(57)【要約】【課題】正確なトラッキングサーボを行うことができるようにする。【解決手段】ＬＥ出力部１６２から出力されるＬＥ（レンズエラー）信号の値に基づいて、ゲイン補償出力部１８３がＤＰＰ信号の補償量を特定し、可変ゲイン部１８２がゲイン補償出力部１８３から出力される信号に基づいて、DPP出力部１６１から出力されるＤＰＰ信号のレベルを補償する。ＤＰＰ信号の補償量は、予め取得された視野振り量とDPP信号のレベルを対応づける複数のサンプルに基づいて、マイコン１２６がLE信号の値と、DPP信号のレベルの補償量を表す関係式を生成し、ゲイン補償出力部１８１に関係式で用いられる係数などを設定しておくことにより特定される。本発明は、光学ピックアップに適用することができる。【選択図】図１
2007172795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ピックアップ装置であって、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、
前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段と、
前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段と、
前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段と
を備える光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記光記録媒体の記録面上に光を集光させる対物レンズを移動させるアクチュエータと、
予め設定された量だけ前記アクチュエータを駆動させた場合、前記レンズエラー信号生成手段により生成された前記レンズエラー信号の値と、前記プッシュプル信号生成手段により生成された前記プッシュプル信号の出力レベルとを対応づけてサンプルとして記憶し、
記憶された複数の前記サンプルに基づいて、レンズエラー信号の値に対応する前記プッシュプル信号の出力レベルの減少を算出するための関係式を生成する関係式生成手段と
をさらに備える請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記補償量特定手段は、
前記関係式生成手段により生成された関係式に基づいて、補償後の前記プッシュプル信号の出力レベルが、前記対物レンズの視野振りがない場合の前記プッシュプル信号の出力レベルと等しくなるように、レンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する
請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記メインビームと２つのサブビームは、
３分割された領域を有し、第１の領域に隣り合う第２または第３領域において、それぞれ第１の領域により生成される光と９０°位相が異なる光が生成され、かつ第２の領域において生成される光と第３の領域において生成される光の位相が１８０°異なる回折格子
により生成される
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うことで前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ディスク装置であって、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、
前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段と、
前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段と、
前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段と
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関し、特に、正確なトラッキングサーボを行うことができるようにする光ピックアップ装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、DVD（Digital Versatile Disc）のような大容量の光記録媒体（光ディスク）が普及している。光ディスク装置などで、このような光ディスクに対するサーボを行う場合、ディファレンシャルプッシュプル法と呼ばれる方法でトラッキングエラーの検出を行うことが多い。ディファレンシャルプッシュプル法においては、メインビームから得られるプッシュプル信号と、２つのサブビームとから得られるプッシュプル信号との間で差動演算を行うことにより、メインビームから得られるプッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットをキャンセルし、正確なトラッキングエラー信号が取得される。
【０００３】
ディファレンシャルプッシュプル法では、この差動演算を行うとき、メインビームから得られるプッシュプル信号のレベルと、サブビームから得られるプッシュプル信号のレベルを等しくするために、サブビームから得られるプッシュプル信号の振幅に所定の係数を乗じる。
【０００４】
