(57)【要約】【課題】スライドドアの開閉ストロークを大きくすることである。【解決手段】スライドドア１４に取り付けられてロワーレール１５に案内されるローラアッシー２４にケーブル接続部３４を設け、このケーブル接続部３４に駆動ケーブル３２を開方向と閉方向とから接続する。駆動ケーブル３２が掛け渡されるリヤ側反転プーリ５６をロワーレール１５の車両後方側の端部に当該ロワーレール１５に対して車室内側に並べて配置し、駆動ケーブル３２が掛け渡されるフロント側反転プーリ５３をロワーレール１５の車両前方側の端部から車両前方側に所定距離離して配置する。また、ケーブル接続部３４をローラアッシー２４のスライドドア１４への取付部に対して車両前方側にずらして設ける。【選択図】図２
2007270426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
前記車体の側部に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動自在の走行体と、
前記ガイドレールの長手方向の一方側の端部に設けられる第１の反転手段と、
前記ガイドレールの長手方向の他方側に配置される第２の反転手段と、
前記第１と第２の反転手段に掛け渡され、両端部が前記走行体の接続部に開方向と閉方向から接続される索条体と、
前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段とを有し、
前記走行体の前記スライドドアへの取付部は、前記接続部に対して前記第１の反転手段側にオフセットして設けられるとともに、前記走行体が前記ガイドレールの前記第１の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記取付部は前記第１の反転手段と重なる位置となるよう設定され、前記走行体が前記ガイドレールの長手方向の前記第２の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記取付部は前記第２の反転手段の手前であって、前記接続部が前記ガイドレール上に位置するよう設定されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記第１の反転手段は車両後方側に設けられており、前記取付部は前記接続部に対して車両後方側にオフセットして前記走行体に設けられ、前記第２の反転手段は前記ガイドレールの車両前方側の端部から離して設けることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のスライドドア開閉装置において、前記第１の反転手段は前記ガイドレールに対して車室内側にオフセットして配置され、該スライドドアが前記ガイドレールの長手方向の前記第１の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記走行体と前記第１の反転手段とが車幅方向に重なる位置となるよう設定されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記ガイドレールの車両後方側の端部には前記走行体を当該端部に保持する保持機構が設けられることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記ガイドレールを前記車体の乗降口の下縁部に固定し、当該ガイドレールの車両後方側の端部は車体パネルと対向するよう設けられていることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記駆動手段を前記車体パネルの車両室内側に配置し、該車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一方側の端部又は中間部に対応する位置に前記第１の反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさの貫通孔を形成し、前記貫通孔を介して前記索条体と前記第１の反転手段とを前記車体パネルの外側に引き出すとともに、前記第１の反転手段を前記ガイドレールの一方側の端部において前記車体パネルの外側に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に形成される乗降口を開閉するためのドアとして、スライドドアが多く用いられている。スライドドアにはその車両前方側の上下両端部と車両後方側の中間部とにそれぞれローラアッシー（走行体）が設けられ、一方、車体には乗降口の上下両縁部と車両後方側とに位置してそれぞれガイドレールが固定されており、これらのローラアッシーが対応するガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。
【０００３】
このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな乗降口に適用される場合が多い。そのため、スライドドアが大型化し、その開閉操作が重くなり、特に坂道などではその開閉操作が困難となる場合がある。そこで、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットを車体に搭載し、この駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉させるようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。
【０００４】
