(57)【要約】【課題】所定の時間間隔で動画像フレームの間に静止画像のフレームを挿入し、この高解像度の静止画像を別途のバッファに保存して管理ホストに転送することにより、特別な状況が発生した場合、発生時点における状況を正確に検索可能な静止画像を取得することができる、静止画像を共に出力する保安監視システムを提供する。【解決手段】複数のカメラから撮像済み画像信号を取得して出力するための画像取得部と、取得された画像を動画像と静止画像に分離し、既設定した所定の時間間隔で静止画像を分離した監視画像を生成して送信するための監視画像送信部と、監視画像を動画像と静止画像に分離して保存し、静止画像の出力要求が入力されると、その時点で出力されていた動画像と最隣接する静止画像を読み出して出力する監視画像受信部と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラから撮像済み画像信号を取得して出力するための画像取得部と、
前記取得された画像を動画像と静止画像に分離し、既設定した所定の時間間隔で静止画像を分離して生成した監視画像を送信するための監視画像送信部と、
前記監視画像を動画像と静止画像に分離して保存し、静止画像の出力要求が入力されると、その時点で出力されていた動画像と最隣接する静止画像を読み出して出力する監視画像受信部と、を含むことを特徴とする静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項２】
前記監視画像送信部は、
前記カメラからの画像を入力される画像入力部と、
前記入力される動画像を保存する動画像バッファと、
所定の時間間隔で静止画像を保存する静止画像バッファと、
前記動画像バッファに保存された動画像が入力されて圧縮する動画像圧縮部と、
前記静止画像バッファに保存された静止画像が入力されて圧縮する静止画像圧縮部と、前記圧縮された動画像と静止画像を転送可能にパケット化する監視画像生成部と、
前記生成された監視画像のパケットを送信するための第１のインタフェース部と、
前記監視画像を送信するために前記各構成を制御する送信制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記画像入力部が静止画像を分離する時間間隔を設定して知らせ、設定した時間間隔で静止画像を分離するように制御することを特徴とする請求項２に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項４】
前記監視画像生成部は、前記送信制御部の制御下に設定した時間間隔で静止画像が挿入されるようにパケット化し、転送可能な規格にフォーマットすることを特徴とする請求項３に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項５】
前記監視画像受信部は、
前記監視画像送信部からの監視画像が入力されて出力する第２のインタフェース部と、
前記入力される監視画像を動画像と静止画像に分離する監視画像分離部と、
前記分離済み動画像が入力されて復元する動画像復元部と、
前記分離済み静止画像が入力されて復元する静止画像復元部と、
前記復元済み動画像を保存する動画像保存部と、
前記復元済み静止画像を保存する静止画像保存部と、
前記復元済みの動画像と静止画像を出力するための監視画像出力部と、
静止画像の出力要求キー信号を入力するための入力部と、
前記復元済みの動画像と静止画像を前記出力要求キー信号によって選択的に出力するように前記各構成を制御する受信制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項６】
前記受信制御部は、静止画像の出力要求信号が入力されると、現在出力されている動画像に最隣接するフレームの静止画像を前記静止画像保存部から読み出して監視画像出力部から出力されるように制御することを特徴とする請求項５に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【請求項７】
前記静止画像は動画像よりも高い解像度を有することを特徴とする請求項６に記載の静止画像を共に出力する保安監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保安監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、銀行や大型建物には入退出者をチェックする保安監視カメラがいたるところに設置されており、この種のカメラの少なくとも１以上は警備室または中央統制室の管理ホストと接続されて有事の際の状況に対処している。
