(57)【要約】【課題】容器を充填する方法、その装置、及び充填機を提供すること。【解決手段】装置は、流体流を容器（１２）内に送るためのノズル（１４）と、流体流を制御するための移動可能弁部材（２７）を備える弁（１６）と、容器（１２）内に送られる流量を所定量に合わせる予想変位対時間曲線に、移動可能弁部材（２７）がしたがうと予想されるような位置制御信号を、その移動可能弁部材（２７）に送る手段とを備える。  この装置はさらに、移動可能弁部材（２７）が位置制御信号に応答してたどる実際の変位対時間曲線の点を感知する感知手段（５６）と、感知された点を予想変位対時間曲線の対応する点と比較する比較手段（５８）とを備える。【選択図】図１
2007076741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填装置（１０）によって、所定量の流体を前記容器（１２）に充填する方法であって、前記充填装置は、流体流を容器（１２）内に送るためのノズル（１４）と、前記流体流を制御するために移動可能弁部材（２７）を備える弁（１６）とを備えており、
前記方法は、前記移動可能弁部材（２７）に位置制御信号を送る工程（３００）を含み、前記移動可能弁部材（２７）は、前記容器（１２）内に送られる流量を所定量に合わせる予想変位対時間曲線に、したがうと予想されるものである、方法において、
実際の変位対時間曲線の点を感知する感知工程（４００）であって、前記実際の変位対時間曲線に、前記位置制御信号に応答する前記移動可能弁部材（２７）がしたがう、感知工程（４００）と、
前記感知された点を、前記予想変位対時間曲線の対応する点と比較する比較工程（５００）とを含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記感知工程（４００）は、前記移動可能弁部材（２７）が所定の位置に達した時間を測定することによって実現され、
前記比較工程（５００）は、前記測定された時間を、前記移動可能弁部材（２７）が前記予想変位対時間曲線にしたがって、所定の位置に達していたはずの、予想される時間と比較することによって実現されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定の位置は、開位置と呼ばれる前記移動可能弁部材（２７）の安定した位置に対応しており、前記開位置において、前記移動可能弁部材は、前記ノズル（１４）を通って最大流量で前記流体を流すこと認めることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記感知工程（４００）は、所定の時間に前記移動可能弁部材（２７）の実際の位置を感知することによって実現され、
前記比較工程（５００）は、前記感知された実際の位置を、前記予想変位対時間曲線にしたがって、前記所定の時間に前記移動可能弁部材（２７）が占めるはずの、予想される位置と比較することによって実現されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記比較に応答して前記位置制御信号を修正する修正工程（６００）を含むことを特徴とする、請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記位置制御信号は、所定の持続時間を有する少なくとも１つの時間区分を含み、前記時間区分によって、前記移動可能弁部材（２７）が安定した位置を占めるように制御され、
前記修正工程は、前記時間区分の持続時間を変更する変更工程を含むことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記修正工程は、次の容器（１２）を充填するために実現されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記感知された点と予想される点との差が所定の閾値を超えた場合に、前記比較工程に応答してアラーム信号を生成する信号生成工程（６００）を含むことを特徴とする、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記予想変位対時間曲線は、前記ノズル（１４）の流体入口開口部（２６）における、前記流体の入口の流体静力学的圧力の関数として決定されることを特徴とする、請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
