(57)【要約】      （修正有）【課題】全開時に後端部が車体の後方へ飛び出してしまうスライドドアの後方の障害物との接触を防止する低コストな車両用自動スライドドア制御装置を提供する。【解決手段】リアバンパ６に設けた車両後退時の障害物警報用装置の障害物距離検出用超音波センサ７により、車両後方の障害物８の位置と距離を検出し、スライドドア５の全開時にスライドドア５と障害物８の接触が予想された場合には、スライドドア５を車両の後端部より後方へ飛び出さない中間位置で停止させて後方障害物８との接触を防止する。【選択図】図１
2007277900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面に設けられた開口部を前記車両の前後方向に移動して開閉可能で、且つ、全開時には後端部が前記車両の後端部より後方へ飛び出す位置まで移動するスライドドアと、
前記スライドドアを開閉駆動する駆動装置と、
前記車両の後方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段が前記スライドドアの全開移動軌跡上に障害物を検出した場合は、前記スライドドアを前記スライドドアの後端部が前記車両の後端部より後方へ飛び出さない中間位置で停止させる制御手段を備えたことを特徴とする車両用自動スライドドア制御装置
【請求項２】
前記障害物検出手段が車両の後端部に設けられた車両後退時に車両後方の障害物を検出して警報する後退時後方障害物警報装置の障害物距離検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動スライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された自動スライドドアの安全装置に関し、特に開操作時の後方障害物との接触を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアをリモートコントロールにより、モータ駆動にて開閉する自動スライドドアが、容易に開閉できるため、ワンボックスカーなどに多く採用されるようになっている。
【０００３】
このようなスライドドアは閉動作時における人や荷物の挟み込みを防止するため、挟み込みを検出した場合、即座にモータを停止または反転させて、挟み込みを防止する安全対策が取られている。
【０００４】
また特開２００３−２７８４４３公報にはスライドドアに距離検出手段を設けスライドドアの移動軌跡上にある異物の距離を検出してスライドドアの開閉を停止する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２７８４４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、乗降性のより快適さを向上させるため、前方へ開口を拡大し、前席ドアを廃止し、スライドドアの開口部から前席へ乗降するような自動車も出現している。
【０００６】
しかしながら３列目後部座席への乗降性はあまり改善されておらず、３列目後部座席に乗降するには、２列目後部座席のシートバックを前方へ傾倒させ、さらにシート全体を前方へスライドさせて乗降スペースを確保する必要がある。乗降口を後方へ広げることにより、３列目後部座席への乗降性は飛躍的に改善されることが予想されるが、その場合、スライドドアが大型化し、全開状態にするとスライドドアの後端部が車両の後端から後方へ飛び出してしまい、後方に壁があったり人が立っている場合、接触する惧れがある。そのためスライドドア開方向の異物検出による挟み込み防止が必要であるが、前述の先行技術は専用の距離検出手段を別途設けなければならず、高コストとなる。
【０００７】
本発明の目的は、後部座席への乗降性改善のために大型化したスライドドアにおいて、全開時に車両の後端より後方に飛び出すスライドドアの開動作時の安全性の向上を低コストで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため、請求項１記載の発明は、車両の側面に設けられた開口部を前記車両の前後方向に移動して開閉可能で、且つ、全開時には後端部が前記車両の後端部より後方へ飛び出す位置まで移動するスライドドアと、前記スライドドアを開閉駆動する駆動装置と、前記車両の後方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段が前記スライドドアの全開移動軌跡上に障害物を検出した場合は、前記スライドドアを前記スライドドアの後端部が前記車両の後端部より後方へ飛び出さない中間位置で停止させる制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記障害物検出手段が車両の後端部に設けられた車両後退時に車両後方の障害物を検出して警報する後退時後方障害物警報装置の障害物距離検出手段であることを特徴とする
