(57)【要約】【課題】軸部及び本体部を有するセンサを、二つの立壁部間の距離を最小にした状態で適切に配置し得るセンサ装置、及びこれを備えたペダル装置を提供する。【解決手段】二つの板部（立壁部）１１及び１２に、夫々、センサ２１及び２２の取付部を収容する取付孔１１ｃ及び１２ｃが形成され、各取付孔の内径より小でセンサの各軸部２１ｄ及び２２ｄの外径（Ｄ）より大の幅（Ｇ）を有するスリット１１ｓ及び１２ｓが形成されている。二つのセンサの軸方向長さの和（＝２・Ｌｓ）が立壁部間の距離（Ｗ）より大で、本体部２１ａ及び２２ａの軸方向長さの和（＝２・Ｌａ）が距離（Ｗ）より小の位置関係にあり、スリットを介して夫々各軸部が挿通され、各取付部が夫々各取付孔に収容された状態で、各本体部が夫々立壁部に固定される。【選択図】図１
2007102393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも軸部及び本体部を有する二つのセンサを、二つの立壁部間に配置し、前記二つのセンサの各々の本体部が対向するように前記二つのセンサを夫々前記二つの立壁部に支持して成り、前記二つのセンサの軸方向長さの和が前記二つの立壁部間の距離より大で、前記二つのセンサの各本体部の軸方向長さの和が前記二つの立壁部間の距離より小の位置関係にあるセンサ装置において、前記二つの立壁部に夫々、前記二つのセンサの各本体部の一端部を収容する取付孔を形成すると共に、各取付孔の内径より小で前記二つのセンサの各軸部の外径より大の幅を有し、夫々各取付孔を各立壁部外に連通するスリットを形成して成り、該スリットを介して前記二つのセンサの各軸部を挿通し、前記二つのセンサの各本体部の一端部を夫々前記二つの立壁部の各取付孔に収容した状態で、前記二つのセンサの各本体部を夫々前記二つの立壁部に固定して成ることを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記二つのセンサの各本体部を夫々前記二つの立壁部に固定する手段が、複数のビスであることを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
一対の平行の板部を有し平面視コ字状に形成されたブラケットを備え、該ブラケットの一対の平行の板部が夫々前記二つの立壁部を構成することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のセンサ装置を備えると共に、前記二つのセンサの各々に連結するリンク機構と、該リンク機構に接続し揺動自在に支持するペダルを備えたことを特徴とするペダル支持装置。
【請求項５】
前記センサ装置と前記ペダルを装着する取付ブラケットを備え、該取付ブラケットに対し前記ペダルを揺動自在に支持することを特徴とする請求項４記載のペダル支持装置。
【請求項６】
前記取付ブラケットに支持するスイッチ装置を備え、該スイッチ装置を前記ペダルの揺動に応じて駆動するように構成したことを特徴とする請求項５記載のペダル支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関し、特に、少なくとも軸部及び本体部を有する二つのセンサを、二つの立壁部間に配置して成るセンサ装置に係る。また、このセンサ装置及びペダルを備え、ペダルの揺動に応じてセンサ装置を駆動するように支持するペダル支持装置に関し、特に、ブレーキペダルの支持に好適なペダル支持装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両用ブレーキペダルの支持装置には吊下げ式と立上り式があり、何れもブレーキペダルの踏み込みを検出するストップスイッチが配置される。例えば下記の特許文献１には、吊下げ式のブレーキペダルにおけるペダルの踏み込み検出装置が開示されている。即ち、「ペダルブラケットにペダルのペダルアームを揺動可能に支持し、該ペダルの踏み込み動作を検出するペダルの踏み込み検出装置において、上記ペダルのペダルアームにステーを装着し、ペダルのフルストローク近傍の該ステーの回動軌跡上に検出部を位置させた検出手段を上記ペダルブラケットに配設した」装置が記載されている。
【０００３】
更に、ブレーキペダルのストローク（踏込量、操作量）を検出するセンサ装置として、回転角センサを備えたセンサ装置も知られており、例えば、センサ装置とブレーキペダルが取付ブラケットに支持され、ブレーキペダルの揺動に応じてセンサ装置を駆動するように配置される。このようなセンサ装置として、近時は、フェールセーフ等の理由で、二つの回転角センサを備え、これらをブレーキペダルの揺動に応じて駆動し、その操作量を回転角として検出することも提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記二つの回転角センサを備えたセンサ装置において、例えば各センサは軸部及び本体部を有し、二つの立壁部間に配置されるが、取付空間の制約上、これらの二つの立壁部の間隔はできるだけ小さくことが要請される。