(57)【要約】      （修正有）【課題】ポップアップ型のカセットローディングを行う記録再生装置においても、そのポップアップ速度を減速させることができるようにすること。【解決手段】カセットコンパートメント２２を昇降するパンタグラフ機構２４をスライドシャーシ２３に搭載し、そのスライドシャーシ２３をメインシャーシ２５上で回転ヘッドドラムに対する遠近方向へスライドするカムコーダであって、パンタグラフ機構２４によってカセットコンパートメント２２を昇降する際にスライドシャーシ２３のガイド溝２４ｆ内でスライドされるスライドピン３１を備え、パンタグラフ機構２４がカセットコンパートメント２２をポッフアップする際に、メインシャーシ２５に搭載されたダンパー３１の回転羽根をスライドピン２４ｅが回転駆動することにより、カセットコンパートメント２２のポップアップ速度を減速させるカムコーダ。【選択図】図４
2007134025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセットが挿入、排出されるカセットコンパートメントと、
前記カセットコンパートメントがポップアップ位置とダウン位置との間で昇降されるパンタグラフ機構が搭載されたスライドシャーシと、
少なくとも回転ヘッドドラムと前記パンタグラフ機構がが搭載されたスライドシャーシであって、前記スライドシャーシが前記パンタグラフ機構による前記カセットコンパートメントの昇降方向に対するほぼ直角方向から前記回転ドラムに対して近接、離間する方向へスライド自在に搭載された定位置に固定のメインシャーシと、
定位置に固定の前記メインシャーシに搭載されたダンパーであって、前記カッセトコンパートメントの前記パンタグラフ機構によるダウン位置からポップアップ位置への上昇時に、該カセットコンパートメントの上昇速度を減速するダンパーとを備えた
ことを特徴とするカセット式記録再生装置。
【請求項２】
前記パンタグラフ機構は、前記カセットコンパートメントを昇降駆動する際に、前記メインシャーシのガイド溝に沿って移動されるスライドピンを備え、
前記ダンパーは、前記カセットコンパートメントが前記パンタグラフ機構によって上昇駆動される際に前記スライドピンの移動速度を減速するスライドピン係合部を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のカセット式記録再生装置。
【請求項３】
前記スライドピンは前記スライドピン係合部に対して前記スライドシャーシのスライド方向から併合、離脱自在に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のカセット式記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムコーダ（ビデオカメラ）に適用するのに最適なカセット式記録再生装置であって、テープカセットの取り出し時に、そのテープカセットをパンタグラフ機構によってポップアップするようになされたカセット式記録再生装置に関するものである。
【０００２】
従来から、カムコーダ等において、テープカセットをカセット昇降機構によってポップアップする際に、カセット昇降機構に付設したダンパーによっテープカセットのポップアップ速度を減速するように構成されたものが公開されている。
【０００３】
しかし、この種の従来のカムコーダ等では、定位置に固定のシャーシとテープカセットの昇降機構との間にダンパーを組み付ける構造が一般的であった。
そして、固定のシャーシとテープカセットの昇降機構との間にダンパーを組み付ける構造では、カセット昇降機構が定位置で昇降作動する構造に限定されるものであり、例えば、固定のシャーシ上でスライド駆動されるカセット昇降機構には適用することが困難であると言う問題がある。
【特許文献１】特開昭５８−６１９３９号公報
【特許文献２】特許第３３１８７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ダンパーを定位置に固定のメインシャーシに搭載し、テープカセットの昇降機構をそのメインシャーシ上でスライド駆動されるスライドシャーシ上に搭載させる方式のカセット式記録再生装置においても、テープカセットのポップアップ時に、そのポップアップ速度を減速させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカセット式記録再生装置は、テープカセットが挿入、排出されるカセットコンパートメントと、前記カセットコンパートメントがポップアップ位置とダウン位置との間で昇降されるパンタグラフ機構が搭載されたスライドシャーシと、少なくとも回転ヘッドドラムと前記パンタグラフ機構が搭載されたスライドシャーシであって、前記スライドシャーシが前記パンタグラフ機構による前記カセットコンパートメントの昇降方向に対するほぼ直角方向から前記回転ドラムに対して近接、離間する