(57)【要約】【課題】部品点数を増加することなく且つ回転軸や軸受の径を細くすることなく、小型化を達成することを可能とした駆動装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータは、マグネット１、第１及び第２のステータ２、３、第１及び第２のコイル４、５、回転軸６、第１及び第２のボビン７、８を備える。第１のステータ２の第１の外側磁極部が、第２のボビン８の鍔部の切欠き部に挿入されると、切欠き部周辺が第１の外側磁極部により押圧され、第２のボビン８の係合部が係合状態となる。第２のステータ３の第２の外側磁極部が第１のボビン７の切欠き部に挿入されると、切欠き部周辺が第２の外側磁極部により押圧され、第１のボビン７の係合部が係合状態となる。第１及び第２のステータ２、３の外側磁極部が第１及び第２のボビン７、８に対し回転軸６と平行方向及び回転方向とも固定される。【選択図】図１
2007189884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に着磁された円筒形状のマグネットと、
第１のコイルにより励磁される第１のステータと、
第２のコイルにより励磁される第２のステータと、
前記第１のステータに対し非係合状態と係合状態に切換え可能な係合部を有し前記第１のコイルを固定する第１のボビンと、
前記第２のステータに対し非係合状態と係合状態に切換え可能な係合部を有し前記第２のコイルを固定する第２のボビンとを備え、
前記第１のステータと前記第１のボビンを組立てたユニットと前記第２のステータと前記第２のボビンを組立てたユニットとを結合した際に、
切換部材により、前記第１のボビンの前記第１のステータに対する前記係合部及び前記第２のボビンの前記第２のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記切換部材は、前記第１及び第２のステータであり、
前記第１のステータを前記第２のボビンに結合した際に、前記第１のステータの押圧により前記第２のボビンの前記第２のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられ、
前記第２のステータを前記第１のボビンに結合した際に、前記第２のステータの押圧により前記第１のボビンの前記第１のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記切換部材は、前記第１及び第２のボビンであり、
前記第１のボビンを前記第２のボビンに結合した際に、前記第１のボビンの押圧により前記第２のボビンの前記第２のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられ、
前記第２のボビンを前記第１のボビンに結合した際に、前記第２のボビンの押圧により前記第１のボビンの前記第１のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のステータは、それぞれ軸方向に延出された歯形状の磁極部を有し、
前記第１及び第２のボビンは、それぞれ軸方向に延出された歯形状の鍔部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒形状を有するステッピングモータに適用される駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルに対する通電を切り替え、外側磁極部と内側磁極部の各極性を切り替えることで回転軸を回転させる円筒形状のステッピングモータが開発され実用化されている。本願出願人は、回転軸を中心とする直径を小さくし且つ出力を高めたステッピングモータを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、従来例（特許文献１）に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図８は、ステッピングモータの断面図である。
【０００４】
図７及び図８において、マグネット１０１は、円筒形状に構成され、周方向に着磁されている。第１のステータ１０２は、軟磁性材料から形成され、マグネット１０１の外周面に隙間をあけて対向する第１の磁極部１０２ａ〜１０２ｅと孔部１０２ｆを備えている。第２のステータ１０３は、軟磁性材料から形成され、マグネット１０１の外周面に隙間をあけて対向する第２の磁極部１０３ａ〜１０３ｅと孔部１０３ｆを備えている。第１のコイル１０４、第２のコイル１０５は、円筒形状に構成され、第１のボビン１０９、第２のボビン１１０にそれぞれ巻き付けられている。
【０００５】
回転軸１０６は、軟磁性材料から形成され、第１の内側磁極部１０６ａ、１０６ｂ、出力部１０６ｅを備えている。第１の内側磁極部１０６ａは、マグネット１０１に対向している第１のステータ１０２の第１の外側磁極部１０２ａ〜１０２ｅと対向した軸方向の範囲でマグネット１０１を挟む位置に形成されている。第１の内側磁極部１０６ｂは、第２のステータ１０３の第２の外側磁極部１０３ａ〜１０３ｅと対向した軸方向の範囲でマグネット１０１を挟む位置に形成されている。
【０００６】
