(57)【要約】【課題】商品の重量や形状、摩擦力の大小などの差があった場合でも、商品の落下エネルギーを良好に減少させることができて、商品を適正な姿勢で良好に搬送できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供する。【解決手段】収納搬送路４を形成する案内壁面部に、収納搬送路４内に突出する突出姿勢と収納搬送路４から退避して商品が下方へ流れることを許容する退避姿勢とにわたって回動自在に配置された可動ガイド１３を配設し、この可動ガイド１３に対して、退避姿勢側である場合よりも突出姿勢側の場合に、可動ガイド１３を介して商品２が下方へ流れることを大きな力で抑制する抑制力付与手段としての磁石３０を設けた。【選択図】図２
2007233774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を配設し、収納搬送路に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、
収納搬送路を形成する案内壁面部の少なくとも一部に、収納搬送路内に突出して収納搬送路内に流れ落ちてきた商品に当接する突出姿勢と、収納搬送路から退避して商品が下方へ流れることを許容する退避姿勢とにわたって回動自在に配置された可動ガイドを配設し、
前記可動ガイドに対して、この可動ガイドが退避姿勢側である場合よりも、突出姿勢側の場合に、可動ガイドを介して商品が下方へ流れることを大きな力で抑制する抑制力付与手段を設けたことを特徴とする自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項２】
抑制力付与手段として磁石を設け、可動ガイドが突出姿勢である場合には磁石の吸着力が大きく作用して商品が流れ落ちることを抑制する一方、退避姿勢側に移動すると磁石の吸着力が弱まって商品が収納搬送路内を流れ落ちることを許容する構成としたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項３】
可動ガイドの少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドを回動自在に支持する固定部材における、可動ガイドが突出姿勢である場合に可動ガイドに当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで可動ガイドからの距離が離れる箇所に、抑制力付与手段としての磁石を取付けたことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項４】
可動ガイドを回動自在に支持する固定部材の少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドにおける、可動ガイドが突出姿勢である場合に固定部材に当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで固定部材からの距離が離れる箇所に、抑制力付与手段としての磁石を取付けたことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項５】
商品と接触するおそれのない箇所に磁石を取り付けたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項６】
付勢手段により可動ガイドを突出姿勢側に付勢したことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項７】
奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切ったことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項８】
商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動ガイドにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機の商品収納搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略上方から下方に蛇行状に延びる収納搬送路に商品を収納して下方に送り、下端の商品を払い出す、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は既に知られている。
従来のサーペンタイン式の自動販売機においては、円弧状に大きく湾曲する固定ガイド（いわゆる固定セグメント）を収納搬送路の前面側と後面側との各面においてそれぞれ繋がるように上下に並べて前面側の案内壁面部と後面側の案内壁面部とを構成し、これらの間の収納搬送路を前後に蛇行する形状に形成している。そして、収納搬送路に商品が補充、搬送される際に、その落下エネルギーを蛇行部分で受けることにより、適正な姿勢で搬送されるように制御したり、落下衝撃を緩和したりしていた。
【０００３】
しかし、近年、自動販売機の薄型化の要望に応えるべく、収納搬送路において前後に蛇行する寸法をあまり大きく取れなくなって、固定ガイドの湾曲寸法を小さくしなければならなくなってきている。これに対処すべく、落下衝撃を吸収する別途方法として、特許文献１、２などに開示されているように、収納搬送路の片方の搬送壁面部に、上端部を中心に下方側が収納搬送路内に突出可能な姿勢で可動ガイド（いわゆる可動セグメント）を回動自在に配設し、収縮された捻りコイルばね等のばねにより可動ガイドの背面側から収納搬送路内に向かって積極的に突出するように付勢し、収納搬送路内を商品が通過する際に、ばねで付勢された前記可動セグメントで商品を受けることで、商品の落下衝撃力を減少させたり、姿勢を制御したりする構造が用いられている。ここで、可動ガイドは、収納搬送路内に大きく突出した状態では、ばねの撓み量または捩れ角度の変形量が小さいために付勢力が小さくなり、収納搬送路内より可動ガイドの背面側に退避するにしたがって、ばねの撓み量または捩れ角度の変形量が増加するため、付勢力が大きくなるよう配設されている。
