(57)【要約】【課題】  キャリッジの高さ切り換えが可能なインクジェット記録装置において、キャリッジの高さ切り換えを行うと印字ヘッドとワイパーブレードの相対距離がその分だけずれてしまいワイパー予備吐の効果が発揮できなくなる。【解決手段】  キャリッジに第二の案内ガイド、回復ユニットに第二の当接面を設け、ワイパー予備吐時には、両者を当接させることで、キャリッジ高さがいかなる位置にあろうとも、印字ヘッドとワイパーブレードの相対距離を高精度に保つことが可能となる。【選択図】  図１
2007105909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置で、記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を備えたインクジェット記録装置において、
前記キャリッジと回復ユニットとの高さ方向の位置出しを行う、第一の案内ガイド・第一の当接面及び第二の案内ガイド・第二の当接面を前記キャリッジと前記回復ユニットに設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第一の案内ガイド・第一の当接面は、ワイピング時における前記キャリッジと前記回復ユニットとの高さ方向位置出しを行い、前記第二の案内ガイド・第二の当接面は、ワイパー予備吐時における前記キャリッジと前記回復ユニットとの高さ方向位置出しを行うことを特徴とする請求項１に示すインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第二の案内ガイド・第二の当接面による位置出しでは、前記回復ユニットは前記印字ヘッドに対し傾くことを特徴とする請求項１に示すインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置の回復機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録ヘッドによって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体の所望範囲に記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行ない、記録媒体の所望範囲に画像が記録される。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００５】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録ヘッドは、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化及び高密度実装化も容易である。
【０００６】
また、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００７】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出面に形成された微細な吐出口からインクを吐出して記録することから、該吐出面に固着インク、紙粉、インク滴等の異物が付着すると吐出不良（不吐出を含む）の原因となることがあり、そのため、通常では、記録ヘッドの吐出面を定期的あるいは所定のタイミングでクリーニングするようになっている。従来のインクジェット記録装置における吐出面のクリーニングに関しては、例えば特開平６−３４００８２号公報、特開平７−９６７４号公報、特開平７−５２３９６号公報などに種々の構成のものが記載されている。
【０００８】
図５はインクジェット記録装置の外観斜視図であり、図６はインクジェット記録装置のアッパーカバー１２１を取り外した状態を示す斜視図である。
【０００９】
図６において、インクジェット記録装置の前面に、前面へ開閉可能なロールホルダーユニット１２２が設けられており、記録紙等の記録媒体はロールホルダーユニット１２２から記録部へ供給される。インクジェット装置は、２個の脚部１８０に支持された装置本体１９０、排紙された記録紙等の記録媒体を積載するスタッカ１２３、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパーカバー１２１を備えている。装置本体１００の図示右側には、後述する回復ユニット３００、インクタンク１３０、インク供給ユニット３２０が配設されている。
【００１０】
