(57)【要約】【課題】アイドリング回転時での燃料消費量を抑える。【解決手段】エンジン１２からの実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１をエンジン制御装置１に入力し、エンジン制御装置１からは改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２を実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１のダミー信号としてエンジンコントロールユニット１１に出力する。エンジンコントロールユニット１１からのスロットルモータ信号５１をエンジン１２に出力しエンジン回転数を制御する。エンジンコントロールユニット１１からの点火信号６１とインジェクタ信号６２をエンジン制御装置１に出力し、エンジン制御装置１から改点火信号７１と改インジェクタ信号７２をエンジン１２に出力する。エンジン制御装置１は、エンジン１２から入力した実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号８１を改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２に改めてコントロールユニット１１に出力する。【選択図】図１
2007270694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリング時にエンジンから出力される該エンジンの回転数が目標値として設定されたアイドリング回転数となるようにスロットルバルブに出力する出力信号を制御するコントロールユニットを備えた車両に設けられ、前記エンジンと前記コントロールユニットとの間に設けられるエンジン制御装置であって、
前記エンジンが低負荷のアイドリング状態であるか否かを判断する低負荷アイドル判断手段と、
前記エンジンが低負荷のアイドリング状態であると判断した際に、前記エンジンから出力される前記回転数が前記アイドリング回転数より低い設定目標値となるように、前記エンジンから入力した前記回転数を改回転数に改めて前記コントロールユニットに出力する改回転数出力手段と、
を備えたことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記低負荷アイドル判断手段は、当該車両の状態を検出するセンサからの信号を用いて低負荷か否かを判断することを特徴とした請求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記エンジンへの負荷の増大を検出した際に、前記エンジンから入力した前記回転数を入力した状態で前記コントロールユニットに出力する負荷増大時ダウン制御解除手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記車両に搭載されたエアコンディショナによる負荷状態に応じて前記コントロールユニットに出力する前記改回転数を変更するエアコン対応変更手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
外部からの変動対応変更信号に基づいて前記設定目標値を変更する変動対応変更手段を備えたことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記車両への乗車を検出した際に前記エンジンから入力した前記回転数を入力した状態で前記コントロールユニットに出力する乗車時ダウン制御解除手段を備えたことを特徴とする請求項１から５にいずれか記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
前記改回転数を前記コントロールユニットへ出力するダウン制御中に、前記コントロールユニットから入力した燃料噴射量及び燃料噴射タイミング並びに点火タイミングを、前記エンジンから入力した前記回転数と合致する改燃料噴射量及び改燃料噴射タイミング並びに改点火タイミングとして前記エンジンに出力する補正手段を備えたことを特徴とする請求項１から６にいずれか記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関を備えた車両において、低燃費化が進められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、タクシー等の車両にあっては、一般車両と比較して停車時間が長くなる傾向にあり、アイドリング時間が長くなる。
【０００４】
このため、このアイドリング回転時での燃料消費量の低減が要求されている。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、アイドリング回転時での燃料消費量を抑えることができるエンジン制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のエンジン制御装置にあっては、アイドリング時にエンジンから出力される該エンジンの回転数が目標値として設定されたアイドリング回転数となるようにスロットルバルブに出力する出力信号を制御するコントロールユニットを備えた車両に設けられ、前記エンジンと前記コントロールユニットとの間に設けられるエンジン制御装置であって、前記エンジンが低負荷のアイドリング状態であるか否かを判断する低負荷アイドル判断手段と、前記エンジンが低負荷のアイドリング状態であると判断した際に、前記エンジンから出力される前記回転数が前記アイドリング回転数より低い設定目標値となるように、前記エンジンから入力した前記回転数を改回転数に改めて前記コントロールユニットに出力する改回転数出力手段と、を備えている。
