(57)【要約】【課題】紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行えるようにする。【解決手段】本発明の印刷方法は、搬送方向の長さに応じた初期位置まで媒体を給紙するステップと、移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるステップと、を有する。【選択図】  図１８
2007062049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定するステップと、
設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送するステップと、
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるステップと、
を有する印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記ドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる際に、
前記媒体の中央部の領域に第１印刷方式にて前記ドット列を形成し、
前記媒体の下端から所定距離はなれた領域に、前記第１印刷方式とは異なる第２印刷方式にて、前記ドット列を形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記第１印刷方式では、所定数のノズルによって前記ドット列が形成され、
前記第２印刷方式では、前記第１印刷方式とは異なる所定数のノズルによって前記ドット列が形成される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷方法であって、
前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域と、の間に、前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、が混在する混在領域が形成される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷方法であって、
前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記媒体に形成すべき前記ドット列のうちの前記搬送方向最上流側の前記ドット列が、前記下端から所定距離はなれた位置よりも前記搬送方向下流側に位置する場合、前記搬送方向最上流側の前記ドット列を前記第２印刷方式にて形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
前記媒体に形成すべき前記ドット列のうちの前記搬送方向最上流側の前記ドット列が、前記下端から所定距離はなれた位置よりも前記搬送方向上流側に位置する場合、前記搬送方向の長さに応じた初期位置までの媒体の搬送は行わない
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定するステップと、
設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送するステップと、
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるステップと、
を有する印刷方法であって、
前記ドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる際に、
前記媒体の中央部の領域に第１印刷方式にて前記ドット列を形成し、
前記媒体の下端から所定距離はなれた領域に、前記第１印刷方式とは異なる第２印刷方式にて、前記ドット列を形成し、
前記第１印刷方式では、所定数のノズルによって前記ドット列が形成され、
前記第２印刷方式では、前記第１印刷方式とは異なる所定数のノズルによって前記ドット列が形成され、
前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域と、の間に、前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、が混在する混在領域が形成され、
前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成され、
前記第１印刷方式では、所定の搬送量にて前記搬送処理が行われ、
前記第２印刷方式では、前記第１印刷方式とは異なる所定の搬送量にて前記搬送処理が行われる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
（Ｂ）複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
（Ｃ）前記搬送方向における前記媒体の長さに応じた初期位置を設定し、設定された前記初期位置まで前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させるコントローラであって、
前記移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記搬送ユニットにより前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるコントローラと、
（Ｄ）を備える印刷システム。
【請求項１０】
印刷システムに、
搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定する機能と、
設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送する機能と、
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、印刷システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して紙にドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を紙上に印刷している。そして、このようなドット形成処理や搬送処理が繰り返し行われるのに先立って、紙を印刷領域まで供給する給紙処理が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５４０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、給紙処理後の紙の位置は、紙のサイズ等に関わらず、同じ位置に設定される。特に、印刷方式が同じ場合、給紙処理後の紙の位置は、紙のサイズ等に関わらず同じ位置になる。  
しかし、給紙処理後の紙の位置が一定になると、紙の搬送方向の長さに応じて、紙の下端付近を印刷する際に、ドット形成処理や搬送処理を変更する必要がある。しかし、紙の搬送方向の長さに応じてドット形成処理や搬送処理を変更すると、処理が複雑になってしまう。  
そこで、本発明は、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定するステップと、設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送するステップと、移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるステップと、を有する印刷方法である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定するステップと、
設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送するステップと、
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるステップと、
を有する印刷方法。  
このような印刷方法によれば、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行うことができる。
【０００８】
また、前記ドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる際に、前記媒体の中央部の領域に第１印刷方式にて前記ドット列を形成し、前記媒体の下端から所定距離はなれた領域に、前記第１印刷方式とは異なる第２印刷方式にて、前記ドット列を形成することが望ましい。これにより、下端付近の印刷の際に、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行うことができる。
【０００９】
また、前記第１印刷方式では、所定数のノズルによって前記ドット列が形成され、前記第２印刷方式では、前記第１印刷方式とは異なる所定数のノズルによって前記ドット列が形成されることが望ましい。これにより、異なる画質で印刷することができる。
【００１０】
また、前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第１領域と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された複数の前記ドット列が並ぶ第２領域と、の間に、前記第１印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、前記第２印刷方式に沿った前記所定数のノズルによって形成された前記ドット列と、が混在する混在領域が形成されることが望ましい。これにより、印刷画像全体の画質の劣化を抑制できる。
【００１１】
また、前記混在領域において前記第１印刷方式に沿った所定数のノズルによって形成された前記ドット列の半数以上が、前記第２領域よりも前記第１領域に近い位置に形成されることが望ましい。これにより、印刷画像全体の画質の劣化を更に抑制できる。
【００１２】
また、前記媒体に形成すべき前記ドット列のうちの前記搬送方向最上流側の前記ドット列が、前記下端から所定距離はなれた位置よりも前記搬送方向下流側に位置する場合、前記搬送方向最上流側の前記ドット列を前記第２印刷方式にて形成することが望ましい。これにより、高画質な印刷ができる。
