(57)【要約】【課題】  電気系及びモータの故障時にもフットレスト部材を簡易的に格納できるようにすること。【解決手段】  車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材を備え、該フットレスト部材を車両用の床面に格納可能な車両用フットレスト装置において、スライド機構（スクリューシャフト１２含む）と、フットレスト部材を床面から傾動させることが可能なリンク機構（第１シャフト部材１７含む）と、ボルト１４によりスライド機構（スクリューシャフト１２）に連結されるとともに、スライド機構のスライドに追従する第１リンク部材１３と、第１リンク部材１３と回動自在に連結されるとともに、第１リンク部材１３がスライドすることによりリンク機構（第１シャフト部材１７）を作動させる第２リンク部材１５と、を備える。【選択図】  図４
2007001459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材を備え、
前記フットレスト部材を、車室の床面に形成された開口部に格納された格納位置と、前記格納位置から傾斜した傾斜位置と、に移動可能に構成した車両用フットレスト装置において、
前記フットレスト部材が着脱可能に取り付けられるとともに、前記開口部を通じて車室の床下から床上に向けて昇降作動するリンク機構と、
前記車室の床下に設置された電動モータを有するとともに、該電動モータの動力を前記リンク機構に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構と前記リンク機構とを連結する連結具と、
を備え、
前記連結具は、該連結具の操作面を工具にて操作することにより前記動力伝達機構および前記リンク機構から取り外し可能であり、
前記連結具は、前記フットレスト部材を前記リンク機構から外した状態にて、前記操作面が前記開口部から視認可能であり、かつ、前記操作面が前記開口部を向くように配置されることを特徴とする車両用フットレスト装置。
【請求項２】
前記連結具は、ボルトであり、
前記ボルトの回転軸は、前記開口部を向いていることを特徴とする請求項１記載の車両用フットレスト装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、前記連結具により締結される第１リンクと、該第１リンクと回動自在に連結される第２リンクと、を有し、
前記第１リンクは、前記連結具との締結面を形成する底板部と、該底板部の一端から前記第２リンクに向けて延びる第１側板部と、前記底板部の他端から前記第２リンクに向けて延びる第２側板部と、を有し、
前記第２リンクは、前記第１リンクの前記第１側板部と前記第２側板部の少なくとも２箇所にて回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用フットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用フットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用フットレスト装置は、車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材（足載せ台）を備えており、フットレスト部材を車両用の床面に格納可能となっている。こうして、フットレスト部材は、不要とされる場合は床面に格納され、必要とされる場合は床面から露出されることとなる。
【０００３】
また、従来の車両用フットレスト装置において、車両の床下に設置された箱内の両サイドから通る２本の軸にリンク機構を固定し、前側の軸の別体のリンクをスクリューに回転摺動可能に取り付けることによって、モータの駆動力にてスクリューの推力でリンクが回転運動をするとリンク機構が作動し、フットレスト部材が平行回転運動を行うものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９５５３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モータを用いた従来のフットレスト装置では、電気系及びモータの故障時に作動不能となり、上昇時の故障の際、フットレスト部材およびリンク機構が格納不可能となり不要時の車室内スペースを犠牲にする懸念がある。また、フットレスト装置のモータ等からなる本体が床下に設置されているため、本体を床下から取り外さないとリンク機構の解体が不可能であり、フットレスト部材を簡易的に床面に格納する手段がなかった。
【０００６】