このような開閉装置としては、例えば特許文献１および特許文献２に示されるように、駆動ユニットの動力をケーブル（索条体）を介してスライドドアに伝達するようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。ケーブル式の開閉装置では、ガイドレールの長手方向両端部には一対の反転プーリが設けられており、ケーブルはこれらの反転プーリに掛け渡されて、開側と閉側とからガイドレールに沿ってローラアッシーに導かれている。また、ローラアッシーの開閉方向の両側には各ケーブルとの接続部が設けられており、ケーブルの両端部はそれぞれ開方向と閉方向から対応する接続部に緩みなく接続されている。一方、駆動ユニットにはケーブルが巻き掛けられるドラム（回転体）が設けられており、このドラムは電動モータ（駆動源）により回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータが正転または逆転すると、ケーブルの開側または閉側のいずれか一方側がドラムに巻き取られ、ローラアッシーつまりスライドドアはケーブルに引かれながら自動開閉動作することになる。
【特許文献１】特開２００４−１２４５５６号公報
【特許文献２】特開２００５−８３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の開閉装置では、各反転プーリがガイドレールの長手方向の両端部に設けられ、各反転プーリはローラアッシーの移動経路の延長上に位置するようになっているので、ローラアッシーの移動範囲は各反転プーリの間の範囲に制限されることになる。そのため、車体の乗降口の開閉方向の両側に各反転プーリを配置しても、反転プーリの分だけローラアッシーの移動範囲が狭くなり、スライドドアの開閉ストロークを十分に確保することができなかった。
【０００６】
特に、車体の乗降口の下端部に固定されるガイドレール（ロワーレール）に開閉装置を設けるようにした場合では、乗降口の下端部のすぐ後ろ側には車体のタイヤハウスを構成する車体パネルが配されているので、車両後方側の反転プーリをさらに後方に配置させることができず、これにより、スライドドアの開閉ストロークを大きくすることは困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアの開閉ストロークを大きくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記車体の側部に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動自在の走行体と、前記ガイドレールの長手方向の一方側の端部に設けられる第１の反転手段と、前記ガイドレールの長手方向の他方側に配置される第２の反転手段と、前記第１と第２の反転手段に掛け渡され、両端部が前記走行体の接続部に開方向と閉方向から接続される索条体と、前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段とを有し、前記走行体の前記スライドドアへの取付部は、前記接続部に対して前記第１の反転手段側にオフセットして設けられるとともに、前記走行体が前記ガイドレールの前記第１の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記取付部は前記第１の反転手段と重なる位置となるよう設定され、前記走行体が前記ガイドレールの長手方向の前記第２の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記取付部は前記第２の反転手段の手前であって、前記接続部が前記ガイドレール上に位置するよう設定されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記第１の反転手段は車両後方側に設けられており、前記取付部は前記接続部に対して車両後方側にオフセットして前記走行体に設けられ、前記第２の反転手段は前記ガイドレールの車両前方側の端部から離して設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記第１の反転手段は前記ガイドレールに対して車室内側にオフセットして配置され、該スライドドアが前記ガイドレールの長手方向の前記第１の反転手段側の移動限界位置にあるとき、前記走行体と前記第１の反転手段とが車幅方向に重なる位置となるよう設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記ガイドレールの車両後方側の端部には前記走行体を当該端部に保持する保持機構が設けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記ガイドレールを前記車体の乗降口の下縁部に固定し、当該ガイドレールの車両後方側の端部は車体パネルと対向するよう設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記駆動手段を前記車体パネルの車両室内側に配置し、該車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一方側の端部又は中間部に対応する位置に前記第１の反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさの貫通孔を形成し、前記貫通孔を介して前記索条体と前記第１の反転手段とを前記車体パネルの外側に引き出すとともに、前記第１の反転手段を前記ガイドレールの一方側の端部において前記車体パネルの外側に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、当該走行体のスライドドアへの取付部は、接続部に対して第１の反転手段側にオフセットして設けられるので、ガイドレールの一方側の端部において走行体を第１の反転手段に対して開閉方向に垂直な方向に重なる（並ぶ）位置にまで移動させることができる。また、走行体がガイドレールの第２の反転手段側の移動限界位置にあるとき、取付部は第２の反転手段の手前であって、接続部がガイドレール上に位置するよう設定されているので、走行体がガイドレールの第２の反転手段側の移動限界位置にまで移動したときに接続部が第２の反転手段と干渉して走行体のストロークが短縮されることがない。したがって、第１の反転プーリに重なる（並ぶ）位置まで移動できる分だけ走行体の移動範囲を広くすることができ、これにより、スライドドアの開閉ストロークを大きくすることができる。
