(57)【要約】【課題】  連続印字動作の途中に記録紙の浮きが生じた場合であっても、記録動作を大きく中断することなく、また、インク吐出面をキズつけたり、記録用紙を無駄にすることなく、確実に紙浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出することができ、その後の記録動作を、安定して確実に行うことができること。【解決手段】  搬送ベルト上の用紙吸着開始位置と第一のインクジェットヘッドとの間に用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段を配置し、用紙が上流の搬送手段と搬送ベルトの両方で搬送されている間に前記紙浮き検出手段によって紙浮きが検出された際には、少なくとも上流側の搬送手段の搬送動作を停止させ、吸着した用紙を搬送ベルトから剥離させることで用紙を上流側の搬送手段に保持した状態で搬送動作を停止し、搬送ベルト上に先行する画像記録動作途中の用紙がある場合は、搬送ベルトによる先行用紙の搬送動作と画像記録動作を継続して行う。【選択図】  図１
2007136726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の搬送手段から搬送された用紙を搬送ベルト上に吸着させて複数のインクジェットヘッドにより用紙上に画像記録を行うインクジェット記録装置において、
搬送ベルト上の用紙吸着開始位置と第一のインクジェットヘッドとの間に用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段を配置し、
用紙が上流の搬送手段と搬送ベルトの両方で搬送されている間に前記紙浮き検出手段によって紙浮きが検出された際には、
少なくとも上流側の搬送手段の搬送動作を停止させ、吸着した用紙を搬送ベルトから剥離させることで用紙を上流側の搬送手段に保持した状態で搬送動作を停止し、
搬送ベルト上に先行する画像記録動作途中の用紙がある場合は、搬送ベルトによる先行用紙の搬送動作と画像記録動作を継続して行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
先行する用紙への記録動作が終了した後に、複数のインクジェットヘッド全体を用紙搬送ベルトから遠ざける方向に待避させた後、上流側の搬送手段の停止を解除して、紙浮きを検知された用紙を上流側の搬送手段と用紙搬送ベルトによって下流側に搬送することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
紙浮きを検出された用紙を用紙搬送ベルトで搬送する際に、その用紙上に各インクジェットヘッドにより予備の吐出動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
紙浮きを検出された用紙が最下流側のインクジェットヘッドを通過した後に、インクジェットヘッドを通常の記録位置にまで戻した後、紙浮きを検出された用紙に記録されるはずだった画像を次の用紙に記録し、記録動作を継続することを特徴とする請求項２、３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
紙浮きを生じた用紙に行われる予備の吐出動作により、通常の記録動作ではないことを示す画像を記録することを特徴とする請求項３、４のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトを用いたシート材搬送装置に関するもので、詳しくは、搬送ベルトにシート材をより安定して担持させる技術に関する。
【０００２】
また、特に、記録手段からシート材へインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置におけるシート材搬送装置に関する。中でも、シート材とほぼ同じ幅の吐出領域を有する長尺のインクジェットヘッドを複数本用い、シート材を連続的に搬送しながらインクを吐出することで、高速な印字が可能なインクジェット記録装置におけるシート材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置（記録手段を有する装置）は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上にドットパターンから成る画像を形成していくように構成されている。前記画像形成装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができ、そのうちのインクジェット式は、被記録材にインクを吐出させて画像を形成するように構成されている。  
