(57)【要約】【課題】ストレッチャ６からトランスファボード６０１を撮影テーブル部４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施する。【解決手段】ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を中間テーブル部５０１が支持し、その中間テーブル部５０１により支持されたトランスファボード６０１を中間テーブル移動部５０２が撮影テーブル部４０１に移動して支持させる。【選択図】図８
2007044484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレッチャにおいて被検体が載置されるトランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持する撮影テーブル部と、前記撮影テーブル部によって支持された前記トランスファボードに載置されている前記被検体を撮影空間においてスキャンし、前記被検体についてのローデータを得るスキャン部とを有し、前記スキャン部によって得られた前記ローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、
前記ストレッチャから移動されるトランスファボードを支持する中間テーブル部と、
前記中間テーブル部により支持された前記トランスファボードを前記撮影テーブル部に移動し支持させるトランスファボード移動部と
を有する
撮影装置。
【請求項２】
前記中間テーブル部は、鉛直方向の第１位置において支持すると共に、前記第１位置において支持された前記トランスファボードから間隔を隔てるようにして前記撮影テーブル部を収容する収容空間が、前記第１位置よりも下方の第２位置に形成されており、
前記トランスファボード移動部は、前記第１位置において前記中間テーブル部に支持された前記トランスファボードと、前記第２位置において前記中間テーブル部の前記収容空間に収容された前記撮影テーブル部とが互いに接近するように、前記中間テーブル部と前記撮影テーブル部との少なくとも一方を鉛直方向に移動することによって、前記撮影テーブル部に前記トランスファボードを支持させる
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記トランスファボード移動部は、
前記中間テーブル部を鉛直方向に移動する中間テーブル鉛直移動部
を含み、
前記中間テーブル鉛直移動部は、前記中間テーブル部を前記第１位置から前記第２位置へ向かう鉛直方向へ移動することによって、前記中間テーブル部により前記第１位置で支持された前記トランスファボードを、前記収容空間において収容する前記撮影テーブル部へ移動して前記撮影テーブル部に支持させる
請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記トランスファボード移動部は、
前記撮影テーブル部を鉛直方向に移動する撮影テーブル鉛直移動部
を含み、
前記撮影テーブル鉛直移動部は、前記撮影テーブル部を前記第２位置から前記第１位置へ向かう鉛直方向へ移動することによって、前記第２位置において前記収容空間に収容された前記撮影テーブル部を、前記中間テーブル部により前記第１位置で支持された前記トランスファボードへ移動して前記撮影テーブル部に支持させる
請求項２または３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影空間へ向かうように前記撮影テーブル部を水平方向へ移動する撮影テーブル水平移動部
を有し、
前記中間テーブル部は、前記撮影テーブル水平移動部が前記撮影テーブル部を移動する水平方向において、前記撮影空間を挟んで前記撮影テーブル部に対向するように配置されており、
前記撮影テーブル水平移動部は、前記撮影空間を介して前記撮影テーブル部を水平方向へ移動し前記中間テーブル部の収容空間へ収容する
請求項２から４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記中間テーブル部は、
前記ストレッチャから移動される前記トランスファボードを水平方向へ移動可能に支持するローラー
を有する
請求項２から５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記中間テーブル部は、
前記ストレッチャから移動される前記トランスファボードを水平方向へ移動可能に支持するローラー
を有し、
前記ローラーは、前記撮影テーブル水平移動部によって前記中間テーブル部の収容空間へ移動され収容される前記撮影テーブル部の移動方向に沿うように、複数が配置されている
請求項５に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記トランスファボードを支持する前記ストレッチャと結合するストレッチャ結合部
を有する
請求項１から７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項９】
前記スキャン部は、
前記撮影空間において前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出し前記ローデータを生成する検出部と
を有する
請求項１から８のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
請求項９に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記中間テーブル部と、前記トランスファボード移動部とを含むトランスファボード移動装置本体と、
前記トランスファボード移動装置本体を支持するキャスター部と、
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記トランスファボード移動装置本体を前記キャスター部に対して鉛直方向に移動する本体移動部と
を有する
請求項１から１０のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記キャスター部を収容空間に収容するキャスター収容部
を有し、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の内部に移動され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の外部に移動される
請求項１１に記載の撮影装置。
【請求項１３】
前記トランスファボード移動装置本体は、
当該トランスファボード移動装置本体を設置する設置領域にマークとして設けられたマーク部に結合するマーク結合部
を含み、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記マーク結合部と前記マーク部とが互いに近づくように移動し結合され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記マーク結合部とマーク部とが互いに遠ざかるように移動される
請求項１１または１２に記載の撮影装置
【請求項１４】
ストレッチャにおいて被検体が載置されるトランスファボードを撮影テーブル部へ移動するトランスファボード移動装置であって、
前記ストレッチャから移動されるトランスファボードを支持する中間テーブル部と、
前記中間テーブル部により支持された前記トランスファボードを前記撮影テーブル部に移動し支持させるトランスファボード移動部と
を有する
トランスファボード移動装置。
【請求項１５】
前記中間テーブル部は、鉛直方向の第１位置において支持すると共に、前記第１位置において支持された前記トランスファボードから間隔を隔てるようにして前記撮影テーブル部を収容する収容空間が、前記第１位置よりも下方の第２位置に形成されており、
前記トランスファボード移動部は、前記第１位置において前記中間テーブル部に支持された前記トランスファボードと、前記第２位置において前記中間テーブル部の前記収容空間に収容された前記撮影テーブル部とが互いに接近するように、前記中間テーブル部と前記撮影テーブル部との少なくとも一方を鉛直方向に移動することによって、前記撮影テーブル部に前記トランスファボードを支持させる
請求項１４に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項１６】
前記トランスファボード移動部は、
前記中間テーブル部を鉛直方向に移動する中間テーブル鉛直移動部
を含み、
前記中間テーブル鉛直移動部は、前記中間テーブル部を前記第１位置から前記第２位置へ向かう鉛直方向へ移動することによって、前記中間テーブル部により前記第１位置で支持された前記トランスファボードを、前記収容空間において収容する前記撮影テーブル部へ移動して前記撮影テーブル部に支持させる
請求項１５に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項１７】
前記トランスファボード移動部は、
前記撮影テーブル部を鉛直方向に移動する撮影テーブル鉛直移動部
を含み、
前記撮影テーブル鉛直移動部は、前記撮影テーブル部を前記第２位置から前記第１位置へ向かう鉛直方向へ移動することによって、前記第２位置において前記収容空間に収容された前記撮影テーブル部を、前記中間テーブル部により前記第１位置で支持された前記トランスファボードへ移動して前記撮影テーブル部に支持させる
請求項１５または１６に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項１８】
前記撮影テーブル部を水平方向へ移動する撮影テーブル水平移動部
を有し、