【００１５】
また、ガイドレールの車両後方側にタイヤハウス等の車体パネルがあり、この車体パネルにより第１の反転プーリの配置が制限される場合であっても、走行体のスライドドアへの取付部を第１の反転プーリと重なる位置まで移動させることができ、これにより走行体の移動範囲つまりスライドドアの開閉ストロークを大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降口１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、乗降口１３の下縁部に固定されるガイドレールとしてのロワーレール１５と、乗降口１３の上縁部に固定されるアッパーレール１６と、乗降口１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部に固定されるセンターレール１７とに支持されており、これらのレール１５，１６，１７に案内されることにより車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。
【００１８】
図２は図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図であり、図３はロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図であり、図４はローラアッシーの詳細を示す斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、ロワーレール１５は車両後方側から車両前方側に向けて徐々に車体１２の内側に向けて湾曲するＪ字形状に形成され、その長手方向に垂直な方向の断面は、図３に示すように、車体１２の下方に向けて開口するコの字形状となっており、その車両後方側の端部を車体１２のタイヤハウス１２ａに隣接させるように車体１２に配置されている。また、車体１２には車体１２の内外を仕切る車体パネル１８がフロアパネル２１に対して垂直に設けられており、ロワーレール１５はこの車体パネル１８の外側において車体１２のステップパネル２２の下面に固定されている。
【００２０】
一方、スライドドア１４には、図２に示すように、その車両前方側の下端部にロワーアーム２３が固定されており、このロワーアーム２３の先端には走行体としてのローラアッシー２４が取り付けられている。図４に示すように、ローラアッシー２４はピン部材２５によりロワーアーム２３に揺動自在に連結されるベースブラケット２６を有しており、このベースブラケット２６には一対の案内用ローラ２７が上方に向けて回転自在に装着され、１つの走行用ローラ２８が側方を向いて回転自在に装着されている。図３に示すように、案内用ローラ２７はロワーレール１５の内側を走行するよう組み込まれ、走行用ローラ２８は車体１２のフロアパネル２１上を走行するよう配置されており、これにより、ローラアッシー２４はロワーレール１５に案内されて当該ロワーレール１５に沿ってフロアパネル２１上を車両前後方向に移動することができるようになっている。このとき、ベースブラケット２６はロワーアーム２３に対してピン部材２５を中心として揺動自在となっているので、ロワーレール１５が湾曲する形状に形成されていても、ローラアッシー２４はロワーレール１５に追従することができる。
【００２１】
同様に、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが固定され、このアッパーアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはアッパーレール１６に沿って移動自在となっている。また、図示はしないが、スライドドア１４の車両後方側の中間部にはセンターアームが固定され、センターアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはセンターレール１７に沿って移動自在となっている。このように、スライドドア１４はロワーアーム２３とアッパーアームとセンターアームの３点において各レール１５，１６，１７に沿って移動自在に車体１２に支持されており、これにより、スライドドア１４は全開位置と全閉位置との間で開閉するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、この車両１１にはスライドドア１４を自動的に開閉するために、スライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。本発明の一実施の形態であるこの開閉装置３１は、ロワーレール１５とローラアッシー２４とをその構成要素の一部としており、ローラアッシー２４に接続した索条体としての駆動ケーブル３２を駆動手段としての駆動ユニット３３により駆動して、スライドドア１４を自動開閉動作させる構造となっている。つまり、この開閉装置３１はいわゆるケーブル式となっている。
【００２３】
