(57)【要約】【課題】柔軟に利用可能な固定手段供給装置を有する手動式打ち込み機を提供する。【解決手段】手動式打ち込み機（２０）は、移送装置（３０）を備える固定手段供給装置（１０）を有する。カートリッジに収納された固定手段（５１）が、この移送装置によって打ち込み溝（１２）に配置された収容空間（１８）に供給される。移送装置を電気的に駆動させる。【選択図】図１
2007136662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送装置（３０）を備える固定手段供給装置（１０）を有し、カートリッジに収納された固定手段（５１）が、この移送装置（３０）によって打ち込み溝（１２）に配置された収容空間（１８）に供給される手動式打ち込み機において、前記移送装置（３０）を電気的に駆動することを特徴とする打ち込み機。
【請求項２】
前記移送装置（３０）の電動駆動装置（３１）を前記固定手段供給装置（１０）に配置することを特徴とする請求項１に記載の手動式打ち込み機。
【請求項３】
前記移送装置（３０）の電動駆動装置（３１）をハウジング（２１）の内部に配置し、このハウジング（２１）が打ち込み機（２０）の駆動装置も同様に内部に収容することを特徴とする請求項１に記載の手動式打ち込み機。
【請求項４】
前記移送装置（３０）の電動駆動装置（３１）が制御ユニット（３５）によって制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の手動式打ち込み機。
【請求項５】
前記打ち込み溝（１２）の前記収容空間（１８）内の物体を検知する手段（１３）を備え、この検知手段（１３）を前記制御ユニット（３５）に接続することを特徴とする請求項４に記載の手動式打ち込み機。
【請求項６】
前記検知手段（１３）を静電容量センサとして構成することを特徴とする請求項５に記載の手動式打ち込み機。
【請求項７】
前記電動駆動装置（３１）をサーボモータとして構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の手動式打ち込み機。
【請求項８】
前記電動駆動装置（３１）が移送部材（３３）と連結され、この移送部材（３３）が前記移送装置（３０）の送り方向とは逆向きに弾性的に回動可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の手動式打ち込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１前段に記載されているような手動式動力打ち込み機のための固定手段供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手動式動力打ち込み機、例えばねじ打機または鋲打機のための固定手段供給装置は、固定手段、例えばねじや釘、ボルトを打ち込み溝に供給する。この固定手段はカートリッジ化された形で打ち込み機に収納されるとともに、これらの固定手段は互いに平行に保持材料（例えばひもや針金、プラスチックバンド等）によって数珠つなぎにされ、非弾力的または弾力的なひも状の結合体を形成する。ひもまたはバンドが弾力的である場合には、ロール状に巻き、打ち込み機のいわゆるコイル状マガジンに収納することができる。
【０００３】
独国実用新案第２０３０９４９２号明細書（特許文献１）には、ねじ供給装置を有するねじ打機が記載されており、これによると、ホルダがねじ打機のハウジングフランジに配置される。ねじガイドがホルダに対して摺動可能にこれに配置され、その作業方向側の端部が加工物に当接する。ねじガイドに回転ディスクが支持され、この回転ディスクにラチェットが配置される。このラチェットはアームを有し、このアームは回転ディスクから突出するとともに、その他方の端部で固定ピンを支持する。この固定ピンは、ギアユニットの第１アーチ状ゲート開口に挿入されるとともに、ホルダ内部におけるスライド軌道に嵌合する。ねじ打機が加工物に押し付けられた際、ねじガイドがホルダの内部に押し込まれると、固定ピンがスライド軌道に沿って移動し、その際、ラチェットがアーチ状クランク開口によって回転する。これによって、ねじがねじガイドによって移送されるとともに、ねじ回しに供給される。
【特許文献１】独国実用新案第２０３０９４９２号明細書
【０００４】
