(57)【要約】【課題】本発明は上記した問題に対処し、デリケートな洗濯物を傷めずに洗うことができる回転ドラム式洗濯機または回転ドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行う回転ドラム式洗濯機または回転ドラム式洗濯乾燥機において、ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して回転ドラムに揺動を付与させたことを特徴とする。【選択図】図１
2007044385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行うドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して前記回転ドラムに揺動を付与させたことを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項２記載のドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、
前記低周波数の交流電力は、周波数が５〜２０ＨＺ，電圧が４０〜６０Ｖにしたことを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行うドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記回転ドラムを左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返すことを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行うドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して前記回転ドラムに揺動を付与させる運転動作と、前記回転ドラムを左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返す運転動作とが、洗濯やすすぎの工程で交互に、あるいは一方の運転動作を前記工程の前半に、他方の運転動作を後半に、もしくは前記工程で一方の運転動作と他方の運転動作を任意の間隔で行なわれることを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【請求項５】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行うドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記回転ドラムを一方向に９０°以下の回転角度で回動させ、自重による回転で元の位置に戻ったら他方向に９０°以下の回転角度で回動させる繰り返し回転動作をすることを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【請求項６】
縦置の洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底に回動自在に備わる撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記洗濯兼脱水槽内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行う縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して前記洗濯兼脱水槽に揺動を付与させたことを特徴とする縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機。
【請求項７】
縦置の洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底に回動自在に備わる撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に前記洗濯兼脱水槽内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行う縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機において、
ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、
前記洗濯兼脱水槽を左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返すことを特徴とする縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣブラシレスモータで回転ドラムを駆動するドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に関し、特に弱い水流によりデリケートな衣類の洗濯に適するドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に係わる。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機や縦型洗濯機の場合、デリケートな衣類を洗濯する場合、機械力が大きく傷みや絡みなどが発生しやすく洗濯ネットなどに入れて洗濯をしていた。
