(57)【要約】【課題】変速レバーにより変速装置を制御する車輌における、オペレータの後進操作とバックブザーの作動とのタイムラグを減らすことができるようにする。【解決手段】変速レバー（２６）により変速装置（２２）を制御する車輌のバックブザー装置において、変速レバー（２６）を後進位置にシフトした時、変速装置（２２）が作動する前にバックブザー（３０）が作動するようにする。【選択図】図１
2007197950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速レバーにより変速装置を制御する車輌のバックブザー装置において、
変速レバーを後進位置にシフトした時、変速装置が作動する前にバックブザーが作動することを特徴とする車輌のバックブザー装置。
【請求項２】
変速装置およびバックブザーは、変速レバーから送信される電気信号に基づき作動し、バックブザーへの作動信号は、変速装置への変速信号よりも早く送信されることを特徴とする請求項１記載の車輌のバックブザー装置。
【請求項３】
変速レバーと変速装置を接続する電気信号線の間には、制御装置がもうけられ、変速装置への変速信号およびバックブザーへの作動信号は、該制御装置を介して送信されることを特徴とする請求項２記載の車輌のバックブザー装置。
【請求項４】
バックブザーへの作動信号は、該制御装置を介さず、変速レバーより直接バックブザーへ送信されることを特徴とする請求項２記載の車輌のバックブザー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に備えられ後進走行を警報するバックブザー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの掘削工事などの現場において土砂を積載して搬送する車輌として、周知のアーティキュレート式ダンプトラックがある。このダンプトラックは、運転室を備えた前車体と、ベッセルを備えた後車体とが鉛直に延びる軸線を中心に屈折操向を自在に連結され、小さな旋回半径で操向することができる小旋回特性を有している。
【０００３】
アーティキュレート式ダンプトラックは、トンネル掘削工事のような狭隘な現場で稼働するのに最適である。すなわち、トンネルの入口から切羽現場まで比較的高速で走行し、掘削された「ずり」をベッセルにホイールローダのような積込機と協同して積込み、小旋回特性を生かして狭いトンネル内で走行方向を転換し、トンネルの出口に向けて走行する。
【０００４】
アーティキュレート式ダンプトラックは、操縦操作を簡単容易に行なえるように、また効率よく稼働できるように、車体を制御するための電子制御手段を備えている。すなわち、オペレータの操縦操作は、操作した信号が電子式の制御装置によって演算処理され、処理された信号がエンジン、変速機、油圧機器などに送られ、それらの機器が作動される。
【０００５】
例えば、オペレータによる走行変速操作は、運転席の変速レバーの操作位置、操作方向などに応じた信号が、制御装置に送られ、演算処理された変速信号が、電子制御式の変速装置に送られ、変速信号に応じて変速装置の電磁弁、油圧クラッチなどが作動され、変速走行が行われる。
【０００６】
このダンプトラックのような車輌は、後進走行を警報するバックブザーを備えている。バックブザーは、変速装置への変速信号が後進のときに警報音を発生し、後進の変速信号がなくなると、例えば後進から中立の変速信号になると、警報音が止まる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したとおりの形態、そして稼働を行うアーティキュレート式ダンプトラックのような車輌には、後進走行を警報するバックブザーに関して、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００８】
すなわち、バックブザーは、オペレータによる変速レバーの後進操作の電気信号に基づいた制御装置から変速装置への変速信号によって作動するので、変速装置に入力される変速信号によるダンプトラックの後進走行開始とほぼ同時にバックブザーが鳴り始め、後進走行の停止とともにバックブザーが鳴り止む。したがって、バックブザーには、オペレータによる変速レバーの操作に対して、直ぐに鳴らない、また直ぐに鳴り止まないタイムラグがある。
【０００９】
ダンプトラックへの、ホイールローダのような積込バケットを備えた積込機との協同による「ずり」などの積込作業は、ダンプトラックがホイールローダの前に後進して近寄り前進して離れる前後進を、ダンプトラックのベッセルにバケットによって「ずり」が満載されるまで繰り返えされる。したがって、積込作業を短時間で効率よく行うには、ダンプトラックの前後進とホイールローダによる積み込みのタイミングを合わせることが重要である。
【００１０】
しかしながら、ダンプトラックのオペレータが後進を意図して変速レバーを後進に操作しても、バックブザーの作動にタイムラグがあるために、ホイールローダのオペレータにはそのことが警報されず、積込作業のタイミングが合わせにくい。
【００１１】
また、トンネル内のような狭隘な現場においては、バックブザーは、オペレータが後進を意図した段階で周囲の作業者などに警報できるように直ぐに作動し鳴ることが望ましい。
【００１２】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、変速レバーにより変速装置を制御する車輌における、オペレータの後進操作とバックブザーの作動とのタイムラグを減らすことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば上記技術的課題を解決する車輌のバックブザー装置として、変速レバーにより変速装置を制御する車輌のバックブザー装置において、変速レバーを後進位置にシフトした時、変速装置が作動する前にバックブザーが作動することを特徴とする車輌のバックブザー装置が提供される。