図６において、インクジェット記録装置は、さらに、記録紙等の記録媒体を矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ対１１０と、記録媒体の幅方向（矢印Ｂ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段２７０と、キャリッジ２００に装着された記録手段としての印字ヘッド２０１と、印字ヘッド２０１のノズル口（不図示）のメニスカスを保持するために適正な負圧力（印字ヘッド２０１とインク供給ユニット３２０の液面の水頭差による負圧力）を与えるインク供給ユニット３２０を備え、そのインク供給ユニット３２０内に着脱可能でインクを保持するインクタンク１３０と、印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式のヘッドクリーニングを行う回復ユニット３００とを備えている。
【００１１】
図示のインクジェット記録装置の場合、キャリッジ２００には、記録媒体にカラー記録を行うための複数の印字ヘッド２０１が装着されている。この複数の印字ヘッド２０１は、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した６つの印字ヘッド２０１｛例えば、Ｙ（イエロー）用ヘッド、Ｍ（マゼンタ）用ヘッド、Ｃ（シアン）用ヘッド、Ｂｋ（ブラック）用ヘッド、淡Ｃ（淡色シアン）用ヘッド、淡Ｍ（淡色マゼンタ）用ヘッド、｝で構成されている。そして、前記印字ヘッド２０１は、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００１２】
以上の構成で記録紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ対１１０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、ここから印字ヘッド２０１による主走査及び搬送ローラ１１０による副走査を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録が行われる。
【００１３】
すなわち、キャリッジベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ２００が図６中の矢印Ｂ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ２００が主走査される前の位置に戻されると、搬送ローラ対１１０によって記録媒体が副走査方向（図６中の矢印Ａ方向）に搬送され、その後再び図６中の矢印Ｂ方向にキャリッジ２００の主走査が行なわれることにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、該記録媒体はスタッカ１２３内に排紙され、１枚分の記録が完了する。なお、以下の説明における「記録紙」は、プラスチック薄板や布等を含む記録媒体の一例を指すものである。
【００１４】
次に、このようなインクジェット記録装置における回復ユニット３００について説明する。
【００１５】
回復ユニット３００の役割としては、
(1)吸引回復処理：印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりによる記録品位が低下することを防止するために行う。
【００１６】
(2)ワイピング処理：印字中や吸引回復処理後には、吐出口の周縁にインク滴が付着して濡れ状態になり、吐出口から吐出されるインクが吐出口面上の付着インクに引かれることにより、インク吐出方向が不安定になって印字不良（ヨレ）が発生することがある。このような印字不良を解消するために、吐出口の周縁を確実に拭き取り清掃をすることにより、吐出口周縁の付着インクを除去する。
【００１７】
上記(1)、(2)があり、次にこれら(1)、(2)の処理について説明する。
【００１８】
図７は回復ユニット３００の模式図を示し、図８は要部断面図を表す。
【００１９】
図７，１３において、３０１Ａはキャップであり、上記した印字ヘッド２０１と対向した位置に配置されており、ゴム等の弾性部材で形成されている。このキャップ３０１Ａは、上記した印字ヘッド２０１を覆ってキャッピングし、キャッピング状態で、後述する負圧発生手段であるチューブポンプ３０２を作動させてキャップ３０１Ａ内を負圧にすることにより、印字ヘッド２０１の吐出口からインクを吸引するとともにその吐出口内に新しいインクを導入する吸引回復処理を行う。また、キャップ３０１Ａ内に吸引された廃インクは廃インクタンク（不図示）へ送られる。
【００２０】
上記したキャッピング動作及びキャップｏｆｆ動作について説明する。
【００２１】
構成する要素としては、キャップ３０１Ａ、キャップベース３０１Ｄ、キャップバネ３０１Ｅ、キャップレバー３０１Ｃ、回復カム３０１Ｂ、回復モータ３０１Ｆである。
【００２２】
