(57)【要約】【課題】  紙葉類が搬送される搬送路に設けたバッファ装置及び迂回搬送路を制御することによって搬送装置の信頼性を上げることができる紙葉類の搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送される紙葉類Ｐは、判定装置１１の検知センサ（検知手段）１１Ａによって検知される。この検知結果に基づいて、直前に搬送された紙葉類Ｐとの搬送ギャップが検知される。判定装置１１は、紙葉類Ｐの搬送ギャップが規定値に満たない場合はゲート（分岐手段）Ｇをバッファ装置側に切り換えてバッファ装置２に集積されるようにする。これは、装置Ｂ３で受け入れられない処理速度で紙葉類Ｐが供給された場合にはバッファ装置２に退避させ、後でバッファ装置２から搬送してもらう方法である。また、判定装置１１は、紙葉類の搬送ギャップが設定値以上の場合はゲート（分岐手段）Ｇを迂回搬送路側に切り換えて紙葉類Ｐが迂回搬送路１７に搬送されるようにする。【選択図】  図２
2007076767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚毎に供給される紙葉類を取り込んで搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類を検知する検知手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流に設けられ、前記紙葉類の搬送方向をから２方向に分岐する分岐手段と、
この分岐手段によって一方に分岐された前記紙葉類を搬送する迂回搬送手段と、
前記分岐手段によって他方に分岐された前記紙葉類を取り込んで一時集積する一時集積手段と、この一時集積手段に集積された前記紙葉類の内、先に集積された前記紙葉類から取り出す取出手段とを備えたバッファ手段と、
このバッファ手段によって取り出された前記紙葉類を搬送すると共に、搬送方向下流部が前記迂回搬送手段と合流している第２の搬送手段と、
前記迂回搬送手段と前記第２の搬送手段の合流部分を介して搬送されてきた前記紙葉類を搬送する第３の搬送手段と、
前記検知手段による検知の結果、前記紙葉類の搬送ギャップが所定値に満たない場合は前記分岐手段を動作させて前記紙葉類を前記バッファ手段側に搬送させ、前記紙葉類の搬送ギャップが所定値以上の場合は前記分岐手段を動作させて前記紙葉類を前記迂回搬送手段側に搬送させる判定手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
【請求項２】
前記バッファ手段に集積された前記紙葉類の量が所定値に達すると、前記分岐手段を前記バッファ手段側に分岐し、かつ、前記取出手段を駆動して前記紙葉類を取り出し、前記バッファ手段に集積された前記紙葉類の量が所定値以下になると前記判定手段に基づいて前記分岐手段による紙葉類の分岐を行う制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理速度の異なる紙葉類の処理装置を連結する際の処理速度差を吸収する紙葉類の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、処理速度の異なる紙葉類の処理装置を連結する場合、処理速度差を吸収する装置としてバッファ装置が用いられた。
【０００３】
例えば、図３に示す従来例を参照しながら、それぞれ異なる機能をもった紙葉類処理装置Ａ（以下、装置Ａと称す。）１、紙葉類処理装置Ｂ（以下、装置Ｂと称す。）３がバッフ装置２を介して連結された場合を説明する。図３（１）は従来のバッファ装置による紙葉類の搬送装置を説明するブロック図で、図３（２）は従来のバッファ装置に基づく紙葉類の搬送装置の一例である。
【０００４】
ここで、装置Ａ１の処理速度（この場合、紙葉類の処理数）は一定ではなく、その内部処理の状況によって変化すると仮定している。
【０００５】
装置Ｂ３の受入可能速度が装置Ａ１の最大処理速度より低い場合、この２つの装置の搬送路を結合して紙葉類を装置Ａ１から装置Ｂ３へ搬送するためには装置Ａ１の最大処理速度より受け入れ能力が高く、装置Ｂ３の受け入れ能力より処理速度の低いバッファ装置２を間に介在させる必要がある。
【０００６】
バッファ装置２は、入力された紙葉類を一時集積保持しながら所定の処理能力で再度取り出すことができる装置である。
【０００７】
上記従来のバッファシステムでは、バッファ装置２のエラー率をＥｂとすると、装置Ａから装置Ｂに紙葉類を受け渡すエラー率はＥｂとなる。
【０００８】
