(57)【要約】【課題】コントロールシャフトを有するとともに該コントロールシャフトの回動に応じて機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構と、コントロールシャフトを回動駆動すべく前記コントロールシャフトの一端に連結されるアクチュエータとを備える内燃機関のリフト可変動弁装置において、コントロールシャフトの回動量の検出精度を高め、動弁制御精度を高める。【解決手段】コントロールシャフト５４の回動量を検出する一対のポジションセンサ８４，１１８が、コントロールシャフト５４の軸方向両端に連結される。【選択図】      図７
2007270796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールシャフト（５４）を有するとともに該コントロールシャフト（５４）の回動に応じて機関弁（３８）のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構（４３）と、前記コントロールシャフト（５４）を回動駆動すべく前記コントロールシャフト（５４）の一端に連結されるアクチュエータ（６０）とを備える内燃機関のリフト可変動弁装置において、前記コントロールシャフト（５４）の回動量を検出する一対のポジションセンサ（８４，１１８）が、前記コントロールシャフト（５４）の軸方向両端に連結されることを特徴とする内燃機関のリフト可変動弁装置。
【請求項２】
前記コントロールシャフト（５４）の回動量をフィードバックしつつ前記アクチュエータ（６０）の作動を制御する制御ユニット（１２０）が、前記両ポジションセンサ（８４，１１８）の検出値に基づいて前記コントロールシャフト（５４）の回動量を算出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。
【請求項３】
前記制御ユニット（１２０）は、前記両ポジションセンサ（８４，１１８）の検出値の平均値に基づいて前記コントロールシャフト（５４）の回動量を算出することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。
【請求項４】
前記制御ユニット（１２０）は、前記両ポジションセンサ（８４，１１８）の検出値に基づいてポジションセンサ（８４，１１８）の故障を判断するとともに、前記両ポジションセンサ（８４，１１８）の一方が故障であると判断したときには他方のポジションセンサの検出値に基づいて前記コントロールシャフト（５４）の回動量を算出することを特徴とする請求項２または３記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントロールシャフトを有するとともに該コントロールシャフトの回動に応じて機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構と、前記コントロールシャフトを回動駆動すべく前記コントロールシャフトの一端に連結されるアクチュエータとを備える内燃機関のリフト可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リフト可変機構のコントロールシャフトを、該コントロールシャフトの一端に連結されるアクチュエータで駆動することにより、機関弁のリフト量を変化させるようにし、コントロールシャフトの回動量を該コントロールシャフトの一端に連結されるポジションセンサで検出するようにした内燃機関のリフト可変動弁装置が、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開２００５−２４０６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようなリフト可変動弁装置では、コントロールシャフトが多気筒に共通に設けられているときには、コントロールシャフトに捩れが生じることにより、コントロールシャフトの他端側での回動量検出精度が低下し、動弁制御精度の低下を招く可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コントロールシャフトの回動量の検出精度を高め、動弁制御精度を高めた内燃機関のリフト可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、コントロールシャフトを有するとともに該コントロールシャフトの回動に応じて機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