(57)【要約】【課題】端子圧着を効率的に行って端子付き電線の生産性を高め、端子圧着工程のコンパクト化を図り、複数種の端子の同時圧着に対応する。【解決手段】複数の端子支持部４９1〜４９4を配設し、周方向回動自在なアンビル支持台６と、アンビル支持台を端子支持部の間隔で回動させる駆動手段と、アンビル支持台の端子圧着位置Ｃで一の端子支持部のアンビル５に対向して配置された昇降自在なクリンパ３と、アンビル支持台の連鎖端子供給位置Ｂで他の端子支持部に対して設けられた連鎖端子キャリア切断手段２４とを備える端子圧着装置Ａ1，Ａ2を採用する。アンビル支持台６を連鎖端子供給位置Ｂから端子圧着位置Ｃに向けて一方向に回動させる。連鎖端子１０，１０’を供給する連鎖端子供給位置Ｂ，Ｂ’をアンビル支持台６に設定し、端子支持部４９1，４９2を複数の連鎖端子供給位置と端子圧着位置との間で往復動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子支持部を配設し、周方向回動自在なアンビル支持台と、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で回動させる駆動手段と、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルに対向して配置された昇降自在なクリンパと、該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部に対して設けられた連鎖端子キャリア切断手段とを備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記アンビル支持台が前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
複数の前記連鎖端子を供給する複数の前記連鎖端子供給位置が前記アンビル支持台に設定され、該アンビル支持台の前記端子支持部が前記駆動手段で該複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動されることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記端子支持部が９０゜間隔で配置されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
周方向回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部を配設し、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で駆動手段で回動させ、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルと昇降自在なクリンパとの間で端子に電線を圧着接続し、それと同時に該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部上の端子を連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子のキャリアから切断分離することを特徴とする端子圧着方法。
【請求項６】
前記アンビル支持台を前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動させることを特徴とする請求項５記載の端子圧着方法。
【請求項７】
前記アンビル支持台に複数又は複数種の前記連鎖端子を供給し、該アンビル支持台の前記端子支持部を前記駆動手段で複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動させることを特徴とする請求項５記載の端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンビル支持台を回転させて連鎖端子供給位置で連鎖端子から端子を切断分離し、端子圧着位置で端子に電線を圧着接続させる端子圧着装置及び端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３〜図４は、本出願人が提案した既存の端子圧着装置の一形態を示すものである。図３は一側面図、図４は他側面図をそれぞれ示している（特許文献１参照）。
【０００３】
この端子圧着装置Ａは、端子の種類毎に選択して使用される圧着装置主体部であるアプリケータ１と、アプリケータ１のラム４を昇降駆動させる駆動手段２とで構成され、アプリケータ１が、端子１７を横連鎖端子１０から切断分離した状態で９０゜回転させる旋回手段３６〜３８を備え、旋回した状態で上型のクリンパ３と下型のアンビル５との間で端子１７に電線２６を圧着接続させるものである。
【０００４】
アプリケータ１は、ラム４を昇降自在に支持するフレーム８と、ラム４に固定されたクリンパ３と、クリンパ３に対向して下側のアンビル支持台６内に配置されたアンビル５と、ラム４の上端に設けられたシャンク２８と、ラム４の昇降に伴って進退する端子送り爪１４と、横連鎖端子１０を端子リール（図示せず）からアンビル５まで水平に案内する端子ガイド２９と、横連鎖端子１０のキャリア１５（図５）を端子圧着前に切断する切断手段２４（図３，図６）とを備えている。
【０００５】
端子送り爪１４はＬ字状のリンク９の先端側に設けられ、リンク９はばね１３で端子送り反対方向に付勢され、リンク９に水平なシャフト１２が連結され、シャフト１２にローラ状のフォロア１１が設けられ、フォロア１１は、ラム４に設けたカムに接している。
【０００６】
