(57)【要約】【課題】左右のペダルを交互に踏んで前進させる足踏み走行車で、バックを可能にする。【解決手段】漕ぎ装置１１による前進駆動力を、巻掛け伝動帯１３を介して駆動輪３に伝達するための従動装置１２は、駆動輪３の車軸３２に設けられて巻掛け伝動帯１３が巻掛けられる端末ギヤ部３０と、巻掛け伝動帯１３の中間部に係合する中間ギヤ部３１とを有し、これら両ギヤ部３０，３１のうち一方は左一方向クラッチ部で他方は右一方向クラッチ部として構成され、且つ駆動輪３に後進駆動が与えられたとき、少なくとも一方のクラッチ部の動力伝達を完全切断状態にする後進モードスイッチ部４０が設けられている。【選択図】図１
2007320505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車部（５）及び回転自在とされた駆動輪（３）を具備する車体本体（４）と、この車体本体（４）に対し乗車部（５）に乗る者の足下に合わせて設けられた漕ぎ装置（１１）と、上記駆動輪（３）の車軸（３２）に対して前進駆動力を伝達する従動装置（１２）と、上記漕ぎ装置（１１）へ入力される漕ぎ力を上記従動装置（１２）へ伝達するエンドレスの巻掛け伝動帯（１３）とを有しており、
上記漕ぎ装置（１１）は、乗車部（５）の左右両側方へ突出する左右一対の入力軸（１５，１７）と、これら各入力軸（１５，１７）から前方へ延出してその延出端部にペダル（２０，２１）が設けられた左右一対のクランク杆（１６，１８）と、これら各クランク杆（１６，１８）が所定範囲の上下揺動を交互に行う関係に上記左右の入力軸（１５，１７）を正逆回動させる正逆連動機構（２２）と、いずれか一方の入力軸（１７）に一体回転可能に設けられた原動ホイール（２６）とを有し、
上記従動装置（１２）は、上記駆動輪（３）の車軸（３２）に設けられて上記巻掛け伝動帯（１３）が巻掛けられる端末ギヤ部（３０）と、
上記巻掛け伝動帯（１３）の掛け渡し中間部に係合する中間ギヤ部（３１）とを有し、
且つこれら端末ギヤ部（３０）又は中間ギヤ部（３１）のうち一方は上記漕ぎ装置（１１）への入力のうち左クランク杆（１６）が踏み込まれる入力だけを駆動輪（３）の前進回転に変換して右クランク杆（１８）の踏み込みで左クランク杆（１６）が上昇するときには空転する左一方向クラッチ部として構成されていると共に、端末ギヤ部（３０）又は中間ギヤ部（３１）のうち他方は右クランク杆（１８）が踏み込まれる入力だけを駆動輪（３）の前進回転に変換して左クランク杆（１６）の踏み込みで右クランク杆（１８）が上昇するときには空転する右一方向クラッチ部として構成されており、
この従動装置（１２）には、上記駆動輪（３）に後進駆動が与えられたときに端末ギヤ部（３０）又は中間ギヤ部（３１）の少なくとも一方について正逆両方の動力伝達を切断状態に保持する後進モードスイッチ部（４０）が設けられていることを特徴とする足踏み走行車。
【請求項２】
前記後進モードスイッチ部（４０）は、端末ギヤ部（３０）又は中間ギヤ部（３１）の両方に対して設けられていることを特徴とする請求項１記載の足踏み走行車。
【請求項３】
前記後進モードスイッチ部（４０）は、駆動輪（３）の後進回転を検出するセンサ（７１）によってスイッチング動作が自動化されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の足踏み走行車。
【請求項４】
前記従動装置（１２）の中間ギヤ部（３１）は、巻掛け伝動帯（１３）の掛け渡し中間部に対してエンドレスの外側から係合されることにより、前記端末ギヤ部（３０）及び中間ギヤ部（３１）が同一構造とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の足踏み走行車。
【請求項５】
前記端末ギヤ部（３０）及び中間ギヤ部（３１）は、
これら端末ギヤ部（３０）及び中間ギヤ部（３１）を伝動可能に連結する伝動ホイール（４２）が爪歯車（４６）と同軸一体化された雄側ギヤ部材（３５）と、
前記巻掛け伝動帯（１３）に係合する伝動ホイール（４３）が上記雄側ギヤ部材（３５）の爪歯車（４６）まわりに周隙間を保持して外嵌しつつ回転自在とされたカップ部（５２）と同軸一体化された雌側ギヤ部材（３６）と、
この雌側ギヤ部材（３６）のカップ部（５２）内に設けられており当該雌側ギヤ部材（３６）と雄側ギヤ部材（３５）とが相対回転するときに一方向では上記雄側ギヤ部材（３５）の爪歯車（４６）と係合可能で他方向では係合が解除可能となる可動爪（３７）とを有していることを特徴とする請求項４記載の足踏み走行車。
【請求項６】
前記従動装置（１２）の端末ギヤ部（３０）及び中間ギヤ部（３１）は、
これら端末ギヤ部（３０）及び中間ギヤ部（３１）を伝動可能に連結する伝動ホイール（４２）が爪歯車（４６）と同軸一体化された雄側ギヤ部材（３５）と、
前記巻掛け伝動帯（１３）に係合する伝動ホイール（４３）が上記雄側ギヤ部材（３５）の爪歯車（４６）まわりに周隙間を保持して外嵌しつつ回転自在とされたカップ部（５２）と同軸一体化された雌側ギヤ部材（３６）と、
この雌側ギヤ部材（３６）のカップ部（５２）内に設けられており当該雌側ギヤ部材（３６）と雄側ギヤ部材（３５）とが装置回転するときに一方向では上記雄側ギヤ部材（３５）の爪歯車（４６）と係合可能で他方向では係合が解除可能となる可動爪（３７）とを有した構造とされており、