【０００４】
上記画像形成装置においては、被記録材をカセットなどの給紙部から画像形成部（記録部）を通して排紙部まで搬送する必要がある。その場合、被記録材は給紙されてから画像を形成し、排紙するまで常に一定のタイミングで制御される。そのうち、給紙タイミングから画像形成までは、被記録材上の画像の形成位置に影響するので、特に正確な搬送が要求される。また、画像形成中では、被記録材の搬送速度が一定でないと画像の倍率のズレが生じ、画像の伸び縮みが生じてしまう。特に、カラー用など複数の画像形成部（記録ヘッド）を併置した画像形成装置の場合には、それぞれの画像形成部で記録される画像間でのズレが生じてしまう。このズレは、カラー画像記録装置の場合は、色ズレとなって現れ、画像欠陥となってしまう。このような不具合を防止するためには、精度よく制御された搬送手段の搬送力を被記録材に対して正確に伝えていくことが必要である。  
【０００５】
このような点を考慮に入れた搬送系として、従来、種々の搬送手段が提案されている。例えば、ローラ対によって被記録材を送り出し、ガイドによって搬送方向に規制する方法がある。この方法は、ローラ間の圧力で被記録材を送り出すため、搬送力が強く、簡単で確実な方法である。  
【０００６】
しかし、使用する被記録材の最小長より短かい間隔でローラ対を配置する必要があり、例えば、ハガキや名刺サイズの用紙を送るのに不向きである。また、電子写真方式のドラムで転写されてから定着に至るまでのように、記録面を非接触状態に保つ必要がある場合には使用できないという問題もある。  
【０００７】
これらを解決する搬送装置として、エンドレスベルトを使用し、静電吸着により被記録材を該エンドレスベルトに密着させる方式の搬送装置が提案されている。この静電吸着によるベルト式の搬送装置にあっては、特に複数の画像形成手段（記録ヘッド）を使用するカラー画像形成装置などの場合、各画像形成手段の画像形成位置を正確にするために、ベルトの搬送速度を精密に保つ必要がある。それに加えて、被記録材を搬送部材（ベルトやドラムなど）上でずれたり浮いたりすることなく密着させておく必要がある。  
【０００８】
その手段として、特開昭５０−３１８２８、特公平３−４８１００、特開２０００−２４７４７６、に記載されているように、記録紙を担持する搬送ベルトに導電性の電極対（吸着力発生手段）を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録紙を吸着させる方法が知られている。
【０００９】
このような記録紙搬送手段を有するインクジェット記録装置において、給紙装置によって給紙されてきた記録紙は、記録領域において搬送ベルトに設けられた上記のような静電吸着手段（導電性の電極）によって搬送ベルト上面に吸着、保持され、記録ヘッドによって記録されながら搬送される。
【００１０】
インクジェット記録装置においては、一般に、インクを記録媒体の記録面に対して吐出するインク吐出面を有する記録ヘッドを備えている。この記録ヘッドにおいては、例えば、画像データに応じて供給される駆動制御信号に基づいて制御される電気機械変換体の圧力又は電気熱変換体の加熱エネルギーにより形成されたインク滴が、インク吐出口形成面を通じて記録媒体の記録面に対して吐出される。記録ヘッドとしては、記録媒体の高速化と記録物の高画質化を図るために、インク吐出口が記録媒体の全幅にわたって形成され、所謂、マルチノズル化され長尺化されたもの、又は、そのインク吐出口形成面に形成されたインク吐出口が、例えば、1200dpi 〜2400dpi のように比較的高密度に配列形成されたものが高画質を要求される装置において近年利用されてきている。
【００１１】
このような高画質を要求されるインクジェット記録装置においては、記録媒体の記録面と記録ヘッドのインク吐出口形成面との相互間距離は、インク吐出口から吐出されインクがまっすぐでなく若干傾いて吐出されるヨレの影響を極力少なくしより高画質の画像形成を行う場合において、極力短い方が有利となる。また、安定した記録を維持するために所定の短い距離に常に維持されなければならない。
【００１２】
