(57)【要約】【課題】  印刷メディアの頭出しをなるべく正確に行えるようにする。【解決手段】  プリンタ１００は、搬送された印刷メディアＰが印刷メディアセンサ２１３によって検出されてからの印刷メディアの搬送量を制御し、制御された搬送量に従って搬送された印刷メディアＰ上の、印刷メディアＰの搬送方向の異なる位置に、複数のマークを印刷し、頭出し位置に対応するマークを複数のマークの中から特定する。そして、プリンタ１００は、印刷メディアを、特定されたマークに対応する補正値に基づいて補正された搬送量で搬送することにより、該印刷メディアの頭出しを実行する。【選択図】図４
2007001263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷メディアを搬送する搬送手段と、
搬送された前記印刷メディアを検出するための印刷メディアセンサと、
前記印刷メディアセンサによって検出された前記印刷メディアの先端から前記印刷メディアを規定の位置まで搬送するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記印刷メディア上の位置であって、前記規定の位置を含む前記印刷メディアの搬送方向の異なる位置に、複数のマークを印刷するマーク印刷手段と、
前記先端からの頭出し位置に対応するマークを特定するマーク特定手段と、
前記特定されたマークに対応する補正値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶された補正値で前記先端からの搬送量を補正し、前記補正後の搬送量で印刷メディアの搬送を行うことにより、前記頭だし位置まで該印刷メディアを搬送する、
プリンタ。
【請求項２】
前記搬送方向に沿って複数のドット形成素子を有する印刷ヘッドを更に備え、
前記マーク印刷手段は、前記搬送方向に直交する主走査方向に前記印刷ヘッドを移動するとともに前記複数のマークのそれぞれで使用するドット形成素子を変えつつ前記印刷メディアに対し前記複数のマークを印刷し、
前記複数のマークはそれぞれ前記主走査方向の異なる位置に印刷され、かつ該印刷時に前記印刷メディアは搬送されない、
請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶する補正値は、算出された傾き度合いと、前記特定されたマークの位置とに基づいて求められたものである、
請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記記憶手段が記憶する補正値は、算出された傾き度合いと、前記特定されたマークの前記搬送方向位置及び前記主走査方向位置とに基づいて求められたものである、
請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印刷メディアの搬送量を算出するメディア搬送量算出手段を備え、
前記搬送方向下流側かつ前記主走査方向に設定される、所定の基準線から前記印刷メディアセンサで検出した前記先端に沿った２点までのそれぞれの距離を前記メディア搬送量算出手段により求め、前記傾き度合いは、該距離に基づき算出されたものである、
請求項２又は４記載のプリンタ。
【請求項６】
前記マーク特定手段に特定されるマークは、前記規定の位置に基準マークが印刷された透明のシートが、前記複数のマークが印刷された印刷メディア上に重ねられた状態で入力されたマークである、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記マーク特定手段に特定されるマークは、前記複数のマークの位置を前記印刷メディアセンサで検出することにより特定されるマークである、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプリンタ。
【請求項８】
印刷メディアを搬送手段により搬送するステップと、
搬送された前記印刷メディアを検出するステップと、
前記検出された前記印刷メディアの先端から前記印刷メディアを規定の位置まで搬送するよう前記搬送手段を制御するステップと、
前記印刷メディア上の位置であって、前記規定の位置を含む前記印刷メディアの搬送方向の異なる位置に、複数のマークを印刷するステップと、
前記先端からの頭出し位置に対応するマークを特定するステップと、
前記特定されたマークに対応する補正値を記憶手段に記憶させるステップと、
前記記憶された補正値で前記先端からの搬送量を補正し、前記補正後の搬送量で印刷メディアの搬送を行うことにより、前記頭だし位置まで該印刷メディアを搬送するステップと
