(57)【要約】【課題】低速および後進を含む全速度域においてＨＭＴによる駆動が可能な構成とすることにより、ＨＳＴに掛かる負担を軽減し、低速時および後進時においても広い速度範囲を確保する、動力伝達効率が良い出力分割型ＨＭＴによる変速装置を提供する。【解決手段】駆動源の後段にＨＳＴ５２と遊星歯車機構を備えて、合成した動力を出力するようにした作業車両に装備されたＨＭＴ５７において、同一軸心上に、低速変速用遊星歯車８と低速用クラッチ１１からなる低速変速機構５と、高速変速用遊星歯車９と高速用クラッチ１２からなる高速用変速機構６と、後進変速用遊星歯車１０と後進用クラッチ１３からなる後進変速機構７を配置した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の後段に油圧式無段変速装置と遊星歯車機構を備えて、合成した動力を出力するようにした作業車両に装備された油圧−機械式変速装置（ＨＭＴ）において、
同一軸心上に、低速変速用遊星歯車と低速用クラッチからなる低速変速機構と、高速変速用遊星歯車と高速用クラッチからなる高速用変速機構と、後進変速用遊星歯車と後進用クラッチからなる後進変速機構を配置したことを特徴とする、作業車両に装備された油圧−機械式変速装置。
【請求項２】
前記低速変速用遊星歯車のサンギアにエンジンからの動力を伝達し、前記高速変速用遊星歯車のインターナルギアに油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で変速した動力を伝え、共通のキャリアより各クラッチに動力を伝達する構成としたことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両に装備された油圧−機械式変速装置。
【請求項３】
前記低速変速用遊星歯車のキャリア軸と、前記高速変速用遊星歯車のキャリア軸と、後進変速用遊星歯車のキャリア軸を一体的に構成したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の作業車両に装備された油圧−機械式変速装置。
【請求項４】
前記油圧−機械式変速装置は、駆動上流側から、低速変速用遊星歯車、高速変速用遊星歯車、高速用クラッチ、低速用クラッチ、後進変速用遊星歯車、後進用クラッチと配置したことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両に装備された油圧−機械式変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速機構と遊星歯車機構とを備えた油圧−機械式変速装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両駆動技術として、油圧式無段変速機構（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＨＳＴ）と差動機構を備えた油圧−機械式変速装置（Ｈｙｄｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＨＭＴ）は公知となっており、高効率を達成することができ、重い車両で前後進が要求される場合の変速装置として適することから、幅広く生産され使用されるに至っている。（以下、油圧式無段変速機構はＨＳＴ、油圧−機械式変速装置はＨＭＴと記載する。）
このＨＭＴの代表的な構成として、前記差動機構として一組の遊星歯車機構を使用したものがある。具体的には、遊星歯車機構を構成する、サンギア、インターナルギア、プラネタリキャリアの三要素のうち、いずれか一の要素（第一の要素）に回転動力を入力し、他の一要素（第二の要素）から出力回転を取り出すとともに、残りの一要素（第三の要素）からＨＳＴに対する出力また入力を連動するよう構成したものである。
ＨＭＴは、特許文献１に記載の如く、出力分割型と入力分割型に分類され、型式ごとに一長一短の特徴がある。出力分割型では、出力軸の回転が０となる近辺に動力循環域が存在するため、一般的には低速時および後進時の動力伝達効率に問題がある。
