(57)【要約】【課題】  サーマルプリンタの小型化要求に対応するため、駆動源を減らし、尚且つサーマルプリントヘッドの往復ストロークを長くでき、また、サーマルプリントヘッドの往復ストロークを印字の長さに応じて可変にする。【解決手段】  リボン巻取りと逆方向には回転しないリボン巻取り軸と、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向と逆方向には空転するリボン巻取り軸駆動プーリと、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には回転しないサーマルプリントヘッド上下駆動軸と、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には空転するサーマルプリントヘッド上下駆動プーリと、単一のリボン・ヘッド駆動モータとを備え、単一のリボン・ヘッド駆動モータは、ベルトを介してリボン巻取り軸駆動プーリとサーマルプリントヘッド上下駆動プーリとに連絡し、回転方向の違いにより、リボンの巻取りまたはサーマルプリントヘッド上下の駆動を行う。【選択図】    図１
2007105951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボン巻取りと逆方向には回転しないように単方向回転クラッチを設けたリボン巻取り軸と、
前記リボン巻取り軸のリボン巻取り方向と逆方向には空転するように単方向回転クラッチを設けたリボン巻取り軸駆動プーリと、
前記リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には回転しないように単方向回転クラッチを設けたサーマルプリントヘッド上下駆動軸と、
前記リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には空転するように単方向回転クラッチを設けたサーマルプリントヘッド上下駆動プーリと、
前記サーマルプリントヘッド上下駆動軸にカムを介して連絡するサーマルプリントヘッド上下動機構によって上下動させられるサーマルプリントヘッドと、
単一のリボン・ヘッド駆動モータとを備え、
前記単一のリボン・ヘッド駆動モータは、ベルトを介して前記リボン巻取り軸駆動プーリと前記サーマルプリントヘッド上下駆動プーリとに連絡し、回転方向の違いにより、リボンの巻取り、またはサーマルプリントヘッド上下の駆動を行うことを特徴とするサーマルプリンタ。                                                                              
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠動作のサーマルプリンタに係り、特に、単一のリボン・ヘッド駆動モータで、リボンの巻取りとサーマルプリントヘッドの上下の駆動とを兼用したサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
間欠動作のサーマルプリンタには、ヘッド往復駆動のためのモータ、リボン送りのためのモータ、サーマルプリントヘッド上下のためのソレノイドまたはエアシリンダまたはモータ等が設けられているのが一般的であり、多くの駆動源を必要とすることがサーマルプリンタの小型化への障害となっていた。
サーマルプリンタの小型化要求に対応するためには、駆動源を減らすことが最も有効な手段である。
【０００３】
そのため、同一軸にクランクとカムを設け、クランクによりサーマルプリントヘッドの往復を、カムによりサーマルプリントヘッドの上下を行うことで、サーマルプリントヘッドの往復と、サーマルプリントヘッドの上下の駆動源を共通とし、駆動源を減らすことでサーマルプリンタを小型化する工夫がなされていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーマルプリントヘッドの往復がクランクによるため、サーマルプリントヘッドの往復ストロークを長くできず、尚且つサーマルプリントヘッドの往復ストローク長が固定されてしまうという難点があった。
そこで、本発明の目的は、サーマルプリンタの小型化要求に対応するため、駆動源を減らし、尚且つサーマルプリントヘッドの往復ストロークを長くでき、また、サーマルプリントヘッドの往復ストロークを印字の長さに応じて可変できる間欠式サーマルプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、リボン巻取りと逆方向には回転しないように単方向回転クラッチを設けたリボン巻取り軸と、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向と逆方向には空転するように単方向回転クラッチを設けたリボン巻取り軸駆動プーリと、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には回転しないように単方向回転クラッチを設けたサーマルプリントヘッド上下駆動軸と、リボン巻取り軸のリボン巻取り方向には空転するように単方向回転クラッチを設けたサーマルプリントヘッド上下駆動プーリと、 