(57)【要約】【課題】従来よりも簡易にバックドアを開けることができる車両ドア制御システムを提供すること。【解決手段】携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステム（スマートエントリーシステム）において、乗降用ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄの内側にアンロックのために用いられるタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１を設け、外側にバックドア１５の開閉を制御するためのタッチセンサ６ａ３〜６ｄ３を設ける。そして、一定時間以上タッチセンサ６ａ３〜６ｄ３への接触を検知したときは、携帯機１のＩＤコードの照合ＯＫを条件として、バックドアの開閉を行う。【選択図】図２
2007277867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に向けてリクエスト信号を定期的に発信する車室外発信機と、
前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、
前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、
前記受信機が前記レスポンス信号を受信したときに、前記ＩＤコードが予め登録してあるＩＤコードと照合する照合部と、
前記車両のドアの取っ手に設置され、ユーザーによるドアの取っ手に対する第１の所定操作を検知する第１の検知部と、
前記照合部によって前記携帯機のＩＤコードの照合が可と判断され、かつユーザーの前記ドアの取っ手に対する前記第１の所定操作を前記第１の検知部が検知したときに、前記車両のドアをアンロックするドアロック制御部とを備える車両ドア制御システムにおいて、
前記車両のドアの取っ手において前記第１の検知部と別の位置に設置され、ユーザーによる前記ドアの取っ手に対する前記第１の所定操作とは異なる第２の所定操作を検知する第２の検知部と、
前記照合部によって前記携帯機のＩＤコードの照合が可と判断され、かつ、ユーザーによる前記ドアの取っ手に対する前記第２の所定操作を前記第２の検知部が検知したときに、前記車両のバックドアを開くバックドア制御部とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記バックドア制御部は、前記車両のバックドアがアンロック状態のときに限り、当該バックドアを開くことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記第１及び第２の検知部は、ユーザーが接触したことを検知するタッチセンサであり、
前記第１の検知部と第２の検知部は、それぞれ前記ドアの取っ手の内側と外側とに設置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記バックドア制御部は、前記第２の検知部によるユーザーの接触を所定時間以上検知したときに、前記車両のバックドアを開くことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記車両のバックドアの開閉状態を検知するバックドア開閉状態検知部を備え、
前記バックドア制御部は、前記バックドア開閉状態検知部により、前記バックドアが開いていると検知され、かつ、前記第２の検知部によるユーザーの接触を所定時間以上検知したときには、当該バックドアを閉じることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバックドアの開閉を制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアを自動で開閉する方法として、ワイヤレスキーなどによってバックドアのロックを解除し、その後車両内部に設けられたスイッチによって、そのバックドアを開いたり閉じたりする方法がある。また、ワイヤレスキーによって、車両外部からバックドアを開いたり閉じたりする方法もある。
【０００３】
一方、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている（以下、このシステムをスマートエントリーシステムと呼ぶ）。具体的には、各ドアのアンロックをする際には、車両に備えられた車両側ユニットから定期的に所定の電波を外部に送信する。ここで、携帯機の保持者が車両に近づくと、その携帯機は車両側ユニットから送信された電波を受信し、ＩＤコードを含む応答信号を車両側ユニットに送信する。その後、車両側ユニットは、携帯機から送信されたＩＤコードと予め登録されたＩＤコードとの照合を行う。そして、照合ＯＫの場合は、各ドアの取っ手に設けられたタッチセンサをユーザーが触ることにより、そのドアのロックを解除する。これに対し、各ドアをロックする場合は、各ドアが閉められた場合、先ず、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によって携帯機が車室内にあるかないかを判定する。そして、携帯機が車室外にあり、車室内にないと判定した場合には、各ドアの取っ手に設けられたスイッチをユーザーが操作することにより、全ドアをロックする。さらに、このスマートエントリーシステムでは、バックドアがアンロック状態のときに、バックドア付近に設けられたスイッチをユーザーが操作することにより、バックドアを自動で開いたり閉じたりするものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のワイヤレスキーや、スマートエントリーシステムによるバックドアを開ける方法は、どちらもバックドアをアンロック状態する操作をした後に、別の操作でそのバックドアを開けなければならない。つまり、ワイヤレスキーによる方法は、ワイヤレスキーをズボンのポケット等から取り出しそのワイヤレスキーを操作して、バックドアをアンロック状態にした後に、再度そのワイヤレスキーを操作してバックドアを開けなければならない。また、車室内のスイッチによってバックドアを開閉する方法についても、一旦ユーザーは各ドアをアンロック状態にして車室内に入らなければならないので迂遠である。
