(57)【要約】      （修正有）【課題】はんだの品質特性である濡れ性を良好な状態としながら、はんだ付け作業の生産性向上を図る。【解決手段】糸はんだ送給部の二列の送給ローラによりプリント基板のランド１１３の両側にそれぞれ糸はんだ１２を送給し、このランド１１３に光ビーム１０４を照射するようにしたため、はんだ付け作業の生産性向上を実現することができ、また、はんだ付け装置全体をコンパクトにすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板のランドに糸はんだを送給する糸はんだ送給部と、前記ランドに光ビームを照射する光ビーム照射部と、前記各部を一体的に移動または回動させる駆動部と、制御部とを有し、前記糸はんだ送給部は各々の糸はんだを挟持して送給する二列の送給ローラと、この二列の送給ローラを回転駆動する回転駆動部と、回転駆動制御部とで構成するものとし、前記二列の送給ローラの回転により各々挟持した糸はんだを二列で前記ランドに送給するものとしたはんだ付け装置。
【請求項２】
二列の送給ローラを一つの回転駆動部で回転駆動するものとした請求項１に記載のはんだ付け装置。
【請求項３】
糸はんだ送給部先端の二列の糸はんだの長さを確認する認識カメラ部と、糸はんだ先端整列用カット部とを有し、前記二列の糸はんだの長さの差異が所定の許容値以上になった場合に、この二列の糸はんだの先端を前記糸はんだ先端整列用カット部で切断して、前記二列の糸はんだの先端長さを同一にするものとし、さらに糸はんだを挟持する二列の送給ローラに各々糸はんだ挟持力調整機構を設けると共に、この糸はんだ挟持力を制御する挟持力制御部を有し、前記二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さが異なる場合に、一方または両方の送給ローラの糸はんだ挟持力を調整して、この二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さを同一のものとする請求項１または２に記載のはんだ付け装置。
【請求項４】
プリント基板の隣接するランドにそれぞれ糸はんだを送給する糸はんだ送給部と、前記二つのランド間に光ビームを照射する光ビーム照射部と、前記各部を一体的に移動または回動させる駆動部と、制御部とを有し、前記糸はんだ送給部はそれぞれの糸はんだを挟持して送給する二列の送給ローラと、この二列の送給ローラを回転駆動する回転駆動部と、回転駆動制御部とで構成するものとし、前記二列の送給ローラの回転により挟持した二列の糸はんだを前記ランドに送給する際に、この二列の糸はんだの送給間隔を前記隣接する二つのランドの対向部間隔と同一とし、さらに前記光ビームの中心軸上で前記光ビーム照射部と前記ランドの間に光ビーム遮断ブロックを配置したはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板のランドと電子部品のリード端子を糸はんだと光ビームを用いてはんだ付けするはんだ付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の用途のはんだ付け装置としては例えば特許文献１に記載されているようなものがあった。
【０００３】
図１２はこの特許文献１に記載された従来のはんだ付け装置を示す概略構成図である。そして図１２に示すように従来のはんだ付け装置は、光ビーム発生装置１０１から発生した光を光ファイバ１０２とレンズ１０３を通じて光ビーム１０４とし、被照射物１０５上の被加熱物１０６と糸はんだ１０７に照射して非接触ではんだ付けを行っていた。この糸はんだ１０７は駆動制御装置１０８により、送給部１０９と光ビーム発生装置１０１を必要量だけ動作させ、適量の糸はんだを送給していた。
【０００４】
近年の電子部品搭載の回路形成基板は、大半の電子部品が自動実装設備でプリント基板上に実装され、品質、生産性を確保している。しかし、製品構成上どうしても自動実装設備に搭載できない電子部品は、人手によるはんだ付けや、上述した光ビームはんだ付けにより図１３、図１４に示すようなはんだ付けを行っていた。図１３は光ビームによるはんだ付けを示す正面図、図１４は、はんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図である。図１３に示すように、プリント基板１１０に手挿入された電子部品１１１のリード端子１１２とプリント基板１１０のランド１１３に予め予熱として光ビーム１０４を照射し、予熱完了後に糸はんだ１０７をリード端子１１２とランド１１３に送給し、本加熱状態に入る。その後、糸はんだ１０７の送給を止め、光ビーム１０４で後熱状態に入り、所定のはんだ付けプロファイルに準じたはんだ付けを完了させていた。
