(57)【要約】【課題】電力効率が向上されたＶＣＭを有するアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明のアクチュエータ１３０は、アクチュエータピボット１３１に回転自在に設けられたスイングアーム１３２と、スイングアーム１３２の後端部に設けられたコイル支持部１３５に結合されたＶＣＭコイル１４２およびマグネット１４４とを有するＶＣＭ１４０を備える。ＶＣＭコイル１４２は、アクチュエータ１３０の回転方向に対して略直交するように設けられた第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂと、第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂに対して略直交するように設けられ、アクチュエータピボット１３１側に位置する第３部分１４２ｃとアクチュエータピボット１３１から離れて位置する第４部分１４２ｄとからなる。マグネット１４４は、ＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂおよび第３部分１４２ｃと対向するように設けられる。【選択図】図５
2007115391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの記録および再生を行うヘッドをディスク上の所定位置に移動させるハードディスクドライブのアクチュエータであって、
アクチュエータピボットと、
前記アクチュエータピボットに回転自在に設けられ、先端部に前記ヘッドを支持するサスペンションを備えるスイングアームと、
前記スイングアームの後端部に設けられたコイル支持部と、
前記コイル支持部に結合されたボイスコイルモータコイルと、前記ボイスコイルモータコイルの上方および下方のうち少なくとも一方に設けられるマグネットとを有するボイスコイルモータと、
を備え、
前記ボイスコイルモータコイルは、
前記アクチュエータの回転方向に対して略直交するように設けられ、互いに所定の間隔を有して離隔された第１部分および第２部分と、
前記第１部分および前記第２部分に対して略直交するように設けられ、前記アクチュエータピボット側に位置する第３部分と該第３部分より前記アクチュエータピボットから離れて位置する第４部分と、
からなり、
前記マグネットは、前記ボイスコイルモータコイルの第１部分、第２部分および第３部分と対向するように設けられることを特徴とする、ハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項２】
前記ボイスコイルモータコイルの第１部分および第２部分では、前記アクチュエータの回転方向の力が生成され、
前記ボイスコイルモータコイルの第３部分では、前記アクチュエータピボットを中心に前記アクチュエータの回転方向に回転させるトルクが生成されることを特徴とする、請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項３】
前記ボイスコイルモータコイルは、略四角形に巻回されることを特徴とする、請求項１または２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項４】
前記マグネットは、前記アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられ、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項５】
前記マグネットは、
前記ボイスコイルモータコイルの上方に設けられた上部マグネットと、
前記ボイスコイルモータコイルの下方に設けられた下部マグネットと、
を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項６】
前記上部マグネットおよび下部マグネットは、前記アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられた、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなり、
前記上部マグネットを構成するマグネット部と前記下部マグネットを構成するマグネット部は、対向する前記マグネット部が相異なる極性を有するように設けられることを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブのアクチュエータ。
【請求項７】
ディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、データの記録および再生を行うヘッドを前記ディスク上の所定位置に移動させるアクチュエータとを備えるディスクドライブであって、
前記アクチュエータは、
アクチュエータピボットと、
前記アクチュエータピボットに回転自在に設けられ、先端部に前記ヘッドを支持するサスペンションを備えるスイングアームと、
前記スイングアームの後端部に設けられたコイル支持部と、
前記コイル支持部に結合されたボイスコイルモータコイルと、前記ボイスコイルモータコイルの上方および下方とのうち少なくとも一方に設けられるマグネットとを有するボイスコイルモータと、
を備え、
前記ボイスコイルモータコイルは、
前記アクチュエータの回転方向に対して略直交するように設けられ、互いに所定の間隔を有して離隔された第１部分および第２部分と、
前記第１部分および前記第２部分に対して略直交するように設けられ、前記アクチュエータピボット側に位置する第３部分と該第３部分より前記アクチュエータピボットから離れて位置する第４部分と、
