(57)【要約】【課題】  無線通信により音声・映像データ（ＡＶデータ）等を伝送可能な無線送受信装置であって、当該無線送受信装置に接続された外部ＡＶ機器が受信するリモコン装置からのリモコン信号を監視することで、外部ＡＶ機器が誤操作されるのを防止できる無線送受信装置を提供する。【解決手段】  リモコン装置から発信されるリモコン信号により無線送受信装置に接続された外部機器が制御されるのを禁止し、無線送受信装置に設けられたリモコン信号発信手段から発信されたリモコン信号によってのみ外部機器が制御されるようにした。【選択図】  図２
2007295353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のリモコン信号により制御可能な外部機器が接続され、
他の無線送受信装置と無線通信により前記第１のリモコン信号を含むデータ信号の送受信が可能な通信手段と、
前記第１のリモコン信号を発信可能なリモコン信号発信手段としての発光部材と、第２のリモコン信号を受信可能なリモコン信号受信手段としての受光部材と、を配置されたＩＲブラスタと、
前記リモコン信号受信手段により受信した前記第２のリモコン信号を解析するリモコン信号解析手段と、
前記リモコン信号受信手段により受信された前記第２のリモコン信号が前記第１のリモコン信号であると前記リモコン信号解析手段により判定された場合に、当該リモコン信号による前記外部機器の制御を無効化する妨害リモコン信号を前記リモコン信号発信手段から発信させるリモコン信号無効化手段と、を備え、
前記リモコン信号無効化手段は、前記他の無線送受信装置との無線通信状態が確立されているときに有効化されることを特徴とする無線送受信装置。
【請求項２】
第１のリモコン信号により制御可能な外部機器が接続され、
他の無線送受信装置と無線通信により前記第１のリモコン信号を含むデータ信号の送受信が可能な通信手段と、
前記第１のリモコン信号を発信可能なリモコン信号発信手段と、を備えた無線送受信装置であって、
第２のリモコン信号を受信可能なリモコン信号受信手段と、
前記リモコン信号受信手段により前記第２のリモコン信号を受信した場合に、当該リモコン信号による制御を無効化する妨害リモコン信号を前記リモコン信号発信手段から発信させるリモコン信号無効化手段と、を備えることを特徴とする無線送受信装置。
【請求項３】
前記リモコン信号受信手段により受信した前記第２のリモコン信号を解析するリモコン信号解析手段を有し、
前記リモコン信号無効化手段は、前記リモコン信号受信手段により受信した前記第２のリモコン信号が前記第１のリモコン信号であると前記リモコン信号解析手段により判定された場合に、当該リモコン信号による前記外部機器の制御を無効化する妨害リモコン信号を前記リモコン信号発信手段から発信させることを特徴とする請求項２に記載の無線送受信装置。
【請求項４】
前記リモコン信号無効化手段は、前記他の無線送受信装置との無線通信状態が確立されているときに有効化されることを特徴とする請求項２又は３に記載の無線送受信装置。
【請求項５】
前記リモコン信号発信手段としての発光部材と、前記リモコン信号受信手段としての受光部材と、を配置されたＩＲブラスタを備えることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の無線送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信により音声・映像データ（ＡＶデータ）等を伝送可能な無線送受信装置に関し、特に、無線送受信装置に接続されたセットトップボックス等の外部ＡＶ機器をリモコン装置により制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＶＲ（Personal Video Recorder）機能を搭載したＤＶＤレコーダやパソコンの普及が目覚ましく、それに伴い個人が家庭で視聴しうるビデオ資産も増えてきてきる。また、セットトップボックス（以下、ＳＴＢと略する）等のテレビジョン放送信号受信装置を接続されたサーバ機器と、ＤＶＤレコーダ等のテレビジョン放送信号記録再生装置を接続されたクライアント機器との間で、ＡＶデータを無線通信可能な無線データ伝送システムが普及してきており、ＳＴＢとは離れた場所に設置されたＤＶＤレコーダでＴＶ放送信号を記録できるようになっている。
【０００３】
