(57)【要約】【課題】安定した選択動作を長期に亘って行うことができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供する。【解決手段】圧電素子体からなる作動体の湾曲により、セレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドと、セレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットを設け、カセットを固定支持するジャガード本体を設け、ジャガード本体を、セレクトピンの長手方向に往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置を構成するに、セレクトピンのセレクトヘッド側端が円錐形状に形成されるとともに、セレクトヘッドのセレクトピン側端に、円錐形状のセレクトヘッド側端を受け入れる凹状部を備える。【選択図】図１２
2007277767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子体からなる作動体の湾曲により、セレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドと、前記セレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットを設け、前記カセットを固定支持するジャガード本体を設け、
前記ジャガード本体を、前記セレクトピンの長手方向に往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置であって、
前記セレクトピンの前記セレクトヘッド側端が円錐形状に形成されるとともに、
前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、円錐形状の前記セレクトヘッド側端を受け入れる凹状部を備えた電子式ジャガード装置。
【請求項２】
前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、前記保持ピンの長手方向に伸びる一対の直辺部を形成し、前記凹状部を構成した請求項１記載の電子式ジャガード装置。
【請求項３】
前記セレクトヘッドの先端で、前記非当接姿勢から前記当接姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非当接姿勢においてカセット本体と当接するヘッド側ストッパー部を設けるとともに、
前記当接姿勢において、前記ヘッド側ストッパー部に当接して、前記セレクトヘッドの更なる揺動を止める凹状のカセット側ストッパー部を設けた請求項１又は２記載の電子式ジャガード装置。
【請求項４】
前記セレクトヘッドに関し、前記揺動支点から前記セレクトピンとの当接位置までの長さが、前記揺動支点から前記作動体が前記セレクトヘッドに作動力を伝達する作動位置までの長さに等しいか、より短い請求項１〜３の何れか一項記載の電子式ジャガード装置。
【請求項５】
圧電素子体からなる作動体の湾曲により、セレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドと、前記セレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットで、
前記セレクトピンの長手方向にジャガード本体を往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置の保持プレートに固定装着して使用される電子式ジャガード用カセットであって、
円錐形状に形成された、前記セレクトピンの前記セレクトヘッド側端に対し、前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、前記円錐形状の前記セレクトヘッド側端を受け入れる凹状部を備えた電子式ジャガード用カセット。
【請求項６】
前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、前記保持ピンの長手方向に伸びる一対の直辺部を形成し、前記凹状部を構成した請求項５記載の電子式ジャガード用カセット。
【請求項７】
前記セレクトヘッドの先端で、前記非当接姿勢から前記当接姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非当接姿勢においてカセット本体と当接するヘッド側ストッパー部を設けるとともに、
前記当接姿勢において、前記ヘッド側ストッパー部に当接して、前記セレクトヘッドの更なる揺動を止める凹状のカセット側ストッパー部を設けた請求項５又は６記載の電子式ジャガード用カセット。
【請求項８】
