(57)【要約】【課題】内燃機関１の可変動弁機構３において、コントロールシャフト３２の変位動作に関連して発生する部品衝突音を低減可能とする。【解決手段】コントロールシャフト３２が軸方向変位可能に挿通されるロッカシャフト３１の外周にスライダギア４３をコントロールシャフト３２と連動可能に外装し、コントロールシャフト３２を軸方向に変位させてスライダギア４３のセンタヘリカルスプライン４３ａに噛合されるカム被打部材４１に対し、スライダギア４３のサイドヘリカルスプライン４３ｂに噛合されるバルブ打部材４２Ａ，４２Ｂの相対位相差を変更可能とした構成において、カム被打部材４１をカム１７に当接させるためのバネ２６を有するとともに、このバネ２６によりカム被打部材４１をカム１７側に付勢する力をゼロまたはゼロ近くに設定する。【選択図】図１０
2007077824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする可変動弁機構であって、
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、
かつ、前記カム被打部材をカムに当接させるためのバネを有するとともに、このバネにより前記カム被打部材をカム側に付勢させるための初期付勢力を調整する調整手段を有していることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
請求項１において、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッド上に取り付けられるホルダの凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記凹部の底に配置されて当該凹部の深さを変更調整するシムとされることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項３】
請求項１において、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッド上に取り付けられるホルダの凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記ホルダの取付片とその被取付部との間に介装されることで前記凹部の底面から前記カム被打部材までの離隔距離を変更調整するシムとされることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項４】
請求項１において、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッドと一体的に設けられる凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記凹部の底に配置されて当該凹部の深さを変更調整するシムとされることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の運転状態に応じて、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量や作用角等の作動特性を可変とする可変動弁機構が知られている(例えば特許文献１参照。)。
【０００３】
この可変動弁機構は、カムとバルブとの間に配置される仲介駆動機構を有しており、この仲介駆動機構は、ロッカシャフトの中心孔に挿通されるコントロールシャフトの軸方向の動きに連動するスライダギアによって入力部（カム被打部材）と二つの揺動カム（バルブ打部材）とを相対的に回動させることで、それらの相対位相差を変更し、バルブのリフト量を調整するようになっている。
【０００４】
なお、スライダギアの外周には、軸方向三列にヘリカルスプラインが設けられており、このスライダギアのセンタヘリカルスプラインに入力部が、また、スライダギアの二つのサイドヘリカルスプラインに二つの揺動カムがスプライン嵌合されている。このセンタヘリカルスプラインに対して二つのサイドヘリカルスプラインの傾斜方向が反対になっている。
【０００５】
ここで、コントロールシャフトとスライダギアとの連結形態について、例えば、この実施形態の説明に用いる図５および図６を参照して説明する。まず、スライダギア４３においてセンタヘリカルスプライン４３ａと一方のサイドヘリカルスプライン４３ｂとの間に、円周方向に沿うとともに径方向内外に貫通する長孔４３ｄが設けられ、また、ロッカシャフト３１においてスライダギア４３の長孔４３ｄと対応する箇所に、軸方向へ沿うとともに径方向内外に貫通する長孔３１ａが設けられ、さらに、ロッカシャフト３１の長孔３１ａに対応するコントロールシャフト３２の箇所に、挿通孔３２ａが設けられている。
【０００６】