【特許文献１】特開平５−２７４５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにばねの付勢力により、可動ガイドを収納搬送路内に付勢する構造であると、可動ガイドが収納搬送路内に大きく突出した状態では、ばねの撓み量または捩れ角度の変形量が小さくて付勢力が小さいため、この状態で商品に当接しても、商品の落下衝撃力を減少させたり、姿勢を制御したりする作用が少なく、その結果、比較的大きな商品が収納される場合に、商品の落下衝撃力をあまり減少することができないとともに、良好な姿勢に矯正できないおそれがあった。
【０００５】
このような不具合を生じないように、付勢力の大きなばねに変更することが考えられるが、この場合には、商品が流れ落ちようとして、可動ガイドが背面側に押し退けられた際に付勢力が極めて大きくなるため、軽い商品や異形または摩擦力の大きな商品を投入した場合などに、可動ガイドとこれに対向する案内壁面部との間に商品が流れ落ちずに詰まってしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するもので、商品の重量や形状、摩擦力の大小などの差があった場合でも、商品の落下エネルギーを良好に減少させることができて、商品を適正な姿勢で良好に搬送できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を配設し、収納搬送路に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、収納搬送路を形成する案内壁面部の少なくとも一部に、収納搬送路内に突出して収納搬送路内に流れ落ちてきた商品に当接する突出姿勢と、収納搬送路から退避して商品が下方へ流れることを許容する退避姿勢とにわたって回動自在に配置された可動ガイドを配設し、前記可動ガイドに対して、退避姿勢側である場合よりも突出姿勢側の場合に、可動ガイドを介して商品が下方へ流れることを大きな力で抑制する抑制力付与手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、可動ガイドが収納搬送路内に突出した突出姿勢側である場合に、抑制力付与手段によって可動ガイドに大きな抑制力が付与されるため、収納搬送路内に突出した可動ガイドに商品が当接した際に前記抑制力により、商品の落下エネルギーを良好に減少させることができて、商品を適正な姿勢に制御することができる。また、可動ガイドが退避姿勢側である場合には、抑制力付与手段からの抑制力が小さくなるので、可動ガイドが退避姿勢側に回動した際に商品が詰まることがない。
【０００９】
また、本発明は、抑制力付与手段として磁石を設け、可動ガイドが突出姿勢である場合には磁石の吸着力が大きく作用して商品が流れ落ちることを抑制する一方、可動ガイドが退避姿勢側に移動すると磁石の吸着力が弱まって商品が収納搬送路内を流れ落ちることを許容する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、可動ガイドの少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドを移動自在に支持する固定部材における、可動ガイドが突出姿勢である場合に可動ガイドに当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで可動ガイドからの距離が離れる箇所に、抑制力付与手段としての磁石を取付けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、可動ガイドを回動自在に支持する固定部材の少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドにおける、可動ガイドが突出姿勢である場合に固定部材に当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで固定部材からの距離が離れる箇所に、抑制力付与手段としての磁石を取付けたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成により、極めて簡単な構成で、抑制力付与手段を良好に構成できる。
また、本発明は、商品と接触するおそれのない箇所に磁石を取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、商品が磁石に接触して引き付けられ、商品の流れ方向が変わることを防止できる。
また、本発明は、付勢手段により可動ガイドを突出姿勢側に付勢したことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、商品が通過した後には、可動ガイドを収納搬送路内に突出した突出姿勢側に良好に戻すことができる。
また、本発明は、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切ったことを特徴とする。
【００１５】
このように、一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切る構造によると、従来においては、一対の収納搬送路間に２つの搬送壁面部が必要であったのに比べて、これらが１枚の仕切壁面部で済むため、前記２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができる。さらに、１枚の仕切壁面部が２つの搬送壁面部を兼用するため、コストダウンできる効果もある。
