(57)【要約】【課題】  従来、動体検知などの画像処理によるアラームに基づいての映像伝送では、日照変化などに反応して、効率的な映像伝送ができなかった。また、音声を認識し、アラーム条件として映像伝送をすることができなかった。【解決手段】  あらかじめ記録した音声パターン波形を記録しておき、記録した音声パターン波形を元に判断条件をいくつか組み合わせることにより、ビル監視等で異常音発生時の映像伝送、記録、野外観察に動物の行動する音に反応することなどを可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野範囲内を撮像する撮像部と、該撮像部からの映像信号を処理する映像デジタル変換部と、該映像デジタル変換部の映像データを記録する映像データ記録部と、上記視野範囲内の音を捉える音声入力部と、該音声入力部からの音声信号を処理する音声デジタル変換部と、該音声デジタル変換部の音声データを記録する音声データ記録部と、基準の音声データを記録する基準音声データ記録部と、該基準の音声データと上記音声データ記録部の音声データとを所定の条件に基づいて比較し、近似しているか否かを判断する比較部とを備え、近似していると判断した場合には、近似していると判断した音声データおよび該音声データと対応する映像データをネットワークに送信することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を集音する機能を有し、且つ撮像素子等を使用したカメラ等の撮像装置による映像をデジタルデータに変換し、LAN（ Local Area Network ）、WAN（Wide Area Network ）等のネットワークヘ伝送する機能を有した撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来方式の一例を図２によって説明する。図２は、従来の撮像装置の構成を説明するためのブロック図である。100 は撮像装置、101 は TV カメラ等の撮像部、102 はアナログ映像信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換部（ A/D ）、103 はデジタル変換された映像データを蓄積する映像データ記録部、104 はマイク等の集音装置（ MIC ）、105 は集音装置 104 により入力される音声信号を電気的に増幅する増幅部（ AMP ）、106 はアナログ音声信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換部（ A/D ）、107 は、デジタルサンプリングされた音声データを蓄積する音声データ記録部、110 は映像データをネットワークの規格に合わせて変換するプロトコル変換部、111 は音声データをネットワークの規格に合わせて変換するプロトコル変換部、112 はネットワークヘ伝送する伝送部、120 は撮像装置 100 の各構成要素（例えば、撮像部 101 、アナログ−デジタル変換部 102 、映像データ記録部 103 、集音装置 104 、増幅部 105 、アナログ−デジタル変換部 106 、音声データ記録部 107 、プロトコル変換部 110 、プロトコル変換部 111 、及び伝送部 112 ）を制御するための CPU（ Central Processing Unit ）である。
また、150 はネットワーク、170 は端末である。端末 170 は 1 以上存在する。
【０００３】
図２において、撮像部101 は、視野範囲内を撮像し、取得した被写体像をアナログ映像信号に変換して、アナログ−デジタル変換部 102 に出力する。アナログ−デジタル変換部 102 は、入力されたアナログ映像信号は、102 によりデジタル変換され、映像データ記録部103 に映像データとして出力される。映像データ記録部 103 は、入力された映像データを一時的に蓄積する。映像データ記録部103 では、フレーム単位で複数フレームを蓄積する場合もある。
【０００４】
集音装置104 は、周囲の音を捉え、アナログ音声信号として増幅部 105 に出力する。増幅部 105 は、入力されたアナログ音声信号を可聴音レベルまで増幅し、アナログ−デジタル変換部106 に出力する。アナログ−デジタル変換部 106 は、入力されたアナログ音声信号をデジタルサンプリングしてデジタル音声データとして音声データ記録部 107 に出力する。
音声データ記録部107 は、入力されたデジタル変換された音声データを一時的に蓄積する。
【０００５】
プロトコル変換部110 は、必要に応じて映像データ記録部103から映像データを読み出し、伝送するネットワーク 150 に合わせ、プロトコルに則って変換して伝送部 112 に出力する。同様に、プロトコル変換部 111 は、必要に応じて音声データ記録部 107 から音声データを読み出し、伝送するネットワークに合わせ、プロトコルに準じて変換して伝送部 112 に出力する。
プロトコル変換部110 と111 はそれぞれ、映像データと音声データとを必要に応じて伝送後に映像と音声の同期が取れるように変換する。
【０００６】
伝送部112 は、プロトコル変換部 110 および111 によりプロトコル変換されたデータをネットワーク 150 に映像データ及び音声データを送信する。
端末170 は、ネットワーク 150 を介して撮像装置 100 からの映像データ及び音声データを受信する。受信されたデータは、周知の手段によって端末操作者に開示される。
【０００７】
