(57)【要約】【課題】  多色原稿を用い、プレゼンテーションの進行に合わせて指定色を表示させたり、表示させないようにするプレゼンテーション用画像処理装置を実現する。【解決手段】  原稿に複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部１５２と、レベル判定部でランク分けされた色を指定して、被写体画像の中から指定された色の被写体画像を表示部に表示させない色指定表示部１５４、１５５とを備えて、原稿用紙を載置する載置台１３と、被写体画像を撮像する撮像部１４と、被写体画像を複数色のうちで指定した色の画像を抽出して表示させる画像処理部１５より構成される画像処理装置を実現した。【選択図】      図１
2007005867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台と、複数色で描かれた被写体画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体画像を前記複数色のうちで指定した色の画像を抽出して表示させる画像処理部と、を備えた画像処理装置において、
前記画像処理部は、
前記複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部と、
前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の背景色で前記指定された色の被写体画像を置換し、前記指定された以外の色の被写体画像だけを表示部に表示させる色指定表示部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記複数色の中に黒色が含まれる場合には、前記被写体画像の中から前記黒色の被写体画像を表示部に表示させる黒色表示部を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色原稿を撮像し、指定した色部分を除いた提示用画像信号として出力する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、会議や学会などで透明のＯＨＰシートにマーカーペンで記述し、拡大照射する投影装置がプレゼンテーション用装置として用いられている。高輝度のランプを用いて直接スクリーンに投影するため、明るい投影画像が得られている。
最近になり、ビデオカメラで撮影された画像をスクリーンに投影する投射型テレビが実用化されるようになってきた。ビデオカメラは不透明の資料や立体物を撮影することが出来るため、プレゼンテイション用資料の作成が容易であり、プレゼンテーションのための資料準備作業を簡略化できる。
【０００３】
特許文献１には、書類や立体物をＣＣＤカメラで撮影し、撮影画像を装置外部のスクリーン等に再生する資料提示装置が開示されている。その装置は、操作者に資料を置くべき位置を案内する機能を有する資料台の実現を、ＣＣＤカメラのブランキング期間に資料載置台上にガイドパターンを投射するようにする。ガイドに合わせて資料を載置できるため、ＣＣＤカメラの撮影視野内の画角と平行にした画像を得ることができる資料提示装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−９４８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている資料提示装置では、基本的に撮像された画像をそのまま表示する機能しか有していない。プレゼンターは撮影する原稿の上に黒い紙を載せ、必要な部分のみを表示させる。黒紙をプレゼンテーションの進行に応じて下方にずらしながら、新しく表示される内容を説明するようにして観客の注意を集中させるようにしていた。その場合でも、画像中の特定の部分を表示させたり、表示させなかったりするようなことは出来なかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、多色のマーカーペンを用いて作成した多色原稿を用い、プレゼンテーションの進行に合わせてその多色原稿中の指定する色部分を表示させたり、表示させないようにし、１枚の原稿でありながらプレゼンテーション時に必要とされる複数枚の画像を生成して順次表示できるようにした画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明における第１の発明は、載置台と、複数色で描かれた被写体画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体画像を前記複数色のうちで指定した色の画像を抽出して表示させる画像処理部と、を備えた画像処理装置において、前記画像処理部は、前記複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部と、前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の背景色で前記指定された色の被写体画像を置換し、前記指定された以外の色の被写体画像だけを表示部に表示させる色指定表示部と、を有することを特徴とする画像処理装置を提供する。
