(57)【要約】【課題】高い自由度の構成で回転多面鏡に起因する周期的な画像不良を抑制することのできる画像形成装置およびその光走査装置を提供する【解決手段】４本の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを備えてカラーの画像形成を行う画像形成装置において、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫによる各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの主走査位置は、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて副走査方向に相対的に相対変位量Ｌ、変位している。相対変位量Ｌは、ポリゴンミラーの反射面数：ｐ，レーザビーム群を構成するレーザビーム数：ｎ，感光体ドラムの数：ｍとして、（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  における、ｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′とし、ｑ′≧４であることを条件として、ｑ′×ビームピッチによって求める。【選択図】図５
2007171532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
光源から出射された各々複数の光束から成る複数の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する前記像担持体に導いて当該像担持体を主走査する光走査装置と、を備え、
前記回転多面鏡の反射面数：ｐ
前記光束群を構成する光束数：ｎ
前記像担持体の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
における、ｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′とし、
ｑ′≧４
であり、
前記各光束群によってそれぞれ対応する前記像担持体を主走査する位置は、当該主走査方向と直交する副走査方向に、前記ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位しており、
前記複数の像担持体による形成画像を重畳させて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体と、
光源から出射された各々複数の光束から成る複数の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する前記像担持体に導いて当該像担持体を主走査する光走査装置と、を備え、
前記回転多面鏡の反射面数：ｐ
前記光束群を構成する光束数：ｎ
前記像担持体の数：ｍ≧４
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
におけるｑが自然数であり、
前記各光束群によってそれぞれ対応する前記像担持体を主走査する位置は、当該主走査方向と直交する副走査方向に、前記ｑ光束分の間隔ずつ相対的に変位しており、
前記複数の像担持体による形成画像を重畳させて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体と、
光源から出射された各々複数の光束から成る複数の色用の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する前記像担持体に導いて当該像担持体を主走査する光走査装置と、
形成画像を検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段による検知情報に基づいて色ズレを検知して当該色ズレを解消すべく前記光束群の内の書き出し光束を選択する色ズレ制御を行う制御装置と、を備え、
前記複数の像担持体による形成画像を重畳させて、前記光走査装置による主走査方向と直交する副走査方向の解像度が２４００ｄｐｉ以上で画像形成を行う画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の反射面数：ｐ
前記光束群を構成する光束数：ｎ
前記像担持体の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
における、ｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′とし、
前記各光束群によってそれぞれ対応する前記像担持体を主走査する位置は、前記副走査方向に、前記ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記光束群を、少なくとも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用として４群備えており、カラーの画像形成を行うことを特徴とする請求項１，２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光源は、複数の発光点からなる発光点群を一体に備えた単一の光源部材であって、前記各発光点から出射する光束によって、前記複数の光束から成る複数の光束群を形成するように構成されていることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
それぞれ複数の発光点によって構成された、複数の発光点群を有する光源と、
前記光源の各発光点群からそれぞれ出射された光束群を、一括して主走査動作させる回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって主走査動作された前記光束群を当該光束群ごとに分離してそれぞれ被走査部材に導く光束分離光学系と、を備え、
前記回転多面鏡の反射面数：ｐ
前記光束群を構成する光束数：ｎ
前記被走査部材の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ
におけるｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′とし、
ｑ′≧４
であり、
前記各光束群がそれぞれ対応する前記被走査部材を主走査する位置は、当該主走査方向と直交する副走査方向に、前記ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位し得るように構成されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
それぞれ複数の発光点によって構成された、複数の発光点群を有する光源と、
前記光源の各発光点群からそれぞれ出射された光束群を、一括して主走査動作させる回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって主走査動作された前記光束群を当該光束群ごとに分離してそれぞれ被走査部材に導く光束分離光学系と、を備え、
前記回転多面鏡の反射面数：ｐ
前記光束群を構成する光束数：ｎ
前記被走査部材の数：ｍ≧４
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
におけるｑが自然数であり、
