(57)【要約】【課題】記録方式又は記録周波数に応じて記録電流を増幅することができるので良好な記録特性を有するディスク装置及びディスク装置の制御方法を提供する。【解決手段】ＨＤＤは、ディスクに記録する記録信号を生成し、この記録信号に基づき記録電流ＩＷを生成する記録電流供給部と、記録電流によりディスクにデータを記録するライトヘッド１１２ａとを有する。録電流供給部は、記録信号Ｖ１を生成するライトチャネル１２１と、記録信号Ｖ１から記録電流ＩＡを生成するライトドライバＡ２０２と、記録信号から高周波帯域の信号を抽出する高周波パターン抽出回路２０１と、高周波パターンの記録信号から記録電流ＩＢを生成するライトドライバＢ２０３とを有し、ライトヘッド１１２ａには、記録電流ＩＡ、ＩＢが、高周波帯域の電流値のみ増幅した記録電流ＩＷとして供給される。【選択図】図１３
2007172751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、
前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する記録ヘッドとを有し、
前記記録電流供給部は、データ長に応じた周波数の記録電流を生成するものであって、特定の周波数帯域の電流値のみ増幅した記録電流を前記記録ヘッドに供給する
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成する第１のライトドライバと、
前記ライトチャネルが生成した前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を抽出する特定周波数信号抽出回路と、
前記特定周波数信号抽出回路が抽出した前記特定周波数帯域の信号に基づき第２の記録電流を生成する第２のライトドライバとを有し、
前記記録ヘッドは、前記第１の記録電流及び前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を検出する特定周波数信号検出回路と、
前記記録信号及び前記特定周波数信号検出回路の検出結果に基づき前記特定の周波数帯域の電流値のみ増幅した前記記録電流を生成するライトドライバとを有する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成するライトドライバと、
前記ライトドライバが生成した前記第１の記録電流において特定の周波数帯域の電流値のみ増幅して第２の記録電流を生成する特定周波数信号増幅回路とを有し、
前記記録ヘッドは、前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記特定の周波数帯域は、前記ディスクに記録するデータのうち最短データ長を記録するための周波数を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のディスク装置。
【請求項６】
前記記録電流供給部は、前記データ長に応じた周波数のうち高周波側の記録電流を増幅する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のディスク装置。
【請求項７】
前記特定の周波数帯域は、前記ディスクに記録するデータのうち最長データ長を記録するための周波数を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のディスク装置。
【請求項８】
前記記録電流供給部は、前記データ長に応じた周波数のうち低周波側の記録電流を増幅する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のディスク装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、面内記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１、５又は６記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、垂直記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１、７又は８記載のディスク装置。
【請求項１１】
ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、
前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する垂直記録ヘッドとを有し、
前記記録電流供給部は、データ長に応じた周波数の記録電流を生成するものであって、低周波側の周波数帯域の電流値のみ増幅した記録電流を前記垂直記録ヘッドへ供給する
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成する第１のライトドライバと、
前記ライトチャネルが生成した前記記録信号から低周波帯域の信号を抽出する低周波信号抽出回路と、
前記低周波信号抽出回路が抽出した前記低周波帯域の信号に基づき第２の記録電流を生成する第２のライトドライバとを有し、
前記垂直記録ヘッドは、前記第１の記録電流及び前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号から低周波帯域の信号を検出する低周波信号検出回路と、
前記記録信号及び前記低周波検出回路の検出結果に基づき前記低周波帯域の電流値のみ増幅した前記記録電流を生成するライトドライバとを有する
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記記録電流供給部は、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成するライトドライバと、
前記ライトドライバが生成した前記第１の記録電流において低周波帯域の記録電流のみを増幅して第２の記録電流を生成する低周波増幅回路とを有し、
前記垂直記録ヘッドは、前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１５】
ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する記録ヘッドとを有するディスク装置の制御方法であって、
記録信号のうち特定のパターンに対応する電流のみを増幅させた記録電流を生成し、
