(57)【要約】【課題】  筒形状を呈したムービングコア内にシャフトを圧入して可動子を設ける場合、可動子の軸方向の衝突により、ムービングコアとシャフトに圧入ズレが生じ、出力油圧の特性が変化する懸念がある。【解決手段】  可動子４２がブリードポート３５を開く方向に移動した際に、アジャスタ４９にシャフト４８が直接当接するように設け、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制する。これにより、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によってシャフト４８に与えられた開弁方向の力が、シャフト４８から直接、アジャスタ４９に伝えられることになり、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に衝突による軸方向のズレの力が作用しない。これによって、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレを防ぐことができ、出力油圧の特性変化を長期に亘って抑えることができる。【選択図】  図１
2007100833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により磁力を発生するコイル、このコイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子を備え、
流体が吐出する吐出口を、前記可動子に設けられた開閉弁によって開閉する電磁アクチュエータにおいて、
前記可動子は、前記コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入され、軸方向の端部に前記開閉弁が設けられたシャフトとからなり、
前記シャフトは、前記吐出口を開く開弁方向に移動した際に、軸方向に固定された規制部材に直接当接して開弁方向の移動範囲が規制されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記シャフトが開弁方向に移動して直接当接する前記規制部材は、
前記シャフトを閉弁方向に付勢する可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタであり、
前記シャフトにおける前記アジャスタ側の端部には、軸方向に伸びるシャフト端凸部が設けられ、
前記アジャスタにおける前記シャフト側の端部には、軸方向に伸びるアジャスタ端凸部が設けられ、
前記シャフトが前記アジャスタ側へ移動することにより、前記シャフト端凸部と前記アジャスタ端凸部が軸方向に当接して、前記シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記シャフトが開弁方向に移動して直接当接する前記規制部材は、
前記シャフトを閉弁方向に付勢する可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタであり、
前記シャフトにおける前記アジャスタ側の端部には、軸方向に伸びるシャフト端凸部が設けられ、
前記アジャスタにおける前記シャフト側の端部には、前記シャフト端凸部が侵入可能な軸方向に窪んだアジャスタ端凹部が設けられ、
前記シャフトが前記アジャスタ側へ移動することにより、前記シャフト端凸部の軸方向先端が前記アジャスタ端凹部の底に当接して、前記シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記シャフトが開弁方向に移動して直接当接する前記規制部材は、
前記シャフトを閉弁方向に付勢する可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタであり、
前記シャフトにおける前記アジャスタ側の端部には、軸方向に窪んだシャフト端凹部が設けられ、
前記アジャスタにおける前記シャフト側の端部には、前記シャフト端凹部に侵入可能な軸方向に伸びるアジャスタ端凸部が設けられ、
前記シャフトが前記アジャスタ側へ移動することにより、前記シャフト端凹部の底が前記アジャスタ端凸部の軸方向先端に当接して、前記シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
この電磁アクチュエータは、
バルブボディ内で摺動可能に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項６】
請求項５に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記バルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、
前記可動バルブは、前記スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールであることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉（吐出口の開度調節を含む）する電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来技術１〕
流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉する電磁アクチュエータの一例として、電磁油圧制御弁に搭載された電磁アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図４を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。
図４に開示される電磁油圧制御弁は、三方弁構造のスプール弁１におけるスプール４を、ブリード室３４の圧力によって軸方向に駆動するものであり、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２を備える。
【０００３】
電磁ブリード弁２は、スプール４との間でオイル（流体の一例）の供給を受けるブリード室３４を形成するとともに、ブリード室３４と低圧側（排圧側）を連通させるブリードポート３５（吐出口の一例）が形成されたシート部材３１と、ブリードポート３５を開閉する電磁アクチュエータ３３とを備える。
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向の一方あるいは他方へ磁気吸引される可動子４２、この可動子４２を閉弁方向（可動子４２の軸方向端に形成された開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞する側）に付勢する可動子用スプリング４３を備える。
【０００４】
図４に開示される電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の通電停止時に可動子４２が可動子用スプリング４３の付勢力によって閉弁方向に付勢されて、開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞するタイプ（後述する参考技術１および実施例１とは逆のタイプ）である。このため、通電停止中は、ブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側に変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２が開弁方向へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が開かれる方向に変化してブリード室３４の圧力が低下し、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ移動する。
【０００５】
〔従来技術１の不具合〕