からなり、
前記マグネットは、前記ボイスコイルモータコイルの第１部分、第２部分および第３部分と対向するように設けられることを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項８】
前記ボイスコイルモータコイルの第１部分および第２部分では、前記アクチュエータの回転方向の力が生成され、
前記ボイスコイルモータコイルの第３部分では、前記アクチュエータピボットを中心に前記アクチュエータの回転方向に回転させるトルクが生成されることを特徴とする、請求項７に記載のハードディスクドライブ。
【請求項９】
前記ボイスコイルモータコイルは、略四角形に巻回されることを特徴とする、請求項７または８に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１０】
前記マグネットは、前記アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられ、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなることを特徴とする、請求項７〜９のいずれかに記載のハードディスクドライブ。
【請求項１１】
前記マグネットは、
前記ボイスコイルモータコイルの上方に設けられた上部マグネットと、
前記ボイスコイルモータコイルの下方に設けられた下部マグネットと、
を備えることを特徴とする、請求項７〜９のいずれかに記載のハードディスクドライブ。
【請求項１２】
前記上部マグネットおよび下部マグネットは、前記アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられた、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなり、
前記上部マグネットを構成するマグネット部と前記下部マグネットを構成するマグネット部は、対向する前記マグネット部が相異なる極性を有するように設けられることを特徴とする、請求項１１に記載のハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブにかかり、さらに詳細には、ハードディスクドライブのアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報保存装置の一つであるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ；以下「ＨＤＤ」という。）は、読み取り／書き込みヘッド（以下、「ヘッド」という。）を使用してディスクに保存されたデータを再生したり、ディスクにデータを記録したりする装置である。かかるＨＤＤにおいて、ヘッドは、回転するディスクの記録面から所定高さ浮上した状態で、アクチュエータにより所望の位置に移動しつつその機能を行う。
【０００３】
図１は、従来のＨＤＤの構成を示す概略的な斜視図である。図２は、図１に示す従来のアクチュエータの平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ’線に沿って切断した従来のボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）の垂直断面図である。
【０００４】
図１〜図３に示すように、従来のＨＤＤは、例えば、データ保存用として用いられるディスク１０と、ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２０と、データを記録および再生するために用いるヘッドをディスク１０上の所定の位置に移動させるアクチュエータ３０とを備える。アクチュエータ３０は、アクチュエータピボット３１に回転自在に結合されたスイングアーム３２と、スイングアーム３２の先端部に設置され、ヘッドが搭載されたスライダ３４をディスク１０の表面側に付勢するように支持するサスペンション３３と、スイングアーム３２を回転させる駆動力を提供するＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）３６とを有する。ＶＣＭ３６は、スイングアーム３２の後端部に設けられたコイル支持部３５に結合されたＶＣＭコイル３７と、ＶＣＭコイル３７に対面するようにＶＣＭコイル３７の上部と下部とにそれぞれ配置されたマグネット３８とを具備する。
【０００５】
上記構成のＶＣＭ３６は、ＶＣＭコイル３７に入力される電流と、マグネット３８により形成される磁場との相互作用により、フレミングの左手法則による方向にスイングアーム３２を回転させる。すなわち、ＨＤＤの電源がオンになってディスク１０が回転し始めると、ＶＣＭ３６は、スイングアーム３２を所定方向、例えば時計回りと反対方向に回転させ、ヘッドが搭載されたスライダ３４をディスク１０の記録面上に移動させる。スライダ３４は、回転するディスク１０により発生する揚力により、ディスク１０の表面から所定高さ浮上する。このような状態で、スライダ３４に搭載されたヘッドは、ディスク１０の記録面にデータを記録したり、またはディスク１０の記録面に保存されたデータを再生したりする。
【０００６】
一方、ディスクドライブの電源がオフになってディスク１０の回転が停止すると、ＶＣＭ３６は、スイングアーム３２を反対方向、例えば時計回り方向に回転させる。これにより、スライダ３４に搭載されたヘッドは、ディスク１０の記録面から外れる。
【０００７】
