(57)【要約】【課題】  被写体を見失うことなく確実な撮影を行なうことを可能とした構成を実現する。【解決手段】  撮影目的とする被写体に装着した発信器からの無線信号を受信し、受信信号の解析によって、発信器の位置情報を取得し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する。被写体位置識別情報は、モニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合においても、被写体の存在方向が認識可能な情報として表示される。本構成によって、ユーザ（撮影者）は、モニタ画面を注視するのみで容易に被写体を探し出すことができ、目的とする被写体の撮影に失敗することなく、容易に確実な被写体撮影を行なうことが可能となる。【選択図】  図２
2007053586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理部と、
前記受信信号処理部による解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理部と、
前記画像信号処理部の生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記受信信号処理部は、
受信信号に含まれる識別情報（ＩＤ）解析を実行し、予め登録された撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであるか否かを判別する処理を実行し、
撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであることを条件として、前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、
前記信号受信部の受信した信号から音声信号を抽出し、撮像装置の音声処理部に出力する処理を実行する構成であり、
前記音声処理部は、
前記信号処理部からの入力音声信号と、撮像装置のマイクから入力する音声信号とに基づいて、記録音声信号を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像信号処理部は、
撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合において、該被写体の存在する方向が認識可能な被写体位置識別情報を生成し、該被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像信号処理部は、
前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を中心とする同心円の表示情報を生成する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像信号処理部は、
前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を指し示す矢印の表示情報を生成する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置における画像処理方法であり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
撮像装置における画像処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに詳細には、例えばビデオカメラなどの撮像装置を利用して、被写体画像を撮影する際、撮影対象としたい目的の被写体を効率的に検出して撮影することを可能とした撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラを用いた画像撮影において、目的とする被写体を探し出すことが困難である場合が少なくない。例えば運動会や、人ごみなどのように多くの人が集まる場所で、特定の被写体を見つけ出して撮影することはむずかしい。
【０００３】
ビデオカメラの撮影者は、カメラに備えられたモニタ画面やファインダを除いて撮影画像を確認することができるが、例えば被写体が移動して、モニタ画面などから、目的とする被写体が消えてしまった場合などには、どの方向にカメラを動かせば被写体が撮影できるのか判断できなくなってしまう場合がある。撮影者は、カメラのモニタと、実際の被写体を交互に観察しながらカメラの方向などを調整することが必要となるが、これは非常に煩わしい操作であり、被写体の撮影に失敗してしまうという結果を招くことも多い。
【０００４】
カメラ撮影時に効率的に被写体を検出する手法を開示した従来技術として、例えば、特許文献１に記載の手法がある。これは、目的とする被写体である例えば人物に、赤外光発信器を装着し、ビデオカメラに赤外光検出センサを備えることで、被写体の発信する赤外光を検出して、被写体検出を効率的に行なう構成である。
【０００５】
しかし、この構成では、被写体が物の陰にかくれてしまった場合、ビデオカメラの赤外光検出センサは、被写体の発信する赤外光を検出することができなくなるという問題がある。また、赤外線を利用した場合、指向性が強いため確実に受信させるため、発信側に複数個の赤外線発光素子を装着することが必要となるという問題あった。
【特許文献１】特開平９−７４５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラで撮影しようとする目的の被写体を効率的に発見することを可能とし、確実な被写体の撮影を実現する構成を提供するものである。特に、写したい特定の被写体が人ごみにまぎれていたり、木の陰にかくれている場合においても、容易に被写体を探し出すことができ、また被写体からの音声も拾いやすくして、被写体撮影を容易に行なうことを可能とした撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面は、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理部と、
前記受信信号処理部による解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理部と、
前記画像信号処理部の生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする撮像装置にある。
