１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２８は、たとえば、透過型の赤外線センサなどの光学的なセンサが用いられる。
【００１５】
検知器取付体１５の上部で、ゾーン１７Ａ，１７Ｃ，１７Ｅには、それぞれ第３の検知器１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｅが設置されている。第３の検知器１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｅは、たとえば、図３に示すように、２つの本体４の各検知器取付体１５にそれぞれ設置された一対の検知器Ｓ４１，Ｓ４２によって構成されていて、これら検知器Ｓ４１，Ｓ４２は、所定の角度傾斜させて設置することにより、所定の高さＨ（たとえば、１２５ｃｍ）以上の身長を有する利用者２を検知するようになっている。  
ここに、上記検知器Ｓ４１，Ｓ４２は、たとえば、反射型の赤外線センサなどの光学的なセンサが用いられる。
【００１６】
図４は、上記のように構成された自動改札装置１の制御系統を概略的に示すものである。  
図４において、制御手段および検知手段としての主制御部２１には、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３、運賃メモリ２４、読取書込制御部２５、搬送制御部２７、読取書込制御部２８、検知器監視部２９、表示制御部３０、ドア制御部３１、監視盤インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３２、および、上位伝送部３３などがそれぞれ接続されている。
【００１７】
主制御部２１は、本装置全体の制御を司るもので、ＣＰＵなどを主体に構成されている。ＲＯＭ２２は、主制御部２１の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ２３は、主制御部２１により本装置を制御する際に発生するデータなどを一時的に記憶する。運賃メモリ２４は、料金計算などを行なうための運賃データを記憶している。
【００１８】
ＲＡＭ２３内には、利用者２が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理され、当該利用者２が通路３から退去したことが検知されると減算処理されるカウンタ手段としての正券カウンタ２６が設けられている。
【００１９】
読取書込制御部２５は、前記ＩＣ読取書込部９を制御する。搬送制御部２７は、前記搬送路７を制御する。読取書込制御部２８は、前記磁気読取書込部８を制御する。検知器監視部２９は、前記各検知器Ｓ１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２８、Ｓ４１，Ｓ４２からの各検知信号をチェックして、改札用の通路３を通行する利用者２を監視し、その結果を主制御部２１に送る。表示制御部３０は、前記第２の案内表示部１３を制御する。
【００２０】
ドア制御部３１は、前記ドア１４の開閉駆動などを制御する。監視盤インタフェイス３２は、外部に設置される監視盤３４と本装置１とのインタフェイスとして機能する。上位伝送部３３は、上位装置としての上位サーバ３５との間で運賃情報や通過人員情報などの伝送を行なう。
【００２１】
次に、このような構成において、第１の検知器群１６を用いて通路３を通過する利用者２の通行方向を追従して検知する第１の検知手段について図５を参照して詳細に説明する。  
この例では、２つ以上の検知器の検知状態で利用者２の存在、前進、後退を判断し、各ゾーンにおいて検知がないときや、１つの検知器しか検知しないときは無視するものとする。たとえば、図５（ａ）に示すように、検知器Ｓ１しか検知しないときは無視する。図５（ｂ）に示すように、検知器Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ検知した場合はＡゾーンに利用者２がいるものと検知する。図５（ｃ）に示すように、検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がそれぞれ検知した場合もＡゾーンに利用者２がいるものと検知する。図５（ｄ）に示すように、検知器Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ検知した場合はＡゾーンからＢゾーンに利用者２が移行中（前進中）であると検知する。図５（ｅ）に示すように、検知器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５がそれぞれ検知した場合はＢゾーンに利用者２がいるものと検知する。
【００２２】
次に、第２の検知器群１８Ａ，１８Ｃ，１８Ｅおよび第３の検知器１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｅを用いて通路３を通過する利用者２が大人か子供かを検知する第２の検知手段について図６、図７を参照して詳細に説明する。この場合、Ａゾーン、Ｃゾーン、Ｅゾーンにおいてそれぞれ検知するもので、第１の検知器群１６の一部の検知器をも用いて行なうものとする。
【００２３】
まず、代表してＣゾーンにおける大人検知について説明すると、たとえば、図６に示すように、破線内の検知器、すなわち、第３の検知器１９Ｃを構成する一対の検知器Ｓ４１，Ｓ４２が共に暗状態（利用者検知状態）になったとき、第１の検知器群１６のＣゾーンに存在する検知器Ｓ７，Ｓ８および第２の検知器群１８Ｃを構成する検知器Ｓ２１〜Ｓ３２の中で少なくとも１つの検知器が暗状態（利用者検知状態）になったらＣゾーンに大人の利用者２がいるものと検知する。Ａゾーン、Ｅゾーンも同様である。
【００２４】
次に、代表してＣゾーンにおける子供検知について説明すると、たとえば、図７に示すように、第１の検知器群１６のＣゾーンに存在する検知器Ｓ７，Ｓ８および第２の検知器群１８Ｃを構成する検知器Ｓ２１〜Ｓ３２の中の上部に位置する検知器Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２７，Ｓ２８の中で少なくとも１つの検知器が暗状態（利用者検知状態）になったとき、破線内の検知器、すなわち、第２の検知器群１８Ｃを構成する検知器Ｓ２１〜Ｓ３２の中の中央、下部に位置する検知器Ｓ２３〜Ｓ２６，Ｓ２９からＳ３２の中で少なくとも１つの検知器が暗状態（利用者検知状態）になったらＣゾーンに子供の利用者２がいるものと検知する。Ａゾーン、Ｅゾーンも同様である。なお、子供検知の場合、たとえば、子供の乗車券媒体が提示されたときだけ実行される。
【００２５】
次に、第１の検知器群１６を用いてＢゾーン、Ｄゾーンにおける利用者２の存在を検知する検知手段について図８を参照して詳細に説明する。  
