(57)【要約】【課題】  面方向へのコンパクト化が図れる歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を提供すること。【解決手段】第２の遊星歯車機構２７Ｂは、駆動側キャリアピニオン２８Ｂに形成された、便蓋出力歯車１８Ｂの一方側に噛合する外歯３０Ｂの外径より小径の小径部３１Ｂを有し、この小径部３１Ｂに便座出力歯車１８Ａが対向している。故に、便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設させることができる。このように便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設することにより、便座出力歯車１８Ａと外歯３０Ｂとが径方向方向に重合する。従って、その重合分、便蓋・便座開閉装置１の面方向へのコンパクト化することができる。【選択図】    図１
2007092942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸に配設させた２つの出力軸のそれぞれに形成された出力歯車に伝達する２系列の動力伝達輪列とを有する歯車付きモータ装置において、
前記動力伝達輪列は、遊星歯車機構により構成され、該遊星歯車機構の遊星歯車を保持する遊星ホルダに形成された、前記出力歯車の一方側に噛合する最終歯車の外径より小径の小径部に、前記出力歯車の他方側が対向していることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記出力歯車の他方側に噛合する他方の最終歯車が形成された他方の遊星ホルダを有する他方の遊星歯車機構を有し、前記出力歯車の一方側および前記出力歯車の他方側のそれぞれの外径を略同一に形成したことを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記２系列の動力伝達輪列は共に前記遊星歯車機構により構成され、前記２つのモータは、出力部がそれぞれ前記出力軸の出力方向に出力されるとともに軸線方向に重合して配設され、前記出力軸の先端側を該出力軸の出力側とすると、前記出力軸の基端側に前記出力歯車の一方側および前記出力歯車の他方側が配設され、且つ、前記出力軸の先端側から前記出力歯車の他方側、前記出力歯車の一方側の順に隣接配置されていることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記小径部は、前記遊星ホルダにおいて、その一端側に前記遊星歯車が支持された支持部と、その他端側の外壁に形成された前記最終歯車との間に形成されていることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項５】
請求項４において、前記遊星ホルダは、前記支持部と前記最終歯車との間で軸線方向に分割され、前記出力歯車の他方側を前記最終歯車の外径より径方向の内側に配設させたことを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかにおいて、前記２つのモータの給電端子を、それぞれモータケースの底部から前記出力部の出力方向と反対に突出させるとともに平面状の同一基板に電気接続したことを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに規定する歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装
置であって、歯車付きモータ装置によって便蓋および便座のうちの少なくとも一方が回転
駆動されることを特徴とする便蓋・便座開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
モータの駆動力を動力伝達輪列を介して伝達する歯車付きモータ装置、およびこの歯車
付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洋式便器の便座および便蓋を電動によりそれぞれ開閉する便蓋・便座開閉装置が提案さ
れており、かかる便蓋・便座開閉装置では、２つのモータからの駆動力を２系列からなる
動力伝達輪列で減速する歯車付きモータ装置によって、同軸上に配設した便座や便蓋の回
転軸に伝達するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような便蓋・便座開閉装置に用いられる歯車付きモータ装置において、動力伝達輪
列が複数の平歯車により構成されているため、平面方向へのコンパクト化の障害になると
いう問題がある。さらに、同軸上に配設した便座および便蓋の回転軸の２つの出力歯車の
隙間には、動力伝達輪列が配設されず、所謂デッドスペースになっており、やはり平面方
向へのコンパクト化の障害になるという問題がある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、面方向へのコンパクト化が図れる歯車付きモ
ータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を提供することに
ある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸に配設させた２つの出力軸のそれぞれに形成された出力歯車に伝達する２系列の動力伝達輪列とを有する歯車付きモータ装置において、前記動力伝達輪列は、遊星歯車機構により構成され、該遊星歯車機構の遊星歯車を保持する遊星ホルダに形成された、前記出力歯車の一方側に噛合する最終歯車の外径より小径の小径部に、前記出力歯車の他方側が対向していることを特徴とする。
【０００６】
本発明において、前記出力歯車の他方側に噛合する他方の最終歯車が形成された他方の遊星ホルダを有する他方の遊星歯車機構を有し、前記出力歯車の一方側および前記出力歯車の他方側のそれぞれの外径を略同一に形成することが好ましい。このように出力歯車の一方側および他方側のそれぞれの外径が略同一に形成されていると、２つの出力軸にかかる負荷が略同一の場合であれば、遊星歯車機構と第２の遊星歯車機構とを略同一に構成にすることができる。故に、遊星歯車機構と第２の遊星歯車機構とを構成する大方の部品を共通化することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。
【０００７】
本発明において、前記２系列の動力伝達輪列は共に前記遊星歯車機構により構成され、前記２つのモータは、出力部がそれぞれ前記出力軸の出力方向に出力されるとともに軸線方向に重合して配設され、前記出力軸の先端側を該出力軸の出力側とすると、前記出力軸の基端側に前記出力歯車の一方側および前記出力歯車の他方側が配設され、且つ、前記出力軸の先端側から前記出力歯車の他方側、前記出力歯車の一方側の順に隣接配置されていることが好ましい。このように構成すると、２系列の動力伝達輪列は共に遊星歯車機構により構成されているので、平歯車の展開による減速輪列に比べて平面方向のデッドスペースを減少させることができる。さらに、出力部がそれぞれ出力軸の出力方向に出力され、出力軸の先端側を該出力軸の出力側とすると、出力軸の基端側に出力歯車の一方側および出力歯車の他方側が配設されているので、出力軸の基端側をモータケースの底部と略同一平面に配設することにより２系列の遊星歯車機構を２つのモータと軸線方向に重合して配設することができる。この場合、前記小径部は、前記遊星ホルダにおいて、その一端側に前記遊星歯車が支持された支持部と、その他端側の外壁に形成された前記最終歯車との間に形成されていることが好ましい。このように構成すると、２つのモータ、出力軸、および２系列の遊星歯車機構を軸線方向に効率良く配設することができ、歯車付きモータ装置の軸線方向への短縮化が図れる。
【０００８】
本発明において、前記遊星ホルダは、前記支持部と前記最終歯車との間で軸線方向に分割され、前記出力歯車の他方側を前記最終歯車の外径より径方向の内側に配設させたことが好ましい。このように構成すると、出力歯車の他方側が最終歯車の外径より径方向の内側に配設される場合であっても、出力歯車の他方側を落とし込んだ後、最終歯車を軸線方向から落とし込むことが可能となり歯車付きモータ装置を容易に組み立てることができる。
【０００９】
本発明において、前記２つのモータの給電端子を、それぞれモータケースの底部から前記出力部の出力方向と反対に突出させるとともに平面状の同一基板に電気接続させることが好ましい。このように構成すると、２つのモータへの給電を同一基板で行うことにより部品点数を削減できる。しかも、この基板を利用し、基板上に２つの出力軸にそれぞれ連動した位置検出器を配設することができる。この場合、２つの位置検出装置を軸線方向に重合して配設できるので、軸線方向への短縮化が図れる。
【００１０】
本発明に係る歯車付きモータ装置は、例えば、便蓋・便座開閉装置において、便蓋およ
び便座のうちの少なくとも一方を回転駆動するなどの用途に用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明において、動力伝達輪列としての遊星歯車機構は、遊星歯車を保持する遊星ホルダに形成された、出力歯車の一方側に噛合する最終歯車の外径より小径の小径部を有し、この小径部に出力歯車の他方側が対向している。故に、出力歯車の他方側を最終歯車の外径より径方向の内側に配設させることができる。従って、出力歯車の他方側を最終歯車の外径より径方向の内側に配設することにより、出力歯車の他方側と最終歯車とが径方向方向に重合するので、その重合分、歯車付きモータ装置の面方向へのコンパクト化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を適用した歯車付きモータ装置、およびこの歯車付
きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を説明する。
【００１３】
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置