図４に示すように、ローラアッシー２４のベースブラケット２６には接続部としてのケーブル接続部３４が設けられている。このケーブル接続部３４は車両前方側となる案内用ローラ２７の取付部分から車室内側に突出して設けられ、その開閉方向の幅寸法はベースブラケット２６よりも狭く形成されており、これには開側接続孔３４ａと閉側接続孔３４ｂとが開閉方向に並べて形成されている。また、ケーブル接続部３４は、ローラアッシー２４のスライドドア１４への取付部であるピン部材２５に対して車両前方側にずれており、つまり、ケーブル接続部３４の開閉方向の中心部はローラアッシー２４の開閉方向の中心部に対して車体１２の前方側つまり閉側にオフセットしている。
【００２４】
一方、駆動ケーブル３２は、それぞれ駆動ユニット３３から引き出される開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを有しており、開側ケーブル３２ａはその先端に設けられた接続ブロック３５ａを開側接続孔３４ａに係合させることにより開方向つまり車両後方側からケーブル接続部３４に接続され、閉側ケーブル３２ｂはその先端に設けられた接続ブロック３５ｂを閉側接続孔３４ｂに係合させることにより閉方向つまり車両前方側からケーブル接続部３４に接続されている。なお、接続ブロック３５ａ，３５ｂと各接続孔３４ａ，３４ｂは共に断面円形に形成されており、ローラアッシー２４がロワーアーム２３に対して揺動しても、接続ブロック３５ａ，３５ｂがケーブル接続部３４に対して回動して、ケーブル３２ａ，３２ｂに曲げ力が加えられないようになっている。
【００２５】
図２に示すように、駆動ユニット３３は車体パネル１８の内側、つまり車体パネル１８に対して車室内側に配置されており、その部分において車体１２のフロアパネル２１に固定されている。
【００２６】
図５は駆動ユニットの詳細を示す平面図であり、この駆動ユニット３３はケース４１を有し、このケース４１の内部には回転体としてのドラム４２が回転自在に収容されている。また、ケース４１には開側と閉側の一対の引き込み部４３が設けられており、開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂはそれぞれ対応する引き込み部４３からケース４１の内部に引き込まれてドラム４２の外周面に互いに同一方向に巻き掛けられている。
【００２７】
駆動ユニット３３にはドラム４２を回転駆動するために駆動源としての電動モータ４４が設けられている。この電動モータ４４はいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、その出力は図示しない減速機により所定の回転数にまで減速され、ドラム４２が固定される出力軸４５から出力されるようになっている。また、電動モータ４４にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御装置４６が接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御装置４６により電動モータ４４の作動が制御されるようになっている。さらに、ケース４１には開側テンションプーリ４７ａと閉側テンションプーリ４７ｂとがドラム４２に接近離反する方向に移動自在に装着され、これらのテンションプーリ４７ａ，４７ｂは引き込み部４３に隣接して配置される固定プーリ４８とドラム４２との間で各ケーブル３２ａ，３２ｂの移動経路を増加させる方向にバネ部材４９により付勢されており、これにより、開側ケーブル３２ａや閉側ケーブル３２ｂに所定の張力が付与されるようになっている。
【００２８】
図６は図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図であり、図７はフロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。また、図８はリヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図であり、図９は中間プーリの取付部分を示す断面図である。
【００２９】
この開閉装置３１では、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて開側ケーブル３２ａを引き出すために、車体パネル１８には貫通孔５１が形成されている。図２からも解るように、この貫通孔５１はロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット３３から延びる開側ケーブル３２ａの先端部は、この貫通孔５１に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。同様に、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて閉側ケーブル３２ｂを引き出すために、車体パネル１８には取付孔５２が形成されている。図２からも解るように、この取付孔５２は、ロワーレール１５の長手方向の他方側に当該ロワーレール１５の端部から所定距離だけ離れて形成されており、駆動ユニット３３から延びる閉側ケーブル３２ｂの先端部は、この取付孔５２に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。
【００３０】
図７に示すように、閉側ケーブル３２ｂをロワーレール１５に沿って配置させるために、ロワーレール１５の長手方向の他方側（車両前方側）には第２の反転手段としてのフロント側反転プーリ５３が設けられている。このフロント側反転プーリ５３はプーリケース５３ａを有しており、このプーリケース５３ａの内部にはプーリ本体５３ｂが収容されている。また、プーリケース５３ａには支軸５３ｃが装着されており、プーリ本体５３ｂはこの支軸５３ｃに支持されてプーリケース５３ａの内部で回転自在となっている。閉側ケーブル３２ｂは、プーリケース５３ａに形成された一対の出入り部５３ｄからプーリケース５３ａの内部に挿通され、プーリ本体５３ｂに掛け渡されており、これにより、フロント側反転プーリ５３は、図６に示すように、閉側ケーブル３２ｂとプーリ本体５３ｂとの係合が外れないように閉側ケーブル３２ｂに不可分に装着された状態とされている。
