(57)【要約】【課題】  用紙を給紙するときの搬送ばらつきを抑え、用紙の搬送間隔を小さくする。【解決手段】  用紙トレイ５２に積載された用紙２４をナジャーローラ５４及びフィードローラ５６によって送り出し、搬送ローラ６２に搬送する。ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６は回転速度を切り替え可能なモータ６６で駆動する。フィードローラ５６の下流側には、用紙２４を検知するセンサ６４を配置し、制御部７０は、センサ６４の検知タイミングに基づいてモータ６６を制御する。ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を回転して予備給紙を行い、予備給紙開始からセンサ６４に到達するまでの時間を検知し、その検知結果に基づき、予備給紙開始から搬送ローラ６２に到達するまでの時間が一定時間Ｔとなるように、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を切り替える。これにより、搬送ばらつきを抑えることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートを給紙ローラによって送り出すシート供給装置であって、
前記給紙ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記シートの先端を検知するセンサと、
前記センサの搬送方向下流側に設けられ、前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラを回転駆動し、回転速度を切り替え可能とする速度可変手段と、
前記センサで前記シートの先端を検知したタイミングに基づき、前記給紙ローラの回転速度を前記速度可変手段で切り替えることにより、給紙開始から前記搬送ローラまで到達する時間を一定に制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、給紙開始から前記センサに到達するまでの設定時間を基準として、前記給紙ローラの回転速度を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、給紙開始時に前記シートの先端が前記センサに到達しているとき、前記速度可変手段は規定の回転速度で前記給紙ローラを回転駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記搬送ローラの回転速度が前記給紙ローラの回転速度より小さいときに、前記センサと前記搬送ローラとの間のシート搬送路を構成するガイド部材が倒れ、前記シートのたるみを許容するループスペースを形成することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシート供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに積載された用紙などのシートを給紙ローラの回転により１枚ずつ送り出すシート供給装置、及びこのシート供給装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部で感光体などの像担持体を帯電し、レーザー光を照射して像担持体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で可視化して粉体トナーからなるトナー像を形成する。そして、画像形成部へ用紙を一定のタイミングで搬送し、像担持体上のトナー像を用紙の表面に転写した後、用紙の表面のトナー像を定着装置で定着することによって画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、定められた用紙の搬送速度の中で、画像の形成枚数を増加させるためには、画像形成の間隔を小さくする必要がある。このため、画像形成部へ用紙を供給する用紙搬送部の用紙間隔を小さくする必要があり、給紙部の用紙搬送ばらつき（給紙部による用紙先端位置のばらつき、給紙時のスリップによる搬送ばらつき）を抑えることが必要となる。
【０００４】
そこで、特許文献１においては、用紙を給紙する給紙ロールの下流部に設けた用紙センサで、先行紙の後端を検知してから後続紙を用紙センサまで給紙するという予備給紙を行い、給紙部の用紙ばらつきを吸収している。
【０００５】
また、特許文献２においても、用紙センサで先行紙後端と後続紙先端を検知し、検知結果から用紙間隔を算出し、用紙間隔が一定になるように給紙ローラの搬送速度を調整を行い、給紙部での用紙ばらつきを吸収している。
