(57)【要約】【課題】打撃子の駆動による振動を効果的に吸収することができる打撃工具を提供する。【解決手段】サブシリンダ３２Ｂ内には、カウンタウェイトユニット５３が配置されている。カウンタウェイト５０は、磁性体からなり、サブハウジング３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置されている。第２バネ５１は、非磁性体からなり、カウンタウェイト５０の前側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装され、第３バネ５２は、非磁性体からなり、カウンタウェイト５０の後側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装されている。磁力発生体５４は、クランク軸３４のカウンタウェイト５０に対向する位置に同軸固定され、クランク軸３４の回転と共に回転する。磁力発生体５４は、図示せぬ永久磁石と非磁性体とを備えている。【選択図】図１
2007175837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、回転駆動力を発生する電動モータと、
前記ハウジングに収容されたシリンダと、
前記シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、
前記電動モータの回転駆動力を前記ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、
前記ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えた打撃工具において、
永久磁石及び非磁性体により構成され、前記電動モータの回転駆動力により回転する磁力発生体と、
磁性体からなり、前記磁力発生体の前記永久磁石の磁力により駆動されるカウンタウェイトと、を備えたことを特徴とする記載の打撃工具。
【請求項２】
前記カウンタウェイトを前記磁力発生体に向かって付勢する弾性体を更に有することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項３】
前記カウンタウェイトは、永久磁石からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の打撃工具。
【請求項４】
前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する伝達軸と、を更に有し、
前記磁力発生体は、前記伝達軸に固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の打撃工具。
【請求項５】
前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する第１伝達軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記工具保持部に伝達する第２伝達軸と、を更に有し、
前記磁力発生体は、前記第２伝達軸に固定されていることを特徴とする請求項１から３４のいずれか一項に記載の打撃工具。
【請求項６】
前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、前記カウンタウェイトを反前記サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項７】
前記打撃子が、前記ピストン側に移動する際に、前記カウンタウェイトは、前記永久磁石の磁力によって反前記ピストン側に移動することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項８】
前記打撃子が、反前記ピストン側に移動する際に、前記カウンタウェイトは、前記永久磁石の磁力によって前記ピストン側に移動することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項９】
前記永久磁石は、前記磁力発生体の回転方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の打撃工具。
【請求項１０】
互いに隣り合う前記永久磁石の前記磁力発生体の回転軸から離間する側の磁極は、異種の磁極であることを特徴とする請求項９に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃工具に関し、特に、制振機構を有する打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から制振機構を有する打撃工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える打撃工具では、モータハウジングに電動モータが収納され、ギヤハウジングは、運動変換ハウジングと、制振ハウジングと、打撃ハウジングとを備えている。運動変換ハウジング内には、電動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と直交する方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。
【０００３】
また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。
【０００４】