前記各光束群がそれぞれ対応する前記被走査部材を主走査する位置は、当該主走査方向と直交する副走査方向に、前記ｑ光束分の間隔ずつ相対的に変位し得るように構成されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
前記光束群を、少なくとも４群備え、カラーの画像形成装置に用いられることを特徴とする請求項６または７に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記光源は、複数の発光点からなる発光点群を一体に備えた単一の光源部材であって、前記各発光点から出射する光束によって、前記複数の光束から成る複数の光束群を形成するように構成されていることを特徴とする請求項６，７または８に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記光束分離光学系は、前記被走査部材上を主走査する副走査方向の位置を、前記各光束群ごとに独立して調整し得るように構成されていることを特徴とする請求項６，７，８または９に記載の光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いるプリンタや複写機等の画像形成装置等に係り、より詳しくは、カラー画像を形成可能な画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、電子写真方式を用いるプリンタや複写機等の画像形成装置において、カラー画像を形成する装置が広く普及している。この種の一般的な画像形成装置として、たとえば、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の色ごとに設けられた画像形成部が、転写媒体(中間転写体である転写ベルトや記録用紙等)に対向して並設されたいわゆるタンデム型の画像形成装置が知られている。タンデム型の画像形成装置では、各々の画像形成部で形成される色の異なる画像が、走行する転写媒体に順次転写されて多重化され、カラー画像が形成される。
このようなタンデム型の画像形成装置は、各色用の画像形成部に対して同様な構成の露光装置をそれぞれ備えるが、これらの露光装置を共用することができれば、装置全体の小型化と製造コストの低減が可能となる。
【０００３】
そこで、複数のレーザビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー）によって一括して主走査させる、いわゆるマルチビーム(複数ビーム)の露光装置を用いる画像形成装置が提案（たとえば特許文献１参照）されている。
特許文献１に開示の画像形成装置は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の各色用の発光点をそれぞれ複数個ずつ有する光源を備えている。そして、その光源の発光点から出射された光ビームで、各色用の（４群の）光ビーム群を形成し、それら光ビーム群を一つの回転多面鏡で偏向させて走査動作させると共にその後の光学系で各色用ごとに分離して、それぞれ各色用の画像形成部の感光体ドラムを走査するように構成されている。これによれば、一つの回転多面鏡で各色用の光ビーム群を走査動作させて、各色用それぞれ一度の走査動作で副走査方向に複数行の主走査を行うことができるため、小型で高速な画像形成装置を構成することができる。
【０００４】
ところで、回転多面鏡を用いて光ビームを走査動作させる画像形成装置では、回転多面鏡の各反射面の誤差に起因して、回転多面鏡の回転周期に対応した周期性を持つ画像不良が生じ得る。そのような画像不良としては、ワブル（Wobbl）とジッター（Jitter）とがある。ワブルは各反射面の回転軸方向の傾き誤差（面倒れ）に起因して生じ、副走査方向のピッチ（行間ピッチ）が不揃いになって形成画像上に縞状の濃度ムラとして現れる。また、ジッターは各反射面の周方向の形状誤差に起因して生じ、形成画像上では主走査方向の長さが伸縮するためにその行末端が副走査方向で不揃いになる。
【０００５】
ここで、上記のように一つの回転多面鏡によって複数の色用の光ビームを走査動作させるマルチビームの露光装置を用いる画像形成装置では、回転多面鏡の反射面の誤差に起因する画像不良の周期は、当然のことながら全ての色用の光ビームで一致する。
図１０はその説明図である。図は回転多面鏡の反射面が６面、各色１本の光ビームで、４本の感光体ドラムをそれぞれ主走査する場合の例である。図中左側のドット列は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色用の光ビーム群のビームドットを示している。そのビームドットを水平に移動させたものが主走査ラインとなる。ビームドットの左側に付した数字は、そのビームドットを走査動作させる回転多面鏡の反射面を示しており、１〜６で回転多面鏡１回転である。図中右側のグラフは、回転多面鏡の各反射面の誤差に起因して生ずるワブルやジッターといった周期的な画像不良の位相を示している。図ではワブルによって２番目および３番目の反射面によって走査動作されるビームドットが上側に変位し、５番目および６番目の反射面によって走査動作されるビームドットが下側に変位した状態となっている。
この図に示すように、各色用の光ビームが同じ反射面で走査動作されると、各色の画像不良の位相が一致し、その結果、各色の画像不良が重なって誇張されてより目立つようになる。
【０００６】
ワブルに起因する濃度ムラは、
副走査方向のビーム間隔×１色あたりの光ビーム数×回転多面鏡の反射面の数
によって算出される周期が０．５〜２ｍｍ程度となる場合に特に目立ち易い。
たとえば、副走査方向の解像度が６００（ｄｐｉ）では回転多面鏡の反射面：１２面，光ビーム：１本の場合、１２００（ｄｐｉ）では反射面：１２面，光ビーム：２本の場合、２４００（ｄｐｉ）では反射面：６面，光ビーム：８本の場合等で、それぞれ周期が約０．５ｍｍとなる。
【０００７】
このような回転多面鏡の反射面の誤差に起因する周期的な画像不良を解消しようとするものとして、電子写真方式を用いる画像形成装置ではないが、特許文献２に開示のごとき技術がある。これは、一つの感光材料を露光走査する露光装置において、複数の光源からの光ビームの感光材料上への照射位置を、副走査方向に沿って各光ビーム間で相互に異ならせ、回転多面鏡の副走査ピッチむらの視認性を下げて出力される画像の画質を向上させようとするものである。
【０００８】
図１１は、特許文献２に開示の構成を説明する図である。この構成は、１色あたりの光ビームは１本で、異なる３色を発光させるための３本の光ビームＣ，Ｍ，Ｙを、６面の反射面を有する回転多面鏡によって偏向させて、一つの熱現像感光材料を主走査する。
回転多面鏡の同一の反射面によって走査動作される３本の光ビームＣ，Ｍ，Ｙは、熱現像感光材料上において、副走査方向に沿って相互に副走査間隔：ＢＰの２倍の位置（２ＢＰ）を走査するように設定されている。従って、熱現像感光材料の同一箇所は、回転多面鏡の２面ごと（１面置き）の異なる反射面によって走査動作された光ビームＣ，Ｍ，Ｙによって主走査される。これにより、光ビームＣ，Ｍ，Ｙの副走査ピッチむらの位相は回転多面鏡の１／３回転分ずつ相対変位して回転多面鏡の１回転中に均等に分散されることとなり、副走査ピッチむらが目立たなくなるというものである。この構成では、３本の光ビームＣ，Ｍ，Ｙの間隔を回転多面鏡１回転（６反射面）に均等に割り振ることができるため、回転多面鏡の異なる反射面によって走査動作されて、熱現像感光材料の同一箇所を主走査する光ビームＣ，Ｍ，Ｙの位置は一致し、色ズレは生じない。