【００１６】
また、本発明は、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動ガイドにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、接続部に流れてきた商品が必ず可動ガイドの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動ガイドから大きい抑制力を与えることができ、商品を良好な姿勢に矯正することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、可動ガイドに対して、退避姿勢側である場合よりも突出姿勢側の場合に、可動ガイドを介して商品が下方へ流れることを大きな力で抑制する抑制力付与手段を設けたことにより、比較的重い商品などに対しても、商品の落下エネルギーを良好に減少させることができて、商品を適正な姿勢に制御することができながら、比較的軽い商品や摩擦力の大きな商品でも、収納搬送路内で商品が詰まることがない。したがって、自動販売機に対する信頼性が向上する。
【００１９】
また、抑制力付与手段として磁石を採用したり、可動ガイドの少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドを移動自在に支持する固定部材における、可動ガイドが突出姿勢である場合に可動ガイドに当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで可動ガイドからの距離が離れる箇所に抑制力付与手段としての磁石を取付けたりすることにより、極めて簡単な構成で、抑制力付与手段を良好に構成でき、製造コストの増加も最小限に抑えることができる。また、これに代えて、可動ガイドを回動自在に支持する固定部材の少なくとも一部を金属製とし、可動ガイドにおける、可動ガイドが突出姿勢である場合に固定部材に当接または近接し、可動ガイドが退避姿勢側に移動することで固定部材からの距離が離れる箇所に、抑制力付与手段としての磁石を取付けてもよい。
【００２０】
また、商品と接触するおそれのない箇所に磁石を取り付けると好適であり、この構成により、商品が磁石に接触して引き付けられ、商品の流れ方向が変わることを防止できる。
また、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切ることにより、自動販売機の商品を収納して搬送する箇所において、一対の収納搬送路間に２つの搬送壁面部が必要であったのに比べて、これらが１枚の仕切壁面部で済むため、前記２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができ、また、１枚の仕切壁面部が２つの搬送壁面部を兼用するため、コストダウンできる。
【００２１】
また、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動ガイドにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことにより、接続部に流れてきた商品が必ず可動ガイドの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動ガイドから大きい抑制力を与えることができ、商品を良好な姿勢に矯正することができて、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられている商品収納部の全体側面断面図である。商品収納部は、自動販売機における前面扉を開閉自在に支持する自動販売機本体において外部と断熱された空間である庫内に配設されている。
【００２３】
図１に示すように、商品収納部１の上部手前側には商品２（図３参照）を投入する投入口３が設けられているとともに、この投入口３が設けられている手前側箇所から奥側に向けて、斜め下方に傾斜する傾斜導入路５が設けられており、この傾斜導入路５の奥端部である接続部７を介して、奥側で上下に蛇行状に延びる収納搬送路４における上端の搬送路入口部分に接続されている。傾斜導入路５の底面部（片側の側面部も一体的に設けてもよい）は導入ガイド６により形成されており、投入口３から投入された商品２は、導入ガイド６上（傾斜導入路５）を流れながら、あるいは転動しながら奥側に送られ、その後、接続部７を介して収納搬送路４内に導入されるようになっている。これらの傾斜導入路５や収納搬送路４はその両側に立設された側板８間に跨って配設されている。
【００２４】
収納搬送路４は奥行方向に複数列（この実施の形態においては、６列）並べて配設されており、収納搬送路４は、奥行方向（図１における左右方向）に隣接する２つの収納搬送路４で対となるように配置されている。この実施の形態においては、側板８間の奥行方向に隣り合う対となった収納搬送路４の間は、所定幅で上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切られている。また、収納搬送路４の下端部間、すなわち、仕切壁面部９の下方には、仕切壁面部９の下端部に続くようにして、一対の商品払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置してなる商品払出装置１１が配設されており、商品払出装置１１によって、収納搬送路４の商品２が順次下方から１つずつ払い出されるよう構成されている。
【００２５】
図１〜図３に示すように、収納搬送路４を挟んで仕切壁面部９と対向する案内壁面部１２は、収納搬送路４内に出退自在の金属製の可動ガイド（いわゆる可動セグメント）１３と、所定位置に固定されて、その下端部で可動ガイド１３の上端部を回動自在に支持する固定ガイド（いわゆる固定セグメント：案内壁面として機能するとともに可動ガイド１３を回動自在に支持する固定部材としても機能する）１４とを交互に上下に複数並べて構成している。
