(57)【要約】【課題】  ステッピングモータの脱調を生じない車両灯具用のアクチュエータを提供する。【解決手段】  回転ギア１７の上面に形成した突起部２７が、水平ピン２２に対して単純に回転方向で当接した状態になることで、ステッピングモータ１５のイニシャライズが行われるため、そこから回転ギア１７を逆方向へ回転させると、突起部２７は水平ピン２２から容易に離れることができ、負荷は一切ない。従って、ステッピングモータ１５の脱調が発生せず、イニシャライズを基準にしたステッピングモータ１５の回転制御により、出力ロッド１１の正確な突出量が得られる。【選択図】        図７
2007053857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの駆動力により水平方向で回転自在で且つ中心に雌ねじ部が形成された回転ギアを有し、該回転ギアの雌ねじ部に上下方向に沿う出力ロッドの雄ねじ部を螺合させ、出力ロッドの上部に水平ピンを形成すると共に該水平ピンの上下移動を許容しながら回転は回転規制手段により規制し、回転ギアを正逆方向へ回転させることにより出力ロッドを上下動させ、上下動する出力ロッドの上端により配光パターンを変化させるためのシェードを可動させる車両灯具用のアクチュエータであって、
前記回転ギアの上面に水平ピンに対して回転方向で当接してステッピングモータのイニシャライズ状態を得るための突起部を形成すると共に、該突起部の高さ（Ｈ）を、雌ねじ部のリード（Ｌ）以上に設定した（Ｈ≧Ｌ）ことを特徴とする車両灯具用のアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の車両灯具用のアクチュエータであって、
回転規制手段が、出力ロッドを支持するブラケットに形成された上下方向に沿う切欠又は長孔で、該切欠又は長孔内に水平ピンが上下移動な状態で挿入されることを特徴とする車両灯具用のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両灯具用のアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の灯具には、配光パターンを変化させるためのアクチュエータが設けられている。このアクチュエータは、出力ロッドの雄ねじ部を、回転ギアの中心に形成した雌ねじ部に螺合させた構造になっている。出力ロッドにはナットが一体形成され、該ナットの側面が周囲の面に当接することにより、出力ロッドの回転が規制される。従って、その状態で回転ギアを回転させると、出力ロッドは非回転状態で長手方向に沿って突出させることができる。そして、その出力ロッドの先端でシェードを回動させ、突出量に応じた配光パターンが得られるようになっている。
【０００３】
ステッピングモータのイニシャライズは、回転ギアを回転させて出力ロッドを後退させ、後退する出力ロッドのナットに回転ギアの表面が当接した状態で決定される。その状態を初期状態としたステッピングモータの回転数に応じて、出力ロッドの正確な突出量が得られるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１５５２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、回転ギアの表面を回転させながら、出力ロッドのナットに擦れる方向で強く押し当てることで、ステッピングモータのイニシャライズを行っていたため、回転ギアの締め付け過ぎにより、回転ギアとナットとの間の摩擦が過大になり、そこから逆方向へ回転させる場合に、ステッピングモータの脱調を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ステッピングモータの脱調を生じない車両灯具用のアクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ステッピングモータの駆動力により水平方向で回転自在で且つ中心に雌ねじ部が形成された回転ギアを有し、該回転ギアの雌ねじ部に上下方向に沿う出力ロッドの雄ねじ部を螺合させ、出力ロッドの上部に水平ピンを形成すると共に該水平ピンの上下移動を許容しながら回転は回転規制手段により規制し、回転ギアを正逆方向へ回転させることにより出力ロッドを上下動させ、上下動する出力ロッドの上端により配光パターンを変化させるためのシェードを可動させる車両灯具用のアクチュエータであって、前記回転ギアの上面に水平ピンに対して回転方向で当接してステッピングモータのイニシャライズ状態を得るための突起部を形成すると共に、該突起部の高さ（Ｈ）を、雌ねじ部のリード（Ｌ）以上に設定した（Ｈ≧Ｌ）ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、回転規制手段が、出力ロッドを支持するブラケットに形成された上下方向に沿う切欠又は長孔で、該切欠又は長孔内に水平ピンが上下移動な状態で挿入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、回転ギアの上面に形成した突起部が、水平ピンに対して単純に回転方向で当接した状態になることで、ステッピングモータのイニシャライズが行われるため、そこから回転ギアを逆方向へ回転させると、突起部は水平ピンから容易に離れることができ、負荷は一切ない。