【０００３】
しかし、洗濯ネットに入れて洗濯すると洗濯ネットがボール状となり洗濯槽の内周壁に片寄り、衣類の水分を洗濯槽の高速回転で遠心力により除去の際、脱水不良となる現象が発生していた。
【０００４】
また、洗濯ネットを使用しないでデリケートな衣類を洗濯するとドラム式洗濯機の場合は、たたき洗いの洗濯方式なので衣類の毛羽立ちによる傷みが発生していた。また、縦型洗濯機においては攪拌翼の機械力により衣類が傷み易く、絡みも大きい。
【０００５】
これらの改善策として攪拌翼の機械力を弱めるために攪拌翼の回転数や攪拌翼の運転時間を短くしたり、弱い水流により洗濯、すすぎを行なっていた。
【０００６】
またドラム式洗濯機の場合、回転ドラムの回動回転数を通常洗い時の回転数５０ｒｐｍより下げて３０ｒｐｍ程度で回転ドラムを回転させ、弱運転で洗濯していたが、それでも衣類の受ける機械力が大きく傷みが発生していた。
【０００７】
この種の洗濯機は、例えば、特許第３６５１１５７号公報（特許文献１）にデリケートな衣類の洗濯方法について示されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第３６５１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ドラム式洗濯機による洗濯やすすぎ方法は回転ドラムを１分間に約５０回転位の速度で数回、回動し回転ドラムの内部に洗濯物を掻き揚げるリフターによりドラム内径の最大位置まで洗濯物を掻き揚げてから落下させる叩き洗いによる機械力で汚れを落していた。
【００１０】
この方式では落下時の機械力が大きいため、洗濯物の傷みや洗濯物の表面の毛羽立ちが発生し、仕上がりにゴワゴワ感が発生していた。
【００１１】
また、縦型の洗濯機の場合、攪拌翼はデリケートな衣類に直接接触させて洗濯するため、回転数を低くして攪拌力を低減しても傷みが発生していた。
【００１２】
本発明は上記した問題に対処し、デリケートな洗濯物を傷めずに洗うことができるドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収納する回転ドラムと、回転ドラムを駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータと、洗濯及びすすぎ時に回転ドラム内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行う回転ドラム式洗濯機または回転ドラム式洗濯乾燥機において、ＤＣブラシレスモータは、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有し、三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して回転ドラムに揺動を付与させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によればＤＣブラシレスモータの二相間のコイルに正弦波電圧の交流電源を印加することにより洗濯槽を揺動させ、水流を作るのでデリケートな衣類に直接大きな摩擦、圧縮力をかけずに洗濯、すすぎができるのでデリケートな衣類を傷めずに洗うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係わる実施例について、図を引用して説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の縦断面図を示す。
【００１７】
ドラム式洗濯機は、外枠１の内側には外槽２が備えられる。外槽２の下部は複数個のサスペンション３により支持され、上部は引きバネ４により支持されている。
【００１８】
サスペンション３は、外槽２の全重量を支持するものであり強固な構成にできている。また脱水運転時に生じる外槽２の上下振動を吸収し、脱水起動時の外槽２の異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。
【００１９】
また、外槽２の上部から支持している引きバネ４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下、左右振動を低減するために設けられている。洗濯やすすぎ時には、水道の蛇口に接続された給水ホース５から給水電磁弁６に接続されており、給水電磁弁６の操作により注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。
【００２０】
給水された水は、ドラム外槽２の底部に洗濯水４５として、またすすぎ時にすすぎ水として溜められている。洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤を投入し、すすぎ時洗濯物９の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤が投入されている。
【００２１】
洗濯時は、注水ホース７から供給された水が洗剤投入ケース８内で洗剤を溶かしながら外槽２の上部からフレキシブルホース１０を介在して投入される。外槽２に包括された回転ドラム１１には、蓋１２を開け投入された洗濯物９があり、回転ドラム１１の開口部の外周には脱水時の振動を低減するためのバランサー１３が設けられている。
【００２２】
