(57)【要約】【課題】十分な強度を確保して実用上の耐久性を確保でき、且つ小型軽量な動力伝達チェーンを提供すること。【解決手段】チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する連結部材２００とを備えている。連結部材２００は、対をなす第１および第２のピン３，４を含んでいる。リンク２間の屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのとき、第１のピン３のチェーン外径側の一端部１４と第２のピン４のチェーン外径側の一端部２１との距離Ｄが０．５ｍｍ以下とされている。【選択図】図６
2007270913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する連結部材とを備え、
連結部材は、相対向する対向部を有する第１および第２の動力伝達部材を含み、
各上記対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部で互いに転がり摺動接触し、
上記屈曲角は、零から所定の許容屈曲角の間で変動可能であり、
第１および第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交するチェーン径方向に関する外側の端部をそれぞれ含み、
上記屈曲角が許容屈曲角のとき、上記チェーン径方向に関して、第１の動力伝達部材の上記外側の端部と第２の動力伝達部材の上記外側の端部との距離が０．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記屈曲角が零のとき、チェーン幅方向からみて、第１の動力伝達部材の図心と第２の動力伝達部材の図心との間に、チェーン径方向に関して所定の間隔があけられていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項２において、上記屈曲角が零から許容屈曲角まで変動したときの、第１の動力伝達部材の図心の、上記チェーン径方向に関する移動量をＢとし、上記所定の間隔をＡとしたとき、下記の関係を満たすことを特徴する動力伝達チェーン。
Ａ≦０．５Ｂ
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで配置され対応する連結部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔を含み、
上記第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、
上記第２の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜４の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１の動力伝達チェーンにおいて、リンクには、ピン挿通孔が形成されており、このピン挿通孔に一対のピンが挿通されている。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記リンク同士が、一対のピンの回りを相対回転することにより、動力伝達チェーンの屈曲が達成される。このとき、一方のピンは、他方のピンに対して転がり運動をする。このため、屈曲角が零から大きくなるにつれ、一方のピンが他方のピンに対してチェーン径方向の外側にせり出し、屈曲角が大きいとき、一方のピンは、他方のピンに対してチェーン径方向の外側に大きくせりだす。したがって、リンクのうち、チェーン径方向の外側部分を大きくくりぬいてピン挿通孔を設け、一方のピンをピン挿通孔内でチェーン径方向の外側に大きく動けるようにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、ピン挿通孔を大きくすることは、リンクの強度を向上する上で好ましくない。ここで、リンクを大型化してピン挿通孔の周囲を補強することも考えられるが、リンクの軽量化、小型化にとって好ましくない。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、十分な強度を確保して実用上の耐久性を確保でき、且つ小型軽量な動力伝達チェーン、およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向（Ｘ）とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンク（２）を互いに連結する連結部材（２００）とを備え、連結部材（２００）は、相対向する対向部（１２，１９）を有する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、各上記対向部（１２，１９）は、リンク（２）間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部（Ｔ）で互いに転がり摺動接触し、上記屈曲角（θ）は、零から所定の許容屈曲角（θｍａｘ）の間で変動可能であり、第１および第２の動力伝達部材（３，４）は、チェーン進行方向（Ｘ）およびチェーン幅方向（Ｗ）の双方に直交するチェーン径方向（Ｖ）に関する外側の端部（１４，２１）をそれぞれ含み、上記屈曲角（θ）が許容屈曲角（θｍａｘ）のとき、上記チェーン径方向（Ｖ）に関して、第１の動力伝達部材（３）の上記外側の端部（１４）と第２の動力伝達部材（４）の上記外側の端部（２１）との距離（Ｄ）が０．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、屈曲角が許容屈曲角のときにおいて、第１の動力伝達部材の外側の端部および第２の動力伝達部材の外側の端部の一方が、他方に対してチェーン径方向の外側に突出する量を十分に小さくできる。これにより、リンクのうち、第１および第２の動力伝達部材の相対移動を妨げないために切り欠かれる部分（リンクの貫通孔のヌスミ等）が小さくて済む。したがって、リンクの強度を十分に確保して動力伝達チェーンの実用上の耐久性を十分に確保することができる。また、リンクを大型化したり厚肉にしたりして強度を確保する必要がないので、リンクを小型軽量にでき、動力伝達チェーンの小型軽量化を達成できる。
【０００７】
また、本発明において、上記屈曲角（θ）が零のとき、チェーン幅方向（Ｗ）からみて、第１の動力伝達部材（３）の図心（Ｇ１）と第２の動力伝達部材（４）の図心（Ｇ２）との間に、チェーン径方向（Ｖ）に関して所定の間隔（Ａ）があけられている場合がある（請求項２）。この場合、屈曲角が零のときに、第１および第２の動力伝達部材の図心の位置をチェーン径方向にずらしておくという簡易な構成で、屈曲角が許容屈曲角であるときにおいて、各動力伝達部材の外側の端部間のチェーン径方向の距離を０．５ｍｍ以下に設定できる。
