(57)【要約】【課題】壁際での集塵能力が高い電気掃除機の提供を目的とする。【解決手段】床用吸込み具１３の吸込み室１４内に配置された駆動軸１７と、床用吸込み具１３の前面に臨む位置に設けられた補助軸１８と、駆動軸１７と補助軸１８に掛け渡すように取り付けられ被掃除面である床２１の塵埃を掻き出し移送する環状塵埃除去部１９と、床用吸込み具１３と接続口１６によって接続される掃除機本体１０とを備えたものである。これによって、環状塵埃除去部１９の一部が床用吸込み具１３の前面に臨むため、壁際の塵埃を掻き出し塵埃を掃除機本体１０へ吸引することができ、壁際の集塵能力が高いものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床用吸込み具と、前記床用吸込み具に設けられた吸込み室と、前記吸込み室下部に設けられた吸込み口と、前記吸込み室上部に設けられた接続口と、前記吸込み室内に配置された駆動軸と、前記床用吸込み具の前面に臨む位置に設けられた補助軸と、前記駆動軸と前記補助軸に掛け渡すように取り付けられ被掃除面である床の塵埃を掻き出し前記接続口側へ移送する環状塵埃除去部と、前記床用吸込み具と前記接続口によって接続される掃除機本体とを備えた電気掃除機。
【請求項２】
補助軸は、床用吸込み具の前面に臨む下部位置と上部位置とに設け、環状塵埃除去部を、被掃除面である床と、床から立ち上がった壁面とに接触するようにした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
環状塵埃除去部を弾性体で構成した請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置と、非前面位置とに移動させるように補助軸を移動可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
床用吸込み具が壁面に接触したことを検知する壁面接触検知部を有し、壁面接触検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成とした請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
床用吸込み具の前面から流入する空気の流量を検知する流量検知部を有し、流入する空気の流量減の検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成とした請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項７】
床用吸込み具の速度を検知する速度検知部を有し、床用吸込み具の前後方向の速度ゼロ時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成とした請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項８】
床用吸込み具は床上の障害を検知する障害検知部を有し、障害検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の非前面位置へ移動させる構成とした請求項４〜７のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁際の床掃除性能の向上を図った電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機として、床用吸込み具の前面に開口装置を設け、床用吸込み具のバンパが壁面に当たるとそれにつれて開口装置が上方に移動し、床用吸込み具の前面が開口して壁際の塵埃を吸引するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２３８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、空気の流れのみで壁際から集塵を行うため十分な集塵能力が得られないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、壁際での集塵能力が高い電気掃除機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、床用吸込み具の吸込み室内に配置された駆動軸と、床用吸込み具の前面に臨む位置に設けられた補助軸と、駆動軸と補助軸に掛け渡すように取り付けられ被掃除面である床の塵埃を掻き出し移送する環状塵埃除去部と、床用吸込み具と接続口によって接続される掃除機本体とを備えたものである。
【０００６】