【特許文献１】特開平３−９５０４３号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の画像形成装置では、給紙ローラの下流側に設けた用紙センサは、紙詰まりの除去をスムーズに行うために、給紙ローラの近傍部に配置されている。また、給紙ローラは、１枚の用紙のみを下流側へ搬送する用紙分離機能を有しているが、給紙ロールから送り出される先行紙によって後続紙が連れ出されてしまう場合がある。この場合には、先行紙後端が用紙センサを抜ける前に後続紙先端が用紙センサに到達してしまい、先行紙後端と後続紙先端が検知できないため、特許文献１の予備給紙や特許文献２の給紙ローラの速度調整を行うことが出来なくなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、先行のシートに後続のシートが連れ出されてシートの先端や後端が検知できない場合でも、シートの搬送ばらつきを吸収し、シートの搬送間隔を小さくできるシート供給装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係るシート供給装置は、シート積載手段に積載されたシートを給紙ローラによって送り出すシート供給装置であって、前記給紙ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記シートの先端を検知するセンサと、前記センサの搬送方向下流側に設けられ、前記シートを搬送する搬送ローラと、前記給紙ローラを回転駆動し、回転速度を切り替え可能とする速度可変手段と、前記センサで前記シートの先端を検知したタイミングに基づき、前記給紙ローラの回転速度を前記速度可変手段で切り替えることにより、給紙開始から前記搬送ローラまで到達する時間を一定に制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、給紙ローラの搬送方向下流側にセンサが設けられており、給紙ローラが回転駆動されることでシートの給紙が開始され、センサでシートの先端が検知される。そして、センサでシートの先端を検知したタイミングに基づき、制御手段で速度可変手段を制御して給紙ローラの回転速度を切り替えることにより、シートが給紙開始から搬送ローラまで到達する時間が一定に制御される。これにより、シートの搬送ばらつきを抑えることが可能となり、搬送ローラに到達したシートを所定の間隔で搬送することが可能となる。このため、シートの搬送間隔を小さくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート供給装置において、前記制御手段は、給紙開始から前記センサに到達するまでの設定時間を基準として、前記給紙ローラの回転速度を切り替えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、給紙開始からセンサに到達するまでの設定時間を基準として、給紙ローラの回転速度を切り替える。すなわち、給紙開始からセンサに到達するまでの時間が設定時間より短い場合は、給紙ローラの回転速度を遅くし、紙開始からセンサに到達するまでの時間が設定時間より長い場合は、給紙ローラの回転速度を速くする。これにより、シートが給紙開始から搬送ローラまで到達する時間を一定に制御することが可能となる。このため、シートの搬送間隔を小さくすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置において、前記制御手段は、給紙開始時に前記シートの先端が前記センサに到達しているとき、前記速度可変手段は規定の回転速度で前記給紙ローラを回転駆動することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、給紙開始時にシートの先端がセンサに到達しているときは、速度可変手段は規定の回転速度で給紙ローラを回転駆動し、シートを給紙する。これにより、送り出されるシートによって後続のシートが連れ出されてセンサに到達している場合でも、シートが給紙開始から搬送ローラまで到達する時間を一定に制御することが可能となる。このため、シートの搬送間隔を小さくすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシート供給装置において、前記搬送ローラの回転速度が前記給紙ローラの回転速度より小さいときに、前記センサと前記搬送ローラとの間のシート搬送路を構成するガイド部材が倒れ、前記シートのたるみを許容するループスペースを形成することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、搬送ローラの回転速度が給紙ローラの回転速度より小さいときに、給紙ローラで送り出された用紙が給紙ローラと搬送ローラとの間でたるんでくるが、センサと搬送ローラとの間のシート搬送路を構成するガイド部材が倒れてループスペースを形成することで、シートのたるみが許容される。このため、用紙の座屈や紙詰まりの発生を回避することが可能である。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシート供給装置を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、センサでシートの通過を検知したタイミングに基づき、制御手段で速度可変手段を制御して給紙ローラの回転速度を切り替えることにより、シートが給紙開始から搬送ローラまで到達する時間を一定に制御する。