(57)【要約】      （修正有）【課題】  空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能な空調システムを提供する。【解決手段】  複数の空調装置１０、２０、３０がそれぞれ対象とする空調エリアの空調を行う空調システム１００であって、検知装置６０と、制御装置４０とを備えている。検知装置６０は、ユーザがジェスチャや発声およびユーザがジェスチャや発声を行った空調エリアを検知する。制御装置７０は、検知装置６０が検知した空調エリアを対象として空調を行う空調装置１０、２０、３０を特定し、ユーザによる意思表示について予め定められたジェスチャ・発声パターンデータＤ１もしくは組み合わせパターンデータＤ２に対応する空調設定データＤ４に基づいて特定された空調装置１０、２０、３０の空調制御を行う。【選択図】        図２
2007078270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空調装置（１０、２０、３０）がそれぞれ対象とする空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）の空調を行う空調システム（１００）であって、
ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）と、空調制御の設定に関する空調設定データ（Ｄ４）と、を対応付けて格納しているパターン対応記憶部（５０）と、
前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応した前記ユーザによる意思表示を検知する意思表示検知部（６０、７０）と、
前記空調装置（１０、２０、３０）と、前記空調装置（１０、２０、３０）が対象として空調を行う空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）と、を対応付けて格納している空調装置対応記憶部（Ｄ３）と、
前記ユーザが意思表示を行った前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を検知するエリア検知部（６０、７０）と、
前記エリア検知部（６０、７０）が検知した前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を対象として空調を行う空調装置（１０、２０、３０）を特定し、前記意思表示検知部（６０、７０）が検知した前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応する前記空調設定データ（Ｄ４）に基づいて前記特定された空調装置の空調制御を行う制御部（７０）と、
を備えた空調システム（１００）。
【請求項２】
前記パターン対応記憶部（５０）は、前記意思表示パターンデータの組み合わせ（Ｄ２）と、空調制御の設定に関する空調設定データ（Ｄ４）と、を対応付けて格納している、
請求項１に記載の空調システム（１００）。
【請求項３】
前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）は、前記ユーザが意思表示として行う所定のジェスチャに関するデータを含み、
前記意思表示検知部（６０、７０）は、前記ユーザの前記所定のジェスチャを検知するジェスチャ検知カメラ（６１）を有しており、前記ジェスチャ検知カメラ（６１）から得られる画像データによって前記ユーザによる意思表示を検知する、
請求項１または２に記載の空調システム（１００）。
【請求項４】
前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）は、前記ユーザが意思表示として行う所定の発声に関するデータを含み、
前記意思表示検知部（６０、７０）は、前記ユーザの発声を検知する音声検知マイク（６２）を有しており、前記音声検知マイク（６２）から得られる音声データによって前記ユーザによる意思表示を検知する、
請求項１または２に記載の空調システム（１００）。
【請求項５】
前記パターン対応記憶部（５０）は、前記空調装置（１０、２０、３０）のＯＮ／ＯＦＦ制御と、前記空調装置（１０、２０、３０）が有している空調機能のＯＮ／ＯＦＦ制御と、前記空調装置（１０、２０、３０）が有している空調機能の出力程度の調整制御との少なくともいずれか２つ以上の前記空調設定データ（Ｄ４）が、前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）と対応付けて格納されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項６】
前記エリア検知部（６０、７０）は、前記ユーザが前記所定のジェスチャをとる際の動きを検知することで前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を検知する位置検知カメラ（６１）を有している、
請求項３に記載の空調システム（１００）。
【請求項７】
前記エリア検知部（６０、７０）は、前記ユーザが前記所定の発声を検知することで前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を検知する位置検知マイク（６２）を有している、
請求項５に記載の空調システム（１００）。
【請求項８】
前記エリア検知部（６０、７０）は、前記ユーザに保持されてそれぞれ固有の信号を発信する複数の発信機（４７０）と、前記発信機（４７０）からの信号を受信する３つ以上の受信機（４６１、４６２、４６３）と、を有しており、
前記パターン対応記憶部（５０）は、前記ユーザ毎の前記意思表示をそれぞれ前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）として、前記発信機（４７０）の固有の信号と対応付けて格納している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項９】
前記ユーザ毎の空調設定に関する所定の空調設定データ（Ｄ４）を、前記ユーザ毎に対応付けて格納しているユーザ設定記憶部（５０）をさらに備えた、
請求項１から８のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項１０】
複数のエリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を対象として個別に空調を行う空調システム（２００）であって、
ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）と、空調制御の設定に関する空調設定データ（Ｄ４）と、を対応付けて格納しているパターン対応記憶部（５０）と、
所定範囲内の空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を対象として空調を行い、前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）内において行われる前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応した前記ユーザによる意思表示を検知するエリア内検知部（６０）を有している複数の空調装置（１０、２０、３０）と、
前記検知を行ったエリア内検知部（６０）を有している空調装置（１０、２０、３０）を、前記検知した前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応する前記空調設定データ（Ｄ４）に基づいて空調制御する制御部（７０）と、
