(57)【要約】【課題】ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体に対し無段階に係合させてドア開き角を固定することができるようにする。【解決手段】ドア１側に固定され内周面１１を有する外方部材１０と、ドア１が取り付けられた車体２側に対しドア１の開閉方向に揺動自在に支持される軸体２０と、外方部材１０とこの外方部材１０の内方に挿通された軸体２０との間に配置されるボール３０と、ボール３０を抱く保持器４０とを備え、外方部材１０の内周面１１には、保持器４０の一方回転によりボール３０を軸方向一方側に送り、他方回転により軸方向他方側に送る捻れをもった軌道溝１２を形成し、軌道溝１２を軸方向一方側に向けて内方に傾斜させ、軸体２０の軌道溝内方に位置する部分を軸方向に平行とし、保持器４０の一方回転でボール３０を軌道溝１２と軸体２０との間に係合させて軸体２０の開き側への移動を固定し、保持器４０の他方回転でその係合を解除させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア側に固定され内周面を有する外方部材と、前記ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体と、前記外方部材とこの外方部材の内方に挿通された前記軸体との間に配置されるボールと、前記ボールを抱く保持器とを備え、
前記保持器を軸回りに回動可能とし、前記外方部材の内周面には、前記保持器の一方回転により前記ボールを軸方向一方側に送り、かつ前記保持器の他方回転により前記ボールを軸方向他方側に送る捻れをもった軌道溝を形成し、
前記軌道溝を軸方向一方側に向けて内方に傾斜させ、かつ前記軸体の軌道溝内方に位置する部分を軸方向に平行とし、前記保持器の一方回転で前記ボールを前記軌道溝と前記軸体との間に係合させることにより前記軸体の開き側への移動を固定し、前記保持器の他方回転でその係合を解除させるようにしたドア用リニアクラッチ。
【請求項２】
前記軌道溝の溝形状を単一Ｒ状とした請求項１に記載のドア用リニアクラッチ。
【請求項３】
前記軌道溝の溝形状をゴシックアーチ状とした請求項１に記載のドア用リニアクラッチ。
【請求項４】
駆動側から伝達される駆動力を前記保持器の回転力に変換する従動部を前記保持器と一体に設け、前記保持器のポケットに前記ボールの軸方向移動代を設けた請求項１から３のいずれかに記載のドア用リニアクラッチ。
【請求項５】
駆動モータと、前記駆動モータと前記保持器との間に設けられた伝達機構とを備え、前記伝達機構を、前記駆動モータの正逆回転が切り換わると前記保持器の回転方向が切り換わるように設けた請求項１から４のいずれかに記載のドア用リニアクラッチ。
【請求項６】
前記ドア側に設けられる手動操作部材の運動を前記保持器の回転運動に変換する手動回転機構を備え、前記手動回転機構を、前記手動操作部材の操作方向に応じて前記保持器の回転方向が切り換わるように設けた請求項１から４のいずれかに記載のドア用リニアクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のサイドドアなどのドア開き角を固定するドア用リニアクラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のサイドドアは、車体に対してヒンジ機構により開閉可能に取付られている。この種のサイドドアを開く場合、狭い駐車場での乗り降り時などに隣の車両等にサイドドアを当てることのないようにドア開きに神経を使う。また、傾斜地に車両を止めた場合、開き方向が下り側になると、サイドドアが勝手に大きく開いてしまう。また、風の強い日には、開いたサイドドアが強風に煽れて不意に大きく開いてしまうことがある。
【０００３】
そこで、従来から、ドア開き角を複数の角度で段階的に固定することができるように工夫されている。
【０００４】
例えば、車体にドア開閉方向に揺動自在に支持させた軸体に軸方向に連続する凹凸部を形成し、この軸体の揺動端をドア側に挿入し、軸体の凹部に係合して軸体がドアに対し挿し込まれる動きを固定するストッパと、このストッパを作動させるアクチュエータと、このアクチュエータを外部操作するためのスイッチとを備えたドアチェッカーがある（特許文献１参照）。
