(57)【要約】  【課題】内燃機関用の起動装置、ならびに運転者の負担を軽減するようにした起動装置のための方法を提供する。  【解決手段】内燃機関の点火プラグからの点火火花が、クランク軸の回転数の関数として起動装置により制御でき、回転数がアイドリング状態の回転数より小さいときに、クランク軸回転数の関数として、上死点手前の点火角度の早期調整の段階的な上昇が既に行われ、クランク軸の回転数が上昇するにつれて、点火角度の上記早期調整の急激な減少からアイドリング状態の回転数範囲の平坦部分へと続くようにする。【選択図】図２
2007170393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火プラグ（３０６）のような点火火花を生成する装置からの点火火花が、クランク軸（３０２）の回転数の関数として、起動装置（３１０）により制御または生成可能である、起動装置を用いた内燃機関（３００）の起動方法において、前記回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸（３０２）の回転数の関数として、前記クランク軸（３０２）の上死点手前の点火角度の早期調整の段階的な上昇（１１）が行われ、前記クランク軸（３０２）の回転数が上昇するにつれて、点火角度の早期調整の減少（２１）からアイドリング状態の回転数範囲の平坦部分（１０２）へと続くことを特徴とする方法。
【請求項２】
アイドリング状態の範囲への減少（２１）は、急激に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
クランク軸の回転数がさらに上昇する場合、点火角度の早期調整の上昇（４１）が、前記内燃機関（３００）の運転範囲（５０）で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
運転の範囲（５０）への前記上昇（４１）は、急激に行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
運転の範囲（５０）への前記上昇（４１）が急激に行われた後に、回転数の上昇と共に、点火角度の早期調整のわずかな上昇（４２）が行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
アイドリング状態の回転数範囲での点火角度の早期調整の前記平坦部分（１０２）は、本質的には一定であることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
アイドリング状態の回転数範囲での点火角度の早期調整の平坦部分（１０２）は、クランク軸の回転数が上昇すると共に、点火角度の早期調整の減少（２２）を示すことを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
点火角度の早期調整は、少なくとも運転の範囲（５０）の下方の回転数範囲で、少なくともわずかに上昇することを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
アイドリング状態の範囲へ下降する前の、低い回転数で行われる点火角度の早期調整は、その値が、アイドリング状態の範囲での点火角度の早期調整の値のおよそ１．５倍から２．５倍に設定されていることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
アイドリング状態の範囲へ下降する前に、低い回転数で行われる点火角度の早期調整は、その値が、運転の範囲での点火角度の早期調整の値のおよそ４０％から１００％に設定され、更に好適には、運転の範囲での点火角度の早期調整の値の７０％から９０％に設定されていることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
アイドリング状態の回転数より低い回転数で回転させるときに、点火を行って制御し、更におよそ１００ｒｐｍから６００ｒｐｍまでの範囲で回転させるときに、点火角度の早期調整は、その値が０から離れ始めることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
関数として別の入力量と交換することにより、起動装置の制御のための点火時期の様々な推移が得られることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
内燃機関の回転数の加速ないし遅延、内燃機関の温度、排ガス温度、排ガス構成物などの入力量の関数としての様々な点火時期の推移の間で、交換が行われることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
