(57)【要約】【課題】カップの径サイズの変更に容易に対応できるカップ供給装置を提供する。【解決手段】積み重ねた複数のカップを上方から受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に下方へ排出する排出機構を備える。排出機構の上方に、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するシュート筒部32を有するカップシュート31を設ける。カップシュート31のシュート筒部32の内径は、取り扱うカップの径サイズのうち最大の径サイズのカップを案内するのに適した寸法に設ける。最大の径サイズのカップより小さい径サイズのカップに変更する場合には、カップシュート31にカップシュートガイド35を装着する。カップシュートガイド35のシュートガイド筒部36の内径は、小さい径サイズのカップを案内するのに適した寸法に設ける。【選択図】図１
2007197136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた複数のカップを上方から受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に下方へ排出する排出機構と、
前記排出機構の上方に配置され、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するカップシュートと、
前記カップシュートに着脱可能に装着され、前記カップシュートの内径より小さくカップシュートの内側に配置されてカップシュートで案内可能とするカップより径サイズの小さいカップの周囲を規制して下方の排出機構へ案内するカップシュートガイドと
を具備していることを特徴とするカップ供給装置。
【請求項２】
回転軸、およびこの回転軸に対して放射状に配置された複数の仕切板を有し、これら仕切板間に複数のカップを積み重ねた複数のカップ列を収納する複数の収納空間が形成されたカップ送り機構と、
前記カップ送り機構の下部で複数のカップ列を周方向に移動可能に載置するとともに、周方向の１箇所にカップ列を下方へ排出する排出口を有する載置部と、
前記載置部の排出口から下方へ排出されるカップ列を受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に１個ずつ下方へ排出する排出機構と、
前記載置部と排出機構との間に配置され、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するシュート筒部、およびこのシュート筒部の周囲からシュート筒部の上端に向けて下降傾斜するシュート面部を有するカップシュートと、
前記カップシュートに上方から着脱可能に装着され、このカップシュートのシュート筒部の内径より小さくシュート筒部の内側に配置されてシュート筒部で案内可能とするカップより径サイズの小さいカップの周囲を規制して下方の排出機構へ案内するシュートガイド筒部、およびこのシュートガイド筒部の周囲からシュートガイド筒部の上端に向けて下降傾斜するシュートガイド面部を有するカップシュートガイドと
を具備していることを特徴とするカップ供給装置。
【請求項３】
カップシュートの位置でカップ切れを検知するカップ切れ検知手段を具備し、
カップシュートおよびカップシュートガイドにカップ切れ検知手段によってカップ切れを検知する検知用開口部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップを自動供給するカップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、飲料を入れるために用いられるカップを１個ずつ自動供給するカップ供給装置では、本体内にモータで回転駆動する回転軸が配置され、この回転軸に複数の仕切板が放射状に配置され、これら仕切板が回転軸の周囲を等間隔に仕切る所定の仕切位置で複数のカップを積み重ねた複数のカップ列を収納する複数の収納空間が形成されている。複数の収納空間の下方には、回転軸を中心とした周方向に複数のカップ列を移動可能に載置する載置部が設けられ、この載置部の周方向の１箇所に１つのカップ列を下方へ排出する排出口が形成され、この排出口の下方にカップ列を受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に１個ずつ下方へ排出する排出機構が設けられている。
【０００３】
また、載置部と排出機構との間には、カップの周囲を規制して下方の排出機構に案内するカップシュートが配置されている。カップシュートの位置には、カップの残りが数個に減少したときにカップ切れを検知するカップ切れ検知器が配置されている。
【０００４】
そして、排出機構によってカップの排出を繰り返し、排出機構上のカップの残りが数個に減少してカップ切れ検知器でカップ切れを検知したら、回転軸を回転させて次のカップ列を載置部上から排出口に自動送りし、排出口から落ち込むカップ列をカップシュートに受け入れて排出機構に案内している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−４８３５１号公報（第３−５頁、図１、図２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したカップを自動供給するカップ供給装置では、特定の径サイズのカップのみを供給可能としているが、例えば、季節に応じて飲料の種類などに応じた容量のカップに変更したい場合がある。