方向へスライド自在に搭載された定位置に固定のメインシャーシと、定位置に固定の前記メインシャーシに搭載されたダンパーであって、前記カッセトコンパートメントの前記パンタグラフ機構によるダウン位置からポップアップ位置への上昇時に、該カセットコンパートメントの上昇速度を減速するダンパーとを備えたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のカセット式記録再生装置は、ダンパーを定位置に固定のメインシャーシに搭載し、テープカセットを昇降するパンタグラフ機構をそのメインシャーシ上でスライド駆動されるスライドシャーシ上に搭載させる方式のカセット式記録再生装置においても、テープカセットのポップアップ時に、そのポップアップ速度を効果的に減速させることができる効果がある。
【実施例１】
【０００７】
始めに、図１〜図１７によって、本発明のカセット式記録再生装置をカムコーダ（ビデオカメラ）１に適用した実施例１について説明する。
【０００８】
［カセット脱着機構の概要説明］
図１５〜図１７は、カムコーダ１におけるテープカセット（ビデオカセット）ＴＣの脱着機構の概要を説明する図面である。図１５はテープカセット装着状態で、カムコーダ１の撮影画面表示用の液晶パネル側とは反対側である右側面を示した斜視図であり、図１６はカムコーダ１に対するテープカセットＴＣの脱着を説明する斜視図である。また、図１７の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はテープカセットＴＣの脱着動作を説明する一部切欠き側面図である。
ここで、図１５及び図１６に示すように、カムコーダ本体２の前面上部には撮像レンズ３が設置され、カムコーダ本体２の背面の上下にはビューファインダー４やバッテリーパック５等が設置されている。そして、カムコーダ本体２の上部や側面等には録画スイッチ６、ズームスイッチ７、録画オートスタートスイッチ８、電源スイッチ９やその他の各種のスイッチや操作ボタン類が設置されている。
【０００９】
次に、カムコーダ本体２の撮影画面表示用の液晶パネル側とは反対側の側面である右側面２ａには側面開口部１１が形成されていて、この側面開口部１１はカムコーダ本体２の上下方向のほぼ中央部からカムコーダ本体２の下面２ｂ及び前後両側面２ｃへ廻り込むように大きく開口（開放）されている。
そして、この側面開口部１１を開閉する開閉カバー１２がカムコーダ本体２の右側面２ａに取り付けられていて、この開閉カバー１２はカムコーダ本体２の内部に支持されたヒンジ機構１３によって揺動自在に取り付けられている。この開閉カバー１２の下端及び前後両側端にはカムコーダ本体２の開口部１１における下面２ｂ及び前後両側面２ｃへ廻り込んだ折り曲げ部１２ａ、１２ｂが形成されている。
【００１０】
従って、図１５及び図１７の（Ｃ）に示すように、開閉カバー１２でカムコーダ本体２の側面開口部１１を閉塞した状態では、この開閉カバー１２がカムコーダ本体２のケースと一体化されるように構成されている。なお、この開閉カバー１２にはカムコーダ本体２に対するロック及びロック解除兼用のロック爪１４が取り付けられていて、開口部１１を閉塞した開閉カバー１２をカムコーダ本体２に自動ロックすることができるように構成されている。また、この開閉カバー１２の下端側へ偏位された位置の外側にはグリップ１５が固着されていて、そのグリップ１５は革等によって扁平なリング状に形成されている。そこで、使用者の右手等をグリップ１５内に下方から挿通して、カムコーダ本体２を右手等で把持して撮影することができるように構成されている。
【００１１】
そして、このカムコーダ１では、カムコーダ本体２の開閉カバー１２によって開閉される側面開口部１１の内部にテープカセットＴＣを脱着するカセット脱着機構２１が組み込まれている。
ここで、このカセット脱着機構２１の概要を説明する。
このカセット脱着機構２１はテープカセットＴＣを挿入、排出するカセットコンパートメント２２と、そのカセットコンパートメント２２をスライドシャーシ２３上でポップアップ位置とダウン位置との間で昇降するパンタグラフ機構２４と、スライドシャーシ２３が搭載され、定位置に固定されているメインシャーシ（＝メカデッキ）２５とによって構成されている。なお、テープカセットＴＣ内には磁気テープＭＴが左右一対のテープリールＴＲ間に巻回されて収納されている。
一方、スライドシャーシ２３上には左右一対のリール台２６や複数のテープローディングガイド２７ａ、やピンチローラ２７ｂ等のテープローディング機構２７が搭載され、メインシャーシ２５上には回転ヘッドドラム２８、複数のテープ走行ガイド２９ａやキャプスタン２９ｂ等のテープ走行ガイド２９等が搭載されている。
【００１２】
始めに、図１７の（Ａ）〜（Ｃ）によって、開閉カバー１２の開閉操作に連動されたテープカセットＴＣのローディング及びアンローディングの動作の概要を説明する。