【０００８】
また、本発明において、上記屈曲角（θ）が零から許容屈曲角（θｍａｘ）まで変動したときの、第１の動力伝達部材（３）の図心（Ｇ１）の、上記チェーン径方向（Ｖ）に関する移動量をＢとし、上記所定の間隔をＡとしたとき、下記の関係を満たす場合がある（請求項３）。
Ａ≦０．５Ｂ
この場合、上記所定の間隔がチェーン径方向にあきすぎることを防止できる。これにより、屈曲角が零または零に近いときにおいて、一方の動力伝達部材の位置が他方の動力伝達部材の位置に対してチェーン径方向に片寄り過ぎることを防止できる。
【０００９】
また、本発明において、上記リンク（２）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並んで配置され対応する連結部材（２００）がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、上記第１の貫通孔（９）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動可能に嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動を規制されて嵌め入れられ、上記第２の貫通孔（１０）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動を規制されて嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動可能に嵌め入れられている場合がある（請求項４）。
【００１０】
この場合、第１および第２の動力伝達部材を対応するリンクに確実に保持させることができる。これにより、屈曲角の変動時、すなわち、リンク同士の屈曲時に、第１および第２の動力伝達部材がリンクに対して不用意に動くことを防止でき、各動力伝達部材がリンクに不用意に衝突することを防止できる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備えている場合がある（請求項５）。この場合、耐久性に優れ、且つ小型軽量な動力伝達装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
【００１５】
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
【００１６】
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
【００１７】
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をチェーン径方向Ｖという。
【００１８】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２の外周縁、前貫通孔９の周縁および後貫通孔１０の周縁は、それぞれ、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１９】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２０】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２１】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２２】
図４および図５を参照して、各連結部材２００は、第１の動力伝達部材としての第１のピン３と、第２の動力伝達部材としての第２のピン４とを備えており、これら第１および第２のピン３，４は、対をなしている。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００２３】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、チェーン径方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２４】
前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
【００２５】
なお、以下では、チェーン径方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内径側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外径側という。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
【００２６】
図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２７】
第１のピン３の端面１７は、曲率を持った形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内径側を向いている。
端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
【００２８】
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、端面１７の図心Ｇ１（第１のピン３の図心Ｇ１）の位置と一致している。なお、接触中心点Ｃの位置は、図心Ｇ１に対してずれていても（オフセットしていても）よい。
第１のピン３は、一対の接触領域２４が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触した状態において、当該対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに堅固に挟持され、これら対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの相対移動が規制される。
【００２９】
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
【００３０】
図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００３１】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、チェーン径方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
【００３２】