を有する、印刷メディアの頭出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷メディアの頭出しを正確に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷において、印刷メディア（例えば、紙、ＯＨＰフィルム、ＣＤ（Compact Disk）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等）の頭出しを正確に行うこと、例えば、印刷メディアの先端が規定の搬送開始位置に重なるように印刷メディアを正確に搬送することが要求されている。印刷メディアの頭出しを正確に行うための技術として、例えば、特許文献１に開示の技術が知られている。特許文献１では、キャリッジ４にイメージスキャナ９が搭載されており、記録媒体Ｐの先端辺をイメージスキャナ９により検出し、プラテン２の記録媒体搬送方向下流側端辺と記録媒体Ｐの先端辺一側部との間の幅、プラテン２の記録媒体搬送方向下流側端辺と記録媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅をそれぞれ求め、この平均値と論理的搬送値とを比較し、その差によって、記録媒体Ｐの記録開始行の記録部への搬送量を調整して搬送する制御が行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７０６４０号公報（例えば要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷メディアをなるべく正確に所定の頭出し位置まで搬送できるようにすることは、印刷メディア上の正確な位置に印刷が行われるようにするための一つの重要な要素である。
【０００５】
従って、本発明の目的は、印刷メディアの頭出しをなるべく正確に行えるようにすることにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、後の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の側面に従うプリンタは、印刷メディアを搬送する搬送手段と、搬送された前記印刷メディアを検出するための印刷メディアセンサと、前記印刷メディアセンサによって検出された前記印刷メディアの先端から前記印刷メディアを規定の位置まで搬送するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記印刷メディア上の位置であって、前記規定の位置を含む前記印刷メディアの搬送方向の異なる位置に、複数のマークを印刷するマーク印刷手段と、前記先端からの頭出し位置に対応するマークを特定するマーク特定手段と、前記特定されたマークに対応する補正値を記憶する記憶手段と、を備える。該プリンタは、前記記憶された補正値で前記先端からの搬送量を補正し、前記補正後の搬送量で印刷メディアの搬送を行うことにより、前記頭だし位置まで該印刷メディアを搬送する。
【０００８】
ここで、搬送量の補正は、直接的な補正（例えば、記憶された補正値で頭出しのための搬送量それ自体が補正される）であっても良いし、間接的な補正（例えば、印刷メディアの先端の目標位置を該補正値で補正することにより搬送量が補正される）であっても良い。
【０００９】
また、「規定の位置」とは、例えば、印刷メディアの先端が検出されてからの規定搬送量で印刷メディアが搬送されたときの停止位置であるとすることができる。従がって、正確に印刷メディアが搬送された場合には、規定の位置と、後述の頭出し位置とが一致するが、例えば、印刷メディアが傾いたり、印刷メディアセンサの搭載位置に誤差が生じていたりした場合には、規定の位置と、後述の頭出し位置とが一致しない。
【００１０】
「頭出し位置」とは、印刷メディアの先端から所望の停止位置に停止するように搬送量を補正したときの停止位置とすることができる。
【００１１】
一つの実施様態では、プリンタは、前記搬送方向に沿って複数のドット形成素子を有する印刷ヘッドを更に備えることができる。前記マーク印刷手段は、前記搬送方向に直交する主走査方向に前記印刷ヘッドを移動するとともに前記複数のマークのそれぞれで使用するドット形成素子を変えつつ前記印刷メディアに対し前記複数のマークを印刷することができる。その場合、前記複数のマークはそれぞれ前記主走査方向の異なる位置に印刷され、かつ該印刷時に前記印刷メディアは搬送されないようにすることができる。なお、複数のマークの各々は、その少なくとも一部が、主走査方向で他のマークと重なっても良い。
【００１２】
一つの実施態様では、前記記憶手段が記憶する補正値は、算出された傾き度合いと、前記特定されたマークの位置とに基づいて求められたものであってもよい。
【００１３】
一つの実施態様では、前記記憶手段が記憶する補正値は、算出された傾き度合いと、前記特定されたマークの前記搬送方向位置及び前記主走査方向位置とに基づいて求められたものであってもよい。
【００１４】
一つの実施態様では、プリンタは、前記印刷メディアの搬送量を算出するメディア搬送量算出手段を備えることができる。プリンタは、前記搬送方向下流側かつ前記主走査方向に設定される、所定の基準線から前記印刷メディアセンサで検出した前記先端に沿った２点までのそれぞれの距離を前記メディア搬送量算出手段により求めることができる。この場合、前記傾き度合いは、該距離に基づき算出されたものであるとすることができる。
【００１５】
なお、少なくともここでの印刷メディアの「搬送量」は、実質的なメディアの搬送量（例えば、搬送モータに連動するエンコーダステップ数、もしくは、そのステップ数に基づき補正（例えば用紙種毎に補正）された値など）であって、モータ制御上の目標搬送量と言うわけではないものとすることができる。つまり、ここでの「搬送量」は、目標値でなく結果値であるとすることができる。
【００１６】