【００３１】
閉側ケーブル３２ｂに装着された状態のフロント側反転プーリ５３は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から取付孔５２に取り付けられるようになっている。また、プーリケース５３ａには一対のフランジ部５３ｅと１つの取付け脚部５３ｆとが設けられており、フロント側反転プーリ５３はこれらのフランジ部５３ｅと取付け脚部５３ｆとにおいて、ボルト５４とナット５５とにより車体パネル１８に固定されて取付孔５２に取り付けられるようになっている。これにより、ローラアッシー２４に接続された閉側ケーブル３２ｂはフロント側反転プーリ５３によりロワーレール１５の長手方向の他端側（車両前方側）においてその作動方向が変換されるとともに、取付孔５２を介して車体パネル１８の内側に引き込まれて駆動ユニット３３に導かれるようになっている。
【００３２】
また、図７に示すように、取付孔５２は当該ロワーレール１５の車両前方側の端部から所定距離だけ離れて形成されているので、取付孔５２に取り付けられたフロント側反転プーリ５３もロワーレール１５の長手方向の他方側（車両前方側）において当該ロワーレール１５の端部から所定距離だけ車両前方側に離れている。これにより、ケーブル接続部３４がローラアッシー２４の中心部に対して閉方向つまりフロント側反転プーリ５３側にずれて配置されていても、スライドドア１４が全閉位置にまで移動してローラアッシー２４がロワーレール１５の車両前方側の端部にまで移動したときに当該ケーブル接続部３４はフロント側反転プーリ５３の手前で停止することになり、フロント側反転プーリ５３に接触することはない。
【００３３】
図８に示すように、開側ケーブル３２ａをロワーレール１５に沿って配置させるために、ロワーレール１５の長手方向の一方側の端部（車両後方側の端部）には第１の反転手段としてのリヤ側反転プーリ５６が設けられている。このリヤ側反転プーリ５６はプーリケース５６ａを有しており、このプーリケース５６ａの内部にはプーリ本体５６ｂが収容されている。また、プーリケース５６ａには支軸５６ｃが装着されており、プーリ本体５６ｂはこの支軸５６ｃに支持されてプーリケース５６ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース５６ａに形成された一対の出入り部５６ｄ（図８中では一方のみを示す）からプーリケース５６ａの内部に挿通されてプーリ本体５６ｂに掛け渡されており、これによりリヤ側反転プーリ５６は、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体５６ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態とされている。
【００３４】
図６に示すように、開側ケーブル３２ａに装着された状態のリヤ側反転プーリ５６は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から開側ケーブル３２ａとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出されるようになっている。なお、貫通孔５１はリヤ側反転プーリ５６の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されており、これにより、車体パネル１８に形成される貫通孔５１を最小限の大きさとして、車体１２の剛性や防水性の低下を最小限に抑えるようにしている。また、リヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａには固定ブラケット５７が取り付けられており、リヤ側反転プーリ５６はこの固定ブラケット５７においてボルト５８とナット５９とによりロワーレール１５の車体後方側において車体パネル１８の外側面に固定されるようになっている。これにより、開側ケーブル３２ａはロワーレール１５の他端部（車両後方側の端部）においてリヤ側反転プーリ５６によりその作動方向が変換されるようになっている。
【００３５】
また、図８に示すように、リヤ側反転プーリ５６はロワーレール１５に対して車室内側に並べて配置されており、つまり、リヤ側反転プーリ５６はローラアッシー２４の移動経路に対して車室内側にずれて配置されている。これにより、スライドドア１４が全開位置にまで移動してローラアッシー２４がロワーレール１５の車両後方側の端部にまで移動したときには、そのローラアッシー２４はリヤ側反転プーリ５６に対して開閉方向に垂直な方向である車室外側に並んで停止することになる。つまり、スライドドア１４が全開位置にまで移動したときには、ローラアッシー２４はロワーレール１５の車両後方側の端部に対して車室内側にずれて配置されるリヤ側反転プーリ５６に対して車幅方向に並ぶことになる。
【００３６】
なお、ロワーレール１５の車両後方側の端部には保持機構６０が設けられており、スライドドア１４が全開状態となったときには、この保持機構６０によりローラアッシー２４を当該端部に保持して、スライドドア１４を全開位置に保持するようになっている。
【００３７】
