(57)【要約】【課題】撮影者が撮影動作に先立って防振機能がどの程度働くのかを確認でき、しかも撮影者の手振れおよび手振れに対する注意力の低下を効果的に防止できる防振機能付カメラを提供する。【解決手段】防振有効位置と防振無効位置との二位置間を移動操作可能な防振操作部材１５をレリーズボタン１３とは別個の操作部材としてカメラボディに設け、防振操作部材が防振有効位置に位置するとき防振機構が防振動作可能となり、防振操作部材が防振無効位置に位置するとき防振機構３０、３１、３２、３３、３４が防振動作不能になることを特徴とする防振機能付カメラ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの手振れによって生じる像ぶれを補正する防振機構を備えたカメラにおいて、
防振有効位置と防振無効位置との二位置間を移動操作可能な防振操作部材をレリーズボタンとは別個の操作部材としてカメラボディに設け、
上記防振操作部材が上記防振有効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作可能となり、該防振操作部材が上記防振無効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作不能になることを特徴とする防振機能付カメラ。
【請求項２】
請求項１記載の防振機能付カメラにおいて、
上記防振操作部材が付勢手段によって上記防振無効位置に向けて移動付勢されていて、自由状態で上記防振無効位置に位置する防振機能付カメラ。
【請求項３】
請求項１または２記載の防振機能付カメラにおいて、
上記防振操作部材がカメラボディから出没自在であり、上記防振無効位置がカメラボディから突出した位置であり、上記防振有効位置がカメラボディ内に押し込まれた位置である防振機能付カメラ。
【請求項４】
請求項１または２記載の防振機能付カメラにおいて、
上記防振操作部材がカメラボディの表面に沿って直線的または回転方向にスライド自在な部材であり、
該防振操作部材の一方の移動端が上記防振無効位置であり、他方の移動端が上記防振有効位置である防振機能付カメラ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の防振機能付カメラにおいて、
上記レリーズボタンと防振操作部材が上記カメラボディに、該カメラボディの略中心を挟んで互いに反対側に位置するように設けられている防振機能付カメラ。
【請求項６】
請求項５記載の防振機能付カメラにおいて、
上記レリーズボタンと防振操作部材の一方が上記カメラボディ上面の正面視右端部近傍に設けられ、他方が上記カメラボディ上面の正面視左端部近傍に設けられた防振機能付カメラ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の防振機能付カメラにおいて、
カメラボディに、上記防振操作部材の近傍に位置し、触感により認識可能な位置認識用凹部または位置認識用凸部を形成した防振機能付カメラ。
【請求項８】
請求項７記載の防振機能付カメラにおいて、
上記防振操作部材が上記カメラボディ上面の左右いずれか一方の端部近傍に設けられ、
上記位置認識用凹部または位置認識用凸部が上記カメラボディ上面に、上記一方の端部と上記防振操作部材の間に位置するように設けられた防振機能付カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振機能付カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の防振機能（手振れ補正機能）付カメラの一例としては、カメラボディから出没自在で付勢手段によってカメラボディから突出する位置に向けて常に移動付勢された、いわゆる自己復帰型のボタン操作部材(以下、防振ボタンという) を備え、この防振ボタンにより防振動作の実行／非実行を選択するものが知られている。このタイプの防振機能付カメラは、手で防振ボタンをカメラボディ内に１回押し込むと防振機構が防振動作可能状態となる。防振ボタンから手を離すと、防振ボタンは付勢手段の付勢力によってカメラボディから再度突出するが防振機構は防振可能状態を維持する。防振ボタンを再度手でカメラボディ内に押し込むと防振機構が防振動作不能状態になる。このように防振ボタンの押し込み操作が行われる毎に防振動作の実行／非実行が交互に切り替わり、次の押し込み操作がなされるまで設定状態を維持するように構成されている。