この場合の欠点は、まず、ねじバンドの移送に必要な作動エネルギーをユーザ自身が与えなければならず、操作の快適性が損なわれる点にある。さらに、回転ディスクの移送幅が常に同一であるので、ねじを常に同じ間隔でねじバンドに配置しなければならない。従って、ある一定の直径を有する固定手段のみしか使用できない。
【０００５】
米国特許第６４２２４４７号明細書（特許文献２）には、固定素子を加工物に打ち込む鋲打機が記載されており、この鋲打機はハウジングの内部に配置された打ち込み装置を有する。打ち込み装置は、固定素子のためのドライバを含む。鋲打機は加工物に当接させるための突出部を有し、この突出部は鋲打機のガイドに対して摺動可能である。固定手段がドライバによって加工物に打ち込まれるのに先立って、移送装置によって固定手段が突出部の固定手段カートリッジから供給される。この移送装置は、ユーザが鋲打機を加工物に押し付ける際に加える押し付けエネルギーを直接的または間接的に利用する。
【特許文献２】米国特許第６４２２４４７号明細書
【０００６】
この場合の欠点も、同様に、固定手段の移送に必要な作動エネルギーをユーザ自身が与えなければならず、操作の快適性が損なわれる点にある。さらに、この場合も同様に移送装置による移送送りが常に同一の大きさであるので、固定手段を常に同じ間隔でカートリッジバンドに配置しなければならない。従って、ある特定の直径を有する固定手段のみが使用可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、上記のような欠点を有さず、柔軟に利用可能な固定手段供給装置を有する手動式打ち込み機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明に基づく請求項１に記載の手段によって解決される。
【０００９】
すなわち、手動式打ち込み機の移送装置を電気的に駆動させる。このような手段によって、固定手段の移送に必要なエネルギーをもはやユーザが提供する必要がなくなり、簡単な手法で電池、蓄電池または電力線から供給することができる。大部分の打ち込み機では、打ち込みツールを主電気駆動部によって駆動するので、このような電気供給部を予め備えている。従って、電気エネルギーを調達するのに付加的なコストが掛からない。さらに、電気駆動部の柔軟性、すなわち、電気駆動部を様々な移送送り量に調節可能であり、従って様々な直径の固定手段の移送が可能となるという点でさらに有利である。
【００１０】
本発明の好適な一態様では、移送装置の電動駆動装置を固定手段供給装置に配置する。
【００１１】
本発明の他の好適な態様では、移送装置の電動駆動装置をハウジングの内部に配置し、打ち込み機の駆動装置も同様にこのハウジングの内部に収容する。
【００１２】
移送装置の電動駆動装置を制御ユニットによって制御すると好適であり、これによって、時間的に調節されており位置的に正確な移送が可能になる。
【００１３】
打ち込み溝の収容空間内の物体を検知する手段を設け、この手段を制御ユニットに接続すると好適である。このような手段により、移送装置によって収容空間の内部に移動した固定素子がその定位置に到達したことを制御ユニットに把握させ、電動駆動部の電源を遮断することができる。これによって、さらに、収容空間が空であり、新たな打ち込み過程のために次の固定手段を収容可能な状態にあることを制御ユニットに把握させることができる。検知手段によって、同様に、打ち込みツールのエラー状態を確認することができる。つまり、例えば、鋲打機の打ち込みピストンが打ち込みプロセス後にその初期位置に完全に復帰せず、収容空間が閉塞されてしまったことを確認することができる。この場合、制御ユニットは、エラー状態が解消され、収容空間が再度開放されるまで、移送装置による移送送りを停止する。
【００１４】
このような検知手段の代わりにあるいはこれに加えて、例えば、カートリッジに配置された２個の固定手段相互間の距離を把握する手段を設け、同様に制御ユニットと接続することができる。この手段によって得られた測定値に基づいて制御ユニットに必要な移送送り量を計算させるとともに、固定素子の移送の実行後に収容空間の検知手段にさらなる停止信号を送信することなく、制御ユニットに電動駆動装置の電源を遮断させることができる。
【００１５】
技術上無駄の少ない解決法によると、検知手段を静電容量センサとして構成する。あるいは、他のスイッチ手段またはセンサ、例えば画像センサや電気機械スイッチも同様に用いることができる。
