(57)【要約】【課題】  製造コストの上昇を抑制しながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異を抑制する工夫が図られたレンズ保持装置を提供する。【解決手段】  レンズの光軸と平行に広がる外向きの第１面を有するレンズ枠と、この光軸と平行に広がる、第１面とは９０°異なる向きの外向きの第２面を有し、レンズ枠を第２面と垂直な第１回転軸の回りに回動自在に軸支する保持枠と、第１面と対面する内向きの第３面と、第２面と対面する内向きの第４面とを有し、保持枠を第３面に垂直な第２回動軸の回りに回動自在に軸支する固定枠と、第１面および第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用によりレンズ枠を第１回動軸の回りに回動させる第１コイルおよび第１マグネットと、第２面および第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により保持枠を第２回動軸の回りに回動させる第２コイルおよび第２マグネットとを備えた。【選択図】    図３
2007271992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し、該レンズの光軸と平行に広がる外向きの第１面を有するレンズ枠と、
前記レンズの光軸と平行に広がると共に前記第１面とは９０°異なる向きの外向きの第２面を有し、前記レンズ枠を前記第２面と垂直な第１の回転軸の回りに回動するように軸支する保持枠と、
前記第１面と対面する内向きの第３面と、前記第２面と対面する内向きの第４面とを有し、前記保持枠を前記第３面に垂直な第２の回動軸の回りに回動するように軸支する固定枠と、
前記第１面および第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記レンズ枠を前記第１の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネットと、
前記第２面および第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記保持枠を前記第２の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えたことを特徴とするレンズ保持装置。
【請求項２】
レンズを保持し、該レンズの光軸と平行に広がる外向きの第１面と、該レンズの光軸と平行に広がると共に前記第１面とは９０°異なる向きの外向きの第２面とを有するレンズ枠と、
前記第１面と対面する内向きの第３面と前記第２面と対面する内向きの第４面とを有する固定枠と、
前記レンズ枠を前記第１面に垂直な第１の回転軸の回りに回動するように軸支するとともに、前記第４面に垂直な第２の回動軸の回りに回動するように前記固定枠に軸支された保持枠と、
前記第１面および第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記保持枠を前記第２の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネットと、
前記第２面および第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記レンズ保持枠を前記第１の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えたことを特徴とするレンズ保持装置。
【請求項３】
前記第１面、前記第３面、前記第１のコイル、前記第１のマグネット、および前記第１の回転軸と、前記第２面、前記第４面、前記第２のコイル、前記第２のマグネット、および前記第２の回転軸は、前記レンズの光軸を通る所定の対称面を挟んで左右対称の位置に配備されたものであることを特徴とする請求項２記載のレンズ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保持するレンズ保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラには、保持するレンズの向きの変更が自在のレンズ保持装置を備え、発生した手ぶれを相殺する向きにこのレンズを向けさせることで手ぶれ補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなレンズ保持装置には、レンズを保持するレンズ枠と、このレンズ枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、水平面内の回動（以下、この回動をヨー方向の回動と称す。）が自在となるようにこのレンズ枠を保持する保持枠と、さらに、この保持枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、この水平面に対して垂直な鉛直面内での回動（以下、この回動をピッチ方向の回動と称す。）が自在となるようにこの保持枠を保持する固定枠とからなるものがある。
