(57)【要約】【課題】  車両に搭載されるシートベルトリトラクタにおいて、シートベルトが巻き出されたままの状態が維持されるのを防止するべく行う、電動モータを用いたシートベルト巻き取り動作に関し、車両乗員に違和感を与え難くするのに有効な技術を提供する。【解決手段】  車両に搭載されるシートベルト装置１００のシートベルトリトラクタ１は、シートベルト格納制御において、車両乗員Ｃに対するシートベルト３の装着が解除されたとき、当該シートベルト３に対応する車両ドア５０が閉止状態から開放状態となったことを条件として、モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する構成とされる。【選択図】      図１
2007001534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるシートベルトリトラクタであって、
電動モータと、前記電動モータの駆動に伴って乗員拘束用のシートベルトのシートベルト巻き取り動作及びシートベルト巻き出し動作を行うスプールと、前記電動モータの駆動制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、車両乗員に対する前記シートベルトの装着が解除されたとき、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを条件として、前記電動モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する制御モードを有することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
車両に搭載されるシートベルト装置であって、
車両乗員に対し装着される乗員拘束用のシートベルトと、電動モータと、前記電動モータの駆動に伴って前記シートベルトのシートベルト巻き取り動作及びシートベルト巻き出し動作を行うスプールと、前記電動モータの駆動制御を行う制御手段と、車両に対し固定されたシートベルトバックルと、前記シートベルトに設けられシートベルト装着時に前記シートベルトバックルに係合するタングと、前記タングが前記シートベルトバックルに係合したことを検知する検知センサと、
を備え、
前記制御手段は、前記検知センサの検知情報に基づいて車両乗員に対する前記シートベルトの装着が解除されたと判定した場合、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを条件として、前記電動モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する制御モードを有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシートベルト装置が、車両内の収容空間に収容された構成のシートベルト装置付車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるシートベルトリトラクタの構築技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両乗員を拘束するシートベルト（ウェビング）によって当該車両乗員の保護を図る構成のシートベルト装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、シートベルト装置において、電動モータによってスプール（巻き取り軸）を回転駆動させてシートベルトの巻き取り及び巻き出しを行うシートベルトリトラクタの構成が開示されている。
【特許文献１】特表２００３−５０７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、シートベルトリトラクタの構造として、スプールによるシートベルト巻き取り動作を、電動モータによって行う可能性が提示されているが、この構成を、シートベルトがスプールから巻き出されたままの状態が維持されるのを解消するべくシートベルトを巻き取る制御（シートベルト格納制御）に用いる場合には、車両乗員に対し極力違和感を与えることのない制御が要請される。
具体的には、このシートベルト格納制御において、シートベルトバックルからトングを外す操作によってシートベルト装着状態が解除されたことを条件としてシートベルト巻き取り動作を行う構成を採用すると、車両乗員がシートベルトバックルからトングを外すシートベルト解除操作を一旦行ったものの、再度シートベルト装着操作を行うことを想定した場合、車両乗員はシートベルト巻き取り動作に関する巻取り力に抗してシートベルトを引き出すこととなり違和感を抱くこととなる。
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載されるシートベルトリトラクタにおいて、シートベルトが巻き出されたままの状態が維持されるのを防止するべく行う、電動モータを用いたシートベルト巻き取り動作に関し、車両乗員に違和感を与え難くするのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明が構成される。本発明は、典型的には自動車の車両に搭載されるシートベルトリトラクタに適用することができるが、自動車以外の車両、例えば飛行機、船舶、電車、バス等に搭載されるシートベルトリトラクタの構築技術に対し本発明を応用し得る。
