(57)【要約】【課題】トレイの収納開始直後や排出完了直前に生じやすいトレイの変位（揺れ）を抑制し、トレイの安定した収納排出動作を実現する。【解決手段】ディスクローディング装置は、光ディスクが載置されるトレイ２と、トレイ２が収納及び排出されるメインシャーシ１と、メインシャーシ１においてトレイ２を収納排出方向に案内する第１の水平ガイド１ａと、トレイ２に設けられた被案内部２ｂとを備える。第１の水平ガイド１ａに形成された（又は隣接して配置された）当接部１０ａの傾斜面に、トレイ２の被案内部に設けられた摺動部２ｄが当接することにより、トレイ２の自重を利用して、ディスク面と平行な面内で収納排出方向と直交する方向におけるトレイ２の変位（揺れ）を規制する。【選択図】図１
2007172719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるトレイと、
前記トレイが収納及び排出されるメインシャーシと、
前記メインシャーシに設けられ、前記トレイを収納排出方向に案内するガイド部材と、
前記トレイに収納排出方向と平行に設けられ、前記ガイドに案内される被案内部と、
前記トレイの自重を利用して、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向における前記トレイの変位を規制する変位規制手段と
を備えたことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記変位規制手段が、
前記メインシャーシの前記ガイド部材と一体に形成され、又は隣接して配置された当接部と、
前記トレイの前記被案内部に設けられた摺動部と
を有し、
前記ガイド部材の前記当接部が、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記トレイの前記摺動部が前記傾斜面に当接することにより、前記トレイの自重の分力を生じ、この分力により前記トレイの変位の規制を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が、前記メインシャーシにおける前記トレイの排出側に配設されて前記トレイを案内する第１の水平ガイドを含み、
前記当接部が、前記第１の水平ガイドと一体に形成され、又は隣接して設けられていることを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第１の水平ガイドの一方の側に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第１の水平ガイドの両側に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第１の水平ガイドの一方の側に間隔をあけて隣接して配置されていることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第１の水平ガイドの両側にそれぞれ間隔をあけて隣接して配置されていることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
前記第１の水平ガイドよりも前記トレイの収納側に、第２の水平ガイドが配置され、さらに、前記第１の水平ガイド及び前記第２の水平ガイドに対向するように第１の垂直ガイド及び第２の垂直ガイドが配置され、
更なる前記当接部が、前記第２の垂直ガイドと一体に形成され、又は隣接して設けられていることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
【請求項９】
前記変位規制手段が、
前記トレイの前記被案内部を構成する溝に形成された当接部と、
前記メインシャーシの前記ガイド部材に形成された摺動部と
を有し、
前記トレイの前記当接部が、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、当該傾斜面において前記ガイド部材の前記摺動部に当接することにより、前記トレイの自重の分力を生じ、この分力により前記トレイの変位の規制を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項１０】
前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記被案内部を構成する溝の一方の側に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のディスクローディング装置。
【請求項１１】
一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記被案内部を構成する溝の両側に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のディスクローディング装置。
【請求項１２】
前記摺動部が、前記当接部の傾斜面と平行な面取りを施されていることを特徴とする請求項２から１１までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの情報記録媒体であるディスクを搬送するために用いられるディスクローディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のディスクローディング装置では、トレイを収納排出方向（収納・排出する方向）に駆動するための駆動ギアがメインシャーシ内に配置されており、トレイの側辺には駆動ギアに係合するラックが一体に形成されている。また、トレイを収納排出方向に案内するため、メインシャーシの排出側の端部近傍には第１の水平ガイドが配置され、その内側には第２の水平ガイドが配置されている。これら第１の水平ガイド及び第２の水平ガイドには、トレイに設けられた被案内部（溝部）が係合している。
【０００３】
ここで、トレイの重心は、そのディスク載置部の中心部にほぼ位置しており、従って駆動ギアの駆動力がラックに作用する位置とは一致しない。そのためトレイを収納排出方向に駆動する際には、トレイをその重心位置を中心として回転変位させようとする力が発生する。この力は、トレイの移動速度が急激に変化する際に大きく発生する。つまり、トレイが排出位置から収納側に移動を開始した直後（トレイ収納開始直後）、またはトレイが収納位置から排出側に移動して排出位置で停止する直前（トレイ排出完了直前）に、ディスク面と平行な面内でトレイの進行方向と直交する方向に、トレイの揺れ（変位）が発生する。
【０００４】
トレイの変位量は排出側（メインシャーシから突出した側）の端部で最も大きく、その変位量はトレイの被案内部とメインシャーシの水平ガイドとの隙間等によって決定される。より具体的には、上述した第１の水平ガイドと第２の水平ガイドとの距離や、第１及び第２の水平ガイドとトレイの被案内部との隙間によって決定される。従って、第１の水平ガイドと第２の水平ガイドとの距離を長くし、あるいは第１及び第２の水平ガイドと被案内部との隙間を小さくできれば、トレイの変位量を抑制できることになる。しかしながら、前者を採用するとディスク装置の小型化に不利となり、後者を採用すると、部品精度によっては被案内部とガイドとの摩擦による動作負荷が大きくなってトレイの収納排出動作に支障をきたす可能性がある。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するディスクローディング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このディスクローディング装置では、トレイが排出位置から収納側に移動する途中までの第１の区間において、メインシャーシの排出側に設けた第１の水平ガイドとそれより内側に設けた第２の水平ガイドでトレイを案内する。さらに、トレイがディスク装置内に収納されるまでの第２の区間では、第１の水平ガイドと第３の水平ガイド（第２の水平ガイドよりさらに装置内側に配置されている）とでトレイを案内する。また、第２の区間（トレイが第１の水平ガイドと第３の水平ガイドとで案内されている区間）において、被案内部が第２の水平ガイドに案内されないように構成されている。このように構成すれば、第２の水平ガイドと第３の水平ガイドが同時にトレイを案内することはないため、被案内部と各水平ガイドとの隙間を狭くしても動作負荷が過大となる不具合が発生しにくい。