【０００５】
一方、スマートエントリーシステムによるバックドアを開ける方法についても、ユーザーは、バックドアに設けられたタッチスイッチを触って、バックドアをアンロック状態にした後に、バックドア付近に設けられたスイッチを操作してバックドアを開けなければならず迂遠である。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、バックドアを自動で開けるシステムにおいて、従来よりも簡易にバックドアを開けることができる車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の車両ドア制御システムは、車両の外部に向けてリクエスト信号を定期的に発信する車室外発信機と、前記車両に搭乗する人に所持されるものであって、前記リクエスト信号を受信する受信部と、当該受信部が前記リクエスト信号を受信したときに、外部にＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する送信部とを備える携帯機と、前記携帯機から送信されたレスポンス信号を受信する受信機と、前記受信機が前記レスポンス信号を受信したときに、前記ＩＤコードが予め登録してあるＩＤコードと照合する照合部と、前記車両のドアの取っ手に設置され、ユーザーによるドアの取っ手に対する第１の所定操作を検知する第１の検知部と、前記照合部によって前記携帯機のＩＤコードの照合が可と判断され、かつユーザーの前記ドアの取っ手に対する前記第１の所定操作を前記第１の検知部が検知したときに、前記車両のドアをアンロックするドアロック制御部とを備える車両ドア制御システムにおいて、前記車両のドアの取っ手において前記第１の検知部と別の位置に設置され、ユーザーによる前記ドアの取っ手に対する前記第１の所定操作とは異なる第２の所定操作を検知する第２の検知部と、前記照合部によって前記携帯機のＩＤコードの照合が可と判断され、かつ、ユーザーによる前記ドアの取っ手に対する前記第２の所定操作を前記第２の検知部が検知したときに、前記車両のバックドアを開くバックドア制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、バックドア以外のドアからバックドアを自動で開かせることができる。したがって、バックドアを開けるために上述したようなバックドアをアンロック状態にする操作と、バックドアを開ける操作とが同時に行われるので、ユーザーの操作負担を軽減することができる。
【０００９】
また、特に搭乗者が複数居り、そのうちの一人が荷物等で手がふさがっている場合には、他者が自身が乗るドアからバックドアを開かせることができる。その結果、荷物等を持っている人は迅速にその荷物等を車室内に入れることができ、それ以外の人はバックドアを開けるために、わざわざ車両後方に行くことなく、車両に乗り込むことができる。
【００１０】
請求項２に記載の車両ドア制御システムにおいて、前記バックドア制御部は、前記車両のバックドアがアンロック状態のときに限り、当該バックドアを開くことを特徴とする。これにより、バックドアがロックしているにもかかわらず、そのバックドアが開いてしまうことを防ぐことができる。なお、バックドアのロック状態を乗降用のドアの取っ手から制御できるようにすれば、ユーザーは各乗降用のドアの取っ手を操作すれば、バックドアを開かせることができる。この場合、ユーザーにとって操作負担となることはないと考えられる。
【００１１】
請求項３に記載の車両ドア制御システムにおいて、前記第１及び第２の検知部は、ユーザーが接触したことを検知するタッチセンサであり、前記第１の検知部と第２の検知部は、それぞれ前記ドアの取っ手の内側と外側とに設置されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、ユーザーはタッチ操作でバックドアを開かせることができるので、よりユーザーの操作負担を軽減できる。また、ユーザーは各ドアのアンロック操作と、バックドアを開かせる操作とを確実に区別するこができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両ドア制御システムにおいて、前記バックドア制御部は、前記第２の検知部によるユーザーの接触を所定時間以上検知したときに、前記車両のバックドアを開くことを特徴とする。これにより、誤ってバックドアを開かせるセンサに接触することによってバックドアが開いてしまうという事態を防ぐことができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両ドア制御システムにおいて、前記車両のバックドアの開閉状態を検知するバックドア開閉状態検知部を備え、前記バックドア制御部は、前記バックドア開閉状態検知部により、前記バックドアが開いていると検知され、かつ、前記第２の検知部によるユーザーの接触を所定時間以上検知したときには、当該バックドアを閉じることを特徴とする。これにより、バックドアが開いている場合には、そのバックドアを自動で乗降用のドアから閉じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００１６】
