(57)【要約】【課題】大容量の車載ＬＡＮを必要とすることなく比較的高解像度で多チャンネルの映像を表示するとともに、通常走行では使用しないドライブレコーダを効率良く構築する。【解決手段】車載カメラ装置２〜５が車載装置１に対し、カメラ２６およびマイク２１によって撮影され集音される映像および音声を圧縮して車載ＬＡＮ６経由で転送し、車載装置１が受信した圧縮映像および圧縮音声を伸長して表示モニタ１８へ表示するとともに録画メモリ１３に記録してドライブレコーダシステムを構築する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮影された映像およびマイクによって集音された音声を圧縮して車載装置に転送する１以上の車載カメラ装置と、
前記車載カメラ装置とは車載ＬＡＮを介して接続され、前記圧縮された映像および音声を受信して録画メモリに記録するとともに、伸長して表示モニタに表示する車載装置と、
を備えたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項２】
前記車載カメラ装置は、
前記映像および音声をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、
前記アナログデシタル変換器により出力されるデジタル映像信号およびデジタル音声信号を重畳して圧縮するエンコーダと、
前記エンコーダ出力を、前記車載ＬＡＮを介して車載装置に転送するネットワークインタフェースと、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダシステム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記車載ＬＡＮを介して転送される圧縮映像および圧縮音声を受信するネットワークインタフェースと、
前記受信した圧縮映像および圧縮音声をデコーダに出力するとともに、前記圧縮映像、圧縮音声を抽出して録画メモリへ転送するデータ分岐装置と、
前記データ分岐装置により転送される圧縮映像および圧縮音声が記録される前記録画メモリと、
前記データ分岐装置により出力される圧縮映像および圧縮音声を伸長し、デジタルアナログ変換器を介してそれぞれ表示モニタおよびスピーカに出力する前記デコーダと、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダシステム。
【請求項４】
カメラによって撮影された映像およびマイクによって集音された音声を圧縮し、車載ＬＡＮを介して転送される圧縮映像および圧縮音声を受信するネットワークインタフェースと、
前記受信した圧縮映像および圧縮音声をデコーダに出力するとともに、前記圧縮映像、圧縮音声を抽出して録画メモリへ転送するデータ分岐装置と、
前記データ分岐装置により転送される圧縮映像および圧縮音声が記録される前記録画メモリと、
前記データ分岐装置により出力される圧縮映像および圧縮音声を伸長し、デジタルアナログ変換器を介してそれぞれ表示モニタおよびスピーカに出力する前記デコーダと、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
前記録画メモリの使用率を判定し、所定の使用率を超えたと判定されたときに、前記録画メモリに記録された圧縮映像および圧縮音声を読み出して前記デコーダへ出力するとともにエンコーダへ出力する容量管理用メモリコントローラと、
前記容量管理用メモリコントローラによる制御により、前記録画メモリから出力される圧縮映像および圧縮音声を、異なる圧縮率で圧縮して前記容量管理用メモリコントローラへ出力し、前記録画メモリに再記録する前記エンコーダと、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の車載装置。
【請求項６】
前記録画メモリに記録された圧縮映像および圧縮音声の録画時刻を参照し、前記録画時刻と現在時刻の差が所定の時間を超えたと判定されたときに、前記録画メモリに記録された圧縮映像および圧縮音声を読み出して前記デコーダへ出力するとともにエンコーダへ転送する録画時間管理用メモリコントローラと、