【０００３】
図１は、従来の技術に係る保安監視システムの概略構成図であり、図２は、従来の技術に係る図１の保安監視システムに用いられる保安監視カメラの概略構成図である。
図１及び２を参照すれば、従来の保安監視システムは、撮影される動画像を圧縮（ＭＰＥＧ  encoding）して管理ホスト２００に転送する少なくとも１以上の保安監視カメラ１１１〜１１４と、少なくとも１以上の保安監視カメラ１１１〜１１４からそれぞれ転送される圧縮済み動画像を受信して表示する管理ホスト２００と、から構成される。
【０００４】
少なくとも１以上の保安監視カメラ１１１〜１１４は、それぞれ動画像圧縮部１２１〜１２４を備える。
これを図２を参照してより具体的に説明する。
【０００５】
少なくとも１以上の保安監視カメラ１１１〜１１４は、それぞれレンズ１１を通過して入ってくる光信号をイメージセンサー１２を用いて電気的な信号に変換し、その次、この信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号処理器１３によって所定のフォーマットを有する動画像信号に変換する。その後、このデジタル動画像信号は、動画像圧縮部１４でエンコード及び圧縮され、それぞれのインタフェース１５を経て管理ホスト２００に転送される。
【０００６】
結局、管理ホスト２００は、少なくとも１以上の保安監視カメラ１１１〜１１４からそれぞれ圧縮済み動画像データを受信し、それをデコーダ２１１〜２１４でデコードした後、それぞれのディスプレイ部２４１〜２４４に表示する。この時、このような保安監視カメラ１１１〜１１４及び管理ホスト２００は制御部２３０によって制御される。動画像データは必要に応じてメモリ２２０に保存することもできる。
【０００７】
保安監視カメラ１１１〜１１４は、カメラ部１００とホスト２００との間に物理的に分離されていて、両システム間の画像データの転送を行う。
両システムがインターネットを介してまたは他のデジタル方式により接続されていたり、または管理ホスト２００が多くのカメラ１１１〜１１４を管理する場合、管理ホスト２００は多くのカメラ１１１〜１１４に接続してそれぞれのカメラからのデータを受けて画面に表示したり、その当時の状況を他の記録媒体に保存する。
【０００８】
このとき、管理ホスト２００は、多くのカメラ１１１〜１１４からの画像データを同時に受信して、保存したり表示したりすることはできない。このため、カメラは動画像を圧縮して転送する。
【０００９】
このように動画像を圧縮して転送した場合は、多くのカメラから転送されるデータ量が少なくなり、よって、画面に容易に表示でき、他の記録媒体に容易に保存することができる。
【００１０】
しかし、動画像を高圧縮すると、元々の画面が壊れたり、その輪郭がはっきりとしないため、画面の内容を正確に認識することができない。
したがって、保安監視用カメラとして用いる場合、その当時の状況を見たり判断したりすることはできるが、保存された画像や表示される画像を見て対象物を識別するには無理があるなど、保安監視用としての機能の低下を招くという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明は、かかる従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、所定の時間間隔で動画像フレームの間に静止画像のフレームを挿入し、この高解像度の静止画像を別途のバッファに保存して管理ホストに転送することにより、特別な状況が発生した場合、発生時点における状況を正確に検索可能な静止画像を取得することができる、静止画像を共に出力する保安監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る静止画像を共に出力する保安監視システムは、複数のカメラから撮像済み画像信号を取得して出力するための画像取得部と、取得された画像を動画像と静止画像に分離し、既設定した所定の時間間隔で静止画像を分離した監視画像を生成して送信するための監視画像送信部と、監視画像を動画像と静止画像に分離して保存し、静止画像の出力要求が入力されると、その時点で出力されていた動画像と最隣接する静止画像を読み出して出力する監視画像受信部と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、監視