(57)【要約】      （修正有）【課題】保守作業用のかご停止位置のデータを各作業員で共有することで、保守作業の総合的な効率化を図ったエレベータの保守作業制御システムを提供する。【解決手段】かごの移動量を示すエンコーダ５からのパルスの計数値に基づきかご位置を演算しかごを昇降制御する主制御装置６０と、主制御装置と協働してエレベータの保守作業を行う保守用端末装置７が、データ伝送手段８、９により接続されてなり、主制御装置が、保守時の作業内容に応じたかごの停止位置データを記憶する記憶手段６０ｄと、データ伝送手段を介して保守用端末装置又はその他の装置からかご位置指示入力があった時のパルスの計数値に基づくかご位置を記憶手段に保守作業時の停止位置データとして設定記憶すると共に、保守用端末装置から保守作業実行指示入力があった時に記憶された停止位置データに基づいてかごを移動及び停止制御する保守作業制御手段６０ｂと、を備える。【選択図】図２
2007320702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの移動量に比例したパルスを発生するエンコーダからのパルスの計数値に基づいてかご位置を演算しかごを昇降制御する主制御装置と、前記主制御装置と協働してエレベータの保守作業を行う保守用端末装置とが、有線または無線通信によりデータ伝送を行うデータ伝送手段により接続されたエレベータの保守作業制御システムであって、
前記主制御装置が、
保守時の作業内容に応じたかごの停止位置データを記憶する記憶手段と、
前記データ伝送手段を介して前記保守用端末装置又はその他の装置からかご位置指示入力があった時のパルスの計数値に基づくかご位置を前記記憶手段に保守作業時の停止位置データとして設定記憶すると共に、前記保守用端末装置から保守作業実行指示入力があった時に記憶された停止位置データに基づいてかごを移動及び停止制御する保守作業制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの保守作業制御システム。
【請求項２】
前記保守用端末装置が入力手段及び表示手段を備え、
前記主制御装置が、前記データ伝送手段を介して前記保守用端末装置の前記表示手段に前記入力手段への入力のためのガイダンス表示を行わせる表示指令制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの保守作業制御システム。
【請求項３】
エレベータのかごの外側に取り付けられてかご外側の所望位置の映像を撮ると共に前記保守用端末装置に接続可能に設けられたビデオカメラをさらに備え、
前記保守用端末装置の表示手段が、前記ビデオカメラで撮られた映像も表示することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの保守作業制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの保守点検作業時の制御を行うエレベータの保守作業制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの制御装置において、保守点検作業時におけるかご停止位置を自動設定して自動停止させるために、端末器の記憶部にはかご位置設定運転により作業内容に応じたかご停止位置が記憶され、この状態で、まず、保守作業内容を確認し、その運転指令を与え、運転指令は主制御装置にデータ伝送されてかごは昇降制御され、この時、主制御装置のＣＰＵにより、回転数計によるパルス信号の計数値に基づきかご位置が演算され、端末器にデータ伝送され、端末器の制御手段は、パルス信号の計数値に基づいた演算されたかご位置が記憶部に設定記憶されたかご停止位置と一致するか否かを判断し、一致している場合には停止指令を主制御装置にデータ伝送するようにしたものがあった(特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５６３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の制御装置では、保守作業用のかご停止位置のデータを各作業員の端末器の記憶部にそれぞれに記憶するため、保守作業用のかご停止位置のデータを各作業員が共有して使用することができず、また各作業員がそれぞれにかご位置設定運転を行ってかご停止位置のデータを得る必要があり、保守作業全体として、効率的なものではないという課題があった。
【０００５】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、保守作業用のかご停止位置のデータを各作業員が共通に利用可能にすることで、保守作業の総合的な効率化を図ったエレベータの保守作業制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エレベータのかごの移動量に比例したパルスを発生するエンコーダからのパルスの計数値に基づいてかご位置を演算しかごを昇降制御する主制御装置と、前記主制御装置と協働してエレベータの保守作業を行う保守用端末装置とが、有線または無線通信によりデータ伝送を行うデータ伝送手段により接続されたエレベータの保守作業制御システムであって、前記主制御装置が、保守時の作業内容に応じたかごの停止位置データを記憶する記憶手段と、前記データ伝送手段を介して前記保守用端末装置又はその他の装置からかご位置指示入力があった時のパルスの計数値に基づくかご位置を前記記憶手段に保守作業時の停止位置データとして設定記憶すると共に、前記保守用端末装置から保守作業実行指示入力があった時に記憶された停止位置データに基づいてかごを移動及び停止制御する保守作業制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの保守作業制御システムにある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、保守作業用のかご停止位置のデータを各作業員が共通に利用可能にすることで、保守作業の総合的な効率化を図ったエレベータの保守作業制御システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータの保守作業制御システムの概略的な構成を示す図、図２は図１の各部の接続構成を示す図である。