前記録画時間管理用メモリコントローラによる制御により、前記録画メモリから出力される圧縮映像および圧縮音声を、異なる圧縮率で圧縮して前記録画時間管理用メモリコントローラへ出力し、前記録画メモリに再記録する前記エンコーダと、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、１以上の車載カメラ装置と車載装置とが車載ＬＡＮによって接続されて成る車両に用いて好適な、ドライブレコーダシステムおよび車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両前方に監視カメラを設置して前方車両との間の車間距離を計測し、車間距離制御や車両の姿勢制御を行うドライビング支援システム、および、車両後方あるいは左（右）に監視カメラを設置し、バックモニタあるいは幅寄せ用監視モニタによって運転補助を行うドライビング支援システムが出現している。
また、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星等から位置情報を取得し、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）等大容量メモリに記録された地図情報を対応付けて現在位置を表示する他に、目的地検索、目的地誘導案内を行うナビゲーションシステムを装着した車両が急速に増加している。
【０００３】
一方、上記した事故発生時における車両周辺の映像情報や車両走行状況等、事故の原因究明に役立つ情報を記憶するドライブレコーダが知られている。
例えば、複数の監視カメラで車両周辺を撮影し、各撮影映像を、車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して転送して車載映像表示装置に表示するとともに、複数の映像とハンドル角度情報とを合成し、衝撃検出時や転倒時あるいは急ブレーキ検出時に、その合成データをメモリに記録して事故究明に役立てるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６３６８１号公報（段落「００１１」〜「００１２」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に開示された技術によれば、複数カメラにより撮影された多チャンネルの大容量映像を、車載ＬＡＮを介して直接取込むため、非常に高い転送レイトを必要とし、また、十分な映像品質を得るためには大容量（大きな転送帯域を持つ）の車載ＬＡＮを必要とするといった課題があった。
【０００６】
また、車載映像表示装置が、カメラによって撮影された多チャンネルの映像を圧縮してメモリに記録するが、そのメモリが持つ容量には限界があり、特に、動映像と音声を重畳して数年間記録保持する用途には向いていない。
さらに、事故等不足の事態が発生したときに加速度センサ等により衝撃を検知して記録を停止し、あるいはドライバが手動で記録を停止してメモリ内の映像が上書きされないようにメンテナンスする必要があるが、加速度センサ等による事故検知は不完全であり、また、ドライバも不慮の事故発生時に的確な操作することは困難である。また、通常走行では使用しないドライブレコーダのために大規模なシステムを構築して費用を費やすことは非現実的であるといった諸々の課題があった。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、大容量の車載ＬＡＮを必要とすることなく比較的高解像度で多チャンネルの映像を表示するとともに、通常走行では使用しないドライブレコーダを効率良く構築して周辺映像および音声を長期間記録できる、ドライブレコーダシステムおよび車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るドライブレコーダシステムは、カメラによって撮影された映像およびマイクによって集音された音声を圧縮して車載装置に転送する１以上の車載カメラ装置と、前記車載カメラ装置とは車載ＬＡＮを介して接続され、前記圧縮された映像および音声を受信して録画メモリに記録するとともに、伸長して表示モニタに表示する車載装置と、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る車載装置は、車載ＬＡＮを介して車載カメラ装置から転送される圧縮映像および圧縮音声を受信するネットワークインタフェースと、前記受信した