(57)【要約】【目的】  感光体ドラムに静電吸着されたトナーの量の変化に伴う感光体ベルトの回転周期の変動を抑制する。【構成】  中間転写ベルト６４は、感光体ドラム５０に巻き掛けられており、感光体ドラム５０の回転に従動して回転する。感光体ドラム５０を回転駆動するモータ１０８は、変速自在で回転制御部によって回転速度を制御されており、画像密度に応じて感光体ドラム５０の回転速度が変更される。【選択図】  図１
2007078721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の駆動手段と、
前記感光体に巻き掛けられ、前記感光体の駆動に従動して駆動する中間転写体と、
前記感光体に画像情報に応じた静電潜像を形成する潜像形成手段と、
各々異なる色のトナーで前記感光体上の前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、
複数の前記現像手段を保持し、各現像手段を順次前記感光体に対向させる保持手段と、
前記感光体から前記中間転写体の前記感光体に巻き掛けられた部分へトナー像を転写させる転写手段と、を備える画像形成装置であって、
前記感光体上に形成されるトナー像の密度に応じて前記感光体の前記駆動手段を制御する駆動速度制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動速度制御手段は、前記感光体の駆動速度が、前記感光体上に形成されるトナー像の密度が高くなると減速され、前記感光体上に形成されるトナー像の密度が低くなると増速されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動速度制御手段は、
画像情報から前記感光体上に形成されるトナー像の密度を算出し、該密度に応じた前記駆動手段の駆動速度を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された駆動速度で前記駆動手段を駆動させるための駆動制御信号を前記駆動手段へ送信する信号出力手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に巻き掛けられ、感光体の回転に従動して回転する中間転写体を備え、この中間転写体を複数周回転させ、中間転写体が１周する毎に中間転写体へ１色ずつトナー像を重ね合せていくことで、フルカラーのトナー像を中間転写体上に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１個の感光体で中間転写ベルトにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなるフルカラーのトナー像を形成する４サイクル方式のフルカラーレーザプリンタでは、中間転写ベルトを４周回転させ、中間転写ベルトが１周する毎に中間転写ベルトに１色ずつトナー像を重ね合わせていく。このため、４サイクル方式のフルカラーレーザプリンタでは、色ズレの発生を抑制するべく中間転写ベルトの回転周期の変動を検出し、この変動に応じて露光装置による感光体ドラムへの副走査の開始のタイミングを制御している。
【０００３】
ここで、中間転写ベルトの回転周期が変動する要因として、転写ロールやクリーニングブレード又はロールの圧接又は離間させる際の中間転写ベルトにかかる負荷の変動が上げられ、従来から、中間転写ベルトにかかる負荷の変動を考慮して露光装置による感光体ドラムへの副走査の開始のタイミングを制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、中間転写ベルトの回転周期が変動する他の要因として、感光体ドラムに静電吸着されたトナーの量の変化に伴う感光体ベルトの駆動半径の変化が上げられる。これは、中間転写ベルトが感光体ドラムに巻き掛けられ、感光体ドラムの回転に従動して回転する構成において発生する。図７（Ａ）、（Ｄ）に示すように、感光体ドラム５０に静電吸着されたトナーの量が少ない時は、感光体ドラム５０の駆動半径Ｒ0が、実際の半径Ｒと略同一となり、中間転写ベルト６４の移動速度Ｖｂが感光体ドラム５０の回転速度Ｖｄと略同一となるのに対して、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、感光体ドラム５０に静電吸着されたトナーの量が多い時は、感光体ドラム５０の駆動半径Ｒ0がトナーの厚みｔだけ増加し、中間転写ベルト６４の移動速度Ｖｂが感光体ドラム５０の回転速度Ｖｄよりも速くなってしまう。これは、印字率が２〜３％のＹ色、印字率が１００％のＭ色、印字率が１００％のＣ色、印字率が２〜３％のＫ色のフルカラープリントを実施したところ、Ｙ色とＫ色の一次転写の際の中間転写ベルト６４の回転周期に対して、Ｍ色とＣ色の一次転写の際の中間転写ベルト６４の回転周期が短くなったことから明らかである。
【０００５】
このため、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように感光体ドラム５０に静電吸着されたトナーの量が少ない場合では、例えば、感光体ドラム５０上でのトナー像ＴのピッチがＬ0だったとすると、該ピッチが中間転写ベルト６４上でもＬ0になるのに対して、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように感光体ドラム５０に静電吸着されたトナーの量が多い場合では、同様に、感光体ドラム５０上でのトナー像ＴのピッチがＬ0だったとしても、該ピッチは中間転写ベルト６４上ではＬ1（＞Ｌ0）となる。これによって、各色間で副走査の開始タイミングを揃えても、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へのトナー像の転写を行っている間に、徐々に色ズレが拡大していく。
