(57)【要約】     【課題】装置に異常が発生した場合でもオペレータに装置の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にした巻上機を提供する。    【解決手段】本発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構４と、巻上機構４を駆動する駆動モータ５と、駆動モータ５の動作を制御する制御回路部９と、作業者による巻上機構４に対する動作指令を制御回路部９に与えるための操作ペンダント１２とを有する巻上機１であって、操作ペンダント１２に、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示ランプ１７が設けられているものである。駆動モータ５に供給される電源電圧と、駆動モータ５の駆動電流を検出し、その結果に基づいて状態表示ランプ１７を所定の周期及びパターンで点滅させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、
前記巻上機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、
作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを有する巻上機であって、
前記操作部に、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする巻上機。
【請求項２】
前記状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の巻上機。
【請求項３】
前記駆動モータに供給される電源電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記操作部に、前記電圧検出部において検出された結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項４】
前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部を備え、
前記操作部に、前記電流検出部において検出された結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項５】
前記電圧検出部において検出された結果が所定の値より小さくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の巻上機。
【請求項６】
前記電圧検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の巻上機。
【請求項７】
前記電流検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項４記載の巻上機。
【請求項８】
前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の巻上機の制御系の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、従来の巻上機１０１は、ワイヤ（又はチェーン）１０２によってフック部１０３を昇降させるように構成された巻上機構（詳細図示せず）１０４を本体部１０１ａに有し、操作ペンダント１１２からの動作指令に基づいて駆動モータ１０５によって巻上機構１０４を動作させるように構成されている。
【０００３】
この駆動モータ１０５は、交流電源１０６から整流部１０７を介して直流電流が供給され、モータドライバ部１０８によって制御駆動される。ここで、モータドライバ部１０８は、マイクロコンピュータなどからなる制御回路部１０９に接続され、この制御回路部１０９からモータ駆動制御出力信号を受け取るようになっている。
【０００４】
また、駆動モータ１０５とモータドライバ部１０８との間にはモータ過電流検出部１１０が設けられている。このモータ過電流検出部１１０は、駆動モータ１０５を流れる電流が所定の電流値を超えたか否かを検出してそのデータを制御回路部１０９に出力するように構成されている。
【０００５】
操作ペンダント１１２には、電源ランプ１１６のほか、上昇ボタン１１３、下降ボタン１１４及び非常停止ボタン１１５が設けられ、オペレータの操作によって制御回路部１０９に対して各動作指令を出力するように構成されている。
【０００６】
なお、本体部１０１ａには、フック部１０３がワイヤ又はチェーン１０２の過巻リミット位置に到達したことを検出する過巻リミット位置検出部１１８と、フック部１０３がワイヤ又はチェーン１０２の逆巻リミット位置に到達したことを検出する逆巻リミット位置検出部１１９が設けられ、これら過巻及び逆巻リミット位置検出部１１８、１１９からの情報を制御回路部１０９に出力することにより、巻上機１０１で発生する各種の異常を検出できるようになっている。
【０００７】
次に従来の巻上機１０１の回路動作について説明する。
電源投入後、巻上機１０１のフック部１０３に荷（図示せず）を吊り下げ、操作ペンダント１１２の上昇ボタン１１３をオンにすると、フック部１０３は上方向に動作する。また、同様に下降ボタン１１４をオンにするとフック部１０３は下方向に動作する。
【０００８】
このような動作中に、巻上機１０１が所定の荷重を超える荷を吊り上げようとしてモータ過電流検出部１１０でモータ電流の上限電流リミット値を超えた電流が検出された場合、制御回路部１０９は、モータドライバ制御出力をオフにし、同方向への駆動モータ１０５の動作を停止する。また、ワイヤ又はチェーンの過巻リミット位置検出部１１８、逆巻リミット位置検出部１１９でそれぞれ過巻リミット位置、逆巻リミット位置到達情報が検出された場合も同様に同方向への駆動モータ１０５の動作を停止する。
【０００９】
