(57)【要約】【課題】  複数の記録面を多層構造で有する光ディスクに記録する場合、光ディスク特有のウォブル信号のレベル信号を検出し、レイヤージャンプに使用するためより安定かつ安全にレイヤージャンプ制御を行うことができる光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供する。【解決手段】  ウォブル信号のレベル信号を検出し、焦点位置と選択された記録面とのずれを検出し、検出されたウォブル信号のレベル信号が、ＲＡＭ９１に記録された所定の閾値を下回った場合は、差動アンプＯＰ２のフォーカスエラー信号の出力をフォーカシング制御回路８７によってホールドし、フォーカスエラー信号の出力と、ホールドした信号の出力に基づき、レーザ光の焦点位置を修正する。【選択図】図４
2007102849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録面を多層構造で有する光ディスクに、レーザ光を選択的に照射し、前記光ディスクの前記多層構造の記録面のうち選択された記録面のデータの記録、再生を行う光ディスク装置であって、
ウォブル信号のレベル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記レーザ光の前記焦点位置と、前記多層構造の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記ウォブル信号検出手段によって検出されたウォブル信号のレベル信号が、所定の閾値を下回ったか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値判別手段によって、検出されたウォブル信号のレベル値が、所定の閾値を下回ったと判別された場合は、前記フォーカスエラー検出手段の出力をホールドするホールド手段と、
前記ホールド手段によってホールドされた出力に基づき、前記レーザ光の前記焦点位置を修正するフォーカス位置制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
複数の情報記録面を多層構造で有する光ディスクに、レーザ光を選択的に照射し、前記光ディスクの前記多層構造の記録面のうち選択された記録面のデータの記録、再生を行う光ディスク装置であって、
トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記レーザ光の前記焦点位置と、前記多層構造の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段によって検出されたトラッキングエラー信号のレベル信号が、所定の閾値を下回ったか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値判別手段によって、検出されたトラッキングエラー信号のレベル値が、所定の閾値を下回ったと判別された場合は、前記フォーカスエラー検出手段の出力をホールドするホールド手段と、
前記ホールド手段によりホールドされた出力に基づき、前記レーザ光の前記焦点位置を修正するフォーカス位置制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記ウォブル信号検出手段によってウォブル信号を検出できない場合に、トラッキングサーボ機構を用いて前記レーザ光の照射位置を所定の周波数信号に基づきトッラキング方向にシフトさせる制御手段を更に具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
複数の情報記録面を多層構造で有する光ディスクに、レーザ光を選択的に照射し、前記光ディスクの前記多層構造の記録面のうち選択された記録面のデータの記録、再生を行う光ディスク装置の制御方法であって、
ウォブル信号のレベル信号を検出するウォブル信号検出ステップと、
前記レーザ光の前記焦点位置と、前記多層構造の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出ステップと、
前記ウォブル信号検出ステップによって検出されたウォブル信号のレベル信号が、所定の閾値を下回ったか否かを判別する閾値判別ステップと、
前記閾値判別ステップによって、検出されたウォブル信号のレベル値が、所定の閾値を下回ったと判別された場合は、前記フォーカスエラー検出ステップによって検出された信号の出力をホールドするホールドステップと、
前記ホールドステップによってホールドされた信号の出力に基づき、前記レーザ光の前記焦点位置を修正するフォーカス位置制御ステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
複数の情報記録面を多層構造で有する光ディスクに、レーザ光を選択的に照射し、前記光ディスクの前記多層構造の記録面のうち選択された記録面のデータの記録、再生を行う光ディスク装置の制御方法であって、
トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出ステップと、
前記レーザ光の前記焦点位置と、前記多層構造の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号検出ステップによって検出されたトラッキングエラー信号のレベル信号が、所定の閾値を下回ったか否かを判別する閾値判別ステップと、