【００２６】
ところで、自動販売機の販売対象となる商品２は、複数種類の円筒形の缶商品やＰＥＴボトル商品などがあるが、これらの長さの異なる商品にも対応できるように、図４、図５に示すように、導入ガイド６上には、商品２の長手方向寸法（いわゆる商品の長さ）に応じて左右方向の有効通路幅を調節する横方向に移動自在の導入路幅ガイド１５（正面視略Ｌ字形状）が設けられている。また、収納搬送路４の有効通路幅も調節できるように横方向に移動自在の搬送路幅ガイド１６も設けられており、導入路幅ガイド１５の後端部１５ａは二股形状とされ、搬送路幅ガイド１６の上端部を左右から挟んだ状態で係合させて、導入路幅ガイド１５と搬送路幅ガイド１６とは一体的に横方向に移動可能に構成されている。なお、図４、図５に示すように、可動ガイド１３は、その幅が、商品２の落下衝撃力をある程度減少させることができる、収納搬送路４の全幅よりも小さい所定の幅寸法とされている。そして、可動ガイド１３に接触しない（可動ガイド１３が配設されていない）領域のみ、収納搬送路４の有効通路幅を調節する搬送路幅ガイド１６が移動できるように配設されている。例えば、搬送路幅ガイド１６は上下に直線状に延びるような平板形状とされ、上端部で、側板８間で左右に延びる吊下用ロッド１７（図１参照）によりスライド自在に吊下げられている。また、裏面側に平行リンク１８が取付けられており、図４に示すように、平面視して一方の側板８、この実施の形態では左側の側板８にほぼ沿った姿勢から、図５に示すように、平面視して可動ガイド１３の左辺に近接する姿勢までの範囲内で、左側の側板８に対して常に平行に移動するよう構成されている。
【００２７】
図２、図３、図６に示すように、仕切壁面部９は、側板８間で、仕切板状部としての複数の仕切板状体２０を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成としている。ここで、仕切板状体２０には、側面視して湾曲断面形状の湾曲部２０ｂが形成されており、各湾曲部２０ｂの湾曲中心２０ｃが側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設されている。また、仕切板状体２０の上端と下端とにはそれぞれカール部２０ｄ、２０ｅが形成されており、仕切板状体２０としての強度が高められている。なお、仕切板状体２０の上端のカール部（上カール部と称す）２０ｄは図６（ａ）に示すように、略丸形状（厳密には先端部分のみ隙間がある形状）にカールされている一方、仕切板状体２０の下端のカール部（下カール部と称す）２０ｅは上方に開口する略Ｕ字形状に湾曲されている。そして、図２、図３等に示すように、下カール部２０ｅ内に、この下方の仕切板状体２０の上カール部２０ｄの下半部が嵌め込まれた姿勢で接続されている。
【００２８】
また、仕切板状体２０の上カール部２０ｄよりも少し下方の箇所には、前記上カール部２０ｄの湾曲方向と同様の前後寸法で段差を有する段付き部２０ｆが形成されている。また、この実施の形態では、湾曲部２０ｂは仕切板状体２０の下部に形成されているが、この湾曲部２０ｂの下端部から真下に延びるように屈曲して下カール部２０ｅが形成されている。また、仕切板状体２０における、上下のカール部２０ｄ、２０ｅおよび段付き部２０ｆを除いた箇所には、仕切板状体２０の幅方向に対して所定間隔毎に凹凸形状となるように形成されて、仕切板状体２０自体の剛性を向上させるよう図られている。また、隣接する収納搬送路４間で、多数の通気孔２１が形成され、これによって商品充填時や払出時の仕切板状体２０の振動による騒音を低減できるように構成されている。つまり、商品充填時や払出時に仕切板状体２０の振動により騒音が発生する場合には、仕切板状体２０の表面側と裏面側とで、位相が１８０度異なる空気の振動が発生していることとなるが、この振動が通気孔２１を通じてお互いに打ち消されることとなるので、これにより、振動による騒音を低減できる。なお、この実施の形態では、外形および曲げ形状が同一で、抜き孔形状のみ左右対称の仕切板状体２０を上下に連結し、搬送路幅ガイド１６が移動できる範囲に対応する箇所（図６（ｂ）における右寄りの範囲）には、通気性を高めるために、大きな通気孔２２が形成されているが、これに限るものではなく、他の部分と同様の形状としてもよい。
【００２９】
また、この実施の形態においては、図６（ｂ）に示すように、仕切板状体２０の上カール部２０ｄの箇所（厳密には、上カール部２０ｄとこの上カール部２０ｄに続く近傍部分）だけ、横方向（幅方向）に突出するように形成されており、この突出部２０ｇが、側板８に形成された孔部（図示せず）に差し込まれて、仕切板状体２０が側板８間で支持されている。
【００３０】
図７に示すように、案内壁面部１２の固定ガイド１４はその幅方向端部に形成された複数の係止爪１４ａが側板８に形成された孔部（図示せず）から突出するように係止されて、側板８間に挟まれた状態で所定位置に固定されている。図２、図７に示すように、その上端部は、上方に位置する可動ガイド１３の端部を良好に受けることができるように逆Ｕ字形状に湾曲され、固定ガイド１４の上部は、この前記Ｕ字形状部１４ｂより下方に延ばされた平板形状部１４ｆとされている。一方、固定ガイド１４の下部は略三角形状に収納搬送路４側に突出され、この三角形状に突出した突出角部１４ｃの底辺部１４ｃ’から下方に延びる下延部１４ｅに、切り起こし部１４ｄが形成され、この切り起こし部１４ｄに、図８に示す可動ガイド１３の上端に形成されたボス部１３ａの孔に挿通されて可動ガイド１３を回動自在に支持する支持軸２４が嵌め込まれている。
【００３１】