【０００７】
すなわち、停車時には、エンジンが低負荷のままアイドリング状態に保たれていることがあり、この場合、前記エンジンが低負荷のアイドリング状態であると判断される。すると、前記エンジンから出力される回転数がアイドリング回転数より低い設定目標値となるように、前記エンジンから入力した前記回転数が改回転数に改められてコントロールユニットに出力される。
【０００８】
このとき、前記改回転数を入力した前記コントロールユニットでは、入力する前記改回転数が前記アイドリング回転数となるようにスロットルバルブに出力する出力信号を制御する。これにより、エンジンが低負荷時でのアイドリング状態では、エンジン回転数が通常時より低い前記設定目標値の回転数に保たれる。
【０００９】
また、請求項２のエンジン制御装置においては、前記低負荷アイドル判断手段は、当該車両の状態を検出するセンサからの信号を用いて低負荷か否かを判断する。
【００１０】
すなわち、車両には、当該車両の状態を検出するセンサが設けられており、このセンサからエンジンの負荷状態を把握することができる。
【００１１】
このため、前記センサからの信号を用いることによって、エンジンへの負荷状態が検出される。
【００１２】
さらに、請求項３のエンジン制御装置では、前記エンジンへの負荷の増大を検出した際に、前記エンジンから入力した前記回転数を入力した状態で前記コントロールユニットに出力する負荷増大時ダウン制御解除手段を備えている。
【００１３】
すなわち、前記エンジンへの負荷の増大が検出された際には、前記エンジンから入力した前記回転数が、入力した状態のまま前記コントロールユニットに出力される。
【００１４】
これにより、前記回転数の目標値が通常のアイドリング回転数となり、前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数より低下させるダウン制御が解除される。
【００１５】
加えて、請求項４のエンジン制御装置にあっては、前記車両に搭載されたエアコンディショナによる負荷状態に応じて前記コントロールユニットに出力する前記改回転数を変更するエアコン対応変更手段を備えている。
【００１６】
すなわち、前記車両に搭載されたエアコンディショナによる負荷状態に応じて前記コントロールユニットに出力される前記改回転数が変更される。
【００１７】
これにより、エアコンディショナ作動時において、エンジン停止、所謂エンストを発生しない回転数までエンジン回転数を上昇することができる。
【００１８】
また、請求項５のエンジン制御装置においては、外部からの変動対応変更信号に基づいて前記設定目標値を変更する変動対応変更手段を備えている。
【００１９】
すなわち、外部からの変動対応変更信号に基づいて前記設定目標値が変更される。
【００２０】
これにより、例えばエンジン回転数の変動幅が大きい場合には、これに応じて前記変動対応変更信号を変更することで、前記エンジンの回転数が変更され、エンジン回転が安定化される。
【００２１】
さらに、請求項６のエンジン制御装置では、前記車両への乗車を検出した際に前記エンジンから入力した前記回転数を入力した状態で前記コントロールユニットに出力する乗車時ダウン制御解除手段を備えている。
【００２２】
すなわち、前記車両への乗車が検出された際には、前記エンジンから入力した前記回転数が入力された状態のまま前記コントロールユニットに出力される。
【００２３】
これにより、前記回転数の目標値が通常のアイドリング回転数となり、前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数より低下させるダウン制御が解除される。
【００２４】
加えて、請求項７のエンジン制御装置にあっては、前記改回転数を前記コントロールユニットへ出力するダウン制御中に、前記コントロールユニットから入力した燃料噴射量及び燃料噴射タイミング並びに点火タイミングを、前記エンジンから入力した前記回転数と合致する改燃料噴射量及び改燃料噴射タイミング並びに改点火タイミングとして前記エンジンに出力する補正手段を備えている。
【００２５】
すなわち、前記改回転数を前記コントロールユニットへ出力してエンジンの回転数を前記アイドリング回転数より低下させるダウン制御中には、前記コントロールユニットから入力した燃料噴射量及び燃料噴射タイミング並びに点火タイミングが、前記エンジンから入力した前記回転数と合致する改燃料噴射量及び改燃料噴射タイミング並びに改点火タイミングに改められて前記エンジンに出力される。
【００２６】