CPU 120 は、撮像装置 100 内の実行プログラムに応じて撮像装置 100 内の各構成要素（例えば、撮像部 101 、アナログ−デジタル変換部 102 、映像データ記録部 103 、集音装置 104 、増幅部 105 、アナログ−デジタル変換部 106 、音声データ記録部 107 、プロトコル変換部 110 、プロトコル変換部 111 、及び伝送部 112 ）を制御する。
【０００８】
以上述べたように、図２の撮像装置 100 は、監視領域内の映像と音声とを取得し、取得した映像と音声を映像信号と音声信号に変換し、更に映像データと音声データにデジタル変換してネットワークに出力する（例えば、特許文献１または２参照。）。ネットワークと結合している端末は、ネットワークを介して、映像信号と音声信号を同期して復号化することができる。ただし、音声を検知し、照合して必要なデータのみを伝送することはできない。
即ち、従来、動体検知などの画像処理によるアラームに基づいての映像伝送では、日照変化などに反応して、効率的な映像伝送ができなかった。また、音声を認識し、アラーム条件として映像伝送をすることができなかった。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２６８２６５号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、従来技術では、ネットワークを介して、映像信号と音声信号を同期して復号化することができるが、音声を検知し、照合して必要なデータのみを伝送することはできなかった。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、音声認識を利用した効率的なデータ伝送の実現と、自動監視および観察を可能とする撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、入力された音声データをあらかじめ登録された音声データ（基準音声データ）と照合（または比較）し、入力された音声データが比較した基準音声データと近似した音声パターンや音圧レベルが所定の条件と一致すれば、一致したとしてトリガ信号を出力し、そのトリガ信号に対応した映像データおよび音声データを特定して、特定した映像および音声データを伝送するものである。
即ち、あらかじめ記録した音声パターン波形を記録しておき、記録した音声パターン波形を元に判断条件をいくつか組み合わせることにより、ビル監視等で異常音発生時の映像伝送、記録、野外観察に動物の行動する音に反応することなどを可能とするものである。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、視野範囲内を撮像する撮像部と、撮像部からの映像信号を処理する映像デジタル変換部と、映像デジタル変換部の映像データを記録する映像データ記録部と、視野範囲内の音を捉える音声入力部と、音声入力部からの音声信号を処理する音声デジタル変換部と、音声デジタル変換部の音声データを記録する音声データ記録部と、基準の音声データを記録する基準音声データ記録部と、基準の音声データと上記音声データ記録部の音声データとを所定の条件に基づいて比較し、近似しているか否かを判断する比較部とを備え、近似していると判断した場合には、近似していると判断した音声データおよび音声データと対応する映像データをネットワークに送信するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮像装置によれば、音声認識により特定した映像および音声データだけを伝送することができるため、監視および観察等の用途において、必要なときのみ映像を得ることが可能となる。
従来の、モーションディテクタあるいは動体検知で知られる画像処理に基づくトリガでは、明るさに対して反応し、日照変化や自動車のライトなどあらゆる変化を捉えてしまい、効率的な映像の収集ができない場合が多い。これに対して、本発明の別の効果として、自動車のエンジン音を排他的条件として除き、ガラスの破壊音などに反応させて、必要な映像データを特定することができる。
また、別の効果として、風雨等の天候による草木の揺れた音を排除し、更に好ましくは、動物が動く音などを反応することにより、観察用としても効率的な利用が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図１で説明する。図１は、本発明の撮像装置の一実施例の構成を説明するためのブロック図である。図２と同じ参照番号の構成要素は同じ機能を備える。その他、200 は撮像装置、108 は基準となる音声データを蓄積する基準音声データ記録部、109 は音声記録部 107 から出力される音声データと基準音声データ記録部 108 から出力される基準音声データとを照合し、あらかじめ決められた許容範囲内の適合率であった場合に伝送するトリガを発生する比較器（ CMP ）、120′はCPU である。
【００１５】
図１において、撮像部101 は、視野範囲内を撮像し、取得した被写体像をアナログ映像信号に変換して、アナログ−デジタル変換部 102 に出力する。アナログ−デジタル変換部 102 は、入力されたアナログ映像信号は、102 によりデジタル変換され、映像データ記録部103 に映像データとして出力される。映像データ記録部 103 は、入力された映像データを一時的に蓄積する。映像データ記録部103 では、フレーム単位で複数フレームを蓄積する場合もある。
【００１６】
