(57)【要約】【課題】複数台の巻上機で１台のかごを昇降させるエレベータの制御装置において、ある巻上機あるいは巻上機制御部が故障しても、閉じ込めが発生することを抑制する制御装置を提供する。【解決手段】統合制御装置３０１，３０３により制御されると共に動作が監視されるそれぞれの巻上機制御部１０８，２０８を有する複数台の巻上機１０４，２０４で１台のかご１１の昇降運転を行い、上記統合制御装置が、巻上機及び巻上機制御部の少なくとも一方に故障が発生した時に、残りの正常な巻上機によりかごの昇降運転を行わせ、故障発生後に行われる運転に必要な時間が予め設定された最大トルク走行制御可能時間内である時に、過負荷検出時に発生されるエレベータ停止指令を一時的に無効にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
統合制御装置により制御されると共に動作が監視されるそれぞれの巻上機制御部を有する複数台の巻上機で１台のかごの昇降運転を行うエレベータの制御装置であって、上記統合制御装置が、巻上機及び巻上機制御部の少なくとも一方に故障が発生した時に、残りの正常な巻上機によりかごの昇降運転を行わせることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記統合制御装置から各巻上機制御部へ送られる指令信号を監視し過負荷が検出された時に上記統合制御装置にエレベータ停止指令を送る過負荷検出部をさらに備え、上記統合制御装置が、故障発生後に行われる運転時に、上記エレベータ停止指令を一時的に無効にすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記統合制御装置が、故障発生後に行われる運転に必要な時間が予め設定された最大トルク走行制御可能時間内である時に、上記エレベータ停止指令を一時的に無効にすることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置、特に複数台の巻上機で１台のかごの昇降を行うエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
つるべ式エレベータの駆動装置では、かごと釣合錘を吊るすためのメインロープを綱車に巻き掛け、かごと釣合錘とのバランスをとりつつ、綱車を巻上機により駆動することにより昇降運転を行う。通常運転時に比べると、加減速運転時にはかごと釣合錘による慣性力が影響するため、より大きな駆動力が必要となる。この加減速時の所要駆動力を満たす駆動装置を実現するため、特に高速・大容量エレベータでは大容量の巻上機の開発等が必要となる。
【０００３】
従来、大きな駆動力が必要となる高速・大容量エレベータでは、２台の巻上機で１台のかごを駆動することで、巻上機と制御装置の小型化を計っているエレベータの制御装置があった(例えば特許文献１参照)。
【０００４】
また、２台のインバータ装置を使用し、インバータ装置の一方が動作不能となった時、接続を変更することにより運転を継続するエレベータの制御装置があった(例えば特許文献２参照)。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６６０６号公報
【特許文献２】特開平８−３２４９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなエレベータの制御装置では、複数の巻上機のトルクで動作しているため、何らかの理由により特定の巻上機にのみ大きな負荷がかかる状態では、その巻上機の過負荷運転となり、通常は安全回路が働いて動作を停止してしまう。このため、かごに乗客がいた場合には、閉じ込め状態となってしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、ある巻上機あるいは巻上機制御部が故障しても、閉じ込めが発生することを抑制するエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、統合制御装置により制御されると共に動作が監視されるそれぞれの巻上機制御部を有する複数台の巻上機で１台のかごの昇降運転を行うエレベータの制御装置であって、上記統合制御装置が、巻上機及び巻上機制御部の少なくとも一方に故障が発生した時に、所定条件下で残りの正常な巻上機によりかごの昇降運転を行わせることを特徴とするエレベータの制御装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、複数台の巻上機によりかごが駆動されるエレベータにおいて、１台の巻上機が故障した場合でも閉じ込め故障の発生を最小限にすることができるエレベータの制御装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。かご１１はロープ１５により釣合錘１６とつるべ式に掛けられており、巻上機ＭＡ１０４，巻上機ＭＢ２０４によって昇降される。またロープ１５を通すためのかご１１のそらせ車１４、昇降路上部のそらせ車１２、および釣合錘１６を吊るためのそらせ車１３が設けられている。