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００３３】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３４】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔで、互いに転がり摺動接触する。
チェーン幅方向Ｗからみたときにおいて、接触部Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線とされている。具体的には、第１のピン３の前部１２に、曲面部２５が設けられている。曲面部２５のチェーン内径側の端部が、所定の起部Ｊ（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。起部Ｊの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第１のピン３の接触部Ｔと一致している。この起部Ｊは、前部１２のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。
【００３５】
チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、所定の起部Ｊ（起点）をもつインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｋは、中心Ｍ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、１００ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｋと起部Ｊとは、交差している。
【００３６】
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、対をなす第２のピン４の後部１９と接触部Ｔで接触している。対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡は、第１のピン３を基準として、インボリュート曲線をなす。
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の曲面部２５は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成してもよい。
【００３７】
図６を参照して、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、互いに所定の屈曲角θをなして相対的に屈曲している。屈曲角θは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００３８】
第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘの前方に隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
屈曲角θの設計上の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。図６において、屈曲角θが設計上の最大値としての許容屈曲角θｍａｘ（θ＝２０°）にあるときのチェーン１を図示している。
【００３９】
接触部Ｔの位置は、リンク２間の屈曲角θの変動に伴い変位する。
本実施の形態の特徴とするところは、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１との距離Ｄが０．５ｍｍ以下に設定されている点にある。
図５を参照して、第１のピン３の断面において、図心Ｇ１は、所定の位置に配置されている。この図心Ｇ１は、チェーン進行方向Ｘに関する第１のピン３の後端と前端との略中間の位置にあり、チェーン径方向Ｖに関する第１のピン３の一端部１４と他端部１５との略中間の位置にある。
【００４０】
同様に、第２のピン４の断面において、図心Ｇ２は、所定の位置に配置されている。この図心Ｇ２は、チェーン進行方向Ｘに関する第２のピン４の後部１９と前部２０との略中間の位置にあり、チェーン径方向Ｖに関する第２のピン４の一端部２１と他端部２２との略中間の位置にある。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗにみて、屈曲角θが零（θ＝０。図５に示す状態。）から許容屈曲角θｍａｘ（θ＝２０°。図６に示す状態。）まで変動したとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の図心Ｇ１は、第２のピン４の図心Ｇ２に対して、所定の移動量Ｂだけ移動する。
【００４１】
図５を参照して、屈曲角θが零（θ＝０）のとき、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の図心Ｇ１と第２のピン４の図心Ｇ２との間には、チェーン径方向Ｖに関して所定の間隔Ａがあけられている。
本実施の形態において、屈曲角θが零（θ＝０）のとき、第１のピン３の図心Ｇ１が第２のピン４の図心Ｇ２に対してチェーン径方向Ｖの内側にあるように、上記所定の間隔Ａがあけられている。換言すれば、各プーリの対応するシーブ面に挟持されて相対移動を規制される第１のピン３の図心Ｇ１が、当該対応するシーブ面と係合せずに相対移動可能な第２のピン４の図心Ｇ２に対して、屈曲角θが零のときチェーン内径側に位置する。
【００４２】
図５および図６を参照して、上記所定の間隔Ａと上記移動量Ｂとは、下記式（１）の関係を満たすことが好ましい。
Ａ≦０．５Ｂ・・・・・（１）
すなわち、所定の間隔Ａは、チェーン径方向Ｖに関する移動量Ｂの０．５倍以下に設定されていることが好ましい。これにより、所定の間隔Ａがチェーン径方向Ｖにあきすぎることを防止できる。その結果、屈曲角θが零または零に近いときにおいて、第１のピン３の位置が第２のピン４の位置に対してチェーン径方向Ｖに片寄り過ぎることを防止できる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１との距離Ｄが０．５ｍｍ以下に設定されている。この構成により、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのときにおいて、第１のピン３の一端部１４が第２のピン４の一端部２１に対してチェーン径方向Ｖの外側に突出する量を十分に小さいものにできる。
【００４４】
これにより、リンク２のうち、第１および第２のピン３，４の相対移動（転がり摺動接触）を妨げないために切り欠かれる部分（前貫通孔９および後貫通孔１０のヌスミ）が小さくて済む。また、各貫通孔９，１０の形状の自由度が高まり、これらの貫通孔９，１０の周縁を滑らかにして応力集中を少なくできる。したがって、リンク２の強度を十分に確保してチェーン１の実用上の耐久性を十分に確保することができる。また、リンク２を大型化したり厚肉にしたりして強度を確保する必要がないので、リンク２を小型軽量にでき、チェーン１の小型軽量化を達成できる。