前記記録電流により前記記録ヘッドでディスクにデータを記録するディスク装置の制御方法。
【請求項１６】
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成し、
前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成し、
前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を抽出して、抽出した特定周波数帯域の信号に基づき第２の記録電流を生成し、
前記第１の記録電流及び前記第２の記録電流により前記記録ヘッドで前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１５記載のディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
記録信号のうち特定のパターンに対応する電流のみを増幅させた記録電流を生成する際には、
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成し、
前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を検出し、
前記記録信号及び前記検出結果に基づき前記特定の周波数帯域の電流値のみ増幅した前記記録電流を生成する
ことを特徴とする請求項１５記載のディスク装置の制御方法。
【請求項１８】
前記ディスクに記録する前記記録信号を生成し、
前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成し、
前記第１の記録電流において特定の周波数帯域の電流値のみ増幅して第２の記録電流を生成し、
前記第２の記録電流により前記記録ヘッドで前記ディスクにデータを記録する
ことを特徴とする請求項１５記載のディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録特性の向上を図ったディスク装置及びディスク装置の制御方法に関し、特に、磁気ディスク装置のオーバライト特性を向上するに好適なディスク装置及びディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハード・ディスク・ドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。更に、コンピュータにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
ＨＤＤは、データを記録する磁気ディスクと、磁気ディスクとの間において、データの書き込み及び読み出しを行うヘッドを備えている。ヘッドは、薄膜素子であるヘッド素子部と、ヘッド素子部がその面上に配置されたスライダとを有している。ヘッド素子部は、磁気ディスクへの記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録素子部と磁気ディスクからの磁界を電気信号に変換する再生素子部とを有している。典型的には、記録素子部と再生素子部とが１つの薄膜素子に一体的に形成されている。
【０００４】
そして、記録素子部は、誘導型薄膜素子を使用して構成されるのが一般的である。ヘッドアンプ回路は、２値のライト・データに基づいて薄膜素子に流れる記録電流の極性を変化させる。この薄膜素子に流れる電流の方向を高速に切り替えることにより、ディスクに記録される２値データの記録密度も向上する。しかしながら、薄膜素子はコイルの構造を有しているため、周波数が高くなるにつれて当該薄膜素子には記録電流（実効電流）が流れにくくなる現象が生じる。よって磁気ディスク装置の高記録密度化のためには、高い電源電圧が必要となる。
【０００５】
そこで、高い電源電圧を得るために、装置内に昇圧回路を設ける構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の技術においては、ディスク記憶装置の電源電圧がたとえ低電圧であっても、記録電流の立ち上がり速度の低下を防止して高い記録密度でも良好な記録特性を確保でき、且つ消費電力の増加を最小限とすることを目的とし、昇圧回路により昇圧した電圧をヘッドアンプ回路のうち記録電流ドライバにのみ供給する構成を有する。
【０００６】
記録電流を大きくすると、オーバライト特性が向上し、良好な記録特性を得ることができる。すなわち、一般に、ＨＤＤにおけるディスクへのデータの記録は、以前に記録されたデータに対して新たなデータを上書きすることにより行われる。このためＨＤＤでは、上書きされる元のデータが完全に消されずに残されている状態（つまり消し残り成分）の度合いに応じた、低周波信号の減衰率で定義されるオーバライト特性が、ＨＤＤの記録特性として重要な指標となる。
【０００７】
オーバライト特性は、ディスクに対して悪条件下で上書きを行いその信号が正しく読み出せることができるか否かにより判断することができる。面内（水平）磁気記録であれば、ディスクに記録する信号（パターン）の長さが最短１Ｌ〜最長９Ｌである場合、例えば、先ず、最も長いパターン９Ｌのデータを記録ヘッドにより書き込む。ディスクに書き込まれたこのパターン９Ｌを再生ヘッドにより再生すると当該再生ヘッドからはこのパターン９Ｌに応じた低い周波数ｆ９Ｌのみにピークを有する再生信号が出力される。そして、次に、最も短いパターン１Ｌに応じた高い周波数ｆ２で、上記９Ｌのパターンが書き込まれたディスクの領域にパターン１Ｌを記録ヘッドにより上書きする。これを再生ヘッドにより再生すると、その再生信号は高い周波数ｆ１Ｌのピークだけでなく、先に記録されていた低周波数ｆ９Ｌのピーク（残留成分）を含んだものとなる。
【０００８】
先に書き込まれているデータ信号の残留成分が大きいとオーバライト特性が悪く、読み出し信号に予期しない信号成分が含まれてしまう。すなわち、オーバライト特性が低下すると、読み出された再生信号を正しく認識することが難しくなり、データの書換えが不可能となってしまう。
