(57)【要約】【課題】停電時に引き戸を押し開けできるようにする。【解決手段】レール１２に案内されて開閉移動自在な引き戸１３と、電動モータ１６の動力を引き戸１３へ伝達して引き戸１３を開閉させる動力伝達機構１５とを備え、動力伝達機構１５は、レール１２に沿って延設され、電動モータ１６の動力を受けて電動モータ１６のロータと同じ回転速度で回転する回転軸２１と、回転軸２１が挿通され、回転軸２１の外周面に回転軸２１の軸芯２１ａと傾斜角度θを有した状態で当接するコロ３１を回転軸２１の回りに複数個設けて引き戸１３に連結した移動体２２とを備え、停電時に引き戸１３を開く方向へ強制移動させた際に電動モータ１６が空回転するように傾斜角度θを設定したこと。【選択図】図１
2007092506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、上記傾斜角度を、前記電動モータへの給電が停止中に前記引き戸に加えた操作力を前記移動体から前記電動モータへ伝達して電動モータを回転させて引き戸を移動操作できるように設定したことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転軸の外周面に対する該コロの接触圧力を、前記電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず前記引き戸に強制的に操作力を加えたとき、該操作力により回転軸とコロとの間に滑りを生じさせて引き戸を強制移動できる圧力に設定したことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項３】
レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転軸の外周面に対する該コロの接触圧力を、前記電動モータの稼働中に引き戸と回転軸との間で引き戸の移動方向へ伝達する力が設定値を超えようとするときに回転軸とコロとの間で滑りを生じさせるように設定したことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項４】
引き戸が全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、引き戸の開移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段と、全閉位置検知手段及び開移動検知手段から検知信号を受信して、電動モータを制御する制御回路とを備え、制御回路は、引き戸が全閉位置に存在することを示す検知信号を全閉位置検知手段から受けているとき、電動モータを停止させ、また、引き戸が全閉位置に存在しないことを示す検知信号を全閉位置検知手段から受けた後に、引き戸の開移動確認位置への移動を示す検知信号を開移動検知手段から受けたとき、電動モータを引き戸を開ける方向へ起動させるように回路構成された請求項１又は２記載の自動ドア装置。
【請求項５】
前記電動モータの起動開始から設定時間又は設定回転数を超えたとき電動モータを停止させ又は電動モータを逆回転させる制御回路を備えた請求項２又は３記載の自動ドア装置。
【請求項６】
前記移動体は、前記回転軸を挟む二つの分割体の各々に前記コロを分散させて設け、二つの分割体の間に、前記コロの接触圧力を調節する接圧調節手段を設けた請求項２又は３記載の自動ドア装置。
【請求項７】
前記コロは、金属製の前記回転軸に接触する少なくとも外周面をゴム質素材及び／又は合成樹脂素材で形成した請求項１乃至６のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項８】
前記引き戸と前記移動体との間に、前記レールの軸芯と前記回転軸の軸芯との間で変形できる緩衝具を設けた請求項１乃至７のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項９】