これによって、環状塵埃除去部の一部が床用吸込み具の前面に臨むため、壁際の塵埃を掻き出し塵埃を掃除機本体へ吸引することができ、壁際の集塵能力が高いものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、壁際での集塵能力が高く、塵埃を残すことなくより簡単に掃除を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、床用吸込み具と、前記床用吸込み具に設けられた吸込み室と、前記吸込み室下部に設けられた吸込み口と、前記吸込み室上部に設けられた接続口と、前記吸込み室内に配置された駆動軸と、前記床用吸込み具の前面に臨む位置に設けられた補助軸と、前記駆動軸と前記補助軸に掛け渡すように取り付けられ被掃除面である床の塵埃を掻き出し前記接続口側へ移送する環状塵埃除去部と、前記床用吸込み具と前記接続口によって接続される掃除機本体とを備えた電気掃除機とすることにより、環状塵埃除去部の一部が床用吸込み具の前面に臨むため、壁際の塵埃を掻き出し塵埃を掃除機本体へ吸引することができ、壁際の集塵能力が高高く、塵埃を残すことなくより簡単に掃除を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、補助軸は、床用吸込み具の前面に臨む下部位置と上部位置とに設け、環状塵埃除去部を、被掃除面である床と、床から立ち上がった壁面とに接触するようにしたことにより、床と同時に壁面についた塵埃を除去することが可能となり、より塵埃を残すことなく掃除を行うことができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、環状塵埃除去部を弾性体で構成したことにより、段差によって床用吸込み具の底面と床の間隔が開き集塵性能が低下することが無くなるため、段差がある掃除しにくい壁際でもより塵埃を残すことなく掃除が可能となる。また、大きな塵埃を壁際から移送させつつ、通常の塵埃の集塵が可能となるため、より短い時間で確実に壁際の掃除を行うことができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置と、非前面位置とに移動させるように補助軸を移動可能としたことにより、通常の床掃除の際に環状塵埃除去部が抵抗となり使い勝手を低下させること無く、壁際での集塵性能を向上させることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第４の発明において、床用吸込み具が壁面に接触したことを検知する壁面接触検知部を有し、壁面接触検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成としたことにより、床用吸込み具が壁面に接触すれば、操作者が意識せずとも壁際での集塵性能を向上させることができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第４の発明において、床用吸込み具の前面から流入する空気の流量を検知する流量検知部を有し、流入する空気の流量減の検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成としたことにより、床用吸込み具が壁面に接触し床用吸込み具の前面から流入する空気の流量が減った際に、操作者が意識せずとも壁際での集塵性能を向上させることができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第４の発明において、床用吸込み具の速度を検知する速度検知部を有し、床用吸込み具の前後方向の速度ゼロ時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の前面に臨む位置へ移動させる構成としたことにより、床用吸込み具が壁面に接触し前後に移動しなくなった際に、操作者が意識せずとも壁際での集塵性能を向上することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第４〜第７のいずれか１つの発明において、床用吸込み具は床上の障害を検知する障害検知部を有し、障害検知時に環状塵埃除去部を床用吸込み具の非前面位置へ移動させる構成としたことにより、環状塵埃除去部、すなわち補助軸が段差や塵埃などの障害物に接触し床用吸込み具が壁際まで移動できず壁際の集塵ができなくなることを防ぐことができるため、より確実に壁際の掃除を行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１における電気掃除機を示すものである。
【００１８】
図１に示すように、掃除機本体１０は可撓性ホース１１と延長管１２を通じ床用吸込み具１３に接続されている。床用吸込み具１３には吸込み室１４が設けられており、吸込み室１４の下部には吸込み口１５が設けられている。床用吸込み具１３の上部には延長管１２と接続される接続口１６が設けられている。吸込み室１４内の下部には駆動軸１７が、床用吸込み具１３の前面に臨む下部位置には補助軸１８がそれぞれ設けられている。駆動軸１７と補助軸１８に掛け渡すようにベルト状の環状塵埃除去部１９が配置されている。環状塵埃除去部１９は表面に塵埃を掻き出すブラシ毛２０を有しており、床用吸込み具１３の前面に一部が臨んでいるとともに、被掃除面である床２１に接している。
