(57)【要約】【課題】装置の構成が簡単であるとともに、ワークに対する加工位置が変更された場合でも、その加工位置の変更に容易に対応できる旋盤を提供する。【解決手段】主軸１２に保持されたワークＷの外周面と対向する位置に、第１刃物台１６をＸ，Ｙ方向に移動可能に配置し、その第１刃物台１６には第１刃物を搭載する。ワークＷの先端面と対向する位置には、第２刃物台２０をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能に配置し、その第２刃物台２０には第２刃物を搭載する。主軸１２の回転に従って第１及び第２刃物がワーク加工動作を行うように第１及び第２刃物台１６，２０を動作させるとともに、第２刃物が主軸１２の回転と同期して回転変移されるように第２刃物台２０の移動を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持する主軸と、
前記ワークの外周面と対向する位置に配置され、主軸の軸線と直交する方向に突出する第１刃物を搭載する第１刃物台と、
前記ワークの端面と対向する位置に配置され、主軸の軸線方向に突出する第２刃物を搭載する第２刃物台と、
前記第１刃物がワークの外周面に対して加工を付与するとともに、第２刃物が主軸の軸線と直交する面内において主軸の回転と同期して変移しながらワークの端面に対して加工を付与するように、前記主軸の回転角度制御を実行するとともに、第１，第２刃物台と主軸との間の相対移動の制御を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする旋盤。
【請求項２】
ワークを保持する主軸と、
前記ワークの外周面と対向する位置に配置され、少なくとも前記主軸の軸線と直交する１軸に沿って移動可能で、かつその移動方向に突出する第１刃物を搭載する第１刃物台と、
前記ワークの先端面と対向する位置に配置され、少なくとも前記主軸の軸線と直交する２軸に沿って移動可能で、かつ主軸の軸線方向に突出する第２刃物を搭載する第２刃物台と、
前記第１刃物がワークの外周面に対して加工を付与するとともに、第２刃物が主軸の軸線と直交する面内において主軸の回転と同期して変移しながらワークの端面に対して加工を付与するように、前記主軸の回転角度制御と、第１，第２刃物台の移動制御とを実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする旋盤。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２刃物台が主軸の回転に従って円弧補間同期動作を行うように第２刃物台の移動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の旋盤。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２刃物が、主軸の回転と同期して回転変移されるのに加えて、その第２刃物に対して主軸の軸線と直交する面内における別の動作が重畳されるように第２刃物台の移動を制御することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークの外周面及び先端面を同時に切削することが可能な旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の旋盤としては、例えば、特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、この従来構成においては、図１２に示すように、ワークＷを軸線の周りで回転させる主軸１０１を備えた主軸台１０２と、旋削工具１０３によりワークＷの外周面に旋削加工を施す第１刃物台１０４と、回転工具１０５によりワークＷの先端面にミーリング加工を施す第２刃物台１０６とが装備されている。前記第２刃物台１０６には旋回頭１０７が主軸１０１の軸線の延長線の周りで回転可能に支持され、その旋回頭１０７の内側には工具シフタ１０８が旋回頭１０７の半径方向へ位置調節可能に組み込まれている。工具シフタ１０８にはホルダ１０９が主軸１０１の軸線と平行な軸線の周りで回転可能に支持され、そのホルダ１０９には回転工具１０５が保持されている。
【０００３】