圧縮映像および圧縮音声をデコーダに出力するとともに、前記圧縮映像、圧縮音声を抽出して録画メモリへ転送するデータ分岐装置と、前記データ分岐装置により転送される圧縮映像および圧縮音声を記録する前記録画メモリと、前記データ分岐装置により出力される圧縮映像および圧縮音声を伸長し、デジタルアナログ変換器を介してそれぞれ表示モニタおよびスピーカに出力するデコーダと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車載カメラ装置が車載装置に対し、カメラによって撮影された映像およびマイクによって集音された音声を圧縮して車載ＬＡＮ経由で転送し、車載装置が受信した圧縮映像および圧縮音声を伸長して表示するとともに録画メモリに記録してドライブレコーダシステムを構築することにより、大容量の車載ＬＡＮを必要とすることなく比較的高解像度で多チャンネルの映像を表示するとともに、通常走行では使用しないドライブレコーダを効率良く実現し、車両周辺の映像および音声を長期間記録できる、ドライブレコーダシステムおよび車載装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
図１に示されるドライブレコーダシステムは、車載装置１と、１以上の車載カメラ装置２〜５が車載ＬＡＮ６を介して接続される。
【００１２】
車載装置１は、ネットワークインタフェース１１と、データ分岐装置１２と、リングメモリ１３と、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｌｅｍｅｎｔ  Ｇｒｏｕｐ）デコーダ１４と、オーディオＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ−Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５と、ビデオＤＡＣ１６と、スピーカ１７と、表示モニタ１８とで構成される。
また、車載カメラ装置２は、マイク２１と、オーディオＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２２と、ビデオＡＤＣ２３と、ＭＰＥＧエンコーダ２４と、ネットワークインタフェース１５と、カメラ１６とにより構成される。なお、車載カメラ装置３、４、５も同様の構成から成る。
【００１３】
車載カメラ装置２を構成するマイク２１は、車両周辺の音声を集音してオーディオＡＤＣ２２に出力する。また、カメラ２６は、車両周辺の映像を撮影してビデオＡＤＣ２３に出力する。オーディオＡＤＣ２２は音声をデジタル信号に変換し、ビデオＡＤＣ２３は映像をデジタル信号に変換し、それぞれ、ＭＰＥＧエンコーダ２４へ出力する。
ＭＰＥＧエンコーダ２４は、オーディオＡＤＣ２２、ビデオＤＡＣ２３のそれぞれにより出力されるデジタル信号を重畳して圧縮してネットワークインタフェース２５に出力する。ネットワークインタフェース２５は、ＭＰＥＧエンコーダ２４出力を、車載ＬＡＮ６を介して車載装置１に転送する。
【００１４】
なお、ＭＰＥＧの規格は、大きく分けて動画と音声に分けられ、動画部分を「ＭＰＥＧビデオ」と称し、音声部分を「ＭＰＥＧオーディオ」と称する。また、圧縮率によって、レイヤ１、２、３（次世代のレイヤ４、レイヤ７もあり）に分けられ、数字が大きくなるにつれ、圧縮率が高くなり、より多くのハードウェアパワーが必要になってエンコード時間にも差が現れることは周知のとおりである。
ここでは、規格の種類について制限せず、また、映像と音声を区別することなく説明する。但し、ここで扱う圧縮データは、映像と音声の同期がとれているものとする。
【００１５】
一方、車載装置１を構成するネットワークインタフェース１１は、車載ＬＡＮ６を介して転送される圧縮映像および圧縮音声を受信してデータ分岐装置１２へ出力する。データ分岐装置１２は、受信した圧縮映像および圧縮音声をＭＰＥＧデコーダ１４へ出力するとともに、圧縮映像、圧縮音声を抽出してリングメモリ１３へ転送する。
録画メモリとして使用されるリングメモリ１３は、データ分岐装置１２により分岐され転送される圧縮映像および圧縮音声を記録し、必要において外部接続装置（不図示）により読み出される。リングメモリ１３は、図示せぬリードライトポインタを備え、ライト時、ライトポインタが示すアドレス以降に順次バッファリングし、読み出し時、リードポインタが示すアドレスから順次読み出すことでエンドレス構成を実現するバッファをいう。