一つの実施態様では、前記マーク特定手段により特定されるマークは、前記規定の位置に基準マークが印刷された透明のシートが、前記複数のマークが印刷された印刷メディア上に重ねられた状態で入力されたマークとすることができる。具体的には、例えば、マーク特定手段により特定されるマークは、操作ボタン或いはタッチパネル等のユーザインタフェースを介して入力された情報であって、前記基準マークに重なる又は直近のマークを特定するための情報（例えば、該マークのＩＤ）とすることができる。また、マーク特定手段により特定されるマークは、前記印刷メディアに前記透明シートが重ねられたものがイメージスキャンされた読み取りイメージをデータソース機器（例えばイメージスキャナ或いは外付け式のメモリ）から入力し、入力されたイメージを解析することにより特定されたマークであっても良い。
【００１７】
一つの実施態様では、前記マーク特定手段により特定されるマークは、前記複数のマークの位置を前記印刷メディアセンサで検出することにより特定されるマークとすることができる。具体的には、例えば、前記印刷メディアセンサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のイメージセンサであり、該イメージセンサにより、印刷メディアの先端から前記複数のマークのうちの少なくとも前記規定の位置に対応するマークを含んだ範囲のイメージを検出し、前記検出されたイメージを解析することにより、前記規定の位置に対応するマークを特定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印刷メディア上の搬送方向の異なる位置に複数のマークが印刷されて、規定の位置に対応するマークが複数のマークの中から特定される。そして、印刷メディアの頭出しでは、特定されたマークに対応する補正値で補正された搬送量での搬送が行われることにより、印刷メディアの頭出しが行われる。故に、印刷メディアを正確に所定の頭出し位置まで搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の幾つかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の第一実施例に係るプリンタにおいて印刷メディアの搬送に関わる部分を説明するための図である。
【００２１】
プリンタ１００は、例えば、シリアルプリンタであり、具体的には、例えば、インクジェット式で画像を印刷メディアＰ（被記録材）に印刷するインクジェットプリンタである。プリンタ１００には、印刷メディアＰをプリンタ１００内部に取り込むための供給ローラ１４と、内部に取り込まれた印刷メディアを搬送方向（副走査方向）に沿って搬送するための搬送ローラ１９と、搬送されて来た印刷メディアＰを排出するための排出ローラ２０とが備えられる。また、プリンタ１００には、主走査方向（搬送方向と直交する方向）に往復し印刷ヘッド１３を搭載したキャリッジ１０と、キャリッジ１０を移動させるためのキャリッジモータ２０９と、各種ローラ１４，１９お呼び２０を駆動するための印刷メディア搬送制御機構２０７とも備えられている。更に、プリンタ１００には、ＰＷ（Paper Width）センサ２１３と、メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ）２３１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）１０１と、印刷コントローラ２１１とも備えられている。
【００２２】
ＰＷセンサ２１３は、印刷ヘッド１３の印刷メディアＰに対向する面上に備えられる印刷メディアセンサである（具体的には、例えば、印刷メディアＰの幅を検出するために使用される）。ＰＷセンサ２１３は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光センサであり、該センサの下方に印刷メディアが存在するか否かは、発光素子から受光素子への入射光（例えば反射光）の強度が変化したか否かに基づき印刷コントローラ２１１によって判断される。
【００２３】
ＵＩ１０１は、人間がプリンタ１００に対し所望の入力を行うための装置であり、例えば、操作ボタン或いはタッチパネルである。
【００２４】
印刷コントローラ２１１は、印刷のための種々の動作を制御するためのコンピュータプログラム（或いはハードウェア又はそれらの組合せ）であり、所定の記憶媒体（例えばＲＯＭ）からＣＰＵに読み込まれて機能するものである。印刷コントローラ２１１は、キャリッジモータ２０９の駆動を制御することにより、キャリッジ１０の走行を制御したり、印刷メディア搬送制御機構（例えば種々のモータ）２０７を制御することにより、供給用ローラ１４、搬送用ローラ１９及び排出用ローラ２０の回転を制御したりする。また、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３の検出結果に基づく情報をメモリ２３１に書き込む処理も行う（詳細は後述する）。
【００２５】
図２Ａは、印刷ヘッド１３の印刷メディアＰに対向した面を示す。
【００２６】