【００４５】
さらに、屈曲角θが零のときに、第１および第２のピン３，４の図心Ｇ１，Ｇ２の位置をチェーン径方向Ｖに相対的にずらしておくという簡易な構成で、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘであるときにおいて、第１および第２のピン３，４の一端部１４，２１間のチェーン径方向Ｖの距離Ｄを、０．５ｍｍ以下に設定できる。
また、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに挟持されて相対移動を規制される第１のピン３の図心Ｇ１が、当該対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａと係合せず相対移動可能な第２のピン４の図心Ｇ２に対して、屈曲角θが零のときチェーン内径側に位置するように、所定の間隔Ａがあけられている。
【００４６】
各プーリ６０，７０に噛み込まれる際、第１のピン３は、当該プーリ６０，７０に挟持力されて相対移動が規制される一方、第２のピン４は、当該プーリ６０，７０と相対移動可能である。その結果、各プーリ６０，７０に噛み込まれる際におけるチェーン１の屈曲は、第２のピン４が第１のピン３上を転がり摺動接触してチェーン外径側に移動することにより達成される。この動く側の第２のピン４の図心Ｇ２が図心Ｇ１に対してチェーン外径側に配置されていることにより、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのときに、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１とのチェーン径方向Ｖにおける距離Ｄを短くできる。
【００４７】
また、所定の間隔Ａとチェーン径方向Ｖに関する移動量ＢとがＡ≦０．５Ｂの関係を満たすようにすることで、所定の間隔Ａがチェーン径方向Ｖにあきすぎることを防止できる。これにより、屈曲角θが零または零に近いときにおいて、第１のピン３の位置が第２のピン４の位置に対してチェーン径方向Ｖに片寄り過ぎることを防止できる。
ここで、Ａ≦０．５Ｂとしている意味は、直線領域（θ＝０°）、および屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘであるときの屈曲領域のそれぞれにおける、リンク２に発生する応力を均等化させる意味では、Ａ＝０．５Ｂと設定するのがよい。但し、実際の使用状態において許容屈曲角θｍａｘまで屈曲した状態で最大荷重（許容荷重）が付加される頻度は低いため、Ａ＜０．５Ｂと設定したほうが、実使用における寿命を長くすることができるためである。
【００４８】
さらに、各前貫通孔９に、対応する第１のピン３を遊嵌すると共に対応する第２のピン４を圧入固定し、各後貫通孔１０に、対応する第１のピン３を圧入固定すると共に対応する第２のピン４を遊嵌している。これにより、第１および第２のピン３，４を対応するリンク２に確実に保持させることができる。
これにより、屈曲角θの変動時、すなわち、リンク２同士の屈曲時に、第１および第２のピン３，４がリンク２に対して不用意に動くことを防止でき、各第１および第２のピン３，４がリンク２に不用意に衝突することを防止できる。
【００４９】
さらに、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。
【００５０】
また、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、且つ小型軽量な無段変速機１００を実現できる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲において種々の変更が可能である。例えば、第１のピン３は、各リンク２の対応する後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンク２の対応する前貫通孔９に遊嵌されていてもよい。
さらに、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。また、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材が配置された、いわゆるブロックタイプの動力伝達チェーンに本発明を適用してもよい。
【００５２】
さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０との間の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、チェーン径方向Ｖにおけるスリットの長さを相対的に長くすることで、リンク２の弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンク２に生じる応力をより低減することができる。また、チェーン径方向Ｖにおけるスリット２の長さを相対的に短くすることで、リンク２の剛性を高くすることができる。
【００５３】
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。
【図４】チェーンの要部の断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。
【図６】チェーンの屈曲領域の側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１２…（第１のピンの）前部（対向部）、１４…（第１のピンの）一端部（チェーン径方向に関する外側の端部）１９…（第２のピンの）後部（対向部）、２１…（第２のピンの）一端部（チェーン径方向に関する外側の端部）、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ａ…所定の間隔、Ｂ…移動量、Ｄ…距離、Ｇ１…第１のピンの図心（第１の動力伝達部材の図心）、Ｇ２…第２のピンの図心（第２の動力伝達部材の図心）、Ｔ…接触部、Ｖ…チェーン径方向、Ｘ…チェーン進行方向、Ｗ…チェーン幅方向、θ…屈曲角、θｍａｘ…許容屈曲角。
【図１】
2007270913.tif 000003
【図２】
2007270913.tif 000004
【図３】
2007270913.tif 000005
【図４】
2007270913.tif 000006
【図５】
2007270913.tif 000007
【図６】
2007270913.tif 000008