前記セレクトヘッドに関し、前記揺動支点から前記セレクトピンとの当接位置までの長さが、前記揺動支点から前記作動体が前記セレクトヘッドに作動力を伝達する作動位置までの長さに等しいか、より短い請求項５〜７の何れか一項記載の電子式ジャガード用カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式ジャガード装置に関するとともに、その装置に装着されて使用される電子式ジャガード用カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャガード装置は、機台に掛けられている複数の糸の位置を制御するために備えられる装置であり、各糸或は複数の糸を一群として取り扱うためのセレクトピンの位置決めを行う装置である。ここで、機台に備えられているセレクトピンは、その長手方向において、ジャガード装置に近接する方向もしくは離間する方向に付勢される。
一方、ジャガード本体に対して、セレクトピンの長手方向で、このジャガード本体を往復移動させる往復移動機構が設けられており、セレクトヘッドがセレクトピンと当接しない非当接状態でジャガード本体とセレクトピンとの前記長手方向における相対位置関係が変わる。ジャガード本体とセレクトピンとが共に原位置にある位置関係において、前記セレクトヘッドはセレクトピンに当接可能であり、当接状態では、セレクトピンはジャガード本体の移動に従って付勢力に抗して一体移動し、位置決めされる。
【０００３】
即ち、セレクトピンはセレクトヘッドと当接しない非当接状態にあっては、その原位置に位置保持されるのであり、セレクトヘッドと当接した当接状態にあっては、ジャガード本体が移動されることで、当接状態にあるセレクトピンのみがこれと一体に移動される。
結果、セレクトヘッドの姿勢に従って、セレクトピンの位置を制御することができる。
【０００４】
この種のジャガード装置において、所謂、電子式ジャガードと呼ばれる装置が採用されつつある。この電子式ジャガードは、セレクトヘッドの姿勢変更を圧電素子体の湾曲に基づいて行うものであり、糸の位置決めのための電子情報を使用してセレクトピンの選択を行うことで、汎用性のあるジャガードを得ることができる。
【０００５】
電子式ジャガードでは、所謂、カセット形式が採用されており、一定数（例えば７本）のセレクトピンを選択操作するため、その数に対応するセレクトヘッドを備えたカセットを一単位として、これらカセットを多数備えて構成される。従って、位置決め対象のセレクトピンの本数に対して、その本数をカセットに備えられるセレクトヘッドの数で除算しただけのカセットが必要となる。
【０００６】
このカセットには、圧電素子体からなる作動体の湾曲によりセレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドが一定数備えられるとともに、このセレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンが備えられる。そして、このセレクトヘッドの先端側がセレクトピンの当接部とされており、セレクトヘッドの基端側が前記作動体が配設される作動体配設部とされ、さらにその先に、これら作動体の湾曲動作制御用の電子制御部が設けられている。
【０００７】
図４、図９を参照して説明すると、カセットの基端側（図４において下側）から、作動体の湾曲動作制御用の電子部品基板１０が備えられる電子制御部７ｄ、その上側に圧電素子体からなる作動体９を一定数、湾曲動作自在に備えた作動体配設部７ｃ、その上側に一定数のセレクトヘッド８を備えたヘッド配設部７ｂが設けられているとともに、その上側（カセットＣの先端近傍）が、セレクトピンＮが侵入するセレクトピン侵入部７ａとされている。このセレクトピン侵入部７ａには、各セレクトピンＮの侵入経路を画定する仕切り壁１１が設けられている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３４８７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１３に、上記のような構成のジャガード装置において、好ましいと発明者らが考えるヘッド配設部７ｂの近傍の詳細を示した。
図１３に示すように、従来型のセレクトヘッド８は、セレクトヘッド８の先端が傾斜面（図１３において右下がりの傾斜面）とされるとともに、セレクトピンＮの先端は、特に加工されることなく、基本的には半球状とされていた。
さらに、セレクトピンＮは、カセット本体側に形成されたセレクトピン案内面１９に沿って下降するように構成されていた。
【００１０】
しかしながら、このような構造を採用すると、以下のような問題が発生することが判明した。即ち、図１３（ｄ）に示すように、セレクトピンＮの下端は傾斜面に点接触するため、セレクトピンＮがセレクトヘッド８に当接した状態で、セレクトピンＮが（ｅ）に示すようにバウンドする場合がある。このようなバウンドをすると、誤動作の要因となる。
さらに、セレクトヘッド８と先に説明したセレクトピン案内面１９との関係に関しても、両者間の接触が線接触となるため、（ｆ）に右上がりの矢印で示すようにセレクトヘッド８のバウンドが発生し、安定した当接姿勢を取り難く、誤動作の要因となる。
