(57)【要約】      （修正有）【課題】商品搬送装置を簡易に構成してコストを安くするともに、それによる商品の搬出動作を確実にして信頼性を向上することができる自動販売機の商品搬送装置を提供する。【解決手段】前面を開口した本体1と、その前面を覆う外扉２と、本体１内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラム５と、本体１の外部と連通して設けられた商品取出口8と、各段の商品コラム５に対応する位置と商品取出口８に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、商品コラム５から払い出される商品を商品取出口８に移送するバケット１１と、その移動機構１５とを備え、  バケット１１は、商品コラム５に対応する位置において、商品コラム５から払い出される商品を受けるとともに、商品コラム５側の端部からその対向方向に向かって低く傾斜して形成された傾斜面部１１１と、傾斜面部１１１の下降端部に延設された水平面部１１２とを有する商品載置部を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面を開口した本体と、前記本体の前面を覆う外扉と、前記本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して設けられた商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、を備える自動販売機の商品搬送装置であって、
前記バケットは、前記商品コラムに対応する位置において、前記商品コラムから払い出される商品を受けるとともに、前記商品コラム側の端部からその対向方向に向かって低く傾斜して形成された傾斜面部と、前記傾斜面部の下降端部に延設された水平面部とを有する商品載置部を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。
【請求項２】
前記傾斜面部は、平滑面からなることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬送装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に複数段に設けられた商品コラムと、その各段の商品コラムから払い出される商品を商品取出口に搬送する商品搬送機構と備えた自動販売機の商品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の自動販売機としては、本出願人が出願し公開された特開平１０−３０２１３９号公報に示されるようなものが知られている。この自動販売機は、本体内に多段に設けられた複数の商品収納用コラムと、本体の前面開口部に開閉可能に設けられたドアと、ドア下部に設けられた商品取出口と、商品収納室とドアとの間の空間に上下左右方向に移動可能に設けられた商品搬送用バケットとを有し、商品収納用コラムから送出される商品を商品搬送用バケットにより商品取出口まで搬送して販売するものである。
【０００３】
これによれば、高さ方向に多段に構成された商品収納用コラムから送出される商品を、上下左右方向に移動可能に設けられた商品搬送用バケットにより受容して商品取出口まで搬送することにより、商品の搬出時の落下距離を小さくし、落下衝撃による商品の損傷や変形等を防止することができる。また、この商品搬送用バケットには、商品収納用コラムから払い出した商品を商品搬送用バケットへ移送する際に、その移送を丁寧にするためにガイドローラ等の搬送案内手段が設けられ、そのバケットに受容される商品の受容姿勢が規制される。そして、これによりその商品の移送中の損傷等がさらに確実に防止される。
【特許文献１】特開平１０−３０２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような商品搬送用バケットを備える自動販売機においては、商品搬送用バケットを上下左右方向に移動させ、さらに商品収納用コラムから払い出した商品を商品搬送用バケットへ移送するガイドローラ等の搬送案内手段が設けられているため、そのコストが高価なものとなっている。その一方で、これらの商品搬送用バケットやその移動機構を、安易にコストの安い簡易な構成とすると、商品収納用コラムから払い出された商品が確実に商品取り出し口に送出されずに、商品の搬送不良が生じる可能性が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対応するため、商品搬送用バケットやその移動機構を簡易に構成してそのコストを安くするとともに、商品収納用コラムから払い出される商品を確実に商品取出口に搬出することができる自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、前面を開口した本体と、前記本体の前面を覆う外扉と、前記本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して設けられた商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、を備える自動販売機の商品搬送装置であって、前記バケットは、前記商品コラムに対応する位置において、前記商品コラムから払い出される商品を受けるとともに、前記商品コラム側の端部からその対向方向に向かって低く傾斜して形成された傾斜面部と、前記傾斜面部の下降端部に延設された水平面部とを有する商品載置部を備えたものである。
【０００７】