第２の発明は、前記複数色の中に黒色が含まれる場合には、前記被写体画像の中から前記黒色の被写体画像を表示部に表示させる黒色表示部を有することを特徴とする第１の発明に記載の画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像処理部は、複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部と、前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の背景色で前記指定された色の被写体画像を置換し、前記指定された以外の色の被写体画像だけを表示部に表示させる色指定表示部とを有しているので、多色のマーカーペンを用いて作成した多色原稿を用い、プレゼンテーションの進行に合わせてその多色原稿中の指定する色部分を表示させたり、表示させないようにし、１枚の原稿でありながらプレゼンテーション時に必要とされる複数枚の画像を生成して順次表示できるようにした画像処理装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の画像処理装置について図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明の実施に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
図２は、本発明の実施に係る画像処理装置の外観図である。
図３は、本発明の実施に係る多色原稿と、色指定により得られる表示例を示した図である。
図４は、本発明の実施に係る画像処理装置の動作を説明するための図である。
図５は、本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その１）である。
図６は、本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その２）である。
図７は、本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その３）である。
図８は、本発明の実施に係る画像処理装置の動作をフローチャートで示した図である。
【０００９】
その画像処理装置は、多色のマーカーペンを用いて作成した多色原稿を用い、プレゼンテーションの進行に合わせてその多色原稿中の指定する色部分を表示させたり、表示させないようにし、１枚の原稿でありながらプレゼンテーション時に必要とされる複数枚の画像を生成して順次表示できるようにした画像処理装置を実現するという目的を、複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部と、前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の背景色で前記指定された色の被写体画像を置換し、前記指定された以外の色の被写体画像だけを表示部に表示させる色指定表示部とを有するようにして実現した。
【００１０】
画像処理装置の構成について述べる。
図１に示す画像処理装置１は、ランプ１１と、原稿載置台１３と、カメラ１４と、画像メモリ１５１、レベル判定器１５２、領域決定器１５３、色抜き変換器１５４、隠れ処理器１５５、画像メモリ１５６、モード設定器１５７よりなる処理部１５と、操作部１９とより構成される。
操作部１９には、赤色消去ボタン、青色消去ボタン、及び全色表示ボタンがある。
【００１１】
画像処理装置の動作について述べる。
まず、操作部１９の赤色消去ボタン及び青色消去ボタンをオンし、白地に赤色、青色、黒色で作成された色原稿を原稿載置台１３に載置する。カメラ１４で撮像する。撮像して得られた画像データを処理部１５の画像メモリ１５１に記憶する。レベル判定器１５２で色原稿の赤色、青色、及び緑色（以下、ＲＧＢと記述することがある。）のそれぞれの信号レベルを検出する。白地の部分と赤色、青色、黒色のそれぞれの着色部分についてＲＧＢの信号レベルを求める。領域決定器１５３では画像メモリ１５１に記憶された画像に対して白地、赤色、青色、黒色のそれぞれの領域部分を決定する。
