(57)【要約】【課題】モータの駆動力を移動体に直接的に伝達するようにして、駆動力の正確な伝達、耐久性の向上、及び部品点数の削減を図る。【解決手段】移動体６０は、箱体内において移動ガイドバー６９に沿って摺動自在に設けられる。移動体６０のゴンドラ６１の左側方には、モータ装着部８０が一体に設けられ、モータ７０の本体７０ａがモータ装着部８０に装着固定される。モータ７０の出力軸７１に取り付けられたローラ７２は、メインケース１０の主板１３の当接係合部１３ａに常に押圧されて当接係合する。ローラ７２は、その回転によって、当接係合部１３ａに対して転動し、それに連動して、本体７０ａを介して移動体６０全体が左右方向に往復移動する。【選択図】図１
2007134647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体と、
前記箱体の長手方向に沿って該箱体内に設けられた移動ガイドと、
前記箱体内において前記移動ガイドに摺動自在に保持された移動体と、
前記箱体内における前記移動体の前記移動ガイド方向の位置を検出する位置検出手段と、
本体を有し、前記移動体に対して該本体が固定的に配設されたモータと、
前記モータの出力軸の回転に連動して回転するように設けられ、その回転軸が前記移動ガイドの長手方向と略垂直である回転子と、
前記箱体に対して固定的な部分であって前記回転子と係合する係合部とを有し、
前記モータの出力軸に連動して前記回転子が回転すると、前記回転子が前記係合部に対して転動することによって、前記移動体が、前記モータの本体を介して前記移動ガイドの長手方向に付勢されて移動するように構成されたことを特徴とする組立式スライド操作装置。
【請求項２】
前記モータの出力軸の回転中に、前記回転子を前記係合部に常時係合させる係合維持手段を有することを特徴とする請求項１記載の組立式スライド操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動によって移動体を移動させ、移動体の位置検出によってボリューム等のパラメータ設定が可能なフェーダ装置等の組立式スライド操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミキサ等に搭載されるフェーダ装置等の組立式スライド操作装置において、モータ駆動によってスライダ等の移動体を駆動し、移動体の位置を検出して、その位置に基づいて、ボリューム等の各種パラメータを設定するようにしたものが知られている（下記特許文献１）。
【０００３】
上記従来の組立式スライド操作装置では、モータを箱体に対して固定すると共に、移動体を箱体内を移動可能に配設する。さらに、モータの出力軸にプーリを取り付けると共に、箱体内におけるモータとは反対側位置に、対となるプーリを設け、両プーリにゴムベルトを巻回すると共にゴムベルトに移動体を取り付ける。そして、モータの出力軸と連動して両プーリが回転すると、ゴムベルトを介して移動体が箱体の長手方向に付勢されて移動するようになっている。例えば、シーンリコール等の際に、モータを所望量回転させ、移動体を自動的に所望位置に駆動することができる。
【特許文献１】特許２７４８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の組立式スライド操作装置では、モータの駆動力は移動体にゴムベルトを介して間接的に伝達されることになるが、ゴムベルトは伸縮量がもともと大きいため、駆動力を正確に伝達する上では改善の余地があった。
【０００５】
また、長期間の使用によりゴムベルトが劣化すると、モータの回転量に対して移動体の移動量が正確に応答せず、移動体を適切な位置に移動させることが困難になる。従って、正確な駆動が持続する期間が長くなく、装置の耐久性を向上させる上でも改善の余地があった。さらには、ゴムベルトや対のプーリを設けることが必須であり、部品点数も多く、構成が複雑で、組み付けも容易でなかった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータの駆動力を移動体に直接的に伝達するようにして、駆動力の正確な伝達、耐久性の向上、及び部品点数の削減を図ることができる組立式スライド操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の組立式スライド操作装置は、箱体と、前記箱体の長手方向に沿って該箱体内に設けられた移動ガイドと、前記箱体内において前記移動ガイドに摺動自在に保持された移動体（６０）と、前記箱体内における前記移動体の前記移動ガイド方向の位置を検出する位置検出手段と、本体を有し、前記移動体に対して該本体が固定的に配設されたモータと、前記モータの出力軸の回転に連動して回転するように設けられ、その回転軸が前記移動ガイドの長手方向と略垂直である回転子（７２、８４）と、前記箱体に対して固定的な部分であって前記回転子と係合する係合部（１３ａ、８５）とを有し、前記モータの出力軸に連動して前記回転子が回転すると、前記回転子が前記係合部に対して転動することによって、前記移動体が、前記モータの本体を介して前記移動ガイドの長手方向に付勢されて移動するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記モータの出力軸の回転中に、前記回転子を前記係合部に常時係合させる係合維持手段（８０）を有する（請求項２）。
