(57)【要約】【課題】回路構成又は制御が簡素化可能な複数三相巻線型モータ装置を提供すること。【解決手段】モータの二つの三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を制御する。これにより、制御を簡素化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコイルがステータコアに巻装されてなるステータを有し、前記ステータコイルは、それぞれ多数の相巻線が対称配置されてなる第１コイル及び第２コイルを有する多相交流モータと、前記ステータコイルに通電するステータ電流を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１コイルへ回転ベクトル電流である第１電流を、前記第２コイルへ回転ベクトル電流である第２電流を通電する車両用モータ装置において、
前記第１コイルは、前記第２コイルに対して所定の空間位相差を有して配置され、前記制御装置は、前記第１電流と前記第２電流の位相差を制御することを特徴とする車両用モータ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用モータ装置において、
前記制御装置は、
前記両電流間の位相差を前記両コイル間の空間位相差に一致させる位相差一致型制御モードの他に、前記両電流間の位相差を前記両コイル間の空間位相差と異ならせる位相差不一致型制御モードを有することを特徴とする車両用発電電動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用モータ装置において、
前記モータは、磁気突極部をもつロータを有して主としてリラクタンストルクを発生する車両用モータ装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用モータ装置において、
前記制御装置は、
前記磁気突極部を磁化するための励磁電流成分を前記両コイルの一方に通電し、前記励磁電流成分に対して電気角π／２離れたトルク電流成分を前記両コイルの他方に通電する車両用モータ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の車両用モータ装置において、
前記ステータコアは、
前記第１コイル又は第２コイルの相数をｎとする時、電気角π／ｎあたりＳ（Ｓは２以上の整数）個のスロットをもち、前記両コイルは、互いに別のスロットに収容される車両用モータ装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用発電電動装置において、
前記両コイルのターン数は等しくない車両用モータ装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用発電電動装置において、
前記第２コイルを収容するスロット数は、前記第１コイルを収容するスロットと異なる車両用モータ装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用発電電動装置において、
前記第２コイルは、前記第１コイルに対して２倍以上の整数倍のターン数をもつ車両用モータ装置。
【請求項９】
請求項６記載の車両用発電電動装置において、
前記第２コイルを収容するスロットは、前記第１コイルを収容するスロットよりも広い断面積をもつ車両用モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用モータ装置に関し、特に複数のステータコイルを別々にインバータ駆動する複数コイル独立給電型の車両用モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人の出願になる下記の特許文献１、２は、互いに独立する複数（好適には２つ）の三相巻線を互いに独立する複数の三相インバータで個別に駆動するモータ（以下、複数コイル独立給電型の車両用モータ装置と称する）を提案している。
【０００３】
ここで言う三相巻線とは三相電機子巻線を言う。２つの三相巻線間の位相差はπ／６ないしはπ／３とされる。上記特許文献１、２の車両用同期モータは、一つの三相巻線の一つの相巻線が故障しても、他方の三相巻線側の三相インバータだけを正常駆動することにより、トルクリップルおよび騒音を低減し、効率低下を抑止する。また、下記の特許文献３も上記と同様の複数コイル独立給電型の車両用モータ装置を提案している。
【特許文献１】特開２０００−４１３９２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４７９０号公報