しかし、軸部及び本体部を有する一般的な構成の回転角センサの小型化にも自ら制限がある。従って、これらを併設する場合においては、二つの立壁部の間隔を最小とするため、二つのセンサの各本体部の軸方向長さの和が二つの立壁部間の距離より小の位置関係にすると、軸部を含む二つのセンサの軸方向長さの和は二つの立壁部間の距離より大となるので、そのままでは装着できないことになる。これに対処するため、例えば軸部を着脱可能にする等、センサ装置に改良を加えることとすると、汎用のセンサを用いることはできず、コストアップとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、少なくとも軸部及び本体部を有する汎用のセンサであっても、これらのセンサを、二つの立壁部間の距離を最小にした状態で適切に配置し得るセンサ装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また、本発明は、上記のセンサ装置及びペダルを備え、ペダルの揺動に応じてセンサ装置を適切に駆動し得るペダル支持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を達成するため、本発明のセンサ装置は、請求項１に記載のように、少なくとも軸部及び本体部を有する二つのセンサを、二つの立壁部間に配置し、前記二つのセンサの各々の本体部が対向するように前記二つのセンサを夫々前記二つの立壁部に支持して成り、前記二つのセンサの軸方向長さの和が前記二つの立壁部間の距離より大で、前記二つのセンサの各本体部の軸方向長さの和が前記二つの立壁部間の距離より小の位置関係にあるセンサ装置において、前記二つの立壁部に夫々、前記二つのセンサの各本体部の一端部を収容する取付孔を形成すると共に、各取付孔の内径より小で前記二つのセンサの各軸部の外径より大の幅を有し、夫々各取付孔を各立壁部外に連通するスリットを形成して成り、該スリットを介して前記二つのセンサの各軸部を挿通し、前記二つのセンサの各本体部の一端部を夫々前記二つの立壁部の各取付孔に収容した状態で、前記二つのセンサの各本体部を夫々前記二つの立壁部に固定することとしたものである。
【０００９】
前記二つのセンサの各本体部を夫々前記二つの立壁部に固定する手段としては、請求項２に記載のように、複数のビスで構成するとよい。更に、請求項３に記載のように、一対の平行の板部を有し平面視コ字状に形成されたブラケットを備えたものとし、該ブラケットの一対の平行の板部が夫々前記二つの立壁部を構成するようにしてもよい。
【００１０】
そして、本発明のペダル支持装置は、請求項４に記載のように、前記各センサ装置を備えると共に、前記二つのセンサの各々に連結するリンク機構と、該リンク機構に接続し揺動自在に支持するペダルを備えることとしたものである。そして、請求項５に記載のように、前記センサ装置と前記ペダルを装着する取付ブラケットを備えたものとし、該取付ブラケットに対し前記ペダルを揺動自在に支持することとするとよい。更に、請求項６に記載のように、前記取付ブラケットに支持するスイッチ装置を備えたものとし、該スイッチ装置を前記ペダルの揺動に応じて駆動するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のように構成されたセンサ装置においては、軸部及び本体部を有する二つのセンサを、その各軸部を二つの立壁部の各スリットを介して挿通し、各本体部の一端部を夫々二つの立壁部の各取付孔に収容した状態で、各本体部を夫々二つの立壁部に固定するように構成されているので、軸部及び本体部を有する汎用のセンサであっても、このセンサを二つ並置し、二つの立壁部間の距離を最小にした状態で適切に配置することができ、小型に形成することができる。
【００１２】
更に、請求項２又は３に記載のように構成すれば、部品点数が少なく組み付けも容易であり、安価で小型のセンサ装置を提供することができる。
【００１３】
そして、請求項４に記載のように構成されたペダル支持装置においては、二つのセンサを、二つの立壁部間の距離を最小にした状態で適切に配置した小型のセンサ装置を備え、これを適切に駆動することができる。
【００１４】
更に、請求項５に記載のように構成すれば、部品点数が少なく組み付けが容易なペダル支持装置を提供することができる。また、請求項６に記載のように構成すれば、更にスイッチ装置も容易且つ適切にペダル支持装置に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組み付け前の状態を示すもので、センサブラケット１０に、二つのセンサ２１及び２２が装着される。本実施形態では、センサ２１及び２２として、一対の回転角センサが用いられ、これらは、例えば後述するブレーキペダル（図１では省略）のストロークセンサに供される。図１に示すように、本実施形態では、センサ２１及び２２は、夫々軸部２１ｄ及び２２ｄと本体部２１ａ及び２２ａを有し、本体部２１ａ及び２２ａは、夫々胴部２１ｂ及び２２ｂと取付部２１ｃ及び２２ｃから成る。