図１７の（Ａ）は、水平に寝かされた状態のカムコーダ本体２の開閉カバー１２がカセット脱着機構２１の戻しばね（図示せず）によって開放位置まで矢印ａ方向に開放された状態である。そして、開閉カバー１２の開放に連動してスライドシャーシ２３がメインシャーシ２５上で後退位置まで矢印ｅ方向へスライドされ、カセットコンパートメント２２が左右一対のパンタグラフ機構２４によってテープカセットＴＣを脱着するためのポップアップ位置（上昇位置）まで矢印ｃ方向へポップアップ（上昇）されている。
【００１３】
そこで、図１７の（Ａ）に１点鎖線で示すように、テープカセットＴＣをカセットコンパートメント２２内の所定位置まで、矢印ｇ方向から水平に挿入した後に、開閉カバー１２を図１７の（Ａ）に示す開放位置から図１７の（Ｂ）に示す中間位置を経て図１７の（Ｃ）に示す閉塞位置まで、カセット脱着機構２１において図示が省略されている戻しばねに抗して矢印ｂ方向へ一気に回動する。すると、図１５に示すように、開閉カバー１２によってカムコーダ本体２の側面開口部１１が閉塞され、その開閉カバー１２がロック爪１４によってカムコーダ本体２に自動的にロックされる。
一方、この開閉カバー１２の閉塞動作に連動して、スライドシャーシ２３がメインシャーシ２５上で、図１７の（Ａ）（Ｂ）に示す後退位置から図１７の（Ｃ）に示す前進位置まで矢印ｆ方向へスライド駆動される。
【００１４】
この際、開閉カバー１２が図１７の（Ｂ）に示す中間位置まで矢印ｂ方向へ回動される間に、図１７の（Ｂ）に示すように、カセットコンパートメント２２がパンタグラフ機構２４によって図１７の（Ａ）に示すポップアップ位置から図１７の（Ｂ）に示すダウン位置まで平行運動によって水平状態のまま矢印ｄ方向へダウン（下降）される。また、テープカセットＴＣ内の左右一対のテープリールＴＲがスライドシャーシ２３上の左右一対のリール台２６上に上方から水平に装着され、テープカセットＴＣのフロントカバーＦＣが上方へ自動的に開放されると共に、磁気テープＭＴのフロントパス部分がテープローディング機構２４の前面側へパスされる。
【００１５】
更に、開閉カバー１２が最終的に、図１７の（Ｃ）に示す下降位置まで矢印ｂ方向へ回動されて、開閉カバー１２によってカムコーダ本体２の側面開口部１１が閉塞される直前に、スライドシャーシ２３がメインシャーシ２５上で図１７の（Ｂ）に示す後退位置から図１７の（Ｃ）に示す前進位置まで矢印ｆ方向へスライド完了され、テープローディング機構２７によってテープカセットＴＣ内の磁気テープＭＴのフロントパス部分が回転ヘッドドラム２８の外周に１８０°以上の巻き付け角でほぼＭ型ににローディング（巻き付けること）されるテープローディングが実行される。なお、開閉カバー１２がカムコーダ本体２の側面開放部１１を閉塞した瞬間に、この開閉カバー１２はロック爪１４によって自動ロックされる。
【００１６】
以上述べたとおり、このカムコーダ１によれば、カセット脱着機構２１のカセットコンパートメント２２内にテープカセットＴＣを装填した後、開閉カバー１２を閉じて、ロック爪１４によりこの開閉カバー１２を自動ロックするだけのワンタッチ操作によって、テープカセットＴＣをカムコーダ１内に自動的に取り込んで、そのテープカセットＴＣ内の磁気テープＭＴを回転ヘッドドラム２８の外周に自動的にローディングすることができる。
従って、この後は、グリップ１５内に右手等を挿入してカムコーダ１を右手等の片手で保持し、録画スイッチ９を右手指等で操作しながら、素早く、撮影（録画）することができる。
なお、撮影（録画）後のテープカセット取り出し操作は、上記した動作の逆動作となる。
【００１７】
即ち、開閉カバー１２のロックを外すと、この開閉カバー１２がカセット脱着機構２１の戻しばね（図示せず）によって図１７の（Ｃ）に示す閉塞位置から図１７の（Ａ）に示す開放位置まで矢印ａ方向へ自動的に開放される。
そして、開閉カバー１２の開放動作に連動して、メインシャーシ２５上のスライドシャーシ２３が図１７の（Ｃ）に示す前進位置から図１７の（Ｂ）に示す後退位置まで矢印ｅ方向へスライド復帰される間に、回転ヘッドドラム２８に対する磁気テープＭＴのアンローディングが行われる。その後、パンタグラフ機構２４によってカセットコンパートメント２２がテープカセットＴＣを図１７の（Ｂ）に示すダウン位置から図１７の（Ａ）に示すポップアップ位置まで矢印ｃ方向へポップアップし、この間にテープカセットＴＣのフロントカバーＦＣが下方へ閉じて、磁気テープＭＴがテープカセットＴＣ内に収容される。従って最後に、図１７の（Ａ）に実線で示すように、テープカセットＴＣをカセットコンパートメント２２内から矢印ｈ方向へ安全に抜き取ることができる。
【００１８】
［パンタグラフ機構とダンパーの説明］
