(57)【要約】【課題】端子金具の折り曲げにかかる所要時間を短縮することを可能とする端子折り曲げ装置をを提供することにある。【解決手段】端子折り曲げ装置１はハウジング支持部１１と端子折り曲げユニット１４と切り換え部１２と制御装置１５を備えている。ハウジング支持部１１はコネクタハウジング２を端子金具３の長手方向に沿って移動自在に支持する。端子折り曲げユニット１４は端子金具３を折り曲げる。切り換え部１２はハウジング支持部１１をコネクタハウジング２が前記端子金具３の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態とハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が前記端子金具３の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態とに切り換え可能である。制御装置１５は端子折り曲げユニット１４が端子金具３を折り曲げる際に切り換え部１２を許容状態に位置付ける。【選択図】図１
2007287474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具を、く字状に折り曲げる端子折り曲げ装置において、
前記端子金具付きのコネクタハウジングを、折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に支持するハウジング支持部と、
前記端子金具をく字状に折り曲げる端子折り曲げユニットと、
前記ハウジング支持部を、当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と前記ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能な切り換え部と、
前記端子折り曲げユニットが、前記端子金具を折り曲げる際に、前記切り換え部を前記許容状態に位置付ける制御手段と、
を備えたことを特徴とする端子折り曲げ装置。
【請求項２】
折り曲げ前の端子金具を位置決めする位置決めユニットを備えたことを特徴とする請求項１記載の端子折り曲げ装置。
【請求項３】
前記位置決めユニットは、
前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って、前記ハウジング支持部と並べられたスライド体と、
前記スライド体から立設しかつ軸芯回りに回転自在に設けられているとともに、端子金具間に配置された位置決めピンと、を備え、
位置決めピンは、円柱状のピン本体と、該ピン本体の外周面から凸でかつ前記ピン本体の軸芯に沿って並設されているとともに当該ピン本体が回転することで互いの間に前記折り曲げ前の端子金具を位置付けることが可能な位置決め突起と、を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子折り曲げ装置。
【請求項４】
前記スライド体が、前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に設けられており、
位置決めユニットは、前記制御手段からの命令に基づいて、前記スライド体が前記ハウジング支持部に最も近づいて、前記位置決めピンの位置決め突起間に前記折り曲げ前の端子金具を位置付けた後に、前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って前記スライド体を前記ハウジング支持部から遠ざける方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の端子折り曲げ装置。
【請求項５】
前記端子折り曲げユニットが、
前記ハウジング支持部に接離自在に設けられて、当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を折り曲げる折り曲げ型を備え、
前記折り曲げ型が、前記ハウジング支持部寄りの先端部に当該ハウジング支持部に相対してけられかつ当該端子金具の長手方向の断面が円弧状の円弧状面と、当該円弧状面と間隔をあけて配置されかつ該円弧状面との間に端子金具が挿入される壁部と、を備え、前記円弧状面と前記壁部とに囲まれることで、前記端子金具が挿入される端子挿入空間が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の端子折り曲げ装置。
【請求項６】
前記折り曲げ型の前記先端部に長手方向が前記端子金具の長手方向と直交する円柱状の円柱ピンが取り付けられて、前記円弧状面が前記円柱ピンの外周面の一部となっているとともに、当該折り曲げ型に前記端子挿入空間の上方を開放した開口部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の端子折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具を、く字状に折り曲げる端子折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷配線板とワイヤハーネスとを接続するコネクタは、コネクタハウジングと、当該コネクタハウジングに取り付けられてく字状に折り曲げられた棒状の端子金具とを備えている。前述した端子金具は、通常、複数（多数）設けられているとともに、互いに平行に配置されている。複数の端子金具は、互いに平行に複数並べられて構成された端子列が複数段重ねられて、コネクタハウジングに取り付けられている。
【０００３】
