(57)【要約】【課題】光ディスクの再生時において、装置内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことが可能な光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムを提供する。【解決手段】光ディスクの再生時において、光ディスク装置（光ディスク装置１００）内の温度が所定の温度となった時の第１のオフセット電圧（随時オフセット電圧）に基づいて、光ビームのトラックに対するずれ量を補正する。【選択図】図６
2007287221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知手段により検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知手段と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知手段により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動手段を駆動して前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知工程と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動工程と、
前記駆動工程により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知工程で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成工程と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知工程と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知工程により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動工程により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正工程と
を含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶工程と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御工程と、
を含み
前記補正工程は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項４に記載のトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正工程は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項４又は５に記載のトラッキング制御方法。
【請求項７】
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のコンピュータに、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知機能と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動機能と、
前記駆動機能により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知機能で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成機能と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知機能と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知機能により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動機能により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正機能と
を実現させるトラッキング制御プログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶機能と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御機能と、
を実現させ、
前記補正機能は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項７に記載のトラッキング制御プログラム。
【請求項９】
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正機能は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項７又は８に記載のトラッキング制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムに関し、特に、光ディスクに記録された情報の再生を行う光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置が知られている。このような光ディスク装置においては、光ピックアップから照射される光ビームのスポットが目標トラックの中心位置から外れてしまう、所謂トラッキングサーボのオフトラックを防止することが必要となっている。そのため、光ピックアップから光ディスクの記録面に照射された光ビームの反射光から、プッシュプル法やＤＰＰ（Differential Push Pull）法等によりトラッククロス信号（トラックエラー信号）を生成し、当該トラッククロス信号から導出されるオフセット電圧に基づいて、トラッキング制御が行われている。