しかしながら、例えば、光ディスクに対してデータの記録を行う場合、時間の経過とともに、光ディスク上に、ピット、すなわち記録マークが形成されると、メインビームの反射光レベルは低下するため、記録動作時に、再生動作時のように反射光を常に取り込むと、反射光の変化に応じてサーボゲインが変化してしまう。一方、サブビームはピットを形成しないため、出射光量に応じた反射光量を得る。そのため、再生動作時と記録動作時でメインビームの反射光とサブビームの反射光との光量比が変化し、再生動作時に最適であった上述の係数の値が、記録動作時には最適な値ではなくなってしまう。
【０００５】
そこで、メインビームの反射光量に応じて、上述した係数の値を変えることにより、正確なトラッキングエラー信号を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１７２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、メインビームから得られるプッシュプル信号の振幅が小さくなった場合、サブビームから得られるプッシュプル信号の振幅に乗じられる係数の値も小さく設定されるため、結果として検出されるトラッキングエラー信号の振幅が小さくなり、装置のループゲインが低下する恐れがある。
【０００８】
また、近年の光ディスク装置では、データの読出しのみが可能なDVD−Rと、データの読出しと書き込みが可能なDVD-RAMの両方の光ディスクに対してデータの読出しまたは書き込みが可能となるように構成されているものが多い。このような光ディスク装置においては、例えば、３分割されたグレーティングを用いてメインビームとサブビームが生成される。
【０００９】
このように、３分割されたグレーティングを用いて生成されるサブビームは、例えば、対物レンズの移動などに伴って、その反射光量が大きく変化することがある。
【００１０】
このため、DVD−Rと、DVD-RAMの両方の光ディスクに対してデータの読出しまたは書き込みが可能となるように構成される光ディスク装置において、ディファレンシャルプッシュプル法によりトラッキングエラー信号を検出し、光学ピックアップのサーボを制御しようとした場合、対物レンズの移動量（すなわち視野振り）により、サブビームから得られるプッシュプル信号のレベルが変化し、対物レンズの移動量が大きくなるほど、プッシュプル信号の値が小さくなり、装置のループゲインが低下してしまう。
【００１１】
その結果、光学ピックアップのトラッキングサーボを制御する制御信号を正確に生成することができなくなる恐れがあった。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、正確なトラッキングサーボを行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面は、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ピックアップ装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段と、前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段と、前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段とを備える光ピックアップ装置である。
【００１４】
本発明の第１の側面においては、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号が生成され、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号が生成され、レンズエラー信号に基づいて、プッシュプル信号の補償量が特定され、特定された補償量に対応してプッシュプル信号の出力レベルが補償される。
【００１５】
本発明の第２の側面は、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うことで前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ディスク装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段と、前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段と、前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段とを備える光ディスク装置である。
【００１６】
前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号が生成され、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号が生成され、レンズエラー信号に基づいて、プッシュプル信号の補償量が特定され、特定された補償量に対応してプッシュプル信号の出力レベルが補償される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、正確なトラッキングサーボを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１９】