【０００６】
しかしながら、従来のカップ供給装置では、仮に排出機構がある程度の異なる径サイズのカップに対応可能な構造あるいは調整可能な構造を有していても、この排出機構に対してカップを案内するカップシュートの内径が特定の径サイズのカップのみにしか対応していないため、その径サイズのカップより大きいカップはもちろん小さいカップについても取り扱うことができなかった。
【０００７】
例えば、径サイズの大きいカップの場合、カップがカップシュート内を通過しにくかったり通過できないおそれがあり、また、径サイズの小さいカップの場合、カップシュートの内周面とカップの外周面との間に隙間が大きく開き、排出機構に対してカップを案内する位置にばらつきが生じたりカップに傾きが生じ、それにより排出機構のカップ排出動作不良が生じたり、カップ切れ検知器でカップ切れを正確に検知できなかったり、カップ切れを検知して次のカップ列をカップシュートに送り込んだときに残っているカップに次のカップ列が正常に積み重ならないなどのカップ列の自動供給に影響が発生するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カップの径サイズの変更に容易に対応できるカップ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のカップ供給装置は、積み重ねた複数のカップを上方から受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に下方へ排出する排出機構と、前記排出機構の上方に配置され、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するカップシュートと、前記カップシュートに着脱可能に装着され、前記カップシュートの内径より小さくカップシュートの内側に配置されてカップシュートで案内可能とするカップより径サイズの小さいカップの周囲を規制して下方の排出機構へ案内するカップシュートガイドとを具備しているものである。
【００１０】
請求項２記載のカップ供給装置は、回転軸、およびこの回転軸に対して放射状に配置された複数の仕切板を有し、これら仕切板間に複数のカップを積み重ねた複数のカップ列を収納する複数の収納空間が形成されたカップ送り機構と、前記カップ送り機構の下部で複数のカップ列を周方向に移動可能に載置するとともに、周方向の１箇所にカップ列を下方へ排出する排出口を有する載置部と、前記載置部の排出口から下方へ排出されるカップ列を受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に１個ずつ下方へ排出する排出機構と、前記載置部と排出機構との間に配置され、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するシュート筒部、およびこのシュート筒部の周囲からシュート筒部の上端に向けて下降傾斜するシュート面部を有するカップシュートと、前記カップシュートに上方から着脱可能に装着され、このカップシュートのシュート筒部の内径より小さくシュート筒部の内側に配置されてシュート筒部で案内可能とするカップより径サイズの小さいカップの周囲を規制して下方の排出機構へ案内するシュートガイド筒部、およびこのシュートガイド筒部の周囲からシュートガイド筒部の上端に向けて下降傾斜するシュートガイド面部を有するカップシュートガイドとを具備しているものである。
【００１１】
請求項３記載のカップ供給装置は、請求項１または２記載のカップ供給装置において、カップシュートの位置でカップ切れを検知するカップ切れ検知手段を具備し、カップシュートおよびカップシュートガイドにカップ切れ検知手段によってカップ切れを検知する検知用開口部が形成されているものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載のカップ供給装置によれば、カップシュートに、このカップシュートで案内可能とするカップより径サイズの小さいカップを案内するカップシュートガイドを装着するだけで、小さい径サイズのカップでも排出機構に対するカップの位置ずれや傾きを防止でき、カップの径サイズの変更に容易に対応できる。
【００１３】
請求項２記載のカップ供給装置によれば、カップシュートに、このカップシュートで案内可能とするカップより径サイズの小さいカップを案内するカップシュートガイドを装着するだけで、小さい径サイズのカップでも、排出機構に対するカップの位置ずれや傾きを防止できるとともに、カップ送り機構によるカップ列の自動供給にも対応でき、カップの径サイズの変更に容易に対応できる。
【００１４】
請求項３記載のカップ供給装置によれば、請求項１または２記載のカップ供給装置の効果に加えて、カップシュートと同様に、カップシュートガイドにもカップ切れ検知手段によってカップ切れを検知する検知用開口部を設けたため、カップシュートガイドをカップシュートに装着してもカップ切れを確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図４に示すように、カップ供給装置11は、前面に開口部12を有する本体13と、この本体13の前面に開閉可能に取り付けられた扉体14とを備えている。