【００１３】
前記媒体に形成すべき前記ドット列のうちの前記搬送方向最上流側の前記ドット列が、前記下端から所定距離はなれた位置よりも前記搬送方向上流側に位置する場合、前記搬送方向の長さに応じた初期位置までの媒体の搬送は行わないことが望ましい。このような場合には不要だからである。
【００１４】
（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
（Ｂ）複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
（Ｃ）前記搬送方向における前記媒体の長さに応じた初期位置を設定し、設定された前記初期位置まで前記搬送ユニットに前記媒体を搬送させるコントローラであって、
前記移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記搬送ユニットにより前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べるコントローラと、
（Ｄ）を備える印刷システム。  
このような印刷システムによれば、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行うことができる。
【００１５】
印刷システムに、
搬送方向における媒体の長さに応じた初期位置を設定する機能と、
設定された前記初期位置まで前記媒体を搬送する機能と、
移動方向に移動する複数のノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、前記移動方向に並ぶ複数の前記ドットからなるドット列を前記媒体上の前記搬送方向に複数並べる機能と、
を実現させるプログラム。  
このようなプログラムによれば、印刷装置に、紙の搬送方向の長さに関わらず同様なドット形成処理や搬送処理を行わせることができる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１７】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１８】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１９】
なお、「印刷装置」とは、媒体に画像を印刷する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。また、「印刷制御装置」とは、印刷装置を制御する装置を意味し、例えば、プリンタドライバをインストールしたコンピュータが該当する。また、「印刷システム」とは、少なくとも印刷装置及び印刷制御装置を含むシステムを意味する。
【００２０】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンタ１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタドライバは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。以下に、プリンタドライバが行う各種の処理について説明する。
【００２１】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００２２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００２３】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。
【００２４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
【００２５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば搬送量を示す搬送データなどがある。
【００２６】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタドライバによりプリンタに送信される。
【００２７】
＜プリンタドライバの設定について＞
図２は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、プリンタドライバからの要求に応じて表示装置に表示される。ユーザは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００２８】
例えば、ユーザは、この画面上から、用紙サイズや用紙種類などの基本設定を行うことができる。また、ユーザは、カラー印刷かモノクロ印刷かを選択でき、印刷を「きれい」に行うか印刷速度を速くするかを調整することができる。  
プリンタドライバは、これらの設定内容に応じた印刷データを生成する。例えば、「普通紙」で「はやい」が設定された場合、プリンタドライバは、低い解像度で搬送量が多い印刷方式で印刷できるように、印刷データを生成する。また、「光沢紙」で「きれい」が設定された場合、プリンタドライバは、高解像度で搬送量の少ない印刷方式で印刷できるように、印刷データを生成する。
【００２９】
本実施形態では、プリンタドライバの設定時にユーザが「用紙サイズ」を選択することによって、プリンタドライバは、紙の大きさに関する情報を取得し、紙の搬送方向の長さを決定することができる。なお、不図示であるが、プリンタドライバの設定時に、印刷時の用紙の方向（縦又は横）をユーザが選択できるようにし、プリンタドライバが、紙の方向に関する情報と、紙の大きさに関する情報とに基づいて、紙の搬送方向の長さを決定しても良い。
【００３０】
なお、プリンタドライバは、紙の搬送方向の長さに応じて給紙処理（後述）のためのコマンドデータを生成し、このコマンドデータを印刷データに含めてプリンタに送信する。プリンタは、このコマンドデータに応じて給紙処理を行うことにより、紙の搬送方向の長さに応じた位置まで紙を給紙することになる。
【００３１】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図３は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図４Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図４Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
【００３２】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。搬送ユニット２０には、第１従動ローラ２６及び第２従動ローラ２７が設けられている。第１従動ローラ２６は、紙を搬送する際に搬送ローラ２３との間で紙Ｓを挟むように、搬送ローラ２３と対向する位置に設けられている。第２従動ローラ２７は、紙を搬送する際に排紙ローラ２５との間で紙Ｓを挟むように、排紙ローラ２５と対向する位置に設けられている。
【００３４】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００３５】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３７】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３８】
＜ノズルについて＞
図５は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００４０】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。  
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
【００４１】
＜印刷動作について＞
図６は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００４２】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。
【００４３】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（初期位置、頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置まで搬送する。紙が印刷開始位置まで搬送されたとき（紙が給紙されたとき）、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４４】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００４５】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４６】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００４７】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４８】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４９】
＝＝＝基本的な印刷方式＝＝＝
次に、プリンタにより実行される基本的な印刷方式について説明する。以下に、基本的な印刷方式として、インターレース印刷、フルオーバーラップ印刷について説明する。
【００５０】
＜バンド印刷＞
図７Ａ及び図７Ｂは、バンド印刷の説明図である。図７Ａは、１回のパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５１】
説明の都合上、複数あるノズル群のうちの一つのノズル群のみを示し、ノズル群のノズル数も少なくしている（ここでは８個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する動作（ドット形成動作）をいう。各パスは、紙を搬送方向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。
