(57)【要約】【課題】  エアー吹出口から吹き出されたエアーの流れの整流化により、ストリップカスの飛散を有効に防止する電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置を提供する。【解決手段】  エアーを吹き出すためのエアー吹出口１２ａが下向きに開口され、該エアー吹出口１２ａから吹き出されたエアーにより、ストリップカス１ｂがカッター９Ａ，９Ｂから除去される。ストリップカス１ｂを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体１６が、対のカッター９Ａ，９Ｂによる被覆部の剥取り領域の下方を囲繞して配置され、ストリップカス回収カバー体１６にエアーを逃がすメッシュ部１６ａが備えられる。カッター９Ａ，９Ｂが離隔する開姿勢で、両刃部１０間にわたると共に両カッター９Ａ，９Ｂの周囲を離隔して覆うカッター部カバー体１５が昇降操作自在に備えられる。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線端部の被覆部を対のカッターの刃部により切込んだ状態で、前記電線と前記カッターとを相対的に移動させて電線端部の被覆部を剥取り、その剥取られたストリップカスにエアーを吹き付けて前記カッターから除去し、回収する電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置において、
前記エアーを吹き出すためのエアー吹出口が下向きに開口され、該エアー吹出口から吹き出されたエアーにより除去された前記ストリップカスを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体が、前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り領域の下方を囲繞して配置され、ストリップカス回収カバー体に前記吹き出されたエアーを逃がすと共にストリップカスが通過不能な通気部が備えられていることを特徴とする電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置において、
前記対のカッターは互いに上下方向に昇降操作自在とされ、両カッターが互いに離隔する開姿勢で、前記エアー吹出口からエアーが吹き出される前に、下降操作されて両カッターの前記両刃部間にわたる上下方向長さを有すると共に両カッターにおける少なくとも前記ストリップカス発生側を離隔して覆うカッター部カバー体が昇降操作自在に備えられていることを特徴とする電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端部の被覆部を剥取る電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端子圧着等の処理を行うために電線端部の被覆部を対のカッターにより剥取る電線処理機があり、また、剥取られた被覆部（以下「ストリップカス」という）が、カッターに付着した場合、以降の被覆部の剥取り処理がスムーズに行われなくなるおそれがあるため、ストリップカスにエアーを吹き付けて、ストリップカスをカッターから除去する構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
即ち、開状態とされた対のカッター間に電線の端部を挿入し、その後、対のカッターの閉操作により電線の一端側の被覆部が両カッターの刃部により切込まれ、その切込み状態のまま、相対的に電線がその長手方向に沿って他端側に移動される。これにより、電線の被覆部のうち、カッターの切込位置より一端側の被覆部が剥取られる。
【０００４】
その後、両カッターが開操作された後、ストリップカスの発生する側に設けられたエアー吹出口から、ストリップカスの側面に向けて略垂直方向から下向きにエアーを吹き付けて、カッターからストリップカスを吹き飛ばし除去する構造とされている。
【０００５】