サーマルプリントヘッド上下駆動軸にカムを介して連絡するサーマルプリントヘッド上下動機構によって上下動させられるサーマルプリントヘッドと、単一のリボン・ヘッド駆動モータとを備え、単一のリボン・ヘッド駆動モータは、ベルトを介してリボン巻取り軸駆動プーリとサーマルプリントヘッド上下駆動プーリとに連絡し、回転方向の違いにより、リボンの巻取り、またはサーマルプリントヘッド上下の駆動を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、サーマルプリントヘッドの往復ストロークは単独のモータにより行い、サーマルプリントヘッドの上下とサーマルリボンの送りとを同一のモータにより行うことで駆動源を減らし、サーマルプリンタの小型化を実現した。
また、本発明では、サーマルプリントヘッドの往復ストロークを専用のモータで駆動することとしたため、サーマルプリントヘッドの往復ストロークを長くでき、尚且つ、印字の長さに応じてサーマルプリントヘッドの往復ストロークを可変できる構造とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを示す。
本実施形態においては、本体支持板１にプリンタの各要素部品が支持されている。
サーマルリボン２は原反側リボンホルダ３にセットされ、リボン移送検出ローラ４を通りリボンガイド５を経てサーマルプリントヘッド６に送り出される。
【０００８】
サーマルプリントヘッド６にて印字使用されたサーマルリボン２は剥離ピン７で被印字物８から引き剥がされるような経路で通過し、リボンガイド９、１０を経てリボン巻取りホルダ１１へと至る。
リボン巻取りホルダ１１は、リボン巻取り軸３６に固定され、リボン巻取り軸３６は本体支持板１に固定されたリボン巻取り軸受３５により回転可能に支持されている。
【０００９】
リボン巻取り軸受３５には単方向回転クラッチ３７が内蔵されていて、リボン巻取り軸３６がサーマルリボン２の巻取り動作と反対の方向には回転しないよう支持されている。
リボン巻取り軸３６上にはリボン巻取り軸駆動プーリ３８が設けられていて、リボン・ヘッド駆動モータ１２より、タイミングベルト１３を介して駆動される。
また、リボン巻取り軸駆動プーリ３８には単方向回転クラッチ３９が内蔵されていて、リボン巻取り軸駆動プーリ３８がリボン巻取り方向に回転するときは、リボン巻取り軸３６に駆動を伝達し、リボン巻取り動作と反対方向に回転するときは空転するようになっている。
【００１０】
サーマルプリントヘッド６はヘッドブラケット１４に固定され、ヘッドブラケット１４はヘッド揺動軸１５に固定されている。
ヘッド遥動軸１５はその両端をヘッド支持板Ａ１６およびヘッド支持板Ｂ１７により回転自在に支持されている。
ヘッド遥動軸１５の後部端にはヘッド上下腕１８が取り付けられ、そのヘッド上下腕の他端にはカムフォロワ１９が取り付けられている。
【００１１】
このカムフォロワ１９は、ヘッド上下案内板２０に設けられた水平の長穴部２０ａに案内されており、このヘッド上下案内板２０の上下動に伴い、カムフォロワ１９が上下し、ヘッド上下腕１８がヘッド遥動軸１５を中心として遥動し、ヘッドブラケット１４に取り付けられたサーマルプリントヘッド６がヘッド遥動軸１５を中心として遥動し、被印字物８に接近・解離するよう作用する。
【００１２】
ヘッド上下案内板２０は本体支持板１に取り付けられたガイドコロ２１、２２、２３、２４により上下方向に直動可能に保持されており、その上部にはカムフォロワ２５が取り付けられている。
さらに、ヘッド上下案内板２０の上部にはバネ座が設けられており、ヘッド押し下げバネ２６により下方に付勢されている。
【００１３】
ヘッド押し下げバネ２６の反対側端は、ヘッド押し下げ圧調整ネジ２７によりバネ力調整可能に保持されている。
このヘッド押し下げ圧調整ネジ２７は、本体支持板１に取り付けられた調整ネジ受け２８のネジ部により保持されている。
一方、前述したカムフォロワ２５の下方には、ヘッド上下カム２９がサーマルプリントヘッド上下駆動軸３０に固定されていて、サーマルプリントヘッド上下駆動軸３０はヘッド上下軸受３１に支持されている。
【００１４】
サーマルプリントヘッド６を被印字物８に対し接近させる方向への移動は、ヘッド押し下げバネ２６のバネ力により、また、サーマルプリントヘッド６を被印字物８から解離させる方向への移動はヘッド上下カムにより行われる。
また、ヘッド上下軸受３１には単方向回転クラッチ３２が内蔵されていて、サーマルプリントヘッド上下駆動軸３０は、巻取り側リボンホルダ１１の回転方向と逆方向にのみ回転が可能となっている。
【００１５】
