(57)【要約】【課題】感電の心配がなく、安心して安全に使用でき、引き戸を安定して確実に動作させる。【解決手段】自動ドア装置は、ドア枠４０に車輪１２を介して引き戸１０を配設している。引き戸１０は、車輪１２を駆動するモーター１３と、モーター１３に電力を供給する電源１４と、モーター１３への電力供給をコントロールする制御回路１５と、ドアの位置を検出する位置センサー１６とを内蔵している。電源１４は、引き戸１０の移動方向に延長してドア枠４０に設けている励磁コイル１７と、この励磁コイル１７との対向部分に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９と、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流する整流回路２０とを備える。自動ドア装置は、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流回路２０で直流に整流して制御回路１５とモーター１３に供給する。【選択図】図１
2007023623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア枠(40)と、このドア枠(40)に車輪(12)を介して移動できるようにセットしている引き戸(10)とを備え、
引き戸(10)の内部に、車輪(12)を駆動して引き戸(10)をドア枠(40)に沿って移動させるモーター(13)と、このモーター(13)に電力を供給してモーター(13)を回転させる電源(14)と、この電源(14)からモーター(13)への電力供給をコントロールする制御回路(15)と、ドアの位置を検出する位置センサー(16)とを内蔵しており、
電源(14)が、引き戸(10)との対向部分に位置して、引き戸(10)の移動方向に延長してドア枠(40)に設けている励磁コイル(17)と、この励磁コイル(17)との対向部分に位置して引き戸(10)に設けている誘導コイル(18)と、励磁コイル(17)に接続されて励磁コイル(17)に交流電力を供給する電源回路(19)と、励磁コイル(17)から誘導コイル(18)に誘導される交流を整流して直流に変換する整流回路(20)とを備え、引き戸(10)がドア枠(40)に沿って移動される状態で、励磁コイル(17)から誘導コイル(18)に交流を誘導し、誘導コイル(18)に誘導される交流を整流回路(20)で直流に整流してなる直流を制御回路(15)とモーター(13)に供給するようにしてなる自動ドア装置。
【請求項２】
ドア枠(40)と、このドア枠(40)に車輪(12)を介して移動できるようにセットしている引き戸(10)とを備え、
引き戸(10)の内部に、車輪(12)を駆動して引き戸(10)をドア枠(40)に沿って移動させるモーター(13)と、このモーター(13)に電力を供給してモーター(13)を回転させる電源(14)と、この電源(14)からモーター(13)への電力供給をコントロールする制御回路(15)と、ドアの位置を検出する位置センサー(16)とを内蔵しており、
車輪(12)が導電製を有すると共に、電源(14)が、引き戸(10)の移動方向に沿ってドア枠(40)の鴨居枠(45)に設けているスリップライン(44)と、車輪(12)を移動させる金属レール(43)と、スリップライン(44)と金属レール(43)とに電力を供給する電源回路(19)と、スリップライン(44)を摺動する摺動子(24)とを備え、
電源回路(19)の電力を、鴨居枠(45)のスリップライン(44)と摺動子(24)と金属レールと車輪(12)を介して、引き戸(10)の制御回路(15)とモーター(13)に供給するようにしてなる自動ドア装置。
【請求項３】
ドア枠(40)と、このドア枠(40)に車輪(12)を介して移動できるようにセットしている引き戸(10)とを備え、
引き戸(10)の内部に、車輪(12)を駆動して引き戸(10)をドア枠(40)に沿って移動させるモーター(13)と、このモーター(13)に電力を供給してモーター(13)を回転させる電源(14)と、この電源(14)からモーター(13)への電力供給をコントロールする制御回路(15)と、ドアの位置を検出する位置センサー(16)とを内蔵しており、