第１の軸受１０７、第２の軸受１０８は、軟磁性材料から形成され、第１のステータ１０２の孔部１０２ｆ、第２のステータ１０３の孔部１０３ｆにそれぞれ固定されている。これにより、第１の軸受１０７と第１のステータ１０２が磁気的に接続され、また、第２の軸受１０８と第２のステータ１０３が磁気的に接続される。
【０００７】
また、第１の軸受１０７の内径部において回転軸１０６の軸部１０６ｃと嵌合することにより、回転軸１０６を回転可能に保持している。更に、該嵌合部において第１の軸受１０７と回転軸１０６が磁気的に接続され、第１の軸受１０７は第１の内側磁極部の一部として作用する。以上のことから、第１の軸受１０７を介して第１のステータ１０２と回転軸１０６とが磁気的に接続され、また、第２の軸受１０８を介して第２のステータ１０３と回転軸１０６とが磁気的に接続される。
【０００８】
上記構成において、第１のコイル１０４、第２のコイル１０５への通電を切り替えることにより、第１の外側磁極部１０２ａ〜１０２ｅ、第１の内側磁極部１０６ａ、第２の外側磁極部１０３ａ〜１０３ｅ、第２の内側磁極部１０６ｂ、の各極性を切り替える。これにより、回転軸１０６を回転させていく。
【０００９】
上記従来例のステッピングモータにおいては、第１の軸受１０７と第１のステータ１０２の間に第１のボビン１０９を挟みこむことで、第１のボビン１０９を固定している。また同様に、第２のボビン１１０も第２の軸受１０８と第２のステータ１０３により固定している。
【特許文献１】特願２００５−０２７８６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来例では、図８に示した通り、第１及び第２のボビン１０９、１１０を、第１及び第２の軸受１０７、１０８と、第１及び第２のステータ１０２、１０３との間に挟み込み、両軸受と両ステータを圧入することで固定している。このような構造であるため、ステッピングモータを更に小型化するには製作面で限界がある。また、ステッピングモータを小型化できたとしても、第１及び第２の軸受１０７、１０８及び回転軸１０６の径を細くする必要があるため、磁束が通りづらくなってしまう結果、ステッピングモータの性能が落ちてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、部品点数を増加することなく且つ回転軸や軸受の径を細くすることなく、小型化を達成することを可能とした駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、周方向に着磁された円筒形状のマグネットと、第１のコイルにより励磁される第１のステータと、第２のコイルにより励磁される第２のステータと、前記第１のステータに対し非係合状態と係合状態に切換え可能な係合部を有し前記第１のコイルを固定する第１のボビンと、前記第２のステータに対し非係合状態と係合状態に切換え可能な係合部を有し前記第２のコイルを固定する第２のボビンとを備え、前記第１のステータと前記第１のボビンを組立てたユニットと前記第２のステータと前記第２のボビンを組立てたユニットとを結合した際に、切換部材により、前記第１のボビンの前記第１のステータに対する前記係合部及び前記第２のボビンの前記第２のステータに対する前記係合部が非係合状態から係合状態に切換えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１のステータと第１のボビンを組立てたユニットと第２のステータと第２のボビンを組立てたユニットとを結合する際、第１及び第２のステータ又は第１及び第２のボビンが、係合部を非係合状態から係合状態に切換える切換部材として働く。これにより、第１及び第２のステータと第１及び第２のボビンを固定するための部材を別個に設けるなど、部品点数を増加することなく、且つ回転軸や軸受の径を細くすることなく、駆動装置の小型化を達成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図２（ａ）は、第１のステータの外側磁極部を示す図、図２（ｂ）は、第１のボビンの鍔部を示す図である。図３（ａ）は、第２のステータの外側磁極部と第２のボビンの鍔部を示す図、図３（ｂ）は、第１のステータの外側磁極部と第１のボビンの鍔部を示す図、図３（ｃ）は、第１及び第２のステータの外側磁極部と第１及び第２のボビンの鍔部を示す図である。
【００１６】
図１乃至図３において、ステッピングモータは、マグネット１、第１のステータ２、第２のステータ３、第１のコイル４、第２のコイル５、回転軸６、第１のボビン７、第２のボビン８を備えている。
【００１７】
マグネット１は、円筒形状に構成されており、その外周面が円周方向に複数分割されＳ極及びＮ極に交互に着磁された着磁部を備えている。
【００１８】
第１のステータ２は、軟磁性材料から形成されており、円盤状の基端部から軸方向に延出され且つ円周方向に等間隔で形成された歯形状の第１の外側磁極部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅを備えている。第１の外側磁極部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅには、それぞれ、切欠き部２ａａ、２ａｂ、２ｂａ、２ｂｂ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｄａ、２ｄｂ、２ｅａ、２ｅｂが形成されている。第１の外側磁極部２ａ〜２ｅは、マグネット１の外周面に所定の隙間をおいて対向状態に配置される。尚、図２では一部の第１の外側磁極部の切欠き部のみ図示しており、他の図示は省略する。