【０００３】
オフトラックが発生する要因としては、光ディスク装置内の温度上昇が挙げられる。例えば、光ディスク装置に装填された光ディスクの再生を連続して行う場合、装置内の温度上昇は装置外の周囲温度に比べ１０℃程度まで及ぶことがある。このような装置内の温度変化は、光ピックアップのレーザ光源に流れる電流や、光ディスクの記録面からの反射光を受光する受光素子の受光感度の特性に影響を与えるため、光ピックアップの光学的な特性が変化してしまう場合がある。これにより、生成されるトラッククロス信号に誤差が生じるため、適正なトラッキング制御を行えないという問題がある。
【０００４】
そのため、従来、光ディスク装置内の発熱による光ピックアップ近傍の温度の時間的な変化を想定し、１枚の光ディスクを再生している途中で予め設定した時間を過ぎた場合に、光ピックアップのトラッキングオフセット電圧を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１８２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、光ディスク装置内の温度を時間的な変化で想定しているに過ぎないため、適正なトラッキング制御を行えるとは限らない。例えば、光ディスクの再生中において光ディスク装置外の周辺温度が変化したような場合、想定した温度と実際の温度との間に差異が生じる可能性があるため、必要以上にトラッキング制御が行われたり、トラッキング制御が必要な際に行われなかったりする可能性がある。
【０００６】
本発明の課題は、光ディスクの再生時において、装置内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことが可能な光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知手段により検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知手段と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知手段により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動手段を駆動して前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
【０００９】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知工程と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動工程と、
前記駆動工程により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知工程で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成工程と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知工程と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知工程により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動工程により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正工程と
を含むことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶工程と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御工程と、
を含み
前記補正工程は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正工程は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項７に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のコンピュータに、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知機能と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動機能と、
前記駆動機能により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知機能で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成機能と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知機能と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知機能により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動機能により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第１のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正機能と
を実現させる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記コンピュータに、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶機能と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御機能と、