【００５２】
「バンド印刷」とは、連続するラスタラインを１回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、紙がノズル長さ分（この場合、８Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。  
このバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、搬送量は１８０Ｄになる。
【００５３】
＜オーバーラップ印刷＞
図８Ａ及び図８Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図８Ａは、パス１及びパス２のヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス３のヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５４】
「オーバーラップ印刷」は、各ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば図中のオーバーラップ印刷では、各ラスタラインは２つのノズルで形成されている。
【００５５】
このオーバーラップ印刷では、各パスにおいて、各ノズルが１ドットおきにドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルがドットの間を埋めるように、ドットを形成する。例えば図中のオーバーラップ印刷では、あるパスでノズル♯５〜ノズル♯８が１ドットおきにドットを形成し、次のパスでノズル♯１〜ノズル♯４がドットの間を埋めるようにドットを形成する。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、前述のバンド印刷の半分の搬送量４Ｄにて、紙が搬送される。なお、ノズル数が１８０個の場合、搬送量は９０Ｄになる。
【００５６】
ところで、バンド印刷によれば、各ラスタラインは１つのノズルによって形成されている。このため、製造誤差等の影響によりインク滴の飛翔方向が乱れると、そのノズルにより形成されるラスタラインを構成する全てのドットの位置が乱れ、印刷画像に縞模様が発生する。  
これに対し、オーバーラップ印刷によれば、２つのノズルによって１つのラスタラインが形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。このため、一般に、オーバーラップ印刷の方が、バンド印刷よりも、高画質で印刷できる。
【００５７】
＜インターレース印刷＞
図９Ａ及び図９Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図９Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。なお、図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルであり、一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。
【００５８】
「インターレース印刷」とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図９Ａ及び図９Ｂにおける印刷方法では、１回のパスで形成されるラスタラインの間に、３本のラスタラインが挟まれている。
【００５９】
インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで繰り返し搬送される。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６０】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有する。ノズル群のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙は搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合、１７９個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は１７９Ｄに設定される。
【００６１】
＜フルオーバーラップ印刷＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス１１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００６２】
「フルオーバーラップ印刷」とは、ｋが２以上であって、各ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば図中のフルオーバーラップ印刷では、各ラスタラインは、２つのノズルで形成されている。
【００６３】
フルオーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。  
図１０Ａ及び図１０Ｂでは、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。
【００６４】
フルオーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６５】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合、１７８個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は８９Ｄに設定される。
【００６６】
同図では、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００６７】
ところで、インターレース印刷によれば、各ラスタラインは１つのノズルによって形成されている。このため、製造誤差等の影響によりインク滴の飛翔方向が乱れると、そのノズルにより形成されるラスタラインを構成する全てのドットの位置が乱れ、印刷画像に縞模様が発生する。  
これに対し、フルオーバーラップ印刷によれば、２つのノズルによって１つのラスタラインが形成されるので、一方のノズルのインク滴の飛翔方向が乱れても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。このため、一般に、フルオーバーラップ印刷の方が、インターレース印刷よりも、高画質で印刷できる。
【００６８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜下端付近の部分的な画質劣化について＞
図１１Ａは、紙に印刷画像が正常に形成された場合の説明図である。ここでは、説明のため、印刷画像を均一な濃度の画像としている。図１１Ｂは、下端が搬送ローラを通過するときの影響によって印刷画像の画質が一部分で低下した場合の説明図である。本来であれば均一な濃度の画像が印刷されるべきであるにもかかわらず、印刷画像の画質が乱れ、キャリッジ移動方向に沿ったバンド状の濃度ムラが形成されている。  
次に、このような濃度ムラが生じる原因について説明する。
【００６９】
図１２Ａは、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれている様子の説明図である。紙Ｓを挟むため、第１従動ローラ２６は搬送ローラ２３の方へバネにより力が加えられている。このバネの力の影響のため、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれたとき、紙Ｓの下端が２つのローラの間からスルッと抜けるように、紙Ｓに搬送方向の力が加わる。この力は、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間に位置する時点の紙Ｓの搬送速度が速いほど（搬送ローラ２３の回転速度が速いほど）、大きくなる。
【００７０】
印刷中にこのような力が紙Ｓに加わると、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置がずれるため、ドット形成処理で形成されるドットの位置が搬送方向にずれてしまい、その部分の印刷画像の画質が低下してしまう。つまり、このような場合に、図１１Ｂのようなバンド状の濃度ムラが形成されるのである。
【００７１】
そこで、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する際に、ＢＳ制御と呼ばれる処理が行われる。  
図１２Ｂは、ＢＳ制御開始時の状態の説明図である。紙Ｓの下端が紙検出センサ５３の位置を通過したことを紙検出センサ５３が検出した後、コントローラ６０は、搬送量がＸに達するまでは通常通りに搬送処理を行う。搬送量がＸに達したとき、紙Ｓの下端は、搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間に到達する直前に位置する。仮に、このまま通常通りの搬送処理が行われると、紙Ｓが搬送ローラ２３を通過する際に、紙Ｓの下端が２つのローラの間からスルッと抜けるように、紙Ｓに搬送方向の力が加わる。そこで、コントローラ６０は、搬送量がＸに達した後、紙Ｓの搬送速度を遅くする。そして、紙Ｓの下端が区間Ｙに位置する間、すなわち紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過するまでの間、コントローラ６０は、紙Ｓの搬送速度を遅くする。ＢＳ制御とは、このような処理のことを言う。
【００７２】
なお、図１２Ｂの状態（紙Ｓの下端が紙検出センサ５３の位置を通過したことを紙検出センサ５３が検出した後、搬送量がＸに達した状態）において、ヘッド４１の搬送方向最上流側のノズルと対向する紙上の位置のことを、「ＢＳ制御開始位置」と呼ぶ。また、紙Ｓの下端が区間Ｙを通過した後、コントローラ６０は通常通りの搬送処理を行う。
【００７３】
このようなＢＳ制御を行うことにより、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置のずれを抑制することができる。  
