(57)【要約】【課題】ユーザーが意図した被写体に対して、確実にたとえばフォーカスのセットやズーミング処理などのカメラ制御を行うことが可能となる撮像装置および撮像方法を提供する。【解決手段】制御部１５は、算出した枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、枠の強調表示をユーザーインターフェース１７でターゲット変更および決定が可能な状態（選択が可能な状態）にしてユーザーからの入力を待ち、ユーザーからの決定入力によって、どの被写体に対してユーザーがカメラ制御を望んでいるかをカメラ制御部に渡し、カメラ制御部から後段のカメラ制御対象１８に指示を行う。【選択図】図４
2007067555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、
上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、
上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、
上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部と
を有する撮像装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記画像表示部に対して移動物体の強調を目的として枠表示を行うため、撮像画像に対して他の画像を重ね合わせて表示する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
任意の表示されている枠を選択することが可能なユーザーインターフェースを有する
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
上記ユーザーインターフェースは、強調表示のターゲット変更および決定が可能である
請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、制御対象に当該被写体に対して制御を行うように指示する
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御部は、被写体の移動傾向の特徴抽出を行う
請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
フォーカスレンズを含む光学系と、
上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、
上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、
上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、
上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部と、
任意の表示されている枠を選択することが可能で、強調表示のターゲット変更および決定が可能なユーザーインターフェースと、
上記制御部の指示に従って上記フォーカスレンズの駆動制御を行うフォーカスレンズ制御部と、を有し、
上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、上記フォーカスレンズ制御部に当該被写体に対してフォーカスレンズの駆動制御を行うように指示する
撮像装置。
【請求項８】
ズームレンズを含む光学系と、
上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、
上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、
上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、
上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部と、
任意の表示されている枠を選択することが可能で、強調表示のターゲット変更および決定が可能なユーザーインターフェースと、
上記制御部の指示に従って上記ズームレンズの駆動制御を行うズームレンズ制御部と、を有し、
上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、上記ズームレンズ制御部に当該被写体に対してズームレンズの駆動制御を行うように指示する
撮像装置。
【請求項９】
光学系による光学像に基づいて撮像素子により撮像画像を得る第１ステップと、
上記撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する第２ステップと、
上記第２ステップで検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出する第３ステップと、
少なくとも上記撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を画像表示部に表示する第４ステップと、
を有する撮像方法。
【請求項１０】
上記第４ステップにおいて、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、
ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、制御対象に当該被写体に対して制御を行うように指示する第５ステップをさらに有する
請求項９記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置および撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、従来、動いている被写体を撮影するにあたって、特許文献１（特開2003-241065号公報）に開示されているように、動き検出を用いてある特定の画像領域内の動いている物体をカメラが自動的に探し出して、その撮影対象に対してフォーカスを合わせていくオートフォーカス技術などが採用されている。
【０００３】
ここで、移動物体検知を用いた一般的なカメラにおけるレンズ制御について説明する。
図１は、移動物体検知を用いた一般的なカメラにおけるレンズ制御を説明するためのフローチャートである。
【０００４】
図１に示すように、撮影画像領域のある特定の領域（しばしば中央部分が用いられる）において移動物体検知を行い（ＳＴ１）、カメラが自動的に一番被写体らしいものを被写体であると決定する（ＳＴ２）。
そして、レンズ制御を行い（ＳＴ３）、設定された被写体が検知範囲内にあるのであればレンズ制御を続行し（ＳＴ４）、もし被写体が検知できなければ移動物体設定削除を行ってステップＳＴ１より再検索を行う（ＳＴ５）。
【特許文献１】特開２００３−２４１０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した制御技術では、ステップＳＴ２の処理に見られるようにカメラが自動的に判定を行うため、ユーザーの意図したものではない物体が被写体と判定されてしまうおそれや、たとえばオートフォーカス時に、いわゆる横切り物体への誤認識などユーザーが意図した物体ではないものをフォーカス対象としてしまうおそれを排除することができなかった。
また、たとえばズーム操作においても、移動している物体を対象として適切にズーム動作をしていく作業はしばしば困難を伴っていた。
【０００６】
移動物体検知を用いたレンズ制御における誤認識の具体例を図２および図３に関連付けて説明する。
図２は例として挙げる被写体を示している。また、図３はフォーカスセット後の状態を示している。
図２においては、撮像画像１内部に移動物体２および３が含まれる。仮にユーザーが移動物体２にピントを合わせたいとしても、もしカメラが中央付近にある移動物体３に自動的にピントを合わせてしまうと、図３のフォーカスセット後のように、撮像画像１において本来ピントを合わせたい移動物体２はピントから外れて、移動物体３にピントが合うこととなる。
これではユーザーの意図とはかけ離れてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、ユーザーが意図した被写体に対して、確実にたとえばフォーカスのセットやズーミング処理などのカメラ制御を行うことが可能となる撮像装置および撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点の撮像装置は、光学系と、上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部とを有する。
【０００９】
好適には、上記制御部は、上記画像表示部に対して移動物体の強調を目的として枠表示を行うため、撮像画像に対して他の画像を重ね合わせて表示する。
【００１０】
好適には、任意の表示されている枠を選択することが可能なユーザーインターフェースを有する。
【００１１】
好適には、上記ユーザーインターフェースは、強調表示のターゲット変更および決定が可能である。
【００１２】
好適には、上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、制御対象に当該被写体に対して制御を行うように指示する。
【００１３】
好適には、上記制御部は、被写体の移動傾向の特徴抽出を行う。
【００１４】
本発明の第２の観点の撮像装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部と、任意の表示されている枠を選択することが可能で、強調表示のターゲット変更および決定が可能なユーザーインターフェースと、上記制御部の指示に従って上記フォーカスレンズの駆動制御を行うフォーカスレンズ制御部と、を有し、上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、上記フォーカスレンズ制御部に当該被写体に対してフォーカスレンズの駆動制御を行うように指示する。
【００１５】
