(57)【要約】【課題】生じたポール振動を減衰することができる棚操作装置を提供する。【解決手段】ガイドレール（２）に沿って転動し、力を加えられて前記ガイドレール（２）に接触する少なくとも１つの摩擦ローラ（４）と、該摩擦ローラ（４）により駆動される渦電流ブレーキ（７）とが設けられているようにした。【選択図】図１
2007051009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚操作装置であって、
少なくとも１つのポールが設けられており、該ポールの、下側のポール端部が、走行レールで少なくとも２つの走行車を介して支持されており、走行レールに沿って、少なくとも１つの駆動される走行車によって、走行レールによりガイドされて走行可能になっており、
上側のポール端部（１）の領域内に配置された、走行レールに対して平行に延びるガイドレール（２）が設けられており、
上側のポール端部（１）で回動支承されたガイドローラが設けられており、該ガイドローラが、ポールの案内のために両側で該ガイドレール（２）に接触している形式のものにおいて、
ガイドレール（２）に沿って転動し、力を加えられて前記ガイドレール（２）に接触する少なくとも１つの摩擦ローラ（４）と、該摩擦ローラ（４）により駆動される渦電流ブレーキ（７）とが設けられていることを特徴とする、棚操作装置。
【請求項２】
渦電流ブレーキ（７）が、接続可能になっており、接続が、特に目標位置への走入時に得られるようになっており、これにより、上側のポール端部（１）の振動振幅が減衰される、請求項１記載の棚操作装置。
【請求項３】
摩擦ローラ（４）に加えられる力が、磁気的な引張り力により得られる、請求項１又は２記載の棚操作装置。
【請求項４】
渦電流ブレーキ（７）が、伝動装置（５）を介して作動せしめられ、減衰調整のための調整可能な動力伝達装置が使用される、請求項１から３までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【請求項５】
少なくとも１つのガイドローラが、摩擦ローラ（４）の形で形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【請求項６】
渦電流ブレーキ（７）が、電動モータの形で形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【請求項７】
電動モータが、エアギャップを有するかご形誘導モータ（７ａ）の形で形成されており、エアギャップの大きさが、対応した大きさの磁界が誘導されるように選択されている、請求項６記載の棚操作装置。
【請求項８】
エアギャップが、一定不変になっている、請求項７記載の棚操作装置。
【請求項９】
伝動装置（５）が、モータ回転数に合わせた調整のために使用される、請求項４から８までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【請求項１０】
渦電流ブレーキ（７）が、同期モータの形で構成されており、該同期モータの巻線が短絡されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【請求項１１】
渦電流ブレーキ（７）が、目標位置内への走入時にのみ電気的に作動せしめられ、残りの走行時間の間は電気的に非作動状態に維持される、請求項１から１０までのいずれか１項記載の棚操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚操作装置であって、少なくとも１つのポールが設けられており、該ポールの下側のポール端部が、走行レールに沿って少なくとも２つの走行車を介して支持されており、走行レールに沿って、少なくとも１つの駆動される走行車によって、走行レールによりガイドされて走行可能になっており、上側のポール端部の領域内に配置された、走行レールに対して平行に延びるガイドレールが設けられており、上側のポール端部で回動支承されたガイドローラが設けられており、該ガイドローラが、ポールの案内のために両側で該ガイドレールに接触している形式の棚操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棚操作装置が一般に公知である。棚操作装置は少なくとも１つの垂直方向のポールを有しており、このポールで運び入れ及び運び出し装置が高さ方向に調整可能である。ポールは下側の端部で少なくとも２つの離隔された走行車を介して支持されており、これらの走行車は底部トラバース内で回動支承されている。これらの走行車は底部レールで転動し、この底部レールは同時に走行車をガイドするために働く。このためには、１つ又は複数の走行車がモータにより駆動されている。上側のポール端部の領域内には別のレールが配置されており、このレールは走行レールに対して平行に延びており、ポール端部をガイドするために働く。ガイドはガイドローラにより行われる。これらのガイドローラはポール端部で回動支承されており、両側でガイドレールに沿って転動する。
【０００３】
公知の棚操作装置においては、棚操作装置の走行時に上側のポール端部の振動が生じることが欠点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、生じたポール振動を減衰することができる棚操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部により解決される。従属請求項は、有利な構成に関する。