【０００９】
上記のごとき構成では、回転多面鏡の反射面数に、副走査方向のビーム間隔を乗じて算出される回転多面鏡１回転における副走査方向の距離を、光ビームの数（色数）で除すことで、各光ビームを副走査方向に相対変位させるべき距離が算出される。
すなわち、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
副走査方向のビーム間隔：ｄ
光ビームの数（色数）：ｎ
各光ビームの副走査方向の相対変位距離：Ｄ
として、
Ｄ＝（ｐ×ｄ）／ｎ＝（ｐ／ｎ）×ｄ
つまり、回転多面鏡の反射面数：ｐを光ビームの数：ｎで除して、副走査方向のビーム間隔：ｄを乗じたものが、各光ビームの副走査方向の相対変位距離：Ｄとなる。
従って、ｐ／ｎが自然数となるように設定すれば、各光ビームの副走査方向における相対変位距離：Ｄは、副走査方向のビーム間隔：ｄをその自然数倍した距離となるために各光ビームによる主走査位置は一致し、色ズレを生じない。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−７００６７号公報
【特許文献２】特許第３５１９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来構成では、ｐ／ｎが割り切れない場合や、割り切れても自然数でない場合では、各色の光ビームの走査位置は一致せず、その結果、色ズレを生ずることとなる。このため、適用することのできる組み合わせが限定され、設計の自由度が狭いという問題がある。
電子写真方式のカラー画像形成装置では、通常、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の４色によって画像形成が行われ、これに特別色が加わって５色、さらには６色、７色といった構成も考えられている。また、各色用の感光体ドラムを複数の光ビームで走査する前述のマルチビームへの対応も必要となる。従来構成では、このような構成条件の多様化に広い自由度を持って対応することは、極めて難しい。
【００１２】
図１２は、電子写真方式のカラー画像形成装置に従来構成を適用しようとした一例である。これは、４色それぞれ１本の光ビームＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、６面の反射面を有する一つの回転多面鏡によって偏向させた後、各光ビームＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ対応する感光体ドラム（４本）に振り分けて主走査させる例である。
この場合、ｐ／ｎ＝１．５となり、各光ビームの副走査方向における相対変位距離：Ｄは、副走査方向のビーム間隔：ｄの１．５倍にしなければならない。従って、各光ビームの主走査位置が副走査方向にビーム間隔：ｄの０．５倍ずつズレて一致せず、色ズレを生ずる。たとえば、副走査方向の解像度が６００（ｄｐｉ）の場合にはｄ≒４２．３μｍであるためにズレ量は約２１．２μｍとなる。
【００１３】
また、特許文献２に開示の従来構成は、３本の光ビームで一つの熱現像感光材料を主走査するものであるため、走査対象である一つの熱現像感光材料を基準として各光ビームの相対位置が設定される。従って、一旦位置決めした後は、相互に位置調整する必要はなく、一体の光走査装置として扱うことができる。しかし、電子写真方式の画像形成装置では、各色の走査対象がそれぞれ異なる。つまり、各色ごとに感光体ドラムを備えており、各色用の光ビームはそれぞれ対応する感光体ドラムを走査する。各色用の感光体ドラムはそれぞれその周囲に配設される帯電器や現像器等とユニット化されて、画像形成装置のフレームに並設される。光走査装置もまたユニット化されてフレームに装着される。このため、光走査装置は所定の精度に構成されていても、各感光体ドラムユニットのフレームへの装着誤差と、光走査装置のフレームへの装着誤差との集積によって、光ビームによる感光体ドラムの走査位置を予定通りに設定することができない。
【００１４】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、多様な構成が可能で、回転多面鏡に起因する周期的な画像不良を目立たなくすることのできる画像形成装置およびその光走査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、光源から出射された各々複数の光束から成る複数の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する像担持体に導いて像担持体を主走査する光走査装置と、を備え、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
光束群を構成する光束数：ｎ
像担持体の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
における、ｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′とし、
ｑ′≧４
であり、各光束群によってそれぞれ対応する像担持体を主走査する位置は、主走査方向と直交する副走査方向に、ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位しており、複数の像担持体による形成画像を重畳させて画像形成を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本願の他の発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、光源から出射された各々複数の光束から成る複数の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する像担持体に導いて像担持体を主走査する光走査装置と、を備え、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
光束群を構成する光束数：ｎ
像担持体の数：ｍ≧４
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
におけるｑが自然数であり、各光束群によってそれぞれ対応する像担持体を主走査する位置は、主走査方向と直交する副走査方向に、ｑ光束分の間隔ずつ相対的に変位しており、複数の像担持体による形成画像を重畳させて画像形成を行うことを特徴とする。
【００１７】
さらに、本願の他の発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、光源から出射された各々複数の光束から成る複数の色用の光束群を、回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、光束群ごとに分離すると共にそれぞれ対応する像担持体に導いて像担持体を主走査する光走査装置と、形成画像を検知する画像検知手段と、画像検知手段による検知情報に基づいて色ズレを検知して色ズレを解消すべく光束群の内の書き出し光束を選択する色ズレ制御を行う制御装置と、を備え、複数の像担持体による形成画像を重畳させて、光走査装置による主走査方向と直交する副走査方向の解像度が２４００ｄｐｉ以上で画像形成を行う画像形成装置であって、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
