(57)【要約】【課題】一台の掃除機で多様な使い方ができる電気掃除機を提供する。【解決手段】掃除機本体１に、床面を走行する走行手段２と、床面から空気と共に塵埃を吸引して集塵室へ送る清掃手段４と、走行手段を制御する制御部とを備えた自走式の電気掃除機であって、掃除機本体１に縦型掃除機用ハンドル２７を連結するための連結部２８を設け、また、吸引ホース１９を接続するための接続口２０を設ける。連結部２８にハンドル２７を連結したときには自走式掃除機モードから縦型掃除機モードに切替えることができ、また、接続口２０に吸引ホース１９を接続したときには横型掃除機モードに切替えることができる。【選択図】図２
2007175196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体に、床面を走行する走行手段と、床面から空気と共に塵埃を吸引して集塵室へ送る清掃手段と、前記走行手段及び清掃手段を制御する制御部とを備えた自走式の電気掃除機であって、前記掃除機本体に縦型掃除機用ハンドルを連結するための連結部が設けられ、該連結部に前記ハンドルが連結されたときに自走式掃除機から縦型掃除機に切替可能とされたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
自走用制御部および手動用制御部と、両制御部のうちの一方が起動するように切替える切替手段とを備え、前記切替手段は、前記連結部にハンドルが連結されたとき自走用制御部から手動用制御部の起動に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記ハンドルのグリップ部に手元スイッチが設けられ、該手元スイッチをＯＮすることにより、掃除機本体の清掃手段が駆動することを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記ハンドルのグリップ部に操作部が移動可能に設けられ、該操作部の移動操作により前記走行手段が制御されることを特徴とする請求項２又は３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記連結部は掃除機本体に対して横軸周りに回動可能に軸支され、該連結部に連結されるハンドルが後傾可能とされたことを特徴とする請求項１に記載に電気掃除機。
【請求項６】
前記ハンドルの起立状態を保持する保持手段が設けられたことを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記保持手段は、ハンドルの前傾を規制するよう掃除機本体に形成されたストッパを備え、該ストッパにハンドル及び／又は連結部が当接することにより、ハンドルを起立状態に保持することを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
【請求項８】
掃除機本体に、自走掃除機の駆動用電源となる充電池と、該充電池に外部から充電するための電源端子とが設けられ、該電源端子は、ハンドルの回動範囲から外れた位置に配置され、ハンドルの連結状態で充電池を使用しないで電源端子を介して外部から電力を供給可能とされたことを特徴とする請求項５，６又は７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記ハンドルの連結状態で、充電池に対して電源端子を介して外部から充電可能とされたことを特徴とする請求項８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
ハンドルの連結部が掃除機本体の重心位置近傍に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
連結部が後輪の車軸上方位置に設定されたことを特徴とする請求項１０に記載の電気掃除機。
【請求項１２】
掃除機本体の集塵室に至る吸込経路に、先端に吸引口を有する吸引ホースの後端を接続可能な接続口が設けられたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項１３】
前記接続口に吸引ホースが連結されたとき、自走用制御部から手動用制御部の起動に切り替えることを特徴とする請求項１２に記載の電気掃除機。
【請求項１４】