【０００８】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記受信信号処理部は、受信信号に含まれる識別情報（ＩＤ）解析を実行し、予め登録された撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであるか否かを判別する処理を実行し、
撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであることを条件として、前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記信号処理部は、前記信号受信部の受信した信号から音声信号を抽出し、撮像装置の音声処理部に出力する処理を実行する構成であり、前記音声処理部は、前記信号処理部からの入力音声信号と、撮像装置のマイクから入力する音声信号とに基づいて、記録音声信号を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合において、該被写体の存在する方向が認識可能な被写体位置識別情報を生成し、該被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を中心とする同心円の表示情報を生成する構成であることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を指し示す矢印の表示情報を生成する構成であることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の第２の側面は、
撮像装置における画像処理方法であり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法にある。
【００１４】
さらに、本発明の第３の側面は、
撮像装置における画像処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
【００１５】
なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００１６】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づく、より詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一実施例構成によれば、撮影目的とする被写体に装着した発信器からの無線信号を受信し、受信信号の解析によって、発信器の位置情報を取得し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する構成とした。被写体位置識別情報は、モニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合においても、被写体の存在方向が認識可能な情報として表示されるので、ユーザ（撮影者）は、モニタ画面を注視するのみで容易に被写体を探し出すことができ、目的とする被写体の撮影に失敗することなく、容易に確実な被写体撮影を行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムの詳細について説明する。
【００１９】
まず、本発明の撮像装置において実行する撮影処理例について説明する。図１に示すように、たとえば、ユーザ（撮影者）１０は、ビデオカメラ１００を利用して特定の目的とする被写体２０を撮影するものとする。被写体２０は、図に示すように大勢の人の中におり、動き回っていて、撮影者は、被写体２０の動きに併せてビデオカメラ２０の向き、焦点制御などを行って撮影を行なうことが必要となる。
【００２０】
このような撮影環境において、ユーザ（撮影者）１０は、例えば、ビデオカメラ１００のモニタ画面やファインダを観察しながら、被写体２０が撮影領域に入っていることを確認して撮影を行なう。しかし、例えば観察中のモニタ画面から被写体２０が消えてしまった場合、ユーザ（撮影者）１０は、直接、被写体２０がどこにいるかを目で見て確認して、その後、カメラ１０の向きを調整するなどの処理を行うというのが一般的であった。
【００２１】
しかし、このような処理を行なうと、ユーザ（撮影者）１０は、実際に被写体２０を見る動作と、モニタ画面を見る動作を交互に行ないながらカメラ１００の向き調整をしなければならず、この操作の間に被写体２０を見失ってしまい、撮影に失敗してしまうことが多かった。
【００２２】
本発明のビデオカメラ等の撮像装置では、カメラのモニタ画像上に被写体が映し出されている場合においても、被写体が映し出されていない場合においても、モニタ画像上を観察するのみで、被写体位置を確認可能として、モニタ画像を観察しながら、正確に被写体方向にカメラを向けることを可能とした構成を持つ。
【００２３】
図２以下を参照して、本発明の撮像装置の構成および撮影処理について説明する。図２には、ビデオカメラ１００の構成と、目的とする撮影被写体２０に装着した発信器２００の構成を示している。
【００２４】
まず、被写体２０に装着する発信器２００の構成について説明する。発信器２００は、マイク２０２、ＩＤ記憶部２０３、信号処理部２０４、信号発信部２０５を有する。
【００２５】
マイク２０２は、被写体２０の声や、被写体２０の付近の音声を入力し、信号処理部２０４に出力する。ＩＤ記憶部２０３は、予め設定された被写体識別情報あるいは発信器識別情報としてのＩＤを格納したメモリであり、ＩＤ情報が信号処理部２０４に出力される。
【００２６】
信号処理部２０４は、マイク２０２から入力する音声信号と、ＩＤ記憶部２０３から取得したＩＤ情報を構成要素として含む出力信号、例えば音声データの符号化データを生成して、符号かデータをペイロードとし、ＩＤ情報をヘッダ情報として含む出力信号、例えば通信パケットを生成し、信号発信部２０５に出力する。信号発信部２０５は、信号処理部２０４の生成した通信パケットなどの出力信号を無線出力する。符号化処理方式、通信パケットの構成は、たとえばブルートゥース通信などの近距離通信において用いられる通信に従った方式、構成が適用可能である。
【００２７】
次に、撮像装置１００の構成および処理について説明する。撮像装置１００は、発信器２００からの信号の受信処理を行なう受信部１２０と、撮影処理を実行する撮影装置部１３０によって構成される。受信部１２０は、撮影装置部１３０に対して着脱自在な構成とすることが好ましい。
【００２８】
受信部１２０は、信号受信部１２１と、受信信号処理部１２２を有し、撮影装置部１３０は、マイク１３２、音声処理部１３３、撮像部１３４、画像信号処理部１３５、制御部１３６、表示部１３７、記録処理部１３８、記録媒体１３９、記憶部１４０を有する。