【０００９】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、モータの駆動力を移動体に直接的に伝達するようにして、駆動力の正確な伝達、耐久性の向上、及び部品点数の削減を図ることができる。
【００１１】
請求項２によれば、モータの駆動力を移動体に正確に伝達し、移動体の正確な駆動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の分解斜視図である。図２は、同組立式スライド操作装置の正面図である。
【００１４】
この組立式スライド操作装置は、ミキサ等にフェーダ装置等として搭載されるものであり、搭載時の方向は定まっていない。そこで、以降、説明の便宜上、上下左右の方向は、図２の正面図を基準として呼称することとする。従って、移動体６０における摘み部６６側が上方、モータ保持部８０側が左方、図２の手前側が前方とする。
【００１５】
図１に示すように、この組立式スライド操作装置は、メインケース１０とサブケース４０とを組み付けて箱体を構成し、該箱体内に、モータ７０を設けた移動体６０を移動ガイドバー６９と共に収容してなる。メインケース１０、サブケース４０は、それぞれ樹脂で一体に形成される。
【００１６】
図１に示すように、メインケース１０は、左側板１１、右側板１２、及び背面側の主板１３からなる横断面コ字状の胴体部を有し、該胴体部の上部には、メインケース１０の長手方向に沿った凹溝１１１（図３（ａ）参照）が形成された蓋無しの箱を呈する長箱部１４が一体に設けられる。
【００１７】
主板１３の内側面（前面）には、メインケース１０の長手方向に沿って、ケーブル逃げ溝１６が形成され、その長手方向中央には、ケーブル挿通穴１７が形成されている。また、主板１３の下部であって長手方向中央には、サブケース４０を組み付けるための係合穴１８が形成されている。また、主板１３の内側面におけるケーブル逃げ溝１６より直ぐ上方の部分は、後述するローラ７２と当接係合する当接係合部１３ａとして機能する。
【００１８】
長箱部１４の底部には、長手方向に沿って、摘み部６６が移動するためのスリット２３が形成されている。また、長箱部１４の底部の前部には、サブケース４０を組み付けるための係止穴２２が複数（例えば、３つ）形成されている。長箱部１４の左右端部よりやや内側には、取り付けボス２９、３０が長箱部１４と一体に形成されている。完成した組立式スライド操作装置は、不図示のミキサ装置等のパネル板等を介して、取り付けボス２９、３０の穴にネジ止めされることで、ミキサ装置等に取り付けられる。
【００１９】
図１、図２に示すように、左側板１１の内側面（右面）、右側板１２の内側面（左面）には、それぞれ、上下方向に沿ってスライド溝１９、２０が形成されている。右側板１２には、貫通穴２１が形成されており（図１参照）、スライド溝２０は、この貫通穴２１で断続するが、断続部を除けばスライド溝１９と左右対称である。スライド溝１９、２０の幅は、移動ガイドバー６９の直径とほぼ同じかやや大きく、スライド溝１９、２０の上部は、図４で後述するように、半円状に形成されている。
【００２０】
図１、図２に示すように、移動体６０は、前側が開口した矩形の箱状に構成されたゴンドラ６１と、ゴンドラ６１の左側方に設けられたモータ装着部８０とを有する。ゴンドラ６１の上部には摘み部６６が延設され、ゴンドラ６１の下端部に被ガイド用突部６４が突設される。ゴンドラ６１、モータ装着部８０、摘み部６６及び被ガイド用突部６４は、樹脂で一体に形成される。なお、摘み部６６だけは金属で形成し、該摘み部６６とそれ以外の樹脂部分とをアウトサートモールドにより一体成形してもよい。ゴンドラ６１の右側の縁部には、ケーブル逃げ部６５が形成されている。ゴンドラ６１の上部には、メインケース１０の長手方向に沿って移動ガイドバー６９が貫通して設けられ、ゴンドラ６１は、移動ガイドバー６９に対して摺動自在にされている。ゴンドラ６１と移動ガイドバー６９とは、摺動可能な程度に隙間無く嵌合しており、ゴンドラ６１の上下及び前後方向の位置は移動ガイドバー６９によって規制される。これにより、移動体６０の安定した移動が確保され、ひいては移動体６０の位置検出精度が高くなっている。
【００２１】
移動体６０にはまた、基板６３が取り付けられ（図３（ａ）も参照）、基板６３には、フラットケーブル７３が取り付けられている（図２参照）。フラットケーブル７３は、移動体６０の動きに追従できるように、ゴンドラ６１のケーブル逃げ部６５を通じてケーブル逃げ溝１６に配設され、メインケース１０のケーブル挿通穴１７から外部に導出されている。
【００２２】
