(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラの方位および撮像時間を災害レベルに応じて調整可能にして、災害ないしは災害予知の重要な情報を見逃さないようにする映像監視システム及び方法を提供する。【解決手段】映像監視システムは、複数の監視エリアに向けて旋回して画像情報データを取得するカメラ装置と、カメラ装置を旋回駆動させるカメラ旋回制御データをカメラ装置へ送信すると共に、カメラ装置から受信するカメラ旋回角度データを出力するカメラ制御装置と、このカメラ制御装置からカメラ旋回角度データを受信して、このカメラ旋回角度データに対応して画像情報データに合成する文字情報データおよび表示位置データを出力する映像制御装置と、カメラ制御装置から受信する画像情報データと、映像制御装置から入力する文字情報データおよび表示位置データを合成し、合成画像情報データを生成する映像合成処理装置と、合成画像情報データを画面表示する表示装置とを備える。【選択図】  図１
2007067975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視エリアに向けて旋回して画像情報データを取得するカメラ装置と、
カメラ装置を旋回駆動させるカメラ旋回制御データをカメラ装置へ送信すると共に、カメラ装置から受信するカメラ旋回角度データを出力するカメラ制御装置と、このカメラ制御装置から前記カメラ旋回角度データを受信して、このカメラ旋回角度データに対応して画像情報データに合成する文字情報データおよび表示位置データを出力する映像制御装置と、前記カメラ制御装置から受信する画像情報データと、前記映像制御装置から入力する前記文字情報データおよび表示位置データを合成し、合成画像情報データを生成する映像合成処理装置と、
前記合成画像情報データを画面表示する表示装置と、を備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記映像生成装置は、前記センサ装置からセンサ情報処理データを受信して、予め定められた基準値とを比較照合して判定するデータ比較照合判定手段と、このデータ比較照合判定手段による判定結果に基づいて、それぞれ異なったレベルの文字情報データおよび表示位置データを生成する演算処理部を有する主制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記カメラ装置の方位を検知する旋回角度検知器を備え、映像生成装置の映像制御装置には、前記カメラ装置からカメラ旋回角度データを受信することにより、前記カメラ装置の旋回角度に応じた監視エリアに関わる文字情報データおよび表示位置データを生成し、映像合成処理装置へ送信する主制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
カメラ装置により監視エリアにおける画像情報データおよびカメラ旋回角度データを取得するステップと、
前記カメラ装置が取得した画像情報データおよびカメラ旋回角度データを受信するステップと、
映像制御装置が、前記カメラ旋回角度データを受信して、カメラ装置の旋回方位に対応した文字情報データおよび位置情報データを生成するステップと、
前記カメラ制御装置から画像情報データを、また、映像制御装置から文字情報データおよび表示位置データを受信して合成画像情報データを生成するステップと、
この生成された合成画像情報データを、映像監視センタの表示装置に表示するステップとを含むことを特徴とする映像監視方法。
【請求項５】
カメラ装置により監視エリアにおける画像情報データおよびカメラ旋回角度データを取得するステップと、
前記カメラ装置にて取得した画像情報データおよびカメラ旋回角度データを受信するステップと、
取得したセンサ情報データを基にして、センサ情報処理データを生成するステップと、
このセンサ情報処理データを映像制御装置が入力して災害レベルを判定すると共に、この災害レベルおよびカメラ装置の方位に対応した文字情報データおよび位置情報データを生成するステップと、
前記画像情報データに前記文字情報データおよび表示位置データを合成して合成画像情報データを生成するステップと、
前記合成画像情報データを、映像監視センタ側の表示装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする映像監視方法。
【請求項６】
センサ装置により取得したセンサ情報データに基づき、映像制御装置にて、災害レベルを判定すると共に、この判定結果に応じてカメラ装置の方位およびこの方位の撮像時間を選択的に可変可能にすることを特徴とする請求項５記載の映像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、災害監視等の監視用として用いるに適する映像監視システムに係るもので、特に、災害発生時に効率的に監視をすることができる映像監視システムおよび映像監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の映像監視システムは、防犯、防災対策等の非常時対策の一つとして、非常対策を必要とする場所にリモート制御のできる映像監視カメラを設置して監視センタ側から監視することができるようにした映像監視システムが知られている。
【０００３】