【０００６】
この点について詳細に説明する。一般に、トレイの被案内部とメインシャーシの水平ガイド（第１、第２及び第３の水平ガイド）との隙間は一定であり、トレイが収納動作を完了する直前には３つの水平ガイドでこの被案内部が案内されるようになっている。そのため、３つの水平ガイドの配置精度や被案内部の直線精度によっては、トレイの収納排出動作中に被案内部と水平ガイドとの摩擦が大きくなり、動作負荷が過大となる。従って、トレイの収納排出動作を円滑にするには、３つの水平ガイドの配置精度と被案内部の直線精度とを見込んで被案内部と水平ガイドとの初期の隙間を設定しなければならず、上述したトレイの揺れを防止できるような隙間に設定することは困難である。これに対し、特許文献１に記載されたディスクローディング装置では、トレイの被案内部が第１の水平ガイドと第３の水平ガイドで案内されているときに、被案内部が第２の水平ガイドに案内されないようになっており、トレイの収納排出動作の全区間に亘って、被案内部が常に２つの水平ガイドで案内できるように構成されている。そのため、水平ガイドの配置精度や被案内部の直線精度を見込む必要がなく、被案内部と第１及び第２の水平ガイドとの間の初期の隙間を狭く設定することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２９１３０２号公報（第２−３頁、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようなディスクローディング装置でも、トレイの安定した収納排出動作を実現するためには、メインシャーシの各水平ガイドとトレイの被案内部との間には必ず隙間を設ける必要があり、従ってトレイの揺れをある程度まで改善することはできても、解消することはできないという問題があった。また、水平ガイドの形状や配置によっては、トレイの収納排出動作の途中で被案内部の案内が第２の水平ガイドから第３の水平ガイドに切り替わる際にガタツキが発生し、安定した収納排出動作を実現する上での妨げになるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、トレイの収納開始直後や排出完了直前に生じやすいトレイの変位（揺れ）を抑制し、安定した収納排出動作を実現できるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるディスクローディング装置は、ディスクが載置されるトレイと、前記トレイが収納及び排出されるメインシャーシと、前記メインシャーシに設けられ、前記トレイを収納排出方向に案内する案内部材と、前記トレイに収納排出方向と平行に設けられ、前記ガイドに案内される被案内部と、前記トレイの自重を利用して、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向における前記トレイの変位を規制する変位規制手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるディスクローディング装置によれば、変位規制手段が、トレイ自重の分力を利用して、ディスク面と平行な面内でトレイの収納排出方向と直交する方向におけるトレイの変位を規制する。これにより、従来はトレイの収納開始直後や排出完了直前に発生していたトレイの変位を抑制することができ、その結果、安定した収納排出動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置の分解斜視図である。図２は、実施の形態１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を示す部分斜視図である。図３は、実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイ２を裏面側から見た斜視図である。図４は、実施の形態１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。図５は、実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイ２が収納された状態を示す斜視図である。図６は、実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイ２が排出された状態を示す斜視図である。図７は、ディスクローディング装置においてトレイの変位（揺れ）が発生する理由を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、ディスクローディング装置は、その基体をなすメインシャーシ１を有している。メインシャーシ１は、前片Ｐと、右側片Ｑと、後片Ｒと、左側片Ｓとを有し、方形枠状体をなしている。メインシャーシ１には、図示しない光ディスクが載置されるトレイ２が往復移動可能に設けられている。また、メインシャーシ１内には、光ディスクを保持して回転させるターンテーブル４が設けられている。
【００１４】
以下では、説明の便宜上、ターンテーブル４の回転軸方向をＺ方向とし、トレイ２から光ディスク側に向かう方向を＋Ｚ方向（上方）、その反対方向を−Ｚ方向（下方）とする。また、トレイ２の収納排出方向をＹ方向とし、トレイ２がメインシャーシ１内に収納される方向を＋Ｙ方向（後方）、メインシャーシ１から排出される方向を−Ｙ方向（前方）とする。さらに、光ディスクの表面（ディスク面）と平行な面内でＹ方向と直交する方向をＸ方向（左右方向）とし、＋Ｙ方向に向かって右側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。
【００１５】
メインシャーシ１の右側片Ｑの−Ｙ方向端部（トレイ２の排出側の端部）には、第１の水平ガイド１ａが配置されている。また、右側片Ｑにおいて、第１の水平ガイド１ａよりも内側には、第２の水平ガイド１ｂが配置されており、さらに第２の水平ガイド１ｂよりも内側には、第３の水平ガイド１ｃが配置されている。第１、第２及び第３の水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃは、トレイ２をＹ方向に案内するため、Ｙ方向に沿って直線的に配列されている。また、図２に示すように、第１の水平ガイド１ａの−Ｘ側には、−Ｘ側に行くほど高さ（Ｚ方向寸法）が低くなるような勾配の傾斜面を有する第１の当接部１０ａが一体に形成されている。
【００１６】