制振ハウジングは、打撃ハウジングの側方に設けられ、空気通路を介して打撃ハウジングと連通している。また、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間となるように構成されている。制振ハウジングには、ピストンの往復方向と平行に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイトの両端にそれぞれ設けられた２本のバネが配置されている。
【０００５】
そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される。
【０００６】
また、打撃工具の動作中に、ピストンが、先端側に移動すると、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間であるので、カウンタウェイトは、後端側に移動する。逆に、ピストンが後端側に移動すると、カウンタウェイトは先端側に移動する。このように、ピストンの往復運動に連動して、カウンタウェイトが往復運動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の打撃工具では、制振ハウジングと打撃ハウジングとを空気通路で連通し、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間を密閉空間とする必要があるため、打撃工具の構造が複雑となり、高価となっていた。また、打撃工具のシリンダ周辺及びピストン周辺には、潤滑性を保持するための潤滑材が封入されている。打撃工具の使用と共に、この潤滑材が空気通路に移動するなどしてカウンタウェイトの動作に影響をきたす恐れがある。更に、制振ハウジングを打撃ハウジングの側方に設けているため、壁際等の作業の低下を招いていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決すると共に、打撃子の駆動による振動を効果的に吸収することができる打撃工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転駆動力を発生する電動モータと、前記ハウジングに収容されたシリンダと、前記シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、前記電動モータの回転駆動力を前記ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、前記ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えた打撃工具において、永久磁石及び非磁性体により構成され、前記電動モータの回転駆動力により回転する磁力発生体と、磁性体からなり、前記磁力発生体の前記永久磁石の磁力により駆動されるカウンタウェイトとを備えた打撃工具を提供している。
【００１０】
ここで、前記カウンタウェイトを前記磁力発生体に向かって付勢する弾性体を更に有することが好ましい。
【００１１】
更に、前記カウンタウェイトは、永久磁石からなることが好ましい。
【００１２】
また、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する伝達軸とを更に有し、前記磁力発生体は、前記伝達軸に固定されていることが好ましい。
【００１３】
また、前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する第１伝達軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記工具保持部に伝達する第２伝達軸とを更に有し、前記磁力発生体は、前記第２伝達軸に固定されていることが好ましい。
【００１４】
また、前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、前記カウンタウェイトを反前記サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体とを更に備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記打撃子が、前記ピストン側に移動する際に、前記カウンタウェイトは、前記永久磁石の磁力によって反前記ピストン側に移動することが好ましい。
【００１６】
また、前記打撃子が、反前記ピストン側に移動する際に、前記カウンタウェイトは、前記永久磁石の磁力によって前記ピストン側に移動することが好ましい。
【００１７】
また、前記永久磁石は、前記磁力発生体の回転方向に沿って複数設けられていることが好ましい。
【００１８】
また、互いに隣り合う前記永久磁石の前記磁力発生体の回転軸から離間する側の磁極は、異種の磁極であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の打撃工具によれば、永久磁石及び非磁性体により構成され、電動モータの回転駆動力により回転する磁力発生体と、磁性体からなり、磁力発生体の永久磁石の磁力により駆動されるカウンタウェイトとを備えているので、打撃子の駆動による振動を低減することができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。
【００２０】
請求項２に記載の打撃工具によれば、カウンタウェイトを磁力発生体に向かって付勢する弾性体を更に有する。よって、カウンタウェイトの駆動を磁力発生体の永久磁石の磁力と弾性体の付勢力により行うので、カウンタウェイトをより適切に駆動させることができる。
【００２１】