印刷ヘッド１３の印刷メディアＰに対向した面には、複数のノズル列２４、２４、…が主操作方向に沿って配列されている。各ノズル列２４は、例えば、所定のインク色に対応しており、搬送方向に沿って長い列となっている。各ノズル列２４は、所定間隔（例えば１／１８０インチ）で並んだ複数のノズル２５によって構成されている。各ノズル列２４の各ノズル２５からは、そのノズル列２４に対応した色のインク滴が吐出される。少なくとも一つのノズル列２４には、基準ノズル２５Ｂが含まれている（基準ノズル２５Ｂとされるノズルはどのノズル位置に存在するノズル２５であっても良い）。基準ノズル２５Ｂの搬送方向における位置は、搬送方向における複数のノズル位置の基準となる位置である。
【００２７】
また、印刷ヘッド１３の印刷メディアＰに対向した面には、ＰＷセンサ２１３が搭載されている。このＰＷセンサ２１３は、搬送方向の最も上流側のノズル位置（以下、最後端ノズル位置）から搬送方向成分の所定距離Ｇだけ離れた位置に搭載される。
【００２８】
この第一実施例では、印刷メディアＰの頭出し、例えば、印刷メディアＰの先端が頭出し位置（換言すれば搬送開始位置）に重なるように印刷メディアを搬送することが行われるが、その頭出しは、ＰＷセンサ２１３の検出結果に基づいて行われる。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１が、印刷メディアＰがＰＷセンサ２１３により検出された後の印刷メディアＰの搬送量（例えば、印刷メディア搬送制御機構２０７における各モータの駆動量）を制御することで、印刷メディアの頭出しを制御することができる。
【００２９】
しかし、ＰＷセンサ２１３は、必ずしも正確な位置に搭載されず、搭載位置に誤差が生じる場合が有り得る。具体的には、例えば、図２Ａに示すように、ＰＷセンサ２１３は、所定距離Ｇよりも若干長い距離離れた位置に搭載される場合が有り得る。この場合、ＰＷセンサ２１３の検出結果に基づく印刷メディアＰの頭出しを、正確に行うことができない。
【００３０】
そこで、この第一実施例では、以下に詳述する工夫により、ＰＷセンサ２１３の搭載位置の誤差に基づいて、印刷メディアＰの頭出しの際の搬送量が補正される。以下、その工夫について説明する。
【００３１】
図２Ｂは、印刷メディアＰに印刷される補正パターンの一例を示す。
【００３２】
印刷コントローラ２１１は、補正パターンを印刷するための印刷データを印刷ヘッド１３に与え、キャリッジモータ２０９を制御することにより、図２Ｂに例示するような補正パターンを印刷メディアＰ上に印刷することができる。補正パターンとは、ＰＷセンサ２１３の搭載位置の誤差に基づいて搬送量をどれだけ増加又は減少させれば良いかを特定するために印刷されるパターンであり、例えば、複数のマーク５１Ａ〜５１Ｇから成るパターンである。複数のマーク５１Ａ〜５１Ｇは、搬送方向及び主操作方向に異なる複数の位置にそれぞれ印刷される（主操作方向における位置は、同じであっても良い）。各マーク５１Ａ〜５１Ｇは、例えば、主走査方向に長い線である。主操作方向に異なる位置に印刷されることにより、各マークを特定しやすく、また、各マークの近傍（例えば上下左右の少なくと一つ）に、そのマークを特定するための情報（例えば、後述の「＋１」などのＩＤ）を印刷することもできる。
【００３３】
複数のマーク５１Ａ〜５１Ｇのうち、マーク５１Ｄが、基準ノズル２５Ｂから吐出されたインク滴によって形成されたマークである。
【００３４】
マーク５１Ｄの搬送方向下流側の隣に存在するマーク５１Ｃが、基準ノズル２５Ｂの搬送方向下流側の隣に存在するノズル（以下、第一の下流側ノズル）２５によって形成されたマークである。従って、マーク５１Ｄとマーク５１Ｃとの搬送方向成分の距離は、基準ノズル２５Ｂとそれの隣にある第一の下流側ノズル２５との距離と同じになる。以下、同様に、マーク５１Ｂは、第一の下流側ノズル２５の搬送方向下流側の隣に存在するノズル（以下、第二の下流側ノズル）２５によって形成されたマークであり、マーク５１Ａは、その第二の下流側ノズル２５の搬送方向下流側の隣に存在するノズル（以下、第三の下流側ノズル）２５によって形成されたマークである。
【００３５】
一方、マーク５１Ｄの搬送方向上流側の隣に存在するマーク５１Ｅが、基準ノズル２５Ｂの搬送方向上流側の隣に存在するノズル（以下、第一の上流側ノズル）２５によって形成されたマークである。従って、マーク５１Ｄとマーク５１Ｅとの搬送方向成分の距離は、基準ノズル２５Ｂとそれの隣にある第一の上流側ノズル２５との距離と同じになる。以下、同様に、マーク５１Ｆは、第一の上流側ノズル２５の搬送方向上流側の隣に存在するノズル（以下、第二の上流側ノズル）２５によって形成されたマークであり、マーク５１Ｇは、その第二の上流側ノズル２５の搬送方向上流側の隣に存在するノズル（以下、第三の上流側ノズル）２５によって形成されたマークである。
【００３６】
図２Ｂには、各マーク５１Ａ〜５１Ｇの近傍に、基準ノズル２５Ｂからどれだけ離れたノズルによって形成されたマークであるかを分かり易くするために、「０」、「−１」、「＋１」、…のような記号及び数字の組み合わせを付している。その組み合わせにおいて、記号「−」は、基準ノズル２５Ｂよりも搬送方向下流側に存在するノズルで形成されたことを意味し、記号「＋」は、基準ノズル２５Ｂよりも搬送方向上流側に存在するノズルで形成されたことを意味し、数字は、基準ノズル２５Ｂからどれだけ離れたノズルで形成されたかを意味する（例えば、「３」であれば、基準ノズル２５Ｂから３番目のノズルで形成されたことを意味する）。しかし、この組み合わせは、この第一実施例の説明の理解を助けるために付したものであり、実際には、印刷されなくても良い（勿論印刷されても良い）。
