(57)【要約】      （修正有）【課題】１つのアンテナで前方及び床面の双方のＩＣタグからの信号をそれぞれ受信することができる搬送装置のＩＣタグ読み取り装置を提供する。【解決手段】機台３の昇降部６前面には、アンテナ７が固定されると共に、反射板８が非反射位置Ａと反射位置Ｂとの間で回転自在に配置されている。反射板８が非反射位置Ａにあると、反射板８はアンテナ７の前方に重なることなく水平に位置するため、搬送装置１の前方に位置するパレットの第１のＩＣタグとアンテナ７との間で直接に信号の送受信が可能な状態になる。また、反射板８が反射位置Ｂにあると、反射板８はアンテナ７の前方に斜めに傾斜した状態で位置するため、今度は、床面２に埋設されている第２のＩＣタグとアンテナ７との間の信号の送受信が反射板８を介して可能な状態になる。【選択図】図２
2007320705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上を移動して荷物を搬送する搬送装置に取り付けられてＩＣタグの情報を非接触で読み取るためのＩＣタグ読み取り装置において、
搬送装置の前方を向いて配置される１つのアンテナと、
床面に位置するＩＣタグからの信号を前記アンテナに向けて反射するための反射位置と搬送装置の前方に位置するＩＣタグからの信号を反射することなくそのまま前記アンテナに通すための非反射位置との間で移動自在に取り付けられる反射板と、
前記反射板を前記反射位置と前記非反射位置の間で移動させるための反射板移動手段と
を備え、床面に位置するＩＣタグの読み取り時には、前記反射板移動手段により前記反射板が前記反射位置に移動されることによりこのＩＣタグからの信号が前記反射板で反射されて前記アンテナで受信されると共に、搬送装置の前方に位置するＩＣタグの読み取り時には、前記反射板移動手段により前記反射板が前記非反射位置に移動されることによりこのＩＣタグからの信号が前記アンテナで直接に受信されることを特徴とする搬送装置のＩＣタグ読み取り装置。
【請求項２】
前記反射板は、前記反射板移動手段により前記反射位置と前記非反射位置との間でスライドされる請求項１に記載の搬送装置のＩＣタグ読み取り装置。
【請求項３】
前記反射板は、前記反射板移動手段により前記反射位置と前記非反射位置との間で回転される請求項１に記載の搬送装置のＩＣタグ読み取り装置。
【請求項４】
搬送装置は、その機台に対し昇降すると共に荷物を保持するためのフォークを有し、前記反射板移動手段は、前記フォークの昇降に連動して前記反射板を前記反射位置と前記非反射位置との間で移動する請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置のＩＣタグ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置のＩＣタグ読み取り装置に係り、特に床面上を移動して荷物を搬送する搬送装置に装備されて荷物等に取り付けられたＩＣタグの情報を非接触で読み取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、荷物が入出庫される物流倉庫等において、荷物にその荷物の情報が書き込まれたＩＣタグを取り付けると共に、倉庫内に形成された複数の荷物置場にそれぞれの荷物置場の位置情報が書き込まれたＩＣタグを取り付け、荷物のＩＣタグの情報とこの荷物が載置される荷物置場のＩＣタグの情報とをそれぞれＩＣタグ読み取り装置で読み取ることにより在庫管理を行う方法が知られている。
例えば、特許文献１には、フォークリフトに取り付けられたＩＣタグ読み取り装置が開示されている。フォークリフトのフォークと共に昇降するリフトブラケットにアンテナがフォークリフトの前方を向いて取り付けられており、フォークリフトの前方に位置する荷物のＩＣタグが発した信号をこのアンテナで受信することにより、ＩＣタグの情報を読み取るように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のＩＣタグ読み取り装置のアンテナは、フォークリフトの前方を向いて配置されているため、荷物置場の床面にこの荷物置場の位置情報が書き込まれたＩＣタグが配置されている場合などは、床面のＩＣタグで発した信号をアンテナで受信することができないおそれがある。特に、指向性の強い電波を用いて通信を行う場合には、フォークリフトの前方を向いたアンテナと床面のＩＣタグの互いの偏波方向がそろわずに通信が困難になってしまう。
【０００５】