図１〜図１４は、カムコーダ１におけるカセット脱着機構２１中に組み込まれているパンタグラフ機構２４とダンパー３１との関連構造を説明する図面である。ここで、図１〜図３はカセット脱着機構２１全体の斜視図であって、図１は図１７の（Ａ）に対応する斜視図、図２は図１７の（Ｂ）に対応する斜視図、図３は図１７の（Ｃ）に対応する斜視図である。また、図４〜図６はパンタグラフ機構２４とダンパーとの関連部分（本発明の要部）を示した斜視図である。更に、図７〜図９は図４〜図６の側面図であり、図１０〜図１４はダンパーの動作を説明する側面図である。
【００１９】
図１〜図６に示すように、左右一対のパンタグラフ機構２４がカセットコンパートメント２２の左右両側部２２ａ（図１６及び図１７の矢印ｇ、ｈ方向に対して直交する方向の両側部を言う）の外側面と、スライドシャーシ２３の左右両側端から上方へ垂直状に起立された左右両側部２３ａの内側面との間に垂直状（平行状）に設置されている。
これら左右一対のパンタグラフ機構２４はそれぞれＸ形に交差された２本の交差リンク２４ａ、２４ｂと、その２本の交差リンク２４ａ、２４ｂの交差部分を連結する１本の連結ピン２４ｃと、一方の交差リンク２４ａの下端をスライドシャーシ２３の側部２３ａに回動自在に枢支した支点ピン２４ｄと、他方の交差リンク２４ｂの下端に固着されたスライドピン２４ｅと、カセットコンパートメント２２の側部２２ａに固着されて、一対の交差リンク２４ａ、２４ｂの上端を支持する一対の昇降ピン２４ｆ、２４ｇと、スライドシャーシ２３の側部２３ａに形成されて、他方の交差リンク２４ｂの下端のスライドピン２４ｅが摺動自在に挿通されたほぼ円弧状のガイド溝２４ｈと、一方の交差リンク２４ａの上端に形成されて、カセットコンパートメント２２の一方の昇降ピン２４ｆが摺動自在に挿通されたほぼ円弧状のガイド溝２４ｉとによって構成されている。
そして、２本の交差リンク２４ａ、２４ｂの上端部間には引張りコイルスプリングからなるそれぞれ１本、合計２本の戻しばね２４ｊが架け渡されている。
【００２０】
次に、図４〜図１４に示すように、減速手段を構成しているダンパー３１はダンパーホルダー３２の内側面に取り付けられている。そして、メインシャーシ（メカデッキ）２５の一側部に垂直状に形成されたダンパー取付部３３にダンパーホルダー３２を脱着可能な取付け手段である１〜２本の脱着ねじ３４によって後付け方式で脱着可能に取り付けられている。
図１０〜図１４に示すように、このダンパー３１は回転方式のオイルダンパーで構成されている。そして、ダンパーホルダー３２に固着された円筒状のダンパーケース３１ａと、ダンパーホルダー３２に回転自在に取り付けられてダンパーケース３１ａ内の中心に配置されたダンパー回転子３１ｂと、ダンパーケース３１内に封入された粘性抵抗部材（粘性抵抗材料）であるシリコンオイル３１ｃとによって構成されている。そして、ダンパー回転子３１ｂの先端３１ｄがダンパーケース３１ａを軸方向へ貫通されていて、その先端３１ｄにスライドピン係合部である回転羽根３５が固着されている。
【００２１】
この回転羽根３５は周方向に一定間隔で、放射状に形成された複数（例えば８個）の羽根部３５ａと、その羽根部３５ａの隣接間に形成された複数（例えば８個）の溝部３５ｂと、各羽根部３５ａの先端にほぼ三角形状に形成された一対のスライドピン誘導面３５ｃとを備えている。
そして、パンタグラフ機構２４の他方の交差リンク２４ｂの下端に固着されていて、スライドシャーシ２３の側部２３ａのガイド溝２４ｈに貫通されたスライドピン２４ｅの先端が、回転羽根３５の溝部３５ｂの１つに挿入されている。
【００２２】
［パンタグラフ機構及びダンパーの動作説明］
ここで、以上のように構成されたパンタグラフ機構２４によるカセットコンパートメント２２の昇降動作と、それに関連するダンパー３１による減速制御の動作について説明する。
始めに、図１及び図７に示すように、メインシャーシ２５上のスライドシャーシ２３が図１７の（Ａ）に示す後退位置まで矢印ｅ方向へスライド復帰されている時には、左右一対のパンタグラフ機構２４が左右一対の戻しばね２４ｊによる復帰力によって上方へ伸長された状態にあり、カセットコンパートメント２２が図１７の（Ａ）に示すポップアップ位置まで上昇されている。
【００２３】
即ち、図７に示すように、左右一対のパンタグラフ機構２４の左右一対の戻しばね２４ｊによって左右一対の交差リンク２４ａ、２４ｂの上端が矢印ｉ方向へ互いに引き寄せられることによって、一方の交差リンク２４ａが支点ピン２４ｄを中心に矢印ｊ方向へ回動されると共に、他方の交差リンク２４ｂも連結ピン２４ｃを中心に矢印ｊ方向へ回動される。そして、一対の交差リンク２４ａ、２４ｂの上端の一対の昇降ピン２４ｆ、２４ｇを介してカセットコンパートメント２２がポップアップ位置まで平行状に上昇されている。
この時、図４、図７及び図１０に示すように、一方のパンタグラフ機構２４の下端のスライドピン２４ｅはスライドシャーシ２３のガイド溝２４ｈ内の矢印ｏ方向側の端部近傍位置にあり、このスライドピン２４ｅの先端がダンパー３１の回転羽根３５の１つの溝部３５ｂ内に浅く挿入されている。
