(57)【要約】【課題】電子機器の高い信頼性を確保することができるフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置を提供することを課題とする。【解決手段】リフトブラケット４に反射板６が回転自在に取り付けられると共に、機台のフロントパネルの前面にアンテナ８が回転自在に取り付けられている。制御部は、揚高センサにより検出されるフォーク５の昇降高さに基づいて反射板用モータ及びアンテナ用モータを制御することにより、反射板６及びアンテナ８をそれぞれフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転し、反射板６を介してパレットＰのＩＣタグ１９とアンテナ８との間の信号の送受信を可能な状態にする。ＩＣタグ１９が発した信号は、反射板６で反射されることによりアンテナ８で受信され、このアンテナ８で受信された信号からリーダライタがＩＣタグ１９の情報を読み取る。【選択図】図８
2007320704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトに取り付けられてフォークリフトの前方に位置するＩＣタグの情報を非接触で読み取るためのＩＣタグ読み取り装置において、
フォークリフトのフォークと共に昇降するリフトブラケットに水平軸の回りに回転自在に取り付けられる反射板と、
フォークリフトの機台に水平軸の回りに回転自在に取り付けられるアンテナと、
前記反射板と前記アンテナをそれぞれフォークの昇降高さに応じた所定の回転角度まで回転することにより前記反射板を介してＩＣタグと前記アンテナとの間で信号を送受信可能にする反射板・アンテナ回転手段と、
フォークリフトの機台に搭載されると共に前記アンテナに電気的に接続され且つこのアンテナを介してＩＣタグの情報を読み取るリーダライタと
を備えることを特徴とするフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【請求項２】
前記反射板・アンテナ回転手段は、フォークの昇降高さを検出するための揚高センサと、前記反射板と前記アンテナをそれぞれ回転駆動するための駆動部と、前記揚高センサにより検出されるフォークの昇降高さに基づいて前記駆動部を制御することにより前記反射板と前記アンテナをそれぞれ前記所定の回転角度に回転するための制御部とを有する請求項１に記載のフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【請求項３】
前記アンテナは、フォークリフトの機台のフロントパネルの前面に取り付けられている請求項１または２に記載のフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【請求項４】
前記アンテナは、フォークリフトの機台のヘッドガードの先端部に取り付けられている請求項１または２に記載のフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【請求項５】
前記反射板・アンテナ回転手段は、前記反射板及び前記アンテナを段階的に回転させる請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【請求項６】
前記反射板・アンテナ回転手段は、前記反射板及び前記アンテナを連続的に回転させる請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトのＩＣタグ読み取り装置に係り、特にフォークリフトに装備されて荷物等に取り付けられたＩＣタグの情報を非接触で読み取る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、荷物が入出庫される物流倉庫等において、荷物にその荷物に関する情報が書き込まれたＩＣタグを取り付け、このＩＣタグの情報を荷物の搬送装置等に取り付けられたＩＣタグ読み取り装置で読み取ることにより在庫管理を行う方法が知られている。
例えば、特許文献１には、フォークリフトに取り付けられたＩＣタグ読み取り装置が開示されている。フォークリフトのフォークと共に昇降するリフトブラケットにアンテナ及びリーダライタが取り付けられており、荷物のＩＣタグが発した信号がアンテナで受信されることにより、このＩＣタグの情報がリーダライタで読み取られるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、フォークリフトのリフトブラケットには機台上よりも大きな振動や衝撃が生じることが知られており、そのため、特許文献１のＩＣタグ読み取り装置のようにアンテナ及びリーダライタ等の電子機器をリフトブラケットに取り付けると、電子機器の信頼性が低下するおそれがある。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、電子機器の高い信頼性を確保することができるフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置は、フォークリフトに取り付けられてフォークリフトの前方に位置するＩＣタグの情報を非接触で読み取るためのＩＣタグ読み取り装置において、フォークリフトのフォークと共に昇降するリフトブラケットに水平軸の回りに回転自在に取り付けられる反射板と、フォークリフトの機台に水平軸の回りに回転自在に取り付けられるアンテナと、反射板とアンテナをそれぞれフォークの昇降高さに応じた所定の回転角度まで回転することにより反射板を介してＩＣタグとアンテナとの間で信号を送受信可能にする反射板・アンテナ回転手段と、フォークリフトの機台に搭載されると共にアンテナに電気的に接続され且つこのアンテナを介してＩＣタグの情報を読み取るリーダライタとを備えるものである。