【００３７】
この第一実施例では、印刷メディアＰに印刷された複数のマークの中から規定の位置に対応するマーク、具体的には、例えば、印刷メディアＰの先端から搬送方向に沿って所定距離（例えば３ｍｍ）離れた頭出し位置又はその直近にあるマーク（以下、基準対応マーク）を特定する必要がある。これは、例えば、人間が、単なる目視により特定しても良いし、定規等を用いて特定しても良いし、或いは、印刷コントローラ２１１が、データソース機器（例えば外付け式のメモリ或いはイメージスキャナ）から入力されたイメージ（補正パターンが印刷された印刷メディアＰの読み取りイメージ）を解析することにより行われても良い。しかし、その特定を行うための補助器として、例えば、図３Ａに例示するような台紙付透明シート３０を用いることにより、基準対応マークを容易に特定することができる。
【００３８】
図３Ａは、台紙付透明シート３０の一例を示す。
【００３９】
台紙付透明シート３０は、台紙３２と透明シート３１とで構成されており、そのシート３０の上縁を軸に透明シート３１が開閉するようになっている。透明シート３１と台紙３２との間には、図３Ａに示すように、補正パターンが印刷された印刷メディアＰを挟むことができる。
【００４０】
透明シート３１には、上記の頭出し位置と同じ位置（透明シート３１の上端から搬送方向に沿って所定距離離れた位置）に、主操作方向と平行になった基準ライン３４が書かれている。すなわち、基準ライン３４が書かれている位置は、透明シート３１の所定位置（例えば上端）と補正パターンが印刷された印刷メディアＰの所定位置（例えば上端）とが重なるように、透明シート３１の下にその印刷メディアＰが重ねられた場合に、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に全く誤差が無く且つ印刷メディアＰが全く傾いていない状態で補正パターンが印刷されたときのマーク５１Ｄ（すなわち基準ノズル２５Ｂで印刷されたマーク）に一致する位置である。つまり、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に全く誤差が無く且つ印刷メディアＰが全く傾いていない状態で補正パターンが印刷された場合には、図３Ｂに示すように、透明シート３１の下にその補正パターンが印刷された印刷メディアＰが重ねられると、基準ライン３４にマーク５１Ｄが重なることになる。
【００４１】
しかし、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に誤差があると、例えば図３Ｃに示すように、マーク５１Ｄは、基準ライン３４から離れた所に位置し、そして、基準ライン３４に重なる又はそれの直近にあるマーク（つまり上記基準対応マーク）は、マーク５１Ｄとは別のマーク（例えばマーク５１Ｃ）となる。
【００４２】
この第一実施例において、例えば、各マーク５１Ａ〜５１ＧのＩＤ（例えば番号）とそれに対応する補正値とを含んだ補正値情報がメモリ２３１に記憶されている（補正値を決定するためのコンピュータプログラムに組み込まれていても良い）。各マーク５１Ａ〜５１Ｇに対応する補正値は、例えば、基準ノズル２５Ｂと、各マーク５１Ａ〜５１Ｇを形成する各ノズルとの間の距離に相当する搬送量とすることができる。具体的には、例えば、マーク５１Ｃに対応する補正値は、そのマーク５１Ｃを形成する第一の下流側ノズルと、基準ノズル２５Ｂとの距離（例えば１／１８０インチ）に相当する搬送量とすることができる。
【００４３】
印刷コントローラ２１１は、基準対応マークのＩＤに対応する補正値をメモリ２３１内の補正値情報を参照することにより特定し、その補正値に基づいて、頭出しのための搬送量を補正し、以後、その補正後の補正量で、印刷メディアの頭出しを実行することができる。以下、プリンタ１００において行われる処理の流れの一例を説明する。
【００４４】
図４は、補正値を決定するために行われる処理の流れの一例を示す。
【００４５】
印刷コントローラ２１１は、印刷メディア搬送制御機構２０７を制御し、印刷メディアＰを搬送させる（ステップＳ１）。そして、印刷メディアＰを搬送させ続けることにより、印刷メディアＰがＰＷセンサ２１３によって検出されたら（Ｓ２でＹＥＳ）、印刷コントローラ２１１は、その検出が行われてからの搬送量（例えば各種モータのステップ数）を制御することにより、印刷メディアＰをＰＷセンサ２１３によって検出された位置から所定距離だけ搬送して停止させる（Ｓ３）。
【００４６】
その後、印刷コントローラ２１１は、補正パターンを印刷するための印刷データを印刷ヘッド１３に与えると共に、キャリッジモータ２０９を制御することにより、停止された状態の印刷メディアＰに対し補正パターンを印刷する。これにより、Ｓ４〜Ｓ６の処理が行われる。すなわち、例えば、印刷ヘッド１３が一端側から他端側へと一回走行する間に、基準ノズル２５Ｂよりも搬送方向下流側に存在するノズル（図２Ｂの補正パターンの例で言えば上記第三の下流側ノズル）をまず使用してマーク５１Ａを印刷し（Ｓ４）、その後、使用するノズルを一つずつ搬送方向下流側から上流側へと切り替えてくことにより（Ｓ５でＮＯ及びＳ６）、残りのマーク５１Ｂ〜５１Ｇを印刷することができる。補正パターンの印刷の際には、少なくとも基準ノズル２５Ｂは使用される。
