(57)【要約】【課題】本発明は、光ピックアップを小型に構成し得ると共に対物レンズを安定的に駆動できるようにする。【解決手段】本発明は、対物レンズ駆動部２１の揺動部２５におけるレンズホルダ３０の前面３０Ａに対して、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒにそれぞれ一部を重ねてフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒがそれぞれ取り付けられたことにより、当該揺動部２５をトラッキング方向及びフォーカス方向へ高精度に移動し得ると共に、上下方向の厚さを必要最小限に抑えることができる。【選択図】図６
2007102912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスクの信号記録層に集光するための対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、
上記レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカス方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、
所定のトラッキング制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記トラッキング方向へ駆動するため上記レンズホルダの側面に設けられたトラッキング用コイルと、
所定のフォーカス制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記フォーカス方向へ駆動するため上記レンズホルダの側面に設けられたフォーカス用コイルと、
上記ベース部に固定され、上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルとそれぞれ対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットがそれぞれ保持されたヨークと
を具え、
上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルの中心軸が互いに平行で所定距離だけ離れ、そのコイル部分が一部重ねられた状態で上記レンズホルダの側面に設けられている
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記フォーカス用コイルは、
上記レンズホルダの上記前面における上記切欠部の左側及び右側にそれぞれ設けられ、
上記トラッキング用コイルは、
上記レンズホルダの上記前面における上記切欠部の左側及び右側であって、それぞれ上記フォーカス用コイルと一部重ねられると共に、当該フォーカス用コイルの中心軸が当該フォーカス用コイルの中心軸よりも外側へ位置するよう取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記レンズホルダは、
上記光ビームを通過させるための所定形状でなる切欠部が前面に設けられ、
上記フォーカス用コイルは、
上記切欠部が設けられたことに起因して上記レンズホルダをフォーカス方向に駆動させる際に生じる共振を抑えるよう予め調整された位置に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記レンズホルダの後面に１以上設けられ、上記トラッキング用コイルと協働して上記レンズホルダを上記左右方向へ駆動するトラッキング用後面コイルと、
上記レンズホルダの後面に１以上設けられ、上記フォーカス用コイルと協働して上記レンズホルダを上記上下方向へ駆動するフォーカス用後面コイルと
を具え、
上記ヨークは、
上記トラッキング用後面コイル及び上記フォーカス用後面コイルにそれぞれ対応する位置にトラッキング用後面マグネット及びフォーカス用後面マグネットがそれぞれ保持されている
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記トラッキング用後面コイル又は上記フォーカス用後面コイルの少なくとも一方が上記レンズホルダの後面におけるほぼ中央に１つのみ設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記トラッキング用後面コイルは、上記レンズホルダの後面におけるほぼ中央に一つだけ設けられ、
上記フォーカス用後面コイルは、上記レンズホルダの後面に設けられた上記トラッキング用後面コイルの両側にそれぞれ１つずつ設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記トラッキング用後面コイルは、
上記トラッキング制御電流により上記トラッキング用後面マグネットとの間に作用する推力が、上記前面の左右にそれぞれ設けられた上記トラッキング用コイルと上記トラッキング用マグネットと間にそれぞれ作用する２つの推力の合力に対してほぼ同等の大きさとなるようにその大きさ及び巻数が調整されている
ことを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記トラッキング用コイルは、
上記レンズホルダにおける重心とほぼ等しい高さに取り付けられていることにより、上記レンズホルダに作用する各推力をそれぞれほぼトラッキング方向に向ける
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記ヨークは、
上記トラッキング用マグネット及び上記フォーカス用マグネットが互いに隣接されると共に上記トラッキング方向への磁界を形成するよう調整された位置に保持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記フォーカス用マグネットは、
略直方体状でなると共に上下方向に異なる２つの磁極を有し、
上記トラッキング用マグネットは、
略直方体状でなると共に単磁極を有し、
上記ヨークは、
上記トラッキング用マグネットにおける上記トラッキング用コイルと対峙する面の磁極が上記フォーカス用マグネットにおける隣接部分の磁極と反対の磁極となり、上記トラッキング用マグネットと隣接する部分の上記フォーカス用マグネットにより上記フォーカス方向への磁界及び上記トラッキング方向への磁界の両方を形成するよう当該トラッキング用マグネット及び当該フォーカス用マグネットが保持されている
ことを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記ヨークは、
上記フォーカス用マグネットを保持する部分が下側に突出されることにより上記レンズホルダのフォーカス方向への移動可能範囲が延長されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記レンズホルダは、
複数種類の上記光ディスクにそれぞれ対応した複数種類の波長でなる光ビームに対応した２種類のレンズを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
光ディスクの信号記録層における所望箇所に対して光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向に駆動するトラッキング駆動部とを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、
上記光ビームを上記光ディスクの上記信号記録層に集光するための対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、
上記レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカス方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、
所定のトラッキング制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記トラッキング方向へ駆動するため上記レンズホルダの側面に設けられたトラッキング用コイルと、
所定のフォーカス制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記フォーカス方向へ駆動するため上記レンズホルダの側面に設けられたフォーカス用コイルと、
上記ベース部に固定され、上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルとそれぞれ対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットがそれぞれ保持されたヨークと
を具え、
上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルの中心軸が互いに平行で所定距離だけ離れ、そのコイル部分が一部重ねられた状態で上記レンズホルダの側面に設けられている
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えばＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）方式に対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式やＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）方式等に準拠した光ディスクに対して情報を記録し、また当該光ディスクから情報を読み出すようになされたものが広く普及している。
【０００３】
このような光ディスク装置は、光ピックアップを有しており、当該光ピックアップから
光ディスクに対して光ビームを照射することにより情報を記録し、また当該光ビームが当該光ディスクにより反射された反射光を基に情報を再生するようになされている。
【０００４】
この光ピックアップは、対物レンズによって光ビームを集光し、その焦点を光ディスクの信号記録層における所望のトラックに合わせるため、当該対物レンズを当該光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び当該光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向の２方向へ駆動し得るようになされている。
【０００５】