本実施形態における車両ドア制御システムでは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。さらに、各乗降用のドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄからバックドアの開閉も行うことができる。これは、本発明の特徴的部分であるので、後に詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１８】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００１９】
なお、車両１０には、前席、後席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１〜１４が設けられている。また、車両１０は、跳ね上げ式のバックドア１５を備えている。このバックドア１５には、モータを駆動源とするバックドア駆動部１６が設けられており、バックドア１５は電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的に開閉することができる。さらに、本実施形態では、各ドア１１〜１４の取っ手の外側にセンサ６ａ３〜６ｄ３が設置されている。それら各センサ６ａ３〜６ｄ３は、ユーザーが自身に接触したことを検知するものである。そして、バックドア駆動部１６は、センサ６ａ３〜６ｄ３のいずれかがユーザーの接触を検知したときにも、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的に開閉する。このときの電子キーＥＣＵ４が行う処理は、本発明の特徴であるので、後でフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２０】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。
【００２１】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御及びバックドア１５の開閉等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００２２】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックしたり、ロックされているが、携帯機１の保持者がドアの取っ手の内側に触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態に設定したりするドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。
【００２３】
車両１０の各ドア１１〜１５のドアの取っ手６ａ〜６ｅの内側には、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられており、ユーザーが、ドアの取って６ａ〜６ｅの内側に触れて、ドアの取っ手６ａ〜６ｅに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｅには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２を操作すると、各ドア１１〜１５をロックすることができる。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。さらに、ドアの取っ手６ａ〜６ｄ（バックドア１５以外）の外側にも、タッチセンサ６ａ３〜６ｄ３が設けられており、ユーザーが、ドアの取っ手６ａ〜６ｄの外側に触れて、ドアの取っ手６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。図２は、ドアの取っ手６ａ〜６ｄを外側から見た図（ａ）、上から見た図（ｂ）、内側から見た図（ｃ）を示している。同図に示すように、ドアの取っ手６ａ〜６ｄの内側には、各ドア１１〜１５のロック、アンロックを制御するためのタッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられており、ドアの取っ手６ａ〜６ｄの外側には、バックドア１５の開閉を制御するためのタッチセンサ６ａ３〜６ｅ３が設けられている。
【００２４】
本実施形態による車両ドア制御システムは、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００２５】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の解除制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００２６】
次に、上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするドアアンロック制御等を実行するための処理に関して、図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図３に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００２７】
まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が検知エリア内に存在しないとみなして、図２に示す処理を終了する。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００２８】
なお、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示する。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できるのである。
【００２９】
ステップＳ３０では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、処理を終了する。
【００３０】
なお、ＩＤコードの照合ＯＫと判定した場合には、電子キーＥＣＵ４は、レスポンス信号に含まれる識別コードあるいはレスポンス信号の受信タイミングから、携帯機１が反応した送信機１の位置を把握する。そして、その位置に該当するドアのロックをアンロックスタンバイ状態にするように、対応するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示信号を与える。この指示信号に基づいて、指示信号を受けた何れか１つのドアロック制御部５ａ〜５ｅは、対応するドア１１〜１５をアンロックスタンバイ状態に設定する。
【００３１】
電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ドアロック制御部５ａ〜５ｅの何れか１つが、対応するドア１１〜１５をアンロックスタンバイ状態に設定した時、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１によって携帯機１の保持者によるドアの取っ手６ａ〜６ｅの操作を検知すると、その検知情報を電子キーＥＣＵ４に送信する。すると、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ４０にて、携帯機１の保持者によるドアの取っ手６ａ〜６ｅの操作を検知したと判定し、ステップＳ５０に処理を進める。一方、携帯機１の保持者によるドアの取っ手の操作が所定時間検知されない場合、図３に示す処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ５０では、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。従って、携帯機１の保持者が、単にドアの取っ手６ａ〜６ｅに触れるだけで、自動的に全てのドア１１〜１５がアンロックされる。このように、ステップＳ１０〜Ｓ５０までの処理が、携帯機１の保持者が携帯機１を手にすることなく、車両ドア１１〜１５のロックを解除するための処理であり、以後、この処理によるアンロック操作をスマートアンロック操作と呼ぶ。
【００３３】
なお、携帯機１の保持者による車両ドア１１〜１５に対する操作の検出は、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１によらず、例えば、ドアの取っ手６ａ〜６ｅが手前に引かれたことを機械的に検出する検出機構等を用いても良い。また、ドアの取っ手６ａ〜６ｅに、アンロックボタンを設置し、このアンロックボタンの操作により、車両ドア１１〜１５に対する操作を検出しても良い。また、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１とドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２の一方のみを車両ドア１１〜１５に設けて、アンロックのための操作部、及びロックのための操作部として兼用しても良い。さらに、ＩＤコードの照合がＯＫとなったとき、すべての車両ドア１１〜１５において、アンロックスタンバイ状態に設定しても良い。
【００３４】
次に、携帯機１の保持者、さらにはその同乗者が車両から降車した際に、携帯機１の保持者による車両ドアに対する操作により、すべての車両ドアをロックさせるスマートロック操作をする処理を図４のフローチャートを用いて説明する。なお、図４の処理は、電子キーＥＣＵ４が実施する。
【００３５】
まず、ステップＳ３１０では、車両ドア１１〜１５に対して、全てのドア１１〜１５が閉じられたか否かを判定する。ステップＳ３１０にて、全てのドア１１〜１５が閉じられたと判定すると、ステップＳ３２０の処理に進む。なお、車両ドア１１〜１５のうちいずれかが閉じられたことを検知したときに、以下に説明するステップＳ３２０〜ステップＳ３９０の処理を割り込みにより実施するように構成しても良い。
【００３６】
ステップＳ３２０では、操作されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２に対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ３３０にて、このリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ３４０に進み、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。
【００３７】