【特許文献１】特開２００５−７８７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、例えば面内磁気記録であれば、高周波になればなるほど孤立波形が緩衝し合うこと、薄膜素子を流れる記録電流の極性を切り替えるスイッチング周波数が高くなるにつれて実効電流は流れにくくなることなどから益々オーバライト特性が劣化する。更に記録ヘッド自体のばらつき等によっても記録電流が想定値より小さくなってしまう場合があること等から特にヘッドアンプの仕様の周波数近傍の高周波側の、短いデータ長のパターンを記録する場合のオーバライト特性が悪化する。オーバライト特性は、特許文献１に記載されているように、できるだけ記録電流を大きくすることで改善することができる。
【００１０】
更に、面内磁気記録であれば、高周波側の実効電流が流れにくくなることで、ディスク記録層の磁化を十分に飽和することができなくなるという問題も生じる。これを防止するためにも、上記特許文献１に記載の技術のように、記録電流を大きくすることで、ディスク記録層の磁化を十分に飽和するに足るヘッド記録磁界を発生させることができる。
【００１１】
しかしながら、オーバライト特性を向上させるため、又は必要十分なヘッド記録磁界を得るために記録電流を大きくすると、隣接トラック間干渉(ＡＴＩ：adjacent track Interference)が生じてしまい、記録トラックに隣接するトラックにおける記録磁性層にも記録ヘッドのヘッド記録磁界が影響してしまい、却って記録特性が劣化するという弊害が生じてしまう。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録周波数に拘わらず良好なオーバライト特性を確保しつつＡＴＩによる影響を低減して良好な記録特性を得ることができるディスク装置及びディスク装置の制御方法を提供することである。本発明の他の目的は、ヘッドに電流が流れにくくなるような記録周波数であっても十分大きな電流を供給して高い信頼性を確保すると共にＡＴＩによる影響を低減することができるディスク装置及びディスク装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的を達成するために、本発明にかかるディスク装置は、ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する記録ヘッドとを有し、前記記録電流供給部は、データ長に応じた周波数の記録電流を生成するものであって、特定の周波数帯域の電流値のみ増幅した記録電流を前記記録ヘッドに供給するものである。
【００１４】
本発明においては、データ長に応じた周波数の記録電流を生成する記録電流生成部が特定の周波数帯域のみ増幅した記録電流を生成して記録ヘッドへ供給することで、ＡＴＩ特性を低下することを抑制しつつ記録特性を向上させることができる。
【００１５】
この場合、前記記録電流供給部は、前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成する第１のライトドライバと、前記ライトチャネルが生成した前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を抽出する特定周波数信号抽出回路と、前記特定周波数信号抽出回路が抽出した前記特定周波数帯域の信号に基づき第２の記録電流を生成する第２のライトドライバとを有し、前記記録ヘッドは、前記第１の記録電流及び前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録するものとすることができる。これにより、増幅したい特定周波数帯域の信号から増幅分の第２の記録電流を別途生成して第１の記録電流と加算することで特定周波数帯域の電流のみ増幅させた記録電流を得ることができる。
【００１６】
また、前記記録電流供給部は、前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号から前記特定の周波数帯域の信号を検出する特定周波数信号検出回路と、前記記録信号及び前記特定周波数信号検出回路の検出結果に基づき前記特定の周波数帯域の電流値のみ増幅した前記記録電流を生成するライトドライバとを有するものとしてもよい。すなわち、記録信号から特定周波数帯域の信号を検出しておき、この検出結果に基づき特定周波数帯域の電流のみ増幅させた記録電流を生成してもよい。
【００１７】
また、前記記録電流供給部は、前記ディスクに記録する前記記録信号を生成するライトチャネルと、前記ライトチャネルにて生成された前記記録信号に基づき第１の記録電流を生成するライトドライバと、前記ライトドライバが生成した前記第１の記録電流において特定の周波数帯域の電流値のみ増幅して第２の記録電流を生成する特定周波数信号増幅回路とを有し、前記記録ヘッドは、前記第２の記録電流により前記ディスクにデータを記録するようにしてもよい。すなわち、記録信号から記録電流を一旦生成し、増幅したい周波数帯域の電流のみ増幅させて記録ヘッドに供給する記録電流としてもよい。
【００１８】
ここで、前記特定の周波数帯域は、前記ディスクに記録するデータのうち最短データ長を記録するための周波数を含むものとすることができる。これにより、面内記録方式においてオーバライト特性が低下する最短データ長の記録特性を向上させることができる。
【００１９】
また、前記記録電流供給部は、前記データ長に応じた周波数のうち高周波側の記録電流を増幅することができ、面内記録方式において記録ヘッドに流れる実効電流が低下しやすい高周波側の記録電流を増幅しておくことで、十分なヘッド記録磁界を発生させ、オーバライト特性を向上することができる。
【００２０】
また、前記特定の周波数帯域は、前記ディスクに記録するデータのうち最長データ長を記録するための周波数を含むものとすることができる。これにより、垂直記録方式においてオーバライト特性が低下する最長データ長の記録特性を向上させることができる。
【００２１】
そして、前記記録電流供給部は、前記データ長に応じた周波数のうち低周波側の記録電流を増幅することができ、垂直記録方式において、オーバライト特性が低下しやすい低周波側の記録電流を増幅することで、良好なオーバライト特性を維持するための大きなヘッド記録磁界を発生させることができる。
【００２２】
本発明にかかるディスク装置は、ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する垂直記録ヘッドとを有し、前記記録電流供給部は、データ長に応じた周波数の記録電流を生成するものであって、低周波側の周波数帯域の電流値のみ増幅した記録電流を前記垂直記録ヘッドへ供給するものである。