内燃機関（３００）のクランク軸（３０２）を駆動するための装置、回転数検知センサー（３０８）のような回転数の信号を生成する装置、及び点火プラグ（３０６）のような点火火花を生成する少なくとも一つの装置を含む、内燃機関（３００）を起動するための起動装置（３１０）において、点火プラグ（３０６）のような点火火花を生成する装置からの点火火花を、クランク軸の回転数の関数として起動装置（３１０）により発生させて制御することが可能であり、回転数がアイドリング状態の回転数より低いときに、前記クランク軸の回転数の関数として、前記内燃機関（３００）の前記クランク軸（３０２）の上死点手前の点火角度の早期調整の段階的な上昇（１１）が既に行われ、クランク軸の回転数が上昇するにつれて、点火角度の早期調整の減少（２１）からアイドリング状態の回転数範囲の前記平坦部分（１０２）へと続くことを特徴とする起動装置。
【請求項１５】
アイドリング状態の範囲への減少（２１）は急激に行われることを特徴とする請求項１４に記載の起動装置。
【請求項１６】
更にクランク軸の回転数が上昇するときに、前記内燃機関（３００）の運転の範囲（５０）で、点火角度の早期調整の上昇（４１）が行われることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の起動装置。
【請求項１７】
運転の範囲（５０）への上昇（４１）は急激に行われることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の起動装置。
【請求項１８】
作動範囲（５０）への上昇（４１）が急激に行われた後に、回転数が上昇すると共にわずかな上昇（４２）が行われることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の起動装置。
【請求項１９】
アイドリング状態の回転数範囲での点火角度の早期調整の前記平坦部分（１０２）が、本質的に一定であることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２０】
アイドリング状態の回転数範囲での点火角度の早期調整の前記平坦部分（１０２）は、クランク軸の回転数が上昇すると共に、点火角度の早期調整の減少 （２２）を示すことを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２１】
点火角度の早期調整は、少なくとも運転の範囲（５０）より下方の回転数範囲で、少なくともわずかに上昇することを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２２】
アイドリング状態の範囲へ減少する前の、低い回転数により行われる点火角度の早期調整は、その値が、アイドリング状態の範囲での点火角度の早期調整の値のおよそ１．５倍から２．５倍に設定されていることを特徴とする請求項１４乃至２１のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２３】
アイドリング状態の範囲へ減少する前の、低い回転数による点火角度の早期調整は、その値が、運転状態の範囲での点火角度の早期調整の値のおよそ４０％から１００％に設定されており、更に好適には、運転状態の範囲での点火角度の早期調整の値の７０％から９０％に設定されていることを特徴とする請求項１４乃至２２のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２４】
アイドリング状態の回転数より低い回転数で回転させるときに、点火を行って制御し、およそ１００ｒｐｍから６００ｒｐｍまでの範囲で回転させるときに、点火角度の早期調整は、その値が０から離れ始めることを特徴とする請求項１４から２３のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２５】
関数として別の入力量と交換することにより、起動装置を制御するための様々な点火時期の推移が得られることを特徴とする請求項１４から２４のいずれかに記載の起動装置。
【請求項２６】
内燃機関の回転数の加速ないし遅延、内燃機関の温度、排ガス温度、排ガス構成物などの入力量の関数としての様々な点火時期の推移の間で、交換が行われることを特徴とする請求項２５に記載の起動装置。
【請求項２７】
内燃機関（３００）のクランク軸（３０２）を手動で回転させる装置が設けられていることを特徴とする請求項２５に記載の起動装置。
【請求項２８】