構と、前記コントロールシャフトを回動駆動すべく前記コントロールシャフトの一端に連結されるアクチュエータとを備える内燃機関のリフト可変動弁装置において、前記コントロールシャフトの回動量を検出する一対のポジションセンサが、前記コントロールシャフトの軸方向両端に連結されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記コントロールシャフトの回動量をフィードバックしつつ前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットが、前記両ポジションセンサの検出値に基づいて前記コントロールシャフトの回動量を算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記両ポジションセンサの検出値の平均値に基づいて前記コントロールシャフトの回動量を算出することを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の発明の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記両ポジションセンサの検出値に基づいてポジションセンサの故障を判断するとともに、前記両ポジションセンサの一方が故障であると判断したときには他方のポジションセンサの検出値に基づいて前記コントロールシャフトの回動量を算出することを特徴とする。
【０００９】
なお実施例の吸気弁３８が本発明の機関弁に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、コントロールシャフトの両端にポジションセンサがそれぞれ連結されるので、コントロールシャフトに捩れが生じたとしてもコントロールシャフトの両端でのコントロールシャフトの回動量検出精度を高めることができ、動弁制御精度の向上に寄与することができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、両ポジションセンサの検出値に基づいてコントロールシャフトの回動量を算出するので、コントロールシャフトの回動量を精度良く検出することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、両ポジションセンサの検出値の平均値に基づいてコントロールシャフトの回動量を算出するので、簡単な演算処理でコントロールシャフトの回動量を精度良く検出することができる。
【００１３】
さらに請求項４記載の発明によれば、両ポジションセンサの一方が故障したときでも他方の正常なポジションセンサでコントロールシャフトの回動量を検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図９は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両搭載状態での内燃機関の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は吸気側動弁装置の縦断側面図、図４は吸気側動弁装置の分解斜視図、図５はアクチュエータの側面図、図６はアクチュエータの上部を切欠いて示す縦断側面図、図７は図６の７−７線断面図、図８はアクチュエータの作動を制御するための制御系のブロック図、図９はデフォルト機構の構成を説明するための模式図である。
【００１６】
先ず図１および図２において、車両の前部には、クランクシャフト２１の軸線Ｃを車両の幅方向に沿わせた複数気筒たとえば４気筒の機関本体２２が搭載されており、各気筒は、前記軸線Ｃと平行な気筒配列方向２３に並んで機関本体２２に設けられる。
【００１７】
前記機関本体２２は、前記クランクシャフト２１を回転自在に支承するクランクケース２４と、該クランクケース２４に結合されるシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に結合されるシリンダヘッド２６と、シリンダヘッド２６に結合されるヘッドカバー２７とを備えるものであり、車両の進行方向前方を向いた状態でクランクケース２４の左端には変速機を収納するミッションケース３２が、前記機関本体２２の左側方かつ該ミッションケース３２の上方に空きスペースを形成するようにして結合される。
【００１８】
前記シリンダヘッド２６の前方側に臨む一側壁２６ａ（図１参照）には、各気筒毎の吸気ポート３３…が設けられており、それらの吸気ポート３３…に吸気系３４が接続される。また前記シリンダヘッド２６の後方側に臨む他側壁２６ｂ（図１参照）には各気筒毎の排気ポート３５…が設けられており、それらの排気ポート３５…には、遮熱カバー３６で上方から覆われる排気マニホールド３７が接続される。
