(57)【要約】【課題】潤滑材を噛み合い部に向けて効果的に移動させることができる簡素な構造の歯車装置を提供する。【解決手段】本歯車装置としての減速機１９は、ウォームギヤ機構１９ａおよび潤滑剤２８を収容したハウジング２１を有している。ウォームギヤ機構１９ａは、ウォーム軸２６とウォームホイール２７とを有する。ハウジング２１の内側面３９，４０および内周面４１に、ウォームホイール２７の回転に伴って、一対のギヤ２６，２７の噛み合い部１９ｂに向けて潤滑剤２８を流動させるための複数の起伏条としての凹条３７，３８が形成されている。内側面３９，４０の凹条３７は、湾曲状に延びている。内周面４１の凹条３８は、Ｖ字形形状をなす。ウォームホイール２７の回転に伴って、潤滑剤２８を起伏条に沿わせて噛み合い部１９ｂへ向けて効果的に流動させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ機構および潤滑剤を収容したハウジングを備え、
ギヤ機構の所定のギヤに対向するハウジングの内面に、上記所定のギヤの回転に伴って、上記所定のギヤと他のギヤとの噛み合い部に向けて潤滑剤を流動させるための複数の起伏条が形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、上記複数の起伏条は、上記所定のギヤの回転方向に間隔を隔てて並んでおり、各起伏条は、上記所定のギヤの回転方向に対して交差する方向に延びていることを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
請求項２において、上記起伏条は、上記所定のギヤの側面に対向する、ハウジングの内側面に形成された凹条を含むことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
請求項３において、上記凹条は、上記所定のギヤの径方向外方に向かうにしたがって上記所定のギヤの回転方向に進む湾曲状に形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
請求項２において、上記起伏条は、上記所定のギヤの周面に対向する、ハウジングの内周面に形成された凹条を含み、この凹条は、上記所定のギヤの回転方向とは反対方向に向かって開くＶ字形形状をなすことを特徴とする歯車装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項において、上記起伏条が、ハウジングの内側面および内周面に双方に形成されていることを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車装置は、互いに噛み合う一対のギヤと、このギヤを収容するハウジングとを有している。一対のギヤの噛み合い部には、潤滑剤が塗布等により供給されている。この潤滑剤は、ギヤの噛み合いに伴って噛み合い部から押し出されることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、ハウジングに設けた単一の突起が、ギヤからの潤滑剤の流出を抑制するようにしている。また、特許文献２では、ウォームの軸方向端部に設けたテーパ面が、潤滑剤をウォームホイールへ案内するようにしている。また、特許文献３では、ウォーム内に油溜まりを設け、油溜まりから噛み合い部へ径方向貫通孔を通じて潤滑剤を供給するようにしている。
【０００４】
また、ハウジング内での潤滑剤の流動を制御するための先行技術として、特許文献４，５では、空気抜き装置への潤滑剤の流入を抑制するリブや溝がハウジングに形成されている。
【特許文献１】特開２００１−１０５１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５７５号公報
【特許文献３】特開２００２−５４６９６号公報
【特許文献４】特開２００１−７４１２７号公報
【特許文献５】特開平１１−１０８１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、潤滑剤が噛み合い部から押し出されると、噛み合い部において潤滑剤が不足し、その結果、ギヤを回転させるときに必要なトルクが上昇したり、異音が生じたり、故障の原因となったりする。
【０００６】
しかし、特許文献４，５では、リブや溝は、噛み合い部から離れていて、噛み合い部における潤滑剤の不足を解消することはできない。
【０００７】
また、特許文献１のハウジングに設けた単一の突起は、潤滑剤の流動を抑制するに過ぎず、潤滑剤を噛み合い部へ向けて移動させることができない。
【０００８】