本発明の第１の側面の光ピックアップ装置は、ディスクとして構成される光記録媒体（例えば、図１の光記録媒体１０１）に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ピックアップ装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部（例えば、図１の受光部１５２）、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部（例えば、図１の受光部１５１および受光部１５３）と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段（例えば、図１のDPP出力部１６１）と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段（例えば、図１のLE出力部１６２）と、前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段（例えば、図１のゲイン補償部１８１）と、前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段（例えば、図１の可変ゲイン部１８２）とを備える。
【００２０】
前記光記録媒体の記録面上に光を集光させる対物レンズを移動させるアクチュエータ（例えば、図１のトラッキングアクチュエータ１４１）と、予め設定された量だけ前記アクチュエータを駆動させた場合、前記レンズエラー信号生成手段により生成された前記レンズエラー信号の値と、前記プッシュプル信号生成手段により生成された前記プッシュプル信号の出力レベルとを対応づけてサンプルとして記憶し、記憶された複数の前記サンプルに基づいて、レンズエラー信号の値に対応する前記プッシュプル信号の出力レベルの減少を算出するための関係式を生成する関係式生成手段（例えば、図１のマイコン１２６）とをさらに備えるようにすることができる。
【００２１】
前記メインビームと２つのサブビームは、３分割された領域を有し、第１の領域（例えば、図２の領域１７２−２）に隣り合う第２または第３領域（例えば、図２の領域１７２−１または１７２−３）において、それぞれ第１の領域により生成される光と９０°位相が異なる光が生成され、かつ第２の領域において生成される光と第３の領域において生成される光の位相が１８０°異なる回折格子（例えば、図２のグレーティング１７１）により生成されるようにすることができる。
【００２２】
本発明の第２の側面の光ディスク装置は、ディスクとして構成される光記録媒体（例えば、図１の光記録媒体１０１）に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行うことで前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行うとともに、前記メインビームと２つのサブビームの反射光から得られる信号に基づいて、トラッキングエラーを補正する光ディスク装置（例えば、図１の光ディスク装置１００）であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部（例えば、図１の受光部１５２）、並びに前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部（例えば、図１の受光部１５１および受光部１５３）と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段（例えば、図１のDPP出力部１６１）と、前記第１乃至第３の受光部から出力される信号に基づいて、レンズエラー信号を生成するレンズエラー信号生成手段（例えば、図１のLE出力部１６２）と、前記レンズエラー信号生成手段により生成されるレンズエラー信号に基づいて、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の補償量を特定する補償量特定手段（例えば、図１のゲイン補償部１８１）と、前記補償量特定手段により特定された補償量で、前記プッシュプル信号生成手段により生成されるプッシュプル信号の出力レベルを補償する補償手段（例えば、図１の可変ゲイン部１８２）とを備える。
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明を適用した光ディスク装置１００の構成例を示すブロック図である。光ディスク装置１００は、ディスク状の光記録媒体１０１であって、例えば、データの読み取り（再生）のみが可能なDVD（Digital Versatile Disc）であるDVD-Rと、データの読み取りだけでなく書き込み（記録）も可能なDVDであるDVD-RAMの両方に対するデータの読み出しまたは書き込みを行うようになされている。
【００２５】
同図において、光学ピックアップ部１２１は、光記録媒体１０１に対して図示せぬ発光素子から光ビームを出射して、その反射光を、対物レンズ１４２を介して光検出部１４３で受光して検出し、検出信号を、ＲＦアンプ１２２に出力するようになされている。トラッキングアクチュエータ１４１は、ドライバ１２４から供給される信号に基づいて、対物レンズ１４２を移動させることにより、トラッキングエラーを補正するようになされている。
【００２６】
また、光学ピックアップ部１２１は、光記録媒体１０１に対して照射する光ビームとして、主に光記録媒体１０１に対するデータの読出しまたは書き込みに用いられるメインビームと、主にトラッキングエラーの検出に用いられる２つのサブビームを生成するためのグレーティング（回折格子）が設けられている。
【００２７】
図２は、上述したグレーティングの構成例を示す図である。同図に示されるように、このグレーティング１７１は、領域１７２−１乃至１７２−３の３つの領域に分割されて構成されている。光学ピックアップ部１２１の図示せぬ発光素子から射出された光ビームは、グレーティング１７１を通過し、その結果発生する０次光がメインビームとされ、±１次光がそれぞれ２つのサブビームとされる。