【００１９】
吸気系３４は、エアクリーナ１０８と、各気筒に共通にしてシリンダヘッド２６の前方に配置される吸気チャンバ１０９と、エアクリーナ１０８および吸気チャンバ１０９間を連結するホース等の管路部材１１０と、吸気チャンバ１０９から各気筒毎に分かれてシリンダヘッド２６に接続される複数の吸気管１１１，１１１…とを備える。吸気チャンバ１０９には一対の支持脚１１２，１１２が下方に延びるようにして設けられており、それらの支持脚１１２…は、クランクケース２８に取付けられるブラケット１１３に弾性部材１１４…を介して支持される。
【００２０】
図３および図４において、シリンダヘッド２６には、各吸気ポート３３…毎に一対の機関弁である吸気弁３８…が開閉作動作動可能に配設されており、各吸気弁３８…を開閉駆動する吸気側動弁装置３９は、吸気側動弁カム４０を各気筒毎に有する吸気側カムシャフト４１と、吸気側動弁カム４０に従動して揺動するとともに各気筒毎に一対の吸気弁３８…に共通に連動、連結される吸気側ロッカアーム４２と、吸気弁３８…の作動特性のうち開弁リフト量を連続的に変化させるリフト可変機構４３とを備える。
【００２１】
シリンダヘッド２６には、各気筒の両側に配置されるようにして上部ホルダ４４…が締結されており、各上部ホルダ４４…と協働して吸気側カムシャフト４１を回転自在に支承するキャップ４５…が上部ホルダ４４…の上面に締結される。
【００２２】
吸気側ロッカアーム４２の一端部には、一対の吸気弁３８…におけるステム３８ａ…の上端に上方から当接するタペットねじ４６…が進退位置を調節可能として螺合される弁連結部４２ａが設けられる。また吸気側ロッカアーム４２の他端部には、第１支持部４２ｂと、第１支持部４２ｂの下方に配置される第２支持部４２ｃとが相互に連なって設けられ、第１および第２支持部４２ｂ，４２ｃは、吸気弁３８…とは反対側に開いた略Ｕ字状に形成される。
【００２３】
吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂには、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０に転がり接触するローラ４７が第１連結軸４８およびニードルベアリング４９を介して軸支されるものであり、ローラ４７は略Ｕ字状である第１支持部４２ｂに挟まれるように配置される。
【００２４】
リフト可変機構４３は、前記吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が固定支軸５０で回動可能に支承される第１リンクアーム５１と、前記吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が可動支軸５３で回動可能に支承される第２リンクアーム５２と、前記可動支軸５３をその軸線と平行な軸線まわりに角変位させることを可能として可動支軸５３に連結されるコントロールシャフト５４とを備える。
【００２５】
第１リンクアーム５１の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂを両側から挟むように略Ｕ字状に形成されており、ローラ４７を吸気側ロッカアーム４２に軸支する第１連結軸４８を介して第１支持部４２ｂに回動可能に連結される。また第１リンクアーム５１の他端部を回動可能に支承する固定支軸５０は、前記上部ホルダ４４で支持される。
【００２６】
第１リンクアーム５１の下方に配置される第２リンクアーム５２の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに挟まれるように配置され、第２連結軸５５を介して第２支持部４２ｃに回動可能に連結される。
【００２７】
ところで、両吸気弁３８…は図示しない弁ばねによって閉弁方向にばね付勢されるものであり、閉弁方向にばね付勢されている両吸気弁３８…を吸気側ロッカアーム４２で開弁方向に駆動しているときに吸気側ロッカアーム４２のローラ４７は、弁ばねのばね付勢力によって吸気側動弁カム４０に接触しているのであるが、吸気弁３８…の閉弁状態では、前記弁ばねのばね付勢力は吸気側ロッカアーム４２に作用することはなく、ローラ４７が吸気側動弁カム４０から離れてしまい、吸気弁３８…の微小開弁時における弁リフト量の制御精度が低下してしまう可能性がある。そこで、弁ばねとは別のロッカアーム付勢ばね５６により、前記ローラ４７を吸気側動弁カム４０に当接させる方向に吸気側ロッカアーム４２が付勢される。