【００１９】
また、図２に示すように、床用吸込み具１３には軸移動装置２５が配置されている。軸移動装置２５は、補助軸１８に接続された移動腕２６と、移動腕２６を伸縮させる伸縮機構２７と、移動腕２６の向きを変える回転機構２８とから構成されている。なお、軸移動装置２５の構成は、図に示す構成に限られるものではない。図２（ａ）は環状塵埃除去部１９、すなわち補助軸１８が床用吸込み具１３の非前面位置である吸込み室１４内に位置する状態であり、図２（ｂ）は床用吸込み具１３の前面に臨む位置に位置する状態である。これらは軸移動装置２５の機能により移動されるものである。
【００２０】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２１】
まず、電気掃除機を起動すると、床用吸込み具１３から延長管１２と可撓性ホース１１を通じ掃除機本体１０へと空気が流される。床用吸込み具１３内部では環状塵埃除去部１９が回転する。通常の床２１を掃除する際は、図２（ａ）に示すように、補助軸１８は床用吸込み具１３前面の下部にはなく、環状塵埃除去部１９が床２１に接触する面積も小さく操作抵抗が小さい。
【００２２】
続いて、壁際の掃除などを行うため操作者が操作を行うと、軸移動装置２５が動作する。補助軸１８が床用吸込み具１３にぶつからないよう伸縮機構２７が移動腕２６を一旦縮め、回転機構２８が移動腕２６と伸縮機構２７と補助軸１８を回転させる。次に、移動腕２６を伸縮機構２７により伸ばし、環状塵埃除去部１９が弛まないようにする。これらにより、図２（ｂ）に示すように、補助軸１８が床用吸込み具１３の前面下部に移動する。補助軸１８が移動することで、環状塵埃除去部１９により、床用吸込み具１３の前面下部からも塵埃が掻き出されるようになり、壁際からも塵埃を掻き出せるようになる。掻き出された塵埃は接続口１６へと移送され、空気と共に掃除機本体１０へと吸引される。
【００２３】
床用吸込み具１３が壁際から離れ再び通常の床２１の掃除を行う際は、操作者が操作を行うことで、図２（ａ）に示すように補助軸１８が元の位置に戻り、環状塵埃除去部１９が床２１に接触する面積が小さくなる。
【００２４】
なお、本実施の形態において、環状塵埃除去部１９は駆動軸１７と補助軸１８の２つに渡すように配置されているが、図３に示したように、軸をより多く配置しそれらに掛け渡すように環状塵埃除去部１９を配置する構成としてもかまわない。また、本実施の形態では環状塵埃除去部１９、すなわち補助軸１８が移動できるようにして使い勝手をよくしているが、常に環状塵埃除去部１９の一部が床用吸込み具１３の前面に臨むようにして、壁際での集塵能力を高めることも可能である。
【００２５】
このように、本実施の形態においては、環状塵埃除去部の一部が床用吸込み具の前面に臨むため、壁際の塵埃を掻き出し塵埃を掃除機本体へ吸引することができ、壁際の集塵能力が高高く、塵埃を残すことなくより簡単に掃除を行うことができる。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における電気掃除機を示すものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
本実施の形態では、補助軸１８は、床用吸込み具１３の前面に臨む下部位置と上部位置とに設け、環状塵埃除去部１９を、被掃除面である床２１と、床２１から立ち上がった壁面２３とに接触するようにしたものである。
【００２８】
すなわち、床用吸込み具１３の前面下部に移動する第１の補助軸１８Ａの他に、前面上部に移動する第２の補助軸１８Ｂが配置されている。軸移動措置２５は第１の補助軸１８Ａを移動させる移動腕２６Ａと伸縮機構２７Ａと回転機構２８Ａと、第２の補助軸１８Ｂを移動させる移動腕２６Ｂと伸縮機構２７Ｂと回転機構２８Ｂから構成されている。床用吸込み具１３前面には壁面接触検知部３０としてスイッチ３１が設けられている。
【００２９】
図４（ａ）は、通常の床２１の掃除を行う床用吸込み具１３の状態を示し、図４（ｂ）は、壁際掃除時の床用吸込み具１３の状態を示すものである。特に、壁際掃除時は、床用吸込み具１３は壁際に有って、スイッチ３１は壁面２３と接触し押し込まれている。第１の補助軸１８Ａは床用吸込み具１３の前面下部に位置しており、第２の補助軸１８Ａは床用吸込み具１３の前面上部に位置している。
【００３０】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３１】
まず、電気掃除機を起動すると、環状塵埃除去部１９が回転する。通常の床２１を掃除する際は、図４（ａ）に示すように、補助軸１８Ａ、１８Ｂは床用吸込み具１３の前面にはなく、環状塵埃除去部１９が床２１に接触する面積も小さく操作抵抗が小さい。
【００３２】
