(57)【要約】【課題】水素を使用燃料とするエンジン１において、水素と空気とのミキシング性を向上させ、点火時期遅角制御を実行可能にする。【解決手段】エンジン１の点火時期を遅角補正する点火時期遅角制御の実行時に、水素と空気とのミキシング性を向上させるミキシング向上手段６を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を使用燃料とするエンジンの制御装置であって、
上記エンジンの筒内に水素を供給する直噴用水素供給手段と、
所定の条件が成立したときに上記エンジンの点火時期を遅角補正する点火時期遅角制御手段と、
上記点火時期遅角制御手段による点火時期遅角制御の実行時に、上記水素と空気とのミキシング性を向上させるミキシング向上手段と、を備えるエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
上記直噴用水素供給手段は、圧縮行程中に水素を筒内に供給する手段であり、
上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段に対し、吸気行程中に水素を筒内に供給させるエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置において、
上記エンジンの吸気通路内に水素を供給する吸気通路噴射用水素供給手段をさらに備え、
上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段による筒内への水素供給を停止させると共に、上記吸気通路噴射用水素供給手段に対し、水素を吸気通路内に供給させるエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の制御装置において、
上記エンジンの吸気通路内に水素を供給する吸気通路噴射用水素供給手段をさらに備え、
上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段に対し水素を筒内に供給させると共に、上記吸気通路噴射用水素供給手段に対し水素を吸気通路内に供給させるエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置において、
上記エンジンの排気通路に設けられる排気浄化触媒と、
上記触媒の活性度合いに関する値を検出する活性度合い検出手段と、をさらに備え、
上記点火時期遅角制御手段は、上記活性度合い検出手段による検出結果に基づいて、上記触媒が未活性であるときに点火時期遅角制御を実行するエンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置において、
上記エンジンは、ガソリンをさらに使用燃料として、水素とガソリンとの間で使用燃料を選択的に切り替えて駆動可能なデュアルフューエルエンジンであり、
上記点火時期遅角制御手段による点火時期遅角制御の実行時に、使用燃料を水素とすると共に、その目標空燃比をＮＯｘ排出量が０近傍となる空燃比に設定して空燃比制御を実行する制御手段をさらに備えるエンジンの制御装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項に記載の制御装置において、
上記エンジンへの空気供給量を調整することによって、エンジン回転数が目標回転数となるように制御する回転数制御手段と、
上記吸気通路噴射用水素供給手段によって上記吸気通路内に水素を供給することに起因して上記エンジン回転数が変化することに伴う、所定時間後のトルク変動を予測する予測手段と、をさらに備え、
上記回転数制御手段は、上記点火時期遅角制御の実行時に、上記予測手段によって予測されたトルク変動に応じて上記エンジンへの空気供給量を制御することによって、当該トルク変動を相殺させるエンジンの制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置において、
上記予測手段は、エンジン回転数の変化率を検出する変化率検出手段を有していて、当該変化率検出手段が検出した上記エンジン回転数の変化率に基づいて所定時間後のトルク変動を予測するエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素を使用燃料とするエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンを使用燃料とするエンジンにおいて、触媒の未活性時に点火時期遅角制御を行うことによって触媒の早期活性化を図ることはよく知られており（例えば特許文献１参照）、水素を使用燃料とするエンジンにおいても同様に、触媒の未活性時に点火時期遅角制御を行うことが考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１１６３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、水素燃料は気体であってその体積が大きいことから空気が十分に筒内に入らないという問題があり、エンジンに対する水素燃料の供給形態は、筒内に直接水素を供給する、いわゆる直噴形態とすることが一般的である。