また光ピックアップは、所望のトラックに対して光ビームの焦点を合わせるべく、光ディスクに対して平行な状態を維持したままフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動されることが望ましい。
【０００６】
このため光ピックアップの中には、対物レンズを保持するレンズホルダの周囲に複数のフォーカス用コイル及び複数のトラッキング用コイルをそれぞれ配置し、これらと対向する位置にそれぞれマグネットを設けてアクチュエータを形成することにより、光ディスクと平行にフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動される用になされたものがある。
【０００７】
一方、光ディスク装置は、小型化及び軽量化が要求されているものの、光ディスクの大きさが規格により規定されているため、小型化のためには装置全体の厚さを抑える必要があり、このため光ピックアップを薄型化したいといった要求がある。
【０００８】
そこで光ピックアップの中には、対物レンズを中心として２つのフォーカス用コイル及び２つのトラッキング用コイルをそれぞれ対角状に配置することにより、当該レンズホルダの重心を挟む両側から当該レンズホルダに推力を与え、当該光ピックアップを薄型化すると共に当該レンズホルダをできるだけ平行に駆動するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１７４４８５公報（第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、かかる構成の光ピックアップは、前後非対称に位置する２つのフォーカス用コイルによりレンズホルダに対してフォーカス方向に推力を与えるため、当該レンズホルダのフォーカス方向への駆動時に当該レンズホルダに発生する僅かな前後方向の動きによりローリングを発生させ、当該レンズホルダを不安定にしてしまう危険性がある。
【００１０】
同様にかかる構成の光ピックアップは、前後非対称に位置する２つのトラッキング用コイルにより当該レンズホルダに対してトラッキング方向に推力を与えるため、当該レンズホルダのトラッキング方向への駆動時にもヨーイングを発生させ、当該レンズホルダを不安定にしてしまう危険性がある。
【００１１】
ここで光ピックアップは、レンズホルダが不安定になった場合、光ディスクの所望のトラックに対して光ビームの焦点を正確に合わせることができなくなるため、当該光ディスクに対する情報の記録精度や当該光ディスクからの情報の読出精度を低下させてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型に構成し得ると共に対物レンズを安定的に駆動し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光ビームを光ディスクの信号記録層に集光するための対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカス方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、所定のトラッキング制御電流に基づいてレンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためレンズホルダの側面に設けられたトラッキング用コイルと、所定のフォーカス制御電流に基づいてレンズホルダをフォーカス方向へ駆動するためレンズホルダの側面に設けられたフォーカス用コイルと、ベース部に固定され、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルとそれぞれ対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットがそれぞれ保持されたヨークとを設け、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルの中心軸が互いに平行で所定距離だけ離れ、そのコイル部分が一部重ねられた状態でレンズホルダの側面に設けられているようにした。
【００１４】
これにより、フォーカス方向への駆動及びトラッキング方向への駆動に必要な磁界をそれぞれ正常に生成し得ると共に、レンズホルダの側面におけるフォーカス用コイル及びトラッキング用コイルを近接して配置でき、小型化を図ることができる。
【００１５】
また本発明の光ディスク装置においては、光ディスクの信号記録層における所望箇所に対して光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向に駆動するトラッキング駆動部とを有する光ディスク装置であって、光ピックアップは、光ビームを光ディスクの信号記録層に集光するための対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカス方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、所定のトラッキング制御電流に基づいてレンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためレンズホルダの側面に設けられたトラッキング用コイルと、所定のフォーカス制御電流に基づいてレンズホルダをフォーカス方向へ駆動するためレンズホルダの側面に設けられたフォーカス用コイルと、ベース部に固定され、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルとそれぞれ対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットがそれぞれ保持されたヨークとを設け、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルの中心軸が互いに平行で所定距離だけ離れ、そのコイル部分が一部重ねられた状態でレンズホルダの側面に設けられているようにした。
【００１６】
これにより、光ピックアップにおけるフォーカス方向への駆動及びトラッキング方向への駆動に必要な磁界をそれぞれ正常に生成し得ると共に、レンズホルダの側面におけるフォーカス用コイル及びトラッキング用コイルを近接して配置でき、小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ピックアップにおいてフォーカス方向への駆動及びトラッキング方向への駆動に必要な磁界をそれぞれ正常に生成し得ると共に、レンズホルダの側面におけるフォーカス用コイル及びトラッキング用コイルを近接して配置でき、小型化を図ることができるので、かくして小型に構成し得ると共に対物レンズを安定的に駆動し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）光ディスク装置の全体構成
図１において、光ディスク装置１は、システムコントローラ２によって統括制御されており、全体としてＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）方式の光ディスク１００からデータを読み出して復号化した映像音声信号を外部へ出力し、また外部から入力された映像音声信号を符号化したデータを当該光ディスク１００に書き込むようになされている。
【００２０】
システムコントローラ２は、光ディスク１００が装填された状態で、操作部３を介したユーザの操作に基づき当該光ディスク１００からのデータの再生命令を取得すると、当該光ディスク１００の信号記録層に記録されているデータを特定するためのアドレス情報ＩＡと共に、データ読出命令ＭＲを駆動制御部４へ送出する。
【００２１】
駆動制御部４は、システムコントローラ２からのデータ読出命令に応じて、スピンドルモータ５を制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、
当該データ読出命令ＭＲ及びアドレス情報ＩＡを基に送りモータ６を制御することにより、光ピックアップ７を当該光ディスク１００の径方向に移動させ、当該光ディスク１００の信号記録層におけるシステムコントローラ２からのアドレス情報に応じたトラック（以下、これを所望トラックと呼ぶ）にレーザ光を集光して照射させる。
【００２２】
このとき光ピックアップ７は、光ディスク１００に照射したレーザ光が反射された反射レーザ光を受光し、その光量に応じた受光信号ＳＲを信号処理部８へ送出する。信号処理部８は、受光信号ＳＲを基に、所望トラックに対するレーザ光の照射位置のずれ量に応じたトラッキングエラー信号ＳＴＥと光ディスク１００の信号記録層に対するレーザ光の焦点のずれ量に応じたフォーカスエラー信号ＳＦＥとを生成してこれらを駆動制御部４へ送出すると共に、当該受光信号ＳＲを基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成して信号変復調部９へ送出する。
【００２３】
駆動制御部４は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいたトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦを生成し、これらを光ピックアップ７へ送出する。これに応じて光ピックアップ７は、トラッキング制御及びフォーカス制御を行い、レーザ光の焦点を光ディスク１００の所望トラックに合わせるようになされている（詳しくは後述する）。
【００２４】
信号変復調部９は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生データＤＰを生成し、これをＤ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１１へ送出すると共に、当該再生ＲＦ信号ＳＲＦを基にレーザパワー信号ＳＬＰを生成してレーザ制御部１０へ送出する。
【００２５】
レーザ制御部１０は、レーザパワー信号ＳＬＰを基にレーザパワー制御信号ＣＬＰを生成して光ピックアップ７へ送出する。これに応じて光ピックアップ７は、レーザダイオード（図示せず）から発光させるレーザ光の強度を制御し、再生に適した強度に合わせるようになされている。
【００２６】
Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１１は、再生データＤＰをアナログの映像音声信号ＳＡＶに変換し、これを入出力処理部１２へ送出する。入出力処理部１２は、映像音声信号ＳＡＶに対してレベル調整等の信号処理を施した上で外部のモニタ（図示せず）へ送出することにより、当該映像音声信号ＳＡＶに応じた映像及び音声をユーザに視聴させるようになされている。
【００２７】
またシステムコントローラ２は、光ディスク１００が装填された状態で、操作部３を介したユーザの操作に基づき当該光ディスク１００へのデータの記録命令を取得すると、当該光ディスク１００の信号記録層にデータを記録する箇所を指定するためのアドレス情報ＩＡと共に、データ書込命令ＭＷを駆動制御部４へ送出する。
【００２８】
さらにシステムコントローラ２は、外部機器（図示せず）等から入力された映像音声信号ＳＡＶに対して入出力処理部１２により所定のレベル変換処理等を施させ、Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１１により記録データＤＲに変換させ、さらに信号変復調部９により符号化処理及び変調処理等を施させることにより書込データＤＷを生成させ、これを光ピックアップ７へ送出する。また駆動制御部４は、アドレス情報ＩＡに基づき光ピックアップ７の位置を制御する。
【００２９】
これに応じて光ピックアップ７は、光ディスク１００の信号記録層におけるアドレス情報ＩＡに応じたトラックに光ビームの焦点を合わせ、レーザ制御部１０の制御によりデータの記録に適した強度に調整されたレーザ光を照射することにより、書込データＤＷを当該光ディスク１００に書き込むようになされている。
【００３０】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ７から光ディスク１００の信号記録層における所望トラックに対して焦点を合わせたレーザ光を照射することにより、データの記録及び再生を行い得るようになされている。
【００３１】
（２）光ピックアップの構成
図２及び図３に示すように光ピックアップ７は、全体として扁平に構成されたスライドベース２０を中心に構成されており、当該スライドベース２０に対して、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向の２軸方向に駆動する対物レンズ駆動部２１（詳しくは後述する）と、当該対物レンズ駆動部２１にレーザ光を供給すると共に光ディスク１００によって当該レーザ光が反射された反射光を検出する光学回路部２２とが設けられている。
【００３２】
なお、以下では、スライドベース２０における光学回路部２２側を前方向、対物レンズ駆動部２１側を後方向とし、対物レンズ駆動部２１の対物レンズが上方向を向いた状態で左方向及び右方向を定義した上で説明する。
【００３３】
スライドベース２０は、左右方向に貫通された軸穴２０Ａ及び２０Ｂが後側に設けられており、当該軸穴２０Ａ及び２０Ｂに円柱状のスライド軸（図示せず）が挿通された状態で、当該スライド軸が光ディスク１００の径方向と平行に光ディスク装置１の筐体に取り付けられるようになされている。
【００３４】
またスライドベース２０の前側には、側面略コの字状のガイド部２０Ｃが設けられている。このガイド部２０Ｃは、送りモータ６（図１）により回転駆動される円柱状の回転軸（図示せず）に刻み込まれた螺旋溝と螺合するようになされている。
【００３５】
実際上スライドベース２０は、送りモータ６（図１）により回転軸が回転駆動されることにより、当該回転軸及びスライド軸に沿って光ディスク１００の内周側（左方向）又は外周側（右方向）といった径方向（すなわちトラッキング方向）に移動されるようになされている。
【００３６】
また光学回路部２２は、図示しないレーザダイオード、フォトディテクタ及びプリズム等の光学部品が所定の光路を形成するように配置されており、実際上、ＢＤに対応した青紫色レーザ光（波長約４０５［ｎｍ］）の発光及び受光と、ＣＤ及びＤＶＤに対応した赤色レーザ光（波長約７８０［ｎｍ］及び約６５０［ｎｍ］）の発光及び受光とを行い得るようになされている。
【００３７】
（３）対物レンズ駆動部の構成
図４及び図５に示すように、対物レンズ駆動部２１は、支持部２３によりサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄを介して、対物レンズを有する揺動部２５を揺動自在に支持するようになされている。
【００３８】
支持部２３はスライドベース２０（図２及び図３）に取り付け固定されると共に、４本のサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄにおける後側端部がそれぞれ所定箇所に取り付けられるようになされている。
【００３９】
サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄは、弾性を有する金属素材でなり、前側端部がレンズホルダ２５に取り付けられることにより、揺動部２５を上下方向及び左右方向へほぼ並行に揺動させ得るようになされている。
【００４０】
またサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄは、それぞれ支持部２３とレンズホルダ２５とを電気的に接続しており、揺動部２５に設けられたフォーカス用コイル及びトラッキング用コイル（詳しくは後述する）に流す電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦ）を伝送するようになされている。
【００４１】
揺動部２５の周囲には、複数のマグネット（詳しくは後述する）を保持するための所定形状でなるヨーク２６が設けられている。このヨーク２６は、支持部２３に取付固定されており、結果的にスライドベース２０に対しても固定されるようになされている。
【００４２】
（３−１）揺動部の構成
図６及び図７に示すように、揺動部２５は、全体として底面を解放した箱状に樹脂材料が成型加工されてなるレンズホルダ３０を中心に構成されている。
【００４３】
レンズホルダ３０の上面３０Ａには、前側にＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１が取付固定されると共に、後ろ側にＢＤ用対物レンズ３２が取付固定されており、当該ＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１及び当該ＢＤ用対物レンズ３２に対応する箇所にそれぞれ円形の孔が設けられている。
【００４４】
レンズホルダ３０の前面３０Ｂには、左右の中央部分において下側が大きく切り欠かれた切欠部３０Ｂ１が形成されており、当該切欠部３０Ｂ１を介して光ビームを通過させるようになされている。
【００４５】
またレンズホルダ３０は、図２及び図３に示したように対物レンズ駆動部２１がスライドベースに取り付けられた際に、スライドベース２０の立上ミラー取付部２０Ｄに取り付けられている立上ミラー（図示せず）を覆うようになされている。
【００４６】
実際上、揺動部２５（図６及び図７）は、光ディスク１００の種類（ＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤ）に応じて、光学回路部２２（図２及び図３）から出射されたレーザ光を切り欠き部３０Ｂ１を介してレンズホルダ３０に覆われた立上ミラーによって上向きに反射させ、ＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１又はＢＤ用対物レンズ３２により当該レーザ光を集光して当該光ディスク１００に照射させるようになされている。
【００４７】
また揺動部２５は、光ディスク１００により反射された反射レーザ光をＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１又はＢＤ用対物レンズ３２により平行光に戻し、これを立上ミラーによって前方向に向け、レンズホルダ２５の切欠部３０Ｂ１を介して光学回路部２２内へ入射させるようになされている。
【００４８】
レンズホルダ３０の前面３０Ｂには、切欠部３０Ｂ１を挟んだ左側及び右側にそれぞれの中心軸（図示せず）が前後方向を向くようにトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒが取り付けられ、さらに当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと中心軸を所定距離だけずらし、且つ前側から見たときに当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとそれぞれ一部重なる位置に、左側及び右側にフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒが取り付けられている。
【００４９】
フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒは、前側から見て切欠部３０Ｂ１の左右に隣接し、揺動部２５の最も下寄りとなり且つ最も手前側となる位置に取り付けられている。
【００５０】
トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒは、中心軸が揺動部２５における重心とほぼ同等の高さとなり、その中心軸がフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒの中心軸よりもそれぞれ左右方向の外側に位置し、且つ前後方向に関してフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒのすぐ後ろとなる位置に取り付けられている。
【００５１】
またトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒは、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒよりもそれぞれ巻き数が増加されて厚くなっており、当該フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒよりも強い磁界を形成し得るようになされている。
【００５２】
一方、レンズホルダ３０の後面３０Ｃには、左右の中央にトラッキング用後面コイル３５が取り付けられ、また後ろ側から見たときに当該トラッキング用後面コイル３５と重ならないように、左側及び右側にフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒが取り付けられている。