画像送信部は、カメラからの画像を入力される画像入力部と、入力される動画像を保存する動画像バッファと、所定の時間間隔で静止画像を保存する静止画像バッファと、動画像バッファに保存された動画像が入力されて圧縮する動画像圧縮部と、静止画像バッファに保存された静止画像が入力されて圧縮する静止画像圧縮部と、圧縮された動画像と静止画像を転送可能にパケット化する監視画像生成部と、生成された監視画像のパケットを送信するための第１のインタフェース部と、監視画像を送信するために前記各構成を制御する送信制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、送信制御部は、画像入力部が静止画像を分離する時間間隔を設定して知らせ、設定した時間間隔で静止画像を分離するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、監視画像生成部は、送信制御部の制御下に設定した時間間隔で静止画像が挿入されるようにパケット化し、転送可能な規格にフォーマットすることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によれば、監視画像受信部は、監視画像送信部からの監視画像が入力されて出力する第２のインタフェース部と、入力される監視画像を動画像と静止画像に分離する監視画像分離部と、分離済み動画像が入力されて復元する動画像復元部と、分離済み静止画像が入力されて復元する静止画像復元部と、復元済み動画像を保存する動画像保存部と、復元済み静止画像を保存する静止画像保存部と、復元済みの動画像と静止画像を出力するための監視画像出力部と、静止画像の出力要求キー信号を入力するための入力部と、復元済みの動画像と静止画像を前記出力要求キー信号によって選択的に出力するように前記各構成を制御する受信制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、受信制御部は、静止画像の出力要求信号が入力されると、現在出力されている動画像に最隣接するフレームの静止画像を前記静止画像保存部から読み出して監視画像出力部から出力されるように制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によれば、静止画像は動画像よりも高い解像度を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシステムは、保安監視のための画像出力時に動画像はもとより該当動画像の静止画像を共に提供できることから、保安監視の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図３ないし図７を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。
図３は、本発明の一実施例に係る保安監視システムの概略ブロック図である。
図３を参考すれば、本発明の保安監視システムは、複数のカメラから撮像済み画像信号を取得して出力するための画像取得部３０と、取得された画像から監視画像を生成して転送するための監視画像送信部４０と、監視画像送信部４０からの監視画像を受信して出力するための監視画像受信部５０と、を含む。
【００２１】
図３において、監視画像送信部４０は、カメラからの画像信号が入力されて動画像と静止画像に分離し、それぞれ動画像圧縮と静止画像圧縮を行い監視画像を生成して送信する。
【００２２】
すると、監視画像受信部５０は、この監視画像を受信し、動画像と静止画像にそれぞれ復元して、それぞれの保存部に保存する。
そして、ユーザによる表示要求を受けた場合、動画像と静止画像を出力する。
【００２３】
この時、監視画像受信部５０は、動画像を出力している途中、ユーザによる静止画像の出力要求信号を受信すると、該当動画像に最隣接するフレームの静止画像を画面に出力する。監視画像送信部４０と監視画像受信部５０の動作については、図４及び図５を参考して詳細に後述する。
【００２４】
このとき、静止画像は高解像度なので、動画像に比べて鮮明な画像として出力される。したがって、ユーザは動画像によって確認できない画像を、静止画像を要求して確認することができる。
【００２５】
監視画像受信部５０は、監視画像として動画像を出力する途中で、ユーザによる静止画像要求のキー入力を受ける。この時、別途の入力部にキーパッドボタンを備えても、画面上に静止画像を選択できるカーソルを備えても良い。
【００２６】