の構成を示す説明図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉
装置の要部のレイアウトを示す平面図、および底面図である。なお、図１は、図２（ａ）のＸ−Ｘ'線断面図に相当する。
【００１４】
図１および図２（ａ）、（ｂ）において、本形態の便蓋・便座開閉装置１は、洋式便器
の便蓋（図示せず）および便座（図示せず）を電動により開閉するための装置であり、第
１のケース体６１と第２のケース体６２と第３のケース体６３によってケース６が構成さ
れ、このケース６内から、便蓋を回転駆動するための便蓋シャフト４の先端側、および便
座を回転駆動するための便座シャフト５の先端側が突出している。一方、便蓋シャフト４
の基端側および便座シャフト５の基端側は、それぞれ、軸線方向の上側（後述する＋Ｚ方
向）に配設される上側出力歯車としての便座出力歯車１８Ａ、および軸線方向の下側（後
述する−Ｚ方向）に配設される下側出力歯車としての便蓋出力歯車１８Ｂが形成されてい
る。この便座出力歯車１８Ａと便蓋出力歯車１８Ｂとは、軸線方向に近接配置されている。
【００１５】
ここで、便蓋シャフト４は軸体であり、便蓋シャフト４の基端側の円筒部４１の内側に
第１のケース体６１に形成された円筒状の受け部６４が嵌っている。一方、便座シャフト
５は、便蓋シャフト４の外側に同軸状に嵌められた円筒体であり、第３のケース体６３に
形成された円筒部６５の内側に嵌っている。従って、便座シャフト５および便蓋シャフト
４は、各々が独立して軸線周りに回転可能な状態にある。
【００１６】
このように構成した便蓋・便座開閉装置１において、便蓋シャフト４に対しては、駆動
装置として第１の歯車付きモータ装置１０Ａが構成され、便座シャフト５に対しては、駆
動装置として第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが構成されており、以下、これらの歯車付
きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの構成を説明する。なお、第１のモータ１１Ａと第２のモー
タ１１Ｂとは、図１に示すように、それぞれ軸線方向に上下が同じ向きになるようにして軸線方向に重合して配設されている。すなわち、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂは、それぞれの出力部としての回転軸１２Ａ、１２Ｂが軸線方向に上下が同じ向きになるようにして配設されている。その際、便座シャフト５および便蓋シャフト４が突出している方向を軸線方向における＋Ｚ方向とし、それとは反対側を−Ｚ方向とする。
【００１７】
（第１の歯車付きモータ装置１０Ａの構成）
図３は、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込ん
だトルクリミッタの断面図である。
【００１８】
まず、第１の歯車付きモータ装置１０Ａは、モータ１１Ａの出力部としての回転軸１２
Ａを＋Ｚ方向に向けてケース内に固定された第１のモータ１１Ａと、この第１のモータ１
１Ａからの駆動力を便座シャフト５の基端側に形成された便座出力歯車１８Ａに減速して
伝達するための第１の動力伝達輪列９Ａとを有している。第１の動力伝達輪列９Ａは、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａに固着されたピニオンギヤ１３Ａと、このピニオンギヤ１３Ａに噛合するアイドラー１４Ａと、このアイドラー１４Ａに大径歯車が噛合する１番車１５Ａと、この１番車１５Ａの小径歯車に大径歯車が噛合する２番車１６Ａと、この２番車１６Ａの小径歯車に大径歯車が噛合する３番車１７Ａと、この３番車１７Ａの小径歯車が噛合する減速機構としての第１の遊星歯車機構２７Ａとを備えており、この第１の遊星歯車機構２７Ａにおいて、遊星ホルダとしてのキャリアピニオン２５Ａの外歯３０Ａが便座出力歯車１８Ａと噛合している。なお、外歯３０Ａに対しては、図１に示すように、ポテンショ歯車４０Ａが噛合しており、このポテンショ歯車４０Ａを介して回転位置を検出するポテンショメータ４１Ａが、平面状の基板３７に配置されている。この基板３７には、第１のモータ１１Ａのモータケース底部から回転軸１２Ａの出力方向と反対に突出させる給電端子３８Ａが電気接続されている。
【００１９】
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の遊星歯車機構２７Ａは、太陽歯車２１Ａと遊星歯車部２６Ａとにより構成されている。太陽歯車２１Ａは、３番車１７Ａの小径歯車と噛合する駆動側太陽歯車体１９Ａと、この駆動側太陽歯車１９Ａに対して−Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２０Ａとを備えている。
【００２０】
一方、遊星歯車部２６Ａは、従動側太陽歯車体２０Ａから−Ｚ方向に延設された延設歯車２２Ａの外周側であって、ケース６に固定された固定内歯歯車２３Ａと、延設歯車２２Ａ、固定内歯歯車２３Ａに対して噛合する複数の遊星歯車２４Ａと、複数の遊星歯車２４Ａが各々、回転可能に支持されるキャリアピニオン２５Ａとにより構成されている。
