(57)【要約】  【課題】  入浴者に対する高い安全性を達成することができる介護用入浴装置を提供する。  【解決手段】  入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽を備えた本体装置とを具備し、前記車椅子の座席部に乗ったまま入浴者を浴槽内に移動させてその後に該浴槽内に湯を供給して入浴を行う介護用入浴装置において、  前記車椅子の座席部は、前記台車部に設けられた台車部案内軌道に沿って走行する第１車輪と、前記浴槽内に設けられた浴槽案内軌道に沿って走行する第２車輪とを独立に有し、第１車輪は浴槽案内軌道と、第２車輪は台車部案内軌道と接触しないようにした。【選択図】  図７
2007175552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽を備えた本体装置とを具備し、前記車椅子の座席部に乗ったまま入浴者を浴槽内に移動させてその後に該浴槽内に湯を供給して入浴を行う介護用入浴装置において、
前記車椅子の座席部は、前記台車部に設けられた台車部案内軌道に沿って走行する第１車輪と、前記浴槽内に設けられた浴槽案内軌道に沿って走行する第２車輪とを独立に有し、
前記台車部案内軌道は上下に略平行に延伸した二本の案内レールを有し、前記第１車輪は、該二本の案内レールに上下に挟まれた状態で転動する円盤形状の摺動部と、該摺動部の両側にあって前記案内レールをその両側面から挟み込むように該摺動部よりも大径の外枠部及び内枠部とからなり、前記第１車輪が前記案内レールに沿って転動することにより座席部がスライド移動し、
前記第２車輪は前記第１車輪の内側に設けられ、前記第２車輪が浴槽案内軌道上を走行することにより座席部がスライド移動し、
前記第１車輪は浴槽案内軌道と、前記第２車輪は台車部案内軌道と接触しないようにしたことを特徴とする介護用入浴装置。
【請求項２】
入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽を備えた本体装置とを具備し、前記車椅子の座席部に乗ったまま入浴者を浴槽内に移動させてその後に該浴槽内に湯を供給して入浴を行う介護用入浴装置において、
前記車椅子の座席部は、前記台車部に設けられた台車部案内軌道に沿って走行する第１車輪と、前記浴槽内に設けられた浴槽案内軌道に沿って走行する第２車輪とを独立に有し、第１車輪は浴槽案内軌道と、第２車輪は台車部案内軌道と接触しないようにし、前記台車部案内軌道の車輪走行面にあって、入浴者移動時に浴槽に近接する側の端部は先端に向かうに従い下傾形状に形成されていることを特徴とする介護用入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者、老齢者などの被介護者が、介護者の介護の下に入浴するために使用される介護用入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や老齢者、或いは病弱者など、起き上がることが困難であったり自力のみでは入浴したりすることができない者（以下「被介護者」という）が、介護者の助力の下に入浴するための入浴装置として、様々な形態のものが開発されている。こうした入浴装置の１つとして、被介護者を車椅子に座した状態から浴槽に簡便に移動させ、浴槽の中に湯を溜めて被介護者が湯に浸ることができるようにした入浴装置が知られている。
【０００３】
例えば特許第2628568号公報に記載の入浴装置では、浴槽の上面開口がほぼ真上を指向する状態から斜め上方を指向する状態にまで浴槽が揺動するように支持され、浴槽の前縁端が床面に近接するようにした状態（上面開口が斜め上方を指向した状態）でロックさせ、車椅子の座席部に乗った被介護者を座席部ごと浴槽内にスライド移動させる構成となっている。そして、被介護者が浴槽に収容された後には、ロックを解除して浴槽を揺動させて水平状態としてロックし、浴槽内に湯を溜めることにより、被介護者が仰臥入浴できるようにしている。
【特許文献１】特許第2628568号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした介護の現状を考えてみると、介護者は女性であることが多い反面、介護上の作業の多く、特に上記のように被介護者に入浴を提供するような介護においては、その作業は腕力を伴う力作業が多い。そのため、こうした介護者の負担、特に労力を要する作業を軽減することが強く要望されている。
【０００５】
上記のような従来の介護用入浴装置においても、被介護者を持ち上げて浴槽内へと移動させるような過重な作業を解消するために、車椅子の座席部をそのまま浴槽内にスライド移動させるといった方法が採用されており、介護者の負担の軽減が図られてはいる。しかしながら、被介護者が収容された状態で浴槽を揺動させるのは非力な介護者にとっては容易ではなく、また、被介護者が収容された後の浴槽を浴室に移動して浴槽内に給湯を行う必要がある。そのため、実際に被介護者を入浴させる際に、介護者がかなりの労力を必要とすることは避けがたい。    
【０００６】
一方、例えば特開2000-116745号公報等に記載の入浴装置（製品としては例えばオージー技研株式会社製の車椅子入浴装置チェアーインバスなど）では、浴槽の側壁に横開き式の扉が設けられている一方、被介護者を移送するための車椅子は座席部と台車部とが分離可能に構成されている。そして、浴槽の扉を開いた状態で、被介護者の乗った車椅子を浴槽に接触するように近接させてゆくと、台車部は浴槽の底面下方つまり浴槽の外部に残り、座席部のみが被介護者を乗せたまま浴槽内に滑り込むように入る。従って、その後に扉を閉めて浴槽に湯を溜め、被介護者を入浴させることができる。
【０００７】
こうした入浴装置では給湯装置などが一体化されているため、介護者の労力は或る程度軽減される。しかしながら、こうした入浴装置は、比較的設置面積を確保し易い介護施設などに設置されることを前提しているため、大形で大きな設置面積を占有する。そのため、例えば在宅看護などのために一般家庭に設置するのは非常に困難である。そのため、一般家庭にも設置可能であるように、特に設置面積が小さな小型の入浴装置が要望されている。もちろん、設置面積が小さければ、介護施設等においても複数の装置を並設することができるため、利点が大きい。
【０００８】
また、入浴装置の本来の目的は、被介護者の身体を清潔に維持するとともに、入浴によって被介護者にリラックス感や清涼感などの心理的な好影響を与え、場合によっては、温熱等による身体的な治療効果も期待できることにある。従って
、こうした本来の目的に関し、従来の入浴装置よりも一層の高い効果を得られることも重要である。更に、こうした入浴装置を利用する被介護者は自分で動くことができなかったり、場合によっては声を出すことができなかったりすることも多いから、使用時に身体に危険を及ぼす事態が発生しないように、安全性に関しても強い配慮が望まれるとともに、入浴者が安心して入浴できることが重要である。
【０００９】
本発明はこうしたいくつかの点に鑑みて成されたものであり、その第１の目的とするところは、介護者の作業負荷を大幅に軽減し、介護者の体格が比較的小柄であったり非力であったりした場合であっても、無理なく取り扱うことができ、