【００２９】
受信部１２０は、例えばＵＳＢ接続などの接続部を有し、撮影装置部１３０に信号入力が可能な構成を持つ。受信部１２０の信号受信部１２１は、発信器２００の信号発信部２０５の出力する無線信号を受信する。信号受信部１２１によって受信された信号は受信信号処理部１２２に入力され、受信信号に基づくＩＤ取得および解析、さらに音声信号の分離、復調処理などが行なわれる。
【００３０】
受信信号処理部１２２は、まず、受信信号から取得したＩＤが、目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤであるか否かを判別する。受信信号処理部１２２は内部メモリに目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤと同様のＩＤ情報を格納しており、このメモリ格納ＩＤとの照合処理を実行して、受信信号が目的とする被写体が装着した発信器２００からの信号であるか否かを判定する。
【００３１】
受信信号に含まれるＩＤが、目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤであると判定されると、受信信号処理部１２２は、さらに音声の復調および電波到来方向の算出を実行する。復調された音声信号は音声処理部１３３に送られる。
【００３２】
受信部１２０は、受信信号である電波の到来方向を探知する構成を有する。この具体的構成例について図３を参照して説明する。図３には、受信部１２０を構成する信号受信部１２１と、受信信号処理部１２２を示している。
【００３３】
信号受信部１２１は、複数のアンテナ１８１ａ〜ｇを有し、これら複数のアンテナ１８１ａ〜ｇは、相互に所定間隔、離間して設置された構成を持つ。各アンテナ１８１ａ〜ｇの入力信号は、それぞれ受信信号処理部１２２に入力される。受信信号処理部１２２では、各アンテナ１８１ａ〜ｇの受信信号レベルを解析し、このレベル解析結果に基づいて、信号発信元である発信器２００の位置、例えば方向、距離を算出する。なお、このアンテナ構成については、例えば特開２００１−２４４３１号公報に記載されたものと同様の構成である。なお、少なくとも受信信号の方向を検出可能な構成であれば、その他の構成を採用してもよい。
【００３４】
受信信号処理部１２２は、受信信号に基づいて解析した発信器２００の位置情報としての方向、または方向と距離情報を、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５に出力する。また、受信信号から分離し、復調した音声信号を撮像装置部１３０の音声処理部１３３に出力する。
【００３５】
次に、撮像装置部１３０の処理について説明する。撮像装置部１３０の音声処理部１３３は、受信部１２０の受信信号処理部１２２からの音声信号と、撮像装置部１３０のマイク１３２からの音声信号を入力する。音声処理部１３３はこれらの音声信号に基づいて、記録音声信号を生成し、記録処理部１３８に出力する。いずれか一方の音声信号のみを記録信号として出力する設定や、両者の音声信号を合成して記録信号とする設定、あるいはそれぞれの信号を個別に記録信号とする設定など、各設定に応じて記録信号を生成し出力する。記録処理部１３８は、音声処理部１３３から入力する音声信号を記録媒体１３９に記録する。
【００３６】
次に、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５の処理について説明する。撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データを入力するとともに、受信部１２０の受信信号処理部１２２から、受信信号に基づいて解析された発信器２００の位置情報（方向、または方向と距離情報）を入力する。
【００３７】
画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データについてのアナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタル信号処理、エンコード処理などの処理を実行し、処理画像データを記録処理部１３８を介して記録媒体１３９に格納する。さらに、画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データに基づいて表示部１３７に表示するモニタ画像を生成し出力する。さらに、このモニタ画像上に、受信部１２０の受信信号処理部１２２から入力した発信器２００の方向、または方向と距離情報に基づく表示データを生成して表示する処理を実行する。
【００３８】
なお、これらの全体的なデータ処理制御は、記憶部１４０に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵなどによって構成される制御部１３６が実行する。
【００３９】
次に、図４および図５を参照して表示部１３７に表示される表示画像データ例について説明する。図４は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に、発信器２００を装着した被写体２０が表示されている場合の表示画面例を示し、図５は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。
【００４０】
受信部１２０の受信信号処理部１２２において解析された受信信号の到来方向は、被写体２０が装着する発信器２００の位置情報にほかならない。画像信号処理部１３５は、受信信号処理部１２２による解析結果としての発信器位置情報を入力し、発信器位置情報に基づいて被写体位置識別情報を生成し、撮像部１３４の撮影画像に対応して表示部１３７に表示するモニタ画像上に被写体位置識別情報を重畳して出力する。
【００４１】
すなわち、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５において、撮像部１３４において取得された撮影画像と、被写体位置識別情報とが合成され、表示部１３７の表示画面内に、例えば図４のように表示される。
【００４２】
図４に示すように、被写体２０が装着する発信器２００の位置を識別可能とした被写体位置識別情報３２１がモニタ画像に重畳されて表示される。図４に示す例では、被写体２０が装着する発信器２００の位置を中心とした同心円を被写体位置識別情報３２１として適用した例を示している。この表示例以外にも、例えば被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印などを被写体位置識別情報３２１として表示するなど、様々な表示態様が適用可能である。