このような構成において、ロッカシャフト３１をスライダギア４３の貫通孔４３ｃへ挿入し、スライダギア４３の長孔４３ｄとロッカシャフト３１の長孔３１ａとが交差した箇所に、係止ピン４４を挿入し、この係止ピン４４の一端を、コントロールシャフト３２内に挿入したコントロールシャフト３２の挿通孔３２ａに固定している。
【０００７】
ところで、スライダギアのヘリカルスプラインと入力部のヘリカルスプラインおよび揺動カムのヘリカルスプラインとの噛合部分のバックラッシが原因となり、入力部とカムのベース円との間に隙間ができるために、この入力部をロストモーションスプリングと呼ばれるバネでもってカムに押し付けるように付勢させるようにしている。これにより、カムのベース円が入力部のローラに接触している期間は、入力部のがたつきがなくなり、入力部が非回転となる。
【０００８】
動作としては、コントロールシャフトを軸方向に変位させると、コントロールシャフトと連動するスライダギアが螺旋回転することにより二つの揺動カムが入力部に対して相対回動され、それらの相対位相差が変更される。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、バネで入力部をカムに押し付けるように付勢しているために、コントロールシャフト３２を変位動作させる際、スライダギアの長孔４３ｄの内壁面とコントロールシャフト３２の係止ピン４４とが衝突して衝突音が発生することがある。
【００１０】
このような衝突音の発生原理について説明する。そもそも、入力部に対するバネの付勢力はラジアル荷重となるため、このラジアル荷重が大きいと、入力部を撓み変形させるよう作用し、それに伴い入力部のヘリカルスプラインとスライダギアのヘリカルスプラインとのバックラッシが詰まる傾向となる。
【００１１】
この状態では、コントロールシャフト３２を軸方向変位させることで入力部に対して揺動カムを相対回転させようとしたときに、入力部に対してスライダギアが螺旋回転しにくくなるために、スライダギアに作用する回転させようとする力が所定の限界点に到達するまでスライダギアが螺旋回転せずに、到達した時点で急激にスライダギアが螺旋回転し始めることになる。
【００１２】
また、コントロールシャフトを軸方向一方へ変位させることでスライダギアを螺旋回転させた後、引き続きコントロールシャフトを逆向きに変位させてスライダギアを反転させると、スライダギアの螺旋回転の停止から反転までの間に一時的に動きが止まった後で急激に動き始めることがある。
【００１３】
これらの動作時に、上述したような衝突音が発生すると考えられる。なお、衝突音の音圧レベルは、前記バネによる初期付勢力の大きさに比例すると言える。ここに改良の余地がある。
【００１４】
本発明は、内燃機関の可変動弁機構において、コントロールシャフトの変位動作に関連して発生する部品衝突音を低減可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの作動特性を変更可能とする可変動弁機構であって、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、かつ、前記カム被打部材をカムに当接させるためのバネを有するとともに、このバネにより前記カム被打部材をカム側に付勢させるための初期付勢力を調整する調整手段を有していることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、例えばカム被打部材に作用するバネの付勢力を調整手段でもってゼロまたはゼロ近くにと小さく設定することができる。そのように設定した場合には、バネの付勢力によりカム被打部材が撓み変形せずに済むから、カム被打部材のヘリカルスプラインとスライダギアのヘリカルスプラインとのバックラッシの詰まりを防止または抑制できるようになって、スライダギアとカム被打部材との間の相対的な動きが円滑となる。
【００１７】
これにより、従来例で説明したように、コントロールシャフトを変位動作させてバルブ打部材を回転させる際に発生する部品間の衝突を緩やかにすることが可能となる。そのため、前記衝突による衝撃を軽減することが可能になり、部品衝突音の音圧レベルが低減される結果となる。
【００１８】
好ましくは、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッド上に取り付けられるホルダの凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記凹部の底に配置されて当該凹部の深さを変更調整するシムとされる。
【００１９】
この構成によれば、前記凹部底に配置するシムの厚みによって凹部の深さを変えることができて、凹部の底面から前記カム被打部材までの離隔距離を変えることができるので、このシムの厚みを適宜選択することによって凹部底とカム被打部材との間に配置される圧縮コイルバネからなるバネの圧縮量を調整でき、このバネの弾性復元力つまりカム被打部材に対する付勢力が調整される。
【００２０】