作業性の良好な介護用入浴装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的とするところは、設置面積が小さくて済む、省スペース性に優れた介護用入浴装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的とするところは、被介護者つまり入浴者に対する高い安全性を達成することができる介護用入浴装置を提供することにある。
【００１２】
更にまた、本発明の第３の目的とするところは、被介護者自身に充分な満足感や安心感を与えることができ、それによって高い入浴効果を得るとともに、被介護者つまり入浴者に対する高い安全性を達成することができる介護用入浴装置を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために成された第１発明に係る介護用入浴装置は、入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽を備えた本体装置とを具備し、前記車椅子の座席部に乗ったまま入浴者を浴槽内に移動させてその後に該浴槽内に湯を供給して入浴を行う介護用入浴装置において、
前記車椅子の座席部は、前記台車部に設けられた台車部案内軌道に沿って走行する第１車輪と、前記浴槽内に設けられた浴槽案内軌道に沿って走行する第２車輪とを独立に有し、
前記台車部案内軌道は上下に略平行に延伸した二本の案内レールを有し、前記第１車輪は、該二本の案内レールに上下に挟まれた状態で転動する円盤形状の摺動部と、該摺動部の両側にあって前記案内レールをその両側面から挟み込むように該摺動部よりも大径の外枠部及び内枠部とからなり、前記第１車輪が前記案内レールに沿って転動することにより座席部がスライド移動し、
前記第２車輪は前記第１車輪の内側に設けられ、前記第２車輪が浴槽案内軌道上を走行することにより座席部がスライド移動し、前記第１車輪は浴槽案内軌道と、前記第２車輪は台車部案内軌道と接触しないようにしたことを特徴としている。
【００１４】
第１発明に係る介護用入浴装置において、車椅子は堅牢性を重視して一般にス
テンレスやアルミニウムなどの金属体、金属筒体などから形成されるのに対し、
浴槽は軽量性、保温性などを重視してＦＲＰなどの一種の合成樹脂材から形成さ
れる。車椅子の座席部はこうした材質の異なる二種類の軌道上を走行するが、上
記構成では、台車部案内軌道上を走行する第１車輪と、浴槽案内軌道上を走行す
る第２車輪とが独立に設けられており、且つ、第１車輪は浴槽案内軌道と、第２
車輪は台車部案内軌道と接触しないため、その軌道の材質に適合した材質でもっ
てそれぞれの車輪を形成することができる。それによって、各車輪や軌道の耐久
性を増すことができ、信頼性の向上に寄与する。また、走行時の摩擦による騒音
を軽減することができるため、静粛性を確保し、介護者、入浴者ともに不快感を
与えることがない。
【００１５】
また、前記台車部案内軌道は上下に略平行に延伸した二本の円筒部を有し、第１車輪は、該二本の円筒部に上下に挟まれた状態で転動する円盤形状の摺動部と、該摺動部の両側にあって前記円筒部をその両側面から挟み込むように該摺動部よりも大径の外枠部及び内枠部とを有する構成とすることができる。
【００１６】
この構成によって、車椅子の台車部上で座席部をスライド移動自在でありなが
ら確実に保持し、上下や左右のガタつきを軽減することができる。これによって
、入浴者に安心感を与えることができる。
【００１７】
上記課題を解決するために成された第２発明に係る介護用入浴装置は、  入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽を備えた本体装置とを具備し、前記車椅子の座席部に乗ったまま入浴者を浴槽内に移動させてその後に該浴槽内に湯を供給して入浴を行う介護用入浴装置において、
前記車椅子の座席部は、前記台車部に設けられた台車部案内軌道に沿って走行する第１車輪と、前記浴槽内に設けられた浴槽案内軌道に沿って走行する第２車輪とを独立に有し、第１車輪は浴槽案内軌道と、第２車輪は台車部案内軌道と接触しないようにし、前記台車部案内軌道の車輪走行面にあって、入浴者移動時に浴槽に近接する側の端部は先端に向かうに従い下傾形状に形成されていることを特徴としている。
【００１８】
この構成によって、座席部が台車部と浴槽とに跨って、第１車輪が台車部案内
軌道から外れるとき、又は逆に第１車輪が台車部案内軌道上に着地するときに、
円滑にその移行が行われ、座席部に乗っている入浴者に与える衝撃を軽減するこ
とができる。これによって、入浴者に安心感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る介護用入浴装置の一実施例について、図面を参照しつつ説
明する。
【００２０】
図１〜図４はいずれも本介護用入浴装置の全体構成を示す要部の概略側面図で
あって、図１は浴槽収納時の状態、図２は車椅子に乗った入浴者を浴槽内に移す
又はその逆に浴槽内から車椅子に乗せる際の状態（以下、本状態を「セッティン
グ状態」という）、図３はセッティング状態から更に浴槽を傾けた入浴時の状態
（以下、本状態を「標準入浴状態」という）、図４は図２において浴槽の蓋体を
開放した状態、をそれぞれ示している。また図５は、本介護用入浴装置の一部で
ある、専用の車椅子の外観正面図（Ａ）及び外観側面図（Ｂ）である。
【００２１】
本介護用入浴装置は、大別して、被介護者である入浴者が腰掛けた姿勢で浴槽
内に収容される浴槽１２を備えた本体装置１と、該浴槽１２内に入浴者を収容す
る又はその逆に該浴槽内から退出させるために使用される専用の車椅子２とから
成る。
【００２２】
本体装置１においては、最後部に支柱１０が立設され、その支柱１０の上部に
最大で約200Ｌ程度の容量の貯湯槽１１を備える。貯湯槽１１上面までの高さ、
つまり本体装置１の全高は、日本における一般的な家屋の天井の高さである2400
mm以下となるように2300mm程度に抑えられており、いわゆる在宅介護の場での設
置が考慮されている。この貯湯槽１１の下方には前壁及び後壁が底面の中央に向
けて傾斜するように形成された底浅型の浴槽１２が、最底部よりもやや前方に設
けられた左右一対の浴槽ローラ１３と、後壁に突出して設けられた軸支部１４と
により支持されている。後述するように軸支部１４はモータの動作により上下動
し、それによって浴槽１２の後部側を押し下げ又は引き上げる。支柱１０の下方
には、後方に向かって上向きに傾斜した傾斜案内部１５が設けられ、軸支部１４
が上下動して浴槽１２の後部を引き上げ又は押し下げるときに、浴槽ローラ１３
は傾斜案内部１５に沿って登る又は下るようになっている。
【００２３】
浴槽１２は、図３に示すような標準入浴状態において上方を向く上面が開口（
上面開口１２ａ）しているが、その後方側の入浴者が頭を突出させる開口部１２
ｂを除いては蓋体１６により閉鎖可能となっている。蓋体１６は、図４に示すよ
うに、浴槽１２の両側壁面後端に一端が軸支されたアーム１８により蝶動自在に
設けられており、アーム１８はガススプリング１９によって適宜の力で上向きに
付勢されている。蓋体１６は、図２に示すように浴槽１２の上面開口１２ａに密