前記中間テーブル部は、前記撮影テーブル水平移動部が前記撮影テーブル部を移動する水平方向に配置されており、
前記撮影テーブル水平移動部は、前記撮影テーブル部を水平方向へ移動し前記中間テーブル部の収容空間へ収容する
請求項１４から１７のいずれかに記載のトランスファボード移動装置。
【請求項１９】
前記中間テーブル部は、
前記ストレッチャから移動される前記トランスファボードを水平方向へ移動可能に支持するローラー
を有する
請求項１４から１８のいずれかに記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２０】
前記中間テーブル部は、
前記ストレッチャから移動される前記トランスファボードを水平方向へ移動可能に支持するローラー
を有し、
前記ローラーは、前記撮影テーブル水平移動部によって前記中間テーブル部の収容空間へ移動され収容される前記撮影テーブル部の移動方向に沿うように、複数が配置されている
請求項１８に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２１】
前記トランスファボードを支持する前記ストレッチャと結合するストレッチャ結合部
を有する
請求項１４から２０のいずれかに記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２２】
前記中間テーブル部と、前記トランスファボード移動部とを含むトランスファボード移動装置本体と、
前記トランスファボード移動装置本体を支持するキャスター部と、
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記トランスファボード移動装置本体を前記キャスター部に対して鉛直方向に移動する本体移動部と
を有する
請求項１４から２１のいずれかに記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２３】
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記キャスター部を収容空間に収容するキャスター収容部
を有し、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の内部に移動され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の外部に移動される
請求項２２に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２４】
前記トランスファボード移動装置本体は、
当該トランスファボード移動装置本体を設置する設置領域にマークとして設けられたマーク部に結合するマーク結合部
を含み、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記マーク結合部と前記マーク部とが互いに近づくように移動し結合され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記マーク結合部とマーク部とが互いに遠ざかるように移動される
請求項２２または２３に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２５】
被検体が載置されるトランスファボードがストレッチャから移動され、当該移動されたトランスファボードに載置された前記被検体がスキャン部によってスキャンされる撮影テーブル部へ、前記被検体が載置された前記トランスファボードを移動するトランスファボード移動装置であって、
前記トランスファボードが前記ストレッチャから移動され、当該移動されたトランスファボードを前記撮影テーブル部へ移動するトランスファボード移動装置本体と、
前記トランスファボード移動装置本体を支持するキャスター部と、
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記トランスファボード移動装置本体を前記キャスター部に対して鉛直方向に移動する本体移動部と
を含む
トランスファボード移動装置。
【請求項２６】
前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記キャスター部を収容空間に収容するキャスター収容部
を含み、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の内部に移動され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記キャスター部がキャスター収容部の前記収容空間の外部に移動される
請求項２５に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２７】
前記トランスファボード移動装置本体は、
当該トランスファボード移動装置本体を設置する設置領域にマークとして設けられたマーク部に結合するマーク結合部
を含み、
前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記マーク結合部と前記マーク部とが互いに近づくように移動し結合され、前記本体移動部によって前記トランスファボード移動装置本体と前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記マーク結合部とマーク部とが互いに遠ざかるように移動される
請求項２５または２６に記載のトランスファボード移動装置。
【請求項２８】
被検体を撮影する撮影装置であって、
当該撮影装置を構成するコンポーネントと、
前記コンポーネントを支持するキャスター部と、
前記コンポーネントに設けられ、前記コンポーネントを前記キャスター部に対して鉛直方向に移動するコンポーネント移動部と
を含む
撮影装置。
【請求項２９】
前記コンポーネントに設けられ、前記キャスター部を収容空間に収容するキャスター収容部
を含み、
前記コンポーネント移動部によって前記コンポーネントと前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の内部に移動され、前記コンポーネント移動部によって前記コンポーネントと前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記キャスター部が前記キャスター収容部の前記収容空間の外部に移動される
請求項２８に記載の撮影装置。
【請求項３０】
前記コンポーネントは、
当該コンポーネントを設置する設置領域にマークとして設けられたマーク部に結合するマーク結合部
を含み、
前記コンポーネント移動部によって前記コンポーネントと前記キャスター部とが互いに近づく方向に移動された際には、前記マーク結合部と前記マーク部とが互いに近づくように移動し結合され、前記コンポーネント移動部によって前記コンポーネントと前記キャスター部とが互いに遠ざかる方向に移動された際には、前記マーク結合部とマーク部とが互いに遠ざかるように移動される
請求項２８または２９に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置およびトランスファボード移動装置に関し、ストレッチャ（ｓｔｒｅｔｃｈｅｒ）において被検体が載置されるトランスファボードを撮影テーブル部へ移動する撮影装置およびトランスファボード移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの撮影装置は、撮影空間に収容した被検体をスキャンすることでローデータを取得し、そのローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）に基づいて被検体の画像を生成する。
【０００３】
たとえば、Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線管とＸ線検出器とが撮影空間を挟むように走査ガントリに配置され、その撮影空間へ撮影テーブル部により支持された被検体を搬送部が移動する。そして、その撮影空間において撮影テーブル部が支持する被検体の周囲からＸ線管がＸ線を被検体に照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出しローデータを取得する。そして、その取得されたローデータに基づいて、被検体のスライス面についての断層画像を生成する（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７３７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体を撮影する際においては、ストレッチャを用いて被検体を外部から、Ｘ線ＣＴ装置が設置されているスキャンルームへ搬送する場合がある。ストレッチャは、たとえば、被検体が載置されるトランスファボードと、そのトランスファボードを着脱可能なように支持する台車とを有するトランスポータであり、Ｘ線ＣＴ装置の撮影テーブル部へ被検体を載置し支持させる際には、被検体が載置された状態でトランスファボードが台車から取り外された後に、撮影テーブル部へ移動される。
【０００６】
このようなストレッチャは、特に、救急救命の際に用いられることが多い。このため、ストレッチャからトランスファボードを撮影テーブル部へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できるようにすることが要求されている。
【０００７】
また、Ｘ線ＣＴ装置などの撮影装置において、走査ガントリや搬送部などの各コンポーネントは、予め定められた基準位置に正確に配置されることが必要である。ここでは、各コンポーネントを直線的かつ相対的に正確な位置に設置するために、たとえば、レーザー光によって床などに表示される直線にコンポーネントの端部が一致するように、大きな重量のコンポーネントを移動して位置合わせを実施している。