【００１４】
好適には、変速装置およびバックブザーは、変速レバーから送信される電気信号に基づき作動し、バックブザーへの作動信号は、変速装置への変速信号よりも早く送信される。また、変速レバーと変速装置を接続する電気信号線の間には、制御装置がもうけられ、変速装置への変速信号およびバックブザーへの作動信号は、該制御装置を介して送信される。
【００１５】
バックブザーへの作動信号は、該制御装置を介さず、変速レバーより直接バックブザーへ送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置は、バックブザーは、オペレータが変速レバーを後進に操作した時、変速装置が作動する前に作動する。したがって、オペレータの後進操作に対するバックブザーの作動のタイムラグを減らすことができる。
【００１７】
そして、ダンプトラックのような車輌とホイールローダのような積込機との協同による積込作業においては、ダンプトラックのオペレータは積込機へ近寄ることを、車体の移動と同時に知らせるのではなく早めに警報することができるので、積込作業のタイミングを改善することができ、作業効率を向上させることができる。また、車両が後進することを周囲の作業者などに早めに警報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置について、代表的な車輌であるアーティキュレート式ダンプトラックにおける実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１９】
図２を参照して説明する。アーティキュレート式ダンプトラック２は、運転室４および前車輪６を有した前車体８と、ダンプシリンダ１０によるダンプ作動を自在に取り付けられたベッセル１２および２軸の後輪１４，１４を有した後車体１６を備えている。前車体８と後車体１６は鉛直方向に延びる軸線１８を中心に連結され、前車体８と後車体１６は操向シリンダ２０によって相対的に屈折され操向される。
【００２０】
前車体８の運転室４の下方に電子制御式の変速装置２２が装備され、後車体１６の後端部に後進走行を警報するバックブザー３０が取り付けられている。
【００２１】
バックブザー装置の構成説明図である図１を参照して説明する。変速レバー２６と変速装置２２を接続する電気信号線の間に電子式の制御装置２８がもうけられ、変速装置２２およびバックブザー３０は、変速レバー２６から送信される電気信号に基づいた制御装置２８を介して送信される、変速装置２２への変速信号およびバックブザー３０への作動信号によって作動される。
【００２２】
バックブザー３０への作動信号は、制御装置２８によって、変速装置２２への変速信号よりも早く送信され、バックブザー３０は、変速レバー２６を後進位置にシフトした時、変速装置２２が作動する前に作動する。
【００２３】
変速レバー２６は、運転室４（図２）の運転席に備えられ、走行の、速度段・前進・後進などを、操作位置、操作量に応じた電圧などによって指令信号として出力する周知の、電子操作レバーである。
【００２４】
変速装置２２は、図示していないが、遊星歯車機構、遊星歯車機構を操作する油圧クラッチ、および油圧クラッチを操作する電磁切換弁などを備えた周知のものである。
【００２５】
制御装置２８は、入力される前記変速レバー２６からの信号など、ダンプトラック２の種々の機器の操作信号を、予め決められたプログラムに従って、処理、判断などの演算を行い、種々の機器に信号を出力する周知のものである。
【００２６】
バックブザー３０は、周知の電気式の警報器で、前記の変速レバー２６の後進を示す作動信号が入力されると警報音を鳴らし、作動信号がなくなると警報音が止まる。
【００２７】
なお、バックブザー３０への作動信号は、図１に二点鎖線で示すように、制御装置２８を介さず、変速レバー２６より直接バックブザー３０へ送信するようにしてもよい。
【００２８】
上述したとおりの車輌のバックブザー装置の作用効果について説明する。
【００２９】
本発明に従って構成された車輌のバックブザー装置は、変速レバー２６により変速装置２２を制御する車輌のバックブザー装置において、変速レバー２６を後進位置にシフトした時、変速装置２２が作動する前にバックブザー３０が作動する。
【００３０】
したがって、オペレータの後進操作に対するバックブザー３０の作動のタイムラグを減らすことができるので、例えばアーティキュレートダンプトラックのような車輌とホイールローダのような積込機との積込作業において、ダンプトラックのオペレータは積込機への接近を、積込機のオペレータに車両が動き出すのと同時に知らせるのではなく早めに知らせることができるので、積込作業のタイミングを改善することができ、作業効率を向上させることができる。また、車両が後進することを周囲の作業者などに早めに警報することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る車輌のバックブザー装置の構成説明図。
【図２】車輌の代表例としてのアーティキュレート式ダンプトラックの側面図。
【符号の説明】
【００３２】
２：アーティキュレート式ダンプトラック（車輌）
２２：変速装置
２６：変速レバー
２８：制御装置
３０：バックブザー
【図１】
2007197950.tif 000003
【図２】
2007197950.tif 000004