端子金具をコネクタハウジングに圧入する等によって取り付けられてく字状に曲げる際には、一列ずつ各端子列の直線状の端子金具をコネクタハウジングに取り付けた後、コネクタハウジングに取り付けた端子列の端子金具を周知の折り曲げ型などによって、く字状に折り曲げていた。即ち、一列分の直線状の端子金具をコネクタハウジングに取り付けて、く字状に折り曲げた後、他の列の直線状の端子金具を一列分コネクタハウジングに取り付けてく字状に折り曲げる作業を繰り返し行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したコネクタハウジングと端子金具とを備えたコネクタを組み立てる際には、コネクタハウジングに端子金具を取り付ける工程と、端子金具を折り曲げる工程とを前述した端子列の数回分繰り返し行う必要があった。このため、端子金具の折り曲げ即ちコネクタの組立にかかる工数が増加して、前述したコネクタの組立即ち端子金具の折り曲げにかかる所要時間が長時間化する傾向であった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、端子金具の折り曲げにかかる所要時間を短縮することを可能とする端子折り曲げ装置をを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具を、く字状に折り曲げる端子折り曲げ装置において、前記端子金具付きのコネクタハウジングを折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に支持するハウジング支持部と、前記端子金具をく字状に折り曲げる端子折り曲げユニットと、前記ハウジング支持部を当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と前記ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能な切り換え部と、前記端子折り曲げユニットが、前記端子金具を折り曲げる際に、前記切り換え部を前記許容状態に位置付ける制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項１に記載の端子折り曲げ装置において、折り曲げ前の端子金具を位置決めする位置決めユニットを備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項２記載の端子折り曲げ装置において、前記位置決めユニットは、前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って、前記ハウジング支持部と並べられたスライド体と、前記スライド体から立設しかつ軸芯回りに回転自在に設けられているとともに、端子金具間に配置された位置決めピンと、を備え、位置決めピンは、円柱状のピン本体と、該ピン本体の外周面から凸でかつ前記ピン本体の軸芯に沿って並設されているとともに当該ピン本体が回転することで互いの間に前記折り曲げ前の端子金具を位置付けることが可能な位置決め突起と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項３記載の端子折り曲げ装置において、前記スライド体が、前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に設けられており、位置決めユニットは、前記制御手段からの命令に基づいて、前記スライド体が前記ハウジング支持部に最も近づいて、前記位置決めピンの位置決め突起間に前記折り曲げ前の端子金具を位置付けた後に、前記折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って前記スライド体を前記ハウジング支持部から遠ざける方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子折り曲げ装置において、前記端子折り曲げユニットが、前記ハウジング支持部に接離自在に設けられて、当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を折り曲げる折り曲げ型を備え、前記折り曲げ型が、前記ハウジング支持部寄りの先端部に当該ハウジング支持部に相対してけられかつ当該端子金具の長手方向の断面が円弧状の円弧状面と、当該円弧状面と間隔をあけて配置されかつ該円弧状面との間に端子金具が挿入される壁部と、を備え、前記円弧状面と前記壁部とに囲まれることで、前記端子金具が挿入される端子挿入空間が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項５に記載の端子折り曲げ装置において、前記折り曲げ型の前記先端部に長手方向が前記端子金具の長手方向と直交する円柱状の円柱ピンが取り付けられて、前記円弧状面が前記円柱ピンの外周面の一部となっているとともに、当該折り曲げ型に前記端子挿入空間の上方を開放した開口部が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、端子折り曲げユニットが端子金具を折り曲げる際に、ハウジング支持部即ち端子金具を取り付けたコネクタハウジングが移動自在となるので、端子金具が折り曲げられる動作に連動して、ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが端子折り曲げユニットに近づく方向に移動する。
【００１３】
請求項２に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、折り曲げ前の端子金具を位置決めユニットが位置決めするので、位置決めユニットによって位置決めされた端子金具を端子折り曲げユニットが折り曲げることとなって、該端子折り曲げユニットが端子金具を確実に折り曲げることができる。
【００１４】
請求項３に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、位置決めユニットが回転自在に設けられて、回転することで互いの間に端子金具を位置付ける位置決め突起を備えた位置決めピンを備えているので、折り曲げ前の端子金具を確実に位置決めすることができる。
【００１５】
請求項４に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、位置決めユニットが端子金具を位置決めした位置決めピンをハウジング支持部即ちコネクタハウジングから徐々に遠ざけるので、端子金具をコネクタハウジング寄りの箇所から当該コネクタハウジングから離れた箇所に向かって順に位置決めすることとなる。
【００１６】
請求項５に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、折り曲げ型の先端部に円弧状の円弧状面が形成されているので、該折り曲げ型が端子金具を折り曲げる際に、円弧状面に沿って端子金具が折り曲げられる。
【００１７】
請求項６に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、円柱ピンを設けることで、円弧状面が形成されているので、該円弧状面を容易に断面円弧状とすることができる。
【００１８】
