(57)【要約】【課題】シート処理装置を相互連結する万能接続器を提供する。【解決手段】フレーム６２と、当該フレーム６２と連結し、自身の一方の側から他方の側へ自身を貫通する再位置決め可能な作業ピース供給経路６６を提供して、第１の処理装置の作業ピース出力を第２の処理装置の作業ピース入力へ搬送する万能接続器モジュール６４と、作業ピース供給経路６６の両側に配置された作業ピース受け入れおよび作業ピース排出シート経路端７０，７２であって、これらの少なくとも一方は他方に対して、第１及び第２のシート処理装置が離れた水平距離の範囲において、独立して再位置決めできる、作業ピース受け入れおよび作業ピース排出経路端７０，７２と、を有する。【選択図】図２
2007171968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の処理装置の一連の作業ピース出力を、広い範囲で異なる水平距離だけ当該第１の処理装置から離れて配置された第２の処理装置の一連の作業ピース入力へ機能的に接続して供給する万能接続器であって、
フレームと、
当該フレームと連結し、自身の一方の側から他方の側へ自身を貫通する再位置決め可能な作業ピース供給経路を提供して、前記第１の処理装置の作業ピース出力を前記第２の処理装置の作業ピース入力へ搬送する万能接続器モジュールと、
前記万能接続器モジュールの作業ピース供給経路の両側に配置された作業ピース受け入れおよび作業ピース排出シート経路端であって、前記作業ピース受け入れシート経路端および作業ピース排出シート経路端の少なくとも一方は、前記作業ピース受け入れシート経路端および作業ピース排出シート経路端の他方に対して、前記水平距離の範囲において、独立して再位置決めできる、作業ピース受け入れおよび作業ピース排出経路端と、
を有する、万能接続器。
【請求項２】
請求項１に記載の万能接続器であって、
前記作業ピースはコピーシートであり、
前記万能接続器モジュールは、前記再位置決め可能な作業ピース供給経路を、自身の一方の側から他方の側へ自身を貫通し前記第１の処理装置のコピーシート出力を前記第２の処理装置のコピーシート入力へ搬送するシート供給経路として提供する、万能接続器。
【請求項３】
請求項２に記載の万能接続器であって、
前記フレームおよび前記万能接続器モジュールと機能的に関連し、前記シート受け入れシート経路端および前記シート排出シート経路端の少なくとも一つを、選択された位置において、前記フレームに対して向き決めする位置決めシステムを、更に有する万能接続器。
【請求項４】
モジュラプリントシステムであって、
第１のシート処理装置と、
広い範囲で異なる水平距離だけ当該第１のシート処理装置から離れて配置された第２のシート処理装置と、
双方向万能接続器と、
を有し、
前記双方向万能接続器は、
フレームと、
前記フレームと連結し、自身の一方の側から他方の側へ自身を貫通する再位置決めできる双方向シート供給経路を提供して、前記コピーシートを第１のシート処理装置と第２のシート処理装置との間で搬送する万能接続器モジュールと、
前記万能接続器モジュールの双方向シート供給経路の両側において配置されたシート受け入れおよびシート排出シート経路端であって、前記シート経路端の少なくとも一つは前記シート経路端の他方に対して、前記水平距離の範囲において、独立して再位置決めできる、シート受け入れおよびシート排出シート経路端と、
を有する、モジュラプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この例示的な実施形態は、モジュラシート取扱い経路においてシートを取扱う万能可変ピッチ接続器に関する。特に、この実施形態は、搬送経路部等といったモジュラコピーシート処理経路モジュールと、固定ピッチモジュラ格子または経路に配設されるプリンタや仕上げ装置等といった装置との間を連結する可変寸法シート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本実施形態は選択的に変更可能な寸法を有し、格子または経路に配置された固定ピッチ装置の間の非ピッチ間隔（non-pitch spacing）を巻き取ることができる。本実施形態を、特にこれに言及して説明する。ただし、この例示的な実施形態は、モジュラ経路位相に配置されるその他の部材処理または取扱いシステム等と同様に、他の適用や類似の用途にも適合するように修正できることが分かるだろう。
【０００３】
