(57)【要約】【課題】検出されるレンズ信号に基づいて駆動手段を駆動する場合でも、動作の安定性を得ることが可能なプリンタおよび印刷方法を提供すること。【解決手段】複数のレンズ１２Ａ１が配置されているレンズシート１２に印刷を実行するためのプリンタ１０であり、レンズシート１２を走査することにより、該レンズシート１２におけるレンズ１２Ａ１のピッチに応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段６０と、スケール８１を走査することにより、該スケール８１上に設けられているパターンに応じてエンコーダ信号を出力する位置検出手段８０と、エンコーダ信号が入力されると共に、このエンコーダ信号を細分化して細分化信号を出力する信号細分化手段１１１と、細分化信号が入力されると共に、入力された細分化信号に基づいてレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正手段１１２と、を具備している。【選択図】図１０
2007125790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するためのプリンタにおいて
、
上記レンズシートを走査することにより、該レンズシートにおける上記レンズのピッチ
に応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段と、
スケールを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエン
コーダ信号を出力する位置検出手段と、
上記エンコーダ信号が入力されると共に、このエンコーダ信号を細分化して細分化信号
を出力する信号細分化手段と、
上記細分化信号が入力されると共に、入力された上記細分化信号に基づいて上記レンズ
信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記信号細分化手段は、クロック信号のカウントに基づいて、前記エンコーダ信号を細
分化することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記レンズシートに向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドの主走
査方向における位置検出を行うためのリニアエンコーダであると共に、前記スケールは、
上記主走査方向に沿って配置されるリニアスケールであり、
前記レンズ検出手段は、上記リニアエンコーダと同時に上記主走査方向に移動しつつ前
記レンズシートにおける前記レンズの該主走査方向に沿うピッチを検出する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記信号細分化手段は、
前記エンコーダ信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの検出に基づいて制御
信号を出力すると共に、前記クロック信号が検出される度にこのクロック信号の更新情報
を出力するカウント制御部と、
上記更新情報を受信することにより前記クロック信号のカウント値を更新しつつ新たな
カウント値として一時的に記憶すると共に、上記制御信号を受信することにより上記カウ
ント値を出力し、かつ記憶されている上記カウント値をインクリメントするカウント情報
記憶部と、
上記カウント情報記憶部から上記カウント値が出力された場合に、そのカウント値を記
憶するラッチ部と、
上記カウント値を予め設定されている分割数で分割して分割値を算出し、かつ前記クロ
ック信号を別途カウントしてカウント値を算出し、上記分割値の算出後に別途カウントさ
れる上記カウント値が該分割値に到達した場合に、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号との
間の切り替えを行うことで、細分化信号を出力する信号生成部と、
を具備することを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記レンズ信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジを検出した後であって、前
記細分化信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジを検出した場合に、Ｈレベルの
信号とＬレベルの信号との間の切り替えを行うことにより前記レンズ信号を補正して、前
記補正レンズ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記補正レンズ信号は、制御手段に入力されると共に、この制御手段は、インク滴を前
記レンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆動を制御することを特徴とする請求項１
から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記レンズ検出手段は、
前記レンズシートに向けて光を出射すると共に、前記レンズシートの搬送状態において
該レンズシートを挟んでキャリッジとは反対側に設けられる発光部と、
前記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射された後に前記レンズシ
ートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じた検出信号を出力する受光部
と、
を具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記レンズ検出手段は、
前記キャリッジに取り付けられると共に、前記レンズシートの搬送状態において該レン
ズシートに向けて光を出射する発光部と、
前記キャリッジに取り付けられると共に、上記発光部から出射され前記レンズシートの
透過後に反射され再び該レンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に
応じた検出信号を出力する受光部と、
を具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するための印刷方法において
、
上記レンズシートを走査することにより、上記レンズシートにおける上記レンズのピッ
チに応じたレンズ信号を出力するレンズ信号出力工程と、
スケールを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエン
コーダ信号を出力するエンコーダ信号出力工程と、
上記エンコーダ信号が入力されると共に、このエンコーダ信号を細分化して細分化信号
を出力する信号細分化工程と、
上記細分化信号および上記レンズ信号が入力されると共に、上記細分化信号に基づいて
上記レンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正工程と、
を具備することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）
が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を
印刷するものがある（特許文献１参照）。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に
、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そし
て、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動
く写真（アニメーション）とすることが可能となる。
【０００３】
ところで、レンチキュラーレンズを用いた印刷の際の、解決すべき課題の１つとしては
、レンズシートを製造する際に発生するレンズピッチの揺らぎがある。この揺らぎは、種
々の外的要因によって生じるが、製造方法によっても変化するものの、６０ｌｐｉ（ｌｅ
ｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の時に、０．５〜０．０１ｌｐｉのレンズ解像度の揺らぎが生
じる。
【０００４】
かかるレンズ解像度の揺らぎを解決する方法の１つとしては、印刷前に使用するレンチ
キュラーレンズの解像度を調べた後に、その解像度に基づいて記録層に印刷画像を形成す
る手法がある。ここで、特許文献１においては、レンズシートのレンズピッチを、光の投
受光方式のセンサを用いて検出し、検出された間隔にてインク滴を吐出する制御を行って
いる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般にプリンタにおいては、リニアエンコーダおよびロータリエンコーダか
ら出力されるエンコーダ信号（以下、ＥＮＣ信号とする。）に基づいて、印刷ヘッドの位
置を検出している。また、レンズシートに印刷を実行する場合、ＥＮＣ信号を逓倍する等
してＰＴＳ信号を生成し、このＰＴＳ信号によって印刷ヘッドを制御駆動し、レンズシー
ト上に所望の印刷画像を形成している。また、レンズ信号の検出時、レンズのピッチ間隔
が同じであっても、レンズシートのコーティング材の影響や動作振動の影響などで実際の
レンズ位置と検出位置に違いが生じることがある。その結果、レンズ上への吐出間隔が均
一に行われなくなってしまう。
【０００７】