図８に示すように、案内壁面部１２の可動ガイド１３は、背面側に浅く湾曲した略平板形状とされ、支持軸２４を中心として、図９において実線で示すように、収納搬送路内に略水平姿勢で突出して、導入された商品２に確実に当接する突出姿勢（詳しくは、可動ガイド１３の先端部が可動ガイド１３の回転中心よりやや上方位置となる突出姿勢）と、可動ガイド１３の回転中心よりほぼ真下に位置し、収納搬送路から退避して、商品２が下方へ流れることを許容する退避姿勢とにわたって回動自在に配置されている。
【００３２】
また、特に本発明においては、固定ガイド１４の下部に設けられた突出角部１４ｃの底辺部１４ｃ’の下面に、収納搬送路４内を流れ落ちようとする商品２に抑制力を与える抑制力付与手段としての磁石３０が貼り付けられている。この磁石３０は、例えば長尺のシート状体で形成され、図７（ｂ）に示すように、固定ガイド１４の突出角部１４ｃの底辺部１４ｃ’の下面に比較的大きな面積で接着剤を介して貼り付けられている。そして、可動ガイド１３が突出姿勢である際には、可動ガイド１３の基部（ボス部から直線状に延びる部分）１３ｄに対して広い領域で当接し、突出姿勢では磁石３０の吸着力が可動ガイド１３に大きく作用して商品２が流れ落ちることを抑制するよう構成されている。なお、磁石３０は、その吸着力により生じる商品２に対する抑制力が、収納搬送路４内に導入された商品２の流れ落ちる力より若干小さいものが用いられている（より詳しくは、磁石３０の吸着力と後述する付勢ばね２５の付勢力とを合わせた抑制力が、商品２の流れ落ちる力より若干小さいものが用いられている）。
【００３３】
また、可動ガイド１３を支持する固定ガイド１４の幅方向中央部においては、捻りコイルばねからなる付勢ばね２５が支持軸２４に外嵌されるとともに、その一端が可動ガイド１３の基部１３ｄの背面に当接され、他端が固定ガイド１４の下延部１４ｅに当接されており、この付勢ばね２５によって、可動ガイド１３が収納搬送路４内に突入するように付勢されている。なお、この付勢ばね２５は、可動ガイド１３を介して流れ落ちる商品２に対する抑制力を与えるほどの大きさの付勢力を有していないもの（すなわち、付勢力が弱めのもの）でよく、可動ガイド１３が退避姿勢側に移動された後に、突出姿勢側に戻す程度の付勢力を有していればよい。
【００３４】
図８（ｂ）に示すように、可動ガイド１３には背面側に溝状に突出する状態で縦方向に延びる複数のリブ１３ｆが可動ガイド１３の幅方向に対して所定間隔毎に複数形成されているとともに、隣接するリブ１３ｆ同士をつなぐように短く横方向に延びる補助リブ１３ｇも複数形成されている。そして、この補助リブ１３ｇは、概略的に、可動ガイド１３を正面視して中央部から各辺の角部となる箇所に向かうラインＳ（図８（ｂ）参照）上に位置するように、段違い形状（図８（ｂ）に示すように、概略的には正面視してＸ字形状）に形成され、これにより、可動ガイド１３の先端角部などに商品２からの荷重を受けて、可動ガイド１３がその対角線方向に沿うねじり方向に変形しようとする力が発生した場合でも、この方向に対する剛性が高められて、変形し難いよう図られている。
【００３５】
なお、可動ガイド１３におけるリブ１３ｆや補助リブ１３ｇ以外の箇所や、固定ガイド１４にも、多数の通気孔３１、３２が設けられている。
また、図２において実線で示すように、可動ガイド１３が収納搬送路４を開く方向に回動したときには、可動ガイド１３の先端部１３ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）が固定ガイド１４のＵ字形状部１４ｂの内側部分（収納搬送路４に臨む部分）に当接して停止するように構成されている。また、このときの可動ガイド１３の幅方向両端の鍔部における外側端部１３ｃと、固定ガイド１４のＵ字形状部１４ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）１４ｂ’とは、奥行方向に関してほぼ同一位置とされている（すなわち、このときに、固定ガイド１４の外側部分１４ｃのほぼ真上に可動ガイド１３の外側端部１３ｃが位置するように配置されている）。
【００３６】
また、図２に示すように、１つの固定ガイド１４とこの固定ガイド１４により支持された可動ガイド１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に案内壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌと、上下につながる２つの仕切板状体２０によって実質的に仕切壁面部９をなす上下方向の寸法Ｍとは同一とされている。そして、前記寸法Ｌの値は、収納搬送路４の通路幅寸法（その商品通路に適合する最大径の商品寸法と余裕寸法の和算値）Ｎの略２倍とされている。
【００３７】
また、同じ仕切壁面部９に対向して、一方（例えば図２における左側）の収納搬送路４に臨む固定ガイド１４および可動ガイド１３の上下方向の位置と、他方（例えば図２における右側）の収納搬送路４に臨む固定ガイド１４および可動ガイド１３の上下方向の位置とが、１つの仕切板状体２０の実質的な上下方向寸法分Ｍ／２（すなわち、固定ガイド１４とこの固定ガイド１４により支持された可動ガイド１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に案内壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌの半分（Ｌ／２）と等しい））だけずれて配置されている。
【００３８】
これにより、仕切壁面部９を挟んで隣り合う収納搬送路４は、仕切壁面部９を中心として奥行方向に対して逆向き（すなわち図２に示す紙面においては左右方向に対して逆向き）とはなっているが、案内壁面部１２を構成する可動ガイド１３および固定ガイド１４と、仕切壁面部９を構成する上下２つの仕切板状体２０との相対関係が上下方向および奥行方向に同様となるように構成されて、この結果、１枚の仕切壁面部９で仕切っているにもかかわらず、同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路４が形成されている。
