(57)【要約】【課題】共連れを検知し、共連れによる管理区域への不正入室を警告する入退室監視方法及び入退室監視システムを提供する。【解決手段】認証領域に設定したエリア１〜５の反応の有無を検知して共連れを検出する入退室監視方法であって、認証領域内を通過する人物の通過段階（時間経過）に応じた適切な画像処理を行い、共連れを検出するため、共連れ検出用カメラから逐次入力されるカメラ映像を画像処理して共連れ検出するときに、次処理が、待機処理、順方向判定処理、順方向適正処理、順方向脱出処理、逆方向判定処理、逆方向適正処理、逆方向脱出処理、共連れ処理の何れであるかを判定し、待機処理、または順方向判定処理、または順方向適正処理、または順方向脱出処理を経て、管理区域へ入室する際の共連れを検出するともに、待機処理、または逆方向判定処理、または逆方向適正処理、または逆方向脱出処理を経て、管理区域から退室する際の共連れを検出する。【選択図】図１
2007115188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理区域へ通じる通路に設置した個人認証装置の照合結果に基づいて管理区域への入退室管理をするとともに、前記個人認証装置周辺の認証領域を上方から撮影したカメラ映像に基づいて共連れを検出する入退室監視方法において、
前記認証領域の映像を画像処理するにあたって、認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設け、
前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理、または順方向判定処理、または順方向適正処理、または順方向脱出処理を経て、管理区域へ入室する際の共連れを検出する入退室監視方法であって、
待機処理の状態において、エリア２のみに反応が生じた場合の次処理を順方向判定処理とし、エリア２とともにエリア３にも反応がある場合の次処理を共連れ処理とする工程と、
順方向判定処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア３で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア２で反応がある場合の次処理を再び順方向判定処理とし、エリア２の反応がなくなりエリア１で反応が生じた場合の次処理を順方向適正処理とする工程と、
順方向適正処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア３で反応が生じた場合の次処理を順方向脱出処理とし、エリア３の反応がなくエリア２またはエリア１の何れかに反応がある場合の次処理を再び順方向適正処理とする工程と、
順方向脱出処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア２で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア２の反応がなくエリア１またはエリア３の何れかに反応がある場合の次処理を再び順方向脱出処理とする工程とを経、
共連れを検出することを特徴とする入退室監視方法。
【請求項２】
前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理、または逆方向判定処理、または逆方向適正処理、または逆方向脱出処理を経て、管理区域から退室する際の共連れを検出する入退室監視方法であって、
待機処理の状態において、エリア３のみに反応が生じた場合の次処理を逆方向判定処理とし、エリア３とともにエリア２にも反応がある場合の次処理を共連れ処理とする工程と、
逆方向判定処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア２で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア３で反応がある場合の次処理を再び逆方向判定処理とし、エリア３の反応がなくなりエリア１で反応が生じた場合の次処理を逆方向適正処理とする工程と、
逆方向適正処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア２で反応が生じた場合の次処理を逆方向脱出処理とし、エリア２の反応がなくエリア３またはエリア１の何れかに反応がある場合の次処理を再び逆方向適正処理とする工程と、
逆方向脱出処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア３で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア３の反応がなくエリア１またはエリア２の何れかに反応がある場合の次処理を再び逆方向脱出処理とする工程と経、
共連れを検出することを特徴とする請求項１に記載の入退室監視方法。
【請求項３】
順方向判定処理、順方向適正処理、順方向脱出処理、逆方向判定処理、逆方向適正処理、逆方向脱出処理の状態において、エリア１，２，３の何れも反応がない場合の次処理を待機処理とするとともに、
共連れ処理の状態において、認証領域内の全エリアで反応がない場合の次処理を待機処理とすることを特徴とする請求項１または２に記載の入退室監視方法。
【請求項４】
個人認証装置周囲に照合中の人物一人がおさまる範囲のエリア１を設定するとともに、前記エリア１を囲むように通路幅いっぱいにエリア２とエリア３をそれぞれ設定し、
前記エリア２またはエリア３の外側に設定されるエリア４またはエリア５を、認証領域境界まで通路幅いっぱいに設定したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の入退室監視方法。
【請求項５】
順方向判定処理、順方向適正処理、順方向脱出処理、逆方向判定処理、逆方向適正処理、逆方向脱出処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合、当該エリア内の人物に対する指示案内をスピーカから出力し、
共連れ処理の状態において、認証領域の何れかのエリアで反応があるまでの間、アラーム警告をスピーカから出力して警戒を促すことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の入退室監視方法。
【請求項６】
エリア１の反応の有無を検知するにあたって、エリア１内の画像を処理して縦方向の射影パターンと横方向の射影パターンとを検出し、当該射影パターンの分布に基づいてエリア１内の人数を判定し、
エリア１内に複数の人物が検出された場合、次処理を共連れ処理とすることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の入退室監視方法。
【請求項７】
エリア２の反応の有無を検知するにあたって、エリア２内の画像を処理して縦方向の射影パターンと横方向の射影パターンとを検出し、当該射影パターンの分布に基づいてエリア２内の人数を判定し、
エリア２内に複数の人物が検出された場合、次処理を共連れ処理とすることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の入退室監視方法。
【請求項８】
エリア３の反応の有無を検知するにあたって、エリア３内の画像を処理して縦方向の射影パターンと横方向の射影パターンとを検出し、当該射影パターンの分布に基づいてエリア３内の人数を判定し、
エリア３内に複数の人物が検出された場合、次処理を共連れ処理とすることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の入退室監視方法。
【請求項９】
管理区域への入室許可者であるか否かを照合する個人認証装置と、
通路に設置された個人認証装置周辺の認証領域を上方から撮影する共連れ検出用カメラと、
前記共連れ検出用カメラからの入力映像に基づいて共連れを検出する共連れ検出装置と、
前記個人認証装置の照合結果と、共連れ検出装置の検出結果とに基づいて、アラーム警告を制御する制御装置とからなる入退室監視システムであって、