そして、主軸１０１によりワークＷが回転されながら、第１刃物台１０４の旋削工具１０３によりワークＷの外周面に旋削加工が施されると同時に、第２刃物台１０６の旋回頭１０７が主軸１０１の軸線の延長線の周りでその主軸１０１の回転と同期して回転されて、回転工具１０５によりワークＷの先端面の偏心位置にオフセット孔ＯＦがミーリング加工される。また、ワークＷの先端面に対する加工位置を変更する場合には、工具シフタ１０８が旋回頭１０７の半径方向に位置調節されて、旋回頭１０７の回転軸線に対する工具ホルダ１０９の偏心位置が変更されるようになっている。この旋盤によれば、旋削工具１０３による加工と回転工具１０５による加工とを同時に実施できるため、加工時間を大幅に短縮できる。また、オフセット孔ＯＦの偏心量の調整も可能になる。
【特許文献１】特開２００２−３６１５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記のように、この従来の旋盤においては、主軸１０１の回転角を制御しながら、ワークＷに対して加工を施すようには構成されていないため、例えば、ワークＷの外周面に対する旋削加工を、その外周面の全体に対して３６０度の範囲で行うことしかできない。しかも、この従来の旋盤においては、第２刃物台１０６に対して、旋回頭１０７，工具シフタ１０８及びホルダ１０９等の各種の部品を介して回転工具１０５が支持されている。そのため、旋回頭１０７を回転させるための歯車列や、工具シフタ１０８を偏心方向あるいはその逆方向に移動させるためのネジ機構等が設けられていて、第２刃物台１０６の構成が複雑である。しかも、ワークＷの先端面に対する加工位置が変更されるごとに、工具シフタ１０８を旋回頭１０７の半径方向に位置調節して、工具ホルダ１０９の軸線位置を設定変更する必要があって、その操作が面倒であるという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワークに対して任意の角度範囲の加工を施すことが可能であるのはもちろんのこと、簡単な構成でワークの外周面と先端面とを同時加工可能にするとともに、ワークの先端面に対する加工位置が変更された場合でも、その加工位置の変更に容易に対応することができる旋盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明においては、ワークを保持する主軸と、前記ワークの外周面と対向する位置に配置され、主軸の軸線と直交する方向に突出する第１刃物を搭載する第１刃物台と、前記ワークの端面と対向する位置に配置され、主軸の軸線方向に突出する第２刃物を搭載する第２刃物台と、前記第１刃物がワークの外周面に対して加工を付与するとともに、第２刃物が主軸の軸線と直交する面内において主軸の回転と同期して変移しながらワークの端面に対して加工を付与するように、前記主軸の回転角度制御を実行するとともに、第１，第２刃物台と主軸との間の相対移動の制御を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、ワークを保持する主軸と、前記ワークの外周面と対向する位置に配置され、少なくとも前記主軸の軸線と直交する１軸に沿って移動可能で、かつその移動方向に突出する第１刃物を搭載する第１刃物台と、前記ワークの先端面と対向する位置に配置され、少なくとも前記主軸の軸線と直交する２軸に沿って移動可能で、かつ主軸の軸線方向に突出する第２刃物を搭載する第２刃物台と、前記第１刃物がワークの外周面に対して加工を付与するとともに、第２刃物が主軸の軸線と直交する面内において主軸の回転と同期して変移しながらワークの端面に対して加工を付与するように、前記主軸の回転角度制御と、第１，第２刃物台の移動制御とを実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明においては、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２刃物台が主軸の回転に従って円弧補間同期動作を行うように第２刃物台の移動を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明においては、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２刃物が、主軸の回転と同期して回転変移されるのに加えて、その第２刃物に対して主軸の軸線と直交する面内における別の動作が重畳されるように第２刃物台の移動を制御することを特徴とする。
【００１０】