【００１７】
扉体14には上下方向の中間高さ位置にカップを取り出す取出口15が形成され、この取出口15より上方の扉体14の前面にはカップの排出を指示操作する図示しない排出ボタンが配置され、排出ボタンの位置に対応する扉体14の裏面にはカップの排出動作を制御する制御部が配置されている。
【００１８】
本体13内には、扉体14の取出口15の高さ位置より少し上側位置にカップベース16が配設され、このカップベース16より上側域は複数のカップを収納するカップ収納部17が形成され、カップベース16の下側で扉体14の取出口15の後側にはカップ供給時にカップ収納部17側から排出される１つのカップを受け入れて取出口15から取出可能とする図示しない受取部が配設されている。
【００１９】
また、図２および図３に示すように、カップ収納部17の中央部には回転軸21が上下方向に沿って配置され、この回転軸21の上部が本体13の上部に取り付けられた図示しない軸受によって回転可能に軸支されるとともに、回転軸21の下部がカップベース16内に挿通されて図示しない軸受によって回転可能に支持されている。カップベース16内には、回転軸21をカップ列送り方向（図２の反時計回り方向）に回転駆動する駆動部としての図示しない送り用モータが配置されている。
【００２０】
回転軸21の周囲には、上下方向に細長い板材で形成された複数であって例えば５枚の仕切板22が放射状に配置されている。これら各仕切板22は、それぞれ各支持部23によって、所定の仕切位置で回転軸21に対して係脱可能に係止され、所定の仕切位置からの係止解除により回転軸21に対して周方向に回動可能に支持されている。そして、これら仕切板22は回転軸21の周囲を等間隔に仕切る７２°毎の角度位置を所定の仕切位置としており、これら仕切板22の間に複数のカップＣを積み重ねたカップ列を収納する５つの収納空間24が形成されている。これら収納空間24のうちのいずれか１つが、本体13の開口部12側でカップＣを排出する排出位置25に位置する。
【００２１】
そして、これら回転軸21、モータ、複数の仕切板22などによってカップ送り機構26が構成されている。
【００２２】
また、カップベース16には、回転軸21を中心とする周囲で排出位置25を除く領域に対応してカップ列をカップ列送り方向に移動可能に載置する載置部27が設けられており、排出位置25の領域に対応して載置部27に切欠部27aが設けられているとともに排出位置25に移動したカップ列が下方に落ち込んで排出される排出口28が形成されている。
【００２３】
また、排出口28の下方には、排出口28に落ち込んだカップ列を受け入れて支持するとともに最下位のカップＣから順に１個ずつ切り離して下方へ排出する排出機構29が配設されている。この排出機構29は、カップベース16の下部に着脱可能に取り付けられており、排出口28の周縁部に沿って配置された複数の排出部材30、およびこの複数の排出部材30を動作させる図示しない排出用モータなどを有している。これら複数の排出部材30によってカップＣの上端開口縁で外側にカールされた縁部を介して支持するとともに、複数の排出部材30の動作によって最下位から２番目のカップＣを支持した状態まま最下位のカップＣのみを切り離して下方へ排出する。
【００２４】
この排出機構29には、カップ供給装置11で取り扱うカップＣの径サイズに対応したものが用いられている。あるいはある程度の異なる径サイズのカップＣに対応可能な構造のもの、または例えば排出部材30の位置調整によって異なる径サイズのカップＣに対応可能な構造のものが用いられている。
【００２５】
また、図１ないし図３に示すように、載置部27と排出機構29との間には、排出口28に落ち込むカップ列を下方の排出機構29へ案内するカップシュート31が配設されている。このカップシュート31は、カップベース16に固定されており、カップＣの周囲を規制してカップＣを下方の排出機構29へ案内する円筒状のシュート筒部32、およびこのシュート筒部32の周囲からシュート筒部32の上端に向けて下降傾斜するシュート面部33を有している。シュート面部33の上端は四角形状に形成され、このシュート面部33の一辺に対応したシュート筒部32からシュート面部33の一部にわたって検知用開口部34が形成されている。そして、シュート筒部32の内径は、カップ供給装置11が取り扱うカップＣの径サイズのうち最大の例えば１２オンスサイズである第１の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法に形成されている。
【００２６】
