(57)【要約】【課題】清掃手段を容易にヘッドに均一に密着させ、インクの拭き残しを低減し、さらに装置を小型化する。【解決手段】用紙搬送方向と直交する第１移動方向を長手方向とする長尺のインクジェット記録ヘッドと前記インクジェット記録ヘッドのノズルが形成されたノズル面を摺擦するワイパーブレードと前記インクジェット記録ヘッドまたは前記ワイパーブレードのうちいずれか一方を前記第１移動方向に移動させる第１移動手段と、前記ノズル面を摺擦するために、前記ワイパーブレードを前記第１移動方向と略直交する第２移動方向に移動する第２移動手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記ワイパーブレードがその少なくとも片面のインク排除性が前記第１移動方向で一方の端部に近い程高くなるよう形成されたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。【選択図】図８
2007125882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向と直交する第１移動方向を長手方向とする長尺のインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドのノズルが形成されたノズル面を摺擦するワイパーブレードと、
前記インクジェット記録ヘッドまたは前記ワイパーブレードのうちいずれか一方を、前記第１移動方向に移動させる第１移動手段と、
前記ノズル面を摺擦するために、前記ワイパーブレードを前記第１移動方向と略直交する第２移動方向に移動する第２移動手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、前記ワイパーブレードが、その少なくとも片面のインク排除性が前記第１移動方向で一方の端部に近い程高くなるよう形成されたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパーブレードは、その長さが前記インクジェット記録ヘッドのノズル面の長手方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ワイパーブレードを前記第２移動方向に移動して前記ノズル面を摺擦する動作と、前記ワイパーブレードを、その長さより短い所定距離だけ、前記第１移動方向で且つ前記ワイパーブレードのインク排除性が高い端部からその反対側の端部に向かう方向に移動する動作、または前記インクジェット記録ヘッドを前記所定距離だけ前記第１移動方向で且つ前記ワイパーブレードのインク排除性が低い端部からその反対側の端部に向かう方向に移動する動作のうちいずれか一方の動作とを交互に繰り返すよう前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御する動作制御手段を有し、前記ワイパーブレードのインク排除性が高い端部からその反対側の端部へ向かう方向に前記ノズル面を順次ワイピングすることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイパーブレードは、その表面に一方の端部に近い程高密度となるように、あるいは一方の端部に近い程その幅が広くなるように、複数の溝が形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ワイパーブレードは、その表面に一方の端部に近い程高密度となるように、吸引手段によってインクを吸引するための穴が複数形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイパーブレードは、複数の多孔質材の接合体として、一方の端部に近い程インク吸収性の高い多孔質材で構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ワイパーブレードは、一方の端部に近い程温度が高くなるように温度勾配を設けるためのヒータを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ワイパーブレードは、その表面が一方の端部に近い程撥水性が高いことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、さらに、ノズルの吐出状態を観測するノズル観測手段を有し、吐出異常ノズルが確認された場合に該吐出異常ノズルを含む領域からワイピング動作を開始することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、さらに、前記ノズ
ル面を観察するノズル観察手段を有し、前記ノズル面に汚れを検出した場合に、該汚れがある箇所を含む領域からワイピング動作を開始することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を清掃するワイパーブレードを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インク等の液体を液滴として吐出するノズル（液滴吐出口）を多数配列したインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）を備え、このインクジェットヘッドと被記録媒体を相対的に移動させながら、被記録媒体に向けてノズルからインク（インク液滴）を吐出することにより、被記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、ノズルのすぐ近くを搬送される被記録媒体に向けてノズルからインクを吐出しているため、被記録媒体上に吐出されたインクが跳ね返ってノズル面に付着したり、吐出されたインクの一部がノズル面に残ったり、あるいは搬送される被記録媒体の紙粉等のゴミがノズル面に付着する。このようにノズル面が汚れていると、ノズルから吐出されるインク液滴の飛翔方向が曲がったり、ノズルが目詰まりしてインクを吐出できなかったりする吐出不良が発生する。そこで従来から、ノズル面を清掃するためのさまざまな方法が提案されている。
【０００４】
