(57)【要約】【課題】取付具に対しセンサアンプの着脱が容易なセンサアンプ取付構造を提供する。【解決手段】センサアンプ１１〜１４は、背面側に係止爪を有するアンプ本体１１ａ〜１４ａと、該アンプ本体１１ａ〜１４ａとの接続及びセンサアンプ用取付金具２１のレール延設方向に並設される他機器との接続を図るコネクタ部１１ｂ〜１４ｂとが相互に着脱可能に構成される。センサアンプ用取付金具２１は、レール延設方向と直交する方向の一方に係止片２１ｂと、他方にコネクタ固定片２１ｃとが設けられる。そして、コネクタ固定片２１ｃにセンサアンプ１１〜１４のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂが固着され、固着されたコネクタ部１１ｂ〜１４ｂに対し、アンプ本体１１ａ〜１４ａの係止爪をセンサアンプ用取付金具２１の係止片２１ｂに係止させつつレール延設方向と直交する方向にアンプ本体１１ａ〜１４ａが装着される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器取付用レールであるＤＩＮレールに対応してレール状をなしそのレール延設方向に複数個のセンサアンプを並設可能に形成したセンサアンプ用取付具に対し、１個又は複数個のセンサアンプを取り付けるセンサアンプの取付構造であって、
前記センサアンプは、係止部を有するアンプ本体と、該アンプ本体との接続及び前記レール延設方向に並設される他のセンサアンプ又はセンサアンプに付随する他機器との接続を図るためのコネクタ部とが相互に着脱可能に構成され、
前記センサアンプ用取付具は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出される係止片と、他方において外側に延出されるコネクタ設置片とが設けられ、
前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片に前記センサアンプのコネクタ部が設置され、前記アンプ本体の係止部を前記センサアンプ用取付具の係止片に係止させ前記係止片の延出方向と直交する方向への前記アンプ本体の移動を規制しつつ前記レール延設方向と直交する方向に前記アンプ本体が前記コネクタ部に装着されてなることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプ用取付具には、前記レール延設方向への前記アンプ本体の移動を規制する規制手段が設けられることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記規制手段は、前記センサアンプ用取付具の係止片に設けられることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片は片持ち梁状をなすものであり、該コネクタ設置片には、自身の撓み変形を防止すべく自身を支持するための支持部が設けられていることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプ用取付具は、金属板をプレス加工されてなり、前記コネクタ部が固着されることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片には、固着される前記コネクタ部に対し前記アンプ本体の装着時にかかる荷重を受けるべく前記コネクタ部を保持する保持部が設けられることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプ用取付具は、樹脂成形されるものであり、前記コネクタ部が一体に形成されてなることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、
前記センサアンプと外部装置との信号の授受を行う入出力コネクタユニットが前記センサアンプに付随して設けられるものであり、該入出力コネクタユニットが前記センサアンプのコネクタ部と接続されて前記レール延設方向に前記センサアンプと並設されるように入出力コネクタ用取付具に取り付けるものであり、
前記センサアンプ用取付具には、取付位置が前記レール延設方向に調整可能に前記入出力コネクタ用取付具が取り付けられることを特徴とするセンサアンプの取付構造。
【請求項９】
電気機器取付用レールであるＤＩＮレールに対応してレール状をなしそのレール延設方向に複数個のセンサアンプを並設可能に形成したセンサアンプ用取付具であって、
前記センサアンプ用取付具に取り付けられるセンサアンプは、係止部を有するアンプ本体と、該アンプ本体との接続及び前記レール延設方向に並設される他のセンサアンプ又はセンサアンプに付随する他機器との接続を図るためのコネクタ部とが相互に着脱可能に構成されるものであり、
前記センサアンプ用取付具は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出され前記アンプ本体の係止部が係止される係止片と、他方において外側に延出され前記センサアンプのコネクタ部が設置されるコネクタ設置片とが設けられ、前記アンプ本体の係止部を前記センサアンプ用取付具の係止片に係止させ前記係止片の延出方向と直交する方向への前記アンプ本体の移動を規制しつつ前記レール延設方向と直交する方向に前記アンプ本体が前記コネクタ部に装着可能に構成されてなることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【請求項１０】
請求項９に記載のセンサアンプ用取付具において、
金属板をプレス加工されてなることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【請求項１１】
請求項９に記載のセンサアンプ用取付具において、
前記センサアンプ用取付具は、樹脂成形されるものであり、前記コネクタ部が一体に形成されてなることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサアンプの取付構造及びセンサアンプ用取付具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の製造ラインにおいては、自動化された搬送装置や加工装置等の動作を決められた通りに行わせる必要があり、その際、各装置の動作状態やワークの位置情報等を得る必要がある。そのため、製造ラインの各所に数多くのセンサが用いられている。近年、このセンサには光電センサ等の非接触センサを用いるのが主流となっている。
【０００３】
その中でも、センサ部とセンサアンプとを別体として互いをケーブルで接続し、別体とすることで小型となったセンサ部のみを製造ラインの各所に配置することで、該センサ部の配置の自由度を向上させている。一方、各センサアンプは、製造ラインの所定箇所に複数個単位で集約されて取り付けられている。このセンサアンプの取り付け態様の一つに、例えば特許文献１の図４に示されるようなものがある。
【０００４】