認証領域の映像を画像処理して共連れを検出するにあたって、前記認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設けるとともに、前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理と順方向判定処理と順方向適正処理と順方向脱出処理とを経、若しくは待機処理と逆方向判定処理と逆方向適正処理と逆方向脱出処理とを経、共連れを検出することを特徴とする入退室監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理区域への入退室を監視するセキュリティシステムにおいて、特に、入室許可者に同伴する非許可者の不正入室（共連れ）を検知・警告する入退室監視方法及び監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機密事項を扱う研究施設や情報管理室、高価な財産（高額貨幣、貴金属品など）、および取扱いを制限されたもの（危険物、薬物なと）を保管する部屋（以下、管理区域という）への入退室は厳重に管理する必要があり、様々なセキュリティシステムが導入されている。
例えば管理区域へ入室する際、ＩＤカードや暗証番号による照合や、指紋照合や虹彩照合によって入室許可者本人であるか否かを判定し、その照合結果をもとに管理区域への入退室を管理するセキュリティシステムが知られている。
指紋照合や虹彩照合などによる高度な個人認証装置を使用したセキュリティシステムでは、入室許可者本人であるか否かを厳密に照合することができるため、非許可者による管理区域への不正入室を防止することができる。しかしながら、個人認証装置で照合を行った入室許可者に同伴して非許可者が管理区域へ不正入室すること（以下、「共連れ」という）を検知・警告できなかった。
【０００３】
そこで管理区域へ通じる通路に個人認証装置を設置し、当該個人認証装置の照合結果をもとに管理区域への入退室管理を行うとともに、前記個人認証装置を設置した通路に赤外線センサを複数設置し、個人認証装置を設置した通路に複数人が通過したときはアラーム警告するなどして共連れを検知・警告するセキュリティシステムが提案されている。
また管理区域の手前に人間一人のみが存在可能であるスペースの認証室を設け、その認証室に個人認証装置を設置し、当該認証装置で照合された入室許可者のみが管理区域へ入室できるように構成することによって、共連れを不可能とするセキュリティシステムが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１５２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、個人認証装置と赤外線センサを併用したセキュリティシステムでは、例えば、個人認証装置を設置してある通路を入室許可者と非許可者とが前後または左右に密接しながら通過した場合、赤外線センサによる検知能力では密接した入室許可者と非許可者とを複数人と認識することができず、共連れを検出することができなかった。
また、人間一人のみが存在可能なスペースの認証室を通って管理区域に入室するよう構成した場合、例えば、管理区域に大きな荷物を搬入しなければならない場合や、管理区域に大勢の見学者を案内する場合などの例外に対する措置が困難であった。さらに体重センサなどを設置して認証室に人間一人しか存在できないようにするシステムも提案されているが、設備及び調整が大掛かりで、高価だった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明による入退室監視方法は、管理区域へ通じる通路に設置した個人認証装置の照合結果に基づいて管理区域への入退室管理をするとともに、前記個人認証装置周辺の認証領域を上方から撮影したカメラ映像に基づいて共連れを検出する入退室監視方法において、前記認証領域の映像を画像処理するにあたって、認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設け、前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理、または順方向判定処理、または順方向適正処理、または順方向脱出処理をし、管理区域へ入室する際の共連れを検出する入退室監視方法であって、待機処理の状態において、エリア２のみに反応が生じた場合の次処理を順方向判定処理とし、エリア２とともにエリア３にも反応がある場合の次処理を共連れ処理とする工程と、順方向判定処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア３で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア２で反応がある場合の次処理を再び順方向判定処理とし、エリア２の反応がなくなりエリア１で反応が生じた場合の次処理を順方向適正処理とする工程と、順方向適正処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア３で反応が生じた場合の次処理を順方向脱出処理とし、エリア３の反応がなくエリア２またはエリア１の何れかに反応がある場合の次処理を再び順方向適正処理とする工程と、順方向脱出処理の状態において、エリア４またはエリア５で反応が生じた場合は当該エリア内の人物に対して認証領域外へ出るよう指示案内をした後、エリア２で反応が生じた場合の次処理を共連れ処理とし、エリア２の反応がなくエリア１またはエリア３の何れかに反応がある場合の次処理を再び順方向脱出処理とする工程とを経、共連れを検出する。
【０００６】
また本発明による入退室監視システムは、管理区域への入室許可者であるか否かを照合する個人認証装置と、通路に設置された個人認証装置周辺の認証領域を上方から撮影する共連れ検出用カメラと、前記共連れ検出用カメラからの入力映像に基づいて共連れを検出する共連れ検出装置と、前記個人認証装置の照合結果と、共連れ検出装置の検出結果とに基づいて、アラーム警告を制御する制御装置とからなる入退室監視システムであって、認証領域の映像を画像処理して共連れを検出するにあたって、前記認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設けるとともに、前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理と順方向判定処理と順方向適正処理と順方向脱出処理とを経、若しくは待機処理と逆方向判定処理と逆方向適正処理と逆方向脱出処理とを経、共連れを検出するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による入退室監視方法及び監視システムでは、個人認証装置を使用して管理区域への入退室を管理するセキュリティシステムにおいて、管理区域の手前に非常に小さなスペースの認証室を設けたり、個人認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉が制御される認証室を設けたりすることなく、管理区域へと通じる通路に個人認証装置を設置し、当該個人認証装置周辺の所定の範囲（認証領域）を上方から撮影したカメラ映像に基づき共連れを検出することができ、例えば、大きな荷物を搬入する場合や、大勢の見学者を案内する場合などの例外措置に対応することが容易である。また前記認証領域を撮影したカメラ映像をもとに共連れが検出できるため、設備費が安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明による入退室監視方法及び監視システムの好適な実施例について、図面を参照して説明する。
本発明による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムは、管理区域へ通じる通路に個人認証装置を設置し、当該個人認証装置の照合結果をもとに管理区域への入退室を管理するとともに、前記個人認証装置周辺の所定の範囲を撮影したカメラ映像に基づいて共連れを検出し、共連れが検出された場合はアラーム警告するなどして、共連れによる管理区域への不正入室を検知・警告するものである。
そして例えば、大きな荷物を搬入する場合や、大勢の見学者を案内する場合は、共連れ検出時のアラーム警告をＯＦＦできるよう構築することによって、例外措置に対して容易に対処できる。
【０００９】
図１から図４を参照して、この発明の第１実施例による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムを説明する。
【００１０】
図１は、管理区域へ通じる通路を示す図である。
図１に示す実施例では、管理区域へ通じる通路に一台の個人認証装置SCN１を設置し、当該個人認証装置SCN１の照合結果をもとに管理区域への入退室を管理する。なお個人認証装置SCN１は、通行の妨げにならないよう通路壁面に付けて設置した。
また管理区域へ通じる通路に設置した個人認証装置SCN１の周辺の所定範囲を上方から撮影するカメラ（以下、共連れ検出用カメラC１という）を通路天井に設置し、当該共連れ検出用カメラC１で撮影したカメラ映像を画像処理することによって共連れを検出する。
