(57)【要約】【課題】  倉庫等のプラットホームと貨物自動車荷台間の渡し板として使用する場合でも屈折することがなく、メインプレートとサブプレートとを略同一平面として維持可能な折り畳み式荷受台を提供する。【解決手段】  メインプレート３１の先端部にサブプレート３２の基端部をヒンジ３３で折り畳み自在に連結した折り畳み式荷受台において、メインプレート３１下面の先端部寄り位置に第１の係合アーム９２を枢着し、第１の係合アーム９２の上面先端部に第１の係合凸部を一体に設け、サブプレート３２下面の基端部寄り位置に第２の係合アーム１００を固着し、第２の係合アーム１００の下面先端部に前記第１の係合凸部によって係止可能な第２の係合凸部を一体に設け、第１の係合アーム９２を押し下げて前記第２の係合凸部の係止を解除する係止解除部材を前記メインプレート３１側に設けている。【選択図】        図１
2007076484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインプレートの先端部にサブプレートの基端部をヒンジで折り畳み自在に連結した折り畳み式荷受台において、
前記メインプレート下面の先端部寄り位置に第１の係合アームを枢着し、該第１の係合アームの上面先端部に第１の係合凸部を一体に設け、
前記サブプレート下面の基端部寄り位置に第２の係合アームを固着し、該第２の係合アームの下面先端部に前記第１の係合凸部によって係止可能な第２の係合凸部を一体に設け、
前記第１の係合アームを押し下げて前記第２の係合凸部の係止を解除する係止解除部材を前記メインプレート側に設けたことを特徴とする折り畳み式荷受台。
【請求項２】
前記係止解除部材は前記メインプレートを横断する向きに軸支されたシャフトに固着され、該シャフトの前記メインプレート側面に突出した端部に操作部材が取り付けられている請求項１記載の折り畳み式荷受台。
【請求項３】
前記第１の係合アームは、その先端部が上昇する向きにバネ部材により付勢されている請求項１又は２記載の折り畳み式荷受台。
【請求項４】
車両のシャーシに対し固定される本体フレームと、
該本体フレームに対して回転自在に支持される昇降・格納切換アームと、
該昇降・格納切換アームを回動させる昇降・格納切換用シリンダと、
前記昇降・格納切換アームに平行リンク機構を介して取り付けられている請求項１，２又は３記載の折り畳み式荷受台と、
前記平行リンク機構を駆動して前記荷受台を昇降させる昇降用シリンダと、を備え、
前記昇降・格納切換アームを第１の状態として、前記昇降用シリンダを駆動することにより、前記荷受台を昇降させ、
前記昇降・格納切換アームを第２の状態として、折り畳み状態の前記荷受台を車両床下に格納することを特徴とする床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置において用いる折り畳み式荷受台及びその折り畳み式荷受台を備える床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートを荷受台として利用し、後部ゲート兼用の荷受台をリンク機構で昇降させるものが知られていた。しかし、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、荷受台が車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。そこで、下記特許文献１のように、荷受台を折り畳み構造とし、該荷受台を折り畳んだ状態で車両床下に格納する構造が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０８６９号公報
【０００４】
このように、荷受台を折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置において、折り畳み式荷受台はメインプレートの先端部にサブプレートの基端部をヒンジで折り畳み自在に連結した２分割構造のものが知られている。この折り畳み式荷受台は、メインプレート及びサブプレートを平板状に展開した状態ではメインプレート裏側の補強材とサブプレート３２裏側の補強材とが突き合わされ、一枚の平板状荷受台として機能するようになっている。
【０００５】