集音装置104 は、周囲の音を捉え、アナログ音声信号として増幅部 105 に出力する。増幅部 105 は、入力されたアナログ音声信号を可聴音レベルまで増幅し、アナログ−デジタル変換部106 に出力する。アナログ−デジタル変換部 106 は、入力されたアナログ音声信号をデジタルサンプリングしてデジタル音声データとして音声データ記録部 107 に出力する。なお、集音装置104 の音声信号が、アナログ−デジタル変換部106 においてサンプリングするために十分な電気信号である場合には、増幅部 105 は省略しても良い。
音声データ記録部107 は、入力されたデジタル変換された音声データを一時的に蓄積する。
【００１７】
基準音声データ記録部108 は、トリガとなる音声をあらかじめ定め、その音声を基準となる音声データとしてあらかじめ記録する。即ち、あらかじめ定めた基トリガとする音声を、基準となるサンプリング周波数でデジタルサンプリングすることによってデジタル音声データに変換し、変換された音声データを記録しておく。この基準音声データ記録部 108 は、複数の波形パターンの音声データを登録しても良い。
【００１８】
比較器 109 は、音声データ記録部107 から出力される音声データと、基準音声データ記録部 108 から出力される基準音声データの波形パターンを比較し、あらかじめ定めた判断基準に基づいて、トリガ信号を発生する。
判断基準は、例えば、振幅パターンの適合率、周波数パターンの適合率、振幅の大きさ範囲などである。また、基準音声データの波形パターンに適合しないことを排他的条件としてトリガ信号を発生することにしても良い。
【００１９】
比較器 109 からトリガ信号がプロトコル変換部 110 に入力したとき、プロトコル変換部 110 と 111 は、映像データと音声データとをそれぞれ、映像データ記録部 103 と音声データ記録部 107 とから読み出し、伝送するネットワークに合わせたプロトコルに従って変換して伝送部 112 に出力する。
プロトコル変換部110 と111 はそれぞれ、映像データと音声データとを必要に応じて伝送後に映像と音声の同期が取れるように変換する。
なお、プロトコル変換部110 と111 は、１つのユニットとなって（一体化して）いても良い。
【００２０】
伝送部112 は、プロトコル変換部 110 および111 によりプロトコル変換されたデータをネットワーク 150 に映像データ及び音声データを送信する。
端末170 は、ネットワーク 150 を介して撮像装置 100 からの基準音声パターンによって特定された音に対応する映像データ及び音声データを受信する。受信されたデータは、周知の手段によって端末操作者に開示され、端末操作者が閲覧または視聴可能となる。
【００２１】
CPU 120′は、撮像装置 200 内の実行プログラムに応じて撮像装置 200 内の各構成要素（例えば、撮像部 101 、アナログ−デジタル変換部 102 、映像データ記録部 103 、集音装置 104 、増幅部 105 、アナログ−デジタル変換部 106 、音声データ記録部 107 、基準音声データ記録部 108 、比較器 109 、プロトコル変換部 110 、プロトコル変換部 111 、及び伝送部 112 ）を制御する。
【００２２】
上述のように、図１の実施例によれば、音声認識に基づいて、特定の映像データと音声データとを伝送することができるため、必要な映像だけを得ること取得することができる。
【００２３】
また、従来のモーションディテクタまたは動体検知として知られる画像処理に基づく判断では、画像の明るさ（輝度値）に対して反応するため、日照変化や自動車のライトなど、あらゆる輝度変化を捉えてしまい、効率的な映像の収集ができない場合が多かったが、例えば、自動車のエンジン音を排他的条件として除き、ガラスの破壊音などに反応させることができるため、自動車のエンジン音が所定レベル未満で、ガラスの破壊音に相当する音声波形が基準音声データ（ガラスの破壊音としてあらかじめ基準音声データ記録部 108 に記録された音声データ）と判断された場合には、自動車が何かと衝突しエンジンがストップし、かつフロントガラス等のガラスが割れた音を認識することによって衝突事故と判断してそのときの映像データを音声データと共に出力することができる。
【００２４】
また、別の実施例として、基準音声データとして、風雨による草木の揺れだけによって生じる音声と、動物が動いたときに生じる音（動物が動くことによって発生する、例えば、風雨による草木の揺れと異なる音）とを音声パターンとして記録しておき、風雨による草木の揺れた音であるならば、その音を排他的条件として除き、動物が動く音と判断した場合には、トリガ信号を発生することによって、観察用としても効率的な利用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例の構成を説明するためのブロック図。
【図２】従来の構成を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
100：撮像装置、  101：撮像部、  102：アナログ−デジタル変換部、  103：映像データ記録部、  104：集音装置、  105：増幅部、  106：アナログ−デジタル変換部、  107：音声データ記録部、  108：基準音声データ記録部、  109：比較器、  110，111：プロトコル変換部、  112：伝送部、  120，120′：CPU、  150：ネットワーク、  170：端末、  200：撮像装置。
【図１】
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【図２】
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