【特許文献３】特開２００６−３３８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した互いに独立の２つの三相巻線を互いに独立の２つの三相インバータで個別に駆動するモータ装置は、同体格のモータ装置に比べて、回路構成と制御、特にインバータ装置の構成と制御が複雑化するという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、回路構成又は制御の簡素化可能な複数三相巻線型モータ装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明は、ステータコイルがステータコアに巻装されてなるステータを有し、前記ステータコイルは、それぞれ多数の相巻線が対称配置されてなる第１コイル及び第２コイルを有する多相交流モータと、前記ステータコイルに通電するステータ電流を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１コイルへ回転ベクトル電流である第１電流を、前記第２コイルへ回転ベクトル電流である第２電流を通電する車両用モータ装置において、前記第１コイルは、前記第２コイルに対して所定の空間位相差を有して配置され、前記制御装置は、前記第１電流と前記第２電流の位相差を制御することを特徴としている。
【０００７】
すなわち、この発明の複数コイル独立給電型の車両用モータ装置では、第１電流と第２電流との位相差が目的に応じて種々変更される。これに対して、従来の複数コイル独立給電型の車両用モータ装置では、第１コイルの回転ベクトル電流（単に電流とも言う）と第２コイルの回転ベクトル電流との間の位相差は、第１コイルと第２コイルとの空間位相差に一致するように固定されており、両電流間の位相差を両コイル間の空間位相差とは無関係に変更する発想はなかった。両電流間の位相差を変更することにより、換言すれば、ロータに対する両電流間の位相差を互いに独立に制御することにより、モータトルクの制御が容易となる。以下、説明を簡単化するために２つのコイルの電流を独立制御することを考える。
【０００８】
それぞれ回転ベクトル電流である第１電流と第２電流とは、これら第１電流と第２電流をベクトル加算した合成回転ベクトル電流に等しい。したがって、第１電流及び第２電流の位相差制御（対ロータ）もしくは第１電流と第２電流と間の位相差制御は、この合成回転ベクトル電流の位相差制御（対ロータ）と同等である。しかし、大きな合成回転ベクトル電流を制御するよりも、小さい第１電流と第２電流との対ロータ位相差制御又は両電流間の位相差制御の方が簡単である。また、本発明によれば、第１コイルと第２コイルとをそれぞれの用途に適したモードで運転することができる。たとえば、第１コイルを発電位相で運転し、第２コイルを電動位相で運転させることもできる。なお、両電流の独立制御のために必要な制御装置の多くは、共用化することができ、かつ、インバータ装置も両電流が小さくなる分だけ、小型化することができるために、装置コストの増大は良好に抑止することができる。たとえば、ロータ位置を検出する回路やベクトル制御用のモータコントローラは実質的にそれぞれ一つでよい。好適には、前記コントローラは、要求されるトルクと検出した回転数に基づいて両電流間の位相差を制御する。すなわち、要求トルクは、三相交流電流間の位相差δと、第１の三相交流電流とロータ回転角との間の位相差θにより規定されるので、たとえばあらかじめ記憶するマップに要求トルクと回転数とを代入してδ、θを決定し、これらδ、θに基づいて第１の三相インバータと第２の三相インバータとを制御すればよい。本発明は、リラクタンストルクを発生するＳＲＭやＩＰＭに適用できる他、誘導モータやその他の形式の同期モータにも適用することができる。ステータコイルの巻装形式としては、分布巻きの他、集中巻きを採用してもよい。
【０００９】
好適な態様において、前記制御装置は、前記両電流間の位相差を前記両コイル間の空間位相差に一致させる位相差一致型制御モードの他に、前記両電流間の位相差を前記両コイル間の空間位相差と異ならせる位相差不一致型制御モードを有する。
【００１０】
好適な態様において、前記モータは、磁気突極部をもつロータを有して主としてリラクタンストルクを発生する。リラクタンストルクを発生するモータとしては、シンクロナスリラクタンスモータ（ＳＲＭ）やＩＰＭ（埋め込み磁石同期モータ）が採用される。
【００１１】
好適な態様において、前記制御装置は、前記磁気突極部を磁化するための励磁電流成分を前記両コイルの一方に通電し、前記励磁電流成分に対して電気角π／２離れたトルク電流成分を前記両コイルの他方に通電する。このようにすれば、電圧が異なる第１コイルと第２コイルとを異なるスロットに巻装することができるため、このようにすれば、励磁電流成分とトルク電流成分とを個別に制御できるため、制御が簡単となる。ただし、励磁電流成分により形成される磁界の方向は、ロータの磁極方向と一致するように設定される。これにより、一方の三相交流電流はトルク発生電流となり、他方の三相交流電流は、一方の三相交流電流と鎖交する磁界を形成する。このようにすれば、リラクタンスモータのトルク制御を簡単に行うことができる。