続いて、壁際の掃除を行うため床用吸込み具１３を壁面２３に当てると、壁面接触検知部３０のスイッチ３１が押し込まれ、軸移動装置２５が動作する。軸移動装置２５は第１の補助軸１８Ａと第２の補助軸１８Ｂが床用吸込み具１３にぶつからないようそれぞれ伸縮機構２７Ａと伸縮機構２７Ｂと回転機構２８Ａと回転機構２８Ｂを用いて移動させ環状塵埃除去部１９が弛まないよう第１の補助軸１８Ａと第２の補助軸１８Ｂを配置する。これらにより、図４（ｂ）に示すように、第１の補助軸１８Ａが床用吸込み具１３の前面下部に移動し、第２の補助軸１８Ｂが床用吸込み具１３の前面上部に移動し、環状塵埃除去部１９が壁面２３と壁際と床２１に触れ塵埃を掻き出せるようになる。掻き出された塵埃は接続口１６へと移送され、空気と共に掃除機本体１０へと吸引される。
【００３３】
床用吸込み具１３が壁際から離れると壁面２３によって押し込まれていた壁面接触検知部３０が自然と元の状態に戻り、それに伴い軸移動装置２５が動作する。第１の補助軸１８Ａと第２の補助軸１８Ｂが図４（ａ）の元の位置に戻り、環状塵埃除去部１９が床２１に接触する面積が小さくなるため、小さい抵抗力で通常の床２１の掃除を行うことができる。
【００３４】
なお、本実施の形態において、壁面接触検知部３０はスイッチ３１を用いたが、圧電素子のように僅かな力を検知して軸移動装置２５を動作させ、押し込むような大きな力の必要の無い構成を壁面接触検知部３０として用いてもかまわない。
【００３５】
このように、本実施の形態においては、補助軸は、床用吸込み具の前面に臨む下部位置と上部位置とに設け、環状塵埃除去部を、被掃除面である床と、床から立ち上がった壁面とに接触するようにしたことにより、床と同時に壁面についた塵埃を除去することが可能となり、より塵埃を残すことなく掃除を行うことができる。
【００３６】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における電気掃除機を示すものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態では、床用吸込み具１３の内部には弾性体で構成された環状塵埃除去部１９Ａが配置されている。床用吸込み具１３の前面には流量検知部３５として通気口３６と弁３７が設けられている。床２１には大きな塵埃３８が存在している。
【００３８】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３９】
まず、電気掃除機を起動すると、環状塵埃除去部１９が回転する。また、空気が吸引されることにより通気口３６から空気が流れ、弁３７が曲がる。弁３７が曲がっている場合には床用吸込み具１３は壁際に無いと判断し、図５（ａ）に示すように、補助軸１８は床用吸込み具１３の前面下部では無い位置に配置される。
【００４０】
続いて、壁際の掃除を行うため床用吸込み具１３を壁面２３まで移動すると床用吸込み具１３の前面が壁面２３により閉じられるため、通気口３６から空気が流れなくなる。空気が流れなくなることにより弁３７は真っ直ぐの状態に戻り、これを検知して軸移動装置２５を動作させる。図５（ｂ）に示すように、補助軸１８が床用吸込み具１３の前面下部に移動し、環状塵埃除去部１９Ａが壁際の塵埃を掻き出せるようになる。環状塵埃除去部１９Ａは弾性体であるため、収納時と壁際掃除時で環状塵埃除去部１９Ａの周の長さが異なっても環状塵埃除去部１９Ａは弛まない。
【００４１】
また、環状塵埃除去部１９Ａは弾性体であるため、図５（ｂ）に示すように、壁際付近に段差２１Ａが有ってもそれに併せて形状が曲がり、環状塵埃除去部１９Ａがその段差２１Ａの奥まで入り込んで塵埃を掻き出す。また、大きな塵埃３８が有った場合にも環状塵埃除去部１９Ａが曲がり床用吸込み具１３の底面と床２１の間隔が広がることを防ぎ、環状塵埃除去部１９Ａの大きな塵埃３８を移送していない別の部分で床２１の塵埃を掻き揚げることができる。掻き出された塵埃は接続口１６へと移送され、空気と共に掃除機本体１０へと吸引される。
【００４２】
床用吸込み具１３が壁際から離れると、通気口３６から空気が流れ、再び弁３７が曲がり、軸移動装置２５が動作される。補助軸１８が図５（ａ）の元の位置に戻り、環状塵埃除去部１９Ａが床２１に接触する面積が小さくなるため、小さい抵抗力で通常の床２１の掃除を行うことができる。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、環状塵埃除去部を弾性体で構成したことにより、段差によって床用吸込み具の底面と床の間隔が開き集塵性能が低下することが無くなるため、段差がある掃除しにくい壁際でもより塵埃を残すことなく掃除が可能となる。また、大きな塵埃を壁際から移送させつつ、通常の塵埃の集塵が可能となるため、より短い時間で確実に壁際の掃除を行うことができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における電気掃除機を示すものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態では、床用吸込み具１３の後部に車輪４１を設け、その回転数から速度を検知する速度検知部４２を有し、床用吸込み具１３の前後方向の速度ゼロ時に環状塵埃除去部１９を床用吸込み具１３の前面に臨む位置へ移動させる構成とした。