しかし、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）従来技術では、上昇又は下降ボタン１１３、１１４をオンにしたとき、何らかの原因で駆動モータ１０５が動作しなかった場合又は駆動モータ１０５の動作に異常などが発生した場合、オペレータには巻上機１０１が動作しない原因が分からないため、即座に原因を取り除くための対処することができなかった。
【００１０】
例えば、作業現場などで巻上機１０１の電源ケーブル（図示せず）を長く延長して使用している場合には、電源ケーブルにおける電圧低下が大きくなりそれが原因でモータトルクが不足し所定の荷重が吊り上げられなくなっており、このような場合、従来技術ではオペレータは駆動モータ１０５のトルク不足が如何なる原因に因るものなのか分からないため、電源ケーブルを見直すなどの対応処置を迅速に取ることができなかった。
【００１１】
（２）上述した供給電源の電圧低下のような外的要因により動作不良が発生し、不良品として戻された場合、巻上機１０１自体には異常がないため、不具合状態を再現させることができず、無駄な修理時間が発生していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、装置に異常が発生した場合でもオペレータに装置の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にした巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、前記巻上機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを有する巻上機であって、前記操作部に、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２のいずれか１項記載の発明において、前記駆動モータに供給される電源電圧を検出する電圧検出部を備え、前記操作部に、前記電圧検出部において検出された結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の発明において、前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部を備え、前記操作部に、前記電流検出部において検出された結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記電圧検出部において検出された結果が所定の値より小さくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記電圧検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記電流検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに前記状態表示器を動作させるように構成されていることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の発明において、前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明において、「状態表示器」とは、視覚のみならず、聴覚又は触覚等によって、巻上機に発生する種々の異常をオペレータに正確に知らせる機能を有するものとする。
【００１５】
本発明の場合、操作部に、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられていることから、装置に種々の異常が発生した場合に、オペレータは装置の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【００１６】
また、本発明によれば、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【００１７】
本発明において、状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されている場合には、１つの状態表示ランプで複数の装置状態を表示することができ、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
【００１８】
本発明において、駆動モータに供給される電源電圧を検出する電圧検出部又は駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部を備え、操作部に、電圧検出部又は電流検出部において検出された結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示器が設けられている場合には、例えば電源電圧の低下、過電圧といった電源電圧の異常や、モータ過負荷といった駆動電流の異常に対してオペレータは装置の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【００１９】
この場合、電圧検出部において検出された結果が所定の値より小さくなったときに状態表示器を動作させるように構成されていれば、電源電圧の低下異常時に確実に装置の状態を知ることができる。
【００２０】
また、電圧検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに状態表示器を動作させるように構成されていれば、電源過電圧異常時に確実に装置の状態を知ることができる。
【００２１】
さらに、電流検出部において検出された結果が所定の値より大きくなったときに状態表示器を動作させるように構成されていれば、モータ過負荷時に確実に装置の状態を知ることができる。
【００２２】
一方、本発明において、状態表示器が、鳴音周期を変更して点灯可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されている場合には、状況に応じて素早く装置の状態をオペレータに知らせることができ、また、１つの状態表示ブザーで複数の装置状態を表示することができるので、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
