(57)【要約】【課題】光ディスクに対して記録される信号および再生される信号の品質を確保するとともに、コストを抑制する上で有利な光ディスク装置およびそのチルト補正方法を提供する。【解決手段】光ピックアップ１４のフォーカス駆動機構４４は、内側アクチュエータ４６Ａと外側アクチュエータ４６Ｂとを備える。光ディスク２の中心から水平状態の記録面に光スポットが形成されている位置までの光ディスク２の半径方向の距離をｒとし、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂの光ディスク２の半径方向の間隔を２ａとする。ゲイン設定部５６は、第１のアンプ５４Ａに対して第１のゲインＧ１を（ｒ−ａ）／ｒ倍に設定する指令を与えるとともに、第２のアンプ５４Ｂに対して第２のゲインＧ２を（ｒ＋ａ）／ｒ倍に設定する指令を与える。【選択図】図２
2007287251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、
単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、
前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、
前記光ディスクの中心から光ディスクの記録面に光スポットが形成されている位置までの光ディスクの半径方向の距離をｒとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記ゲイン設定部は、前記第１のゲインを（ｒ−ａ）／ｒとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒ＋ａ）／ｒとするように構成されている、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、
単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、
前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、
前記光ディスクの半径をｒ１とし、ゼロよりも大きくかつ前記半径ｒ１以下の値からなる固定値をｒｃとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記ゲイン設定部は、前記第１のゲインを（ｒｃ−ａ）／ｒｃとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒｃ＋ａ）／ｒｃとするように構成されている、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記固定値ｒｃは前記光ディスクの半径の１／２であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、
単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、
前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、
前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、
前記ゲイン設定部は、前記第２のゲインを前記第１のゲインよりも大きな値に設定するように構成されている、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１、第２の駆動信号に対してそれぞれ第１、第２のオフセット信号を加算するオフセット設定部を設けたことを特徴とする請求項１、２または４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１、第２の駆動信号に対してそれぞれ第１、第２のオフセット信号を加算するオフセット設定部を設け、前記第１、第２のオフセット信号は、前記光ディスクのそりによって生じるラジアル方向のチルト角を補正するための値、および、前記光ディスク装置の組み立て時に生じるラジアル方向のチルト角の誤差を補正する値の少なくとも一方の値を含むことを特徴とする請求項１、２または４記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記内周側アクチュエータは、前記ベース側に設けられ前記フォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された内周側フォーカスコイルと、前記内周側フォーカスコイルに対向して前記レンズホルダに設けられた内周側マグネットとで構成され、
前記外周側アクチュエータは、前記ベース側に設けられ前記フォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された外周側フォーカスコイルと、前記外周側フォーカスコイルに対向して前記レンズホルダに設けられた前記外周側マグネットとで構成され、
前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置は、前記内周側フォーカスコイルが前記内周側マグネットに臨む箇所と前記内周側マグネットが前記内周側フォーカスコイルに臨む箇所との間に形成される間隙の中心の位置であり、
前記光ディスクの半径方向における前記外周側アクチュエータの位置は、前記外周側フォーカスコイルが前記外周側マグネットに臨む箇所と前記外周側マグネットが前記外周側フォーカスコイルに臨む箇所との間に形成される間隙の中心の位置である、
ことを特徴とする請求項１、２または４記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記光ピックアップは、前記ベースと前記レンズホルダとを連結し前記ベースに対して前記レンズホルダをフォーカス方向と、ラジアル方向のチルト角が変化する方向とに移動可能に支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項１、２または４記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、