電源(14)が、引き戸(10)に内蔵される二次電池(25)と、この二次電池(25)に整流回路(20)を介して接続され、かつドア枠(40)との対向面に位置して引き戸(10)に設けている誘導コイル(18)と、閉位置又は開位置にある引き戸(10)の誘導コイル(18)に対向する位置にあってドア枠(40)に固定している励磁コイル(17)と、この励磁コイル(17)に接続されて励磁コイル(17)に交流電力を供給する電源回路(19)とを備え、
引き戸(10)を閉位置又は開位置とする状態で、電源(14)が励磁コイル(17)と誘導コイル(18)と整流回路(20)を介して二次電池(25)に直流電力を供給し、この電力で二次電池(25)を充電し、充電された二次電池(25)が制御回路(15)とモーター(13)に電力を供給するようにしてなる自動ドア装置。
【請求項４】
ドア枠(40)と、このドア枠(40)に車輪(12)を介して移動できるようにセットしている引き戸(10)とを備え、
引き戸(10)の内部に、車輪(12)を駆動して引き戸(10)をドア枠(40)に沿って移動させるモーター(13)と、このモーター(13)に電力を供給してモーター(13)を回転させる電源(14)と、この電源(14)からモーター(13)への電力供給をコントロールする制御回路(15)と、ドアの位置を検出する位置センサー(16)とを内蔵しており、
電源(14)が、コンデンサと、このコンデンサに整流回路(20)を介して接続され、かつドア枠(40)との対向面に位置して引き戸(10)に設けている誘導コイル(18)と、閉位置又は開位置にある引き戸(10)の誘導コイル(18)に対向する位置にあってドア枠(40)に固定している励磁コイル(17)と、この励磁コイル(17)に接続されて励磁コイル(17)に交流電力を供給する電源回路(19)とを備え、
引き戸(10)を閉位置又は開位置とする状態で、電源(14)が励磁コイル(17)と誘導コイル(18)と整流回路(20)を介してコンデンサに直流電力を供給し、この電力でコンデンサを充電し、充電されたコンデンサが制御回路(15)とモーター(13)に電力を供給するようにしてなる自動ドア装置。
【請求項５】
モーター(13)が超音波モーターである請求項１ないし４のいずれかに記載される自動ドア装置。
【請求項６】
モーター(13)と車輪(12)との間に、引き戸(10)を手でドア枠(40)に沿って移動させるとスリップするクラッチ機構を設けている請求項１ないし４のいずれかに記載される自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、一般的に使用される自動ドアは、ドア枠の鴨居枠に駆動メカニズムを内蔵させて、これを引き戸の上端に連結しているハンガータイプである。また、駆動メカニズムは、チェーンやシリンダーで引き戸を移動させる。この構造の自動ドアは、鴨居枠の内部に駆動メカニズムを内蔵させるので、簡単な改装で既存の建物にセットできない欠点がある。この欠点を解消するために、引き戸の内部に、引き戸を駆動するメカニズムを内蔵させる引き戸が開発されている。（特許文献１及び２参照）
【特許文献１】特開２００１−１４０５３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載される引き戸は、既存の家屋の上下枠等の取替工事をすることなく、セットできるように、引き戸の駆動部と制御部と感知部と自動・手動切替装置部等を内蔵させている。この公報に記載される引き戸は、これを駆動する電力を供給するために、電源コードを接続し、あるいはドア枠と引き戸との接触部位に、吸着式コンセントを設けている。吸着式コンセントは引き戸を閉じる状態で、ドア枠から引き戸に電力を供給する。吸着式コンセントから引き戸に供給された電力は、引き戸に内蔵される二次電池を充電する。充電された二次電池は引き戸を移動させる電源に使用される。引き戸は、電源コードを接続して電力を供給することなく、ドア枠に移動できる。ただ、この構造は、引き戸を閉じた状態で吸着式コンセントを接触させるために、吸着式コンセントの接点をドア枠から外部に表出させる必要がある。外部に表出された接点は、これに接触すると感電する。このため、感電を確実に防止できない欠点がある。
【０００４】
特許文献２に記載される自動ドア装置は、引き戸に固定したドア駆動手段に設けた回転部が、引き戸の戸枠の溝に対して平行に設置したガイドレールと接触・回転することにより、引き戸を動かす。この構造は、ガイドレールを戸枠の溝の横に貼り付けるだけで、ドア駆動手段も既設の引き戸に固定するだけなので、工事を簡単に行なうことができる。