着した状態では図示しないロック機構により閉鎖状態を維持するが、人の手によ
ってそのロックが解除され上向きの力が付与されると、ガススプリング１９の付
勢力によってゆっくりと開放し、最終的には図４に示すように完全に開放した状
態となる。すなわち、図４の状態では、浴槽１２の上面開口１２ａは前方を指向
しており、後述するようにして前方から入浴者Ｐを浴槽１２内に移す、又は逆に
入浴者Ｐを浴槽１２内から前方に退去させることができる。
【００２４】
蓋体１６の開閉方式としては、本実施例のような上開きのほかに蝶番等による
横開きも考えられる。しかしながら、横開きの場合、蓋体の開き方向と反対側に
介護者が立つと、蓋体を閉鎖する際に浴槽の上を横切って蓋体に手を掛ける必要
が生じ、体格が小柄な介護者には非常に困難な作業となる。また、横開きの場合
には、蓋体を開放した状態での本体装置の横幅サイズが大きくなり、複数の本体
装置を並べて使用したいようなときに設置スペースの点で不利である。これに対
し、上開きの蓋体開放方式では、介護者が浴槽１２の左右いずれに立った状態で
も蓋体１６の開閉を無理なく行うことができ、また、本体装置１の最大横幅サイ
ズを小さくすることができる。
【００２５】
図６は本体装置１の浴槽１２を傾動させるための軸支部１４周辺の要部の斜視
図である。浴槽１２の後壁に突設された支持片部１２ｃには水平な軸体２０が回
動自在に貫通しており、その軸体２０の両端は可動体２１に固定されている。可
動体２１は、垂直に延伸して設置されたねじ軸２３のねじ溝に噛み合うボールね
じナット２２を備えており、ねじ軸２３がモータ２４により回転駆動されると、
ボールねじナット２２に内装されているボールはねじ軸２３のねじ溝に沿って螺
旋状に転動し、これによって可動体２１はねじ軸２３に沿って上又は下に移動す
る。その結果、軸体２０及び支持片部１２ｃを経て浴槽１２の後部は引上げ又は
押し下げられる。
【００２６】
なお、図６中において、可動体２１の一方の側面には磁石２５が取り付けられ
、それに近接する支柱１０には垂直方向に４個のリードスイッチ２６が設置され
ており、可動体２１が上下動する際にその位置に応じてこれらリードスイッチ２
６が適宜に導通するように構成されているが、その作用については後で詳しく述
べる。
【００２７】
図５に示すように、車椅子２は、左右一対で小径の前輪２１３と、同じく左右
一対で大径の後輪２１２とを備える台車部２１０と、その台車部２１０上におい
て後方にスライド移動可能であって入浴者が腰を掛ける座席部２２０と、から成
る。座席部２２０は、後述するように内部に複数のローラを備えた左右一対の横
基底部２２１の後端に背もたれ支柱２２３が設けられ、該背もたれ支柱２２３と
基底部２２１との間に肘掛け部２２２が設けられている。また横基底部２２１に
は入浴者が足裏を乗せるための足置き部が設けられている。この一対の横基底部
２２１の間にはメッシュ状の座面２２５が、また背もたれ支柱２２３の内側にも
メッシュ状の背もたれ２２６が適度な張力で張設されている。このように座面２
２５及び背もたれ２２６がメッシュ状であることにより、水や空気が自由に通過
するため、座面２２５及び背もたれ２２６に接触した入浴者の体表面に水や空気
が容易に当たる。また、背もたれ支柱２２３には、介護者が給湯量の設定を行う
際の目安とするべく３段階の水位マーク２２７が指標されている。
【００２８】
次に、車椅子２の座席部２２０のスライド機構、及び浴槽１２内に入浴者を移
送する又はその逆に浴槽内から退去させる際の動作について、図５に加えて図７
〜図１１を参照して説明する。
【００２９】
車椅子２の台車部２１０の左右一対の支柱部２１１の上には、後方が開放した
細長い略Ｕ字状の案内レール２１４が固定されている。座席部２２０の横基底部
２２１には、案内レール２１４を両側から挟み込む円板部２２８ａとその間で案
内レール２１４に上下が接する摺動部２２８ｂとを有する台車部用ローラ２２８
が、前後方向に適宜の間隔で４個設けられており、更に、そのうちの３個の台車
部用ローラ２２８の内側には別に浴槽用ローラ２２９が設けられている。この台
車部用ローラ２２８が案内レール２１４に沿って前後方向に転動することにより
、座席部２２０は台車部２１０上を前後にスライド移動するが、このとき浴槽用
ローラ２２９は機能していない。一方、浴槽１２の内側壁面には、セッティング
状態においてほぼ水平になる浴槽内レール１２ｄが形成されており、座席部２２
０が浴槽１２内に在る状態では、浴槽用ローラ２２９が浴槽内レール１２ｄ上を
走行することにより座席部２２０はスライド移動する。このとき台車部用ローラ
２２８は浴槽１２内で浮いた状態となっており機能していない。
【００３０】
このように台車部用ローラ２２８は台車部２１０上走行専用であり、一方、浴
槽用ローラ２２９は浴槽１２内走行専用であるため、それぞれのローラの材質は
案内レール２１４と浴槽内レール１２ｄの材質に適合するように適宜に選ぶこと
ができる。それによって、走行時の摩擦音を軽減することができるとともに、走
行面の摩耗も少なくすることができ高い信頼性が達成される。
【００３１】
図８に示すように、車椅子２の座席部２２０に腰を掛けている入浴者Ｐを図４
に示すように蓋体１６が開放されている浴槽１２内に移送させる場合には、次の
ようにする。
【００３２】
まず、図８に示すように、浴槽１２に対して車椅子２を後ろ向きに近付けてい
って、車椅子２の台車部２１０の後方に設けられている鉤状の台車側掛止片２１
５を本体装置１のストッパ１７６に掛合させることにより、台車部２１０を本体
装置１に対して仮に固定する。このような状態から、介護者が座席部２２０又は
入浴者Ｐを後方側へ、つまり浴槽１２の方向へと押すと、台車部用ローラ２２８
が案内レール２１４に沿って転動し、座席部２２０は入浴者Ｐを乗せたまま後方
へスライド移動する。
【００３３】
移動に伴って図１０（Ａ）に示すように最後尾の台車部用ローラ２２８は案内
レール２１４を外れるが、そのときに他の３個の台車部用ローラ２２８は案内レ
ール２１４に乗っているため、座席部２２０はほぼ水平状態を維持する。図１０
（Ｂ）に示すように、最後尾から２番目の台車部用ローラ２２８が案内レール２
１４を外れる前に、最後尾の浴槽用ローラ２２９は浴槽内レール１２ｄの上に乗
る。従って、この状態から更に座席部２２０を後方側に移動させてゆくとき暫く
の間は、座席部２２０の後方側は浴槽用ローラ２２９、前方側は台車部用ローラ
２２８によって支持される（図１１（Ａ）参照）。
【００３４】
図１１（Ｂ）に示すように、先頭の台車部用ローラ２２８が案内レール２１４
を外れる前に、先頭から２番目の浴槽用ローラ２２９は浴槽内レール１２ｄの上
に乗る。従って、その後は浴槽用ローラ２２９が浴槽内レール１２ｄ上を移動す
ることにより、座席部２２０は入浴者Ｐを乗せたまま浴槽１２内に収容される。
そして、座席部２２０が完全に浴槽１２内に収容されたとき、図４に示すように
、浴槽１２の前方には台車部２１０のみが残される。また、入浴が終了した後に
浴槽１２内から車椅子２の台車部２１０上に座席部２２０を戻す際には、上記説
明と全く逆の手順を踏めばよい。
【００３５】
図９に示すように、案内レール２１４の下側レールの後方端部２１４ａは先端