図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿うモータ装着部８０の断面図、図３（ｃ）は、モータ装着部８０の左側面図である。
【００２３】
図１、図２、図３（ａ）に示すように、基板６３の前面には、ホール素子を含むＩＣ等で構成した磁気式のセンサ部６２（またはＭＲセンサ）が配設されている。センサ部６２は、移動ガイドバー６９の直下において、移動ガイドバー６９に対して僅かなギャップ（間隙）を有して移動ガイドバー６９の下面と対面している。移動ガイドバー６９は金属製であり、その下面には、その長手方向の略全長に亘って、Ｎ極とＳ極とを細かく分極した磁極面が形成されている。
【００２４】
移動体６０の移動に伴って、センサ部６２が移動ガイドバー６９の磁極面に対して移動すると、センサ部６２は、磁極面のＮ極とＳ極との極性の反転に対応するパルス信号を出力する。そして、このパルス信号の数により、移動体６０の移動量を検出することができる。また、磁極面の磁極は、例えば２列からなり、この磁極のパターンは移動ガイドバー６９の長手方向にその位相が１／２π相当ずれており、移動体６０の移動方向によってセンサ部６２が位相のずれたパルス信号を出力する。従って、その位相ずれの正逆の方向により、移動体６０の移動方向（右または左）が検出される。さらに、移動体６０の移動前の位置の情報は、不図示の制御回路により常に記憶されており、移動体６０の位置情報と、上記検出される移動量及び移動方向とから、移動体６０の現在位置が検出される。
【００２５】
図１、図２、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、モータ装着部８０は、いずれもゴンドラ６１の左側部から左側方に延設された上側保持爪８１、下側保持爪８２及び背面保持部８３からなる。上側保持爪８１、下側保持爪８２の各先端は、鉤状に後方に突出している。上側保持爪８１の上下方向の幅は、下側保持爪８２のそれよりも少し狭い。上側保持爪８１、下側保持爪８２の先端と背面保持部８３との間隔は、モータ７０の本体７０ａの前後方向の幅よりも小さいが、上側保持爪８１、下側保持爪８２の先端後部が傾斜していて（図３（ｂ）参照）、モータ７０が左側方から挿入しやすくなっている。
【００２６】
モータ７０は、モータ装着部８０に対して左側方から装着される。本体７０ａを挿入すると、上側保持爪８１、下側保持爪８２が一旦前方に開いて、それらの弾性により本体７０ａが保持される。上側保持爪８１は、本体７０ａの上部及び前部を保持し、下側保持爪８２は、本体７０ａの下部及び前部を保持する。これにより、スナップフィットによってモータ７０をモータ装着部８０にワンタッチで装着することができ、通常使用において容易に外れることがない。また、ゴンドラ６１に対して固定されたモータ７０は、常に移動体６０と一緒に移動する。
【００２７】
モータ７０の上部の出力軸７１には、出力軸７１と共に回転するローラ７２が取り付けられている。また、図示はしないが、ローラ７２及び／又は当接係合部１３ａには、互いの当接状態を良好にするための弾性材が貼り付けられている。
【００２８】
ここで、モータ７０がモータ装着部８０に装着された自由状態では、本体７０ａが後方に少し傾くようになっている。そして、モータ７０が移動体６０と共に箱体内に配設されたとき、ローラ７２が当接係合部１３ａと当接して前方に付勢されることで、本体７０ａがほぼ鉛直の姿勢になるようになっている（図３（ｂ）、（ｃ）参照）。すなわち、上側保持爪８１、下側保持爪８２のうち、主に上側保持爪８１の弾性によって、ローラ７２が当接係合部１３ａに押圧された状態となり、それが常時維持される。すなわち、下側保持爪８２に比し上側保持爪８１の方が、バネのような高い弾性を有するように、上側保持爪８１の幅乃至厚みが薄くなっている。上記弾性材も、ローラ７２と当接係合部１３ａとの係合維持に寄与する。ローラ７２の回転軸は、出力軸７１と同心であり、移動ガイドバー６９とは正面視において略垂直である。
【００２９】
図１、図２に示すように、サブケース４０は、前側の主板４１と、底板４２と、右端部側の延設片４４、４６と、左端部側の延設片４３、４５とが一体に形成されてなる。図１、図３（ａ）に示すように、サブケース４０の長手方向中央において、底板４２の後部には、メインケース１０の係合穴１８に対応する係合突起４７が後方に突出形成されている。主板４１の上端部には、メインケース１０の係止穴２２に対応する係止突起４８が上方に複数（例えば、３つ）突出形成されている。
【００３０】
サブケース４０の右端面４０ａ、左端面４０ｂには、それぞれ上下方向に沿って、メインケース１０のスライド溝１９、２０に対応する突条部４９、５０が形成されている。ただし、サブケース４０の右端部には、メインケース１０の右側板１２の貫通穴２１に対応する位置に、切り欠き部５３が形成されており、突条部５０は、切り欠き部５３の部分で断続している。延設片４４、４６は、サブケース４０の右端部において上方に延設されている。サブケース４０の左端部には、切り欠き部５３に相当するものは存在しない。従って、延設片４３、４５については、詳細には図示しないが、延設片４４、４６とは、切り欠き部５３の部分を除けば左右対称である。
