(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理ジョブごとに対応する複数のスタックトレイを装備したシート後処理装置にあって、ジョブ切替時に要するトレイ切替時間を短縮することで生産性をアップする。【解決手段】複写機本体のシート排出口から排出されたシートを積載する複数の、この場合上下２段のスタックトレイ５１０，５１１を昇降動させ、例えばシート積載量計数手段で各段のトレイ上に積載されたシートの積載量を計数し、その計数結果に基づいて、シート積載量が少ない段のスタックトレイの昇降速度を昇降速度を高速モードにして速めるよう制御を行い、トレイ切替時間を短縮する。【選択図】図６
2007062921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する複数のシート積載トレイを備えたシート積載装置において、
前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、
前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、
前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載量検出手段が、前記シート積載トレイ上に積載されたシートの重量を検出するシート重量検出手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載量検出手段が、前記シート積載トレイ上に積載されるシートの枚数をカウントする計数手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載量検出手段が、前記シート積載トレイ上のシートの積載高さを検出するシート積載高さ検出手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項５】
さらに前記シート積載トレイ上のシートの有無を検出するシート有無検出手段を有し、前記シート積載高さ検出手段によるシートの積載高さの検出不可時は、前記シート有無検出手段からの有無検出信号に基づいて前記シート積載トレイの移動速度を変更することを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート積載トレイの１つとその下に位置する他の１つに積載された最上シート積載面とが所定の間隔距離まで近接したことを検出する近接検出センサを有し、その近接検出信号に基づいて前記制御手段が前記トレイ昇降手段を制御して前記シート積載トレイの移動速度を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート積載トレイの各位置を検出するトレイ位置検出手段を有し、前記シート積載量検出手段および前記トレイ位置検出センサからの検出信号に基づいて前記シート積載トレイの移動速度を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに処理を施すシート処理部を有し、前記シート処理部で処理されたシートを積載する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を記録する画像形成部を有し、前記画像形成部から出力されたシートを積載する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を記録する画像形成部と、
前記画像形成部から出力されたシートを積載するシートを積載する複数のシート積載トレイと、
前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、
前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、
前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、この画像形成装置から出力されたシートに所定の処理を行うシート処理装置、さらにそのシート処理装置に備わるシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート処理装置は、画像形成装置本体で画像の記録を終えて出力された用紙などのシートに、ユーザの選択に応じてパンチ処理、ステイプル処理およびソート処理などの後処理を施す装置であり、画像形成装置本体に接続して装備される。通常、シート処理装置は昇降動するシート積載トレイ（スタックトレイ）を有し、積載されるシートの枚数量（以下、積載量という）に関係なく、常時積載シートの上面高さとシート排出口の高さとが同じになるように制御される。複数のシート積載トレイが上下数段に備わっている機種では、複写、ファクシミリ送信およびプリントなどのジョブごとに排出先を各段のシート積載トレイに切り替えできるようになっている。ユーザが所望するジョブを受け持つシート積載トレイを設定し、設定されたそのシート積載トレイにシートが排出されてきて積載される。積載量が最大に達した段階でそのシート積載トレイへの積載を禁止し、当該シートの排出先を積載禁止されていない別の段のシート積載トレイに切り替えることもできる。そうしたトレイ切替によって、その間の画像形成ジョブを中断することなく、切り替えたシート積載トレイにシートが再び最大の積載量となるまで、シート排出を続行できるようにしている。切り替えたシート積載トレイへのシート排出中に、積載量が最大に達したシート積載トレイからユーザがシートの束を取り除くことによって、シート排出中のシート積載トレイからのさらなる切替も可能となる。
【０００３】
