(57)【要約】【課題】アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる自動工具およびこれを備えた自動工具アッセンブリを提供する。【解決手段】ナットランナは、駆動軸６の一部が一端部から突出するナットランナ本体１と、このナットランナ本体１の一端部に、駆動軸６の一部を囲むように設けられたアタッチメント取付部２と、このアタッチメント取付部２に固定されると共に、アタッチメント取付部２内にピン２２を出没させてアタッチメント１０２を固定可能なエアシリンダ４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の一部が一端部から突出する自動工具本体と、
上記自動工具本体の一端部に、上記駆動軸の一部を囲むように設けられた筒状のアタッチメント取付部と、
上記アタッチメント取付部に固定されると共に、上記アタッチメント取付部内に係合部を出没させてアタッチメントを固定可能なシリンダと
を備えたことを特徴とする自動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の自動工具と、
アタッチメントと
を備え、
上記アタッチメントは、
上記アタッチメント取付部内に嵌合すると共に、上記係合部に係合する係合穴を一端部に有するアタッチメント本体と、
上記アタッチメント本体の一端部にあって、上記駆動軸に着脱可能に連結される入力軸と、
上記アタッチメント本体の他端部にあって、上記入力軸と略直交する出力軸と、
上記入力軸と上記出力軸との間に設けられ、上記入力軸による回転力を上記出力軸へ伝達するギアトレインと
を有することを特徴とする自動工具アッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばナットランナやインパクトレンチ等の自動工具およびこれを備えた自動工具アッセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動工具アッセンブリとしては、特開２００３−２３６７６７号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この自動工具アッセンブリは、作業者が握る取っ手部を有する自動工具と、この自動工具に着脱可能にネジで取り付けられたアタッチメントとを備えている。
【０００３】
上記従来の自動工具アッセンブリでは、自動工具にアタッチメントをネジで取り付けた後、アタッチメントが作業中に自動工具から外れるのを防ぐため、上記ネジの締付トルクが所望の値になっているか否かを確認する必要がある。
【０００４】
したがって、上記従来の自動工具アッセンブリには、アタッチメントの取り換えに時間が掛かって、作業効率が低下してしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−２３６７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる自動工具およびこれを備えた自動工具アッセンブリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の自動工具は、
駆動軸の一部が一端部から突出する自動工具本体と、
上記自動工具本体の一端部に、上記駆動軸の一部を囲むように設けられた筒状のアタッチメント取付部と、
上記アタッチメント取付部に固定されると共に、上記アタッチメント取付部内に係合部を出没させてアタッチメントを固定可能なシリンダと
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成の自動工具によれば、上記シリンダがアタッチメント取付部内に係合部を出没させることによって、アタッチメントを固定することが可能であるから、上記従来のナットランナにおけるネジの締付トルクの確認は不要である。
【０００８】
したがって、上記アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる。
【０００９】
本発明の自動工具アッセンブリは、
上記自動工具と、
アタッチメントと
を備え、
上記アタッチメントは、
上記アタッチメント取付部内に嵌合すると共に、上記係合部に係合する係合穴を一端部に有するアタッチメント本体と、
上記アタッチメント本体の一端部にあって、上記駆動軸に着脱可能に連結される入力軸と、
上記アタッチメント本体の他端部にあって、上記入力軸と略直交する出力軸と、
上記入力軸と上記出力軸との間に設けられ、上記入力軸による回転力を上記出力軸へ伝達するギアトレインと
を有することを特徴としている。
【００１０】
上記構成の自動工具アッセンブリによれば、上記シリンダがアタッチメント取付部内に係合部を出没させることによって、アタッチメントを固定することが可能であるから、上記従来のナットランナにおけるネジの締付トルクの確認は不要である。
【００１１】
したがって、上記アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また、上記アタッチメント本体の一端部に、駆動軸に着脱可能に連結される入力軸がある一方、アタッチメント本体の他端部に、入力軸と略直交する出力軸があることによって、作業者は被締結物の側方に立って、被締結物を締め付けることできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動工具によれば、シリンダがアタッチメント取付部内に係合部を出没させることによって、アタッチメントを固定することが可能であるから、上記従来のナットランナにおけるネジの締付トルクの確認は不要である。
【００１４】
したがって、上記アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
本発明の自動工具アッセンブリによれば、シリンダがアタッチメント取付部内に係合部を出没させることによって、アタッチメントを固定することが可能であるから、上記従来のナットランナにおけるネジの締付トルクの確認は不要である。
