(57)【要約】      （修正有）【課題】凝り検知手段により測定された凝りの度合いを、被施療者に経時的に又は前回のマッサージ等と比較できるように表示することのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者の患部をマッサージするマッサージユニット30と、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段40と、マッサージユニット30及び凝り検知手段40に電気的に接続され、マッサージユニット30を制御する制御手段50とを具えたマッサージ機において、制御手段50に、凝り検知手段40からの入力の変化を経時的に表示する表示部63を電気的に接続したものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の患部をマッサージするマッサージユニットと、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段と、マッサージユニット及び凝り検知手段に電気的に接続され、マッサージユニットを制御する制御手段とを具えたマッサージ機において、
制御手段には、凝り検知手段からの入力の変化を表示する表示部が電気的に接続されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御手段は、制御手段に予め設定されたマッサージプログラムの開始から終了までの凝り検知手段からの入力の変化を経時的に表示部に表示させるようにした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
制御手段は、数回のマッサージプログラムに亘る凝り検知手段からの各入力の変化を記憶するメモリを有しており、メモリに記憶された数回のマッサージプログラムに亘る凝り検知手段からの入力の変化を表示部に表示させるようにした請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
制御手段には、凝り検知手段からの入力の変化を複数記憶するメモリを有しており、被施療者毎に凝り検知手段からの入力の変化を記憶できるようにした請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
制御手段は、凝り検知手段からの経時的な入力の変化、マッサージプログラムの開始から終了までの凝り検知手段からの入力の変化、又は、数回に亘るマッサージにおける凝り検知手段からの入力の変化の何れかを、表示部に切り替えて表示するようにした請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
被施療者の患部をマッサージするマッサージユニットと、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段と、マッサージユニット及び凝り検知手段に電気的に接続され、予め設定されたマッサージプログラムに従ってマッサージユニットを制御する制御手段とを具えたマッサージ機において、
制御手段は、凝り検知手段からの入力に基づいて、予め設定されたプログラムに含まれるマッサージ動作の施療回数を低減するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
マッサージプログラムには、凝り検知手段による被施療者の凝り検知が複数回設定されており、制御手段が、凝り検知手段からの入力に基づいて、予め設定されたプログラムに含まれるマッサージ動作の施療回数を低減したときには、凝り検知手段による凝り検知の回数を低減するようにした請求項６に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の凝りの度合いを検知する凝り検知手段を具えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の肩から腰にかかる患部にマッサージを施す椅子型のマッサージ機がある。
これらマッサージ機では、被施療者の腰掛ける椅子の背凭れにマッサージユニットを昇降可能に内蔵しており、マッサージユニット内で往復運動する施療指によって、被施療者の肩、背中、腰等に叩きや揉み、ローリング等のマッサージを施す。
マッサージユニットの操作は、同じマッサージを連続して行なう手動モードと、予め種々のマッサージ工程を組み合わせたマッサージプログラムによる自動モードとを被施療者が選択できるようにしたものが多く採用されている。
【０００３】