さらに従来の防振機能付カメラの他例としては、上記のような防振ボタンを具備せず、レリーズボタンを全押しすると、この全押し動作に連動して防振機構が一時的に防振動作可能状態となり、防振機能を働かせた状態で撮影を行うものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前者のタイプのものには以下の問題があった。
即ち、このタイプのカメラで撮影する場合、撮影者は手で防振ボタンを１回押して防振機構を防振動作可能状態にすると、その後に防振ボタンから手を離すことが多い。手を防振ボタンから離すと防振ボタンは防振機構が防振動作不能状態のときと同じ突出位置に位置し、しかも（実際には手振れが生じていても）カメラの液晶パネルには像ぶれが補正された（ブレのない、またはブレが小さく補正された）画像がモニター画像として写し出されるため、撮影者は実際には手振れが生じていることに気づかなくなってしまう。このような状況においては撮影者の手振れに対する注意力が低下し易くなるため、カメラを片手で保持したりするなどの原因により、撮影者の手振れが防振機構の防振能力（手振れ補正能力）を超えるほど大きくなり、防振機能を働かせてもブレのないシャープな画像を得るのが難しくなる。
【０００４】
一方、レリーズボタンの全押し動作に連動して防振機構が一時的に防振動作を行なうタイプでは、カメラの液晶パネルには防振効果を享受していない画像が写し出されるので、撮影者は撮影時に防振機能が実際にどの程度働くのかを事前に知ることが出来ない。
【０００５】
本発明の目的は、撮影者が撮影動作に先立って防振機能がどの程度働くのかを確認でき、しかも撮影者の手振れおよび手振れに対する注意力の低下を効果的に防止できる防振機能付カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の防振機能付カメラは、カメラの手振れによって生じる像ぶれを補正する防振機構を備えたカメラにおいて、防振有効位置と防振無効位置との二位置間を移動操作可能な防振操作部材をレリーズボタンとは別個の操作部材としてカメラボディに設け、上記防振操作部材が上記防振有効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作可能となり、該防振操作部材が上記防振無効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作不能になることを特徴としている。
【０００７】
上記防振操作部材が付勢手段によって上記防振無効位置に向けて移動付勢されていて、自由状態で上記防振無効位置に位置するのが好ましい。
【０００８】
上記防振操作部材をカメラボディから出没自在とし、上記防振無効位置をカメラボディから突出した位置とし、上記防振有効位置がカメラボディ内に押し込まれた位置とすることが可能である。
【０００９】
また、上記防振操作部材をカメラボディの表面に沿って直線的または回転方向にスライド自在な部材とし、該防振操作部材の一方の移動端を上記防振無効位置とし、他方の移動端を上記防振有効位置とすることも可能である。
【００１０】
上記レリーズボタンと防振操作部材が上記カメラボディに、該カメラボディの略中心を挟んで互いに反対側に位置するように設けられているのが好ましい。
例えば、上記レリーズボタンと防振操作部材の一方を上記カメラボディ上面の正面視右端部近傍に設け、他方を上記カメラボディ上面の正面視左端部近傍に設けて実施可能である。
【００１１】
カメラボディに、上記防振操作部材の近傍に位置し、触感により認識可能な位置認識用凹部または位置認識用凸部を形成すれば、撮影者が防振操作部材のおおまかな位置を簡単に把握できるようになる。