【００１２】
色抜き変換器１５４は、操作部１９により設定される条件に従って色信号の変換を行う。モード設定器１５７は、赤色消去ボタン及び青色消去ボタンの状態に応じ赤青抜きモードの設定を行う。色抜き変換器１５４は赤及び青の領域部を白地の画像に変換する。白地の画像データは、置換する色部分に隣接する白地部分のデータを用いる。隠れ処理器１５５では、画像部分が黒色部分、赤色部分、青色部分がお互いに重なっている領域の色抜き変換処理を行う。赤色及び青色が重ねられて作成された領域部分は、減法混色の部分であり暗い領域部分として撮影される。レベル判定器１５２で判定されるＲＧＢのレベルが低い。黒色部分と同様なＲＧＢレベルである。
【００１３】
隠れ処理器１５５は、複数の色が重ねられている領域部分は何色が重ねられているかを判定する。ここでは赤色及び青色が重ねられたための黒い画像であるとして判定された領域部分を白地の画像に変換する。色抜き変換器１５４及び隠れ処理器１５５で変換処理（白地置換処理）して得られた変換画像を画像メモリ１５６に記憶する。変換画像は図示しないプロジェクタに入力され、スクリーンに表示される。表示画像は白地に描かれた黒色部分のみである。
【００１４】
次に、操作部１９の青色消去ボタンをオフとした場合には、色抜き変換器１５４での青色領域の白地置換処理を中止する。隠れ処理器１５５では赤色と青色が重なっている領域であるととして判断した領域を青色に置換した信号を生成する。スクリーンに表示される画像は白地に描かれた黒色部分に青色領域が追加された画像となる。
さらに、操作部１９の赤色消去ボタンがオフとされた場合には、色抜き変換器１５４での赤色領域の白地置換処理を中止する。隠れ処理器１５５では赤色と青色が重なっている領域であるとして判断した領域の置換処理を中止する。スクリーンには多色で作成された投射原稿と同じ画像として表示される。
【００１５】
図２を参照して画像処理装置について更に述べる。
同図に示す画像処理装置は、従来から用いられている資料提示装置と同様の外観により構成できる。装置の手前の部分に配置される操作部１９を操作し、上記の色抜き動作を行わせる。操作部１９の赤色消去ボタン、青色消去ボタン、及び全色表示ボタンを操作することにより、画像処理装置には多色原稿の黒部のみの表示、黒及び青部の表示、そして黒、青、赤の全色を表示するモード設定が行われる。全色表示ボタンは赤色消去ボタンと青色消去ボタンの両者をワンタッチで同時にオフとするボタンである。
【００１６】
図３を参照して更に説明する。
同図に示す（Ａ）は黒字で書かれた出題に青字で生徒の回答が記され、更に教師の採点及び正解が赤字で記された試験の答案用紙である。その答案用紙を投射原稿として原稿載置台１３に載置する。（Ｂ）は赤色消去ボタン及び青色消去ボタンがオンとされた場合の表示画像である。生徒は回答を考える。（Ｃ）は、次に青色消去ボタンがオフとされた場合の表示画像である。生徒も採点に参加できる。最後に赤色消去ボタンをオフとし、（Ａ）の画像を表示する。
この例は黒字で印刷されたテスト問題に生徒が青字で解答し、更に教師が赤字で採点した教材を投射原稿とした場合である。生徒は３種類の提示画像により効果的な学習を行える。
【００１７】
図４を参照し、処理部について詳述する。
同図において、左側の欄に投射原稿の各領域の種類を示す。領域は白、赤、青、黒の単一色の領域と、２つ以上の領域が重なる領域のそれぞれである。赤＋青は赤領域と青領域が重なって書かれている領域である。領域の欄の右側のＲ、Ｇ、Ｂの欄は、それぞれの領域におけるＲ、Ｇ、Ｂの各信号レベルを大又は小として判定した「Ｈ」又は「・」により示してある。
【００１８】
信号レベルが最大レベル値の１／２以上の場合は「Ｈ」により、１／２５以下の場合には「・」により示してある。即ち、カメラから得られるＲＧＢのそれぞれの画像信号をディジタル化して８ビット表現で表すとき、最大レベル値は２５５であり、最小レベル値は０である。１２８以上の値で得られる信号を「Ｈ」により、１０以下の値で得られる信号を「・」により示してある。白領域のＲＧＢはＨＨＨ、以下赤領域はＨ・・、青領域は・・Ｈである。黒が存在する領域は・・・である。赤＋青の領域は減法混色により混色された領域である。反射用の投射原稿の場合は減法混色されるので、ＲＧＢのレベルは・・・となる。
【００１９】
投射原稿の右側の欄に、赤及び青抜き表示のＲＧＢのレベル、赤抜き表示のＲＧＢのレベル、及び青抜き表示のＲＧＢのレベルを順に示してある。抜き色が赤の場合は赤領域を白領域のデータに置換し、抜き色が青の場合は青領域を白領域のデータに置換する。色抜き変換器１５４でなされる動作である。
