(57)【要約】【課題】バンド印刷時における色むらを低減すること。【解決手段】本発明では、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列を有し、各色のノズル列が所定方向に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドと、ヘッドと媒体との位置を所定方向に相対的に移動させる移動機構と、を備える印刷装置を提供する。そして、この印刷装置の前記イエローインクノズル列の複数のノズルは、マゼンタインクノズル列のノズル及びシアンインクノズル列のノズルに対して所定方向にずれている。【選択図】図１１
2007136889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列を有し、各色のノズル列が所定方向に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと媒体との位置を前記所定方向に相対的に移動させる移動機構と、
を備え、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記マゼンタインクノズル列の前記ノズル及び前記シアンインクノズル列の前記ノズルに対して前記所定方向にずれている、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルが、前記マゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列の複数の前記ノズルに対してずれている量は、前記所定のノズル間距離の１／２の量である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記マゼンタインクノズル列の複数の前記ノズルとシアンインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通している、印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、さらに、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列を有し、該ブラックインクノズル列の複数の前記ノズルと前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通している、印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記シアンインクノズル列と前記ブラックインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、
前記マゼンタインクノズル列と前記イエローインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、
前記シアンインクノズル列の複数のノズルと前記マゼンタインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通し、
前記ブラックインクノズル列の複数のノズルと前記イエローインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通するように前記印刷ヘッドが構成されている、印刷装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記マゼンタインクノズル列と前記ブラックインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、
前記シアンインクノズル列と前記イエローインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、
前記シアンインクノズル列の複数のノズルと前記マゼンタインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通し、
前記ブラックインクノズル列の複数のノズルと前記イエローインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通するように前記印刷ヘッドが構成されている、印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記移動機構は、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送機構であり、
前記印刷ヘッドを前記所定方向の交差方向に移動させるヘッド移動機構をさらに備える、印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記イエローインクノズル列、前記マゼンタインクノズル列、及び前記シアンインクノズル列は共通の長さを有しており、
前記ヘッド移動機構が前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動させた後、前記搬送機構は、前記共通の長さだけ前記媒体を搬送させる、印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記搬送機構は、インクを吐出する前記印刷ヘッドを前記交差方向の往路方向に移動させ、
前記搬送機構は、前記共通の長さだけ前記媒体を搬送させ、
さらに、前記搬送機構は、インクを吐出させつつ前記印刷ヘッドを前記交差方向の復路方向に移動させる、印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドが前記媒体上にドットを形成するとき、前記イエローインクのドットが前記マゼンタインク及び前記シアンインクのドットに対して前記所定方向にずれる、印刷装置。
【請求項１１】
イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列を有し、各色のノズル列が所定方向に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと媒体との位置を前記所定方向に相対的に移動させる移動機構と、
前記印刷ヘッドを前記所定方向の交差方向に移動させるヘッド移動機構と、
を備え、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記マゼンタインクノズル列の前記ノズル及び前記シアンインクノズル列の前記ノズルに対して前記所定方向にずれており、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルが、前記マゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列の複数の前記ノズルに対してずれている量は、前記所定のノズル間距離の１／２の量であり、
前記マゼンタインクノズル列の複数の前記ノズルとシアンインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通しており、
前記印刷ヘッドは、さらに、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列を有し、該ブラックインクノズル列の複数の前記ノズルと前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通しており、
前記ブラックインクノズル列と前記シアンインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記マゼンタインクノズル列と前記イエローインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記シアンインクノズル列の複数のノズルと前記マゼンタインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通し、前記ブラックインクノズル列の複数のノズルと前記イエローインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通するように前記印刷ヘッドが構成されており、
前記移動機構は、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送機構であり、
前記イエローインクノズル列、前記マゼンタインクノズル列、及び前記シアンインクノズル列は共通の長さを有しており、
前記搬送機構は、インクを吐出する前記印刷ヘッドを前記交差方向の往路方向に移動させ、前記搬送機構は、前記共通の長さだけ前記媒体を搬送させ、さらに、前記搬送機構は、インクを吐出させつつ前記印刷ヘッドを前記交差方向の復路方向に移動させ、
前記印刷ヘッドが前記媒体上にドットを形成するとき、前記イエローインクのドットが前記マゼンタインク及び前記シアンインクのドットに対して前記所定方向にずれる、印刷装置。
【請求項１２】
イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列から、それぞれのインク滴を吐出させ媒体上にドットを形成させつつ、前記媒体と各色のノズル列との位置を該各色のノズル列の交差方向に相対的に移動させるステップと、
前記媒体と前記各色のノズル列との位置を該各色のノズル列の方向に相対的に移動させるステップと、
を含み、前記イエローインクのドットが、前記媒体上で前記マゼンタインク及び前記シアンインクのドットに対して前記ノズル列の方向にずれるように形成される、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等では、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して用紙にドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を用紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を用紙上に印刷している。インクジェットプリンタのヘッドには各色のインク滴を吐出するため、色ごとにノズル列が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−９６７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