【００１６】
一方、本実施形態のセンサブラケット１０は、図１に示すように、一対の平行の板部１１及び１２とこれらを接続する取付部１３が、平面視コ字状に一体的に形成されたもので、板部１１及び１２が夫々二つの立壁部を構成している。二つの板部（立壁部）１１及び１２には、夫々、センサ２１及び２２の各本体部２１ａ及び２２ａの一端部である取付部２１ｃ及び２２ｃを収容する取付孔１１ｃ及び１２ｃが形成されている。そして、板部１１及び１２には夫々スリット１１ｓ及び１２ｓが形成されており、これらのスリット１１ｓ及び１２ｓには、各取付孔１１ｃ及び１２ｃの内径より小でセンサ２１及び２２の各軸部２１ｄ及び２２ｄの外径（Ｄ）より大の幅（Ｇ）を有し、これらのスリット１１ｓ及び１２ｓを介して、夫々各取付孔１１ｃ及び１２ｃが各板部（立壁部）１１及び１２外に連通（図１の上方に開口）するように構成されている。
【００１７】
図１に示す各部品の寸法関係は、以下のように設定されている。即ち、二つのセンサ２１及び２２の軸方向長さ（本実施形態では同一であり、Ｌｓで示す）の和（＝２・Ｌｓ）が二つの板部（立壁部）１１及び１２間の距離（Ｗ）より大で、センサ２１及び２２の各本体部２１ａ及び２２ａの軸方向長さ（本実施形態では同一であり、Ｌａで示す）の和（＝２・Ｌａ）が二つの板部（立壁部）１１及び１２間の距離（Ｗ）より小の位置関係にある（即ち、２・Ｌｓ＞Ｗ、且つ２・Ｌａ＜Ｗ）。尚、センサ２１及び２２の軸方向長さ（Ｌｓ）は、本体部２１ａ及び２２ａの軸方向長さ（Ｌａ）と軸部２１ｄ及び２２ｄ（本実施形態では同一であり、Ｌｄで示す）の和（Ｌａ＋Ｌｄ）である。
【００１８】
而して、スリット１１ｓ及び１２ｓを介して夫々センサ２１及び２２の各軸部２１ｄ及び２２ｄが挿通され、センサ２１及び２２の各取付部２１ｃ及び２２ｃが夫々各取付孔１１ｃ及び１２ｃに収容された状態で、各本体部２１ａ及び２２ａが、複数のビス３０によって、夫々二つの板部（立壁部）１１及び１２に固定され、図５乃至図７に示すセンサ装置が構成される。
【００１９】
以下、図２乃至図７を参照して、図１に示す各部品の組付手順を説明する。上述の寸法関係では、例えば図１の右前方からセンサ２１及び２２を板部１１及び１２間に収容することはできない。従って、先ず、センサ２１の軸部２１ｄが一方のスリット１１ｓを介して挿通され、センサ２１の取付部２１ｃが取付孔１１ｃに収容された状態で、本体部２１ａが、複数のビス３０によって、板部（立壁部）１１に固定されると、センサ２１は図２乃至図４に示す装着状態となる。次に、センサ２２については、軸部２２ｄが一方のスリット１２ｓを介して挿通される状態が図２乃至図４に示されている。同図から明らかなように、センサ２２の胴部２２ｂは、センサ２１の胴部２１ｂと板部（立壁部）１２との間の空間に容易に収容され、センサ２２の取付部２２ｃは取付孔１２ｃに確実に収容される。そして、その状態で、本体部２２ａが、複数のビス３０によって、板部（立壁部）１２に固定されると、図５乃至図７に示すように、センサ２１及び２２は二つの板部（立壁部）１１及び１２間に適切に収容された状態となる。
【００２０】
尚、本実施形態においては、センサ２１及び２２は同じものが用いられているが、相互に異なる大きさのものを用いることとしてもよい。また、二つの立壁部として、同一の取付孔１１ｃ及び１２ｃ並びにスリット１１ｓ及び１２ｓが形成された板部１１及び１２が用いられているが、相互に異なる形状の孔を有する板部（図示せず）用いてもよく、あるいは車体凹部の内側壁部（図示せず）が立壁部を構成することとしてもよい。また、スリット１１ｓ及び１２ｓは図１乃至図７に示す開口方向とは異なる方向に開口（連通）するように構成してもよい。
【００２１】
上記の構成になるセンサ装置は、図８及び図９に示す車両用のブレーキペダル支持装置に装着される。即ち、二つのセンサ２１及び２２の各々にリンク機構４１及び４２が連結されており、これらのリンク機構４１及び４２はブレーキペダル５０に接続される。具体的には、図８に示すように、センサブラケット１０の取付部１３（図１に示す）が取付ブラケット６０に溶接等によって固着されており、この取付ブラケット６０にブレーキペダル５０が揺動自在に支持され、取付ブラケット６０は車体の床Ｆ等に固定される。尚、取付ブラケット６０にはマスタシリンダ１００が固定され、マスタシリンダ１００はクレビス７０を介してブレーキペダル５０に連結されている。従って、ブレーキペダル５０は、その非作動時にはマスタシリンダ１００によって図８に示す状態となるように付勢されている。
【００２２】
