(57)【要約】【課題】ライブビュー表示用の撮像素子を使用して山登りＡＦ等でピント合わせを行う場合に、撮影用撮像素子との光路長の差があるためにピント誤差が発生してしまうことを補正して高精度な焦点調節を行うことのできる焦点調節装置を提供することである。【解決手段】撮影レンズ１１を通過した被写体光束より撮影用撮像素子６７で撮像信号を取得し、第１反射ミラー５１により撮影光路内にて被写体光束が反射される。上記第１反射ミラー５１によって反射された被写体光束より、表示用撮像素子６１にて撮像信号が取得され、この撮像信号に基づいてレンズ駆動機構１３により焦点調節動作が行われる。撮影用撮像素子６７と表示用撮像素子６１光路長差は不揮発性メモリ８８に記憶されており、上記焦点調節が行われた後に、不揮発性メモリ８８の出力に基づいて上記光路長の差がＢμｃｏｍ８０及びＬμｃｏｍ１５で補正される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１または第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、
を有するカメラに於いて、
上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う撮像信号焦点調節手段と、
上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段の出力に基づいて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長の差を補正する補正手段と、
上記撮像信号焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記補正手段により補正を行う制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項２】
上記カメラは更に、複数の焦点検出エリアを有し、
上記記憶手段は、上記焦点検出エリアに応じて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶しており、
上記補正手段は、上記焦点検出エリアに応じた上記記憶手段の出力に基づいて第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長の差を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記補正手段により補正が行われるように制御することを特徴とする請求項１若しくは２に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項４】
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、
を有するカメラに於いて、
マニュアル操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、
位相差検出方式により焦点調節を行う位相差焦点調節手段と、
上記手動焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御することを特徴とする請求項４に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項６】
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、
を有するカメラに於いて、
手動操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段を有し、
上記第２の撮像手段により取得された像信号を表示する際には、上記手動焦点調節手段の動作を禁止することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項７】
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、
を有するカメラに於いて、
手動操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、
合焦か否かを表示するフォーカスエイド表示手段と、
を具備し、
上記第２の撮像手段により取得された像信号を表示する際には、上記手動焦点調節手段が動作する時には上記フォーカスエイド表示の動作を禁止することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項８】
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段と、
予め上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶している記憶手段と、
上記記憶手段に記憶されている上記光路長差を補正する補正手段と、
上記焦点調節手段により焦点調節動作が行われた後に、上記補正手段により上記光路長差を補正するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項９】
撮影画面内に複数の焦点検出エリアを有するカメラの焦点調節装置に於いて、
撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段と、
上記複数の焦点検出エリアに応じて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶している記憶手段と、
上記焦点検出エリアに応じた上記記憶手段の出力に基づいて、上記光路長差を補正する補正手段と、
上記焦点調節手段により焦点調節動作が行われた後に、上記補正手段により上記光路長差を補正するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記補正手段により補正が行われるように制御することを特徴とする請求項８若しくは９に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項１１】
フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、
位相差検出方式により焦点調節を行う位相差焦点調節手段と、
上記手動焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御する制御手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項１２】
上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像の表示終了後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項１３】
フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、
撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、
上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示する際には、上記手動焦点調節手段の動作を禁止するよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項１４】
フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、
上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、
上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、
撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、
上記手動焦点調節手段による焦点調節が合焦か否かを表示するフォーカスエイド表示手段と、
上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示する際に、上記手動焦点調節手段が動作する時には上記フォーカスエイド表示手段の表示動作を禁止するよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラの焦点調節装置に於いて、特にライブビュー表示用の撮像素子の撮像信号によるピント合わせ動作を高精度に行うカメラの焦点調節装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影レンズ等の撮影光学系により結像される被写体像を撮像素子によって光電変換し、これにより得られた画像信号に基づいて液晶モニタ等の画像表示装置に表示するデジタルカメラが、一般的に知られている。こうした被写体像を表示するカメラとしては、ファインダ光学系内にハーフミラーを配置し、ライブビュー表示用の撮像素子に被写体光束を導くカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６５７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１では以下の問題が生じる。すなわち、ライブビュー表示用の撮像素子を使用して山登りＡＦ等のフォーカス方法でピント合わせを行う場合に、表示用の撮像素子と撮影用の撮像素子との光路長が異なるために、ピント誤差が発生してしまうという問題がある。