このうち中間ギヤ部（３１）は、巻掛け伝動帯（１３）の掛け渡し中間部に対してエンドレスの内側から係合されることにより、端末ギヤ部（３０）と中間ギヤ部（３１）とでは雄側ギヤ部材（３５）に設けられる爪歯車（４６）と雌側ギヤ部材（３６）に設けられる可動爪（３７）との係合方向が相対逆向きの関係とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の足踏み走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のペダルを、所定角度で交互に上下動させることにより前へ進むようにした足踏み走行車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は嘗て、左右のペダルを交互に上下動させる方式の足踏み走行車を開発し、特許出願（特許文献１参照）した（以下「先願走行車」と言う）。この先願走行車は、左右両方へ突出する入力軸と、これら各入力軸から前方へ延出してその延出端部にペダルが設けられた左右のクランク杆と、これら両クランク杆が所定範囲の上下揺動を交互に行う関係に左右の入力軸を正逆回動させる正逆連動機構とを有している。この正逆連動機構には、左右の各入力軸に設けられた左右の傘歯車と、これら両傘歯車に同時に噛合する中間傘歯車とを有したものである。
【０００３】
左右の入力軸には左前部スプロケット及び右前部スプロケットが各別に設けられ、また駆動輪となる後輪には左後部スプロケット及び右後部スプロケットが各別に設けられており、左の前後部スプロケット間及び右の前後スプロケット間に、それぞれチェンが掛け渡されている。そして左右の各後部スプロケットには、それぞれの前進回転のみを後輪に伝える一方向クラッチが設けられている。
この構成であるため、左クランク杆が下がれば右クランク杆は上がり、反対に右クランク杆が下がれば左クランク杆は上がるという動きが得られる。すなわち、左クランク杆が上死点に達しない中途半端位置にあっても、この左クランク杆を踏み下げれば右クランク杆はわざわざ下死点まで下がらずとも、そのまま上がるようになる。勿論、右クランク杆に関しても同様である。
【０００４】
このことにより、左右のクランク杆がどのような停止位置にあったとしても、それらに関して最初の漕ぎだし位置を何ら気にせず、踏み下げやすい方のクランク杆を踏み下げれば最初の漕ぎ出しが容易に行えるという利点になっていた。
【特許文献１】特開２００５−１９９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般の自転車などでも採用されている一方向クラッチは、後部スプロケットに対してチェンにより前進回転が与えられたとき、駆動輪の車軸へ動力の伝達状態になり、後部スプロケットが逆回転するときには動力を切断する（空転する）構造であるため、駆動輪の車軸から前進回転が与えられたときには車軸と後部スプロケットとの動力伝達を切断できるが、その反対に、駆動輪の車軸から後進回転が与えられたときには車軸と後部スプロケットとを動力伝達状態にしてしまうという宿命を有している。
上記先願走行車では、一方向クラッチが駆動輪の左右両側に設けられており、これらの動作向きは相対逆になっている。そのため、先願走行車をバックさせようとして駆動輪に後進回転が与えられると、左右の一方向クラッチは共に左右それぞれの後部スプロケットに対して動力を伝達することになる。
【０００６】
すると、左右の後部スプロケットからチェンを介して左右の前部スプロケットへと同時に後進回転が与えられる。ここにおいて左右の前部スプロケットは、傘歯車の噛合方式を採用した正逆連動機構で繋がっているため、同時に同じ向きに回転することはできない。すなわち、左右の前部スプロケット間で駆動向きの衝突が起こって回転できないために、左右の後部スプロケットも回転することができず、結果、駆動輪が後進回転できないので、先願走行車はバックが非常に困難になるという難点を有していた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、左右のペダルを所定角度で交互に上下動させることにより前へ進むようにした足踏み走行車において、バック時に駆動輪が自由回転するようにしてバックを容易化した足踏み走行車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る足踏み走行車１は、乗車部５及び回転自在とされた駆動輪３を具備する車体本体４と、この車体本体４に対し乗車部５に乗る者の足下に合わせて設けられた漕ぎ装置１１と、上記駆動輪３の車軸３２に対して前進駆動力を伝達する従動装置１２と、上記漕ぎ装置１１へ入力される漕ぎ力を上記従動装置１２へ伝達するエンドレスの巻掛け伝動帯１３とを有している。
ここにおいて上記漕ぎ装置１１は、乗車部５の左右両側方へ突出する左右一対の入力軸１５，１７と、これら各入力軸１５，１７から前方へ延出してその延出端部にペダル２０，２１が設けられた左右一対のクランク杆１６，１８と、これら各クランク杆１６，１８が所定範囲の上下揺動を交互に行う関係に上記左右の入力軸１５，１７を正逆回動させる正逆連動機構２２と、いずれか一方の入力軸１７に一体回転可能に設けられた原動ホイール２６とを有している。
【０００８】
また上記従動装置１２は、上記駆動輪３の車軸３２に設けられて上記巻掛け伝動帯１３が巻掛けられる端末ギヤ部３０と、上記巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に係合する中間ギヤ部３１とを有している。
これら端末ギヤ部３０又は中間ギヤ部３１のうち一方は、上記漕ぎ装置１１への入力のうち左クランク杆１６，１８が踏み込まれる入力だけを駆動輪３の前進回転に変換して右クランク杆１８の踏み込みで左クランク杆１６が上昇するときには空転する左一方向クラッチ部として構成されている。
【０００９】
また端末ギヤ部３０又は中間ギヤ部３１のうち他方は、右クランク杆１８が踏み込まれる入力だけを駆動輪３の前進回転に変換して左クランク杆１６の踏み込みで右クランク杆１８が上昇するときには空転する右一方向クラッチ部として構成されている。
そしてこの従動装置１２には、上記駆動輪３に後進駆動が与えられたときに端末ギヤ部３０又は中間ギヤ部３１の少なくとも一方について正逆両方の動力伝達を切断状態に保持する後進モードスイッチ部４０が設けられている。
