(57)【要約】【課題】この発明は、かご位置に拘わらずかごドアをより確実に戸開させることができるエレベータのドア係合装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】かごドア１には、第１及び第２のベーン２，３が取り付けられている。第１及び第２のベーン２，３は、第１及び第２の基台５，６と、乗場ドアに対して接離する方向へ進退可能に第１及び第２の基台５，６に取り付けられている第１及び第２の延長材７，８と、第１及び第２の延長材駆動装置９，１０とを有している。第１及び第２の延長材駆動装置９，１０は、乗場ドアに対して接離する方向へ指令信号に応じて第１及び第２の延長材７，８を駆動する。【選択図】図３
2007182314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口が開閉される際に、かごドア及び乗場ドアのいずれか一方である第１のドアと、他方である第２のドアとを互いに係合させるエレベータのドア係合装置であって、
上記第１のドアに取り付けられた基台と、上記第２のドアに対して接離する方向へ進退可能に上記基台に取り付けられた延長材と、上記第２のドアに対して接離する方向へ指令信号に応じて上記延長材を駆動する延長材駆動装置とを有する第１の係合部、及び
上記第２のドアに取り付けられ、上記出入口が開閉される際に上記延長材と係合される第２の係合部
を備えていることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項２】
上記基台は、第１の基台と、上記第１の基台に対して接離する方向へ変位可能な第２の基台とを含み、
上記延長材は、上記第１の基台に取り付けられた第１の延長材と、上記第２の基台に取り付けられた第２の延長材とを含み、
上記第２の基台は、かごの昇降中に上記第１の基台から離れた位置に変位されており、上記出入口が開閉される際に、上記第１及び第２の延長材によって上記第２の係合部を挟持するように上記第１の基台に近づけられるようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項３】
上記延長材の上端部及び下端部の少なくともいずれか一方は、端面に向けて徐々に第２のドアから離れる方向に傾斜されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入口が開閉される際にかごドアと乗場ドアとを互いに係合させるエレベータのドア係合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア係合装置では、一対の係合ローラが乗場ドアに取り付けられている。かごドアには、係合ローラに係合されるカーカムが揺動自在に取り付けられている。カーカムは、かご敷居と乗場敷居との間を狭める目的で、出入口の開閉時以外は、かごの昇降方向から見て乗場敷居と重ならないように乗場ドアから離れた位置に退避されている。かごドアには、かごドアの開閉動作に伴って変位される押圧部材が取り付けられている。カーカムは、出入口が開閉される際に、押圧部材によって押圧されることで乗場ドアに近づく方向へ揺動され、係合ローラに係合される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１８９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータのドア係合装置では、乗場ドアに接離する方向へのカーカムの揺動は、押圧部材によって機械的に行われるので、例えば保守点検等で、正規着床位置以外の場所でかごドアを戸開させようとした際に、カーカムが乗場敷居と干渉することがあり、カーカムが乗場敷居と干渉してしまうと、かごドアを戸開させることができない。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かご位置に拘わらずかごドアをより確実に戸開させることができるエレベータのドア係合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア係合装置は、第１のドアに取り付けられた基台と、第２のドアに対して接離する方向へ進退可能に基台に取り付けられた延長材と、第２のドアに対して接離する方向へ指令信号に応じて延長材を駆動する延長材駆動装置とを有する第１の係合部、及び第２のドアに取り付けられ、出入口が開閉される際に延長材と係合される第２の係合部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのドア係合装置によれば、延長材は、第２のドアに対して接離する方向へ進退可能に基台に取り付けられ、延長材駆動装置は、第２のドアに対して接離する方向へ指令信号に応じて延長材を駆動するので、延長材の進退制御をより確実に行うことができ、乗場敷居と干渉する可能性を低減させることができ、かご位置に拘わらずかごドアをより確実に戸開させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、かご出入口には、第１のドアである一対のかごドア１が配置されている。