(57)【要約】【課題】  本発明は、ジャムの解除のために開くカバーを認識する手間を省くことができる画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像処理装置は、複数のカバーと、ジャムを検知する検知手段と、検知されたジャムに対応したカバーを特定するカバー特定手段と、ユーザの指示を受け付ける指示受付手段と、ユーザの指示が受け付けられると、特定されたカバーを開くカバー開手段を備える。  【選択図】  図２
2007053532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカバーと、
ジャムを検知する検知手段と、
検知されたジャムに対応したカバーを特定するカバー特定手段と、
ユーザの指示を受け付ける指示受付手段と、
ユーザの指示が受け付けられると、特定されたカバーを開くカバー開手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記カバー開手段は、特定されたカバーが複数ある場合、ユーザの指示が受け付けられると、特定されたカバーの一部を開き、一部のカバーを開いた後にユーザの指示が受け付けられると、特定されたカバーのうち未だ開いていないカバーを開く請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
カバーの開から閉への変化を検知する開閉検知手段を備え、
上記指示受付手段は、上記開閉検知手段のカバーの開から閉の変化の検知で、ユーザの指示を受け付ける請求項１に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機などの画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は、コピーや印刷のために原稿や画像が印刷される用紙を搬送しているときに、原稿や用紙の搬送不良（ジャム）が発生することがある。ジャムが発生すると、原稿や用紙の搬送ができなくなり、原稿の読み取りや印刷ができなくなるので、画像処理装置全体の動作が停止する。
【０００３】
ジャムを解除するには、ジャムの原因となっている原稿や用紙を画像処理装置の機内から取り除かなければない。画像処理装置には、原稿や用紙が搬送される搬送路に沿った複数の箇所にカバーが設けられており、ユーザはジャムが発生した場合は、これらのカバーを開けて機内から用紙や原稿を除去する。
【０００４】
原稿や用紙の除去をするには、ジャムの発生した箇所の近くのカバーを開く必要がある。ジャムが発生すると、ジャムの発生した箇所の近くのカバーをユーザに知らせるために、ジャムの発生した位置を検知して、ジャムの発生した箇所の近くのカバーを操作パネル等に表示する画像処理装置が提案されている。（特開平７−１７２６２５号公報）
【特許文献１】特開平７−１７２６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カバーが操作パネル等に表示されても、多数のカバーが画像処理装置に設けられていると、どのカバーが表示されているのかユーザが認識し辛い。そのため、ユーザは操作パネルと画像処理装置に設けられたカバーを何度も見て表示されたカバーがどれであるかを認識するために、カバーを特定するまでに時間が掛かる場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ジャムの解除のために開くカバーを認識する手間を省くことができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、ジャムが検知されると、検知されたジャムに対応するカバーを特定し、ユーザからの指示があると、特定したカバーを開くことが特徴となっている。
【０００８】
ジャムに対応したカバーとは、例えば、ジャムの発生した近傍のカバーなどジャムの発生した位置に基いて特定されるカバーである。
【０００９】
本発明の画像処理装置はカバーを開くので、従来のように操作パネル等に表示されたカバーがどのカバーであるかを認識する手間を省くことができる。
【００１０】