従来の印刷装置では、シート部材や紙が、ペーパ経路に沿って配置された一連のシートガイドや、ニップを形成するローラおよびカウンタローラによって取り扱われている。これらの印刷機械は通常、ペーパ経路上に設けられた機能部を有する。こうした機能部は、例えばマーキングエンジン、供給装置、仕上げ装置、インバータ等である。多様な機能部に設けられたニップによってローラの正接面に対して垂直な力を生じ、この力によって、シート部材を前進させ、多様な機能部を通過させるように方向づける。
【０００４】
これまで、広範に多様なコピー機やプリンタを市場で入手することができた。しかし、こうした装置のペーパ経路の高さや入出力の方向は、元々の装置を製造する製造者間において一貫していなかった。これに対して、多様な商業用供給装置／仕上げ装置との互換性をより大きくして、より多くのインラインシート処理オプションを提供してほしいという顧客の需要に応じて、幾らかの特定の供給者またはベンダによって「標準的」な出力高が規定された。しかし、これらの基準は、下流側の装置の仕様を考慮せずに選択された。したがって、出力されたシートを下流側のその他の装置に搬送する役目は、ペーパ取扱い付属装備サプライヤに託されてきた。
【０００５】
高さが異なるペーパ経路を有するシステムにおいてコピー機とプリンタとを連結させるという問題に対処するために、米国特許第５、３２６、０９３号は、狭い固定幅を有する自由直立可動シート取り扱いモジュールを提供した。これは、広い範囲で異なるシート出力レベル高を有する多様な再生装置から出力された一連のコピーシートを、広い範囲で異なるシート入力レベル高を有する多様な独立型のコピーシート処理ユニットに、機能的に連結して供給する。ここで、シート供給経路は、固定幅モジュールの一方の側から他方の側へ延びてコピーシートを搬送する。シート供給経路は、垂直方向において再位置決めできる一体型シート経路端によって再位置決めできる。この一体型シート経路は、接続器モジュールの両側において開口している。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，３２６，０９３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなシステムは、一連のコピーシート経路に沿って配置される多様なシート処理装置の間で垂直方向の高さを調整しなければならない場合に非常に利点がある。しかし、最近、当業において、モジュール方式および、特にシート処理システムにおいてハイパモジュラペーパ経路を供給する方向で大きな勢いが展開されてきた。これらのハイパモジュラペーパ経路は、マーキングエンジン、供給装置、仕上げ装置、インバータ等の機能部からなる、各自の入出力の位置を拘束される必要がないシステムを構成するために有用であるように企図されている。本質的に、ハイパモジュラペーパ経路列は、固定ピッチで繰り返すことで搬送部の格子のような構造体を形成するペーパ経路モジュールを含む。ハイパモジュールの各々は、事前に確立された物理的接続に関する取り決めに準拠した所定の「標準的な」水平および垂直寸法を有するように拘束されている。これにより、ハイパモジュールを容易かつ迅速に格子のような列に組み立てることができる。
【０００８】
多くの場合、任意の距離だけ離れた入出力部を有する処理装置同士を接続する必要がある。ここで、特にこの距離は、シート処理ハイパモジュールの固定ピッチとは不釣り合いなものである。さらに、設置された第１ハイパモジュラシート処理列を設置された第２ハイパモジュラシート処理列に連結し、これらの間にハイパモジュールペーパブリッジを設けたような、より大きな１本のモジュラ列にする必要がある場合もある。
【０００９】
上記のような接続を行うことは、個々のシート処理装置のそれぞれの入出力部間の任意の距離がシート取扱いハイパモジュールの固定ピッチと一致する場合には簡単である。また、第１ハイパモジュラシート処理列によって規定される第１の格子が、第２ハイパモジュラシート処理列によって規定される第２の格子と一致する場合も、これらの間をハイパモジュラペーパ経路で接続することは比較的簡単である。しかし、第１および第２のシート処理列が、重複しない（non-overlapping）格子の場所になる場合、１つ以上の固定されていない寸法の部材を用いて寸法が変更可能な万能ピッチ接続器を提供し、第１および第２のシート処理列における固定ピッチシート処理装置を相互に接続する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この実施形態は、上記およびその他の問題を克服する、変更可能な寸法を有するペーパ経路モジュールを提供する。