【００２３】
本発明においては、垂直記録方式において、オーバライト特性が低下しやすい低周波側の周波数帯域の電流のみを増幅させることで、十分なヘッド記録磁界を発生させることができ、いずれの周波数においても良好なオーバライト特性を維持すると共に、必要な周波数帯域以外は増幅しないため、ＡＴＩによる影響を最小限とすることができる。
【００２４】
本発明に係るディスク装置の制御方法は、ディスクに記録する記録信号を生成し、当該記録信号に基づき記録電流を生成する記録電流供給部と、前記記録電流により前記ディスクにデータを記録する記録ヘッドとを有するディスク装置の制御方法であって、記録信号のうち特定のパターンに対応する電流のみを増幅させた記録電流を生成し、前記記録電流により前記記録ヘッドでディスクにデータを記録するものである。
【００２５】
本発明によれば、記録信号のうち特定のパターンに対応する電流のみを増幅させた記録電流を生成するよう制御することで、ＡＴＩの影響を回避しつつ記録特性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、記録方式又は記録周波数に応じて記録電流を増幅することができるので良好な記録特性を有するディスク装置及びディスク装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
上述したように、オーバライト特性を向上させるため、又は周波数によっては低下するヘッド記録磁界を十分に確保するためには、記録電流を大きくすることが有効である。しかしながら記録電流が大きくなるにつれて、ＡＴＩにより却って記録特性が低下する問題が生じる。このような問題を解決すべく本願発明者が鋭意研究した結果、オーバライト特性が特に低下する又はヘッド記録磁界が低下するなど問題となる特定の周波数帯域のみ記録電流を大きくすることで、良好なオーバライト特性を維持しつつ、ＡＴＩによる影響をできるだけ小さくすることができることを見出した。
【００２８】
具体的には、面内記録の場合においては、高周波側の記録電流を増幅する。また垂直記録の場合においては、低周波側の記録電流を増幅する。このように、オーバライト特性が低下する周波数帯域のみ記録電流を増幅することで、オーバライト特性を良好に保つことができると共に、上述の特許文献１のように記録電流を全周波数に亘って増幅することでＡＴＩによる影響を増大して記録特性を劣化させてしまうことを防止することができる。また、面内記録において、高周波側では実効電流が低下して十分な記録ヘッド磁界が得られない場合もあり得るが、高周波側の電流を増幅することでディスク記録層の磁化を十分飽和するに足るヘッド記録磁界を発生させることができる。
【００２９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態においては、特定の周波数帯の記録電流のみ増幅するために当該周波数帯を検出し、検出した周波数帯の記録電流が大きくなるよう制御する。以下の説明においえては、高周波パターンを増幅する面内記録方式を例にとって説明するが、後述する垂直記録方式においても、低周波数帯の記録電流を増幅することで同様の効果を奏する。
【００３０】
先ず、本発明の実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかるＨＤＤを示すブロック図である。図１に示すように、ＨＤＤ１００は、筺体１１０内に、磁気ディスク１１１、ヘッド１１２、アーム電子回路（アームエレクトロニクス：ＡＥ）１１３、スピンドル・モータ（ＳＰＭ）１１４、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１５を備えている。また、ＨＤＤ１００は、筺体１１０の外側に固定された回路基板１２０を備えている。回路基板１２０上には、リード・ライト・チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）１２１、モータ・ドライバ・ユニット１２２、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）／ＭＰＵ集積回路（以下ＨＤＣ／ＭＰＵ）１２３、及びメモリの一例としてのＲＡＭ１２４を備えている。
【００３１】
外部ホストからの書き込みデータは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３によって受信され、Ｒ／Ｗチャネル１２１、ＡＥ１１３を介して、ヘッド１１２によって磁気ディスク１１１に書き込まれる。また、磁気ディスク１１１に記憶されているデータは、ヘッド１１２によって読み出され、読み出しデータは、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２１を介して、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３から外部ホストに出力される。
【００３２】
次に、ＨＤＤの各構成要素について説明する。磁気ディスク１１１は、ＳＰＭ１１４の回転軸に固定されている。ＳＰＭ１１４は、モータ・ドライバ・ユニット１２２によって駆動され、ＳＰＭ１１４は所定の速度で磁気ディスク１１１を回転する。磁気ディスク１１１は、データを記録する記録面を両面に備え、各記録面に対応するヘッドが設けられている。各ヘッド１１２はスライダ（不図示）に固定され、スライダは、キャリッジ（不図示）に固定されている。キャリッジ（不図示）はＶＣＭ１１５に固定され、ＶＣＭ１１５は、揺動することによってスライダ及びヘッドを移動する。
【００３３】
ヘッド１１２において、典型的には、磁気ディスク１１１への記憶データに応じて電気信号を磁界に変換する記録ヘッド、及び磁気ディスク１１１からの磁界を電気信号に変換する再生ヘッドが一体的に形成されている。なお、磁気ディスク１１１は、１枚以上あればよく、記録面は、磁気ディスク１１１の片面および両面に形成することができる。
【００３４】