【０００５】
前掲の特許文献１のドアチェッカーでは、サイドドアのアウトサイドハンドルとグリップ部とにそれぞれ設けられたスイッチがアクチュエータに並列接続されており、ドアの開き時に乗員の手でいずれかのスイッチがＯＮされると、電源からアクチュエータに電流が流れてストッパが作動するようになっている。軸体は、ドア開き角に応じてドアに対し引き抜かれるが、ストッパがそのとき対向する凹部に係合して軸体のドアに対する抜き方向動がロックされ、ドア開き角が不意に大きくならないようになっている。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−２４８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前掲の特許文献１のようなドアチェッカーでは、ドア開き角の固定が段階的にしか調整することができず、乗員の任意の位置で固定することができない点で不便であった。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体に対し無段階に係合させてドア開き角を固定することができるドア用リニアクラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、この発明に係るドア用リニアクラッチは、ドア側に固定され内周面を有する外方部材と、前記ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体と、前記外方部材とこの外方部材の内方に挿通された前記軸体との間に配置されるボールと、前記ボールを抱く保持器とを備え、前記保持器を軸回りに回動可能とし、前記外方部材の内周面には、前記保持器の一方回転により前記ボールを軸方向一方側に送り、かつ前記保持器の他方回転により前記ボールを軸方向他方側に送る捻れをもった軌道溝を形成し、前記軌道溝を軸方向一方側に向けて内方に傾斜させ、かつ前記軸体の軌道溝内方に位置する部分を軸方向に平行とし、前記保持器の一方回転で前記ボールを前記軌道溝と前記軸体との間に係合させることにより前記軸体の開き側への移動を固定し、前記保持器の他方回転でその係合を解除させるようにしたものである。
【００１０】
上記構成によれば、ドア開き時に前記保持器を一方回転させることにより、前記ボールが前記軌道溝に沿って軸方向一方側に送られ、やがて前記軌道溝と前記軸体との間に係合させられる結果、前記軸体の開き側への移動を固定する。このため、ドアの開き角が固定される。また、この固定状態で前記保持器を他方回転させることにより、前記ボールが軸方向他方側に送られて前記の係合が解除される結果、ドアの開き角がフリーになる。
ここで、前記軌道溝を軸方向一方側に向けて内方に傾斜させ、かつ前記軸体の軌道溝内方に位置する部分を軸方向に平行としたので、前記ボールの係合は、軸体と軌道溝との間で無段階に実施することができる。
したがって、この発明のドア用リニアクラッチは、ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体に対し無段階に係合させてドア開き角を固定することができる。
【００１１】
上記構成では、前記軌道溝の溝形状を単一Ｒ状とした構成を採用することができる。
【００１２】
また、上記構成では、前記軌道溝の溝形状をゴシックアーチ状とした構成を採用することもできる。
【００１３】
前記軌道溝の溝形状を単一Ｒ状とした構成では、ボールと軌道溝との接触が一点接触となり、前記軌道溝の溝形状をゴシックアーチ状とした構成では、ボールと軌道溝との接触が二点接触となる。
上記一点接触では、ボールと溝内面との間に比較的大きな隙間が生じるのでボールの軸方向移動量が比較的大きくなる。
上記二点接触では、ボールの軸方向移動量が移動量が比較的小さくなるが、その分摩擦トルクが上記一点接触の場合よりも安定し易くなる。
したがって、円滑なボール送りを重視する場合には、溝形状を単一Ｒ状とし、係合性能を重視する場合には、溝形状をゴシックアーチ状にすればよい。
【００１４】