また、折り曲げ型に開口部が設けられているので、端子挿入空間が該開口部によって、開放された状態となっている。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、端子金具が折り曲げられる動作に連動して、ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが端子折り曲げユニットに近づく方向に移動するので、端子金具を折り曲げる際に端子折り曲げユニットの端子金具を折り曲げる折り曲げ型に作用する反力を低減できる。
【００２０】
このため、折り曲げ型の厚みを薄くすることができるので、この薄く形成された折り曲げ型を用いることで、全ての端子金具がコネクタハウジングに取り付けられた後に、該薄く形成された折り曲げ型が端子金具に干渉することなく、該端子金具を確実に折り曲げることができる。したがって、全ての端子金具をコネクタハウジングに取り付けた後に折り曲げることができるので、端子金具の取り付け作業と折り曲げ作業とを繰り返す必要がなくなって、端子金具の折り曲げにかかる所要時間を短縮することができる。
【００２１】
請求項２に記載の本発明によれば、位置決めユニットによって位置決めされた端子金具を端子折り曲げユニットが折り曲げることとなるので、該端子折り曲げユニットが端子金具を確実に折り曲げることができる。
【００２２】
請求項３に記載の本発明によれば、位置決めユニットが折り曲げ前の端子金具を確実に位置決めすることができるので、端子折り曲げユニットが端子金具をより確実に折り曲げることができる。
【００２３】
請求項４に記載の本発明によれば、端子金具をコネクタハウジング寄りの箇所から当該コネクタハウジングから離れた箇所に向かって順に位置決めするので、端子金具をより確実に位置決めでき、端子折り曲げユニットが端子金具をより確実に折り曲げることができる。
【００２４】
請求項５に記載の本発明によれば、折り曲げ型が端子金具を折り曲げる際に、円弧状面に沿って端子金具が折り曲げられるので、破断することなく、当該端子金具を折り曲げることができる。
【００２５】
請求項６に記載の本発明によれば、円柱ピンを設けることで、円弧状面を容易に断面円弧状とすることができるので、折り曲げ型のコストの低減を図ることができる。
【００２６】
また、端子挿入空間が該開口部によって、開放された状態となっているので、折り曲げ型が端子金具と擦れることを抑制でき、端子金具の品質の低下を防止でき、端子金具などの削りかすなどが端子挿入空間に詰まることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子折り曲げ装置１を、図１ないし図２０を参照して説明する。
【００２８】
端子折り曲げ装置１は、コネクタハウジング２に取り付けられた直線状に延在した棒状の端子金具３を図１中の上方に向けて９０度折り曲げて、コネクタ４を組み立てる装置である。コネクタ４は、図１などに示すように、コネクタハウジング２と、複数の端子金具３とを備えている。コネクタハウジング２は、絶縁性の合成樹脂で構成されかつ一つの底壁５と、該底壁５の外縁から立設した複数の周壁６とを備えて、筒状に形成されている。
【００２９】
端子金具３は、導電性の金属で構成され、かつ棒状に形成されている。端子金具３は、底壁５を貫通して、コネクタハウジング２に取り付けられている。端子金具３は、一端部がコネクタハウジング２内に収容され、他端部がコネクタハウジング２外に位置付けられている。端子金具３は、他端部が略９０度折り曲げられている。
【００３０】
複数の端子金具３は、互いに平行に配置されている。図示例では、コネクタ４は、該端子金具３が図１中の奥行き方向に複数並べられて構成された端子列７を複数備えている。図示例では、端子列７は、四つ設けられている。図１において、これら四つの端子列７は、上下方向に互いに間隔あけて配置されている。
【００３１】
コネクタ４は、端子金具３の他端部が図示しない印刷配線板の導体パターンと接続され、端子金具３の一端部がワイヤハーネスのコネクタの端子と接続して、印刷配線板の導体パターンとワイヤハーネスの各電線とを電気的に接続する。
【００３２】
端子折り曲げ装置１は、コネクタハウジング２に全ての端子列７の端子金具３が取り付けられた後、図１中の端子金具３がより短い上方に位置する端子列７から端子金具３がより長い下方に位置する端子列７の端子金具３を順にく字状に折り曲げる。また、図示例では、図１中上方に位置する端子列７の端子金具３よりも下方に位置する端子列７の端子金具３がコネクタハウジング２よりも突出しているとともに、折り曲げられる屈曲部がコネクタハウジング２のより外側に位置付けられる。
【００３３】
端子折り曲げ装置１は、装置本体としてのベース１０と、ハウジング支持部１１と、切り換え部１２と、位置決めユニット１３と、端子折り曲げユニット１４と、制御手段としての制御装置１５を備えている。ベース１０は、平板状に形成されている。
【００３４】
ハウジング支持部１１は、固定部１６と、リニアガイド１７と、スライド移動部１８とを備えている。固定部１６は、ベース１０から立設した立設部１９と、該立設部１９の上端に取り付けられた水平板２０とを備えている。水平板２０は、鉛直方向に沿ってベース１０と間隔をあけて配置され、その上面が水平方向に沿って平坦に形成されている。水平板２０には、切り換え部１２の後述のロッド２９を通す通し孔２１が貫通している。
【００３５】
リニアガイド１７は、レール２２と、スライダ２３とを備えている、レール２２は、直線状に延在しており、水平板２０の上面に取り付けられている。レール２２の長手方向は、図１中の左右方向と平行に配置されている。スライダ２３は、レール２２の長手方向に沿って、該レール２２に対してスライド自在に設けられている。
【００３６】
スライド移動部１８は、水平板２４と、鉛直板２５とを備えている。水平板２４は、リニアガイド１７のスライダ２３に取り付けられている。鉛直板２５は、水平板２４の位置決めユニット１３寄りの縁から上方に向かって立設している。鉛直板２５には、内側にコネクタハウジング２を通して該コネクタハウジング２を保持する保持用孔２６が貫通している。保持用孔２６は、コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向がレール２２の長手方向と平行になるように、該コネクタハウジング２を保持する。
【００３７】
ハウジング支持部１１は、スライド移動部１８の鉛直板２５に設けられた保持用孔２６内にコネクタハウジング２を保持し、スライド移動部１８即ち鉛直板２５をレール２２の長手方向に沿ってスライド自在とすることで、端子金具３付きのコネクタハウジング２を折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動自在に支持する。