図４に開示される従来技術１の可動子４２は、ブリードポート３５を開閉する開閉弁３２と、磁気吸引されるムービングコア４７が一体のものであった。このため、開閉弁３２も鉄等の磁性部材で設けられることになり、開閉弁３２がコイル４１の発生する磁力によって磁化する。すると、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着し、開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなってしまう。
また、可動子４２は、摺動性と磁気特性を両立しなければならず、可動子４２に使用される材料や、表面処理も限られてしまう。このため、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じることになり、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることが困難となる。
【０００６】
さらに、上記従来技術１とは異なり、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により開閉弁３２を含む可動子４２を開弁方向に変位させて、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプとする場合、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。また、可動子４２の一部を変更する場合であっても、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。
【０００７】
〔参考技術１〕
上記の不具合を解決する技術として、磁性部材よりなるムービングコア４７と、開閉弁３２が設けられるシャフト４８とを別々に設けて、両者を結合して可動子４２を構成することが考えられる。
具体的には、図５に示すように、可動子４２を、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入されるシャフト４８とで構成することが考えられる。
【０００８】
図５に開示される電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が開弁方向に変位して、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプである。このため、通電停止中は、ブリード室３４が排圧されて、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が閉弁方向へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が閉じられる方向に変化してブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側へ移動する。
【０００９】
〔参考技術１の問題点〕
図５に開示される参考技術１の電磁アクチュエータ３３は、例えば、開閉弁３２がブリードポート３５を閉じた状態から通電が停止されると、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）はブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によって開弁方向に移動する。
ここで、可動子４２が開弁方向へ移動した際に、可動子４２に当接して可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制する部材を、従来技術１と同様に、可動子４２の周囲に設けることが考えられる。即ち、ムービングコア４７と、規制部材（図５の例では、ヨーク４５の底部とムービングコア４７の間に配置されたリング当接部材Ｘ）とを軸方向に衝突させて、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制することが考えられる。
【００１０】
しかし、シャフト４８に加えられた開弁方向の力を、ムービングコア４７の端面の衝突で規制すると、ムービングコア４７がリング当接部材Ｘに衝突する毎に、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に軸方向にズレる力が作用する。このため、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、図５（ｂ）に示すように、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入ズレ（軸方向の位置ズレ）が大きくなる可能性がある。
電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量によって、ムービングコア４７の軸方向位置が制御されて、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置が制御されるものである。このため、ムービングコア４７とシャフト４８に圧入ズレが生じると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレることになり、ブリード室３４の圧力が初期特性（狙い値）からズレてしまう。
その結果、図２（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。
【特許文献１】特開２００２−３５７２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、可動子を、筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入されるシャフトとで構成するものであっても、ムービングコアとシャフトの圧入ズレを防ぐことのできる電磁アクチュエータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおける可動子は、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁が設けられたシャフトとからなる。そして、シャフトは、吐出口を開く開弁方向に移動した際に、直接、規制部材に当接して開弁方向の移動範囲が規制される。
これにより、吐出口から吐出される流体によってシャフトに与えられた開弁方向の力が、シャフトから直接、規制部材に伝えられることになり、シャフトとムービングコアの圧入部に軸方向にズレる力が作用しない。
このように、シャフトおよびムービングコアが開弁方向に移動して、規制部材に衝突した時の軸方向のエネルギーによって、シャフトとムービングコアの圧入部に作用することが抑えられるため、シャフトとムービングコアの圧入ズレが防がれる。
この結果、コイルに与えられる電流値に対する開閉弁の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁アクチュエータの信頼性を高めることができる。
【００１３】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部にシャフト端凸部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にアジャスタ端凸部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部とアジャスタ端凸部が軸方向に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。
【００１４】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に軸方向に伸びるシャフト端凸部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にシャフト端凸部が侵入可能な軸方向に窪んだアジャスタ端凹部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部の軸方向先端がアジャスタ端凹部の底に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。また、シャフト端凸部とアジャスタ端凹部によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。