但し、ＢＳ制御を行ったとしても、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する際に、ヘッド４１に対する紙Ｓの位置のずれが多少生じてしまう。つまり、ＢＳ制御を行ったとしても、図１１Ｂのようなバンド状の濃度ムラが形成されることがある。
【００７４】
そこで、このような画質の劣化する部分を、高い画質で印刷画像を形成できる印刷方式で印刷することが考えられる。このような印刷の方法としては、第１に、通常の印刷領域ではバンド印刷を行い、画質の劣化する部分ではオーバーラップ印刷を行うことが考えられる。また、第２に、通常の印刷領域ではインターレース印刷を行い、画質の劣化する部分ではフルオーバーラップ印刷を行うことが考えられる。いずれの印刷方法とも、通常の印刷領域では１個のノズルによりラスタラインを形成し、画質の劣化する部分では２個のノズルによりラスタラインを形成している。以下、このような印刷方法について説明する。
【００７５】
＜第１の印刷方法について＞
（ノズル数が８個の場合）
図１３は、第１の印刷方法の説明図である。ここでは、説明の簡略化のため、ノズル数を８個にして説明を行なう。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。以下の説明から分かる通り、図中の「１パス領域」を前述のバンド印刷により形成し、「２パス領域」を前述のオーバーラップ印刷により形成する。つまり、図中の「１パス領域」のラスタラインは１回のパスで形成され、「２パス領域」のラスタラインは２回のパスで形成される。
【００７６】
パス２よりも前では、前述のバンド印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯８がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量８Ｄの搬送処理が行われる。
【００７７】
パス１とパス２との間では、前述のバンド印刷と同様に、搬送量８Ｄの搬送処理が行われる。但し、パス２では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。「１パス領域」内に位置するノズルは、前述のバンド印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス２のノズル♯５は、前述のバンド印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、バンド印刷により形成される。一方、「２パス領域」内に位置するノズルは、前述のオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯６は、１ドットおきにドットを形成する。
【００７８】
パス２〜パス５における各パス間では、前述のオーバーラップ印刷と同様に、搬送量４Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。例えば、パス３では、「１パス領域」内にあるノズル♯１はインク不吐出になり、「２パス領域」内にあるノズル♯２〜ノズル♯８は１ドットおきにドットを形成する。パス４では、「２パス領域」内にあるノズル♯１〜ノズル♯６は１ドットおきにドットを形成し、「１パス領域」内にあるノズル♯７及びノズル♯８はインク不吐出になる。パス５では、「２パス領域」内にあるノズル♯１及びノズル♯２は１ドットおきにドットを形成し、「１パス領域」内にあるノズル♯３〜ノズル♯８は１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、オーバーラップ印刷により形成される。
【００７９】
パス５以降では、前述のバンド印刷と同様に、搬送量８Ｄの搬送処理が行われる。そして、パス６以降では、前述のバンド印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯８がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量８Ｄの搬送処理が行われる。これにより、図中の下側の「１パス領域」のラスタラインは、バンド印刷により形成される。
【００８０】
本実施形態によれば、２パス領域では、各ラスタラインが２個のノズルによって形成される。このため、ヘッドに対する紙の位置がずれたため、ラスタラインを形成する２個のノズルのうちの一方のノズルにより形成されたドットがずれたとしても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。
【００８１】
（ノズル数が１８０個の場合）
前述の説明では、簡略化のためノズルの数を８個にしているが、実際には各色のノズル群毎に１８０個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１８０）がある。また、前述の説明では、２パス領域が狭くなっている（ラスタライン９個分）。そこで、ノズル数を１８０個にして、「２パス領域」を増やして、説明を行なう。
【００８２】
図１４は、第１の印刷方法の説明図である。２パス領域は、紙上の予め定められた位置に設定される（例えば画質劣化部分）。
【００８３】
パス２よりも前では、バンド印刷によりラスタラインが形成される。つまり、「２パス領域」の印刷を行う前は、バンド印刷によりラスタラインが形成される。この場合、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯１８０がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量１８０Ｄの搬送処理が行われる。
【００８４】
パス１とパス２との間の搬送処理の際に、搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１８０が「２パス領域」に突入する。つまり、パス２以降から「２パス領域」の印刷が開始される。そして、パス２では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。「１パス領域」内に位置するノズルは、前述のバンド印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、バンド印刷により形成される。一方、「２パス領域」内に位置するノズルは、前述のオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する。
【００８５】
パス２〜パス５における各パス間では、前述のオーバーラップ印刷と同様に、搬送量９０Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。例えば、パス３及びパス４では、「２パス領域」内に位置するノズルは１ドットおきにドットを形成し、「１パス領域」内に位置するノズルはインク不吐出になる。また、パス５では、「２パス領域」内に位置するノズルは１ドットおきにドットを形成し、「１パス領域」内に位置するノズルは１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、オーバーラップ印刷により形成される。
【００８６】
パス５以降では、前述のバンド印刷と同様に、搬送量１８０Ｄの搬送処理が行われる。そして、パス６以降では、バンド印刷によりラスタラインが形成される。これにより、図中の下側の「１パス領域」のラスタラインは、バンド印刷により形成される。
【００８７】
本実施形態によれば、２パス領域では、各ラスタラインが２個のノズルによって形成される。このため、ヘッドに対する紙の位置がずれたため、ラスタラインを形成する２個のノズルのうちの一方のノズルにより形成されたドットがずれたとしても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。
【００８８】
＜第２の印刷方法について＞
（ノズル数が８個の場合）
図１５は、第２の印刷方法の説明図である。ここでは、説明の簡略化のため、ノズル数を８個にして説明を行なう。図中において、斜線のハッチングがされたノズルは、１ドットおきにドットを形成するノズルである。以下の説明から分かる通り、本実施形態では「１パス領域」を前述のインターレース印刷により形成し、「２パス領域」を前述のフルオーバーラップ印刷により形成する。つまり、「１パス領域」のラスタラインは１回のパスで形成され、「２パス領域」のラスタラインは２回のパスで形成される。
【００８９】
パス２以前では、前述のインターレース印刷によりラスタラインが形成される。つまり、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯７がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量７Ｄの搬送処理が行われる。
【００９０】
パス３〜パス６における各パス間では、前述のインターレース印刷と同様に、搬送量７Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の位置（図中の上側の「１パス領域」と「混在領域」の間の境界の点線の位置）より搬送方向下流側に位置するノズルは、前述のインターレース印刷と同様に、ラスタラインを形成する。例えば、パス４のノズル♯５は、前述のインターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の上側の「１パス領域」のラスタラインは、インターレース印刷により形成される。一方、この位置（図中の上側の「１パス領域」と「混在領域」の間の境界の点線の位置）よりも搬送方向上流側のノズルは、パス７以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス３のノズル♯７は、パス６のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス５のノズル♯４は、パス７以降のいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【００９１】