所定量の流体を容器（１２）に充填するための装置であって、
流体流を前記容器（１２）内に送るためのノズル（１４）と、前記流体流を制御するための移動可能弁部材（２７）を備えた弁（１６）と、前記容器（１２）内に送られる流量を前記所定量に合わせる時間過程に、前記移動可能弁部材（２７）がしたがうと予想されるような位置制御信号を、前記移動可能弁部材（２７）に送る送信手段（５４）とを備える、装置において、
前記位置制御信号に応答して前記移動可能弁部材（２７）がしたがう、実際の変位対時間曲線の点を感知する感知手段（５６）と、
前記感知された点を、前記移動可能弁部材（２７）の前記予想変位対時間曲線の対応する点と比較する比較手段（５８）とを備えることを特徴とする、装置。
【請求項１１】
前記感知手段（５６）は、前記移動可能弁部材（２７）が所定の位置に到達した時間を測定するように適合され、
前記比較手段（５８）は、前記測定された時間を、前記移動可能弁部材（２７）が前記予想変位対時間曲線にしたがって、前記所定の位置に達していたはずの予想される時間と比較するべく適合されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記所定の位置が、開位置と呼ばれる前記移動可能弁部材（２７）の安定した位置に対応しており、前記開位置において、前記移動可能弁部材が、前記ノズル（１４）を通って最大流量で前記流体を流すことを認めることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記感知手段（５６）は、所定の時間に前記移動可能弁部材（２７）の実際の位置を感知するよう適合され、
前記比較手段（５８）は、前記感知された実際の位置を、前記予想変位対時間曲線にしたがって、前記所定の時間に前記移動可能弁部材（２７）が占めるはずの、予想される位置と比較するべく適合されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記比較に応答して前記位置制御信号を修正する比較手段（５８）を含むことを特徴とする、請求項１０乃至１３の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記移動可能弁部材（２７）がプランジャ（２８）を備え、
閉位置と呼ばれる少なくとも第１の安定した位置と、開位置と呼ばれる第２の安定した位置との間で、前記プランジャ（２８）は前記ノズル（１４）内で長手方向に摺動し、前記閉位置において、前記プランジャ（２８）は、前記ノズル（１４）を通る流体流を妨げ、
前記開位置において、前記プランジャ（２８）は、前記ノズル（１４）を通って最大流量で前記流体が流れることを認めており、前記感知手段（５６）は、前記ノズル（１４）に対して前記プランジャ（２８）をしたがえる、実際の長手方向の変位対時間曲線上の点を感知すべく適合されることを特徴とする、請求項１０乃至１４の何れか一項に記載の装置。
【請求項１６】
充填機であって、
請求項１０乃至１５の何れか一項に記載の複数の充填装置と、
少なくとも１つの追加充填装置とを備え、
前記少なくとも１つの追加充填装置が、
流体流を追加容器内に送るための追加ノズルと、
前記追加ノズルを通る前記流体流を制御するために、追加移動可能弁部材を備える追加弁と、
前記追加ノズルを通って前記追加容器内に送られる前記流体流を測定する測定手段と、
前記追加ノズルを通って前記追加容器内に送られる流量を所定量に合わせるために、前記測定された流体流に応答して、追加位置制御信号を前記追加移動可能弁部材に送信する追加送信手段と、
前記予想変位対時間曲線を、前記追加位置制御信号から導出する導出手段とを備えることを特徴とする、充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を充填する方法、その装置、及び充填機に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体流を容器内に送るためのノズルを備えた装置と、流体流を制御するための移動可能弁部材を備えた弁とを使用して、所定量の流体を容器に充填することは周知のことである。
【０００３】