【００１２】
好適な態様において、前記ステータコアは、前記第１コイル又は第２コイルの相数をｎとする時、電気角π／ｎあたりＳ（Ｓは２以上の整数）個のスロットをもち、前記両コイルは互いに別のスロットに収容される。このようにすれば、電圧が異なる２つのコイルを離して巻装できるため、電気絶縁上有利であり、巻装も容易となる。
【００１３】
好適な態様において、前記両コイルのターン数は等しくない。たとえば、前記第２コイルは、前記第１コイルより多いターン数をもつ。このようにすれば、第１コイルと第２コイルとの電圧を容易に変えることができる。また、各スロットの断面形状が同じでも、形状断面積が異なる２つのコイルで第１コイルと第２コイルを構成することができる。また、励磁電流通電用のコイルのインダクタンスと、トルク電流通電用のコイルのインダクタンスを変更することができる。
【００１４】
好適な態様において、前記第２コイルを収容するスロット数は、前記第１コイルを収容するスロットと異なる。このようにすれば、第１コイルと第２コイルのターン数を変更するにもかかわらず、第１コイルと第２コイルを異なるスロットに収容することができる。
【００１５】
好適な態様において、前記第２コイルは、前記第１コイルに対して２倍以上の整数倍のターン数をもつ。このようにすれば、毎相毎極複数あたり３個以上の整数個のスロットを第１コイルと第２コイルとに必要に応じて割り当てることができる。
【００１６】
好適な態様において、前記第２コイルを収容するスロットは、前記第１コイルを収容するスロットよりも広い断面積をもつ。このようにすれば、両スロットのスロット数が同じでも、両コイルのターン数を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好適な実施形態を以下に説明する。ただし、本発明は下記の実施形態に限定解釈されるべきものであり、本発明の技術思想を他の技術の組み合わせにより実現してもよい。実施形態の車両用発電電動装置を図１を参照して説明する。
【００１８】
（全体構成及び基本動作の説明）
１は、シンクロナスリラクタンスモータであって、そのステータは、電気角で空間位相差がπ／６（３０度）離れて巻装された二つの三相巻線１１１、１１２を有し、各三相巻線１１１、１１２は、互いに電気角で空間位相差が２π／３離れて巻装された三相分の相巻線を星形接続してそれぞれ構成されている。三相巻線１１１は本発明で言う第１コイル、三相巻線１１２は本発明で言う第２コイルをなす。たとえば、この実施例では、互いに隣接する合計１２個のスロットがステータの電気角２πを占有しており、１スロットピッチはθ（＝π÷６）に設定されている。図示しない回転子の界磁極の一ピッチはπとされている。１１３はレゾルバであり、磁気突極型鉄心により構成されたロータの回転角を検出する。
【００１９】
２は、三相巻線１１１、１１２と三相交流電流を授受する制御装置であり、ＩＧＢＴ等のパワースイッチング素子を用いた三相インバータ回路２１、２２と、たとえば電気自動車のアクセル信号により指定される必要トルクに相当する電流値を決定して三相インバータ回路２１、２２を制御するモータコントローラ２３からなる。
【００２０】
３は、バッテリであり、三相インバータ回路２１を通じて三相巻線１１１と電力を授受し、三相インバータ回路２２を通じて三相巻線１１２と電力を授受する。
【００２１】
４１、４２は、三相巻線１１１の二つ相電流を検出する電流センサであり、４３、４４は、三相巻線１１２の二つ相電流を検出する電流センサである。レゾルバ１３および電流センサ４１〜４４が検出した電流はモータ状態量としてモータコントローラ２３に送られ、モータコントローラ２３は受け取ったモータ状態量および外部からのトルク指令に基づいて三相インバータ回路２１、２２の各スイッチング素子を断続制御する。
【００２２】
三相インバータ回路２１、２２やモータコントローラ２３の構成や基本的な制御動作は、本質的に従来のブラシレスＤＣモータと同じであるためその詳細説明を省略し、この実施例の特徴点だけを以下に説明する。
【００２３】
三相巻線１１１は、相巻線Ｕ１、相巻線Ｖ１、相巻線Ｗ１をもち、それぞれ相電流ＩＵ１、相電流ＩＶ１、相電流ＩＷ１が通電されるものとする。三相巻線１１１の相電流ＩＵ１、相電流ＩＶ１は電流センサ４１、４２で検出され、モータ１のロータ回転角度は三相巻線１１１を基準にレゾルバ１３で検出される。これらの電流測定値は回転位置に基づいて３相２相変換回路によりｄ，ｑ軸電流に変換され、この電流と電流指令に基づき三相巻線１１１に通電する第１電流のベクトル制御を行う。モータ電流のベクトル制御は、指令値と実測値に基づきフィードバック制御やフィードバック＋フィードフォワード制御によりなされるが、この実施例の要旨ではないので説明は省略する。得たｄ，ｑ軸電圧指令値を２相３相変換回路で２相３相変換してＵ１，Ｖ１，Ｗ１相の電圧指令値に変換し、三相インバータ回路２１を通じて三相巻線１１１を駆動する。
