(57)【要約】【課題】高温下にさらされても、長期にわたって高画質な撮影画像を得ることができる撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  前方から入射してくる被写体光を結像するレンズと、レンズを通って結像される被写体光を撮像する撮像部と、レンズが前面に取り付けられるとともに、撮像部が内部に収容される筐体と、筐体に穿たれた、筐体の背面側から前面側まで繋がった流路と、流路に接続された、流路を通過してきた液体をレンズに向けて噴射するノズルとを備えた。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方から入射してくる被写体光を結像するレンズと、
前記レンズを通って結像される被写体光を撮像する撮像部と、
前記レンズが前面に取り付けられるとともに、前記撮像部が内部に収容される筐体と、
前記筐体に穿たれた、該筐体の背面側から前面側まで繋がった流路と、
前記流路に接続された、該流路を通過してきた液体を前記レンズに向けて噴射するノズルとを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記筐体内の、前記撮像部が備えられた位置よりもさらに背面側に、液体を蓄えて、前記流路に該液体を供給するタンクが備えられたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記筐体が、前記レンズの上部位置に該レンズよりも前方に突き出たひさしを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記レンズを摺擦するワイパーを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項５】
前記筐体が、前記レンズの上部位置に該レンズよりも前方に突き出て、前端が下方に垂れ下がったひさしを備えたものであり、
前記ひさしの内側に収容された、前記レンズを摺擦するワイパーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項６】
前記レンズを摺擦するワイパーを備え、
前記ノズルは、液体を、前記レンズに向けて噴射することに代えて前記ワイパーに向けて噴射するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
前記流路に接続された、該流路を通過してきた液体を前記筐体に向けて噴射するサブノズルを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に車外の被写体を撮影する車載用カメラを装着し、その車載用カメラとカーナビゲーションシステムとを連動させることが広く行われている。例えば、自動車の前面に車載用カメラを装着して、その車載用カメラで撮影された撮影画像を使って車輌走行の障害となる物体の位置を検出し、障害物の位置をカーナビゲーション用モニタに表示したり、自動車の背面に車載用カメラを装着し、ミラーだけでは確認しにくい自動車の背後を撮影して、その撮影画像をカーナビゲーション用モニタに表示することによって、自動車の衝突事故などを回避することができる。
【０００３】
また、近年では、１８０°以上の画角で広角撮影を行う魚眼レンズを備えた車載用カメラを自動車の四隅に装着し、それらの車載用カメラで撮影された撮影画像を合成して、自動車の周囲を俯瞰する俯瞰画像を生成することも行われてきている（例えば、特許文献１、特許文献２、および特許文献３参照）。このような俯瞰画像をカーナビゲーション用モニタに表示することによって、例えば、駐車場に引かれた白線に対して自動車がどのような位置にあるのかを確認することができ、初心者でも容易に自動車を駐車することができる。
【０００４】
ここで、車載用カメラは、自動車の外部に装着されるために、レンズが雨や泥などで汚れてしまうことが多く、レンズを通ってきた被写体光に基づいて生成される撮影画像の画質が劣化してしまう恐れがある。このような点に関し、特許文献４、特許文献５、特許文献６、および特許文献７には、車載用カメラにワイパーを取り付け、ワイパーでレンズを摺擦してレンズをクリーニングする技術について記載されている。車載用カメラにワイパーを取り付けることによって、レンズが確実にクリーニングされ、雨などにさらされやすい過酷な環境下であっても、安定して高画質な撮影画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−２１８４５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６７６３８号公報