請求項３に記載の打撃工具によれば、カウンタウェイトは永久磁石からなるので、磁力発生体の永久磁石の磁力に対して、カウンタウェイトを駆動させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の打撃工具によれば、電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、出力軸の回転による回転駆動力を運動変換部に伝達する伝達軸とを更に有し、磁力発生体は伝達軸に固定されているので、磁力発生体を固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具の簡略化を図ることができる。
【００２３】
請求項５に記載の打撃工具によれば、前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、出力軸の回転による回転駆動力を運動変換部に伝達する第１伝達軸と、出力軸の回転による回転駆動力を工具保持部に伝達する第２伝達軸とを更に有し、磁力発生体は第２伝達軸に固定されているので、カムを固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具の簡略化を図ることができる。更に、先端工具に対して、打撃力に加え、回転力を付与することができる。
【００２４】
請求項６に記載の打撃工具によれば、カウンタウェイトをサブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、カウンタウェイトを反サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体とを更に備えるので、カウンタウェイトの駆動を磁力発生体の永久磁石と弾性体により行うので、カウンタウェイトをより適切に駆動させることができる。
【００２５】
請求項７及び８に記載の打撃工具によれば、打撃子が、ピストン側に移動する際に、カウンタウェイトは、永久磁石の磁力によって反前記ピストン側に移動し、打撃子が、反ピストン側に移動する際に、カウンタウェイトは、永久磁石の磁力によってピストン側に移動するので、打撃子の駆動による振動の発生を低減させることができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。
【００２６】
請求項９及び１０に記載の打撃工具によれば、永久磁石は、磁力発生体の回転方向に沿って複数設けられ、互いに隣り合う永久磁石の磁力発生体の回転軸から離間する側の磁極は、異種の磁極であるので、異種の磁極を永久磁石部を備えるカウンタウェイトに付与することができ、カウンタウェイトの往復運動をより適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の第１の実施の形態による打撃工具について図１から図７（ｂ）に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるケーシングを備えている。
【００２８】
ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１は、スイッチ機構を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。
【００２９】
モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。電動モータ２１は、モータハウジング２０内に収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸２２を備えている。出力軸２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。
【００３０】
ギヤハウジング３０は、運動変換ハウジング３１と、制振ハウジング３２と、打撃ハウジング３３とを備えている。運動変換ハウジング３１は、モータハウジング２０の上部に位置し、その後端は、ハンドル部１０と接続されている。打撃ハウジング３３は、モータハウジング２０の上部に位置し、制振ハウジング３２は、打撃ハウジング３３とモータハウジング２０との間に位置している（図２も参照）。
【００３１】
運動変換ハウジング３１内には、出力軸２２と平行に延びるクランク軸３４が回転可能に支承されている。クランク軸３４の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第１ギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸３４の上端部には、運動変換機構３６が設けられている。運動変換機構３６について、図１のIII（ａ）−III（ａ）線に沿った水平断面図である図３（ａ）に基づき説明する。運動変換機構３６は、クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９を有している。クランクウェイト３７は、クランク軸３４の上端に固定されている（図１）。クランクピン３８は、クランクウェイト３７の端部に固定されている。コンロッド３９の後端には、クランクピン３８が挿入されている。
【００３２】
図１に示すように、打撃ハウジング３３内には、出力軸２２と直交する方向に延びるシリンダ４０が設けられている。シリンダ４０の中心軸と、出力軸２２の回転軸は、同一平面上に位置している。また、シリンダ４０の後端部は、電動モータ２１と対向している。シリンダ４０には、複数の吸気孔４０ａが形成されている。シリンダ４０の先端側には工具保持部６０が設けられ、先端工具６１が着脱自在に取付けられる。シリンダ４０の外周には、前後方向に摺動可能なスライドスリーブ４１が、複数の吸気孔４０ａを開閉可能に設けられている。スライドスリーブ４１は、第１バネ４２により前方向へ付勢されている。
