(57)【要約】【課題】ウォームホイールとウォームシャフトの各歯部同士の充分な噛み合い効率を確保し得るパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】このパワーステアリング装置は、ハウジング１１内に収容されたウォームシャフト１５と該ウォームシャフトと噛合するウォームホイール１６とからなる減速機構１０と、ウォームシャフトの下端部１５ｂの外周側に配設され、該ウォームシャフトの下端部を保持する保持部材２７と、該保持部材の軸方向位置を調整する調整部材２９と、保持部材の外周側に設けられて、調整部材の進出移動に伴いウォームシャフトの下端部を、保持部材を介してテーパ面３４によって案内移動させる案内部材３１と、を備えている。そこで、ウォームシャフトの下端部に減速機構の噛み合い方向と一致する力を作用させることにより、該減速機構のバックラッシ調整の際の歯車の噛み合い効率を向上させた。【選択図】図１
2007320322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵軸に連係されたウォームホイールと、ハウジング内に収容されて、前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトと、からなるウォーム歯車機構を備えたパワーステアリング装置であって、
前記ウォームシャフトの一端部を保持する保持部材と、
前記保持部材の軸方向位置を調整する調整部材と、
前記保持部材の外周側に設けられて、前記調整部材の進出移動に伴って前記ウォームシャフトの一端部側を、前記保持部材を介してウォームホイールとの噛み合い方向へテーパ面によって偏倚させる案内突部と、を備え、
前記調整部材の進退移動に伴って、前記ウォームシャフトにおける前記ウォームホイールとの噛み合い方向への偏倚量を調整可能にしたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記案内突部を、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールの噛み合い部分に対して前記ウォームシャフトを挟んだ反対側の位置に設け、前記調整部材の進出時に、前記案内突部のテーパ面が前記保持部材の外周面に摺接するように設けたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記保持部材をほぼ円筒状に形成する一方、前記案内突部のテーパ面を、前記保持部材の外周面に沿ったほぼ円弧状に形成しかつ前記保持部材の軸方向に沿って傾斜状に形成したことを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用の電動パワーステアリング装置に関し、減速機構におけるギヤ間のバックラッシの調整が可能なパワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のパワーステアリング装置としては、例えば、操舵軸の外周側に設けられたウォームホイールと、該ウォームホイールと噛合すると共に一端部が電動モータに連結されたウォームシャフトと、からなる減速機構を備え、前記減速機構を介して伝達される電動モータの駆動力によって、操舵軸の回転トルクに応じた補助トルクを付与して操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置が知られている。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置にあっては、前記ウォームホイールとウォームシャフトの各歯部間のバックラッシが大きい場合に、車輪から伝達される振動によってウォームホイールとウォームシャフトの歯打音が発生してしまうという問題があり、この問題を解決するために、例えば以下の特許文献１に記載された前記減速機構のバックラッシを調整可能なパワーステアリング装置が提案されている。
【０００４】
このパワーステアリング装置は、一端部にウォームシャフトの先端部に圧入固定された軸受を保持する凹溝を有し、他端面に軸方向に沿って傾斜状に設けられた第１カム面を有する円筒状の第１カム部材と、該第１カム部材と対を成して設けられ、一端面に前記第１カム面に対応する第２カム面が形成されて前記第１カム部材と係合する円筒状の第２カム部材と、からなるいわゆる斜板カム機構と、前記第２カム部材を軸方向（第１カム部材側）に付勢する付勢部材と、該付勢部材を第２カム部材に押し付けて付勢部材の付勢力を調整する調整ねじと、を備えている。
【０００５】
