(57)【要約】【課題】トラバースモータの駆動トルクをキャリッジに伝達する歯車の整形不良によって負荷のばらつきが発生するような場合にも、正確でかつ安定した光ピックアップの送り動作を実現することができる光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置を提供する。【解決手段】トラバース駆動レベル記憶手段７に予め光ピックアップ３を駆動するトラバースモータ４へのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、レンズシフト量検出手段５により所定量以上の光ピックアップ３のレンズシフトの発生を検出したときに、光ピックアップ送り制御手段８が、トラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル記憶手段７に複数保持した値から選択して、トラバース駆動レベル切り替え手段６を通じて変更することにより、光ピックアップ３に対するトラバースモータ４の駆動トルクが適切となるようにトラバース駆動レベルを調整する。【選択図】図１
2007287211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、
予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更する
ことを特徴とする光ピックアップ制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ピックアップ制御方法であって、
前記現在のトラバース駆動レベルを前記適正なトラバース駆動レベルに変更した後に、
前記光ピックアップにおける所定量を下回るレンズシフト量を検出したときは、
前記変更する前のトラバース駆動レベルに戻す
ことを特徴とする光ピックアップ制御方法。
【請求項３】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、
予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルとして任意に設定したトラバース駆動レベルにより、前記トラバースモータを駆動し、
前記トラバースモータへの駆動により前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを、複数の前記トラバース駆動レベルとともに保持し、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
予め保持した前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを読み出して設定し、
そのトラバース駆動レベルにより前記トラバースモータを駆動し、
前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更する
ことを特徴とする光ピックアップ制御方法。
【請求項４】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、
予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップの目標到達点までの移動時間として所定時間以上の時間が計測されたとき、または前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数として所定回数以上の回数が計測されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更する
ことを特徴とする光ピックアップ制御方法。
【請求項５】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、
予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときに光ディスク上での前記光ピックアップの物理的な位置を表すアドレスを記憶し、
前記光ピックアップが、所定量以上のレンズシフト量が検出されたときのアドレスに到達したときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更する
ことを特徴とする光ピックアップ制御方法。
【請求項６】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、
前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、
前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、
前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、
前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、
予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップ送り制御手段は、
前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成した
ことを特徴とする光ピックアップ制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の光ピックアップ制御装置であって、
前記光ピックアップ送り制御手段は、
前記現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更した後に、
前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量を下回るレンズシフト量を検出したときには、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて前記変更する前のトラバース駆動レベルに戻すよう構成した
ことを特徴とする光ピックアップ制御装置。
【請求項８】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、
前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、
前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、
前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、
前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、
前記光ピックアップ送り制御手段は、