縦型掃除機用ハンドルが、グリップ部とパイプ部とに分離可能に構成され、パイプ部が吸引ホースの延長管として使用可能とされたことを特徴とする請求項１２に記載の電気掃除機。
【請求項１５】
縦型掃除機用ハンドルが、グリップ部とパイプ部とに分離可能に構成され、グリップ部が吸引ホースの操作用グリップ部として使用可能とされたことを特徴とする請求項１２又は１４に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一台で多様な使い方ができる電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、特許文献１には、自動走行可能な電気掃除機が開示されている。このような自走式掃除機は、使用者に時間がなく手動で掃除ができないときに、掃除機を自動で走行させて清掃する上で便利である。しかし、自走式掃除機には、それ自体が入れない場所では掃除ができず、また、棚や階段などの高所部分は掃除することができないという欠点がある。
【０００３】
一方、特許文献２には、自走可能な掃除機本体の底面に吸込口を有し、掃除機本体の上面に筒体としてのホースなどを接続する接続口を備え、自動掃除の場合は、掃除機本体の底面の吸込口から電動送風機などにて塵埃を吸引し、また、手動掃除の場合は、掃除機本体の接続口にホースを接続し、ホースの先端から自動掃除の場合と同様に電動送風機を駆動して吸引することができる電気掃除機が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１４８０２１
【特許文献２】特開２００３−５２５９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような自走式の電気掃除機の場合、一般的に部屋の全部を掃除してしまうため、清掃に多くの時間を費やすことになる。そのため、自走式電気掃除機は、短時間で部屋を清掃したい場合には不向きな機種である。
【０００５】
また、自走式掃除機では、部屋の中央などの障害物のない場所での清掃には適しているが、ベッドや机の下など、自走式掃除機が入れない場所では掃除ができなくなり、また、棚や高所、階段なども掃除することができない。
【０００６】
一方、特許文献２では、自走式の掃除機に手動操作可能な吸引ホースを着脱自在に接続できるようにしているので、手動でも簡単に使える電気掃除機を提供することができ、特許文献１に示す自走式掃除機の欠点を解決しているが、さらに多機能な電気掃除機の出現が望まれているところである。
【０００７】
本発明は、上記に鑑み、一台の掃除機で多様な使い方ができる電気掃除機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、掃除機本体に、床面を走行する走行手段と、床面から空気と共に塵埃を吸引して集塵室へ送る清掃手段と、前記走行手段及び清掃手段を制御する制御部とを備えた自走式の電気掃除機であって、前記掃除機本体に縦型掃除機用ハンドルを連結するための連結部が設けられ、該連結部に前記ハンドルが連結されたときに自走式掃除機から縦型掃除機に切替可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、時間がなく掃除ができないときは自走式の掃除機として使用し、時間があるときや念入りに掃除したいときは縦型掃除機として使用する。縦型掃除機として使用する場合は、縦型掃除機用ハンドルを掃除機本体の連結部に連結し、自走式掃除機から縦型掃除機に切替えて使用する。
【００１０】
この場合、自走用制御部および手動用制御部と、両制御部のうちの一方が起動するように切替える切替手段とを備え、切替手段は、前記連結部にハンドルが連結されたとき自走用制御部から手動用制御部の起動に切替えるようにする。
【００１１】
上記構成によると、掃除機本体の連結部にハンドルが連結されたときに、自走用制御部から手動用制御部に起動が切替えられて制御が行われるので、走行手段や清掃手段を手動で制御することができる。
【００１２】
また、縦型掃除機として使用する場合、ハンドルのグリップ部に手元スイッチを設け、手元スイッチをＯＮすることにより掃除機本体の清掃手段を駆動する。この手元スイッチのＯＮ・ＯＦＦにより清掃手段の駆動／停止が行われるので、念入りな清掃を行う際に便利である。
【００１３】
