(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタの本体側に固定される記録装置制御基板と稼動部にあるキャリッジ基板とを接続するフレキシブルケーブル内の信号線のクロストーク及びＥＭＩ対策を目的とする記録装置の提供。【解決手段】  フレキシブルケーブル内の印字データ信号線が同時に変化するかどうかを判定し、また同時変化と判定した場合は、印字データ信号線を変化させず別途設けた同時変化検出信号と印字データ転送パタン信号をキャリッジ基板に送り、キャリッジ基板はこれらの信号線を受けて同時変化の場合はデータを復元し、そうでない場合はそのまま印字データを印字ヘッドに送る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置本体に固定されている記録装置制御基板とフレキシブルケーブルで接続された可動部であるキャリッジに搭載されるキャリッジ基板を有し、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドからキャリッジの走査によって任意の位置においてインクを吐出することで記録媒体上に所望の記録を行う記録装置であって、
前記記録装置制御基板で印字データを生成しフレキシブルケーブルを通じてキャリッジ基板に記録データを転送する際、転送する印字データを監視することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
印字データ転送信号線を監視し印字データが特定のパタンの場合、フレキシブルケーブル内の記録データ転送信号線とは別に用意したデータパタン転送信号線に特定のパタンであることを示すデータを転送し、記録データ転送信号線の信号をＨｉｇｈレベル、あるいはＬｏｗレベルに固定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載される記録ヘッドを記録媒体上で走査し記録媒体にインクを吐出して所望の記録を行う記録装置に関し、特に記録装置本体に固定されている記録装置制御基板と可動部であるキャリッジに搭載するキャリッジ基板の間をデータ転送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置の一つとして、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタ等の記録装置が普及している。
【０００３】
この記録装置の記録方式としては様々な方式が知られているが、その一つとして、用紙等の記録媒体に記録ヘッドよりインクを吐出し、該インクを着弾させて記録媒体上にドットを形成することで記録を行うインクジェット方式が挙げられる。このインクジェット方式は、記録媒体に記録ヘッドが接触しないので静粛性に富み、また比較的カラー化が容易であるなどの理由により急速に普及している。
【０００４】
このインクジェット方式のプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」）は、インク色ごとに複数のインク吐出ノズルが配列されている記録ヘッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジを記録媒体上でインク吐出ノズルの配列方向と直交する方向（以下「主走査方向」という）に走査させ、この走査の際に適切な位置で記録ヘッドの各インク吐出ノズルからインクを吐出し、記録媒体の一方端から他方端までキャリッジが移動すると、今度は記録媒体を所定量だけインク吐出ノズルの配列方向（以下、「副走査方向」という）に搬送させる。
【０００５】
このような記録走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に記録を行う。つまり、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの移動位置を逐次検出し記録位置ごとに記録媒体に各インク吐出ノズルからインクを吐出させることができ、同時にインク吐出ノズル分の複数のラスタ画像を記録することができるため、装置の小型化が容易であり、また安価に作成することができる。
【０００６】
ところで、より高画質・高速化を実現するために、印字色の色数の増大や印字データ転送周波数の高速化などが近年行われてきている。このことは記録装置本体に固定されている記録装置制御基板とキャリッジに搭載されているキャリッジ基板との間を接続するフレキシブルケーブルの信号線数の増大及び、増大した信号線が電気的に同時に変化することを意味する。このようにフレキシブルケーブル内の多数の信号線が同時に変化することは、他の信号線へのクロストークあるいはＥＭＩ（電磁波妨害）の問題が発生する。