そして、図１に示すように、ポップアップ位置まで上昇されているカセットコンパートメント２２内にテープカセットＴＣが矢印ｇ、ｈ方向から抜き差しされることになる。
【００２４】
［テープローディング動作］
次に、テープカセットＴＣのローディング時には、前述したように、テープカセットＴＣがカセットコンパートメント２２内に矢印ｇ方向から挿入された後に、カムコーダ１の開閉カバー１２が図１７の（Ａ）に示す開放位置から図１７の（Ｂ）に示す中間位置まで矢印ｂ方向へ回動される間に、左右一対のパンタグラフ機構２４が伸長状態から左右一対の戻しばね２４ｊによる上昇付勢力に抗して縮小状態へ駆動される。そして、カセットコンパートメント２２が図１、図４及び図７に示すポップアップ位置から図２、図５及び図８に示すダウン位置まで平行運動によって矢印ｄ方向へダウン（下降）される。
【００２５】
この際、図５及び図８に示すように、左右一対のパンタグラフ機構２４は、一対の交差リンク２４ａ、２４ｂがそれぞれ支点ピン２４ｄ及び連結ピン２４ｃを回動支点にして図７で矢印ｋ方向へ回動される。すると、一方の交差リンク２４ａのガイド溝２４ｉがカセットコンパートメント２２の昇降ピン２４ｉに対して図７で矢印ｍ方向へスライドされると共に、他方の交差リンク２４ｂのスライドピン２４ｅがスライドシャーシ２３のガイド溝２４ｈ内を図７で矢印ｎ方向へスライドされる。
【００２６】
これにより、カセットコンパートメント２２が一対の昇降ピン２４ｆ、２４ｇを介して図１、図４及び図７に示すポップアップ位置から図２、図５及び図８に示すダウン位置まで矢印ｄ方向へ平行運動によって下降される。
この時、図２に示すように、テープカセットＴＣのフロントカバーＦＣの先端下部の一側部がスライドシャーシ２３上に設置されているフロントカバー開放用突起４１によって下方から相対的に突き上げられて、このフロントカバーＦＣが上方である矢印ｐ方向へ開蓋されて、テープカセットＴＣの前面が開放される。
【００２７】
一方、図５、図８及び図１１に示すように、スライドシャーシ２３のほぼ円弧状のガイド溝２４ｈ内を矢印ｎ方向へほぼ円弧状にスライドされるスライドピン２４ｅの先端で、ダンパー３１の回転羽根３５がダンパー回転子３１ｂと一体に矢印ｒ方向へ回転駆動される。
但し、この時のダンパー回転子３１ｂの矢印ｒ方向の回転は、回転抵抗が実質的に発生しない（回転抵抗が発生しても極めて小さい値であること）自由回転方向であるため、ポップアップ位置からダウン位置まで矢印ｄ方向へ下降されるカセットコンパートメント２２にダンパー３１による負荷が殆ど加えられることがない。
従って、カセットコンパートメント２２はポップアップ位置からダウン位置まで矢印ｄ方向へスムーズにダウン（下降）することができる。なお、カセットコンパートメント２２はその下降位置でロック機構（図示せず）によってロックされる。
【００２８】
次に、カムコーダ１の開閉カバー１２が図１７の（Ｂ）に示す中間位置から図１７の（Ｃ）に示す閉塞位置まで矢印ｂ方向へ引き続き回動される間に、メインシャーシ２５上のスライドシャーシ２３が図２、図４及び図８に示す後退位置から図３、図６及び図９に示す前進位置まで矢印ｆ方向へスライド駆動されて停止される。この間に、スライドピン２４ｅの先端が回転羽根３５の溝部３５ｂ内から矢印ｆ方向へ離脱され、スライドシャーシ２３はダンパー３１の回転羽根３５によるスライド障害を全く受けることなく、前進位置まで矢印ｆ方向へスムーズにスライドすることができる。
【００２９】
一方、図３に示すように、カセットコンパートメント２２がスライドシャーシ２３によって中間位置から前進位置まで矢印ｆ方向へ移動されることにより、そのスライドシャーシ２３に搭載されているテープローディング機構２７の複数のテープローディングガイド２７ａテープカセットＴＣ内の磁気テープＭＴのフロントパス部分ＦＰが回転ヘッドドラム２８や複数のテープ走行ガイド２９ａ及びキャプスタン２９ｂにローディングされ、そのフロントパス部分ＦＰは回転ヘッドドラム２８の外周にほぼＭ型にローディングされることになる。
なお、その後のビデオ撮影時に、記録ボタンが押されると、ピンチ２７ｂによって磁気テープＭＴがキャプスタン２９ｂに圧着されて、磁気テープＭＴが回転ヘッドドラム２８の外周及び複数のテープ走行ガイド２７ａに沿って走行され、回転ヘッドドラム２８による録画が実行される。
【００３０】
［テープアンローディング動作］
次に、前述したように、テープカセットＴＣのアンローディング時には、カムコーダ１の開閉カバー１２が図１７の（Ｃ）に示す閉塞位置から図１７の（Ｂ）に示す中間位置まで矢印ａ方向へ回動される間に、スライドシャーシ２３がメインシャーシ２５上で図１７の（Ｃ）に示す前進位置から図１７の（Ｂ）に示す後退位置まで矢印ｅ方向へスライド復帰される。
【００３１】