一方の引き戸を開くことにより他方の引き戸も開く方向へ開かれるように構成された両引分け戸において、該一方の引き戸を前記引き戸とした請求項１乃至８のいずれかに記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ドア装置１は、図６に示す如く、レール２に案内されて開閉移動自在な引き戸３，４と、電動モータ６の動力を引き戸３，４へ伝達して開閉させる動力伝達機構５と、人体検知センサや保持センサー（図示略）等の検知信号に基づいて電動モータ６を制御する制御回路７とを備えている。動力伝達機構５は、駆動プーリ８及び従動プーリ９との間でレール２に沿ってエンドレス状に張架した索１０備え、駆動プーリ８を減速機付き電動モータ６で回転駆動すると共に、索１０に引き戸３，４を両開き可能に連結してある。減速機付き電動モータ６は、モータ出力軸側から入力して逆転させたときロータを回転させることのできない抵抗の大きな減速機が備えられる。
【非特許文献１】ナブコシステム株式会社、「自動ドアの知識２」、［平成１７年８月２３日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：http://www.nabcosystem.co.jp/knowledge2.html〉
【０００３】
しかし、従来の自動ドア装置１は、次のような問題点がある。
（１）停電したときには、人力で引き戸３，４を開き方向へ押しても、引き戸３，４を開けることが困難であった。これは、電動モータ６に付いている逆転抵抗の大きい減速機が抵抗となり、引き戸３，４を開ける方向へ電動モータ６を逆回転させることができないためである。
（２）引き戸３，４の開閉の妨げとなる障害物が何らかの原因で生じ、この障害物をセンサーで検知できない場合には、故障の原因となったり、障害物が壊れて他に被害を及ぼすことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するために、電動モータに対する給電が停止中に軽い力で引き戸を動かすことができ、また、電動モータの稼働中若しくは停止中にかかわらず引き戸を強制的に開閉操作ができ、更にまた、障害物に当たった引き戸を移動させない自動ドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
電動モータへの給電が停止中に引き戸を移動操作できるように請求項１記載の本発明が採用した手段は、レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、上記傾斜角度を、前記電動モータへの給電が停止中に前記引き戸に加えた操作力を前記移動体から前記電動モータへ伝達して電動モータを回転させて引き戸を移動操作できるように設定したことを特徴とする自動ドア装置である。ここで、電動モータへの給電が停止中とは、停電の場合と、電動モータの制御回路の電源がＯＦＦになっている場合とを意味する。なお、前記回転軸は、前記電動モータの動力を受けて電動モータのロータと同じ回転速度で回転するものとすることもある。
【０００６】
請求項１記載の本発明にあっては、電動モータへの給電が停止中に引き戸を移動操作したとき、操作力が引き戸から移動体のコロを介して回転軸及び電動モータへ伝達して回転軸及び電動モータを回転させ引き戸を移動させることができる。
【０００７】
電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず引き戸を強制的に移動操作できるように請求項２記載の本発明が採用した手段は、レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転軸の外周面に対する該コロの接触圧力を、前記電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず前記引き戸に強制的に操作力を加えたとき、該操作力により回転軸とコロとの間に滑りを生じさせて引き戸を強制移動できる圧力に設定したことを特徴とする自動ドア装置である。
【０００８】
請求項２記載の本発明にあっては、電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず引き戸を強制的に移動操作したときコロと回転軸との間で滑りが生じるので引き戸を移動できる。
【０００９】