ここで、特許文献１では、レンズピッチのばらつきに鑑み、そのレンズピッチを検出し
て、該レンズピッチに対応するレンズ信号を形成し、このレンズ信号に基づいて印刷ヘッ
ド等の駆動部位を駆動して、レンズシートに対する印刷を実行している。しかしながら、
プリンタにおいては、ＥＮＣ信号に基づいてＰＴＳ信号を生成しており、かかるＰＴＳ信
号に基づく印刷ヘッドの駆動に対しては動作保証が取れているものの、レンズ信号に基づ
いて印刷ヘッドを駆動する場合には、動作保証（動作の安定性）が取れていない。
【０００８】
そのため、印刷ヘッドを駆動して、レンズシートに対して印刷を実行しても、期待通り
の印刷精度が得られない場合がある。また、印刷ヘッドの予想外の動作により、印刷動作
自体に支障を来たす場合もある。このような課題を解決するための具体的な手段は、特許
文献１にも何等開示されていない。なお、ＥＮＣ信号に基づく駆動制御は、印刷ヘッドだ
けではなく、その他、ＣＲモータ、ＰＦモータ等の駆動手段も、ＥＮＣ信号に基づいて駆
動制御されている。
【０００９】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、検出される
レンズ信号に基づいて駆動手段を駆動する場合でも、動作の安定性を得ることが可能なプ
リンタおよび印刷方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズが配置されているレンズシートに
印刷を実行するためのプリンタにおいて、レンズシートを走査することにより、該レンズ
シートにおけるレンズのピッチに応じたレンズ信号を出力するレンズ検出手段と、スケー
ルを走査することにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエンコーダ信
号を出力する位置検出手段と、エンコーダ信号が入力されると共に、このエンコーダ信号
を細分化して細分化信号を出力する信号細分化手段と、細分化信号が入力されると共に、
入力された細分化信号に基づいてレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正手
段と、を具備するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、位置検出手段では、スケールの走査によってパターンに
応じたエンコーダ信号を出力し、信号細分化手段では、エンコーダ信号を細分化して細分
化信号を出力する。また、補正手段では、この細分化信号に基づいて、レンズ検出手段か
ら出力されるレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する。
【００１２】
このようにすれば、エンコーダ信号を細分化した細分化信号に基づいて、レンズ信号を
補正することができる。すなわち、レンズ信号は、エンコーダ信号をベースとする細分化
信号により補正されることで、駆動手段における全ての駆動タイミングは、純粋なレンズ
信号ではなく、細分化信号をベースとして生成される補正レンズ信号が基準となる。この
ため、印刷ヘッド等の駆動手段の駆動タイミングがレンズ信号に対して整合しないことに
よる、動作の安定性が得られない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。また、
細分化信号でレンズ信号を補正した後の補正レンズ信号は、補正前のレンズ信号の情報を
も反映しているため、レンズシートに対する印刷においては、実際のレンズピッチを反映
させて印刷可能となる。そのため、レンズシートに対する印刷精度を向上させることが可
能となる。また、細分化信号をベースとして、レンズ信号を補正して補正レンズ信号を作
成するため、印刷ヘッド等の駆動部位において、エンコーダ信号とレンズ信号との間にお
ける信号切り替えがスムーズとなる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、信号細分化手段は、クロック信号のカウ
ントに基づいて、エンコーダ信号を細分化するものである。
【００１４】
このように構成した場合には、クロック信号は、通常、エンコーダ信号と比較して、周
期が非常に小さい状態となっている。このため、かかる周期の小さなクロック信号に基づ
けば、エンコーダ信号を所望の大きさの周期に細分化することが可能となる。それにより
、例えば視認するのに十分耐えられる印刷を行わせるための補正レンズ信号を、細分化信
号に基づいて生成することが可能となる。
【００１５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、位置検出手段は、レンズシートに向け
てインク滴を吐出する印刷ヘッドの主走査方向における位置検出を行うためのリニアエン
コーダであると共に、スケールは、主走査方向に沿って配置されるリニアスケールであり
、レンズ検出手段は、リニアエンコーダと同時に主走査方向に移動しつつレンズシートに
おけるレンズの該主走査方向に沿うピッチを検出するものである。
【００１６】
このように構成した場合には、リニアエンコーダとレンズ検出手段とは、同時に主走査
方向に移動する。この移動に際して、リニアエンコーダは、主走査方向における位置検出
を行い、レンズ検出手段は、主走査方向におけるレンズピッチの検出を行う。このように
すれば、レンズピッチとリニアエンコーダにより検出される位置との対応を取ることが可
能となり、細分化信号をベースとして補正レンズ信号を生成することが可能となる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、信号細分化手段は、エンコーダ信号の
立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの検出に基づいて制御信号を出力すると共に、
クロック信号が検出される度にこのクロック信号の更新情報を出力するカウント制御部と
、更新情報を受信することによりクロック信号のカウント値を更新しつつ新たなカウント
値として一時的に記憶すると共に、制御信号を受信することによりカウント値を出力し、
かつ記憶されているカウント値をインクリメントするカウント情報記憶部と、カウント情
報記憶部からカウント値が出力された場合に、そのカウント値を記憶するラッチ部と、カ
ウント値を予め設定されている分割数で分割して分割値を算出し、かつクロック信号を別
途カウントしてカウント値を算出し、分割値の算出後に別途カウントされるカウント値が
該分割値に到達した場合に、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号との間の切り替えを行うこ
とで、細分化信号を出力する信号生成部と、を具備するものである。
【００１８】
このように構成した場合には、カウント情報記憶部では、カウント制御部から出力され
る更新情報を受信することにより、クロック信号のカウント値を更新しつつ新たなカウン
ト値として一時的に記憶する。また、カウント制御部からの制御信号を受信した場合、カ
ウント情報記憶部で記憶しているカウント値を、ラッチ部に向けて出力すると共に、カウ
ント情報記憶部で記憶しているカウント値をゼロクリアする。そして、ラッチ部に記憶さ
れているカウント値は、信号生成部に読み出され、このカウント値を設定された分割数で
分割することにより、分割値が算出される。また、クロック信号を別途カウントすること
により算出されるカウント値が、分割値に到達した場合、Ｈレベル／Ｌレベルの間で、出
力する信号を切り替える。それにより、信号生成部は、１つ前の周期のエンコーダ信号を
分割数で細かく分割した周期で出力される、細分化信号を出力することが可能となる。
【００１９】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、補正手段は、レンズ信号の立ち上が
りエッジまたは立ち下がりエッジを検出した後であって、細分化信号の立ち上がりエッジ
または立ち下がりエッジを検出した場合に、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号との間の切
り替えを行うことによりレンズ信号を補正して、補正レンズ信号を出力するものである。
【００２０】
このように構成した場合には、細分化信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ
に合わせて、レンズ信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジのタイミングがずら
された、補正レンズ信号が出力される。このようにすれば、出力される補正レンズ信号は
、エンコーダ信号をベースとして生成される細分化信号の立ち上がりエッジまたは立ち下
がりエッジに合わせることが可能となり、印刷ヘッド等の駆動手段の駆動タイミングがレ
ンズ信号に対して整合しないことによる、動作の安定性が得られない、といった不具合が
生じるのを防止可能となる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、補正レンズ信号は、制御手段に入力さ
れると共に、この制御手段は、インク滴をレンズシートに向けて吐出する印刷ヘッドの駆
動を制御するものである。
【００２２】
このように構成した場合には、制御手段は、補正レンズ信号に基づいて、印刷ヘッドを
制御駆動し、レンズシートに向けてインク滴を吐出する。それにより、レンズピッチを反