このような作用を行う従来のＶＣＭ３６について詳細に説明する。
【０００８】
ＶＣＭコイル３７は、略四角形を有し、アクチュエータ３０の回転方向に配列された２つの部分と、その回転方向に対して直交する方向に配列された２つの部分とを有する。各マグネット３８は、図３に示すように、二極、すなわちＮ極とＳ極とを有するように磁化されている。かかるマグネット３８は、一般的にヨーク３９に付着されて支持される。そして、マグネット３８は、ＶＣＭコイル３７の４つの部分のうち、アクチュエータ３０の回転方向と直交する方向に配列された２つの部分と対面するように配置される。
【０００９】
図２に示すように、ＶＣＭコイル３７に一定方向に電流が流れると、この電流とマグネット３８により形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手法則による方向にＶＣＭコイル３７に力Ｆが作用する。この力Ｆは、マグネット３８に対面するように配置されたＶＣＭコイル３７の２つの部分に対して直角方向、すなわちアクチュエータ３０の回転方向に作用し、これにより、アクチュエータ３０は、アクチュエータピボット３１を中心に回転する。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３５２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来のＶＣＭ３６においては、アクチュエータ３０の回転方向と同方向の力Ｆを発生させるために、マグネット３８は、ＶＣＭコイル３７の４つの部分のうち、アクチュエータ３０の回転方向と直交する方向に配列された２つの部分だけに対面するように配置される。
【００１２】
したがって、従来のアクチュエータ３０においては、ＶＣＭコイル３７の他の２つの部分、すなわちアクチュエータ３０の回転方向に配列された部分は、回転駆動力に影響を及ぼさない一方で、かかる部分での電気的抵抗による電力損失は発生するので、電力効率が低下するという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、電力効率を向上させることの可能な、新規かつ改良されたＶＣＭを有したアクチュエータおよびこれを備えるＨＤＤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、データの記録および再生を行うヘッドをディスク上の所定位置に移動させるＨＤＤのアクチュエータが提供される。かかるＨＤＤのアクチュエータは、アクチュエータピボットと、アクチュエータピボットに回転自在に設けられ、先端部にヘッドを支持するサスペンションを備えるスイングアームと、スイングアームの後端部に設けられたコイル支持部と、コイル支持部に結合されたＶＣＭコイルと、ＶＣＭコイルの上方および下方のうち少なくとも一方に設けられるマグネットとを有するＶＣＭと、を備える。そして、ＶＣＭコイルは、アクチュエータの回転方向に対して略直交するように設けられ、互いに所定の間隔を有して離隔された第１部分および第２部分と、第１部分および第２部分に対して略直交するように設けられ、アクチュエータピボット側に位置する第３部分と該第３部分よりアクチュエータピボットから離れて位置する第４部分とからなる。このときマグネットは、ＶＣＭコイルの第１部分、第２部分および第３部分と対向するように設けられることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ＶＣＭコイルの第１部分および第２部分だけでなく、第３部分からもアクチュエータを回転させる力を得ることができるので、ＶＣＭの回転駆動力が増大させることができ、その電力効率を向上させることができる。
【００１６】
ここで、ＶＣＭコイルの第１部分および第２部分では、アクチュエータの回転方向の力が生成され、ＶＣＭコイルの第３部分では、アクチュエータピボットを中心にアクチュエータの回転方向に回転させるトルクが生成される。ＶＣＭコイルは、例えば略四角形に巻回されている。
【００１７】
マグネットは、アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられ、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなるようにすることもできる。
【００１８】
また、マグネットは、ＶＣＭコイルの上方に設けられた上部マグネットと、ＶＣＭコイルの下方に設けられた下部マグネットと、を備えてもよい。このとき、上部マグネットおよび下部マグネットは、アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられた、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなる。そして、上部マグネットを構成するマグネット部と下部マグネットを構成するマグネット部は、対向するマグネット部が相異なる極性を有するように設けられる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ディスクと、ディスクを回転させるスピンドルモータと、データの記録および再生を行うヘッドをディスク上の所定位置に移動させるアクチュエータとを備えるディスクドライブが提供される。かかるディスクドライブのアクチュエータは、アクチュエータピボットと、アクチュエータピボットに回転自在に設けられ、先端部にヘッドを支持するサスペンションを備えるスイングアームと、スイングアームの後端部に設けられたコイル支持部と、コイル支持部に結合されたＶＣＭコイルと、ＶＣＭコイルの上方および下方とのうち少なくとも一方に設けられるマグネットとを有するＶＣＭと、を備える。そして、ＶＣＭコイルは、アクチュエータの回転方向に対して略直交するように設けられ、互いに所定の間隔を有して離隔された第１部分および第２部分と、第１部分および第２部分に対して略直交するように設けられ、アクチュエータピボット側に位置する第３部分と該第３部分よりアクチュエータピボットから離れて位置する第４部分とからなる。このとき、マグネットは、ＶＣＭコイルの第１部分、第２部分および第３部分と対向するように設けられることを特徴とする。