【００３１】
また、図２、図３（ａ）に示すように、底板４２の上面には、サブケース４０の長手方向に沿ってガイド溝５１が形成されている。ガイド溝５１には、移動体６０のゴンドラ６１の被ガイド用突部６４が摺動可能に係合し、ガイド溝５１は、移動体６０が移動ガイドバー６９を摺動する際、移動ガイドバー６９と協働して移動体６０の移動動作をガイドする。移動ガイドバー６９が、主に移動体６０の移動の軌道を規定するのに対して、ガイド溝５１は、移動ガイドバー６９から離間した位置にあり、主に、移動体６０が移動ガイドバー６９を中心に回転しないように規制する振れ防止の機能を果たす。
【００３２】
図４（ａ）は、移動ガイドバー６９の端部の斜視図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、図２のＣ−Ｃ線に沿う断面の模式図である。同図（ｂ）は、メインケース１０とサブケース４０との組み付け前、同図（ｃ）は組み付け後の状態を示す。
【００３３】
移動ガイドバー６９は長い丸棒であるが、その右端部６９ｂは、上下方向に切り欠き６９ｂ１、６９ｂ２が形成された係止部６９ｂ３となっている。移動ガイドバー６９の左端部６９ａ（図１、図２参照）についても、詳細は図示しないが、右端部６９ｂと左右対称に同様に構成される。
【００３４】
図１、図４（ｂ）に示すように、移動ガイドバー６９の外径とサブケース４０の突条部５０の前後方向の幅とはほぼ同じであり、メインケース１０のスライド溝２０の前後方向の幅は、突条部５０がちょうど嵌合しつつスライド可能な程度に設定されている。スライド溝２０の上部には、移動ガイドバー６９の外径に対応する半円部２０aが形成されている。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、サブケース４０の右端部の、突条部５０の直ぐ上において、延設片４４、４６との間には、移動ガイドバー６９の係止部６９ｂ３を仮保持すると共に移動ガイドバー６９の回転方向の位置決めをするための凹部５２が形成されている（図１も参照）。凹部５２の前後方向の幅は、移動ガイドバー６９の係止部６９ｂ３の幅とほぼ同じであり、係止部６９ｂ３を軽く挟持できる程度に設定されている。延設片４４は主板４１の上端と同じ位置まで延設されているが、延設片４６は、延設片４４より短い。これにより、移動ガイドバー６９を凹部５２に嵌入しやすくなっている。延設片４６の上部の凹部５２側には、僅かに突出した突出部４６ａが形成されており、仮保持した係止部６９ｂ３が容易に脱落しないようになっている。凹部５２の下部には、移動ガイドバー６９の外径に対応する円弧部５２ａが形成されている。
【００３６】
スライド溝１９の上部も、スライド溝２０の上部と左右対称である。また、サブケース４０の左端部については、詳細は図示しないが、延設片４３、４５によって凹部５２と同様の凹部が形成され、切り欠き部５３（図１参照）を除いてサブケース４０の右端部と左右対称である。
【００３７】
かかる構成において、本組立式スライド操作装置は次のようにして組み付けられる。
【００３８】
まず、図１に示すように、移動体６０のモータ装着部８０にモータ７０を装着すると共に、出力軸７１にローラ７２を取り付ける。また、移動体６０のゴンドラ６１に、基板６３及びフラットケーブル７３（図２参照）を取り付ける。さらに、ゴンドラ６１に、移動ガイドバー６９を、その磁極面が下となるように挿通する。そして、図４（ｂ）に示すように、移動ガイドバー６９の右端部６９ｂの係止部６９ｂ３を、サブケース４０の延設片４４、４６の間の凹部５２に嵌合する。それと同時に、移動ガイドバー６９の左端部６９ｂについても延設片４３、４５の間の凹部に嵌合する。これで、移動体６０を保持した移動ガイドバー６９がサブケース４０に対して仮保持される。
【００３９】
次に、移動ガイドバー６９が仮保持状態となったサブケース４０を、メインケース１０に対して組み付ける。すなわち、図１に示すように、サブケース４０の突条部４９、５０を、メインケース１０のスライド溝１９、２０に対して下方から嵌合し、上方にスライドさせていく。それと並行して、摘み部６６をスリット２３に通す。そして、図４（ｃ）に示すように、移動ガイドバー６９の右端部６９ｂの係止部６９ｂ３が、スライド溝２０の半円部２０aと当接すると共に、左端部６９ａの係止部もスライド溝１９の上部の半円部（不図示）に当接すると、スライド終了位置となる。
【００４０】
このスライド終了位置となったとき、図３（ａ）に示すように、サブケース４０の係止突起４８がメインケース１０の対応する係止穴２２にそれぞれ嵌合すると共に、サブケース４０の係合突起４７がメインケース１０の係合穴１８に嵌合する。係合突起４７が係合穴１８に嵌合する際には、メインケース１０及びサブケース４０の弾性変形を経る。
【００４１】