本発明に係る足踏み走行車１はこのような構成であるため、先願走行車と同様に左右のペダル２０，２１を所定角度で交互に上下動させることで前へ進むという作用は当然に得られる。そのうえで、バック時には、後進モードスイッチ部４０の作用により従動装置１２の端末ギヤ部３０又は中間ギヤ部３１の少なくとも一方が、正逆両方の動力伝達を切断状態に保持されるようになり、その結果、駆動輪３が自由回転するようになるので、この足踏み走行車１を容易にバックさせることができるものである。
【００１０】
漕ぎ装置１１において左又は右のペダル２０，２１を踏むと正逆連動機構２２の作用で左右のクランク杆１６，１８が交互に上下揺動するようになり、原動ホイール２６は所定回転角度内で正逆回動を繰り返すため、この原動ホイール２６から巻掛け伝動帯１３を介して従動装置１２の端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１との両方に、正転方向の漕ぎ力と逆転方向の漕ぎ力が交互に伝えられる状態となる。
いま仮に、端末ギヤ部３０が右一方向クラッチ部として構成され、中間ギヤ部３１が左一方向クラッチ部として構成されているとおくと、右クランク杆１８を踏み込んだときにはその漕ぎ力が端末ギヤ部３０によって駆動輪３の前進回転に変換され、左クランク杆１６を踏み込んだときにはその漕ぎ力が中間ギヤ部３１によって駆動輪３の前進回転に変換されることになる。
【００１１】
右クランク杆１８の踏み込みで左クランク杆１６が上昇するとき中間ギヤ部３１は空転し、左クランク杆１６の踏み込みで右クランク杆１８が上昇するときには端末ギヤ部３０が空転することになるので、本発明に係る足踏み走行車１は前進走行する。
一方、足踏み走行車１をバックさせることによって駆動輪３が後進回転すると、端末ギヤ部３０は右一方向クラッチとしての作用は生じず、駆動輪３と一体回転（即ち、後進回転）する。そのためこの端末ギヤ部３０と共に巻掛け伝動帯１３が原動ホイール２６を後進回転させるように駆動されるが、この巻掛け伝動帯１３の動きで中間ギヤ部３１に正転回転が付与されるようになってしまい、そのままではこの中間ギヤ部３１において駆動向きの衝突が起こってしまう。
【００１２】
中間ギヤ部３１に対して後進モードスイッチ部４０が設けられている場合（図参照）では、後進モードスイッチ部４０の作動に伴い、この中間ギヤ部３１が正逆両方の動力伝達を切断状態に保持されるので、この中間ギヤ部３１は完全な空転状態となり、駆動向きの衝突は起こらない。その結果、巻掛け伝動帯１３は難なく原動ホイール２６を後進回転させるべく駆動されるので、駆動輪３の後進回転が許容されることになる。従って、この足踏み走行車１を容易にバックさせることができる。
端末ギヤ部３０に対して後進モードスイッチ部４０が設けられている場合（図参照）では、後進モードスイッチ部４０の作動に伴い、この端末ギヤ部３０自体が正逆両方の動力伝達を切断状態に保持されるので、この端末ギヤ部３０は完全な空転状態となり、そもそも巻掛け伝動帯１３に駆動を与えない。その結果、巻掛け伝動帯１３は中間ギヤ部３１からの駆動で難なく原動ホイール２６を前進回転させるべく駆動されるので、駆動輪３の後進回転が許容されることになる。従って、この足踏み走行車１を容易にバックさせることができる。
【００１３】
ところで、後進モードスイッチ部４０は端末ギヤ部３０及び中間ギヤ部３１の両方に対して設けるのが好適である。
このようにすると、足踏み走行車１をバックさせることによって駆動輪３が後進回転し、後進モードスイッチ部４０が作動することで、端末ギヤ部３０も中間ギヤ部３１も共に空転状態となるから巻掛け伝動帯１３には端末ギヤ部３０からも中間ギヤ部３１からも駆動が与えられないことになる。そのため原動ホイール２６が回転することはなく、結果、左右のクランク杆１６，１８が上下揺動することがないので、この足踏み走行車１をバックさせる行為が益々容易となる。
【００１４】
後進モードスイッチ部４０は、駆動輪３の後進回転を検出するセンサ７１によってスイッチング動作が自動化される構成とするこができる。このようにすることで、足踏み走行車１をバックさせるたびに、いちいち後進モードスイッチ部４０を手動操作する煩わしさが生じない。
従動装置１２において、中間ギヤ部３１を、巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に対してエンドレスの外側から係合されるような構成にすると、端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１とを同一構造にすることができる。このようにすれば、部品共通化が図れ、コストダウンや組み立ての容易さ等が得られる。
【００１５】
この場合、端末ギヤ部３０及び中間ギヤ部３１は、これら端末ギヤ部３０及び中間ギヤ部３１を伝動可能に連結する伝動ホイール４２が爪歯車４６と同軸一体化された雄側ギヤ部材３５と、前記巻掛け伝動帯１３に係合する伝動ホイール４３が上記雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６まわりに周隙間を保持して外嵌しつつ回転自在とされたカップ部５２と同軸一体化された雌側ギヤ部材３６と、この雌側ギヤ部材３６のカップ部５２内に設けられており当該雌側ギヤ部材３６と雄側ギヤ部材３５とが相対回転するときに一方向では上記雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６と係合可能で他方向では係合が解除可能となる可動爪３７とを有したものとすればよい。
【００１６】
なお、従動装置１２は、中間ギヤ部３１を、巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に対してエンドレスの内側から係合させるような構成にすることも可能である。