しかしながら直噴の場合は、吸気通路噴射（例えばポート噴射）の場合に比べて水素と空気とのミキシング性が悪くなることで、点火遅角限界がポート噴射のときよりも早くなり、点火時期遅角制御を実行することができない、という不都合がある。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、水素を使用燃料とするエンジンにおいて、水素と空気とのミキシング性を向上させ、点火時期遅角制御を実行可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の制御装置は、水素を使用燃料とするエンジンの制御装置である。
【０００６】
この制御装置は、上記エンジンの筒内に水素を供給する直噴用水素供給手段と、所定の条件が成立したときに上記エンジンの点火時期を遅角補正する点火時期遅角制御手段と、上記点火時期遅角制御手段による点火時期遅角制御の実行時に、上記水素と空気とのミキシング性を向上させるミキシング向上手段と、を備える。
【０００７】
この構成によると、点火時期遅角制御が実行されているときには、ミキシング向上手段によって水素と空気とのミキシング性が向上されるから、点火遅角限界が拡大し、点火時期遅角制御の実行が可能になる。
【０００８】
ここで、上記直噴用水素供給手段は、圧縮行程中に水素を筒内に供給する手段であり、上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段に対し、吸気行程中に水素を筒内に供給させる、としてもよい。
【０００９】
こうすることで、点火時期遅角制御の実行中以外においては、圧縮行程中に水素が筒内に供給されるため、空気充填量の増大が図られる一方、点火時期遅角制御の実行中には、吸気行程中に水素が筒内に供給されることで、水素が筒内に拡散すると共に、水素と空気との混合時間が長くなって、水素と空気とのミキシング性が向上する。
【００１０】
また、上記制御装置は、上記エンジンの吸気通路内に水素を供給する吸気通路噴射用水素供給手段をさらに備え、上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段による筒内への水素供給を停止させると共に、上記吸気通路噴射用水素供給手段に対し、水素を吸気通路内に供給させる、としてもよい。
【００１１】
こうすることで、点火時期遅角制御の実行中には、吸気通路内に水素を供給することで水素と空気との混合時間が長くなり、水素と空気とのミキシング性が向上する。
【００１２】
また、上記ミキシング向上手段は、点火時期遅角制御の実行中には、上記直噴用水素供給手段に対し水素を筒内に供給させると共に、上記吸気通路噴射用水素供給手段に対し水素を吸気通路内に供給させる、としてもよい。
【００１３】
上述したように点火時期遅角制御の実行中には、吸気通路内に水素を供給することで、水素と空気との混合時間が長くなり、水素と空気とのミキシング性が向上する。一方、水素を吸気通路噴射としたときには、気体水素の体積が大きいことで空気充填量が低下することから、水素を吸気通路噴射と筒内噴射とで分割して供給することによって、ミキシング性の向上と空気充填量の増大とが両立し、点火遅角限界の拡大と出力トルクの向上とが共に図られる。
【００１４】
上記制御装置は、上記エンジンの排気通路に設けられる排気浄化触媒と、上記触媒の活性度合いに関する値を検出する活性度合い検出手段と、をさらに備え、上記点火時期遅角制御手段は、上記活性度合い検出手段による検出結果に基づいて、上記触媒が未活性であるときに点火時期遅角制御を実行する、とすればよい。
【００１５】
つまり、触媒未活性時に点火時期遅角制御を実行することによって、触媒の早期活性化が図られるが、点火時期遅角制御の実行中には、上述したように、ミキシング向上手段によって水素と空気とのミキシング性が向上して点火遅角限界が拡大するため、点火時期遅角制御が確実に実行可能であり、触媒の早期活性化の点で有効である。
【００１６】