【特許文献１】実公平７−２７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来構造のストリップカス除去装置において、対のカッターによる被覆部の剥取り領域の下方を囲繞してストリップカスを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体を配置した場合に、エアー吹出口から吹き出されたエアーがストリップカス回収カバー体内で反射してエアーの逆流等の乱流を招き、そのエアーの流れによってストリップカスがストリップカス回収カバー体の外部に飛散するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、エアー吹出口から吹き出されたエアーの流れの整流化により、ストリップカスの飛散を有効に防止する電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための技術的手段は、電線端部の被覆部を対のカッターの刃部により切込んだ状態で、前記電線と前記カッターとを相対的に移動させて電線端部の被覆部を剥取り、その剥取られたストリップカスにエアーを吹き付けて前記カッターから除去し、回収する電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置において、前記エアーを吹き出すためのエアー吹出口が下向きに開口され、該エアー吹出口から吹き出されたエアーにより除去された前記ストリップカスを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体が、前記対のカッターによる前記被覆部の剥取り領域の下方を囲繞して配置され、ストリップカス回収カバー体に前記吹き出されたエアーを逃がすと共にストリップカスが通過不能な通気部が備えられている点にある。
【０００９】
また、前記対のカッターは互いに上下方向に昇降操作自在とされ、両カッターが互いに離隔する開姿勢で、前記エアー吹出口からエアーが吹き出される前に、下降操作されて両カッターの前記両刃部間にわたる上下方向長さを有すると共に両カッターにおける少なくとも前記ストリップカス発生側を離隔して覆うカッター部カバー体が昇降操作自在に備えられている構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の電線処理機におけるストリップカス飛散防止装置によれば、エアーを吹き出すためのエアー吹出口が下向きに開口され、該エアー吹出口から吹き出されたエアーにより除去されたストリップカスを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体が、対のカッターによる被覆部の剥取り領域の下方を囲繞して配置され、ストリップカス回収カバー体に吹き出されたエアーを逃がすと共にストリップカスが通過不能な通気部が備えられている構造とされているため、エアー吹出口から吹き出されたエアーがストリップカス回収カバー体に備えられた通気部を通じて円滑に逃がされるため、エアーの流れにおける整流化が図れ、エアーの反射に起因するストリップカスの飛散を有効に防止できる。
【００１１】
また、対のカッターは互いに上下方向に昇降操作自在とされ、両カッターが互いに離隔する開姿勢で、エアー吹出口からエアーが吹き出される前に、下降操作されて両カッターの両刃部間にわたる上下方向長さを有すると共に両カッターにおける少なくともストリップカス発生側を離隔して覆うカッター部カバー体が昇降操作自在に備えられている構造とすれば、カッター部カバー体がストリップカスの一側方を覆うため、エアーによってカッターに付着するストリップカスを吹き飛ばす際におけるストリップカスの飛散も有効に防止できる。
【００１２】
しかも、カッターとカッター部カバー体との相互間の間隔よりも長い長さを有するストリップカスにおいては、カッター部カバー体の下降操作時に、ストリップカスがカッター部カバー体により下向きに押されて、効率的に落とすことができる利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図１１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置において、電線１の切断、被覆部１ａの剥取りに使用されるカッターユニット２部分を示しており、電線供給ラインに沿って配置されたフロントクランプ３とリアクランプ４との相互間に配置されている。そして、各クランプ３，４は、電線供給ラインに沿って供給される電線１を把持・解除操作自在に構成されると共に、３次元方向に沿って移動操作自在に構成されている。
【００１４】