予め、前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定した前記トラバース駆動レベルにより、前記トラバースモータを駆動し、
前記トラバースモータへの駆動により前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを、複数のトラバース駆動レベルとともに前記トラバース駆動レベル記憶手段に保持し、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記トラバース駆動レベル記憶手段から、前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを読み出して前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定し、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定したトラバース駆動レベルにより前記トラバースモータを駆動し、
前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成した
ことを特徴とする光ピックアップ制御装置。
【請求項９】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、
前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、
前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、
前記光ピックアップの送り駆動時に前記光ピックアップの目標到達点までの移動時間を計数する目標到達時間計算手段と、
前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数を計数するリトライ回数計算手段と、
前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、
予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップ送り制御手段は、
前記目標到達時間計算手段により前記光ピックアップの移動時間として所定時間以上の時間が計測されたとき、または前記リトライ回数計算手段により前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数として所定回数以上の回数が計測されたときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成した
ことを特徴とする光ピックアップ制御装置。
【請求項１０】
光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、
前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、
前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、
前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、
前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときに光ディスク上での前記光ピックアップの物理的な位置を表すアドレスを記憶するアドレス記憶手段と、
前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、
予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、
前記光ピックアップの送り駆動時に、
前記光ピックアップ送り制御手段は、
前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときの前記光ピックアップのアドレスを前記アドレス記憶手段に記憶し、
前記光ピックアップが、前記所定量以上のレンズシフト量が検出されたときのアドレスに到達したときには、
現在のトラバース駆動レベルを、
前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、
前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成した
ことを特徴とする光ピックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置における光ピックアップを送り駆動する際の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータシステムで扱われる情報データの記録媒体として広く利用されているＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）と呼ばれる円盤状記録媒体には、ピットと呼ばれるくぼみ、または相変化膜の化学変化を、内周から外周へスパイラル状に形成することにより、情報データが記録される。
【０００３】
このような円盤状記録媒体（以下、光ディスクと称す）を使用する光ディスク再生装置は、光ディスクから情報データを読み出す際には、光ディスクの情報データ記録面にレーザ光を照射することにより、反射したレーザ光の光量から、情報データ記録面上のピットの有無を判断する。
【０００４】
このように、光ディスク再生装置において、光ディスクの情報データ記録面上でスパイラル状に配列されたピットの有無を判断するために、そのピットを読み取る際の光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置として、例えば特許文献１に示すものが知られている。
【０００５】
この種の従来の光ピックアップ制御装置について、図１２を用いて以下に説明する。
図１２は光ピックアップをサーボ制御する従来の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図１２において、光ディスク１はスピンドルモータ２により回転され、スピンドルモータ２は光学ヘッド上の線速が一定となるように制御される構成になっている。この光学ヘッドは、光ディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報を光ディスク１に光学的に書き込んだりするもので、光ディスク１上にレーザ光を集光させて光ディスク１上のピットで構成される情報データを読み取ったりする対物レンズが組込まれた光ピックアップ３と、対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるためのアクチュエータであるフォーカスアクチュエータ１４およびトラッキングアクチュエータ１５と、対物レンズおよびアクチュエータ１４、１５等を搭載するキャリッジ１９を備える。