また、ハンドルのグリップ部に操作部を移動可能に設け、操作部の移動操作により走行手段を制御することもできる。この構成によると、操作部の移動操作により、走行手段を前進動作あるいは後進動作させたり、あるいは左右の車輪に速度差を設けて旋回させたりすることができる。
【００１４】
また、連結部は掃除機本体に対して横軸周りに回動可能に軸支され、該連結部に連結されるハンドルが後傾可能とされている。この構成によると、縦型掃除機として使用している場合、ハンドルを後方に倒してテーブル下などを掃除することができ、自走式掃除機として入りにくい場所でも容易に清掃することができる。
【００１５】
また、ハンドルの起立状態を保持する保持手段を設けることができる。例えば、保持手段は、ハンドルの前傾を規制するよう掃除機本体に形成されたストッパを備え、該ストッパにハンドル及び／又は連結部が当接することにより、ハンドルを起立状態に保持する。この構成により、ハンドルを立てた状態で保管することができる。
【００１６】
また、掃除機本体に、自走掃除機の駆動用電源となる充電池と、該充電池に外部から充電するための電源端子とが設けられ、該電源端子は、ハンドルの回動範囲から外れた位置に配置され、ハンドルの連結状態で充電池を使用しないで電源端子を介して外部から電力を供給可能とされる。
【００１７】
上記構成によると、基本的には自走式掃除機であるにも拘わらず、電源端子に電源供給コードなどの供給ラインを電気的に接続して、充電池を使用しないで清掃手段や走行手段を駆動することができる。
【００１８】
この際、ハンドルの連結状態で、充電池に対して電源端子を介して外部から充電可能とされる。この構成によると、外部電源を、実際に稼働させている掃除機の駆動電源として使用させるばかりか、内蔵する充電池の充電用電源としても使用することができる。
【００１９】
また、ハンドルの連結部を掃除機本体の重心位置近傍に設定することができる。この構成によると、ハンドルを操作したとき、その操作力が重心位置付近に作用するため、操作性が良好となる。特に、連結部を後輪の車軸上方位置に設定すると、車軸位置に操作力が加わるため、掃除機本体の前部が浮き上がることなく、前部に位置する吸込口が床面から浮き上がることがないので、吸引性能も維持することができ、かつ操作性を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明では、自走式掃除機と縦型掃除機とを兼用させるばかりか、さらに、掃除機本体の集塵室に至る吸込経路に、先端に吸引口部を有する吸引ホースの後端を接続可能な接続口を設け、横型掃除機としても使用できるようにする。この構成によると、接続口に接続した吸引ホースにより高所や階段の掃除も可能となる。
【００２１】
この場合、接続口に吸引ホースが連結されたとき、自走用制御部から手動用制御部に起動を切り替えることができる。これにより、自走式掃除機の走行手段や清掃手段を手動で制御することができる。
【００２２】
また、縦型掃除機用ハンドルが、グリップ部とパイプ部とに分離可能に構成され、パイプ部が吸引ホースの延長管として使用される。また、グリップ部が吸引ホースの操作用グリップ部として使用される。この構成によると、電気掃除機全体としての付属品の部品点数を減少させつつ、多機能の電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によると、一台の掃除機で、自走式掃除機と縦型掃除機の２種類の掃除機として機能させることができ、さらに発展して吸引ホースを接続可能な横型掃除機としても機能させることができ、複数の掃除機能を備えているので、多種多様な場所の掃除に対応することができるといった優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態である電気掃除機の概略側面断面図である。
【００２５】
本実施形態に係る電気掃除機は、掃除機本体１に、床面を走行する走行手段２と、床面から空気と共に塵埃を吸引して集塵室３へ送る清掃手段４と、走行手段２および清掃手段４を制御する制御部５とを備え、該制御部５は、掃除機本体１の前部に設けられた障害物検知センサ６等からの検知信号に基づいて走行手段２および清掃手段４を制御して自動走行可能とされている。
【００２６】