【００１５】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の電磁アクチュエータは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に軸方向に窪んだシャフト端凹部が設けられ、アジャスタにおけるシャフト側の端部にシャフト端凹部に侵入可能な軸方向に伸びるアジャスタ端凸部が設けられ、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凹部の底がアジャスタ端凸部の軸方向先端に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制される。
このように、可動子用スプリングのバネ力を調整するアジャスタによって、シャフトの開弁方向の移動位置を規制するものであるため、部品点数の増加を抑えることができ、コストの上昇を抑えることができる。また、シャフト端凹部とアジャスタ端凸部によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。
【００１６】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の電磁アクチュエータは、バルブボディ内で摺動可能に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられるものである。
これにより、コイルに与えられる電流値に対するブリード室の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁の信頼性を高めることができる。
【００１７】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の電磁アクチュエータにおけるバルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、可動バルブは、スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールである。
これによって、スプールがブリード室の圧力によって駆動されるタイプのスプール弁の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁と組み合わされたスプール弁の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
最良の形態１の電磁アクチュエータは、通電により磁力を発生するコイル、このコイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子を備え、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉する。
可動子は、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁が設けられたシャフトとからなる。
シャフトは、吐出口を開く開弁方向に移動した際に、軸方向に固定された規制部材に直接当接して開弁方向の移動範囲が規制される。
【実施例１】
【００１９】
本発明の電磁アクチュエータを電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。なお、実施例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「実施例１の特徴」を説明する。
【００２０】
〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図１に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２とを組み合わせたものである。
なお、実施例１では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）が開かれた状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。  
【００２１】
（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ（バルブボディの一例）３、スプール（可動バルブの一例）４およびスプール用リターンスプリング（圧縮コイルスプリング）５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通して入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。
【００２２】
スリーブ３の図１左側の端部には、スリーブ３内にスプール用リターンスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴１１が形成されている。
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には図１左側から図１右側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給するオイル供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。
【００２３】
ここで、オイル供給ポート１２には、オイル供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、入力ポート７は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介してオイル供給ポート１２と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。
【００２４】
スプール４は、スリーブ３内に摺動可能に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の図１左側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。
【００２５】
このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には図１右側に変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。
【００２６】
スプール用リターンスプリング５は、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：この実施例では図１右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。このスプール用リターンスプリング５は、一端がＦ／Ｂランド１７の内部に軸方向に形成された凹部２２の底面に当接し、他端がスリーブ３の図１左端に溶接やカシメ等により固着されたバネ座２３の底面に当接した状態で保持される。
なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の図１左端が当接することで、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。  
【００２７】
（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の図１右側に形成されるブリード室３４（後述する）の圧力によってスプール４を図１左側へ駆動するものであり、シート部材３１、開閉弁３２、電磁アクチュエータ３３を備える。
シート部材３１は、スリーブ３の図１右側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５が形成されている。
【００２８】