【００４７】
補正パターンの印刷、すなわち、全てのマーク５１Ａ〜５１Ｇが印刷された後（Ｓ５でＹＥＳ）、所定の頭出し位置に重なる又は直近のマーク、つまり、基準ライン３４に重なる又はそれの直近にある基準対応マークの特定が行われる（Ｓ６）。具体的には、例えば、補正パターンが印刷された印刷メディアＰを台紙付透明シート３０に挟み込んで基準対応マークを特定した人間から、基準対応マークを表す情報（例えば、印刷メディアＰの上端から何番目に存在するマークであるかを表す番号）が、ＵＩ１０１を介して入力され、入力された情報がメモリ２３１に記憶される。また、それに代えて、例えば、印刷コントローラ２１１が、補正パターンが印刷された印刷メディアＰが挟まれた台紙付透明シート３０がイメージスキャナによって読み取られた読み取りイメージの入力をデータソース（例えば該イメージスキャナ或いは外付け式のメモリ）から受け、その読み取りイメージを解析することにより、基準ライン３４に重なっている又はそれの直近に存在する基準対応マークを特定することができる。このＳ６では、図３Ｃの例で言えば、マーク５１Ｄの搬送方向下流側の隣にあるマーク５１Ｃが、基準対応マークとして特定される。
【００４８】
印刷コントローラ２１１は、メモリ２３１内の補正値情報を参照することにより、特定された基準対応マークのＩＤに対応する補正値（例えば、搬送量のオフセット値）を特定し、特定された補正値を、メモリ２３１に書き込む（Ｓ８）。
【００４９】
図５は、頭出しの際に行われる処理流れの一例を示す。
【００５０】
印刷コントローラ２１１は、印刷メディア搬送制御機構２０７を制御し、印刷メディアＰを搬送させる（Ｓ１１）。そして、印刷メディアＰを搬送させ続けることにより、印刷メディアＰがＰＷセンサ２１３によって検出されたら（Ｓ１２でＹＥＳ）、印刷コントローラ２１１は、その検出が行われてからの搬送量（例えば各種モータのステップ数）を、メモリ２３１に記憶されている補正値で補正し（Ｓ１３）、補正後の搬送量により、印刷メディアＰをＰＷセンサ２１３によって検出された位置から搬送して停止させる（Ｓ１４）。
【００５１】
以上が、第一実施例についての説明である。
【００５２】
なお、この第一実施例では、例えば、図４のＳ８において補正値が特定された後、印刷コントローラ２１１は、その補正値で、頭出しのための搬送量（ＰＷセンサ２１３によって印刷メディアが検出されてからの搬送量）を補正しておき、補正後の搬送量をメモリ２３１に記憶させても良い。この場合、印刷コントローラ２１１は、印刷メディアの頭出しを行う場合には、メモリ２３１に記憶されている補正後の搬送量で印刷メディアの頭出しを行っても良い。
【００５３】
また、例えば、頭出し対応マークの特定を助けるための補助器は、この台紙付透明シート３０に限らない。例えば、透明シート３１それ自体が補助器であっても良い。この場合、例えば、透明シート３１の所定位置（例えば左上隅）と、複数のマークが印刷された印刷メディアＰの所定位置（例えば左上隅）とを重ねることにより位置決めすることで、基準ライン３４に重なる又は直近のマークを特定することができる。
【００５４】
上述した第一実施例によれば、ＰＷセンサ２１３の搭載位置の誤差に対応する補正値が特定され、その補正値に基づいて、頭出しのための搬送量（換言すれば、ＰＷセンサ２１３によって印刷メディアが検出された位置からの印刷メディアの搬送距離）が補正され、補正後の搬送量で、印刷メディアの頭出しが行われる。これにより、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に誤差があっても、印刷メディアを正確に頭出しすることができる。
【実施例２】
【００５５】
以下、本発明の第二の実施例について説明する。その際、上述した第一実施例との相違点を主に説明し、第一実施例との共通点については説明を省略或いは簡略する。
【００５６】
例えば、補正パターンを印刷するために印刷メディアを所定の位置まで搬送する際に、印刷メディアＰが傾いてしまう場合があり得る。この場合、印刷メディアＰが傾いた状態で搬送が停止され、故に、印刷メディアＰが搬送方向に対して傾いたまま、補正パターンにおける各マーク５１Ａ〜５１Ｇが印刷されることになる。このため、印刷された各マーク５１Ａ〜５１Ｇは、印刷メディアＰに対して傾くこととなる。この場合、例えば、図２Ｃの例で言えば、印刷メディアＰが傾くことなく補正パターンが印刷された場合には、基準ライン３４に重なる又はそれの直近にある基準対応マークは、マーク５１Ｃとなるが、印刷メディアＰが傾いた状態で補正パターンが印刷されてしまった場合には、基準対応マークとなるべきマークにずれが生じ、マーク５１Ｃとは別のマーク（例えばマーク５１Ｄ）が、基準対応マークとなってしまうことになる。
【００５７】
そこで、この第二実施例では、以下に詳述する工夫により、印刷メディアＰの傾き度合いを算出し、算出された傾き度合いに基づいて、特定された基準対応マークに対応する補正値を補正し、補正後の補正値に基づいて、頭出しのための搬送量を補正することができる。
【００５８】
