(57)【要約】【課題】高さ及び幅寸法を共に抑制して小型化を図ると共に、変位部材に対して外力が付与された場合にも前記変位部材を確実且つ円滑に変位させる。【解決手段】フレーム１２のボア部３０に中空状のヨーク１００が挿通され、該フレーム１２のスリット３２を介して前記ヨーク１００がスライダ２０と連結される。このヨーク１００のベルト孔１１４には、タイミングベルト２４が挿通されると共に、該ヨーク１００の両側面には一組のガイド部材３６ａ、３６ｂが設けられ、前記フレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに係合されている。そして、駆動部１８の駆動作用下にタイミングベルト２４を介してヨーク１００がガイド溝３４ａ、３４ｂに沿って変位することにより、スライダ２０がフレーム１２に沿って軸線方向に変位する。【選択図】図４
2007270860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動力を駆動力伝達ベルトを介して変位部材に伝達する電動アクチュエータにおいて、
電気信号によって駆動する駆動部と、
前記駆動部が連結される中空状のフレームと、
前記フレームに軸線方向に沿って変位自在に設けられる変位部材と、
前記駆動力伝達ベルトが挿通される孔部を有し、前記変位部材に連結されると共に、前記フレームの内部に軸線方向に沿って変位自在にガイドされるガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記フレームに対してガイドされるガイド部を備え、前記ガイド部が、前記孔部に挿通された前記駆動力伝達ベルトに対して前記フレーム側に配置されることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ガイド部は、前記ガイド部材の軸線方向に沿った両側面にそれぞれ設けられ、前記ガイド部が前記フレームの溝部に係合されることを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動力を駆動力伝達ベルトを介して変位部材に伝達することにより、前記変位部材を移動させる電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワーク等を搬送する手段として、モータ等の回転駆動源の回転駆動力によってベルトを駆動して、ワークを搬送するスライダを変位させる電動アクチュエータが広く用いられている。
【０００３】
近年、その使用環境や設置スペースの要請に基づいてその高さ寸法を抑制して薄型化された電動アクチュエータが開発されている。
【０００４】
このような電動アクチュエータは、例えば、ハウジングの中央部に軸線方向に沿ったガイドレールと、該ガイドレールに沿ってスライド変位可能なガイドブロックとを備え、前記ガイドブロックの上部にスライドブロックが連結されている。また、ハウジングの内部には、ガイドレールの外側を囲むように伝達ベルトが周回され、前記伝達ベルトがスライドブロックに連結されている。そして、駆動源により伝達ベルトが駆動されるとスライドブロックがガイドレールに沿って変位する。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２６５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に係る従来技術においては、ガイドレールと伝達ベルトを、ハウジング内において水平方向に略並列に配置することにより、電動アクチュエータにおける高さ方向の小型化を図っている。しかしながら、その反面、ガイドレールの外側を囲うように伝達ベルトを配置しているため、ハウジングの幅寸法が増大してしまい電動アクチュエータが幅方向に大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
また、ガイドブロック及びスライドブロックが変位する際の直進性を確保するためにガイドレールの幅寸法を大きく確保しようとした場合に、前記ガイドレールの外側に伝達ベルトが配置されているため、ハウジングが大型化してしまうこととなり、電動アクチュエータの幅寸法を抑制しつつ、該ガイドレールを所望の幅寸法とすることが困難である。そのため、例えば、スライドブロックに対してモーメント方向に外力が付与された際に、該スライドブロックをハウジングに沿って円滑に変位させることができない場合がある。