【特許文献３】特開２００４−１９９３５０号公報
【特許文献４】実開平５−２１３２号公報
【特許文献５】実開平５−３２１９２号公報
【特許文献６】特開平５−６８１９０号公報
【特許文献７】特開平５−５６３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載用カメラは、雨などによって汚れやすいだけではなく、エンジンや直射日光などによって熱せられた車体に取り付けられるために、かなりの高温下にさらされる恐れがあり、このような悪条件下でも正常に動作することが要求される。しかし、車載用カメラが高温下で使用されると、車載用カメラに内蔵されたＣＣＤなどが熱で劣化してしまい、撮影画像の画質が低下したり、車載用カメラの寿命が著しく短くなってしまうなどという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、高温下にさらされても、長期にわたって高画質な撮影画像を得ることができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、前方から入射してくる被写体光を結像するレンズと、
レンズを通って結像される被写体光を撮像する撮像部と、
レンズが前面に取り付けられるとともに、撮像部が内部に収容される筐体と、
筐体に穿たれた、筐体の背面側から前面側まで繋がった流路と、
流路に接続された、流路を通過してきた液体をレンズに向けて噴射するノズルとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の撮影装置によると、筐体に、筐体の背面側から前面側まで繋がった流路が穿たれており、その流路を通過してきた液体がレンズに向けて噴射される。このとき、流路を通過してきた液体によって撮像部などが冷却されるとともに、噴射された液体によってレンズがクリーニングされるため、長期にわたって高画質な撮影画像を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の撮影装置において、上記筐体内の、撮像部が備えられた位置よりもさらに背面側に、液体を蓄えて、流路に液体を供給するタンクが備えられたことが好ましい。
【００１０】
撮像部は熱によって劣化しやすいが、撮像部の背面側にタンクが備えられることによって、撮影装置がさらに効率よく冷却され、撮影装置の性能を維持することができる。
【００１１】
また、本発明の撮影装置において、上記筐体が、レンズの上部位置にレンズよりもに突き出たひさしを備えたことが好ましい。
【００１２】
レンズに直射日光が入射すると、ＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）で算出される被写体の明るさの精度が低下し、撮影画像の画質が低下してしまうという問題がある。レンズの上部位置にひさしが備えられることによって、レンズに入射する直射日光が遮られるとともに、雨や泥などによってレンズが汚れてしまう不具合が軽減され、安定して高画質な撮影画像を得ることができる。
【００１３】
また、本発明の撮影装置において、レンズを摺擦するワイパーを備えたことが好適である。
【００１４】
本発明の好適な形態の撮影装置によると、レンズを効率よく、かつ確実にクリーニングすることができる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置において、上記筐体が、レンズの上部位置にレンズよりも前方に突き出て、前端が下方に垂れ下がったひさしを備えたものであり、
ひさしの内側に収容された、レンズを摺擦するワイパーとを備えたことが好ましい。
【００１６】
本発明の撮影装置は車外にむきだしの状態で装着されることが想定されるが、ワイパーがひさしの内側に収容されることによって、子供のいたずらや飛来物等によってワイパーが折られてしまう事故などを回避することができる。
【００１７】
また、本発明の撮影装置において、上記レンズを摺擦するワイパーを備え、
上記ノズルは、液体を、レンズに向けて噴射することに代えてワイパーに向けて噴射するものであることが好ましい。
【００１８】
液体がレンズではなくワイパーに噴射されることによって、少量の液体で効果的にレンズをクリーニングすることができる。
【００１９】
また、本発明の撮影装置において、上記流路に接続された、流路を通過してきた液体を筐体に向けて噴射するサブノズルを備えたことが好適である。
【００２０】