【００３８】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７と、位置決め用孔２８と、ロッド２９とを備えている。切り換え用シリンダ２７は、シリンダ本体３０と、該シリンダ本体３０から突没自在の伸縮ロッド３１とを備えている。シリンダ本体３０は、ベース１０の上面に取り付けられているとともに、水平板２０の下方に配置されている。シリンダ本体３０は、伸縮ロッド３１の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド３１が上方に向かって伸長する状態で、ベース１０の上面に取り付けられている。
【００３９】
位置決め用孔２８は、スライド移動部１８の水平板２４を貫通しており、切り換え用シリンダ２７の上方に配置されている。また、位置決め用孔２８の内面には、上方に向かうにしたがって該位置決め用孔２８の内径を徐々に小さくするテーパ面３２が全周に亘って設けられている。
【００４０】
ロッド２９は、円柱状に形成され、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１に固定されている。ロッド２９は、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。ロッド２９の上端は、断面円弧状に形成されている。
【００４１】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸長すると、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内に侵入するとともにテーパ面３２に当接する。切り換え部１２は、ロッド２９の上端がテーパ面３２に当接すると、ハウジング支持部１１のスライド移動部１８即ち該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が、該コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動することを規制する。
【００４２】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１が縮小すると、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内から抜け出るとともにテーパ面３２から間隔をあける。切り換え部１２は、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内から抜け出ると、ハウジング支持部１１のスライド移動部１８即ち該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が、該コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動することを許容する。
【００４３】
このように、切り換え部１２は、ハウジング支持部１１を、当該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子金具３の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子金具３の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能となっている。
【００４４】
位置決めユニット１３は、スライド部３３と、位置決めピン３４と、ピン回転部３５とを備えている。スライド部３３は、レール２２の長手方向即ちハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向沿って、該ハウジング支持部１１と並べられている。
【００４５】
スライド部３３は、リニアガイド３６と、スライド体３７と、移動手段としてのスライド用シリンダ３８とを備えている。リニアガイド３６は、レール３９と、スライダ４０とを備えている、レール３９は、直線状に延在しており、ベース１０の上面に取り付けられている。レール３９の長手方向は、前述したリニアガイド１７のレール２２即ち前述した端子金具３の長手方向と平行に配置されている。スライダ４０は、レール３９の長手方向に沿って、該レール３９に対してスライド自在に設けられている。
【００４６】
スライド体３７は、リニアガイド３６のスライダ４０に取り付けられている、即ち、スライド体３７は、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って、移動自在に設けられている。
【００４７】
スライド体３７には、ハウジング支持部１１の鉛直板２５と前述した端子金具３の長手方向に沿って並べられた並設部４１が設けられている。並設部４１の上面は、水平方向に沿って平坦に形成されている。さらに、スライド体３７には、図７及び図８に示すように、複数の位置決め用固定ピン４２が設けられている。位置決め用固定ピン４２は、円柱状に形成され、かつ並設部４１の上面から鉛直方向に沿って上方に向かって立設している。複数の位置決め用固定ピン４２は、各端子列７の端子金具３同士が並設する方向に沿って、間隔をあけて配置されている。
【００４８】
互いに隣り合う二つの位置決め用固定ピン４２は、複数の端子列７のうち図中下方即ちコネクタハウジング２からの他端部の突出量が大きな二つの端子列７の二つの端子金具３を互いの間に位置付ける。
【００４９】
スライド用シリンダ３８は、シリンダ本体４３と、該シリンダ本体４３から突没自在の伸縮ロッド４４とを備えている。シリンダ本体４３は、ベース１０の上面に取り付けられているとともに、前述した端子金具３の長手方向に沿ってスライド体３７と並設されている。シリンダ本体４３は、前述した端子金具３の長手方向に沿って、ハウジング支持部１１との間にスライド体３７を位置付ける位置に配置されている。シリンダ本体４３は、伸縮ロッド４４の長手方向がレール２２，３９即ち前述した端子金具３の長手方向に沿いかつ該伸縮ロッド４４がスライド体３７に向かって伸長する状態で、ベース１０の上面に取り付けられている。
【００５０】
スライド用シリンダ３８は、シリンダ本体４３から伸縮ロッド４４を伸縮することで、スライド体３７を前述した端子金具３の長手方向に沿って移動させて、該スライド体３７をハウジング支持部１１に対して接離する。
【００５１】