前記内燃機関（３００）の前記クランク軸（３０２）を手動で回転させるためにロープ引き抜き式スターター（３０７）が設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の起動装置。
【請求項２９】
取っ手またはスターターロープと、ロープ引き抜き式スターターまたはクランク軸の引出口部分との間の力の伝達経路に、弾性を有するばねが設けられていることを特徴とする請求項１４から２８のいずれかに記載の起動装置。
【請求項３０】
請求項１４から２９のいずれかに記載の起動装置を有する内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関用の起動装置及びその起動装置の使用による内燃機関の起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、ロープ引き抜き式スターターを使用して、エンジンを起動させることが知られている。その場合、ロープ引き抜き式スターターのスターターロープをできるだけ速く引いて、内燃機関を起動させることになる。特に、４気筒未満の内燃機関の場合には、内燃機関の起動が成功するように、スターターロープを引く際の運転者が最初に引き起こす力、より詳細には、必要となるスターターロープを引く速度は大きくなる。
【０００３】
ただし、多くの運転者は、この要求により肉体に強く負荷がかかり過度に負担を被るため、エンジンの起動が成功しないことが多く、内燃機関がうまく起動するまで、何度も試みなければならなくなる。また、肉体への相当な負荷により、運転者が肉体的に危害を被る危険性がある。
【０００４】
特に、典型的な４気筒未満の内燃機関の場合には、こうした高い負荷が生じ、クランク軸を回転させる際に圧縮作用が直接運転者に伝わり、対応する力の推移が突発的にまたは衝撃的に発生する。
【０００５】
更に、現在のシリンダー製造方法によって、シリンダー内腔とピストンとの間の気密性が高くなり、結果的に圧縮されるべきシリンダー内の充填物質は、もれる割合が少ないため、もはやそれほど減少しなくなる。
【０００６】
さらに、構造空間がコンパクトであるために、比較的短いピストンの連接棒を有する内燃機関がしばしば見出される。この場合に、内燃機関のクランク駆動における原動力の比率に基づいて、クランク軸を回転させる際に、不都合な力の推移を起こしてしまう。
【０００７】
また、現在の内燃機関は、高い圧縮比で運転されており、これが排ガスの有害物質の減少につながっている。しかし、このように設計された内燃機関においても、圧縮作用は高められる。
【０００８】
特殊な排ガスの有害物質をできるだけ少なく排出し、高品質の燃料を効率よく利用するために、従来の内燃機関は、起動及びアイドリング状態では、クランク駆動の上死点（ＯＴ）のはるか手前の点火時期で、下方位置まで駆動が行われる。しかし、運転者によるロープ引き抜き式スターターの操作に不手際があると、これもまたクランク軸が逆回転することになる。これにより、付属の取っ手を使用してロープ引き抜き式スターターのスターターロープを引くときに、スターターロープが巻かれてしまい、これが一般的には、不快なはね返りと運転者には感じられる。
【０００９】
従来の技術ではこのはね返りを避けるために、いわゆる起動回転数以下のゆっくりとした回転数では、着火のための十分な点火電圧が点火プラグにかからないように、点火装置を作動させていた。それゆえ、内燃機関を起動するために、起動回転数に対応するロープ引き抜き式スターターの大きな回転数が必要となる。更に、それ以降に点火火花が生成される回転数の境界は、比較的大きくなる。従って、運転者は、高速でスターターロープを引かなければならず、スターターロープを引く際、起動させるために比較的大きな力を必要とする。
【００１０】
【特許文献１】ＤＥ２０３１９９０２１Ｕ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、内燃機関用の起動装置、ならびに運転者の負担を明らかに軽減するこうした起動装置のための方法を提供することである。また、ロープ引き抜き式スターターを持つ内燃機関の場合は、スターターロープを引く際に必要なロープの引き抜き速度及び起動プロセスの開始時のロープ引き抜き加速度を小さくし、それによりスターターロープを引く際に必要な力を小さくすることも部分的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従う方法に関する課題は、請求項１に記載の特徴に従って解決される。起動装置に関する課題は、請求項１４または請求項３０に記載の特徴により好適に解決される。