トレイ切替時はシート積載トレイを天地方向へ昇降動させる。一般に、トレイ昇降動の速度制御は、シート積載量が最大時の作動トルクによる負荷の最大時を想定し、それに合わせてトレイ昇降速度を遅く低速度に設定している。そのため、シートが積載されていない無負荷時では、トレイ昇降速度をアップできるにもかかわらず、負荷最大時を想定した低速度のままでシート積載トレイを昇降動させているのが現状である。したがって、そのようにトレイ昇降速度を遅く抑えた分だけトレイ切替時に画像形成ジョブを一時中断する時間が長くなり、生産性を落としてしまう。前述のように、複写、ファクシミリ送信およびプリントなどのジョブごとに排出する各種スタックトレイが備わった機種では、ジョブのモードごとにしかも小部数ずつ頻繁に切替設定が行われるような使われ方が多発する。その場合、ジョブ切替の頻発によってシート積載トレイが頻繁に切り替えられることで、生産性を一層低下する。
【０００４】
かかる生産性向上を目標に、シート積載トレイの昇降速度を積載量に応じてアップダウンさせ、シートをトレイ内にセットしてから給送を開始するまでの間に要する時間を短縮させるように構成した大量給紙装置が提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−６１６１１公報
【特許文献２】特開平１１−７９４２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記大量給紙装置にあってはいずれも、シート積載トレイの１つだけの場合が対象となっており、しかもその１つのシート積載トレイの積載量を検出するだけでトレイ昇降速度を制御している。このような速度制御を後処理ジョブごとに、複数の独立して動くシート積載トレイを備えたシート処理装置に採用すると、積載量に応じた各段トレイの速度の差によってトレイ同士が干渉し合うなどといった事態を招くことがある。
【０００７】
以上から、本発明の主たる目的は、後処理ジョブごとに対応する複数のシート積載トレイを装備したシート処理装置にあって、ジョブ切替時に要するトレイ切替時間を短縮することで生産性をアップするシート処理装置を提供し、併せてそのシート処理装置を接続して装備する画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
さらに、本発明の第２の目的は、多段式シート積載トレイにおいて昇降時の速度差による各段のトレイ同士の接触や干渉などといった問題を払拭できるシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート積載装置は、シートを積載する複数のシート積載トレイを備えたものにおいて、前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のシート処理装置は、シートに処理を施すシート処理部を有し、前記シート処理部で処理されたシートを積載する上記シート積載装置を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を記録する画像形成部と、前記画像形成部から出力されたシートを積載するシートを積載する複数のシート積載トレイと、前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート積載装置によれば、複数のシート積載トレイにおけるシートの積載量が少ない場合、それを積載量検出手段によって検出して、それに基づく制御手段の制御によってトレイ切替時にシート積載トレイの昇降速度を高速モードにして速めることで、トレイ切替時間を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置によれば、シート処理装置におけるシート積載トレイのトレイ切替時間を短縮できるので、トレイ切替のために画像形成部の画像形成ジョブが中断に要する時間がそれだけ短くて済み、トータル生産性を高めるのに有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるシート積載装置およびシート処理装置、そしてそれらを備える画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
はじめに、図１および図２において、本実施形態のシート処理装置を明らかにするうえで、本装置が接続して装備される画像形成装置の具体例である複写機とその機能ブロック図について説明する。
【００１６】
画像形成装置本体１０は、プリンタ１００およびイメージリーダ２００を備え、また原稿給送装置４００，そしてフィニッシャ（シート処理装置）５００や操作部６００などを装備して構成されている。イメージリーダ２００には原稿給送装置４００が搭載されている。原稿給送装置４００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス２０２上の所定位置に停止させる。画像形成部では、その状態でスキャナユニット２０１を左から右へ走査させることにより原稿を読み取る。スキャナユニット２０１による走査時、原稿の読み取り面がスキャナユニット２０１のランプの光で照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してレンズに導かれる。このレンズを通過した光はイメージセンサ２０３の撮像面に結像する。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２０３によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０３から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２８１において所定の処理が施された後にプリンタ１００の露光制御部１０１にビデオ信号として入力される。
【００１７】