【００５３】
フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒは、それぞれフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒに対してほぼ前後対称となる位置に、すなわち揺動部２５の最も下寄りとなり最も後ろ側となる位置に取り付けられている。
【００５４】
ちなみにフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒは、揺動部２５の最も下寄りとなる位置に取り付けられていることにより、比較的重量を有するＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１及びＢＤ用対物レンズ３２との重量的なバランスを図るようになされている。
【００５５】
トラッキング用後面コイル３５は、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと同様、中心軸が揺動部２５における重心の高さとほぼ一致する高さとなると共に、揺動部２５の最も後ろ側となり、且つ左右方向の中央となる位置に１つのみ取り付けられている。
【００５６】
またレンズホルダ３０の側面には、支持部２３（図４及び図５）にそれぞれ後端部分が取り付けられたサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄの前端部分が嵌め込まれるための溝部３０ＤＡ〜３０ＤＤが設けられている。
【００５７】
レンズホルダ３０は、サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄの前端部分がそれぞれ当該溝部３０ＤＡ〜３０ＤＤに嵌め込まれた状態で所定の接着剤が充填されることにより、当該サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄに固定されるようになされている。
【００５８】
ここで図４及び図５と対応し、ヨーク２６を省略した図８及び図９に示すように、揺動部２５は後ろ側からサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄによって支持される。このためレンズホルダ３０は、後面３０Ｃにおいて前面３０Ｂと同様の位置に２つのトラッキング用コイルをフォーカス用コイルよりも外側に取り付けた場合、当該トラッキング用コイルが当該サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄと干渉してしまう。
【００５９】
そこで揺動部２５は、レンズホルダ３０の後面３０Ｃにおいてトラッキング用コイルを左右に２つ設ける代わりに中央に１つ設けることにより、サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄとの干渉を回避するようになされている。
【００６０】
ちなみに揺動部２５は、サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄにより後ろ側から支えられているため、左右方向に移動する場合、前側よりも後ろ側の移動量が多くなり、いわゆる振り子状に動くことになる。そこでトラッキング用後面コイル３５は、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとのバランスと、振り子状の動きとを考慮した上で、当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりも巻き数が増加されている。
【００６１】
またトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒ、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、トラッキング用後面コイル３５、及びフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒは、それぞれサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄと電気的に接続されており、当該サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄを介して取付部２３（図４及び図５）から電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦ）が供給されることにより、それぞれ磁界を形成するようになされている。
【００６２】
このように揺動部２５は、レンズホルダ３０の前面３０Ｂにおいて、切欠部３０Ｂ１が設けられると共に、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒにそれぞれ一部を重ねてフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒがそれぞれ取り付けられ、またレンズホルダ３０の後面３０Ｃには、中央部に１つのトラッキング用後面コイル３５が取り付けられると共に２つのフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒが左右にそれぞれ取り付けられている。
【００６３】
（３−２）ヨークの構成
図１０、図１１及び図１２に示すように、ヨーク２６は、金属平板が所定形状に切り抜かれ側面略コの字状に折り曲げられて構成されており、内部に揺動部２５（図６及び図７）よりも一回り大きい空間を形成することにより、当該揺動部２５を内部で揺動させ得るようになされている。
【００６４】
ヨーク２６の底面２６Ａは、右側及び左側を残して中央部分が大きく刳り抜かれており、対物レンズ駆動部２１（図２及び図３）がスライドベース２０に取り付けられた際に、
立上ミラー取付部２０Ｄ、当該立上ミラー取付部２０Ｄを支持する支持部２０Ｅ１及び２０Ｅ２（図３）、さらに立上ミラー取付部２０Ｄに取り付けられた立上ミラー（図示せず）と干渉しないようになされている。
【００６５】
ヨーク２６の前面２６Ｂは、レンズホルダ３０の前面３０Ａと同様、中央下部が切り欠かれており、レーザ光を通過させ得るようになされている。また図１０に示したように、前面２６Ｂの内面側（すなわち後ろ側の面）には、揺動部２５（図６及び図７）のフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒと対応する位置にフォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒがそれぞれ取り付けられ、またトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと対応する位置にトラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【００６６】
図１３に示すように、ヨーク２６の前面２６Ｂの左側において、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及びトラッキング用前面マグネット４０Ｌは、互いに密着して取り付けられている。
【００６７】
ここでフォーカス用前面マグネット４１Ｌは、上側がＮ極となり下側がＳ極となるように着磁されており、またトラッキング用前面マグネット４０Ｌは、トラッキング用前面コイル３３Ｌと対向する面（すなわち図１３に示した面、以下これを後面と呼ぶ）がＳ極となり、その反対側（すなわち前側の面）がＮ極となるように着磁されている。
【００６８】
この場合、ヨーク２６は、フォーカス用前面マグネット４１Ｌにおける上側のＮ極と下側のＳ極とにより上下方向にフォーカス用の磁界を形成すると共に、当該フォーカス用前面マグネット４１Ｌにおける上側のＮ極とトラッキング用前面マグネット４０Ｌの後面のＳ極とにより、左右方向にトラッキング用の磁界（以下これをトラッキング用前面磁界と呼ぶ）を形成するようになされている。
【００６９】
またトラッキング用前面マグネット４０Ｌは、上下方向の取付位置が予め調整されることにより、トラッキング用の磁界が傾くこと無くほぼ左右方向に形成されるようになされている。
【００７０】
ちなみにヨーク２６の前面２６Ｂの右側には、左側（図１３）と左右対称となるようにフォーカス用前面マグネット４１Ｒ及びトラッキング用前面マグネット４０Ｒが取り付けられている。
【００７１】
一方ヨーク２６の後面２６Ｃの内面側には、図１１に示したように、上部中央に揺動部２５（図６及び図７）のトラッキング用後面コイル３５と対応する位置にトラッキング用後面マグネット４２が取り付けられ、またその左右には揺動部２５のフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒと対応する位置にフォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒが取り付けられている。
【００７２】
トラッキング用後面マグネット４２は、左側がＮ極となり右側がＳ極となるよう取り付けられていることにより左右方向にトラッキング用の磁界を形成する。またフォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒは、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒと同様、それぞれ上側がＮ極となり下側がＳ極となるよう取り付けられているため、上下方向にフォーカス用の磁界を形成する。
【００７３】
ところでヨーク２６の底部２６Ａは、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒの近傍である底端部２６Ａ１〜２６Ａ４が他の部分よりも所定高さだけ下方向に落とし込まれている。
【００７４】
これによりヨーク２６は、底部２６Ａを平坦に形成した場合と比較して、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒを下方向へ延長し得るようになされている。
【００７５】
ちなみにスライドベース２０（図３）は、ヨーク２６の底端部２６Ａ１〜２６Ａ４に対応する部分に孔部２０Ｆ１〜２０Ｆ４が設けられており、当該底端部２６Ａ１〜２６Ａ４と干渉しないようになされている。
