(57)【要約】【課題】ソルト槽内に堆積したスラッジなどの粉粒体を、安全で確実且つ容易に搬出・搬入でき、低コストで製作できる粉粒体用搬出入装置を提供する。【解決手段】水平姿勢の回転軸Ｓ、係る回転軸Ｓに一対の側壁４ａ，４ｂを介して回転可能に支持され、係る一対の側壁４ａ，４ｂおよびその間に位置する底板３ａ，３ｂからなり、互いに接近・離間可能な一対のバケット体２ａ，２ｂ、および、係る一対のバケット体２ａ，２ｂの互いに接近・離間する側壁４ａ，４ｂの一方に設けた掛け金具８および他方に設けた受け金具７、を備えた搬送体１と、受け金具７にほぼ水平姿勢で掛け止めされた掛け金具８を上向きに回転させて掛け止め状態を解消する側面視がほぼ逆Ｖ字形の開放治具１７を開口部に設けた搬入容器１５と、を備えている、粉粒体用搬出入装置Ｍ。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢の回転軸、係る回転軸に一対の側壁を介して回転可能に支持され、前記一対の側壁およびその間に位置する底板からなり、互いに接近・離間可能な一対のバケット体、および、係る一対のバケット体の互いに接近・離間する側壁の一方に設けた掛け金具および他方に設けた受け金具、を備えた搬送体と、
上記受け金具にほぼ水平姿勢で掛け止めされた上記掛け金具を上向きに回転させて掛け止め状態を解消する側面視がほぼ逆Ｖ字形の開放治具を開口部に設けた搬入容器と、を備えている、
ことを特徴とする粉粒体用搬出入装置。
【請求項２】
前記搬送体における一対のバケット体は、前記底板における前記掛け金具または受け金具から離れた側の開口端を、粉粒体の取り入れ部としており、
上記掛け金具を受け金具に掛け止めした状態で、上記一対のバケット体の何れか一方のバケット体における底板を水平姿勢とする重心移動用の傾倒ピースを、前記回転軸の一端または両端、あるいは何れか一方のバケット体の側壁から上記一対のバケット体よりも下側に垂下させている、
ことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体用搬出入装置。
【請求項３】
前記搬送体は、前記回転軸に取り付けた水平移動手段および昇降手段を介して、水平方向および垂直方向に移動可能とされている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の粉粒体用搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、各種鋼材の酸洗処理に際して、ソルト槽内に堆積したスラッジなどの粉体または粒体を搬出および搬入するための搬出入装置に関する。尚、本発明では、粉体および粒体の一方または双方を含めて「粉粒体」と称する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、熱間加工された鋼材の表面に付着しているスケール（酸化鉄）を除去するため、係る鋼材を苛性ソーダや硝酸ソーダなどからなる高温のソルト槽中に浸漬して上記スケールを剥離・除去する酸洗処理が行われている。係る酸洗処理により、ソルト槽の底には、上記スケールからなる粉粒状のスラッジが徐々に堆積する。このため、係るスラッジをソルト槽から外部に搬出すべく、ソルト槽内に専用の揚げ容器を挿入し、高温のスラッジを取り込んだ後、係る揚げ容器を搬入容器の上方に搬送し、作業者が高温のスラッジをスコップで掻き出す作業を定期的に行っている。係る作業は、危険を伴うと共に、多大の労力も必要とするため、遠隔操作による安全で確実に行える粉粒体用の搬出入装置が求められている。
【０００３】