そこで、従来の出力分割型ＨＭＴを採用した変速装置では、特許文献２に記載の如く、上記問題の解決と低速域での微妙な速度コントロールを実現するために、低速時および後進時にはＨＳＴのみで駆動する機構に切替可能とするものが提案されている。
しかし、この方式においても、車両の重量が大きい場合には、ＨＳＴにかかる負担が大きくなり、ＨＳＴの駆動力で走行できる速度範囲が小さくなるという問題があり、低速および後進時の速度を大きくすることが困難である。
【特許文献１】特開２００１−３５５７０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３０１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、以上のような状況を鑑み、低速時および後進時を含む全速度域において、ＨＭＴによる駆動が可能な構成とすることにより、ＨＳＴに掛かる負担を軽減し、低速時および後進時においても広い速度範囲を確保する、動力伝達効率が良い出力分割型ＨＭＴによる変速装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、駆動源の後段に油圧式無段変速装置と遊星歯車機構を備えて、合成した動力を出力するようにした作業車両に装備されたＨＭＴにおいて、同一軸心上に、低速変速用遊星歯車と低速用クラッチからなる低速変速機構と、高速変速用遊星歯車と高速用クラッチからなる高速用変速機構と、後進変速用遊星歯車と後進用クラッチからなる後進変速機構を配置したことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２においては、前記低速変速用遊星歯車のサンギアにエンジンからの動力を伝達し、前記高速変速用遊星歯車のインターナルギアにＨＳＴで変速した動力を伝え、共通のキャリアより各クラッチに動力を伝達する構成としたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３においては、前記低速変速用遊星歯車のキャリア軸と、前記高速変速用遊星歯車のキャリア軸と、後進変速用遊星歯車のキャリア軸を一体的に構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４においては、前記ＨＭＴは、駆動上流側から、低速変速用遊星歯車、高速変速用遊星歯車、高速用クラッチ、低速用クラッチ、後進変速用遊星歯車、後進用クラッチと配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、低速・高速・後進の各変速モードに適応した変速機構を個別に具備することにより、各モードにおける変速域が、ＨＳＴの油圧ポンプの斜板が正転位置から逆転位置に至るまでの範囲内で変速可能となるため、各モードでの変速範囲を大きくすることができるとともに、変速比も大きくすることが可能となる。また、同一軸心上に遊星歯車・クラッチ等をコンパクトに配置することができ、ミッションケースの小型化が可能である。
【００１１】
請求項２においては、簡単な構成で低速・高速・後進の各変速モードが構成可能となる。また、各モードの切換が簡単で判り易くなる。
【００１２】
請求項３においては、３つの遊星歯車のキャリア軸が一体的となり、遊星歯車を互いに近設して配置することが可能となり、コンパクトな装置構成が可能となる。
【００１３】
請求項４においては、遊星歯車で減速するため軸心方向を短く構成することができ、コンパクトな変速装置を構成できる。また油圧クラッチを軸方向に並べて配置可能であり、油圧配管の構成を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両の駆動構成を示したスケルトン図、図２は本発明の一実施例に係るＨＭＴの構成を示したミッション部分の断面図、図３は同じくミッション部分の断面詳細図、図４は本発明の一実施例に係るＨＳＴモーター出力軸とＨＭＴ出力軸における回転数の関係を示す相関図である。
尚、図２および図３に図示する矢印Ａの方向を説明の便宜上前方とし、その反対方向を後方とする。
【００１５】