２色以上のインク滴を重ねてドットを形成する場合、インク滴が着弾する順番によりドットの発色が異なる。最初に用紙に着弾するインク滴は広い範囲に広がり用紙に染み込み、次に着弾するインク滴は最初のインク滴に重なり最初のインク滴より広がりが少なく、先行して着弾するインク滴のほうがその後のインク滴よりも目立って発色するためである。  
双方向印刷を行うと、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとで、ドットを形成する２色以上のインク滴が着弾する順番が異なり、ドットの発色が異なる。そして、往路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたり、復路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたりすると、ドットの発色の違いが目立つようになり、バンド状の色むらが発生することがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、双方向印刷を行った場合であっても、バンド上の色むらの発生を低減した印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列を有し、各色のノズル列が所定方向に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと媒体との位置を前記所定方向に相対的に移動させる移動機構と、
を備え、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記マゼンタインクノズル列の前記ノズル及び前記シアンインクノズル列の前記ノズルに対して前記所定方向にずれている、印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列を有し、各色のノズル列が所定方向に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと媒体との位置を前記所定方向に相対的に移動させる移動機構と、
を備え、
前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記マゼンタインクノズル列の前記ノズル及び前記シアンインクノズル列の前記ノズルに対して前記所定方向にずれている、印刷装置。  
この印刷装置によれば、双方向印刷を行った場合であっても、各色のインク滴の着弾順序が異なることから生ずる色むらの発生を低減した印刷を行うことができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルが、前記マゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列の複数の前記ノズルに対してずれている量は、前記所定のノズル間距離の１／２の量であることが望ましい。また、前記マゼンタインクノズル列の複数の前記ノズルとシアンインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通していることが望ましい。また、前記印刷ヘッドは、さらに、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列を有し、該ブラックインクノズル列の複数の前記ノズルと前記イエローインクノズル列の複数の前記ノズルは、前記所定方向の位置が共通していることが望ましい。また、前記ブラックインクノズル列と前記シアンインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記マゼンタインクノズル列と前記イエローインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記シアンインクノズル列の複数のノズルと前記マゼンタインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通し、前記ブラックインクノズル列の複数のノズルと前記イエローインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通するように前記印刷ヘッドが構成されていることが望ましい。但し、また、前記ブラックインクノズル列と前記シアンインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記マゼンタインクノズル列と前記イエローインクノズル列とが１つのユニットとして構成され、前記シアンインクノズル列の複数のノズルと前記マゼンタインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通し、前記ブラックインクノズル列の複数のノズルと前記イエローインクノズル列の複数のノズルの前記所定方向の位置が共通するように前記印刷ヘッドが構成されているようにすることもできる。また、前記移動機構は、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送機構であり、前記印刷ヘッドを前記所定方向の交差方向に移動させるヘッド移動機構をさらに備えることが望ましい。また、前記イエローインクノズル列、前記マゼンタインクノズル列、及び前記シアンインクノズル列は共通の長さを有しており、前記ヘッド移動機構が前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動させた後、前記搬送機構は、前記共通の長さだけ前記媒体を搬送させることが望ましい。また、前記搬送機構は、インクを吐出する前記印刷ヘッドを前記交差方向の往路方向に移動させ、前記搬送機構は、前記共通の長さだけ前記媒体を搬送させ、さらに、前記搬送機構は、インクを吐出させつつ前記印刷ヘッドを前記交差方向の復路方向に移動させることが望ましい。また、前記印刷ヘッドが前記媒体上にドットを形成するとき、前記イエローインクのドットが前記マゼンタインク及び前記シアンインクのドットに対して前記所定方向にずれることが望ましい。これにより、双方向印刷を行った場合であっても、各色のインク滴の着弾順序が異なることから生ずる色むらの発生を低減した印刷装置を提供することができる。
【００１０】
また、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列から、それぞれのインク滴を吐出させ媒体上にドットを形成させつつ、前記媒体と各色のノズル列との位置を該各色のノズル列の交差方向に相対的に移動させるステップと、
前記媒体と前記各色のノズル列との位置を該各色のノズル列の方向に相対的に移動させるステップと、
を含み、前記イエローインクのドットが、前記媒体上で前記マゼンタインク及び前記シアンインクのドットに対して前記ノズル列の方向にずれるように形成される、印刷方法を提供する。
【００１１】
この印刷方法によれば、双方向印刷を行った場合であっても、各色のインク滴の着弾順序が異なることから生ずる色むらの発生を低減することができる。
【００１２】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
＜印刷システムの構成について＞
まず、本実施形態における印刷装置としてのプリンタ１を印刷システムとともに説明する。なお、印刷システムは、プリンタ１と、このプリンタ１の動作を制御する印刷制御装置であるコンピュータ１１０とを含んでいる。
【００１３】
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。
【００１４】
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、例えばディスプレイである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００１５】
＝＝＝コンピュータ＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。
【００１６】
まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００１７】
プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能をコンピュータ１１０に実現させる。そして、プリンタ１は、コンピュータ１１０からの印刷データを受信することで印刷動作を実行する。
【００１８】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（例えば、ドットの大きさのデータ）に変換される。
【００１９】
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、液体吐出装置としてのプリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。
【００２０】
図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。なお、本実施形態において、プリンタ側コントローラ６０及び駆動信号生成回路７０は、共通のコントローラ基板ＣＴＲに設けられている。
【００２１】
