(57)【要約】【課題】内方部材と外方部材との間に２列の転動体が介在され、前記内方部材の外径面に嵌合固定されたパルサリングに対向したセンサが前記外方部材に装着された軸受装置において、センサの傾斜角が相違する軸受装置に対し１種類のパルサリングを共用できるようにすることである。【解決手段】パルサリング１４の軸方向断面における外表面１６の形状が軸に対する平行部分１６ａとその平行部分１６ａに緩やかに連続した円弧部分１６ｂからなり、センサ１５の傾斜角θに応じてパルサリング１４の対向部分を変えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内方部材と、これに同軸状態に嵌合された外方部材と、前記内方部材と外方部材の間に介在された複列の転動体と、前記複列の転動体間において前記内方部材の外径面に嵌合されたパルサリングと、前記外方部材に前記パルサリングに対向して装着されたセンサとからなる軸受装置において、前記パルサリング外表面の軸方向の断面形状が軸に対する平行部分とその平行部分に緩やかに連続した円弧部分を含むことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記センサの先端面が前記パルサリングの円弧部分に沿った円弧形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】
前記センサの先端面の外周縁に面取りが施されたことを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
【請求項４】
前記パルサリングがセレーション型又は多磁極型のいずれかであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンチロックブレーキシステム（以下、単にＡＢＳと称する。）用のセンサとそのセンサに対向したパルサリングを備えた軸受装置に関し、特にパルサリングの形状に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＢＳ用のセンサとこれに対向したパルサリングを備えた従来の軸受装置は、図６に示したように、内方部材１ａ、１ｂと、これに同軸状態に嵌合された外方部材２と、前記内方部材１ａ、１ｂと外方部材２の間に介在された複列の転動体３、３と、前記複列の転動体３、３間において内方部材１ａの外径面に嵌合されたパルサリング４と、前記外方部材２にパルサリング４に対向して装着されたセンサ５とにより構成される。通常は特許文献１の第４図に見られるように、パルサリング４の外表面は軸線に平行に形成されるとともに、センサ５は軸線に対し直角方向に装着される。
【０００３】
しかし、軸受の小型化に伴う寸法や、ナックルへの取り付け位置の制約から、図６に示したように、センサ５が所定の傾斜角θをもって装着されるとともに、これに対応してパルサリング４も外表面が所定の傾斜角θをもった円錐台形に形成されたものが用いられる（特許文献１の図３参照）。
【特許文献１】特許第２９８８９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のようにセンサ５を傾斜角θをもって装着することは、軸受の小型化等に有利な構造であるが、センサ５の傾斜角θは軸受の型番ごとに異なることが通常であるので、その角度に対応した傾斜角度をもったパルサリング４が必要になる。その結果、パルサリング４を型番の異なった軸受相互間において共用できないという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明はセンサの傾斜角度にかかわらず、単一形状のパルサリングで対応できるようにし、パルサリングの共用化を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、この発明は、図１（ａ）に示したように、内方部材１１ａ、１１ｂと、これに同軸状態に嵌合された外方部材１２と、前記内方部材１１ａ、１１ｂと外方部材１２の間に介在された複列の転動体１３、１３と、前記複列の転動体１３、１３間において前記内方部材１１ａの外径面に嵌合されたパルサリング１４と、前記パルサリング１４に対向して前記外方部材１２に装着されたセンサ１５とからなる軸受装置において、前記パルサリング１４の外表面１６の軸方向の断面形状が軸に対する平行部分１６ａ（図１（ｂ）参照）とその平行部分１６ａに緩やかに連続した円弧部分１６ｂを含む構成としたものである。センサ１５の先端面１８は円弧状に形成される場合（図１（ａ）参照）と、外周縁に面取り２８が施される場合（図３、図５参照）がある。
【０００７】
上記構成の軸受装置は、ハブ２２と一体の内方部材１１ａ、１１ｂ、該内方部材１１ａ、１１ｂと一体のパルサリング１４の回転に伴う磁界の変化がパルサリング１４に接近配置されたセンサ１５によって検出され、その検出信号が外部の制御ユニットに出力される。センサ１５が所定の傾斜角θをもって装着される場合は、センサ１５をパルサリング１４の円弧部分１６ｂに対向させる（図１（ａ）参照）。また、センサ１５が軸に対して直角（θ＝０度）に装着される場合は、その先端面をパルサリング１４の平行部分１６ａに対向させる（図４参照）。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、この発明の軸受装置は、パルサリング１４の外表面１６の軸方向の断面形状が軸に対する平行部分１６ａとその平行部分１６ａに緩やかに連続した円弧部分１６ｂを含んだ形状を有するものであるから、センサ１５が軸に対して所要の角度をもって装着される場合、また直角に装着される場合のいずれにおいても、共通のパルサリング１４で対応することができ、型番の異なる軸受装置においてパルサリング１４の共用化を図ることができる。