さらに、セレクトヘッド８に何らかの理由で、セレクトヘッド８を非当接姿勢側に付勢する付勢力が掛かった場合、（ｇ）に示すように、圧電素子である作動体９に不測の揺動力（左方向の矢印で示す）が掛かるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子式ジャガード装置において、安定した選択動作を長期に亘って行うことができ、セレクトピンの先端がセレクトヘッドの先端に当たる状態においても、セレクトヘッドの安定した動作を確保することができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る、
圧電素子体からなる作動体の湾曲により、セレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドと、前記セレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットを設け、前記カセットを固定支持するジャガード本体を設け、
前記ジャガード本体を、前記セレクトピンの長手方向に往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置の第一の特徴構成は、
前記セレクトピンの前記セレクトヘッド側端が円錐形状に形成されるとともに、
前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、円錐形状の前記セレクトヘッド側端を受け入れる凹状部を備えたことにある。
【００１３】
この構成の電子式ジャガード装置にあっては、セレクトピンがセレクトヘッドに当接する状態にあっては、円錐形状に形成されたセレクトピンのセレクトヘッド側端が、セレクトヘッドの凹状部に突入する。
従って、セレクトピンのセレクトヘッド側端は、円錐を挟むように位置される凹部から位置決めされる。一方、セレクトヘッド側から見ると，凹部内にセレクトピンの先端が進入した状態で、両者の位置関係が決定する。
【００１４】
結果、セレクトヘッドの先端が単なる傾斜面として構成されている場合と比較して、両者間に於ける保持を安定したものとでき、両者間の位置関係が不安定になることで、セレクトピンがバウンドしたり、セレクトヘッド側が当接姿勢と非当接姿勢との間で、揺動したり、作動体に不測の力が加わるのを抑制することができる。
【００１５】
この構成を採用する、圧電素子体からなる作動体の湾曲により、セレクトピンに当接する当接姿勢と当接しない非当接姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトヘッドと、前記セレクトヘッドの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットで、
前記セレクトピンの長手方向にジャガード本体を往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置の保持プレートに固定装着して使用される電子式ジャガード用カセットの特徴構成は、
円錐形状に形成された、前記セレクトピンの前記セレクトヘッド側端に対し、前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、前記円錐形状の前記セレクトヘッド側端を受け入れる凹状部を備えたものとすればよい。
【００１６】
さて、上記のような電子式ジャガード装置において、
前記セレクトヘッドの前記セレクトピン側端に、前記保持ピンの長手方向に伸びる一対の直辺部を形成し、前記凹状部を構成することが好ましい。
凹状部を構成するに、上記のように保持ピンに長手方向に伸びる一対の直辺部（直辺面部）で凹状部を構成すると、直辺部が対となって、セレクトピンの円錐部に接触できる。
結果、両者間の位置保持を安定したものとすることができ、上記目的を達成できる。
電子式ジャガード用カセットにあっても、同様の特徴構成を採用できる。
【００１７】
さらに、これまで説明してきた電子式ジャガード装置において、
前記セレクトヘッドの先端で、前記非当接姿勢から前記当接姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非当接姿勢においてカセット本体と当接するヘッド側ストッパー部を設けるとともに、
前記当接姿勢において、前記ヘッド側ストッパー部に当接して、前記セレクトヘッドの更なる揺動を止める凹状のカセット側ストッパー部を設けることが好ましい。
ヘッド側ストッパー部とカセット側ストッパー部との間における当接を面としての当接とすることで、セレクトヘッドの姿勢保持を安定化できる。
電子式ジャガード用カセットにあっても、同様の特徴構成を採用できる。
【００１８】
また、前記セレクトヘッドに関し、前記揺動支点から前記セレクトピンとの当接位置までの長さが、前記揺動支点から前記作動体が前記セレクトヘッドに作動力を伝達する作動位置までの長さに等しいか、より短く構成するのも好ましい構成である。