【０００４】
また、この様な、レンズ枠、保持枠、および固定枠からなるレンズ保持装置には、レンズ枠の、レンズの光軸と平行に備えられた側面に固定された第１のコイルと、この第１のコイルと対面するように、保持枠の１つの側面の内側に固定された第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、このレンズ枠をヨー方向に回動させ、保持枠の、上記第１のマグネットが固定された側面とは向きが９０°異なる側面の外側に第２のコイルを固定し、この第２のコイルと対面するように固定枠の側面の内側に固定された第２のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、保持するレンズ枠と共にこの保持枠をピッチ方向に回動させるものが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２３４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記提案のレンズ保持装置については、第１のコイルと第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用、および、第２のコイルと第２のマグネットとの間の電磁力の相互作用による、レンズ光軸の、ヨー方向の回動応答性に比べピッチ方向の回動応答性が鈍いという欠点が指摘されている。
【０００６】
これは、撮影の際、ヨー方向について所定角度だけ手ぶれが発生した場合と、ピッチ方向にこの所定角度と同じ角度の手ぶれが発生した場合とでは、ピッチ方向に手ぶれが発生した場合の方が、ヨー方向に手ぶれが発生した場合と比べて手ぶれ補正に時間がかかることを意味する。
【０００７】
そこで、ピッチ方向についての手ぶれ補正性能をヨー方向並に引き上げるために、第２のコイルおよび第２のマグネットを、第１のコイルおよび第１のマグネットよりも出力の大きなものとすることが考えられるが、これだと、製造コストがかさむという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、製造コストの上昇を抑制しながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異を抑制する工夫が図られたレンズ保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明のレンズ保持装置のうちの第１のレンズ保持装置は、
レンズを保持し、このレンズの光軸と平行に広がる外向きの第１面を有するレンズ枠と、
上記レンズの光軸と平行に広がると共に上記第１面とは９０°異なる向きの外向きの第２面を有し、上記レンズ枠を上記第２面と垂直な第１の回転軸の回りに回動するように軸支する保持枠と、
上記第１面と対面する内向きの第３面と、上記第２面と対面する内向きの第４面とを有し、上記保持枠を上記第３面に垂直な第２の回動軸の回りに回動するように軸支する固定枠と、
上記第１面および第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記レンズ枠を上記第１の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネットと、
上記第２面および第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記保持枠を上記第２の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１のレンズ保持装置では、第１のマグネットが、保持枠ではなく固定枠に固定されている。つまり、第２の回動軸の回りの回動をピッチ方向の回動に置き換えると、本発明の第１のレンズ保持装置では、第２のコイルと第２のマグネットとの間の電磁力の相互作用による、レンズ枠を保持する保持枠を、第２の回動軸の回りに回動させる際の応答性が、保持枠に第１のマグネットが固定されている場合に比べ改善されている。したがって、本発明の第１のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えるために、第１のコイルと第２のコイル、および、第１のマグネットと第２のマグネットをそれぞれ同じ種類のものにしても、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明のレンズ保持装置のうちの第２のレンズ保持装置は、