本発明の第３の観点の撮像装置は、ズームレンズを含む光学系と、上記光学系による光学像を受けて撮像画像を得る撮像素子と、上記撮像素子による撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する検出部と、上記検出部で検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出することが可能な制御部と、上記制御部の制御の下、少なくとも上記撮像素子によって撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を表示可能な画像表示部と、任意の表示されている枠を選択することが可能で、強調表示のターゲット変更および決定が可能なユーザーインターフェースと、上記制御部の指示に従って上記ズームレンズの駆動制御を行うズームレンズ制御部と、を有し、上記制御部は、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、上記ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、上記ズームレンズ制御部に当該被写体に対してズームレンズの駆動制御を行うように指示する。
【００１６】
本発明の第４の観点の撮像方法は、光学系による光学像に基づいて撮像素子により撮像画像を得る第１ステップと、上記撮像画像内における一または複数の物体の動きを検出する第２ステップと、上記第２ステップで検出した動きの情報により移動物体を囲う枠情報を算出する第３ステップと、少なくとも上記撮像された撮像画像および上記枠情報に基づいた枠を画像表示部に表示する第４ステップと、を有する。
【００１７】
好適には、上記第４ステップにおいて、上記画像表示部に、上記枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、ユーザーインターフェースからの決定入力によって、制御対象とすべき被写体を認識して、制御対象に当該被写体に対して制御を行うように指示する第５ステップをさらに有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザーが意図した被写体に対して、確実にたとえばフォーカスのセットやズーミング処理などのカメラ制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に関連付けて説明する。
【００２０】
図４は、本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
本撮像装置１０は、図４に示すように、レンズ系（光学系）１１、撮像素子１２、メモリ１３、動き情報検出部１４、制御部１５、画像表示部１６、ユーザーインターフェース１７、およびカメラ制御対象１８を有する。
【００２２】
レンズ系１１は、たとえばフォーカスレンズやズームレンズを含み、撮像対象からの光（像）を撮像素子１２に集光する。
【００２３】
撮像素子１２は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を用いて構成され、たとえば図示しないシャッターを介して入射した被写体の光を結像（受光）する。
撮像素子１２は、撮像面上の各受光素子に到達した受光量を光電変換により電気信号に変換する。撮像素子１２は、たとえば、単板センサであり、出力する電気信号は、１画素につきＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のうちのいずれか１個の色信号（データ）である。
撮像素子１２において、電気信号に変換された画像信号は、図示しないサンプリング回路に入力される。
サンプリング回路は、撮像素子１２から供給される画像信号（電気信号）のノイズ成分を、たとえば、相関２重サンプリングにより除去する。このサンプリング回路による画像信号は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路において、サンプリングして量子化される。
【００２４】
メモリ１３は、撮像素子１２によるデジタル画像信号を格納する。
メモリ１３に格納された画像信号は、動き情報検出部１４、制御部１５、および画像表示部１６によりアクセスされる。
【００２５】
動き情報検出部１４は、メモリ１３に格納された撮像画像内の一つまたは複数の物体の動き情報を算出し、算出した情報を制御部１５に供給する。
動き情報検出部１４の動き検出処理としては、種々の方法を採用することが可能であるが、たとえば特許第3263794号に開示されているような動き検出処理により、撮影画像領域において動き情報の生成を行う。
【００２６】
制御部１５は、動き情報検出部１４において算出された移動物体の動き情報を基に移動物体に対して枠情報を算出する。
制御部１５は、メモリ１３に格納された撮像結果である画像データと算出した移動物体に対する枠情報に基づいた枠を、画像表示部１６に単数または複数重ね合わせてユーザーに見やすく表示する。制御部１５は、画像表示部１６に対して移動物体の強調を目的として枠表示を行うため、撮像画像に対して他の画像を重ね合わせるような表示制御を行う。
なお、他の例として動き情報検出部１４が無く、制御部１５にて動き情報の算出も行い、合わせて枠情報の算出を行う構成も採用可能である。また逆に、動き情報検出部１４にて枠情報の算出までも行うように構成することも可能である。
【００２７】
画像表示部１６は、たとえば液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ等により形成され、制御部１５に制御の下、撮像画像や枠情報等を表示する。
【００２８】
ユーザーインターフェース１７は、ユーザーが画像表示部１６の任意の画面の一部または全体を選択することが可能に構成されている。
ユーザーは、画像表示部１６の表示画像を見ながら、ユーザーインターフェース１７を用いて所望のカメラ制御対象を選択する。