【００２８】
同図に示されるように、グレーティング１７１の形状は、領域１７２−１乃至１７２−３のそれぞれの領域において、例えば、斜線で示される部分がランド部とされており、領域１７２−１と領域１７２−２とでは、ランド部が１／２ピッチずれる構成とされており、領域１７２−２と領域１７２−３とでは、ランド部が１／２ピッチずれる構成とされている。従って、領域１７２−２を通過する光ビームと、領域１７２−１または１７２−３を通過する光ビームとでは、位相が９０度異なるようになされており、領域１７２−１を通過する光ビームと、領域１７２−３を通過する光ビームとでは、位相が１８０度異なるようになされている。
【００２９】
グレーティング１７１は、いわゆるインラインＤＰＰグレーティングと称されるグレーティングであり、このような構成のとすることにより、トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに対して適切にメインビームとサブビームを照射することが可能となる。
【００３０】
例えば、DVD-Rと比較した場合、DVD-RAMのトラックピッチは広くなるが、グレーティング１７１を用いてメインビームとサブビームを生成することにより、同じ光学ピックアップ部１２１により、DVD-Rに対しても、DVD-RAMに対しても適切にメインビームとサブビームを照射し、DVD-RまたはDVD-RAM（光記録媒体１０１）の記録面上で反射したメインビームの反射光と、サブビームの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を検出することが可能となる。
【００３１】
図１に戻って、光記録媒体の記録面上で反射したメインビームと２つのサブビームは、光検出部１４３に設けられた受光部１５１乃至１５３のそれぞれにより受光されるようになされている。すなわち、メインビームの反射光の光スポットは、受光部１５２上に位置するようになされており、２つのサブビームのうち一方のサブビームの反射光の光スポットは、受光部１５１上に位置するようになされており、他方のサブビームの反射光の光スポットは、受光部１５３上に位置するようになされている。
【００３２】
ＲＦアンプ１２２は、光検出部１４３から出力され検出信号であって、受光部１５１乃至１５３のそれぞれから出力される検出信号に基づいて、後述するDPP信号と、レンズエラー（LE）信号を生成する処理を行って、DPP信号とLE信号を、それぞれDSP（Digital Signal Processor）１２３に出力するようになされている。
【００３３】
光ディスク装置１００においては、いわゆるディファレンシャルプッシュプル法により、メインビームの反射光と、サブビームの反射光に基づいてトラッキングエラーを補正するための制御信号が検出される。
【００３４】
トラッキングエラーを補正するための制御信号は、メインビームまたはサブビームが光ディスクの記録面上で反射するとき、記録面に設けられたトラックにより発生した±１次光と０次光が重なり合う部分から得られるプッシュプル信号に基づいて生成される。このプッシュプル信号は、AC成分を含む信号とされる。
【００３５】
ディファレンシャルプッシュプル法においては、受光部１５２から出力される検出信号に対して所定の演算を行うことで得られる信号であって、メインビームから得られるプッシュプル信号（ＭＰＰ信号と称する）と、受光部１５１または１５３から出力される検出信号に対して所定の演算を行うことで得られる信号であって、２つのサブビームとから得られるプッシュプル信号（ＳＰＰ信号と称する）との間で差動演算を行うことにより、メインビームから得られるプッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットをキャンセルし、AC成分のみを取り出すことでトラッキングエラーを補正するために必要となるプッシュプル信号（DPP信号と称する）が取得される。
【００３６】
ディファレンシャルプッシュプル法では、この差動演算を行うとき、メインビームから得られるプッシュプル信号のレベルと、サブビームから得られるプッシュプル信号のレベルを等しくするために、サブビームから得られるプッシュプル信号の振幅に所定の係数を乗じる。
【００３７】
すなわち、ディファレンシャルプッシュプル法では、ＤＰＰ信号の値ＤＰＰは、ＭＰＰ信号の値をＭＰＰとし、ＳＰＰ信号の値をＳＰＰとし、上述した係数の値をｋとすると、次式により得られることになる。
【００３８】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋＳＰＰ
【００３９】
ＲＦアンプ１２２のＤＰＰ出力部１６１は、受光部１５１乃至１５３から出力される検出信号に基づいて得られたＭＰＰ信号とＳＰＰ信号に対して上述した演算を行うことでＭＰＰ信号を生成し、ＤＳＰ１２３に出力する。また、ＤＰＰ出力部１６１から出力されたＤＰＰ信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２５を介してディジタル信号に変換され、マイコン１２６にも供給される。
【００４０】
上述したＤＰＰ信号は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号のＤＣオフセットをキャンセルすることにより得られるが、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号のＡＣ成分を相殺する演算を行えば、プッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットのみを検出することができる。このＤＣオフセットは、例えば、対物レンズ１４２の移動（すなわち視野振り）によって発生するものであり、上述したＤＣオフセットを検出することでレンズエラー信号（ＬＥ信号と称する）を生成することも可能である。