例えば、無線通信技術の一つに無線ＬＡＮがあり、無線ＬＡＮの代表的な技術としてはＩＥＥＥにおいて標準化されているＩＥＥＥ８０２．１１がある。
【０００４】
このような無線データ伝送システムにおいて、通常、サーバ機器にはＩＲブラスタと呼ばれる赤外線信号（リモコン信号）を発信できる装置が設けられており、このＩＲブラスタから発信する赤外線信号により、サーバ機器に接続された外部ＡＶ機器（例えば、ＳＴＢ等）の動作を制御することができる。これにより、ユーザはクライアント機器が設置されている部屋においてリモコン装置を操作すれば、クライアント機器で受信されたリモコン信号が無線通信を介してサーバ機器に送信され、ＩＲブラスタから前記リモコン信号が発信されるので、離れた場所にいながら外部ＡＶ機器の動作（例えば、ＳＴＢで受信するチャンネルの変更等）を制御することができる。
【０００５】
一方、リモコン装置による制御技術としては、以下に挙げるものがある。例えば、特許文献１には、リモコン装置からのリモコン信号が直接届かない別空間にある機器でも、ネットワークを利用して正確にリモコン操作できるネットワークリモコン制御システムが記載されている。さらに、特許文献２には、ネットワークを利用してリモコン制御する場合に、二重操作されるのを防止する技術が記載されている。
【０００６】
また、特許文献３には、ユーザが選択したＡＶ機器にだけリモコン信号を出力する手段を設けることで、メインユニットに同じリモコンコードで制御されるＡＶ機器が複数台接続されている場合に、所望のＡＶ機器を選択して操作できるようにする技術が記載されている。また、特許文献４には、増設された外部リモコン受光部と機器内蔵リモコン受光部による二重受信による誤動作を防止するために、外部リモコン受光部だけが有効になるように切り換えられるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１５２３４７号公報
【特許文献２】特開平０４−３１６２９８号公報
【特許文献３】特開２００１−１０３３３６号公報
【特許文献４】特開昭６０−２４６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した技術を利用することで、サーバ機器やクライアント機器に接続されたＡＶ機器を、離れた場所からリモコン操作することが可能となっている。特に、特許文献２には、リモコン装置による二重操作を防止するために、一つのリモコン装置から送信されたリモコン信号による制御内容を表示させるようにしている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２に記載の技術は、ユーザが誤操作を行わないように注意を喚起させるための技術であり、異なるリモコン装置からのリモコン信号を排除するわけではない。その結果、ユーザがリモコン装置の誤操作を行った場合には、ネットワークに接続されたＡＶ機器は誤って制御される可能性がある。
【０００９】
また、サーバ機器やクライアント機器に接続されたＡＶ機器は、当然にリモコン装置から発信されたリモコン信号を受信することが可能である。つまり、ＳＴＢ等が接続されたサーバ機器と、ＤＶＤレコーダ等が接続されたクライアント機器と、で構築された無線データ伝送システムにおいて、ＳＴＢを直接（サーバ機器−クライアント機器間の無線通信を介さずに）リモコン装置により制御することができる。
【００１０】
その結果、ＤＶＤレコーダにおいて所望の番組を録画している場合に、ＳＴＢの受信チャンネルをリモコン操作により直接変更されると、録画していた番組が勝手に変更されてしまい、所望の番組が録画できなくなるという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、無線通信により音声・映像データ（ＡＶデータ）等を伝送可能な無線送受信装置であって、当該無線送受信装置に接続された外部ＡＶ機器が受信するリモコン装置からのリモコン信号を監視することで、外部ＡＶ機器が誤操作されるのを防止できる無線送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、第１のリモコン信号により制御可能な外部機器（例えば、ＳＴＢ等のＡＶ機器）が接続され、他の無線送受信装置（例えば、クライアント機器）と無線通信により前記第１のリモコン信号を含むデータ信号の送受信が可能な通信手段と、前記第１のリモコン信号を発信可能なリモコン信号