(57)【要約】【課題】  外側ブームに対して伸縮する内側ブームに設けられたスライドプレートを常時適正に潤滑する。【解決手段】  第１段ブーム１３の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３６を設け、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が最縮小したときに第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５によって潤滑油含浸部材３６を押圧し、第２段ブーム１８の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３９を設け、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９が最縮小したときに第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８によって潤滑油含浸部材３９を押圧する構成とする。これにより、潤滑油含浸部材３６からしみ出した潤滑油によって基端側スライドプレート３５を常時適正に潤滑すると共に、潤滑油含浸部材３９からしみ出した潤滑油によって基端側スライドプレート３８を常時適正に潤滑することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、該多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して前記内側ブームに設けられ前記外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えてなる伸縮式作業装置において、
前記外側ブームには前記内側ブームが最縮小または最伸長したときに前記スライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、
前記内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに前記潤滑油含浸部材が前記スライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことを特徴とする伸縮式作業装置。
【請求項２】
前記スライドプレートは前記内側ブームの長さ方向の端部に設け、前記潤滑油含浸部材は前記内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに前記スライドプレートが突当たる部位に設ける構成としてなる請求項１に記載の伸縮式作業装置。
【請求項３】
前記潤滑油含浸部材は、前記潤滑油が含浸される多数の孔を有し前記スライドプレートに押付けられることにより外部に潤滑油をしみ出させる多孔質体により構成してなる請求項１または２に記載の伸縮式作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高所作業車、リフトトラック等の作業機械、油圧クレーン等の建設機械等に好適に用いられる伸縮式作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高所作業車、リフトトラック等の作業機械、あるいは油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な車体と、荷物や土砂等の運搬作業を行うために車体に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
そして、車体に設けられる作業装置として、車体が路上等を走行するときには縮小状態となり、運搬作業等を行うときには伸長状態となる伸縮式（テレスコピック式）の作業装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２２８２号公報
【０００５】
ここで、従来技術による伸縮式作業装置は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、この多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えて構成されている。
【０００６】
この場合、スライドプレートは、例えば内側ブームの後端側の外周面に取付けられ、内側ブームの伸縮時にスライドプレートが外側ブームの内周面に常時摺接することにより、外側ブームに対して内側ブームを円滑に伸縮させることができる構成となっている。従って、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つため、スライドプレートの摺接面には、グリース等の潤滑油を定期的に給脂する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートにグリースニップル、給脂用の油路等を設け、グリースガン等を用いてグリースニップルからスライドプレート内にグリースを圧送することにより、油路を通じてスライドプレートの摺接面にグリースを給脂する構成となっている。
【０００８】
このように、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートの摺接面に対するグリース等の給脂作業を、グリースガン等を用いた作業者の手作業に頼っているため、この給脂作業が作業者にとって非常に煩わしいという問題がある。また、例えば作業者が長期間に亘って給脂作業を怠った場合には、スライドプレートの摺接面の潤滑性が不足してしまい、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作が損なわれてしまうという問題がある。
【０００９】