ラム４の他のカム３２は連鎖端子キャリア切断手段（以下キャリア切断手段と言う）を駆動する。すなわち、カム３２にリンク２０の上端のローラ１８が接し、リンク２０の下端にピン２３を介してＬ字リンク２１が回動自在に連結され、Ｌ字リンク２１の先端に垂直なシャーブレード２４が連結され、図３のラム４の上昇時にシャーブレード２４が下降してキャリア１５（図５）を切断して端子１７をキャリア１５から分離させ、ラム４の下降時にリンク２０が図３で時計回りに回動し、シャーブレード２４が反時計回りに回動して、シャーブレード２４の下側にキャリア１５が配置される。
【０００７】
図６はシャーブレード２４が下降してキャリア１５を切断した状態を示している。シャーブレード２４はばね２７で上向きに付勢されている。シャーブレード２４の正面側のエッジ刃３０とアンビル支持台６側のエッジ刃３４との間でキャリア１５の繋ぎ片１６が切断され、端子１７が分離される。また、シャーブレード２４の側面側のエッジ刃とシャーブレード支持台のエッジ刃との間でキャリア１５を横断方向に切断可能である。端子１７は圧着片側を一対の端子ガイド３１の間で保持される。繋ぎ片１６を含めてキャリア１５と呼称される。
【０００８】
図４の如く、アンビル支持台６はラム４に連動するＬ字状リンク３６で軸部４４を中心に９０゜回転可能となっている。すなわち、ラム４のカム３５に横リンクの先端のローラ４０が接し、横リンクに縦リンクの上端が連結され、縦リンクは中間部をフレームに軸支され、縦リンクの下端に水平なラック３７が連結され、ラック３７がアンビル支持台６と一体のピニオン３８に歯合し、アンビル支持台６はピニオン３８と一体に水平方向回動自在に軸部４４で支持されている。
【０００９】
図７（ａ）の如く、横連鎖端子１０の送り方向にシャーブレード２４が位置し、アンビル支持台６がアンビル５上に端子１７を支持した状態でキャリア１５の繋ぎ片１６がシャーブレード２４で切断されて、端子１７がキャリア１５から分離される。
【００１０】
次いで、図７（ｂ）の如く、アンビル支持台６がラック３７とピニオン３８で９０゜回動され、アンビル支持台６上の端子１７が横連鎖端子１０の送り方向とは９０゜回転し、その状態で端子１７に電線２６が圧着接続される。上型のクリンパ３（図４）は、９０゜回転したアンビル５の上方に対向して位置している。
【００１１】
横連鎖端子１０の送り方向とは９０゜回転させた位置で端子１７に電線２６を圧着することで、横連鎖端子１０を巻いた大径の端子リール（図示せず）をアプリケータ１の後方に配置することができ、端子圧着装置Ａの構造が横幅方向にコンパクト化されている。
【００１２】
上記図３において、駆動手段２は、ラム４の上端のシャンク２８に側方からスライド係合するフック１９と、フック１９を固定したシリンダロッドを有する垂直な油圧ないし空圧のシリンダ（図示せず）と、シリンダを固定するフレーム（図示せず）とを備えている。シリンダに代えて、クランク軸と、クランク軸に偏心して設けられたロッドと、ロッドに連結され、シャンク２８に係合するフックと、クランク軸を駆動するモータとを備えた駆動手段（図示せず）を用いることもある。
【００１３】
図５の横連鎖端子１０は、複数の端子１７を後端の繋ぎ片１６を介して帯状のキャリア（連鎖体）１５で並列に等ピッチで連結した片側連鎖端子である。本例の端子１７は、基板部５２の前半に雌型の電気接触部５３を有し、後半に電線圧着片４５を立ち上げて構成される。電線圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成される。電気接触部５３は眼鏡状又は矩形筒状に形成される。雌型の電気接触部５３に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。キャリア１５には端子送り用の孔部４７が等ピッチで設けられている。
【００１４】
図８〜図９は、本出願人が提案した既存の端子圧着装置の一形態を示すものである（特許文献２参照）。上記図３〜図４の端子圧着装置と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００１５】
この端子圧着装置Ａ’は、アプリケータ１’において垂直なエアシリンダ４０をラム４又はラム側のフレーム８に固定して設け、エアシリンダ４０のロッド４０ａの先端に設けた逆凹字状の端子押え板４１で雌端子１７の箱状の電気接触部５３をアンビル支持台６のアンビル５に押し付けて位置決め固定すると共に、同じくロッド４１の先端に設けたカッタ押え板４２でシャーブレード（カッタ）２４を下向きに押圧して横連鎖端子１０の繋ぎ片１６（図５）を切断して端子１７を分離させ、さらに、ラム４の上昇時に端子送り爪１４を前進させて横連鎖端子１０を一ピッチ送るようにし、加えて、アンビル支持台６をエアシリンダ４３による駆動のラック３７とピニオン３８で軸部４４を中心に９０゜回転させるようにしたものである。その他の構成は図３〜図４の形態とほぼ同様である。
【００１６】
ピニオン３８はアンビル支持台６に設けられ、ピニオン３８にラック３７が歯合し、ラック３７は水平なエアシリンダ４３で進退駆動される。また、シャーブレード２４はアンビル支持台６と一体に回転する。ラム４の下降で端子送りを行わせるために、例えばラム４のカムの形状をリンク機構に対して上下反転させている。
【００１７】
図１０を用いて上記端子圧着装置Ａ，Ａ’の作用を説明すると、横連鎖端子１０の連鎖端子供給位置Ｂと端子圧着位置Ｃとの間をアンビル支持台６と一体に一つの端子支持部４９が往復する。すなわち、端子支持部４９が連鎖端子供給位置Ｂで横連鎖端子１０の先端の端子１７1を端子圧着位置Ｃへ移動させ、端子圧着位置Ｃで端子１７1に電線２６を圧着接続させ、端子付き電線２６’を取り出した後、再度、連鎖端子供給位置Ｂへ戻って次の端子１７を受け取り、再度、端子圧着位置Ｃへ移動させ、端子１７に電線２６を圧着接続させる。この動作を繰り返して同一種類の端子付き電線２６’を生産する。