そのような装置によって実現される周知の方法は、容器内に送られる流量を所定量に合わせる予想変位対時間曲線に、移動可能弁部材がしたがうと予想されるような位置制御信号を、その移動可能弁部材に送る工程を含む。
【０００４】
そのような方法は、例えば、特開平９−１５６６９７号公報に開示されている。
【０００５】
弁部材の予想変位対時間曲線は試験によって決定され、その試験はしばしば装置の較正中に行われる。次いで、この変位対時間曲線に弁部材がしたがうように位置制御信号が導出される。
【０００６】
充填機は、通常は４〜１５０個の、複数の同様の充填装置を備える。位置制御信号をあらゆる装置に適用することができるので、この方法は、複数の容器を充填する安価な方法である。
【特許文献１】特開平９−１５６６９７号公報
【特許文献２】仏国特許第２７８５５９８号明細書
【特許文献３】米国特許第５８７８９９２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、周知の方法は、実際には実現しない、各充填装置が全く同一であるという基本仮定に基づいている。
【０００８】
さらに、所与の制御信号に対する弁部材の応答性は、例えば磨耗のために、時間が経つと劣化する恐れがある。そのような場合には、この位置制御信号で誤った量の流体が送られる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、請求項１による容器を充填する方法を提供することによって、先の問題を克服することである。この方法の他の特徴は、従属請求項２乃至９に記載される。本発明はさらに、請求項１０による容器を充填するための装置を提供する。この装置の他の特徴は、従属請求項１１乃至１４に記載される。本発明はさらに、請求項１５による充填機を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、例をあげて、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１１】
以下の説明では、用語「上」、「下」、「高」、「低」などは、垂直軸Ｘに関係しており、前記垂直軸Ｘに沿って、容器及び充填装置が全体として延び、また、前記垂直軸Ｘに沿って、流体が充填装置から容器へ流れる。この容器は充填装置の下に配置される。
【００１２】
図１に示す充填装置を、参照番号１０で示す。これは容器１２に流体を充填するためのものである。この場合、容器は瓶で、流体は水または任意の種類の液体でよい。
【００１３】
充填装置１０は、垂直なＸ軸に沿って容器１２内に流体流を送るためのノズル１４と、このノズル１４を通る流体流を制御するための弁１６とを備える。
【００１４】
ノズル１４は、垂直なチューブの形状を有し、この垂直なチューブは、容器１２の開口部１８の上方に配設される。このチューブの直径は、開口部１８に面する当該チューブの下側端部２０の近傍で小さくなっている。
【００１５】
弁１６は外側ケーシング２２を備え、外側ケーシング２２は、当該ケーシング２２及びノズル１４が共に、Ｘ軸に沿って垂直な細長い空洞部２３を画成するように、ノズル１４が上向きに延びている。ケーシング２２は、ノズル１４と一体部品になっている。
【００１６】
ケーシング２２は、空洞部２３内でケーシング２２から延びる上向きの内側肩部２４を備える。
【００１７】
流体を供給するための開口部２６は、ケーシング２２の側部に配置され、空洞部２３の最も上側の部分に開口している。
【００１８】
移動可能弁部材２７が、空洞部２３、すなわちノズル１４及びケーシング２２内で、ノズル１４の下側端部２０からケーシング２２の上蓋３０まで延びる。
【００１９】
移動可能弁部材２７は、下側案内部３２及び上側案内部３４によって位置決めされる。下側案内部３２及び上側案内部３４の双方は、肩部２４の上方で、ケーシング２２内に配置され、肩部２４から隔置されている。
【００２０】
移動可能弁部材２７は、プランジャ２８を含む主要な下側部分を備える。プランジャ２８は、流体流を制御するものである。そのため、プランジャ２８は径方向外側フランジ３６を備え、この径方向外側フランジ３６は径方向に環状の封止ガスケット３８を有する。径方向外側フランジ３６は、ケーシング２２の肩部２４と下側案内部３２との間に配置される。ガスケット３８は、ノズル１４を通る流体流を妨げるように、ケーシング２２の肩部２４と封止（密封）的に係合する。そのような場合に、プランジャ２８は閉位置にあると言う。