ここでカバーとは、読み取り対象となる原稿や画像が印刷される用紙の搬送路に沿って形成されたカバーだけでなく、トナーなどの消耗品の交換の際に開閉する扉や、用紙が格納される給紙カセット、用紙を排紙する排紙トレイなどを含むものである。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、ユーザからの指示があると初めてカバーを開くので、ユーザの意図していないときにカバーが開き、カバーがユーザの身体に衝突してユーザが怪我をすることはない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ジャムの解除のために開くカバーを認識する手間を省くことができる画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の画像処理装置１００の外観図である。図１に示すように、本実施の形態の画像処理装置１００は、本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプランカバー１０２を備える。本体１０１の上面は原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２は、自動原稿給紙装置１０４と載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。
【００１４】
自動原稿給紙装置１０４には、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０８が形成されている。原稿搬送路１０８は、載置台１０５から、本体１０１に設けられた撮像素子等で構成される読取部にて読み取りが行なわれる読取位置Ｐを経由して、排紙台１０９に通じる原稿の搬送路である。
【００１５】
自動原稿給紙装置１０４は、載置台１０５に載置された原稿を１枚ずつ搬送路１０８に引き出し、搬送ローラ１０６等によって引き出した原稿を読取位置Ｐを通過させて排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部にて読み取られる。
【００１６】
読取部は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された原稿を読み取る場合は、読取部は、原稿台１０３全体をランプで照射して行う。
【００１７】
本体１０１の中央には、画像データを印刷する印刷部を備えている。印刷部が印刷できる画像データは、上記のように読取部が読取ったものや、画像処理装置１００とＬＡＮ等のネットワークに接続されたパソコン等の端末から送信されたものである。
【００１８】
本体１１０の印刷部の下方には、給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４が３段設けられている。給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４には、印刷部にて画像が印刷される用紙が格納されている。
【００１９】
更に本体１０１の側面には、用紙を載置できる手差トレイｃ５が設けられている。手差トレイｃ５に載置された用紙も印刷部にて画像を印刷させることができる。
【００２０】
ユーザ等から印刷命令があると、画像処理装置１００は、給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４、手差トレイｃ５のうち、ユーザに指示された給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４及び手差トレイｃ５から用紙を用紙搬送路１４０に引き込み、上記印刷部を構成する感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に用紙を送り込む。
【００２１】
印刷部は、感光ドラム１２１と、感光ドラム１２１の周囲に配置された帯電器１２２、レーザ１２３、現像器１２４、転写器１２５にて構成されている。印刷部は、感光ドラム１２１を帯電器１２２で帯電し、印刷対象となる画像データに従ってレーザ１２３で感光ドラム１２１を照射して潜像を形成し、現像器１２４で潜像にトナーを付着させて、可視像（画像）を感光ドラム１２１上に形成する。感光ドラム１２１上に形成された画像は、上記のように給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４や手差トレイｃ５から引き込まれた用紙に転写器１２５によって転写される。
【００２２】
画像が転写された用紙は、定着器１２７に送られる。定着器１２７は、ヒータが内蔵された定着ローラ１２８と、所定の圧力で定着ローラ１２８が押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。定着ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によって画像が用紙に定着する。
【００２３】
画像が定着した用紙は、印刷部の上方に設けられた排紙トレイ１３０や、画像処理装置の側面に設けられた排紙トレイｃ７に排紙される。排紙トレイｃ７は、開閉可能となっており、排紙トレイｃ７が開いているときは、用紙は排紙トレイｃ７に、閉じているときは排紙トレイ１３０に排紙される。
【００２４】
