(57)【要約】【課題】車載オーディオセットに好適なユーザインタフェースの提供。【解決手段】楽曲再生装置は、サビやイントロ等のユーザの指定の楽曲の特徴部分が登録されている楽曲を、該楽曲の検索キーワードとともにメドレー状に再生する動作を繰り返す特徴部分連続再生モードにて、発話ボタンの押下待ち状態となる。発話ボタンが押下され、ユーザにより「ＯＫ」との発話内容が認識されると、当該時点で再生中の楽曲がＨＤＤより読み出され、該楽曲の先頭から再生される。選択された楽曲の再生後は、再度、上記特徴部分連続再生モードに移行するため、ユーザは、所望のタイミングで「ＯＫ」と発話するだけで、次々に再生を行うことが可能となる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽曲の特徴的な部分を示す特徴部分を指定する特徴部分設定モードと、特徴部分連続再生モードとの少なくとも２つの動作モードを有し、
前記特徴部分設定モードにおける楽曲再生中に、該楽曲の特徴部分の指定を受け付けて記録する手段と、
前記特徴部分連続再生モードにおいて前記特徴部分が記録されている楽曲の特徴部分をメドレー状に再生し、所定の選択動作が行われた時点に再生されている特徴部分に対応する楽曲を選曲受付する手段と、を備えたこと、
を特徴とする楽曲再生装置。
【請求項２】
楽曲の検索に用いる検索キーワードを楽曲に関連付けて記録する手段を備え、
前記特徴部分連続再生モードにおいて、前記検索キーワードに対応する音声を合成した前記特徴部分をメドレー状に再生すること、
を特徴とする請求項１に記載の楽曲再生装置。
【請求項３】
所定のボタンが押下されたタイミングにより、前記特徴部分を指定可能としたこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の楽曲再生装置。
【請求項４】
更に、利用者から音声の入力を受け付ける手段と、
所定のボタンの押下後、前記利用者から入力された発話内容を前記検索キーワードとして記録する手段と、を備えたこと、
を特徴とする請求項２又は３に記載の楽曲再生装置。
【請求項５】
前記利用者から入力された発話内容をテキスト形式に変換する音声処理回路と、
前記テキスト形式に変換され記録された発話内容から合成音声を生成する合成回路と、
前記検索キーワードとして記録されたテキストの修正を前記利用者から受け付ける手段と、を備えたこと、
を特徴とする請求項４に記載の楽曲再生装置。
【請求項６】
更に、入力音声と、再生中の楽曲データとの差分により、前記利用者の発話内容を抽出する差分回路を備え、
前記特徴部分連続再生モードにおいて前記差分回路を介した発話内容により前記楽曲の選曲受付を実行可能としたこと、
を特徴とする請求項１乃至５いずれか一に記載の楽曲再生装置。
【請求項７】
更に、カーナビゲーション機能を備えたこと、
を特徴とする請求項１乃至６いずれか一に記載の楽曲再生装置。
【請求項８】
前記特徴部分が、楽曲のサビの部分であることを特徴とする請求項１乃至７いずれか一に記載の楽曲再生装置。
【請求項９】
楽曲再生装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
動作モードとして、楽曲の特徴的な部分を示す特徴部分を指定する特徴部分設定モード又は特徴部分連続再生モードの選択を受け付ける処理と、
前記特徴部分設定モードにおける楽曲再生中に、該楽曲の特徴部分の指定を受け付けて記録する処理と、
前記特徴部分連続再生モードにおいて前記特徴部分が記録されている楽曲の特徴部分をメドレー状に再生し、所定の選択動作が行われた時点に再生されている特徴部分に対応する楽曲を選曲受付する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
楽曲の特徴的な部分を示す特徴部分を指定する特徴部分設定モードと、特徴部分連続再生モードとの少なくとも２つの動作モードを有し楽曲の選曲機能を提供する楽曲再生装置に実施させる楽曲選曲方法であって、
前記楽曲再生装置が、前記特徴部分設定モードにおいて利用者の指示に従って楽曲を再生するとともに、該楽曲の特徴部分の指定を受け付けて記録するステップと、
前記楽曲再生装置が、前記特徴部分連続再生モードにおいて前記特徴部分が記録されている楽曲の特徴部分をメドレー状に再生し、所定の選択動作が行われた時点に再生されている特徴部分に対応する楽曲を選曲受付するステップと、を含むこと、