【００４３】
図５は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に発信器２００を装着した目的とする被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。図５に示すディスプレイ３００には、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない。しかし、図４に示すと同様、発信器２００の位置（方向）を識別可能とした被写体位置識別情報３４１が表示される。
【００４４】
図５に示す例は、被写体２０が装着する発信器２００の位置を中心とした同心円を被写体位置識別情報３４１として適用した例を示している。同心円は、ディスプレイ３００の右側に中心を持つことが分かるので、ユーザ（撮影者）は、カメラの方向を右に向けることで、被写体２０を撮影領域に含めることができるということが即座に理解できる。なお、同心円以外にも、先に説明したように、例えば被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印などを被写体位置識別情報として表示するなど、様々な表示態様が適用可能である。
【００４５】
例えば矢印を被写体位置識別情報として適用した例について、図６に示す。図６は、図５と同様、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。図６に示すディスプレイ３００には、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない。しかし、被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印を被写体位置識別情報３５１として表示しており、ユーザ（撮影者）は、カメラの方向を右に向けることで、被写体２０を撮影領域に含めることができるということが即座に理解できる。
【００４６】
なお、被写体位置識別情報としては、この表示例以外にも様々な表示態様が可能である。たとえば同心円や矢印を用いる場合でも、発信器２００を装着した目的とする被写体２０の距離に応じて色を変化させるなどの表示構成としてもよい。例えば発信器２００を装着した目的とする被写体２０に近い位置の同心円や矢印を赤とし、被写体２０から遠い位置の同心円や矢印を青にするなど、表示色に基づいてユーザが被写体の距離を把握可能とする構成としてもよい。
【００４７】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、本発明の撮像装置において実行する発信器の信号受信から被写体位置識別情報の表示までの処理の処理シーケンスについて説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ１０１において、撮像装置は、発信器からの信号を受信する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における信号受信部１２１の処理として実行される。
【００４９】
次に、ステップＳ１０２において、受信信号に含まれるＩＤ解析処理が実行される。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における受信信号処理部１２２の処理として実行される。この処理は、前述したように、受信信号に含まれるＩＤが、目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであるか否かを判別するために行なわれる解析処理である。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２におれるＩＤ解析結果に基づいて、受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであるか否かを判別する。受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤでない場合は、処理を終了し、信号受信の待機状態に移行する。
【００５１】
受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであると判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、受信信号に基づく発信器位置の特定処理を実行する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における受信信号処理部１２２の処理として実行される。受信信号処理部１２２は、たとえば、先に図３を参照して説明したような複数のアンテナからなる信号受信部１２１の受信レベルの解析を実行して、発信器の位置を推定する。
【００５２】
次に、ステップＳ１０５において、撮影画像の表示データ上に発信器位置の解析情報に基づく被写体位置識別情報を表示する処理を実行する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の撮像装置部１３０における画像信号処理部１３５の処理として実行される。表示部１３７に、撮像部１３４の撮像画像データを表示するとともに、受信部１２０における受信信号処理部１２２から入力した発信器位置の解析情報に基づいて、被写体位置識別情報を表示する。
【００５３】
例えば、図４〜図６を参照して説明したように、表示部１３７のディスプレイに同心円や矢印などの被写体位置識別情報を表示する処理を実行する。
【００５４】
このように、本発明の撮像装置は、撮像装置の撮影画像の表示部に、撮影画像とともに、被写体位置識別情報を表示する構成としたので、ユーザ（撮影者）は、撮像装置のディスプレイを注視するのみで、目的とする被写体の位置を確認することができる。表示部１３７のディスプレイに被写体が映し出されている場合のみならず、映し出されていない場合においても、被写体が画面のどちらの方向にいるかを把握することができる被写体位置識別情報を表示する構成としたので、ユーザは被写体位置識別情報にしたがって、カメラの向きを変更することで、目的の被写体を撮影領域に含めることが可能となる。
【００５５】