一方、主要な非記録媒体である紙は、装置あるいは給紙部へセットするときに端部を折れ曲げてしまったり、製造上のばらつきや使用環境によっては、静電吸着されにくくなってしまう場合があった。このような記録媒体をそのまま搬送ベルトにより搬送した場合には、記録媒体の記録面と記録ヘッドのインク吐出口形成面との相互間距離がせまいために、記録ヘッドに対してこすれ等の致命的なダメージを与えることとなる。したがって、記録紙の折れ曲がりや、吸着不良による紙浮きがあった場合、迅速に異常検知を行いジャムを発生しないような処理を行うことや、また、もし、記録紙が搬送ベルトと記録ヘッドの間でジャムとなってしまった場合には、迅速なジャム処理が重要となる。
【００１３】
このような問題点を解決するために、特開2002-113910、特開2002-137849などの発明がなされている。
【００１４】
特開2002-113910においては、
記録ヘッドを含む記録部の近傍における記録媒体の記録面の浮き上がりを抑制する抑制手段と、記録媒体の記録面の浮き上がりに応じた抑制手段の所定以上の変位を検出する変位検出部とを有し、記録部近傍において記録媒体の記録面の浮き上がりから搬送異常を検知し、記録媒体搬送手段を直ちに停止させ、記録媒体の浮きによる記録ヘッドのダメージを防止するようにしたものであった。また搬送異常が発生したとき記録部を待避位置に移動させる記録部移動機構部を備え、搬送異常を検知したとき、記録部を待避領域に移動させて記録ヘッドのダメージを防止することができるようにしたものであった。
【００１５】
また、特開2002-137849においては、
紙浮きなどの搬送ベルトによる搬送動作を停止させるエラーを検知する搬送エラー検知手段と、搬送ベルトより搬送方向下流側に配置され、記録媒体を搬送する回転体対と、前記回転体対の近傍に配置され、記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、搬送エラー検知手段及び記録媒体検知手段の検知信号に基づいて、ベルト部材の搬送動作及び給電手段による給電電圧値を制御する制御手段と、を有し、搬送エラー検知手段で搬送エラーを検知した場合、搬送ベルトによる搬送動作を停止し、更に記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合、記録媒体の積載部分に相当する給電手段は前記搬送ベルトを除電し、記録媒体を回転体対で搬送する制御を行うようにしたものであった。
【００１６】
こうすることによって、搬送ベルト上で搬送エラーが発生したのち、該搬送ベルトによる搬送動作を中止しても、該搬送エラーが生じた記録媒体より搬送方向下流側において記録済みの記録媒体が搬送ベルトの出口付近に滞留していることがわかれば、その記録済みの記録媒体を排出させることができる。このことは、使用者自身が記録済みの記録媒体の有無を判断することは難しく、記録済みの記録媒体に気付かなければ、再び記録動作を行っていただろうし、もしその存在がわかったとしても、記録済みの記録媒体を汚さず、良好な状態のまま排紙手段から取り出すことは手間がかかるが、上述のように自動的に排出するようにすれば、使用者にとって利便性が大きいとするものであった。
【００１７】
また、同様な問題を解決するために特開平9-211916では、上流側の検出手段でジャムを検知し、かつ、画像形成動作のトリガとして用いるレジストセンサが用紙を検知した際には、レジストセンサで検知された用紙は強制的に画像形成位置まで搬送され画像形成を行うようにしていた。
【特許文献１】特開昭５０−３１８２８号公報
【特許文献２】特公平０３−０４８１００号公報
【特許文献３】特開２０００−２４７４７６号公報
【特許文献４】特開２００２−１１３９１０号公報
【特許文献５】特開２００２−１３７８４９号公報
【特許文献６】特開平９−２１１９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置における記録紙搬送装置においては、以下のような問題点があった。
【００１９】
特開2002-113910では、
記録媒体の記録面の浮き上がりから搬送異常を検知し、記録媒体搬送手段を直ちに停止させるものであったため、搬送異常となった記録媒体に先行して印字途中の記録媒体があった場合、その記録媒体も印字動作が途中までしか行われないこととなり、不良となってしまう。すなわち、１枚の不良が元で、２枚の印字不良を発生させてしまい、印字媒体に無駄を生じてしまうという問題点があった。