このシート部材３１は、図１左側の端面にスプール４が当接して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、図１右側の端面に後述するシャフト４８の軸方向端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の図１右側の端面に当接することにより、ブリードポート３５が閉塞される。
なお、スプール４がシート部材３１に当接（着座）すると、スプール４がオイル供給ポート１２を閉塞して、オイル供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。
【００２９】
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子４２の他に、可動子用スプリング（圧縮コイルスプリング）４３、ステータ４４、ヨーク４５、コネクタ４６を備え、オイルの吐出圧が加わるブリードポート３５（吐出口の一例）の開度を、可動子４２に設けられた開閉弁３２によって調整（ブリードポート３５の開閉を含む）する。なお、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（図１左側）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（図１右側）へ変位する。
【００３０】
コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータ４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。
ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、ステータ４４の内周面と直接摺動する。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、図１左側の端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。
【００３１】
可動子用スプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８の図１右側の端部と、ヨーク４５の中心部に軸方向に螺合されたアジャスタ（調整ネジ）４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、この実施例１における電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に図１左側に向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって、開閉弁３２が図１右側に移動してブリードポート３５を開くものである。
そして、可動子用スプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が図１右側へ移動できるバネ力である。なお、可動子用スプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の螺合量（ねじ込み量）によって調整される。
【００３２】
ステータ４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ムービングコア４７を軸方向（図１左側：開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する吸引ステータ４４ａと、ムービングコア４７の周囲を覆ってムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ４４ｂと、吸引ステータ４４ａと摺動ステータ４４ｂの間を通る磁束量を抑制して吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂへ磁束を通すための磁気飽和溝（磁気抵抗が大きくなる部分）４４ｃとを備える。
ステータ４４の内周には、ムービングコア４７を軸方向に摺動可能に支持する軸方向穴４４ｄが形成されている。この軸方向穴４４ｄは、ステータ４４の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。
【００３３】
吸引ステータ４４ａは、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。また、吸引ステータ４４ａは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する部分に筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けられている。
【００３４】
摺動ステータ４４ｂは、ムービングコア４７の全周を覆う略円筒形状を呈し、摺動ステータ４４ｂの外周には、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなる磁気受渡しリング５１が配置され、摺動ステータ４４ｂとヨーク４５が磁気的に結合されている。また、摺動ステータ４４ｂは、軸方向穴４４ｄ内においてムービングコア４７と直接摺動してムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持するとともに、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。
【００３５】
スリーブ３とヨーク４５の連結部分には、スリーブ３内と電磁アクチュエータ３３内を区画するダイアフラム５２が設けられている。ダイアフラム５２は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ４４の間に挟み付けられ、中心部がシャフト４８の外周に形成された溝に嵌め合わされてスリーブ３内（後述する排圧室５３内）のオイルや異物が電磁アクチュエータ３３の内部に浸入するのを防ぐものである。
スリーブ３の図１右側の内部には、シート部材３１とダイアフラム５２で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５３が形成されている。そして、ダイアフラム５２の排圧室５３側に配置された略リング形状のプレートは防圧遮蔽板５４であり、排圧室５３の圧力が直接的にダイアフラム５２に加わるのを防いでいる。
【００３６】
コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させるものであり、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４に発生する圧力をコントロールするものである。
【００３７】
このように、ブリード室３４に発生する圧力が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が制御される。
【００３８】
具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側に変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４の内圧が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に当接して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８の出力圧が排圧状態になる。
【００３９】
電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられ、ムービングコア４７に図１左側に向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１左側に変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなると、ブリード室３４の内圧が上昇する。電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧が上昇して、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。