を特徴とする楽曲選曲方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽曲再生装置、プログラム及び楽曲選曲方法に関し、特に、無数の楽曲の中からの選曲を容易化するユーザインタフェースを備えた楽曲再生装置、プログラム及び楽曲選曲方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ１  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３（以下、「ＭＰ３」という）に代表される高圧縮率の音声圧縮方式の楽曲データを大容量のハードディスクに格納したタイプのオーディオセットが普及しつつある。こうしたオーディオセットにおいては、２０００曲から３０００曲といった膨大な数の楽曲を記録できるようになっているが、その反面、聞きたい曲を検索することが難しくなっている。
【０００３】
現状のオーディオセットでは、ユーザは、リスト形式で表示されたタイトル名、曲名、アーティスト名を手掛かりに、膨大な数の楽曲から選曲することになる。また上記タイトル名、曲名、アーティスト名等を収録した曲のデータベースは、オーディオセットを発売した時点での最新データに留まり、それ以後の情報は、ユーザが自ら更新しなければならないという煩わしさがある。
【０００４】
また、オーディオセット、ヴィジュアルセットを一体化したＡＶＮ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；オーディオビジュアルナビゲーション）といわれるカーナビゲーション装置が主流になりつつあるが、運転中のドライバーの負担とならない簡便な選曲手段の提供が求められている。
【０００５】
そこで、特開２００３−９１５４０号公報には、上記ユーザによるデータベースの管理の煩雑さや検索時の負担を軽減するために、再生動作中に、マイクより任意のキーワードを登録可能とし、前記キーワードをマイクより入力することにより、楽曲を選択する音響情報機器が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−９１５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した特許文献１の音響情報機器では、キーワードによりダイレクトに選曲を行うものであるため、お気に入りの曲が多数ある場合には、それぞれ付与したキーワードを覚えていなければならないという問題点がある。
【０００８】
また、特許文献１の音響情報機器は、キーワードのみで選曲を行うものであるが、キーワードの登録から時間が経った場合等、キーワードのみからではどのような曲であるかを即座にイメージすることができないケースも生じうる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の視点によれば、楽曲の特徴的な部分を示す特徴部分を指定する特徴部分設定モードと、特徴部分連続再生モードとの少なくとも２つの動作モードを有し、前記特徴部分設定モードにおける楽曲再生中に、該楽曲の特徴部分の指定を受け付けて記録する手段と、前記特徴部分連続再生モードにおいて前記特徴部分が記録されている楽曲の特徴部分をメドレー状に再生し、所定の選択動作が行われた時点に再生されている特徴部分に対応する楽曲を選曲受付する手段と、を備えたこと、を特徴とする楽曲再生装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、楽曲のユーザが個々に指定する特徴部分の再生を介して選曲を行うものとなるため、容易に無数のお気に入りの曲（特徴部分を記録した楽曲）から選曲することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置のシステム構成を表したブロック図である。図１を参照すると、本実施形態に係る楽曲再生装置は、楽曲データが格納されたハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という）６と、ＨＤＤ６から楽曲データや後記する音声キーワードを読み出して合成する合成回路７と、バッファメモリ８と、Ｄ／Ａ変換回路９と、アンプ１０と、スピーカ１１とからなる楽曲の出力系を備えて、ＨＤＤ６より所定倍速で読み出した楽曲データを、バッファメモリ８を介して、音が途切れないよう再生可能な構成となっている。