【０００４】
また、ライブビュー表示用の撮像素子によるライブビュー表示を観察しながらマニュアルフォーカス（ＭＦ）により焦点調節を行う場合に、画像表示装置の画像が粗く、ピント合わせの誤差が大きいという問題がある。
【０００５】
更に、ＭＦで正確なピント合わせを行ったとしても、上記と同様に表示用の撮像素子と撮影用撮像素子との光路長の差の誤差を含んでいるという問題がある。
【０００６】
したがって本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ライブビュー表示用の撮像素子を使用して山登りＡＦ等のフォーカス方法でピント合わせを行う場合に、撮影用撮像素子との光路長の差があるためにピント誤差が発生してしまうことを補正して高精度なカメラの焦点調節装置を提供することである。
【０００７】
また、本発明の目的は、ライブビュー表示を観察してＭＦによるピント合わせを行う場合に、画像表示装置の画像が粗いために発生するピント合わせの誤差と、撮影撮像素子との光路長差による誤差を除去して高精度な焦点調節を行うことである。
【０００８】
更に本発明の目的は、ライブビュー表示を観察しながらのピント合わせを行う場合の使い勝手を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち請求項１に記載の発明は、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１または第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、を有するカメラに於いて、上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う撮像信号焦点調節手段と、上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶する記憶手段と、上記記憶手段の出力に基づいて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長の差を補正する補正手段と、上記撮像信号焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記補正手段により補正を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記カメラは更に、複数の焦点検出エリアを有し、上記記憶手段は、上記焦点検出エリアに応じて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶しており、上記補正手段は、上記焦点検出エリアに応じた上記記憶手段の出力に基づいて第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長の差を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記補正手段により補正が行われるように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、を有するカメラに於いて、マニュアル操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、位相差検出方式により焦点調節を行う位相差焦点調節手段と、上記手動焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、を有するカメラに於いて、手動操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段を有し、上記第２の撮像手段により取得された像信号を表示する際には、上記手動焦点調節手段の動作を禁止することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された像信号を表示可能な表示手段と、を有するカメラに於いて、手動操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、合焦か否かを表示するフォーカスエイド表示手段と、を具備し、上記第２の撮像手段により取得された像信号を表示する際には、上記手動焦点調節手段が動作する時には上記フォーカスエイド表示の動作を禁止することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段と、予め上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶している記憶手段と、上記記憶手段に記憶されている上記光路長差を補正する補正手段と、上記焦点調節手段により焦点調節動作が行われた後に、上記補正手段により上記光路長差を補正するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、撮影画面内に複数の焦点検出エリアを有するカメラの焦点調節装置に於いて、撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第２の撮像手段の撮像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節手段と、上記複数の焦点検出エリアに応じて上記第１の撮像手段と第２の撮像手段の光路長差を記憶している記憶手段と、上記焦点検出エリアに応じた上記記憶手段の出力に基づいて、上記光路長差を補正する補正手段と、上記焦点調節手段により焦点調節動作が行われた後に、上記補正手段により上記光路長差を補正するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８若しくは９に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された像信号の表示を終了した後に、上記補正手段により補正が行われるように制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、位相差検出方式により焦点調節を行う位相差焦点調節手段と、上記手動焦点調節手段により焦点調節が行われた後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御する制御手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記表示手段が上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像の表示終了後に、上記位相差焦点調節手段により焦点調節が行われるように制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示する際には、上記手動焦点調節手段の動作を禁止するよう制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、フォーカスレンズを含む撮影レンズを通過した被写体光束より撮像信号を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像手段の撮影光路に対して進退可能であり、上記撮影光路内に於いては被写体光束を反射させる可動ミラーと、上記可動ミラーによって反射された被写体光束より撮像信号を取得する第２の撮像手段と、上記第１若しくは第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示可能な表示手段と、撮影者のマニュアル操作に基づいて上記フォーカスレンズを駆動する手動焦点調節手段と、上記手動焦点調節手段による焦点調節が合焦か否かを表示するフォーカスエイド表示手段と、上記第２の撮像手段により取得された撮像信号に対応した画像を表示する際に、上記手動焦点調節手段が動作する時には上記フォーカスエイド表示手段の表示動作を禁止するよう制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ライブビュー画像を表示することが可能なカメラに於いて、ライブビュー表示用撮像素子を使用して山登りＡＦ等のフォーカス方法でピント合わせを行う際に、撮影用撮像素子との光路長の差を補正するので、高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
【００２４】
また、本発明によれば、ライブビュー表示を観察してＭＦによるピント合わせを行う際に、ＭＦ終了後に位相差方式焦点調節を行うので、画像表示装置の画像が荒いために発生するピント合わせの誤差や、撮影撮像素子との光路長差による誤差を除去して高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