ところで、前記折り畳み式荷受台の場合、荷受台を昇降させて貨物の積み卸しを行う場合には問題はないが、荷受台を前下がりにして倉庫等のプラットホームと貨物自動車荷台間の渡し板として使用する場合等には問題が生じる。すなわち、荷受台を前下がりの状態にして荷受台の先端をプラットホームに接地させ、その荷受台の上に台車、車輪付きコンテナ等の貨物を移動させるたとき、サブプレート先端が持ち上がる方向にはロックがかかっていないため、貨物の重みによってメインプレートとサブプレートの連結部分が下がり、メインプレートとサブプレートが一平面から屈折状態となり、荷受台上での貨物の移動が阻害されることとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、倉庫等のプラットホームと貨物自動車荷台間の渡し板として使用する場合でも屈折することがなく、メインプレートとサブプレートとを略同一平面として維持可能な折り畳み式荷受台及び当該折り畳み式荷受台を備える床下格納式昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る折り畳み式荷受台は、メインプレートの先端部にサブプレートの基端部をヒンジで折り畳み自在に連結した構成において、
前記メインプレート下面の先端部寄り位置に第１の係合アームを枢着し、該第１の係合アームの上面先端部に第１の係合凸部を一体に設け、
前記サブプレート下面の基端部寄り位置に第２の係合アームを固着し、該第２の係合アームの下面先端部に前記第１の係合凸部によって係止可能な第２の係合凸部を一体に設け、
前記第１の係合アームを押し下げて前記第２の係合凸部の係止を解除する係止解除部材を前記メインプレート側に設けたことを特徴としている。
【０００９】
前記折り畳み式荷受台において、前記係止解除部材は前記メインプレートを横断する向きに軸支されたシャフトに固着され、該シャフトの前記メインプレート側面に突出した端部に操作部材が取り付けられた構成であるとよい。
【００１０】
前記折り畳み式荷受台において、前記第１の係合アームは、その先端部が上昇する向きにバネ部材により付勢されているとよい。
【００１１】
本発明に係る床下格納式昇降装置は、車両のシャーシに対し固定される本体フレームと、
該本体フレームに対して回転自在に支持される昇降・格納切換アームと、
該昇降・格納切換アームを回動させる昇降・格納切換用シリンダと、
前記昇降・格納切換アームに平行リンク機構を介して取り付けられている前記発明に係る折り畳み式荷受台と、
前記平行リンク機構を駆動して前記荷受台を昇降させる昇降用シリンダと、を備え、
前記昇降・格納切換アームを第１の状態として、前記昇降用シリンダを駆動することにより、前記荷受台を昇降させ、
前記昇降・格納切換アームを第２の状態として、折り畳み状態の前記荷受台を車両床下に格納することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る折り畳み式荷受台によれば、床下格納時にはメインプレートとサブプレートとを折り畳んでコンパクトにできるとともに、展開時には折り畳み式荷受台を貨物自動車の荷台と倉庫等のプラットホーム間の渡し板として使用でき、台車、車輪付きコンテナ等の貨物を移動させる際にメインプレートとサブプレートとが屈折状態になることがなく、略同一平面を保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、折り畳み式荷受台及び床下格納式昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１乃至図５は本発明に係る折り畳み式荷受台の実施の形態を示す。これらの図において、折り畳み式荷受台３０はメインプレート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ（回転支点が２箇所（ヒンジピン３３ａ，３３ｂ）ある２重蝶番）３３で折り畳み自在に連結したものであり、メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開した状態ではメインプレート３１裏側の補強材３１ａとサブプレート３２裏側の補強材３２ａとが突き合わされ、一枚の平板状荷受台として機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では図１仮想線のようにメインプレート３１上にサブプレート３２が裏返しで重なった状態となる。なお、補強材３１ａと補強材３２ａの突き合わせによりサブプレート３２をメインプレート３１に対して展開時に平板状に支持する代わりに、サブプレート３２の先端側が下がらないようにする他の支持構造を採用してもよい。