【０００６】
光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に移動させる送り機構は、トラバースモータ４と、このトラバースモータ４の駆動トルクをキャリッジ１９に伝達する送りねじ等からなる動力伝達機構とで構成される。
【０００７】
また、スピンドルモータ２を駆動するドライバ１６と、ドライバ１６とフォーカスアクチュエータ１４およびトラッキングアクチュエータ１５とトラバースモータ４とを制御するアクチュエータドライブ出力手段および電圧パルス発生手段を有するコントローラ１８とを備えている。このコントローラ１８のアクチュエータドライブ出力手段および電圧パルス発生手段には、対物レンズのキャリッジ１９中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト量検出手段１７が接続されている。コントローラ１８のアクチュエータドライブ出力手段は、レンズシフト量検出手段１７で検出されたレンズシフト量に応じて、トラッキングアクチュエータ１５にドライブ出力信号を送出し、トラッキングアクチュエータ１５をトラッキング方向に微小送り制御を行う。また、コントローラ１８の電圧パルス発生手段は、レンズシフト量検出手段１７で検出されたレンズシフト量に応じて発生する電圧パルスを、トラバースモータ４に印加してキャリッジ１９を移動制御する。
【０００８】
次に、上記のように構成された光ピックアップ制御装置において、通常再生中の動作について説明する。ここで、光ディスク１に記録されている情報を再生する時には、キャリッジ１９を光ディスク１の半径方向（以下、トラッキング方向という）へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生する。以下では、この動作について述べる。
【０００９】
光ピックアップ３の対物レンズは、トラッキングアクチュエータ１５によりトラッキング方向外周へ向かって微小移動しながら、回転する光ディスク１のトラックをトレースしてデータの読み込みを行う。この場合、トラッキングアクチュエータ１５は、精密な移動ができる構成になっているが、その可動範囲は狭いため、対物レンズが所定の距離以上にキャリッジ１９の中心からずれた時（以下、レンズシフトが発生した時という）キャリッジ１９を移動させ、再び対物レンズをキャリッジ１９の中心位置付近に戻す必要がある。このようにキャリッジ１９を動かすために、動力伝達機構の摩擦負荷を越えるだけの電圧パルスを、コントローラ１８の電圧パルス発生手段から出力し、この電圧パルスをトラバースモータ４に印加して駆動することにより、動力伝達機構を介してキャリッジ１９をトラッキング方向へ移動させる。
【００１０】
このため、コントローラ１８では、通常トラッキングアクチュエータ１５を光ディスク１のトラックへ追従させるトラッキング制御と、必要に応じてトラバースモータ４を駆動して対物レンズをキャリッジ１９の中心位置付近にトラバース制御を同時に行っている。
【００１１】
次に、上記のように構成された光ピックアップ制御装置において、シーク動作時の動作内容について、それらのアクセス手順を、図１１のフローを使用して説明する。
図１１は光ピックアップ３による情報データ記録面へのアクセスを制御する従来の光ピックアップ制御方法の制御例を示すフローチャートである。
【００１２】
まず、光ディスク１上の現在アドレスを取得する（ステップＳ１１０１）。つぎにシーク移動先の目標アドレスを設定し（ステップＳ１１０２）、現在アドレスからシーク移動先の目標アドレスまでの距離を演算し、その結果を規格で定められたトラックピッチで除することにより目標ジャンプ本数を算出する（ステップＳ１１０３）。こうして目標ジャンプ本数に達するまで所定の駆動値でスレッドモータを駆動することにより、実際に光ピックアップ３を移動させてトラックジャンプを実行する（ステップＳ１１０４）。ジャンプ実行後には、その位置でのアドレス情報を取得し（ステップＳ１１０５）、目標アドレスに到達できているかどうかを確認する（ステップＳ１１０６）。ここで目標アドレスに到達できていれば、アクセス動作は完了とし、まだ目標アドレスに到達できていなければ、所定の繰り返し回数に到達しているか確認する（ステップＳ１１０７）。所定の繰り返し回数に到達していれば、一連のアクセス動作は失敗として終了し、所定の繰り返し回数に到達していなければ、再度目標アドレスに到達できるように、上記一連の処理を繰り返す。
【００１３】
上記ステップＳ１１０４に示したジャンプ実行については、現在アドレスからシーク移動先の目標アドレスまでの距離に応じて、システムに最適なアクセス方法が選ばれて実行される。主に近距離のアクセス動作の際には、強制的にレンズシフトを発生させて１本ずつのトラックジャンプを繰り返し実行することにより、目標のジャンプ本数だけ光ピックアップ３を移動させるインターバルジャンプが用いられる。また遠距離のアクセス動作の際には、レンズシフトによるトラックジャンプだけでなく、光ピックアップ３を、キャリッジ１９ごと、光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースシークが用いられる。
【００１４】
これら動作を行なう際には、まずトラッキングアクチュエータ１５への出力を増加させてトラックジャンプを実行させるが、同時にトラッキングアクチュエータ１５への出力の低域成分がトラバースドライバ１６にも出力されており、ある程度レンズが傾いた状態になると、キャリッジ１９を移動させ、再び対物レンズをキャリッジ１９の中心位置付近に戻すように制御されている。
【００１５】
本システムを車載用機器に適用した場合において、低温時には、グリスが硬化し動力伝達機構部の摩擦負荷が増大するため、常温時に比べて大きな駆動力が必要となり、高温では、逆にグリスの粘性による制動力が低下するため、同じ駆動電圧でも移動量が大きくなるなどの環境変化の影響に対する対策方法が、例えば特許文献２などに数多く提案されている。
【００１６】
また、上記ステップＳ１１０３にて目標ジャンプ本数を計算する際に使用するトラックピッチは、規格によってその値が定められているが、所定の誤差値を含む。この誤差値を補正して、トラバースモータ４にあたえる駆動出力レベルを変更することによって、シーク動作の精度を向上させる学習方法については、例えば特許文献３にて対策方法が提案されている。
【特許文献１】特開平６−１１９６５０号公報
【特許文献２】特開平１１−１１０７６２号公報