【０００８】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、高さ寸法及び幅寸法を共に抑制することにより装置の小型化を図ると共に、変位部材に対して外力が付与された場合にも前記変位部材を確実且つ円滑に変位させることが可能な電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、駆動部の駆動力を駆動力伝達ベルトを介して変位部材に伝達する電動アクチュエータにおいて、
電気信号によって駆動する駆動部と、
前記駆動部が連結される中空状のフレームと、
前記フレームに軸線方向に沿って変位自在に設けられる変位部材と、
前記駆動力伝達ベルトが挿通される孔部を有し、前記変位部材に連結されると共に、前記フレームの内部に軸線方向に沿って変位自在にガイドされるガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記フレームに対してガイドされるガイド部を備え、前記ガイド部が、前記孔部に挿通された前記駆動力伝達ベルトに対して前記フレーム側に配置されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、フレームの内部にガイド部材を設け、該ガイド部材と変位部材とを連結している。そして、駆動力伝達ベルトをガイド部材の孔部に挿通させると共に、前記ガイド部材のガイド部をフレームに対してガイドさせている。
【００１１】
従って、駆動力伝達ベルトをガイド部材の内部に配置することができるため、フレームの幅寸法が増大することがなく、同時に、フレームにガイドされるガイド部材のガイド部と駆動力伝達ベルトとを、フレーム内で略並列に配置することができるため、前記フレームの高さ寸法を抑制することができる。その結果、ガイド部材が挿通されるフレームの高さ方向に加えて幅方向の寸法を抑制することができるため、電動アクチュエータ全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、ガイド部材では、駆動力伝達ベルトが孔部を介して内部に収容されているため、フレームにガイドされるガイド部をフレームに臨むガイド部材の両側面に設けることが可能となる。すなわち、ガイド部の幅寸法を、駆動力伝達ベルトの配置に影響されることなく自在に設定することが可能となる。そのため、ガイド部材の両側面に設けられたガイド部を、フレームに係合させて変位部材を軸線方向に沿って変位自在にガイドすることにより、前記変位部材に対して外力が付与された場合でも、ガイド部によって変位部材がフレームに対して確実にガイドされるため、前記変位部材をフレームの軸線方向に沿って確実且つ円滑に変位させることができる。
【００１３】
詳細には、変位部材に対してその軸線を中心としたモーメント力が付与された場合でも、ガイド部材のガイド部によるガイド作用下に前記変位部材が前記モーメント力の影響を受けることなく、前記変位部材をフレームに沿って確実且つ円滑に変位させることが可能となる。
【００１４】
さらに、ガイド部を、ガイド部材の軸線方向に沿った両側面にそれぞれ設け、前記ガイド部をフレームの溝部に係合させるとよい。これにより、前記ガイド部が溝部に沿って摺動しながら変位し、該ガイド部を含むガイド部材をフレームの溝部に沿って変位させることができ、前記ガイド部材に連結されたスライダをフレームに沿って確実に変位させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１６】
すなわち、駆動力伝達ベルトをガイド部材の孔部に挿通させることにより、フレームの幅寸法が増大することがなく、且つ、前記フレームにガイドされるガイド部材のガイド部と前記駆動力伝達ベルトとを略並列に配置することができるため、前記フレームの高さ寸法を抑制することができる。そのため、フレームの高さ方向に加えて幅方向の寸法を抑制することができ、電動アクチュエータ全体の小型化を図ることができる。
【００１７】
また、ガイド部材のガイド部を、駆動力伝達ベルトの配置に影響されることなく、フレーム側となる部位に設けることが可能となるため、前記ガイド部を、フレームに係合させて変位部材を軸線方向に沿って変位自在にガイドすることにより、前記変位部材に対して外力が付与された場合でも、ガイド部材がフレームに対して確実にガイドされているため、前記変位部材をフレームの軸線方向に沿って確実且つ円滑に変位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る電動アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す。
【００２０】