【０００５】
（本発明の第１発明）
前記課題を解決する本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのシートベルトリトラクタである。
請求項１に記載のこのシートベルトリトラクタは、車両に搭載されるものであって、電動モータ、スプール、制御手段を少なくとも備える。
【０００６】
本発明のスプールは、電動式の電動モータの駆動に伴って作動し、乗員拘束用のシートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作を行う部材として構成される。このスプールに対し巻き取り及び巻き出しされるシートベルトは、シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両シートに着座した車両乗員が、車両衝突などの乗員拘束時にこのシートベルトにより拘束されることとなる。なお、本発明では、電動モータとスプールとの間に、モータとスプールとが接続された接続状態、及び当該接続状態が解除された接続解除状態を形成する機構としての動力伝達機構を、必要に応じて適宜介在させることができる。また、本発明において、スプールによるシートベルト巻き取り動作は、電動モータの駆動力のみで行われてもよいし、或いはスプールに作用するリターンスプリング等の弾性部材による巻き取り力に加え、電動モータの駆動力が補助的に用いられることで行われてもよい。
【０００７】
本発明の制御手段は、少なくとも電動モータの駆動制御を行う手段として構成され、電動モータの駆動方向、駆動時間、駆動力等を制御する。この制御手段は、典型的にはＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成される。この制御手段は、本発明のシートベルトリトラクタに専用の制御手段として設けられてもよいし、或いは当該シートベルトリトラクタのみならず、車両の駆動系や電装系を制御する制御手段と兼用されてもよい。
【０００８】
ところで、この種のシートベルトリトラクタにて、シートベルトがスプールから巻き出されたままの状態が維持されると、シートベルト自体や当該シートベルトに取り付けられたタングが車両ドアに挟み込まれるという不具合の発生が懸念される。そこで、このような不具合を防止するべく、スプールから一旦引き出されたシートベルトを、電動モータを用いて積極的にスプールに巻き取るシートベルト巻き取り動作（シートベルト格納動作）を行う構成が要請される。この場合、車両乗員に対するシートベルト装着状態が解除されたことを直接的な条件として、シートベルト巻き取り動作（シートベルト格納動作）を行う構成を用いることができるが、この構成では、車両乗員がシートベルトの装着を解除した後に、再度このシートベルトを装着しようとする場合を想定すると、車両乗員がシートベルト巻き取り動作に関する巻き取り力に抗してシートベルトを引き出すことが必要とされ、車両乗員に対し違和感を与えることとなる。
【０００９】
そこで、本発明における制御手段は、車両乗員に対するシートベルトの装着が解除されたとき、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを直接的な条件として、電動モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する制御モードを少なくとも有する構成とされる。具体的には、車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを検出した場合に、電動モータにシートベルト巻き取り方向の制御信号を出力し、それ以外の場合には、電動モータの駆動制御を行わない（或いは駆動制御信号の出力を停止する）。また、電動モータとスプールとの間で接続状態と接続解除状態とを切り換える動力伝達機構を有する場合には、車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを検出した場合に、動力伝達機構を接続状態としたうえで、電動モータにシートベルト巻き取り方向の制御信号を出力し、それ以外の場合には、動力伝達機構を接続解除状態とするか、或いは電動モータの駆動制御を行わない（或いは駆動制御信号の出力を停止する）。そして、電動モータがシートベルト巻き取り方向へ駆動制御されることで、シートベルトが巻き出されたままの状態が維持されるのが防止されることとなる。
【００１０】