【０００５】
この公報は、引き戸に電池を内蔵し、この電池で引き戸を移動させるモーターに電力を供給することを記載する。さらに、電池を二次電池として、これを太陽電池で充電することも記載される。ただ、電池を内蔵させて、これでモーターを駆動して引き戸を移動させる構造は、電池が放電されると交換するので、電池の保守に手間がかかる。また、太陽電池で二次電池を充電する構造は、引き戸を屋内で使用する用途においては、二次電池を充分に充電できないことがある。それは、室内の照度が低いために太陽電池の出力が充分でなく、また夜間には充電されないからである。
【０００６】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、感電の心配がなく、安心して安全に使用できると共に、引き戸を安定して確実に動作できる自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動ドア装置は、ドア枠４０と、このドア枠４０に車輪１２を介して移動できるようにセットしている引き戸１０とを備える。引き戸１０は、内部に、車輪１２を駆動して引き戸１０をドア枠４０に沿って移動させるモーター１３と、このモーター１３に電力を供給してモーター１３を回転させる電源１４と、この電源１４からモーター１３への電力供給をコントロールする制御回路１５と、ドアの位置を検出する位置センサー１６とを内蔵している。
【０００８】
さらに、本発明の請求項１の自動ドア装置は、電源１４が、引き戸１０との対向部分に位置して、引き戸１０の移動方向に延長してドア枠４０に設けている励磁コイル１７と、この励磁コイル１７との対向部分に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、励磁コイル１７に接続されて励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９と、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流して直流に変換する整流回路２０とを備える。この自動ドア装置は、引き戸１０がドア枠４０に沿って移動される状態で、励磁コイル１７から誘導コイル１８に交流を誘導し、誘導コイル１８に誘導される交流を整流回路２０で直流に整流してなる直流を制御回路１５とモーター１３に供給する。
【０００９】
さらに、本発明の請求項２の自動ドア装置は、車輪１２が導電製を有すると共に、電源１４が、引き戸１０の移動方向に沿ってドア枠４０の鴨居枠４５に設けているスリップライン４４と、車輪１２を移動させる金属レール４３と、スリップライン４４と金属レール４３とに電力を供給する電源回路１９と、スリップライン４４を摺動する摺動子２４とを備える。この自動ドア装置は、電源回路１９の電力を、鴨居枠４５のスリップライン４４と摺動子２４と金属レール４３と車輪１２を介して、引き戸１０の制御回路１５とモーター１３に供給する。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３の自動ドア装置は、電源１４が、引き戸１０に内蔵される二次電池２５と、この二次電池２５に整流回路２０を介して接続され、かつドア枠４０との対向面に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、閉位置又は開位置にある引き戸１０の誘導コイル１８に対向する位置にあってドア枠４０に固定している励磁コイル１７と、この励磁コイル１７に接続されて励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９とを備える。この自動ドア装置は、引き戸１０を閉位置又は開位置とする状態で、電源１４が励磁コイル１７と誘導コイル１８と整流回路２０を介して二次電池２５に直流電力を供給し、この電力で二次電池２５を充電し、充電された二次電池２５が制御回路１５とモーター１３に電力を供給する。
【００１１】