単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記光ディスクの中心から光ディスクの記録面に光スポットが形成されている位置までの光ディスクの半径方向の距離をｒとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記第１のゲインを（ｒ−ａ）／ｒとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒ＋ａ）／ｒとする、
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト補正方法。
【請求項１０】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、
単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記光ディスクの半径をｒ１とし、ゼロよりも大きくかつ前記半径ｒ１以下の値からなる固定値をｒｃとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記第１のゲインを（ｒｃ−ａ）／ｒｃとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒｃ＋ａ）／ｒｃとする、
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト補正方法。
【請求項１１】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、
前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、
前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、
単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記第２のゲインを前記第１のゲインよりも大きな値とする、
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに信号の記録や再生を行う光ディスク装置およびそのチルト補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの光ディスクに対して光ピックアップを用いて信号の記録あるいは再生あるいは記録および再生を行う光ディスク装置がある。
光ピックアップは、光スポットを光ディスクの記録面のトラック上に合焦点する対物レンズを備え、その対物レンズを光ディスクの厚さ方向であるフォーカス方向および光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に動かすフォーカス駆動機構およびトラッキング駆動機構を備えている。
さらに、近年、対物レンズから光ディスクに照射される光ビームの光ディスクの記録面に対する傾きであるチルトを調整するために、対物レンズをチルト方向に傾けるチルト調整機構を備えた光ピックアップが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ラジアル方向のチルト発生の原理について説明する。
図６（Ａ）に示すように、中心軸Ｃと直交する平面と平行に記録面が延在する基準の光ディスクをＤ０、半径方向（ラジアル方向）に沿って厚さ方向に一定の傾きで変位するそりを生じた光ディスクをＤ１とし、図６（Ｂ）に示すように、中心軸Ｃと直交する平面に対して記録面が傾斜する面ぶれを生じている光ディスクをＤ２とする。なお、図中Ｃは光ディスクの回転中心軸である。
対物レンズの光軸（中心軸）Ｌが該光軸Ｌと交差する光ディスクの半径方向に延在する仮想線となす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角αとした場合、図６（Ａ）に示すように、そりを生じた光ディスクＤ１は、半径方向の位置および周方向の位置に拘わらず一定のチルト角αが生じる。
一方、図６（Ｂ）に示すように、面ぶれを生じた光ディスクＤ２は実線と破線で示すように、その回転に伴いチルト角αが増減する。
【特許文献１】特開平１０−３２０８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、そりを生じた光ディスクＤ１に対する光ピックアップのラジアル方向のチルト調整を行う場合には、チルト角αがゼロになるようにチルト調整機構を制御すればよいので制御が単純で済むのに対し、面ぶれを生じた光ディスクＤ２に対する光ピックアップのチルト調整を行う場合には、チルト角αの変動に追従してリアルタイムにチルト調整機構の制御を行なわなくてはならないため、複雑な回路や制御ソフトが必要となり、コストがかさむ不都合があった。
そのため、従来は、光ディスクのそりによって生じるチルトを補正し、面ぶれによって生じるチルトについては補正を行わない場合が多く、光ディスクに対して記録される信号の品質、あるいは、光ディスクから再生される信号の品質の向上を図る上で不利があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は光ディスクに対して記録される信号および再生される信号の品質を確保するとともに、コストを抑制する上で有利な光ディスク装置およびそのチルト補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、前記光ディスクの中心から光ディスクの記録面に光スポットが形成されている位置までの光ディスクの半径方向の距離をｒとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記ゲイン設定部は、前記第１のゲインを（ｒ−ａ）／ｒとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒ＋ａ）／ｒとするように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、前記光ディスクの半径をｒ１とし、ゼロよりも大きくかつ前記半径ｒ１以下の値からなる固定値をｒｃとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記ゲイン設定部は、前記第１のゲインを（ｒｃ−ａ）／ｒｃとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒｃ＋ａ）／ｒｃとするように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構は、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有し、単一のフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御部と、前記単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給する第１の増幅器と、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する第２の増幅器と、前記第１、第２のゲインを設定するゲイン設定部とを備え、前記ゲイン設定部は、前記第２のゲインを前記第１のゲインよりも大きな値に設定するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記光ディスクの中心から光ディスクの記録面に光スポットが形成されている位置までの光ディスクの半径方向の距離をｒとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記第１のゲインを（ｒ−ａ）／ｒとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒ＋ａ）／ｒとすることを特徴とする。
また、本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記光ディスクの半径をｒ１とし、ゼロよりも大きくかつ前記半径ｒ１以下の値からなる固定値をｒｃとし、前記光ディスクの半径方向における前記内周側アクチュエータの位置と外周側アクチュエータの位置との間隔を２ａとしたときに、前記第１のゲインを（ｒｃ−ａ）／ｒｃとし、かつ、前記第２のゲインを（ｒｃ＋ａ）／ｒｃとすることを特徴とする。
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し光源から記録およびまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光記録媒体での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有し、前記光ピックアップは、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構とを備え、前記フォーカス駆動機構が、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向内側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす内周側アクチュエータと、前記対物レンズよりも光ディスクの半径方向外側に位置するレンズホルダの部分を前記フォーカス方向に動かす外周側アクチュエータとを有する光ディスク装置のチルト補正方法であって、単一のフォーカス駆動信号を第１のゲインで増幅して前記内周側アクチュエータに供給するとともに、前記単一のフォーカス駆動信号を第２のゲインで増幅して前記外周側アクチュエータに供給する際に、前記第２のゲインを前記第１のゲインよりも大きな値とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、単一のフォーカス駆動信号を第１のゲイン（ｒ−ａ）／ｒで増幅して内周側アクチュエータに供給するとともに、フォーカス駆動信号を第２のゲイン（ｒ＋ａ）／ｒで増幅して外周側アクチュエータに供給することにより、光ピックアップのラジアル方向のチルト角を補正する。
また、本発明によれば、単一のフォーカス駆動信号を第１のゲイン（ｒｃ−ａ）／ｒｃで増幅して内周側アクチュエータに供給するとともに、フォーカス駆動信号を第２のゲイン（ｒｃ＋ａ）／ｒｃで増幅して外周側アクチュエータに供給することにより、光ピックアップのラジアル方向のチルト角を補正する。
したがって、光ディスクに対して記録および再生される信号の品質を確保する上で有利であることは無論のこと、各アクチュエータに供給する駆動信号を生成するために複雑な回路や制御ソフトを用いる必要がないのでコストを抑制する上でも有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明による光ディスク装置およびそのチルト補正方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、光ディスク装置１０は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１２と、光ピックアップ１４と、光ピックアップ１４をその半径方向に動かす駆動手段としての送りモータ１６とを備えている。ここで、スピンドルモータ１２は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
【０００８】
信号変復調部およびＥＣＣブロック２２は、信号処理部２４から出力される信号の変調、復調およびＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１４は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０からの指令に従って回転する光ディスク２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク２に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ１４は、光ディスク２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部２４に供給できるように構成されている。
【０００９】