この場合、中間ギヤ部３１は、巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に対してエンドレスの内側から係合されることによって、端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１とでは、雄側ギヤ部材３５に設けられる爪歯車４６と雌側ギヤ部材３６に設けられる可動爪３７との係合方向が相対逆向きの関係とされたものとする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る足踏み走行車では、左右のペダルを所定角度で交互に上下動させることにより前へ進むようにした足踏み走行車において、バック時に駆動輪を自由回転するようにしたので容易にバックさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図１７は、本発明に係る足踏み走行車１の一実施形態を示している。図４乃至図６に示すように、本実施形態で示す足踏み走行車１は、前輪としての操舵輪２と後輪としての駆動輪３とを１輪ずつ有する二輪型自転車としてあり、これら操舵輪２及び駆動輪３を回転自在に保持する車体本体４を有している。
この車体本体４は操舵輪２を保持する前フレーム６と、駆動輪３を保持し乗車部（サドル）５を具備する後フレーム７とが連結されて互いに首振り自在とされたものであって、このうち前フレーム６にはハンドル８が設けられ、このハンドル８にはブレーキレバー９が設けられていてその操作で操舵輪２や駆動輪３に制動をかけることができるようになっている。
【００１９】
車体本体４には、後フレーム７において乗車部５を支持しているセンターステム７ａの下端位置に漕ぎ装置１１が設けられ、また駆動輪３の車軸部近傍に従動装置１２が設けられ、これら漕ぎ装置１１と従動装置１２との間にエンドレスの巻掛け伝動帯１３が掛け渡されるようになっている。
漕ぎ装置１１は、乗車部５（センターステム７ａ）を境にしてその左側方へ突出する左入力軸１５を介して前方へ延出する左クランク杆１６と、乗車部５の右側方へ突出する右入力軸１７を介して前方へ延出する右クランク杆１８とを有している。左右のクランク杆１６，１８には、それぞれ前方への延出端部に左右のペダル２０，２１が設けられており、これら両ペダル２０，２１が乗車部５に乗る者の丁度、足下に合うように位置付けられている。
【００２０】
左入力軸１５と右入力軸１７とは同軸配置とされているが互いに接続されてはおらず、それらが互いに向き合う軸端部間には正逆連動機構２２が設けられている。この正逆連動機構２２は、左入力軸１５に一体回転可能に設けられた左傘歯車２３と、右入力軸１７に一体回転可能に設けられた右傘歯車２４と、これら左右の傘歯車２３，２４の相互間で両歯車に噛合する状態で設けられた中間傘歯車２５とを有している。
従って、左傘歯車２３と右傘歯車２４とは中間傘歯車２５によって互いに逆回転する連動関係に拘束され、左右の入力軸１５，１７を支点とする左右のクランク杆１６，１８の上下揺動は、一方のペダル（例えば２０）が低位へ下げられれば他方（２１）は必ず上げられるという相対逆の動き関係になる。
【００２１】
なお、これら左右のクランク杆１６，１８はいずれもが水平状態で揃う位置付けとなっており、両ペダル２０，２１がともに高い位置で揃ったり、低い位置で揃ったりすることは決してない。これにより、必ず、いずれか一方のクランク杆１６，１８（ペダル２０，２１）に対して踏み下げ代が確保されていることになる。
この漕ぎ装置１１には、いずれか一方の入力軸（本実施形態では右入力軸１７）に対して巻掛け伝動帯１３を巻き掛けるための原動ホイール２６が一体回転可能に設けられている。巻掛け伝動帯１３をチェンとし原動ホイール２６をスプロケットとするのが最も好適であるが、巻掛け伝動帯１３をタイミングベルト（両面タイプ）とし原動ホイール２６をタイミングプーリーとするようなことも不可能ではない。
【００２２】
従動装置１２は端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１とを有したもので、端末ギヤ部３０は駆動輪３の車軸３２に設けられており、そのまわりに巻掛け伝動帯１３が巻掛けられるようになっており（即ち、巻掛け伝動帯１３のエンドレスの内側に設けられている）、これに対して中間ギヤ部３１は、巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に対してエンドレスの外側から係合されるようになっている。
図７乃至図９に示すように、中間ギヤ部３１は互いに嵌合状に組み合わされる雄側ギヤ部材３５と雌側ギヤ部材３６とを有し、またこれら両ギヤ部材３５，３６の嵌合間に配されるようにして雌側ギヤ部材３６に設けられた可動爪３７を有している。雄側ギヤ部材３６に対して軸支用の連結部３８が設けられており、この連結部３８を介して車体本体４の後フレーム７に取り付けられる（図５参照）。なお、この中間ギヤ３１には後進モードスイッチ部４０が設けられている。
【００２３】
雄側ギヤ部材３５及び雌側ギヤ部材３６には各別に伝動ホイール４２，４３が設けられており、これら両伝動ホイール４２，４３が同軸配置で且つ互いに所定間隔をおいて平行に設けられた状態になっている。このうち、雄側ギヤ部材３５に設けられた伝動ホイール４２は端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１とを伝動可能に連結するために用いられ、雌側ギヤ部材３６に設けられた伝動ホイール４３が巻掛け伝動帯１３の巻掛けに用いられる（図５参照）。
巻掛け伝動帯１３をチェンとし原動ホイール２６をスプロケットとする場合は、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３も当然にスプロケットとする。またこれらに合わせ、雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２もスプロケットとして端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１と連結するための伝動手段４５にエンドレスチェンを用いればよい。ただ、この伝動手段４５はベルト伝動手段や歯車伝動手段などでもよく、それに応じて雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２をベルト用プーリーや歯車とすることもできる。