安全なものとするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転軸の外周面に対する該コロの接触圧力を、前記電動モータの稼働中に引き戸と回転軸との間で引き戸の移動方向へ伝達する力が設定値を超えようとするときに回転軸とコロとの間で滑りを生じさせるように設定したことを特徴とする自動ドア装置である。
【００１０】
請求項３記載の本発明にあっては、稼働中の電動モータで移動している引き戸を設定値を超える力で強制的に逆方向へ操作するとき、コロと回転軸との間で滑りが生じて引き戸を逆方向へ移動させることができる。また、稼働中の電動モータで移動中の引き戸が当たって障害物を設定値を超える力で押圧しようとしても、障害物からの反力でコロと回転軸との間で滑りが生じて設定値を超える力で障害物を押圧することなく引き戸がその場所に留まる。
【００１１】
外観や操作をよりシンプルにするために請求項４記載の本発明が採用した手段は、引き戸が全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、引き戸の開移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段と、全閉位置検知手段及び開移動検知手段から検知信号を受信して、電動モータを制御する制御回路とを備え、制御回路は、引き戸が全閉位置に存在することを示す検知信号を全閉位置検知手段から受けているとき、電動モータを停止させ、また、引き戸が全閉位置に存在しないことを示す検知信号を全閉位置検知手段から受けた後に、引き戸の開移動確認位置への移動を示す検知信号を開移動検知手段から受けたとき、電動モータを引き戸を開ける方向へ起動させるように回路構成された請求項１又は２記載の自動ドア装置である。
【００１２】
請求項４記載の本発明にあっては、全閉位置にある引き戸を使用者が開移動確認位置まで開けると、引き戸が自動的に全開する。
【００１３】
安全なものとするために請求項５記載の本発明が採用した手段は、前記電動モータの起動開始から設定時間又は設定回転数を超えたとき電動モータを停止させ又は電動モータを逆回転させる制御回路を備えた請求項２又は３記載の自動ドア装置である。
【００１４】
請求項５記載の本発明にあっては、何らかの異常を発生した状態で電動モータが継続運転しようとしても、電動モータを停止させ、または電動モータを逆回転させて異常を回避できる。
【００１５】
引き戸を移動させる操作力や障害物に対する引き戸の押圧力を調節できるように請求項６記載の本発明が採用した手段は、前記移動体は、前記回転軸を挟む二つの分割体の各々に前記コロを分散させて設け、二つの分割体の間に、前記コロの接触圧力を調節する接圧調節手段を設けた請求項２又は３記載の自動ドア装置である。
【００１６】
請求項６記載の本発明にあっては、回転軸とコロとの間で滑りを始める回転軸の外周面に対するコロの接触圧力を接圧調節手段で調節できる。
【００１７】
開閉が静かに行われるように請求項７記載の本発明が採用した手段は、前記コロは、金属製の前記回転軸に接触する少なくとも外周面をゴム質素材及び／又は合成樹脂素材で形成した請求項１乃至６のいずれかに記載の自動ドア装置である。
【００１８】
請求項７記載の本発明にあっては、金属製の回転軸の外周面に当接するコロの接触面がゴム質素材及び／又は合成樹脂で形成されることになる。
【００１９】
引き戸が円滑に開閉するように請求項８記載の本発明が採用した手段は、前記引き戸と前記移動体との間に、前記レールの軸芯と前記回転軸の軸芯との間で変形できる緩衝具を設けた請求項１乃至７のいずれかに記載の自動ドア装置である。
【００２０】
請求項８記載の本発明にあっては、レールの長手方向に沿ってレールと回転軸の間で芯間距離に誤差が生じても、緩衝具で誤差を吸収しつつ移動体は移動できると共に、起動や停止の際に引き戸と移動体との間で生じる衝撃を緩衝具で吸収できる。
【００２１】
両引分けの引き戸に適用できるように請求項９記載の本発明が採用した手段は、一方の引き戸を開くことにより他方の引き戸も開く方向へ開かれるように構成された両引分け戸において、該一方の引き戸を前記引き戸とした請求項１乃至８のいずれかに記載の自動ドア装置である。