前記カッターユニット２は、装置架台５に上下方向延設状に立設された平面視コ字状のガイドレール部材６を備え、該ガイドレール部材６に沿って上下方向にスライド操作自在に一対のカッター取付台７Ａ，７Ｂが支持されている。また、カッターユニット２の凹部内には、上下方向の軸心を有してボールネジ（図示省略）が回転自在に支持されており、ボールネジの上部に備えられた右ネジ領域に、上側のカッター取付台７Ａの基部が螺合され、ボールネジの下部に備えられた左ネジ領域に、下側のカッター取付台７Ｂの基部が螺合された構造とされている。
【００１５】
そして、ボールネジの下端部は、タイミングベルト等の動力伝達機構を介してサーボモータに連動連結され、サーボモータの正逆回転駆動により、ボールネジが正逆回転操作されると、各カッター取付台７Ａ，７Ｂが互いに接近・離隔操作されるように構成されている。
【００１６】
さらに、各カッター取付台７Ａ，７Ｂには、それぞれカッター支持ブロック８Ａ，８Ｂを介してカッター９Ａ，９Ｂが取付け固定されている。なお、本実施形態においては、図にも示されるように、各カッター９Ａ，９Ｂは、中央部およびその両側にそれぞれ刃部１０を有した構造とされ、中央部の刃部１０は切断用、その両側の刃部１０，１０は被覆剥取り用とされている。そして、前記各カッター取付台７Ａ，７Ｂの接近・離隔操作により、上下対の各カッター９Ａ，９Ｂが開閉操作されるように構成されている。
【００１７】
また、上側のカッター支持ブロック８Ａの上部には、所定のタイミングで圧縮エアーが供給されるエアー供給ホース１１が接続されており、エアー供給ホース１１を通じて供給される圧縮エアーを各カッター９Ａ，９Ｂの各刃部１０位置に案内すべく、カッター支持ブロック８Ａには分岐状のエアー供給路１２がそれぞれ形成されている。即ち、本実施形態においては、カッター支持ブロック８Ａにおけるカッター９Ａのフロント側面およびリア側面にそれぞれ面する部分に、中央部およびその両側の各刃部１０，１０，１０のそれぞれに対応して上下方向に沿ったエアー供給路１２がそれぞれ形成された構造とされている。そして、この各エアー供給路１２下端のエアー吹出口１２ａはそれぞれ下向きに開口する構造とされている。
【００１８】
さらにまた、カッター支持ブロック８Ａには、アクチュエータの一例としてのエアーシリンダ等からなるカバー体昇降用シリンダ１３が取付け固定されている。このカバー体昇降用シリンダ１３は、回り止め状態で下向きに出退操作自在とされるべく、一対のシリンダロッド１３ａを備え、これらシリンダロッド１３ａの下端に、支持ブラケット１４を介して環状のカッター部カバー体１５が取付けられている。ここに、カッター部カバー体１５はカバー体昇降用シリンダ１３の伸縮作動により昇降操作自在とされる。
【００１９】
このカッター部カバー体１５は、図９に示されるように、両カッター９Ａ，９Ｂの周囲を適宜間隔を有して覆うべく、平面視矩形の環状に形成されると共に、図８や図１０に示されるように、少なくとも両カッター９Ａ，９Ｂの開姿勢における両刃部１０間にわたるべく、上下方向に適宜長さを有する構造とされている。そして、電線１の被覆部１ａの剥取り処理後における両カッター９Ａ，９Ｂの開姿勢で、カバー体昇降用シリンダ１３の作動により、カッター部カバー体１５が下降操作された際に、両カッター９Ａ，９Ｂの各刃部１０間の周囲をカッター部カバー体１５で覆う構造とされている。
【００２０】
また、両カッター９Ａ，９Ｂによる被覆部１ａの剥取り領域の下方を囲繞して、ストリップカス１ｂを回収ガイドするためのストリップカス回収カバー体１６が装置架台５上に配置されている。このストリップカス回収カバー体１６は、上下方向に軸心を有する筒状に構成され、図１、図２、図１０に示されるように、ストリップカス回収カバー体１６のフロント側面およびリア側面には、ストリップカス１ｂが通過不能な通気部としての適宜面積を有するメッシュ状に形成されたメッシュ部１６ａが、一体に形成もしくは取付け配置されている。なお、前記被覆部１ａの剥取り領域の下方を囲繞するストリップカス回収カバー体１６の構成部材の一部として、ガイドレール部材６等が含まれる構造であってもよい。
【００２１】
さらに、装置架台５の下側には、ストリップカス回収カバー体１６のシュート部１６ｂを通じて下方に案内されてくるストリップカス１ｂを、回収するためのストリップカス回収ケース１７が配置されている。
【００２２】
なお、本実施形態における下側のカッター支持ブロック８Ｂは、図１０に示されるように、カッター９Ｂを挟持状に固定する部分が、上方向に漸次肉薄となるガイド傾斜面８ａ、８ｂを有する構造とされている。
【００２３】