そして、この間に、図２、図５及び図８に示すように、カセットコンパートメント２２がスライドシャーシ２３によって前進位置から後退位置まで矢印ｅ方向へ移動され、そのスライドシャーシ２３に搭載されているテープローディング機構２７と、テープカセットＴＣ内のテープリールＴＲによる磁気テープＭＴの自動巻戻し機能とによって、この磁気テープＭＴが回転ヘッドドラム２８の外周から引き戻されて、テープカセットＴＣ内へアンローディングされることになる。
この時、図１３に示すように、パンタグラフ機構２４のスライドピン２４ｅがスライドシャーシ２５と一体に矢印ｅ方向へ移動して、このスライドピン２４ｅがダンパー３１の回転羽根３５の一つの溝部３５ｂ内に矢印ｅ方向から係合（挿入）される。
【００３２】
次に、カムコーダ１の開閉カバー１２が図１７の（Ｂ）に示す中間位置から図１７の（Ａ）に示す閉塞位置まで矢印ａ方向へ回動される間に、図１、図４及び図７に示すように、左右一対のパンタグラフ機構２４が左右一対の戻しばね２４ｊの上昇付勢力によって縮小状態から伸長状態へ駆動される。そして、カセットコンパートメント２２が図２及び図８に示すダウン位置から図１及び図７に示すポップアップ位置まで平行運動によって矢印ｃ方向へポップアップ（上昇）される。
【００３３】
この際、左右一対のパンタグラフ機構２４は、一対の交差リンク２４ａ、２４ｂがそれぞれ支点ピン２４ｄ及び連結ピン２４ｃを回動支点にして矢印ｊ方向へ回動される。すると、一方の交差リンク２４ａのガイド溝２４ｉがカセットコンパートメント２２の昇降ピン２４ｉに対して矢印ｍ′方向へスライドされると共に、他方の交差リンク２４ｂのスライドピン２４ｅがスライドシャーシ２３のガイド溝２４ｈ内をほぼ円弧状に矢印ｏ方向へスライドされる。そして、このスライドピン２４ｅの先端はダンパー３１の回転羽根３５を矢印ｓ方向へ回転駆動する。
【００３４】
これにより、カセットコンパートメント２２が一対の昇降ピン２４ｆ、２４ｇを介してに図２、図５及び図８示すダウン位置から図１、図４及び図７に示すポップアップ位置まで矢印ｃ方向へ平行運動によってポップアップ（上昇）される。
この時、図１に示すように、テープカセットＴＣのフロントカバーＦＣの先端下部の一側部がスライドシャーシ２３に形成されているフロントカバー開放用突起４１から上方へ離間されて、このフロントカバーＦＣが上方である矢印ｑ方向へ閉蓋されて、テープカセットＴＣの前面が閉塞される。
【００３５】
［ダンパーによるカセットコンパートメントのポップアップ速度の減速制御動作］
このカセットコンパートメント２２のポップアップ時に、ダンパー３１による減速制御動作が実行される。
即ち、スライドシャーシ２３が図３、図６、図９及び図１２に示す前進位置から図１、図４及び図７に示す後退位置までメインシャーシ２５上を矢印ｅ方向へスライドされる際、図２、図５及び図８に示すように、一方のパンタグラフ機構２４のスライドピン２４ｅの先端がダンパー３１の回転羽根３５の一つの溝部３５ｂ内に矢印ｅ方向から係合（挿入されること）される。
この際、図１１及び図１３に示すように、スライドピン２４ｅの先端は、回転羽根３５のスライドピン誘導面３５ｃで案内されて、一つの溝部３５ｂ内にスムーズに係合される。
【００３６】
そして、図１、図４及び図７に示すように、スライドシャーシ２３が引き続き矢印ｅ方向へスライドされて、このスライドピン２４ｅがメインシャーシ２５の側部２３ｂのほぼ円弧状のガイド溝２４ｆに沿って矢印ｏ方向へほぼ円弧状に移動される間に、そのスライドピン２４ｅによって回転羽根３５が矢印ｓ方向へ回転駆動されて、ダンパー３１のダンパーケース３１ａ内のダンパー回転子３１ｂが回転羽根３５と一体に矢印ｏ方向へ回転駆動される。
【００３７】
この時のダンパー回転子３１ｂの矢印ｓ方向の回転方向は、シリコンオイル３１ｃによる回転抵抗が加えられる回転方向であるため、スライドピン２４ｅの矢印ｏ方向への移動速度が減速される。
従って、左右一対のパンタグラフ機構２４の左右一対の戻しばね２４ｊのばね力によってダウン位置からポップアップ位置まで矢印ｃ方向へ上昇駆動されるカセットコンパートメント２２の上昇速度が減速されて、カセットコンパートメント２２はポップアップ位置まで、低速度で、安全に上昇されることになる。
【００３８】
以上のように構成され、動作される本発明のカムコーダ１の実施例１によれば、ダンパー３１を定位置に固定のメインシャーシ２５に搭載し、テープカセットＴＣを昇降するパンタグラフ機構２４をそのメインシャーシ２５上でスライド駆動されるスライドシャーシ２３に搭載させた方式のカムコーダ１であって、テープカセットＴＣのポップアップ時に、ダンパー３１によってテープカセットＴＣのポップアップ速度を効果的に減速させることができる効果がある。
【００３９】
また、カセットコンパートメント２２がスライドシャーシ２３によってメインシャーシ