【０００６】
反射板・アンテナ回転手段は、フォークの昇降高さを検出するための揚高センサと、反射板とアンテナをそれぞれ回転駆動するための駆動部と、揚高センサにより検出されるフォークの昇降高さに基づいて駆動部を制御することにより反射板とアンテナをそれぞれ所定の回転角度に回転するための制御部とを有することができる。
【０００７】
アンテナは、フォークリフトの機台のフロントパネルの前面、あるいは、フォークリフトの機台のヘッドガードの先端部に取り付けることができる。
反射板・アンテナ回転手段は、反射板及びアンテナをそれぞれ段階的または連続的に回転させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、電子機器の高い信頼性を確保することができるフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置が取り付けられたフォークリフトの構造を示す。このフォークリフトには、機台１の上部に運転席２が形成されると共に、機台１の前部に一対のマスト３が互いに間隔をへだてて立設されている。これら一対のマスト３に沿って昇降自在にリフトブラケット４が配設されており、リフトブラケット４の前面には、フォークリフトの前方に向かって延出する一対のフォーク５が互いに間隔をへだてて取り付けられている。これらのフォーク５は、リフトブラケット４と共にマスト３に沿って昇降されるように構成されている。
【００１０】
リフトブラケット４の下部には、一対のフォーク５の間に位置するように金属製の反射板６が取り付けられており、この反射板６は、フォークリフトの前方を向いて水平軸の回りに回転自在に配設されている。また、機台１のフロントパネル７の前面には、反射板６と同様にフォークリフトの前方を向いて水平軸の回りに回転自在のアンテナ８が取り付けられている。反射板６の水平軸とアンテナ８の水平軸とは互いに平行に配置されている。
なお、機台１には、運転席２の上方を覆うようにヘッドガード１ａが取り付けられている。
【００１１】
図２及び３に示されるように、リフトブラケット４は、ほぼ矩形のフレーム９を有しており、フレーム９の前面には、その幅方向の両側に、一対のフォーク５がそれぞれ取り付けられている。フレーム９の幅方向の中間部、すなわち一対のフォーク５の間には、反射板６を配置するための空間Ｓが形成されている。フレーム９の後面には、この空間Ｓの両側に位置して互いに対向するように一対の支持板１０が配置されており、これら一対の支持板１０の下部に互いに対向して設けられた一対の支持ブラケット１１の間に、反射板６が回転自在に取り付けられている。
【００１２】
図４に示されるように、反射板６及びアンテナ８にはそれぞれ駆動部としての反射板用モータ１２及びアンテナ用モータ１３が連結されている。また、フォークリフトの機台１には、このＩＣタグ読み取り装置の制御部１４が搭載されており、制御部１４に反射板用モータ１２及びアンテナ用モータ１３がそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部１４には、フォーク５の昇降高さを検出するための揚高センサ１５が電気的に接続されている。制御部１４は、反射板用モータ１２及びアンテナ用モータ１３を制御して反射板６及びアンテナ８を回転駆動すると共に、これら反射板６及びアンテナ８をそれぞれ揚高センサ１５により検出されるフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転するように構成されている。予め制御部１４には、フォーク５の昇降高さに応じた反射板６及びアンテナ８の所定の回転角度がそれぞれ設定されている。
なお、これら反射板用モータ１２、アンテナ用モータ１３、制御部１４及び揚高センサ１５により、この発明の反射板・アンテナ回転手段１６が構成されている。
また、揚高センサ１５として、例えばポテンショメータまたはエンコーダを用いることができる。
【００１３】
また、図５に示されるように、アンテナ８は、フォークリフトの機台１に搭載されたリーダライタ１７に電気的に接続されている。また、フォークリフトの機台１には、このフォークリフトの走行装置やフォーク５の昇降装置等を制御するためのＣＰＵ１８が搭載されており、このＣＰＵ１８にリーダライタ１７が電気的に接続されている。フォークリフトの前方に位置するＩＣタグ１９の信号がアンテナ８で受信されると、その信号からリーダライタ１７はＩＣタグ１９に書き込まれている情報を読み取り、このＩＣタグ１９の情報をＣＰＵ１８に伝送するように構成されている。
【００１４】
また、ここでは、例えば図６に示されるようなパレットＰの上に荷物を載置してフォークリフトにより搬送する場合に、このパレットＰの一対のフォーク挿入孔２０の間に位置する中間支柱２１にＩＣタグ１９を貼付することができる。