前記閾値判別ステップによって、検出されたトラッキングエラー信号のレベル値が、所定の閾値を下回ったと判別された場合は、前記フォーカスエラー検出ステップによって検出された信号の出力をホールドするホールドステップと、
前記ホールドステップによってホールドされた信号の出力に基づき、前記レーザ光の前記焦点位置を修正するフォーカス位置制御ステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記ウォブル信号検出ステップによってウォブル信号を検出できない場合に、トラッキングサーボ機構を用いて前記レーザ光の照射位置を所定の周波数信号に基づきトッラキング方向にシフトさせるステップを更に含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係わり、特に記録メディアでのレイヤージャンプを安定して行うことが可能な光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多層記録光ディスクが規格化されたため、未記録領域へのレイヤージャンプを行うことが必要となっている。多層記録光ディスクにおいては、従来技術は、最も下の層の書き込みの終了後、上の層へのレイヤージャンプを行う。従来のレイヤージャンプ方式は、フォーカスジャンプ制御を安定したサーボ動作で行うことを目的としており、これらの中の技術の一つにヒステリシス動作を利用するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述した特許文献１で開示されている技術では、フォーカスエラー検出器の出力をサンプルホールドする回路と、ディスクから読み出された情報信号(以下ＲＦ信号とする)のレベルを検出するレベル検出器と、レベル検出器の出力を予め決められた所定レベルと比較する比較器とを有し、比較器による比較の判定結果でフォーカスエラー信号のサンプルホールド回路を制御するものである。
【０００４】
この際、光ディスクから読み出された情報信号のレベル信号に、ある閾値を設定し、読み出された信号レベルによってフォーカスエラー信号をサンプルホールドを行い、多層記録光ディスクに対する安定したレイヤージャンプを行う。すなわち、光ディスクに記録されている情報信号を基にレイヤージャンプ制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１-２１９５３０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の技術において、多層記録可能な光ディスク上でレイヤージャンプを行う場合、ＲＦ信号のないところにもレイヤージャンプを行わなければならない。すなわち、光ディスクからの情報信号の無い未記録エリアへのレイヤージャンプを行うため、レイヤージャンプに失敗する可能性が高いという問題がある。また、データの読み出し処理ではエラー訂正等により、リード可能ではあるが、データの記録に関してはエラー訂正を行うことができない。
【０００６】
さらに、レイヤージャンプはトラックジャンプとは異なり、失敗した場合に他の層にサーボがかかることが極めて低い、そのため失敗した場合の破綻は大きく、また失敗した場合には多大なリカバリー時間を有する。さらにレイヤージャンプに失敗したときには、サーボが外れてしまっているためディスクそのものを傷つけてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、記録可能な光メディア特有のウォブル信号のレベル信号を検出し、レイヤージャンプに使用するためより安定かつ安全にレイヤージャンプ制御を行うことができる光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明の一態様によれば、複数の情報記録面を多層構造で有する光ディスクに、レーザ光を選択的に照射し、前記光ディスクの前記多層構造の記録面のうち選択された記録面のデータの記録、再生を行う光ディスク装置であって、ウォブル信号のレベル信号を検出するウォブル信号検出手段と、前記レーザ光の前記焦点位置と、前記多層構造の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、前記ウォブル信号検出手段によって検出されたウォブル信号のレベル信号が、所定の閾値を下回ったか否かを判別する閾値判別手段と、前記閾値判別手段によって、検出されたウォブル信号のレベル値が、所定の閾値を下回ったと判別された場合は、前記フォーカスエラー検出手段の出力をホールドするホールド手段と、前記ホールド手段によってホールドされた出力に基づき、前記レーザ光の前記焦点位置を修正するフォーカス位置制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置が提供される。
【０００９】