次に、各回路部の説明を行う。ＡＥ１１３は、複数のヘッド１１２の中からデータ・アクセスが行われる１つのヘッド１１２を選択し、選択されたヘッド１１２により再生される再生信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチャネル１２１に送る。また、Ｒ／Ｗチャネル１２１からの記録信号を選択されたヘッド１１２に送る。特に、本実施の形態においては、Ｒ／Ｗチャネル１２１から送られてくる記録信号から、増幅する対象となる高周波パターンを検出し、ＡＥ１１３に含まれるライトドライバにより当該高周波パターンのみを増幅したライト電流を生成して記録ヘッドに供給する等することで、オーバライト特性を向上しつつＡＴＩの影響を抑制することができる。この詳細については後述する。
【００３５】
Ｒ／Ｗチャネル１２１は、ホストから取得したデータについて、ライト処理を実行する。ライト処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２１はＨＤＣ／ＭＰＵ１２３から供給されたライト・データをコード変調し、さらにコード変調されたライト・データをライト信号（電流）に変換してＡＥ１１３に供給する。また、ホストにデータを供給する際にはリード処理を行う。
【００３６】
リード処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２１はＡＥ１１３から供給されたリード信号を一定の振幅となるように増幅し、取得したリード信号からデータを抽出し、デコード処理を行う。読み出されるデータは、ユーザ・データとサーボ・データを含む。デコード処理されたリード・データは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３に供給される。
【００３７】
ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３は、ＭＰＵとＨＤＣが一つのチップに集積された回路である。ＭＰＵは、ＲＡＭ１２４にロードされたマイクロ・コードに従って動作し、ヘッド１１２のポジショニング制御、インターフェース制御、ディフェクト管理などのＨＤＤ１００の全体の制御のほか、データ処理に関する必要な処理を実行する。ＨＤＤ１００の起動に伴い、ＲＡＭ１２４には、ＭＰＵ上で動作するマイクロ・コードの他、制御及びデータ処理に必要とされるデータが磁気ディスク１１１あるいはＲＯＭ（不図示）からロードされる。
【００３８】
ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３は、ホストとの間のインターフェース機能を備えており、ホストから伝送されたユーザ・データ及びリード・コマンドやライト・コマンドといったコマンドなどを受信する。受信したユーザ・データは、Ｒ／Ｗチャネル１２１に転送される。また、Ｒ／Ｗチャネル１２１から取得した磁気ディスクからの読み出しデータを、ホストに伝送する。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３は、さらに、ホストから取得した、あるいは、磁気ディスク１１１から読み出したユーザ・データについて、誤り訂正（ＥＣＣ）のための処理を実行する。
【００３９】
Ｒ／Ｗチャネル１２１によって読み出されるデータは、ユーザ・データの他に、サーボ・データを含んでいる。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３は、サーボ・データを使用したヘッド１１２の位置決め制御を行う。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３からの制御データはモータ・ドライバ・ユニット１２２に出力される。モータ・ドライバ・ユニット１２２は制御信号に応じて駆動電流をＶＣＭ１１５に供給する。また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２３は、サーボ・データを使用して、データのリード／ライト処理の制御を行う。
【００４０】
ところで、磁気ディスク１１１の記録面には、半径方向の所定幅を有し、同心円状に形成された複数本のトラックが形成される。このトラックは、磁気ディスク１１１の半径方向の位置に従って、複数のゾーンにグループ化されている。１つのトラックに含まれるセクタの数は、ゾーンのそれぞれに設定される。ゾーン毎に記録周波数を変更することで、記録密度を向上することができる。
【００４１】
図２は、ゾーンと周波数との関係の一例を示す図である。図２に示す例においては、ディスク１１１に１６のゾーンを設けている例を示している。外周側ほど高い周波数が設定され、図２に示す例においては、ゾーン４より外周では２５０ＭＨｚを超える高い周波数が使用される例を示している。
【００４２】
図３は、記録電流の大きさと周波数との関係を示すグラフ図である。図３において、例１、例２は、それぞれ異なるヘッドの記録電流特性を示すものとする。また、ＡＥは、正負が反転した２種類の信号がＲ／Ｗチャネルから供給されることで、記録ヘッドに流れる電流の向きを制御する。記録ヘッドのコイルにこの電流が流れると電流磁界がヘッド磁極内に磁束を発生させる。磁気ヘッドのディスクに対向した部分に設けられた磁気ギャップからの漏れ磁界（ヘッド記録磁界）により、ディスクの記録磁性層の磁化が信号に合わせて所定の方向に磁化され、これにより信号をディスク１１１に書き込むことができる。本実施の形態においては、記録ヘッドに流れる電流方向に応じて一方を負の記録電流、他方を正の記録電流ということとする。
【００４３】
ＨＤＤにおいては、良好なオーバライト特性を得ることは勿論のこと、いずれの周波数であっても、ディスクの記録磁性層の磁化を十分に飽和するに足る記録ヘッド磁界を発生させることが必要である。上述の図２に示す例において、例えばこの記録ヘッドの仕様周波数が１００乃至３００ＭＨｚであるとすると、この範囲においては必要な記録ヘッド磁界を発生させることができる電流値（以下、電流値Ｉ０という。）以上を維持することが必要となる。図３に示す例１、例２において、電流値＝±６０ｍＡが、必要な記録ヘッド磁界を発生させて良好な記録を可能とするに必要十分な電流値Ｉ０である場合、例１であればｆ１乃至ｆ３が仕様周波数であれば問題ない。また、例２であればｆ１乃至ｆ２が仕様周波数であれば問題ない。
【００４４】