上記エンジンは、ガソリンをさらに使用燃料として、水素とガソリンとの間で使用燃料を選択的に切り替えて駆動可能なデュアルフューエルエンジンであり、上記点火時期遅角制御手段による点火時期遅角制御の実行時には、使用燃料を水素とすると共に、その目標空燃比をＮＯｘ排出量が０近傍となる空燃比に設定して空燃比制御を実行する制御手段をさらに備える、としてもよい。
【００１７】
こうすることで、触媒未活性時でかつ点火時期遅角制御の実行時には、使用燃料を水素とすることによって、排気ガス性状の悪化が防止される。また、使用燃料を水素としたときにＮＯｘ排出量が０近傍となる空燃比はリーン領域（空気過剰率λ＝２程度）となることで点火遅角限界がさらに早まるものの、上述したように、ミキシング向上手段により水素と空気とのミキシング性を向上させることによって点火遅角限界が拡大し、点火時期遅角制御を確実に実行し得る点で有効である。
【００１８】
上記制御装置は、上記エンジンへの空気供給量を調整することによって、エンジン回転数が目標回転数となるように制御する回転数制御手段と、上記吸気通路噴射用水素供給手段によって上記吸気通路内に水素を供給することに起因して上記エンジン回転数が変化することに伴う、所定時間後のトルク変動を予測する予測手段と、をさらに備え、上記回転数制御手段は、上記点火時期遅角制御の実行時に、上記予測手段によって予測されたトルク変動に応じて上記エンジンへの空気供給量を制御することによって、当該トルク変動を相殺させる、としてもよい。
【００１９】
点火時期遅角制御の実行時に吸気通路に水素を供給する場合、筒内に水素を直接供給する場合に対して供給遅れが生じることで、回転数制御手段によるエンジン回転数制御（フィードバック制御）において、エンジン回転数が目標回転数に収束せずに変動して、それに伴うトルク変動が発生する場合がある。
【００２０】
そこで、点火時期遅角制御の実行時には、予測手段によってトルク変動を予測し、その予測されたトルク変動に応じてエンジンへの空気供給量を制御することによって、当該トルク変動を相殺させることが望ましい。
【００２１】
上記予測手段は、エンジン回転数の変化率を検出する変化率検出手段を有していて、当該変化率検出手段が検出した上記エンジン回転数の変化率に基づいて所定時間後のトルク変動を予測する、としてもよい。
【００２２】
検出したエンジン回転数の変化率に基づいて所定時間後のトルク変動を予測することによって、トルク変動が精度良く予測される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明のエンジンの制御装置によると、点火時期遅角制御が実行されているときには、ミキシング向上手段によって水素と空気とのミキシング性が向上されるから点火遅角限界を拡大することができ、点火時期遅角制御を確実に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るエンジンの制御装置を示す図であり、このエンジンは、ロータリーエンジン１であると共に、使用燃料を水素とガソリンとの間で選択的に切り替えて駆動可能なデュアルフューエルエンジンとされている。
【００２６】
上記ロータリーエンジン１は、トロコイド内周面を有する繭状のロータハウジングとサイドハウジングとに囲まれたロータ収容室１１（気筒）に概略三角形状のロータ１２が収容されて構成されており、その外周側には３つの作動室が区画されている。このロータリーエンジン１は、図示は省略するが、２つのロータハウジングを３つのサイドハウジングの間に挟み込むようにして一体化し、その間に形成される２つの気筒１１，１１にそれぞれロータ１２，１２を収容した２ロータタイプのものであり、図１では、その２つの気筒１１，１１を展開した状態で図示している。
【００２７】
ロータ１２は、外周の３つの頂部にそれぞれ配設されたシール部が各々ロータハウジングのトロコイド内周面に当接した状態でエキセントリックシャフト１３の周りを自転しながら、該エキセントリックシャフト１３の軸心の周りに公転する。そして、ロータ１２が１回転する間に、該ロータ１２の各頂部間にそれぞれ形成された作動室が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータ１２を介してエキセントリックシャフト１３から出力される。
【００２８】
ロータリーエンジン１の各気筒１１，１１には、２つの点火プラグ１４，１４が設けられており、この２つの点火プラグ１４，１４はそれぞれ、ロータハウジングの短軸近傍に配設されている一方、各気筒１１，１１には、図示省略の水素タンクから供給された水素を筒内に直接噴射する、２つの水素噴射用のインジェクタ４が設けられており（図１では各気筒に１つのみ示す）、２つのインジェクタ４はそれぞれ、ロータハウジングの長軸近傍に、エキセントリックシャフト１３の軸方向に並んで配置されている。