このように、本発明では、シートベルト巻き取り動作（シートベルト格納動作）を行うか否かの直接的な判断基準を、車両乗員がシートベルトの装着を解除したか否かではなく、シートベルト装着解除後に更に車両ドアが閉止状態から開放状態となったか否かの情報に基づいて設定している。当該設定は、車両乗員がシートベルトの装着を解除した後、車両ドアが閉止されたままの状態であれば、車両乗員が再度シートベルトを装着するべく当該シートベルトを引き出す可能性が高く、その反面、車両ドアが開放された場合には、車両乗員が再度シートベルトを装着するべく当該シートベルトを引き出す可能性が低いという考えに基づくものである。これにより、本発明では、車両乗員が再度シートベルトを装着するべく当該シートベルトを引き出す可能性が低い場合にのみ、シートベルト巻き取り動作（シートベルト格納動作）を行う制御を遂行するようにしたのである。
【００１１】
従って、請求項１に記載の発明によれば、シートベルトリトラクタによるシートベルト格納制御において、電動モータを用いてシートベルト巻き取り動作を行うことで、シートベルトが巻き出されたままの状態が発生するのを防止するとともに、当該シートベルト巻き取り動作が車両乗員に与える違和感を極力低減させることが可能となる。かくして、電動モータを用いたシートベルト巻き取り動作に関し、きめ細かい制御が可能なシートベルトリトラクタを提供することができる。
【００１２】
（本発明の第２発明）
前記課題を解決する本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項２に記載のこのシートベルト装置では、車両に搭載される装置であって、乗員拘束用のシートベルト、電動モータ、スプール、制御手段、シートベルトバックル、タング、検知センサを少なくとも備える。
本発明のシートベルトは、シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両シートに着座した車両乗員が、車両衝突などの乗員拘束時にシートベルトにより拘束される。本発明のシートベルトバックルは、車両に対し固定される部材として構成される。本発明のタング（「トング」ともいう）は、シートベルトに設けられシートベルト装着時に、本発明のシートベルトバックルに挿入係合する部材として構成される。本発明の検知センサは、タングがシートベルトバックルに挿入係合したことを検知する手段として構成される。本発明の制御手段は、検知センサの検知情報に基づいて車両乗員に対するシートベルトの装着が解除されたと判定した場合、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを条件として、電動モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する制御モードを有する構成とされる。その他、本発明の電動モータ、スプールは、請求項１に記載のシートベルトリトラクタの構成要素と実質的に同様の機能を有する。
【００１３】
従って、請求項２に記載の発明によれば、シートベルト装置によるシートベルト格納制御において、電動モータを用いてシートベルト巻き取り動作を行うことで、シートベルトが巻き出されたままの状態が発生するのを防止するとともに、当該シートベルト巻き取り動作が車両乗員に与える違和感を極力低減させることが可能となる。かくして、電動モータを用いたシートベルト巻き取り動作に関し、きめ細かい制御が可能なシートベルト装置を提供することができる。
【００１４】
（本発明の第３発明）
前記課題を解決する本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのシートベルト装置付車両である。
請求項３に記載のこのシートベルト装置付車両は、請求項２に記載のシートベルト装置を少なくとも備える。本発明の車両は、当該シートベルト装置が、車両内の収容空間、例えばピラー内の収容空間、シート内の収容空間、あるいは車両内のその他の部位の収容空間に収容された構成とされる。
【００１５】
従って、請求項３に記載の発明によれば、電動モータを用いたシートベルト巻き取り動作に関し、きめ細かい制御が可能なシートベルト装置が、車両内の収容空間に収容された構成の車両が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、電動モータの駆動に伴ってスプールが乗員拘束用のシートベルトの巻き取り動作を行うシートベルトリトラクラ構造に関し、特に、車両乗員に対するシートベルトの装着が解除されたとき、当該シートベルトに対応する車両ドアが閉止状態から開放状態となったことを条件として、電動モータをシートベルト巻き取り方向へ駆動制御する制御モードを設けることで、シートベルトが巻き出されたままの状態が発生するのを防止するとともに、当該シートベルト巻き取り動作が車両乗員に与える違和感を極力低減させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の一実施の形態を説明する。