この判定処理において、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定された場合、ステップＳ３５０において、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる。これは、携帯機１を車室内に置き忘れて、車両ドア１１〜１５をロックした場合に、携帯機１の閉じ込みが生じる恐れがないか確認するために行われる。車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、閉じ込みの恐れがあるため、以後の処理を実施することなく、図４に示す処理を終了する。なお、ステップＳ３３０にて、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないと判定した場合、及びステップＳ３４０にて、ＩＤ照合結果がＮＧと判定した場合も、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ３６０にて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、レスポンス信号を受信しないと判定した場合には、ステップＳ３７０に進んで、全ての車両ドア１１〜１５をロックするように、各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。このように、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、全ての車両ドア１１〜１５を同時期にロックさせるので、車両ドア１１〜１５のロック忘れを防止することができる。なお、このドアロックと同時に、電子キーＥＣＵ４は、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックを実行するように指示し、かつエンジンＥＣＵ８に対してエンジンを始動禁止状態に設定するよう指示する。
【００３９】
以上のように、ドアの取っ手６ａ〜６ｅの内側に設けられたタッチセンサ６ａ１〜６ｅ１及びロック操作スイッチ６ａ２〜６ｅ２により、ユーザーは携帯機１を操作することなく車両のドア１１〜１５のロック、アンロックを制御することができる。さらに本実施形態では、携帯機１のＩＤ照合がＯＫの場合には、バックドアのロック状態如何にかかわらず、バックドア１５以外のドア１１〜１４からでも、バックドアを自動で開閉させることができる。そのときの電子キーＥＣＵ４が行う処理を図５のフローチャートを用いて説明する。なお、通常バックドア１５の開閉は、携帯機１の保持者が車両から乗降するときに行われる、つまり上述した図３、又は図４のフローチャートに示す各ドア１１〜１５のロック、アンロック処理に付随して行われる。
【００４０】
先ず、ステップＳ４１０では、各ドア１１〜１４の取っ手の外側に設けられたセンサ６ａ２〜６ｄ２に一定時間以上携帯機１の保持者による接触があったか否かを判定する。一定時間以上という条件を設けたのは、車両に乗り込む際に誤ってセンサ６ａ２〜６ｄ２に接触して、誤ってバックドア１５の開閉させてしまうことを防ぐためである。ここで、センサ６ａ２〜６ｄ２に一定時間以上触っていることを検知できないときは、バックドア１５を開閉する必要がないとして処理を終了する。一方、センサ６ａ２〜６ｄ２に一定時間以上触っていることを検知したときは、処理をステップＳ４２０に進め、ＩＤコードの照合のＯＫ、ＮＧ判定を行う。このときの判定方法は、上述のＳ３０やＳ３４０と同じなので、説明を省略する。
【００４１】
ここでＩＤコードの照合がＮＧと判定した場合は、ステップＳ４３０にて一定時間ｔ１秒経過後に再びステップＳ４２０にてＩＤコードの照合のＯＫ、ＮＧ判定を行う。したがって、車両の正規のユーザーでない場合は、以降の処理に進めないことになる。これに対し、ＩＤコードの照合がＯＫと判定した場合は、ステップＳ４４０にてバックドア１５が開いているか否かを判定する。これは、バックドア駆動部１６の状態を検出することにより判定することができる。ここで、バックドア１５が閉じているときは、ステップ４６０において、バックドア１５がアンロックされているか否かを判定する。この判定は、ドアロック制御部５ｅからの信号に基づいて判断する。ここで、バックドア１５が上述した図３に示す処理によりアンロックされている場合は、ステップＳ４７０において、バックドア駆動部１６を用いてバックドア１５を開ける。これに対し、バックドア１５が上述した図４に示す処理によりロックされている場合は、バックドア１５を開けずに処理を終了する。これにより、ロックされているにもかかわらず、バックドア１５が開いてしまうことを防ぐことができる。
【００４２】
なお、携帯機１の保持者が乗降用のドア１１〜１４を操作した際に、全てのドア１１〜１５をアンロックすることも可能である。この場合、バックドア１５を開けたければ、携帯機１の保持者は、先ず各ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄの内側に設けられたタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１に触ってバックドアを含む全てのドア１１〜１５をアンロック状態にする。その後、各ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄの外側に設けられたタッチセンサ６ａ３〜６ｄ３に触って、バックドア１５を開けるようにする。したがって、同一の部品（ドアの取っ手）にて、バックドア１５を開けることができるので、ユーザーにとって支障はないと考えられる。
【００４３】
また、ステップ４４０において、バックドア１５が閉じている場合は、ステップＳ４５０にてバックドア駆動部１６を用いてバックドア１５を閉じる。なお、その後バックドア１５をロックする処理は、上述した図４のフローチャートに従って行う。