また、特許文献２のウォームに設けたテーパは、潤滑剤を、噛み合い部から遠ざかるように案内するので、潤滑剤を噛み合い部へ向けて移動させることができない。
【０００９】
また、特許文献３では、油溜まりや、この油溜まりへの潤滑剤の供給経路が必要なので、構造が複雑化する。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、潤滑材を噛み合い部に向けて移動させることができて、簡素な構造の歯車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の歯車装置は、ギヤ機構および潤滑剤を収容したハウジングを備え、ギヤ機構の所定のギヤに対向するハウジングの内面に、上記所定のギヤの回転に伴って、上記所定のギヤと他のギヤとの噛み合い部に向けて潤滑剤を流動させるための複数の起伏条が形成されていることを特徴とする。この発明によれば、所定のギヤの回転に伴って、潤滑剤を起伏条に沿わせて噛み合い部へ向けて流動させることができるので、噛み合い部における潤滑剤の不足の発生を抑制することができる。しかも、起伏条は、例えばハウジングの内面の凸条や凹条により構成できるので、簡素な構造の歯車装置が実現される。
【００１２】
また、本発明において、上記複数の起伏条は、上記所定のギヤの回転方向に間隔を隔てて並んでおり、各起伏条は、上記所定のギヤの回転方向に対して交差する方向に延びている場合がある。この場合、複数の起伏条が順に潤滑剤を噛み合い部に向けて効果的に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明において、上記起伏条は、上記所定のギヤの側面に対向する、ハウジングの内側面に形成された凹条を含む場合がある。この場合、所定のギヤの側面や、その近傍にある潤滑剤を、噛み合い部へ向けて流動させることができる。
【００１４】
また、本発明において、上記凹条は、上記所定のギヤの径方向外方に向かうにしたがって上記所定のギヤの回転方向に進む湾曲状に形成されている場合がある。この場合、潤滑剤をスムーズに流動させることができる。
【００１５】
また、本発明において、上記起伏条は、上記所定のギヤの周面に対向する、ハウジングの内周面に形成された凹条を含み、この凹条は、上記所定のギヤの回転方向とは反対方向に向かって開くＶ字形形状をなす場合がある。この場合、所定のギヤの周面や、その近傍にある潤滑剤を、Ｖ字形形状の頂部へ、ひいては噛み合い部へ向けて流動させることができる。
【００１６】
また、本発明において、上記起伏条が、ハウジングの内側面および内周面に双方に形成されている場合がある。この場合、ハウジングの内側面やその近傍にある潤滑剤を、内周面に送り、内周面の起伏条により、噛み合い部へ移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態では、歯車装置が電動パワーステアリング装置の減速機である場合に則して説明するが、本発明はこれに限らず、他の用途の歯車装置であってもよい。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態の歯車装置が適用された電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。
【００２１】
ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部４ａにステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部４ｂに中間軸６が連結されている。
【００２２】
中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
【００２３】
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の横方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー１４と、ピニオン軸１３およびラックバー１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。
【００２４】
ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４等を介して操舵機構５に伝達される。これにより操向輪２を操舵することができる。
【００２５】
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、歯車装置としての減速機１９とを有している。