この従来の映像監視システムとして、カメラ制御された映像情報を記録・管理して、このカメラ制御された映像情報の映像監視を行うようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。この種の映像監視システムについて、図１１〜図１３を参照して説明する。
【０００４】
図１１に示す映像監視システム１は、非常時対策を必要とする場所、例えば河川の決壊が予想される堤防付近に設置され、この堤防付近の撮像データｘを取得し、時刻データを合成した合成映像データｘ１を生成するカメラシステム２と、このカメラシステム２により生成された合成映像データｘ１を通信回線３を介して受信し、合成映像データｘ１から更に映像選定処理された、画像変換データｘ２を画像表示して監視する監視センタ４とから構成される。
【０００５】
カメラシステム２は、堤防付近の所望の、例えば災害の発生する虞れのある監視エリアに設置されるカメラ５と、このカメラ５の方位制御、ズーミング制御されるカメラ装置６とから構成される。
【０００６】
カメラ装置６は、カメラ５にて得られた撮像データｘを入力する映像入力部７と、この映像入力部７側から撮像データｘを入力して、時刻発生部９ａにて生成した時刻情報データを合成した合成撮像データｘ１を記録装置８へ記憶させるように設けられるデータ読み出し部９と、記録装置８に記憶された合成撮像データｘ１の中から任意の合成撮像データｘ１を呼び出し、Ｉ／Ｆ１１側へ出力するデータ同期通信部１２とから構成される。
【０００７】
監視センタ４は、カメラシステム２のカメラ５を、取扱者により遠隔制御するために設けられる操作卓１４と、この操作卓１４により、カメラシステム２側を制御するカメラ制御部１３と、このカメラ制御部１３側にて合成撮像データｘ１に基づいて画像変換された画像変換データｘ２を入力して、画像を表示する表示装置１５とから構成される。
【０００８】
カメラ制御部１３は、操作卓１４側から出力される監視信号ｙを入力して制御信号ｙ１を生成するシステム制御部１６と、制御信号ｙ１をカメラシステム２の側へ送信すると共に、カメラシステム２の通信Ｉ／Ｆ１１から合成撮像データｘ１を受信する通信Ｉ／Ｆ１７と、この通信Ｉ／Ｆ１７から合成撮像データｘ１を入力して選定された画像データに変換された画像変換データｘ３を生成し、表示装置１５側へ出力するデータ処理部１８とから構成される。
【０００９】
カメラ装置６側のデータ蓄積・読み出し部９は、監視センタ４側から受信する制御信号ｙ１と、映像入力部７側から入力する撮像データｘおよび時刻発生部９ａから入力する時刻データとを合成した合成映像データｘ１を生成すると共に、この生成された合成映像データｘ１をデータ同期通信部１２側へリアルタイムに出力する機能を備えている。
【００１０】
一方、カメラシステム２のカメラ５は、図１２に示すように、ｐａｎ（ｔ（０））〜ｐａｎ（ｔ（１０））までの１０の異なる方位角をもって所要の時間ずつ撮像可能に設けられる。また、この撮像の時刻に応じて、図１３に示すように、映像音声データｐおよび時刻ｔ（ｎ）に対応したカメラ制御情報（ＣＭ（（ｔ（０）））〜（ＣＭ（（ｔ（２０）））ｑを含むカメラ画像データが得られるようになっている。
【００１１】
この任意の時刻に対応して得られた映像音声データｐは、図１１に示すように、データ読み出し部９にて時刻データが合成されて合成映像データｘ１が生成される。そして、この生成された合成映像データｘ１を、通信Ｉ／Ｆ１１を介して監視センタ４側に送信される。続いて、カメラ制御部１３にて合成撮像データｘ１に基づく、合成画像が表示されるようにデータ変換された画像変換データｘ２が表示装置１５に送信されるようになっている。
【００１２】
従って、監視センタ４の表示装置１５には、時刻表示された合成画像が表示され、取扱者による目視によりカメラ５の設置現場での状況をタイムリに知ることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２４３３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の映像監視システム１によれば、カメラ５の向き（方位角）が、時刻ｔ（０）ｔ〜（１２）に合わせた所定の方位へ、また所定の時間間隔で振り向けられているので、特に洪水による堤防の決壊や災害に至る危険な状況を示す映像が現れた場合には、監視センタ４側の取扱者においては、本来監視しなければならない方位へ十分な時間をかけて確認ができる時間が必要となる。
【００１４】
ところが、カメラ５は特定の方位および撮像時間が固定的に決められているので、災害または災害予知の重要な情報を見逃して対策が遅れる虞れがあった。
【００１５】
また、カメラの向きを一方に固定した場合に、他方へ向くカメラ５の向きを直すのに、時間を要し対策が遅れてしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、カメラの方位および撮像時間を必要に応じて任意に調整可能にすることにより、災害ないしは災害予知の重要な情報を見逃すことのないようにした映像監視システムおよび映像監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、複数の監視エリアに向けて旋回して画像情報データを取得するカメラ装置と、カメラ装置を旋回駆動させるカメラ旋回制御データをカメラ装置へ送信すると共に、カメラ装置から受信するカメラ旋回角度データを出力するカメラ制御装置と、このカメラ制御装置から前記カメラ旋回角度データを受信して、このカメラ旋回角度データに対応して画像情報データに合成する文字情報データおよび表示位置データを出力する映像制御装置と、前記カメラ制御装置から受信する画像情報データと、前記映像制御装置から入力する前記文字情報データおよび表示位置データを合成し、合成画像情報データを生成する映像合成処理装置と、前記合成画像情報データを画面表示する表示装置と、を備えたことを特徴とする映像監視システムを提供する。