に向かうに従い上面が下り傾斜状となっている。そのため、特に、座席部２２０
が浴槽１２から台車部２１０に乗り移るときに、台車部用ローラ２２８が円滑に
案内レール２１４の先端部上に着地する。従って、座席部２２０に腰掛けている
入浴者に大きな衝撃を与えることがない。
【００３６】
さて、上述のように車椅子２の台車部２１０を本体装置１に固定するために、
本体装置１には固定用のストッパ１７６を設けるが、浴槽１２を収納した状態で
はこうしたストッパが前方に突出したままであると、邪魔でつまずいたりするお
それもある。そこで、本実施例の介護用入浴装置では、浴槽１２の傾動に伴って
ストッパを前後方向に進退させるストッパ伸縮機構１７を設けている。図１２は
ストッパ伸縮機構１７の構成を示す側面図である。すなわち、傾斜案内部１５の
両側方には第１部材１７１の一端が軸支され、その他端には第２部材１７２の一
端が軸支されており、その他端には床面に接触して転動するローラ１７３が備え
られている。
【００３７】
傾斜案内部１５と第１部材１７１との連結部、及び、第１部材１７１と第２部
材１７２との連結部には、それぞれねじりコイルばね１７４、１７５が設けられ
、外部から何ら力が加わらないとき、２個のねじりコイルばね１７４、１７５の
付勢力によって、ローラ１７３が傾斜案内部１５に近接するように第１部材１７
１、第２部材１７２は共に起立している（図１２（Ａ）参照）。これにより、こ
れら部材は後方に後退し邪魔にならない。浴槽１２が収納状態からセッティング
状態にまで傾けられるとき、上述したように傾斜案内部１５を浴槽ローラ１３が
下ってくる。浴槽ローラ１３には浴槽１２の重量が掛かっているから、浴槽ロー
ラ１３によって第１部材１７１は押されて倒れ、ローラ１７３が前方に転動して
第２部材１７２も倒れながら、それら両部材１７１、１７２は全体としてハ字状
に広がりつつ延伸する。それにより、最終的には第１、第２部材１７１、１７２
は図１２（Ｂ）に示すようにほぼ一直線状に延伸し、ストッパ１７６が前方に進
出して且つ上を指向する。
【００３８】
図１３は本体装置１の浴槽収納状態における全体側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ
）である。図１３（Ｂ）に示すように、本体装置１の貯湯槽１１の下の傾斜面３
１で、正面に向かって左側には、本体装置１における各種動作の操作を行う操作
パネル３０が設けられている。
【００３９】
図１４は操作パネル３０の拡大図である。操作パネル３０には電源スイッチ３
０１を始め、セッティング操作キー３０２、収納操作キー３０３、強制終了キー
３０４、貯湯槽湯量確認表示器３０５、貯湯槽湯温表示器を伴う貯湯槽湯温設定
キー３０６、湯温確認キー３０７、スタートキー３０８、入浴時間表示器を伴う
入浴時間設定キー３０９、浴槽角度選択表示器を伴う浴槽角度設定キー３１０、
（浴槽内）湯量選択表示器を伴う湯量設定キー３１１、湯追加指示キー３１２、
気泡発生指示キー３１３、浴槽排水指示キー３１４、貯湯槽排水指示キー３１５
、入浴剤投入指示キー３１６、使いきり指示キー３１７、ボディーシャンプー投
入指示キー３１８、などの各種の操作キーや表示器が備えられている。
【００４０】
図１３（Ｂ）に示すように、浴槽１２が収納された状態では、操作パネル３０
の右側の一部は浴槽１２の後方側に隠れてしまうため、操作できないことはない
ものの表示は見えにくく操作がしにくい。そこで、本実施例の介護用入浴装置で
は、操作パネル３０の中で、浴槽収納状態において操作する必要があるキー、電
源スイッチ３０１、セッティング操作キー３０２、収納操作キー３０３、強制終
了キー３０４、貯湯槽湯量確認表示器３０５、貯湯槽湯温設定キー３０６、につ
いては左側に集約されている。そのため、操作性を損なうことがない。なお、本
体装置１の左側面には湯を噴出するシャワーヘッド３２が設けられ、操作パネル
の３０下側には、シャワーバルブ３３とシャワー湯温調整ツマミ３４とが設けら
れている。
【００４１】
次いで、本装置における浴槽への給湯及び浴槽からの排水を行うための構成に
ついて説明する。
【００４２】
図１５は本介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図、図１６は主と
して給湯経路を示す構成図、図１７及び図１８は排水経路を示す側面図である。
【００４３】
図１５において、外部の給湯器に至る給湯管４０及び水道栓に至る給水管４１
は２個の混合弁（サーモミキシングバルブ）４２、４３に接続され、一方の第２
混合弁４３で適宜混合されて湯温が調整された湯がシャワー配管４４を経てシャ
ワーヘッド３２から吐き出される。他方の第１混合弁４２で適宜混合されて湯温
が調整された湯は電磁弁である貯湯弁４５を経て貯湯槽１１内に供給されるとと
もに、途中にバイパス弁４７が設けられたバイパス管４６を経て給湯管４８へ接
続されている。
【００４４】
貯湯槽１１の内底部には給湯管４８が連結された給湯穴と排湯管４９が連結さ
れた排湯穴とが設けられ、それぞれトルクモータ５１、５３の動作に応じて開閉
する給湯弁５０、排湯弁５２が設けられている。図１６に示すように、給湯弁５
０は、椀を伏せた形状の弁体５０１とトルクモータ５１の動作に応じてプーリ５
０３に牽引されるチェーン５０２と、弁体５０１の下方を大気と連通する連通管
５０４とを備える。
【００４５】
例えば、トルクモータ５１が作動しプーリ５０３が回転してチェーン５０２を
牽引すると、水圧に抗して弁体５０１を引き上げる。このとき連通管５０４を通
して空気が給湯管４８に送り込まれるため、給湯管４８内が負圧にならず、弁体
５０１は円滑に持ち上がり、貯湯槽１１から給湯管４８へと湯が流れ込む。一方
、トルクモータ５１の動作が停止されてチェーン５０２が緩むと、水圧によって
弁体５０１は閉鎖するが、このとき連通管５０４を通して空気が給湯管４８から
抜けるため、弁体５０１は給湯穴を確実に閉鎖する。なお、排湯弁５２の動作も
同様である。このように給湯弁５０及び排湯弁５２は貯湯槽１１内部に配設され
ているので、貯湯槽１１の外側にはこれら弁に関する部材が存在せず、省スペー
ス性が達成される。
【００４６】
給湯管４８の途中には、ボディーシャンプーや入浴剤を自動的に投入するため
の液体投入装置がそれぞれ設けられている。液体投入装置は、例えば液体である
入浴剤の貯留ボトル５５と、該貯留ボトル５５から液体を吸い上げて給湯管４８
内へと送給するポンプ５６とから成る。ポンプ５６としては、モータが回転する
ことによりローラがチューブを押し潰し、チューブをしごきながら液体をローラ
の回転と同方向に送り出す、いわゆるチューブポンプが用いられる。なお、本装
置ではボディーシャンプーと入浴剤との液体投入装置を別個に設けているが、ク
ラッチ機構等を用いて、１個のポンプがボディーシャンプーボトルと入浴剤ボト
ルとから切替式に液体を吸引・送給する構成としてもよい。こうして、給湯管４
８を通して供給された湯は給湯口１２ｅから浴槽１２内に吐き出される。
【００４７】
浴槽１２に溜まった水の外部への排出は、浴槽１２の前部底面に設けられた排
水口１２ｆを通して行われる。この排水口１２ｆは伸縮自在である蛇腹状の排水
管５９を介して外部の排水溝に接続されており、排水口１２ｆに近接して設けら