すなわち、回転ギアに形成した突起部の高さが、雌ねじ部のリード以上に設定されているため、回転ギアの最後の１回転を行う間に、必ず突起部が水平ピンに当接し、水平ピンが回転ギアの上面に圧接することはない。従って、ステッピングモータの脱調が発生せず、イニシャライズを基準にしたステッピングモータの回転制御により、出力ロッドの正確な突出量が得られる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、ブラケットに形成した切欠又は長孔で、水平ピン用の回転規制手段を形成できるため、回転規制手段の構造が簡単で形成が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、ステッピングモータの脱調を生じない車両灯具用のアクチュエータを提供するという目的を、ステッピングモータの駆動力により水平方向で回転自在で且つ中心に雌ねじ部が形成された回転ギアを有し、該回転ギアの雌ねじ部に上下方向に沿う出力ロッドの雄ねじ部を螺合させ、出力ロッドの上部に水平ピンを形成すると共に該水平ピンの上下移動を許容しながら回転は回転規制手段により規制し、回転ギアを正逆方向へ回転させることにより出力ロッドを上下動させ、上下動する出力ロッドの上端により配光パターンを変化させるためのシェードを可動させる車両灯具用のアクチュエータであって、前記回転ギアの上面に水平ピンに対して回転方向で当接してステッピングモータのイニシャライズ状態を得るための突起部を形成すると共に、該突起部の高さ（Ｈ）を、雌ねじ部のリード（Ｌ）以上に設定した（Ｈ≧Ｌ）ことで、実現した。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図１０は、本発明の一実施例を示す図である。この実施例では、車両灯具用として、プロジェクタランプ１を例にして説明する。プロジェクタランプ１は、光源２と、リフレクタ３と、フレーム４と、集光レンズ５と、第１シェード６と、第２シェード７と、それらを可動させるアクチュエータ８とを備えるものである。
【００１２】
第１シェード６及び第２シェード７をそれぞれ可動させることにより、通常走行用のハイビーム状の配光パターンＨＰ１と、高速走行用の配光パターンＨＰ２と、すれ違い用のロービーム状の配光パターンＨＰ３に、切り換えることができる。（図４参照）。
【００１３】
第１シェード６にはステー９が形成され、シャフト１０を中心に回動する。第２シェード７は第１シェード６に押されて下方へ移動するようになっている。アクチュエータ８には上方へ突出する出力ロッド１１が備えられ、この出力ロッド１１が非突出の場合における第１シェード６及び第２シェード７で、ロービームの配光パターンＨＰ１が得られる（図１参照）。
【００１４】
そして、出力ロッド１１が１／２の突出量で、ステー９が出力ロッド１１により下側から押され、第１シェード６だけがシャフト１０を中心に下方へ回転することにより、高速走行ビームの配光パターンＨＰ２が得られる（図２参照）。
【００１５】
次に、出力ロッド１１を最大に突出させると、出力ロッド１１がステー９を更に下側から押して回転させるため、第１シェード６が第２シェード７を下側に押して両方とも一緒に下降し、ハイビームの配光パターンＨＰ３が得られる。
【００１６】
次に、アクチュエータ８の構造を説明する。アクチュエータ８は、アッパブラケット１２と、ロアブラケット１３を有してる。ロアブラケット１３は、フレーム４に固定されている。ロアブラケット１３には、ステッピングモータ１５が固定される。ステッピングモータ１５には減速機を介して回転する駆動ギア１６が取付けられている。
【００１７】
駆動ギア１６には回転ギア１７が係合され、ステッピングモータ１５の駆動力により回転ギア１７が正逆方向に回転するようになっている。回転ギア１７の中心には上下に貫通する雌ねじ部１８が形成されている。雌ねじ部１８の上部には雌ねじ部１８よりも若干大径のざぐり部１９が形成されている。
【００１８】
回転ギア１７の雌ねじ部１８内には、前述の出力ロッド１１の側面の上下途中位置に形成された雄ねじ部２０が螺合されている。雄ねじ部２０の上部には雄ねじ部２０よりも若干大径で、回転ギア１７のざぐり部１９より若干小径のベース部２１が形成されている。ベース部２１の側面は一部カット面となっており、そこから水平ピン２２が形成されている。出力ロッド１１の下端はロアブラケット１３に形成された支持孔（図示せず）にスリーブベアリング２３を介して回動自在に支持され、出力ロッド１１の上端は上側から取付けられるアッパブラケット１２の支持孔２４にスリーブベアリング２３を介して回動自在に支持される。
