(57)【要約】【課題】管腔内において紐状部材を牽引してカプセルを引き戻し操作したとき、粘液、消化液、残渣等の阻止物によって該カプセルの移動が妨げられることなく、管腔内をスムーズに移動するカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】カプセル型医療装置である超音波カプセル２は管腔内に導入される、カプセル本体１１と振動子カバー１２とで構成される、カプセルと、このカプセルの一端部から延出してカプセルを牽引操作する際に牽引可能な信号ケーブル５とを具備している。カプセルには、信号ケーブル５を牽引してカプセルを牽引操作したときに、このカプセルの移動を妨げる阻止物５５を待避させる溝６１が設けられている。【選択図】図５
2007105172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に導入されるカプセルと、このカプセルの一端部から延出して該カプセルを牽引操作する際に牽引可能な紐状部材とを具備するカプセル型医療装置において、
前記カプセルに、前記紐状部材を牽引して該カプセルを牽引操作したときに、該カプセルの移動を妨げる阻止物を待避させる待避手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記待避手段はカプセルの外表面に設けられ、前記紐状部材を牽引したときに牽引操作される該カプセルの移動方向に堆積して移動を妨げる阻止物を通過させる溝であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記待避手段はカプセルの外表面側に回動自在に配設され、前記管腔壁に付着した阻止物を排除するとともに、該阻止物が通過する螺旋溝を備えた螺旋カバーであることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記待避手段はカプセル内に配設されて、該カプセルを振動させる振動発生装置であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
管腔内に導入されるカプセルと、このカプセルの所定位置に外装配置されるバルーンと、前記カプセルの一端部から延出して該カプセルを牽引操作する際に牽引可能な紐状部材とを具備するカプセル型医療装置において、
前記バルーンは、該バルーンが管腔壁に密着した状態において前記紐状部材を牽引して前記カプセルを牽引操作したときに、前記バルーンの移動を妨げる阻止物を待避させる待避手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記バルーンは厚肉部と薄肉部とを周方向に交互に備え、
前記待避手段は、前記紐状部材を牽引して前記カプセルと共に牽引操作される該バルーンの移動方向に阻止物が堆積したとき、前記バルーンの外表面に前記薄肉部によって形成される長手方向の溝であることを特徴とする請求項５に記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば体腔内等の管腔内に導入されるカプセルから紐状部材を延出するカプセル型医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用に構成したカプセルを体腔内に導入して、病変部の情報を収集したり、薬液の投与を行うカプセル型医療装置が知られている。また、近年、カプセルを体腔内に導入することによって、体腔内の画像を得るカプセル型医療装置としてカプセル型内視鏡が実用化されつつある。また、観測用超音波信号を生体組織に向けて送信し、この生体組織から反射するエコー信号を受信することによって、診断用の超音波断層画像を取得する超音波観察装置においても特開平２−２２４６５０号公報等に、カプセル型医療装置である超音波診断医用カプセルが提案されている。
【０００３】
超音波診断医用カプセルにおいては、カプセルに設けられた超音波振動子で受波した被検体からのエコー信号を電気信号に変換して体外の外部装置へ導出するための伝送手段を備えている。伝送手段は無線式、又は有線式で構成される。
【０００４】
有線式のカプセル型医療装置においては、カプセル内に無線通信装置やバッテリ等を組み込む必要がないため、無線式のカプセル型医療装置に比べてカプセルの小型化が容易である。加えて、有線式のカプセル型医療装置では、カプセルから延出する牽引部材を兼ねる紐状部材である例えば信号ケーブルを牽引することにより、体腔内に導入されたカプセルの位置を変更することや、該信号ケーブルを牽引してカプセルを引き戻しながら観察を行うこと等ができる利点がある。
【特許文献１】特開平２−２２４６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、有線式のカプセル型医療装置においては、術者が信号ケーブルを牽引してカプセル型医療装置を管腔内で牽引操作したとき、カプセル型医療装置の引き戻しに伴って管腔内の粘液、消化液、或いは残渣等の阻止物が堆積してカプセルのスムーズな移動を妨げる等の不具合が発生するおそれがある。特に、カプセル型医療装置を管腔が狭く体腔の奥深い位置にある小腸に導入した場合、堆積物による影響が大きくなることが考えられる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、管腔内において紐状部材を牽引してカプセルを引き戻し操作したとき、粘液、消化液、残渣等の阻止物によって該カプセルの移動が妨げられることなく、管腔内をスムーズに移動するカプセル型医療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカプセル型医療装置は、管腔内に導入されるカプセルと、このカプセルの一端部から延出して該カプセルを牽引操作する際に牽引可能な紐状部材とを具備するカプセル型医療装置において、
前記カプセルに、前記紐状部材を牽引して該カプセルを牽引操作したときに、該カプセルの移動を妨げる阻止物を待避させる待避手段を設けている。
【０００８】