そして、前記調整ねじを進出させることによって、前記第２カム部材を軸方向に付勢する前記付勢部材の付勢力を、前記斜板カム機構によって軸直角方向、つまりウォームホイールの径方向の力に変換して、前記第１カム部材の軸直角方向への偏倚に伴ってウォームシャフトの先端部をウォームホイール側に偏倚させるようになっている。
【０００６】
このような構成から、前記調整ねじの進退量によって前記付勢部材の付勢力、すなわち前記第２カムに対する軸方向の押圧力を調整することにより、ウォームシャフトの径方向の偏倚量が調整されて、ウォームホイールとウォームシャフトの各歯部間のバックラッシを調整することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１４５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のパワーステアリング装置にあっては、前記付勢部材による付勢力が前記斜板カム機構によってウォームホイールの径方向の力のみに変換され、例えばウォームホイールの厚さ方向には規制力が作用しないことから、前記押圧力は、単にウォームシャフトをウォームホイールに押し付けるのみで、ウォームシャフトとウォームホイールの噛み合い方向と必ずしも一致しない場合がある。これにより、ウォームホイールとウォームシャフトの各歯部同士の充分な噛み合い効率が得られないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に着目して案出されたものであって、ウォームホイールとウォームシャフトの各歯部同士の充分な噛み合い効率を確保し得るパワーステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、操舵軸に連係されたウォームホイールと、ハウジング内に収容されて、前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトと、からなるウォーム歯車機構を備えたパワーステアリング装置であって、前記ウォームシャフトの一端部を保持する保持部材と、前記保持部材の軸方向位置を調整する調整部材と、前記保持部材の外周側に設けられて、前記調整部材の進出移動に伴って前記ウォームシャフトの一端部側を、前記保持部材を介してウォームホイールとの噛み合い方向へテーパ面によって偏倚させる案内突部と、を備え、前記調整部材の進退移動に伴って、前記ウォームシャフトにおける前記ウォームホイールとの噛み合い方向への偏倚量を調整可能にしたことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、前記調整部材の進退移動によって前記ウォームシャフトの一端部を前記ウォームホイール側へ押圧して、前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールとの各歯部同士の噛み合い方向へ偏倚可能にしたため、前記ウォーム歯車機構の噛み合い効率の向上が図れる。
【００１１】
また、前記調整部材の進退量を調整することによって、前記ウォームシャフトの前記ウォームホイールとの噛み合い方向への偏倚量を調整可能にしたため、前記ウォーム歯車機構のバックラッシを所望の値（範囲）に設定することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記案内突部を、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールの噛み合い部分に対して前記ウォームシャフトを挟んだ反対側の位置に設け、前記調整部材の進出時に、前記案内突部のテーパ面が前記保持部材の外周面に摺接するように設けたことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、前記調整部材の進出に伴い、前記保持部材が軸方向に沿って摺動進出することにより、前記ウォームシャフトの一端部には、前記調整部材による押圧力が作用すると同時に、この押圧力が前記案内突部のテーパ面によって分解されて、その反力の分力として軸直角方向、すなわちウォームホイール側への力が作用する。これにより、これら各力の合成ベクトルの方向が、前記ウォーム歯車機構の噛み合い方向と一致するため、該ウォーム歯車機構の噛み合い効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記保持部材をほぼ円筒状に形成する一方、前記案内突部のテーパ面を、前記保持部材の外周面に沿ったほぼ円弧状に形成しかつ前記保持部材の軸方向に沿って傾斜状に形成したことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、前記保持部材の外周面に沿ってほぼ円弧状に形成した前記案内突部のテーパ面によって、ほぼ円筒状の前記保持部材には、前記ウォーム歯車機構の噛み合い方向への押圧力に加えて、前記ウォームホイールの厚さ方向の力、すなわち前記保持部材を前記ウォームシャフトの軸心位置に保持しようとする力（向心力）が作用する。