従って、この旋盤においては、主軸の回転角度制御を行いながら、ワーク外周面の加工と先端面の加工とを同時に実行することが可能になるため、ワーク外周面に対する任意の角度範囲内における加工と、先端面への加工とを同時に実行することが可能となる。
【００１１】
また、第２刃物台が主軸の回転角度制御に同期して変移されるように制御されるため、第２刃物を搭載した第２刃物台が、制御手段により、主軸の軸線方向及びその軸線と直交する面内において移動可能に構成されていればよく、第２刃物台の構成を簡素化することができる。また、第１及び第２刃物によるワークの外周面及び先端面への加工時には、第２刃物台が主軸の軸線と直交する面内で移動制御されて、第２刃物が主軸の回転と同期して回転変移される。このため、ワークの先端面に対する加工位置が変更された場合でも、その加工位置の変更に容易に対応して第２刃物台の移動を制御することができる。
【００１２】
さらに、前記の構成において、制御手段による第２刃物台の移動制御に基づき、第２刃物が主軸の回転と同期して回転変移されるのに加えて、その第２刃物に対して主軸の軸線と直交する面内における別の動作が重畳されるため、例えばワークの先端面に対してフライス加工等を施すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明によれば、ワークに対して任意の角度範囲の加工を施すことが可能であるのはもちろんのこと、簡単な構成でワーク外周面の加工とワーク先端面の加工とを同時に実行することが可能であるとともに、ワークの先端面に対する加工位置が変更された場合でも、その加工位置の変更に容易に対応して、穿孔，切削等の所望の加工を行うことができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下に、この発明の第１実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、この実施形態の旋盤においては、フレーム４１上に主軸台１１がガイドレール４２に沿ってＺ方向へ移動可能に配置されている。主軸台１１には後述する制御装置２４によりＣ軸制御（回転角度制御であり、低回転数（主軸上で１０００ｒｐｍ以下）での制御が一般的）を受ける主軸１２が回転可能に支持され、その主軸１２の先端のチャック１２ａにはワークＷの基端側が着脱可能に掴持状態で保持される。主軸台１１の前方には、ワークＷの先端側を回転可能に支持するためのガイドブッシュ１３がＺ方向に位置調節可能に配置されている。そして、ワークＷの加工時には、図５に示す主軸台移動用モータ１４により図示しないボールネジ等を介して主軸台１１が加工位置に向かいガイドレール４２に沿ってＺ方向に所要位置まで移動されるとともに、図１及び図５に示す主軸回転用モータ１５により主軸１２が回転されて、ワークＷが回転されるようになっている。
【００１５】
図１〜図３に示すように、前記ワークＷの外周面と対向する位置には、第１刃物台１６が主軸１２の軸線と直交する面内でＸ方向及びＹ方向へそれぞれガイドレール４３，４４に沿って移動可能に配置されている。第１刃物台１６には、Ｚ方向に延びる軸を中心にして割り出し回転可能なタレット１６ａが支持され、そのタレット１６ａにはエンドミル１７ａ等の複数の第１刃物１７が搭載される。このエンドミル１７ａは、ワークＷの加工位置に割り出し配置された場合、ワークＷの外周面に向かってＸ方向へ突出する。
【００１６】
そして、ワークＷの加工時には、そのワークＷがＣ軸制御をともなって回転されながら、図５に示す第１刃物台移動用モータ１８Ａ，１８Ｂにより図示しないボールネジ等を介して第１刃物台１６がＸ方向及びＹ方向に移動されるとともに、図５に示す第１刃物回転用モータ１９によりエンドミル１７ａが回転される。これにより、ワークＷの外周面の所定位置における所要角度範囲の環状域に所定深さの溝Ｗａがエンドミル１７ａに従って加工されるようになっている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、前記ワークＷを介して第１刃物台１６の反対側の位置には、第２刃物台２０がガイドレール４５に沿って主軸１２の軸線に沿うＺ方向に移動可能に配置されるとともに、Ｚ方向と直交する面内でガイドレール４６，４７に沿ってＸ方向及びＹ方向へ移動可能に配置されている。第２刃物台２０には、タレット２０ａがＺ方向に延びる軸を中心に割り出し回転可能に支持されている。タレット２０ａの外周にはドリル２１ａ等よりなる複数の第２刃物２１が搭載されている。ドリル２１ａは、ワークＷの加工位置に配置された場合、ワークＷの先端面に向かってＺ方向に突出される。