これにより、前記コントロールユニットで、前記燃料噴射量と前記燃料噴射タイミングと前記点火タイミングとを制御する場合であっても、これに対応することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明の請求項１のエンジン制御装置にあっては、エンジンが低負荷のアイドリング状態において、エンジン回転数を通常時より低い回転数に低下させることができる。
【００２８】
このため、エンジンへの負荷が低負荷であっても、常に同じ回転数でアイドリング状態が維持される従来と比較して、アイドリング回転時での燃料消費量を抑えることができる。
【００２９】
したがって、一般車両と比較して停車時間が長く、アイドリング時間も長くなりがちなタクシー等にあっては、大幅な低燃費化を実現することができる。
【００３０】
そして、前記エンジンと既存のコントロールユニットとの間に追加するだけで、前記回転数を下げることができる。このため、前記コントロールユニットの変更が不要となる。
【００３１】
また、請求項２のエンジン制御装置においては、車両の状態を検出する為に予め設置されたセンサを用いて、エンジンの負荷状態を把握することができ、このセンサーからの信号を用いることによって、エンジンへの負荷状態を検出することができる。
【００３２】
これにより、既設のセンサーを有効活用することができる。
【００３３】
さらに、請求項３のエンジン制御装置では、前記エンジンへの負荷の増大を検出した際には、前記エンジンの回転数の目標値が通常のアイドリング回転数となり、前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数より低下させるダウン制御を解除することができる。
【００３４】
これにより、エンジン回転数のさらなる低下に起因した不具合を未然に回避することができる。
【００３５】
加えて、請求項４のエンジン制御装置にあっては、前記車両に搭載されたエアコンディショナによる負荷状態に応じて前記コントロールユニットに出力する前記改回転数を変更することで、前記エンジンの回転数を変更することができる。
【００３６】
これにより、エアコンディショナ作動時において、エンジン停止、所謂エンストを発生しない回転数までエンジン回転数を上昇することができる。
【００３７】
また、請求項５のエンジン制御装置においては、外部からの変動対応変更信号に基づいて前記設定目標値を変更することができる。
【００３８】
これにより、例えばエンジン回転数の変動幅が大きい場合には、これに応じて前記変動対応変更信号を変更し前記エンジンの回転数を高めるなどすることによって、エンジン回転の安定化を図ることができる。これにより、搭乗者への不快なエンジン振動を低減することができる。
【００３９】
さらに、請求項６のエンジン制御装置では、前記車両への乗車が検出された際に、エンジンの回転数を低下させるダウン制御を解除することができる。
【００４０】
これにより、車両走行やエアコンディショナによる負荷の増大に備えることができる。
【００４１】
加えて、請求項７のエンジン制御装置にあっては、前記コントロールユニットで、前記燃料噴射量と前記燃料噴射タイミングと前記点火タイミングとを制御する場合であっても、これに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるエンジン制御装置１を採用したエンジンコントローラ２を示す図であり、このエンジンコントローラ２は、タクシー等の車両に搭載されている。
【００４３】
このエンジンコントローラ２は、既設のエンジンコントロールユニット１１を中心として構成されており、該エンジンコントロールユニット１１は、当該車両に搭載されたエンジン１２を制御するように構成されている。このため、前記エンジンコントロールユニット１１には、前記エンジン１２に設けられた各センサー類からの信号が入力されるように構成されている。
【００４４】
すなわち、前記エンジンコントロールユニット１１には、シフトレバーがＰレンジにシフトされた際にＯＦＦ作動するＰレンジスイッチからのＰレンジスイッチ信号２１と、フットブレーキペダルが操作された際にＯＮ作動するフットブレーキスイッチからのフットブレーキ信号２２と、パワーステアリングが作動した際にＯＮ作動するパワーステアリングスイッチからのＰ／Ｓ信号２３とが入力されており、運転状態を検出できるように構成されている。
【００４５】
また、前記エンジンコントロールユニット１１には、エアコンディショナの作動状態や設定状態を示すＡ／Ｃ信号３１と、当該車両に搭載されたバッテリーの電圧や電流を検出して出力するセンサーからのバッテリー信号３２と、前記エンジン１２の冷却水の温度を測定するセンサーからの水温信号３３と、その他の信号３５とが入力されており、当該車両の状態等を検出できるように構成されている。
【００４６】