を実現させ、
前記補正機能は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第２のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正機能は、前記第２のオフセット電圧に前記第１のオフセット電圧を加算又は減算した第３のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、４、７に記載の発明によれば、光ディスクの再生時において、光ディスク装置内の温度が所定の温度となった時の第１のオフセット電圧に基づいて、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するため、光ディスク装置内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことができる。
【００１７】
請求項２、５、８に記載の発明によれば、一時記憶されたトラック数の範囲内で、光ピックアップを移動させるため、再生の中断を防止しつつ適正なトラッキング制御を行うことができる。
【００１８】
請求項３、６、９に記載の発明によれば、光ディスクの径方向位置に応じた第２のオフセット電圧を第１のオフセット電圧により修正することができるため、より適正なトラッキング制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されないものとする。
【００２０】
図１は、本発明に係る光ディスク装置１００の構成を示した図である。
ターンテーブル１は、光ディスク２が載置される載置台であって、スピンドルモータ３に固着されている。スピンドルモータ３は、線速度制御回路４による制御により駆動され、ターンテーブル１を回転させることで、当該ターンテーブル１に載置された光ディスク２を回転させる。
【００２１】
ここで、光ディスク２とは、情報の再生（読み出し）にレーザ光を利用する記憶媒体を意味し、例えば、ＣＤやＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ（ＲＷ）、ＤＶＤ±Ｒ（ＲＷ）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ−ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（登録商標）等が挙げられる。
【００２２】
光ピックアップ５は、内蔵するレーザダイオード等のレーザ光源が発光したレーザ光を、光ディスク２の記録面に光ビームのスポットとして照射するためのプリズムや対物レンズ等の光学部材（不図示）、光ディスク２に照射された光ビームの反射光を検知するレーザ受光部６を備える。また、光ピックアップ５は、対物レンズの焦点位置を上下又は左右方向に変位させるレンズアクチュエータ（不図示）を備える。なお、内蔵するレーザ光源の数量は、特に問わず、複数の記録方式の光ディスクを再生する光ディスク装置１００（所謂、コンボドライブやマルチドライブ）のような場合には、各記録方式の夫々に対応するレーザ特性を有した複数のレーザ光源を備えることとしてもよい。
【００２３】
レーザ受光部６は、フォトダイオードやＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の受光素子を有し、検知した光の強度に応じた光電流信号を、データ信号生成部７及びサーボ信号生成部８に出力する。
【００２４】
データ信号生成部７は、レーザ受光部６から出力された光電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号から光ディスク２の記録面に記録された情報の変調信号であるデータ信号を生成し、システム制御部９に出力する。
【００２５】
サーボ信号生成部８は、レーザ受光部６から出力された光電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号から光ピックアップ５から照射された光ビームの、光ディスク２のトラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成し、システム制御部９に出力する。
また、サーボ信号生成部８は、電圧信号から光ピックアップ５から照射された光ビームの、光ディスク２の記録面におけるフォーカスのずれ量を表したフォーカスエラー信号を生成し、システム制御部９に出力する。
【００２６】
システム制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の演算回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶回路からなり、演算回路は、記憶回路に記憶された所定のプログラムとの協働により各種処理を実行し、光ディスク装置１００を構成する各部の動作を統括的に制御する。
【００２７】
具体的に、システム制御部９は、データ信号生成部７から入力されるデータ信号から同期信号を抽出し、線速度制御回路４に出力する、線速度制御回路４は、システム制御部９から出力された同期信号の周波数と、内部クロック等の基準同期信号の周波数とを比較し、両信号の周波数が一致するようにスピンドルモータ３の回転を制御する。
【００２８】
また、システム制御部９は、データ信号生成部７から入力されるデータ信号（情報）と後述するアドレス情報とに基づいて光ディスク２の記録位置を示すアドレスデータを抽出し、このアドレスデータと検索目標のアドレスとの差に応じて、線速度制御回路４、フォーカス制御回路１０、トラッキング制御回路１１、チルト制御回路１２及びレーザ制御部１３を制御し、目標とするアドレス（トラック）位置に光ピックアップ５を移動するよう制御する。