レンズを保持し、このレンズの光軸と平行に広がる外向きの第１面と、このレンズの光軸と平行に広がると共に上記第１面とは９０°異なる向きの外向きの第２面とを有するレンズ枠と、
上記第１面と対面する内向きの第３面と上記第２面と対面する内向きの第４面とを有する固定枠と、
上記レンズ枠を上記第１面に垂直な第１の回転軸の回りに回動するように軸支するとともに、上記第４面に垂直な第２の回動軸の回りに回動するように上記固定枠に軸支された保持枠と、
上記第１面および第３面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記保持枠を上記第２の回動軸の回りに回動させる第１のコイルおよび第１のマグネットと、
上記第２面および第４面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記レンズ保持枠を上記第１の回動軸の回りに回動させる第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２のレンズ保持装置では、第１のコイルおよび第２のコイルが、レンズ枠の、向きが互いに９０°異なる側面の外側に固定され、第１のコイルおよび第２のコイルそれぞれと対面する第１のマグネットおよび第２のマグネットが、固定枠の側面内側に固定されていることから、第１のコイルおよび第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用により第２の回動軸の回りに回動されるのは、レンズ枠を保持する、マグネットが固定されていない保持枠である。つまり、第２の回動軸の回りの回動をピッチ方向の回動に置き換えると、本発明の第２のレンズ保持装置では、第１のコイルと第１のマグネットとの間の電磁力の相互作用による、レンズ枠を保持する保持枠を第２の回動軸の回りに回動させる際の応答性が、保持枠に第１のマグネットが固定されている場合と比べ改善されている。したがって、本発明の第２のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えるために、第１のコイルと第２のコイル、および、第１のマグネットと第２のマグネットをそれぞれ同じ種類のものにしても、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。
【００１３】
ここで、本発明の第２のレンズ保持装置において、上記第１面、上記第３面、上記第１のコイル、上記第１のマグネット、および上記第１の回転軸と、上記第２面、上記第４面、上記第２のコイル、上記第２のマグネット、および上記第２の回転軸は、上記レンズの光軸を通る所定の対称面を挟んで左右対称の位置に配備されたものであることが好ましい。
【００１４】
この様にすると、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異をより一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズの光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。
【００１８】
図１に示すデジタルカメラ１は、手ぶれ防止装置付きのオートフォーカスカメラであり、図１に示すデジタルカメラ１の前面には、撮像レンズ１０およびファインダ窓１１が設けられ、上面には、レリーズスイッチ１２が設けられている。また、図１には、カメラ下面に、電池や記録メディア等の出入れを行うための蓋１３も示されている。
【００１９】
図２は、図１に示すデジタルカメラの背面図である。
【００２０】
図２に示すデジタルカメラ１の背面には、ファインダ１４、液晶表示画面１５、このデジタルカメラ１のモードを切り替える際に操作するモード切替つまみ１６、および電源スイッチ１７が設けられている。尚、このデジタルカメラ１は、被写体撮影のためのモードである撮影モードと、不揮発性のＲＡＭ３０５（図３参照）に記録されている画像を液晶表示画面１５（図２参照）に表示させるモードである再生モードとを有している。
【００２１】
また、図２には、撮影直後に液晶表示パネル１５に表示された撮影画像をＲＡＭ３０５に記録するか否かを決定する際に操作する、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８が示されている。
【００２２】
図３は、デジタルカメラの機能ブロック図である。
【００２３】
