(57)【要約】【課題】  ムービングコアの筒内にシャフトを圧入すると、ムービングコアの外周面に圧入による外径方向の膨らみが生じて、可動子の摺動不良が発生する。【解決手段】  ムービングコア４７の外周面に、圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部４７ｂを設ける。この凹部４７ｂの軸方向長Ｌ１は、実圧入部Ｘの軸方向長Ｌ２より長く設けられており、圧入による膨らみが凹部４７ｂ内に収容される。これにより、圧入による膨らみによって可動子４２が摺動不良を起こす不具合を回避できる。また、凹部４７ｂの軸方向の両側におけるムービングコア４７の外周面（圧入による膨らみの影響を受けない部分）がステータ４４の内周面に摺接するため、凹部４７ｂの軸方向の両側の摺動クリアランスを小さくすることができ、吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂを通る磁束量の低下を防ぐことができる。【選択図】  図１
2007100838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により磁力を発生するコイル、このコイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子、この可動子を軸方向へ摺動自在に保持する摺動保持部材を備える電磁アクチュエータにおいて、
前記可動子は、軸方向に伸びる圧入穴を有し、前記コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引されるムービングコアと、前記圧入穴内に圧入され、前記ムービングコアに作用する磁気吸引力を軸方向へ伝えるシャフトとを備え、
前記ムービングコアの外周面は、前記ムービングコアと前記シャフトの圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部を備えることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記凹部の軸方向長Ｌ１は、前記ムービングコアと前記シャフトの実圧入部の軸方向長Ｌ２より長く設けられたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記実圧入部および前記凹部は、前記ムービングコアの軸方向の中間位置に設けられたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
この電磁アクチュエータは、
バルブボディ内で摺動自在に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記バルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、
前記可動バルブは、前記スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールであることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの発生する磁力によって軸方向へ磁気吸引されるとともに、摺動保持部材（例えば、ステータ等）によって軸方向に摺動自在に支持された可動子を備える電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来技術１〕
コイルの発生する磁力によって軸方向へ磁気吸引されるとともに、摺動保持部材（例えば、ステータ等）によって軸方向に摺動自在に支持された可動子を備える電磁アクチュエータの一例として、電磁油圧制御弁に搭載された電磁アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図３を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。
図３に開示される電磁油圧制御弁は、三方弁構造のスプール弁１におけるスプール４を、ブリード室３４の圧力によって軸方向に駆動するものであり、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２を備える。
【０００３】
電磁ブリード弁２は、スプール４との間でオイル（流体の一例）の供給を受けるブリード室３４を形成するとともに、ブリード室３４と低圧側（排圧側）を連通させるブリードポート３５が形成されたシート部材３１と、ブリードポート３５を開閉する電磁アクチュエータ３３とを備える。
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向の一方あるいは他方へ磁気吸引される可動子４２、この可動子４２を閉弁方向（可動子４２の軸方向端に形成された開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞する側）に付勢する可動子用スプリング４３、可動子４２と磁束の受渡しを行うとともに、可動子４２を軸方向へ摺動自在に支持するステータ４４（摺動保持部材の一例）とを備える。
【０００４】
なお、図３に開示される従来技術１の電磁油圧制御弁は、後述する実施例２と同様、電磁アクチュエータ３３の通電停止時に可動子４２が可動子用スプリング４３の付勢力によって閉弁方向に付勢されて、開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞するタイプ（後述する参考技術１および実施例１とは逆のタイプ）である。このため、通電停止中は、ブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側に変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２が図示右側へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が開かれる方向に変化してブリード室３４の圧力が低下し、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ移動する。
【０００５】
〔従来技術１の不具合〕
図３に開示される従来技術１の可動子４２は、ブリードポート３５を開閉する開閉弁３２と、磁気吸引されるムービングコア４７とが一体のものであった。このため、開閉弁３２も鉄等の磁性部材で設けられることになり、開閉弁３２がコイル４１の発生する磁力によって磁化する。すると、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着し、開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなってしまう。  また、可動子４２は、摺動性と磁気特性を両立しなければならず、可動子４２に使用される材料や、表面処理も限られてしまう。このため、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じることになり、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることが困難となる。