以下の説明は、駆動源の後段にＨＳＴ５２と遊星歯車機構を備えて、合成した動力を出力するようにした作業車両に装備されたＨＭＴ５７において、同一軸心上に、低速変速用遊星歯車８と低速用クラッチ１１からなる低速変速機構５と、高速変速用遊星歯車９と高速用クラッチ１２からなる高速用変速機構６と、後進変速用遊星歯車１０と後進用クラッチ１３からなる後進変速機構７を配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
図１乃至図３に示す如く、トランスミッション１は、ミッションケース５０により被装されており、該ミッションケース５０には、入力軸２、ＨＳＴ出力軸３、合成出力軸４等が平行に前後方向に配設され、回動自在に支持されている。エンジン５１の回転出力は、ダンパー５８を介して、入力軸２に伝達される。
【００１７】
また、ミッションケース５０内には、合成出力軸４を同一軸心として、低速変速用遊星歯車８、高速変速用遊星歯車９および後進変速用遊星歯車１０が、平行かつ前後方向に回動自在に支持されている。また同様に合成出力軸４を同一軸心として、低速用クラッチ１１、高速用クラッチ１２および後進用クラッチ１３が、平行かつ前後方向に支持されている。
【００１８】
そして、低速変速用遊星歯車８および低速用クラッチ１１により低速変速機構５が構成され、高速変速用遊星歯車９および高速用クラッチ１２により高速変速機構６が構成され、後進変速用遊星歯車１０および後進用クラッチ１３により後進変速機構７が構成されている。
【００１９】
また、図３に示す如く、低速・高速・後進の各モードで独立した変速比を有する変速機構を具備することにより、各モードでの速度範囲を広くすることが可能となる。
【００２０】
即ち、低速・高速・後進の各変速モードに対応した変速機構を個別に具備することにより、各モードにおける変速域が、ＨＳＴ５２の油圧ポンプ５３の斜板が正転位置から逆転位置までの範囲内で変速可能となるため、各モードでの変速範囲を大きくすることができるとともに、変速比も大きくすることが可能となるのである。
また、同一軸心上に各遊星歯車８・９・１０および各クラッチ１１・１２・１３等をコンパクトに配置することができ、ミッションケース５０の小型化が可能となるのである。
【００２１】
次に以下の説明は、低速変速用遊星歯車８の低速用サンギア１６にエンジンからの動力を伝達し、高速変速用遊星歯車９の低・高速用インターナルギア１８にＨＳＴ５２で変速した動力を伝え、共通のプラネタリキャリア１７より各クラッチ１１・１２・１３に動力を伝達する構成としたことを特徴とするものである。
【００２２】
まず、低速変速機構５および高速変速機構６の詳細について説明する。
図１乃至図３に示す如く、ＨＳＴ５２は油圧ポンプ５３および油圧モーター５４を備えており、油圧ポンプ５３および油圧モーター５４は平板状のセンタープレート５５に付設され、ＨＳＴハウジング５６により被装されている。前記センタープレート５５はミッションケース５０の前方に固設されている。ＨＳＴ５２の油圧ポンプ５３の回転軸心には、駆動源であるエンジン５１からの動力を伝達する入力軸２が挿嵌貫通されている。また、ＨＳＴ５２の油圧モーター５４の回転軸芯には、ＨＳＴ５２からの動力を伝達するＨＳＴ出力軸３が挿嵌されており、ＨＳＴ５２の後方側へ突設されている。油圧ポンプ５３は可変容量型であり、可動斜板５３ａを傾倒させることにより、吐出量及び吐出方向を変更可能としている。油圧モーター５４は固定容量型としている。
【００２３】
図２に示す如く、低速変速用遊星歯車８は、第一の構成要素たる低速用サンギア１６と、第二の構成要素たるプラネタリキャリア１７と、第三の構成要素たる低・高速用インターナルギア１８より構成される。該低速用サンギア１６は略円筒状部材の前端をスプラインに形成して第二入力ギア１５を外嵌固定し、後端に外歯歯車が形成され低速用プラネタリギア２０と噛合し、合成出力軸４にベアリングを介して回動自在に外嵌されている。