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２２】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。つまり、用紙搬送機構２０が、印刷ヘッドと媒体である用紙Ｓとの位置を所定方向に相対的に移動させる移動機構としての機能を有する。また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２３】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一端側から他端側への移動方向と、他端側から一端側への移動方向が含まれている。つまり、キャリッジ移動機構３０は、印刷ヘッドをノズル列方向の交差方向に移動させるヘッド移動機構として機能する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５に架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２４】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａや図３Ｂに示すように、この検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出器５３、及び紙幅検出器５４が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器５４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００２５】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。例えば、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２の回転量を制御することにより、用紙搬送機構２０の搬送量を制御する。また、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１の回転量を制御することにより、キャリッジＣＲの位置を制御する。  
さらに、プリンタ側コントローラ６０は、駆動信号生成回路７０を制御して、駆動パルスＰＳを生成させる。この駆動パルスの形状は、吐出させるインク量に応じて定められる。このため、駆動パルスが後述するピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、その駆動パルスの形状に応じた量のインクが吐出される。  
また、プリンタ側コントローラ６０は、ヘッド制御部ＨＣに対して、ヘッド制御信号を出力する。ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号に応じて、駆動信号生成回路７０から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスＰＳをピエゾ素子ＰＺＴに印加する。
【００２６】
このプリンタ側コントローラ６０は、図２に示すように、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。
【００２７】
そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３のプログラム記憶領域に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、印刷ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。
【００２８】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット４０は、印刷ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣとを有している。ここでは、印刷ヘッド４１及びヘッド制御部ＨＣについて説明し、印刷ヘッド４１におけるノズル列の構成については後に説明する。
【００２９】
＜印刷ヘッド４１について＞
図４は、印刷ヘッド４１の構造を説明するための断面図である。  
印刷ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子ＰＺＴとを有する。ここでは、説明の簡単のために１つのノズルＮｚからインクを吐出するのに必要な部分について説明する。
【００３０】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、流路形成板４１２ａの一方の表面に接合された弾性板４１２ｂと、流路形成板４１２ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１２ｃとを有する。この流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。
【００３１】
ケース４１１には、接着用基板４１３が固定されている。この接着用基板４１３は、矩形状の板であり、さらに一方の表面にピエゾ素子ＰＺＴが接着されている。ピエゾ素子ＰＺＴの先端にはアイランド部４１２ｊが接合され、このアイランド部４１２ｊの周囲には、弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。
【００３２】
ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。つまり印加される駆動信号の電位に応じて、素子の長手方向に伸縮する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｊは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜４１２ｉが変形するので、ノズルＮｚからインクを効率よく吐出させることができる。
【００３３】
＜駆動信号生成回路７０について＞
駆動信号生成回路７０は、駆動パルスＰＳを含む駆動信号を生成する。この駆動信号は、１つのノズル列に対応する全てのピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に使用される。駆動信号生成回路７０は、不図示の波形生成回路と、電流増幅回路を有している。  
波形生成回路は、ＣＰＵ６２から出力される波形データに基づいて所定の駆動信号を生成する。電流増幅回路は、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動できるように出力された駆動信号の電力増幅を行う。
【００３４】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ６０から送出されるデータに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。例えば、ヘッド生成部ＨＣは、送出されるデータに従って、上述の駆動信号生成回路７０で生成された駆動信号のうち、どの駆動パルスをピエゾ素子ＰＺＴに印加するかを選択する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴは、選択された駆動パルスに従ってインクを吐出させる。
【００３５】
＝＝＝プリンタ１の印刷動作＝＝＝
前述した構成を有するプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０が、メモリ６３に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部（用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御する。そして、制御対象部を制御することで、次のように用紙Ｓに対する印刷動作が行われる。
【００３６】
図５は、印刷動作を説明するフローチャートである。例示した印刷動作は、印刷命令の受信処理（Ｓ１０）、給紙処理（Ｓ２０）、ドット形成処理（Ｓ３０）、搬送処理（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙処理（Ｓ６０）、及び印刷終了判断（Ｓ７０）を有している。以下、各動作について、簡単に説明する。
【００３７】
印刷命令の受信処理（Ｓ１０）は、コンピュータ１１０からの印刷命令を受信する処理である。この処理において、プリンタ側コントローラ６０はインタフェース６１を介して印刷命令を受信する。
【００３８】
給紙処理（Ｓ２０）は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする処理である。この処理において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動するなどして、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させる。
【００３９】
ドット形成処理（Ｓ３０）は、用紙Ｓにドットを形成するための処理である。この処理において、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動したり、駆動信号生成回路や印刷ヘッド４１に対して制御信号を出力したりする。これにより、印刷ヘッド４１の移動中にノズルＮｚからインクが吐出され、用紙Ｓにドットが形成される。
【００４０】
搬送処理（Ｓ４０）は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる処理である。この処理において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動して搬送ローラ２３を回転させる。この搬送処理により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置に、ドットを形成することができる。
【００４１】
排紙判断（Ｓ５０）は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づき、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。
【００４２】
排紙処理（Ｓ６０）は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この場合、プリンタ側コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることで、印刷済みの用紙Ｓを外部に排出させる。
【００４３】
印刷終了判断（Ｓ７０）は、印刷を続行するか否かの判断である。この判断も、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。