これにより、シートの搬送ばらつきを抑えることが可能となり、シートの搬送間隔を小さくすることができる。従って、画像形成の間隔を小さくすることができ、画像形成の枚数を増加させることが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給紙開始から搬送ローラまで到達する時間を一定に制御することで、シートの搬送ばらつきを吸収でき、シートの搬送間隔を小さくすることができる。このため、画像形成の枚数を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の概略図が示されている。
【００２１】
画像形成装置１は、原稿を読取る原稿読取り部４と、画像を形成する画像形成部３６と、画像記録媒体としての用紙２４を搬送する用紙搬送部３７と、で主要部が構成されている。
【００２２】
原稿読取り部４は、原稿２を載置するためのプラテンガラス５と、プラテンカバー３とを備え、プラテンカバー３によってプラテンガラス５に載置された原稿２をプラテンガラス５に押圧して原稿２の画像を読取りやすくする。
【００２３】
また、プラテンガラス５の装置内部側には、プラテンガラス５に光を照射する２つの光源６が設けられており、２つの光源６の近傍にはフルレートミラー７が設置されている。光源６が発光すると、プラテンガラス５に載置された原稿２からの反射像がフルレートミラー７に入射し、フルレートミラー７は、当該反射像を所定方向へ反射する。
【００２４】
フルレートミラー７の光の反射経路には、ハーフミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系及びＣＣＤ等からなる画像読取素子１１が配設されていると共に、画像処理部１２が設けられており、原稿２からの反射光は縮小光学系を介して画像読取素子１１に入射する。
【００２５】
画像読取素子１１では、原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば１６ドット／ｍｍ）で読取り、所定の画像データとして画像処理部１２に出力する。画像処理部１２では、画像データに所定の画像処理を施す。
【００２６】
また、画像読取り部４の下方には、画像形成部３６が設けられている。画像形成部３６には、矢印Ｘ方向に所定速度で回転する感光体ドラム（以下、「感光体」と称す）１４が配設されている。感光体１４の下部と対向する位置には、複数（本実施形態では４つ）の巻き掛けローラ２０に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｙ方向に搬送される無端ベルト状の中間転写体ベルト１８が配置されている。
【００２７】
感光体１４の周囲には、感光体１４を所定の電位に帯電させる帯電器１３が設けられている。また、感光体１４の上方には、帯電器１３により一様に帯電された感光体１４の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを走査しながら照射し、感光体１４上に静電潜像を形成する露光装置１５が配置されている。
【００２８】
また、感光体１４の周囲には、感光体１４の回転方向に沿って光ビーム照射位置よりも下流側に、感光体１４上に形成された静電潜像を所定色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーＴによって現像してトナー像を形成させる現像器１６、感光体１４上のトナー像を中間転写体ベルト１８に転写する第１の転写器１９、及び転写後に感光体１４に残留しているトナーを除去するクリーナ３３、感光体１４を除電する除電ランプ（図示省略）が順に配置されている。
【００２９】
ここで、現像器１６には、周面に等間隔でイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを収容した４つの現像部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが設けられており、現像器１６は、回転して現像する色に応じた現像部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを感光体１４に対向させる。
【００３０】
感光体１４が１回転する毎に現像器１６を９０度回転させ、１回毎に中間転写体ベルト１８を巻戻す工程を４回繰り返すと、各色のトナー像は、中間転写体ベルト１８のベルト面上で互いに重なり合うように中間転写体ベルト１８に順次転写される。これにより、中間転写体ベルト１８上にカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。
【００３１】