例えば、液体を吐出して記録を行う記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置において、記録ヘッドの液体吐出部を清掃するための清掃手段の先端部が記録ヘッドのノズル面に倣って湾曲し、この清掃手段は記録ヘッドの吐出部周辺に付着したインクを払拭し、少なくとも清掃手段の一部を、例えばポリオレフィン系繊維体を清掃部材に使用してその繊維の方向と清掃部材がインクを導く方向とが略同一となるように形成するように、払拭されたインクを所定の方向に導くことが可能な部材で形成し、記録ヘッドから払拭されたインクを所定の場所に速やかに移動することができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５４６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、清掃手段としてワイパーブレードを用いて記録ヘッドの清掃を行っており、特にワイパーブレードが記録ヘッドのノズル部よりも短い場合には、記録ヘッドとワイパーブレードの接触部付近に残留するインクの一部がワイパーブレードの両側に溢れてノズル面に残留してしまう。このようにノズル面にインクが残留すると、残留インクがノズル周辺を覆い、吐出異常の原因となるという問題がある。
【０００６】
特に、長尺記録ヘッドを用紙搬送方向に摺擦する際には、長尺記録ヘッドのノズル部を全てカバーする長いワイパーブレードが必要となるため、長尺記録ヘッドの全長にわたりワイパーブレードを均一に記録ヘッドに接触させることは容易ではなく、拭き残しが発生してインクが残留し、上述したように吐出異常が発生してしまう。
【０００７】
さらに、記録ヘッドを記録領域外に移動させてワイピングする形態においては、ワイパーブレード及びメンテナンス用キャップ等を記録領域外に並べて配置するため、ワイパーブレード等の長さ分だけ装置が大型化してしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、清掃手段を容易にヘッドに均一に密着させ、インクの拭き残しを低減し、さらに装置を小型化することのできるヘッドの清掃手段を有し、印刷品質を安定化することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向と直交する第１移動方向を長手方向とする長尺のインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドのノズルが形成されたノズル面を摺擦するワイパーブレードと、前記インクジェット記録ヘッドまたは前記ワイパーブレードのうちいずれか一方を、前記第１移動方向に移動させる第１移動手段と、前記ノズル面を摺擦するために、前記ワイパーブレードを前記第１移動方向と略直交する第２移動方向に移動する第２移動手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記ワイパーブレードが、その少なくとも片面のインク排除性が前記第１移動方向で一方の端部に近い程高くなるよう形成されたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１０】
これにより、ワイピング時において、インク排除性の高い端部側のインク残留が少なく、さらにワイパーブレードから排除されずに残留するインクはインク排除性の低い端部側へと誘導されるため、インク排除性の高い端部側のワイパーブレード外へのはみ出しインクを低減することができ、吐出信頼性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２に示すように、前記ワイパーブレードは、その長さが前記インクジェット記録ヘッドのノズル面の長手方向の長さよりも短いことを特徴とする。
【００１２】
このようにワイパーブレードの長さが短いため、インクジェット記録ヘッドのノズル面に均一に密着し、インクを確実に払拭することができ、またワイパーブレードの長さが短いため装置を小型化することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に示すように、前記ワイパーブレードを前記第２移動方向に移動して前記ノズル面を摺擦する動作と、前記ワイパーブレードを、その長さより短い所定距離だけ、前記第１移動方向で且つ前記ワイパーブレードのインク排除性が高い端部からその反対側の端部に向かう方向に移動する動作、または前記インクジェット記録ヘッドを前記所定距離だけ前記第１移動方向で且つ前記ワイパーブレードのインク排除性が低い端部からその反対側の端部に向かう方向に移動する動作のうちいずれか一方の動作とを交互に繰り返すよう前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御する動作制御手段を有し、前記ワイパーブレードのインク排除性が高い端部からその反対側の端部へ向かう方向に前記ノズル面を順次ワイピングすることを特徴とする。
【００１４】
これにより、ノズル面全体のインクを確実に払拭することができる。
【００１５】
また、請求項４に示すように、前記ワイパーブレードは、その表面に一方の端部に近い程高密度となるように、あるいは一方の端部に近い程その幅が広くなるように、複数の溝が形成されたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、溝が多いまたは溝の幅が広い端部側は、溝の毛細管作用によりインクの排除性が高く、さらに、ワイパーブレードから排除されずに残留するインクは溝の低密度側へと誘導されるため、高密度側のノズル面へのワイパーブレードからのインクのはみ出しを防止することができ、吐出信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項５に示すように、前記ワイパーブレードは、その表面に一方の端部に近い程高密度となるように、吸引手段によってインクを吸引するための穴が複数形成されたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、吸引手段により穴からインクを吸引することにより、ワイピング時の廃インクを積極的に回収することで、ワイピング時の廃インクを容易に廃棄することができる。また、ワイパーブレードを常に清浄な状態に維持し、ワイパーブレードの弾性による復元時のインクの飛散を低減し、残留インクの増粘や固化を防止することができる。
【００１９】
また、請求項６に示すように、前記ワイパーブレードは、複数の多孔質材の接合体として、一方の端部に近い程インク吸収性の高い多孔質材で構成したことを特徴とする。
【００２０】
これにより、ワイパーブレード上でのインク吸収性が向上し、多孔質材の毛細管作用により、ノズル面摺擦時のノズル回復性を向上させることができる。