を備えた空調システム（２００）。
【請求項１１】
複数のエリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を対象として個別に空調を行う空調システム（３００）であって、
所定範囲内の空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を対象として空調を行い、ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）と空調制御の設定に関する空調設定データ（Ｄ４）とを対応付けて格納しているパターン対応記憶部（５０）と、前記空調エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ３）内において行われる前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応した前記ユーザによる意思表示を検知するエリア内検知部（６０、７０）を有している複数の空調装置（１０、２０、３０）と、
前記検知を行ったエリア内検知部（６０、７０）を有している空調装置（１０、２０、３０）を、前記検知した前記意思表示パターンデータ（Ｄ１、Ｄ２）に対応する前記空調設定データ（Ｄ４）に基づいて空調制御する制御部（７０）と、
を備えた空調システム（３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システム、特に、複数の空調装置がそれぞれ対象とする空調エリアの空調を行う空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の空調装置によって構成されている空調制御システムとして、複数のユーザが利用する空調対象の各エリアにおいてそれぞれの空調装置が割り当てられて設置され、それぞれ空調制御が行われる空調システムが知られている。
例えば、以下の特許文献１に示す空調システムでは、エリア毎に割り当てられた複数の空調装置や、この複数の空調装置毎に設けられたコントローラ等によって構成されている。これにより、空調対象とされるエリア内が複数のユーザによって利用される場合であっても、空調の設定変更を望むエリアを対象としている空調装置のコントローラを操作することで、部分的な空調の設定変更を行うことが可能になっている。
【特許文献１】特開平１１−３９５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の空調システムでは、ユーザは、自己がいるエリアにおいて自己が望む空調環境を実現したいと望む場合に、少なくとも以下の２点を意識する必要がある。すなわち、第１点として、自分がいるエリアを対象として空調している空調装置はどれか、という点を意識しなければならない。さらに、第２点として、自己がいるエリアを対象として空調している空調装置を操作するためのコントローラはどれか、という点を意識しなければならない。このため、ユーザは、自己が望む空調環境を実現したいと望む場合には、これらのことを意識しなければならず、煩わしい。また、特に、複数のエリア間の移動を頻繁に繰り返すユーザが各移動先において自己が望む空調環境を実現しようとする場合には、上述の２点について移動する毎に意識しなければならない。
【０００４】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能な空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る空調システムは、複数の空調装置がそれぞれ対象とする空調エリアの空調を行う空調システムであって、パターン対応記憶部と、意思表示検知部と、空調装置対応記憶部と、エリア検知部と、制御部とを備えている。パターン対応記憶部は、ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータと、空調制御の設定に関する空調設定データと、を対応付けて格納している。意思表示検知部は、意思表示パターンデータに対応したユーザによる意思表示を検知する。空調装置対応記憶部は、空調装置と、空調装置が対象として空調を行う空調エリアと、を対応付けて格納している。エリア検知部は、ユーザが意思表示を行った空調エリアを検知する。制御部は、エリア検知部が検知した空調エリアを対象として空調を行う空調装置を特定する。そして、制御部は、意思表示検知部が検知した意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて特定された空調装置の空調制御を行う。なお、ここでの空調制御には、１つの意思表示パターンでも可能になるＯＮ／ＯＦＦ制御等の基本的な制御や、複数の意思表示パターンで可能になる設定温度のアップダウン等の詳細な制御等が含まれる。
【０００６】
従来の複数の空調装置から構成されている空調システムでは、ユーザは、運転状態を変更しようとする場合に、空調のコントローラの位置（リモコンの置いてある位置も含む）まで移動する必要がある。そして、ユーザは、運転状態を変更しようとする空調装置と対応したコントローラを複数のコントローラの中から特定する必要があり、煩雑である。
これに対して、第１発明の空調システムでは、制御部は、ユーザがどの空調エリアにいても、エリア検知部による検知を介してユーザが意思表示を行った位置を把握し、対応する空調装置を特定する。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの特定を意識する必要がない。また、予め定められたジェスチャや発声等の意思表示パターンデータに従った意思表示をユーザが行うと、意思表示検知部がパターン対応記憶部に格納されている意思表示パターンデータとして検知する。そして、制御部が、ユーザの位置する空調エリアを空調する空調装置を、検知された意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて制御する。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの位置まで移動する必要がない。
これにより、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
【０００７】
第２発明に係る空調システムは、第１発明の空調システムであって、パターン対応記憶部は、意思表示パターンデータの組み合わせと、空調制御の設定に関する空調設定データと、を対応付けて格納している。ここでの組み合わせとしては、所定時間内に検知されるジェスチャの組み合わせ、ジェスチャの順序、発声の組み合わせ、発声の順序、ジェスチャと発声との組み合わせおよびその順序等が含まれる。
【０００８】
ここでは、パターン対応記憶部における空調設定データは、意思表示パターンデータの組み合わせと対応付けて格納されている。
これにより、組み合わせ毎に空調設定データを記憶させることで、検知する意思表示の種類が少ない場合であっても、ここの意思表示パターンと１対１で対応付ける場合と比較して、より多くの空調設定データに対応付けることが可能になる。
【０００９】