回復モータ３０１Ｆの駆動力はギアを介して、回復カム３０１Ｂからキャップレバー３０１Ｃと伝わり、そのキャップレバー３０１Ｃと連結されているキャップベース３０１Ｄを上下方向（図８のＧ方向）に動かすよう構成されている。また、そのキャップベース３０１Ｄはキャップ３０１Ａを上下方向移動可能に軸支するとともに、両者の間には、圧縮バネであるキャップバネ３０１Ｅがありキャップ３０１Ａを上方向に付勢している。
【００２３】
この様な構成で、回復モータ３０１Ｆを回転させると、キャップベース３０１Ｄが上がりキャップ３０１Ａが印字ヘッド（不図示）に当接すれば、キャップバネ３０１Ｅの作用でキャッピングされる。また、キャップｏｆｆも同様に、回復モータ３０１Ｆを回転させ、キャップベース３０１Ｄを下げ、キャップ３０１Ａと印字ヘッドとの当接が解除させる。
【００２４】
また、回復カム３０１Ｂは各々の作動状態（例えば、キャッピング状態、キャップＯＦＦ状態など）により回転位置があらかじめ決められており、回復カム３０１Ｂをその回転位置にすることにより各々の作動状態になるよう制御している。その制御は、不図示のセンサーとセンサーフラグにより決められた回復カムＨ．Ｐ．からの回転角度を制御することで行われる。
【００２５】
３０２は負圧発生手段であるチューブポンプ部を示し、可撓性チューブであるポンプチューブ３０２Ａをコロ３０２Ｂが矢印（図８）方向に回転することでしごき、それにより、ポンプチューブ３０２Ａ内の容積を変化させ、これを利用して負圧を発生させている。
【００２６】
３０３はワイパー部であり、通常ゴム等の弾性材料の板状部材であるワイパーブレード３０３Ａを備えており、このワイパーブレード３０３ＡがＡ方向（図７，１３）に移動することにより印字ヘッド吐出面とワイパーブレードが接触し、ヘッド吐出面に付着した付着インクを拭き取ることができる。
【００２７】
このようなワイパー動作において、ワイパーブレードと印字ヘッド２０１の相対位置は、図９（ａ）に示すように先端部で当接する場合に最も優れたワイピング効果（拭き取り効果）を発揮するものであり、このことは実験によっても確認されている。一方、図９（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分で印字ヘッド２０１の吐出面と摺接する場合は、充分なワイピング効果を得ることは出来ない。また、図９（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分が吐出面と摺接する状態では、ワイパーブレードを吐出面に強く押しつけることになるので、吐出面を傷めやすく、耐久性を確保するためにはその吐出面の強度を向上させる必要があり、大幅なコストアップになるという課題が生じる。したがって、ワイパーブレードの印字ヘッド２０１に対する侵入量は、ワイピング性能を決める重要な要素であり、これを高精度に位置出しする必要がある。
【００２８】
また、記録媒体１０１の厚みの差によるＯＨ間距離（記録媒体１０１と印字ヘッドとの隙間、紙間距離）の変化を吸収するために、キャリッジ２００の高さ切換機構を設けることが行われている。図１０は前記高さ切換機構の構成を示す模式的斜視図である。図１０において、キャリッジ２００に対して矢印方向に位置（高さ）調節可能なキャリッジコロ２００ａを取り付け、該キャリッジコロ２００ａをキャリッジ軸４５に対して矢印方向に位置調節することにより、キャリッジ２００をキャリッジ軸４５を中心に矢印方向（図１０の中間部の矢印）に揺動させ、ＯＨ間距離を切り換えるように構成されている。
【００２９】
しかしながら、図７及び図８に示すような回復ユニット３００のワイピング機構（ワイパーユニット）  構成では、このキャリッジ２００の高さ切換により、その分だけワイパーブレードの侵入量が適正値から外れてしまい、前述したようにワイパーブレードのワイピング性能が悪化するという問題がある。
【００３０】
その解決策として、次のような構成の改良をしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。以下図１１ないし図１４により従来の回復ユニットについて説明する。
【００３１】
図１４のようにキャッピングユニット３１には図示のようなカム溝３２が形成されており、回復装置の静止側に設けられた軸３３が前記軸３２に嵌合している。また、キャッピングユニット３１は装置本体に対してキャリッジ２１の移動方向に移動可能に装着されており、バネ３４によって常に付勢されている。さらに、キャッピングユニット３１には、キャリッジ２１と当接可能な係合突起３５が設けられている。前記カム溝３２は、キャッピングユニット３１が左右にスライドしながら上下に移動するような構成になっている。この構成をさらに改良したものが、図１１の構成である。
【００３２】