前記信号処理部２４は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号、ランニングＯＰＣ処理に必要なモニタ信号（以下Ｒ−ＯＰＣ信号という）、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なＡＴＩＰ信号などを生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部２０、信号変調部およびＥＣＣブロック２２等により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース２６を介して外部コンピュータ２８等に送出される。これにより、外部コンピュータ２８等は光ディスク２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００１０】
また、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器３０のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部３２に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部３２でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部３４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ１４には送りモータ１６が接続され、送りモータ１６の回転によって光ピックアップ１４が光ディスク２上の所定の記録トラックまで移動されるように構成されている。
サーボ制御部２０は、スピンドルモータ１２、送りモータ１６の制御に加えて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ１４の対物レンズ４０（図２参照）のフォーカシング方向、トラッキング方向の制御を行い、さらに、後述するチルト方向の制御を行なう。
また、レーザ制御部３６は、光ピックアップ１４におけるレーザ光源を制御するものである。
【００１１】
図２は光ディスク装置１０の要部の構成を示すブロック図である。
まず、光ピックアップ１４の構成について説明する。
光ピックアップ１４は、ベース３８と、対物レンズ４０と、対物レンズ４０を保持するレンズホルダ４２とを備えている。
ベース３８は、前記の送りモータ１６によって光ディスク２の半径方向に移動可能に設けられている。
レンズホルダ４２は、不図示の支持部材を介してベース３８に連結されている。
すなわち、レンズホルダ４２は、光ディスク２の厚さ方向であるフォーカス方向および光ディスク２の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に、かつ、対物レンズ４０の光軸（中心軸）が光ディスク２の記録面に対して光ディスク２の半径方向への傾く方向であるチルト方向に移動可能に前記支持部材を介して支持されている。
【００１２】
光ピックアップ１４には、対物レンズ４０をフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構４４と、トラッキング方向に動かすトラッキング駆動機構（不図示）とが設けられている。
トラッキング駆動機構は、ベース３８側に設けられトラッキング方向に延在する軸線回りに巻回されたトラッキングコイルと、該トラッキングコイルに対向してレンズホルダ４２に設けられたマグネットから構成され、トラッキングコイルに駆動信号を与えることで発生した磁界とマグネットの磁界との磁気相互作用によってレンズホルダ４２をトラッキング方向に動かすものであり、従来公知の様々な構造のアクチュエータを採用可能である。
フォーカス駆動機構４４は、光ディスク２の半径方向で対物レンズ４０を挟んで、半径方向内側に設けられた内周側アクチュエータ４６Ａと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ４６Ｂとの２つのアクチュエータで構成されている。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ４６Ａは、ベース３８側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された内周側フォーカスコイル４８Ａと、内周側フォーカスコイル４８Ａに対向してレンズホルダ４２に設けられた内周側マグネット５０Ａとで構成されている。
内周側アクチュエータ４６Ａは、内周側フォーカスコイル４８Ａに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ４０よりも光ディスク２の半径方向内側に位置するレンズホルダ４２の部分をフォーカス方向に動かす。
また、外周側アクチュエータ４６Ｂは、ベース３８側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された外周側フォーカスコイル４８Ｂと、外周側フォーカスコイル４８Ｂに対向してレンズホルダ４２に設けられた外周側マグネット５０Ｂとで構成されている。
外側アクチュエータ４６Ｂは、外周側フォーカスコイル４８Ｂに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ２よりも光ディスク２の半径方向外側に位置するレンズホルダ４２の部分をフォーカス方向に動かすものである。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ４６Ａと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ４６Ｂとは配置位置が異なるだけであり、各コイルおよび各マグネットはそれぞれ同じものである。
したがって、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂにそれぞれ同じ大きさのフォーカス駆動信号が供給されると、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂにそれぞれ同じ大きさの磁気相互作用が発生し、対物レンズ４０はその光軸が傾くことなく光軸方向に沿ってフォーカス方向に移動する。
また、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂの一方に対して他方よりも大きな信号が供給されると、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、対物レンズ４０はその光軸がラジアル方向に傾き、ラジアル方向のチルト調整が可能となる。
【００１３】
次に、サーボ制御部２０について説明する。