パス６〜パス１５における各パス間では、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、搬送量３Ｄの搬送処理が行われる。但し、これらのパスでは、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。紙上の所定の範囲（図中の「２パス領域」の範囲）に位置するノズルは、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する。例えば、パス６のノズル♯６は、１ドットおきにドットを形成する。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、フルオーバーラップ印刷により形成される。一方、この範囲外のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス６のノズル♯４は、パス１０のノズル♯１と搬送方向の位置が一致しているので、１ドットおきにドットを形成する。一方、パス６のノズル♯３は、いずれのパスのいずれのノズルとも搬送方向の位置が一致していないので、１回のパスでラスタラインを形成する。
【００９２】
本実施形態によれば、「２パス領域」では、各ラスタラインが２個のノズルによって形成される。このため、ヘッドに対する紙の位置がずれたため、ラスタラインを形成する２個のノズルのうちの一方のノズルにより形成されたドットがずれたとしても、そのラスタラインに与える影響は軽減される。
【００９３】
また、本実施形態によれば、「１パス領域」と「２パス領域」との間に、「混在領域」が形成される。そして、この「混在領域」には、１回のパスで形成されるラスタラインと、２回のパスで形成されるラスタラインとが混在している。言い換えると、図中の上側の「１パス領域」と「２パス領域」との間の領域には、１個のノズルにより形成されるラスタラインと、２個のノズルにより形成されるラスタラインとが混在している。このような「混在領域」を「１パス領域」と「２パス領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス領域」への画質の変化が緩やかになり、「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、「混在領域」の「１パス領域」に近い側では、１回のパスで形成されるラスタラインが多い。一方、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。具体的には、「混在領域」には１５個のラスタラインがあり、このうち６個のラスタラインが１回のパスで形成され、９個のラスタラインが２回のパスで形成される。そして、「混在領域」の「１パス領域」に近い７個のラスタラインのうちの４個のラスタラインが１回のパスで形成されており、「混在領域」において１回のパスで形成されるラスタラインの半数以上が、「１パス領域」に近い側に存在する。
【００９５】
これにより、同じ「混在領域」の中であっても、「１パス領域」に近い側ではインターレース印刷に近い画質になり、「２パス領域」に近い側ではフルオーバーラップ印刷に近い画質になる。このような画質となる「混在領域」を「１パス領域」と「２パス領域」との間に形成することにより、「１パス領域」から「２パス領域」への画質の変化が非常に緩やかになり、「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差が目立ちにくくなる。この結果、「２パス領域」の画質を向上させつつ、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【００９６】
なお、パス１６以降の説明は省略するが、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との間にも「混在領域」が形成されている。また、この「混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多く、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【００９７】
（ノズル数が１８０個の場合）
前述の説明では、簡略化のためノズルの数を８個にしているが、実際には各色のノズル群ごとに１８０個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１８０）がある。また、前述の説明では、混在領域が狭くなっており、あるパスにおいて１パス領域・混在領域・２パス領域等の３つの領域にラスタラインを形成するパスがあった（例えば、図１５のパス７等）。そこで、ノズル数を１８０個にして、混在領域をヘッド幅分（＝搬送量×ｋ×Ｍ）にして、説明を行なう。
【００９８】
図１６は、第２の印刷方法の説明図である。２パス領域は、紙上の予め定められた位置に設定される（例えば画質劣化部分）。そして、２パス領域の搬送方向上流側及び下流側のヘッド幅分の領域を判定領域と設定する。
【００９９】
パス２よりも前では、インターレース印刷によりラスタラインが形成される。つまり、判定領域の印刷を行う前は、インターレース印刷によりラスタラインが形成される。この場合、１回のパスでノズル♯１〜ノズル♯１７９がラスタラインを形成し、各パス間では搬送量１７９Ｄの搬送処理が行われる。
【０１００】
パス１とパス２との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が判定領域に突入する。そこで、この搬送処理直後のパス２を含めて４回目（＝ｋ×Ｍ）のパスであるパス５までは、インターレース印刷の搬送量１７９Ｄで搬送処理が行われる。
【０１０１】
パス２〜パス５では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。判定領域よりも搬送方向下流側に位置するノズルは、インターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。これにより、図中の「１パス領域」のラスタラインは、インターレース印刷により形成される。一方、判定領域内のノズルは、パス６以降のいずれかのノズルと搬送方向の位置（紙に対する搬送方向の位置）が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１０２】
パス５とパス６との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が２パス領域に突入する。そして、インクを吐出する搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１が２パス領域を通過する直前のパス１６まで、フルオーバーラップ印刷の搬送量８９Ｄで搬送処理が行われる。
【０１０３】
パス６〜パス１６では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。２パス領域に位置するノズルは、前述のフルオーバーラップ印刷と同様に、１ドットおきにドットを形成する（但し、ノズル♯１７９及びノズル♯１８０はインク不吐出である）。これにより、図中の「２パス領域」のラスタラインは、フルオーバーラップ印刷により形成される。一方、２パス領域外のノズル（混在領域内のノズル）は、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１０４】
パス１６とパス１７との間で行われる搬送処理の際に、インクを吐出する搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１が２パス領域を通過する。そこで、この搬送処理から、インターレース印刷の搬送量１７９Ｄの搬送処理が行われる。なお、この搬送処理後、インクを吐出する搬送方向最上流側のノズルであるノズル♯１７９が判定領域を通過する。
【０１０５】
パス１７〜パス２０では、ノズルに応じてインクの吐出が異なっている。判定領域よりも搬送方向上流側に位置するノズルは、インターレース印刷と同様に、１回のパスでラスタラインを形成する。一方、判定領域内のノズルは、他のパスのいずれかのノズルと搬送方向の位置が一致していれば１ドットおきにドットを形成し、一致していなければ１回のパスでラスタラインを形成する。
【０１０６】
この実施形態によれば、前述の簡略化した実施形態と同様に、「１パス領域」と「２パス領域」との間に「混在領域」が形成される。また、この「混在領域」の「１パス領域」に近い側でも、１回のパスで形成されるラスタラインが多く、「混在領域」の「２パス領域」に近い側では、２回のパスで形成されるラスタラインが多い。このため、図中の下側の「１パス領域」と「２パス領域」との画質の差も目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、２パス領域の搬送方向下流側の境界を「ＢＳ制御開始位置」（図１２Ｂ参照）に設定している。このため、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域に突入する前であれば、紙の下端は未だ搬送ローラ２３を通過していない。そして、本実施形態では、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域に突入する時（若しくは突入する前）から、オーバーラップ印刷による印刷が開始される。具体的には、図１６において、パス５とパス６との間の搬送処理ではオーバーラップ印刷による搬送処理が行われ、パス６以降から一部のノズルにおいてオーバーラップ印刷による印刷が開始される。これにより、紙の下端が搬送ローラ２３を通過する前にオーバーラップ印刷が開始され、画質劣化部分を高画質な印刷方式で印刷することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、２パス領域の幅が図１２Ｂの区間Ｙと同じ幅になるように２パス領域の搬送方向上流側の境界を設定している（このため、２パス領域の搬送方向上流側の境界が搬送方向最上流側のノズル♯１７９と対向するときには、紙の下端は既に搬送ローラを通過している）。このため、搬送方向最上流側のノズルが２パス領域を通過する際には、紙の下端は搬送ローラ２３を通過した後である。そして、本実施形態では、搬送方向最下流側のノズル♯１が２パス領域を通過した後、オーバーラップ印刷による印刷を解除してインターレース印刷に戻している。具体的には、図１６において、パス１６とパス１７との間の搬送処理ではインターレース印刷による搬送処理が行われ、パス１７以降から一部のノズルにおいてインターレース印刷による印刷が開始される。これにより、オーバーラップ印刷を継続する場合と比べて、印刷速度を速くすることができる。また、この時点でインターレース印刷に戻しても、既に画質劣化部分の印刷は終わっているので、画質の低下は問題にならない。
