(57)【要約】【課題】  情報記録媒体のチルト補償を信頼性高く行うことができるチルト補償方法、及びチルト補償装置を提供する。【解決手段】  情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置のピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算する段階と、ピックアップのスキュー成分を獲得する段階と、ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階と、獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、計算されたチルトを補償する段階とを含む。【選択図】      図２
2007134038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体のチルト補償のために、ピックアップが前記情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置を動作させる方法において、
前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置のピックアップのフォーカスオンドライブ（ＦＯＤ）感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算する段階と、
前記ピックアップのスキュー成分を獲得する段階と、
前記情報記録媒体について前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階と、
前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記計算されたチルトを補償する段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記スキュー成分を獲得する段階は、
前記情報記録媒体の第１地点でジッタベストになるチルトを検出し、ピックアップのスキュー成分を獲得する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記スキュー成分は、前記第１地点で計算されたチルトから前記第１地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１地点は、前記情報記録媒体の最内周にある地点であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記異常成分を獲得する段階は、
前記情報記録媒体の第２地点でジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記ピックアップの感度差による異常成分は、前記第２地点で、前記スキュー成分を利用して一次補償されたチルトから前記第２地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２地点は、前記情報記録媒体の最外周にある地点であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記チルト補償段階は、
前記計算されたチルトに前記獲得されたスキュー成分を加えてチルトを一次補償する段階と、
前記一次補償されたチルトに前記獲得された異常成分を加えてチルトを二次補償する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記チルト感度関数（ｇ（θｎ））は、ｇ（θｎ）＝ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／Ｄ）で与えられ、Ｄは、前記情報記録媒体の地点Ｐｎ−１とＰｎとの間の距離であり、Ｓは、
Ｓ＝ｆ（ＦＯＤｎ）−ｆ（ＦＯＤｎ−１）で与えられ、ｆ（ＦＯＤｎ）は、ＦＯＤ感度関数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
情報記録媒体のチルト補償のために、ピックアップが情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置を動作させる方法において、
前記情報記録媒体の最内周にある地点で、前記情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置のピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、ジッタベストになるチルトを検出してピックアップのスキュー成分を獲得する段階と、
前記ピックアップを外周方向に移動させて行きつつ、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算する段階と、
前記情報記録媒体の最外周にある地点で、ジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階と、
前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記少なくとも１つの地点で計算されたチルトを補償する段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記チルト感度関数（ｇ（θｎ））は、ｇ（θｎ）＝ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／Ｄ）で与えられ、Ｄは、前記情報記録媒体の地点Ｐｎ−１とＰｎとの間の距離であり、Ｓは、