また、例えば、数多くの種類の空調機能等を備えた空調装置に対して本システムを適用しようとする場合に、各機能それぞれを実行させるための１対１に対応させたジェスチャ等を登録しようとすると、機能の数に対応する分だけの種類のジェスチャを登録する必要が生じる。しかし、このように多くの種類のジェスチャを登録しておこうとしても、人間が取れるジェスチャはある程度有限であるため、登録される種類のジェスチャの数が多くなればなるほど似かよったジェスチャが登録されることになる。このため、カメラ等がそれらを明確に識別して読み取ることができなければ、ユーザの意思表示が検知されず、意図した操作が実行されないおそれがある。また、そのような数多くの種類のジェスチャを記憶しておくことはユーザフレンドリーとは言い難い。
これに対して、ここでは、意思表示の組み合わせに対応させて空調設定データを格納させているので、組み合わせの素になる意思表示のパターンを少なくすることが可能になる。これにより、ユーザにとっても、予め設定されているデータに対応する意思表示を覚える負担が低減されている。
【００１０】
第３発明に係る空調システムは、第１発明または第２発明の空調システムであって、意思表示パターンデータは、ユーザが意思表示として行う所定のジェスチャに関するデータを含んでいる。また、意思表示検知部は、ユーザの所定のジェスチャを検知するジェスチャ検知カメラを有しており、ジェスチャ検知カメラから得られる画像データによってユーザによる意思表示を検知する。なお、ここでのジェスチャには、体系をある型にすることのみならず、適当な身振り手振り等による動作や、動き等も含まれる。
【００１１】
ここでは、ユーザは、空調の設定を変更しようとする場合に、その場でジェスチャを行うことで、離れた場所にあるジェスチャ検知カメラに対して意思表示を伝えることができる。
これにより、ユーザは、空調の設定を変更する場合に、コントローラの位置まで移動することなく意思表示として単に所定のジェスチャをとるだけ設定変更させることが可能になる。
【００１２】
第４発明に係る空調システムは、第１発明または第２発明の空調システムであって、意思表示パターンデータは、ユーザが意思表示として行う所定の発声に関するデータを含んでいる。意思表示検知部は、ユーザの発声を検知する音声検知マイクを有しており、音声検知マイクから得られる音声データによってユーザによる意思表示を検知する。
ここでは、ユーザは、空調の設定を変更しようとする場合に、その場で所定の発声を行うことで、離れた場所にある音声検知マイクに対して意思表示を伝えることができる。
これにより、ユーザは、空調の設定を変更する場合に、コントローラの位置まで移動することなく意思表示として単に所定の発声を行うだけ設定変更させることが可能になる。
【００１３】
第５発明に係る空調システムは、第１発明から第４発明のいずれかの空調システムであって、パターン対応記憶部は、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ制御と、空調装置が有している空調機能のＯＮ／ＯＦＦ制御と、空調装置が有している空調機能の出力程度の調整制御との少なくともいずれか２つ以上の空調設定データが、意思表示パターンデータと対応付けて格納されている。
【００１４】
ここでは、パターン対応記憶部は、意思表示パターンデータと対応付けるようにして、空調装置のＯＮ／ＯＦＦ制御と、空調装置が有している空調機能のＯＮ／ＯＦＦ制御と、空調装置が有している空調機能の出力程度の調整制御との少なくともいずれか２つ以上のデータを格納している。このため、意思表示によって単に１種類のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うだけでなく、さらに別個の制御（例えば、出力程度の調整制御）についても加えて意思表示により行うことができる。
これにより、ユーザの意識負担を低減させつつ、より詳細な空調設定を行うことが可能になる。
【００１５】
第６発明に係る空調システムは、第３発明の空調システムであって、エリア検知部は、ユーザが所定のジェスチャをとる際の動きを検知することで空調エリアを検知する位置検知カメラを有している。なお、ここでの位置検知カメラは、ジェスチャ検知カメラと同一機器として構成されているものであってもよい。
ここでは、位置検知カメラによって空調エリアにおいてジェスチャをとった時点でのユーザの位置を把握する。
これにより、ユーザが意思表示を行った時点で存在する位置を対象として空調を行う空調装置の設定の変更を行うことが可能になる。
【００１６】
第７発明に係る空調システムは、第５発明の空調システムであって、エリア検知部は、ユーザが所定の発声を検知することで空調エリアを検知する位置検知マイクを有している。なお、ここでの位置検知マイクは、音声検知マイクと同一機器として構成されているものであってもよい。
ここでは、位置検知マイクによって空調エリアにおいて発声を行った時点でのユーザの位置を把握する。
これにより、ユーザが意思表示を行った時点で存在する位置を対象として空調を行う空調装置の設定の変更を行うことが可能になる。
【００１７】
第８発明に係る空調システムは、第１発明から第５発明のいずれかの空調システムであって、エリア検知部は、ユーザに保持されてそれぞれ固有の信号を発信する複数の発信機と、発信機からの信号を受信する３つ以上の受信機と、を有している。パターン対応記憶部は、ユーザ毎の意思表示をそれぞれ意思表示パターンデータとして、発信機の固有の信号と対応付けて格納している。なお、ここでの発信機と受信機としては、例えば、ＲＦＩＤタグとタグリーダや、無線ＬＡＮカードと無線ＬＡＮのアクセスポイント等が含まれる。
【００１８】
空調システムを利用するユーザは、一般的に、背丈、格好、声質等がユーザ毎に多少異なっている。このため、たとえ同じジェスチャをとったとしても、背丈、格好が特別な場合には、検知精度を十分に確保できるか否かが問題となる。
これに対して、第８発明の空調システムでは、固有の信号を発信する発信機を各ユーザに所持させ、３つ以上の受信機がこれらの信号を受信している。これにより、３点測量等によりユーザの位置を把握できるだけでなく、各ユーザの位置を個別に把握することができる。また、ユーザの位置については、各受信機の受信範囲を規定することによっても把握することができる。そして、パターン対応記憶部には、意思表示パターンデータとしてユーザ毎の意思表示をそれぞれ発信機の固有の信号と対応付けて格納している。このため、発信機が発信する固有の信号に特有のユーザの意思表示データパターンを検知することが可能になる。
これにより、複数のユーザが意思表示を行う場合であっても、意思表示パターンデータがユーザ別に格納されているため、ユーザ毎の意思表示の差異に起因する検知精度の低下を抑えることができる。
【００１９】
第９発明に係る空調システムは、第１発明から第８発明のいずれかの空調システムであって、ユーザ毎の空調設定に関する所定の空調設定データを、ユーザ毎に対応付けて格納しているユーザ設定記憶部をさらに備えている。
【００２０】
ここでは、ユーザ設定記憶部において、ユーザ毎に対応付けて格納されているユーザ毎の空調設定データによって空調制御を行うことができる。また、このユーザ毎の空調設定データにおいて、各ユーザの好みの空調環境を設定しておくことで、各ユーザは、特に意思表示することなく、自己が基本的に望んでいる空調環境を得ることができる。このため、ユーザは、その時々に応じて希望する空調環境が変化する場合にのみ、すなわち、予め設定された自己の嗜好空調環境以外の空調環境を望む場合にのみジェスチャ等の意思表示を行えば足りるようになる。
これにより、空調システムの利便性を向上させることが可能になる。
【００２１】