【００１６】
ＭＰＥＧデコーダ１４は、データ分岐装置１２により出力される圧縮映像および圧縮音声を伸長し、それぞれビデオＤＡＣ１６およびオーディオＤＡＣ１５へ出力する。ビデオＤＡ１６は、映像をアナログ信号に変換して表示モニタ１８へ出力し、オーディオＤＡＣ１５は、音声をアナログ信号に変化してスピーカ１７へ出力する。
なお、録画用のメモリとしてリングメモリ１３を例示したが、リングメモリに制限されず、大容量ＲＡＭであれば代替可能である。
【００１７】
また、車載ＬＡＮ６は、パソコン等で使用されるＥｒｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等、バスアクセス衝突検知機能を持つＬＡＮの仕組みを車両に応用したものであり、車両内を駆け巡る多くの電子情報をＬＡＮで結んでワイヤハーネスによる配線を大幅に簡略化、軽量化したものである。車載ＬＡＮ６は、ＬＡＮの仕組みをそのまま導入することなく、リアルタイム性に着目した専用のプロトコル（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ規格）により制御し、１Ｍｂｐｓ程度の伝送帯域を持つ。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態１に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、図１に示すドライブレコーダシステムの動作について詳細に説明する。
【００１９】
まず、車載カメラ装置２は、マイク２１により車外の音声を集音してオーディオＡＤＣ２２に出力する（ステップＳＴ２１）。オーディオＡＤＣ２は、入力される車外の音声をデジタル信号に変換してＭＰＥＧエンコーダ２４に出力する。ＭＰＥＧエンコーダ２４には、他に、カメラ２６により撮影された車外の映像がビデオＡＤＣ２３を介してデジタル信号に変換され出力されている（ステップＳＴ２３、２４）。
ＭＰＥＧエンコーダ２４は、デジタル化され出力される、車外音声および車外映像信号を重畳し、圧縮してネットワークインタフェース２５へ出力する（ステップＳＴ２５）。ネットワークインタフェース２５は、その圧縮データを車載ＬＡＮ６経由で車載装置１へ転送する（ステップＳＴ２６）。
【００２０】
なお、車載カメラ装置３〜５でも上記した車載カメラ装置２と同様の動作を行い、生成される圧縮データを車載ＬＡＮ６経由で車載装置１へ転送する。
このとき、車載ＬＡＮ６では、ＣＡＮ規格に基づくバスアクセス衝突検知が行われ、転送要求が到来した順にバスの使用が許可されその車載カメラ装置２によって使用される。その間、他の車載カメラ装置３〜５は、圧縮データの転送が待たされることになる。このため、ネットワークインタフェース２５には、ＣＡＮ規格に基づくバスアクセス衝突検知のためのバス争奪ロジックが内蔵される。
【００２１】
一方、車載装置１は、車載ＬＡＮ６経由でバスの使用を許可された車載カメラ装置２〜５から順次転送されてくる圧縮データをネットワークインタフェース１１で受信してデータ分岐装置へ出力する。データ分岐装置１２は、その圧縮データをＭＰＥＧデコーダ１４へ供給するとともに、その圧縮データから圧縮音声と圧縮映像を抽出してリングメモリ１３へ供給し、リングメモリ１３にそれら圧縮データを記録する（ステップＳＴ２７）。
そして、ＭＰＥＧデコーダ１４は、その圧縮データを伸長して音声、映像データに変換し、それぞれ、オーディオＤＡＣ１５、ビデオＤＡＣ１６に出力する（ステップＳＴ２８）。オーディオＤＡＣ１５は、入力される音声データをアナログ信号に変換してスピーカ１７へ供給して所望の音声出力を得る（ステップＳＴ２９）。ビデオＤＡＣ１６は、入力される映像データをアナログ信号に変換して表示モニタ１８へ供給し、所望の映像表示を得る（ステップＳＴ３０）。ドライバは、この表示をドライビング補助のための手段として利用することができる。
【００２２】
図３に車両に搭載される監視カメラ装置および車載装置の配置例が、図４に、車載装置の表示モニタに表示される表示画面の一例が示されている。