この構成によれば、紐状部材を牽引して管腔内でカプセルを引き戻し操作したとき、該カプセルの移動に伴って、このカプセルの手元側の管腔に堆積された粘液、消化液、残渣等の阻止物が待避手段に導かれ。その後、さらなるカプセルの引き戻しに伴って該待避手段に導かれた阻止物は奥側の管腔に至る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、管腔内において紐状部材を牽引してカプセルを引き戻し操作したとき、粘液、消化液、残渣等の阻止物によって該カプセルの移動が妨げられることなく、管腔内をスムーズに移動するカプセル型医療装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図８は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波診断医用カプセル装置の構成、及び超音波カプセルの要部を説明する図、図２は超音波カプセルの外表面の構成を説明する図、図３は図２のＡ‐Ａ線断面図であって、溝の断面形状を説明する図、図４は超音波カプセルの外表面に設けた溝の作用を説明する図、図５は超音波カプセルの手元側に堆積した阻止物の一部が溝を介して基端側に待避される状態を説明する図、図６はカプセルの外表面に設けられる溝の他の構成例を説明する図、図７はカプセルの外表面に設けられる溝の別の構成例を説明する図、図８はカプセルの外表面に設けられる溝のまた他の構成例を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の超音波診断医用カプセル装置（以下、超音波カプセル装置と略記する）１は、カプセル型医療装置として例えば超音波カプセル２を備えている。超音波カプセル装置１は超音波カプセル２と、外部装置である超音波観測装置３と、表示装置４とを備えて構成される。超音波カプセル２は体腔内に導入されるカプセルであり、該超音波カプセル２の基端部からは牽引部材を兼ねる紐状部材である信号ケーブル５が延出される。信号ケーブル５は超音波カプセル２と超音波観測装置３とを電気的に接続する。つまり、本実施形態の超音波カプセル装置１においては、超音波観測装置３と超音波カプセル２との間の信号の送受を行う伝送手段が有線である。なお、超音波観測装置３と表示装置４とは映像ケーブルによって接続されている。
【００１２】
超音波カプセル２はカプセル本体１１と振動子カバー１２とを備えて構成される。振動子カバー１２は略円筒形状であり、端部は曲面部である例えば略半球形状に構成されている。振動子カバー１２は、カプセル本体１１の先端部に液密に固定される。
【００１３】
カプセル本体１１にはユニット配設孔１３ａとコネクタ室１３ｂとを兼ねる穴部１３、及び該穴部１３と外部とを連通するケーブル連結用孔１４が設けられている。ケーブル連結用孔１４には信号ケーブル５に設けられているカプセル連結用コネクタ５ａが着脱自在に配設される。即ち、信号ケーブル５は超音波カプセル２に対して着脱自在である。カプセル本体１１の端部は曲面部として構成されている。
【００１４】
超音波カプセル２の内部には超音波ユニット２０、制御部３０、及びケーブル着脱機構部４０が配設される。  
超音波ユニット２０は、例えば機械走査式の超音波トランスデューサ２１、振動子シャフト２２ａを有する振動子固定部材２２、回転型信号伝達手段であるスリップリング２３、エンコーダ２４、駆動モータ２５、及びユニット本体２６を備えて構成されている。ユニット本体２６には穴部２６ａと、該穴部２６ａと外部とを連通する軸孔２６ｂとが設けられている。ユニット本体２６の外周面は、穴部１３内の所定位置に例えば接着によって水密を保持して一体的に固定される。
【００１５】
ユニット本体２６の穴部２６ａはユニット配設孔である。穴部２６ａにはスリップリング２３、エンコーダ２４、及び駆動モータ２５が収容されている。駆動モータ２５からは図示しないモータ軸が延出されている。モータ軸の先端部には振動子シャフト２２ａの基部側が、スリップリング２３に固設するボールベアリング２３ａを介して、軸支されている。
【００１６】
振動子シャフト２２ａの先端側には固定部２２ｂが設けられている。固定部２２ｂはユニット本体２６の外部側に配置される。固定部２２ｂには超音波トランスデューサ２１が一体的に固定される。振動子シャフト２２ａの中途部にはＯリング２７が配設される。Ｏリング２７は軸孔２６ｂの内周面に所定の押圧力で密着配置される。このことによって、超音波トランスデューサ２１は、振動子カバー１２の内周面と、カプセル本体１１の先端面と、ユニット本体２６の先端面と、Ｏリング２７とで液密に区画された空間２８内に配置される。空間２８内には水等の超音波伝達媒体２９が充填される。
【００１７】
超音波トランスデューサ２１からは入出力用信号ケーブル（不図示）が延出されている。超音波トランスデューサ２１と制御部３０とは入出力用信号ケーブル等を介して電気的に接続される。
【００１８】
制御部３０は例えば基板によって構成され、ユニット配設孔１３ａ内において超音波ユニット２０よりも基端側に配設される。言い換えれば、制御部３０はケーブル着脱機構部４０側に配置される。基板上には図示しない回転検出回路、超音波送受信回路、信号処理回路、出力回路等が設けられている。回転検出回路はエンコーダ２４と電気的に接続されて、超音波トランスデューサ２１の回転状態を検出する。超音波送受信回路はスリップリング２３を介して超音波トランスデューサ２１との間で超音波信号の送受信を行う。信号処理回路は例えば超音波送受信回路で受信したエコー信号を処理する。出力回路は信号処理回路によって処理して生成された超音波観察用画像に関わる超音波データを超音波観測装置３に向けて出力する。
【００１９】
ユニット配設孔１３ａの基端側の空間がコネクタ室１３ｂである。コネクタ室１３ｂ内にはケーブル着脱機構部４０が設けられる。ケーブル着脱機構部４０には、超音波観測装置３から延出された信号ケーブル５の先端側端部に設けられたカプセル連結用コネクタ５ａが着脱自在に接続される着脱用コネクタ４１が設けられている。着脱用コネクタ４１は制御部３０を構成する基板上に電気的に接続されて一体的に設けられている。着脱用コネクタ４１には連結部を構成する互いに対向する一対の係合爪部４２が設けられている。係合爪部４２はコネクタ室１３ｂの基部側に突設している。係合爪部４２には凸部４３が設けられている。
【００２０】
着脱用コネクタ４１には、ケーブル連結用孔１４を介してカプセル連結用コネクタ５ａが着脱自在に配設される。カプセル連結用コネクタ５ａには係合爪部４２に対応して連結部を構成する係合凹部５１が設けられている。カプセル連結用コネクタ５ａが着脱用コネクタ４１に接続された状態において、係合爪部４２の凸部４３が係合凹部５１に係入配置される。このとき、クリック感が伴うことによって係入配置されたことを確認できる。この係入配置状態において、Ｏリング５２は所定の押圧力でケーブル連結用孔１４の内周面に密着する。Ｏリング５２は、カプセル連結用コネクタ５ａの円筒部に周設された周溝５３に配置される。
【００２１】
着脱用コネクタ４１には例えば複数のピン（不図示）が設けられている。これに対して、カプセル連結用コネクタ５ａには着脱用コネクタ４１の各ピンが係入配置されるピン穴が設けられている。カプセル連結用コネクタ５ａのピン穴に着脱用コネクタ４１のピンが挿入されて圧接状態になることによって、超音波カプセル２に信号ケーブル５が接続された状態になる。
【００２２】
超音波カプセル２と信号ケーブル５との連結強度は、着脱用コネクタ４１とカプセル連結用コネクタ５ａとの接続強度、連結部の連結強度、及びＯリング５２の摺動抵抗等を考慮した上で設定される。すなわち、本実施形態においては、各ピンの外径とピン穴の内径、及び圧接長や、凸部４３と係合凹部５１との係合関係等を実験やシミュレーションによって得られた結果を元に設定して、連結強度を所望の値にしている。その際、その連結強度は、信号ケーブル５を牽引操作した際、該信号ケーブル５に不具合が生じる引張強度よりも小さな値に設定されている。