【００２０】
特開2002-137849では、
印字途中で紙浮きを検知したときに、印字を終了し排紙ローラで搬送されている記録紙をその部分だけ静電吸着を解除することで、排紙ローラで搬送して装置外に排出することは可能だが、印字途中の記録紙は、静電吸着状態のままで搬送ベルト上のヘッドと挟まれた位置のままで紙浮きを生じた記録紙が放置されることになる。また、静電吸着されたままの状態であっても、印字された記録紙が放置されると、吐出されたインクに含まれる水分の影響により記録紙が伸び縮みすることにより発生する記録紙の波打ち現象（コックリング）が発生する。高画質を実現するために、記録紙と記録ヘッドとの間隔を狭くしたインクジェット記録装置においては、わずかな紙浮きやコックリング現象でも、記録紙表面は吐出ノズル面に接触してしまう。そして、その記録紙を除去する際に、接触しているノズル面をキズつけてしまう可能性があった。
【００２１】
特開平9-211916では、
吸着不良を検知するものではなく、レジストセンサで検知された記録媒体を強制的に搬送して画像形成するようにしたものであり、印字直前の記録用紙の浮き状態を検知するものではなかった。
【００２２】
そこで本発明は、特に、より高画質を目指すために記録媒体とインク吐出面を狭くしたインクジェット記録装置において、連続印字動作の途中に記録紙の浮きが生じた場合であっても、記録動作を大きく中断することなく、また、インク吐出面をキズつけたり、記録用紙を無駄にすることなく、確実に紙浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出することができ、その後の記録動作を、安定して確実に行うことができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、
搬送ベルト上の用紙吸着開始位置と第一のインクジェットヘッドとの間に用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段を配置し、用紙が上流の搬送手段と搬送ベルトの両方で搬送されている間に前記紙浮き検出手段によって紙浮きが検出された際には、少なくとも上流側の搬送手段の搬送動作を停止させ、吸着した用紙を搬送ベルトから剥離させることで用紙を上流側の搬送手段に保持した状態で搬送動作を停止し、搬送ベルト上に先行する画像記録動作途中の用紙がある場合は、搬送ベルトによる先行用紙の搬送動作と画像記録動作を継続して行うことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のインクジェット記録装置は、先行する用紙への記録動作が終了した後に、複数のインクジェットヘッド全体を用紙搬送ベルトから遠ざける方向に待避させた後、上流側の搬送手段の停止を解除して、紙浮きを検知された用紙を上流側の搬送手段と用紙搬送ベルトによって下流側に搬送することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを検出された用紙を用紙搬送ベルトで搬送する際に、その用紙上に各インクジェットヘッドにより予備の吐出動作を行うことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを検出された用紙が最下流側のインクジェットヘッドを通過した後に、インクジェットヘッドを通常の記録位置にまで戻した後、紙浮きを検出された用紙に記録されるはずだった画像を次の用紙に記録し、記録動作を継続することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを生じた用紙に行われる予備の吐出動作により、通常の記録動作ではないことを示す画像を記録することを特徴とする。
【００２８】
上記のように構成された本発明のインクジェット記録装置は、
連続印字動作の途中で用紙先端浮きを検知した際にも、記録動作を停止することなく、かつ、ヘッドを傷つけたりすることなく、確実に浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出し、その後の記録動作も確実に行うことができ、さらに、浮きを生じた用紙をすぐに特定することができ、連続印字動作に適したものとなる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、