【００１９】
第２のステータ３は、軟磁性材料から形成されており、円盤状の基端部から軸方向に延出され且つ円周方向に等間隔で形成された歯形状の第２の外側磁極部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅを備えている。第２の外側磁極部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅには、それぞれ、切欠き部３ａａ、３ａｂ、３ｂａ、３ｂｂ、３ｃａ、３ｃｂ、３ｄａ、３ｄｂ、３ｅａ、３ｅｂが形成されている。第２の外側磁極部３ａ〜３ｅは、マグネット１の外周面に所定の隙間をおいて対向状態に配置される。尚、図３では一部の第２の外側磁極部の切欠き部のみ図示しており、他の図示は省略する。
【００２０】
第１のコイル４は、円筒形状に構成されると共に、第１のボビン７に巻き付けられており、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅを励磁する。第２のコイル５は、円筒形状に構成されると共に、第２のボビン８に巻き付けられており、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅを励磁する。第１のコイル４及び第２のコイル５は、その外径がマグネット１の外径とほぼ同じ寸法に形成されている。
【００２１】
回転軸６は、軟磁性材料から形成されており、第１の内側磁極部６ａ、第２の内側磁極部６ｂ、軸部６ｃ、軸部６ｄ、出力部６ｅを備えている。回転軸６は、軸部６ｃが第１のコイル４の内径部に挿入され、軸部６ｄが第２のコイル５の内径部に挿入されると共に、マグネット１の内径部に接着固定される。
【００２２】
第１の内側磁極部６ａは、マグネット１に対向している第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅと対向した軸方向の範囲でマグネット１を挟む位置に形成されている。第１の内側磁極部６ａは、第１のコイル４への通電により第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅとは反対の極に励磁される。同様に、第２の内側磁極部６ｂは、マグネット１に対向している第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅと対向した軸方向の範囲でマグネット１を挟む位置に形成されている。第２の内側磁極部６ｂは、第２のコイル５への通電により第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅとは反対の極に励磁される。
【００２３】
また、回転軸６は、マグネット１を第１の内側磁極部６ａ或いは第２の内側磁極部６ｂにて固着する。第１の内側磁極部６ａ、第２の内側磁極部６ｂによりマグネット１の内径を埋める構造とすることにより、マグネット１の機械的強度を増大することが可能となる。また、第１の内側磁極部６ａと第２の内側磁極部６ｂはバックメタルとして働き、磁気回路のパーミアンス係数は高く設定されることになるため、ステッピングモータが高温下の環境で使用された場合でも減磁による磁気的劣化も少なくすることが可能となる。
【００２４】
第１のボビン７は、樹脂モールドにて形成されており、円筒部７ｆと、該円筒部７ｆから軸方向に延出された歯形状の鍔部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅを備えている。円筒部７ｆの外周には、第１のコイル４が巻回されている。鍔部７ａには、突起部７ａａ、７ａｂ及び切欠き部７ａｃが形成されている。他の鍔部７ｂ〜７ｅについても同様に突起部と切欠き部が形成されている。
【００２５】
第２のボビン８は、樹脂モールドにて形成されており、円筒部８ｆ（図１では不図示）と、該円筒部８ｆから軸方向に延出された歯形状の鍔部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅを備えている。円筒部８ｆの外周には、第２のコイル５が巻回されている。鍔部８ａには、突起部８ａａ、８ａｂ及び切欠き部８ａｃが形成されている。他の鍔部８ｂ〜８ｅについても同様に突起部と切欠き部が形成されている。
【００２６】
次に、上記構成を有する本実施の形態のステッピングモータの組立てと、第１のステータ２及び第２のステータ３と第１のボビン７及び第２のボビン８との固定方法について説明する。
【００２７】
まず、第１のステータ２と第１のボビン７、第２のステータ３と第２のボビン８をそれぞれ組立て、第１のステータ・ボビンユニット、第２のステータ・ボビンユニットとする。その詳細を以下に述べる。
【００２８】