【００２３】
一方、超音波観測装置３には図示しない超音波観察用画像処理部、増幅回路、送受信回路等が備えられている。送受信回路には信号ケーブル５内を挿通する信号線（不図示）が接続される。送受信回路は信号線を介して入力される超音波データ、或いは、信号線を介して出力される駆動信号の処理等を行う。
【００２４】
具体的に、超音波観測装置３の送受信回路から出力された駆動信号は、信号ケーブル５内の信号線、カプセル連結用コネクタ５ａ、ケーブル着脱機構部４０、制御部３０、第２入力用信号ケーブル（不図示）、金属ブラシ（不図示）、金属ブラシが接触するスリップリング２３のリング部（不図示）、第１入力用信号ケーブル（不図示）を経て該超音波トランスデューサ２１に伝送される。これに対して、超音波トランスデューサ２１から出力されるエコー信号は、該超音波トランスデューサ２１、第１出力用信号ケーブル（不図示）、スリップリング２３のリング部（不図示）、該リング部に電気的に接触する金属ブラシ（不図示）、第２出力用信号ケーブル、ケーブル着脱機構部４０、カプセル連結用コネクタ５ａ、信号ケーブル５内の信号線を経て、超音波観測装置３の送受信回路に伝送される。
【００２５】
増幅回路は、少なくとも超音波データの増幅を行う。超音波観察用画像処理部は超音波データを基に、例えば、Ｂモード画像、ドップラー画像、ハーモニックイメージング像等の映像信号を生成して表示装置４に出力する。このことによって表示装置４の画面上に各種超音波断層画像が表示される。
【００２６】
なお、超音波観測装置３は、送受信回路を通じて伝送される各信号を監視しており、この監視によって超音波カプセル２と信号ケーブル５との着脱状態を判定する。そして、超音波観測装置３は、カプセル連結用コネクタ５ａが超音波カプセル２から離脱状態であると判定すると、超音波カプセル２に対する全ての信号の出力をＯＦＦ状態にする。このとき、超音波観測装置３から表示装置４にＯＦＦ状態告知信号が出力される。このことによって例えば表示装置４の画面上には、超音波カプセルが信号ケーブルから離脱されたことを告知する文字、或いは画像等が表示される。
【００２７】
図２に示すように超音波カプセル２を構成するカプセル本体１１、及び振動子カバー１２の外表面には長手軸方向に対して略平行な溝６１が複数、周方向に対して例えば等間隔に設けられている。溝６１は粘液、消化液、水、残渣等の阻止物が通過する待避手段である。溝６１の端部はそれぞれカプセル本体１１の曲面部、及び振動子カバー１２の曲面部にかかるように形成されている。図３に示すように溝６１の断面形状は例えば半円形状である。
【００２８】
図１、図４、及び図５を参照して上述のように構成した超音波カプセル２を備えた超音波カプセル装置１の作用を説明する。  
術者は、被検者の食道、或いは小腸付近等の超音波観察を行うに当たって、超音波カプセル２を用意する。そして、超音波観測装置３から延出されている信号ケーブル５のカプセル連結用コネクタ５ａを超音波カプセル２のケーブル着脱機構部４０に連結する。このとき、係合爪部４２と係合凹部５１とがクリック感を伴って係合する。
【００２９】
被験者は、術者によって用意された超音波カプセル２を嚥下する。このことによって、嚥下された超音波カプセル２が蠕動運動によって食道、胃を通過して例えば小腸に到達する。この移動中において、術者は、外部装置である超音波観測装置３から超音波カプセル２に向けて駆動信号を出力する。すると、超音波トランスデューサ２１から超音波が出射される一方、超音波トランスデューサ２１では超音波エコーを取得する。超音波トランスデューサ２１で取得された超音波エコーは、前述したように該超音波トランスデューサ２１から制御部３０、信号ケーブル５を介して超音波データとして超音波観測装置３に伝送される。
【００３０】
超音波観測装置３では、伝送された超音波データから超音波診断を行うための映像信号を生成して、この映像信号を表示装置４に出力する。このことによって、術者は、表示装置４の画面上に表示される超音波断層画像を観察して超音波診断を行うことが可能となる。
【００３１】
超音波診断終了後、超音波カプセル２を口腔から抜去する際、或いは通過した部位の超音波診断を再度行う際、或いは超音波カプセル２を引き戻しながら観察を行う際、術者は、信号ケーブル５を牽引する。すると、超音波カプセル２が手元側に手繰り寄せられる。
【００３２】
このとき、図４に示すように超音波カプセル２の引き戻し移動に伴って、例えば小腸の壁に付着していた粘液、消化液、残渣、水等が該超音波カプセル２の基端側で徐々に堆積して、超音波カプセル２の移動を妨げる阻止物５５になる。
【００３３】
この後、術者は、さらに信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２を手元側に手繰り寄せる。すると、図５に示すように超音波カプセル２の基端側に堆積した阻止物５５の一部が該超音波カプセル２の移動に伴って矢印ａに示すように曲面部を伝って溝６１に侵入する。そして、超音波カプセル２がさらに手元側に手繰り寄せられることによって、次々と阻止物５５の一部が溝６１内に侵入していく。このことによって、該溝６１に侵入していた阻止物５５が矢印ｂに示すように溝６１内を先端側に押し出されるように移動していく。その後、溝６１内を移動する阻止物５５は矢印ｃに示すように超音波カプセル２の先端側に待避される。  
このことによって、超音波カプセル２は該超音波カプセル２の基端側に堆積した阻止物５５によって移動が妨げられることなく、スムーズに手元側に手繰り寄せられる。
【００３４】
このように、超音波カプセルと超音波観測装置とを信号ケーブルで接続して、信号の送受を有線で行う超音波カプセル装置において、超音波カプセルの外表面に溝を設ける。すると、信号ケーブルを牽引して超音波カプセルを手元側に手繰り寄せる移動を行ったとき、該超音波カプセルが手元側に手繰り寄せられるに伴って、前記超音波カプセルの基端側に堆積する粘液、消化液、残渣、水等が溝を介して先端側に待避される。したがって、本実施形態の超音波カプセル装置においては、信号ケーブルを牽引して、超音波カプセルを引き戻し操作を行ったとき、粘液、消化液、残渣、水等によって、超音波カプセルの移動が妨げられることを防止することができる。
【００３５】
したがって、本実施形態の超音波カプセル装置において、超音波カプセルは、信号ケーブルを牽引することによって、蠕動運動による移動方向とは逆方向への移動を容易に行える。このため、一度通過した部位の再検査や、引き戻しながらの観察や、超音波カプセルの口腔を介しての回収等をスムーズに行える。
【００３６】
また、超音波カプセルの手元側に堆積する粘液、消化液、残渣、水等が手元側への移動に伴って先端側に待避されることにより、阻止物を原因にして信号ケーブルに対して過剰なテンションがかかることを防止することができる。
【００３７】