【００３９】
また、図２に示すように、可動ガイド１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の仕切板状体２０の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されている。そして仕切板状体２０の傾斜した面は可動ガイド１３の先端の回動軌跡Ｋに合わせて湾曲部２０ｂを構成している。
【００４０】
これにより、仕切板状体２０を隔てて隣接する収納搬送路４は、隣接する収納搬送路４の外側の案内壁面部１２を構成する固定ガイド１４の突出角部１４ｃの傾斜案内面と協働して、縦に蛇行する収納搬送路４を構成する。この結果、収納搬送路４の商品通路長さＬに対してその収納搬送路４に適合する最大径の商品２（図３における左側部分を参照）が蛇行に必要な最小個数である２個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する２つの収納搬送路４は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できるよう構成されている。
【００４１】
上記構成において、投入口３より商品２が投入されると、導入ガイド６上を流れながら、あるいは転動しながら奥側に送られ、その後、接続部７を介して収納搬送路４内に導入される。この場合に、図１や図２に示すように、収納搬送路４に商品２が殆どない状態であると、可動ガイド１３は付勢ばね２５の付勢力により突出姿勢に戻されるとともに、固定ガイド１４の下部に固着された磁石３０の吸着力により磁石３０に密着した状態となっている。
【００４２】
したがって、この状態で収納搬送路４に商品２が導入されると、略水平状態の突出姿勢で収納搬送路４内に突出された可動ガイド１３に商品２が当接するが、この場合に、可動ガイド１３はその基部１３ｄで磁石３０に吸着されているので、可動ガイド１３を退避姿勢側に回動させるために大きな抑制力（前記吸着力）が作用し、この結果、商品２は可動ガイド１３から大きな抑制力を与えられながら受けられる。このため、商品２が可動ガイド１３に当接して受けられた際に、商品２の落下エネルギーが良好に減衰して落下衝撃が緩和されるともに、商品３の流れ落ちてゆく姿勢が正常でなかった場合でも、可動ガイド１３により受けられた際に、商品２の軸心方向が可動ガイド１３の幅方向に沿うように商品２の姿勢が矯正される。
【００４３】
なお、この際の磁石３０による可動ガイド１３からの抑制力は、収納搬送路４内に導入された商品２の流れ落ちる力よりも小さいため、可動ガイド１３は商品２から受けた力により磁石３０から離反する。可動ガイド１３が一旦、磁石３０から離反して、所定距離離れると、磁石３０からの吸着力が弱まって殆ど作用しなくなるため、付勢ばね２５に抗して可動ガイド１３を退避姿勢側に回動させるように押し退け、これにより商品２は収納搬送路４内を流れ落ちる。そして、下方の可動ガイド１３により同様に衝撃力を緩和されながら、商品払出ユニット１０に臨む収納搬送路４の下端部側に搬送される。
【００４４】
また、この場合に、付勢ばね２５として、その付勢力が、可動ガイド１３が退避姿勢側に移動された後に、突出姿勢側に戻す機能を有するだけの、弱いものを用いることで、可動ガイド１３が退避姿勢側である場合には、付勢ばね２５の付勢力が作用するだけであるので、可動ガイド１３が退避姿勢側に回動した際に商品２が詰まることがなく、良好な信頼性を維持できる。
【００４５】
また、磁石３０は、固定ガイド１４において収納搬送路４内に突出する突出角部１４ｃの上部ではなく、この突出角部１４ｃの上部から外側に屈曲する底辺部１４ｃ’に貼り付けられているので、可動ガイド１３が退避姿勢側に回動した場合でも、磁石３０が商品２に直接接触する恐れはなく、これにより、商品２の容器が磁石３０に吸着する性質を有する場合でも、商品２が磁石３０に直接接触して引き付けられ、吸着されたり、商品２の流れ方向が変わったりすることはない。
【００４６】
このように本発明によれば、抑制力付与手段としての磁石３０を設けて、可動ガイド１３が突出姿勢である際に商品２に対する抑制力が大きくなり、この後、退避姿勢側に回動すると商品２に対する抑制力が小さくなるように構成したので、比較的重い商品２などに対しても、商品２の落下エネルギーを良好に減少させることができて、商品２を適正な姿勢に制御することができながら、比較的軽い商品２や摩擦力の大きな商品２でも、収納搬送路４内で商品２が詰まることがない。したがって、自動販売機に対する信頼性を向上させることができる。
【００４７】
また、抑制力付与手段として磁石３０を採用し、可動ガイド１３が突出姿勢側に吸着されるように磁石を配設することにより、極めて簡単な構成で、抑制力付与手段を良好に構成でき、製造コストの増加も最小限に抑えることができる。
【００４８】
また、本実施の形態のような磁石３０を設けることなく、単に、付勢ばね２５の付勢力を大きくすると、可動ガイド１３が退避姿勢側に回動された際に、極めて大きな付勢力（トルク）が作用して、軽い商品２や異形または摩擦力の大きな商品２を投入した場合などに、可動ガイド１３とこれに対向する仕切壁面９との間に商品２が流れ落ちずに詰まってしまうことがあるが、本発明によればこのような不具合は生じない。また、付勢ばね２５の付勢力を大きくすると、可動ガイド１３が退避姿勢側に回動された際に、可動ガイド１３における付勢ばね２５の一端が当接されている箇所に大きな付勢力が集中して作用するため、可動ガイド１３の前記当接箇所が変形するおそれがあるが、これに対して、本発明によれば、磁石３０からの磁着力は、可動ガイド１３の基部１３ｄにおける略全幅に均一に作用させることができるため、前記のような変形を生じ難くなり、これによっても、可動ガイド１３による商品２に対する落下エネルギー減衰効果や姿勢制御効果を良好に得ることができて、信頼性が向上する利点もある。