【０００７】
上記問題を回避するのに例えば各信号線の間にＧＮＤ線を配置する方法（例えば、特許文献１参照）や複数のフレキシブルケーブルの間にシールドフレキを設ける方法（例えば、特許文献２参照）などが取られている。
【特許文献１】特開２００３−２２６００６号公報
【特許文献２】特開２００３−２２０７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記各信号線の間にＧＮＤ線を配置する方法では、ＧＮＤ線分の信号線を新たに用意する必要があるため、フレキケーブルをより多芯のものにするか、フレキシブルケーブルの使用数を増やさねばならず、またフレキシブルケーブルの間にシールドフレキを用いる方法も同様にフレキシブルケーブルの使用数を増やさねばならない。
【０００９】
本発明は、比較的少数の信号線の追加によって、フレキシブルケーブルの信号線の同時変化を緩和することで、クロストークやＥＭＩに有利な状態を実現する記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は印字データ信号線をフレキシブルケーブルに伝送する前に監視し、同時動作となるような場合には別途用意したフレキシブルケーブル内のデータパタン転送信号線でその状態をキャリッジ基板に知らせ、一方、本来転送すべき印字データ転送信号線はＨｉｇｈ状態あるいはＬｏｗ状態にするように印字データ転送を制御する。
【００１１】
すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【００１２】
（１）記録装置本体に固定されている記録装置制御基板とフレキシブルケーブルで接続された可動部であるキャリッジに搭載されるキャリッジ基板を有し、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドからキャリッジの走査によって任意の位置においてインクを吐出することで記録媒体上に所望の記録を行う記録装置であって、前記記録装置制御基板で印字データを生成しフレキシブルケーブルを通じてキャリッジ基板に記録データを転送する際、転送する印字データを監視することを特徴とする記録装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フレキシブルケーブル内の信号線を比較的少ない本数だけ増加することで信号線間のクロストークの発生やＥＭＩを押さえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタの構成を示す図である。
【００１６】
１００は記録ヘッドおよび光学センサおよびキャリッジ基板を搭載するキャリッジ、２００はキャリッジの位置を検出するために本印字制御装置に固定されたスケール、１１０はキャリッジに搭載する光学センサで、この光学センサが２００スケールに設けられたスリットを検出しパルス信号を発生する。３００は本インクジェットプリンタを制御する記録装置制御基板で、この基板上にＣＰＵや画像メモリおよびキャリッジ駆動制御など各種制御部をもち、あらかじめ設定された記録位置を検出したら所定の記録動作を制御する。
【００１７】
４００はキャリッジ基板と記録装置制御基板３００を接続するフレキシブルケーブルで、このケーブルに用意された信号線によって、キャリッジに搭載される記録ヘッドの制御や印字データ（記録データ）のやり取りを行う。５００はキャリッジが移動するための軸で、キャリッジはこの軸に沿って矢印１００１の主走査方向に往復移動する。
【００１８】
６００はキャリッジを主走査方向に移動させるためのキャリッジモータ、７００はキャリッジを移動させるためのベルトで、キャリッジモータ６００とキャリッジはこのベルトによって繋がっており、キャリッジモータを駆動させることでベルトが回転しベルトの回転によってキャリッジが軸５００に沿って移動する。８００は印字する用紙などの記録媒体である。９００は表示・操作部で、本インクジェットプリンタの各種状態をユーザに示す表示そしてユーザからの操作指示を行うものである。
【００１９】
図２は、図１の２００のスケールを説明する図で、２０１はスケール全体に等間隔で用意されたスリットで、キャリッジ１００に搭載された光学センサ１１０で、このスケール２００に設けられたスリット２０１を読み取り、キャリッジの現在位置が検出できる。
