(57)【要約】【課題】穀粒処理機械等の塵埃や濡粒を伴う環境における適用性を確保しつつ、取付け位置の煩わしい調節作業を要することなくロック装置を簡易に設置施工することができる農業機械用ロック装置を提供する。【解決手段】農業機械用ロック装置は、ロック機構（３）のロック解除をするためにロック位置（α１）からアンロック位置（α２）までの範囲を回動可能にベースフレーム（２）上に軸支された回動部材（４）と、この回動部材（４）から上記ベースフレーム（２）上に形成した掛止固定部（５）までの間に張り渡されて印加電流によって伸び又は縮み動作するワイヤ（６）とからなるロック解除機構を備えて構成され、上記ベースフレーム（２）には、上記ワイヤ（６）を張り渡したままその方向に上記掛止固定部（５）の位置を変更することによりワイヤ（６）の張力を調節する張力調節手段（５ｓ）を備えたものである。【選択図】図１
2007120095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック機構（３）のロック解除をするためにロック位置（α１）からアンロック位置（α２）までの範囲を回動可能にベースフレーム（２）上に軸支された回動部材（４）と、この回動部材（４）から上記ベースフレーム（２）上に形成した掛止固定部（５）までの間に張り渡されて印加電流によって伸び又は縮み動作するワイヤ（６）とからなるロック解除機構を備え、上記ベースフレーム（２）には、上記ワイヤ（６）を張り渡したままその方向に上記掛止固定部（５）の位置を変更することによりワイヤ（６）の張力を調節する張力調節手段（５ｓ）を備えたことを特徴とする農業機械用ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金線材等の伸び又は縮み制御が可能なワイヤを用いたロック解除機構を備えた農業機械用ロック装置に関し、特に、穀粒処理機械等の塵埃や濡粒を伴う環境に適用可能な農業機械用ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、農業機械、穀粒処理機械に使用するアクチュエータとしてソレノイドや制御用モータがある。例えば、ソレノイドはシャッタの開閉や案内シュートの切替えなどに用いるが農業機械や穀粒処理機械に用いるときは構造が複雑で嵩張り小スペース空間部への設置が困難であったり、高価となっている。また、塵埃等にさらされ易くソレノイドへの粉塵付着によって寿命を短くし、あるいは錆びによる作動不良を免れない。上記のソレノイドのほか制御モータにおける場合も同様の欠点を備えている。
【０００３】
このようなソレノイドや制御モータに代え、塵埃や濡粒を伴う環境条件が避けられない農業機械や穀粒処理機械に適用可能で小型かつ安価なアクチュエータ（特許文献１）が知られている。このアクチュエータは、本体ケース内に形状記憶合金線材等の伸び又は縮み制御が可能なワイヤを張設し、印加電流により温度制御されたワイヤの伸び又は縮み動作により穀粒送出口のシャッタ開閉を行うものである。
【特許文献１】特開２００４−３５７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ワイヤによるアクチュエータは、ワイヤを動作対象に連結してワイヤの伸び又は縮み動作が対象側に直接的に作用することから、ワイヤの伸び又は縮み範囲と駆動対象物の動作範囲を対応させるためには、その取付け位置を移動してワイヤの張力調節をする必要があるので、設置状況に応じた取付け位置調節を強いられることとなる。特に、ドアキャッチャ等のロック装置については、ロック解除のための厳密な動作調節が要求されるので、その取付け作業は、メンテナンスも含め、現場合わせの煩わしい取付け調整による作業性の低下が避けられなかった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、穀粒処理機械等の塵埃や濡粒を伴う環境における適用性を確保しつつ、取付け位置の煩わしい調節作業を要することなくロック装置を簡易に設置施工することができる農業機械用ロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の農業機械用ロック装置に係る発明は、ロック機構（３）のロック解除をするためにロック位置（α１）からアンロック位置（α２）までの範囲を回動可能にベースフレーム（２）上に軸支された回動部材（４）と、この回動部材（４）から上記ベースフレーム（２）上に形成した掛止固定部（５）までの間に張り渡されて印加電流によって伸び又は縮み動作するワイヤ（６）とからなるロック解除機構を備え、上記ベースフレーム（２）には、上記ワイヤ（６）を張り渡したままその方向に上記掛止固定部（５）の位置を変更することによりワイヤ（６）の張力を調節する張力調節手段（５ｓ）を