【００１６】
異なる回転方向に作動可能で、電子的な制御ユニットによる制御に特に適しており、短間隔で切り替わる一連の移動ステップに対応するサーボモータとして電動駆動装置を構成すると好適である。もちろん別の電気的な駆動装置、例えば単方向モータやソレノイド等も使用することができる。
【００１７】
電動駆動装置を移送装置の送り方向とは逆向きに弾性的に回動可能な移送部材と連結させると有利である。これによって、電動駆動装置の移送移動を、固定手段を有するカートリッジバンドに、技術上ほとんど無駄なく伝動させることができる。すなわち、例えば留め金として構成された移送部材にカートリッジバンドまたは個別の固定素子を容易に把持させることができる。移送部材が移送方向とは逆の方向に回動可能であるので、移送部材が伝動駆動装置によって容易にこの逆の方向に向かってカートリッジバンドの近くを通過できるとともに、次の固定素子を把持し、続いてこれを移送することができる。
【００１８】
あるいは、移送部材を例えば移送歯車またはスプロケット歯車として構成し、ステップモータとして構成された電動駆動部によって駆動させることもできる。
【００１９】
本発明のさらなる特長と手段を従属請求項、以下の説明および図面に示す。図面に本発明のある実施例を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜３は、全体として参照符号２０の付された手動式動力打ち込み機を示しており、この機器には、全体として参照符号１０の付された固定手段供給装置が設けられている。打ち込み機２０はハウジング２１を有し、その内部には、打ち込み機２０の駆動装置（図示せず）が配置される。図示された打ち込み機２０は鋲打機として構成されており、この場合、固定手段４１が、打ち込みロッドまたは打ち込みピストンとして構成された打ち込みツール１５によって加工物に打ち込まれる。その際、打ち込みピストンは、駆動装置を用いてそれ自体既知のやり方で、例えば膨張気体（燃焼気体、圧縮空気など）よって駆動させることができ、あるいは、例えば電気的に作動するフライホイールによって電気的に駆動させることができる。この場合、打ち込みツール１５は打ち込み溝１２の内部で案内され、この打ち込み溝１２は、固定手段４１のための収容空間１８を有する。
【００２１】
打ち込み機２０のヘッド部１１には、さらに、コイル状カートリッジとして構成されたカートリッジ４０が配置されている。このカートリッジ４０は固定手段供給装置１０の構成要素であり、その内部には、ここでは釘として構成された固定手段４１がカートリッジバンド４２に配置される。図示の打ち込み機２０では、固定手段供給装置１０が、打ち込み機２０の一体型の構成要素として構成される。しかし、固定手段供給装置１０は独立型の構造ユニットとして構成することもでき、この構造ユニットは、例えば連結部によって打ち込み機２０のフランジに着脱可能に固定される。
【００２２】
固定手段供給装置１０の移送装置３０は、カートリッジ４０に近接する位置に配置されるとともに、カートリッジバンド４２の移送用に構成される。移送装置３０は、サーボモータとして構成された電動駆動装置３１を含み、この電動駆動装置３１は移送部材３３の配置された駆動シャフト３２を有し、この移送部材３３は、カートリッジバンド４２のためのカートリッジ４０のガイド空間４３の内部にまで延在する。この場合、移送部材３３は弾性的に回動可能なレバーとして構成され、このレバーは、ばね素子３９によってシャフトから放射方向に突き出た位置で保持される。
【００２３】
収容空間１８の領域において、例えば固定素子４１または打ち込みツール１５等の物体のための検知手段１３が配置され、この検知手段は、静電容量センサとして構成されるとともに、第１ケーブル１４を介して制御ユニット３５と接続する。この検知手段１３によって、固定素子４１または打ち込みツール１５の存在の有無が検知され、第１ケーブルを介して制御ユニット３５に通知される。この場合、制御ユニット３５およびこれに接続された電気部品は、第２ケーブル１７を介して電源１６、例えば少なくとも１個の電池または少なくとも１個の蓄電池から電気エネルギーの供給を受ける。電動駆動装置３１は、第３ケーブル３４を介して電源１６から電気エネルギーの供給を受ける。制御ユニット３５は、第４ケーブル３６を介して制御のために電動駆動装置３１と接続される。打ち込み機２０には、さらに、光学的および／または音響的な信号手段３７が配置され、この信号手段３７は、第５ケーブル３８を介して制御ユニット３５と接続する。