【００４４】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、アプリケーションプログラムやプリンタドライバなどのコンピュータプログラムが動作している。アプリケーションプログラムは、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラムのユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラムにより編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラムは、印刷の指示を受けると、プリンタドライバに画像データを出力する。
【００４５】
プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する用紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００４６】
プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバが行う各種の処理について説明する。
【００４７】
図６は、プリンタドライバが行う基本的な処理のフローチャートである。  
解像度変換処理（Ｓ６０１）は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、用紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００４８】
色変換処理（Ｓ６０２）は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバが参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００４９】
ハーフトーン処理（Ｓ６０３）は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度を有している。ハーフトーン処理された画像データは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットの画素データから構成される。
【００５０】
ラスタライズ処理（Ｓ６０４）は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００５１】
＝＝＝参考例の印刷方式＝＝＝
＜参考例のノズル列の配列について＞
図７は、参考例のノズル列の配置を説明する図である。図７における参考例のノズル列の配置は、用紙Ｓと対向するノズルプレート４１２ｃを背面から見た場合の図となっている。このノズルプレート４１２ｃには、複数のノズルＮｚからなるノズル列が、インクの種類に応じて複数設けられている。このプリンタ１では４種類のインクを吐出させることができるので、ノズル列も４つ設けられている。図７に示す例では、図の左側からブラックインクノズル列Ｎｋ，シアンインクノズル列Ｎｃ，マゼンタインクノズル列Ｎｍ，イエローインクノズル列Ｎｙが設けられている。それぞれのノズル列は、搬送方向に沿って、キャリッジ方向に並んだ状態で形成されている。
【００５２】
ここで、イエローインクは、シアンインク及びマゼンタインクよりも高い明度を有する。そして、シアンインクとマゼンタインクはともにイエローより低い明度を有する。つまり、これら３色の明度の関係では、シアンインクとマゼンタインクの明度の差は小さく、イエローインクのシアンインク及びマゼンタインクに対する明度の差は大きい。
【００５３】
＜バンド印刷について＞
図８Ａ及び図８Ｂは、バンド印刷の説明図である。図８Ａは、往路のパスにおける印刷ヘッド４１（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、復路のパスにおける印刷ヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００５４】
説明の都合上、ノズル列のノズル数も少なくし（ここでは４個）、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されている。実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂで行われる「バンド印刷」とは、連続するラスタラインを１回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、用紙がノズル長さ分（この場合、４Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。  
このバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチＮと同じになり、１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、搬送量は１８０Ｄになる。
【００５６】
図８Ａに示すように、往路のパスでは印刷ヘッド４１が図の左から右へ移動する。ここではマゼンタインクとイエローインクとで二次色のドットを形成する。ノズル列の配列により、先にイエローインクノズル列Ｎｙのノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にマゼンタインクのノズル列Ｎｍのノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、用紙にイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンタインク滴Ｍが重なるように着弾して、ドットＹＭが形成される。この往路のパスでは４つのラスタラインが形成される。細い線で示されるドット（ＹＭ）はイエローインク滴（Ｙ）が最初に着弾されるドットである。図８Ａでは、形成されるラスタラインの最初の数個のドットしか示していないが、往路のパスが終わるときには、ラスタラインは用紙の幅をドットで形成されていることになる。
【００５７】
図８Ｂに示すように、復路のパスでは印刷ヘッド４１が図の右から左へ移動する。ノズル列の配列により、先にマゼンタインクノズル列Ｎｍのノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にイエローインクノズル列Ｎｙのノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、用紙Ｓにマゼンタインク滴Ｍが着弾して次にイエローインク滴Ｙが重なるように着弾して、ドットＭＹが形成される。復路のパスでは４つのラスタラインが形成される。太線で示されるドット（ＭＹ）はマゼンタインク滴（Ｍ）が最初に着弾されるドットである。
【００５８】
前述のように、２色以上のインクでドットを形成するとき、往路のパスでインクが吐出されて着弾する順と、復路のパスでインクが吐出されて着弾する順とは逆になる。
【００５９】
＜バンド印刷で生じる着弾順序の影響について＞
図９Ａは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、イエローが先に着弾したときの様子を示す断面図である。図９Ｂは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、イエローが先に着弾したときの様子を示す平面図である。図１０Ａは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、マゼンタが先に着弾したときの様子を示す断面図である。図１０Ｂは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、マゼンタが先に着弾したときの様子を示す平面図である。
【００６０】
ここで、マゼンタはイエローに比して暗いため、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂにおいて、マゼンタは細かいハッチングを用いて表現され、イエローは粗いハッチングを用いて表現されている。
【００６１】
用紙Ｓにインク滴を着弾させたとき、先に着弾したインク滴が広い範囲にわたって染み込み、次に着弾するインクは最初に着弾したインクの少なくとも一部に重なり染み込む。そして、後に着弾したインクは、最初に着弾したインクよりは広がらないという性質がある。たとえば、図９Ａ及び図９Ｂでは、イエローが先に着弾し次にマゼンタが着弾したためイエローのドットが広がって形成されている。一方、図１０Ａ及び１０Ｂではマゼンタが先に着弾し次にイエローが着弾したためマゼンタのドットが広がって形成されている。
【００６２】
図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂにおいて、イエローとマゼンタとが重なり合う中央の領域に関しては、ともにハッチングが重なるようにして表現されている。中央の領域を比較すると同じハッチングになっていることから、この中央の領域については、ほぼ同じ色として視認されることとなる。
【００６３】
一方、最初に着弾したインクのうち、インクが重なり合わない周辺部の領域については、図９Ｂと図１０Ｂとで異なるハッチングとなっている。図９Ｂでは、イエローが中央の領域の周辺部を取り囲み、図１０Ｂではマゼンタが中央の周辺部を取り囲む。よって、巨視的に見ると、図９Ｂのドットは、イエロー寄りのレッドとして視認され、図１０Ｂのドットは、マゼンタ寄りのレッドとして視認される。つまりインクが着弾する順序により、ドットの発色が異なることとなる。
【００６４】
特に、人間の視覚において、明るさの違いは顕著に認識される。図９Ｂでは、中央の領域の周辺を明るいイエローインクが取り囲み、図１０Ｂではイエローよりも暗いマゼンタインクが取り囲む。よって、図９Ｂ及び図１０Ｂを小さなドットとして認識するために遠くから観察した場合、周辺を取り囲む色の影響により図９Ｂのドットは明るく認識され、図１０Ｂのドットは暗く認識されることとなる。  
このことは、イエローインクとシアンインクとの関係でも同様であり、明るいイエローインクが先に着弾したとき、そのドットは明るく表現され、イエローよりも暗いシアンインクが先に着弾したとき、そのドットは暗く表現される。
【００６５】
