(57)【要約】【目的】  用紙の搬送ムラやラインヘッドの構成精度に起因する画像品質劣化を防止する画像形成装置を提供する。【構成】  用紙２に、用紙検出手段２２によって検出された用紙検出信号と搬送駆動モータ２１ｃから得られた回転位置情報に基づいたマーカをマーカ印字手段２３で印字し、この印字されたマーカをマーカ読取手段３３によって読み取り、読み取ったマーカから得られる用紙搬送情報とラインヘッド３２を構成する各モジュールごとのモジュール情報から得られるインク吐出制御信号に基づいてインク吐出制御して画像形成を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモジュールで二次元的に配置してなるラインヘッドを駆動制御して用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、
前記画像形成部の上流側に配置され、前記用紙に直接的に位置検出用のマーカを用紙搬送に同期して逐次印字するマーカ印字手段と、
前記ラインヘッド近傍の上流位置に配置し、前記印字したマーカを用紙搬送時に順次読み取るマーカ読取手段と、
前記マーカ読取手段から各モジュールの吐出口までの距離情報や前記ラインヘッドを構成する各モジュールごとの寸法に関する情報を含むモジュール情報を記憶する記憶部とを備え、
前記用紙に印字された前記マーカを前記マーカ読取手段にて読み取り、この読み取った前記マーカから得られる用紙搬送情報と前記記憶部に予め記憶された前記モジュール情報に基づいて前記ラインヘッドの各モジュール単位でインク吐出タイミングを前記用紙搬送情報に基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のモジュールが二次元的に配置された色の異なる複数のラインヘッドを駆動制御して用紙に多色の画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、
前記各色のラインヘッドは、
前記画像形成部の上流側に配置され、前記用紙に直接的に位置検出用のマーカを用紙搬送に同期して逐次印字するマーカ印字手段と、
前記各ラインヘッド近傍の上流位置に配置し、前記印字したマーカを用紙搬送時に順次読み取るマーカ読取手段と、
前記マーカ読取手段から各モジュールの吐出口までの距離情報や前記ラインヘッドを構成する各モジュールごとの寸法に関する情報を含むモジュール情報を記憶する記憶部とを備え、
前記用紙に印字された前記マーカを前記マーカ読取手段にて読み取り、この読み取った前記マーカから得られる用紙搬送情報と前記記憶部に予め記憶された前記モジュール情報に基づいて前記ラインヘッドのモジュール単位でインク吐出タイミングを前記用紙搬送情報に基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記マーカ印字手段は、マーカの印字を用紙の側端余白部分に施したことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マーカ印字に、可視光で認知できないステルスインクを用いたことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ステルスインクは、紫外線により励起されて可視光領域に発光中心波長を有するインクであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記マーカ印字に、前記用紙に所望の画像を形成するときのみ認知でき、画像形成した後、所定時間経過後または所定処理を行うと消去するインクを用いたことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マーカ印字手段は、複数回画面形成を行なう際に、最初の画像形成時に搬送された用紙にのみマーカを印字することを特徴とする請求項１乃至６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを選択的に吐出可能なラインヘッドを用いて順次選択的に吐出してモノクロまたはフルカラー印刷を行う画像形成装置に係り、インクの吐出タイミングを制御してインク着弾位置の位置ズレの発生を低減させて高品質の印刷を行うことができる画像形成装置に関するもである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの吐出を選択的に制御して枚葉用紙などの印刷記録媒体（以下、用紙と記す）にモノクロまたはフルカラーで画像形成を行う画像形成装置が知られている。図４に示すように、画像形成装置１００は、給紙トレイ１１１を含む給紙部１１０、搬送ベルト１２１を含む用紙搬送部１２０と、画像形成部１３０、及び排紙部１４０等を備えて構成される。