特許文献１では、ＤＩＮレールと呼ばれる電気機器取付用レールに対してセンサアンプが装着されている。このＤＩＮレールは、レール延設方向と直交する方向の両側をそれぞれクランク状に折り曲げて外側に延出させた形状のレール、所謂トップハット形レールであり、その延出した係止片にＤＩＮレールのレール延設方向からセンサアンプがスライドされて装着される。つまり、センサアンプは、背面にＤＩＮレールの各係止片の先端部を抱え込むような係止爪が設けられている。
【０００５】
このようなＤＩＮレールを用いる場合、基本的にはセンサアンプを複数並設するのを前提としており、複数のセンサアンプはＤＩＮレールに順次スライドさせて装着される。そして、センサアンプをＤＩＮレールに装着した後には、該ＤＩＮレールに対してエンドユニットを装着して、センサアンプのレール延設方向へのスライド移動を防止するのが一般的である。
【特許文献１】特開平６−６９７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した各センサアンプは、製造ラインを制御するコントローラに接続され該コントローラに各種検出信号を出力するが、該コントローラに対して個々のセンサアンプからケーブルをそれぞれ延設するのでは配線が煩雑となってしまう。そのため、各センサアンプに、隣接のセンサアンプと電気的接続を図るためのコネクタ部を備えているものもある。
【０００７】
この場合、コネクタ部に雄型コネクタと雌型コネクタとを対で設け、センサアンプのＤＩＮレールへのスライド装着と同時に、自身の雄型コネクタを隣接のセンサアンプの雌型コネクタに嵌挿させて相互の電気的接続を図るように構成することで、センサアンプの装着と電気的接続とが同時に可能で、センサアンプの取り付けが容易である。
【０００８】
このようにして取り付けられるセンサアンプにおいて故障や製品交換等が生じて該センサアンプを取り外す場合、センサアンプは上記のようにＤＩＮレールにスライドして装着されるため、取り外す場合においてもセンサアンプをＤＩＮレールに沿ってスライドさせて取り外す必要がある。
【０００９】
このとき、取り外す対象のセンサアンプの手前には、他の取り外す対象となっていないセンサアンプやエンドユニットが配置されているため、これらが取り外しの邪魔となり、取り外し対象のセンサアンプを単独で取り外すことが不可能である。そのため、取り外し対象のセンサアンプとともに手前の取り外し対象でないセンサアンプやエンドユニットをＤＩＮレールに沿ってスライドさせて取り外す必要があり、取り外し作業が煩雑であった。
【００１０】
また、上記のように隣接するセンサアンプ同士を雄型コネクタと雌型コネクタとの凹凸嵌合により電気的接続がなされている場合、両コネクタはスライド方向に嵌合連結していることから、単にセンサアンプとＤＩＮレールとの係止を解除可能な構造としても解決できない。つまり、コネクタにより隣接のセンサアンプ同士を連結する態様では、取り外し対象のセンサアンプを単独で取り外すことが尚更困難な構造となっている。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、取付具に対するセンサアンプの着脱が容易となるセンサアンプの取付構造及びそのセンサアンプ用取付具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電気機器取付用レールであるＤＩＮレールに対応してレール状をなしそのレール延設方向に複数個のセンサアンプを並設可能に形成したセンサアンプ用取付具に対し、１個又は複数個のセンサアンプを取り付けるセンサアンプの取付構造であって、前記センサアンプは、係止部を有するアンプ本体と、該アンプ本体との接続及び前記レール延設方向に並設される他のセンサアンプ又はセンサアンプに付随する他機器との接続を図るためのコネクタ部とが相互に着脱可能に構成され、前記センサアンプ用取付具は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出される係止片と、他方において外側に延出されるコネクタ設置片とが設けられ、前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片に前記センサアンプのコネクタ部が設置され、前記アンプ本体の係止部を前記センサアンプ用取付具の係止片に係止させ前記係止片の延出方向と直交する方向への前記アンプ本体の移動を規制しつつ前記レール延設方向と直交する方向に前記アンプ本体が前記コネクタ部に装着されてなることをその要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、センサアンプは、係止部を有するアンプ本体と、該アンプ本体との接続及びセンサアンプ用取付具のレール延設方向に並設される他機器との接続を図るためのコネクタ部とが相互に着脱可能に構成される。一方、センサアンプ用取付具は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出される係止片と、他方において外側に延出されるコネクタ設置片とが設けられる。そして、センサアンプ用取付具のコネクタ設置片にセンサアンプのコネクタ部が設置され、設置されたコネクタ部に対し、アンプ本体の係止部をセンサアンプ用取付具の係止片に係止させ係止片の延出方向と直交する方向へのアンプ本体の移動を規制しつつレール延設方向と直交する方向にアンプ本体が装着される。これにより、アンプ本体は、少なくともコネクタ部に対する装着によりセンサアンプ用取付具のレール延設方向への移動が規制されるため、センサアンプ、この場合、アンプ本体のレール延設方向への移動を規制するために従来使用していたエンドユニットを使用しなくてすみ、これによりセンサアンプ（アンプ本体）の取り付けが容易となる。また、センサアンプ、この場合、アンプ本体の故障や製品交換等において該アンプ本体を取り外す際には、アンプ本体を取り付け時とは逆にレール延設方向と直交する方向に引き抜くことで、隣接のアンプ本体を取り外す必要なく、取り外し対象のアンプ本体のみを単独で取り外すことが可能である。つまり、レール延設方向に複数個のセンサアンプを並設した場合に特に有効である。これにより、センサアンプの取り外しが容易となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプ用取付具には、前記レール延設方向への前記アンプ本体の移動を規制する規制手段が設けられることをその要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、センサアンプ用取付具に設けた規制手段により、レール延設方向へのアンプ本体の移動が規制される。これにより、アンプ本体のレール延設方向への移動をより確実に規制することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のセンサアンプの取付構造において、前記規制手段は、前記センサアンプ用取付具の係止片に設けられることをその要旨とする。
