(57)【要約】【課題】両面記録再生のできるシート状光ディスクを用いたＡ面およびＢ記録再生装置とＡ面およびＢ面記録再生装置を用いディスク反転機構のないディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。【解決手段】両面記録再生のシート状光ディスク５をトレイ１に入れ複数枚収納したカートリッジ２３と、トレイ引出し機構３５の上側にＡ面記録再生部２５の移動台２８を配置し下側にキャップ３６の移動台２９を設けたＡ面記録再生装置と、トレイ引出し機構５５の下側にB面記録再生部５５の移動台４８を配置し上側にキャップ５６の移動台４９を設けたB面記録再生装置とで構成する。これにより、カートリッジ２３からＡ面およびＢ面記録再生装置に交互に両面記録再生のシート状光ディスク５を供給できるので連続および並列記録再生ができる。【選択図】図１
2007287242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを結合分離できる結合分離手段と、前記キャップおよび前記結合分離手段を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部とキャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記キャップを前記結合分離手段から分離し、前記記録再生部と前記結合分離手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記光ディスクを吸着するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段に吸着し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段を近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、請求項２記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項５】
請求項２記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項６】
前記キャップを分離結合する前記結合分離手段は、電磁石で構成されていることを特徴とする請求項１、３、４記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項７】
前記光ディスクを吸着する前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記記録再生部の回転部の前記ディスクの下に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで前記ディスク保持手段に保持するようにしたことを特徴とする請求項２、３、５記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項８】
前記記録再生部の回転部に内周側に空気を吸い込む穴を開けたガラス円板と、前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にリングを設け、前記リングの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項９】
前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造であることを特徴とする請求項１乃至８記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１０】
前記ガラス円板の内周側に磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項８記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置および複数台配置したこの光ディスク記録再生装置にカートリッジを運搬し光ディスクを取り出して記録再生するように構成したディスクオートチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特許文献１などがある。また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ、ＤＶＤ等のディスクオートチェンジャとして特許文献２、特許文献３などが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクオートチェンジャが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献３】特開２００５−１０８４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難である。また、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【０００７】
また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクのＡ面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを結合分離できる結合分離手段と、前記キャップおよび前記結合分離手段を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部とキャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記キャップを前記結合分離手段から分離し、前記記録再生部と前記結合分離手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻したのち前記光ディスクのＡ面の記録再生を行うようにする。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１０】
第２に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクのＢ面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記光ディスクを吸着するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段に吸着し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段を近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクのＢ面の記録再生を行うようにする。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１１】
第３に、光ディスクのＡ面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置と、光ディスクのＢ面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジを供給し記録再生するディスクオートチェンジャを構成する。これにより、両面記録再生の光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１２】
第４に、光ディスクのＡ面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するディスクオートチェンジャを構成する。これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１３】
第５に、光ディスクのＢ面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するディスクオートチェンジャを構成する。これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１４】
第６に、前記キャップを分離結合する前記結合分離手段に電磁石を用いる。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり小型化の効果がある。
【００１５】
第７に、前記光ディスクを吸着する前記ディスク保持手段に電磁石を用い、前記記録再生部の回転部の前記ディスクの下に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで前記ディスク保持手段に保持するようにする。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり記録再生装置およびディスクオートチェンジャの小型化に効果がある。