ここで、図１は、本発明にかかる「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の構成を示す図である。また、図２は、図１中のシートベルトリトラクタ１まわりの構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態のシートベルト装置１００は、本発明の「シートベルト装置付車両」である自動車車両に搭載される車両用のシートベルト装置であり、シートベルトリトラクタ１、シートベルト３、ショルダーガイドアンカー１０、タング（トング）１２、アウトアンカー１４、シートベルトバックル１６、ＥＣＵ２０等を主体に構成されている。また、車両には、当該車両の衝突予知や衝突発生に関する情報、当該車両の運転状態に関する情報、シートに着座している車両乗員の着座位置や体格に関する情報、周辺の交通状況に関する情報、天候や時間帯に関する情報などの各種の情報を検出して、その検出情報をＥＣＵ２０に対し入力する入力要素３０が搭載されている。この入力要素３０の検出情報が、常時又は所定時間毎にＥＣＵ２０に伝達され、シートベルト装置１００などの動作制御に用いられる。
【００１９】
特に、本実施の形態の入力要素３０には、車両の衝突予知や実際の衝突発生といった、車両衝突の関する情報を検知する車両衝突情報検知センサ３２が含まれている。この車両衝突情報検知センサ３２は、自車両に対する衝突対象物（別車両、障害物、歩行者など）との間の距離、相対速度、相対加速度や、自車両に作用する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能なセンサとして構成される。この車両衝突情報検知センサ３２は、単一の検出センサとして構成されてもよいし、或いは単一の検出センサを複数組み合わせて構成されてもよい。具体的には、ミリ波レーダ、レーザーレーダ、加速度センサ、カメラセンサ等を用いて車両衝突情報検知センサ３２を構成することができる。
【００２０】
また、本実施の形態では、車両に搭載された車両ドア開閉センサ５２によって車両ドア５０の開閉状態が検出されるようになっている。この車両ドア開閉センサ５２としては、例えば車両ドア側の第１接点と、車体ピラー側の第２接点とが接触することで車両ドアの閉止状態を検出可能な接触式センサを用いることができる。この車両ドア開閉センサ５２を、シートベルトリトラクタ１ないしシートベルト装置１００の構成要素とすることもできる。この車両ドア開閉センサ５２によって検出された検出情報はＥＣＵ２０に伝達され、図３を用いて後述する「リトラクタ制御処理」に用いられる。
【００２１】
シートベルト３は、運転席である車両シート４０に着座した車両乗員Ｃ（「運転者」ともいう）の拘束または拘束解除に用いられる長尺状のベルト（ウェビング）である。このシートベルト３が、本発明における「乗員拘束用のシートベルト」に対応している。このシートベルト３は、車両に対し固定されたシートベルトリトラクタ１から引き出され、車両乗員Ｃの乗員肩部領域に設けられたショルダーガイドアンカー１０を経由し、タング（トング）１２を通ってアウトアンカー１４に連結されている。ショルダーガイドアンカー１０は、車両乗員Ｃの乗員肩部領域においてシートベルト３を係止しガイド（誘導）する機能を有する。そして、車体に対し固定されたシートベルトバックル１６にタング１２が挿入係合されることによって、当該シートベルト３が車両乗員Ｃに対し装着状態となる。このタング１２が、本発明における「タング」に相当し、このタング１２が挿入係合されるシートベルトバックル１６が、本発明における「シートベルトバックル」に相当する。
【００２２】
なお、シートベルトバックル１６にはバックルスイッチ１６ａが内蔵されており、シートベルトバックル１６にタング（トング）１２が挿入されシートベルトバックル操作がなされたこと（実質的にはシートベルト装着状態になったこと）が、このバックルスイッチ１６ａによって検知される。このバックルスイッチ１６ａが検知した情報はＥＣＵ２０に伝達され、シートベルト装着状態であるか否かが判定されるようになっている。このバックルスイッチ１６ａが、本発明における「タングがシートベルトバックルに係合したことを検知する検知センサ」に相当する。
【００２３】
シートベルトリトラクタ１は、後述するスプール５及びモータ７を介してシートベルト３の巻き取り動作及び巻き出し動作を可能とする装置であり、本発明における「シートベルトリトラクタ」に対応している。このシートベルトリトラクタ１は、図１に示す例では、車両のＢピラー４２内の収容空間に装着されている。
【００２４】
ＥＣＵ２０は、入力要素３０からの入力信号に基づいて、シートベルトリトラクタ１をはじめ、各種の動作機構に関する制御を行う機能を有し、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。特に本実施の形態の説明では、このＥＣＵ２０が、シートベルトリトラクタ１の後述するモータ７に関する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ２０が、モータ７の電磁コイルに供給される電流供給量や電流供給方向を制御することによって、モータシャフトの、回転速度、回転方向、回転時間、回転トルク（出力）などが可変とされる。詳細については後述するが、このＥＣＵ２０は、モータ７の駆動制御を行う手段として構成されるとともに、後述する動力伝達機構９を制御してスプール５にモータ７の動力が伝達される状態を切り換える手段として構成される。更に、このＥＣＵ２０には、モータ７の動作時のモータ電流値を検出（測定）する機能が組み込まれている。このＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に対応している。