赤＋青領域のＲＧＢは黒領域と同じ・・・である。しかし、その領域は抜き色に対応させたＲＧＢの信号に置換する必要がある。
【００２０】
図５〜図７を参照し、更に述べる。
同図の（ａ）に黒、赤、青の３領域が重なっている投射原稿の例を示す。（ｂ）はその投射原稿を赤青抜き表示した例である。黒領域のみが表示される。（ｃ）はその投射原稿を赤抜き表示した表示例である。黒領域と青領域とが表示される。（ｄ）は青抜き表示した表示例である。黒領域と青領域とが表示される。（ｂ）〜（ｄ）で、黒の部分は赤や青の重なりに関係なく黒く表示される。（ｅ）に示すように、赤＋青の領域部分のＲＧＢのレベルは黒レベルであるとして判定される場合であっても、赤抜き表示の場合は青により、青抜き表示の場合は赤により表示しなければならない。
【００２１】
そこで、隠れ処理器１５５において黒領域、赤領域、及び青領域の境界情報を作成し、黒領域と赤＋青領域とを区分けする。（ｆ）は境界に沿って、区分け用ベクトルを表示している。赤、青、黒のそれぞれの領域の境界線を抽出し、抽出された境界線の方向にベクトル情報を生成する。ベクトル情報の延長上にある同一色の領域を検出する。対向するベクトル情報により複数に分割した複数の黒領域を定義する。次に、個別の黒領域について青領域及び赤領域の両者が接している領域を検出する。赤領域及び青領域の両者に接する領域を赤＋青領域として判定する。判定された赤＋青領域に黒領域が重なる場合には、黒領域のベクトル情報により分けられる領域のうち黒領域に接する方を黒領域として判定する。（ｇ）は判定された赤＋青領域である。赤領域及び青領域に接する領域のうち黒領域であるとして判定された部分を除いた赤＋青領域が示されている。
【００２２】
ここで、信号レベルが最大レベルの１／２以上の場合は「Ｈ」により、１／２５以下の場合には「・」により判定した結果を用いて赤領域や青領域を白地のデータに置換して行う抜き表示について述べた。「Ｈ」及び「・」の判定レベルを例えば例えば１／５に閾値を設けて判定する方法もある。１／２及び１／２５の２つの閾値を用いる場合では判定を正確に行うことが出来る一方、多色原稿に対する輝度レベルの管理が厳しくなる。青字は生徒により、赤字は教師により記述されるなど作成環境の異なる多色画像に対して誤判定がなされて誤った抜き表示がされないようにしなければならない。一方、多色原稿画像に対する反射率の許容度を小さく管理して作成する場合は黒領域と赤＋青領域をレベル判定部１５２で判定可能にすることもできる。しかし、ここでは、異なる使用者により異なるマーカーペンが用いられ輝度レベルが大きく異なる多色原稿の表示を行う場合であっても誤動作することなく動作させるために１／２及び１／２５の２つの閾値を用いている。そして、隠れ処理器１５５を用い赤色と青色の重なる領域を判定し、判定結果を用いて色抜き変換をしている。
【００２３】
図８を参照して画像処理装置の信号の流れについて述べる。
Ｓ（ステップ）６１でカメラ１４で撮像した画像を画像メモリ１５１に記憶する。Ｓ６２で操作部１９の赤色消去ボタンがオンになっているかを検出し、検出されない場合にはＳ６３で青色消去ボタンがオンになっているかを検出する。オンになっていない場合にはＳ６８に進み、オンになっている場合は青色領域を白色領域の画像に変換してＳ６８に進む。Ｓ６２で赤色消去ボタンがオンであるとして検出された場合はＳ６５で青色消去ボタンがオンであるかを検出し、検出されない場合はＳ６６で赤色領域を白色に変換にしてＳ６８に進む。検出された場合にはＳ６７で赤色領域、青色領域及び赤＋青色領域を白色に変換しＳ６８に進む。Ｓ６８では画像メモリ１５１に記憶される変換の対象とならない画像、及び上記で変換された画像を画像メモリ１５６に記憶する。Ｓ６９で画像メモリ１５６に記憶された画像を読み出して出力する。Ｓ７１で全てのモードを処理したかが検出され、検出された場合はＳ７２へ進む。検出されない場合はＳ６２からの処理を繰り返す。Ｓ７２で全ての画像を処理したかが検出され、検出されない場合はＳ６１からの処理を繰り返し、検出された場合は処理を終了する。
【００２４】
ここで、本実施例の画像処理装置は、白地に赤、青、黒で書かれた原稿を投射し赤や青の領域を白地に置換することにより３種類の提示を行うようにした。その場合の白は真っ白である必要はなく、仮に色あせた用紙を用いる場合であっても領域置換は色あせた白色により行える。淡い色紙を用いる場合であっても上記の置換処理は可能である。置換された白領域と原稿の白地とは同一のＲＧＢレベルの信号とすることにより、置換された白領域が判別されないようにしている。
【００２５】