かごドア１は、かご出入口の上側に配置されたハンガレール（図示せず）にドアハンガ（図示せず）及びハンガローラ（図示せず）によって吊り下げられている。また、かごドア１は、ドア駆動装置（図示せず）の駆動力によって開閉動作される。図１における右側のかごドア１には、出入口が開閉される際に、かごドア１と、第２のドアである乗場ドア（図示せず）とを互いに係合させるドア係合装置の一部である第１及び第２のベーン（第１の係合部）２，３が取り付けられている。第１及び第２のベーン２，３は、かごの昇降方向に沿って互いに平行に配置されている。
【０００９】
また、第１及び第２のベーン２，３は、第１及び第２の基台５，６と、第１及び第２の延長材７，８と、第１及び第２の延長材７，８を駆動する第１及び第２の延長材駆動装置９，１０とを有している。第１の基台５は、かごドア１に固定されている。第２の基台６は、一対の平行リンク１１を介してかごドア１に取り付けられている。即ち、第２の基台６は、第１の基台５に対して接離する方向へ変位可能にかごドア１に取り付けられている。また、第２の基台６には、駆動リンク機構１２の一端が接続されている。駆動リンク機構１２の他端は、かごの壁に回動自在に取り付けられている。第２の基台６は、かごドア１が開閉動作される際に駆動リンク機構１２による抵抗を受け、第１の基台５に対して接離する方向へ変位される。
【００１０】
次に、図２は、図１の第１のベーン２付近を示す側面図である。図３は、図１の第１及び第２のベーン２，３を示す下面図である。図において、第１及び第２の基台５，６と、第１及び第２の延長材７，８とは、断面Ｌ字状である。第１及び第２の延長材７，８は、互いに背を向け合うように配置されている。また、第１及び第２の延長材７，８は、乗場ドアに対して接離する方向へ進退可能に、案内ピン１３によって第１及び第２の基台５，６に取り付けられている。換言すると、第１及び第２の延長材７，８は、出入口の間口方向に対して垂直な方向へ進退可能である。
【００１１】
第１及び第２の延長材駆動装置９，１０は、乗場ドアに対して接離する方向へ第１及び第２の延長材７，８を指令信号に応じて駆動する。具体的には、第１の延長材駆動装置９は、第１の基台５の上下方向中央部に配置された第１の電磁プランジャ１４と、第１の基台５の上下部に配置された第１のばね装置１７とを有している。同様に、第２の延長材駆動装置１０は、第２の基台６の上下方向中央部に配置された第２の電磁プランジャ１５と、第２の基台６の上下部に配置された第２のばね装置１８とを有している。
【００１２】
第１及び第２の電磁プランジャ１４，１５には、可動片１４ａ，１５ａを駆動するための電磁石（図示せず）が設けられている。可動片１４ａ，１５ａの一端は、第１及び第２の延長材７，８の端面に固定されている。かごが所定のドアゾーン内に着床さていないとき、即ちかごが昇降しているときに、電磁石は給電される。電磁石は、給電されている際に、乗場ドアから離れる方向へ可動片１４ａ，１５ａを付勢する。即ち、第１及び第２の電磁プランジャ１４，１５は、第１及び第２のばね装置１７，１８の付勢力に逆らって、乗場ドアから離れる方向へ第１及び第２の延長材７，８を駆動するためのものである。なお、電磁石に給電されている際には、第１及び第２の延長材７，８の乗場側端面は、乗場敷居の昇降路側端面１９よりもかごドア１側に引き寄せられている。
【００１３】
次に、図４は、出入口が開閉される際の図３の第１及び第２のベーン２，３付近を示す下面図である。図において、乗場ドアには、第２の係合部であるドライブローラ２０が取り付けられている。ドライブローラ２０は、乗場敷居の昇降路側端面１９よりも乗場側に配置されている。電磁石への給電は、かごがドアゾーン内に着床された際に断たれる。第１及び第２の延長材７，８は、電磁石への給電が断たれると、第１及び第２のばね装置１７，１８の付勢力によって乗場ドアに近づく方向へ付勢される。なお、電磁石への給電が断たれている際には、第１及び第２の延長材７，８は、乗場敷居の昇降路側端面１９よりも乗場側に突出している。
【００１４】
第２の基台６は、かごの昇降中に第１の基台５から離れた位置に変位されている。また、第２の基台６は、出入口が開閉される際に、第１及び第２の延長材７，８によってドライブローラ２０を挟持するように、ドア駆動装置の駆動力によって第１の基台５に近づく方向へ変位される。即ち、ドライブローラ２０は、出入口が開閉される際に第１及び第２の延長材７，８と係合される。ドライブローラ２０は、かごドア１の開閉動作に伴ってかごドア１の開閉方向へ第１及び第２の延長材７，８によって付勢される。
【００１５】