【特許文献１】特開２００１−２３２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の手挿入の電子部品のはんだ付けは、人手やロボットを使用したはんだコテ方式では接触式のため、コテ先へのはんだ付着、コテ先の摩耗等によりはんだ付け量が安定しない問題があり、さらに鉛フリーはんだ採用でより一層この現象が顕著になり、特に品質要求の厳しい自動車業界では、このような接触式ではなく、光ビームはんだ付けのような非接触はんだ付けが推奨されてきた。
【０００６】
しかしながら、光ビームはんだ付けにしても、従来の構成では図１４に示すように本加熱や、ランド１１３への糸はんだ１０７の送給に時間がかかり、生産性に課題を有していた。はんだ送給速度を上げ過ぎるとはんだが濡れなく、また、濡れ性を重視すると、図１４に示すように、はんだが回り込むまで時間がかかるという相反する難しい課題を抱えていた。
【０００７】
また、光ビーム１０４をオン・オフさせず、生産性向上のため、連続的に線引き照射すると、図１３に示すプリント基板１１０のレジスト１１４が焼損するという品質課題を生じるものとなっていた。
【０００８】
さらに、糸はんだ送給ユニットを増設したり、リングはんだの採用も可能であるが、装置のコストアップや、高密度実装上のデッドスペースが増加する等の課題があり、有効な解決策には至っていなかった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決し、はんだの品質特性である濡れ性を良好な状態としながら、はんだ付け時間の短縮を図り、はんだ付け作業の生産性向上を図るはんだ付け装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明のはんだ付け装置は、以下の構成を有するものである。
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明は、糸はんだ送給部の二列の送給ローラにより二列の糸はんだを送給し、プリント基板のランドの両側に糸はんだを送給することにより、結果として糸はんだの送給時間を短縮して、はんだ付け作業の生産性の向上を図るとともに、ランドの両側からはんだが広がることで、結果として、ランド全体にはんだが広がる時間を短縮でき、さらにはんだ付け作業が効率的に行われるものである。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の発明は、糸はんだ送給部の二列の送給ローラを一つの回転駆動部で回転駆動するものであり、糸はんだ送給部およびはんだ付け装置全体をコンパクトにすることができるものである。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の発明は、認識カメラ部で二列の糸はんだの先端長さを確認し、この先端長さの差異が許容値以上の場合に、この二列の糸はんだの先端を糸はんだ先端整列用カット部で切断して先端長さを同一にすることで、ランドの両側に送給する糸はんだの量を均等にして、はんだ付け品質を安定させるものであり、さらに、二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さが異なる場合に、一方または両方の送給ローラの糸はんだ挟持力を調整して、この二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さを同一のものとして、ランドの両側に送給する糸はんだの量をより精密に均等とし、はんだ付け品質をより安定したものとするものである。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の発明は、プリント基板の二つの隣接するランドにそれぞれ糸はんだを送給する糸はんだ送給部を有し、この二列の糸はんだの送給間隔を前記二つのランドの対向部間隔と同一とし、さらに光ビームの中心軸上で光ビーム照射部とランドの間に光ビーム遮断ブロックを配置することで、二つのランドでのはんだ付け作業を同時に行って生産性を向上するものであり、さらに光ビーム遮断ブロックによって、二つのランド間のレジスト焼損を防止するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のはんだ付け装置によれば、はんだの品質特性である濡れ性を良好な状態としながら、はんだ付け時間の短縮を図り、はんだ付け作業の生産性向上を実現することができ、また、はんだ付け装置全体をコンパクトにすることができるものである。