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明は、ベースフレームに備えた張力調節手段により、ワイヤを張り渡したままその方向に掛止固定部を移動してワイヤの張力が調節され、回動部材のロック・アンロック動作が調節される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明により、上記ロック解除機構の回動部材はロック機構のロック解除をするためにロック位置からアンロック位置までの範囲を回動可能であり、この回動部材からベースフレーム上の掛止固定部までの間に張り渡されたワイヤが印加電流によって伸び又は縮み動作することにより、回動部材がロック位置またはアンロック位置まで回動されてロック機構がロックまたはアンロックされる。
また、ベースフレームの掛止固定部に備えた張力調節手段により、ワイヤを張り渡したままその方向に掛止固定部を移動してワイヤの張力を調節することができるので、回動部材のロック・アンロック動作範囲と一致させることができる。したがって、上記農業機械用ロック装置は、ベースフレーム上にロック解除機構を設けたロック装置を単独で事前に動作調節することにより、穀粒処理機械等の塵埃や濡粒を伴う環境への適用性を確保しつつ、ロック装置のユニットとして施工現場において簡易に設置施工することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
農業機械用ロック装置１は、その正面図および平面図を図１，図２にそれぞれ示すように、ベースフレーム２上にハンドル付のロック機構３を取付け、そのロック解除用の回動部材４とベースフレーム２上に形成した掛止固定部５との間にワイヤ６を張り渡し、このワイヤ６の伸び又は縮み動作を制御する電源部７とともに、一体的にケース８で覆って構成される。その詳細は、以下のとおりである。
【００１０】
ベースフレーム２には、ロック装置を一体のユニットとして取付けるための座２ｆ、２ｇを設ける。
ロック機構３は、ハンドル３ｈによって開放位置からロック位置まで回動される拘束部材３ｒを備え、ハンドル操作により拘束対象物をその懐内に拘束する機構である。
【００１１】
回動部材４は、拘束部材３ｒの拘束と開放の動作制御をするために、拘束部材３ｒを拘束位置に保持するロック位置α１から拘束部材３ｒの開放動作を許容するアンロック位置α２までの範囲を回動可能に支軸３ａによって軸支する。この場合において、回動部材４の回動中心とワイヤ６の作動点と掛止固定部５によるワイヤ６の固定点とが為す角度θが略９０度になるように構成することにより、ロックおよびアンロックの動作を効率的に確実に行うことができる。
【００１２】
掛止固定部５は、ベースフレーム２に対して別体の部材を設け、ワイヤ６の張設方向にスライド調節可能に構成し、これを締結部５ｆによりベースフレーム２に固定する。また、必要により、ワイヤ６の張力調節手段としてベースフレーム２と螺合するスライド調節用ねじ５ｓを設け、または、掛止固定部５に穿設した掛止孔５ｈにフォースゲージ５ｇを取付けて所定の張力を確保した上で締結部５ｆにより固定する。
【００１３】
スライド調節用ねじ５ｓは、回転ねじのピッチを利用した簡易な操作による僅かな変位調節が可能であり、アセンブリによるワイヤ長のばらつきに対し、施工現場の条件に縛られることのない単一のユニットである農業機械用ロック装置１についての簡易な操作によってワイヤ６を所定の張力に設定することができるので、簡易な組立て作業によってロック解除の安定動作を確保することができる。
【００１４】
ワイヤ６は、例えばチタン合金等による形状記憶合金製線材を使用し、その両端には、図３の拡大図に示すように、給電用のリード線７ｓを共に圧着して円孔付の丸端子６ｔと接続する。丸端子６ｔは、線径の細い形状記憶ワイヤ６とリード線７ｓとを共に圧着することによって圧着する断面積が広くなるので引張強度を向上することができ、また、リード線７ｓをハンダ付けする場合より効率的に作業をすることができて低コスト化を図ることができる。
【００１５】
上記リード線７ｓは円弧状に配線してワイヤ６の振動を防止し、ワイヤ６およびリード線７ｓが丸端子６ｔと接する部分は絶縁性を有する保護部材、例えば、熱収縮チューブで一体化することにより、耐振性を向上し、かつ、断線時の導体部との接触によるショートを防止することができる。
【００１６】
ワイヤ６の組付けは、回動部材４および掛止固定部５に対して両丸端子６ｔ、６ｔの円孔によって軸支し、端子が回動することにより、ワイヤの伸び又は縮み動作の際の曲げ歪みの繰返しによる疲労を回避して耐久性を確保することができる。回動部材４側には連結部材４ｃを取付け、この連結部材４ｃに丸端子６ｔを軸支する。
【００１７】