また、上述したバッファ装置を迂回する搬送路を設け、一般処理の場合はバッファ部に紙葉類を送り、高速処理の場合にはバッファ部をバイパスして搬送する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−１４７８６号公報  （第１頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図３に示す従来の方法は、処理速度の異なる装置間に挿入されるバッファー装置２の信頼性を向上することが技術的に困難であり、バッファー装置２におけるジャム率、取出不良率などのエラー率Ｅｂがシステム全体のエラー率となり信頼性が上がらないという問題がある。また、特許文献１記載の方法は、迂回搬送路の通過を高速処理と一般処理のように処理によって一義的に切り換えているため、図３に示した従来の方法と同様バッファ装置２の信頼性を向上することが困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、紙葉類が搬送される搬送路に設けたバッファ装置及び迂回搬送路を制御することによって搬送装置の信頼性を上げることができる紙葉類の搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類の処理装置は、１枚毎に供給される紙葉類を取り込んで搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類を検知する検知手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流に設けられ、前記紙葉類の搬送方向をから２方向に分岐する分岐手段と、この分岐手段によって一方に分岐された前記紙葉類を搬送する迂回搬送手段と、前記分岐手段によって他方に分岐された前記紙葉類を取り込んで一時集積する一時集積手段と、この一時集積手段に集積された前記紙葉類の内、先に集積された前記紙葉類から取り出す取出手段とを備えたバッファ手段と、このバッファ手段によって取り出された前記紙葉類を搬送すると共に、搬送方向下流部が前記迂回搬送手段と合流している第２の搬送手段と、前記迂回搬送手段と前記第２の搬送手段の合流部分を介して搬送されてきた前記紙葉類を搬送する第３の搬送手段と、前記検知手段による検知の結果、前記紙葉類の搬送ギャップが所定値に満たない場合は前記分岐手段を動作させて前記紙葉類を前記バッファ手段側に搬送させ、前記紙葉類の搬送ギャップが所定値以上の場合は前記分岐手段を動作させて前記紙葉類を前記迂回搬送手段側に搬送させる判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装置Ａ１と装置Ｂ３の間に設けたバッファ装置３の他に、更に迂回搬送路を設けこの迂回搬送路の通過を制御することによって紙葉類の搬送装置の信頼性を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の実施例による紙葉類の搬送装置を説明するブロック図である。この紙葉類の搬送装置には、バッファ装置２を経由するバッファ経路と迂回搬送路１７を経由する迂回経路からなる２種類の搬送経路が設けられている。
【００１５】
バッファ経路には、紙葉類Ｐを装置Ａ１か受け取り搬送する搬送路（第１の搬送手段）１０、搬送される紙葉類Ｐの搬送ギャップを判定する判定装置１１、判定装置１１の判定の結果に基づいてバッファ装置（バッファ手段）２を使用するか、後述する迂回搬送路（迂回搬送手段）１７を使用するかを切り換えるゲート（分岐手段）Ｇ、紙葉類Ｐの処理速度を制御するために一時的に集積するバッファ装置２、バッファ装置２から放出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路（第２の搬送手段）１６が設けられている。この搬送路１６は、搬送路１８に接続されており、この搬送路（第３の搬送手段）１８から放出された紙葉類Ｐは装置Ｂに供給される。
【００１６】
迂回経路には、上記判定装置１１の判定結果に基づいてゲートＧにより切り換えられた搬送路１７が設けられている。この搬送路１７は、搬送路１８に接続されており、この搬送路１８から放出された紙葉類Ｐは、バッファ経路によって搬送された紙葉類Ｐ同様装置Ｂに供給される。以下、各装置の説明を行う。
【００１７】
装置Ａ１は、紙葉類処理装置で、この装置Ａ１の処理速度（この場合、所定時間当たりの紙葉類の処理数に相当する）は一定ではなく、その内部処理の状況によって変化する。
【００１８】
装置Ｂ３は、装置Ａ１同様、紙葉類処理装置で、この装置Ｂ３の受入可能速度が装置Ａ１の最大処理速度より低いと仮定する。
【００１９】
これら２つの装置の搬送路を結合して紙葉類を装置Ａ１から装置Ｂ３へ搬送するためには、装置Ａ１の最大処理速度より受け入れ能力が高く、装置Ｂ３の受け入れ能力より処理速度の低いバッファ装置２を間に介在させる必要がある。
【００２０】
バッファ装置２は、入力された紙葉Ｐを一時集積する集積部（一時集積手段）１５を有し、この一時集積部に保持しながら所定の処理能力で再度取り出すことができる装置である。
【００２１】
判定装置１１は、搬送路１０を通過する紙葉類Ｐを検知するセンサで構成され、搬送路を通過する紙葉類Ｐの搬送ギャップを測定することによって、装置Ｂ３が受け入れられる処理速度かどうか判定する。
【００２２】