さらに、はんだ付け品質を安定したものとすることができ、また、プリント基板のレジスト焼損を防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜２に記載の発明について説明する。なお、背景の技術において説明したものと同様のものについては、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１（ａ）は本発明の実施の形態１の糸はんだ送給部を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図である。図２は同実施の形態の駆動部を示す斜視図、図３は同実施の形態のヘッド部を示す正面図である。図４は同実施の形態の光ビームによるはんだ付けを示す正面図であり、図５は同実施の形態のはんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態のはんだ付け装置はヘッド部１をブラケット２を介してθ回転駆動部３に取付けた構造をしており、このθ回転駆動部３はＺ軸駆動部４によりＺ方向に移動するものとなっている。
【００２０】
このＺ軸駆動部４は、Ｘ軸駆動部５によってＸ方向に移動し、さらにこのＸ軸駆動部５はＹ軸駆動部６によってＹ方向に移動するものとなっている。これらのθ回転駆動部３、Ｚ軸駆動部４、Ｘ軸駆動部５、Ｙ軸駆動部６により、ヘッド部１を移動または回動させる駆動部が構成されている。
【００２１】
ヘッド部１は、図３に示すように、糸はんだ送給部７、光ビーム照射部８、認識カメラ部９をブラケット２に取付けて一体とした構造をしており、図２に示したθ回転駆動部３により一体的に回動するとともに、Ｘ軸駆動部５、Ｙ軸駆動部６、Ｚ軸駆動部４によりＸ、Ｙ、Ｚ方向に一体的に移動する。これらの駆動部によるヘッド部１の移動と回動は、図２に示す制御部１０により制御されている。なお、図３に示す認識カメラ部９は同図に示す認識カメラ部コントローラ１１によって制御されている。そして、この認識カメラ部９は、はんだ付け状態や糸はんだ１２（後述）の送給状態を確認できるものである。
【００２２】
糸はんだ送給部７は、図１（ｂ）に示すように、上部のボビンホルダ１４にそれぞれ糸はんだ１２を巻回した二つの糸はんだボビン１３を取付け、この二つの糸はんだボビン１３から糸はんだ１２を下方に巻出すものとしている。糸はんだ１２は図１（ａ）に示すように、糸はんだボビン１３から巻出され、二列入口ノズル１５を通り、その後、二列出口ノズル１６を通り、さらに二列フレキシブルガイド１７を通り、さらに二列先端ノズル１８を経て下方に送給される。この糸はんだ１２の送給動作は、図１（ａ）に示すように、二列入口ノズル１５と二列出口ノズル１６の間に配置された二つの送給ローラ、すなわち固定された第一の送給ローラ１９と、この第一の送給ローラ１９に対向配置された第二の送給ローラ２０によって行われる。
【００２３】
この第二の送給ローラ２０は、第一の送給ローラ１９側に付勢されており、この第一の送給ローラ１９と第二の送給ローラ２０によって糸はんだ１２が挟持されるようになっている。また、第一の送給ローラ１９と第二の送給ローラ２０は、図１（ｂ）に示すように左右に二対設けられ、二つの第一の送給ローラ１９は連結材２１で連結されて同期回転するようになっている。そして、この連結材２１は、図１（ｂ）に示す減速ギア２２を介してモータで構成した回転駆動部２３に連結されている。そして回転駆動制御部２４の指令により回転駆動部２３が回転し、その回転が減速ギア２２、連結材２１を介して二つの第一の送給ローラ１９に伝達される。すなわち、回転駆動部２３により、二つの第一の送給ローラ１９が回転駆動されるのである。このように二つの第一の送給ローラ１９が回転すると、この二列の第一の送給ローラ１９とこれに対向配置された二列の第二の送給ローラ２０にそれぞれ挟持された二列の糸はんだ１２が下方に送給される。
【００２４】
このようにして図１（ａ）に示すように、二列先端ノズル１８の先端に送給された糸はんだ１２は、図４に示すプリント基板１１０の所定のランド１１３へ同時に二列で送給されることになる。これは図２に示す駆動部を制御部１０により制御して、糸はんだ送給部７をヘッド部１ごと移動または回動させることにより、図１（ａ）に示す二列先端ノズル１８の先端の糸はんだ１２を上述の所定のランド１１３の位置に位置決めすることによってなされる。このとき、二列の糸はんだ１２の先端は図４、図５に示すように、ランド１１３の両側から送給されるように、糸はんだ送給部７の移動または回動がなされる。そして、図４、図５に示すようにランド１１３に光ビーム１０４が照射され、ランド１１３と電子部品１１１のリード端子１１２がはんだ付けされる。