つまり、着弾する色の明るさ及び順序が見え方に大きく影響を与えることがあるのである。ここで、明るさとは光を投射したとき光の反射量によって異なるものである。たとえば、光を投射し、多くの光を反射する場合には明るい色と認識される。反射光で色を視認させるときの３原色であるイエロー、マゼンタ、シアンにおいてイエローは最も明るい色として視認され、マゼンタ及びシアンはイエローに比して暗い色として認識される。また、マゼンタ及びシアンは、お互いにほぼ同程度の明るさを有する色として認識される。
【００６６】
上述のような前提に立つと、マゼンタインク滴Ｍとイエローインク滴Ｙとで形成される赤ドットＭＹ（又はＹＭ）の場合、マゼンタインクとイエローインクとでは明るさの差が大きい為、先行して着弾するインク滴が目立って発色してしまう。従って、赤では着弾順序による発色の違いが起こりやすい。同様に、シアンインク滴Ｃとイエローインク滴Ｙとで形成される緑ドットＣＹ（又はＹＣ）の場合、シアンインクとイエローインクとでは明るさの差が大きい為、先行して着弾するインク滴が目立って発色してしまう。従って、緑では着弾順序による発色の違いが起こりやすい。
【００６７】
上述のような発色の影響は、図８Ｂに示すような双方向印刷のバンド印刷において顕著に視認される。参考例の印刷では、往路のパスにおいてイエローが先に着弾するドットのラスタラインがノズル列の並ぶ方向に連続して形成される。参考例では、ノズル列の並ぶ方向に４行のラスタラインが連続して形成されている。次に、復路のパスにおいてマゼンタが先に着弾するドットのラスタラインがノズル列の並ぶ方向に連続して形成される。
【００６８】
前述の議論より、イエローが先に着弾するドットは明るく発色し、マゼンタが先に着弾するドットは暗く発色することから、往路のパスで形成された連続する複数のラスタラインは明るいレッドとして視認され、復路のパスで形成された連続する複数のラスタラインは暗いレッドとして視認されることとなる。つまり、連続するラスタラインを単位としたバンド状の色むらが発生することとなる。
【００６９】
よって、以下の実施形態では、次のようにイエローインクの着弾位置をマゼンダインク及びシアンインクの着弾位置に対して用紙Ｓの搬送方向にずらすことにより、バンド状の色むらの発生を抑制している。
【００７０】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜第１実施形態における印刷ヘッドについて＞
図１１は、第１実施形態で使用される印刷ヘッド４１’におけるノズル列の配置を説明する図である。図１１は、図７と同様に用紙Ｓと対向するノズルプレート４１２ｃを背面から見たときの図となっている。ここでも、プリンタ１では４種類のインクを吐出させることができ、ノズル列も４つ設けられている。図１１に示す例では、シアンインクノズル列Ｎｃ’、ブラックインクノズル列Ｎｋ’、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’、及びイエローインクノズル列Ｎｙ’が設けられている。
【００７１】
各ノズル列の複数のノズル（例えば、１８０個）は、用紙Ｓの搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチＮ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチＮが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。  
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子ＰＺＴが設けられている。
【００７２】
図１１において、イエローインクノズル列Ｎｙ’は、シアンインクノズル列Ｎｃ’及びマゼンタインクノズル列Ｎｍ’に対してノズルピッチＮの半分の距離下方にずれている。また、ブラックインクノズル列Ｎｋ’についても、シアンインクノズル列Ｎｃ’及びマゼンタインクノズル列Ｎｍ’に対してノズルピッチＮの半分の距離下方にずれている。
【００７３】
マゼンタインクノズル列Ｎｍ’の各ノズルとシアンインクノズル列Ｎｃ’の各ノズルは、用紙Ｓの搬送方向に対して位置が共通している。つまり、印刷ヘッド４１’がキャリッジによって印刷ヘッドの移動方向に移動させられつつドットを形成したならば、１つのパスにおいて同一の画素にドットを形成することが可能となっている。また、ブラックインクノズル列Ｎｋ’の各ノズルとイエローインクノズル列Ｎｙ’の各ノズルも、用紙の搬送方向に対して位置が共通している。
【００７４】
第１実施形態では、２色ずつのノズル列を１つのユニットとして生産することを考慮し、部品の共通化を図ることが考慮されている。たとえば、シアンインクノズル列Ｎｃ’とブラックインクノズル列Ｎｋ’とが１つのユニットとして生産され、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’とイエローインクノズル列Ｎｙ’とが１つのユニットとして生産される。このようにするために、ブラックインクノズル列Ｎｋ’もイエローインクノズル列Ｎｙ’と同様に下方にずれる構成となっている。
【００７５】
尚、参考例であるノズル列が左から、ブラックインクノズル列Ｎｋ、シアンインクノズル列Ｎｃ、マゼンタインクノズル列Ｎｍ、イエローインクノズル列Ｎｙという順番で並べられているのに対して、第１実施形態では、シアンインクノズル列Ｎｃ’、ブラックインクノズル列Ｎｋ’、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’、イエローインクノズル列Ｎｙ’の順番で並べられるようにしている。これは、上述のように２色ずつのノズル列を１つのユニットとして構成し、イエローインクノズル列Ｎｙ’をマゼンタインクノズル列Ｎｍ’及びシアンインクノズル列Ｎｃ’に対してずらすという条件から生じた結果である。
【００７６】
このような構成になっているので、パスを行うと、イエローインクのドットが、用紙Ｓ上でマゼンタインク及びシアンインクのドットに対してノズル列の方向にずれるように形成されることとなる。
【００７７】
＜第１実施形態におけるバンド印刷＞
＜赤色形成時のバンド上の色むらの軽減について＞
レッドはマゼンタとイエローの二次色なので、ここでは、マゼンタのノズル列とイエローのノズル列に注目する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、マゼンタとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。図１２Ａは、往路のパスにおける印刷ヘッド４１’（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１２Ｂは、復路のパスにおける印刷ヘッド４１’の位置とドットの形成の様子を示している。
【００７８】
説明の都合上、ノズル列のノズル数も少なくし（ここでは４個）、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成されないように示されている。そして、両図において、インク滴を吐出するノズルを黒丸で示している。また、第１実施形態において、マゼンタのドットＭは太線で表され、イエローのドットＹは細線で表される。
【００７９】
本実施形態におけるバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチＮの１／２になり３６０ｄｐｉである。また、ノズル数が１８０個の場合、搬送量は１８０Ｄになる。
【００８０】
図１２Ａに示すように、往路のパスでは印刷ヘッド４１’が図の左から右へ移動する。ノズル列の配列により、先にイエローインクノズル列Ｎｙ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にマゼンタインクノズル列Ｎｍ’のノズル＃１〜＃４がインクから吐出される。しかしながら、用紙Ｓにイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンタインク滴Ｍが着弾したとしても、ノズル列がずれているため両者のドットも用紙Ｓ上でずれて形成される。つまり、ここでは、マゼンタインクとイエローインクはそれぞれの画素に別々のドットを形成している。
【００８１】
これらマゼンタインクとイエローインクのドットは搬送方向にずれて形成されるが、ドットはきわめて小さいため巨視的に見るとイエローマゼンタの二次色のレッドが見えることとなる。
【００８２】
図１２Ｂに示すように、復路のパスでは印刷ヘッド４１’が図の右から左へと移動する。ノズル列の配列により先にマゼンタインクノズル列Ｎｍ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にイエローインクのノズル列Ｎｙ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。しかしながら、用紙Ｓにイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンダインク滴Ｍが着弾したとしても、ノズル列がずれているため両者のドットは用紙Ｓ上で搬送方向にずれて形成される。
【００８３】
上述のような構成にすることで、双方向印刷でバンド印刷を行った場合に、往路のパスでも復路のパスでも、マゼンタインクのドットとイエローインクのドットが搬送方向に交互に並ぶように形成される。このように、イエローインクのノズルをノズル列方向にずらすこととして、イエローインクのドットをマゼンタインクのドットとを搬送方向にずらして形成するので、着弾順序の違いによるドットの明るさの見え方の違いが発生しない。また、マゼンタインクのラスタラインとイエローインクのラスタラインが交互に形成されることから、参考例のように連続するラスタラインから生ずるバンド状の色むらの発生を低減することができる。
【００８４】
尚、ドットが重なるときとずれて形成されるときでは、二次色の見え方が変わってくるため、正しい色に見えるようにドットを形成可能なプリンタドライバが使用される。
【００８５】
＜緑色形成時のバンド上の色むらの軽減について＞