【００１８】
そして、ワークＷの加工時には、そのワークＷがＣ軸制御をともなって回転されながら、図５に示す第２刃物台移動用モータ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにより図示しないボールネジ等を介して第２刃物台２０がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動されるとともに、第２刃物回転用モータ２３により第２刃物２１が回転される。
【００１９】
この場合、図５に示す制御手段としての制御装置２４により、第２刃物台２０がＸ方向及びＹ方向に移動制御されて、第２刃物２１のドリル２１ａが主軸１２の回転と同期してＺ方向と直交する面内で、ワークＷ、すなわち主軸１２の回転中心を中心として回転変移される。これにより、ワークＷの先端面の偏心位置に孔Ｗｂが加工されるようになっている。
【００２０】
なお、図１及び図２のタレット１６ａ，２０ａは、第１，第２刃物１７，２１が搭載されていない状態を示す。
また、前記各モータ１４，１５，１８Ａ，１８Ｂ，１９，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２３は、例えば、サーボモータ等の回転速度，回転量，回転角度，加減速度，停止位置等を制御可能なモータが用いられている。
【００２１】
図５に示すように、前記制御装置２４には、旋盤全体の動作を制御するための基本プログラム等を記憶したＲＯＭ２５、及びそのプログラムの実行に使用するための各種データを記憶したＲＡＭ２６が接続されている。ＲＡＭ２６は、加工プログラムデータを格納する記憶部２６ａと、その記憶部２６ａに記憶された加工プログラムが転送記憶されて、加工に供されるワーキング部２６ｂとを有している。
【００２２】
また、制御装置２４には、前記各モータ１４，１５，１８Ａ，１８Ｂ，１９，２２，２３の回転量や回転位置を検出するためのエンコーダ群２７からの検出信号、及び各種キーやスイッチ等を含む操作装置２８からの操作信号が入力される。そして、制御装置２４は、前記エンコーダ群２７からの検出信号に基づき、前記主軸台１１等の各可動部の移動位置，移動量，移動速度等を判別して、後述する各種の制御を実行する。
【００２３】
さらに、制御装置２４からは、前記各モータ１４，１５，１８Ａ，１８Ｂ，１９，２２Ａ〜２２Ｃ，２３への駆動信号、及びディスプレイ等の表示装置２９への表示信号が出力される。
【００２４】
次に、以上のように構成された旋盤の動作を主に図６〜図８に基づいて説明する。なお、図８（ａ）（ｂ）に示すフローチャートは、ＲＡＭ２６の記憶部２６ａに格納されたプログラムが制御装置２４の制御のもとに進行するものであり、図８（ａ）は、エンドミル１７ａの動作プログラムを示し、図８（ｂ）はドリル２１ａの動作を示し、それらは同時に進行するものである。
【００２５】
さて、図８（ａ）（ｂ）において、主軸台１１の主軸１２のチャック１２ａにワークＷの基端側が装着保持されるとともに、先端側がガイドブッシュ１３に支持された状態で、旋盤の運転が開始されると、ステップ（以下、単にＳとする）１において、主軸台移動用モータ１４により主軸１２に保持されたワークＷが主軸台１１とともに原位置からＺ方向に移動され、所定の加工位置に配置される。そして、Ｓ２及びＳ１２において、第１刃物回転用モータ１９及び第２刃物回転用モータ２３によりエンドミル１７ａ及びドリル２１ａがそれぞれ回転される。その後、Ｓ３及びＳ１３において、第１刃物台移動用モータ１８Ａが回転されるとともに、第２刃物台移動用モータ２２Ａ〜２２Ｃのうちの少なくともひとつが回転されて、エンドミル１７ａがＸ方向切削開始点に、ドリル２１ａがＸ，Ｙ，Ｚ方向における切削開始点に位置決めされる。
【００２６】
次いで、Ｓ４において第１刃物台移動用モータ１８Ａが回転されて、図６に示すように、エンドミル１７ａがワークＷの外周に対して所定の切削深さまでＸ方向へ切削送りされる。
【００２７】