【００２５】
このはんだ付けの作業手順をより詳細に説明する。まず、図５の左側の状態のように糸はんだ１２をランド１１３の近傍にこのランド１１３の両側から二列で送給する。そして、光ビーム１０４をランド１１３に照射して、ランド１１３の予熱を行う。次に、図５の中央の状態のように、糸はんだ１２を所定量送給するとともに光ビーム１０４による本加熱を行う。その後、図５の右側の状態のように、光ビーム１０４の照射によりランド１１３の後熱を行う。このようにして、はんだ付け作業が行われるのであるが、図５の中央の状態で示すように、はんだがランド１１３の両側から濡れ広がるため、ランド１１３周囲の到達距離が短く、すばやくはんだ付けが完了できる。このはんだ付け状態は、図３に示す認識カメラ部９でモニタリングできるようになっている。
【００２６】
以上のように説明した本実施の形態のはんだ付け装置によれば、糸はんだ送給部の二列の送給ローラにより二列の糸はんだを送給し、プリント基板のランドの両側から糸はんだを送給することにより、結果として糸はんだの送給時間を短縮して、はんだ付け作業の生産性の向上を図るとともに、ランドの両側からはんだが広がることで、結果として、ランド全体にはんだが広がる時間を短縮でき、さらにはんだ付け作業が効率的に行われることとなる。
【００２７】
また、糸はんだ送給部の二列の送給ローラを一つの回転駆動部で回転駆動するので、糸はんだ送給部およびはんだ付け装置全体をコンパクトにすることができる。
【００２８】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項３に記載の発明について説明する。なお、実施の形態１および背景の技術において説明したものと同様のものについては、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
図６（ａ）は本発明の実施の形態２の糸はんだ送給部を示す正面図、図６（ｂ）は同側面図である。図７は同実施の形態の糸はんだ挟持力調整機構を示す概略構成図、図８は同実施の形態の糸はんだ先端整列用カット部を示す正面図である。図９（ａ）、図９（ｂ）はそれぞれ図８のＡ矢視図である。
【００３０】
図６（ｂ）に示すように、糸はんだ送給部７は左側の第二の送給ローラ２０ａと右側の第二の送給ローラ２０ｂを備えている。図６（ａ）に示すように、左側の第二の送給ローラ２０ａは左側レバー２５ａを介して左側シリンダ２６ａに連結されている。そして、この左側シリンダ２６ａは左側空圧バルブ２７ａに接続され、この左側空圧バルブ２７ａは左側電空レギュレータ２８ａに接続され、さらに、この左側電空レギュレータ２８ａは挟持力制御部２９に接続されている。同様に図６（ｂ）に示すように右側の第二の送給ローラ２０ｂは右側レバー２５ｂ（図示せず）を介して右側シリンダ２６ｂに連結されている。そしてこの右側シリンダ２６ｂは右側空圧バルブ２７ｂに接続され、この右側空圧バルブ２７ｂは右側電空レギュレータ２８ｂに接続され、さらに、この右側電空レギュレータ２８ｂは挟持力制御部２９に接続されている。
【００３１】
これらは、図７に示すように糸はんだ挟持力調整機構を構成している。すなわち、挟持力制御部２９の指令により、右側電空レギュレータ２８ｂが右側空圧バルブ２７ｂを介して右側シリンダ２６ｂに供給するエアー圧力を調整し、これにより右側レバー２５ｂが回動して、第一の送給ローラ１９に対する右側の第二の送給ローラ２０ｂの付勢力を変化させ、結果として、第一の送給ローラ１９と右側の第二の送給ローラ２０ｂによる糸はんだ１２の挟持力を調整するのである。つまり、右側電空レギュレータ２８ｂ、右側空圧バルブ２７ｂ、右側シリンダ２６ｂ、右側レバー２５ｂで糸はんだ挟持力調整機構を構成しているのである。なお、この図７においては右側の糸はんだ挟持力調整機構について説明したが、左側の糸はんだ挟持力調整機構も同様の構成をしているものである。
【００３２】
次に動作について説明する。
【００３３】
はんだ付け作業の前に、図８に示すように、糸はんだ送給部７の二列先端ノズル１８から送給された糸はんだ１２の左右の先端長さが揃っているかどうか、同図に示す認識カメラ部９で確認する。このとき、図９（ａ）に示すように、その長さの差Δが所定の許容値以上であった場合には、図８、図６（ａ）に示す糸はんだ先端整列用カット部３０へ糸はんだ１２の先端を移動し、二列の糸はんだ１２の先端が揃うように糸はんだ１２を切断する。そして、図６（ｂ）に示す回転駆動部２３の回転駆動により、図６（ａ）に示す第一の送給ローラ１９を所定量回転させて糸はんだ１２を送給する。そして再び図８に示す認識カメラ部９で糸はんだ１２の左右の先端長さを確認する。このとき、もし右側の糸はんだ１２が短い場合、この糸はんだ１２の送給時のすべり分を補正するため、図７に示す挟持力制御部２９で、この量を自動数値化し、そのデータを右側電空レギュレータ２８ｂに送信し、右側シリンダ２６ｂに供給するエア圧力を必要なだけ増圧させる。このようにして右側の第二の送給ローラ２０ｂの第一の送給ローラ１９に対する付勢力を増加させることにより糸はんだ１２の挟持力を増加させ、右側の糸はんだ１２の送給の際のすべりを軽減する。