連続印字動作の途中で用紙先端浮きを検知した際にも、記録動作を停止することなく、かつ、ヘッドを傷つけたりすることなく、確実に浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出し、その後の記録動作も確実に行うことができ、さらに、浮きを生じた用紙をすぐに特定することができ、高画質で連続印字動作に適したインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
本実施形態のインクジェット記録装置は、主に記録用紙を静電気により吸着して搬送する搬送ベルト１で構成される搬送ベルトユニット２０よりなる用紙搬送系、図中矢印の方向に搬送されてきた記録紙にインクを吐出して印字を行う図示しないヘッド枠体に保持されたフルラインヘッド６ａ〜６ｄで構成されるフルラインマルチヘッド系とで概略構成される。
【００３２】
図１に本発明の第一の実施形態であるインクジェット記録装置の、用紙搬送系である搬送ベルトユニット２０近傍の構成を説明する側面図を示す。また、図２は本実施形態の搬送ベルトユニット２０を上方より見た外観図で、搬送ベルト１内部に配置した電極９ａ、９ｂと、搬送ベルト１の内側に配置され、電極９ａ、９ｂへ電圧を印加するための給電ブラシ７ａ、７ｂを透過させて示している。
【００３３】
また、フルラインマルチヘッド系において、フルラインヘッド６ａ〜６ｄを保持する図示しないヘッド枠体は、図示しないモータにより上下方向に駆動される。記録を行わないときには、搬送ベルト１から離れて上方に退避し、搬送ベルト１とフルラインヘッド６ａ〜６ｄとの間の空間に、図示しないキャップユニットが配置され、フルラインヘッド６ａ〜６ｄのノズルが乾燥しないために個々のヘッドごとにキャップする。また、フルラインヘッド６ａ〜６ｄは搬送ベルト１の用紙搬送方向（矢印の方向）に、上流側からブラック（Bk）、シアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）の順で並んでいる。
【００３４】
次に、図１、２、３によって、搬送ベルト１および搬送ベルトユニット２０の構成について説明する。
【００３５】
図１、２に示すように、搬送ベルトユニット２０は、記録紙を静電気により吸着して搬送する搬送ベルト１と、図示しないモータと連結され搬送ベルト１を駆動する駆動ローラ２、搬送ベルトの動きにより連れ回る従動ローラ３、搬送ベルト１が駆動ローラ２と従動ローラ３の間でたるまないようにテンションを与えるためのテンションローラ４とに搬送ベルト１が巻きかけられて構成される。
【００３６】
また、搬送ベルトユニット２０の上流側には、図示しない給紙装置から搬送されてきた記録用紙２２を、ローラ対によって搬送ベルトユニットへ搬送するレジストローラが配置される。レジストローラは、図示しないモータから駆動力を伝達され、搬送ベルト１とは独立して駆動制御される。
【００３７】
次に、図３は搬送ベルト１の構成を説明する図で、搬送ベルト１の一部の断面を示す。
【００３８】
搬送ベルト１は、樹脂材料からなるベルト機材９ｃに、導電性の金属からなる第一の電極９ａと第二の電極９ｂが埋め込まれ、表面全体を表層９ｄによりカバーされて構成される。ベルト機材９ｃは、ポリエチレン、ポリカーボネード、ポリイミド等の高分子合成樹脂材料からなり、第一の電極９ａ及び第二の電極９ｂは、図２で示すように短冊状の形状を有し、平行に複数設置されている。これらは、また、ベルト搬送方向とほぼ直交する方向で向かい合った櫛歯形状を構成している。そして、表層９ｄは、最適な静電気力を発生させるために、抵抗制御可能なＰＶＤＦ等のフッ素樹系の合成樹脂で構成される。
【００３９】
また、搬送ベルト１の裏面（内側）には、第一の電極９ａの被給電部（第一被給電部）が搬送ベルト１の搬送方向の左端部側に、第二の電極９ｂの被給電部（第二被給電部）が搬送ベルト１の移動方向の右端部側に位置し、ベルト機材９ｃに穴をあけて各電極９ａ，９ｂの表面が露出するようにして設けられている。また各被給電部に接触するように、搬送方向に複数個分割された導電性の給電ブラシ７a，７ｂが設けられ、それぞれ所定の圧力で被給電部に接触している。また、各給電ブラシ７ａ，７ｂは、図示しないフレームに固定され、図示しない高電圧発生器に接続されている。さらに、高電圧発生器は、図示しない高電圧制御装置によって、各給電ブラシ７ａ，７ｂから電極９ａ，９ｂに印加される高電圧をコントロールしている。高電圧制御装置は、それぞれの給電ブラシごとに印加電圧を制御できるような構成となっており、この給電ブラシ７ａ，７ｂによって、不図示の高電圧発生器から第一の電極９ａの被給電部にはゼロまたは正の高電圧（0.5〜1.5ｋＶ）が印加され、第二の電極９ｂの被給電部にはゼロまたは負の高電圧（−0.5〜−1.5ｋＶ）が印加される。なお、給電ブラシ７a，７ｂは体積抵抗率が１０5Ωｃｍ以下の導電材料が好ましい。