【００４９】
なお、上記実施の形態においては、可動ガイド１３には縦方向に延びる複数のリブ１３ｆが可動ガイド１３の幅方向に対して所定間隔毎に複数形成されているだけでなく、隣接するリブ１３ｆ同士をつなぐように短く横方向に延びる補助リブ１３ｇが、概略的に、可動ガイド１３を正面視して中央部から各辺の角部となる箇所に向かうラインＳ（図８（ｂ）参照）上に位置するように、段違い形状に形成されているので、可動ガイド１３の先端角部などに商品２からの荷重を受けて、可動ガイド１３がその対角線方向に沿うねじり方向に変形しようとする力が発生した場合でも、この方向に対する剛性が高められて、変形し難く、これによっても、良好な信頼性を得ることができる。
【００５０】
さらに、上記構成によれば、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を１枚の仕切壁面部９で仕切ったことにより、１つの収納搬送路を個別の１対の搬送壁面部で構成した場合に比べて、２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができながら、仕切壁面部９を構成する仕切板状体２０に湾曲断面形状の湾曲部２０ｂを形成し、各湾曲部２０ｂの湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、商品２が収納搬送路４を流れる際に、商品２が可動ガイド１３で受けられるだけでなく、仕切板状体２０の湾曲部２０ｂによっても商品の落下エネルギの一部が受けられることとなり、この結果、仕切板状部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品２の落下衝撃を良好に吸収できて、商品２の姿勢もより良好に制御できることとなる。
【００５１】
また、上記構成によれば、可動ガイド１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の仕切板状体２０の傾斜した面に沿うように配設されているので、可動ガイド１３の収納搬送路４内への突出量を極めて大きくすることができ、これにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。また、突出量を大きくできながら、可動ガイド１３が回動した場合でも、仕切壁面部９の仕切板状体２０に対して間隔をあけた姿勢であるので、可動ガイド１３と仕切板状体２０との当接により騒音が発生することが無い。
【００５２】
また、上記実施の形態では、磁石３０を固定ガイド１４における突出角部１４ｃの底辺部１４ｃ’に固定し、この磁石３０に対して可動ガイド１３の基部１３ｄが着脱自在に構成したが、これに限るものではなく、これに代えて、磁石３０を可動ガイド１３の基部１３ｄに貼り付けて、可動ガイド１３が突出姿勢側に回動した際に、磁石３０が固定ガイド１４における突出角部１４ｃの底辺部１４ｃ’に吸着されるように構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施の形態では、仕切壁面部９を構成する仕切板状体２０として、搬送路幅ガイド１６が移動できる範囲に対応する箇所だけ、通気性を高めるために、大きな通気孔２２が形成されているものを用いたため、断面形状が同じである２種類の仕切板状体２０を上下に繋いで構成しているが、これに限るものではなく、通気孔の形状も含めて同形状の１種類の仕切板状体２０を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部９を構成してもよい。この構成によれば、仕切板状体２０を１種類で済ますことができ、部品の種類を最低限に抑えることができて、さらに製造コストを低減させることができる。
【００５４】
また、上記実施の形態の構成に加えて、図１０、図１１に示すように、傾斜導入路５と収納搬送路４とを接続する接続部７における手前側の壁面部分に、略斜め下方に延びて、その先端部が、収納搬送路４における最も上方の可動ガイド１３における支持軸近傍箇所（基部側）まで近接する弾性変形可能なガイド部材としてのフラッパ２８を設けてもよい。
【００５５】
このフラッパ２８は、一端部が折曲されて、仕切壁面部９よりも少し上方の壁面部分に取り付けけられる取付部２８ａと、この取付部２８ａから前記可動ガイド１３の基端部近傍まで延びる本体部２８ｂと、本体部２８ｂの基部から本体部２８ｂと反対側に延びて最も上方の仕切板状体２０の上部に当接して、商品を受けていないときにフラッパ２８自身の姿勢を維持するための支持腕部２８ｃとから構成されている。そして、例えば、細ビンなどの細径の商品２が投入された場合でも、フラッパ２８に当接した際に、このフラッパ２８により商品３が、収納搬送路４の最も上方の可動ガイド１３における基部側に導かれるようになっている。
【００５６】
これにより、細ビンなどの細径の商品２が投入され、この際に商品２の姿勢が乱れていた場合でも、フラッパ２８により商品３が収納搬送路４の最も上方の可動ガイド１３における基部側に導かれ、商品２により可動ガイド１３を押し下げる際に、比較的大きな反力が作用し、商品２が良好な姿勢に直されることとなる。
【００５７】