前記プラネタリキャリア１７は、低速用プラネタリギア２０と高速用プラネタリギア２２を一体的に構成したものをベアリングを介して回転自在に支持するキャリア軸１７ａと、該キャリア軸１７ａの一端（後端）に固設される筒体１７ｂからなり、該キャリア軸１７ａの他端（前端）はベアリングを介して低速用サンギア１６のボス部に回転自在に支持されている。また、前記筒体１７ｂの後端には低速用クラッチ１１の低速用クラッチボス体３４の後板が固設され、該低速用クラッチボス体３４の外周側と、低・高速用クラッチケース３５の内側にはそれぞれ摩擦板が係止されている。該摩擦板は交互に配置され、低速用クラッチ１１を構成している。なお、前記筒体１７ｂ内には低速用クラッチ１１および高速用クラッチ１２が内包され、筒体１７ｂの前端面からは低・高速用のキャリア軸１７ａが前方に突設され、低速用クラッチボス体３４の後板からは第一後進用キャリア軸２３および第二後進用キャリア軸２４が後方に突設されている。
【００２４】
前記第三の構成要素たる低・高速用インターナルギア１８は高速用プラネタリギア２２と噛合し、連結部材３３を介して伝動歯車１９に固定されている。該伝動歯車１９はベアリングを介して低速用サンギア１６のボス部に回転自在に支持されている。該伝動歯車１９はＨＳＴ出力ギア２９と噛合している。該ＨＳＴ出力ギア２９はＨＳＴ出力軸３上に固設されている。
【００２５】
こうして、低速変速機構５は、エンジン５１からの出力が入力軸２上の第一入力ギア１４より第二入力ギア１５を介して低速変速用遊星歯車８の低速用サンギア１６に伝えられる。また、前記ＨＳＴ出力軸３上に固設されたＨＳＴ出力ギア２９より伝動歯車１９、連結部材３３を介して低速変速用遊星歯車８の低・高速用インターナルギア１８に伝えられ、この両者の合成した動力が、キャリア軸１７ａより筒体１７ｂを介して低速用クラッチ１１の低速用クラッチボス体３４に伝えられる。つまり、低速変速機構５は、第一の構成要素たる低速用サンギア１６と第三の構成要素たる低・高速用インターナルギア１８からの動力を入力して合成して変速し、第二の構成要素たるプラネタリキャリア１７から出力する構成としている。
【００２６】
図３に示す如く、高速変速用遊星歯車９は、第一の構成要素たる高速用サンギア２１と、第二の構成要素たる高速用プラネタリギア２２と、第三の構成部材たる低・高速用インターナルギア１８と、により構成される。前記高速用サンギア２１は合成出力軸４上に回転自在に支持され、高速用クラッチ１２を構成する高速用クラッチボス体３６の前端と一体的に固設されている。該高速用クラッチボス体３６の外周側及び前記低・高速用クラッチケース３５の内側にはそれぞれ摩擦板を係止して、該摩擦板を交互に配置し、高速用クラッチ１２を構成している。そして、高速用サンギア２１は円形の外歯歯車として高速用プラネタリギア２２と噛合している。
該高速用プラネタリギア２２は前記プラネタリキャリア１７を構成する前記キャリア軸１７ａに回動自在に外嵌され、前記低・高速用インターナルギア１８と噛合している。
【００２７】
以上のように構成することにより、高速変速機構６へは、ＨＳＴ出力軸３により出力された動力がＨＳＴ出力ギア２９、伝動歯車１９、連結部材３３を介して低・高速用インターナルギア１８に伝えられる。また、ＨＳＴ５２からの動力は、入力軸２、第一入力ギア１４、第二入力ギア１５、低速用サンギア１６を介して高速用プラネタリギア２２に伝えられる。そして、これら二つの動力が合成されて高速用サンギア２１から高速用クラッチ１２に伝えられるのである。つまり、第二の構成要素たる高速用プラネタリギア２２と、第三の構成部材たる低・高速用インターナルギア１８からの動力を入力して合成して変速し、第一の構成要素たる高速用サンギア２１から出力する構成としている。
上述のように、プラネタリキャリア１７は、低速変速用遊星歯車８および高速変速用遊星歯車９の両遊星歯車の相対回転による作用を受け回転駆動される。
【００２８】
そして、前記低速用クラッチ１１及び高速用クラッチ１２はそれぞれ油圧クラッチにより構成され、圧油を送油してピストンを摺動して前記摩擦板を圧接させることにより、クラッチを「入」（接）とすることができる。そして、前記低・高速用クラッチケース３５は合成出力軸４上に固設され、該合成出力軸４の後部から副変速機構３７、デフ装置３８を介して駆動輪３９に動力を伝える構成としている。
【００２９】