例えば、上記防振操作部材を上記カメラボディ上面の左右いずれか一方の端部近傍に設け、上記位置認識用凹部または位置認識用凸部を上記カメラボディ上面に、上記一方の端部と上記防振操作部材の間に位置するように設けることが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮影者はレリーズボタンとは別部材として設けられた防振操作部材の操作により、防振機能が有効に機能しているか否かを確認できる。また撮影者は手振れに対する注意力を維持し易いので、カメラの確実な把持等が促進され、不用意な手振れを最小限に抑えることができる。しかもレリーズボタンを押す前（シャッターを切る前）に防振機能がどの程度働くかを確認することができる。そのため防振機能が有効な状態で撮影を行えば、従来の防振機能付カメラに比べてブレのないシャープな画像を得やすくなる。
さらに防振操作部材を付勢手段によって防振無効位置に移動付勢する構成とすれば、撮影者が付勢手段の付勢力に抗して防振操作部材を防振有効位置に保持している間だけ防振機能が有効となるので、撮影者は視覚だけでなく触感によっても防振操作部材の位置を把握できるようになる。従って、撮影者は防振機能が有効であるか否かをより確実に把握できるようになる。
また、レリーズボタンと防振操作部材がカメラボディの略中心を挟んで互いに反対側に位置するように設けられている構成であれば、撮影者は自ずとカメラボディの両側（レリーズボタン側と防振操作部材側）を把持することになる。このような態様でカメラボディを把持すれば手振れが小さくなるので、防振機能を働かせて撮影を行えばブレのない画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
まず防振機能付カメラ１０の構造について簡単に説明する。
防振機能付カメラ１０はデジタルカメラであり、そのカメラボディ１１の背面には液晶パネル１２が設けられている。カメラボディ１１の上面の右側部近傍にはレリーズボタン１３が設けられており、レリーズボタン１３の左側近傍にはメインスイッチ１４が設けられている。さらにカメラボディ１１の上面の左側部近傍には、防振操作部材としての防振ボタン１５が設けられている。この防振ボタン１５はカメラボディ１１に対して出没自在な部材であり、カメラボディ１１の上面から上方に突出する防振無効位置（図２の実線の位置）とカメラボディ１１内に没入する防振有効位置（図２の仮想線の位置）との間を移動可能である。さらにこの防振ボタン１５はカメラボディ１１内に配設された圧縮コイルばね（付勢手段）Ｓ（図２参照）によって常に防振無効位置に向けて移動付勢されている。カメラボディ１１の上面の防振ボタン１５の左側には平面形状が防振ボタン１５より大きい、手の触感により認識可能な位置認識用凹部１６が形成されている。
【００１４】
図３は防振機能付カメラ１０の各構成要素（光学要素、制御系、防振機構）の相関関係を示すブロック図である。
上述の液晶パネル１２、レリーズボタン１３、メインスイッチ１４及び防振スイッチ１５ａはメインＣＰＵ２０に電気的に接続されている。メインＣＰＵ２０には測光スイッチ２１が電気的に接続されている。測光スイッチ２１は撮影モードがＡＦモードのときにレリーズボタン１３を半押しすると、メインＣＰＵ２０の制御によってＯＮとなるスイッチである。防振スイッチ１５ａは、防振ボタン１５が防振無効位置に位置するときＯＦＦとなり、防振ボタン１５が防振有効位置に位置するときＯＮとなるスイッチである。カメラボディ１１及びレンズ鏡筒（図示略）の内部にはズームレンズＬ１、フォーカスレンズＬ２、絞り２２、シャッター２３、撮像素子２４が配設されている。絞り２２とシャッター２３は図示を省略した駆動系と接続されている。この駆動系はメインＣＰＵ２０と電気的に接続されており、絞り操作ボタン（図示略）やレリーズボタン１３の操作に連動して動作し、絞り２２やシャッター２３を動作させる。モータＭ１とモータＭ２はそれぞれズームレンズＬ１とフォーカスレンズＬ２を駆動するための駆動手段である。モータＭ１とモータＭ２は共にメインＣＰＵ２０と電気的に接続されており、レリーズボタン１３の半押し動作とズームスイッチ（図示略）のそれぞれの操作に連動して動作し、ズームレンズＬ１とフォーカスレンズＬ２を光軸に沿って移動させる。撮像素子２４はメインＣＰＵ２０と電気的に接続されており、撮像素子２４で撮像された画像はメインＣＰＵ２０によって画像処理される。撮像素子２４は図示を省略したステージ装置を介してカメラボディ１１に固定されており、このステージ装置の働きによって撮像素子２４はＸ方向（カメラボディ１１の左右方向）とＹ方向（カメラボディ１１の上下方向）にスライド自在である。