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、スライドドアの全開時の後端部が車両後方へ飛び出す場合においても、スライドドア後方の障害物との接触を防止できるため、大きなサイズのドアを使用でき、乗降口の間口を大きくできるので後席、特に第３列の座席への乗降性が大幅に改善されるとともに、後方に障害物があっても、スライドドアが中間位置で停止するため、２列目の座席からの乗降性は確保される。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、コントローラと障害物との距離を検出する超音波センサを車両後退時の障害物警報装置と兼用できるため低コストな車両用自動スライドドア制御装置を構成することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明が適用される車両の左側面模式図を示している。車体1の側部のセンターピラー２とリアクォータパネル３の間に２列目後部座席９および３列目後部座席１０へ乗降するための乗降口４が設けられており、その乗降口４には図２に示す駆動装置１１により車両の前後方向に移動して乗降口４を全閉位置と全開位置の間を移動するスライドドア５が取り付けられている。
【００１３】
車体１の後端部に設けられたリアバンパ６には後方の障害物８までの距離を検出する超音波センサ７が取り付けられている。
Ｌ１はスライドドア５の全開状態を示しており、スライドドア５の後端部はリアバンパ６から後方へ飛び出している。
Ｌ２はスライドドア５がリアバンパ６から後方へ飛び出さない中間位置で停止している状態を示している。
【００１４】
乗降口４の間口は、スライドドア５の全開位置Ｌ１では、２列目後部座席９のシートバック９ａを傾倒させたり、２列目後部座席９を前方にスライドしなくても３列目後部座席１０への乗降が可能となる大きさに設定してあり、また中間位置Ｌ２では、２列目後部座席９のシートバック９ａを傾倒させたり、前方にスライドすれば３列目後部座席への乗降ができるようになっている。
【００１５】
図２はスライドドア５と駆動装置１１の車両上方から見た断面の模式図を示している。
駆動モータ１２は減速機１３を介して駆動プーリー１４が接続されており、駆動プーリー１４の車両前後方向に略スライドドア５の前後長離れた位置に一対の前部ガイドプーリー１５ａと後部ガイドプーリー１５ｂが設けられている。駆動プーリー１４と前後ガイドプーリー１５ａ，１５ｂは無端ワイヤ１６で連結されている。無端ワイヤ１６は駆動プーリー１４に複数回巻き付けて駆動モータ１２を作動させたときに駆動プーリー１４と無端ワイヤ１６の間のスリップを防止している。
【００１６】
無端ワイヤ１６にはブラケット１７の一端部が、スライドドア５のインナパネル５ａにはブラケット１７の他端部がそれぞれ連結されており、駆動モータ１２を駆動することにより、スライドドア５は無端ワイヤ１６と共動して前後のガイドプーリー１５ａ，１ｂ５間を移動し乗降口４を開閉する構造となっている。前部ガイドプーリー１５ａ側にドアパネルが移動した状態がドアパネルが全閉状態で、後部ガイドプーリー１５ｂ側へドアパネルが移動した状態が全開状態となる。
【００１７】
全閉位置検出センサ２０、全開位置検出センサ２１により、それぞれスライドドア５の全閉状態と全開位置Ｌ１を検出可能となっている。また中間位置検出センサ２２によりスライドドア５が中間位置Ｌ２にあることを検出可能となっている。
【００１８】
図３は車両後部を車両上方より見たときの超音波センサ７の配置を示している。超音波センサ７はリアバンパ６の左右端部近傍および中央にそれぞれ左側超音波センサ７aと右側超音波センサ７bと中央超音波センサ７cが配置され、車両後方にある障害物８までの距離と位置を正確に検出できるようになっている。
【００１９】
スライドドア５のインナパネル５aとアウタパネル５bには開閉操作スイッチ２７、２７が設けられ、開閉操作スイッチ２７の図示しない開ボタンおよび閉ボタンを操作することによりスライドドア５を任意に開閉することができる。
【００２０】
図４は制御装置の概略図を示している。
コントローラ２４は車両の後退時に障害物8を検出したときに運転者へ警報する後退時障害物警報制御とスライドドア５の開作動時に障害物８を検出してスライドドア５の駆動を制御する自動スライドドア制御の両方の制御を行うようになっている。
【００２１】
始めに図４と図５により後退時障害物警報制御について説明する。Ｓ１００でシフトポジションセンサ２５が図示しない変速操作装置が後退位置にあること検出すると、リアバンパ６に設けられた左右および中央の超音波センサ７a、７b、７cが作動し、車両後方に障害物８があるかどうかを検出し、障害物８が存在した場合は、Ｓ１１０でその障害物８までの距離を検出する。Ｓ１２０でＳ１１０で検出した距離を距離・警報表示装置２６に表示する。さらにＳ１３０で車両が後退してリアバンパ６と障害物８の距離が所定の距離以下になったことを左右および中央の超音波センサ７a、７b、７cが検出した場合は、距離・警報表示装置２６の図示しないブザーを鳴らして運転者に車両の停止を促す。