【００２１】
本形態の場合、第１のモータ１１Ａと第１の遊星歯車機構２７Ａとは軸線方向に重合するようになっている。
【００２２】
本形態において、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを作動させると、回転軸１２Ａの駆
動力は、ピニオンギヤ１３Ａ、アイドラー１４Ａ、１番車１５Ａ、２番車１６Ａ、３番車１７Ａ、第１の遊星歯車機構２７Ａの太陽歯車２１Ａおよび遊星歯車２４Ａ、キャリアピニオン２５Ａを介して便座出力歯車１８Ａに伝達され、便座シャフト４が軸線周りに回転し、便座が開方向あるいは閉方向に駆動される。
【００２３】
ここで、第１の遊星歯車機構２７Ａの太陽歯車２１Ａでは、駆動側太陽歯車体１９Ａと
従動側太陽歯車体２０Ａとの間に、図３に示す第１のトルクリミッタ５０Ａが構成されて
おり、駆動側太陽歯車体１９Ａから従動側太陽歯車体２０Ａへの駆動力の伝達は、第１の
トルクリミッタ５０Ａを介して行われる。
【００２４】
このような第１のトルクリミッタ５０Ａとして、本形態では、従動側太陽歯車体２０Ａ
には、駆動側太陽歯車体１９Ａに向けて突出した円筒部２０１が形成され、この円筒部２０１は、駆動側太陽歯車体１９Ａから従動側太陽歯車体２０Ａに向けて突出した円筒部１９１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２０１には、半径方向に貫通した３つの
貫通孔５４が形成され、円筒部１９１の外周面には６本の溝５１（凹部）が形成されてい
る。３つの貫通孔５４は、６本の溝５１に対して１つおきに対向する位置に形成され、か
つ、３本のローラピン５２（係合部材／回動部材）は、貫通孔５４と溝５１の両者に跨る
ように配置されている。また、円筒部２０１の外側にはコイルバネ５３が配置され、ロー
ラピン５２を溝５１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内に
あるときには、ローラピン５２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車
体１９Ａの駆動力を従動側歯車体２０Ａに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わ
ると、ローラピン５２がコイルバネ５３の付勢力に抗して溝５１から脱出するため、駆動
側太陽歯車体１９Ａの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２０Ａに伝達されない。
【００２５】
（第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの構成）
本形態の便蓋・便座開閉装置１では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと並列して第２
の歯車付きモータ装置１０Ｂが配置されており、この第２の歯車付きモータ装置１０Ｂは
、モータ１１Ｂの出力部としての回転軸１２Ｂを＋Ｚ方向に向けてケース６内に固定された第２のモータ１１Ｂと、この第２モータ１１Ｂからの駆動力を便蓋シャフト４の基端側に形成された便蓋出力歯車１８Ｂに減速して伝達するための第２の動力伝達輪列９Ｂとを有している。この第２の動力伝達輪列９Ｂは、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂに固着されたピニオンギヤ１３Ｂと、このピニオンギヤ１３Ｂに噛合するアイドラー１４Ｂと、このアイドラー１４Ｂに大径歯車が噛合する１番車１５Ｂと、この１番車１５Ｂの小径歯車に大径歯車が噛合する２番車１６Ｂと、この２番車１６Ｂの小径歯車に大径歯車が噛合する３番車１７Ｂと、この３番車１７Ｂの小径歯車が噛合する減速機構としての第２の遊星歯車機構２７Ｂとを備えており、この第２の遊星歯車機構２７Ｂの遊星ホルダとしてのキャリアピニオン２５Ｂが便蓋出力歯車１８Ｂと噛合している。
【００２６】
なお、外歯３０Ｂに対しては、図１に示すように、ポテンショ歯車４０Ｂが噛合しており、このポテンショ歯車４０Ｂを介して回転位置を検出するポテンショメータ４１Ｂが、平面状の基板３７に配置されている。この基板３７には、第２のモータ１１Ｂのモータケース底部から回転軸１２Ｂの出力方向と反対に突出させる給電端子３８Ｂ電気接続されている。本形態の場合、給電端子３８Ａおよび給電端子３８Ｂは、共に同一の基板３７電気接続されている。
また、便座出力歯車１８Ａと第３のケース体６３とには、便座出力歯車１８Ａの円筒部の周りに装着された補助バネ８の端部が各々連結されており、補助バネ８は、便座シャフト５を開方向に付勢している。
【００２７】
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の遊星歯車機構２７Ｂは、太陽歯