【００１２】
本実施形態に係る楽曲再生装置は、更に、発話ボタン１と、ユーザの発話内容を音声入力するマイク２と、発話ボタン１が押下されることにより動作しマイク２から入力された音声と再生中楽曲データとの差分によりユーザの発話内容を抽出する差分回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４と、後記する音声認識処理等を行う音声処理回路５と、ユーザの発話内容と予め登録された検索キーワードとを比較する比較回路１２と、を備えて構成されている。
【００１３】
続いて、本実施形態に係る楽曲再生装置の動作について説明する。図２は、機械式ボタンや楽曲再生装置に接続されたディスプレイ装置上の仮想ボタンの形態で、本実施形態に係る楽曲再生装置の動作モード／機能選択メニューとして提供される項目を表した図である。
【００１４】
図２を参照すると、本実施形態に係る楽曲再生装置は、ユーザが楽曲に対して任意の検索キーワードを登録するキーワード登録モードと、前記検索キーワードを用いてＨＤＤ６に登録された楽曲を検索するキーワード検索モードと、楽曲のサビの部分、イントロ部分（歌詞も含む）、イントロ部分のメロディ、コーラス部分のメロディ等、楽曲の特徴的な部分を登録設定するための特徴部分設定（モード）と、前記検索キーワードを修正するキーワード修正機能とを備えている。
【００１５】
なお、ここで、楽曲のサビの部分とは、通常、同じメロディ（旋律）で同じ歌詞、または反対語などが繰り返されるその歌を決定的に印象づける箇所をいう。サビの部分は、歌謡曲などではその歌の命とも言われる重要部分とされる。従って、ユーザの印象に残りやすく、再生の手がかりとするには大変有用な部分である。また、イントロ部分も同様に、ユーザの印象に残りやすく、再生の手掛かりとなる楽曲の特徴部分である。イントロ部分には、歌詞を含んでも良い。勿論、楽曲によっては、イントロ部分とサビの部分が重なるものもある。さらに、コーラス部分のメロディ等も特徴部分である。従って、これらの特徴部分を設定しておくことが大変有用である。なお、サビの部分、イントロ部分でも歌詞を除いたメロディ（旋律）だけで設定しておくこともできる。
【００１６】
サビについてより具体的に例示すると、フォークソングや民謡では、通常は歌詞が入っている。たとえば、「長崎は今日も雨だった」などというフレーズである。しかし、ロックでは、歌詞のないメロディが一般的である。例えば、「Ｓｍｏｋｅ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｗａｔｅｒ」では、「チャンチャンチャン  チャチャチャチャンチャチャチャチャチャーン」というフレーズが考えられる。以上のようにメロディの部分だけをサビの部分として捉えることもできる。
【００１７】
［キーワード登録モード］
図３は、図２のメニュー項目からキーワード登録モードが選択された場合の、楽曲再生装置の動作を表したフローチャートである。キーワード登録モードが選択された状態において、ユーザはマニュアル選曲やオートプレイ機能により任意の楽曲を再生可能となっている。検索キーワードを登録したい楽曲の再生中に、ユーザにより発話ボタン１が押下されると（ステップＳ００１、Ｓ００２のＹＥＳ）、その間、楽曲再生装置の差分回路３が動作し、マイク２から入力される音声とＨＤＤ６に格納された楽曲データとの差分によりユーザの発話内容（検索キーワード）を抽出し、Ａ／Ｄ変換回路４に入力する。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換回路４によりＡ／Ｄ変換されたユーザの発話内容（検索キーワード）は、音声処理回路５によって、ＨＤＤ６の楽曲データの無録音部分に、音声データとして記録されるとともに（ステップＳ００３−１）、音声認識処理が行われ、認識結果がテキストデータとしてＨＤＤ６の楽曲データの無録音部分に記録される（ステップＳ００３−２〜４）。
【００１９】
図４は、上記した音声データ及びテキストデータの記録態様の一例を表した図である。図４の例では、楽曲データの冒頭の無録音部分（１３秒）のうちの後半部分（１１秒）をキーワード記録領域として利用し、上記音声データ（５秒分）と、テキストデータ（５秒分）を記録している。