光束群を構成する光束数：ｎ
像担持体の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
における、ｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′として、各光束群によってそれぞれ対応する像担持体を主走査する位置は、副走査方向に、ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位していることを特徴とする。
【００１８】
ここで、上記各発明の画像形成装置は、光束群を、少なくとも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用として４群備えており、カラーの画像形成を行うことを特徴とする。
また、その光源は、複数の発光点からなる発光点群を一体に備えた単一の光源部材であって、各発光点から出射する光束によって、複数の光束から成る複数の光束群を形成するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明にかかる光走査装置は、それぞれ複数の発光点によって構成された、複数の発光点群を有する光源と、光源の各発光点群からそれぞれ出射された光束群を、一括して主走査動作させる回転多面鏡と、回転多面鏡によって主走査動作された光束群を光束群ごとに分離してそれぞれ被走査部材に導く光束分離光学系と、を備え、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
光束群を構成する光束数：ｎ
被走査部材の数：ｍ
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ
におけるｑを挟む前後いずれかの自然数をｑ′として、
ｑ′≧４
であり、
各光束群がそれぞれ対応する被走査部材を主走査する位置は、主走査方向と直交する副走査方向に、ｑ′光束分の間隔ずつ相対的に変位し得るように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本願の他の発明の光走査装置は、それぞれ複数の発光点によって構成された、複数の発光点群を有する光源と、光源の各発光点群からそれぞれ出射された光束群を、一括して主走査動作させる回転多面鏡と、回転多面鏡によって主走査動作された光束群を光束群ごとに分離してそれぞれ被走査部材に導く光束分離光学系と、を備え、
回転多面鏡の反射面数：ｐ
光束群を構成する光束数：ｎ
被走査部材の数：ｍ≧４
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ  
におけるｑが自然数であり、各光束群がそれぞれ対応する被走査部材を主走査する位置は、主走査方向と直交する副走査方向に、ｑ光束分の間隔ずつ相対的に変位し得るように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
ここで、上記各光走査装置は、光束群を、少なくとも４群備え、カラーの画像形成装置に用いられることを特徴とする。
また、光源は、複数の発光点からなる発光点群を一体に備えた単一の光源部材であって、各発光点から出射する光束によって、複数の光束から成る複数の光束群を形成するように構成されていることを特徴とする。
さらに、光束分離光学系は、被走査部材上を主走査する副走査方向の位置を、各光束群ごとに独立して調整し得るように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように構成された本発明の画像形成装置およびその光走査装置によれば、多様な構成で、回転多面鏡に起因する周期的な画像不良を目立たなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用された画像形成装置１の全体構成を示す図である。
図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式による複数の画像形成部１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）によってカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のデジタルカラー機である。この画像形成装置１は、各色の画像を形成する画像形成部１０と、各画像形成部１０の感光体ドラム１１を露光して静電潜像を形成する光走査装置としての露光装置２０と、感光体ドラム１１に担持されたトナー像を重畳して担持する中間転写体としての転写ベルト１２とを備えている。また、記録用紙Ｐを収容する給紙カセット１４と、記録用紙Ｐにトナー像を定着するための定着器１５とを備えている。さらに、画像形成装置１は、その全ての駆動制御を行う制御装置としての制御部４０を備えている。
【００２４】
画像形成部１０は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の各色にそれぞれ対応して、４組設けられている。以下、これらを区別する必要がある場合には、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと表記するが、区別する必要がない場合には、単に画像形成部１０と表記する。また、感光体ドラム１１も同様に、必要がある場合のみ感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと表記し、その他の場合には感光体ドラム１１と表記する。
各画像形成部１０は、被走査部材および像担持体である感光体ドラム１１の周囲に画像形成のための各種デバイスを備えて構成されている。すなわち、感光体ドラム１１の周囲に、その回転方向に沿って、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置と、露光装置２０により露光された感光体ドラム１１にトナー像を現像する現像装置と、転写ベルト１２へのトナー像の転写後に感光体ドラム１１上に残存する残留トナーを除去するクリーナとが配設されている。
【００２５】
これら感光体ドラム１１と周囲のデバイスは、画像形成部１０としてユニット化されており、ユニット単位で画像形成装置１の図示しないフレームに装着されるようになっている。そして、このような画像形成部１０が、後述する転写ベルト１２の略直線的な下側の周回経路部分に臨んで４組、略水平方向に一定間隔を隔てて設けられ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを構成している。本実施の形態では、転写ベルト１２の移動方向上流側から下流方向に、イエローの画像形成部１０Ｙ、マゼンタの画像形成部１０Ｍ、シアンの画像形成部１０Ｃ、ブラックの画像形成部１０Ｋの順で配列されている。
【００２６】
露光装置２０は、詳しくは後述するが、複数の発光点ＬＰから成る発光点群ＬＰＹ，ＬＰＭ，ＬＰＣ，ＬＰＫを有する面発光レーザアレイチップ２１と、この面発光レーザアレイチップ２１が出射した複数の光束群としてのレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを単一の回転多面鏡としてのポリゴンミラー３２によって走査動作させてそれぞれ各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに導く走査光学系３０とから構成されている。そして、面発光レーザアレイチップ２１が出射した複数のレーザビームで各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを露光して、潜像を形成する。その駆動は、制御部４０を介して供給されるデジタル画像信号に基づいて行われる。