【特許文献１】特開２００４−３０２３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、感光体に静電吸着されたトナーの量の変化に伴う感光体ベルトの回転周期の変動を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、感光体と、前記感光体の駆動手段と、前記感光体に巻き掛けられ、前記感光体の駆動に従動して駆動する中間転写体と、前記感光体に画像情報に応じた静電潜像を形成する潜像形成手段と、各々異なる色のトナーで前記感光体上の前記静電潜像を現像する複数の現像手段と、複数の前記現像手段を保持し、各現像手段を順次前記感光体に対向させる保持手段と、前記感光体から前記中間転写体の前記感光体に巻き掛けられた部分へトナー像を転写させる転写手段と、を備える画像形成装置であって、前記感光体上に形成されるトナー像の密度に応じて前記感光体の前記駆動手段を制御する駆動速度制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の画像形成装置では、駆動手段によって駆動される感光体に、潜像形成手段によって画像情報に応じた静電潜像が形成され、感光体上の静電潜像が現像手段によってトナーで現像される。そして、転写手段によって、感光体から中間転写体の感光体に巻き掛けられた部分へ、トナー像が転写される。以上の動作を、保持手段を回転させて各現像手段を順次感光体に対向させながら繰り返すことで、異なる色のトナー像が１色ずつ中間転写体上に重ね合わされ、フルカラーのトナー像が中間転写体上に形成される。
【０００９】
ここで、中間転写体は、感光体に巻き掛けられ、感光体に従動している。このため、感光体に静電吸着されたトナーの量の変化によって感光体の駆動半径が変動すると、中間転写体の駆動速度が変動する。
【００１０】
そこで、請求項１に記載の画像形成装置では、感光体上に形成されるトナー像の密度に応じて感光体の駆動速度が変更されるように、駆動手段を駆動速度制御手段によって制御する。例えば、感光体上に形成されるトナー像の密度が高い場合には、感光体の駆動速度を減速させることで、潜像形成手段によって感光体に静電潜像が形成される位置を回転方向下流側へ移動させ、トナー像が転写位置に達するタイミングを速くする。これに対して、中間転写体は、感光体の駆動半径の増加によって増速されており、転写位置を通過するタイミングが速くなっているので、感光体から中間転写体へトナー像が転写されるタイミングの遅れが抑制される。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記駆動速度制御手段は、前記感光体の駆動速度が、前記感光体上に形成されるトナー像の密度が高くなると減速され、前記感光体上に形成されるトナー像の密度が低くなると増速されるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置では、感光体上に形成されるトナー像の密度が高くなると、駆動手段が駆動速度制御手段によって制御されて、感光体の回転速度が減速される。これによって、潜像形成手段によって感光体に静電潜像が形成される位置が回転方向下流側へ移動され、トナー像が転写位置に達するタイミングが速くなる。これに対して、中間転写体は、感光体の駆動半径の増加によって増速されており、転写位置を通過するタイミングが速くなっているので、感光体から中間転写体へトナー像が転写されるタイミングの遅れが抑制される。
【００１３】
一方、感光体上に形成されるトナー像の密度が低くなると、駆動手段が駆動速度制御手段によって制御されて、感光体の駆動速度が増速される。これによって、潜像形成手段によって感光体に静電潜像が形成される位置が回転方向上流側へ移動され、トナー像が転写位置に達するタイミングが遅くなる。これに対して、中間転写体は、感光体の駆動半径の減少によって減速されており、転写位置を通過するタイミングが遅くなっているので、感光体から中間転写体へトナー像が転写されるタイミングの進みが抑制される。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記駆動速度制御手段は、画像情報から前記感光体上に形成されるトナー像の密度を算出し、該密度に応じた前記駆動手段の駆動速度を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された駆動速度で前記駆動手段を駆動させるための駆動制御信号を前記駆動手段へ送信する信号出力手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置では、演算手段が、画像情報から感光体上に形成されるトナー像の密度を算出し、該密度に応じた駆動手段の駆動速度を演算する。そして、駆動信号出力手段が、演算手段によって演算された駆動速度で駆動手段を回転させるための駆動制御信号を駆動手段へ出力する。これによって、感光体上に形成されるトナー像の密度に応じて感光体の駆動速度が変更される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記構成にしたので、感光体に静電吸着されたトナーの量の変化に伴う感光体ベルトの回転周期の変動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１には、本発明の実施形態の画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。