【００２０】
このような構成においてキャリッジ１００が動作するとキャリッジ１００に搭載された光学センサ１１０はスケール２００のスリット２０１を検出するたびに図３のＡ相，Ｂ相のようなパルス信号を発生する。このパルス信号は、例えば、図１のフレキシブルケーブル４００を介して、記録装置制御基板３００上のキャリッジ位置カウンタに入力され、図３のエッジ検出を行い、このエッジ検出信号によって位置カウンタ回路をインクリメントあるいはデクリメントすることでキャリッジ１００の位置を図３の位置カウンタ信号Ｐ，Ｐ＋１，Ｐ＋２のように特定していく。
【００２１】
そして前述したように、あらかじめ設定された記録位置を検出したら所定の記録動作を行うために図３に示す色１印字データ〜色ｎ印字データの各色の印字データ（記録データ）が図１のフレキシブルケーブル４００を介して図１の記録装置制御基板３００からキャリッジ１００内にあるキャリッジ基板に伝送される。即ち、色数が増えるとフレキシブルケーブル４００の信号線数が増えることになり、信号線の同時変化が多く発生する。
【００２２】
図４に本実施例に関わる部分に関する記録装置制御基板３００とキャリッジ１００内に搭載されるキャリッジ基板のブロック図を示し各部の動作を説明する。なお各符号は各図で使用される各符号と共通であり、ここでは図４から記述されている各符号を説明する。
【００２３】
ＡＳｉＣ  ３１０は印字制御装置全般の制御を行うもので、この中には本実施例に関わるものとして、キャリッジの位置をカウントするキャリッジ位置カウンタ３１１、キャリッジ位置カウンタ３１１から予め設定された記録位置にキャリッジが移動した場合にＩｍａｇｅ  Ｍｅｍｏｒｙから印字データを読出し、記録ヘッドに適した印字データを生成する印字データ生成部３１２、印字データ生成部３１２から印字データを受け取り記録ヘッドに適したタイミングで印字データを記録ヘッドに転送する印字データ転送部３１３、なお３１６〜３１８は色ごとに印字データ生成部３１２から印字データ転送部３１３へ接続される信号線を示し、３１６は色１の信号線、３１７は色２の信号線、３１８は色ｎの信号線をそれぞれ示す。
【００２４】
３１４は印字データ選択部で、印字データ監視部３１５からの同時変化検知信号３１９によって、４２１〜４２３の各色の印字データをフレキシブルケーブルに送信するかどうかを選択する。なお４２１〜４２３は色ごとのフレキシブルケーブルを通る印字データ転送信号線を示し、４２１は色１の転送信号線、４２２は色２の転送信号線、４２３は色ｎの転送信号線をそれぞれ示す。
【００２５】
３１５は印字データ監視部で３１６〜３１８の印字データ信号線を監視し同時変化が発生した場合は、印字データ選択部３１４に同時変化検知信号３１９を送るともに転送パタン信号線４３０もフレキシブルケーブル４００を介してキャリッジ基板１２０に知らせる。これ以外にもＡＳｉＣ  ３１０には記録装置を制御する図示されていない各機能、例えばアクチュエータの制御部などが含まれる。
【００２６】
１２０はキャリッジ内に搭載されるキャリッジ基板を示す。印字データ復元部１２１では前述の各色の印字データ信号線４２１〜４２３及び印字データ監視部３１５から送られてくる同時変化検知信号３１９及び転送パタン信号線４３０を受け同時変化の場合とそうでない場合を判定して印字ヘッドに適切な印字データを送る。
【００２７】
以上の構成において図５を用いて本実施例の動作を説明する。
【００２８】
まず図５のｔ１の時点で３１６〜３１８の各色の印字データ信号線が同時にＨｉｇｈからＬｏｗに変化する場合、印字データ監視部３１５はすべての色の印字データが同時に変化したと判断し、同時変化検知信号３１９をＬｏｗにする。また転送パタン選択信号線４３０をＬｏｗにする。一方印字データ選択部３１４は同時変化検知信号３１９がＬｏｗになったことを受けて、印字データ転送部３１３から送られてくる各色の印字データを通さないで、フレキシブルケーブル４００には図５の４２１〜４２３に示すようにＨｉｇｈのままに保持する。
【００２９】
上記の４２１〜４２３の各色の印字データ転送信号線及び同時変化検知信号線３１９及び転送パタン選択信号線４３０を受けた印字データ復元部１２１は、各色の印字データが同時にＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを判断し印字ヘッドに対して３１６〜３１８で示す印字データ信号線と同じ印字データを送る。
【００３０】