【００１１】
巻上機ＭＡ１０４の駆動部に関し、３相交流電源１０１につながれたコンバータ１０２及びコンデンサ１０７により交流が直流に整流され、整流された直流がインバータ１０３により交流に変換される。巻上機ＭＡ制御部１０８のインバータ制御信号ＩＣａに従ってインバータ１０３が制御され、モータを含む巻上機ＭＡ１０４は、インバータ制御信号ＩＣａに基づくインバータ１０３からの出力に従って運転される。以下、巻上機をモータと同一のものとして説明する。巻上機ＭＡ制御部１０８は巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａも制御し、ブレーキ制御信号ＢＣＣａにより制御すると共にブレーキ１０４ａからブレーキ状態信号ＢＳａを受ける。回転検出器１０５は巻上機ＭＡ１０４の回転を検出し、回転検出信号ＲＯａが巻上機ＭＡ制御部１０８に入力される。電流検出器１０６は巻上機ＭＡ１０４に流れる電流を検出し、電流検出信号ＩＤａが巻上機ＭＡ制御部１０８に入力される。なお１０１〜１０３、１０７は巻上機ＭＡ１０４の駆動部を構成する。
【００１２】
同様に、巻上機ＭＢ２０４の駆動部に関し、３相交流電源２０１につながれたコンバータ２０２及びコンデンサ２０７により交流が直流に整流され、整流された直流がインバータ２０３により交流に変換される。巻上機ＭＢ制御部２０８のインバータ制御信号ＩＣｂに従ってインバータ２０３が制御され、モータを含む巻上機ＭＢ２０４は、インバータ制御信号ＩＣｂに基づくインバータ２０３からの出力に従って運転される。以下、巻上機をモータと同一のものとして説明する。巻上機ＭＢ制御部２０８は巻上機ＭＢ２０４のブレーキ２０４ａも制御し、ブレーキ制御信号ＢＣＣｂにより制御すると共にブレーキ２０４ａからブレーキ状態信号ＢＳｂを受ける。回転検出器２０５は巻上機ＭＢ２０４の回転を検出し、回転検出信号ＲＯｂが巻上機ＭＢ制御部２０８に入力される。電流検出器２０６は巻上機ＭＡ２０４に流れる電流を検出し、電流検出信号ＩＤｂが巻上機ＭＢ制御部２０８に入力される。なお２０１〜２０３、２０７は巻上機ＭＢ２０４の駆動部を構成する。
【００１３】
後述する過負荷検出無効指令出力部３０３と共に統合制御装置を構成する統合制御部３０１は、巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８を総合的に制御し、巻上機ＭＡ１０４，巻上機ＭＢ２０４を制御するための速度指令信号ＳＣａ，ＳＣｂ、トルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂ、及びこれらのブレーキ１０４ａ、ブレーキ２０４ａを制御するためのブレーキ指令信号ＢＣａ，ＢＣｂを出力し、また巻上機ＭＡ制御部１０８，巻上機ＭＢ制御部２０８からの運転状態信号ＲＣａ、を受け取り、正しく制御されているかどうかを監視する。
【００１４】
過負荷検出部３０２は、巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８のための過負荷検出を行うもので、統合制御部３０１から巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８へのそれぞれのトルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂを監視し、通常運転において必要であると考えられるトルク指令値を基に予め設定(記憶)した過負荷検出レベルＯＬＤＬと巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８へのそれぞれのトルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂとを比較し、過負荷検出レベルＯＬＤＬよりもトルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂが大きくなった場合に過負荷検出とし、統合制御部３０１にエレベータ停止指令ＥＳＣを出力する。