【０００３】
さらに説明すると、給紙部１１０は、用紙１０１をセットする給紙トレイ１１１の他に、セットされた用紙１０１を給紙するピックアップローラ１１２、該ピックアップローラ１１２で給紙された用紙１０１を用紙搬送部１２０へと導く搬送ローラ１１３等から構成されている。用紙搬送部１２０は、搬送ベルト１２１、駆動モータ１２２、搬送ローラ１２３等から構成され、給紙部１１０から画像形成部１３０を通して排出部１４０まで用紙１１を搬送する。搬送ベルト１２１は、吸引ファンや静電気等を利用して用紙１０１を吸引または吸着して搬送ベルト１２１の搬送面上に保持しながら用紙１０１を搬送する。画像形成部１３０は、画像形成装置１００がフルカラー仕様である場合には、フルカラーの画像を形成するために、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の４色のインクヘッドで構成される。また、排紙部１４０は、画像形成された用紙１０１をストックする排紙トレイ１４１等で構成される。
【０００４】
そして、この種の画像形成装置１００において画像を所定位置に形成する方法としては、まず搬送ローラ１２３の回転軸の延長軸に連結したロータリーエンコーダ（図示略）等のベルト駆動速度検出手段で搬送ベルトに保持されて移動する用紙１０１の搬送移動量を検出し、検出した用紙１０１の搬送移動量にタイミングを合せて画像形成手段を駆動し、用紙１０１上に画像を形成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の画像形成装置におけるラインヘッドの構造は、一体で用紙幅分を構成することが経済的に不合理であるとされているため、図５（ａ）に示すように複数の小型ラインヘッドモジュール（図中の（１）〜（５）を示す）を二次元的に千鳥状に組み合わせて大型のラインヘッドを構成している。そして、画像を印刷する場合は、まず印刷時の用紙搬送方向に対する先行モジュールである（１）、（２）、（３）からインクが吐出され、用紙が副走査方向にモジュールのピッチ分搬送された時点で後方に配置した（４）と（５）のモジュールからインクの吐出を行い、図５（ｂ）に示すようなインライン画像を形成する。
【０００６】
しかしながら、この種の画像形成装置において印刷を行った場合、主走査方向に並列した各モジュール同士の位置や副走査方向に対する各モジュールの間隔などのラインヘッド組立てた際に生じるモジュールの配設精度の誤差や、搬送部を構成する各装置が磨耗による経時変化や使用環境により生じる用紙搬送精度の低下により用紙搬送にムラが生じ、その結果、図５（ｃ）、（ｄ）に示すような副走査方向におけるインク着弾位置の位置ズレが起こるという問題があった。また、フルカラーの画像を印刷した場合、上記のような問題が生じると各色ごとに位置ズレが生じてしまい、モノクロ画像よりも位置ズレがさらに強調されてしまうため、品質的に大きな問題となっていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送位置を直接的に検出し、この検出位置に応じてラインヘッドのインク吐出制御をモジュール単位で行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、複数のモジュールで二次元的に配置してなるラインヘッドを駆動制御して用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、
前記画像形成部の上流側に配置され、前記用紙に直接的に位置検出用のマーカを用紙搬送に同期して逐次印字するマーカ印字手段と、
前記ラインヘッド近傍の上流位置に配置し、前記印字したマーカを用紙搬送時に順次読み取るマーカ読取手段と、
前記マーカ読取手段から各モジュールの吐出口までの距離情報や前記ラインヘッドを構成する各モジュールごとの寸法に関する情報を含むモジュール情報を記憶する記憶部とを備え、
前記用紙に印字された前記マーカを前記マーカ読取手段にて読み取り、この読み取った前記マーカから得られる用紙搬送情報と前記記憶部に予め記憶された前記モジュール情報に基づいて前記ラインヘッドの各モジュール単位でインク吐出タイミングを前記用紙搬送情報に基づいて制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置は、複数のモジュールが二次元的に配置された色の異なる複数のラインヘッドを駆動制御して用紙に多色の画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置において、