次に、本発明の撮像装置のハードウェア構成例について、図８を参照して説明する。撮像装置は、レンズ４５１、固体撮像素子（ＣＣＤ）４５２、アナログ信号処理部４５３、Ａ／Ｄ変換部４５４、デジタル信号処理部４５５、コーデック４５６、メモリ４５７、Ｄ／Ａ変換部４５８、エンコーダ４５９、モニタ４６０、ＣＰＵ４７１、入力部４７２、記憶部４７３からなる撮像装置本体と、さらに、信号受信部４８１、信号処理部４８２からなる受信部４８０を有する。受信部４８０は、撮像装置本体に着脱可能な構成とすることが好ましい。
【００５６】
信号受信部４８１は、被写体の装着した発信器からの信号を受信し、信号処理部４８２は受信信号のＩＤ解析、発信器の位置解析、音声信号の復調などを実行する。
【００５７】
入力部４７２はカメラ本体にあるシャッターなどの操作ボタン類を含む。また、デジタル信号処理部４５５は信号処理用プロセッサと画像用ＲＡＭを持つブロックで、信号処理用プロセッサが画像用ＲＡＭに格納された画像データに対してあらかじめプログラムされた画像処理を行なう。
【００５８】
光学系を通過して固体撮像素子（ＣＣＤ）４５２に到達した入射光は、まず撮像面上の各受光素子に到達し、受光素子での光電変換によって電気信号に変換され、アナログ信号処理部４５３によってノイズ除去等の処理がなされ、Ａ／Ｄ変換部４５４によってデジタル信号に変換された後、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）４５５においてデジタル信号処理がなされる。
【００５９】
デジタル信号処理部４５５では、様々なパラメータによる画像処理を実行し、コーデック４５６において圧縮符号化処理を実行して、例えばメモリカード等の記憶メディアであるメモリ４５７に記録するとともに、生成画像データをＤ／Ａ変換部４５８に入力する。Ｄ／Ａ変換部４５８は、画像データをアナログ信号に変換し、それをエンコーダ４５９がビデオ信号に変換し、そのビデオ信号をモニタ４６０でモニタできるようになっている。このビデオモニタ４６０はカメラのモニタ画面として利用され、先に図４〜図６を参照して説明したモニタ画像の表示がなされる。
【００６０】
デジタル信号処理部４５５では、さらに、受信部４８０の信号処理部４８２の生成した発信器位置情報を入力して、入力した発信器位置情報に基づいて、被写体位置識別情報を生成し、モニタ４６０に出力する撮影画像データに被写体位置識別情報を重畳して表示する。これらの全体的なデータ処理制御は、記憶部４７３に格納されたプログラムに従って、制御部として機能するＣＰＵ４７１が実行する。
【００６１】
なお、図８に示す撮像装置のハードウェア構成例は、装置の一例であり、撮像装置は、図８に示す構成に限らず、上述した実施例において説明した処理を実行可能な構成であればよい。
【００６２】
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【００６３】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００６４】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory)に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００６５】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【００６６】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上、説明したように、本発明の一実施例構成によれば、撮影目的とする被写体に装着した発信器からの無線信号を受信し、受信信号の解析によって、発信器の位置情報を取得し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する構成とした。被写体位置識別情報は、モニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合においても、被写体の存在方向が認識可能な情報として表示されるので、ユーザ（撮影者）は、モニタ画面を注視するのみで容易に被写体を探し出すことができ、目的とする被写体の撮影に失敗することなく、容易に確実な被写体撮影を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の撮像装置の利用例について説明する図である。
【図２】本発明の一実施例における撮像装置および発信器の構成例について説明する図である。
【図３】本発明の一実施例に係る撮像装置における信号受信部の構成例について説明する図である。
【図４】本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。
【図５】本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。
【図６】本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。
【図７】本発明の一実施例に係る撮像装置の実行する処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る撮像装置のハードウェア構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ユーザ（撮影者）
２０  被写体
１００  撮像装置
１２０  受信部
１２１  信号受信部
１２２  受信信号処理部
１３０  撮影装置部
１３２  マイク
１３３  音声処理部
１３４  撮像部
１３５  画像信号処理部
１３６  制御部
１３７  表示部
１３８  記録処理部
１３９  記録媒体
１８１  アンテナ
１４０  記憶部
２００  発信器
２０２  マイク
２０３  ＩＤ記憶部
２０４  信号処理部
２０５  信号発信部
３００  ディスプレイ
３２１  被写体位置識別情報
３４１  被写体位置識別情報
３５１  被写体位置識別情報
４５１  レンズ
４５２  固体撮像素子
４５３  アナログ信号処理部
４５４  Ａ／Ｄ変換部
４５５  デジタル信号処理部
４５６  コーデック（ＣＯＤＥＣ）
４５７  メモリ
４５８  Ｄ／Ａ変換部
４５９  ビデオエンコーダ
４６０  ビデオモニタ
４７１  ＣＰＵ(Central Processing Unit)
４７２  入力部
４７３  記憶部
４８０  受信部
４８１  信号受信部
４８２  信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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