ところで、上述したように、高い周波数におけるオーバライト特性の低下を改善するためには、その電流値を大きくすることが好ましい。そして、ＡＴＩの観点からは、できるだけ電流値を低く抑えることも必要となる。そこで、本実施の形態においては、オーバライト特性が悪化する高周波帯域の電流値のみを増幅する。ここで、オーバライト特性が悪化するのは、パターン長が１Ｌ〜９Ｌまででとすると最短パターン長（１Ｌ）を記録する場合、又はパターン長が２Ｌ程度の短いパターンを記録する際に使用する周波数帯域である場合が多い。そこで、以下では、１Ｌ、２Ｌパターンを記録するための周波数帯を増幅対象の高周波帯として説明する。また、増幅する電流値をΔＩとして説明する。なお、１Ｌパターンを記録する周波数のみを増幅対象としてもよいことは勿論であり、必要に応じて増幅対象の周波数帯は適宜設定すればよい。
【００４５】
図４、図５は、高周波帯域のみの記録電流を増幅した様子を示す。図４、図５に示すように、１、２Ｌパターンを記録するための周波数帯が２６０乃至２８０ＭＨｚの周波数帯Ｆ１であるとすると、この周波数帯Ｆ１のみの電流値を増幅させる。すなわち、周波数帯Ｆ１のみ電流値がＩ０＋ΔＩとなり、他の周波数帯域においては電流値がＩ０のままとなる。これにより、記録データのパターン長が短い高周波帯域で低下するオーバライト特性を改善しつつＡＴＩ特性の劣化を最小限にとどめることができる。
【００４６】
また、このように高周波帯域のみ電流値を増幅することは、次の効果を奏する場合がある。すなわち、上述したように、記録ヘッド（薄膜素子）においては、周波数が高くなればなるほど電流が流れにくくなる。よって、例２に示すように、周波数ｆ２以降の高い周波数帯域では電流値がＩ０より低下してしまう場合がある。ここで、上記の通り周波数ｆ１〜ｆ２が仕様周波数である場合には問題ないが、例２において電流値が低下しはじめるｆ２以降の周波数帯域にヘッドアンプの仕様周波数が含まれる場合、十分な記録ヘッド磁界を発生させることができず、正常に記録できなくなるという問題が生じる。例えば、仕様周波数に含まれる帯域において電流値が必要十分な記録ヘッド磁界を発生させる値Ｉ０を満たさない場合、このような記録ヘッドは通常であれば欠陥品とされ、例えば記録ヘッドを含む部品の交換等の必要が生じる。
【００４７】
これに対し、図６に示すように、仕様周波数がｆ１〜ｆ３であって、高周波側の帯域Ｆ２においては電流値がＩ０を下回り仕様を満たさない場合には、この部分の電流値を少なくともＩ０に達するまで増幅する。このことにより、記録ヘッドにおいて必要十分な大きさの記録ヘッド磁界を発生させることができる。さらに、図７に示すように、増幅の程度によっては、すなわち、Ｉ０より大きな電流値となるよう増幅することで、上述のように高周波帯域で低下するオーバライト特性をも改善することができる。また、例えば製造段階において、電流値がＩ０より低下する帯域を検出し、その帯域の電流値を必要十分な電流値Ｉ０となるよう増幅すると共に、上述の図４、図５に示すように、オーバライト特性が低下する特定の高周波帯域のみ更に増幅度を上げるなどすることも可能である。そして、図６、図７の例に示すように、仕様を満たす電流値Ｉ０となっている低周波帯域の電流値は増幅しないため、過度に大きな記録電流とすることがなく、よってＡＴＩによる影響を最小限にとどめることができる。
【００４８】
以上の電流値の増幅を記録パターンと対応させると図８のようになる。図８は、記録電流と記録パターン長との関係を示す図である。図８に示す例においては、記録パターンの長さは、最短の１Ｌから最長の９Ｌまでとなっている。記録周波数はパターン長に対応し、パターン長が短くなるほど記録電流の周波数は高くなる。そして、オーバライト特性は、例えば、９Ｌパターンを記録した上に１Ｌパターンを上書きすることでその良否を判断する。通常、１Ｌ、２Ｌなどの短いパターンは、オーバライト特性が低下するため、上述したように、本実施の形態においては、１Ｌ、２Ｌパターンを記録する周波数帯域のみ電流値を６０ｍＡに設定し、他の周波数帯域の電流値を例えば４０ｍＡに設定する。上記の例によれば、必要な電流値Ｉ０＝４０ｍＡ、増幅分ΔＩ＝２０ｍＡである。
【００４９】
また、図６に示したように、高周波側において電流値が低下するような記録ヘッドにおいては、例えば３Ｌ以上のパターンを記録する周波数帯域においては、４０ｍＡを維持できるよう電流値を増幅し、１Ｌ、２Ｌパターンを記録するための周波数帯域においては、６０ｍＡとなるよう電流値を増幅すればよい。なお、上述したように、オーバライト特性が最も低下する可能性が高い１Ｌパターンを記録する周波数のみその電流値を６０ｍＡとしてもよいことは勿論である。
【００５０】
次に、記録電流とＮＬＴＳ（Non Linier Transition Shift：非線形遷移ずれ）の関係について説明する。ＮＬＴＳとは、主に近接の磁化遷移点（トランジション）からの反磁界により次のトランジション位置が非線形にずれてしまうことをいう。ここで、図６に示したように、高周波側において電流値が低下する場合、ＮＴＬＳが低下するが、高周波側における記録電流値を大きくすることで、低周波側のＮＴＬＳと同等にすることができ、低周波帯域と同等の書き込み補償を得ることができる。
【００５１】
すなわち、図９又は図１０に示すように、高周波側、又は短いパターンを記録する際の記録電流がなんらかの原因で減衰してしまう場合、この減衰部分を、仕様を満たす電流値Ｉ０まで増幅することで全帯域におけるＮＴＬＳの大きさを同等とし、正確な記録補償を可能とする。
【００５２】
次に、ＮＴＬＳが小さくなる理由について説明する。図１１は、ＮＬＴＳを説明するための図である。また、図１２（ａ）は、記録電流が過度に大きい場合にＮＴＬＳが低下してしまう場合、図１２（ｂ）は、記録電流を増幅してＮＴＬＳの大きさを調整した場合を説明する図である。図１１、図１２において、横軸ｘは信号が書き込まれる方向、縦軸は媒体内の磁界の大きさを示す。
【００５３】
例えば、トランジションをｘ０の位置に書き込むために、ヘッドからの磁界Ｈｈｅａｄ（ｘ）をライトヘッドから作り出す。そのプロファイルはちょうどｘ０の位置でトランジションをつくりだすのに必要な磁界Ｈｃになる。一方、媒体内には再隣接トランジションＡからの反磁界Ｈｄｅｍａｇ(ｘ)が存在する。Ｈｄｅｍａｇ(ｘ)はｘ０がトランジションＡに近ければ近いほど、トランジションを書き込みやすくするような方向に働く。つまり、メディア内にはＨｈｅａｄ(ｘ)とＨｄｅｍａｇ(ｘ)とがあることになり、トランジションｘ０は、以下に示すΔだけトランジションＡ側にずれてしまう。