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、カメラ装置により監視エリアにおける画像情報データおよびカメラ旋回角度データを取得するステップと、前記カメラ装置が取得した画像情報データおよびカメラ旋回角度データを受信するステップと、映像制御装置が、前記カメラ旋回角度データを受信して、カメラ装置の旋回方位に対応した文字情報データおよび位置情報データを生成するステップと、前記カメラ制御装置から画像情報データを、また、映像制御装置から文字情報データおよび表示位置データを受信して合成画像情報データを生成するステップと、この生成された合成画像情報データを、映像監視センタの表示装置に表示するステップとを含むことを特徴とする映像監視方法を提供する。
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明によれば、カメラ装置により監視エリアにおける画像情報データおよびカメラ旋回角度データを取得するステップと、前記カメラ装置にて取得した画像情報データおよびカメラ旋回角度データを受信するステップと、取得したセンサ情報データを基にして、センサ情報処理データを生成するステップと、このセンサ情報処理データを映像制御装置が入力して災害レベルを判定すると共に、この災害レベルおよびカメラ装置の方位に対応した文字情報データおよび位置情報データを生成するステップと、前記画像情報データに前記文字情報データおよび表示位置データを合成して合成画像情報データを生成するステップと、前記合成画像情報データを、映像監視センタ側の表示装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする映像監視方法を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カメラの方位および撮像時間を災害レベルに応じて任意に調整可能にしたことにより、災害ないしは災害予知の重要な情報を見逃すことのないようにした映像監視システムおよび映像監視方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る映像監視システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の映像監視システム２０の概要を示すブロック図である。
【００２３】
図２は、図１のカメラ制御装置２６の詳細を示す機能ブロック図である。
【００２４】
図３は、本発明の映像監視システム２０の映像制御装置２９に用いられるカメラ旋回角度変換マッピングテーブルＴ２を示す図である。
【００２５】
図４は、本発明の映像監視システム２０のカメラ装置２４の方位と旋回方位番号との関係を示す図である。
【００２６】
図５は、図３の旋回角度番号に対応した旋回方位番号−文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルＴ３を示す図である。
【００２７】
図６は、図５の文字情報が表示される表示装置３８の表示画面３８ａへの表示位置を示す概要図である。
【００２８】
図７は、本発明の映像監視システム２０に用いられる警報情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブルを示す図である。
【００２９】
図８は、本発明の映像監視システム２０に用いられる災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブル（カメラ方位優先度−旋回方位番号−文字情報−表示時間（秒）−画面表示位置変換マッピングテーブル）を示す図で、（Ａ）は、災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１を、（Ｂ）は、災害レベル度数２変換マッピングテーブルＴ４２を、（Ｃ）は、災害レベル度数３変換マッピングテーブルＴ４３をそれぞれ示している。
【００３０】
図１に示す映像監視システム２０は、災害の虞れのある場所である、例えば河川の堤防沿いに設置され、この堤防沿いの図示しない監視エリアの画像情報データａを取得するカメラシステム２１と、監視エリアにおける災害あるいは災害予知レベルの状況、例えば河川水位の異常な上昇を示すテレメータデータとしてのセンサ情報データｊを収集する映像センサ装置２２と、カメラシステム２１を通信ネットワークである通信回線Ｎを介して接続される映像監視センタ２３とから構成される。
【００３１】
カメラシステム２１は、監視エリアの状況を画像情報データａとして取得するカメラ装置２４と、このカメラ装置２４により取得した画像情報データａを入力して合成画像情報データｂを映像監視センタ２３側に出力する映像生成装置２５とから構成される。
【００３２】