【００２１】
環状の可撓性ダイアフラム４０は、流体が下側案内部３２に達することを妨げるように、空洞部２３の上端部分でケーシング２２及びプランジャに取り付けられる。
【００２２】
移動可能弁部材２７は、流れ制御に適切な位置にプランジャ２８を組み入れて配置するように、移動可能弁部材２７を作動させるべく、移動可能弁部材２７は、作動する下側ピストン４２及び作動する上側ピストン４４を含む上側部分も備える。この上側部分は、プランジャ２８の上端に固定、または一体化される。下側ピストン４２はケーシング２２の２つの案内部３２と案内部３４との間を垂直方向に摺動し、上側ピストン４４は上側案内部３４と上蓋３０との間を垂直方向に摺動する。
【００２３】
移動可能弁部材２７はまた、加圧空気を導入するためにケーシング２２に配置された、２つのバネ４６及び４８と、２つのダクト５０及び５２とによって作動される。バネ４６は、バネ４８より強い。バネ４６及び４８と、ダクト５０及び５２との双方は、それらの垂直位置で識別される。
【００２４】
より正確には、下側ピストン４２は、当該下側ピストン４２と上側案内部３４との間で圧縮された下側バネ４６によって下向きに付勢され、下側ダクト５０を介して下側案内部３２と下側ピストン４２との間に導入された加圧空気によって上向きに付勢される。
【００２５】
下側ダクト５０は、下側空気弁５１によって制御される。
【００２６】
同様に、上側ピストン４４は、当該上側ピストン４４と上側案内部３４との間で圧縮された上側バネ４８によって上向きに付勢され、上側ダクト５２を介して上側案内部３４と上蓋３０との間に導入される加圧空気によって下向きに付勢される。
【００２７】
上側ダクト５２は、上側空気弁５３で制御される。
【００２８】
下側ダクト５０を単独で使用する場合に、弁１６は２位置弁として作動する。移動可能弁部材２７は、第１の安定位置、すなわち上述のプランジャ２８の閉位置と、開位置と呼ばれる第２の安定位置とをとることができ、閉位置において、プランジャ２８はノズル１４を通る流体流を妨げ、開位置において、プランジャ２８はノズル１４を通って最大流量で流体を流すことを認める。
【００２９】
下側ダクト５０及び上側ダクト５２の双方を使用する場合に、弁１６は、３位置弁として作動する。そのような場合には、移動可能弁部材２７は、プランジャ２８が流体を最大流量に満たない中間流量で流すような、他の中間位置をとることができる。
【００３０】
こういった位置はそれぞれ、移動可能弁部材２７の、したがってプランジャ２８の垂直軸Ｘに沿った垂直位置に対応する。
【００３１】
充填装置１０はさらに、空気弁５１、５３を作動させることによって、移動可能弁部材２７のための位置制御信号を記憶し送信する手段５４を備える。この位置制御信号は、容器１２内に送られる流量を所定量に合わせる予想変位対時間曲線に、プランジャ２８がしたがうと予想されるものである。位置制御信号については、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂを参照して以下に詳細に説明する。
【００３２】
充填装置１０はまた、位置制御信号に応答して移動可能弁部材２７がしたがう（たどる）、したがってプランジャ２８がしたがう実際の変位対時間曲線上の点を感知するための感知手段５６も備える。感知手段５６は、磁気式、機械式、光学式、電気式、電子式または誘導式のセンサを含んでもよい。感知手段５６は、図に示すように下側案内部３２に配置、あるいは移動可能弁部材２７と接触しているいないを問わず、充填装置の上端などの他の任意の便利な場所に配置できる。感知手段５６の位置は、使用する充填装置のタイプに従属する。
【００３３】
移動可能弁部材２７の感知された点を、予想される点と比較する比較手段５８も提供される。比較手段５８は、記憶し送信する手段５４に記憶された位置制御信号を修正することができる。
【００３４】
上述の充填装置１０は、複数の理論上同一の充填装置を備える充填機（図示せず）に組み込まれる。
【００３５】
充填機はまた、位置制御信号を記憶し送信する手段５４も、比較手段５８も備えていないこと以外は充填装置１０に類似した、少なくとも１つの追加修正された充填装置を備えてもよい。その代わり、充填機は、対応する追加容器内に送られた流体流を測定する測定手段と、追加の位置制御信号をプランジャに送信する送信手段とを備える。追加の位置制御信号は、測定された流体流に応答して、容器内に送られた流量を所定量に合わせる。