【００７６】
なおスライドベース２０は、立上ミラー取付部２０Ｄを左右の支持部２０Ｅ３及び２０Ｅ４によって支持するようになされている。これに応じてヨーク２６（図１０〜図１２）は、底部２６Ａの底端部２６Ａ１〜２６Ａ４以外の部分を下方向に落とし込まないようにしており、これにより当該支持部２０Ｅ３及び２０Ｅ４と干渉しないようになされている。
【００７７】
このようにヨーク２６は、揺動部２５（図６及び図７）に取り付けられたトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒ、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、トラッキング用後面コイル３５、及びフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒとそれぞれ対応する位置に、トラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒ、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、トラッキング用後面マグネット４２、及びフォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒがそれぞれ取り付けられることにより、それぞれトラッキング用の磁界又はフォーカス用の磁界を形成するようになされている。
【００７８】
これにより、対物レンズ駆動部２１は、揺動部２５（図６及び図７）に取り付けられたトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒ、トラッキング用後面コイル３５にそれぞれ電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ）が供給された場合、それぞれに生成された磁界とトラッキング用前面磁界及びトラッキング用後面マグネット４２による磁界との作用により揺動部２５に対する左右方向への推力を生じさせ、当該揺動部２５をトラッキング方向へ駆動することができる。
【００７９】
また対物レンズ駆動部２１は、揺動部２５に取り付けられたフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、及びフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒにそれぞれ電流（フォーカス制御信号ＣＦ）が供給された場合、それぞれに生成された磁界とフォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒにより生成された磁界との作用により揺動部２５に対する上下方向への推力を生じさせ、当該揺動部２５をフォーカス方向へ駆動することができる。
【００８０】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部２１の揺動部２５（図６及び図７）におけるレンズホルダ３０の前面３０Ａに対して、切欠部３０Ａ１を両側から挟むように、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒにそれぞれ一部を重ねてフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒがそれぞれ取り付けられる。
【００８１】
従って光ディスク装置１の光ピックアップ７は、揺動部２５に対してトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒとがそれぞれ重ねることなく取り付けられた場合と比較して、当該揺動部２５の側面において各コイルを近接させて取り付けることができるので、各コイルの取付に必要な面積を削減でき、当該揺動部２５を小型化することができる。
【００８２】
このとき光ピックアップ７は、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒとトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとをそれぞれ一部重ねて各コイルの取付に必要な面積を抑えることができるので、揺動部２５を大型化すること無く、レンズホルダ３０の周側面（すなわち前面３０Ｂ、後面３０Ｃ、左面及び右面）のうち切欠部３０Ｂ１やサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄの取り付けに必要な面積を確保しつつ、トラッキング用のコイル及びフォーカス用のコイルをそれぞれ３個以上ずつ取り付けることができ、揺動部２５を極めて小型に構成し得ると共に、トラッキング方向及びフォーカス方向に安定的に駆動することができる。
【００８３】
実際上、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部２１の揺動部２５（図６及び図７）のトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒに電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ）が供給された場合、当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒの周囲にそれぞれ磁界を生成させ、これらの磁界と、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒにおけるそれぞれの上部とトラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒとによって形成されたそれぞれのトラッキング用の磁界との作用により、それぞれ推力を発生させる。
【００８４】
同時に光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部２１における揺動部２５のトラッキング用後面コイル３５に電流が供給された場合、当該トラッキング用後面コイル３５の周囲に磁界を生成させ、これとトラッキング用後面マグネット４２により形成されたトラッキング用の磁界との作用により当該揺動部２５に対する推力を発生させる。
【００８５】
この結果、光ピックアップ７は、各推力の合力として、対物レンズ駆動部２１の揺動部２５に対して左方向又は右方向への推力を作用させ、当該揺動部２５を左方向又は右方向（すなわちトラッキング方向）へほぼ平行に駆動させることができる。
【００８６】
このとき対物レンズ駆動部２１は、前側から見てフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒとトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとを重ねて配置しているため、揺動部２５における上下方向の高さ及び左右方向の幅を抑えることができ、当該揺動部２５及び光ピックアップ７全体の小型化に寄与することができる。
【００８７】
またトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒは、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒが手前側に一部重なって取り付けられていることにより、当該フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒの厚さに相当する距離だけフォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、トラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒから離れてしまい磁力が弱まることになるものの、巻き数を増加して生成する磁界を強めることにより、トラッキングに必要な推力を生成することができる。
【００８８】
さらにトラッキング用前面コイル３３Ｌ、３３Ｒ及びトラッキング用後面コイル３５は、いずれも揺動部２５における重心とほぼ同じ高さに取り付けられているため、当該揺動部２５を左右方向に駆動する際に生成する推力を当該重心とほぼ同じ高さに合わせることができ、当該揺動部２５を安定して移動させることができ、不要な振動の発生を未然に防止することができる。
【００８９】
そのうえトラッキング用後面コイル３５は、左右方向のほぼ中央に１つのみ設けられていることにより、仮に前側と同様に左右に１つずつ設けるようにした場合の、サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄとの干渉を未然に防止することができる。
【００９０】
また、光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部２１における揺動部２５のフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒとフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒに電流（すなわちフォーカス制御信号ＣＦ）が供給されて磁界を生成した場合、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒとフォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒによりそれぞれ形成されたフォーカス用の磁界との作用によりそれぞれ推力を発生させる。
【００９１】
この結果対物レンズ駆動部２１は、各磁力の合力として、揺動部２５に対して上方向又は下方向への推力を作用させ、当該揺動部２５を上方向又は下方向（すなわちフォーカス方向）へ駆動させることができる。
【００９２】
この場合、対物レンズ駆動部２１は、上下方向に関して揺動部２５におけるほぼ同一の高さに取り付けられたフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒの４カ所からフォーカス方向への推力をそれぞれ作用させるため、当該揺動部２５に対して対角状に２カ所から推力を作用させる場合と比較して、当該揺動部２５を格段に安定した状態でフォーカス方向へ移動させることができる。
【００９３】