Ｓ＝ｆ（ＦＯＤｎ）−ｆ（ＦＯＤｎ−１）で与えられ、ｆ（ＦＯＤｎ）は、ＦＯＤ感度関数であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
情報記録媒体のチルト補償装置において、
前記情報記録媒体に光を照射したり、または前記媒体から反射された光を受信するピックアップと、
前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、前記ピックアップのスキュー成分及び前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得し、前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記計算されたチルトを補償する制御部とを含むことを特徴とするチルト補償装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記情報記録媒体の第１地点でジッタベストになるチルトを検出し、ピックアップのスキュー成分を獲得することを特徴とする請求項１２に記載のチルト補償装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記スキュー成分を前記第１地点で計算されたチルトから、前記第１地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得することを特徴とする請求項１３に記載のチルト補償装置。
【請求項１５】
前記第１地点は、前記情報記録媒体の最内周にある地点であることを特徴とする請求項１３に記載のチルト補償装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記情報記録媒体の第２地点でジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得することを特徴とする請求項１３に記載のチルト補償装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記ピックアップの感度差による異常成分を、前記第２地点で、前記スキュー成分を利用して一次補償されたチルトから前記第２地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得することを特徴とする請求項１６に記載のチルト補償装置。
【請求項１８】
前記第２地点は、前記情報記録媒体の最外周にある地点であることを特徴とする請求項１６に記載のチルト補償装置。
【請求項１９】
前記制御部は、
前記計算されたチルトに前記獲得されたスキュー成分を加えてチルトを一次補償し、前記一次補償されたチルトに前記獲得された異常成分を加えてチルトを二次補償することを特徴とする請求項１２に記載のチルト補償装置。
【請求項２０】
情報記録媒体のチルト補償装置において、
前記情報記録媒体に光を照射したり、または前記媒体から反射された光を受信するピックアップと、
前記情報記録媒体の最内周にある地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、ジッタベストになるチルトを検出してピックアップのスキュー成分を獲得し、
前記ピックアップを外周方向に移動させて行きつつ、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、
前記情報記録媒体の最外周にある地点で、ジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得し、
前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記少なくとも１つの地点で計算されたチルトを補償する制御部とを備えることを特徴とするチルト補償装置。
【請求項２１】
情報記録媒体のチルトを補償するために、光ピックアップが情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う記録及び／または再生装置を動作させる方法において、
前記光ピックアップのＦＯＤ感度関数及びチルト感度関数ｇ（θｎ）を利用し、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点でチルト値を計算する段階と、
前記光ピックアップを前記情報記録媒体に正常に対させるように、前記チルト値によって前記光ピックアップを操作することにより、前記計算されたチルト値を補償する段階とを含むことを特徴とする動作方法。
【請求項２２】
前記チルト感度関数（ｇ（θｎ））は、ｇ（θｎ）＝ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／Ｄ）で与えられ、Ｄは、前記情報記録媒体の地点Ｐｎ−１とＰｎとの間の距離であり、Ｓは、