さらに、音によって装置の状態を知らせることから、巻上機を設置した現場において装置の異常が発生した場合に、例えば携帯電話等を用いてメンテナンス担当者に当該装置の状態を直接知らせることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装置に種々の異常が発生した場合に、オペレータは装置の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることができる。
また、本発明によれば、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る巻上機の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図、図２は、同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態の巻上機１は、ワイヤ（又はチェーン）２によってフック部３を昇降させるように構成された巻上機構（詳細図示せず）４を本体部１ａに有している。
そして、後述するように、操作ペンダント（操作部）１２からの動作指令に基づいて駆動モータ５によって巻上機構４を動作させるように構成されている。
【００２６】
この駆動モータ５は、交流電源６から整流部７を介して直流電流が供給され、モータドライバ部８によって制御駆動される。ここで、モータドライバ部８は、マイクロコンピュータなどからなる制御回路部９に接続され、この制御回路部９からモータ駆動制御出力信号を受け取るようになっている。
【００２７】
また、駆動モータ５とモータドライバ部８との間にはモータ電流検出部（電流検出部）１０が設けられている。このモータ電流検出部１０は、駆動モータ５を流れる電流を検出してそのデータを制御回路部９に出力するように構成されている。
【００２８】
さらに、モータドライバ部８と整流部７との間には、モータ電源電圧検出部（電圧検出部）１１が設けられている。このモータ電源電圧検出部１１は、駆動モータ５に供給される電圧、特に過電圧・低電圧を検出してそのデータを制御回路部９に出力するように構成されている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、操作ペンダント１２には、上昇ボタン１３、下降ボタン１４及び非常停止ボタン１５が設けられ、オペレータの操作によって制御回路部９に対して各動作指令を出力するように構成されている。
【００３０】
本実施の形態の操作ペンダント１２には、電源ランプ１６と、状態表示ランプ（状態表示器）１７が設けられ、これら電源ランプ１６及び状態表示ランプ１７は、制御回路部９に接続されている。
【００３１】
状態表示ランプ１７は、巻上機１の状態を表示するもので、制御回路部９からの信号に基づいて、点灯・消灯制御及び点滅周期などをソフトウェアで制御するように構成されている。
【００３２】
なお、本体部１ａには、フック部３がワイヤ又はチェーン２の過巻リミット位置に到達したことを検出する過巻リミット位置検出部１８と、フック部３がワイヤ又はチェーン２の逆巻リミット位置に到達したことを検出する逆巻リミット位置検出部１９が設けられ、これら過巻及び逆巻リミット位置検出部１８、１９からの情報を制御回路部９に出力することにより、巻上機１で発生する各種の異常を検出できるようになっている。
【００３３】
このような構成を有する本実施の形態において、電源投入後、巻上機１のフック部３に荷（図示せず）を吊り下げ、操作ペンダント１２の上昇ボタン１３をオンにすると、フック部３は上方向に動作する。また、同様に下降ボタン１４をオンにするとフック部３は下方向に動作する。
【００３４】
図３は、本実施の形態における状態表示ランプの点滅例を示す説明図である。
図３に示すように、本実施の形態においては、巻上機１の種々の状態を、状態表示ランプ１７の点滅周期を変えることによって表示する。
【００３５】
例えば、操作ペンダント１２の非常停止ボタン１５が押された場合には、制御回路部９からの指令により、駆動モータ５の動作を停止させるとともに、状態表示ランプ１７を、図３の（１）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機１が非常停止状態にあることを表示する。
【００３６】
また、モータ電源電圧検出部１１からの信号に基づき、例えば、モータ電源電圧が低下してモータの駆動トルクが十分確保できない状態が発生したと判断した場合には、制御回路部９からの指令により、状態表示ランプ１７を、図３の（２）に示す点滅周期（０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機１がモータ電源電圧が低下している状態にあることを表示する。
【００３７】
一方、モータ電源電圧検出部１１からの信号に基づき、モータ電源電圧が上昇して過電圧状態が発生したと判断した場合には、制御回路部９からの指令により、状態表示ランプ１７を、図３の（３）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機１が過電圧状態にあることを表示する。
【００３８】
また、モータ電流検出部１０からの信号に基づき、モータ電流が上昇して過電流状態が発生したと判断した場合には、制御回路部９からの指令により、状態表示ランプ１７を、図３の（４）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−０．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機１が過電流状態にあることを表示する。
【００３９】