カメラ装置２４は、監視エリアを撮像するカメラ本体２４ａと、このカメラ本体２４ａの方位を機械駆動させて変化させるために設けられるカメラ駆動装置２４ｂと、カメラ本体２４ａの方位を検知する旋回角度検知器２４ｃとを備えている。カメラ装置２４は、図３のカメラ旋回角度変換マッピングテーブルＴ２に示すように、カメラ旋回角度に対応して、角度の小さい順から識別子として連番で付与された先回方位番号（１〜８）に基づき、全方位（３６０°）へ指向可能に設けられる。
【００３３】
映像生成装置２５は、カメラ装置２４側からカメラ本体２４ａにて撮像した画像情報データａおよび旋回角度検知器２４ｃにて検出したカメラ旋回角度データａ１を入力し、出力させるカメラ制御装置２６と、このカメラ制御装置２６から出力する画像情報データａを入力して、後述する合成画像情報データｂを後段側へ出力する映像合成処理装置２７と、合成画像情報データｂを入力して映像監視センタ２３側へ出力する画像伝送装置２８と、カメラ制御装置２６側から画像情報データａを入力して文字情報データｅおよび表示位置データｆを映像合成処理装置２７へ出力する映像制御装置２９とから構成される。
【００３４】
また、カメラ制御装置２６は、映像制御装置２９から出力されるカメラ旋回制御データｃを入力して、このカメラ旋回制御データｃをカメラ装置２４へ送信してカメラ装置２４の方位を任意に制御できるようになっている。
【００３５】
映像制御装置２９は、具体的には、図２に示すように、カメラ制御装置２６から入力するカメラ旋回角度データａ１を通信制御部３１を介して入力する種々のデータを入出力する主制御部３３と、映像センサ装置２２のセンサ情報処理装置２２ｂ側から出力されるセンサ情報処理データｇを入力して、この災害レベルを判別して警報情報データｋを出力する警報情報処理部３４と、入出力する各種データｋ，カメラ旋回角度データａ１，カメラ旋回制御データｃ，文字情報データｅおよび位置し情報データｆを呼び出し（検索）自在にデータ保存するデータメモリ３５と、これらの各データｋ，ａ１，ｃ，ｅおよびｆを映像合成処理装置２７へ転送する情報転送処理部３２と、を備えている。
【００３６】
主制御部３３は、比較照合判定手段３３ａ、表示位置データ生成部３３ｂ、マッピングテーブル記憶・更新部３３ｃおよび演算処理部３３ｄを備えている。
【００３７】
ここで、主制御部３３から出力されるカメラ旋回制御データｃについて、更に詳細に説明する。
【００３８】
カメラ旋回制御データｃは、カメラ装置２４の方位を指定するために便宜上付与した特定の旋回方位番号データを含んでいる。
【００３９】
すなわち、図８の災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブルＴ４１〜Ｔ４３に示すように、カメラ旋回角度、文字情報、画面表示位置および表示時間に対応して、識別子としての旋回方位番号（１〜８）が付与される。
【００４０】
カメラ制御装置２６は、主制御部３３からカメラ旋回制御データｃを入力することにより、カメラ装置２４に対して、カメラ旋回制御データｃに含まれる特定の旋回方位番号に対応した方位へ向かわせるようになっている。
【００４１】
カメラ装置２４は、３６０°の方位を８等分された方位のいずれかに向かうように設けられる。
【００４２】
具体的には、図４に示すように、基準方位から、例えば時計回りに（１）〜（８）の数字が示すように旋回方位番号が付与されている。
【００４３】
すなわち、図３に示すように、カメラ旋回角度変換マッピングテーブルＴ２に示すように、基準方位を０°として３６０°までを８等分（４５°等分）に区分して１〜８の旋回方位番号が付与され、この付与された旋回方位番号が指定されることにより、カメラ装置２４のカメラ本体２４ａの方位が自動的に定まるようになっている。
【００４４】
更に、カメラ制御装置２６は、映像合成処理装置２７からカメラ旋回指令データｈを入力することにより、カメラ装置２４の方位が制御されるようになっている。このカメラ制御装置２６からカメラ装置２４へ出力されるカメラ旋回指令データｈは、カメラ本体２４ａを旋回駆動するカメラ駆動装置２４ｂが作動してカメラ本体２４ａが、所定の方位へ指向するようになされる。
【００４５】
映像制御装置２９は、センサ装置２２からセンサ情報処理データｇを入力することにより、カメラ制御装置２６から入力するカメラ旋回角度データａ１の相互関係を演算処理し、カメラ制御装置２６へカメラ旋回制御データｃを出力したり、このカメラ旋回制御データｃに含まれるカメラ旋回角度に対応した文字情報データｅおよび表示位置データｆが生成され、映像合成処理装置２７へ出力されるようになっている。
【００４６】
例えば図４に示すように、旋回方位番号（１）（ハッチング表示部）の方位情報を含むカメラ旋回角度データａ１が入力されることにより、図５の旋回方位番号−文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルＴ３に示すように、旋回方位番号を示す識別子（１）に示す方位の映像に対応した、画面表示位置（識別子）（１）の例えば「○○○方面」という文字情報を含む文字情報データｅが生成されるようになっている。
【００４７】
また、主制御部３３は、センサ装置２２からセンサ情報処理データｇを入力することにより、警報情報として扱う災害レベルが判定され、この災害レベルにより、図７の災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ１に示すように、３つの災害レベル度数のいずれかが判定されるようになっている。