次に、Ｓ５及びＳ１５において円弧補間同期のための待合わせ、すなわちタイミング合わせが実行され、エンドミル１７ａとドリル２１ａとが同一タイミングを開始点として、Ｓ６及びＳ１６の処理に進行する。このＳ６及びＳ１６においては、主軸回転用モータ１５の回転がＣ軸制御されて、主軸１２が例えば９０度回転され、その回転によって、図６に示すように、エンドミル１７ａによる円周溝加工が９０度の範囲で実行される。これと同時に、第２刃物台移動用モータ２２Ａ，２２Ｂの回転により、図７に示すように、ドリル２１ａが主軸１２の軸線と直交する面内においてＸ，Ｙ方向に移動されて、ワークＷと同期回転して変移する円弧補間同期動作が実行されるとともに、この円弧補間同期動作中に第２刃物台移動用モータ２２Ｃによりドリル２１ａのＺ方向への切削送りが実行されて、穿孔が行われる。
【００２８】
そして、所定範囲（９０度）の円周溝加工と、所定深さの穿孔が行われると、Ｓ７及びＳ１７において、第１刃物台移動用モータ１８Ａの回転によりエンドミル１７ａがＸ方向に後退するとともに、第２刃物台移動用モータ２２Ｃにより、ドリル２１ａがＺ方向に後退する。最後に、円弧補間同期に関する処理をキャンセルするために、Ｓ８及びＳ１８においてタイミングを合わせてプログラムが終了する。
【００２９】
なお、図７は、説明の便宜上、ドリル２１ａの移動（変移）方向をＸ，Ｙの２方向としたが、実際には、ドリル２１ａの移動方向はワークＷの回転にともなって、Ｘ，Ｙ方向及びそれらの合成方向というように連続的に変化する。
【００３０】
以上のように、この実施形態の旋盤においては、従来構成とは異なり、ワークＷに対して例えば９０度等の任意の角度範囲の加工が可能であるのはもちろんのこと、この実施形態の旋盤においては、第２刃物台２０に旋回頭、工具シフタ及びホルダを介して回転工具を支持するという複雑な構成を採用する必要がなく、主軸１２の軸線方向及びその軸線と直交する面内で移動可能な第２刃物台２０を利用して、前述した動作を行わせればよい。このため、第２刃物台２０の構成を簡素化することができる。また、第１及び第２刃物１７，２１によるワークＷの外周面及び先端面への同時加工時には、制御装置２４により第２刃物台２０が主軸１２の軸線と直交する面内でＸ方向及びＹ方向に移動制御されて、このＸ方向への移動と、Ｙ方向への移動との組み合わせ移動動作により、第２刃物２１が主軸１２の回転と同期して回転変移される。このため、ワークＷの先端面に対する加工位置や加工深さ等が変更された場合でも、加工プログラムの一部のデータを修正するのみで、その変更に容易に対応して第２刃物台２０の移動を制御することができる。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に図９〜図１１に従って説明する。
【００３２】
さて、この第２実施形態においては、図９に示すように、第２刃物台２０の第２刃物としてエンドミル２１ｂが搭載されている。そして、ワークＷが回転されながら、第１刃物１７によりワークＷの外周面に溝Ｗａが加工されると同時に、エンドミル２１ｂによりワークＷの先端面に切削加工としてのフライス加工Ｗｃが施される。この場合、制御装置２４により第２刃物台２０の移動が制御され、前記第１実施形態と同様に、第２刃物２１が主軸１２の回転と同期して回転変移されるのに加えて、同第２刃物２１に対して主軸１２の軸線と直交する面内においてさらに異なる変移動作が重畳される。
【００３３】
すなわち、この第２実施形態においては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、Ｓ３１において、主軸台移動用モータ１４により主軸１２に保持されたワークＷが主軸台１１とともに原位置からＺ方向に移動され、所定の加工位置に配置される。そして、Ｓ３２及びＳ４２において、第１刃物回転用モータ１９及び第２刃物回転用モータ２３によりエンドミル１７ａ及びエンドミル２１ｂがそれぞれ回転される。その後、Ｓ３３及びＳ４３において、第１刃物台移動用モータ１８Ａが回転されるとともに、第２刃物台移動用モータ２２Ａ〜２２Ｃのうちの少なくともひとつが回転されて、エンドミル１７ａがＸ方向切削開始点に、エンドミル２１ｂがＸ，Ｙ，Ｚ方向における切削開始点に位置決めされる。
【００３４】
次いで、Ｓ３４において第１刃物台移動用モータ１８Ａが回転されて、図６に示すように、エンドミル１７ａがワークＷの外周に対して所定の切削深さまでＸ方向へ切削送りされる。
【００３５】