【００３４】
そして、再び、図８、図６（ａ）に示す糸はんだ先端整列用カット部３０で糸はんだ１２の先端を切断し、さらに、図６（ａ）に示す第一の送給ローラ１９を所定量回転させて、二列の糸はんだ１２を所定量送給する。その後、図８に示す認識カメラ部９で、二列の糸はんだ１２の先端の長さを確認する。このとき、図９（ｂ）に示すように、二列の糸はんだ１２の左右の先端長さの差が所定の許容値内であれば、はんだ付け作業に移行する。逆に、このとき、図９（ａ）に示すように、糸はんだ１２の左右の先端長さの差が所定の許容値以上のままであった場合には、上述のように、糸はんだ先端整列用カット部３０で二列の糸はんだ１２の先端を切断し、右側の糸はんだ挟持力調整機構で、第一の送給ローラ１９と右側の第二の送給ローラ２０ｂによる糸はんだ挟持力を増加させ、右側の糸はんだ１２の送給の際のすべりをさらに軽減した上で、二列の糸はんだ１２を所定量送給し、その後、認識カメラ部９で二列の糸はんだ１２の先端の長さを確認する作業を繰り返す。この繰返し動作回数は、任意に設定でき、設定回数以上になれば、設備を止め、はんだカス詰り等のメンテナンスをする作業に繋げていく。
【００３５】
以上の説明では、右側の糸はんだ挟持力調整機構の動作について説明したが、左側の糸はんだ挟持力調整機構も同様に動作するものとなっている。そして、右側の第一の送給ローラ１９と右側の第二の送給ローラ２０ｂによる糸はんだ１２の所定送給長さと、左側の第一の送給ローラ１９と左側の第二の送給ローラ２０ａによる糸はんだ１２の所定送給長さが異なる場合には、右側または左側の糸はんだ挟持力調整機構により、右側の第一の送給ローラ１９と右側の第二の送給ローラ２０ｂによる右側の糸はんだ１２の挟持力、または左側の第一の送給ローラ１９と左側の第二の送給ローラ２０ａによる左側の糸はんだ１２の挟持力を調整することができるようになっている。
【００３６】
以上のように説明した本実施の形態のはんだ付け装置によれば、認識カメラ部で二列の糸はんだの先端長さを確認し、この先端長さの差異が許容値以上の場合に、この二列の糸はんだの先端を糸はんだ先端整列用カット部で切断して先端長さを同一にすることで、ランドの両側に送給する糸はんだの量を均等にして、はんだ付け品質を安定させることができ、さらに、二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さが異なる場合に、一方または両方の送給ローラの糸はんだ挟持力を調整して、この二列の送給ローラによる糸はんだの所定送給長さを同一のものとして、ランドの両側に送給する糸はんだの量をより精密に均等とし、はんだ付け品質をより安定したものとすることができる。
【００３７】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３を用いて、本発明の特に請求項４に記載の発明について説明する。なお、実施の形態１および背景の技術において説明したものと同様のものについては、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
図１０は本発明の実施の形態３における光ビームによるはんだ付けを示す正面図、図１１は同実施の形態のはんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図である。
【００３９】
図１０、図１１に示すように、糸はんだ１２はプリント基板１１０のランド１１３に送給されるが、この際、二列の糸はんだ１２はそれぞれ隣接する二つのランド１１３に送給されるようになっている。すなわち、この二列の糸はんだ１２の送給間隔を上記の隣接する二つのランド１１３の対向部の間隔と同一としているのである。これは図１（ｂ）に示す二列先端ノズル１８を、上記の二つのランド１１３の対向部間隔に合うものを選定することによりなされる。そして、図１０、図１１に示すように、光ビーム１０４を上記の二つのランド１１３間に照射するようになっている。このようにすることで、一回の光ビーム１０４の照射で二ヶ所のはんだ付けを行うことができる。
【００４０】