また、その他の好適な形態は、それぞれ下位請求項の中に記述される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内燃機関を起動させる際に、運転者への負担を明らかに軽減することができる。また本発明によれば、スターターロープを引く際に必要なロープを引く速度、及び起動プロセスの開始時のロープ引き抜き加速度を減少させ、それによりスターターロープを引く際に必要な力を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下で本発明は、実施例を基にして図面を使用しながら詳細に説明される。
【００１５】
図１ａは、エンジン回転数の関数として内燃機関の上死点手前の点火時期の従来技術に従うグラフを示している。これによると、約１０００  １／ｍｉｎ（ｒｐｍ）以下では点火火花は生じないことがわかる。カーブの一部で、約１０００ｒｐｍから約１７５０ｒｐｍまでの間は、上死点手前の点火時期が総じて減少して、回転数が上昇すると共に、ほぼ０に向かって減少することが分かる（関連符号１を参照）。
【００１６】
最初の制限回転数２においては、点火時期は上死点手前約８°に跳ね上がり、およそ５０００ｒｐｍまで一定している（平坦部分３を参照）。点火時期は、４で示すより高い回転数では、引き続いて新たに上死点手前約２０°に跳ね上がり、それから８０００ｒｐｍにおいては、およそ平坦部分６に達するまで、曲線部分５で示すようにゆっくりと上昇する。
【００１７】
最初の平坦部分３は、約５０００ｒｐｍから約５５０ｒｐｍまでの回転数の範囲のアイドリング状態に対応する。アイドリング状態の回転数より低い場合は、上死点手前の点火時期を本質的には設定していない。この下位の回転数の範囲では、回転数がいわゆる起動回転数より非常に小さい場合に、点火プラグに対して十分な点火電圧が印加されないように点火装置を作ることにより、クランク軸の跳ね返りを避けるようにしている。
【００１８】
図１ｂは、同様に従来技術に従う、エンジン回転数の関数としての、内燃機関の上死点手前の点火時期のグラフを示している。約１０００ｒｐｍよりわずかに低いと点火火花は発生せず、約１０００ｒｐｍから約６０００ｒｐｍまで、回転数が大きくなるにつれて、点火時期が上死点手前約２４°の平坦部分に向かって上昇することがわかる（関連符号７及び８を参照）。
【００１９】
図２は、本発明に従う、上死点手前の点火時期、より詳細には点火角度の早期調整の推移を、内燃機関のクランク軸回転数の関数としてグラフで図示している。主として５つの範囲が存在することがわかる。最初の範囲１０では、点火角度の早期調整が０から段階的に上昇する（関連符号１１を参照）。段階的な上昇部分１１は、逆の放物線のカーブにほぼ対応している。範囲１０は起動時の範囲である。クランク軸の回転数が高いところで、範囲１０に隣接する範囲２０は、アイドリング状態を安定させる範囲である。この範囲では先ず、点火角度の早期調整の飛躍的な減少２１が起こり、回転数がさらに上がると、点火角度の早期調整は回転数の上昇と共に新たに容易に減少する（関連符号２２を参照）。
【００２０】
アイドリング状態を安定させる範囲２０に隣接する範囲３０は、早期調整がほぼ一定となるか、またはクランク軸の回転数の上昇とともにわずかに減少する、アイドリング状態の範囲である。アイドリング状態の範囲３０と隣接する範囲４０は、加速範囲または減速範囲であり、アイドリング状態の範囲３０から運転状態の範囲５０までの移行を示している。この範囲４０で、点火角度の早期調整の飛躍的な移行４１は、隣接したわずかな上昇４２とともに、範囲５０の運転状態範囲としての平坦部５１に到達する前に、回転数が上昇するとともに実現される。
【００２１】
図３は、エンジン回転数の関数として内燃機関の上死点手前の点火時期の推移の、本発明に従うグラフを示している。図１ａに従う従来の技術とは異なり、図３のグラフでは、上死点手前の点火時期１００が、約４００ｒｐｍからすでに段階的に上昇していることがわかる。上死点手前の点火時期の値は、約４００ｒｐｍから約２２５０ｒｐｍまで、回転数が上昇すると共に上昇し、２２５０ｒｐｍにおいて、その最大値、約１８°に到達する。
【００２２】
この回転数で、点火時期の値１８°が、上死点手前で約８°まで急激に下降する（関連符号１０１を参照）。そして、約４４００ｒｐｍまでは一定である（関連符号１０２を参照）。引き続いて、点火時期の値は、約４４００ｒｐｍにおいて新たに上死点手前で、約２２°に急激に上昇し（曲線部１０３を参照）、それから６０００ｒｐｍで平坦部分１０５に到達するまで、新たにゆっくりと上昇する（曲線部１０４を参照）。