次に、Ｓ３５及びＳ４５において円弧補間同期のための待合わせ、すなわちタイミング合わせが実行され、エンドミル１７ａとエンドミル２１ｂとが同一タイミングを開始点として、Ｓ３６及びＳ４６の処理に進行する。このＳ３６及びＳ４６おいては、主軸回転用モータ１５の回転がＣ軸制御されて、主軸１２が例えば９０度回転され、その回転によって、図６に示すように、エンドミル１７ａによる円周溝加工が９０度の範囲で実行される。これと同時に、第２刃物台移動用モータ２２Ａ，２２Ｂの回転により、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、エンドミル２１ｂがＸ，Ｙ方向に移動されて、ワークＷと同期回転移動する円弧補間同期動作にフライス加工動作、つまり、ワークＷに対してその断面円の弦方向への動作が重畳されて、フライス加工Ｗｃが行われる。
【００３６】
そして、所定範囲（９０度）の円周溝加工と、所定深さ及び所定範囲のフライス加工Ｗｃが行われると、Ｓ３７及びＳ４７において、第１刃物台移動用モータ１８Ａの回転によりエンドミル１７ａがＸ方向へ後退するとともに、第２刃物台移動用モータ２２Ｃにより、エンドミル２１ｂがＺ方向へ後退する。最後に、円弧補間同期に関する処理をキャンセルするために、Ｓ３８及びＳ４８においてタイミングを合わせてプログラムが終了する。
【００３７】
従って、この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この第２実施形態においては、第２刃物２１が主軸１２の回転と同期して回転変移されるのに加えて、加工送り等のための別方向への変移動作が重畳される。よって、第２刃物２１としてエンドミル２１ｂ等を使用して、ワークＷの先端面にフライス加工Ｗｃ等の切削をともなった加工を施すことができる。
【００３８】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記各実施形態において、第１刃物１７及び第２刃物２１として実施形態とは異なった刃物を搭載して、ワークＷの外周面及び先端面に実施形態とは異なった加工を施すように構成すること。例えば、第２刃物２１を構成する回転刃物としてルータを用いること。ルータを用いれば、その外周面において、ワークＷの先端部外周面を切削できる。
【００３９】
・  第１刃物台１６をＺ方向に移動できるように構成して、任意の幅の溝Ｗａを形成できるようにすること。
・  前記両実施形態においては、主軸１２の回転角度を９０度となるように制御して、ワークＷの加工が実行されるようにしたが、９０度以外の回転角度でワークＷの加工が実行されるようにすること。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態の旋盤を示す要部平面図。
【図２】同じく旋盤を示す要部側面図。
【図３】第１実施形態の旋盤における加工位置及びその周辺を示す斜視図。
【図４】ワーク加工状態における旋盤の加工位置を示す平面図。
【図５】旋盤の電気回路構成を示すブロック図。
【図６】図４の６−６線における加工状態を示す部分拡大断面図。
【図７】図４の７−７線における加工状態を示す部分拡大断面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の旋盤の動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の旋盤においてワーク加工状態における旋盤の加工位置を示す平面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は第２実施形態の旋盤の動作を示すフローチャート。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、図９の１１−１１線におけるワークの先端面の加工状態を順に示す部分拡大断面図。
【図１２】従来例を示す簡略図。
【符号の説明】
【００４１】
１１…主軸台、１２…主軸、１５…主軸回転用モータ、１６…第１刃物台、１７…第１刃物、１７ａ…エンドミル、１８Ａ，１８Ｂ…第１刃物台移動用モータ、２０…第２刃物台、２１…第２刃物、２１ａ…ドリル、２１ｂ…エンドミル、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…第２刃物台移動用モータ、２４…制御手段としての制御装置、Ｗ…ワーク、Ｗａ…溝、Ｗｂ…孔、Ｗｃ…フライス加工、Ｘ，Ｙ，Ｚ…移動方向。
【図１】
2007105820.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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