図３を参照して、シートの片面に画像形成を行う場合、画像形成部は以下のように動作する。プリンタ１００の露光制御部１０１は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光は図示しないポリゴンミラーなどによって走査されながら感光体ドラム１０２上に照射される。感光体ドラム１０２には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光体ドラム１０２上の静電潜像は、現像器１０３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、各カセット１１１、１１２、または、手差給紙トレイ１１３から搬送パスに導かれ給紙されたシートは、レジストローラ１１４にシート先端を突き当てられ、一旦停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、このシートは感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に搬送される。感光体ドラム１０２に形成された現像剤像は転写部１０４により給紙されたシート上に転写される。
【００１８】
また、レジストローラ１１４にシート先端を突き当てられて一旦停止することで、シートの傾きを補正している。現像剤像が転写されたシートは定着部１０５に搬送され、定着部１０５はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１０５を通過したシートはフラッパ１２５により、排出ローラ１１６を経てプリンタ１００からフィニッシャ５００にへと搬出される。この時、シートはフェイスアップの状態で搬出される。シートをフェイスダウンの状態で排出するためには、定着部１０５を通過した際にフラッパ１２５を切り換えて、シート反転搬送パス１２１へ搬入し、シートをスイッチバックすることで、シートの表裏を反転し、排出ローラ１１６を得てプリンタ１００からフィニッシャ５００に向けて排出する。
【００１９】
プリンタ１００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、シート束に対してステイプル処理やソート処理などを行うことができ、表示部６００で、ステイプルモード、ソートモードの選択・解除が可能である。ソート処理やステイプル処理などの後処理が設定されておらず、シートをそのまま排出する場合は、フラッパ５１８が切り換わり、ノンソートパス５１６を経由し、搬送ローラ５１７により、スタックトレイ５１０へ排出される。
【００２０】
次に、図４を参照して、シートに対してソートやステイプルなど後処理が設定された場合のシート搬送は以下のように行われる。上記シート片面への画像形成時と同様な画像形成を行い、定着部１０５を通過した際にフラッパ１２５を切り換えて、シート反転搬送パス１２１へ搬入し、シートをスイッチバックすることで、シートの表裏を反転し、フェイスダウンの状態でプリンタ１００からフィニッシャ５００へ排出される。シートに対して後処理を行うために、フィニッシャ５００の排出ローラ５０１、５０２により束排紙ベルト５０３上へ排出する。束排紙ベルト５０３に並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間処理トレイが設けられており、正確にはシートは中間処理トレイ上に排出される。排出されたシートは斜めに設けられた中間処理トレイ（束排紙ベルト５０３）に沿って自重で右下方向に落下する。さらに、扇形の戻しローラ５０４が反時計廻り方向に回転することにより、戻しローラ５０４の円弧に設けられた摩擦部材がシートに当接し、この摩擦部材もシートを右下方向に落下される作用をし、シートの端部をストッパ板５０７に突き当てさせる。これによりシートの縦方向（送り方向）の揃え動作が行われる。
【００２１】
また、中間処理トレイ上には手前側と奥側に整合板５０６が設けられ、中間処理トレイ上にシートが排出されるごとに駆動され、中間処理トレイ上のシートに対して横方向（幅方向）の揃え動作が行われる。そして、所定枚数のシートが中間処理トレイ上に排出され積載されると、束排紙ベルト５０３が駆動されスタックトレイ５１０または５１１上へと排出される。また、表示部６００にてステイプルモードが設定されている場合は、ステイプルを行う一束分のシートが中間処理トレイ上に排出され、整合板５０６によりシートの揃え動作が行われた後、ステイプラ５０５を駆動してステイプル動作を行い、束排紙ベルト５０３によりスタックトレイ５１０または５１１上へと排出する。また、ステイプラ５０５は、中間処理トレイ上のシートに対して、横方向に移動可能であり、手前側と奥側の任意の位置でステイプル動作が可能である。シートに対してステイプル処理を行う位置は表示部６００で設定する。
【００２２】
ここで、図２の機能ブロック図において、複写機全体の制御を司る制御装置の構成について図３のフェイスアップ排出図と図４のフェイスダウン排出図を参照して説明する。
【００２３】
制御装置はＣＰＵ回路部（制御手段）１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２などの記憶手段を内蔵している。ＣＰＵは、ＲＯＭ１５１に記憶格納されている制御プログラムによって、原稿給送装置制御部４８０、イメージリーダ制御部２８０、画像信号制御部２８１、プリンタ制御部１８０、操作表示部制御部６８０およびフィニッシャ制御部５８０など各制御部における制御を総括的に司る。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２４】
かかるＣＰＵ回路部１５０と、パーソナルコンピュータやホストコンピュータなどコンピュータ（上位装置）２８３との間で画像情報など様々な信号のやり取りが外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２８２を介して送受信されるようになっている。
【００２５】