同構成によれば、規制手段はセンサアンプ用取付具の係止片、即ちアンプ本体が装着されるコネクタ部と離間する部位に設けられるため、該コネクタ部と協働して効果的にレール延設方向へのアンプ本体の移動を規制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片は片持ち梁状をなすものであり、該コネクタ設置片には、自身の撓み変形を防止すべく自身を支持するための支持部が設けられていることをその要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、片持ち梁状をなすコネクタ設置片に、自身の撓み変形を防止すべく自身を支持するための支持部を設けたことで、撓み易いコネクタ設置片の形状を維持でき、コネクタ設置片の変形防止やコネクタ設置片の撓みにより引き起こされる種々の不具合を防止することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプ用取付具は、金属板をプレス加工されてなり、前記コネクタ部が固着されることをその要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、金属板をプレス加工することでセンサアンプ用取付具が形成されるため、センサアンプ用取付具を樹脂成形品とするよりも加工コストが安くすむ。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプ用取付具のコネクタ設置片には、固着される前記コネクタ部に対し前記アンプ本体の装着時にかかる荷重を受けるべく前記コネクタ部を保持する保持部が設けられることをその要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、アンプ本体の装着時にかかるコネクタ部の荷重を受けるべくコネクタ設置片に該コネクタ部の保持のための保持部を設けたことで、コネクタ部に作用するアンプ本体の装着時の荷重が保持部にかかるようになる。つまり、コネクタ部はコネクタ設置片に固着されるが、その荷重によりコネクタ部の固着状態が破壊されることによる該コネクタ部のコネクタ設置片からの脱落を未然に防止することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプ用取付具は、樹脂成形されるものであり、前記コネクタ部が一体に形成されてなることをその要旨とする。
【００２３】
同構成によれば、センサアンプ用取付具の樹脂成形の際にコネクタ部が一体に形成されるため、コネクタ部をセンサアンプ用取付具に固着する手間が省ける。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のセンサアンプの取付構造において、前記センサアンプと外部装置との信号の授受を行う入出力コネクタユニットが前記センサアンプに付随して設けられるものであり、該入出力コネクタユニットが前記センサアンプのコネクタ部と接続されて前記レール延設方向に前記センサアンプと並設されるように入出力コネクタ用取付具に取り付けるものであり、前記センサアンプ用取付具には、取付位置が前記レール延設方向に調整可能に前記入出力コネクタ用取付具が取り付けられることをその要旨とする。
【００２４】
同構成によれば、センサアンプ用取付具には、取付位置がレール延設方向に調整可能に入出力コネクタ用取付具が取り付けられるため、入出力コネクタユニットの使用する種類によって幅が異なる場合、その幅に応じて入出力コネクタ用取付具の取付位置を調整することで、同じ入出力コネクタ用取付具を用いつつも幅の異なる入出力コネクタユニットをセンサアンプに並設して取り付けることが可能となる。これにより、入出力コネクタ用取付具の部品種類を少なくすることができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、電気機器取付用レールであるＤＩＮレールに対応してレール状をなしそのレール延設方向に複数個のセンサアンプを並設可能に形成したセンサアンプ用取付具であって、前記センサアンプ用取付具に取り付けられるセンサアンプは、係止部を有するアンプ本体と、該アンプ本体との接続及び前記レール延設方向に並設される他のセンサアンプ又はセンサアンプに付随する他機器との接続を図るためのコネクタ部とが相互に着脱可能に構成されるものであり、前記センサアンプ用取付具は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出され前記アンプ本体の係止部が係止される係止片と、他方において外側に延出され前記センサアンプのコネクタ部が設置されるコネクタ設置片とが設けられ、前記アンプ本体の係止部を前記センサアンプ用取付具の係止片に係止させ前記係止片の延出方向と直交する方向への前記アンプ本体の移動を規制しつつ前記レール延設方向と直交する方向に前記アンプ本体が前記コネクタ部に装着可能に構成されてなることをその要旨とする。
【００２６】
同構成のセンサアンプ用取付具は、上記請求項１のセンサアンプ用取付具と同様な構成であるため、上記請求項１と同様にセンサアンプを取り付けて使用することで、上記請求項１と同様に、取付具に対するセンサアンプの着脱が容易となる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のセンサアンプ用取付具において、金属板をプレス加工されてなることをその要旨とする。
同構成によれば、上記請求項５のセンサアンプ用取付具と同様な構成であるため、上記請求項５と同様に、センサアンプ用取付具を樹脂成形品とするよりも加工コストが安くすむ。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載のセンサアンプ用取付具において、前記センサアンプ用取付具は、樹脂成形されるものであり、前記コネクタ部が一体に形成されてなることをその要旨とする。
【００２９】
同構成によれば、上記請求項７のセンサアンプ用取付具と同様な構成であるため、上記請求項７と同様に、コネクタ部をセンサアンプ用取付具に固着する手間が省ける。
【発明の効果】
【００３０】
従って、本発明によれば、取付具に対するセンサアンプの着脱が容易となるセンサアンプの取付構造及びそのセンサアンプ用取付具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態では４個のセンサアンプ１１〜１４と、これら各センサアンプ１１〜１４に付随して使用され各センサアンプ１１〜１４の入出力を行う１個の入出力コネクタユニット１５とが並設され、製造ラインの所定箇所に配置される。各センサアンプ１１〜１４は、製造ラインを構成する搬送装置や加工装置といった自動化装置の動作状態や、ワークの位置情報等を得るために製造ラインの各所に配設されるセンサ部（図示略）と対で設けられる。センサアンプ１１〜１４は、対応するセンサ部とケーブルを介して接続され、該センサ部からそれぞれ検出信号が入力される。