【００２７】
転写ベルト１２は、たとえば可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムによって無端ベルト状に形成されている。この転写ベルト１２は、駆動ロール１２Ａとバックアップロール１２Ｂ等とによって、下側の周回経路を略直線的としてループ状に張架されている。そして、この転写ベルト１２の略直線的な下側の周回経路に対して、前述の４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配設されている。
この転写ベルト１２を挟んで各画像形成部１０の感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ一次転写ロール１３が配設されている。ここが、感光体ドラム１１に担持されたトナー像を転写ベルト１２に転写する一次転写位置である。
また、バックアップロール１２Ｂと転写ベルト１２を挟んで対向する位置に、二次転写ロール１６が配設されている。ここが、転写ベルト１２に担持されたトナー像を記録媒体である記録用紙Ｐに転写する二次転写位置である。
【００２８】
制御部４０は、画像形成装置１の各機構の駆動を一括して制御すると共に、画像読取装置やパーソナルコンピュータ等から入力された画像情報をデジタル画像信号に変換して露光装置２０に供給し、各画像形成部１０を介して転写ベルト１２への書き込みを行わせる。
さらに、制御部４０は、色ズレ制御のためのパターン画像等の画像信号を生成して露光装置２０に供給し、各画像形成部１０を介して転写ベルト１２への書き込みを行わせると共に、色ズレセンサ４１から色ズレ制御用パターンの検出結果を取得して、その取得した情報に基づいて色のずれ量を解析し、必要な補正を行う。たとえば、色ズレを解消するように各色用の複数のレーザビームの内で書き出すビームを変更調整制御（これをライン選択制御と称する）する。制御部４０におけるこれらの機能は、例えばプログラム制御されたＣＰＵ(Central Processing Unit)等で実現される。
色ズレセンサ４１は、最も下流側に位置するブラック用の画像形成部１０Ｋより更に下流側に、転写ベルト１２に臨んで配設されている。
【００２９】
そして、画像形成装置１は、制御部４０によって制御駆動され、露光装置２０による露光によって各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが形成した各色のトナー像を、それぞれ一次転写ロール１４と対向する一次転写位置において転写ベルト１２上に転写して、その動きにしたがって順に重ね合わせてカラートナー画像を形成する。転写ベルト１２上に形成されたカラートナー画像は、転写ベルト１２の移動とタイミングを合わせて搬送される記録用紙Ｐに、二次転写ロール１６とバックアップロール１２Ｂとが対向配置された二次転写部において転写される。その後、カラートナー画像が転写された記録用紙Ｐは、搬送されて定着器１５においてカラートナー画像が定着されて、画像形成装置１の筐体外部に設けられた排紙トレイに排出されるものである。
【００３０】
つぎに、露光装置２０の構成を詳細に説明する。
図２は露光装置２０の拡大図、図３は面発光レーザアレイチップ２１の平面図である。また、図４は、主走査位置調整構造の説明図である。
露光装置２０は、前述のごとく、各色用の４群のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射する面発光レーザアレイチップ２１と、そのレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを走査動作させると共にそれぞれ各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに導く走査光学系３０とから構成されている。この露光装置２０は、ユニットとして一体に構成されており、そのユニット状態で画像形成装置１の図示しないフレームに装着されるようになっている。
【００３１】
面発光レーザアレイチップ２１は、面発光レーザダイオードによる複数の発光点ＬＰが基板上に配設された面発光レーザデバイスである。本実施の形態では、発光点ＬＰは、８点×４列に配置され、合計３２個設けられている。
発光点ＬＰの列は、図中上側から順に、横一列ずつイエロー用の発光点群ＬＰＹ、マゼンタ用の発光点群ＬＰＭ、シアン用の発光点群ＬＰＣ、ブラック用の発光点群ＬＰＫとなっている。このような構成により、面発光レーザアレイチップ２１は、各色用にそれぞれ８本の光束としてのレーザビームによるレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射するようになっている。
【００３２】
走査光学系３０は、走査偏向前光学系３１と、ポリゴンミラー３２と、光束分離光学系としての走査偏向後光学系３３とで構成されている。なお、この走査光学系３０のポリゴンミラー３２の回転による偏向走査方向を主走査方向、偏向走査方向と直交する方向を副走査方向と呼ぶ。すなわち、感光体ドラム１１におけるその回転軸方向が主走査方向、この回転方向と直行する周面の移動方向が副走査方向である。
走査偏向前光学系３１は、詳しくは図示しないが、コリメートレンズ、シリンダレンズ等から構成され、面発光レーザアレイチップ２１から射出された各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを、副走査方向に平行にしてポリゴンミラー３２に入射させる。この走査偏向前光学系３１は、各レーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫについて共通となっている。
【００３３】
ポリゴンミラー３２は、平面形状が正多角形（本実施の形態では６角形）で所定の厚さに形成され、周囲に複数の反射面３２Ａを有している。そして、ＤＣモータによって高い回転精度でたとえば毎分３万回転の速度で回転駆動されて、走査偏向前光学系３１から入射する各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを各反射面３２Ａで偏向させて、たとえば各感光体ドラム１１上において２５４ｍｍ/ｓの速度で走査動作させる。
【００３４】
走査偏向後光学系３３は、ｆθレンズ３３Ａと、第一平面ミラー３３Ｂ（３３ＢＹ，３３ＢＭ，３３ＢＣ，３３ＢＫ）と、第二平面ミラー３３Ｃ（３３ＣＭ，３３ＣＣ，３３ＣＫ）と、シリンドリカルレンズ３３Ｅ（３３ＥＹ，３３ＥＭ，３３ＥＣ，３３ＥＫ）とで構成されている。レーザビーム群ＬＹのみ、光路長の関係で第二平面ミラーは設けられていない。また、レーザビーム群ＬＫのみ、第三平面ミラー３３ＤＫを備えている。
ｆθレンズ３３Ａは各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫについて共通であり、第一平面ミラー３３Ｂと、第二平面ミラー３３Ｃ（レーザビーム群ＬＹを除く）と、シリンドリカルレンズ３３Ｅとは、各レーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫごとに設けられている。
