(57)【要約】【課題】  印刷ヘッドを横並びにした印刷装置では、カバー開放時点で一斉に印刷終了させると、一時停止のつなぎ目が多数できカラー印刷で色むらによる画質低下が発生する。【解決手段】  カバーが開放された時点で最も先行する印刷ヘッドの印刷位置で残る全ての印刷ヘッドの印刷を終了させ、カバーを閉じれば終了位置から印刷再開させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に並列に配列した複数の印刷ヘッドを移動手段によって移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動させることによって、被印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷ヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するための検知装置と、印刷動作開始前に印刷開始位置及び終了位置を設定する印刷範囲設定装置とを備え、印刷動作開始後に前記検知装置によって前記カバーの開状態が検知された場合にあっては、最も先行する印刷ヘッドの位置を記憶するカバー開位置記憶装置と、前記記憶された位置で全てのヘッドの印刷が終了するように設定する印刷終了位置変更装置と、全ての印刷ヘッドの印刷が終了した後に印刷ヘッドの移動を停止させる移動停止装置とで構成される印刷一時停止装置によって印刷を一時停止し、前記検知装置によって前記カバーが再び閉状態になったことが検知された場合にあっては、前記記憶された位置から全てのヘッドの印刷が開始するように設定する印刷開始位置再設定装置と、印刷終了位置を印刷動作開始前に印刷範囲設定装置に設定された終了位置に復帰設定する印刷終了位置復帰装置と、前記印刷開始位置から印刷ヘッドの移動を再開する移動再開装置とで構成される印刷再開装置によって印刷を再開するよう構成したことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドの走査を伴いながら画像を印刷するシリアルスキャン方式の印刷装置において、装置本体のカバーが開放されたときに適切に対処する印刷装置に関するものである。とくに複数ヘッドを用いるインクジェット印刷装置に好適な発明である。
【背景技術】
【０００２】
シルアルスキャン方式の印刷装置は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させつつ、被印刷媒体上に画像を形成するものである。近年、印刷速度向上のためキャリッジの移動速度が高速化していること及び高画質化のために印刷ヘッドを多数搭載してキャリッジ質量が増大していることから、印刷中のキャリッジの運動エネルギーも増大傾向にある。それに伴って移動中のキャリッジに人体が接触した場合の危険度が増大する。
【０００３】
そこで、従来は、使用者が移動中のキャリッジに触れることができないように、キャリッジの移動範囲を覆うカバーを装置本体に設けた上、そのカバーが開放されたときに、直ちにキャリッジの移動を停止させるような安全策が講じられていた。特許文献１には、カバーが開放された瞬間に印刷動作を積極的に中止すると共に、その印刷の中止位置および印刷されなかった画像を記憶しておいて、カバーが閉められた後に、その印刷の中止位置から再び印刷を継続して、使用者に対する安全性と利便性とを両立させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１４７３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、インクジェット印刷装置では、インクの浸透が徐々に進行することから、印刷を途中で一時停止すると浸透状態の不連続点が出来、印刷物にはスジが見えてしまう。カラー印刷など複数の印刷ヘッドを横並びにした場合には、ヘッドの数だけスジが見えてしまうだけでなく、色を重ねる際の時間差が一定でないために色むらが発生するという課題がある。前記従来例ではカバーが開放されると同時に一斉に印刷動作を停止するので、ヘッドの配列ピッチで色の重なり方の異なった複数の領域が出来ることになる。その結果色むらが発生して画像品位が著しく低下する。
【０００５】
図５は色むらが発生する様子を表した図である。図５ａはカバーが開放され印刷一時停止した時点でのヘッドの位置および記録された画像の様子を示している。同図において符号Ｈは印刷ヘッドであり、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色が順に配列されている。Ｋヘッドが最も先行しＹヘッドが最後尾である場合で説明するが逆方向でも説明の本質は変わらない。カバー開放の時点で一斉に印刷を停止するので色の重なりが異なる領域が複数できていることがわかる。図５ｂはカバーを閉じた後に形成される画像を表している。カバー閉の時点から一斉に印刷を再開するので、やはり色の重なりが異なる領域が複数できている。図５ｃはこれらを重ねた結果記録される画像の様子を示している。全ての領域でＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順にもれなく色が重ねられているが、一時停止の待ちが入るタイミングが異なるため色むらが発生する。
【０００６】