れた排水バルブ５８が開くと、浴槽１２内から排水管５９へと水が流れ込んで外
部へと排出される。この排水口１２ｆは図１、図３に示すように、浴槽収納状態
や標準入浴状態においては浴槽１２の最低部に位置しているわけではなく、セッ
ティング状態でのみ浴槽１２の最低部となる。そのため、浴槽１２から完全に水
を排出するためには、セッティング状態で排水バルブ５８を開く必要がある。
【００４８】
また、浴槽１２への給湯時や入浴時に湯が浴槽１２から溢れ出すと、本体装置
１周辺の床面を濡らしてしまう。そこで、浴槽１２からの湯の溢れを防止するた
めに、図１８に示すように、浴槽１２の内壁に２箇所の溢出口１２ｇ、１２ｈを
設けているほか、蓋体にも１箇所の溢出口１６ａを設けている。浴槽１２の２箇
所の溢出口１２ｇ、１２ｈは浴槽１２の側壁の内部に形成されている溢流管１２
ｊを経て排水管５９に接続されており、溢出口１２ｇ、１２ｈよりも高い位置ま
で水位が上昇すると、溢出口１２ｇ、１２ｈに流れ込んだ湯が溢流管１２ｊ及び
排水管５９を経て外部へと排出される。一方、蓋体１６に設けられている溢出口
１６ａは蓋体１６の内部に形成されている溢流管１６ｂと、蓋体１６を閉鎖した
ときに該溢流管１６ｂと接続される浴槽１２側の溢流管１２ｊとを介して排水管
５９へと送られる。
【００４９】
蓋体１６の溢流管１６ｂの出口開口１６ｄと浴槽１２の側壁上縁に設けられて
いる入口開口との接続部は、図１６に示すようになっており、出口開口１６ｄの
周縁のフランジ１６ｃが入口開口の内側にまで突出するように構成されている。
これにより、出口開口１６ｄから吐き出された湯が確実に溢流管１２ｊ内に入り
、蓋体１６と浴槽１２との密着面に回り込んで外部に浸出することを防止するこ
とができる。
【００５０】
また、本実施例の介護用入浴装置では、気泡発生用のエアポンプ６０が設けら
れ、該エアポンプ６０から送給される空気は２つに分岐されて、一方は浴槽１２
内に気泡を送り込む気泡発生器６１、他方は貯湯槽１１内に気泡を送り込む気泡
発生器６２に接続されている。前者は主として入浴時に入浴者の身体表面の洗浄
効果（或いは軽度のマッサージ効果）を意図したものであり、後者は貯湯槽１１
内での湯の撹拌による湯温の均一化を目的としている。
【００５１】
なお、図１５において、第１混合弁４２の出口、貯湯槽１１内、給湯管４８及
び浴槽１２内には、それぞれサーミスタから成る湯温検知用の温度センサ６３、
６４、６５、６６が設けられている。更にまた、貯湯槽１１内には湯が満杯にな
ったか否かを検知するために貯湯槽水位センサ６７が、浴槽１２内には浴槽１２
に貯留した水の水位を検知するための浴槽内水位センサ６８が設けられている。
【００５２】
図１９は本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図である。制御の中心
にはマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）８０が据えられ、操作パネ
ル３０に設けられた各操作キー３０ａからキー入力信号が、貯湯槽水位センサ６
７及び浴槽内水位センサ６８から水位検知信号が、混合弁温度センサ６３、貯湯
槽温度センサ６４、給湯管温度センサ６５及び浴槽内温度センサ６６から温度検
知信号が、座高検知センサ７０から座高検知信号が、浴槽位置検知スイッチ２６
から浴槽１２の位置に応じた検知信号が、それぞれマイコン８０に入力される。
マイコン８０は周知のようにＲＡＭやＲＯＭを内蔵しており、ＲＯＭには後述す
るような動作に関する制御プログラムが予め格納されている。上記のような各種
信号を受けつつ制御プログラムを実行する過程で、負荷駆動部８１を介して、浴
槽傾動用モータ２４、給湯用トルクモータ５１、排湯用トルクモータ５３、エア
ポンプ６０、貯湯槽１１への給湯を制御する貯湯弁４５、貯湯槽１１へ供給する
湯の温度を制御する第１混合弁４２、バイパス弁４７、シャワー用の湯の温度を
制御する第２混合弁４３、浴槽１２に貯留した湯を排出するための排水バルブ５
８、浴槽１２に供給する湯に入浴剤を混入させる入浴剤投入ポンプ５６ａ、同じ
く浴槽１２に供給する湯に浴用液体石鹸を混入させるボディーシャンプー投入ポ
ンプ５６ｂなどを駆動する。
【００５３】
図２０はマイコン８０と複数の浴槽位置検知スイッチ２６との関係を示す回路
構成図である。図２０中で示した４個の浴槽位置検知スイッチ２６は、それぞれ
図６に描いたリードスイッチである。
【００５４】
また、本介護用入浴装置では、浴槽１２を収納状態とセッティング状態との間
で傾動させる際に、例えば外部からのノイズ等によって仮にマイコン８０が暴走
した場合でも、異常な動作が起きて介護者や周囲の人の安全を脅かすことがない
ように考慮されている。図２１はモータ２４の駆動に関連した要部の回路構成図
である。
【００５５】
モータ２４は電磁リレー８４及び極性切替用スイッチ８３を介して電源８２に
接続されている。極性切替用スイッチ８３はマイコン８０からの制御信号により
切り替えられ、モータ２４の回転方向を変えることにより、浴槽１２（可動体２
１）の上昇又は下降を切り替える。電磁リレー８４のコイルには、セッティング
操作キー３０２及び第３ホトカプラＴＲ３を含む電流供給回路と、収納操作キー
３０３及び第２ホトカプラＴＲ２を含む電流供給回路と、スイッチ８５及び第１
ホトカプラＴＲ１を含む電流供給回路とが並列に接続されており、いずれかの電
流供給回路から電流が供給されると、電磁リレー８４はオンしてモータ２４に駆
動電流が供給されるようになっている。
【００５６】
図２２は図２１中のスイッチ８５の構成を示す図であり、（Ａ）は本体装置全
体の側面図、（Ｂ）は浴槽を除いた状態での正面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の要部の
拡大図である。ねじ軸２３に沿って上下動する可動体２１の一方の側面に位置す
る支柱１０には、図２２（Ｃ）に示すように、段差８６ａが設けられた案内壁８
６が形成されており、可動体２１の側面に設けられたスイッチ８５の可動片は、
段差８６ａよりも上にあるときには案内壁８６から力を受けず、段差８６ａより
も下にあるときには案内壁８６から押圧力を受ける。そのため、スイッチ８５は
、可動体２１が段差８６ａ近傍よりも上に位置するとき（図２２（Ａ）中のＨ１
の範囲にあるとき）には開成し、可動体２１が段差８６ａ近傍よりも下に位置す
るとき（図２２（Ａ）中のＨ２の範囲にあるとき）には閉成する。
【００５７】
スイッチ８５の開閉は、マイコン８０の入力ポートＰi1の信号で検知可能であ
る。スイッチ８５が閉成しているときには第１ホトカプラＴＲ１の出力トランジ
スタは導通しているから、他の２つの電流供給回路の動作のいかんに拘わらず、
マイコン８０の出力ポートＰo1に出力される信号によって電磁リレー８４の開閉
動作を制御することができる。すなわち、マイコン８０の自発的な制御によって
モータ２４の動作、つまり浴槽１２の傾動動作を行うことが可能である。
【００５８】
これに対し、可動体２１がＨ１の範囲にあってスイッチ８５が開成していると
きには第１ホトカプラＴＲ１の出力トランジスタは遮断されているから、この電