そして図１０に示すように、光ビーム１０４の中心軸上で光ビーム照射部８（図示せず）と二つのランド１１３の間に適当な形状の光ビーム遮断ブロック３１を配置している。この光ビーム遮断ブロック３１によって、図１０、図１１に示すように、光ビーム１０４は二つに分岐されて、上記の隣接する二つのランド１１３の対向部にそれぞれ照射されることになって上記のはんだ付けが行われる。そして、同時に、図１０に示すように、上記二つのランド１１３の間のレジスト１１４へは光ビーム１０４の照射は光ビーム遮断ブロック３１によって遮断され、レジスト１１４が焼損しないようにしている。
【００４１】
以上のように説明した本実施の形態のはんだ付け装置によれば、プリント基板の二つの隣接するランドにそれぞれ糸はんだを送給する際に、この二列の糸はんだの送給間隔を前記二つのランドの対向部間隔と同一とし、さらに光ビームの中心軸上で光ビーム照射部とランドの間に光ビーム遮断ブロックを配置することで、二つのランドでのはんだ付け作業を同時に行って生産性を向上することができ、さらに光ビーム遮断ブロックによって、二つのランド間のレジスト焼損を防止することができる。特に、これは電子部品のリード端子のピッチがより細かく、かつリード端子の数が多い場合に有効であって、従来の方法であればトータルはんだ付けに時間がかかり、コストが高くなっていたものを、効率的にはんだ付けを行え、生産性を向上させることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかるはんだ付け装置は、はんだの品質特性である濡れ性を良好な状態としながら、はんだ付け時間の短縮が図れ、生産性向上を実現し、さらにはんだ付け装置全体をコンパクトにすることができ、糸はんだと光ビームを用いてのはんだ付けに有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１の糸はんだ送給部を示す正面図、（ｂ）同側面図
【図２】同実施の形態の駆動部を示す斜視図
【図３】同実施の形態のヘッド部を示す正面図
【図４】同実施の形態の光ビームによるはんだ付けを示す正面図
【図５】同実施の形態のはんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２の糸はんだ送給部を示す正面図、（ｂ）同側面図
【図７】同実施の形態の糸はんだ挟持力調整機構を示す概略構成図
【図８】同実施の形態の糸はんだ先端整列用カット部を示す正面図
【図９】（ａ）図８のＡ矢視図、（ｂ）同Ａ矢視図
【図１０】本発明の実施の形態３における光ビームによるはんだ付けを示す正面図
【図１１】同実施の形態のはんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図
【図１２】従来のはんだ付け装置を示す概略構成図
【図１３】従来の光ビームによるはんだ付けを示す正面図
【図１４】同はんだ付けの際の加熱温度プロファイルを示す特性曲線図
【符号の説明】
【００４４】
１  ヘッド部
２  ブラケット
３  θ回転駆動部
４  Ｚ軸駆動部
５  Ｘ軸駆動部
６  Ｙ軸駆動部
７  糸はんだ送給部
８  光ビーム照射部
９  認識カメラ部
１０  制御部
１１  認識カメラ部コントローラ
１２  糸はんだ
１３  糸はんだボビン
１４  ボビンホルダ
１５  二列入口ノズル
１６  二列出口ノズル
１７  二列フレキシブルガイド
１８  二列先端ノズル
１９  第一の送給ローラ
２０  第二の送給ローラ
２０ａ  左側の第二の送給ローラ
２０ｂ  右側の第二の送給ローラ
２１  連結材
２２  減速ギア
２３  回転駆動部
２４  回転駆動制御部
２５ａ  左側レバー
２５ｂ  右側レバー
２６ａ  左側シリンダ
２６ｂ  右側シリンダ
２７ａ  左側空圧バルブ
２７ｂ  右側空圧バルブ
２８ａ  左側電空レギュレータ
２８ｂ  右側電空レギュレータ
２９  挟持力制御部
３０  糸はんだ先端整列用カット部
３１  光ビーム遮断ブロック
１０１  光ビーム発生装置
１０２  光ファイバ
１０３  レンズ
１０４  光ビーム
１０５  被照射物
１０６  被加熱物
１０７  糸はんだ
１０８  駆動制御装置
１０９  送給部
１１０  プリント基板
１１１  電子部品
１１２  リード端子
１１３  ランド
１１４  レジスト
【図１】
2007115813.tif 000003
【図２】
2007115813.tif 000004
【図３】
2007115813.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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