すなわち、比較例として示す図１２のように、商品通路内に出退する可動セグメント４０を有する構成のものにおいて、上記のようなフラッパが設けられていないものでは、細ビンなどの細径の商品２が接続部７から流れてくる際に、この商品２が、可動セグメント４０の先端寄り部分しか当接しないことがある。この場合には、可動セグメント４０の支持回転軸から商品２の当接箇所までの距離が大きく、商品により発生するモーメントが大きいため、商品２に対して可動セグメント４０から小さい反力しか与えることができず、また、商品２が可動セグメント４０に当接している時間も極めて短くなるので、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができず、ひいては商品詰まりを生じることがある。これに対処すべく、可動セグメント４０を付勢するばねの強さが大きいものに変更すると、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合に、可動セグメント４０の付勢力が大きくなり過ぎて、可動セグメント４０を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまう。
【００５８】
これに対して、上記のように、接続部７からの商品を、可動ガイド１３における基部側に導くフラッパ２８を設けることで、必ず商品２が可動ガイド１３の基部側に当接し、可動ガイド１３の支持軸２４から商品２の当接箇所までの距離が小さく、商品２により発生するモーメントが小さいため、商品２に対して可動ガイド１３から大きい反力を与えることができる。また、商品２が可動ガイド１３に当接している時間も長めとなり、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができる。したがって、可動ガイド１３を付勢する付勢ばね２５の強さも大きめにしなくて済むので、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合でも、可動ガイド１３を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまうという不具合も生じない。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、仕切壁面部９を、仕切板状部としての複数の仕切板状体２０を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成とした場合を述べたが、これに限るものではなく、同様な形状に繋がった仕切板状部材により構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切った場合を述べたが、これに限るものではなく、各収納搬送路４毎に、案内壁面部が対となった構成のものにも適用可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられる商品収納部の全体側面断面図である。
【図２】同自動販売機の商品収納部の側面図で、商品が導入されていない状態を示す。
【図３】同自動販売機の商品収納部の側面図で、商品が導入されている状態を示す。
【図４】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の傾斜導入路の平面図および側面図であり、導入路幅ガイドを長い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図５】同自動販売機の傾斜導入路の平面図であり、導入路幅ガイドを短い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図６】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の商品収納搬送装置における仕切板状体の側面図および正面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における固定ガイドの側面図および正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における可動ガイドの側面図および正面図である。
【図９】同商品収納搬送装置における固定ガイドおよび可動ガイドが設けられている箇所の側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自動販売機の商品収納搬送装置におけるフラッパ（ガイド部材）の作用を説明するための接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置のフラッパの側面図および正面図である。
【図１２】比較例としての接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      商品収納部
２      商品
４      収納搬送路
５      傾斜導入路
７      接続部
８      側板
９      仕切壁面部
１０    商品払出ユニット
１１    商品払出装置
１２    搬送壁面部
１３    可動ガイド
１４    固定ガイド
２４    支持軸
２５    付勢ばね
２８    フラッパ（ガイド部材）
３０    磁石（抑制力付与手段）
【図１】
2007233774.tif 000003
【図２】
2007233774.tif 000004
【図３】
2007233774.tif 000005
【図４】
2007233774.tif 000006
【図５】
2007233774.tif 000007
【図６】
2007233774.tif 000008
【図７】
2007233774.tif 000009
【図８】
2007233774.tif 000010
【図９】
2007233774.tif 000011
【図１０】
2007233774.tif 000012
【図１１】
2007233774.tif 000013
【図１２】
2007233774.tif 000014