【００２８】
コントロールシャフト５４は、一列に並ぶ複数気筒に共通な単一のものであり、吸気側ロッカアーム４２の両側に配置されるウエブ５４ａ…と、両ウエブ５４ａ…の基端部外面に直角に連なる軸部５４ｂ…と、両ウエブ５４ａ…間を結ぶ連結部５４ｃ…とを各気筒毎に有して一体のクランク形状に構成され、前記固定支軸５０および前記軸部５４ｂ…と平行な軸線を有する可動支軸５３は、両ウエブ５４ａ…間を結ぶようにしてコントロールシャフト５４に連結される。しかも前記軸部５４ｂ…は、前記上部ホルダ４４…と、各上部ホルダ４４…の下面に締結される下部ホルダ５７…により回動可能に支承される。
【００２９】
ところで吸気弁３８…が閉弁状態にあるときに第２リンクアーム５２を吸気側ロッカアーム４２に連結する第２連結軸５５は、コントロールシャフト５４の軸部５４ｂ…と同軸上にあり、コントロールシャフト５４が軸部５４ｂ…の軸線まわりに揺動すると、可動支軸５３は軸部５４ｂ…の軸線を中心とする円弧上を移動することになる。
【００３０】
可動支軸５３が下降する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、固定支軸５０、第１連結軸４８、第２連結軸５５および可動支軸５３を結ぶ四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…を低リフトで開弁する。
【００３１】
また可動支軸５３が上昇する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、前記四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…が高リフトで開弁する。
【００３２】
気筒配列方向２３に沿うコントロールシャフト５４の一端部、すなわちコントロールシャフト５４が備える複数の軸部５４ｂ…のうち前記気筒配列方向２３に沿う一端側の軸部は連結軸部５４ｄとして比較的長く形成されており、該連結軸部５４ｄはシリンダヘッド２６の左側方に突出するものであり、前記連結軸部５４ｄが、シリンダヘッド２６の左側端壁外面に取付けられるアクチュエータ６０のケーシング６７内に突入される。
【００３３】
図５〜図７において、アクチュエータ６０は、駆動源である電動モータ６２と、電動モータ６２およびコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄ間に設けられる動力伝達手段６３と、電動モータ６２の非通電時に前記連結軸部５４ｄすなわちコントロールシャフト５４を所定の回動位置に維持するためのデフォルト機構６４とが、無給油のオイルレス構造に構成されてケーシング６１に収容されて成るものである。
【００３４】
動力伝達手段６３は、デフォルト機構６４によるデフォルト位置を零点位置とした正逆回転可能な電動モータ６２の作動に応じて吸気弁３８…のリフト量を変化させるべくコントロールシャフト５４を回動駆動するように構成されてコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄに連結されるものであり、前記連結軸部５４ｄに固定されるウォームホイル６５と、該ウォームホイル６５に噛合するウォームギヤ６６と、ウォームギヤ６６および電動モータ６２間に設けられる減速機構６７とを備える。
【００３５】
ケーシング６１の下部には、機関本体２２の車両搭載時には前後方向に延びるようにして横断面円形のモータ収容孔６８が設けられており、該モータ収容孔６８に電動モータ６２が嵌合、固定される。また機関本体２２の車両搭載時には後方側側壁となるケーシング６１の一側壁には、減速機構６７を収容する減速機構収容凹部７０が設けられており、減速機構収容凹部７０に収容された減速機構６７を覆う第１カバー６９が複数のボルト８６…でケーシング６１に締結される。
【００３６】
而して前記減速機構６７は、電動モータ６２のモータハウジング１１６から突出して前記減速機構収容凹部７０内に突入するモータ軸７１に設けられる駆動ギヤ７２と、該駆動ギヤ７２に噛合する被動ギヤ７３とから成る。
【００３７】
前記ウォームギヤ６６は、前記モータ収容孔６８の上方で該モータ収容孔６８と平行に設けられるウォームギヤ収容孔７４に収容されるものであり、一端部がボールベアリング７５を介してケーシング６１に回転自在に支承されるとともに他端部がニードルベアリング７６を介してケーシング６１に回転自在に支承されるようにしてウォームホイル６５の下方に配置されるウォームギヤ軸７７の外周に設けられる。而してウォームギヤ軸７７の一端は減速機構収容室７０に突入されており、前記被動ギヤ７３がウォームギヤ軸７７の一端部に固定される。