第１０発明に係る空調システムは、複数のエリアを対象として個別に空調を行う空調システムであって、パターン対応記憶部と、複数の空調装置と、制御部とを備えている。パターン対応記憶部は、ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータと、空調制御の設定に関する空調設定データと、を対応付けて格納している。複数の空調装置は、所定範囲内の空調エリアを対象として空調を行い、空調エリア内において行われる意思表示パターンデータに対応したユーザによる意思表示を検知するエリア内検知部を有している。制御部は、検知を行ったエリア内検知部を有している空調装置を、検知した意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて空調制御する。なお、ここでの空調制御には、１つの意思表示パターンでも可能になるＯＮ／ＯＦＦ制御等の基本的な制御や、複数の意思表示パターンで可能になる設定温度のアップダウン等の詳細な制御等が含まれる。
【００２２】
従来の複数の空調装置から構成されている空調システムでは、ユーザは、運転状態を変更しようとする場合に、空調のコントローラの位置（リモコンの置いてある位置も含む）まで移動する必要がある。そして、ユーザは、運転状態を変更しようとする空調装置と対応したコントローラを複数のコントローラの中から特定する必要があり、煩雑である。
これに対して、第１０発明の空調システムでは、ユーザがどの空調エリアにいても、いずれかの空調装置の空調エリアにおいて意思表示を行うと、対応する空調エリアを空調する空調装置のエリア内検知部が検知する。そして、複数の空調装置のうち検知のあったエリア内検知部を有する空調装置が自己の空調エリアを対象として空調を行う。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの特定を意識する必要がない。また、予め定められたジェスチャや発声等の意思表示パターンデータに従った意思表示をユーザが行うと、エリア内検知部がパターン対応記憶部に格納されている意思表示パターンデータとして検知する。そして、検知のあったエリア内検知部を有する空調装置が行う自己の空調エリアを対象とした空調について、制御部は、空調装置を、検知された意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて制御する。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの位置まで移動する必要がない。空調装置を、検知された意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて制御する。
【００２３】
これにより、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
なお、複数の空調装置のうち、エリア内検知部において検知があった空調装置が自動的に空調制御されることになるため、ユーザによる意思表示が行われた空調エリアと、この空調エリアを空調する空調装置と、を対応付けるデータや処理が不要になる。
【００２４】
第１１発明に係る空調システムは、複数のエリアを対象として個別に空調を行う空調システムであって、複数の空調装置と、制御部とを備えている。複数の空調装置は、所定範囲内の空調エリアを対象として空調を行い、ユーザによる意思表示について予め定められた意思表示パターンデータと空調制御の設定に関する空調設定データとを対応付けて格納しているパターン対応記憶部と、空調エリア内において行われる意思表示パターンデータに対応したユーザによる意思表示を検知するエリア内検知部を有している。制御部は、検知を行ったエリア内検知部を有している空調装置を、検知した意思表示パターンデータに対応する空調設定データに基づいて空調制御する。なお、ここでの空調制御には、１つの意思表示パターンでも可能になるＯＮ／ＯＦＦ制御等の基本的な制御や、複数の意思表示パターンで可能になる設定温度のアップダウン等の詳細な制御等が含まれる。
【００２５】
従来の複数の空調装置から構成されている空調システムでは、ユーザは、運転状態を変更しようとする場合に、空調のコントローラの位置（リモコンの置いてある位置も含む）まで移動する必要がある。そして、ユーザは、運転状態を変更しようとする空調装置と対応したコントローラを複数のコントローラの中から特定する必要があり、煩雑である。
これに対して、第１１発明の空調システムでは、ユーザがどの空調エリアにいても、いずれかの空調装置の空調エリアにおいて意思表示を行うと、対応する空調エリアを空調する空調装置のエリア内検知部が検知する。そして、複数の空調装置のうち検知のあったエリア内検知部を有する空調装置が自己の空調エリアを対象として空調を行う。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの特定を意識する必要がない。また、予め定められたジェスチャや発声等の意思表示パターンデータに従った意思表示をユーザが行うと、エリア内検知部がパターン対応記憶部に格納されている意思表示パターンデータとして検知する。ここでの意思表示パターンデータとしての検知は、各空調装置がそれぞれエリア内検知部およびパターン対応記憶部を有しているため、各空調装置毎に行われる。そして、検知のあったエリア内検知部を有する空調装置が行う自己の空調エリアを対象とした空調について、制御部は、意思表示に対応する空調設定データに基づいて制御する。このため、ユーザは、特に、空調装置に対応したコントローラの位置まで移動する必要がない。
【００２６】
これにより、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
なお、複数の空調装置のうち、エリア内検知部において検知があった空調装置が自動的に空調制御されることになるため、ユーザによる意思表示が行われた空調エリアと、この空調エリアを空調する空調装置と、を対応付けるデータや処理が不要になる。また、各空調装置がパターン対応記憶部を有していることで、検知された意思表示パターンデータと、空調設定データと、を対応付けるデータおよび処理が不要になる。
【発明の効果】
【００２７】
第１発明に係る空調システムでは、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
第２発明に係る空調システムでは、検知する意思表示の種類が少ない場合であっても、ここの意思表示パターンと１対１で対応付ける場合と比較して、より多くの空調設定データに対応付けることが可能になる。
【００２８】
第３発明に係る空調システムでは、コントローラの位置まで移動することなく意思表示として単に所定のジェスチャをとるだけ設定変更させることが可能になる。
第４発明に係る空調システムでは、ユーザは、空調の設定を変更する場合に、コントローラの位置まで移動することなく意思表示として単に所定の発声を行うだけ設定変更させることが可能になる。
【００２９】
第５発明に係る空調システムでは、ユーザの意識負担を低減させつつ、より詳細な空調設定を行うことが可能になる。
第６発明に係る空調システムでは、ユーザが意思表示を行った時点で存在する位置を対象として空調を行う空調装置の設定の変更を行うことが可能になる。
第７発明に係る空調システムでは、ユーザが意思表示を行った時点で存在する位置を対象として空調を行う空調装置の設定の変更を行うことが可能になる。
【００３０】