【００３５】
そして、ｆθレンズ３３Ａとシリンドリカルレンズ３３Ｅとが、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの走査速度を一定化させると共にそれぞれ後述する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに結像するように集光させる。すなわち、各第一平面ミラー３３ＢＹ，３３ＢＭ，３３ＢＣ，３３ＢＫはそれぞれのレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫをそれぞれ異なる略反対方向に反射偏向させて群毎に分離する。また、第一平面ミラー３３ＢＹは、レーザビーム群ＬＹを画像形成部１０Ｙ（感光体ドラム１１Ｙ）に向けて反射偏向させる。第二平面ミラー３３ＣＭ，３３ＣＣは、個々に分離されたレーザビーム群ＬＭ，ＬＣをそれぞれ各画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ（感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ）に向けて反射偏向させる。第二平面ミラー３３ＣＫはレーザビーム群ＬＫを第三平面ミラー３３ＤＫに向けて反射偏向させ、第三平面ミラー３３ＤＫがレーザビーム群ＬＫを画像形成部１０Ｋ（感光体ドラム１１Ｋ）に向けて反射偏向させる。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、後述するように各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを主走査する位置は、副走査方向に相対的に変位している。その変位量は決まっているため、ユニット化された露光装置２０としては予めそのように所定の精度で調整される。しかし、レーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが走査する各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを備える画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはそれぞれ各色ごとのユニットで画像形成装置１のフレームに装着されるため、その装着誤差によって設定通りの走査位置とはならない。この画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの装着誤差に起因する走査位置のズレは、露光装置２０の全体の位置調整では解消できない。
【００３７】
このため、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫによる各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの主走査位置を、副走査方向に移動調節可能に構成されている。
すなわち、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに向けて最後に反射偏向させるミラー（第一平面ミラー３３ＢＹ、第二平面ミラー３３ＣＭ，３３ＣＣ、第三平面ミラー３３ＤＫ）は、それぞれその角度が独立して調節可能となっている。図４はその一例として第一平面ミラー３３ＢＹの部分拡大図を示している。そして、その角度を調整することによって各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上への結像位置（主走査位置）を、副走査方向に移動調整することが可能となっている。これにより、それぞれユニット化されて独立する各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのフレームへの装着誤差や、露光装置２０のフレームへの装着誤差によって生ずる各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の主走査位置を、定められた位置に設定することができる。
【００３８】
なお、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上への結像位置を調整可能とする構成はこれに限るものではない。第一平面ミラー３３ＢＹ、第二平面ミラー，３３ＣＭ，３３ＣＣおよび第三平面ミラー３３ＤＫを入射光軸方向に移動調節することによって行うように構成しても良く、また、各他のミラーの角度調節または移動調節によって行うように構成しても良いものである。
【００３９】
このように構成された走査光学系３０は、面発光レーザアレイチップ２１が出射した各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを、走査偏向前光学系３１のポリゴンミラー３２に導いて、そのポリゴンミラー３２の反射面３２Ａで一括して走査動作させた後、走査偏向後光学系３３で各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを分離して、それぞれ画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに結像させて、その回転軸方向に主走査させる。
【００４０】
ここで、各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫによる各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの主走査位置は、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて副走査方向に相対的に異なって設定されている。これにより、ポリゴンミラー３２の同一反射面３２Ａによって走査動作される各色用のレーザビーム群ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが描画する形成画像上の位置が相対的にずれる。その結果、ポリゴンミラー３２の反射面３２Ａの誤差に起因して生ずるワブルやジッターといった周期的な画像不良の位相が各色ごとにずれ、画像不良を目立たなくすることができる。
【００４１】
図５は、ポリゴンミラーによって走査動作される各色用のレーザビーム群による、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の主走査位置（走査ライン群ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＫＬ）を概念的に示す図である。図に示される各色の走査ライン群ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＫＬは、ポリゴンミラーの同一反射面によって走査動作された各色用のレーザビーム群によって描かれたものを示している。なお、図１に示したように、画像は転写ベルト１２の移動に伴ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ねられるため、その間の時間差が必要である。形成画像の同一位置の画像情報による走査は、その時間差分、ブラックに対してシアンが、シアンに対してマゼンタが、マゼンタに対してイエローが先行して走査する。このため、実際の各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の走査位置は図５とは異なる。図５は、走査の時間差は考慮せず、ポリゴンミラーの同一反射面によって走査動作される走査ライン群ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＫＬの走査位置の、形成画像上における相対変位を、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に置き換えて概念的に示したものである。