なお、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２を蠕動運動による移動方向とは逆方向へ移動させる際、該超音波カプセル２の基端側に堆積した阻止物５５が溝６１を介して先端側に待避されない場合が考えられる。その場合、阻止物５５によって超音波カプセル２の手元側への移動が阻止される。すると、カプセル連結用コネクタ５ａとケーブル着脱機構部４０との連結部に、予め設定された連結強度以上のテンションが加わる。すると、着脱用コネクタ４１からカプセル連結用コネクタ５ａが離脱する。即ち、超音波カプセル２から信号ケーブル５が離脱する。
【００３８】
このことによって、信号ケーブル５については、該信号ケーブル５内を挿通する各種信号線が断線することなく、患者の口から速やかに回収される。一方、信号ケーブル５から離脱された超音波カプセル２については、蠕動運動によって移動され、肛門から自然排出される。つまり、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２を引き戻す際、阻止物５５によって該超音波カプセル２の移動が阻止された場合に、患者に苦痛を与えることや、信号ケーブル５内を挿通する信号線が断線することが防止される。
【００３９】
また、上述のように着脱用コネクタ４１側にピンを配設し、カプセル連結用コネクタ５ａ側にピン穴を設ける構成にしたことによって、体腔内において信号ケーブル５が超音波カプセル２から離脱した状態において、ピンが管腔体壁等に接触することを防止する構造になっている。しかし、ピン先を丸めた構成であれば、着脱用コネクタ４１にピン穴を設け、カプセル連結用コネクタ５ａにピンを配設する構成であってもよい。
【００４０】
さらに、上述した実施形態においては超音波カプセル２に設ける溝６１の断面形状を半円形状としている。加えて、溝６１をカプセル外表面に設けるに当たって、その溝６１を長手軸方向に対して略平行に設けている。しかし、超音波カプセル２の外表面に設ける待避手段としての溝の構成はこれらに限定されるものではない。即ち、図６乃至図８に示す溝を設けて超音波カプセルを構成するようにしてもよい。図６に示す超音波カプセル２Ａではカプセル外表面に幅寸法が連続的に変化する待避手段としての溝６２を設けている。図７に示す超音波カプセル２Ｂではカプセル外表面に深さ寸法が連続的に変化する待避手段としての溝６３を設けている。図８に示す超音波カプセル２Ｃではカプセル外表面に待避手段として螺旋溝６４を設けている。
【００４１】
図６に示す超音波カプセル２Ａの溝６２においては例えば端部側の溝幅ｗ１、ｗ５を幅広に設定し、中央部の溝幅ｗ３を幅狭に設定している。このことによって、超音波カプセル２Ａの基端側に堆積した阻止物の一部がスムーズに幅広な溝幅ｗ１の溝６２に取り込まれる。そして、取り込まれた阻止物は溝幅ｗ２の溝６２を介して徐々に溝幅ｗ３側の溝６２内に徐々に堆積される。そして、この溝幅ｗ３近傍の溝６２内に堆積された阻止物は、堆積量が増加するに連れて溝幅ｗ３の溝６２から押し出された後、溝幅ｗ４、ｗ５の溝６２を介して先端側に移動されていく。
【００４２】
図７に示す超音波カプセル２Ｂの溝６３においては例えば端部側の溝深さｈ１、ｈ５を浅く設定し、中央部の溝深さｗ３を深く設定している。このことによって、溝深さｈ１の溝６３に取り込まれた阻止物は溝深さｈ２の溝６３を介して徐々に溝深さｈ３、ｈ４、ｈ５側に堆積されていく。そして、この溝６３内の阻止物の堆積量が増加するに連れて、該阻止物は溝深さｈ５の溝６３から先端側に移動されていく。
【００４３】
なお、前述した実施形態の溝６２、６３においては、溝幅寸法、又は溝高さ寸法を連続的に変化させるとしているが、少なくとも溝の一部を段階的に変化させる構成にしてもよい。また、幅寸法と深さ寸法との両方を適宜変化させる構成の溝をカプセル表面に設けて超音波カプセルを構成するようにしてもよい。
【００４４】
図８の螺旋溝６４においては基端側に堆積した阻止物が先端側にスムーズに待避されるように、及び壁に付着している粘液、消化液、残渣等を排除可能なように螺旋角度や螺旋形状を適宜設定する。このことによって、阻止物が螺旋溝６４を介して先端側に移動される。そして、この螺旋溝６４においても、前述したように溝の幅寸法や溝の深さ寸法を変化させる構成にしてもよい。
【００４５】
図９、及び図１０は本発明の第２実施形態にかかり、図９は螺旋カバーを備えた超音波カプセルの構成を説明する図、図１０は超音波カプセルに備えられた螺旋カバーの作用を説明する図である。
【００４６】
図９に示すように本実施形態の超音波カプセル２Ｄにおいては、カプセル本体１１と振動子カバー１２とで構成されるカプセルの外装に待避手段として螺旋カバー７０を設けている。螺旋カバー７０はＯリング７９を介してカプセルの外装に対して回動自在に配設される。螺旋カバー７０は略管状に構成され、外表面には断面形状が半円形の螺旋溝７１が設けられている。螺旋カバー７０の内周面所定位置には全周に渡って歯部７２が設けられている。この歯部７２にはカプセル本体１１に設けられている第１歯車７３が噛合するように構成されている。本実施形態においては周方向に対して等間隔で４つの第１歯車７３が設けられている。
【００４７】
本実施形態においては超音波ユニット２０に駆動モータ２５の代わりに駆動モータ２５Ａが設けられている。駆動モータ２５Ａは図示しない先端側に位置するモータ軸、及び基端側に位置するモータ軸７５を延出している。先端側のモータ軸の先端部には前記実施形態と同様に振動子シャフト２２ａの基部側が、スリップリング２３に固設するボールベアリング２３ａを介して軸支されている。一方、基端側のモータ軸７５には第１歯車７３に噛合する第２歯車７６が軸支されている。
【００４８】
この構成において、駆動モータ２５Ａが駆動されると、先端側のモータ軸と基端側のモータ軸７５とが回転する。先端側のモータ軸が回転することによって前記超音波トランスデューサ２１が回転を開始する。一方、モータ軸７５が回転することによって第２歯車７６が回転状態になる。すると、第２歯車７６が第１歯車７３に噛合していることにより、第２歯車７６の回転に伴って第１歯車７３も回転する。そして、第１歯車７３が歯部７２に噛合していることによって、螺旋カバー７０がモータ軸７５の回転と逆方向に回転する。
【００４９】
なお、第１歯車７３は穴部１３と外部とを連通する切り欠き穴部７４に配置される。また、Ｏリング７９はカプセル本体１１、及び振動子カバー１２に周設されている所定断面形状の周溝（不図示）に配置されるとともに、螺旋カバー７０の内周面に周設されている所定断面形状の周溝（不図示）に配置される。このことによって、螺旋カバー７０がＯリング７９を介してカプセルの外装に配置された状態において、螺旋カバー７０の内面とカプセル外表面との間の水密が保持される。したがって、超音波カプセル２Ｄを嚥下する際の水や、体腔内の体液等が穴部７４を備えた空間側に侵入することが防止される。  
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５０】