これによれば、前記商品コラムから払い出される商品を前記傾斜面部の傾斜に沿って当該商品コラムから離れる方向に案内することで、前記商品を当該商品コラムから切り離して前記バケットに受容することができる。また、このような機能を有する前記バケットの構成を簡易なものとすることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記傾斜面部は、平滑面からなることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、前記商品コラムから前記バケットの傾斜面部に払い出された商品をその傾斜に沿って滑落させ、容易に当該コラムから離れる方向に移動することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、商品コラムから払い出される商品を傾斜面部の傾斜に沿って商品コラムから離れる方向に案内することで、商品を商品コラムから切り離してバケットに受容することができることにより、商品コラムから払い出される商品を確実にバケットに受容して商品取出口に搬出することができる。また、このような機能を有するバケットの構成を簡易なものとすることができるから、そのコストを安くすることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明によれば、商品コラムからバケットの傾斜面部に払い出された商品をその傾斜に沿って滑落させ、容易に商品コラムから離れる方向に移動することができるから、商品を商品コラムから確実に切り離してバケットに受容することができる。すなわち、商品の商品取出口への搬出に関しその信頼性を向上させる自動販売機の商品搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側面断面図、図３は本発明の実施の形態に係る自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。図４は本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置におけるバケットの形状を示す斜視図である。
【００１４】
図に示すようにこの自動販売機は、前面を開口した本体１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う外扉２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口されて周囲を断熱部材により囲繞された収納庫３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後方向に一列に並べて収納する商品収納コラム（商品コラム）５を上下段、左右列に並べて構成した商品ラック４が設けられている。商品収納コラム５は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように構成された前後方向に２列に並べられたスパイラル部材２６等から構成されている。また各商品収納コラム５は、収納庫３内に設けられた複数段の棚６に搭載されている。
【００１５】
外扉２と本体1内の収納庫３に配置された商品ラック４の前面との間には、各商品収納コラム５から送出された商品を受容し、後述の商品取出口８に送出する商品搬送装置１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、後述の制御手段３０によりその動作が制御される。
【００１６】
外扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム５から商品搬送装置１０に送出されて商品取出口８に搬出される販売動作が、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板が配設された透明窓部７が設けられている。また、透明窓部７の側方には操作部が形成され、数字キーの組合せで販売商品を指定するテンキーボタン１７、テンキーボタン１７部に設けられた商品の売切ランプ１７ａ、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨挿入口１８ｂ、金銭返却レバー１９、販売情報等を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、鍵部２２等が配設されている。また、外扉２の下部には商品取出口８が商品搬送装置１０の下方に位置するように設けられ、その前面側には商品取出口８に送出された販売商品を取出すための取出口扉９が設けられている。また、外扉２の背面には、販売設定等の各種設定を入力するための後述の入力キーボード３１が備えられている。
【００１７】
商品搬送装置１０は、商品収納コラム５から払い出された商品を受容するバケット部（バケット）１１と、バケット部１１をその一端で片持ち支持するバケット支持部１２と、バケット支持部１２を案内してバケット部１１を上下方向に移動する案内レール１３と、バケット支持部１２に作用してバケット部１１を案内レール１３に沿って上下方向に移動する駆動手段（移動機構）１５と、バケット部１１の上下方向の移動に関し、その上限位置を検出する上限スイッチ３２と、その下限位置を検出する下限スイッチ３３を備えている。駆動手段１５は、バケット支持部１２を案内レール１３に沿って上下方向に移動する移動機構部３６と、これを駆動する駆動モータ３７と、駆動モータ３７の起動や回転量等を検出するエンコーダ部３８等を備えている。また、バケット部１１の移動を案内する案内レール１３は、バケット部１１が下方に移動して下限位置に達するとき、バケット部１１の姿勢を水平状態から先端（前端）が下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する。なお、バケット部１１は常時の待機状態において、最上段の商品収納コラム５より上方の上限位置（図２参照）に保持されている。また、バケット部１１は図４に示すように、商品収納コラム５に対向する後端部から前方に向けて低く傾斜するように形成された傾斜面部１１１（商品載置部）とその前方部に延設された水平面部１１２（商品載置部）とを備えて構成されている。
【００１８】
図５は本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売動作を制御する制御手段３０を示すブロック図である。ここで、主制御部４０は、この自動販売機の販売制御を全体的に統括するものである。
【００１９】
次に、このような実施形態の自動販売機における商品の販売動作について説明する。
【００２０】