この電動アクチュエータ１０は、図１〜図４に示されるように、軸線方向に沿って長尺なフレーム１２と、前記フレーム１２の両端部に連結される一組の第１及び第２エンドブロック１４、１６と、前記第１エンドブロック１４に連結され、電気信号によって駆動する駆動部１８と、ワーク（図示せず）を搬送するためのスライダ（変位部材）２０と、前記駆動部１８に連結された駆動プーリ２２を介して駆動力をスライダ２０へと伝達するタイミングベルト（駆動力伝達ベルト）２４とを含む。
【００２１】
また、電動アクチュエータ１０には、タイミングベルト２４の張力を調整可能なベルト調整機構２６と、前記タイミングベルト２４の端部を前記ベルト調整機構２６に固定するベルト固定機構２８（図５参照）を備える。
【００２２】
フレーム１２は、図２及び図３に示されるように、軸線方向に沿ったボア部３０を内部に有する中空状に形成され、該フレーム１２の上面には軸線方向に沿って開口したスリット３２が形成されている。そして、スリット３２を介してボア部３０と外部が連通している。
【００２３】
ボア部３０には、フレーム１２の両側面側に向かって窪んだ一組のガイド溝３４ａ、３４ｂが軸線方向に沿って延在し、該ガイド溝３４ａ、３４ｂには後述するガイド部材３６ａ、３６ｂが挿通される。このガイド溝３４ａ、３４ｂは、図４に示されるように、フレーム１２の両側面側に形成された鉛直面３８と、該鉛直面３８に対して略直交する一組の水平面４０と、該鉛直面３８と水平面４０との間に形成される一組の傾斜面４２とからなる。
【００２４】
また、スリット３２には、該スリット３２を上方から塞ぐことによりシールするシールベルト４４が取り付けられている。このシールベルト４４は、例えば、金属製材料からシート状に形成されている。そして、スリット３２の両側には、軸線方向に沿って延在する溝を介して一組の磁性体４６（例えば、永久磁石）が装着され、前記磁性体４６の磁力によってシールベルト４４が吸引されることにより前記スリット３２が上方から閉塞される（図１参照）。これにより、スリット３２を通してボア部３０の内部に塵埃等が進入することを防止できる。
【００２５】
シールベルト４４の両端部は、フレーム１２の両端部にそれぞれ連結される一組の第１及び第２エンドブロック１４、１６にそれぞれ固定されている。
【００２６】
一方、フレーム１２の両側面には、軸線方向に沿って一組又は複数組のセンサ取付溝４８が形成され、前記センサ取付溝４８には、スライダ２０の変位位置を検出するための位置検出センサ（図示せず）が装着される。
【００２７】
第１及び第２エンドブロック１４、１６は、開口したボア部３０を閉塞するようにフレーム１２の両端部にそれぞれ設けられ、前記第１及び第２エンドブロック１４、１６に形成されたボルト装着孔５０に挿通されたボルト５２を介してフレーム１２の両端部にそれぞれ一体的に組み付けられる。
【００２８】
この第１及び第２エンドブロック１４、１６の上部には、シールベルト４４の端部が挿入されるベルト溝５４が形成され、シールベルト４４を挿入した状態で上方から前記ベルト溝５４に押えカバー５６が装着される。この押えカバー５６は、シールベルト４４側に向かって突出した断面略Ｌ字状に形成され、前記押えカバー５６が２本の固定ねじ５８によって第１及び第２エンドブロック１４、１６に固定されることにより、前記シールベルト４４の端部がそれぞれ第１及び第２エンドブロック１４、１６に固定される。
【００２９】
第１エンドブロック１４は、フレーム１２の一端部側に連結され、断面略矩形状の第１貫通孔６０が軸線方向に沿って形成される。この第１貫通孔６０の内部にはタイミングベルト２４が挿通される。また、第１エンドブロック１４には、フレーム１２が連結される端面と反対側の端面に、駆動部１８のベース体６２が連結される。すなわち、この第１エンドブロック１４は、駆動部１８とフレーム１２との間に挟持されている。
【００３０】
一方、第２エンドブロック１６は、フレーム１２の他端部側に連結され、その内部に断面略矩形状の第２貫通孔６４が軸線方向に沿って形成される。そして、第２貫通孔６４の内部にはタイミングベルト２４が挿通される。さらに、第２貫通孔６４には、一組の軸受６６を介して従動プーリ６８が回動自在に軸支され、該従動プーリ６８にタイミングベルト２４が懸架されている。
【００３１】
さらに、第２エンドブロック１６の端面には、第２貫通孔６４より大きくプレート装着穴７０が形成され、前記プレート装着穴７０は略矩形状に形成されている。そして、プレート装着穴７０の形状と略同一形状からなる薄板状のプレート７２を装着することによって第２貫通孔６４が閉塞される。
【００３２】
駆動部１８は、例えば、ステッピングモータ等からなる回転駆動源７４と、前記回転駆動源７４の下部に装着されるベース体６２と、前記回転駆動源７４の回転量を検出する検出部７６とを含む。この回転駆動源７４は、ボルト７８を介してベース体６２に連結され、前記回転駆動源７４の端部には駆動プーリ２２が一体的に連結され、該駆動プーリ２２がベース体６２の内部に挿入されて軸受６６で回転自在に支持されている。