【００１９】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙を供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００２０】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２１】
即ち、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像を転写される。そして、用紙は、この転写されたトナー像を定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２２】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２Ｙ〜４２Ｋを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２Ｙ〜４２Ｋそれぞれは、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００２３】
ロータリ現像装置３８には、例えば回転支軸４９を軸として回転し、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋそれぞれの両端には、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２Ｙ〜４２Ｋの現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６Ｙ〜４６Ｋと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２４】
感光体ドラム５０の下方には、該感光体ドラム５０を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電装置５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００２５】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシアップロール７４、及びテンションロール７５、７６を有する。
【００２６】
中間転写ベルト６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、該中間転写ベルト６４の下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に接触する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻き掛けられて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このため、中間転写ベルト６４を回転駆動させるための専用の駆動源が不要となり、コストを低減できる。
【００２７】
このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像を例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００２８】
また、中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシバックアップロール７４及びテンションロール７５、７６の６つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像を転写される。
【００２９】
さらに、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、テンションロール７５及び二次転写バックアップロール７２により、平面部が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送部２８に臨むようにされている。
【００３０】
ブラシバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００３１】
中間転写ベルト６４の下方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８、７９が設けられている。センサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読取り、トナーの濃度検知を行う。また、センサ７９は、中間転写ベルト６４上に形成されたベルト位置検出マークＴＲ０の位置を検出する。
【００３２】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。
【００３３】
ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちＹ、Ｍ、Ｃの３色のトナー像を搬送する間は中間転写ベルト６４から離間しており、Ｋのトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００３４】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写口―ル８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００３５】