そこで、前方のＩＣタグからの信号を受信するアンテナに加えて、床面のＩＣタグからの信号を受信するためのアンテナをフォークリフトの下方を向いて配置することもできるが、２つのアンテナを設けると、構成が複雑になるだけでなくコストが嵩むという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、１つのアンテナで前方及び床面の双方のＩＣタグからの信号をそれぞれ受信することができる搬送装置のＩＣタグ読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る搬送装置のＩＣタグ読み取り装置は、床面上を移動して荷物を搬送する搬送装置に取り付けられてＩＣタグの情報を非接触で読み取るためのＩＣタグ読み取り装置において、搬送装置の前方を向いて配置される１つのアンテナと、床面に位置するＩＣタグからの信号をアンテナに向けて反射するための反射位置と搬送装置の前方に位置するＩＣタグからの信号を反射することなくそのままアンテナに通すための非反射位置との間で移動自在に取り付けられる反射板と、反射板を反射位置と非反射位置との間で移動させるための反射板移動手段とを備え、床面に位置するＩＣタグの読み取り時には、反射板移動手段により反射板が反射位置に移動されることによりこのＩＣタグからの信号が反射板で反射されてアンテナで受信されると共に、搬送装置の前方に位置するＩＣタグの読み取り時には、反射板移動手段により反射板が非反射位置に移動されることによりこのＩＣタグからの信号がアンテナで直接に受信されるものである。
【０００７】
反射板は、反射板移動手段により反射位置と非反射位置との間でスライドまたは回転されるように構成することができる。
また、搬送装置は、その機台に対し昇降すると共に荷物を保持するためのフォークを有し、このフォークの昇降に連動して反射板は反射板移動手段により反射位置と非反射位置との間で移動されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、１つのアンテナで前方及び床面の双方のＩＣタグからの信号をそれぞれ受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１及び２に、この発明の実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置が取り付けられた搬送装置１を示す。この搬送装置１は、物流倉庫等の床面２上を移動して荷物やパレット等を搬送するものであり、機台３とこの機台３の前方に向かって延出する一対のフォーク４とを有している。これら一対のフォーク４は、機台３に対して昇降自在に配設されており、機台３の後部にはハンドル５が傾動自在に取り付けられている。
【００１０】
また、機台３の前部にはフォーク４の付け根部分に、フォーク４と共に昇降する昇降部６が形成されており、昇降部６の前面に、このＩＣタグ読み取り装置のアンテナ７が搬送装置１の前方を向いて固定されている。また、昇降部６の前面には、アンテナ７よりも上方に位置するように金属製の反射板８がその上端部の回りに回転自在に配置されている。ここで、アンテナ７及び反射板８はフォーク４及び昇降部６と共に昇降すると共に、反射板８は、図２に実線で示されるようにアンテナ７の上方に水平に位置する非反射位置Ａと、図２に破線で示されるようにアンテナ７に対し斜めに傾斜した状態でアンテナ７の前方に位置する反射位置Ｂとの間で回転自在に配設されている。
【００１１】
なお、機台３の下部に後輪９が配設されると共に、各フォーク４の先端部の下面に前輪１０が配設されている。また、アンテナ７は、機台３に搭載される図示しないリーダライタに電気的に接続されている。
【００１２】
図３に示されるように、ハンドル５には、リンク機構１１を介してフォーク４及び反射板８がそれぞれ連結されており、ハンドル５を操作すると、リンク機構１１を介してフォーク４が昇降されると共に反射板８が非反射位置Ａと反射位置Ｂとの間で回転される。これらハンドル５及びリンク機構１１により、この発明の反射板移動手段１２が構成されている。
【００１３】
ここでは、例えば図４に示されるように、パレットＰ上に荷物を載置して搬送装置１により搬送すると共に、物流倉庫等の床面２に形成された荷物置場Ｓ上にパレットＰを平置きして保管する場合に、パレットＰの一対のフォーク挿入孔１３の間に位置する中間支柱に第１のＩＣタグ１４を貼付し、荷物置場Ｓの床面に第２のＩＣタグ１５を埋設することができる。第１のＩＣタグ１４には、荷物情報として、パレットＰ及びこのパレットＰ上に載置される荷物に関する情報等を書き込むことができる。第２のＩＣタグ１５には、位置情報として、荷物置場Ｓの位置に関する情報等を書き込むことができる。
【００１４】
次に図５及び６を参照して、この実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置の動作を説明する。図５に示されるように、フォーク４が下降位置にあると共に反射板８が非反射位置Ａにある状態でパレットＰのフォーク挿入孔１３に挿入すると、このとき反射板８は、非反射位置Ａにあり、アンテナ７の前方に重なることなく水平に位置しているため、搬送装置１の前方に位置するパレットＰの第１のＩＣタグ１４とアンテナ７との間で直接に信号の送受信が可能な状態になる。したがって、パレットＰの第１のＩＣタグ１４が発した信号がアンテナ７により直接に受信され、このアンテナ７で受信された信号から図示しないリーダライタが第１のＩＣタグ１４に書き込まれている荷物情報を読み取ることができる。この荷物情報により、パレットＰや、このパレットＰの上部に載置されている荷物の確認を行うことができる。