また、多段式ブームを構成する各ブームの後端部に設けられたスライドプレートに対しては、通常、グリースガン等を用いた給脂作業が困難であるため、ブームの後端部に新たなスライドプレートを交換して取付けるときに、この新たなスライドプレートの摺接面に潤滑油を給脂する方法が採用されている。このため、各ブームの後端部に設けられたスライドプレートの潤滑性を長期に亘って維持することが難しく、当該スライドプレートが早期に摩耗してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外側ブームに対して伸縮する内側ブームに設けられたスライドプレートを常時適正に潤滑し、内側ブームが長期に亘って円滑な伸縮動作を行うことができるようにした伸縮式作業装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、該多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えてなる伸縮式作業装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、外側ブームには内側ブームが最縮小または最伸長したときにスライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、スライドプレートは内側ブームの長さ方向の端部に設け、潤滑油含浸部材は内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときにスライドプレートが突当たる部位に設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、潤滑油含浸部材は、潤滑油が含浸される多数の孔を有しスライドプレートに押付けられることにより外部に潤滑油をしみ出させる多孔質体により構成したことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、互いに重なり合う外側ブームに対して内側ブームが伸縮するときに、内側ブームに設けたスライドプレートが外側ブームに常時摺接し、このスライドプレートは、外側ブームに対して内側ブームが最縮小または最伸長したときに、外側ブームに設けた潤滑油含浸部材に突当たる。このとき、潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられることにより、潤滑油含浸部材に含浸された潤滑油をスライドプレートに給脂することができる。従って、多段式ブームの伸縮動作によって内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに自動的に潤滑油を給脂することができるので、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。また、スライドプレートに対する給脂を作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、スライドプレートを内側ブームの長さ方向の端部に設けることにより、外側ブームに対する内側ブームの伸縮動作を安定させることができる。そして、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、内側ブームの端部に設けたスライドプレートによって外側ブームに設けた潤滑油含浸部材を押圧することにより、スライドプレートに対する給脂を自動的に行うことができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、潤滑油含浸部材を多孔質体により構成したので、この多孔質体に形成された多数の孔に潤滑油を含浸させることにより多量の潤滑油を保持することができる。これにより、外側ブームに対して内側ブームを最縮小または最伸長させたときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに適量の潤滑油を給脂することができ、スライドプレートの摺接面を常時適正に潤滑することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る伸縮式作業装置の実施の形態を、高所作業車に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図中、１はクローラ式の高所作業車で、この高所作業車１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられた後述の伸縮式作業装置１１とにより大略構成されている。そして、この高所作業車１は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者を、伸縮式作業装置１１を用いて地上から高所へと運搬するものである。
【００２０】
１１は高所作業車１に設けられた伸縮式作業装置で、該伸縮式作業装置１１は、後述の多段式ブーム１２、作業台２１、先端側プレート３４，３７、基端側スライドプレート３５，３８、潤滑油含浸部材３６，３９等により大略構成されている。
【００２１】
１２は伸縮式作業装置１１を構成する多段式ブームで、該多段式ブーム１２は、図２及び図３に示すように、後述の第１段ブーム１３と、第２段ブーム１８と、第３段ブーム１９とからなる３段式のブームとして長さ方向に伸縮可能に構成され、最先のブームである第３段ブーム１９の先端側には後述の作業台２１が設けられている。
【００２２】
１３は多段式ブーム１２のベースとなる第１段ブームで、該第１段ブーム１３は、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ及び右側面板１３Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第１段ブーム１３の内部には、後述の第２段ブーム１８が伸縮可能に収容されている。
【００２３】
ここで、図１に示すように、第１段ブーム１３の基端側（後端側）には基端側ブラケット１４が設けられ、該基端側ブラケット１４は、軸１５を用いて上部旋回体３に回動可能に取付けられている。また、第１段ブーム１３の長さ方向中間部位には、後述のブーム起伏シリンダ２５が取付けられる中間ブラケット１６が設けられ、第１段ブーム１３は、ブーム起伏シリンダ２５により軸１５を中心として上，下方向に起伏する構成となっている。さらに、図２及び図３に示すように、第１段ブーム１３の先端側（前端側）下面には、後述する縮小用チェーン３２を接続するためのチェーン接続板１７が設けられている。
【００２４】
１８は第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された第２段ブームで、互いに重なり合う第１段ブーム１３と第２段ブーム１８とは、第１段ブーム１３が外側ブームとなり、第２段ブーム１８が内側ブームとなっている。ここで、第２段ブーム１８は、上面板１８Ａ，下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ及び右側面板１８Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第２段ブーム１８内には、後述の第３段ブーム１９が伸縮可能に収容されている。
【００２５】