画像形成部３６の下方には、用紙搬送部３７に用紙を供給するシート供給装置５０が設けられている。このシート供給装置５０は、シートとしての用紙２４を収容する用紙トレイ５２を備えており、この用紙トレイ５２内の用紙を１枚ずつ給紙するものである。このシート供給装置５０については後述する。
【００３２】
また、画像形成装置１には手差しトレイ３８が突設されており、用紙２４を手差しによって用紙搬送路６０に給紙することができる。手差しトレイ３８には、スライド可能な用紙ガイド４４が設けられており、ユーザーが用紙ガイド４４を給紙する用紙２４の幅に合わせてスライドし、用紙２４の幅方向へのズレを防止するようになっている。
【００３３】
また、搬送ローラ２８、２９は、用紙搬送路６０と中間転写体ベルト１８とが所定の位置で接するように配置され、用紙搬送路６０と中間転写体ベルト１８とが接する位置には、中間転写体ベルト１８上に形成された最終トナー像を用紙２４に転写する第２の転写器２５が設けられている。第２の転写器２５では、最終トナー像が形成された中間転写体ベルト１８と用紙２４とを密着させながら、用紙２４を所定の転写速度で搬送する。また、第２の転写器２５の近傍には、第２の転写器２５に付着したトナーを取り除く転写ローラ用クリーナ２６が配設されている。
【００３４】
第２の転写器２５の用紙搬送方向上流側には、駆動手段（図示省略）の駆動力によって回転駆動するレジロール４０が設けられており、用紙２４がレジロール４０に到達すると先端が揃えられる。レジロール４０は、中間転写体ベルト１８上の最終トナー像が第２の転写器２５に搬送されるタイミングで用紙２４が第２の転写器２５に侵入するように、用紙２４を所定の速度で搬送する。
【００３５】
なお、第２の転写器２５による転写処理後、中間転写体ベルト１８上にはトナーが残留するため、中間転写体ベルト１８の搬送方向（矢印Ｙ方向）には、ベルト用クリーナ３４が設けられ、中間転写体ベルト１８上の残留トナーを回収する。
【００３６】
第２の転写器２５の用紙搬送方向下流側には、内部に熱源を有する加熱ローラ３１及び加熱ローラ３１を押圧する押圧ローラ３２からなる定着器３０が設けられており、加熱ローラ３１と押圧ローラ３２とで用紙２４とこの用紙２４に転写された最終トナー像を加熱しながら押圧し、最終トナー像を用紙２４に融着する。
【００３７】
また、レジロール４０と第２の転写器２５との間には、用紙２４の有無を検出する用紙検出センサ４２が配設されており、第２の転写器２５に侵入する用紙２４を検出して検出信号を生成するようになっている。
【００３８】
図２に示すように、シート供給装置５０には、用紙２４を収容する用紙トレイ５２が配置されており、その内部に設けられたボトムプレート（図示省略）が昇降し、積載されたシートＰが上昇又は下降するように構成されている。用紙トレイ５２の先端側上部には、積載された用紙２４の上面に摩擦接触して最上面の用紙２４を持出すナジャーローラ５４が設けられている。また、ナジャーローラ５４の搬送方向下流側には、ナジャーローラ５４が持ち出したシートＰを下流部へ向けて搬送するフィードローラ５６と、このフィードローラ５６に押圧されるリタードローラ５８とが配置されている。このフィードローラ５６とリタードローラ５８とで挟まれた部分が、シートＰを１枚ずつ捌く捌き部となっている。
【００３９】
フィードローラ５６の支軸にはモータ６６が連結されており、モータ６６の駆動力によってフィードローラ５６が回転する。また、フィードローラ５６の支軸にはプーリー７７が設けられており、ナジャーローラ５４の支軸に設けられたプーリー７８との間にベルト８０が巻き掛けられている。フィードローラ５６が回転すると、プーリー７７の回転によりベルト８０を介してプーリー７８に駆動力が伝達され、ナジャーローラ５４はフィードローラ５６の回転と連動して回転する構成となっている。モータ６６はステッピングモータであり、回転速度を可変することができる。モータ６６の駆動は制御部７０で制御されている。ここで、ナジャーローラ５４、フィードローラ５６及びリタードローラ５８は、互いに同同一形状および同一サイズのローラで構成され、用紙２４に対して摩擦接触することにより用紙２４の搬送作用を実行するように構成されている。
【００４０】
フィードローラ５６の搬送方向下流側には、用紙搬送路６０に沿って１対の搬送ローラ６２が配設されている。搬送ローラ６２の一方（図２では左側）には、モータ６８が連結されている。モータ６８はステッピングモータであり、搬送ローラ６２の回転速度を可変することができる。モータ６８の駆動は制御部７０で制御されている。
【００４１】
また、搬送ローラ６２の上流側であって、フィードローラ５６の下流側近傍には、用紙２４の先端の通過を検知する用紙検知センサ６４が設けられている。この用紙検知センサ６４が用紙２４の先端の通過を検知したタイミングに基づき、制御部７０でモータ６６の駆動を制御して、フィードローラ５６の回転速度を可変するように構成されている。この制御については後述する。
【００４２】