図６及び図７は、搬送量の補正値を補正するために行われる処理の流れの一例を示す。図８Ａ及び図８Ｂは、その処理流れの理解を助けるための図である。具体的には、図８Ａは、印刷メディアＰの傾き度合いの算出方法を説明するための図である。図８Ｂは、算出された傾き度合いに基づいて補正値を補正するための方法を説明するための図である。以下、これらの図を参照して、搬送量の補正値を補正するために行われる処理について説明する。なお、以下の説明では、「メディア送り開始位置Ｙ０」という言葉が出るが、これは、印刷メディア２１の搬送開始位置という意味であり、具体的には、例えば、図示しないストッパによって印刷メディアが停止させられた位置、或いは、ＰＷセンサ２１３よりも搬送方向上流側にある図示しない別のセンサによって印刷メディアが検出された位置とすることができる。
【００５９】
印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３の主走査方向における位置が第一の位置Ｘ１（図８Ａ参照、この説明では、主走査方向における座標をＸ１とする）に来るように印刷ヘッド１３を移動させる（図６のＳ２１）。
【００６０】
そして、印刷コントローラ２１１は、メディア送り開始位置Ｙ０（図８Ａ参照、この説明では、搬送方向における座標をゼロとする）から印刷メディアＰがＰＷセンサ２１３によって検出されるまでに要した第一の搬送量ａを求める。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、メディア送り開始位置Ｙ０からの搬送量をカウントし（Ｓ２２）、ＰＷセンサ２１３によって印刷メディアＰが検出されたならば（Ｓ２３でＹＥＳ）、その検出された位置から印刷メディアＰを所定距離だけ搬送して停止させるような所定搬送量ｙで印刷メディアＰを搬送する（Ｓ２４）。そして、印刷コントローラ２１１は、Ｓ２２でカウントしてから印刷メディアＰが停止するまでの全体の搬送量ｋ１から所定搬送量ｙを差し引くことにより第一の搬送量ａを算出し、算出された第一の搬送量ａをメモリ２３１に記憶させる（Ｓ２５）。この第一の搬送量ａによる搬送距離を、図８Ａに記載の第一の搬送距離Ａとする。
【００６１】
次に、印刷コントローラ２１１は、全体の搬送量ｋ１に相当する搬送距離だけ印刷メディアＰを戻すための搬送量−ｋ１、換言すれば、印刷メディアＰをメディア送り開始位置Ｙ０に戻すための搬送量−ｋ１を、印刷メディア搬送制御機構２０７に与えることにより、各ローラ１４，１９及び２０を逆回転させて、印刷メディアＰを戻す（Ｓ２６）。
【００６２】
次に、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３の主走査方向における位置が第二の位置Ｘ２（図８Ａ参照、この説明では、主走査方向における座標をＸ２とする）に来るように印刷ヘッド１３を移動させ、その後、上述したＳ２２〜Ｓ２４までの処理を実行する（Ｓ２７）。そして、印刷コントローラ２１１は、全体の搬送量ｋ２から所定搬送量ｙを差し引くことにより第二の搬送量ｂを算出し、算出された第二の搬送量ｂをメモリ２３１に記憶させる（Ｓ２８）。この第二の搬送量ｂによる搬送距離を、図８Ａに記載の第二の搬送距離Ｂとする。
【００６３】
その後、第二の位置Ｘ２において印刷メディアＰが所定搬送量ｙで搬送されて停止された状態で、印刷コントローラ２１１は、図４のＳ４〜Ｓ６と同じ処理を行うことにより（図７のＳ２９〜Ｓ３１）、印刷メディアＰに補正パターンを印刷する。また、その後（Ｓ３０でＹＥＳ）、図４のＳ７と同様に、基準ライン３４に重なる又はそれの直近にある基準対応マークの特定が行われる（Ｓ３２）。例えば、図３Ｃの例では、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に誤差があっても、印刷メディアＰが傾くことなく補正パターンが印刷された場合には、基準対応マークはマーク３１Ｃとなったが、印刷メディアＰが傾いた状態で補正パターンが印刷された場合には、基準対応マークはマーク３１Ｃにはならず、例えば図８Ａの例のように、マーク５１Ｄとなる。
【００６４】
そこで、印刷コントローラ２１１は、基準対応マーク（図８Ａの例ではマーク５１Ｄ）に対応した補正値をメモリ２３１内の補正値情報を参照することにより特定し、且つ、印刷メディアＰの傾き度合いを算出し、特定された補正値を、算出された傾き度合いに基づいて補正することができる。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、メモリ２３１に記憶されている第一の搬送量ａ及び第二の搬送量ｂと、第一の位置Ｘ１及び第二の位置Ｘ２とに基づいて、基準対応マークに対応した補正値を補正し（Ｓ３３）、補正後の補正値をメモリ２３１に記憶させることができる。以下、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、より詳細に説明する