さらに対物レンズ駆動部２１は、左右方向及び前後方向に関して、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒとフォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒとにより生成される推力の中心を当該揺動部２５の重心とほぼ一致させているため、当該揺動部２５の駆動時における不要な振動の発生等を未然に防止することができる。
【００９４】
そのうえ対物レンズ駆動部２１は、レンズホルダ３０の最下部、すなわち揺動部２５
の最下部にフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒを配置することにより、レンズホルダ３０の上面３０Ａに取り付けられている比較的重量が大きいＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１及びＢＤ用対物レンズ３２との重量的なバランスをとるようになされており、これにより当該揺動部２５における上下方向の重心の高さを中央に近づけることができ、当該揺動部２５における移動時の安定性を向上させることができる。
【００９５】
ところで揺動部２５は、切欠部３０Ｂ１が設けられたことにより前面３０Ｂの強度が低下するため、当該前面３０Ｂの下端部に上方向又は下方向への推力が作用した場合、当該前面３０Ｂが共振してしまう可能性がある。
【００９６】
そこで対物レンズ駆動部２１は、この共振について予め考慮されており、レンズホルダ３０の前面３０Ｂにおいてフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒの左右方向に関する取付位置が予め調整されているため、このような共振を未然に防止することができる。
【００９７】
また対物レンズ駆動部２１は、揺動部２５の前面においてトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりもフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒを手前側に配置することにより、要求される精度が比較的低いトラッキング制御よりも、要求される精度が比較的高いフォーカス制御を優先して高精度化することができる。
【００９８】
そのうえフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒは、巻き数が必要最小限に抑えられてその厚さができるだけ薄く構成されることにより、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとトラッキング用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ等とをできるだけ近接させることができるので、当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒにより生じる磁界とトラッキング用前面磁界とを有効に作用させることができ、この結果、トラッキングに必要な推力を生成させることができる。
【００９９】
さらにヨーク２６は、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒの上側のＮ極を、フォーカス用（上下方向）の磁界の形成のみでなくトラッキング用（左右方向）の磁界（すなわちトラッキング用前面磁界）の形成にも用いるようにしたため、別途トラッキング用の磁界を形成するためにＮ極を設ける場合と比較して、トラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒを小型化できる。これにより、光ピックアップ７全体の軽量化に寄与して送りモータ６（図１）の小型化を図ることができる。
【０１００】
この場合、トラッキング用前面マグネット４０Ｌ及び４０Ｒは、予めフォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒに対する取付位置が調整されていることにより、トラッキング用前面磁界を傾けることなくほぼ左右方向に形成させることができる。この結果、対物レンズ駆動部２１は、揺動部２５をほぼ左右方向に移動させることができ、高精度なトラッキングを実現することができる。
【０１０１】
さらにヨーク２６は、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒの近傍である底端部２６Ａ１〜２６Ａ４（図１２）が他の部分よりも下方向に落とし込まれることにより、当該ヨーク２６の底面２６Ａを平坦に形成した場合と比較して、当該フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒを下方向へ延長することができ、揺動部２５の上下方向への移動可能範囲を広げることができる。
【０１０２】
実際上、光ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤといった３方式の光ディスク１００に対応している。ここで、これらの３方式においてレーザ光の波長及び対物レンズの開口率がそれぞれ異なるため、各方式により対物レンズと光ディスク１００との最適な距離が大きく異なることになる。
【０１０３】
ここで光ディスク装置１の光ピックアップ７は、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒが下方向に延長されて揺動部２５の上下方向への移動可能範囲が広げられていることにより、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤの各方式において、ＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１及びＢＤ用対物レンズ３２（すなわち揺動部２５の上面）と光ディスク１００との間隔をそれぞれ最適に調整すると共に、フォーカス調整を十分に行い得るような移動範囲を得ることができる。
【０１０４】
以上の構成によれば、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部２１の揺動部２５におけるレンズホルダ３０の前面３０Ａに対して、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒにそれぞれ一部を重ねてフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒがそれぞれ取り付けられたことにより、当該揺動部２５をトラッキング方向及びフォーカス方向へ高精度に移動し得ると共に、上下方向の厚さを必要最小限に抑えることができる。
【０１０５】
（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、揺動部２５のレンズホルダ３０の前面３０Ｂにおいて、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒをトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりも前側に取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒを当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりも後ろ側に取り付けるようにしても良い。
【０１０６】
また上述した実施の形態においては、揺動部２５のレンズホルダ３０の前面３０Ｂにおいて、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒをトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりも左右方向の内側に取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒを当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒよりも外側に取り付けるようにしても良く、この場合、レンズホルダ３０の共振を抑えるような位置であれば良い
【０１０７】
さらに上述した実施の形態においては、フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒをレンズホルダ３０の最下部に取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該フォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、当該フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒをレンズホルダ３０における上下方向の中央部や上部に取り付けるようにしても良い。
【０１０８】
また、揺動部２５に対してフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒ、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒの上下方向の高さを揃えないようにしても良い。この場合、各コイルの巻き数等を予め調整することにより、揺動部２５に作用する推力がほぼ真上方向又はほぼ真下方向を向くようにすることが望ましい。
【０１０９】
さらに上述した実施の形態においては、揺動部２５の上下方向に関して、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとトラッキング用後面コイル３５とを全て当該揺動部２５の重心とほぼ同じ高さに取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと当該トラッキング用後面コイル３５とをそれぞれ当該揺動部２５の重心と異なる高さに取り付けるようにしても良く、このとき各コイルの高さがそれぞれ異なっていても良い。
【０１１０】
この場合、トラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒとトラッキング用後面コイル３５とのそれぞれの高さやコイルの巻き数等が予め調整されることにより、生成される推力の合力が揺動部２５の重心にほぼ一致することが望ましい。
【０１１１】
さらに上述した実施の形態においては、揺動部２５に取り付けるトラッキング用後面コイル３５を１つとし、フォーカス用後面コイル３６Ｌ及び３６Ｒを左右に１つずつとする