この発明に係るドライブレコードシステムは、図３に示されるように、１以上の車載カメラ装置２〜５と、車載装置１とから構成され、また、車載カメラ装置２〜５は、車両１０の前後左右（ＦＲＯＮＴ、ＲＥＡＲ、ＬＥＦＴ、ＲＩＧＨＴ）の各方向に向けて設置され、通常運転時におけるドライビング支援用のカメラとしても利用される。
【００２３】
また、図４に示されるように、車載装置１の表示モニタ１８は、画面が４分割され、前後左右に設置された車載カメラ装置２〜５から車載ＬＡＮ６経由で転送される映像（動映像）がリアルタイム表示される。なお、ここでは、画面を４分割して表示する例についてのみ示したが、前後左右の映像を順次切替え、画面表示してもよい。
ドライバは、これら前後左右方向の車外映像、音声を視聴することで、周囲の安全を確認しながら運転することができる。また、仮に、事故等不測の事態が発生した場合、リングメモリ１３に録画されたビデオデータやオーディオデータを再現させることにより、事故状況の把握を客観的に証明することが出来る。
【００２４】
この発明の実施の形態１よれば、映像および音声を車載カメラ装置２〜５から車載装置１に圧縮して転送し、リングメモリ１３に保存すると同時に、ＭＰＥＧデコーダ１４で伸長して表示モニタ１８およびスピーカ１７により再生することで、車載ＬＡＮ６のネットワーク環境を利用して効率よくドライブレコーダを構築することが出来る。また、車載カメラ装置２〜５は、通常運転時、ドライビング補助カメラ等としても利用できるため、事故等の非常時に限って使用されるドライブレコーダのために大きな追加投資をすることなく実現できる。さらに、映像音声は車載カメラ装置２〜５が圧縮して車載装置１に転送する構成をとっているため、車載装置１側で多チャンネル、高解像度の映像音声を表示でき、かつ、これら映像音声を長時間記録することが出来る。
【００２５】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示す実施の形態１との差異は、図１に示す実施の形態１の車載装置１が持つ構成に、容量管理用メモリコントローラ１９と、ＭＰＥＧエンコーダ２０とを付加したことにある。他は、図１に示す実施の形態１が持つ構成と同じである。
容量管理用メモリコントローラ１９は、定期的もしくは不定期にリングメモリ１３の使用率を判定し、所定の使用率を超えたと判定されたときに、リングメモリ１３に記録された圧縮映像および圧縮音声を読み出してＭＰＥＧデコーダ１４へ出力するとともにＭＰＥＧエンコーダ２０へ出力する。また、ＭＰＥＧエンコーダ２０は、容量管理用メモリコントローラ１９による制御の下、リングメモリ１３から出力される圧縮映像および圧縮音声を、都度、異なる圧縮率で圧縮符合化して容量管理用メモリコントローラ１９へ出力してリングメモリ１９に再記録する。
【００２６】
図６、図７は、この発明の実施の形態２に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
以下、図６、図７に示すフローチャートを参照しながら、図５に示すドライブレコーダシステムの動作について詳細に説明する。
【００２７】
図６のフローチャートにおいて、実施の形態１の動作が示された図２のフローチャートとの差異は、車載カメラ装置２によって転送される圧縮データを車載装置１が受信し、その圧縮データをデータ分岐装置１２がＭＰＥＧデコーダ１４およびリングメモリ１３へ出力するにあたり、メモリチェックのためステップ（ステップＳＴ６７）が付加されたことにある。他のステップ（ＳＴ６１〜ＳＴ６６、ＳＴ６８〜ＳＴ７１）は図２に示すフローチャート（ステップＳＴ２１〜ＳＴ２６、ＳＴ２７〜ＳＴ３０）と同様である。
図７に、容量管理用メモリコントローラ１９によるメモリチェック（ステップＳＴ６７）の詳細動作が示されている。
【００２８】
図７において、車載装置１は、ネットワークインタフェース１１経由で受信した圧縮データを、データ分岐装置１２において圧縮映像、圧縮音声に分離抽出し、リングメモリ１３に記録する。このとき、容量管理用メモリコントローラ１９は、リングメモリ１３を参照してメモリ使用率（残容量）をチェックし（ステップＳＴ６７１）、例えば、７０％の使用率を超えたか否かを判定する（ステップＳＴ６７２）。