【００２２】
請求項９記載の本発明にあっては、一方の引き戸を開閉させると他方の引き戸も連動して開閉する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の本発明は、停電等により電動モータへの給電が停止中であっても、引き戸を開閉操作することができ便利な自動ドア装置とすることができる。
【００２４】
請求項２記載の本発明は、電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず引き戸を強制的に移動操作したとき、コロと回転軸との間で滑りが生じて強制的な開閉操作ができるので、危険な状態が発生した場合でも危険回避できる自動ドア装置とすることができる。
【００２５】
請求項３記載の本発明は、移動中の引き戸を逆方向へ移動させて危険な状態を回避したり、又は障害物に当たった引き戸の移動を停止させて故障や障害物の破損による被害を未然に防止でき、安全な自動ドア装置とすることができる。
【００２６】
請求項４記載の本発明は、使用者が引き戸を開ける際に必ず行う動作（引き戸の開移動）で電動モータを起動させて、引き戸を自動的に全開できる。（１）したがって、使用者の別の動作を誤認して、引き戸が開くことがない。例えば、人体検知センサを設けた場合の、使用者が横切っただけで引き戸が開くようなことがない。（２）また、使用者に確認動作を強要することがない。更に、この確認動作を認識させる表示物が不要になる。例えば、タッチセンサを設けた場合の、センサへのタッチ動作は不要となる。更に、目立つ位置に設けられるタッチセンサ自体も不要となり、外観をシンプルにできる。
【００２７】
請求項５記載の本発明は、何らかの異常が発生しても電動モータの運転を停止又は逆回転させて異常を回避するので安全な自動ドア装置とすることができる。
【００２８】
請求項６記載の本発明は、引き戸を移動させる操作力や、障害物に対する引き戸の押圧力を、現場等の仕様に応じた最適値に接圧調節手段の調節で調節できる自動ドア装置とすることができる。
【００２９】
請求項７記載の本発明は、回転軸の金属表面とコロのゴム質及び／又は合成樹脂の表面との接触により移動体の移動が静かに行われ、静かな自動ドア装置にできる。また金属面どうしの接触に比べて回転軸の金属表面に傷もつき難くので、故障し難い自動ドア装置にできる。
【００３０】
請求項８記載の本発明は、レールと回転軸との芯間距離に誤差が生じても移動体を円滑に移動できると共に、引き戸と移動体との間で生じる起動及び停止時の衝撃を吸収できるため、引き戸を円滑に開閉できる自動ドア装置とすることができる。
【００３１】
請求項９記載の本発明は、電動モータで開閉する一方の引き戸と他方の引き戸とが連動するので、両引分けの引き戸を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明に係る自動ドア装置（以下、「本発明自動ドア装置」と言う。）を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は本発明自動ドア装置を片引きの引き戸に適用した第１の実施の形態を示すものであり、図１は正面図、図２は要部を拡大して示す一部省略した正面図、図３は図２のａ−ａ箇所で断面した断面図、図４は動力伝達機構の要部を拡大したもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は回転軸とコロとの接触状態を示す拡大図、（Ｄ）は回転軸に対するコロの傾斜角度を示す説明図である。
【００３４】