トレイ２は、上述したように光ディスク（図示せず）を載置してメインシャーシ１内に収納し、またはメインシャーシ１外に排出するものである。トレイ２の表面側には、光ディスクが戴置可能なディスク戴置部２ａ（図１）が形成されている。トレイ２の裏面側において、トレイ２の＋Ｘ方向端部には、図３に示すように、Ｙ方向に延在する被案内部２ｂが一体に形成されている。この被案内部２ｂは、−Ｚ側に開口する略コの字状の断面を有する溝部であり、メインシャーシ１の水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃに摺動案内されるよう構成されている。さらに、被案内部２ｂの−Ｘ側に隣接して、Ｙ方向に延在するラック部２ｃが一体に形成されている。このラック部２ｃは、後述する駆動ギア３に係合し、トレイ２をＹ方向に駆動するための駆動力を受けるものである。
【００１７】
また、トレイ２の被案内部２ｂは、トレイ２が収納された状態では、メインシャーシ１の第１の水平ガイド１ａ、第２の水平ガイド１ｂ及び第３の水平ガイド１ｃの全てに案内支持される。トレイ２の被案内部２ｂは、一方、トレイ２が排出された状態では、メインシャーシ１の第１の水平ガイド１ａ及び第２の水平ガイド１ｂのみに案内支持される。
【００１８】
図１に示すように、第１の水平ガイド１ａの＋Ｚ側（図中上方）には、第１の垂直ガイド１ｄが対向配置されている。また、第２の水平ガイド１ｂの＋Ｚ側には、第２の垂直ガイド１ｅが対向配置されている。第１の垂直ガイド１ｄ及び第２の垂直ガイド１ｅは、トレイ２の＋Ｚ方向への移動を規制し、トレイ２の被案内部２ｂが水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃから外れないようにするものである。
【００１９】
トレイ２の被案内部２ｂは、図４（ａ）に示すように、メインシャーシ１の第１の当接部１０ａの傾斜面に当接する第１の摺動部２ｄを有している。第１の摺動部２ｄは、被案内部２ｂを構成している溝の縁をなすＹ方向に延在する稜である。第１の摺動部２ｄは、トレイ２がその動作範囲内のどの位置にあっても、常にメインシャーシ１の第１の当接部１０ａの傾斜面に当接している。トレイ２の自重は第１の当接部１０ａにかかり、トレイ２は第１の当接部１０ａからの反力の分力により−Ｘ方向に付勢される。これにより、トレイ２の被案内部２ｂは、第１の水平ガイド１ａとの間でＸ方向の隙間が生じないように案内され、その結果トレイ２のＸ方向の変位が規制される。
【００２０】
一方、図１に示すように、メインシャーシ１の左側片Ｓには、右側片Ｑの水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃと同様の水平ガイド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（水平ガイド１１ｃは図示されていない）が設けられている。この左側片Ｓには、また、右側片Ｑの垂直ガイド１ｄ，１ｅと同様の垂直ガイド１１ｄ，１１ｅが設けられている。トレイ２の−Ｘ側の端部近傍には、図４（ｂ）に示すように、水平ガイド１１ａ，１１ｂ，１１ｃに摺動可能に係合する、コの字状の溝部としての被案内部１２ｂが形成されている。この被案内部１２ｂは、必ずしも溝部である必要はなく、図４（ｃ）に示すように、下面（−Ｚ側の面）が水平ガイド１１ａ，１１ｂ，１１ｃに当接する構成であればよい。
【００２１】
図１に示すように、メインシャーシ１の内側において、第２の水平ガイド１ｂの近傍には、トレイ２のラック２ｃと歯合し、トレイ２を収納排出方向に駆動する駆動ギア３が設けられている。上述したターンテーブル４は、メインシャーシ１のほぼ中央部で、トレイ２の移動範囲よりも下側に配置されている。光ディスクが載置されたトレイ２がメインシャーシ１内に収納されると、図示しないターンテーブル駆動機構によりターンテーブル４が上昇して光ディスクを把持し、さらに、回転時に光ディスクがディスク載置部２ａと干渉しない高さまで上昇する。
【００２２】
光ディスクの排出は、トレイ２が収納位置（図５）から排出位置（図６）に移動することにより行われる。すなわち、まずターンテーブル駆動機構によりターンテーブル４がトレイ２と干渉しない高さまで下降し、その後、駆動ギア３がモータ（図示せず）により正方向に回転駆動される。駆動ギア３の回転運動は、トレイ２のラック２ｃにより直線運動に変換され、トレイ２の被案内部２ｂがメインシャーシ１の水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃに案内されることにより、トレイ２が−Ｙ方向（排出方向）に移動する。トレイ２が所定の排出位置（排出が完了した位置）まで排出されると、図示しない排出位置検知手段により検知され、モータの回転駆動が停止される。この状態で、トレイ２のディスク載置部２ａは、メインシャーシ１から完全に外部に突出しており、光ディスクの装填や交換が可能となる。
【００２３】
光ディスクの収納は、トレイ２が排出位置（図６）から収納位置（図５）に移動することにより行われる。すなわち、駆動ギア３がモータにより逆方向に回転駆動されると、この駆動ギア３の回転がトレイ２のラック２ｃにより直線運動に変換され、トレイ２の被案内部２ｂがメインシャーシの水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃに案内されることにより、トレイ２が＋Ｙ方向（収納方向）に移動する。トレイ２が所定の収納位置まで収納されると、図示しない収納位置検知手段により検知され、モータの回転駆動が停止される。その後、ターンテーブル駆動機構によりターンテーブル４が上昇して光ディスクを保持し、さらに、回転時に光ディスクがディスク載置部２ａと干渉しない位置までターンテーブル４が上昇する。以上の動作により、光ディスクに対する情報の記録、再生が可能な状態となる。
【００２４】
ここで、収納排出動作におけるトレイ２の挙動を説明する。トレイ２の重心位置はディスク載置部２ａの中心近傍にあるが、駆動ギア３の駆動力が作用するのは、トレイ２の側方に設けられたラック２ｃである。すなわち、駆動力の作用位置とトレイ２の重心位置とがＹ方向で同一直線上に存在することはない。そのため、トレイ２が収納され、または排出される際には、トレイ２を重心位置の周りに回転変位させようとする力が発生する。この力はトレイ２の速度変化に依存し、速度変化が大きいほど大きな力が発生する。一般に、ディスクローディング装置ではトレイ２がほぼ一定の速度で移動することから、速度が急激に変化する位置は、トレイ２の収納動作の開始位置および完了位置、並びに排出動作の開始位置および完了位置であり、これらの位置でトレイ２を回転変位させようとする力が最大となる。
【００２５】
トレイ２が収納位置にあるときには、トレイ２の被案内部２ｂはメインシャーシ１の３つの水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃに案内されているため、トレイ２のＺ軸回りの回転変位は、被案内部２ｂが３つの水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃに当接することによって規制される。これに対し、トレイ２が排出位置にあるときには、トレイ２の被案内部２ｂは第１の水平ガイドと第２の水平ガイド１ｂのみに案内されており、これら第１の水平ガイド１ａと第２の水平ガイド１ｂとの間隔が短いため、トレイ２が回転変位しやすい状態となる。従って、上述したトレイ２を重心位置の周りに回転変位させようとする力に対しては、トレイ２が排出位置から収納方向に移動を開始した直後と、トレイ２の排出位置への移動が完了する直前において、トレイ２の排出側の端部が左右（Ｘ方向）に最も揺れ易い状態となる。