【００３６】
上記追加修正された充填装置はさらに、上記追加の位置制御信号から、予想変位対時間曲線を導出する手段を備える。
【００３７】
弁１６が２位置弁として使用されている場合の位置制御信号の例を、図２Ａに示す。そのような場合、位置制御信号は、容器１２の充填が始まる時間Ｔ０から開始し、時間Ｔ２に終了する工程信号を含む。この信号によって、下側空気弁５１が時間Ｔ０から時間Ｔ２まで開く。
【００３８】
したがって、この工程信号は、所定の持続時間を有する時間区分を構成し、この時間区分によって移動可能弁部材２７が、安定したプランジャ２８の開位置につくよう制御される。
【００３９】
移動可能弁部材２７の可能な予想変位対時間曲線は、プランジャ２８の予想変位対時間曲線に対応し、図２Ｂに示されている。時間Ｔ０では、プランジャ２８はその閉位置にある。時間Ｔ０から時間Ｔ１までは、移動可能弁部材２７は加圧空気の働きの下で、時間Ｔ１にプランジャ２８がその開位置に達するまで上方に移動すると予想される。移動可能弁部材２７は、時間Ｔ２までこの位置に留まる。時間Ｔ２から時間Ｔ３までは、移動可能弁部材２７は下側バネ４６の働きの下で、時間Ｔ３にプランジャ２８がその閉位置に達して戻るまで下方に移動すると予想される。
【００４０】
同様に、弁１６を３位置弁として使用した場合の位置制御信号の例を、図３Ａに示す。その場合、位置制御信号は、空気弁５１、５３に各１つの、２つの成分を含む。
【００４１】
下側空気弁５１の成分は、図２Ａの位置制御信号、つまり時間Ｔ０’から時間Ｔ４’までの工程信号と類似している。
【００４２】
上側空気弁５３の成分は、時間Ｔ０’の後の時間Ｔ２’から開始し、時間Ｔ４’に終了する工程信号である。
【００４３】
その場合、位置制御信号は、それぞれ所定の持続時間を有する、Ｔ０’からＴ２’までと、Ｔ２’からＴ４’までとの、２つの時間区分を含み、これらの各区分によって、移動可能弁部材２７が、したがってプランジャ２８が安定した位置につくよう制御される。
【００４４】
移動可能弁部材２７の予想変位対時間曲線は、プランジャ２８の予想変位対時間曲線に対応し、図３Ｂに示されている。時間Ｔ０’にプランジャ２８はその閉位置にある。時間Ｔ０’から時間Ｔ１’までは、移動可能弁部材２７は下側ダクト５０から導入された加圧空気の働きの下で、時間Ｔ１’にプランジャ２８がその開位置に達するまで上方に移動すると予想される。時間Ｔ２’からは、加圧空気が上側ダクト５２に導入されるので、移動可能弁部材２７はわずかに下方に移動すると予想される。このとき、時間Ｔ３’にプランジャ２８がその中間位置に達する。時間Ｔ４’まで移動可能弁部材２７はそこに留まる。時間Ｔ４’から時間Ｔ５’までは、移動可能弁部材２７は下側バネ４６の働きの下で、時間Ｔ５’にプランジャ２８がにその閉位置に達して戻るまで下方に移動すると予想される。
【００４５】
次に図４を参照すると、この充填方法は、位置制御信号とノズル１４を通る流体流との間の関係を導出する第１の工程１００を含む。これは、位置制御信号と、移動可能弁部材２７の予想される応答、したがってプランジャ２８の予想される応答（例えば、Ｘ軸に沿ったその垂直位置）との関係を決定することによって実現され、また、これは、移動可能弁部材２７の位置、したがってプランジャ２８の位置と、ノズル１４を通る流体流との関係を決定することによって実現される。この方法を改良するために、供給開口部２６における入口の流体静力学的圧力（静水圧）の関数である流体流と、入口の流体静力学的圧力との関係を記述する曲線を実験から規定し、先の計算に導入することができる。こういった関係は、例えば上述の修正された充填装置の補助により、理論的に、または経験から導出することができる。
【００４６】
次いで、この方法は、弁１６で使用される位置の数に応じて図２Ａまたは図３Ａの位置制御信号を、第１の工程１００の結果を使用して決定する第２の工程２００を含む。
【００４７】
いずれの場合も、同様のパラメータを使用する場合に与えられる入口の流体静力学的圧力における所定の流量に、予想応答曲線の領域が対応するように、位置制御信号を規定する時間が決定される。
【００４８】
次いで、第３の工程３００では、充分な位置制御信号が空気弁５１、５３に送られる。