１９は第２段ブーム１８内に伸縮可能に収容された第３段ブームで、互いに重なり合う第２段ブーム１８と第３段ブーム１９とは、第２段ブーム１８が外側ブームとなり、第３段ブーム１９が内側ブームとなっている。ここで、第３段ブーム１９は、上面板１９Ａ，下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ及び右側面板１９Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第３段ブーム１９内には、後述のブーム伸縮シリンダ２６が収容されている。
【００２６】
２０は第３段ブーム１９の先端側に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド２０は、第３段ブーム１９の先端側から前方に突出している。そして、ブームヘッド２０の先端側には、後述の作業台２１が回動可能に取付けられている。
【００２７】
２１はブームヘッド２０の先端側に取付けられた作業台で、該作業台２１は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者が乗込むものである。ここで、作業台２１は、図１に示すように、ブームヘッド２０の先端側にピン２２を用いて上，下方向に回動可能に取付けられたブラケット２１Ａと、該ブラケット２１Ａに左，右方向に回動可能に取付けられ作業者が搭乗する基台２１Ｂと、該基台２１Ｂの周囲に立設された保護枠２１Ｃとにより大略構成されている。また、作業台２１には操作盤２３が設けられ、基台２１Ｂに搭乗した作業者が操作盤２３を操作することにより、例えば下部走行体２の走行動作、上部旋回体３の旋回動作、多段式ブーム１２の起伏動作、伸縮動作等を制御することができる構成となっている。
【００２８】
２４は作業台２１のブラケット２１Ａとブームヘッド２０との間に設けられた作業台シリンダで、該作業台シリンダ２４は、後述のブーム起伏シリンダ２５により多段式ブーム１２を軸１５を中心として起伏させたときに、この多段式ブーム１２の起伏角度に応じて作業台２１をブームヘッド２０に対して回動させることにより、作業台２１の基台２１Ｂを常時水平な姿勢に保持するものである。
【００２９】
２５は上部旋回体３と第１段ブーム１３との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ２５は、図１に示すように、ボトム側が上部旋回体３にピン結合され、ロッド側が第１段ブーム１３の中間ブラケット１６にピン結合されている。従って、多段式ブーム１２は、ブーム起伏シリンダ２５を伸縮させることにより、図１中に実線及び二点鎖線で示すように軸１５を中心として起伏する構成となっている。
【００３０】
２６は第１段ブーム１３と第２段ブーム１８との間に設けられたブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ２６は、図２及び図３に示すように、トラニオン形の油圧シリンダにより構成され、第３段ブーム１９内を前，後方向に延びている。ここで、ブーム伸縮シリンダ２６のチューブ２６Ａは、第２段ブーム１８の基端側にピン２７を用いて取付けられ、ブーム伸縮シリンダ２６のロッド２６Ｂは、第１段ブーム１３の基端側にピン２８を用いて取付けられている。
【００３１】
従って、ブーム伸縮シリンダ２６のロッド２６Ｂを伸長させたときには、図３に示すように、第２段ブーム１８は後述の先端側プーリ２９、基端側スプロケット３１等を伴って第１段ブーム１３から伸長し、ロッド２６Ｂを縮小させたときには、図２に示すように、第２段ブーム１８は先端側プーリ２９、基端側スプロケット３１等を伴って第１段ブーム１３内に縮小する構成となっている。
【００３２】
２９，２９は第２段ブーム１８の先端側に設けられた左，右の先端側プーリで、各先端側プーリ２９は、図５に示すように、第２段ブーム１８の左側面板１８Ｃと右側面板１８Ｄとにそれぞれ回転可能に取付けられている。そして、各先端側プーリ２９は、後述の伸長用チェーン３０が巻回されるものである。
【００３３】
３０，３０は第１段ブーム１３と第３段ブーム１９との間を接続する左，右の伸長用チェーンで、図２及び図３等に示すように、各伸長用チェーン３０の基端部３０Ａは第１段ブーム１３の基端側に接続され、各伸長用チェーン３０は、第２段ブーム１８と第３段ブーム１９との間を前方に向けて延びている。そして、各伸長用チェーン３０は、第２段ブーム１８の先端側プーリ２９に巻回されることにより後方に向けて折返され、伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂは、第３段ブーム１９の基端側に接続されている。
【００３４】
従って、図３に示すように、ブーム伸縮シリンダ２６が伸長動作を行うことにより第１段ブーム１３から第２段ブーム１８が伸長したときには、第２段ブーム１８の先端側プーリ２９が前方へと移動し、該先端側プーリ２９に巻回された伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂは前方に移動する。これにより、伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂが接続された第３段ブーム１９は、第２段ブーム１８の伸長動作に応じて該第２段ブーム１８から伸長するようになり、この結果、多段式ブーム１２全体が、図３に示す如く最伸長する構成となっている。
【００３５】
３１，３１は第２段ブーム１８の基端側に設けられた左，右の基端側スプロケットで、図５に示すように、各基端側スプロケット３１は、第２段ブーム１８の左側面板１８Ｃと右側面板１８Ｄとにそれぞれ回転可能に設けられている。そして、各基端側スプロケット３１は、後述の縮小用チェーン３２が噛合するものである。
【００３６】
３２，３２は第１段ブーム１３と第３段ブーム１９との間を接続する左，右の縮小用チェーンで、図２及び図３等に示すように、各縮小用チェーン３２の基端部３２Ａは、第３段ブーム１９の基端側に接続され、各縮小用チェーン３２は、第２段ブーム１８の基端側スプロケット３１に噛合することにより前方に向けて折返され、第１段ブーム１３と第２段ブーム１８との間を前方に向けて延びている。そして、各縮小用チェーン３２の先端部３２Ｂは、第１段ブーム１３の下面側に回転可能に設けられた案内プーリ３３に巻回されて後方に折返された後、第１段ブーム１３のチェーン接続板１７に接続されている。
【００３７】
従って、図２に示すように、ブーム伸縮シリンダ２６が縮小動作を行うことにより第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が縮小したときには、第２段ブーム１８の基端側スプロケット３１が後方へと移動し、該基端側スプロケット３１に噛合した縮小用チェーン３２の基端部３２Ａは後方に移動する。これにより、縮小用チェーン３２の基端部３２Ａが接続された第３段ブーム１９は、第２段ブーム１８の縮小動作に応じて該第２段ブーム１８内に縮小するようになり、この結果、多段式ブーム１２全体が、図２に示す如く最縮小する構成となっている。