【００１９】
アッパブラケット１２には下向きに曲折されたフランジ２５が形成され、そのフランジ２５には下縁から回転規制手段としての切欠２６が形成されている。切欠２６に代えて長孔でも良い。切欠２６内には出力ロッド１１の水平ピン２２が上下動可能な状態で係合されている。従って、出力ロッド１１は水平ピン２２が切欠２６内に位置することにより回転が規制され、回転ギア１７を回転させることで、出力ロッド１１は回転ギア１７に対して相対的に上下動する。フランジ２５に形成した切欠２６で、水平ピン２２用の回転規制手段を形成できるため、構造が簡単で形成が容易である。
【００２０】
回転ギア１７の上面のざぐり部１９付近には角型の突起部２７が形成されている。この突起部２７の高さＨは、回転ギア１７が１回転する際の出力ロッド１１の上下移動量（リード）Ｌよりも大きく設定されている。
【００２１】
次に、作用を説明する。まず最初にイグニッションオンやランプスイッチオンに伴って、ステッピングモータ１５のイニシャライズを行う。イニシャライズは、回転ギア１７を上から見て反時計方向に回転させ、突起部２７を出力ロッド１１の水平ピン２２に当接させて停止させる。この状態が、ステッピングモータ１５のイニシャライズ状態であり、この状態を基準にして、その後のステッピングモータ１５の回転量が正確に規定される。
【００２２】
回転ギア１７を反時計方向に回転させて、突起部２７を水平ピン２２に当接させる際、回転ギア１７に形成した突起部２７の高さＨが、雌ねじ部１８のリード以上に設定されているため、回転ギア１７の最後の１回転を行う間に、必ず突起部２７が水平ピン２２に当接し、水平ピン２２と回転ギア１７の上面との間には、突起部２７と高さＨと雌ねじ部１８のリードＬの差に相当する隙間ｈ（＝Ｈ−Ｌ）が確保され、水平ピン２２が回転ギア１７の上面に圧接することはない。ベース部２１とざぐり部１９の底面との間にも所定の隙間が確保されるように予め設定されている。このように、出力ロッド１１の水平ピン２２が回転ギア１７の上面に圧接しないため、そこから回転ギア１７を逆方向へ回転させると、突起部２７は水平ピン２２から容易に離れることができ、負荷は一切ない。従って、ステッピングモータ１５の脱調が発生せず、イニシャライズを基準にしたステッピングモータ１５の回転制御により、出力ロッド１１の正確な突出量が得られる。
【００２３】
すなわち、イニシャライズ状態では、出力ロッド１１は上方へ非突出で、ロービームの配光パターンＨＰ１が得られる状態となるが、その後、ステッピングモータ１５の正確な回転制御に基づいた出力ロッド１１の突出により、高速走行ビームの配光パターンＨＰ２と、ハイビームの配光パターンＨＰ３を確実に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上の実施例では、突起部２７の高さＨを雌ねじ部１８のリードＬよりも大きくする例を示したが、両者を等しくして、水平ピン２２が回転ギア１７の上面にゼロタッチするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係るロービームの配光パターンが得られる状態のプロジェクタランプを示す断面図。
【図２】本発明の一実施例に係る高速走行ビームの配光パターンが得られる状態のプロジェクタランプを示す断面図。
【図３】本発明の一実施例に係るハイビームの配光パターンが得られる状態のプロジェクタランプを示す断面図。
【図４】図１乃至図３の状態におけるプロジェクタランプによる各配光パターンの車両走行状態を示す平面図。
【図５】図１乃至図３のアクチュエータを示す斜視図。
【図６】図５の側面図。
【図７】図５のアクチュエータを示す分解斜視図。
【図８】図７の回転ギアと出力ロッドとの関係を示す拡大分解斜視図。
【図９】図７及び図８の回転ギアと出力ロッドとのイニシャライズ状態を示す側面部。
【図１０】図９の断面図。
【符号の説明】
【００２６】
１  プロジェクタランプ（灯具）
６  第１シェード
７  第２シェード
８  アクチュエータ
１１  出力ロッド
１５  ステッピングモータ
１７  回転ギア
１８  雌ねじ部
２０  雄ねじ部
２２  水平ピン
２６  切欠（回転規制手段）
２７  突起部
Ｈ  突起部の高さ
Ｌ  雌ねじ部のリード
ｈ  隙間
ＨＰ１  ロービームの配光パターン
ＨＰ２  高速走行ビームの配光パターン
ＨＰ３  ハイビームの配光パターン
【図１】
2007053857.tif 000003
【図２】
2007053857.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007053857.tif 000009
【図８】
2007053857.tif 000010
【図９】
2007053857.tif 000011
【図１０】
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