前記各色のラインヘッドは、
前記画像形成部の上流側に配置され、前記用紙に直接的に位置検出用のマーカを用紙搬送に同期して逐次印字するマーカ印字手段と、
前記各ラインヘッド近傍の上流位置に配置し、前記印字したマーカを用紙搬送時に順次読み取るマーカ読取手段と、
前記マーカ読取手段から各モジュールの吐出口までの距離情報や前記ラインヘッドを構成する各モジュールごとの寸法に関する情報を含むモジュール情報を記憶する記憶部とを備え、
前記用紙に印字された前記マーカを前記マーカ読取手段にて読み取り、この読み取った前記マーカから得られる用紙搬送情報と前記記憶部に予め記憶された前記モジュール情報に基づいて前記ラインヘッドのモジュール単位でインク吐出タイミングを前記用紙搬送情報に基づいて制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記マーカ印字手段は、マーカの印字を用紙の側端余白部分に施したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１乃至３の画像形成装置において、前記マーカ印字に、可視光で認知できないステルスインクを用いたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記ステルスインクは、紫外線により励起されて可視光領域に発光中心波長を有するインクであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１乃至３記載の画像形成装置において、前記用紙に所望の画像を形成するときのみ認知でき、画像形成した後、所定時間経過後または所定処理を行うと消去するインクを用いたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１乃至６記載の画像形成装置において、前記マーカ印字手段は、複数回画面形成を行なう際に、最初の画像形成時に搬送された用紙にのみマーカを印字することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、用紙に印字されたマーカを読み取って直接用紙の搬送位置を把握し、ラインヘッドの各モジュールごとのモジュール情報と読み取ったマーカから得られる用紙搬送情報から各モジュールごとのインク吐出位置を設定し、モジュール単位でインク吐出制御をするため、搬送部の速度差や、ローラ径のバラツキや磨耗等の経年劣化などによる搬送ムラやラインヘッドの組立誤差などによるインク着弾位置の位置ズレを低減させる効果を奏し、高品位な画像を得ることができる。
【００１６】
さらに、複数のインクを使用するフルカラーの画像形成装置の場合では、主走査方向のインラインの欠如及びや各色ごとのインクの着弾位置のズレを防止することができ、より高画質なフルカラー画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の形態について、添付した図面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一構成例を示す概略説明図、図２（ａ）は本発明に係る画像形成部における搬送部の詳細を示す説明図、図２（ｂ）は本発明に係る画像形成装置のマーカ印字の一例を示す説明図、図３は本発明に係る画像形成部における画像形成部の詳細を示す説明図である。
【００１８】
本例の画像形成装置は、ラインヘッドを構成する各モジュールごとのインク吐出タイミングを制御するためのマーカを用紙の余白端の所定箇所に印字し、このマーカに基づいて各モジュールのインク吐出タイミングを用紙の搬送位置に同期させて、用紙に所望の画像形成を行うものである。
【００１９】
まず、図１〜図３を参照しながら、本例の画像形成装置の各部の構成について説明する。図１に示すように、本例の画像形成装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、排出部４０とで概略構成される。
【００２０】
給紙部１０は、用紙２を積載する給紙台１１ａと、積載された用紙２を上部よりピックアップローラ１１ｂで一枚ずつ捌いて搬送ローラ１１ｃ等で搬出する一次搬送手段１１を備えて構成される。この給紙部１０は、画像形成時において用紙搬送が途切れないようにするために、用紙２を上部方向に駆動制御されるとともに、用紙２の搬送先である搬送部２０に対して斜行補正を行うために所定の弛みを持たせて搬送制御される。
【００２１】