第８発明に係る空調システムでは、複数のユーザが意思表示を行う場合であっても、意思表示パターンデータがユーザ別に格納されているため、ユーザ毎の意思表示の差異に起因する検知精度の低下を抑えることができる。
第９発明に係る空調システムでは、空調システムの利便性を向上させることが可能になる。
【００３１】
第１０発明に係る空調システムでは、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
第１１発明に係る空調システムでは、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜発明の概略＞
本発明は、複数の空調装置を個別に制御する空調システムを提供する。この空調システムでは、ユーザの位置および意思表示を検知することで、空調制御を行う最寄りの空調装置とその制御内容とを特定する制御が行われる。このため、空調装置が複数設けられている場合であっても、ユーザが、操作すべきリモコンまで移動する必要がなく、また操作すべきリモコンを複数の中から特定する等の操作が不要になる。本発明は、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境を提供できる点に特徴がある。
【００３３】
以下、本発明の一実施形態が採用された空調システムについて、具体的に説明する。
＜空調システム１００全体の概略構成＞
空調システム１００は、図１の概略構成図、および、図２のブロック構成図に示すように、主として、複数の空調装置（第１空調装置１０、第２空調装置２０、第３空調装置３０）と、検知装置６０と、各空調装置１０、２０、３０および検知装置６０と接続されている制御装置４０等から構成されている。
【００３４】
第１空調装置１０は、第１リモコン１１からの制御信号によって操作されることで、空調エリアＡ１を対象として空調を行う。同様に、第２空調装置２０は、第２リモコン２１からの制御信号によって操作されることで、第２空調エリアＡ２を対象として空調を行う。また、第３空調装置は、第３リモコン３１からの制御信号によって操作されることで、第３空調エリアＡ３を対象として空調を行う。また、これらの各空調装置１０、２０、３０は、ユーザからの意思表示に基づいた制御指令を制御装置４０から受信した場合に、空調の設定を変更する。
【００３５】
検知装置６０は、空調エリアＡ１〜Ａ３のエリアにおけるユーザを対象として画像データや音声データを検知する装置であって、検知カメラ６１と、検知マイク６２とを有している。
検知カメラ６１は、空調エリアＡ１〜Ａ３を範囲として画像データを取得する。ここでは、検知カメラ６１は、空調エリアＡ１〜Ａ３の天井近傍の照明器具等に付設されるようにして設けられ、画像データを、ユーザの意思表示としてのジェスチャデータおよび位置データとして検知する。このようにして検知されたジェスチャデータおよび位置データは、制御装置４０に送信されて評価・解析される。
【００３６】
検知マイク６２は、空調エリアＡ１〜Ａ３を範囲として音声データを取得する。検知マイク６２も同様に、空調エリアＡ１〜Ａ３の天井近傍の照明器具等に付設され、音声データを、ユーザの意思表示としての音声データおよび位置データとして検知する。また、ジェスチャと同様に、このようにして検知された音声データおよび位置データは、制御装置４０に送信されて評価・解析される。
【００３７】
制御装置４０は、メモリ５０と、制御部７０と、表示部８０とを有している。
メモリ５０には、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１、組み合わせデータＤ２、エリア対応装置データＤ３、空調設定データＤ４等が格納されている。
空調設定データＤ４は、空調装置１０、２０、３０の制御を行う際に利用されるデータであり、例えば、空調の運転を開始・停止する制御や、冷房、暖房、除湿、加湿、およびこれらの強弱設定についてのデータ等である。
【００３８】
ジェスチャ・発声パターンデータＤ１には、ジェスチャや発声等のユーザによる意思表示を把握するために予め設定された複数種類の画像データや、複数種類の音声データであり、組み合わせ内容に応じて空調設定データＤ４の各設定データと対応付けて格納されている。例えば、予め設定された画像データとしては、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、検知カメラ６１は、ユーザが頭上で両手を交差させたジェスチャを検知する。そして、制御装置４０の制御部７０は、検知装置６０から送信されてくる画像データを解析し、メモリ５０のジェスチャ・発声パターンデータＤ１に格納されているデータか否か判断する。ここで、制御部７０は、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１として格納されているデータであると判断した場合にのみ、対応する空調設定データＤ４に基づいて、空調操作開始・停止の信号として把握し、各空調装置１０、２０、３０を制御する。また、検知カメラ６１は、ユーザが右腕を上げたジェスチャを検知する。そして、制御装置４０の制御部７０は、検知装置６０から送信されてくる画像データを解析し、メモリ５０のジェスチャ・発声パターンデータＤ１に格納されているデータか否か判断する。ここで、制御部７０は、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１として格納されているデータであると判断した場合にのみ、対応する空調設定データＤ４に基づいて、空調の設定温度を１℃上げる信号として把握し、各空調装置１０、２０、３０を制御する。
【００３９】
また、発声についても同様であり、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、検知マイク６２は、ユーザによる「操作を開始します」もしくは「操作を終了します」との発声を検知する。そして、制御装置４０の制御部７０は、そして、制御装置４０の制御部７０は、検知装置６０から送信されてくる音声データを解析し、メモリ５０のジェスチャ・発声パターンデータＤ１に格納されているデータか否か判断する。ここで、制御部７０は、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１として格納されているデータであると判断した場合にのみ、対応する空調設定データＤ４に基づいて、空調操作開始・停止の信号として把握し、各空調装置１０、２０、３０を制御する。また、同様に、検知マイク６２は、ユーザが「温度を１℃上げてください」との発声を検知する。そして、制御装置４０の制御部７０は、検知装置６０から送信されてくる音声データを解析し、メモリ５０のジェスチャ・発声パターンデータＤ１に格納されているデータか否か判断する。ここで、制御部７０は、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１として格納されているデータであると判断した場合にのみ、対応する空調設定データＤ４に基づいて、空調の設定温度を１℃上げる信号として把握し、各空調装置１０、２０、３０を制御する。
【００４０】