【００１５】
防振用ＣＰＵ３０、Ｘ−ジャイロセンサ３１、Ｙ−ジャイロセンサ３２、Ｘ方向駆動用モータ３３、Ｙ方向駆動用モータ３４及び上記ステージ装置は防振機構の構成要素である。防振用ＣＰＵ３０はメインＣＰＵ２０と電気的に接続されている。防振用ＣＰＵ３０は防振ボタン１５が防振無効位置に位置するときは機能せず、防振ボタン１５が防振有効位置に位置している間だけ機能する。Ｘ−ジャイロセンサ３１とＹ−ジャイロセンサ３２は防振用ＣＰＵ３０と電気的に接続されている。このＸ−ジャイロセンサ３１とＹ−ジャイロセンサ３２は防振機能付カメラ１０に手振れが生じたときに防振機能付カメラ１０（カメラボディ１１）のＸ軸回りとＹ軸回りの角速度をそれぞれ検出する。防振用ＣＰＵ３０と電気的に接続されたＸ方向駆動用モータ３３とＹ方向駆動用モータ３４は上記ステージ装置に接続されており、Ｘ方向駆動用モータ３３が駆動すると撮像素子２４がＸ方向にスライドし、Ｙ方向駆動用モータ３４が駆動すると撮像素子２４がＹ方向にスライドする。
【００１６】
次にこのような防振機能付カメラ１０を用いて撮影を行う場合の一連の動作（撮影動作、防振動作など）について図４のフローチャートを用いながら説明する。
撮影者は右手でカメラボディ１１の右端部を把持し、左手でカメラボディ１１の左端部を把持する。このとき左手のいずれかの指が防振ボタン１５の近傍に位置する位置認識用凹部１６に接触するので、撮影者は目視しなくても防振ボタン１５の大まかな位置を簡単に把握することができる。防振ボタン１５の位置を把握した撮影者は左手のいずれかの指を防振ボタン１５に載せる。
撮影者が右手でメインスイッチ１４を押すとメインスイッチ１４がＯＮになり（ステップ：Ｓ１）、撮像素子２４の位置が初期化される（撮像素子２４の撮像面の中心がカメラ光軸と一致する）（ステップ：Ｓ２）。
【００１７】
次いで撮影者が左手で防振ボタン１５を防振有効位置まで押し込んでいるか否か（防振スイッチ１５ａがＯＮか否か）がメインＣＰＵ２０によって判定される（ステップ：Ｓ３）。
このステップ：Ｓ３で防振ボタン１５が防振有効位置に押し込まれているとメインＣＰＵ２０が判定するとフラッグが立てられ（Ｆ＿ＩＳＥＮ＝１）防振動作が許可される（ステップ：Ｓ４）。一方、ステップ：Ｓ３で防振ボタン１５が防振無効位置に位置しているとメインＣＰＵ２０が判定すると、フラッグは立たず（Ｆ＿ＩＳＥＮ＝０）防振動作は禁止される（ステップ：Ｓ５）。
次いでステップ：Ｓ６においてフラッグが立っているか否かがＣＰＵ２０によって判定され、フラッグが立っている（防振ボタン１５が防振有効位置に位置している）と判定され、かつステップ：Ｓ７において防振用ＣＰＵ３０が防振機能付カメラ１０（カメラボディ１１）に手振れが生じている（Ｘ−ジャイロセンサ３１とＹ−ジャイロセンサ３２が角速度を検出している）と判定すると、防振用ＣＰＵ３０がこの検出された角速度に基づいてカメラボディ１１のＸ方向とＹ方向の移動距離（手振れ量）を演算する。さらに防振用ＣＰＵ３０は、この手振れ量に基づいてＸ方向駆動用モータ３３とＹ方向駆動用モータ３４を駆動し、撮像素子２４をカメラボディ１１に対してこの手振れ方向と反対方向にこの手振れ量と同じ距離だけ移動させる（防振動作を行う。ステップ：Ｓ８）。このように防振動作が行われると、液晶パネル１２には、撮像素子２４が防振動作を行いながら撮像した画像が映し出される（ステップ：Ｓ９）。
一方、ステップ：Ｓ６においてフラッグが立っていると判定されたものの、ステップ：Ｓ７において防振用ＣＰＵ３０が防振機能付カメラ１０（カメラボディ１１）に手振れが生じていない（Ｘ−ジャイロセンサ３１とＹ−ジャイロセンサ３２が角速度を検出していない）と判定した場合、及びステップ：Ｓ６においてフラッグが立っていないと判定された場合は、Ｘ方向駆動用モータ３３とＹ方向駆動用モータ３４は動作せず（防振動作を行わず）、液晶パネル１２には撮像素子２４が防振動作を伴わずに撮像した画像が映し出される（ステップ：Ｓ９）。