Ｓ＝ｆ（ＦＯＤｎ）−ｆ（ＦＯＤｎ−１）で与えられ、ｆ（ＦＯＤｎ）は、ＦＯＤ感度関数であることを特徴とする請求項２１に記載の動作方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の方法を実行するためのプログラムが保存されたコンピュータで読取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体のチルト補償を信頼性高く行うことができるチルト補償方法及びチルト補償装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ピックアップ組立体は、光源、対物レンズ、及び光検出器を備える光ピックアップ光学系と；対物レンズを駆動するためのアクチュエータを具備する。
【０００３】
光記録及び／または再生機器は、光ピックアップ組立体をデッキに設けられた移送装置のシャフトに搭載した状態で、光ピックアップ組立体を光情報記録媒体のラジアル方向に移動しつつ、光情報記録媒体に記録された情報を再生または、光情報媒体に情報を記録する。
【０００４】
光情報記録媒体は、多様なメーカで互いに異なる製造過程を経るために、それぞれの情報記録媒体がいずれも良質を保てるわけではなく、また外部環境により情報記録媒体の変形が起きるなど、情報記録媒体のチルト発生は不回避である。情報の記録及び／または再生が正しく行われるためには、対物レンズと光情報記録媒体との間の相対的なチルト量が許容範囲以内でなければならない。また、光情報記録媒体に記録された情報を検出するピックアップのスキューも、組立時に不回避に発生する。
【０００５】
従って、光記録及び再生装置で、記録／再生信号の品質を向上させるためには、光情報記録媒体のチルトとピックアップのスキューは、正確に補正されねばならない。光情報記録媒体のチルト及びピックアップのスキューを補正するためには、チルト検出の信頼性が何よりも重要であり、これはまさに光記録及び／または再生機器の性能を左右するのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記のような問題点を解決し、情報記録媒体のチルト補償を信頼性高く行うことができるチルト補償方法、及びチルト補償装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記のような課題を解決するための本発明の１つの特徴は、情報記録媒体のチルト補償方法において、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置のピックアップのＦＯＤ(フォーカス  オン  ドライブ)感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算する段階と、前記ピックアップのスキュー成分を獲得する段階と、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階と、前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記計算されたチルトを補償する段階とを含むことである。
【０００８】
前記スキュー成分を獲得する段階は、前記情報記録媒体の第１地点でジッタベストになるチルトを検出し、ピックアップのスキュー成分を獲得する段階を含むことが望ましい。
【０００９】
前記スキュー成分は、前記第１地点で計算されたチルトから前記第１地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得されることが望ましい。
【００１０】
前記第１地点は、前記情報記録媒体の最内周にある地点であることが望ましい。
【００１１】
前記異常成分を獲得する段階は、前記情報記録媒体の第２地点でジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階を含むことが望ましい。
【００１２】
前記ピックアップの感度差による異常成分は、前記第２地点で、前記スキュー成分を利用して一次補償されたチルトから前記第２地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得されることが望ましい。
【００１３】
前記第２地点は、前記情報記録媒体の最外周にある地点であることが望ましい。
【００１４】
前記チルト補償段階は、前記計算されたチルトに前記獲得されたスキュー成分を加えてチルトを一次補償する段階と、前記一次補償されたチルトに前記獲得された異常成分を加えてチルトを二次補償する段階とを含むことが望ましい。
【００１５】
本発明の他の特徴は、情報記録媒体のチルト補償方法において、前記情報記録媒体の最内周にある地点で、前記情報記録媒体に／からデータの記録／読取りを行う装置のピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、ジッタベストになるチルトを検出してピックアップのスキュー成分を獲得する段階と、前記ピックアップを外周方向に移動させて行きつつ、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算する段階と、前記情報記録媒体の最外周にある地点で、ジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得する段階と、前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記少なくとも１つの地点で計算されたチルトを補償する段階とを含むことである。