【００２６】
本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。
【００２７】
ステアリングコラム７は、コラムチューブ２０と、ハウジング２１とを有している。ハウジング２１が、トルクセンサ１６を収容して支持し、また、電動モータ１８を支持し、また、減速機１９の一部を構成している。
【００２８】
ステアリングシャフト４は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。ステアリングシャフト４の軸方向下部が、入力軸２２と、出力軸２３とに分割されている。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、ステアリングシャフト４の軸方向上部としての連結軸２５を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３は、中間軸６を介して、ピニオン軸１３に連なっている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。
【００２９】
トルクセンサ１６は、ステアリングシャフト４のトーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
【００３０】
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。
【００３１】
減速機１９は、ギヤ機構であり且つ減速機構としてのウォームギヤ機構１９ａを有している。このウォームギヤ機構１９ａは、駆動ギヤとしてのウォーム軸２６と、従動ギヤとしてのウォームホイール２７とを有している。ウォーム軸２６は、電動モータ１８により駆動される。ウォーム軸２６は、ウォームホイール２７に噛み合っている。ウォームホイール２７は、出力軸２３に一体回転できるように互いに固定されている。
【００３２】
ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達され、ステアリングホイール３の動きとともに操舵機構５に伝わり、操向輪２が操舵される。具体的には、電動モータ１８の出力回転は、伝動装置としての減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達され、その間、減速機１９により減速される。ピニオン軸１３に伝達された回転はラックバー１４の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
【００３３】
図２は、図１の電動パワーステアリング装置１の要部の一部断面図である。
【００３４】
歯車装置としての減速機１９は、容器状の上述のハウジング２１とを備えている。ハウジング２１は、ギヤ機構としてのウォームギヤ機構１９ａと、ウォームギヤ機構１９ａの噛み合い部１９ｂを潤滑する潤滑剤２８とを収容している。
【００３５】
ハウジング２１は、ウォームホイール２７を収容するための相対的に大径の環状部２９と、ウォーム軸２６を収容するための相対的に小径の筒部３０とを有している。環状部２９および筒部３０が互いに接続されている。環状部２９および筒部３０の内部同士が互いに連通している。環状部２９の中心軸線は、ウォームホイール２７の回転中心軸線と一致している。環状部２９は、円弧状をなす周壁と、互いに対向する一対の側壁とを有している。筒部３０の中心軸線は、ウォーム軸２６の回転中心軸線と一致している。
【００３６】
具体的には、ハウジング２１は、例えばアルミニウム合金により形成され、車体９に取り付けられている。ハウジング２１は、互いに嵌め合わされた第１のハウジングとしてのセンサハウジング３１と第２のハウジングとしてのギヤハウジング３２とを有している。ギヤハウジング３２は、環状部２９の周壁と、環状部２９の一方の側壁と、筒部３０とを形成している。センサハウジング３１は、環状部２９の他方の側壁を形成している。ギヤハウジング３２とセンサハウジング３１とは、互いに嵌め合わされている。
【００３７】
また、減速機１９は、ステアリングシャフト４の出力軸２３を支持する第１および第２の軸受３３，３４を有している。第１および第２の軸受３３，３４は、例えば転がり軸受としてのボールベアリングからなる。第１の軸受３３および第２の軸受３４は、出力軸２３の軸方向（ウォームホイール２７の回転中心軸線の延びる方向に一致する。）について、ウォームホイール２７を両側から挟むようにして配置されていて、出力軸２３を介してウォームホイール２７を支持している。
【００３８】