映させながらも、エンコーダ信号をベースとする補正レンズ信号により、レンズシートに
対する印刷を実行可能となり、動作保証が為されつつ、高精細な印刷を実現することが可
能となる。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ検出手段は、レンズシートに
向けて光を出射すると共に、レンズシートの搬送状態において該レンズシートを挟んでキ
ャリッジとは反対側に設けられる発光部と、キャリッジに取り付けられると共に、発光部
から出射された後にレンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応じ
た検出信号を出力する受光部と、を具備するものである。
【００２４】
このように構成した場合には、レンズ検出手段は、レンズシートを挟んでキャリッジ側
に受光部、その反対側に発光部が配置されるため、透過方式のセンサを構成する。そのた
め、反射方式のセンサを用いる場合と比較して、レンズピッチの検出精度を向上させるこ
とが可能となる。また、検出精度の高いレンズ信号が得られることにより、レンズシート
に対する印刷が一層高精細なものとなる。
【００２５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、レンズ検出手段は、キャリッジに取り
付けられると共に、レンズシートの搬送状態において該レンズシートに向けて光を出射す
る発光部と、キャリッジに取り付けられると共に、発光部から出射されレンズシートの透
過後に反射され再び該レンズシートを透過する光が入射され、該入射される光の強度に応
じた検出信号を出力する受光部と、を具備するものである。
【００２６】
このように構成した場合には、発光部から光がレンズシートに向かい出射され、レンズ
シートでは、この光をそのまま透過して、受光部で受光されるか、またはレンズの透過後
に反射されることにより、受光部で受光される。ここで、受光部および発光部がキャリッ
ジに取り付けられているため、キャリッジと共に移動しながらレンズピッチを計測するこ
とが可能となる。
【００２７】
さらに、他の発明は、複数のレンズが配置されているレンズシートに印刷を実行するた
めの印刷方法において、レンズシートを走査することにより、レンズシートにおけるレン
ズのピッチに応じたレンズ信号を出力するレンズ信号出力工程と、スケールを走査するこ
とにより、該スケール上に設けられているパターンに応じてエンコーダ信号を出力するエ
ンコーダ信号出力工程と、エンコーダ信号が入力されると共に、このエンコーダ信号を細
分化して細分化信号を出力する信号細分化工程と、細分化信号およびレンズ信号が入力さ
れると共に、細分化信号に基づいてレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する補正
工程と、を具備するものである。
【００２８】
このように構成した場合には、エンコーダ信号出力工程では、スケールの走査によって
パターンに応じたエンコーダ信号を出力し、信号細分化工程では、エンコーダ信号を細分
化して細分化信号を出力する。また、補正工程では、この細分化信号に基づいて、レンズ
信号出力工程から出力されるレンズ信号を補正し、補正レンズ信号を出力する。
【００２９】
このようにすれば、エンコーダ信号を細分化した細分化信号に基づいて、レンズ信号を
補正することができる。すなわち、レンズ信号は、エンコーダ信号をベースとする細分化
信号により補正されることで、駆動手段における全ての駆動タイミングは、純粋なレンズ
信号ではなく、細分化信号をベースとして生成される補正レンズ信号が基準となる。この
ため、印刷ヘッド等の駆動手段の駆動タイミングがレンズ信号に対して整合しないことに
よる、動作の安定性が得られない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。また、
細分化信号でレンズ信号を補正した後の補正レンズ信号は、補正前のレンズ信号の情報を
も反映しているため、レンズシートに対する印刷においては、実際のレンズピッチを反映
させて印刷可能となる。そのため、レンズシートに対する印刷精度を向上させることが可
能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図１７に基づいて説明する
。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンであるが、かかるイ
ンクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方
法を採用した装置でも良い。
【００３１】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する
方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方
向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レ
ンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００３２】
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レ
ンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラー
レンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置す
るインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは
、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピ
ッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それ
ぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（イ
ンク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成され
ている。
【００３３】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並
びのピッチとしては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍と
するものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合
、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、３０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ；１インチ当
たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉとするものがあ
る。しかしながら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、例えば１００ｌ
ｐｉのように、種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通
常は、製造誤差等によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じてい
る。
【００３４】
また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分で
あり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば
酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、硫酸バリウム等を材質として形
成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸
収／固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアル
コール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形
成されている。なお、インク吸収層１２Ｂは透明であると共に、インク透過層１２Ｃは、
白色である。しかしながら、インク吸収層１２Ｂが白色であっても良く、またインク透過
層１２Ｃが透明であっても良く、さらにインク透過層１２Ｃとインク吸収層１２Ｂの両方
が透明であっても良い。
【００３５】
また、図２他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）に
よってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１
（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり
、その他、図２に示す制御部１００が存在する。
【００３６】
ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図２他に示す
ように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０