液体が筐体に噴射されることによって、液体が気化する際に筐体から気化熱を奪うため、撮影装置の冷却効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、高温下にさらされても、長期にわたって高画質な撮影画像を得ることができる撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態である車載用カメラの配置位置を示す図である。
【００２４】
車載用カメラ１０は、自動車１の外部の前面、背面、および左右側面の計４箇所に、レンズを前方、後方、右方向、左方向それぞれに向けて装着されている。本実施形態においては、車載用カメラ１０には広角撮影を行うための魚眼レンズが備えられており、４つの車載用カメラ１０それぞれが自動車１に搭載されているカーナビゲーションシステムに接続されている。
【００２５】
図２は、車載用カメラ１０の外観斜視図である。
【００２６】
車載用カメラ１０には、外観上、レンズ１４１を保持するレンズ鏡胴１４０と、前筐体１１１と後筐体１１２とで構成される本体筐体１１０と、車載用カメラ１０の背部から延びて、前筐体１１１の内部に繋がったホース１３０と、車載用カメラ１０とカーナビゲーションシステムとを接続するハーネス１５０とが備えられている。レンズ１４１は、本発明にいうレンズの一例にあたり、本体筐体１１０は、本発明にいう筐体の一例に相当する。
【００２７】
本体筐体１１０は、前筐体１１１と後筐体１１２との間にパッキン１２０が挟み込まれることによって、防水加工が施されている。また、前筐体１１１の上部は、レンズ１４１よりも前面に突き出たひさし１１３を形成しており、レンズ１４１に入射する直射日光や雨を遮っている。通常、車載用カメラで撮影された撮影画像を使って障害物検出や俯瞰画像の生成を行うときに、水平方向、および下方向の被写体の情報は必要であるが、上方向の被写体の情報は利用されないことが一般的である。このため、水平方向、および下方向からレンズ１４１に入射する被写体光を遮らないように、ひさし１１３は、前筐体１１１の上部にのみ設けられている。ひさし１１３は、本発明にいうひさしの一例に相当する。
【００２８】
また、前筐体１１１に形成されたひさし１１３には、ホース１３０に繋がる流路（後述する）が穿たれている。この車載用カメラ１０は、自動車１の外部に取り付けられるために雨や泥などで汚れやすいが、レンズ１４１が汚れてしまうと撮影画像の画質が低下してしまう。レンズ１４１が汚れたときには、ユーザが自動車１に用意されたレンズ洗浄スイッチを押すと、タンク（図示しない）に収容されたクリーニング液がホース１３０から繋がる流路を通ってノズル１３１から噴射されて、レンズ１４１がクリーニングされる。このノズル１３１は、本発明にいうノズルの一例に相当する。
【００２９】
図３は、車載用カメラ１０の機能ブロック図である。
【００３０】
車載用カメラ１０は、撮影光学系１１と、信号処理部１２とで構成されている。
【００３１】
撮影光学系１１には、被写体光を結像するレンズ１４１と、被写体光を表わす撮像信号を生成するＣＣＤ１６０とが備えられている。このＣＣＤ１６０は、本発明にいう撮像部の一例に相当する。
【００３２】
また、信号処理部１２には、ＣＣＤ１６０で生成された撮像信号をデジタルの撮影画像データに変換するＡ／Ｄ変換部１７１、撮影画像データにガンマ補正などといった所定の画像処理を施す画像処理部１７２、画像処理時などに一時的なメモリとして使用されるメモリ１７３、この車載用カメラ１０を構成する各種要素を制御する制御部１７４、および画像処理が施された撮影画像データを自動車１に搭載されたカーナビゲーションシステムに送る外部Ｉ／Ｆ１７５などが備えられている。車載用カメラ１０の信号処理部１２には、図３に示す各種要素の他にも、外部から電力の供給を受ける電力供給部なども備えられているが、本発明には直接関わらないため、図示を省略する。
【００３３】
自動車１に搭載されたカーナビゲーションシステムには、表示画面上に目的地までの道順を表示する「道案内モード」と、表示画面上に自動車１の周囲を俯瞰する周辺画像を表示する「周辺表示モード」とが搭載されている。ユーザによって「周辺表示モード」が選択されると、カーナビゲーションシステムから４つのカメラ１０それぞれに撮影開始の指示が伝えられる。
【００３４】
各カメラ１０では、外部Ｉ／Ｆ１７５を介して撮影開始の指示が伝えられると、レンズ１４１を通過してきた被写体光がＣＣＤ１６０上に結像され、ＣＣＤ１６０で撮像信号が生成される。本実施形態においては、レンズ１４１として魚眼レンズが適用されており、各カメラ１０において、レンズ１４１が向いている方向を中心に約１８０°の画角内の被写体が撮影される。生成された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１７１によって読み出されて、デジタルの撮影画像データに変換される。撮影画像データは、画像処理部１７２において画像処理が施された後、外部Ｉ／Ｆ１７５を介してカーナビゲーションシステムに送られる。