【００３３】
また、シリンダ４０内には、その内周に摺動可能にピストン４３が設けられている。ピストン４３は、ピストンピン４３Ａを有し、コンロッド３９の先端には、ピストンピン４３Ａが挿入されている。シリンダ４０内の先端側には打撃子４４が、シリンダ４０の内周に摺動可能に設けられている。シリンダ４０内であってピストン４３と打撃子４４との間には空気室４５が画成されている。
【００３４】
打撃子４４の先端側には、中間子４６がシリンダ４０内に前後方向に摺動可能に設けられている。中間子４６の後端側の外周にはスリーブ４７が設けられている。スリーブ４７の後端部は、スライドスリーブ４１に当接している。また、中間子４６の後端側の外周には、ダンパ４８及びダンパホルダ４９が配置されている。上述の先端工具６１は、中間子４６の先端側に位置している。
【００３５】
制振ハウジング３２には、シリンダ４０と平行に延び、外気と運動変換ハウジング３１とに連通する連通孔３２ａが形成されている。連通孔３２ａ内には、サブシリンダ３２Ｂが設けられている。サブシリンダ３２Ｂ内には、カウンタウェイトユニット５３が配置されている。また、カウンタウェイトユニット５３は、打撃工具１の重心Ｇに対し、シリンダ４０側に配置されている。
【００３６】
図３（ｂ）に示すように、カウンタウェイトユニット５３は、カウンタウェイト５０、第２バネ５１、第３バネ５２、及び磁力発生体５４を有している。カウンタウェイト５０は、磁性体からなり、サブハウジング３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置されている。カウンタウェイト５０の重心の摺動方向は、シリンダ４０の中心軸及び出力軸２２の回転軸と同一平面上に位置するように構成されている。第２バネ５１は、非磁性体からなり、カウンタウェイト５０の前側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装され、第３バネ５２は、非磁性体からなり、カウンタウェイト５０の後側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装されている。
【００３７】
磁力発生体５４は、クランク軸３４のカウンタウェイト５０に対向する位置に同軸固定され、クランク軸３４の回転と共に回転する。磁力発生体５４は、図３（ｂ）に示すように円板状をなし、永久磁石５４Ａと非磁性体５４Ｂとを備えている。
【００３８】
次に、第１の実施の形態による打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、先端工具６１を図示せぬ被削材に押し当てる。これにより、先端工具６１及び中間子４６は後端側へ押され、スリーブ４７の後端部４７Ａは、スライドスリーブ４１を第１バネ４２の付勢力に抗して後端側へ押す。スライドスリーブ４１の後退によって、吸気孔４０ａは閉じられ、空気室４５は密閉空間となる。
【００３９】
次に、トリガ１２を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及び第１ギヤ３５を介してクランク軸３４に伝達される。クランク軸３４の回転は、運動変換機構３６（クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９）によって、シリンダ４０内におけるピストン４３の往復運動に変換される。ピストン４３の往復運動により空気室４５中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４４に打撃力を付与する。打撃子４４が前進して中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃力が先端工具６１に伝達される。これにより、被削材は破砕される。
【００４０】
次に、打撃工具１の動作時のカウンタウェイトユニット５３の動作について、図３（ａ）から図７（ｂ）に基づき説明する。図４は、クランク軸３４（クランクウェイト３７）の回転角度（横軸）と、ピストン４３、打撃子４４及びカウンタウェイト５０の位置（縦軸）との関係を示している。横軸は、クランク軸３４の反時計回り方向を正方向として規定され、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すクランク軸３４の状態を０°としている。縦軸は、後端側を増加する方向として規定されている。また、曲線Ａはピストン４３の位置を示し、曲線Ｂは打撃子４４の位置を示し、曲線Ｃは、カウンタウェイト５０の位置を示している。尚、図３（ａ）、図３（ｂ）は０°、３６０°の状態に相当し、図５（ａ）、図５（ｂ）は９０°の状態に相当し、図６（ａ）、図６（ｂ）は１８０°（−１８０°）の状態に相当し、図７（ａ）、図７（ｂ）は２７０°（−９０°）の状態に相当する。
【００４１】
クランク軸３４が、図６（ａ）、図６（ｂ）の−１８０°にある状態を始点として説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）において、ピストン４３及び打撃子４４（図６（ａ）には不図示）は、共に最も先端側に位置している。次に、図７（ａ）に示すようにクランク軸３４の回転により、ピストン４３は、後端側に移動する。これにより、空気室４５内の空気の圧力は低下し、圧力の低下により打撃子４４は後端側へ引っ張られると共に、後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。この時、カウンタウェイト５０には、磁力発生体５４の非磁性体５４Ｂが近接対向している。