サーボ制御部２０は、フォーカス制御部５２、第１、第２のアンプ５４Ａ、５４Ｂ、ゲイン設定部５６、オフセット設定部５８を含んで構成されている。
フォーカス制御部５２は、前述した信号処理部２４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動機構４４を駆動するための単一のフォーカス駆動信号である第１の駆動信号Ｓ１を生成する。
第１、第２のアンプ５４Ａ、５４Ｂはそれぞれ第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２によって第１の駆動信号Ｓ１を増幅し第２、第３の駆動信号Ｓ２、Ｓ３として出力するものである。
ゲイン設定部５６は、後述する手順によって第１、第２のアンプ５４Ａ、５４Ｂの第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２を設定するものである。
オフセット設定部５８は、第１、第２の駆動信号Ｓ１、Ｓ２に対して第１、第２のオフセット信号Δα、Δβをそれぞれ加算するものであり、第１、第２のオフセット信号Δα、Δβは、光ディスク２のそりによって生じるラジアル方向のチルト角を補正し、また、光ピックアップ１４とスピンドルモータ１２などを組み付ける際に生じるラジアル方向のチルト角の誤差を補正するためのものである。
光ディスク２のそりによって生じるラジアル方向のチルト角は、光ディスク装置１０に光ディスク２が装着される毎に従来公知のセンサなどを用いて測定すればよく、光ディスク２の回転によって変化しない一定値として扱うことができる。また、部品の組み付けの際に生じるラジアル方向のチルト角は、光ディスク装置１０の組み立て完成後におけるチルト角であり、光ディスク２の回転によって変化しない一定値である。
したがって、オフセット設定部５８による第１、第２のオフセット信号Δα、Δβは光ディスク２の回転に応じてリアルタイムに生成する必要がなく、容易に生成されるものである。
【００１４】
次に、ゲイン設定部５６によるチルト角の補正について詳細に説明する。
図３はチルト角の補正の原理説明図である。
図３において、Ｐ０は光ディスク２に面ぶれが生じていない状態における光ディスク２の記録面（以下水平状態の記録面という）を示し、Ｐ１は面ぶれが生じている光ディスク２の記録面（以下面ぶれ状態の記録面という）を示し、Ｃは光ディスク２の中心軸を示す。
ここで、光ディスク２の中心から水平状態の記録面に光スポットが形成されている位置（対物レンズ４０の中心位置）までの光ディスク２の半径方向の距離をｒとする。
また、光ディスク２の半径方向における内周側アクチュエータ４６Ａの位置と外周側アクチュエータ４６Ｂの位置との間隔を２ａとする。
本実施の形態では、光ディスク２の半径方向における内周側アクチュエータ４６Ａの位置は、内周側フォーカスコイル４８Ａが内周側マグネット５０Ａに臨む箇所と内周側マグネット５０Ａが内周側フォーカスコイル４８Ａに臨む箇所との間に形成される間隙の中心の位置であり、光ディスク２の半径方向における外内周側アクチュエータ４６Ｂの位置は、外周側フォーカスコイル４８Ｂが外周側マグネット５０Ｂに臨む箇所と外周側マグネット５０Ｂが外周側フォーカスコイル５０Ａに臨む箇所との間に形成される間隙の中心の位置である。
すると、光ディスク２の中心軸（回転軸）から内周側アクチュエータ４６Ａまでの距離がｒ−ａ、光ディスク２の中心から外周側アクチュエータ４６Ｂまでの距離がｒ＋ａとなる。
また、距離ｒの位置における面ぶれ状態の記録面Ｐ１までの光ディスク２の厚さ方向の距離をｄとする。
すると、内周側アクチュエータ４６Ａの位置における水平状態の記録面Ｐ１から面ぶれ状態の記録面Ｐ１までの光ディスク２の厚さ方向の距離がｄ（ｒ−ａ）／ｒで示され、外周側アクチュエータ４６Ｂの位置における水平状態の記録面Ｐ１から面ぶれ状態の記録面Ｐ１までの光ディスクＤ２の厚さ方向の距離がｄ（ｒ＋ａ）／ｒで示される。
【００１５】
したがって、図２において、ゲイン設定部５６は、第１のアンプ５４Ａに対して第１のゲインＧ１を（ｒ−ａ）／ｒ倍に設定する指令を与えるとともに、第２のアンプ５４Ｂに対して第２のゲインＧ２を（ｒ＋ａ）／ｒ倍に設定する指令を与える。したがって、第１のゲインＧ１＜第２のゲインＧ２となっている。
すなわち、ゲイン設定部５６は、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂの光ディスク２の半径方向の間隔２ａを記憶しているとともに、距離ｒを算出する手段を有している。
距離ｒは、例えば、信号処理部２４を介して光ピックアップ１４によって光ディスク２から読み取ったアドレス情報に基づいて、光ディスク２の中心からの半径方向の光ピックアップ１４を算出することで求められる。あるいは、送りモータ１６の送り量に基づいて距離ｒを算出してもよい。
前記指令によって第１のアンプ５４Ａは（ｒ−ａ）／ｒ倍に設定された第１のゲインＧ１で第１の駆動信号Ｓ１を増幅して第２の駆動信号Ｓ２として内周側アクチュエータ４６Ａに供給し、かつ、第２のアンプ５４Ｂは（ｒ＋ａ）／ｒ倍に設定された第２のゲインＧ２で第１の駆動信号Ｓ１を増幅して第３の駆動信号Ｓ３として外周側アクチュエータ４６Ｂに供給する。
すると、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、面ぶれ状態の記録面Ｐ１の傾きに対応して対物レンズ４０がラジアル方向に傾き、これにより、対物レンズ４０の光軸が光ディスク２の記録面に対して直交した状態となり光ディスク２の記録面に対して垂直に光ビームが照射される。すなわち、ラジアル方向のチルト角を補正することができる。
なお、厳密に言うと、半径方向の距離ｒの位置で対物レンズ４０を傾けた場合、図４に示すように、対物レンズ４０の中心位置が距離ｒよりも距離Δｒ分だけ内周側にシフトするが、この距離Δｒはごく小さく、距離Δｒが光ピックアップ１４による光ディスク２に対する信号の記録あるいは光ディスク２からの信号の再生に与える影響は無視できる程度の値である。
【００１６】
さらに、本実施の形態では、オフセット設定部５８により、第２の駆動信号Ｓ２に対して第１のオフセット信号Δαが加算され、かつ、第３の駆動信号Ｓ３に対して第２のオフセット信号Δβが加算される。