すなわち、サブケース４０のスライド中においては、スライド溝１９、２０に突条部４９、５０が係合しているから、メインケース１０及びサブケース４０の左右両端部の前後方向の位置関係はあまり変化しない。しかし、スライド終了位置となる直前には、メインケース１０の主板１３及びサブケース４０の主板４１のそれぞれの、長手方向中央部の下部が、弾性変形によって互いに離間する方向に一旦開く。そして、係合突起４７が係合穴１８の下方の肉部を乗り越えてから係合穴１８に収まる。これにより、スナップフィットによってメインケース１０及びサブケース４０が簡単に組み付けられ、通常使用において容易に外れることがない。
【００４２】
スライド終了位置となったときには、さらに、図４（ｃ）に示すように、メインケース１０のスライド溝２０の半円部２０aとサブケース４０の凹部５２の円弧部５２ａとによって、移動ガイドバー６９の係止部６９ｂ３が上下方向から挟持される。右側の係止部も同様に挟持される。また、このとき、係止部６９ｂ３は、凹部５２に保持されたままであるので、移動ガイドバー６９は回転することがなく、その回転方向の位置が自動的に定まる。スライド終了位置となったときには、さらに、図３（ａ）に示すように、移動体６０のゴンドラ６１の被ガイド用突部６４がサブケース４０のガイド溝５１に摺動可能に係合する。
【００４３】
また、スライド終了位置となったときには、ローラ７２が当接係合部１３ａに自然に当接する。そして、モータ装着部８０と上記弾性材とによって、その当接係合状態が維持される。従って、簡単な組み付け作業にて、モータ７０を適切に配設することができる。
【００４４】
移動体６０の駆動は次のようになされる。例えば、シーンリコール等の際に、モータ７０に駆動電流が与えられ、出力軸７１と連動してローラ７２が正逆回転する。ローラ７２は、メインケース１０の主板１３の当接係合部１３ａに常に押圧されて当接係合しているから、ローラ７２は、当接係合部１３ａに対して相対的に転動する。すなわち、ローラ７２は、その回転によって、当接係合部１３ａに対して左右方向に転がり移動する。それに連動して、モータ７０の本体７０ａも移動し、ゴンドラ６１を付勢するので、結局、移動体６０全体が、出力軸７１の正逆回転に応じて左右方向に往復移動する。
【００４５】
ローラ７２と当接係合部１３ａとは、互いに弾性材によって滑り（空回り）が生じにくくなっており、また、ゴムベルトのように伸縮量の多い部材を介して間接的に駆動するものではなく、モータ７０の駆動力が移動体６０に直接的に与えられる。従って、出力軸７１の回転量に対して移動体６０の移動量が正確に応答し、移動体６０が自動的に所望位置にすみやかに且つ正確に駆動される。
【００４６】
このほか、摘み部６６の上部には、不図示の把持部が被装される。ユーザは、該把持部を持って手動操作により移動体６０を任意位置に動かすこともできる。手動操作時には、ローラ７２の回転によって出力軸７１が連動して回転するが、ローラ７２の方が十分に直径が大きいので、操作に対する負荷は大きくない。ところで、手動操作時においても、センサ部６２によって移動体６０の移動動作が検出されることはいうまでもない。
【００４７】
本実施の形態によれば、モータ７０を移動体６０に対して固定すると共に、ローラ７２を当接係合部１３ａに常時当接係合させて、出力軸７１の回転によりローラ７２の当接係合部１３ａに対する転動を介して移動体６０が移動するようにしたので、モータ７０の駆動力を移動体６０に直接的に伝達するようにして、駆動力の正確な伝達を図るだけでなく、装置の耐久性の向上を図ることができる。また、ゴムベルトを巻回する等の必要がないため、部品点数が削減され、構成が簡単になると共に、組み付け工程も簡単になる。
【００４８】
また、上側保持爪８１、下側保持爪８２等の弾性によって、ローラ７２が当接係合部１３ａに常時押圧されるので、簡単な構成でモータ７０の駆動力を移動体６０に正確に伝達し、移動体の正確な駆動を行うことができる。しかも、メインケース１０にサブケース４０をスナップフィットにより組み付けるという一連の作業を行うだけで、自動的に、モータ７０も適切な位置に配設され、ローラ７２と当接係合部１３ａとが適切な押圧を受けた当接係合状態になるので、組み付け作業が容易である。
【００４９】
本実施の形態では、モータ７０の本体７０ａを移動体６０に対して固定的に配設する機能はモータ装着部８０が果たし、ローラ７２と当接係合部１３ａとの係合を常時維持する機能は、モータ装着部８０の上側保持爪８１、下側保持爪８２と、ローラ７２及び／又は当接係合部１３ａに貼り付けられた弾性材（不図示）とが果たすように構成した。しかし、これらの機能に関しては、例示した構成に限られず、各種の変形例が考えられる。以下、図５、図６で、本実施の形態における変形例を説明する。
【００５０】
図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態における第１〜第５変形例を示す模式図である。これらの図は、図３（ｃ）の左側面図に相当する模式図である。各変形例は、移動体６０に対してモータ７０の本体７０ａを固定する点では共通している。図示はしないが、それらの固定手法は問わない。