回転ドラム１１の内周には脱水時、洗濯物９に含まれている水分を回転ドラム１１の高速回転による遠心力で外槽２へ脱水するための脱水穴１４が複数個設けられている。
【００２３】
また、回転ドラム１１には、洗濯時に回転ドラム１１の回転により洗濯物９が、掻き揚げられるように数本のリフター１６が設けられている。外槽２が水平軸に対しθの角度で傾斜しているため、リフター１６も洗濯物９が良く掻き揚げられるように同じような傾斜角θを有している。
【００２４】
回転ドラム１１はフランジ１７により主軸１８を介在してＤＣブラシレスモータ１９に接続されている。主軸１８には洗濯時やすすぎ時に水漏れを防止するためのシール２０が設けられている。
【００２５】
また、同じように水漏れを防止するために外槽２の開口部と外枠１の開口部は弾性体なるゴム系のベローズ２１により接続されている。このベローズ２１は蓋１２の内側外周面と接している。これにより水密性が維持されるために洗濯やすすぎ時での水漏れの防止が図られている。
【００２６】
洗濯やすすぎが終了して不要になった水や脱水時に洗濯物９から脱水された水は、排水電磁弁２２を開放して排水ホース２３から洗濯機外に排出される。
【００２７】
図２は本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の運転工程を示すブロック図である。
【００２８】
この運転工程は洗濯物９に付着した汚れを落したり、またすすぎによる洗剤分をすすいだり、また洗濯物９に含まれた水分を回転ドラム１１の高速回転による遠心力で脱水したり、それらの水分を排水することなどの一連の工程を自動的に行う一般的な自動洗濯コースが、このブロック図に示されている。
【００２９】
給水電磁弁６の操作により給水２４が行なわれる。洗い工程２５は洗濯に必要な水が外槽２内に給水されるとＤＣブラシレスモータ１９が回動し、回転ドラム１１の回転が行なわれる。
【００３０】
この時の回転ドラム１１は、回転速度が４０〜５０回転／分で、休止をおいて右回転、左回転を数分間づつ行うことにより、洗濯物９が回転ドラム１１内のリフター１６により掻き上げられながら叩き洗いにより洗濯される。
【００３１】
洗い工程２５が終了すると洗いにより洗濯物９に付着した汚れが除去され、汚れた洗濯水を洗濯機外に排出する排水工程２６へ移行する。排水が終了した後、洗濯物９に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程２７へ移行する。
【００３２】
脱水工程２７では、回転ドラム１１を高速回転して洗濯物９を遠心力により回転ドラム１１の内壁に複数個設けられた脱水穴１４より脱水される。脱水工程２７が終了すると、洗濯物９に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ工程２８へ移行する。
【００３３】
すすぎ工程２８の運転に入る前に、洗い工程２５と同じように清水を給水する給水工程２４にて必要な清水を外槽２内に給水される。一般的にすすぎに必要な清水は洗い時と同じく約３０Ｌ程度の給水がされる。
【００３４】
規定量の清水が給水されると、すすぎ工程２８に自動的に進行し、洗い時工程２５と同じように回転ドラム１１が低速回転（約４５回転／分前後）で反転しながら洗濯物９にふくまれた洗剤分を除去する。
【００３５】
すすぎ工程終了後の排水−脱水−すすぎ（２）−排水の各工程は前述した動作と同じように行われ、最後に洗濯物９に含まれる水分を十分に脱水する最終脱水工程３０へ移行する。
【００３６】
最終脱水工程３０の脱水時間は一般的に５分以上で回転ドラム１１を高速にて回転させ洗濯物１１の水分を遠心力により除去するものである。この時の脱水率は６０〜６５％に至る。
【００３７】
なお、ドラム式洗濯乾燥機では、熱源としてヒータなどが設けられ、洗いから乾燥まで自動的に進行する。
【００３８】
最終脱水工程３０が終了した後、自動的に乾燥工程３１へ移行する。乾燥工程３１では、洗濯物９の水分が十分に除去された後、ヒータ等により温風を洗濯物９に吹き付けながら回転ドラム１１を約５０回転／分位の速度で反転もしくは一方向に回動させて洗濯物９の水分を除去し乾燥させるものである。
【００３９】
図３は本発明の実施例に係わるもので回路ブロック図を示す。
【００４０】
この図に基づいて、ドラム式洗濯機の駆動方法を説明する。
【００４１】
電源３２は商用電源の１００Ｖ、５０／６０Ｈｚに接続されている。電源スイッチ３３を投入すると通電された電源３２より交流電力が供給される。そして、電源ラインノイズや空中電波ノイズをカットするフルター回路３４を介して、ＤＣブラシレスモータ１９の駆動電源である整流回路３５で交流電力から倍電圧回路により高圧の直流電源に変換し、ＤＣブラシレスモータ駆動回路３６に供給する。
【００４２】
ＤＣブラシレスモータ１９は、永久磁石の磁極を備えるロータと、三相の固定子コイルを備えるステータとを有する。
【００４３】
ＤＣインバータ駆動回路３６は、ＤＣブラシレスモータＵ相３７、Ｖ相３８、Ｗ相３９の各相の固定子コイルにマイコン４０の制御指令により電気角１２０度もしくは１８０度通電方式による運転制御がされる。
【００４４】
ＤＣブラシレスモータ１９の回転制御は、複数個の永久磁石を有したロータ（図省略）の磁極位置をＩＣホール素子２９により検出し、ＩＣホール素子から受けた信号をマイコン４０に取り込み、回転数を制御して回転ドラム１１の回転速度を変化させている。