【００１６】
第８に、前記記録再生部の回転部に内周側に空気を吸い込む穴を開けたガラス円板と、前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にリングを設け、前記リングの上に前記光ディスクを装着するようにする。これにより、光ディスクとガラス円板の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるので光ディスクとガラス円板との間に負圧が発生し光ディスクがガラス円板側に吸い寄せられ面ぶれのない安定した回転がえられる効果がある。
【００１７】
第９に、前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造にする。これにより、回転部に埋め込まれたキャップを吸引する磁石と強磁性体のリングとの距離が離れるのでに吸引されない効果がある。
【００１８】
第１０に、前記ガラス円板の内周側に磁石を埋め込んだ構造にする。これにより、前記ガラス円板の上に置かれた前記リングを吸着したり分離できる効果がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シート状光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のシート状光ディスクを用いたディスク反転機構のない両面記録再生のできるディスクオートチェンジャの一実施例を図１乃至図５に示す。以下、シート状光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３から光ディスク５をA面記録再生装置と、B面記録再生装置に供給するディスクオートチェンジャ２０の一実施例を図１乃至図５を用いて説明する。
【００２１】
図１は、カートリッジ２３を上下に移動し指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しA面記録再生装置に搬送した状態を示す。
【００２２】
図２、光ディスク５をA面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１にキャップ３６で固定し上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。この後、記録再生を実行する。
【００２３】
図３、カートリッジ２３を上下に移動し指定された他のトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しB面記録再生装置に搬送した状態を示す。
【００２４】
図４、光ディスク５をB面記録再生部４５の電磁石５７の磁気吸引力で電磁石５７と浮上スペーサ５８の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。
【００２５】
図５、光ディスク５をB面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１にキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す。
【００２６】
まず、図１を用いてディスクオートチェンジャ２０の構成を説明する。
トレイ１は、図６に示す基材２とカバー３の間に光ディスク５を挿入する構成である。
カートリッジ２３は、光ディスク５を挿入したトレイ１と図７に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１３を設けた構成である。
【００２７】
カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動し二つの記録再生機構に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。
【００２８】
光ディスク５のA面を記録再生するA面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のA面を記録再生するためのA面記録再生部２５と、A面記録再生部２５を上下に移動させるA面記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をA面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのキャップ３６を上下に移動させるクランプ移動台２９から構成されている。
【００２９】
トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７と、ベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図６に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３０】
剥離爪２６は、図６に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図６に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３１】
A面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、クランプ部３１に設けられ光ディスク５とガラス円板３２の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を面ぶれなく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けたガラス円板３２と、ガラス円板３２に設けられ光ディスク５とガラス円板３２間の初期隙間を作るためのスペーサ３８と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００３２】
A面記録再生部移動台２８は、A面記録再生部２５を取付け上下に移動するように構成されている。
【００３３】
クランプ移動台２９は、クランプ部３１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定するキャップ３６と、キャップ３６を電磁力により吸着および分離するための電磁石３７を取付け上下に移動できるように構成されている。
光ディスク５のＢ面を記録再生するB面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のB面を記録再生するためのB面記録再生部４５と、B面記録再生部４５を上下に移動させるB面記録再生部移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をB面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６を上下に移動させるクランプ移動台４９から構成されている。
【００３４】
トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７と、ベース４７に設けられたカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図６に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３５】
剥離爪４６は、図６に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図６に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３６】
B面記録再生部４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、クランプ部５１に設けられ光ディスク５とガラス円板５２の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けたガラス円板５２と、ガラス円板５２に載せられ光ディスク５とガラス円板５２間の初期隙間を作るためのスペーサ５８と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４から構成されている。
【００３７】
B面記録再生部移動台４８は、B面記録再生部４５が取付けられ上下に移動するように構成されている。
【００３８】
クランプ移動台４９は、クランプ部５１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するキャップ５６と、キャップ５６を上下および回転自由に保持するための図１０に示すキャップホルダ５９と、浮上スペーサ５８を電磁石５７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５を吸着するための電磁石５７が設けられこれらを上下に移動するように構成されている。