上述のように構成した超音波カプセル２Ｄの作用を説明する。
【００５１】
術者は、被検者の食道、或いは小腸付近等の超音波観察を行うに当たって、超音波カプセル２Ｄを用意する。そして、超音波観測装置３から延出されている信号ケーブル５のカプセル連結用コネクタ５ａを超音波カプセル２Ｄのケーブル着脱機構部４０に連結する。
【００５２】
被験者は、術者によって用意された超音波カプセル２Ｄを嚥下する。このことによって、嚥下された超音波カプセル２が蠕動運動によって食道、胃を通過して例えば小腸に到達する。この移動中において、術者は、外部装置である超音波観測装置３から超音波カプセル２に向けて駆動信号を出力する。すると、駆動モータ２５Ａが駆動されて超音波トランスデューサ２１が所定方向に回転を開始して超音波が出射される。また、螺旋カバー７０が超音波トランスデューサ２１とは逆方向に回転する。このとき、螺旋溝７１が腸壁等に密着することによって超音波カプセル２Ｄに推進力が発生する。つまり、超音波カプセル２Ｄは推進力を得て深部に向かって進行する。
【００５３】
超音波トランスデューサ２１で取得された超音波エコーは、前述したように該超音波トランスデューサ２１から制御部３０、信号ケーブル５を介して超音波データとして超音波観測装置３に伝送される。超音波観測装置３では、伝送された超音波エコーから超音波診断を行うための映像信号を生成して、この映像信号を表示装置４に出力する。このことによって、術者は、表示装置４の画面上に表示される超音波断層画像を観察して超音波診断を行うことが可能となる。
【００５４】
例えば、超音波診断終了後、超音波カプセル２Ｄを口腔から抜去する際、或いは通過した部位の超音波診断を再度行う際等において、術者は、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２Ｄを手元側に手繰り寄せる。このとき、図１０に示すように例えば小腸の壁に粘液、消化液、残渣等が付着していた場合、超音波カプセル２Ｄの引き戻し移動に伴って、該超音波カプセル２Ｄの基端側に粘液、消化液、残渣等が徐々に堆積して阻止物５５となって、カプセルの移動を妨げるおそれがある。
【００５５】
このため、術者は、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２Ｄを手元側に手繰り寄せる際、超音波観測装置３から超音波カプセル２に向けて駆動信号を出力する。すると、駆動モータ２５Ａが駆動されて超音波トランスデューサ２１が回転を開始するとともに、螺旋カバー７０が回転を開始する。このときの螺旋カバー７０の回転方向は超音波観察時とは逆方向である。このことによって、超音波カプセル２Ｄは信号ケーブル５を牽引する牽引力に加えて、前述と同様な推進力を得て手元側へ移動されていく。このとき、例えば小腸の壁に付着していた粘液、消化液、残渣、水等は回転する螺旋カバー７０に設けられている螺旋溝７１を介して、該超音波カプセル２の先端側に積極的に待避される。したがって、前記図１０に示したように超音波カプセル２の基端側に阻止物５５が堆積することなく、螺旋溝７１を介して該超音波カプセル２の先端側に待避される。このため、信号ケーブルを牽引した際、超音波カプセル２は粘液、消化液、残渣、水等によって手元側への移動が妨げられることなく、スムーズに手繰り寄せられる。
【００５６】
このように、超音波カプセルと超音波観測装置とを信号ケーブルで接続して、信号の送受を有線で行う超音波カプセル装置において、超音波カプセルの外表面に回動自在な螺旋カバーを設ける。そして、信号ケーブルを牽引して超音波カプセルを手元側に手繰り寄せるとき、螺旋カバーを回転状態にする。すると、超音波カプセルが手元側に手繰り寄せるとき、小腸の壁に付着していた粘液、消化液、残渣等の付着物が回転する螺旋カバーに設けられている溝を介して積極的に先端側に待避される。したがって、本実施形態の超音波カプセル装置においては、信号ケーブルを牽引して、超音波カプセルを引き戻すとき、該超音波カプセルの手元側に粘液、消化液、残渣、水等が堆積することが防止される。したがって、超音波カプセルの引き戻し操作をスムーズに行うことができる。
【００５７】
なお、前述した実施形態においては、１つの駆動モータ２５Ａで超音波トランスデューサ２１を回転させるとともに、螺旋カバー７０を回転させる構成にしている。しかし、カプセル内に２つの駆動モータを配設して、それぞれの駆動モータによって超音波トランスデューサ２１と螺旋カバー７０とを単独に回転させる構成にしてもよい。このことによって、超音波観察を行う際、超音波トランスデューサ２１だけを回転させることが可能になる。
【００５８】
また、２つの駆動モータを配設して超音波カプセルを構成する場合、一方の駆動モータを超音波トランスデューサ用とし、他方の駆動モータを螺旋カバー用としているが、他方の駆動モータは螺旋カバー用に限定されるものではない。例えば、図１１に示す超音波カプセル２Ｅのように第２駆動モータ８２を待避手段を構成する振動発生装置用としてもよい。なお、図１１は２つの駆動モータを備えた超音波カプセルの構成を説明する図であり、図１２は超音波カプセルの手元側に阻止物が堆積された状態を示す図、図１３は超音波カプセルの作用を説明する図である。
【００５９】
図１１に示すように超音波カプセル２Ｅには前述した駆動モータ２５と同様な作用を有する第１駆動モータ８１と第２駆動モータ８２とが配設されている。第１駆動モータ８１によって超音波トランスデューサ２１が回転される。これに対して、第２駆動モータ８２のモータ軸８３には略Ｌ字形状で偏心部８４ａを有する重り８４が一体的に設けられている。第２駆動モータ８２を駆動させてモータ軸８３を回転させることによって重り８４が回転状態になる。偏心部８４ａを有する重り８４が回転状態になることによって、超音波カプセル２Ｅの重心が変化されて、該超音波カプセル２Ｅが所定の振動状態になる。つまり、第２駆動モータ８２と、該駆動モータ８２のモータ軸８３に設けられた重り８４とで振動発生装置を構成している。  
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６０】
本実施形態の超音波カプセル２Ｅにおいては例えば、超音波診断終了後、超音波カプセル２Ｅを口腔から抜去する際、或いは通過した部位の超音波診断を再度行う際等において、術者は、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２Ｅを手元側に手繰り寄せる。このとき、図１２に示すように例えば小腸の壁に付着していた粘液、消化液、残渣等が超音波カプセル２Ｅの引き戻し移動に伴って、該超音波カプセル２Ｅの基端側に徐々に堆積して阻止物５５となる。すると、信号ケーブル５を牽引操作しているにもかかわらず、超音波カプセル２Ｅの移動に不具合が生じる。
【００６１】