【００１８】
このように防振ボタン１５が防振有効位置または防振無効位置に位置する状況において、レリーズボタン１３が半押しされると（撮影モードはＡＦモードとする）、ステップ：Ｓ１０において測光スイッチ２１がＯＮであると判定され、測光及びＡＦ動作が行われる（ステップ：Ｓ１１）。さらにレリーズボタン１３が全押しされると、メインＣＰＵ２０がレリーズボタン１３が全押しされたと判定し（ステップ：Ｓ１２）、絞り２２によって露光制御（ステップ：Ｓ１３）が行われた後に撮像素子２４が撮像動作を行う（シャッター２３が切られる）（ステップ：Ｓ１４）。この撮影動作すなわち露光動作に防振動作が伴う場合は、撮像素子２４によってぶれ補正された画像が撮像される。
ステップ：Ｓ１５においてメインＣＰＵ２０がメインスイッチ１４がＯＮのままであると判定すれば、再度メインＣＰＵ２０が防振ボタン１５がＯＮか否かを判定する（ステップ：Ｓ３）。一方、ステップ：Ｓ１５においてメインスイッチ１４がＯＦＦになったとメインＣＰＵ２０が判定すれば、防振機能付カメラ１０の主電源がＯＦＦ（ＰＯＷＥＲ  ＯＦＦ）となる（ステップ：Ｓ１６）。
【００１９】
以上説明したように本実施形態によれば、防振ボタン１５が防振有効位置に位置している間だけ防振動作が許可されるので、例えばレリーズボタン１３を全押しする前に液晶パネル１２を見ながら被写体の構図を決めるときに、撮影者は自分の手の感覚及び視覚によって防振機能が働いているか否かを確実に認識できる。従って、撮影者が防振機能が働いていることを忘れるのを効果的に防止できるので、防振機能付カメラ１０の手振れ量が防振機能を超えるほど大きくなるおそれを小さくできる。さらに、レリーズボタン１３を全押しする前から防振機能を働かせることができるので、撮影者はレリーズボタン１３を全押しする前に液晶パネル１２を見ることにより、撮像時に防振機能がどの程度機能するのかを撮影前に把握することができる。
【００２０】
さらに、カメラボディ１１の上面の右端部近傍にレリーズボタン１３を設けて、カメラボディ１１の上面の左端部近傍に防振ボタン１５を設けてあるので、左右両手でカメラボディ１１を操作する場合、右手でレリーズボタン１３を操作し、左手で防振ボタン１５を操作することになる。従って、防振機能を働かせながらレリーズボタン１３を全押しする（シャッター２３を切る）場合は、必ず左右両手でカメラボディ１１の左右両端部を把持することになるので、右手でレリーズボタン１３を全押ししたときにカメラボディ１１が大きく振動する（手振れ量が大きくなる）のを効果的に防止できる。
【００２１】
さらに本発明は上記実施形態のものに限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、本実施形態は撮像素子２４をＸ方向とＹ方向にスライドさせることにより手振れを補正するものであるが、撮像素子２４の代わりに図示を省略した補正レンズを採用し、防振ボタン１５が防振有効位置に位置するときにこの補正レンズを光軸に対して直交する方向にスライドさせて手振れを補正してもよい。このように補正レンズを用いれば本発明は銀塩カメラにも適用可能となる。
さらに、いわゆる電子式手振れ補正方式を採用し、防振ボタン１５が防振有効位置に位置するときに撮像素子２４やメインＣＰＵ２０が電子式の手振れ補正動作を行うようにしてもよい。
【００２２】
さらに防振ボタン１５は他の構造であってもよく、例えば図５に示すようにカメラボディ１１の上面の左端部近傍にスライド式の防振操作部材３７を設けても良い。図５に示すようにカメラボディ１１の上面の左端部近傍には略長方形形状のスライド用凹部３８が形成されており、このスライド用凹部３８内にスライド用凹部３８より左右寸法が短い防振操作部材３７が左右方向にスライド自在に嵌合している。図５の位置（スライド用凹部３８の左端部に位置する状態）が防振操作部材３７の防振無効位置であり、スライド用凹部３８の右端部までスライドした位置（図示略）が防振操作部材３７の防振有効位置である。この場合もカメラボディ１１の内部には防振操作部材３７を防振無効位置に向けて移動する付勢する付勢手段（図示略）が設けられている。この場合は防振操作部材３７が防振有効位置に位置する場合のみ防振機能を有効とし、防振操作部材３７が防振無効位置に位置するときは防振機能が働かないようにする。