【００２９】
本実施形態において、制御部１５は、算出した枠情報に基づいて移動物体の枠表示を行い、現在ターゲット候補となっている被写体に対して強調表示を行い、前述の枠の強調表示をユーザーインターフェース１７でターゲット変更および決定が可能な状態（選択が可能な状態）にしてユーザーからの入力を待ち、ユーザーからの決定入力によって、どの被写体に対してユーザーがカメラ制御を望んでいるかをカメラ制御部に渡し、カメラ制御部から後段のカメラ制御対象１８に指示を行うことが可能である。
ここでカメラ制御とは、たとえばフォーカスのセットやズーミング処理などを指す。制御部１５は、ユーザーの被写体選択情報を用いてその選択対象に対して、後段のカメラ制御対象１８（たとえばフォーカスレンズやズームレンズなど）を制御する。
【００３０】
また、制御部１５は、ユーザーがユーザーインターフェース１７を介して選択した移動物体が撮影範囲外に移動してしまう、または移動してしまいそうな場合や、他物体の後ろに移動した場合など、被写体の移動傾向の特徴抽出を行う。
【００３１】
また、制御部１５は、カメラ制御対象がフォーカスレンズ制御の場合、ロックされたフォーカス対象が現フレームでの移動情報に基づいて、次フレームでのフォーカスエリアを予測して設定を行う。
また、制御部１５は、カメラ制御対象がズームレンズ制御の場合、ロックされたズーム対象が画面の中で適切なズーム倍率で表示されるように調整を行う。
【００３２】
次に、図４の撮像装置の具体的な動作例について、図５〜図８に関連付けて説明する。
図５は、図４の撮像装置の主要動作を説明するためのフローチャートである。
図６は、枠の設定の一例を示す図である。
図７は、画像表示部における画面表示例を示す図である。
図８は、被写体の変更および選択の一例を示す図である。
【００３３】
撮像装置１０においては、まず、レンズ系１１によって像光が集光され、撮像素子１２によって画像に変換され、メモリ１３に格納される。
メモリ１３に格納されたデータを用いて、動き情報検出部１４において撮像画像データ内の動き情報が算出されて、その情報を基に制御部１５において移動物体に対して枠情報が算出される。
そして、制御部１５の制御の下、画像表示部１６に撮像結果である画像データと算出された移動物体に対する枠情報に基づいた枠が単数または複数重ね合わせてユーザーに見やすく表示される。
ユーザーは、画像表示部１６に表示された画像を見ながらユーザーインターフェース１７を用いて所望のカメラ制御対象１８を選択する。
ここでカメラ制御とは、前述したように、たとえばフォーカスのセットやズーミング処理などを指す。制御部１５はユーザーの被写体選択情報を用いてその選択対象に対して、後段のカメラ制御対象１８（たとえばフォーカスレンズやズームレンズなど）を制御する。
【００３４】
次に、図５のフローチャート等に関連付けて動き情報生成処理からの動作をさらに詳細に説明する。
【００３５】
まず、動き情報生成部１４において、所定の動き検出処理により、撮影画像領域において動き情報の生成を行う（ＳＴ１１）。
次に、制御部１５が、前述の動き情報を用いて単数または複数の移動物体への枠情報の算出を行う（ＳＴ１２）。
枠を決める際は、動きの大きいブロック群や動く方向の似ているブロック群などをグループ化し、その領域を囲むように枠を設定する。
なお、枠情報とは枠の位置および大きさなどを指す。
【００３６】
図６にその枠の設定の例を示す。
図６において、２０はブロック分割された撮像画像を示す。この撮像画像２０には、前述のようなグループ化条件を満たしたブロック群２１や２２が含まれている。
そして、ブロック群２１，２２を囲むように枠２３，２４が設定されている。
なお、この例ではブロック分割を行っているが、必ずしもそのようにする必要はなく、他の手法においても移動物体の領域指定が行えればよい。また、この例では四角形枠、としているが、枠の形に制限が有るわけではない。
【００３７】
次に、枠２３や２４内部の被写体に特徴がある場合は、それをユーザー補助のための特徴抽出を行う（ＳＴ１３）。
たとえば、撮影範囲ぎりぎりに位置し、かつ撮影範囲外方向に向かっている被写体に対しては、撮影範囲外に出てしまう可能性があるといった特徴の抽出などである。
その後、撮像画像とそれに重ね合わせる形でステップＳＴ１２にて算出した枠を画像表示部１６に表示する。
その際に、ステップＳＴ１３でユーザー補助のための被写体特徴を必要に応じて適切な形で表示し、ユーザビリティの向上を図る場合もある（ＳＴ１４）。
【００３８】
上記を適用した画面の例を図７に示す。
図７の例においては、移動物体に対する枠２３，２４の中で、枠２４が現在のターゲット候補であるため強調表示されているもので、枠２３は現状ではターゲット候補ではないものである。現状ではターゲット候補でないものは通常の枠表示となる。
また、符号２５で示す情報は、枠２３に囲まれている移動物体が、撮影範囲外に出てしまう旨を伝えるユーザー補助情報である。
なお、ここでいうターゲット候補とはユーザーがユーザーインターフェース１７によって、その後のカメラ制御を行う上での情報として決定することが可能な被写体のことを指す。それ以外のものは、その時点ではカメラ制御を行う上での情報として決定することはできない。
【００３９】