中間転写ベルト６４には、中間転写ベルト用クリーナ８２が設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボトル８８を有し、図示しない回転支軸を軸として揺動する。ブラシロール８６は、中間転写ベルト６４上の廃トナーを掻き取る。スクレーパ８４は、プランロール８６に付着した廃トナーを掻き取ってクリーニングする。トナー回収ボトル８８は、スクレーパ８４によって掻き取られたトナーを回収する。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなる。
【００３６】
ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間には、ブラシロール８６が中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングで中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００３７】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
【００３８】
次に図２を参照して画像形成装置１０の制御系の回路構成について説明する。画像形成装置１０には、上述したロータリ現像装置３８や中間転写装置６２等の駆動部で構成されたプリンタエンジン１０１と、ホストコンピュータやスキャナ等の上位装置２００とプリンタエンジン１０１に接続されたコントローラ１１０を備える。このコントローラ１１０は、電源等の制御や、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報とイメージデータとを解析し、プリントエンジン１０１に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、プリントエンジン１０１のエンジンコントローラ１０２へ画像データを出力する。このエンジンコントローラ１０２は、帯電装置５２、ロータリ現像装置３８、中間転写装置６２、感光体ドラム５０、露光装置６０や定着装置９０等の駆動を制御する。エンジンコントローラ１０２には、ＣＰＵ１０３が設けられている。
【００３９】
ＣＰＵ１０３には、感光体ドラム５０を回転駆動する変速自在なモータ１０８が接続され、このモータ１０８の駆動を制御する回転速度制御部１２０が設けられている。この回転速度制御部１２０は、画像データを解析して画像密度情報を算出し、該画像密度情報に対して最適なモータ１０８の回転速度を演算する回転速度演算部１０６と、回転速度演算部１０６によって演算された演算結果に応じた駆動制御信号をモータ１０８へ出力する信号出力部１０７が設けられている。
【００４０】
また、ＣＰＵ１０３には、センサ７８、７９が接続され、センサ７８からの入力に基づいて画像濃度を制御する濃度制御部１０４と、センサ７９からの入力に基づいて副走査の開始タイミングを制御するレジストコントロール部１０５が設けられている。
【００４１】
次に上記実施形態の作用について説明する。
【００４２】
上位装置２００から画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像を形成する。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。
【００４３】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙は、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００４４】
トナー像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００４５】
ここで、感光体ドラム５０の回転速度の制御方法について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、Ｙの印字率が２〜３％、Ｍの印字率が１００％、Ｃの印字率が１００％、Ｋの印字率が２〜３％のフルカラープリントを行う場合を例に取って説明する。
【００４６】
まず、コントローラ１１０が上位装置２００から画像データを受信すると処理ルーチンが開始され、ステップ１へ進む。ステップ１では、演算部１０６においてピクセルカウント方式によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像密度が算出される。次に、ステップ２では、演算部１０６において、ステップ１で算出された各色の画像密度情報に対して最適なモータ１０８の回転速度が、演算される。ここで、演算部１０６には、モータ１０８の回転速度を演算するための演算式又はパラメータテーブルが記憶されている。この演算式又はパラメータテーブルは、画像密度が０％の場合を最高速度、画像密度が１００％の場合を最低速度として画像密度が増加するにつれて徐々にモータ１０８の回転速度が遅くなるという相関関係を有するものである。
【００４７】
次に、ステップ３では、信号出力部１０７からモータ１０８へ駆動制御信号が出力され、モータ１０８の回転速度が、ステップ２で演算されたＹ色の画像密度に対して最適な数値に設定される。次に、ステップ４では、モータ１０８が駆動され、図４に示すように、感光体ドラム５０が、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＹ色のトナー像の密度（印字率２〜３％）に対して最適な回転速度Ｖｄ0で回転される。次に、ステップ５では、帯電装置５２によって感光体ドラム５０が一様に帯電され、露光装置６０によってＹ色の画像データに応じて感光体ドラム５０が露光され、現像器４２Ｙによって感光体ドラム５０上の潜像がＹ色のトナーで現像され、そして、一次転写ロール６６と感光体ドラム５０との間の転写ニップ部において、Ｙ色のトナー像が、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される。