【００４０】
各電極に高電圧が印加されると、図３（ａ）で示すように、ベルト表層９ｄ内で、静電分極が起こり、搬送ベルト１の表面には、その下方にある電極と同じ極性の電位が現れる。このベルト表面に、記録用紙２２を戴置した状態を図３（ｂ）に示す。表面に電位が現れた搬送ベルト１上に記録用紙２２を戴置すると、記録用紙２２内でも静電分極が生じ、搬送ベルト１の表面と逆の極性の電位が記録用紙２２の搬送ベルト１側表面に生じ、これによって、記録用紙２２は搬送ベルト１の表面に静電吸着されることとなる。このとき、記録用紙２２の搬送ベルト１と反対側の表面（図３（ｂ）の上側）には、搬送ベルト１の表層９ｄと同様にその下方にある電極と同じ極性の電位が現れることになる。
【００４１】
図２では、両方の給電ブラシ７ａ，７ｂから第一の電極９ａと第二の電極９ｂに高電圧が印加された状態を示しており、高電圧がかけられていないその他の電極との違いが明確になるように高電圧が印加されている電極には斜線模様をつけて表している。前述した結果から、この斜線模様を付けた（電極９ａ２〜９ａ９と電極９ｂ２〜９ｂ１０の領域）部分でのみ、記録紙に対する吸着力が働き、それ以外の部分では吸着力は働かないこととなる。搬送ベルト１が回転して、給電ブラシ７ａ，７ｂに対して、異なる電極が接触したとしても、給電ブラシ７ａ，７ｂの位置は固定されており変化しないため、図２で示すように給電ブラシに高圧が供給された場合の吸着力の発生する範囲は、搬送ベルト１の回転によって若干ずれることはあっても大きく変化することが無く、ほぼ斜線模様をつけた領域となる。
【００４２】
次に、本実施形態で用いているフルラインヘッド６ａ〜６ｄの構成について、図４を用いて説明する。
【００４３】
図４は、フルラインヘッド６ａ〜６ｄを、吐出ノズル側から見た図であり、２インチの長さのノズル列１０を２列有するノズルチップ５を、ベースプレート２３上に各ノズル列１０が用紙搬送方向と直行する方向に途切れないようにするため千鳥状に配列してある。各、ノズルチップ５内で、１つのノズル列１０は、６００ｄｐｉの解像度でノズルが配列されており、もう一列のノズル列１０も６００ｄｐｉの解像度であるが、ノズル列方向に半ピッチずらして配置してあるので、ひとつのノズルチップ５としては、１２００ｄｐｉの解像度でノズルが配列されている。したがって、フルラインヘッド１本では、１２００ｄｐｉで８インチの幅すなわち、ほぼＡ４幅を一度に記録できる構成となっている。
【００４４】
次に、本実施例において、Ａ４サイズの記録用紙２２を搬送ベルトユニット２０で吸着して搬送しながら、フルラインヘッド６ａ〜６ｄでインクを吐出させて記録用紙２２上に連続的に画像を形成する途中で、画像形成前の記録用紙で吸着不良が生じた場合の動作について図５ａ〜５ｈを用いて説明する。記録用紙２２は長手方向が搬送方向となるように搬送される。
【００４５】
図５で示すように、連続的に画像形成動作が行われている時には、先行する記録用紙２２ａに対しフルラインヘッド６ｃ，６ｄで画像形成がなされている間に、次の記録用紙２２ｂがレジストローラ２４から搬送ベルトユニット２０へ搬送され、記録用紙２２ｂの先端は給電ブラシ７ａ，７ｂが配置されている吸着力発生領域２１にまで達する。このとき、図示しない高電圧発生器により給電ブラシ７ａ，７ｂを介して、給電ブラシ７ａ，７ｂと接触している電極には高電圧が印加され、図３で説明した原理により記録用紙２２ｂは吸着力発生領域２１において搬送ベルト１に吸着される。図５では、記録用紙２２ｂの先端が、めくれあがってしまいうまく搬送ベルト１に吸着されていない状態を示している。本実施例では、前述したように、吐出インクのヨレの影響を極力少なくして、より高画質の画像形成を目指すために、記録用紙２２の表面とフルラインヘッド６ａ〜６ｄのノズル面の間の距離を０．