ここで、図６は本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置において、商品収納コラム５から払い出される商品Ｓがその前方に位置するバケット部１１へ送出される状態を示す側面断面図である。
【００２１】
先ず、顧客がテンキーボタン１７により販売商品を選択して入力すると、商品搬送装置１０の駆動モータ３７が起動し、バケット部１１がその上限位置から下方に移動し、販売商品が収納された商品収納コラム５に対応する高さの位置（例えば図２に破線で示す１１ａ）に移動して停止する。そして、図６に示すように、商品収納コラム５のスパイラル部材２６がスパイラル駆動手段２７により回転駆動されて、これに収納された商品Ｓが商品収納コラム５の前端から送出され、その前方の位置に停止したバケット部１１に受容される。ここで、商品収納コラム５から送出される商品Ｓは、先ずバケット部１１の奥側（すなわち商品収納コラム側）に形成された傾斜面部１１１上に払い出されるから、その傾斜によって商品Ｓが前方に傾いたり、転がったりして、商品収納コラム５から離れる方向に案内される。すなわち、これにより商品Ｓを商品コラム５から確実に切り離してバケット部１１に受容することができる。また、傾斜面部１１１の前方に延設される水平面部１１２は、このように払い出された商品Ｓを安定的にその上面に載置する。ここで、バケット部１１の傾斜面部１１１は、平滑面であることが望ましい。すなわち、これによりバケット部１１の傾斜面部１１１上に払い出された商品Ｓは、その斜面を滑落して容易に商品収納コラム５から離れる方向に案内される。
【００２２】
このように商品を受容したバケット部１１は再び下方に向かって移動する。このときバケット部１１に受容された商品は商品コラム５から確実に切り離されてバケット部１１上に載置されるから、その移動中にバケット部１１からはみ出した商品の一部分が、商品収納コラム５の前端部に接して、損傷したり変形したりすることなく安全に搬送される。そして、バケット部１１が下限位置に達すると、バケット部１１は案内レール１３に案内されてその姿勢を先端が下方に向く姿勢（図２に破線で示す１１ｂ）に変化させる。これによりバケット部１１に載置された商品がその下方の商品取出口８に送出され販売される。またこのとき、下限位置に到達したバケット部１１により下限スイッチ３３が作動し、これにより駆動モータ３７の通電が遮断されてバケット部１１の移動が停止される。その後、商品取出口８に商品が送出されたことがその上方に設けられた商品搬出センサ３４によって検出されると、再び駆動モータ３７が通電され、バケット部１１が上方に向かって移動する。そして、バケット部１１がその上限位置に到達すると、上限スイッチ３２が作動して駆動モータ３７の通電が遮断されバケット部１１の移動が停止されて上限位置に保持される。このようにして、顧客により選択された商品が商品取出口８に確実に搬出されて販売される。
【００２３】
なお、本実施の形態の自動販売機においては、例えば、商品搬出装置１０の駆動手段１５等が故障してバケット部１１が移動不能となったときや、その移動途中で停止したとき、その異常状態の暫定的な回避措置として、販売商品が収納された商品収納コラム５から商品を直接に商品取出口８に落下させて販売するようにしてもよい。これによれば、商品収納コラム５に収納された商品を直接に商品取出口８に落下させて搬出しても、その落下の衝撃等により商品の破損、変形等の虞のない場合は、その商品収納コラム５に収納される商品を直接に商品取出口８に落下させて販売するように設定することで、販売効率を向上させることができる。なお、このような場合、バケット部１１がその販売動作に支障のない高さ位置に停止していることが、エンコーダ部３８の出力等により確認される必要がある。
【００２４】
以上のように本発明の自動販売機の商品搬送装置によれば、常時において商品収納コラム５からバケット部１１に送出される商品を、バケット部１１の傾斜面部１１１の傾斜に沿って商品収納コラム５から離れる方向に案内することで、商品を商品収納コラム５から切り離してバケット部１１に受容することができる。これにより、商品収納コラム５から払い出される商品を確実にバケット部１１に受容して商品取出口８に搬出することができる。また、このような機能を有するバケット部１１を簡易な構成なものとすることができるから、そのコストを安くすることができる。
【００２５】
また、バケット部１１の傾斜面部１１１を平滑面とすることで、商品収納コラム５からバケット部１１の傾斜面部１１１に払い出された商品をその傾斜に沿って滑落させ、商品収納コラム５から離れる方向に容易に移動することができるから、商品を商品収納コラム５から確実に切り離してバケット部１１に受容することができる。これにより、商品の商品取出口８への搬出に関し、その信頼性を向上させることができる。
【００２６】
なお、本発明は本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、例えば、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置におけるバケットの形状を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売動作を制御する制御手段を示すブロック図でる。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置において、商品コラムから払い出される商品がその前方に位置するバケットへ送出される状況を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  本体  
２  外扉
５  商品収納コラム（商品コラム）  
８  商品取出口
１０  商品搬送装置  
１１  バケット部（バケット）  
１５  駆動手段（移動機構）
３０  制御手段
１１１  傾斜面部（商品載置部）
１１２  水平面部（商品載置部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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