【００５１】
図５（ａ）に示す第１変形例では、サブケース４０の主板４１に取り付けた板バネ７９でモータ７０の本体７０ａの上部をメインケース１０の主板１３側に常時付勢する。板バネ７９の付勢力により、ローラ７２と主板１３の当接係合部１３ａとの係合が常時維持される。
【００５２】
図５（ｂ）に示す第２変形例では、メインケース１０の長手方向に沿って主板１３に長穴１３ｂを開け、モータ７０の本体７０ａの上部に取り付けた板バネ７４を長穴１３ｂから主板１３の外側に出して、主板１３の背面に摺接させる。板バネ７４の付勢力により、ローラ７２と主板１３の当接係合部１３ａとの係合が常時維持される。
【００５３】
図５（ｃ）に示す第３変形例では、メインケース１０の長手方向に沿って主板１３に長穴１３ｂを開ける。一方、モータ７０の本体７０ａの上部に腕７５を設け、腕７５を長穴１３ｂから主板１３の外側に出し、腕７５の上端に、回転自在の従動ローラ７６を設ける。そして、ローラ７２と従動ローラ７６とで、主板１３を挟み込む。ローラ７２と従動ローラ７６との適当な挟持の力で、ローラ７２、従動ローラ７６と主板１３の当接係合部１３ａ１、１３ａ２との係合が常時維持される。ローラ７２が回転すると、従動ローラ７６はローラ７２とは逆方向に回転し、ローラ７２、従動ローラ７６が、当接係合部１３ａ１、１３ａ２に対して転動する。
【００５４】
図６（ａ）に示す第４変形例では、メインケース１０の主板１３とサブケース４０の主板４１との距離を大きくとる。モータ７０の本体７０ａの主板４１側の上部に腕７７を設け、腕７７の上端に、回転自在の従動ローラ７８を設ける。従動ローラ７８の外周部はローラ７２の外周部と当接しており、しかも、従動ローラ７８は、主板４１の後面の当接係合部４１ａにも当接している。すなわち、主板１３と主板４１との間に、ローラ７２及び従動ローラ７８を嵌合する。これにより、ローラ７２と当接係合部１３ａ、及び従動ローラ７８と主板４１の当接係合部４１ａとの係合が常時維持される。ローラ７２が回転すると、従動ローラ７８はローラ７２とは逆方向に回転し、ローラ７２、従動ローラ７８が、当接係合部１３ａ、４１ａに対して転動する。
【００５５】
図６（ｂ）に示す第５変形例では、モータ７０には、ローラ７２に代えて、ピニオン８４が設けられる。一方、主板１３の当接係合部１３ａに相当する部分には、メインケース１０の長手方向に沿ってラック８５が形成される。そして、ピニオン８４がラック８５と常時噛み合っている。板バネ７９は、図５（ａ）に示す第１変形例のものと同じものである。ピニオン８４が回転すると、ラック８５上を転がり、ローラ７２の場合と同様に、モータ７０の本体７０ａが左右方向に付勢される。
【００５６】
なお、前述の図５（ａ）〜（ｃ）、及び図６（ａ）、（ｂ）に示した第１〜第５変形例では、モータ７０はゴンドラ６１によって保持されているが、さらに、わずかに前後方向に変位可能なように保持されているものとする。すなわち、ゴンドラ６１に対してクリアランスを設けた保持機構となっている。
【００５７】
また、上記第５変形例では、モータ７０の本体７０ａが移動体６０にしっかり固定されていれば、ピニオン８４をラック８５に押し付ける必要はない。従って、板バネ７９は弱いもので足りるか、または不要にすることも可能である。
【００５８】
なお、第２、第３変形例において、ローラ７２と当接するもの、ローラ７２と従動ローラ７６とに挟み込まれるものは、メインケース１０の主板１３に限られず、専用に設けた板部材であってもよい。
【００５９】
なお、第１〜第４変形例においても、第５変形例のように、ローラ７２及び従動ローラ７６、７８に代えてピニオンを設けると共に、主板１３乃至主板４１に、それに嵌合するラックを設けてもよい。
【００６０】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、移動体６０において、モータ装着部８０をゴンドラ６１の側部に設けた。しかしながら、これに限るものではなく、ゴンドラ内にモータを収容してもよい。
【００６１】
図７（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の移動体の斜視図である。図７（ｂ）は、同移動体の縦断面図である。
【００６２】