例えば、産業資源や廃棄物をボックス内に収納し、係るボックスの底蓋をロックした状態で搬送し、上記収納物を目的地で一挙に排出すべく、上記底蓋の開動作を容易な遠隔操作で行えるようにしたコンテナボックスの底蓋開閉機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記コンテナボックスの底蓋開閉機構では、底蓋を閉鎖および開放するために、底蓋に設ける上側ガイドレール、移動シャフト、係る移動シャフトを所定方向に向けて付勢する付勢手段、および、上記移動シャフトの動きをロックするロック手段などの多数の部材や治具を必要とし、コスト高となる。しかも、底蓋を開動作する際には、作業員が紐や操作棒を用いる操作により、上記ロック手段を解除するため、確実性および安全性の点において不十分であった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２９９０４号公報（第１〜１１頁、図１〜１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、例えば、ソルト槽内に堆積したスラッジなどの粉粒体を、安全で確実且つ容易に搬出・搬入でき、低コストで製作できる粉粒体用搬出入装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、互いに接近・離間する一対のバケット体に対し、取り込み時には掛け止め状態を保ち、排出時には自動的に開放できる掛け止め手段を設ける、ことに着想して成されたものである。
即ち、本発明の粉粒体用搬出入装置（請求項１）は、水平姿勢の回転軸、係る回転軸に一対の側壁を介して回転可能に支持され、前記一対の側壁およびその間に位置する底板からなり、互いに接近・離間可能な一対のバケット体、および、係る一対のバケット体の互いに接近・離間する側壁の一方に設けた掛け金具および他方に設けた受け金具、を備えた搬送体と、前記受け金具にほぼ水平姿勢で掛け止めされた上記掛け金具を上向きに回転させて掛け止め状態を解消する側面視がほぼ逆Ｖ字形の開放治具を開口部に設けた搬入容器と、を備えている、ことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、掛け金具をほぼ水平姿勢で受け金具に掛け止めして、搬送体を構成する一対のバケット体における側壁および底板が突き合わせるように接近させた状態で、何れか一方のバケット体における側壁と底板との開口端から、粉体や粒体を一対のバケット体の内側に取り込んで搬出できる。そして、係る搬送体を搬入容器の上方に移動して降下すると、前記ほぼ逆Ｖ字形の開放治具が、上記掛け金具を上向きに回転させ、受け金具との掛け止め状態を解消する。この結果、一対のバケット体は、直に離間するので、両者の底板間から粉体や粒体を落下させて、自動的に搬入容器に収容することができる。従って、粉粒体を安全で確実且つ容易に搬出・搬入できると共に、装置構成が簡単なため、低コストで製作することも可能である。
尚、前記粉粒体には、前記スラッジのほか、産業資源や各種金属または樹脂廃棄物の粉体や粒体はもとより、農産物や加工食品などの粉体や粒体も含まれる。
尚また、前記掛け金具と受け金具とは、一対のバケット体における何れか一方の側壁にのみ設けるようにしても良い。
【０００８】
また、本発明には、前記搬送体における一対のバケット体は、前記底板における前記掛け金具または受け金具から離れた側の開口端を、粉粒体の取り入れ部としており、上記掛け金具を受け金具に掛け止めした状態で、上記一対のバケット体の何れか一方のバケット体における底板を水平姿勢とする重心移動用の傾倒ピースを、前記回転軸の一端または両端、あるいは何れか一方のバケット体の側壁から一対のバケット体よりも下側に垂下させている、粉粒体用搬出入装置（請求項２）も含まれる。
【０００９】
これによれば、搬送体を構成し且つ前記掛け止め状態とした一対のバケット体を降下させると、先に傾倒ピースが床面に接触し且つ何れか一方のバケット体側に上記搬送体全体の重心が移動する。このため、係る重心が移動した側のバケットの底板が床面と平行な水平姿勢となり、そのまま搬送体を水平移動することで、粉粒体を当該バケットの開口端から、一対のバケット体の内側に容易に取り入れられる。しかも、係る取り入れ時に、掛け金具は、回転ピンから斜め下向きに傾斜した姿勢となるため、一対のバケット体を含む搬送体を引き上げ且つ水平移動する際に、当該掛け金具が受け金具から外れにくくなる。従って、粉粒体の搬出作業を安全且つ容易に行うことが可能となる。