【００２３】
図３では、点火火花が最低の回転数において既に設定されていることは明白である。従って点火時期は、内燃機関の逆回転が起こらないようにように調整されている。つまり、点火時期は、クランク駆動の上死点、その前またはその後で、ごくわずかな隔たりを持つ。更に、起動回転数が上昇すると共に、点火時期は運転時点火時期の方向へ大きな推移を示し、アイドリング状態の回転数、より詳細にはアイドリング状態の回転数範囲に到達後、内燃機関の安定したアイドリング状態のための、一定した点火時期１０２となる。いわば、段階的な上昇から最初の平坦部分１０２への移行は、アイドリング状態の回転数範囲への移行を表し、約４４００ｒｐｍにおける新たな上昇は、運転時の回転数の範囲への移行１０３を表す。
【００２４】
本発明に従う点火装置における、エンジン回転数、より詳細にはクランク軸回転数の関数としての、本発明に従う点火時期の本発明に従う推移は、以下の効果をもたらす。内燃機関の圧縮行程においてロープ引き抜き式スターターのスターターロープをゆっくり引くと、非常に遅い点火時期で点火するため、内燃機関からの不快なはね返りはない。その際、シリンダー内の充填物質を燃焼することにより解放されるエネルギーが、クランク駆動を加速させる。
【００２５】
ただし、物理的な限界ゆえに、通常この範囲での加速は、到達すべきアイドリング状態の回転数に自力で到達するにはまだ不十分である。ただし、運転者はスターターロープを更に引く際には、小さな加速による補助を受けるため、結果的に次にクランク軸を回転させる際に、圧縮によるピーク時の力を認識してもわずかであるか又はもはや認識せずに、運転者にとって点火時期が段階的に推移するため、スターターロープが完全に引かれるまで、力の更なる大きな減少を示す。
【００２６】
もはや不必要な腕の力は加速運動に変換されるため、この過程においてロープ引き抜き式スターターの取っ手を、スターターロープの端に達して完全に引き抜かれた状態になるまで、ますます速く引き抜くことができる。それにより、有利な状態で、スターターロープの端に到達するはるか手前で、既に内燃機関のクランク駆動の回転数は十分高くなり、クランク駆動の上死点手前で、十分早い点火時期に到達するため、結果的に内燃機関は始動し、アイドリング状態の回転数に到達する。いわば総じて、内燃機関をうまく起動させるための、スターターロープの引っ張り速度は、顕著に減少する。これはまた、そのために必要な力を明らかに減少させる。なぜなら、従来技術に従う場合のような、早く引くときに生じる力のピークは、もはや現れないからである。
【００２７】
アイドリング状態の範囲は、運転状態範囲での点火時期及び起動範囲での点火時期に比べて、その点火時期が下がることにより安定する。これにより、内燃機関はその操作点を比較的強く維持するために制限されなければならない。それにより、吸引される動力用の燃料／空気混合量は減少し、混合する際にしばしば生じる誤差は、パーセント表示では表れない。アイドリングの段階の間に、内外の影響により内燃機関の回転数が平落ちする、つまり低下する場合、内燃機関は、上位の起動時回転数に減少して早期点火角度が跳ね上がることにより、自動的に再びアイドリング状態の回転数に加速する。
【００２８】
アイドリング状態の回転数が下がる際に行われる自動調節の上記効果に加えて、更に点火角度の減少は、図２および図４に表示されているようにアイドリング状態の範囲で行われる。そこでアイドリング状態の範囲は、回転数が上昇する際に減少する点火角度、より詳細にはつまり上死点手前の点火時期２２、１１０をそれぞれ有している。アイドリング状態の回転数がわずかに下がると、早期点火を少し上昇させるために、結果的にアイドリング状態の回転数は、再び元の値に上げられる。
【００２９】
他方、アイドリング状態のさらに高い回転数の方向での回転数のずれは、点火角度がわずかに減少することにより、エンジンの力を弱める。エンジン回転数は減少して、再び以前の値になる。従って、内燃機関のアイドリング状態は、エンジン回転数に関し自動調節しながら維持され、エンジン回転数のずれは、点火角度の変化により自動的に修正される。
【００３０】
エンジン回転数の関数として、自動調節機能を行わせることは有利といえる。別の入力量の関数として取り替えられることにより、様々な点火時期の推移が、起動装置の制御処理に使用される場合も、好適となりうる。例えば、内燃機関の回転数の加速及び遅延またはそのどちらか、内燃機関の温度、排ガス温度、排ガス構成物などを入力量とする関数としての、様々な点火時期の推移に取り替えることができる。
【００３１】