【００２４】
図１０及び図１１に示すように、雄側ギヤ部材３５は上記した伝動ホイール４２が爪歯車４６と同軸一体化されたものである。爪歯車４６は周方向で片歯が並んだ歯車であって、伝動ホイール４２に対して伝動手段４５が係合されるのに邪魔とならないように、伝動ホイール４２よりも一回り径小に形成されている。またこの伝動ホイール４２との隣接際には、雌側ギヤ部材３６との嵌合を図るための外段部４７が周設されている。なお本実施形態において爪歯車４６は、歯先を反時計まわり方向へ向けたものとしてある。
この雄側ギヤ部材３５は軽量化のため中空構造とされており、また爪歯車４６側の端面には雄ねじ部４８が突出して設けられ、この雄ねじ部４８を利用して、雌側ギヤ部材３６との嵌合関係が分解しないようにする連結ナット４９及びロックナット５０（図８参照）が螺合される。この雄ねじ部４８や連結ナット４９、ロックナット５０は、走行中の緩み止め作用が得られるように逆ねじ（左ねじ込み式）とされている。
【００２５】
図１２乃至図１５に示すように、雌側ギヤ部材３６は、上記した伝動ホイール４３が短円筒状に形成されたカップ部５２と同軸一体化されたものである。このカップ部５２は、雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６まわりに略均一な周隙間を保持させた状態で外嵌可能となっている。また、このカップ部５２にはカップ内周面の一端寄りに同心円配置で内段部５３が形成されており、この内段部５３が爪歯車４６側に設けられた外段部４７と係合することにより（図９参照）、カップ部５２と爪歯車４６とが嵌合度合いを所定に保ちながら同心的に相対回転するようになっている。
【００２６】
カップ部５２には、上記内段部５３とは他端寄りとなるカップ内周面で径方向内方へ張り出したフランジ部５４が設けられており、このフランジ部５４によって雄側ギヤ部３６の雄ねじ部４８を通すねじ通孔５５が形成されている。このフランジ部５４は雄ねじ部４８に連結ナット４９が螺合されたときに、この連結ナット４９を不通にさせ、もって雄ねじ部４８の抜け止め（雄側ギヤ部材３５と雌側ギヤ部材３６との分解防止）として作用する。なお、連結ナット４９とフランジ部５４との間にスリップリング（図示略）を介在させるのが好適である。
【００２７】
またこのカップ部５２には、内段部５３とフランジ部５４との間となるカップ内周面に、周方向の少なくとも１箇所（図例では対向する２箇所）に、可動爪３７を設けるための爪収納凹部５６が形成されている。そしてこの爪収納凹部５６を横切る配置でバネ嵌め用周溝５７が形成されている。なお、フランジ部５４には、爪収納凹部５６に対応する配置で貫通孔５８が形成されている。
図１６に示すように、可動爪３７は、一端側に丸棒状に膨らむ揺動支点６０を有し、この揺動支点６０から円弧板状に爪片６１が突出されたもので、爪片６１には、幅方向を二分する状態でバネ通し溝６２が形成されている。また爪片６１には円弧形の片辺に沿うようにしてカム面６３が形成されている。
【００２８】
このような可動爪３７は、雌側ギヤ部材３６のカップ部５２内で、この雌側ギヤ部材３６が一方回転（相対回転）するときに雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６と爪片６１の先端とが係合し、他方回転時にはこの係合が解除されるようにして設けられている（図７参照）。このときカム面６３は、フランジ部５４へ臨む向きとなっている。そして、可動爪３７のバネ通し溝６２を通り抜ける状態でリング状のバネ６５が組み込まれる。このバネ６５は、バネ嵌め用周溝５７に嵌められることによってリング径を縮められ、拡径方向へのバネ力を発揮するようになり、もって可動爪３７をその爪片６１がカップ部５２の内方へ張り出す向きに付勢する。
【００２９】
本実施形態では、上記したように雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６は歯先を反時計まわり方向へ向けているので、この中間ギヤ部３１に対し、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３へ時計まわりの回転を入力した場合には、可動爪３７が爪歯車４６と係合して雄側ギヤ部材３５も時計まわりに回転させることになる。反対に、伝動ホイール４３へ反時計まわりの回転を入力した場合には、可動爪３７と爪歯車４６との係合が解除され、雄側ギヤ部材３５は回転しない（雌側ギヤ部材３６が空転する）ことになる。
図８に示すように、後進モードスイッチ部４０は、雌側ギヤ部材３６のカップ部５２内に組み込まれた可動爪３７に対応する配置で設けられるスイッチ片６７と、このスイッチ片６７を待機位置へ保持させるためのリターンバネ６８と、スイッチ片６７をスイッチング動作させるスイッチ駆動部７０とを有している。
【００３０】
スイッチ片６７は、雌側ギヤ部材３６のカップ部５２内に設けられたフランジ部５４の貫通孔５８へ挿入され、その先端を可動爪３７のカム面６３へ近接乃至当接させるようになっている。スイッチ片６７の先端部は可動爪３７のカム面６３に馴染むように傾斜して形成されている。
本実施形態では可動爪３７を２箇所に設けたのでスイッチ片６７も各可動爪３７に対応して二つあり、図１７に示すようにこれら二つのスイッチ片６７がリング状押し板６９を介して一体的に連結されたものとしてある。このリング状押し板６９とフランジ部５４との間にリターンバネ６８が嵌め入れられており、リング状押し板６９を介してスイッチ片６７を可動爪３７から離反させる向きに付勢するようになっている。
【００３１】