本実施の形態では、移動体の構成が第１の実施の形態とは異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。同図において、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００６３】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、本第２の実施の形態の組立式スライド操作装置の移動体１６０は、前側が開口した矩形の箱状に構成されたゴンドラ１６１を有し、ゴンドラ１６１は、移動ガイドバー６９に対して摺動自在にされている。モータ７０は、ゴンドラ１６１内に配設される。基板及びフラットケーブルの図示は省略されている。ゴンドラ１６１の背板部１６１ａの下部には、モータ７０の本体７０ａの底部及び下半部側部を保持する左右一対のモータ保持部１０３が突設されると共に、背板部１６１ａの上部には、本体７０ａの上端を保持する左右一対のモータ保持部９８が突設されている。そして、モータ保持部１０３、９８に、モータ７０の本体７０ａが保持されている。ただし、モータ保持部１０３は、主として本体７０ａの底部を保持するものであり、側部に対しては保持力をあまり発揮しないようになっている。
【００６４】
また、モータ７０の本体７０ａの上方には、回転しない軸受け部９７が設けられている。ゴンドラ１６１の左右の板部には、バネ取り付け部１０１、１０２が突設されており、これらバネ取り付け部１０１、１０２の各内側に左右対称に形成された溝（右側の溝１０２ａのみ図示）に、平面視で蝶が羽を広げたような蝶型に形成されたバネ１００の両端が係止されて取り付けられている。また、バネ１００は、その中央部が軸受け部９７を押すように取り付けられ、これにより、軸受け部９７が、背板部１６１ａ方向（軸受け部９７がメインケース１０の主板１３に近づく方向）に付勢される。
【００６５】
また、バネ１００の、軸受け部９７と当接している部分の左右両側部分は、左右のモータ保持部９８の前端面９８ａと当接している。これら前端面９８ａは、バネ１００が軸受け部９７を押圧し過ぎないようにするストッパの役割を果たす。
【００６６】
また、ゴンドラ１６１の背板部１６１ａの上部においてローラ７２に対応する位置には、透孔１０４が形成されている。バネ１００の付勢力によって、ローラ７２は、透孔１０４を通じてメインケース１０の主板１３の当接係合部１３ａ（図１、図２、図３（ｂ）、（ｃ）参照）に常に当接係合する。
【００６７】
モータ７０を装着した移動体１６０を箱体（メインケース１０及びサブケース４０）に配設すると、図７（ｂ）に示すように、モータ７０は斜めになり、ローラ７２は、当接係合部１３ａに対して斜めに当接する。
【００６８】
かかる構成において、ローラ７２と当接係合部１３ａとの係合が常時維持されるから、ローラ７２が回転すると、ローラ７２が当接係合部１３ａに対して転動し、モータ７０の本体７０ａを介してゴンドラ１６１が左右方向に付勢される。従って、移動体１６０が移動ガイドバー６９に沿って往復摺動する。
【００６９】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、モータ７０がゴンドラ１６１内に収容されたので、移動体１６０がコンパクトとなり、移動体１６０の移動範囲を長く確保するのに有利である。さらには、モータ７０が斜めであるので、ローラ７２の外径を小さく設定することができ、コンパクト化に資する。
【００７０】
（第３の実施の形態）
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の移動体の斜視図である。本実施の形態では、移動体の構成が第１の実施の形態とは異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。同図において、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００７１】
本第３の実施の形態の組立式スライド操作装置の移動体２６０は、前側が開口した矩形の箱状に構成されたゴンドラ２６１を有し、ゴンドラ２６１は、移動ガイドバー６９に対して摺動自在にされている。モータ７０は、ゴンドラ２６１内に配設される。
【００７２】
まず、ゴンドラ２６１内の下部には基板２６３が設けられ、基板２６３にフラットケーブル７３が取り付けられている。ゴンドラ２６１の左右両側の板部には、前後方向に沿って溝部９５が形成されている。これら溝部９５の途中には、軸体９６が嵌合する不図示の円形凹部が設けられており、軸体９６は、該円形凹部に嵌合されてゴンドラ２６１に回動自在に保持されている。
【００７３】
軸体９６には、モータ保持体９０が固定され、モータ保持体９０に、モータ７０の本体７０ａが嵌合固定されている。また、モータ保持体９０の左側において、軸体９６に、コイルバネ９４が取り付けられている。コイルバネ９４の両端は、ゴンドラ２６１に一体に形成されたバネ係止部９２とモータ保持体９０に一体に形成されたバネ係止部９３とにその係止され、モータ保持体９０を、右方からみて時計方向（モータ保持体９０の上端が後方のメインケース１０の主板１３に近づく方向）に付勢する。
【００７４】
また、ゴンドラ２６１の背板部上部においてローラ７２に対応する位置には、透孔９１が形成されている。コイルバネ９４の付勢力によって、ローラ７２は、透孔９１を通じてメインケース１０の主板１３の当接係合部１３ａ（図１、図２、図３（ｂ）、（ｃ）参照）に常に当接係合する。本実施の形態においても、モータ７０を装着した移動体２６０を箱体に配設すると、図７（ｂ）に示したのと同様に、ローラ７２が当接係合部１３ａに対して斜めに当接する。