車２１Ｂと遊星歯車部２６Ｂとにより構成されており、太陽歯車２１Ｂは、３番車１７Ｂの小径歯車と噛合する駆動側太陽歯車体１９Ｂと、この駆動側太陽歯車１９Ｂに対して−Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２０Ｂとを備えている。
【００２８】
一方、遊星歯車部２６Ｂは、従動側太陽歯車体２０Ｂから−Ｚ方向に延設された延設歯車２２Ｂの外周側であって、ケース６に固定された固定内歯歯車２３Ｂと、延設歯車２２Ｂ、固定内歯歯車２３Ｂに対して噛合する複数の遊星歯車２４Ｂと、複数の遊星歯車２４Ｂが各々、回転可能に支持されるキャリアピニオン２５Ｂとにより構成されている。
【００２９】
遊星歯車部２６Ｂにおいて、キャリアピニオン２５Ｂは、軸線方向に分割されおり、遊星歯車２４Ｂの側面を受けて遊星歯車２４Ｂが回転可能に支持される支持部３２Ｂが形成された駆動側キャリアピニオン体２８Ｂと最終歯車としての外歯３０Ｂが形成された従動側キャリアピニオン体２９Ｂとを備えている。駆動側キャリアピニオン体２８Ｂは、支持部３２Ｂ側から−Ｚ方向側に延設されるとともに、支持部３２Ｂより小径であって軸状の、小径部３１Ｂを有しており、その小径部３１Ｂの先端面に凹部３５Ｂが形成されている。また、従動側キャリアピニオン体２９Ｂは、外歯３０Ｂ側から＋Ｚ方向側に延設された軸部３６Ｂを有しており、この軸部３６Ｂを凹部３５Ｂに係合させることにより、駆動側キャリアピニオン体２８Ｂと従動側キャリアピニオン体２９Ｂとが一体回転可能になっている。このとき、小径部３１Ｂの先端面が外歯３０Ｂの側面に当接している。また、小径部３１Ｂは、外歯３０Ｂの外形より小径に形成されている。故に、支持部３２Ｂと外歯３０Ｂとの間が小径部３１Ｂになっており、便座出力歯車１８Ａは、この小径部３１Ｂに対向して、支持部３２Ｂと外歯３０Ｂとの間に配設されている。従って、出力歯車１８Ａは、支持部３２Ｂおよび外歯３０Ｂに対して径方向に重合している。
【００３０】
ここで、第２の遊星歯車機構２７Ｂの太陽歯車２１Ｂでは、駆動側太陽歯車体１９Ｂと
従動側太陽歯車体２０Ｂとの間に第２のトルクリミッタ５０Ｂが構成されており、駆動側
太陽歯車体１９Ｂから従動側太陽歯車体２０Ｂへの駆動力の伝達は、第２のトルクリミッ
タ５０Ｂを介して行われる。
【００３１】
このような第１のトルクリミッタ５０Ｂとして、本形態では、図３に示すように、第１のトルクリミッタ５０Ａと同様、従動側太陽歯車体２０Ｂには、駆動側太陽歯車体１９Ｂに向けて突出した円筒部２０１が形成され、この円筒部２０１は、駆動側太陽歯車体１９Ｂから従動側太陽歯車体２０Ｂに向けて突出した円筒部１９１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２０１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔５４が形成され、円筒部１９１の外周面には６本の溝５１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔５４は、６本の溝５１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン５２（係合部材／回動部材）は、貫通孔５４と溝５１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２０１の外側にはコイルバネ５３が配置され、ローラピン５２を溝５１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン５２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体１９Ｂの駆動力を従動側歯車体２０Ｂに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン５２がコイルバネ５３の付勢力に抗して溝５１から脱出するため、駆動側太陽歯車体１９Ｂの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２０Ｂに伝達されない。
【００３２】
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを作動させると、回転軸１２Ｂの駆動力は、ピニオンギヤ１３Ｂ、アイドラー１４Ｂ、１番車１５Ｂ、２番車１６Ｂ、３番車１７Ｂ、第１の遊星歯車機構２７Ｂの太陽歯車２１Ｂおよび遊星歯車２４Ｂ、キャリアピニオン２５Ｂを介して便座出力歯車１８Ｂに伝達され、便蓋シャフト４が軸線周りに回転し、便蓋が開方向あるいは閉方向に駆動される。
【００３３】
（本形態の効果）
以上説明したように、本形態では、第２の遊星歯車機構２７Ｂの駆動側キャリアピニオン２８Ｂに形成された、便蓋出力歯車１８Ｂの一方側に噛合する外歯３０Ｂの外径より小径の小径部３１Ｂに、便座出力歯車１８Ａが対向している。しかも、便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設させている。このように便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設することにより、便座出力歯車１８Ａと外歯３０Ｂとが径方向方向に重合するので、その重合分、便蓋・便座開閉装置１の面方向へのコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