また、上記構成では、駆動側から伝達される駆動力を前記保持器の回転力に変換する従動部を前記保持器と一体に設け、前記保持器のポケットに前記ボールの軸方向移動代を設けた構成を採用することができる。この構成では、保持器と一体に従動部を設けたので、伝達機構を簡素化することができる。ここで、保持器と一体に従動部を設けた都合上、保持器の軸方向動が制限されるので、前記保持器のポケットに前記ボールの軸方向移動代を設けた構成の採用により、軌道溝に沿ったボールの軸方向移動を阻害することがないようした。
【００１５】
また、上記構成では、駆動モータと、前記駆動モータと前記保持器との間に設けられた伝達機構とを備え、前記伝達機構を、前記駆動モータの正逆回転が切り換わると前記保持器の回転方向が切り換わるように設けた構成を採用することにより、保持器の回転方向切り換えを駆動モータの回転方向切り換えで実施することができる。
【００１６】
また、上記構成では、駆動モータ、ソレノイド等の駆動装置を設ける代わりに、手動操作により前記保持器を回転させるようにすることもできる。
具体的には、前記ドア側に設けられる手動操作部材の運動を前記保持器の回転運動に変換する手動回転機構を備え、前記手動回転機構を、前記手動操作部材の操作方向に応じて前記保持器の回転方向が切り換わるように設けた構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、この発明は、上記解決手段に係る構成の採用により、ドアが取り付けられた固定側に対しそのドアの開閉方向に揺動自在に支持される軸体に対し無段階に係合させてドア開き角を固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。
実施形態に係るドア用リニアクラッチは、図１、図２に示すように、ドア１側に固定され内周面１１を有する外方部材１０と、ドア１が取り付けられた車体２側に対しそのドア１の開閉方向に揺動自在に支持される軸体２０と、外方部材１０とこの外方部材１０の内方に挿通された軸体２０との間に配置されるボール３０と、ボール３０を抱く保持器４０とを備える。
【００１９】
外方部材１０の内周面１１は、全体として同一線上に筒中心線を有する大径円筒部分と小径円筒部分とで形成されており、保持器４０との間に径方向隙間が設けられている（図１（ｂ）参照）。
【００２０】
軸体２０は、円筒外周を有する棒状部材とされており、その一端部に穿たれた貫通孔と車体２に設けられた軸支孔とに支持軸２１を挿通固定することによりドア１の開閉方向に揺動自在となっている（図２参照）。
【００２１】
保持器４０は、前記外方部材１０と前記軸体２０との間で軸回りに回動可能な円環部４１を有する。円環部４１は、前記外方部材１０と前記軸体２０との間にボール３０を配置する複数のポケット４２を周方向１２０度等配で有しており、各ポケット４２でボール３０を抱くようになっている。
【００２２】
前記軸体２０は、円環部４１の内方に非接触状態で挿通されており、ドア１側に設けられた軸受（図示省略）によりその軸心が内周面１１の筒中心線と同一軸になるように位置決めされている。このため、ドア１の閉成時には、軸体２０が保持器４０に対して挿入方向に相対移動し（図２（ａ）参照）、ドア１の開成時には、軸体２０が保持器４０に対して抜き方向に相対移動する（図２（ｂ）参照）。以下、挿入方向を軸方向の閉じ側、抜き方向を軸方向の開き側と呼ぶ。
【００２３】
また、保持器４０には、外方部材１０よりも軸方向開き側に位置する従動ギヤ４３が一体に設けられている。この従動ギヤ４３には、ドア１側に固定された駆動モータ５０の出力軸に固定された駆動ギヤ５１が噛合されている。駆動モータ５０には電動モータが利用されており、駆動モータ５０の正逆回転が切り換わると、保持器４０の円環部４１が一方又は他方に回転方向が切り換わる。すなわち、従動ギヤ４３と駆動ギヤ５１は、駆動モータ５０と保持器４０との間で伝達機構を構成しており、従動ギヤ４３は、駆動モータ５０側から伝達される駆動力を保持器４０の回転力に変換する。
【００２４】
保持器４０は、軸体２０と非接触なので、駆動モータ５０が駆動されない限り軸回りに回転しない。
【００２５】
前記外方部材１０の内周面１１には、その小径円筒部分に、図３に示すように、ボール３０を案内する軌道溝１２がそれぞれのボールに対応させて形成されている。
【００２６】
軌道溝１２の溝形状は、図４に示すように、２つの円弧からなるゴシックアーチ状とされており、ボール３０と軌道溝１２とが二点接触するようになっている。ここで、溝形状は、溝直角断面（ボール中心を通り、かつ内周面中心線に垂直な平面）における形状をいう。