【０００６】
さらに、上記従来技術１とは異なり、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により開閉弁３２を含む可動子４２を開弁方向に変位させて、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプとする場合、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。また、可動子４２の一部を変更する場合であっても、可動子４２の全部を新たに設計する必要がある。
【０００７】
〔参考技術１〕
上記の不具合を解決する技術として、磁性部材よりなるムービングコア４７と、開閉弁３２が設けられるシャフト４８とを別々に設けて、両者を結合して可動子４２を構成することが考えられる。
具体的には、図４に示すように、可動子４２を、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内（圧入穴の一例）に圧入されるシャフト４８とで構成することが考えられる。
【０００８】
図４に開示される電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３の通電停止中、ブリードポート３５から開閉弁３２に加わる吐出圧により可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が開弁方向に変位して、開閉弁３２がブリードポート３５を開くタイプである。このため、通電停止中は、ブリード室３４が排圧されて、スプール用リターンスプリング５の付勢力によって、スプール４が図示右側へ変位する。
逆に、電磁アクチュエータ３３の通電量が増加すると、コイル４１の発生する磁力によって可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が閉弁方向へ磁気吸引される。すると、ブリードポート３５が閉じられる方向に変化してブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側へ移動する。
【０００９】
〔参考技術１の問題点〕
図４に開示される参考技術１の電磁アクチュエータ３３は、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入した可動子４２を備える。
しかし、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入すると、ムービングコア４７の外周面に、圧入による外径方向の膨らみ（図中、矢印α参照）が生じてしまう。
ここで、ムービングコア４７は、ステータ４４と磁束の受渡しを行うため、ステータ４４とムービングコア４７の摺動クリアランスは小さく設定されている。このため、ムービングコア４７の外周面に圧入による膨らみが生じると、ステータ４４とムービングコア４７の摺動性が悪化し、スティックロック（可動子４２の摺動不良）が発生する懸念が生じる。
【００１０】
スティックロックは、（１）ステータ４４とムービングコア４７が軸方向にひっかかり、可動子４２に加えられる軸力の増加でひっかかりが解除されてムービングコア４７が移動するタイプ、（２）軸方向の一方でステータ４４とムービングコア４７が摺動できずに、軸方向の他方でのみムービングコア４７が移動するタイプ、（３）可動子４２に加えられる軸力にかかわらず、ステータ４４に対してムービングコア４７が摺動できないタイプがある。
【００１１】
このスティックロックの具体例を、図５を参照して説明する。
○正常時
可動子４２の摺動不良が発生していない時は、電磁アクチュエータ３３に印加される電流の増加に伴って、ムービングコア４７が閉弁側（図示左側）へ磁気吸引されると、ブリードポート３５が閉じられる方向に変化してブリード室３４の圧力が高まり、スプール４が図示左側へ移動してスプール弁１による出力圧が増加する。即ち、図中破線Ａに示すように、電流の増加に伴って、出力圧が増加する。
【００１２】
○上記（１) のタイプのスティックロックの一例
ステータ４４とムービングコア４７が軸方向に軽度にひっかかっており、電磁アクチュエータ３３に印加される電流の増加に伴って、ムービングコア４７に加えられる磁気吸引力が大きくなり、ひっかかりが解除されてムービングコア４７が急に移動する場合は、ブリード室３４の圧力が急激に高まり、スプール４が図示左側へ急速に移動してスプール弁１による出力圧が急増する。即ち、図５（ａ）の実線Ｂに示すように、電流の増加途中で、出力圧が突然増加する。
【００１３】
○上記（２) のタイプのスティックロックの一例
可動子４２の摺動不良によって可動子４２が軸方向の途中から閉弁側に移動できない場合は、電磁アクチュエータ３３に印加される電流が多い範囲では可動子４２が移動せずに、電磁アクチュエータ３３に印加される電流が少ない範囲でのみ可動子４２が移動する。このため、ブリード室３４の圧力が所定圧力以上にならず、スプール４の図示左側の移動が途中で停止し、スプール弁１の出力圧が途中から増加しなくなる。即ち、電流を増加させても、図５（ｂ）の実線Ｃに示すように、出力圧が途中までしか増加しない。
【特許文献１】特開２００２−３５７２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ムービングコアの圧入穴の内部にシャフトを圧入した可動子を用いても、圧入の膨らみによるスティックロックの発生を防ぐことのできる電磁アクチュエータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおける可動子は、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引されるムービングコアと、このムービングコアの圧入穴内に圧入されるシャフトとを備える。そして、ムービングコアの外周面は、ムービングコアとシャフトの圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部を備える。
このように、ムービングコアとシャフトの圧入による外径方向の膨らみが、ムービングコアの外周面に設けられた凹部によって収容されるため、圧入による膨らみがムービングコアと摺動保持部材との間の摺動クリアランスを減少させる、あるいは摺動クリアランスを無くす不具合を回避でき、ムービングコアが摺動不良を起こす不具合を回避できる。
即ち、ムービングコアの圧入穴にシャフトを圧入して可動子を構成しても、可動子が摺動不良を起こす不具合を回避でき、電磁アクチュエータにおけるスティックロックの発生を防ぐことができる。
【００１６】
〔請求項２の手段〕