【００１５】
また、展開時において、折り畳み式荷受台３０を貨物自動車の荷台と倉庫等のプラットホーム間の渡し板として使用できるようにするために、折り畳み式荷受台３０の展開状態を維持する展開保持機構９０が折り畳み式荷受台３０の裏側複数箇所（図示では２箇所）に設けられている。この展開保持機構９０はサブプレート３２がメインプレート３１に対して折り畳み方向に回動しないようにロックするものである。
【００１６】
展開保持機構９０は、図２のようにメインプレート３１下面の先端部寄り位置にヒンジピン９１で枢着された（回転自在に取り付けられた）第１の係合アーム９２と、第１の係合アーム９２の上面先端部に一体に設けられた第１の係合凸部９３と、図３のようにサブプレート３２下面の基端部寄り位置に固着された第２の係合アーム１００と、該第２の係合アーム１００の下面先端部に一体に設けられた第２の係合凸部１０１とを有している。
【００１７】
前記第１の係合アーム９２はメインプレート３１の先端部からサブプレート３２側に僅かに延在しており、かつバネ部材としてのコイルバネ９４により図２の左回りに付勢されている。つまり、第１の係合凸部９３が上昇する向き（持ち上がる向き）に付勢されている。但し、ストッパ部材９５で第１の係合アーム９２はメインプレート３１の下面と略平行に上限位置が規制されている。前記第２の係合アーム１００はサブプレート３２の基端部からメインプレート３１側に僅かに延在している。
【００１８】
図４のようにメインプレート３１とサブプレート３２とを展開した状態にすると、第１の係合アーム９２側の第１の係合凸部９３の垂直背面９３ａ（アーム９２に対して垂直な面）と第２の係合アーム１００側の第２の係合凸部１０１の垂直背面１０１ａ（アーム１００に対して垂直な面）とが当接した状態で係合し、第２の係合アーム１００側の第２の係合凸部１０１は第１の係合アーム９２側の第１の第１の係合凸部９３によって係止状態に保持される。この結果、サブプレート３２の図４における左回りの回動は阻止される。
【００１９】
なお、折り畳み式荷受台３０を折り畳み状態から展開状態に移行させるときに、第１の係合凸部９３と第２の係合凸部１０１との係合を円滑化するために、第１の係合凸部９３の先端面にはテーパー面９３ｂが、第２の係合凸部１０１の先端面にはテーパー面１０１ｂがそれぞれ形成されている。すなわち、第１の係合凸部９３及び第２の係合凸部１０１の断面は略台形である。そして、折り畳み状態から展開方向にサブプレート３２を回動させていくと、第２の係合凸部１０１のテーパー面１０１ｂが第１の係合凸部９３のテーパー面９３ｂに接触し、かつコイルバネ９４のバネ力に抗して第１の係合アーム９２を押し下げつつ移動して、図４の第１の係合凸部９３の垂直背面９３ａと第２の係合アーム１００側の第２の係合凸部１０１の垂直背面１０１ａとが背中合わせとなった状態で第１の係合凸部９３によって第２の係合凸部１０１が係止されることになる。すなわち、メインプレート３１に対してサブプレート３２を展開状態とすると、自動的に両者は展開保持機構９０により展開状態に保持されることになる（折り畳み方向にサブプレート３２が回動できなくなる）。
【００２０】
前記展開保持機構９０において、メインプレート３１とサブプレート３２の展開保持状態を解除するために、図５のように、メインプレート３１の裏側にはこれを横断する向きにシャフト１１０が軸支され、図２及び図４のように、シャフト１１０に係止解除部材としての係止解除アーム１１１が固着されている。図５に示すように、シャフト１１０のメインプレート３１側面に突出した端部に操作部材としての操作ハンドル１１２が取り付けられている。
【００２１】
前記操作ハンドル１１２を操作して図４における係止解除アーム１１１を右回りに回動させることで、第１の係合アーム９２を強制的に押し下げて、第１の係合凸部９３と第２の係合凸部１０１との係合解除、つまり展開保持機構９０の展開保持を解除することが可能となり、メインプレート３１に対してサブプレート３２を折り畳む動作を行うことが可能となる。