【００２５】
更に、本発明によれば、ライブビュー表示を行う際には、ＭＦによるピント合わせを禁止し、ピント精度が得にくいフォーカス動作を行わないようにするので、使い勝手を改善することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態を示すもので、本発明の焦点調節装置が適用された一眼レフレックスタイプのデジタルカメラの構成を示す外観斜視図である。
【００２８】
図１に於いて、この一眼レフレックスタイプのデジタルカメラ（以下、カメラと略記する）１は、交換レンズとしてのレンズ鏡筒１０と、カメラ本体３０から主に構成されており、該カメラ本体３０の前面に対して、所望のレンズ鏡筒１０が着脱自在に設定されている。
【００２９】
カメラ本体３０の上面には、レリーズ釦３１と、モードダイヤル３２と、パワースイッチレバー３３と、コントロールダイヤル３４等が設けられている。
【００３０】
レリーズ釦３１は、撮影準備動作及び露光動作を実行させるための釦である。このレリーズ釦３１は、第１レリーズスイッチと第２レリーズスイッチの２段式のスイッチで構成されており、レリーズ釦３１が半押し操作されることによって、第１レリーズスイッチがオンされて測光処理や測距処理などの撮影準備動作が実行される。また、レリーズ釦３１が全押し操作されることによって、第２レリーズスイッチがオンされて露光動作が実行される。
【００３１】
モードダイヤル３２は、撮影時の撮影モードを設定するための操作部材である。このモードダイヤル３２が所定方向に回転操作されることによって、撮影時の撮影モードが設定される。本実施形態に於いては、後述する液晶モニタに表示される画像を、ファインダビューとライブビューとで切り換える機能も有している。パワースイッチレバー３３は、当該カメラ１の電源のオン／オフをするための操作部材である。このパワースイッチレバー３３が回動操作されることにより、当該カメラ１のメイン電源のオン／オフが切り換えられる。
【００３２】
コントロールダイヤル３４は、撮影情報の設定を行うための部材である。このコントロールダイヤル３４が操作されることにより、撮影時に種々の設定が行われる。
【００３３】
ボディユニット３０の背面部には、撮影画像やメニュー等を表示するための液晶モニタ３６と、再生釦３７と、メニュー釦３８と、十字キー４０と、ＯＫ釦４１と、接眼光学系のファインダ４３等が配置されている。
【００３４】
上記再生釦３７は、カメラ１の動作モードを、後述するＦｌａｓｈＲＯＭ８４や記録メディア８５に記録されたＪＰＥＧファイルから画像を再生できる再生モードに切り換えるための釦である。メニュー釦３８は、液晶モニタ３６にメニュー画面を表示させるための釦である。このメニュー画面は、複数の階層構造から成るメニュー項目によって構成されている。ユーザは、所望のメニュー項目を十字キー４０で選択することができ、ＯＫ釦４１で選択した項目を決定することができる。
【００３５】
図２は、本発明の第１の実施形態に於けるカメラのファインダ光学系の構成を示す斜視図である。
【００３６】
ファインダ光学系５０は、レンズ鏡筒内の撮影レンズ１１を通過した被写体からの光束を、上記ファインダ４３を構成する接眼レンズ５７へと導くための複数のミラー、すなわち第１反射ミラー（可動ミラー）５１、第２反射ミラー５２、第３反射ミラー５３、第４反射ミラー５４と、フォーカシングスクリーン（スクリーンマット）５６と、接眼レンズ５７とを有して構成される。
【００３７】
上記第１反射ミラー５１は軸５１ａを中心に図示矢印Ａ方向に回動可能に構成されるもので、その一部が後述するＡＦセンサユニット７１のためにハーフミラーで構成されている。第１反射ミラー５１は、被写体の観察時は図示の如く、撮影レンズ１１から入射された光束を、撮影レンズ１０の光軸に対し略９０°の角度である第２反射ミラー５２の方向、すなわちカメラ本体３０のレンズ鏡筒１０側より見て右方向に反射する。そして、撮像時は、撮影光路より退避されて、被写体からの光束が、第１反射ミラーの後方に配置される撮像素子（図示せず）に導かれるように動作する。
【００３８】
上記第１反射ミラー５１の反射面で反射された光束は、フォーカシングスクリーン５６を介して第２反射ミラー７２に入射する。この第２反射ミラー５２は、上記第１反射ミラー５１からの反射光軸上であって、その反射面が上記第１反射ミラーの反射光軸に対し、所定の角度だけ傾いて配置されている。第２反射ミラー５２に入射された上記第１反射ミラー５１からの反射光束は、該第１反射ミラー５１からの反射光軸に対し略９０°の角度、すなわちカメラ本体３０の上方に向けて反射される。
【００３９】
上記第２反射ミラー５２の反射面で反射された光束は、該第２反射ミラー５２の反射面の反射光軸上であって、その反射面が第２の反射面の反射光軸に対し所定の角度だけ傾いて配置される第３反射ミラー５３に入射される。第３反射ミラー５３に入射された第２反射ミラー５２からの反射光束は、第３反射ミラー５３の反射面にて、上記第２反射ミラー５２の反射面からの反射光軸に対し略９０°の角度であって、上記第１反射ミラー５１の反射面による反射方向と相反する方向に反射される。つまり、第２反射ミラー５２の反射面からの反射光束は、第３反射ミラー５３の反射面にて、カメラ本体３０の左方向に向けて反射される。換言すれば、第１反射ミラー５１の反射面にて反射された光束は、第２、第３反射ミラー５２、５３によって折り返すように導かれ、第３反射ミラー５３の反射面の反射光軸は、上記第１反射ミラー５１の反射面の反射光軸と略平行となって第４反射ミラー５４に向かう。
【００４０】
上記第３反射ミラー５３の反射面で反射された光束は、該第３反射ミラー５３の反射面の反射光軸上であって、その反射面が上記第３反射ミラー５３の反射面の反射光軸に対し所定の角度だけ傾いて配置される第４反射ミラー５４に入射される。そして、第４反射ミラー５４に入射された上記第３反射ミラー５３からの反射光束は、第４反射ミラー５４の反射面にて、上記第３反射ミラー５３からの反射光軸に対し略９０°の角度に反射される。つまり、第３反射ミラー５３の反射面からの反射光束は、第４反射ミラーの反射面の反射光軸上に配置された接眼レンズ５７に入射される。
【００４１】
上記フォーカシングスクリーン５６は、上述したファインダ光学系５０に入射された光束を光学像として結像させるために、該光束を拡散させる拡散面を有するもので、後述する撮影用撮像素子６７の撮像面上と光学的に等価な位置に配置されている。
【００４２】
また、上記第２反射ミラー５２と第４反射ミラー５４は、ハーフミラーで構成されている。第２反射ミラー５２の反射面の裏面側には、被写体の明るさを測定する測光センサ６３と、合焦表示用ＬＥＤ６４が配置されている。この合焦表示用ＬＥＤ６４は、画面の何処に合焦点があるかをスーパーインポーズ表示するためのものである。一方、第４反射ミラー５４の反射面の裏面側には、結像レンズ６０及び表示用撮像素子６１が配設されている。この表示用撮像素子６１は第２の撮像手段であり、フォーカシングスクリーン５６上の像を、結像レンズ６０を介して結像するためのものである。したがって、表示用撮像素子６１に結像された像は反転しているものの、撮影者の目５８が見ている像と同じものとなる。
【００４３】
このように、撮影レンズ１１からの被写体光束は、上述した第１乃至第４反射ミラー５１〜５４によって、その像が正立正像となるように反転されて接眼レンズ５７に導かれる。これにより、接眼レンズ５７（ファインダ４３）を通して、撮影者の眼５８でフォーカシングスクリーン５６上に結像した被写体像が観察可能となる。
【００４４】
尚、本実施形態では、第１反射ミラー５１、第２反射ミラー５２、第３反射ミラー５３及び第４反射ミラー５４は、入射光束に対して略９０°の角度で反射するように配置しているが、これに限られるものではない。
【００４５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３に於いて、上記レンズ鏡筒１０は、上記カメラ本体３０の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、上記レンズ鏡筒１０は、撮影レンズ１１と、絞り１２と、レンズ駆動機構１３と、絞り駆動機構１４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）１５とから構成されている。
【００４７】
上記撮影レンズ１１は、レンズ駆動機構１３内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。絞り１２は、絞り駆動機構１４内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。また、Ｌμｃｏｍ１５は、上記レンズ駆動機構１３や絞り駆動機構１４等、レンズ鏡筒１０内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ１５は、通信コネクタ２０を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ８０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ８０の指令に従って制御される。また、Ｌμｃｏｍ１５内には、後述する係数等が予め記憶されている。