このようなエレベータのドア係合装置では、第１及び第２の延長材７，８は、乗場ドアに対して接離する方向へ進退可能に第１及び第２の基台５，６に取り付けられ、第１及び第２の延長材駆動装置９，１０は、乗場ドアに対して接離する方向へ指令信号に応じて第１及び第２の延長材７，８を駆動するので、第１及び第２の延長材７，８の進退制御をより確実に行うことができ、乗場敷居と干渉する可能性を低減させることができ、かご位置に拘わらずかごドアをより確実に戸開させることができる。
【００１６】
また、第１及び第２の延長材７，８は、第１及び第２のばね装置１７，１８の付勢力によって乗場ドアに近づく方向へ付勢されるので、仮にかごの昇降中に停電が発生し、かご内の利用者を救助しようとする際に、第１及び第２の延長材７，８が乗場敷居と干渉していたとしても、それら第１及び第２の延長材７，８と乗場敷居との干渉を容易に解消することができ、かご位置に拘わらずかごドアをより確実に戸開させることができる。
【００１７】
さらに、第２の基台６は、第１の基台５に対して接離する方向へ変位可能にかごドア１に取り付けられているとともに、出入口が開閉されるとき以外は、第１の基台５から離れた位置に変位されているので、第１及び第２のベーン２，３とドライブローラ２０との離間距離を広くすることができ、かごの昇降中に第１及び第２のベーン２，３がドライブローラ２０と干渉する可能性を低減できる。
【００１８】
さらにまた、第１及び第２の延長材駆動装置９，１０は、第１及び第２の基台５，６でなく、第１及び第２の延長材７，８を付勢するので、出入口の間口方向に対して垂直な力が平行リンク１１及び駆動リンク機構１２に作用する可能性を低減でき、平行リンク１１及び駆動リンク機構１２が破損する可能性を低減できる。即ち、この発明は、第１及び第２のベーン２，３のいずれかが出入口の間口方向に沿って変位される可動ベーン方式のドア係合装置に対して特に有効である。
【００１９】
なお、実施の形態１では、可動ベーン方式のドア係合装置について説明したが、この発明は、第１及び第２の基台の両方がかごドアに固定されている固定ベーン方式のドア係合装置にも適用できる。
【００２０】
また、実施の形態１では、第１及び第２のベーン２，３は、かごドア１に取り付けられていると説明したが、第１の係合部が乗場ドアに取り付けられ、第２の係合部がかごドアに取り付けられてもよい。
【００２１】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるドア係合装置の要部を示す側面図である。実施の形態１の第１及び第２の延長材７，８は、上部から下部までの全域に渡って断面Ｌ字状であったが、この実施の形態２による第１の延長材２２の上部及び下部の形状は、第１の延長材２２の上方又は下方からの力が第１の延長材２２の上部又は下部に作用した際に、その力が乗場ドアから離れさせる方向へ第１の延長材２２を変位させるように作用する形状となっている。
【００２２】
具体的には、第１の延長材２２の上端部は、上端面に向けて徐々に乗場ドアから離れる方向に傾斜されている。また、第１の延長材２２の下端部は、下端面に向けて徐々に乗場ドアから離れる方向に傾斜されている。また、第１の延長材２２の上端部及び下端部の傾斜部は、円弧を描くように形成されている。なお、第２の延長材（図示せず）の形状も、第１の延長材２２と同様である。また、その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２３】
このようなエレベータのドア係合装置では、第１の延長材２２の上端部及び下端部は、端面に向けて徐々に乗場ドアから離れる方向に傾斜されているので、第１の延長材２２の上方又は下方からの力が第１の延長材２２の上部又は下部に作用した際に、その力が第１の延長材２２を乗場ドアから離れさせるように作用する形状となっており、仮にかごの昇降中に停電が発生し、電源が復帰する前に手巻き運転でかごを所定階に着床させる場合に、第１の延長材２２と乗場敷居とが干渉されたとしても、かごを昇降させることで乗場ドアから離れる方向へ第１の延長材２２を変位させることができ、かごを所定階に着床させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図２】図１の第１のベーンを示す側面図である。
【図３】図１の第１及び第２のベーン付近を示す下面図である。
【図４】出入口が開閉される際の図３の第１及び第２のベーン付近を示す下面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるドア係合装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  かごドア、２，３  第１及び第２のベーン（第１の係合部）、５，６  第１及び第２の基台、７，８，２２  第１及び第２の延長材、９，１０  第１及び第２の延長材駆動装置、２０  ドライブローラ（第２の係合部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007182314.tif 000006
【図５】
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