このカップシュート31には、カップシュートガイド35が上方から着脱可能に装着可能としている。このカップシュートガイド35は、カップシュート31のシュート筒部32の内径より小さくそのシュート筒部32の内側に配置されてカップＣの周囲を規制してカップＣを下方の排出機構29へ案内する円筒状のシュートガイド筒部36、およびこのシュートガイド筒部36の周囲からシュートガイド筒部36の上端に向けて下降傾斜するシュートガイド面部37を有している。シュートガイド面部37の上端は四角形状に形成され、このシュートガイド面部37の一辺に対応したシュートガイド筒部36からシュートガイド面部37の一部にわたって、カップシュート31の検知用開口部34の位置に対応して検知用開口部38が形成されている。シュートガイド筒部36およびシュートガイド面部37の外面には、カップシュート31のシュート筒部32およびシュート面部33の内面に当接して位置決めする複数のリブ39がシュートガイド筒部36の軸方向と平行な上下方向に沿って形成されている。そして、シュートガイド筒部36の内径は、第１の径サイズより小径の例えば６オンスサイズである第２の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法に形成されている。
【００２７】
また、カップシュート31の位置には、排出位置25のカップ列の上端部が載置部27の上面より低くなって残り数個まで減少したときにカップ切れを検知するカップ切れ検知手段40が例えば一体に組み込まれて配設されている。このカップ切れ検知手段40は、カップシュート31の内方に突出するように付勢された検知レバー41を有し、この検知レバー41がカップシュート31の内方に位置するカップＣに当接して突出が規制されている状態でカップ有りを検知し、カップシュート31の内方にカップＣが無くなって検知レバー41がカップシュート31の内方に突出することによりカップ切れを検知する。
【００２８】
また、載置部27の周囲には、排出位置25を含む前面側に向けて開口するとともにカップ送り機構26の周囲を囲んで各収納空間24内のカップ列を保持するとともに移動をガイドするカップガイド42が配設されている。排出位置25の前方で扉体14の裏面には、排出位置25のカップ列の前面側を支える略三角形のカップガイド43が取り付けられている。このカップガイド43は、扉体14の裏面に配置される排出ボタンの配線部分や制御部などの電装品を覆って扉体14の裏面に取り付けられている。
【００２９】
次に、カップ供給装置11の作用を説明する。
【００３０】
カップＣを補充する場合には、扉体14を開放し、各仕切板22の仕切位置での回転軸21に対する係止を解除して手前側に回動させて折り畳む。このように各仕切板22を折り畳むことにより、仕切板22の間の収納空間24が前方に開放されるため、その開放箇所から複数のカップＣを積み重ねたカップ列を容易に収納できるようになる。
【００３１】
奥側の１組の隣り合う仕切板22の間の収納空間24にカップ列を収納したら、その収納空間24に臨む仕切板22を奥側に移動させて所定の仕切位置で回転軸21に係止させる。同様にして、各仕切板22間の各収納空間24に各カップ列を収納する。最後に、排出位置25にカップＣを補充し、扉体14を閉じる。
【００３２】
次に、カップＣを供給について説明する。なお、ここでは、図３に示すように、カップＣは最も大きい第１の径サイズとし、この第１の径サイズのカップＣに対応した排出機構29が用いられ、カップシュートガイド35は非装着としている。
【００３３】
扉体14の表面に設けられている排出ボタンを操作することにより、排出機構29が動作し、排出位置25のカップ列から最下位のカップＣを切り離して下方へ排出し、この排出されたカップＣを取出口15から取出可能とする。
【００３４】
このとき、カップシュート31のシュート筒部32により、カップＣの周囲を規制して下方の排出機構29に案内する。このシュート筒部32の内径は、第１の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法に形成されているため、排出機構29に対するカップＣの位置ずれや傾きが発生するのを防止し、排出機構29によってカップＣを正常に排出できる。
【００３５】
そして、カップＣの排出動作の繰り返しに伴って、排出位置25のカップ列の上端部が載置部27の上面より低くなって残り数個に減少すると、カップ切れ検知手段40でカップ切れを検知する。カップ切れを検知することにより、カップ送り機構26の送り用モータを作動させ、回転軸21と一体に複数の仕切板22を１つ分の収納空間24に対応した１ピッチ分だけカップ列送り方向に回動させ、排出位置25の隣に位置する収納空間24に収納されているカップ列を排出位置25に移動させる。
【００３６】
排出位置25に移動するカップ列は、載置部27上から排出口28に落ち込み、カップシュート31を通じて下方の排出機構29に支持されているカップＣに積み重さなる。
【００３７】
このとき、カップシュート31のシュート筒部32により、カップＣの周囲を規制して下方の排出機構29に支持されているカップＣに案内する。このシュート筒部32の内径は、第１の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法に形成されているため、案内するカップＣを下方の排出機構29に支持されているカップＣに確実に積み重ねることができ、カップ送り機構26によるカップ列の自動供給にも確実に対応でき、排出機構29によってカップＣを正常に排出できる。
【００３８】