搬送部２０は、後述する画像形成部３０の上流に位置し、給紙部１０より搬送された用紙２を画像形成部３０へ搬送するための二次搬送手段２１と、用紙２の通過位置を検出する用紙検出手段２２と、インク吐出制御に使用するマーカを用紙余白部分の所定位置に印字するマーカ印字手段２３とを備えて構成される。以下、搬送部２０の各構成についてさらに詳しく説明する。
【００２２】
二次搬送手段２１は、用紙２を搬送する一対の搬送ローラ２１ａ、回転軸上に速度検出用ロータリエンコーダ２１ｂを備えた搬送駆動モータ２１ｃ、該搬送駆動モータ２１ｃの駆動を搬送ローラ２１ａに伝達する駆動伝達手段２１ｄ等で構成される。二次搬送手段２１は、給紙部１０より用紙２が搬送されると、搬送駆動モータ制御部２１ｅの制御に従い搬送駆動モータ２１ｃが駆動する。搬送駆動モータ２１ｃに取り付けられたロータリエンコーダ２１ｂは、この駆動に伴い回転を始める。
【００２３】
ロータリエンコーダ２１ｂは、搬送駆動モータ２１ｃが１周分駆動した際の駆動速度や搬送ローラ２１ａのローラ径から得られる回転位置情報を回転位置検出信号として、マーカ印字手段に出力する。また、この回転位置検出信号は、搬送駆動モータ制御部２１ｅにも出力され、例えばＰＩＤ制御等のフィードバック制御を行い、用紙搬送を所定の搬送速度にするためのモータ駆動処理信号としても用いられる。
【００２４】
用紙検出手段２２は、マーカを印字する際に必要な用紙検出信号を出力するためマーカ印字手段２３の上流に配設され、搬送された用紙２が用紙検出手段２２を通過した際に検出される用紙検出信号をマーカ印字手段２３に出力する。
【００２５】
マーカ印字手段２３は、マーカ印字制御部２３ａを備えて構成され、用紙検出手段２２から出力された用紙検出信号と搬送駆動モータ制御部２１ｅから出力された回転位置検出信号に基づき、例えば図２（ｂ）に示すように用紙搬送に同期して位置検出用のマーカを用紙余白部分の所定位置に例えば赤外線インク、紫外線インク等の通常の可視光では見えないステルスインクや、用紙に所望の画像を形成するときのみ認知でき、その後所定時間経過後または所定処理を行うと消去するインクなどを用いてマーカを印字する。
【００２６】
ステルスインクとしては、可視光領域（波長４００〜７００ｎｍ）で実質的に不可視であり、且つ、紫外線（波長が４００ｎｍ未満）により励起されて可視光領域に発光中心波長を有するインクである。その領域における発光色は、赤色の可視光を発光するものが検出性に優れているという点から例えばユウロピウム、サマリウムなどの希土類元素を発光中心とし、これにπ電子を多数有する配位子を対イオンとした赤色発光する金属錯体の有機蛍光色素を有するのが好ましいが、識別可能な色であれば特に限定はされない。
赤色発光が優れている点としては、発光の検出に安価で入手が容易なシリコーンフォトダイオードを使用できるためのである。すなわち、このダイオードは、可視光の受光感度が短波長側から長波長側で高いので、長波長の赤色の可視光に対する検出感度が高くなるためである。また、一般的に使用される白紙には蛍光増白剤が添加されており、紫外線を照射すると青く発光する場合があるが、赤色の発光波長にすることで蛍光増白剤からの青色の発光波長と離れるため、蛍光増白剤が添加された白紙上に印刷した場合でも、インクの発光を高感度に検出することができる。
【００２７】
また、消去するインクとしては、例えば画像形成後に所定時間が経過すると消去するインクや画像形成後に所定の処理を行うと消去するインクなど、用紙２に所望の画像を形成するときにのみ印字したマーカが認知できるようなインクである。従って、所望の画像を形成した後、用紙２の使用目的や印刷後から使用するまでの保管期間によってインクが消去する時間やインクを消去する処理タイミングなどを任意に設定することができる。
具体的には、酸−塩基反応を利用したタイプ、酸化還元反応を利用したタイプ、加熱によってのみ消去されるタイプ（例えば特開平９−１６５５３７号公報、特開平１０−７７４３７号公報、特開平１０−２８７０８１号公報、特開平１１−１６６１４９号公報など）、光によってのみ消去されるタイプ（例えば特開平６−７３３１９号公報など）、溶剤並びに加熱によって消去可能なタイプ（例えば特開平１０−８８０４６号公報、特開平１１−３７４１８７号公報など）を用いてマーカ印字を行うことができる。
【００２８】
なお、マーカ印字手段２３のマーカ印字は、まず用紙２に例えばノートの罫線や賞状の飾り枠などを印字する際に同時にマーカ印字を行い、その後、記載内容が決定した時点で先に印字した前記用紙２に決定した記載内容を印字する。この際、２度目以降の印字時にはマーカ印字を行なわず、最初の画像形成時に印字したマーカ位置を読み取り、そのマーカに従って印字を行う。