【００２４】
同じく、三相巻線１１２は、相巻線Ｕ２、相巻線Ｖ２、相巻線Ｗ２をもち、それぞれ相電流ＩＵ２、相電流ＩＶ２、相電流ＩＷ２が通電されるものとする。三相巻線１１２の相電流ＩＵ２、相電流ＩＶ２は電流センサ４３、４４で検出され、モータ１のロータ回転角度は三相巻線１１１を基準にレゾルバ１３で検出される。これらの電流測定値は回転位置に基づいて３相２相変換回路によりｄ，ｑ軸電流に変換され、この電流と電流指令に基づき三相巻線１１２に通電する第２電流のベクトル制御を行う。モータ電流のベクトル制御は、指令値と実測値に基づきフィードバック制御やフィードバック＋フィードフォワード制御によりなされるが、この実施例の要旨ではないので説明は省略する。得たｄ，ｑ軸電圧指令値を２相３相変換回路で２相３相変換してＵ２，Ｖ２，Ｗ２相の電圧指令値に変換し、三相インバータ回路２２を通じて三相巻線１１２を駆動する。
【００２５】
モータの合成トルク値がＴ０である場合において電流位相差を変化させた場合の合成電流値の変化を図２に示し、回転数がＮ０である場合に電流位相差を変化させた場合の三相巻線１１１、１１２の逆起電力の変化を図３に示し、電流位相差とトルクリップルとの関係を図４に示す。上記した電流位相差の調整は、これらの特性を利用して行うことができる。
【００２６】
（変形態様）
以下、種々の変形態様を説明する。  
【００２７】
三相巻線１１１に通電する相電流をそれぞれ所定位相差だけ変更して三相巻線１１２に通電する相電流としてもよい。
【００２８】
たとえば発進、登坂のように低速、高トルク負荷時には、三相インバータ回路２１、２２の許容電流範囲内で合成トルクが最大となるように、モータコントローラ２３は、三相巻線１１１、１１２に流れる二つの三相交流電流間の電流位相差を上記三相巻線１１１、１１２間の空間位相差π／６に一致させる制御モードを実行し、高速回転時には、モータコントローラ２３は、現在の回転数値における印加電圧の許容範囲内にて出力が最大となるように、三相巻線１１１、１１２の空間位相差と反転位相差となるように二つの三相交流電流間の電流位相差を制御してもよい。もちろん、上記した三相巻線１１１の電流（第１電流）と三相巻線１１２の電流（第２電流）との間の位相差（電流位相差）は、用途や目的に応じて種々変更可能である。
【００２９】
シンクロナスリラクタンスモータにおいて、三相巻線１１１に励磁電流成分を通電し、三相巻線１１２にトルク電流成分を給電する場合を説明する。この場合には、励磁電流成分の制御とトルク電流成分の制御とが非常に簡単となる。
【００３０】
（三相巻線１１１、１１２の配置例１）
ステータコアのスロットへの三相巻線１１１、１１２の巻装方式を図５を参照して説明する。
【００３１】
図５において、１０１はステータコア、１０２は２極のリラクタンスロータ、１０３はシャフト、１０４はリラクタンスロータ１０２の２つの磁気突極部である。ステータコア１０１は１２個のスロットＳ１〜Ｓ１２を有する。
【００３２】
三相巻線１１１は、スロットＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１に巻装され、三相巻線１１２は、スロットＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２に巻装されている。更に詳しく説明すると、三相巻線１１１の相巻線Ｕ１の往き導体がスロットＳ１に、三相巻線１１１の相巻線Ｖ１の帰り導体がＳ３に、三相巻線１１１の相巻線Ｗ１の往き導体がＳ５に、相巻線Ｕ１の帰り導体がスロットＳ７に、相巻線Ｖ１の往き導体がＳ９に、相巻線Ｗ１の帰り導体がＳ１１に巻装されている。同様に、三相巻線１１２の相巻線Ｕ２の往き導体がスロットＳ２に、三相巻線１１２の相巻線Ｖ２の帰り導体がＳ４に、三相巻線１１２の相巻線Ｗ２の往き導体がＳ６に、相巻線Ｕ２の帰り導体がスロットＳ８に、相巻線Ｖ２の往き導体がＳ１０に、相巻線Ｗ２の帰り導体がＳ１２に巻装されている。ただし、図５では、相巻線Ｕ１と相巻線Ｕ２とのみが図示されている。Ｔ１は相巻線Ｕ１の相端子、Ｔ２は相巻線Ｕ２の相端子、Ｃ１は三相巻線１１１の中性点、Ｃ２は三相巻線１１２の中性点である。
【００３３】