ＩＣタグ１９には、パレットＰに関する情報や、パレットＰ上に載置される荷物に関する情報等を書き込むことができる。
【００１５】
次に、この実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置の動作を説明する。例えば、図示しない棚の下段や床面等に載置されたパレットＰをフォーク５により保持する際に、図７に実線で示されるように、フォーク５がリフトブラケット４と共にマスト３に沿って下降され、図８に示されるように、リフトブラケッ４の反射板６が機台１のアンテナ８よりも下方に位置すると、制御部１４は、揚高センサ１５により検出されるフォーク５の昇降高さに基づいて反射板用モータ１２及びアンテナ用モータ１３を制御することにより、反射板６及びアンテナ８をそれぞれフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転する。すなわち、アンテナ８は下方に位置する反射板６の方を向くように回転されると共に、反射板６はほぼ上方を向くように回転されることにより、フォーク５に保持されたパレットＰに取り付けられているＩＣタグ１９と上方に位置するアンテナ８との間の信号の送受信が反射板６を介して可能な状態になる。したがって、ＩＣタグ１９が発した信号が反射板６で反射されることによりアンテナ８で受信され、このアンテナ８で受信された信号からリーダライタ１７はＩＣタグ１９に書き込まれている情報を読み取ることができる。
【００１６】
また、例えば、図示しない棚の上段等に載置されたパレットＰをフォーク５により保持する際に、図７に破線で示されるように、フォーク５がリフトブラケット４と共にマスト３に沿って上昇され、図９に示されるように、リフトブラケッ４の反射板６が機台１のアンテナ８よりも上方に位置すると、制御部１４は、揚高センサ１５により検出されるフォーク５の昇降高さに基づいて反射板用モータ１２及びアンテナ用モータ１３を制御することにより、反射板６及びアンテナ８をそれぞれフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転する。すなわち、アンテナ８は上方に位置する反射板６の方を向くように回転されると共に、反射板６はほぼ下方を向くように回転されることにより、フォーク５に保持されたパレットＰに取り付けられているＩＣタグ１９と下方に位置するアンテナ８との間の信号の送受信が反射板６を介して可能な状態になる。したがって、ＩＣタグ１９で発した信号が反射板６で反射されることによりアンテナ８で受信され、このアンテナ８で受信された信号からリーダライタ１７はＩＣタグ１９に書き込まれている情報を読み取ることができる。
【００１７】
なお、反射板６とアンテナ８とが互いに同じ高さに位置するときには、反射板６は水平になるように回転されると共に、アンテナ８は鉛直になるように回転されることにより、ＩＣタグ１９で発した信号を反射板６で反射することなくアンテナ８で直接に受信することができる。
【００１８】
この発明のＩＣタグ読み取り装置では、電子機器であるアンテナ８及びリーダライタ１７が機台１上に搭載されているため、従来のようにリフトブラケット４にアンテナ８及びリーダライタ１７を取り付ける場合に比べて、それらの電子機器に生じる振動や衝撃が抑制され、電子機器の高い信頼性を確保することができる。
ＩＣタグ１９として、指向性の強い電波を用いて信号を発するＩＣタグを用いても、ＩＣタグ１９からの信号を反射板６でアンテナ８に向けて反射することによりアンテナ８で受信することが可能である。
また、リーダライタ１７で読み取られたＩＣタグ１９の情報は、ＣＰＵ１８に伝送されて在庫管理等に利用することができる。
【００１９】
また、図８及び９に示されるように、反射板６は、機台１の側方から見たときにリフトブラケット４及びフォーク５の鉛直部分５ａの内部に位置しており、そのため、反射板６がフォーク５の鉛直部分５ａの前方に突出してフォーク５に保持されているパレットＰ等に干渉したり、反射板６がリフトブラケット４の支持板１０の後方に突出して機台１の前面に干渉することを防止することができる。
このように、反射板６がフォーク５の鉛直部分５ａ前方に突出しないように配置されているため、フォーク５をその奥までパレットＰのフォーク挿入孔２２に挿入してパレットＰを保持することができる。したがって、フォーク５上のパレット搭載位置の前方へのズレに起因したフォーク５の最大積載荷重の減少を防止することができる。
【００２０】
また、リフトブラケット４のフレーム９に設けられた空間Ｓ内に反射板６が位置するため、反射板６をフレーム９やフォーク５に干渉することなく回転することができる。加えて、空間Ｓは反射板６の上部に広がるように形成されているため、反射板６とアンテナ８との間で信号をフレーム９により遮断することなく確実に伝達することができる。
【００２１】
実施の形態２．
次に図１０を参照して、この発明の実施の形態２に係るＩＣタグ読み取り装置について説明する。この実施の形態２では、実施の形態１のＩＣタグ読み取り装置において、反射板６及びアンテナ８にそれぞれ駆動部としてのモータ１２及び１３を設ける代わりに、反射板６及びアンテナ８に共通の駆動部として１つのモータ３１を設けるものである。モータ３１は、リンク機構３２を介して反射板６及びアンテナ８にそれぞれ連結されている。また、モータ３１は、制御部１４に電気的に接続されている。なお、モータ３１、リンク機構３２、制御部１４及び揚高センサ１５により、この発明の反射板・アンテナ回転手段３３が構成されている。