このような場合に術者は、超音波観測装置３を介して第２駆動モータ８２を駆動させ、その後、信号ケーブル５の牽引を再開する。ここで、第２駆動モータ８２のモータ軸８３が回転することによって重り８４が回転状態になって、超音波カプセル２Ｅが所定の振動状態になる。すると、超音波カプセル２Ｅの外表面と壁との間に隙間が生じる。つまり、超音波カプセル２Ｅが振動状態において、該超音波カプセル２Ｅを手繰り寄せる。すると、図１３に示すように超音波カプセル２Ｅの基端側で堆積していた阻止物５５の一部が、振動によって超音波カプセル２Ｅと壁との間に生じた隙間を介して該超音波カプセル２Ｅの先端側に待避される。このことによって、超音波カプセル２Ｅは該超音波カプセル２Ｅの基端側に堆積した阻止物５５によって移動が妨げられることなく、スムーズに手元側に手繰り寄せられる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、図１２に示すように超音波カプセル２Ｅの基端側に阻止物５５が堆積した状態で第２駆動モータ８２を駆動させて、該超音波カプセル２Ｅを振動させるとしている。しかし、術者は、信号ケーブル５を牽引して超音波カプセル２Ｅを手元側に手繰り寄せるときに、第２駆動モータ８２を駆動させて該超音波カプセル２Ｅを振動させるようにしてもよい。このことによって、小腸の壁に付着していた粘液、消化液、残渣等の付着物が振動状態の超音波カプセル２Ｅの手元側への移動に伴って、隙間を介して積極的に先端側に待避される。
【００６３】
このように、超音波カプセルと超音波観測装置とを信号ケーブルで接続して、信号の送受を有線で行う超音波カプセル装置において、超音波カプセル内に２つの駆動モータを設ける。そして、１つの駆動モータを超音波トランスデューサ用とし、もう１つの駆動モータを振動発生装置用とする。そして、信号ケーブルを牽引して超音波カプセルを手元側に手繰り寄せるとき、又は、超音波カプセルの基端側に阻止物が存在して移動が妨げられた状態になったときに振動発生装置用のモータを駆動させて、超音波カプセルを振動状態にする。すると、超音波カプセルが振動して、超音波カプセルの外表面と壁との間に隙間が生じる。
【００６４】
このことによって、超音波カプセルの手元側への移動に伴って、粘液、消化液、残渣、水等が隙間を介して先端側に待避される。したがって、本実施形態の超音波カプセル装置においては、信号ケーブルを牽引して、超音波カプセルを引き戻し操作を行ったとき、粘液、消化液、残渣、水等によって、超音波カプセルの移動が妨げられることを防止することができる。
【００６５】
図１４乃至図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４はバルーンの断面構成を説明する図、図１５はバルーン備えた超音波カプセルを説明する図、図１６はバルーンの作用を説明する図であって、図１５のＢ‐Ｂ線断面図である。
【００６６】
図１５に示すように本実施形態の超音波カプセル２Ｆにおいては所定位置にバルーン６が設けられている。バルーン６内には超音波伝達媒体２９が充填される。超音波カプセル２Ｆ内には超音波伝達媒体２９をバルーン６内に供給するための超音波伝達媒体用管路（不図示）が設けられている。超音波伝達媒体用管路の一端部はバルーン６内に連通し、他端部は信号ケーブル５Ａ内に設けられている流体管路（不図示）に連通する構成になっている。
【００６７】
なお、本実施形態の超音波観測装置３には超音波伝達媒体２９を供給するためのポンプ、及び超音波伝達媒体２９を貯留するためのタンクが一体、又は別体で設けられている。バルーン６は超音波観測装置３に設けられた制御部（不図示）の制御の元、膨縮する構成になっている。
【００６８】
図１４に示すようにバルーン６は超音波透過性を有する弾性部材で膨縮自在に形成されている。このバルーン６には待避手段を構成する厚肉部６ａと薄肉部６ｂとが複数、備えられている。厚肉部６ａの厚み寸法は予め所定寸法に形成され、薄肉部６ｂの厚み寸法は厚肉部６ａの厚み寸法に比べて所定量、薄く形成されている。厚肉部６ａと薄肉部６ｂとは長手軸方向に対して細長で、周方向に対して交互に並設されている。この構成のバルーン６において、薄肉部６ｂの弾性力は厚肉部６ａの弾性力に比べて柔軟である。したがって、薄肉部６ｂは厚肉部６ａに比べて僅かな力量で容易に変形する。  
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６９】
術者は、被検者の食道、或いは小腸付近等の超音波観察を行うに当たって、超音波カプセル２Ｆを用意する。そして、超音波観測装置３から延出されている信号ケーブル５Ａのカプセル連結用コネクタ５ａをケーブル着脱機構部４０に連結する。このことによって、流体管路と超音波伝達媒体用管路とが連通状態になる。また、バルーン６を超音波カプセル２Ｆの所定位置に装着する。この後、超音波観測装置３を介して、バルーン６内に超音波伝達媒体２９を供給して気泡の有無を確認する。バルーン６内に気泡が存在するときは超音波伝達媒体２９の供給を続けながら該バルーン６内の気泡の除去を行う。そして、気泡の除去を完了したなら、バルーン６を収縮状態にする。
【００７０】
被験者は、術者によって用意された収縮状態のバルーン６が装着されている超音波カプセル２Ｆを嚥下する。このことによって、嚥下された超音波カプセル２Ｆが蠕動運動によって食道、胃を通過して例えば小腸に到達する。術者は小腸の目的部位に超音波カプセル２Ｆが到達したと判断したなら、外部装置である超音波観測装置３から超音波カプセル２Ｆに向けて駆動信号を出力するとともに、超音波伝達媒体２９をバルーン６内に所定量供給する。
【００７１】
すると、図１５に示すようにバルーン６が小腸の壁に密着するとともに、駆動モータ２５が駆動されて超音波トランスデューサ２１から超音波が出射される。そして、前述したように超音波トランスデューサ２１で取得された超音波エコーは、該超音波トランスデューサ２１から制御部３０、信号ケーブル５Ａを介して超音波データとして超音波観測装置３に伝送される。
【００７２】
超音波観測装置３では、伝送された超音波データから超音波診断を行うための映像信号を生成して、この映像信号を表示装置４に出力する。このことによって、術者は、表示装置４の画面上に表示される超音波断層画像を観察して超音波診断を行うことが可能となる。
【００７３】
超音波カプセル２Ｆが通過した部位の超音波観察を再度行う場合、術者は、信号ケーブル５Ａを牽引して超音波カプセル２Ｆを手元側に手繰り寄せる。このとき、図１５に示すように超音波カプセル２Ｆに装着されているバルーン６が壁に密着しているため、該超音波カプセル２Ｆの移動に伴ってバルーン６の手元側に、壁に付着していた粘液、消化液、残渣、水等が堆積してバルーン６の移動を妨げる阻止物５５となるおそれがある。
【００７４】
しかし、術者が更に信号ケーブル５Ａを牽引したとき、図１６に示すようにバルーン６を構成する厚肉部６ａの間に挟持するように配置されている薄肉部６ｂが凹状に変形されて、その変形部６ｃに阻止物５５の一部が侵入してくる。このとき、超音波カプセル２を手元側に手繰り寄せることによって、次々と阻止物５５の一部が変形部６ｃ内に侵入していくことによって、該阻止物５５がバルーン６の先端側に待避される。