好ましくは、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッド上に取り付けられるホルダの凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記ホルダの取付片とその被取付部との間に介装されることで前記凹部の底面から前記カム被打部材までの離隔距離を変更調整するシムとされる。
【００２１】
この構成によれば、前記ホルダの取付片とその被取付部との間に介装するシムの厚みによって凹部の底面から前記カム被打部材までの離隔距離を変えることができるので、このシムの厚みを適宜選択することによって凹部底とカム被打部材との間に配置される圧縮コイルバネからなるバネの圧縮量を調整でき、このバネの弾性復元力つまりカム被打部材に対する付勢力が調整される。
【００２２】
好ましくは、前記バネは、圧縮コイルバネとされ、このバネは、前記シリンダヘッドと一体的に設けられる凹部内に伸縮可能に収納保持されかつ前記凹部の開口側に位置する一端側座巻部分が前記カム被打部材に当接され、前記調整手段は、前記凹部の底に配置されて当該凹部の深さを変更調整するシムとされる。
【００２３】
この構成によれば、前記凹部底に配置するシムの厚みによって凹部の深さを変えることができるので、このシムの厚みを適宜選択することによって凹部底とカム被打部材との間に配置される圧縮コイルバネからなるバネの圧縮量を調整でき、このバネの弾性復元力つまりカム被打部材に対する付勢力が調整される。
【００２４】
なお、バネは、弾性復元力で押圧するタイプのバネであれば一般的に公知の各種のバネとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、コントロールシャフトの変位動作に関連して発生する部品衝突音を低減することが可能になり、内燃機関の静粛性向上に貢献できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１から図１１に本発明の一実施形態を示している。
【００２７】
まず、本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の前提となる内燃機関の可変動弁機構の構成を説明する。ここでは、図１に示すように、内燃機関１として直列４気筒型ＤＯＨＣエンジンの吸気バルブ１４に可変動弁機構３を付設した例を挙げている。なお、排気バルブ１５についても同様に可変動弁機構３を用いて駆動する構成にできるが、説明を簡単にするために、ここでの説明を割愛する。
【００２８】
可変動弁機構３は、吸気バルブ１４のバルブリフト量や作用角を連続的に変更可能とするものであって、吸気カムシャフト１６の吸気カム１７とローラロッカーアーム２４との間に配設されている。
【００２９】
なお、ローラロッカーアーム２４は、一端がラッシュアジャスタ２５に支持され、他端は吸気バルブ１４上端のタペット１４ａに当接されている。
【００３０】
この可変動弁機構３は、ロッカシャフト３１、コントロールシャフト３２、アクチュエータ３３、およびバルブリフト機構４を備えている。
【００３１】
ロッカシャフト３１は、シリンダヘッド１２に一定間隔ごとに設けられた多数の隔壁２１に軸方向ならびに円周方向に不動となるように取り付けられており、吸気カムシャフト１６と平行つまり気筒（燃焼室１３）の配列方向に沿って配置されている。
【００３２】
コントロールシャフト３２は、中空パイプからなるロッカシャフト３１の中心孔内に軸方向変位可能に挿入されており、アクチュエータ３３によって軸方向に進退駆動される。
【００３３】
バルブリフト機構４は、気筒数と同数設けられており、ロッカシャフト３１に対し各気筒と対応するように外装されている。
【００３４】
このバルブリフト機構４は、カム被打部材としての入力アーム４１、バルブ打部材としての二つの出力アーム４２Ａ，４２Ｂおよびスライダギア４３を備えている。なお、入力アーム４１および二つの出力アーム４２Ａ，４２Ｂを、必要に応じてアームアッセンブリと呼ぶことにする。
【００３５】
入力アーム４１は、円筒形のハウジング４１ａを有し、その内周面には、スライダギア４３のセンタヘリカルスプライン４３ａに噛み合うヘリカルスプライン４１ｂが形成されている。また、ハウジング４１ａの外周には、径方向外向きへ突出する一対のフォーク４１ｃＬ，４１ｃＲが設けられていて、この一対のフォーク４１ｃＬ，４１ｃＲの間にロッカシャフト３１と平行な支軸４１ｄを介してローラ４１ｅが回転自在に支持されている。
【００３６】
二つの出力アーム４２Ａ，４２Ｂは、共に同じ形状であり、いずれも、円筒形のハウジング４２ａを有し、その内周面には、スライダギア４３のサイドヘリカルスプライン４３ｂに噛み合うヘリカルスプライン４２ｂが形成されている。また、ハウジング４２ａの外周には、径方向外向きへ突出するノーズ４２ｃが設けられている。このノーズ４２ｃは、側面視で略三角形状に形成され、その一辺が凹状に湾曲するカム面４２ｄとなされている。