これにより、前記ウォームシャフトの一端部に作用する力の合力が前記ウォームホイールの外周面の幅方向中心へ作用することから、前記ウォームシャフトがより確実に前記ウォームホイールとの噛み合い方向に向かって押圧され、前記ウォーム歯車機構の噛み合い効率がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るパワーステアリング装置の実施の形態を図面に基づいて詳述する。なお、本実施の形態は、このパワーステアリング装置を、例えば車両の電動ラックピニオン式パステアリング装置に適用したものを示している。
【００１７】
このパワーステアリング装置１は、図５に示すように、ステアリングホイール２に結合された操舵軸３と、該操舵軸３に連結された入力軸４と、該入力軸４に図外のトーションバーを介して同軸線上に相対回転可能に連結され、先端側にピニオンギヤが形成された出力軸５と、該出力軸５のピニオンギヤと噛合するラックギヤが軸方向の所定範囲に形成されたラック軸６と、該ラック軸６の両端部と各車輪ＷＬ，ＷＲに連結された図外のナックルを連結するタイロッド７，７と、を備えている。
【００１８】
そして、周知のように、ステアリングホイール２を回転させると、前記操舵軸３に同期して入力軸４が回転することによって前記トーションバーが捩られて、該トーションバーの弾性力により入力軸４に追従して出力軸５が回転する。そうすると、ラックピニオン構造により前記出力軸５の回転運動がラック軸５の直線運動に変換されることから、該ラック軸６が左右方向へ移動するため、タイロッド７，７を介して前記ナックルが左右に引っ張られ、両車輪ＷＬ，ＷＲが操舵されるようになっている。
【００１９】
また、前記パワーステアリング装置１は、前記入力軸４と出力軸５の接続部外周側に設けられたハウジング１１と、該ハウジング１１内に収容されて、入力軸４と出力軸５の相対回転変位量によって操舵トルクを検出するトルクセンサ８と、該トルクセンサ８の検出結果に基づいて補助トルクを付与する電動モータ９と、該電動モータ９の駆動力を該出力軸５に伝達するウォーム歯車機構である減速機構１０と、を備え、入力軸４の操舵トルクに応じた補助トルクを出力軸５に付与することによって操舵力をアシストしている。
【００２０】
前記ハウジング１１は、図１に示すように、図中上端面に凹溝が形成され、該凹溝内に、前記電動モータ９を駆動制御する制御回路１３を収容し、その開口部がサイドハウジング１２によって閉塞されている。
【００２１】
前記減速機構１０は、前記電動モータ９の駆動軸９ａの図中下端部に連結部材１４を介して連結されて、軸方向の所定範囲に歯部（ウォーム）１５ａが形成されたウォームシャフト１５と、前記出力軸５の外周部に係合固定され、外周に前記ウォームシャフト１５の歯部１５ａに噛合する歯部１６ａを有するウォームホイール１６と、によって構成されている。
【００２２】
そして、前記ハウジング１１には、前記電動モータ９の駆動軸９ａの同軸線上に貫通形成され、ウォームシャフト１５を収容するシャフト収容部２１と、周方向の所定の範囲が前記シャフト収容部２１に臨むように形成され、前記ウォームホイール１６を収容するギヤ収容部２２と、が設けられている。
【００２３】
前記ウォームシャフト１５は、図中の下端部１５ｂが前記シャフト収容部２１の下端側開口部２３（図中下側）に収容された第１軸受１７によって回転自在に支持されていると共に、上端部１５ｃにはピン挿通孔１５ｄが軸直角方向に貫通形成されている。
【００２４】
前記連結部材１４は、ほぼ円筒状に形成され、その周壁の図中下端部にウォームシャフト１５のピン挿通孔１５ｄに対応するピン係止孔１４ａが貫通形成されている一方、上端部の内周面にはセレーション溝が形成されている。そして、前記連結部材１４は、下端部がウォームシャフト１５の上端部１５ｃに嵌合して前記ピン挿通孔１５ｄから前記ピン係止孔１４ａに内に跨って圧入されたピン１９によって係止固定されている一方、上端部が前記駆動軸９ａの下端部に形成されたセレーション溝に係合することによってセレーション結合され、前記駆動軸９ａとウォームシャフト１５を同軸線上に連結している。
【００２５】
また、前記連結部材１４は、外周部に第２軸受１８が圧入固定されており、該第２軸受１８が前記シャフト収容部２１の上端側開口部２４に形成された凹状の第２軸受保持部２３ａに嵌合保持されることによって、該連結部材１４、つまり前記駆動軸９ａの下端部及びウォームシャフト１５の上端部１５ｃが回転自在に支持されている。