【００４５】
また、洗い時に洗濯物９に付着した汚れや洗剤分を除去するすすぎ工程時に必要な清水はマイコン４０の指令により、駆動回路部４１に接続された給水電磁弁６に通電されて給水される。また排水時においては、排水電磁弁２２の操作を行い洗濯機外に汚れた水を排水する。
【００４６】
回転ドラム１１を振動させてデリケートな衣類の洗濯やすすぎをする制御は、マイコン４０からの指令によりインバータ駆動回路３６により正弦波交流電圧を生成してＤＣブラシレスモータ１９のＶ相とＷ相に印加している。
【００４７】
本実施例の場合は、このインバータ駆動回路３６で電圧を２０〜６０Ｖとして、周波数を５〜２０ＨｚとしたものをＤＣブラシレスモータの三相の内、いずれかの二相間、例えばＶ相とＷ相に同時に通電すると、ＤＣブラシレスモータを構成している磁石の数にもよるが、回転ドラム１１を左右に振動させ、振動による機械力で洗濯やすすぎをすることができる。
【００４８】
この時、印加する交流電源は正弦波電圧とすることにより電磁音による異音の発生が無く、静かに運転できる。
【００４９】
また、振動の振幅については電気角度で６０度が最大振幅となり実際は負荷がかかるので、これより小さくなる。
【００５０】
電気角度と機械角度の関係はロータの極数をＰとすると一回転分の電気角度は１８０×Ｐとなり、これが機械角度の３６０度となるので極数が多いほど同じ電気角度では機械角度が小さくなる。
【００５１】
なお、極数が８Ｐで、電気角度で６０度の場合は、機械角度で１５度になる。回転ドラムが１５度以下で揺動することになる。
【００５２】
このため、ＤＣブラシレスモータで、回転ドラム１１を大きく左右に振動させる場合には、極数が少ない方が振幅を大きくとれ、８極とか１０極の方が機械角度を大きくとることができ振幅を大きくすることができる。
【００５３】
また、直流電源を使用しても同様の効果を出すことができる。この場合は、ＤＣブラシレスモータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のうち二相間にインバータ駆動回路３６により直流を正逆して印加し、振動数は正逆転の周期をかえることにより行なっている。
【００５４】
さらに、回転ドラムを回動させる場合は、回転ドラムの回動角度を停止位置から右回動時９０度以下、左回動９０度以下に回転角度を制御して回転ドラムを回動させてもよい。
【００５５】
図４は、本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータ１９のステ−タの正面図を示す。
【００５６】
このＤＣブラシレスモータはインナーロータタイプのものである。ロータ（図省略）は、その外周に極数分の磁石が設けられ、ステータ４２の中央部に配設されている。
【００５７】
本実施例ではこのＤＣブラシレスモータは、１０極を使用しておりロータの外周には１０個の磁石が取付けられている。
【００５８】
ステータ４２の内周は１２個のティースで構成されており、各々のティースには集中巻で固定子コイル４３が巻かれており、その固定子コイルは各々Ｕ相端子３７ａ、Ｖ相端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａの各端子部に接続されている。
【００５９】
図５は本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータのステータの分断面図を示す。
【００６０】
固定子コイル４３は絶縁材４４を介して巻かれている。
【００６１】
次に図６、図７によりＤＣブラシレスモータ１９の運転時の通電状態を説明する。
【００６２】
図６のＤＣブラシレスモータ１９は、Ｕ−Ｖ−Ｗに通電する場合、電気角で１２０度通電方式の電流が流れる状態を示している。
【００６３】
電気角１２０度通電方式は、ＤＣブラシレスモータのＵ端子３７ａ、Ｖ端子３８ａ、Ｗ端子３９ａそれぞれに矢印で示したような通電状態となる。すなわちａ：Ｕ→Ｖ、ｂ：Ｕ→Ｗ、ｃ：Ｖ→Ｗ、ｄ：Ｖ→Ｕ、ｅ：Ｗ→Ｕ、ｆ：Ｗ→Ｖの順序で通電される。
【００６４】
運転荷時にはａからｆまで順番に通電されるので、何所のコイルでも同じ温度となる。
【００６５】
図７のＤＣブラシレスモータ１９は、Ｕ−Ｖ−Ｗに通電する場合、電気角で１８０度通電方式の電流が流れる状態図を示している。
【００６６】
電気角１８０度通電方式は、ＤＣブラシレスモータのＵ相端子３７ａ、Ｖ相端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａそれぞれに矢印で示すような通電方式であり、Ｕ相端子部３７ａに接続されたＵ相コイルから（Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）に通電され、次にＷ端子３９ａに接続されたＶ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルの方向へ通電する制御がされる。
【００６７】
次にＷ端子３９ａに接続されたＷ相コイルからはＵ相コイル、Ｖ相コイルの方向へ通電する制御がされる。
【００６８】