走行手段２は、床面を走行する車輪７と、これを駆動する駆動モータ（図示略）とを備え、左右両輪を同時に回転駆動して直進走行を行ったり、あるいは左右の車輪７の一方を停止又は逆転し、他方の車輪を前進駆動することにより換向できるようになっている。なお、図１においては、車輪７は後方車輪のみを図示し、前輪を省略して回転ブラシ１０が前輪を代用する態様を例示しているが、掃除機本体の前部に前輪を備えた形式のものであってもよく、車輪の個数も特に限定されるものではない。
【００２７】
清掃手段４は、掃除機本体１の前部底面に設けられた吸込口８から掃除機本体１の集塵室３に至る吸込経路９と、吸込口８に配置され床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ１０と、掃除機本体１に設けられ吸込口８から塵埃を吸引する電動送風機１１と、電動送風機１１等に電源を供給する電源１２とを備えている。
【００２８】
吸込口８は、掃除機本体１の前下部に開口形成された略円筒状の凹部から構成される。回転ブラシ１０は、吸込口８に左右方向の軸周りに回転可能に収容され、図示しないモータにより回転駆動され、床面の塵埃を掻き上げて吸込経路９に導入できるようになっている。
【００２９】
集塵室３は、掃除機本体１の上面側に開放する収納凹部１３に着脱自在に装着される容器状の集塵器１４の内部に形成される。集塵器１４は、その前端に空気入口１４ａが形成され、後端底部に空気出口１４ｂが形成され、容器内部に空気中の塵埃を除去するフィルタ１５が配置され、空気入口１４ａから吸込んだ塵埃を含む空気を塵埃と空気とを分離できるようになっている。
【００３０】
集塵器１４への吸引方式は、種々の態様を採用することができるが、例えば、空気の旋回流により空気と塵埃とを分離し、塵埃を回収するサイクロン方式が好適である。なお、本実施形態では、集塵室３の形態として着脱自在な容器状の集塵器１４を例示したが、これに限らず、掃除機本体に形成された個別の集塵空間であってもよい。
【００３１】
掃除機本体１の後部には集塵器１４の出口１４ｂに連通する空気通路１７が形成され、その空気通路１７の下流側に電動送風機１１が配置される。
【００３２】
また、集塵器１４を掃除機本体１の収納凹部１３に係脱自在に係合する係合手段１６が設けられる。この係合手段１６は、掃除機本体１の係合凹部１６ａに係脱自在に係合するよう集塵器１４に移動自在に設けられた係合レバー１６ｂと、該係合レバーを係合方向に付勢するよう係合レバー１６ｂの収納室に設けられたばね１６ｃとから構成されている。
【００３３】
また、集塵器１４の入口１４ａ側には、吸込口８から空気と共に塵埃を吸引する吸込経路９がＬ字形に形成され、その途中に、吸引ホース１９（図６参照）の後端を接続可能な接続口２０が連通形成される。接続口２０は、掃除機本体１の上面に形成され、上方から吸引ホース１９を接続できるようになっている。
【００３４】
接続口２０には、開閉弁２１が枢軸２２周りに開閉回動自在に支持される。開閉弁２１は、ばね（図示略）により閉弁方向に付勢されており、自走掃除機モードや縦型掃除機モードでは閉姿勢をとり、横型掃除機モードで吸引ホース１９の後端接続管５０が差し込まれたときに接続管５０（図６参照）に押されて開弁するようになっている。
【００３５】
電源１２は、掃除機本体１の収納凹部１３の下側空間部に配置された充電池から構成される。充電池１２の下面には、自走掃除機用、縦型掃除機用および横型掃除機用の制御部５を形成する制御基板が配置される。また、掃除機本体１の後部には電源端子２３が設けられ、この電源端子２３に電源供給コード２４や充電器２５が接続できるようになっている。
【００３６】
なお、図４および図９に示すように、充電池１２への充電用の電源端子２３とは別に、縦型掃除機モードや横型掃除機モードで電源供給コード２４を接続して走行手段２や清掃手段４等に電力を供給可能な電源端子２３ａを設けてもよい。
【００３７】
掃除機本体１には、電動送風機１１の上方で、縦型掃除機用ハンドル２７を連結するための連結部２８が設けられる。連結部２８は、掃除機本体１の後部上面に形成された連結凹部２９に横軸周りに回転自在に支持される回転軸部２８ａと、該軸部２８ａから延設された連結筒部２８ｂとを備え、筒部２８ｂにハンドル２７を嵌合できるようになっている。
【００３８】
この連結部２８には、ハンドル２７の起立状態を保持する保持手段３０が設けられる。保持手段３０は、連結部２８の直立姿勢で前方に突出するよう回転軸部２８ａに形成された突部３０ａと、ハンドル２７の前傾を規制するよう掃除機本体１に形成されたストッパ３１とを備え、ストッパ３１に突部３０ａが当接することにより、ハンドル２７を起立状態に保持する。