そして、カッターユニット２により電線１の切断・被覆部１ａの剥取り処理を行う場合には、図２および図３に示されるような両カッター９Ａ，９Ｂの初期開姿勢で、電線供給ラインに沿って所定長さ供給された電線１を両クランプ３，４で把持し、その状態でボールネジの回転操作により両カッター９Ａ，９Ｂが閉操作されて中央の刃部１０で電線１を切断する。
【００２４】
その後、両カッター９Ａ，９Ｂは開操作されて初期開姿勢に戻され、各クランプ３，４で把持された電線１は互いに異なる側方の各刃部１０，１０対応位置に移動操作される。そしてその後、ストリップ長さに対応する距離だけ、フロントクランプ３に把持された電線１および、リアクランプ４に把持された電線１はそれぞれカッター９Ａ，９Ｂ方向に向けて前進移動操作される。
【００２５】
そして、各電線１がストリップ長さに対応する距離だけそれぞれ移動操作された状態で、両カッター９Ａ，９Ｂが互いに接近操作されて、図４に示されるように、両側方の刃部１０，１０が各電線１端部の被覆部１ａにそれぞれ切込む。その後、この対のカッター９Ａ，９Ｂが被覆部１ａに切込んだ状態で、各電線１をその長手方向に沿ってそれぞれ後退させると、図５に示されるように、各電線１の一端部における被覆部１ａがそれぞれ剥取られた状態が得られる。
【００２６】
この場合に、ストリップカス１ｂが下方に自然落下せずに、ストリップカス１ｂが刃部１０，１０に食い込み状態で付着する場合がある。
【００２７】
そして、被覆部１ａの剥取り後、図６および図７に示されるように、両カッター９Ａ，９Ｂが開操作され、互いに所定距離離隔したストリップカス吹き飛ばし工程用の開姿勢とされる。
【００２８】
この状態で、カバー体昇降用シリンダ１３のシリンダロッド１３ａが進出作動されて、図８ないし図１０に示されるように、カッター部カバー体１５が所定距離下降操作される。このカッター部カバー体１５の下降位置においては、両カッター９Ａ，９Ｂにおける両刃部１０間の周囲を全周にわたって覆った状態とされる。
【００２９】
そして、この状態でエアー供給ホース１１を通じて圧縮エアーが供給され、供給された圧縮エアーはカッター支持ブロック８Ａの各エアー供給路１２を通じて下端の各エアー吹出口１２ａからストリップカス１ｂに向けて下向きに吹き出される。この圧縮エアーの吹き付けにより各カッター９Ａ，９Ｂの刃部１０に付着するストリップカス１ｂが下向きに吹き飛ばされてカッター９Ａ，９Ｂから除去される。
【００３０】
そして、下向きに吹き飛ばされたストリップカス１ｂは、下方のストリップカス回収カバー体１６内に案内され、その後、シュート部１６ｂを通じてストリップカス回収ケース１７内に回収される。
【００３１】
その後、各カッター９Ａ，９Ｂやカバー体昇降用シリンダ１３は図２に示されるような初期状態に復帰される。
【００３２】
そして、被覆部の剥取り後、フロントクランプ３に把持された電線１は、フロント端子圧着ユニット位置に移動操作されて端子が圧着され、その後、フロントクランプ３は初期位置に戻され、リアクランプ４に把持された電線１は、リア端子圧着ユニット位置に移動操作されて端子が圧着され、処理後のハーネスを所定の位置に排出した後、リアクランプ４は初期位置に戻される。
【００３３】
以上のような動作の繰り返しにより、両端に端子が圧着されたハーネスが順次製造される。
【００３４】
本実施形態は以上のように構成されており、カッター９Ａ，９Ｂの刃部１０に付着するストリップカス１ｂの吹き飛ばしに際して、両カッター９Ａ，９Ｂの両刃部１０間を全周にわたってカッター部カバー体１５で覆った状態、即ち、カッター９Ａ，９Ｂに付着するストリップカス１ｂの周囲をカッター部カバー体１５で覆った状態で、圧縮エアーをストリップカス１ｂに向けて吹き付ける構造としているため、ストリップカス１ｂの周囲への飛散がカッター部カバー体１５によって有効に防止でき、安定して下方に落下案内させることができる。
【００３５】
また、カッター９Ａ，９Ｂによるストリップカス１ｂの剥取り領域の下方を囲繞して配置されたストリップカス回収カバー体１６の両側面にそれぞれメッシュ部１６ａが備えられているため、エアー吹出口１２ａを通じて下向きに吹き出された圧縮エアーは、ストリップカス回収カバー体１６の各メッシュ部１６ａを通じて外部に円滑に逃がされるため、エアーの流れにおける整流化が図れ、前述のようなエアーの反射に起因するストリップカス１ｂの飛散を有効に防止できる。
【００３６】