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴は、情報記録媒体のチルト補償装置において、前記情報記録媒体に光を照射したり、または前記媒体から反射された光を受信するピックアップと、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、前記ピックアップのスキュー成分及び前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得し、前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記計算されたチルトを補償する制御部とを備えることである。
【００１７】
本発明のさらに他の特徴は、情報記録媒体のチルト補償装置において、前記情報記録媒体に光を照射したり、または前記媒体から反射された光を受信するピックアップと、前記情報記録媒体の最内周にある地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、ジッタベストになるチルトを検出してピックアップのスキュー成分を獲得し、前記ピックアップを外周方向に移動させて行きつつ、前記情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、前記ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算し、前記情報記録媒体の最外周にある地点で、ジッタベストになるチルトを検出し、前記ピックアップの感度差による異常成分を獲得し、前記獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用し、前記少なくとも１つの地点で計算されたチルトを補償する制御部とを備えることである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ピックアップ製作時に発生したり、または外部環境により発生しうるピックアップ感度差を補償してチルト検出の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照しつつ、本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明によって情報記録媒体のチルト補償を行う光記録／再生装置の一例の概略図を表す。図１を参照するに、光記録／再生装置は、光情報記録媒体１００を回転させるためのスピンドルモータ５、光情報記録媒体１００の半径方向に移動可能に設置され、光情報記録媒体１００に記録された情報を再生及び／または情報を記録する光ピックアップ組立体２、スピンドルモータ５と光ピックアップ組立体２とを駆動するための駆動部６、前記光ピックアップ組立体２で検出された信号を処理する信号処理部８、システム全体を制御するための制御部７、制御部７から所定のデータを受信して保存する保存部９を備える。
【００２１】
光ピックアップ組立体２は、光源から出射された光を光情報記録媒体１００に集束させる対物レンズ１を有する光ピックアップ光学系と、この対物レンズを駆動するためのアクチュエータとを備える。光情報記録媒体１００から反射された光は、光ピックアップ光学系に設けられた光検出器を介して検出され、光電変換されて電気的信号に変わり、この電気的信号は信号処理部８で処理される。
【００２２】
駆動部６は、スピンドルモータの回転速度を制御し、入力された信号を増幅させ、光ピックアップ組立体２を駆動する。
【００２３】
信号処理部８は、チルト、最小ジッタ値（以下、「ジッタベスト」とする）、ピックアップのスキュー成分、ピックアップの感度差による異常成分を計算するために検出した信号をプロセシングでき、かかる計算は、信号処理部８で行われるか、または制御部７で行われることもある。
【００２４】
制御部７は、信号処理部から入力されたエラー信号を基に調節されたフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、チルトサーボ命令を駆動部に送り、光ピックアップのフォーカシング、トラッキング、チルトサーボ動作を具現させる。
【００２５】
制御部７は、挿入された光情報記録媒体１００に対し、本発明によるチルト補償方法によって光記録及び／または再生装置のチルトを補償し、情報の記録及び／または再生がなされるように全体システムを制御する。
【００２６】
制御部７は、情報記録媒体のチルト補償のために、まず、情報記録媒体の少なくとも１つの地点でピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算して保存部９に保存する。ここで、情報記録媒体の地点とは、情報記録媒体の記録面の特定の半径方向位置をいう。そして、ピックアップのスキュー成分とピックアップの感度差による異常成分とを獲得し、このように獲得されたスキュー成分及び異常成分を利用して保存部９に保存されたチルトを補償する。
【００２７】