Δ≒Ｈｄｅｍａｇ(ｘ０)／(ｄＨｈｅａｄ(ｘ０)／ｄｘ｜ｘ＝ｘ０)
つまり、Δだけ早い位置に書かれてしまうことになる。このように、ｘ０に記録しようとした場合に、非線形にΔだけずれて早く書かれてしまうことをＮＬＴＳという。
【００５４】
もし磁界Ｈｈｅａｄのピーク位置を固定して、より大きな磁界をライトヘッドから出した場合、図１２（ａ）に示すようにＮＬＴＳ（Δ）の大きさはα程度、更に広がる。一方、例えば周波数特性が悪いＡＥの場合には、この磁界Ｈｈｅａｄが本来より小さいため（図１２（ｂ）破線プロファイル）、ＮＬＴＳ（Δ）が小さくなる。この場合、ＮＬＴＳは、負になる、つまり、トランジションの位置がｘ０よりも遅く書かれてしまうこともあり得る。このような場合は、図１２（ｂ）に示すように、記録電流を大きくすることでＮＬＳＴをα'だけ大きくし、他の帯域、すなわち低周波帯域におけるＮＬＴＳΔと同程度の大きさとする。このことで、いずれの帯域においてもＮＬＴＳを略一定値保つことができる。
【００５５】
すなわち、高周波側の電流値を増幅することで、ＡＴＩ特性の劣化を最小限にとどめつつオーバライト特性を向上させたり、高周波側で電流値が減衰し仕様を満たさなくなった場合にこれを回復したりすることができる他、高周波側で電流値が減衰してＮＬＴＳが小さくなってしまうことをも防止し、低周波帯域と同程度のＮＬＴＳとし、正確に記録補償を行わせることも可能となる。
【００５６】
次に、以上説明した特定の高周波帯域の電流値のみを増幅する回路構成の具体例について説明する。図１３は、本実施の形態における記録電流供給部の具体例１を示す図である。図１３に示すように、具体例１においては、ＡＥ１１３は、２つのライトドライバＡ２０２、ライトドライバＢ２０３を備える構成とする。
【００５７】
ライトドライバＡ２０２は、通常のライトドライバと同じであり、Ｒ／Ｗチャネル１２１から送られる２値の記録信号Ｖ１に応じて極性が異なる電流値Ｉ０の記録電流ＩＡを生成し、ライトヘッド１１２ａへ供給する。そして、本具体例においては、特定周波数信号抽出回路としての高周波パターン抽出回路２０１を有する。高周波パターン抽出回路２０１は、記録信号Ｖ１における高周波パターンを検出して抽出する。例えば、増幅対象となる１Ｌ、２Ｌパターンに対応する記録信号（高周波パターン）を検出し、ウィンドウＷによりこれを切り出し、ライトドライバＢ２０３へ供給する。ライトドライバＢ２０３は、抽出された高周波パターンから、高周波パターン部分にのみ増幅分の電流値ΔＩ（図５参照）を有する記録電流ＩＢを生成する。
【００５８】
磁気ヘッド１１２のライトヘッド１１２ａには、ライトドライバＡ２０２及びライトドライバＢ２０３からの記録電流が供給されこれを加算した記録電流ＩＷによりディスクにデータを記録する。記録電流ＩＷには、１Ｌ及び２Ｌを記録する電流値はＩ０＋ΔＩとなっており、他のパターンを記録する電流値はＩ０のままとなっている。なお、ライトドライバＢ２０３の出力をライトドライバＡ２０２へ供給し、記録電流ＩＡ、ＩＢを加算して出力してもよい。また、個別に加算器を設け、タイミングを制御しつつライト電流を生成するようにしてもよい。ここで、Ｒ／Ｗチャネル１２１のライトチャネル、高周波パターン抽出回路２０１、ライトドライバＡ２０２、及びライトドライバＢ２０３から、ディスクに記録する記録信号Ｖ１を生成し、記録信号Ｖ１に基づき、ディスクに記録するデータ長に応じた周波数の記録電流ＩＷを生成する記録電流供給部が構成される。
【００５９】
本具体例によれば、高周波パターン抽出回路２０１により、増幅したい周波数帯を検出し、ライトドライバＢ２０３により別途増幅用の電流ＩＢを生成してＩＡに加算することで、特定の周波数帯の電流値のみを増幅した記録電流を生成することができる。
【００６０】
次に、他の具体例について説明する。図１４は、本実施の形態における記録電流供給部の具体例２を示す図である。図１４に示すように、具体例２においては、Ｒ／Ｗチャネル１２１とライトドライバ２１２との間に、特定周波数信号検出回路としての高周波パターン検出回路２１１を設ける。高周波パターン検出回路２１１は、Ｒ／Ｗチャネル１２１にて生成された記録信号Ｖ１において、１Ｌ、２Ｌパターンを示す信号を検出する。そして、記録信号Ｖ１と共に１Ｌ及び２Ｌパターンを検出したタイミングをライトドライバ２１２に供給する。ライトドライバ２１２は、記録信号Ｖ１の２値の値に応じた極性の電流値Ｉ０の記録電流を生成するが、この際、上記１Ｌ及び２Ｌパターン検出タイミングが供給されるとその電流値をＩ０＋ΔＩとする。こうしてライトドライバ２１２から出力される記録電流ＩＷは、１Ｌ、２Ｌパターンを記録する記録電流ＩＷの場合はその電流値が通常のＩ０からＩ０＋ΔＩに増幅されたものとなっている。
【００６１】
また、図１５は、本実施の形態における記録電流供給部の具体例３を示す図である。図１５に示すように、本具体例３においては、ライトドライバ２２１とライトヘッド１１２ａとの間に、特定周波数信号増幅回路としての高周波パターン増幅回路２２２を有している。ライトドライバ２２１は、Ｒ／Ｗチャネル１２１にて生成された記録信号に応じた極性で、電流値Ｉ０の記録電流ＩＡを生成する。これは図１３に示すライトドライバＡ２０３と同様である。
【００６２】
高周波パターン増幅回路２２２は、ライトドライバ２２１にて生成された記録電流ＩＡのうち１Ｌ、２Ｌパターン記録用の高周波部分のみその電流値をＩ０＋ΔＩに増幅する。この高周波パターン増幅回路２２２から出力される記録電流Ｉ３がライトヘッド１１２ａに供給され、ディスクにデータが書き込まれる。
【００６３】
このように、Ｒ／Ｗチャネル１２１から出力される記録信号Ｖ１の時点で高周波パターンを検出して記録電流を生成する際に高周波パターンに対応する電流のみ増幅したり、記録電流を一旦生成してから、高周波パターンに対応する電流のみ増幅するようにしたりしてもよい。
【００６４】