【００２９】
また、各気筒１１，１１には、吸気行程にある作動室に連通するように吸気通路２が連通していると共に、排気行程にある作動室に連通するように排気通路３が連通している。
【００３０】
吸気通路２の上流側にはステッピングモータ等のアクチュエータ２１により駆動されて通路２の断面積を調節するスロットル弁２２が配設されていると共に、吸気通路２の下流側には、図示省略のガソリンタンクから供給されるガソリンを吸気通路２内に噴射するためのガソリン噴射用のインジェクタ５，５が配設されている。また、排気通路３には、排気を浄化するための排気浄化触媒としての三元触媒３１が配設されている。
【００３１】
そして、上記点火プラグ１４，１４、スロットル弁２２のアクチュエータ２１、水素及びガソリン噴射用の各インジェクタ４，５等は、制御手段としてのパワートレインコントロールモジュール（ＰＣＭ）６によって作動制御される。
【００３２】
このＰＣＭ６には、本実施形態に係る制御に必要な信号として、少なくとも、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ７２、筒内の空燃比を検出するための空燃比センサ７３及び、触媒の温度を直接検出する触媒温度センサ７４の各出力信号が入力される。
【００３３】
本実施形態におけるエンジンの制御装置においては、ＰＣＭ６の制御により、水素使用時は水素噴射用インジェクタ４から水素が、ガソリン使用時はガソリン噴射用インジェクタ５からガソリンが、エンジン１に対し供給されて当該エンジン１が駆動される。また、水素使用時及びガソリン使用時のそれぞれにおいて、ＰＣＭ６により空燃比制御が実行される。つまり、空燃比センサ７３からの出力信号に基づいて、筒内の空燃比が目標空燃比（目標空気過剰率λｔ）となるように、スロットル開度及び燃料噴射量を制御するフィードバック制御が実行される。
【００３４】
ここで、上記目標空燃比（目標空気過剰率λｔ）は、水素使用時とガソリン使用時とで異なり、水素使用時はλｔ＝２、ガソリン使用時はλｔ＝１に設定される。これによって水素使用時におけるＮＯｘ排出の低減化を図る。
【００３５】
尚、水素とガソリンとの間の使用燃料の切り替えは、例えばエンジン１の運転状態や、水素タンク内の水素残量等に応じてＰＣＭ６が適宜実行すればよい。また、乗員のスイッチ操作に応じて水素とガソリンとの間の使用燃料の切り替えを行ってもよい。但し、後述するように、例えば冷間始動時の触媒未活性時には、使用燃料を水素とする。これは、触媒未活性時におけるＨＣの排出を防止するためである。
【００３６】
次に、ＰＣＭ６による、燃料供給制御について、図２を参照しながら説明する。先ずステップＳ１１において、触媒温度センサ７４からのデータが入力され、続くステップＳ１２において、触媒温度が所定値以下であるか否かが判定される。触媒温度が所定値以下である、換言すれば触媒３１が未活性であるのＹＥＳのときには、ステップＳ１３に移行し、触媒温度が所定値よりも大きい、換言すれば触媒が活性しているのＮＯのときには、ステップＳ１５に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３では、点火時期遅角制御の実行指令を出力し、それによって点火時期遅角制御が実行される。そして、続くステップＳ１４において、燃料噴射時期を吸気行程に変更する。これによって、水素噴射用のインジェクタ４から筒内に燃焼が噴射されるが、その噴射時期は吸気行程となる。
【００３８】
ステップＳ１５では、触媒活性時の制御を行う。触媒活性時であって水素使用時には、水素噴射用のインジェクタによる噴射時期は、圧縮行程とされる。これは吸気行程時に水素を噴射した場合は、その比重の軽さのために筒内に噴射した水素の一部が吸気ポートから吸気通路２内に流出してしまう場合があるためである。
【００３９】
このように、本実施形態では触媒未活性時において、点火時期遅角制御を実行するときには、吸気行程において水素噴射用のインジェクタ４から水素を筒内に噴射するため、圧縮行程において水素を噴射する場合と比較して、水素と空気とが混合する時間が長くなると共に、水素が筒内で拡散することにより、水素と空気とのミキシング性が向上する。その結果、点火遅角限界が拡大し、点火時期遅角制御を確実に実行し得る。そうして、触媒の早期の活性化が図られる。
【００４０】
また、水素使用時には、目標空気過剰率λｔが２に設定されて、ロータリーエンジン１はリーン領域で運転されることになり、点火遅角限界がさらに早まることになるが、上記制御では、水素と空気とのミキシング性を向上させて点火遅角限界が拡大するため、水素を使用燃料として点火時期遅角制御を実行する場合に、特に有効である。