さらに、本発明の請求項４の自動ドア装置は、電源１４が、コンデンサと、このコンデンサに整流回路２０を介して接続され、かつドア枠４０との対向面に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、閉位置又は開位置にある引き戸１０の誘導コイル１８に対向する位置にあってドア枠４０に固定している励磁コイル１７と、この励磁コイル１７に接続されて励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９とを備える。この自動ドア装置は、引き戸１０を閉位置又は開位置とする状態で、電源１４が励磁コイル１７と誘導コイル１８と整流回路２０を介してコンデンサに直流電力を供給し、この電力でコンデンサを充電し、充電されたコンデンサが制御回路１５とモーター１３に電力を供給する。
【００１２】
本発明の自動ドア装置は、モーター１３を、超音波モーターとすることができる。さらに、本発明の自動ドア装置は、モーター１３と車輪１２との間に、引き戸１０を手でドア枠４０に沿って移動させるとスリップするクラッチ機構を設けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動ドア装置は、感電の心配がなく、安心して安全に使用できると共に、引き戸を安定して確実に動作できる特長がある。
【００１４】
本発明の請求項１の自動ドア装置は、引き戸の移動方向に延長してドア枠に励磁コイルを設けると共に、この励磁コイルとの対向部分に位置して引き戸に誘導コイルを設けており、電源回路から励磁コイルに交流電力を供給して、励磁コイルから誘導コイルに誘導される交流を整流して制御回路とモーターに供給する。このため、この自動ドア装置は、非接触な状態でドア枠から引き戸に電力を伝送でき、感電に対する安全性を特に高くして、安心して安全に使用できる。
【００１５】
本発明の請求項２の自動ドア装置は、引き戸の移動方向に沿ってドア枠の鴨居枠にスリップラインを設けると共に、金属レールに金属製の車輪を移動させており、電源回路からスリップラインと金属レールに供給される電力を、鴨居枠のスリップラインと摺動子と金属レールと車輪を介して、引き戸の制御回路とモーターに供給する。この自動ドア装置は、敷居の金属レールと、鴨居枠のスリップラインから電力を供給するので、ユーザーが金属レールとスリップラインに接触することがなく、感電するのを防止できる。
【００１６】
また、本発明の請求項３と請求項４の自動ドア装置は、引き戸に誘導コイルを設けると共に、閉位置又は開位置にある引き戸の誘導コイルに対向する位置にあってドア枠に励磁コイルを固定しており、引き戸を閉位置又は開位置とする状態で、励磁コイルに供給される交流電力で誘導コイルに誘導される交流を整流回路を介して二次電池またはコンデンサに供給し、この電力で二次電池またはコンデンサを充電し、充電された二次電池またはコンデンサから制御回路とモーターに電力を供給する。この自動ドア装置、引き戸を閉じる位置、あるいは開く位置で二次電池またはコンデンサを充電して、二次電池またはコンデンサから制御回路とモーターに電力を供給するので、安定して制御回路とモーターに電力を供給できる。また、励磁コイルと誘導コイルを介してドア枠から引き戸に電力を伝送して、引き戸に内蔵する二次電池またはコンデンサを充電するので、電力を供給するための接点等をドア枠と引き戸に表出して設ける必要がなく、感電を効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動ドア装置を例示するものであって、本発明は自動ドア装置を以下のものに特定しない。
【００１８】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１９】
図１に示す自動ドア装置は、ドア枠４０と、このドア枠４０に車輪１２を介して移動できるようにセットしている引き戸１０とを備える。引き戸１０は、ドア枠４０の敷居４１と鴨居４２に沿って移動するための駆動機構１１を内蔵している。
【００２０】
駆動機構１１は、図２と図３に示すように、ドア枠４０の敷居４１の上を転動して引き戸１０をスムーズに移動させる車輪１２と、この車輪１２を回転させて引き戸１０をドア枠４０に沿って移動させるモーター１３と、このモーター１３に電力を供給してモーター１３を回転させる電源１４と、この電源１４からモーター１３への電力供給をコントロールする制御回路１５と、ドアの位置を検出する位置センサー１６とを備える。
【００２１】