原稿給送装置制御部４８０は、図１に示された原稿給送装置４００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部２８０は、上述のスキャナユニット２０２、イメージセンサ２０３などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２０３からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。また、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。この画像信号制御部２８１による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部１８０は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１２０を駆動する。操作表示装置制御部６８０は、操作表示部６００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示部６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２６】
図５に示すように、本実施形態の場合、例えば上下２段の２つのスタックトレイ５１０，５１１が装着されており、フィニッシャ５００の中間トレイ５０８から排出されたシートが積載される。それらスタックトレイ５１０，５１１はそれぞれステッピングモータ（不図示）などで構成するトレイ昇降手段を駆動源にして、図の上下方向である天地方向への昇降動が可能となっている。
【００２７】
トレイ昇降時の移動速度（以下、トレイ昇降速度という）は、スタックトレイ５１０，５１１上のシート積載枚数量（積載量）を計測して求めるシート積載量計数手段（積載量検出手段）の計数結果から上記制御手段によって制御される。その場合、制御手段はシート積載量が最大時の最大負荷による作動トルクでの「通常モード」と、シート積載量が僅量または無い場合の軽負荷による作動トルクでの「高速モード」と、２つのモードに切り替える制御を行う。本実施の形態において、制御手段として複写機全体の制御を司る制御装置（ＣＰＵ回路部１５０）を例に挙げて説明しているが、フィニッシャ制御部５８０を介してトレイ昇降時の移動速度、およびモード切替えの制御をするようにしてもよい。
【００２８】
スタックトレイ５１０，５１１には、それらトレイ上に積載されたシートの重量を計測するシート重量検出手段（積載量検出手段）が備わっている。このシート重量検出手段には、例えばスタックトレイ自体の歪みを歪みゲージなどで計測するもの、トルクセンサをスタックトレイ駆動源であるステッピングモータとスタックトレイ間の駆動伝達装置に連結して計測するものがある。さらには、スタックトレイ上に可動板を設け、ばねなどの弾性体とフォトインタラプタを組み合わせた簡易式重量センサのようなものでも可能である。また、排出したシートのサイズや種類によって重み付けを行い、スタックトレイへ排出されたシートの枚数をカウントしてシート積載量を判断することもできる。このような計数手段によってスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量の計測し、その計測結果を制御手段のＣＰＵ回路１５０に送信し、そこでは演算が行われてトレイ昇降速度が算出され、トレイ切替制御が行われる。例えば、排出枚数のカウント数でシート積載量を取得し、そのシート積載量が予め設定されている最大積載量に達していわゆるスタックオーバになると、そのスタックオーバになったスタックトレイへの積載をそれ以後、制御手段からの指令によって禁止される。
【００２９】
制御手段は、通常モードから高速モードへ、またはその逆モード切替をトレイ昇降手段であるステッピングモータを両モードに対応させた２つの励磁パターンに作動を切り替えてモータ駆動出力を変化させて実行する。通常モードのときは発生トルクも大きく、高速モードの場合は発生トルクが小さい。したがって、スタックトレイ５１０，５１１はシート積載量が所定量を下回って少なければ高速モードで作動させることが可能となる。また、各スタックトレイ５１０，５１１について駆動伝達装置でギアチェンジを行うことにより、トレイ昇降速度をそれら通常モードと高速モードのいずれかに切り替えることも可能である。
【００３０】
但し、本実施形態では、トレイ昇降速度の切替パターンを通常モードと高速モードの２つに設定してはいるが、それら２つのモードに切替パターンが限定されるものではなく、３つ、あるいはそれ以上のモードを設定することもできる。
【００３１】
積載量検出手段として、さらに以下の各センサが要所に配置されている。図１に示すように、フィニッシャ５００のシート排出口から外へ臨む位置に、発光素子および受光素子などからなるシート積載高さ検出センサ５１４，５１５が配置されている。このシート積載高さ検出センサ５１４，５１５はスタックトレイ５１０，５１１上に積み重ねられたシートの上面高さ位置を検出する。その検出に基づいた制御でトレイ昇降手段を作動させ、スタックトレイ５１０，５１１を上昇または下降動作させてトレイ高さ位置調整を行うことで、シート排出口に対してトレイ上の積載シートの上面高さ位置が適正となるように維持される。しかし、そうしたシート積載高さ検出センサ５１４，５１５による検出が不確定になるような場合がある。その場合の代替手段として、スタックトレイ５１０，５１１上に装着したシート有無検出センサ５１２，５１３でトレイ上の「シート有無」を検出し、その検出結果からスタックトレイ５１０，５１１を昇降させ、シート上面高さ位置を適正位置に維持させることもできる。
【００３２】