サーマルプリントヘッド上下駆動軸３０上にはサーマルプリントヘッド上下駆動プーリ３３が設けられていて、タイミングベルト１３を介しリボン・ヘッド駆動モータ１２により回転駆動されるようになっている。
サーマルプリントヘッド上下駆動プーリ３３内には単方向回転クラッチ３４が内蔵されていて、サーマルプリントヘッド上下駆動軸３０が、リボン巻取りホルダ１１と同方向には空転し、反対方向には駆動が伝達される構造となっている。
【００１６】
サーマルプリントヘッド上下駆動軸３０上にはヘッド上限検出遮光板４０が固定されていて、そのヘッド上限検出遮光板４０を跨ぐように、ヘッド上限検出センサ４１が設置されている。
前述したように、サーマルプリントヘッド６はヘッドブラケット１４に固定され、ヘッドブラケット１４はヘッド揺動軸１５に固定されていて、ヘッド遥動軸１５はその両端をヘッド支持板Ａ１６およびヘッド支持板Ｂ１７により回転自在に支持されている。
【００１７】
さらに、ヘッド支持板Ａ１６およびヘッド支持板Ｂ１７はキャリッジ４２に支持されている。
キャリッジ４２にはボールブシュ４３が平行に複列内蔵されていて、そのボールブシュ内をスライド軸４４が貫通している。
スライド軸４４は側面支持板４５に両端が固定されており、キャリッジ４２はそのスライド軸４４上を左右に平行移動が可能となっている。
【００１８】
つまり、キャリッジ４２に支えられたサーマルプリントヘッド６が左右に平行移動できる構造となっている。
キャリッジ４２の上部にはベルト固定金具４６によりヘッド移動ベルト４７が固定されている。
ヘッド移動ベルト４７はヘッド移動ベルトプーリ４８とアイドラプーリ４９とに巻きかけられている。ヘッド移動ベルトプーリ４８はヘッド移動ベルト駆動軸５０に取り付けられており、そのヘッド移動ベルト駆動軸５０にはヘッド移動駆動プーリ５１が取り付けられている。
【００１９】
ヘッド移動モータ５２からの回転駆動は、タイミングベルト５９を経て、ヘッド移動駆動プーリ５１に伝達され、正逆回転させることで、サーマルプリントヘッド６を左右に移動させることができる。
ヘッド移動ベルト駆動軸５０には遮光板５３が固定されていて、その遮光版５３を跨ぐようにヘッド原点検出センサ５４が設けられている。
【００２０】
サーマルプリントヘッド６の原点位置は、この遮光版５３の開口部５３ａを原点検出センサ５４が検出した位置となる。
原反側リボンホルダ３は図示してない軸受により、回転自在に本体支持板１に支持されている。
原反側リボンホルダ３にはブレーキ機構５５により常に軽いブレーキ力が作用していると共に、テンションバネ５６によりサーマルリボン２に張力が与えられるようになっている。
【００２１】
リボン移送検出ローラ４の後部には回転検出遮光板５７が取り付けられており、その回転検出遮光板５７を挟み込むように回転検出センサ５８が設けられている。
サーマルリボン２の移送に伴い、リボン移送検出ローラ４が回転し回転検出遮光板５７も回転すると、回転検出センサ５８からはリボン移送検出ローラ４の回転角に応じたパルス信号が得られる。
【００２２】
一方、リボン・ヘッド駆動モータ１２のリボン巻取り方向への回転駆動により、リボン巻取りホルダ１１が回転しサーマルリボン２が巻き取られるが、サーマルリボンを巻き取るにつれ巻径が増大し、サーマルリボン２の送り量が変動してしまう。
そこで、リボン・ヘッド駆動モータ１２の回転駆動量と、回転検出センサ５８からのパルスをつき合わせることで、必要な回転駆動量を算出することができる。
【００２３】
以上のように、本実施形態によれば、単一のリボン・ヘッド駆動モータ１２を、サーマルリボン２を送る駆動源と、サーマルプリントヘッド６を上下駆動する駆動源として、回転方向で使い分けて兼用することで駆動源を減らし、尚且つ、サーマルプリントヘッド６の往復ストロークが固定される弊害も無く、小型のサーマルプリンタを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】図１の背面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  本体支持板
２  サーマルリボン
３  原反側リボンホルダ
６  サーマルプリントヘッド
８  被印字物
１２  リボン・ヘッド駆動モータ
２９  ヘッド上下カム
３０  サーマルプリントヘッド上下駆動軸
３１  ヘッド上下軸受
３２、３４、３７、３９  単方向回転クラッチ
３３  サーマルプリントヘッド上下駆動プーリ
３５  リボン巻取り軸受
３６  リボン巻取り軸
３８  リボン巻取り軸駆動プーリ                                                                              
【図１】
2007105951.tif 000003
【図２】
2007105951.tif 000004
【図３】
2007105951.tif 000005