本実施の形態に係る本発明自動ドア装置１１は、図1 に示す如く、本体枠体１４と、本体枠体１４にボルト等で固定したレール１２と、レール１２に案内されて開閉移動自在な引き戸１３と、電動モータ１６の動力を引き戸１３へ伝達して引き戸１３を開閉させる動力伝達機構１５と、センサ１８ａ〜１８ｆの検知信号に基づいて電動モータ１６を制御する制御回路１７とを備えている。レール１２は、図３に示す如く、吊り車案内部１２ａと、センサ取り付け用凹溝１２ｂが形成されている。引き戸１３は、図２及び図３に示す如く、上縁等に吊り具１９，１９をボルト等で取り付け、レール１２の吊り車案内部１２ａに各吊り具１９の吊り車１９ａを案内させて開閉移動するようにしてある。レール１２のセンサ取り付け凹溝１２ｂには、図1 に示す如く、全閉位置センサ１８ａ，閉時ブレーキ位置センサ１８ｂ，開時ブレーキ位置センサ１８ｃ、全開位置センサ１８ｄが位置調節可能に取り付けられている。本体枠体１４と方立２０との間等の適所には、補助センサ１８ｅが取り付けられ、本体枠体１４の上方又は出入口の床面等に、出入りする人を検知する人体検知センサ１８ｆが取り付けられている。
【００３５】
前記動力伝達機構１５は、図２に示す如く、レール１２に沿って延設された回転軸２１と、回転軸２１が挿通され、回転軸２１の正逆回転により左右方向へ移動する移動体２２とを備えている。回転軸２１は、左右両端側が左右の軸受２３，２４を介して前記本体枠体１４に回転自在に取り付けられ、一端に継手２５を介して電動モータ１６の出力軸に連結してある。軸受２３，２４は、本体枠体１４にボルト等で固定したブラケット２６，２７に取り付けられ、電動モータ１６は、本体枠体１４に、ブラケット２７を介し又はブラケット２７を介することなく取り付けられている。電動モータ１６は、減速機レス式でインバータ制御するもの等が選択され、ロータと同じ回転速度で回転軸２１を回転させるようにしてある。また、電動モータ１６は、動力伝達機構１５の回転軸２１と移動体２２との間で滑りを生じることを条件に減速機付きのものを採用する態様もある。動力伝達機構１５の移動体２２は、前記引き戸１３に、連結具２８を介して又は連結具２８を介することなく（図示省略）連結して、引き戸１３との間で開閉力を伝達するようにしてある。連結具２８は、二つの分割片２８ａ，２８ｂから形成され、両分割片２８ａ，２８ｂの間に後述する緩衝具３８を配置して両分割片２８ａ，２８ｂを連結してある。両分割片２８ａ，２８ｂは、それぞれ移動体２２と引き戸１３の吊り具１９にボルト等で連結してある。
【００３６】
前記動力伝達機構１５の移動体２２は、図４に示す如く、回転軸２１の外周面に回転軸２１の軸芯２１ａと傾斜角度（「リード角度」と言うこともある。）θを有した状態で当接するコロ３１を回転軸２１の回りに複数個（本例では計６個）設け、回転軸２１の正逆回転に伴いコロ３１が回転しつつコロ３１に生じるスラスト力で回転軸２１の軸芯方向に沿って移動するようになっている。コロ３１に生じるスラスト力は、回転軸２１とコロ３１との間で傾斜角度θを設けたことにより生じる。この傾斜角度θは、同図（Ｄ）に示す如く、回転軸２１の軸芯２１ａの上にコロ３１の軸芯３１ａを投影したときに、両軸芯２１ａ，３１ａの交差する角度を言う。傾斜角度θを大きくすると、回転軸２１の一回転当たりに移動体２２の移動寸法（リード）が大きくなり、傾斜角度θを小さくすると、回転軸２１の一回転当たりに移動体２２の移動寸法（リード）が小さくなり、傾斜角度θがゼロになれば、移動体２２は移動しない。
【００３７】
前記動力伝達機構１５の移動体２２は、図４に示す如く、２つの分割体３２，３２の各々にコロ３１を止めボルト３７等で回転自在に取り付けると共に、分割体３２，３２どうしを止めネジ３４，３４で連結して組みつけ、この各止めネジ３４に外嵌した圧縮バネ３５で分割片３２，３２どうしを接近させる方向へ弾圧付勢させ、回転軸２１に各コロ３１を圧接させてある。移動体２２は、止めネジ３４と圧縮バネ３５との組合せからなる接圧調節手段３６を設け、分割片３２に対する止めネジ３４のねじ込み寸法を変化させて圧縮バネ３５の反発弾性力を調節して、回転軸２１を押圧するコロ３１の圧力を調節できるようにしてある。分割体３２，３２は、アルミニューム又は合成樹脂などの軽量素材で成形して移動体２２の軽量化を図り、長尺の回転軸２１に加わる移動体２２の荷重を低減して軸振れの少ない円滑な軸回転で引き戸の円滑な開閉を確保するようにしてある。また、各コロ３１は、移動体２２の移動が静かに行われるように、金属製の回転軸２１に接触する少なくとも外周面を、ウレタン等のゴム質素材及び／又は合成樹脂素材（例えば、ポリエチレン、共重合系ポリアセタール（商品名：ジュラコン）等で形成してある。また、各コロ３１の外周面は、設圧調節手段３６によって変形してしまうものではなくて、薄くても変形しない材質のものが好ましく、例えば、各コロ３１として金属製ベアリング外輪の表面に４フッ化エチレン樹脂（商標名：テフロン）等を焼付塗装を施したものを用いる場合もある。この場合、コロ３１の外周面を摩擦係数が低く耐磨耗性の高い４フッ化エチレン樹脂で形成しているので、コロ３１と回転軸２１との滑りが良くなると共に、コロの耐久性が高くなる。