【００１５】
また、図６に示されるように、フォーク４をパレットＰの奥まで挿入した状態で、作業者がハンドル５を機台３に対し直立した状態から斜めに傾動操作すると、フォーク４が上昇位置まで上昇してパレットＰがフォーク４により保持されると共に、反射板８が反射位置Ｂまで回転されてアンテナ７の前方に斜めに傾斜した状態となる。そのため、今度は、床面２に埋設されている第２のＩＣタグ１５とアンテナ７との間の信号の送受信が反射板８を介して可能な状態になる。したがって、第２のＩＣタグ１５が発した信号が反射板８によりアンテナ７に向かって反射されることによりアンテナ７で受信され、このアンテナ７で受信された信号から図示しないリーダライタが第２のＩＣタグ１５に書き込まれている位置情報を読み取ることができる。この位置情報から、パレットＰを載置する荷物置場Ｓの位置等を把握することができる。
【００１６】
以上のように、１つのアンテナ７で前方及び床面２の双方のＩＣタグ１４及び１５の信号を受信することができる。
特に、指向性の強い電波を用いて通信を行う場合でも、床面２に位置する第２のＩＣタグ１５からの信号を反射板８でアンテナ７に向かって反射することにより、アンテナ７で受信することができる。
また、アンテナ７を介して図示しないリーダライタで読み取られた第１のＩＣタグ１４の荷物情報及び第２のＩＣタグ１５の位置情報はそれぞれ在庫管理等に利用することができる。
【００１７】
なお、非反射位置Ａとして反射板８をアンテナ７上方へ回転させたが、反射板８をアンテナ７の側方へ回転させてこれを非反射位置としてもよい。
【００１８】
実施の形態２．
次に図７及び８を参照して、この発明の実施の形態２に係るＩＣタグ読み取り装置について説明する。この実施の形態２は、上述の実施の形態１において、回転自在の反射板８の代わりに、昇降自在の反射板２１を有するものである。反射板２１は、搬送装置２２の機台２３に対し斜めに傾斜した状態で昇降自在に配設されている。
なお、この実施の形態２においても、上述の実施の形態１と同様に、機台２３に対しフォーク２４と共に昇降する昇降部２５の前面にアンテナ２６が固定されており、反射板２１は、図７に示すようにアンテナ２６の上方に位置する非反射位置Ｃと、図８に示すようにアンテナ２６の前方に重なって位置する反射位置Ｄとの間で昇降自在に配置されている。また、機台２３に傾動自在に取り付けられたハンドル２７を操作することにより、フォーク２４が昇降されると共に反射板２１も非反射位置Ａと反射位置Ｂとの間で昇降される。
【００１９】
また、ここでは、例えば図９に示されるように、カゴ台車Ｔ内に荷物を収容して搬送装置２２のフォーク２４によりこのカゴ台車Ｔごと保持して搬送すると共に、このカゴ台車Ｔを物流倉庫等の床面２に形成された荷物置場Ｓ上に載置して保管する場合に、カゴ台車Ｔの側面の下部に第１のＩＣタグ１４を貼付することができる。この第１のＩＣタグ１４には、荷物情報として、カゴ台車Ｔ及びこのカゴ台車Ｔ上内に収容される荷物に関する情報等を書き込むことができる。また、荷物置場Ｓの床面に埋設された第２のＩＣタグ１５には、位置情報として、荷物置場Ｓの位置に関する情報等を書き込むことができる。
【００２０】
図７に示されるように、フォーク２４が下降位置にあると共に反射板２１が非反射位置Ｃにある状態でカゴ台車Ｔの下部にフォーク２４を挿入すると、このとき反射板２１は、アンテナ２６の前方に重なることなくアンテナ２６の上方に位置しているため、搬送装置２２の前方に位置するカゴ台車Ｔの第１のＩＣタグ１４が発した信号をアンテナ２６により直接に受信することができる。
また、図８に示されるように、フォーク２４をカゴ台車Ｔに挿入した状態で、作業者がハンドル２７を機台２３に対し直立した状態から斜めに傾動操作すると、フォーク２４が上昇位置まで上昇してカゴ台車Ｔが保持されると共に、反射板２１が反射位置Ｄまで下降されてアンテナ２６の前方に重なって位置する。ここで、反射板２１はアンテナ２６に対し斜めに傾斜しているため、今度は、床面２に埋設されている第２のＩＣタグ１５が発した信号を反射板２１で反射することによりアンテナ２６で受信することができる。
【００２１】
したがって、上述の実施の形態１と同様に、１つのアンテナ２６で前方及び床面２の双方のＩＣタグ１４及び１５の信号を受信することができ、このアンテナ２６で受信された第１のＩＣタグ１４及び第２のＩＣタグ１５の信号から図示しないリーダライタが第１のＩＣタグ１４の荷物情報及び第２のＩＣタグ１５の位置情報を読み取ることができる。
【００２２】
なお、反射板２１は、上下方向に位置する反射位置と非反射位置との間で昇降自在に配設されていたが、これに限定されるものではなく、横方向あるいは斜め方向に位置する反射位置と非反射位置との間で反射板２１をスライド自在に配設することもできる。