このように、カップ切れ検知手段40で排出位置25のカップＣの減少を検知する毎に、回転軸21と一体に複数の仕切板22を１つ分の収納空間24に対応した１ピッチ分ずつカップ列回転方向に回転させ、排出位置25の隣に位置する収納空間24のカップ列を排出位置25に移動させることによって自動補充できる。
【００３９】
次に、カップ供給装置11が取り扱うカップＣを、第１の径サイズより小径の第２の径サイズのカップＣに変更する場合について説明する。
【００４０】
図１および図２に示すように、カップシュートガイド35をカップシュート31の上方から装着する。すなわち、カップシュートガイド35のシュートガイド筒部36をカップシュート31のシュート筒部32の内側に挿入し、カップシュートガイド35のシュートガイド面部37をカップシュート31のシュート面部33に被着する。カップシュートガイド35のシュートガイド面部37とカップシュート31のシュート面部33とはそれぞれ四角形状で周方向の組み合わせ位置を位置決めできる。これにより、カップシュートガイド35の検知用開口部38がカップシュート31の検知用開口部34の位置に一致し、カップ切れ検知手段40による検知を許容する。
【００４１】
排出機構29は、第２の径サイズのカップＣに対応したものを用いる。
【００４２】
そして、第２の径サイズのカップＣを積み重ねたカップ列をカップ送り機構26の各収納空間24および排出位置25に収納する。
【００４３】
この場合にも、カップシュートガイド35のシュートガイド筒部36の内径は、第２の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法に形成されているため、シュートガイド筒部36によりカップＣの周囲を規制して下方の排出機構29に案内するときに、カップＣの位置ずれや傾きが発生するのを防止できるとともに、シュートガイド筒部36によりカップＣの周囲を規制して下方の排出機構29に支持されているカップＣに案内するときに、案内するカップＣを下方の排出機構29に支持されているカップＣに確実に積み重ねることができて、カップ送り機構26によるカップ列の自動供給にも確実に対応でき、したがって、排出機構29によってカップＣを正常に排出できる。
【００４４】
また、カップ供給装置11が取り扱うカップＣを、第２の径サイズより大径の第１の径サイズのカップＣに変更する場合には、カップシュートガイド35をカップシュート31から外し、排出機構29に第１の径サイズのカップＣに対応したものを用いる。
【００４５】
このように、カップシュート31に、このカップシュート31で案内可能とするカップＣより径サイズの小さいカップＣを案内するカップシュートガイド35を装着するだけで、小さい径サイズのカップＣでも、排出機構29に対するカップＣの位置ずれや傾きを防止できるとともに、カップ送り機構26によるカップ列の自動供給にも対応でき、カップＣの径サイズの変更に容易に対応できる。
【００４６】
しかも、カップシュートガイド35は、カップシュート31に上方から装着するだけでよく、ねじなどの特別な固定具などや工具が必要なく、カップＣの径サイズの変更に容易に対応できる。
【００４７】
また、カップシュート31と同様に、カップシュートガイド35にもカップ切れ検知手段40によってカップ切れを検知する検知用開口部38を設けたため、カップシュートガイド35をカップシュート31に装着してもカップ切れを確実に検知できる。
【００４８】
なお、カップシュートガイド35は、第２の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法以外にも、第１の径サイズより小径で第２の径サイズ以外の他の複数の径サイズのカップＣを案内するのに適した寸法の種類毎に用意してもよい。
【００４９】
また、排出機構29は、ある程度の異なる径サイズのカップＣに対応可能な構造のものや、例えば排出部材30の位置調整によって異なる径サイズのカップＣに対応可能な構造のものを用いれば、異なる径サイズのカップＣに対して共用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカップ供給装置のカップシュートおよびカップシュートガイドの斜視図である。
【図２】同上カップ供給装置の内部構造を示すカップシュートガイドを装着した平面図である。
【図３】同上カップ供給装置の内部構造を示すカップシュートガイドを外した平面図である。
【図４】同上カップ供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
11    カップ供給装置
21    回転軸
22    仕切板
24    収納空間
26    カップ送り機構
27    載置部
28    排出口
29    排出機構
31    カップシュート
32    シュート筒部
33    シュート面部
34    検知用開口部
35    カップシュートガイド
36    シュートガイド筒部
37    シュートガイド面部
38    検知用開口部
40    カップ切れ検知手段
Ｃ    カップ
【図１】
2007197136.tif 000003
【図２】
2007197136.tif 000004
【図３】
2007197136.tif 000005
【図４】
2007197136.tif 000006