組み合わせデータＤ２は、上述したジェスチャや発声の組み合わせが予め設定されたデータであり、組み合わせ内容に応じて空調設定データＤ４の各設定データと対応付けて格納されている。ここでの組み合わせとしては、例えば、ジェスチャとジェスチャとの組み合わせ、発声と発声との組み合わせ、ジェスチャと発声との組み合わせ等がある。そして、検知装置６０は、所定時間内（例えば、５秒以内）にユーザが行ったこれらのジェスチャや発声を組み合わせおよびその順序を検知し、制御装置４０の制御部７０は、検知装置６０から送信されてくる画像データや音声データを解析し、組み合わせデータＤ２に格納されているデータか否か判断する。ここで、制御部７０は、組み合わせデータＤ２として格納されているデータであると判断した場合にのみ、対応する空調設定データＤ４に基づいて、空調の設定温度を１℃上げる信号として把握し、各空調装置１０、２０、３０を制御する。例えば、組み合わせに応じて、空調装置１０、２０、３０が備えている冷房、暖房、除湿、加湿等の機能を発揮させる運転モードとなるように制御したり、これらの運転モードの強弱度合いの設定制御が行われることになる。
【００４１】
エリア対応装置データＤ３は、各空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の空調を行う空調装置１０、２０、３０を対応付けたデータである。
制御部７０は、ユーザが意思表示としてのジェスチャや発声を行った時点でのユーザの位置を検知するために、検知装置６０から送信されてくるデータを解析する。これにより、ジェスチャや発声等の意思表示を行った時点で、ユーザがいずれの空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３に存在するのかを把握する。そして、制御部７０は、ジェスチャや発声等の意思表示を行ったユーザが存在している空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の空調を行う空調装置１０、２０、３０について空調制御する。ここでの空調制御は、上述したユーザによるジェスチャや発声等の意思表示の内容が反映されたものとなる。
【００４２】
表示部８０は、制御部７０によって制御されている状況信号を受けてモニタ表示させる。
具体的には、図５に示すように、空調エリアＡ１にユーザＰ１が、空調エリアＡ２にユーザＰ２が、空調エリアＡ３にユーザＰ３がそれぞれ存在する場合に、ユーザＰ１が空調操作の開始を望む意思表示のジェスチャをとると、検知カメラ６１によって検知されたデータが制御装置４０の制御部７０で解析される。これにより、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１や組み合わせデータＤ２等からユーザＰ１の希望する空調設定を把握される。そして、制御部７０は、解析して得られたユーザＰ１の位置データから、操作開始を望む意思表示を行ったユーザＰ１が存在する空調エリアＡ１を特定する。そして、制御部７０は、エリア対応装置データＤ３に基づいて、空調エリアＡ１の空調を行う装置として第１空調装置１０を特定する。これにより、制御装置４０の制御部７０は、ユーザＰ１の存在する空調エリアＡ１を空調するように第１空調装置１０の運転を開始させる。
【００４３】
＜本実施形態における空調システム１００の特徴＞
（１）
従来の複数の空調装置から構成されている空調システムでは、ユーザは、運転状態を変更しようとする場合に、空調のコントローラの位置（リモコンの置いてある位置も含む）まで移動する必要がある。そして、ユーザは、運転状態を変更しようとする空調装置と対応したコントローラを複数のコントローラの中から特定する必要があり、煩雑である。
【００４４】
これに対して本実施形態における空調システム１００では、ユーザがどの空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３にいても、制御部７０が検知カメラ６１、検知マイク６２によって検知されたデータを解析することで、ジェスチャや発声を行った位置を検知する。そして、制御部７０は、その位置を対象として空調を行う空調装置１０、２０、３０を特定する。このため、ユーザは、どのリモコン１１、２１、３１が特定の空調装置１０、２０、３０に対応しているのかを特に意識する必要がなく、空調の設定ができる（図５参照）。
【００４５】
また、予め定められたジェスチャや発声等のジェスチャ・発声パターンデータＤ１に従った意思表示をユーザが行うと、検知装置６０と制御装置７０とが協働することで、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１、もしくは、組み合わせパターンデータＤ２のうちの１つとして把握する。そして、制御装置４０が、ユーザの位置する空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を空調する空調装置１０、２０、３０と、対応する空調設定データＤ４に基づいて制御する。このため、ユーザは、特に、空調装置１０、２０、３０に対応したリモコン１１、２１、３１の置かれている位置まで移動する必要がない（図５参照）。
【００４６】
これにより、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境を提供できる。
また、本空調システム１００の付随効果として、例えば、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１として格納されているジェスチャ等が簡単な動作である場合（例えば、腕を上げるしぐさがＯＮで、腕を下げるしぐさがＯＦＦ等の簡単なジェスチャ等である場合）には、操作ボタンが数多く設けられて煩雑なリモコンと比較して操作性を向上させることができる。
【００４７】
（２）
本実施形態における空調システム１００では、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１だけでなく、組み合わせデータＤ２についても、メモリ５０において、空調設定データＤ４と対応付けられて格納されている。
これにより、ジェスチャや発声の組み合わせ毎に対応した空調設定データＤ４が格納されていることで、ここのジェスチャや発声のパターンと１対１に対応付けて格納する場合と比較して、より多くの空調設定データＤ４に対応付けることができている。
【００４８】
また、空調装置１０、２０、３０の各機能をそれぞれ実行させるための１対１に対応させたジェスチャや発声等を登録しようとすると、機能の数に対応する分だけの種類のジェスチャや発声を登録する必要が生じる。しかし、このように多くの種類のジェスチャや発声を登録しておこうとしても、人間が取れるジェスチャや発声は有限であるため、登録される種類のジェスチャや発声の数が多くなればなるほど似かよったジェスチャや発声が登録されることになる。このため、検知カメラ６１や検知マイク６２等がそれらを明確に識別して読み取ることができなければ、ユーザの意思表示が検知されず、意図した操作が実行されないおそれがある。また、そのような数多くの種類のジェスチャを記憶しておくことはユーザフレンドリーとは言い難い。
【００４９】
これに対して、上記実施形態の空調システム１００では、ユーザが行う意思表示の組み合わせに対応させて空調設定データＤ４を格納させているので、組み合わせの素になる意思表示のパターンを少なくできる。これにより、ユーザは、予め設定されているデータに対応するジェスチャや発声を容易に覚えることができる。
（３）
本実施形態における空調システム１００では、ユーザは、空調の設定を変更しようとする場合に、その場で所定のジェスチャをとったり所定の発声を行い、天井近傍に設けられた検知カメラ６１や検知マイク６２に対して意思表示を伝えることができる。これにより、ユーザは、空調の設定を変更する場合に、リモコン１１、２１、３１の置いてある位置まで移動することなく、簡単なジェスチャや発声を行うだけで設定変更することができる。