第１および第２の軸受３３，３４は、ハウジング２１に保持されている。すなわち、第１の軸受３３の外輪は、センサハウジング３１に形成された軸受保持孔３１ａに保持されている。第２の軸受３４の外輪は、ギヤハウジング３２に形成された軸受保持孔３２ａに保持されている。
【００３９】
ウォームホイール２７は、円板形状をなしている。ウォームホイール２７は、一対の側面２７ａ，２７ｂと、外周面２７ｃとを有している。ウォームホイール２７の外周面２７ｃに、複数のギヤ歯が形成されている。ウォームホイール２７は、図示しないが、環状の芯金と、芯金の周囲を取り囲んだ合成樹脂部材とを有している。
【００４０】
図３は、図２に示す III− III断面の断面図である。
【００４１】
ウォーム軸２６は、鉄、鋼等の金属にて形成されている。ウォーム軸２６の外周面にギヤ歯が形成されている。
【００４２】
また、減速機１９は、ウォーム軸２６を回転自在に支持する第３の軸受３５および第４の軸受３６を有している。第３の軸受３５および第４の軸受３６は、例えば転がり軸受としてのボールベアリングからなり、ギヤハウジング３２に形成された軸受保持孔３２ｂ，３２ｃにそれぞれ保持されている。
【００４３】
図２および図３を参照して、ハウジング２１内において、ウォーム軸２６とウォームホイール２７の噛み合い部１９ｂを少なくとも含む領域には、潤滑剤２８としてのグリースが充填されている。
【００４４】
本実施形態では、ハウジング２１の内面に、複数の起伏条としての凹条３７，３８が形成されている。凹条３７，３８により、所定のギヤとしてのウォームホイール２７の回転に伴って、このウォームホイール２７と他のギヤとしてのウォーム軸２６との噛み合い部１９ｂに向けて潤滑剤２８を流動させるようにしている。
【００４５】
図４は、図１に示す減速機の要部を模式的に示す分解斜視図である。図２と図４を参照して、ハウジング２１の内面は、環状部２９の内面においてウォームホイール２７の側面２７ａに近接して対向する内側面３９と、環状部２９の内面においてウォームホイール２７の側面２７ｂに近接して対向する内側面４０と、環状部２９の内面においてウォームホイール２７の外周面２７ｃに近接して対向する一方の内周面４１と、筒部３０の内面においてウォーム軸２６の外周面に近接して対向する他方の内周面４２とを有している。
【００４６】
ハウジング２１の内側面３９，４０は互いに平行に配置されて対向している。内側面３９，４０と、ウォームホイール２７の対応する側面２７ａ，２７ｂとの間には、隙間が隔てられている。ハウジング２１の一方の内周面４１と、ウォームホイール２７の外周面２７ｃとの間には、隙間が隔てられている。ハウジング２１の他方の内周面４２と、ウォーム軸２６の外周面との間には、隙間が隔てられている。
【００４７】
ウォームホイール２７の回転中心軸線が延びる方向から見たときに、内側面３９，４０は軸受保持孔３１ａ，３２ａよりも径方向外方に環状をなして形成され、また、一方の内周面４１の断面形状は円弧形状をなしている。
【００４８】
ハウジング２１の内側面３９，４０における４つの所定部Ｐ１〜Ｐ４に凹条３７は同様に形成されている。また、内周面４１の２つの所定部Ｐ５，Ｐ６に凹条３８は同様に形成されている。
【００４９】
所定部Ｐ１は、内側面３９における領域であって、噛み合い部１９ｂから最も遠くにある軸受保持孔３１ａの部分よりも噛み合い部１９ｂ寄りにある領域であり、且つ回転方向Ｔ１，Ｔ２（周方向ともいう。）について外周縁部が内周面４１に接続された領域である。所定部Ｐ２は、内側面３９において所定部Ｐ１と同様の領域である。所定部Ｐ１，Ｐ２は、噛み合い部１９ｂとウォームホイール２７の中心軸線２７ｄとを含む仮想平面ＰＡを挟んで互いに反対側に配置されている。
【００５０】
所定部Ｐ３は、内側面４０における領域であって、噛み合い部１９ｂから最も遠くにある軸受保持孔３２ａの部分よりも噛み合い部１９ｂ寄りにある領域であり、且つ周方向について外周縁部が内周面４１に接続された領域である。所定部Ｐ４は、内側面４０において所定部Ｐ３と同様の領域である。所定部Ｐ３，Ｐ４は、仮想平面ＰＡを挟んで互いに反対側に配置されている。
【００５１】
所定部Ｐ５は、内周面４１における領域であって、上述の所定部Ｐ１，Ｐ３に隣接する領域である。所定部Ｐ６は、内周面４１における領域であって、上述の所定部Ｐ２，Ｐ４に隣接する領域である。所定部Ｐ５，Ｐ６は、仮想平面ＰＡを挟んで互いに反対側に配置されている。
【００５２】
これら各所定部Ｐ１〜Ｐ６に、対応する複数の凹条３７，３８が形成されている。以下では、所定部Ｐ１の凹条３７と所定部Ｐ５の凹条３８とを中心に説明する。