【００３８】
ケーシング６１の上部には、ウォームギヤ収容孔７４の中間部に通じるウォームホイル収容室７８が形成されており、前記ウォームギヤ６６に噛合するウォームホイル６５が前記ウォームホイル収容室７８内に収容される。而してウォームホイル収容室７８には、コントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄが突入されており、ウォームホイル６５は、前記連結軸部５４ｄの端部に同軸に設けられるねじ孔７９（図４および図７参照）に螺合されるボルト８０で連結軸部５４ｄに締めつけ固定される。
【００３９】
またシリンダヘッド２６とは反対側で前記ウォームホイル収容部６１ａには開口部８０が設けられており、この開口部８０を塞ぐ蓋部材８２が３以上の複数たとえば４つののねじ部材８３…でケーシング６１に締結される。しかも蓋部材８２には、ウォームホイル６５に対向するポジションセンサ８４が複数のねじ部材８５…で取付けられており、ウォームホイル６５には前記ポジションセンサ８４を係合させる一対の検出孔８６，８６が設けられる。
【００４０】
上記ポジションセンサ８４は、ウォームホイル６５を介してコントロールシャフト５４の一端部に連結されるのであるが、図７で明示するように、コントロールシャフト５４の他端には他のポジションセンサ１１８が連結される。すなわちコントロールシャフト５４の他端部に固定された係止部材１１９に係合するようにしてポジションセンサ１１８が、シリンダヘッド２６の右側壁に取付けられるものであり、コントロールシャフト５４の両端にポジションセンサ８４，１１８が連結されることになる。
【００４１】
図８において、前記アクチュエータ６０における電動モータ６２の駆動するモータ駆動回路１２１の作動すなわちアクチュエータ６０の作動は、コントロールシャフト５４の回動量をフィードバックしつつ制御ユニット１２０で制御されるのであるが、該制御ユニット１２０は、前記両ポジションセンサ８４，１１８の検出値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出するものであり、特に、両ポジションセンサ８４，１１８の検出値の平均値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出する。
【００４２】
しかも前記制御ユニット１２０は、前記両ポジションセンサ８４，１１８の検出値に基づいて、たとえば検出値が設定値から大きくずれる等の判断により、ポジションセンサ８４，１１８の故障を判断することを可能とするものであり、両ポジションセンサ８４，１１８の一方が故障であると判断したときに、前記制御ユニット１２０は他方のポジションセンサの検出値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出する。
【００４３】
ウォームホイル収容室７８に関して減速機構収容凹部７０とは反対側でケーシング６１の他側壁にはデフォルト機構収容凹部８９が設けられ、このデフォルト機構収容凹部８９に収容されるデフォルト機構６４の主要部を覆う第２カバー８８が、複数のボルト８７…でケーシング６１に締結される。
【００４４】
デフォルト機構６４は、電動モータ６２に連動、連結される大径ギヤ９２と、大径ギヤ９２とともに同一軸線まわりに回動し得るスプリングホルダ９３と、大径ギヤ９２をスプリングホルダ９３に当接、係合させる方向に付勢する第１デフォルトスプリング９４（図４参照）と、大径ギヤ９２およびスプリングホルダ９３の当接、係合状態で第１デフォルトスプリング９４とは逆方向にスプリングホルダ９３を付勢する第２デフォルトスプリング９５とを備える。
【００４５】
大径ギヤ９２は、ウォームギヤ軸７７と平行な軸線を有して両端がケーシング６１および第２カバー８８で支持されるデフォルト軸９６によって回転自在に支承されており、ウォームギヤ軸７７の他端に設けられる小径ギヤ９７に噛合される。すなわち大径ギヤ９２は、小径ギヤ９７、ウォームギヤ軸７７および減速機構６７を介して電動モータ６２に連動、連結されており、最大リフト量から最小リフト量たとえば全閉まで前記吸気弁３８…のリフト量を変化させる作動範囲内で電動モータ６２が回転するのに応じて大径ギヤ９２は１回転未満の回動範囲で回動する。すなわち大径ギヤ９２は、吸気弁３８…のリフト量変化範囲内での電動モータ６２の回転に応じて１回転未満の回動範囲で回動するようにして電動モータ６２に連動、連結される。