【特許文献１】特開平８−２６４２５７号公報（図１〜図２，図６〜図９）
【特許文献２】特開平８−３１５９５０号公報（図５〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記した既存の各端子圧着装置及び端子圧着方法にあっては、連鎖端子供給位置Ｂで端子支持部４９のアンビル５上に端子１７を供給した後、アンビル支持台６を連鎖端子供給位置Ｂから９０゜回転して端子１７を端子圧着位置Ｃに移動させ、圧着後に再度アンビル支持台６を連鎖端子供給位置Ｂまで逆転させて次の端子１７を受け取るというように、アンビル支持台６を往復動させてキャリア１５の切断と端子１７の圧着とを交互に行わせなければならず、端子圧着に多くの時間がかかり、端子付き電線２６’の生産性を高めるためには端子圧着装置Ａ，Ａ’の台数を増やさなければならず、端子圧着工程が肥大化・高コスト化するといった問題を生じていた。また、同じ種類（品番）の端子１７を用いる場合は未だしも、異なる種類（二種類ないしそれ以上）の端子を同時に圧着加工しなければならない場合には、さらに端子圧着装置Ａ，Ａ’の台数が増え、さらに端子圧着工程が肥大化・高コスト化するといった問題を生じた。
【００１９】
本発明は、上記した点に鑑み、端子圧着を効率的に行って端子付き電線の生産性を高めると共に、端子圧着工程のコンパクト化を図り、しかも複数種の端子の同時圧着に対応することのできる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着装置は、複数の端子支持部を配設し、周方向回動自在なアンビル支持台と、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で回動させる駆動手段と、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルに対向して配置された昇降自在なクリンパと、該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部に対して設けられた連鎖端子キャリア切断手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数（二ないしそれ以上）の端子支持部が設けられ、アンビル支持台の回動によって複数の端子支持部のうちの一の（一つの）端子支持部が端子圧着位置に移動すると同時に、他の（一つ又は複数の）端子支持部が連鎖端子供給位置すなわち連鎖端子キャリア切断位置に移動する。そして端子圧着位置の一の端子支持部のアンビルとクリンパとの間で端子に電線が圧着接続され、連鎖端子供給位置の他の端子支持部のアンビル上で端子が連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子キャリアから切断分離される。次いで、例えば端子圧着位置で端子付き電線が排出された後、アンビル支持台が回動（インデックス回転）され、一の端子支持部が端子圧着位置から離間し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動する。ここで、例えばアンビル支持台に端子支持部を二つ１８０゜方向に配置した場合は、アンビル支持台の一方向の回転で、一の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動し、端子支持部を四つ等間隔（等角度）で配置した場合は、連鎖端子供給位置の手前の他の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動する。そして、他の端子支持部のアンビル上の端子に電線が圧着接続されると同時に、一の端子支持部のアンビル上で連鎖端子から端子が切断分離される。この動作を繰り返して端子付き電線の生産が効率的に行われる。
【００２２】
請求項２に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記アンビル支持台が前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動されることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部が等間隔（等角度）で配置され、例えば端子支持部が二つである場合、一の端子支持部で端子圧着が行われると同時に、他の端子支持部で連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台が順方向に回動され、一の端子支持部が連鎖端子供給部に移動し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いでアンビル支持台が順方向に回動されて、上記動作が繰り返される。端子支持部が三つないし四つである場合は、端子の圧着と切断分離とを同時に行った後、端子圧着位置と連鎖端子供給位置以外の他の端子支持部がアンビル支持台の順方向回転で連鎖端子供給位置に移動する。
【００２４】
請求項３に係る端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、複数の前記連鎖端子を供給する複数の前記連鎖端子供給位置が前記アンビル支持台に設定され、該アンビル支持台の前記端子支持部が前記駆動手段で該複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動されることを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、例えばアンビル支持台の両側の連鎖端子供給位置に二つの同じ連鎖端子又は二種類の異なる連鎖端子が供給され、二つの連鎖端子供給位置の間でアンビル支持台に端子圧着位置が設定される。そして、一の端子支持部が端子圧着位置に位置すると同時に、他の端子支持部が一方の連鎖端子供給位置に位置し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いで一の端子支持部が他方の連鎖端子供給位置に移動すると同時に、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、この動作を繰り返して、一種類の端子付き電線又は二種類の端子付き電線の生産が効率的に行われる。端子支持部は二つに限らず、例えば五つに設定することも可能であり、この場合、左右各二つの端子支持部を一つの端子圧着位置に移動させる角度は６０゜と１２０゜になる。