【００１５】
過負荷検出無効指令出力部３０３には、巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８がそれぞれ最大トルクで走行制御可能な時間、ひいては巻上機ＭＡ１０４、巻上機ＭＢ２０４がそれぞれ最大トルクで走行制御可能な時間(最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ)が予め設定(記憶)されており、過負荷検出部３０２が過負荷を検出し、統合制御部３０１にエレベータ停止指令ＥＳＣを出力している場合に、統合制御部３０１より救出運転に必要な時間(救出運転時間ＲＲＴ)の情報を受け取り、それが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下であった場合に、統合制御部３０１に過負荷検出部３０２が出力するエレベータ停止指令ＥＳＣを無効とする停止無効指令ＳＡＣを出力する。
【００１６】
図２，３には図１の制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。通常運転時においては、かご１１が最適な動作をするための指令値である速度指令信号ＳＣａ，ＳＣｂとトルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂが統合制御部３０１から巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８に出力される。過負荷検出部３０２は、巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８へのそれぞれの巻上機のトルク指令信号ＴＣａ，ＴＣｂの値を監視し、予め設定(記憶)されている過負荷検出レベルＯＬＤＬに基づき過負荷が検出された場合、エレベータ停止指令ＥＳＣを統合制御部３０１に出力する。統合制御部３０１では、過負荷検出無効指令出力部３０３がエレベータ停止指令ＥＳＣを無効とする停止無効指令ＳＡＣを出力している場合には、エレベータ停止指令ＥＳＣを無効として制御を行う。
【００１７】
そして巻上機ＭＡ制御部１０８側で故障が生じた場合を例に挙げて説明すると、巻上機ＭＡ制御部１０８により、巻上機ＭＡ１０４に故障が発見されると、巻上機ＭＡ制御部１０８から統合制御部３０１に運動状態信号ＲＣａとして巻上機ＭＡ１０４の故障発生を示す信号が出力される(図２のステップＳ１)。巻上機ＭＡ制御部１０８では、例えば制御信号(ＩＣａ，ＩＣｂ、ＢＣＣａ，ＢＣＣｂ等)に対してフィードバック信号(ＩＤａ，ＩＤｂ、ＢＳａ，ＢＳｂ、ＲＯａ，ＲＯｂ等)が異常な状態を示していることにより故障が検出され、これが運動状態信号ＲＣａとして出力される。また巻上機ＭＡ制御部１０８は自らの故障に関しても、運動状態信号ＲＣａとして統合制御部３０１に出力する。
【００１８】
統合制御部３０１では、巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａがブレーキ故障して閉じた状態にあり、開放不能か否かを判断する(ステップＳ２)。これはブレーキ１０４ａからのブレーキ状態信号ＢＣａに基づく巻上機ＭＡ制御部１０８からの運動状態信号ＲＣａに従って行われる。そして、ブレーキ故障している場合は、巻上機ＭＢ２０４が運転を続けるとロープ１５が巻上機ＭＡ１０４上で摩耗されることになり危険であるため、巻上機ＭＢ２０４も非常停止させ、エレベータすなわちかご１１を緊急停止させる(ステツブＳ３)。
【００１９】
次に統合制御部３０１で、巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａのブレーキシューが非常ブレーキ運転装置で吸引可能か否かの判断がされる(ステツブＳ４)。これは例えば、統合制御部３０１が、ブレーキ指令信号ＢＣａで巻上機ＭＡ制御部１０８にブレーキ操作をさせる指令を与えると、巻上機ＭＡ制御部１０８はこれに従ってブレーキ制御信号ＢＣＣａで、ここでは非常ブレーキ運転装置(図示省略)を駆動させてこれに対するブレーキ１０４ａの状態を示すブレーキ状態信号ＢＳａを得て、この結果を運転状態信号ＲＣａとして統合制御部３０１に送ることにより行われる。
【００２０】
吸引不可能の場合には、かご１１を動かすためには手動で巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａを開放する必要があるため、自動での運転は不可能となる(ステツブＳ５)。このためこの場合、保守員による救出をする必要があり、そのための表示を行ってもよい。但し、かごの扉が開けられる状態にかご位置がある場合は戸開して、閉じ込めを回避する。