を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、こ
のＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プ
ーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ
８０と、を備えている。
【００３７】
また、図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けら
れている。キャリッジ３０には、図２等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が
着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けら
れている。図４に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の
搬送方向（副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３
３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル
３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノ
ズル３３ａが排紙側に位置している。
【００３８】
また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には
、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動に
より、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となって
いる。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他
の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生
する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電
方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００３９】
また、図３等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙
搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図２参照）、お
よび普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よ
りも排紙側には、レンズシート１２を搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられ
ている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１から
の駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。
【００４０】
また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上
下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッ
ド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン
５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられ
ている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３
ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００４１】
また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、
開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷
対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシー
ト１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するよ
うにしても良い。
【００４２】
また、図１および図６に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位
には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチを検出する、レンズ検
出手段に対応するレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、光
の投受光方式（透過方式）のセンサであり、図１および図６等に示すように、発光部６１
と、受光部６２とを有している。これらのうち、発光部６１は、搬送されるレンズシート
１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受光部６２は、搬送され
るレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられている。
【００４３】
図１に示すように、本実施の形態における発光部６１は、光の出射側とは反対側に光源
６１２が配置される直下方式の構成を採用しており、光源群６１１と、この光源群６１１
を覆う拡散板６１３とを有している。発光部６１は、プラテン５０の後端側（レンズシー
ト１２の給紙側）に設けられている。なお、発光部６１が設けられる部位は、プラテン５
０には限られず、その他の固定的な部位に設けるようにしても良く、また、プラテン５０
の前端側に設けるようにしても良い。このように、発光部６１をプラテン５０の後端側に
設けることにより、後述する発光部６１と受光部６２とが対向している。
【００４４】
また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。
凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は
、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるよ
うに、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。
【００４５】
また、図１に示すように、光源群６１１は、多数の光源６１２が主走査方向に並べられ
ている。これら光源６１２は、所定色の光を発する発光ダイオード（LED；light emittin
g diode）である。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発する
ものがあるが、ユーザにとって眩しさが感じ難いという観点から見ると、赤外光を発する
赤外LEDを用いることが望ましい。また、これらの光源６１２は、所定の間隔毎に配置さ
れていると共に、光源６１２の指向性を考慮して、レンズシート１２に対して一定の間隔
だけ離間する状態で配置されている。それにより、光源６１２から出射された光は、拡散
板６１３に対して、若干の広がりを有した状態で照射される。また、拡散板６１３は、光
源６１２から出射された光の進行方向を種々変更する。それにより、拡散板６１３を通過
した光は、コントラストの均一化が図られた状態で、レンズシート１２に向かって出射さ
れる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、光源６１２が並べられた光源群６１１は、レンズシート１２
の規定の幅よりも大きくなるように設けられている。そのため、レンズシート１２に対し
て入射される光のコントラストに、大きな差異が生じないように設けられている。また、
光のコントラストを一層低減したい場合には、光源群６１１を構成する光源６１２の配置
を変更して、多数の光源６１２を千鳥状となるように配置するようにしても良い。また、
上述の拡散板６１３は、省略する構成を採用しても良い。
【００４７】
また、キャリッジ３０の下面には、受光部６２が設けられている。この受光部６２は、
キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホー
ムポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。
しかしながら、受光部６２の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下
面のうち、例えば主走査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。
【００４８】
本実施の形態では、受光部６２は、基体部６２１、受光素子６２３およびスリット板６
２４を有している。このうち、基体部６２１は、受光素子６２３を取り付ける部分であり
、該受光素子６２３を取り付ける収納部６２２を有している。この収納部６２２は、四方
が板状部材で囲まれる状態となっている。そして、板状部材で囲まれた収納部６２２に受
光素子６２３が取り付けられ、下面側のみが開放している。それによって、一定の拡散光