図９に示すように、リヤ側反転プーリ５６から貫通孔５１に達した開側ケーブル３２ａを駆動ユニット３３側に導くために、貫通孔５１には中間プーリ６１が取り付けられている。この中間プーリ６１も同様にプーリケース６１ａを有しており、このプーリケース６１ａの内部にはプーリ本体６１ｂが収容されている。また、プーリケース６１ａには支軸６１ｃが装着されており、プーリ本体６１ｂはこの支軸６１ｃに支持されてプーリケース６１ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース６１ａに形成された一対の出入り部６１ｄからプーリケース６１ａの内部に挿通されてプーリ本体６１ｂに掛け渡されており、これにより、開側ケーブル３２ａはプーリ本体６１ｂによりその移動方向が変換されるようになっている。また、中間プーリ６１は、開側ケーブル３２ａがプーリケース６１ａの内部においてプーリ本体６１ｂに掛け渡されることにより、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体６１ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態となっている。
【００３８】
開側ケーブル３２ａに装着された状態の中間プーリ６１は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、開側ケーブル３２ａとリヤ側反転プーリ５６とが貫通孔５１から車体パネル１８の外側に引き出された後に車体パネル１８の内側から貫通孔５１に取り付けられるようになっている。また、中間プーリ６１のプーリケース６１ａには一対のフランジ部６１ｅが設けられており、中間プーリ６１はこれらのフランジ部６１ｅにおいてボルト６２とナット６３とにより車体パネル１８に固定されている。これにより、リヤ側反転プーリ５６によって移動方向が反転された開側ケーブル３２ａは、中間プーリ６１により再度移動方向が変換されるとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の内側に引き込まれ、駆動ユニット３３に導かれるようになっている。
【００３９】
なお、符号６４は、それぞれ駆動ユニット３３の引き込み部４３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１とを連結するアウターチューブであり、駆動ユニット３３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１の間におけるケーブル３２ａ，３２ｂはこれらのアウターチューブ６４により覆われてフロアパネル２１等に直接摺接しないようにされている。
【００４０】
このような構成により、例えば、図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を開方向に作動させ、これにより開側ケーブル３２ａがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は開側ケーブル３２ａに引かれながら自動開動作する。反対に、スライドドア開閉スイッチの閉側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を閉方向に作動させ、これにより閉側ケーブル３２ｂがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は閉側ケーブル３２ｂに引かれながら自動閉動作する。
【００４１】
図８に示すように、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６はロワーレール１５の車両後方側の端部に当該ロワーレール１５に対して車室内側に並べて配置され、これによりリヤ側反転プーリ５６はローラッシー２４の移動経路からずれている。したがって、リヤ側反転プーリ５６とフロント側反転プーリ５３の間にはローラアッシー２４自体よりもその開閉方向の幅寸法が狭く形成されたケーブル接続部３４が移動することになり、これにより、ローラアッシー２４自体が各反転プーリ５３，５６の間を移動する場合に比べてローラアッシー２４の移動範囲が拡大されることになる。また、ケーブル接続部３４はローラアッシー２４に車両前方側にオフセットして設けられており、これにより、ローラアッシー２４の車両後方側のストロークをリヤ側反転プーリ５６に対して車室外側に並ぶ位置にまで延長することができる。一方、図７に示すように、フロント側反転プーリ５３はロワーレール１５の車両前方側の端部から離れて配置されているので、ケーブル接続部３４をローラアッシー２４に車両前方側にオフセットして設けるようにしても、ローラアッシー２４がロワーレール１５の車両前方側の端部にまで移動したときにケーブル接続部３４がフロント側反転プーリ５３に接触することはない。したがって、この開閉装置３１によれば、ロワーレール１５の長さに制約がある場合であっても、ローラアッシー２４のストロークつまりスライドドア１４の開閉ストロークを、ローラアッシー２４がリヤ側反転プーリ５６に対して並ぶ位置まで移動する分だけ増加させることができる。
【００４２】
このように、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６をロワーレール１５の車両後方側の端部に当該ロワーレール１５に対して車室内側に並べて配置し、ローラアッシー２４に設けられるケーブル接続部３４を車両前方側にずらして設けるようにしたので、ロワーレール１５の車両後方側の端部においてローラアッシー２４をリヤ側反転プーリ５６に対して車幅方向に並ぶ位置にまで移動させるとともに、ローラアッシー２４がロワーレール１５の車両前方側にまで移動したときのケーブル接続部３４とフロント側反転プーリ５３との干渉を防止して、この開閉装置３１によるスライドドア１４の開閉ストロークを大きくすることができる。
【００４３】