【００２１】
吸引可能の場合には、統合制御部３０１は、かご内負荷と釣合錘１６の重量との比較に基づき、かご内負荷が釣合錘１６の重量以下の時は上方向に、以上の時は下方向にそれぞれ救出可能な階を設定する(ステツブＳ６)。この際、統合制御部３０１は、例えばかご１１の運転制御装置(図示省略)等から現在のかご内の総重量を示すかご内負荷信号ＬＯ得て、予め設定(記憶)されている釣合錘１６の重量との比較を行う。さらに同様にかご１１の運転制御装置から現在のかご１１の昇降路内での位置を示すかご位置信号ＰＯ得て、予め設定(記憶)されている各階の昇降路内での位置と比較して階を設定する。
【００２２】
次に統合制御部３０１は、かご１１の救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能か否か(ステップＳ７のａかｂのいずれか又はｃの判断)、さらに上記判断で可能であれば運転の際の巻上機ＭＢ２０４が過負荷状態(過負荷検出)とならないか否か(ステップＳ７のａ又はｂの判断)の判断を行い、巻上機ＭＢ２０４の制御を決める(ステップＳ７)。これは例えば、トルクが発生可能か否かは、上述の現在のかご内の総重量を示すかご内負荷信号ＬＯと予め設定(記憶)されている釣合錘１６の重量との差と、予め設定(記憶)されている巻上機ＭＢ２０４の能力・仕様とから判断し、過負荷状態になるか否かは、過負荷検出部３０２と同様に予め設定(記憶)されている過負荷検出レベルＯＬＤＬと運転の際に出力すべき巻上機ＭＢ２０４のためのトルク指令信号ＴＣｂとから判断する。また、巻上機ＭＢ２０４を実際に試験的に駆動させ、その結果に基づき上記判断を行ってもよい。
【００２３】
そして、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能で過負荷検出とならない場合には、巻上機ＭＢ２０４を再起動し、救出可能な階まで通常走行制御する(ステップＳ８)。また、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生不可能な場合には、巻上機ＭＢ２０４だけではエレベータの救出運転ができないので、危険防止のため再起動不能、すなわちエレベータ運転不可とする(ステップＳ１０)。この場合、保守員による救出をする必要があり、そのための表示を行ってもよい。但し、かごの扉が開けられる状態にかご位置がある場合は戸開して、閉じ込めを回避することができる。
【００２４】
また、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能で過負荷検出となってしまう場合には、統合制御部３０１は救出可能な階への運転に必要な時間(救出運転時間ＲＲＴ)を算出する(ステップＳ９)。これは例えば、上述の現在のかご１１の昇降路内での位置を示すかご位置信号ＰＯの値と救出可能な階の昇降路内での位置との差、及び救出可能な階への運転時に出力すべき速度指令信号ＳＣｂから算出される。
【００２５】
そして統合制御部３０１には過負荷検出無効指令出力部３０３と同様に、巻上機ＭＡ制御部１０８、巻上機ＭＢ制御部２０８のそれぞれの最大トルクで走行制御可能な時間である最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴが予め設定(記憶)されている。そして、算出した救出運転時間ＲＲＴが巻上機ＭＢ２０４側の最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下であるか否かを判断することで巻上機ＭＢ２０４の動作を決める(ステップＳ１１)。
【００２６】
救出運転時間ＲＲＴが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下である場合には、巻上機ＭＢ２０４を再起動し、同時に、算出された救出運転時間ＲＲＴを過負荷検出無効指令出力部３０３に送る。これにより、過負荷検出無効指令出力部３０３から過負荷検出無効指令である停止無効指令ＳＡＣが、例えば巻上機ＭＢ２０４側の最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴの間、出力されるので、巻上機ＭＢ２０４側が過負荷状態になって過負荷検出部３０２がエレベータ停止指令ＥＳＣを出力(過負荷検出状態)しても無効にされ、救出可能な階までの走行を行う(ステップＳ１２)。
【００２７】