【００５０】
また、意思表示により設定変更する内容は、単純なＯＮ・ＯＦＦ制御に限られず、組み合わせパターンデータＤ２がメモリ５０に格納されていることで、ジェスチャと発声とを組み合わせる等したより複雑な意思表示を行うことができる。例えば、ジェスチャの後に発声する２段階の動作による意思表示や、ジェスチャを２種類行った後で発声する３段階の動作による意思表示等、が可能になっている。ユーザの意識負担を低減させつつ、より詳細な空調設定を行うことができる。
【００５１】
（４）
本実施形態における空調システム１００では、制御部７０が検知カメラ６１から得られたデータによって、空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３においてジェスチャをとった時点でのユーザの位置を検知する。また、同様に、検知マイク６２は、空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３において発声を行った時点でのユーザの位置を検知する。これにより、ユーザが意思表示を行った時点で存在する位置を対象として空調を行う空調装置の設定の変更を行うことができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、ユーザによる意思表示を検知するための検知カメラ６１や検知マイク６２が空調装置１０、２０、３０と別個に設けられてユーザの位置を検知する構成について例に挙げて説明した。
【００５３】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、図６に示すように、空調装置１０、２０、３０がそれぞれ自己の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３において行われるユーザの意思表示を検知できるように、検知カメラ６１や検知マイク６２を各空調装置１０、２０、３０に内蔵させてなる空調システム２００としてもよい。また、この場合において、各空調装置１０、２０、３０に内蔵された検知カメラ６１や検知マイク６２は、自己の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３内において行われるユーザの位置を検知するようにする。そして、内蔵している検知カメラ６１や検知マイク６２の検知があった場合に自己の対象とする空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を空調するようにする。
【００５４】
この構成によると、上記実施形態と同様に空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することができるだけでなく、さらに、上記実施形態のメモリ５０のエリア対応装置データＤ３のデータを格納させておく必要がなくなり、このエリア対応装置データＤ３に基づいてエリアを対応付ける処理も不要になる。
【００５５】
（Ｂ）
上記実施形態では、ユーザによる意思表示を検知するための検知カメラ６１や検知マイク６２が空調装置１０、２０、３０と別個に設けられて意思表示およびユーザの位置を検知する構成について例に挙げて説明した。
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、図７に示すように、空調装置１０、２０、３０がそれぞれ自己の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３において行われるユーザの意思表示を検知できるように、検知カメラ６１や検知マイク６２を各空調装置１０、２０、３０に内蔵させてなる空調システム３００としてもよい。また、この場合において、各空調装置１０、２０、３０に内蔵された検知カメラ６１や検知マイク６２は、自己の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３内において行われるユーザの位置および意思表示を検知するようにする。具体的には、各空調装置１０、２０、３０において、ジェスチャ・発声パターンデータＤ１、組み合わせデータＤ２、空調設定データＤ４、ユーザ別嗜好空調環境データＤ５を格納させておき、内蔵している検知カメラ６１や検知マイク６２の検知があった場合に自己の対象とする空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を空調するようにする。
【００５６】
この構成によると、上記実施形態と同様に空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することができるだけでなく、さらに、上記実施形態のメモリ５０のエリア対応装置データＤ３のデータを格納させておく必要がなくなり、このエリア対応装置データＤ３に基づいてエリアを対応付ける処理も不要になる。また、上記実施形態の空調システム１００のような制御装置４０が不要になり、構成を簡素化させることができる。
【００５７】
（Ｃ）
上記実施形態における空調システム１００では、検知装置６０の検知カメラ６１から得られるデータを制御部７０が解析することにより意思表示を行ったユーザの存在位置を把握する場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、ＲＦＩＤタグおよびタグリーダの設備、もしくは、無線ＬＡＮカードおよび無線ＬＡＮアクセスポイントの設備を適用することで意思表示を行ったユーザの位置を把握する空調システム４００であってもよい。なお、上記両設備の考え方は基本的に同様であるため、以下、ＲＦＩＤタグおよびタグリーダの設備のみを例に挙げて説明する。
【００５８】
具体的には、図８、図９および図１０に示すように、空調システム４００では、固有の信号を発信するＲＦＩＤタグ４７０（第１ＲＦＩＤタグ４７１、第２ＲＦＩＤタグ４７２）を各ユーザに所持させる。そして、ＲＦＩＤタグ４７１、４７２と無線による通信が可能なタグリーダ４６０（第１タグリーダ４６１、第２タグリーダ４６２、第３タグリーダ４６３）を天井近傍に配置する。なお、このタグリーダは、空調装置１０、２０、３０に内蔵させるようにしてもよい。
【００５９】
また、メモリ５０には、上記実施形態におけるデータだけでなく、さらに、ＲＦＩＤタグ別に格納されたユーザ別嗜好空調環境データＤ５およびユーザ別設定意思表示データＤ６が格納されている。このユーザ別嗜好空調環境データＤ５は、ユーザ毎の好みの空調環境を空調設定と対応付けて予め格納しておいたデータである。ユーザ別設定意思表示データＤ６は、ユーザ毎に体形やジェスチャのとり方や発声の質が異なることに起因する検知精度の低下を防止するために、ユーザ毎のジェスチャや発声データを空調設定と対応付けて予め格納しておいたデータである。
【００６０】
上記システム構成において、空調システム４００では、制御装置４０は、意思表示の検知については検知カメラ６１や検知マイク６２を用いてユーザ別設定意思表示データＤ６に基づいて行う。また、意思表示を行った時点でのユーザの位置の検知はＲＦＩＤタグ４７０およびタグリーダ４６０の設備による３点測量によって行う。制御部７０は、まず、上記実施形態と同様に検知カメラ６１によってユーザの意思表示を検知した場合に、ＲＦＩＤから発信される固有の信号によってユーザを特定する。そして、特定されたユーザが存在している位置を、第１タグリーダ４６１、第２タグリーダ４６２、第３タグリーダ４６３との３つの通信による三点測量によって特定する。
【００６１】