【００２７】
なお、軌道溝１２に代えて、図５に示すように、軌道溝１２’の溝形状を単一Ｒ状とし、ボール３０と軌道溝１２とが一点接触する構成にすることも可能である。
【００２８】
軌道溝１２は、図６、図７に示すように緩やかな螺旋様の捩れをもっており、前記保持器４０の一方回転（図示例では軸方向閉じ側から開き側に向いて右回り）により溝内面で前記ボール３０を軸方向開き側に押しつつ軌道溝１２に沿って送り（図６参照）、かつ保持器４０の他方回転（図示例では軸方向閉じ側から開き側に向いて左回り）により溝内面で前記ボール３０を軸方向閉じ側に押しつつ軌道溝１２に沿って送る（図７参照）。
【００２９】
前記軌道溝１２と前記軸体２０との間は、図１（ｂ）に示すように、ボール３０を軸方向閉じ側から開き側に向けて係合させる楔空間とされている。この楔空間は、軌道溝１２を軸方向一方側に向けて内方に傾斜させ、かつ軸体２０のうち、軌道溝１２の内方に位置する部分を軸方向に平行とすることにより形成されている。
【００３０】
この第１実施形態では、軸体２０が円筒外周を有する棒状部材とされているため、係合部分としては、円筒外周全周を利用することができる。要は、保持器４０に対する移動ストローク分が少なくとも設けられていればよい。
【００３１】
前記保持器４０のポケット４２は、軸方向に長い長穴とされており、ボール３０の中心が軸方向に関して軌道溝１２の軸方向閉じ側端から楔空間の最狭小部分まで変位可能な軸方向移動代が確保されている。ポケット４２の周方向側面は、常にボール３０が軌道溝１２の溝内面に当接するようになっている。具体的には、ボール３０を受ける部分４２ａ（図４も参照のこと）は、ボール３０が送られるときに軌道溝１２の傾斜に沿って軸方向に移動することが可能なように、軌道溝１２の傾斜に平行する傾斜を有している。
【００３２】
上記実施形態に係る構成によれば、前記保持器４０がモータ５０の駆動力を受けて一方回転させられると、前記ボール３０が軌道溝１２の溝内面に押されて軸方向開き側に移動し、これに伴いボール３０のピッチ円径が軌道溝１２の傾斜により次第に縮径していき、やがて軸体２０に接触して前記楔空間に係合させられた状態となる。このとき、上記の係合により軸体２０の軸方向開き側への移動が固定される結果、ドア１の開き角が固定される。なお、上記の係合状態は、駆動モータ５０の保持トルクにより維持される。
【００３３】
ここで、保持器４０がモータ５０の駆動力を受けて他方回転させられると、前記ボール３０が軌道溝１２の溝内面に押されて軸方向閉じ側に移動し、これに伴いボール３０のピッチ円径が軌道溝１２の傾斜により次第に拡径していき、やがて軸体２０から離れて前記楔空間との係合が解除させられた状態となる。このとき、軸体２０の軸方向開き側への移動がフリーになる結果、ドア１の開き角の固定が解除される。
【００３４】
なお、上記駆動モータ５０の回転制御には、種々の技術を適宜に採用することができる。
【００３５】
例えば、駆動モータ５０には、上記特許文献１のように、ドア１に設けられたアウトサイドハンドル（図示省略）とグリップ部（図示省略）とにそれぞれ設けられたスイッチ（図示省略）を並列接続し、駆動モータ５０の回転角と保持器４０の回転角との関係から、保持器４０の初期位置をボール３０が前記楔空間に非係合状態になる位置とし、保持器４０の一方回転位置をボール３０が前記楔空間に係合する位置として設定しておく。
【００３６】
上記駆動モータ５０の回転制御によれば、ドア１の開き時に乗員の手でいずれかのスイッチがＯＮされると、駆動モータ５０により保持器４０を一方回転位置に回転させ、そのスイッチがＯＦＦされると、モータ５０により保持器４０を他方回転させて初期位置に戻すことができる。
【００３７】
なお、保持器４０を一方又は他方に回転させる適宜の手動回転機構をドア１に設けることにより、駆動モータ５０を省略することができる。その一例として、この発明の第２実施形態を説明する。なお、以下では、上記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同一に考えられる構成には同符号を用い、その説明を省略する。
【００３８】
