(57)【要約】      （修正有）【課題】    被加工物の取り付け位置や姿勢などを自動的にしかも容易に矯正できるようにした工作機械を安価に提供する。【解決手段】    本発明の工作機械Ｅは、被加工物Ｗを保持する保持手段２０と、この保持手段２０に保持される被加工物Ｗの取り付け位置を矯正する矯正手段１０からなり、前記矯正手段１０を刃物台３０に設けることにより構成されており、前記矯正手段１０は、前記刃物台３０への取り付け部１１と、この取り付け部１１の前記保持手段２０側に設けた被加工物の押圧部１４から構成し、被加工物の取り付け位置や姿勢などを自動的にしかも容易に矯正できるようにしたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を保持する保持手段と、この保持手段に保持される被加工物の取り付け位置を矯正する矯正手段から構成され、前記矯正手段を刃物台に設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械であって、
前記矯正手段は、前記刃物台への取り付け部と、この取り付け部の前記保持手段側に設けた被加工物の押圧部から構成したことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１記載の工作機械であって、
前記矯正手段を構成する被加工物の押圧部は、前記刃物台への取り付け部に設けられ前記保持手段側に球状凹部を有する押圧体と、この押圧体の球状凹部に回転自在に保持され前記保持手段側を平坦面に形成した押圧子から構成したことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１記載の工作機械であって、
前記矯正手段を構成する被加工物の押圧部は、前記刃物台への取り付け部に移動可能に設けられ、常時前記保持手段側に附勢手段により附勢されていることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項１記載の工作機械であって、
前記被加工物の位置や姿勢など挙動を前記矯正手段を介して把握可能な検知手段を、前記刃物台側に設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項６】
被加工物の位置や姿勢など挙動を把握可能な検知手段を、前記刃物台に設けたことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の取り付け位置や姿勢などを自動的にしかも容易に矯正できるようにした工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物の取り付け位置や姿勢などを矯正する機能は、ロ−ダ−やロ−ダ−としてのロボットア−ム等に取り付けられていた。このため、ロ−ダ−やロボットの腕の剛性等の影響で、必ずしも正確な位置に固定できず、加工不良の原因となるばかりでなく、最終的な取り付け位置の確認ができないのが現状である。
【０００３】
また、工作機械の被加工物保持部分にセンサ−を組み込み、工作機械への被加工物の取り付け位置をセンシングしているものもあるが、これも被加工物の位置確認はできるが、補正をすることができない等やはり問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４２８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、被加工物の取り付け位置や姿勢などを自動的にしかも容易に矯正できるようにした工作機械を安価に提供できる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被加工物を保持する保持手段と、この保持手段に保持される被加工物の取り付け位置を矯正する矯正手段から構成され、前記矯正手段を刃物台に設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
工作機械の刃物台を使用するため、高い精度が得られ、しかも信頼性が高いばかりでなく、他の特別な装置が不要で構造を簡単化できるので経済性を大幅に向上することができる。また、所定の位置に被加工物を正確に取り付けることができるため、加工不良を防止でき製品の歩留まりを向上できる。
【０００８】
さらに、ロボットとＮＣマシン等を組み合わせた加工システムにおける加工精度を大幅に向上することができる一方、ロボットによる被加工物の機械への取り付け時ばかりでなく、同一機械内における加工工程の変更時の被加工物取り付け時にも精度向上効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
製品の品質及び歩留まりを向上するという目的を、刃物台に矯正手段を設けることで実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１及び図２は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の要部を示す正面視説明図、図２は同上作動状態を示す正面視説明図である。
【００１１】
図においてＥ１は、本発明の実施例１からなる工作機械で、被加工物Ｗを保持する保持手段２０と、この保持手段２０に保持される被加工物Ｗの取り付け位置を矯正する矯正手段１０からなり、前記矯正手段１０を刃物台３０に設けることにより構成されている。