【００４８】
すなわち、主制御部３３は、警報情報処理部３４から出力される警報情報データｋに基づき、３つの災害レベル度数示す、危険度の少ない順に、「待機レベル」、「警戒レベル」および「危険レベル」の各レベルから何れか１つが判定される。
【００４９】
比較照合判定手段３３ａは、災害レベルを判定するために設けられたもので、所定のレベル判定基準となる基準値が記憶され、警報情報処理部３４から入力された警報情報データｋと比較して判定される。
【００５０】
表示位置データ生成部３３ｂは、警報情報データｋに含まれる災害レベルに応じて、映像監視センタ２３側の表示装置３８に表示される表示位置を特定するデータが出力されるものである。
【００５１】
マッピングテーブル記憶・更新部３３ｃは、例えば図５に示すように、カメラ装置２４の旋回方位に対応した旋回方位番号毎に生成された文字情報が、図６に示すように、表示装置３８の表示画面３８ａの予め定められた表示位置に、更新情報が表示されるようになっている。
【００５２】
演算処理部３３ｄは、カメラ制御装置２６からカメラ旋回角度データａ１および警報情報データｋを入力して、カメラ旋回制御データｃ、文字情報データｅおよび表示位置データｆを生成するにあたって、災害情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブルＴ１等の各テーブルＴ２〜Ｔ４３から関連データの検索やデータ間の整合をとるために設けられる。
【００５３】
次に、映像制御装置２９の機能について、更に詳細に説明する。
【００５４】
映像制御装置２９は、カメラ装置２４の方位を、災害レベルに応じて特定したり、その特定した方位に向くカメラ装置２４の時間やカメラ画像にマッピング（画像合成）処理する文字情報の種類、更にはこの文字情報の表示画面への表示位置を指定する機能を有する。すなわち、映像制御装置２９は、カメラ制御装置２６から入力するカメラ旋回角度データａ１に基づき、カメラ装置２４の方位に対する文字情報や、その文字情報の表示画面上での表示位置が演算処理部３３ｄにより演算処理して求められる。
【００５５】
具体的には、主制御部３３が、カメラ制御装置２６からカメラ旋回制御データｃを入力すると、主制御部３３により、図３に示す災害レベル度数２変換マッピングテーブルＴ２に基づき、旋回方位番号が得られるようになっている。
【００５６】
この旋回方位番号が得られると表示位置データ生成部３３ｂにより、図５に示す、旋回方位番号−文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルＴ３が用いられて、図６に示すように、後述する表示装置３８の表示画面３８ａに表示する文字情報と、その画面表示位置が求められるようになっている。
【００５７】
また、映像制御装置２９は、センサ装置２２から入力するセンサ情報処理データｇに基づき、災害レベルが判定されるようになっている。このセンサ情報処理データｇは、例えば河川の堤防に設置される水位計から得られる水位情報データである。
【００５８】
すなわち、図２に示すように、主制御部３３が、センサ装置２２からセンサ情報処理データｇを入力することにより、このセンサ情報処理データｇに含まれるデータの程度、例えば水位データに基づく災害レベルには、既に災害が発生していたり、発生の虞のある程度により、「待機レベル」、「警戒レベル」および「危険レベル」の３段階のレベルに区分され、図７の災害情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブルＴ１に示すように、それぞれに災害レベル度数１〜３が識別子として与えられる。
【００５９】
この何れかの識別子は、警報情報データｋに含まれ、主制御部３３の比較照合判定手段３３ａに入力され、図８の災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブルＴ４１〜Ｔ４３に示される中から災害レベルに応じてテーブルが選択されるようになっている。このテーブルＴ４１〜Ｔ４３は、図２に示す主制御部３３の比較照合判定手段３３ａの図示しないメモリに記憶されており、「待機レベル」、「警戒レベル」および「危険レベル」の３段階に対応した所定の基準値を有している。
【００６０】
災害レベルが、例えば災害レベル度数２に判別された場合には、図８（Ｂ）の災害レベル度数２変換マッピングテーブルＴ４２に示すように、カメラ装置２４の方位が危険度に応じて、優先度順に５つに絞られるようになっている。また、この５つの旋回方位番号に対応して、表示時間（秒）が所要程度長くなるように変更設定される。
【００６１】
なお、文字情報の内容は、図６に示すように、表示画面３８ａの定位置に表示される。
【００６２】
一方、映像センサ２２は、監視エリア側の、例えば水位，温度および圧力等の物理的変化を検知して監視エリア情報データｊを生成するセンサ部２２ａと、監視エリア情報データｊを入力して、センサ情報処理データｇを出力するセンサ情報処理装置２２ｂとを備える。
【００６３】
次に、映像監視センタ２３について説明する。
【００６４】
映像監視センタ２３は、カメラシステム２１の画像伝送装置２８から送信される合成画像情報データｂを受信する画像伝送装置３７と、この合成画像情報データｂを画像伝送装置３７から受信して、監視エリアの画像を画面表示する表示装置３８と、取扱者により入力操作され、カメラ旋回指令データｈを出力して通信回線Ｎを介してカメラシステム２１側へ送信できるように設けられる操作装置としての操作卓３９とから構成される。