本発明の目的は、カラー印刷の場合であっても、使用者の安全性は十分確保し、利便性も犠牲にせず、一時停止時の画像品位低下も最小限にする印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、移動方向に並列に配列した複数の印刷ヘッドを移動手段によって移動させつつ、前記印刷ヘッドを駆動させることによって、被印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置において、前記印刷ヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するための検知装置と、印刷動作開始前に印刷開始位置及び終了位置を設定する印刷範囲設定装置とを備え、印刷動作開始後に前記検知装置によって前記カバーの開状態が検知された場合にあっては、最も先行する印刷ヘッドの位置を記憶するカバー開位置記憶装置と、前記記憶された位置で全てのヘッドの印刷が終了するように設定する印刷終了位置変更装置と、全ての印刷ヘッドの印刷が終了した後に印刷ヘッドの移動を停止させる移動停止装置とで構成される印刷一時停止装置によって印刷を一時停止し、前記検知装置によって前記カバーが再び閉状態になったことが検知された場合にあっては、前記記憶された位置から全てのヘッドの印刷が開始するように設定する印刷開始位置再設定装置と、印刷終了位置を印刷動作開始前に印刷範囲設定装置に設定された終了位置に復帰設定する印刷終了位置復帰装置と、前記印刷開始位置から印刷ヘッドの移動を再開する移動再開装置とで構成される印刷再開装置によって印刷を再開するよう構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の印刷装置によれば、カバーが開放された時点で最も先行する印刷ヘッドの印刷位置で残る全ての印刷ヘッドが印刷を終了し、カバーを閉じれば終了位置から印刷再開するので、一時停止のつなぎ目が一箇所になり、カラー印刷など複数の印刷ヘッドを横並びにした場合であっても色むらによる画質低下の影響を最小限にすることができる。印刷ヘッドの移動も印刷終了後速やかに停止されるので使用者の安全も確保される。
【０００９】
図６は発明の効果を表す図である。図６ａはカバーが開放され印刷一時中断した時点でのヘッドの位置および記録された画像の様子を示している。カバー開放の時点でのＫヘッドの位置まで、Ｃ、Ｍ、Ｙのヘッドも印刷を継続してからキャリッジを停止させるので中途半端な色の重ねが一切発生しない。図６ｂはカバーを閉じた後に形成される画像を表している。カバーを閉じた後は先ほど印刷を終了した位置から再び印刷継続するのでやはり中途半端な色の重ねが一切発生しない。図６ｃはこれらを重ねた結果記録される画像の様子を示している。全ての領域でＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順にもれなく色が重ねられており、なおかつ中途半端な色の重ねで一時停止の待ちが入ることがないので色むらが一切発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施例１）
シルアルスキャン方式の印刷装置として、例えば、インクジェット印刷装置は、印刷手段としての印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、被印刷媒体（例えば、記録用紙）を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段等を具備している。そして、被印刷媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に、複数の吐出口からインク滴を吐出させる印刷ヘッドをシルアルスキャンさせると共に、非印刷動作時に被印刷媒体を間欠的に搬送させることによって、順次画像を印刷する。
【００１１】
図１は、本発明に係るインクジェット印刷装置の概略斜視図である。同図において、符号１は、複数の吐出口をもつ複数のインクジェット印刷ヘッドＨを保持するキャリッジ、２は、キャリッジ１をガイドロッドＲに沿って往復運動させるための主走査ベルト、３ａ、３ｂは、主走査ベルト２を回転させるためのプーリ、４は、プーリ３ａを回転させる主走査モータである。また、５は被印刷媒体、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは被印刷媒体５を保持しつつ搬送させるローラである。７は、キャリッジ１の移動領域を覆うように備えられて矢印Ａ１、Ａ２方向に開閉可能なカバー、８は、カバー７の開閉を検知するカバー開閉センサでる。
【００１２】
図２は、本発明に係る印刷装置における制御系の概略構成図である。同図において、符号９は印刷制御装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは吐出制御装置、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは印刷開始位置レジスタ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは印刷終了位置レジスタである。１３はキャリッジの位置及び速度を制御するキャリッジ制御装置、１４はキャリッジの現在位置を計測保持する現在位置レジスタである。同図において主走査モータ４はパルスモータであり現在位置レジスタ１４はパルスモータへの指令パルスを計数している。１５ａ、１５ｂは印刷範囲レジスタである。不図示のホストコンピュータからの印刷データに基づき印刷範囲が決定されると、印刷範囲レジスタ１５ａ、１５ｂに設定されて、印刷制御装置９に一行印刷開始が指令される。
【００１３】
以降の印刷装置の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１４】