【００２６】
請求項４に係る端子圧着装置は、請求項１〜３の何れかに記載の端子圧着装置において、前記端子支持部が９０゜間隔で配置されたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、例えば四つの端子支持部が９０゜間隔で配置され、連鎖端子供給位置と端子圧着位置とが９０゜の間隔で近接して配置され、アンビル支持台が一方向に回動される。あるいは、二つの端子支持部が９０゜間隔で配置され、一つの端子圧着位置と二つの連鎖端子供給位置とが９０゜の間隔で近接して配置され、アンビル支持台が端子圧着位置を中心に各連鎖端子供給位置に往復移動される。このように、連鎖端子供給位置と端子圧着位置を近接して配置したことで、アンビル支持台等が小型化される。
【００２８】
請求項５に係る端子圧着方法は、周方向回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部を配設し、該アンビル支持台を該端子支持部の間隔で駆動手段で回動させ、該アンビル支持台の端子圧着位置で一の端子支持部のアンビルと昇降自在なクリンパとの間で端子に電線を圧着接続し、それと同時に該アンビル支持台の連鎖端子供給位置で他の端子支持部上の端子を連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子のキャリアから切断分離することを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数（二ないしそれ以上）の端子支持部が設けられ、アンビル支持台の回動によって複数の端子支持部のうちの一の（一つの）端子支持部が端子圧着位置に移動すると同時に、他の（一つ又は複数の）端子支持部が連鎖端子供給位置すなわち連鎖端子キャリア切断位置に移動する。そして端子圧着位置の一の端子支持部のアンビルとクリンパとの間で端子に電線が圧接接続され、連鎖端子供給位置の他の端子支持部のアンビル上で端子が連鎖端子キャリア切断手段で連鎖端子キャリアから切断分離される。次いで、例えば端子圧着位置で端子付き電線が排出された後、アンビル支持台が回動（インデックス回転）され、一の端子支持部が端子圧着位置から離間し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動する。ここで、例えばアンビル支持台に端子支持部を二つ１８０゜方向に配置した場合は、アンビル支持台の一方向の回転で、一の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動し、端子支持部を四つ等間隔（等角度）で配置した場合は、連鎖端子供給位置の手前の他の端子支持部が連鎖端子供給位置に移動する。そして、他の端子支持部のアンビル上の端子に電線が圧着接続されると同時に、一の端子支持部のアンビル上で連鎖端子から端子が切断分離される。この動作を繰り返して端子付き電線の生産が効率的に行われる。
【００３０】
請求項６に係る端子圧着方法は、請求項５記載の端子圧着方法において、前記アンビル支持台を前記駆動手段で前記連鎖端子供給位置から前記端子圧着位置に向けて一方向に回動させることを特徴とする。
【００３１】
上記構成により、回動自在なアンビル支持台に複数の端子支持部が等間隔（等角度）で配置され、例えば端子支持部が二つである場合、一の端子支持部で端子圧着が行われると同時に、他の端子支持部で連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台が順方向に回動され、一の端子支持部が連鎖端子供給部に移動し、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いでアンビル支持台が順方向に回動されて、上記動作が繰り返される。端子支持部が三つないし四つである場合は、端子の圧着と切断分離とを同時に行った後、端子圧着位置と連鎖端子供給位置以外の他の端子支持部がアンビル支持台の順方向回転で連鎖端子供給位置に移動する。
【００３２】
請求項７に係る端子圧着方法は、請求項５記載の端子圧着方法において、前記アンビル支持台に複数又は複数種の前記連鎖端子を供給し、該アンビル支持台の前記端子支持部を前記駆動手段で複数の連鎖端子供給位置と前記端子圧着位置との間で往復動させることを特徴とする。
【００３３】
上記構成により、例えばアンビル支持台の両側の連鎖端子供給位置に二つの同じ連鎖端子又は二種類の異なる連鎖端子が供給され、二つの連鎖端子供給位置の間でアンビル支持台に端子圧着位置が設定される。そして、一の端子支持部が端子圧着位置に位置すると同時に、他の端子支持部が一方の連鎖端子供給位置に位置し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、次いで一の端子支持部が他方の連鎖端子供給位置に移動すると同時に、他の端子支持部が端子圧着位置に移動し、端子の圧着と端子の切断分離とが同時に行われ、この動作を繰り返して、一種類の端子付き電線又は二種類の端子付き電線の生産が効率的に行われる。端子支持部は二つに限らず、例えば五つに設定することも可能であり、この場合、左右各二つの端子支持部を一つの端子圧着位置に移動させる角度は６０゜と１２０゜になる。