【００４０】
電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、オイル供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧がさらに高まる。すると、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧は最大出力になる。  なお、スプール４は、ブリード室３４の圧力によるスプール４の図示右端面に発生する力と、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１７に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１７の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも図示右側に設定され、スプール４がバネ室２１内に形成された段差２１ａに当接しないようになっている。
【００４１】
〔実施例１の特徴〕
実施例１の特徴を「実施例１の背景」および「不具合を解決する実施例１の技術」の順に説明する。
（実施例１の背景）
例えば、開閉弁３２がブリードポート３５を閉じた状態から、電磁アクチュエータ３３の通電が停止されると、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によって可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側（開弁方向）へ移動する。
ここで、図５の参考技術１に示すように、可動子４２の図示右側への移動を規制する当接部を、図４の従来技術１と同様に、可動子４２の周囲に設けることが考えられる。即ち、ムービングコア４７と、ヨーク４５の底部とムービングコア４７の間に配置されたリング当接部材（規制部材）Ｘとを軸方向に衝突させて、可動子４２の図示右側への移動範囲を規制することが考えられる。
【００４２】
しかし、ブリードポート３５からシャフト４８に与えられた図示右側に向かう力を、ムービングコア４７の端面の衝突で規制すると、ムービングコア４７がリング当接部材Ｘに衝突する毎に、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に軸方向にズレる力が作用する。このため、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、図５（ｂ）に示すように、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入ズレが大きくなる可能性がある。
電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量によって、ムービングコア４７の軸方向位置を制御して、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置を制御するものである。このため、ムービングコア４７とシャフト４８に圧入ズレが生じると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレることになり、ブリード室３４の圧力が初期特性（狙い値）からズレてしまう。
その結果、図２（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。
【００４３】
（上記の不具合を解決する実施例１の技術）
上記の不具合を解決するために、この実施例１の電磁アクチュエータ３３では、可動子４２がブリードポート３５を開く方向に移動した際、ムービングコア４７は軸方向に当接することなく、シャフト４８が軸方向に固定された規制部材に直接当接することで、可動子４２の開弁方向の移動範囲が規制されるように設けられている。
この実施例１において、シャフト４８が開弁方向に移動して直接当接する規制部材は、可動子用スプリング４３のバネ力を調整するアジャスタ４９である。
【００４４】
シャフト４８とアジャスタ４９（規制部材）との当接構造を、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
シャフト４８におけるアジャスタ４９側の端部には、軸方向に伸びるシャフト端凸部４８ａが設けられている。具体的に、シャフト４８の図１右側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１右側に伸びる軸形状を呈したシャフト端凸部４８ａが一体に設けられている。
一方、アジャスタ４９におけるシャフト４８側の端部にも、軸方向に伸びるアジャスタ端凸部４９ａが設けられている。具体的に、アジャスタ４９の図１左側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１左側に伸びる軸形状を呈したアジャスタ端凸部４９ａが一体に設けられている。
そして、シャフト４８が図１右側（アジャスタ４９側）へ移動することにより、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａが軸方向に当接して、シャフト４８の図１右側（開弁方向）の移動範囲を規制する。
【００４５】
（実施例１の効果）
実施例１の電磁油圧制御弁は、上記の構成を採用したことにより、次の効果を得ることができる。
○可動子４２を、略円筒形状を呈した磁性体金属よりなるムービングコア４７と、ムービングコア４７内に圧入固定された棒形状を呈する高硬度の非磁性材料のシャフト４８とで設けたため、シャフト４８に設けられる開閉弁３２は磁化しない。このように、開閉弁３２が磁化しないため、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着する不具合が回避され、開閉弁３２に付着した磁性材異物により開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなる不具合を回避できる。
【００４６】
○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７およびシャフト４８に使用される材料や、表面処理を、それぞれに適したものを自由に採用することができる。即ち、ムービングコア４７およびシャフト４８をそれぞれ最良の部材、最良の表面処理等で設けることができる。これによって、例えば、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じる不具合を回避でき、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることができる。
○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７またはシャフト４８の一方の形状を変えるだけで、これまでとは異なる可動子４２を提供することができる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることが可能になる。
【００４７】
○開閉弁３２がブリードポート３５を開く方向に可動子４２が移動した際に、シャフト４８が直接、アジャスタ４９（規制部材）に当接して開弁方向の移動が規制される。具体的には、可動子４２が図１右側へ移動した際に、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａが軸方向に当接して、シャフト４８の図１右側の移動範囲が規制される。
このため、筒形状を呈したムービングコア４７にシャフト４８を圧入した構造の可動子４２を採用しても、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によってシャフト４８に与えられた図１右方向の力が、シャフト４８から直接、アジャスタ４９に伝えられることになり、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に衝突による軸方向のズレの力が作用しない。