【００７５】
このことによって、膨脹状態のバルーン６を備えた超音波カプセル２は、手元側への移動に伴って該バルーン６の基端側に堆積する阻止物５５によって移動が妨げられることなく、スムーズに手元側に手繰り寄せられる。そして、目的部位まで超音波カプセル２Ｆの移動を完了したと判断したなら、再び超音波観察を行う。
【００７６】
なお、超音波診断終了後、超音波カプセル２Ｆを口腔から抜去する際にはバルーン６内の超音波伝達媒体２９を所定量排出して、該バルーン６の一部が幅狭な管腔壁に接触する状態に収縮させる。このことによって、バルーン６の一部が幅狭な管腔壁に接触する状態で手元側に手繰り寄せられるので、該超音波カプセル２Ｆが口腔からスムーズに抜去される。
【００７７】
このように、超音波カプセルと超音波観測装置とを信号ケーブルで接続して、信号の送受を有線で行う超音波カプセル装置において、超音波カプセルの所定位置にバルーンを装着する場合、バルーンに長手軸方向に対して細長な薄肉部と厚肉部とを周方向に交互に設ける。このことによって、信号ケーブルを牽引して超音波カプセルを手元側に手繰り寄せる操作を行ったとき、膨脹しているバルーンの手元側に堆積する阻止物の一部がバルーンに設けられた薄肉部を変形させてバルーンの先端側に待避される。したがって、本実施形態の超音波カプセル装置においては、信号ケーブルを牽引して、バルーンが膨脹した状態の超音波カプセルを引き戻すとき、該バルーンの手元側に堆積する阻止物によって移動を妨げられることが防止されるので、超音波カプセルの引き戻し操作をスムーズに行うことができる。
【００７８】
なお、前述した実施形態においては信号ケーブル５Ａ内に流体管路（不図示）が設けられていると記載しているが、その具体的な構成を図１７を参照して説明する。図１７は信号ケーブルの一構成例を説明する断面図である。
【００７９】
図に示すように信号ケーブル５Ａは例えば３つのルーメン９１、９２、９３を備えたマルチルーメンチューブ９０によって構成されている。第１ルーメン９１は超音波トランスデューサ用の例えば同軸ケーブル９４が挿通される第１ケーブル用孔であり、第２ルーメン９２はエンコーダ用ケーブル９５、モータ用ケーブル９６等のケーブルが挿通される第２ケーブル用孔であり、第３ルーメン９３は超音波伝達媒体２９を供給するための流体管路である。
【００８０】
このように、信号ケーブルをマルチルーメンチューブで構成することによって、該信号ケーブルを細径に構成することが可能になる。
【００８１】
なお、図１７に示す信号ケーブル５Ａにおいてはマルチルーメンチューブ９０に３つのルーメン９１、９２、９３を設け、それぞれのルーメン９１、９２、９３を第１ケーブル用孔、第２ケーブル用孔、流体管路として構成しているが、マルチルーメンチューブの構成はこれに限定されるものではない。
【００８２】
図１８に示すマルチルーメンチューブ９０Ａは信号ケーブル５Ｂを構成する。マルチルーメンチューブ９０Ａはマルチルーメンチューブ９０と同様に３つのルーメン９１Ａ、９２Ａ、９３Ａを備えている。マルチルーメンチューブ９０Ａの第１ルーメン９１Ａは超音波伝達媒体を供給するための第１流体管路であり、第２ルーメン９２Ａは例えば薬液９７を供給するための第２流体管路であり、第３ルーメン９３Ａは超音波トランスデューサ用の例えば同軸ケーブル９４、及びエンコーダ用ケーブル９５、モータ用ケーブル９６等のケーブルが挿通されるケーブル用孔である。
【００８３】
このマルチルーメンチューブ９０Ａを信号ケーブル５Ｂとして使用することによって、図１９に示すような構成の超音波カプセル２Ｇが構成される。図１８はマルチルーメンチューブの他の構成例を説明する図、図１９は２つの流体管路を備えたマルチルーメンを信号ケーブルにした超音波カプセルの構成例を説明する図である。
【００８４】
図１９に示すように超音波カプセル２Ｇにはバルーン６が設けられている。また、超音波カプセル２Ｇには薬液噴出口９８が設けられている。そして、バルーン６には超音波伝達媒体用管路を構成する第１チューブ９９ａの一端部が連通している。第１チューブ９９ａの他端部は制御部３０に設けられた媒体接続口（不図示）に連通されている。一方、薬液噴出口９８には薬液管路を構成する第２チューブ９９ｂの一体部が連通している。第２チューブ９９ｂの他端部は制御部３０に設けられた薬液接続口（不図示）に連通されている。
【００８５】
なお、本実施形態の超音波観測装置３には超音波伝達媒体２９を供給するためのポンプ、及び超音波伝達媒体２９を貯留するためのタンクに加えて、薬液９７を供給するためのポンプ、及び薬液９７を貯留するためのタンクが一体、又は別体で設けられている。バルーン６は超音波観測装置３に設けられた制御部（不図示）の制御の元、膨縮する構成になっており、薬液９７は超音波観測装置３に設けられた制御部の制御の元、噴出される構成になっている。
【００８６】
上述した実施形態において信号ケーブル５は超音波カプセル２と超音波観測装置３とを電気的に接続する。また、信号ケーブル５は紐状部材であり、該信号ケーブル５の先端側端部に設けられているカプセル連結用コネクタ５ａが超音波カプセル２に着脱自在に取り付けられる構成になっている。ここで、図２０、及び図２１を参照して信号ケーブルの基端側の構成例を説明する。図２０は観測装置連結用コネクタを備えた信号ケーブルを説明する図、図２１は信号ケーブルと超音波観測装置とが連結されるコネクタ部の構成を説明する図である。
【００８７】
図２０に示すように本実施形態の信号ケーブル５Ｃは先端側端部にカプセル連結用コネクタ５ａを備え、基端側端部に観測装置連結用コネクタ５ｂを備えている。観測装置連結用コネクタ５ｂは、超音波観測装置３に設けられているコネクタ受け３ａに着脱自在に連結される。
【００８８】
図２１に示すようにコネクタ受け３ａはロータリコネクタであって、コネクタ本体部７と連結部８とで構成されている。連結部８の一端部側には観測装置連結用コネクタ５ｂが配設される凹部８ａが設けられている。凹部８ａには観測装置連結用コネクタ５ｂに設けられている図示しないピン穴に挿入される、複数のピン８ｂが突設している。連結部８の他端部側には突起部８ｃが設けられている。突起部８ｃの外周面にはピン８ｂに対応する複数の電極部８ｄが所定間隔で周設されている。ピン８ｂと電極部８ｄとは電気的に接続されている。
【００８９】
コネクタ本体部７は超音波観測装置３を構成する筐体に一体的に設けられている。コネクタ本体部７は例えば筒状であって、内部空間７ａ内には突起部８ｃが図示しないボールベアリングを介して回動自在に軸支される。コネクタ本体部７の内周面所定位置には複数のブラシ７ｂが設けられている。それぞれのブラシ７ｂは突起部８ｃに設けられている対応する電極部８ｄに所定の付勢力で電気的に接触している。
【００９０】
このため、信号ケーブル５Ｃの観測装置連結用コネクタ５ｂを超音波観測装置３に設けられているコネクタ受け３ａの連結部８に接続した状態において、該信号ケーブル５Ｃを捻り操作した場合、信号ケーブル５Ｃと連結部８とが一体的に捻り方向に回転する。このとき、ブラシ７ｂは電極部８ｄに電気的に接触している。