【特許文献３】特開２００３−３１７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら上記のような光ピックアップ制御装置においては、光ピックアップ３を送り駆動する際に、例えば歯車の整形不良による負荷のばらつきによって、トラバースモータ４からの供給トルクが不足することがあり、このような場合には、再生動作をさせる際に光ピックアップ３が正常に動かなかったり、シーク動作をさせる際に目標のトラックまで正確に到達できないなど、安定して正確な光ピックアップ送り動作ができないという問題点を有していた。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、光ディスク装置において光ピックアップを送り駆動する際に、トラバースモータの駆動トルクをキャリッジに伝達する歯車の整形不良によって負荷のばらつきが発生するような場合にも、正確でかつ安定した光ピックアップの送り動作を実現することができる光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１記載の光ピックアップ制御方法は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項２記載の光ピックアップ制御方法は、請求項１記載の光ピックアップ制御方法であって、前記現在のトラバース駆動レベルを前記適正なトラバース駆動レベルに変更した後に、前記光ピックアップにおける所定量を下回るレンズシフト量を検出したときは、前記変更する前のトラバース駆動レベルに戻すことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項３記載の光ピックアップ制御方法は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルとして任意に設定したトラバース駆動レベルにより、前記トラバースモータを駆動し、前記トラバースモータへの駆動により前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを、複数の前記トラバース駆動レベルとともに保持し、前記光ピックアップの送り駆動時に、予め保持した前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを読み出して設定し、そのトラバース駆動レベルにより前記トラバースモータを駆動し、前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項４記載の光ピックアップ制御方法は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップの目標到達点までの移動時間として所定時間以上の時間が計測されたとき、または前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数として所定回数以上の回数が計測されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項５記載の光ピックアップ制御方法は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御方法であって、予め、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときに光ディスク上での前記光ピックアップの物理的な位置を表すアドレスを記憶し、前記光ピックアップが、所定量以上のレンズシフト量が検出されたときのアドレスに到達したときには、現在のトラバース駆動レベルを、予め保持した複数のトラバース駆動レベルのうちから読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項６記載の光ピックアップ制御装置は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップ送り制御手段は、前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成したことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項７記載の光ピックアップ制御装置は、請求項６記載の光ピックアップ制御装置であって、前記光ピックアップ送り制御手段は、前記現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更した後に、前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量を下回るレンズシフト量を検出したときには、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて前記変更する前のトラバース駆動レベルに戻すよう構成したことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項８記載の光ピックアップ制御装置は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、前記光ピックアップ送り制御手段は、予め、前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定した前記トラバース駆動レベルにより、前記トラバースモータを駆動し、前記トラバースモータへの駆動により前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを、複数のトラバース駆動レベルとともに前記トラバース駆動レベル記憶手段に保持し、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記トラバース駆動レベル記憶手段から、前記光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを読み出して前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定し、前記トラバース駆動レベル切り替え手段に設定したトラバース駆動レベルにより前記トラバースモータを駆動し、前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成したことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項９記載の光ピックアップ制御装置は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、前記光ピックアップの送り駆動時に前記光ピックアップの目標到達点までの移動時間を計数する目標到達時間計算手段と、前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