【００３９】
また、記号２１、２２は、ディスクオートチェンジャ２０の筐体と筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２を示す。記号１５は、移動台のガイドを示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構は、図示しない駆動原により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００４０】
次に、ディスクオートチェンジャ２０の記録再生動作を説明する。
【００４１】
まず、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をA面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４２】
次に、図２に示すようにA面記録再生部移動台２８を下方向に移動し図６に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入し、クランプ移動台２９を上方向に移動させキャップ３６をクランプ部３１の磁石の磁気吸引力でキャップ３６に吸引しクランプ部３１に嵌合する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１に固定される。この時、電磁石３７の通電は停止しされているのでキャップ３６と電磁石３７とは分離できる状態にある。次に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はB面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。この後、A面の記録再生を実行する。
【００４３】
次に、図３に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をB面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４４】
次に、図４に示すようにB面記録再生部移動台４８を上方向に移動し図６に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、クランプ移動台４９を下方向に移動させ電磁石５７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ５８を電磁石５７に吸引する。これにより、電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５は電磁石５７に吸着される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はA面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。
【００４５】
次に、図５に示すようにクランプ移動台４９を下方向に移動しベース４７の近傍に停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力でキャップ５６に吸引しクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台４９と電磁石５７を移動しキャップ５６と電磁石５７を自由に動ける状態にしてB面の記録再生を実行する。
【００４６】
次に、A面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図２の状態から図１の状態に戻る動作が戻り動作である。図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しA面記録再生部２５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、A面記録再生部移動台２８を下方向に移動し光ディスク５をトレイ１の近傍で停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動し電磁石３７を通電しキャップ３６を吸着する。次に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、電磁石３７の通電を切りキャップ３６を自由に動けるようにする。同様に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１の上に戻される。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００４７】
次に、B面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図５の状態から図４の状態をへて図３の状態に戻る動作が戻り動作である。図４に示すように電磁石５７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ５８を電磁石５７に吸引する。これにより、電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５は電磁石５７に固定される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、図３に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しB面記録再生部４５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、クランプ移動台４９を下方向に移動し光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力でキャップ５６に吸引しクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ５８はクランプ部５１に戻される。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００４８】
次に、ディスクオートチェンジャ２０とシート状の両面記録再生光ディスクを用いて連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００４９】
【表１】
2007287242.tif 000003
【００５０】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、B面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクオートチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。
【００５１】
また、上記ディスクオートチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクオートチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準のＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＣＤ、ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。また、ガラス円板の厚さは、おおよそ０．５ｍｍ〜０．６ｍｍが好適である。
【００５２】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、ＣＤ、ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。この場合は、A面記録再生装置はガラス円板と浮上スペーサを省く必要がある。Ｂ面記録再生装置はガラス円板のみを省く必要がある。
【００５３】
このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからA面記録再生装置とB面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置に固定したのち、トレイをカートリッジに戻すことにより一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて連続した記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてA面記録再生装置とB面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【００５４】