前記エンジン１２からは、当該エンジン１２の回転数を検出して出力するセンサーからの実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が出力されており、この実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１は、前記エンジン制御装置１に入力されている。該エンジン制御装置１からは、改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２が前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１のダミー信号として前記エンジンコントロールユニット１１へ出力されており、この改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２は、前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１に基づいて前記エンジン制御装置１が形成した疑似信号である。
【００４７】
このエンジンコントロールユニット１１からは、スロットルモータ信号５１が前記エンジン１２に出力されており、当該スロットルモータ信号５１に基づいて作動するスロットルモータによって、前記エンジン１２に吸入される吸入空気流量を制御できるように構成されている。これにより、前記吸入空気量を増加することで、エンジン回転数を上昇する一方、前記吸入空気量を減少することで、エンジン回転数を低下できるように構成されている。
【００４８】
また、前記エンジンコントロールユニット１１からは、前記エンジン１２に設けられた点火プラグを通電する為の点火信号６１と、前記エンジン１２に設けられたインジェクタからの燃料噴射量及び燃料噴射タイミングを指示する為のインジェクタ信号６２とが前記エンジン制御装置１に出力されている。
【００４９】
このエンジン制御装置１からは、改点火信号７１が前記点火信号６１のダミー信号として前記エンジン１２に出力されており、この改点火信号７１は、前記エンジン１２から送られてくる前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が示す実エンジン回転数に基づいて当該エンジン制御装置１が形成した疑似信号である。また、前記エンジン制御装置１からは、改インジェクタ信号７２が前記インジェクタ信号６２のダミー信号として前記エンジン１２に出力されており、この改インジェクタ信号７２も、前記エンジン１２から送られてくる前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が示す実エンジン回転数に基づいて当該エンジン制御装置１が形成した疑似信号である。
【００５０】
この車両には、乗車時にＯＮ操作される乗車スイッチが設けられており、該乗車スイッチからの乗車信号８１も、前記エンジン制御装置１に入力されている。前記乗車スイッチとしては、走行距離等をカウントするメータのスイッチが挙げられ、当該乗車スイッチの状態によって、乗客が乗車したことを把握することができるように構成されている。
【００５１】
また、前記エンジン制御装置１には、変動対応変更装置９１からの変動対応変更信号９２が入力されており、当該エンジン制御装置１は、エンジン回転数を制御する為の設定目標値を前記変動対応変更信号９２に従って変更するように構成されている。
【００５２】
そして、前記エンジンコントロールユニット１１は、ＲＯＭやＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、このマイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することで、前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２が示す前記エンジン１２の改エンジン回転数が前記ＲＡＭに設定された目標値となるように前記スロットルモータ信号５１を可変して前記エンジン１２を制御するように構成されており、アイドリング時には、前記目標値を予め設定されたアイドリング回転数に変更することで、前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２が示す改エンジン回転数が前記アイドリング回転数になるようにスロットルバルブ開度を制御するように構成されている。
【００５３】
また、前記エンジン制御装置１も、ＲＯＭやＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、このマイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することで、例えば前記エンジン１２から入力した前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２が示す実エンジン回転数を、改エンジン回転数である前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２に改めて、前記コントロールユニット１１に出力するように構成されている。
【００５４】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図２及び図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００５５】