の受光を防止するように構成されている。
【００４９】
また、受光素子６２３は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ
等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。また、収納部６
２２の下面側には、スリット板６２４が取り付けられている。このスリット板６２４には
、光の通過を許容するスリット６２４ａが形成されていて、該スリット６２４ａを介して
所定の方向の光（図１においては光軸Ｌに沿う方向の光）の受光を許容する構成となって
いる。
【００５０】
なお、スリット６２４ａの幅寸法は、凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２以下である
ことが望ましい。しかしながら、スリット６２４ａの幅寸法が狭すぎる場合、プラテン５
０とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞
がある。このため、スリット６２４ａの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。
また、スリット板６２４のうち、スリット６２４ａ以外の部分に照射された光は、該スリ
ット板６２４によって遮断される。かかる構成により、光軸Ｌに沿う方向以外の拡散光が
受光素子６２３で受光されるのが防止されている。
【００５１】
また、上述のようなスリット板６２４を設けない構成を採用しても良い。この場合には
、受光素子６２３におけるレンズピッチの検出精度は悪化するものの、各凸レンズ１２Ａ
１の有する集光作用等により、レンズシート１２のレンズピッチの検出は可能である。
【００５２】
また、本実施の形態では、受光部６２は、レンズシート１２の搬送状態において、該レ
ンズシート１２に接触しないものの、このレンズシート１２に対して搬送性を悪化させな
い程度に近接する配置となっている。それにより、発光部６１から出射された光は、境界
面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心を焦点として拡散するが、光はさほど拡散しな
い状態で受光部６２に入射される。
【００５３】
なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べ
るものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。
ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp
）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミ
ネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は
、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器
、ランプ等を用いるようにしても良い。
【００５４】
また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するよ
うにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光
を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を
長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付
けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィル
ムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。
【００５５】
また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３
０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好
ましい。図７は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図７に示
すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ
及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシー
ト１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応
じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受
光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。
【００５６】
発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。
反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じ
た電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反
射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか
入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信
号よりも大きくなる。
【００５７】
一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第
１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号
は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２
受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に
基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場
合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルと
してＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。
【００５８】
このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この
駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レン
ズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。
【００５９】
なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。こ
の場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａ
と第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出
センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
【００６０】
また、図２等に示すように、キャリッジ機構２０には、位置検出手段に対応するリニア
エンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分と光を透過
する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケール８１に
向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信号（エンコ
ーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリニアセンサ
８２とを有している。
【００６１】
次に、信号形成部９０の構成について説明する。図８に示すように、信号形成部９０は
、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これ
らのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側
は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で
発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィル
タ９１では、アナログ信号（図９参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される
。それにより、図９に示すようなデジタル信号（レンズ信号）が生成される。
【００６２】
また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例と
して、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３
に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、Ｈｉ（Ｈレベル）またはＬ