【００４４】
このように、本発明の車両ドア制御システムでは、携帯機１の保持者が車両に乗降するドアからバックドアを自動で開閉させることができる。これにより、携帯機１の保持者はバックドアのロックの解除操作と、バックドア開ける操作とを同一部品（ドアの取っ手）にて行うことができるので、従来よりも操作負担を軽減することができる。また、例えば、搭乗者が複数居り、そのうちの一人が荷物等で手がふさがっている場合には、携帯機１の保持者が自身が乗るドアからバックドアを開かせることができる。その結果、荷物等を持っている人は迅速にその荷物等を車室内に入れることができ、それ以外の人はバックドアを開けるために、わざわざ車両後方に行くことなく、車両に乗り込むことができる。また、バックドア１５が開いている場合は、わざわざ車両後部に行かなくても、バックドア１５を閉じることができる。
【００４５】
なお、本発明に係る車両ドア制御システムは、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記実施形態では、各ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄの外側にバックドア１５の開閉を制御するためのセンサ６ａ３〜６ｄ３を設けた。これは、各ドア１１〜１４のアンロックを制御するためのセンサ６ａ１〜６ｄ１と確実に区別するためである。したがって、この趣旨を逸脱しなければ、センサ６ａ３〜６ｄ３を各ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄのどの位置に設けても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、センサ６ａ３〜６ｄ３としてタッチセンサを用いたが、各ドア１１〜１４にスイッチを設けて、そのスイッチ操作によって、バックドア１５の開閉を行ってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、携帯機１の保持者がセンサ６ａ３〜６ｄ３に触った場合にバックドア１５の開閉処理を行っていた。しかし、携帯機１の保持者が車両近くにいることを条件として、他のユーザーによるセンサ６ａ３〜６ｄ３への接触によって、バックドア１５の開閉処理を行ってもよい。この場合、携帯機１の保持者が車両近くにいなければ、ステップＳ４２０にてＩＤ照合がＮＧ判定されるので、バックドア１５の開閉処理は行われないことになる。
【００４８】
また、上記実施形態では、センサ６ａ３〜６ｄ３によるユーザーの接触を検知した後に、ＩＤコードの照合のＯＫ、ＮＧ判定を行っていた（ステップＳ４２０）。しかし、通常バックドアの開閉が必要となる状況は、搭乗者が乗降するドアのロック、アンロック制御（図３、図４参照）が先に行われると考えられる。この場合、ＩＤコードの照合のＯＫ、ＮＧ判定は、ドアのロック、アンロック制御の際に既に行われているので、ステップＳ４２０の処理を省略してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、センサ６ａ３〜６ｄ３によるユーザーの接触を検知した場合であっても、バックドア１５がロック状態のときには、バックドア１５は開かない（ステップＳ４６０）。しかし、センサ６ａ３〜６ｄ３によるユーザーの接触を検知した場合には、バックドア１５がロックされていても、それを自動的に解除してバックドア１５を開けるようにしてもよい。この場合、図５フローチャートにおいて、ステップＳ４６０の処理を省略すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態の車両ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】ドア１１〜１４の取っ手に対して、センサ６ａ１〜６ｄ１とセンサ６ａ３〜６ｄ３の設置位置を示した図である。
【図３】車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドア１１〜１５をアンロックするドアアンロック制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図４】車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドア１１〜１５をロックするドアロック制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図５】各ドア１１〜１４の取っ手６ａ〜６ｄの外側に設けられたセンサ６ａ３〜６ｄ３の検出結果を基に、バックドア１５の開閉を実行するための処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  携帯機、１ａ  受信機、１ｂ  送信機、１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｅ  車室外送信機、２ｆ  車室内送信機、３  受信機
４  電子キーＥＣＵ、６ａ〜６ｅ  各ドアの取っ手
６ａ１〜６ｅ１  乗降ドアをアンロックさせるためのセンサ
６ａ３〜６ｄ３  バックドアの開閉を制御させるためのセンサ
１０  車両、１１〜１４  乗降用ドア、１５  バックドア、１６  バックドア駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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