図５は、内燃機関起動時の力の割合を明らかにするためのグラフ２００を示している。即ち、本発明に従う方法によるロープ引き抜き式スターターを用いる内燃機関の起動プロセスが、具体的に表示されている。グラフ２００は、点火角度の早期調整、ならびに内燃機関、より詳細にはエンジンを回転させるための労力を、クランク軸回転数の関数として示している。
【００３２】
線グラフ部分２０１は点火角度の早期調整を示し、棒グラフ２１０、２１１、及び２１２は、ロープ引き抜き式スターターを引く際の労力を示す。点火角度がアイドリング状態の回転数以下で、上死点手前のより大きな点火角度に既にはっきりと上昇し始めることがわかる。最初の方では、労力２１３は、燃焼型原動機を回転させるために、スターターロープの引き抜きからすべて調達されなければならず、これは最初の棒グラフ２１０により特徴づけられる。最初のクランク回転２２０の間は、すべてこれに従う。
【００３３】
最初のクランク回転２２０の間は、２３０で最初の点火火花が放出される。それによりクランク軸は少し加速する。これにより、２番目のクランク回転２２１において、内燃機関を回転させる力が、ロープ引き抜き式スターターによる力２１１ａと、内燃機関における燃焼による力２１１ｂとに区分される。同時に点火角度の早期調整が行われる。２番目のクランク回転２２１の間に、点火火花２３１を放出させ、これがクランク軸を加速させる。
【００３４】
これにより新たに、３番目のクランク回転２２２において、内燃機関を回転させる力は、減少したロープ引き抜き式スターターによる力２１２ａと，内燃機関における燃焼による更に上昇した力２１２ｂとに区分される。ロープ引き抜き式スターターに加えるべき力は再びより少なくなる。
【００３５】
これにより、エンジンの起動が成功するための最低回転数として越えなければならない回転数の境界２５０を越えることも可能である。同時に、点火角度の早期調整が更に上昇し、アイドリング状態の境界回転数２４０に到達し早期調整が上記回転数２４０で減少させられるまで、３番目のクランク回転２２２の点火火花２３２がクランク軸をさらに加速させる。これは、上記アイドリング状態の境界回転数を超えて、安定したアイドリング状態に達するためである。
【００３６】
図６は、左側にエンジン回転数が、右側に上死点手前の点火角度を表示している表である。エンジン回転数が４００ｒｐｍにおいて点火角度は依然として０であるが、負の値に上昇し始めることがわかる。すると点火角度は、２３００ｒｐｍで−１２°に下がる前に、２３００ｒｐｍで−１９°に上昇する。アイドリング状態の平坦部分は、２３００ｒｐｍから４０００ｒｐｍまで及ぶ。
【００３７】
すでに上述したことであるが、アイドリング状態の自動調節が実現されるように、点火角度はこの回転数で−１２°から−９．５°にわずかに下がる。４０００ｒｐｍの回転数で、点火角度は運転状態範囲へ移動する際に再び急上昇し、１３５００ｒｐｍにおいて運転状態範囲の端部で再び−１０°に下がる前に、点火角度は、回転数が１２５００ｒｐｍになるまで、わずかに上昇することになる。
【００３８】
図７は、ピストン３０１、クランク軸３０２、及び連接棒３０３を有する内燃機関３００を示している。ピストン３０１は、周知のように、エンジンの軸受けブッシュ内で動き、燃料／空気混合気を燃焼室３０５に吸入して圧縮し、点火プラグ３０６の点火火花により燃料／空気混合気を燃焼させる。更に、ロープ引き抜き式スターター３０７のスターターロープを引くことにより、内燃機関のクランク軸を手動で作動させることが可能である。回転数検知センサー３０８は、エンジン回転数とも呼ばれるクランク軸回転数を検知する。
【００３９】
エンジン起動および点火を制御するために、特にエンジン回転数の関数として点火プラグ３０６の点火火花を制御する装置３１０が設けられている。これは、本発明に従ってエンジン回転数に依存して、また場合によっては他の入力量に依存して点火時期を制御することができる。
【００４０】
取っ手又はスターターロープと、ロープ引き抜き式スターター又はクランク軸の引出口部分との間の力の伝達経路に、弾力性を有するばねが設けられている、内燃機関用ロープ引き抜き式スターターを有して、本発明が使用されることは好適であるといえる。ばねを有するこうした起動装置は、特に特許文献１により知られている。とりわけ繰り返しを避けるために、特許文献１を参照することで、このような起動装置の詳細な説明を省略する。
【００４１】