第１のステータ２と第１のボビン７を組立てる際、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅは、それぞれ、第１のボビン７の鍔部と鍔部の間の係合部に挿入される。例えば、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａは、第１のボビン７の鍔部７ａと鍔部７ｅの間の係合部７ｅ’ａ’に挿入される（図３（ｂ）参照）。第１のステータ２の第１の外側磁極部２ｂは、第１のボビン７の鍔部７ａと鍔部７ｂの間の係合部７ａ’ｂ’に挿入される（図３（ｂ）参照）。第２のステータ３と第２のボビン８の組立ても同様である。これにより、第１及び第２のステータ・ボビンユニットの完成となる。
【００２９】
第１のステータ・ボビンユニットの状態では、図３（ｂ）に示すように、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａと、第１のボビン７の鍔部７ａと鍔部７ｅの間の係合部７ｅ’ａ’との間には、わずかに隙間が生ずる。同様に、第１のステータ２のその他の第１の外側磁極部２ｂ〜２ｅも、第１のボビン７の鍔部７ａ〜７ｅの間の係合部７ａ’ｂ’ 、７ｂ’ｃ’、７ｃ’ｄ’、７ｄ’ｅ’、に挿入された時に、わずかに隙間が生ずる。結果として、第１のステータ２と第１のボビン７は、非係合状態になっている。尚、図３では一部の鍔部と係合部のみ図示し、他の図示は省略する。第１のボビン７の係合部は、第１のステータ２に対し非係合状態と係合状態に変更可能である。
【００３０】
また、第２のステータ・ボビンユニットの状態では、図３（ａ）に示すように、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅが、第２のボビン８の鍔部８ａ〜８ｅの間の係合部８ａ’ｂ’ 〜８ｅ’ａ’に挿入された時も、同様にわずかに隙間が生ずる。結果として、第２のステータ３と第２のボビン８は、非係合状態になっている。尚、図３では一部の鍔部と係合部のみ図示し、他の図示は省略する。第２のボビン８の係合部は、第２のステータ３に対し非係合状態と係合状態に変更可能である。
【００３１】
次に、マグネット１を接着した回転軸６の軸部６ｃを上記で組立てた第１のステータ・ボビンユニットの内径部に挿入し、回転軸６の軸部６ｄを第２のステータ・ボビンユニットの内径部に挿入する。この時の、第１のステータ・ボビンユニットと第２のステータ・ボビンユニットの組立て及び固定方法について以下に詳細を説明する。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ、２ｂが、第２のボビン８の鍔部の切欠き部８ａｃ、８ｂｃに挿入されると、切欠き部８ａｃ、８ｂｃの周辺が第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ、２ｂにより押圧される。これにより、第２のステータ３の切欠き部３ａａ、３ａｂに第２のボビン８の突起部８ａａ、８ｂｂがそれぞれ係合する。その結果、第２のボビン８の係合部８ａ’ｂ’が係合状態となり、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａが固定される。
【００３３】
第１のステータ２の他の第１の外側磁極部についても、同様に第２のボビン８の切欠き部に挿入することで、切欠き部の周辺が押圧されるため、第２のボビン８の係合部が係合状態となる。その結果、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅが、第２のボビン８に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００３４】
同様に、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅが第１のボビン７の切欠き部に挿入されると、切欠き部の周辺が第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅにより押圧されるため、第１のボビン７の係合部が係合状態となる。その結果、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅも、第１のボビン７に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００３５】
更に、第１のボビン７及び第２のボビン８同士を接着固定することで、ステッピングモータの組立て完成に至る。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅが第２のボビン８の鍔部に挿入されると、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅも第２のボビン８に対して係合状態となる。これに伴い、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅが、第２のボビン８に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００３７】