数を計数するリトライ回数計算手段と、前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップ送り制御手段は、前記目標到達時間計算手段により前記光ピックアップの移動時間として所定時間以上の時間が計測されたとき、または前記リトライ回数計算手段により前記光ピックアップの送り動作のリトライ回数として所定回数以上の回数が計測されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成したことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１０記載の光ピックアップ制御装置は、光ディスク装置における光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ制御装置であって、前記光ピックアップにおけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータへのトラバース駆動レベルを切り替えるトラバース駆動レベル切り替え手段と、前記トラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段と、前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときに光ディスク上での前記光ピックアップの物理的な位置を表すアドレスを記憶するアドレス記憶手段と、前記トラバース駆動レベルを用いて前記トラバースモータを通じて前記光ピックアップの送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段とを備え、予め、前記トラバース駆動レベル記憶手段に、前記トラバース駆動レベルを複数保持しておき、前記光ピックアップの送り駆動時に、前記光ピックアップ送り制御手段は、前記レンズシフト量検出手段により前記光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときの前記光ピックアップのアドレスを前記アドレス記憶手段に記憶し、前記光ピックアップが、前記所定量以上のレンズシフト量が検出されたときのアドレスに到達したときには、現在のトラバース駆動レベルを、前記トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、前記トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように本発明によれば、予め、トラバース駆動レベル記憶手段に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、光ピックアップの送り駆動時に、光ピックアップ送り制御手段は、レンズシフト量検出手段により光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更することができる。
【００３０】
また、光ピックアップ送り制御手段は、現在のトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて、トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに変更した後に、レンズシフト量検出手段により光ピックアップにおける所定量を下回るレンズシフト量を検出したときには、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更する前のトラバース駆動レベルに戻すことができる。
【００３１】
また、光ピックアップ送り制御手段は、予め、トラバース駆動レベル切り替え手段に設定したトラバース駆動レベルにより、トラバースモータを駆動し、トラバースモータへの駆動により光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを、複数のトラバース駆動レベルとともにトラバース駆動レベル記憶手段に保持し、光ピックアップの送り駆動時に、トラバース駆動レベル記憶手段から、光ピックアップが移動可能なトラバース駆動レベルを読み出してトラバース駆動レベル切り替え手段に設定し、トラバース駆動レベル切り替え手段に設定したトラバース駆動レベルによりトラバースモータを駆動し、レンズシフト量検出手段により光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更することができる。
【００３２】
また、予め、トラバース駆動レベル記憶手段に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、光ピックアップの送り駆動時に、光ピックアップ送り制御手段は、目標到達時間計算手段により光ピックアップの移動時間として所定時間以上の時間が計測されたとき、またはリトライ回数計算手段により光ピックアップの送り動作のリトライ回数として所定回数以上の回数が計測されたときには、現在のトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更することができる。
【００３３】
また、予め、トラバース駆動レベル記憶手段に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、光ピックアップの送り駆動時に、光ピックアップ送り制御手段は、レンズシフト量検出手段により光ピックアップにおける所定量以上のレンズシフト量が検出されたときの光ピックアップのアドレスをアドレス記憶手段に記憶し、光ピックアップが、所定量以上のレンズシフト量が検出されたときのアドレスに到達したときには、現在のトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル記憶手段から読み出した適正なトラバース駆動レベルに、トラバース駆動レベル切り替え手段を通じて変更することができる。
【００３４】
以上のように、現在のトラバース駆動レベルを複数保持した値から選択して変更することにより、光ピックアップに対するトラバースモータの駆動トルクが適切となるように、トラバース駆動レベルを調整することができる。
【００３５】
その結果、光ディスク装置において光ピックアップを送り駆動する際に、トラバースモータの駆動トルクをキャリッジに伝達する歯車の整形不良によって負荷のばらつきが発生するような場合にも、正確でかつ安定した光ピックアップの送り動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を示す光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置を、図１および図２を参照して説明する。