また、マッサージの際に、マッサージを受ける被施療者の凝りの度合いを検知する凝り検知手段を具えたマッサージ機も提案されている。凝り検知手段は、マッサージを受けた際の被施療者の心拍数、体温、皮膚電気抵抗等やこれらの変化を測定するものであり、測定された凝りの度合いを表示する(例えば、特許文献１参照)。また、マッサージコースの施療時間を短縮するものとして、自動モードのあるマッサージ動作をスキップするものがある(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３８９６８号公報
【特許文献２】特開昭６４−４６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
凝り検知手段により測定された情報に基づき、凝りの度合いを表示するマッサージ機では、凝り度合いをリアルタイムで表示することができるが、凝りの度合いの経時的な変化を表示するものはなく、マッサージコースの開始から終了までの凝り度合いの変化や、前回のマッサージ時との比較をすることができなかった。
【０００６】
また、マッサージコースの施療時間を短縮するために、自動モードのあるマッサージ動作をスキップさせた場合には、各マッサージコースの特徴が失われてしまい、どの自動モードのマッサージコースを選択しても、同じようなマッサージコースのように感じられてしまうことがあった。
【０００７】
本発明の目的は、凝り検知手段により測定された凝りの度合いを、被施療者に経時的に又は前回のマッサージ等と比較できるように表示することのできるマッサージ機を提供することである。
また、本発明の目的は、凝り検知手段により測定された凝りの度合いに基づいて、マッサージ効果を低減することなく、短縮することのできるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の第１のマッサージ機は、被施療者の患部をマッサージするマッサージユニットと、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段と、マッサージユニット及び凝り検知手段に電気的に接続され、マッサージユニットを制御する制御手段とを具えたマッサージ機において、制御手段には、凝り検知手段からの入力の変化を表示する表示部を電気的に接続したものである。
【０００９】
制御手段は、制御手段に予め設定されたマッサージプログラムの開始から終了までの凝り検知手段からの入力の変化を経時的に表示部に表示させることが望ましい。
【００１０】
また、制御手段は、数回のマッサージプログラムに亘る凝り検知手段からの各入力の変化を記憶するメモリを有しており、メモリに記憶された数回のマッサージプログラムに亘る凝り検知手段からの入力の変化を表示部に表示させることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の第２のマッサージ機は、被施療者の患部をマッサージするマッサージユニットと、被施療者の患部の凝りを検知する凝り検知手段と、マッサージユニット及び凝り検知手段に電気的に接続され、予め設定されたマッサージプログラムに従ってマッサージユニットを制御する制御手段とを具えたマッサージ機において、制御手段は、凝り検知手段からの入力に基づいて、予め設定されたプログラムに含まれるマッサージ動作の施療回数を低減するようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１のマッサージ機によれば、制御手段は、凝り検知手段からの入力の変化を表示部に表示させることができる。入力の変化は、マッサージプログラムの開始から終了までの変化を経時的に表示させることが望ましい。これにより、被施療者は、マッサージ前、マッサージ中及びマッサージ後の凝り度合いの変化、即ち、マッサージの効果を目視により確認することができる。
【００１３】
数回のマッサージプログラムに亘る凝り検知手段からの入力の変化を記憶しておき、当該数回に亘るマッサージプログラムの入力の変化を表示部に表示させることにより、例えば、前回、前々回との凝り度合いの変化、マッサージの効果の変化、さらには、体調の変化を目視により確認することができる。
【００１４】