【００３８】
３４，３４，…は第１段ブーム１３の先端部（前端部）に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート３４は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート３４は、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が伸縮動作を行うときに、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート３４にはグリースニップル等（図示せず）が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート３４の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。
【００３９】
３５，３５，…は第１段ブーム１３に対して内側ブームとなる第２段ブーム１８の基端部（後端部）に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート３５は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図４及び図５等に示すように、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート３５は、その摺接面３５Ａを第１段ブーム１３の上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート３４と共に、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８を円滑に伸縮させるものである。
【００４０】
３６，３６，…は第２段ブーム１８に対して外側ブームとなる第１段ブーム１３に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材３６は、例えば多孔質プラスチック、海綿体（スポンジ）、燒結金属等の内部に多数の孔（連続気泡）を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材３６は、第２段ブーム１８が図２に示す最縮小位置となったときに、この第２段ブーム１８に設けた各基端側スライドプレート３５が突当たる部位に配置され、例えば図４及び図５に示すように、第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの基端側（後端側）の内側面に溶接等によって固着された取付座１３Ｅに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。
【００４１】
なお、潤滑油含浸部材３６に用いられる材料としては、例えば特開平８−１０５４４４号公報に記載されたブッシュに用いられる材料、特開平１１−３３６７６３号公報に記載されたブッシュに用いられる材料等が知られている。
【００４２】
そして、各潤滑油含浸部材３６は、図２及び図４に示すように、外側ブームとなる第１段ブーム１３に対して内側ブームとなる第２段ブーム１８が最縮小したときに、第２段ブーム１８に設けられた各基端側スライドプレート３５が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに給脂するものである。このように、第１段ブーム１３に対する第２段ブーム１８の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３６から基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。
【００４３】
３７，３７，…は第２段ブーム１８の先端部（前端部）に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート３７は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート３７は、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が伸縮動作を行うときに、第３段ブーム１９の上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート３７にはグリースニップル等（図示せず）が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート３７の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。
【００４４】
３８，３８，…は第２段ブーム１８に対して内側ブームとなる第３段ブーム１９の基端部（後端部）に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート３８は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図４及び図５等に示すように、第３段ブーム１９を構成する上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート３８は、その摺接面３８Ａを第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート３７と共に、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９を円滑に伸縮させるものである。
【００４５】
３９，３９，…は第３段ブーム１９に対して外側ブームとなる第２段ブーム１８に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材３９は、上述の潤滑油含浸部材３６と同様に、例えば多孔質プラスチック、海綿体（スポンジ）、燒結金属等の内部に多数の孔（連続気泡）を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材３９は、第３段ブーム１９が図２に示す如く最縮小位置となったときに、この第３段ブーム１９に設けた各基端側スライドプレート３８が突当たる部位に配置され、例えば図４及び図５に示すように、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの基端側（後端側）の内側面に溶接等によって固着された取付座１８Ｅに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。