また、フィードローラ５６と搬送ローラ６２の間には、用紙搬送路６０を挟んで対向するようにシュート７２、７４が設けられている。シュート７２、７４は、用紙２４の搬送経路を湾曲するように形成されており、湾曲部の外側のシュート７４は、外側に突き出すようにループした形状となっている。シュート７２の上流側下部に支持体７５が設けられ、この支持体７５にシート状ガイド７６が取り付けられている。このシート状ガイド７６は、合成樹脂製のシート（例えば、ポリエチレンテレフタレートなど）であり、先端部が用紙２４に押されて外側に撓み変形が可能に構成されている。そして、フィードローラ５６によって送り出された用紙２４を、シュート７２、シート状ガイド７６及びシュート７４でガイドしながら搬送ローラ６２へ案内する。その際、シュート７２とシュート７４の間を広く取り、シート状ガイド７６が外側に倒れることで、用紙２４のたるみを許容するループスペースが形成されるようになっている。
【００４３】
次に、シート供給装置５０の作用について説明する。
【００４４】
図２に示すように、モータ６６の駆動により、ナジャーローラ５４が矢印方向に回転すると、用紙トレイ５２に積載された最上面の用紙２４と摩擦接触して最上面の用紙２４を持出す。そして、用紙２４の先端が用紙トレイ５２近傍のフィードローラ５６に到達すると、フィードローラ５６とリタードローラ５８とで挟まれた部分で用紙２４が１枚ずつ送り出されるとともに捌かれる。さらに、用紙２４はシュート７２とシュート７４に支持されたシート状ガイド７６にガイドされて用紙搬送路６０を搬送され、搬送ローラ６２に搬送される。
【００４５】
ここで、用紙２４を給紙するための制御について説明する。
【００４６】
図２及び図３に示すように、用紙２４を給紙する際には、まず用紙トレイ５２から用紙２４を送り出すための予備給紙を行い、用紙２４の先端を用紙検知センサ６４で検知した後、その検知したタイミングに基づき用紙２４を搬送ローラ６２に搬送するための本給紙を行う。すなわち、制御部７０はモータ６６を駆動してナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を所定の回転速度で回転させ、用紙トレイ５２から用紙２４を送り出すための予備給紙を行う。送り出された用紙２４の先端を用紙検知センサ６４が検知すると、用紙検知センサ６４は検知信号を生成する。制御部７０は、この検知信号に基づき、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を変化させて本給紙を行う。本給紙では、用紙検知センサ６４が用紙２４の先端を検知したタイミングに基づき、用紙２４が予備給紙開始時から搬送ローラ６２に到達するまでの時間が一定時間Ｔとなるように、モータ６６でナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を切り替える。
【００４７】
図３は、縦軸に用紙２４の先端の位置を、横軸に時間を示したものである。図３中の（Ａ）では、図４（Ａ）に示すように用紙２４の先端がナジャーローラ５４とフィードローラ５６の間にある。図３中の（Ｂ）では、図４（Ｂ）に示すように用紙２４の先端がフィードローラ５６と用紙検知センサ６４の間にある。図３中の（Ｃ）では、図４（Ｃ）に示すように用紙２４の先端が用紙検知センサ６４の位置にあり、用紙検知センサ６４で用紙２４の先端が検知されている。また、図３中の（Ｄ）は、図４（Ｄ）に示すように用紙２４の先端が用紙検知センサ６４と搬送ローラ６２の間にある。
【００４８】
図３中のケース１００〜１１０で示すように、用紙２４の先端位置にばらつきがある場合、用紙検知センサ６４で用紙２４の先端を検知するタイミングに差が生じる。ケース１００、１０２、１０４では、予備給紙でナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を一定速度で回転し、用紙検知センサ６４で用紙２４の先端を検知したとき、予備給紙開始から用紙検知センサ６４で用紙２４の先端を検知するまでの時間が基準時間Ｔ１より短い。このため、本給紙では、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を遅くし、用紙２４が予備給紙開始時から搬送ローラ６２に到達するまでの時間を一定時間Ｔに制御する。
【００４９】
また、ケース１０８では、予備給紙でナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を一定速度で回転し、用紙検知センサ６４で用紙２４の先端を検知したとき、予備給紙開始から用紙検知センサ６４で用紙２４の通過を検知するまでの時間が基準時間Ｔ１より長い。このため、本給紙では、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を速くし、用紙２４が予備給紙開始時から搬送ローラ６２に到達するまでの時間を一定時間Ｔに制御する。同様に、ケース１１０では、用紙２４が予備給紙時にスリップした場合、予備給紙開始から用紙検知センサ６４で用紙２４の通過を検知するまでの時間が基準時間Ｔ１より更に長くなる。このため、本給紙では、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６の回転速度を更に速くする。