【００３７】
図１は本実施の形態１の光ピックアップ制御装置の構成例を示すブロック図である。図２は本実施の形態１の光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による制御例を示すフローチャートである。
【００３８】
図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップ、４は光ピックアップ３を移動させるトラバースモータ、５は光ピックアップ３におけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段、６はトラバース駆動レベル切り替え手段、７は複数のトラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段、８は光ピックアップ３の送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段、９は光ピックアップ３を駆動する光ピックアップ駆動手段である。
【００３９】
以上のように構成された光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による動作について、図１および図２を参照して以下に説明する。
予め、トラバース駆動レベル記憶手段７に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、そして、光ディスク１の再生動作が開始され光ピックアップ３の送り駆動によりレンズシフトが発生したとき、光ピックアップ送り制御手段８は、レンズシフト量検出手段５より、光ピックアップ３における現在のレンズシフト量を読み出して取得する（ステップＳ１０１）。読み出されたレンズシフト量が所定値以上であれば（ステップＳ１０２）、光ピックアップ３を送り駆動するトラバースモータ４へのトラバース駆動レベルが不足していると判断し、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より、複数記憶されたトラバース駆動レベルから、現在のトラバース駆動レベルより大きいトラバース駆動レベルを選択し読み出す（ステップＳ１０３）。光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より読み出したトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバースモータ４へのトラバース駆動レベルを切り替え変更する（ステップＳ１０４）。その後も、再生動作中には、光ピックアップ送り制御手段８は、所定値以上のレンズシフト量が発生していないかの確認を継続する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
以上の構成と手順によって、光ピックアップ制御装置は、再生動作中に、安定した光ピックアップの送り制御を行うことができる。
（実施の形態２）
図１に示す光ピックアップ制御装置における実施の形態２の光ピックアップ制御方法による制御例を図１および図３を参照して説明する。
【００４１】
図３は本実施の形態２の光ピックアップ制御方法における制御例を示すフローチャートである。
光ディスク１の再生動作が開始され光ピックアップ３の送り駆動によりレンズシフトが発生したとき、光ピックアップ送り制御手段８は、レンズシフト量検出手段５より、光ピックアップ３における現在のレンズシフト量を読み出して取得する（ステップＳ２０１）。読み出されたレンズシフト量が所定値以上であれば（ステップＳ２０２）、光ピックアップ３を送り駆動するトラバースモータ４へのトラバース駆動レベルが不足していると判断し、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より、複数記憶されたトラバース駆動レベルから、現在のトラバース駆動レベルより大きいトラバース駆動レベルを選択し読み出す（ステップＳ２０３）。光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より読み出したトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバースモータ４へのトラバース駆動レベルを切り替え変更する（ステップＳ２０４）。
【００４２】
その後も、光ピックアップ送り制御手段８は、光ピックアップ３において所定値以上のレンズシフト量が発生していないかを確認し、所定値以上のレンズシフト量が未だ発生していれば（ステップＳ２０５）、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース記憶手段７より、さらに大きいトラバース駆動レベルを読み出し（ステップＳ２０３）、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバースモータ４へのトラバース駆動レベルを変更する（ステップＳ２０４）。所定値以上のレンズシフトが発生していなければ（ステップＳ２０５）、光ピックアップ送り制御手段８は、再生開始時の元のトラバース駆動レベルに変更する（ステップＳ２０６）。
【００４３】
以上の構成と手順によって、特定の場所のみトラバース駆動トルクが必要な光ピックアップ制御装置において、安定した光ピックアップの送り制御を行うことができる。
（実施の形態３）
図１に示す光ピックアップ制御装置における実施の形態３の光ピックアップ制御方法による制御例を図１および図４、図５を参照して説明する。
【００４４】
図４は本実施の形態３の光ピックアップ制御方法における制御例１を示すフローチャートである。図５は本実施の形態３の光ピックアップ制御方法における制御例２を示すフローチャートである。
【００４５】
光ディスク１の再生動作の開始前に、予め、光ピックアップ送り制御手段８は、適当なトラバース駆動レベルをトラバース駆動レベル切り替え手段６に初期設定し（ステップＳ３０１）、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定したトラバース駆動レベルによりトラバースモータ４を駆動し、光ピックアップ３が移動したかどうかの確認を行う（ステップＳ３０２）。光ピックアップ３が移動すれば、光ピックアップ送り制御手段８は、そのときのトラバース駆動レベルをトラバース駆動レベル記憶手段７に記憶する（ステップＳ３０３）。一方、光ピックアップ３が移動しなければ、光ピックアップ送り制御手段８は、光ピックアップ３が移動するまでトラバース駆動レベルを切り替えて上げていき（ステップＳ３０４）、光ピックアップ３が移動したときに、その時点のトラバース駆動レベルをトラバース駆動レベル記憶手段７に記憶する（ステップＳ３０３）。