【発明の効果】
【００３４】
請求項１，５記載の発明によれば、アンビル支持台に一つの端子支持部ではなく複数の端子支持部を設けたことにより、端子に電線を圧着する動作と連鎖端子から端子を切断分離する動作とを同時に行うことができ、これにより端子圧着に要する時間が短縮されて端子付き電線の生産性が向上する。また、従来の複数の端子圧着装置を用いた端子付き電線の製造を一ないし少数の端子圧着装置で行うことができて、端子圧着装置の削減により端子付き電線の製造コストが低減されると共に、端子圧着工程がコンパクト化される。
【００３５】
請求項２，６記載の発明によれば、アンビル支持台を往復動させることなく一方向のみに回転させることで、アンビル支持台の回転がスムーズ且つ迅速に行われ、しかもアンビル支持台の駆動（回動）手段が簡素化される。
【００３６】
請求項３，７記載の発明によれば、一種類の連鎖端子を複数の連鎖端子供給位置に供給することで、一種類の端子付き電線の生産性が向上する。また、複数種類の連鎖端子を各連鎖端子供給位置に供給することで、他種類の端子付き電線の生産性が向上する。
【００３７】
請求項４記載の発明によれば、連鎖端子供給位置と端子圧着位置とが近接して配置されることで、端子圧着装置がコンパクト化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１は、本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第一の実施形態を示すものである。詳細な構成については上記従来の技術を参照して説明する。従来（図３〜図１０）と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図１において、符号Ａ1は端子圧着装置の要部、符号１０は横連鎖端子、符号６はアンビル支持台、符号４９1〜４９4は、アンビル５（図３）を含む四つの端子支持部をそれぞれ示している。
【００４０】
アンビル支持台６は、圧着装置主体部であるアプリケータ１1の下部側において中心軸４４を支点に周（水平）方向に回動自在に設けられている。本例で端子支持部４９1〜４９4はアンビル支持台６に四つ９０゜等配に設けられている。各端子支持部４９1〜４９4は下型であるアンビル５（図３）と、端子押え手段４０，４１（図８）と、カッタ押え手段４０，４２（図９）とを備えている。
【００４１】
端子押え手段は、例えば従来の図８の例のように、端子１７の上方に配置されたエア式の垂直なシリンダ４０と、シリンダ４０のロッド４０ａの先端に設けられた端子押え板４１又は端子押えブロック等とで構成され、端子１７をアンビル５上に位置決め固定する。シリンダ４０を端子支持部４９1〜４９4ではなく各端子支持部４９1〜４９4の上方で装置フレーム８（図８）に配設することも可能である。シリンダ４０はラム４（図８）の昇降に無関係に作動させることが可能である。
【００４２】
カッタ押え手段は、例えば従来の図９の例のように、端子押え板４１と一体に形成されたカッタ押え板４２で、上記垂直なシリンダ４０で昇降させるものであることが好ましい。カッタ押え板４２はシリンダ４０のロッド４０ａ（図８）の下降時に図８のシャーブレード（カッタ）２４を下向きに押圧して横連鎖端子１０のキャリア１５の繋ぎ片１６を切断して端子１７を分離させる。カッタ押え板４２（図９）をシリンダ４０ではなくラム４に直接設けることも可能である。
【００４３】
連鎖端子キャリア切断手段（以下キャリア切断手段と言う）であるシャーブレード２４は、連鎖端子供給位置Ｂで従来の図７の例のようにアンビル支持台６とは別体に固定式に配置してもよく、従来の図８の例のようにアンビル支持台６の各端子支持部４９1〜４９4に一体に配置してもよい。
【００４４】
アンビル支持台６は本例で矢印Ｄの如く反時計回りに９０゜ずつ回動（駆動）される。アンビル支持台６の駆動手段としては、例えばモータやエア圧式のロータリアクチュエータ等を必要に応じて適宜設定可能である。
【００４５】
図１において、アンビル支持台６の端子圧着位置Ｃにおける端子支持部を第一の端子支持部４９1、連鎖端子供給位置（キャリア切断位置）Ｂにおける端子支持部を第二の端子支持部４９2、以下時計回りに第三の端子支持部４９3、第四の端子支持部４９4と便宜上呼称する。連鎖端子供給位置Ｂは連鎖端子１０のキャリア１５を切断する位置でもあるのでキャリア切断位置と呼称してもよい。
【００４６】
第一の端子支持部４９1には予め端子１７1が連鎖端子供給位置Ｂで横連鎖端子１０のキャリア１５から切断手段２４（図６）で切断分離されてアンビル５上に配置され、上記端子押え手段４０，４１（図８）で固定されている。
【００４７】
第二の端子支持部４９2には横連鎖端子１０の先端の端子１７2がアンビル５上で配置され、端子押え手段４０，４１（図８）で固定されている。第三，第四の端子支持部４９3，４９4には端子１７が配置されていない。図１において第一の端子支持部４９1は端子圧着位置Ｃ、第二の端子支持部４９2は連鎖端子供給位置Ｂに対応して位置する。
【００４８】
第一の端子支持部４９1において端子１７1に電線２６の端末部が圧着接続される（端子圧着が行われる）と同時ないしほぼ同時に、第二の端子支持部４９2において横連鎖端子１０のキャリア１５の繋ぎ片１６が切断されて、端子１７2がキャリア１５から分離される。「ほぼ同時」とは圧着と切断との間に若干の時間差がある場合を言う（特許請求の範囲においては同時はほぼ同時を含むものとする）。
【００４９】