図１１（回復ユニット及びキャリッジの正面模式図）のように、キャリッジ２００に案内ガイド２００ｂ、回復ユニット３００に当接面３００ｂ、回復ユニット３００を下方向から押し上げるバネ３００ｃを設け、キャリッジ２００が回復ポジションに来ると、図１１（ｂ）のごとく、当接面３００ｂと案内ガイド２００ｂが当接し、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを実施したものである。この構成によると、キャリッジ２００の高さ切換えを行っても、回復ユニット３００は常に、キャリッジ２００の案内ガイド２００ｂと接しているため、高さ方向に高精度の位置出しが可能となり、前記ワイパー侵入量も適正に保たれる。
【００３３】
そして、さらに図１２に表すように、回復ユニットの高さ方向  位置として(1)キャリッジ２００に当接する位置、(2)キャリッジ２００との当接を待避する位置の２つを設け、任意に切換えられ、印字中は待避する位置になるよう制御したものがある。
【００３４】
その構成を説明する。図１２は、回復ユニット３００の側面図を示す。図において、４００は回復キャップユニットを示し、内部にキャップ部、ワイパー部を備え、その動作は回復モータ４０１が不図示の回復カムを駆動させることで行う。４５０は回復リフトユニットを示し、内部にチューブポンプ部と、回復キャップユニット４００を上下に駆動させる回復キャップユニットリフト部を備え、その動作は回復リフトモータ４５１が不図示の駆動部を駆動させることで行う。また、キャリッジ２００には案内ガイド２００ｂ、回復キャップユニット４００には当接面３００ｂが設けられており、キャリッジ２００が回復ポジションに来ると回復リフトユニット４５１により回復キャップユニット４００を上へ駆動し、当接面３００ｂと案内ガイド２００ｂを当接させ、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しが実施される。反対に、印字中のようにキャリッジ２００が回復ポジションにいない場合は、回復リフトユニット４５１により回復キャップユニット４００を下へ駆動し、当接面３００ｂと案内ガイド２００ｂの当接を解除するよう制御することで、キャリッジ２００はフリーとなる。このような構成によれば、キャリッジ２００の高さ切換えを行っても、回復リフトユニット４５１により回復キャップユニット４００を上へ駆動し、キャリッジ２００案内ガイド２００ｂと回復ユニット３００当接面３００ｂを当接させれば、高さ方向に高精度の位置出しが可能となり、前記ワイパー侵入量も適正に保たれる。
【特許文献１】特開平５−６９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
ワイパー効果を上げるために、ワイピング前に印字ヘッド２０１にて、ワイパーブレードにインクを吐出し、ワイパーブレード上に付着した増粘インクを洗い流し、ワイパーブレードの清掃（以下この動作をワイパー予備吐と呼ぶ）を実施した装置がある。このワイパー予備吐により、常にワイパーブレードがきれいな状態でワイピングを行えるので、ワイピング効果が上がり、印字ヘッド２０１のヨレ・不吐を予防でき、ひいては印字画像の品位を保つことに効果がある。
【００３６】
上記ワイパー予備吐の動作を説明する。図１３のように、回復キャップユニット４００が下に位置し、キャリッジ２００案内ガイド２００ｂと回復ユニット３００当接面３００ｂが当接していない状態でワイピング動作（図１３の矢印方向へ動作、印字ヘッド２０１とワイパーブレード４１０は接触しない）をさせると同時に、印字ヘッド２０１にて吐出し、ワイパーブレード４１０上に付着した増粘インクを洗い流すようにしたものである。
【００３７】
しかしながら、このような構成では、キャリッジ２００の高さ切り換えを行うと印字ヘッド２０１とワイパーブレード４１０の相対距離（図１３のｂ寸法）がその分だけずれてしまいワイパー予備吐の効果が発揮できなくなる。なぜなら、印字ヘッド２０１とワイパーブレード４１０距離が近すぎると、接触することになり上記したワイパーブレード４１０上に付着した増粘インクを印字ヘッド２０１に擦り付けることになってしまう、また逆に遠すぎると、印字ヘッド２０１からの吐出インクがミスト（霧）状に広がってしまい、ワイパーブレード４１０への付着量が少なくなり、増粘インクを洗い流す効果が薄れてしまうからである。
【００３８】
したがって、この印字ヘッド２０１とワイパーブレード４１０の相対距離を高精度に保つことは、ワイパー予備吐の効果ｕｐにつながり、ひいては、印字画像の品位を保つことつながる。