【００３９】
ここで、連結筒部２８ｂが鉛直軸に対して前方にわずかに（例えば、１度〜１０度程度）の傾斜した状態で突部３０ａとストッパ３１とが当接するように設定され、ハンドル２７は起立状態を保持しやすくなっている。
【００４０】
なお、上記実施形態では、保持手段３０を掃除機本体１と連結部２８との間に設定したが、ハンドル２７と掃除機本体１との間に設定してもよい。すなわち、ハンドル２７に突部３０ａを形成し、この突部３０ａと掃除機本体側のストッパ３１とが当接するように設定してもよい。
【００４１】
また、ハンドル２７の連結部２８は、掃除機本体１の重心位置近傍で、具体的には後輪７の車軸上方位置に設定される。これにより、ハンドル２７を連結したときの操作性を良好にしている。
【００４２】
仮に、連結部２８の位置を車輪７よりも後方に設定すると、グリップ部４１を操作したときに掃除機本体１の後方に荷重がかかり、掃除機本体１の前部底面に設けられている吸込口８が床面より浮き上がり、掃除性能が低下したり、掃除する際の操作力が重たくなる可能性がある。しかし、本実施形態のように、連結部２８を掃除機本体１の重心位置近傍、具体的には後輪７の車軸上方位置あるいはそれよりも前方に設定すれば、掃除機本体の中央位置に荷重がかかり、吸込口８が床面より浮き上がるのを防止することができ、かつ操作性が良好となる。なお、掃除機本体１の前後に車輪が設けられている場合、連結部２８を前後の車輪間に設定すれば、安定した操作性を発揮することができる。
【００４３】
さらに、連結部２８には、ハンドル２７の連結を感知して制御部５を切替える切替手段３３が設けられる。この切替手段３３は、連結筒部２８ｂの周壁に沿って配置され、ハンドル２７の連結時にハンドル端面に押されて移動する可動子３４と、該可動子３４を連結筒部２８ｂの外端側に付勢するばね３５と、前記可動子３４の回転軸部側への移動により可動子３４と接触してＯＮする切替スイッチ３６とから構成され、切替えスイッチ３６のＯＮにより、縦型掃除機用制御部５ｂが起動するようになっている（図１１参照）。
【００４４】
図２は縦型掃除機モードの概略側面断面図である。図２に示すように、ハンドル２７は、縦型掃除機モードで掃除機本体を操作するための操作杆として機能し、また、横型掃除機モードで吸引ホース１９に接続して延長管としても機能する。このハンドル２７は、グリップ部４０とパイプ部４１とに分離可能に接続され、パイプ部４１が吸引ホース１９の延長管として使用可能とされ、グリップ部４０が吸引ホース１９の操作用グリップ部として使用可能とされる。
【００４５】
グリップ部４０は、パイプの中央部を鈍角に折り曲げた形状となっており、その中央部には、手元スイッチ４２が設けられ、該手元スイッチ４２をＯＮすることにより、掃除機本体１の清掃手段４を駆動できるようになっている。
【００４６】
また、グリップ部４０の中央には、筒状の操作部４３がグリップ部４０の長さ方向に沿って移動可能に外嵌され、操作部４３の移動操作により走行手段２が制御される。
【００４７】
図５は操作部の移動位置を示す断面図で、同図（ａ）はハンドル操作部４３が中央位置であるときを示し、この状態で駆動輪７を停止させる。同図（ｂ）はハンドル操作部４３が前方位置にあるときを示し、この状態で駆動輪７は前進駆動させる。同図（ｃ）はハンドル操作部４３が後方位置にあるときを示し、この状態で駆動輪７を後進駆動させる。
【００４８】
また、グリップ部４０の先端にはパイプ部４１を接続するための係合部４４が形成され、グリップ部４０の後端には吸引ホース１９を接続するための係合孔４５が形成される。グリップ部４０は、横型掃除機モードでは吸引ホース１９に至る吸引路の一部を構成するものであるため、一端部から他端部にかけて吸引路が形成されているが、グリップ部４０を横型掃除機モードで使用しない場合は、内部に吸引路を形成する必要はない。
【００４９】
また、パイプ部４１は、直管状に形成され、縦型掃除機モードでは、掃除機本体１の連結部２８に連結されて掃除機本体１を移動操作する操作杆として機能し、また、横型掃除機モードでは、吸引ホース１９に接続する延長管として機能する。
【００５０】