【００２１】
また、請求項７に示すように、前記ワイパーブレードは、一方の端部に近い程温度が高くなるように温度勾配を設けるためのヒータを有することを特徴とする。
【００２２】
これにより、例えば１０ｍＰａ・ｓ以上の高粘度インクを使用する際、インクを昇温することにより低粘度化し、拭き取り性を向上させ、さらにワイパーブレード内にインクの粘度の差による流動性の差を設けることで、一方の端部のワイパーブレード外へのはみ出しインクを低減することができる。
【００２３】
また、請求項８に示すように、前記ワイパーブレードは、その表面が一方の端部に近い程撥水性が高いことを特徴とする。
【００２４】
これにより、低撥水性部へのインク誘導性を向上させることができる。
【００２５】
また、請求項９に示すように、請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、さらに、ノズルの吐出状態を観測するノズル観測手段を有し、吐出異常ノズルが確認された場合に該吐出異常ノズルを含む領域からワイピング動作を開始することを特徴とする。
【００２６】
ここで、ワイピング動作を上記請求項３に記載されたような動作で行った場合、すなわち、ワイパーブレードをノズル面の長手方向と略直交する方向に摺擦する動作と、ワイパーブレードまたはインクジェット記録ヘッドをノズル面の長手方向にワイパーブレードの長さより短い距離だけ移動する動作とを交互に繰り返すことにより、ワイパーブレードのインク排除性が高い端部からその反対側の端部へ向かう方向にノズル面を順次ワイピングしたときには、ワイピングが不要なノズルに対してはワイピングを行わずに飛ばすようにするとともに、ワイピングが必要なノズルに対しては確実にインクを払拭することができる。また、吐出異常ノズルを含む領域からワイピング動作を開始することにより、不要なワイピングによって正常なノズルに悪影響を引き起こすことがなく、吐出信頼性を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項１０に示すように、請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、さらに、前記ノズル面を観察するノズル観察手段を有し、前記ノズル面に汚れを検出した場合に、該汚れがある箇所を含む領域からワイピング動作を開始することを特徴とする。
【００２８】
ここでもワイピング動作を上と同様に上記請求項３に記載されたような動作で行った場合には、同様にワイピングが不要なノズルに対してはワイピングを行わずに飛ばすようにするとともに、ワイピングが必要なノズルに対しては確実にインクを払拭することができる。また、汚れがある箇所を含む領域からワイピング動作を開始することにより、不要なワイピングによって正常なノズルに悪影響を引き起こすことがなく、吐出信頼性を向上さ
せることができる。  
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、ワイピング時において、インク排除性の高い端部側のインク残留が少なく、さらにワイパーブレードから排除されずに残留するインクはインク排除性の低い端部側へと誘導されるため、インク排除性の高い端部側のワイパーブレード外へのはみ出しインクを低減することができ、吐出信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るインクジェット記録装置について詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【００３２】
図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド（インクジェット記録ヘッド）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００３３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部
分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３８】
ベルト３３は、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００３９】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００４０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４３】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００４４】
図２に示すように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００４５】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４６】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４７】
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。
【００４８】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００４９】
また本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５０】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５１】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５２】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００５３】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００５４】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００５５】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐ
ことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５６】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５７】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００５８】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００５９】
次に、印字ヘッドについて説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを表すものとし、図３（ａ）に、本実施形態の印字ヘッド５０の平面透視図を示す。
【００６０】
図３（ａ）は、ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図４は、ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図であり、図５は、一つの液滴吐出素子（一つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３中の５Ａ−５Ｂ線に沿った断面図）である。
【００６１】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示したように、インク滴の吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６２】
記録紙１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図４に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドユニット５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００６３】
各ノズル５１に対して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３（ａ）、（ｂ）参照）、対角線上の両隅部にノズル５１への流出口と供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など多様な形態があり得る。
【００６４】
図５に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（図４においては図示省略）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは図５の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００６５】
圧力室５２の一部（図５において天面）を構成している加圧板（振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、ピエゾ素子などの圧電体が好適に用いられる。インク吐出後、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００６６】
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク６０は印字ヘッド５０にインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インクタンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示省略）からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を替える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインクタンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００６７】
図６に示したように、インクタンク６０と印字ヘッド５０を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは印字ヘッド５０のノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６８】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６９】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面５０Ａの清掃手段としてのワイパーブレード（クリーニングブレード）６６とが設けられている。
【００７０】
これらキャップ６４及びワイパーブレード６６を含むメンテナンスユニットは、記録紙１６の搬送経路外に配置され、図示を省略したヘッド移動手段によって印字ヘッド５０がワイプ位置まで移動されるようになっている。あるいはメンテナンスユニット側が印字ヘッド５０に対して移動可能とし、必要に応じてメンテナンスユニットを所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動するようにしてもよい。
【００７１】
キャップ６４は、図示しない昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。昇降機構は、電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５０Ａのノズル領域をキャップ６４で覆うようになっている。
【００７２】
ワイパーブレード６６は、ゴム、多孔質体あるいは樹脂などの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動手段により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル面５０Ａ）に沿って記録紙搬送方向に摺動可能である。ブレード移動手段は、特に限定されるものではないが、例えばボールねじ搬送、ベルト・プーリ搬送あるいはラック・ピニオン搬送などが好適に用いられる。
【００７３】
ノズル面５０Ａにインク液滴又は異物が付着した場合、ワイパーブレード６６をノズル面５０Ａに摺動させることでノズル面５０Ａを拭き取り、ノズル面５０Ａを清浄化するようになっている。ワイパーブレード６６は、各色の印字ヘッド５０（１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ）毎に設けられた複数のワイパーブレード６６を一体で移動させてもよいし、あるいはそれぞれを独立に移動させてもよい。