車輪１２は、引き戸１０の下部で両端部に回転できるように固定されて、敷居４１に設けていてるレールや縦溝を転動して、引き戸１０を移動させる。車輪１２は、金属又はプラスチックで製作される。ただ、駆動機構１１の電源１４に電力を供給するために使用される車輪１２は金属製である。この車輪１２は、金属レール４３に接触して電気接続される。車輪１２は、外周面にゴム状弾性体を設けて、スリップしないように敷居４１を転動できる。
【００２２】
モーター１３は、正逆に回転されて、引き戸１０を閉じる方向と、開く方向に移動させる。モーター１３は直流モーター１３で、電源１４への接続を逆にして反転させる。モーター１３は、電源１４から供給される平均電流の大きさで回転速度が制御される。モーター１３は、平均電流を大きくして速く、平均電流を小さくして遅く回転させる。モーター１３の平均電流は、モーター１３に供給されるパルス電流のデューティーでコントロールされる。モーター１３の回転、すなわちモーター電流は制御回路１５でコントロールされる。モーター１３は、たとえば、超音波モーターとすることができる。ただ、モーターには、超音波モーター以外のモーターも使用できる。
【００２３】
図の駆動機構１１は、モーター１３を減速機構３０を介して車輪１２に連結している。減速機構３０は、モーター１３の回転軸１３Ａに固定している小さい傘歯車である小歯車３１と、この小歯車３１に噛み合う傘歯車３２と、この傘歯車３２の回転軸３３に固定している平歯車３４と、車輪１２の外周面に弾性的に押圧されて車輪１２を駆動する駆動ローラー３７の回転軸３６に固定されて平歯車３４に噛み合う駆動歯車３５とを備える。この減速機構３０は、モーター１３の回転力を、小歯車３１→傘歯車３２→回転軸３３→平歯車３４→駆動歯車３５→回転軸３６→駆動ローラー３７→車輪１２の順に伝達して、引き戸１０を移動させる。ただ、本発明の自動ドア装置は、モーターの回転を減速機構を介することなく、たとえばモーターで駆動ローラーを回転し、あるいはモーターで直接に車輪を回転させることもできる。
【００２４】
さらに、駆動機構１１は、モーター１３と車輪１２との間に、引き戸１０を手でドア枠４０に沿って移動させるとスリップするクラッチ機構を設けることができる。このクラッチ機構は、たとえば、駆動ローラー３７と車輪１２との間に配設される。クラッチ機構は、引き戸１０を手で移動させようとすると、駆動ローラー３７と車輪１２との間でスリップが生じて引き戸１０をドア枠に沿って移動できる状態とする。このように、クラッチ機構を備える駆動機構は、クラッチで空回りさせて、引き戸１０を手でスムーズに開閉させることができる。ただ、駆動機構は、必ずしもクラッチ機構を必要とせず、モーターに負荷の軽いものを使用して、引き戸を手で移動させることもできる。
【００２５】
図１の自動ドア装置の電源１４は、図４に示すように、ドア枠４０に固定している励磁コイル１７と、引き戸１０に固定している誘導コイル１８と、誘導コイル１８の出力を直流に変換する整流回路２０と、励磁コイル１７に接続されて励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９を備える。励磁コイル１７は、引き戸１０との対向部分に位置して、引き戸１０の移動方向に延長してドア枠４０に設けている。図４の励磁コイル１７は、コ字状の鉄芯にコイルを巻いている。誘導コイル１８もコ字状の鉄芯にコイルを巻いたものである。誘導コイル１８と励磁コイル１７は、コ字状の両端を対向させるように、引き戸１０とドア枠４０に配設している。誘導コイル１８は、励磁コイル１７との対向部分に位置して引き戸１０に固定される。整流回路２０は、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流するダイオード２１と、ダイオード２１の出力側に接続している電解コンデンサ２２とを備え、ダイオード２１で整流した脈流をコンデンサで平滑して直流に変換する。この電源１４は、電解コンデンサ２２の静電容量を大きくして、出力を安定化できる。また、出力側に電圧を一定に保持する安定化回路２３を設けて、出力電圧を一定に保持できる。この電源１４は、引き戸１０をドア枠４０に沿って移動させる状態で、励磁コイル１７から誘導コイル１８に交流を誘導し、誘導コイル１８に誘導される交流を整流回路２０で整流して直流を出力する。電源１４から出力される直流は、制御回路１５とモーター１３に供給される。以上の電源１４は、非接触な状態でドア枠４０から引き戸１０に電力を伝送するので、感電部分を引き戸１０やドア枠４０に表出させる必要がない。このため、感電に対する安全性を特に高くできる。