図６は、本発明のトレイ１の一実施例を示す。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、基材２に開けた図１に示すクランプ部３１、５１およびキャップ３６、５６が通れる貫通穴７と、基材２に開けたトレイを引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバーを持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。
【００５５】
図７は、本発明のセパレータ１２の一実施例を示す。セパレータ１２は、シート状の基材に設けたフック逃げ部１６と、カートリッジ２３から引出されないための突起部１９を設け、カートリッジ２３の側板１７に設けた切欠部１８にこの突起部１９を挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出されれる方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引き出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。
【００５６】
図８は、本発明のＡ面記録再生装置のキャップ３６の一実施例を示す。キャップ３６は、クランプ部３１と勘合する穴６０と、クランプ部３１の磁石に吸引されるための鉄片６１と、電磁石３７に吸引されるための鉄片６２で構成される。
【００５７】
図９は、本発明のＡ面記録再生装置のキャップ３６を吸着分離するための電磁石３７の一実施例を示す。電磁石３７は、円筒状のヨーク６５と、円筒状ヨークのポールに巻いたコイル６６と、保持力を得るための磁石６７で構成される。キャップ３６を吸引する場合は、コイル６６に通電する。そして、キャップ３６を切り離す場合は、コイル６６の通電を停止するか、磁石６７の保持力をキャンセルするためにコイル６６に流す電流の方向を逆向きにする。なお、磁石６７を省くこともできる。
【００５８】
このように本発明によれば、電磁石によるキャップ３６の吸着分離と、通電が切れた場合でも磁石６７の吸引力によりキャップ３６を保持できるため振動が加わった時に電磁石６７から落下させない効果がある。
【００５９】
図１０は、本発明のＢ面記録再生装置のキャップ５６と電磁石５７の一実施例を示す。キャップ５６は、キャップホルダ５９で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。また、キャップ５６には、クランプ部５１と勘合する穴７０と、クランプ部５１の磁石に吸引されるための鉄片７１で構成される。
【００６０】
電磁石５７は、浮上スペーサ５８を吸引し間に挟んだ光ディスク５を電磁石５７に吸着するものである。また、電磁石５７は、キャップホルダ５９の外側に設けられヨーク７２に巻いたコイル７３と、保持力を得るための磁石７４と、電磁石５７を上下方向に移動するためのモータ７５と、モータ７５のシャフトに取付けた偏心カム７６で構成される。
そして、光ディスク５を吸着する場合は、モータ７５を動かしヨーク７２の底面をキャップ５６の底面と同じ高さかそれ以下にしてクランプ部５１に挿入しコイル７３に通電して光ディスク５を吸着する。磁石７４は、コイル７３の通電が切れた場合でも光ディスク５の吸着を保持できるようになっている。
【００６１】
また、光ディスク５をヨーク７２から切り離す場合は、コイル７３の通電を停止するか、磁石７４の保持力をキャンセルするためにコイル７３に流す電流の方向を逆向きにする。
【００６２】
また、記録再生時にキャップ５６を回転させる場合は、キャップ５６がキャップホルダ５９と接触しない位置にキャップホルダ５９を移動するとともに、モータ７５を動かしヨーク７２の底面が光ディスク５に接触しない位置に移動させる。
【００６３】
また、光ディスク５を電磁石５７と浮上スペーサ５８で挟んで吸引しクランプ部５１から分離する場合は、キャップ５６がキャップホルダ５９の底に接触する位置にキャップホルダ５９を移動するとともに、モータ７５を動かしヨーク７２の底面をキャップ５６の底面と同じ高さに移動してからキャップ５６をクランプ部５１から分離する。なお、磁石７４を省くこともできる。
【００６４】
このように本発明によれば、キャップホルダ５９の外側に上下に移動できる電磁石５７を設け浮上スペーサ５８と電磁石５７の間に光ディスク５を挟んで光ディスク５を電磁石５７に吸着できるようにしたのでクランプ部５１から光ディスク５を持上げたり戻したりできる効果がある。
【００６５】
図１１、図１２は、本発明のＢ面記録再生装置の浮上スペーサ５８とガラス円板５２の一実施例を示す。図１１と図１２は、スピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に取付けられたクランプ部５１と、クランプ部５１に埋め込まれた磁石８１と、クランプ部５１に取付けられたガラス円板５２と、ガラス円板５２に埋め込まれた磁石８２と、ガラス円板５２に開けられた空気を吸い込むための空気穴８３と、クランプ部５１に嵌め込まれる非磁性体のリング８４とリング８４の外周部に取付けた強磁性体のリング８５からなる浮上スペーサ５８と、浮上スペーサ５８に載せられた光ディスク５を示す。
【００６６】
このように本発明によれば、非磁性体のリング８４の外周部に強磁性体のリング８５を取付けたので、磁石８１と強磁性体のリング８５の距離を離すことができる。これにより、強磁性体のリング８５が磁石８１に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりできる効果がある。
【００６７】
また、ガラス円板５２の内周に空気を吸い込むための空気穴８３を設けたのでガラス円板５２が回転すると空気穴８３から吸い込まれた空気は外周側に向かって流れる。これにより、光ディスク５とガラス円板５２との間に負圧が発生し光ディスク５がガラス円板５２側に吸い寄せられガラス円板５２と接触しない状態で面ぶれのない安定した回転が得られる効果がある。
【００６８】
また、ガラス円板５２に磁石８２を埋め込んだので浮上スペーサ５８を吸引し保持できる。これにより、クランプ部５１から浮上スペーサ５８を持上げたり戻したりできるのと落下を防止できる効果がある。
【００６９】
また、クランプ部５１に磁石８２を埋め込むこともできる。この場合も同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明のディスクオートチェンジャの一実施例でカートリッジからＡ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図２】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避と記録再生状態を示す。
【図３】図１に示すＢ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図４】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図５】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図６】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。
【図７】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【図８】本発明のＡ面記録再生装置のキャップの一実施例を示す。
【図９】本発明のＡ面記録再生装置のキャップを吸着分離するための電磁石の一実施例を示す。
【図１０】本発明のＢ面記録再生装置の光ディスクを吸着分離するための電磁石の一実施例を示す。
【図１１】本発明のＢ面記録再生装置の浮上スペーサの一実施例を示す。
【図１２】本発明のＢ面記録再生装置のガラス円板の一実施例を示す。
【符号の説明】
【００７１】
１…トレイ  ３…カバー  ５…光ディスク  １２…セパレータ  １３…仕切り板  １５…移動台ガイド  ２０…ディスクオートチェンジャ  ２１…筐体  ２２…カートリッジ挿入口  ２３…カートリッジ  ２４…カートリッジ移動台  ２５…Ａ面記録再生部  ４５…Ｂ面記録再生部  ２６、４６…剥離爪  ２７、４７…ベース  ２８、４８…記録再生部移動台  ２９、４９…クランプ部移動台  ３０、５０…スピンドルモータ  ３１、５１…クランプ部  ３２、５２…ガラス円板  ３３、５３…光学部  ３４、５４…光学部移動機構  ３５、５５…トレイ引き出し機構  ３６、５６…キャップ  ３７、５７…電磁石  ３８、５８…浮上スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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