【００３８】
前記動力伝達機構１５の移動体２２は、図示を省略した別態様としとて、回転軸２１の軸芯方向に沿って設けた三つの分割体の各々に、少なくとも１個のコロ３１を取り付けると共に、三つの分割体を連結するように構成することもある。
【００３９】
本実施の形態に係る本発明自動ドア１１は、図２に示す如く、引き戸１３と移動体２２との間に、レール１２の軸芯と回転軸２１の軸芯との間で変形できる緩衝具３８を設け、レール１２の長手方向に沿ってレール１２と回転軸２１の間で芯間距離に誤差が生じても、緩衝具３８で誤差を吸収しつつ移動体２２が円滑に移動できると共に、起動や停止の際に引き戸１３と移動体２２との間で生じる衝撃を緩衝具３８で吸収できるようにしてある。本例の緩衝具３８は、移動体２２と吊り具１９を連結する連結具２８に組み込まれ、ゴム又はバネ等からなる変形自在で衝撃を吸収できる緩衝主体部を備えている。また、本発明自動ドア１１は、引き戸１３を施錠すると制御回路１７をＯＦＦ状態にし、解錠すると制御回路１７を制御可能なＯＮ状態にするように回路構成することもある。
【００４０】
本実施の形態に係る本発明自動ドア１１は、電動モータ１６と動力伝達機構１５との組合せにより三つタイプを得ることができる。第１のタイプは、減速機レス式あるいは逆転抵抗が非常に小さい減速機付の電動モータ１６と、回転軸２１とコロ３１との間で回転軸２１の軸芯２１ａ方向（すなわち、引き戸１３の移動方向）にスリップの無い動力伝達機構１５との組合せである。第２のタイプは、減速機付きの電動モータ１６と、回転軸２１とコロ３１との間で回転軸２１の軸芯２１ａ方向（すなわち、引き戸１３の移動方向）に滑り（スリップ）を生じさせることができる動力伝達機構１５との組合せである。第３のタイプは、減速機レス式の電動モータ１６と、回転軸２１とコロ３１との間で回転軸２１の軸芯２１ａ方向（すなわち、引き戸１３の移動方向）に滑り（スリップ）を生じさせることができる動力伝達機構１５との組合せである。
【００４１】
前記第１のタイプの本発明自動ドア１１は、動力伝達機構１５の前記傾斜角度θの設定が、電動モータ１６に対する給電の停止中（停電中や電動モータ１６の制御回路の電源がＯＦＦ状態）に引き戸１３へ加えた人的な操作力を移動体２２から回転軸２１を介して電動モータ１６へ伝達して電動モータ１６を回転させることができる角度にしてある。従って、第１のタイプでは、電動モータ１６に対する給電の停止中に引き戸１３を手動で軽く開閉操作でき、保守点検中の開閉操作や、火災等による停電中の避難のための開閉操作が可能となる。
【００４２】
前記第２及び第３のタイプの本発明自動ドア１１は、動力伝達機構１５の回転軸２１の外周面に対するコロ３１の接触圧力を、引き戸１３から回転軸２１へ伝達する力（反力）が設定値を超えようとするとき回転軸２１と各コロ３１との間で滑りを生じさせるように設定してある。例えば、回転軸２１の外周面に対するコロ３１の接触圧力を、電動モータ１６の稼働中又は停止中に引き戸１３へ加えた操作力で回転軸２１と各コロ３１との間に滑りを生じさせて引き戸１３を開閉操作できるように設定した場合は、引き戸１３を設定値を超える力で強制的に開閉操作すると、各コロ３１と回転軸２１との間で滑りが生じて引き戸１３から設定値を超える力を回転軸２１へ伝達させずに、引き戸１３を軽い力で強制的に開閉操作することができる。その結果、本発明自動ドア１１は、停電等で電動モータへの給電が停止中であっても、引き戸を開閉操作して出入りでき、また移動中の引き戸を逆方向へ移動させて危険な状態を回避させることができる。
【００４３】