【００４２】
次に、クランク軸３４の回転により、ピストン４３は最も後端側へ移動し（図３（ａ））、更にクランク軸３４の回転により、先端側へ移動する（図５（ａ））。この時、打撃子４４は、上述の空気の引っ張りの慣性及び後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。ピストン４３の先端側への移動、及び打撃子４４の後端側への移動によって、クランク軸３４の回転角度が約１１０°の時に、ピストン４３と打撃子４４とが互いに最も接近し、空気室４５内の空気の圧力は最も上昇する。この空気の圧力の上昇により、打撃子４４は、勢いよく先端側へ移動する。
【００４３】
そして、クランク軸３４の回転角度が約１７０°の時に、打撃子４４は、最も先端側に位置し、かつ中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃子４４の打撃力が先端工具６１に伝達される。また、これと同時に、永久磁石５４Ａが、カウンタウェイト５０に対向する位置まで回転し、磁性体であるカウンタウェイト５０は、永久磁石５４Ａの磁力により、最も後端側へ引っ張られる。この時、第３バネ５２は圧縮される。
【００４４】
次に、クランク軸３４の回転により、永久磁石５４Ａは、カウンタウェイト５０に対向する位置から外れる。これにより、カウンタウェイト５０は、永久磁石５４Ａの磁力から開放され、圧縮された第３バネ５２の付勢力により、先端側へ移動する（図９（ｂ））。この時、打撃子４４は、上述のように後端側に移動する。
【００４５】
このように、本実施の形態の打撃工具１によれば、打撃子４４が先端側へ移動するときは、カウンタウェイト５０を後端側へ移動させ、打撃子４４が後端側へ移動するときは、カウンタウェイト５０を先端側へ移動させることができる。これにより、打撃子４４の駆動による振動の発生を低減させることができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。また、本実施の形態では、カウンタウェイト５０の駆動を永久磁石５４Ａと第２バネ５１及び第３バネ５２の付勢力により行っているため、カウンタウェイト５０をより適切に駆動させることができる。また、磁力発生体５４は、クランク軸３４に固定されているため、磁力発生体５４を固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具１の簡略化を図ることができる。また、上記のような打撃工具１の構成にすることにより、従来の打撃工具のように空気通路を形成する必要がないので、シリンダ４０周辺及びピストン４３周辺に塗布された潤滑材によるカウンタウェイト５０の動作への影響を抑制することができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態における打撃工具１０１について、図１及び図８から図１２（ｂ）に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。
【００４７】
図９（ｂ）に示すようにカウンタウェイトユニット１５３は、カウンタウェイト１５０、第２バネ５１、第３バネ５２、及び磁力発生体１５４を有している。カウンタウェイト１５０は、永久磁石部１５０Ａを有し、Ｎ極が後端側に位置するように配置されている。また、カウンタウェイト１５０は、サブシリンダ３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置されている。カウンタウェイト１５０の重心の摺動方向は、シリンダ４０の中心軸及び出力軸２２の回転軸と同一平面上に位置するように構成されている。
【００４８】
磁力発生体１５４は、クランク軸３４のカウンタウェイト１５０に対向する位置に同軸固定され、クランク軸３４の回転と共に回転する。磁力発生体１５４は、図９（ｂ）に示すように円板状をなし、第１永久磁石１５４Ａ、第２永久磁石１５４Ｂ、及び非磁性体１５４Ｃを備えている。第１永久磁石１５４Ａは、Ｎ極が磁力発生体１５４の外周側に位置するように配置され、第２永久磁石１５４Ｂは、Ｓ極が磁力発生体１５４の外周側に位置するように配置されている。
【００４９】
本実施の形態における打撃工具１０１の動作は、第１の実施の形態における打撃工具１の動作とほぼ同様であるが、カウンタウェイトユニット１５３の動きが異なる。そこで、カウンタウェイトユニット１５３の動作について、図８から図１２（ｂ）に基づき説明する。図８は、第２の実施の形態の図４に相当する図である。また、図９（ａ）から図１２（ｂ）は、それぞれ第２の実施の形態の図３（ａ）、図３（ｂ）、図５（ａ）から図７（ｂ）に相当する図である。
【００５０】
クランク軸３４が、図１１（ａ）、図１１（ｂ）の−１８０°にある状態を始点として説明する。図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、ピストン４３及び打撃子４４（図１１（ａ）には不図示）は、共に最も先端側に位置している。次に、図１２（ａ）に示すようにクランク軸３４の回転により、ピストン４３は、後端側に移動する。これにより、空気室４５内の空気の圧力は低下し、空気の圧力の低下により打撃子４４は後端側へ引っ張られると共に、後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。この時、カウンタウェイト１５０には、磁力発生体１５４の非磁性体１５４Ｃが対向している。