チルト補償方法についてさらに具体的に説明すれば、制御部７は、情報記録媒体１００の一定地点で、ＦＯＤを測定して情報記録媒体のチルト角θを計算し、θほどのチルトＴｉｌｔ＿ｆｏｄを、ピックアップのＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを介して計算する。その後、ピックアップスキューを補償するために、情報記録媒体の最内周でジッタベスト（ｊｉｔｔｅｒ  ｂｅｓｔ）になるチルトＴｉｌｔ＿ｊｉｔｔｅｒを検出し、計算を介して求めた最内周でのＴｉｌｔ＿ｆｏｄ１値との差によってピックアップのスキュー成分Ｔｉｌｔ＿ｓｋｅｗを求め、これを全体情報記録媒体のチルトに補償する。このようにピックアップのスキュー成分を補償すれば、従来技術でのようにピックアップのスキューを機構的に検出する必要しにチルトスキューを検出してチルトを補償でき、チルト計算にＦＯＤを利用するために、記録されていない情報記録媒体でも具現可能であり、各地点でジッタを利用してチルトを検出する方式に比べ、チルト検出時間が短縮されるという長所がある。
【００２８】
また、本発明による制御部７は、ピックアップのＦＯＤ感度関数及びチルト感度関数が正確なものでなければ、あらゆる計算結果が誤ってしまい、チルト検出の信頼性自体を保証できなくなることがあるので、かかるＦＯＤ感度関数やチルト感度関数の異常成分を補償するために、情報記録媒体の最外周でジッタベストになるチルトを検出し、スキュー補償されたチルト値とこのジッタベストでのチルトの差によってピックアップの感度差による異常成分を求め、かかる異常成分をスキュー補償されたチルトにさらに補償する。
【００２９】
図２は、本発明による情報記録媒体のチルト補償を行う方法の過程を表すフローチャートである。
【００３０】
情報記録媒体の少なくとも１つの地点でＦＯＤ感度関数（ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ＦＯＤ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）とチルト感度関数（ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｔｉｌｔ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）とを利用してチルトを計算する（２１０）。
【００３１】
チルトを計算する方法を図３を参照して説明する。図３は、本発明によるチルト補償のために、情報記録媒体の所定地点でＦＯＤを介してチルトを計算する方法を説明するための参考図である。
【００３２】
ディスクの反りがなければ、ピックアップとディスクは、正確に直角をなさねばならないが、図３に図示されているように、実際にディスクは、さまざまな原因によりチルトが発生し、従って、情報記録媒体のＰｎ位置で、ピックアップと情報記録媒体は、θｎほどの角度差が生じる。情報記録媒体の位置Ｐｎで、ＦＯＤを介したチルトは、次のような式により計算される。
【００３３】
Ｔｉｌｔｆｏｄｎ＝ｇ（θｎ）
ここで、ｇ（）は、チルト感度関数を表す。
【００３４】
そして、ここでθｎは、次のような式により求めうる。
【００３５】
θｎ＝ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／Ｄ）
ここで、“Ｄ”は、Ｐｎ−１とＰｎとの間の距離であり、“Ｓ”は、次のような式により計算される。
【００３６】
Ｓ＝ｆ（ＦＯＤｎ）−ｆ（ＦＯＤｎ−１）
ここで、ｆ（）は、ＦＯＤ感度関数を表す。
【００３７】
かような方法で、情報記録媒体の少なくとも１つの地点で、ＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用してチルトを計算できる。
【００３８】
次に、情報記録媒体の最内周でジッタベストになるチルトを検出し、ピックアップのスキュー成分を獲得する（２２０）。
【００３９】
ピックアップのスキュー成分獲得方法を図４を参照して説明する。図４は、本発明によるチルト補償のために、ピックアップスキュー成分を獲得する方法を説明するための参考図である。
【００４０】
ピックアップのスキュー成分は、情報記録媒体の所定地点で計算されたチルト（すなわち、図３を参照して説明されたチルト計算で計算されたチルト値）から前記所定地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得できる。ピックアップのスキュー成分は、情報記録媒体のどの地点で獲得されてもよい。一例として、情報記録媒体の最内周にある地点で獲得され、以下の説明では、最内周を例に取る。
【００４１】
光ピックアップ組立体を光情報記録媒体の最内周Ｐ１に位置させ、＋ラジアル方向及び／または−ラジアル方向にアクチュエーターが駆動されるようにチルト駆動用電流を印加する。また、ジッタが改善される方向にチルト駆動用電流を追加的に印加できる。かかるチルト駆動用電流が印加される間、ジッタ測定は、継続的になされうる。次に、測定されたジッタ値が許容範囲内の値であるか否か、すなわち、ジッタベスト状態であるか否かを判断する。ここで、ジッタ値が該当光記録及び／または再生機器の規格下限と規格上限との間の値であるとき、ジッタベストと判断する。ジッタベスト状態でなければ、アクチュエーターに印加されるチルト駆動用電流の大きさを所定量変化させて印加し、再びジッタベスト状態であるか否かを判断する。このように、アクチュエータに印加される電流の大きさ調整は、ジッタベスト状態と判断されるまで少なくとも１回以上行われうる。
