(57)【要約】【課題】  ユーザが車両スライドドアの状態を確認することができる車両スライドドア制御装置を提供すること。【解決手段】  車両側ユニットは、インジケータ６ｃ１、６ｄ１と、車両スライドドア１３、１４のロック・アンロック状態を制御するドアロック制御部５ｃ、５ｄと、車両スライドドア１３、１４の開扉動作を自動的に実行可能なスライドドア駆動部９ｃ、９ｄと、ユーザによって操作されることによって車両スライドドア１３、１４の自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力するタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３と、ＩＤコードの照合結果と操作信号とに応じて、ドアロック制御部５ｃ、５ｄとスライドドア駆動部９ｃ、９ｄとによって車両スライドドア１３、１４を制御すると共に、車両スライドドア１３、１４の状態をインジケータ６ｃ１、６ｄ１にて報知する電子キーＥＣＵ４とを備える。【選択図】        図１
2007023620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置において、
前記車両側ユニットは、
報知手段と、
前記車両スライドドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記車両スライドドアの開扉動作を自動的に実行可能な自動開扉部と、
ユーザによって操作されることによって、前記車両スライドドアの自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力する実行指示手段と、
前記ＩＤコードの照合結果と前記操作信号とに応じて、前記ロック状態制御部と前記自動開扉部とによって前記車両スライドドアを制御すると共に、前記ロック・アンロック状態を含む前記車両スライドドアの状態を前記報知手段にて報知する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両スライドドア制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記アンロックスタンバイ状態において前記操作信号が出力されると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロック状態にし、前記自動開扉部にて前記車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、前記報知手段による報知態様を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項４】
前記車両側ユニットは、各ドアに対応する位置に前記リクエスト信号を送信する送信機を備え、前記制御手段は、運転席ドアに対応する位置に備えられた前記送信機にて送信された前記リクエスト信号に応答して返送された前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項５】
前記車両側ユニットは、各ドアに対応する位置に前記リクエスト信号を送信する送信機を備え、前記制御手段は、運転席ドア又は運転席側車両スライドドアに対応する位置に備えられた前記送信機にて送信された前記リクエスト信号に応答して返送された前記ＩＤコードの照合結果がＯＫになると、前記ロック状態制御部にて前記車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、前記報知手段による報知を開始することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項６】
前記実行指示手段は、車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知する操作検知手段を備え、前記車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知すると前記操作信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項７】
前記実行指示手段は、車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知する接触検知手段を備え、前記車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知すると前記操作信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項８】
前記報知手段は、発光手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項９】
前記報知手段は、報知態様を変化させる場合、発光色又は発光態様を変化させることを特徴とする請求項８に記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項１０】
前記報知手段は、音発生手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の車両スライドドア制御装置。
【請求項１１】
前記報知手段は、報知態様を変化させる場合、発音内容を変化させることを特徴とする請求項１０に記載の車両スライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置に関する。特に、車両スライドドア状態の報知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に取り付けた車両スライドドアをモータ等の駆動源によって自動的に開扉し得る車両スライドドア制御装置として特許文献１に示すものがあった。
【０００３】
特許文献１に示す車両スライドドア制御装置は、ＩＤコード信号を乗せた電波を送信するスマートエントリーキー、スマートエントリーキーからの電波を受信する受信部、車両スライドドアを開扉するスライドドア駆動ユニット、スライドドア駆動ユニットを制御する制御装置などを備える。そして、制御部は、受信部がスマートエントリーキーからの電波を受信し、かつ車両のサイドシルに衝撃が加えられたときに、スライドドア駆動ユニットを制御することによって車両スライドドアを自動で開ける。
【特許文献１】特開２００４−３１６２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す車両スライドドア制御装置においては、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドアの状態を確認することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ユーザが車両スライドドアの状態を確認することができる車両スライドドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両スライドドア制御装置は、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両スライドドアの状態を制御する車両スライドドア制御装置において、車両側ユニットは、報知手段と、車両スライドドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、車両スライドドアの開扉動作を自動的に実行可能な自動開扉部と、ユーザによって操作されることによって車両スライドドアの自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力する実行指示手段と、ＩＤコードの照合結果と操作信号とに応じて、ロック状態制御部と自動開扉部とによって車両スライドドアを制御すると共に、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドアの状態を報知手段にて報知する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
このように、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドアの状態を報知手段にて報知することによって、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドアの状態を確認することがでる。