【００３２】
また、センサアンプ１１〜１４は相互に接続されるとともに、入出力コネクタユニット１５と該コネクタユニット１５に隣接するセンサアンプ１１とが接続され、該入出力コネクタユニット１５を介して製造ラインを制御するコントローラ（図示略）と接続される。つまり、各センサアンプ１１〜１４は、入出力コネクタユニット１５を通じてコントローラとの信号の授受を行う。このようなセンサアンプ１１〜１４は１個のセンサアンプ用取付金具２１に装着され（図２及び図３参照）、入出力コネクタユニット１５は入出力コネクタ用取付金具２２に装着される。
【００３３】
［センサアンプ用取付金具の構成］
図２及び図３に示すように、センサアンプ用取付金具２１は、電気機器取付用レールとして一般的に用いられるトップハット形のＤＩＮレールの一部形状を変更した取付金具であり、一般的なＤＩＮレールと連設可能に構成されている。因みに、センサアンプ用取付金具２１は、金属板をプレス加工して形成される。
【００３４】
センサアンプ用取付金具２１は、該取付金具２１のベース部２１ａからレール延設方向と直交する方向の両側がそれぞれクランク状に折り曲げられて外側に延出された形状をなしており、一方側の延出する部分を係止片２１ｂ、他方側の延出する部分をコネクタ固定片２１ｃとしている。
【００３５】
ベース部２１ａには、レール延設方向の両端部において同方向に長い長孔よりなるボルト挿通孔２１ｄがそれぞれ形成されている。ボルト挿通孔２１ｄにはそれぞれ取付ボルト２３が挿通され（図２参照）、該ボルト２３の締め付けにより被取付部材２５に対してセンサアンプ用取付金具２１が取り付けられる。因みに、センサアンプ用取付金具２１は、被取付部材２５の垂直面に対して取り付ける場合、係止片２１ｂ側が上側、コネクタ固定片２１ｃ側が下側を向くようにして取り付けられるのが一般的であり、本実施の形態ではその向きにて取り付けられる。
【００３６】
係止片２１ｂは、センサアンプ１１〜１４を構成するアンプ本体１１ａ〜１４ａの略中央部の先端寄りに設けた後述の係止爪１１ｅ〜１４ｅを係止させるためのものである。係止片２１ｂの表面（被取付部材２５とは反対側の面）には、レール延設方向（以下、左右方向とする）に４個の係止突起２１ｅがセンサアンプ１１〜１４を並設する間隔に対応して等間隔に形成されている。各係止突起２１ｅは、各センサアンプ１１〜１４の係止爪１１ｅ〜１４ｅ近傍に設けた係止孔１１ｇ〜１４ｇと係止し、各センサアンプ１１〜１４を構成するアンプ本体１１ａ〜１４ａの左右方向の移動を規制する。
【００３７】
コネクタ固定片２１ｃは、前記係止片２１ｂよりもベース部２１ａから若干低い位置に設けられている。コネクタ固定片２１ｃのベース部２１ａ寄りの表面には、前記係止片２１ｂの上面と同様に、左右方向に４個の係止突起２１ｆがセンサアンプ１１〜１４を並設する間隔に対応して等間隔に形成されている。各係止突起２１ｆは、各センサアンプ１１〜１４の基端寄りの部位に設けた係止孔１１ｈ〜１４ｈと係止し、各センサアンプ１１〜１４を構成するアンプ本体１１ａ〜１４ａの左右方向の移動を規制する。
【００３８】
また、コネクタ固定片２１ｃの下部側、この場合、該コネクタ固定片２１ｃの表面上に配置されるセンサアンプ１１〜１４を構成するコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの中央部と対応した位置には、切り起こして裏面側に直角に折り曲げられる支持部２１ｇが形成されている。支持部２１ｇは、その先端が前記ベース部２１ａと略同じ位置となるように該支持部２１ｇの突出長さが設定されている。つまり、コネクタ固定片２１ｃは前記ベース部２１ａに対して片持ち梁状をなしているため、該コネクタ固定片２１ｃに対して裏面側（被取付部材２５側）に力が作用した際、この支持部２１ｇの先端が被取付部材２５に当接することで裏面側への撓み変形が防止されている。
【００３９】
また、コネクタ固定片２１ｃの支持部２１ｇよりも更に下側端部には、コネクタ固定片２１ｃの表面上に配置されるコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの基端部形状に倣った側方視略コ字状の保持部２１ｈが形成されている。この保持部２１ｈには、センサアンプ１１〜１４のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの基端部が嵌合する。保持部２１ｈは、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの上下方向の位置決めに使用されるとともに、該コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの下方にかかる荷重を受ける。
【００４０】
［入出力コネクタ用取付金具の構成］
入出力コネクタ用取付金具２２は、前記センサアンプ用取付金具２１と同様に、トップハット形のＤＩＮレールに対応した構造をなしている。因みに、センサアンプ用取付金具２１も同様に、金属板をプレス加工して形成される。入出力コネクタ用取付金具２２は、前記センサアンプ用取付金具２１の左側に配置される。
【００４１】
入出力コネクタ用取付金具２２は、該取付金具２２のベース部２２ａからレール延設方向と直交する方向の両側がそれぞれクランク状に折り曲げられて外側に延出された一対の係止片２２ｂを有している。
【００４２】
ベース部２２ａには、レール延設方向（左右方向）に長い長孔よりなるボルト挿通孔２２ｃが形成されている。また、ベース部２２ａの右側には取付片２２ｄが右方向に向けて延出形成され、該取付片２２ｄには左右方向に長い長孔よりなるボルト挿通孔２２ｅが形成されている。因みに、この取付片２２ｄは、センサアンプ用取付金具２１のベース部２１ａに重ねられ、該ベース部２１ａに重ねた状態で自身のベース部２２ａが被取付部材２５に面接触するように自身のベース部２２ａに対して段差が設けられている。そして、図２に示すように、取付片２２ｄをセンサアンプ用取付金具２１のベース部２１ａと重ねて互いのボルト挿通孔２２ｅ，２１ｄを合わせ、１つの取付ボルト２３を共用して入出力コネクタ用取付金具２２が取り付けられる。
【００４３】
また、ベース部２２ａにおける取付片２２ｄとは反対側（左側）には、支持片２２ｆが直角に折り曲げられて形成されている。支持片２２ｆは、入出力コネクタ用取付金具２２に装着される入出力コネクタユニット１５の左側側面に当接し、該入出力コネクタユニット１５のそれ以上左側への移動を規制する。
【００４４】
ここで、入出力コネクタユニット１５は、左側側面が支持片２２ｆに当接し、右側側面がセンサアンプ用取付金具２１に装着され最も左側に配置されるセンサアンプ１１に当接して配置される。このとき、入出力コネクタユニット１５は、使用する種類によって左右幅が若干異なるが、上記のように入出力コネクタ用取付金具２２のボルト挿通孔２２ｅ（２２ｃ）は左右方向に長孔に形成されることから、該入出力コネクタユニット１５の左右幅に合わせて入出力コネクタ用取付金具２２が同方向にスライド調整可能に取り付けることが可能となっている。