【００４６】
次に、光ディスク１の再生動作が開始され光ピックアップ３が送り駆動されると、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７から、上述のようにして記憶された光ピックアップ３が移動可能なトラバース駆動レベルを読み出して、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定する（ステップＳ４０１）。このようにしてトラバース駆動レベル切り替え手段６に設定したトラバース駆動レベルによりトラバースモータ４を駆動し、それによる光ピックアップ３の送り駆動によりレンズシフトが発生した後の動作は、実施の形態１の場合と同様の動作を行う（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。
【００４７】
以上の構成と手順によって、再生開始前に確実に光ピックアップの移動が可能なトラバース駆動レベルを設定することが可能となり、トラバース駆動トルクのばらつきが大きい光ピックアップ制御装置において、安定した光ピックアップの送り制御を行うことができる。
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置を図６および図７を参照して説明する。
【００４８】
図６は本実施の形態４の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図７は本実施の形態４の光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による制御例を示すフローチャートである。
【００４９】
図６において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップ、４は光ピックアップ３の送りを駆動するトラバースモータ、６はトラバース駆動レベル切り替え手段、７は複数のトラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段、８は光ピックアップ３の送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段、９は光ピックアップ３を駆動する光ピックアップ駆動手段、１０はシーク時に光ピックアップ３が目標地点に到達するまでの移動時間を計算する目標到達時間計算手段、１１はシーク時に目標地点までの光ピックアップの送り動作のリトライ回数を計算するリトライ回数計算手段である。
【００５０】
以上のように構成された光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による動作について、図６および図７を参照して説明する。
予め、トラバース駆動レベル記憶手段７に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、そして、光ディスク１の再生中であり光ピックアップ３の送り駆動中に、シーク動作が開始されると、目標到達時間計算手段１０は光ピックアップ３が目標地点に到達するまでの移動時間の計算を開始し、また同時にリトライ回数計算手段１１は光ピックアップ３が目標地点に到達するまでの光ピックアップの送り動作のリトライ回数の計算を開始する。
【００５１】
次に、光ピックアップ送り制御手段８は、目標到達時間計算手段１０で計算された光ピックアップ３の目標地点への到達時間結果と、リトライ回数計算手段１１で計算された光ピックアップの送り動作のリトライ回数結果のどちらかが、それぞれの所定量をオーバーしていないかどうかの確認を行う（ステップＳ５０１）。到達時間結果が所定の目標到達時間をオーバーしているか、もしくはリトライ回数結果が所定のリトライ回数をオーバーしていれば、光ピックアップ送り制御手段８は、光ピックアップ３の送りを駆動するトラバースモータ４へのトラバース駆動レベルが不足していると判断し、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より、複数記憶されたトラバース駆動レベルから、現在のトラバース駆動レベルより大きいトラバース駆動レベルを選択し読み出す（ステップＳ５０２）。光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より読み出したトラバース駆動レベルをトラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバース駆動レベルを切り替え変更する（ステップＳ５０３）。
【００５２】
以上の構成と手順によって、光ピックアップ制御装置は、シーク動作中は、安定した光ピックアップの送り制御を行うことができる。
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５の光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置を図８および図９を参照して説明する。
【００５３】
図８は本実施の形態５の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図９は本実施の形態５の光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による制御例１を示すフローチャートである。図１０は本実施の形態５の光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による制御例２を示すフローチャートである。
【００５４】
図８において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、３は光ピックアップ、４は光ピックアップ３の送りを駆動するトラバースモータ、５は光ピックアップ３におけるレンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段、６はトラバース駆動レベル切り替え手段、７は複数のトラバース駆動レベルを記憶するトラバース駆動レベル記憶手段、８は光ピックアップ３の送り駆動を制御する光ピックアップ送り制御手段、９は光ピックアップ３を駆動する光ピックアップ駆動手段、１２は光ピックアップ３の光ディスク１上での現在位置を示すアドレスを取得するアドレス取得手段、１３はアドレス取得手段１２によって取得されたアドレスを記憶するアドレス記憶手段である。
【００５５】
以上のように構成された光ピックアップ制御装置における光ピックアップ制御方法による動作について、図８、および図９、１０を参照して説明する。