【００３７】
スライダギア４３は、ロッカシャフト３１上にコントロールシャフト３２と連動して軸方向に移動可能に外装されていて、その外径側に入力アーム４１と二つの出力アーム４２Ａ，４２Ｂとが外装されている。このスライダギア４３は、中心に貫通孔４３ｃを有する円筒形状に形成されており、その外周における軸方向中間には、入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂに噛み合うセンタヘリカルスプライン４３ａが、また、外周における軸方向両側には、出力アーム４２Ａ，４２Ｂのヘリカルスプライン４２ｂに噛み合うサイドヘリカルスプライン４３ｂが形成されている。サイドヘリカルスプライン４３ｂは、センタヘリカルスプライン４３ａに対して外径が小さく形成されている。センタヘリカルスプライン４３ａとサイドヘリカルスプライン４３ｂとは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。
【００３８】
そして、入力アーム４１のローラ４１ｅは、シリンダヘッド１２に圧縮状態で配設されたロストモーションスプリングと呼ばれるバネ２６によって、常に吸気カム１７へ押しつけられるように付勢されている。出力アーム４２Ａ，４２Ｂのハウジング４２ａのベース円部分、またはノーズ４２ｃのカム面４２ｄのいずれかに、吸気バルブ１４のバルブスプリング１４ｂによってローラロッカーアーム２４のローラ２４ａが圧接されている。このような関係により、吸気カム１７の回転によって入力アーム４１が揺動され、この入力アーム４１と一体的に揺動する出力アーム４２Ａ，４２Ｂによって、ローラロッカーアーム２４を介して吸気バルブ１４がリフトされるようになっている。
【００３９】
ここで、スライダギア４３について、ロッカシャフト３１およびコントロールシャフト３２との結合形態について説明する。
【００４０】
スライダギア４３においてセンタヘリカルスプライン４３ａと一方のサイドヘリカルスプライン４３ｂとの間には、円周方向に沿うとともに径方向内外に貫通する長孔４３ｄが設けられている。また、ロッカシャフト３１においてスライダギア４３の長孔４３ｄと対応する箇所には、軸方向へ沿うとともに径方向内外に貫通する長孔３１ａが設けられている。さらに、ロッカシャフト３１の長孔３１ａに対応するコントロールシャフト３２の箇所には、挿通孔３２ａが設けられている。
【００４１】
そして、ロッカシャフト３１をスライダギア４３の貫通孔４３ｃへ挿入し、スライダギア４３の長孔４３ｄとロッカシャフト３１の長孔３１ａとが交差した箇所に、係止ピン４４を挿入し、この係止ピン４４の一端を、コントロールシャフト３２内に挿入したコントロールシャフト３２の挿通孔３２ａに固定する。なお、スライダギア４３の長孔４３ｄ内での係止ピン４４の動きを許容するために、スライダギア４３の長孔４３ｄにおける軸方向幅は係止ピン４４の直径より若干大きくされている。
【００４２】
このように組み付けられたスライダギア４３は次のように動作する。
（ａ）係止ピン４４は、ロッカシャフト３１の長孔３１ａに沿って移動することができる。このため、アクチュエータ３３によりコントロールシャフト３２を軸方向に移動させると、スライダギア４３がコントロールシャフト３２と連動して軸方向に移動する。
（ｂ）係止ピン４４がスライダギア４３の長孔４３ｄへ挿入されているので、入力アーム４１に吸気カムシャフト１６のトルクが伝達されると、スライダギア４３がロッカシャフト３１の周りを揺動する。
【００４３】
このように、スライダギア４３は、コントロールシャフト３２上における軸方向の位置が固定される一方で、ロッカシャフト３１上において軸方向へ移動することが可能となっている。また、スライダギア４３は、ロッカシャフト３１（コントロールシャフト３２）を支点として、揺動することが可能となっている。
【００４４】
このようなバルブリフト機構４において、コントロールシャフト３２とともにスライダギア４３を軸方向に移動させて、スライダギア４３とアームアッセンブリ（入力アーム４１および出力アーム４２Ａ，４２Ｂ）との軸方向における相対位置を変更することにより、入力アーム４１と出力アーム４２Ａ，４２Ｂとに互いに逆方向のねじり力が付与されることになる。これにより、入力アーム４１と出力アーム４２Ａ，４２Ｂとが相対回転し、入力アーム４１（ローラ４１ｅ）と出力アーム４２Ａ，４２Ｂ（ノーズ４２ｃ）との相対位相差が変更されるようになる。
【００４５】
なお、上記可変動弁機構３においては、共通する１本のコントロールシャフト３２に気筒毎のバルブリフト機構４・・・がそれぞれ固定されているので、コントロールシャフト３２の軸方向移動にともなって全気筒の吸気バルブ１４のリフト量が同時に変更されるようになっている。但し、気筒毎のバルブリフト機構４を個別に動作させるようにすることも可能であり、そのような形態にも本発明を適用できる。