例えば、動画像は６４０バイト×４８０バイトの解像度、秒当たり約３０フレームを有し、これに対し、静止画像は１２８０バイト×９６０バイトの高解像度を有する。この動画像は出力中に一時静止画面を具現する場合、画面の解像度が低いため、画像の鮮明度も低い。
【００２７】
それゆえ、本実施例の保安監視システムでは、動画像の３０フレーム毎に１つの静止画像フレームを生成して保存する。この際、動画像の３０フレームが略１秒の換算となるので、１秒の時間間隔で静止画像のフレームを挿入することもできる。
【００２８】
ここで、時間間隔は、ユーザによって設定でき、さらに固定値に設定できるので、変更が可能である。
図３の保安監視ステムの監視画像送信部４０と監視画像受信部５０の構成を、図４及び図５を参考して詳しく説明する。
【００２９】
図４は、図３の監視画像送信部の詳細ブロック図である。
図４の監視画像送信部４０は、カメラからの画像を入力される画像入力部４１と、入力される動画像を保存する動画像バッファ４２と、所定の時間間隔で静止画像を保存する静止画像バッファ４３と、動画像バッファ４２に保存された動画像を入力されて圧縮する動画像圧縮部４４と、静止画像バッファ４３に保存された静止画像を入力されて圧縮する静止画像圧縮部４５と、圧縮された動画像と静止画像を転送可能にパケット化する監視画像生成部４６と、生成された監視画像を送信するための第１のインタフェース部４７と、監視画像を送信するための各構成を制御する送信制御部４８と、を含む。
【００３０】
図４において、画像入力部４１はカメラから画像が入力されて出力する。この時、画像入力部４１は、入力される画像を動画像バッファ４２に出力し、また入力される画像を所定の時間間隔で分離して静止画像バッファ４３に出力する。この際、送信制御部４８は、画像入力部４１が静止画像を分離する時間間隔を設定して知らせ、所定の時間間隔で分離する画像入力部４１の画像分離動作を制御する。
【００３１】
動画像バッファ４２は入力される動画像をバッファリングして動画像圧縮部４４に出力し、静止画像バッファ４３は入力される静止画像をバッファリングして静止画像圧縮部４５に出力する。
【００３２】
動画像圧縮部４４は入力される動画像をＭＰＥＧなどを用いて圧縮して出力し、静止画像圧縮部４５は入力される静止画像をＪＰＥＧなどを用いて圧縮して出力する。監視画像生成部４６は、動画像圧縮部４４からの圧縮済み動画像データと静止画像圧縮部４５からの圧縮済み静止画像データが入力される。
【００３３】
そして、監視画像生成部４６は、送信制御部４８の制御下に設定した時間間隔で静止画像が挿入されるようにパケット化し、転送可能な規格にフォーマットして出力する。すると、第１のインタフェース部４７は、監視画像を監視画像受信部５０に転送する。
【００３４】
この時、本実施例では無線送信する場合について説明したが、ＲＪ４５ジャックなどを用いて有線送信することも可能である。
図５は、図３の監視画像受信部の詳細ブロック図である。
【００３５】
図５の監視画像受信部５０は、監視画像送信部４０の第１のインタフェース部４７からの監視画像が入力されて出力する第２のインタフェース部５１と、入力される監視画像を動画像と静止画像に分離する監視画像分離部５２と、分離済み動画像が入力されて復元する動画像復元部５３と、分離済み静止画像が入力されて復元する静止画像復元部５４と、復元済み動画像を保存する動画像保存部５５と、復元済み静止画像を保存する静止画像保存部５６と、動画像と静止画像を出力するための監視画像出力部５７と、動画像と静止画像を選択的に出力するためにキー入力を行う入力部５８と、受信された監視画像をユーザの要求に応じて動画像と静止画像として出力するように各構成を制御する受信制御部５９と、を含む。
【００３６】
図５において、第２のインタフェース部５１は入力される監視画像を受信して出力する。監視画像分離部５２は、フォーマットされたパケットを動画像パケットと静止画像パケットに分離し、動画像パケットは動画像復元部５３に、静止画像パケットは静止画像復元部５４にそれぞれ出力する。
【００３７】
動画像復元部５３は、入力される動画像パケットを動画像に復元し、静止画像復元部５４は入力される静止画像パケットを静止画像に復元して出力する。
動画像保存部５５は動画像復元部５３から入力される復元済み動画像を保存し、静止画像保存部５６は静止画像復元部５４から入力される復元済み静止画像を保存する。
【００３８】