一方、救出運転時間ＲＲＴが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下でない場合には、巻上機ＭＢ２０４だけではエレベータの救出運転ができないので、危険防止のため再起動不能、すなわちエレベータ運転不可とする(ステップＳ１３)。この場合、保守員による救出をする必要があり、そのための表示を行ってもよい。但し、かごの扉が開けられる状態にかご位置がある場合は戸開して、閉じ込めを回避することができる。
【００２８】
ステップＳ２に戻り、巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａがブレーキ故障していない場合には、巻上機ＭＡ１０４の電源の遮断は行うが、巻上機ＭＡ１０４のブレーキ１０４ａには給電(給電部図示省略)を続け、かご１１を停止させること無くエレベータの運転を継続する(ステップＳ１４)。
【００２９】
そして統合制御部３０１は、かご１１が走行を継続すると運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能か否か(ステップＳ１５のｆかｇのいずれか又はｈの判断)、さらに上記判断で可能であれば運転の際の巻上機ＭＢ２０４が過負荷状態(過負荷検出)とならないか否か(ステップＳ１５のｆ又はｇの判断)の判断を行い、巻上機ＭＢ２０４の制御を決める(図３のステップＳ１５)。これは例えば、トルクが発生可能か否かは、上述の現在のかご内の総重量を示すかご内負荷信号ＬＯと予め設定(記憶)されている釣合錘１６の重量との差と、予め設定(記憶)されている巻上機ＭＢ２０４の能力・仕様とから判断し、過負荷状態になるか否かは、過負荷検出部３０２と同様に予め設定(記憶)されている過負荷検出レベルＯＬＤＬと運転の際に出力すべき巻上機ＭＢ２０４のためのトルク指令信号ＴＣｂとから判断する。また、巻上機ＭＢ２０４を実際に試験的に駆動させ、その結果に基づき上記判断を行ってもよい。
【００３０】
そして、かご１１が走行を継続すると運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能で過負荷検出とならない場合には、そのまま運転を継続し、目的階まで通常走行を行う(ステップＳ１６)。
【００３１】
また、必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能であるが過負荷検出となってしまう場合には、統合制御部３０１は目的階への運転に必要な時間(目的階運転時間ＲＲＴａ)を算出する(ステップＳ１７)。これは例えば、上述の現在のかご１１の昇降路内での位置を示すかご位置信号ＰＯの値と目的階の昇降路内での位置との差、及び目的階への運転時に出力すべき速度指令信号ＳＣｂから算出される。
【００３２】
そして統合制御部３０１は、算出した目的階運転時間ＲＲＴａが巻上機ＭＢ２０４側の最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下であるか否かを判断することで巻上機ＭＢ２０４の動作を決める(ステップＳ１９)。
【００３３】
目的階運転時間ＲＲＴａが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下である場合には、算出された救出運転時間ＲＲＴを過負荷検出無効指令出力部３０３に送る。これにより、過負荷検出無効指令出力部３０３から過負荷検出無効指令である停止無効指令ＳＡＣが、例えば巻上機ＭＢ２０４側の最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴの間、出力されるので、巻上機ＭＢ２０４側が過負荷状態になって過負荷検出部３０２がエレベータ停止指令ＥＳＣを出力(過負荷検出状態)しても無効にされ、目的階までの走行が行われる(ステップＳ２０)。
【００３４】
そしてステップＳ１９で目的階運転時間ＲＲＴａが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下でない場合、及びステップＳ１５でかご１１が走行を継続すると運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生不可能な場合は、巻上機ＭＢ２０４だけでは走行を継続できないので、一旦、エレベータ緊急停止とし、かご１１を止める(ステップＳ１８)。
【００３５】