【００３９】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャリッジ２００にＯＨ間距離（記録媒体と記印字ヘッドとの隙間、紙間距離）切り換え機能を備え、そのキャリッジ高さ切換えに対してワイパーブレード４１０（回復ユニット３００内）の侵入量を適正値に保つため、キャリッジ２００案内ガイド２００ｂに、回復ユニット３００当接面３００ｂを当接させることで、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを行い、ワイピング前に印字ヘッド２０１にて、ワイパーブレード４１０にインクを吐出し、ワイパーブレード４１０上に付着した増粘インクを洗い流し、ワイパーブレード４１０の清掃を実施した（ワイパー予備吐）インクジェット記録装置において、ワイパー予備吐の効果を保つために印字ヘッド２０１とワイパーブレード４１０の相対距離を高精度に保つよう構成することである。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
上記目的を達成するため本発明インクジェット記録装置は、インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するもので、記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を備え、更にキャリッジと回復ユニットとの高さ方向の位置出しを行う、第一の案内ガイド・第一の当接面及び第二の案内ガイド・第二の当接面を前記キャリッジと前記回復ユニットに設けた。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、印字ヘッドとワイパーブレードの相対距離を高精度に保つようになるため、ワイパー予備吐の効果が上がり、常にワイパーブレードがきれいな状態でワイピングを行えるので、ワイピング効果が上がり、印字ヘッドのヨレ・不吐を予防でき、ひいては印字画像の品位を保つことに効果がある。
【００４２】
また、キャリッジ第二案内ガイドと回復ユニット第二当接面の当接状態においては、印字ヘッドに対しワイパーブレードが少し斜めになるように位置させるよう構成する。これにより、ワイパーブレードのワイピング使用側面のワイパー予備吐による洗い流し効果をあげることができるため、さらに、ワイピング効果が上がり、印字画像の品位向上に効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明する。なお、従来例と同様部分は、番号を同じくし、説明を割愛する。
【００４４】
図を参照して、本発明のインクジェット記録装置について説明する。
【００４５】
図１は、インクジェット記録装置を示す斜視図、図２は、回復ユニット５０の模式的  斜視図、図３は回復ユニット５０の側面図でキャリッジ１４が回復ポジションにいる時の状態を表す。なお、キャリッジ１４は従来と同構成のため、主要部分を除いて省略している。
【００４６】
図１において、インクジェット記録装置１は、内部に種々の部品や部材が収納されている筐体４を有する。この筺体４は、互いに向き合って配置された２つの架台２Ａ，２Ｂそれぞれの上端部に跨がるように固定されている。筺体４の内部には、所定間隔離れて向き合う２枚の支持板（側板）が固定されている。それぞれの支持板同志の間には、記録媒体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向であり副走査方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる円柱状のキャリッジレール１６を備える上筐体１５が配置されている。その上筐体１５の長手方向両端部はそれぞれ支持板に固定されている。
【００４７】
キャリッジ１４には、不図示の摺動溝により、キャリッジレール１６が嵌め込まれ、その摺動溝と印字ヘッド２０１を挟んで反対側の端面には、ローラが配置され、そのローラは、キャリッジレール１６に平行に延びるローラガイドレールの上壁と接触しながら転がる。従って、ローラガイドレールの上壁によってキャリッジ１４の一端部が支えられており、キャリッジ１４が下方に回動することがこの下壁によって禁止されていることとなる。なお、ローラガイドレールは、支持板に固定されている。
【００４８】
また、キャリッジ１４を図１の矢印Ｂ方向に往復動させるために、インクジェット記録装置１には駆動モータ（不図示）が配置されている。また、キャリッジレール１６の長手方向両端部にはそれぞれプーリ（不図示）が配置されており、これら２つのプーリには無端ベルト１７が掛け渡されている。この無端ベルト１７の一部分にキャリッジ１４が固定されている。
【００４９】