【００７４】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、そのノズル５１近傍のインク粘度が上昇した場合、粘度が上昇して劣化したインクを排出すべく、キャップ６４に向かって予備吐出が行われる。
【００７５】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内のインク）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度が上昇して固化した劣化インクが吸い出され除去される。
【００７６】
すなわち、印字ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用の圧力発生手段（圧電素子）が動作してもノズル５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（圧力発生手段の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かって圧力発生手段を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面５０Ａの清掃手段として設けられているワイパーブレード６６等のワイパーによってノズル面５０Ａの汚れを清掃化した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００７７】
また、ノズル５１や圧力室５２内に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、上述したような吸引動作を行う。
【００７８】
すなわち、ノズル５１や圧力室５２のインク内に気泡が混入した場合、或いはノズル５１内のインク粘度があるレベル以上に上昇した場合には、圧力発生手段を動作させてもノズル５１からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに、キャップ６４を当てて圧力室５２内の気泡が混入したインク又は増粘インクをポンプ６７で吸引する動作が行われる。
【００７９】
ただし、上記の吸引動作は、圧力室５２内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、図６で説明したキャップ６４は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。
【００８０】
また、好ましくは、キャップ６４の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とする。
【００８１】
次に本実施形態における印字ヘッドの清掃手段について詳しく説明する。
【００８２】
図７に、印字ヘッドと清掃手段（ワイパーブレード）との関係を斜視図で示す。
【００８３】
図７に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０においては、各色の印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有する印字部１２に対向して、平行に記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２が配置されているが、その記録紙搬送路外に、印字部１２に平行に各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対応して各ワイパーブレード６６（６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ）が配置されている。
【００８４】
ヘッドクリーニング時（ワイプ時）には、印字部１２が図示を省略したヘッド移動手段によって図７に矢印Ａで示すようにワイプ位置に移動するようになっている。
【００８５】
また、各ワイパーブレード６６はワイプ時には、図７では図示を省略したワイプ移動手段により、図７に矢印Ｂで示すように記録紙搬送方向に移動して各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのノズル面を摺擦するようになっている。このように記録紙搬送方向にワイプするため、記録紙搬送方向に対し直交する方向への吐出インクの飛翔曲がりによるスジ等が発生し難くなり、印刷品質が向上する。
【００８６】
また、図７に示すように、ワイパーブレード６６の長さＬ１は、各印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのノズル部の長さＬ２よりも短い。ワイパーブレード６６の長さＬ１をノズル部よりも短くしたため、印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのノズル面に均一に密着し、付着インクを確実に払拭することができる。さらに、ワイパーブレード６６と吸引用のキャップ６４を記録紙搬送方向に対し直交する方向に並べて配置する場合に、ワイパーブレードの長さが短い分だけ装置を小型化することが可能となる。
【００８７】
図８に、ワイパーブレード６６を拡大して斜視図で示す。
【００８８】
図８に示すように、ワイパーブレード６６（６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ）は、支持部材７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ）に取り付けられており、各支持部材７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ）は、ワイプ移動手段７４の上に取り付けられている。ワイプ移動手段７４としては、特に限定されるものではないが、例えばボールねじ搬送やベルト・プーリ搬送あるいはラック・ピニオン搬送等が好適に例示される。
【００８９】
ワイプ移動手段７４は、図（図７及び図８）に矢印Ｂで示すように、各ワイパーブレード６６を一体で記録紙搬送方向に移動する。しかし、このように各ワイパーブレード６６を一体で移動するのではなく、各ワイパーブレード６６をそれぞれ独立に移動するようにしてもよい。
【００９０】
ワイパーブレード６６は、例えばゴム、多孔質体、樹脂等から成る弾性部材で形成され、その両側の表面には複数の溝７０が形成されている。溝７０は、ワイパーブレード６６の一方の端部７１に近い程高密度に形成されている。