【００２９】
ここで、アドレス情報とは、光ディスクに記録された情報の記録位置を示す情報であって、例えば、ＣＤの場合には、サブコードに記録された時間情報を用いることができ、ＭＯの場合には、グループに記憶された物理アドレスを用いることができる。
【００３０】
また、システム制御部９は、サーボ信号生成部８から入力されるフォーカスエラー信号から、光ピックアップ５から照射される光ビームの合焦点位置を検出し、この合焦点位置に応じた駆動電圧をフォーカス制御回路１０から光ピックアップ５の駆動コイルに印加させることで、フォーカス制御を行う。フォーカス制御回路１０は、システム制御部９からの指示に応じた駆動電圧を光ピックアップ５の駆動コイルに印加することで、対物レンズを光ビームの光軸方向に変位させる。
【００３１】
また、システム制御部９は、サーボ信号生成部８から入力されるトラッククロス信号から、光ピックアップ５から照射される光ビームのトラックに対するずれ量を補正するオフセット電圧を算出し、このオフセット電圧に基づいた、ずれ量を補正するための指示信号をトラッキング制御回路１１に出力することで、トラッキング制御を行う。トラッキング制御回路１１は、システム制御部９からの指示に応じたオフセット電圧を光ピックアップ５の駆動コイルに印加することで、対物レンズを光ビームの光軸と直交する方向に変位させる。
【００３２】
図２は、光ピックアップ５の光ビームが、光ディスク２のトラックを横切るときに生成されるトラッククロス信号の波形の一例を示した図である。
オフセット電圧は、図２に示したＶｏに相当する電圧であり、トラッククロス信号の波形における正負のピーク電圧の中心値の電圧とトラッキング制御を行う際の基準となる基準電圧Ｖボルト（例えば、０ボルト）との差である。システム制御部９は、サーボ信号生成部８から入力されるトラッククロス信号に基づいて、オフセット電圧を算出し、ＶｏがＶボルトとなるようトラッキング制御回路１１に補正電圧を加算又は減算する指示信号を出力することで、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するトラッキング制御を行う。
【００３３】
また、システム制御部９は、アドレスデータ等に基づいて光ピックアップ５を光ディスク２の目標となるトラックに移動させるよう指示する指示信号をトラッキング制御回路１１に出力することで、光ピックアップ５の粗移動制御を行う。トラッキング制御回路１１は、システム制御部９からの指示に応じた駆動電圧をスレッドモータ１４に印加することで、光ピックアップ５を光ディスク２の半径方向に移動させる。
【００３４】
また、システム制御部９は、サーボ信号生成部８から入力されるトラッククロス信号に基づいて、光ピックアップ５から照射された光ビームの光軸と光ディスク２の記録面とのなす角（ラジアルチルト）を算出し、光ビームの光軸が、常に光ディスク２の記録面に対して垂直となるよう指示する指示信号をチルト制御回路１２に出力することで、光ピックアップ５のチルト制御を行う。チルト制御回路１２は、システム制御部９からの指示に応じた駆動電圧（チルトオフセット電圧）をチルトモータ１５に印加することで、光ディスク２の記録面に対する光ピックアップ５の角度を変位させる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、光ディスク２の記録面に対する光ピックアップ５自体の角度を変位させる態様としたが、これに限らず、例えば、対物レンズ自体の角度をラジアルチルト及び／又はタンジェンタルチルト方向に変位可能なレンズアクチュエータを光ピックアップ５内に備え、このレンズアクチュエータをチルト制御回路１２により制御する態様としてもよい。
【００３６】
また、システム制御部９は、レーザ制御部１３を制御し、光ピックアップ５の光源から照射されるレーザ光の照射タイミング等を制御する。レーザ制御部１３は、システム制御部９からの指示に応じてレーザ光源に駆動電力を供給することで、レーザ光源から照射されるレーザ光をＯＮ／ＯＦＦ制御する。なお、光ピックアップ５が複数のレーザ光源を有するような場合には、システム制御部９は、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させた時のフォーカスＳ字信号に基づいて、光ディスク２の記録方式を判別し、この記録方式に応じたレーザ光源からレーザ光が照射されるよう制御する。
【００３７】
バッファメモリ１６は、所定のトラック数分（例えば、１０トラック）一時記憶可能な記憶容量を有した揮発性の半導体メモリ等から構成され、システム制御部９の制御の下、光ディスク２の再生に係るデータ信号をＦＩＦＯ方式で順次一時記憶する。つまり、システム制御部９は、光ディスク２の再生時において、光ピックアップ５により光ディスクから読み出されたデータ信号をバッファメモリ１６に一時記憶させるとともに、引き続き再生されるデータを先行して読み出しバッファメモリ１６の記憶容量がいっぱいになるまで一時記憶させる所謂先読み処理を行う。そして、システム制御部９は、このバッファメモリ１６に一時記憶されたデータ信号を順次読み出し、Ｉ／Ｏ部１７を介して外部装置に出力することで再生を行う。
【００３８】
Ｉ／Ｏ部１７は、外部装置と通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＡＴＡＰＩ（ATA Packet Interface）等のインターフェース等であって、外部装置から入力されるデータ信号をシステム制御部９に出力し、また、システム制御部９から入力されるデータ信号を外部装置に出力する。
【００３９】