すなわち、従来の図８の例と同様に、第一の端子支持部４９1においてラム４の下降動作に連動して圧着手段（クリンパ３とアンビル５）で端子圧着が行われ、それと同時に垂直なシリンダ４０の伸長動作又はラム４の下降動作でカッタ押え板４２が下降しつつシャーブレード２４を下向きに押圧することでキャリア１５の繋ぎ片１６が同時ないしほぼ同時に切断される。
【００５０】
繋ぎ片１６の切断と同時にキャリア１５を横断方向に切断してもよく、あるいは繋ぎ片１６以外のキャリア１５は切断せずに後で別の切断機で切断したり、キャリア１５のみを巻き取って廃棄してもよい。繋ぎ片１６の切断は例えば従来の図６の例の切断手段のシャーブレード２４の正面のエッジ刃で行う。キャリア５を横断方向に同時に切断する場合はシャーブレード２４の側面のエッジ刃で行う。シャーブレード２４の各エッジ刃はアンビル支持台６のエッジ刃に上下対向して配置される。
【００５１】
第一の端子支持部４９1における端子１７への電線２６の圧着は従来の図３と同様のクリンパ３とアンビル５との間で行われる（図３ではアンビル支持台６を９０゜回転する前の状態を示しており、図４においてアンビル支持台６が９０゜回転した状態で圧着が行われる）。図３の如くクリンパ３はラム４と一体に昇降し、ラム４は垂直シリンダ等の駆動手段２で駆動される。
【００５２】
圧着の完了した端子付き電線は例えばクランプ（図示せず）に把持された状態でタイミングベルト等で次工程に搬送される。その際、端子押え手段４１等は解除される。電線２６はクランプに把持された状態で端末の皮剥きが行われ、タイミングベルト等で端子圧着位置Ｃに供給される。あるいは作業者が手で電線２６を一本ずつ供給することも可能である。クランプは一対のばね付勢された爪片で開閉自在に構成された既存のものである。
【００５３】
横連鎖端子１０は図５の例と同様のものであり、細幅帯状のキャリア１５に繋ぎ片１６を介して複数の端子１７が等ピッチで並列に配置されている。キャリア１５は端子送り爪１４（図３）に係合する送り孔４７を等ピッチで有している。繋ぎ片１６を含めてキャリア１５と呼称する。端子１７は雌端子でも雄端子でもよいが、図１の例では、水平な基板部の一方に箱状ないし矩形筒状の電気接触部５３、他方に前後各一対の圧着片４５ａ，４５ｂをそれぞれ有する雌端子を用いている。
【００５４】
雄端子の場合は、水平な基板部の一方にタブ状の電気接触部、中間に短い箱状部、他方に前後各一対の圧着片をそれぞれ有する。端子押え板４１（図９）は雌端子１７の箱状の電気接触部５３や雄端子のタブ状の電気接触部又は箱状の中間突部を下向きに押さえて位置決め固定する。
【００５５】
図１において第一の端子支持部４９1から端子付き電線２６’を排出した後、アンビル支持台６が図１の矢印Ｄの如く反時計回りに９０゜インデックス回転し、第一の端子支持部４９1が左側の第四の端子支持部４９4の位置に移動し、第二の端子支持部４９2が第一の端子支持部４９1の位置（端子圧着位置Ｃ）に移動し、第四の端子支持部４９4が第三の端子支持部４９3の位置に移動し、第三の端子支持部４９3が右側の第二の端子支持部４９2の位置（連鎖端子供給位置Ｂ）に移動する。
【００５６】
従来の図３，図９の例のようにラム４の上昇動作に連動して端子送り手段９，１４で横連鎖端子１０が水平な端子ガイド２９に沿って一ピッチ順送りされて、アンビル支持台６の連鎖端子供給位置Ｂの第三の端子支持部４９3に次の端子１７が供給される。
【００５７】
第三の端子支持部４９3のアンビル５上に端子１７が配置され、端子圧着位置Ｃの第二の端子支持部４９2のアンビル５上の端子１７が上側のクリンパ３（図８）に対向して位置する。その状態で第二の端子支持部４９2の端子１７に電線２６が圧着接続され、連鎖端子供給位置Ｂの第三の端子支持部４９3の端子１７がキャリア１５から切り離される。
【００５８】
第二の端子支持部４９2から端子付き電線２６’が排出された後、アンビル支持台６が図１の矢印Ｄの如く反時計回りに９０゜回転し、第三の端子支持部４９3が端子圧着位置Ｃに移動し、第四の端子支持部４９4が連鎖端子供給位置Ｂに移動して、端子圧着とキャリア切断が同時に行われる。以下この行程を繰り返して、複数本の端子付き電線２６’が効率良く生産される。これは、アンビル支持台６を従来のように往復させることなく、一方向に回転させるようにしたからに他ならない。
【００５９】
なお、端子付き電線２６’の排出は端子圧着位置Ｃで行わずに次の（図１で第四の）端子支持台４９4や第三の端子支持台４９3で行わせることも可能である。また、上記実施形態においては、四つの端子支持部４９1〜４９4を配設したが、例えば二つないし三つないし五つないしそれ以上の端子支持部４９を配設することも可能である。何れの場合も各端子支持部４９は等しい角度間隔で配置される。
【００６０】
端子支持部４９を二つ１８０゜方向に配設した場合は、図１で第二の端子支持部４９2でキャリア１５の繋ぎ片１６が切断されると同時に、第四の端子支持部４９4で端子１７への電線２６の圧着が行われ、端子付き電線２６’を第四の端子支持部４９4から排出した後、アンビル支持台６が反時計回り又は時計回りに回転し、左側の連鎖端子供給位置Ｂの第四の端子支持部４９4に横連鎖端子１０の先端の端子１７が供給され、右側の端子圧着位置の第二の端子支持部４９2のアンビル５上の端子１７がクリンパ３に対向して位置する。端子支持部４９が二つであっても、従来の１０の端子支持部４９が一つの場合よりも加工時間（キャリア切断と端子圧着に要する時間）が半分近くに短縮される。
【００６１】