同様に、第２のステータ３の第２の外側磁極部３ａ〜３ｅが第１のボビン７の鍔部に挿入されると、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅも第１のボビン７に対して係合状態となる。これに伴い、第１のステータ２の第１の外側磁極部２ａ〜２ｅが、第１のボビン７に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００３８】
即ち、第１のステータ・ボビンユニットと第２のステータ・ボビンユニットの組立て時において、第１のステータ２の外側磁極部が第２のボビン８の係合部を非係合状態から係合状態に切換える切換部材として働く。また、第２のステータ３の外側磁極部が第１のボビン７の係合部を非係合状態から係合状態に切換える切換部材として働く。その結果、第１及び第２のステータと第１及び第２のボビンが固定される。これにより、第１及び第２のステータと第１及び第２のボビンを固定するための部材を別個に設けるなど、部品点数を増加することなく、且つ回転軸や軸受の径を細くすることなく、ステッピングモータの小型化を達成することが可能となる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図５（ａ）は、第２のステータの外側磁極部を示す図、図５（ｂ）は、第２のボビンの鍔部を示す図である。図６（ａ）は、第２のステータの外側磁極部と第２のボビンの鍔部を示す図、図６（ｂ）は、第１のステータの外側磁極部と第１のボビンの鍔部を示す図、図６（ｃ）は、第１及び第２のステータの外側磁極部と第１及び第２のボビンの鍔部を示す図である。
【００４０】
図４乃至図６において、ステッピングモータは、マグネット１、第１のステータ１２、第２のステータ１３、第１のコイル４、第２のコイル５、回転軸６、第１のボビン１７、第２のボビン１８を備えている。
【００４１】
本実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態における上述した第１の実施の形態（図１）と同じ要素については、同一符号を付し説明を省略する。
【００４２】
第１のステータ１２は、軟磁性材料から形成されており、円盤状の基端部から軸方向に延出され且つ円周方向に等間隔で形成された歯形状の第１の外側磁極部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを備えている。第１の外側磁極部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅには、それぞれ、切欠き部１２ａａ、１２ａｂ、１２ｂａ、１２ｂｂ、１２ｃａ、１２ｃｂ、１２ｄａ、１２ｄｂ、１２ｅａ、１２ｅｂが形成されている。尚、図６では一部の第１の外側磁極部の切欠き部のみ図示しており、他の図示は省略する。
【００４３】
第２のステータ１３は、軟磁性材料から形成されており、円盤状の基端部から軸方向に延出され且つ円周方向に等間隔で形成された歯形状の第２の外側磁極部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅを備えている。第２の外側磁極部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅには、それぞれ、切欠き部１３ａａ、１３ａｂ、１３ｂａ、１３ｂｂ、１３ｃａ、１３ｃｂ、１３ｄａ、１３ｄｂ、１３ｅａ、１３ｅｂが形成されている。尚、図６では一部の第２の外側磁極部の切欠き部のみ図示しており、他の図示は省略する。
【００４４】
第１のボビン１７は、樹脂モールドにて形成されており、円筒部１７ｆと、該円筒部１７ｆから軸方向に延出された歯形状の鍔部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅを備えている。円筒部１７ｆの外周には、第１のコイル４が巻回されている。鍔部１７ａには、突起部１７ａａ、１７ａｂ、切欠き部１７ａｃ、先端部１７ａｄが形成されている。他の鍔部１７ｂ〜１７ｅについても同様に突起部と切欠き部と先端部が形成されている。
【００４５】
第２のボビン１８は、樹脂モールドにて形成されており、円筒部１８ｆ（図４では不図示）と、該円筒部１８ｆから軸方向に延出された歯形状の鍔部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅを備えている。円筒部１８ｆの外周には、第２のコイル５が巻回されている。鍔部１８ａには、突起部１８ａａ、１８ａｂ、切欠き部１８ａｃ、先端部１８ａｄが形成されている。他の鍔部１８ｂ〜１８ｅについても同様に突起部と切欠き部と先端部が形成されている。
【００４６】
次に、上記構成を有する本実施の形態のステッピングモータの組立てと、第１のステータ１２及び第２のステータ１３と第１のボビン１７及び第２のボビン１８との固定方法について説明する。
【００４７】
まず、第１のステータ１２と第１のボビン１７、第２のステータ１３と第２のボビン１８をそれぞれ組立て、第１のステータ・ボビンユニット、第２のステータ・ボビンユニットとする。その詳細を以下に説明する。
【００４８】