ユーザーが現在ターゲット候補であるため強調表示されている被写体から、他の被写体にターゲット候補を変更したい場合は、ユーザーはジョグダイヤルやタッチパネルなどのユーザーインターフェース１７を用いて所望の被写体を選択することが可能である（ＳＴ１５）。
新しく選択されたターゲット候補は強調表示され、前に強調表示されていたものはターゲット候補ではなくなり、通常の枠表示となる（ＳＴ１６）。
【００４０】
図８にユーザーインターフェース１７としてジョグダイヤル１７０を用いた具体的な例を示す。
【００４１】
ユーザーが、図８中、矢印１７１で示すように、ジョグダイヤル１７０を所定方向（たとえば半時計回り）に回転させることによって、ターゲット候補とされていた枠２４内の被写体２４１から枠２３の被写体２３１へターゲット候補が変更となる。これにより、枠２３内の被写体２３１が新しくターゲット候補の被写体となり強調表示が行われ、枠２４は通常の枠表示となる。
ここで、ユーザーからの被写体決定があった場合は（ＳＴ１７）、現在のターゲット候補の被写体の画面内での位置情報などがカメラ制御を行う上での情報として制御部１５へ通知され、そのターゲット候補に即した適切なカメラ制御が行われる（ＳＴ１８）。
被写体決定が無い場合、システムはユーザーの入力を待つこととなる。たとえば図８の例では、ユーザーによりジョグダイヤル１７０を押す操作（１７２）がなされると、変更先の枠２３内の被写体２３１が正式な制御ターゲットとなる。
これにより、たとえば追従フォーカスシステムの場合は、枠２３の被写体２３１に対して追従フォーカス制御がカメラ制御対象１８にて行われることになる。
【００４２】
以上のように、本実施形態においては、容易にユーザーが期待している移動物体をカメラに通知することが可能となり、カメラ側でもユーザーが期待している移動物体（被写体）に対してカメラ制御を行なうことが可能となる。
【００４３】
本実施形態に係るユーザーインターフェースを提供することによって、たとえばユーザーは図１のフローのステップＳＴ２におけるカメラの自動被写体検知アルゴリズムに合うようにカメラをセットするのではなく、容易なユーザーインターフェースで示された移動物体の候補の中からユーザー自身がターゲットを選択することによって、ユーザーによって確実に撮影対象となる移動物体を選択することが可能となる。また、カメラ側でもユーザーが期待している被写体に対してカメラ制御を行うことが可能となる。
たとえば、これにより移動物体の誤認識を回避することが可能となり、適切な被写体に対してオートフォーカスを行うことなどが可能となる。
さらに、ターゲットとして選択された被写体に対して、動きの量および方向によって適切なズーム倍率を算出してカメラ側でズーム動作を行うことによって、困難な移動物体へのズーム動作を自動的に行うことなども可能となる。
【００４４】
以上の説明においては、カメラ制御対象１８として一般化して説明を行ったが、以下に、カメラ制御対象がオートフォーカス機構およびオートズーム機構である場合を説明する。
【００４５】
図９は、図４の撮像装置をオートフォーカスシステムに適用した場合の構成例を示す図である。
図９の撮像装置１０Ａと図４の撮像装置１０が異なる点は、カメラ制御対象１０がフォーカスレンズ制御部１８Ａであることにある。その他の構成は同様であることから、図９において図４と同一構成部分は同一符号をもって表している。
【００４６】
以下に、図９の撮像装置１０Ａの動作について図１０のフローチャートに関連付けて説明する。なお、図１０は、図９の撮像装置の主要動作を説明するための図である。
【００４７】
図９の撮像装置１０Ａにおいては、まず、レンズ系１１によって像光が集光され、撮像素子１２によって画像に変換され、メモリ１３に格納される。
メモリ１３に格納されたデータを用いて、動き情報検出部１４において撮像画像データ内の動き情報（たとえば動きベクトル）が算出されて、その情報を基に制御部１５において移動物体に対して枠情報が算出される。
そして、制御部１５の制御の下、画像表示部１６に撮像結果である画像データと算出された移動物体に対する枠情報に基づいた枠が単数または複数重ね合わせてユーザーに見やすく表示される。
ユーザーはその画像を見ながらユーザーインターフェース１７を用いて所望のフォーカス対象を選択する。
制御部１５はユーザーの被写体選択情報を用いてその選択対象に対して、フォーカス制御部１８Ａを制御する。
【００４８】
次に、図１０のフローチャート等に関連付けて動き情報生成処理からの動作をさらに詳細に説明する。図１０は、図５の処理の他の処理例を示している。
【００４９】
撮影画像領域において移動物体検知を行い、移動物体がある場合は登録を、移動物体が無い場合は再度移動物体を探しに行く（ＳＴ２１〜ＳＴ２４）。
所望の移動物体が設定されている場合は（ＳＴ２４）、ユーザーに移動物体の強調表示を行い（ＳＴ２５）、設定されていない場合はステップＳＴ２１の処理に戻って再検知を行う。
なお、ステップＳＴ２５の処理の際に中央部分で大きな動きをしているものなどがあった際はさらなる強調表示を行うなどユーザーへの判断材料を提供する場合もある。
ユーザーはタッチパネルやジョグダイヤルなどのユーザーインターフェース１７を用いて所望の被写体を選択する（ＳＴ２６）。
撮像装置１０Ａにおいては、この選択された被写体を対象に（ＳＴ２７）、フォーカスレンズ制御部１８Ａで適切なレンズ設定値を算出することによってフォーカスレンズの駆動を行う（ＳＴ２８）。