特に、ロワーレール１５の車両後方側にタイヤハウス１２ａがあってリヤ側反転プーリ５６の配置が制限される場合であっても、ローラアッシー２４をリヤ側反転プーリ５６に並ぶように当該タイヤハウス１２ａの直前にまで移動させることができ、これによりスライドドア１４の開閉ストロークを大きくすることができる。また、ローラアッシー２４の車両後方側のストローク端を乗降口１３に対して車両後方側にずらすことができるので、スライドドア１４を全開状態としたときのロワーアーム２３の乗降口１３側への突出量を減らして、乗降性を高めることができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、開閉装置３１はロワーレール１５に案内されるローラアッシー２４を駆動するように構成されているが、これに限らず、アッパーレール１６やセンターレール１７に案内されるローラアッシーを駆動するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、リヤ側反転プーリ５６はロワーレール１５に対して車室内側に並べて配置されているが、これに限らず、例えば、ロワーレール１５に対して車両上方側または車両下方側に並べて配置するなど、ローラアッシー２４の移動経路からずれていればよい。
【００４６】
さらに、本実施の形態においては、貫通孔５１は車体パネル１８のロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されているが、これに限らず、例えば、ロワーレール１５の車両前方側の端部に対応する位置に取付孔５２と一体に形成するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に装着されているが、これに限らず、ロワーレール１５前方の車体パネル１８に貫通孔５１のみを形成し、閉側ケーブル３２ｂとリヤ側反転プーリ５６とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、当該リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側に固定するようにしてもよい。また、ロワーレール１５後方の車体パネル１８に貫通孔５１を形成し、開側ケーブル３２ａとフロント側反転プーリ５３とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、フロント側反転プーリ５３をロワーレール１５前方の車体パネル１８の外側に固定し、リヤ側反転プーリ５６を車室内側から車体パネル１８に固定するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、本実施の形態においては、索条体としての駆動ケーブル３２は開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを有しているが、これに限らず、１本の駆動ケーブル３２の中間部位をドラム４２に巻き付け、その両端部をケーブル接続部３４に接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図である。
【図３】ロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図である。
【図４】ローラアッシーの詳細を示す斜視図である。
【図５】駆動ユニットの詳細を示す平面図である。
【図６】図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図である。
【図７】フロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。
【図８】リヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図である。
【図９】中間プーリの取付部分を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  タイヤハウス
１３  乗降口
１４  スライドドア
１５  ロワーレール（ガイドレール）
１６  アッパーレール
１７  センターレール
１８  車体パネル
２１  フロアパネル
２２  ステップパネル
２３  ロワーアーム
２４  ローラアッシー（走行体）
２５  ピン部材
２６  ベースブラケット
２７  案内用ローラ
２８  走行用ローラ
３１  スライドドア開閉装置
３２  駆動ケーブル（索条体）
３２ａ  開側ケーブル
３２ｂ  閉側ケーブル
３３  駆動ユニット（駆動手段）
３４  ケーブル接続部（接続部）
３４ａ  開側接続孔
３４ｂ  閉側接続孔
３５ａ，３５ｂ  接続ブロック
４１  ケース
４２  ドラム（回転体）
４３  引き込み部
４４  電動モータ（駆動源）
４５  出力軸
４６  制御装置
４７ａ  開側テンションプーリ
４７ｂ  閉側テンションプーリ
４８  固定プーリ
４９  バネ部材
５１  貫通孔
５２  取付孔
５３  フロント側反転プーリ（第２の反転手段）
５３ａ  プーリケース
５３ｂ  プーリ本体
５３ｃ  支軸
５３ｄ  出入り部
５３ｅ  フランジ部
５３ｆ  取付け脚部
５４  ボルト
５５  ナット
５６  リヤ側反転プーリ（第１の反転手段）
５６ａ  プーリケース
５６ｂ  プーリ本体
５６ｃ  支軸
５６ｄ  出入り部
５７  固定ブラケット
５８  ボルト
５９  ナット
６０  保持機構
６１  中間プーリ
６１ａ  プーリケース
６１ｂ  プーリ本体
６１ｃ  支軸
６１ｄ  出入り部
６１ｅ  フランジ部
６２  ボルト
６３  ナット
６４  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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