本発明の第２のマッサージ機によれば、被施療者の凝り度合いに応じて、マッサージの回数を低減することにより、各マッサージのマッサージ効果を損なうことなく、マッサージ時間を短縮したマッサージを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の椅子型マッサージ機(10)は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける椅子の座部(11)と、該座部(11)の後端にリクライニング機構(20)によって傾動可能且つ位置決め可能に連繋された背凭れ(12)を具える。リクライニング機構(20)として公知の電動式のものを例示することができる。背凭れ(12)の内部には、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージユニット(30)が背凭れ(12)に沿って昇降可能に配備されている。
なお、実際の椅子型マッサージ機では、座部(11)や背凭れ(12)は布製カバー等によって覆われているが、構成を明確にするために、カバー等は図示を省略している。
【００１６】
椅子型マッサージ機(10)の適所には、被施療者の凝り度合いを検知するための凝り検知手段(40)を具える。
凝り検知手段(40)は、被施療者の脈拍、発汗、体温、脳波等を検知し、その検知値を制御手段(50)に送信する。凝り検知手段(40)は、指先、腕、頭、首等から各種生理量を検知する。
凝り検知手段(40)は、図２に示すように、下記の操作器(60)と一体に形成し、被施療者が掴めるようにコード(61)等でマッサージ機(10)に接続して配備することができる。また、座部(11)の両側の肘掛け(13)(13)の一方に取り付けることもできる。
図２に示す凝り検知手段(40)は、操作器(60)の左側に設けられており、被施療者が操作器(60)を掴んだときに、左手人差し指と左手親指が当たる部分に皮膚電気抵抗を測定する電極(41)(42)、脈拍を計測する手段(43)、及び、皮膚温度を測定する手段(44)とを設けたものである。これら測定手段(41)(42)(43)(44)の検知値から、被施療者の発汗、脈拍、体温等を検知することができる。測定手段(41)(42)(43)(44)はコード(61)を介して、制御手段(50)に電気的に接続されている。
【００１７】
マッサージユニット(30)やリクライニング機構(20)等のすべてのマッサージ機(10)のコントロールは、後述する制御手段(50)に電気的に接続された操作器(60)の入力に基づいて行なわれる。操作器(60)は、図２に示すように、操作ボタン(62)等が設けられており、マッサージ機の状況や実行中のプログラムや、凝り検知手段(40)からの入力の変化等を表示する表示部(63)を具備している。また、上記の如く、操作器(60)には凝り検知手段(40)を具備している。
【００１８】
マッサージユニット(30)、凝り検知手段(40)、その他、操作器(60)等のすべてのマッサージ機(10)の制御は、椅子型マッサージ機(10)の適所に配置された制御手段(50)によって行なわれる。制御手段(50)には、予め、マッサージユニット(30)によるマッサージ動作を組み合わせたマッサージプログラムが複数記憶されたメモリ(図示せず)を有しており、操作器(60)に配備された操作ボタン(62)への入力に基づいて、被施療者の所望するマッサージプログラムが実行される。
制御手段(50)には、操作器(60)からの操作命令や凝り検知手段(40)の検出値が入力され、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(20)が制御される。また、制御手段(50)は、凝り検知手段(40)からの入力の変化を表示部(63)に表示したり、凝り検知手段(40)からの入力の変化に基づいて、マッサージプログラムに含まれるマッサージ動作の施療回数を低減する制御を行なう。
【００１９】
マッサージユニット(30)は、公知のものを用いることができ、例えば、図１に示すように、左右に夫々２つずつ揉み玉を有する施療指(31)(31)を、互いに接近、離間させて揉みマッサージを施したり、夫々の施療指を上下に往復移動させることによって、叩きマッサージを施すユニットを例示できる。マッサージユニット(30)自体を背凭れ(12)に沿って上下動させると、所謂ローリングマッサージを施すことができる。勿論、これらマッサージを組み合わせた複合マッサージや、これらマッサージを順に又はランダムに行なうマッサージプログラムを施すこともできる。
【００２０】
＜第１実施例＞
図３は、制御手段(50)の要部ブロック図である。制御手段(50)は、操作ボタン(62)の施療開始スイッチ(62a)からの入力を受けて、マッサージユニット(30)を作動させると共に、凝り検知手段(40)からの入力の変化を制御手段(50)にて検出し、表示部(63)に表示できる構成となっている。
