(57)【要約】【課題】複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できるキャップ装着装置およびキャップ装着方法を提供する。【解決手段】複数のキャップ３を、可撓性を有する保持シート５に形成された複数の保持部５ｂによってそれぞれ保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器２の開口部２ａにそれぞれ軽く嵌めておき、キャップ装着装置１０の回転体１１を軸回りに回転させながら、該回転体１１をＸ方向に移動させていくことによって、複数の容器２の開口部２ａに軽く嵌めておいたキャップ３を、前記回転体１１に設けられた突出部１２によって次々に押圧して容器２の開口部２ａに装着していくとともに、キャップ３を装着した際に該キャップ３が外れた保持部５ｂに突出部１２を係合することによって、保持シート５を軸回りに回転している回転体１１で巻き取っていく。【選択図】図３
2007197054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向とこれに直交するＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置されたうえでラックに保持された複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着装置であって、
Ｙ方向と平行な軸線回りに回転可能な回転体と、この回転体の外周部に周方向に所定間隔でかつＹ方向に所定間隔で放射状に突出して設けられて、前記複数の容器の開口部に軽く嵌められたキャップを押圧可能な突出部とを備え、
前記回転体とラックとは、前記容器の開口部と前記回転体とが対向した状態でＸ方向に相対的に移動可能であることを特徴とするキャップ装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれキャップを軽く嵌めておき、
前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に軽く嵌めておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に装着していくことを特徴とするキャップ装着方法。
【請求項３】
請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
前記複数のキャップを、可撓性を有する保持シートに形成された複数の保持部によってそれぞれ保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれ軽く嵌めておき、
前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に軽く嵌めておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に装着していくとともに、キャップを装着した際に該キャップが外れた前記保持部に前記突出部を係合することによって、前記保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくことを特徴とするキャップ装着方法。
【請求項４】
請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
前記複数のキャップを、可撓性を有する保持シートに形成された複数の保持部によってそれぞれ保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれ軽く嵌めておき、
次に、前記回転体の突出部のない部分で保持シートの上面および／またはキャップの上面を押圧しながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させることによって、前記キャップを容器の開口部に仮装着していき、
次に、前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に仮装着しておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に本装着していくとともに、キャップを本装着した際に該キャップが外れた前記保持部に前記突出部を係合することによって、前記保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくことを特徴とするキャップ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を収容する容器の開口部にキャップを装着するキャップ装着装置およびキャップ装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物質の生化学的反応などの試験を系統的に行う際に用いられる装置として、分注装置が知られている。この分注装置では、試薬や検体などの液体収容用のウェルが規則配列で設けられたマイクロタイタープレートや、小型の試験管形状のチューブを対象として、液体の分注操作が行われる。チューブを用いる場合には、使用される分注装置の分注ティップの配列に対応して製作されたチューブラックに縦姿勢で保持させ、上面の開口部から液体の注入や取り出しが行われる。