温度センサ１８は、白金測温抵抗体やサーミスタ等の温度センサであって、光ディスク装置１００内の温度（以下、装置内温度という）を検知し、その温度に応じた温度信号をシステム制御部９に出力する。ここで、温度センサ１８は、光ピックアップ５の近傍に配置することが好ましい。
【００４０】
システム制御部９は、温度センサ１８から入力された温度信号に基づき、当該温度信号で示された装置内温度が所定の温度（以下、トリガ温度という）となった場合に、前記トラッキング制御回路１１を制御することで光ピックアップ５を光ディスクの半径方向に所定量移動させ、この移動時の反射光からサーボ信号生成部８により生成されるトラッククロス信号に基づいてオフセット電圧（以下、随時オフセット電圧という）を算出し、この随時オフセット量に基づいてトラッキング制御を行う。
【００４１】
以下、図３〜図５を参照して、光ディスク装置１００の動作を説明する。
図３は、光ディスクの再生時における、トラッキング制御の動作を示したフローチャートである。なお、本処理は、システム制御部９と、不図示のＲＯＭに記憶された各種プログラムとの協働により実行される処理を示している。
【００４２】
まず、ターンテーブル１に光ディスク２が載置されたことが検出されると（ステップＳ１１）、光ピックアップ５を光ディスク２の内周側に移動するようトラッキング制御回路１１が制御され、光ピックアップ５が光ディスク２の最内周位置まで移動される（ステップＳ１２）。ここで、最内周位置とは、光ピックアップ５が内周方向に移動可能な最大位置を意味する。また、後述する最外周位置とは、光ピックアップ５が外周方向に移動可能な最大位置を意味する。
【００４３】
次いで、レーザ制御部１３が制御され、光ピックアップ５から光ディスク２の記録面に光ビームが照射されるとともに、線速度制御回路４が制御されスピンドルモータ３が駆動されると（ステップＳ１３）、サーボ信号生成部８から入力されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御が行われる（ステップＳ１４）。
【００４４】
続いて、光ピックアップ５を光ディスク２の外周側に移動するようトラッキング制御回路１１が制御され、光ピックアップ５が光ディスク２の最外周位置まで移動されると（ステップＳ１５）、この移動時にサーボ信号生成部８から入力されるトラッククロス信号に基づいて、光ディスク２の各径方向位置におけるオフセット電圧（以下、常時オフセット電圧という）が算出され（ステップＳ１６）、この径方向位置と当該径方向位置に応じた常時オフセット電圧とを対応付けたオフセット情報が不図示のＲＡＭ又はバッファメモリ１６に一時記憶される（ステップＳ１７）。
【００４５】
図４は、オフセット情報の一例を示した図である。
図４に示すように、オフセット情報には、光ディスク２の径方向位置と、この径方向位置に応じた常時オフセット電圧とが対応付けて設定されている。一般に、そり等の原因により光ディスク２自体が傾きを持つ場合があり、例えば、光ディスク２の内周側から外周側にかけて、光ディスク２の上面（表面）方向又は下面（記録面）方向にそりが発生する場合がある。そのため、各径方向位置に応じた常時オフセット電圧を設定することにより、各径方向位置に適したトラッキング制御が可能となる。
【００４６】
なお、ステップＳ１５、Ｓ１６において、システム制御部９は、記録面の傾きを検出し、この検出された傾きに対して光ビームの光軸が垂直となるよう制御するためのチルトオフセット電圧を上記した常時オフセット電圧とともに、光ディスク２の各径方向位置に対応付けて記憶されるものとする。システム制御部９は、光ディスク２の再生時において、光ディスク２の各径方向位置に対応付けられた常時オフセット電圧及びチルトオフセット電圧をオフセット情報から読み出し、これら電圧の印加を指示する指示信号をトラッキング制御回路１１及びチルト制御回路１２に出力することで、トラッキング制御及びチルト制御を実行する。
【００４７】
また、オフセット情報は、各径方向位置と常時オフセット電圧とを対応付けたテーブル形式で記憶することとしてもよいし、各径方向位置から常時オフセット電圧を一義的に導出可能な関数式等の態様で記憶することとしてもよい。
【００４８】
図３に戻り、温度センサ１８により検知された装置内温度に基づいて、後述する随時トラッキング制御処理（図５参照）を実行する際のトリガとなるトリガ温度が決定され、このトリガ温度が不図示のＲＡＭ又はバッファメモリ１６に一時記憶される（ステップＳ１８）。なお、本実施の形態では、現在の光ディスク装置１００の装置内温度に応じてトリガ温度を決定することとしたが、これに限らず、予め定められたトリガ温度を用いる態様としてもよい。また、トリガ温度は、特定の温度（例えば、４０℃以上等）を指示する情報であってもよいし、所定の温度間隔（例えば、５℃上昇する毎に等）を指示する情報であってもよい。
【００４９】
フォーカス制御回路１０、トラッキング制御回路１１及びチルト制御回路１２がアサートされ、光ピックアップ５のフォーカス、トラッキング及びチルトが光ピックアップ制御の所定の誤差範囲内になると（ステップＳ１９）、光ディスク２に記録された情報（データ信号）が読み出され、この読み出されたデータ信号がバッファメモリ１６に順次一時記憶された後、Ｉ／Ｏ部１７を介して順次出力されることで、光ディスク２が再生される（ステップＳ２０）。
【００５０】
この再生時において、温度センサ１８から入力される温度信号が監視され、この温度信号が示す温度がステップＳ１８で決定されたトリガ温度に到達したか否かが判定され、到達していないと判定された場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２３へと移行する。
【００５１】