【００４６】
次に、動作を説明する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、吸気カム１７のベース円部分が入力アーム４１のローラ４１ｅに当接しているとき、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａは、出力アーム４２Ａ，４２Ｂのハウジング４２ａのベース円部分と当接した状態にある。このため、吸気バルブ１４はリフト量が「０」の状態（吸気ポート１２ａを閉じた状態）に維持される。
【００４８】
そして、吸気カムシャフト１６の時計方向の回転に伴い、入力アーム４１のローラ４１ｅが吸気カム１７のリフト部分を通じて押し下げられると、入力アーム４１がロッカシャフト３１に対して、図７（ａ）の反時計回り方向（矢符Ａ方向）に回動する。また、これに伴って、出力アーム４２Ａ，４２Ｂおよびスライダギア４３が一体となって回動する。
【００４９】
これにより、出力アーム４２Ａ，４２Ｂのノーズ４２ｃに形成されたカム面４２ｄが、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａに当接し、カム面４２ｄの押圧によってローラ２４ａが押し下げられる。
【００５０】
図７（ｂ）に示すように、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａがカム面４２ｄにより押圧されているとき、ローラロッカーアーム２４がラッシュアジャスタ２５との当接部を中心として揺動し、吸気バルブ１４が開弁される。
【００５１】
コントロールシャフト３２がアクチュエータ３３から離れる方向（図３における矢符Ｆ方向）に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト３１の軸心回りにおける入力アーム４１のローラ４１ｅと、出力アーム４２Ａ，４２Ｂのノーズ４２ｃとの相対位相差が最大となる。
【００５２】
これにより、吸気カム１７がローラ４１ｅを最大限に押し下げたとき、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａの変位差が最も大きくなり、吸気バルブ１４は最大のバルブリフト量および作用角で開閉される。
【００５３】
図８（ａ）に示すように、吸気カム１７のベース円部分が入力アーム４１のローラ４１ｅに当接しているときには、出力アーム４２Ａ，４２Ｂとローラ２４ａとの当接位置は、カム面４２ｄから最大限まで離れた位置にある。そして、吸気カムシャフト１６の回転によって、入力アーム４１のローラ４１ｅが吸気カム１７のリフト部分により押し下げられると、入力アーム４１と出力アーム４２Ａ，４２Ｂとが一体となって回動する。
【００５４】
ただし、この場合、出力アーム４２Ａ，４２Ｂとローラ２４ａとの当接位置は、カム面４２ｄから最大限離れているので、カム面４２ｄによるローラロッカーアーム２４のローラ２４ａの押し下げが開始されるまでの出力アーム４２Ａ，４２Ｂの回転量が、図７に示した作動状態に比べて大きくなる。また、吸気カム１７のリフト部分を通じて入力アーム４１のローラ４１ｅが押し下げられた際、ローラ２４ａと当接するカム面４２ｄの範囲が、ノーズ４２ｃの基端側の一部のみに縮小される。このため、吸気カム１７のリフト部分によるローラ４１ｅの押し下げに応じたローラロッカーアーム２４の揺動量は小さくなる。
【００５５】
図８（ｂ）に示すように、ローラロッカーアーム２４の揺動量が小さいことにより、吸気バルブ１４は、より小さいバルブリフト量にて開弁されるようになる。
【００５６】
また、コントロールシャフト３２がアクチュエータ３３に近づく方向（図３における矢符Ｒ方向）に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト３１の軸心回りにおけるローラ４１ｅとノーズ４２ｃとの相対位相差が最小となる。
【００５７】
これにより、吸気カム１７がローラ４１ｅを最大限に押し下げたときのローラ２４ａの変位量は最も小さくなり、吸気バルブ１４が最小のバルブリフト量および作用角で開閉されるようになる。
【００５８】
次に、本発明の特徴に関する構成について図９から図１１を参照して説明する。図では、説明をわかりやすくするために、一つのバルブリフト機構４のみを示している。
【００５９】
上述した可変動弁機構３のバルブリフト機構４において、入力アーム４１を吸気カム１７に当接させるためのバネ２６について、以下のように工夫している。
【００６０】
この実施形態では、バネ２６が圧縮コイルバネとされており、このバネ２６がホルダ２７に収納保持されている。
【００６１】