【００４８】
一方、カメラ本体３０は、以下のように構成されている。
【００４９】
レンズ鏡筒１０内の撮影レンズ１１、絞り１２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、可動ミラーである第１反射ミラー５１で反射され、フォーカシングスクリーン５６、更に上記第１反射ミラー５１と共にファインダ光学系５０を構成する第２乃至第４反射ミラー５２〜５４（図２参照）等を介して、接眼レンズ５７に至る。また、第１反射ミラー５１のハーフミラーの部分を透過した被写体光束の一部は、第１反射ミラー５１とは独立して作動するサブミラー７０で反射されて、自動測距を行うためのＡＦセンサユニット７１に導かれる。尚、図３に於いては、第１反射ミラー５１は別に示されているが、第２乃至第４の反射ミラー等と共にファィンダ光学系５０を構成しているものである。
【００５０】
ここで、図４を参照して、上述したＡＦセンサユニット７１の詳細について説明する。
【００５１】
図４に於いて、ＡＦセンサユニット７１は、図５に示される撮影画面１１７内に設定された複数の焦点検出エリア１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃに対して焦点調整状態を検出するものである。ＡＦセンサユニット７１は、ＡＦセンサ１０２と、焦点検出光学系１０１とにより構成される。
【００５２】
このＡＦセンサユニット７１は、視野マスク１１０と、複数のコンデンサレンズ１１１、絞りマスク１１３及び複数組のセパレータレンズ１１４を有する焦点検出光学系１０１と、複数のラインセンサ１１５を有するＡＦセンサ１０２と、で主要部が構成される。そして、ＡＦセンサユニット７１の出力は、該ＡＦセンサユニット７１に接続されたＢμｃｏｍ８０に供給されている。また、ＡＦセンサ１０２は、ＡＦセンサ駆動回路７２を介してボディ制御用マイクロコンピュータ８０より制御される。
【００５３】
撮影画面１０５中に設定された複数の焦点検出エリア（例えば、１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ）に対して焦点調整状態を検出するために、被写体からの光束を各焦点検出エリアに対応するコンデンサレンズ１１１及びセパレータレンズ１１４で分割し、ラインセンサ１１５に結像させて位相差検出方式による焦点検出を行う。すなわち、撮影画面中の焦点検出エリアの被写体光は、撮影レンズ１１を通過して、各焦点検出エリアに対応するコンデンサレンズ１１１に入射する。コンデンサレンズ１１１から射出された光は、各焦点検出エリアに一対ずつ配置されたセパレータレンズ１１４を通過する。そして、セパレータレンズ１１４が構成する２つの像は、対応するラインセンサ１１５上に結像する。
【００５４】
ＡＦセンサ１０２からは、各ラインセンサ１１５毎の像データが、ボディ制御用マイクロコンピュータ８０に出力される。ボディ制御用マイクロコンピュータ８０は、各ラインセンサの２つの像の光強度分布から２像間隔Ｌを算出し、各焦点検出エリア毎にデフォーカス量Ｄｆを演算する。
【００５５】
尚、ＡＦセンサユニット７１による撮影画面内の複数の焦点検出エリアに対応する表示用撮像素子６１の撮像領域上のそれぞれの領域は、製造工程に於いて予め調整され対応付けられている。
【００５６】
そして、ボディ制御用マイクロコンピュータ８０は、全焦点検出エリアの補正デフォーカス量データに基づいて、所定の選択アルゴリズムを用いて、補正デフォーカス量を選択する。例えば、最至近選択であれば、最も後ピンの補正デフォーカス量を採用する。そして、ボディ制御用マイクロコンピュータ８０は、Ｌμｃｏｍ１５へ選択したデフォーカス量Ｄｆを送信する。
【００５７】
Ｌμｃｏｍ１５は、デフォーカス量Ｄｆに基づいてレンズ駆動量データを演算し、レンズ駆動機構１３によって撮影レンズ１１内のフォーカスレンズを駆動する。また、撮影者によって図示されない操作部が操作され、複数の焦点検出エリアから特定の焦点検出エリアが選択された場合は、選択された焦点検出エリアについてデフォーカス量の補正を行えばよい。
【００５８】
図３に戻って、光軸上で上記第１反射ミラー５１の後方には、フォーカルプレーン式のシャッタ６６と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像光学系の光電変換素子であり、ＣＣＤ等で構成される撮影用撮像素子（第１の撮像手段）６７が設けられている。つまり、第１反射ミラー５１が撮影光路より退避した場合、撮影レンズ１１及び絞り１２を通った光束は、撮影用撮像素子６７の撮像面上に結像される。
【００５９】
また、上述したように、ファインダ光学系５０には、第２反射ミラー５２の近傍に測光センサ６３及び合焦表示用ＬＥＤ６４が、第４反射ミラー５４の近傍に表示用撮像素子６１が配設されている。この表示用撮像素子６１と上記撮影用撮像素子６７は、インターフェイス回路８１を介して、画像処理を行うための画像処理コントローラ８２に接続されている。そして、この画像処理コントローラ８２には、上述した液晶モニタ３６と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ８３、ＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙ８４及び記録メディア８５等が接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００６０】
上記記録メディア８５は、図示されないカメラのインターフェイスを介してカメラ本体３０に対し脱着可能な各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体である。
【００６１】
上記画像処理コントローラ８２は、測光回路８７を介した測光センサ６３と、ＡＦセンサ駆動回路７２と、ミラー駆動機構７３と、シャッタチャージ機構７５と、シャッタ制御回路７６と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８８と共に、このカメラ本体３０内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）８０に接続されている。上記Ｂμｃｏｍ８０には、更に、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ９０と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）９１と、電源回路９２を介して電池９３とが接続されている。
【００６２】
尚、上記Ｂμｃｏｍ８０とＬμｃｏｍ１５とは、レンズ鏡筒１０の装着時に於いて、通信コネクタ２０を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、デジタルカメラとしてＬμｃｏｍ１５がＢμｃｏｍ８０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００６３】
上記ＡＦセンサ駆動回路７２は上記ＡＦセンサユニット７１を駆動制御するための回路であり、ミラー駆動機構７３は第１反射ミラー５１を駆動制御する機構である。また、シャッタチャージ機構７５は、上記シャッタ６６を構成する図示されない先幕と後幕を駆動するばねをチャージするものである。シャッタ制御回路７６は、上記シャッタ６６の先幕と後幕の動きを制御すると共に、Ｂμｃｏｍ８０との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。また、上記測光回路８７は、測光センサ６３の電気信号に基づいて測光処理する回路である。
【００６４】
不揮発性メモリ８８は、上述したＳＤＲＡＭ８３、ＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙ８４、記録メディア８５以外の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ８０からアクセス可能に設けられている。
【００６５】
動作表示用ＬＣＤ９０は、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ９１は、例えば撮影動作の実行を指示すると共に後述するように第１反射ミラー５１を撮影光路の内外に切り換えるレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り換えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ、更にエリア選択手段としての機能を有する等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。更に、電源回路９２は、電源としての電池９３の電圧を、当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。