一方、ステップＳ２１において、トリガ温度に到達したと判定された場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の随時トラッキング制御処理へと移行する。以下、図５を参照して、ステップＳ２２の随時トラッキング制御処理を説明する。
【００５２】
図５は、随時トラッキング制御処理の動作を示したフローチャートである。
まず、光ピックアップ５が、バッファメモリ１６に一時記憶されたトラック数（例えば、１０トラック）の範囲内で、所定のトラック数（例えば、３トラック）分移動するようトラッキング制御回路１１が制御され、目標とするトラックに光ピックアップ５が移動されると（ステップＳ２２１）、この移動時のトラッククロス信号から、随時オフセット電圧が算出される（ステップＳ２２２）。なお、光ディスクの内周側から外周側にかけて再生が行われる光ディスクでは、内周側に所定のトラック数分移動するよう制御することが好ましく、目標とするトラックへの往路及び／又は目標とするトラックからの復路に要するアクセスタイム等を考慮し、再生が途切れないトラック数の範囲内で移動するよう制御することがより好ましい。
【００５３】
次いで、不図示のＲＡＭに記憶されたオフセット情報の常時オフセット電圧に、算出された随時オフセット電圧が加算又は減算されることで、常時オフセット電圧が修正される（ステップＳ２２３）。システム制御部９は、ステップＳ２２３以降、修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御を行うことになる。
【００５４】
続いて、バッファメモリ１６に一時記憶されたトラックと、光ピックアップ５が位置するトラックとの同期が取られた後（ステップＳ２２４）、温度センサ１８により検知された装置内温度に基づいてトリガ温度が修正され、この修正されたトリガ温度が不図示のＲＡＭ又はバッファメモリ１６に一時記憶され（ステップＳ２２５）、ステップＳ２３へと移行する。
【００５５】
このように、バッファメモリ１６に一時記憶されたトラック数の範囲内で、光ピックアップを移動させるため、再生の中断を防止しつつ常時オフセット電圧の値を修正することができる。これにより、ユーザの便宜を図ることができるとともに、より適正なトラッキング制御を行うことができる。
【００５６】
図３に戻り、ステップＳ２３では、光ディスク２の再生が終了したか否かが判定され、再生中と判定された場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２０へと再び戻り、光ディスク２の再生が継続される。また、ステップＳ２３において、再生が終了したと判定された場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、スピンドルモータの駆動及び光ビームの照射が停止されるとともに、各種サーボ系がネゲートされ（ステップＳ２４）、本処理は終了する。
【００５７】
図６は、上記したトラッキング制御の動作を示したタイミングチャートである。
ここで、横軸は光ディスク２の再生時間、縦軸は温度センサ１８により検知された装置内温度を表わしている。
【００５８】
まず、再生時間「０」において光ディスクが再生され、トラッキング制御が開始されると、再生時間の経過とともに光ディスク装置１００内の装置内温度が上昇する。この状態において、装置内温度がトリガ温度「Ｔｒ１」に到達すると、上述した随時トラッキング制御処理（図５参照）がシステム制御部９により実行され（１回目）、当該随時トラッキング制御処理により修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御が行われることになる。さらに、センサ温度が先の随時トラッキング制御処理により修正されたトリガ温度「Ｔｒ２」に到達すると、上記同様随時トラッキング制御処理がシステム制御部９により実行され（２回目）、この随時トラッキング制御処理により修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御が行われることになる。
【００５９】
以上のように、光ディスク２の再生時において、光ディスク装置１００内の温度が所定の温度となった時の随時オフセット電圧に基づいて、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するため、光ディスク装置１００内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことができる。
【００６０】
上記実施の形態の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】光ディスク装置１００の構成を示した図である。
【図２】トラッククロス信号の波形の一例を示した図である。
【図３】光ディスクの再生時における、トラッキング制御の動作を示したフローチャートである。
【図４】オフセット情報の一例を示した図である。
【図５】随時トラッキング制御処理の動作を示したフローチャートである。
【図６】トラッキング制御の動作を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１００  光ディスク装置
１  ターンテーブル
２  光ディスク
３  スピンドルモータ
４  線速度制御回路
５  光ピックアップ
６  レーザ受光部
７  データ信号生成部
８  サーボ信号生成部
９  システム制御部
１０  フォーカス制御回路
１１  トラッキング制御回路
１２  チルト制御回路
１３  レーザ制御部
１４  スレッドモータ
１５  チルトモータ
１６  バッファメモリ
１７  Ｉ／Ｏ部
１８  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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