本実施の形態は、第２のステータ・ボビンユニットの状態では、上記第１の実施の形態と同様に以下のようになっている。即ち、図６（ａ）に示すように、第２のステータ１２の第２の外側磁極部１３ａと、第２のボビン１８の鍔部１８ａと鍔部１８ｂの間の係合部１８ａ’ｂ’との間には、わずかに隙間があり、非係合状態となっている。また、第１のステータ・ボビンユニットの状態も上記第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
次に、第１及び第２のステータ・ボビンユニット同士を結合する時について説明する。上記第１の実施の形態では、第１及び第２のステータの外側磁極部が第１及び第２のボビンの係合部の係合状態を切換える切換部材となる構成について説明した。これに対し、本実施の形態では、第１及び第２のボビンが切換部材となる。その詳細を以下に説明する。
【００５０】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１のボビン１７の先端部１７ａｄが第２のボビン１８の鍔部１８ａの切欠き部１８ａｃに挿入されると、切欠き部１８ａｃの周辺が第１のボビン１７の先端部１７ａｄにより押圧される。これにより、第２のステータ１３の切欠き部１３ａａ、１３ａｂに第２のボビン１８の突起部１８ａａ、１８ｂｂがそれぞれ係合する。その結果、第２のボビン１８の係合部１８ａ’ｂ’が係合状態となり、第２のステータ１３の第２の外側磁極部１３ａが固定される。
【００５１】
第１のボビン１７の他の先端部についても、同様に第２のボビン１８の切欠き部に挿入することで、切欠き部の周辺が押圧されるため、第２のボビン１８の係合部が係合状態となる。その結果、第２のステータ１３の第２の外側磁極部１３ａ〜１３ｅが、第２のボビン１８に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００５２】
同様に、第２のボビン１８の先端部が第１のボビン１７の切欠き部に挿入されると、切欠き部の周辺が押圧されるため、第１のボビン１７の係合部が係合状態となる。その結果、第１のステータ１２の第１の外側磁極部１２ａ〜１２ｅも、第１のボビン１７に対して回転軸６と平行方向及び回転軸６を中心とした回転方向の両方とも固定される。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のステータ・ボビンユニットと第２のステータ・ボビンユニットの組立て時において、第１及び第２のボビンが切換部材として働く。その結果、第１及び第２のステータと第１及び第２のボビンが固定される。これにより、第１及び第２のステータと第１及び第２のボビンを固定するための部材を別個に設けるなど、部品点数を増加することなく、且つ回転軸や軸受の径を細くすることなく、ステッピングモータの小型化を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１のステッピングモータの部分展開図であり、（ａ）は、第１のステータの外側磁極部を示す図、（ｂ）は、第１のボビンの鍔部を示す図である。
【図３】図１のステッピングモータの部分展開図であり、（ａ）は、第２のステータの外側磁極部と第２のボビンの鍔部を示す図、（ｂ）は、第１のステータの外側磁極部と第１のボビンの鍔部を示す図、（ｃ）は、第１及び第２のステータの外側磁極部と第１及び第２のボビンの鍔部を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。
【図５】図４のステッピングモータの部分展開図であり、（ａ）は、第２のステータの外側磁極部を示す図、（ｂ）は、第２のボビンの鍔部を示す図である。
【図６】図４のステッピングモータの部分展開図であり、（ａ）は、第２のステータの外側磁極部と第２のボビンの鍔部を示す図、（ｂ）は、第１のステータの外側磁極部と第１のボビンの鍔部を示す図、（ｃ）は、第１及び第２のステータの外側磁極部と第１及び第２のボビンの鍔部を示す図である。
【図７】従来例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。
【図８】図７のステッピングモータの断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  マグネット
２、１２  第１のステータ（切換部材）
２ａ〜２ｅ  第１の外側磁極部
２ａａ〜２ｅｂ  切欠き部
３、１３  第２のステータ（切換部材）
３ａ〜３ｅ  第２の外側磁極部
３ａａ〜３ｅｂ  切欠き部
４  第１のコイル
５  第２のコイル
６  回転軸
７、１７  第１のボビン（切換部材）
７ａ’ｂ’〜７ｅ’ａ’ 係合部
７ａ〜７ｅ  鍔部
８、１８  第２のボビン（切換部材）
８ａ〜８ｅ  鍔部
８ａ’ｂ’〜８ｅ’ａ’  係合部
１２ａ〜１２ｅ  第１の外側磁極部
１２ａａ〜１２ｅｂ  切欠き部
１３ａ〜１３ｅ  第２の外側磁極部
１３ａａ〜１３ｅｂ  切欠き部
１７ａ〜１７ｅ  鍔部
１８ａ〜１８ｅ  鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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