【００６６】
本実施形態のカメラは、位相差ＡＦ方式と山登りＡＦ方式の２種類のＡＦ方式を選択可能に構成されている。
【００６７】
位相差ＡＦ方式は上述した動作を行うが、次に山登りＡＦ方式について、図６及び図７を参照して説明する。
【００６８】
画像処理コントローラ８２の内部には、図６に示されるような、焦点評価値を求めるための回路ブロックである焦点評価値作成回路１２０が含まれている。この焦点評価値作成回路１２０は、画像処理コントローラ８２内で作成された輝度信号が、焦点評価値として求められてＢμｃｏｍ８０に出力されるために、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１２１、Ａ／Ｄ変換器１２２、ゲート１２３、加算器１２４が順に接続されて構成されている。
【００６９】
画像処理コントローラ８２では、画像信号から生成された輝度信号がＨＰＦ１２１に出力されると共に、映像信号に合わせて同期信号が焦点検出エリア選択ゲート１２３、加算器１２４、Ｂμｃｏｍ８０に出力される。ＨＰＦ１２１では、上記輝度信号に含まれる高周波成分が抽出される。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高い程多く含まれるため、この高周波成分を積分することによって積分範囲での平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。そして、ＨＰＦ１２１を通過した高周波成分は、Ａ／Ｄ変換器１２２によってデジタル信号に変換され、焦点検出エリア選択ゲート１２３に入力される。
【００７０】
この焦点検出エリア選択ゲート１２３は、撮像画面上の複数の焦点検出エリアに対応する信号のみを抽出する回路であり、この焦点検出エリアに写された被写体（主要被写体）に関する情報のみを抽出する。そして、この焦点検出エリア選択ゲート１２３によって抽出されたデジタル信号は、加算器１２４に入力され、１フィールド分の上記デジタル信号が積算される。この積算された値は、画像の鮮鋭度を示す焦点評価値としてＢμｃｏｍ８０に入力される。
【００７１】
Ｂμｃｏｍ８０は、この焦点評価値を使用して、公知の山登り方式のオートフォーカス（以下、山登りＡＦ）を行うことが可能である。Ｂμｃｏｍ８０は、山登りＡＦを行う場合に、Ｌμｃｏｍ１５を介してフォーカスレンズ１１を山登り動作させると共に、上記加算器１２４から焦点評価値を入力し、焦点評価値が最大となる位置を検出して、その位置をフォーカス目標位置としてフォーカスレンズをフォーカス目標位置に移動させる（図７参照）。
【００７２】
また、複数の焦点検出エリアから所定の選択アルゴリズム（例えば、最至近選択）に基づいて選択された焦点検出エリアを採用したり、撮影者により選択された焦点検出エリアを採用したりすることが可能である。このように、本実施例に於いては、上述した位相差ＡＦと山登りＡＦの両方のＡＦ動作を行うことが可能である。
【００７３】
次に、図８及び図９及び図１１のタイミングチャートを参照して、本第１の実施形態に於けるカメラの基本的な撮影動作について説明する。
【００７４】
図８は、第１の実施形態に於いてライブビューモードで且つ位相差ＡＦモードのカメラの動作を説明するためのタイミングチャートであり、図９は第１の実施形態に於いてファインダビューモードのカメラの動作を説明するためのタイミングチャートであり、図１１はライブビューモードで且つ山登りＡＦモードである。尚、このカメラの動作は、主にＢμｃｏｍ８０の制御によって行われる。
【００７５】
また、図８及び図９のタイミングチャートに於いて、ＡＥは自動露出、ＡＦは自動焦点調節、ＥＸＰは本露光、ＭＵ及びＭＤは第１反射ミラー５１のミラー退避及び復帰、ＳＣはシャッタチャージ、Ｅ１は露出情報、Ｐは画像処理、Ｐ１は撮影用撮像素子６７の画像、Ｄ１は表示用撮像素子６１の画像を、それぞれ表している。
【００７６】
先ず、ライブビューモード且つ位相差ＡＦモード時の撮影動作について説明する。
【００７７】
カメラ１のパワースイッチレバー３３が操作されて電源がオンされると、測光センサ６３及びＡＦセンサユニット７１によって、所定間隔でＡＥ及びＡＦのシーケンスが繰り返し実行される。このとき、カメラ１がファインダビューモードに設定されていたとすると、カメラ本体３０の背面部に設けられた液晶モニタ３６には、露出情報が表示される。そして、所定のタイミングでモードダイヤル３２の操作によってライブビューモードに切り換えられると、表示用撮像素子６１が稼働して、撮像された画像の画像処理が行われて、その画像が液晶モニタ３６に表示されるようになる。以降、これらの処理が繰り返される。
【００７８】
そして、レリーズ釦３１が半押しされることによってファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされると、撮影準備動作に入る。すなわち、撮影レンズ１１が駆動されて合焦動作が行われ、合焦範囲内になったならば合焦表示用ＬＥＤ６４が点灯する。そして、この状態でレリーズ釦３１の全押し操作であるセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンになるまで待機する。
【００７９】
合焦動作の際には、Ｂμｃｏｍ８０からは、Ｌμｃｏｍ１５へ補正デフォーカス量Ｄｆ′が送信される。この補正デフォーカス量Ｄｆ′は、求められた補正値を△Ｄｆとすると、デフォーカス量Ｄｆと補正値ΔＤｆの和で表される。ここで、Ｌμｃｏｍ１５によって、補正デフォーカス量Ｄｆ′に基づいてレンズ駆動量データが演算されて、レンズ駆動機構１３によって撮影レンズ１１内のフォーカスレンズが駆動される（図８：レンズ駆動（シーケンス））。
【００８０】
セカンドレリーズスイッチがオンされたならば、第１反射ミラー５１が撮影光路から退避されて本露光による絞り込みが行われる。同時に、撮影用撮像素子６７内の電荷の消去動作（ＦＬＵＳＨ）が行われ、上記本露光が行われた後に取り込んだ画像のデータ読み込み及び画像処理がなされる。また、本露光終了後は、第１反射ミラー５１が撮影光路内に復帰され、シャッタチャージ機構７５によるシャッタチャージが行われる。一方、液晶モニタ３６には、画像処理が施された撮影用撮像素子６７の画像が、所定期間表示される。その後、所定期間が経過すると、再び表示用撮像素子６１で取り込まれた画像が液晶モニタ３６に表示されるようになる。
【００８１】
こうして、例えば連写により４回、撮影用撮像素子６７による撮影が行われると、その度に液晶モニタ３６に表示される画像が、表示用撮像素子６１の画像から撮影用撮像素子６７の画像に切り替わる。そして、ファースト及びセカンドレリーズスイッチがオフにされると、液晶モニタ３６には表示用撮像素子６１による画像が表示される。
【００８２】
次に、図９のタイミングチャートに基づいて、ファインダビューモード時の撮影動作について説明する。
【００８３】
先ず、カメラ１のパワースイッチレバー３３が操作されて電源がオンされると、測光センサ６３及びＡＦセンサユニット７１によって、所定間隔でＡＥ及びＡＦのシーケンスが繰り返し実行される。このとき、カメラ本体３０の背面部に設けられた液晶モニタ３６には、露出情報が表示される。そして、所定のタイミングでレリーズ釦３１が半押しされることによってファーストレリーズスイッチがオンされると、撮影準備動作に入る。すなわち、撮影レンズ１１が駆動されて合焦動作が行われ、合焦範囲内になったならば合焦表示用ＬＥＤ６４が点灯する。そして、この状態でレリーズ釦３１の全押しであるセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンになるまで待機する。この撮影準備動作の間は、撮影者は、ファインダ４３を覗いて撮影を行うため、不要な表示はエネルギーの無駄の防止や意識を集中させるために、液晶モニタ３６には何も表示されない。
【００８４】
次いで、セカンドレリーズスイッチがオンされたならば、第１反射ミラー５１が撮影光路から退避されて本露光による絞り込みが行われる。同時に、撮影用撮像素子６７内の電荷を消去する動作が行われ、上記本露光が行われた後に取り込んだ画像のデータ読み込み及び画像処理がなされる。また、本露光終了後は、第１反射ミラー５１が撮影光路内に復帰され、シャッタチャージ機構７５によるシャッタチャージが行われる。一方、液晶モニタ３６には、画像処理が施された撮影用撮像素子６７の画像が、所定期間表示される。その後、次の撮影を行うべく準備動作の間は液晶モニタ３６が消灯され、画像処理後に再び撮影用撮像素子６７の画像が液晶モニタ３６に表示されるようになる。
【００８５】
こうして、例えば４回撮影用撮像素子６７による撮影が行われると、その度に撮影用撮像素子６７の画像が液晶モニタ３６に表示される。
【００８６】
次に、図１０を参照して、ファインダ４３で観察される画像と液晶モニタ３６に表示される画像について説明する。
【００８７】