一方、スタックトレイ５１０，５１１の位置は常時監視されており、不図示のトレイ位置検出センサによる検出信号によって、制御手段のＣＰＵ回路部１５０による制御で上記トレイ昇降手段を作動させ、トレイ昇降速度を変更できる。別の例として、ステッピングモータに与える入力パルスを計数（カウント）して各スタックトレイ５１０，５１１の位置を取得することもできる。このようにトレイ位置とシート上面高さ位置を得ることにより、シート積載量を把握してもよい。スタックトレイ５１０，５１１上に積み重ねられたシートが途中で取り除かれたとしても、正確なシート積載量に基づいて各スタックトレイ５１０，５１１のトレイ昇降速度を変更することができる。
【００３３】
ここで、図１に示す通常の待機状態においては、一方の上段スタックトレイ５１０の積載上面はノンソートパス５１６のシート排出口に連結する位置に臨むトレイ高さ位置となっている。もう一方の下段スタックトレイ５１１の積載上面は、中間トレイ５０８のシート排出口に連結する位置に臨むトレイ高さ位置となっている。デフォルト設定ではノンソートのジョブはスタックトレイ５１０にシート排出し、ステイプル処理やソートなどの後処理を行うジョブはスタックトレイ５１１にシート排出する。
【００３４】
トレイ切替タイミングは、スタックオーバによってトレイ切替が発生する場合、ジョブのモードごとの設定によってトレイ切替が発生する場合、などである。スタックトレイ５１０，５１１のいずれか一方がスタックオーバになった場合、スタックオーバに達していない他のスタックトレイへの積載を実行させるために、スタックトレイ切替が行われる。また、ジョブのモードごとの設定によってトレイ切替が発生する場合は、頁順を揃えるため、あるいはＦＡＸ受信先を認識するために、必要に応じてシート反転等を組み合わせながら、例えば、コピージョブの出力はスタックトレイ５１１に排出させ、プリンタジョブやＦＡＸジョブの出力はスタックトレイ５１０に排出させる。そのようにして、ユーザはジョブごとに排紙するスタックトレイ設定を操作部６００で行うことができる。ジョブ実行時に、ジョブごとに設定されたスタックトレイとシート排出口に臨んでいるスタックトレイとが異なる場合は、スタックトレイを昇降動させることで、以下のようなスタックトレイ切替が実行される。
【００３５】
（スタックトレイ切替）
図６（ａ）〜（ｄ）は、スタックトレイ５１０，５１１がジョブごと設定されている場合、そのときのスタックトレイ切替動作を示す。これについて切替速度選択時の動作フローチャートを示す図７を参照して説明する。なお、その場合、実行される複写やファクシミリ受信、およびプリントはソート処理やステイプル処理などの後処理を伴うジョブであり、中間トレイ５０８を経由して排出されるものとする。
【００３６】
まず、図６（ａ）に示すように、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由して排出される。スタックトレイ５１０にはシート束が積載されている。かかるジョブ終了後、排出先がもう一方のスタックトレイ５１１に設定されたジョブが実行開始されたとする。それを検出することにより、スタックトレイ５１１に設定されている画像形成ジョブを一時待機させる。その後、図６（ｂ）に示すように、上下２段いずれのスタックトレイ５１０，５１１を共に上昇動させ、スタックトレイ切替制御が開始される。
【００３７】
まず、図７の動作フローにおいてトレイ切替速度選択のステップが開始される（ステップ：Ｓ１）。前述したようなシート積載量検出手段で計測されたスタックトレイ５１０，５１１の今現在の積載量に基づいて、各スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を選択する。ステップＳ２，Ｓ３において、スタックトレイ５１０，５１１の計測積載量が共に予め設定してある所定量を下回って小さいときは（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ４）。スタックトレイ５１０，５１１のどちらかの積載量が所定量を超えて大きければ（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ５）。そのように設定した高速モードまたは通常モードによる昇降速度でもってスタックトレイ５１０，５１１を動作させ、トレイ切替動作が開始される（ステップ：Ｓ６）。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｄ）の動作例では、スタックトレイ５１０，５１１におけるシートの積載量がいずれも所定量以下であるので、両スタックトレイ５１０，５１１を共に「高速モード」で昇降動させる。
【００３９】
そのとき、一方のスタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口から上に退避させる。もう一方のスタックトレイ５１１はシート積載高さ検出センサ５１４による検出信号に基づいて積載シート上面高さが常に中間トレイ５０８のシート排出口に面一に揃うような位置まで移動させる。すなわち、一方のスタックトレイ５１０が上昇動すると、シャッタ（不図示）が中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、そのスタックトレイ５１０に積載されたシートが中間トレイ５０８にシート排出口から逆流するのを防ぐ。
【００４０】
図６（ｃ）に示すように、もう一方のスタックトレイ５１１が上昇して中間トレイ５０８のシート排出口に達し、停止すると積載準備が整って複写機本体にてジョブが開始される。後処理が施されたシート束が中間トレイ５０８から排出され、図６（ｄ）に示すように、そのスタックトレイ５１１への積載が開始される。スタックトレイ５１１へのシート束積載後、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが実行される。
【００４１】