【００４２】
図５に示すように、イエローの画像を形成する感光体ドラム１１Ｙの主走査位置に対して、マゼンタの画像を形成する感光体ドラム１１Ｍの主走査位置は、副走査方向上流側に所定量（相対変位量Ｌ）先行する位置となっている。同様に、マゼンタの感光体ドラム１１Ｍの主走査位置に対してシアンの感光体ドラム１１Ｃの主走査位置は副走査方向上流側に先行する位置となっている。さらに、シアンの感光体ドラム１１Ｃの主走査位置に対してブラックの感光体ドラム１１Ｋの主走査位置は副走査方向上流側に先行する位置となっている。これは、各レーザビーム群による各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上における主走査位置が、副走査方向に相対変位量Ｌずつ相対的に変位して設定されていることによる。この図における、各色の走査ライン群ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＫＬの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上における副走査方向の相対変位は、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの共動によって形成される画像上での相対変位に相当する。
【００４３】
つぎに、各レーザビーム群による各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上での、主走査位置の副走査方向における相対変位量Ｌの設定について説明する。
本実施の形態のように、各色ごとに複数のレーザビームを単一のポリゴンミラーによって一括して走査動作させる電子写真方式の画像形成装置では、一度の主走査動作で副走査方向に複数のラインを描画するため、そのラインピッチ（＝ビームピッチ）単位でポリゴンミラー１回転の範囲を細分割し、その単位で相対変位量Ｌを設定する。
つまり、ポリゴンミラーの反射面数に各レーザビーム群を構成するレーザビーム数を乗じて算出されるポリゴンミラー１回転における副走査方向のライン数を、感光体ドラムの数（レーザビーム群の数）で除す。これによって得られた数のビームピッチ分の距離、各レーザビーム群の各感光体ドラム上における主走査位置を副走査方向に相対的に変位させることで、各レーザビーム群の画像不良の位相をポリゴンミラー１回転に均等に割り振ることができる。
【００４４】
すなわち、
ポリゴンミラーの反射面数：ｐ
各レーザビーム群を構成するレーザビーム数：ｎ
感光体ドラムの数：ｍ
（電子写真方式によるカラーの画像形成装置の場合には、通常４色以上必要なのでｍ≧４となる）
として、
（ｐ×ｎ）／ｍ＝ｑ
とした場合、各色用のレーザビーム群の主走査位置を、副走査方向にｑ×ビームピッチ分ずつ変位させれば良いことになる。このとき、ｑが自然数であれば、各レーザビーム群の主走査位置は一致し、色ズレを生ずることはない。これが最も好ましい設定である。
【００４５】
ビームピッチは、解像度をｄｐｉ（dot per inch）で表した場合、１インチ（２５．４ｍｍ）を解像度で除すことで求められるため、解像度：Ｒ（ｄｐｉ）として、相対変位量Ｌは、
Ｌ（ｍｍ）＝ｑ×２５．４／Ｒ
となる。なお、１ビームピッチは、６００（ｄｐｉ）で約４２．３（μｍ）、１２００（ｄｐｉ）で約２１．２（μｍ）、２４００（ｄｐｉ）では約１０．６（μｍ）である。
【００４６】
一例として、ポリゴンミラーの反射面数が６面（ｐ＝６）、各色用のレーザビーム群を構成するレーザビーム数が８本（ｎ＝８）、感光体ドラムの数が４本（ｍ＝４）の場合では、
ｑ＝（６×８）／４＝１２
となって、上記条件を満たす。
図６は、この場合の説明図である。図中左側のドット列は、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのビームドットを示している。そのビームドットを水平に移動させたものが主走査ラインとなる。各レーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのビームドット列は、解りやすくするために横方向にずらして描いてある。その左側に付した数字は、そのビームドットを走査動作させるポリゴンミラーの反射面を示しており、１〜６でポリゴンミラー１回転である。図中右側のグラフは、ポリゴンミラーの各反射面の誤差に起因して生ずるワブルやジッターといった周期的な画像不良の位相を示している。なお、図に示すビームドット列には、ワブルやジッターは煩雑となるために表現していない。
【００４７】
この図から解るように、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによる主走査位置を、副走査方向にそれぞれ相対的に１２ビームピッチ（図中１２ＢＰ）分変位させることで、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって描かれる画像不良の位相が、ポリゴンミラー１回転中に均等に振り分けられる。その結果、形成画像上で画像不良が目立たなくなる。１２ビームピッチは、６００（ｄｐｉ）では約０．５１（ｍｍ）、１２００（ｄｐｉ）では約０．２５（ｍｍ）、２４００（ｄｐｉ）では約０．１３（ｍｍ）である。
表１は、ポリゴンミラーの反射面数：ｐ、各レーザビーム群を構成するレーザビーム数：ｎ、感光体ドラムの数：ｍ、を変えて、ｑを算出した結果を表にしたものであり、表中右側の行末欄に○を記した構成が、ｑが自然数となって各レーザビーム群の主走査位置が一致して色ズレを生ずることのない設定である。
【００４８】
【表１】
2007171532.tif 000003
【００４９】
しかし、前述のような条件を満たす構成は限られ、多様な構成に対応し得るとは言い難い。
そこで、画像不良の位相がポリゴンミラー１回転中に均等に振り分けられなくても、その均等振り分けから差が２５％以内であれば許容するものとして、下記のごとく設定する。
すなわち、ｑが自然数でない場合、その前後いずれかの自然数を選択してこれをｑ′とする。そして、各色用のレーザビーム群の主走査位置を副走査方向にｑ′×ビームピッチ分ずつ変位させるとすると、その自然数ｑ′と、自然数ｑ′とｑの差の絶対値（｜ｑ−ｑ′｜）の比（ｑ′／｜ｑ−ｑ′｜）が、均等振り分けからの偏差になる。
このため、
ｑ′≧４
であれば、均等分割からの誤差は２５％以下となる。
つまり、ｑが自然数でない構成では、ｑの前後の自然数ｑ′を選択してこれがｑ′≧４であれば、その自然数ｑ′分、各レーザビーム群の主走査位置を副走査方向に変位させるものである。ｑ′の選択は、ｑの小数点以下を切り捨て、四捨五入、繰り上げの何れによって決定しても良い。
【００５０】
図７および図９は、ポリゴンミラーの反射面数が６面（ｐ＝６）、各レーザビーム群を構成するレーザビーム数が８本（ｎ＝８）、感光体ドラムの数がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４本に特別色を加えて５本（ｍ＝５）とした例を示す。この場合、