【００２０】
上記検索キーワードは、端的に、曲の頭出しフレーズ、アーティスト名又はアーティストの愛称ニックネーム等でもよいし、「海」、「夜」、「スキー」、「ハイウェイ」等、シチュエーションを表す暗示的キーワードであってもよい。またあるいは、ユーザやその仲間内で通ずる符丁、暗号等であってもよい。
【００２１】
［キーワード修正］
図５は、図２のメニュー項目からキーワード修正を選択した場合に表示されるキーワード編集画面の例であり、音声認識されたキーワードが表示され、ポインティングデバイスやソフトウェアキーボードの操作により編集することが可能となっている。
【００２２】
上記キーワード登録により、後記する音声データ同士のマッチングによる楽曲検索や音声認識処理を介したテキストデータ間のマッチングによる楽曲検索が可能となる。本実施形態では、上記音声データやテキストデータのマッチングによる楽曲検索に加えて、楽曲の特徴部分とキーワードを合成して連続再生し、ユーザから選曲操作を受け付ける検索モードを備えているため、その前提となる特徴部分タイミングの設定について説明する。
【００２３】
［特徴部分設定（モード）］
図６は、図２のメニュー項目から特徴部分設定が選択された場合の楽曲再生装置の動作を表したフローチャートである。この特徴部分設定（モード）が選択された状態においても、ユーザはマニュアル選曲やオートプレイ機能により任意の楽曲を再生可能となっている。楽曲の再生中の任意のタイミングで、ユーザにより発話ボタン１が押下されると（ステップＳ１０１、Ｓ１０２のＹＥＳ）、楽曲再生装置は、該タイミングに対応する楽曲データの対応アドレスを認識し（ステップＳ１０３）、特徴部分タイミングとしてＨＤＤ６に記録する（ステップＳ１０４）。
【００２４】
図７は、上記した特徴部分タイミングの記録態様の一例を表した図である。図７の例では、タイトル情報格納領域の空き領域に、特徴部分タイミングを記録することとしている。
【００２５】
上記特徴部分タイミングの設定により、例えば、複数の楽曲データにそれぞれ設定された特徴部分タイミングを始点とした所定時間（例えば、１０秒）の特徴部分を次々にメドレー状に再生することが可能となり、各楽曲の特徴部分を短い時間で提示することが可能となる。これにより、前述のサビ部分、イントロ部分などを次々に提示するので、ユーザの検索、選曲が大変容易になる。
【００２６】
［キーワード検索モード］
図８は、図２のメニュー項目からキーワード検索モードが選択された場合の楽曲再生装置の動作を表したフローチャートである。図８を参照すると、まず、楽曲再生装置は、検索モードの選択を受け付ける（ステップＳ２００）。図９は、機械式ボタンや楽曲再生装置に接続されたディスプレイ装置上の仮想ボタンの形態で、本実施形態に係る楽曲再生装置において用意される検索モードを表した図である。以下、本楽曲再生装置の各検索モード毎の動作について説明する。
【００２７】
［モード１（テキストマッチング）］
まず、モード１（テキストマッチング）が選択されると、楽曲再生装置は、発話ボタン１の押下待ち状態となる。そして、ユーザにより、発話ボタン１が押下されると（ステップＳ２０１）、音声の入力が開始され（ステップＳ２０２）、マイク２から入力された発話内容は、差分回路３、Ａ／Ｄ変換回路４、音声処理回路５を経て、音声認識処理され、ＨＤＤ６の楽曲データの無録音領域に記録されたテキストデータとのマッチングにより楽曲検索が行われる（ステップＳ２０３）。
【００２８】
そして、検索された楽曲がＨＤＤ６より読み出され、合成回路７、バッファメモリ８、Ｄ／Ａ変換回路９、アンプ１０を経て、スピーカ１１から再生される（ステップＳ２０４）。
【００２９】
なお、ステップＳ２０３において、ＨＤＤ６に登録されているテキストデータと一致するキーワードを認識できなかった場合には、例えば、図１０に示すように、楽曲再生装置に接続されたディスプレイ装置上に、発話内容に近いキーワード候補が表示され、ユーザによる番号の発話やポインティングデバイスの操作により選択されたキーワードによる再検索が行われる。
【００３０】
［モード２（音声マッチング）］