【００３３】
ベース体６２の略中央部には、軸線方向に沿って貫通する断面略矩形状の第３貫通孔８０が形成され、前記第３貫通孔８０の内部にはタイミングベルト２４が挿通され、駆動プーリ２２に懸架されている。
【００３４】
また、第３貫通孔８０の内側面には、所定深さだけ窪んだ一組の断面略半円状のボルト溝８２が軸線方向に沿って延在し、前記一組のボルト溝８２の内部には連結ボルト８４が挿通される。すなわち、ベース体６２は、連結ボルト８４を介して第１エンドブロック１４に連結されることにより、フレーム１２に一体的に連結される。
【００３５】
さらに、ベース体６２の一端面側には、その端面より若干窪んだプレート装着穴７０が形成され、前記プレート装着穴７０は第３貫通孔８０を含むように略矩形状に形成される。そして、プレート装着穴７０の形状と略同一形状からなる薄板状のプレート７２を装着することにより、連結ボルト８４が挿入された第３貫通孔８０が閉塞される（図１参照）。
【００３６】
スライダ２０は、図示しないワークが載置されるテーブル面８６を有する本体部８８と、該本体部８８の両端部に対してそれぞれ装着される一組の端部カバー９０と、前記本体部８８の一部を覆うカバープレート９２とを含む。
【００３７】
本体部８８は、該本体部８８の両側部に平面状に形成されるテーブル面８６と、該テーブル面８６の間となる略中央部に所定深さで窪んだ凹部９４とを備え、前記凹部９４には、テーブル面８６から離間する方向に貫通した複数のボルト孔９６が形成され、前記ボルト孔９６に挿通されるボルト９８を介して該本体部８８の下部にヨーク（ガイド部材）１００が連結される。
【００３８】
凹部９４は、上方からカバープレート９２が装着されて閉塞され、前記カバープレート９２とテーブル面８６とが略同一平面状となる。そのため、カバープレート９２及びテーブル面８６から構成されるスライダ２０の上面にワークを載置することができる。
【００３９】
また、カバープレート９２の端部には拡幅した係合部１０２が形成され、該係合部１０２が凹部９４内に係合されることにより、前記カバープレート９２が本体部８８に対して一体的に装着される。
【００４０】
この凹部９４には、該凹部９４の略中央部を基点として本体部８８の両端部側に向かって徐々に傾斜する一組のガイド面１０４を有し、該ガイド面１０４は、前記両端部側に向かって徐々にテーブル面８６から離間するように所定角度で傾斜している。この凹部９４には、フレーム１２のスリット３２に装着されるシールベルト４４が一組のガイド面１０４に沿って挿通される（図３参照）。
【００４１】
さらに、本体部８８の両端部には、スペーサ１０６を挟むように端部カバー９０が側方からそれぞれ装着される。この端部カバー９０は、一組のカラー１０８を介してボルト１１０によって固定されると共に、本体部８８側に向かって突出したベルト押え部１１２が凹部９４内に挿入される。すなわち、シールベルト４４は、凹部９４のガイド面１０４とカバープレート９２との間に挿通され、カバープレート９２のベルト押え部１１２によって下方へとガイドされ、フレーム１２側へと導かれる。
【００４２】
また、端部カバー９０には、略中央部に貫通した孔部９０ａを介して円柱状のストッパ１１３がそれぞれ装着される。このストッパ１１３は、端部カバー９０の外部に臨むように設けられている。そして、例えば、フレーム１２におけるスライダ２０の変位終端位置にストッパブロック（図示せず）を設けた場合に、スライダ２０の変位作用下に前記ストッパ１１３が前記ストッパブロックに当接することにより該スライダ２０の変位が規制される。なお、ストッパ１１３を弾性材料から形成することにより、前記ストッパブロックへの当接時におけるスライダ２０への衝撃が緩衝される。
【００４３】
ヨーク１００は、断面略矩形状に開口した筒状に形成され、軸線方向に沿って貫通したベルト孔１１４と、上部側に向かって突出してスライダ２０に連結される膨出部１１６とを有する。この膨出部１１６は、ヨーク１００をフレーム１２のボア部３０に挿通した状態で、スリット３２を介してスライダ２０の本体部８８に連結される。
【００４４】
ベルト孔１１４には、軸線方向に沿ってタイミングベルト２４が挿通されると共に、前記タイミングベルト２４の張力を調整可能なベルト調整機構２６が装着される。なお、タイミングベルト２４は、互いの平行歯１１８が対向するようにベルト孔１１４の内壁面に沿って配設されている。
【００４５】