【００２２】
この折り畳み式荷受台３０の実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００２３】
(1)  メインプレート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ３３で折り畳み自在に連結したものであり、メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開した状態ではメインプレート３１裏側の補強材３１ａとサブプレート３２裏側の補強材３２ａとが突き合わされ、かつ展開保持機構９０で展開状態に保持される（サブプレート３２が折り畳み方向に回動しないようにロックされる。）。このため、サブプレート３２はメインプレート３１に対して展開方向にも折り畳み方向にも回動せず、通常の荷受台としての使用時だけでなく、貨物自動車の荷台と倉庫等のプラットホーム間の渡し板として使用する場合にも一枚の平板状荷受台として確実に機能し、台車や車輪付きコンテナの搬送時に荷受台が屈折する問題は生じない。
【００２４】
(2)  メインプレート３１に対してサブプレート３２を展開方向に開くと、自動的に展開保持機構９０で折り畳み式荷受台３０は展開状態に保持されることになり（第２の係合アーム１００側の第２の係合凸部１０１が第１の係合アーム９２側の第１の第１の係合凸部９３によって係止状態に保持される）、前記渡し板として使用するときに折り畳み式荷受台３０を展開状態に保持することを忘れる等の誤動作の恐れはなく、動作の信頼性が高い。
【００２５】
図６乃至図１０を用いて上述の折り畳み式荷受台を備えた床下格納式昇降装置の実施の形態を説明する。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の本体フレーム５は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。
【００２６】
図９に示すように、本体フレーム５の左右側面を貫通するように回転軸１０が本体フレーム５に設けられた軸受６で回転自在に支持され、回転軸１０の両端部にそれぞれ昇降・格納切換アーム２０が固着されている。本体フレーム５は外枠部５ａの他に回転軸１０の中間位置を軸受６で支持する中間補強部５ｂも一体に有している。
【００２７】
前記回転軸１０を回転駆動して昇降・格納切換アーム２０を回動させる昇降・格納切換用複動油圧シリンダ１５は本体フレーム５の中央部（一対の中間補強部５ｂの間の空間）に配置されている。すなわち、回転軸１０の中間位置にシリンダ連結アーム１１が固着され、シリンダ連結アーム１１の先端部に油圧シリンダ１５のピストンロッドがピン１２で連結（枢着：回転自在に取付）され、油圧シリンダ１５の本体部はピン１３で本体フレーム５に枢着されている。この油圧シリンダ１５を作動させることで回転軸１０を回転させることができ、油圧シリンダ１５の伸動時、図６のように折り畳み式荷受台３０を昇降駆動可能な第１の状態Ａ（昇降・格納切換アーム２０の略垂下状態）とし、油圧シリンダ１５の縮動時、図７のように荷受台３０を折り畳み状態で格納可能な第２の状態Ｂ（昇降・格納切換アーム２０が水平よりも持ち上げられた状態）とすることが可能である。さらに、荷受台３０の先端を地面（或いは倉庫側のプラットホーム等）に着地させる傾動動作のために昇降・格納切換アーム２０を前記第１の状態Ａよりも僅かに右回りに回転させた第３の状態Ｃをとることも可能である。
【００２８】
本体フレーム５の両側において回動する前記昇降・格納切換アーム２０には平行リンク機構を介して図１乃至図５に示した折り畳み式荷受台３０が取り付けられている。すなわち、前記平行リンク機構は第１アームとしてのメインアーム４０と、第２アームとしてのサブアーム５０とを有し、メインアーム４０及びサブアーム５０の基端部は昇降・格納切換アーム２０にピン４１，５１で枢着され、メインアーム４０の先端部は垂直リンク体６０の下端部にピン４２で枢着され、サブアーム５０の先端部は垂直リンク体６０の上端部及び荷受台３０（具体的には荷受台後端部に一体化された取付ブラケット３５）にピン５２で枢着されている。垂直リンク体６０の下端部には当接部材６１が設けられており、この当接部材６１が荷受台３０の後端面３６に当接するようになっている。図６の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａでは、メインアーム４０及びサブアーム５０の基端側枢着点であるピン４１，５１は鉛直線上にあり、同様にメインアーム４０及びサブアーム５０の先端側枢着点であるピン４２，５２（ピン４１，５１とピン４２，５２は平行四辺形の頂点に位置する）も鉛直線上に位置し、このとき垂直リンク体６０により、荷受台３０は水平状態に支持される。