【００４５】
［入出力コネクタユニットの構成］
図１及び図５に示すように、入出力コネクタユニット１５は、略直方体形状をしており、その正面側中央部には図示しないコントローラとの接続を図るコントローラ側コネクタ１５ａが構成されている。また、入出力コネクタユニット１５の右側面の基端部側には、最も左側に位置するセンサアンプ１１のコネクタ部１１ｂの雄型コネクタ１１ｎが嵌挿されるアンプ側雌型コネクタ１５ｂが構成されている（図５（ａ）参照）。
【００４６】
入出力コネクタユニット１５の背面側には、入出力コネクタ用取付金具２２の一対の係止片２２ｂに対応する装着凹部１５ｃが形成されており（図５（ｂ）参照）、該凹部１５ｃの上下方向に対向する側面にはそれぞれ各係止片２２ｂと係止する係止爪１５ｄが形成されている。入出力コネクタユニット１５は、各係止爪１５ｄを各係止片２２ｂと係止するようにして入出力コネクタ用取付金具２２の右方向からスライド移動して装着される。このとき、入出力コネクタユニット１５は、その左側面が入出力コネクタ用取付金具２２の支持片２２ｆに当接するように装着される。係止爪１５ｄが入出力コネクタ用取付金具２２の係止片２２ｂに係止することで、入出力コネクタユニット１５は該係止片２２ｂの延出方向と直交する方向への移動が規制されて装着される。
【００４７】
このように装着される入出力コネクタユニット１５は、センサアンプ用取付金具２１に装着された左側のセンサアンプ１１のコネクタ部１１ｂの雄型コネクタ１１ｎを通じて接続される。尚、後述するがセンサアンプ１１〜１４のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂ同士の接続により、入出力コネクタユニット１５は左側のセンサアンプ１１と接続されることで、全部のセンサアンプ１１〜１４と接続される。そして、入出力コネクタユニット１５は各センサアンプ１１〜１４とコントローラとを接続し、相互間の信号の授受を中継する。
【００４８】
［センサアンプの構成］
図１及び図４に示すように、センサアンプ１１〜１４は、左右幅が薄い略直方体形状をなすアンプ本体１１ａ〜１４ａと、該アンプ本体１１ａ〜１４ａと同幅で略直方体形状をなし該アンプ本体１１ａ〜１４ａに対して着脱可能なコネクタ部１１ｂ〜１４ｂとから構成されている。
【００４９】
アンプ本体１１ａ〜１４ａの先端部（上側端部）には、製造ラインの各所に配設されるセンサ部と接続すべく該センサ部から延びるケーブル（図示略）と接続するためのセンサ接続部１１ｃ〜１４ｃがそれぞれ設けられている。因みに、センサアンプ１１，１２，１４のセンサ接続部１１ｃ，１２ｃ，１４ｃはセンサ部にセンサ光を供給するための光ケーブルが接続され、センサアンプ１３のセンサ接続部１３ｃはセンサ部に電源を供給するための電源ケーブルが接続される。
【００５０】
また、アンプ本体１１ａ〜１４ａの背面側には装着凹部１１ｄ〜１４ｄが設けられている。装着凹部１１ｄ〜１４ｄの上側側面には、センサアンプ用取付金具２１の係止片２１ｂと係止する係止爪１１ｅ〜１４ｅが形成されている。尚、装着凹部１１ｄ〜１４ｄの下側側面にも同様の係止爪１１ｆ〜１４ｆが設けられている。これら対をなす係止爪１１ｅ〜１４ｅ，１１ｆ〜１４ｆにてアンプ本体１１ａ〜１４ａは一般的なＤＩＮレールに装着可能となっている。本実施の形態のセンサアンプ用取付金具２１を用いる場合では、装着凹部１１ｄ〜１４ｄの上側側面に設けた係止爪１１ｅ〜１４ｅのみが該センサアンプ用取付金具２１の係止片２１ｂに係止する。係止爪１１ｅ〜１４ｅがセンサアンプ用取付金具２１の係止片２１ｂに係止することで、アンプ本体１１ａ〜１４ａは該係止片２１ｂの延出方向と直交する方向への移動が規制されて装着される。
【００５１】
各係止爪１１ｅ〜１４ｅ，１１ｆ〜１４ｆの近傍には、センサアンプ用取付金具２１の係止突起２１ｅ，２１ｆがそれぞれ挿入されて係止される係止孔１１ｇ〜１４ｇ，１１ｈ〜１４ｈが設けられている。これら各係止孔１１ｇ〜１４ｇ，１１ｈ〜１４ｈと各係止突起２１ｅ，２１ｆとの係止により、アンプ本体１１ａ〜１４ａの左右方向の移動が規制される。
【００５２】
アンプ本体１１ａ〜１４ａの基端部（下側端部）には、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの先端部と嵌合するための嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉが形成されている。この嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉは、左右方向にも開放された形状をなしている。嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉ内には、複数本の接続ターミナル１１ｊ〜１４ｊが下方に向けて突出している。
【００５３】
一方、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂは、前記アンプ本体１１ａ，１２ａ，１４ａとアンプ本体１３ａとの構成が若干異なるのにもかかわらず、全て同一構成としている。コネクタ部１１ｂ〜１４ｂを同一構成とすることで、部品共用化を図り部品管理を容易とするのが狙いである。
【００５４】
各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの先端部（上側端部）には嵌合凸部１１ｋ〜１４ｋが設けられている。嵌合凸部１１ｋ〜１４ｋの先端面には、アンプ本体１１ａ〜１４ａから延びる複数本のターミナル１１ｊ〜１４ｊがそれぞれ挿入され該ターミナル１１ｊ〜１４ｊと内部で接続を図るためのターミナル接続孔１１ｌ〜１４ｌが形成されている。そして、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの嵌合凸部１１ｋ〜１４ｋとアンプ本体１１ａ〜１４ａの嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉとは、上下方向（レール延設方向と直交する方向）に嵌合可能に構成されている。この場合、嵌合凸部１１ｋ〜１４ｋは嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉに対して左右方向への移動が規制された状態で嵌合される。つまり、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂとの嵌合においてもアンプ本体１１ａ〜１４ａの左右方向への移動が規制される。
【００５５】