また、ヨーク１００には、図５に示されるように、駆動部１８側となる端部に一組の磁石１２０が装着される。この磁石１２０は、ヨーク１００の両側面に臨むように設けられ、前記ヨーク１００がスライダ２０と共に軸線方向に沿って変位する際に、フレーム１２に装着された位置検出センサによって前記磁石１２０の位置が検知される。これにより、ヨーク１００及びスライダ２０の変位位置を検出することが可能となる。
【００４６】
さらに、ヨーク１００の両側面には、フレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂ側に向かって突出するように一組のガイド部材（ガイド部）３６ａ、３６ｂが装着される。このガイド部材３６ａ、３６ｂは、樹脂製材料から形成され、カラー１０８を介して一組のボルト１１０で固定されている。すなわち、ヨーク１００には、ベルト孔（孔部）１１４を通して略中央部にタイミングベルト２４が挿通され、幅方向に沿った外側に一組のガイド部材３６ａ、３６ｂが設けられる。換言すれば、フレーム１２のボア部３０には、ヨーク１００を介して一組のガイド部材３６ａ、３６ｂとタイミングベルト２４とが水平方向に略並列に配置されている（図４参照）。
【００４７】
ガイド部材３６ａ、３６ｂは、ヨーク１００をフレーム１２のボア部３０に挿通させた際に、該フレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに挿通される。ガイド部材３６ａ、３６ｂの断面形状は、ガイド溝３４ａ、３４ｂの鉛直面３８に当接する第１平面部１２４と、前記ガイド溝３４ａ、３４ｂの水平面４０に当接する一組の第２平面部１２６と、前記ガイド溝３４ａ、３４ｂの傾斜面４２に対して所定間隔離間する傾斜部１２８とを有する。この傾斜部１２８は、ガイド溝３４ａ、３４ｂの傾斜面４２に対して略平行となるように形成される。すなわち、ガイド部材３６ａ、３６ｂは、第１及び第２平面部１２４、１２６を介してフレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに支持され、前記ガイド部材３６ａ、３６ｂによってヨーク１００がスライダ２０と共に変位する際にフレーム１２の軸線方向に沿ってガイドされる。
【００４８】
タイミングベルト２４は、回転駆動源７４に連結された駆動プーリ２２と、第２エンドブロック１６内において回動自在に支持された従動プーリ６８との間に懸架される。また、タイミングベルト２４の内周面には、所定間隔離間する複数の平行歯１１８が形成され、該平行歯１１８が駆動プーリ２２及び従動プーリ６８にそれぞれ噛み合うことにより、前記タイミングベルト２４が周回する。
【００４９】
ベルト調整機構２６は、図５〜図８に示されるように、ヨーク１００の内壁面に取付ボルト１３０を介して連結される第１ボディ１３２と、該第１ボディ１３２に対して軸線方向に沿って変位自在に設けられる第２ボディ１３４と、該第２ボディ１３４を前記第１ボディ１３２に係合又は固定するロックねじ１３６と、前記第１ボディ１３２の略中央部に螺合され、ねじ込み量によって前記第１ボディ１３２と前記第２ボディ１３４との離間距離を調整する調整ねじ１３８と、前記第２ボディ１３４を第１ボディ１３２側に向かって付勢するスプリング１４０とを含む。
【００５０】
第１ボディ１３２は、例えば、プレス加工された板状材からなり、その上部には水平方向に延在する取付部１４２が形成され、該取付部１４２に、取付ボルト１３０が挿通される２つの孔部１４４が形成されている。そして、取付部１４２を介してベルト調整機構２６がヨーク１００の内側面に対して固定される。この第１ボディ１３２の側面には、調整ねじ１３８及びスプリング１４０が配設される装着孔１４６が軸線方向に沿って形成されている。
【００５１】
また、第１ボディ１３２には、第２ボディ１３４側となる一端部に、下方に向かって所定角度だけ傾斜したロックねじ取付部１４８が形成され、その略中央には軸線方向に沿って長孔１５０が形成されている。
【００５２】
さらに、第１ボディ１３２の他端部には、第１取付フランジ部１５２に一組の第１係合孔１５４がそれぞれ形成され、該第１係合孔１５４にベルト固定機構２８を構成する一方のロックプレート１５６ａが軸支される。
【００５３】
第２ボディ１３４は、第１ボディ１３２と同様に板状材をプレス加工することよって形成され、該第１ボディ１３２側となる一端部には、前記第１ボディ１３２のロックねじ取付部１４８の傾斜角度と略同等の角度に傾斜した取付面１５８が形成されている。そして、取付面１５８は、ロックねじ取付部１４８の下側となるように配置される。
【００５４】
この取付面１５８には、長孔１５０を介してロックねじ１３６が螺合される２つのねじ孔１６０が所定間隔離間してそれぞれ形成され、前記長孔１５０の軸線と２つのねじ孔１６０を結ぶ中心線とが同軸上となるように配置される。
【００５５】