ここで、７０％以上の使用率であると判定されたとき（ステップＳＴ６７２“Ｙｅｓ”）、リングメモリ１３に記録された圧縮映像およびその圧縮映像に同期して記録された圧縮音声をＭＰＥＧデコーダ１４へ転送する（ステップＳＴ６７３）。同時にその圧縮映像およびその圧縮音声をＭＰＥＧエンコーダ２０に供給し、以前とは異なる圧縮率（圧縮率を高く設定）にて再圧縮する（ステップＳＴ６７４）。そして容量管理用コントローラ１９経由でリングメモリ１３に再録画する（ステップＳＴ６７５）。このため、メモリ使用率は低下し、したがって、古い圧縮映像、圧縮音声は比較的低い解像度で録画され、新しい圧縮映像、圧縮音声は高い解像度で表示あるいは録画されることになる。
【００２９】
なお、上記した動作は、メモリ使用率が７０％を超えたと判定された時点で繰り返し実行され、都度、圧縮率を高く設定することで、受信した圧縮データを録画するためのメモリ容量の確保が可能になる。また、ここでは、ネットワークインタフェース１１を介して到来する圧縮データを受信する都度メモリチェックを行うものとして説明したが、定期的、あるいは不定期にメモリチェックを行う構成としてもよい。
【００３０】
この発明の実施の形態２によれば、容量管理用メモリコントローラ１９がリングメモリ１３の残容量を管理し、所定のメモリ使用率を超えたときに、ＭＰＥＧエンコーダ２０により圧縮率を上げて再圧縮することでメモリ空き容量を確保することができる。このように、リングメモリ１３に記録されている圧縮映像およびそれと同期した圧縮音声が多くなった場合に、再圧縮してリングメモリ１３に再記録することで記録を継続して残すことができる。したがって、ドライバはいつ起きるか分からない事故のために特別な操作を要することなく、仮に、事故が発生した場合でもこれを利用することが出来る。
【００３１】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示す実施の形態１との差異は、図１に示す実施の形態１の車載装置１が持つ構成に、録画時間管理用メモリコントローラ３０と、ＭＰＥＧエンコーダ２０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４０とを付加したことにある。他は、図１に示す実施の形態１が持つ構成と同じである。
録画時間管理用メモリコントローラ３０は、リングメモリ１３に記録された圧縮映像およびそれと同期して記録された圧縮音声の録画時刻を参照し、その録画時刻と現在時刻の差が所定の時間を超えたと判定されたときに、リングメモリ１３に記録された圧縮映像および圧縮音声を読み出してＭＰＥＧデコーダ１４へ出力するとともにＭＰＥＧエンコーダ２０へ転送する。また、ＭＰＥＧエンコーダ２０は、録画時間管理用メモリコントローラ３０による制御の下、リングメモリ１３から出力される圧縮映像および圧縮音声を、都度、異なる圧縮率で圧縮して録画時間管理用メモリコントローラ３０へ出力し、リングメモリ１３に再記録する。
【００３２】
また、ＧＰＳ受信機４０は、ＧＰＳ衛星から車両の現在位置情報および現在時刻情報を取得するレシーバであり、ここでは、そのうちの時刻情報を抽出してデータ分析装置１２および録画時間管理用メモリコントローラ３０へ出力する。データ分析装置１２はネットワークインタフェース１１が受信した圧縮映像およびそれと同期した圧縮音声を、この現在時刻情報とともにリングメモリ１３に記録する。また、録画時間管理用メモリコントローラ３０は、リングメモリ１３に記録された現在時刻情報を録画時刻として録画経過時間を管理する。
なお、ここでは、ナビゲーションシステムに標準で搭載されるＧＰＳ受信機４０を、現在時刻情報を取得するために利用したが、多少精度は落ちるが内部時計で代替してもよい。
【００３３】
図９、図１０は、この発明の実施の形態３に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
以下、図９、図１０に示すフローチャートを参照しながら、図８に示すドライブレコーダシステムの動作について詳細に説明する。
【００３４】
図９のフローチャートにおいて、実施の形態１の動作が示された図２のフローチャートとの差異は、車載カメラ装置２によって転送される圧縮データを車載装置１が受信し、その圧縮データをデータ分岐装置１２がＭＰＥＧデコーダ１４およびリングメモリ１３へ出力するにあたり、ＧＰＳから現在時刻情報を取得するステップ（ステップＳＴ９７）と、メモリチェックのためステップ（ステップＳＴ９８）とが付加されたことにある。他のステップ（ＳＴ９１〜ＳＴ９６、ＳＴ９９〜ＳＴ１０３）は、図２に示すフローチャート（それぞれステップＳＴ２１〜ＳＴ２６、ＳＴ２７〜ＳＴ３０）と同様である。