【００４１】
すなわち、ＬＥ信号の値ＬＥは、ＭＰＰ信号の値をＭＰＰとし、ＳＰＰ信号の値をＳＰＰとし、上述した係数の値をｋとすると、次式により得られることになる。
【００４２】
ＬＥ＝MPP＋ｋSPP
【００４３】
ＲＦアンプ１２２のLE出力部１６２は、受光部１５１乃至１５３から出力される検出信号に基づいて得られたＭＰＰ信号とＳＰＰ信号に対して上述した演算を行うことでLE信号を生成し、ＤＳＰ１２３に出力する。また、ＬＥ出力部１６２から出力されたＬＥ信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２５を介してディジタル信号に変換され、マイコン１２６にも供給される。
【００４４】
マイコン１２６は、ＲＦアンプ１２２から得られるＬＥ信号の値と、ＤＰＰ信号の値を所定の数だけサンプリングする。そしてサンプリングされたＬＥ信号の値と、ＤＰＰ信号の値に基づいて、ＬＥ信号の値の変化とＤＰＰ信号の値の変化を表す関係式を生成する。
【００４５】
図２に示されるグレーティング１７１（インラインＤＰＰグレーティング）においては、視野振りが発生すると、サブビームの反射光のレベルが低下することがある。例えば、グレーティング１７１がDVD-Rに記録されたデータの読み取りを行う状態に最適化されて設けられている場合、DVD-RAMに対してデータの読み取りまたは書き込みを行っているときは、視野振りに伴って、サブビームの反射光のレベルが低下する。
【００４６】
このため、対物レンズの移動量（視野振り）が大きくなるほど、DPP出力部１６１から出力されるDPP信号の値が小さくなり、ドライバ１２４に供給される制御信号を正常に生成することができなくなり、その結果ドライバ１２４によりトラッキングアクチュエータ１４１を安定して制御することできなくなってしまう。つまり、視野振りに伴って装置のループゲインが低下し、動作が安定しなくなる恐れがある。
【００４７】
そこで本発明においては、マイコン１２６により、予めＬＥ信号の値の変化とＤＰＰ信号の値の変化の関係を表す関係式を生成しておく。例えば、マイコン１２６の制御に基づいて、トラッキングアクチュエータ１４１を駆動させ、対物レンズ１４２を所定の量だけ移動させることにより、意図的にレンズエラー信号を生成し、そのとき検出されるＤＰＰ信号の値を複数サンプリングし、例えば、最小二乗法などによりＬＥ信号の値の変化とＤＰＰ信号の値の変化を表す関係式を生成する。
【００４８】
そして、ＬＥ出力部１６２から出力されるＬＥ信号の値を変数として、生成された関係式に対応する演算をＤＳＰのゲイン補償部１８１で行い、その演算結果を制御信号として可変ゲイン部１８２に供給する。可変ゲイン部１８２は、ＤＰＰ出力部１６１から出力されるＤＰＰ信号のゲインを、ゲイン補償部１８１の制御に基づいて変更し、フィルタ１８３を介してゲインが変更された（補償された）ＤＰＰ信号を、制御信号としてドライバ１２４に供給する。
【００４９】
ドライバ１２４は、ＤＳＰ１８２から供給される制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータ１４１を駆動させる信号を生成し、その信号をトラッキングアクチュエータ１４１に供給するようになされている。
【００５０】
このようにすることで、光ディスク装置１００においては、視野振りの発生に伴う、ＤＰＰ信号のゲインの低下が補償されるようになされている。その結果、視野振りの発生に伴う、ループゲインの低下が抑制され、装置の性能を向上させることができる。
【００５１】
なお、図１の光ディスク装置１００と同様の機能をもった光ピックアップ装置を製造し、従来の光ディスク装置における光学ピックアップ部として用いるようにしてもよい。
【００５２】
次に、本発明の光ディスク装置１００における補償準備処理について図３のフローチャートを参照して説明する。この処理は、上述したように、視野振りに伴って変化するＤＰＰ信号のゲインを補償するための関係式の生成を行う処理であって、例えば、光記録媒体１０１のデータの再生または記録の処理に先立って実行される。
【００５３】
ステップＳ１０１において、マイコン１２６は、トラッキングアクチュエータ１４１を駆動させ、対物レンズ１４２を所定の量だけ移動させる。これにより意図的にレンズエラー信号の値を変化させる。
【００５４】
ステップＳ１０２において、マイコン１２６は、このとき出力されるＤＰＰ信号の値を、ＬＥ信号の値と対応付けて記憶することによりサンプリングする。
【００５５】
ステップＳ１０３において、マイコン１２６は、例えば、予め設定された所定の数だけサンプリングしたか否かを判定し、まだ、所定の数だけサンプリングしていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理が繰り返し実行される。
【００５６】
これにより、ＬＥ信号の値の変化に伴うＤＰＰ信号の値の変化が、例えば、図４に示されるようにサンプリングされる。図４は、縦軸がＤＰＰ信号のレベル（出力値）、横軸が視野振り量とされ、視野振り量が０のときのＤＰＰ信号のレベルを１として、複数の視野振り量に対応するＤＰＰ信号のレベル（正規化されたレベル）がサンプリングされている。同図において、四角形で示される点がサンプリングポイントとなる。同図に矢印で示されるように、例えば、視野振り量が0.2mmであるとき、DPP信号のレベルは、約0.2低下している。