ｏｗ（Ｌレベル）の、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１
００に２値化信号を入力し、Ｈｉ／Ｌｏｗの信号の切り替わりタイミングを検出すること
により、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。
【００６３】
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であっ
て広義の制御手段に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ
検出センサ６０、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコ
ーダ１３２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等の各出力信号が入力される
。この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、デー
タを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５
、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている
。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等によって、図１０の
ブロック図に示す構成（レンズ信号補正機構１１０）が実現されている。
【００６４】
なお、かかる図１０に示すレンズ信号補正機構１１０の構成は、ハードウエア的に実現
されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。また、以下、レンズ信号補正機
構１１０の各構成を説明する際に、各構成が果たす機能および動作をも併せて説明する。
【００６５】
図１０に示すように、レンズ信号補正機構１１０は、信号細分化手段に対応するＥＮＣ
細分化処理部１１１と、補正手段に対応する補正処理部１１２と、制御手段に対応する吐
出制御部１１３と、を具備している。また、図１０に示すレンズ信号補正機構１１０のう
ち、図１１に示すように、ＥＮＣ細分化処理部１１１は、カウント制御部１２０と、カウ
ント情報記憶部１２１と、ラッチ部１２２と、信号生成部１２３と、分割数決定部１２４
と、を備えている。
【００６６】
カウント制御部１２０には、ＥＮＣ信号と、クロック信号とが入力される。このカウン
ト制御部１２０には、クロック信号が入力され、そのクロック信号のポジティブエッジ（
＝立ち上がり；以下同様）が検出される度に、カウント情報記憶部１２１において一時的
に記憶されているカウント値（カウント値Ｃａ）を、＋１ずつ加算する状態で更新する機
能を有している。また、カウント制御部１２０が、ＥＮＣ信号のポジティブエッジＥ１を
検出する場合、該カウント制御部１２０は、カウント情報記憶部１２１におけるカウント
値Ｃａをゼロにする（インクリメントする）ように制御する。また、かかるカウント情報
記憶部１２１におけるインクリメントと同時に、ＥＮＣ信号のポジティブエッジＥ１が検
出されるまでのカウント値Ｃａを、ラッチ部１２２にコピーするように、カウント情報記
憶部１２１およびラッチ部１２２を制御する。
【００６７】
また、カウント情報記憶部１２１には、カウント制御部１２０からの指令に基づいて、
クロック信号のポジティブエッジの個数に対応するカウント値Ｃａを、＋１ずつ加算する
状態で一時的に記憶される。また、カウント情報記憶部１２１が、カウント制御部１２０
からＥＮＣ信号のポジティブエッジに対応する出力信号を受信した場合、カウント情報記
憶部１２１は、自身が一時記憶しているカウント値Ｃａをラッチ部１２２に出力すると共
に、自身が一時記憶しているカウント値Ｃａをインクリメントする。そして、再びカウン
ト制御部１２０からの指令に基づいて、クロック信号のポジティブエッジの個数に対応す
るカウント値Ｃａを記憶する。
【００６８】
また、ラッチ部１２２には、前回（図１２における間隔Ｂ１０）のポジティブエッジＥ
１までのカウント値Ｃａが記憶される。このため、ラッチ部１２２に記憶されているカウ
ント値Ｃａは、前回のＥＮＣ信号の１周期におけるクロック信号の周期の個数となる。ま
た、ラッチ部１２２に記憶されているカウント値Ｃａは、信号生成部１２３に出力される
。なお、ラッチ部１２２に記憶されるカウント値Ｃａは、複数記録可能としても良い。ま
た、次に述べる信号生成部１２３で分割値Ｓを得る前に、カウント値Ｃａをバッファし、
キャリッジ３０の加減速に対応させるようにしても良い。ここで、複数のカウント値Ｃａ
をバッファする場合、ＦＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）でバッファしている
カウント値Ｃａを参照する。
【００６９】
また、信号生成部１２３では、ラッチ部１２２に記憶されている一番古いカウント値Ｃ
ａが入力されると共に、上述したクロック信号も入力される。この信号生成部１２３では
、分割数決定部１２４で予め設定されている分割数Ｎに基づいて、カウント値Ｃａを分割
し、分割値Ｓを得る。また、信号生成部１２３は、入力されるクロック信号の個数をカウ
ントする。そして、カウントしているカウント値Ｃｂが、設定された分割値Ｓに到達した
場合、この信号生成部１２３から出力される信号を、ＨｉとＬｏｗとの間で切り替える働
きをする。このようにすれば、図１２に示すように、１つのＥＮＣ信号が分割数Ｎで区切
られて細分化される、細分化ＥＮＣ信号（細分化信号に対応）が信号生成部１２３で生成
され、補正処理部１１２に出力される。
【００７０】
なお、分割数決定部１２４には、予め設定された、または別途算出される分割数Ｎが記
憶されている。この分割数Ｎは、細分化ＥＮＣ信号を生成する際の基準となる数であり、
例えば６４等のような、十分な大きさの数であることが望ましい。
【００７１】
また、補正処理部１１２には、上述の信号生成部１２３で生成される細分化ＥＮＣ信号
と、上述の２値化処理部９３で生成されるレンズ信号とが入力される。図１３に示すよう
に、補正処理部１１２では、レンズ信号のポジティブエッジＡ１を検出した直後に、細分
化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１を検出する場合、Ｈｉの信号を生成し、該Ｈｉの信
号を出力する。また、レンズ信号のネガティブエッジＡ２を検出し、かつ細分化ＥＮＣ信
号のポジティブエッジＣ１を検出する場合、Ｌｏｗの信号を生成し、該Ｌｏｗの信号を出
力する。このようにして、ポジティブエッジＡ１が検出されてから、僅かな時間差をおい
て補正レンズ信号のポジティブエッジＢ１が形成される状態となる。また、ポジティブエ
ッジＡ２が検出されてから、僅かな時間差をおいて補正レンズ信号のネガティブエッジＢ
２が形成される状態となる。
【００７２】
なお、補正レンズ信号の１周期分に対して、細分化ＥＮＣ信号の６４周期分が対応する
等のように、補正レンズ信号は、細分化ＥＮＣ信号に対して、十分に長い周期を持つこと
が望ましい。また、上述の説明においては、レンズ信号のポジティブエッジＡ１／ネガテ
ィブエッジＡ２が検出された後、細分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１が検出されて
から、補正レンズ信号のＨｉ／Ｌｏｗの切り替えを行っている。しかしながら、レンズ信
号のポジティブエッジＡ１／ネガティブエッジＡ２が検出された後、細分化ＥＮＣ信号の
ネガティブエッジが検出された場合に、補正レンズ信号のＨｉ／Ｌｏｗの切り替えを行う
ようにしても良い。
【００７３】
以上のようにして、補正処理部１１２では、Ｈｉ／Ｌｏｗの信号から構成され、かつ細
分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１をＨｉ／Ｌｏｗの切り替わりの基準とする、新た
な補正レンズ信号を、吐出制御部１１３に出力する。また、吐出制御部１１３は、制御手
段に対応し、補正処理部１１２によって補正された補正レンズ信号を所定倍し、ＰＴＳ信
号を生成する。また、吐出制御部１１３は、このＰＴＳ信号および印刷データに基づいて
、印刷ヘッド３２を制御駆動させる。それにより、レンズシート１２に対する印刷が実行
される。
【００７４】
また、図２に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１３１を具備している。
このインターフェース１３１を介して、コンピュータ１３０に接続されている。また、プ
リンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は
、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、スケール１３２ａが円盤状に設けられている
。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。
【００７５】
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の詳細につき、図１４から
図１７のフローに基づいて以下に説明する。
【００７６】
＜動作の全体＞
図１４は、プリンタ１０において、発光開始から排紙までの、動作フローを説明する図