本発明の主な課題は、電気系及びモータの故障時にもフットレスト部材を簡易的に床面に格納できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の視点においては、車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材を備え、前記フットレスト部材を、車室の床面に形成された開口部に格納された格納位置と、前記格納位置から傾斜した傾斜位置と、に移動可能に構成した車両用フットレスト装置において、前記フットレスト部材が着脱可能に取り付けられるとともに、前記開口部を通じて車室の床下から床上に向けて昇降作動するリンク機構と、前記車室の床下に設置された電動モータを有するとともに、該電動モータの動力を前記リンク機構に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と前記リンク機構とを連結する連結具と、を備え、前記連結具は、該連結具の操作面を工具にて操作することにより前記動力伝達機構および前記リンク機構から取り外し可能であり、前記連結具は、前記フットレスト部材を前記リンク機構から外した状態にて、前記操作面が前記開口部から視認可能であり、かつ、前記操作面が前記開口部を向くように配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記連結具は、ボルトであり、前記ボルトの回転軸は、前記開口部を向いていることが好ましい。
【０００９】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記リンク機構は、前記連結具により締結される第１リンクと、該第１リンクと回動自在に連結される第２リンクと、を有し、前記第１リンクは、前記連結具との締結面を形成する底板部と、該底板部の一端から前記第２リンクに向けて延びる第１側板部と、前記底板部の他端から前記第２リンクに向けて延びる第２側板部と、を有し、前記第２リンクは、前記第１リンクの前記第１側板部と前記第２側板部の少なくとも２箇所にて回動自在に連結されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の第２の視点においては、車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材を備え、該フットレスト部材を車両用の床面に格納可能な車両用フットレスト装置において、床面に対して揺動可能な揺動機構と、前記フットレスト部材を前記床面から傾動させることが可能なリンク機構と、連結具により前記揺動機構に着脱自在に連結されるとともに、前記揺動機構の揺動に追従する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と回動自在に連結されるとともに、前記第１リンク部材が揺動することにより前記リンク機構を作動させる第２リンク部材と、を備え、前記連結具は、前記フットレスト部材を前記リンク機構から外したときに、前記リンク機構の間を通して操作可能な位置および向きに配されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記連結具は、ボルトであり、前記ボルトの軸は車両の上下方向になるように配され、前記ボルトの頭部は上側に配されることが好ましい。
【００１２】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記第２リンク部材は、同一軸上の２個のピン部材により前記第１リンク部材と回動自在に連結されるとともに、前記リンク機構の所定の部材と２箇所連結されていることが好ましい。
【００１３】
本発明の第３の視点においては、車両乗員の足裏が接地可能なフットレスト部材を備え、前記フットレスト部材を、車室の床面に形成された開口部に格納された格納位置と、前記格納位置から傾斜した傾斜位置と、に移動可能に構成した車両用フットレスト装置において、前記車室の床下に設置された電動モータと、前記電動モータの駆動により往復動するアーム部材と、連結具により前記アーム部材と着脱可能に連結されるとともに、前記アーム部材と一体となって往復動する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と回動可能に連結されるとともに、前記第１リンク部材の往復動によって前記開口部を通じて床下から床上に向けて昇降動作するリンク機構と、を備え、前記フットレスト部材は、前記リンク機構の上部に着脱可能に取り付けられており、前記連結具は、前記フットレスト部材が前記リンク機構から取り外され、かつ、前記電動モータが床下に設置されたままの状態にて、前記開口部の少なくとも一部から前記連結具まで直線的に延びる作業空間が少なくとも確保されるように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記連結具は、ボルトであり、前記ボルトは、前記ボルトの頭部が前記開口部の一部を向くように配置されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の前記車両用フットレスト装置において、前記第１リンク部材は、前記連結具との連結面を形成する底板部と、該底板部の一端から前記リンク機構に向けて延びる第１側板部と、前記底板部の他端から前記リンク機構に向けて延びる第２側板部と、から構成され、前記リンク機構と前記第１リンク部材とは、前記第１側板部と前記第２側板部の少なくとも２箇所にて回動自在に連結されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明（請求項１−３）によれば、フットレスト部材が開いた状態のまま故障しても、電動モータを有した動力伝達機構を床下から取り外すことなく、動力伝達機構からリンク機構を簡単且つ速やかに取り外すことができるので、フットレスト部材を床面とフラットに格納することが可能となる。