図２は、本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第二の実施形態を示すものである。詳細な構成については上記従来の技術を参照して説明する。従来（図３〜図１０）と同様の構成作用部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図２において、符号Ａ2は端子圧着装置の要部、符号１０，１０’は二本の横連鎖端子、符号６はアンビル支持台、符号４９1，４９2は、アンビル５を含む二つの端子支持部をそれぞれ示している。アンビル支持台６の駆動手段や、各端子支持部４９1，４９2の構成（端子押え手段やカッタ押え手段）や、端子の圧着手段や端子送り手段等は上記第一の実施形態と同様である。
【００６３】
本例において横連鎖端子１０，１０’は二つの異なる種類のもの（複数の雌端子１７を等ピッチで並列に有する雌型の横連鎖端子１０と、複数の雄端子１７’を等ピッチで並列に有する雄型の横連鎖端子１０’）を使用している。勿論、同種の横連鎖端子（１０又は１０’）を用いたり、雌型で種類の異なる横連鎖端子同士や、雄型で種類の異なる横連鎖端子同士を用いることも可能である。本例では雌型と雄型の各横連鎖端子１０，１０’を用いたものとして説明する。
【００６４】
各横連鎖端子１０，１０’は平行にアンビル支持台６の左右両側に供給される。アンビル支持台６は軸部４４を中心に周（水平）方向に回動自在である。アンビル支持台６には第一の端子支持部４９1と第二の端子支持部４９2とが９０゜の間隔で配設されている。図２で第一の端子支持部４９1は端子圧着位置Ｃにあり、第一の端子支持部４９1のアンビル５上には雌型の横連鎖端子１０の先端の雌端子１７1が配置され、第二の端子支持部４９2は左側の連鎖端子供給位置Ｂ’においてアンビル５上に雄型の横連鎖端子１０’の雄端子１７’を支持している。
【００６５】
図２の状態で、第一の端子支持部４９1において雌端子１７1に電線２６が圧着接続されると同時に、第二の端子支持部４９2において雄端子１７’が横連鎖端子１０’のキャリア１５の繋ぎ片１６から切断分離される。雄型の横連鎖端子１０’は従来の５の雌型の横連鎖端子１０の雌端子１７を雄端子に代えたもので、他の構成は同様である。
【００６６】
端子圧着は従来の図３と同様にアンビル５とクリンパ３との間で行われる（図３ではアンビル支持台６を９０゜回転する前の状態を示しており、図４においてアンビル支持台６が９０゜回転した状態で圧着が行われる）。図８の如くクリンパ３はラム４と一体に昇降し、ラム４の上昇動作で横連鎖端子が一ピッチずつ送られ、ラム４は垂直シリンダ等の駆動手段２で駆動される。
【００６７】
図２のアンビル支持台６の駆動手段としては、反転可能なモータやエア圧式のロータリアクチュエータあるいは水平な二段伸縮式のエアシリンダやデュアルシリンダ等を必要に応じて適宜設定可能である。
【００６８】
第一の実施形態と同様に各端子支持部４９1，４９2は下型であるアンビル５と、端子押え手段と、カッタ押え手段とを備えている。端子押え手段は、例えば従来の図８の例のように、垂直なエア式のシリンダ４０（図８）と、シリンダ４０のロッド４０ａに連結された端子押え板４１又は押えブロックで構成される。シリンダ４０を端子支持部４９1，４９2ではなくアンビル支持台６の一つの圧着位置Ｃと二つの連鎖端子供給位置Ｂ，Ｂ’との上方において装置フレーム８（図８）等に配設することも可能である。
【００６９】
カッタ押え手段は、例えば従来の図８の例のように、端子押え板４１と一体に形成されたカッタ押え板４２又は押えブロックで、上記垂直なシリンダ４０で昇降させる。カッタ押え板４２はシリンダ４０のロッド４０ａの下降時に例えば図８の例のシャーブレード（カッタ）２４を下向きに押圧して横連鎖端子１０，１０’のキャリア１５の繋ぎ片１６を切断して端子１７，１７’を分離させる。端子押え板４１やカッタ押え板４２をシリンダ４０ではなくラム４に直接あるいはばねを介して設けることも可能である。
【００７０】
キャリア切断手段であるシャーブレード２４（図８）は、左右両側の連鎖端子供給位置Ｂ，Ｂ’で従来の図５の例のようにアンビル支持台６とは別体に固定式に配置してもよく、従来の８の例のようにアンビル支持台６の各端子支持部４９1，４９2に一体に配置してもよい。
【００７１】
図２において、第一の端子支持部４９1には予め雌型の横連鎖端子１０の先端の雌端子１７1がアンビル５上に配置され、端子押え手段で固定されている。第一の端子支持部４９1で雌端子１７に電線２６を圧着接続すると同時ないしほぼ同時に、右側の第二の端子支持部４９2において雄型の横連鎖端子１０’の先端の雄端子１７1’をキャリア切断手段でキャリア１５から切断分離する。
【００７２】
雌端子付き電線２６’を第一の端子支持部４９1から排出した後、アンビル支持台６が駆動手段で矢印Ｅの如く時計回りに９０゜回転し、第一の端子支持部４９1が空の状態で左側の雌型の横連鎖端子１０の連鎖端子供給位置Ｂに移動すると同時に、第二の端子支持部４９2が雄端子１７1’を支持した状態で中央の第一の端子支持部４９1の位置（端子圧着位置Ｃ）に移動する。
【００７３】
この状態で、端子圧着位置Ｃの第二の端子支持部４９2で雄端子１７1’に電線２６が圧着接続され、それと同時ないしほぼ同時に左側の連鎖端子供給位置Ｂの第一の端子支持部４９1のアンビル５上で雌型の横連鎖端子１０のキャリア１５から先端の雌端子１７がキャリア切断手段で切断分離される。
【００７４】
次いで、端子圧着位置Ｃの第二の端子支持部４９2から雄端子付き電線が排出された後、アンビル支持台６が矢印Ｄの如く反時計回りに９０゜回転し、再度図２の如く第二の端子支持部４９2が雄型の横連鎖端子１０’の連鎖端子供給位置Ｂ’に移動すると同時に、第一の端子支持部４９1が雌端子１７を載せたまま端子圧着位置Ｃに移動する。以下、上記行程を繰り返して二種類の端子付き電線（本例で雄端子付き電線と雌端子付き電線）が効率的に生産される。
【００７５】