【０００８】
このため、このコンポーネントの配置作業においては、調整が容易ではなく、作業効率を向上させることが困難であった。
【０００９】
特に、Ｘ線ＣＴ装置の走査ガントリにおいてスリップリングの交換などのメンテナンスを実施する場合には、走査ガントリの内部を覆っているカバーなどを取り外す必要があるために、Ｘ線ＣＴ装置を構成するコンポーネントを移動させる場合がある。このため、このようなメンテナンスを実施した後においては、再度、その移動したコンポーネントを正確に位置合わせして配置する必要が生ずる。よって、保守性を向上することが困難であって、作業効率が低下する不具合が顕在化する場合があった。
【００１０】
このように、Ｘ線ＣＴ装置などの撮影装置においては、撮影を効率的に実施することが要求されていると共に、保守および設置作業の作業効率を向上することが要求されている。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、撮影を効率的に実施可能であると共に、保守および設置作業の作業効率を向上することが可能な撮影装置およびトランスファボード移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の撮影装置は、ストレッチャにおいて被検体が載置されるトランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持する撮影テーブル部と、前記撮影テーブル部によって支持された前記トランスファボードに載置されている前記被検体を撮影空間においてスキャンし、前記被検体についてのローデータを得るスキャン部とを有し、前記スキャン部によって得られた前記ローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、前記ストレッチャから移動されるトランスファボードを支持する中間テーブル部と、前記中間テーブル部により支持された前記トランスファボードを前記撮影テーブル部に移動し支持させるトランスファボード移動部とを有する。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のトランスファボード移動装置は、ストレッチャにおいて被検体が載置されるトランスファボードを撮影テーブル部へ移動するトランスファボード移動装置であって、前記ストレッチャから移動されるトランスファボードを支持する中間テーブル部と、前記中間テーブル部により支持された前記トランスファボードを前記撮影テーブル部に移動し支持させるトランスファボード移動部とを有する。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のトランスファボード移動装置は、被検体が載置されるトランスファボードがストレッチャから移動され、当該移動されたトランスファボードに載置された前記被検体がスキャン部によってスキャンされる撮影テーブル部へ、前記被検体が載置された前記トランスファボードを移動するトランスファボード移動装置であって、前記トランスファボードが前記ストレッチャから移動され、当該移動されたトランスファボードを前記撮影テーブル部へ移動するトランスファボード移動装置本体と、前記トランスファボード移動装置本体を支持するキャスター部と、前記トランスファボード移動装置本体に設けられ、前記トランスファボード移動装置本体を前記キャスター部に対して鉛直方向に移動する本体移動部とを含む。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の撮影装置は、被検体を撮影する撮影装置であって、当該撮影装置を構成するコンポーネントと、前記コンポーネントを支持するキャスター部と、前記コンポーネントに設けられ、前記コンポーネントを前記キャスター部に対して鉛直方向に移動するコンポーネント移動部とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮影を効率的に実施可能であると共に、保守および設置作業の作業効率を向上することが可能な撮影装置およびトランスファボード移動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明にかかる実施形態の一例について説明する。
【００１８】
＜実施形態１＞
図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００１９】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、第１搬送部４と、第２搬送部５とを有する。
【００２０】
走査ガントリ２について説明する。
【００２１】
走査ガントリ２は、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、撮影空間２９に移動された被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０から撮影空間２９の被検体へ照射されるＸ線を成形するように配置されている。そして、走査ガントリ２は、被検体の体軸方向ｚを中心にして、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲で旋回させながら、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３が検出して投影データを生成する。なお、詳細については後述するが、本実施形態においては、走査ガントリ２は、ストレッチャから移動されたトランスファボードに載置されている被検体を撮影空間においてスキャンし、その被検体の投影データをローデータとして得る。走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。
【００２２】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を被検体に照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形されて、撮影空間２９内の被検体へ照射される。その後、その被検体を透過したＸ線がＸ線検出器２３によって検出される。ここでは、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を被検体に照射するために、被検体の体軸方向ｚを中心に回転部２７によって被検体の周囲を回転移動する。つまり、Ｘ線管２０は、第１搬送部４が被検体を撮影空間２９へ移動する水平方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。
【００２３】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００２４】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線が透過しない遮蔽板を含み、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ、遮蔽板が設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさを可変することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２５】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。
【００２６】
図２に示すように、Ｘ線検出器２３は、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに３２から６４個程度配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２７】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器であり、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子でも良い。
【００２８】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａがＸ線を検出することで生成した投影データを収集し、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００２９】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００３０】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。
【００３１】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に被検体を収容する撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、各部を被検体の周囲に回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。
【００３２】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。
【００３３】
操作コンソール３について説明する。
【００３４】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。各部について、順次、説明する。
【００３５】