スライド部３３は、スライド用シリンダ３８が、制御装置１５からの命令に基づいて、スライド体３７がハウジング支持部１１に最も近づいて位置決めピン３４の後述する位置決め突起４６間に折り曲げ前の端子金具３を位置付けた後に、該折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿ってスライド体３７をハウジング支持部１１から遠ざける方向に移動させる。
【００５２】
位置決めピン３４は、スライド体３７の並設部４１の上面から立設している。位置決めピン３４は、互いに隣り合う二つの位置決め用固定ピン４２間に配置されている。位置決めピン３４は、勿論、位置決め用固定ピン４２と、端子列７の端子金具３同士が並設する方向に沿って並べられている。
【００５３】
また、位置決めピン３４は、後述するピン本体４５と位置決め用固定ピン４２との間に二つの各端子列７の一つの端子金具３を位置付ける。さらに、位置決めピン３４は、ピン本体４５の軸芯Ｐ（図７中に一点鎖線で示す）回りに回転自在にスライド体３７に支持されている。こうして、位置決めピン３４は、スライド体３７から立設しかつ軸芯Ｐ回りに回転自在に設けられているとともに、互いに隣り合う端子金具３間に配置されている。なお、ピン本体４５の軸芯Ｐは、位置決めピン３４の軸芯をなしている。
【００５４】
位置決めピン３４は、円柱状のピン本体４５と、複数の位置決め突起４６とを備えている。ピン本体４５は、その軸芯Ｐが鉛直方向と平行に配置されかつスライド体３７に軸芯Ｐ回りに回転自在に支持されている。位置決め突起４６は、ピン本体４５の外周面から該ピン本体４５の外周方向に突出している。位置決め突起４６は、図８に示すように、ピン本体４５の軸芯Ｐを挟んで、ピン本体４５の外周面の互いに裏側に位置する箇所から突に形成されている。また、位置決め突起４６は、軸芯Ｐに沿って複数（図示例では二つ）並設されている。
【００５５】
ピン回転部３５は、スライド体３７に取り付けられているとともに、該位置決めピン３４を前述した軸芯Ｐ回りに回転させる。ピン回転部３５は、ピン本体４５を回転することで、図７及び図８中に実線で示すように位置決め突起４６間に端子金具３を位置付ける位置（ピン本体４５の外周面の互いに裏側に位置する二つの位置決め突起４６が並設する方向が端子金具３の長手方向と直交する位置）と、図７及び図８中に二点鎖線で示すように位置決め突起４６が端子金具３間から抜け出た位置（ピン本体４５の外周面の互いに裏側に位置する二つの位置決め突起４６が並設する方向が端子金具３の長手方向と平行な位置）とに亘って、位置決めピン３４を変位させる。
【００５６】
このように、位置決めユニット１３は、図７及び図８中に実線で示すように、位置決め突起４６間に端子金具３を位置付けることで、コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３を位置決めする。位置決めユニット１３の位置決めピン３４は、円柱状のピン本体４５の外周面から凸でかつ軸芯Ｐに沿って並設されているとともに、ピン本体４５が回転することで互いの間に折り曲げ前の端子金具３を位置付けることが可能な位置決め突起４６を備えている。
【００５７】
端子折り曲げユニット１４は、図２に示すように、水平移動部４７と、昇降部４８と、回動部４９と、折り曲げ型５０とを備えている。水平移動部４７は、リニアガイド５１と、鉛直板５２と、図示しないシリンダを備えている。
【００５８】
リニアガイド５１は、レール５３と、スライダ５４とを備えている、レール５３は、直線状に延在しており、ベース１０の上面に取り付けられている。レール５３の長手方向は、前述したレール２２，３９即ち前述した端子金具３の長手方向と平行に配置されている。スライダ５４は、レール５３の長手方向に沿って、該レール５３に対してスライド自在に設けられている。
【００５９】
鉛直板５２は、両表面が鉛直方向に沿って平坦な平板状に形成されており、スライダ５４に取り付けられている。シリンダは、シリンダ本体から伸縮ロッドを伸縮することで、鉛直板５２を前述したレール５３即ち端子金具３の長手方向に沿って移動させる。
【００６０】
昇降部４８は、リニアガイド５５と、水平板５６と、図示しないシリンダを備えている。リニアガイド５５は、レール５７と、スライダ５８とを備えている、レール５７は、直線状に延在しており、鉛直板５２の表面に取り付けられている。レール５７の長手方向は、鉛直方向と平行に配置されている。スライダ５８は、レール５７の長手方向に沿って、該レール５７に対してスライド自在に設けられている。
【００６１】
水平板５６は、コ字部５９と、取付部６０とを備えている。コ字部５９は、互いに間隔をあけて平行に配置された一対の平行部６１と、該一対の平行部６１の一端部同士を連結した連結部６２とを備えて、上面からみて（平面視が）コ字状に形成されている。取付部６０は、コ字部５９の連結部６２の中央からコ字部５９から離れる方向に延在している。取付部６０は、リニアガイド５５のスライダ５８に取り付けられている。シリンダは、シリンダ本体から伸縮ロッドを伸縮することで、水平板５６を前述したレール５７即ち鉛直方向に沿って移動させる。
【００６２】
回動部４９は、駆動源としてのモータ６３と、コ字回動板６４と、動力伝達部６５とを備えている。モータ６３は、モータ本体６６が水平板５６に固定されている。コ字回動板６４は、互いに平行な一対の平行部６７と、該一対の平行部６７の一端部同士を連結した連結部６８とを備えて、上面からみて（平面視が）コ字状に形成されている。平行部６７は、前述した平行部６１よりも短く形成され、連結部６８は、前述した連結部６２よりも短く形成されている。
【００６３】
コ字回動板６４は、水平板５６の一対の平行部６１間に配置されている。コ字回動板６４は、平行部６７が前述の平行部６１と間隔をあけて平行に配置され、連結部６８が、前述の連結部６２と間隔をあけて平行に配置されている。また、平行部６７の他端部には回動ピン６９が取り付けられている。回動ピン６９は、円柱状に形成され、かつ平行部６７の他端部から連結部６８の長手方向に沿って延在している。回動ピン６９は、平行部６１の他端部に軸受７０を介して軸芯回りに回転自在に支持されている。
【００６４】
動力伝達部６５は、モータ６３の出力軸７１に取り付けられたプーリと、一方の回動ピン６９に取り付けられたプーリと、これらのプーリ間に掛け渡された無端ベルト７２などを備えている。回動部４９は、モータ６３の回転駆動力により、回動ピン６９即ち平行部６７の他端部を中心として、コ字回動板６４を回転させる。
【００６５】