【００２０】
ここで、ＶＣＭコイルの第１部分および第２部分では、アクチュエータの回転方向の力が生成され、ＶＣＭコイルの第３部分では、アクチュエータピボットを中心にアクチュエータの回転方向に回転させるトルクが生成される。ＶＣＭコイルは、例えば略四角形に巻回されている。
【００２１】
また、マグネットは、アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられ、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなるようにすることもできる。
【００２２】
また、マグネットは、ＶＣＭコイルの上方に設けられた上部マグネットと、ＶＣＭコイルの下方に設けられた下部マグネットと、を備えてもよい。このとき、上部マグネットおよび下部マグネットは、アクチュエータの長手方向軸の両側にそれぞれ設けられた、相異なる極性を有する２つのマグネット部からなる。そして、上部マグネットを構成するマグネット部と下部マグネットを構成するマグネット部は、対向するマグネット部が相異なる極性を有するように設けられる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、電力効率を向上させることの可能なＶＣＭを有したアクチュエータおよびこれを備えるＨＤＤを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
まず、図４に基づいて、本発明の実施形態にかかるアクチュエータを備えたＨＤＤの構成について説明する。なお、図４は、本実施形態にかかるアクチュエータを備えたＨＤＤの平面図である。
【００２６】
本実施形態にかかるＨＤＤは、図４に示すように、例えばデータ保存等に用いられるディスク１１０を回転させるためのスピンドルモータ１２０と、データの記録および再生のためのヘッドをディスク１１０上の所定の位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とを備える。
【００２７】
スピンドルモータ１２０は、ＨＤＤのベース部材１０１上に設けられる。スピンドルモータ１２０には、１または複数のディスク１１０が装着される。ディスク１１０は、スピンドルモータ１２０とともに一定の角速度で回転する。
【００２８】
アクチュエータ１３０は、ベース部材１０１に設けられたアクチュエータピボット１３１と、スイングアーム１３２と、サスペンション１３３と、ヘッドを搭載したスライダ１３４と、コイル支持部１３５と、ＶＣＭ１４０とを備える。スイングアーム１３２は、アクチュエータピボット１３１に回転自在に結合される。サスペンション１３３は、スイングアーム１３２の先端部に結合され、ヘッドの搭載されたスライダ１３４をディスク１１０の表面側に付勢されるように支持する。コイル支持部１３５は、スイングアーム１３２の後端部に設けられる。
【００２９】
ＶＣＭ１４０は、スイングアーム１３２を回転させるための駆動力を提供するものであって、ＶＣＭコイル１４２に入力される電流とマグネット１４４により形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。ＶＣＭコイル１４２は、コイル支持部１３５に結合される。マグネット１４４は、ＶＣＭコイル１４２と対向するように、その上側と下側とのうち、少なくとも一方に配置され、ヨーク１４６に付着されて支持される。ＶＣＭコイル１４２およびマグネット１４４については後述する。
【００３０】
このようなＨＤＤは、ＨＤＤの電源がオンになってディスク１１０が回転し始めると、ＶＣＭ１４０によってスイングアーム１３２を所定方向、例えば時計回りと反対方向に回転させることにより、ヘッドが搭載されたスライダ１３４をディスク１１０の記録面上に移動させてローディングを開始する。スライダ１３４は、回転するディスク１１０により発生する揚力により、ディスク１１０の表面から所定高さ浮上する。このような状態で、スライダ１３４に搭載されたヘッドは、ディスク１１０の記録面にデータを記録したり、ディスク１１０の記録面に保存されたデータを再生したりする。
【００３１】
一方、ＨＤＤの電源がオフになりディスク１１０の回転が停止すると、ＶＣＭ１４０は、スイングアーム１３２を反対方向、例えば時計回り方向に回転させることにより、ヘッドを搭載したスライダ１３４をディスク１２０の記録面からディスク領域外に移動させる。このように、ディスク１１０の記録面からディスク領域外に移動されたスライダ１３４は、ディスク１１０の外側に設けられたランプ１５０にパーキングされる。
【００３２】
次に、図５、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、本実施形態にかかるアクチュエータの構成について説明する。なお、図５は、図４に示すアクチュエータの平面図である。図６Ａは、図５に示すＢ−Ｂ’線に沿って切断されたＶＣＭの垂直断面図である。図６Ｂは、図５に示すＣ−Ｃ’線に沿って切断されたＶＣＭの垂直断面図である。