【００１１】
この例示的な実施形態の第１の態様によれば、多様な選択可能な第１のシート処理装置の一連のコピーシート出力を、当該第１のシート処理装置から異なる範囲の水平または水平および垂直の距離だけ、水平または水平および垂直方向に離れて配置された多様な選択可能な第２のシート処理装置へ機能的に接続して供給する万能接続器を提供する。万能接続器は、フレームと、当該フレームに対して再位置決め可能であって自身の一方の側から他方の側へ自身を貫通するシート供給経路を提供して第１のシート処理装置のコピーシート出力を第２の処理装置のコピーシート入力へ搬送する万能接続器モジュールと、を有する。更に、万能接続モジュールは、水平方向に再位置決め可能であって当該万能接続器モジュールの両側において開口する一体型シート受け入れおよびシート排出シート経路端を有する。当該シート受け入れ経路端およびシート排出シート経路端の少なくとも一方は、当該シート受け入れおよびシート排出シート経路端の他方に対して、水平範囲において、独立して再位置決めできる。
【００１２】
この例示的な実施形態の別の態様によれば、シート受け入れシート経路端は、万能接続器モジュールに設けられたシート供給経路と一体である。同様に、当該シート排出シート経路は、万能接続器モジュールのシート供給経路と一体的に形成される。
【００１３】
この例示的な実施形態の更に別の態様では、位置決めシステムが、万能接続器に、フレームと機能的に関連するように設けられ、シート受け入れシート経路端およびシート排出シート経路端を、選択的な位置において、当該フレームに対して向き決めする。この好適な形状では、位置決めシステムは、平行四辺形を形成する１組のリンク装置を有する。さらに、当該リンク装置の組は、第１および第２の入れ子式圧縮材を有する。
【００１４】
この例示的な実施形態の更に別の態様では、万能接続器は更に、選択された第１および第２のシート処理装置と合致する選択された所望の位置において当該シート受け入れおよびシート排出シート経路端を保持する接続システムを更に有する。
【００１５】
更なる実施形態によると、双方向万能接続器が設けられる。この双方向万能接続器は、フレームと、万能接続器モジュールとを有する。万能接続器モジュールは、フレームに対して再位置決めできて自身の両側からこれを貫通するシート供給経路を含み、コピーシートを第１および第２のシート処理装置の間において搬送する。シート経路の端部は、入力端または出力端として選択的に機能し、この接続器を通る双方向のシートの流れを提供する。さらに、受け入れ／排出シート経路の端部は、受け入れ／排出シート経路の他方の端部に対して、水平の範囲または垂直および水平の範囲において、独立して再位置決めできる。
【００１６】
この例示的な実施形態の更に別の態様によると、シート経路は、シート経路案内手段によって、モジュールを通るように規定される。この好適な形状では、一対のタンブール装置がシート供給経路の両側に万能接続器モジュールと関連して設けられ、コピーシートを含む作業ピースを万能接続器を通るように案内する。更に、複数のシートガイド部材が、シート供給経路の両側において、シート受け入れおよびシート排出シート経路端の少なくとも一つに配置される。さらに別の態様では、少なくとも一つのニップが、万能接続器モジュールのシート供給経路のシート受け入れシート排出シート経路端に選択的に配置される。
【００１７】
本明細書で使用する「マーキング装置」という用語は、クレームにおいて特に他に規定されていない場合は、多様なプリンタ、コピー機または多機能装置またはシステム、電子写真装置、その他を広く含む。
【００１８】
本明細書で使用する「プリントシステム」は、多数のマーキング装置、供給装置、仕上げ装置、またはその他のシート処理または取扱い装置を含む。
【００１９】
本明細書で使用する「シート」という用語は、物理的なペーパシート、平らな印刷紙の物品、プラスチック、またはその他の画像に適する物理的な印刷媒体基板を意味する。これは、事前に切断されてから供給されるか、巻き取り状で供給されるかを問わない。「シート」という用語は更に、クレームにおいて特に他に規定されていない場合は、その他の概して平面である品目も含む。これは、印刷するか否かを問わない。
【００２０】
本明細書で使用する「可撓性媒体」という用語は、画像用の印刷媒体基板や、必ずしも画像処理を行うことが必要ではないその他の概して平面である物体を広く含む。これは、メール、紙幣、可撓性表示基板などを含む。