図３に示すデジタルカメラ１では、ＲＯＭ３０２には、デジタルカメラ１の制御プログラムが記憶されており、電源スイッチ１７（図２参照）がオンされることでこの制御プログラムは起動する。また、このデジタルカメラ１では、電源スイッチ１７がオンされた際に、モード切替つまみ１６が、デジタルカメラ１の背面に描かれた‘カメラを表すマーク’側、即ち撮影モード側に回動されている場合には、撮像レンズ１０を通過して固体撮像素子（以下、この固体撮像素子をＣＣＤと称する。）３０上に結像している被写体画像が液晶表示画面１５に表示されるようになっている。以下に、被写体光がデジタルカメラ１の内部に入射されてからスルー画像が液晶表示画面（以下、この液晶表示画面をＬＣＤと称する。）１５に表示されるまでのデジタルカメラ１の動作について、デジタルカメラ１の各構成要素とともに説明する。
【００２４】
図３の左上に示す鏡胴２０は、撮像レンズ１０、ＣＣＤ３０、および、これらの間に位置する不図示のフォーカスレンズを一体に保持しており、被写体光は、撮像レンズ１０と、不図示のフォーカスレンズとを通過した後、ＣＣＤ３０上に結像される。ＣＰＵ３００からの指示を受けたタイミングジェネレータ３０１がＣＣＤ３０を駆動することにより、ＣＣＤ３０上に結像された被写体像に応じたアナログの画像信号がＣＣＤ３０から出力される。ＣＣＤ３０から出力されたアナログの画像信号は、増幅器３０３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタル画像データに変換され、そのデジタル画像データはＲＡＭ３０５に一旦格納される。ＲＡＭ３０５に一旦格納されたデジタル画像データは、画像信号処理回路３０６によってＲＡＭ３０５から読み出され、その画像信号処理回路３０６によって信号処理が施される。処理がされたデジタル画像データは、ビデオエンコーダ３０７によりアナログ画像信号に変換され、ＬＣＤドライバ３０８を通じてＬＣＤ１５において画像表示される。尚、このデジタルカメラ１において、モード切替つまみ１６が再生モード側に回動されている場合については、本発明とは直接関係しないため説明は省略する。
【００２５】
次に、デジタルカメラ１における撮影動作について説明する。尚、ここでは、モード切替つまみ１６が撮影モード側に回され、ＬＣＤ１５にスルー画像が表示されているとして話を進める。
【００２６】
撮影者がファインダ１４若しくはＬＣＤ１５を通じて所望の構図を得た時点でレリーズスイッチ１２を軽く押して止める（以後、軽く押して止めたこの状態を半押しという。）と、この操作に応じて、ＣＰＵ３００からの指示により、撮像レンズ１０とＣＣＤ３０との間に配備されている不図示のフォーカスレンズを撮影レンズ１０の光軸方向について移動させるフォーカシングが行われる。この後、撮影者がレリーズスイッチ１３を半押し状態から更に押し込む（以後、半押し状態から更に押し込んだこの状態を全押しという。）と、以下に説明する動作により撮影が実施される。
【００２７】
まず、全押しのタイミングから所定時間内に検出した撮像レンズ１０の光軸のぶれ補正と、ＣＣＤ３０にディスチャージ等の初期動作とが実施され、その後、ＣＣＤ３０への被写体光の露光が予め設定された時間行われる。そして、その露光時間が経過すると、ＣＣＤ３０からアナログの画像信号が、前述したように出力され、増幅器３０３に送られて増幅される。この時点で、ＬＣＤ１５には、スルー画像の代わりに撮影画像が表示され、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８を操作することでこの撮影画像はメディアコントーラ３０９経由で記録メディア３１０に記録され、ＬＣＤ１５には、スルー画像が再び表示される。
【００２８】
ここで、デジタルカメラ１に備えられている手ぶれ防止装置について詳述する。
【００２９】
図３に示すように、このデジタルカメラ１には、いわゆるピッチ方向の角速度を検知するための第１角速度センサ３１１と、これと垂直な、いわゆるヨー方向の角速度を検知するための第２角速度センサ３１２とが備えられており、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２からは、それぞれのセンサで検知した角速度に応じた信号が出力されるようになっている。
【００３０】
このデジタルカメラ１では、レリーズスイッチ１２が全押しされたタイミングから所定時間内に、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２それぞれから出力された信号に基づいてＣＰＵ３００で演算することで、ピッチ方向およびヨー方向それぞれのぶれ量を決定する。尚、角速度センサを利用したぶれ量の決定方法は、公知の技術であるので説明は省略する。
【００３１】