発信手段と、を備えた無線送受信装置（例えば、サーバ機器）であって、第２のリモコン信号を受信可能なリモコン信号受信手段と、前記リモコン信号受信手段により前記第２のリモコン信号を受信した場合に、当該リモコン信号による制御を無効化する妨害リモコン信号を前記リモコン信号発信手段から発信させるリモコン信号無効化手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、リモコン装置から発信される第１のリモコン信号により直接外部機器が制御されるのを禁止し、無線送受信装置のリモコン信号発信手段から発信される第１のリモコン信号によって優先的に外部機器が制御されるようにしている。
【００１４】
また、前記リモコン信号受信手段により受信した前記第２のリモコン信号を解析するリモコン信号解析手段を有し、前記リモコン信号無効化手段は、前記リモコン信号受信手段により受信した前記第２のリモコン信号が前記第１のリモコン信号であると前記リモコン信号解析手段により判定された場合に、当該リモコン信号による前記外部機器の制御を無効化する妨害リモコン信号を前記リモコン信号発信手段から発信させるようにした。すなわち、リモコン信号受信手段で外部機器を制御可能な第１のリモコン信号を受信したときだけ、妨害リモコン信号を発信するようにしている。これにより、無線データ伝送システムとは関係のないその他の外部機器を制御するためのリモコン信号まで無効化してしまい、リモコン操作ができなくなるという不具合を回避できる。
【００１５】
また、前記リモコン信号無効化手段は、前記他の無線送受信装置との無線通信状態が確立されているときに有効化されるようにした。すなわち、無線通信状態が確立されていないときは、無線送受信装置に接続されている外部機器がリモコン信号により直接制御されても不具合は生じないので、無線通信状態が確立しているときだけリモコン装置からのリモコン信号による制御を禁止するようにした。
【００１６】
さらに、前記リモコン信号発信手段としての発光部材と、前記リモコン信号受信手段としての受光部材と、を配置されたＩＲブラスタを備えるようにした。これにより、リモコン信号発信手段から発信された第１のリモコン信号を外部機器が受信可能となる位置にリモコン信号発信手段を容易に配置できるとともに、外部機器が受信する第１のリモコン信号を受信可能となる位置にリモコン信号受信手段を容易に配置することができる。したがって、無線送受信装置に接続されている外部機器が直接受信する第１のリモコン信号を受信できるとともに、無線送受信装置から発信された妨害リモコン信号を確実に外部機器に受信させることができるので、リモコン操作による誤操作を確実に防止することができる。
【００１７】
なお、ＩＲブラスタの受発光部は、例えば、遮光板を発光部材と受光部材で狭持した構成とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、リモコン装置から発信されるリモコン信号により、サーバ機器に接続された外部機器が直接制御されるのを禁止し、サーバ機器のリモコン信号発信手段から発信されるリモコン信号によってのみ外部機器を制御できるようにしているので、サーバ機器に接続された外部機器の動作制御が誤って変更されるのを防止できる。例えば、クライアント機器に接続されたＤＶＤレコーダで、サーバ機器に接続されたＳＴＢで受信したＴＶ放送信号を記録している場合等に有効である。すなわち、直接のリモコン操作によりＳＴＢの受信チャンネルが途中で変更されることはないので、ＤＶＤレコーダで所望の番組を確実に録画することができる。
【００１９】
また、サーバ機器とクライアント機器が比較的近傍に設置され（例えば、同一の部屋）、リモコン装置からのリモコン信号を、クライアント機器でも、サーバ機器に接続されている外部機器でも受信できる場合に、外部機器においてリモコン信号が二重に入力されて誤動作が生じるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る無線送受信装置をサーバ機器として適用した実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る無線データ伝送システム１００の概略構成図である。
【００２２】
図１に示すように、無線データ伝送システム１００は、サーバ機器２０と、クライアント機器３０と、サーバ機器２０に接続される外部機器としてのＳＴＢ１０と、クライアント機器に接続される外部機器としてのＤＶＤレコーダ４０と、で構成される。