【００４８】
ここで、Ｙ色、並びに後述するＭ、Ｃ、Ｋの各色の帯電、露光、現像、転写のプロセス動作を開始するタイミングの制御方法について説明する。
【００４９】
まず、ステップ５１では、センサ７９によって中間転写ベルト６４上のベルト位置検出マークＴＲ０が検出されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ５２へ進む。ステップ５２では、センサ７９によってベルト位置検出マークＴＲ０が検出されてから所定時間経過後に露光装置６０による感光体ドラム５０の露光を開始する。これによって、中間転写ベルト６４上において各色のトナー像のベルト回転方向の書き出し位置が揃う。次に、ステップ５３では、各色のトナー像の転写が終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されると図３のフローチャートのステップ６へ進む。
【００５０】
ところで、Ｙ色のプロセス動作時には、図７（Ａ）に示すように、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＹ色のトナーの量が少なく、感光体ドラム５０の駆動半径Ｒ0が感光体ドラム５０の実際の半径Ｒと略同一になるので、図４に示すように、中間転写ベルト６４の移動速度Ｖｂ0が感光体ドラム５０の回転速度Ｖｄ0と略同一になる。このため、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、露光装置６０によって感光体ドラム５０にＬ0のピッチの潜像Ｓを形成して感光体ドラム５０上にＬ0のピッチでトナー像Ｔを形成すると、図４（Ｃ）に示すように、トナー像Ｔのピッチは、中間転写ベルト６４に転写された後もＬ0と略同一になる。
【００５１】
次に、ステップ６では、Ｙ色のトナー像の一次転写が完了後、信号出力部１０７からモータ１０８へ駆動制御信号が出力され、モータ１０８の回転速度が、ステップ２で演算されたＭ色の画像密度に対して最適な数値に変更される。これによって、図５に示すように、感光体ドラム５０が、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＭ色のトナー像の密度（印字率１００％）に対して最適な回転速度Ｖｄ1で回転される。次に、ステップ７では、帯電装置５２によって感光体ドラム５０が一様に帯電され、露光装置６０によってＭ色の画像データに応じて感光体ドラム５０が露光され、現像器４２Ｍによって感光体ドラム５０上の潜像がＹ色のトナーで現像され、そして、一次転写ロール６６と感光体ドラム５０との間の転写ニップ部において、Ｍ色のトナー像が、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される。
【００５２】
ところで、Ｍ色のプロセス動作時には、図７（Ｂ）に示すように、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＭ色のトナーの量が多く、感光体ドラム５０の駆動半径Ｒ0が感光体ドラム５０の実際の半径Ｒに対してＭ色のトナーの厚みｔ分だけ増加するので、図５に示すように、中間転写ベルト６４の移動速度Ｖｂ1がＹ色のプロセス動作時の移動速度Ｖｂ0よりも速くなる。
【００５３】
これに対して、感光体ドラム５０の回転速度Ｖｄ1は、Ｙ色のプロセス動作時の回転速度Ｖｄ0よりも遅くされる。これによって、露光装置６０によって感光体ドラム５０に静電潜像Ｓが形成される位置が回転方向下流側へ移動され、感光体ドラム５０上のＭ色のトナー像Ｔが転写ニップ部に達するタイミングが速くなるので、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へＭ色のトナー像が転写されるタイミングの遅れが抑制される。
【００５４】
即ち、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、露光装置６０から感光体ドラム５０へビームが照射されるピッチＬ1をＹ色の露光時のピッチＬ0より短くし、Ｍ色のトナー像ＴのピッチＬ1をＹ色のトナー像ＴのピッチＬ0より短くすることで、図５（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト６４に転写されたＭ色のトナー像ＴのピッチＬ1をＹ色のトナー像ＴのピッチＬ0に対して近似させている。これによって、上述したように、中間転写ベルト６４上におけるＹ色のトナー像ＴとＭ色のトナー像Ｔのベルト回転方向の書き出し位置が揃えられていることと協働して、Ｙ色とＭ色の色ズレが抑制される。
【００５５】
次に、ステップ８では、Ｍ色のトナー像の一次転写が完了後、信号出力部１０７からモータ１０８へ駆動制御信号が出力され、モータ１０８の回転速度が、ステップ２で演算されたＣ色の画像密度に対して最適な数値に変更される。これによって、図５に示すように、感光体ドラム５０が、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＣ色のトナー像の密度（印字率１００％）に対して最適な回転速度Ｖｄ1で回転される。なお、本実施例では、感光体ドラム５０に静電吸着されるトナーの密度に変化が無いので、モータ１０８の回転速度の変更は行われない。次に、ステップ９では、帯電装置５２によって感光体ドラム５２が一様に帯電され、露光装置６０によってＣ色の画像データに応じて感光体ドラム５０が露光され、現像器４２Ｃによって感光体ドラム５０上の潜像がＣ色のトナーで現像され、そして、一次転写ロール６６と感光体ドラム５０との間の転写ニップ部において、Ｃ色のトナー像が、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される。