このように構成することで、作動体側の変位を確実にセレクトヘッドのセレクトピン側に伝えることができる。
電子式ジャガード用カセットにあっても、同様の特徴構成を採用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本願に係る電子式ジャガード用カセットＣを多数備えた電子式ジャガード装置Ｊを、リバーレース機ＲのトップバーＴＢの位置決め制御用に使用する例に関して説明する。
説明に際しては、先ず、リバーレース機Ｒの構成及びその作動の概略を、図１〜３に基づいて説明する。
【００２０】
リバーレース機
図１は、リバーレース機Ｒの概略構成を示したものであり、図１がリバーレース機Ｒをその斜め前から見たものである。
リバーレース機Ｒは、複数のビームＢｍに巻かれたビームワープ糸ｗを、機台下部位置からスレーＳを介して編み部に案内し、ビームワープ糸ｗとボビン糸ｂとの絡みによってレースＲＬを形成し、形成されたレースＲＬをバックポイントバーＢＰＢ、図示省略したフロントポイントバーで交互にかき揚げ、保持すると同時に上部に位置する針布を巻かれたポーキュパインローラＰＰＲにて引き上げる。
【００２１】
生成されるリバーレースＲＬは、ポーキュパインローラＰＰＲに接する巻き取りロールＷに巻き取られる構造とされている。
【００２２】
さて、図１に示すように、このリバーレース機Ｒでは、ボビン糸ｂが巻き取られた状態で収納されたボビンＢを、リバーレース機Ｒの前後方向に揺動移動させる揺動機構（図示省略）が設けられている。このボビンＢの位置は、リバーレース機Ｒの左右方向において不変である。
【００２３】
前記スレーＳとボビンＢの揺動位置との間には、上記ビームワープ糸ｗを、リバーレース機Ｒの左右方向に移動させる、機台下側（スレー側）からボトムバーＢＢとトップバーＴＢとが備えられている。ここで、これら両バーＢＢ，ＴＢは、ビームワープ糸ｗの機台左右方向の位置を位置決めするように構成されており、これらビームワープ糸ｗとボビン糸ｂとの相対位置関係を、ボビンＢの前後方向移動のタイミングとの関係で変化させることにより、リバーレースＲＬを形成することができる。
【００２４】
図２を参照して、このリバーレースＲＬの形成過程を以下説明する。
図において、縦方向に並行して図示されている線（上下方向に延びる一点鎖線で描いている）がボビン糸ｂを示す線であり、これらのボビン糸ｂに対して、ボトムバーＢＢ及びトップバーＴＢによりビームワープ糸ｗが位置決めされる。
リバーレース機Ｒでは、このボビン糸ｂに対して、ビームワープ糸ｗが、横方向移動、前後方向移動をしながら絡むことで、レースＲＬが形成される。即ち、横方向に延びる横移動部ｗｗと、前後方向への移動即ち、編みの進みを意味する弧状の編み進行部ｗｈとを、交互に備えて、ビームワープ糸ｗの組織上の位置は特定される。
【００２５】
図２に示す例では、編みの進行において先に編まれた部位に属する第１横移動部ｗｗ１から、後続して編まれる第４横移動部ｗｗ４に亘って、ビームワープ糸ｗは、ボビン糸ｂに対して裏面位置、表面位置、裏面位置、表面位置とを交互に取っている。
ここで、図面上は、ボビン糸ｂの位置を固定し、ビームワープ糸ｗをその前側、裏側と移動するように表記し説明しているが、実際のリバーレース機Ｒにあっては、先に図１を使用して示したように、機台の前後方向において、固定された位置に在るビームワープ糸ｗに対して、ボビン糸ｂがその前後方向の位置移動を繰り返すことで、ビープワープ糸ｗとボビン糸ｂとの間における相対位置関係が決定する。
【００２６】
以上が、ビームワープ糸ｗとボビン糸ｂとの間の表裏関係の説明であるが、以下に、先に説明した横移動部ｗｗ及び編み進行部ｗｈとの形成に関して説明する。
この図２において、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれの状態におけるトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢにおけるビームワープ糸ｗの位置、及び、糸の絡み状態を示している。
【００２７】
先にも説明したように、ビームワープ糸ｗは、トップバーＴＢとボトムバーＢＢとにより位置決めされるが、トップバーＴＢ及びボトムバーＢＢに設けられている案内孔ｈに挿通されて使用される。図示するようにトップバーＴＢに設けられている案内孔ｈｔは比較的大きく、さらに、その孔形状が方形とされることにより、ビームワープ糸ｗは、ボビン糸ｂに対して、その右側に位置する相対位置と左側に位置する相対位置とを取ることができる。一方、ボトムバーＢＢに設けられている案内孔ｈｂは比較的小さいものであり、ビームワープ糸ｗの位置を確定できるものである。
従って、（ａ）で示すビームワープ糸ｗのボビン糸ｂに対する位置は、トップバーＴＢに設けられる中央の案内孔ｈｔの左側の相対位置に、この糸ｗが位置されることで、図示する最も右側のボビン糸ｂ１に対する位置が決まる。