【００４６】
スプリングホルダ９５は、大径ギヤ９２との相対回転を可能として前記デフォルト軸９６に支承される。大径ギヤ９２およびスプリングホルダ９５の対向面には、前記吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量および最小リフト量間で変化させる間の大径ギヤ９２の回動に応じて相互に当接、係合する係合突部９８，９９がそれぞれ突設されており、大径ギヤ９２が前記吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量および最小リフト量間で変化させるように回動したときに、スプリングホルダ９５は大径ギヤ９２とともに同一軸線まわりに回動することになる。しかもスプリングホルダ９５に突設された規制突部１００は、前記吸気弁３８…のリフト量を最小リフト量から所定リフト量まで変化させる際のスプリングホルダ９５の回動に応じて第２カバー８８に設けられたストッパ１０１（図９参照）に当接してスプリングホルダ９５の回動を規制するものであり、スプリングホルダ９５の回動範囲は前記所定リフト量および前記最小リフト量間に規制されることになる。
【００４７】
第２デフォルトスプリング９５は、スプリングホルダ９３に巻装されるねじりコイルばねであり、その一端はスプリングホルダ９３に係合され、他端はケーシング６１に係合される。而して第２デフォルトスプリング９５は、スプリングホルダ９３を前記最小リフト量側から所定リフト量側に付勢するばね力を発揮するものであり、そのばね荷重は第１デフォルトスプリング９４よりも大きく設定される。なお第２デフォルトスプリング９５を、ねじりコイルばねに代えてゼンマイばねとすることも可能である。
【００４８】
図４に注目して、シリンダヘッド２６内でコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄには、該連結軸部５４ｄを囲繞する筒状のスプリングホルダ１０１が固着されており、ねじりコイルばねである第１デフォルトスプリング９４がスプリングホルダ１０２に巻装される。しかも第１デフォルトスプリング９４の一端はシリンダヘッド２６に係合され、第１デフォルトスプリング９４の他端は前記スプリングホルダ１０２に係合される。
【００４９】
すなわち第１デフォルトスプリング９４は、大径ギヤ９２をスプリングホルダ９３に当接、係合させる方向に付勢する機能だけでなく、ウォームホイル６５およびウォームギヤ６６間のバックラッシを吸収する機能を兼ねて、コントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄおよびシリンダヘッド２６間に介設されることになる。
【００５０】
このようにして、デフォルト機構６４を構成する大径ギヤ９２、スプリングホルダ９３、第１デフォルトスプリング９４および第２デフォルトスプリング９５のうち、第１デフォルトスプリング９４を除く主要部すなわち大径ギヤ９２、スプリングホルダ９３および第２デフォルトスプリング９５はアクチュエータ６０のデフォルト機構収容凹部８９に収容され、第１デフォルトスプリング９４だけがシリンダヘッド２６内に配設されることになる。
【００５１】
このようなデフォルト機構６４の構成を模式化して示す図９を参照して、デフォルト機構６４の作用について説明すると、大径ギヤ９２は第１デフォルトスプリング９４で最大リフト位置から最小リフト位置側に向けてばね付勢され、最小リフト位置から吸気弁３８…の所定リフト量であるデフォルト位置までの範囲に回動範囲が規制されたスプリングホルダ９３は第１デフォルトスプリング９４よりもばね荷重の大きな第２デフォルトスプリング９５で最小リフト位置からデフォルト位置側に向けてばね付勢されている。したがって電動モータ６２の非通電状態では、大径ギヤ９２は係合突部９８をスプリングホルダ９３の係合突部９３に当接、係合させる位置まで第１デフォルトスプリング９４で回動付勢され、スプリングホルダ９３は、第２デフォルトスプリング９５によってデフォルト位置まで回動されることになり、コントロールシャフト５４に小径ギヤ９４、ウォームギヤ軸７７、ウォームギヤ６６およびウォームホイル６５を介して連動、連結されている大径ギヤ９８もデフォルト位置となり、吸気弁３８…のリフト量が所定量に維持されることになる。
【００５２】
ところでアクチュエータ６０の一部を構成するとともに対をなして相互に噛合するギヤ、すなわちウォームホイル６５およびウォームギヤ６６、駆動ギヤ７２および被動ギヤ７３、ならびに大径ギヤ９２および小径ギヤ９７の少なくとも一方は、合成樹脂から成るものであり、この実施例では、ウォームホイル６５、被動ギヤ７３および大径ギヤ９２が、たとえばナイロンやＰＥＥＫ（商標名；ビクトレックス社）等の合成樹脂から成るものである。