本形態において、便座出力歯車１８Ａおよび便蓋出力歯車１８Ｂのそれぞれの外径が同一に形成されており、便座シャフト５および便蓋シャフト４にかかる負荷が略同一なので、第１の遊星歯車機構２７Ａと第２の遊星歯車機構２７Ｂとは略同一に構成されている。故に、第１の遊星歯車機構２７Ａと第２の遊星歯車機構２７Ｂとで大方の部品を共通化できるため、部品点数の削減を図ることができる。
【００３５】
本形態において、２系列の動力伝達輪列は、第１の遊星歯車機構２７Ａおよび第２の遊星歯車機構２７Ｂを有している。故に、平歯車の展開による減速輪列に比べて平面方向のデッドスペースを減少させることができる。また、第１のモータ１１Ａおよび第２のモータ１１Ｂは、回転軸１２Ａおよび回転軸１２Ｂがそれぞれ便座シャフト５および便蓋シャフト４の出力方向に出力されるとともに軸線方向に重合して配設され、便座シャフト５および便蓋シャフト４の基端側に、便座出力歯車１８Ａおよび便蓋出力歯車１８Ｂが配設されている。この構成により、回転軸１２Ａと便座出力歯車１８Ａとが、また回転軸１２Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとが、それぞれ軸線方向に離間して配設されているため、回転軸１２Ａと便座出力歯車１８Ａとの離間部を利用して第１の遊星歯車機構２７Ａを、また回転軸１２Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとの離間部を利用して第２の遊星歯車機構２７Ｂを、それぞれ配設することができる。さらに、便座シャフト５および便蓋シャフト４の基端側がモータケースの底部と略同一平面に配設され、遊星歯車機構２７Ａおよび第２の遊星歯車機構２７Ｂを２つのモータ１１Ａ、１１Ｂと軸線方向に重合して配設されているので、便蓋・便座開閉装置１を軸線方向へ短縮化することができる。
【００３６】
本形態において、キャリアピニオン２５Ｂは、軸線方向に分割された駆動側キャリアピニオン体２８Ｂと従動側キャリアピニオン体２９Ｂとを備え、便座出力歯車１８Ａが外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設されている。故に、便座出力歯車１８Ａが外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設されているのにもかかわらず、駆動側キャリアピニオン体２８Ｂを落とし込んだ後、便座シャフト５を落とし込み、その後、従動側キャリアピニオン体２９Ｂ、便蓋シャフト４を落とし込むことにより、これら全ての部品を軸線方向から落とし込むことが可能となり便蓋・便座開閉装置１の組み立てが容易にできる。
【００３７】
本形態において、２つのモータ１１Ａ、１１Ｂの給電端子３８Ａ、３８Ｂは、それぞれモータケースの底部から便座シャフト５および便蓋シャフト４の出力方向と反対に突出されるとともに平面状の同一基板３７に電気接続されている。故に、２つのモータ１１Ａ、１１Ｂへの給電を同一基板３７で行うことにより部品点数を削減できる。しかも、基板３７上に便座シャフト５および便蓋シャフト４にそれぞれ連動したポテンショメータ４１Ａ、４１Ｂが軸線方向に重合して配設されているで、便蓋・便座開閉装置１を軸線方向へ短縮化することができる。
【００３８】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態係る便蓋・便座開閉装置１の遊星歯車機構２７Ａは、必ずしも遊星歯車機構で有る必要は無く、平歯車のみで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。
【図２】（（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、および底面図である。
【図３】本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  便蓋・便座開閉装置
４  便蓋シャフト（出力軸）
５  便座シャフト（出力軸）
９Ａ、９Ｂ  動力伝達輪列
１０Ａ、１０Ｂ  歯車付きモータ装置
１１Ａ、１１Ｂ  モータ
２７Ａ、２７Ｂ  遊星歯車機構
１８Ａ  便座出力歯車（出力歯車）
１８Ｂ  便蓋出力歯車（出力歯車）
２４Ａ、２４Ｂ  遊星歯車
２５Ａ、２５Ｂ  キャリアピニオン（遊星ホルダ）
３０Ａ、３０Ｂ  外歯（最終歯車）
３１Ｂ  小径部
３２Ｂ  支持部
３７  基板
３８Ａ、３８Ｂ  給電端子
【図１】
2007092942.tif 000003
【図２】
2007092942.tif 000004
【図３】
2007092942.tif 000005