【００２８】
以下、編みの進行に従って、トップバーＴＢが２ピッチ分左側へ、同時にボトムバーＢＢが同分左側へ移動することで、この位置で、右側から３番目のボビン糸ｂ３に対する、このビームワープ糸ｗの位置が決まる。即ち、横移動部ｗｗ１が形成される。この工程を経た後、ボビン糸ｂが機台前後方向の移動を行い、ビームワープ糸ｗがボビン糸ｂに対して前側に位置することとされ、ビームワープ糸ｗに対してボビン糸ｂが絡んだ状態となる。この状態が（ｂ）で示されている状態であり、このようにして、先に説明した編み進行部ｗｈが形成される。
【００２９】
以降の編みは、トップバーＴＢ及びボトムバーＢＢに関係する横移動（（ｃ）で示す横移動部ｗｗ２の形成状態）と、各段階でのボビン糸ｂの前後移動（（ｃ）から（ｄ）への状態変更、及び（ｄ）から（ｅ）への状態変更）の繰り返しにより、リバーレース組織を形成することができる。
【００３０】
図３は、リバーレース機ＲにおけるトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢの相対位置関係を模式的に示したものである。
これらトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢは、夫々、機台左右方向の移動を行うように構成されており、例えば、トップバーＴＢは０〜３２の３３位置を取ることが可能とされている、一方、ボトムバーＢＢは０、１の２位置を取ることが可能とされている。これら、夫々のバーＴＢ，ＢＢの左右方向の位置決めは、夫々のバーＴＢ、ＢＢに関して個別に設けられているジャガード装置Ｊｔ、Ｊｂによりその位置決めが実行される。
【００３１】
トップバーＴＢの左右方向の位置決めは、本願に係るジャガード装置Ｊであるトップジャガード装置Ｊｔによって実行されるものであり、このトップジャガード装置Ｊｔは、２位置選択用のドロッパー用のジャガード装置Ｊｔ１により機台上下方向で位置決めされるドロッパーＤに対して、トップバーＴＢが図３の左右方向に移動し、ドロッパー先端に設けられた位置決め片ｓ（図４参照）の分だけ、トップバーＴＢの左方向移動を規制することで、その位置決めを実行する構成を有している。
【００３２】
一方、ボトムジャガード装置Ｊｂは、２位置選択用のジャガード装置Ｊｂであり、図３の左右方向である機台左右方向においてボトムバーＢＢを２位置で位置決めする。
図３に示すように、ボトムバーＢＢはジャガード装置Ｊｂの配設位置とは反対側（図３において左端部位）に設けられた付勢機構（引き勝手のスプリングｓｐ）により、左方向に付勢されており、その先端（右側端）が接続調整用の調整ロッドＡを介してセレクトピンＮに接続されている。このセレクトピンＮは、ボトムバーＢＢに一対一対応で設けられている。
【００３３】
トップジャガード装置
本願に係るトップジャガード装置Ｊｔを使用したトップバーＴＢの位置決め構成を、図４〜図８に示した。
図示するようにトップバーＴＢは、スプリングｓｐによりリバーレース機Ｒ本体側に引き付勢されており、何ら規制が働かない状態では、トップバーＴＢは図上左方向に付勢・移動される。一方、トップバーＴＢに対して、格別に係合される位置決め用のレバーＬが設けられており、この位置決め用レバーＬには、一対のバッファーＢａが設けられている。図示する例では、図上左側に位置するバッファーＢａがバックモーション用のバッファーＢａｂであり、右側に位置するバッファーＢａがフロントモーション用のバッファーＢａｆである。
このフロントモーション及びバックモーションは対をなし、フロントモーション側の機構にてトップバーの位置決めを行っている最中に、次の位置決めをバックモーション側が準備することで、トップバーを原点に復帰（付勢機構によるリバーレース機本体側へ移動）させることなく、効率の良い位置決めを連続して行うことが可能となる。
さて、前記バッファーＢａに対して、リバーレース機Ｒ本体側から、図示の原点位置と位置決め位置との間において往復動される一対のドライブブレードＤＢが設けられている。このドライブブレードＤＢに関しても、図上左側に位置するドライブブレードＤＢがバックモーション用にドライブブレードＤＢｂであり、右側に位置するドライブブレードＤＢがフロントモーション用のドライブブレードＤＢｆである。ドライブブレードＤＢは、トップバーＴＢがフロントモーションあるいはバックモーションにある時点で、それぞれ対応するドライブブレードＤＢのみが図上左右方向に往復動するように構成されている。
【００３４】
以上が、トップバーＴＢ、これに連携接続されるレバーＬに関する説明であるが、図４等に示すように、レバーＬの下側には、フロントモーション、バックモーションに夫々対応して、位置決め片ｓの上下位置を制御するように構成されている。
この上下位置の制御は、位置決め片ｓに個別に対応して設けられるドロッパーＤ、ドロッパーＤの下側に設けられるセレクトピンＮ及び、それらを制御するための、本願の対象である電子式ジャガード用カセットＣによって行なわれる。