代表してＢゾーンにおける利用者検知について説明すると、たとえば、図８（ａ）に示すように、第１の検知器群１６のＢゾーンに存在する検知器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５のうち検知器Ｓ３，Ｓ４が共に暗状態（利用者検知状態）になったとき、図８（ｂ）に示すように、第１の検知器群１６のＢゾーンに存在する検知器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５のうち検知器Ｓ４，Ｓ５が共に暗状態（利用者検知状態）になったとき、図８（ｃ）に示すように、第１の検知器群１６のＢゾーンに存在する検知器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が共に暗状態（利用者検知状態）になったとき、利用者２が存在するものと検知する。Ｄゾーンも同様である。
【００２６】
次に、主に正券カウンタ２６の制御を中心にした動作について図９〜図１１に示すフローチャートを参照して説明する。  
たとえば、利用者２が投入口５に磁気式の乗車券媒体Ｃ１を投入したとすると（ステップＳ１）、当該乗車券媒体Ｃ１からそれに記録されている乗車券情報が磁気読取書込部８により読取られ、この読取られた乗車券情報に基づく正否判定処理が主制御部２１により行なわれる（ステップＳ２）。
【００２７】
ステップＳ２における正否判定処理の結果、当該乗車券媒体Ｃ１が正しくない場合、主制御部２１は、ドア１４を閉じ、当該利用者の通過を拒否する（ステップＳ３）。ステップＳ２における正否判定処理の結果、当該乗車券媒体Ｃ１が正しい場合（正券の場合）、主制御部２１は、ドア１４を開状態のままに保持し、ＲＡＭ２３内に設けられた正券カウンタ２６を「＋１」する（ステップＳ４）。
【００２８】
次に、主制御部２１は、先に図６で説明した第２の検知手段によりＡゾーンに大人の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ５）、存在しなければ先に図７で説明した第２の検知手段によりＡゾーンに子供の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ６）、存在しなければステップＳ５に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ５におけるチェックの結果、Ａゾーンに大人の利用者２が存在する場合、あるいは、ステップＳ６におけるチェックの結果、Ａゾーンに子供の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＡゾーンから通路３外へ移行中（後退中）の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ７）、存在すればステップＳ５に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ７におけるチェックの結果、Ａゾーンから通路３外へ移行中の利用者２が存在しなければ、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＡゾーンからＢゾーンへ移行中の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ８）、存在しなければステップＳ７に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ８におけるチェックの結果、ＡゾーンからＢゾーンへ移行中の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、先に図８で説明した検知手段によりＢゾーンに利用者２がきたことを検知すると（ステップＳ９）、先に図５で説明した第１の検知手段によりＢゾーンからＡゾーンへ移行中（後退中）の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１０）、存在すればステップＳ７に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ１０におけるチェックの結果、ＢゾーンからＡゾーン３へ移行中の利用者２が存在しなければ、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＢゾーンからＣゾーンへ移行中の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１１）、存在しなければステップＳ１０に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３３】
次に、主制御部２１は、先に図６で説明した第２の検知手段によりＣゾーンに大人の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１２）、存在しなければ先に図７で説明した第２の検知手段によりＣゾーンに子供の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１３）、存在しなければステップＳ１２に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１２におけるチェックの結果、Ｃゾーンに大人の利用者２が存在する場合、あるいは、ステップＳ１３におけるチェックの結果、Ｃゾーンに子供の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、正券（正しい乗車券媒体Ｃ１）の投入があったか否か、すなわち、ＲＡＭ２３内の正券カウンタ２６の内容が「＋１」となっているか否かをチェックし（ステップＳ１４）、正券カウンタ２６が「＋１」となっていない場合、たとえば、乗車券媒体Ｃ１を投入しないで通路３に進入したものと判断して、ドア１４を閉じ、当該利用者２の通過を拒否する（ステップＳ１５）。
【００３５】
ステップＳ１４におけるチェックの結果、正券カウンタ２６が「＋１」となっている場合、主制御部２１は、ドア１４を開状態のままに保持して当該利用者２の通過を許可し、先に図５で説明した第１の検知手段によりＣゾーンからＢゾーンへ移行中（後退中）の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１６）、存在すればステップＳ１０に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１６におけるチェックの結果、ＣゾーンからＢゾーンへ移行中の利用者２が存在しなければ、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＣゾーンからＤゾーンへ移行中の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１７）、存在しなければステップＳ１６に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