圧入による膨らみは、実圧入部からムービングコアの径方向の厚みを介してムービングコアの外周面に現れるため、圧入による膨らみの軸方向の長さは、実圧入部の軸方向長Ｌ２よりも長くなる。
そこで、請求項２に記載の電磁アクチュエータは、凹部の軸方向長Ｌ１を、実圧入部の軸方向長Ｌ２より長く設けた。
これによって、圧入による膨らみを凹部内に収容することができ、圧入による膨らみによる可動子の摺動不良を防ぐことができる。
【００１７】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の電磁アクチュエータは、実圧入部および凹部が、ムービングコアの軸方向の中間位置に設けられる。
これにより、凹部の軸方向の両側において、ムービングコアの外周面（圧入による膨らみの影響を受けない部分）が摺動保持部材に摺接する。これによって、凹部の軸方向の両側の摺動クリアランスを小さく保つことができ、摺動クリアランスを介してムービングコアに与えられる磁束量を確保することができる。
【００１８】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の電磁アクチュエータは、バルブボディ内で摺動自在に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられるものである。
これにより、電磁ブリード弁におけるスティックロックが回避されるため、コイルの通電量に応じてブリード室内の圧力を確実にコントロールすることができる。
【００１９】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の電磁アクチュエータにおけるバルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、可動バルブは、スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールである。
これにより、電磁ブリード弁におけるスティックロックが回避され、コイルの通電量に応じてブリード室内の圧力を確実にコントロールすることができるため、コイルの通電量に応じてスリーブに対するスプールの位置を確実にコントロールすることができる。即ち、コイルの通電量に応じた出力をスプール弁から得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
最良の形態１の電磁アクチュエータは、通電により磁力を発生するコイル、このコイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子、この可動子を軸方向へ摺動自在に保持する摺動保持部材を備える。
可動子は、軸方向に伸びる圧入穴を有し、コイルの発生する磁力により軸方向へ磁気吸引されるムービングコアと、圧入穴内に圧入され、ムービングコアに作用する磁気吸引力を軸方向へ伝えるシャフトとを備える。
そして、ムービングコアの外周面は、ムービングコアとシャフトの圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部を備える。
【実施例１】
【００２１】
本発明の電磁アクチュエータを電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。なお、実施例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「実施例１の特徴」を説明する。
【００２２】
〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図１に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２とを組み合わせたものである。
なお、実施例１では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。
【００２３】
（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ（バルブボディの一例）３、スプール（可動バルブの一例）４およびスプール用リターンスプリング５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通して入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。
【００２４】
スリーブ３の図１左側の端部には、スリーブ３内にスプール用リターンスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴１１が形成されている。
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には図１左側から図１右側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給するオイル供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。
【００２５】
ここで、オイル供給ポート１２には、オイル供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、入力ポート７は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介してオイル供給ポート１２と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。
【００２６】
スプール４は、スリーブ３内に摺動自在に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の図１左側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。
【００２７】
このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には図１右側に変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。
【００２８】
スプール用リターンスプリング５は、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：この実施例では図１右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。このスプール用リターンスプリング５は、一端がＦ／Ｂランド１７の内部に軸方向に形成された凹部２２の底面に当接し、他端がスリーブ３の図１左端に溶接やカシメ等により固着されたバネ座２３の底面に当接した状態で保持される。
なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の図１左端が当接することで、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。  