【００２３】
なお、上述の実施の形態１及び２において、反射板８及び２１は、ハンドル５及び２７の操作によりフォーク４及び２４の昇降に連動して移動されていたが、その代わりに、反射板８及び２１をハンドル５及び２７に接続せずにフォーク４及び２４の昇降とは独立して非反射位置Ａ及びＣと反射位置Ｂ及びＤとの間で移動させることもできる。
その場合、反射板８及び２１を移動するための専用のレバー等を反射板移動手段として設け、このレバーを作業者が操作することにより反射板８及び２１を手動で移動させることもできる。また、反射板移動手段として、反射板８及び２１にモータを接続すると共にこのモータを作動するスイッチ等を設け、このスイッチを作業者が操作することにより反射板８及び２１を電動で移動させることもできる。
【００２４】
このように、反射板８及び２１の移動をフォーク４及び２４の昇降と独立して構成する場合には、アンテナ、反射板及びこの反射板を移動するための反射板移動手段が１つのセットにされた携帯機器を、アンテナ等を有していない既存の搬送装置に容易に装着することができ、携帯機器のアンテナで搬送装置の前方及び床面に位置するＩＣタグの双方の信号をそれぞれ受信することができる。
【００２５】
なお、実施の形態１及び２では、第１のＩＣタグ１４はパレットＰ及びカゴ台車Ｔに取り付けられていたが、その代わりに、荷物情報が書き込まれる第１のＩＣタグ１４を荷物に直接に取付けることもできる。この場合、反射板８及び２１を非反射位置Ａ及びＣに位置することにより、フォーク４及び２４上に保持された荷物に取り付けられている第１のＩＣタグ１４からの信号をアンテナ７及び２６により直接に受信することができる。
また、位置情報が書き込まれる第２のＩＣタグ１５をアンテナ７及び２６の前方に位置する棚に取り付けても、反射板８及び２１を非反射位置Ａ及びＣに位置することにより、第２のＩＣタグ１５からの信号をアンテナ７及び２６で直接に受信することができる。
【００２６】
なお、上述の実施の形態１及び２において、図示しないリーダライタは、第１及び第２のＩＣタグ１４及び１５の情報の読み取りだけでなく、これら第１及び第２のＩＣタグ１４及び１５の情報の書き換えも行うことができる。
また、第１及び第２のＩＣタグ１４及び１５としてそれぞれ、パッシブタイプのＲＦＩＤ及びアクティブタイプのＲＦＩＤを用いることができる。
【００２７】
なお、実施の形態１及び２における搬送装置１及び２２は、作業者が搬送装置と共に歩行して荷物の搬送を行う歩行型の搬送装置であったが、作業者が乗車することができる乗車型の搬送装置にもこの発明のＩＣタグ読み取り装置を適用することができる。
また、作業者が操作して荷物の搬送を行うものだけでなく、無人搬送装置等の各種の搬送装置に対しても、この発明のＩＣタグ読み取り装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置を有する搬送装置を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置を有する搬送装置を示す側面図である。
【図３】実施の形態１における反射板移動手段の構造を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における搬送装置と、ＩＣタグが貼付されて荷物置場に載置されたパレットとを示す斜視図である。
【図５】実施の形態１における反射板が非反射位置にあるときの搬送装置を示す側面図である。
【図６】実施の形態１における反射板が反射位置にあるときの搬送装置を示す側面図である。
【図７】実施の形態２における反射板が非反射位置にあるときの搬送装置を示す側面図である。
【図８】実施の形態２における反射板が反射位置にあるときの搬送装置を示す側面図である。
【図９】実施の形態２における搬送装置と、ＩＣタグが貼付されて荷物置場に載置されたカゴ台車とを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１，２２  搬送装置、２  床面、３，２３  機台、４，２４  フォーク、５，２７  ハンドル、６，２５  昇降部、７，２６  アンテナ、８，２１  反射板、９  後輪、１０  前輪、１１  リンク機構、１２  反射板移動手段、１３  フォーク挿入孔、１４  第１のＩＣタグ、１５  第２のＩＣタグ、Ａ，Ｃ  非反射位置、Ｂ，Ｄ  反射位置、Ｓ  荷物置場、Ｐ  パレット，Ｔ  カゴ台車。
【図１】
2007320705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007320705.tif 000009
【図８】
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【図９】
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