尚、前記傾倒ピースは、前記回転軸の端部から回転可能に垂下するロッドの下端に取り付けられ、且つ側面視が例えばほぼ不等辺三角形を呈する。
【００１０】
更に、本発明には、前記搬送体は、前記回転軸に取り付けた水平移動手段および昇降手段を介して、水平方向および垂直方向に移動可能とされている、粉粒体用搬出入装置（請求項３）も含まれる。
これによれば、前記接近・離間する一対のバケット体を備えた搬送体を、搬出すべき粉粒体が堆積したソルト槽などから、搬出・収容すべき搬入容器に移動できると共に、水平移動および昇降により、粉粒体の前記取り入れ（搬出）および排出（搬入）を確実に行うことができる。
尚、前記水平移動治具は、例えば、レールを摺動するスライダが含まれ、前記昇降手段には、例えば、ホイスト、クレーン、またはこれらに吊り下げられた係止治具などが含まれる。更に、ホイスト付き天井走行クレーン、または柱上走行クレーンのように、水平移動および昇降動作の双方が可能なものを用いても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下において、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の粉粒体用搬出入装置Ｍを示す斜視図であり、係る搬出入装置Ｍは、搬送体１と搬入容器１５とを備えている。
搬送体１は、図１に示すように、水平姿勢とした回転軸Ｓと、係る回転軸Ｓに回転可能に支持され且つ互いに接近・離間する一対のバケット体２ａ，２ｂとを備えている。バケット体２ａ，２ｂは、平面視が長方形の底板３ａ，３ｂと、これらの両側から立設する一対ずつの側壁４ａ，４ｂと、各側壁４ａ，４ｂの回転軸Ｓ側寄りに下部を固定した縦長のブラケット５ａ，５ｂと、を備えており、係るブラケット５ａ，５ｂを介して上記回転軸Ｓに回転可能に吊り下げられつつ支持されている。
【００１２】
尚、前記バケット体２ａ，２ｂにおける底板３ａ，３ｂと一対の側壁４ａ，４ｂとのブラケット５ａ，５ｂから離れた側の開口端Ｉａ，Ｉｂは、粉粒体の取り入れ部である。また、バケット体２ｂのブラケット５ｂの上部は、バケット体２ａのブラケット５ａの内側に位置するように、厚み方向にほぼ板厚相当分だけ変位している。更に、バケット体２ａ，２ｂは、一枚の金属板を曲げ加工して、底板３ａ，３ｂと一対の側壁４ａ，４ｂとしたものに対し、金属板から切りだしたブラケット５ａ，５ｂをボルトなどで固定したものである。
図１に示すように、ブラケット５ａ，５ｂを介して、回転軸Ｓに回転可能に吊り下げ・支持されたバケット体２ａ，２ｂは、それぞれの底板３ａ，３ｂが対称に傾斜していると共に、係る底板３ａ，３ｂの内側端と左右の側壁４ａ，４ｂの内側端とは、回転軸Ｓの軸心の直下付近で突き合わせ状態Ｔで当接している。
【００１３】
前記バケット体２ａの各ブラケット５ａの外側面には、円柱形のピンである受け金具７が突設され、バケット体２ｂの各ブラケット５ｂの外側面には、側面視がほぼＬ字形の掛け金具８が回転ピン９を介して回転可能に取り付けられている。
一方、搬入容器１５は、図１に示すように、直方体である収容部１６を囲む容器本体１５ａの開口部における対向する位置に、側面視がほぼ逆Ｖ字形の開放治具１７を、それぞれ設けている。係る開放治具１７は、ほぼ半円形の頂部１９と、その左右両側から対称で斜め下向きに連なる一対の斜辺１８とからなり、係る斜辺１８の下端を上記本体１５ａの開口部に溶接などで固定している。尚、開放治具１７は、一定幅の金属板を曲げ加工したものである。
【００１４】
