(57)【要約】【目的】本発明は、ガラス板の周縁部の研磨において、斜め姿勢で進入、または蛇行により発生する研磨ホイールの押圧力の変化によって未研磨となる欠陥を検出する。【解決手段】搬送移動するガラス板の左右の側端縁部を研磨ホイールで研磨する際、研磨用モータに流れる電流により研磨異常を監視する方法において、研磨ホイールをガラス板の両側端縁部に押圧させ、センサーによりガラス板の先端から後端までガラス板の有無を検出しながら、ガラス板の側端面を研磨するときに左右の研磨ホイールの各駆動モーターに流れる電流値のトレンドを表した２つの電流波形を同一時間軸で重ね合わせて表示装置上に表示させることにより、側端縁部の未研磨異常の検出を容易とする。【選択図】  図１
2007136632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送移動するガラス板の左右の側端縁部を研磨ホイールで研磨する際、研磨用モータに流れる電流により研磨異常を監視する方法において、研磨ホイールをガラス板の両側端縁部に押圧させ、センサーによりガラス板の先端から後端までガラス板の有無を検出しながら、ガラス板の側端面を研磨するときに左右の研磨ホイールの各駆動モーターに流れる電流値のトレンドを表した２つの電流波形を同一時間軸で重ね合わせて表示装置上に表示させることにより、側端縁部の未研磨異常の検出を容易とすることを特徴とするガラス板周縁部の未研磨異常の検出方法。
【請求項２】
前記重ね合わせた２つの電流波形に、ガラス板の側端面に作用すべき時間範囲を同一時間軸で重ね合わせて表示装置上に表示させ、前記２つの該作用すべき時間範囲内において、前記重ね合わせた２つの電流波形により、側端縁部の未研磨不良の検出を容易とすることを特徴とする請求項１に記載のガラス板周縁部の未研磨異常の検出方法。
【請求項３】
前記重ね合わせた電流値のトレンド波形の差が一定時間以上にわたって予め設定した設定値を超えた場合に、未研磨不良があったと判定することを特徴とする請求項１又は２記載のガラス板周縁部の未研磨異常の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の周縁部の研磨において、斜め進入や蛇行等により発生する研磨ホイールの押圧力の変化によって未研磨となる欠陥の検出方法であって、特に、液晶ディスプレイ用ガラス基板やプラズマディスプレイ用ガラス基板、フィールドエミッションディスプレイ基板、有機ＥＬディスプレイ基板等のフラットディスプレイパネル等の表示用基板に用いる矩形のガラス基板の端面を精密研磨する場合の僅かな未研磨欠陥を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より自動車等の窓ガラス板をはじめとして建築、家具、産業機器用等に用いられるガラス板の周端縁エッジ部をシーミングやペンシルエッジ、あるいは断面を凸弧状に研削研磨加工して仕上げる場合には、円板の円周部にダイヤモンド砥粒と金属粉末とを混合し結合して、円板の円周端面に凹弧状の研削面を設けた砥石によって仕上げるのが通常一般的である。
【０００３】
このようなシーミング加工や端面加工を行う場合、加工枚数が増加すると共にガラス板のエッジ部分にはダイヤモンドホイールの磨耗や目詰まりによって研磨不良が発生するだけでなく、ガラス板の位置決め不良や、搬送コンベアの異常によって研磨工程にガラス板が斜めに侵入したりガラス板が蛇行したりして未研磨異常が発生することがある。
【０００４】
特に、液晶ディスプレイ用ガラス基板やプラズマディスプレイ用ガラス基板、フィールドエミッションディスプレイ基板、有機ＥＬディスプレイ基板等のフラットディスプレイパネル等の表示用基板等のガラス基板の製造工程においては、該ガラス基板を高温加熱処理するため、高精度な品質を要求され、端面研磨部にキズや欠け等の欠陥を始めとして未研磨等の欠陥も発生させないようにシビアな管理の下で行なわなければならず、また欠陥が発生した場合には検出も行なう必要があった。
【０００５】
これらの端面研磨時の異常を自動的に検出するものとしては、例えば、特開２００１−９６７５号公報には、研削ユニットのモーターに供給される電流値を検出し、該電流値が所定の閾値を超えたときに該切削ユニットの異常と認識させる方法が開示されている（特許文献１）。
【０００６】
また、本出願人による特開２００３−１１７８１５号公報には、ガラス板の周端縁部を研磨ホイールで研磨する際、研磨用モータに流れる電流値と基準値を比較して研磨異常を検出する方法において、研磨ホイールのドレッシング（目立て）直後の研磨用モータに流れるガラス１枚分を研磨する平均電流値を新基準値に置き換え、新基準値＋α（ただし、αは新基準値の３〜５％）を上限設定値として研磨動作中に上限設定値を越えた電流が流れたガラスを研磨不良と判定することを特徴とするガラス板の周縁部の研磨異常の検出方法が開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−９６７５号