【００５３】
図３および図４を参照して、所定部Ｐ１の複数の凹条３７は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１に間隔を隔てて並んでいる。回転方向について、複数の凹条３７は、均等に配置され、凹条３７の幅と、互いに隣接する凹条３７同士の間隔とは、同じ値とされている。各凹条３７は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１に対して交差する方向Ｔ３であって、径方向Ｒ１に対して斜めに交差する方向Ｔ３に湾曲状に延びている。この湾曲状の凹条３７は、渦巻き状の曲線の一部をなしていて、この曲線は、ウォームホイール２７の径方向外方Ｒ１に向かうにしたがってウォームホイール２７の回転方向Ｔ１に進むようになっている。
【００５４】
ここで、本実施形態での回転方向Ｔ１は、当該凹条３７に隣接するウォームホイール２７の部分と噛み合い部１９ｂとの間の直線距離が、ウォームホイール２７の回転に伴って、短くなる向きである。例えば図３において、所定部Ｐ１の凹条３７では、回転方向Ｔ１は、時計回りとされ、凹条３７の湾曲は、径方向外方Ｒ１に向かうにしたがって時計回りの回転方向Ｔ１に進む湾曲である。逆に、所定部Ｐ２の凹条３７は、回転方向は、反時計回りの回転方向Ｔ２とされ、凹条３７の湾曲は、径方向外方Ｒ１に向かうにしたがって反時計回りで回転方向Ｔ２に進む湾曲である。
【００５５】
図５Ａは、図４に示す凹条３７の断面図である。図５Ａを参照して、凹条３７の断面形状（当該凹条３７が延びる方向に直角に交差する断面における形状）は、矩形である。起伏条の断面形状は、矩形であるのが、他の形状に比べて、潤滑剤２８を沿わせて流動させるのに好ましい。
【００５６】
図６は、図２のギヤハウジング３２の要部の一部断面斜視図である。図６と図４を参照して、内周面４１の所定部Ｐ５の複数の凹条３８は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１に間隔を隔てて並んでいる。回転方向について、複数の凹条３８は、均等に配置され、凹条３８の幅と、互いに隣接する凹条３８同士の間隔とは、同じ値とされている。各凹条３８は、Ｖ字形形状をなしている。このＶ字形形状は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１とは反対方向Ｔ２に向かって開いている。所定部Ｐ５にある複数の凹条３７，３８のＶ字形形状は、互いに同様である。
【００５７】
ここで、本実施形態での回転方向Ｔ１は、当該凹条３８に隣接するウォームホイール２７の部分と噛み合い部１９ｂとの間の直線距離が、ウォームホイール２７の回転に伴って、短くなる向きである。例えば図４の所定部Ｐ５の凹条３８では、回転方向は、時計回りの向きＴ１とされ、凹条３８のＶ字形形状は、反時計回りの向きＴ２に開いている。逆に、図４の所定部Ｐ６の凹条３８では、回転方向は、反時計回りの向きＴ２とされ、凹条３８のＶ字形形状は、時計回りの向きＴ１に開いている。
【００５８】
各凹条３８は、一対の部分凹条を有している。一対の部分凹条が、内周面４１の軸方向Ｓの中央部で互いにつながっていて、Ｖ字形形状をなしている。各部分凹条は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１，Ｔ２に対して交差する方向であって、ウォームホイール２７の軸方向Ｓに対して斜めに交差する方向に延びている。一対の部分凹条は、回転方向に対して、互いに逆向きに傾斜している。
【００５９】
また、内周面４１の凹条３８と、内側面３９，４０の凹条３７とは、互いに接続されているのが好ましい。すなわち、内側面３９，４０と内周面４１とが互いに接続されている隅部において、内側面３９，４０の凹条３７の径方向外方の端部と、内周面４１の凹条３８の軸方向の端部とは、互いに近接して対向して配置され、より好ましくは、互いに近接する凹条３７，３８同士が互いに連続するように形成される。この場合には、潤滑剤２８が、内側面３９，４０の凹条３７から、内周面４１の凹条３８内にスムーズに移動でき、噛み合い部１９ｂに速やかに到達することができる。
【００６０】