【００２９】
（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の図１右側に形成されるブリード室３４（後述する）の圧力によってスプール４を図１左側へ駆動するものであり、シート部材３１、開閉弁３２、電磁アクチュエータ３３を備える。
シート部材３１は、スリーブ３の図１右側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５が形成されている。
【００３０】
このシート部材３１は、図１左側の端面にスプール４が当接して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、図１右側の端面に後述するシャフト４８の軸方向端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の図１右側の端面に当接することにより、ブリードポート３５が閉塞される。
なお、スプール４がシート部材３１に当接（着座）すると、スプール４がオイル供給ポート１２を閉塞して、オイル供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。
【００３１】
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子４２、スプール４をシート部材３１側へ付勢する可動子用スプリング４３、可動子４２を磁気吸引するとともに、可動子４２を軸方向へ摺動自在に保持するステータ４４（摺動保持部材の一例）の他に、ヨーク４５、コネクタ４６を備え、ブリードポート３５の開度を、可動子４２に設けられた開閉弁３２によって調整する。なお、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（図１左側）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（図１右側）へ変位する。
【００３２】
コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータ４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。
ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、ステータ４４の内周面と直接摺動する。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、図１左側の端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。
【００３３】
可動子用スプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８の図１右側の端部と、ヨーク４５の中心部に軸方向に螺合されたアジャスタ（調整ネジ）４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、この実施例１における電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に図１左側に向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって、開閉弁３２が図１右側に移動してブリードポート３５を開くものである。
そして、可動子用スプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が図１右側へ移動できるバネ力である。なお、可動子用スプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の螺合量（ねじ込み量）によって調整される。
【００３４】
ここで、シャフト４８の図１右側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１右側に伸びるシャフト端凸部４８ａが設けられており、アジャスタ４９の図１左側端部には、可動子用スプリング４３の内側において図１左側に伸びるアジャスタ端凸部４９ａが設けられている。このシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａは、シャフト４８が図１右側に変位した際に当接する。
【００３５】
ステータ４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ムービングコア４７を軸方向（図１左側：開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する吸引ステータ４４ａと、ムービングコア４７の周囲を覆ってムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ４４ｂと、吸引ステータ４４ａと摺動ステータ４４ｂの間を通る磁束量を抑制して吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂへ磁束を通すための磁気飽和溝（磁気抵抗が大きくなる部分）４４ｃとを備える。
ステータ４４の内周には、ムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持する軸方向穴４４ｄが形成されている。この軸方向穴４４ｄは、ステータ４４の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。
【００３６】
吸引ステータ４４ａは、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。また、吸引ステータ４４ａは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けられている。
【００３７】
摺動ステータ４４ｂは、ムービングコア４７の全周を覆う略円筒形状を呈し、摺動ステータ４４ｂの外周には、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなる磁気受渡しリング５１が配置され、摺動ステータ４４ｂとヨーク４５が磁気的に結合されている。また、摺動ステータ４４ｂは、軸方向穴４４ｄ内においてムービングコア４７と直接摺動してムービングコア４７を軸方向に摺動自在に支持するとともに、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。
【００３８】
スリーブ３とヨーク４５の連結部分には、スリーブ３内と電磁アクチュエータ３３内を区画するダイアフラム５２が設けられている。ダイアフラム５２は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ４４の間に挟み付けられ、中心部がシャフト４８の外周に形成された溝に嵌め合わされてスリーブ３内（後述する排圧室５３内）のオイルや異物が電磁アクチュエータ３３の内部に浸入するのを防ぐものである。