折り曲げ型５０は、図３乃至図６に示すように、本体部７３と、底板部７４とを備えている。本体部７３は、平板状に形成され、その一端がコ字回動板６４の連結部６８に取り付けられている。本体部７３即ち折り曲げ型５０は、コ字回動板６４の連結部６８に取り付けられると、後述する円弧状面７５の曲率の中心が回動ピン６９の軸芯Ｐと同一線上に配置される。即ち、折り曲げ型５０は、回動部４９によって、円弧状面７５を中心として回転される。また、本体部７３は、他端に向かうにしたがって徐々に薄くなるように形成されている。
【００６６】
さらに、本体部７３の他端は、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部をなしている。本体部７３の他端には、その全長に亘って円弧状面７５が形成されている。円弧状面７５は、前述した折り曲げ前の端子金具３の長手方向の断面がハウジング支持部１１に向かって凸の円弧状に形成されている。さらに、本体部７３の他端には、互いに間隔をあけて配置された位置決め用の鉤部７６が設けられている。位置決め用の鉤部７６は、ハウジング支持部１１に保持されたコネクタハウジング２に取り付けられた各端子列７の端子金具３同士が並設する方向に沿って、等間隔に配置されている。位置決め用の鉤部７６は、本体部７３の他端から底板部７４側に突出している。また、位置決め用の鉤部７６は、本体部７３から離れるのにしたがって徐々に薄くなるように形成されている。
【００６７】
底板部７４は、平板状の壁部７７と、該壁部７７から凸の複数の隔壁７８とを一体に備えている。隔壁７８は、それぞれ、直線状に延在しており、互いに平行に配置されている。互いに隣り合う隔壁７８間の間隔は、互いに隣り合う鉤部７６間の間隔と略等しい。前述した底板部７４は、隔壁７８が鉤部７６と重なりかつ壁部７７が本体部７３と間隔をあけて重なる位置に、該本体部７３に取り付けられる。すると、底板部７４の壁部７７は、円弧状面７５と間隔をあけて配置される。また、底板部７４のハウジング支持部１１寄りの端には、ハウジング支持部１１に近づくのにしたがって隔壁７８を徐々に細くしかつ壁部７７を徐々に薄くするテーパ面７９が形成されている。
【００６８】
前述した折り曲げ型５０は、互いに隣り合う隔壁７８と、壁部７７と、本体部７３との間に折り曲げ前の端子金具３が挿入される。この互いに隣り合う隔壁７８と、壁部７７と、本体部７３即ち円弧状面７５とで囲まれる空間は、端子金具３が挿入される端子挿入空間８０となっている。即ち、折り曲げ型５０には、前述した端子挿入空間８０が設けられている。
【００６９】
前述した端子折り曲げユニット１４は、水平移動部４７と、昇降部４８と、回動部４９と、によって、折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に接離自在としている。また、端子折り曲げユニット１４は、折り曲げ前の端子金具３を折り曲げ型５０の前述した端子挿入空間８０内に位置付けて、該折り曲げ型５０を円弧状面７５を中心として回転することで、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた端子金具３をく字状に折り曲げる。
【００７０】
制御装置１５は、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した切り換え部１２と、位置決めユニット１３と、端子折り曲げユニット１４と接続して、これらを制御することにより、端子折り曲げ装置１全体の制御を司る。
【００７１】
ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子折り曲げ装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された動作プログラム通りに端子折り曲げ装置１を動作させる。
【００７２】
ＣＰＵ即ち制御装置１５は、前述した切り換え部１２と、位置決めユニット１３と、端子折り曲げユニット１４を制御することにより、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた上方に位置する端子列７の端子金具３から順に下方に位置する端子列７の端子金具３をく字状に折り曲げる。
【００７３】
制御装置１５は、一つの端子列７の端子金具３を折り曲げる際には、以下のように、切り換え部１２と、位置決めユニット１３と、端子折り曲げユニット１４を制御する。なお、以下、図１中下から二つ目の端子列７の端子金具３を折り曲げる例を代表して説明する。まず、制御装置１５は、図９に示すように、切り換え部１２の切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１を伸長して該切り換え部１２を規制状態として、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２の移動を規制する。
【００７４】
また、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を端子金具３から離させるとともに、端子挿入空間８０が折り曲げ前の端子金具３と平行になるように折り曲げ型５０を位置付けさせる。さらに、制御装置１５は、位置決めユニット１３のスライド用シリンダ３８の伸縮ロッド４４を伸長してスライド体３７を最もハウジング支持部１１に近づけて、ピン回転部３５に位置決めピン３４を回転させて位置決め突起４６間に端子金具３を位置付けて、該折り曲げ前の端子金具３を位置決めする。
【００７５】
その後、制御装置１５は、位置決めユニット１３のスライド部３３のスライド用シリンダ３８の伸縮ロッド４４を徐々に縮小させて位置決めピン３４をハウジング支持部１１から離させるとともに、端子折り曲げユニット１４の折り曲げ型５０を徐々に降下させる。そして、図１０に示すように、鉤部７６を折り曲げ前の端子金具３の先端部間に位置付けるとともに、位置決めユニット１３の位置決めピン３４を折り曲げ前の端子金具３の先端部間に位置付けて、該折り曲げ前の端子金具３を位置決めする。
【００７６】
そして、制御装置１５は、図１１に示すように、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの他端が該ハウジング支持部１１から離れた側の端よりも若干上方に位置するように、当該折り曲げ型５０を傾かせる。すると、図１２に示すように、円弧状面７５が折り曲げ前の端子金具３の先端部に確実に当接する。
【００７７】