操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置３１に入力される指令に基づいて、種々の処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータと、このコンピュータを種々の手段として機能させるプログラムとによって構成されており、図１に示すように、制御部３０１と、画像生成部３０２とを有する。
【００３６】
中央処理装置３０の制御部３０１は、被検体をスキャンするスキャン条件に基づいて、Ｘ線管２０からＸ線を被検体に照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３にて検出するように、各部を制御して走査を行う。具体的には、制御部３０１は、スキャン条件に基づいて制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。たとえば、制御部３０１は、被検体移動部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体移動部４に被検体を撮影空間２９の内部と外部との間で移動させる。また、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３７】
中央処理装置３０の画像生成部３０２は、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を生成する。画像生成部３０２は、たとえば、ヘリカルスキャンによる複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。
【００３８】
入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、スキャン条件を設定する際においては、入力装置３１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。
【００３９】
表示装置３２は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。たとえば、表示装置３２は、画像生成部３０２によって生成された断層画像を、表示画面に表示する。
【００４０】
操作コンソール３の記憶装置３３は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。
【００４１】
第１搬送部４と第２搬送部５とについて説明する。
【００４２】
図３は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１のスキャン部２と第１搬送部４と第２搬送部５とを示す側面図である。図４は、本発明にかかる実施形態１において、第２搬送部５の断面図であり、図３のＹ１−Ｙ２部分を示している。
【００４３】
第１搬送部４は、図３に示すように、撮影テーブル部４０１と、撮影テーブル移動部４０２とを有する。第１搬送部４は、ストレッチャ６において被検体が載置されたトランスファボード６０１が第２搬送部５を介して移動される。そして、第１搬送部５は、その移動されたトランスファボード６０１を支持し、その支持したトランスファボード６０１を走査ガントリ２の撮影空間２９へ移動する。第１搬送部４の各部について説明する。
【００４４】
第１搬送部５において撮影テーブル部４０１は、図３に示すように、水平方向Ｈへ延在する載置面Ｆ１を有するテーブルであり、撮影テーブル移動部４０２により支持されている。そして、撮影テーブル部４０１は、撮影テーブル移動部４０２によって突き出るように水平方向Ｈへ移動し、撮影空間２９に収容される。また、詳細については後述するが、撮影テーブル部４０１は、ストレッチャ６において被検体が載置されたトランスファボード６０１が、撮影空間２９の外部において、ストレッチャ６から第２搬送部５を介して載置面Ｆ１に移動される。そして、撮影テーブル部４０１は、その載置面Ｆ１に移動されたトランスファボード６０１を支持する。たとえば、撮影テーブル部４０１は、被検体が仰向けで寝かされているトランスファボード６０１が移動される。
【００４５】
第１搬送部５において撮影テーブル移動部４０２は、図３に示すように、撮影テーブル水平移動部４０２ａと、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂとを有する。撮影テーブル移動部４０２は、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、撮影テーブル水平移動部４０２ａと、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂが制御され、撮影テーブル部４０１を移動させる。
【００４６】
ここで、撮影テーブル水平移動部４０２ａは、図３に示すように、撮影テーブル４０１を支持しており、水平方向Ｈに撮影テーブル部４０１を移動させる。たとえば、撮影テーブル水平移動部４０２ａは、モーター（図示なし）を駆動させることによって、撮影テーブル部４０１上に載置される被検体の体軸方向ｚに沿うように、撮影テーブル部４０１を移動させる。詳細については後述するが、本実施形態においては、図３に示すように、撮影テーブル水平移動部４０２ａが撮影テーブル部４０１を移動する水平方向Ｈにおいて、撮影空間２９を挟んで撮影テーブル部４０１に対向するように第２搬送部５の中間テーブル部５０１が配置されており、撮影テーブル水平移動部４０２ａは、撮影空間２９を介して第２搬送部５へ向かうように撮影テーブル部４０１を水平方向Ｈへ移動することによって、図４に示す中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１へ撮影テーブル部４０１を収容する。そして、中間テーブル部５０１に支持されたトランスファボード６０１と、中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１に収容された撮影テーブル部４０１とが互いに接近するように移動され、その撮影テーブル部４０１にトランスファボード６０１を支持させた後においては、撮影テーブル水平移動部４０２ａは、そのトランスファボード６０１を支持している撮影テーブル部４０１を水平方向Ｈへ移動し撮影空間２９へ搬送する。
【００４７】
また、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂは、図３に示すように、撮影テーブル水平移動部４０２ａを支持しており、水平面に対して垂直な鉛直方向Ｖに撮影テーブル部４０１を移動させる。たとえば、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂは、油圧アクチュエータ（図示なし）を駆動させることにより、鉛直方向Ｖに撮影テーブル部４０１を移動させる。
【００４８】
一方で、第２搬送部５は、図３に示すように、中間テーブル部５０１と、中間テーブル移動部５０２と、ストレッチャ結合部５０３とを有する。第２搬送部５は、被検体が載置されたトランスファボード６０１が、ストレッチャ６から移動される。そして、第２搬送部４は、その移動されたトランスファボード６０１を支持し、その支持しているトランスファボード６０１を第１搬送部４の撮影テーブル４０１へ移動する。第２搬送部５の各部について説明する。
【００４９】
第２搬送部５において中間テーブル部５０１は、図３に示すように、撮影テーブル水平移動部４０２ａが水平方向Ｈにて撮影テーブル部４０１を移動する体軸方向ｚにおいて、走査ガントリ２の撮影空間２９を挟んで撮影テーブル部４０１に対向するように配置されている。また、中間テーブル部５０１は、図３に示すように、中間テーブル本体５０１ａと、ローラー５０１ｂとを有しており、詳細は後述するが、図４に示すように、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を支持すると共に、撮影テーブル部４０１を収容空間Ｓ１に収容する。中間テーブル部５０１においては、撮影テーブル水平移動部４０２ａが水平方向Ｈにおいて撮影テーブル部４０１を移動する体軸方向ｚに対して反対方向から、ストレッチャ６のトランスファボード６０１が移動される。
【００５０】
ここで、中間テーブル本体５０１ａは、図３に示すように、水平方向Ｈへ延在するテーブルであり、中間テーブル移動部５０２よって支持されている。また、中間テーブル本体５０１ａは、図４に示すように、収容空間Ｓ１が形成されていると共に、ローラー５０１ｂが設けられている。具体的には、中間テーブル本体５０１ａは、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を、鉛直方向Ｖの第１位置Ｖ１においてローラー５０１ｂで支持するように、ローラー５０１ｂが収容空間Ｓ１の内壁に設置されている。また、中間テーブル本体５０１ａは、鉛直方向Ｖにおいてトランスファボード６０１を支持する第１位置Ｖ１よりも下方の第２位置Ｖ２に収容空間Ｓ１が形成されており、第１位置Ｖ１において支持するトランスファボード６０１から間隔を隔てるようにして撮影テーブル部４０１を収容空間Ｓ１で収容する。
【００５１】
また、ローラー５０１ｂは、上述の図４に示したように、鉛直方向Ｖにおいて収容空間Ｓ１が撮影テーブル４０１を収容する第２位置Ｖ２よりも上方で、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を支持するように、中間テーブル本体５０１ａの収容空間Ｓ１の開口入口部分に設置されている。ローラー５０１ｂは、トランスファボード６０１においてストレッチャ６から移動される体軸方向ｚに沿った両端部に対応するように、収容空間Ｓ１の内壁の両端にそれぞれ設置されており、トランスファボード６０１を体軸方向ｚへ移動可能に支持する。そして、ローラー５０１ｂは、図３に示すように、水平方向Ｈにおいて撮影テーブル水平移動部４０２ｂが中間テーブル本体５０１ａの収容空間Ｓ１へ撮影テーブル部４０１を移動し収容する体軸方向ｚに沿うように、複数が配置されている。