予め、トラバース駆動レベル記憶手段７に、トラバース駆動レベルを複数保持しておき、そして、光ディスク１の再生動作が開始され光ピックアップ３の送り駆動によりレンズシフトが発生したとき、光ピックアップ送り制御手段８は、レンズシフト量検出手段５より、光ピックアップ３における現在のレンズシフト量を読み出すと共に、アドレス取得手段１２より光ピックアップ３の現在のアドレスを読み出す（ステップＳ６０１）。読み出されたレンズシフト量が所定値以上であれば（ステップＳ６０２）、光ピックアップ３の送りを駆動するトラバースモータ４へのトラバース駆動レベルが不足していると判断し、光ピックアップ３の現在のアドレスをアドレス取得手段１３に記憶する（ステップＳ６０３）。
【００５６】
このように光ピックアップ３におけるレンズシフト量が所定値以上となっているときのアドレスを記憶した後は、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より、複数記憶されたトラバース駆動レベルから、現在のトラバース駆動レベルより大きいトラバース駆動レベルを選択して読み出す（ステップＳ６０４）。光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より読み出したトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバース駆動レベルを切り替え変更する（ステップＳ６０５）。光ピックアップ送り制御手段８は、レンズシフト量検出手段５より、光ピックアップ３における現在のレンズシフト量を読み出し、読み出したレンズシフト量が所定値以上であれば（ステップＳ６０６）、レンズシフト量が所定値を切るまでステップＳ６０４から繰り返し、レンズシフト量が所定値を切った後は、通常の再生動作を継続する。
【００５７】
次に、再度、光ディスクの再生動作を実行した場合は、その再生動作が開始され光ピックアップ３の送り駆動によりレンズシフトが発生したとき、アドレス取得手段１２より現在のアドレスを読み出して取得する（ステップＳ７０１）。読み出されたアドレスが所定値以上のレンズシフト量を検出したときのアドレスであれば（ステップＳ７０２）、光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より、複数記憶されたトラバース駆動レベルから、現在のトラバース駆動レベルより大きいトラバース駆動レベルを選択して読み出す（ステップＳ７０３）。光ピックアップ送り制御手段８は、トラバース駆動レベル記憶手段７より読み出したトラバース駆動レベルを、トラバース駆動レベル切り替え手段６に設定し、トラバース駆動レベルを切り替え変更する（ステップＳ７０４）。その後も、再生動作中には、光ピックアップ送り制御手段８は、読み出されたアドレスが所定値以上のレンズシフト量を検出したときのアドレスでないかの確認を継続する（ステップＳ７０２〜Ｓ７０４）。
【００５８】
以上の構成と手順によって、トラバース駆動トルクが必要な物理的な位置を示すアドレスを判断し、光ピックアップがこのアドレスを横切る際にトラバース駆動レベルを最適な値に切り替えることで、光ピックアップ制御装置は、再生動作中に、安定した光ピックアップの送り制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置は、光ディスク装置において、トラバースモータの駆動トルクをキャリッジに伝達する歯車の整形不良などによってモータおよび駆動負荷の特性が変動するポイントを認識し、その特性変動を吸収して光ピックアップの送り動作の正確化および安定化を図ることができるもので、光ディスク装置等における光ピックアップの送り制御技術に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１、２、３の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の光ピックアップ制御方法における制御例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２の光ピックアップ制御方法における制御例を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３の光ピックアップ制御方法における制御例１を示すフローチャート
【図５】同実施の形態３の光ピックアップ制御方法における制御例２を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図７】同実施の形態４の光ピックアップ制御方法における制御例を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態５の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図９】同実施の形態５の光ピックアップ制御方法における制御例１を示すフローチャート
【図１０】同実施の形態５の光ピックアップ制御方法における制御例２を示すフローチャート
【図１１】光ピックアップによる情報データ記録面へのアクセスを制御する従来の光ピックアップ制御方法の制御例を示すフローチャート
【図１２】同従来例の光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６１】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
４    トラバースモータ
５    レンズシフト量検出手段
６    トラバース駆動レベル切り替え手段
７    トラバース駆動レベル記憶手段
８    光ピックアップ送り制御手段
９    光ピックアップ駆動手段
１０    目標到達時間計算手段
１１    リトライ回数計算手段
１２    アドレス取得手段
１３    アドレス記憶手段
１４    フォーカスアクチュエータ
１５    トラッキングアクチュエータ
１６    ドライバ
１７    レンズシフト量検出手段
１８    コントローラ
１９    キャリッジ
【図１】
2007287211.tif 000003
【図２】
2007287211.tif 000004
【図３】
2007287211.tif 000005
【図４】
2007287211.tif 000006
【図５】
2007287211.tif 000007
【図６】
2007287211.tif 000008
【図７】
2007287211.tif 000009
【図８】
2007287211.tif 000010
【図９】
2007287211.tif 000011
【図１０】
2007287211.tif 000012
【図１１】
2007287211.tif 000013
【図１２】
2007287211.tif 000014