【００５３】
図７で明示するように、ケーシング６１には、前記ウォームホイル収容室７８に通じる円筒状の筒部６１ａが設けられており、シリンダヘッド２６の左端壁には、コントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄを同軸に囲繞する円筒状の筒部２６ｃが前記筒部６１ａに嵌合可能として設けられ、筒部２６ｃの外周には筒部６１ａの内周に弾発的に接触するＯリング１０３が装着される。すなわちケーシング６１およびシリンダヘッド２６は、コントロールシャフト５４が備える連結軸部５４ｄの軸線に沿う方向で相互に嵌合される。
【００５４】
アクチュエータ６０のケーシング６１は、複数の締結部材であるボルト１０４…（図１参照）でシリンダヘッド２６に取付けられるものであり、それらのボルト１０４…を挿通せしめる４つの挿通孔１０５…が、モータ収容孔６８に嵌合、固定される電動モータ６２の周囲の４箇所でケーシング６１に設けられるとともに、デフォルト機構収容凹部８９の上方でケーシング６１に設けられる。
【００５５】
すなわち前記電動モータ６２の周囲の４箇所でケーシング６１がシリンダヘッド２６に締結されるとともに、ケーシング６１の上部の１箇所がシリンダヘッド２６に締結されることになる。
【００５６】
次にこの実施例の作用について説明すると、吸気弁３８…のリフト量を可変とするためのリフト可変機構４３のコントロールシャフト５４は、電動モータ６２を有してシリンダヘッド２６の外面に取付けられるアクチュエータ６０で回動駆動され、電動モータ６２の非通電時には、第１および第２デフォルトスプリング９４，９５を含むデフォルト機構６４により吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量とする位置までコントロールシャフト５４が回動付勢されるのであるが、前記デフォルト機構６４のうち両デフォルトスプリング９４，９５の少なくとも一方を含む主要部、この実施例では第２デフォルトスプリング９５を含む主要部がアクチュエータ６０のケーシング６１内に配設されるので、シリンダヘッド２６内にデフォルト機構６４を配設することでシリンダヘッド２６が大型化することを回避することができる。
【００５７】
しかもデフォルト機構６４が、前記吸気弁３８…のリフト量変化範囲内での前記電動モータ６２の回転に応じて１回転未満の回動範囲で回動するようにして前記電動モータ６２に連動、連結される大径ギヤ９２と、前記吸気弁３８…のリフト量を前記所定リフト量および最小リフト量間で変化させる際に大径ギヤ９２に当接、係合して同一軸線まわりに回動するとともに回動範囲が前記所定リフト量および前記最小リフト量間に規制されるスプリングホルダ９３と、大径ギヤ９２をスプリングホルダ９３に当接、係合させる方向に付勢する第１デフォルトスプリング９４と、スプリングホルダ９３を前記最小リフト量側から所定リフト量側に付勢して第１デフォルトスプリング９４よりもばね荷重が大きく設定される第２デフォルトスプリング９５とを備え、少なくとも大径ギヤ９２、スプリングホルダ９３および第２デフォルトスプリング９５がアクチュエータ６０のケーシング６１内に配設されるので、スロットルバルブ等で採用される既存のデフォルト機構を採用して電動モータ６２の非通電時に吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量に確実に維持することができ、しかも第２デフォルトスプリング９５をケーシング６２内に配設するようにしたことで、アクチュエータ６０内での減速比および減速効率等を考慮することによる第２デフォルトスプリング９５のばね荷重増大分を小さく抑え、第２デフォルトスプリング９５の大型化を回避し、ケーシング６１の大型化も回避することができる。
【００５８】
またコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄに固定されるウォームホイル６５に、大径ギヤ９２が連動、連結されるとともに減速機構６７を介して電動モータ６２に連結されるウォームギヤ６６が噛合されているので、電動モータ６２の作動によってコントロールシャフト５４を回動駆動する際のウォームギヤ６６からウォームホイル６５への動力伝達経路と同一方向の伝達経路でコントロールシャフト５４に第２デフォルトスプリング９５からの荷重を伝達するようにして、デフォルト時にコントロールシャフト５４の確実な回動を保証することができる。