【００２９】
図６の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａにおいて、折り畳み式荷受台３０を昇降駆動するために昇降用複動油圧シリンダ４５（但し、昇降専用ではなく、後述のように格納時にも使用する）が昇降・格納切換アーム２０とメインアーム４０間に設けられている。すなわち、昇降用複動油圧シリンダ４５の本体部はピン４６で昇降・格納切換アーム２０の先端部に枢着され、ピストンロッドはピン４７でメインアーム４０の先端寄り位置に固着された取付ブラケット４８に枢着されている。なお、図６の昇降・格納切換アーム２０の第１の状態Ａにおいて、昇降・格納切換アーム２０の最も下端近くに取り付けられるのがピン４６（昇降用複動油圧シリンダ４５の取付支点）、その上方位置に取り付けられるのがピン４１（メインアーム４０の取付支点）、さらに上方位置に取り付けられるのがピン５１（サブアーム５０の取付支点）となる。
【００３０】
前記昇降用複動油圧シリンダ４５を伸動させることで折り畳み式荷受台３０を仮想線（イ）のように車体２の床面に一致した高さにまで上昇させ、シリンダ４５を縮動させることで仮想線（ロ）のように折り畳み式荷受台３０を着地させることが可能である。また、倉庫側のプラットホームに着地させることもできる。
【００３１】
前記折り畳み式荷受台３０はメインプレート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）３３で折り畳み自在に連結したものであり、メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開した状態ではメインプレート３１裏側の補強材３１ａとサブプレート３２裏側の補強材３２ａとが突き合わされ、一枚の平板状荷受台として機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では図７及び図８のようにメインプレート３１上にサブプレート３２が裏返しで重なった状態となる。なお、図１乃至図５で説明したように、折り畳み式荷受台３０には展開保持機構９０が設けられている。
【００３２】
図７のように、水平状態の荷受台２０を垂直状態に閉じることが可能であり、この開閉動作のために、垂直リンク体６０の下端部とメインプレート３１の裏側間に開閉用単動油圧シリンダ７０が配設されている。すなわち、油圧シリンダ７０のピストンロッドがピン４２で垂直リンク体６０下端部に連結（枢着）され、油圧シリンダ７０の本体部はピン７１でメインプレート３１下側の補強材３１ａに枢着されている。油圧シリンダ７０の縮動時には垂直リンク体６０の下端部の当接部材６１が折り畳み式荷受台３０の後端面３６に当接していて折り畳み式荷受台３０は水平状態であるが、油圧シリンダ７０の伸動時には折り畳み式荷受台３０は略９０度回転して垂直に閉じた（立ち上がった）状態（図７の実線Ｒ）となる。
【００３３】
図７の折り畳み式荷受台３０が折り畳まれて垂直に立ち上がった図７の実線Ｒの状態（開閉用単動油圧シリンダ７０は伸動状態）において、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから右回りに略９０度回転させて第２の状態Ｂとするとともに昇降用複動油圧シリンダ４５を縮動させ、第２の状態Ｂで平行リンク機構の先端を引き込みかつ持ち上げることで、折り畳み状態の荷受台３０の車両床下への格納が可能である。つまり、折り畳まれた荷受台３０が図７の実線Ｒの立ち上がった状態から図７の仮想線Ｓの略水平状態までは開閉用単動油圧シリンダ７０は伸動状態を維持し、かつ昇降用複動油圧シリンダ４５は実線Ｒのときの状態を保っているが、さらに図７の仮想線Ｓの略水平状態から仮想線Ｔ（図８実線）の格納完了状態までは昇降・格納切換アーム２０の回転に伴って昇降用複動油圧シリンダ４５が縮動して折り畳み式荷受台３０を略水平に保ちながらアーム４０，５０を引き込みかつ持ち上げる。そして、格納完了位置にて折り畳み状態の折り畳み式荷受台３０はロック機構８０のロック用フック８１にてロック状態に保持される。