【００５２】
第２搬送部５において中間テーブル移動部５０２は、図３に示すように、中間テーブル部５０１を支持しており、その中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈへ移動する。中間テーブル移動部５０２は、両端部が回転軸で固定され、平行に並んだ２本のリンク部材からなる平行リンクを備えており、その平行リンクで中間テーブル部５０１を支持する。そして、中間テーブル移動部５０２は、油圧アクチュエータ（図示なし）を用いて回転軸を中心に平行リンクを移動させることによって、平行リンクの延在方向と水平方向Ｈとの角度を変え、中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈへ移動する。たとえば、フットスイッチ（図示なし）を用いて油圧アクチュエータの駆動動作が操作される。このように、中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈへ移動することによって、中間テーブル移動部５０２は、その中間テーブル部５０２により支持されたトランスファボード６０１と、中間テーブル部５０２の収容空間Ｓに収容された撮影テーブル部４０１とを互いに接近させ、撮影テーブル部４０１にトランスファボード６０１を移動し支持させる。つまり、中間テーブル移動部５０２は、中間テーブル部５０１を第１位置Ｖ１から第２位置Ｖ２へ向かう鉛直方向Ｖへ移動することによって、中間テーブル部５０１により第１位置Ｖ１で支持されたトランスファボードを、収容空間Ｓ１において収容する撮影テーブル部６０１へ移動して撮影テーブル部４０１に支持させる。
【００５３】
ストレッチャ結合部５０３は、ストレッチャ６に結合し固定する。本実施形態においては、ストレッチャ結合部５０３は、ストレッチャ６の台車６０２と結合して固定する。たとえば、ストレッチャ結合部５０３は、鎖と、その鎖を係止するフックとを用いて、台車６０２と結合し固定する。また、ストレッチャ結合部５０３は、ストレッチャ６においてトランスファボード６０１が載置される面と同じ高さに、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を支持する支持面が形成されている。
【００５４】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００５５】
図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて被検体についてのスキャンを実施する動作を示すフロー図である。
【００５６】
まず、図５に示すように、撮影テーブル部４０１を中間テーブル部５０１が収容可能なように、中間テーブル部５０１を移動する（Ｓ１１）。
【００５７】
ここでは、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を移動する。
【００５８】
図６は、本発明にかかる実施形態１において、中間テーブル部５０１が撮影テーブル部４０１を収容可能なように、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を移動する様子を示す側面図である。
【００５９】
図６に示すように、中間テーブル移動部５０２が回転軸を中心に平行リンクを移動させることによって、平行リンクの延在方向と水平方向Ｈとの角度を変え、中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈへ移動する。そして、撮影テーブル部４０１を中間テーブル部５０１が収容可能なように、撮影テーブル部４０１と中間テーブル部５０１との鉛直方向Ｖでの高さを調整する。
【００６０】
つぎに、図５に示すように、中間テーブル部５０１に撮影テーブル部４０１を収容する（Ｓ２１）。
【００６１】
ここでは、撮影テーブル水平移動部４０２ａが撮影テーブル部４０１を移動し、中間テーブル部５０１に撮影テーブル部４０１を収容する。
【００６２】
図７は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル水平移動部４０２ａが中間テーブル部５０１を移動して撮影テーブル部４０１を収容する様子を示す側面図である。
【００６３】
図７に示すように、撮影空間２９を介して第２搬送部５へ向かうように、撮影テーブル水平移動部４０２ａが撮影テーブル部４０１を水平方向Ｈへ移動する。ここでは、撮影テーブル部４０１の端部に、載置面Ｆ１を延長するためのエクステンダー４０１ａを設置して、撮影テーブル部４０１の水平方向Ｈへの移動を実施する。これにより、前述の図４に示すように、中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１へ撮影テーブル部４０１が収容される。なお、ここでは、後述するように中間テーブル部５０１の第１位置Ｖ１において支持するトランスファボード６０１から間隔を隔てるように、その第１位置Ｖ１より下方の収容空間Ｓ１で撮影テーブル部４０１を収容する。
【００６４】
つぎに、図５に示すように、ストレッチャ６をストレッチャ結合部５０３に結合する（Ｓ３１）。
【００６５】
ここでは、トランスファボード６０１に被検体が載置されたストレッチャ６をオペレータが外部から搬入し、ストレッチャ結合部５０３に、そのストレッチャ６を結合して固定する。
【００６６】
つぎに、図５に示すように、被検体が載置されたトランスファボード６０１をストレッチャ６から中間テーブル部５０１へ移動する（Ｓ４１）。
【００６７】
ここでは、オペレータがストレッチャ６の台車６０２から、被検体が載置されたトランスファボード６０１を取り外し、中間テーブル５０１へ移動する。
【００６８】
図８は、本発明にかかる実施形態１において、トランスファボード６０１をストレッチャ６から中間テーブル部５０１へ移動する様子を示す側面図である。
【００６９】
図８に示すように、ストレッチャ６において被検体が載置されたトランスファボード６０１を、ストレッチャ結合部５０３を介して、中間テーブル部５０１の側へスライド移動させる。具体的には、中間テーブル５０１において複数のローラー５０１ｂが配置された水平方向Ｈに沿うように、その複数のローラー５０１ｂ上でトランスファボード６０１をオペレータがスライド移動する。ここでは、前述の図４に示すように、中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１に収容された撮影テーブル４０１の載置面Ｆ１に対面するように、トランスファボード６０１をスライド移動し、中間テーブル部５０１のローラー５０１ｂに支持させる。
【００７０】
つぎに、図５に示すように、トランスファボード６０１を中間テーブル部５０１から撮影テーブル部４０１へ移動する（Ｓ５１）。
【００７１】
ここでは、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を移動することによってトランスファボードを撮影テーブル部６０１へ移動し支持させる。
【００７２】
図９は、本発明にかかる実施形態１において、トランスファボード６０１を中間テーブル部５０１から撮影テーブル部４０１へ移動する様子を示す側面図である。
【００７３】
図９に示すように、中間テーブル移動部５０２が鉛直方向Ｖの下方へ向かうように中間テーブル部５０１を移動することによって、中間テーブル部５０２により支持されたトランスファボード６０１と、中間テーブル部５０２の収容空間Ｓに収容された撮影テーブル部４０１とを互いに接近させ、撮影テーブル部４０１にトランスファボード６０１を移動し支持させる。
【００７４】
つまり、図４に示すように、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を第１位置Ｖ１から第２位置Ｖ２へ向かう鉛直方向Ｖへ移動することによって、中間テーブル部５０１により第１位置Ｖ１で支持されたトランスファボードを、第２位置Ｖ２において収容空間Ｓ１に収容され、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂにより支持されている撮影テーブル部６０１へ移動する。そして、中間テーブル部５１のローラー５０１ｂで支持されているトランスファボード６０１を、その撮影テーブル部４０１の載置面Ｆ１に接触させて支持させる。
【００７５】
つぎに、図５に示すように、トランスファボード６０１を支持している撮影テーブル部４０１を撮影空間２９へ移動する（Ｓ６１）。
【００７６】
ここでは、トランスファボード６０１を支持している撮影テーブル部４０１を、水平方向Ｈにおいて撮影空間２９へ向かう方向へ、撮影テーブル水平移動部４０２ａが移動する。
【００７７】
つぎに、図５に示すように、撮影テーブル部４０１が支持するトランスファボード６０１に載置された被検体をスキャンする（Ｓ７１）。
【００７８】
ここでは、走査ガントリ２が撮影空間２９に移動された被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。たとえば、ヘリカルスキャン方式にて走査ガントリ２が被検体をスキャンして、投影データを得る。
【００７９】
つぎに、図５に示すように、被検体の断層画像を生成する（Ｓ８１）。
【００８０】