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトラッキング用後面コイルを左右に１つずつとし、フォーカス用後面コイルを１つとしたり、或いはトラッキング用後面コイル及びフォーカス用後面コイルをいずれも１つずつとするようにしても良く、各コイルがサスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄと干渉しないようになされていれば良い。
【０１１２】
この場合、要はフォーカス及びトラッキングそれぞれに関して揺動部２５の周囲における３点以上の場所から推力を加えるようにすれば良く、これにより当該揺動部２５に対して移動時に安定した推力を与えることができる。
【０１１３】
さらに上述した実施の形態においては、揺動部２５の前面にフォーカス用のコイルとトラッキング用のコイルとを重ねて取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該揺動部２５の後面や側面にフォーカス用のコイルとトラッキング用のコイルとを重ねて取り付けるようにしても良く、さらにこれらを組み合わせるようにしても良い。
【０１１４】
さらに上述した実施の形態においては、ヨーク２６の底部２６Ａに関して、図１０〜図１２に示した形状とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上下方向に長いフォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒを保持すると共にスライドベース２０の立上ミラー取付部２０Ｄを支持する支持部２０Ｅ１〜２０Ｅ４と干渉しないような種々の形状であっても良い。
【０１１５】
この場合、当該ヨーク２６の形状に応じて当該スライドベース２０に孔部２０Ｆ１〜２０Ｆ４（図３）のような孔等を適宜設けることにより、光ピックアップ７全体の厚さを抑えるようにすれば良い。さらには、フォーカス用前面マグネット４１Ｌ及び４１Ｒ、フォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒにおける上下方向長さに応じて、ヨーク２６の底面２６Ａを下方向に突出させないようにしても良く、要は揺動部２５をＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤの全ての方式に対応させ得るだけのフォーカス方向の移動距離が得られれば良い。
【０１１６】
さらに上述した実施の形態においては、前側に取り付けるマグネットの磁極を図１３に示したようにするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この図１３と反対の磁極とするようにしても良い。またトラッキング用後面マグネット４２については、左側がＳ極となり右側がＮ極となるようにしても良く、さらにフォーカス用後面マグネット４３Ｌ及び４３Ｒについては、それぞれ上側がＳ極となり下側がＮ極となるようにしても良い。この場合、前後又は左右で磁極が互いに異なるようにしても良い。
【０１１７】
さらに上述した実施の形態においては、各マグネットを略直方体状に構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばマグネットを前後面が台形でなる６面体状としたり、前後面が三角形でなる５面体とする等、所望の磁界を形成し得る任意の形状とするようにしても良い。
【０１１８】
さらに上述した実施の形態においては、レンズホルダ３０の上面３０ＡにＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ３１及びＢＤ用対物レンズ３２の２つの対物レンズを取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤに対応した１つの対物レンズを取り付けるようにしたり、或いはＣＤ用、ＤＶＤ用及びＢＤ用のように３以上の対物レンズを取り付けるようにしても良い。
【０１１９】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズ駆動部２１において揺動部２５を上下方向（フォーカス方向）及び左右方向（トラッキング方向）の２方向に平行移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該対物レンズ駆動部２１の支持部２３に前後方向の回転軸を設け、当該回転軸を中心に左右（チルト方向）に傾くようにしても良い。
【０１２０】
さらに上述した実施の形態においては、レーザ光を通過させる切欠部３０Ｂ１をレンズホルダ３０の前面３０Ｂに設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レーザ光を通過させる切欠部を左右の側面や後面等の他の面に設けるようにしても良い。
【０１２１】
さらに上述した実施の形態においては、サスペンションワイヤ２４Ａ〜２４Ｄをほぼ直線状とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば揺動部２５の突出部分や当該揺動部２５に取り付けられたトラッキング用コイルとの干渉を避けるような形状に折り曲げられたり、円弧状に湾曲されるようにしても良い。
【０１２２】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１がＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤといった、使用する光ビームの波長が互いに異なる３方式の光ディスク１００に対応するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば当該光ディスク装置１がＢＤのみ（すなわち１方式のみ）やＢＤ／ＤＶＤのみ（すなわち２方式）に対応するようにしたり、或いは４以上の方式の光ディスク１００に対応するようにしても良い。
【０１２３】
さらに上述した実施の形態においては、レンズホルダとしてのレンズホルダ３０と、ベース部としての支持部２３と、トラッキング用コイルとしてのトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと、フォーカス用コイルとしてのフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒと、ヨークとしてのヨーク２６とによって光ピックアップとしての光ピックアップ７を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるレンズホルダと、ベース部と、トラッキング用コイルと、フォーカス用コイルと、ヨークとによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、種々の方式の光ディスクに対応した種々の光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の位置実施形態による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成（１）を示す前側右上からの略線的斜視図である。
【図３】光ピックアップの構成（２）を示す後側右下からの略線的斜視図である。
【図４】対物レンズ駆動部の構成（１）を示す前側右上からの略線的斜視図である。
【図５】対物レンズ駆動部の構成（２）を示す後側右下からの略線的斜視図である。
【図６】揺動部の構成（１）を示す前側右上からの略線的斜視図である。
【図７】揺動部の構成（２）を示す後側右下からの略線的斜視図である。
【図８】レンズホルダとサスペンションワイヤとの関係（１）を示す前側右上からの略線的斜視図である。
【図９】レンズホルダとサスペンションワイヤとの関係（２）を示す後側右下からの略線的斜視図である。
【図１０】ヨークの構成（１）を示す後側右上からの略線的斜視図である。
【図１１】ヨークの構成（２）を示す前側右上からの略線的斜視図である。
【図１２】ヨークの構成（３）を示す後側右下からの略線的斜視図である。
【図１３】ヨークの前側における磁界の形成の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１……光ディスク装置、２……システムコントローラ、４……駆動制御部、６……送りモータ、７……光ピックアップ、２０……スライドベース、２１……対物レンズ駆動部、２２……光学回路部、２３……支持部、２４Ａ〜２４Ｄ……サスペンションワイヤ、２５……揺動部、２６……ヨーク、２６Ａ……底部、２６Ａ１〜２６Ａ４……底端部、３０……レンズホルダ、３０Ａ……上面、３０Ｂ……前面、３０Ｂ１……切欠部、３０Ｃ……後面、３１……ＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズ、３２……ＢＤ用対物レンズ、３３Ｌ、３３Ｒ……トラッキング用前面コイル、３４Ｌ、３４Ｒ……フォーカス用前面コイル、３５……トラッキング用後面コイル、３６Ｌ、３６Ｒ……フォーカス用後面コイル、４０Ｌ、４０Ｒ……トラッキング用前面マグネット、４１Ｌ、４１Ｒ……フォーカス用前面マグネット、４２……トラッキング用後面マグネット、４３Ｌ、４３Ｒ……フォーカス用後面マグネット、ＣＴ……トラッキング制御信号、ＣＦ……フォーカス制御信号。
【図１】
2007102912.tif 000003
【図２】
2007102912.tif 000004
【図３】
2007102912.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007102912.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007102912.tif 000009
【図８】
2007102912.tif 000010
【図９】
2007102912.tif 000011
【図１０】
2007102912.tif 000012
【図１１】
2007102912.tif 000013
【図１２】
2007102912.tif 000014
【図１３】
2007102912.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月5日(2005.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、