さらに、パイプ部４１は、内パイプ４１ａと外パイプ４１ｂとが互いに嵌合して伸縮自在に構成される。外パイプ４１ｂの一端はグリップ部４０の係合部４４に内嵌係止できるようになっている。内パイプ４１ａの一端が連結部２８の直管部２８ｂに外嵌可能な係合部４６を備え、また、その開口部は、パイプ部４１を吸引手段として使用する場合に吸引口として機能する。
【００５１】
図６は横型掃除機モードにおける電気掃除機の概略側面断面図、図７は横型掃除モードにおける吸引ホース体を示す側面断面図、図８は横型掃除モードにおける吸引ホース部の接続状態を示す全体側面断面図である。
【００５２】
図に示すように、横型掃除機モードにおいては、吸引ホース１９が接続口２０に着脱自在に連結される。吸引ホース１９は、その後端部に掃除機本体１の接続口２０に内嵌可能な外径を有する接続管５０を備えている。
【００５３】
また、接続管５０の吸引ホース側には掃除機本体の接続口２０に係止するための係止手段５１が設けられる。係止手段５１は、接続管５０から半径方向に出退自在な係止爪５１ａと、該係止爪を本体の係合凹部５１ｂに係合する方向に付勢するばね５１ｃとを備え、接続管５０を接続口２０に嵌合したときに係止爪５１ａが係合凹部５１ｂに係止され、また、係止爪５１ａをばね５１ｃの付勢力に抗して離脱方向に操作すると、係止爪５１ａが係合凹部５１ｂから外れて抜け出し可能となる。
【００５４】
また、掃除機本体１の接続口２０には、吸引ホース１９の接続を感知して制御部を切替える切替手段５３が設けられる。この切替手段５３は、接続管５０の周壁に形成された突部５３ａと、接続口２０の内周壁に配置された切替スイッチ５３ｂとを備え、切替えスイッチ５３ｂのＯＮにより、横型掃除機用制御部５ｂが起動するようになっている（図１２参照）。
【００５５】
また、吸引ホース１９の他端部には、縦型掃除機用のハンドル２７が接続され、内部に吸引経路が形成される。すなわち、吸引ホース１９の他端部にはハンドル２７のグリップ部４０が接続され、該グリップ部４０がパイプ部４１と組み合わされて、内部に吸引路を有する吸引ホース体が構成される。従って、吸引ホース１９、グリップ部４０およびパイプ部４１は、共に内部が貫通した吸引経路となるパイプ状になっている。
【００５６】
図９は横型掃除機モードにおける電源供給ラインを示す。図４および図９のいずれの掃除機モードにおいても、掃除機本体の後部の電源端子２３ａと電源供給ライン２４とを電気的に接続して外部電源から充電器２５を介して電源の供給を受けている。したがって、内蔵する充電池１２の電力量に無関係に自由に電力の供給を受けることができる。この電源端子２３ａは、ハンドル２７の回動範囲から外れた掃除機本体１の後面に配置され、ハンドル２７の連結状態で充電池を使用しないで電源端子２３ａを介して外部から電力の供給を受けている。電源端子２３ａは、掃除機本体１の後面に配置されているので、吸引ホース１９を接続して使用する横型掃除機モードにおいても自由に電力の供給を受けることができる。
【００５７】
図１０は自走運転モードでの概略回路構成図、図１１は縦型掃除モードでの概略回路構成図、図１２は横型掃除モードでの概略回路構成図を示す。図に示すように、制御部５には、縦型掃除機用制御部５ａおよび横型掃除機用制御部５ｂからなる手動用制御部と、自走掃除機用制御部５ｃとを備え、切替スイッチ３６、５３ｂにより各制御部がＯＮ・ＯＦＦするようになっている。メインスイッチ５６は掃除機本体１に設けられる。
【００５８】
なお、図中、符号５７は電動送風機の駆動回路および電流センサー部を示し、符号５８は回転ブラシモータ５９の駆動回路及び電流センサー部を示す。また、符号５９は車輪駆動モータ６０の駆動回路および電流センサー部を示す。
【００５９】
図１３は自走掃除機モード、縦型掃除機モードおよび横型掃除機モードの各モードにおける動作概略図である。図に示すように、まず、自走掃除機モードでは、掃除機本体のメインスイッチ５６をＯＮすると、図示しない掃除機本体の掃除スタートスイッチをＯＮする。そうすると、自走掃除機用制御部５ｃが起動して掃除機が自動的に掃除を開始し、掃除終了後はスタート位置に戻り、充電台があれば充電端子に自動的に接続して充電する。充電台が見当たらない場合は、その場で停止する。
【００６０】
縦型掃除機モードでは、掃除機本体のメインスイッチ５６をＯＮする。そして、ハンドル２７を掃除機本体の連結部２８に連結する。そうすると、連結部２８の切替スイッチ３６が切り替わり、制御部では自走掃除機モードから縦型掃除機モードに切り替わる。