さらに、逆巻リミット検出部１８からの信号に基づき、逆巻き状態が発生したと判断した場合には、制御回路部９からの指令により、状態表示ランプ１７を、図３の（４）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−１．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機１が逆巻状態にあることを表示する。
【００４０】
以上述べたように本実施の形態によれば、操作ペンダント１２に、駆動モータ５の動作状態を検出した結果に基づいて当該装置の状態を表示する状態表示ランプ１７が設けられていることから、巻上機１に種々の異常が発生した場合に、オペレータは装置の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、巻上機１の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【００４２】
特に本実施の形態では、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプ１７を設け、駆動モータ５の動作状態を検出した結果に基づいて状態表示ランプ１７を所定の周期で点滅させるように構成されていることから、１つの状態表示ランプ１７で複数の状態を表示することができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、駆動モータ５に供給される電源電圧を検出するモータ電源電圧検出部１１と駆動モータ５の駆動電流を検出するモータ電流検出部１０を備え、操作ペンダント１２の状態表示ランプ１７において、モータ電源電圧検出部１１又はモータ電流検出部１０において検出された結果に基づいて所定周期で点滅させるようにしたことから、電源電圧の低下、過電圧といった電源電圧の異常や、モータ過負荷といった駆動電流の異常に対してオペレータは装置の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることができる。
【００４４】
図４は、本発明に係る巻上機の他の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図であり、以下、上記実施の形態と共通する部分については同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態は、巻上機１で発生する各種の異常を音を用いて通知する状態通知ブザー１７Ａを用いたものである。
この状態通知ブザー１７Ａは、操作ペンダント１２に設けられており、制御回路部９からの信号に基づいて、鳴音・消音制御及び鳴音周期などをソフトウェアで制御し、これによって巻上機１の状態を知らせるように構成されている。
【００４６】
このような構成を有する本実施の形態においては、例えば、図３に示した上記実施の形態の状態表示ランプ１７のＯＮの時に、状態通知ブザー１７Ａを鳴音させるようにする。
【００４７】
本実施の形態によれば、オペレータは、状態通知ブザー１７Ａの鳴音により、巻上機１で発生する各種の異常を状況に応じて素早く正確に知ることができる。
さらに、音によって装置の状態を知らせることから、巻上機１を設置した現場において装置の異常が発生した場合に、例えば携帯電話等を用いてメンテナンス担当者に当該装置の状態を直接知らせることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
その他の構成及び作用効果については上述の実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００４８】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、状態表示ランプの点滅例又は状態表示ブザーの鳴音例は一例であって、点滅周期、ＯＮ−ＯＦＦパターン又は鳴音周期、有音−無音パターンについて適宜変更することができる。
【００４９】
また、上述した異常以外の異常についても、同様に装置に発生している各異常又は状態に応じて、状態表示ランプを予め決められた点滅周期で点滅したり、又は状態表示ブザーを予め決められた鳴音周期で鳴音するように設定することができる。
【００５０】
さらに、異常又は状態に対応する状態表示ランプを複数設けることもでき、また異常又は状態を例えば文字で表示させることも可能である。
ただし、装置構成の簡素化を図る観点からは、上記実施の形態のように、１つの状態表示ランプを用い、点滅周期及び点滅パターンを変えて表示させることが好ましい。
【００５１】
さらにまた、状態表示ランプと状態表示ブザーとをそれぞれ組み合わせて設けることもできる。この場合、例えば、状態表示ランプの点滅周期及び点滅パターンと状態表示ブザーの鳴音周期及び鳴音パターンとを同期させて動作させるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る巻上機の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図である。
【図３】本実施の形態における状態表示ランプの点滅例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る巻上機の他の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】従来の巻上機の制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…巻上機  ３…フック部  ４…巻上機構  ５…駆動モータ  ９…制御回路部（制御手段）  １０…モータ電流検出部（電流検出部）  １１…モータ電源電圧検出部（電圧検出部）  １２…操作ペンダント（操作部）  １７…状態表示ランプ（状態表示器）
【図１】
2007001667.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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