【００２３】
本実施形態では、サーバ機器２０とＳＴＢ１０、および、クライアント機器３０とＤＶＤレコーダ４０は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４準拠のケーブル等で接続され、ディジタル通信が可能とされる。また、サーバ機器２０とクライアント機器３０は無線通信可能な通信手段を備え、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に基づく無線ＬＡＮを利用してデータを伝送できる。
【００２４】
この無線データ伝送システム１００では、例えば、ＳＴＢ１０で受信したＴＶ放送信号がサーバ機器２０からクライアント機器３０に無線通信により送信され、クライアント機器３０で受信したＴＶ放送信号がＤＶＤレコーダ４０で記録される。
【００２５】
また、本実施形態のクライアント機器３０は、リモコン装置５０からのリモコン信号（赤外線信号）を受信可能な受光部３１を備え、リモコン装置５０からのリモコン信号を受信した場合に、無線通信によりこのリモコン信号をサーバ機器２０に送信する。
【００２６】
一方、サーバ機器２０はリモコン信号（赤外線信号）を受発信可能なＩＲブラスタ２１を備え、クライアント機器３０から送信されたリモコン信号を受信した場合には、このＩＲブラスタ２１の発光部２１２からリモコン信号を発信する。
【００２７】
ＳＴＢ１０はリモコン信号を受信可能な受光部１１を備え、リモコン装置６０又はＩＲブラスタ２１の発光部２１２から発信されたリモコン信号を受信する。
【００２８】
さらに、本実施形態のサーバ機器２０は、ＩＲブラスタ２１によりリモコン信号を受信可能となっており、受信したリモコン信号（第２のリモコン信号）がＳＴＢ１０を制御するための信号（第１のリモコン信号）である場合には、妨害リモコン信号を発信するようにしている。
【００２９】
図２は、無線送受信装置としてのサーバ機器２０のリモコン信号処理部の概略構成図である。
【００３０】
サーバ機器２０のリモコン信号処理部は、記憶手段としてのメモリ２２と、比較機２３と、制御部２４と、キャリア加算器２５と、で構成される。また、ＩＲブラスタ２１は、受光部（リモコン信号受信手段）２１１と発光部（リモコン信号発信手段）２１２で遮光板２１３を狭持して構成される受発光部を有する。このようなＩＲブラスタを利用することで、サーバ機器２０に接続されているＳＴＢ１０が直接受信するリモコン信号を受光部２１１で受信できるとともに、発光部２１２から発信される妨害リモコン信号を確実にＳＴＢ１０に受信させることができるので、リモコン装置６０から発信されたリモコン信号による誤操作を確実に防止することができる。
【００３１】
メモリ２２には、各メーカのリモコンコードのテーブル等が格納されている。比較器２３は、例えば、無線伝送路経由で取得されたリモコン信号又はＩＲブラスタ２１の受光部２１１経由で取得されたリモコン信号と、メモリ２２に格納されているデータと比較し、当該リモコン信号で制御可能な外部機器を特定する（リモコン信号解析手段）。
【００３２】
図３に示すように、リモコン信号は、各種リモコンコードを有する構成をしている。つまり、リモコン信号は、機器（メーカ）固有の識別用コードであるカスタムコードと、リモコンキー（例えば、「再生」「スキップ」等）に相当するデータコードと、リモコン信号の終点を示すストップコードと、を含んでいる。比較器２３は、リモコン信号に含まれるカスタムコードに基づいて、当該リモコン信号で制御可能な外部機器を特定することができる。
【００３３】
制御部２４は、無線伝送路経由でリモコン信号を受信した場合には正規のリモコン信号を発光部２１２から発信し、ＳＴＢ１０の動作を制御する。一方、受光部２１１経由でリモコン信号を受信した場合には妨害リモコン信号を発光部２１２から発信させ、ＳＴＢ１０で正規のリモコン信号が受信されるのを妨害する（リモコン信号無効化手段）。このとき、リモコン信号、妨害リモコン信号は、キャリア加算器２５により所定のキャリア（例えば、４０ｋＨｚ）に乗せて発信される。
【００３４】
ここで、妨害リモコン信号は、特に制限されないが、例えば常にアクティブを示す信号とすることができる。この場合、ＳＴＢ１０において正規のリモコン信号と妨害リモコン信号を同時に受信すると、両者が合成され常にアクティブな信号となるので、正規のリモコン信号は無効化されることとなる。