なお、このＥＣＵ２０は、シートベルトリトラクタ１に専用の制御手段として設けられてもよいし、或いは当該シートベルトリトラクタ１のみならず、車両の駆動系や電装系を制御する制御手段として兼用とされてもよい。
【００２５】
図２に示すスプール５は、円柱状ないし円筒状に形成され、そのスプール外周面（シートベルト当接面）がシートベルト３の巻き取り面を構成する。このスプール５は、本発明における「電動モータ」としてのモータ７の駆動に伴って、乗員拘束用のシートベルト３の巻き取り動作及び巻き出し動作を行う部材であり、本発明における「スプール」に相当する。
【００２６】
また、本実施の形態では、このスプール５とモータ７との間に動力伝達機構９が介在する。この動力伝達機構９は、スプール５とモータ７とが接続された接続状態（動力伝達モード）、及び当該接続状態が解除された接続解除状態（動力伝達遮断モード）を形成する機構として構成される。この動力伝達機構９は、ギア部材等を組み合わせて形成されるいわゆる「クラッチ」とも称呼される。この動力伝達機構９の接続状態は、モータ７の動力を当該動力伝達機構９を介してスプールに伝達可能な状態である。従って、この接続状態においてモータ７が駆動されることによって、当該モータ７の動力が動力伝達機構９を介してスプール５に伝達される。このとき、モータ７の回転は、動力伝達機構９によって減速されることとなる。これに対し、動力伝達機構９の接続解除状態においては、スプール５とモータ７との物理的な接続が解除され、スプール５からシートベルト３を容易に巻き出す（引き出す）操作が可能となる。なお、必要に応じては、スプール５とモータ７との間に動力伝達機構９を介在させないで、スプール５とモータ７とを直接的に接続する構成を採用することもできる。
【００２７】
本実施の形態において、この動力伝達機構９は、特に図示しないものの、いわゆる「単段式クラッチ」として構成される。従って、動力伝達機構９の動力伝達モードにおいて、モータ７が所定のモータ出力で駆動されるとき、モータ７の回転が減速されてスプール５に伝達され、当該スプール５は所定の回転トルク、所定の回転数で回転駆動されることとなる。
なお、この動力伝達機構９にかえて、スプールの回転トルク及び回転数を複数段階に可変とするような構成の動力伝達機構を用いることもできる。例えば、スプールの回転トルク及び回転数を２段階に可変とする２段クラッチを用いる場合において、シートベルトを強いベルト張力でスプールに巻き取る動作を行いたいときには、動力伝達機構を、相対的に回転トルクが高く、且つ相対的に回転速度が低い高減速比モードに設定することができる。これに対し、シートベルトをスプールに巻き取る動作を迅速に行いたいときには、当該動力伝達機構を、相対的に回転トルクが高く、且つ相対的に回転速度が低い高減速比モードに設定することができる。
【００２８】
本実施の形態では、上記シートベルト３の状態に関し次の７つのシートベルト制御モードが設定されており、これらのシートベルト制御モードに基づいてＥＣＵ２０によるモータ７及び動力伝達機構９の制御が行われるようになっている。
【００２９】
（１）ベルト格納モード
ベルト格納モードは、シートベルト３が使用されずスプール５に完全に巻き取られている状態の制御モードである。このベルト格納モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構９が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであり、また消費電力がゼロである。
【００３０】
（２）ベルト引出しモード
ベルト引出しモードは、シートベルト３を装着するためにスプール５から引き出す状態の制御モードである。同様にこのベルト引出しモードでも、シートベルトリトラクタ１は動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３を弱い力で引き出すことが可能となっている。このときにも、モータ７が駆動されず、消費電力がゼロである。
【００３１】
（３）フィッティング用ベルト巻取りモード
フィッティング用ベルト巻取りモードは、シートベルト３を引き出してタング（図１中のタング（トング）１２）をシートベルトバックルに挿入係合してバックルスイッチ（図１中のバックルスイッチ１６ａ）がＯＮした後、シートベルト３を車両乗員にフィットさせるために、余分に引き出されたシートベルト３を巻き取る状態、およびシートベルト３の通常装着状態（このとき、バックルスイッチはＯＮ状態となっている）で、車両乗員が動いてシートベルト３が所定量引き出された後、車両乗員が再び正規位置に着座したとき、引き出されたシートベルト３を巻き取る状態の制御モードである。このフィッティング用ベルト巻取りモードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転で回転駆動されるように制御される。従って、シートベルト３は迅速にスプール５に巻き取られ、ごく弱い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、シートベルト３は車両乗員にフィットした状態で装着される。