【特許文献２】特開２００３−１１７８１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載の発明は、研削ユニットのモーターに供給される電流値を検出し、該電流値が所定の閾値を超えたときに該切削ユニットの異常と認識させるものであるが、未研磨不良を検出できるようにしたものではない。
【０００８】
また、前記特許文献２に記載の発明は、未研磨不良の検出において、ドレッシング直後の研磨用モーターに流れる平均電流値を新基準値とし、新基準値より３〜５％下げた値を下限設定値として、研磨用モーターに流れる電流値が下限設定値以下となった時を未研磨等の研磨異常とするものである。
【０００９】
この特許文献１の図４に示すように、ガラス板の端面の研磨状態の管理として、研磨ホイールの駆動用モーターに流れる電流値をトレンドチャート等に表示させて行なうということは良く行なわれる手段であった。
【００１０】
しかしながら、研磨対象のガラス板の側端辺に研磨ホイールを押し当てて研磨しながら搬送させる場合に、搬送されるガラス板が前工程の位置決め不良により僅かに斜めに進入したり、搬送コンベアの異常により蛇行して搬送されると、ガラス板の側端辺と研磨ホイールとの相対的距離が変動して、ガラス板の端面への研磨ホイールの押圧力が変動し、片側の研磨ホイールの駆動モーターに流れる電流値のトレンドを表示させた場合には、変動によって研磨されたガラス板に未研磨等の異常があっても、トレンド表示を見ただけでは未研磨異常の発生に気が付かないというケースがあった。
【００１１】
また、研磨用ホイールは、ガラス板の端面の研磨を重ねるにしたがって少しづつ目詰まりが発生することにより、研磨用モーターに流れる電流値も少しづつ変化するので、電流値の上下限の設定範囲についても一定とすることはできず、前記のような斜め進入や蛇行による電流変化と、目詰まりによる電流変化とが明確に区別できないケースもあり、未研磨欠陥を発見しにくいといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち、ガラス板の側端面の研磨枚数の増加によって研磨ホイールの駆動モーターに流れる電流値が変化する中で、搬送されるガラス板が前工程の位置決め不良により僅かに斜めに進入したり、搬送コンベアの異常により蛇行して搬送されることによって発生するガラス板の側端面の未研磨不良の検出を目的とするものである。
【００１３】
すなわち、本発明は、搬送移動するガラス板の左右の側端縁部を研磨ホイールで研磨する際、研磨用モータに流れる電流により研磨異常を監視する方法において、研磨ホイールをガラス板の両側端縁部に押圧させ、センサーによりガラス板の先端から後端までガラス板の有無を検出しながら、ガラス板の側端面を研磨するときに左右の研磨ホイールの各駆動モーターに流れる電流値のトレンドを表した２つの電流波形を同一時間軸で重ね合わせて表示装置上に表示させることにより、側端縁部の未研磨異常の検出を容易とすることを特徴とするガラス板周縁部の研磨異常の検出方法である。
【００１４】
あるいはまた、本発明は、前記重ね合わせた２つの電流波形に、ガラス板の側端面に作用すべき時間範囲を同一時間軸で重ね合わせて表示装置上に表示させ、前記２つの該作用すべき時間範囲内において、前記重ね合わせた２つの電流波形により、側端縁部の未研磨不良の検出を容易とすることを特徴とする上述のガラス板周縁部の研磨異常の検出方法である。
【００１５】
あるいはまた、本発明は、前記重ね合わせた電流値のトレンド波形の差が一定時間以上にわたって予め設定した設定値を超えた場合に、未研磨不良があったと判定することを特徴とする上述のガラス板周縁部の研磨異常の検出方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ガラス板の周端縁部の研磨において、左右の研磨ホイールの駆動モーターに流れる電流値のトレンドチャートを同一表示装置上に重ねて表示させるようにしたので、左右の研磨ホイールの駆動モーターに流れる電流値のアンバランスの程度が際立って明確になり、ガラス板の終端縁部の未研磨不良を容易に発見できる。
【００１７】
また、研磨用ホイールが研磨する研磨枚数の増加に伴って少しづつ目詰まりが増加し、研磨用モーターに流れる電流値も少しづつ変化していくが、本発明によればこのような状況に左右されることもない。
【００１８】
また、目視で未研磨異常を検出する場合には、確認研磨ホイールがガラス板に作用している時間範囲を表示装置上にさらに重ねて表示するようにすれば、該範囲内における２つのトレンドチャートだけを監視すれば良い。
【００１９】
さらに、前記ガラス板の未研磨異常を検出した時点で、未研磨異常の発生したガラス板を研磨ライン外に排出できるようにすれば、作業者によって未研磨異常の内容や程度を確認することができ、その結果をフィードバックさせれば蛇行等の異常を発生させる要因を早期に発見して早期対策を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、ガラス板４を水平姿勢で搬送する搬送コンベアと、搬送コンベア上の搬送中の矩形状のガラス板４の先端辺から後端辺までのガラス板４の有無を検出するガラス有無検出センサー１０と、図３に示すように、矩形状のガラス板４の両側辺側よりガラス板４の端面を摺動研磨可能な左右一対の研磨ホイール５，５’と、該各研磨ホイール５、５’を駆動する駆動モーター６、６’と、駆動モーター６、６’に流れる電流値を記憶する記憶装置９と、記憶された各電流トレンド値を表示するディスプレ表示装置７とからなる。