５ｍｍの狭ヘッド−紙間距離となるように設定している。したがって、記録用紙先端が０．５ｍｍ以上めくれあがってしまった場合、記録用紙先端とフルラインヘッドが衝突してしまい、記録用紙のジャムが発生してしまう。これを避けるために、フルラインヘッド６ａより上流側で、吸着力発生領域２１の上方に紙浮き検知センサ２５を配置し、記録用紙先端の浮き量を測定する。また、レジストローラ２４は、少なくとも記録用紙２２ｂの先端がフルラインヘッド６ａの手前にある間には、記録用紙２２ｂがレジストローラ２４によっても搬送されるような位置関係にある。すなわち、レジストローラからフルラインヘッド６ａまでに距離は、Ａ４長手方向の２９７ｍｍより短い距離になっている。
【００４６】
紙浮き検知センサ２５によって、記録用紙２２ｂの先端で一定以上の浮き量を検知した場合には、通常の印字動作とは異なる動作を行うようにする。本実施例においては、紙浮き検知センサ２５として反射型のセンサを記録用紙幅方向に複数個配置し、記録用紙の全域の浮き状態を測定できるようにしている。また、本実施例の場合には、一箇所のセンサでも０．３ｍｍ以上の浮き量を検知した場合に異常と判断し、以下に説明するような異常時の動作を行う。
【００４７】
図５で、紙浮き検知センサ２５が記録用紙２２ｂの先端の浮きを、０．３ｍｍ以上であると判断した場合には、図６で示すように、レジストローラ２４の回転を停止させる。これにより、同時に、レジストローラより上流側の図示しない給紙装置からの給紙動作も、同時に停止させる。一方、先行する記録用紙２２ａに対し、搬送ベルトユニット２０とフルラインヘッド６a〜６ｄの印字動作は継続して行い、記録用紙２２ａへの画像形成は通常どおりすべて完了し、下流側へ搬送する。
【００４８】
図６で示すように、記録用紙２２ｂの先端部で紙浮きを検知されたとき、記録用紙２２ｂはレジストローラ２４によっても搬送可能な位置にある。したがって、レジストローラ２４を停止した際には、記録用紙２２ｂは先端部の一部のみ搬送ベルト１によって吸着されているが、レジストローラ２４の回転停止により記録用紙２２ｂの先端の吸着がはがされ、記録用紙２２ｂはレジストローラ２４によって搬送を停止された状態となる。
【００４９】
次に、図７で示すように、記録用紙２２ｂの搬送を停止し、先行する記録用紙２２ａに対しすべての画像形成が完了した直後に、フルラインヘッド６ａ〜６ｄを図示しないヘッド枠体と一体になって、先端浮きを生じた記録用紙２２ｂが通過可能な高さにまで搬送ベルト１から遠ざかる方向へ上昇させる。本実施例においては、１０ｍｍ上昇させる。この間、先行する記録用紙２２ａは、搬送ベルト１と、図示しない下流側の搬送手段によって装置外へと排出される。またここで、先行する記録用紙２２ａへの画像形成が完了し、記録用紙２２ａの後端がフルラインヘッド６ｄのノズル面の下を通過しきってしまい、かつ、搬送ベルトユニット２０の下流側にある搬送手段によって記録用紙２２ａの搬送動作が可能な位置にまで搬送されている場合には、図示しない高電圧制御装置によって高電圧発生器から給電ブラシ７ａ，７ｂを介して電極９ａ，９ｂへの高電圧の印加を停止するようにしても良い。これにより、記録用紙２２ｂへの吸着も解除されることとなり、回転しつづけている搬送ベルト１と記録用紙２２ｂとの不必要な摩擦はなくなることとなる。
【００５０】
次に、図８で示すように、フルラインヘッド６ａ〜６ｄが上昇し終わったら、レジストローラ２４を再び回転させ、記録用紙２２ｂの搬送を再開させる。ここで、図７の状態にあるときに高電圧の印加を停止していた場合には、レジストローラ２４の回転再開とともに、高電圧の印加も再開し、記録用紙２２ｂを搬送ベルト１に吸着させながら搬送する。
【００５１】
次に、図９で示すように、記録用紙２２ｂがフルラインヘッド６ａ〜６ｄの下を搬送ベルト１によって吸着されて通過するときに、各フルラインヘッド６ａ〜６ｄは、予備の吐出動作を記録用紙２２ｂ上に行う。これは、フルラインヘッドの上下動などを行っている間に、吐出動作を行わない時間が続いても、次の記録動作を行う際に異常なく吐出動作を再開できるようにするためである。このとき、予備の吐出動作では、全フルラインヘッド６ａ〜６ｂの全ノズルで数回から数十回の吐出動作を行うように吐出制御する。さらに、記録用紙２２ｂに対し、用紙先端が浮いてしまったため通常の画像形成動作に用いられなかったことを明確に使用者に知らせるために、予備の吐出動作で、たとえば×のマークとわかるように画像形成する。