グリーンはイエローとシアンの二次色なので、ここではイエローインクノズル列Ｎｙ’とシアンインクノズル列Ｎｃ’に注目する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、シアンとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。図１３Ａは、往路のパスにおける印刷ヘッド４１’（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、復路のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。尚、ここでもシアンのドットＣは太線で表され、イエローのドットＹは細線で表される。
【００８６】
図１３Ａに示すように、往路のパスでは印刷ヘッド４１’が図の左から右へ移動する。ノズル列の配列により、先にイエローインクノズル列Ｎｙ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にシアンインクノズル列Ｎｃ’のノズル＃１〜＃４がインクから吐出される。しかしながら、用紙Ｓにイエローインク滴Ｙが着弾して次にシアンインク滴Ｃが着弾したとしても、ノズル列がずれているため両者のドットは用紙Ｓ上で搬送方向にずれて形成される。
【００８７】
これらシアンインクとイエローインクのドットは搬送方向にずれて形成されるが、ドットはきわめて小さいため巨視的に見るとイエローとシアンの二次色であるグリーンが見えることとなる。
【００８８】
図１３Ｂに示すように、復路のパスでは印刷ヘッド４１’が図の右から左へと移動する。ノズル列の配列により先にシアンインクノズル列Ｎｃ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にイエローインクノズル列Ｎｙ’のノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。しかしながら、用紙Ｓにイエローインク滴Ｙが着弾して次にシアンインク滴Ｃが着弾したとしても、ノズル列がずれているため両者のドットは用紙Ｓ上で搬送方向にずれて形成される。
【００８９】
上述のような構成にすることで、双方向印刷でバンド印刷を行った場合に、往路のパスでも復路のパスでも、シアンインクのドットとイエローインクのドットが搬送方向に交互に並ぶように形成される。このように、イエローインクのノズルをノズル列方向にずらすこととして、イエローインクのドットをシアンインクのドットとを搬送方向にずらして形成するようにするので、着弾順序の違いによるドットの明るさの見え方の違いが発生しない。また、シアンインクのラスタラインとイエローインクのラスタラインが交互に形成されることから、参考例のように連続するラスタラインから生ずるバンド状の色むらの発生を低減することができる。
【００９０】
尚、ここでも、ドットが重なるときとずれて形成されるときとでは、二次色の見え方が変わってくるため、正しい色に見えるようにドットを形成可能なプリンタドライバが使用される。
【００９１】
図１４Ａは、マゼンタインクが先に着弾し次にシアンインクが着弾したときのドットの形成の様子を示した平面図である。図１４Ｂは、シアンインクが先に着弾し次にマゼンタインクが着弾したときのドットの形成の様子を示した平面図である。  
前述のイエローインクに比して、シアンインクとマゼンタインクはともに人間の目には暗い色として認識される。その一方で、シアンインクとマゼンタインクは、ほぼ同程度の暗さを有するものとして視覚的に認識され、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように同程度の細かいハッチングで表現されている。
【００９２】
図１４Ａでは、先にマゼンタが着弾したためマゼンタのドットが広がって形成されている。一方、図１４Ｂではシアンが先に着弾したためシアンのドットが広がって形成されている。両者を比較すると、２つのインクが重なり合う中央部では、図１４Ａ及び図１４Ｂともに、ほぼ同じ色が形成される。そして、その周辺部を同じ暗さを有するシアンインク又はマゼンタインクが取り囲んでいる。前述の通り、マゼンタ及びシアンはともに同程度の暗さを有していることから、図１４Ａに示すドットの明るさと図１４Bに示すドットの明るさとの違いは、視認し難い。
【００９３】
このような理由から、シアンインクとマゼンタインクで形成される二次色のブルーのドット（ＣＭ）において、ドットの発色はインク滴の着弾順序の違いによる影響を受けにくいといえる。このように青のドットでは着弾順序の違いによる発色の違いが許容しうるレベルとなるので、シアンとマゼンタのノズルは搬送方向に共通の位置に配置される。
【００９４】
第１実施形態で使用される印刷ヘッド４１’は、同等の構成のユニットを２つ使用している。図１１では、シアンインクとブラックインクのノズル列を一組としたユニットと、マゼンタインクとイエローインクを一組としたユニットが使用され、印刷ヘッド４１’が構成される。このように同等のユニットを２つ用いることとしているのは、このようにすることで部品の共通化を図ることができコストダウンに貢献することができるからである。
【００９５】
印刷ヘッド４１’は２つのユニットを備えており、各ユニットは、搬送方向にノズルが互いにずれている２つのノズル列を有している。このような印刷ヘッド４１’では、３つのノズル列に対して３色のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）をそれぞれ割り当てると、ある２色に対応する２つのノズル列のノズルは搬送方向に共通の位置になり、また、ある色に対応するノズル列は他の２色の対応するノズル列に対して搬送方向にノズルがずれることになる。本実施形態では、２つのユニットを用いたときに生じるこのような構造上の制限の下、双方向バンド印刷時に色むらの発生を低減可能な印刷ヘッドを構成している。
【００９６】
ところで、上述の印刷ヘッド４１’の構成では、イエローインクとブラックインクのドットが同一画素上で重なり合うおそれがある。ここでブラックインクは明度が低く（暗く）、イエローインクは明度が高い（明るい）。  
ブラックインクは、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの全ての色を重ね合わせたときに生成される色と理論的上は同じ色とされる。しかしながら、実際にはこれらを重ね合わせても、純粋な黒色の発色を得られないことが多い。つまり、ブラックインクは、純粋な黒色を表現したい場合に使用されるものであり、二次色を生成することを目的としていないという事情がある。
【００９７】
また、文書の印刷では黒色のみを使うことが多いため、ブラックインクを別途設けているという事情もある。つまり、ブラックインクのドットは単独で画素を形成することが多く、イエローインクのドットに重ねられるというケースは少ないのである。よって、イエローインクのドットとブラックインクのドットの重ね合わせによる色むらは起こりにくい。言い換えると、ブラックおよびイエローのドットは同一ラスタライン上に形成されるものの、これらが同一画素上に形成されることは少なく、色むらを生じさせるおそれは少ないものと考えられる。
【００９８】
＜プリンタドライバについて＞
前述の通り、第１実施形態では、イエローのドットを搬送方向にずらして形成し巨視的に混合色としてみえるようにした場合であっても、正しい色として表現されるようなプリンタドライバが用意され使用される。すなわち、このプリンタドライバは、イエロードットをずらしている分の影響を考慮したプリンタドライバということとなる。
【００９９】
＜ノズル列の配列について＞
第１実施形態では、部品の共通化という事情から、イエローインクのノズル列だけでなくブラックインクのノズル列についてもノズルピッチＮの１／２だけ用紙の搬送方向にずらすこととしているが、ブラックインクノズル列については、用紙Ｓの搬送方向についてシアンインク及びマゼンタインクのノズル列と位置を共通化させることもできる。
【０１００】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜第２実施形態における赤色の印刷について＞
図１２Ｂに示すようにイエローのドットＹをマゼンタのドットＭに対してずらして印刷することは、図１１に示す印刷ヘッドを使用しなくとも実現することができる。たとえば、全てのノズルについて、ノズル列方向の位置が共通である印刷ヘッドを用いた場合であっても、インクを吐出させるノズルを適当に選択することで図１２Ｂに示すようにイエローのドットＹをマゼンタのドットＭに対してずらした印刷を行うことができる。
【０１０１】
第２実施形態で使用される印刷ヘッド４１’’は、図７の印刷ヘッド４１について各色のノズルピッチを３６０ｄｐｉにしたものである。但し、説明の都合上、ここでは各色のノズル列のノズル数を８個とし、各ノズルは数ドットしか形成されないようにしている。また、用紙Ｓに形成されるドットの搬送方向のドット間隔Ｄを３６０ｄｐｉとしている。
【０１０２】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、第２実施形態におけるマゼンタとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。図１５Ａは、往路のパスにおける印刷ヘッド４１’’の位置とドットの形成の様子を示し、図１５Ｂは、復路のパスにおける印刷ヘッド４１’’の位置とドットの形成の様子を示している。尚、図１５Ａ及び図１５Ｂにおいて、マゼンタのドットＭは太線で表され、イエローのドットＹは細線で表される。
【０１０３】
図１５Ａに示すように、最初のパスでは印刷ヘッド４１’’は図の左から右へ移動する。このとき図に黒丸で示したノズルからインク滴が吐出される。つまり、イエローインクノズル列Ｎｙのノズル＃１，３，５，７（奇数番号ノズル）からインク滴が吐出され、マゼンタインクノズル列Ｎｍのノズル＃２，４，６，８（偶数番号ノズル）からインク滴が吐出される。このようにすることで、用紙Ｓに先にイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンタインク滴Ｍが着弾したとしても、インクを吐出するノズルが搬送方向にお互いにずれているため、両者は用紙Ｓ上において搬送方向にずれてドットを形成することとなる。
【０１０４】