駆動モータは、キャリッジ搬送駆動制御部（図示せず）から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。従って、駆動モータが所定のタイミングで駆動してプーリが回転すると無端ベルト１７と共にキャリッジ１４が図１の矢印Ｂ方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ１４は、キャリッジレール１６とローラガイドレールに案内される。
【００５０】
キャリッジ１４には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック、淡シアン、淡マゼンタなどの各色ごとの印字ヘッド２０１が搭載され、従来例と同様に、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ１４の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００５１】
印字ヘッド２０１には、印字ヘッド２０１を制御する印字ヘッド制御部（図示せず）から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド２０１は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。
【００５２】
それから、従来例と同様に、キャリッジ１４が往復動する領域のうち右支持板３の外側の領域には、図２に示されるように、キャリッジ１４が待機するキャリッジ待機領域部８が形成されている。キャリッジ待機領域部８における所定の基準位置（ホームポジション）には、印字ヘッド２０１からのインク吐出状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド２０１を回復（ヘッドクリーニング）させる回復ユニット５０が設けられている。
【００５３】
次に、本発明の上記回復ユニット５０について、説明する。
【００５４】
図４は、図２のＰ−Ｐ断面図である。
【００５５】
図２〜４において、４９は後述する回復キャップユニット５２を上下へ可動させる回復リフトユニットであり、内部に負圧発生手段であるチューブポンプ部５０Ｃを配置している。５２は上下へ可動する側である回復キャップユニットであり、内部にキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂを配置している。
【００５６】
つまり、回復リフトユニット４９を駆動することにより、回復キャップユニット５２を上下に可動させる構成になっている。
【００５７】
それから、上記２ユニット（回復リフトユニット４９、回復キャップユニット５２）内のキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂ、チューブポンプ部５０Ｃは従来からある周知の構造であり、説明を割愛する。
【００５８】
上記回復キャップユニット５２内キャップ部５０Ａのキャップ５０Ａ−１の上下動作及びワイパー部５０Ｂのワイパー動作は、回復キャップユニット５２内に配置された回復カム５１とカムレバー５４の運動により行われ、その駆動源は回復キャップユニット５２に取付けられた回復モータ５３である。また、回復カム５１は各々の作動状態（例えば、キャッピング状態、キャップＯＦＦ状態など）により回転位置があらかじめ決められており、回復カム５１をその回転位置にすることにより各々の作動状態になるよう制御している。その制御は、不図示のセンサーとセンサーフラグにより決められた回復カムＨ．Ｐ．からの回転角度を制御することで行われる。
【００５９】
例えば、キャッピング状態は回復カムＨ．Ｐ．から３０°の位置で設定されているとするならば、そのキャッピング動作は、回復モータ５３により回復カム５１を回転させ、センサーにより回復カムＨ．Ｐ．を検知してから３０°の位置で止めるよう制御すれば良いことになる。
【００６０】
また、上記した回復キャップユニット５２は、回復リフトユニット４９に備わる軸４００ａ、４００ｂによりＣ方向（上下方向）に摺動可能に軸支されている。そして、後述する回復リフトユニット４９内には、回復キャップユニット５２を上方向へ付勢させる付勢部材を備えている。
【００６１】
図３（キャリッジ１４が回復位置にいる時の側面図）において、キャリッジ１４には、第一回復案内ガイド１４ｂが備わっており、その第一回復案内ガイド１４ｂと回復キャップユニット５２の第一キャリッジ当接面５２ｂが当接すると、回復キャップユニット５２は、図Ｆ方向に押し下げられる。
【００６２】
第一キャリッジ当接面５２ｂとワイパーブレード及び第一回復案内ガイド１４ｂと印字ヘッド２０１の吐出面は、高さ方向において、あらかじめ適正な精度が出ているため、この両者（第一回復案内ガイド１４ｂと第一キャリッジ当接面５２ｂ）を当接させることにより、従来例で説明したワイパーブレード侵入量は適正になる。