である。
【００７７】
プリンタ１０において、ＣＰＵ１０１は、発光部６１の発光を開始させる（Ｓ１０）。
このとき、２値化処理部９３の動作も開始される。続いて、ＣＰＵ１０１は、コンピュー
タ１３０に対し、印刷データが存在するか否かを問い合わせる（Ｓ１１）。印刷データが
存在する場合には、Ｓ１２に進み、それ以外の場合には、Ｓ１８に進む。
【００７８】
続いて、印刷データが存在する場合は、コンピュータ１３０から１ライン分の印刷デー
タを受信し、印刷動作を開始する。すなわち、キャリッジ３１は主走査方向に往復動作を
開始する（Ｓ１２）。
【００７９】
また、キャリッジ３１が移動する場合、リニアセンサ８２は、ＥＮＣ信号を生成する。
これと共に、２値化処理部９３は、レンズ信号を生成する。そして、これらＥＮＣ信号お
よびレンズ信号に基づいて、レンズ信号の補正処理（補正レンズ信号を作成する処理）が
為される（Ｓ１３）。また、補正レンズ信号の作成後、吐出制御部１１３では、補正レン
ズ信号を所定倍してＰＴＳ信号を作成する。加えて、吐出制御部１１３は、このＰＴＳ信
号および印刷データに基づいて、印刷ヘッド３２を制御駆動させる。それによって、各ノ
ズル３３ａからインク滴が吐出される、吐出処理が為される（Ｓ１４）。なお、かかるイ
ンク滴の吐出により、レンズシート１２に、所望の画像が印刷される。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１０１は、１走査分の印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。
このＳ１５において、終了したと判定される場合、Ｓ１６に進み、それ以外の場合にはＳ
１３に戻って同様の処理を繰り返す。
【００８１】
ところで、受光部６２は、キャリッジ３１の下面において、図４の右上部に配置されて
いる。したがって、キャリッジ３１が、ホームポジションから離れる向きに走査する場合
、受光部６２が印刷ヘッド３２に先行するので、前述のような動作が可能になる。これと
は逆に、キャリッジ３１が、ホームポジションに近づく向きに走査する場合、受光部６２
が印刷ヘッド３２に後行するため、上述のような動作はできない。そこで、例えば、キャ
リッジ３１がホームポジションに近づく向きに走査する場合、キャリッジ３１を移動する
のみで印刷を行わないようにする（Ｓ１６）。
【００８２】
このようにして、１ライン分の印刷動作が完了すると、ＣＰＵ１０１はＰＦモータ４１
を駆動し、レンズシート１２を１ステップ分だけ副走査方向に移動させる（Ｓ１７）。そ
して、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１に戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ１０１
は、次の１ライン分の印刷データに基づいて、前述の場合と同様の処理により当該印刷デ
ータを印刷する処理を実行する。このような処理を繰り返すことにより、所望の画像をレ
ンズシート１２に印刷することができる。
【００８３】
また、Ｓ１１において、ＮＯと判断されると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１８に進み、発光部
６１が発光状態となっている場合には発光部６１の発光を停止させる（Ｓ１８）。さらに
、ＰＦモータ４１を駆動し、レンズシート１２を排出する処理を実行する（Ｓ１９）。こ
の結果、印刷が完了したレンズシート１２は、プリンタ１０の外部に排出される。
【００８４】
＜補正レンズ信号の生成の概略＞
図１５は、補正レンズ信号を生成する際の処理フローの概略を示す図である。この図１
５に示すように、まず、ＥＮＣ細分化処理分１１１において、細分化ＥＮＣ信号を作成す
る（Ｓ１３０；信号細分化工程に対応）。次に、この細分化ＥＮＣ信号に基づき、補正処
理部１１２では、補正レンズ信号を生成する（Ｓ１３２）。
【００８５】
＜細分化ＥＮＣ信号の生成＞
図１６は、細分化ＥＮＣ信号を生成する処理フローを示す図である。この図１６に基づ
いて説明すると、プリンタ１０が具備する不図示の発振器により、各部の同期を取るため
のクロック信号が出力されている。カウント制御部１２０にも、このクロック信号が入力
されるが、さらにカウント制御部１２０には、ＥＮＣ信号も入力される（Ｓ１３０１）。
ここで、クロック信号のポジティブエッジが検出される度に、カウント制御部１２０は、
カウント情報記憶部１２１に更新情報を送信し、カウント情報記憶部１２１に記憶される
カウント値Ｃａを＋１ずつ加算していく（Ｓ１３０２）。
【００８６】
また、クロック信号のカウント開始後、カウント制御部１２０では、ＥＮＣ信号のポジ
ティブエッジＥ１が検出されたか否かを判断する（Ｓ１３０３）。この判断において、ポ
ジティブエッジＥ１が検出されたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、Ｓ１３０４に進み
、検出されないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１３０２に戻る。
【００８７】
Ｓ１３０３でＹｅｓの場合、カウント制御部１２０は、カウント情報記憶部１２１に記
憶されているカウント値Ｃａを、ラッチ部１２２に送信する（Ｓ１３０４）。また、この
送信後、カウント情報記憶部１２１に記憶されているカウント値Ｃａをクリアする（Ｓ１
３０５）。
【００８８】
次に、細分化ＥＮＣ信号のＨｉとＬｏｗの切り替わり間隔Ｓを求める（Ｓ１３０６）。
この詳細を説明すると、まず、ラッチ部１２２に記憶されているカウント値Ｃａが、信号
生成部１２３に読み出される。加えて、信号生成部１２３では、分割数決定部１２４で予
め設定されている分割数Ｎ（例；Ｎ＝１０等）を読み込む。そして、この分割数Ｎでカウ
ント値Ｃａを分割して、分割値Ｓを算出する。例えば、分割数Ｎ＝１０であると共に、Ｅ
ＮＣ信号のポジティブエッジ間のカウントにより得られるカウント値Ｃａが１００００で
ある場合、ＥＮＣ信号のネガティブエッジＥ２も考慮して、１００００／１０×２により
、切り替わり間隔Ｓは、５００と求められる。以上のようにして、切り替わり間隔Ｓが求
められる。
【００８９】
かかる切り替わり間隔Ｓが求められた後に、細分化ＥＮＣ信号の出力が開始される（Ｓ
１３０７；図１２参照）。続いて、信号生成部１２３では、クロック信号のカウントを行
い、カウント値Ｃｂの算出（加算）を行う（Ｓ１３０８）。そして、カウント値Ｃｂが上
述の切り替わり間隔Ｓに到達したか否かを判断する（Ｓ１３０９）。この判断において、
到達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、次のＳ１３１０に進む。また、到達しない
と判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１３０７に戻る。
【００９０】
Ｓ１３０９でＹｅｓの場合、信号生成部１２３では、出力される信号を切り替える（Ｓ
１３１０）。例えば、カウント値Ｃｂが切り替わり間隔Ｓに到達すると判断される前の段
階で、信号生成部１２３がＬｏｗの信号を出力していると仮定すると、切り替わり間隔Ｓ
に到達したと判断される場合、Ｌｏｗの信号をＨｉの信号に切り替える。次に、分割数Ｎ
を全て処理したか否かを判断する（Ｓ１３１１）。以上のようにして、ＥＮＣ信号に基づ
いて、細分化ＥＮＣ信号が出力される。このとき、信号生成部１２３では、例えばカウン
ト値で１００００がＥＮＣ信号の１周期に対応していたものを、カウント値で５００ごと
にＨｉ／Ｌｏｗの信号を出力することにより、１周期が１０００に対応する細分化ＥＮＣ
信号を出力することができる。
【００９１】
＜補正レンズ信号の生成＞
図１７は、補正レンズ信号を生成する処理フローを示す図である。この図１７に示すよ
うに、補正レンズ信号を生成するためには、入力される細分化ＥＮＣ信号がポジティブエ
ッジであるか否かを判断する（Ｓ１３２１）。この判断において、ポジティブエッジであ
ると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、Ｓ１３２２に進み、ポジティブエッジでないと判
断される場合（Ｎｏの場合）、Ｓ１３２４に進む。上述のＳ１３２１でＹｅｓの場合、続
いて、レンズ信号がＨｉであるか否かを判断する（Ｓ１３２２）。レンズ信号がＨｉであ
ると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いてＳ１３２３に進み、補正レンズ信号をＨｉ
に設定する（Ｓ１３２３）。逆に、レンズ信号がＨｉでないと判断される場合（Ｌｏｗの
場合）、Ｓ１３２４に進み、補正レンズ信号をＬｏｗに設定する（Ｓ１３２４）。
【００９２】
また、Ｓ１３２３およびＳ１３２４の処理を経た場合、設定値に応じた信号を生成する
（Ｓ１３２５）。設定値に応じた信号とは、上述のＳ１３２３およびＳ１３２４でＨｉま
たはＬｏｗに設定された補正レンズ信号を指す。以上のようにして、補正レンズ信号が生
成される。
【００９３】
このような構成のプリンタ１０によれば、ＥＮＣ信号を細分化した細分化ＥＮＣ信号に
基づいて、レンズ信号を補正することができる。すなわち、レンズ信号は、ＥＮＣ信号を
ベースとする細分化ＥＮＣ信号により補正されることで、印刷ヘッド３２の全ての駆動タ