【００３５】
次に、上述したリモコン信号制御部によるリモコン信号発信処理について説明する。図４は、リモコン信号発信処理について示したフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップ１０１で、例えば通信手段の動作状態に基づいて、無線通信状態が確立されているか判定する。そして、無線通信状態が確立されていると判定した場合はステップＳ１０２に移行し、無線通信状態が確立されていないと判定した場合はそのまま処理を終了する。すなわち、無線通信状態が確立されていないときは、サーバ機器２０に接続されているＳＴＢ１０がリモコン操作により直接制御されても不具合は生じないので、無線通信状態が確立しているときだけリモコン操作による制御を禁止するようにしている。
【００３７】
次に、ステップＳ１０２で、受光部２１１経由でリモコン信号を取得したか判定する。そして、受光部２１１経由でリモコン信号を取得したと判定した場合はステップＳ１０３に移行し、受光部２１１経由でリモコン信号を取得していないと判定した場合はステップＳ１０５に移行する。
【００３８】
ステップＳ１０３では、受光部２１１経由で取得したリモコン信号（第２のリモコン信号）がＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号（第１のリモコン信号）か否かを判定する。例えば、比較器２３で、リモコン信号に含まれるカスタムコードと、メモリ２２に格納されているカスタムコード群を比較し、当該リモコン信号で制御可能な外部機器を特定することで行われる。そして、ＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号であると判定した場合は妨害リモコン信号を発信し（ステップＳ１０４）、ＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号でないと判定した場合はステップＳ１０５に移行する。
【００３９】
このように、サーバ機器２０に接続されているＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号を受信したときだけ、妨害リモコン信号を発信するようにしている。これにより、その他のリモコン制御可能な外部機器のリモコン操作を無闇に無効化してしまうのを防止できる。
【００４０】
次に、ステップＳ１０５で、無線伝送路経由で、すなわちクライアント機器３０から送信されたリモコン信号を取得したか判定する。そして、無線伝送路経由でリモコン信号を取得したと判定した場合は当該リモコン信号を発光部２１２から発信し、無線伝送路経由でリモコン信号を取得していないと判定した場合はそのまま処理を終了する。
【００４１】
図５は、リモコン装置からリモコン信号が発信されたときに、サーバ機器２０の受光部２１１とＳＴＢ１０が受信するリモコン信号、及びサーバ機器２０の発光部２１２が発信するリモコン信号を示す説明図である。なお、サーバ機器２０とクライアント機器３０との無線通信状態は確立されており、リモコン装置から発信されるリモコン信号はＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号であるものとする。
【００４２】
図５（ａ）は、サーバ機器２０とクライアント機器３０が比較的離れた場所（例えば異なる部屋）に設置されている状況下において、ＳＴＢ１０に向けてリモコン装置６０が操作された場合について示している。
【００４３】
すなわち、リモコン装置６０からリモコン信号ＩＲ１が発信されると、サーバ機器２０の受光部２１１ではそのままリモコン信号ＩＲ１が受信される。また、リモコン信号ＩＲ１はＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号であるので、サーバ機器２０の発光部２１２から妨害リモコン信号ＩＲ２が発信される（図４のステップＳ１０２，Ｓ１０３でそれぞれ"Ｙ"）。
【００４４】
一方、ＳＴＢ１０の受光部１１では、まず、リモコン装置６０から発信されたリモコン信号ＩＲ１が受信されるが、これを完全に受信する前に妨害リモコン信号ＩＲ２が受信される。結果として、ＳＴＢ１０ではリモコン信号ＩＲ１を完全に受信することはできないので、このリモコン信号ＩＲ１による制御は無効となる。