これにより車両後退時に後方の視界が悪くて後方が見えにくい場合であっても、後方の障害物に衝突することなく安全に車両を後退させることができる。
【００２２】
次に図４、図６により、自動スライドドア制御について説明する。
コントローラ２４はＳ２００でスライドドア５が全閉状態からインナパネル５a、アウタパネル５bにそれぞれ設けられた開閉操作スイッチ２７、２７または開閉操作リモコン２８の図示しない開ボタンが押されたことを検出すると、Ｓ２１０で駆動モータ１２をスライドドア５を開方向へ駆動する。同時にＳ２２０で左右および中央の超音波センサ７a、７b、７cで車両後方の障害物８の検出を開始する。S２３０で検出した障害物８がスライドドア５の全開位置Ｌ１より後方にある場合は、Ｓ２４０でスライドドア５を全開位置Ｌ１まで駆動し、全開位置検出センサがスライドドアの全開を検出したときに、駆動モータ１２を停止する。
【００２３】
一方、Ｓ２３０で障害物８がスライドドア５の全開位置Ｌ１より車両の近くにあることを検出した場合は、Ｓ２５０で左右および中央の超音波センサ７a、７b、７cがそれぞれ検出する距離の差を演算して障害物８の車幅方向の位置および幅を検出し、Ｓ２６０で障害物８がスライドドア５の全開方向の軌跡方向に存在することが検出された場合は、Ｓ２７０でスライドドア５を中間位置検出センサ２２が検出する中間位置Ｌ２まで開いたときに駆動モータ１２を停止し、スライドドア５の後端部がリアバンパ６より後方に飛び出して障害物８に接触することを防止する。
【００２４】
またＳ２６０で障害物８が所定値以下の距離にあっても、車両の中央にあったり、スライドドア５と反対の車両の右側にあって、スライドドア５が全開となっても接触することがないことを検出した場合は、Ｓ２４０でスライドドア５を全開位置Ｌ１まで移動して駆動モータ１２を停止する。これによって図示しない後方ドアから荷物の出し入れのため人が車両後方に立っていても、スライドドア５の開方向の軌跡上に立ってない場合などは、スライドドア５の全開が可能となり、不必要にスライドドア５を中間位置に停止して乗降性に不具合が生じることを防止できる。また車両の左右両側にスライドドア５を備えた車両の場合も障害物８の存在しないサイドのスライドドア５は自由に全開まで開くことができる。
【００２５】
このように、本発明のスライドドア制御装置は、コントローラと超音波センサを後退時の後方障害物警報装置と共用することで低コストでスライドドア開動作時のスライドドアと後方の障害物との接触を防止する装置を実現出来る。
【００２６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば障害物の距離検出センサは超音波センサに限定されるものではなく、電波式のレーダーでも良いし光学式カメラにより障害物を検出する方法でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態を示す車両の左側側面模式図
【図２】同スライドドアと駆動装置の車両上方からの断面図
【図３】同車両後部の超音波センサの配置図
【図４】同スライドドア制御装置の概略図
【図５】同車両後退時の障害物警報制御のフロー図
【図６】同スライドドア制御のフロー図
【符号の説明】
【００２８】
１          車体
２          センターピラー
３          リアクォータパネル
４          乗降口
５          スライドドア
５ａ        スライドドアインナパネル
５ｂ        スライドドアアウタパネル
６          リアバンパ
７          超音波センサ
７ａ        左側超音波センサ
７ｂ        右側超音波センサ
７ｃ        中央超音波センサ
８          障害物
９          ２列目後部座席９
９ａ        シートバック
１０        ３列目後部座席
１１        駆動装置１１
１２        駆動モータ１２
１３        減速機１３
１４        駆動プーリー１４
１５ａ      前部ガイドプーリー
１５ｂ      後部ガイドプーリー
１６        無端ワイヤ
１７        ブラケット
２０        全閉位置検出センサ
２１        全開位置検出センサ
２２        中間位置検出センサ
２４        コントローラ
２５        シフトポジションセンサ
２６        距離表示・警報装置
２７        開閉操作スイッチ
２８        開閉操作リモコン
Ｌ１        全開位置
Ｌ２        中間位置
【図１】
2007277900.tif 000003
【図２】
2007277900.tif 000004
【図３】
2007277900.tif 000005
【図４】
2007277900.tif 000006
【図５】
2007277900.tif 000007
【図６】
2007277900.tif 000008