ここでは、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、画像生成部３０２が被検体のスライス面についての断層画像を生成する。具体的には、画像生成部３０２は、その取得した投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。
【００８１】
つぎに、図５に示すように、被検体の断層画像を表示する（Ｓ９１）。
【００８２】
ここでは、画像生成部３０２によって生成された断層画像を表示装置３２が表示画面に表示する。
【００８３】
以上のように、本実施形態においては、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を中間テーブル部５０１が支持し、その中間テーブル部５０１により支持されたトランスファボード６０１を中間テーブル移動部５０２が撮影テーブル部４０１に移動して支持させる。ここでは、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を、鉛直方向Ｖの第１位置Ｖ１において、中間テーブル部５０１が支持する。また、鉛直方向Ｖの第１位置Ｖ１よりも下方の第２位置Ｖ２に形成されている収容空間Ｓ１において、第１位置Ｖ１にて支持されたトランスファボード６０１から間隔を隔てるように、中間テーブル部５０１が撮影テーブル部４０１を収容する。つまり、中間テーブル部５０１は、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を支持すると共に、そのトランスファボード６０１から下方へ間隔を隔てるように、撮影テーブル部４０１を収容空間Ｓ１で収容する。そして、その中間テーブル部５０１により支持されたトランスファボード６０１を中間テーブル移動部５０２が撮影テーブル部４０１に移動し支持させる。ここでは、第１位置Ｖ１において中間テーブル部５０１に支持されたトランスファボード６０１と、その第２位置Ｖ２において中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１に収容された撮影テーブル部４０１とが互いに接近するように、中間テーブル移動部５０２が鉛直方向Ｖにおいて第１位置Ｖ１から第２位置Ｖ２へ中間テーブル部５０１を移動し、撮影テーブル部４０１にトランスファボード６０１を支持させる。このため、本実施形態は、ストレッチャ６からトランスファボード６０１を撮影テーブル部４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できる。また、本実施形態は、この移動時に振動などの衝撃を被検体へ与えることを防止することができる。また、本実施形態は、撮影テーブル部４０１のたわみの影響が少ないために、簡易な装置構成であって低コストを実現できる。
【００８４】
また、本実施形態においては、撮影テーブル水平移動部４０２ｂが撮影テーブル部４０１を移動する水平方向Ｈにおいて、撮影空間２９を挟んで撮影テーブル部４０１に対向するように、中間テーブル部５０１が配置されている。そして、撮影テーブル水平移動部４０２ｂが撮影空間２９を介して撮影テーブル部４０１を水平方向Ｈへ移動し、その中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１へ収容する。このように、本実施形態は、汎用の装置をベースにする簡易な装置構成であるため、ストレッチャ６から撮影テーブル部４０１へのトランスファボード６０１の移動容易化を低コストで実現することができる。
【００８５】
また、本実施形態においては、ストレッチャ６から移動されるトランスファボード６０１を水平方向Ｈへ移動可能に支持するローラー５０１ｂが中間テーブル部５０１に設けられている。ここでは、撮影テーブル水平移動部４０２ｂによって中間テーブル部５０１の収容空間Ｓ１へ移動され収容される撮影テーブル部４０１の移動方向に沿うように、複数のローラー５０１ｂが配置されている。このため、本実施形態は、ストレッチャ６からトランスファボード６０１を撮影テーブル部４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できる。
【００８６】
また、本実施形態においては、トランスファボード６０１を支持するストレッチャ６にストレッチャ結合部５０３が結合する。このため、本実施形態は、ストレッチャ６からトランスファボード６０１を撮影テーブル部４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できる。
【００８７】
＜実施形態２＞
以下より、本発明の実施形態２について説明する。
【００８８】
図１０は、本発明にかかる実施形態２において、Ｘ線ＣＴ装置を示す側面図である。
【００８９】
本実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置は、実施形態１に対して構成要素が異なる。つまり、図１０に示すように、本実施形態においては、キャスター部７２１と、搬送部移動装置７２２と、キャスター収容部７２３と、本体結合部７２４とを、さらに有する。この点を除き、本実施形態は、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。
【００９０】
キャスター部７２１は、図１０に示すように、たとえば、回転体としての車輪を含み、その車輪が第２搬送部５の側面であって、水平方向における一端側と他端側とのそれぞれに設けられている。ここでは、図１０に示した側面に対して、反対側の側面にも同様に設けられている。つまり、合計で４個の車輪を含む。本実施形態においては、キャスター部７２１は、搬送部移動装置７２２によって、第２搬送部５が各車輪に対して鉛直方向に移動される。
【００９１】
詳細な動作については後述するが、ここでは、キャスター部７２１は、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５が車輪に近づく方向に移動された際には、キャスター収容部７２３の収容空間の内部に各車輪が移動されて、その収容空間に収容される。そして、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５が各車輪から遠ざかる方向に移動された際には、キャスター部７２１は、キャスター収容部７２３の収容空間の外部に各車輪が移動されて第２搬送部５が床から離れ、その床から離れた第２搬送部５を支持する。
【００９２】
搬送部移動装置７２２は、図１０に示すように、第２搬送部５に設けられ、第２搬送部５をキャスター部７２１に対して鉛直方向に移動する。つまり、搬送部移動装置７２２は、第２搬送部５を昇降する。ここでは、搬送部移動装置７２２は、第２搬送部５とキャスター部７２１とが互いに近づくように移動させることによって、キャスター部７２１をキャスター収容部７２３の収容空間の内部に移動する。また、搬送部移動装置７２２は、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに遠ざかる方向に移動することによって、キャスター部７２１をキャスター収容部７２３の収容空間の外部に移動する。
【００９３】
本実施形態においては、搬送部移動装置７２２は、キャスター部７２１の車輪が一端部に設置され、そのキャスター部７２１の車輪に対して第２搬送部５を鉛直方向に付勢させるように設置されたスプリング７２２ａを含む。また、第２搬送部５に固定されており、そのスプリング７２２ａを収容空間に収容すると共に、そのスプリング７２２ａの他端部を支持するスプリング支持部７２２ｂを含む。そして、搬送部移動装置７２２においては、このスプリング７２２ａの鉛直方向における長さを伸縮させることによって、第２搬送部５をキャスター部７２１に対して鉛直方向に移動する。
【００９４】
詳細については後述するが、たとえば、搬送部移動装置７２２においては、第２搬送部５を鉛直方向の下方へ移動するように保守作業者が第２搬送部５に荷重を加えることにより、このスプリング７２２ａの鉛直方向における長さが縮められ、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに近づく方向に移動させる。このようにされることにより、搬送部移動装置７２２は、キャスター部７２１をキャスター収容部７２３の収容空間の内部にガイドして移動させる。なお、スプリング７２２ａが縮められた状態を維持するように、アンカー（図示なし）が保守作業者によって床に打ち付けられることにより、第２搬送部５が床に固定される。
【００９５】
また、たとえば、搬送部移動装置７２２においては、このスプリング７２２ａが鉛直方向において第２搬送部５を付勢することによって、第２搬送部５をキャスター部７２１から遠ざかる方向に移動させる。このようにすることにより、搬送部移動装置７２２は、キャスター部７２１を、キャスター収容部７２３の収容空間の外部にガイドして移動させる。そして、たとえば、第２搬送部５を固定しているアンカー（図示なし）を保守作業者が取り除くことにより、スプリング７２２ａが鉛直方向において伸びて、第２搬送部５がキャスター部７２１から遠ざかる方向に移動する。
【００９６】
キャスター収容部７２３は、図１０に示すように、第２搬送部５に設けられ、キャスター部７２１を収容空間に収容する。キャスター収容部７２３は、管形状であって、その内部空間を、キャスター部７２１収容する収容空間としている。本実施形態においては、キャスター収容部７２３は、搬送部移動装置７２２のスプリング固定部７２２ｂにおいてスプリング７２２ａを収容する収容空間に、キャスター部７２１を収容する収容空間が連結して空間が一体になるように形成されている。そして、上述したように、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５がキャスター部７２１に近づく方向に移動された際に、キャスター収容部７２３は、キャスター部７２１を収容空間の内部に収容する。