【００５１】
次に、クランク軸３４の回転により、ピストン４３は最も後端側へ移動し（図９（ａ））、更にクランク軸３４の回転により、先端側へ移動する（図１０（ａ））。この時、打撃子４４は、上述の空気の引っ張りの慣性及び後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、第１永久磁石１５４Ａは、カウンタウェイト１５０に対向する。第１永久磁石１５４Ａは、Ｎ極が磁力発生体１５４の外周側に位置し、永久磁石部１５０ＡのＮ極は後端側に位置するので、第１永久磁石１５４Ａとカウンタウェイト１５０とは、互いに反発しあう。これにより、カウンタウェイト１５０は、先端側に移動し、第２バネ５１は圧縮される。
【００５２】
また、ピストン４３の先端側への移動、及び打撃子４４の後端側への移動によって、クランク軸３４の回転角度が約１１０°の時に、ピストン４３及び打撃子４４が最も接近し、空気室４５内の空気の圧力は最も上昇する。空気の圧力の上昇により、打撃子４４は、勢いよく先端側へ移動する。そして、クランク軸３４の回転角度が約１７０°の時に、打撃子４４は、最も先端側に位置し、かつ中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃子４４の打撃力が先端工具６１に伝達される。
【００５３】
この時、第２永久磁石１５４Ｂは、カウンタウェイト１５０に対向する。第２永久磁石１５４Ｂは、Ｓ極が磁力発生体１５４の外周側に位置し、永久磁石部１５０ＡのＮ極は後端側に位置するので、第２永久磁石１５４Ｂとカウンタウェイト１５０とは、互いに引き合う。この引き合う力と、第２バネ５１の付勢力により、カウンタウェイト１５０は、勢いよく後端側に移動する。これにより、第３バネ５２は圧縮される。
【００５４】
次に、クランク軸３４の回転により、第２永久磁石１５４Ｂは、カウンタウェイト１５０に対向する位置から外れる。これにより、カウンタウェイト１５０は、第２永久磁石１５４Ｂの磁力から開放され、圧縮された第３バネ５２の付勢力により、先端側へ移動する（図１２（ｂ））。この時、打撃子４４は、上述のように後端側に移動する。このように、本実施の形態においては、打撃子４４が先端側へ移動するときは、カウンタウェイト２５０を後端側へ移動させ、打撃子４４が後端側へ移動するときは、カウンタウェイト２５０を先端側へ移動させることができる。これにより、打撃子４４の駆動による振動の発生を低減させることができ、打撃工具１０１の操作性を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、磁力発生体１５４は、Ｎ極が磁力発生体１５４の外周側に位置する第１永久磁石１５４Ａ及びＳ極が磁力発生体１５４の外周側に位置する第２永久磁石１５４Ｂを備えているので、異種の磁極を永久磁石部１５０Ａを備えるカウンタウェイト１５０に付与することができ、カウンタウェイト１５０の往復運動をより適切に行うことができる。また、打撃工具１０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態における打撃工具２０１について、図１３に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。
【００５７】
図１３に示すように、打撃ハウジング３３内には、出力軸２２と直交する方向に延びる回転シリンダ７０が回転可能に支承されている。回転シリンダ７０の後端部には、第１ベベルギヤ７０Ａが設けられている。回転シリンダ７０の中心軸と出力軸２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、回転シリンダ７０の先端側には工具保持部６０が設けられ、先端工具６１が着脱自在に取付けられる。シリンダ４０は、回転シリンダ７０の内周に設けられている。
【００５８】
また、第１ギヤ３５の下部には、第２ギヤ７１がクランク軸３４に同軸固定されている。運動変換ハウジング３１内には、出力軸２２と平行に延びる回転伝達軸７２が回転可能に支承されている。回転伝達軸７２の下端には、第２ギヤ７１と噛合する第３ギヤ７３が同軸固定されている。回転伝達軸７２の上端には、第１ベベルギヤ７０Ａと噛合する第２ベベルギヤ７２Ａが設けられている。そして、磁力発生体５４は、回転伝達軸７２に固定されている。また、出力軸２２に対するクランク軸３４及び回転伝達軸７２の減速率は、等しくなるように構成されている。
【００５９】
電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第１ギヤ３５、第２ギヤ７１、及び第３ギヤ７３を介して回転伝達軸７２に伝達される。回転伝達軸７２の回転は、第２ベベルギヤ７２Ａ及び第１ベベルギヤ７０Ａを介して回転シリンダ７０に伝達され、回転シリンダ７０は回転する。回転伝達軸７２から回転シリンダ７０への回転の伝達において、回転速度は減速される。また、回転シリンダ７０の回転により、先端工具に回転力が付与される。尚、第１及び第２の実施の形態と同様に、ピストン４３及び打撃子４４による打撃力が先端工具６１に付与される。よって、本実施の形態の打撃工具２０１においては、先端工具６１に回転力と打撃力とが付与される。また、磁力発生体５４は、回転伝達軸７２に固定されているため、磁力発生体５４を固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具１の簡略化を図ることができる。また、本実施の形態の打撃工具２０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。