つまり、フットレスト部材が開いた状態のまま電気系及びモータが故障した時に、動力伝達機構を床下から取り外すことなく、簡単な操作によりフットレスト部材を床面に格納することができる。これにより、上昇時の故障の際の車室内スペースを犠牲にすることなく、また、乗降時の障害となるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の構成を模式的に示した斜視図（ケースなし）である。図２は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置のフットレスト部材が閉じたときの構成を模式的に示した側面図である。図３は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置（ケースあり）の構成を模式的に示した斜視図である。図４は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の第１リンク部材および第２リンク部材近傍の構成を模式的に示した部分拡大斜視図である。図５は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の第１リンク部材および第２リンク部材近傍の構成を模式的に示した部分拡大断面図（図４のＸ−Ｘ´間の断面図）である。図６は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置のフットレスト部材が開いたときの構成を模式的に示した側面図である。図７は、本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の設置位置を模式的に示した側面図である。
【００１８】
実施形態１に係る車両用フットレスト装置では、例えば、短辺１０ａ及び長辺１０ｂを有する接地板部材としての長方形のフットレスト部材１０が備えられており、フットレスト部材１０の下方の前方側には電動モータ４０が収納されている（図１参照）。ここで、フットレスト部材１０は、車両内の床面３０に包囲されており、床面３０に形成された開口部３０ａに格納された格納位置（図２参照）と、前記格納位置から傾斜した傾斜位置（図６参照）と、に移動可能に構成されている。フットレスト部材１０は、アッパープレート２１の上部に着脱可能に取り付けられている。
【００１９】
電動モータ４０は、床下に設置されており、例えば、外部電源、制御装置、及び外部操作装置（図示せず）等に繋がっており、それら外部電源（図示せず）等によって駆動可能になっている（図１参照）。電動モータ４０は、その回転軸（図示せず）は、減速機１１の入力軸（図示せず）に連動可能に接続されている。ここでは、電動モータ４０の回転軸（図示せず）は、フットレスト部材１０の長辺１０ｂ方向に沿って配されている。
【００２０】
減速機１１は、ケース２４の底面に取り付けられたブラケット２５に回動自在に支持されている（図１、３参照）。減速機１１は、入力軸（図示せず）と、ウォームホイール（図示せず）と、を有する。入力軸にはウォームが形成されている。ウォームホイールは、外周部分にて入力軸のウォームとかみ合う歯車が形成されており、内周部分にはスクリューシャフト１２のスクリュー部分と螺合するめねじが形成されている。
【００２１】
スクリューシャフト１２は、（閉じた状態の）フットレスト部材１０の短辺１０ａに沿って配されたアーム部材である（図１、４、５参照）。スクリューシャフト１２は、減速機１１（のウォームホイールが回転すること）によりフットレスト部材１０の短辺１０ａ方向にスライド可能である。スクリューシャフト１２は、電動モータ４０の駆動により減速機１１を介して往復動する。スクリューシャフト１２は、軸部２５ａを中心に減速機１１、電動モータ４０とともに回動（揺動）する。スクリューシャフト１２の（第１シャフト部材１７近傍の）先端部には、ボルト１４によって第１リンク部材１３を取り付けるための貫通穴を有する。貫通穴の軸は、ケース２４の車両の上下方向になるように配設されている。なお、電動モータ４０、減速機１１、及びスクリューシャフト１２は、床面に対してスライド可能なスライド機構を構成する。
【００２２】