ゲートＧは、バッファ装置２に搬送するか装置Ｂ３に搬送するかを振り分ける振り分けゲートで、このゲートを右側に回動すると紙葉類がバッファ装置２に搬送され、ゲートを左側に回動すると紙葉類が迂回搬送路を介して装置Ｂ３に搬送される。
【００２３】
図２は、本発明の実施例による紙葉類の搬送装置の詳細図である。装置Ａから供給された紙葉類Ｐは、１枚毎に取り込まれ搬送路（第１の搬送手段）１０によって図示矢印Ａで示す方向に搬送される。
【００２４】
この搬送路１０によって搬送された紙葉類Ｐは、判定装置１１の検知センサ（検知手段）１１Ａによって検知される。この検知センサ１１Ａの検知結果に基づいて、直前に搬送された紙葉類Ｐとの搬送ギャップが検知される。ここでいう搬送ギャップとは、検知センサ１１Ａによって当該紙葉類Ｐの直前に検知された紙葉類Ｐの後端と当該紙葉類Ｐの先端との距離（又は搬送時間）のことである。
【００２５】
判定装置１１は、紙葉類Ｐの搬送ギャップが規定値に満たない場合はゲート（分岐手段）Ｇを右側に回動して（バッファ装置側に切り換えて）紙葉類Ｐが搬送路１３を介してバッファ装置２に集積されるようにする。これは、装置Ｂ３で受け入れられない処理速度で紙葉類Ｐが供給された場合にはバッファ装置２に退避させ、装置Ｂ３が受け入れられるようになった後に、バッファ装置２から搬送してもらう方法である。
【００２６】
また、判定装置１１は、紙葉類の搬送ギャップが設定値以上の場合はゲート（分岐手段）Ｇを左側に回動して（迂回搬送路側に切り換えて）紙葉類Ｐが迂回搬送路（迂回搬送手段）１７に搬送されるようにする。
【００２７】
迂回搬送路１７は、搬送路（第３の搬送手段）１８に接続されているため、この場合、装置Ａ１から搬送されてきた紙葉類Ｐは装置Ｂ３に直接搬送されることになる。こらは、装置Ｂ３で受け入れられる処理速度で紙葉類Ｐが供給された場合にはバッファ装置２を介さずに直接受け入れる方法である。
【００２８】
さらに、制御部１４はバッファ装置２の集積部（一時集積手段）１５に紙葉類Ｐを集積し、この集積部１５に集積された紙葉類Ｐの量が所定値に達すると、ゲートＧをバッファ装置２側に切り換え、同時にバッファ装置２の取出部（取出手段）１５を駆動して集積された紙葉類Ｐの取り出しを開始する。この取出部１５ａによって取り出された紙葉類Ｐは、搬送路（第２の搬送路）１６を介して搬送路（第３の搬送手段）１８に搬送される。
【００２９】
このように、バッファ装置２に集積された紙葉類Ｐは、ゲートＧをバッファ装置２側に切り換えてから取出装置１５を駆動する。このようにする理由は、迂回搬送路１７によって搬送される紙葉類Ｐとバッファ装置２から取出されて搬送路１６によって搬送される紙葉類Ｐが搬送路１８で衝突する場合が考えられ、それを回避するために、バッファ装置２から紙葉類Ｐが取り出される場合は必ずゲートＧをバッファ装置２側に切り換えておく必要がある。
【００３０】
このように、迂回搬送路１７又は搬送路１６によって搬送された紙葉類Ｐは搬送路１８によってさらに搬送され、この搬送路１８に接続されている装置Ｂ３に供給される。
【００３１】
しかしながら、バッファ装置２に集積された紙葉類Ｐの量が一定以下になると、ゲートＧは上記搬送ギャップが上記判定装置１１で判定されて迂回搬送路１７又はバッファ装置２に切り換えられる。
【００３２】
以上のような構成にしたときのエラー率Ｅｕは、従来の迂回搬送路がない場合のエラー率Ｅｂに対して、バッファ装置に送られてくる紙葉類の割合をαとするとα＜１であるから下式（１）に示すようになる。この結果、バッファ装置及び迂回搬送路を用いることによって、システムエラー率Ｅｕがバッファのみを用いた場合のバッファ装置のエラー率Ｅｂよりも改善される。  
Ｅｕ＝α×Ｅｂ＞Ｅｂ・・・（１）
α＜１
Ｅｕ：バッファ装置＋迂回搬送路にした場合のエラー率（システムエラー率）
Ｅｂ：バッファ装置のエラー率
α：バッファ装置に送られてくるエラー装置の割合
上述した本実施例の構成にすることによって、処理速度の異なる装置Ａ１と装置Ｂ３の間に設けたバッファ装置３の他に、更に迂回搬送路１７を設けこの迂回搬送路の通過を制御することによって紙葉類の搬送装置の信頼性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例による紙葉類の搬送装置を説明するブロック図。
【図２】本発明の実施例による紙葉類の搬送装置の詳細図。
【図３】処理速度の異なる装置Ａ及び装置Ｂがバッファ装置を介して連結された場合の従来例。
【符号の説明】
【００３４】
Ｐ  紙葉類
Ｇ  ゲート
１  紙葉類処理装置Ａ（装置Ａ）
２  バッファ装置
３  紙葉類処理装置Ｂ（装置Ｂ）
１０、１３、１６、１８  搬送路
１１  判定装置
１４  制御部
１５  集積部
１５ａ  取出部
１５  取出部
１７  迂回搬送路
【図１】
2007076767.tif 000003
【図２】
2007076767.tif 000004
【図３】
2007076767.tif 000005