このような第１、第２のオフセット信号Δα、Δβの加算によっても、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、光ディスク２の回転によって変化しないラジアル方向のチルト角、すなわち、光ディスク２のそりによって生じるラジアル方向のチルト角や部品の組み付けの際に生じるラジアル方向のチルト角の補正がなされる。
なお、このようなオフセット設定部５８を省略してもよいことは無論である。
【００１７】
図５（Ａ）、（Ｃ）は比較例を示すものであり本実施の形態におけるチルト補正を行わない場合の対物レンズの説明図、（Ｂ）、（Ｄ）は本実施の形態におけるチルト補正を行う場合の対物レンズの説明図である。
本実施の形態のようにラジアル方向のチルト補正を行うことにより、面ぶれ状態の記録面Ｐ１の傾きに対応して対物レンズ４０がラジアル方向に傾き、対物レンズ４０の光軸が光ディスク２の記録面に対して直交した状態となることがわかる。
【００１８】
本実施の形態によれば、第１の駆動信号Ｓ１を第１のゲインＧ１＝（ｒ−ａ）／ｒで増幅して内周側アクチュエータ４６Ａに供給するとともに、第１の駆動信号Ｓ１を第２のゲインＧ２＝（ｒ＋ａ）／ｒで増幅して外周側アクチュエータ４６Ｂに供給することにより、光ピックアップ２のラジアル方向のチルト角を補正する。したがって、光ディスク２に対して記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利であることは無論のこと、光ピックアップ２のアクチュエータに供給する駆動信号を生成するために複雑な回路や制御ソフトを用いる必要がないので光ディスク装置１０のコストを抑制する上で有利となる。
【００１９】
また、本実施の形態によれば、オフセット設定手段５８によって、第１、第２のオフセット信号Δα、Δβを第２、第３の駆動信号Ｓ２、Ｓ３にそれぞれ加算するので、光ディスク２のそりによって生じるラジアル方向のチルト角や部品の組み付けの際に生じるラジアル方向のチルト角の補正もなされ、光ディスク２に対して記録される信号および再生される信号の品質を確保する上でより有利となる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２が光ディスク２の中心から水平状態の記録面に光スポットが形成されている位置（対物レンズ４０の中心位置）までの光ディスク２の半径方向の距離ｒに応じて算出されるものであったの対し、第２の実施の形態では、ｒを固定値に置き換えて第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２を設定するものである。
すなわち、光ディスク２の半径をｒ１とし、ゼロよりも大きくかつ半径ｒ１以下の値からなる固定値をｒｃとしたときに、ゲイン設定部５６は、第１のゲインＧ１を（ｒｃ−ａ）／ｒｃとし、かつ、第２のゲインＧ２を（ｒｃ＋ａ）／ｒｃとするように構成されている。したがって、第１のゲインＧ１＜第２のゲインＧ２となっている。
第２の実施の形態では、第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２が距離ｒによって変化しないため、第１の実施の形態に比較して光ピックアップ１４のチルト角の補正量に誤差が生じるものの、チルト角の補正を全く行わない場合に比較して光ディスク２に対して記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利であり、また、第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２が距離ｒに拘わらず一定なので、第１の実施の形態に比較してゲイン設定部５６の回路構成を簡素化でき、設計コストや製造コストの低減を図る上で有利となる。
なお、固定値ｒｃに基づいて第１、第２のゲインＧ１、Ｇ２を設定した場合、光ビームが光ディスク２の中心から半径方向で距離ｒｃ離間した位置に位置した際にチルト角の補正量を最も補正でき、光ビームが前記距離ｒｃ離間した位置から離れるにつれてチルト角の補正量に含まれる誤差が増加することになる。
したがって、固定値ｒｃを光ディスク２の半径の１／２に設定すれば、光ビームが光ディスク２の中心から半径方向で半径の１／２離間した位置に位置した際にチルト角の補正量を最も補正でき、光ビームが半径の１／２の位置から離れるにつれてチルト角の補正量に含まれる誤差が増加することになり、チルト角の補正量に含まれる誤差が半径の１／２の位置を中心として偏ることなる発生することになり好ましい。
また、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様にオフセット設定部５８を設ければ、光ディスク２のそりによって生じるラジアル方向のチルト角や部品の組み付けの際に生じるラジアル方向のチルト角の補正を行え、光ディスク２に対して記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置１０の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】チルト角の補正の原理説明図である。
【図４】チルト角補正時の対物レンズの位置の説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｃ）は比較例を示すものであり本実施の形態におけるチルト補正を行わない場合の対物レンズの説明図、（Ｂ）、（Ｄ）は本実施の形態におけるチルト補正を行う場合の対物レンズの説明図である。
【図６】（Ａ）はそりが生じている光ディスクの説明図、（Ｂ）面ぶれが生じている光ディスクの説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
２……光ディスク、１０……光ディスク装置、１４……光ピックアップ１４……対物レンズ、４２……レンズホルダ、４４……フォーカス駆動機構、４６Ａ……内周側アクチュエータ、４６Ｂ……外周側アクチュエータ、５２……フォーカス制御部、５４Ａ……第１の増幅器、５４Ｂ……第２の増幅器、５６……ゲイン設定部。
【図１】
2007287251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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