監視画像出力部５７は動画像保存部５５の動画像を出力する。出力する途中、静止画像を出力したい場合は入力部５８により静止画像の出力要求信号を入力する。すると、受信制御部５９は、静止画像の出力要求信号が入力されると、現在出力されている動画像に最隣接するフレームの静止画像を静止画像保存部５６から読み出して監視画像出力部５７に出力する。すると、監視画像出力部５７は、その出力されていた動画像と最隣接する高解像度の静止画像を画面に出力する。これを図６及び図７を参考して詳しく説明する。
【００３９】
図６は、本発明に係る保安監視システムの画面状態図である。
図６を参考すれば、メイン画面に動画像画面Ｍ1が出力され、画面の一側に静止画像を
選択できる選択窓が出力されている。ユーザは、動画像画面Ｍ1を視聴している途中、静
止画像で一層高解像度の画面を視聴したい場合、静止画像の選択窓をクリックする。すると、静止画像画面Ｓ1が画面に出力される。
【００４０】
この時、動画像画面Ｍ1に最隣接する静止画像画面がＳ1なのでこの静止画像画面を出力するようになる。この関係は、図７に示されている。
図７は、本発明に係る保安監視システムの画面状態を説明するための参照図である。
【００４１】
図７を参考すれば、動画像のフレームが時間軸に沿って並んでおり、その動画像フレームの間に同一の間隔で静止画像フレームが並んでいる。静止画像フレームは、通常１秒と設定される所定の時間間隔Δｔを有する。静止画像フレームの所定の時間間隔Δtは前述
したように予め設定することができ、ユーザによって設定することができる。静止画像フレームであるＳ1とＳ2との間には動画像フレームであるＭ1、Ｍ2、・・・Ｍ30の３０個の動画像フレームが並んでいる。
【００４２】
前述した図６の説明によれば、動画像フレームのうちＭ1が出力される途中、ユーザが
静止画像の出力要求信号を入力すると、受信制御部５９は最隣接する静止画像フレームであるＳ1を選択して静止画像画面を出力するように制御する。
【００４３】
よって、ユーザは静止画像の出力要求信号が入力された時点で最隣接する静止画像を視聴することにより、希望する保安監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来の保安監視システムを示す構成図である。
【図２】図１のシステムに用いられる保安監視カメラの構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係る保安監視システムの概略ブロック図である。
【図４】図３の監視画像送信部の詳細ブロック図である。
【図５】図３の監視画像受信部の詳細ブロック図である。
【図６】本発明に係る保安監視システムの画面状態図である。
【図７】本発明に係る保安監視システムの画面状態を説明するための参照図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１・・・レンズ
１２・・・イメージセンサー
１３・・・デジタル信号処理器
１４・・・動画像圧縮部
１５・・・インタフェース
３０・・・画像取得部
４０・・・監視画像送信部
５０・・・監視画像受信部
４１・・・画像入力部
４２・・・動画像バッファ
４３・・・静止画像バッファ
４４・・・動画像圧縮部
４５・・・静止画像圧縮部
４６・・・監視画像生成部
４７・・・第１のインタフェース部
４８・・・送信制御部
５０・・・監視画像受信部
５１・・・第２のインタフェース部
５２・・・監視画像分離部
５３・・・動画像復元部
５４・・・静止画像復元部
５５・・・動画像保存部
５６・・・静止画像保存部
５７・・・監視画像出力部
５８・・・入力部
５９・・・受信制御部
１００・・・カメラ部
１１１・・・保安監視カメラ
１１２・・・保安監視カメラ
１１３・・・保安監視カメラ
１１４・・・保安監視カメラ
１２１・・・動画像圧縮部
１２２・・・動画像圧縮部
１２３・・・動画像圧縮部
１２４・・・動画像圧縮部
２００・・・管理ホスト
２１１・・・デコーダ
２１２・・・デコーダ
２１３・・・デコーダ
２１４・・・デコーダ
２２０・・・メモリ
２３０・・・制御部
２４１・・・ディスプレイ
２４２・・・ディスプレイ
２４３・・・ディスプレイ
２４４・・・ディスプレイ
Ｍ1・・・動画像画面
Ｓ1・・・静止画像画面
Δｔ・・・時間間隔
【図１】
2007053717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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