【００４１】
（実施形態２）
図３は、実施形態２に係るエンジンの制御装置を示す図であり、図１に示すエンジンの制御装置と異なる点は、吸気通路２に水素を噴射する第２の水素噴射用のインジェクタ７（以下ポート噴射用インジェクタ７と呼ぶ。尚、以下において水素噴射用のインジェクタ４は、直噴用インジェクタ４と呼ぶ。）がさらに設けられている点である。また、ＰＣＭ６には、本実施形態に係る制御に必要な信号として、スロットル開度センサ７２、空燃比センサ７３及び触媒温度センサ７４の各出力信号に加えて、少なくともアクセル開度センサ７６、車速センサ７７及び、エンジン回転数センサ７８の各出力信号が入力される。
【００４２】
また、実施形態２に係るＰＣＭ６の制御としては、空燃比制御、点火時期遅角制御及び、燃料供給制御に加えて、エンジン回転数が目標エンジン回転数となるようにフィードバック制御するエンジン回転数制御が実行される。
【００４３】
次に、ＰＣＭ６による制御について図４を参照しながら説明する。先ずステップＳ２１において、触媒温度センサ７４からのデータが入力され、続くステップＳ２２において、触媒温度が所定値以下であるか否かが判定される。触媒温度が所定値よりも大きい、換言すれば触媒３１が活性しているのＮＯのときには、ステップＳ２３に移行し、触媒温度が所定値以下である、換言すれば触媒３１が未活性であるのＹＥＳのときには、ステップＳ２４に移行する。
【００４４】
ステップＳ２４では、点火時期遅角制御の実行指令を出力し、それによって点火時期遅角制御が実行される。そして、続くステップＳ２５において、直噴用インジェクタ４と、ポート噴射用インジェクタ７との双方から水素を供給するように、噴射制御を変更する。このとき例えば、全燃料噴射量の内の６割をポート噴射用インジェクタ７から噴射し、残りの４割を直噴用インジェクタ４から噴射するようにしてもよい。尚、直噴用インジェクタ４からの水素の噴射は圧縮行程において実行される。
【００４５】
ステップＳ２６では、エンジン回転数センサ７８からの入力信号である現在のエンジン回転数（Ｎｅ）と、ＰＣＭ６のメモリに記憶されている前回のエンジン回転数（Ｎｅ−１）のデータを入力し、ステップＳ２７ではＮｅとＮｅ−１とからエンジン回転数の変化率αを算出する。そうして、ステップＳ２８では、算出した変化率αからエキセントリックシャフト１３の角加速度ａを算出し、ステップＳ２９で算出した角加速度ａとエキセントリックシャフト１３の慣性モーメントＩとから、ｔ時間後のトルク変動量Ｎ（＝Ｉ×ａ）を算出する。ここで、上記のｔ時間は、ポート噴射用インジェクタ７からの水素供給に伴う、燃料の供給遅れに対応する時間を意味する。
【００４６】
次にステップＳ２１０において、トルク変動量Ｎを相殺するために必要なスロットル開度変化量ＴＶＯ’を決定する。これは図５に示す、予め設定されかつＰＣＭ６のメモリに記憶されている、トルク変動量Ｎに対するスロットル開度変化量ＴＶＯ’のマップに従って決定する。このマップは、トルク変動量Ｎが大きいほどスロットル開度変化量ＴＶＯ’が大きくなるように設定されている。
【００４７】
ステップＳ２１１では、車速センサ７７及びアクセル開度センサ７６からの車速及びアクセル開度に基づいて目標エンジン回転数Ｎｅ’を算出し、ステップＳ２１２では、現在のエンジン回転数Ｎｅと目標エンジン回転数Ｎｅ’との差分が０となるようにスロットル開度ＴＶＯを算出する。そうして、ステップＳ２１３において、上記ステップＳ２１０で決定したスロットル開度変化量ＴＶＯ’と、ステップＳ２１２で算出したスロットル開度ＴＶＯとから、目標スロットル開度（ＴＶＯ＋ＴＶＯ’）を決定し、その決定した目標スロットル開度に応じて、アクチュエータ２１の制御を実行する。
【００４８】
一方、ステップＳ２３の触媒活性時の制御において、水素使用時には直噴用インジェクタ４からのみ水素が筒内に供給される。そのときの噴射時期は、圧縮行程とされる。また、エンジン回転数制御が実行されるものの、このエンジン回転数制御は、ポート噴射用インジェクタ７による水素供給が行われないことから、図６（ａ）に示すように、目標エンジン回転数Ｎｅ’と現在のエンジン回転数Ｎｅとの偏差に基づいて実行される。つまり、図６（ｂ）に示す触媒未活性時の制御（ステップＳ２６〜Ｓ２１３）とは異なり、エンジン回転数の変化率に基づくトルク変動量Ｎの予測や、その予測したトルク変動を相殺する制御（スロットル開度変化量ＴＶＯ’に基づく制御）は行われない。
【００４９】
このように、本実施形態では触媒未活性時において、点火時期遅角制御を実行するときには、ポート噴射用インジェクタ７から水素を吸気通路２に噴射するため、水素と空気との混合時間が長くなり、ミキシング性の向上が図られる。その結果、点火遅角限界が拡大し、点火時期遅角制御を確実に実行し得る。そうして、触媒３１の早期の活性化が図られる。