【００６３】
また、従来例で説明したキャリッジの高さ方向の切換えを行っても、第一回復案内ガイド１４ｂと第一キャリッジ当接面５２ｂが当接している限り、ワイパーブレード侵入量は適正になる。
【００６４】
次に、本発明の特徴であるワイパー予備吐動作について説明する。
【００６５】
図４はワイパー予備吐位置にキャリッジ１４がある時、回復リフトユニット４９により、回復キャップユニット５２を上へ可動し、キャリッジ１４に当接した様子を表した断面図である。キャリッジ１４のワイパー予備吐位置は、回復ポジションより少し内側（紙側）である。
【００６６】
図において、１４ｂ−２はキャリッジ１４の第二回復案内ガイドを示し、５２ｂ−２は回復ユニット５０の第二キャリッジ当接面を示す。ワイパー予備吐位置では、キャリッジ１４第二回復案内ガイド１４ｂ−２と回復ユニット５０第二キャリッジ当接面５２ｂ−２が当接するため、ワイパーブレード７１と印字ヘッド２０１との距離はｂに保たれる。これはキャリッジ１４の高さ切り換えを行っても両者が当接する限り保たれる。また、図４の左側の当接は、回復ポジションにおける当接面と同一であるのに対し、右側は、回復ユニット５０第二キャリッジ当接面５２ｂ−２が回復ユニット５０第一キャリッジ当接面５２ｂより高い位置にあるため、回復キャップユニット５２が図４のごとく右側が低くなるように傾く。
【００６７】
この状態で、図４の矢印方向へワイパーブレード７１を移動させると同時に印字ヘッド２０１にて、インクを吐出し、ワイパーブレード７１上に付着した増粘インクを洗い流し、ワイパーブレード４１０の清掃を行う。この時、回復キャップユニット５２が傾いている分だけ、ワイパーブレード７１は、印字ヘッド２０１に対して傾く。また、ワイピングの向きも図４の矢印方向であり、つまり、ワイパーブレード７１のワイピング使用面が上になるようには、印字ヘッド２０１に対して傾くわけである。
【００６８】
そうすると、このワイパーブレード７１のワイピング使用面には、逆面に比べて印字ヘッド２０１の吐出インクが当たりやすくなるため、増粘インクの洗い流し効果がアップする。こうしたワイパー予備吐動作は、ワイパーブレード７１が戻ってくるとき（図４の矢印と逆方向への移動時）にも行われる。動作は全く同様である。
【００６９】
また、このワイパー予備吐を複数回行うことで、更に、洗い流し効果がアップする。
【００７０】
こうして、ワイパー予備吐が終了すると、次にワイピングを行う。その動作は、キャリッジ１４を回復ポジションに移動させ、回復キャップユニット５２を回復リフトユニット４９によって、上へ稼動させ、キャリッジ１４の第一回復案内ガイド１４ｂと回復ユニット５０の第一キャリッジ当接面５２ｂを当接させワイピングを行う。この時、第一キャリッジ当接面５２ｂよりも、第二キャリッジ当接面５２ｂ−２の方が高い位置にあるが、キャリッジ１４には切り欠きが設けられているため、第二回復案内ガイド１４ｂ−２と第二キャリッジ当接面５２ｂ−２は当接することはない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の模式図。
【図２】本発明の回復ユニットの模式図。
【図３】本発明の回復ユニットの側面図。
【図４】本発明の回復ユニットの断面図。
【図５】従来のインクジェット記録装置の模式図。
【図６】従来のインクジェット記録装置の模式図。
【図７】従来の回復ユニットの模式図。
【図８】従来の回復ユニットの断面図。
【図９】ワイパー状態を表す模式図。
【図１０】キャリッジの印字ヘッド高さ切換えを表す模式図。
【図１１】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す正面図。
【図１２】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す側面図。
【図１３】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す側面図。
【図１４】従来のキャッピングユニットの概略図。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェット記録装置
１４  キャリッジ
１４ｂ  第一回復案内ガイド
１４ｂ−２  第二回復案内ガイド
４９  回復リフトユニット
５０  回復ユニット
５２  回復キャップユニット
５２ｂ  第一キャリッジ当接面
５２ｂ−２  第二キャリッジ当接面
４１０  ワイパーブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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