図１に示すように、画像処理装置１００は、原稿搬送路１０８の中途、印刷部を内蔵する本体１０１中央、用紙搬送路１４０の排紙トレイ１３０への排紙口に開閉可能なカバーｃ１、ｃ６、ｃ８を備える。カバーｃ６は、取手１５１を紙面に対して手前側に引くことで開くことができる。カバーｃ６を開くことで、印刷部１２０を露出させることができる。
【００２５】
原稿搬送路１０８及び用紙搬送路１４０には、原稿搬送路１０８や用紙搬送路１４０を搬送される原稿や用紙を検知するセンサｓ１〜ｓ９が設けられている。図１に示すように、センサｓ１は、原稿搬送路１０８の中途に設けられている。センサｓ２、センサｓ３、センサｓ４は、用紙搬送路１４０の給紙カセットｃ２、給紙カセットｃ３、給紙カセットｃ４付近に設けられている。センサｓ５は、原稿搬送路１４０の手差トレイ１３１付近に、センサｓ６は原稿搬送路１４０の感光ドラム１２１の手前に、センサｓ７は、原稿搬送路１４０の定着器１２７と感光ドラム１２１の間に、センサｓ８は、原稿搬送路の定着器１２７の下流側に、センサｓ９は、原稿搬送路１４０の排紙トレイ１３０の排紙口付近に設けられている。
【００２６】
各センサｓ１〜ｓ９の出力結果は、図２に示す検知手段２０１に出力される。検知手段２０１は、各センサｓ１〜ｓ９の出力結果に基いてジャムの発生を検知する。
【００２７】
正常な原稿及び用紙の搬送が行われている場合において、搬送開始から原稿及び用紙搬送の最上流に位置するセンサが原稿や用紙を検知するまでに掛かる時間や、１つ上流側のセンサが原稿や用紙を検知してから、１つ下流側のセンサが原稿や用紙を検知するまでに掛かる時間は、原稿搬送路１０８及び用紙搬送路１４０の搬送速度と各センサの位置に基いて一義的に定まるものである。各センサｓ１〜ｓ９が所定時間内に原稿及び用紙を検知しない場合、検知手段２０１はジャムの発生を検知する（図６、Ｓ６０１）。
【００２８】
例えば、検知手段２０１は、原稿の搬送開始から所定時間経過しても、センサｓ１が原稿を検知できない場合、ジャムの発生を検知する。また、検知手段２０１は、画像が印刷される用紙が格納された給紙カセットとして給紙カセットｃ２が指定された場合、用紙の搬送開始から所定時間経過してもセンサｓ２が用紙を検知できない場合は、ジャムの発生を検知する。また、検知手段２０１は、センサｓ２が用紙（原稿）を検知してから所定時間内に、センサｓ２の１つ下流側のセンサｓ３が用紙（原稿）を検知しない場合、ジャムの発生を検知する。
【００２９】
ジャムの発生を検知すると、検知手段２０１は、原稿や用紙の搬送を停止させ、ジャムの発生を指示受付手段２０６に通知し、更に、アラーム音での報知や画像処理装置１００に備えられた操作パネルに警告画面等の表示によって、ユーザにジャムの発生を報知する（図６、Ｓ６０２）。また、検知手段２０１は、ジャムの発生を検知すると、所定時間経過しても検知しなかったセンサをカバー特定手段２０２に通知する。
【００３０】
カバー特定手段２０２は、検知手段２０１からセンサが通知されると、カバーテーブル記憶手段２０３に記憶された図３に示すカバーテーブル３０１に基いてジャムの解除のために開く必要のあるカバーを特定する（図６、Ｓ６０３）。以下では、給紙カセットｃ２、ｃ３、ｃ４、手差トレイｃ５、排紙トレイｃ７をカバーｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ７という。
【００３１】
例えば、センサｓ１が通知された場合は、カバー特定手段２０２は、ジャムの解除のために開く必要のあるカバーとしてカバーｃ１を特定する。また、例えばセンサｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９のように、複数のセンサが通知された場合は、カバー特定手段２０２は、各センサｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９に対応付けてカバーテーブル３０１に記述されたカバーｃ６、ｃ７、ｃ８をジャムの解除のために開く必要のあるカバーとして特定する。
【００３２】
カバーを特定すると、カバー特定手段２０２は、特定したカバーをカバー開手段２０４に通知する。カバー開手段２０４は、カバーが通知されると、通知されたカバーを図４に示すようにカバー開テーブル４０１に書き込んで記憶する（図６、Ｓ６０４）。
【００３３】
ユーザは、アラーム音や警告画面の表示によってジャムの発生に気付くと、まず画像処理装置１００に設けられた操作手段２０５を構成する何らかの操作キー、例えば、スタートキーやリセットキーなどを操作する（図６、Ｓ６０５）。検知手段２０１からジャムの発生が通知された後に操作手段２０５が操作されると、指示受付手段２０６は、カバー開手段２０４に操作手段２０５が操作されたことを通知する。
【００３４】
カバー開手段２０４は、操作手段２０５が操作されたことが通知されると、上記で記憶したカバーのうち１つのカバーを選択し、選択したカバーを開ける旨を音声で報知する（図６、Ｓ６０６）。