【００４９】
第４の工程４００では、位置制御信号に応答する移動可能弁部材２７の、実際の変位対時間曲線の点が、感知手段５６で感知される。これは、移動可能弁部材２７が、したがってプランジャ２８が、少なくとも１つの所定の位置に達する時間を測定することによって実現される。安定した位置を使用することが好ましく、そうすることで、時間Ｔ１ｍｅｓ及びＴ３ｍｅｓ、または時間Ｔ１’ｍｅｓ及びＴ３’ｍｅｓ及びＴ５’ｍｅｓが尺度（基準）になる。
【００５０】
この方法はさらに、感知された点を、予想変位対時間曲線の対応する予想される点と比較する、第５の工程５００を含む。このために、測定された時間が、予想変位対時間曲線にしたがって所定の位置に移動可能弁部材２７が達したはずの、予想される時間と比較される。つまり、Ｔ１ｍｅｓ及びＴ３ｍｅｓが、Ｔ１及びＴ３と比較され、あるいはＴ１’ｍｅｓ及びＴ３’ｍｅｓ及びＴ５’ｍｅｓが、Ｔ１’及びＴ３’及びＴ５’と比較される。
【００５１】
次いで、この比較によって、予想時間と測定時間の差が、入口の流体静力学的圧力と数学的に関連付けられた所定の閾値より高い場合は、次の容器１２を充填するために位置制御信号を修正する第６の工程６００が続く。この修正とは、移動可能弁部材２７が再び予想変位対時間曲線にしたがうように、位置制御信号が規定される時間を変更する、つまり時間区分の持続時間を変更する点にある。
【００５２】
あるいは、アラーム生成手段（図示せず）も設けられ、位置制御信号を修正する工程が、比較に応答してアラーム信号を生成する工程に置き換えられる、またはその工程で完了する。
【００５３】
他の実施形態では、感知する工程４００は、移動可能弁部材２７の少なくとも１つの実際の位置を、それぞれの少なくとも１つの所定の時間に感知することによって実現される。
【００５４】
そのような場合には、第５の工程５００は、感知された実際の位置を、予想変位対時間曲線にしたがって所定の時間に移動可能弁部材２７が占めるはずの、予想される位置と比較することによって実現される。
【００５５】
他の実施形態では、工程４００で、移動可能弁部材２７の実際の位置が、実際の連続的な変位対時間曲線を決定するように、連続的に感知される。次いで、工程５００で、実際の連続的な変位対時間曲線が、予想変位対時間曲線と比較される。
【００５６】
先の説明から明らかなように、本発明は、弁部材の移動の測定が可能であるならば、移動可能弁部材を備えるあらゆる種類の充填装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による容器を充填するための装置の横断面図である。
【図２Ａ】図１の充填装置を制御する信号と、その装置の予想される応答を示す図である。
【図２Ｂ】図１の充填装置を制御する信号と、その装置の予想される応答を示す図である。
【図３Ａ】図１の充填装置を制御する信号と、その装置の予想される応答を示す図である。
【図３Ｂ】図１の充填装置を制御する信号と、その装置の予想される応答を示す図である。
【図４】図１の充填装置によって実現される充填方法のブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  充填装置
１２  容器
１４  ノズル
１６  弁
１８  開口部
２０  下側端部
２２  ケーシング
２３  空洞部
２４  内側肩部
２６  開口部
２７  弁部材
２８  プランジャ
３０  上蓋
３２  下側案内部
３４  上側案内部
３６  フランジ
３８  封止ガスケット
４０  ダイアフラム
４２  下側作動ピストン
４４  上側作動ピストン
４６  下側バネ
４８  上側バネ
５０  上側ダクト
５１  下側空気弁
５２  上側ダクト
５３  上側空気弁
５４  位置制御信号を記憶し送る手段
５６  感知手段
５８  比較手段
１００  第１の工程
２００  第２の工程
３００  第３の工程
４００  第４の工程
５００  第５の工程
６００  第６の工程
【図１】
2007076741.tif 000003
【図２Ａ】
2007076741.tif 000004
【図２Ｂ】
2007076741.tif 000005
【図３Ａ】
2007076741.tif 000006
【図３Ｂ】
2007076741.tif 000007
【図４】
2007076741.tif 000008