【００２１】
本発明のガラス板４の研磨装置の上流側にはガラス板４の位置決め装置を配置し、矩形状のガラス板４はその側辺が搬送方向に平行になるように位置決めされる。
【００２２】
図３に示したように、搬入されたガラス板４は、センサー１０によって先端位置を検出し、ガラス板４の先端位置が研磨ホイール５、５’位置にきた時点より、ガラス板４の側辺の研磨が開始され、センサーによってガラス板４の後端を検出した時点で研磨が完了する。
【００２３】
矩形のガラス板４の側辺に、左右一対の研磨ホイール５、５’を均等な押圧力で該ガラス板４の端面部に押圧させるのが理想であり、左右一対の研磨ホイール５，５’を駆動する各駆動モーター６、６’に流れる電流値を時系列的に表した図１に示すような電流波形１、２を同一時間軸上に２つ重ね合わせてモニターディスプレイ装置等の表示装置７上に表示させる。
【００２４】
また、ガラス板４の検出センサーでガラス板４の先端から後端までのガラス板４が存在している状態（オンの状態）と、存在していない状態（オフの状態）を表示する矩形波形３を、前記トレンド波形１、２と重ね合わせ、該作用すべきオンの時間範囲内において、前記重ね合わせた２つのトレンド波形の差の大小により、未研磨不良の有無を判断できる。
【００２５】
続いて、図２に示したように、前記重ね合わせた２つのトレンド波形１、２の差が大きくなって、一定時間以上にわたって設定値を超えた場合は、ガラス板４が図示しない搬送コンベア上に斜めに進入した状態、若しくは蛇行した状態と推定して、このような場合に未研磨不良が発生したものと見なす。尚、前記の一定時間以上とは、０．１秒以上である。
【００２６】
さらに、前記重ね合わせた電流値の波形１、２の差が一定時間以上にわたって設定値を超えた時点で、音声によって警報出力する、あるいは、表示装置上に未研磨異常の発生を表示させるようにすることもできる。
【００２７】
前記設定時間を０．１秒以上としたのは、電気的なノイズ等により瞬間的に設定値を超えることがあるためであり、このような電気的ノイズは、通常０．１秒未満と短い為、連続して０．1秒以上にわたって設定値を超えた時は、未研磨異常が発生したとみなすことができる。
【００２８】
図４の点線で示すように、ガラス板４が正常な状態で搬入されると、ガラス板４の搬送が進んでもガラス板４と研磨ホイール５、５’とは一定距離を保っているので、各トレンド波形１、２は水平に移行する。
【００２９】
しかし、図４の実線で示すように、ガラス板４’が斜めの状態で搬入されると、ガラス板４の搬送にしたがってガラス板４に徐々に接近していく研磨ホイール５側の駆動モーター６に流れる電流トレンドはトレンド波形１が上り勾配となり、一方ガラス板４より徐々に離れていく側の研磨ホイール５’の駆動モーター６’に流れる電流トレンドはトレンド波形２が下り勾配となる。
【００３０】
電流値のトレンド波形は、下り勾配が進むと、研磨ホイール５’がガラス板４端面に充分押圧されていない状態となって未研磨不良となり、一方、上り勾配が進むと研磨ホイール５がガラス板４端面に過剰に押圧されて、過剰な研磨となる可能性がある。
【００３１】
また、ガラス板４が斜めの状態においては、２つのトレンド波形の一方が上り勾配であれば、他方は必ず下り勾配となり、重ね合わせた時は、その差は徐々に広がり、未研磨異常と研磨過多が発生したと見なすことができ、ディスプレイ装置等の表示画面にこれらのトレンド波形を表示させれば、電流値の差の大小により作業員による目視検査、あるいは予め設定した設定値により自動的に判断させることができる。
【００３２】
本発明は、建築、家具、産業機器等に用いられる矩形のガラス板４の対向する二辺の端縁エッジ部を研磨ホイールで研磨加工して仕上げる際、２つの研磨ホイールを駆動するそれぞれの駆動モーターに流れる電流値のトレンド波形を比較して、２つの電流との較差の大小で未研磨不良等の研磨異常を検出する方法に関するものである。
【００３３】
以上好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の研磨ホイールの各駆動モーターに流れる電流値のトレンド波形を重ねた図で、正常な研磨状態を示した図。
【図２】本発明の研磨ホイールの各駆動モーターに流れる電流値のトレンド波形を重ねた図で、未研磨異常が発生している状態を示した図。
【図３】本発明を説明するブロック図。
【図４】ガラス板が蛇行した状態の平面図。
【符号の説明】
【００３５】
１        一方の駆動モーターに流れる電流波形
２        他方の駆動モーターに流れる電流波形
３        ガラス板の有無波形
４、４’  ガラス板
５、５’  研磨ホイール
６、６’  駆動モーター
７        表示装置
９        記憶装置
１０        センサー
【図１】
2007136632.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007136632.tif 000006