【００２１】
本明細書で広く使用する「仕上げ装置」という用語は、インバータ、反転器、ソータ、メールボックス、インサータ、インターポーザ、ホルダ、ステープラ、スタッカ、照合機、綴じ器、バインダ、加刷装置、封筒詰め込み装置（envelope stuffer）、郵便機械などといった、任意の印刷後付属装置を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
開示された万能接続器は、簡単ではあるが、高度に調整が可能なペーパ経路搬送を提供する。このペーパ経路搬送によれば、固定ピッチのシート処理装置間において、広範に多様なピッチブリッジ型の接続器による相互連結ができる。本出願に開示するような、可撓性および順応性が非常に高い接続器ユニットによれば、離れて置かれた専門的な（specialized）な接続器に対して費やす技術調整（engineering）時間や労力を十分に削減できる。こうした時間や労力は、このような接続器ユニットを用いずに特殊なハイパモジュールシート処理列を相互接続したり、別の状態では規則的な間隔および寸法を有するシート処理装置を相互に接続するための可変ピッチ部分を様々な理由から必要とする単体ハイパモジュールシート処理列を製造したりする場合には、必要である。開示された万能接続器は、それが接続されている、対応するハイパモジュラシート処理列のピッチとは実質的に異なるかもしれない１つまたは１つ以上の多様な寸法に対して容易に対処できる。万能接続器の公称長は、関連するハイパモジュラ列ピッチＬの長さの分数であることが好適である。この接続器は、モジュールの内部部品を圧縮した場合の長さによって制限される最小長Ｂから、伸展した場合の長さＬ＋Ｂまで調整できる。ハイパモジュール列における、この範囲を超える任意のギャップは、単体万能モジュールと、整数個の固定ピッチＬモジュールとを用いて、対処できる。
【００２３】
ここで図面を参照する。これらの図面は、好適な実施形態のイメージを描くことのみを目的としており、好適な実施形態を制限するものではない。図１は、ハイパモジュラシート処理列１２と、第１のシート処理装置３０を第２のシート処理装置４０に接続する中間万能接続器２０とを有するシート処理システム１０の概略側面図である。中間万能接続器２０は、本出願の好適な実施形態にしたがって形成された第１および第２の万能接続器モジュール１６、１８を含む。
【００２４】
図示するように、第１のシート処理装置３０は、処理装置３０のシート受け入れ端３４と、そのシート排出端３６との間に延びる第１のシート経路３２を規定する。このペーパ経路は、矢印で図示してある。第１のシート処理装置３０は、ハイパモジュラシート処理列１２によって規定された第１の格子３８と整列する。ハイパモジュラシート処理列１２は、図示する実施形態においては、二次元であり長方形である。しかし、この好適な実施形態は、対をなす任意のシート処理装置の間に使用する場合と同様、三次元の列にも同様に適用できることが分かるだろう。
【００２５】
同様に、シート処理システム１０は第２のシート処理装置４０を有する。この第２のシート処理装置４０は、これを通って当該処理装置４０の第２のシート受け入れ端４４から第２のシート排出端４６まで延びる第２のシート経路４２を規定する。図示するように、第２のシート処理装置４０は、ハイパモジュールシート処理列１２の、通常、直角屈折モジュール４８の形状を有することが好適である部分と整列する。
【００２６】
引き続き図１を参照する。中間万能接続器２０を用いてハイパモジュラシート供給モジュール４８，５０を適用し、第１および第２のシート処理装置３０，４０を機能的に接続する。第１の組のシート供給モジュール５０は規則的な反復ブロックとして第１のシート処理装置３０から延び、シートを連続シート経路２２の第１の部分に沿って移動させる。連続シート経路２２は、第１のシート処理装置３０の第１のシート経路３２を、第２のシート処理装置４０の第２のシート経路４２に、直角屈折モジュール４８を介して接続する。直角屈折モジュール４８は第１の組のシート供給モジュールの格子３８上にあり、第１および第２のシート処理装置３０，４０の間に延びるシート経路２２の第２の部分を規定する。第１の組のシート供給モジュール５０が長方形格子３８を規定することが分かるだろう。この長方形格子３８は、第１の水平方向において、第１および第２のシート処理装置３０，４０に対して第１ピッチＬｘを有する。同様に、シート供給モジュール５０は、垂直方向において、第１および第２のシート処理装置３０，４０に対して図面の平面に、第２のピッチＬｙを規定する。図示するように、第１及び第２のピッチは同じか、同様の名目寸法を有することが好適であり、この格子は直交軸を規定する。しかし、第１および第２ピッチが異なる長さを有して長方形格子を形成でき、更に、この格子が一つ以上の次元において歪んだ軸を規定して平行四辺形格子を形成できることが分かるだろう。