【００２２】
制御部１４によりモータ３１が制御されることでリンク機構３２を介して反射板６及びアンテナ８がそれぞれ回転駆動されると共に、これら反射板６及びアンテナ８はそれぞれ揚高センサ１５により検出されるフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転される。したがって、実施の形態１と同様に、パレットＰのＩＣタグ１９が発した信号をリフトブラケット４の反射板６で反射し、機台１に搭載されたアンテナ８で受信することができ、これにより電子機器の高い信頼性を確保したＩＣタグ読み取り装置を実現することができる。
【００２３】
なお、電気駆動されるモータ３１を用いてリンク機構３２を駆動する代わりに、フォーク５の昇降に伴って機械的にリンク機構３２を動作させて反射板６及びアンテナ８を回転するように構成することもできる。
【００２４】
なお、上述の実施の形態１及び２における反射板・アンテナ回転手段１６，３３は、フォーク５の昇降高さに応じて反射板６及びアンテナ８をそれぞれ段階的または連続的に回転させることができる。
また、アンテナ８は、機台１のフロントパネル７の前面に取り付けられていたが、その代わりに、運転席２の上部に位置するヘッドガード１ａの先端部にアンテナ８を取り付けることもできる。この場合、ＩＣタグ１９からの信号を反射板６によりヘッドガード１ａのアンテナ８に向けて反射することにより、ＩＣタグ１９の信号をアンテナ８で受信することができる。
【００２５】
なお、実施の形態１及び２では、ＩＣタグ１９はパレットＰに取り付けられていたが、その代わりに、荷物にＩＣタグ１９を取付けることもできる。この場合も、フォーク５により保持された荷物に取り付けられているＩＣタグ１９が発した信号を反射板６で反射することによりアンテナ８で受信することができる。
また、棚にＩＣタグ１９を取り付け、例えば、この棚のＩＣタグ１９の正面にフォーク５の水平部分を位置させることにより、ＩＣタグ１９が発した信号を反射板６で反射してアンテナ８で受信することができる。
【００２６】
なお、上述の実施の形態１及び２におけるリーダライタ１７は、アンテナ８及び反射板６を介してＩＣタグ１９の情報の読み取りだけでなく、ＩＣタグ１９の情報の書き換えも行うことができる。
また、ＩＣタグ１９として、パッシブタイプのＲＦＩＤ及びアクティブタイプのＲＦＩＤを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＩＣタグ読み取り装置を有するフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】実施の形態１におけるフォーク及びリフトブラケットの構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１におけるフォーク及びリフトブラケットの構造を示す正面図である。
【図４】実施の形態１における反射板・アンテナ回転手段の構造を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるＩＣタグの情報の読み取り系統を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１におけるＩＣタグが貼付されたパレットを示す正面図である。
【図７】図１のフォークリフトのフォークが昇降された様子を示す斜視図である。
【図８】実施の形態１におけるリフトブラケットの反射板がアンテナより下方に位置するときの様子を示す側面図である。
【図９】実施の形態１におけるリフトブラケットの反射板がアンテナより上方に位置するときの様子を示す側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るＩＣタグ読み取り装置における反射板・アンテナ回転手段の構造を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  機台、１ａ  ヘッドガード、２  運転席、３  マスト、４  リフトブラケット、５  フォーク、６  反射板、７  フロントパネル、８  アンテナ、９  フレーム、１０  支持板、１１  支持ブラケット、１２  反射板用モータ、１３  アンテナ用モータ、１４  制御部、１５  揚高センサ、１６，３３  反射板・アンテナ回転手段、１７  リーダライタ、１８  ＣＰＵ、１９  ＩＣタグ、２０  フォーク挿入孔、２１  中間支柱、３１  モータ、３２  リンク機構、Ｓ  空間、Ｐ  パレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007320704.tif 000008
【図７】
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【図８】
2007320704.tif 000010
【図９】
2007320704.tif 000011
【図１０】
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