【００１１】
前記共連れ検出用カメラC１によって撮影される個人認証装置周辺の所定の範囲について、以下、「認証領域」という。認証領域は、個人認証装置SCN１が設置されている通路の幅いっぱいに設定され、個人認証装置よりも一般区域側と管理区域側とにそれそれ一定の長さ（距離）を持つよう設定される。
なお認証領域を通って管理区域へ入退室する者に、当該認証領域の範囲が認識できるように通路に停止線を表わす。この実施例では、認証領域の一般区域側境界に第１停止線を設けるとともに、認証領域の管理区域側境界に第２停止線を設けた。
【００１２】
さらにこの実施例では、管理区域へ入室しようとする人物が適正に認証領域へ進入することを促すために、認証領域入口（第１停止線）付近に当該認証領域内へ進入する際の指示案内（信号表示や音声出力）をするためのモニタＭ１やスピーカＳ１を設置した。また認証領域出口（第２停止線）付近に、当該認証領域を通って管理区域へ入室しようとする人物のクローズアップ映像を撮影する第１監視カメラＣＭ１と、当該人物に対して指示案内（音声出力）やアラーム警報を発報するスピーカＳ３とを設置した。
同様にして、管理区域から退室しようとする人物が適正に認証領域へ進入することを促すために、認証領域入口（第２停止線）付近に当該認証領域内へ進入する際の指示案内（信号表示や音声出力）をするためのモニタＭ２やスピーカＳ２を設置した。また認証領域出口（第１停止線）付近に、当該認証領域を通って管理区域へ入室しようとする人物のクローズアップ映像を撮影する第２監視カメラＣＭ２と、当該人物に対して指示案内（音声出力）やアラーム警報を発報するスピーカＳ４とを設置した。
また認証領域入口（第１停止線／第２停止線）の手前に説明ボタンを設けた。
そしてこの実施例では、前記共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像をもとに認証領域内に進入した人物を検出したり、前記認証領域入口の手前に設置された説明ボタンが押されたときは、認証領域入口（第１停止線／第２停止線）付近に設置されたモニタＭ１，Ｍ２やスピーカＳ１，Ｓ２から、認証領域内へ進入する際の指示案内（信号表示や音声出力）を出力するようにに構築した。なお認証領域入口（第１停止線／第２停止線）付近に設置された説明ボタンのかわりに、認証領域内へ進入する際の指示案内を表示した看板やポスターを設置するように構成してもよい。
【００１３】
この実施例では、通路中央の天井に設置した一台の共連れ検出用カメラC１で認証領域全体を上方から撮影する。そして当該カメラ映像を共連れ検出装置に入力し、認証領域内の映像を画像処理することによって共連れを検出する。
【００１４】
図２は、警備室と管理区域を示す図である。
図２（ａ）に示すように、認証領域を監視して警備を行う警備室には、管理区域へ通じる通路に設置された個人認証装置SCN１の照合結果をもとに管理区域への入退室管理を行うコンピュータ（制御装置）と、共連れ検出用カメラC１からの入力映像に基づいて共連れを検出する共連れ検出装置と、共連れ検出時に監視カメラの映像（認証領域内に存在する人物のクローズアップ映像）を蓄積（録画）する画像蓄積装置と、当該監視カメラの映像を表示するモニタと、共連れ検出時にアラーム警告（警告音）を発報するスピーカとを設けた。
また図２（ｂ）に示すように、管理区域内にも、共連れ検出時に監視カメラの映像（認証領域内に存在する人物のクローズアップ映像）を表示するモニタと、共連れ検出時にアラーム警告（警告音）を発報するスピーカとを設け、認証領域で共連れが検出されたときには、管理区域内でもアラーム警告を発報することによって管理区域に対して警戒を促すようにした。
なお個人認証装置SCN１による照合結果が不適合な場合も、通路と警備室と管理区域とに設置してあるスピーカからアラーム警告を発報し、かつ警備室と管理区域とに設置してあるモニタに監視カメラの映像を表示するとともに、当該監視カメラの映像を画像蓄積装置に蓄積（録画）するように構築した。
【００１５】
図３は、この実施例による入退室監視システムの構成を示す図である。
図３に示す入退室監視システムは、管理区域へ通じる通路に設置され、前記管理区域への入室許可者であるか否かを照合する個人認証装置（例えばカードリーダや個人照合装置など）SCN1と、前記個人認証装置SCN１の周辺の認証領域を上方から撮影する共連れ検出用カメラＣ１と、前記共連れ検出用カメラＣ１からの入力映像に基づいて共連れを検出する共連れ検出装置１と、前記個人認証装置SCN１の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、アラーム警告（警告音）などの出力を制御する制御装置（コンピュータ等）２とを備える。
【００１６】
前記制御装置２には、管理区域へ通じる通路に設置されたスピーカＳ１〜Ｓ４や、モニタＭ１，Ｍ２が接続されるとともに、警備室に設置されたスピーカＳ５や、管理区域に設置されたスピーカＳ６が接続され、前記個人認証装置SCN１の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、認証領域を通って管理区域へ入室する人物または、認証領域を通って管理区域から退室する人物に対する指示案内の出力（音声出力・信号表示）を制御し、アラーム警告（警告音）の出力を制御する。
また管理区域へ通じる通路に設置された監視カメラＣＭ１，ＣＭ２のカメラ映像（認証領域を通過する入室者のクローズアップ映像、または退室者のクローズアップ映像）は、前記制御装置２の制御によって、画像蓄積装置３に録画されるとともに、警備室に設置されている監視用モニタ４ａや管理区域に設置されている監視用モニタ４ｂに表示される。この実施例では、前記個人認証装置SCN１の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、非許可者であると判定した場合や共連れを検出した場合に、監視カメラＣＭ１，ＣＭ２のカメラ映像を蓄積（録画）するとともに、監視用モニタ４ａ，４ｂに表示するように構成した。
【００１７】
なお前記共連れ検出装置１によって、共連れ検出用カメラＣ１で撮影した認証領域の映像に基づいて共連れを検出するにあたって、前記認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設けるとともに、前記各エリアの反応の有無に基づいて、待機処理と順方向判定処理と順方向適正処理と順方向脱出処理とを経、若しくは待機処理と逆方向判定処理と逆方向適正処理と逆方向脱出処理とを経、共連れを検出する。
【００１８】
図４は、共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像をもとに認証領域に設定したエリア１〜５を示す図である。
共連れ検出用カメラC１から入力された映像（認証領域内の映像）を画像処理し、共連れを検出するにあたって、図４に示すように、認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１と、前記エリア１を囲むように一般区域側に設定されるエリア２と、前記エリア１を囲むように管理区域側に設定されるエリア３と、前記エリア２よりも一般区域側に設定されるエリア４と、前記エリア３よりも管理区域側に設定されるエリア５とを設け、前記各エリアの反応の有無に基づいて共連れを検出する。
【００１９】
なおこの実施例では、個人認証装置SCN１の周囲に設定されるエリア１を、前記個人認証装置SCN１で照合中の人物（一人）がエリア内におさまるような範囲に設定し、前記エリア１を囲むように設定されるエリア２及びエリア３を、それぞれ通路幅いっぱいに設定した。つまり個人認証装置SCN１の周囲に人間一人がおさまる範囲（矩形形状）のエリア１を設定するとともに、当該エリア１を囲むように通路幅いっぱいに設定したエリア２とエリア３をそれぞれエリア１に隣接して設けた。このときエリア２は、エリア１のサイド側のエリアと、エリア１よりも一般区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を１８０°回転させた形状）をなす。またエリア３は、エリア１のサイド側のエリアと、エリア１よりも管理区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を９０°回転させた形状）をなす。
そして前記エリア２外側（エリア２より一般区域側）には、当該エリア２に隣接するようにして認証領域境界（第１停止線）までの範囲に矩形形状のエリア４を通路幅いっぱいに設し、前記エリア３外側（エリア３より）には、当該エリア３に隣接するようにして認証領域境界（第２停止線）までの範囲に矩形形状のエリア５を通路幅いっぱいに設定した。