次に、図８に表れているセンサ２２とブレーキペダル５０との連結関係を説明すると、センサ２２の軸部２２ｄがリンク機構４２を介してブレーキペダル５０に連結されている。このリンク機構４２は、一端に屈曲部４２ａが形成されたＬ字状の板部材で構成され、その角部にセンサ２２の軸部２２ｄが固定されるプレートリンク４２ｂと、このプレートリンク４２ｂの他端に回動自在に連結され、長さ調整機構を備えたロッド４２ｃを備え、このロッド４２ｃがブレーキペダル５０に揺動自在に支持されている。而して、ブレーキペダル５０の揺動に応じてセンサ２２の軸部２２ｄが回動し、ブレーキペダル５０のストローク（踏込量、操作量）が軸部２２ｄの回転変位量に変換されるように構成されている。
【００２３】
更に、取付ブラケット６０の側面には、ストップランプスイッチを構成するスイッチ装置８０が支持されている。即ち、取付ブラケット６０の側面にスイッチブラケット９０が固定されており、先端のノブ８１がリンク機構４２の屈曲部４２ａと対向するようにスイッチ装置８０が配置され、スイッチブラケット９０の先端部に固定されている。スイッチブラケット９０の中間部には、外側に屈曲形成されたクランプ部９１が形成されており、このクランプ部９１の内側（図９の背面側）にスイッチ装置８０のワイヤハーネス（図示せず）が係止される。尚、クランプ部９１をスイッチ装置８０の外形より大きく形成すると共に図９の正面から視認できない位置に形成すれば、スイッチ装置８０への接触を防止するカバーとして機能する。
【００２４】
而して、図８に示すブレーキペダル５０の非作動時には、スイッチ装置８０のノブ８１にリンク機構４２の屈曲部４２ａが当接し、ノブ８１が押圧され、スイッチ装置８０はオフ（開）となるように配置されている。そして、ブレーキペダル５０の踏み込み操作に伴う揺動に応じて、プレートリンク４２ｂは反時計方向に回動し、屈曲部４２ａはノブ８１から離脱するとスイッチ装置８０はオフ（開）状態からオン（閉）となる。
【００２５】
以上のように、立上り式のブレーキペダル支持装置が構成され、図８に示すように、センサ２１及び２２並びにスイッチ装置８０は何れも、ブレーキペダル５０の裏側（踏み込み側）で、作動に支障がない位置に配設されている。そして、ブレーキペダル５０が踏み込まれると、スイッチ装置８０がオフ（開）状態からオン（閉）とされてストップランプ（図示せず）が点灯されると共に、センサ２１及び２２がブレーキペダル５０の踏込量（操作量）に応じて駆動され、ブレーキペダル５０のストロークに応じた信号がセンサ２１及び２２から出力される。この場合において、ブレーキペダル５０が最大限まで踏み込まれた状態を図９に示すように、ブレーキペダル５０の踏み込み操作の間、ブレーキペダル５０がスイッチ装置８０並びにセンサ２１及び２２と干渉することはない。また、図８に示すように、センサ２１及び２２並びにスイッチ装置８０は取付ブラケット６０に支持され、車体の床Ｆから離隔した位置に配置されているので、例えば車体の床Ｆ上に水が侵入しても、これに没するおそれはない。尚、上記のブレーキペダル支持装置と同様、前述の構成になるセンサ装置を、アクセルペダル支持装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付前の状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付状態を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付後の状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付後の状態を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の組付後の状態を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るセンサ装置を備えたブレーキペダル支持装置を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るセンサ装置を備えたブレーキペダル支持装置の踏込状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    センサブラケット
１１，１２    板部（立壁部）
１１ｃ，１２ｃ    取付孔
１１ｓ，１２ｓ    スリット
１３    取付部
２１，２２    センサ
２１ａ，２２ａ    本体部
２１ｂ，２２ｂ    胴部
２１ｃ，２１ｃ    取付部
２１ｄ，２２ｄ    軸部
４１，４２    リンク機構
５０    ブレーキペダル
６０    取付ブラケット
７０    クレビス
８０    スイッチ装置
９０    スイッチブラケット
１００    マスタシリンダ
【図１】
2007102393.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007102393.tif 000009
【図８】
2007102393.tif 000010
【図９】
2007102393.tif 000011