【００６５】
警報情報処理部３４は、センサ装置２２から警報情報データｋを入力して警報情報レベルを判定することができるようになっている。警報情報処理部３４は、センサ装置２２のセンサ部２２ａが検知した監視エリアの方位に対応した３つの警報レベルである「待機レベル」、「警戒レベル」および「危険レベル」のいずれかを判定することができるものである。
【００６６】
このために、警報情報処理部３４には、これらの各判定レベルに応じて、図７に示すように、識別子として災害レベル度数１〜３のいずれかへの変換を行う、警報情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブルＴ１を備えている。更には、警報情報処理部３４には、災害レベル度数１〜３のいずれか１つの情報を含むセンサ情報処理データｇが生成され、主制御部３３へ出力するようになっている。
【００６７】
また、この警報情報処理部３４は、災害レベル度数１〜３に応じて、図８に示すように、災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１〜災害レベル度数３変換マッピングテーブルＴ４３を記憶する図示しない記憶部を備えている。
【００６８】
災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１〜災害レベル度数３変換マッピングテーブルＴ４３は、具体的には、図８に示すように、災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１には、カメラ方位に優先度が設けられる。
【００６９】
この優先度は、３つの災害レベル度数別にそれぞれ８つの旋回方位別の優先度が警報情報処理部３４にて、データ処理がなされ、図８に示すように、災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１〜災害レベル度数３変換マッピングテーブルＴ４３別に変換マッピングテーブルの設定がなされる。
【００７０】
この変換マッピングテーブルの設定は、災害レベルが高くなるほど、すなわち、災害レベル度数１から災害レベル度数３に移行するほど、優先度として扱われる旋回方位（旋回方位番号）が絞られる。すなわち、災害レベル度数１では、全て（８つ）の旋回方位番号が、災害レベル度数２では、５つの旋回方位番号が、更に災害レベル度数３では、３つの旋回方位番号のみの方位に絞られる。
【００７１】
そして、各旋回方位番号に対応した文字情報が、映像監視センタ２３の表示装置３８の表示画面３８ａの所定位置に所定時間表示することができる。この表示位置および表示時間は、取扱者により操作卓３９へ入力して自動的に設定することができる。
【００７２】
また、各災害レベルの優先度の設定や、文字情報の文言についても、取扱者により操作卓３９の入力操作により任意に設定し、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ４１から災害レベル度数３変換マッピングテーブルＴ４３までを更新することができる。
【００７３】
次に、映像監視システム２０の作用を、図１〜図１０を参照して説明する。
【００７４】
図９は、本発明の映像監視システム２０の通常時の制御方法のフローチャート、図１０は、本発明の映像監視システム２０の災害時の制御方法のフローチャートである。
【００７５】
映像監視システム２０の通常時の制御方法について説明する。
【００７６】
図１に示すように、カメラシステム２１の映像制御装置２９が、センサ装置２２からセンサ情報処理データｇを入力した際に、所定の災害レベル情報が含まれていた場合には警報情報処理部３４にて、センサ情報処理データｇを入力する。そして、この入力したセンサ情報処理データｇの災害レベルを警報情報処理部３４にて判定する。
【００７７】
この判定結果、警報情報データｋがなかった（生成されなかった）場合には、災害時の制御方法のフロー（図１０）へ移行する＜ステップ１＞。
【００７８】
映像制御装置２９にてカメラ装置２４から入力したカメラ旋回角度データａ１を、カメラ制御装置２６から取得する＜ステップ２＞。
【００７９】
次に、映像制御装置２９の主制御部３３にて、図３に示すように、カメラ旋回角度変換マッピングテーブルＴ２と照合して、カメラ旋回角度データａ１に対応した旋回方位番号（識別子）を判定する＜ステップ３＞。
【００８０】
主制御部３３にて、図５の旋回方位番号−文字情報−画面表示位置対応変換マッピングテーブルＴ３の中から文字情報データｅが存在するか否かを、変換マッピングテーブル・記憶更新部３３ｃを検索して有無を判定する。文字情報データｅが存在しなかった場合（例えば図５に示すマッピングテーブルＴ３の旋回方位番号６）には、後段の全てのステップを終了する＜ステップ４＞。
【００８１】
次に、文字情報データｅが存在していた場合には、主制御部３３の変換マッピングテーブル記憶・更新部３３ｃから文字情報データｅを、また表示位置データ生成部３３ｂから、文字情報の表示位置データｆを検索して抽出する＜ステップ５＞。
【００８２】
主制御部３３にて、文字情報データｅおよび表示位置データｆを、映像監視センタ２３側へ出力する＜ステップ６＞。
【００８３】