【００２０】
そして共連れ検出装置では、共連れ検出用カメラC１から連続して入力される認証領域内の映像を順次画像処理し、前記認証領域に設定されたエリア１〜５の各エリアにおける反応の有無を検知して共連れを検出するにあたって、認証領域内を通過する人物の通過段階（時間経過）に応じた適切な画像処理を行い、共連れを検出する。つまり認証領域を通過する人物の通過段階に応じ、判定過程の異なる処理工程を経、共連れ検出を行う。
この発明の実施例による入退室監視方法における画像処理について、図５〜図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
認証領域内を通過する人物の通過段階（時間経過）に応じた適切な画像処理し、認証領域に設定したエリア１〜５の各エリアでの反応の有無を検知して共連れを検出するにあたって、認証領域を通って管理区域へ入室する際の共連れを検出する場合、前記通過段階に応じて、待機処理（図６を参照）、または順方向判定処理（図７を参照）、または順方向適正処理（図８を参照）、または順方向脱出処理（図９を参照）といった、処理工程（判定過程）の異なる画像処理を行い、これらの処理工程を経て共連れを検出する。
また認証領域を通って管理区域から退室する際の共連れを検出する場合、前記通過段階に応じて、待機処理（図６を参照）、または逆方向判定処理（図１２を参照）、または逆方向適正処理（図１３を参照）、または逆方向脱出処理（図１４を参照）といった、処理工程（判定過程）の異なる画像処理を行い、これらの処理工程を経て共連れを検出する。
【００２２】
この実施例では、認証領域内を通過する人物の通過段階（時間経過）に応じた適切な画像処理をして共連れを検出するため（共連れ判定処理）、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される認証領域内の映像を順次画像処理するにあたって、次の処理（通過段階に応じた画像処理）が何れの処理であるかを判定し、当該判定結果をもとに画像処理を行って共連れを検出する。
まず、次処理が共連れ処理であるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳの場合は「共連れ処理」（図１０を参照）によって共連れを検出し、ＮＯの場合はさらに次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ２へ）。
ステップＳ２では、次処理が逆方向脱出処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「逆方向脱出処理」（図１４を参照）をし、ＮＯの場合は次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ３へ）。
ステップＳ３では、次処理が逆方向適正処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「逆方向適正処理」（図１３を参照）をし、ＮＯの場合は次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ４へ）。
ステップＳ４では、次処置が逆方向判定処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「逆方向判定処理」（図１２を参照）をし、ＮＯの場合は次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ５へ）。
ステップＳ５では、次処理が順方向脱出処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「順方向脱出処理」（図９を参照）をし、ＮＯの場合は次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ６へ）。
ステップＳ６では、次処理が順方向適正処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「順方向適正処理」（図８を参照）をし、ＮＯの場合は次処理が何れの処理工程であるかの判定を続ける（ステップＳ７へ）。
ステップＳ７では、次処理が順方向判定処理であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は「順方向判定処理」（図７を参照）をし、ＮＯの場合は次処理として「待機処理」（図６を参照）をする（ステップＳ８）。
なお初期状態では、次処理が共連れ処理、順方向判定処理、順方向適正処理、順方向脱出処理、逆方向判定処理、逆方向適正処理、逆方向脱出処理の何れでもないため、次処理は待機処理となる。
【００２３】
図６のフローチャートを参照して、待機処理における画像処理を説明する。
待機処理では、まず外部インターフェースにより「待機中」という内容を出力し（ステップＴ１）、その後、エリア２の反応の有無を判定するとともに（ステップＴ２）、エリア３の反応の有無を判定する（ステップＴ３，Ｔ６）。
「待機中」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
なお外部インターフェースにより「待機中」という内容を出力した場合、例えば、管理区域へ通じる通路に設置したモニタＭ１の信号表示や、スピーカＳ１の音声出力により、認証領域への進入を促す指示案内をするように構成してもよい。
【００２４】
エリア２の反応の有無（ステップT２）と、エリア３の反応の有無（ステップT３，T６）とを判定し、エリア２の反応があり、かつエリア３の反応もある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＴ４）。
エリア２の反応はあるが、エリア３の反応が無い場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「順方向判定処理」として画像処理を続行する（ステップＴ５）。一方、エリア２の反応はないが、エリア３の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「逆方向判定処理」として画像処理を続行する（ステップＴ７）。
さらにエリア２とエリア３の何れのエリアにも反応がない場合、エリア１の反応の有無を判定し（ステップＴ８）、エリア１に反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＴ９）。
そして、エリア２とエリア３とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＴ１０）。
【００２５】
図７のフローチャートを参照して、順方向判定処理における画像処理を説明する。
順方向判定処理では、外部インターフェースにより「順方向の判定処理中」という内容を出力し（ステップＦ１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＦ２，Ｆ３）、エリア３の反応の有無（ステップＦ４）と、エリア２の反応の有無（ステップＦ６）と、エリア１の反応の有無（ステップＦ８）とをそれぞれ判定する。
「順方向の判定処理中」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００２６】
順方向判定処理において、エリア３に反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＦ５）。
エリア３に反応はない場合、エリア２の反応の有無を判定し（ステップＦ６）、エリア２に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「順方向判定処理」として画像処理を続行する（ステップＦ７）。一方、エリア３とエリア２の反応がない場合は、エリア１の反応の有無を判定し（ステップＦ８）、エリア１の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「順方向適正処理」として画像処理を続行する（ステップＦ９）。またエリア３とエリア２とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＦ１０）。
【００２７】
図８のフローチャートを参照して、順方向適正処理における画像処理を説明する。
順方向適正処理では、外部インターフェースにより「順方向の判定結果が適正である」という内容を出力し（ステップＦ１１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＦ１２，Ｆ１３）、エリア３の反応の有無（ステップＦ１４）と、エリア２の反応の有無（ステップＦ１６）と、エリア１の反応の有無（ステップＦ１７）とをそれぞれ判定する。