【００５０】
一方、ケース１０６では、予備給紙開始時に用紙２４の先端が既に用紙検知センサ６４まで到達している。これは、送り出された先行用紙によって後続の用紙２４が連れ出された場合である。この場合は、予備給紙を行わず（ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を回転させず）、一定のタイミングで本給紙を行い、ナジャーローラ５４及びフィードローラ５６を規定の回転速度で回転させる。これにより、シートが予備給紙開始時から搬送ローラまで到達する時間を一定時間Ｔに制御することができる。また、制御部７０は、用紙２４が用紙検知センサ６４に到達するまでに一定の時間Ｔ２を超えた場合には、ジャムと判断する。この場合、画像形成装置１は、ジャム発生の表示及び搬送ローラ２８の搬送停止などの処理を行う。
【００５１】
また、図５に示すように、用紙検知センサ６４と搬送ローラ６２との間でシュート７４が外側に突出するように湾曲しており、シート状ガイド７６が外側に撓み変形可能に構成されている。搬送ローラ６２の回転速度がナジャーローラ５４の回転速度より小さいときに、用紙２４の搬送余りでたるみが生じてくるが、シート状ガイド７６が外側（矢印方向）に撓むことで、用紙２４のたるみを許容するループスペースが形成される。このため、用紙２４がフィードローラ５６と搬送ローラ６２との間で座屈することを防止でき、また、紙詰まりの発生を回避することができる。
【００５２】
このようなシート供給装置５０では、用紙２４が予備給紙開始時から搬送ローラ６２に到達するまでの時間を一定時間Ｔに制御するので、用紙２４の搬送ばらつきを抑えることが可能となる。また、送り出された先行の用紙２４によって後続の用紙２４が連れ出されたときは、用紙検知センサ６４で後続の用紙２４の先端を検知できないが、この場合でも、所定のタイミングで本給紙を開始し、フィードローラ５６を規定の回転速度で回転することで、搬送ローラ６２に到達するまでの時間を一定時間Ｔに制御することができる。これにより、用紙２４の搬送間隔を小さくすることができる。このため、画像形成装置１の画像形成の間隔を小さくすることができ、画像形成の枚数を増加することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、予備給紙時や本給紙時のナジャーローラ５４の回転速度は図３に示す速度に限定するものではない。給紙開始から搬送ローラ６２に到達する時間を一定時間に制御できれば適宜に設定することが可能である。
【００５４】
なお、上記実施形態では、用紙２４が予備給紙時から搬送ローラ６２に到達するまでの時間を一定時間Ｔに制御したが、この構成に限定するものではない。例えば、ある基準ピッチで用紙を送り出すように設定し、その基準ピッチの基準点から一定時間経過後に用紙２４が搬送ローラ６２に到達するように制御してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、用紙２４が搬送ローラ６２に到達する時間を制御したが、搬送ローラ６２に代えて、レジローラに到達するまでの時間を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に用いられるシート供給装置を示す構成図である。
【図３】シート供給装置の予備給紙及び本給紙の際のナジャーローラ及びフィードローラの回転速度及び駆動タイミングを示すグラフである。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、図３に示すグラフのＡ〜Ｄに対応した用紙の先端の位置を示す図である。
【図５】シート供給装置において、用紙がフィードローラと搬送ローラとの間でたるんだ状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１     画像形成装置
２４   用紙
３７   用紙搬送部
５０   シート供給装置
５２   用紙トレイ
５４   ナジャーローラ
５６   フィードローラ（給紙ローラ）
５８   リタードローラ
６０   用紙搬送路
６２   搬送ローラ
６４   用紙検知センサ
６６   モータ（速度可変手段）
６８   モータ
７０   制御部（制御手段）
７２   シュート
７４   シュート
７５   支持体
７６   シート状ガイド（ガイド部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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