スイッチ駆動部７０は、ワイヤ駆動手段、或いは電動押圧手段などであって、必要に応じてリング状押し板６９を押し込み、これでスイッチ片６７により可動爪３７のカム面６３を押し込み、可動爪３７の爪片６１先端が雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６から外れるようにする。
なお、スイッチ駆動部７０は、駆動輪３の後進回転を検出できるように設けるセンサ７１（図４に取付箇所を例示）によってスイッチング動作が自動化されたものとしてもよいし、人為的なレバー操作、或いはスイッチ操作によって動作させるようにしてもよい。
【００３２】
上記した端末ギヤ部３０（図５、図６等参照）は、後進モードスイッチ部４０を具備していない点を除き、中間ギヤ部３１と全く同じである。この端末ギヤ部３０は、雄側ギヤ部材３５の軸支用連結部３８によって駆動輪３の車軸３２と一体回転可能な状態に連結されている。
次に、上記構成を具備して成る本発明の足踏み走行車１において、その乗車（運転）方法を説明する。この足踏み走行車１に乗ろうとする者（以下、運転者と言う）が乗車部５に腰掛けてハンドル８を掴んだ姿勢になると、必然的に両足の足下に左右のクランク杆１６，１８の各ペダル２０，２１が対応するようになっており、このとき、左右のクランク杆１６，１８は、それらのペダル２０，２１のうち一方が低位へ下げられれば他方は必ず上げられるという動き関係に拘束されていることから、いずれか一方のクランク杆１６，１８（ペダル２０，２１）に対して、必ず、踏み下げ代が確保されていることになる。
【００３３】
従って運転者は、左右のクランク杆１６，１８に関して最初の漕ぎだし位置を何ら気にせず、とにかく踏み下げやすい方のクランク杆に足を載せ、反対の足を路面に付いたまま足を載せた方のクランク杆を踏み下げればよい。
図１（Ａ）に示すように、漕ぎ装置１１において左クランク杆１６を踏み下げると、正逆連動機構２２によって右クランク杆１８が上昇し、原動ホイール２６は反時計回りに回動（例えば９０°程度）し、その回動、即ち、左クランク杆１６を踏み込んだときの漕ぎ力が巻掛け伝動帯１３から従動装置１２へと伝えられる。従動装置１２において、端末ギヤ部３０では雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が反時計まわりに回転するのに対し、中間ギヤ部３１では雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が時計回りに回転することになる。
【００３４】
この中間ギヤ部３１において、伝動ホイール４３（雌側ギヤ部材３６）の時計まわり回転は可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とを係合させつつ、雄側ギヤ部材３５をも時計まわりに回転させることになる。そのため、雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２から伝動手段４５を介して端末ギヤ部３０における雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２へ時計まわりの回転が伝えられ、もって駆動輪３に前進回転が伝えられることになる。
このとき端末ギヤ部３０では、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とが係合しない状態となるので、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が反時計まわりに回転することと雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が時計まわりに回転することとが共に許容され、端末ギヤ部３０は空転状態となるので何ら問題はない。
【００３５】
図１（Ｂ）に示すように、漕ぎ装置１１において右クランク杆１８を踏み下げると、正逆連動機構２２によって左クランク杆１６が上昇し、原動ホイール２６は時計回りに回動（例えば９０°程度）し、その回動、即ち、右クランク杆１８を踏み込んだときの漕ぎ力が巻掛け伝動帯１３から従動装置１２へと伝えられる。従動装置１２において、端末ギヤ部３０では雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が時計まわりに回転するのに対し、中間ギヤ部３１では雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が反時計回りに回転することになる。
【００３６】
この端末ギヤ部３０において、伝動ホイール４３（雌側ギヤ部材３６）の時計まわり回転は可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とを係合させつつ、雄側ギヤ部材３５をも時計まわりに回転させることになる。そのため駆動輪３に前進回転が伝えられることになる。
このとき、雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２から伝動手段４５を介して中間ギヤ部３１における雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２へ時計まわりの回転が伝えられるが、中間ギヤ部３１では、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とが係合しないことで、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が反時計まわりに回転することと雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が時計まわりに回転することとが共に許容され、中間ギヤ部３１は空転状態となるので何ら問題はない。
【００３７】