その後、制御装置１５は、図１３に示すように、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に向かって移動させる。すると、図１４に示すように、折り曲げ前の端子金具３の先端部が折り曲げ型５０のテーパ面７９に当接した後、端子挿入空間８０内に徐々に侵入しようとする。そして、制御装置１５は、図１５に示すように、端子折り曲げユニット１４に端子挿入空間８０が折り曲げ前の端子金具３と平行になるように、折り曲げ型５０を水平に位置付けさせた後、さらに、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に向かって移動させる。
【００７８】
そして、制御装置１５は、図１６に示すように、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端が端子金具３の屈曲箇所に位置付けられると、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を一旦停止させる。そして、制御装置１５は、図１７に示すように、切り換え部１２の切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１を縮小して該切り換え部１２を許容状態として、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２の移動を許容する。
【００７９】
その後、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４の回動部４９に前述した回動ピン６９即ち円弧状面７５を中心として、ハウジング支持部１１から離れた側の端が上方に向かうように、折り曲げ型５０を９０度以上回転させる。すると、端子金具３が曲げられるのにしたがって、曲げられる端子金具３に引っ張られることで、徐々にハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２即ちスライド移動部１８が折り曲げ型５０に向かって移動する。このように、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４が端子金具３を折り曲げる際に、切り換え部１２を許容状態に位置付ける。
【００８０】
端子金具３を９０度以上一旦折り曲げた後、制御装置１５は、図１８に示すように、端子挿入空間８０即ち端子金具３の他端部が鉛直方向と平行となるように、折り曲げ型５０を円弧状面７５を中心として先ほどと逆向きに回転する。制御装置１５は、図１９に示すように、端子挿入空間８０即ち端子金具３の他端部が鉛直方向と平行となった後、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を鉛直方向に沿って上昇させる。なお、端子挿入空間８０即ち端子金具３の他端部が鉛直方向と平行となると、端子金具３は、図２０に示すように、円弧状面７５に沿って折り曲げられることとなる、こうして、端子折り曲げ装置１は、端子金具３を上方の端子列７から下方の端子列７に向かって順に折り曲げる。
【００８１】
本実施形態によれば、端子折り曲げユニット１４が端子金具３を折り曲げる際に、ハウジング支持部１１即ち端子金具３を取り付けたコネクタハウジング２が移動自在となるので、端子金具３が折り曲げられる動作に連動して、折り曲げられる端子金具３から引っ張られて、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子折り曲げユニット１４に近づく方向に移動する。したがって、端子金具３を折り曲げる際に端子折り曲げユニット１４の端子金具３を折り曲げる折り曲げ型５０に作用する反力を低減できる。
【００８２】
このため、折り曲げ型５０の厚みを薄くすることができるので、この薄く形成された折り曲げ型５０を用いることで、全ての端子金具３がコネクタハウジング２に取り付けられた後に、該薄く形成された折り曲げ型５０が端子金具３に干渉することなく、該端子金具３を確実に折り曲げることができる。したがって、全ての端子金具３をコネクタハウジング２に取り付けた後に折り曲げることができるので、端子金具３の取り付け作業と折り曲げ作業とを繰り返す必要がなくなって、端子金具３の折り曲げにかかる所要時間を短縮することができる。
【００８３】
折り曲げ前の端子金具３を位置決めユニット１３が位置決めするので、位置決めユニット１３によって位置決めされた端子金具３を端子折り曲げユニット１４が折り曲げることとなって、該端子折り曲げユニット１４が端子金具３を確実に折り曲げることができる。
【００８４】
位置決めユニット１３が回転自在に設けられて、回転することで互いの間に端子金具３を位置付ける位置決め突起４６を備えた位置決めピン３４を備えているので、折り曲げ前の端子金具３を確実に位置決めすることができる。したがって、端子折り曲げユニット１４が端子金具３をより確実に折り曲げることができる。
【００８５】
位置決めユニット１３が端子金具３を位置決めした位置決めピン３４をハウジング支持部１１即ちコネクタハウジング２から徐々に遠ざけるので、端子金具３をコネクタハウジング２寄りの箇所から当該コネクタハウジング２から離れた箇所に向かって順に位置決めすることとなる。したがって、端子金具３をより確実に位置決めでき、端子折り曲げユニット１４が端子金具３をより確実に折り曲げることができる。
【００８６】
折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部に円弧状の円弧状面７５が形成されているので、該折り曲げ型５０が端子金具３を折り曲げる際に、円弧状面７５によって端子金具３が案内される。したがって、円弧状面７５に沿って端子金具３を折り曲げるので、破断することなく、当該端子金具３を折り曲げることができる。
【００８７】
また、本発明の端子折り曲げ装置１は、図２１乃至図２３に示す折り曲げ型５０Ａを用いても良い。なお、図２１乃至図２３において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。折り曲げ型５０は、図２１乃至図２３に示すように、本体部７３と、円柱ピン８１とを備えている。
【００８８】
本体部７３は、表面上に端子金具３を位置付ける壁部７７と、該壁部７７の表面から立設した複数の隔壁７８とを備えている。隔壁７８は、それぞれ、直線状に延在しており、等間隔に互いに平行に配置されている。隔壁７８の長手方向は、端子金具３の長手方向と平行である。