また、モード２（音声マッチング）が選択された場合も、楽曲再生装置は、発話ボタン１の押下待ち状態となる。そして、ユーザにより、発話ボタン１が押下されると（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、音声の入力が開始され（ステップＳ２１２）、マイク２から入力された発話内容は、差分回路３、Ａ／Ｄ変換回路４、音声処理回路５を経て入力された音声と、ＨＤＤ６の楽曲データの無録音領域に記録された音声データとのマッチングにより楽曲検索が行われる（ステップＳ２１３）。
【００３１】
そして、検索された楽曲がＨＤＤ６より読み出され、合成回路７、バッファメモリ８、Ｄ／Ａ変換回路９、アンプ１０を経て、スピーカ１１から再生される（ステップＳ２１４）。
【００３２】
［モード３（特徴部分メドレー検索）］
続いて、モード３（特徴部分メドレー検索）が選択された場合の動作について説明する。モード３（特徴部分メドレー検索）が選択されると、楽曲再生装置は、特徴部分連続再生モードとなり、ＨＤＤ６から特徴部分タイミングが登録されている楽曲を順次読み出して、特徴部分タイミングにより特定される特徴部分を、順番に再生する動作を行う（ステップＳ２２１）。
【００３３】
図１１は、上記特徴部分連続再生モードで再生される内容の一例を表した図である。図１１を参照すると、楽曲再生装置の合成回路７は、ＨＤＤ６に登録された検索キーワードに対応する音声データと特徴部分を合成して順次出力することが可能となっている。これによりユーザは、ＨＤＤ６に格納された楽曲をその特徴部分と音声キーワードで確認することが可能となる。
【００３４】
上記特徴部分連続再生モードに移行した状態において、楽曲再生装置は、特徴部分タイミングが登録されている楽曲をメドレー状に再生する動作を繰り返すとともに、発話ボタン１の押下待ち状態となる（ステップＳ２２２）。そして、ユーザにより、発話ボタン１が押下されると（ステップＳ２２２のＹＥＳ）、音声の入力が開始され（ステップＳ２２３）、「ＯＫ」との発話内容が認識される（ステップＳ２２４）と、当該時点で再生中の楽曲がＨＤＤ６より読み出され、該楽曲の先頭から再生される（ステップＳ２２５）。
【００３５】
また、選択された楽曲の再生後は、再度、上記特徴部分連続再生モードに移行するため、ユーザは所望のタイミングで「ＯＫ」と発話するだけで、選曲することが可能となる。このモード３の特徴部分メドレー検索機能によれば、曲のイメージが容易に把握することが可能であるとともに、ディスプレイ装置等を注視する必要が無いため、カーナビゲーション装置と一体化した楽曲再生装置に好適に適用可能である。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、ユーザが指定した楽曲の特徴的な部分をメドレー状に再生するモードを有し、連続再生中に、所定の選曲動作が行われた時点の楽曲を選曲受付とするという本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種の変形・置換をなしうることが可能であることはいうまでもない。
【００３７】
例えば、上記した実施形態では、「ＯＫ」との発話が認識されることをトリガとした例を示したが、検索キーワードの復唱、「再生」、「プレイ」、「前の曲」等その他の発話内容をトリガとしてもよいし、また、楽曲再生装置に接続された機械式ボタンやディスプレイ装置上の仮想ボタンの押下をトリガとしても良い。また、上記した実施形態では、上記トリガにより即座に再生されるものとして説明したが、上記トリガにより再生リストに収録することとし、別のトリガ動作により、該再生リストに基づいた再生動作を行うものとしてもよい。また更には、上記特徴部分メドレー検索モードにおいても、検索キーワードに合致する発話内容を検知できた場合には、当該楽曲を直接再生できるようにしてもよい。
【００３８】
また上記した実施形態では、検索キーワードとユーザが指定した楽曲の特徴的な部分を合成出力するものとして説明したが、ユーザが指定した楽曲の特徴的な部分のみをメドレー状に再生しユーザの選曲操作を受け付けるものとしてもよいことはもちろんである。
【００３９】
また上記した実施形態では、ユーザにより検索キーワードを自由に登録可能であるものとして説明したが、楽曲データのタイトル情報領域に予め記録されている情報を上記検索キーワードに代えて用いることも可能である。この場合において、上記タイトル情報領域に曲のタイトルのテキストを合成音声により出力することにより、ユーザが指定した楽曲の特徴的な部分と合成出力することができる。