【００９１】
このようにワイパーブレード６６には、溝７０を一様ではなく、一方の端部７１の方が溝形成密度が高くなるように形成したため、溝７０が多い端部７１側は、溝７０の毛細管作用によってインクの排除性が良い。また、ワイパーブレード６６から排除されずに残留するインクは溝７０の低密度側へと誘導されるため、高密度側のノズル面へのワイパーブレード６６からのインクのはみ出しを防止することができ、ワイプ後の前記高密度側のノズルの吐出の信頼性を向上させることができる。
【００９２】
その他のワイパーブレード６６の構成例を図９及び図１０に示す。
【００９３】
まず図９（ａ）に示すワイパーブレード６６の例は、支持部材７２ａに固定されたワイパーブレード６６ａには（図の）斜め上端から放射状に溝７０ａが形成されており、右側端部７１ａ程溝７０ａの本数が多く密度が高くなっている。これにより、溝７０ａが多い右側端部７１ａはインクの排除性がよくなっている。
【００９４】
また、図９（ｂ）に示す例では、支持部材７２ｂ上のワイパーブレード６６ｂには平行な溝７０ｂが形成されているが、右側端部７１ｂへ行くほど溝７０ｂの幅が広くなっている。これにより、右側端部７１ｂの方がインク排除性がよい。
【００９５】
また、図９（ｃ）に示す例では、支持部材７２ｃ上のワイパーブレード６６ｃの表面に一方の端部７１ｃに近い程高密度となるように複数の穴７６を設け、ワイパーブレード６６ｃが拭き取ったインクを、吸引路７７を介して吸引手段（ポンプ）７８で穴７６から吸引するようになっている。この例でも、右側端部７１ｃへ行く程吸引用の穴７６の個数が多くなっているため、インク排除性がよい。
【００９６】
このように吸引によりワイプ時の廃インクを積極的に回収することでワイプ時の廃インクを容易に廃棄することができる。またワイパーブレード６６ｃを常に清浄な状態に維持し、ワイパーブレード６６ｃの弾性による復元時のインクの飛散を低減し、残留インクの増粘や固化を防止することができる。
【００９７】
次に図１０（ａ）に示す例は、ワイパーブレード６６ｄを複数の多孔質材８０の接合体とし、一方の端部７１ｄに近い程、インク吸収性の高い多孔質材８０を用いるようにして、右側端部のインク吸収性を大とすることにより、この部分のインク排除性を大きくしたものである。これにより、ワイパーブレード６６ｄ上でのインク吸収性を向上させ、多孔質材８０の毛細管作用によりノズル面摺擦時のノズル回復性を向上させることができる。
【００９８】
また、図１０（ｂ）に示す例は、ワイパーブレード６６ｅにヒータ８２を設け、一方の端部７１ｅに近い程ヒータ線の密度を高くして、端部７１ｅに近い程温度が高くなるようにしたものである。これにより、例えば１０ｍＰａ・ｓ以上の高粘度インクを使用する際、インクの温度を上げて低粘度化し、拭き取り性の向上を図ることができる。さらに、ワイパーブレード６６ｅ内に流動性の差を設けることで、インク排除性の差が生まれ、一方の端部７１ｅのワイパーブレード６６ｅ外へのはみ出しインクを低減することができる。
【００９９】
また、図１０（ｃ）に示す例は、ワイパーブレード６６ｆの表面を、一方の端部７１ｆに近い程撥水性を高くして、低撥水性である他方の端部へのインク誘導性を向上させることで右側端部７１ｆのインク排除性を大きくしたものである。
【０１００】
次に、ワイプ時のワイパーブレード６６の動作について説明する。
【０１０１】
ワイプ時のワイパーブレード６６の動作を図１１〜図１４に示す。
【０１０２】
図１１は、ワイプ開始時の様子を示すものであり、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は側面図である。
【０１０３】
ワイプを開始する際には、印字ヘッド５０（１２）を図示を省略したヘッド移動手段によって図７に矢印Ａで示す方向に移動して、印字ヘッド５０を、図１１に示すようなワイプ開始位置に停止する。
【０１０４】
ワイプ開始位置は、図１１（ａ）に示すように、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに付着したインク９０の端部９０Ａが、ワイパーブレード６６の表面に形成される溝７０が高
密度に形成された右側端部７１と一致する位置である。
【０１０５】
またこのとき、図１１（ｂ）に示すように、側面から見ると、ワイパーブレード６６は印字ヘッド５０の後側に位置し、この後ワイプ時に、図に矢印Ｂで示す方向にワイパーブレード６６が移動する際、ワイパーブレード６６の先端が印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに付着したインク９０を払拭できるような配置となっている。
【０１０６】
図１２は、ワイプ中の様子を示すものであり、図１２（ａ）は正面図、図１２（ｂ）は側面図、図１２（ｃ）は平面図である。
【０１０７】
ワイプ時には、図１２（ｂ）に示すように、ここでは図示を省略したワイプ移動手段７４（図８参照）によりワイパーブレード６６を矢印Ｂ方向に移動させる。正面から見ると、図１２（ａ）においてワイパーブレード６６は図の裏側から手前側に移動する。これにより、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに付着したインク９０は、ワイパーブレード６６によって拭き取られその表面に形成された溝７０を伝って下側へ流れ落ちる。このとき、ワイパーブレード６６の右側端部７１の高密度に溝７０が形成された側ではインク排除性がよく、ワイパーブレード６６がノズル面５０Ａを摺擦する際、ノズル面５０Ａに拭き残しのインク９０が残ることはない。
【０１０８】
従って、図１２（ｃ）に、ワイパーブレード６６が矢印Ｂ方向にノズル面５０Ａを払拭した後の様子を示すように、ワイパーブレード６６が摺擦した後のノズル面５０Ａには、特にワイパーブレード６６の右側において、拭き残しのインク９０が残ることはない。
【０１０９】
図１２（ｂ）に矢印Ｂで示すように、ワイパーブレード６６が印字ヘッド５０の後側から表側（図の右側から左側）へノズル面５０Ａを摺擦すると、図１３（ｂ）に示すようにワイパーブレード６６は印字ヘッド５０の反対側（表側）に位置しており、こんどは図１３（ｂ）に矢印Ｂ’で示すように、ワイパーブレード６６の反対側の面で反対方向からノズル面５０Ａを摺擦する。
【０１１０】
この摺擦では、図１２（ｃ）に示すように前回インク９０を拭き取った部分の左側の部分９０Ｂのインク９０を拭き取る。そこで、図１３（ａ）及び（ｃ）に示すように、印字ヘッド５０を（図の右方向に）ワイパーブレード６６の長さＬ１より短い所定量Ｘだけ移動する。