【０００９】
また、センサ１５の先端面１８が円弧形状に形成された構成、又は先端面の外周縁に面取り２８が施された構成を採用すると、センサ１５の先端面外周縁がパルサリング１４の円弧部分１６ｂに干渉するおそれを無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１及び図２に示した実施例１の軸受装置２１は、車輪のハブ２２に組付けられてハブユニットを構成するものであり、軸受装置２１の内方部材１１ａ、１１ｂの一方の内方部材１１ａは、ハブ２２の円筒軸部２３に直接軌道溝２４を形成することにより構成される。他方の内方部材１１ｂは前記の円筒軸部２３の先端部外周面に嵌合一体化される。前記内方部材１１ａ、１１ｂとその外径側に回転自在に嵌合された外方部材１２の間に玉でなる転動体１３、１３が介在され、これらの転動体１３、１３の外側においてシール部材１７、１７が装着される。なお、転動体１３としては、玉に代えて図６のようにコロを使用する場合もある。
【００１２】
前記２列の転動体１３、１３の中間部分において、一方の内方部材１１ａ（即ち、円筒軸部２３）の外径面にパルサリング１４が嵌合固定される。パルサリング１４は磁性体で形成され、その外径面に軸方向のセレーション２５（図２（ａ）参照）が形成される。このパルサリング１４の軸方向の断面形状（図１（ｂ）参照）において、セレーション２５の外表面１６の形状は、軸に対する平行部分１６ａと、その平行部分１６ａの一端に緩やかに連続した円弧部分１６ｂからなる。平行部分１６ａに代えて図１（ｃ）に示したような傾斜部分１６ｃを形成する場合もある。
【００１３】
なお、パルサリング１４は、図２（ｂ）に示したような多磁極面２６を形成した多磁極型のものを使用することもできる。
【００１４】
一方、外方部材１２の軸線と直交する基準線Ｌに対し一定の傾斜角θをもってセンサ１５が外方部材１２に装着される。センサ１５の先端面１８は、前記円弧部分１６ｂと同程度またはそれ以下の大きさの円弧面に形成され、その先端面１８が前記パルサリング１４の円弧部分１６ｂに接近され、所定のギャップをおいて対向する。センサ１５の外径面にパッキン１９が装着され、水密を保持するようにしている。
【００１５】
センサ１５は、電磁ピックアップコイル方式による、いわゆるパッシブタイプのもののほか、ホールＩＣやＭＲ素子による、いわゆるアクティブタイプのものを用いることができる。
【００１６】
ハブ２２と一体の内方部材１１ａ及びパルサリング１４が回転することによって生じる磁界の変化がセンサ１５において検出され、ケーブル２７を経て制御ユニットに出力される。
【００１７】
なお、センサ１５の先端面１８の形状は、図３に示したように平坦面の外周縁に面取り２８を施したものであってもよい。
【実施例２】
【００１８】
図４及び図５に示した実施例２の軸受装置２１は、センサ１５が前記の基準線Ｌと平行、すなわち傾斜角０で取り付けられる場合である。この場合のパルサリング１４は、前記の実施例１の場合と同一形状であり、センサ１５の先端面１８の中心がパルサリング１４の平行部分１６ａに接近するよう配置される。このように、パルサリング１４は、センサ１５が傾斜角θを持つ場合（実施例１）にも、また持たない場合（実施例２）にも共通に使用することができる。
【００１９】
なお、パルサリング１４も、実施例１の場合と同様に多磁極型のもの（図２（ｂ）参照）を使用することができ、また、センサ１５の先端面１８に面取り２８を施した構成をとることができる（図５参照）。その他の構成は実施例１と同じであり作用効果も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）実施例１の一部を示す断面図、（ｂ）（a）図のパルサリングの拡大断面図、（ｃ）パルサリングの他の例を示す拡大断面図
【図２】（ａ）実施例１のパルサリングの一部斜視図、（ｂ）パルサリングの他の例の一部斜視図
【図３】実施例１のセンサの他の例を示す一部断面図
【図４】実施例２の一部を示す断面図
【図５】実施例２のセンサの他の例を示す一部断面図
【図６】従来例の断面図
【符号の説明】
【００２１】
１ａ、１ｂ  内方部材
２  外方部材
３  転動体
４  パルサリング
５  センサ
１１ａ、１１ｂ  内方部材
１２  外方部材
１３  転動体
１４  パルサリング
１５  センサ
１６  外表面
１６ａ  平行部分
１６ｂ  円弧部分
１６ｃ  傾斜部分
１７  シール部材
１８  先端面
１９  パッキン
２１  軸受装置
２２  ハブ
２３  円筒軸部
２４  軌道溝
２５  セレーション
２６  多磁極面
２７  ケーブル
２８  面取り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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