流供給回路は電磁リレー８４の開閉制御に寄与し得ない。一方、他の２つの電流
供給回路に含まれるホトカプラＴＲ２、ＴＲ３の出力トランジスタはそれぞれ、
収納操作キー３０３、セッティング操作キー３０２が押されているときにのみ導
通するから、たとえマイコン８０の出力ポートＰo2、Ｐo3の出力がコイルに電流
を供給する電位であったとしても、収納操作キー３０３又はセッティング操作キ
ー３０２が押さない限り電磁リレー８４はオンしない。従って、可動体２１がＨ
１の範囲にある場合には、浴槽１２を傾動させるには、人の手による収納操作キ
ー３０３又はセッティング操作キー３０２の押圧操作が必ず必要であり、マイコ
ン８０の不具合等による異常動作が発生した場合でも安全性を損なうことが軽減
される。
【００５９】
収納操作キー３０３又はセッティング操作キー３０２を押している間だけモー
タ２４が作動するため、浴槽１２の傾動作業の途中で介護者が危険を感じてキー
から手を離せば、すぐに浴槽１２の傾動は停止する。従って、その点においても
高い安全性を確保することができる。
【００６０】
また、可動体２１がＨ２の範囲にあるとき、浴槽１２の傾動はマイコン８０の
制御で行われ、通常、浴槽１２の最大傾動位置は図３に示すような標準入浴状態
、すなわち、浴槽１２の開口部１２ｂの上縁がほぼ水平になる位置であるが、マ
イコン８０の暴走やボールねじナット等の機械部品の破損が生じた場合でも浴槽
１２の上記位置から更に大きく傾くことがないように、ねじ軸２３の下端部には
可動体２１に当接して、それ以上の下降を禁止する機械的なストッパ２７を設置
している。
【００６１】
また、本介護用入浴装置では、浴槽１２内に適宜量の湯を溜め、その中に入浴
者が浸かるようにして入浴を行うから、例えば入浴者の肩胛骨程度まで湯に浸か
ることを意図した場合に入浴者の体格、特に座高によって必要とする湯量が相違
する。こうした入浴者の体格の相違に対応するため、後述するように湯量設定を
可能としているものの、座高が極端に低いような者が浴槽１２内に収容された場
合には、顔が湯に浸かる可能性がある。そのため、この入浴装置では使用対象者
の身長を例えば140cm程度以上に限定しているが、座高の相違等による体格の個
人差に対応するため、及び一層の安全性の向上を図るために、座高検知センサ７
０を設けている。
【００６２】
図２３は座高検知センサ７０の構成を示す腰部の概略図であり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図である。浴槽１２に収容された入浴者Ｐ又はＰ’の頭部を挟
み込むように、その両側には赤外線発光部７０ａと赤外線受光部７０ｂとが配置
されている。その発光部７０ａ及び受光部７０ｂの設置高さは、図３に示したよ
うな標準入浴状態において、入浴者として適格な体格を有する者（例えば図２３
中のＰ’）であれば、その頭部によって照射赤外光が遮断されるような高さに設
定される。従って、入浴者として不適格な体格を有する者（例えば図２３中のＰ
）が入浴しようとした場合、その頭部は照射赤外光を遮らず、受光部７０ｂは赤
外光を受光するため、この座高検知センサ７０の検知信号により、不適格な入浴
者であることを自動的に識別することができる。
【００６３】
次に、上記構成を有する本実施例の介護用入浴装置の動作について、順次説明
する。
【００６４】
まず、介護者が本介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手
順について、図２４〜図２７に示すフローチャートを参照しながら説明する。初
期状態として本体装置１の浴槽１２は、図１に示すように、所定の収納位置にあ
るものとする。
【００６５】
まず、介護者は本体装置１の操作パネル３０で電源スイッチ３０１を押して電
源を投入する（ステップＳ１）。すると、マイコン８０を始めとする電気回路に
電力が供給され、マイコン８０では所定の制御プログラムが起動して初期設定処
理を実行する。その結果、セッティング操作キー３０２の受付けが可能となり、
介護者が該操作キー３０２を押すと、押している間だけ負荷駆動部８１を介して
浴槽傾動用モータ２４を駆動する。これにより、可動体２１は下降して浴槽１２
は上面開口１２ａが上向きになるように傾動し始める。そして浴槽１２が所定の
セッティング位置に到達するとモータ２４が停止して、セッティングが完了する
（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、介護者は貯湯槽湯温設定キー３０６で適宜の湯温を設定する（ステップ
Ｓ３）。この設定を受けて、第１混合弁４２により湯と水との混合比率が調整さ
れつつ、貯湯弁４５が開放されることによって貯湯槽１１への貯湯が開始される
（ステップＳ４）。そして、貯湯槽水位センサ６７からの検知信号によって満水
が検知されると、貯湯弁４５が閉鎖されて貯湯槽１１への貯湯が停止される（ス
テップＳ５，Ｓ６）。貯湯が終了すると各種操作キーの受付けが可能となり（ス
テップＳ７）、介護者は入浴時間設定キー３０９、浴槽角度設定キー３１０、湯
量設定キー３１１により、半身浴入浴時間、全身浴入浴時間、全身浴浴槽角度、
全身浴湯量をそれぞれ適宜に設定するほか、必要に応じて、使いきり指示キー３
１７、入浴剤投入指示キー３１６、ボディーシャンプー投入指示キー３１８、気
泡発生指示キー３１３を操作することにより、使いきり運転、入浴剤の自動投入
、ボディーシャンプーの自動投入、気泡発生などの指示を行う（ステップＳ８）
。
【００６７】
こうした全ての設定を行った後に、介護者は入浴者Ｐを浴槽１２内に収容し、
蓋体１６を閉じる（ステップＳ９）。すなわち、例えばベッドに横たわっている
入浴者Ｐを車椅子２の座席部２２０に座らせ、その車椅子２を浴槽１２の前方か
ら浴槽１２に近づけ、台車部２１０を本体装置１に対して仮に固定する。その状
態で車椅子２の座席部２２０を入浴者Ｐを乗せたまま後方にスライド移動させて
、浴槽１２内に移動させる。入浴者Ｐが完全に浴槽１２内に収容された後、蓋体
１６を降ろしてロックを掛ければ、入浴者Ｐが開口部１２ｂから頭部を出した状
態で浴槽１２は蓋体１６で密閉される。
【００６８】
ここまでが入浴の準備作業であって介護者が関与する作業が多いが、これ以降
は基本的には本介護用入浴装置の自動運転によって入浴に関する動作が遂行され
る。この運転を開始するために、介護者はスタートキー３０８を押す（ステップ
Ｓ１０）。このキー操作を受けて、マイコン８０では、まず使いきり運転の指示
の有無をチェックする（ステップＳ１１）。使いきり運転は、基本的には、当該
入浴者の入浴終了後に他の者が入浴しないことを前提としているため、貯湯槽１
１の湯を使い切ってしまうものである。
【００６９】
この使いきり運転の指示がある場合には、次いで全身浴入浴時間が０分である
か否かを判定する（ステップＳ１２）。使いきり運転であって全身浴入浴時間が
ゼロ、つまり半身浴のみを行う場合には、この直後の浴槽１２への給湯後に貯湯
槽１１への湯の補充を行う必要はないため、貯湯槽１１への貯湯を禁止する（ス
テップＳ１３）。一方、使いきり運転でない、或いは、使いきり運転であっても
全身浴入浴時間がゼロでない場合には、直接ステップＳ１４へと進み、給湯用ト