【００２６】
さらに、収納動作が開始される際のトレイ２の挙動について、図７を参照して詳しく説明する。図７は、平板上にトレイ２を置いた状態を示したものであり、トレイ２の重心位置を点Ｊとし、トレイ２において駆動ギア３の駆動力が作用する位置を点Ｄとする。そして、平板上にはトレイ２を案内するガイドは形成されておらず、平板とトレイ２の間にはトレイ２の自重による摩擦のみが発生するものとする。このような状態で、点ＤのＺ軸周りの回転自由度を拘束しないものとして、点Ｄを基線Ｌに沿って矢印Ｍ方向（＋Ｙ方向）に強制的に変位させると、トレイ２は実線で示す位置から破線で示す位置に徐々に移動する。つまり、トレイ２は、その重心位置Ｊが基線Ｌの延長線と一致するまで、点Ｄを中心に回転し（すなわち矢印Ｎで示す方向に移動し）、それ以後は点Ｄと点Ｊが基線Ｌに沿って矢印Ｍ方向に移動することになる。また、点Ｄを上記と反対の方向に強制的に変位させた場合には、点Ｄも反対方向に移動する。
【００２７】
この動作は、メインシャーシ１上に第１の水平ガイド１ａが存在しないディスクローディング装置とほぼ同等の動作である。従って、メインシャーシ１に第１の水平ガイド１ａを設け、トレイ２の被案内部２ｂをＹ方向に案内するようにした場合には、図７に示したようにトレイ２の重心位置Ｊが駆動力の作用位置ＤとＹ方向の同一直線上に位置するまで回転することはない。しかしながら、第１の水平ガイド１ａと被案内部２ｂとの間にＸ方向の隙間が存在すると、その隙間の範囲内で、トレイ２の排出側の端部が図中右側（＋Ｘ方向）に変位することになる。
【００２８】
以上のことから、トレイ２が排出位置から収納方向に移動を開始した直後、またトレイ２の排出が完了する直前に発生するトレイ２のＸ方向の変位を防止するには、メインシャーシ１上の第１の水平ガイド１ａとトレイ２の被案内部２ｂとの間のＸ方向の隙間をなくす必要があることが分かる。
【００２９】
本発明の実施の形態１では、図４（ａ）に示すように、被案内部２ｂのＹ方向（トレイ２の収納排出方向）の稜をなす第１の摺動部２ｄが、トレイ２の移動区間内において、常にメインシャーシ１の第１の当接部１０ａの傾斜面に当接しており、トレイ２はその自重の第１の当接部１０ａから反力の分力によって−Ｘ方向に付勢されている。従って、トレイ２の被案内部２ｂは、第１の水平ガイド１ａとの間でＸ方向の隙間が生じないように案内される。その結果、トレイ２の収納開始直後や排出完了直前においても、トレイ２のＸ方向の変位を防止することができ、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００３０】
次に、トレイ２をＸ方向に付勢する付勢力として利用する第１の当接部１０ａからの反力について説明する。トレイ２が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでは、第１の当接部１０ａからの反力の大きさは異なる。図８は、トレイ２が収納位置（収納が完了した位置）にあるときにトレイ２に作用する力の静的釣り合い状態を示す図である。図８において、トレイ２の自重Ｗが重心位置に作用するとき、トレイ２は水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃからＦ１，Ｆ２，Ｆ３の反力（いずれも＋Ｚ方向）を受ける。第１の水平ガイド１ａと第２の水平ガイド１ｂとの距離をＬ１とし、第１の水平ガイド１ａとトレイ２の重心位置との距離をＬ２とし、第１の水平ガイド１ａと第３の水平ガイド１ｃとの距離をＬ３とすると、静的な釣り合い状態から、トレイ２が第１の水平ガイド１ａから受ける反力Ｆ１は、以下の（１）式で表すことができる。
Ｆ１＝（１−２・Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ３））・Ｗ      ・・・（１）
【００３１】
図９は、トレイ２が排出位置（排出が完了した位置）にあるときにトレイ２に作用する力の静的釣り合い状態を示す図である。図９において、トレイ２の自重Ｗが重心位置に作用するとき、トレイ２は第１の水平ガイド１ａと第２の垂直ガイド１ｅからＦ１，Ｆ２の反力を受ける。反力Ｆ１は＋Ｚ方向であるが、反力Ｆ２は−Ｚ方向である。第１の水平ガイド１ａとトレイ２（排出位置）の重心位置との距離をＬ４とすると、静的な釣り合い状態から、反力Ｆ１は以下の（２）式で表すことができる。
Ｆ１＝（１＋Ｌ４／Ｌ１）・Ｗ                    ・・・（２）
【００３２】
次に、代表的な設計値としてＬ１＝４０ｍｍ、Ｌ２＝８２ｍｍ、Ｌ３＝１６２ｍｍ、Ｌ４＝６０ｍｍ、Ｗ＝３０ｇを代入し、トレイ２が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでの反力Ｆ１を求める。トレイ２が収納位置にあるときには、（１）式よりＦ１＝５．７ｇが得られ、排出位置にあるときには、（２）式よりＦ１＝７５．０ｇが得られる。なお、実際のトレイ２の重量は６０ｇ程度であるが、トレイ２の自重はメインシャーシ１の右側片Ｑ側に設けられた水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃ以外に、左側片Ｓ側に設けられた水平ガイド１１ａ，１１ｂ，１１ｃにも作用するため、上記Ｗの値としてトレイ２の自重の半分である３０ｇを用いた。なお、実際の設計においては、ディスクローディング装置をコンピュータ等に組み込む場合など、その収納スペースが規格化されているためにメインシャーシ１のサイズがほぼこの収納スペースから一義的に決定される。従って、メインシャーシ１上に水平ガイド１ａ，１ｂ，１ｃと垂直ガイド１ｄ，１ｅを配置する際の設計自由度も極めて小さい。また、トレイ２のサイズにも同様に制限があり、殆どの場合、トレイ２の材質としてはプラスチックが使用される。従って、実用されているどのようなディスクローディング装置であっても、第１の水平ガイド１ａ部における反力は、上述した値に近いものとなる。
【００３３】
以上のことから、トレイ２が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでは、トレイ２が第１の水平ガイド１ａ部から受ける反力Ｆ１が大きく異なり、トレイ２の収納動作に伴って当該反力Ｆ１が７５．０ｇから５．７ｇまで連続的に減少することが分かる。
【００３４】