本実施の形態においては、面内記録方式において、オーバライト特性が低下しやすい１Ｌ又は２Ｌパターンを記録するための高周波の記録電流のみを増幅することで、オーバライト特性を向上することができる。また、このことにより、記録ヘッドにおいて実効電流が低下しやすい高周波帯域においても確実な電流値を維持することができ、必要なヘッド記録磁界を発生させることができ、ディスク装置の信頼性を向上する。さらに、特定の周波数帯域のみ増幅し、オーバライト特性が通常は良好に得られる比較的長いパターン長を記録する周波数帯域の電流値は増幅しないため、記録電流を全周波数帯に亘って増幅する方法に比してＡＴＩ特性の低下を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施の形態においては、面内記録方式のＨＤＤを例にとって説明したが、垂直記録方式であっても特定の周波数帯の記録電流のみを増幅させることによってオーバライト特性を改善することができる。
【００６６】
垂直磁気記録は、ディスク面に垂直な方向に向いている記録磁化を書換える。垂直磁気記録方式は、ディスクの磁性膜を垂直方向に磁化するため、面内記録とは逆に記録密度が高くなるほど残留磁化状態が安定する。すなわち、パターン長が長い方がオーバライト特性は低下することから、低周波側の記録電流値を増幅する。また、低周波側において記録電流が低下する場合があり、その場合に低周波帯域の記録電流値のみを増幅することで、低周波側の電流値を、仕様を満たす電流値とすることができ、他の帯域を過度に大きな記録電流とすることがなく、よってＡＴＩによる影響を最小限にとどめることができる。
【００６７】
図１６、図１７は、垂直記録方式における記録電流の増幅を説明するための図である。図１６に示すように、周波数仕様が２０乃至３００ＭＨｚの場合、例えば２０乃至１００ＭＨｚの低周波側の電流値を増幅する。上述と同様に、記録磁性層の磁化を十分に飽和するに足る記録ヘッド磁界を発生させる電流値をＩ０とすると、図１７に示すように、低周波側の周波数帯域Ｆ３のみＩ０＋ΔＩの電流値となるよう増幅する。
【００６８】
図１８は、垂直記録方式における記録電流とパターン長との関係を示す図である。面内記録と同様、パターン長が長くなるほど記録電流の周波数が低くなる。垂直記録方式においては、パターン長９Ｌ、８Ｌを記録する場合にオーバライト特性が低下しやすい。よって、パターン長９Ｌ、８Ｌの記録電流に対応する低周波帯域の電流値を増幅する。この低周波帯域が例えば図１６における２０乃至１００ＭＨｚであったり、図１７における周波数帯域Ｆ３に相当するものとする。このパターン長９Ｌ、８Ｌの電流値のみ例えば６０ｍＡとし、７Ｌ以下のパターン長を記録する場合は例えば４０ｍＡとすることで、オーバライト特性を改善しつつ、記録電流を大きくすることによるＡＴＩの影響を最小限にとどめる。なお、最も長いパターン９Ｌのみ電流値を増幅するようにしてもよい。
【００６９】
垂直記録方式におけるこのような記録電流は、上述の具体例１乃至具体例３と同様の方法で生成することができる。すなわち、図１３における高周波パターン抽出回路２０１は、低周波パターンを検出して抽出する低周波パターン抽出回路とすればよい。また、図１４における高周波パターン検出回路２１１は、低周波パターンを検出する低周波パターン検出回路とすればよい。更に、図１５における高周波パターン増幅回路は、低周波パターンの電流値のみを増幅する低周波パターン増幅回路とすればよい。
【００７０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、面内記録においては高周波帯の記録電流の電流値を、垂直記録においては低周波帯の記録電流の電流値を増幅する場合に段階的に増幅するなどしてもよい。また、上述の実施の形態においては、水平又は垂直記録方式のＨＤＤを例にとって説明したが、磁気ディスクに限らず、光磁気ディスク等の他のメディアを使用したディスク装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態にかかるＨＤＤを示すブロック図である。
【図２】面内記録方式におけるゾーンと周波数との関係の一例を示す図である。
【図３】面内記録方式における記録電流の大きさと周波数との関係を示すグラフ図である。
【図４】面内記録方式における記録電流の増幅例を示す図である。
【図５】面内記録方式における記録電流の増幅例を説明するための模式図である。
【図６】面内記録方式における記録電流の他の増幅例を示す図である。
【図７】面内記録方式における記録電流の他の増幅例を説明するための模式図である。
【図８】面内記録方式における記録電流と記録パターン長との関係を示す図である
【図９】本発明の実施の形態における記録電流供給部の具体例１を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における記録電流供給部の具体例２を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における記録電流供給部の具体例３を示す図である。
【図１２】垂直記録方式における記録電流の増幅例を示す図である。
【図１３】垂直記録方式における記録電流の増幅例を説明するための模式図である。
【図１４】垂直記録方式における記録電流とパターン長との関係を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における記録電流供給部の具体例３を示す図である。
【図１６】垂直記録方式における記録電流の増幅例を示す図である。
【図１７】垂直記録方式における記録電流の増幅例を説明するための模式図である。
【図１８】垂直記録方式における記録電流とパターン長との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１０  筺体
１１１  ディスク
１１１  磁気ディスク
１１２  ヘッド
１１２ａ  ライトヘッド
１２０  回路基板
１２１  チャネル
１２２  モータ・ドライバ・ユニット
２０１  高周波パターン抽出回路
２１１  高周波パターン検出回路
２２２  高周波パターン増幅回路
２０２,２０３,２１２,２２１  ライトドライバ
【図１】
2007172751.tif 000003
【図２】
2007172751.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007172751.tif 000009
【図８】
2007172751.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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