【００３４】
図９及び図１０に示すように、ロック機構８０は、前記ロック用フック８１と、ロック解除用単動油圧シリンダ８２とを有している。ロック用フック８１の基端部はピン８５で本体フレーム５の中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間にピン８５で枢着され、ロック解除用単動油圧シリンダ８２は本体フレーム５の中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間に配置される。すなわち、シリンダ８２の本体部はピン８３で中間補強部５ｂ及びロック機構取付補強部５ｃ間に枢着され、ピストンロッドはピン８４でフック８１の中間位置に枢着されている。
【００３５】
前記ロック用フック８１は図示を省略したスプリングにより折り畳み状態の荷受台３０のサブプレート３２に係合する向きに付勢されている。従って、図７仮想線Ｔ（図８実線）の格納完了状態となる姿勢で荷受台３０が引き込まれるとフック８１はスプリング力でサブプレート３２を係止（ロック）する。サブプレート３２の係止解除はロック解除用単動油圧シリンダ８２を伸動させることによって行う。
【００３６】
次に、この床下格納式昇降装置の全体的動作説明を行う。
【００３７】
図８の折り畳み状態の荷受台３０を車両床下に格納した状態から荷役作業が可能な状態とする手順は以下の通りである。
【００３８】
まず、ロック解除用単動油圧シリンダ８２を伸動させてロック用フック８１によるサブプレート３２の係止を解除する。次いで、昇降用複動油圧シリンダ４５を伸動させて折り畳み状態の荷受台３０を図７の仮想線Ｔから仮想線Ｓに移行させる。そして、昇降・格納切換用複動油圧シリンダ１５を作動させて回転軸１１及びこの両端に一体の昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａとなるまで左回りに回転させ、図７の実線Ｒの荷受台３０が立ち上がっている状態とする。図７の実線Ｒの状態から開閉用単動油圧シリンダ７０を縮動させることによって荷受台３０を水平にすることができ、ここでメインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開する。このとき展開保持機構９０が自動的に作動してメインプレート３１に対してサブプレート３２を展開状態に保持する。これによって、荷受台３０により荷役が可能な状態、さらには荷受台３０を倉庫等のプラットホームへの渡し板として使用可能な状態となる。
【００３９】
メインプレート３１及びサブプレート３２を平板状に展開した荷受台３０の昇降は、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａに固定しておき、メインアーム４０とサブアーム５０とを有する平行リンク機構を昇降用複動油圧シリンダ４５の伸縮により回動させることにより行う。荷受台３０は着地状態と車体２の床面に一致した高さとの間で昇降させることができ、この荷受台３０の昇降動作を利用して地上からの貨物の車体２内への積み込み、車体２内から地上への貨物の降ろし動作が可能である。
【００４０】
さらに、台車等の使用の便宜のために、図６の仮想線（ハ）のように荷受台３０の先端を地面、倉庫側のプラットホームに着地（傾動動作）させたい場合がある。この場合には、昇降・格納切換アーム２０を前記第１の状態Ａよりも僅かに右回りに回転させた第３の状態Ｃとして、平行リンク取付支点となるピン４１とピン５１を結ぶ直線を鉛直線に対して傾け、荷受台３０の先端を地面（或いは倉庫側のプラットホーム）に着地させることができる。
【００４１】
折り畳み式荷受台３０を荷役可能な状態から車両床下に格納する動作は上記と逆であり、以下の手順で行う。
【００４２】