このように、中間ギヤ部３１は左クランク杆１６を踏み込んだときの漕ぎ力を駆動輪３の前進回転に変換する右一方向クラッチ部として機能し、このとき端末ギヤ部３０は空転することになり、端末ギヤ部３０は反対に、右クランク杆１８を踏み込んだときの漕ぎ力を駆動輪３の前進回転に変換する左一方向クラッチ部として機能し、このとき中間ギヤ部３１は空転することになり、結果として左クランク杆１６と右クランク杆１８との交互の踏み下げにより、駆動輪３には常に前進駆動が与えられて足踏み走行車１を快適に前進走行させることができる。
【００３８】
なお、足踏み走行車１に乗車せずにこれを押して前進させるようにした場合には、図３に示すように、駆動輪３の前進回転を受け、従動装置１２において端末ギヤ部３０では雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が時計まわりに回転すると共に、伝動手段４５を介して中間ギヤ部３１でも雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が時計回りに回転することになる。
端末ギヤ部３０でも中間ギヤ部３１でも、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合は解除された状態にあり、よって雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３に回転は伝わらないため、巻掛け伝動帯１３にも駆動が与えられず、もって原動ホイール２６は回転しない。そのため左右のクランク杆１６，１８は上下揺動せず、足踏み走行車１を押し歩く運転者にとって左右のペダル２０，２１が邪魔になることはない。
【００３９】
一方、図２（Ａ）に示すように、足踏み走行車１をバックさせることによって駆動輪３が後進回転すると、従動装置１２において、端末ギヤ部３０では雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が反時計まわりに回転すると共に、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合によって雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３も反時計まわりに回転することになる。
端末ギヤ部３０における雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が反時計まわりに回転することで、伝動手段４５を介して中間ギヤ部３１でも雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が反時計回りに回転することになる。この中間ギヤ部３１において、仮に、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とが係合したままの状態であれば、雄側ギヤ部材３５も反時計まわりに回転することになる。
【００４０】
しかし、端末ギヤ部３０における雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が上記のように反時計まわりに回転することで、中間ギヤ部３１では、巻掛け伝動帯１３を介して雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が時計回りに回転しようとするため、ここで駆動向きの衝突に繋がってしまう。
そこで後進モードスイッチ部４０を作動させ、中間ギヤ部３１において可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合を強制的に解除させ、中間ギヤ部３１として正逆両方の動力伝達が切断される状態にする。このようにすることで中間ギヤ部３１は完全な空転状態となり、駆動向きの衝突は起こらない。その結果、巻掛け伝動帯１３は難なく原動ホイール２６を反時計まわりに回転させるべく駆動され、駆動輪３の後進回転が許容されることになる。従って、この足踏み走行車１を容易にバックさせることができる。
【００４１】
なお、後進モードスイッチ部４０は、中間ギヤ部３１に対して設けることが限定されるものではなく、端末ギヤ部３０に対して設けることもできる。端末ギヤ部３０に後進モードスイッチ部４０を設けた構成にし、足踏み走行車１をバックさせた場合を図２（Ｂ）に示す。
駆動輪３が後進回転することで、従動装置１２において、端末ギヤ部３０は雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が反時計まわりに回転し、中間ギヤ部３１でも伝動手段４５を介して雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２が反時計回りに回転することになる。そのため、この中間ギヤ部３１では可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合によって雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３も反時計まわりに回転し、これを受けて巻掛け伝動帯１３を介して原動ホイール２６が時計まわりに回転することになる。
【００４２】
従って、巻掛け伝動帯１３を介して端末ギヤ部３０における雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３が時計まわりに回転しようとする。しかし端末ギヤ部３０において可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６とが係合したままの状態にあると、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３は、上記したように雄側ギヤ部材３５の伝動ホイール４２と一緒に反時計まわりに回転しようとするため、ここで駆動向きの衝突に繋がってしまう。