このように、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右方向に移動して、アジャスタ４９に衝突した時の軸方向のエネルギーが、シャフト４８とムービングコア４７の圧入部に作用しないため、シャフト４８とムービングコア４７に圧入ズレが発生する不具合を抑えることができる。
【００４８】
この結果、コイル４１に与えられる電流値に対する開閉弁３２の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対するブリード室３４の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
さらに言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対する電磁油圧制御弁の出力圧（出力ポート８から発生する油圧）の特性変化を長期に亘って抑えることができる。具体的には、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレが長期に亘って抑えられるため、図２（ｂ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対するスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すように、長期に亘って出力圧の特性変化のズレを抑えることができる。
また、可動子用スプリング４３のバネ力を調整するアジャスタ４９によって、シャフト４８の開弁方向の移動位置を規制するものであるため、参考技術１で示したリング当接部材Ｘ（符号、図５参照）のように、規制部材を別途設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコスト上昇を抑えることができる。
【実施例２】
【００４９】
図３を参照して実施例２を説明する。なお、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝を示した。
【００５０】
これに対し、この実施例２の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプ｝である。
【００５１】
具体的に、実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１に対して、可動子用スプリング４３、ステータ４４、および可動子４２が異なる。
可動子用スプリング４３は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧に抗して、開閉弁３２をシート部材３１に押し付けてブリードポート３５を閉じるものである。
ステータ４４は、可動子用スプリング４３の付勢力に抗して可動子４２を図示右側に磁気吸引するものであり、吸引ステータ４４ａが図示右側に設けられ、摺動ステータ４４ｂが図示左側に設けられる。
可動子４２は、吸引ステータ４４ａの位置の変更に伴ってシャフト４８の長さが変更されている。なお、詳細に見ればシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａの長さも変更されているが、アジャスタ端凸部４９ａを含むアジャスタ４９は実施例１と共通に設け、シャフト端凸部４８ａの長さを変えることで対処しても良い。
【００５２】
（実施例２の効果）
可動子４２は、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入して設けているため、ムービングコア４７は実施例１と共通にすることができ、シャフト４８のみを変更することで、実施例２の可動子４２を構成できる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることができる。
【００５３】
〔変形例〕
上記の実施例では、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａを設ける例を示したが、一方を延長し、他方を廃止しても良い。
上記の実施例では、規制部材の一例としてアジャスタ４９を用いる例を示したが、アジャスタ４９が用いられない電磁アクチュエータ３３の場合は、アジャスタ４９の位置にアジャスタ４９に代わる規制部材を配置しても良い。
【００５４】
上記の実施例では、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａを設ける例を示した。これに対して、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に、軸方向に伸びるシャフト端凸部を設け、アジャスタにおけるシャフト側の端部に、シャフト端凸部が侵入可能な軸方向に窪んだアジャスタ端凹部を設けて、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凸部の軸方向先端がアジャスタ端凹部の底に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されるように設けても良い。
あるいは、シャフトにおけるアジャスタ側の端部に、軸方向に窪んだシャフト端凹部を設け、アジャスタにおけるシャフト側の端部に、シャフト端凹部に侵入可能な軸方向に伸びるアジャスタ端凸部を設けて、シャフトがアジャスタ側へ移動することにより、シャフト端凹部の底がアジャスタ端凸部の軸方向先端に当接して、シャフトの開弁方向の移動範囲が規制されるように設けても良い。
なお、シャフト端凸部とアジャスタ端凹部（または、シャフト端凹部とアジャスタ端凸部）によって囲まれる空間によりダンパ室を構成して、シャフトがアジャスタに当接する際の衝撃を緩和させても良い。
【００５５】
上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁３２）、四方弁など、他の構成のスプール弁１であっても良い。
上記の実施例では、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用する例を示したが、電磁ブリード弁への適用に限定されるものではなく、流体（オイルに限定されない）の吐出圧を受ける吐出口を開閉する他の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、およびシャフトとアジャスタの側面図である（実施例１）。
【図２】電磁アクチュエータに与えられる電流と、スプール弁の出力ポートから出  力される出力圧との関係を示すグラフである。
【図３】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（実施例２）。
【図４】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（従来技術１）。
【図５】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、および可動子の断面図である（参考技術１）。
【符号の説明】
【００５７】
１    スプール弁
２    電磁ブリード弁
３    スリーブ（バルブボディ）
４    スプール（可動バルブ）
３１    シート部材
３２    開閉弁
３３    電磁アクチュエータ
３４    ブリード室
３５    ブリードポート（吐出口）
４１    コイル
４２    可動子
４３    可動子用スプリング
４７    ムービングコア
４８    シャフト
４８ａ  シャフト端凸部
４９    アジャスタ（規制部材）
４９ａ  アジャスタ端凸部
【図１】
2007100833.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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