また、第２及び第３のタイプの本発明自動ドア１１は、回転軸２１の外周面に対するコロ３１の接触圧力を、電動モータ１６の稼働中に引き戸１３から回転軸２１へ伝達する力（反力）が設定値を超えようとするときにコロ３１と回転軸２１との間で滑りを生じさて引き戸１３を停止させたり、引き戸１３を逆方向へ移動できるように設定することもある。この場合には、移動中の引き戸１３が障害物に当たって障害物を設定値を超える力で押圧しようとしても、各コロ３１と回転軸２１との間で滑り（スリップ）が生じて回転軸２１から設定値を超える力を引き戸１３へ伝達させないようにでき、回転軸２１とコロ３１との間で滑り（スリップ）が生じて設定値を超える力で障害物を押圧することのないように引き戸１３を停止させて危険な事態を回避させることができる。更に、引き戸１３を逆方向へ移動させて危険な状態を解除できる。
【００４４】
更に、第２及び第３のタイプの本発明自動ドア１１は、回転軸２１の外周面に対するコロ３１の接触圧力を、電動モータ１６の稼働中に引き戸１３から回転軸２１へ伝達する力（反力）が設定値を超えようとするときにコロ３１と回転軸２１との間で滑りを生じさて引き戸１３を停止させるように設定することもある。この場合には、移動中の引き戸１３が障害物に当たって障害物を設定値を超える力で押圧しようとしても、引き戸１３をそれ以上進ますことなく停止させて危険な事態を回避させることができる。
【００４５】
なお、第２及び第３のタイプの本発明自動ドア１１において前記設定値は、動力伝達機構１５の移動体２２に組み込まれた接圧調節手段３６で回転軸２１の外周面に対するコロ３１の接触圧力を調節することで、ドア施工現場の態様に応じて変更することができる。  
【００４６】
第２及び第３のタイプの本発明自動ドア１１において電動モータ１６の稼働中に引き戸１３を強制的に開閉操作したとき、または障害物に当たって引き戸１３が停止したときには、電動モータ１６の起動開始から計数したタイマーが設定時間を超えたとき、又は電動モータ１６の起動開始から計数した電動モータ１６や回転軸２１の軸回転数が設定値を超えたときに電動モータ１６を停止するようにモータ制御回路を構成してあるので、設定時間経過後に自動的に停止する。また、モータ制御回路は、上記電動モータ１６の起動開始から計数したタイマーが設定時間を超えたとき、又は電動モータ１６の起動開始から計数した電動モータ１６や回転軸２１の軸回転数が設定値を超えたとき、電動モータ１６を逆転させるように構成することもある。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図５は本発明自動ドア装置を両引分けの引き戸に適用した第２の実施の形態を示す正面図である。本実施の形態に係る本発明自動ドア装置４１は、引き戸１３Ａ，１３Ｂを二つ備えて両引分戸とし、レール１２に沿ってエンドレス状に索４２を反転プーリ４３，４３間に張架した連動装置４４を備え、索４２に二つ引き戸１３Ａ，１３Ｂを両引分け可能に連結し、いずれか一方の引き戸（本例は左側の引き戸１３Ａ）に前記動力伝達機構１５の移動体２２を連結してある。動力伝達機構１５の内容は、前記第１の実施の形態と実質的に同一であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４８】
本発明自動ドア装置４１は、一方の引き戸（本例は左側の引き戸１３Ａ）を動力伝達機構１５を介して開閉させると、連動装置４４を介して他方の引き戸（本例は右側の引き戸１３Ｂ）も連動して開閉する。反転プーリ４３，４３は、動力を伝達させるものでないため、従来の駆動プーリ８（図６参照）に比べて外径を小径にして連動装置４４をコンパクトに組み込むことも可能である。
【００４９】
（第３の実施の形態）
上記した第１の実施の形態において人体検知センサ１８ｆを省略して、代わりに、引き戸１３の開移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段を新たに設けると共に、電動モータ１６を制御する制御回路１７に、全閉位置センサ１８ａ及び開移動検知手段の検知信号に基づいて引き戸１３を開ける方向に電動モータ１６を回転させる回路構成を付加した形態も考えられる。このようにすることで、使用者が手動で引き戸１３を開移動確認位置まで開けると、引き戸１３が自動的に全開する。上記開移動検知手段の具体例としては、下記（i）、(ii）の態様を適用することが可能である。