また、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの正面側には、リリースレバー１１ｍ〜１４ｍが設けられている。上記のようにコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの嵌合凸部１１ｋ〜１４ｋとアンプ本体１１ａ〜１４ａの嵌合凹部１１ｉ〜１４ｉとを嵌合させた際、相互が分離しないように係止状態となるが、リリースレバー１１ｍ〜１４ｍが操作されると、この相互の係止状態が解除され、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂとアンプ本体１１ａ〜１４ａとが分離可能となる。
【００５６】
また、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの左側側面には凸状の雄型コネクタ１１ｎ〜１４ｎが設けられており、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの右側側面には左側側面の雄型コネクタ１１ｎ〜１４ｎと対応する位置に凹状の雌型コネクタ１１ｏ〜１４ｏが設けられている。これら雄型コネクタ１１ｎ〜１４ｎ及び雌型コネクタ１１ｏ〜１４ｏは、内側にターミナル（図示略）が備えられている。そして、雄型コネクタ１１ｎ〜１４ｎを隣接のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの雌型コネクタ１１ｏ〜１４ｏに嵌合させることで、隣接同士のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂが接続される。また、最も左に配置されるコネクタ部１１ｂの雄型コネクタ１１ｎを入出力コネクタユニット１５の雌型コネクタ１５ｂに嵌合させることで、センサアンプ１１〜１４のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの全てと入出力コネクタユニット１５とが接続される。
【００５７】
［センサアンプ群の取り付け］
次に、センサアンプ１１〜１４及び入出力コネクタユニット１５からなるセンサアンプ群の各取付金具２１，２２への取り付け及び各各取付金具２１，２２の被取付部材２５への取り付けについて説明する。
【００５８】
先ず、センサアンプ１１〜１４はアンプ本体１１ａ〜１４ａとコネクタ部１１ｂ〜１４ｂとが分離された状態とされており、図６に示すように、そのコネクタ部１１ｂ〜１４ｂのみがセンサアンプ用取付金具２１のコネクタ固定片２１ｃの表面上に両面テープや接着剤等を用いて固着される。この場合、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂは、その基端部がコネクタ固定片２１ｃの保持部２１ｈに嵌合されて固着される。
【００５９】
コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの内でコネクタ固定片２１ｃの左側に配置されるコネクタ部１１ｂから順次固着され、その雌型コネクタ１１ｏに隣接のコネクタ部１２ｂの雄型コネクタ１２ｎを嵌合させて該コネクタ部１２ｂがコネクタ固定片２１ｃに固着される。これを繰り返し、本実施の形態では４個のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂが隣接する同士で連結した状態で固着される。因みに、先に隣接のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂ同士を連結した状態で一体となったコネクタ部１１ｂ〜１４ｂをまとめてコネクタ固定片２１ｃに固着させてもよい。
【００６０】
また一方で、入出力コネクタ用取付金具２２に入出力コネクタユニット１５を装着しておいて、この入出力コネクタ用取付金具２２とセンサアンプ用取付金具２１とが被取付部材２５に対して取付ボルト２３にて締付固定される。このとき、入出力コネクタ用取付金具２２の取付片２２ｄがセンサアンプ用取付金具２１のベース部２１ａに重ねられ、入出力コネクタ用取付金具２２はセンサアンプ用取付金具２１とともに取付ボルト２３にて固定される。また、センサアンプ用取付金具２１は、その係止片２１ｂ側が上側、コネクタ固定片２１ｃ側が下側を向くようにして取り付けられる。尚、この場合、各取付金具２１，２２を被取付部材２５に取り付けた後に、各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂを固着させてもよい。
【００６１】
そして、図７に示すように、各アンプ本体１１ａ〜１４ａが各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂに対し、センサアンプ用取付金具２１のレール延設方向と直交する上方から下方に向けて装着される。各アンプ本体１１ａ〜１４ａは、係止爪１１ｅ〜１４ｅが係止片２１ｂに係止するように、かつ係止孔１１ｇ〜１４ｇ，１１ｈ〜１４ｈと係止突起２１ｅ，２１ｆとが係止状態となるようにして装着される。各アンプ本体１１ａ〜１４ａは、係止孔１１ｇ〜１４ｇ，１１ｈ〜１４ｈと係止突起２１ｅ，２１ｆとの係止及びコネクタ部１１ｂ〜１４ｂとの連結により、センサアンプ用取付金具２１の左右方向（レール延設方向）にも規制された状態で取り付けられる。これにより、アンプ本体１１ａ〜１４ａの内で最も右側に位置するアンプ本体１４ａにおいても右方向に規制された状態で取り付けられるため、アンプ本体１４ａの右方向への移動を規制するために従来使用していたエンドユニットを本実施の形態では使用する必要がなく、アンプ本体１１ａ〜１４ａの取り付けが容易となっている。また、部品数が少なくてすむ。
【００６２】
また、各アンプ本体１１ａ〜１４ａの装着時に、各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂにはその装着による荷重を受けるが、各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂにかかる荷重はコネクタ固定片２１ｃに設けた保持部２１ｈが受けるようになっている。そのため、該荷重によりコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの固着状態が破壊（剥がれ）されることによる該コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの脱落が防止されている。
【００６３】
このようにして取り付けられたセンサアンプ群は、各アンプ本体１１ａ〜１４ａが各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂを通じて入出力コネクタユニット１５に接続され、該コネクタユニット１５のコントローラ側コネクタ１５ａからまとめてコントローラに接続される。
【００６４】
因みに、このセンサアンプ群に更にセンサアンプを増設する場合には、前記センサアンプ用取付金具２１と並設して同様なセンサアンプ用取付金具を用いるか、又は一般的なＤＩＮレールを連設することもできる。