【０１１１】
図１４（ｂ）に示すように、印字ヘッド５０の表側から裏側（図の左側から右側）へ向かって、図に矢印Ｂ’で示すように摺擦する。このとき図１４（ａ）に示すように、ワイパーブレード６６に形成された溝７０（この図では図示されたワイパーブレード６６の向こう側の面がインク９０を拭き取っているので図には表示されていない）が高密度に形成された端部７１側程インク排除性がよいため、ワイパーブレード６６の右側に拭き残しのインク９０が溢れることはない。
【０１１２】
そして図１４（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６６が矢印Ｂ’方向にノズル面５０Ａを摺擦することにより、符号９０Ｂで示された部分のインク９０を拭き取ることができ、すでに摺擦済みである高密度側のノズル面５０Ａへのインク９０のはみ出しを防止することができる。従ってノズル面５０Ａのインク９０を完全に排除できるので、吐出信頼性を向上させることができる。
【０１１３】
以上説明したＢ方向及びＢ’方向の摺擦とヘッド送り（送り量Ｘ）とを交互に繰り返す動作を印字ヘッド５０の全長が摺擦し終わるまで複数回繰り返すことにより、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａ全体をワイピングすることができる。
【０１１４】
上で説明した例では、各印字ヘッド５０（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対してそれぞれ長さの短いワイパーブレード６６を一つずつ用意して、印字ヘッド５０を少しずつワイパーブレード６６の長さ方向に移動しながら双方向への摺擦を繰り返すようにしていたが、図１５に示すように、各印字ヘッド５０（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対して長さの短いワイパーブレード６６を複数個少しずつ重複させてずらして印字ヘッド５０の全長をカバーするようにワイパーブレード６６の組を配置するようにしてもよい。なお、図１５では、例えばイエローに対する印字ヘッド１２Ｙに対するワイパーブレード６６の組のみを表示したが、全ての印字ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対してこのようなワイパーブレード６６の組を配置するものとする。
【０１１５】
このようにすれば、ワイプ時には、印字ヘッド５０をワイプ位置に移動した後、１回だけこのワイパーブレード６６の組でノズル面５０Ａを摺擦すればノズル面５０Ａ全面を摺擦することができる。なお、交互に双方向摺擦する場合には、ワイパーブレード６６の両側に溝を形成しその一方の端部を高密度に形成する等、一方の端部のインク排除性を高くするようにする必要があるが、この例のように一回一方向にしか摺擦をしない場合には、ワイパーブレード６６の片面のみ、このような一方の端部のインク排除性が高くなるような構成とすればよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、ヘッド移動手段により印字ヘッドをワイプ位置に移動させているが、これに限らず、ワイパーブレードに矢印Ａ方向への移動手段を設け、ワイパーブレードをワイプ位置に移動させるようにしても良い。
【０１１７】
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、印字部１２の下流側にノズル観測手段（画像認識手段）を設けて、印刷出力結果を画像情報として取り込み、吐出異常ノズルの有無を判別し、吐出異常ノズルを確認した際、吐出異常ノズル付近から摺擦（ワイピング）動作を行うようにするものである。
【０１１８】
このようにすることで、特に異常がなくワイピング動作の必要のないノズルに対してはワイピングを行わないようにして、ワイピングによって正常なノズルに悪影響を与えることがなく、吐出信頼性を向上させることが可能となる。
【０１１９】
図１６に、本実施形態のインクジェット記録装置１０の印字部１２及びワイパーブレード６６の周辺を示す。
【０１２０】
図１６に示すように、印字部１２の下流側に設けられた印字検出部２４をノズル観測手段として用いることとする。前述したように、印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出異常ノズルを検出するものである。
【０１２１】
印字検出部２４によって記録紙１６上にスジやムラ等の吐出異常箇所９２が検出され、そのノズルが吐出異常ノズルとされた場合には、そのノズルの位置から摺擦を開始するようにそのノズルの位置へ印字ヘッド５０を移動して摺擦を開始する。
【０１２２】
このように本実施形態では、印刷中に発生する吐出異常ノズルを確認し、ワイピング（摺擦）を実施するため、装置としての信頼性が向上する。また、印刷出力結果から異常を判定するようにしているため、印刷品質を向上させることもできる。
【０１２３】
なお、ノズル観測手段としては、上述したようなイメージセンサで印字結果を撮像するものに限定はされず、例えば、印字ヘッド５０内部のノズル近傍の圧力変化、もしくは圧
電素子の残留振動等を検知するセンサを設けるようにしてもよい。これによれば、印刷中における異常検知が可能である。
【０１２４】
また、これらのようにノズル観測手段を印字ヘッド内に納めることで装置を小型化することもできる。
【０１２５】
またあるいは、ノズル観測手段として、印字ヘッド５０外部にノズルから吐出されるインク滴の飛翔状態を直接観測するセンサを設けるようにしてもよい。これによれば、インク滴の飛翔状態を直接観測するため、吐出異常ノズルの検知精度がよい。
【０１２６】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、印字ヘッドのノズル面を観察して、ノズル面の汚れのある箇所から摺擦（ワイピング）動作を行うようにするものである。
【０１２７】
図１７に、本実施形態のインクジェット記録装置１０の印字部１２及びワイパーブレード６６の周辺を示す。
【０１２８】
図１７に示すように、吸着ベルト搬送部２２のベルト３３の下部にノズル観察手段９２を配置する。ノズル観察手段９４は、特に限定されるものではないが、例えばＣＣＤ等の撮影手段であり、ベルト３３に設けられた透明部３３ａから印字ヘッド５０のノズル面５０Ａを観察（撮影）する。ノズル観察手段９４は、記録紙搬送方向への移動手段によって図に矢印Ｃで示す方向に往復移動可能に設置されている。