【０１０９】
＜第１実施形態の給紙処理について＞
（比較例の場合）
図１７Ａ及び図１７Ｂは、比較例の印刷方法の説明図である。図１７Ａは、搬送方向の長さがＬ１の紙Ｓ１を印刷するときの紙に対するヘッドの位置を示し、図１７Ｂは、搬送方向の長さがＬ２の紙Ｓ２を印刷するときの紙に対するヘッドの位置を示している。図中の左側にはヘッドの位置を示す長方形が描かれており、長方形内の数字はパスの番号を示している。図に示す通り、この比較例では、前述の第１印刷方法（通常の領域ではバンド印刷、画質劣化部分ではオーバーラップ印刷）が行われている。図中の紙上の斜線部分は、画質劣化部分が示されており、この部分は「２パス領域」になる。
【０１１０】
なお、ここでは説明のため、ヘッドに対する紙の大きさを小さくしている。（Ａ４用紙の場合、搬送方向の長さが２９７ｍｍであり、ヘッドの搬送方向の長さは約１インチ（２５．４ｍｍであるため、全ての領域をバンド印刷したとしても１１回以上のパスが必要になるはずである。）また、ここでは説明のため、「２パス領域」の搬送方向の幅が短く設定されている（通常、２パス領域の搬送方向の幅はヘッド幅分程度に設定される）。
【０１１１】
この比較例では、１回目のパスのヘッドの紙Ｓに対する位置が、紙の搬送方向の長さに関わらず、一定である。つまり、この比較例では、紙が給紙されたときの紙の上端の位置が、紙Ｓの搬送方向の長さに関わらず、一定である。例えば、図に示される印刷方法では、紙が給紙されたとき、紙の上端は、ヘッドの搬送方向最下流側に位置している。
【０１１２】
ところで、図中の斜線部分の画質劣化部分は、既に説明したとおり、紙Ｓの下端が搬送ローラを通過するときの影響によって画質が劣化する部分である（図１２参照）。このため、画質劣化部分は、紙Ｓの搬送方向の長さに関わらず、紙の下端から所定距離Ｚだけ離れた位置になる。この結果、紙の上端から画質劣化部分までの長さは、紙の搬送方向の長さに応じて異なることになる。
【０１１３】
このため、比較例に様に、紙が給紙されたときの紙の上端の位置が紙の搬送方向の長さに関わらず一定にすると、紙の搬送方向の長さに応じて、「２パス領域」を印刷するときのノズルのインクの吐出が異なってしまう。例えば、「２パス領域」の印刷開始時のパス（図１７Ａではパス４、図１７Ｂではパス３）において、図１７Ａでは搬送方向最上流側のノズルは「２パス領域」を印刷するため１ドットおきにドットを形成するのに対して、図１７Ｂでは、搬送方向最上流側のノズルは「２パス領域」の範囲外に位置しているためインク不吐出となる。
【０１１４】
また、比較例に様に、紙が給紙されたときの紙の上端の位置が紙の搬送方向の長さに関わらず一定にすると、紙の搬送方向の長さに応じて、搬送処理における搬送量が異なってしまう。例えば、図１７Ａでは３回のパスで「２パス領域」が印刷されるため搬送量９０Ｄの搬送処理が２回行われるが、図１７Ｂでは２回のパスで「２パス領域」が印刷されるため搬送量９０Ｄの搬送処理は１回しか行われない。
【０１１５】
このように、紙の搬送方向の長さに応じてノズルのインクの吐出が異なったり、紙の搬送方向の長さに応じて搬送処理が異なったりすると、プリンタドライバは、同じ印刷方法にもかかわらず、紙の搬送方向の長さに応じてラスタライズ処理やコマンド付加処理を変更する必要がある。しかし、このようにすると、プリンタドライバが行うべき処理が複雑になり、プリンタドライバが備えるべき情報が膨大になる。
【０１１６】
そこで、以下に説明する本実施形態では、紙の搬送方向の長さに応じて、給紙したときの紙の位置（初期位置）を変えている。これにより、紙の搬送方向の長さに関わらず、「２パス領域」を同じように印刷できるようにしている。
【０１１７】
（本実施形態の場合）
図１８は、本実施形態の印刷方法の説明図である。図中の左側にはヘッドの位置を示す長方形が描かれている。この長方形内の数字のうち、上側の数字は紙Ｓ１（搬送方向の長さがＬ１の紙）を印刷するときのパスの番号を示しており、下側の数字は紙Ｓ２（搬送方向の長さがＬ２の紙）を印刷するときのパスの番号を示している。
【０１１８】
また、図１９Ａは、紙Ｓ１を給紙したときの上端の位置の説明図である。図１９Ｂは、紙Ｓ２を給紙したときの上端の位置の説明図である。
【０１１９】
紙Ｓ１を印刷する場合、プリンタは、図１９Ａに示すように上端がヘッドの搬送方向最下流側に位置するまで、搬送ローラ２３を駆動して紙Ｓ１を給紙する。そして、紙をこの位置まで給紙した後、１回目のパスが行われる。そして、プリンタは、パス（ドット形成処理）と搬送処理とを交互に繰り返し、バンド印刷を行う。パス１〜パス３では、各ノズルは１回のパスでラスタラインを形成し、各パス間では搬送量１８０Ｄの搬送処理が行われる。パス４から「２パス領域」の印刷が開始される。パス４では、「１パス領域」内のノズルは１回のパスでラスタランを形成し、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。パス４とパス５との間では搬送量９０Ｄの搬送処理が行われる。パス５では、「１パス領域」内のノズルはインク不吐出となり、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。パス５とパス６との間では搬送量９０Ｄの搬送処理が行われる。パス６では、「１パス領域」内のノズルは１回のパスでラスタラインを形成し、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。その後、バンド印刷による印刷が行われる。
【０１２０】
紙Ｓ２を印刷する場合、プリンタは、図１９Ｂに示すように上端がヘッドの搬送方向最下流よりも搬送方向上流側に位置するように、搬送ローラ２３を駆動して紙Ｓ２を給紙する。そして、紙をこの位置まで給紙した後、１回目のパスが行われる。そして、プリンタは、パス（ドット形成処理）と搬送処理とを交互に繰り返し、バンド印刷を行う。パス１及びパス２では、各ノズルは１回のパスでラスタラインを形成し、各パス間では搬送量１８０Ｄの搬送処理が行われる。パス３から「２パス領域」の印刷が開始される。パス３では、「１パス領域」内のノズルは１回のパスでラスタランを形成し、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。パス３とパス４との間では搬送量９０Ｄの搬送処理が行われる。パス４では、「１パス領域」内のノズルはインク不吐出となり、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。パス４とパス５との間では搬送量９０Ｄの搬送処理が行われる。パス５では、「１パス領域」内のノズルは１回のパスでラスタラインを形成し、「２パス領域」内のノズルは１ドットおきにドットを形成する。その後、バンド印刷による印刷が行われる。
【０１２１】
本実施形態では、紙の搬送方向の長さに関わらず、「２パス領域」に対するヘッドの位置関係が共通になる。例えば、紙Ｓ１の「２パス領域」に対するパス４の際のヘッドの位置と、紙Ｓ２の「２パス領域」に対するパス３の際のヘッドの位置とが、共通している。このため、紙Ｓ１の印刷時のパス４において１回のパスでラスタラインを形成するノズルと、紙Ｓ２の印刷時のパス３において１回のパスでラスタラインを形成するノズルとが、共通している。また、紙Ｓ１の印刷時のパス４において１ドットおきにドットを形成するノズルと、紙Ｓ２の印刷時のパス３において１ドットおきにドットを形成するノズルとが、共通している。同様に、本実施形態では、紙Ｓ１の印刷時のパス５及びパス６での各ノズルのインクの吐出と、紙Ｓ２の印刷時のパス４及びパス５での各ノズルのインクの吐出とが、共通している。
【０１２２】
このため、本実施形態では、プリンタドライバがラスタライズ処理を行う際に、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なラスタライズ処理を行うことができる。例えば、紙Ｓ１を印刷するときにパス４に対応して抽出すべき画素データと、紙Ｓ２を印刷するときにパス３に対応して抽出すべき画素データと、が共通するので、ラスタライズ処理を共通化できる。
【０１２３】
また、本実施形態では、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様な搬送処理を行うことができる。例えば、紙Ｓ１を印刷する際のパス２〜パス７での搬送処理と、紙Ｓ２を印刷する際のパス１〜パス６での搬送処理とは共通している。このため、本実施形態では、プリンタドライバがコマンド付加処理を行う際に、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なコマンド付加処理を行うことができる。
【０１２４】
以上の説明から明らかな通り、本実施形態では、紙の搬送方向の長さに応じて給紙したときの紙の位置を変えることにより、紙Ｓの搬送方向の長さに関わらずドット形成処理や搬送処理を共通化することができる。これにより、プリンタドライバが行うべき処理が共通化され、プリンタドライバが備えるべき情報量を削減できる。
【０１２５】