【０００３】
そしてチューブを対象として分注を行った後、液体を外部雰囲気と遮断するなどの目的でチューブ（容器）を閉塞する必要がある場合には、チューブの開口部にキャップを装着する。このキャップの装着作業は、キャップを指先等でチューブの開口部に押し込んで装着したり、特許文献１に記載の装置を用いて行っている。キャップとしては樹脂をチューブの開口部に嵌合する嵌合部を有する形状に成形したものが用いられ、このキャップをチューブの開口部に装着する際には、キャップの上面を保持具に保持させた状態で、キャップの嵌合部を開口部内に上方から押し込むようにしている。
【特許文献１】特開２０００−８１４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、チューブラックに保持されているチューブ（容器）は、例えば８行×１２列の行列状に配置されているので、かなりの数となる。したがって、これら多数の容器の開口部にキャップを装着するのには、効率が悪く非常に手間のかかる作業となる。
また、キャップは容器を閉塞して密閉する目的で装着されることから、嵌合部と容器の開口部との嵌め合い部は接触面に面圧が作用するような嵌め合い状態に設定されている。したがって、キャップを上方から押し込むには、強い押込み力を必要とし、容易に装着することができない場合があった。
さらに、キャップを装着する場合に、予め複数のキャップを、可撓性を有する保持シートに形成された複数の保持孔にそれぞれ挿通した状態で保持したうえで、複数の容器の開口部に装着す場合があるが、この場合、保持シートを剥がす際に、キャップが容器から外れたり、容器がラックから飛び出たりする場合もあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できるキャップ装着装置およびキャップ装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のキャップ装着装置は、Ｘ方向とこれに直交するＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置されたうえでラックに保持された複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着装置であって、
Ｙ方向と平行な軸線回りに回転可能な回転体と、この回転体の外周部に周方向に所定間隔でかつＹ方向に所定間隔で放射状に突出して設けられて、前記複数の容器の開口部に軽く嵌められたキャップを押圧可能な突出部とを備え、
前記回転体とラックとは、前記容器の開口部と前記回転体とが対向した状態でＸ方向に相対的に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
ここで、回転体とラックとがＸ方向に相対的に移動可能とする場合、ラックを固定した状態で回転体をＸ方向に移動可能としてもよいし、回転体を固定した状態でラックをＸ方向に移動可能としてもよいし、回転体とラックとの双方をＸ方向に移動可能としてもよい。
【０００８】
請求項２に記載のキャップ装着方法は、請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれキャップを軽く嵌めておき、
前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に軽く嵌めておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に装着していくことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のキャップ装着方法は、請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
前記複数のキャップを、可撓性を有する保持シートに形成された複数の保持部によってそれぞれ保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれ軽く嵌めておき、
前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に軽く嵌めておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に装着していくとともに、キャップを装着した際に該キャップが外れた前記保持部に前記突出部を係合することによって、前記保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のキャップ装着方法は、請求項１に記載のキャップ装着装置によって、複数の容器の開口部にそれぞれキャップを装着するキャップ装着方法であって、
前記複数のキャップを、可撓性を有する保持シートに形成された複数の保持部によってそれぞれ保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器の開口部にそれぞれ軽く嵌めておき、
次に、前記回転体の突出部のない部分で保持シートの上面および／またはキャップの上面を押圧しながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させることによって、前記キャップを容器の開口部に仮装着していき、