また、第２ボディ１３４には、第１ボディ１３２の支持部１６２に対向して螺合部１６４が設けられ、該螺合部１６４に対して支持部１６２に挿通された調整ねじ１３８が螺合される。
【００５６】
さらにまた、第２ボディ１３４の他端部には、第２取付フランジ部１６６に一組の第２係合孔１６８がそれぞれ形成され、該第２係合孔１６８にベルト固定機構２８を構成する他方のロックプレート１５６ｂが軸支される。
【００５７】
ベルト固定機構２８は、ベルト調整機構２６を構成する第１ボディ１３２及び第２ボディ１３４の端部にタイミングベルト２４の端部をそれぞれ接続している。このベルト固定機構２８は、ベルト調整機構２６を構成する第１ボディ１３２の他端部側と、第２ボディ１３４の他端部側にそれぞれ配設され、該タイミングベルト２４の平行歯１１８に対応した噛合溝１７０を有する噛合部材１７２と、前記第１ボディ１３２及び第２ボディ１３４に対して回動自在に支持され、前記噛合部材１７２を介して前記タイミングベルト２４の端部を固定する一組のロックプレート１５６ａ、１５６ｂとからなる。
【００５８】
噛合部材１７２は、タイミングベルト２４の平行歯１１８に対応した噛合溝１７０を有し、該噛合溝１７０を平行歯１１８に噛合させるようにタイミングベルト２４の両端部にそれぞれ装着される。
【００５９】
ロックプレート１５６ａ、１５６ｂは、第１及び第２ボディ１３２、１３４における第１及び第２係合孔１５４、１６８に回動自在に支持され、噛合部材１７２が装着されたタイミングベルト２４の端部を第１及び第２ボディ１３２、１３４との間に挟持することにより、該タイミングベルト２４を第１及び第２ボディ１３２、１３４に対して固定している。
【００６０】
すなわち、タイミングベルト２４の両端部は、ベルト固定機構２８によってベルト調整機構２６に対して固定され、該ベルト調整機構２６を介してヨーク１００に接続されることとなる。
【００６１】
すなわち、ベルト調整機構２６を構成する調整ねじ１３８を螺回することにより第１ボディ１３２と第２ボディ１３４とを軸線方向に沿って相対的に変位させ、ベルト固定機構２８を介して該第１及び第２ボディ１３２、１３４に接続されたタイミングベルト２４を弛緩又は引張してその張力を調整することができる。そして、ベルト調整機構２６によってタイミングベルト２４が所望の張力に調整された状態で、ロックねじ１３６を締め付けて第１ボディ１３２と第２ボディ１３４との相対変位を規制することにより、前記タイミングベルト２４の張力が調整された状態で保持される。
【００６２】
本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００６３】
先ず、図示しない電源から駆動部１８に対して電気信号（例えば、パルス信号）を供給する。前記電気信号に基づいて回転駆動源７４が回転することにより、ベース体６２に設けられた駆動プーリ２２が回転する。
【００６４】
そして、駆動プーリ２２の駆動作用下にタイミングベルト２４を介して接続されたフレーム１２の他端部側の従動プーリ６８が一体的に回転する。これにより、タイミングベルト２４が接続されたベルト調整機構２６を介してヨーク１００がボア部３０の内部をガイド溝３４ａ、３４ｂのガイド作用下に軸線方向に沿って変位し、該ヨーク１００と共にスライダ２０がフレーム１２に沿って軸線方向に変位する。その際、フレーム１２のスリット３２を閉塞していたシールベルト４４が、スライダ２０の変位作用下に一方のガイド面１０４によって開かれると共に、開かれたシールベルト４４が他方のガイド面１０４及びベルト押え部１１２によって再びフレーム１２に接近するように導かされてスリット３２を閉塞する。
【００６５】
すなわち、スライダ２０は、シールベルト４４によってスリット３２をシールしてボア部３０を閉塞した状態でフレーム１２に沿って軸線方向に変位している。
【００６６】
この際、ヨーク１００は、該ヨーク１００に装着された一組のガイド部材３６ａ、３６ｂをフレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに対して摺動させながら変位する。詳細には、ガイド部材３６ａ、３６ｂの第１平面部１２４がガイド溝３４ａ、３４ｂの鉛直面３８に対して当接し、前記ガイド部材３６ａ、３６ｂの第２平面部１２６がガイド溝３４ａ、３４ｂの水平面４０に対して当接した状態で摺動変位している。
【００６７】
また、ヨーク１００に装着された磁石１２０を、フレーム１２のセンサ取付溝４８に装着された位置検出センサ（図示せず）によって検知することにより、前記ヨーク１００と共にスライダ２０の変位位置が検出される。
【００６８】