【００６５】
［センサアンプの取り外し］
次に、装着されたセンサアンプ１１〜１４、この場合、アンプ本体１１ａ〜１４ａの故障や製品交換等におけるアンプ本体１１ａ〜１４ａの取り外しについて説明する。
【００６６】
上記の取り付け時に説明したように、各アンプ本体１１ａ〜１４ａは、センサアンプ用取付金具２１のレール延設方向と直交する上方から下方に向けて該取付金具２１及び各コネクタ部１１ｂ〜１４ｂに装着されている。そのため、取り外し時には、取り外す対象のアンプ本体１１ａ〜１４ａのいずれかをコネクタ部１１ｂ〜１４ｂのリリースレバー１１ｍ〜１４ｍの操作に基づいて下方から上方に引き抜いて取り外すことが可能となっている。この場合、図８に示すように、例えば左から３番目のアンプ本体１３ａが取り外す対象である場合、隣接のアンプ本体１１ａ，１２ａ，１４ａを取り外す必要なく、取り外し対象のアンプ本体１３ａのみを単独で取り外すことができる。つまり、本実施の形態では、アンプ本体１１ａ〜１４ａの取り外しが容易となっている。
【００６７】
また、リリースレバー１１ｍ〜１４ｍを操作する際、コネクタ固定片２１ｃには裏面側への撓み変形を生じさせる荷重がかかるが、コネクタ固定片２１ｃに設けた支持部２１ｇが被取付部材２５に当接して該コネクタ固定片２１ｃを支持することで、コネクタ固定片２１ｃの変形が防止されている。そのため、リリースレバー１１ｍ〜１４ｍの操作力がコネクタ固定片２１ｃの撓み変形として逃げることが防止され、リリースレバー１１ｍ〜１４ｍの操作によるアンプ本体１１ａ〜１４ａの取り外しが容易である。また、単にコネクタ固定片２１ｃの変形も防止できる。
【００６８】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態のセンサアンプ１１〜１４は、係止爪１１ｅ〜１４ｅを有するアンプ本体１１ａ〜１４ａと、該アンプ本体１１ａ〜１４ａとの接続及びセンサアンプ用取付金具２１のレール延設方向に並設される他のアンプ本体１１ａ〜１３ａや入出力コネクタユニット１５との接続を図るためのコネクタ部１１ｂ〜１４ｂとが相互に着脱可能に構成されている。一方、センサアンプ用取付金具２１は、レール延設方向と直交する方向の一方において外側に延出される係止片２１ｂと、他方において外側に延出されるコネクタ固定片２１ｃとが設けられる。そして、センサアンプ用取付金具２１のコネクタ固定片２１ｃにセンサアンプ１１〜１４のコネクタ部１１ｂ〜１４ｂが固着され、固着されたコネクタ部１１ｂ〜１４ｂに対し、アンプ本体１１ａ〜１４ａの係止爪１１ｅ〜１４ｅをセンサアンプ用取付金具２１の係止片２１ｂに係止させつつレール延設方向と直交する方向にアンプ本体１１ａ〜１４ａが装着されるように構成されている。
【００６９】
これにより、アンプ本体１１ａ〜１４ａは、少なくともコネクタ部１１ｂ〜１４ｂに対する装着によりセンサアンプ用取付金具２１のレール延設方向への移動が規制されるため、センサアンプ１１〜１４、この場合、アンプ本体１１ａ〜１４ａのレール延設方向への移動を規制するために従来使用していたエンドユニットを使用しなくてすみ、これによりアンプ本体１１ａ〜１４ａの取り付けが容易となる。また、センサアンプ１１〜１４、この場合、アンプ本体１１ａ〜１４ａの故障や製品交換等において該アンプ本体１１ａ〜１４ａを取り外す際には、アンプ本体１１ａ〜１４ａを取り付け時とは逆にレール延設方向と直交する方向に引き抜くことで、隣接のアンプ本体１１ａ〜１４ａを取り外す必要なく、取り外し対象のアンプ本体１１ａ〜１４ａのみを単独で取り外すことが可能である。つまり、レール延設方向に複数個のセンサアンプ１１〜１４を並設した本実施の形態の場合には特に有効である。これにより、センサアンプ１１〜１４の取り外しが容易となる。
【００７０】
（２）本実施の形態では、センサアンプ用取付金具２１に係止突起２１ｅ，２１ｆを設け、該係止突起２１ｅ，２１ｆとアンプ本体１１ａ〜１４ａの係止孔１１ｇ〜１４ｇ，１１ｈ〜１４ｈとの相互の係止により、レール延設方向へのアンプ本体１１ａ〜１４ａの移動が規制されている。これにより、上記したコネクタ部１１ｂ〜１４ｂに対する装着とともに、アンプ本体１１ａ〜１４ａのレール延設方向への移動をより確実に規制することができる。
【００７１】
（３）係止片２１ｂに設けたアンプ本体１１ａ〜１４ａとの係止のための係止突起２１ｅは、該アンプ本体１１ａ〜１４ａが装着されるコネクタ部１１ｂ〜１４ｂと離間する部位に設けられるため、該コネクタ部１１ｂ〜１４ｂと協働して効果的にレール延設方向へのアンプ本体１１ａ〜１４ａの移動を規制することができる。
【００７２】
（４）本実施の形態では、コネクタ固定片２１ｃに自身の撓み変形を防止すべく自身を支持するための支持部２１ｇが設けられている。これにより、撓み易い片持ち梁状をなすコネクタ固定片２１ｃの形状を維持でき、コネクタ固定片２１ｃの変形防止やコネクタ固定片２１ｃの撓みによりリリースレバー１１ｍ〜１４ｍの操作がし難くなるといった不具合を防止することができる。
【００７３】
（５）本実施の形態では、金属板をプレス加工することでセンサアンプ用取付金具２１が形成されるため、センサアンプ用取付具を樹脂成形品とするよりも加工コストが安くすむ。
【００７４】
（６）本実施の形態では、アンプ本体１１ａ〜１４ａの装着時にかかるコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの荷重を受けるべくコネクタ固定片２１ｃに該コネクタ部１１ｂ〜１４ｂの保持のための保持部２１ｈが設けられている。これにより、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂに作用するアンプ本体１１ａ〜１４ａの装着時の荷重が保持部２１ｈにかかるようになる。つまり、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂはコネクタ固定片２１ｃに固着されるが、その荷重によりコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの固着状態が破壊されることによる該コネクタ部１１ｂ〜１４ｂのコネクタ固定片２１ｃからの脱落を未然に防止することができる。
【００７５】
（７）本実施の形態では、センサアンプ用取付金具２１に対して取付位置がレール延設方向に調整可能に入出力コネクタ用取付金具２２が取り付けられるため、入出力コネクタユニット１５の使用する種類によって幅が異なる場合、その幅に応じて入出力コネクタ用取付金具２２の取付位置を調整することで、同じ入出力コネクタ用取付金具２２を用いつつも幅の異なる入出力コネクタユニット１５をセンサアンプ１１〜１４に並設して取り付けることができる。これにより、入出力コネクタ用取付金具２２の部品種類を少なくすることができる。
【００７６】