【００９１】
したがって、信号ケーブル５Ｃで超音波カプセル２と超音波観測装置３とを連結した構成において、該超音波カプセル２を体腔内に例えば回転させながら導入する場合、信号ケーブル５Ｃは捻られることなく、超音波カプセル２と同方向に回転する。
【００９２】
このように、超音波観測装置に設けられるコネクタ受けをロータリコネクタで構成することによって、超音波カプセルの回転によって信号ケーブルに捻り負荷が係ることを防止することができる。したがって、体腔内に導入されている超音波カプセルを捻り操作することによって、信号ケーブル内の信号線が断線する等の不具合が解消される。
【００９３】
ところで、上述した超音波カプセル装置で超音波観察を行う場合、超音波カプセルから延出されている信号ケーブルが超音波観測装置に接続されているため、超音波観察中において患者の自由が拘束されるという不具合が生じる。図２２は超音波カプセル装置の他の構成例を説明する図である。
【００９４】
前記不具合を解消するため、図２２に示す超音波カプセル装置１００においては、超音波カプセル１０１から延出される信号ケーブル１０２が送信機能を備えたデータ保存装置１０３に接続される。データ保存装置１０３は、患者１０４に装着される例えばベルト１０５に設けられている第１収納部１０６に収容されている。ベルト１０５には第２収納部１０７が設けられており、この第２収納部１０７には例えばバッテリ１０８が収容される。バッテリ１０８はデータ保存装置１０３に電力を供給する。
【００９５】
また、データ保存装置１０３に備えられている送信機能によって、該データ保存装置１０３に記録される超音波データは順次、受信装置であるワークステーション１０９に伝送される。つまり、超音波カプセル装置１００においては、超音波カプセル２によって取得された超音波データが無線によって患者から離れた位置に備えられているワークステーション１０９に送信され、保存される。
【００９６】
ワークステーション１０９は例えばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記する）１１０に接続されている。なお、ＰＣ１１０にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えばキーボード１１１、及びマウス１１２と、表示装置である液晶パネル等の表示部１１３が設けられている。
【００９７】
ＰＣ１１０とワークステーション１０９とが接続されていることによって、ワークステーション１０９に保存されている超音波データを、ＰＣ１００の内部に設けられている図示しない記憶媒体に転送することや、表示を行うための処理を行って表示部１１３に超音波断層画像を表示させることができる。
【００９８】
このように、超音波カプセルから延出される信号ケーブルの末端を、患者が装着するベルトに設けられた収納部に収納された送信機能付きのデータ保存装置に接続する。このことによって、患者はワークステーションとの通信範囲内において自由に移動することが可能になる。したがって、超音波検査の際、患者の負担が軽減される。なお、小型のワークステーションを第２収納部１０７に収容することによって、患者の負担がさらに軽減される。
【００９９】
尚、上述した実施形態においては、有線式のカプセル型医療装置を超音波カプセルに適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の有線式の各種医療用のカプセル型医療装置にこの構成を適用するようにしてもよい。また、医療用に限定されることなく、例えば、工業分野における有線式の各種カプセル型検査装置等にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１乃至図８は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波診断医用カプセル装置の構成、及び超音波カプセルの要部を説明する図
【図２】超音波カプセルの外表面の構成を説明する図
【図３】図２のＡ‐Ａ線断面図であって、溝の断面形状を説明する図
【図４】超音波カプセルの外表面に設けた溝の作用を説明する図
【図５】超音波カプセルの手元側に堆積した阻止物の一部が溝を介して基端側に待避される状態を説明する図
【図６】カプセルの外表面に設けられる溝の他の構成例を説明する図
【図７】カプセルの外表面に設けられる溝の別の構成例を説明する図
【図８】カプセルの外表面に設けられる溝のまた他の構成例を説明する図
【図９】図９、及び図１０は本発明の第２実施形態にかかり、図９は螺旋カバーを備えた超音波カプセルの構成を説明する図
【図１０】超音波カプセルに備えられた螺旋カバーの作用を説明する図
【図１１】２つの駆動モータを備えた超音波カプセルの構成を説明する図
【図１２】超音波カプセルの手元側に阻止物が堆積された状態を示す図
【図１３】超音波カプセルの作用を説明する図
【図１４】図１４乃至図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４はバルーンの断面構成を説明する図
【図１５】バルーン備えた超音波カプセルを説明する図
【図１６】バルーンの作用を説明する図であって、図１５のＢ‐Ｂ線断面図
【図１７】信号ケーブルの一構成例を説明する断面図
【図１８】マルチルーメンチューブの他の構成例を説明する図
【図１９】２つの流体管路を備えたマルチルーメンを信号ケーブルにした超音波カプセルの構成例を説明する図
【図２０】観測装置連結用コネクタを備えた信号ケーブルを説明する図
【図２１】信号ケーブルと超音波観測装置とが連結されるコネクタ部の構成を説明する図
【図２２】超音波カプセル装置の他の構成例を説明する図
【符号の説明】
【０１０１】
１…超音波カプセル装置    ２…超音波カプセル    ３…超音波観測装置
５…信号ケーブル    １１…カプセル本体    １２…振動子カバー    ５５…阻止物
６１…溝
【図１】
2007105172.tif 000003
【図２】
2007105172.tif 000004
【図３】
2007105172.tif 000005
【図４】
2007105172.tif 000006
【図５】
2007105172.tif 000007
【図６】
2007105172.tif 000008
【図７】
2007105172.tif 000009
【図８】
2007105172.tif 000010
【図９】
2007105172.tif 000011
【図１０】
2007105172.tif 000012
【図１１】
2007105172.tif 000013
【図１２】
2007105172.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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