ＣＰＵ３００は、この所定時間経過後に、図３に示す第１制御部３２１および第２制御部３２２それぞれに、検出したぶれ量に基づいた信号を送信する。
【００３２】
このぶれ量に応じた信号に基づく手ぶれ補正は、鏡胴２０に保持された撮像レンズ１０の光軸を、即ち、鏡胴２０の光軸を、検出したぶれを相殺する向きに向かせることで行われる。
【００３３】
鏡胴２０の光軸の向きの制御は、第１制御部３２１および第２制御部３２２が、図３の左上に示す第１コイル２０１、および、この第１コイル２０１と同じ種類の第２コイル２１２に対して印加する電圧の向きと強さで行えるようになっている。
【００３４】
図４は、本発明の第１のレンズ保持装置の一実施形態を示す図である。
【００３５】
図４（ａ）には、本実施形態のレンズ保持装置２を正面から見た場合が示されている。この図４（ａ）には、このレンズ保持装置２の構成要素である、鏡胴２０、この鏡胴２０の後端周縁部を囲むと共に鏡胴２０のヨー方向の回動が自在となるように保持する保持枠２１、および、鏡胴２０を保持する保持枠２１をピッチ方向の回動が自在となるように保持する、デジタルカメラ１の内部のシャーシに固定された固定枠２２が示されている。鏡胴２０の左側面（図４（ａ）においては右側）の外側には、前述した、平板状に線が巻かれた巻線コイルである第１コイル２０１が固定されており、また、固定枠２２の左側面の内面側の、この第１コイル２０１と対面する位置には、撮像レンズ１０の光軸方向について前後に２分割した時の２つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁された第１マグネット２２１が固定されている。この第１コイル２０１と第１マグネット２２１との間の電磁力の相互作用についての説明は後に譲る。
【００３６】
また、図４（ａ）に示す保持枠２１の下部には、第１コイル２０１と同じ種類の第２コイル２１２を固定するための土台部２１１が備えられており、この第２コイル２１２はこの土台部２１１の外面側に固定されている。固定枠２２の、この第２コイル２１２と対面する位置には、第１マグネット２２１と同じ種類の第２マグネット２２２が固定されている。これら第２コイル２１２と第２マグネット２２２との間の電磁力の相互作用についての説明も後に譲る。
【００３７】
鏡胴２０の、ヨー方向についての回動を自在にするために、鏡胴２０の上面には、保持枠２１によって軸支された上軸２０ａが備えられ、鏡胴２０の下面には、保持枠２１によって軸支された下軸２０ｂが備えられている。また、保持枠２１の、ピッチ方向についての回動を自在にするために、鏡胴２０の左側面には、固定枠２２によって軸支された左軸２１ａが備えられ、鏡胴２０の右側面には、固定枠２２によって軸支された右軸２１ｂが備えられている。
【００３８】
図４（ｂ）には、鏡胴２０および保持枠２１の左側面を固定枠２２から見た場合が示されており、第１コイル２０１が、鏡胴２０の左側面の、保持枠２１を避けた、撮像レンズ１０の光軸前側に固定されている様子が示されている。また、図４（ｂ）には、この鏡胴２０の後端の上面および下面に備えられた上軸２１ａおよび下軸２１ｂが保持枠２１に軸支されている様子が示されており、また、保持枠２１の左側面に、固定枠２２の左側面で軸支される左軸２１ａが備えられている様子が示されている。
【００３９】
図４（ｃ）には、下面側からレンズ保持装置２の内部を透視した場合が示されており、鏡胴２０を軸支した保持枠２１が、固定枠２２によって軸支されている様子が示されている。
【００４０】
図５は、第１コイルと第１マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。
【００４１】
図５（ａ）には、鏡胴２０の左側面に固定された第１コイル２０１と、この第１コイル第１マグネット２２１とが対面している様子を固定枠２２の左側面側から見た場合が示されている。
【００４２】
また、図５（ｂ）には、これらを上方から見下ろした場合が示されており、図３に示す第１制御部３２１を通じて第１コイル２０１に印加された電圧により、図５（ａ）に矢印に示す向きの電流が第１コイル２０１に流れることで、第１コイル２０１が固定された鏡胴２０には、上軸２０ａおよび下軸２０ｂを中心とする、ヨー方向であって、図５（ｂ）に示す矢印の向きの回動力が生じることとなる。また、第１制御部３２１が、図５（ａ）に示す向きと逆向きの電流が第１コイル２０１に流れるように電圧を印加すると、図５（ｂ）に示す矢印の向きとは逆向きの回動力が生じることとなる。
【００４３】
図６は、図４に示す、第２コイルと第２マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。
【００４４】