図４は、表示部(63)に表示される凝り度合いの変化の一例を示している。図に示すように、制御手段(50)は、凝り検知手段(40)からの入力を経時的に表示部(63)に出力する。図示の例では、縦軸に凝り度合い(上が凝り度合い、下がリラックス度合い)、横軸に時間が表示されている。
【００２１】
上記制御のフローチャート図を図５に示している。被施療者が施療開始スイッチ(62a)を押すと(ステップ１)、表示部(63)の凝り度合いの表示がクリアされ(ステップ２)、被施療者の所望するマッサージ又はマッサージプログラムが開始される(ステップ３)。凝り検知手段(40)は、マッサージ時における被施療者の凝り度合いを検出し(ステップ４)、制御手段(50)に送信する。制御手段(50)は、図４に示すように、経時的に受信した凝り検知手段(40)の入力の変化を表示部(63)に表示する(ステップ５)。ステップ３〜５は、被施療者が、施療終了の操作を行なうまで、又はマッサージプログラムの全行程が終了するまで繰り返し行なわれる(ステップ６)。
上記により、被施療者は、表示部(63)を参照することにより、マッサージの経過と共に、凝り度合いが低下して、リラックスしていることが体感だけでなく、目視により確認できる。
【００２２】
＜第２実施例＞
図６は、本発明の第２実施例の制御手段(50)の要部ブロック図である。第１実施例と同じ部分は説明を適宜省略している。
制御手段(50)には、複数のメモリ(メモリＡ部(64a)、メモリＢ部(64b)及びメモリＣ部(64c)が内蔵又は接続されている。また、操作ボタン(62)には、施療開始スイッチ(62a)の他、メモリ選択スイッチ(62b)を具え、夫々制御手段(50)に接続されている。
メモリ(64a)(64b)(64c)は、被施療者の凝り度合いを記憶するメモリであり、夫々異なる被施療者の前回のマッサージ時の凝り度合いを記憶可能となっている。
メモリ選択スイッチ(62b)は、被施療者が自らの凝り度合いの記憶されたメモリ(64a)(64b)(64c)を選択するスイッチであり、選択可能なメモリは、表示部(63)に表示することができる。
【００２３】
本実施例のフローチャート図を図７に示している。被施療者は、施療開始スイッチ(62b)を押す前に、メモリ選択スイッチ(62b)を操作して、自分の凝り度合いの記憶されたメモリ(64a)(64b)(64c)を選択する(ステップ１１〜１３)。制御手段(50)は、メモリ選択スイッチ(62b)が押されると、選択されたメモリ(64a)(64b)(64c)から記憶されている凝り度合いのデータを読み出し(ステップ１４〜１６)、表示部(63)に記憶されているメモリ(64a)(64b)(64c)の凝り度合いのデータを表示する(ステップ１７)。
この状態で、被施療者が施療開始スイッチ(62b)を押すと(ステップ１８)、マッサージが開始され、表示部(63)には、メモリ(64a)(64b)(64c)に記憶されている凝り度合いのデータと重畳して、現在行なわれているマッサージにおける凝り検知手段(40)の入力の変化が表示される。このように、前回の凝り度合いの変化と現在の凝り度合いの変化を重畳して表示することで、マッサージ効果及び日々の体調の変化を目視により確認することができる。
【００２４】
現在のマッサージにて検出された凝り検知手段(40)の入力の変化は、マッサージが終了したときに(ステップ２１)、選択されたメモリ(64a)(64b)(64c)に追加書込みされ(ステップ２２〜２７)、次回のマッサージの際に表示することができる。
【００２５】
＜第３実施例＞
図８は、本発明の第３実施例の制御手段(50)の要部ブロック図である。
図に示すように、操作ボタン(62)には、凝り度合い表示の切替えスイッチ(62c)を有しており、制御手段(50)に接続されている。
制御手段(50)は、凝り度合い表示の切替えスイッチ(62c)を被施療者が押すことにより、表示部(63)に表示する凝り度合いの変化を複数切り替えて表示可能となっている。
制御手段(50)には、メモリ(図示せず)を有しており、凝り検知手段(40)から入力される凝り度合いの経時的な変化や、複数回のマッサージにおける凝り度合いの変化が記憶可能となっている。
【００２６】
図９に示すように、表示部(63)には、凝り度合い表示の切替えスイッチ(62c)が押される毎に、例えば、前５秒間の凝り度合いの変化、マッサージ開始からの凝り度合いの経時的な変化、複数回のマッサージにおける凝り度合いの変化を切り替えて表示することが可能となっている。
【００２７】
上記のように、表示部(63)に表示される凝り度合いの表示を切替え可能とすることによって、被施療者が所望する形で凝り度合いを表示でき、マッサージ効果や日々の体調の変化を目視により確認することができる。
【００２８】