【００２６】
図５と図６の自動ドア装置の電源１４は、車輪１２と、鴨居４２に設けたスリップライン４４から引き戸１０に電力を供給する。この電源１４は、車輪１２から電力を供給するので、車輪１２を導電性のある金属で製作している。スリップライン４４は、引き戸１０の移動方向に沿ってドア枠４０の鴨居枠４５に設けられる。鴨居枠４５は、引き戸１０を入れて移動させる縦溝４６を有し、この縦溝４６の両側面にスリップライン４４を設けている。敷居４１には、車輪１２を移動させる金属レール４３を固定している。スリップライン４４と金属レール４３には、引き戸１０に電力を供給する電源回路１９を備えている。電源回路１９は、出力電圧を５Ｖ以下、好ましくは３Ｖ以下としている。この電源１４は、ユーザーが金属レール４３と鴨居枠４５のスリップライン４４に接触しても、出力電圧が低いので感電しない。スリップライン４４を摺動する摺動子２４を引き戸１０に設けており、摺動子２４と車輪１２から制御回路１５とモーター１３に電力を供給する。
【００２７】
この電源１４は、電源回路１９から出力される電力を、鴨居枠４５のスリップライン４４と摺動子２４と金属レール４３と車輪１２を介して引き戸１０に供給する。引き戸１０に供給される電力は、引き戸１０に設けている制御回路１５とモーター１３に供給される。この電源１４は、敷居４１の金属レール４３と、鴨居枠４５のスリップライン４４から電力を供給するので、ユーザーが金属レール４３とスリップライン４４に接触することがなく、感電するのを防止できる。
【００２８】
さらに、図７の自動ドア装置の電源１４は、引き戸１０に内蔵している二次電池２５と、この二次電池２５に整流回路２０を介して接続され、かつドア枠４０との対向面に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、閉位置又は開位置にある引き戸１０の誘導コイル１８に対向する位置にあってドア枠４０に固定している励磁コイル１７と、この励磁コイル１７に接続されて励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９とを備える。整流回路２０は、誘導コイル１８に誘導される交流をダイオード２１で整流し、ダイオード２１の出力で二次電池２５を充電する。この電源１４は、引き戸１０を閉位置又は開位置とする状態で、電源回路１９の出力を励磁コイル１７と誘導コイル１８と整流回路２０を介して二次電池２５に供給する。誘導コイル１８に誘導される交流は、整流回路２０のダイオード２１で整流されて二次電池２５の充電に使用される。充電された二次電池２５は、制御回路１５とモーター１３に電力を供給する。
【００２９】
この構造の電源１４は、引き戸１０を閉じる位置で、あるいは開く位置で二次電池２５を充電して、二次電池２５から制御回路１５とモーター１３に電力を供給するので、安定して制御回路１５とモーター１３に電力を供給できる。また、励磁コイル１７と誘導コイル１８を介してドア枠４０から引き戸１０に電力を伝送して、引き戸１０に内蔵する二次電池２５を充電する。このため、電力を供給するための接点等をドア枠４０と引き戸１０に表出して設ける必要がなく、感電を特に効果的に防止できる。
【００３０】
さらに、電源は、二次電池に代わってスーパーキャパシタ等のコンデンサを使用することができる。この電源は、引き戸を閉位置又は開位置とする状態で、電源が励磁コイルと誘導コイルと整流回路を介してコンデンサに直流電力を供給し、この電力でコンデンサを充電し、充電されたコンデンサの電力を制御回路とモーターに供給する。スーパーキャパシタの充電容量は、少なくとも引き戸を１回は開いて閉じることができるようにする。好ましくは、スーパーキャパシタの充電容量は、充電された電力で、引き戸を数回は開いて閉じることができるように大きくする。
【００３１】
さらに、図示しないが、電源は、図５に示すように、金属レールを移動する車輪と、鴨居枠のスリップラインを摺動する摺動子から引き戸に電力を供給して、引き戸に内蔵する二次電池やコンデンサを充電することもできる。この電源は、二次電池やコンデンサに充電される電力を制御回路とモーターに供給して、引き戸を開閉させる。
【００３２】