マゼンタインクとイエローインクのドットは搬送方向にずれて形成されることとなるが、ドットはきわめて小さいため巨視的に見るとイエローとマゼンタの二次色であるレッドが見えることとなる。
【０１０５】
次に、図１５Ｂに示すように、復路のパスでは印刷ヘッド４１’’が図の右から左へと移動する。このときも、図に黒丸で示したノズルからインク滴が吐出される。つまり、イエローインクノズル列Ｎｙについては奇数番号のノズルからインク滴が吐出され、マゼンタインクノズル列Ｎｍについては偶数番号のノズルからインク滴が吐出される。このようにすることで、ここでもマゼンタインクのドットとイエローインクのドットとはお互いに用紙Ｓ上で搬送方向にずれて形成されることとなる。
【０１０６】
また、双方向印刷を行ったときに、往路のパスでも復路のパスでも、マゼンタインクのドットとイエローインクのドットとが搬送方向に交互に並ぶように形成される。このように、インクを吐出させるノズルを互い違いに設定することとして、イエローインクのドットとマゼンタインクのドットを搬送方向にずらすようにするので、着弾順序の違いによるドットの明るさの違いが発生しない。また、マゼンタインクのラスタラインとイエローインクのラスタラインが交互に形成されることから、参考例のように連続するラスタラインから生ずるバンド状の色むらの発生を低減することができる。
【０１０７】
尚、ドットが重なるときとずれて形成されるときとでは、二次色の見え方が異なってくるため、正しい色に見えるようにドット形成可能なプリンタドライバが使用される。
【０１０８】
＜第２実施形態における緑色の印刷について＞
図１３Ｂに示すようにイエローのドットとシアンのドットとをずらして印刷することは、図１１に示す印刷ヘッド４１’を使用しなくとも、上述のレッドの印刷方法と同様の方法を用いることによって実現することができる。
【０１０９】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、第２実施形態におけるシアンとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。図１６Ａは、往路のパスにおける印刷ヘッド４１’’の位置とドットの形成の様子を示し、図１６Ｂは、復路のパスにおける印刷ヘッド４１’’の位置とドットの形成の様子を示している。尚、図１６Ａ及び図１６Ｂにおいて、シアンのドットＣは太線で表され、イエローのドットＹは細線で表される。
【０１１０】
図１６Ａに示すように、往路のパスでは印刷ヘッド４１’’は図の左から右へ移動する。このとき図に黒丸で示したノズルからインク滴が吐出される。つまり、イエローインクノズル列Ｎｙの奇数番号のノズルからインク滴が吐出され、シアンインクノズル列Ｎｍの偶数番号のノズルからインク滴が吐出される。このようにすることで、用紙Ｓに最初にイエローインク滴Ｙが着弾して次にシアンインク滴Ｃが着弾したとしても、吐出するノズルが搬送方向にお互いにずれているため、両者は用紙Ｓ上において搬送方向にずれて形成されることとなる。
【０１１１】
シアンインクとイエローインクのドットは搬送方向にずれて形成されることとなるが、ドットはきわめて小さいため巨視的に見るとイエローとシアンの二次色であるグリーンが見えることとなる。
【０１１２】
次に、図１６Ｂに示すように、復路のパスでは印刷ヘッド４１’’が図の右から左へと移動する。ここでもイエローインクノズル列Ｎｙについては奇数番号のノズルからインク滴が吐出され、シアンインクノズル列Ｎｃについては偶数番号のノズルからインク滴が吐出される。このようにすることで、ここでもシアンインクのドットとイエローインクのドットとはお互いに用紙Ｓ上で搬送方向にずれて形成されることとなる。
【０１１３】
また、双方向印刷を行ったときに、往路のパスでも復路のパスでも、シアンインクのドットとイエローインクのドットとが搬送方向に交互に並ぶように形成される。このように、インクを吐出させるノズルを互い違いに設定することとして、イエローインクのドットとシアンインクのドットを搬送方向にずらすようにするので、着弾順序の違いによるドットの明るさの違いが発生しない。また、シアンインクのラスタラインとイエローインクのラスタラインが交互に形成されることから、参考例のように連続するラスタラインから生ずるバンド状の色むらの発生を低減することができる。
【０１１４】
尚、ドットが重なるときとずれて形成されるときとでは、二次色の見え方が異なってくるため、正しい色に見えるようにドット形成可能なプリンタドライバが使用される。
【０１１５】
前述の説明同様、シアン及びマゼンタで形成される二次色であるブルーのドット（ＣＭ）は、シアンとマゼンタとも暗い色であり色の明るさの差が小さいため、インク滴が着弾される順によってドットの発色は大きな影響を受けない。よって、第２実施形態では、シアン及びマゼンタについてのインクを吐出させるノズルを奇数ノズルに設定し、ブラック及びイエローについてのインクを吐出させるノズルを偶数ノズルに設定している。つまり、シアンとマゼンタについてのインクを吐出するノズルを搬送方向について共通とし、イエローとブラックについてインクを吐出させるノズルを搬送方向について共通としている。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１７】
＜印刷ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、印刷ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジに印刷ヘッドが設けられても良い。
【０１１８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態における印刷装置としてのプリンタ１は、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列Ｎｙ’、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列Ｎｍ’及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列Ｎｃ’を有し、各色のノズル列が所定方向（搬送方向）に所定のノズル間距離で並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する印刷ヘッドを備える。また、プリンタ１は、印刷ヘッドと媒体としての用紙Ｓとの位置を所定方向に相対的に移動させる移動機構（用紙搬送機構）を備える。そして、イエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルは、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’のノズル及びシアンインクノズル列Ｎｃ’のノズルに対して所定方向にずれている。  
このようなにイエローインクのドットをマゼンタインク及びシアンインクのドットに対してノズル列方向にずらして形成可能な印刷装置を提供するので、双方向印刷時における着弾順序の違いから生ずるバンド上の色むらの発生を低減することができる。
【０１１９】
（２）例えば、イエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルが、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’及びシアンインクノズル列Ｎｃ’の複数のノズルに対してずれている量は、所定のノズル間距離の１／２の量である。  
このようにすることで、イエローインクをマゼンタインク及びシアンインクに対してノズル列の方向にノズルピッチＮの１／２の量だけずらして吐出することができるので、イエローのドットをマゼンタ及びシアンのドットに対してノズルピッチＮの１／２だけずらして形成することができる。  
但し、イエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルが、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’及びシアンインクノズル列Ｎｃ’に対してずれている量はノズル間距離の１／２の量に限られない。
【０１２０】
（３）また、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’の複数のノズルとシアンインクノズル列Ｎｃ’の複数のノズルは、所定方向の位置が共通している。  
マゼンタインク及びシアンインクは、ともに暗い色であり色の明るさの差が少ない。よって、シアンとマゼンタで形成される二次色のブルーのドットは着弾される順番によって発色に大きな影響を受けない。よって、両者のノズルの搬送方向の位置を共通化することができる。  
但し、イエローインクノズル列Ｎｙ’のノズルと搬送方向の位置が共通にならなければ、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’のノズル及びシアンインクノズル列Ｎｃ’のノズルの搬送方向の位置を任意とすることもできる。
【０１２１】
（４）また、印刷ヘッド４１’は、さらに、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列Ｎｋ’を有し、このブラックインクノズル列Ｎｋ’の複数のノズルとイエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルは、所定方向の位置が共通している。  
ブラックのドットは他の色と重ね合わせて二次色を形成させるように使用されることは少ないため、ブラックインクノズル列Ｎｋ’の複数のノズルとイエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルは搬送方向の位置を共通化することができる。  
但し、前述の通りブラックのドットは二次色を形成されるように使用させることは少ないため、ノズルの位置を搬送方向に任意に配置することもできる。
【０１２２】