１７におけるチェックの結果、ＣゾーンからＤゾーンへ移行中の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、先に図８で説明した検知手段によりＤゾーンに利用者２がきたことを検知すると（ステップＳ１８）、先に図５で説明した第１の検知手段によりＤゾーンからＣゾーンへ移行中（後退中）の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１９）、存在すればステップＳ１６に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１９におけるチェックの結果、ＤゾーンからＣゾーン３へ移行中の利用者２が存在しなければ、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＤゾーンからＥゾーンへ移行中の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ２０）、存在しなければステップＳ１９に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ２０におけるチェックの結果、ＤゾーンからＥゾーンへ移行中の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、先に図６で説明した第２の検知手段によりＥゾーンに大人の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ２１）、存在しなければ先に図７で説明した第２の検知手段によりＥゾーンに子供の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ２２）、存在しなければステップＳ２１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２１におけるチェックの結果、Ｅゾーンに大人の利用者２が存在する場合、あるいは、ステップＳ２２におけるチェックの結果、Ｅゾーンに子供の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＥゾーンからＤゾーンへ移行中（後退中）の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ２３）、存在すればステップＳ１９に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ２３におけるチェックの結果、ＥゾーンからＤゾーンへ移行中の利用者２が存在しなければ、主制御部２１は、先に図５で説明した第１の検知手段によりＥゾーンから通路３外へ移行中の利用者２が存在するか否かをチェックし（ステップＳ２４）、存在しなければステップＳ２３に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２４におけるチェックの結果、Ｅゾーンから通路３外へ移行中の利用者２が存在する場合、主制御部２１は、当該利用者２は通路３外へ退去したものと判断し、当該処理は乗車券媒体Ｃ１の投入があったか否かをチェックし（ステップＳ２５）、乗車券媒体Ｃ１の投入があった場合はＲＡＭ２３内の正券カウンタ２６を「−１」し（ステップＳ２６）、当該利用者２に対する処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ２５におけるチェックの結果、乗車券媒体Ｃ１の投入がなかった場合、主制御部２１は、たとえば、乗車券媒体Ｃ１を投入しないで強行突破したものと判断し（ステップＳ２７）、警報などを出力して係員に報知する。
【００４４】
このように、従来のゾーン検知に加え、大人、子供検知および利用者の進行方向追従の検知手段を追加することにより正券カウンタを正確に減算処理することができる。したがって、従来のように、一定の高さに満たない身長の利用者や、子供の乗車券媒体の投入等により、当該利用者の通過が検知されず、そのために正常に正券カウンタが減算処理（−１）されず、利用者の通過があったにもかかわらず、正券カウンタが減算されないままの状態となり、一定時間内であれば、乗車券媒体の提示がなくても通行が可能となってしまうという不具合を解消できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の本実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される自動改札装置の構成を模式的に示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【図２】利用者を検知する検知器の設置状態について説明するための模式図。
【図３】利用者を検知する検知器の設置状態について説明するための模式図。
【図４】図１のように構成された自動改札装置の制御系統を概略的に示すブロック図。
【図５】第１の検知器群を用いて通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第１の検知手段について説明するための模式図。
【図６】第１の検知器群、第２の検知器群および第３の検知器を用いて通路を通過する大人の利用者を検知する第２の検知手段について説明するための模式図。
【図７】第１の検知器群および第２の検知器群を用いて通路を通過する子供の利用者を検知する第２の検知手段について説明するための模式図。
【図８】第１の検知器群を用いてＢゾーン、Ｄゾーンにおける利用者の存在を検知する検知手段について説明するための模式図。
【図９】主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。
【図１０】主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。
【図１１】主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１…自動改札装置、２…利用者（通行者）、３…改札用の通路、４…自動改札装置本体、Ｃ１…磁気式の乗車券媒体、５…投入口、６…取出口、７…搬送路、８…磁気読取書込部、９…ＩＣ読取書込部（読取手段）、Ｃ２…無線式の乗車券媒体、１０…アンテナ部、１４…ドア（通行制御手段）、１６…第１の検知器群、１７Ａ〜１７Ｅ…ゾーン、１８Ａ，１８Ｃ，１８Ｅ…第２の検知器群、１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｅ…第３の検知器、２１…主制御部、２６…正券カウンタ（カウンタ手段）、２９…検知機監視部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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