まず、展開保持機構９０の展開保持を図５の操作ハンドル１１２を操作して解除状態にして折り畳み式荷受台３０のサブプレート３２を折り畳んでメインプレート３１上に裏返して重ねる。次いで、図７の実線Ｒの荷受台３０の立ち上げ状態となるように開閉用単動油圧シリンダ７０を伸動状態とする。その後、図７の実線Ｒの状態（開閉用単動油圧シリンダ７０は以後伸動状態維持）において、昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから右回りに略９０度回転させて第２の状態Ｂとすることで図７の荷受台３０を仮想線Ｓとし、さらに昇降用単動油圧シリンダ４５を縮動させてアーム４０，５０の先端を引き込み且つ持ち上げることで、図８のように、折り畳み状態の荷受台３０を床下に格納し、格納完了位置にて折り畳み状態の荷受台３０をロック機構８０のロック用フック８１にてロック状態に保持する（フック８１はスプリング力でサブプレート３２を係止（ロック）する。）。
【００４３】
この床下格納式昇降装置の実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４４】
(1)  折り畳み式荷受台３０が展開保持機構９０で展開状態に保持されているから（屈折しないように保持されているから）、折り畳み式荷受台３０の先端を傾斜させた状態で倉庫側のプラットホームに着地させて、折り畳み式荷受台３０を貨物自動車の荷台とプラットホーム間の渡し板として使用できる。
【００４５】
(2)  折り畳み式荷受台３０を昇降駆動する平行リンク機構が取り付けられた本体フレーム５をスライドさせることなく、昇降・格納切換アーム２０の略９０度の回動（第１の状態Ａから第２の状態Ｂへの回動）により荷受台３０を折り畳んだ状態で車両床下に格納可能であって、機構の簡素化、軽量化等を図ることができる。
【００４６】
(3)  昇降・格納切換アーム２０を第１の状態Ａから僅かに回動させた第３の状態Ｃとすることで、荷受台３０の先端を着地させる荷受台傾動動作が可能である。
【００４７】
(4)  折り畳み状態の荷受台３０は格納状態でロック機構８０により確実にロック保持される。
【００４８】
(5)  図７の実線Ｒの荷受台３０の立ち上げ状態においても車両を移動させることができる。
【００４９】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る折り畳み式荷受台の実施の形態を示す側面図である。
【図２】前記実施の形態において折り畳み式荷受台に設けられた展開保持機構のメインプレート側の構成を示す側断面図である。
【図３】前記展開保持機構のサブプレート側の構成を示す側断面図である。
【図４】前記展開保持機構における展開保持状態の拡大側断面図である。
【図５】前記折り畳み式荷受台の底面図である。
【図６】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、前記折り畳み式荷受台を昇降駆動する場合の側面図である。
【図７】実施の形態において、昇降駆動状態から荷受台を折り畳んで床下に格納するための動作を説明する側面図である。
【図８】実施の形態において、荷受台の床下格納状態を示す側面図である。
【図９】実施の形態における主要構成部分の平面図である。
【図１０】実施の形態において、荷受台を格納状態でロックするロック機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャーシ
２  車体
５  本体フレーム
６  軸受
１０  回転軸
１５  昇降・格納切換用複動油圧シリンダ
２０  昇降・格納切換アーム
３０  折り畳み式荷受台
３１  メインプレート
３１ａ，３２ａ  補強材
３２  サブプレート
３３  ダブルヒンジ
４０  メインアーム
４５  昇降用複動油圧シリンダ
５０  サブアーム
６０  垂直リンク体
７０  開閉用単動油圧シリンダ
８０  ロック機構
８１  ロック用フック
８２  ロック解除用単動油圧シリンダ
９０  展開保持機構
９１  ヒンジピン
９２  第１の係合アーム
９３  第１の係合凸部
９３ａ，１０１ａ  垂直背面
９３ｂ，１０１ｂ  テーパー面
９４  コイルバネ
９５  ストッパ部材
１００  第２の係合アーム
１０１  第２の係合凸部
１１０  シャフト
１１１  係止解除アーム
１１２  操作ハンドル  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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