このようにすると、三相巻線１１１と三相巻線１１２とを別々のスロットに配置できるため、それらの間の電気絶縁を良好とし、かつ、巻装作業を簡単化することができる。図５では、三相巻線１１１の相巻線Ｕ１とそれに最も近接する三相巻線１１２の相巻線Ｕ２との間の位相差は３０度となる。この配置例では、三相巻線１１１と三相巻線１１２の空間位相差を３０度とすることができるため、三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を３０度とする時にリップルをきわめて良好に低減することができる。なお、図５は電気角３６０度を示すものであり、ロータ１０２の磁気突極部１０４の対数を更にＮ（Ｎは２以上の整数）だけ増やせば、それに応じてスロット数もＮ倍とすることができる。
【００３４】
（三相巻線１１１、１１２の配置例２）
ステータコアのスロットへの三相巻線１１１、１１２の他の巻装方式を図６を参照して説明する。
【００３５】
図６において、スロットＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１にそれぞれ収容される三相巻線１１１のコイル導体数は２、スロットＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２にそれぞれ収容される三相巻線１１２のコイル導体数は４とされている。このようにすれば、三相巻線１１２のターン数を三相巻線１１１のそれの２倍とすることができる。なお、三相巻線１１２のコイル導体面積は、三相巻線１１１のそれの半分とすることが好適である。この配置例においても、三相巻線１１１と三相巻線１１２の空間位相差を３０度とすることができるため、三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を３０度とする時に、リップルをきわめて良好に低減することができる。
【００３６】
（三相巻線１１１、１１２の配置例４）
ステータコアのスロットへの三相巻線１１１、１１２の他の巻装方式を図７を参照して説明する。
【００３７】
図７においても、図６に示す配置例３と同じく、スロットＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１にそれぞれ収容される三相巻線１１１のコイル導体数は２、スロットＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２にそれぞれ収容される三相巻線１１２のコイル導体数は４とされている。
【００３８】
この配置例では図７に示すように、三相巻線１１１のコイル導体が収容される奇数番目のスロットの断面形状を、三相巻線１１２のコイル導体が収容される偶数番目のスロットの断面形状と異ならせていることをその特徴としている。更に詳しく説明すると、偶数番目のスロットの断面形状は、奇数番目のスロットの断面形状に比較して相対的に、ステータコア１０１の内周面の占有角度が狭くされ、かつ、径方向外側に偏在して配置されている。このようにすれば、この配置例においても、三相巻線１１１と三相巻線１１２の空間位相差を３０度とすることができるため、三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を３０度とする時に、リップルをきわめて良好に低減することができる。その他、収容ターン数が少ない奇数番目のスロットの断面積を収容ターン数が多い偶数番目のスロットの断面積を小さくしてもよい。
【００３９】
（三相巻線１１１、１１２の配置例４）
次に、ステータコアのスロットへの三相巻線１１１、１１２の巻装方式を図８を参照して説明する。
【００４０】
図８において、１０１はステータコア、１０２は２極のリラクタンスロータ、１０３はシャフト、１０４はリラクタンスロータ１０２の２つの磁気突極部である。ステータコア１０１は１８個のスロットＳ１〜Ｓ１８を有する。
【００４１】
三相巻線１１１は、スロットＳ１、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６に巻装され、三相巻線１１２は、スロットＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１７、Ｓ１８に巻装されている。更に詳しく説明すると、三相巻線１１１の相巻線Ｕ１の往き導体がスロットＳ１に、三相巻線１１１の相巻線Ｖ１の帰り導体がＳ４に、三相巻線１１１の相巻線Ｗ１の往き導体がＳ７に、相巻線Ｕ１の帰り導体がスロットＳ１０に、相巻線Ｖ１の往き導体がＳ１３に、相巻線Ｗ１の帰り導体がＳ１６に巻装されている。同様に、三相巻線１１２の相巻線Ｕ２の往き導体がスロットＳ２、Ｓ３に、三相巻線１１２の相巻線Ｖ２の帰り導体がＳ５、Ｓ６に、三相巻線１１２の相巻線Ｗ２の往き導体がＳ８、Ｓ９に、相巻線Ｕ２の帰り導体がスロットＳ１１、Ｓ１２に、相巻線Ｖ２の往き導体がＳ１４、Ｓ１５に、相巻線Ｗ２の帰り導体がＳ１７、Ｓ１８に巻装されている。ただし、図８では、相巻線Ｕ１と相巻線Ｕ２とのみが図示されている。Ｔ１は相巻線Ｕ１の相端子、Ｔ２は相巻線Ｕ２の相端子、Ｃ１は三相巻線１１１の中性点、Ｃ２は三相巻線１１２の中性点である。
【００４２】