【００４６】
そして、各潤滑油含浸部材３９は、図２及び図４に示すように、外側ブームとなる第２段ブーム１８に対して内側ブームとなる第３段ブーム１９が最縮小したときに、第３段ブーム１９に設けられた各基端側スライドプレート３８が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに給脂するものである。このように、第２段ブーム１８に対する第３段ブーム１９の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３９から基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。
【００４７】
本実施の形態による伸縮式作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、この伸縮式作業装置１１を備えた高所作業車１の作動について説明する。
【００４８】
まず、図１中に実線で示すように、多段式ブーム１２を最縮小させて地面側に伏せた状態で、作業台２１の基台２１Ｂ上に作業者（図示せず）が搭乗し、この作業者が操作盤２３を操作することにより、高所作業車１を作業現場まで自走させて停止させる。
【００４９】
この状態で、ブーム起伏シリンダ２５を伸長させることにより、多段式ブーム１２を軸１５を中心として図１中の二点鎖線で示す位置へと起伏させる。このとき、ブームヘッド２０と作業台２１との間に設けられた作業台シリンダ２４は、多段式ブーム１２の起伏角度に応じて作業台２１をブームヘッド２０に対して回動させることにより、作業台２１の基台２１Ｂを常時水平な姿勢に保持する。
【００５０】
そして、多段式ブーム１２を起伏させた状態でブーム伸縮シリンダ２６を伸長させることにより、図３に示すように、第１段ブーム１３から第２段ブーム１８を伸長させると共に、第２段ブーム１８から第３段ブーム１９を伸長させる。これにより、第３段ブーム１９の先端側に設けられた作業台２１を持上げ、該作業台２１に搭乗した作業者を地上から所望の高所まで運搬することができる。
【００５１】
一方、高所作業が終了した後には、ブーム伸縮シリンダ２６を縮小させることにより、図２に示すように、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８を最縮小させると共に、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９を最縮小させる。そして、多段式ブーム１２全体を最縮小させた状態で、ブーム起伏シリンダ２５を縮小させることにより、図１中に実線で示すように、第３段ブーム１９の先端側に設けた作業台２１を地上に下ろすことができる。
【００５２】
ここで、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が伸縮するときには、第１段ブーム１３の先端側に設けられた各先端側プレート３４が、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面にそれぞれ摺接し、第２段ブーム１８の基端側に設けられた各基端側スライドプレート３５が、第１段ブーム１３の上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第１段ブーム１３の各先端側プレート３４が第２段ブーム１８の外側面に常時摺接すると共に、第２段ブーム１８の各基端側スライドプレート３５が第１段ブーム１３の内側面に常時摺接することにより、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８を円滑に伸縮させることができる。
【００５３】
一方、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が伸縮するときには、第２段ブーム１８の先端側に設けられた各先端側プレート３７が、第３段ブーム１９の上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面にそれぞれ摺接し、第３段ブーム１９の基端側に設けられた各基端側スライドプレート３８が、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第２段ブーム１８の各先端側プレート３７が第３段ブーム１９の外側面に常時摺接すると共に、第３段ブーム１９の各基端側スライドプレート３８が第２段ブーム１８の内側面に常時摺接することにより、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９を円滑に伸縮させることができる。
【００５４】
ここで、図２及び図４に示すように、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が最縮小位置となったときには、第１段ブーム１３の基端側（後端側）の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材３６が、第２段ブーム１８の各基端側スライドプレート３５に押圧されることにより、潤滑油含浸部材３６から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに自動的に給脂することができる。また、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が最縮小位置となったときには、第２段ブーム１８の基端側（後端側）の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材３９が、第３段ブーム１９の各基端側スライドプレート３８に押圧されることにより、潤滑油含浸部材３９から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに自動的に給脂することができる。
【００５５】
かくして、本実施の形態によれば、第２段ブーム１８に対して外側ブームとなる第１段ブーム１３に、第２段ブーム１８が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート３５が押付けられる潤滑油含浸部材３６を設け、第３段ブーム１９に対して外側ブームとなる第２段ブーム１８に、第３段ブーム１９が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート３８が押付けられる潤滑油含浸部材３９を設ける構成としている。これにより、多段式ブーム１２の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３６から基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに潤滑油を自動的に給脂すると共に、潤滑油含浸部材３９から基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに潤滑油を自動的に給脂することができ、多段式ブーム１２の円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。