【００６１】
このとき、ハンドル２７の手元スイッチ４２をＯＮにすると、電動送風機がＯＮし、また回転ブラシが回転して掃除が手動で行える。グリップ部４０の筒状の操作部４３を前方に押すと、制御部では、これを感知して車輪７を前進方向に回転させ、前進することができる。操作部４３から手を離すと、ばね（図示略）により操作部４３が中央位置に戻り、駆動輪７が停止する。操作部４３を後方に引くと、制御部では、これを感知して車輪７を後進方向に回転させる。
【００６２】
横型掃除機モードでは、掃除機本体１のメインスイッチ５６をＯＮにする。そして、吸引ホース１９を掃除機本体１の接続口２０に接続する。そうすると、接続口２０の切替スイッチ５３ｂがＯＮして横型掃除機モードに切り替わる。グリップ部４０にある手元スイッチ４２をＯＮすると、電動送風機がＯＮしてパイプ部４１の吸引口から塵埃を吸引して吸引ホース１９を介して接続口２０から吸込経路９に塵埃を吸引する。そして、吸引した塵埃を吸込経路９を利用して集塵器１４に集塵させ、フィルタによって空気と塵埃とを分離させ、空気を空気通路１７から排出し、塵埃を集塵器１４に回収する。
【００６３】
このように、本実施形態の電気掃除機では、自走式の掃除機として機能している電気掃除機の連結部２８にハンドル２７を連結することにより縦型掃除機として使用することができ、また、接続口２０に吸引ホース１９を接続することにより、横型掃除機として使用することができる。従って、一台の掃除機で自走式掃除機と縦型掃除機さらには横型掃除機としても使用することができ、多種多様な場所の掃除に対応することができる。
【００６４】
なお、本発明の上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で多くの修正・変更を加えることができるのは勿論である。  
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態である電気掃除機の概略側面断面図
【図２】縦型掃除機モードにおける電気掃除機の概略側面断面図
【図３】縦型掃除機モードにおけるハンドル起立状態を示す電気掃除機の概略側面断面図
【図４】縦型掃除機モードにおける電源供給態様を示す電気掃除機の概略側面断面図
【図５】縦型掃除機モードにおける電気掃除機のハンドルグリップ部を示し、（ａ）は操作部が中央位置であるときの側面断面図、（ｂ）はハンドル操作部が前方位置にあるときの側面断面図、（ｃ）はハンドル操作部が後方位置にあるときの側面断面図
【図６】横型掃除モードにおける電気掃除機の概略側面断面図
【図７】横型掃除モードにおける吸引ホース部を示す側面断面図
【図８】横型掃除モードにおける吸引ホースの接続状態を示す全体側面断面図
【図９】横型掃除モードにおける電源供給態様を示す電気掃除機の概略側面断面図
【図１０】自走運転モードでの概略回路構成図
【図１１】縦型掃除機モードでの概略回路構成図
【図１２】横型掃除機モードでの概略回路構成図
【図１３】自走モード、縦型掃除機モードおよび横型掃除機モードの各モードにおける動作概略図
【符号の説明】
【００６６】
１    掃除機本体
２    走行手段
３    集塵室
４    清掃手段
５    制御部
６    センサ
７    車輪
８    吸込口
９    吸込経路
１０    回転ブラシ
１１    電動送風機
１２    電源
１３    収納凹部
１４    集塵器
１６    係合手段
１９    吸引ホース
２０    接続口
２１    開閉弁
２２    枢軸
２３    電源端子
２４    電源供給コード
２５    充電器
２７    縦型掃除機用ハンドル
２８    連結部
２９    連結凹部
３０    保持手段
３０ａ  突部
３１    ストッパ
３３    切替手段
３４    可動子
３５    ばね
３６    切替スイッチ
４０    グリップ部
４１    パイプ部
４２    手元スイッチ
４３    操作部
５０    接続管
５１    係止手段
５３    切替手段
５６    メインスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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