第１リンク部材１３は、底板部１３ａと、第１側板部１３ｂと、第２側板部１３ｃと、を有する（図４、５参照）。底板部１３ａは、ボルト１４との連結面を形成する部分であり、ボルト１４によってスクリューシャフト１２と着脱可能に連結するためのめねじ部１３ｄを有する。第１側板部１３ｂは、底板部１３ａの一端から第２リンク部材１５に向けて延び、ピン部材１６ｂにより回動自在に第２リンク部材１５と連結されている。第２側板部１３ｃは、底板部１３ｂの他端から第２リンク部材１５に向けて延び、ピン部材１６ａにより回動自在に第２リンク部材１５と連結されている。第１リンク部材１３は、スクリューシャフト１２と一体となって往復動する。
【００２３】
ボルト１４は、フットレスト部材１０をアッパープレート２１から取り外したときに、リンク機構（１７〜２１）の間を通して操作可能な位置および向きに配される。ボルト１４の軸は車両の上下方向になるように配され、ボルト１４の頭部１４ａは上側に配される（図５参照）。なお、ボルト１４以外にも、蝶ネジ、ピン等の締結具を用いることができる。ボルト１４は、フットレスト部材１０がアッパープレート２１から取り外され、かつ、電動モータ４０が床下に設置されたままの状態にて、開口部（図７の３０ａ）の少なくとも一部からボルト１４の頭部まで直線的に延びる作業空間（図２、６の一点鎖線で挟まれた空間Ａ）が少なくとも確保されるように配置されている。
【００２４】
第２リンク部材１５は、一対のピン部材１６ａ、１６ｂにより回動自在に第１リンク部材１３と連結されている（図４、５参照）。第２リンク部材１５は、第１シャフト部材１７に２箇所、連結（固定）されている。第２リンク部材１５は、スクリューシャフト１２および第１リンク部材１３がスライドすることにより、第１シャフト部材１７を軸に回動する。
【００２５】
第１シャフ卜部材１７は、フットレスト部材１０の中央を長辺１０ｂに沿って延在しており、回動自在にケース２４に支持されている（図３参照）。第１シャフト部材１７は、第２リンク部材１５が固定されており、第２リンク部材１５と一体に回動する（図４、５参照）。第１シャフト部材１７は、両端に山形状の第３リンク部材１８の頂端が固定されており、第３リンク部材１８と一体に回動する（図１、２参照）。
【００２６】
第３リンク部材１８の前端には、前方リンク部材１８ａの一端が回動可能に連結されている（図１、２参照）。第３リンク部材１８の後端には、後方リンク部材１８ｂの一端が回動可能に連結されている。後方リンク部材１８ｂの他端には、山形状の第４リンク部材１９の後端が回動可能に連結されている。
【００２７】
第４リンク部材１９は、頂端に第２シャフト部材２０が固定されており、第２シャフト部材２０と一体に回転可能になっている（図１、２参照）。第４リンク部材１９の長さは、第３リンク部材１８の長さに比して短くなっている。
【００２８】
第２シャフト部材２０は、フットレスト部材１０の後側を長辺１０ｂに沿って延在しており、回動自在にケース２４に支持されている（図３参照）。
【００２９】
アッパープレート２１は、フットレスト部材１０の下面の各短辺１０ａ側に固定されている（図１参照）。アッパープレート２１は、前端フランジ部２１ａと後端フランジ部２１ｂが下方に延在している（図２参照）。前端フランジ部２１ａには、前方リンク部材１８ａの他端が回動可能に連結されている。後端フランジ部２１ｂには、第４リンク部材１９の前端が回動可能に連結されている。なお、前端フランジ部２１ａ及び後端フランジ部２１ｂは、フットレスト部材１０の下面から直接延在していてもよい。なお、第１シャフ卜部材１７、第３リンク部材１８、前方リンク部材１８ａ、後方リンク部材１８ｂ、第４リンク部材１９、第２シャフト部材２０、アッパープレート２１は、１組のリンク機構を構成する。リンク機構は、第１リンク部材１３の往復動によって開口部（図７の３０ａ）を通じて床下から床上に向けて昇降動作する。
【００３０】
電動モータ４０等は、側面２４ａと底面２４ｂとを有するケース２４内に収容されており、ケース２４の上側にフットレスト部材１０が位置している（図３参照）。ケース２４内では、電動モータ４０や減速機１１等が固定されていたり、第１シャフト部材１７および第２シャフト部材２０が回動自在に支持されていたりしている。なお、電動モータ４０等は、ケース２４内でなく車両内の床下に収容されていればよい。
【００３１】
次に、実施形態１に係る車両用フットレスト装置の動作について説明する。
【００３２】