【００５９】
さらに第１デフォルトスプリング９４が、ウォームホイル６５およびウォームギヤ６６間のバックラッシを吸収する機能を兼ねてコントロールシャフト５４およびシリンダヘッド２６間に介設されるものであるので、ウォームギヤ６６およびウォームホイル６５間のバックラッシを吸収するための専用のスプリングを不要として、部品点数を低減することができる。
【００６０】
しかもアクチュエータ６０が、無給油のオイルレス構造に構成されるものであるので、環境温度が変化してもフリクションの変化が生じることがないようにして、コントロールシャフト５４を常時安定的に回動駆動することができる。またオイルシールが不要となることで、電動モータ６２の駆動効率が向上し、フェールセーフ時のデフォルト動作も円滑となる。
【００６１】
またアクチュエータ６０の一部を構成するとともに相互に対をなして噛合されるギヤの少なくとも一方、この実施例では、対をなして相互に噛合するウォームホイル６５およびウォームギヤ６６、駆動ギヤ７２および被動ギヤ７３、ならびに大径ギヤ９２および小径ギヤ９７のうち一方のウォームホイル６５、被動ギヤ７３および大径ギヤ９２が合成樹脂から成るものであるので、オイルレス化を可能としつつ、耐久性および静粛性を確保することができる。
【００６２】
さらにリフト可変機構４３におけるコントロールシャフト５４の回動量を検出する一対のポジションセンサ８４，１１８が、コントロールシャフト５４の軸方向両端に連結されているので、コントロールシャフト５４に捩れが生じたとしてもコントロールシャフト５４の両端でのコントロールシャフト５４の回動量検出精度を高めることができ、動弁制御精度の向上に寄与することができる。
【００６３】
またコントロールシャフト５４の回動量をフィードバックしつつアクチュエータ６０の作動を制御する制御ユニット１２０が、両ポジションセンサ８４，１１８の検出値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出するので、コントロールシャフト５４の回動量を精度良く検出することができ、特に、制御ユニット１２０は、両ポジションセンサ８４，１１８の検出値の平均値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出するので、簡単な演算処理でコントロールシャフト５４の回動量を精度良く検出することができる。
【００６４】
しかも制御ユニット１２０は、両ポジションセンサ８４，１１８の検出値に基づいてポジションセンサ８４，１１８の故障を判断することを可能とするとともに、両ポジションセンサ８４，１１８の一方が故障であると判断したときには他方のポジションセンサの検出値に基づいてコントロールシャフト５４の回動量を算出するものであるので、両ポジションセンサ８４，１１８の一方が故障したときでも他方の正常なポジションセンサでコントロールシャフト５４の回動量を検出することが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１実施例の車両搭載状態での内燃機関の側面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】吸気側動弁装置の縦断側面図である。
【図４】吸気側動弁装置の分解斜視図である。
【図５】アクチュエータの側面図である。
【図６】アクチュエータの上部を切欠いて示す縦断側面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】アクチュエータの作動を制御するための制御系のブロック図である。
【図９】デフォルト機構の構成を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６７】
５４・・・コントロールシャフト
３８・・・機関弁である吸気弁
４３・・・リフト可変機構
６０・・・アクチュエータ
８４，１１８・・・ポジションセンサ
１２０・・・制御ユニット
【図１】
2007270796.tif 000003
【図２】
2007270796.tif 000004
【図３】
2007270796.tif 000005
【図４】
2007270796.tif 000006
【図５】
2007270796.tif 000007
【図６】
2007270796.tif 000008
【図７】
2007270796.tif 000009
【図８】
2007270796.tif 000010
【図９】
2007270796.tif 000011