【００３２】
（４）通常装着モード（コンフォートモード）
通常装着モード（コンフォートモード）は、フィッティング用ベルト巻取りモード終了後に設定される、シートベルト３の通常装着状態の制御モードである。この通常装着モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が駆動されず、かつ動力伝達機構９が動力伝達遮断モードに設定される。したがって、シートベルト３にごく弱いベルト張力が生じているだけであるので、車両乗員はシートベルト３が装着されても圧迫感を抱くことはない。また、消費電力がゼロである。
【００３３】
（５）警報モード
警報モードは、通常装着モードで車両走行中に運転者の居眠りや自車両周辺の障害物を検知して、シートベルト３の巻取りを所定回数繰り返すことで、運転者に警報を発する状態の制御モードである。この警報モードでは、シートベルトリトラクタ１は、モータ７が繰り返し駆動されるように設定される。したがって、シートベルト３に比較的強いベルト張力（後述する緊急モードのベルト張力より弱い）と、ごく弱いベルト張力とが車両乗員に繰り返し加えられるので、運転者は居眠りや自車両周辺の障害物に対して注意を促される。
【００３４】
（６）緊急モード
緊急モードは、通常装着モードで車両走行中に、或いは上記警報モードに引き続いて、自車両が障害物等に衝突するおそれがきわめて高い場合に設定されるベルトモードである。この緊急モードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に高回転、高トルクで回転駆動されように制御される。従って、シートベルト３は迅速にスプール５に巻き取られた後、最終的にシートベルト３にきわめて強い所定のベルト張力が生じたときモータ７が停止することで、このシートベルト３によって車両乗員が確実に拘束される。
【００３５】
（７）格納用ベルト巻取りモード
格納用ベルト巻取りモードは、シートベルト３を格納状態にするために当該シートベルト３をスプール５に完全に巻き取る制御モードである。この格納用ベルト巻取りモードでは、シートベルトリトラクタ１は、動力伝達機構９が動力伝達モードに設定され、且つモータ７がベルト巻取り方向に回転駆動されるように制御されることで、引き出されたシートベルト３をスプール５に迅速に巻き取る。そして、シートベルト３が完全に巻き取られて、ごく弱い所定のベルト張力が生じたときにモータ７が停止することで、シートベルト３は前述のごく弱いベルト張力が生じているベルト格納モードとなる。
【００３６】
この格納用ベルト巻取りモードに関し、本実施の形態では、シートベルト格納操作が車両乗員に対し違和感を与えないようにする制御を行うように設定されている。この制御は、制御手段（図１及び図２中のＥＣＵ２０）が、例えば図３に示す「リトラクタ制御処理（シートベルト格納制御処理）」を遂行することによって可能とされる。この格納用ベルト巻取りモードが、本発明における「制御モード」に相当する。
【００３７】
本実施の形態のリトラクタ制御処理のフローチャートが図３に示される。
図３に示すリトラクタ制御処理では、まずステップＳ１０によって、シートベルト（図１中のシートベルト３）が装着状態から装着解除状態に切り換えられたか否かを判定する。具体的には、図１中のシートベルトバックル１６にタング（トング）１２が挿入係合されたことを検知するバックルスイッチ１６ａの検知情報に基づいて、当該スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換ったときに、シートベルト３が装着状態から装着解除状態へと切り換えられたと判定される。当該判定は、バックルスイッチ１６ａによる検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ１０では、シートベルト３が装着状態から装着解除状態へと切り換えられるまで当該処理を継続し、シートベルト３が装着状態から装着解除状態へと切り換えられたと判定した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）にステップＳ２０にすすむ。
【００３８】