図２の側面図で示すように、搬送体１は、その回転軸Ｓから立設したスライダ１０の貫通孔１０ａを貫通するレール１１に水平移動可能に支持されると共に、係るレール１１をその両端で固定する一対の垂直片１２により昇降可能とされている。尚、上記スライダ１０は、図示しない駆動源（例えば、ピストンとそのロッド）を含む本発明の水平移動手段の一部を構成し、レール１１に沿って水平方向に摺動（移動）可能とされている。また、上記垂直片１２は、図示しない天井走行クレーンなどに支持され、これらと共に昇降手段の一部を構成している。
【００１５】
また、図２に示すように、回転軸Ｓの両端には、細長いロッド１３が自由回転可能に垂下して取り付けられ、係るロッド１３の下端には、側面視がほぼ不等辺三角形を呈する傾動ピース１４が前記バケット体２ａ，２ｂよりも下側の位置で固定されている。係る傾動ピース１４は、側面視で短い斜面１４ａ、長い斜面１４ｂ、および底面１４ｃを有し、ロッド１３を介して回転軸Ｓから自由回転可能に吊り下げられると、図２に示すように、ロッド１３は垂直姿勢となり、傾動ピース１４の底面１４ｃが僅かに傾斜する。係る傾斜によって、傾動ピース１４は、次述する搬送体１全体の重心移動を果たすものである。
尚、上記傾動ピース１４は、これを下端に固定するロッド１３を、前記バケット体２ａ，２ｂの何れか一方の側壁４ａ，４ｂのブラケット５ａ，５ｂ（左右の双方または一方）の上部に回転可能に取り付けた形態としても良い。
【００１６】
次に、前記搬出入装置Ｍの使用方法について説明する。
予め、図２に示すように、搬送体１は、前後のブラケット５ａ，５ｂごとにおける受け金具７に、掛け金具８を掛け止めした状態とすることで、一対のバケット体２ａ，２ｂを突き合わせ状態Ｔとしている。
先ず、図３中の矢印イで示すように、昇降手段により、一対の垂直片１２を搬送体１およびレール１１と共に、ソルト槽２０の内側に降下させる。係る降下において、最初に、傾動ピース１４の底面１４ｃが当該ソルト槽２０の床面２２に面接触すると共に、ロッド１３は、この際、傾動ピース１４を回転中心として、搬送体１の重心が、ロッド１３の反力を介して図示で左側に移動する。
【００１７】
その結果、図３に示すように、左側のバケット体２ａの底板３ａが、ソルト槽２０の床面２２上で水平になると共に、搬送体１全体は左側に傾動する。尚、前記傾動ピース１４を左右逆向きにすることで、搬送体１全体を右側に傾動させることができる。
次いで、上記傾動状態の搬送体１を、図３中の矢印ロで示すように、水平移動手段のスライダ１０をレール１１に沿って左側に水平摺動させる。その結果、予め、ソルト槽２０の左壁寄りに堆積されていたスラッジ（粉粒体）Ｇは、バケット体２ａの開口端Ｉａから、突き合わせ状態Ｔとされたバケット体２ａ，２ｂの内側に順次取り込まれる。尚、上記スラッジＧは、数１００℃の高温状態の場合がある。
【００１８】
次に、前記矢印ロと逆向きに、搬送体１およびスライダ１０をレール１１に沿って図３で右側に摺動させた後、前記矢印イと逆向きに、一対の垂直片１２を搬送体１およびレール１１と共に、上昇させてソルト槽２０から離脱させる。
その結果、図４の上方に示すように、搬送体１に取り込まれたスラッジＧは、互いに対称に傾斜する姿勢となったバケット体２ａ，２ｂの底板３ａ，３ｂ上でほぼ左右対称の積み荷形状となる。
更に、一対の垂直片１２をレール１１と共に降下させ、図４中の矢印ハで示すように、スラッジＧを取り込んだ搬送体１を、搬入容器１５の直上に降下させる。この際、図示で前後の各掛け金具８の中程の直下に、搬入容器１５の容器本体１５ａの開口部に設けた各開放金具１７の頂部１９が位置するように調整する。
【００１９】
引き続いて、搬送体１を、搬入容器１５の収容部１６寄りに降下すると、図５に示すように、前後一対の開放金具１７の頂部１９が各掛け金具８の中間部分の下辺に当接し、同図中の矢印で示すように、係る掛け金具８を回転ピン９を中心として上向きに回転させる。この結果、各掛け金具８の先端の鈎（Ｌ）形部は、各受け金具７から離脱するため、前記掛け止め状態が解消される。