【００３３】
図５、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施形態にかかるアクチュエータ１３０において、ＶＣＭ１４０のＶＣＭコイル１４２は、導線を略四角形に巻回して形成され、それぞれ所定の方向に配列された４つの部分１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄからなる。
【００３４】
具体的には、ＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａと第２部分１４２ｂは、互いに所定の間隔を有して離隔された状態で、それぞれアクチュエータ１３０の回転方向に対して略直交する方向に位置する。すなわち、第１部分１４２ａと第２部分１４２ｂは、アクチュエータピボット１３１の中心を通過するアクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘの両側にそれぞれ配置される。また、ＶＣＭコイル１４２の第３部分１４２ｃと第４部分１４２ｄは、第１部分１４２ａおよび第２部分１４２ｂと略直交する部分であり、それぞれアクチュエータ１３０の回転方向に位置する。すなわち、第３部分１４２ｃと第４部分１４２ｄは、それぞれアクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘに対して実質的に略直交する方向にその長手方向軸Ｘを横切るように設けられる。ここで、第３部分１４２ｃはアクチュエータピボット１３１側に位置し、第４部分１４２ｄはアクチュエータピボット１３１と離れた側に位置する。
【００３５】
マグネット１４４は、ＶＣＭコイル１４２の上方に配置された上部マグネット１４４ａと、ＶＣＭコイル１４２の下方に配置された下部マグネット１４４ｂを備えることができる。上部マグネット１４４ａと下部マグネット１４４ｂは、それぞれ上部ヨーク１４６ａと下部ヨーク１４６ｂとに付着されて支持される。なお、マグネット１４４は、上部マグネット１４４ａと下部マグネット１４４ｂとのうち、いずれか一つだけ有するようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態において、上部マグネット１４４ａおよび下部マグネット１４４ｂは、ＶＣＭコイル１４２の４つの部分のうち、第４部分１４２ｄを除く第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂおよび第３部分１４２ｃと対向するように配置される。ここで、上部マグネット１４４ａは、アクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘを基準に、その両側が互いに異なる極性を有する２つのマグネットからなる。また、下部マグネット１４４ｂも、アクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘを基準に、その両側が互いに異なる極性を有する２つのマグネットからなる。このとき、上部マグネット１４２ａを構成する２つのマグネットと、下部マグネット１４２ｂを構成する２つのマグネットとは、対向するもの同士が相異なる極性を有するように設けられる。すなわち、図６Ａに示すように、上部マグネット１４４ａのうち図６Ａ左側に位置するマグネットがＮ極であれば、このＮ極のマグネットに対応する下部電極１４４ｂのマグネット（図６Ａ左側の下部マグネット１４４ｂ）はＳ極の極性を有する。同様に、上部マグネット１４４ａのうち図６Ａ右側に位置するマグネットがＳ極であれば、このＳ極のマグネットに対応する下部電極１４４ｂのマグネット（図６Ａ右側の下部マグネット１４４ｂ）はＮ極の極性を有する。
【００３７】
上記構成を有した本実施形態にかかるアクチュエータ１３０において、ＶＣＭコイル１４２に電流を印加すると、ＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂおよび第３部分１４２ｃそれぞれでの電流の方向と、上部マグネット１４４ａと下部マグネット１４４ｂとにより形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手法則による方向にＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａ、第２部分１４２ｂおよび第３部分１４２ｃそれぞれに力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ１、Ｆｃ２が作用する。しかし、ＶＣＭコイル１４２の第４部分１４２ｄには磁場が作用しないため、力も作用しない。
【００３８】
詳細に説明すれば、ＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａおよび第２部分１４２ｂには、それぞれアクチュエータ１３０の回転方向と同方向、例えば、時計回り方向の力Ｆａ、Ｆｂが作用する。この力Ｆａ、Ｆｂがアクチュエータ１３０を回転駆動させる主な駆動力になる。そして、ＶＣＭコイル１４２の第３部分１４２ｃにも、力Ｆｃ１、Ｆｃ２が作用するが、アクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘを基準に、第３部分１４２ｃの両側部分に働く力Ｆｃ１、Ｆｃ２の方向が異なる。ここで、力Ｆｃ１、Ｆｃ２は、アクチュエータ１３０の長手方向軸Ｘを基準に互いに異なる方向に働く。このため、アクチュエータピボット１３１を中心にアクチュエータ１３０を時計回り方向に回転させるトルクを生成する。従って、ＶＣＭコイル１４２の第３部分１４２ｃに作用する力Ｆｃ１、Ｆｃ２も、アクチュエータ１３０を回転駆動させる補助的な駆動力として機能するのである。