ルクモータ５１を駆動して給湯弁５０を開放することにより、貯湯槽１１から浴
槽１２への給湯を開始する。上記ステップＳ１３による貯湯禁止が設定されてい
ない場合には、浴槽１２への給湯によって貯湯槽１１内の水位が下がると、その
分だけ新たな湯が貯湯槽１１へと補給されるが、この点は後で説明する。
【００７０】
給湯開始後、入浴剤投入の指示の有無を判定し（ステップＳ１５）、入浴剤投
入の指示がある場合には入浴剤投入ポンプ５６ａを作動させる（ステップＳ１６
）。また、ボディーシャンプー投入の指示の有無を判定し（ステップＳ１７）、
ボディーシャンプー投入の指示がある場合にはボディーシャンプー投入ポンプ５
６ｂを作動させる（ステップＳ１８）。入浴剤投入ポンプ５６ａやボディーシャ
ンプー投入ポンプ５６ｂが作動すると、予め容器に収容されていた入浴剤やボデ
ィーシャンプーが容器内から吸い上げられ、給湯管４８の途中に混入される。そ
のため、浴槽１２内に湯が吐き出される時点で湯には入浴剤やボディーシャンプ
ーが混入しており、そうした湯が浴槽１２内に溜まって徐々に水位が上昇してゆ
く。
【００７１】
マイコン８０は浴槽内水位センサ６８により浴槽１２内の水位を監視し、その
水位が予め定められた半身浴水位に到達したと判定されると（ステップＳ１９で
Ｙｅｓ）、給湯弁５０を閉じることにより給湯を停止する（ステップＳ２０）。
このときの水位は、浴槽１２内に収容されている入浴者Ｐの腰部から下が浸る程
度の水位である。そして、その後に始めに介護者により設定された半身浴入浴時
間の減算が開始され、その残時間がゼロになるまで減算が続行される（ステップ
Ｓ２１、Ｓ２２）。半身浴入浴時間がゼロになると、排水バルブ５８を開いて浴
槽１２内の湯を排出する（ステップＳ２３）。半身浴入浴時には図１７に示すよ
うに浴槽１２はセッティング状態に位置しており、排水口１２ｆは浴槽１２内の
最低部にあるので、浴槽１２内の湯は全てが排出される。
【００７２】
次いで、マイコン８０は負荷駆動部８１を介して浴槽傾動用モータ２４を再び
駆動し、浴槽１２を更に一層傾動させる（ステップＳ２４）。そして、介護者に
より始めに設定された浴槽角度（厳密には４段階の傾きに応じた浴槽角度）に到
達したならば（ステップＳ２５でＹｅｓ）、モータ２４を停止することによって
浴槽１２の傾動を停止させる（ステップＳ２６）。停止後、浴槽１２の傾きが最
大であるか否か（本実施例では傾きが最大であるのは図３に示した標準入浴状態
）を判定し（ステップＳ２７）、傾きが最大である場合には、座高検知センサ７
０の検知信号に基づいて、入浴者Ｐの体格、具体的には座高が本装置に適格であ
るのか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００７３】
本装置では、自動的に給湯を行うため、浴槽１２に貯留される湯が最低水位で
あっても、入浴者の座高が非常に低く且つ浴槽１２を最大に傾けた場合には、顔
の一部が湯に浸る恐れがある。そこで、ステップＳ２８で入浴者の体格の適格性
をチェックし、不適格であるとみなした場合には、ブザー３０ｃの鳴動などによ
るエラー報知を行い（ステップＳ２９）、介護者に対してその旨を知らせる。こ
れにより、安全性を非常に高いものとしている。
【００７４】
入浴者Ｐの体格が適格であるときには、次に、使いきり運転の指示の有無をチ
ェックする（ステップＳ３０）。使いきり運転が指示されている場合には、この
直後の浴槽１２への給湯後に貯湯槽１１への湯の補充を行う必要はないため、貯
湯槽１１への貯湯を禁止する（ステップＳ３１）。一方、使いきり運転でない場
合には、直接ステップＳ３２へと進み、給湯用トルクモータ５１を駆動して給湯
弁５０を開放することにより、貯湯槽１１から浴槽１２への給湯を開始する。上
記ステップＳ３１による貯湯禁止が設定されていない場合には、浴槽１２への給
湯によって貯湯槽１１内の水位が下がると、その分だけ新たな湯が貯湯槽１１へ
と補給される。
【００７５】
続いて、上記ステップＳ１５〜Ｓ１８と同様のステップＳ３３〜Ｓ３６の処理
により、入浴剤やボディーシャンプーの投入が指示されている場合には、これら
を給湯する湯に混入させる。そして、マイコン８０は浴槽内水位センサ３８によ
り浴槽１２内の水位を監視し、その水位が全身浴水位に到達したと判定されると
（ステップＳ３７でＹｅｓ）、給湯弁５０を閉じて給湯を停止する（ステップＳ
３８）。そして、介護者により始めに設定された全身浴入浴時間の減算が開始さ
れ、その残時間がゼロになるまで減算が続行される（ステップＳ３９、Ｓ４０）
。全身浴入浴時間がゼロになると、排水バルブ５８を開いて浴槽１２内の湯を排
出し始めるとともに、浴槽傾動用モータ２４を駆動して浴槽１２をセッティング
位置に戻す（ステップＳ４１）。
【００７６】
浴槽１２がセッティング位置に戻ると（ステップＳ４２でＹｅｓ）、モータ２
４を停止させて浴槽１２の傾動を停止する（ステップＳ４３）。上記のように浴
槽１２が全身浴入浴状態の位置にあるときには浴槽１２の排水口１２ｆは必ずし
も最低部にあるとは限らないないが、浴槽１２がセッティング位置に戻ったとき
には必ず最低の位置となる。そのため、浴槽１２がセッティング位置に戻ってか
ら暫時経過後には、浴槽１２内の湯は全てが排出される。その後に、ブザー３０
ｃの鳴動等により、介護者に対して入浴終了報知を行う（ステップＳ４４）。こ
れにより介護者が離れた位置に居ても、入浴終了時にすぐにその旨を認識できる
から、入浴者Ｐが入浴終了後の状態で放置されることがない。
【００７７】
その後、浴槽１２内への入浴者Ｐの収容作業時と逆の手順で、介護者は蓋体１
６を開き、入浴者Ｐを乗せたま座席部２２０を浴槽１２内から車椅子２の台車部
２１０上にスライド移動させる。そして、車椅子２の台車部２１０の仮固定を解
除して、車椅子２を本体装置１から離脱させる（ステップＳ４５）。引き続き、
別の入浴者の入浴を行う場合には、上記ステップＳ８（設定条件を変更する場合
）又はステップＳ９へと戻ればよいが、入浴を行わない場合には、介護者は浴槽
１２を収納位置まで戻すために収納操作キー３０３を押す。上述したように収納
操作キー３０３を押している間だけ浴槽傾動用モータ２４は駆動され、軸支部１
４により浴槽１２の後部が引き上げられて浴槽１２は収納位置に戻る（ステップ
Ｓ４６）。収納位置まで達するとモータ２４は停止し、収納操作キー３０３を押
してもそれ以上動作しなくなる。最後に、介護者は電源スイッチ３０１を押して
本体装置１の電源を遮断し（ステップＳ４７）、入浴に係る全ての作業を終了す
る。
【００７８】
〔バイパス管による給湯時の湯温制御〕
通常、浴槽１２内には貯湯槽１１内に貯留した湯を供給するが、浴槽１２内に
供給されつつある湯の温度が予想していたよりも低く、給湯する湯温を高めたい
ような場合のために、バイパス管４６を介して貯湯槽１１を経ることなく給湯を
行うことも可能である。図２８はこうしたバイパス管による給湯時の湯温制御の
フローチャートである。
【００７９】
まず、マイコン８０は貯湯槽１１から浴槽１２への給湯中であるか否かを判定
し（ステップＳ１７１）、給湯中である場合には、次に設定水位到達の直前であ
るか否かを判定する（ステップＳ１７２）。給湯中であっても設定水位到達の直