【００２６】
なお、前記第１、第２軸受１７，１８は、いずれも、複数のボールと、該各ボールを保持するインナーレースと、該インナーレースを保護するアウターレースと、から構成されたボールベアリングである。
【００２７】
前記シャフト収容部２１の下端側開口部２３は、図２に示すように、軸方向下方へ向かって段差拡径状に形成されてウォームシャフト１５の下端部１５ｂが臨む拡径部２４ａと、該拡径部２４ａの下端側に形成された大径部と、を有し、この大径部の内周面に雌ねじ２４ｂが形成されている。また、前記拡径部２４ａの内周面には、後述する案内部材３１を収容保持する円弧溝２４ｃが周方向に沿って所定範囲に切欠形成されている。なお、前記雌ねじ２４ｂのピッチは１ｍｍに設定されている。
【００２８】
この円弧溝２４ｃは、前記拡径部２４ａの外端部から軸方向に沿って所定の位置まで、その軸方向の終端部が拡径部２４ａの底部から若干離間して形成され、前記案内部材３１と前記付勢部材２６が干渉しないように設けられている。また、前記円弧溝２４ｃは、前記雌ねじ２４ｂの内径とほぼ同一の内径となるような径方向の溝深さに設定されている。
【００２９】
そして、前記シャフト収容部２１の下端側開口部２３には、ウォームシャフト１５の歯部１５ａ及びウォームホイール１６の歯部１６ａの各歯面の加工精度や摩耗などに起因して発生するバックラッシを調整するバックラッシ調整機構２５が設けられている。
【００３０】
このバックラッシ調整機構２５は、図１及び図２に示すように、前記第１軸受１７を軸方向の図中下方に付勢する付勢部材である皿ばね２６と、前記下端側開口部２３内に上下軸方向へ摺動自在に設けられて前記第１軸受１７を嵌合保持する保持部材２７と、該保持部材２７の外周に形成された環状凹溝２７ａに嵌着された弾性部材であるＯリング２８と、前記保持部材２７を軸方向上方へ押圧して前記下端側開口部２３内における保持部材２７の軸方向位置を調整する調整部材２９と、前記下端側開口部２３の端縁に設けられて前記調整部材２９を固定するロックナット３０と、前記保持部材２７の外周側に設けられて前記調整部材２９の進出に伴って上方へ摺動進出する保持部材２７を軸直角方向（図中右側）へ案内して偏倚させる案内部材３１と、によって構成されている。
【００３１】
前記皿ばね２６は、前記拡径部２４ａの底部に配置されて、前記第１軸受１７の前記アウターレースの上面に弾接することによって、該第１軸受１７を軸方向下方へ付勢している。
【００３２】
前記保持部材２７は、ほぼ円筒状に形成され、上端開口部に凹状の第１軸受保持部２７ｂが形成されている。そして、上端側外周面には、先細り状のテーパ面２７ｃが形成されている。
【００３３】
前記Ｏリング２８は、前記保持部材２７の外周面と前記拡径部２４ａの内周壁との間をシールし、前記シャフト収容部２１内に封入された前記減速機構１０を潤滑する潤滑油の漏れを防止すると共に、外部からシャフト収容部２１内への水や粉塵などの侵入を防止している。
【００３４】
前記調整部材２９は、有底円筒状に形成され、外周面に前記雌ねじ２４ｂに螺合する雄ねじ２９ａが形成されていると共に、上端面が前記保持部材２７の下端面に当接している。また、前記調整部材２９は、外底面に形成された六角溝２９ｂに六角レンチなどの工具を係合して回転させることによって軸方向へ進退移動を行うようになっており、下端部外周に螺着された前記ロックナット３０によって回り止め固定されている。
【００３５】
前記案内部材３１は、図２〜図４に示すように、例えば焼結材料又は合成樹脂材料などからほぼ円弧状に折曲形成され、下端部３２の内周面３２ａが外周面と平行に形成されると共に、上端部３３の内周面が内方へ突出形成された横断面ほぼ扇状に形成されている。
【００３６】
前記下端部３２は、その厚さ寸法が前記円弧溝２４ｃの径方向の溝深さ寸法とほぼ同一に設定されると共に、内周面３２ａの曲率が前記拡径部２４ａの内周面の曲率とほぼ同一に設定されていて、前記円弧溝２４ｃに取り付けた際に拡径部２４ａの内径が均一となるように形成されている。
【００３７】
前記上端部３３は、上端縁３３ａが前記下端部３２の内周面３２ａよりも内方へ突出するようにその内周面が上端側に向かって漸次突出する傾斜状に設けられた横断面平坦状のテーパ面３４が形成されている。また、前記テーパ面３４は、その曲率が前記下端部３２の内周面の曲率とほぼ同一に設定されていると共に、そのテーパ角度αが１０．２°に設定されている。
【００３８】