【００４０】
また上記した実施形態では、特徴部分を固定長とし、発話ボタン１の押下タイミングを特徴部分の始点を示す特徴部分タイミングとして記録する例を示したが、発話ボタン１の押下タイミングの前後数秒を特徴部分としてもよいし、発話ボタン１の再押下タイミングで特徴部分の終点を指定するものとしてもよい。同様に、発話ボタン１が押下されている時間（いわゆる長押し状態）に再生された部分を特徴部分とすることも可能である。また、各楽曲の冒頭部分等に特徴部分を予め設定しておくことも望ましく採用可能である。
【００４１】
また上記した実施形態では、楽曲再生装置が差分回路３を備えているものとして説明したが、マイク２とスピーカ１１の構成態様によっては、差分回路３を設けることを要しないことはもちろんである。
【００４２】
また上記した実施形態では、楽曲再生装置の音声処理回路５が音声認識機能を備えているものとして説明したが、上記モード３（特徴部分メドレー検索）に限ってみれば、上記したように音声認識処理を用いずとも選曲インタフェースを実現することが可能であり、音声認識機能を省略することにより、コストを削減することが可能である。
【００４３】
また、上記した各検索モード・機能を実現するプログラムをオーディオセット、ＡＶＮ装置等のミドルウエアとして組み込むことにより、開発期間を一層短縮することも可能となる。
【００４４】
なお、本発明でいう楽曲とは、世界の歌謡曲、歌曲、民謡などあらゆるジャンルの歌、歌詞のない曲、その他の楽曲すべてに適用されるものであることは言うまでもない。また、特徴部分について、サビ部分、イントロ部分などユーザの自由な選択により設定することも可能であるし、特にサビ部分のみ、イントロ部分のみ設定するというような設定を行うようにしても良いのは勿論である。なお、サビの部分など、歌詞が入っている状態で、題名などのキーワードを同時に再生すると聞きにくくなるか気になるかもしれないが、発音する人が違うので、音質が違い、実用上は全く問題ない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置のシステム構成を表したブロック図である。
【図２】本実施形態に係る楽曲再生装置において動作モード／機能選択メニューとして提供される項目を表した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置の動作（キーワード登録モード）を表したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置による音声データ及びテキストデータの記録態様の一例を表した図である。
【図５】本実施形態に係る楽曲再生装置における楽曲の検索キーワード修正画面の例を表した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置の動作（特徴部分設定）を表したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置による特徴部分タイミングの記録態様の一例を表した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る楽曲再生装置の動作（キーワード検索モード）を表したフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る楽曲再生装置において検索モード選択メニューとして提供される項目を表した図である。
【図１０】本実施形態に係る楽曲再生装置の楽曲検索動作を説明するための図である。
【図１１】特徴部分連続再生モードで再生される内容の一例を表した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  発話ボタン
２  マイク
３  差分回路
４  Ａ／Ｄ変換回路
５  音声処理回路
６  ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）
７  合成回路
８  バッファメモリ
９  Ｄ／Ａ変換回路
１０  アンプ
１１  スピーカ
１２  比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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