スリーブ３の図１右側の内部には、シート部材３１とダイアフラム５２で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５３が形成されている。そして、ダイアフラム５２の排圧室５３側に配置された略リング形状のプレートは防圧遮蔽板５４であり、排圧室５３の圧力が直接的にダイアフラム５２に加わるのを防いでいる。
【００３９】
コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させ、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４に発生する圧力をコントロールするものである。
【００４０】
このように、ブリード室３４に発生する圧力が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が制御される。
【００４１】
具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側に変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４の内圧が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に当接して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８の出力圧が排圧状態になる。
【００４２】
電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられ、ムービングコア４７に図１左側に向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１左側に変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなると、ブリード室３４の内圧が上昇する。電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧が上昇して、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。
【００４３】
電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、オイル供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧がさらに高まり、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧が最大になる。
なお、スプール４は、ブリード室３４の圧力によるスプール４の図示右端面に発生する力と、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１７に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１７の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも図示右側に設定されるものであり、バネ室２１内に形成された段差２１ａにスプール４が当接しないようになっている。
【００４４】
〔実施例１の特徴〕
上述したように、実施例１の電磁アクチュエータ３３は、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入した可動子４２を備える。
ここで、ムービングコア４７とシャフト４８の実圧入部Ｘについて説明する。
ムービングコア４７の内周径は、シャフト４８の外周径より圧入代分だけ小径に設けられているが、図１左側にはシャフト４８の外周径より大径の拡径部４７ａが設けられている。なお、ムービングコア４７の内周面において、シャフト４８の外周径より圧入代分だけ小径に設けられた部分を、圧入内面Ｙと称す。この圧入内面Ｙによって、圧入穴が形成される。
【００４５】
一方、シャフト４８の外周径は、ムービングコア４７の内周径より圧入代分だけ大径に設けられているが、図１右側には外周径より小径の縮径部４８ｂが設けられている。なお、シャフト４８の外周面において、ムービングコア４７の内周径より圧入代分だけ大径に設けられた部分を、圧入外面Ｚと称す。
そして、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入すると、圧入内面Ｙと圧入外面Ｚの軸方向の重なり範囲が実圧入部Ｘとなり、実圧入部Ｘの軸方向の両側は、拡径部４７ａと縮径部４８ｂによって圧入がなされない。即ち、ムービングコア４７の軸方向の中間部位に実圧入部Ｘが設けられる。
【００４６】
（実施例１の背景）
ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入すると、ムービングコア４７の外周面には、圧入による外径方向の膨らみが生じる｛図４（ｂ）中の矢印α参照｝。
ムービングコア４７は、ステータ４４と磁束の受渡しを行うため、ステータ４４とムービングコア４７の摺動クリアランスは小さく設定されている。このため、ムービングコア４７の外周面に圧入による膨らみが生じると、ステータ４４とムービングコア４７の摺動性が悪化し、スティックロック（可動子４２の摺動不良）が発生してしまう。
そこで、スティックロックを回避するために、ステータ４４とムービングコア４７の間の摺動クリアランスを大きくすると、吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂを通る磁束量が低下してしまう。
【００４７】
（上記の不具合を解決する実施例１の技術）
そこで、上記の不具合を解決するために、この実施例１の電磁アクチュエータ３３では、図１（ｂ）に示すように、ムービングコア４７の外周面に、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部（外周径が小径な部分）４７ｂを設けている。
ここで、圧入による膨らみは、実圧入部Ｘからムービングコア４７の径方向の厚みを介してムービングコア４７の外周面に現れる。このため、圧入による膨らみの軸方向の長さは、実圧入部Ｘの軸方向長Ｌ２よりも長くなる。
【００４８】
そこで、凹部４７ｂの軸方向長Ｌ１を、実圧入部Ｘの軸方向長Ｌ２よりも長く設けて、ムービングコア４７の外周面に現れる圧入による膨らみを凹部４７ｂに収容するように設けている。
なお、凹部４７ｂは、ムービングコア４７の軸方向の中間位置に設けられるものであり、凹部４７ｂの軸方向の両側におけるムービングコア４７の外周面（圧入による膨らみの影響を受けない部分）がステータ４４の内周面に摺接する。
【００４９】
（実施例１の効果）
実施例１の電磁油圧制御弁は、上記の構成を採用したことにより、次の効果を得ることができる。