このようにして、前記調整部材２９のねじ込みによって前記保持部材２７が軸方向に進出し、前記テーパ面３４上を摺動することによって図１及び図２中の右方向に押圧案内されて偏倚するようになっている。すなわち、この保持部材２７の径方向の偏倚量は、前記案内部材３１の上端部３３のテーパ角度αと調整部材２９のねじピッチとの関係から、調整部材２９の単位回転角度１°あたり０．５μｍに設定されている。
【００３９】
次に、本実施の形態に係るパワーステアリング装置１の特徴的な作用について、図１〜図３に基づいて説明する。
【００４０】
まず、ウォームシャフト１５とウォームホイール１６の各歯部１５ａ，１６ａ間のバックラッシは、過大であれば走行中の振動によって前記各歯部１５ａ，１６ａが互いに衝突する歯打音が発生してしまい、過小であれば噛み合い抵抗が大きくなり運転者に疲労をもたらしてしまうため、適切なバックラッシの範囲に調整する必要がある。なお、一般的にバックラッシの適切な範囲は０〜１０μｍとされている。
【００４１】
そこで、前記バックラッシ調整機構２５は、ウォームシャフト１５及びウォームホイール１６の各歯部１５ａ，１６ａの摩耗などによりバックラッシが過大となった場合には、ロックナット３０を緩めて前記調整部材２９を時計方向に回転させ、前記保持部材２７を前記付勢部材２６の付勢力に抗して所定量だけ進出させる。そうすると、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂには、保持部材２７の進出に伴って前記第３軸受１７を介して軸方向上方への押圧力Ｆ１が作用する。それと同時に、前記保持部材２７が軸方向に沿って摺動進出することによって、該保持部材２７のテーパ面２７ｃが案内部材３１のテーパ面３４に圧接することから、前記押圧力Ｆ１による反力がテーパ面３４によって分解されて、その分力として軸直角方向（図１、２中右側）への力Ｆ２がウォームシャフト１５の下端部１５ｂに作用する。これにより、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂは、調整部材２９による押圧力Ｆ１と該押圧力Ｆ１によって案内部材３１から受ける反力Ｆ２との合力Ｆ３によって図中右上方向に偏倚することになる。
【００４２】
また、前記案内部材３１が保持部材２７の外周面に沿って円弧状に形成されていることから、保持部材２７には、案内部材３１のテーパ面３４から受ける反力として、前述のようなウォームホイール１６の径方向の力Ｆ２の他に、図３中の矢印に示すように、保持部材２７をウォームシャフト１５の軸心位置に保持しようとする力（向心力）Ｆ４が作用する。これにより、ウォームシャフト１５は、ウォームホイール１６に対してその外周面の幅方向の中心位置に保持されることになる。
【００４３】
このように、前記ウォームシャフト１５の下端部１５ｂに複数作用する各力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ４の合成ベクトルＦ３の方向は、ウォームシャフト１５の歯部１５ａとウォームホイール１６の歯部１６ａの噛み合い方向と一致するようになっている。したがって、前記パワーステアリング装置１は、前記バックラッシ調整機構２５によってウォームシャフト１５の歯部１５ａをウォームホイール１６の歯部１６ａとの噛み合い方向に確実に押圧することができる。
【００４４】
そして、前記保持部材２７の進退移動の調整手段としてねじ構造を用いたことによって、該保持部材２７の進退量を小さくすることができ、該保持部材２７の軸方向位置の微調整を行うことが可能となっている。すなわち、前記調整部材２９のねじピッチ１ｍｍに対して案内部材３１のテーパ面３４のテーパ角度αを１０．２°に設定し、保持部材２７のウォームホイール１６側への偏倚量を調整部材２９の単位回転角度あたり０．５μｍとしたため、ウォームシャフト１５とウォームホイール１６の各歯部１５ａ，１６ａ間のバックラッシを、前述の０〜１０μｍという狭い適正範囲内に確実に調整することができ、所望とする値に調整することが可能となっている。
【００４５】
したがって、本実施の形態の発明によれば、前記バックラッシ調整機構２５によりウォームシャフト１５とウォームホイール１６の各歯部１５ａ，１６ａ間のバックラッシを調整可能とし、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂに、前記各歯部１５ａ，１６ａ同士の噛み合い方向と一致する力を作用させたことによって、該各歯部１５ａ，１６ａ間のバックラッシ調整の際の前記減速機構１０の噛み合い効率を向上させることができる。
【００４６】