このような構成において、低速モード、つまり、低速用クラッチ１１を「入」として、走行する場合には、エンジン５１からの動力は、入力軸２よりＨＳＴ５２に入力されて変速され、油圧モーター５４のＨＳＴ出力軸３からＨＳＴ出力ギア２９、伝動歯車１９、連結部材３３を介して低・高速用インターナルギア１８を駆動する。
一方、入力軸２より第一入力ギア１４、第二入力ギア１５を介して低速用サンギア１６が駆動される。低・高速用インターナルギア１８は高速用プラネタリギア２２と噛合し、低速用サンギア１６は低速用プラネタリギア２０と噛合しているため、低・高速用インターナルギア１８の回転と低速用サンギア１６の回転が合成されてプラネタリキャリア１７から出力されることになる。つまり、キャリア軸１７ａの出力回転は、筒体１７ｂ、低速用クラッチボス体３４、低速用クラッチ１１を介して合成出力軸４に伝えて、副変速機構３７、デフ装置３８を介して駆動輪３９が低速駆動されるのである。このときのＨＭＴ出力軸（合成出力軸）４の回転数と、ＨＳＴ出力軸３の回転数との関係は図４に示す線図Ｌの如くとなる。
【００３０】
また、高速モード、つまり、高速用クラッチ１２を「入」として走行する場合には、エンジン５１からの動力は、入力軸２よりＨＳＴ５２に入力されて変速され、油圧モーター５４のＨＳＴ出力軸３から前記同様にＨＳＴ出力ギア２９、伝動歯車１９、連結部材３３を介して低・高速用インターナルギア１８を駆動する。
一方、入力軸２より第一入力ギア１４、第二入力ギア１５を介して低速用サンギア１６に伝えられ、更に、低速用プラネタリギア２０に伝えてプラネタリキャリア１７を回転される。
こうして、低・高速用インターナルギア１８の回転とプラネタリキャリア１７の回転が合成されて、高速用サンギア２１から出力されて、高速用クラッチボス体３６から高速用クラッチ１２を介して合成出力軸４に伝えて、副変速機構３７、デフ装置３８を介して駆動輪３９が高速駆動されるのである。このときのＨＭＴ出力軸（合成出力軸）４の回転数と、ＨＳＴ出力軸３の回転数との関係は図４に示す線図Ｈの如くとなる。この高速モードＨの特性と前記低速モードＬの特性とは回転数Ｎ１の位置で左右対称となるように各遊星歯車の歯数を設定している。このようにすれば、低速モード時と高速モード時における変速フィーリング（増速・減速）が略同じとなり、操作性を向上できる。
【００３１】
次に、後進変速機構７の詳細について説明する。
図１乃至図３に示す如く、後進変速用遊星歯車１０は、第一の構成要素たる後進用サンギア２８と、第二の構成要素たるプラネタリキャリア１７と、第三の構成要素たる後進用インターナルギア２７と、により構成される。後進用サンギア２８は円形の外歯歯車で構成されている。該後進用サンギア２８の後部には後進用クラッチボス体３２が固設され、該後進用クラッチボス体３２上、及び、前記合成出力軸４上に外嵌固定された後進用クラッチケース４０上にはそれぞれ摩擦板が係止され、該摩擦板は交互に配置されている。そして、ピストンを圧油により摺動させて該摩擦板を押圧することにより、クラッチ「入」とすることができる。こうして、油圧式の後進用クラッチ１３を構成している。
前記プラネタリキャリア１７は前記低速用クラッチボス体３４との間に第一後進用キャリア軸２３と第二後進用キャリア軸２４を横設し、該第一後進用キャリア軸２３上にベアリングを介して回動自在に第一後進用プラネタリギア２５を支持し、第二後進用キャリア軸２４上にベアリングを介して回動自在に第二後進用プラネタリギア２６が回転自在に支持されている。前記後進用インターナルギア２７はリング状の内歯歯車で構成され、前記ミッションケース５０に固設されている。
また、第一後進用プラネタリギア２５は後進用サンギア２８および第二後進用プラネタリギア２６と噛合され、該第二後進用プラネタリギア２６は、第一後進用プラネタリギア２５および後進用インターナルギア２７と噛合する。
【００３２】
第一後進用プラネタリギア２５と第二後進用プラネタリギア２６は互いに噛合しているため、第一後進用プラネタリギア２５と第二後進用プラネタリギア２６の出力回転は互いに逆向きとなるように構成されている。このため、プラネタリキャリア１７を介して伝達される回転が、低速変速機構５および高速変速用機構６（共に前進用）の回転方向に比して、逆転した回転出力が後進変速用機構７に伝達されることにより後進（合成出力軸４が逆回転すること）を可能としている。