【００８９】
円柱ピン８１は、勿論、円柱状に形成されているとともに、隔壁７８のハウジング支持部１１寄りの先端部を貫通して、該本体部７３即ち折り曲げ型５０に取り付けられている。円柱ピン８１の長手方向は、折り曲げ前の端子金具３の長手方向と直交している。円柱ピン８１は、前述した壁部７７と間隔をあけている。円柱ピン８１の外周面のハウジング支持部１１寄りの一部が、前述した円弧状面７５をなしている。
【００９０】
円柱ピン８１と、壁部７７と、隔壁７８との間に端子金具３が挿入される。円柱ピン８１と、壁部７７と、隔壁７８とで囲まれて端子挿入空間８０が形成されている。このため、本体部７３即ち折り曲げ型５０Ａには、端子挿入空間８０の上方を開放した開口部８２が設けられている。折り曲げ型５０Ａは、端子挿入空間８０内に端子金具３を挿入して、円柱ピン８１の外周面の円弧状面に沿って、端子金具３を折り曲げる。
【００９１】
この折り曲げ型５０Ａを用いた場合によれば、円柱ピン８１を設けることで、円弧状面７５が形成されているので、該円弧状面７５を容易に断面円弧状とすることができる。したがって、折り曲げ型５０Ａのコストの低減を図ることができる。
【００９２】
また、折り曲げ型５０Ａに開口部８２が設けられて、端子挿入空間８０が該開口部８２によって、開放された状態となっているので、折り曲げ型５０Ａが端子金具３と擦れることを抑制でき、端子金具３の品質の低下を防止でき、端子金具３などの削りかすなどが端子挿入空間８０に詰まることを防止できる。
【００９３】
前述した実施形態では、端子列７が複数の端子金具３で構成されているが、本発明では、端子列７が少なくとも一本の端子金具３で構成されていれば良い。また、前述した実施形態では、端子列７が複数設けられているが、本発明では、端子列７が少なくとも一つ設けられていれば良い。
【００９４】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子折り曲げ装置の構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子折り曲げ装置の折り曲げユニットを上方からみた平面図である。
【図３】図２に示された折り曲げユニットの折り曲げ型の正面図である。
【図４】図３中のＩＶ部を拡大して示す正面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図５中のＶＩ部を拡大して示す断面図である。
【図７】図１中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図７中の矢印ＶＩＩＩ方向からみた平面図である。
【図９】図１に示された端子折り曲げ装置の位置決めユニットの位置決めピンの位置決め突起間に端子金具を位置付けた状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された位置決めユニットの位置決めピンに加えて折り曲げ型が折り曲げ前の端子金具を位置決めした状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された状態から折り曲げ型を傾けた状態を示す説明図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ部を拡大して示す断面図である。
【図１３】図１１に示された状態から折り曲げ型をハウジング支持部に近づけた状態を示す説明図である。
【図１４】図１３中のＸＩＶ部を拡大して示す断面図である。
【図１５】図１３に示された状態の折り曲げ型を水平に位置付けた状態を示す説明図である。
【図１６】図１５に示された状態の折り曲げ型を屈曲位置からハウジング支持部に近づけた状態を示す説明図である。
【図１７】図１６に示された状態の折り曲げ型を９０度以上回転した状態を示す説明図である。
【図１８】図１７に示された状態の折り曲げ型を鉛直方向と平行になるまで戻した状態を示す説明図である。
【図１９】図１８に示された状態の折り曲げ型を上昇させる状態を示す説明図である。
【図２０】図１９中のＸＸ部を拡大して示す断面図である。
【図２１】図２に示された端子折り曲げ装置の折り曲げユニットの折り曲げ型の変形例の平面図である。
【図２２】図２１中の矢印ＸＸＩＩ方向からみた平面図である。
【図２３】図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  端子折り曲げ装置
２  コネクタハウジング
３  端子金具
１１  ハウジング支持部
１２  切り換え部
１３  位置決めユニット
１４  端子折り曲げユニット
１５  制御装置（制御手段）
３４  位置決めピン
３７  スライド体
３８  スライド用シリンダ（移動手段）
４５  ピン本体
４６  位置決め突起
５０，５０Ａ  折り曲げ型
７５  円弧状面
７７  壁部
８０  端子挿入空間
８１  円柱ピン
８２  開口部
Ｐ  軸芯
【図１】
2007287474.tif 000003
【図２】
2007287474.tif 000004
【図３】
2007287474.tif 000005
【図４】
2007287474.tif 000006
【図５】
2007287474.tif 000007
【図６】
2007287474.tif 000008
【図７】
2007287474.tif 000009
【図８】
2007287474.tif 000010
【図９】
2007287474.tif 000011
【図１０】
2007287474.tif 000012
【図１１】
2007287474.tif 000013
【図１２】
2007287474.tif 000014
【図１３】
2007287474.tif 000015
【図１４】
2007287474.tif 000016
【図１５】
2007287474.tif 000017
【図１６】
2007287474.tif 000018
【図１７】
2007287474.tif 000019
【図１８】
2007287474.tif 000020
【図１９】
2007287474.tif 000021
【図２０】
2007287474.tif 000022
【図２１】
2007287474.tif 000023
【図２２】
2007287474.tif 000024
【図２３】
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