上記レンズホルダを光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び当該光ディスクに対して近接又は離隔する方向であるフォーカス方向へそれぞれ揺動させ得るよう、所定の弾性部材を介して上記トラッキング方向とほぼ平行な上記レンズホルダの一側面側から当該レンズホルダを支持する支持部と、
上記レンズホルダにおける上記一側面及び当該一側面の上記対物レンズを挟んだ反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のトラッキング用コイルと、
上記レンズホルダの上記一側面及び上記反対側面に設けられ、上記線材が巻回されてなる空芯のフォーカス用コイルと、
上記支持部に対する相対位置が固定されると共に、上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルと対向する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットが設けられたヨークと
を具え、
上記フォーカス用コイルは、上記レンズホルダの上記一側面又は上記反対側面の少なくとも一方において上記トラッキング用コイルと一部重ねられた状態で設けられている
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記反対側面に設けられた上記フォーカス用コイルは、
光ビームを通過させるため上記反対側面を欠切して形成された切欠部の両側方にそれぞれ設けられ、
上記反対側面に設けられた上記トラッキング用コイルは、
上記反対側面における上記切欠部の両側方に、それぞれ上記フォーカス用コイルと一部重ねられ、且つ当該トラッキング用コイルの中心軸が上記フォーカス用コイルの中心軸よりもそれぞれ外方に位置するよう取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記レンズホルダの上記反対側面は、
奥側に取り付けられた上記フォーカス用コイル又は上記トラッキング用コイルの厚みに応じて、上記フォーカス用コイルの取付面と上記トラッキング用コイルの取付面との間に段差が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記反対側面に設けられた上記フォーカス用コイルは、
上記反対側面において、上記切欠部が設けられたことに起因して上記レンズホルダを上記フォーカス方向に駆動させる際に生じる共振を抑えるよう予め調整された位置に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記一側面に設けられた上記トラッキング用コイルは、
上記一側面のほぼ中央に一つのみ設けられ、
上記一側面に設けられた上記フォーカス用コイルは、
上記一側面において上記トラッキング用コイルの両側方にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記トラッキング用コイルは、
上記一側面において所定のトラッキング駆動電流により上記トラッキング用マグネットとの間に作用する推力が、上記反対側面において上記トラッキング駆動電流により二つの上記トラッキング用コイルと二つの上記トラッキング用マグネットと間にそれぞれ作用する二つの推力の合力に対してほぼ同等の大きさとなるよう、大きさ及び巻数が調整されている
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記トラッキング用コイルは、
上記レンズホルダに作用する各推力が上記レンズホルダにおける重心とほぼ等しい高さを通過するよう位置が定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記フォーカス用マグネットは、
上記反対側面において上記トラッキング用マグネットと隣接するよう上記ヨークに取り付けられ、その一方の磁極が上記フォーカス方向への磁界及び上記トラッキング方向への磁界の両方に寄与する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記フォーカス用マグネットは、
上記フォーカス方向とほぼ並行な磁化方向を有し、
上記トラッキング用マグネットは、
上記反対側面とほぼ垂直な磁化方向を有し、
上記ヨークは、
上記トラッキング用マグネットにおける上記トラッキング用コイルと対向する面の磁極が上記フォーカス用マグネットにおける隣接部分の磁極と反対の磁極となり、上記トラッキング用マグネットと隣接する部分の上記フォーカス用マグネットにより上記フォーカス方向への磁界及び上記トラッキング方向への磁界の両方を形成するよう当該トラッキング用マグネット及び当該フォーカス用マグネットが設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記レンズホルダは、
複数種類の上記光ディスクにそれぞれ対応した複数種類の波長でなる光ビームに対応した２種類のレンズを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
光ディスクの信号記録層における所望箇所に対して光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向に駆動するトラッキング駆動部とを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、
対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び上記光ディスクに対して近接又は離隔する方向であるフォーカス方向へそれぞれ揺動させ得るよう、所定の弾性部材を介して上記トラッキング方向とほぼ平行な一側面側から当該レンズホルダを支持する支持部と、
上記レンズホルダにおける上記一側面及び上記対物レンズを挟んだ反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のトラッキング用コイルと、
上記レンズホルダの上記一側面及び上記反対側面に設けられ、上記線材が巻回されてなる空芯のフォーカス用コイルと、
上記光ピックアップ及び上記支持部に対する相対位置が固定されると共に、上記トラッキング用コイル及び上記フォーカス用コイルと対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットが設けられたヨークと
を具え、
上記フォーカス用コイルは、上記レンズホルダの上記一側面又は上記反対側面の少なくとも一方において上記トラッキング用コイルと一部重ねられた状態で設けられている
ことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、レンズホルダを光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び当該光ディスクに対して近接又は離隔する方向であるフォーカス方向へそれぞれ揺動させ得るよう、所定の弾性部材を介してトラッキング方向とほぼ平行なレンズホルダの一側面側から当該レンズホルダを支持する支持部と、レンズホルダにおける一側面及び当該一側面の対物レンズを挟んだ反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のトラッキング用コイルと、レンズホルダの一側面及び反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のフォーカス用コイルと、支持部に対する相対位置が固定されると共に、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルと対向する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットが設けられたヨークとを設け、フォーカス用コイルは、レンズホルダの一側面又は反対側面の少なくとも一方においてトラッキング用コイルと一部重ねられた状態で設けられているようにした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また本発明の光ディスク装置においては、光ディスクの信号記録層における所望箇所に対して光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向に駆動するトラッキング駆動部とを有する光ディスク装置であって、光ピックアップは、対物レンズがその上面に１以上設けられたレンズホルダと、レンズホルダを光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び光ディスクに対して近接又は離隔する方向であるフォーカス方向へそれぞれ揺動させ得るよう、所定の弾性部材を介してトラッキング方向とほぼ平行な一側面側から当該レンズホルダを支持する支持部と、レンズホルダにおける一側面及び対物レンズを挟んだ反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のトラッキング用コイルと、レンズホルダの一側面及び反対側面に設けられ、線材が巻回されてなる空芯のフォーカス用コイルと、支持部に対する相対位置が固定されると共に、トラッキング用コイル及びフォーカス用コイルと対応する位置にトラッキング用マグネット及びフォーカス用マグネットが設けられたヨークとを設け、フォーカス用コイルは、レンズホルダの一側面又は反対側面の少なくとも一方においてトラッキング用コイルと一部重ねられた状態で設けられているようにした。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
さらに上述した実施の形態においては、レンズホルダとしてのレンズホルダ３０と、支持部としての支持部２３と、トラッキング用コイルとしてのトラッキング用前面コイル３３Ｌ及び３３Ｒと、フォーカス用コイルとしてのフォーカス用前面コイル３４Ｌ及び３４Ｒと、ヨークとしてのヨーク２６とによって光ピックアップとしての光ピックアップ７を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるレンズホルダと、支持部と、トラッキング用コイルと、フォーカス用コイルと、ヨークとによって光ピックアップを構成するようにしても良い。