すなわち、イグニッションスイッチがＯＮされ、このエンジンコントローラ２がエンジン制御を開始すると、前記エンジン制御装置１は、前記ＲＡＭに設定されたアイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御をＯＦＦとした後（Ｓ１）、前記エンジン１２から入力した実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１を、入力した状態のまま前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２として前記エンジンコントロールユニット１１へ出力するとともに、該エンジンコントロールユニット１１から入力した前記前記インジェクタ信号６２及び点火信号６１を、入力した状態のまま改インジェクタ信号７２及び改点火信号７１として前記エンジン１２へ出力する（Ｓ２）。
【００５６】
これにより、前記エンジンコントロールユニット１１が目標値に従って前記エンジン１２を制御する通常制御が行われる。
【００５７】
そして、Ａ／Ｃ信号３１を読み込んで当該車両に搭載されたエアコンディショナがＯＮ又はＯＦＦかを判定した後（Ｓ３）、前記イグニッションスイッチがＯＦＦされたか否かを判断する（Ｓ４）。このとき、前記イグニッションスイッチがＯＦＦされた場合には、当該処理を終了する一方、前記イグニッションスイッチがＯＦＦされていない場合には、当該車両の状態を検出する各センサからの信号を用いて前記エンジン１２が低負荷のアイドリング状態であるか否かの判断を開始する。
【００５８】
具体的には、前記エンジン１２からのＰレンジスイッチ信号２１よりシフトレバーがＰレンジにシフトされているか否かを判断し（Ｓ５）、Ｐレンジで無い場合には、すぐに走行しエンジン負荷の増大が予想されるので、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記エンジン１２からの前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１を、そのまま前記エンジンコントロールユニット１１へ出力するとともに、該エンジンコントロールユニット１１からの前記インジェクタ信号６２及び点火信号６１を、そのまま前記エンジン１２へ出力する。
【００５９】
これにより、このエンジンコントロールユニット１１では、前記実エンジン回転数が前記ＲＡＭに設定された前記目標値となるようにエンジン１２を制御し、アイドリング運転時には、前記実エンジン回転数が前記目標値に設定されたアイドリング回転数となるような通常制御が行われる。
【００６０】
前記ステップＳ５において、Ｐレンジと判断した場合には、前記エンジン１２からのフットブレーキ信号２２よりフットブレーキが操作されているか否かを判断する（Ｓ６）。このとき、前記フットブレーキが操作されている場合には、すぐに走行しエンジン負荷の増大が予想されるので、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６１】
前記ステップＳ６において、前記フットブレーキが操作されていないと判断した際には、前記エンジン１２からのＰ／Ｓ信号２３からパワーステアリングが作動しているか否かを判断する（Ｓ７）。このとき、前記パワーステアリングが作動している場合には、前記エンジン１２への負荷が大きいため、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６２】
前記ステップＳ７において、前記パワーステアリングが操作されていないと判断した際には、前記バッテリー信号３２から当該車両に搭載されたバッテリーの電圧や電流を検出してバッテリー負荷を算出するとともに、このバッテリー負荷が予め設定された目標値より大きいか否かを判断する（Ｓ８）。このとき、前記バッテリー負荷が前記目標値より大きい場合には、発電機による発電量を維持するとともに、発電機によるエンジン負荷の増大が予想されるので、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６３】
前記ステップＳ８において、前記バッテリー負荷が前記目標値以下の場合には、車両に設けられた乗車スイッチからの乗車信号８１を検出して当該車両に乗客が乗車したか否かを判断する（Ｓ９）。このとき、前記乗車信号８１がＯＮで当該車両に乗客が乗車している場合には、まもなく走行する又はエアコンディショナーの負荷が増大する等が考えられるため、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６４】
前記ステップＳ９において、前記乗車信号８１がＯＦＦで当該車両に乗客が乗車していない場合には、前記エンジン１２からの水温信号３３を検出して冷却水の温度が予め設定された目標水温以上であるか否かを判断する（Ｓ１０）。前記水温信号３３が前記目標水温未満の場合には、暖機運転が完了しておらず、前記冷却水を前記目標温度以上にする必要があるため、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６５】