【００３５】
カーナビゲーションシステムでは、４つのカメラ１０で生成された４つの撮影画像が伝えられ、それら４つの撮影画像が合成されて、自動車１の周囲を俯瞰する周辺画像が生成される。生成された周辺画像は、カーナビゲーションシステムの表示画面上に表示される。以上のような一連の処理が所定のタイミングごとに行われ、表示画面上の周辺画像が随時更新される。
【００３６】
図４は、表示画面上に表示された周辺画像の一例を示す図である。
【００３７】
図４には、駐車場内にある自動車１を上から見たときの周辺画像２１が示されている。周辺画像２１の中央には、自動車１を表わす自動車画像２１ａが表示されており、その自動車画像２１ａを取り囲むように、自動車１の周辺の被写体である駐車場の白線を表わす白線画像２１ｂが表示されている。自動車１が移動すると、その移動位置に応じて白線画像２１ｂの位置が移動する。ユーザは、表示画面上に表示された周辺画像２１を確認することによって、自動車１を容易に所望の位置に駐車することができる。
【００３８】
ここで、車載用カメラ１０は、自動車１の外部に装着されるため、雨や泥はねなどによってレンズ１４１が汚れてしまう恐れがある。さらに、自動車１は、日光やエンジンなどによって熱せられるため、自動車１に取り付けられる車載用カメラ１０は、高温の環境下で正常に動作させる必要がある。本実施形態の車載用カメラ１０は、クリーニング液を本体筐体１１０内の流路を通過させてノズル１３１から噴射することによって、レンズ１４１のクリーニングと、車載用カメラ１０の冷却との両方を行っている。以下では、レンズ１４１のクリーニングと、車載用カメラ１０の冷却について詳しく説明する。
【００３９】
図５は、カメラ１０を横からみたときの断面図である。
【００４０】
図５に示すように、前筐体１１１の前面には、レンズマウント１４２を介してレンズ１４１が固定されており、レンズ１４１の後方には、ＣＣＤ１６０が配備されている。また、ＣＣＤ１６０には、図３に示す信号処理部１２を構成する各種要素が搭載されたカメラ基板１７０１が取り付けられており、カメラ基板１７０１のさらに後方には、電力供給部（図示しない）などが搭載された電力基板１７０２が配備されている。前筐体１１１の上部に設けられたひさし１１３には、ホース１３０と繋がった流路１１３ａが穿たれており、その流路１１３ａの前端にノズル１３１が取り付けられている。この流路１１３ａは、本発明にいう流路の一例に相当する。
【００４１】
ユーザが自動車１に用意されたレンズ洗浄スイッチを押したとき、または所定のタイミングごとに、タンク（図示しない）に収容されたクリーニング液がホース１３０に供給され、流路１１３ａを通ってノズル１３１からレンズ１４１に向けて噴射されて、レンズ１４１がクリーニングされる。ここで、流路１１３ａは、熱に弱いＣＣＤ１６０やカメラ基板１７０１に近いひさし１１３の内部を貫通しており、クリーニング液が流路１１３ａを通過する際に、車載用カメラ１０の内部が冷却される。このように、本実施形態の車載用カメラ１０によると、レンズ１４１のクリーニングと、車載用カメラ１０の冷却とが同時に行われ、長期にわたって高画質な撮影画像を得ることができる。
【００４２】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、前筐体に加えて後筐体にも流路が穿たれている点が第１実施形態とは異なるが、それ以外はほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４３】
図６は、本発明の第２実施形態の車載用カメラ１０Ａの外観斜視図である。
【００４４】
本実施形態の車載用カメラ１０Ａは、図２に示す第１実施形態の車載用カメラ１０とほぼ同様の構成を有しているが、ホース１３０がひさし１１３ではなく後筐体１１２に接続されている点が第１実施形態の車載用カメラ１０とは異なる。
【００４５】
図７は、車載用カメラ１０Ａを横からみたときの断面図である。
【００４６】
車載用カメラ１０Ａは、図５に示す第１実施形態の車載用カメラ１０とは異なり、後筐体１１２の上部分にも流路１１２ａが穿たれており、この後筐体１１２の流路１１２ａがホース１３０と繋がっている。さらに、車載用カメラ１０Ａの本体筐体１１０内の後部にはクリーニング液１８１を収容するタンク１８０が備えられている。このタンク１８０は、本発明にいうタンクの一例に相当する。
【００４７】