（５）また、シアンインクノズル列Ｎｃ’とブラックインクノズル列Ｎｋ’とが１つのユニットとして構成され、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’とイエローインクノズル列Ｎｙ’とが１つのユニットとして構成される。そして、シアンインクノズル列Ｎｃ’の複数のノズルとマゼンタインクノズル列Ｎｍ’の複数のノズルの所定方向の位置が共通し、ブラックインクノズル列Ｎｋ’の複数のノズルとイエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルの所定方向の位置が共通するように印刷ヘッド４１’が構成されている。  
このようにすることで、図１１に示すように、シアンとブラックを１つのユニットとし、マゼンタとイエローを１つのユニットとして生産することとして部品の共通化を図ることができるようになる。
【０１２３】
（６）また、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’とブラックインクノズル列Ｎｋ’とが１つのユニットとして構成され、シアンインクノズル列Ｎｃ’とイエローインクノズル列Ｎｙ’とが１つのユニットとして構成される。そして、シアンインクノズル列Ｎｃ’の複数のノズルとマゼンタインクノズル列Ｎｍ’の複数のノズルの所定方向の位置が共通し、ブラックインクノズル列Ｎｋ’の複数のノズルとイエローインクノズル列Ｎｙ’の複数のノズルの所定方向の位置が共通するように印刷ヘッド４１’が構成されている。  
このようにすることで、マゼンタとブラックを１つのユニットとし、シアンとイエローを１つのユニットとして生産することとして部品の共通化を図ることができるようになる。
【０１２４】
（７）また、用紙搬送機構は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送機構である。そして、印刷装置１は、印刷ヘッド４１’をノズル列方向の交差方向に移動させるヘッド移動機構としてのキャリッジ移動機構をさらに備える。  
このようにすることで、ヘッド４１’を搬送方向の交差方向に移動させつつドットを形成して用紙Ｓ上に画像を形成することができる。  
但し、印刷ヘッド４１’を移動させるのではなく、相対的に用紙Ｓを移動させることとしてもよい。
【０１２５】
（８）また、イエローインクノズル列Ｎｙ’、マゼンタインクノズル列Ｎｍ’、及びシアンインクノズル列Ｎｃ’は、共通の長さを有している。そして、キャリッジ移動機構が印刷ヘッド４１’を交差方向に移動させた後、用紙搬送機構はこの共通の長さだけ用紙Ｓを搬送させる。  
例えば、ノズル数が１８０でありノズルピッチがＮであるとき、この共通の長さは１８０Ｎとなり、搬送量は１８０Ｎとなる。このように共通の長さだけ用紙Ｓを搬送させることで、上述のバンド印刷を行うことができる。
【０１２６】
（９）また、キャリッジ移動機構３０は、インクを吐出する印刷ヘッド４１’を交差方向の往路方向に移動させ、用紙搬送機構２０は、ノズル列の共通の長さだけ用紙Ｓを搬送させる。そして、さらに、キャリッジ移動機構３０は、インクを吐出させつつ印刷ヘッド４１’を交差方向の復路方向に移動させ、双方向印刷のバンド印刷が行われる。第１実施形態では、イエローのノズルが他の色のノズルに対して搬送方向にずれるように構成されている。よって、イエローのドットがシアン及びマゼンタのドットに対してずれて形成されるので、双方向印刷のバンド印刷が行われた場合であっても、着弾順序の違いによって生ずる色むらの発生を低減することができる。
【０１２７】
（１０）また、印刷ヘッド４１’が用紙Ｓ上にドットを形成するとき、イエローインクのドットがマゼンタインク及びシアンインクのドットに対して所定方向（搬送方向）にずれている。  
このようにイエローのドットがシアン及びマゼンタのドットに対してずれて形成されるので、着弾順序の違いによって生ずる色むらの発生を低減することができる。
【０１２８】
（１１）また、前述の構成要素を全て含むプリンタ１によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【０１２９】
（１２）また、本実施形態には次のような印刷方法を含むことはいうまでもない。つまり、この印刷方法は、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列Ｎｙ’、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列Ｎｍ’及びシアンインクを吐出するシアンインクノズル列Ｎｃ’から、それぞれのインク滴を吐出させ用紙Ｓ上にドットを形成させつつ、用紙Ｓと各色のノズル列との位置をこの各色のノズル列の交差方向に相対的に移動させるステップと、用紙Ｓと各色のノズル列との位置をこの各色のノズル列の方向に相対的に移動させるステップと、を含む。そして、イエローインクのドットが、用紙Ｓ上でマゼンタインク及びシアンインクのドットに対してノズル列の方向にずれるように形成される。  
このようなにイエローインクのドットをマゼンタインク及びシアンインクのドットに対してノズル列の方向にずらして形成可能な印刷装置を提供するので、双方向印刷時における着弾順序の違いから生ずるバンド上の色むらの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】印刷システム１００の構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ１１０とプリンタ１の構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の構成を示す図であり、図３Ｂはプリンタ１の構成を説明する側面図。
【図４】ヘッド４１の構造を説明するための断面図である。
【図５】印刷動作を説明するフローチャートである。
【図６】プリンタドライバが行う基本的な処理のフローチャートである。
【図７】参考例のノズル列の配置を説明する図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、バンド印刷の説明図である。
【図９】図９Ａは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、イエローが先に着弾したときの様子を示す断面図であり、図９Ｂは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、イエローが先に着弾したときの様子を示す平面図である。
【図１０】図１０Ａは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、マゼンタが先に着弾したときの様子を示す断面図であり、図１０Ｂは、イエローとマゼンタでドットを形成するときであって、マゼンタが先に着弾したときの様子を示す平面図である。
【図１１】第１実施形態で使用される印刷ヘッド４１’におけるノズル列の配置を説明する図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、シアンとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、シアンとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。
【図１４】図１４Ａは、マゼンタインクが先に着弾し次にシアンインクが着弾したときのドットの形成の様子を示した平面図であり、図１４Ｂは、シアンインクが先に着弾し次にマゼンタインクが着弾したときのドットの形成の様子を示した平面図である。
【図１５】図１５Ａ及び図１５Ｂは、第２実施形態におけるマゼンタとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。
【図１６】図１６Ａ及び図１６Ｂは、第２実施形態におけるシアンとイエローのノズルからインクを吐出させたときのバンド印刷の説明図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、３０  キャリッジ移動機構、
３１  キャリッジモータ、３２  ガイド軸、３３  タイミングベルト、
３４  駆動プーリー、３５  従動プーリー、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出器、５４  紙幅検出器、６１  インタフェース、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  制御ユニット、７０  駆動信号生成回路、
１１０  コンピュータ、１１１  ホスト側コントローラ、１１２  インタフェース、
１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、１２０  表示装置、１３０  入力装置、
１３１  キーボード、１３２  マウス、１４０  記録再生装置、
ＣＲ  キャリッジ、ＰＺＴ  ピエゾ素子、ＨＣ  ヘッド制御部
【図１】
2007136889.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007136889.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007136889.tif 000014
【図１３】
2007136889.tif 000015
【図１４】
2007136889.tif 000016
【図１５】
2007136889.tif 000017
【図１６】
2007136889.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月4日(2006.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
インクジェットプリンタ等では、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して用紙にドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を用紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を用紙上に印刷している。インクジェットプリンタのヘッドには各色のインク滴を吐出するため、色ごとにノズル列が設けられている。
【特許文献１】特開２００１−９６７７１号公報