【０００６】
本発明の解決手段は、ガイドレールに沿って転動する、力を加えられてガイドレールに接触する少なくとも１つの摩擦ローラと、この摩擦ローラにより駆動される渦電流ブレーキとが設けられていることを規定している。すなわち、本発明の着想は、振動エネルギを渦電流ブレーキにより熱に変換し、これによりポール振動を効果的に減衰することにある。
【発明の効果】
【０００７】
特に目標位置への走入時に揺動を減衰するためには渦電流ブレーキが接続可能であることが提案される。
【０００８】
技術的に簡単な１構成が、摩擦ローラに加えられる力が磁気的な引張り力により得られることを規定している。
【０００９】
より良好な振動減衰調整のためには、渦電流ブレーキが伝動装置を介して、調節可能な動力伝達装置に結合されていることが提案される。
【００１０】
簡単な１構成では、ガイドローラが同時に摩擦ローラの機能を引き受ける。
【００１１】
簡単な渦電流ブレーキの場合には、渦電流ブレーキは電動モータである。
【００１２】
渦電流ブレーキのメンテナンスがわずかですむ構成は、電動モータが、エアギャップを有するかご形誘導モータであり、このエアギャップの大きさは、対応した大きさの磁界が誘導されるように選択されていることを規定している。
【００１３】
この場合、有利には伝動装置は回転数に合わせた調整のために使用される。
【００１４】
電動モータが、一定不変のエアギャップを有するかご形誘導モータの形で形成されている場合には、特に大きい渦電流が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図面につきさらに詳しく説明する。唯一の図面が、概略的に棚操作装置（図示していない）の上側のポール端部１を示している。このポールの下側の端部は走行車を介して走行レールで支持されている。これらの走行車は、レールのヘッド側で転動する。走行車の１つがモータにより駆動され、これにより、棚操作装置は走行レールに沿って可動になっており、この走行レールは同時に棚操作装置のガイドのために働く。
【００１６】
走行レールに対して平行に上側のポール端部１の領域内にはカバー領域内に配置されたガイドレール２が延びている。この場合に上側のポール端部１は自由に回動可能なガイドローラを介してガイドレール２に結合されており、この場合にガイドローラはガイドレール２の側面３に沿って転動する。この場合にガイドローラは磁気的な引張り力により負荷されて両側でガイドレール２に接触する。望ましい摩擦比が、ガイドローラをガイドレール２に意図的に圧着することにより達成される。
【００１７】
図１に示したように、両方の側面３のいずれか一方には力を加えられた別のローラが接触している。このローラは摩擦ローラ４の形で形成されている。この摩擦ローラ４は、棚操作装置の走行時にはガイドレール２に沿って転動し、同時に磁気的な引張り力により負荷されてこのガイドレール２に接触する。
【００１８】
前記摩擦ローラ４は伝動装置車５ａ，５ｂを有する伝動装置５を介してポール端部１に結合されており、この場合に伝動装置車５ａ，５ｂは歯付きベルト６を介して互いに結合されている。
【００１９】
伝動装置車５ｂは、電動モータの軸に位置している。この電動モータはここではかご形誘導モータ７ａの形で形成されており、ポール端部１に堅固に結合されている。かご形誘導モータ７ａは一定不変のエアギャップを有しており、渦電流ブレーキ７として働く。すなわち、かご形誘導モータ７ａは電気的に対応して接続されており、これにより、ポール先端１の機械的な運動エネルギを、渦電流を介して熱に変換する。エアギャップは大きさに関して次のように選択されている、すなわち、それぞれ対応した大きさの磁界が誘導されるように選択されている。この場合に伝動装置５は回転数をかご形誘導モータ７ａの最適な回転数、すなわち、非同期モータ・渦電流ブレーキ７が最も効果的となる回転数に合わせた調整のために働く。
【００２０】
この場合、目標位置への走入時に非同期モータ７ａに直流を加えることが有利である。
【００２１】
伝動装置５の使用は、ポールに沿ったほとんど全ての箇所に非同期モータ７ａを配置することを可能にする。すなわち、非同期モータ７ａの取付けは、ガイドレール２の領域内で直接に得られる必要はない。
【００２２】
有利には、いずれか１つのガイドローラが次のように形成されている、すなわち、ガイドローラが同時に摩擦ローラの機能を構成している、すなわち、同時にポール先端の運動をかご形誘導モータ７ａに伝達するように構成されている。
【００２３】
目標位置への走入時にのみポール運動の減衰が得られることを達成するためには、渦電流ブレーキ７は走入時又は走入前に接続可能になっている。
【００２４】
摩擦ローラ４と同じ側に位置するガイドローラを省略することも可能であり、この場合には摩擦ローラ４がこの側のガイド機能を引き受ける。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】棚操作装置の上側のポール端部の概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ポール端部、  ２  ガイドレール、  ３  側面、  ４  摩擦ローラ、  ５  伝動装置、  ５ａ，５ｂ  伝導装置車、  ６  歯付きベルト、  ７  渦電流ブレーキ、  ７ａ  かご形誘導モータ
【図１】
2007051009.tif 000003