第２実施形態に係るドア用リニアクラッチでは、保持器８０が、軸回りに揺動させられるレバー部８１が保持器８０と一体に設けられている。レバー部８１の揺動方向、揺動角に応じて保持器８０が回転するようになっている。
【００３９】
外方部材９０には、レバー部８１の揺動空間となる切欠き部９１が形成されている。レバー部８１と切欠き部９１の関係は、レバー部８１が切欠き部９１の一方側の周方向端壁９１ａに当る状態でボール３０が係合状態にあり、他方側の周方向端壁９１ｂに当る状態でボール３０が係合解除された状態にあるように設定されている。なお、図８では、ボール３０が係合解除された状態を描いている。
【００４０】
外方部材９０には、ヒンジ機構により回動自在に設けられた規制部材９２ａ、９２ｂが一対で設けられている。ボール３０が係合解除された状態で、レバー部８１と前記一方側の周方向端壁９１ａとの間に、一方の規制部材９２ａが挿入されている。この状態では、レバー部８１が、一方の規制部材９２ａにより前記一方側の周方向端壁９１ａ側に向けて自然に揺動しないように規制される。このため、レバー部８１が切欠き部９１の一方側の周方向端壁９１ａ側に積極的に揺動されない限り、ボール３０の係合解除状態が維持される。
【００４１】
ここで、図８中に二点鎖線で示すように、レバー部８１が切欠き部９１の一方側の周方向端壁９１ａ側に揺動させられると、一方の規制部材９２ａは、レバー部８１により径方向外側に押し上げられ、切欠き部９１から排出されるようになっている。そして、レバー部８１が一方側の周方向端壁９１ａに向けて揺動させられる中で、レバー部８１と他方側の周方向端壁９１ｂとの間に生じる空間に他方の規制部材９２ｂが自然と落ち込むようになっている。これにより、レバー部８１が一方側の周方向端壁９１ａに当る状態では、レバー部８１が、他方の規制部材９２ｂにより前記他方側の周方向端壁９１ｂ側に向けて自然に揺動しないように規制される。このため、レバー部８１が切欠き部９１の他方側の周方向端壁９１ｂ側に積極的に揺動させられない限り、ボール３０の係合状態が維持される。
【００４２】
上記レバー部８１の揺動操作は、前記ドア１側に設けられた手動操作部材１０１、１０２の運動を利用して実現することができる。この第２実施形態では、図９に示すように、前記ドア１の室内側に設けられた手動操作部材１０１がインサイドハンドル１０３と同時に把持可能なように設けられ、室外側に設けられた手動操作部材１０２とアウトサイドハンドル１０４とが同時に把持可能なように設けられている。
【００４３】
手動操作部材１０１、１０２は、手前側に引かれる引き側運動（図９中では矢示のように右側に引かれる）、初期位置に戻される復帰側運動（図９中では左側に押される）が可能になっている。
【００４４】
上記手動操作部材１０１、１０２の運動は、レバー部８１との間に設けられた手動回転機構によりレバー部８１の揺動運動（すなわち、保持器８０の回転運動）に変換される。
【００４５】
具体的には、手動回転機構は、手動操作部材１０１又は１０２の引き側運動をロッド１０５の後退運動に変換し、手動操作部材１０１又は１０２の復帰側運動をロッド１０５の前進運動に変換する第１リンク部１０６と、ロッド１０５の後退運動を連結部材１０７の左回転運動に変換し、ロッド１０５の前進運動を連結部材１０７の右回転に変換する第２リンク部１０８とから構成されている。連結部材１０７の回転先端側には、ロッド１０９を介して前記レバー部８１が接続されている。
【００４６】
上記手動回転機構においては、手動操作部材１０１又は１０２の引き側運動により連結部材１０７が右回転し、前記レバー部８１が連結部材１０７により前記切欠き部９１の一方側の周方向端壁９１ａ側に引かれ、この周方向端壁９１ａに当るまで倒れる。
一方、手動操作部材１０１又は１０２の復帰側運動により連結部材１０７が左回転し、前記レバー部８１が連結部材１０７により前記切欠き部９１の他方側の周方向端壁９１ｂ側に引かれ、この周方向端壁９１ｂに当るまで倒れる。
【００４７】
この第２実施形態では、レバー部８１の揺動方向が切り換わると、これと一体の保持器８０の回転方向が切り換わるので、前記手動操作部材１０１又は１０２の操作方向に応じて前記保持器８０の回転方向を切り換えることができる。
【００４８】