【００２７】
万能接続器２０は、第１の万能接続器モジュール１６を含む。これは、第１および第２の組のシート供給モジュール４８，５０の間に配置され、ハイパモジュラシート処理列１２と第２のシート処理装置４０との間の垂直ピッチ間隔の差Ｌｙ’に対処する。同様に、第２の万能接続器モジュール１８がシート処理システム１０に設けられ、ハイパモジュラシート処理列１２と第２のシート処理装置４０との間の水平ピッチ方向Ｌｘ’に沿ったピッチ間隔の差に対処する。
【００２８】
さらに強調することは、図示するシート処理システム１０は、説明を簡単かつ容易にするために、一致する長手および側方ピッチＬｘ，Ｌｙを有するシート供給モジュールを有することである。ただし、それぞれのピッチは、図示するものと異なってもよい。本質的に、好適な実施形態の万能接続器モジュールは、ハイパモジュール列における装置間での水平方向、垂直方向、水平および垂直方向の組みあわせにおけるモジュールの入出力の間の多様な距離を架橋するために有用である。本出願に記載された好適な接続器モジュールを機能ユニットの入力および／または出力の間に用いることで、シート処理装置３０，４０等の間のペーパ経路の残り部分が、図示するように固定ピッチ列に配置された標準的なハイパモジュラシート供給モジュール４８，５０を活用できる。より包括的に、万能接続器２０を有する万能接続器モジュール１６，１８によって、それらの間に任意の相対的位置を有する機能ユニット同士を連結できる。
【００２９】
主題である実施形態の多様性を示すために、図１Ａは、図１に示すハイパモジュラシート処理列１２を含むが、図１とは別の中間万能接続器２０’を用いて第１のシート処理装置３０を第２のシート処理装置４０に接続するシート処理システム１０’を示す。中間万能接続器は、本出願の更なる実施形態にしたがって形成された第１および第２の万能接続器モジュール１６’，１８’を有する。図１Ａでは、図１に概略的に示す最初の構成体に基づいて、第２の装置４０が第１の装置３０に対して移動する。
【００３０】
図１Ａに概略図示した実施形態では、万能接続器モジュール１６’，１８’の各々が水平および垂直の両方向に移動できることで、選択された寸法の平行四辺形を形成する。これによって、１本以上の格子軸から外れて配置された幾つかの処理装置にも備えたいという、当業における潜在的な必要性に対処する。
【００３１】
上記の目的のため、図２を参照し、主題である万能接続器の好適な形状は、図２および図３に示す位置の間を、上述のシート処理システム１０に対して水平または垂直方向に移動できる入れ子式万能接続器モジュール６０である。ただし、図示した入れ子式万能接続器モジュール６０の実施形態は、シート処理システムから見ると、水平方向に１度の自由を提供して、対応するハイパモジュールシート処理列に配置された装置の間を適合的に接続する。図３は、水平ピッチＬｘに匹敵するか、これより少し長く延びるモジュール６０を示す。図２は、図３に示すＬｘよりわずかに少ないピッチＬｘの部分に折りたたまれたモジュール６０を示す。
【００３２】
この好適な形状では、入れ子式万能接続器モジュール６０は、フレーム６２と、万能接続器モジュール６４とを含む。万能接続器モジュール６４は、フレーム６２に対して配置されて、自身を貫通する双方向シート供給経路６６を提供する。シート供給経路６６は、図示するように、モジュールの一方の側から他方の側へ延びる。特に、シート供給経路は、シート供給経路６６のシート受け入れシート経路端７０から、シート供給経路６６のシート排出シート経路端７２に延びる。当業者に分かるように、シート供給経路６６は、関連する第１のシート処理装置から出力されたコピーシートを、第２のシート処理装置の関連するコピーシート入力まで、図に示すＡ方向に搬送する。
【００３３】