【００５０】
また、例えばポート噴射のみの場合には空気充填量が低下して出力トルクが低減してしまうところを、ポート噴射用インジェクタ７から水素を吸気通路２に噴射すると共に、直噴用インジェクタ４からも水素を筒内に噴射することで水素の分割供給を行うことによって、空気充填量の低下が抑制され出力トルクが確保される。つまり、点火遅角限界の拡大と出力トルクの向上とが両立する。
【００５１】
さらに、ポート噴射を行うことによる燃料の供給遅れに起因してエンジン回転数が目標回転数に収束せずに変動し、トルク変動が発生するものの、上記の制御では、トルク変動を予測し、その予測したトルク変動を加味したスロットル開度の制御を行うことによって、トルク変動を相殺させることができる。
【００５２】
（変形例）
実施形態２においては、触媒未活性時に、ポート噴射用インジェクタ７と、直噴用インジェクタ４との双方から水素を噴射していたが、ポート噴射用インジェクタ７からのみ水素を噴射してもよい。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ２５を、図７に示すステップＳ２５’に入れ替えてもよい。この場合でも、水素と空気との混合時間が長くなり、ミキシング性の向上が図られる。その結果、点火遅角限界が拡大し、点火時期遅角制御を確実に実行し得る。そうして、触媒３１の早期の活性化が図られる。
【００５３】
但し、上述したように、ポート噴射のみの場合には空気充填量が低下して出力トルクが低減してしまう場合がある。
【００５４】
（他の実施形態）
尚、上記実施形態は、ロータリエンジンを対象としているが、レシプロエンジンに本発明を適用してもよい。
【００５５】
また、本発明は、デュアルフューエルエンジンに限定されるものではなく、水素を使用燃料とする水素エンジンに適用してもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、触媒が未活性の時に点火上記遅角制御を実行していて、水素と空気とのミキシング性を向上させることは、触媒３１が未活性の時に限って行われているが、点火時期遅角制御は触媒３１の未活性時以外において実行してもよい。つまり、触媒３１が未活性時以外であっても、点火時期遅角制御が実行される時には水素と空気とのミキシング性を向上させる制御を実行すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、点火時期遅角制御の実行時には、水素と空気とのミキシング性を向上させて点火遅角限界を拡大させ、それによって点火時期遅角制御を確実に実行することができるため、水素を使用燃料とするエンジンの制御装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態１に係るエンジンの制御装置の概略構成図である。
【図２】実施形態１に係るＰＣＭの制御フローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係るエンジンの制御装置の概略構成図である。
【図４】実施形態２に係るＰＣＭの制御フローチャートである。
【図５】トルク変動量に対するスロットル開度変化量のマップである。
【図６】エンジン回転数制御のブロック線図であり、（ａ）は触媒活性時、（ｂ）は触媒未活性時）のブロック線図である。
【図７】実施形態２の変形例に係るフローの一部である。
【符号の説明】
【００５９】
１    ロータリーエンジン（エンジン、デュアルフューエルエンジン）
３１  排気浄化触媒
４    水素噴射用インジェクタ，直噴用インジェクタ（直噴用水素供給手段）
６    ＰＣＭ（点火時期遅角制御手段、ミキシング向上手段、回転数制御手段、予測手段、制御手段、変化率検出手段）
７    ポート噴射用インジェクタ（吸気通路噴射用水素供給手段）
７４  触媒温度センサ（活性度合い検出手段）
７８  エンジン回転数センサ（変化率検出手段）                                                                                
【図１】
2007051583.tif 000003
【図２】
2007051583.tif 000004
【図３】
2007051583.tif 000005
【図４】
2007051583.tif 000006
【図５】
2007051583.tif 000007
【図６】
2007051583.tif 000008
【図７】
2007051583.tif 000009