そして、設定された被写体が検知範囲内にあるのであればレンズ制御を続行し（ＳＴ２９）、もし被写体が検知できなければ、警告表示を行った上で（ＳＴ３０）、移動体設定の削除を行ってステップＳＴ２１より再検索を行う（ＳＴ３１）。
【００５０】
以上のようなフォーカスレンズ制御を行うことによって移動物体の誤認識を回避することが可能となる。
これにより、適切な被写体に対してオートフォーカスを行うことが可能となる。
【００５１】
次に、カメラ制御対象がオートズーム機構である場合を説明する。
【００５２】
図１１は、図４の撮像装置をオートズームシステムに適用した場合の構成例を示す図である。
図１１の撮像装置１０Ｂと図４の撮像装置１０が異なる点は、カメラ制御対象１０がズームレンズ制御部１８Ｂであることにある。その他の構成は同様であることから、図１１において図４と同一構成部分は同一符号をもって表している。
【００５３】
以下に、図１１の撮像装置１０Ｂの動作について図１２のフローチャートに関連付けて説明する。なお、図１２は、図１１の撮像装置の主要動作を説明するための図である。
【００５４】
図１１の撮像装置１０Ｂにおいては、まず、レンズ系１１によって像光が集光され、撮像素子１２によって画像に変換され、メモリ１３に格納される。
メモリ１３に格納されたデータを用いて、動き情報検出部１４において撮像画像データ内の動き情報（たとえば動きベクトル）が算出されて、その情報を基に制御部１５において移動物体に対して枠情報が算出される。
そして、制御部１５の制御の下、画像表示部１６に撮像結果である画像データと算出された移動物体に対する枠情報に基づいた枠が単数または複数重ね合わせてユーザーに見やすく表示される。
ユーザーはその画像を見ながらユーザーインターフェース１７を用いて所望のズーム対象を選択する。
制御部１５はユーザーの被写体選択情報を用いてその選択対象に対して、ズームレンズ制御部１８Ｂを制御する。
【００５５】
次に、図１２のフローチャート等に関連付けて動き情報生成処理からの動作をさらに詳細に説明する。図１２は、図５の処理の他の処理例を示している。
【００５６】
撮影画像領域において移動物体検知を行い、移動物体がある場合は登録を、移動物体が無い場合は再度移動物体を探しに行く（ＳＴ４１〜ＳＴ４４）。
所望の移動物体が設定されている場合は（ＳＴ４４）、ユーザーに移動物体の強調表示を行い（ＳＴ４５）、設定されていない場合はステップＳＴ４１の処理に戻って再検知を行う。
なお、ステップＳＴ４５の処理の際に中央部分で大きな動きをしているものなどがあった際はさらなる強調表示を行うなどユーザーへの判断材料を提供する場合もある。
ユーザーはタッチパネルやジョグダイヤルなどのユーザーインターフェース１７を用いて所望の被写体を選択する（ＳＴ４６）。
撮像装置１０Ｂにおいては、この選択された被写体を対象に（ＳＴ４７）、ズームレンズ制御部１８Ｂで適切なレンズ設定値を算出することによってズームレンズの駆動を行う（ＳＴ４８）。この際に、ユーザーは表示画面に対してどの程度の割合になるようにオートズームを行うかを設定することもある。
また、設定された被写体が検知範囲内にあるのであればレンズ制御を続行し（ＳＴ４９）、もし被写体が検知できなければ、警告表示を行った上で（ＳＴ５０）、移動体設定の削除を行ってステップＳＴ４１より再検索を行う（ＳＴ５１）。
【００５７】
以上のよう名ズームレンズ制御を行うことによって、移動物体の誤認識を回避することが可能となる。これにより、適切な被写体に対してオートズームを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】移動物体検知を用いた一般的なカメラにおけるレンズ制御を説明するためのフローチャートである。
【図２】誤認識の具体例を説明するための図であって、被写体の一例を示す図である。
【図３】誤認識の具体例を説明するための図であって、フォーカスセット後の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の撮像装置の主要動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】枠の設定の一例を示す図である。
【図７】画像表示部における画面表示例を示す図である。
【図８】被写体の変更および選択の一例を示す図である。
【図９】図４の撮像装置をオートフォーカスシステムに適用した場合の構成例を示す図である。
【図１０】図９の撮像装置の主要動作を説明するための図である。
【図１１】図４の撮像装置をオートズームシステムに適用した場合の構成例を示す図である。
【図１２】図１１の撮像装置の主要動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・撮像装置、１１・・・レンズ系、１２・・・撮像素子、１３・・・メモリ、１４・・・動き情報検出部、１５・・・制御部、１６・・・画像表示部、１７・・・ユーザーインターフェース、１８・・・カメラ制御対象、１８Ａ・・・フォーカスレンズ制御部、１８Ｂ・・・ズームレンズ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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