なお、本実施形態では、説明の簡略化のため、前述の第１の印刷方法（通常の領域ではバンド印刷、画質劣化部分ではオーバーラップ印刷）が行われている。但し、これに限られるものではない。前述の第２の印刷方法（通常の領域ではインターレース印刷、画質劣化部分ではフルオーバーラップ印刷）が行われる場合であっても、紙の搬送方向の長さに応じて給紙したときの紙の位置を変えることにより、紙Ｓの搬送方向の長さに関わらずドット形成処理や搬送処理を共通化することができる。
【０１２６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、画質劣化部分を高画質で印刷する際に、紙の搬送方向の長さに応じて、給紙したときの紙の位置を変えている。しかし、このような印刷方法を行わない場合であっても、紙の搬送方向の長さに応じて給紙したときの紙の位置を変えても良い。
【０１２７】
＜下端が搬送ローラを通過した後について＞
図２０Ａは、通常の搬送処理時の説明図である。図２０Ｂは、紙の下端が搬送ローラを通過した後の搬送処理時の説明図である。
【０１２８】
印刷領域の搬送方向上流側に位置する搬送ローラ２３及び印刷領域の搬送方向下流側に位置する排紙ローラ２５は、同期して回転している。そして、通常の搬送処理時では、紙Ｓは、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の２つのローラによって搬送される。
【０１２９】
しかし、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する前後の搬送状態は、異なっている。例えば、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過した後は、紙Ｓは排紙ローラ２５のみによって搬送されるので、２つのローラによって紙が搬送されている状態（通常の搬送の状態）とは異なる状態となる。また、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５の形状（例えば、半径や断面形状）は異なる。また、排紙ローラ２５に対向して設けられるローラは、印刷面との接触を少なくするため、搬送ローラ２３側の従動ローラとは異なる形状になっている。また、通常の搬送の際に紙に皺ができないようにするため、排紙ローラ２５側の搬送速度は搬送ローラ２３側の搬送速度よりも若干速くなるように設計されている。これらの要因によって、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過した後の搬送状態は、通常の搬送状態と異なることになる。また、排紙ローラは紙との接触面積が少ないので、排紙ローラのみを用いた搬送動作では、安定した搬送ができない。
【０１３０】
この結果、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過した後に形成されるドットは、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する前に形成されるドットに対して、搬送方向にずれている。これにより、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過する前に印刷された画像と、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過した後に印刷された画像との間において、移動方向に延びる縞が発生し、画像が劣化する。  
したがって、高画質な印刷を行うためには、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過しないように印刷することが望ましい。
【０１３１】
＜第２実施形態の印刷方法について＞
図２１は、下端が搬送ローラを通過しない印刷方法の説明図である。ここでは、バンド印刷による印刷が行われるものとする。すなわち、１回のパスによりラスタラインが形成されるものとする。但し、本実施形態では、最後のパス（パス４）の直前の搬送処理では、搬送量１８０Ｄではなく、これよりも少ない搬送量１５０Ｄにて紙が搬送されている。
【０１３２】
仮に、パス３とパス４との間で搬送量１８０Ｄの搬送処理が行われた場合、ヘッドの搬送方向最上流側のノズル（ノズル♯１８０）がＢＳ制御開始位置よりも搬送方向上流側に位置することになる。この結果、紙の下端が搬送ローラ２３を通過するおそれがあり、パス４において形成される画像片の画質が劣化するおそれがある。
【０１３３】
一方、印刷すべき画像がＢＳ制御開始位置よりも紙の上端側に位置する場合（印刷画像を構成するラスタラインのうちの最下端側（搬送方向最上流側）のラスタラインがＢＳ制御開始位置よりも搬送方向下流側に位置する場合）、紙の下端が搬送ローラ２３を通過する前に搬送処理を終えても、紙に印刷画像を印刷することが可能である。そこで、本実施形態では、パス３の後、ヘッドの搬送方向最上流側のノズルが紙上のＢＳ制御開始位置と対向するまで（図１２Ｂの状態まで）紙が搬送され、パス４が行われる。これにより、パス４では、紙Ｓが搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の２つのローラによって搬送された状態で、ドットを形成することができる。  
なお、パス４における一部のノズルは、パス３における一部のノズルと紙に対する位置が同じになる。このため、パス４では、一部のノズルがインク不吐出になる。
【０１３４】
ところで、「ＢＳ制御開始位置」は、紙Ｓの搬送方向の長さに関わらず、紙の下端から所定距離だけ離れた位置になる。このため、仮に、紙が給紙されたときの紙の上端の位置が紙の搬送方向の長さに関わらず一定にすると、最後のパスの直前に行われる搬送処理の搬送量が、紙の搬送方向の長さに応じて異なってしまう。また、最後のパスにおいてインク不吐出になるノズルも、紙の搬送方向の長さに応じて異なってしまう。そこで、本実施形態においても、紙の搬送方向の長さに応じて、給紙したときの紙の位置（初期位置）を変えている。
【０１３５】
図２２は、本実施形態の印刷方法の説明図である。  
紙Ｓ１を印刷する場合、プリンタは、図１９Ａと同様に、上端がヘッドの搬送方向最下流側に位置するまで、搬送ローラ２３を駆動して紙Ｓ１を給紙する。一方、紙Ｓ２を印刷する場合、プリンタは、図１９Ｂと同様に、上端がヘッドの搬送方向最下流よりも搬送方向上流側に位置するように、搬送ローラ２３を駆動して紙Ｓ２を給紙する。
【０１３６】
これにより、本実施形態では、紙の搬送方向の長さに関わらず、最後のパスの直前に行われる搬送処理の搬送量が共通になる。また、最後のパスの一部のノズルはインク不吐出になるが、インク不吐出になるノズルは、紙の搬送方向の長さに関わらず、共通になる。
【０１３７】
このため、本実施形態では、プリンタドライバがラスタライズ処理を行う際に、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なラスタライズ処理を行うことができる。また、本実施形態では、プリンタドライバがコマンド付加処理を行う際に、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なコマンド付加処理を行うことができる。
【０１３８】
なお、印刷すべき画像がＢＳ制御開始位置よりも紙の下端側に位置する場合（印刷画像を構成するラスタラインのうちの最下端側（搬送方向最上流側）のラスタラインがＢＳ制御開始位置よりも搬送方向上流側に位置する場合）、紙の下端が搬送ローラ２３を通過する前に印刷を終えることができない場合がある。言い換えると、この場合、最下端側のラスタラインを形成するときには、紙の下端が搬送ローラ２３を通過している。このような場合まで、最後のパスの直前に行われる搬送処理の搬送量を減らしたり、紙の搬送方向の長さに応じて給紙時の初期位置を変えたりすることは無駄である。このため、この場合、紙の搬送方向の長さに応じて給紙時の初期位置を変えることはせず、最後のパスの直前に行われる搬送処理の搬送量も通常通りにしても良い。
【０１３９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１４０】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の印刷方法では、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ラスタライン（ドット列の一例）を紙（媒体の一例）上の搬送方向に連続的に並べて、印刷画像を紙に印刷する。ここで、ドット形成処理とは、移動方向に移動する複数のノズルからインク滴（液体滴の一例）を吐出して紙にドットを形成する処理であり、「パス」とも呼ばれている。また、搬送処理とは、紙を搬送方向に搬送する処理である。
【０１４１】
ところで、仮に、紙の搬送方向の長さに関わらず、紙が給紙されたときの紙の上端の位置を一定にすると、紙の搬送方向の長さに応じてドット形成処理や搬送処理を変える必要が生じる（図１７Ａ及び図１７Ｂ参照）。そして、紙の搬送方向の長さに応じてドット形成処理や搬送処理を変えるためには、紙の搬送方向の長さに応じてラスタライズ処理やコマンド付加処理を変更する必要があり、プリンタドライバが行うべき処理が複雑になり、プリンタドライバが備えるべき情報が膨大になる。
【０１４２】
そこで、前述の印刷方法では、紙の搬送方向の長さに応じて、給紙したときの紙の位置（初期位置）を変えている（図１８及び図２２参照）。これにより、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行うことができる。
【０１４３】
なお、上記の説明から明らかではあるが、前述の給紙処理について説明する。まず、ユーザが、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して「用紙サイズ」等を選択して、プリンタドライバを設定する。プリンタドライバ（詳しくは、プリンタドライバがインストールされたコンピュータ）は、設定された内容に応じて、紙の搬送方向の長さを決定し、紙の搬送方向の長さに応じた初期位置を設定する。次に、プリンタドライバは、設定された初期位置に応じて給紙処理のためのコマンドデータを生成し、このコマンドデータを印刷データに含めてプリンタに送信する。プリンタは、印刷データのコマンドデータに応じて搬送ユニットを制御して、コマンドデータの示す初期位置まで紙を給紙（搬送）する。これにより、前述の給紙処理が実現される。