そこで後進モードスイッチ部４０を作動させ、端末ギヤ部３０において可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合を強制的に解除させ、端末ギヤ部３０として正逆両方の動力伝達が切断される状態にする。このようにすることで端末ギヤ部３０は完全な空転状態となり、駆動向きの衝突は起こらない。その結果、駆動輪３の後進回転が許容されることになり、この足踏み走行車１を容易にバックさせることができる。
【００４３】
後進モードスイッチ部４０は、上記したように中間ギヤ部３１のみ、或いは端末ギヤ部３０のみに設けるようにしてもよいが、中間ギヤ部３１及び端末ギヤ部３０の両方に設けるのが好適である。すなわち、後進モードスイッチ部４０を作動させることにより、端末ギヤ部３０でも中間ギヤ部３１でも、可動爪３７と雄側ギヤ部材３５の爪歯車４６との係合は解除され、雌側ギヤ部材３６の伝動ホイール４３に回転は伝わらないため、巻掛け伝動帯１３にも駆動が与えられず、もって原動ホイール２６は回転しない。従って図３に示したように足踏み走行車１を前方へ押し歩く場合と同様に、左右のクランク杆１６，１８は上下揺動せず、運転者にとって左右のペダル２０，２１が邪魔になることはない。
【００４４】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば図１８に示すように、従動装置１２は、中間ギヤ部３１を巻掛け伝動帯１３の掛け渡し中間部に対してエンドレスの内側から係合させるような構成にすることも可能である。この場合、中間ギヤ部３１において、端末ギヤ部３０と中間ギヤ部３１とでは、雄側ギヤ部材３５に設けられる爪歯車４６と雌側ギヤ部材３６に設けられる可動爪３７との係合方向が相対逆の関係とされたものとする。
【００４５】
漕ぎ装置１１に対し電動補助駆動装置を設けて、いわゆる電動アシスト自転車として構成することもできる。この場合、必然的にバッテリーを搭載することになるので、後進モードスイッチ部４０のスイッチ駆動部７０を電動にしたりセンサ７１を設けたりする構成を採用するうえで、好適と言える。
上記実施形態では、右クランク杆１８と原動ホイール２６とが一体回転する構造にしたが、左クランク杆１６と原動ホイール２６とが一体回転する構造に変更することも可能である。この場合、巻掛け伝動帯１３をはじめとして、端末ギヤ部３０や中間ギヤ部３１、後進モードスイッチ部４０などを全て車体本体４に対する左右逆向きに設けることは言うまでもない。
【００４６】
足踏み走行車１は、操舵輪２及び駆動輪３が複数あってもよく、２輪車の足踏み自転車の他に３輪又は４輪の車椅子であってもよい。漕ぎ装置１１の細部構造、端末ギヤ部３０や中間ギヤ部３１の細部構造などは限定されず、公知の適宜構造や部材に置換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る足踏み走行車を漕いで前進させるメカニズムを説明した概要図である。
【図２】本発明に係る足踏み走行車をバックさせるメカニズムを説明した概要図である。
【図３】本発明に係る足踏み走行車を漕がないで前進させるとき及びバックさせるうえでの最良パターンについてそのメカニズムを説明した概要図である。。
【図４】本発明に係る足踏み走行車の一実施形態を示した側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視拡大図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】中間ギヤ部材を示した正面図である。
【図８】図７の右側面図（半断面図）である。
【図９】図７のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】雄側ギヤ部材を示した正面図である。
【図１１】図１０の右側面図（半断面図）である。
【図１２】雌側ギヤ部材を示した正面図である。
【図１３】図１２の右側面図（半断面図）である。
【図１４】図１２に対応させた背面図である。
【図１５】図１４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１６】可動爪を示した斜視図である。
【図１７】後進モードスイッチ部のスイッチ片を示した斜視図である。
【図１８】図６と比較しやすい状態で別実施形態を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  足踏み走行車
３  駆動輪
４  車体本体
５  乗車部
１１  漕ぎ装置
１２  従動装置
１３  巻掛け伝動帯
１５  左入力軸
１６  左クランク杆
１７  右入力軸
１８  右クランク杆
２０  左ペダル
２１  右ペダル
２２  正逆連動機構
２６  原動ホイール
３０  端末ギヤ部
３１  中間ギヤ部
３２  車軸
３５  雄側ギヤ部材
３６  雌側ギヤ部材
３７  可動爪
４０  後進モードスイッチ部
４２  雄側ギヤ部材の伝動ホイール
４３  雌側ギヤ部材の伝動ホイール
４６  爪歯車
５２  カップ部
７１  センサ
【図１】
2007320505.tif 000003
【図２】
2007320505.tif 000004
【図３】
2007320505.tif 000005
【図４】
2007320505.tif 000006
【図５】
2007320505.tif 000007
【図６】
2007320505.tif 000008
【図７】
2007320505.tif 000009
【図８】
2007320505.tif 000010
【図９】
2007320505.tif 000011
【図１０】
2007320505.tif 000012
【図１１】
2007320505.tif 000013
【図１２】
2007320505.tif 000014
【図１３】
2007320505.tif 000015
【図１４】
2007320505.tif 000016
【図１５】
2007320505.tif 000017
【図１６】
2007320505.tif 000018
【図１７】
2007320505.tif 000019
【図１８】
2007320505.tif 000020