【００５７】
なお、この例では、横軸が視野振り量とされているが、横軸がＬＥ信号の出力値とされるようにしてもよい。すなわち、ＬＥ信号は、視野振り量に比例して変化するため、ＬＥ信号の値から視野振り量を特定することも可能である。
【００５８】
ステップＳ１０３において、所定の数だけサンプリングしたと判定された場合、処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００５９】
ステップＳ１０４において、マイコン１２６は、各サンプリングポイントにおけるＤＰＰ信号のレベルの減少量を算出する。このとき、例えば、図５に示されるように、各サンプリングポイントにおけるＤＰＰ信号のレベルは、視野振り量が０のときのＤＰＰ信号のレベルに対してどれだけ減少したかが算出される。図５は、横軸が視野振り量とされ、縦軸は、正規化されたＤＰＰ信号のレベルとされている。例えば、視野振り量０．２（ｍｍ）のとき、ＤＰＰ信号のレベルは、α（ｄｂ）減少していた場合、視野振り量０．２（ｍｍ）と対応づけて、減少量α（ｄｂ）を算出する。このとき、算出された減少量は、その視野振り量に対応して補償されるべきゲイン（ゲイン補償量）となる。
【００６０】
すなわち、各サンプリングポイントにおいて、上述したように、減少量を算出することで、図６に示されるように、視野振り量に対応するゲイン補償量が算出されることになる。図６は、横軸が視野振り量とされ、縦軸は、ゲイン補償量とされている。同図に示されるように、視野振り量に伴ってDPP信号のゲイン補償量を設定すれば、視野振りが発生しても、DPP信号のレベルは常に、ほぼ１（視野振りが０のときのレベル）となる。
【００６１】
ステップS１０５において、マイコン１２６は、図６に示されるような、算出結果に基づいて、視野振り量（またはLE信号の値）から補償量を算出する関係式を生成する。この例では、求める補償量（ｙ）が視野振り量（ｘ）の多次元の関数として近似されている。
【００６２】
ステップＳ１０６において、マイコン１２６は、ゲイン補償部１８１に、ステップＳ１０５で生成された関係式に用いられる係数（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）を設定する。なお、ゲイン補償部１８１には、予め補償量を視野振り量の多次元の関数として算出する機能が組み込まれており、必要に応じて上述した係数を変更することで、視野振り量に対応するゲイン補償量を自動的に算出するようになされている。
【００６３】
このようにして、視野振り量に伴う補償量の算出方法が記憶される。
【００６４】
次に、図７のフローチャートを参照して、本発明の光ディスク装置１００におけるゲイン補償処理について説明する。この処理は、例えば、光記録媒体１０１のデータの再生または記録の処理にとともに実行される。
【００６５】
ステップＳ１２１において、ゲイン補償部１８１は、ＬＥ出力部１６２から出力されるＬＥ信号の値を取得する。これにより上述したように、ゲイン補償部１８１が、視野振り量（ＬＥ信号の値に基づいて特定される視野振り量）に対応するゲイン補償量を自動的に算出する。
【００６６】
ステップＳ１２２において、ゲイン補償部１８１は、ステップＳ１２１の処理で取得されたＬＥ信号の値に基づいて算出されたゲイン補償量を表す制御信号を可変ゲイン部１８２に供給し、可変ゲイン部１８２がＤＰＰ出力部１６１から出力されるＤＰＰ信号のゲインを補償する。
【００６７】
このようにして上述したように、視野振りが発生しても、DPP信号のレベルは常に、ほぼ１（視野振りが０のときのレベル）となるようにゲインが補償される。その結果、装置のループゲインが低下することが抑制され、装置の性能を向上させることが可能となる。
【００６８】
なお、以上においては、インラインＤＰＰグレーティングを用いる場合の例について説明したが、本発明は、インラインＤＰＰグレーティングを用いた場合のみに適用されるものではなく、要は、視野振りに伴ってゲインが低下するようなものであれば、本発明を敵することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の一実施形態に係る構成例を示すブロック図である。
【図２】インラインＤＰＰグレーティングの構成例を説明する図である。
【図３】補償量記憶処理の例を説明するフローチャートである。
【図４】視野振り量とＤＰＰ信号のレベルのサンプリングポイントの例を示す図である。
【図５】視野振りに伴って減少するＤＰＰ信号のレベルを説明する図である。
【図６】視野振り量とゲイン補償量の関係を示す図である。
【図７】ゲイン補償処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００  光ディスク装置，  １０１  光記録媒体，  １２１  光学ピックアップ部，  １２２  ＲＦアンプ，  １２３  ＤＳＰ，  １２４  ドライバ，  １２６  マイコン  １４１  トラッキングアクチュエータ，  １４２  対物レンズ，  １４３  光検出部，  １５１乃至１５３  受光部，  １８１  ゲイン補償部，  １８２  可変ゲイン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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