「順方向の判定処理が適正である」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００２８】
順方向適正処理において、エリア３の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「順方向脱出処理」として画像処理を続行する（ステップＦ１５）。
エリア３に反応がない場合は、エリア２で反応の有無を判定し（ステップＦ１６）、エリア２に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「順方向適正処理」として画像処理を続行する（ステップＦ１８）。エリア３とエリア２の反応がない場合は、エリア１の反応の有無を判定し（ステップＦ１７）、エリア１の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「順方向適正処理」として画像処理を続行し（ステップＦ１８）、エリア３とエリア２とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＦ１９）。
【００２９】
図９のフローチャートを参照して、順方向脱出処理における画像処理を説明する。
順方向脱出処理では、外部インターフェースにより「順方向の判定結果が適正である」という内容を出力し（ステップＦ２１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＦ２２，Ｆ２３）、エリア２の反応の有無（ステップＦ２４）と、エリア１の反応の有無（ステップＦ２６）と、エリア３の反応の有無（ステップＦ２７）とをそれぞれ判定する。
「順方向の判定結果が適正である」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００３０】
順方向脱出処理において、エリア２に反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＦ２５）。
エリア２に反応がない場合は、エリア１で反応の有無を判定し（ステップＦ２６）、エリア１に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「順方向脱出処理」として画像処理を続行する（ステップＦ２８）。エリア２とエリア１の反応がない場合は、エリア３の反応の有無を判定し（ステップＦ２７）、エリア３の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「順方向脱出処理」として画像処理を続行し（ステップＦ２８）、エリア３とエリア２とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＦ２９）。
【００３１】
図１０のフローチャートを参照して、共連れ処理における画像処理を説明する。
共連れ処理では、外部インターフェースにより「判定結果が共連れである」という内容を出力する（ステップS１１）。
外部インターフェースにより「判定結果が共連れである」という内容を出力した場合、つまり共連れ検出装置１において共連れが検出された場合、制御装置２の制御によって、管理区域へ通じる通路に設置してあるスピーカＳ１，Ｓ３や、警備室に設置してあるスピーカＳ５や，管理区域に設置してあるスピーカＳ６から、アラーム警告（警告音）などを出力して警戒を促す。また前記制御装置２の制御によって、管理区域へ通じる通路に設置してある監視カメラＣＭ1からのカメラ映像（認証領域内の人物のクローズアップ映像）を画像蓄積装置３によって録画するとともに、警備室や管理区域に設置した監視用モニタ４ａ，４ｂに前記監視カメラＣＭ１のカメラ映像を表示する。
【００３２】
その後、エリア１〜５の何れかの１つのエリアでの反応の有無を判定し（ステップＳ１２）、何れか１つのエリアでの反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＳ１３）。
一方、何れのエリアにも反応がない場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＳ１４）
【００３３】
なお図１１のフローチャートを参照して、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２における画像処理を説明する。
図１１（ａ）に示すように、停止線越え判定処理１では、エリア４の反応の有無を判定し（ステップＳ２１）、反応が検知された場合は、第１停止線外側（一般区域側）での待機を促すよう、例えば、管理区域へ通じる通路に設置してあるスピーカＳ１から指示案内を音声出力力する（ステップＳ２２）。
また図１１（ｂ）に示すように、停止線越え判定処理２では、エリア５の反応の有無を判定し（ステップＳ３１）、反応が検知された場合は、第２停止線外側（管理区域側）での待機を促すよう、例えば、管理区域へ通じる通路に設置してあるスピーカＳ２から指示案内を音声出力する（ステップＳ３２）。
【００３４】
続いて、図１２のフローチャートを参照して、逆方向判定処理における画像処理を説明する。
逆方向判定処理では、外部インターフェースにより「逆方向の判定処理中」という内容を出力し（ステップＲ１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＲ２，Ｒ３）、エリア２の反応の有無（ステップＲ４）と、エリア３の反応の有無（ステップＲ６）と、エリア１の反応の有無（ステップＲ８）とをそれぞれ判定する。
「逆方向の判定処理中」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００３５】
逆方向判定処理において、エリア２に反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＲ５）。
エリア２に反応はない場合、エリア３の反応の有無を判定し（ステップＲ６）、エリア３に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「逆方向判定処理」として画像処理を続行する（ステップＲ７）。一方、エリア２とエリア３の反応がない場合は、エリア１の反応の有無を判定し（ステップＲ８）、エリア１の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「逆方向適正処理」として画像処理を続行する（ステップＲ９）。またエリア２とエリア３とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＲ１０）。
【００３６】
図１３のフローチャートを参照して、逆方向適正処理における画像処理を説明する。
逆方向適正処理では、外部インターフェースにより「逆方向の判定結果が適正である」という内容を出力し（ステップＲ１１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＲ１２，Ｒ１３）、エリア２の反応の有無（ステップＲ１４）と、エリア３の反応の有無（ステップＲ１６）と、エリア１の反応の有無（ステップＲ１７）とをそれぞれ判定する。
「逆方向の判定結果が適正である」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００３７】
逆方向適正処理において、エリア２の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「逆方向脱出処理」として画像処理を続行する（ステップＲ１５）。
エリア２に反応がない場合は、エリア３で反応の有無を判定し（ステップＲ１６）、エリア３に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「逆方向適正処理」として画像処理を続行する（ステップＲ１８）。エリア２とエリア３の反応がない場合は、エリア１の反応の有無を判定し（ステップＲ１７）、エリア１の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「逆方向適正処理」として画像処理を続行し（ステップＲ１８）、エリア２とエリア３とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＲ１９）。
【００３８】
図１４のフローチャートを参照して、逆方向脱出処理における画像処理を説明する。