なお、この第２実施形態では、規制部材９２ａ、９２ｂをコマ部材としたが、レバー部８１と一方側又は他方側の周方向端壁９１ａ、９１ｂとの間に爪を挿入するように構成することもできる。
【００４９】
また、この第２実施形態では、レバー部８１を保持器８０と別体に設けた構成を採用することもできる。この構成では、レバー部８１に相当する揺動レバーが上記の手動操作機構に含まれることになる。例えば、手動操作機構に、揺動レバーと、この揺動レバーと保持器の従動ギヤとの間に介在する減速機構または／及びリンク機構とを含めることにより、揺動レバーの作動角度を任意に変更することができる。
【００５０】
また、この第２実施形態の変形例としては、図１０に示すように、レバー部８１と手動操作部材１０１及び１０２との間をワイヤ１１０で接続し、レバー部８１とドア１側との間に、レバー部８１を他方側の周方向端壁９１ｂ側に付勢する弾性部材１１１を設けた構成を採用することができる。この構成では、手動操作部材１０１及び１０２を引いている間だけドア１の開き角が固定される。なお、弾性部材１１１によりレバー部８１が一方側の周方向端壁９１ａ側に付勢されるように構成することもできる。
【００５１】
また、上記第１及び第２実施形態では、ドア用リニアクラッチを車両に適用した例を説明したが、建物に備え付けのドアに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチが係合している状態の正面図、（ｂ）図１（ａ）に示すｂ−ｂ線の断面図
【図２】（ａ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチを組み込んだドアが閉じられた状態を横断面視で示す使用状態図、（ｂ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチを組み込んだドアが開かれた状態を横断面視で示す使用状態図
【図３】第１実施形態に係るドア用リニアクラッチの外方部材を、その周方向で隣り合う軌道溝間部分が内周面中心線と平行する方向に切り欠いた状態で示す斜視図
【図４】図１に示す軌道溝の溝形状を拡大図示した部分断面図
【図５】図１に示す軌道溝の溝形状の別例を拡大図示した部分断面図
【図６】（ａ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチを非係合状態から係合状態にするときのボールの動きと保持器の回転の様子を示す作用図、（ｂ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチが係合状態のときのボール位置を示す一部切欠き斜視図
【図７】（ａ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチを係合状態から非係合状態にするときのボールの動きと保持器の回転の様子を示す作用図、（ｂ）第１実施形態に係るドア用リニアクラッチが非係合状態のときのボール位置を示す一部切欠き斜視図
【図８】（ａ）第２実施形態に係るドア用リニアクラッチの斜視図、（ｂ）図８（ａ）のレバー部の動きを示す作用図、（ｃ）図８（ｂ）のｃ−ｃ線の断面図
【図９】（ａ）第２実施形態に係るドア用リニアクラッチを組み込んだドアが閉じられた状態を横断面視で示す使用状態図、（ｂ）図９（ａ）のレバー部を軸方向から視た部分拡大縦断面図
【図１０】第２実施形態に係るドア用リニアクラッチの変形例を示す要部横断面図
【符号の説明】
【００５３】
１  ドア
２  車体（固定側）
１０、９０  外方部材
１１  内周面
１２、１２’  軌道溝
２０  軸体
２１  支持軸
３０  ボール
４０、８０  保持器
４１  円環部
４２  ポケット
４３  従動ギヤ（従動部）
５０  駆動モータ
５１  駆動ギヤ
８１  レバー部
９１  切欠き部
９１ａ、９１ｂ  周方向端壁
９２ａ、９２ｂ  規制部材
１０１、１０２  手動操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007270420.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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