＜第４実施例＞
本実施例は、被施療者の凝り度合いに応じて、自動コースのマッサージプログラムを、マッサージ効果を損なうことなく時間を短縮して実施することのできるマッサージを提供するものである。
図１０は、本発明の第４実施例の制御手段(50)の要部ブロック図を示している。操作ボタン(62)には、施療Ａ開始スイッチ(62d)、施療Ｂ開始スイッチ(62e)、及び、短縮スイッチ(62f)が接続されている。
施療Ａ開始スイッチ(62d)と施療Ｂ開始スイッチ(62e)は、自動コースのマッサージプログラムを選択するスイッチであり、各スイッチを押すことにより、制御手段(50)に記憶されている異なるマッサージプログラムが実行される。なお、本実施例では、施療Ａ開始スイッチ(62d)を押すと、揉み、叩き、揉みからなるマッサージプログラムが実行され、施療Ｂ開始スイッチ(62e)を押すと、叩き、指圧、揉みからなるマッサージプログラムが実行されるよう設定されている。
短縮スイッチ(62f)は、被施療者が所望する場合に、凝り度合いに応じて、自動コースのマッサージプログラムの一部を短縮して実行(以下「短縮モード」という)するためのスイッチである。
【００２９】
以下、フローチャート図１１に基づいて、第４実施例のマッサージプログラムの流れを説明する。
図１１に示すように、被施療者が、施療Ａ開始スイッチ(62d)又は施療Ｂ開始スイッチ(62e)を押すと(ステップ３１、３２)、夫々制御手段(50)に記憶されているマッサージプログラムが選択される。このとき、制御手段(50)は、短縮スイッチ(62f)が押されているか否か、即ち短縮モードの選択の有無も判断する。
施療Ａ開始スイッチ(62d)が選択されると、制御手段(50)は、凝り検知手段(40)の入力から凝り度合いを判断し(ステップ３３)、凝りがあると判断すると、短縮スイッチ(62f)がＯＦＦであれば、揉みマッサージを８回行なう(ステップ３５)。このとき、短縮スイッチ(62f)がＯＮの場合には(ステップ３４)、揉みマッサージの回数を減らして６回とする(ステップ３６)。これにより、凝りがある場合であっても、被施療者が短縮モードを所望する場合にはマッサージ回数を減らし、マッサージに要する時間を短縮することができる。
ステップ３３において、凝りがないと判断されると、揉みマッサージの回数を凝りがある場合よりも少ない４回とする(ステップ３７)。これにより、不必要なマッサージを被施療者に施すことがなく、被施療者が不快感を感じることはない。また、マッサージ時間も短縮できる。
【００３０】
揉みマッサージが完了すると、叩きマッサージ、再度の揉みマッサージが施される。これらマッサージについても、上記ステップ３３〜３７と同様に、凝りの有無(ステップ３８、４３)、短縮モードの有無(ステップ３９、４４)を判断し、マッサージ回数を調整したマッサージが施される(ステップ４０〜４２、４５〜４７)。
【００３１】
施療Ｂ開始スイッチ(62e)が押された場合(ステップ３２)も同様であり、凝りの有無(ステップ４８、５３、５８)及び短縮モードの有無(ステップ４９、５４、５９)により、マッサージの回数を調整した叩きマッサージ(ステップ５０〜５２)、指圧マッサージ(ステップ５５〜５７)及び揉みマッサージ(ステップ６０〜６２)が実行される。
【００３２】
本実施例によれば、被施療者は、凝りがある場合であっても、マッサージ回数を調整しつつ、マッサージ効果を低減することなく、短時間でマッサージを受けることができ、また、凝りがない場合には、不必要なマッサージが施されて不快感を感じることがないマッサージを受けることができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、マッサージの開始時に、短縮スイッチ(62f)のＯＮ、ＯＦＦを判断し、短縮モードか否かを決定しているが、各マッサージ、即ち、揉み、叩き、指圧マッサージが開始されるときに、短縮スイッチ(62f)を押すことにより、被施療者が不必要と感じるマッサージのみを、凝り度合いに応じて短縮するようにしてもよい。
【００３４】
＜第５実施例＞
上記第４実施例では、凝りの有無を判断した後、短縮モードか否かを判断していたが、本実施例に示すように、短縮モードが選択されている場合には、凝り度合いの判断を行なうためのステップをスキップするようにしてもよい。