逆方向脱出処理では、外部インターフェースにより「逆方向の判定結果が適正である」という内容を出力し（ステップＲ２１）、その後、停止線越え判定処理１と停止線越え判定処理２（図１１を参照）との２つの判定処理を経た後（ステップＲ２２，Ｒ２３）、エリア３の反応の有無（ステップＲ２４）と、エリア１の反応の有無（ステップＲ２６）と、エリア２の反応の有無（ステップＲ２７）とをそれぞれ判定する。
「逆方向の判定結果が適正である」という内容を共連れ検出装置１から制御装置２へ出力した場合、つまり共連れ検出装置１によって共連れを検出しなかった場合、制御装置２は前記検出結果に基づき、アラーム警告などの出力をしないよう制御する。
【００３９】
逆方向脱出処理において、エリア３に反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（ステップＲ２５）。
エリア３に反応がない場合は、エリア１で反応の有無を判定し（ステップＲ２６）、エリア１に反応がある場合、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「逆方向脱出処理」として画像処理を続行する（ステップＲ２８）。エリア３とエリア１の反応がない場合は、エリア２の反応の有無を判定し（ステップＲ２７）、エリア２の反応がある場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を再び「逆方向脱出処理」として画像処理を続行し（ステップＲ２８）、エリア２とエリア３とエリア１の何れのエリアにも反応がない場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「待機処理」として画像処理を続行する（ステップＲ２９）。
【００４０】
続いて図１５乃至図１７を参照して、この発明の第２実施例による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムを説明する。
この実施例では、図１５に示すように、管理区域へ通じる通路を中央で左右２つに隔て、左側通路を、主に管理区域へ入室するときに通行する通路とし、右側通路を、主に管理区域から退室するときに通行する通路とし、前記左右通路にそれぞれ、管理区域の入退室管理をする個人認証装置ＳＣＮ１，ＳＣＮ２を設置した。また認証領域境界に、それぞれ第１停止線と第２停止線とを設けた。
なおこの実施例では、通路を左右に隔て、各通路にそれぞれ個人認証装置を設置する以外は、第１実施例と同様な構成とした。
【００４１】
図１５に示すように、一般区域から管理区域へ向かうときの認証領域入口（左側通路の第１停止線）付近には、管理区域へ入室する人物に対する指示案内を出力（信号表示・音声出力）するためのモニタＭ１とスピーカＳ１とが設置され、認証領域出口付近（左側通路の第２停止線）付近には認証領域を通過する人物のクローズアップ映像を撮影する監視カメラＣＭ１と、認証領域内の人物に対する指示案内やアラーム警告を出力するためのスピーカＳ３とが設置されているとともに、管理区域から一般区域へ向かうときの認証領域入口（右側通路の第２停止線）付近には、管理区域から退室する人物に対する指示案内を出力（信号表示・音声出力）するためのモニタＭ２とスピーカＳ２とが設置され、認証領域出口付近（右側通路の第１停止線）付近には認証領域を通過する人物のクローズアップ映像を撮影する監視カメラＣＭ２と、認証領域内の人物に対する指示案内やアラーム警告を出力するためのスピーカＳ４が設置されている。
【００４２】
図１６は、第２実施例による入退室監視システムの構成を示す図である。
管理区域へ通じる通路を左右２つに隔て、左側通路（主に管理区域へ入室するときに通行する通路）と、右側通路（主に管理区域から退室するときに通行する通路）とにそれぞれ個人認証装置ＳＣＮ１，ＳＣＮ２を設置した第２実施例では、管理区域への入室許可者であるか否かを照合する個人認証装置（例えばカードリーダや個人照合装置など）SCN１の周辺の認証領域（左側通路の認証領域）と，個人認証装置SCN２の周辺の認証領域（右側通路の認証領域）とを上方から撮影する共連れ検出用カメラＣ１と、前記共連れ検出用カメラＣ１からの入力映像に基づいて共連れを検出する共連れ検出装置１と、前記個人認証装置SCN１，SCN２の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、アラーム警告（警告音）などの出力を制御する制御装置（コンピュータ等）２とを備える。
【００４３】
また第１実施例と同様に、前記制御装置２には、管理区域へ通じる通路に設置されたスピーカＳ１〜Ｓ４や、モニタＭ１，Ｍ２が接続されるとともに、警備室に設置されたスピーカＳ５や、管理区域に設置されたスピーカＳ６が接続され、前記個人認証装置SCN１の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、認証領域を通って管理区域へ入室する人物または、認証領域を通って管理区域から退室する人物に対する指示案内の出力（音声出力・信号表示）を制御し、アラーム警告（警告音）の出力を制御する。
また管理区域へ通じる通路に設置された監視カメラＣＭ１，ＣＭ２のカメラ映像（認証領域を通過する入室者のクローズアップ映像、または退室者のクローズアップ映像）は、前記制御装置２の制御によって、画像蓄積装置３に録画されるとともに、警備室に設置されている監視用モニタ４ａや管理区域に設置されている監視用モニタ４ｂに表示される。この実施例では、前記個人認証装置SCN１，SCN２の照合結果と、共連れ検出装置１の検出結果とに基づいて、非許可者であると判定した場合や共連れを検出した場合に、監視カメラＣＭ１，ＣＭ２のカメラ映像を蓄積（録画）するとともに、監視用モニタ４ａ，４ｂに表示するように構成した。
【００４４】
なおこの実施例では、通路中央の天井に設置した一台の共連れ検出用カメラＣ１によって、左側通路の認証領域と右側通路の認証領域とを同時に撮影し、前記右側通路及び左側通路の双方の認証領域を含むカメラ映像を取得した。
【００４５】
図１７（ａ）に、共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像をもとに左側通路の認証領域に設定したエリア１〜５（１Ｌ〜５Ｌ）を示すとともに、図１７（ｂ）に、右側通路の認証領域に設定したエリア１〜５（１Ｒ〜５Ｒ）を示す。
共連れ検出用カメラC１から入力された映像（認証領域内の映像）を画像処理し、共連れを検出するにあたって、図１７（ａ）に示すように、左側通路の認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１Ｌと、前記エリア１Ｌを囲むように一般区域側に設定されるエリア２Ｌと、前記エリア１Ｌを囲むように管理区域側に設定されるエリア３Ｌと、前記エリア２Ｌよりも一般区域側に設定されるエリア４Ｌと、前記エリア３Ｌよりも管理区域側に設定されるエリア５Ｌとを設け、前記各エリアの反応の有無に基づいて共連れを検出する。
同様にして、共連れ検出用カメラC１から入力された映像（認証領域内の映像）を画像処理し、共連れを検出するにあたって、図１７（ｂ）に示すように、右側通路の認証領域を５つに区画し、個人認証装置周囲に設定されるエリア１Ｒと、前記エリア１Ｒを囲むように一般区域側に設定されるエリア２Ｒと、前記エリア１Ｒを囲むように管理区域側に設定されるエリア３Ｒと、前記エリア２Ｒよりも一般区域側に設定されるエリア４Ｒと、前記エリア３Ｒよりも管理区域側に設定されるエリア５Ｒとを設け、前記各エリアの反応の有無に基づいて共連れを検出する。
【００４６】
そしてこの実施例では、左側通路の認証領域に設定したエリア１Ｌ〜５Ｌの各エリアにおける反応の有無を検知し、認証領域内を通って管理区域へ入室する人物の通過段階（認証領域の通過段階）に応じた適切な画像処理を行い、左側通路の認証領域における共連れを検出し、右側通路の認証領域に設定したエリア１Ｒ〜５Ｒの各エリアにおける反応の有無を検知し、認証領域内を通って管理区域から退室する人物の通過段階（認証領域の通過段階）に応じた適切な画像処理を行い、右側通路における共連れを検出した。
【００４７】
つまり、左側通路の認証領域を通って管理区域へ入室する際の共連れを検出する場合、左側通路の認証領域に設定したエリア１〜５（エリア１Ｌ〜５Ｌ）の反応の有無を検知し、待機処理（図６を参照）、または順方向判定処理（図７を参照）、または順方向適正処理（図８を参照）、または順方向脱出処理（図９を参照）といった、処理工程（判定過程）の異なる画像処理を行い、これらの処理工程を経て共連れを検出する。