【００１６】
したがって、上記アタッチメントの取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、アタッチメント本体の一端部に、駆動軸に着脱可能に連結される入力軸がある一方、アタッチメント本体の他端部に、入力軸と略直交する出力軸があることによって、作業者は被締結物の側方に立って、被締結物を締め付けることできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のナットランナを図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１９】
図１に、本発明の一実施の形態の自動工具アッセンブリの概略断面図を示す。
【００２０】
上記自動工具アッセンブリは、自動工具の一例としてのナットランナ１０１と、このナットランナ１０１に着脱可能なアタッチメント１０２とを備えている。
【００２１】
上記ナットランナ１０１は、駆動軸６の一部が一端部から突出するナットランナ本体１と、このナットランナ本体１の一端部に、駆動軸６の一部を囲むように設けられたアタッチメント取付部２と、このアタッチメント取付部２に固定されると共に、アタッチメント取付部２内にピン２２を出没させてアタッチメント１０２を固定可能なエアシリンダ４とを有する。なお、ナットランナ本体１は自動工具本体、ピン２２は係合部、エアシリンダ４はシリンダの一例である。
【００２２】
上記ナットランナ本体１は、アタッチメント取付部２の近傍に配置されたモータ５を持っている。このモータ５の駆動軸６の一部がアタッチメント取付部２内に突出している。
【００２３】
上記アタッチメント取付部２は、ナットランナ本体１の一端面に接続される略板形状の第１接続部７と、この第１接続部７と一体に設けられた略円筒形状の第２接続部８とを有している。
【００２４】
上記第２接続部８には係合穴９が設けられている。この第１嵌合穴９は第２接続部８の周壁部を貫通している。
【００２５】
上記エアシリンダ４は、第２接続部８の径方向外側に配置されていて、係合穴９，１５に嵌合する略円柱形状のピン２２を有している。ピン２２は第２接続部８の径方向と略平行な方向に移動可能となっている。
【００２６】
上記アタッチメント１０２は、挿入部１０とギアトレイン部１１とから成るアタッチメント本体３を有する。
【００２７】
上記アタッチメント本体３の一端部には、トップクラッチ２３およびボトムクラッチ２４を介して駆動軸６に着脱可能に連結される入力軸１３がある一方、アタッチメント本体３の他端部には、入力軸１３と略直交する出力軸１４がある。
【００２８】
上記挿入部１０は、第２接続部８内に挿入されて嵌合すると共に、ピン２２に係合する係合穴１５を有する。この係合穴１５は挿入部１０の周壁部を貫通している。また、アタッチメント本体３をアタッチメント取付部２に固定するとき、係合穴１５は係合穴９に重ねられる。
【００２９】
上記ギアトレイン部１１は、入力軸１３と出力軸１４との間に設けられ、入力軸１３による回転力を出力軸１４へ伝達するギアトレイン１２を有する。
【００３０】
上記入力軸１３のギアトレイン部１１側の端部はかさ歯車１６に嵌合している。そして、かさ歯車１６は軸付かさ歯車１７に歯合している。
【００３１】
上記出力軸１４には、出力軸１４と共に回転するソケット２１が取り付けられている。
【００３２】
上記ギアトレイン１２は、軸付かさ歯車１７の軸部が嵌合する伝達軸１８と、この伝達軸１８の外周面に設けられたギアに歯合する第１伝達ギア１９と、この第１伝達ギア１９に歯合する第２伝達ギア２０とを有する。
【００３３】
上記第２伝達ギア２０は、出力軸１４のギアトレイン部１１側の端部の外周面に設けられたギアに歯合する。
【００３４】
上記構成の自動工具アッセンブリによれば、シリンダ４がアタッチメント取付部２内にピン２２を出没させることによって、アタッチメント１０２を固定することが可能であるから、上記従来のナットランナにおけるネジの締付トルクの確認は不要である。
【００３５】
したがって、上記アタッチメント１０２の取り換えに掛かる時間を減らして、作業効率を向上させることができる。
【００３６】
また、上記アタッチメント本体３の一端部には、トップクラッチ２３およびボトムクラッチ２４を介して駆動軸６に着脱可能に連結される入力軸１３がある一方、アタッチメント本体３の他端部には、入力軸１３と略直交する出力軸１４があることによって、作業者は被締結物の側方に立って、被締結物を締め付けることできる。
【００３７】
上記実施の形態では、第２接続部８の形状は略円筒形状であったが、第２接続部の形状を例えば略四角筒形状等にしてもよい。
【００３８】
上記実施の形態では、エアシリンダ４を用いていたが、エアシリンダ４の代わりに例えば油圧シリンダ等を用いてもよい。
【００３９】
上記実施の形態では、本発明をナットランナに適用していたが、本発明を例えばインパクトレンチ等に適用してもよい。
【００４０】
また、上記モータ５としては、例えばＡＣモータ，サーボモータ，油圧モータ等がある。
【００４１】
また、上記ピン２２の出没は作業者が操作してもよい。あるいは、上記第２接続部８内に挿入部１０が嵌合しているか否かを検知する検知するセンサと、係合穴１５が係合穴９に重なっているか否かを検知するセンサとを設けて、これらのセンサの出力に基づいて、ピン２２が自動的に移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本発明の一実施の形態の自動工具アッセンブリの概略断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ナットランナ本体
２  アタッチメント取付部
３  アタッチメント本体
４  エアシリンダ
６  駆動軸
９，１５  係合穴
１０  挿入部
１１  ギアトレイン部
１２  ギアトレイン
１３  入力軸
１４  出力軸
２２  ピン
１０１  ナットランナ
１０２  アタッチメント
【図１】
2007105851.tif 000003