【００４２】
このように求めたジッタベスト状態であるときのチルトをＴｉｌｔ１とする。
【００４３】
これにより、かかるジッタベスト状態であるときのチルトＴｉｌｔ１とは、ＦＯＤを介して計算されたチルトＴｉｌｔｆｏｄ＿１とピックアップのスキュー成分によるチルトＴｉｌｔｓｋｅｗとの和でもって示されるので、次のような式が成立する。
【００４４】
Ｔｉｌｔ１＝Ｔｉｌｔｆｏｄ＿１＋Ｔｉｌｔｓｋｅｗ
従って、ピックアップのスキュー成分によるチルトＴｉｌｔｓｋｅｗは、次のような式により得られる。
【００４５】
Ｔｉｌｔｓｋｅｗ＝Ｔｉｌｔ１−Ｔｉｌｔｆｏｄ＿１
次に、少なくとも１つの地点で計算されたチルトにスキュー成分を加えてチルトを一次補償する（２３０）。
【００４６】
図４を参照するに、情報記録媒体の最内周で求めたスキュー成分によるチルトＴｉｌｔｓｋｅｗを、情報記録媒体の他の地点で計算されたチルトに加えることにより、スキュー成分によるチルトを一次補償する。
【００４７】
例えば、情報記録媒体の最内周から所定距離離れたＰ２地点でのチルトＴｉｌｔ２の一次補償は、次の通りである。
【００４８】
Ｔｉｌｔ２＝Ｔｉｌｔｆｏｄ＿２＋Ｔｉｌｔｓｋｅｗ
次に、情報記録媒体の最外周でジッタベストになるチルトを検出し、ピックアップの感度差による異常成分を獲得する（２４０）。図３を参照して説明されたように、情報記録媒体の各地点でチルトを計算するとき、ＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とを利用した。かかるＦＯＤ感度関数とチルト感度関数は、経験的なデータに基づいて最適に決定されるであろうが、かかるＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とが、ある異常成分により適用された情報記録媒体に良好に合わないことがある。このように、当初からＦＯＤ感度関数とチルト感度関数とが情報記録媒体に好ましく合わないならば、チルト計算の当初からエラーを内包しているわけである。従って、段階２４０は、かかる感度関数による異常成分を補償するためのものである。
【００４９】
感度差による異常成分は、情報記録媒体の所定地点でのチルト（すなわち、図３及び４を参照して説明された一次補償されたチルト値）から前記所定地点でジッタベストになるチルトを差し引くことによって獲得できる。感度差による異常成分は、情報記録媒体のどの地点で獲得されてもよい。一例として、情報記録媒体の最外周にある地点で獲得され、以下の説明では、最外周を例に取る。
【００５０】
ピックアップの感度差による異常成分を獲得する方法を、図５を参照して説明する。図５は、本発明によるチルト補償のためにピックアップ感度差による異常成分を獲得する方法を説明するための参考図である。
【００５１】
図５を参照するに、Ｐｎ地点でジッタベストを求める方法は、図４を参照して説明した方法と同じである。
【００５２】
情報記録媒体の最外周のＰｎ地点で求めたジッタベスト状態であるときのチルトをＴｉｌｔｎ’とする。
【００５３】
これにより、かかるジッタベスト状態であるときのチルトＴｉｌｔｎ’とは、Ｐｎ地点で一次補償されたチルトＴｉｌｔｎと感度差による異常成分によるチルトＴｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙとの和で示されるために、次のような式が成立する。
【００５４】
Ｔｉｌｔｎ’＝Ｔｉｌｔｎ＋Ｔｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ
従って、感度差による異常成分によるチルトＴｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙは、次のような式により得られる。
【００５５】
Ｔｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ＝Ｔｉｌｔｎ’−Ｔｉｌｔｎ
次に、一次補償されたチルトにピックアップの感度差による異常成分を加えてチルトを二次補償する（２５０）。
【００５６】
図５を参照するに、情報記録媒体の最外周で求めた異常成分によるチルトＴｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙを情報記録媒体の他の地点でのチルトに加えることにより、異常成分によるチルトを二次補償する。
【００５７】
例えば、情報記録媒体の最外周から所定距離離れたＰｎ−１地点でのチルトＴｉｌｔｎ−１の二次補償は、次の通りである。
【００５８】
Ｔｉｌｔｎ−１’＝Ｔｉｌｔｎ−１＋Ｔｉｌｔｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ
図６Ａ及び図６Ｂは、図２に図示されたチルト補償を行う方法の具体的な一実施例を表すフローチャートである。
【００５９】
まず、ピックアップを情報記録媒体の最内周にあるＰ１地点に移動させる（６０５）。
【００６０】
次に、Ｐ１地点でＦＯＤ１を検出し、また、Ｐ１地点でジッタベストになるチルトＴｉｌｔ＿ｊｉｔｔｅｒを求めてこれを保存部に保存する（６１０）。
【００６１】
その後、情報記録媒体の他の地点Ｐ２でのＦＯＤ２を検出するために、ピックアップをＤほど移動させる（６１５）。