また、前記案内部材３１を保持部材２７の周方向に沿って湾曲した形状にしたことによって、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂに、該ウォームシャフト１５の歯部１５ａをウォームホイール１６の歯部１６ａの幅方向の中心位置に保持する力を作用させたことから、ウォームシャフト１５をウォームホイール１６との噛み合い方向に向かってより確実に押圧させることができ、前記減速機構１０の噛み合い効率をさらに向上させることができる。
【００４７】
さらに、前記案内部材３１のテーパ面３４の内周面の曲率を下端部３２の内周面の曲率とほぼ同一に設定したことによって、前記保持部材２７の摺動抵抗が低減され、該保持部材２７を滑らかに進退摺動させることができる。しかも、前記下端部３２の内周面の曲率を前記シャフト収容部２１の拡径部２４ａの内周面の曲率とほぼ同一に設定したため、前記保持部材２７の同軸性を確保することができると共に、組み付け時における保持部材２７の挿入性が良好となり前記パワーステアリング装置１の組立作業性の向上が図れる。
【００４８】
また、前記案内部材３１のテーパ面３４のテーパ角度αを鋭角に設定したことによって、保持部材２７の進退量に対して、該保持部材２７の前記減速機構１０が噛み合う方向への偏倚量を小さくすることができるため、ウォームシャフト１５の噛み合い方向への偏倚量を微調整することができる。
【００４９】
そして、前記保持部材２７の外周にＯリング２８を設けたことによって、ウォームシャフト１５がウォームホイール１６から受ける噛み合い力の反力を吸収することができると共に、前記出力軸５を介して伝達される車輪からの振動や保持部材２７の加工寸法誤差などを吸収することが可能になるため、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂのがたつきやこれに起因する部品同士の衝突を抑制することができる。
【００５０】
また、前記付勢部材２６を前記第３軸受１７に弾接させることによって、保持部材２７を調整部材２９側へ付勢状態に保持したため、該保持部材２７が調整部材２９に対して追従して進退移動を行うことが可能となり、保持部材２７の軸方向位置を調整する際の位置決め性が向上する。
【００５１】
さらに、ウォームシャフト１５の下端部１５ｂを、前記第３軸受１７を介在させて保持部材２７によって支持したことによって、該ウォームシャフト１５の軸受性を向上させることができる。
【００５２】
また、前記案内部材３１を前記拡径部２４ａの内周壁とは別に独立して設けたことによって、該拡径部２４ａの内周壁と一体に形成する場合と比べて、案内部材３１の加工を容易に行うことが可能となり、前記パワーステアリング装置１の生産性の向上が図れる。しかも、前記案内部材３１を取り付ける前記円弧溝２４ｃを除いてほぼ円筒状に形成し、前記雌ねじ２４ｂの内径とほぼ同一の内径となるような径方向の溝深さに設定したことから、前記シャフト収容部２１における拡径部２４ａ内の加工作業も容易に行うことができる。
【００５３】
前記実施の形態から把握される前記各請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
【００５４】
請求項（１）  前記調整部材を前記ハウジングに対して螺着し、該調整部材の回転に伴って前記保持部材が軸方向に進退することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５５】
この発明によれば、前記保持部材の軸方向の移動量を小さくすることができ、該保持部材の軸方向位置の微調整を行うことができる。
【００５６】
請求項（２）  前記保持部材の外周に弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５７】
この発明によれば、前記保持部材の外周に弾性部材を設けたことによって、前記ウォームシャフトが受ける前記ウォームホイールからの反力を吸収することができる。
【００５８】
請求項（３）  前記弾性部材を、前記ウォームシャフトの外周側に全周に渡って設けたことを特徴とする請求項（２）に記載のパワーステアリング装置。
【００５９】
この発明によれば、前記操舵軸を介して伝達される車輪からの振動や前記保持部材の寸法誤差などを吸収することが可能となり、前記ウォームシャフトの外周側の部材同士の衝突音を軽減することができる。
【００６０】
請求項（４）  前記弾性部材として、前記保持部材の外周にＯリングを設け、該Ｏリングの外周面を前記ハウジングの内周面に密着させたことを特徴とする請求項（３）に記載のパワーステアリング装置。
【００６１】
この発明によれば、前記保持部材の外周面と前記ハウジングの内周面との間をシールすることによって、前記ハウジング内に封入された前記ウォーム歯車機構を潤滑する潤滑油の漏れを防止すると共に、外部から前記ハウジング内への水や粉塵などの侵入を防止することができる。