次に図５のｔ２で示すように３１６〜３１８の各色の印字データ信号線が同時にＬｏｗからＨｉｇｈに変化する場合、印字データ監視部３１５はすべての色の印字データが同時に変化したと判断し、同時変化検知信号３１９をＬｏｗにする。また転送パタン選択信号線４３０をＨｉｇｈにする。一方印字データ選択部３１４は同時変化検知信号３１９がＬｏｗになったことを受けて、印字データ転送部３１３から送られてくる各色の印字データを通さないで、フレキシブルケーブル４００には図５の４２１〜４２３に示すようにＨｉｇｈのままに保持する。
【００３１】
上記の４２１〜４２３の各色の印字データ転送信号線及び同時変化検知信号線３１９及び転送パタン選択信号線４３０を受けた印字データ復元部１２１は、各色の印字データが同時にＬｏｗからＨｉｇｈに変化したことを判断し印字ヘッドに対して３１６〜３１８で示す印字データ信号線と同じ印字データを送る。
【００３２】
次に図５のｔ３で示すように３１６〜３１８の各色の印字データ信号線が同時に変化しない場合、印字データ監視部３１５はすべての色の印字データが同時に変化しないと判断し、同時変化検知信号３１９をＨｉｇｈにする。また転送パタン選択信号線４３０をＨｉｇｈ（あるいはＬｏｗ）にする。一方印字データ選択部３１４は同時変化検知信号３１９がＨｉｇｈになったことを受けて、印字データ転送部３１３から送られてくる各色の印字データをそのままフレキシブルケーブル４００に送る。
【００３３】
上記の４２１〜４２３の各色の印字データ転送信号線及び同時変化検知信号線３１９及び転送パタン選択信号線４３０を受けた印字データ復元部１２１は、各色の印字データが同時に変化していないことを判断し印字ヘッドに対して３１６〜３１８で示す印字データ信号線と同じ印字データを送る。
【００３４】
図６及び図７を用いて第２の実施形態について説明する。
【００３５】
前述の第１実施形態と異なるのは、転送パタン選択信号４３０を不要にしたことである。転送パタン選択信号４３０を不要にするかわりに、印字データ選択部３１４の動作を次のように行う。
【００３６】
印字データ監視部３１５が同時変化検知信号３１９を出力するまでは前説明と同じになる。印字データ選択部３１４はこの信号を受けると図７のｔ１のタイミングで例えば、４２１の色１印字データ転送信号線のみを変化させる。一方印字データ復元部１２１も同時変化検知信号３１９がアサートされた時は色１印字データ４２１を見て他の色印字データを同じように復元させる。
【００３７】
以上のような動作によって、色数が増えても、フレキシブルケーブルの信号線数を比較的少数増やすことでクロストークやＥＭＩの効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの概略図である。
【図２】第１実施形態のスケールの概略図である。
【図３】第１実施形態の印字データの転送タイミングを説明する信号波形図である。
【図４】第１実施形態の動作を説明するブロック図である。
【図５】第１実施形態の動作を説明するタイミング図である。
【図６】第２実施形態の動作を説明するブロック図である。
【図７】第２実施形態の動作を説明するタイミング図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００      キャリッジ
１１０      光学センサ
１２０      キャリッジ基板
１２１      印字データ復元部
２００      スケール
３００      記録装置制御基板
３１０      ＡＳｉＣ
３１１      キャリッジ位置カウンタ
３１２      印字データ生成部
３１３      印字データ転送部
３１４      印字データ選択部
３１５      印字データ監視部
３１６      色１印字データ信号線
３１７      色２印字データ信号線
３１８      色ｎ印字データ信号線
３１９      同時変化検出信号線
４００      フレキシブルケーブル
４１０      光学センサ信号線
４２１      色１印字データ転送線
４２２      色２印字データ転送線
４２３      色ｎ印字データ転送線
４３０      転送パタン転送線
５００      軸
６００      キャリッジモータ
７００      ベルト
８００      記録媒体
９００      表示・操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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