【００３５】
前記ドロッパーＤは、その上端部位に先に説明した位置決め片ｓを備え、レバーＬの位置決めの用に供される。また、その中間位置には大径部Ｄａが設けられており、その大径部Ｄａにより、落下が下端位置で規制されるように構成されている。図４において、Ｐ１は、この規制板を示している。
このドロッパーＤの下端は、セレクトピンＮが上昇操作された場合に、セレクトピンＮに当接して、上昇操作される。
【００３６】
前記セレクトピンＮは棒状の部材であり、その先端にドロッパーＤの下端に当接してこれを上昇動作するドロッパー当接部Ｎａを備えている。このドロッパー当接部Ｎａは図示するように大径部とされており、規制板Ｐ２により、その下降が規制されるように構成されている。
【００３７】
前記電子式ジャガード用カセットＣは、夫々、セレクトヘッド８の動作によりセレクトピンＮに下側から当接しながら、セレクトピンＮ、引いてはドロッパーＤをその上昇位置に導けるように構成されている。
【００３８】
以下、図４、図５、図６、図７、図８に基づいて、トップバーＴＢ、レバーＬ、ドロッパーＤ及びセレクトピンＮと電子式ジャガード用カセットＣに備えられるセレクトフック８の動作に関して、先ず、説明する。
【００３９】
図４は、カセットＣが共に、その下降位置にあり、さらにトップバーＴＢに連結されたレバーＬが、その右端位置（レバーＬにとっての原点位置）に位置されている状態を示している。この原点位置は、リバーレース機Ｒに備えられる復帰機構（図示省略）の働きにより設定される。原点位置にあっては、ドライブプレートＤＢとバッファーＢａとの間に位置決め片ｓが上昇侵入可能である。
【００４０】
図５は、フロントモーション時のトップバーＴＢの位置決め状態を示しており、フロントモーションに対応するドライブブレードＤＢｆとバッファＢａｆとの間に、複数の位置決め片ｓが上昇され、位置決めが成される状況を示している。この時、フロントモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｆは上昇している。
【００４１】
図６は、図５に示す状態からの時間の経過に従い、フロントモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｆが下降した状態を示している。この時、フロントモーションに対応するドライブブレードＤＢｆとバッファＢａｆとの間で、複数の位置決め片ｓが挟持保持されるため、ドロッパーＤはその位置を保つ。この時、レバーＬとカセットＣｆ，Ｃｂとの相対位置関係は、図４に示す状態に対して、図上で、カセット側が右側に寄った関係となる。ジャガード装置としては、実際は、カセット側の位置が固定されているため、レバーＬ（引いてはトップバーＴＢ）が、図３において左側に位置する状態となる。図８、図９に関しても、レバーＬに対するカセット側の位置を変えて相対位置関係を示している。
【００４２】
図７は、バックモーション初期のトップバーＴＢの位置決め状態を示しており、図６に示す状態からの時間の経過に従い、フロントモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｆが下降したままで、バックモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｂが上昇した状態を示している。この時、バックモーションに対応するドライブブレードＤＢｂとバッファＢａｂとの間に、当該カセットＣｂに備えられるセレクトヘッド８の姿勢に従って、複数の位置決め片ｓが上昇操作される。
【００４３】
図８は、図７に引き続くバックモーション時のトップバーＴＢの位置決め状態を示しており、時間の経過に従い、フロントモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｆが下降位置に保持され、バックモーション用の電子式ジャガード用カセットＣｂが上昇した状態にある。そして、バックモーションに対応するドライブブレードＤＢｂとバッファＢａｂとの間に、複数の位置決め片ｓが挟持され、バックモーションにおけるトップバーＴＢの位置決めを完了する。
【００４４】
図９に、これまで説明してきた電子式ジャガード用カセットＣの詳細構造を示した。このカセットＣの上辺部位には、複数のセレクトピンＮが案内挿入されるセレクトピン孔５が設けられている。
ここで、セレクトピンＮは、図１１に示すように、その下端に、セレクトヘッド８が当接する円錐部Ｎ３が設けられている。従って、図１２（ｄ）、（ｇ）に示すように、セレクトヘッド８の当接凹部８ａがセレクトピンＮと当接した当接状態において当接を確実なものとでき、セレクトピンＮの跳ね上がり等を防止することができる。ここで、両者の接当状態は、図１１に一点鎖線で示すように、線接触となる。
【００４５】