図２Ａは、主題である万能接続器モジュール６０’の別の好適な形状を示す。これは、図２Ａおよび図３に示す位置の間を、上記のシート処理システム１０に対して水平または垂直方向に移動できる。図２Ａに示す入れ子式万能接続器モジュール６０’の実施形態は、これを貫通する双方向ペーパ供給経路を提供し、この点について、図２に示す第１の実施形態とは別の機能性を提供する。図２に示すように、双方向万能接続器モジュール６０’は、水平ピッチＬｘに匹敵するかこれよりも僅かに長い距離に延びる。図２Ａは、図３に示すＬｘよりわずかに少ないピッチＬｘの部分まで折りたたまれた双方向モジュール６０’を示す。
【００３４】
図示する形状では、双方向入れ子式万能接続器モジュール６０’は、フレーム６２’と、万能接続器モジュール６４’とを有する。万能接続器モジュール６４’は、フレーム６２’に対して配置されて、自身を貫通する双方向シート供給経路６６’を提供する。双方向シート供給経路６６’は、図示するように、モジュールの両端の間において延びる。特に、双方向シート供給経路６６’は、シート供給経路６６’のシート受け入れ／排出シート供給経路端７０’から、シート供給経路６６’のシート受け入れ／排出シート供給経路端７２’に延びる。当業者に分かるように、双方向シート供給経路６６’は、コピーシートを、関連する第１および第２のシート処理装置の間において、図面に示すＢ方向に搬送する。
【００３５】
双方向入れ子式万能接続器モジュール６０’は、双方向シート供給経路６６’の両側において追加シート供給ガイド７１，７３を有する。追加シートガイド７１，７３が設けられることによって、モジュールの境目においてもシートを詰まりなく搬送できる。この好適な形状では、追加ガイドが、同様のモジュールに設けられた類似のガイドと協働して、当業者に分かるように、相互に嵌合する方法で結合するように形成されている。相互に嵌合する追加シート供給ガイド７１，７３によって、シートをモジュールの境目において円滑に搬送することができる。
【００３６】
引き続き図２および図３を参照する。シート供給経路６６のシート排出シート経路端７２は、図２において示す位置から図３に示す位置まで延びる範囲において、シート受け入れシート経路端７０に対して、独立して位置決めできる。本質的に、シート排出端７２は、シート受け入れ端７０に対して、図２に示す向きから図３に示す構成まで、自由度１で入れ子式に移動する。
【００３７】
位置決めシステム８０は、シート供給経路６６の両側において対向する一対のタンブール装置８４，８６を保持する一組のリンク装置８２を有する。この好適な形状では、タンブール装置８４，８６は両側の端部８８，９０および９２，９４において、それぞれシッカリと固定されて、ロール等を形成する。図示するタンブール装置以外の装置や機構を用いて、シート供給経路６６を規定することができる。この経路６６は、任意の形状の入れ子式の壁、伸縮自在膜壁等を含むが、これらに限定されない。
【００３８】
図示する好適な形状では、リンク装置８２は第１および第２の平行入れ子式圧縮材１００，１０２を有する。これらは、両側において、タンブール装置８４，８６の端部に接続する。圧縮材（strut）１００，１０２は、その第１の端部１０４，１０６においてフレーム６２に接続する。これは、その第２の端部１０８，１１０においても同様であり、これによって平行四辺形を形成する。このようにして、圧縮材１００，１０２は、それぞれの第１の端部１０４，１０６によって支持されて片持ち梁を形成する。
【００３９】
一対の対向ローラ１２０，１２２によって、シート供給経路６６の受け端７０においてニップ１２４を規定する。ローラ１２０，１２２は、機能的に関連づけられたモータ、リンク装置、およびコントローラシステム（図示せず）によって動機付けられ、シートを経路に沿ってＡ方向に移動する。ニップを万能接続器モジュール内、または隣接したハイパモジュール内に、所望通りに位置づけることができることが分かる。ただし、ニップの中心線は、本実施形態に係るモジュールの境目に、またはこれと一致するように、配置することが好適である。
【００４０】
上記に加え、第１の対のペーパガイドが、ローラおよび圧縮材と関連して担持され、作業シートがニップを通り、ペーパ経路に沿ってタンブール装置８４，８６間を通過するように案内する。同様に、一対の出口側ペーパガイドを設けられて、コピーシートが確実に、所望の方向でペーパ経路から出力されるようにする。
【００４１】
次に図４を参照する。本出願の第２の実施形態にしたがって形成された万能接続器モジュール１６０を示す。図示するように、モジュール１６０が、シート処理システムから見て水平および垂直方向に２度の自由度を以て入れ子式にたたみ込まれることで、対応するハイパモジュラシート処理列に配置された装置同士の間に適応的に接続される。
【００４２】