本発明の実施の形態１では、第１の当接部１０ａからトレイ２が受ける反力の分力を利用して、トレイ２の被案内部２ｂを第１の水平ガイド１ａに対して−Ｘ方向に付勢するようにしたので、第１の当接部１ａからの反力が大きいほどこの付勢力は上昇する。すなわち、この付勢力は、トレイ２が排出位置（排出が完了した位置）にあるときに最大となる。従って、トレイ２の排出側端部が最も左右（Ｘ方向）に変位しやすい排出位置で、最も左右に変位しにくい状態を実現することができる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態１では、上述したようにトレイ２に作用する第１の水平ガイド１ａからの反力Ｆ１が、トレイ２の収納動作に伴って７５．０ｇから５．７ｇまで連続的に減少する。これに伴い、トレイ２の被案内部２ｂを第１の水平ガイド１ａに対して−Ｘ方向（図４）に付勢する力も同様に減少する。従って、何らかの弾性部材の弾性力を利用してトレイ２の被案内部２ｂを第１の水平ガイド１ａにＸ方向に押し当てるようにした場合と比較して、トレイ２の収納排出動作を繰り返した際の磨耗が少なくて済む。これにより、長期間に亘って、トレイ２の安定した収納排出動作を維持することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図１０及び図１１は、この発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド１ｅの近傍を前方から見た断面図である。図１０はトレイ２が収納された状態を示し、図１１はトレイ２が排出された状態を示す。実施の形態１では、第１の水平ガイド１ａと被案内部２ｂとの隙間をなくす構成について説明したが、実施の形態２では、これに加えて第２の水平ガイド１ｂと被案内部２ｂとの隙間をなくす構成について説明する。図７を用いて説明したトレイ２のＸ方向の変位は、実施の形態１の構成のみでも目視で確認できないレベルまで防止できるが、さらに第２の水平ガイド１ｂと被案内部２ｂとの隙間をなくすことで、より一層、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００３７】
この実施の形態２では、トレイ２の被案内部２ｂの上端（＋Ｚ側の端部）で且つ＋Ｘ側の稜が、第２の摺動部２ｅを構成している。さらに、メインシャーシ１の第２の垂直ガイド１ｅには、被案内部２ｂの第２の摺動部２ｅに当接する位置に、＋Ｘ側に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有する第２の当接部１０ｂが一体に形成されている。図１０及び図１１に示すように、トレイ２の第２の摺動部２ｅとメインシャーシ１の第２の当接部１０ｂとは、トレイ２の移動区間の全域で接触するのではなく、収納位置から排出位置に至る途中から排出位置までの区間でのみ接触する。すなわち、トレイ２が収納位置にあるときには（図１０）、第２の摺動部２ｅと第２の当接部１０ｂとは当接しておらず、トレイ２が排出位置にあるときに（図１１）、第２の摺動部２ｅと第２の当接部１０ｂとが当接した状態となる。
【００３８】
この実施の形態２では、トレイ２の被案内部２ｂが第２の当接部１０ｂからの反力の分力により、移動区間の途中から排出位置までの区間で−Ｘ方向に付勢され、第２の水平ガイド１ｂとの間にＸ方向の隙間が生じないように案内される。このように、トレイ２の被案内部２ｂが、第１の水平ガイド１ａと第２の水平ガイド１ｂとの２箇所において、Ｘ方向の隙間が生じないように案内されるため、トレイ２が排出位置にあるときに従来生じていたＸ方向の変位を更に確実に防止することができる。
【００３９】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態３は、実施の形態１（図４）に対し、第１の当接部１０ａが第１の水平ガイド１ａの＋Ｘ側に形成されている点で異なる。
【００４０】
上述した実施の形態１（図４）では、第１の水平ガイド１ａの−Ｘ側に第１の当接部１０ａが形成されていたのに対し、この実施の形態３では、第１の水平ガイド１ａの＋Ｘ側に第１の当接部１０ａが一体に形成されている。第１の当接部１０ａの傾斜面は、実施の形態１とは対称に、＋Ｘ側に行くほど高さが低くなるような勾配を有している。また、トレイ２の被案内部２ｂの第１の摺動部２ｄは、その溝部の＋Ｘ側の縁（稜）で構成されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
この実施の形態３では、トレイ２の被案内部２ｂが第１の水平ガイド１ａにより付勢される方向が実施の形態１と異なるが、実施の形態１と同様、被案内部２ｂと第１の水平ガイド１ａとの間のＸ方向の隙間をなくし、これによりトレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００４２】
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態４では、実施の形態１（図４）および実施の形態３（図１２）の構成を組み合わせている。
【００４３】
すなわち、この実施の形態４では、第１の水平ガイド１ａのＸ方向両側に位置するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する２つの第１の当接部１０ａが一体に形成されている。また、トレイ２の被案内部２ｂには、その溝部のＸ方向両側の縁をなす稜で構成される２つの第１の摺動部２ｄが設けられており、それぞれが第１の当接部１０ａに当接するようになっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４４】
この実施の形態４では、トレイ２の２つの摺動部２ｂが第１の水平ガイド１ａの両側の第１の当接部１０ａと当接することにより、トレイ２のＸ方向の移動が規制される。その結果、トレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００４５】
実施の形態５．
図１４は、この発明の実施の形態５に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態５では、メインシャーシ１には、第１の水平ガイド１ａの＋Ｘ側に隣接して、第１の水平ガイド１ａから離間した位置に、第１の当接部１０ａが設けられている。第１の当接部１０ａは、−Ｘ側に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有している。また、トレイ２の被案内部２ｂの下端の＋Ｘ側の稜は、第１の当接部１０ａに当接する第１の摺動部２ｄを構成している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
この実施の形態５では、トレイ２の摺動部２ｂが第１の水平ガイド１ａの第１の当接部１０ａの傾斜面と当接することにより、被案内部２ｂと第１の水平ガイド１ａとの間のＸ方向の隙間をなくし、これによりトレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００４７】
実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態６では、実施の形態５（図１４）と異なり、第１の当接部１０ａが第１の水平ガイド１ａの−Ｘ側に配置されている。また、トレイ２の被案内部２ｂの下端（−Ｚ側の端部）の−Ｘ側の稜が、第１の当接部１０ａに当接する第１の摺動部２ｄを構成している。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００４８】
この実施の形態６では、トレイ２の被案内部２ｂが第１の水平ガイド１ａにより付勢される方向が実施の形態５と異なるが、実施の形態５と同様、被案内部２ｂと第１の水平ガイド１ａとの間のＸ方向の隙間をなくし、これによりトレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００４９】
実施の形態７．
図１６は、この発明の実施の形態７に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態７では、実施の形態５（図１４）および実施の形態６（図１５）の構成を組み合わせている。
【００５０】