さて、このジャガード本体１は、図３に示す様に、このジャガード本体１に対して、ジャガード本体１、引いては電子式ジャガード用カセットＣを上下方向に往復移動させる往復移動機構６を設け、ドロッパーＤ引いては位置決め片ｓを上方方向で上昇動作可能に構成している。
【００４６】
電子式ジャガード装置用カセットＣ
この電子式ジャガード装置用カセットＣは、図９に示されるように、概略直方体形状のカセット本体７内に、これまで説明してきたセレクトヘッド８、このセレクトヘッド８に対する圧電素子からなる作動体９及び、その制御用の電子制御基板１０が収納されている。  図９に示すように、カセット本体７の上端側から下端側に向かって、セレクトピンＮの侵入部７ａ、セレクトヘッド配設部７ｂ、作動体配設部７ｃ、電子制御部７ｄとされている。
【００４７】
セレクトピンの侵入部
セレクトピンの侵入部７ａは、後に、図１２に基づいて説明するように、セレクトピンＮの先端が侵入する部位であり、セレクトピン案内用の隔壁１１が、セレクトピンＮの侵入・退避方向であるセレクトピンの長手方向に並行に設けられている。
【００４８】
セレクトヘッド配設部
セレクトヘッド配設部７ｂは、セレクトヘッド８の揺動を許容するとともに、その揺動及びセレクトピンＮの侵入・退避に従って、セレクトヘッド８がセレクトピンＮに当接する姿勢と、当接しない姿勢とを実現可能に構成されている部位である。
図１０から判明するように、この部位のほぼ中央部位には、セレクトヘッド８の揺動支点を成す保持ピン１２が、それぞれのセレクトヘッド８に対して配設されている。
【００４９】
セレクトヘッド８は、この保持ピン１２の上方側に延びるヘッド部８ａと、下方側に延びる作動体侵入部８ｂとを備えて構成されており、このヘッド部８ａが作動体侵入部８ｂと等しく、若しくはより短く構成されている。即ち、保持ピン１２により形成される揺動支点からみて、作動体９の作用位置（腕の長さをｐ１で示す）とヘッド部の先端に設けられている当接凹部１４の作用位置（腕の長さをｐ２で示す）との関係にあっては、実効的には、当接凹部１４の作用位置の方が揺動支点に近接した位置とされている（ｐ１≧ｐ２）。結果、作動体９の小さい変位を安定した状態でヘッドに伝達することができる。
【００５０】
前述のヘッド部８ａには、図１０に示すように、図下側に延びる当接凹部１４が備えられているが、図１１からも判明するように、この当接凹部１４は、ヘッド部８ａの厚み方向（保持ピンの長手方向である、図１０の表裏方向）に延びる二つの直辺部（直辺状の平面部）１５，１６の組み合わせとして構成されている。結果、図１２（ｄ）に示すように、セレクトピンＮの先端に設けられた円錐部Ｎ３が、この当接凹部１４に良好に嵌り込むように構成されている。結果、先にも述べたように、両者の接当状態は、図１１に一点鎖線で示すように、線接触となる。
【００５１】
この構成により、ヘッド部８ａの先端で、図１２において左側に位置する直辺部１５は、セレクトピンＮがセレクトヘッド８に当接した当接状態で、このセレクトヘッド８を非当接姿勢側から当接姿勢側へ案内する傾斜案内部となる。図１２に示す例では、その基端側（図上下側）から先端側（図上上側）に向かうに従って、図上左側となる傾斜面となることで、この傾斜面にセレクトピンＮの先端が当接すると、セレクトヘッド８が当接姿勢側である左側に揺動して、当接姿勢を安定なものとすることを可能としている。
【００５２】
また、このセレクトヘッド８の先端で、図１２において左側に位置する、即ち、セレクトヘッド８が、その非当接姿勢から当接姿勢への揺動において揺動前側となる面に、当接姿勢においてカセット本体７と当接するヘッド側ストッパー部１７が設けられている。
【００５３】
一方、カセット本体７には、セレクトヘッド８が当接姿勢を取る状態において、ヘッド部８ａの左端面に当接して、このセレクトヘッド８の更なる揺動を止めるカセット側ストッパー部１８を設けている。具体的には、このカセット側ストッパー部１８は、図１２に示すように、カセット本体７のセレクトピン案内面１９からその左右方向（揺動前側）で凹となる凹部とされており、ヘッド部８ａ及びカセット側ストッパー部１８とが、面で当接するように構成されている。
【００５４】
作動体侵入部８ｂは、セレクトヘッド８の後端側に延出される延出部とされており、その幅方向中央に、作動体９が侵入する侵入穴２０が設けられている。この侵入穴２０は、作動体９の揺動を許容する余裕穴とされている。
【００５５】
作動体配設部
作動体配設部７ｃには、前記セレクトヘッド８の数だけ圧電素子体である作動体９が配設されている。これら作動体９は、その後端位置が固定されて、揺動支点とされており、その先端がセレクトヘッド８の侵入穴２０に侵入するように配置されている。作動体９は、電子制御部７ｄに配設されている電子制御基板１０から、作動体単位の制御信号を受け、図１２において、その左右方向に湾曲する。この圧電素子体は、具体的には圧電セラミックス振動子である。結果、セレクトヘッド８の揺動を制御することとなる。
【００５６】
電子制御部