【００９７】
マーク結合部７２４は、第２搬送部５に設けられており、第２搬送部５を設置する設置領域にマークとして設けられたマーク部７２５に結合する。本実施形態においては、マーク結合部７２４は、図１０に示すように、第２搬送部５を設置する際にマークとなるように床に設けられた凸形状のマーク部７２５を収容して結合するために、そのマーク部７２５の形状に対応する収容空間が、第２搬送部５の底部に凹形状で形成されている。そして、マーク結合部７２４においては、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５がキャスター部７２１に近づく方向に移動された際に、凸形状のマーク部７０４が、その収容空間の内部に移動し結合される。一方で、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５がキャスター部７２１から遠ざかる方向に移動された際には、そのマーク部７２５がマーク結合部７２４の収容空間の外部に移動される。
【００９８】
以下より、本実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の第２搬送部５を設置する場合について説明する。
【００９９】
図１１は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を設置する際の動作を示すフロー図である。
【０１００】
図１１に示すように、まず、第２搬送部５を基準位置に移動する（Ｓ１１１）。
【０１０１】
ここでは、搬送部移動装置７２２によって第２搬送部５とキャスター部７２１とが互いに遠ざかる方向に移動された状態において、保守作業者が第２搬送部５を水平方向に押すことにより、第２搬送部５を基準位置に移動する。
【０１０２】
図１２は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を基準位置に移動する際において、キャスター部７２１と搬送部移動装置７２２とキャスター収容部７２３と本体結合部７２４との状態を示す部分側面図である。
【０１０３】
図１２に示すように、本実施形態においては、搬送部移動装置７２２のスプリング７２２ａが鉛直方向に伸びて第２搬送部５を付勢することによって、第２搬送部５がキャスター部７２１に対して鉛直方向の上方へ移動され、床から離れた状態でキャスター部７２１の車輪に支持されている際に、保守作業者が第２搬送部５を水平方向に押し、キャスター部７２１の車輪を回転させることによって、第２搬送部５を基準位置まで移動する。つまり、キャスター部７２１がキャスター収容部７２３の収容空間の外部に移動された状態である際に、第２搬送部５を基準位置まで移動させる。
【０１０４】
このとき、第２搬送部５を基準位置に設置する際にマークとなるように床に設けられた凸形状のマーク部７２５に、マーク結合部７２４の収容空間が対応するように、第２搬送部５を位置合わせしながら移動させる。
【０１０５】
つぎに、図１１に示すように、第２搬送部５を固定する（Ｓ１２１）。
【０１０６】
ここでは、搬送部移動装置７２２により第２搬送部５とキャスター部７２１とが互いに近づく方向に移動されることによって、第２搬送部５を基準位置に固定する。
【０１０７】
図１３は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５が基準位置に固定された際において、キャスター部７２１と搬送部移動装置７２２とキャスター収容部７２３と本体結合部７２４との状態を示す部分側面図である。
【０１０８】
図１３に示すように、本実施形態においては、保守作業者が第２搬送部５を鉛直方向の下方へ移動するように荷重を加えることにより、搬送部移動装置７２２のスプリング７２２ａの鉛直方向における長さを縮めて、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに近づく方向に移動させる。そして、キャスター部７２１をキャスター収容部７２３の収容空間の内部に移動させ、凸形状のマーク部７２５をマーク結合部７２４の収容空間に収容する。
【０１０９】
その後、保守作業者がアンカー（図示なし）を床に打ち付けて、第２搬送部５を床に固定し、スプリング７２２ａが縮められた状態を維持させる。
【０１１０】
以下より、本実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の第２搬送部５を設置位置から移動する場合について説明する。たとえば、走査ガントリ２にてカバーで覆われた内部のスリップリングを交換するメンテナンス作業を実施する際においては、走査ガントリ２のカバーを取り外してこのメンテナンス作業を実施するために、第２搬送部５を設置位置から他の位置へ移動する場合がある。
【０１１１】
図１４は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を設置位置から移動する際の動作を示すフロー図である。
【０１１２】
まず、図１４に示すように、第２搬送部５を床から離れた状態にする（Ｓ２１１）。
【０１１３】
ここでは、上記の図１３に示すように設置位置に設置された第２搬送部５を、上記の図１２に示すように、搬送部移動装置７２２がキャスター部７２１から遠ざかる方向であって床から離れる側へ移動する。
【０１１４】
具体的には、第２搬送部５を固定しているアンカー（図示なし）を保守作業者が床から取り除くことによって、スプリング７２２ａを縮められた状態から伸びた状態にさせて、スプリング７２２ａに第２搬送部５を鉛直方向の上方へ付勢させることにより、第２搬送部５を床から離れた状態にする。
【０１１５】
つぎに、図１４に示すように、第２搬送部５を基準位置から、別の位置に移動する（Ｓ２１２）。
【０１１６】
ここでは、保守作業者が第２搬送部５を押すことにより第２のキャスター部７２１の車輪を回転させて、第２搬送部５を基準位置から、別の位置まで移動する。
【０１１７】
そして、たとえば、スリップリングを交換するメンテナンス作業を実施した後に、上述したようにして、第２搬送部５を設置位置へ移動する。
【０１１８】
以上のように、本実施形態においては、第２搬送部５のようにＸ線ＣＴ装置１を構成するコンポーネントを、キャスター部７２１が支持する。そして、第２搬送部５に設けられた搬送部移動装置７２２が、第２搬送部５をキャスター部７２１に対して鉛直方向に移動する。ここでは、搬送部移動装置７２２が、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに近づく方向に移動することによって、キャスター部７２１がキャスター収容部７２３の収容空間の内部に移動される。そして、搬送部移動装置７２２のそれぞれが、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに遠ざかる方向に移動することによって、キャスター部７２１が、キャスター収容部７２３の収容空間の外部に移動される。
【０１１９】
このため、本実施形態は、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに近づけるように移動することによって、キャスター収容部７２３の収容空間の外部にキャスター部７２１が移動するため、第２搬送部５を容易に移動することができる。一方で、第２搬送部５とキャスター部７２１とを互いに遠ざけるように移動することによって、キャスター収容部７２３の収容空間の内部にキャスター部７２１が移動するため、第２搬送部５を容易に設置することができる。したがって、本実施形態は、走査ガントリ２のスリップリングを交換するメンテナンス作業を実施する場合のように、第２搬送部５を設置位置から別の位置に移動する場合であっても、容易に移動することができるために、保守および設置作業の作業効率を向上することができる。また、本実施形態は、第２搬送部５を容易に脱着することができるために、スキャンルームでの各コンポーネントのレイアウトの自由度が向上する。
【０１２０】
なお、上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の撮影装置に相当する。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、上記の実施形態において、第２搬送部５は、本発明のトランスファボード移動装置本体とコンポーネントに相当する。また、上記の実施形態において、撮影テーブル部４０１は、本発明の撮影テーブル部に相当する。また、上記の実施形態において、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂは、本発明の撮影テーブル鉛直移動部に相当する。また、上記の実施形態において、撮影テーブル水平移動部４０２ａは、本発明の撮影テーブル水平移動部に相当する。また、上記の実施形態において、中間テーブル部５０１は、本発明の中間テーブル部に相当する。また、上記の実施形態において、ローラー５０１ｂは、本発明のローラーに相当する。また、上記の実施形態において、中間テーブル移動部５０２は、本発明の中間テーブル鉛直移動部に相当する。また、上記の実施形態において、ストレッチャ結合部５０３は、本発明のストレッチャ結合部に相当する。また、上記の実施形態において、キャスター部７２１は、本発明のキャスター部とキャスター部とに相当する。また、上記の実施形態において、搬送部移動装置７２２は、本発明の本体移動部とコンポーネント移動部とに相当する。また、上記の実施形態において、キャスター収容部７２３は、本発明のキャスター収容部に相当する。また、上記の実施形態において、マーク結合部７２４は、本発明のマーク結合部に相当する。