映像監視センタ２３にて、文字情報データｅおよび表示位置データｆを入力し、表示装置３８の表示画面３８ａ上において、図６に示すように、文字情報を指定された表示位置に、カメラ映像と共に合成画像として表示する＜ステップ７＞。
【００８４】
映像監視システム２０によれば、以上の＜ステップ１＞〜＜ステップ７＞を踏むことにより、映像監視センタ２３側において、その表示装置３８の表示画面３８ａには、カメラ装置２４の旋回方向に対応した文字情報が、所定位置に表示されるので、映像監視センタ２３内の取扱者においては、表示画面３８ａによる監視が随時に目視により行うこととができるので、監視エリア側の状況をタイムリに把握して、必要により速やかに防災対策をとる事とが可能となる。
【００８５】
一方、映像生成装置２５の映像制御装置２９が、センサ装置２２からセンサ情報処理データｇを入力した場合、すなわち、監視エリア側が所定の災害レベルである。
【００８６】
例えば災害レベル度数２のレベルに達している場合には、図１０に示すように、災害時の対応としての制御方法を実行することができる。
【００８７】
図１０には、カメラ制御装置２０の災害時の制御方法のフローチャートを示している。
【００８８】
この災害時におけるカメラ制御装置２０の制御方法は、図１に示すように、カメラシステム２１の映像制御装置２９が、映像センサ装置２２から情報処理データｇを入力して、所定の基準値以上の災害レベルであるか否かを判定する。
【００８９】
そして、この判定の結果、映像制御装置２９にて警報情報データｋを生成する。この警報情報データｋが生成できなかった場合（災害レベルとする基準値に達しなかった場合）通常時の制御フロー（図９）へ移行する＜ステップ１＞。
【００９０】
警報情報データｋが、生成された場合には、図７に示す、警報情報レベル−災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ１、文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルＴ３および災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブルＴ４１〜Ｔ４３を用いて、災害レベル度数に対応したマッピング処理を行う。すなわち、各テーブルＴ１，Ｔ３およびＴ４１〜Ｔ４３から警報情報データｋに対応した災害のレベル、すなわち「待機レベル」（災害レベル度数１）、「警戒レベル」（災害レベル度数２）および「危険レベル」（災害レベル度数３）の３つの災害レベル度数の何れか１つのマッピング処理を行う。例えば、警報情報データｋが、「警戒レベル」（災害レベル度数２）であった場合には、図８（Ｂ）の［災害レベル度数２］に示すように、カメラ方位が優先度の高い順の５方向に絞られる共に、それぞれの方位（旋回方向番号）に対応した文字情報が、図６に示すように、それぞれ特定された表示位置番号に対応した位置へマッピング処理を行う＜ステップ２＞。
【００９１】
そして、主制御部３３に、図５の旋回方位番号に対応した文字情報データｅや画面への表示位置データｆが得られるか否かを検索する。ここで、文字情報データｅおよび表示位置データｆが得られなかった場合には、通常時の制御方法のフロー（図１０）の最初へ戻る＜ステップ３＞。
【００９２】
次に、センサ情報処理データｇに含まれるセンサ情報が、どの災害レベルに相当するか、災害レベル度数に応じて、災害レベル度数１変換マッピングテーブルＴ１から、センサ情報処理データｇの災害レベルに応じた災害レベル度数を判定すると共に、この判定された災害レベル度数に応じて、図８に示す災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブルＴ４を用いて、カメラ方位優先度の昇順に、旋回方位番号、表示文字、表示時間を判定する。例えば、災害レベル度数が「２」と判定された場合には、災害レベル度数２変換マッピングテーブルＴ４２において、カメラ方位優先度が５つに絞られる。
【００９３】
そして、そのそれぞれの旋回方位番号、表示文字および表示時間を判定する＜ステップ４＞。
【００９４】
判定された旋回方位番号から、カメラ旋回角度変換マッピングテーブルＴ２を用いて検索して得たカメラ旋回角度データａ１に対応したカメラ旋回制御データｃを、カメラ制御装置２６へ送信する＜ステップ５＞。
【００９５】
主制御部３３にて、カメラ旋回制御データｃに基づく旋回方位（番号）に対応した文字情報データｅが、図５の文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルＴ３に存在するか否かを検索する。ここで、文字情報データｅが存在しなかった（災害や危険を示唆する文字情報がない）場合には、後述する＜ステップ８＞へ入る＜ステップ６＞。
【００９６】
次に、映像制御装置２９から映像合成処理装置２７へ文字情報データｅおよび表示位置データｆを出力する＜ステップ７＞。
【００９７】
カメラ方位優先度に応じて表示装置３８の表示画面３８ａに表示されるカメラ画像の表示時間をカウントを開始する＜ステップ８＞。
【００９８】
＜ステップ８＞のカメラ画像の表示に合わせて、指定された表示位置に文字情報を表示する＜ステップ９＞。
【００９９】
表示装置３８の表示画面３８ａに表示されるカメラ画像の表示を終了（タイマ値のカウントアップ）する。
【０１００】
タイマがカウント中は、＜ステップ９＞を繰り返す＜ステップ１０＞。
【０１０１】