上で矢印ｅ、ｆ方向へスライドされて、回転ヘッドドラム２８に対するテープカセットＴＣの磁気テープＭＴのローディング及びアンローディングが実行される際に、パンタグラフ機構の２４のスライドピン２４ｅがダンパー３１の回転羽根３５に対して矢印ｅ、ｆ方向から係合離脱自在に構成されているので、ダンパー３１によって磁気テープＭＴのローディング及びアンローディングの動作が何ら拘束されることもない。従って、磁気テープＭＴのローディング及びアンローディングとテープカセットＴＣのポップアップ時の減速制御とをそれぞれ独立させて、スムーズに行うことができる効果がある。
【００４０】
ところで、ダンパー３１はダンパーホルダー３２の内側面に取り付けられていて、このダンパーホルダー３２がメインシャーシ２５に脱着可能な取付け手段である１〜２本の脱着ねじ３４によって後付け方式で脱着可能に取り付けられているので、既存のカムコーダ１のパンタグラフ機構２４に適用して、カセットコンパートメントの上昇速度を減速させるような実施方法も可能である。
【実施例２】
【００４１】
次に、図１８〜図２２によって、本発明のカセット式記録再生装置をカムコーダ（ビデオカメラ）１に適用した実施例２について説明する。なお、前述した実施例１と同一構造部には、説明が重複しないように同一の符号を付して説明する。
この実施例２は、ダンパー３１のダンパー回転子３１ｂの先端３１ｄに固着されているスライドピン係合部である回転羽根３５を揺動羽根３６に置換したものである。
この揺動羽根３６は２枚の羽根部３６ａと、その羽根部３６ａ間に形成された溝部３６ｂとによって構成されていて、２枚の羽根部３６ａの先端部にはほぼ三角形状に形成された一対のガイド軸誘導面３６ｃが形成されている。
なお、この実施例２では、揺動羽根３６の揺動角度（可動範囲）を規制する一対のストッパー３７、３８をメインシャーシ２５のダンパー取付部３３に設置することが望ましい。
【００４２】
そして、この実施例２によれば、図７等で説明したように、カセットコンパートメント２２がパンタグラフ機構２４によってポップアップ位置まで上昇されている時には、図１８に示すように、ダンパー３１の揺動羽根３６が一方のストッパー３７に矢印ｓ方向から当接されている。
そして、実施例１で説明したように、パンタグラフ機構２４によってカセットコンパートメント２２が図１、図４及び図７に示すポップアップ位置から図２、図５及び図８に示すダウン位置まで平行運動によって矢印ｄ方向へダウン（下降）される際、図１９に示すように、一方のパンタグラフ機構２４のスライドピン２４ｅがスライドシャーシ２３のほぼ円弧状のガイド溝２４ｈ内を矢印ｎ方向へほぼ円弧状にスライドされ、そのスライドピン２４ｅの先端で、ダンパー３１の揺動羽根３６がダンパー回転子３１ｂと一体に矢印ｒ方向へ回転駆動される。
【００４３】
但し、この時のダンパー回転子３１ｂの矢印ｒ方向の回転は、回転抵抗が実質的に発生しない（回転抵抗が発生しても極めて小さい値であること）自由回転方向であるため、ポップアップ位置からダウン位置まで矢印ｄ方向へ下降されるカセットコンパートメント２２にダンパー３１による負荷が殆ど加えられることがない。そして、矢印ｒ方向へ回転されたダンパー３１の揺動羽根３６は他方のストッパー３８に当接されるか、或いは、そのストッパー３８の近傍位置で停止される。
【００４４】
次に、メインシャーシ２５上のスライドシャーシ２３が図２、図４及び図８に示す後退位置から図３、図６及び図９に示す前進位置まで矢印ｆ方向へスライド駆動されて、回転ヘッドドラム２８へのテープローディングが行われる間に、図２０に示すように、スライドピン２４ｅの先端が揺動羽根３６の溝部３６ｂ内から矢印ｆ方向へ離脱され、スライドシャーシ２３はダンパー３１の揺動羽根３６によるスライド障害を全く受けることなく、前進位置まで矢印ｆ方向へスムーズにスライドすることができる。
【００４５】
次に、スライドシャーシ２３が図３、図６、図９及び図１２に示す前進位置から図１、図４及び図７に示す後退位置までメインシャーシ２５上を矢印ｅ方向へスライドされて、前述したテープアンローディング及びカセットコンパートメント２２のポップアップが実行される際、図１９に示すように、一方のパンタグラフ機構２４のスライドピン２４ｅの先端がダンパー３１の揺動羽根３６の溝部３５ｂ内に矢印ｅ方向から係合（挿入されること）される。
この際、スライドピン２４ｅの先端は揺動羽根３５のスライド軸誘導面３５ｃで案内されて、溝部３５ｂ内にスムーズに係合される。
【００４６】
そして、図１、図４及び図７に示すように、スライドシャーシ２３が引き続き矢印ｅ方向へスライドされて、このスライドピン２４ｅがメインシャーシ２５の側部２３ｂのほぼ円弧状のガイド溝２４ｆに沿って矢印ｏ方向へほぼ円弧状に移動される間に、図２２及び図１８に示すように、そのスライドピン２４ｅの先端によって揺動羽根３６が矢印ｓ方向へ回転駆動されて、ダンパー３１のダンパーケース３１ａ内のダンパー回転子３１ｂが揺動羽根３６と一体に矢印ｓ方向へ回転駆動される。
【００４７】