次に、前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体と前記ラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、前記複数の容器の開口部に仮装着しておいたキャップを、前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に本装着していくとともに、キャップを本装着した際に該キャップが外れた前記保持部に前記突出部を係合することによって、前記保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のキャップ装着装置によれば、Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定ピッチで配置されたうえでラックに保持された複数の容器の開口部にそれぞれキャップを軽く嵌めておき、回転体を軸回りに回転させながら、該回転体とラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって、複数の容器の開口部に軽く嵌めておいたキャップを、突出部によって次々に押圧して容器の開口部に装着していくことができる。つまり、Ｙ方向に配置されている複数の容器の開口部に、回転体の軸線方向に配置された複数の突出部によって一列一斉にキャップを押圧して装着でき、回転体を回転させながら該回転体とラックとを相対的にＸ方向に移動させることによって、次々に、その列の容器の開口部に一斉にキャップを押圧して装着できる。したがって、複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様に、複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２と同様に、複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できるとともに、キャップを装着した際に該キャップが外れた保持シートの保持部に回転体に立設された突出部を係合することによって、保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくので、保持シートを容易かつ確実にキャップから剥がすことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、保持シートによって保持された複数のキャップを複数の容器の開口部にそれぞれ軽く嵌めておき、次に、前記回転体の突出部のない部分で保持シートの上面および／またはキャップの上面を押圧しながら、該回転体とラックとを相対的にＸ方向に移動させることによって、容器の開口部にキャップを安定的に仮装着できる。
このように安定的に仮装着されているキャップを、前記回転体を軸回りに回転させながら、該回転体とラックとを相対的にＸ方向に移動させていくことによって前記突出部によって次々に押圧して容器の開口部に本装着していくことができ、よって、より確実に複数の容器の開口部にキャップを容易に装着できる。
また、キャップを本装着した際に該キャップが外れた保持シートの保持部に回転体に設けられた突出部を係合することによって、保持シートを軸回りに回転している回転体で巻き取っていくので、保持シートを容易かつ確実にキャップから剥がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明に係るキャップ装着装置を説明する前に、キャップとこのキャップが装着される容器、この容器を多数保持するラックについて説明する。
図１に示すように、ラック１にはチューブ状の容器２を縦横複数並べて保持するための凹部１ａが格子状（行列状）の平面規則配列で設けられており、凹部１ａには容器２が直立姿勢で挿入され保持される。なお、本実施の形態では、凹部１ａはＸ方向に８個、Ｙ方向に１２個、合計９６個形成されている。
【００１６】
容器２は透明樹脂を上部が開口した試験管形状に成形した樹脂部品であり、開口部２ａには必要に応じてキャップ３が装着される。キャップ３は上面中央に凹部３ａが設けられ、上縁部に鍔部３ｂが張り出した形状の樹脂製の栓部材である。キャップ３の下部は鍔部３ｂよりも径寸法が小さい円柱状の嵌合部３ｃとなっている。
キャップ３の容器２の開口部２ａへの装着に際しては、嵌合部３ｃを開口部２ａ内に設けられた段付部２ｂに圧入する。凹部３ａには内径が中間部分よりも外側に拡がった底部３ｄが設けられている。
【００１７】
図２は、キャップ３を保持する保持シート５を示している。キャップ３は、屈曲自在な樹脂製のシート５ａに凹部３ａを上向きにした姿勢で保持されており、ラック１における凹部１ａの配列と同一配列でシート５ａに設けられた保持部５ｂに、鍔部３ｂを係止させて挿入されている。保持部５ｂは鍔部３ｂが係止できるような大きさ保持孔５ｂである。
なお、保持部５ｂは、孔とせず凸部としてもよい。この場合、この凸部をシート５ａの下面に形成し、この凸部をキャップ３の凹部３ａに係合することによってキャップ３を保持してもよい。また、凸部には後述する突出部１２が係合可能な孔を形成する。
【００１８】
次に、本発明に係るキャップ装着装置について説明する。
図３に示すように、キャップ装着装置１０は、回転体１１とこの回転体１１の外周部に所定間隔で設けられた複数本の突出部１２とを備えている。