（８）本実施の形態のセンサアンプ用取付金具２１及び入出力コネクタ用取付金具２２は、電気機器取付用レールとして一般的に用いられるＤＩＮレールに対応して構成されているため、一般的なＤＩＮレールとの連設が可能であり、汎用性に優れている。
【００７７】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、係止突起２１ｅ，２１ｆにてアンプ本体１１ａ〜１４ａのレール延設方向への移動を規制したが、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂとの装着により十分に同方向へのアンプ本体１１ａ〜１４ａの移動が規制できれば、これら係止突起２１ｅ，２１ｆを省略することもできる。
【００７８】
また、係止突起の数を少なくする場合には、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂと離間した係止突起２１ｅを残し、係止突起２１ｆを省略して対応することが、効果的にレール延設方向へのアンプ本体１１ａ〜１４ａの移動を規制するという点で望ましい。
【００７９】
・上記実施の形態では、保持部２１ｈをコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの基端部が嵌合する形状としたが、保持部の形状は適宜変更してもよく、またコネクタ部１１ｂ〜１４ｂの固着が十分であれば省略することもできる。
【００８０】
・上記実施の形態では、コネクタ固定片２１ｃに切り起こしよりなる支持部２１ｇを設けてコネクタ固定片２１ｃの撓み変形を防止したが、支持部の形状は適宜変更してもよく、また支持部を省略することもできる。
【００８１】
・上記実施の形態では、コネクタ部１１ｂ〜１４ｂを両面テープや接着剤等を用いてコネクタ固定片２１ｃに固着して設置したが、例えばコネクタ固定片２１ｃに装着部を設け、該装着部に対して装着して設置する態様としてもよい。
【００８２】
・上記実施の形態では、センサアンプ用取付金具２１が４個のセンサアンプ１１〜１４が取付可能なレール長さに設定されているが、該取付金具のレール長さは適宜変更してもよい。
【００８３】
・上記実施の形態では、センサアンプ用取付金具２１を被取付部材２５の垂直面に対して取り付けたが、取付面はこれに限定されるものではなく、例えば水平面に取り付けてもよい。また上記実施の形態のように、センサアンプ用取付金具２１を垂直面に取り付ける場合、係止片２１ｂ側が上側、コネクタ固定片２１ｃ側が下側を向くようにして取り付けたが、この向きに限定されるものではない。
【００８４】
・上記実施の形態では、センサアンプ用取付具として金属板をプレス加工して形成した取付金具２１を用いたが、例えば樹脂成形により形成したセンサアンプ用取付具を用いてもよい。この場合、コネクタ部をセンサアンプ用取付具に一体に形成して設置してもよい。このようにすれば、コネクタ部をセンサアンプ用取付具に固着する手間が省ける。
【００８５】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項９〜１１のいずれか１項に記載のセンサアンプ用取付具において、
前記レール延設方向への前記アンプ本体の移動を規制する規制手段が設けられることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【００８６】
このようにすれば、上記請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
（ロ）  上記（イ）に記載のセンサアンプ用取付具において、
前記規制手段は、前記係止片に設けられることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【００８７】
このようにすれば、上記請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
（ハ）  請求項９〜１１及び上記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載のセンサアンプ用取付具において、
前記コネクタ設置片は片持ち梁状をなすものであり、該コネクタ設置片には、自身の撓み変形を防止すべく自身を支持するための支持部が設けられていることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【００８８】
このようにすれば、上記請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
（ニ）  請求項１０に記載のセンサアンプ用取付具において、
前記コネクタ設置片には、前記コネクタ部が固着されるものであり、その固着される前記コネクタ部に対し前記アンプ本体の装着時にかかる荷重を受けるべく前記コネクタ部を保持する保持部が設けられることを特徴とするセンサアンプ用取付具。
【００８９】
このようにすれば、上記請求項６に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施の形態におけるセンサアンプ群の取付状態を示す斜視図である。
【図２】センサアンプ群の取付状態における取付金具を示す斜視図である。
【図３】センサアンプ用及び入出力コネクタ用の取付金具を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、センサアンプの正面側斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、センサアンプの背面側斜め下方から見た斜視図である。
【図５】（ａ）は、入出力コネクタユニットの正面側斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、入出力コネクタユニットの背面側斜め下方から見た斜視図である。
【図６】センサアンプの取付構造を説明するための斜視図である。
【図７】センサアンプの取付構造を説明するための斜視図である。
【図８】センサアンプの取付構造を説明するための正面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１１〜１４…センサアンプ、１１ａ〜１４ａ…アンプ本体、１１ｂ〜１４ｂ…コネクタ部、１１ｅ〜１４ｅ…係止部としての係止爪、１５…入出力コネクタユニット、２１…センサアンプ用取付具としてのセンサアンプ用取付金具、２１ｂ…係止片、２１ｃ…コネクタ設置片としてのコネクタ固定片、２１ｅ…規制手段を構成する係止突起、２１ｆ…規制手段を構成する係止突起、２１ｇ…支持部、２１ｈ…保持部、２２…入出力コネクタ用取付具としての入出力コネクタ用取付金具。
【図１】
2007102310.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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