【００１２】
そして、前記矯正手段１０は、前記刃物台３０への取り付け部１１と、この取り付け部１１の前記保持手段２０側に設けた被加工物の押圧部１４から構成されている。
【００１３】
さらに説明すると、前記押圧部１４の保持手段２０側は図示したように平坦面１８に形成されており、ロボットなどにより被加工物Ｗが、前記保持手段２０のチャック２１に搬送されて来ると、前記刃物台３０が保持手段２０側に移動し、前記押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧する。この時、図１に示すように搬送された被加工物Ｗが傾いて正規な状態ではない場合、図２に示すように、押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧することにより、被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。
【００１４】
このように、被加工物Ｗの取り付け位置矯正に刃物台３０を使用するため、高い精度が得られ、しかも信頼性が高いばかりでなく、他の特別な装置が不要で構造を簡単化できる。
【００１５】
今後ロボットをロ−ダ−としてマシニングセンタ−等と組み合わせる生産方式が増加すると考えられ、上述した矯正手段１０は極めて有効であり、また、手動で取り付ける場合においても利用でき、特に作業者の質が低い場合特に有効である。
【００１６】
さらに、同一機械内における工順変更のため被加工物Ｗの取り付け位置変更の際にも有効である。これは、各種のヘッド（矯正手段１０）を刃物ホルダ−に予めストックしておくと、加工プログラムの設定により、取り付け位変更毎に矯正及び確認が容易であるからである。
【実施例２】
【００１７】
図３及び図４は本発明の実施例２に係り、図３は本発明の実施例２の要部を示す正面視説明図、図４は同上作動状態を示す正面視説明図である。
【００１８】
図においてＥ２は、本発明の実施例２からなる工作機械で、基本的な構造は上述した実施例１と同一であるから、本実施例独特の構成についてのみ説明する。
【００１９】
すなはち、この実施例２で前記押圧部１４は、前記刃物台３０への取り付け部１１と、この取り付け部１１に移動可能に設けられた押圧体１５から構成されている。
【００２０】
そして、押圧体１５の保持手段２０側には、内面を球面１６に形成した球状凹部１７が設けられており、この球状凹部１７内に、保持手段２０側を平坦面１８とした押圧子１９が回転自在（首振り自在）に保持されている。
【００２１】
前記刃物台３０への取り付け部１１は、この実施例において図３に示したように、保持手段２０側を、前記押圧子１９の球面形状と一致する球面凹状１２に形成すると共に、刃物台３０側にフランジ部１３が形成されており、このフランジ部１３と、前記押圧体１５の刃物台３０側に形成されたフランジ部１５ｆとの間に附勢手段４０（この実施例ではゴム状弾性体）を介在し、押圧部１４を常時前記保持手段２０側に附勢している。
【００２２】
従って、ロボットなどにより被加工物Ｗが、前記保持手段２０のチャック２１に搬送されて来ると、前記刃物台３０が保持手段２０側に移動し、前記押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧する。この時、図３に示すように搬送された被加工物Ｗが傾いて正規な状態ではない場合、図４に示すように、押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧することにより、被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。
【００２３】
特にこの実施例２では、上述したように、押圧部１４の平坦面１８が、被加工物Ｗの傾斜面にぴったりと当接されるよう、前記押圧部１４に対して回転自在とした（首振り自在）押圧子１９に形成されているので、容易且つ確実に被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。
【００２４】
さらに、取り付け部１１のフランジ部１３と、押圧体１５のフランジ部１５ｆとの間にゴム状弾性体４０を介在したから、万一異物等を噛み込んだ場合でも装置に過大な力が付加されることがない。
【００２５】
従って、この実施例２では、前述した実施例１の奏する効果をより助長することができる。
【００２６】
なお、図４において取り付け部１１の保持手段２０側は、押圧子１９との間に隙間をもたせた状態で記載してあるが、これは当接した状態でも良いのは勿論である。
【実施例３】
【００２７】
図５は本発明の実施例３に係り、図５は本発明の実施例３の要部を示す正面視説明図である。
【００２８】
図においてＥ３は、本発明の実施例３からなる工作機械で、基本的な構造は上述した実施例１及び実施例２と同一であるから、本実施例独特の構成についてのみ説明する。
【００２９】
この実施例３では前記被加工物Ｗの位置や姿勢など挙動を、前記矯正手段１０を介して把握可能な検知手段５０を、前記刃物台３０側に設けている。
【００３０】