【００６２】
そして、Ｐ２地点でＦＯＤ２を検出する（６２０）。
【００６３】
このように求めたＦＯＤ２、ＦＯＤ感度関数ｆ（）及びチルト感度関数ｇ（）を利用し、Ｐ２地点でのチルトであるＴｉｌｔ＿ｆｏｄ２を計算する（６２５）。
【００６４】
さらにＤほど離れた地点であるＰ３地点でＦＯＤ３を検出するためにピックアップをＤほど移動させ、ＦＯＤ３を検出し、ＦＯＤ３、ＦＯＤ感度関数ｆ（）及びチルト感度関数ｇ（）を利用してＰ３地点でのチルトであるＴｉｌｔ＿ｆｏｄ３を計算する。そして、かような方法を反復し、Ｐｎ−１地点でのチルトであるＴｉｌｔ＿ｆｏｄｎ−１を計算する（６３０）。
【００６５】
最後に、さらにピックアップをＤほど移動させ、ピックアップをＰｎ地点に位置させる（６３５）。
【００６６】
Ｐｎ地点でのＦＯＤｎを検出し（６４０）、求めたＦＯＤｎ、ＦＯＤ感度関数ｆ（）及びチルト感度関数ｇ（）を利用し、Ｐｎ地点でのチルトであるＴｉｌｔ＿ｆｏｄｎを計算する（６４５）。
【００６７】
次に、先に求めたＴｉｌｔ＿ｆｏｄ２からＴｉｌｔ＿ｆｏｄｎまでを利用し、カーブフィッティングによりＴｉｌｔ＿ｆｏｄ１を計算する（６５０）。
【００６８】
次に、ピックアップによるスキュー成分Ｔｉｌｔ＿ｓｋｅｗを、Ｔｉｌｔ＿ｆｏｄ１からＴｉｌｔ＿ｊｉｔｔｅｒを差し引くことによって求める（６５５）。
【００６９】
そして、Ｔｉｌｔ＿ｆｏｄ１からＴｉｌｔ＿ｆｏｄｎまでのそれぞれに、ピックアップによるスキュー成分Ｔｉｌｔ＿ｓｋｅｗを加えることにより、Ｐ１からＰｎの位置までで一次補償されたチルトＴｉｌｔ＿１からＴｉｌｔ＿ｎを求める（６６０）。
【００７０】
そして、Ｐｎ地点でジッタベストになるチルトであるＴｉｌｔ＿ｊｉｔｔｅｒ＿ｎを測定する（６６５）。
【００７１】
次に、ピックアップ感度差による異常成分であるＴｉｌｔ＿ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙを求めるために、Ｔｉｌｔ＿ｊｉｔｔｅｒ＿ｎからＴｉｌｔ＿ｎを差し引くことによって求める（６７０）。
【００７２】
次に、求めたピックアップ感度差による異常成分であるＴｉｌｔ＿ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙをチルトに二次補償するために、Ｔｉｌｔ＿１からＴｉｌｔ＿ｎまでのそれぞれにピックアップ感度差による異常成分Ｔｉｌｔ＿ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙを加えることにより、Ｐ１からＰｎの位置までで二次補償されたチルトＴｉｌｔ＿１’からＴｉｌｔ＿ｎ’を求める（６７５）。すなわち、かかるＴｉｌｔ＿ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙは、ピックアップの感度差により発生する成分であるから、情報記録媒体のあらゆる地点Ｐ１〜Ｐｎでこの成分ほどのチルトを補償する。
【００７３】
以上、本発明についてその望ましい実施例を中心に説明した。本発明が属する技術分野で当業者は、本発明が本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態に具現可能であるということを理解することができるであろう。よって、開示された実施例は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなくして特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれるものと解釈されねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のチルト補償方法及びチルト補償装置は、例えば、情報記録媒体に／からデータを記録／再生する記録／再生装置関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明によって情報記録媒体のチルト補償を行う光記録／再生装置の一例の概略図である。
【図２】本発明による情報記録媒体のチルト補償を行う方法の過程を表すフローチャートである。
【図３】本発明によるチルト補償のために、情報記録媒体の所定地点でＦＯＤを介してチルトを計算する方法を説明するための参考図である。
【図４】本発明によるチルト補償のために、ピックアップスキュー成分を獲得する方法を説明するための参考図である。
【図５】本発明によるチルト補償のために、ピックアップ感度差による異常成分を獲得する方法を説明するための参考図である。
【図６Ａ】図２に図示されたチルト補償を行う方法の具体的な一実施例を表すフローチャートである。
【図６Ｂ】図２に図示されたチルト補償を行う方法の具体的な一実施例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１    対物レンズ
２    光ピックアップ組立体
５    スピンドルモータ
６    駆動部
７    制御部
８    信号処理部
９    保存部
１００，１００’，１００”    情報記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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