電子制御部７ｄには、作動体９の作動制御用の電子制御基板１０が備えられており、別途、電子式ジャガード用カセットＣに送られてくる制御情報に従って、作動体９の揺動を制御（セレクトスイッチの制御）を実行する。
【００５７】
電子式ジャガード装置用カセットＣを成す、それぞれの部材の材質に関して説明しておくと、カセット本体７、保持ピン１２及びセレクトヘッド８は夫々樹脂製であり、セレクトピンＮは金属製である。
【００５８】
以上が、本願に係る電子式ジャガード装置Ｊｔ及び電子式ジャガード装置用カセットＣの構成に関する説明であるが、以下、図１２を使用して、その動作に関して説明する。
【００５９】
この図は、連続する一連の動きを説明するための図面であり、図上下側に位置される作動体９の揺動により、セレクトヘッド８が揺動される状態を示している。そして、カセットＣの上下往復移動に伴って、セレクトピンＮは、カセットＣに対して相対的に上下移動するが、セレクトピンＮの下降矢印で、カセットＣが上昇移動されたことを示している。
【００６０】
図１２に関して、（ａ）が、セレクトピンＮ及びカセットＣが、その原位置にある状態に対応しており、セレクトピンＮは原位置である非当接姿勢に保持され、カセットＣ（引いてはジャガード本体１）は、その最も下降した位置に位置されている。
【００６１】
以下、左から順に説明する。
１  原位置
（ａ）に示す位置関係にある状態であり、セレクトヘッド８は非当接姿勢を取っている。
２  セレクトヘッドが非当接姿勢を保ったままのセレクトピンに侵入
（ｂ）の示す状態は、（ａ）に示す状態に対して、セレクトヘッド８はそのままの姿勢を保ち、セレクトピンＮがカセットＣ内へさらに進入した状態を示している。
この時、図に示すように、カセットＣが上昇されると、セレクトピンＮはカセットＣ内の深い位置まで侵入する。
【００６２】
３  セレクトヘッドの当接姿勢
（ｃ）は、編データとしてのセレクトピンの当接姿勢動作情報が与えられた状態においては、作動体９は右側まで揺動し、セレクトヘッド８を当接姿勢に揺動させる。この状態で、カセットＣが上昇すると、相対的にセレクトピンＮが下降することとなり、セレクトピンＮの円錐部Ｎ３が、セレクトヘッド８の上端に当接する。結果にセレクトピンＮ引いてはドロッパーＤが上昇され、位置決め片ｓが上昇位置に保持され、トップバーＴＢの位置を良好に位置決めすることができる。
このような動作状態において、（ｅ）に示すように、セレクトピンＮがセレクトヘッド８との当接でバウンドしたり、（ｆ）（ｇ）に示すように、セレクトヘッド８自体が、その当接姿勢から非当接姿勢側へ跳ね返る等しても、セレクトヘッド８の先端形状と、セレクトピンＮの下端形状の工夫により、良好な動作状態を実現できる。
〔別実施の形態〕
これまで説明してきた実施の形態では、本願に係る電子式ジャガード装置をリバーレース機に使用する例を示したが、その使用対象はリバーレース機に限定されるものではなく、選針をジャガード装置を用いて実行する任意の装置に、本願に係る電子式ジャガード装置を適応できる。その対象は、編機に限定されるものではなく、経糸の選択を行う織機においても使用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
電子式ジャガード装置において、安定したセレクト動作を長期に亘って確保することができ、セレクトピンの先端がセレクトヘッドの先端に当たる状態においても、セレクトヘッドの安定した動作を確保することができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】リバーレース機の概略構造を示す図
【図２】リバーレースの形成状態を示す説明図
【図３】リバーレース機のトップバーとボトムバーに対するジャガード装置の作動状態を示す図
【図４】トップバーの位置決め動作の説明図
【図５】トップバーの位置決め動作の説明図
【図６】トップバーの位置決め動作の説明図
【図７】トップバーの位置決め動作の説明図
【図８】トップバーの位置決め動作の説明図
【図９】電子式ジャガード用カセットの正面図
【図１０】セレクトヘッドの正面図
【図１１】セレクトピンのセレクトヘッドに対する当接状態を示す説明図
【図１２】カセット内におけるセレクトヘッドの動作状態を示す説明図
【図１３】従来のカセット構造を採用する場合のセレクトヘッドの動作状態を示す説明図
【符号の説明】
【００６５】
１    ジャガード本体
５    セレクトピン孔
６    往復移動機構
７    カセット本体
８    セレクトヘッド
９    作動体
１０  電子制御基板
１１  隔壁
１２  保持ピン
１４  ヘッド
１５  直辺部
１６  直辺部
１７  ヘッド側ストッパー部
１９  セレクトピン案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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