また、記録用紙２２ｂの搬送が再開されるときには、記録用紙２２ｂに行われるはずだった画像形成を次の記録用紙２２ｃに行うために、レジストローラ２４のさらに上流側の給紙装置などの動作も再開し、記録用紙２２ｃをレジストローラ２４のニップ部へ搬送する。レジストローラ２４は、先端浮きを生じた記録用紙２２ｂを搬送ベルト１へ搬送し終わると回転を停止するように制御するので、記録用紙２２ｃの先端がレジストローラ２４のニップ部に突き当たるように搬送し、図１０で示すように、記録用紙２２ｃの先端がレジストローラ２４のニップにならうように先端部分で少しカールができる状態で、レジストローラ２４の上流側の搬送手段を停止させる。その間、図１０で示すように、先端浮きが生じた記録用紙２２ｂは、予備の吐出動作による不良を示すマークの画像形成を完了し、搬送ベルト１と下流側の搬送手段によって、装置外へと搬送される。
【００５２】
次に、図１１で示すように、フルラインヘッド６ａ〜６ｄを通常画像形成を行う高さへと戻す動作を行う。本実施例では、記録用紙表面とノズル面の間隔が、０．５ｍｍとなる位置にまで下降させる。
【００５３】
そして、図１２で示すように。レジストローラ２４を再び回転させ、搬送ベルト１に記録用紙２２ｃの先端が吸着した直後で、紙浮き検知センサ２５により先端浮きの有無を検知する。先端浮きを検知しなかった場合には、レジストローラ２４と搬送ベルト１の搬送動作を継続し、記録用紙２２ｃにフルラインヘッド６ａ〜６ｄの画像形成領域へ搬送し、記録用紙２２ｂへ行うはずだった画像形成を行う。
【００５４】
以下この動作を繰り返すことによって、先端浮きを生じた場合であっても、トータルの印字時間を大きくロスすることなく連続的な印字動作を行うことができ、また、不良となる記録用紙も、先端浮きを生じた記録用紙のみで、無駄のない印字動作を行うことができる。さらに、不良となった記録用紙には、不良と一目でわかるようなマークが形成されているため、容易に排除することが可能となる。それに加えて、不良を示すマークの印字を予備の吐出動作と件用させるため、後続の記録動作を安定して行うことが可能となる予備の吐出動作と件用させるため、後続の記録動作を安定して行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の画像形成装置の搬送ベルト近傍の構成を説明する斜視図である。
【図２】本発明の画像形成装置のベルトユニットの構成を説明する斜視図である。
【図３】本発明の搬送ベルトの構成と吸着原理を説明する図である。
【図４】フルラインヘッドの構成である。
【図５】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図６】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図７】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図８】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図９】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図１０】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図１１】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【図１２】本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  搬送ベルト
２  駆動ローラ
３  従動ローラ
４  テンションローラ
５  ノズルチップ
６ａ〜６ｄ  フルラインヘッド
７ａ，７ｂ  給電ブラシ
９ａ  第一の電極、
９ｂ  第二の電極
９ｃ  表層
９ｄ  ベルト機材
１０  ノズル列
２０  搬送ベルトユニット
２１  吸着力発生領域
２２ａ，ｂ  記録用紙
２３  ベースプレート
２４  レジストローラ（上流側の搬送手段）
２５  紙浮き検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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