【００６０】
尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第３の実施の形態の打撃工具２０１のカウンタウェイトユニット５３は、第１の実施の形態の打撃工具１と同様であったが、第２の実施の形態のカウンタウェイトユニット１５３と同様であって良い。また、第１ギヤ３５を磁力発生体５４が配置されている位置まで厚くして、第１ギヤ３５が磁力発生体５４の機能を備えるように構成しても良い。また、第３の実施の形態では、回転シリンダ７０を回転可能に設け、工具保持部６０を回転シリンダ７０に回転係合させ、回転シリンダ７０の第１ベベルギヤ７０Ａと回転伝達軸７２の第２ベベルギヤ７２Ａとを噛合させて、先端工具６１に回転力を伝達する構成とした。しかし、先端工具６１を回転シリンダ７０とは別に回転可能に設け、先端工具６１と回転伝達軸７２とを係合させて、先端工具６１に回転力を伝達する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態による打撃工具の断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による打撃工具の正面図。
【図３（ａ）】図１のIII（ａ）-III（ａ）線に沿った水平断面図。
【図３（ｂ）】図１のIII（ｂ）-III（ｂ）線に沿った水平断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のクランク軸（クランクウェイト）の回転角度と、ピストン、打撃子及びカウンタウェイトの位置との関係を示す図。
【図５（ａ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図５（ｂ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図６（ａ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図６（ｂ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図７（ａ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図７（ｂ）】本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図８】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のクランク軸（クランクウェイト）の回転角度と、ピストン、打撃子及びカウンタウェイトの位置との関係を示す図。
【図９（ａ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図９（ｂ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図１０（ａ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図１０（ｂ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図１１（ａ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図１１（ｂ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図１２（ａ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。
【図１２（ｂ）】本発明の第２の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態による打撃工具の断面図。
【符号の説明】
【００６２】
１、１０１、２０１  打撃工具、    ２１  電動モータ、    ２２  出力軸、  ３０  ギヤハウジング、    ３１  運動変換ハウジング、    ３２  制振ハウジング、  ３３  打撃ハウジング、    ３４  クランク軸、    ３６  運動変換機構、３７  クランクウェイト、    ３８  クランクピン、    ３９  コンロッド、    ４０  シリンダ、    ４３  ピストン、  ４４  打撃子、    ５０、１５０  カウンタウェイト、    ５１  第２バネ、    ５２  第３バネ、    ５３、１５３  カウンタウェイトユニット、    ５４、１５４  磁力発生体、    ５４Ａ  永久磁石、    ５４Ｂ  非磁性体、    ７０  回転シリンダ、    ７２  回転伝達軸、    １５０Ａ  永久磁石部、    １５４Ａ  第１永久磁石、    １５４Ｂ  第２永久磁石、    １５４Ｃ  非磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１（ａ）】
2007175837.tif 000019
【図１１（ｂ）】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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