更に、搬送体１を、搬入容器１５の収容部１６寄りに降下すると、図６に示すように、受け金具７と掛け金具８の回転ピン９とは、開放金具１７における左右の各斜辺１８に接触しつつ外方向に移動しつつ、互いに離間して行く。
【００２０】
その結果、図６の概略側面図で示すように、搬送体１のバケット体２ａ，２ｂは、前記回転軸Ｓを回転中心として、左右方向に回転ししつ、互いに離間するため、両者の底板３ａ，３ｂ間に形成される間隙から、前記取り込まれたスラッジＧを、搬入容器１５の収容部１６内に自動的に搬入することができる。
尚、スラッジＧを排出した後では、搬送体１を上昇させると、受け金具７と掛け金具８を回転ピン９とは、開放金具１７の各斜辺１８に接触しつつ内側に移動しつつ互いに接近すると共に、バケット体２ａ，２ｂは、前記突き合わせ状態Ｔとなる。この状態Ｔで、ほぼ垂直姿勢であった掛け金具８を、棒状の治具で下向きに回転させて受け金具７に掛け止めすると、前記図２と同様な状態に復帰する。
【００２１】
以上のように、前記搬出入装置Ｍによれば、掛け金具８を水平姿勢で受け金具７に掛け止めし、搬送体１のバケット体２ａ，２ｂを突き合わせ状態Ｔとし、一方のバケット体２ａ（２ｂ）の開口端Ｉａ（Ｉｂ）から、スラッジ（粉粒体）Ｇを搬送体１の内側に取り込んで搬出できる。そして、係る搬送体１を搬入容器１５の上方に移動して降下すると、ほぼ逆Ｖ字形の開放治具１７の頂部１９が上記掛け金具８を上向きに回転させ、受け金具７との掛け止め状態を解消する。しかも、開放金具１７における一対の斜辺１８が受け金具７と掛け金具８の回転ピン９とを互いに離間させる。その結果、一対のバケット体２ａ，２ｂは、互いに離間するので、両者の底板３ａ，３ｂ間からスラッジＧを落下させ、搬入容器１５に自動的に搬入できる。従って、高温のスラッジＧを安全で確実且つ容易に搬出・搬入できると共に、全体の装置構成が簡単なため、低コストで製作可能である。
【００２２】
図７は、異なる形態の開放治具２３を示す側面図である。
開放治具２３は、前記搬入容器１５の容器本体１５ａの開口部に一対が対向して設けられ、図７に示すように、ほぼ半円形の頂部２６と、その左右両側から対称で且つ斜め下向きに連なる急峻な傾斜の一対の斜辺２４と、緩い傾斜の一対の斜辺２５とからなり、全体が側面視でほぼ逆Ｖ字形を呈する。
図８の左側に示すように、スラッジＧを内側に取り込んだ前記搬送体１を、搬入容器１５に向って降下すると、開放金具２３の頂部２６が掛け金具８の中間部分の下辺に当接し、同図中の矢印で示すように、係る掛け金具８を回転ピン９を中心として上向きに回転させる。この結果、掛け金具８の先端の鈎形部は、受け金具７から離脱するため、前記掛け止め状態が解消される。
【００２３】
更に、搬送体１を、搬入容器１５の収容部１６寄りに降下すると、図８の右側に示すように、受け金具７と掛け金具８の回転ピン９とは、開放金具２３における左右の各斜辺２４，２５に接触しつつ外側に移動しつつ、互いに離間して行く。
その結果、前記と同様に、搬送体１のバケット体２ａ，２ｂは、前記回転軸Ｓを中心として、左右方向に回転ししつ互いに離間する。この際、受け金具７と回転ピン９とは、左右の斜辺２４，２５に沿って移動するため、バケット体２ａ，２ｂの離間距離が途中から大きくなる。これにより、係るバケット体２ａ，２ｂの底板３ａ，３ｂ間に形成される間隙から、前記取り込まれたスラッジＧを、搬入容器１５の収容部１６内に迅速に搬入することができる。
【００２４】
図９は、更に異なる形態の開放治具２７を示す側面図である。
開放治具２７も、前記同様に搬入容器１５の容器本体１５ａの開口部に設けられ、図９に示すように、ほぼ半円形の頂部２９と、その左右両側から対称で且つ斜め下向きに連なる一対の緩くカーブした斜辺２８とからなり、側面視の全体が末広がり状で且つほぼ逆Ｖ字形を呈している。