本実施例において検知手段５０は位置センサ−が用いられており、図５に示すように、前記取り付け部１１のフランジ部１３に位置センサ−５０が取り付けられている。従って、被加工物Ｗの取り付け位置や姿勢などの補正が完全でない場合、これを自動的に検出することができ、前述した実施例１及び実施例２の奏する効果をより確実化することができる。
【実施例４】
【００３１】
図６は本発明の実施例４に係り、図６は本発明の実施例４の要部を示す正面視説明図である。
【００３２】
図においてＥ４は、本発明の実施例４からなる工作機械で、この実施例４は、被加工物Ｗの位置や姿勢など挙動を把握可能な検知手段５０を、前記刃物台３０に設けることにより構成されている。
【００３３】
従って、被加工物Ｗの取り付け位置や姿勢などの補正が完全でない場合、これを自動的に検出する検出機能のみの装置として使用することができる。
【００３４】
本実施例の場合、上述したように、検知手段５０を刃物台３０に設けたから、高い精度が得られ、しかも信頼性が高いばかりでなく、他の特別な装置が不要で構造を簡単化できる。
【００３５】
続いて図７を参照して本発明の実施例からなる工作機械Ｅの作動例を簡単に説明する。
（第１例）
ロ−ダ−Ｒが作動し、ロボットア−ム６０のチャック６１に把持されてストッカ−から搬送されてきた被加工物Ｗを、保持手段２０のチャック２１に受け渡すと、前記刃物台３０が保持手段２０側に移動し、前記押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧する。この時、搬送された被加工物Ｗが傾いて正規な状態ではない場合、押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧することにより、被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。特に前記実施例２では、押圧部１４の平坦面１８が、被加工物Ｗの傾斜面にぴったりと当接されるよう、押圧部１４に対して回転自在とした（首振り自在）押圧子１９に形成されているので、容易且つ確実に被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる一方、弾性部材４０を介在したから、万一異物等を噛み込んだ場合でも装置に過大な力が付加されることがない。また、実施例３においては、被加工物Ｗの取り付け位置や姿勢などの補正が完全でない場合、これを自動的に検出することができ、前述した効果をより確実化することができる。
【００３６】
このように、被加工物Ｗの取り付け位置矯正に刃物台３０を使用するため、高い精度が得られ、しかも信頼性が高いばかりでなく、他の特別な装置が不要で構造を簡単化できる。
（第２例）
ロ−ダ−Ｒが作動し、ロボットア−ム６０のチャック６１に把持されてストッカ−から搬送されてきた被加工物Ｗを、保持手段２０のチャック２１に受け渡す直前、すなはち、チャック６１が被加工物Ｗを把持している状態で、前記刃物台３０が保持手段２０側に移動し、被加工物Ｗを押圧部１４の平坦面１８で押圧する。この時、搬送された被加工物Ｗが傾いて正規な状態ではない場合、押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧することにより、被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。その他は上述した第１例の場合と同様で同様の効果を得ることができる。
（第３例）
ロ−ダ−Ｒが作動し、ロボットア−ム６０のチャック６１に把持されてストッカ−から搬送されてきた被加工物Ｗを、保持手段２０のチャック２１に受け渡す直前、すなはち、チャック６１が被加工物Ｗを把持している状態で、前記刃物台３０が保持手段２０側に移動し、被加工物Ｗを、ロボットア−ム６０のチャック６１と共に押圧部１４の平坦面１８で押圧する。この時、搬送された被加工物Ｗが傾いて正規な状態ではない場合、押圧部１４の平坦面１８で被加工物Ｗを押圧することにより、被加工物Ｗを正規な状態に矯正することができる。その他は上述した第１例の場合と同様で同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１の要部を示す正面視説明図である。
【図２】同上作動状態を示す正面視説明図である。
【図３】本発明の実施例２の要部を示す正面視説明図である。
【図４】同上作動状態を示す正面視説明図である。
【図５】本発明の実施例３の要部を示す正面視説明図である。
【図６】本発明の実施例４の要部を示す正面視説明図である。
【図７】本発明の実施例からなる工作機械の作動例の要部を示す正面視説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  矯正手段
１１  刃物台への取り付け部
１４  押圧部
１５  押圧体
１７  球状凹部
１８  平坦面
１９  押圧子
２０  保持手段
３０  刃物台
４０  附勢手段
５０  検知手段  
Ｗ    被加工物    
【図１】
2007175850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007175850.tif 000007
【図６】
2007175850.tif 000008
【図７】
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