図８Ｂに示す直角三角形は、図８Ａに記載の３つの座標（Ｘ１，０）、（Ｘ１，Ａ−Ｂ）及び（Ｘ２，０）を頂点とした直角三角形である。Ｘ１は、補正パターンにおいて最も右にあるマーク５１Ｇの主走査方向における位置に相当し、Ｘ２は、補正パターンにおいて最も左にあるマーク５１Ａの主走査方向における位置に相当する。また、直角三角形の底辺Ｌ６と平行な線分Ｌ１〜Ｌ５の主走査方向における位置Ｘ３〜Ｘ７は、マーク５１Ｂ〜５１Ｆの主走査方向における位置に相当する。Ｘ２、Ｘ３〜Ｘ７及びＸ１は、等間隔である。従って、Ｌ６＝Ａ−Ｂ（第一の搬送距離Ａと第二の搬送距離Ｂとの差分、換言すれば、印刷メディアＰの傾き度合い）とすると、Ｌ１＝（Ａ−Ｂ）／６、Ｌ２＝２（Ａ−Ｂ）／６、Ｌ３＝３（Ａ−Ｂ）／６、Ｌ４＝４（Ａ−Ｂ）／６、Ｌ５＝５（Ａ−Ｂ）／６となる。
【００６５】
このため、例えば、図８Ａの例のように、マーク５１Ｄが基準対応マークとして特定された場合、印刷コントローラ２１１は、マーク５１Ｄの位置に対応する線分Ｌ３の長さ３（Ａ−Ｂ）／６に基づいて、マーク５１Ｄに対応する補正値を補正する（例えば、その補正値に３（Ａ−Ｂ）／６を加算する）ことができる。印刷コントローラ２１１は、補正後の補正値をメモリ２３１に記憶させることができる。
【００６６】
この後、印刷メディアの頭出しでは、図５を参照して説明したように、メモリ２３１に記憶されている補正後の補正値に従って、頭出しのための搬送量が補正され、その補正後の搬送量で、印刷メディアの頭出しが行われる。
【００６７】
この第二の実施例では、主走査方向の異なる複数の位置に複数のマークが印刷され、主走査方向に異なる２つの位置における２つの搬送量（具体的には、所定の位置から印刷メディアＰが検出されるまでの搬送量）の差分から、印刷メディアの傾き度合いが算出される。そして、その傾き度合いと、特定された基準対応マークの位置とに基づいて、その特定された基準対応マークに対応する補正値が補正される。これにより、傾いた補正パターンが印刷された印刷メディアＰを用いても、正しい補正値を設定することができる。
【００６８】
以上、本発明の好適な幾つかの実施例を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。
【００６９】
例えば、プリンタ１００は、印刷メディアの先端から複数のマーク（例えば、少なくとも上記規定の位置に対応するマーク）を含んだ範囲を光学的に検出し、その検出結果に基づいて、規定の位置に対応するマークを特定することができる。具体的には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のイメージセンサがキャリッジ１０或いは印刷ヘッド１３等に備えられても良い（ＰＷセンサ２１３がイメージセンサであっても良い）。該イメージセンサは、例えば、印刷メディアの先端から複数のマーク（例えば、少なくとも上記規定の位置に対応するマーク）を含んだ範囲のイメージを検出することができる。印刷コントローラ２１１は、検出されたイメージを解析することにより、搬送方向に沿って印刷メディアの先端から所定距離離れた頭出し位置に重なる又は直近に位置するマークを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本発明の第一実施例に係るプリンタにおいて印刷メディアの搬送に関わる部分を説明するための図である。
【図２】図２Ａは、印刷ヘッド１３の印刷メディアＰに対向した面を示す。図２Ｂは、印刷メディアＰに印刷される補正パターンの一例を示す。
【図３】図３Ａは、台紙付透明シート３０の一例を示す。図３Ｂは、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に全く誤差が無く且つ印刷メディアＰが全く傾いていない状態で補正パターンが印刷された場合に、補正パターンが印刷された印刷メディアＰが透明シート３１の下に重ねられたときの様子を示す。図３Ｃは、ＰＷセンサ２１３の搭載位置に誤差がある状態で補正パターンが印刷された場合に、補正パターンが印刷された印刷メディアＰが透明シート３１の下に重ねられたときの様子の一例を示す。
【図４】図４は、補正値を決定するために行われる処理の流れの一例を示す。
【図５】図５は、頭出しの際に行われる処理流れの一例を示す。
【図６】図６は、本発明の第二実施例において補正値を決定するために行われる処理の流れの一例の一部を示す。
【図７】図７は、本発明の第二実施例において補正値を決定するために行われる処理の流れの一例の残りの一部を示す。
【図８】図８Ａは、本発明の第二実施例における印刷メディアＰの傾き度合いの算出方法を説明するための図。図８Ｂは、算出された傾き度合いに基づいて補正値を補正するための方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００７１】
１０…キャリッジ  １３…印刷ヘッド  １４…供給用ローラ  １９…搬送用ローラ  ２０…排出用ローラ  １００…プリンタ  １０１…ＵＩ（ユーザインタフェース）  ２０７…印刷メディア搬送制御機構  ２０９…キャリッジモータ  ２１１…印刷コントローラ  ２１３…ＰＷセンサ  ２３１…メモリ
【図１】
2007001263.tif 000003
【図２】
2007001263.tif 000004
【図３】
2007001263.tif 000005
【図４】
2007001263.tif 000006
【図５】
2007001263.tif 000007
【図６】
2007001263.tif 000008
【図７】
2007001263.tif 000009
【図８】
2007001263.tif 000010