前記ステップＳ１０において、前記水温信号３３が前記目標水温以上の場合には暖機運転が完了しているので、エンジンがアイドリング状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。このとき、アイドリング状態で無いと判断した際には、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６６】
前記ステップＳ１１において、アイドリング状態であると判断した際には、前記Ａ／Ｃ信号３１を取得してエアコンディショナの設定値に変化が無いか判断する（Ｓ１２）。このとき、前記エアコンディショナの設定値に変化が有ると判断した際には、エアコンディショナによる負荷状態に変化が有るため、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６７】
前記ステップＳ１２において、エアコンディショナの設定値に変化が無いと判断した際には、変動対応変更装置９１からの変動対応変更信号９２を入力して前記変動対応変更装置９１での設定値に変更が無いかを判断する（Ｓ１３）。このとき、前記変動対応変更装置９１での設定値に変更が有った場合には、前記ステップＳ１へ分岐して前記アイドルダウン制御フラグをクリアする等してアイドルダウン制御を解除した後、前記ステップＳ２において、前記実エンジン回転数を前記目標値とする通常制御を行う。
【００６８】
前記ステップＳ１３において、前記変動対応変更装置９１での設定値に変更が無い場合には、前記変動対応変更装置９１からの前記変動対応変更信号９２を入力して、この変動対応変更信号９２に基づくエンジン回転数の設定目標値（ＡＤＤ  Ｃ／Ｕ目標Ｎｅ）を取得した後（Ｓ１４）、この設定目標値（ＡＤＤ  Ｃ／Ｕ目標Ｎｅ）に基づいて、前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が示す現在の実エンジン回転からのエンジン回転数低下量（α）を演算して決定する（Ｓ１５）。
【００６９】
ここで、前記変動対応変更信号９２に基づくエンジン回転数の設定目標値（ＡＤＤ  Ｃ／Ｕ目標Ｎｅ）は、前記エンジンコントロールユニット１１で設定された前記アイドリング回転数より低い値とする。
【００７０】
そして、前記エンジン１２からの実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１を読み込んで、現在の実エンジン回転数（実Ｎｅ）を取得し（Ｓ１６）、この実エンジン回転数（実Ｎｅ）に前記エンジン回転数低下量（α）を加算して改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２用の改エンジン回転数を算出するとともに、この改エンジン回転数を前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２として前記エンジンコントロールユニット１１に出力する（Ｓ１７）。
【００７１】
これにより、例えば図４に示すように、前記コントロールユニット１１に出力する前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２の改信号の周期は、前記エンジン１２から入力した前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１の実信号の周期より短く設定され、前記エンジン１２から入力した前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が示す実エンジン回転数より高い改エンジン回転数を示す前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２が前記エンジンコントロールユニット１１に出力される。
【００７２】
このとき、前記エンジンコントロールユニット１１は、前記実エンジン回転数より高い改エンジン回転数が前記改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４２として入力される。すると、当該コントロールユニット１１は、入力する前記改エンジン回転数が前記アイドリング回転数となるようにスロットルバルブに出力するスロットルモータ信号５１を制御する。これにより、エンジン１２が低負荷時でのアイドリング状態では、エンジン回転数が通常時より低い前記設定目標値が示すエンジン回転数に保たれる。
【００７３】
そして、前記エンジンコントロールユニット１１から入力した燃料噴射量及び燃料噴射タイミングを示すインジェクタ信号６２と点火タイミングを示す点火信号６１とを、図４に示したように、前記エンジン１２から入力した前記実エンジン回転数を示す前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１の実信号と合致するように、改燃料噴射量及び改燃料噴射タイミングを示す改インジェクタ信号７２と改点火タイミングを示す改点火信号７１とに変換し、この改インジェクタ信号７２と改点火信号７１とを前記エンジン１２に出力して（Ｓ１８）、前記ステップＳ４へ戻る。これにより、前記燃料噴射量と前記燃料噴射タイミングと前記点火タイミングとを制御する前記エンジンコントロールユニット１１に対応することができる。