ホルダ２７は、バネ２６が収納可能な凹部を有する有底の円筒部２７ａと、この円筒部２７ａの外周において開口側の円周二ヶ所に径方向外向きに突設される取付片２７ｂとを有し、円筒部２７ａの開口側を下向きとする姿勢にして二つの取付片２７ｂをシリンダヘッド１２上の隣り合う二つの隔壁２１上に載せてボルト等の締結部材２９で位置決め固定されるようになっている。これにより、ホルダ２７はバルブリフト機構４の上方に配置される状態となり、バネ２６の伸縮動作時にはその下側座巻部分が下向きに進退変位可能となる。
【００６２】
このようなホルダ２７の円筒部２７ａ内にバネ２６が収納されるが、このバネ２６において円筒部２７ａの開口側に位置する一端側座巻部分にはブッシュ２８が取り付けられていて、このブッシュ２８が入力アーム４１のバネ受け片４１ｆに当接されるようになっている。
【００６３】
そして、ホルダ２７の円筒部２７ａの底には、その凹部の深さを変更調整するための調整手段としてシム５が収納配置されるようになっている。
【００６４】
このシム５は、円形の板材からなり、その厚みの異なる複数種類のものが用意され、厚みが選択されて使用される。このシム５は、所定の強度を有するものであれば金属や樹脂等特に限定されるものではない。
【００６５】
次に、入力アーム４１に対するバネ２６の初期付勢力を調整する手順について以下で説明する。
【００６６】
具体的に、ホルダ２７の円筒部２７ａにおける凹部の底と入力アーム４１のバネ受け片４１ｆとの間に配置される圧縮コイルバネからなるバネ２６の圧縮量によって、このバネ２６の弾性復元力つまり入力アーム４１に対する付勢力が変化する。
【００６７】
このバネ２６の圧縮量は、ホルダ２７の円筒部２７ａ底に配置するシム５の厚みによって円筒部２７ａの凹部の深さを調整することにより任意に変更する。
【００６８】
ちなみに、バネ２６の弾性復元力つまり入力アーム４１に対する付勢力は、バネ２６の圧縮量を大きくすればする程強くなり、バネ２６の圧縮量を小さくすればする程弱くなる。
【００６９】
ここで、従来例の欄で説明しているように、バネ２６の弾性復元力つまり入力アーム４１に対する付勢力を強くすればする程、スライダギア４３の長孔４３ｄの内壁面とコントロールシャフト３２に固定してある係止ピン４４との衝突が激しくなり、この衝突音の音圧レベルが大きくなるので、本願発明者らは前記付勢力はゼロまたは限りなくゼロ近くに設定するのが好ましいと考えている。
【００７０】
そのためには、バネ２６を圧縮していない自然状態のままでホルダ２７に収納保持させるようにシム５の厚みを選定すればよい。このようにすれば、バネ２６の弾性復元力がゼロとなって、バネ２６が入力アーム４１をカム１７に当接させるだけの突っ張り棒的な存在となるから、入力アーム４１をカム１７に向けて押し付けるように付勢するようにはならない。
【００７１】
これにより、入力アーム４１のがたつきを防止することができて、しかも、バネ２６から入力アーム４１に対してラジアル荷重を付与されないので、バネ２６による付勢力でもって入力アーム４１のハウジング４１ａを撓み変形させるおそれがなくなる。
【００７２】
そのため、コントロールシャフト３２を軸方向に変位させることで入力アーム４１に対して出力アーム４２Ａ，４２Ｂを相対的に回動させる際に、入力アーム４１のがたつきに伴う遊びがなくなり、しかも入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂとスライダギア４３のヘリカルスプライン４３ａとの間のバックラッシが詰まらずに済むようになる。
【００７３】
したがって、コントロールシャフト３２の軸方向変位動作に伴う入力アーム４１に対するスライダギア４３の螺旋回転動作や出力アーム４２Ａ，４２Ｂの回動動作が円滑に行えるようになるので、コントロールシャフト３２の軸方向変位動作時においてコントロールシャフト３２に固定してある係止ピン４４がスライダギア４３の長孔４３ｄの内壁面に衝突する際の勢いが従来例のように強くならずに済むので、衝突音の音圧レベルが小さく低減されることになる。このため、内燃機関１の静粛性向上に貢献できる。
【００７４】
当然ながら、バネ２６の弾性復元力つまり入力アーム４１に対する付勢力はゼロでなくてもよく、例えばスライダギア４３の長孔４３ｄと係止ピン４４との間の軸方向隙間の大きさを考慮して、適宜設定することができる。
【００７５】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。
【００７６】
（１）上記実施形態において、図１２に示すように、ホルダ２７の取付片２７ｂ，２７ｂとその被取付部となる隔壁２１との間に、シム５を介装させるようにし、このシム５の厚みを適宜選定することによって入力アーム４１に対するバネ２６による付勢力を調整するように構成できる。
【００７７】
この場合、シム５の厚みを変更すると、ホルダ２７の円筒部２７ａの凹部の底面から入力アーム４１のバネ受け片４１ｆまでの離隔距離を変更調整することができる。