映像監視システム２０によれば、以上の＜ステップ１＞〜＜ステップ１０＞を踏むことにより、映像監視センタ２３側において、その表示装置３８の表示画面３８ａには、映像センサ装置２２にて捉えたテレメータデータとしてのセンサ情報処理データｇの情報により生成された警報情報データｋに基づき、その災害レベルに応じたカメラ映像と共に、文字情報が、表示装置３８の表示画面３８ａの所定位置に表示されるので、映像監視センタ２３内の取扱者においては、表示装置３８の表示画面３８ａを随時に目視することのみにより、監視エリア側の状況をタイムリに把握して、必要により速やかに防災対策をとる事が可能となる。
【０１０２】
なお、映像監視システム２０によれば、カメラシステム２１の映像生成装置２５に用いた映像制御装置２９は、センサ装置２２側からセンサ情報処理データｇを入力して、基準値との比較による災害レベルに応じた警報情報データｋを出力させるようにしたが、センサ装置２２にて警報情報データｋを生成し、映像制御装置２９側に出力させることもできる。この場合には、映像制御装置２９の警報情報処理部３４は省略することができる。
【０１０３】
また、映像監視システム２０によれば、映像センサ装置２２のセンサ部２２ａにより捉えたテレメータデータは、特定した河川の水位だけでなく、水圧や流水速度等のデータであってもよい。
【０１０４】
また、河川に限らず、火山活動を監視するために振動や振動音、地熱等の測定データであってもよい。
【０１０５】
更にまた、テレメータデータとして画像データを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の映像監視システムの概要を示すブロック図。
【図２】図１のカメラ制御装置の詳細を示す機能ブロック図。
【図３】本発明の映像監視システムの映像制御装置に用いられるカメラ旋回角度変換マッピングテーブルを示す図。
【図４】本発明の映像監視システムのカメラ装置の方位と旋回方位番号との関係を示す図。
【図５】図４の旋回方位番号に対応した旋回方位番号−文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブルを示す図。
【図６】文字情報が表示される表示装置の表示画面への表示位置を示す概要図。
【図７】警報情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブルを示す図。
【図８】災害レベル度数毎のカメラ方位優先度別の災害レベル度数変換マッピングテーブルで、（Ａ）は、災害レベル度数１変換マッピングテーブルを、（Ｂ）は、災害レベル度数２変換マッピングテーブルを、（Ｃ）は、災害レベル度数３変換マッピングテーブルをそれぞれ示す図。
【図９】本発明の映像監視システムの通常時の制御方法のフローチャートを示す図。
【図１０】本発明の映像監視システムの災害時の制御方法のフローチャートを示す図。
【図１１】従来の映像監視システムの概要を示す図。
【図１２】従来の映像監視システムにおけるカメラの複数の向きを説明する図。
【図１３】従来の映像監視システムのカメラの複数の向き毎に、カメラ側にて取得する映像音声データおよびカメラ制御情報との関係を示す図。
【符号の説明】
【０１０７】
２０  映像監視システム
２１  カメラシステム
２２  センサ装置
２２ａ  センサ部
２２ｂ  センサ情報処理装置
２３  映像監視センタ
２４  カメラ装置
２４ａ  カメラ本体
２４ｂ  カメラ駆動装置
２４ｃ  旋回角度検知器
２５  映像生成装置
２６  カメラ制御装置
２７  映像合成処理装置
２８  画像伝送装置
２９  映像制御装置
３１  通信制御部
３２  情報転送処理部
３３  主制御部
３３ａ  比較照合判定手段
３３ｂ  表示位置データ生成部
３３ｃ  変換マッピングテーブル記憶・更新部
３３ｄ  演算処理部
３４  警報情報処理部
３５  データメモリ
３７  画像伝送装置
３８  表示装置
３８ａ  表示画面
３９  操作卓（操作装置）
Ｎ  通信回線
ａ  画像情報データ
ａ１  カメラ旋回角度データ
ｂ  合成画像情報データ
ｃ  カメラ旋回制御データ
ｅ  文字情報データ
ｆ  表示位置データ
ｇ  センサ情報処理データ
ｈ  カメラ旋回指令データ
ｊ  センサ情報データ
ｋ  警報情報データ
Ｔ１  警報情報レベル−災害レベル度数変換マッピングテーブル
Ｔ２  カメラ旋回角度変換マッピングテーブル
Ｔ３  旋回方位番号−文字情報−画面表示位置変換マッピングテーブル
Ｔ４１〜Ｔ４３  災害レベル度数１〜３変換マッピングテーブル（文字情報−表示時間−画面表示位置変換マッピングテーブル）
【図１】
2007067975.tif 000003
【図２】
2007067975.tif 000004
【図３】
2007067975.tif 000005
【図４】
2007067975.tif 000006
【図５】
2007067975.tif 000007
【図６】
2007067975.tif 000008
【図７】
2007067975.tif 000009
【図８】
2007067975.tif 000010
【図９】
2007067975.tif 000011
【図１０】
2007067975.tif 000012
【図１１】
2007067975.tif 000013
【図１２】
2007067975.tif 000014
【図１３】
2007067975.tif 000015