【００５６】
ところで、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、Ｍ色とＣ色の一次転写時には、感光体ドラム５０上に静電吸着されたトナーの量が同じなので、感光体ドラム５０の駆動半径がＲ0で略同一になり、中間転写ベルト６４の移動速度がＶｂ1で略同速になる。このため、Ｍ色とＣ色の一次転写時には、感光体ドラム５０の回転速度をＶｄ1で同速にし、帯電、露光、現像、転写の各プロセスを同速で行うことで、Ｍ色とＣ色との転写位置を合致させている。
【００５７】
これによって、Ｍ色の一次転写時と同様、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へＣ色のトナー像が転写されるタイミングの遅れを抑制できる。
【００５８】
次に、ステップ１０では、Ｃ色のトナー像の一次転写が完了後、信号出力部１０７からモータ１０８へ駆動制御信号が出力され、モータ１０８の回転速度が、ステップ２で演算されたＫ色の画像密度に対して最適な数値に変更される。これによって、図４に示すように、感光体ドラム５０が、感光体ドラム５０上に静電吸着されたＫ色のトナー像の密度（印字率２〜３％）に対して最適な回転速度Ｖｄ0で回転される。次に、ステップ１１では、帯電装置５２によって感光体ドラム５０が一様に帯電され、露光装置６０によってＫ色の画像データに応じて感光体ドラム５０が露光され、現像器４２Ｋによって感光体ドラム５０上の潜像がＫ色のトナーで現像され、そして、一次転写ロール６６と感光体ドラム５０との間の転写ニップ部において、Ｋ色のトナー像が、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４へ一次転写される。これにて、処理ルーチンを終了する。
【００５９】
ところで、図７（Ａ）、（Ｄ）に示すように、Ｙ色とＫ色の一次転写時には、感光体ドラム５０上に静電吸着されたトナーの量が同じなので、感光体ドラム５０の駆動半径がＲ0（≒Ｒ）で略同一になり、中間転写ベルト６４の移動速度がＶｂ0で略同速になる。このため、Ｙ色とＫ色の一次転写時には、感光体ドラム５０の回転速度をＶｄ0で同速にし、露光、現像、転写の各プロセスを同速で行うことで、Ｙ色とＫ色との転写位置を合致させている。
【００６０】
以上、説明したように、中間転写ベルト６４上におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色のベルト回転方向の書き出し位置が揃えられ、且つ、中間転写ベルト６４上におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色の現像ピッチが揃えられたので、色ズレの少ない良好なフルカラープリントが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの回転速度の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における感光体ドラムと中間転写ベルトの動作を示した説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における感光体ドラムと中間転写ベルトの動作を示した説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるプロセス動作を開始するタイミングの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、感光体ドラムに静電吸着されたトナーの量の変化に伴う感光体ベルトの駆動半径の変動並びに中間転写ベルトの移動速度の変動を示した説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、感光体ドラムに静電吸着されたトナーの量の変化に伴う中間転写ベルトの移動速度の変動並びに中間転写ベルトに転写されたトナー像のピッチの変動を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    カラーレーザープリンタ（画像形成装置）
４０    現像器本体（保持手段）
４２Ｙ  現像器（現像手段）
４２Ｍ  現像器（現像手段）
４２Ｃ  現像器（現像手段）
４２Ｋ  現像器（現像手段）
５０    感光体ドラム（感光体）
６４    中間転写ベルト（中間転写体）
８０    二次転写ロール（転写手段）
１０６  演算部（演算手段）
１０７  信号出力部（信号出力手段）
１０８  モータ（回転駆動手段）
１２０  回転速度制御部（回転速度制御手段）
【図１】
2007078721.tif 000003
【図２】
2007078721.tif 000004
【図３】
2007078721.tif 000005
【図４】
2007078721.tif 000006
【図５】
2007078721.tif 000007
【図６】
2007078721.tif 000008
【図７】
2007078721.tif 000009
【図８】
2007078721.tif 000010