また防振操作部材を図示を省略した回転可能な回転式操作部材として、この回転式操作部材をカメラボディ１１の左端部に設けてもよい。この場合は回転式操作部材の一方の回転端を防振有効位置とし他方の回転端を防振無効位置として設定し、さらにばね等の付勢手段によってこの回転式操作部材を防振無効位置側に常に回転付勢する。そして回転式操作部材が防振有効位置に位置する場合のみ防振機能を有効とし、回転式操作部材が防振無効位置に位置するときは防振機能が働かないようにする。
【００２３】
さらに、位置認識用凹部１６の代わりに防振ボタン１５（防振操作部材３７、回転式操作部材）の近傍に位置認識用凸部（図示略）を形成し、この位置認識用凸部によって防振ボタン１５（防振操作部材３７、回転式操作部材）の位置を把握できるようにしてもよい。
また、手振れ補正手段はＸ方向とＹ方向の手振れを補正するものに限らず、いわゆる回転振れを補正できるタイプであってもよいのは勿論である。
【００２４】
また、レリーズボタン１３をカメラボディ１１の上面の左端部側に設けて、防振ボタン１５や防振操作部材３７（スライド用凹部３８）や回転式操作部材をカメラボディ１１の上面の右端部に設けて実施してもよい。
さらに、レリーズボタン１３と防振ボタン１５（防振操作部材３７、回転式操作部材）はカメラボディ１１の上面において該上面の中心を挟んで互いに反対側に位置していれば、カメラボディ１１の上面の左右の端部以外の位置に配置していなくても、レリーズボタン１３を全押ししたときにカメラボディ１１が大きく振動する（手振れ量が大きくなる）のを効果的に防止できる。従って、例えば防振機能付カメラ１０のカメラボディが前後方向に長い場合には、右手または左手の一方でカメラボディの後端部側を把持し他方の手でカメラボディの前端部側を把持することになるので、この場合はカメラボディの後端部側にレリーズボタン１３と防振ボタン１５（防振操作部材３７、回転式操作部材）の一方を配置し、カメラボディの前端側にレリーズボタン１３と防振ボタン１５（防振操作部材３７、回転式操作部材）の他方を配置して実施する。このようにすれば、防振機能を働かせながらレリーズボタン１３を全押しする場合は、必ず左右両手でカメラボディの前後両端部を把持することになるので、右手でレリーズボタン１３を全押ししたときにカメラボディが大きく振動するのを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の防振機能付カメラを後方から視た斜視図である。
【図２】図１のII−II矢線に沿う断面図である。
【図３】同じく操作部材、撮影光学系、撮像素子、制御機構、および防振機構の相互関係を示すためのブロック図である。
【図４】撮影及び防振動作時のフローチャートである。
【図５】防振操作部材の変形例を示すためのカメラボディの上面の左端部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０    防振機能付カメラ
１１    カメラボディ
１２    液晶パネル
１３    レリーズボタン
１４    メインスイッチ
１５    防振ボタン（防振操作部材）
１６    位置認識用凹部
２０    メインＣＰＵ
２１    測光スイッチ
２２    絞り
２３    シャッター
２４    撮像素子
３０    防振用ＣＰＵ
３１    Ｘ−ジャイロセンサ
３２    Ｙ−ジャイロセンサ
３３    Ｘ方向駆動用モータ
３４    Ｙ方向駆動用モータ
３７    防振操作部材
３８    スライド用凹部
Ｌ１    ズームレンズ
Ｌ２    フォーカスレンズ
Ｍ１    モータ
Ｍ２    モータ
Ｓ      圧縮コイルばね（付勢手段）
【図１】
2007171708.tif 000003
【図２】
2007171708.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007171708.tif 000006
【図５】
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