ステップＳ２０では、車両ドア（図１中の車両ドア５０）が閉止状態から開放状態に切り換えられたか否かを判定する。具体的には、図１中の車両ドア開閉センサ５２の検知情報に基づいて、当該センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切り換ったときに、車両ドア５０が閉止状態から開放状態へと切り換えられたと判定される。当該判定は、車両ドア開閉センサ５２による検出情報をＥＣＵ２０が検出することによって可能となる。このステップＳ２０では、車両ドア５０が閉止状態から開放状態へと切り換えられたと判定した場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）にステップＳ３０にすすみ、そうでない場合（ステップＳ２０のＮＯ）にはそのまま処理を終了する。すなわち、車両ドア５０が閉止状態のままである場合には、後述するシートベルト格納制御処理を行わない（モータ７によるシートベルト巻き取り動作をしない）ように制御される。
【００３９】
ステップＳ３０では、シートベルト格納制御処理を行う。このシートベルト格納制御処理では、シートベルトリトラクタ１の動力伝達機構９を動力伝達モードに設定し、且つモータ７をベルト巻取り方向に回転駆動する。これにより、スプール５が動力伝達機構９を介してシートベルト巻き取り方向に回転駆動され、スプール５から一部または全部が引き出された状態のシートベルト３が当該スプール５に巻き取られたシートベルト格納状態とされる。なお、本実施の形態において、格納用ベルト巻取りモードについてのシートベルト巻き取り動作は、モータ７の駆動力のみで行われてもよいし、或いはスプール５に作用するリターンスプリング等の弾性部材による巻き取り力に加え、モータ７の駆動力が補助的に用いられることで行われてもよい。
【００４０】
ここで、例えば車両乗員がシートベルトバックルからトングを外すシートベルトバックル解除操作を直接的な条件として、シートベルト巻き取り動作を行う構成においては、車両乗員がシートベルトの装着状態を解除した後に、再度このシートベルトを装着しようとする場合を想定すると、車両乗員がシートベルト巻き取り動作に関する巻き取り力に抗してシートベルトを引き出すことが必要とされ、車両乗員に対し違和感を与えることとなる。
【００４１】
そこで、本実施の形態のシートベルトリトラクタ１では、このような不具合を解消するべく、図３を参照しながら説明した上記ステップＳ２０のように、シートベルトバックル解除操作が行われた後に、更に車両ドア５０が閉止状態から開放状態となったことを直接的な判断基準として、モータ７によるシートベルト巻き取り動作を行う制御モードを設定している。当該設定は、車両乗員Ｃがシートベルト３の装着状態を解除した後、車両ドア５０が閉止されたままの状態であれば、車両乗員Ｃが再度シートベルト３を装着するべく当該シートベルト３を引き出す可能性が高く、その反面、車両ドア５０が開放された場合には、車両乗員Ｃが再度シートベルト３を装着するべく当該シートベルト３を引き出す可能性が低いという考えに基づくものである。これにより、本実施の形態では、車両乗員Ｃが再度シートベルト３を装着するべく当該シートベルト３を引き出す可能性が低い場合にのみ、シートベルト巻き取り動作（シートベルト格納動作）を行う制御を遂行するようにしたのである。
【００４２】
本実施の形態のシートベルトリトラクタ１のこのようなシートベルト格納制御によれば、モータ７を用いてシートベルト巻き取り動作を行うことで、シートベルトが巻き出されたままの状態が発生するのを防止するとともに、当該シートベルト巻き取り動作が車両乗員Ｃに与える違和感を極力低減させることが可能とされる。かくして、モータ７を用いたシートベルト巻き取り動作に関し、きめ細かい制御が可能とされた、シートベルトリトラクタ１、シートベルト装置１００及び当該シートベルト装置１００を備えたシートベルト装置付車両が提供される。
【００４３】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００４４】
上記実施の形態では、自動車に装着されるシートベルトリトラクタ１の構成について記載したが、本発明のシートベルトリトラクタの構成は、例えば自動車、飛行機、船舶、電車、バス等、車両乗員を乗せて移動する各種の車両に装着されるシートベルト装置の構成に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかる「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の構成を示す図である。
【図２】図１中のシートベルトリトラクタ１まわりの構成を示す図である。
【図３】本実施の形態のリトラクタ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  シートベルトリトラクタ
３  シートベルト
５  スプール
７  モータ
９  動力伝達機構
１０  ショルダーガイドアンカー
１２  タング（トング）
１４  アウトアンカー
１６  シートベルトバックル
１６ａ  バックルスイッチ
２０  ＥＣＵ
３０  入力要素
３２  車両衝突情報検知センサ
４０  車両シート
４２  Ｂピラー
５０  車両ドア
５２  車両ドア開閉センサ
１００  シートベルト装置
【図１】
2007001534.tif 000003
【図２】
2007001534.tif 000004
【図３】
2007001534.tif 000005