【００４５】
このように、本実施形態のサーバ機器２０では、リモコン装置６０から発信されるリモコン信号により直接ＳＴＢ１０は制御されないので、サーバ機器２０に接続されたＳＴＢ１０の動作制御が誤って変更されるのを防止できる。したがって、直接のリモコン操作によりＳＴＢ１０の受信チャンネルが途中で変更されることはないので、ＤＶＤレコーダで所望の番組を確実に録画することができる。
【００４６】
図５（ｂ）は、サーバ機器２０とクライアント機器３０が比較的近い場所（例えば同一の部屋）に設置されている状況下において、クライアント機器３０に向けてリモコン装置５０が操作された場合について示している。このとき、サーバ機器２０とクライアント機器３０は比較的近い場所に設置されているので、クライアント機器３０に向けて発信されたリモコン信号は、サーバ機器２０及びＳＴＢ１０でも受信されうる。
【００４７】
すなわち、リモコン装置５０からリモコン信号ＩＲ１が発信されると、サーバ機器２０の受光部２１１ではそのままリモコン信号ＩＲ１が受信される。また、リモコン信号ＩＲ１はＳＴＢ１０を制御可能なリモコン信号であるので、サーバ機器２０の発光部２１２から妨害リモコン信号ＩＲ２が発信される（図４のステップＳ１０２，Ｓ１０３でそれぞれ"Ｙ"）。その後、無線伝送路経由でクライアント機器３０からリモコン信号ＩＲ１が送信されてくるので、発光部２１２からこのリモコン信号ＩＲ１が発信される（図４のステップＳ１０５で"Ｙ"）。
【００４８】
一方、ＳＴＢ１０の受光部１１では、まず、リモコン装置５０から発信されたリモコン信号ＩＲ１が受信されるが、これを完全に受信する前に妨害リモコン信号ＩＲ２が受信される。結果として、ＳＴＢ１０ではリモコン信号ＩＲ１を完全に受信することはできないので、このリモコン信号ＩＲ１による制御は無効となる。その後、サーバ機器２０の発光部２１２から発信されたリモコン信号ＩＲ１が受信され、これに基づいて動作制御が行われる。
【００４９】
このように、本実施形態のサーバ機器２０では、サーバ機器２０とクライアント機器３０が比較的近傍に設置され、リモコン装置５０からのリモコン信号を、クライアント機器３０でも、ＳＴＢ１０でも受信できる場合に、ＳＴＢ１０においてリモコン信号が二重に入力されて誤動作が生じるのを防止できる。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、サーバ機器２０とクライアント機器３０との無線通信状態が確立されているときは常に、リモコン信号無効化手段が有効となるようにしているが、無線通信状態が確立されているときでもリモコン操作により直接ＳＴＢを制御できるように、サーバ機器２０のリモコン信号無効化手段を解除できるようにしてもよい。
【００５２】
また、サーバ機器２０やクライアント機器３０に接続される外部機器はＳＴＢ１０やＤＶＤレコーダに限定されず、液晶装置やＤＶＤプレイヤー等の一般的なＡＶ機器を含む。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態の無線データ伝送システムの概略構成図である。
【図２】リモコン信号処理部の概略構成図である。
【図３】リモコン信号の構成を示す説明図である。
【図４】リモコン信号発信処理を示すフローチャートである。
【図５】リモコン装置からリモコン信号が発信されたときに各受発光部において受信又は発信されるリモコン信号を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  セットトップボックス（外部ＡＶ機器）
１１  受光部
２０  サーバ機器（無線無線送受信装置）
２１  ＩＲブラスタ
２１１  受光部（リモコン信号受信手段）
２１２  発光部（リモコン信号発信手段）
２１３  遮光板
２２  メモリ
２３  比較器（リモコン信号解析手段）
２４  制御部（リモコン信号無効化手段）
２５  キャリア加算器
３０  クライアント機器（他の無線無線送受信装置）
３１  受光部
４０  ＤＶＤレコーダ
５０，６０  リモコン装置
１００  無線データ伝送システム
【図１】
2007295353.tif 000003
【図２】
2007295353.tif 000004
【図３】
2007295353.tif 000005
【図４】
2007295353.tif 000006
【図５】
2007295353.tif 000007