図１０（ａ）はフォーカシングスクリーン５６の１つの例を示した図、（ｂ）は液晶モニタ３６の表示例を示した図である。
【００８８】
図１０（ａ）に於いて、フォーカシングスクリーン５６の表面には、ＡＦを行う際の基準点としてＡＦターゲットマーク１３０が刻印されている。撮影者は、このようなＡＦターゲットマーク１３０が設けられたフォーカシングスクリーン５６上に投影された画像を、ファインダ４３を通して観察する。
【００８９】
一方、カメラ本体３０の背面部の液晶モニタ３６には、図１０（ｂ）に示されるように、被写体画像が表示される。図１０（ｂ）の左側の画像から、時間の経過と共に順次更新されているものとする。ライブビューモード時に於ける液晶モニタ３６の表示画像、すなわちライブビュー画像１３１ａ、１３１ｂには、それぞれ上述したＡＦターゲットマーク１３０の画像（１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ）も含まれた状態で表示されている。そして、上述したようにファースト（１ｓｔ）レリーズスイッチがオンされて、撮影レンズが合焦状態になると、合焦表示用ＬＥＤ６４が点灯するので、ライブビュー画像１３１ｃ上でもそれに対応するＡＦターゲットマーク、例えば１３２ａが点灯表示される。
【００９０】
この状態でセカンド（２ｎｄ）レリーズスイッチがオンされると、液晶モニタ３６上には、実際に撮影された撮影用撮像素子６７の画像１３１ｄが表示される。そして、所定期間、画像１３１ｄが表示された後、合焦マーク１３２ａ〜１３２ｃが表示されたライブビュー画像１３１ｅが、液晶モニタ３６に表示される。尚、実際に撮影された撮影用撮像素子６７の画像１３１ｄが液晶モニタ３６に表示される場合は、図示の如く画像の周囲に枠を表示する等、ライブビュー画像と差別化するようにしてもよい。
【００９１】
このように、実際の撮影画像を表示する際は、ＡＦターゲットマークの無い撮影画像を表示するので、ライブビュー画像と容易に区別することができる。
【００９２】
次に、図１１のタイミングチャートを参照して、ライブビューモードで且つ山登りＡＦモードの時の撮影動作について説明する。
【００９３】
パワースイッチレバー３３が操作されて電源がオンされると、測光センサ６３によって所定間隔でＡＥシーケンスが繰り返し実行される。表示用撮像素子６１が稼動して、撮像された画像の画像処理が行われ、その画像が液晶モニタ３６に表示される。以降、この処理が繰り返される。
【００９４】
ＡＦモードは、山登りＡＦモードが設定されている。そして、レリーズ釦３１が半押しされることによって、ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされると撮影準備動作に入る。撮影レンズ１１を駆動しながら、表示用撮像素子６１で撮像された画像が処理されて、焦点評価値が算出されて山登りＡＦが実行される。その結果、合焦に達すると、合焦表示用ＬＥＤ６４が点灯する。そして、レリーズ釦３１が全押しされ、セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンになるまで待機する。
【００９５】
セカンドレリーズスイッチがオンされたならば、第１反射ミラー５１が撮影光路から退避されて絞りの絞り込みが行われ、本露光動作が行われる。この時、同時に、表示用撮像素子６１と撮影用撮像素子６７の光路長の差に相当する量だけ、フォーカスレンズのレンズ駆動（ＬＤ）が行われて光路長差が補正される。表示用撮像素子６１と撮影用撮像素子６７の光路長差データＤｋは、製造工程に於いて調整され、予め不揮発性メモリ８８に格納されており、これが読み出されて使用される。
【００９６】
フォーカスレンズ駆動量Ｋは、以下の式で計算される。  
Ｋ＝Ｄｋ×Ｆｋ  
ここで、Ｆｋは像面デフォーカス量をフォーカスレンズ移動量に換算する係数であり、撮影レンズの光学特性により異なるものである。  
上記係数Ｆｋは、撮影レンズ１１に内蔵されているメモリ１５ａに予め記憶されており、Ｂμｃｏｍ８０はＬμｃｏｍ１５と通信してこの係数Ｆｋを取得する。また、Ｄｋ、Ｆｋは複数の焦点検出エリアに対応してそれぞれ設定されており、選択された焦点検出エリアに対応するデータを採用する。
【００９７】
図１２は、上記光路長を補正する動作を説明するためのＢμｃｏｍ８０のフローチャートである。
【００９８】
山登りＡＦによる最終的なレンズ駆動方向に対して、光路長を補正するためのレンズ駆動一方向が反転する場合は、レンズ駆動系のバックラッシュが存在するので正しい補正を行うためのバックラッシュを除去する必要がある。
【００９９】
本ルーチンが開始されると、先ずステップＳ１にて、山登りＡＦによる最終的なレンズ駆動方向に対して、光路長を補正するためのレンズ駆動方向が反転するか否かが判定される。一例を挙げて説明すると、山登りＡＦ動作による最後のレンズ駆動が繰り込み方向であり、光路長補正のレンズ駆動方向が繰り出し方向（撮影用撮像素子６７の光路長が、表示用撮像素子６１の光路長よりも小さい場合）の場合は、バックラッシュが存在する。ここで反転する場合はステップＳ２に移行し、反転しない場合はステップＳ３に移行する。
【０１００】
ステップＳ２では、バックラッシュを除去する方向にバックラッシュ分のレンズ駆動が行われる。バックラッシュ分のレンズ駆動量は、Ｌμｃｏｍ１５内のメモリ１５ａにレンズ位置やズーム位置に応じたデータが予め記憶されており、Ｂμｃｏｍ８０によりこれが読み出されてレンズ駆動量が設定される。そして、ステップＳ３では、光路長差を除去する方向に、光路長差に相当する分のレンズ駆動が行われる。
【０１０１】
図１１のタイミングチャートの説明に戻り、第１反射ミラー５１が撮影光路から退避されると同時に撮影用撮像素子６７内の電荷の除去動作（ＦＬＵＳＨ）が行われ、上記本露光が行われる。その後、取り込まれた画像のデータが読み込まれて画像処理がなされる。また、本露光終了後は、第１反射ミラー５１が撮影光路内に復帰され、シャッタチャージ機構７５によるシャッタのチャージ動作が行われる。
【０１０２】
一方、液晶モニタ３６には、撮影された画像が所定期間だけ表示される。更に、上記所定期間が経過すると、再び表示用撮像素子６１により取り込まれた画像が、液晶モータ３６に表示される。
【０１０３】
以上のように、ライブビュー表示用撮像素子を使用して山登りＡＦでピント合わせを行う場合は、山登りＡＦで合焦した後にフォーカスレンズをライブビュー表示用撮像素子と撮影用撮像素子との光路長の差分だけレンズ駆動してピント補正するので、高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１０５】
この第２の実施形態では、ライブビューモードで且つＭＦモードの時の撮影動作について説明する。
【０１０６】
尚、この第２の実施形態に於いて、デジタルカメラの基本的な構成については、上述した図１乃至図７に示される第１の実施形態と同じであり、基本的な撮影動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【０１０７】
以下、図１３のタイミングチャートを参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１０８】
パワースイッチレバー３３が操作されて電源がオンされると、測光センサ６３によって所定間隔でＡＥシーケンスが繰り返し実行される。すると、表示用撮像素子６１が稼動して、撮像された画像の画像処理が行われ、その画像が液晶モニタ３６に表示される。以降この処理が繰り返される。
【０１０９】
ＡＦモードは、ＭＦモードが設定されている。そして、レリーズ釦３１が半押しされることによってファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされると、撮影準備動作に入る。操作部材のマニュアル操作により、撮影レンズ１１のフォーカスレンズが移動されながら、表示用撮像素子６１で撮像され液晶モニタ３６に表示されている画像が観察されながらフォーカスレンズ位置が調節される。この時、ＡＦセンサ１０２の積分動作及びＢμｃｏｍ８０による位相差ＡＦの測距演算動作は、並行して繰り返し実行されており、検出デフォーカス量ＤＦが更新記憶される。
【０１１０】
そして、レリーズ釦３１が全押しされ、セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンになるまで待機する。セカンドレリーズスイッチがオンされたならば、位相差ＡＦ動作を行う。
【０１１１】
次に、図１４のフローチャートを参照して、上述したＭＦ後の位相差ＡＦの動作について説明する。
【０１１２】
本ルーチンが開始されると、先ずステップＳ１１にて最新の検出デフォーカス量ＤＦがメモリ１５ａから読み出される。次いで、ステップＳ１２にて、上記ＤＦが所定値と比較されて所定範囲内か否かが判定される。ここで、上記へＤＦが所定範囲内であればステップＳ１３へ移行し、そうでなければ本ルーチンが終了する。これは、検出デフォーカス量ＤＦが所定値より大きい場合は、ＭＦ時にピント合わせが行われた被写体と、位相差ＡＦで検出された被写体とが異なっている場合が考えられ、またレンズ駆動時間が大きくなるためにタイムラグが増大するので好ましくないので、位相差ＡＦ処理が中止されるからである。