前でない場合には相対的に高温の湯を浴槽１２内に供給すると、浴槽１２内の湯
温が高くなり過ぎる恐れがあるため、後述のような処理を行うことなく終了する
。設定水位到達の直前である場合には、浴槽内温度センサ６６による温度検知信
号を用いて浴槽１２内の湯温が設定湯温に近いか否かを判定する（ステップＳ１
７３）。浴槽１２内の湯温が設定湯温に近い場合には、バイパス管４６からの給
湯を行うと浴槽１２内の湯温が高くなり過ぎる恐れがあるため、貯湯槽１１から
の給湯を継続し、設定水位に到達したときに（ステップＳ１７４でＹｅｓ）、給
湯弁５０を閉鎖する（ステップＳ１７５）。
【００８０】
ステップＳ１７３で浴槽１２内の湯温が設定湯温に近くない、つまり設定湯温
よりも或る程度以上低い場合には、第１混合弁４２により適度な湯温調整を行い
（ステップＳ１７６）、給湯弁５０を閉鎖するとともにバイパス弁４７を開放す
る（ステップＳ１７７）。これにより、貯湯槽１１から給湯管４８への湯の流入
は停止し、代わりにバイパス管４６を経た湯の供給が開始される。このときの湯
は貯湯槽１１を経ていないため、第１混合弁４２により調整された湯温がほぼそ
のまま維持され、その設定温度を例えば設定湯温よりも１〜数℃高くなるように
設定しておくことにより、やや高めの温度の湯を浴槽１２内に供給することがで
きる。そして、浴槽１２内の水位が設定水位に到達したときに（ステップＳ１７
８でＹｅｓ）、バイパス弁４７を閉鎖し給湯を停止する（ステップＳ１７９）。
【００８１】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や
修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例である介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（浴槽収納状態）。
【図２】本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（セッティング状態）。
【図３】本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（標準入浴状態）。
【図４】図２において浴槽の蓋体を開放した状態を示す側面図。
【図５】本実施例の介護用入浴装置の一部である、専用の車椅子の外観正面図（Ａ）及び外観側面図（Ｂ）。
【図６】本実施例の介護用入浴装置において浴槽を傾動させるための軸支部周辺の要部の斜視図。
【図７】本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の正面図。
【図８】本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の側面図。
【図９】図５に示した車椅子の要部の拡大図。
【図１０】入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。
【図１１】入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。
【図１２】本実施例の介護用入浴装置におけるストッパ伸縮機構の構成を示す側面図。
【図１３】本実施例の介護用入浴装置の本体装置の浴槽収納状態における全体側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）。
【図１４】本実施例の介護用入浴装置における操作パネルの拡大図。
【図１５】本実施例の介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図。
【図１６】本実施例の介護用入浴装置における主として給湯経路を示す構成図。
【図１７】本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。
【図１８】本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。
【図１９】本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図。
【図２０】本実施例の介護用入浴装置におけるマイコンと浴槽位置検知スイッチ群との関係を示す回路構成図。
【図２１】本実施例の介護用入浴装置における浴槽傾動用モータの駆動に関連した要部の回路構成図。
【図２２】図２１中のスイッチの構成を示す図であり、（Ａ）は本体装置全体の側面図、（Ｂ）は浴槽を除いた状態での正面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の要部の拡大図。
【図２３】本実施例の介護用入浴装置における座高検知センサの構成を示す腰部の概略側面図（Ａ）及び概略正面図（Ｂ）。
【図２４】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２５】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２６】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２７】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２８】バイパス管による給湯時の湯温制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１…本体装置
１０…支柱
１１…貯湯槽
１２…浴槽
１２ａ…上面開口
１２ｂ…開口部
１２ｃ…支持片部
１２ｄ…浴槽内レール
１２ｅ…給湯口
１２ｆ…排水口
１２ｇ、１２ｈ…溢出口
１２ｊ…溢流管
１３…浴槽ローラ
１４…軸支部
１５…傾斜案内部
１６…蓋体
１６ａ…溢出口
１６ｂ…溢流管
１６ｃ…フランジ
１６ｄ…出口開口
１７…ストッパ伸縮機構
１７１…第１部材
１７２…第２部材
１７３…ローラ
１７４、１７５…ねじりコイルばね
１７６…ストッパ
１８…アーム
１９…ガススプリング
２０…軸体
２１…可動体
２２…ボールねじナット
２３…ねじ軸
２４…浴槽傾動用モータ
３０…操作パネル
３１６…入浴剤投入指示キー
３１８…ボディーシャンプー投入指示キー
４０…給湯管
４１…給水管
４２…第１混合弁
４５…貯湯弁
４６…バイパス管
４７…バイパス弁
４８…給湯管
４９…排湯管
５０…給湯弁
５０１…弁体
５０２…チェーン
５０３…プーリ
５０４…連通管
５１…給湯用トルクモータ
５２…排湯弁
５３…排湯用トルクモータ
５５…貯留ボトル
５６ａ…入浴剤投入ポンプ
５６ｂ…ボディーシャンプー投入ポンプ
５８…排水バルブ
５９…排水管
８０…マイコン
８１…負荷駆動部
２…車椅子
２１０…台車部
２１１…支柱部
２１２…後輪
２１３…前輪
２１４…案内レール
２１４ａ…後方端部
２１５…台車側掛止片
２２０…座席部
２２１…横基底部
２２３…背もたれ支柱
２２５…座面
２２８…台車部用ローラ
２２８ａ…円板部
２２８ｂ…摺動部
２２９…浴槽用ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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