端子圧着位置Ｃで交互に端子圧着を完了した雄端子付き電線と雌端子付き電線は、例えばタイミングベルト上の等ピッチの各クランプで把持された状態で端子支持部４９から互い違いに排出される。その際、端子押え手段は解除される。例えば後工程で各クランプから選択クランプで雄端子付き電線と雌端子付き電線とを分別して取り出すことも可能である。
【００７６】
なお、図２の実施形態においては、二種類の端子として雄端子１７’と雌端子１７とを用いたが、例えば雄端子１７’に代えて異なる種類の雌端子１７を用いたり（二種類の雌端子１７を用いることなる）、雌端子１７に代えて異なる種類の雄端子１７’を用いる（二種類の雄端子１７’を用いることになる）ことも可能である。
【００７７】
また、異なる種類の端子ではなく、同一の種類の雄端子１７’又は雌端子１７を用いる（同一種類の横連鎖端子１０又は１０’が左右の連鎖端子供給位置Ｂ，Ｂ’に平行に供給される）ことも可能である。この場合においても、従来のように一つの端子支持部４９を往復させるのではなく、二つの端子支持部４９1，４９2を同時に回転移動させることで、従来の半分近い時間で端子付き電線を生産することができる。
【００７８】
また、図２の実施形態においては、二つの横連鎖端子１０，１０’を用いたが、例えば四つないし四種の横連鎖端子を用いて効率的に端子付き電線を生産することも可能である。この場合、アンビル支持台６には６０゜間隔で五つの端子支持部４９が配設され（一箇所は空所となる）、端子圧着位置Ｃは中央に一つ、横連鎖端子供給位置Ｂは端子圧着位置Ｃから反時計回り（右側）に６０゜と１２０゜の位置と、圧着位置から時計回り（左側）に６０゜と１２０゜の位置との計四箇所となる。各連鎖端子供給位置Ｂには円形のアンビル支持台６の接線方向に各横連鎖端子１０，１０’が供給される。
【００７９】
例えば、左側の６０゜位置の端子支持部で第一の横連鎖端子から端子が切断分離され、アンビル支持台６の時計回りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に右側の１２０゜位置の第二の横連鎖端子から端子が切断分離され、第一の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台６の時計回りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に左側の６０゜位置の第三の横連鎖端子から端子が切断分離され、第二の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台６の時計反りの回転で中央の圧着位置に移動され、圧着と同時に左側の１２０゜位置の第四の横連鎖端子から端子が切断分離され、第三の端子付き電線の排出後に、アンビル支持台６の時計反りの回転で中央の圧着位置に移動され、という行程を繰り返して、効率的に同一種類又は異種類の端子付き電線の生産が行われる。アンビル支持台６の回転方向や回転角度は任意に設定可能であり、どの端子をどの順序で圧着加工するかは適宜設定可能である。
【００８０】
また、上記図１，図２の各実施形態においては、横連鎖端子１０，１０’として片側横連鎖端子（キャリア１５が一本のもの）を用いたが、両側横連鎖端子（キャリア１５が二本のもの）を用いることも可能である。この場合、キャリア切断手段は端子の前後に配設される。
【００８１】
また、横連鎖端子１０，１０’ではなく、縦連鎖端子を用いて圧着加工を行わせることも可能である。縦連鎖端子とは複数の端子１７，１７’の前後端を短い繋ぎ片（キャリア）１６で直列に連結した既存のものである。この場合、端子１７，１７’は端子供給位置Ｂ，Ｂ’で端子支持部４９に図１，図２の横向きではなく縦向きに配置され、端子圧着位置Ｃで電線は円形のアンビル支持台６の接線方向に配置される。キャリア切断手段は端子間の繋ぎ片１６を切断するシャーブレードを用いる。横連鎖端子と縦連鎖端子とを含めて連鎖端子と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第一の実施形態を説明的に示す平面図である。
【図２】本発明に係る端子圧着装置及び端子圧着方法の第二の実施形態を説明的に示す平面図である。
【図３】既存の端子圧着装置の一形態を示す一側面図である。
【図４】同じく既存の端子圧着装置を示す他側面図である。
【図５】既存の横連鎖端子の一形態を示す平面図である。
【図６】既存のキャリア切断手段の一形態を示す側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は既存の端子圧着装置のアンビル支持台の回転前と回転後の状態をそれぞれ示す平面図である。
【図８】既存の端子圧着装置を説明的に示す平面図である。
【図９】既存の端子圧着装置の他の形態を示す一側面図である。
【図１０】同じく既存の端子圧着装置を説明的に示す他側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
３            クリンパ
５            アンビル
６            アンビル支持台
１０，１０’  横連鎖端子
１５          キャリア
１７          雌端子
１７’        雄端子
２４          シャーブレード
２６          電線
４９1〜４９4  端子支持部
Ａ1，Ａ2      端子圧着装置
Ｂ，Ｂ’      連鎖端子供給位置
Ｃ            端子圧着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007123189.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007123189.tif 000011
【図１０】
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