すなわち、この実施の形態７では、第１の水平ガイド１ａのＸ方向両側にそれぞれ隣接するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する２つの第１の当接部１０ａが配置されている。また、トレイ２の被案内部２ｂには、その下端（−Ｚ側の端部）のＸ方向両端の稜で構成される２つの第１の摺動部２ｄが設けられており、それぞれが第１の当接部１０ａの傾斜面に当接するようになっている。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００５１】
この実施の形態７では、トレイ２の被案内部２ｂの２つの第１の摺動部２ｂが第１の水平ガイド１ａの両側の第１の当接部１０ａと当接することにより、トレイ２のＸ方向の移動が規制される。その結果、トレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００５２】
実施の形態８．
図１７は、この発明の実施の形態８に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から断面図である。この実施の形態８では、実施の形態１（図４）で説明したトレイ２の第１の摺動部２ｄに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態８におけるトレイ２の第１の摺動部２ｄは、第１の当接部１０ａの傾斜面と平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５３】
この実施の形態８では、トレイ２の第１の摺動部２ｄと第１の当接部１０ａとが互いに面接触するため、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００５４】
実施の形態９．
図１８は、この発明の実施の形態９に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態９では、実施の形態３（図１２）で説明したトレイ２の第１の摺動部２ｄに、第１の当接部１０ａの傾斜面と平行な面取り加工が施されている。
【００５５】
この実施の形態９においても、実施の形態８と同様、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００５６】
実施の形態１０．
図１９は、この発明の実施の形態１０に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１０では、実施の形態４（図１３）で説明したトレイ２の第１の摺動部２ｄに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態１０におけるトレイ２の２つの第１の摺動部２ｄは、２つの第１の当接部１０ａの傾斜面とそれぞれ平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００５７】
この実施の形態１０では、トレイ２の２つの第１の摺動部２ｄと２つの第１の当接部１０ａとがそれぞれ面接触するため、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００５８】
実施の形態１１．
図２０は、この発明の実施の形態１１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１１では、実施の形態５（図１４）で説明したトレイ２の第１の摺動部２ｄに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態１１におけるトレイ２の第１の摺動部２ｄは、第１の当接部１０ａの傾斜面と平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００５９】
この実施の形態１１においても、実施の形態８〜１０と同様、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００６０】
実施の形態１２．
図２１は、この発明の実施の形態１２に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１２では、実施の形態６（図１５）で説明したトレイ２の第１の摺動部２ｄに、第１の当接部１０ａの傾斜面と平行な面取り加工が施されている。
【００６１】
この実施の形態１２においても、実施の形態８〜１１と同様、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００６２】
実施の形態１３．
図２２は、この発明の実施の形態１３に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１３では、実施の形態７（図１６）で説明したトレイ２の摺動部２ｄに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態１３におけるトレイ２の２つの第１の摺動部２ｄは、２つの第１の当接部１０ａの傾斜面とそれぞれ平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態７と同様である。
【００６３】
この実施の形態１３では、トレイ２の２つの第１の摺動部２ｄと２つの第１の当接部１０ａとがそれぞれ面接触するため、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第１の摺動部２ｄの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００６４】
実施の形態１４．
図２３は、この発明の実施の形態１４に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。上述した実施の形態１〜１３では、第１の当接部１０ａをメインシャーシ１に形成していたのに対し、この実施の形態１４では、第１の当接部１０ａをトレイ２の被案内部２ｂに形成している。具体的には、トレイ２の被案内部２ｂを構成する溝部の−Ｘ側に、第１の水平ガイド１ａの上端（＋Ｚ側の端部）の−Ｘ側の稜である摺動部２ｄに当接するように、−Ｘ方向に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有する第１の当接部１０ａを形成している。
【００６５】
この実施の形態１４では、トレイ２の被案内部２ｂが、第１の当接部１０ａから受ける反力の分力より−Ｘ方向に付勢されるため、第１の水平ガイド１ａとの間にＸ方向の隙間を生じないように案内される。これにより、トレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００６６】
実施の形態１５．
図２４は、この発明の実施の形態１５に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１５は、上述した実施の形態１４（図２３）に対し、第１の当接部１０ａが第１の水平ガイド１ａの＋Ｘ側に設けられている点で異なる。よって、被案内部２ｂが第１の水平ガイド１ａに付勢される方向も＋Ｘ方向となるが、その他の構成は、実施の形態１５と同様である。
【００６７】
この実施の形態１５では、トレイ２の被案内部２ｂが第１の水平ガイド１ａにより付勢される方向が実施の形態１４と異なるが、実施の形態１４と同様、被案内部２ｂと第１の水平ガイド１ａとの間のＸ方向の隙間をなくし、これによりトレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００６８】