回転体１１は円柱状に形成されており、その軸線方向は前記ラック１に保持された複数のキャップ３が１２個配列されたＹ方向に向けられている。また、回転体１１の軸線方向の長さはラック１のＹ方向における長さより若干長くなっている。回転体１１の両端部はアーム１３によって軸線回りに回転可能に支持されており、該回転体１１の端面に軸線と同軸に設けられた入力軸１１ｂには、図示しない駆動モータの出力軸が直接または適宜の減速機構を介して連結されている。そして、この駆動モータによって回転体１１は軸線回りに回転するようになっている。
【００１９】
また、前記アーム１３は、Ｘ方向に延在する図示しないガイドレールによってＸ方向に移動可能となっており、該アーム１３は図示しない移動機構によってＸ方向に移動するようになっている。移動機構としては例えば、ラック＆ピニオンやボールねじ＆ナット等が挙げられるが、これに限るものではない。ラック＆ピニオンの場合は、ラックをガイドレールに沿って配置するとともに、このラックに噛合するピニオンを前記アームに回転可能に取り付ければよい。また、ボールねじ＆ナットの場合は、ボールねじをガイドレールに沿って配置するとともに、このボールねじに螺合するナットを前記アームに取り付ければよい。また、前記アーム１３は図示しない昇降機構によって昇降可能となっている。昇降機構としては例えばシリンダ装置が挙げられるがこれに限るものではない。
なお、前記回転体１１は、その回転速度や回転位置が図示しない制御部によって制御され、アーム１３はそのＸ方向への移動速度や移動位置が図示しない制御部によって制御され、さらに昇降速度や昇降位置が図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【００２０】
前記突出部１２は回転体１１の外周部に周方向に一定間隔でかつＹ方向に一定間隔で放射状に突出して設けられている。これら突出部１２は複数（実施の形態では９６個）の容器２の開口部２ａに軽く嵌められたキャップ３を押圧可能なものであり、その先端部はキャップ３の上面に設けられた凹部３ａより小径となっている。また、回転体１１の周方向に一定間隔で立設された複数の突出部１２間のピッチはＸ方向に配置された複数の容器３の開口部３ａ間のピッチと等しくなっており、Ｙ方向に一定間隔で立設された複数の突出部１２間のピッチは、Ｙ方向に配置された複数の容器３の開口部３ａ間のピッチと等しくなっている。
このように回転体１１の外周部には、９６個の突出部１２が放射状に突出して設けられており、それぞれの突出部１２よって、ラック１に保持されている９６個の容器２の開口部２ａに向けてキャップ３を押圧可能となっている。
【００２１】
また、前記突出部１２は回転体１１の周方向に一定間隔で設けられているが、この回転体１１の外周部の一部には、突出部１２が設けられていない外周部分１１ａがある。この外周部分１１ａの周方向の長さは、突出部１２の周方向におけるピッチより長くなっており、この外周部分１１ａによって平らな保持シート５の表面を、突出部１２が保持シート５の表面に当たらないようにして、押圧できるようになっている。
【００２２】
次に上記構成のキャップ装着装置１０によって、ラック１に保持された複数（９６個）の容器２の開口部２ａにキャップ３を装着する方法について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、複数のキャップ３を、可撓性を有する保持シート５に形成された複数の保持孔５ｂ（図２参照）にそれぞれ挿通した状態で保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向（図３において紙面と直交する方向）とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器２の開口部２ａにそれぞれ軽く嵌めておく。容器２は例えば９６個あるが、これら容器２は９６個の凹部１ａを備えたラック１に保持される。ラック１にはＸ方向に８個の凹部１ａが一定間隔で設けられており、Ｙ方向に１２個の凹部１ａが一定間隔で設けられている。このような凹部１ａにそれぞれ容器２が挿入される。したがって、ラック１にはＸ方向に容器２が一定間隔で８個、Ｙ方向に容器２が一定間隔で１２個、合計９６個保持されている。
そして、容器２を保持したラック１を、キャップ取外し装置１０のテーブル１０ａに載置または固定した後、スタートスイッチを入れると、テーブル１０ａが装置内部に向かって移動し、これによってラック１が装置内に移動する。なお、手動により、テーブル１０ａを装置内部に向かって移動させて、ラック１を装置内に移動させるようにしてもよい。
【００２３】
次に、図３（ｂ）に示すように、アーム１３が下降することによって、回転体１１が下降する。この際、回転体１１の最下端部に位置する突出部１２が一列目のキャップ３を押圧して該キャップ３を容器２の開口部２ａに装着する。なお、回転体１１の最下端部に位置する突出部１２はＹ方向（図３（ｂ）において紙面と直交する方向）に一定間隔で１２個あり、一列目のキャップ３もＹ方向に同じ一定間隔で１２個ある。したがって、回転体１１の最下端部に位置する突出部１２が一列目のキャップ３を押圧することによって、１２個のキャップ３が１２個の容器２の開口部２ａに同時に装着される。