【００６２】
請求項（５）  前記ウォームシャフトの一端部の外周面と前記保持部材の内周面との間に軸受を介在させたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００６３】
この発明によれば、前記ウォームシャフトの一端部の外周面と前記保持部材の内周面との間に軸受を介在させたことによって、前記ウォームシャフトの軸受性を向上させることができる。
【００６４】
請求項（６）  前記軸受は、インナーレースとアウターレースを有するボールベアリングであって、前記保持部材を挟んで前記調整部材の軸方向反対側に設けられ、該調整部材側に向かって前記アウターレースを付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項（５）に記載のパワーステアリング装置。
【００６５】
この発明によれば、前記保持部材が前記調整部材に対して追従して進退移動を行うことが可能となり、該調整部材による前記保持部材の軸方向位置の位置決め性が向上する。
【００６６】
請求項（７）  前記案内突部を、前記ハウジングとは別部材によって形成したことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００６７】
この発明によれば、前記案内突部を前記ハウジングとは別に形成したことによって、該ハウジングと一体に形成する場合に比べて前記案内突部の加工を容易に行うことができ、装置の生産性の向上が図れる。
【００６８】
請求項（８）  前記ハウジング内の前記保持部材を収容する収容部を、前記案内突部の取付位置を除いてほぼ円筒状に形成したことを特徴とする請求項（７）に記載のパワーステアリング装置。
【００６９】
この発明によれば、前記案内突部の取付位置を除いてほぼ円筒状に形成したことによって、前記収容部の加工作業性の向上が図れる。
【００７０】
請求項（９）  前記収容部内に前記案内突部を取り付けた際に、前記収容部の内周がほぼ円筒状となるように形成したことを特徴とする請求項（８）に記載のパワーステアリング装置。
【００７１】
この発明によれば、前記保持部材の同軸性が確保できると共に、該保持部材を挿入し易くなり、装置の組立作業性の向上が図れる。
【００７２】
請求項（１０）  前記案内突部のテーパ面を、軸方向に対して鋭角に形成したことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７３】
この発明によれば、前記保持部材の軸方向の移動量に対して噛み合い方向の偏倚量を小さくすることができ、前記ウォームシャフトの噛み合い方向の偏倚量の微調整を行うことができる。
【００７４】
本発明は、前記実施の形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記保持部材２７や案内部材３１の形状及び大きさを、自動車の仕様や大きさなどによって自由に変更することができる。
【００７５】
また、前記案内部材３１の周方向長さについても、前記実施の形態の構成に限定されるものではなく、ウォームホイール１６に対してウォームシャフト１５を挟んで反対側に設けられ、前記保持部材２７の半周よりも短い周方向長さであれば、前記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７６】
さらに、前記皿ばね２６は、例えばコイルスプリングであってもよく、円筒形状からなる付勢力を有するものであればいずれも前記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置の実施の形態を示し、本発明の主要部を説明する装置の部分断面図である。
【図２】同パワーステアリング装置の実施の形態を示し、本発明の主要部を説明する図１の部分拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同パワーステアリング装置の実施の形態を示し、案内部材の斜視図である。
【図５】同パワーステアリング装置の実施の形態を示し、装置全体の概略図である。
【符号の説明】
【００７８】
３…操舵軸
１０…減速機構（ウォーム歯車機構）
１１…ハウジング
１５…ウォームシャフト
１５ｂ…ウォームシャフトの下端部（ウォームシャフトの一端部）
１６…ウォームホイール
２７…保持部材
２９…調整部材
３１…案内部材（案内突部）
３４…テーパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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