実施の形態１６．
図２５は、この発明の実施の形態１６に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド１ａの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１６は、上述した実施の形態１４（図２３）と実施の形態１５（図２４）とを組み合わせたものである。すなわち、トレイ２の被案内部２ｂの溝の内側に、第１の水平ガイド１ａの上端（＋Ｚ側の端部）の＋Ｘ側と−Ｘ側の稜である２つの第１の摺動部２ｄに当接するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する２つの第１の当接部１０ａを形成している。
【００６９】
この実施の形態１６では、トレイ２の２つの第１当接部１０ａが、第１の水平ガイド１ａの両側の２つの第１の摺動部２ｄと当接することにより、トレイ２のＸ方向の移動が規制される。その結果、トレイ２のＸ方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。
【００７０】
実施の形態１７．
図２６は、この発明の実施の形態１７に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド１ｅの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１７では、上述した実施の形態２（図１０，１１）において、メインシャーシ１の第２の垂直ガイド１ｅの被案内部２ｂに対向する面に、半円筒面を有する凸部としての第２の当接部１０ｂが一体に形成されている。さらに、トレイ２の被案内部２ｂには、第２の当接部１０ｂの半円筒面に当接するように、Ｙ方向に延在する溝部としての第２の摺動部２ｅが設けられている。第２の摺動部２ｅの断面形状は、第２の当接部１０ｂの円筒面に２箇所で当接する２つの傾斜面を有するＶ字状に形成されている。
【００７１】
この実施の形態１７では、トレイ２の被案内部２ｂが第１の水平ガイド１ａと第２の水平ガイド１ｂとの２箇所において、Ｘ方向の隙間が生じないように案内されるので、トレイ２が排出位置にあるときに従来生じていたＸ方向の変位を更に確実に防止することができる。特に、第２の摺動部２ｅのＶ字状の溝と第２の当接部１０ｂの半円筒面とが当接して被案内部２ｂのＸ方向の位置を規制することにより、トレイ２のＸ方向の変位をより確実に防止することができる。
【００７２】
実施の形態１８．
図２７は、この発明の実施の形態１８に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド１ｅの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１８は、上述した実施の形態１７（図２６）において、第２の当接部１０ｂと第２の摺動部２ｅの断面形状を入れ替えたものである。すなわち、この実施の形態１８では、トレイ２に形成された第２の摺動部２ｅは円筒面を有してＹ方向に延在している。また、メインシャーシ１の第２の垂直ガイド１ｅに形成された第２の当接部１０ｂは、第２の摺動部２ｅの半円筒面に当接するように例えばＶ字状の断面を有する溝部として構成されている。
【００７３】
この実施の形態１８では、実施の形態１７と同様、第２の摺動部２ｅの半円筒面と第２の当接部１０ｂのＶ字状の溝とが当接して被案内部２ｂのＸ方向の位置を規制することにより、トレイ２のＸ方向の変位をより確実に防止することができる。
【００７４】
実施の形態１９．
図２８は、この発明の実施の形態１９に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド１ｅの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態１９では、上述した実施の形態２（図１０，１１）で説明したトレイ２の第２の摺動部２ｅに、面取り加工が施されている。すなわち、この実施の形態１９では、トレイ２の第２の摺動部２ｅには、第２の当接部１０ｂの傾斜面と平行な傾斜面が形成されている。
【００７５】
この実施の形態１９では、第２の摺動部２ｅと第２の当接部１０ｂとが互いに面接触するため、トレイ２の収納排出動作が長期間に亘って繰り返された場合であっても、第２の摺動部２ｅの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘って、安定したトレイ２の収納排出動作を維持することができる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態１〜１９では、当接部１０ａ，１０ｂ及び摺動部２ｄ，２ｅがメインシャーシ１の右側片Ｑに配置されていたが、右側片Ｑの代わりに、左側片Ｓに配置されていてもよい。
【００７７】
また、本発明は、用紙の交換や補充などが必要なプリンタ、ファックス、コピー機などのローディング装置としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置の分解斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍の部分斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイを裏面側から見た斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイが収納された状態を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るディスクローディング装置のトレイが排出された状態を示す斜視図である。
【図７】トレイの収納開始直後にトレイの変位が発生する理由を説明するための図である。
【図８】トレイが収納された状態でトレイに作用する反力の静的釣り合い状態を示す図である。
【図９】トレイが排出された状態でのトレイに作用する反力の静的釣り合い状態を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド近傍を、トレイが収納された状態で前方から見た断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド近傍を、トレイが排出された状態で前方から見た断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態５に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態６に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態７に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態８に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１８】この発明の実施の形態９に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図１９】この発明の実施の形態１０に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