また、キャップ３が容器２の開口部２ａに装着されると、保持シート５の一列目の保持孔５ｂからキャップ３が外れると同時に、該保持孔５ｂに前記突出部１２が挿通されて係合する。つまり、保持シート５の一列目の１２個の保持孔５ｂに１２個の突出部１２が挿通されて係合する。
【００２４】
次に、図３（ｃ）に示すように、回転体１１を軸線回りに時計方向に回転させつつ、アーム１３をＸ方向右方に移動させていくことによって、回転体１１を右方に移動（前進）させて二列目以降の容器２の開口部２ａに軽く嵌めておいたキャップ３を、回転移動してくる突出部１２によって次々に押圧して容器２の開口部２ａに装着していくとともに、キャップ３を装着した際に該キャップ３が外れた２列目以降の保持孔５ｂに突出部１２を係合することによって、保持シート５を軸回りに回転している回転体１１で巻き取っていく。なお、回転体１１の右方への移動速度は、回転体１１の接線方向の回転速度と等しく設定する。
【００２５】
上記のようにして、回転体１１を回転させつつ右方に移動させて、図３（ｄ）に示すように、８列目のキャップ３を押し込んで容器２の開口部２ａに装着したら、前記アーム１３を上昇させて回転体１１を上昇させる。回転体１１の外周部には保持シート５が巻き取られている。
その後アーム１３を左方に移動（後退）させることによって、回転体１１を後退させて、ラック１の後方（左方）にある廃棄ボックス１４の直上に位置させる。
【００２６】
次に、図３（ｅ）に示すように、廃棄ボックス１４に設けられている爪部１４ａを、回転体１１に巻き取られている保持シート５の先端部に引っ掛ける。この場合、例えば、保持シート５の先端部にある保持孔５ｂに爪部１４ａの先端部を挿入して引っ掛ければよい。
そして、この状態で回転体１１を時計回りに回転させることによって、保持シート５を巻き出して、回転体１１から外し、廃棄ボックス１４内に廃棄する。
この保持シート１４の廃棄後、または廃棄と同時にテーブル１０ａを装置外に移動し、これによって、ラック１を装置外に移動する。このラック１に保持されている全ての容器２の開口部２ａにキャップ３が装着されているかどうかを目視等によって確認した後、このラック１を取り出してキャップ装着作業を終了する。
【００２７】
このように、本実施の形態によれば、ラック１に保持された９６個の容器２の開口部２ａにそれぞれキャップ３を軽く嵌めておき、回転体１１を軸回りに回転させながら、該回転体１１を右方に移動（前進）させていくことによって、９６個の容器２の開口部２ａに軽く嵌めておいたキャップ３を、突出部１２によって次々に押圧して容器２の開口部２ａに装着していくことができる。つまり、Ｙ方向に配置されている１２個の容器２の開口部２ａに、回転体１１の軸線方向に配置された１２個の突出部１２によって一列一斉に１２個のキャップ３を押圧して装着でき、回転体１１を回転させながら８列分前進させることによって、次々に、その列の容器２の開口部２ａに一斉にキャップを押圧して装着できる。したがって、９６個の容器２の開口部２ａにキャップ３を容易に装着できる。
また、キャップ３を装着した際に該キャップ３が外れた保持シート５の保持孔５ｂに回転体１１に立設された突出部１２を係合することによって、保持シート５を軸回りに回転している回転体１１で巻き取っていくので、保持シート５を容易かつ確実にキャップ３から剥がすことができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、９６個のキャップ３を、保持シート５に形成された９６個の保持孔５ｂにそれぞれ挿通した状態で保持したうえで、９６個の容器２の開口部２ａにそれぞれ軽く嵌めたが、この保持シート５を用いず、９６個の容器２の開口部２ａにキャップ３を軽く嵌めておいてもよい。
【００２９】
また、前記キャップ装着装置１０によって、以下のようにして容器２の開口部２ａにキャップを装着してもよい。
すなわち、図４（ａ）に示すように、９６個のキャップ３を、可撓性を有する保持シート５に形成された９６個の保持孔５ｂ（図２参照）にそれぞれ挿通した状態で保持したうえで、Ｘ方向とＹ方向（図４において紙面と直交する方向）とにそれぞれ所定ピッチで配置された複数の容器２の開口部２ａにそれぞれ軽く嵌めておく。
そして、容器２を保持したラック１を、キャップ取外し装置１０のテーブル１０ａに載置または固定した後、スタートスイッチを入れると、テーブル１０ａが装置内部に向かって移動し、これによってラック１が装置内に移動する。なお、手動により、テーブル１０ａを装置内部に向かって移動させて、ラック１を装置内に移動させるようにしてもよい。
【００３０】
次に、図４（ｂ）に示すように、アーム１３が下降することによって、回転体１１が下降し、その突出部１２がない外周部分１１ａによって、１列目のキャップ３の上面およびその列に位置する保持シート５の上面を押圧する。これによって、一列目のキャップ３を容器２の開口部２ａに仮装着する。
【００３１】
次に、図４（ｃ）に示すように、前記アーム１３によって、回転体１１をＸ方向左方に移動（後退）させることによって、前記外周部分１１ａによって保持シート５の上面およびキャップ３の上面を押圧していくことによって、キャップ３を容器２の開口部２ａに仮装着していく。
【００３２】