【００４６】
また、床用吸込み具１３の前面には床上の障害を検知する障害検知部４３を有し、障害検知時に環状塵埃除去部１９を床用吸込み具１３の非前面位置へ移動させる構成としたものである。なお、障害検知部４３の前の床２１上には大きな塵埃３８が存在する。
【００４７】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４８】
まず、電気掃除機を起動すると、環状塵埃除去部１９が回転する。また、通常の床２１を掃除する際は床用吸込み具１３が前後に動かされるため、それに伴い車輪４１が回転する。その車輪４１の回転を速度検知部４２が検知し、車輪４１が回転している間は床用吸込み具１３が壁際に無いと判断して、図６（ａ）に示すように、補助軸１８は床用吸込み具１３の前面下部では無い位置に配置される。
【００４９】
続いて、壁際の掃除を行うため床用吸込み具１３を壁際まで移動し前後方向の動きを止めると、床用吸込み具１３後部に配置された車輪４１の回転も止まり速度検知部４２によって軸移動装置２５が動作される。これにより、図６（ｂ）に示すように、補助軸１８が床用吸込み具１３の前面下部に移動し、環状塵埃除去部１９が壁際の塵埃を掻き出せるようになる。ここで、前後方向の動きを見るだけでは、床用吸込み具１３が小さな段差に引っかかった場合や壁面２３と床用吸込み具１３の間に大きな塵埃３８を挟み込み実際には壁際に到達していない状況が発生するため、障害検知部４３によって障害を検知し、その障害を乗り越えやすいよう補助軸１８を移動させ床２１と環状塵埃除去部１９の間隔を広くする。
【００５０】
床用吸込み具１３が壁際から離れると床用吸込み具１３の前後動に伴い再び車輪４１が回転し速度検知部４２によって軸移動装置２５が動作される。補助軸１８が図６（ａ）の元の位置に戻り、環状塵埃除去部１９が床２１に接触する面積が小さくなるため、小さい抵抗力で通常の床掃除を行うことができる。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、速度検知部を有することにより、床用吸込み具が壁面に接触し前後に移動しなくなった際に、操作者が意識せずとも壁際での集塵性能を向上することができる。
【００５２】
また、床用吸込み具は床上の障害を検知する障害検知部を有することにより、環状塵埃除去部、すなわち補助軸が段差や塵埃などの障害物に接触し床用吸込み具が壁際まで移動できず壁際の集塵ができなくなることを防ぐことができるため、より確実に壁際の掃除を行うことができる。
【００５３】
なお、上記した各実施の形態１〜４における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、壁際での集塵能力が高く、塵埃を残すことなくより簡単に掃除を行うことができるので、一般家庭用、業務用はもちろんのこと自動掃除ロボットにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体構成図
【図２】（ａ）同電気掃除機の通常掃除時における床用吸込み具の断面図（ｂ）同壁際掃除時の床用吸込み具の断面図
【図３】同電気掃除機における床用吸込み具の他の構成例を示す断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における電気掃除機の通常掃除時の床用吸込み具を示す断面図（ｂ）同壁際掃除時の床用吸込み具を示す断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態３における電気掃除機の通常掃除時の床用吸込み具を示す断面図（ｂ）同壁際掃除時の床用吸込み具を示す断面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態４における電気掃除機の通常掃除時の床用吸込み具を示す断面図（ｂ）同壁際掃除時の床用吸込み具を示す断面図
【符号の説明】
【００５６】
１０  掃除機本体
１３  床用吸込み具
１４  吸込み室
１５  吸込み口
１６  接続口
１７  駆動軸
１８  補助軸
１９、１９Ａ  環状塵埃除去部
２１  床
２３  壁面
２５  軸移動装置
３０  壁面接触検知部
３５  流量検知部
４２  速度検知部
４３  障害検知部
【図１】
2007105355.tif 000003
【図２】
2007105355.tif 000004
【図３】
2007105355.tif 000005
【図４】
2007105355.tif 000006
【図５】
2007105355.tif 000007
【図６】
2007105355.tif 000008