【０１１３】
ステップＳ１３に於いては、レンズ駆動方向が反転するか否かが判定される。ここで、レンズ駆動が反転する場合はステップＳ１４に移行し、そうでない場合はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１４では、バックラッシュ分レンズ駆動が行われてバックラッシュが除去される。そして、ステップＳ１５では、ＤＦに相当するレンズ駆動が行われる。その後、本ルーチンが終了する。
【０１１４】
図１３のタイミングチャートに戻り、位相差ＡＦ動作が完了して合焦に達すると、第１反射ミラー５１が撮影光路から退避されて絞りの絞り込みが行われ、本露光動作が行われる。同時に、撮影用撮像素子６７内の電荷の除去動作（ＦＬＵＳＨ）が行われ、上記本露光が行われる。その後、取り込まれた画像のデータが読み込まれて画像処理がなされる。
【０１１５】
また、本露光終了後は、第１反射ミラー５１が撮影光路内に復帰され、シャッタチャージ機構７５によるシャッタのチャージ動作が行われる。
【０１１６】
一方、液晶モニタ３６には、撮影された画像が所定期間だけ表示される。更に、上記所定期間が経過すると、再び表示用撮像素子６１により取り込まれた画像が、液晶モニタ３６に表示される。
【０１１７】
このように、ライブビューモードに於いて表示用撮像素子の画像を液晶モニタ３６に表示させ、この画像を観察しながらＭＦを行うことは、画像が粗くピントのピークが掴みにくく困難であり、また、表示用撮像素子と撮影用撮像素子の光路長差が存在するためピント精度が得られないものであった。しかしながら、上述した第２の実施形態によれば、ＭＦ動作終了後に位相差ＡＦを行うので、高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
【０１１８】
変形例として、上記位相差ＡＦの代わりに撮影用撮像素子６７を使用した山登りＡＦを行ってもよい。第１反射ミラー５１を退避した状態で、表示用撮像素子６１の（上述した）山登りＡＦと同様に行えばよい。
【０１１９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２０】
この第３の実施形態では、ライブビューモードでＭＦモード無しの場合の撮影動作について説明する。
【０１２１】
この第３の実施形態では、ライブビューモードが設定された場合は、ＭＦモードを選択することができないようにするものである。本実施形態のＭＦ動作は、レンズ内モータ（図示せず）による、いわゆるパワーフォーカスによりＭＦ動作を行う構成となっている。
【０１２２】
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２３】
尚、この第３の実施形態に於いて、デジタルカメラの基本的な構成については、上述した図１乃至図７に示される第１の実施形態と同じであり、基本的な撮影動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【０１２４】
図１５は、レンズ鏡筒１０内のレンズ操作に関連する部分の構成を示したブロック図である。
【０１２５】
レンズ鏡筒１０は、回転方向検出部１４３、回転速度検出部１４４を有するＬμｃｏｍ１５と、レンズモータ１４７、モータ回転数検出部１４８を有するレンズ駆動機構１３と、フォーカスレンズを含む撮影レンズ１１の他、回転操作部材１４１と、パルス発生部１４２と、モータ駆動制御部１４６とを有して構成されている。
【０１２６】
そして、レンズ鏡筒１０の一部に設けられた回転操作部材１４１が回転されると、この回転に応じてパルス発生部１４２から互いに位相の異なった２相のパルスが発生される。この２相のパルスは、Ｌμｃｏｍ１５内に設けられた回転方向検出部１４３と回転速度検出部１４４にそれぞれ入力される。この入力により、回転方向検出部１４３では２相パルスの位相から上記回転操作部材１４１の回転方向が検出され、回転速度検出部１４４では２相パルスの周波数若しくはパルス幅から上記回転操作部材１４１の回転速度が検出される。
【０１２７】
回転方向検出部１４３で検出された回転方向情報と回転速度検出部１４４で検出された回転速度情報は、モータ駆動制御部１４６に入力される。モータ駆動制御部１４６は、レンズ駆動機構１３内のレンズモータ１４７に上記回転方向情報と回転速度情報に応じたモータ駆動パルスを出力し、上記レンズモータ１４７の駆動電流のデューティ比を決定する。この駆動電流のデューティ比に応じて、撮影レンズ（フォーカスレンズ）１１の移動速度が決定される。
【０１２８】
そして、レンズモータ１４７の回転パルスが、レンズ駆動機構１３内のモータ回転数検出部１４８に導かれることにより、上記レンズモータ１４７の回転周波数が検出され、これがフィードバック情報として上記モータ駆動制御部１４６に入力されるようになっている。尚、レンズ鏡筒１０の全体の制御は、Ｌμｃｏｍ１５によって行われる。
【０１２９】
このようにして、回転操作部材１４１の回転方向と回転速度に応じて、撮影レンズ１１を駆動してＭＦ動作を行う。このＭＦ動作の禁止は、Ｌμｃｏｍ１５により回転方向検出部１４３と回転速度検出部１４４を非動作として、回転操作部材１４１を操作してもＭＦ動作を行わないようにする。
【０１３０】
次に、図１６のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施形態に於けるＭＦモード設定の動作について説明する。
【０１３１】
本シーケンスが開始されると、先ずステップＳ２１に於いて、ＭＦモード設定操作がなされたか否かが判定される。ここで、設定操作がなされた場合はステップＳ２２に移行し、操作されていない場合は本シーケンスが終了する。ステップＳ２２では、ライブビューモードが設定されているか否かが判定される。ここで、設定されていない場合はステップＳ２３に移行し、設定されている場合はＭＦモードに設定されることなく本シーケンスが終了する。
【０１３２】
ステップＳ２３では、フォーカスモードがＭＦモードに設定される。その後、本シーケンスが終了する。
【０１３３】
ライブビューモードに於いて、表示用撮像素子６１の画像を液晶モニタ３６に表示させ、この画像を観察しながらＭＦを行うことは、画像が粗く、ピントのピークが掴みにくくて困難であり、ピント精度が得られない。このように、ライブビューモードに於いては、ＭＦモードの設定なしとして自動的にＡＦモードに設定することにより、ＭＦでピント合わせを行ったにもかかわらずピントが合っていなかったというような混乱を撮影者に与えることがなく、使い勝手を向上させることができる。
【０１３４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１３５】
この第４の実施形態では、ライブビューモードでフォーカスエイド表示無しの場合の撮影動作について説明する。
【０１３６】
上述したように、表示用撮像素子６１の画像を液晶モニタ３６に表示させ、この画像を観察しながらＭＦを行う場合、表示画像が粗く、ピントのピークが掴みにくい。したがって、位相差ＡＦによるフォーカスエイド表示との整合性が低く、撮影者が違和感を持つという問題がある。このような問題を解決するために、ライブビューモードが設定された場合は、液晶モニタ上のフォーカスエイド表示をオフするようにする。この時、ファインダ内のフォーカスエイド表示はオンする。したがって、ライブビューモードが設定された場合であっても、ピント精度が高いファインダを観察しながらのＭＦでは、フォーカスエイド表示の指標に従い、高精度なピント合わせが可能である。一方、ピント精度が低い液晶モニタを観察しながらのＭＦは、推奨されないので、指標となるフォーカスエイド表示を表示せず、ＭＦ操作がし難くなるようにしている。
【０１３７】
図１７はファインダ表示を含むファインダ４３の表示例を示した図、図１８は表示用撮像素子６１の画像を表示する際の液晶モニタ３６の表示例を示した図である。
【０１３８】
ファインダ内の画面１５１に於いて、１５２、１５３、１５４は焦点検出エリア、１５５、１５６、１５７はフォーカスエイド表示を示している。また、液晶モニタ３６の表示画面１６１に於いては、画面枠は画像の枠に一致している。そして、１６２、１６３、１６４は焦点検出エリア、１６５、１６６、１６７はフォーカスエイド表示を示している。
【０１３９】
焦点検出エリア表示は、スクリーンマットの焦点検出エリアのケガキ線を撮像した画像を示している。或いは、画像処理により元の画像からケガキ線部分を消去して、焦点検出エリアを作成して表示させてもよい。フォーカスエイド表示１５６（１６６）は、合焦範囲内にあることを示す表示である。この合焦状態の判定は、Ｂμｃｏｍ８０で算出されたデフオーカス量と所定の判定値との差分が所定範囲内に有る場合に合焦状態であると判定される。
【０１４０】