２０】この発明の実施の形態１１に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２１】この発明の実施の形態１２に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２２】この発明の実施の形態１３に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２３】この発明の実施の形態１４に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２４】この発明の実施の形態１５に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２５】この発明の実施の形態１６に係るディスクローディング装置の第１の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２６】この発明の実施の形態１７に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２７】この発明の実施の形態１８に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【図２８】この発明の実施の形態１９に係るディスクローディング装置の第２の垂直ガイド近傍を前方から見た断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  メインシャーシ、  １ａ  第１の水平ガイド、  １ｂ  第２の水平ガイド、  １ｃ  第３の水平ガイド、  １ｄ  第１の垂直ガイド、  １ｅ  第２の垂直ガイド、  ２  トレイ、  ２ａ  ディスク載置部、  ２ｂ  被案内部、  ２ｃ  ラック、  ２ｄ  第１の摺動部、  ２ｅ  第２の摺動部、  ３  駆動ギア、  ４  ターンテーブル、  １０ａ  第１の当接部、  １０ｂ  第２の当接部。
【図１】
2007172719.tif 000003
【図２】
2007172719.tif 000004
【図３】
2007172719.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007172719.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007172719.tif 000009
【図８】
2007172719.tif 000010
【図９】
2007172719.tif 000011
【図１０】
2007172719.tif 000012
【図１１】
2007172719.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007172719.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2007172719.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2007172719.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2007172719.tif 000026
【図２５】
2007172719.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
2007172719.tif 000029
【図２８】
2007172719.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月1日(2007.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるトレイと、
前記トレイが収納及び排出されるメインシャーシと、
前記メインシャーシにおける前記トレイの排出側に配置された第１の水平ガイドと、
前記メインシャーシにおいて、前記第１の水平ガイドよりも前記トレイの収納側に配置された第２の水平ガイドと、
前記メインシャーシにおいて、前記第１の水平ガイドに対向配置された第１の垂直ガイドと、
前記メインシャーシにおいて、前記第２の水平ガイドに対向配置された第２の垂直ガイドと、
前記第１の水平ガイドと一体に形成され、又は隣接して配置された第１の当接部であって、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を備えた第１の当接部と、
前記第２の垂直ガイドと一体に形成され、又は隣接して配置された第２の当接部であって、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を備えた第２の当接部と、
前記トレイに収納排出方向と平行に設けられ、前記第１及び第２の水平ガイドによって案内される被案内部と、
前記トレイに設けられ、前記第１の当接部に対して摺動する第１の摺動部と、
前記トレイに設けられ、前記第２の当接部に対して摺動する第２の摺動部と
を有し、
前記第１及び第２の摺動部が、前記第１及び第２の当接部の各傾斜面に当接することにより、前記トレイの自重の分力により前記トレイの変位の規制を行うこと
を特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記第１の当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第１の水平ガイドの一方の側に一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記第２の摺動部が、前記第２の当接部の傾斜面と平行な面取りを施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクローディング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によるディスクローディング装置は、ディスクが載置されるトレイと、トレイが収納及び排出されるメインシャーシとを備える。ディスクローディング装置は、また、メインシャーシにおけるトレイの排出側に配置された第１の水平ガイドと、メインシャーシにおいて第１の水平ガイドよりもトレイの収納側に配置された第２の水平ガイドと、メインシャーシにおいて第１の水平ガイドに対向配置された第１の垂直ガイドと、メインシャーシにおいて第２の水平ガイドに対向配置された第２の垂直ガイドと、第１の水平ガイドと一体に形成され、又は隣接して配置された第１の当接部であって、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を備えた第１の当接部と、第２の垂直ガイドと一体に形成され、又は隣接して配置された第２の当接部であって、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を備えた第２の当接部とを備える。ディスクローディング装置は、さらに、トレイに収納排出方向と平行に設けられ、第１及び第２の水平ガイドによって案内される被案内部と、トレイに設けられ、第１の当接部に対して摺動する第１の摺動部と、トレイに設けられ、第２の当接部に対して摺動する第２の摺動部とを有する。第１及び第２の摺動部が、第１及び第２の当接部の各傾斜面に当接することにより、トレイの自重の分力によりトレイの変位の規制を行う。