【０００８】
また、請求項２に記載の車両スライドドア制御装置では、制御手段は、ＩＤコードの照合結果がＯＫになるとロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始することを特徴とするものである。
【０００９】
このように、車両スライドドアがアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始することによって、ユーザは、車両スライドドアがアンロックスタンバイ状態であることを確認することがでる。
【００１０】
また、請求項３に記載の車両スライドドア制御装置では、制御手段は、アンロックスタンバイ状態において操作信号が出力されると、ロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロック状態にし、自動開扉部にて車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、報知手段による報知態様を変化させることを特徴とするものである。
【００１１】
このように、車両スライドドアの開扉動作を実行させると共に、報知手段による報知態様を変化させることによって、ユーザは、車両スライドドアが自動開扉することを確認することがでる。
【００１２】
また、請求項４又は請求項５に示すように、運転席ドア又は運転席側車両スライドドアに対応する位置に備えられた送信機にて送信されたリクエスト信号に応答して返送されたＩＤコードの照合結果がＯＫになると、ロック状態制御部にて車両スライドドアをアンロックスタンバイ状態にすると共に、報知手段による報知を開始するようにしてもよい。
【００１３】
また、実行指示手段としては、請求項６又は請求項７に示すように、車両スライドドアのドアハンドルが引かれたことを検知する操作検知手段、車両スライドドアのドアハンドルに接触したことを検知する接触検知手段とすることができる。
【００１４】
また、報知手段としては、請求項８又は請求項１０に示すように、発光手段又は音発生手段とすることができる。そして、請求項９に示すように、発光手段で報知態様を変化させる場合、発光色又は発光態様を変化させることによって車両スライドドアの状態をユーザに報知することがでる。また、請求項１１に示すように、音発生手段で報知態様を変化させる場合、発音内容を変化させることによって車両スライドドアの状態をユーザに報知することがでる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る車両スライドドア制御装置を、図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車両スライドドア制御装置の全体の構成を示す構成図である図２は、本発明の実施の形態におけるドアハンドルの外観を模式的に示す外観図である。図３は、本発明の実施の形態における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。
【００１６】
本実施の形態における車両スライドドア制御装置は、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両スライドドア１３、１４がアンロックスタンバイ状態である場合、携帯機１の保持者などが、ドアハンドルに触れたことを検出した場合には、自動的に車両スライドドア１３、１４を開扉する制御を行う。また、電子キーＥＣＵ４は、車両スライドドア１３、１４の状態を携帯機１の保持者などに報知する。さらに、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。
【００１７】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１８】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。
【００１９】
なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１、１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両スライドドア１３、１４、が設けられている。これらのスライド式の車両スライドドア１３、１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開扉信号に従って、自動的にスライド式の車両スライドドア１３、１４を開扉することが可能である。
【００２０】
また、車両１０は、後部に後部ドア１５を備える。この後部ドア１５に関しても、車両スライドドア駆動部９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする跳ね上げ式のドアを用いてもよい。このようにすることによって後部ドア１５も電子キーＥＣＵ４からの開扉信号に従って、自動的に開扉することができる。スライド式の車両スライドドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。
【００２１】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知できる。
【００２２】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００２３】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。
【００２４】
車両１０において、図２に示すように、自動開扉機能が付与された車両スライドドア１３、１４のドアハンドル６ｃ、６ｄには、インジケータ６ｃ１、６ｄ１が設けられている。このインジケータ６ｃ１、６ｄ１は、図４に示すように例えばＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに点灯し、車両スライドドア１３、１４を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。また、インジケータ６ｃ１、６ｄ１は、車両スライドドア１３、１４がアンロックスタンバイである場合に携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れた場合に消灯し、車両スライドドア１３、１４の自動開扉を携帯機１の保持者に報知する。
【００２５】
このインジケータは、自動開扉機能が付与されていないドア１１、１２、１５に設けて、ＩＤコードの照合結果を報知するようにしても良い。また、インジケータとしては、車両スライドドア１３、１４のドアハンドル６ｃ、６ｄに設ける以外にも、例えば車室内側のドアトリムに設けたりしても良い。さらに、車両に既に設置されているハザードランプやドアミラーに付設されたウインカーミラーなどをインジケータとして兼用させても良い。
【００２６】
なお、図示していないが、車両には、ドアを自動開扉することを携帯機１の保持者などに報知するためのブザーを設けても良い。すなわち、ブザーは、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに第１の報知音で報知し、車両スライドドア１３、１４を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。そして、ブザーは、携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れた場合に消音し、ドア１３〜１５の自動開扉を携帯機１の保持者などに報知する。
【００２７】
また、インジケータとブザーとを両方用いてもよい。すなわち、インジケータが点灯している状態で、ブザーが鳴ることで、携帯機１の保持者などは、自らが接近しているドアがこれから自動的に開扉することを知ることができる。また、ＩＤ照合がＯＫとなったときに、まずインジケータが点灯し、その後、携帯機１の保持者などがドアハンドルに触れたときに、ブザーを鳴らしてドアを自動開扉することにより、車両側ユニットにおける車両スライドドア１３、１４の自動開扉のための動作の段階を、携帯機１の保持者などに的確に伝えることができる。なお、自動開扉を報知する際、ブザーの他に、音声にてドアが自動開扉することを案内しても良い。