【００３３】
前記プラネタリキャリア１７が回転すると、後進用インターナルギア２７はミッションケース５０に固設されているため、該プラネタリキャリア１７に突設された前記第一後進用キャリア軸２３および第二後進用キャリア軸２４に回動可能に外嵌されている第一後進用プラネタリギア２５および第二後進用プラネタリギア２６が互いに逆回転（自転）しながら、後進用サンギア２８の周囲を回転（公転）し、該後進用サンギア２８から回転出力が得られる。そして、後進用クラッチ１３を「入」とすることにより、合成出力軸４に回転出力が伝達され、これが後進モード時における回転出力となる。このときのＨＭＴ出力軸（合成出力軸）４の回転数と、ＨＳＴ出力軸３の回転数との関係は図４に示す線図Ｒの如くとなる。この後進モードＲの特性と前記低速モードＬの特性とは回転数０の位置で左右対称となるように各遊星歯車の歯数を設定している。また、この後進モードＲの特性と前記高速モードＨの特性とは平行となるように各遊星歯車の歯数を設定している。このようにして、後進モード時と低速モード時では略同様の変速フィーリングとなり、操作性を向上できる。
【００３４】
こうして、遊星歯車機構の後段に油圧クラッチを配置し、該油圧クラッチを切り換えるだけの簡単な構成で低速・高速・後進の各変速モードが構成可能となり、また、各モードの切換が簡単で判り易くなるのである。
【００３５】
また、低速変速用遊星歯車８と高速変速用遊星歯車９は共通の低・高速用キャリア軸１７ａを有し、該キャリア軸１７ａと、後進変速用遊星歯車１０の第一後進用キャリア軸２３および第二後進用キャリア軸２４は筒体１７ｂと低速用クラッチボス体３４を介して一体的に構成されている。
【００３６】
言い換えれば、図１および図２に示す如く、プラネタリキャリア１７は、各遊星歯車８・９・１０により共有されて、前方に低・高速用キャリア軸１７ａを具備し、後方には第一後進用キャリア軸２３および第二後進用キャリア軸２４を具備する構成としている。
【００３７】
従って、３つの遊星歯車のキャリア軸が一体的となり、遊星歯車を互いに近設して配置することが可能となり、コンパクトな装置構成が可能となるのである。
【００３８】
また、ＨＭＴ５７は、駆動上流側から、低速変速用遊星歯車８、高速変速用遊星歯車９、高速用クラッチ１２、低速用クラッチ１１、後進変速用遊星歯車１０、後進用クラッチ１３と配置したものである。
【００３９】
言い換えれば、図１および図２に示す如く、各変速機構５・６・７の構成要素は、合成出力軸４を同一軸心として、前方から、低速変速用遊星歯車８、高速変速用遊星歯車９、高速用クラッチ１２、低速用クラッチ１１、後進変速用遊星歯車１０、後進用クラッチ１３の順番に、互いの構成要素が近設するよう配設されている。
【００４０】
従って、各遊星歯車８・９・１０で減速するため軸心方向を短く構成することができ、コンパクトな変速装置を構成できるのである。
また、各クラッチ１１・１２・１３を軸方向に並べて配置可能であり、油圧配管の構成を簡単にすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る作業車両の駆動構成を示したスケルトン図。
【図２】本発明の一実施例に係るＨＭＴの構成を示したミッション部分の断面図。
【図３】同じくミッション部分の断面詳細図。
【図４】本発明の一実施例に係るＨＳＴモーター出力軸とＨＭＴ出力軸における回転数の関係を示す相関図。
【符号の説明】
【００４２】
５    低速変速機構
６    高速変速機構
７    後進変速機構
８    低速変速用遊星歯車
９    高速変速用遊星歯車
１０  後進変速用遊星歯車
１１  低速用クラッチ
１２  高速用クラッチ
１３  後進用クラッチ
５２  ＨＳＴ
５７  ＨＭＴ
【図１】
2007078160.tif 000003
【図２】
2007078160.tif 000004
【図３】
2007078160.tif 000005
【図４】
2007078160.tif 000006