ホース１３０に供給されたクリーニング液１８１は、タンク１８０に一旦蓄えられる。レンズ１４１をクリーニングするときには、タンク１８０に蓄えられたクリーニング液１８１が、後筐体１１２に穿たれた流路１１２ａ、およびひさし１１３に穿たれた流路１１３ａを通ってノズル１３１から噴射される。このように、後筐体１１２にも流路１１２ａが穿たれることによって、車載用カメラ１０Ａを効率よく冷却することができる。また、本体筐体１１０内にタンク１８０が備えられることによって、さらに冷却効率を向上させることができる。
【００４８】
以上で、本発明の第２実施形態の説明を終了し、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、ワイパーが備えられている点が第２実施形態とは異なるが、それ以外はほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４９】
図８は、本発明の第３実施形態の車載用カメラ１０Ｂの外観斜視図である。
【００５０】
本実施形態の車載用カメラ１０Ｂは、図６に示す第２実施形態の車載用カメラ１０Ａとほぼ同様の構成を有しているが、ひさし１１３の内側にワイパー１９０が備えられている点が第２実施形態の車載用カメラ１０Ａとは異なる。ワイパー１９０は、本発明にいうワイパーの一例に相当する。
【００５１】
ここで、一旦図８の説明を中断し、ワイパーの動作原理について説明する。
【００５２】
図９は、ワイパー１９０の動作原理を説明する図である。
【００５３】
ワイパー１９０には、モータ１９１と、ギアボックス１９２と、偏心ギア１９３と、ワイパー揺動レバー１９４が取り付けられている。レンズ１４１のクリーニングが行われないときには、図９（Ａ）に示すように、ワイパー１９０が水平な状態でレンズ１９１の上部に固定されている。ノズル１３１（図８参照）からクリーニング液が噴射されると、モータ１９１が回転し、ギアボックス１９２がモータ１９１の回転力を減速し、偏心ギア１９３がワイパー揺動レバー１９４を揺動する。その結果、図９（Ｂ）に示すように、ワイパー１９０が矢印のように揺動して、レンズ１４１を摺擦する。
【００５４】
図８に戻って説明する。
【００５５】
クリーニングが行われていないときには、図８（Ａ）に示すように、ワイパー１９０はひさし１１３の内側に収容されている。また、クリーニングが行われるときには、ワイパー１９０が駆動してレンズ１４１を摺擦し、レンズ１４１をクリーニングする。ワイパー１９０が備えられることによって、レンズ１４１が確実にクリーニングされる。また、ワイパー１９０がひさし１１３の内側に収容されることによって、いたずらや飛来物などによってワイパー１９０が変形してしまう不具合が回避される。
【００５６】
以上で、本発明の第３実施形態の説明を終了し、本発明の第４実施形態について説明する。本発明の第４実施形態は、クリーニング液がワイパーに噴射される点が第３実施形態とは異なるが、それ以外はほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５７】
図１０は、本発明の第４実施形態の車載用カメラ１０Ｃの外観斜視図である。
【００５８】
本実施形態の車載用カメラ１０Ｃは、図８に示す第３実施形態の車載用カメラ１０Ｂとほぼ同様の構成を有しているが、前筐体１１１のひさし１１３に穿たれた水路１１３ａ（図７参照）に繋がったサブホース１３２が備えられている点が第３実施形態の車載用カメラ１０Ｂとは異なる。
【００５９】
図１１は、サブホース１３２とワイパー１９０を示す図である。
【００６０】
図１１（Ａ）は、サブホース１３２とワイパー１９０の外観図である。この図１１（Ａ）には、図１０にも示すサブホース１３２、およびワイパー１９０´、ワイパー１９０´を駆動するモータ１９１が示されている。また、ワイパー１９０´は、内部にサブホース１３２と繋がった水路が穿たれたワイパーレバー１９０ａ、およびレンズを摺擦するクリーニング部材１９０ｂで構成されており、ワイパーレバー１９０ａには、クリーニング液を噴射するノズル１３３が取り付けられている。
【００６１】
図１１（Ｂ）は、サブホース１３２とワイパー１９０の断面図である。図１０に示すホース１３０、図７に示す後筐体１１２の水路１１２ａ、およびひさし１１３の水路１１３ａを通過してきたクリーニング液は、サブホース１３２を通ってワイパーレバー１９０ａに流れ、ノズル１３３からクリーニング部材１９０ｂに噴射される。クリーニング液がレンズ１４１に直接噴射されずに、クリーニング部材１９０ｂに噴射されることによって、少ないクリーニング液で効率よくクリーニングを行うことができる。
【００６２】