外部電源等によって電動モータ４０を駆動させることにより、減速機１１を介してスクリューシャフト１２がスライドすることとなる（図１、４参照）。スクリューシャフト１２がスライドすることにより、第１リンク部材１３、ピン部材１６ａ、１６ｂ、及び第２リンク部材１５を介して第１シャフト部材１７が回転することとなる（図４、５参照）。第１シャフト部材１７が回転することにより、第３リンク部材１８が回動することとなる（図６参照）。第３リンク部材１８の回動によって、前方リンク部材１８ａが回動しながら押し上げられ、後方リンク部材１８ｂが回動しながら前方に牽かれることとなる（図６参照）。こうして、後方リンク部材１８ｂが前方に牽かれることにより、第４リンク部材１９の後端も前方に牽かれることとなる（図６参照）。こうして、第４リンク部材１９が回動することとなり、第４リンク部材１９の前端が第２シャフト部材２０を中心に上方へ回動することとなる（図６参照）。こうして、第２シャフト部材２０に繋がるアッパープレート２１の後端フランジ部２１ｂが上方へ持ち上げられることとなる（図６参照）。
【００３３】
また、前方リンク部材１８ａが回動しながら押し上げられることにより、前方リンク部材１８ａに繋がるアッパープレート２１の前端フランジ部２１ａが押し上げられることとなる（図６参照）。その際、アッパープレート２１の前端フランジ部２１ａは、その後端フランジ部２１ｂに比して、前方リンク部材１８ａの長さ分と、第３リンク部材１８の長さから第４リンク部材１９の長さの差分とを合わせた分だけ高く上方に移動することなる。このため、アッパープレート２１を固定したフットレスト部材１０が床面から上方に移動しながら傾動することとなる。
【００３４】
こうして、フットレスト部材１０が傾動することとなり、床面に対するフットレスト部材１０の傾動角が制限され難くなる（図７参照）。このため、車両乗員の好みに合わせてフットレスト部材１０を傾動させることができる。なお、実施形態１では、制御装置等によって電動モータ４０等を制御することにより、フットレスト部材１０の傾動角度や傾動スピード等を制御することが可能である。また、無段階にフットレスト部材１０の傾動角度を変更することも可能である。
【００３５】
実施形態１によれば、フットレスト部材１０が開いた状態のまま故障したときに、ボルト１４を外すことにより、第１リンク部材１３とスクリューシャフト１２を分解することができ、フットレスト部材１０を床面３０とフラットに格納することができる。つまり、フットレスト部材１０が開いた状態のまま電気系及びモータが故障した時に、フットレスト部材１０をアッパープレート２１から取り外し、開口部３０ａから作業空間Ａに工具（例えば、ドライバ；図示せず）を挿入して、本体をボデーから取り外すことなく、少ない工具と簡単な作業によりフットレスト部材１０を床面３０に格納することができる。これにより、上昇時の故障の際の車室内スペースを犠牲にすることなく、また、乗降時の障害となるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の構成を模式的に示した斜視図（ケースなし）である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置のフットレスト部材が閉じたときの構成を模式的に示した側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置（ケースあり）の構成を模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の第１リンク部材および第２リンク部材近傍の構成を模式的に示した部分拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の第１リンク部材および第２リンク部材近傍の構成を模式的に示した部分拡大断面図（図４のＸ−Ｘ´間の断面図）である。
【図６】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置のフットレスト部材が開いたときの構成を模式的に示した側面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る車両用フットレスト装置の設置位置を模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  フットレスト部材
１０ａ  短辺
１０ｂ  長辺
１１  減速機
１２  スクリューシャフト
１３  第１リンク部材
１３ａ  底板部
１３ｂ  第１側板部
１３ｃ  第２側板部
１３ｄ  めねじ部
１４  ボルト
１４ａ  頭部
１５  第２リンク部材
１６ａ、１６ｂ  ピン部材
１７  第１シャフト部材
１８  第３リンク部材
１８ａ  前方リンク部材
１８ｂ  後方リンク部材
１９  第４リンク部材
２０  第２シャフト部材
２１  アッパープレート
２１ａ  前端フランジ部
２１ｂ  後端フランジ部
２４  ケース
２４ａ  側面
２４ｂ  底面
２５  ブラケット
２５ａ  軸部
３０  床面
３０ａ  開口部
４０  電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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