【０１２１】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【０１２２】
たとえば、上記の実施形態においては、走査ガントリ２がＸ線を用いて被検体をスキャンするＸ線ＣＴ装置の場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いる装置に適用しても良い。また、走査ガントリ２が被検体からの磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その磁気共鳴信号に基づいて、被検体の画像を生成するＭＲイメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）について、適用してもよい。
【０１２３】
また、上記の実施形態においては、中間テーブル移動部５０２が平行リンクを用いて中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの両者に移動する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を鉛直方向Ｖのみに移動する場合について適用してもよい。
【０１２４】
また、上記の実施形態においては、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を第１位置Ｖ１から第２位置Ｖ２へ向かう鉛直方向Ｖへ移動することによって、中間テーブル部５０１により第１位置Ｖ１で支持されたトランスファボード６０１を、収容空間Ｓ１において収容する撮影テーブル部４０１へ移動して撮影テーブル部４０１に支持させる場合について示したが、これに限定されない。たとえば、撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂが撮影テーブル部４０１を第２位置Ｖ２から第１位置Ｖ１へ向かう鉛直方向Ｖへ移動することによって、第２位置Ｖ２において収容空間Ｓ１に収容された撮影テーブル部４０１を、中間テーブル部５０１により第１位置Ｖ１で支持されたトランスファボード６０１へ移動して撮影テーブル部４０１に支持させてもよい。また、その他に、中間テーブル移動部５０２と撮影テーブル鉛直移動部４０２ｂとの両者が上記のように動作することで、トランスファボード６０１を撮影テーブル部４０１に移動してもよい。
【０１２５】
また、上記の実施形態においては、キャスター部７２１と搬送移動装置７２２とが第２搬送部５に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１搬送部４に設けても良い。また、その他に、Ｘ線ＣＴ装置のような撮影装置を構成する各コンポーネントを支持するように、その各コンポーネントにキャスター部７２１を設置すると共に、搬送移動装置７２２と同様に構成されるコンポーネント移動部を、その各コンポーネントに設け、その各コンポーネントをキャスター部７２１に対して鉛直方向に移動させるように構成してもよい。そして、同様に、キャスター収容部とマーク結合部とを各コンポーネントに設置しても良い。たとえば、走査ガントリ２に各部を設置しても良い。
【０１２６】
また、上記の実施形態においては、搬送部移動装置７２２がスプリング７２２ａを用いてキャスター部７２１の車輪を移動する場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、キャスター部７２１の車輪に連結されたピストンと、そのピストンを内部空間に収容するシリンダーとを含み、シリンダーの内部空間にオイルなどの媒体が収容されているアクチュエータを備えるように搬送部移動装置７２２を構成してもよい。この場合には、媒体をシリンダー内部に供給または排出することによりシリンダーの内部の圧力を可変してピストンを移動することによって、キャスター部７２１の車輪に対して第２搬送部５を移動する。また、その他に、電気モータを用いて、キャスター部７２１の車輪に対する第２搬送部５の位置を変えるように構成しても良い。また、ボールプランジャを用いて、キャスター部の車輪と、搬送部移動装置７２２との機能を一体的に実現させてもよい。また、キャスター部７２１の車輪が移動する方向に延在するように形成されたガイドレールが形成されていてもよい。
【０１２７】
また、上記の実施形態においては、マーク部７２５が凸形状であって、マーク結合部７２４が凹形状で形成されている場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、上記の実施形態とは反対に、マーク部７２５が凹形状であって、マーク結合部７２４が凸形状であってもよい。また、たとえば、マーク結合部７２４がボールプランジャを含んでおり、凹形状の部分を含むマーク部７２５に、マーク結合部７２４のボールプランジャにおけるボール部分が収容されるように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置についての全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態１において、スキャン部２と第１搬送部４と第２搬送部５とを示す側面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態１において、第２搬送部５の断面図であり、図３のＹ１−Ｙ２部分を示している。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて被検体についてのスキャンを実施する動作を示すフロー図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル部４０１を中間テーブル部５０１が収容可能なように、中間テーブル移動部５０２が中間テーブル部５０１を移動する様子を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル水平移動部４０２ａが中間テーブル部５０１を移動して撮影テーブル部４０１を収容する様子を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態１において、トランスファボード６０１をストレッチャ６から中間テーブル部５０１へ移動する様子を示す側面図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態１において、トランスファボード６０１を中間テーブル部５０１から撮影テーブル部４０１へ移動する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態２において、Ｘ線ＣＴ装置を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を設置する際の動作を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を基準位置に移動する際に、キャスター部７２１と搬送部移動装置７２２とキャスター収容部７２３と本体結合部７２４との状態を示す部分側面図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５が基準位置に設置された際に、キャスター部７２１と搬送部移動装置７２２とキャスター収容部７２３と本体結合部７２４との状態を示す部分側面図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかる実施形態２において、第２搬送部５を設置位置から移動する際の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…第１搬送部、
５…第２搬送部（トランスファボード移動装置本体，コンポーネント）、
６…ストレッチャ、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置、
３３…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…画像生成部、
４０１…撮影テーブル部（撮影テーブル部）、
４０２…撮影テーブル移動部、
４０２ａ…撮影テーブル水平移動部（撮影テーブル水平移動部）、
４０２ｂ…撮影テーブル鉛直移動部（撮影テーブル鉛直移動部）、
５０１…中間テーブル部（中間テーブル部）、
５０１ａ…中間テーブル本体、
５０１ｂ…ローラー（ローラー）、
５０２…中間テーブル移動部（中間テーブル鉛直移動部）、
５０３…ストレッチャ結合部（ストレッチャ結合部）、
７２１…キャスター部（キャスター部）、
７２２…搬送部移動装置（本体移動部）、
７２３…キャスター収容部（キャスター収容部）、
７２４…マーク収容部（マーク収容部）
【図１】
2007044484.tif 000003
【図２】
2007044484.tif 000004
【図３】
2007044484.tif 000005
【図４】
2007044484.tif 000006
【図５】
2007044484.tif 000007
【図６】
2007044484.tif 000008
【図７】
2007044484.tif 000009
【図８】
2007044484.tif 000010
【図９】
2007044484.tif 000011
【図１０】
2007044484.tif 000012
【図１１】
2007044484.tif 000013
【図１２】
2007044484.tif 000014
【図１３】
2007044484.tif 000015
【図１４】
2007044484.tif 000016