【０１４４】
（２）前述の第１実施形態（図１８参照）では、紙の中央部にある「１パス領域」をバンド印刷（第１印刷方式の一例）で印刷し、紙の下端から所定距離Ｚだけ離れた「２パス領域」をオーバーラップ印刷（第２印刷方式の一例）で印刷している。「２パス領域」は紙の搬送方向の長さに関わらず下端から所定距離だけ離れて位置するので、紙の搬送方向の長さに応じて初期位置を変えることにより、紙の搬送方向の長さに関わらず同様なドット形成処理や搬送処理によって「２パス領域」を形成することができる。
【０１４５】
同様に、前述の第２実施形態（図２２参照）では、最後のパスの直前までバンド印刷を行うことによって紙の中央部を印刷する。そして、最後のパスの直前に通常のバンド印刷よりも少ない搬送量にて搬送処理を行い、一部のノズルをインク不吐出として最後のパスを行い（第２印刷方式の一例）、下端から所定距離はなれた領域を印刷する。第２実施形態では、紙の搬送方向の長さに応じて初期位置を変えることにより、最後のパスの直前の搬送処理や最後のパスを、紙の搬送方向の長さに関わらず同様に行うことができる。
【０１４６】
（３）前述の第１実施形態では、バンド印刷（又はインターレース印刷）では１個のノズルによりラスタラインが形成され、オーバーラップ印刷（又はフルオーバーラップ印刷）では２個のノズルによりラスタラインが形成される。２個のノズルによりラスタラインが形成される場合、一方のノズルにより形成されるドットがずれてもラスタラインに与える影響は半減されるので、１個のノズルによりラスタラインを形成する場合よりも高画質になる。
【０１４７】
（４）前述の第１実施形態は、図１５及び図１６に示すように、インターレース印刷（第１印刷方式）にて紙の中央部にある「１パス領域」（第１領域の一例）を印刷し、フルオーバーラップ印刷（第２印刷方式）にて「２パス領域」（第２領域の一例）を印刷しても良い。そして、１パス領域と２パス領域との間に、混在領域を形成している。この混在領域には、インターレース印刷のように１個のノズルによって形成されたドット列と、フルオーバーラップ印刷のように２個のノズルによって形成されたドット列が混在している。このような混在領域を１パス領域と２パス領域との間に形成することにより、１パス領域と２パス領域との画質の差が目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質の低下を抑制することができる。
【０１４８】
（５）前述の印刷方法では、混在領域においてインターレース印刷と同様に１個のノズルにより形成されたラスタラインの半数以上が、２パス領域よりも１パス領域に近い位置に形成されている（例えば図１５参照）。  
これにより、同じ混在領域の中であっても、１パス領域に近い側ではインターレース印刷に近い画質になり、２パス領域に近い側ではフルオーバーラップ印刷に近い画質になる。このような画質となる混在領域を１パス領域と２パス領域との間に形成することにより、１パス領域から２パス領域への画質の変化が非常に緩やかになり、１パス領域と２パス領域との画質の差が目立ちにくくなる。
【０１４９】
（６）前述の第２実施形態では、印刷すべき画像が下端から所定距離だけ離れたＢＳ制御開始位置よりも搬送方向下流側に位置するため、搬送方向最上流側のラスタラインが下端から所定距離だけ離れた位置よりも搬送方向下流側に位置する場合、バンド印刷よりも少ない搬送量で紙を搬送した後の最後のパスで搬送方向最上流側のラスタラインを形成している。これにより、最後のパスでは、紙が搬送ローラ及び排紙ローラの２つのローラによって搬送された状態で、ドットを形成することができる。
【０１５０】
（７）なお、搬送方向最上流側のラスタラインが、下端から所定距離はなれたＢＳ制御開始位置よりも搬送方向上流側に位置する場合、搬送方向最上流側のラスタラインを形成するときには、紙の下端が搬送ローラを通過している。このため、このような場合には、紙の搬送方向の長さに応じて給紙時の初期位置を変えず、最後のパスまで通常通りの印刷方式にて印刷が行われる。
【０１５１】
（８）なお、前述の実施形態の全ての構成要素を全て含めば、全ての効果を奏することができるので望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素が必要なわけではない。
【０１５２】
（９）前述の実施形態では、プリンタドライバ（詳しくは、プリンタドライバをインストールしたコンピュータ）が印刷データを生成し、プリンタドライバが印刷データをプリンタへ送信する。プリンタのコントローラ６０は、印刷データに従って、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０及びヘッドユニット４０を制御することによって、上記の印刷方法が実現される。
【０１５３】
そして、このようなプリンタドライバをインストールしたコンピュータとプリンタとを有する印刷システムによれば、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理を行うことができる。この場合、プリンタドライバをインストールしたコンピュータのＣＰＵとプリンタ１のコントローラ６０は、印刷システム全体のコントローラとなる。
【０１５４】
なお、印刷データを生成するプリンタドライバの機能の一部を、プリンタ側に持たせても良い。この場合、プリンタ１のコントローラ６０が印刷システム全体のコントローラともなる。
【０１５５】
（１０）プリンタドライバが生成する印刷データは、各パスにおいて各ノズルがどの画素にドットを形成するかを示すデータと、搬送量などを示すコマンドデータとを含んでいる。言い換えると、プリンタドライバは、前述の実施形態の印刷方法のための印刷データを生成し、プリンタに印刷データを送信している。このようなプリンタドライバ（プログラムの一例）によれば、紙の搬送方向の長さに関わらず、同様なドット形成処理や搬送処理をプリンタに行わせることができる。また、このようなプリンタドライバによれば、プリンタドライバが行うべき処理が共通化され、プリンタドライバが備えるべき情報量を削減できるので、構成が簡略になる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図３】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図４】図４Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図４Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。
【図５】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】印刷時の処理のフロー図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、バンド印刷の説明図である。図７Ａは、１回のパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図８Ａは、パス１及びパス２のヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス３のヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図９Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス１１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図１１】図１１Ａは、紙に印刷画像が正常に形成された場合の説明図である。図１１Ｂは、種々の原因によって印刷画像の画質が一部分で低下した場合の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３と第１従動ローラ２６との間で挟まれている様子の説明図である。図１２Ｂは、ＢＳ制御開始時の状態の説明図である。
【図１３】ノズル数が８個の場合の第１の印刷方法の説明図である。
【図１４】ノズル数が１８０個の場合の第１の印刷方法の説明図である。
【図１５】ノズル数が８個の場合の第２の印刷方法の説明図である。
【図１６】ノズル数が１８０個の場合の第２の印刷方法の説明図である。
【図１７】図１７Ａ及び図１７Ｂは、比較例の印刷方法の説明図である。図１７Ａは、搬送方向の長さがＬ１の紙Ｓ１を印刷するときの紙に対するヘッドの位置を示し、図１７Ｂは、搬送方向の長さがＬ２の紙Ｓ２を印刷するときの紙に対するヘッドの位置を示している。
【図１８】第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１９】図１９Ａは、紙Ｓ１を給紙したときの上端の位置の説明図である。図１９Ｂは、紙Ｓ２を給紙したときの上端の位置の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、通常の搬送処理時の説明図である。図２０Ｂは、紙の下端が搬送ローラを通過した後の搬送処理時の説明図である。
【図２１】下端が搬送ローラを通過しない印刷方法の説明図である。
【図２２】第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
２６  第１従動ローラ、２７  第２従動ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図１１】
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【図２１】
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