図１０に、録画時間管理用メモリコントローラ３０によるメモリチェック（ステップＳＴ９８）の詳細動作が示されている。
【００３５】
図１０において、車載装置１は、ネットワークインタフェース１１経由で受信した圧縮データを、データ分岐装置１２において圧縮映像、圧縮音声に分離抽出し、リングメモリ１３に記録する。このとき、録画時間管理用メモリコントローラ３０は、リングメモリ１３を参照して録画時刻のチェックを行う（ステップＳＴ９８１）。
録画時間管理用メモリコントローラ３０は、録画時刻と現在時刻の差（録画経過時間）を求め、この録画経過時間が、例えば、６０時間を超えたと判定されたときに（ステップＳＴ９８２“Ｙｅｓ”）、リングメモリ１３に記録された圧縮映像および圧縮音声を読み出してＭＰＥＧデコーダ１４へ転送する（ステップＳＴ９８３）。同時に、その圧縮映像およびその圧縮音声をＭＰＥＧエンコーダ２０に供給し、以前とは異なる圧縮率（圧縮率を高く設定）にて再圧縮する（ステップＳＴ９８４）。そして容量管理用コントローラ１９経由でリングメモリ１３に再記録する（ステップＳＴ９８５）。このため、メモリ使用率が低下し、したがって、古い圧縮映像、圧縮音声は比較的低い解像度で録画され、新しい圧縮映像、圧縮音声は高い解像度で表示あるいは録画されることになる。
【００３６】
なお、上記した動作は、録画経過時間が８０時間を超えたと判定された時点で繰り返し実行され、都度、圧縮率を高く設定することで、受信した圧縮データを録画するためのメモリ容量の確保が可能になる。また、ここでは、ネットワークインタフェース１１を介して到来する圧縮データを受信する都度メモリチェック（ステップＳＴ９８）を行うものとして説明したが、定期的、あるいは不定期にメモリチェックを行う構成としてもよい。
【００３７】
この発明の実施の形態３によれば、録画時間管理用メモリコントローラ３０が、リングメモリ１３に録画された圧縮映像、およびそれと同期した圧縮音声の録画経過時間を管理し、所定時間経過して古くなった圧縮映像、およびそれと同期して録画された圧縮音声は、記録の重要性が低下したものとみなし、高い圧縮率で再圧縮してリングメモリ１３に再記録することで記録を継続して残すことが出来る。したがって、ドライバはいつ起きるか分からない事故のために特別な操作を要することなく、仮に、事故が発生した場合でもこれを利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図３】車両に搭載される監視カメラ装置および車載装置の配置の一例を示す図である。
【図４】車載装置の表示モニタに表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係るドライブレコーダシステムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るドライブレコーダシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  車載装置、２，３，４，５  車載カメラ装置、６  車載ＬＡＮ、１１，２５  ネットワークインタフェース、１２  データ分岐装置、１３  リングメモリ（録画メモリ）、１４  ＭＰＥＧデコーダ（デコーダ）、１８  表示モニタ、１９  容量管理用メモリコントローラ、２０，２４  ＭＰＥＧエンコーダ（エンコーダ）、２６  カメラ、３０  録画時間管理用メモリコントローラ、４０  ＧＰＳ受信機。
【図１】
2007320359.tif 000003
【図２】
2007320359.tif 000004
【図３】
2007320359.tif 000005
【図４】
2007320359.tif 000006
【図５】
2007320359.tif 000007
【図６】
2007320359.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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