この好適な形式では、入れ子式万能接続器モジュール１６０は、フレーム１６２と、万能接続器モジュール１６４とを有する。万能接続器モジュール１６４は、フレーム１６２に対して配置され、自身を貫通するシート供給経路１６６を提供する。シート供給経路１６６は、図示するように、モジュールの一方の側から他方の側へ延びる。特に、シート供給経路１６６は、シート供給経路１６６のシート受け入れシート経路端１７０から、シート供給経路１６６のシート排出シート経路端１７２に延びる。当業者に分かるように、シート供給経路１６６は、関連する第１のシート処理装置から出力されたコピーシートを、第２のシート処理装置の関連するコピーシート入力まで、図に示すＡ方向に搬送する。
【００４３】
引き続き図４を参照する。シート供給経路１６６のシート排出シート経路端１７２は、図２に示す位置から図４に示す位置まで延びる範囲において、シート受け入れ端１７０に対して、独立的に位置決めできる。本質的に、シート排出端１７２は、図２に示す向きから、図４に示す向きまで、２度の自由度を以って、シート受け入れ端に１７０対して入れ子式に移動する。
【００４４】
位置決めシステム１８０は、シート供給経路１６６の両側において対向する一対のタンブール装置１８４，１８６を保持する１組のリンク装置１８２を有する。この好適な形状では、タンブール装置１８４，１８６は両方の端部１８８，１９０および１９２，１９４においてそれぞれシッカリと固定されて、ロール等を形成する。その他の構造体を用いてもよい。例えば、相互嵌合するプラスチックまたは金属の壁、弾性部材等である。また、タンブール装置を金属、プラスチック、または任意の他の適切な部材によって所望通りに形成してもよい。
【００４５】
図示された好適な形状では、リンク装置１８２は、第１および第２の平行入れ子式圧縮材２００，２０２を有する。これらは、両側においてタンブール装置１９４，１９６の端部に接続される。圧縮材２００，２０２はその第１の端部２０４，２０６においてフレーム１６２に接続される。これは、第２の端部２０８，２１０においても同様である。これによって平行四辺形を形成する。このようにして、圧縮材２００，２０２は第１の端部２０４，２０６において支持されて、片持ち梁を形成する。
【００４６】
一対の対向ローラ２１０，２１２によって、シート供給経路１６６の受け端１７０においてニップ２１４を規定する。ローラ２１０，２１２は、機能的に関連づけされたモータ、リンク装置、およびコントローラ（図示せず）によって動機づけられ、シートを経路に沿って方向Ａに移動させる。
【００４７】
上記に加えて、第１の対のペーパガイドがローラおよび圧縮材と関連して担持され、作業シートがニップを通り、ペーパ経路に沿ってタンブール装置１８４、１８６間を通過するように案内する。同様に、一対の出口側ペーパガイド２２４を設けて、コピーシートが確実に所望の方向においてペーパ経路から出力されるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ハイパモジュラシート処理列において一対の関連シート処理装置を相互連結する万能接続器の第１の実施形態を示す概略側面図である。
【図１Ａ】ハイパモジュラシート処理列において平行四辺形の構成に配置された万能接続器を示す、図１の実施形態とは別の第１の実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る万能接続器の第１の実施形態の概略側面図である。
【図２Ａ】本発明に係る双方向万能接続器の別の第１の実施形態の概略側面図である。
【図３】図２に対して水平に延びた位置に配置された、図１の万能接続器の概略側面図である。
【図４】図２に対して水平および垂直に延びた向きに配置された、図１の万能接続器の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  シート処理システム、１２  ハイパモジュラシート処理列、１６  第１の万能接続器モジュール、１８  第２の万能接続器モジュール、２０  中間万能接続器、２２  連続シート経路、３０  第１のシート処理装置、３２  第１のシート経路、３８  第１の格子、４０  第２のシート処理装置、４２  第２のシート経路、４８  直角屈折モジュール。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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