【００７５】
かかる構成において、ローラ７２と当接係合部１３ａとの係合が常時維持されるから、ローラ７２が回転すると、ローラ７２が当接係合部１３ａに対して転動し、モータ７０の本体７０ａ、モータ保持体９０を介してゴンドラ２６１が左右方向に付勢される。従って、移動体２６０が移動ガイドバー６９に沿って往復摺動する。
【００７６】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
なお、上記各実施の形態において、ローラ７２が当接係合部１３ａを転動するとき、移動ガイドバー６９と平行な方向に転動すればよく、そのためには、ローラ７２の回転軸中心は移動ガイドバー６９に対してほぼ垂直であればよい。しかし、ローラ７２は、必ずしも、出力軸７１に直接取り付けられる必要はなく、出力軸７１と同心である必要もない。従って、例えば、ローラ７２と出力軸７１との間に、ローラや傘歯車等を介在させて、ローラ７２の回転軸を出力軸７１とは異ならせるように構成すれば、モータ７０の本体７０ａ及び出力軸７１がいかなる方向を向いていてもよい。
【００７８】
なお、上記各実施の形態において、ローラ７２、ピニオン８４（図６（ｂ）参照）と係合する当接係合部１３ａ、ラック８５を設ける部材は、メインケース１０の主板１３の内側面に限られず、例えば、サブケース４０の主板４１、底板４２であってもよいし、箱体に対して固定的に設けた別部材であってもよい。
【００７９】
なお、移動ガイドバー６９は丸棒状でなくてもよく、断面矩形等としてもよい。また、移動ガイドバー６９に代えて、例えば、メインケース１０の主板１３の内側面（前面）に一体にガイド突条を形成してもよい。その場合は、移動体６０には、ガイド突条に係合する凹溝を形成し、サブケース４０の組み付けの前に、該凹溝をガイド突条に係合させておくようにする。
【００８０】
なお、上記各実施の形態において、センサ部６２は磁気式を採用したが、これに限るものではない。例えば、光学式センサを採用して非接触式で移動体６０の位置検出を行うようにしてもよい。その場合、移動ガイドバー６９の下面には、磁極面の代わりに、一定周期の白黒パターンを２列形成すると共に、センサ部６２の代わりに、フォトセンサ等を採用してもよい。
【００８１】
なお、本発明の組立式スライド操作装置は、ミキサ装置のフェーダ装置に適用されることを例示したが、これに限るものではなく、電子楽器のスライド操作装置として電子楽器に組み込むようにしてもよい。その場合、例えば、オルガンの音色設定に用いられるドローバー等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の分解斜視図である。
【図２】同組立式スライド操作装置の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ａ））、図２のＢ−Ｂ線に沿うモータ装着部の断面図（図（ｂ））、モータ装着部の左側面図（図（ｃ））である。
【図４】移動ガイドバーの端部の斜視図（図（ａ））、図３のＣ−Ｃ線に沿う断面の、メインケースとサブケースとの組み付け前の状態を示す模式図（図（ｂ））及び組み付け後の状態を示す模式図（図（ｃ））である。
【図５】本実施の形態における第１〜第３変形例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態における第４、第５変形例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の移動体の斜視図（図（ａ））、同移動体の縦断面図（図（ｂ））である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る組立式スライド操作装置の移動体の斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  メインケース（箱体の一部）、  １３ａ  当接係合部（係合部）、  ４０  サブケース（箱体の一部）、  ６０、１６０、２６０  移動体、  ６２  センサ部（位置検出手段の一部）、  ６９  移動ガイドバー（移動ガイド、位置検出手段の一部）、  ７０  モータ、  ７０ａ  本体、  ７１  出力軸、  ７２  ローラ（回転子）、  ７６、７８  従動ローラ（係合維持手段）、  ８４  ピニオン（回転子）、  ８５  ラック（係合部）、  ８０  モータ装着部（係合維持手段）、  ７４、７９  板バネ（係合維持手段）、  ９４  コイルバネ（係合維持手段）、  １００  バネ（係合維持手段）
【図１】
2007134647.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007134647.tif 000008
【図７】
2007134647.tif 000009
【図８】
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