この時のダンパー回転子３１ｂの矢印ｓ方向の回転方向は、シリコンオイル３１ｃによる回転抵抗が加えられる回転方向であるため、スライドピン２４ｅの矢印ｏ方向への移動速度が減速される。
従って、左右一対のパンタグラフ機構２４の左右一対の戻しばね２４ｊのばね力によってダウン位置からポップアップ位置まで矢印ｃ方向へ上昇駆動されるカセットコンパートメント２２の上昇速度が減速されて、カセットコンパートメント２２はポップアップ位置まで、低速度で、安全に上昇されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、その他各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のカセット式記録再生装置をカムコーダに適用したの実施例１におけ    るテープカセットのポップアップ状態を示す斜視図である。
【図２】同上のカムコーダの実施例１におけるテープカセットのダウン状態を示す斜    視図である。
【図３】同上のカムコーダの実施例１におけるテープローディング完了状態を示す斜    視図である。
【図４】図１の要部を拡大して示した斜視図である。
【図５】図２の要部を拡大して示した斜視図である。
【図６】図３の要部を拡大して示した斜視図である。
【図７】図１の側面図である。
【図８】図２の側面図である。
【図９】図３の側面図である。
【図１０】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図面であ    って、図７の状態を拡大して示した一部切欠き側面図である。
【図１１】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図面であ    って、図８の状態を拡大して示した一部切欠き側面図である。
【図１２】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図面であ    って、図９の状態を拡大して示した一部切欠き側面図である。
【図１３】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図面であ    って、カセットコンパートメントのポップアップ時の減速制御の初期タイミングを拡    大して示した一部切欠き側面図である。
【図１４】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図面であ    って、カセットコンパートメントのポップアップ時の減速制御の中間タイミングを拡    大して示した一部切欠き側面図である。
【図１５】同上のカムコーダの実施例１における開閉カバーの閉塞状態を示した斜視    である。
【図１６】同上のカムコーダの実施例１における開閉カバーの開放とテープカセット    の脱着を説明する斜視図である。
【図１７】同上のカムコーダの実施例１における開閉カバーの開閉によるテープカセ    ットのローディングとアンローディングを説明する図面である。
【図１８】同上のカムコーダの実施例２におけるダンパーの詳細を説明する図１０と    同様の一部切欠き側面図である。
【図１９】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図１１と    同様の一部切欠き側面図である。
【図２０】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図１２と    同様の一部切欠き側面図である。
【図２１】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図１３と    同様の一部切欠き側面図である。
【図２２】同上のカムコーダの実施例１におけるダンパーの詳細を説明する図１４と
【符号の説明】
【００５０】
１  カムコーダ、    １２  開閉カバー、    ２１  カセット脱着機構、    ２２  カ  セットコンパートメント、    ２３  スライドシャーシ、  ２４  パンタグラフ機構、  ２５  メインシャーシ、    ２７  テープローディング機構、    ２８  回転ヘッドド  ラム、    ３１  ダンパー、    ３１  ダンパーホルダー、    ３３  ダンパー取付部、  ３４  脱着ねじ、    ３５  回転羽根、    ３５ａ  回転羽根の羽根部、    ３５ｂ    回転羽根の溝部、    ３５ｃ  回転羽根のスライドピン誘導面、    ３６  揺動羽根、  ３６ａ  回転羽根の羽根部、    ３６ｂ  回転羽根の溝部、    ３６ｃ  回転羽根の    スライドピン誘導面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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