【００７８】
なお、シム５の厚みを選定するために、厚みの異なる複数のシム５を着脱する作業において、締結部材２９を完全に抜いてホルダ２７を取り外すことが面倒であるので、例えばシム５を馬蹄形状とすれば、締結部材２９としてのボルトをわずかに緩めた状態でシム５の着脱作業が簡単に行えるようになるので、好ましい。
【００７９】
（２）上記実施形態では、ホルダ２７を用いた例を挙げたが、例えば図１３および図１４に示すように、シリンダヘッド１２においてバネ２６の配置領域に対応する部位に厚肉部分２２を設け、この厚肉部分２２に上記実施形態でのホルダ２７の凹部に相当する円筒形の凹部２２ａを設け、この凹部２２ａ内にバネ２６を収納保持させるようにしてもよい。
【００８０】
この場合、凹部２２ａの底に上記実施形態と同様のシム５を収納配置させており、このシム５の厚みを適宜選定することにより、凹部２２ａの深さを変更調整することができる。この例では、バネ２６はバルブリフト機構４の下方に配置される状態となっていて、凹部２２ａが斜め上向きに開口しているので、バネ２６の伸縮動作時にはその上側座巻部分が斜め上向きに進退変位可能となる。
【００８１】
（３）上記実施形態に示したバネ２６は、円筒コイルバネに限らず、一般的に公知の板ばねや皿ばねの他、各種のバネとすることができる。また、バネ２６は、弾性復元力で押圧するタイプを例に挙げたが、弾性復元力で引っ張るタイプとすることも可能であるが、その場合には、引っ張りバネによる初期付勢力を調整するための調整手段としては、引っ張りバネの一端側と当該一端側を引っ掛けるためのシリンダヘッド１２側の適宜部位との相対位置を変更することを可能とする構成とすればよい。
【００８２】
（４）上記実施形態において、コントロールシャフト３２とスライダギア４３との連結部分の構造については、それらの形状や形成位置を適宜変更したものであっても本発明を適用できる。
【００８３】
例えばスライダギア４３に設けてある径方向貫通の長孔４３ｄについては、特開２００５−４８６２７号公報の図５に示すように、スライダギア４３の軸方向中間領域の内周面に円周方向に沿って設けられる径方向非貫通の内周溝に置き換えることができる。この場合でも、この内周溝を構成する内壁面と係止ピンとの間に、それらの相対的な動きを許容するための隙間を設ける必要があるので、この内周溝を構成する内壁面と係止ピンとが衝突する可能性がある。そこで、このような構成の場合にも、上記実施形態の特徴構成を採用すれば、上記実施形態と同様に前記衝突を緩やかにすることが可能となるので、衝突音を小さくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る可変動弁機構を備える内燃機関を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）線断面の矢視図である。
【図３】図１の可変動弁機構の斜視図である。
【図４】図１のバルブリフト機構の分解斜視図である。
【図５】図４のバルブリフト機構のスライダギアとロッカシャフトとの関係を示す分解斜視図である。
【図６】図４のバルブリフト機構の上半分を破断して示す斜視図である。
【図７】図２の入力アームと出力アームとの相対位相差を最大にした場合の動作説明に用いる側面図である。
【図８】図２の入力アームと出力アームとの相対位相差を最小にした場合の動作説明に用いる側面図である。
【図９】図１における一気筒分のバルブリフト機構を拡大して示す平面図である。
【図１０】図９の（１０）−（１０）線断面の矢視図である。
【図１１】図１０中のバネの保持構造を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施形態で、図１０に対応する図である。
【図１３】本発明の他の実施形態で、図２における入力アームのがたつき防止の構造を示す断面図である。
【図１４】図１３に示すバネの保持構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１      内燃機関
１２      シリンダヘッド
１４      吸気バルブ
１５      排気バルブ
１６      吸気カムシャフト
１７      吸気カム
２１      隔壁
２６      バネ
２７      ホルダ
３      可変動弁機構
３１      ロッカシャフト
３２      コントロールシャフト
３３      アクチュエータ
４      バルブリフト機構
４１      入力アーム（カム被打部材）
４２      出力アーム（バルブ打部材）
４３      スライダギア
５      シム（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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