そして、制御部７０は、メモリ５０に格納されたユーザ別嗜好空調環境データＤ５を参照して、特定されたユーザが好む空調設定によって特定された空調エリアＡ１の空調を行う第１空調装置１０を制御する（図１０参照）。
また、検知装置６０が、さらにユーザからの意思表示を検知した場合には、時々のユーザの体調や気分に応じた空調環境を提供するために、臨機応変に、対象となる第１空調装置１０の設定を変更する。
【００６２】
このように他の実施形態（Ｃ）に係る空調システム４００では、固有の信号を発信するＲＦＩＤタグ４７０を各ユーザに所持させ、３つ以上のタグリーダがこれらの信号を受信している。これにより、３点測量等によりユーザの位置を把握できるだけでなく、だれがどこにいるのかを把握することができる。また、この空調システム４００では、メモリ５０に、ユーザ毎の嗜好が反映された空調設定に関するユーザ別嗜好空調環境データＤ５を、ユーザ毎に対応付けて格納している。このため、予め設定されているユーザ好みの空調環境データによって空調制御を行うことができる。そして、ユーザは、その時々に応じて希望する空調環境が、予め設定された自己の嗜好空調環境と異なっている場合にのみジェスチャ等の意思表示を行えば足りため、利便性が向上されている。
【００６３】
（Ｄ）
上記実施形態における空調システム１００では、予め設定されたジェスチャや発声をメモリ５０に格納しておく場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、空調環境と人間の感じ方とに一般的に因果関係があると考えられるジェスチャや発声について格納させておくようにしてもよい。
【００６４】
例えば、ユーザが暑いと感じた場合には、一般的にうちわや扇子であおぐ動作がとられたり、扇風機をつける動作がとられたりすることが多い。また、「暑い」、「寒い」等が発声されることも多い。ここでは、このような動作をユーザによる意思表示のジェスチャや発声として空調制御と対応付けて予め格納させておくようにしてもよい。
（Ｅ）
上記実施形態における空調システム１００では、空調装置１０、２０、３０のリモコン１１、２１、３１だけでなく、別途制御装置４０が設けられたシステム構成を例に挙げて説明した。
【００６５】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、検知装置６０の感度や精度を十分に確保することができれば、リモコン１１、２１、３１が必要無いシステム構成とすることも可能である。
（Ｆ）
上記実施形態における空調システム１００では、検知装置６０および制御部７０によって、ユーザの意思表示および位置が両方把握されるシステム構成を採用した場合を例に挙げて説明した。
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、ユーザの意思表示を把握するための構成と、そのユーザの位置を把握するための構成とが別個に設けられたシステム構成としてもよい。
【００６６】
（Ｇ）
上記実施形態における空調システム１００では、複数の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３におけるユーザのジェスチャや発声等の意思表示を検知可能な検知カメラ６１と検知マイク６２が１つである場合を主として例に挙げて説明した。
【００６７】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、複数の空調エリアＡ１、Ａ２、Ａ３別にそれぞれ配置された２つの検知カメラ６１を設けてもよい。
また、上記実施形態に係る空調システム１００の検知カメラ６１としては、例えば、２次元画像を作成するのに適した従来のビデオカメラである２Ｄカメラを２つ、半導体に基づく３Ｄ画像センサにより動作する走行時間測定法を利用する所謂タイムオブフライト（Ｔｉｍｅ−Ｏｆ−Ｆｌｉｇｈｔ、ＴＯＦ、飛行時間測定法）３Ｄカメラを１つ設けて構成される光学式検出システムを適用してもよい。この３Ｄカメラによると、計算負荷を抑えつつリアルタイムで３Ｄデータを発生することができ、この３Ｄデータは２次元の画像情報に加えてユーザの位置やジェスチャの評価のために効果的に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、空調に関するユーザの空調設定操作に関する意識負担を低減させつつ、ユーザが望む空調環境となるように調整することが可能になるため、複数の空調装置がそれぞれ対象とする空調エリアの空調を行う空調システムの適用が特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る一実施形態が採用された空調システムの概略構成図。
【図２】本発明に係る一実施形態が採用された空調システムのブロック構成図。
【図３】ユーザのジェスチャによる意思表示の具体例の説明図。
【図４】ユーザの発声による意思表示の具体例の説明図。
【図５】本空調システムが適用される空調エリアの説明図。
【図６】他の実施形態（Ａ）に係る空調システムのブロック構成図。
【図７】他の実施形態（Ｂ）に係る空調システムのブロック構成図。
【図８】他の実施形態（Ｃ）に係る空調システムの概略構成図。
【図９】他の実施形態（Ｃ）に係る空調システムのブロック構成図。
【図１０】他の実施形態（Ｃ）に係る空調システムが適用される空調エリアの説明図。
【符号の説明】
【００７０】
１０  第１空調装置（空調装置）
２０  第２空調装置（空調装置）
３０  第３空調装置（空調装置）
４０    制御装置
５０    メモリ（パターン対応記憶部、空調装置対応記憶部、ユーザ設定記憶部）
６０    検知装置
６１    検知カメラ（意思表示検知部、ジェスチャ検知カメラ、エリア検知部、位置検知カメラ）
６２    検知マイク（意思表示検知部、音声検知マイク、エリア検知部、位置検知マイク）
７０    制御部
１００    空調システム
２００    空調システム
３００    空調システム
４００    空調システム
４６０    タグリーダ、無線ＬＡＮアクセスポイント（エリア検知部）
４６１    第１タグリーダ、第１無線ＬＡＮアクセスポイント（受信機）
４６２    第２タグリーダ、第２無線ＬＡＮアクセスポイント（受信機）
４６３    第３タグリーダ、第３無線ＬＡＮアクセスポイント（受信機）
４７１    第１ＲＦＩＤタグ、第１無線ＬＡＮカード（発信機）
４７２    第２ＲＦＩＤタグ、第２無線ＬＡＮカード（発信機）
Ａ１    第１空調エリア
Ａ２    第２空調エリア
Ａ３    第３空調エリア
Ｄ１    ジェスチャ・発声パターンデータ（意思表示パターンデータ）
Ｄ２    組み合わせパターンデータ（意思表示組み合わせデータ）
Ｄ３    エリア対応装置データ
Ｄ４    空調設定データ
Ｄ５    ユーザ別嗜好空調環境データ
Ｄ６    ユーザ別設定意思表示データ
【図１】
2007078270.tif 000003
【図２】
2007078270.tif 000004
【図３】
2007078270.tif 000005
【図４】
2007078270.tif 000006
【図５】
2007078270.tif 000007
【図６】
2007078270.tif 000008
【図７】
2007078270.tif 000009
【図８】
2007078270.tif 000010
【図９】
2007078270.tif 000011
【図１０】
2007078270.tif 000012