図３と図４を参照して、例えばウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂには潤滑剤２８が付着している。図３で、ウォームホイール２７が時計回りＴ１に回転すると、ウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂに付着した潤滑剤２８は、回転方向Ｔ１に移動し、内側面３９，４０にある所定部Ｐ１，Ｐ３のいずれかの凹条３７に達して接すると、凹条３７内に引き込まれ、凹条３７に沿って回転方向Ｔ１および径方向外方Ｒ１へ移動する（矢印Ｍ１参照）。また、凹条３７に入った潤滑剤２８は、凹条３７内にもともとある潤滑剤２８を、凹条３７に沿って押し動かす。その結果、凹条３７内の潤滑剤２８の一部が、より径方向外方の位置で凹条３７からはみ出して、ウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂや、外周面２７ｃに付着するようになる。
【００６１】
このようにウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂに付着した潤滑剤２８は、上述の説明と同様に凹条３７に達すると、より径方向外方の位置で、潤滑剤２８を押し出すようになる。また、複数の凹条３７が、順次に径方向外方へ潤滑剤２８を移動させる。
【００６２】
また、ウォームホイール２７の外周面２７ｃに付着した潤滑剤２８は、回転方向Ｔ１に移動し、内周面４１にあるいずれかの凹条３８に達して接すると、凹条３８内に引き込まれ、凹条３８に沿って回転方向Ｔ１および軸方向Ｓへ移動するようになる（矢印Ｍ２参照）。また、凹条３８に入った潤滑剤２８は、凹条３８内にもともとある潤滑剤２８を、凹条３８に沿って押し動かす。その結果、凹条３８内の潤滑剤２８の一部が、より軸方向中央寄りの位置で凹条３８からはみ出して、ウォームホイール２７の外周面２７ｃの軸方向の中央部に付着するようになる。この潤滑剤２８は、ウォームホイール２７が回転すると、噛み合い部１９ｂに達する。
【００６３】
また、複数の所定部Ｐ１〜Ｐ６の凹条３７，３８が、ウォームホイール２７の両方向に対応するので、ウォームホイール２７がいずれの向きに回転するときでも、潤滑剤２８を確実に噛み合い部１９ｂへ向けて流動させることができる。
【００６４】
このように本発明の実施形態の歯車装置としての減速機１９は、ギヤ機構としてのウォームギヤ機構１９ａおよび潤滑剤２８を収容したハウジング２１を備えている。ギヤ機構の所定のギヤとしてのウォームホイール２７に対向するハウジング２１の内面（例えば内側面３９，４０および内周面４１）に、上記ウォームホイール２７の回転に伴って、このギヤと他のギヤとの噛み合い部１９ｂに向けて潤滑剤２８を流動させるための複数の起伏条としての凹条３７，３８が形成されていることを特徴とする。
【００６５】
本実施形態によれば、ウォームホイール２７の回転に伴って、潤滑剤２８を凹条３７，３８に沿わせて噛み合い部１９ｂへ向けて流動させることができるので、噛み合い部１９ｂにおける潤滑剤２８の不足の発生を抑制することができる。しかも、起伏条は、例えばハウジング２１の内面の凹条３７，３８および後述する凸条４３（図５Ｅ等参照）により構成することが可能であるので、簡素な構造の歯車装置が実現される。
【００６６】
また、本実施形態では、複数の起伏条としての凹条３７，３８は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１，Ｔ２に間隔を隔てて並んでおり、各凹条３７，３８は、ウォームホイール２７の回転方向に対して交差する方向Ｔ３に延びている。この場合、複数の起伏条が順に潤滑剤を噛み合い部１９ｂに向けて効果的に移動させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、凹条３７，３８は、上記ウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂに対向する、ハウジング２１の内側面３９，４０に形成された凹条３７を含むようにしている。この場合、ウォームホイール２７の側面２７ａ，２７ｂや、その近傍にある潤滑剤２８を、噛み合い部１９ｂへ向けて流動させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、凹条３７は、ウォームホイール２７の径方向外方Ｒ１に向かうにしたがってウォームホイール２７の回転方向Ｔ１，Ｔ２に進む湾曲状に形成されている。この場合、潤滑剤２８をスムーズに流動させることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、凹条３７，３８は、ウォームホイール２７の外周面２７ｃに対向する、ハウジング２１の内周面４１に形成された凹条３８を含む。この凹条３８は、所定部Ｐ５ではウォームホイール２７の回転方向Ｔ１とは反対方向Ｔ２に向かって開くＶ字形形状をなし、または所定部Ｐ６では逆向きのＶ字形形状をなす。この場合、ウォームホイール２７の外周面２７ｃや、その近傍にある潤滑剤２８を、噛み合い部１９ｂへ向けて流動させることができる。