【００２８】
ドアハンドル６ｃ、６ｄには、プッシュスイッチとして構成された自動開扉機能のキャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２も設けられている。このキャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を操作すると自動開扉動作が禁止され、ドア１３〜１５を自動開扉する条件が成立した場合であっても、ドア１３、１４が自動開扉されることはない。キャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を設けた理由は、車両の周囲の状況や、携帯機保持者の都合等で、ドア１３、１４の自動開扉動作を行わないようにしたいと望む場合も考えられるためである。また、図示しないが、キャンセルスイッチは、車室内の運転席周辺にも設けられ、車室内において操作することも可能である。このように、キャンセルスイッチ６ｃ２、６ｄ２を車室内外に設けることにより、ドア１３、１４の自動開扉を禁止したい場合には、事前にその指示を行うことが可能になる。なお、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２９】
また、ドアハンドル６ｃ、６ｄには、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するためのものであり、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄに触れたことを検出するタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３も設けられている。このタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３は、ＩＤコードの照合結果がＯＫである場合に、携帯機１の保持者などによって操作される（触れられる）ことによって、車両スライドドア１３、１４の自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力するものである。電子キーＥＣＵ４は、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３から操作信号が出力されると、すなわち携帯機１の保持者などがドアハンドル１３、１４に触れると、自動的にスライド式の車両スライドドア１３、１４を開扉するために、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄに開扉信号を出力する。
【００３０】
本実施の形態による車両スライドドア制御装置は、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００３１】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００３２】
次に、携帯機１の保持者が、運転席ドア１１又は運転席側の車両スライドドア１３に接近した場合の上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３の検出結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするとともに、そのドアを自動的に開扉させる乗車時制御を実行するための処理に関して、図３及び図４に基づいて詳細に説明する。なお、運転席側の車両スライドドア１３を自動開扉する場合と助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する場合とでは、同等な制御であるため、本実施の形態においては、運転席側の車両スライドドア１３を自動開扉する場合を例として説明する。
【００３３】
図３に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００３４】
まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅから車室外リクエスト信号（以下、リクエスト信号とも称する）を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が通信エリア内に存在しないとみなして、処理を終了する。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００３５】
本実施の形態では、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成している。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示しても良い。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できる。
【００３６】
ステップＳ３０では、運転席ドア１１又は運転席側の車両スライドドア１３の車室外送信機２ａ、２ｃからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ４０では、運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とする。そして、ステップＳ５０では、運転席側の車両スライドドア１３に設けられたインジケータ６ｃ１を点灯して、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、図４に示すようにドアを自動開扉する一つの条件が満足されたことを携帯機１の保持者などに報知する。このように運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とすると共に、運転席側の車両スライドドア１３に設けられたインジケータ６ｃ１を点灯することによって、携帯機１の保持者などは、車両スライドドア１３がアンロックスタンバイ状態であることを確認することがでる。
【００３８】
ステップＳ５０にてインジケータ６ｃ１を点灯させると、ステップＳ６０の処理に進む。ステップＳ６０では、携帯機１の保持者などが車両スライドドア１３のドアハンドル６ｃに触れたか否かを判定する。すなわち、電子キーＥＣＵ４は、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力された場合はドアハンドル６ｃに触れられているとみなしてステップＳ７０へ進み、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されない場合はドアハンドル６ｃに触れられていないとみなして処理を終了する。
【００３９】
このステップＳ６０の判定処理において、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されている場合、携帯機１の保持者などは、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。この場合、ステップＳ７０に進んで、運転席側の車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御を行う。このドアのアンロック制御では、携帯機１の保持者が近づいたドア（車両ドア１１又は車両側の車両スライドドア１３）のみアンロックするように、該当するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良いし、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良い。
【００４０】
続くステップＳ８０では、ステップＳ７０の車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御に伴ってインジケータ６ｃ１を消灯することによって報知態様を変化させる。このように、車両スライドドア１３のアンロック制御及びスライド開制御に伴ってインジケータ６ｃ１の報知態様を変化させることによって、携帯機１の保持者などは、車両スライドドア１３が自動開扉することを確認することがでる。
【００４１】