また電気角で１８０度通電の場合、Ｕ相コイルからＶ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＶ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｕ相コイルに流れる電流の半分となる。また、Ｗ相コイルからＵ相コイル、Ｖ相コイルに通電される場合の電流の大きさはＵ相コイル、Ｖ相コイル共、Ｗ相コイルに流れる電流の半分となる。
【００６９】
同じように、Ｖ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＵ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｖ相コイルに流れる電流の半分となる。
【００７０】
このようにインバータ駆動回路３６のからの通電方式による一般的なＤＣブラシレスモータ１９の運転制御でＤＣブラシレスモータ１９が駆動される。
【００７１】
図８、図９は本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機を正面から見た部分断面図を示す。
【００７２】
図８の洗濯方法に関して以下詳細を説明する。
【００７３】
デリケートな衣類を洗濯やすすぎをする回転ドラム１１の運転方式で、インバータ駆動回路３６によりＤＣブラシレスモータ１９のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各二相間に交互または同じにマイコン４０の指令によりＤＣブラシレスモータとして運転する方式である。
【００７４】
最初に回転ドラム１１内に洗濯物９を投入してスタートすれば、外槽２内に洗濯水４５が給水される。洗濯物９に洗濯水９に良く湿潤されるように、まず数分間従来のドラム式洗濯機による洗濯方法、すなわち回転ドラム１１を１分間に３０〜５０回転の低速で回転ドラム１１を回動させる。
【００７５】
ドラム１１は回転角度で３６０を１回転とすると３〜１０回転程度、休止をおいて正転、逆転を繰り返して洗濯物９に洗濯時の場合、洗剤液を洗濯物９に浸透させてから、図８に示す正転方向・逆転方向に回動させる。
【００７６】
図８に示す様に、回転ドラム１１の回動角度は９０度以下もしくは前後の角度で正転・逆転で動くように、位置検知センサー２９で検知しながらマイコン４０の指令によりインバータ駆動回路から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に通電しＤＣブラシレスモータ１９を駆動する。
【００７７】
回転ドラム１１が動作して、適当な回転角度に達した時、ＤＣブレシレスモータ１９への通電を停止すれば回転ドラム１１の自重により図８に示す正転方向の矢印で破線に示す方向へ回転ドラム１１は逆転する。
【００７８】
回転ドラム１１の位置が角度で０度の位置になった時、反対方向、すなわち図８に示す正転方向とは逆の逆転方向に回転ドラム１１が回動する様に通電して、ＤＣブラシレスモータを運転制御する。
【００７９】
次に、図９の洗濯方式に関して説明する。
【００８０】
図９は、回転ドラム１１を回動させるのではなく振動を与えて遥動で洗濯物に付着した汚れを除去する洗浄方式の説明図である。
【００８１】
回転ドラム１１に振動を与える方法として、洗濯およびすすぎ時、図３に示す回路において、ＤＣブラシレスモータ１９のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のうちいずれかの二相にマイコン４０からの指令により、インバータ駆動回路３６に接続され、ＤＣブラシレスモータ１９に正弦波電圧の交流電源が通電される。
【００８２】
この通電は、周波数が５〜２０Ｈｚとしたものを、ＤＣブラシレスモータの二相間に通電し電圧は、ＤＣブラシレスモータに流れる運転電流である２〜４アンペアにすることにより、巻線の温度上昇を抑える必要があるため本実施例の場合は約４０〜６０Ｖとしている。
【００８３】
図４に示す、三相の端子３７ａ、３８ａ，３９ａの内、いずれかの二相の端子に交流電源の４０〜６０Ｖで周波数が５〜２０Ｈｚを印加すると外槽２に固定されたＤＣブラシレスモータ１９は交流電源の周波数範囲内で回動せずに左右方向の往復運動を発生する。
【００８４】
左右の往復運動の振幅は、ＤＣブラシレスモータの極数により、極数が少ないほど回転ドラム１１の往復振幅は大きくなる。
【００８５】
洗濯機を採用されているＤＣブラシレスモータの極数は８極から１０極、２４極、４８極などがあるが、この中でも８極のＤＣブラシレスモータの方が往復運動時の振幅が大きくなる。
【００８６】
図９に示す回転ドラム１１を振動して洗濯物に付着した汚れを除去する場合、図８の回転ドラム１１を半回動させて洗濯する方式と同様に、ドラム１１内に洗濯物９を投入してスタートすれば、図１で説明した構成により外槽２内に洗濯水４５が給水される。
【００８７】
洗濯物９に洗濯水９に良く湿潤されるように、まず数分間従来のドラム式洗濯機による洗濯方法、すなわちドラム１１を１分間に３０〜５０回転数の低速でドラム１１を回動させる。
【００８８】
ドラム１１は回転角度で３６０を１回転とすると３〜１０回転程度、休止をおいて正転・逆転を繰り返して洗濯物９に洗濯時の場合、洗剤液を洗濯物９に浸透させてから、図９に示すようにドラム１１に振動を与えで洗濯する。
【００８９】