図において、エレベータの駆動機１により駆動されるシーブには、主索２が巻き掛けられ、この主索２の両端にかご３と釣合おもり４とが結合されている。エンコーダ５は駆動機１の回転数、すなわちかご３の移動量に対応したパルス出力を発生する。制御盤６に設けられたコンピュータからなる主制御装置６０は、エンコーダ５の出力を取り込んで、駆動機１の起動、停止、加速、減速等を含むかご３の運転制御を内蔵するプログラムに従って行う。
【０００９】
そして主制御装置６０は機能ブロックで示すように、通常の呼び登録に基づくかごの運転制御を行うかご運転制御手段６０ａ、保守作業時のかごの運転を含む作業全体の制御行う保守作業制御手段６０ｂ、後述する保守用端末装置７の表示手段７ｃに入力手段７ｂへの入力のためのガイダンス表示等を行わせる表示指令制御手段６０ｃ、及びプログラムや保守時の作業内容に応じたかごの停止位置データである保守運転データ等を記憶する記憶手段６０ｄを含む。
【００１０】
同様にコンピュータからなる保守用端末装置７は、例えば保守作業を行う際に作業員が携帯し、データ伝送手段をなす伝送網８に接続されたかご内ステーション８ａ、かご上ステーション８ｂ、乗場ステーション８ｃのいずれかにケーブル１０により接続されたり、同じくデータ伝送手段をなす無線通信機構９を介して、主制御装置６０に接続され、保守作業時のデータ、指示、指令の入出力、制御処理、表示等を内蔵するプログラムに従って行う。
【００１１】
この保守用端末装置７は機能ブロックで示すように、記憶手段７ｄに格納されたプログラムに従って各保守作業用の処理(データの抽出等)を行う保守点検作業処理手段７ａ、例えばキーボード、タッチパネル、マウス等(図示省略)からなる入力手段７ｂ、例えば液晶ディスプレイとその表示制御部(図示省略)からなる表示手段７ｃを含む。表示手段７ｃは、例えば主制御装置６０からの表示指令に従って記憶手段７ｄに格納された画像情報に基づき入力手段７ｂへの入力のためのガイダンス表示を行う。
【００１２】
主制御装置６０には保守用端末装置７との無線通信に対応して無線通信機構９が備えられる。また上述の伝送網８に接続されたかご内ステーション８ａ、かご上ステーション８ｂ、乗場ステーション８ｃ等の有線のデータ伝送手段を構成するステーションは、図１に示す以外にも、昇降路内の任意の場所や主制御装置６０にも設けられてもよく(図示省略)、また、無線通信機構９を介したデータ伝送時は同一ビル内であれば使用可能になっている。
【００１３】
なお、かご上ステーション８ｂには、作業員がかご上で操作してかご３を昇降させる昇降操作スイッチ１１が接続されている。
【００１４】
図３には、この発明によるエレベータの保守作業制御システムの動作の一例を説明するための動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。先ず例えば、作業員が保守用端末装置７を持ってかご３の上に搭乗し、保守用端末装置７をかご上ステーション８ｂに接続する。そして保守用端末装置７の入力手段７ｂを操作してこれから保守作業指示が入力されると(Ｓ１)、これを受けた主制御装置６０の記憶手段６０ｄ内に格納された保守作業用のプログラムが起動し、最初に保守用端末装置７の表示手段７ｃに入力手段７ｂへの入力のためのガイダンス表示を行わせ、入力手段７ｂへの作業員の操作による指示入力に従って順次、種々の保守作業用画面を表示させる(Ｓ２)。
【００１５】
該保守作業用画面は、まず保守作業の種類を選択する保守作業選択画面が表示され、保守作業が選択されると、次に主制御装置６０の記憶手段６０ｄ内の該保守作業の保守運転データの有無、さらに保守運転データの新規作成又は更新の要否を選択する画面が表示される。
【００１６】
保守運転データの作成又は更新の要求があった場合には(Ｓ３)、次にデータの設定方法として、入力手段７ｂから数値入力を行う”入力設定”か、かごを実際に動かしながら位置を設置する”かご位置設定運転”か、の選択画面が表示される(Ｓ４)。”入力設定”が選択されれば、該保守作業のかごの停止位置データである保守運転データの入力画面が表示されて数値入力が要求される(Ｓ５)。そしてこの画面に従って入力手段７ｂから入力された停止位置データは、主制御装置６０の記憶手段６０ｄ内に該保守作業の保守運転データとして格納される(Ｓ６)。また”かご位置設定運転”が選択された場合には、後述する”かご位置設定運転”が行われ、これに従って設定されたかごの停止位置データが記憶手段６０ｄ内に該保守作業の保守運転データとして格納される(Ｓ７)。
【００１７】
その後、保守作業実行確認の画面が表示手段７ｃに表示され(Ｓ８)、保守作業実行の入力が得られれば後述する保守作業が行われる(Ｓ９)。
【００１８】