全てのキャップ３を全ての容器２の開口部２ａに仮装着したら、図４（ｄ）に示すように、回転体１１を軸線回りに時計方向に回転させつつ、アーム１３をＸ方向右方に移動させていくことによって、回転体１１を右方に移動（前進）させて、容器２の開口部２ａに仮装着されているキャップ３を、回転移動してくる突出部１２によって次々に押圧して容器２の開口部２ａに本装着していくとともに、キャップ３を本装着した際に該キャップ３が外れた保持孔５ｂに突出部１２を係合することによって、保持シート５を軸回りに回転している回転体１１で巻き取っていく。なお、回転体１１の右方への移動速度は、回転体１１の接線方向の回転速度と等しく設定する。
【００３３】
上記のようにして、回転体１１を回転させつつ右方に移動させて、図４（ｅ）に示すように、８列目のキャップ３を押し込んで容器２の開口部２ａに本装着したら、前記アーム１３を上昇させて回転体１１を上昇させる。回転体１１の外周部には保持シート５が巻き取られている。
その後アーム１３をさらに右方に移動（前進）させることによって、回転体１１を前進させて、ラック１の前方（右方）にある廃棄ボックス１４の直上に位置させる。
【００３４】
次に、図４（ｆ）に示すように、廃棄ボックス１４に設けられている爪部１４ａを、回転体１１に巻き取られている保持シート５の先端部に引っ掛ける。この場合、例えば、保持シート５の先端部にある保持孔５ｂに爪部１４ａの先端部を挿入して引っ掛ければよい。
そして、この状態で回転体１１を時計回りに回転させることによって、保持シート５を巻き出して、回転体１１から外し、廃棄ボックス１４内に廃棄する。
この保持シート１４の廃棄後、または廃棄と同時にテーブル１０ａを装置外に移動し、これによって、ラック１を装置外に移動する。このラック１に保持されている全ての容器２の開口部２ａにキャップ３が装着されているかどうかを目視等によって確認した後、このラック１を取り出してキャップ装着作業を終了する。
【００３５】
このように、保持シート５によって保持された９６個のキャップ３を９６個の容器２の開口部２ａにそれぞれ軽く嵌めておき、次に、回転体１１の突出部１２のない外周部分１１ａで保持シート５の上面およびキャップ３の上面を押圧しながら、該回転体１１をＸ方向に移動させることによって、容器２の開口部２ａにキャップ３を安定的に仮装着できる。
このように安定的に仮装着されているキャップ３を、回転体１１を軸回りに回転させながら、該回転体１１をＸ方向に移動させていくことによって突出部１２によって次々に押圧して容器２の開口部２ａに本装着していくことができ、よって、より確実に９６個の容器２の開口部２ａにキャップ３を容易に装着できる。
また、キャップ３を本装着した際に該キャップ３が外れた保持シート５の保持孔５ｂに回転体１１に設けられた突出部１２を係合することによって、保持シート５を軸回りに回転している回転体１１で巻き取っていくので、保持シート５を容易かつ確実にキャップ３から剥がすことができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、回転体１１をＸ方向に移動させるようにしたが、これに代えて、回転体１１をＹ方向に移動させるようにしてもよい。この場合、回転体１１をその軸線をＸ方向に向けて配置するとともに、突出部１２を回転体１１の外周部に周方向に一定間隔で１２個かつＹ方向に一定間隔で８個放射状に突出して設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るキャップ装着装置によって装着される容器をラックとともに示すもので、（ａ）は容器およびラックの斜視図、（ｂ）は容器を示す図である。
【図２】キャップを保持した状態を示す保持シートの斜視図である。
【図３】本発明に係るキャップの装着方法の一例を示す工程図であり、（ａ）はラックに保持された容器にキャップを軽く嵌めている状態を示す側面図、（ｂ）はキャップ装着装置によって、一列目のキャップを容器に装着している状態を示す側面図、（ｃ）はキャップ装着装置によって容器にキャップを次々に装着している状態を示す側面図、（ｄ）はキャップを容器に装着し終えた状態を示す側面図、（ｅ）は回転体に巻き取られた保持シートを廃棄する状態を示す側面図である。
【図４】本発明に係るキャップの装着方法の他の例を示す工程図であり、（ａ）はラックに保持された容器にキャップを軽く嵌めている状態を示す側面図、（ｂ）はキャップ装着装置によって、一列目のキャップを容器に仮装着している状態を示す側面図、（ｃ）はキャップ装着装置によって容器にキャップを次々に仮装着している状態を示す側面図、（ｄ）はキャップ装着装置によって容器にキャップを次々に本装着している状態を示す側面図、（ｅ）はキャップを容器に本装着し終えた状態を示す側面図、（ｆ）は回転体に巻き取られた保持シートを廃棄する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ラック
２  容器
２ａ  開口部
３  キャップ
５  保持シート
５ｂ  保持孔（保持部）
１０  キャップ装着装置
１１  回転体
１１ａ  外周部分（突出部のない部分）
１２  突出部
【図１】
2007197054.tif 000003
【図２】
2007197054.tif 000004
【図３】
2007197054.tif 000005
【図４】
2007197054.tif 000006