このため、記録可能な光メディア特有のウォブル信号のレベル信号を検出し、レイヤージャンプに使用するためより安定かつ安全にレイヤージャンプ制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明を用いることにより、記録可能な光メディア特有のウォブル信号のレベル信号を検出し、レイヤージャンプに使用するためより安定かつ安全にレイヤージャンプ制御を行うことができる光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、ノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図である。パーソナルコンピュータ１０は、本発明の光ディスク装置である、例えばＤＶＤドライブ等の内蔵型のスリム型光ディスク装置１１（図においては光ディスク装置のトレイが出ている状態を示している）を搭載している。このコンピュータ１０には、光ディスク装置１１に対し、光ディスクに記録するための情報や光ディスクから再生した情報を記憶する半導体メモリやハードディスク装置と、光ディスクへの情報の記録や再生を指示すると共に、これらの情報を処理するためのＣＰＵ等を備えている。
【００１３】
光ディスク装置１１は、図２に示すように、イジェクトボタン１１ａを備えており、このイジェクトボタン１１ａを押下する等により、ドロワー部１１ｂが図３に示すように射出される。
【００１４】
図４は、本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
光ディスク装置１１にセットされた光ディスク６１は、ユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスクであるが、この実施形態では記録可能な多層構造の光ディスクとして説明する。なお、情報記録面を多層構造で有する光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ等が挙げられるが、これに限らず多層記録可能な光ディスクであればよい。
【００１６】
光ディスク６１の情報記録面には、スパイラル状にランドトラックおよびグルーブトラックが形成されている。この光ディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。
【００１７】
光ディスク６１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ６５（図中左側の破線で囲んだ部分）によって行われる。光ピックアップ６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６はスレッドモータ制御回路６８により制御される。
【００１８】
図中のスレッドモータ６６の下部に位置する速度検出回路６９は、光ピックアップの移動速度を検出するものであり、上述のスレッドモータ制御回路６８に接続されている。速度検出回路６９により検出される光ピックアップ６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。また、スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石を設けており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光ピックアップ６５が光ディスク６１の半径方向に駆動する。
【００１９】
光ピックアップ６５には、図示しない例えばワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられる。対物レンズ７０は、駆動コイル７１、７２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）およびフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。
【００２０】
変調回路７３は、光ディスク６１への情報記録する場合、ホスト装置９４からインターフェース回路９３およびバス８９を介して記録する情報信号を受け、これを光ディスク６１の規格に定められた変調方式（例えば８−１６変調）にて変調する。レーザ駆動回路７５は、光ディスク６１への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路７３から供給される変調データに基づいて書込み用信号を半導体レーザダイオード７９に供給する。またレーザ駆動回路７５は、情報再生時には書込み用信号より小さい読取り用信号を半導体レーザダイオード７９に供給する。
【００２１】
半導体レーザダイオード７９は、レーザ駆動回路７５から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、シリンドリカルレンズ８３を介して光検出器８４に導かれる。
【００２２】
光検出器８４は、例えば４分割の光検出セル８４ａ〜８４ｄから構成されている。光検出器８４の各光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号は、それぞれ電流／電圧変換用のアンプ８５ａ〜８５ｄを介して、光検出セル８４ａと光検出セル８４ｃの出力を加算する加算器８６ａ、光検出セル８４ｂと光検出セル８４ｄの出力を加算する加算器８６ｂ、光検出セル８４ａと光検出セル８４ｄの出力を加算する加算器８６ｃ、光検出セル８４ｂと光検出セル８４ｃの出力を加算する加算器８６ｄに供給される。加算器８６ａ、８６ｂの出力は差動アンプＯＰ２に供給され、加算器８６ｃ、８６ｄの出力はＯＰ１およびＯＰ３（ウォブル信号検出手段）に供給される。
【００２３】