図３のステップＳ７におけるかご位置設定運転時の動作の一例を図４に示した動作フローチャートに従って説明する。先ず、保守用端末装置７の入力手段７ｂの操作によるかご位置設定運転の指示に基づき、主制御装置６０の記憶手段６０ｄ内に格納されたかご停止位置設定用のプログラムが起動する。そして、例えば作業員がかご３の上のかご上ステーション８ｂに接続されている昇降操作スイッチ１１を操作することで昇降指示が発せられると、主制御装置６０がこれを受けて、駆動機１を駆動制御して昇降指示に従ってかご３を昇降移動させる(Ｓ１１)。
【００１９】
そしてこの昇降に伴うかご３の移動量に応じたパルスがエンコーダ５から出力されると、主制御装置６０はそのパルスをカウントし、その計数値に基づいてかご位置を演算する(Ｓ１２)。そして、作業員の昇降操作スイッチ１１の手動操作による昇降指示が途絶えたら(これをかご位置指示入力とする)(Ｓ１３)、その時のカウント値、つまり停止位置データを記憶手段６０ｄ内に格納する(Ｓ１４)。そしてこの設定パターンを繰り返して、作業内容に応じた停止位置データが主制御装置６０の記憶手段６０ｄに格納されて、かご位置設定運転は終了する(Ｓ１５)。
【００２０】
図３のステップＳ９における、上述したかご位置設定後の実際の保守作業運転時の動作の一例を図５に示した動作フローチャートに従って説明する。この場合、主制御装置６０の記憶手段６０ｄ内には上述したかご位置設定運転により作業内容に応じたかご停止位置が記憶されている。図３のステップＳ８において保守作業実行指示が入力されると(Ｓ２１)、主制御装置６０がこれを受けて、記憶手段６０ｄ内に格納された保守作業運転用のプログラムが起動して保守作業を開始する。そして昇降操作スイッチ１１を操作することで昇降指示が入力されると、駆動機１を駆動制御してかご３を昇降移動制御する(Ｓ２２)。
【００２１】
この時、主制御装置６０はエンコーダ５から出力されるパルスをカウントし(Ｓ２３)、その計数値に基づいてかご位置を演算し、計数値に基づいた演算されたかご位置が記憶手段６０ｄに設定記憶されたかご停止位置と一致するか否かを判断し(Ｓ２４)、一致している場合には駆動機１に停止指令を送る(Ｓ２５)。
【００２２】
このように、保守作業運転用のかご停止位置のデータを主制御装置６０の記憶手段６０ｄに格納することにより、保守作業運転用のかご停止位置のデータを各作業員が共通に利用することができ、さらに作業員毎にかご位置設定運転を行う必要がないので、保守作業の総合的な効率化が図れる。
【００２３】
なお、上記説明においては、図４のかご位置設定運転のステップＳ１２及び図５の保守作業運転のステップＳ２２の昇降指示につては、昇降操作スイッチ１１の操作により行っていたが、保守用端末装置７の入力手段７ｂの操作により行うようにしてもよい。この場合、昇降操作スイッチ１１は不要となる。またこの場合、図４のかご位置設定運転に関しては、かご３の上に搭乗せずに、作業員は他のステーションに保守用端末装置７を接続して、操作するようにしてもよい。
【００２４】
また、図６に示すようにエレベータのかご３の外側に取り付けられてかご外側の所望位置の映像を撮ると共に、かご内ステーション８ａを介して又は直接保守用端末装置７に接続可能に設けられたビデオカメラ１２を設けるようにしてもよい。そして保守用端末装置７の表示手段７ｃが、上述のガイダンス画面とビデオカメラ１２で撮られた映像とを同時に、又は例えば入力手段７ｂからの操作入力に従って切り換えて表示するようにする。この場合には、作業員が点検箇所を直接見てチェックする必要がなくなるので、かご位置設定運転及び保守作業運転のいずれの場合にも、作業員はかご３の上に搭乗する必要はなく、例えば、かご３内でかご内ステーション８ａに保守用端末装置７を接続して、表示手段７ｃを見ながらチェック作業を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明によるエレベータの保守作業制御システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】図１の各部の接続構成を示す図である。
【図３】この発明によるエレベータの保守作業制御システムの動作の一例を説明するための動作フローチャートである。
【図４】図３のステップＳ７におけるかご位置設定運転時の動作の一例を示した動作フローチャートである。
【図５】図３のステップＳ９における保守作業運転時の動作の一例を示した動作フローチャートである。
【図６】この発明によるエレベータの保守作業制御システムの変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  駆動機、２  主索、３  かご、４  釣合おもり、５  エンコーダ、６  制御盤、７  保守用端末装置、７ａ  保守点検作業処理手段、７ｂ  入力手段、７ｃ  表示手段、７ｄ  記憶手段、８  伝送網、８ａ  かご内ステーション、８ｂ  かご上ステーション、８ｃ  乗場ステーション、９  無線通信機構、１０  ケーブル、１１  昇降操作スイッチ、１２  ビデオカメラ、６０  主制御装置、６０ａ  かご運転制御手段、６０ｂ  保守作業制御手段、６０ｃ  表示指令制御手段、６０ｄ  記憶手段。
【図１】
2007320702.tif 000003
【図２】
2007320702.tif 000004
【図３】
2007320702.tif 000005
【図４】
2007320702.tif 000006
【図５】
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【図６】
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