また、洗濯やすすぎ時ドラム１１の動作方法で、図８で説明した動作制御と図９で示した回転ドラムの動作制御方式を合わせて回転ドラム１１を駆動しても良い。このとき、回転ドラム１１を４０〜６０ｒｐｍの速度で回転ドラム１１の回動角度を３６０度１回転とし、数回転回動された後、図８に示す運転方式と図９に示す運転方式を併せて洗濯やすすぎ時回転ドラム１１の運転を行っても良い。
【００９０】
すなわち、三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して回転ドラムに揺動を付与させる運転動作と、回転ドラムを左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返す運転動作とが、洗濯やすすぎの工程で交互に、あるいは一方の運転動作を工程の前半に、他方の運転動作を後半に、もしくは工程で一方の運転動作と他方の運転動作を任意の間隔で行なわせる。このような運転動作によっても、洗濯物に傷みを与えずに汚れを落とすことができる。
【００９１】
デリケートな洗濯物を洗濯する場合には、いかにして洗濯物に傷みを与えずに汚れを落とす洗浄方式とするかであり、本発明の実施例である図８および図９を基に説明した回転ドラム１１の駆動制御とすれば、回転ドラム式洗濯機で洗えなかった洗濯物が洗濯できる。
【００９２】
デリケートな洗濯物の素材は主に、化繊やウール、シルクやシルクと化繊の混紡等で出来ている。
【００９３】
このため、木綿で出来た肌着などと着用目的が大きく異なり、デリケートな衣類に付着する汚れはその表面に付着している程度であることがほぼ一般的な汚れとなっている。
【００９４】
このため、木綿などの素材で出来ている肌着などのように汗や皮脂成分が染み込んだ物とは異なり、回転ドラム１１の機械力も少なくて洗濯できる。
【００９５】
上記実施例は、ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機について述べた。上述した回転ドラムの運転形態を縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機を適用しても同じように洗濯物に傷みを与えずに汚れを落とすことが可能である。
【００９６】
縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機は、縦置の洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の内底に回動自在に備わる撹拌翼と、洗濯兼脱水槽を駆動する駆動源としてのＤＣブラシレスモータとを有し、洗濯及びすすぎ時に洗濯兼脱水槽内に所定量の水を溜めて洗濯やすすぎを行う。
【００９７】
そして、ＤＣブラシレスモータに備える三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して洗濯兼脱水槽に揺動を付与させる。また、低周波数の交流電力は、周波数が５〜２０ＨＺ，電圧が４０〜６０Ｖを使用する。さらに、洗濯兼脱水槽を左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返す運転をする。
【００９８】
さらにまた、三相の固定子コイルの二相間に低周波数の交流電力を供給して洗濯兼脱水槽に揺動を付与させる運転動作と、洗濯兼脱水槽を左に９０°の回転角度以内で、右に９０°の回転角度以内で往復する回動を交互に繰り返す運転動作とが、洗濯やすすぎの工程で交互に、あるいは一方の運転動作を前記工程の前半に、他方の運転動作を後半に、もしくは前記工程で一方の運転動作と他方の運転動作を任意の間隔で行なわれる。
【００９９】
このような運転動作を縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機に行なわせることにより、洗濯物に傷みを与えずに汚れを落とすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の縦断面図。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、洗濯工程と乾燥工程を合せて併せて示した図。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、回路ブロック図。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの平面図。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの部分断面図。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの１２０度通電説明図。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの１８０度通電説明図。
【図８】本発明の実施例に係わるもので、回転ドラム駆動説明図。
【図９】本発明の実施例に係わるもので、回転ドラム振動洗浄説明図。
【符号の説明】
【０１０１】
２…外槽、１１…回転ドラム、９…洗濯物１９…ＤＣブラシレスモータ、１６…リフター、４２…ステータ、４３…固定子コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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