また右側通路の認証領域を通って管理区域から退室する際の共連れを検出する場合、右側通路の認証領域に設定したエリア１〜５（エリア１Ｒ〜５Ｒ）の反応の有無を検知し、前記通過段階に応じて、待機処理（図６を参照）、または逆方向判定処理（図１２を参照）、または逆方向適正処理（図１３を参照）、または逆方向脱出処理（図１４を参照）といった、処理工程（判定過程）の異なる画像処理を行い、これらの処理工程を経て共連れを検出する。
【００４８】
さらに図１８及び図１９を参照し、図１５に示す実施例（第２実施例）における共連れ検出用カメラの設置例と、認証領域の区画例（左側通路の認証領域に設定されるエリア１Ｌ〜５Ｌ）の設定例について、他の例を説明する。
【００４９】
図１８に示す実施例では、通路中央の天井に設置した一台の共連れ検出用カメラＣ１で認証領域を撮影し、当該共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像をもとに共連れ検出装置１で共連れを検出するにあたって、通路に設置した個人認証装置ＳＣＮ１から通路中心線に向かって延びる垂線と、通路中心線とが交差する地点の天井に共連れ検出用カメラＣ１を設定した。（図１８（ａ）を参照）
また前記カメラ映像をもとに左側通路の認証領域を５つに区画するにあたって（図１８（ｂ）を参照）、左側通路の通路壁面に付けて設置された個人認証装置SCN１の周囲に、１人の人物が納まる程度のエリア１（１Ｌ）を設定した。つまり個人認証装置SCN１で照合中の人物は充分おさまるが、その他の人物はおさまらない程度の範囲にエリア１（１Ｌ）を設定した。
なおエリア１（１Ｌ）は通路幅いっぱいに設定せず、当該エリア１（１Ｌ）を囲むようにエリア２（２Ｌ）とエリア３（３Ｌ）をそれぞれエリア１に隣接して設けた。このときエリア２（２Ｌ）は、エリア１（１Ｌ）のサイド側のエリアと、エリア１（１Ｌ）よりも一般区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を１８０°回転させた形状）をなす。またエリア３（３Ｌ）は、エリア１（１Ｌ）のサイド側のエリアと、エリア１（１Ｌ）よりも管理区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を９０°回転させた形状）をなす。
そして前記エリア２（２Ｌ）外側に、当該エリア２に隣接するようにして認証領域境界（第１停止線）までの範囲に、矩形形状のエリア４（４Ｌ）を通路幅いっぱいに設定し、前記エリア３（３Ｌ）外側に、当該エリア３に隣接するようにして認証領域境界（第２停止線）までの範囲に、矩形形状のエリア５（５Ｌ）を通路幅いっぱいに設定した。
【００５０】
共連れ検出用カメラのカメラ映像をもとに共連れを検出する場合、カメラの設置（台数・配置・傾ける角度（撮影方向））によっては認証領域全体を撮影することができなかったり、認証領域内に存在する人物の映像の陰（死角）によって、認証領域に設定した各エリアでの反応を検知できない虞がある。
そこで通路天井に共連れ検出用カメラ設置するにあたって、（１）認証領域の全体の映像を取得できることが望まれるとともに、（２）認証領域を通過する人物の映像の陰となって反応の有無を検知できない範囲（死角）が狭いこと、特に個人認証装置SCN１で照合中の人物の立ち位置（エリア１の範囲）において、エリア１内での反応の有無を検知できない範囲（死角）を狭くすることが望まれる。
【００５１】
そこで図１９に示す実施例では、通路中央の天井に設置した二台の共連れ検出用カメラＣ２，Ｃ３で認証領域を撮影し、これら二台の共連れ検出用カメラＣ２，Ｃ３のカメラ映像をもとに共連れ検出装置１で共連れを検出するにあたって、通路に設置した個人認証装置ＳＣＮ１で照合中の人物のつま先に沿って延びる水平線と、通路中心線とが交差する地点の天井に共連れ検出用カメラＣ２を設定するとともに、通路に設置した個人認証装置ＳＣＮ１で照合中の人物の後頭部に沿って延びる水平線と、通路中心線とが交差する地点の天井に共連れ検出用カメラＣ３を設置した（図１９（ａ）を参照）。
【００５２】
また前記カメラ映像をもとに左側通路の認証領域を５つに区画するにあたって（図１９（ｂ）を参照）、左側通路の通路壁面に付けて設置された個人認証装置SCN１の周囲に、当該個人認証装置SCN１で照合中の人物のつま先に沿って延びる水平線と、照合中の人物の後頭部に沿って延びる水平線とに囲まれ、個人認証装置ＳＣＮ１で照合中の人物一人がおさまるような比較的小さな範囲のエリア１（１Ｌ）を設定した。
なおエリア１（１Ｌ）は通路幅いっぱいに設定せず、当該エリア１（１Ｌ）を囲むようにエリア２（２Ｌ）とエリア３（３Ｌ）をそれぞれエリア１に隣接して設けた。このときエリア２（２Ｌ）は、エリア１（１Ｌ）のサイド側のエリアと、エリア１（１Ｌ）よりも一般区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を１８０°回転させた形状）をなす。またエリア３（３Ｌ）は、エリア１（１Ｌ）のサイド側のエリアと、エリア１（１Ｌ）よりも管理区域側のエリアとからなり、Ｌ形状（Ｌ字を９０°回転させた形状）をなす。
そして前記エリア２（２Ｌ）外側には、当該エリア２に隣接するようにして認証領域境界（第１停止線）までの範囲に矩形形状のエリア４（４Ｌ）を通路幅いっぱいに設定し、前記エリア３（３Ｌ）外側には、当該エリア３に隣接するようにして認証領域境界（第２停止線）までの範囲に、矩形形状のエリア５（５Ｌ）を通路幅いっぱいに設定した。
【００５３】
さらに、この発明の第３実施例による入退室監視方法における画像処理について、図２０及び図２１を参照して説明する。
【００５４】
図２０及び図２１に示す実施例では、共連れ検出用カメラから逐次入力されるカメラ映像を共連れ検出装置１で画像処理し、認証領域内に設定したエリア１〜５の各エリアの反応の有無を検知し、認証領域を通過する人物の通過段階に対応した適切な共連れ検出を行うにあたって、エリア１の反応の有無を検知する際に、エリア１内の画像を処理して縦方向の射影パターンと横方向の射影パターンとを検出し、当該射影パターンの分布に基づいてエリア１内の人数を判定した。
例えば、エリア１を画像処理して縦方向の射影の山の数と横方向の射影の山の数とを検出し、射影の山の数が多く検出された方（縦方向若しくは横方向）の射影の数に基づいてエリア１内の人数を判定し、複数の射影の山が検出された場合（つまり縦方向または横方向の何れかの射影の山の数が複数の場合）、エリア１内に複数人が存在すると判断して、次処理を共連れ処理とする。また例えば、エリア１を画像処理して検出した縦方向及び横方向の射影の山の大きさに基づき、何れかの射影の山の大きさが予め設定してある閾値よりも大きい場合、エリア１内に複数人が密着して存在すると判断して、次処理を共連れ処理とする。
なお同様にして、エリア２（またはエリア３）の反応の有無を検知する際も、エリア２（またはエリア３）内の画像を処理して縦方向の射影パターンと横方向の射影パターンとを検出し、当該射影パターンの分布に基づいてエリア２（またはエリア３）内の人数を判定し、エリア２（またはエリア３）内に複数の人物が検出された場合、次処理を共連れ処理とするものである。
【００５５】
図２０は、この実施例による共連れ検出装置１のブロック図を示すものである。
図２０に示す共連れ検出装置は、共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像を画像処理するにあたって、認証領域を通過する人物の通過段階に対応した適切な処理工程（次処理）を判定し共連れを検出する処理判定部１１と、共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像をもとに、認証領域を５つに区画するエリア１〜５を設定するエリア設定部１２と、共連れ検出用カメラのカメラ映像を表示するモニタに、前記エリア設定部１２で設定した各エリア（エリア１〜５）の設定範囲や、処理判定部１１の判定結果を合成表示する映像合成表示部１３と、処理判定部１１による判定結果を制御装置２に出力する外部インターフェース部１４とを備え、処理判定部１１の画像センサ機能によって、認証領域に設定した各エリア（エリア１〜５）の反応の有無を検知し、当該検知結果に基づいて、待機処理、または順方向判定処理、または順方向適正処理、または順方向脱出処理を経て共連れを検出するとともに、待機処理、または逆方向判定処理、または逆方向適正処理、または逆方向脱出処理を経て共連れを検出する。
【００５６】