一方、電源（図示せず）から供給される電気信号の極性を逆転することにより、回転駆動源７４が前記とは逆方向に回転し、ヨーク１００を介してタイミングベルト２４に連結されたスライダ２０がフレーム１２に沿って軸線方向に変位する。この場合にも同様に、ヨーク１００は、ガイド部材３６ａ、３６ｂのガイド溝３４ａ、３４ｂへの係合作用下に軸線方向に沿ってガイドされた状態で変位する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態では、フレーム１２のボア部３０に筒状のヨーク１００を挿通させ、該フレーム１２のスリット３２を介して前記ヨーク１００とスライダ２０とを連結している。そして、駆動部１８からの駆動力を伝達するタイミングベルト２４を、前記ヨーク１００のベルト孔１１４に挿通させると共に、ベルト調整機構２６を介して前記ベルト孔１１４に固定している。このように、タイミングベルト２４をヨーク１００のベルト孔１１４に挿通させることにより、該ヨーク１００が設けられたフレーム１２の幅寸法が増大することがなく、前記フレーム１２を含む電動アクチュエータ１０の幅方向への大型化を抑制することができる。
【００７０】
また、スライダ２０をガイドするガイド部材３６ａ、３６ｂとタイミングベルト２４とを、フレーム１２のボア部３０の内部に略並列に配置しているため、前記フレーム１２の高さ寸法を抑制することができる。
【００７１】
そのため、ヨーク１００及びタイミングベルト２４が挿通されるフレーム１２の高さ方向に加えて幅方向の寸法を抑制することができるため、電動アクチュエータ１０全体の小型化を図ることができる。
【００７２】
また、ガイド部材３６ａ、３６ｂは、略並列に設けられるタイミングベルト２４がヨーク１００の内部に収容されているため、該タイミングベルト２４の配置に影響を受けることなくフレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに対向するヨーク１００の両側面に設けることが可能となる。そのため、一組のガイド部材３６ａ、３６ｂを、ヨーク１００の最も外側となる両側面に設け、フレーム１２のガイド溝３４ａ、３４ｂに対して係合させてスライダ２０を軸線方向に沿って変位自在にガイドすることにより、例えば、前記スライダ２０に対して該スライダ２０の軸線を中心とした回転方向へのモーメント力（外力）が付与された場合でも、前記スライダ２０をフレーム１２の軸線方向に沿って確実且つ円滑に変位させることができる。
【００７３】
換言すれば、一組のガイド部材３６ａ、３６ｂを、ヨーク１００を挟んでボア部３０における幅方向に沿った外側に配置することができるため、前記ヨーク１００に接続されたスライダ２０のモーメント方向への耐荷重を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータの全体斜視図である。
【図２】図１の電動アクチュエータにおける一部分解斜視図である。
【図３】図１の電動アクチュエータにおける全体縦断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図１の電動アクチュエータにおけるスライダ及びヨークの分解斜視図である。
【図６】図５に示すベルト調整機構を別の方向から見た斜視図である。
【図７】図６に示すベルト調整機構の分解斜視図である。
【図８】図５に示すベルト調整機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０…電動アクチュエータ            １２…フレーム
１４…第１エンドブロック            １６…第２エンドブロック
１８…駆動部                        ２０…スライダ
２２…駆動プーリ                    ２４…タイミングベルト
２６…ベルト調整機構                ２８…ベルト固定機構
３０…ボア部                        ３４ａ、３４ｂ…ガイド溝
３６ａ、３６ｂ…ガイド部材          ４４…シールベルト
６２…ベース体                      ６８…従動プーリ
７４…回転駆動源                    ８８…本体部
９０…端部カバー                    ９２…カバープレート
９４…凹部                          １００…ヨーク
１３２…第１ボディ                  １３４…第２ボディ
１５６ａ、１５６ｂ…ロックプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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