制御回路１５は、モーター１３の回転をコントロールして、引き戸１０の移動を制御する。図３の制御回路１５は、人の接近したことを検出する近接感知部２６と、開かれた引き戸１０を閉じる時間を記憶するタイマー２７と、モーター１３の回転をコントロールする制御部２８と、この制御部２８で制御される切換スイッチ３８と、モーター１３への電力供給をコントロールするオンオフスイッチ３９とを備えている。
【００３３】
近接感知部２６は、人が接近することを検出して信号を制御部２８に出力する。タイマー２７は、引き戸１０が完全に開かれたとき、あるいは引き戸１０が開かれたことを検出する位置センサー１６が信号を出力するとき、あるいはまた、引き戸１０が開き始めるときにカウントを開始し、設定時間経過するとタイムアップして信号を出力する。制御部２８は、切換スイッチ３８とオンオフスイッチ３９をコントロールして、モーター１３の回転を制御する。切換スイッチ３８は、モーター１３の電極端子と電源１４の出力端子との間に接続されて、モーター１３の回転方向を制御する。この切換スイッチ３８は、モーター１３に流す電流の方向を反転して、モーター１３の回転方向を反転させる。オンオフスイッチ３９は、オン状態でモーター１３を回転させて、オフ状態でモーター１３の回転を停止する。このオンオフは、所定の周期でオンオフに切り換えられ、オン時間とオフ時間の比率で特定されるデューティーでモーター１３の回転速度をコントロールすることもできる。オンオフスイッチは、ＦＥＴやトランジスタ等のスイッチング素子とすることもできる。
【００３４】
この制御回路１５は、以下の動作をして引き戸１０を開閉する。
（１）  人が接近することを近接感知部２６が検出して制御部２８に信号を出力する。
（２）  制御部２８は、引き戸１０を開く方向にモーター１３を回転させる位置に切換スイッチ３８を切り換えて、オンオフスイッチ３９をオンに切り換える。
この状態になると、電源１４からモーター１３に電力が供給されて、モーター１３が回転される。回転するモーター１３は、引き戸１０を開く方向に移動させる。
（３）  引き戸１０が完全に開かれると、制御部２８は位置センサー１６からの信号で、モーター１３の回転を停止させる。
（４）  タイマー２７は、カウントを開始して設定時間が経過するとタイムアップする。タイマー２７がタイムアップすると、制御部２８は開いた引き戸１０を閉じる方向にモーター１３を回転させる。
（５）  引き戸１０が完全に閉じられると、このことが位置センサー１６で検出される。したがって、引き戸１０の閉位置を検出する位置センサー１６からの信号で、制御部２８はモーター１３の回転を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例にかかる自動ドア装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す自動ドア装置の引き戸の拡大図である。
【図３】図１に示す自動ドア装置の駆動機構と制御回路を示す概略図である。
【図４】図１に示す自動ドア装置の電源を示す概略構成図である。
【図５】本発明の他の実施例にかかる自動ドア装置の概略構成図である。
【図６】図５に示す自動ドア装置の垂直断面図である。
【図７】本発明の他の実施例にかかる自動ドア装置の電源の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…引き戸
１１…駆動機構
１２…車輪
１３…モーター              １３Ａ…回転軸
１４…電源
１５…制御回路
１６…位置センサー
１７…励磁コイル
１８…誘導コイル
１９…電源回路
２０…整流回路
２１…ダイオード
２２…電解コンデンサ
２３…安定化回路
２４…摺動子
２５…二次電池
２６…近接感知部
２７…タイマー
２８…制御部
３０…減速機構
３１…小歯車
３２…傘歯車
３３…回転軸
３４…平歯車
３５…駆動歯車
３６…回転軸
３７…駆動ローラー
３８…切換スイッチ
３９…オンオフスイッチ
４０…ドア枠
４１…敷居
４２…鴨居
４３…金属レール
４４…スリップライン
４５…鴨居枠
４６…縦溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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