図６（ａ）には、保持枠２１の下面外側に固定された第２コイル２１２と、固定枠２２の下面内側に固定された第２マグネット２２２とが対面している様子を固定枠２２の下面側から見上げた場合が示されており、図６（ｂ）には、これらを固定枠２２の左側面側から見た場合が示されており、図３に示す第２制御部３２２を通じて第２コイル２２２に印加された電圧により、ピッチ方向であって、図６（ａ）に示す矢印の向きに電流が流れたことで、第２コイル２２２が固定された保持枠２１には、左軸２１ａおよび右軸２１ｂを中心に、図６（ｂ）に矢印に示す向きの回転力が生じることとなる。第２制御部３２２が、図６（ａ）に示す向きと逆向きの電流が流れるように第２コイル２２２に電圧を印加すると、図６（ｂ）に示す矢印の向きとは逆向きの回動力が生じることとなる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態のレンズ保持装置２では、第１マグネット２２１は、保持枠２１ではなく固定枠２２に固定されている。つまり、本実施形態のレンズ保持装置２では、第２コイル２１２と第２マグネット２２２との間の電磁力の相互作用による、鏡胴２０を保持する保持枠２１をピッチ方向に回動させる際の応答性が、保持枠２１に第１マグネット２２１が固定されている場合と比べ改善されている。したがって、本実施形態のレンズ保持装置２によれば、製造コストの上昇を抑えるために、第１コイル２０１および第２コイル２１２と、第１マグネット２２１および第２マグネット２２２とをそれぞれ同じ種類のものにしても、レンズの光軸の、ヨー方向とピッチ方向との間の回動応答性の差異を抑制することができ、これにより、このレンズ保持装置２を採用するこのデジタルカメラ１を、ヨー方向についての光軸補正機能とピッチ方向についての光軸補正機能との間の差異の抑制が、製造コストの上昇を抑えながら図られたカメラとすることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２のレンズ保持装置の一実施形態について説明する。
【００４７】
図７は、本発明の第２のレンズ保持装置の一実施形態を示す図である。
【００４８】
図７には、本発明の第１のレンズ保持装置の一実施形態であるレンズ保持装置１の図４に対応する図が示されており、図７（ａ）には、本実施形態のレンズ保持装置４を正面から見た場合が示されており、鏡胴４０、この鏡胴４０の後端周縁部を囲むと共に鏡胴４０のピッチ方向の回動が自在となるように保持する保持枠４１、および、この保持枠４１をヨー方向の回動が自在となるように保持する、本実施形態のレンズ保持装置４を採用するデジタルカメラの内部のシャーシに固定された固定枠４２が示されている。鏡胴４０の左側面（図７（ａ）においては右側）および下面には、プレート４０３を介して、平板状のコイルである第１コイル４０１および第２コイル４０２が固定されており、また、固定枠４２の左側面内側の、第１コイル４０１と対面する位置には第１マグネット４２１が固定され、固定枠４２の下面内側の、第２コイル４０１と対面する位置には第２マグネット４２２が固定されている。
【００４９】
本実施形態のレンズ保持装置４と図４に示すレンズ保持装置１との相違点は、レンズ保持装置１では保持枠２１の下面に固定されている第２コイル２１２が、本実施形態のレンズ保持装置４では鏡胴４０の下面に固定されている点と、レンズ保持装置１では、保持枠２１は、鏡胴２０をヨー方向の回動が自在となるように保持し、固定枠２２は、この保持枠２１をピッチ方向の回動が自在となるように保持しているのに対し、本実施形態のレンズ保持装置４では、保持枠４１は、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように鏡胴４０をピッチ方向の回動が自在となるように保持し、固定枠４２は、この保持枠４１をヨー方向の回動が自在となるように保持している点が異なっている。第１コイル４０１と第２コイル４０２は、レンズ保持装置１の第１コイル２０１と第２コイル２１２とが同じ種類のものであるのと同様に同じ種類のものであり、第１マグネット４２１と第２マグネット４２２も、レンズ保持装置１の第１マグネット２２１と第２マグネット２２２とが同じ種類のものであるのと同様に同じ種類のものである。このレンズ保持装置４の第１コイル４０１と第１マグネット４２１との間の電磁力の相互作用、および、第２コイル４０２と第２マグネット４２２との間の電磁力の相互作用については、レンズ保持装置１で説明した説明と同じ説明となるので省略する。
【００５０】
図７（ｂ）には、鏡胴４０および保持枠４１の左側面を固定枠４２から見た場合が示されており、第１コイル４０１および第２コイル４０２が、プレート４０３を介して鏡胴４０の左側面の、保持枠４１を避けた前側（撮像レンズ１０を保持している側）に固定されている様子が示されている。