図１０の左側に示すように、前記搬送体１を、搬入容器１５側に降下すると、開放金具２７の頂部２９が掛け金具８の中間部分の下辺に当接し、同図中の矢印で示すように、係る掛け金具８を回転ピン９を中心として上向きに回転させる。この結果、掛け金具８の先端の鈎形部は、受け金具７から離脱し、前記掛け止め状態が解消される。
【００２５】
更に、搬送体１を降下すると、図１０の右側に示すように、受け金具７と掛け金具８の回転ピン９とは、開放金具２７における左右の各斜辺２８に接触しつつ外側に移動しつつ、互いに離間して行く。
その結果、前記と同様に、搬送体１のバケット体２ａ，２ｂは、前記回転軸Ｓを中心として、左右方向に回転ししつ互いに離間する。この際、受け金具７と回転ピン９とは、左右の斜辺２８に沿って移動するため、バケット体２ａ，２ｂの離間距離が徐々に大きくなる。これにより、係るバケット体２ａ，２ｂの底板３ａ，３ｂ間に形成される間隙から、前記スラッジＧを、搬入容器１５の収容部１６内に迅速に搬入することができる。
【００２６】
本発明は、以上において説明した形態に限定されるものではない。
例えば、バケット体２ａ，２ｂを構成する縦長の前記ブラケット５ａ，５ｂは、側壁４ａ，４ｂと一体に形成しても良い。
また、掛け金具８および受け金具７は、一対のバケット体２ａ，２ｂにおける何れか一方のブラケット５ａ，５ｂまたは側壁４ａ，４ｂのみに設けても良い。これに対応して、前記開放金具１７，２３，２７も、前記搬入容器１５の容器本体１５ａの開口部における１カ所に設けても良い。
更に、前記受け金具７の先端側と、掛け金具８の回転ピン９の先端側とに、それぞれローラを軸支し、前記開放金具１７，２３，２７の斜面１８，２４，２５，２８上を転動可能させることで、上記受け金具７などを滑らかに移動できる。
また、開放治具は、側面視の外形が前記開放金具１７，２３，２７と同様であれば、無垢の金属材からなる鋳物などとしてもしても良い。
加えて、前記傾動ピースは、前記不等辺三角形の形態に限らず、側面視が変形した台形などの形状としても良い。
尚、本発明の搬出入装置Ｍは、倉庫、屋外ストックヤード、トラックの荷台、あるいは貨物船の船倉などで使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の粉粒体用搬出入装置を示す斜視図。
【図２】上記搬出入装置の搬送体を示す側面図。
【図３】上記搬出入装置の使用方法を示す概略図。
【図４】図３に続く使用方法を示す概略図。
【図５】図４に続く使用方法を示す概略図。
【図６】図５に続く使用方法を示す概略図。
【図７】異なる形態の開放治具を示す側面図。
【図８】上記開放治具を用いた場合の使用方法を示す概略図。
【図９】更に異なる形態の開放治具を示す側面図。
【図１０】上記開放治具を用いた場合の使用方法を示す概略図。
【符号の説明】
【００２８】
Ｍ……………………粉粒体用搬出入装置
１……………………搬送体
２ａ，２ｂ…………バケット体
３ａ，３ｂ…………底板
４ａ，４ｂ…………側壁
７……………………受け金具
８……………………掛け金具
１０…………………スライダ（水平移動手段）
１２…………………垂直片（昇降手段）
１４…………………傾動ピース
１５…………………搬入容器
１７，２３，２７…開放治具
Ｓ……………………回転軸
Ｉａ，Ｉｂ…………開口端
Ｇ……………………スラッジ（粉粒体）
【図１】
2007320663.tif 000003
【図２】
2007320663.tif 000004
【図３】
2007320663.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007320663.tif 000007
【図６】
2007320663.tif 000008
【図７】
2007320663.tif 000009
【図８】
2007320663.tif 000010
【図９】
2007320663.tif 000011
【図１０】
2007320663.tif 000012