すなわち、このようにすると、三相巻線１１１と三相巻線１１２とを別々のスロットに配置できるため、それらの間の電気絶縁を良好とし、かつ、巻装作業を簡単化することができる。
【００４３】
また、三相巻線１１２の各相巻線はそれぞれ、互いに隣接する２スロットに同じ方向に電流が流れるコイル導体を電気的に直列接続して構成される。これにより、三相巻線１１２を構成するコイル導体の断面積と三相巻線１１１を構成するコイル導体の断面積を等しくしつつ、三相巻線１１２は三相巻線１１１の２倍のターン数をもつことができる。もちろん、互いに隣接する同相２スロット（たとえばスロットＳ２、Ｓ３）の２導体を並列接続してもよい。この場合には、三相巻線１１２のターン数は三相巻線１１１と等しいが、三相巻線１１２に三相巻線１１１の２倍の電流を流すことができる。
【００４４】
図８では、三相巻線１１１の相巻線Ｕ１とそれに近接する三相巻線１１２の相巻線Ｕ２との位相差は３０度となる。この配置例では、三相巻線１１１と三相巻線１１２の空間位相差を３０度とすることができるため、三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を３０度とする時にリップルをきわめて良好に低減することができる。なお、図８は電気角３６０度を示すものであり、ロータ１０２の磁気突極部１０４の対数を更にＮ（Ｎは２以上の整数）だけ増やせば、それに応じてスロット数もＮ倍とすることができる。
【００４５】
（三相巻線１１１、１１２の配置例５）
ステータコアのスロットへの三相巻線１１１、１１２の他の巻装方式を図９を参照して説明する。
【００４６】
図９において、スロットＳ１、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６にそれぞれ収容される三相巻線１１１のコイル導体数は２、スロットＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１７、Ｓ１８にそれぞれ収容される三相巻線１１２のコイル導体数は１とされている。ただし、この態様では、三相巻線１１１のコイル導体の断面積と三相巻線１１２のコイル導体の断面積は等しくされ、各スロットの断面積も等しくされている。したがって、スロットＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１７、Ｓ１８のコイル占積率は、スロットＳ１、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１６の半分となる。
【００４７】
もちろん、この場合においても、ターン数の変化に応じてコイル導体断面積又はスロット断面積を調整することにより、各スロットの占積率を一定化することは可能である。
【００４８】
このようにすれば、三相巻線１１１のターン数を三相巻線１１２のそれの２倍とすることができる。この配置例においても、三相巻線１１１と三相巻線１１２の空間位相差を３０度とすることができるため、三相巻線１１１の電流と三相巻線１１２の電流との間の位相差を３０度とする時に、リップルをきわめて良好に低減することができる。
【００４９】
（変形態様）
上記配置例では三相巻線１１１、１１２を分布巻きとしたが、集中巻きとしてもよい。また、シンクロナスリラクタンスモータの代わりに、ＩＰＭやＩＭにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態１の車両用発電電動装置を示す回路図である。
【図２】実施形態の車両用発電電動装置の特性を示す特性図である。
【図３】実施形態の車両用発電電動装置の特性を示す特性図である。
【図４】実施形態の車両用発電電動装置の特性を示す特性図である。
【図５】２つの三相巻線の配置例１を示す模式説明図である。
【図６】２つの三相巻線の配置例２を示す模式説明図である。
【図７】２つの三相巻線の配置例３を示す模式説明図である。
【図８】２つの三相巻線の配置例４を示す模式説明図である。
【図９】２つの三相巻線の配置例５を示す模式説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      モータ
１３      レゾルバ
２１      三相インバータ回路
２２      三相インバータ回路
２３      モータコントローラ
４１〜４４      電流センサ
１０１      ステータコア
１０２      ロータ
１０４      磁気突極部
１１１      三相巻線
１１２      三相巻線
Ｓ１〜Ｓ１２      スロット
Ｓ１〜Ｓ１８      スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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