【００５６】
また、第２段ブーム１８に設けた各基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに対する給脂作業、第３段ブーム１９に設けた各基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに対する給脂作業を、作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３６を設けると共に、第２段ブーム１８の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３９を設け、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が最縮小したときに該第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５によって潤滑油含浸部材３６を押圧し、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９が最縮小したときに該第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８によって潤滑油含浸部材３９を押圧する構成を例示している。
【００５８】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように、第１段ブーム１３の先端側の内側面に潤滑油含浸部材３６′を設けると共に、第２段ブーム１８の先端側の内側面に潤滑油含浸部材３９′を設ける構成としてもよい。この場合には、第１段ブーム１３から第２段ブーム１８が最伸長したときに、該第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５が潤滑油含浸部材３６′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材３６′から基端側スライドプレート３５に潤滑油を自動的に給脂することができ、かつ、第２段ブーム１８から第３段ブーム１９が最伸長したときに、該第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８が潤滑油含浸部材３９′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材３９′から基端側スライドプレート３８に潤滑油を自動的に給脂することができる。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、第２段ブーム１８の基端部（後端部）に基端側スライドプレート３５を設けると共に、第３段ブーム１９の基端部（後端部）に基端側スライドプレート３８を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図７に示す変形例のように、第２段ブーム１８の長さ方向の途中部位にスライドプレート３５′を設けると共に、第３段ブーム１９の長さ方向の途中部位にスライドプレート３８′を設ける構成としてもよい。そして、第２段ブーム１８が最縮小位置となったときにスライドプレート３５′が突当たる部位に潤滑油含浸部材３６を設け、第３段ブーム１９が最縮小位置となったときにスライドプレート３８′が突当たる部位に潤滑油含浸部材３９を設ける構成としてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３、第２段ブーム１８及び第３段ブーム１９の３段からなる多段式ブーム１２を備えた伸縮式作業装置１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２段のブームからなる多段式ブーム、４段以上のブームからなる多段式ブームを備えた伸縮式作業装置にも適用することができる。
【００６１】
さらに、上述した実施の形態では、多段式ブーム１２の先端側に作業者が搭乗する作業台２１が設けられた高所作業車１用の伸縮式作業装置１１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８に示すように、荷役作業用のリフトトラック４１に用いられる多段式ブーム４２等を備えた伸縮式作業装置４３にも適用することができ、油圧クレーン等の建設機械に用いられる伸縮式作業装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態による伸縮式作業装置を備えた高所作業車を示す正面図である。
【図２】図１中の多段式ブームを最縮小させた状態で示す一部破断の断面図である。
【図３】多段式ブームを最伸長させた状態で示す一部破断の断面図である。
【図４】図２中の基端側スライドプレート、潤滑油含浸部材等の要部を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【図５】基端側スライドプレート、潤滑油含浸部材等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】潤滑油含浸部材の取付位置の変形例を示す図３と同様な断面図である。
【図７】スライドプレートの取付位置の変形例を示す図２と同様な断面図である。
【図８】本発明に係る伸縮式作業装置を備えたリフトトラックを示す正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  高所作業車
１１，４３  伸縮式作業装置
１２，４２  多段式ブーム
１３  第１段ブーム（外側ブーム）
１８  第２段ブーム（内側ブーム、外側ブーム）
１９  第３段ブーム（内側ブーム）
２６  ブーム伸縮シリンダ
３５，３８  基端側スライドプレート
３５Ａ，３８Ａ  摺接面
３６，３９，３６′，３９′  潤滑油含浸部材
３５′，３８′  スライドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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