イミングは、純粋なレンズ信号ではなく、細分化ＥＮＣ信号をベースとして生成される補
正レンズ信号に基づく。このため、印刷ヘッド３２の駆動タイミングが、純粋なレンズ信
号を基準とすることによって、整合しない等の不具合を防止することができ、動作の安定
性を確保することが可能となる。
【００９４】
また、細分化ＥＮＣ信号をベースとして、レンズ信号を補正して補正レンズ信号を作成
するため、印刷ヘッド３２等の駆動部位において、ＥＮＣ信号とレンズ信号との間におけ
る信号切り替えがスムーズとなる。
【００９５】
また、細分化ＥＮＣ信号でレンズ信号を補正した後の補正レンズ信号は、補正前のレン
ズ信号の情報をも反映しているため、レンズシート１２に対する印刷においては、実際の
レンズピッチを反映させて印刷可能となる。そのため、レンズシート１２に対する印刷精
度を向上させることが可能となる。
【００９６】
また、上述のように、ＥＮＣ信号を細分化する場合、クロック信号のカウントに基づい
て、細分化している。このように、ＥＮＣ信号と比較して、周期が非常に小さなクロック
信号に基づくことにより、ＥＮＣ信号を所望の大きさの周期に細分化して、細分化ＥＮＣ
信号を作成可能となる。
【００９７】
さらに、上述のように、レンズ検出センサ６０とリニアエンコーダ８０とは、キャリッ
ジ３０の主走査方向への移動に際して、それぞれ同時にレンズピッチ／キャリッジ３０の
主走査方向における位置を検出する。このため、レンズピッチと主走査方向における位置
との対応を取ることが可能となり、細分化ＥＮＣ信号をベースとして、補正レンズ信号を
生成可能となる。
【００９８】
また、クロック信号のカウントによりカウント値Ｃａを算出し、このカウント値Ｃａを
、分割数Ｎで分割することにより、分割値Ｓを算出し、さらに信号生成部１２３でクロッ
ク信号のカウントによりカウント値Ｃｂを算出し、このカウント値Ｃｂが分割値Ｓに到達
する場合には、Ｈｉ／Ｌｏｗの信号の出力を切り替える。それにより、確実に細分化ＥＮ
Ｃ信号を出力することが可能となる。
【００９９】
さらに、補正処理部１１２では、レンズ信号のポジティブエッジＡ１またはネガティブ
エッジＡ２を検出した後に、細分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＣ１の検出によって、
この細分化ＥＮＣ信号のポジティブエッジＡ１とタイミングが同時に切り替わる補正レン
ズ信号を出力する。このため、出力される補正レンズ信号は、ＥＮＣ信号をベースとして
生成される細分化ＥＮＣ信号のタイミングに合わせることが可能となる。それにより、印
刷ヘッド３２の駆動タイミングがレンズ信号に対して整合しないことによる、動作の安定
性が得られない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【０１００】
また、補正処理部１１２から出力される補正レンズ信号は、吐出制御部１１３に入力さ
れ、その後、この吐出制御部１１３によって、印刷ヘッド３２が制御駆動される。それに
より、印刷を行うと、検出されたレンズピッチを反映させながらも、ＥＮＣ信号をベース
とする補正レンズ信号により、レンズシート１２に対する印刷を実行可能となる。このた
め、動作保証が為されつつ、高精細な印刷を実現することが可能となる。
【０１０１】
さらに、レンズ検出センサ６０は、透過方式のセンサであるため、反射方式を採用した
レンズ検出センサを用いる場合と比較して、受光部６２で捕えることのできる光量が多く
なり易く、レンズピッチ（レンズ位置も含む）の検出性能を向上させることが可能となる
。加えて、本実施の形態では、発光部６１がプラテン５０に設けられているため、光はレ
ンチキュラーレンズ１２Ａに入射された後に、境界面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率
中心の焦点に収束され、その後に出射される。このため、種々の方向から光がレンズシー
ト１２に入り込んでも、レンズシート１２を通過する光は、焦点に収束された後に拡散さ
れる状態となり、レンズピッチに応じたコントラストを一層明確にすることが可能となり
、検出精度を高めることが可能となる。
【０１０２】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。
【０１０３】
上述の実施の形態では、リニアエンコーダ８０においてＥＮＣ信号を細分化し、レンズ
信号を補正する場合について述べている。しかしながら、本発明は、リニアエンコーダの
みならず、ロータリエンコーダ１３２について適用することも、勿論可能である。なお、
ロータリエンコーダ１３２に本発明を適用する場合、該ロータリエンコーダ１３２が、位
置検出手段に対応する状態となる。また、この場合、凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方
向に沿う状態ではなく、主走査方向に沿う状態とするのが望ましい。このようにする場合
、ロータリエンコーダ１３２のスケール１３２ａのラインパターン検出によってＥＮＣ信
号を出力して、該ＥＮＣ信号を細分化して細分化ＥＮＣ信号を生成し、さらにこの細分化
ＥＮＣ信号に基づいてレンズ信号を補正すれば、同様の効果を得ることが可能となる。
【０１０４】
また、上述の実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションから
離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個数
は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャリ
ッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付ける
場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、印刷よりも先にレンズピッチを計測
することが可能となり、レンズシート１２に対する印刷を往復動のそれぞれで実行可能と
なる。
【０１０５】
また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べられ
る構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構
成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエ
ッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを行うものには限られず、コ
ピー／ファックス／スキャナ機能も兼ねている複合的なプリンタであっても良い。また、
上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する、直描
型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンズシートに貼
り合わせる、分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】第１の実施の形態のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。
【図２】プリンタの構成を示す概略図である。
【図３】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】キャリッジの下面を示す底面図である。
【図５】レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。
【図６】プラテン付近の形状を示す側断面図である。
【図７】ギャップセンサの構成を示す模式図である。
【図８】信号出力部の構成を示すブロック図である。
【図９】レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。
【図１０】レンズ信号補正機構の概略構成を示す図である。
【図１１】ＥＮＣ細分化処理部の概略構成を示す図である。
【図１２】ＥＮＣ信号から細分化ＥＮＣ信号を生成するイメージを示す図である。
【図１３】細分化ＥＮＣ信号でのレンズ信号補正のイメージを示す図である。
【図１４】レンズシートに印刷を実行する処理フローの全体を示す図である。
【図１５】補正レンズ信号を生成する際の処理フローの概略を示す図である。
【図１６】細分化ＥＮＣ信号を生成する処理フローを示す図である。
【図１７】補正レンズ信号を生成する処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…プリンタ、１２…レンズシート、２０…キャリッジ機構、３０…キャリッジ、４
０…用紙搬送機構、５０…プラテン、６０…レンズ検出センサ、６１…発光部、６２…受
光部、８０…リニアエンコーダ（位置検出手段に対応）、８１…スケール、１００…制御
部、１１０…レンズ信号補正機構、１１１…ＥＮＣ細分化処理部（信号細分化手段に対応
）、１１２…補正処理部（補正手段に対応）、１１３…吐出制御部（制御手段に対応）、
１２０…カウント制御部、１２１…カウント情報記憶部、１２２…ラッチ部、１２３…信
号生成部、１２４…分割数決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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