上述したように、スタックトレイ５１０からスタックトレイ５１１へのトレイ切替動作が説明されたが、もちろん逆にスタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０への切替動作も同様である。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、図８は、シート処理装置の第２の実施形態を示す。この場合、上位のスタックトレイ５１０のトレイ底面と下位のスタックトレイ５１１の積載面とが近接したことを検出するトレイ近接検出センサ５２０が設けられ、そこが上記第１の実施形態と異なる点である。
【００４３】
ところで、スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量の違いでトレイ昇降速度に差異をもたせると、スタックトレイ５１０のトレイ底面とスタックトレイ５１１の積載面とが衝突する可能性がある。また、スタックトレイ５１０が通常モードで上昇し、スタックトレイ５１１が高速モードで上昇するとする。するとその場合両トレイ間の距離が狭い場合は下位のスタックトレイ５１１が上位のスタックトレイ５１０に追いつき、衝突してしまう可能性がある。
【００４４】
スタックトレイ５１１がスタックトレイ５１０に追いつき、トレイ近接検出センサ５２０がそうしたトレイ接近を検出する。その検出信号に基づいた制御によって、スタックトレイ５１１の上昇速度が通常モードに切り替わって抑えられ、両トレイの衝突を回避する。
【００４５】
なお、そうした両トレイの上昇時に限らず、上下段のスタックトレイ５１０，５１１が共に下降動する場合においても同様な制御が実行される。すなわち、上位のスタックトレイ５１０が下降してトレイ底面が下位のスタックトレイ５１１の積載面に追いついて近接した場合はそれをトレイ近接検出センサ５２０が検出する。それによって、スタックトレイ５１０の下降速度を通常モードに切り替えて抑え、スタックトレイ５１１との衝突を回避することができる。
【００４６】
図９（ａ）〜（ｄ）は、この第２の実施形態において、ジョブごとにスタックトレイ５１０，５１１が設定されている場合のトレイ切替動作を示す。切替速度選択時の動作フローチャートである図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態の場合と同様、実行される複写やファクシミリ送信およびプリントは、ソート処理やステイプル処理などの後処理を伴うジョブであり、中間トレイ５０８を経由してシートが排出されるものとする。
【００４７】
まず、図９（ａ）に示すように、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由してシートが排出される。かかるジョブ終了後、排出先をスタックトレイ５１１に設定したジョブが実行開始されると、そのスタックトレイ５１１に設定した画像形成ジョブを一時待機させる。図９（ｂ）に示すように、上下２段いずれのスタックトレイ５１０，５１１を共に上昇動させ、トレイ切替の制御が開始される。
【００４８】
すなわち、図１０の動作フローにおいて、まずトレイ切替速度選択が開始される（ステップ：Ｓ１０）。シート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシートの積載量に基づき、各スタックトレイの移動速度が選択される。計測されたスタックトレイ５１０，５１１での積載量が所定量より小さいか否か判断し（ステップ：Ｓ１１）、所定量より小さい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進んでスタックトレイ５１０の昇降速度を高速モードに設定する。ステップＳ１１で所定量よりも大きいと判断した場合（Ｎｏ）、通常モードに設定する（ステップ：Ｓ１３）。同様に、ステップＳ１４において、計測したスタックトレイ５１１におけるシート積載量が所定量よりも小さいか否かを判断し、所定量よりも小さい場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１１の昇降速度を高速モードに設定する（ステップ：Ｓ１５）。所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、通常モードに設定する（ステップ：Ｓ１６）。続くステップＳ１７において、それぞれのスタックトレイに対して設定されたトレイ移動速度でトレイ切り替えを開始する。
【００４９】
図９（ａ）〜（ｄ）の動作例では、かかる動作フローに基づいてスタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量以上であるから通常モードで移動させ、スタックトレイ５１１におけるシート積載量は所定量以下であるので高速モードで移動させる。スタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口より上に退避させ、スタックトレイ５１１は紙面検出センサ５１４の出力に基づき紙面を中間トレイ５０８のシート排出口に臨んだレベル位置まで移動させる。スタックトレイ５１０が上昇する際、シャッタが中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、スタックトレイ５１０に積載したシートが中間トレイ５０８のシート排出口から逆流するのを防ぎとめる。
【００５０】
図９（ｃ）に示すように、スタックトレイ５１０は通常モードで移動し、スタックトレイ５１１は高速モードで移動するため、トレイ切替動作が完了するまでに、スタックトレイ５１０にスタックトレイ５１１が追いつく。ここで、トレイ近接検出センサ５２０がスタックトレイ５１１の近接を検出すると、スタックトレイ５１０、５１１が衝突することを回避するためにスタックトレイ５１１の上昇速度を通常モードに切り替える。これにより、スタックトレイ５１１はスタックトレイ５１０と同じ速度で上昇するため、スタックトレイの衝突は回避される。スタックトレイ５１１が中間トレイ５０８のシート排出口に達して停止すると積載準備が整い、複写機本体にてジョブが開始される。