ｑ＝（６×８）／５＝９．６
となって、自然数にならない。
図８は、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの主走査位置を計算どおりに９．６×ビームピッチ分ずつ変位させた例である。６００（ｄｐｉ）では、
Ｌ＝９．６×２５．４／６００≒０．４１（ｍｍ）
となる。
この設定では、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって描かれる画像不良の位相を、ポリゴンミラー１回転中に均等に振り分けることは出来るが、各レーザビーム群Ｙ，Ｍの主走査位置が副走査方向で一致せず、色ズレを生ずることとなる。
図８は図７中Ｘ部を拡大したもので、色ズレの詳細を示す図である。図中、Ａ＝０．４×ビームピッチ、Ｂ＝０．６×１ビームピッチである。６００（ｄｐｉ）では、Ａ≒１６．９（μｍ）、Ｂ≒２５．４（μｍ）となる。
【００５１】
ここで、ｑ＝９．６≧４であるため、図９に示すように、ｑ＝９．６を四捨五入してｑ′＝１０を選択し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色用のレーザビーム群による主走査位置を、副走査方向にそれぞれ相対的に１０ビームピッチ（１０ＢＰ）分変位させる。これにより、各色用のレーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって描かれる画像不良の位相が、ポリゴンミラー１回転中に均等からそれぞれ４％（６００ｄｐｉで１６μｍ）ずつズレた状態で振り分けられる。そのズレ量は極めて小さいため、均等振り分けの場合と同等の画像不良を目立たせない効果が得られる。１０ビームピッチは、６００（ｄｐｉ）の場合では約０．４２ｍｍ、１２００（ｄｐｉ）の場合では約０．２１ｍｍ、２４００（ｄｐｉ）の場合では約０．１１ｍｍである。
【００５２】
この構成では、各レーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像不良の位相をポリゴンミラー１回転に均等に割り振ることはできないが、その誤差（均等振り分けした位相に対する位相のズレ）は２５％以内となり、均等振り分けとほぼ同等の画像不良抑制効果が得られる。各レーザビーム群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの主走査位置は一致するため、色ズレは生じない。前述の表１中、行末欄に△を記した構成が、このような条件を満たすものである。これにより、多様な構成に適用することが可能となり、構成の選択肢が増え、設計の自由度が増大するものである。
【００５３】
さらに、副走査方向の解像度が２４００（ｄｐｉ）以上の場合では、ポリゴンミラー１回転を均等に分割して位相をずらしても良い。
すなわち、副走査方向の解像度が２４００（ｄｐｉ）の場合、ビームピッチは約１０．６（μｍ）であり、前述のｑが自然数でない場合にその数値で均等に位相をずらしても、各色のズレ量の最大値はこの範囲内である。色ズレは、ある色のラインの間に他の色のラインが位置することであるため、最も近い（ズレ量の小さい）ラインとの相対位置をみれば、ズレ量はライン間隔（ビームピッチ）の１／２の約５．３μｍ以下となる。この色ズレ量は形成画像上で識別不能として良い量である。従って、レーザビーム群の内の書き出しレーザービームを選択調整することで色ズレを視認できない良好な画像を形成することが可能である。このため、２４００（ｄｐｉ）の場合には、前述の、ｑが自然数またはｑ≧４の条件を満たさなくても、前述の制御部４０（図１参照）による色合わせの際のライン選択制御を行うことで、周期的な画像不良や色ズレの目立たない良好な画像を形成することができる。
【００５４】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、多様な構成において、各色用のレーザビーム群の画像不良の位相を相対的に変位させて、回転多面鏡に起因する周期的な画像不良を目立たなくすることができる。
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、画像形成装置や露光装置等は、適宜変更可能なものである。また、ポリゴンミラーの反射面数、各レーザビーム群を構成するレーザビーム数、感光体ドラムの数および解像度等は、本発明の範囲内において適宜設定可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態が適用された画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】露光装置の拡大図である。
【図３】光源である面発光レーザアレイチップの平面図である。
【図４】主走査位置調整構造の説明図である。
【図５】レーザビーム群による主走査位置を概念的に示す図である。
【図６】主走査位置の副走査方向における相対変位と画像不良の位相とを説明する図である。
【図７】ｑが自然数でない場合において計算通りに主走査位置を副走査方向に相対変位させた説明図である。
【図８】図７のＸ部の拡大図である。
【図９】ｑが自然数でない場合において不均等分割を許容して主走査位置を副走査方向に相対変位させた説明図である。
【図１０】従来例としての各色用のレーザビームによる画像不良の位相の一致を説明する図である。
【図１１】従来構成における画像不良の位相の一致を回避する構成の説明図である。
【図１２】従来構成を電子写真方式の画像形成装置に適用した場合における問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置、１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）…画像形成部、１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）…感光体ドラム（被走査部材，像担持体）、２０…露光装置（光走査装置）、２１…面発光レーザアレイチップ（光源）、３２…ポリゴンミラー（回転多面鏡）、３２Ａ…反射面、３３…走査偏向後光学系（光束分離光学系）、４０…制御部（制御装置）、４１…色ズレセンサ（画像検知手段）、ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ…レーザビーム群（光束群）
【図１】
2007171532.tif 000004
【図２】
2007171532.tif 000005
【図３】
2007171532.tif 000006
【図４】
2007171532.tif 000007
【図５】
2007171532.tif 000008
【図６】
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【図７】
2007171532.tif 000010
【図８】
2007171532.tif 000011
【図９】
2007171532.tif 000012
【図１０】
2007171532.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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