【００７０】
また、起伏条としての凹条３７，３８が、ハウジング２１の内側面３９，４０および内周面４１の双方に形成されている。この場合、ハウジング２１の内側面３９，４０やその近傍にある潤滑剤２８を、凹条３７により内周面４１に送り、内周面４１の凹条３８により、噛み合い部１９ｂへ効果的に移動させることができる。
【００７１】
また、起伏条としての凹条３７，３８は、ハウジング２１の内面における噛み合い部１９ｂ寄りの領域としての上述の所定部Ｐ１〜Ｐ６のみに形成されている。起伏条による効果を、経済的に得ることができる。なお、上述の所定部Ｐ１〜Ｐ６は、ウォームホイール２７の中心よりも噛み合い部１９ｂに近い側の領域であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７３】
例えば、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆのそれぞれは、本発明の変形例としての起伏条の断面図である。凹条３７の断面形状は、図５Ｂに示すＶ字形をなす３角形、図５Ｃに示す半円形をなす凹湾曲形状としてもよい。また、凹条３８についても、凹条３７と同様の変形例が考えられる。また、起伏条としては、凹条３７，３８に代えて凸条４３（図５Ｄ，図５Ｅ，図５Ｆ参照。）とすることも考えられる。凸条４３の断面形状としては、凹条３７と同様に、例えば図５Ｄの矩形、図５Ｅの３角形、図５Ｆの凸湾曲形状が考えられる。
【００７４】
また、図４を参照して、ギヤの回転方向が一方の向きＴ１に限られている場合には、内側面３９，４０の凹条３７は、ウォームホイール２７の径方向外方Ｒ１に向かうにしたがってウォームホイール２７の回転方向Ｔ１に進むように、傾斜していればよい。また、内周面４１の各凹条３８のＶ字形形状は、ウォームホイール２７の回転方向Ｔ１とは反対方向Ｔ２に向かって開いていればよい。
【００７５】
内周面４１の起伏条としては、Ｖ字形形状にかぎらず、一対の部分凹条のうちの一方を廃止し、他方のみとしてもよい。また、廃止された一方の部分凹条に代えて、他方の部分凹条を延長してもよい。この場合、残された部分凹条は、これと対向した位置にある所定のギヤのギヤ歯の歯筋が延びる方向に平行な方向か、または実質的に平行な方向（１０度以下の小さな角度をなす方向）に延びるようにする。
【００７６】
また、起伏条は、上述の６つの所定部Ｐ１〜Ｐ６以外の内面に形成されてもよく、例えば内周面４１の全体に形成されていてもよいし、また、内側面３９，４０の全体に形成されていてもよい。また、起伏条は、６つの所定部Ｐ１〜Ｐ６のうちの少なくともひとつの所定部の少なくとも一部に形成されていてもよい。
【００７７】
また、ギヤ機構としては、ウォームギヤ機構１９ａにかぎらず、平歯車機構、斜歯歯車機構、等の他のギヤ機構を利用できる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態の歯車装置が適用された電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。
【図３】図２に示す III− III断面の断面図である。
【図４】図１に示す減速機の要部の分解斜視図であり、模式的に図示している。
【図５】図５Ａは、図４に示す凹条の断面図であり、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆのそれぞれは、本発明の変形例としての起伏条の断面図である。
【図６】図２のギヤハウジングの要部の一部断面斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１９…減速機（歯車装置）、１９ａ…ウォームギヤ機構（ギヤ機構）、１９ｂ…噛み合い部、２１…ハウジング、２６…ウォーム軸（他のギヤ）、２７…ウォームホイール（所定のギヤ）、２７ａ，２７ｂ…側面、２７ｃ…外周面（周面）、２８…潤滑剤、３７…凹条（内側面に形成された凹条、起伏条）、３８…凹条（内周面に形成された凹条、起伏条）、３９，４０…内側面（内面）、４１…内周面（内面）、４３…凸条（起伏条）、Ｒ１…径方向外方、Ｔ１…回転方向、Ｔ２…反対方向、Ｔ３…交差する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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