各色の印刷開始位置レジスタ１１には印刷範囲左端１５ａにオフセット距離を加算した値が設定される（Ｓ１０２）。ここで［ｎ］は色別の配列であることを表しており、ｎ＝０、１、２、３の順にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応している。またオフセット距離は各色ヘッドが用紙左端の真上に位置する時のキャリッジ位置である。各色の印刷終了位置レジスタ１２には印刷範囲右端１５ｂにオフセット距離を加算した値が設定される（Ｓ１０３）。カバーが開放されていれば閉められるまで待つ（Ｓ１０４）。次にＫヘッドの開始位置より加速距離だけ手前の位置を助走開始位置として算出し（Ｓ１０５）、もしキャリッジの現在位置が加速開始位置より右側にいれば加速開始位置まで移動する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。加速距離はＫヘッドが印刷開始位置に到達する以前にキャリッジ速度が目標速度に達するように設定されている。キャリッジを加速し印刷動作を開始する（Ｓ１０８）。キャリッジがＹヘッドの印刷終了位置に到達するまでカバーが開放されなければ（Ｓ１０９、Ｓ１１０）、キャリッジを減速して印刷を終了する（Ｓ１１１、Ｓ１１９）。
【００１５】
一方、印刷を開始してから印刷を終了するまでの間にカバーが開放されれば、その時点でのキャリッジ位置＋αからＫヘッドのオフセットを減じた位置を新規印刷範囲右端位置とする（Ｓ１１４）。新たな右端位置を元にして印刷終了位置レジスタ１２を更新する（Ｓ１１５）。キャリッジがＹヘッドの印刷終了位置に到達したらキャリッジを減速して印刷を中断する（Ｓ１１６、Ｓ１１７）。なお、Ｓ１１４で＋αを加算しているのは、Ｓ１１２からＳ１１５の終了までの所要時間にキャリッジが進んでしまう距離を考慮するためである。もし印刷開始前にカバーが開放されれば各色の印刷終了位置を印刷開始位置よりも左側に設定して全く印刷されないようにしてからキャリッジを減速して印刷を中断する（Ｓ１１３）。印刷を中断した場合には各色の印刷開始位置を印刷終了位置の直ぐ右隣に設定して（Ｓ１１８）再度Ｓ１０３以降の印刷の手順に戻る。以上の手順をＳ１１９に達するまで繰り返すことにより一時停止と継続を含む一行印刷が完了する。
【００１６】
なお、上記説明ではキャリッジが左側から右側に向かって走行するとしたが、方向が逆の場合であっても、適切に左右を入れ替えて考えれば説明の本質には何ら変りがない。
【００１７】
図４は印刷の一時中断を含む場合のキャリッジの位置を時系列で表した図である。同図において横軸は時刻、縦軸は各ヘッドの位置である。Ｐｓは印刷開始位置、Ｐｅは印刷終了位置である。グラフには４本の線があり上からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ヘッド位置を表している。Ｐｓより加速距離だけ手前からキャリッジは移動を開始しＰｓに到達したヘッドから順次印刷を開始する。時刻Ｔ１でカバーが開放されたときＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ヘッド位置はそれぞれＰｋ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙである。
【００１８】
波線は従来例での動作を表している。時刻Ｔ１で全てのヘッドが印刷を停止し、その後時刻Ｔ３で全てのヘッドが印刷を再開している様子がわかる。一方実線は本発明での動作を表している。時刻Ｔ１でカバーが開放されると、その時点でのＫヘッドの位置Ｐｋまで残り全てのヘッドは印刷を継続し、ＹヘッドがＰｋまで到達した時刻Ｔ２で印刷終了しキャリッジが停止される。時刻T３で印刷が再開されると順次全てのヘッドがＰｋに到達して印刷開始される。グラフ上の図形的に見ると従来の印刷装置では中断線が時刻T１に時間軸と垂直に入っているのに対して、本発明の印刷装置では中断線が位置Ｐｋに位置軸と垂直に入っていることが両者の相違を特徴付けている。
【００１９】
本発明の印刷装置では従来例と比較するとキャリッジの移動時間が（Ｔ２−Ｔ１）だけ長くなる。この時間は最も離れたヘッド間の距離をキャリッジ速度で除したものでありキャリッジ速度が速くなるほど短時間になる。例えば、ヘッド間距離が２４．３ｍｍでキャリッジ速度が２５インチ毎秒（６３５ｍｍ毎秒）であると０．０３８秒となり十分許容できる時間である。
【００２０】
（実施例２）
前記第一の実施例ではモータ４はパルスモータであるとしたが、ＤＣモータを用いた印刷装置にも適用可能である。キャリッジの位置および速度を検出するためにリニアエンコーダを組み合わせる。リニアスケールを主走査方向に固定し、エンコーダヘッドをキャリッジに搭載する。キャリッジ制御装置１３はエンコーダからのフィードバックによってフィードバック制御を行う。また現在位置レジスタ１４はエンコーダからのパルスを計数するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る印刷装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における制御系の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における制御系の動作を説明するフローチャートである。
【図４】印刷一時停止した場合のヘッドの時系列的な位置を示した図である。
【図５】従来の印刷装置で印刷一時停止した場合の印刷結果を説明する図である。
【図６】本発明の印刷装置で印刷一時停止した場合の印刷結果を説明する図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  キャリッジ
２  主走査ベルト
３  プーリ
４  主走査モータ
５  被印刷媒体
６  副走査搬送ローラ
７  カバー
８  カバー開閉センサ
９  印刷制御装置
１０  吐出制御装置
１１  印刷開始位置レジスタ
１２  印刷終了位置レジスタ
１３  キャリッジ制御装置
１４  現在位置レジスタ
１５  印刷範囲レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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