【００５１】
また、図７（ｂ）には、鏡胴４０を保持した保持枠４１を、保持枠４１に備えられた上軸４１ａおよび下軸４１ｂを軸支することにより固定枠４２が保持している様子が示されている。
【００５２】
図７（ｃ）には、鏡胴４０、保持枠４１、および固定枠４２を、固定枠４２の下側から透視して見上げた場合が示されており、保持枠４１が、鏡胴４０に備えられた左軸４０ａおよび右軸４０ｂを軸支することにより鏡胴を保持している様子が示されている。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態のレンズ保持装置４では、第１コイル４０１および第２コイル４０２が鏡胴４０の外側に固定され、第１コイル４０１および第２コイル４０２それぞれと対向する第１マグネット４２１および第２マグネット４２２が固定枠４２の内側に固定されていることから、第１コイル４０１および第１マグネット４２１との間の電磁力の相互作用によりヨー方向に回動されるのは、マグネットが固定されていない保持枠４１と鏡胴４０になっている。鏡胴４０を保持する保持枠４１から第１マグネット４２１を省くことで、ヨー方向への鏡胴４０の回動時の応答性の改善が図られている。つまり、本実施形態のレンズ保持装置４では、第１コイル４０１および第１マグネット４２１との間の電磁力の相互作用による、鏡胴４０を保持する保持枠４１をヨー方向に回動させる際の応答性が、保持枠４１に第１マグネット４２１が固定されている場合と比べ改善されている。したがって、本実施形態のレンズ保持装置４によれば、製造コストの上昇を抑制するために、第１コイル４０１および第２コイル４０２と、第１マグネット４２１および第２マグネット４２２とをそれぞれ同じ種類のものにしても、レンズの光軸の、ヨー方向とピッチ方向との間の回動応答性の差異を抑制することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態のレンズ保持装置４では、第１コイル４０１、第１マグネット４２１、プレート４０３の第１コイル４０１が固定された面、固定枠４２の、第１マグネット４２１が固定された側面、上軸４１ａ、および左軸４０ａと、第２コイル４０２、プレート４０３の第２コイル４０２が固定された面、第２マグネット４２２、第２１マグネット４２２が固定された側面、下軸４１ｂ、および右軸４０ｂが、撮像レンズ１０の光軸を通る所定の対称面Ｓを挟んで左右対称の位置に配備されている。したがって、このレンズ保持装置４では、レンズの光軸の、ヨー方向とピッチ方向との間の回動応答性の差異の抑制が一層図られている。
【００５５】
以上説明した実施形態では、第１コイル４０１、第１マグネット４２１、プレート４０３の第１コイル４０１が固定された面、固定枠４２の、第１マグネット４２１が固定された側面、上軸４１ａ、および左軸４０ａと、第２コイル４０２、プレート４０３の第２コイル４０２が固定された面、第２マグネット４２２、第２１マグネット４２２が固定された側面、下軸４１ｂ、および右軸４０ｂが、撮像レンズ１０の光軸を通る所定の対称面Ｓを挟んで左右対称の位置に配備した場合を例に挙げたが、これが、所定の対称面Ｓを挟んで左右対称に配置されていなくても、本発明による効果は減却されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの背面図である。
【図３】デジタルカメラの機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１のレンズ保持装置の一実施形態を示す図である。
【図５】第１コイルと第１マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。
【図６】図４に示す、第２コイルと第２マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。
【図７】本発明の第２のレンズ保持装置の一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  デジタルカメラ
１０  撮像レンズ
２  レンズ保持装置
２０  鏡胴
２０１  第１コイル
２１  保持枠
２１２  第２コイル
２２  固定枠
２２１  第１マグネット
２２２  第２マグネット
３１１  第１角速度センサ
３１２  第２角速度センサ
３２１  第１制御部
３２２  第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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