【００２４】
図１〜３に示す実施例では、電動駆動装置３１、電源１６および制御ユニット３５は、打ち込み機２０のハウジング２１内部に配置される。しかし、これらは、独立した固定手段供給装置１０、例えば打ち込み機に装着可能なカートリッジユニットに直接配置することもできる。
【００２５】
固定手段供給装置１０の内部における移送装置３０による固定手段４１の移送は、固定手段４１が（図示しない）対象物に打ち込まれた後に実行される。まず、打ち込みツール１５が再度収容空間１８の外部に移動し、これが検知手段１３によって把握される。次に、制御ユニット１５が第１ケーブル１４を介して対応する信号を検知手段１３から受け取る。この後、図３に明らかなように、電動駆動装置３１が制御ユニット３５に制御されながら移送部材３３を点線の矢印５３の方向に、その第１位置へ移動させ、その際、移送部材３３がばね素子３９の力に抗しながら、固定手段４４．１の近傍で回動する。電動駆動装置３１の移動方向が制御ユニット３５によって逆向きに転換された後、この固定手段４１．１に移送部材３３が嵌合するとともに、固定素子４１．１が移送部材３３によって今度は矢印５４の方向に、図３上における角度ａによって示唆される移送行程分だけ移動する。移送部材３３がこの第２位置に至った時には、再度新たな固定手段４１．２が打ち込み溝１２の収容空間１８内部に存在し、この固定手段４１．２が検知手段１３によって把握されると、制御ユニット３５が電動駆動装置３１を停止させる。この時点で、打ち込み装置２０による次の打ち込みプロセスの開始が可能になる。移送装置３３による固定手段４１の移送がもはやできず、移送装置３３が空移動した場合には、制御ユニット３５が光学的および／または音響的な信号を信号手段３７に発信させ、ユーザに通知する。収容空間１８が打ち込みプロセスの終了後に、例えば打ち込みツール１５が適切に復帰移動しなかったことにより空になっていない場合に、制御ユニット３５に信号手段によって別の信号を発信させることができる。
【００２６】
角度ａによって示唆される移送送り量を様々な長さにすることができ、この長さは、固定手段４１相互間の距離および／またはその直径に応じて決まる。
【００２７】
代替的または補助的に検知手段１３に把握装置を設けることができ、この把握装置は、カートリッジバンド４２における２個の固定手段４１相互間の距離を把握して制御ユニット３５に送信し、制御ユニットはこのデータに基づいて移送距離を決定する。
【００２８】
図４に部分断面図として示す固定手段供給装置１０は、ねじ打機として構成された打ち込み装置２０に配置され、上記において説明したものと、打ち込み溝１２の内部で案内される打ち込みツール１５がねじ回しとして構成されているという点においてのみ異なる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】固定素子供給装置を備える鋲打機として構成された手動式打ち込み機の一部を破断して示す側面図である。
【図２】図１の固定素子供給装置を図１の線II--II上で切断した断面図である。
【図３】図２の固定素子供給装置の一部の拡大断面図である。
【図４】固定素子供給装置を備えるねじ打機として構成された手動式打ち込み機の部分断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  固定手段供給装置
１１  ヘッド部
１２  打ち込み溝
１３  検知手段
１４  第１ケーブル
１５  打ち込みツール
１６  電源
１７  第２ケーブル
１８  収容空間
２０  打ち込み機
２１  ハウジング
３０  移送装置
３１  電動駆動装置
３２  駆動シャフト
３３  移送部材
３４  第３ケーブル
３５  制御ユニット
３６  第４ケーブル
３７  シグナル手段
３８  第５ケーブル
３９  ばね素子
４０  カートリッジ
４１  固定手段
４２  カートリッジバンド
５１  第１位置
５２  第２位置
５３、５４  矢印
【図１】
2007136662.tif 000003
【図２】
2007136662.tif 000004
【図３】
2007136662.tif 000005
【図４】
2007136662.tif 000006