さらに、カッター支持ブロック８Ｂにおけるカッター９Ｂを挟持状に固定する部分が、上方向に漸次肉薄となるガイド傾斜面８ａ、８ｂを有する構造とされており、この点からも落下するストリップカス１ｂをストリップカス回収カバー体１６内に有効に案内することができる。
【００３７】
また、被覆部１ａの剥取り長さが、カッター９Ａ，９Ｂとカッター部カバー体１５との相互間の距離よりも長い場合には、図１１に示されるように、カッター部カバー体１５の下降操作に伴って、カッター部カバー体１５がストリップカス１ｂに干渉し、ストリップカス１ｂがカッター部カバー体１５により下向きに押されて落とす、いわゆるたたき落とし機能や、カッター９Ａ，９Ｂの刃部１０に対する食い込みによる付着力を弱める効果が発揮でき、その後も圧縮エアーの吹き付けにより、ストリップカス１ｂを効率的に落とすことができる利点もある。
【００３８】
さらに、カッター部カバー体１５を、周方向全周にわたる環状に構成しているため、カッター部カバー体１５の剛性強度も十分に発揮できる利点がある。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、カッター部カバー体１５が環状に形成された構造とされているが、少なくともカッター９Ａ，９Ｂにおけるストリップカス１ｂ発生側を覆う構造であれば、ストリップカス１ｂの飛散を有効に防止できる。また、カッター部カバー体１５の上下方向長さも、少なくとも両カッター９Ａ，９Ｂの両刃部１０間にわたる長さを有していればよく、上下方向長さをより長く構成することによって、下方のストリップカス回収カバー体１６内にストリップカス１ｂをより安定して落下案内することが可能となる。
【００４０】
また、ストリップカス回収カバー体１６におけるメッシュ部１６ａを両側面に設けた構造を示しているが、一側面のみやその他の面にも設ける構造としてもよく、メッシュ部１６ａの形状や大きさや配置位置等は必要に応じて適宜決定すればよい。さらに、メッシュ部１６ａに限らず、その他の通気部の構造であってもよい。
【００４１】
さらにまた、ストリップカス回収カバー体１６の上下方向高さも適宜決定すればよく、ストリップカス回収カバー体１６自体にストリップカス回収ケース１７の機能を兼ねる構造としてもよい。
【００４２】
また、カッター９Ａ，９Ｂの各刃部１０に対応してカッター９Ａの両面側にそれぞれ上下方向のエアー供給路１２を設けた構造を示しているが、ストリップカス１ｂが付着する刃部１０部分に対応してのみエアー供給路１２を設ける構造としてもよい。
【００４３】
さらに、対のカッター９Ａ，９Ｂによりフロント側およびリア側の電線１の被覆部１ａの皮剥ぎを行う構造を示しているが、電線１の切断や皮剥ぎをそれぞれ異なる対のカッターで行う構造の電線処理機であってもよい。
【００４４】
また、カッター９Ａ，９Ｂにより切込まれた電線１をその長手方向に沿って引き離すように移動させて被覆部１ａを剥取る構造を示しているが、切込まれた電線１の長手方向に沿ってカッターを引き離すように移動させることにより、被覆部を剥取る構造の電線処理機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかるストリップカス飛散防止装置の概略正面図である。
【図２】同一部断面側面図である。
【図３】同要部動作説明図である。
【図４】同要部動作説明図である。
【図５】同要部動作説明図である。
【図６】同要部動作説明図である。
【図７】同要部動作説明図である。
【図８】同要部動作説明図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】同要部動作説明図である。
【図１１】別の被覆剥取り例における同要部動作説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  電線
１ａ  被覆部
１ｂ  ストリップカス
２  カッターユニット
７Ａ，７Ｂ  カッター取付台
８Ａ，８Ｂ  カッター支持ブロック
９Ａ，９Ｂ  カッター
１０  刃部
１１  エアー供給ホース
１２  エアー供給路
１２ａ  エアー吹出口
１３  カバー体昇降用シリンダ
１５  カッター部カバー体
１６  ストリップカス回収カバー体
１６ａ  メッシュ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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