図２０に示す共連れ検出装置は、処理判定部１１として、各エリア（エリア１〜５）の反応の有無を検知するため、認証領域内（各エリア内）が無人であるときの映像を背景画像として予め保存する背景メモリと、当該背景メモリに保存されている背景画像と、共連れ検出用カメラＣ１から入力された認証領域（各エリア）の映像とを比較し、背景画像と異なる映像のみを抽出し差分画像を生成する差分画像生成部と、差分画像生成部で生成された差分画像について、オペレータが予め設定した閾値に基づいて２値化処理するしきい値処理部と、２値化処理された画像データ（差分画像を２値化処理した画像データ）から、オペレータが予め設定したエリア１〜５の設定範囲に基づき、画像センス領域（エリア１〜５）の画像データのみを取得する判定領域限定部と、エリア１の画像データ、またはエリア２の画像データ、またはエリア３の画像データについて縦方向の射影を計算する縦射影計算部及び横方向の射影を計算する横射影計算部と、前記各射影計算部から入力された射影データをそれぞれ平滑化する縦射影平滑部及び横射影平滑部と、前記各射影平滑部から入力された平滑データをもとに、「無人」「一人のみ検知」「複数人検知」を判定して共連れを検出する共連れ判定処理部とを備える。
【００５７】
縦射影計算部及び縦射影平滑部では、図２１に示すように、例えばエリア１（若しくはエリア２、若しくはエリア３）の画像データ（差分画像を２値化処理した２値画像のエリア該当部分）を縦方向に走査して、輝度分布によるピークの数（以下、縦方向の射影の山の数という）を取得するとともに（縦方向の走査による輝度分布のグラフを参照）、エリア１（若しくはエリア２、若しくはエリア３）の画像データ（差分画像を２値化処理した２値画像のエリア該当部分）を横方向に走査して、当該走査方向による輝度分布のピークの数（以下、横方向の射影の山の数という）を取得する（横方向の走査による輝度分布のグラフを参照）。
【００５８】
図２１において、縦方向の走査による輝度分布を示すグラフは、縦方向に走査した画像データの座標位置（Ｘ座標系）をｘ軸にとり、その輝度分布をｚ軸にとってグラフ化し、縦方向の射影の山を検出したものである。横方向の走査による輝度分布を示すグラフは、横方向に走査した画像データの座標位置（Ｙ座標系）をｙ軸にとり、輝度分布をｚ軸にとってグラフ化し、横方向の射影の山を検出したものである。
そして前記縦方向及び横方向の射影の山の数と、縦方向及び横方向の射影の山の大きさとに基づいて、エリア１（若しくはエリア２、若しくはエリア３）内に存在する人物を検出し、当該エリア内について「無人」「一人のみ検知」「複数人検知」の何れかを判定する。
前記縦方向または縦方向の何れか射影の山の数が複数であるか、または前記縦方向または縦方向の何れかの射影の山の大きさが予め設定してある閾値よりも大きく、エリア内で複数の人物が検知されたと判定した場合は、共連れ検出用カメラＣ１から逐次入力される映像の次処理を「共連れ処理」として画像処理を続行する（図１０を参照）。
【００５９】
なお図２０に示す共連れ検出装置は、処理判定部１１において判定処理を行う画像センス領域（認証領域を５つに区画するエリア１〜５）を設定するため、グラフィックメモリを備えたエリア設定部１２を有する。また、共連れ検出用カメラＣ１から入力されたカメラ映像と、オペレータが設定した画像センス領域（認証領域を５つに区画するエリア１〜５）の表示を合成する映像合成部を備える映像合成表示部１３を有する。
またこの実施例では、画像センス領域（認証領域を５つに区画するエリア１〜５）を設定するにあたって、共連れ検出用カメラＣ１のカメラ映像を表示する映像表示手段（モニタ）と、オペレータの操作によって前記モニタに表示された映像上に任意の座標を指定する座標指定手段（カーソル表示部）と、前記座標指定手段によって指定した座標に基づき任意の矩形、若しくは任意の多角形（例えば、Ｌ形状）、若しくは任意の曲線図形を合成表示する手段（映像合成部）とを設けたことによって、モニタに表示された認証領域の映像をもとに、オペレータは目視しながら当該モニタ映像上に画像センス領域（認証領域を５つに区画するエリア１〜５）を設定することができる。
さらに、装置フロントパネルに、認証領域内に設定したエリア１〜５の座標値や、当該各エリアの反応の有無を検知する感度の閾値など各種設定を行うための操作部が設けられ、オペレータは当該操作部を操作して各種設定値の設定を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の第１実施例による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムの説明図（通路）である。
【図２】この発明の第１実施例による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムの説明図（警備室，管理区域）である。
【図３】この発明の第１実施例による入退室監視システムの構成図である。
【図４】認証領域を区画する５つのエリア（エリア１〜５）を示す説明図である。
【図５】入退室監視方法における画像処理を説明するフローチャートである。
【図６】待機処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図７】順方向判定処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図８】順方向適正処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図９】順方向脱出処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１０】共連れ処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１１】停止線越え判定処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１２】逆方向判定処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１３】逆方向適正処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１４】逆方向脱出処理における処理工程を説明するフローチャートである。
【図１５】この発明の第２実施例による入退室監視方法を利用したセキュリティシステムの説明図（通路）である。
【図１６】この発明の第２実施例による入退室監視システムの構成図である。
【図１７】第２実施例において、認証領域を区画する５つのエリア（エリア１〜５）を示す説明図である。
【図１８】共連れ検出用カメラの設置例と、エリア１〜５の設定例を示す図である。
【図１９】図１８の他の例を示す図である。
【図２０】この発明の第３実施例による入退室監視方法で使用する共連れ検出装置のブロック図である。
【図２１】第３実施例における共連れ検出を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
ＳＣＮ１，ＳＣＮ２    個人認証装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３    共連れ検出用カメラ
Ｍ１，Ｍ２    モニタ
Ｓ１〜Ｓ６    スピーカ
ＣＭ１，ＣＭ２    監視カメラ
Ｓ１〜Ｓ６    スピーカ
１    共連れ検出装置
２    制御装置
３    画像蓄積装置
４ａ，４ｂ    監視用モニタ
１１  処理判定部
１２  エリア設定部
１３  映像合成表示部
１４  外部インターフェース部
【図１】
2007115188.tif 000003
【図２】
2007115188.tif 000004
【図３】
2007115188.tif 000005
【図４】
2007115188.tif 000006
【図５】
2007115188.tif 000007
【図６】
2007115188.tif 000008
【図７】
2007115188.tif 000009
【図８】
2007115188.tif 000010
【図９】
2007115188.tif 000011
【図１０】
2007115188.tif 000012
【図１１】
2007115188.tif 000013
【図１２】
2007115188.tif 000014
【図１３】
2007115188.tif 000015
【図１４】
2007115188.tif 000016
【図１５】
2007115188.tif 000017
【図１６】
2007115188.tif 000018
【図１７】
2007115188.tif 000019
【図１８】
2007115188.tif 000020
【図１９】
2007115188.tif 000021
【図２０】
2007115188.tif 000022
【図２１】
2007115188.tif 000023