また、赤、青、黒の他に、例えば緑色を加えて４種類の提示を行うこともできる。上述と同様にして赤、青、緑のうちの複数が重なる部分は黒として判定されることもある。重複部分は赤、青、又は緑の領域が交差しているか否かにより重複部分であるか黒色部分であるかを判定する。赤、青、緑の３色が重複する部分は黒領域として検出される。その場合であっても上述と同様にして、黒で書かれた部分であるか、あるいは３色が重複されたことにより黒となった部分であるかを判定する。重複された部分であると判定された場合には、上述のように隠れ処理により白地又は赤、青、ないしは緑色での置換を行うようにすればよい。
【００２６】
さらに、赤、青、緑の３原色を使用するのと同様にしてイエロー、マゼンタ、シアンの３原色を用いても同様な装置を実現できる。また、投射用原稿の色の管理を厳格に行えば４色以上を用いて同様の色抜き処理が可能である。その場合は色度図上にガード領域を設けつつ複数の色を設定し、投射用原稿は所定の設定された範囲内にある色のみを用いて作成することになる。
【００２７】
以上のように、本実施例の画像処理装置１によれば、複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部１５２と、前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の背景色で前記指定された色の被写体画像を置換し、前記指定された以外の色の被写体画像だけを表示部に表示させる色指定表示部１５４、１５５とを有しているので、多色のマーカーペンを用いて作成した多色原稿を用い、プレゼンテーションの進行に合わせてその多色原稿中の指定する色部分を表示させたり、表示させないようにし、１枚の原稿でありながらプレゼンテーション時に必要とされる複数枚の画像を生成して順次表示できるようにした画像処理装置１を実現できる。
【００２８】
さらに、発明は、上述した画像処理装置をコンピュータにより実現させるためのプログラムを含むものである。そのコンピュータを実行させるためのプログラムは、例えば、原稿用紙を載置する載置台と、前記原稿用紙に複数色で描かれた被写体画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体画像を前記複数色のうちで指定した色の画像を抽出して表示させる画像処理部と、を有して実行される画像処理装置用プログラムであって、前記画像処理部は、前記原稿に複数色で描かれた被写体画像の色レベル判定を行い、各色のランク分けを行うレベル判定部と、前記レベル判定部でランク分けされた色を指定して、前記被写体画像の中から前記指定された色の被写体画像を表示部に表示させない色指定表示部と、を有して前記装置を制御することを特徴とする画像処理装置用プログラムである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
多色原稿を撮像し、指定された色部分を提示用画像信号として出力するプレゼンテーション用画像提示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施に係る画像処理装置の外観図である。
【図３】本発明の実施に係る多色原稿と、色指定により得られる表示例を示した図である。
【図４】本発明の実施に係る画像処理装置の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その１）である。
【図６】本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その２）である。
【図７】本発明の実施に係る表示例を説明するための図（その３）である。
【図８】本発明の実施に係る画像処理装置の動作をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    画像処理装置
１１    ランプ
１３    原稿載置台
１４    カメラ
１５    処理部
１９    操作部
１５１    画像メモリ
１５２    レベル判定器
１５３    領域決定器
１５４    色抜き変換器
１５５    隠れ処理器
１５６    画像メモリ
１５７    モード設定器
【図１】
2007005867.tif 000003
【図２】
2007005867.tif 000004
【図３】
2007005867.tif 000005
【図４】
2007005867.tif 000006
【図５】
2007005867.tif 000007
【図６】
2007005867.tif 000008
【図７】
2007005867.tif 000009
【図８】
2007005867.tif 000010