また、フォーカスエイド表示１５５（１６５）、１５７（１６７）は、合焦状態ではなく（いわゆる前ピン状態または後ピン状態）、対応する方向にフォーカスレンズを駆動するように、撮影者に告知するための表示である。これらのうち何れを表示させるのかは、算出されたデフォーカス量が正の値であるか負の値であるかにより決定される。
【０１４１】
次に、図１９のフローチャートを参照して、ＭＦモード設定の動作について説明する。
【０１４２】
本シーケンスが開始されると、先ずステップＳ３１に於いて、ＭＦモード設定操作がなされたか否かが判定される。ここで、設定操作がなされた場合はステップＳ３２に移行し、設定操作がなされていない場合は、本シーケンスが終了する。ステップＳ３２では、フォーカスモードがＭＦモードに設定される。
【０１４３】
次いで、ステップＳ３３に於いて、ライブビューモードが設定されているか否かが判定される。ここで、ライブビューモードが設定されている場合はステップＳ３４に移行し、設定されていない場合は本シーケンスが終了する。ステップＳ３４では、液晶モニタ３６のフォーカスエイド表示がオフにされる。その後、本シーケンスが終了する。
【０１４４】
次に、本発明の第４の実施形態の変形例として、図２０のフローチャートを参照して、フォーカスエイド表示を設定する動作について説明する。尚、この処理動作は、Ｂμｃｏｍ８０により行われる。
【０１４５】
本シーケンスが開始されると、先ずステップＳ４１に於いて、ＭＦモード設定操作の有無が判定される。ここで、ＭＦモードが設定されたならばステップＳ４２に移行し、そうでない場合はステップＳ４７に移行する。ステップＳ４２では、ライブビューモードに設定されたか否かが判定される。ここで、ライブビューモードに設定された場合はステップＳ４３に移行し、そうでない場合はステップＳ４５に移行する。
【０１４６】
そして、ステップＳ４３では、ファインダ４３内のフォーカスエイド表示が表示される（図１７のフォーカスエイド表示１５５、１５６、１５７）。次いで、ステップＳ４４では、液晶モニタ３６のフォーカスエイド表示がオフにされる（図１８のフォーカスエイド表示１６５、１６６、１６７）。その後、本シーケンスが終了する。
【０１４７】
また、ステップＳ４５では、ファインダ４３内のフォーカスエイド表示が表示される。次いで、ステップＳ４６では、液晶モニタ３６の画像表示がオフにされる。その後、本シーケンスが終了する。
【０１４８】
更に、ステップＳ４７では、ファインダ４３内及び液晶モニタ３６のフォーカスエイド表示が共にオフにされる。その後、本シーケンスが終了する。
【０１４９】
このように、第４の実施形態によれば、ライブビューモードに於いて表示用撮像素子６１の画像を液晶モニタ３６に表示させ、この画像を観察しながらＭＦを行う場合に、画像が粗くピントのピークが掴み難いので位相差ＡＦによるフォーカスエイド表示との整合性が低く撮影者が違和感を持つという問題が解消され、使い勝手を向上させることができる。
【０１５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【０１５１】
更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、本発明の焦点調節装置が適用された一眼レフレックスタイプのデジタルカメラの構成を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於けるカメラのファインダ光学系の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＡＦセンサユニット７１の概略構成を示す斜視図である。
【図５】表示用撮像素子６１の撮像領域１１７に於ける焦点検出エリア１０６ａ〜１０６ｃに対応する領域の例を示した図である。
【図６】山登りＡＦ方式について説明するもので、画像処理コントローラ８２内の焦点評価値作成回路１２０の構成を示すブロック図である。
【図７】山登りＡＦ方式について説明するもので、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を表した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に於いてライブビューモードで且つ位相差ＡＦモードのカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に於いてファインダビューモードのカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）はフォーカシングスクリーン５６の１つの例を示した図、（ｂ）は液晶モニタ３６の表示例を示した図である。
【図１１】ライブビューモードで且つ山登りＡＦモードの時の撮影動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】光路長を補正する動作を説明するためのＢμｃｏｍ８０のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態について説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】ＭＦ後の位相差ＡＦの動作について説明するためのフローチャートである。
【図１５】レンズ鏡筒１０内のレンズ操作に関連する部分の構成を示したブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に於けるＭＦモード設定の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施形態を説明するもので、ファインダ表示を含むファインダ４３の表示例を示した図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態を説明するもので、表示用撮像素子６１の画像を表示する際の液晶モニタ３６の表示例を示した図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に於けるＭＦモード設定の動作について説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の第４の実施形態の変形例として、フォーカスエイド表示を設定する動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５３】
１０…レンズ鏡筒、１１…撮影レンズ、１２…絞り、１３…レンズ駆動機構、１４…絞り駆動機構、１５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、１５ａ…メモリ、２０…通信コネクタ、３０…カメラ本体、３１…レリーズ釦、３２…モードダイヤル、３３…パワースイッチレバー、３４…コントロールダイヤル、３６…液晶モニタ、４３…ファインダ、５０…ファインダ光学系、５１…第１反射ミラー、５２…第２反射ミラー、５３…第３反射ミラー、５４…第４反射ミラー、５６…フォーカシングスクリーン、５７…接眼レンズ、６１…表示用撮像素子、６４…合焦表示用ＬＣＤ、６６…シャッタ、６７…撮影用表示素子、７１…ＡＦセンサユニット、７２…ＡＦセンサ駆動回路、７３…ミラー駆動機構、７５…シャッタチャージ機構、７６…シャッタ制御回路、８１…インターフェイス回路、８２…画像処理コントローラ、８３…ＳＤＲＡＭ、８４…ＦｌａｓｈＲｏｍ、８５…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、９０…動作表示用ＬＣＤ、９１…カメラ操作スイッチ（ＳＷ）、９２…電源回路、１０１…焦点検出光学系、１０２…ＡＦセンサ、１２０…焦点評価値作成回路、１２１…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１２２…Ａ／Ｄ変換器、１２３…ゲート、１２４…加算器、１３０…ＡＦターゲットマーク。
【図１】
2007248852.tif 000003
【図２】
2007248852.tif 000004
【図３】
2007248852.tif 000005
【図４】
2007248852.tif 000006
【図５】
2007248852.tif 000007
【図６】
2007248852.tif 000008
【図７】
2007248852.tif 000009
【図８】
2007248852.tif 000010
【図９】
2007248852.tif 000011
【図１０】
2007248852.tif 000012
【図１１】
2007248852.tif 000013
【図１２】
2007248852.tif 000014
【図１３】
2007248852.tif 000015
【図１４】
2007248852.tif 000016
【図１５】
2007248852.tif 000017
【図１６】
2007248852.tif 000018
【図１７】
2007248852.tif 000019
【図１８】
2007248852.tif 000020
【図１９】
2007248852.tif 000021
【図２０】
2007248852.tif 000022