このように、ロック・アンロック状態を含む車両スライドドア１３の状態をインジケータ６ｃ１にて報知することによって、ユーザは、車両スライドドアがロックされているか否かなどの車両スライドドア１３の状態を確認することがでる。
【００４２】
ただし、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときにドアをアンロックするようにすると、携帯機１の保持者が車両の近傍を通過しただけでも、ドアがアンロックされる。そのため、携帯機１の保持者が車両から遠ざかって、車両側ユニットと携帯機１との相互通信が不能となった場合には、セキュリティ確保のためドアを再びロックすることが必要である。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、ＩＤの照合がＯＫである場合にインジケータ６ｃ１を点灯させる例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＤ照合がＯＫである場合にインジケータ６ｃ１を点滅させるようにしてもよい。
【００４４】
また、アンロックスタンバイ状態からアンロック制御及びスライド開制御する場合、インジケータ６ｃ１を点灯から消灯へと報知態様を変化させる例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インジケータ６ｃ１の発光色又は発光態様を変化させるようにしてもよい。さらに、ブザー、音声などを用いて報知する場合は、ブザー音や音声の発音内容を変えるようにしてもよい。
【００４５】
なお、助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する際のＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定は、助手席ドア１２又は助手席側の車両スライドドア１４の車室外送信機２ｂ、２ｄからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードを用いて行う。
【００４６】
（第１変形例）
次に、第１変形例における車両スライドドア制御装置について説明する。なお、第１変形例における車両スライドドア制御装置は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第１変形例における車両スライドドア制御装置と上述の実施の形態における車両スライドドア制御装置との異なる点は、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３のかわりにドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれたことを検出するドアハンドル操作センサを用いる点である。
【００４７】
すなわち、上述の実施の形態においては、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するために、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄに触れたことを検出するタッチセンサ６ｃ３、６ｄ３を設ける例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。第１変形例では、携帯機１の保持者などが車両に乗車しようとしている状態であると推測するために、携帯機１の保持者などがドアハンドル６ｃ、６ｄを引いたことを検出するドアハンドル操作センサを設ける。ドアハンドル操作センサは、携帯機１の保持者などにドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれると車両スライドドア１３、１４の自動開扉動作の実行を示す操作信号を出力するものである。
【００４８】
図５は、第1変形例における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。この図５に示すフローチャートでは、ステップＳ６１の処理のみが図３のフローチャートと異なる。図５に示すように、ステップＳ５０にてインジケータ６ｃ１を点灯させると、ステップＳ６１の処理に進む。ステップＳ６１では、携帯機１の保持者などが車両スライドドア１３のドアハンドル６ｃを引いたか否かを判定する。すなわち、電子キーＥＣＵ４は、ドアハンドル操作センサから操作信号が出力された場合はドアハンドル６ｃが引かれたとみなしてステップＳ７０へ進み、タッチセンサ６ｃ３から操作信号が出力されない場合はドアハンドル６ｃが引かれてないとみなして処理を終了する。
【００４９】
このように、タッチセンサ６ｃ３、６ｄ３のかわりに、ドアハンドル６ｃ、６ｄが引かれたことを検出するドアハンドル操作センサを用いることによっても、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。
【００５０】
（第２変形例）
次に、第２変形例における車両スライドドア制御装置について説明する。なお、第２変形例における車両スライドドア制御装置は、上述の実施の形態及び第１変形例によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第１変形例における車両スライドドア制御装置と上述の実施の形態及び第１変形例における車両スライドドア制御装置との異なる点は、車両スライドドア１３を自動開扉する際に、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定する点である。図６は、本発明の第２変形例における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、第２変形例においては、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み運転席ドア１１及び運転席側の車両スライドドア１３をアンロック・スライド開スタンバイ状態とする。
【００５２】
このように、車両スライドドア１３を自動開扉する際に、運転席ドア１１の車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かを判定するようにしてもよい。
【００５３】
なお、助手席側の車両スライドドア１４を自動開扉する際のＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定は、助手席ドア１２の車室外送信機２ｂからのリクエスト信号に応答して携帯機１から返送されたレスポンス信号に含まれるＩＤコードを用いて行う。
【００５４】
なお、第３変形例においては、車両に乗車しようとしている状態であると推測するセンサとして、ドアハンドル操作センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態における車両スライドドア制御装置の全体の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるドアハンドルの外観を模式的に示す外観図である。
【図３】本発明の実施の形態における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第1変形例における車両側ユニットの制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２変形例における発光部の発光状態の制御内容を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  携帯機、１ａ  受信機、１ｂ  送信機、１ｃ  携帯機ＥＣＵ、２ａ〜２ｅ  車室外送信機、２ｆ  車室内送信機、３  受信機、４  電子キーＥＣＵ、５ａ〜５ｅ  ドアロック制御部、６ｃ〜６ｅ  ドアハンドル、６ｃ１〜６ｄ１  インジケータ、６ｃ２〜６ｄ２  キャンセルＳＷ、６ｃ３〜６ｄ３  タッチセンサ、７  エンジンＥＣＵ、８  ステアリングロックＥＣＵ、９ｃ、９ｄ  スライドドア駆動部、１０  車両、１１  運転席ドア、１２  助手席ドア、１３  運転席側スライドドア、１４  助手席側スライドドア、１５  後部ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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