【００３９】
このように、アクチュエータ１３０の回転方向に対して直交する方向に設けられているＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａおよび第２部分１４２ｂだけではなく、アクチュエータ１３０の回転方向に設けられている第３部分１４２ｃからも回転駆動力を得ることができる。これにより、ＶＣＭ１４０の全体回転駆動力を増大させることができ、電力効率が向上する。
【００４０】
上述したように、本実施形態にかかるアクチュエータは、アクチュエータピボット１３１と離れた側に位置するＶＣＭコイル１４２の第４部分１４２ｄには磁場が作用しない構成となっている。ここで、第１部分２４２ａ、第２部分２４２ｂおよび第４部分２４２ｄがマグネットと対向するように（すなわち、第３部分２４２ｃがマグネット２４４と対応しないように）構成されたアクチュエータについて検討する。なお、図７は、本実施形態との比較例であるアクチュエータの平面図である。
【００４１】
図７に示すアクチュエータのＶＣＭ２４０は、マグネット２４４がＶＣＭコイル２４２の第３部分２４２ｃを除く第１部分２４２ａ、第２部分２４２ｂおよび第４部分２４２ｄに対向するように配置された構造を有する。この場合、ＶＣＭコイル２４２の第１部分２４２ａと第２部分２４２ｂとには、それぞれアクチュエータの回転方向と同方向、例えば時計回り方向の力Ｆａ、Ｆｂが作用する。しかし、ＶＣＭコイル２４２の第４部分２４２ｄに作用する力Ｆｄ１、Ｆｄ２は、アクチュエータを時計回りと反対方向に回転させるトルクを生成してしまう。このように、ＶＣＭコイル２４２の第４部分２４２ｄにより発生した時計回りと反対方向のトルクは、ＶＣＭ２４０の回転駆動力を相殺させる方向に作用してしまうので、望ましくない。
【００４２】
以上、本発明の実施形態にかかるアクチュエータを備えるＨＤＤについて説明した。かかるアクチュエータによれば、アクチュエータピボット１３１と離れた側に位置するＶＣＭの第４部分１４２ｄに磁場が作用しないようにマグネット２４４が配置される。これにより、アクチュエータ１３０の回転方向に対して直交する方向に設けられているＶＣＭコイル１４２の第１部分１４２ａおよび第２部分１４２ｂだけではなく、アクチュエータ１３０の回転方向に設けられている第３部分１４２ｃからも回転駆動力を得ることができる。したがって、ＶＣＭ１４０の全体回転駆動力を増大させることができ、電力効率が向上する。
【００４３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、アクチュエータおよびこれを用いたＨＤＤに適用可能であり、特に電力効率を向上させることの可能なＶＣＭを有するアクチュエータとこれを備えるＨＤＤに適用可能であり、例えば、情報保存装置関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来のＨＤＤの構成を示す斜視図である。
【図２】図１の従来のアクチュエータを示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’線に沿って切断された従来のＶＣＭを示す垂直断面図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるアクチュエータの備えたＨＤＤを示す平面図である。
【図５】図４に示すアクチュエータの平面図である。
【図６Ａ】図５のＢ−Ｂ’線に沿って切断された同実施形態のＶＣＭを示す垂直断面図である。
【図６Ｂ】図５のＣ−Ｃ’線に沿って切断された同実施形態のＶＣＭを示す垂直断面図である。
【図７】同実施形態との比較例であるアクチュエータを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０、１１０          ディスク
２０、１２０          スピンドルモータ
３０、１３０          アクチュエータ
３１、１３１          アクチュエータピボット
３２、１３２          スウィングアーム
３３、１３３          サスペンション
３４、１３４          スライダ
３５、１３５          コイル支持部
３６、１４０、２４０  ＶＣＭ
３７、１４２、２４２  ＶＣＭコイル
３８、１４４          マグネット
３９、１４６          ヨーク
１０１                ベース部材
１４２ａ、２４２ａ    第１部分
１４２ｂ、２４２ｂ    第２部分
１４２ｃ、２４２ｃ    第３部分
１４２ｄ、２４２ｄ    第４部分
１４４ａ              上部マグネット
１４４ｂ              下部マグネット
１４６ａ              上部ヨーク
１４６ｂ              下部ヨーク
１５０                ランプ
Ｆ                    力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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