以上で、本発明の第４実施形態の説明を終了し、本発明の第５実施形態について説明する。本発明の第５実施形態は、本体筐体にもクリーニング液が噴射される点が第２実施形態と異なるが、それ以外はほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００６３】
図１２は、本発明の第５実施形態の車載用カメラ１０Ｄの外観斜視図である。
【００６４】
本実施形態の車載用カメラ１０Ｄは、図６に示す第２実施形態の車載用カメラ１０Ａとほぼ同様の構成を有しているが、前筐体１１１にクリーニング液を噴射するサブノズル２００が備えられている点が第２実施形態の車載用カメラ１０Ａとは異なる。このサブノズル２００は、本発明にいうサブノズルの一例に相当する。
【００６５】
図１３は、車載用カメラ１０Ｄを横からみたときの断面図である。
【００６６】
車載用カメラ１０Ｄでは、ひさし１１３に穿たれた流路１１３ａがノズル１３１と接続されているとともに、サブノズル２００にも接続されている。後筐体１１２の流路１１２ａを通過し、ひさし１１３の流路１１３ａに供給されたクリーニング液は、ノズル１３１からレンズ１４１に向けて噴射されるとともに、サブノズル２００からひさし１１３の外面に向けて噴射される。ひさし１１３の外面に噴射されたクリーニング液は、気化する際にひさし１１３から気化熱を奪うため、車載用カメラ１０Ｄをさらに効率よく冷却することができる。
【００６７】
また、上記では、本発明の撮影装置を車載用のデジタルカメラに適用する例について説明したが、本発明の撮影装置は、フィルムに被写体光を結像する銀塩カメラなどに適用してもよい。
【００６８】
また、上記では、本発明の撮影装置に魚眼レンズを装着する例について説明したが、本発明にいうレンズは、通常の凸レンズなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態である車載用カメラの配置位置を示す図である。
【図２】車載用カメラ１０の外観斜視図である。
【図３】車載用カメラ１０の機能ブロック図である。
【図４】表示画面上に表示された周辺画像の一例を示す図である。
【図５】カメラ１０を横からみたときの断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の車載用カメラ１０Ａの外観斜視図である。
【図７】車載用カメラ１０Ａを横からみたときの断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の車載用カメラ１０Ｂの外観斜視図である。
【図９】ワイパー１９０の動作原理を説明する図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の車載用カメラ１０Ｃの外観斜視図である。
【図１１】サブホース１３２とワイパー１９０を示す図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の車載用カメラ１０Ｄの外観斜視図である。
【図１３】車載用カメラ１０Ｄを横からみたときの断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    自動車
１０    車載用カメラ
１１    撮影光学系
１２    信号処理部
１１０    本体筐体
１１１    前筐体
１１２    後筐体
１１２ａ    流路
１１３    ひさし
１１３ａ    流路
１２０    パッキン
１３０    ホース
１３１    ノズル
１４０    レンズ鏡胴
１４１    レンズ
１４２    レンズマウント
１５０    ハーネス
１６０    ＣＣＤ
１７１    Ａ／Ｄ変換部
１７２    画像処理部
１７３    メモリ
１７４    制御部
１７５    外部Ｉ／Ｆ
１７０１    カメラ基板
１７０２    電源基板
１８０    タンク
１８１    クリーニング液
１９０    ワイパー
【図１】
2007053448.tif 000003
【図２】
2007053448.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007053448.tif 000009
【図８】
2007053448.tif 000010
【図９】
2007053448.tif 000011
【図１０】
2007053448.tif 000012
【図１１】
2007053448.tif 000013
【図１２】
2007053448.tif 000014
【図１３】
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