【０１２９】
ノズル観察手段９４は、ベルト３３の透明部３３ａの移動に合わせて移動し、透明部３３ａ及びノズル観察手段９４が印字ヘッド５０との対向位置に移動しながら、ノズル面５０Ａの状態を観察するようになっている。
【０１３０】
そして、観察の結果、ノズル面５０Ａにインク溜まりや異物付着を確認した場合には、その付近からのワイピング動作を開始するようにする。
【０１３１】
本実施形態によれば、印刷中に発生するノズル面の異常を確認し、ワイピング動作を行うため、装置としての信頼性を向上させることができる。また、ワイピングが不要な正常なノズルに対してはワイピングを行わないようにしているため、ワイピングの信頼性を向上させることができる。
【０１３２】
以上説明したように、従来はワイパーブレードの先端部全域の払拭インクを先端以外の場所に均一に移動させることによりワイピング性の向上を図っていたのに対して、本発明の各実施形態においては、ワイパーブレードの先端部の一方の端部に向かってインク排除性が大きくなるようにして、印字ヘッドのノズル面に残留するインクをインク排除性の小さい側の端部に導くようにしている。
【０１３３】
また、従来は長尺ヘッドのノズル部全てをカバーするような比較的長いワイパーブレードであったのに対して、本実施形態においては、印字ヘッドのノズル部の長さよりも短いワイパーブレードとしている。
【０１３４】
これにより、長尺ヘッドを分割して順次ワイピングする際に、ノズル面に残留するインクを次にワイピングする領域側（インク排除性の小さい端部側）に導くことができるため、すでに拭き取った側のノズル面にインクが残留することがない。
【０１３５】
また、長尺ヘッドを記録紙搬送方向に摺擦する際に、短いワイパーブレードの方が均一
にヘッドに密着させることが容易であり、インクの拭き残しを低減することができ、印刷品質を安定化させることができる。さらに、印字ヘッドを記録流域外に移動させてワイピングする形態において、ワイパーブレードの長さが短い分、装置を小型化することが可能となる。
【０１３６】
また、特に吐出異常ノズルやノズル面の汚れた箇所を検出してそこからワイピングを開始するようにした場合には、ワイピング開始位置からワイピング不要領域までの正常なノズルを不必要にワイピングすることがないため、インク吐出の信頼性を向上させることができる。
【０１３７】
以上、本発明のインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】（ａ）は、ヘッドの構造例を示す平面透視図であり、（ｂ）は、その一部の拡大図である。
【図４】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。
【図５】図３中の５Ａ−５Ｂ線に沿った断面図である。
【図６】本実施形態のインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【図７】本発明の第１実施形態の印字ヘッドとワイパーブレードとの関係を示す斜視図である。
【図８】図７のワイパーブレードを拡大して示す斜視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）（ｃ）はそれぞれワイパーブレードの他の例を示す斜視図である。
【図１０】同様に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれワイパーブレードの他の例を示す斜視図である。
【図１１】ワイパーブレードのワイプ開始時の様子を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】ワイパーブレードのワイプ中の様子を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１３】次の部分をワイピングするために印字ヘッドを移動する様子を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１４】次の部分をワイピングする様子を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１５】ワイパーブレードの他の例を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第３実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部（ノズル観測手段）、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３１、３２…ローラー、３３…ベルト、３４…吸着チャンバー、３５…ファン、３６…ベルト清掃部、４０…加熱ファン、４２…後乾燥部、４４…加熱・加圧部、４５…加圧ローラー、４８…カッター、５０…印字ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…圧力室ユニット、５４…（インク）供給口、５５…共通液室、５６…振動板、５８…圧電素子、６０…インクタンク、６２…フィルタ、６４…キャップ、６６…ワイパーブレード、６７…吸引ポンプ、６８…回収タンク、７０…溝、７２…支持部材、７４…ワイプ移動手段、９４…ノズル観察手段
【図１】
2007125882.tif 000003
【図２】
2007125882.tif 000004
【図３】
2007125882.tif 000005
【図４】
2007125882.tif 000006
【図５】
2007125882.tif 000007
【図６】
2007125882.tif 000008
【図７】
2007125882.tif 000009
【図８】
2007125882.tif 000010
【図９】
2007125882.tif 000011
【図１０】
2007125882.tif 000012
【図１１】
2007125882.tif 000013
【図１２】
2007125882.tif 000014
【図１３】
2007125882.tif 000015
【図１４】
2007125882.tif 000016
【図１５】
2007125882.tif 000017
【図１６】
2007125882.tif 000018
【図１７】
2007125882.tif 000019