【００３５】
カバー開手段２０４は、音声でカバーを開けることを報知すると、報知したカバーを開く（図６、Ｓ６０７）。カバーの構造の例として、図５にカバーｃ５を示す。図５に示すように、カバーｃ５の下端部は、本体１０１に固定された回転軸５０１が貫通し、カバーｃ５はこの回転軸５０１を中心に回転可能に本体１０１に支持されている。
【００３６】
カバーｃ５の内側の上端と、カバーｃ５が閉じられているときにこの上端と当接する本体１０１側の部位には磁石５０２、５０３が設けられており、カバーｃ５が閉じられているときは、磁力によってカバーｃ５が開き難くなっている。
【００３７】
本体１０１の磁石５０３の下方には、ソレノイド５０４が設けられている。このソレノイド５０４は、水平方向に伸縮可能となっており、伸長することで、カバーｃ５を本体１０１の外側へ押し出してカバーｃ５を開くようになっている。
【００３８】
このソレノイド５０４の伸長は、カバー開手段２０４が制御するようになっており、カバー開手段２０４は、カバーｃ５を開ける際には、ソレノイド５０４を伸長させて、カバーｃ５を本体１０１の外側に押し出す。
【００３９】
このようにカバーを開くと、カバー開手段２０４は、開いたカバーをカバー開テーブル４０１から消去する。
【００４０】
ユーザは、カバーが開くと、カバーが開いた部位に手を挿入して、ジャムの原因となっている用紙や原稿を画像処理装置１００から除去し、カバーを閉じる。
【００４１】
画像処理装置１００は、各カバーｃ１〜ｃ８の開閉を検知する開閉検知センサｔ１〜ｔ８を備えている。指示受付手段２０６は、検知手段２０２からジャムの発生が通知された後に、開閉検知センサｔ１〜ｔ８の検知結果が開から閉になると、開から閉となったカバーをカバー開手段２０４に通知する（図６、Ｓ６０８）。
【００４２】
カバー開手段２０４は、開から閉となったカバーが通知されると、カバーテーブル４０１にカバーが記述されているか否かを判断する（図６、Ｓ６０９）。カバーテーブル４０１にカバーが記述されていなければ、カバー開手段２０４は、指示受付手段２０６にジャムが解除されたことを通知し、ユーザにジャムが解除されたことを報知する。ジャムが解除されると、画像処理装置１００は、原稿と用紙の搬送を通常通り実行できる状態となる。
【００４３】
カバー特定手段２０２から複数のカバーが通知されている場合は、１つのカバーを閉じたこの段階では１以上のカバーがカバーテーブル４０１に記述されている。カバーテーブル４０１にカバーが記述されているときは、上記のようにカバーの選択、カバーの開、カバー開テーブル４０１からカバーの消去、カバーの閉の検知を行う。従って、複数のカバーが通知されているときは、カバーが１つずつ順番に開き、ユーザは、開いたカバーの部分から手を挿入して用紙の除去をする。
【００４４】
以上のように、ジャムに対応するカバーが開くことで、ユーザは開いたカバーから原稿や用紙を除去すればジャムを解除できるので、従来のように、ジャムの解除のために開くカバーを操作パネルを見て認識する必要がない。
【００４５】
また、上記では、複数のカバーが通知されている場合は、カバーを閉じると、他のカバーが開く構成となっている。しかし、カバーを閉じると自動的に他のカバーが開くと、開いたカバーがユーザの身体に当たったりして安全上の問題が大きいと思われるときは、カバーを閉じた後にユーザが操作手段２０５を操作すると初めて他のカバーが開くようにしてもよい。他のカバーを開けるトリガーに、カバーを閉じることと操作手段２０５の操作を用いる場合は、カバー開手段２０４は、開から閉となったカバーが指示受付手段２０６から通知された後に、指示受付手段２０６から操作手段２０５が操作された旨が通知されると初めてカバーテーブル４０１に記述されたカバーから開くカバーの選択を行って、選択したカバーを開けるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】画像処理装置の概略構成図。
【図２】画像処理装置の機能ブロック図。
【図３】カバーテーブルの模式図。
【図４】カバー開テーブルの模式図。
【図５】カバーの概略構成図。
【図６】カバーが開く手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１００  画像処理装置
２０１  検知手段
２０２  カバー特定手段
２０３  カバー記憶手段
２０４  カバー開手段
２０５  操作手段
２０６  指示受付手段
ｓ１〜ｓ９  ジャム検知センサ
ｔ１〜ｔ９  開閉検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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