【００５０】
（i）開移動検知手段は、全閉位置から引き戸１３を開ける方向に離れた開移動確認位置に設けられ、該開移動確認位置まで移動した引き戸１３を検知する開移動確認位置センサ（図示省略）を備える。制御回路１７は、全閉位置センサ１８ａから「引き戸１３が全閉位置に存在しないこと」を示す検知信号を受けた後に、開移動確認位置検知センサから「引き戸１３の開移動確認位置への移動」を示す検知信号を受けたとき、使用者が引き戸１３を開移動したとみなして、電動モータ１６を引き戸１３を開ける方向に起動するように回路構成してある。
【００５１】
（ii）開移動検知手段は、引き戸１３が全閉位置から開移動確認位置まで移動することに伴って回転する回転軸２１の回転角度を検知する回転検知センサ（例えば、ロータリーエンコーダや、タコメータ等。図示省略。）を備える。制御回路１７は、全閉位置センサ１８ａから「引き戸１３が全閉位置に存在しないこと」を示す検知信号を受けた後に、回転検知センサから「引き戸１３の開移動確認位置への移動」を示す検知信号を受けたとき、使用者が引き戸１３を開移動したとみなして、電動モータ１６を引き戸１３を開ける方向に起動するように回路構成してある。
【００５２】
また、上記（i）（ii）の態様において、制御回路１７は、全閉位置センサ１８ａから「引き戸１３が全閉位置に存在すること」を示す検知信号を受けたとき、電動モータ１６を停止するように回路構成されている。このようにすることで、引き戸１３が全閉位置、又は、全閉位置から開動作確認位置までの間にあるとき、制御回路１７は電動モータ１６を停止させるようにしてある。
【００５３】
また、いうまでもないが、前記開移動検知手段は引き戸１３が全閉位置から開移動確認位置まで移動したことを検知するものであればよく、上記（i）、（ii）の態様に限定されるものではない。また、上記構成に加えて、引き戸１３に取手（図示省略）を設けて、引き戸１３を開けやすくしてもよい。上記構成以外の構成は第１の実施の形態と実質的に同一であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５４】
（その他の実施の形態）
前記第１〜第３の実施の形態においては、引き戸１３，１３Ａ，１３Ｂを吊り戸として説明したが、本発明自動ドア装置は、地上にレールがあり、このレール上を戸車によって開閉される引き戸についても同じ要領で適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明自動ドア装置を片引きの引き戸に適用した第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同実施の形態の要部を拡大して示す一部省略した正面図である。
【図３】図２のａ−ａ箇所で断面した拡大断面図である。
【図４】同実施の形態の動力伝達機構の要部を拡大したもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は回転軸とコロとの接触状態を示す拡大図、（Ｄ）は回転軸に対するコロの傾斜角度を示す説明図である。
【図５】本発明自動ドア装置を両引分けの引き戸に適用した第２の実施の形態を示す正面図である。
【図６】従来の自動ドア装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１２…レール、１３…引き戸、１５…動力伝達機構、１6 …電動モータ、２１…回転軸、２１ａ…軸芯、２２…移動体、θ…傾斜角度、３１…コロ
【図１】
2007092506.tif 000003
【図２】
2007092506.tif 000004
【図３】
2007092506.tif 000005
【図４】
2007092506.tif 000006
【図５】
2007092506.tif 000007
【図６】
2007092506.tif 000008