差動アンプＯＰ２は、加算器８６ａ、８６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。このフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカシング制御回路（ホールド手段、フォーカス位置制御手段）８７に供給される。フォーカシング制御回路８７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル７２に供給される。供給されたフォーカシング制御回路８７の出力信号に基づいて、レーザ光が光ディスク６１の記録面上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００２４】
差動アンプＯＰ１は、加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このトラッキングエラー信号ＴＥはトラッキング制御回路８８に供給され、トラッキング制御回路８８では、このトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラッキング駆動信号を生成する。トラッキング制御回路８８から出力されるトラッキング駆動信号は、対物レンズ７０を光軸と直交する方向へ駆動する駆動コイル７１に供給される。供給されたトラッキング駆動信号に基づいて、レーザ光が光ディスク６１の記録面上の所定箇所に照射される制御がなされる。また、トラッキング制御回路８８で用いられるトラッキングエラー信号ＴＥが、スレッドモータ制御回路６８にも供給される。
【００２５】
ＯＰ３は、ウォブル信号を生成するためのオペアンプである。また、ウォブル制御回路１００は、ウォブル信号をリードするための回路およびフォーカスを制御するためのレベル信号などを生成する回路である。
【００２６】
以上のようにフォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器８４の光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号の和信号、つまり加算器８６ｃ、８６ｄの両出力信号を加算する加算器８６ｅの出力和信号ＲＦによって、記録情報に忠実な信号を得ることができる。この出力和信号ＲＦは、データ再生回路７８に供給される。
【００２７】
次に、図４の最下部に位置するデータ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、読み出された記録データを再生する。さらにデータ再生回路７８は、信号ＲＦの振幅を測定する測定機能を有し、その測定値は、バス８９を介してＣＰＵ（トラッキングエラー検出手段、閾値判別手段、フォーカスエラー検出手段閾値判別手段）９０に出力される。
【００２８】
スレッドモータ制御回路６８は、スレッドモータ６６を制御し、対物レンズ７０が光ピックアップ６５内の中心位置近傍に位置するように光ピックアップ６５の本体を移動させる。
【００２９】
また、モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、変調回路７３、レーザ駆動回路７５、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８等は、１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、これら回路は、バス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０は、インターフェース回路９３を介してホスト装置９４から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置を総合的に制御する。またＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録されたこの発明の実施に係る処理を含むプログラムに従って、所定の制御を行う。
【００３０】
次に、本発明の光ディスク装置を適用した光ディスク装置の制御方法について、図５を用いて説明する。図５は、レイヤージャンプの動作を説明するタイミング図である。本発明の光ディスク装置の制御方法での特徴点は、記録可能な多層の光ディスクにおいて、ウォブル信号またはトラキングエラー信号を用いてレイヤージャンプを行う点である。
【００３１】
記録可能な光ディスクは読み出し専用のＲＯＭディスクとは異なり、トラックにウォブル信号が記録されている。記録メディアと判定した場合には、ウォブル信号、もしくはトラッキングエラー信号のレベル信号を用いてヒステリシス動作を行い、フォーカスジャンプ制御を安定したフォーカスサーボの制御を行う。
【００３２】
次に、ＲＡＭ９１にウォブル信号の閾値を予め記憶する。ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１に記憶された閾値と、ウォブル信号のレベル信号検出器の出力信号とを監視している。
【００３３】
図５では、横軸に時間をとり、各信号のタイミングを示している。なお、閾値は点線で示してある。
【００３４】
時間aでＣＰＵ９０によってレイヤージャンプ処理を開始する。時間bでは、ウォブルレベル信号が閾値を下回っているので、ウォブルなしとＣＰＵ９０によって判定される。時間cの手前では、フォーカスエラー信号（ＦＥ）が閾値を超えている。さらに時間cにてウォブル信号が閾値を超えている。すなわち目的の層に近づいたことを示している。
【００３５】
時間ｃ−ｄでは、フォーカスサーボがかからずに、時間ｄでウォブルレベル信号が閾値を下回り目的の層から遠ざかることを示す。
【００３６】