【００５１】
そして、図９（ｄ）に示すように、シート束が中間トレイ５０８から排出され、スタックトレイ５１１に対して積載が行われる。スタックトレイ５１１に対してシート積載後に、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが実行され、スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へ切り換えが発生し、スタックトレイ５１１に所定量以上の積載がなされていて通常モードでの下降し、スタックトレイ５１０は所定量以下の積載のために高速モードで下降する場合についても同様である。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、図１１〜図１３は、シート処理装置の第３の実施形態を示す。この場合、構造的には上記第１の実施形態と同じである。
【００５３】
図１１（ａ）に示すように、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由してシート排出される。かかるジョブ終了後、排出先をスタックトレイ５１１に設定したジョブが実行開始されると、図１１（ｂ）に示すように、そのスタックトレイ５１１に設定した画像形成ジョブを一時待機させ、両スタックトレイ５１０，５１１を共に上昇させ、スタックトレイ切替を開始する。
【００５４】
図１２に示すように、スタックトレイ５１０から５１１へのトレイ切替速度選択の動作フローチャートにおいて、スタックトレイ５１０からスタックトレイ５１１への切り替えが開始される（ステップ：Ｓ２０）。前述したような種々のシート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量と、トレイ位置検出センサによって検出されたトレイ位置と、のそれぞれ両検出信号に基づいて各スタックトレイの移動速度を選択する。ステップＳ２１，２２において、計測されたスタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量よりも小さいか否かを判断する。スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量がいずれも所定量以下の場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ２５）。上記ステップＳ２１においてスタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量よりも小さく（Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２２においてスタックトレイ５１１でのシート積載量が所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ２６）。
【００５５】
一方、上記ステップＳ２１において、スタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量より大きい場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３に進行する。このステップＳ２３にてシート有無検出センサ５１３の検出信号に基づいてスタックトレイ５１１に積載紙が無い場合（Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２３でシート有無検出センサ５１３がスタックトレイ５１１にシート有と検出した場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１１の紙面の位置を特定できない。そのため、高速モードでの移動は行わずにスタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ２６）。スタックトレイ５１０，５１１の位置情報から得た両トレイ間の間隔距離を算出し、スタックトレイ５１１を高速モードで動作させ、スタックトレイ５１０を通常モードで動作させた際に衝突するか否かを判断する（ステップ：Ｓ２４）。衝突しない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２７に進んでスタックトレイ５１１の移動を高速モードに設定する。スタックトレイ５１０，５１１に対してそれぞれ設定された異動速度でトレイ切替動作を開始する（ステップ：Ｓ２８）。
【００５６】
次に、図１３は、同じく第３の実施形態において、スタックトレイ５１１から５１０への切替速度選択の動作フローチャートを示す。スタックトレイ５１１から５１０へのトレイ切替が開始される（ステップ：Ｓ３０）、シート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量と位置情報に基づき、各スタックトレイの移動速度を選択する。ステップＳ３１，３２において、計測されたスタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量より小さいか否か判断し、スタックトレイ５１０，５１１が共に所定量より小さい場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ３５）。スタックトレイ５１１におけるシート積載量が所定量よりも小さく（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。ステップＳ３１，３３において、スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量が所定量より共に大きい場合（（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へのトレイ切替の場合、スタックトレイ５１１におけるシート積載高さが判別できるから、スタックトレイ５１１のシート積載量が所定量よりも大きく、スタックトレイ５１０のシート積載量が所定量よりも小さければ、ステップＳ３４に進む。