具体的には、フローチャート図１２に示すように、施療Ａ開始スイッチ(62d)が選択されると(ステップ７１)、まず、短縮モードか否かを判断し(ステップ７３)、短縮モードでない場合には、凝り検知手段(40)の入力から凝り度合いを判断し(ステップ７４)、凝りがあると判断すると、揉みマッサージを８回行なう(ステップ７５)。凝りがない場合には、揉みマッサージの回数を減らして４回とする(ステップ７６)。短縮モードが選択されている場合には(ステップ７３)、凝り度合いの判断を行なうことなく、揉みマッサージの回数を減らして４回とする(ステップ７７)。
上記により、短縮モードが選択されていない場合には、凝り度合いに基づいて、効果的なマッサージを施すことができ、短縮モードが選択されている場合には、凝り度合いの検知のための時間を省略し、且つ、マッサージ回数を減らしてマッサージ時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
揉みマッサージが終了すると、叩きマッサージが実行される。叩きマッサージにおいても、上記と同様の制御を行なうことができるが、フローチャート図１２に示すように、短縮モードの選択、非選択に拘わらず、凝りの有無を検知して(ステップ７８)、凝りがある場合には叩き回数を４回とし(ステップ７９)、凝りがない場合には叩き回数を３回としてもよい(ステップ８０)。
上記のように、短縮モードであっても、マッサージプログラムの一部に凝りの有無を確認するステップを挿入することで、マッサージ効果を確認しつつ、凝りのある場合には、十分なマッサージを施し、凝りのない場合には、不必要なマッサージを施すことのないマッサージを提供できる。
【００３６】
叩きマッサージ終了後の揉みマッサージも、上記ステップ７３〜７７と同様のマッサージが施される(ステップ８１〜８５)。なお、ステップ８４とステップ８５の揉み回数は６回としている。
【００３７】
施療Ｂ開始スイッチ(62e)が押された場合についても(ステップ７２)、順に施されるマッサージが、叩き、指圧、揉みマッサージとなるだけで、マッサージのフローは上記ステップ７３〜８５と同様である(ステップ８６〜９８)。
【００３８】
本実施例によれば、被施療者は、短縮モードを選択した場合には、マッサージ回数だけでなく、凝りの有無の判断回数を減らして、マッサージ時間の短縮を図ることができる利点がある。
【００３９】
なお、上記実施例では、マッサージの開始時に、短縮スイッチ(62f)のＯＮ、ＯＦＦを判断し、短縮モードか否かを決定しているが、各マッサージ、即ち、揉み、叩き、指圧マッサージが開始されるときに、短縮スイッチ(62f)を押すことにより、被施療者が不必要と感じるマッサージのみを、凝り度合いに応じて短縮するようにしてもよい。
【００４０】
上記各実施例に記載されたマッサージの種類、組み合わせ、回数等は何れも例示であり、これらに限定されるものでないことは勿論である。
また、マッサージ機(10)やマッサージユニット(30)、凝り検知手段(40)の構造、構成は、上記に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、凝り検知手段により測定された凝りの度合いを、被施療者に経時的に又は前回のマッサージ等と比較でき、目視によりマッサージ効果を確認できるマッサージ機として有用である。
また、本発明は、凝り検知手段により測定された凝りの度合いに応じて、マッサージの回数を調整することにより、マッサージ時間を短縮すると共に、不必要なマッサージを被施療者に施すことがなく、被施療者が不快感を感じることはないマッサージ機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のマッサージ機の斜視図である。
【図２】表示部を具えた操作器の斜視図である。
【図３】第１実施例の制御手段の要部ブロック図である。
【図４】表示部に表示された凝り度合いの変化の一例を示す図である。
【図５】第１実施例のフローチャート図である。
【図６】第２実施例の制御手段の要部ブロック図である。
【図７】第２実施例のフローチャート図である。
【図８】第３実施例の制御手段の要部ブロック図である。
【図９】第３実施例のフローチャート図である。
【図１０】第４実施例の制御手段の要部ブロック図である。
【図１１】第４実施例のフローチャート図である。
【図１２】第５実施例のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
(10)  マッサージ機
(30)  マッサージユニット
(40)  凝り検知手段
(50)  制御手段
(60)  操作器
(62)  操作ボタン
(63)  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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