目的の層から遠ざかっているとＣＰＵ９０によって判別されると、フォーカスエラー信号をフォーカシング制御回路８７によってホールドする。このようにフォーカスエラー信号をホールドし、フォーカスエラー信号に基づいて、複数の記録面を多層構造で有する光ディスクの目的の層へ近づくようにアクチュエータに電圧をかけ制御する（ヒステリシスがかかっている状態となる）。
【００３７】
続いて、時間ｅでは、再びウォブルレベル信号が閾値を超えている状態となっている。すなわち、複数の記録面を多層構造で有する光ディスクの目的の層へ近づいてきたことを示している。このとき、ＣＰＵ９０によってフォーカシング制御回路８７のフォーカス信号のホールドを解除させ、フォーカスサーボを正常に動作させる。
【００３８】
以上の動作を繰り返して、光ディスクの目的の層へ近づけるように制御を行う。
【００３９】
なお、レイヤージャンプ時には、フォーカスシング駆動コイル（フォーカスアクチュエータ）７２にジャンプ信号を印加する。通常は目標の層にフォーカスサーボがかかるが、面ぶれ加速度などが大きなディスクは、サーボで層をとらえることができない場合がある。
【００４０】
図５に示すように、目標の層を行き過ぎた場合、ウォブル信号が予めＲＡＭ９１に記憶された閾値を下回った場合は、上述したようにフォーカシング制御回路８７によってフォーカスエラー信号をホールドする。そして、ホールドしたフォーカスエラー信号に応じてフォーカスサーボを制御して動作させる。すなわち、光ディスクのある層（Ｎ層）から隣接する別の層（ｎ層）へのレイヤージャンプする場合に、目的のｎ層を行き過ぎてしまったら、戻す方向にフォーカスアクチュエータに電圧を印加して制御する。そして、再びｎ層へ近づいてきたら、フォーカシング制御回路８７によるホールドを解除してサーボを制御して目的の層に近づくように制御する。
【００４１】
また、フォーカスサーボを制御して動作させることにより、光ディスクのＮ層へ近づいた場合も同様であり、ウォブル信号が再び閾値を下回ったら、フォーカスエラー信号をフォーカシング制御回路８７によってホールドし、ｎ層へ戻す方向にアクチュエータに電圧を印加して制御する。
【００４２】
以上の動作を繰り返して、光ディスクの目的の層へ近づけるように制御を行う。
【００４３】
なお、記録メディア特有のＤＰＰ（トラッキングエラー）信号も、ウォブル信号と同様に利用できる。また、ウォブル信号は光ディスクのトラックに記録されている信号のため、光ディスクの偏芯がゼロの場合は出力されない。この場合は、前述したトラッッキングサーボの機構を用いて、光ビームを所定の周波数でシフトさせる（振る）ことにより、ウォブル信号を検出するが可能である。トラッキングエラー信号を用いた場合は、ウォブル信号を用いた場合と同様に、トラキングエラー信号を検出し、検出されたトラッキングエラー信号のレベル信号がＲＡＭ９１に記憶された所定の閾値を下回ったか否かを判別し、上述したウォブル信号の場合と同様の制御を行う。
【００４４】
以上により、記録可能な光メディア特有のウォブル信号のレベル信号を検出し、レイヤージャンプに使用するためより安定かつ安全にレイヤージャンプ制御を行うことができる光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することができる。また、光ディスクに記録されたユーザーの財産を守るという意味でも有効である。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に関するノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図。
【図２】本発明の実施形態に関する光学ドライブを示した模式図。
【図３】本発明の実施形態に関する光学ドライブからドロワー部が射出した状態を示した模式図。
【図４】本発明の実施形態に関する光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態に関する光ディスク装置の制御方法を示した動作タイミング図。
【符号の説明】
【００４７】
ＯＰ１、ＯＰ２…差動アンプ、ＯＰ３…ウォブル信号検出用アペアンプ、５…光ピックアップ、３０…パーソナルコンピュータ、３２…光ディスク装置、６１…光ディスク、６３…スピンドルモータ、６４…モータ制御回路、６５…光ピックアップ、６６…スレッドモータ、６７…駆動コイル、６８…スレッドモータ制御回路、６９…速度検出回路、７０…対物レンズ、７２…フォーカスシング駆動コイル、７３…変調回路、７５…レーザ制御回路、７６…ＰＬＬ回路、７８…データ再生回路、７９…半導体レーザダイオード、８０…コリメータレンズ、８１…ハーフプリズム、８２…集光レンズ、８３…シリンドリカルレンズ、８４…光検出器、８４ａ〜８４ｄ…光検出セル、８５ａ〜８５ｄ…アンプ、８６ａ〜８６ｄ…加算器、８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、８６ｅ…加算器、８７…フォーカスシング制御回路、８８…トラッキング制御回路、８９…バス、９０…ＣＰＵ、９１…ＲＡＭ、９２…ＲＯＭ、９３…インターフェース回路、９４…ホスト装置、１００…ウォブル制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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