【００７４】
このような各ステップ（Ｓ１〜Ｓ１８）を繰り返し実行することにより、乗客待ち等でエンジン１２が低負荷のままアイドリング状態に長時間保たれている場合には、前記エンジン１２から出力される前記実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号４１が示す実エンジン回転数が、前記コントロールユニット１１で目標値として設定された前記アイドリング回転数より低い前記設定目標値となるように制御することができる。
【００７５】
このため、前記エンジン１２への負荷が低負荷であっても、常に同じエンジン回転数でアイドリング状態が維持される従来と比較して、アイドリング回転時での燃料消費量を抑えることができる。
【００７６】
したがって、一般車両と比較して停車時間が長く、アイドリング時間も長くなりがちなタクシー等にあっては、大幅な低燃費化を実現することができる。
【００７７】
そして、前記エンジン１２と既存のコントロールユニット１１との間に前記エンジン制御装置１を追加するだけで、前記エンジン回転数を下げることができる。このため、前記コントロールユニット１１の変更が不要となる。
【００７８】
また、車両の状態を検出する為に予め設置されたセンサー類を用いて、前記エンジン１２の負荷状態を把握することができ、これらのセンサーからの信号を用いることによって、前記エンジン１２への負荷状態を検出することができる。
【００７９】
これにより、既設のセンサー類を有効活用することができる。
【００８０】
さらに、前記エンジン１２への負荷が増大した際には、これに基づいてエンジン回転数の目標値が通常のアイドリング回転数となり、エンジン回転数を前記アイドリング回転数より低下させるダウン制御を解除することができる。これにより、エンジン回転数のさらなる低下に起因した不具合を未然に回避することができる。
【００８１】
すなわち、パーキングブレーキやＰレンジスイッチやフットブレーキや乗車スイッチによって発進が予測される発進直前時や、パワーステアリングスイッチやエアコンディショナスイッチの操作や設定状況から補機負荷の増大が予想される場合には、アイドリング回転数のダウン制御を解除してエンジン回転数を上昇することで、エンストを回避することができる。
【００８２】
また、バッテリー信号３２から電気負荷が大きいと想定される場合には、アイドリング回転数のダウン制御を解除してエンジン回転数を上昇することで、バッテリー上がりを回避することができる。このとき、電気負荷の状態は、パワーステアリングスイッチやヘッドライト点灯スイッチ等で判定することもできる。
【００８３】
そして、前記変動対応変更装置９１からの前記変動対応変更信号９２に基づいて前記設定目標値を変更することができる。
【００８４】
これにより、例えばエンジン回転数の変動幅が大きい場合には、これに応じて前記変動対応変更信号９２を変更し前記エンジン１２の回転数を高める等することによって、エンジン回転の安定化を図ることができる。
【００８５】
よって、搭乗者への不快なエンジン振動を低減することができるとともに、エンジン機差や経時劣化が発生した場合も最適なアイドリング回転数に制御することができる。
【００８６】
さらに、前記車両への乗客の乗車が検出された際には、アイドリング回転数を低下させるダウン制御を解除することができるため、車両走行やエアコンディショナによる負荷の増大に備えることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、乗車スイッチからの乗車信号８１によって乗車状態を検出したが、これに限定されるものでは無く、前記乗車スイッチの代わりに、サスペンションのストローク変化を検出するセンサーからの信号や、後部座席への乗員検知センサからの信号や、室内ボリュームの変化を共振振動数などを利用して検出するセンサーからの信号によって、乗車状態を検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２に続く動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１    エンジン制御装置
１１    エンジンコントロールユニット
１２    エンジン
２１    Ｐレンジスイッチ信号
２２    フットブレーキ信号
２３    Ｐ／Ｓ信号
３１    Ａ／Ｃ信号
３２    バッテリー信号
３３    水温信号
４１    実ＲＥＦ／ＰＯＳ信号
４２    改ＲＥＦ／ＰＯＳ信号
５１    スロットルモータ信号
６１    点火信号
６２    インジェクタ信号
７１    改点火信号
７２    改インジェクタ信号
８１    乗車信号
９１    変動対応変更装置
９２    変動対応変更信号
【図１】
2007270694.tif 000003
【図２】
2007270694.tif 000004
【図３】
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【図４】
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