そしてエレベータ緊急停止後、ステップＳ２１〜Ｓ２８で救出可能な階までの運転制御を行うが、この動作は図２のステップＳ６〜Ｓ１３の動作とそれぞれ同じであり、簡単に説明すると、ステップＳ２２でかご内負荷と釣合錘１６の重量との比較に基づき救出可能な階を設定し、ステツブＳ２２で、かご１１の救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能か否か(ステップＳ２２のｋかｌのいずれか又はｍの判断)、さらに上記判断で可能であれば運転の際の巻上機ＭＢ２０４が過負荷状態(過負荷検出)とならないか否か(ステップＳ２２のｋ又はｌの判断)の判断を行い、巻上機ＭＢ２０４の制御を決める。
【００３６】
そして、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能で過負荷検出とならない場合には、ステップＳ２３で巻上機ＭＢ２０４を再起動し、救出可能な階まで通常走行制御する。また、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生不可能な場合には、ステップＳ２５で巻上機ＭＢ２０４だけではエレベータの救出運転ができないので、危険防止のため再起動不能、すなわちエレベータ運転不可とする。
【００３７】
また、救出可能な階への運転に必要な巻上機ＭＢ２０４のトルクが発生可能で過負荷検出となってしまう場合には、ステップＳ２４で救出可能な階への運転に必要な時間(救出運転時間ＲＲＴ)を算出し、救出運転時間ＲＲＴが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下である場合には、ステップＳ２７で巻上機ＭＢ２０４を再起動し、過負荷検出無効指令出力部３０３から過負荷検出無効指令である停止無効指令ＳＡＣが出力されるようにして、救出可能な階までの走行を行う。一方、救出運転時間ＲＲＴが最大トルク走行制御可能時間ＭＴＲＰＴ以下でない場合には、ステップＳ２８で巻上機ＭＢ２０４だけではエレベータの救出運転ができないので、危険防止のため再起動不能、すなわちエレベータ運転不可とする。
【００３８】
また、エレベータの閉じ込めの発生を抑制するための運転より機器の保護を優先させなければならない時は、上記の条件によらず、閉じ込めとすることもあり得る。
【００３９】
なお、上記説明では、巻上機ＭＡ制御部１０８側で故障が生じた場合を説明したが、巻上機ＭＢ制御部２０８側で故障が生じた場合には、巻上機ＭＡ１０４を同様にして駆動させることで、閉じ込めを回避するための運転を行わせることが可能となる。
【００４０】
さらに、上記説明では巻上機が２台の組み合わせ時のことについて示したが、巻上機が３台以上で構成されたエレベータであっても、１台の巻上機が故障した場合に残りの巻上機に対して上述した条件に相当する条件で場合分けをし、これに基づき閉じ込めを回避するための運転を行わせることが可能となる。
【００４１】
さらにまた、巻上機の位置は、そらせ車１２、１３、１４の位置にあっても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明一実施の形態によるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１  かご、１２，１３，１４  そらせ車、１５  ロープ、１６  釣合錘、１０１，２０１  ３相交流電源、１０２，２０２  コンバータ、１０３，２０３  インバータ、１０４  巻上機ＭＡ、２０４  巻上機ＭＢ、１０４ａ，２０４ａ  ブレーキ、１０５，２０５  回転検出器、１０６，２０６  電流検出器、１０７，２０７  コンデンサ、１０８  巻上機ＭＡ制御部、２０８  巻上機ＭＢ制御部、３０１  統合制御部(統合制御装置)、３０２  過負荷検出部、３０３  過負荷検出無効指令出力部(統合制御装置)、ＢＣａ，ＢＣｂ  ブレーキ指令信号、ＢＣＣａ，ＢＣＣｂ  ブレーキ制御信号、ＢＳａ，ＢＳｂ  ブレーキ状態信号、ＥＳＣ  エレベータ停止指令、ＩＣａ，ＩＣｂ  インバータ制御信号、ＩＤａ，ＩＤｂ  電流検出信号、ＬＯ  かご内負荷信号、ＭＴＲＰＴ  最大トルク走行制御可能時間、ＯＬＤＬ  過負荷検出レベル、ＰＯ  かご位置信号、ＲＣａ，ＲＣａ  運動状態信号、ＲＯａ，ＲＯｂ  回転検出信号、ＲＲＴ  救出運転時間、ＲＲＴａ  目的階運転時間、ＳＡＣ  停止無効指令、ＳＣａ，ＳＣｂ  速度指令信号、ＴＣａ，ＴＣｂ  トルク指令信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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