また、必要により、図４のアシスト機構の拡大断面図に示すように、ベースフレーム２から起立するように取付けたブラッケト４ｂにコイルばね４ｓ等による付勢軸４ａを設け、この付勢軸４ａの先端を回動部材４の動作方向に作用させてアシスト機構を構成する。このアシスト機構により、小容量の電源部７で駆動が可能な小径のワイヤ６による作動力の不足を補って小電流動作による耐久性を確保しつつ、大きな駆動力を要する回動部材４を小型かつ簡易な構成によって安定動作させることができる
【００１８】
ケース８は、少なくともワイヤ６を覆う大きさに着脱可能に構成する。このケース８を取付けることにより、ワイヤ６に風を受けて冷却される事態を防止できるので、ワイヤ６への通電により発生するジュール熱で形状記憶合金の変態点を通過させ、十分な伸び又は縮み量が確保されるとともに、糠埃等の咬込みによる動作不良を防止することができる。
【００１９】
上記構成の農業機械用ロック装置１は、ロック機構１３が拘束相手を受入れるとともに拘束部材３ｒをロックすることにより拘束相手を抱え込んだまま拘束状態を維持し、その拘束相手を解放する際は、電源部７によりワイヤ６に通電することにより、ワイヤ６が印加電流によって短縮動作し、このワイヤ６と連結する回動部材４がロック位置α１からアンロック位置α２まで回動されて拘束部材３ｒのロックが解除され、拘束相手がロック機構１３から解放される。
【００２０】
この場合において、ワイヤ６への通電の前後において、ワイヤ６と連結する回動部材４がロック位置α１からアンロック位置α２まで回動されるように、ベースフレーム２の掛止固定部５に備えた張力調節手段５ｓにより、ワイヤ６を張り渡したままその方向に掛止固定部５を移動してワイヤ６の張力を調節することにより、回動部材４のロック・アンロック動作範囲と一致させることができる。
【００２１】
したがって、上記農業機械用ロック装置１は、ベースフレーム２上にロック解除機構を設けたロック装置１単独で事前に動作調節が可能となることから、穀粒処理機械等の塵埃や濡粒を伴う環境への適用性を確保しつつ、ロック装置を単一のユニットとして施工現場において簡易に設置施工することが可能となる。
【００２２】
次に、電源部７の構成について説明する。
電源部７の構成は、図５の回路図に示すように、制御端子１２にワイヤ６への突入電流を軽減するコンデンサ１３を設けてトランジスタ１４に入力し、そのベース電流によってワイヤ６を駆動する。上記制御端子１２にパルス信号を入力することにより、ワイヤ６は、通電特性の一例を図６に示すように、所定電流値まで徐々に増加するように駆動電流が制御される。したがって、ワイヤ６は、瞬間的な伸び又は縮み変形が抑えられて過大な応力を防止できるので、耐久性を向上することができる。
【００２３】
また、トランジスタ１４のベース電流によってワイヤ６を通電駆動することにより、簡易なスイッチング回路構成で印加電圧が高い場合において、直列接続の電流制限抵抗を要することなく、印加電圧による大電流を抑えることができるので、電源回路の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
さらに、図７の回路図に示すように、上記ベース電流を可変に構成（ａ）、または、選択可能に構成（ｂ）することにより、ワイヤ６の変形率を変更することができることから、回路の汎用化によって低コスト化を図ることができる。
上記の他に、ワイヤ６の通電駆動系に定電流駆動部を介設することにより、ワイヤ６の低温による低抵抗に伴う通電初期の過大電流を抑えて耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】農業機械用ロック装置の正面図である。
【図２】農業機械用ロック装置の平面図である。
【図３】ワイヤの丸端子部の拡大図である。
【図４】アシスト機構の拡大断面図である。
【図５】電源部の回路図である。
【図６】ワイヤの駆動電流特性図である。
【図７】その他の回路図（ａ）（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２６】
１    農業機械用ロック装置
２    ベースフレーム
３    ロック機構
３ａ    支軸
３ｒ    拘束部材
４    回動部材
５    掛止固定部
５ｓ    張力調節手段
６    ワイヤ（形状記憶ワイヤ）
７    電源部
８    ケース
α１    ロック位置
α２    アンロック位置
【図１】
2007120095.tif 000003
【図２】
2007120095.tif 000004
【図３】
2007120095.tif 000005
【図４】
2007120095.tif 000006
【図５】
2007120095.tif 000007
【図６】
2007120095.tif 000008
【図７】
2007120095.tif 000009