本発明は、ロープ引き抜き式スターターを有する起動装置に限定されるものではなく、他の起動手段をも使用することができる。同様に本発明は、１気筒のみの内燃機関に限定されるものではなく、その他の気筒数（２、３、４、５、６など）の内燃機関にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１ａ】従来技術に従う、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期のグラフである。
【図１ｂ】起動をサポートする従来の技術に従う、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期のグラフである。
【図２】内燃機関のクランク軸回転数の関数として、上死点手前の点火時期の本発明に従う推移を示すグラフ、より詳細には、点火角度の早期調整を示すグラフである。
【図３】アイドリング状態が不安定な場合の、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期の本発明に従う推移のグラフである。
【図４】アイドリング状態が安定している場合の、内燃機関のエンジン回転数の関数として、上死点手前の点火時期の本発明に従う推移のグラフである。
【図５】クランク軸の回転数の関数として、点火角度の早期調整およびエンジンを回転させる力の図である。
【図６】上死点手前の本発明に従う点火角度及び内燃機関の回転数の表である。
【図７】本発明に従う装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１              ０へと減少する部分
２              制限回転数
３              平坦部分
４              急上昇部分
５              緩やかな上昇部分
６              平坦部分
７              上昇部分
８              平坦部分
１０            第一範囲
１１            段階的な上昇部分
２０            第二範囲
２１            急な減少部分
２２            回転数が上昇すると共に点火角度の早期調整は減少する部分
３０            アイドリング状態の範囲
４０            加速範囲
４１            急上昇部分
４２            極めてわずかな上昇部分
５０            運転範囲
５１            平坦部分
１００          段階的な上昇部分
１０１          急降下部分
１０２          平坦部分
１０３          点火時点が上昇し、運転時回転数の範囲へ移行する部分
１０４          緩やかな上昇部分
１０５          平坦部分
１１０          回転数の上昇により点火角度を下げる早期調整の部分
２００          グラフ
２０１          線グラフ
２１０          起動に必要な労力を示す棒グラフ
２１１          起動に必要な労力を示す棒グラフ
２１１ａ        起動に必要な労力のロープ引き抜き式スターターの負担分
２１１ｂ        起動に必要な労力の燃焼による力の負担分
２１２          起動に必要な労力を示す棒グラフ
２１２ａ        起動に必要な労力のロープ引き抜き式スターターの負担分
２１２ｂ        起動に必要な労力の燃焼による力の負担分
２１３          クランク軸を回転させる力のレベル（大きさ）
２２０          第一のクランク軸の回転
２２１          第二のクランク軸の回転
２２２          第三のクランク軸の回転
２３０          第一の点火火花
２３１          第二の点火火花
２３２          第三の点火火花
２４０          アイドリング状態の制限回転数
２５０          回転数の境界
３００          内燃機関
３０１          ピストン
３０２          クランク軸
３０３          連接棒
３０５          燃焼室
３０６          点火プラグ
３０７          ロープ引き抜き式スターター
３０８          回転数検知センサー
３１０          内燃機関の起動と点火を制御するための装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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