【００５７】
さらに、トレイ位置検出センサからのスタックトレイ５１０，５１１の位置情報によって取得した両トレイ間の距離を算出する。算出結果から、スタックトレイ５１１を高速モードで動作させた際、スタックトレイ５１０を通常モードで動作させた際に、スタックトレイ５１１の紙面とスタックトレイ５１０の底面とが衝突するか否か判断する（ステップ：Ｓ３４）。スタックトレイ５１０，５１１が衝突する場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。衝突しないと判断した場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０の下降速度を通常モードに設定し、スタックトレイ５１１の下降速度を高速モードに設定する（ステップ：Ｓ３７）。続いて、スタックトレイ５１０，５１１に対してそれぞれ設定された移動速度でトレイ切替動作を開始する（ステップ：Ｓ３８）。
【００５８】
以上のような速度選択動作フローチャートに基づいてスタックトレイの移動速度の設定を行う。図１１は、スタックトレイ５１０から５１１へのトレイ切替の場合であり、スタックトレイ５１０はシート積載重量が所定量以上であるから通常モードであり、スタックトレイ５１１は積載シートが無いので高速モードに設定される。スタックトレイ５１１の移動速度がスタックトレイ５１０の移動速度よりも大きいために衝突の可能性がある。そのため、スタックトレイ５１０とスタックトレイ５１１の双方の位置から衝突するか否かを判断する。衝突しないようであれば、スタックトレイ５１０は通常モードで、スタックトレイ５１１は高速モードのままでトレイ切替動作を開始する。スタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口より上に退避させ、スタックトレイ５１１は紙面検出センサ５１４の出力に基づき紙面を中間トレイ５０８のシート排出口に位置するように移動させる。スタックトレイ５１０が上昇する際、シャッタが中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、スタックトレイ５１０に積載したシートが中間トレイ５０８のシート排出口から逆流することを防ぐ。
【００５９】
図１１（ｃ）に示すように、スタックトレイ５１１が中間トレイ５０８のシート排出口に達して停止すると積載準備が整い、複写機本体にてジョブが開始される。後処理が施されたシート束が中間トレイから排出され、図１１（ｄ）に示すように、スタックトレイ５１１に対して積載が行われる。スタックトレイ５１１に対してシート積載後に、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが実行され、スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へのトレイ切替時の場合についても同様である。
【００６０】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態のシート処理装置を装備した画像形成装置の具体例である複写機全体を示す構成図。
【図２】同複写機の構成を示す機能ブロック図。
【図３】フェイスアップ排出時の画像形成動作の説明図。
【図４】後処理が指定された場合のシート排出動作の説明図。
【図５】第１の実施形態におけるスタックトレイの構成図。
【図６】第１の実施形態におけるスタックトレイ切替動作の説明図。
【図７】第１の実施形態におけるスタックトレイ切替速度選択動作のフローチャート。
【図８】第２の実施形態におけるスタックトレイの構成図。
【図９】第２の実施形態におけるトレイ切替動作の説明図。
【図１０】第２の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート。
【図１１】第３の実施形態におけるトレイ切替動作の説明図。
【図１２】第３の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート（その１）。
【図１３】第３の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート（その２）。
【符号の説明】
【００６２】
１０      複写機本体（画像形成装置本体）
５００    フィニッシャ（シート処理装置）
５０５    ステイプラ（後処理ジョブ）
５０８    中間トレイ
５１０    スタックトレイ（シート積載トレイ）
５１１    スタックトレイ（シート積載トレイ）
５１２    シート有無検出センサ（
５１３    シート有無検出センサ
５１４    シート積載高さ検出センサ（積載量検出手段）
５１５    シート積載高さ検出センサ
５２０    トレイ近接検出センサ
【図１】
2007062921.tif 000003
【図２】
2007062921.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007062921.tif 000009
【図８】
2007062921.tif 000010
【図９】
2007062921.tif 000011
【図１０】
2007062921.tif 000012
【図１１】
2007062921.tif 000013
【図１２】
2007062921.tif 000014
【図１３】
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