○可動子４２を、略円筒形状を呈した磁性体金属よりなるムービングコア４７と、ムービングコア４７の筒内に圧入固定された棒形状を呈する高硬度の非磁性材料のシャフト４８とで設けたため、シャフト４８に設けられる開閉弁３２は磁化しない。このように、開閉弁３２が磁化しないため、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着する不具合が回避され、開閉弁３２に付着した磁性材異物により開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなる不具合を回避できる。
【００５０】
○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７およびシャフト４８に使用される材料や、表面処理を、それぞれに適したものを自由に採用することができる。即ち、ムービングコア４７およびシャフト４８をそれぞれ最良の部材、最良の表面処理等で設けることができる。これによって、例えば、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じる不具合を回避でき、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることができる。
【００５１】
○ムービングコア４７の外周面に、ムービングコア４７とシャフト４８の圧入による外径方向の膨らみを収容する凹部４７ｂを設けたため、圧入による外径方向の膨らみが、凹部４７ｂによって収容される。このため、圧入による膨らみがムービングコア４７とステータ４４との間の摺動クリアランスを減少させる、あるいは摺動クリアランスを無くす不具合を回避でき、ムービングコア４７が摺動不良を起こす不具合を回避できる。
即ち、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入して可動子４２を構成しても、可動子４２が摺動不良を起こす不具合を回避でき、電磁アクチュエータ３３におけるスティックロックの発生を防ぐことができる。
【００５２】
○圧入による膨らみの軸方向の長さが実圧入部Ｘの軸方向長Ｌ２よりも長くなるが、凹部４７ｂの軸方向長Ｌ１を、実圧入部Ｘの軸方向長Ｌ２より長く設けることで、圧入による膨らみを凹部４７ｂ内に収容する。これによって、圧入による膨らみによる可動子４２の摺動不良を防ぐことができる。
○凹部４７ｂがムービングコア４７の軸方向の中間位置に設けられるため、凹部４７ｂの軸方向の両側におけるムービングコア４７の外周面（圧入による膨らみの影響を受けない部分）がステータ４４の内周面と摺接する。これによって、凹部４７ｂの軸方向の両側の摺動クリアランスを小さく保つことができ、吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂを通る磁束量の低下を防ぐことができる。
【実施例２】
【００５３】
図２を参照して実施例２を説明する。なお、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝を示した。
【００５４】
これに対し、この実施例２の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプ｝である。
【００５５】
具体的に、実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１に対して、可動子用スプリング４３、ステータ４４、および可動子４２が異なる。
可動子用スプリング４３は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧に抗して、開閉弁３２をシート部材３１に押し付けてブリードポート３５を閉じるものである。
ステータ４４は、可動子用スプリング４３の付勢力に抗して可動子４２を図示右側に磁気吸引するものであり、吸引ステータ４４ａが図示右側に設けられ、摺動ステータ４４ｂが図示左側に設けられる。
可動子４２は、吸引ステータ４４ａの位置の変更に伴ってシャフト４８の長さが変更されている。なお、詳細に見ればシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａの長さも変更されているが、アジャスタ端凸部４９ａを含むアジャスタ４９は実施例１と共通に設け、シャフト端凸部４８ａの長さを変えることで対処しても良い。
【００５６】
（実施例２の効果）
可動子４２は、ムービングコア４７の筒内にシャフト４８を圧入して設けているため、ムービングコア４７は実施例１と共通にすることができ、シャフト４８のみを変更することで、実施例２の可動子４２を構成できる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることができる。
【００５７】
〔変形例〕
上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁３２）、四方弁など、他の構成のスプール弁１であっても良い。
上記の実施例では、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用する例を示したが、電磁ブリード弁２とは異なる他の電磁弁に本発明を適用しても良い。また、電磁アクチュエータ３３がバルブを駆動するものに限定されるものではなく、バルブ以外の駆動対象物を駆動する電磁アクチュエータ３３に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、および可動子の断面図である（実施例１）。
【図２】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（実施例２）。
【図３】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の断面図である（従来技術１）。
【図４】電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の断面図、および可動子の断面図である（参考技術１）。
【図５】スティックロックの説明のためのグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１    スプール弁
２    電磁ブリード弁
３    スリーブ（バルブボディ）
４    スプール（可動バルブ）
３３    電磁アクチュエータ
３４    ブリード室
４１    コイル
４２    可動子
４４    ステータ（摺動保持部材）
４７    ムービングコア
４７ｂ  凹部
４８    シャフト
Ｘ    実圧入部
Ｙ    圧入内面（圧入穴）
【図１】
2007100838.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007100838.tif 000006
【図５】
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