また、印字するマーカ列のピッチは、後述するマーカ読取手段３３の検出性能に適応する範囲であれば特に限定されない。また、マーカの印字方法としては、搬送駆動モータ２１ｃが１回転した際に印字する構成で説明したが、これに限定されることはなく、例えば回転位置検出信号を分周する方法や、回転位置検出信号の１周期中に複数本のマーカ印字を行ってもよい。
【００２９】
画像形成部３０は、用紙２を搬送する画像形成用搬送手段３１と、搬送面の上方に非接触状態で配設され、複数のモジュールからなり各モジュールを駆動制御してインクを選択的に吐出するラインヘッド３２と、用紙搬送方向に対してラインヘッド３２の上流側に配設され、用紙２に印字されたマーカを読み取るマーカ読取手段３３とで構成され、搬送された用紙２の所定位置に印字されたマーカに基づいて各ラインヘッド３２のインク吐出制御を行い、所望の画像を形成する。以下、画像形成部３０の各構成についてさらに詳しく説明する。
【００３０】
画像形成用搬送手段３１は、搬送ベルト３１ａ、搬送ローラ３１ｂ、駆動モータ３１ｃ等で構成され、搬送部２０から搬送された用紙２に画像を形成ため、搬送された用紙２を搬送ベルト３１ａに吸引または吸着させた状態で、所定速度を維持しながら用紙２を画像形成位置まで搬送し、画像形成した後、排出部４０まで用紙２を搬送する。
【００３１】
ラインヘッド３２は、図５（ａ）に示すような二次元的な千鳥状に配設された複数のモジュールで構成され、搬送された用紙２にインクを選択的に吐出して画像形成を行う。また、画像形成装置１がフルカラー仕様である場合には、フルカラー画像を形成するため、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の４色のヘッドで構成される。ラインヘッド３２は、記憶部３２ａと、画像形成開始位置設定部３２ｂと、インク吐出制御部３２ｃとで構成されるラインヘッド制御部３２ｄを備えて構成される。
【００３２】
記憶部３２ａは、ラインヘッド３２を組み立てた際に測定したマーカ読取手段３３から各モジュールの吐出口までの距離情報やラインヘッド３２を構成する各モジュールごとの寸法をパルス数に換算した寸法パスル数などのモジュール情報や印刷する画像に関する画像形成情報などラインヘッド３２を駆動するのに必要な各種情報を記憶する。
【００３３】
画像形成開始位置設定部３２ｂは、記憶部３２ａに記憶される各モジュールごとのモジュール情報や画像形成情報と、マーカ読取手段３３から出力された用紙搬送情報に基づいて各モジュールごとのインクの吐出開始位置やインクの吐出タイミングなどを含むインク吐出情報を設定し、このインク吐出情報をインク吐出制御信号としてをインク吐出制御部３２ｃに出力する。
【００３４】
インク吐出制御部３２ｃは、画像形成開始位置設定部３２ｂから出力された各モジュールごとのインク吐出制御信号と記憶部３２ａに記憶された画像形成情報に基づき、ラインヘッド３２のモジュール単位で最適なインクの吐出量や吐出タイミングを制御する。
【００３５】
なお、上記画像形成部３０がフルカラー仕様である場合は、各色のラインヘッド３２の上流にマーカ読取手段３３を配設し、各ラインヘッド３２にはそれぞれ記憶部３２ａ、画像形成開始位置設定部３２ｂ、インク吐出制御部３２ｃで構成されるラインヘッド制御部３２ｄを備えて構成され、各色のラインヘッド３２のインク吐出制御をモジュール単位で行う。
【００３６】
マーカ読取手段３３は、ファーストマーカ検出部３３ａと、周波数逓倍部３３ｂとで構成されたマーカ読取制御部３３ｃを備えて構成される。ファーストマーカ検出部３３ａは、搬送された用紙先端のマーカを検出すると、用紙先端のマーカを検出したことを示す先端マーカ検出信号を周波数逓倍部３３ｂへ出力する。周波数逓倍部３３ｂは、先端マーカ検出信号が入力すると、印刷時に各モジュールから吐出するインクの位置ズレ誤差を極力低減させるため、用紙搬送に同期して用紙２に印字されたマーカを読み取った際に検出されるマーカ検出信号をｎ倍（ｎ＞０）に逓倍して逓倍パルス数として表し、この逓倍パルス数を用紙搬送情報としてラインヘッド３２に出力する。
【００３７】
そして、上記構成の画像形成装置１では、オペレータが画像形成装置１の印刷操作を行うと、まず給紙部１０に積載された用紙２が一枚ずつ搬送部２０へ搬送される。搬送部２０は、給紙部１０より搬送された用紙２を画像形成部３０へ搬送するため、二次搬送手段２１の駆動を開始する。
【００３８】
この駆動に伴い、搬送駆動モータ２１ｃに取り付けられたロータリエンコーダ２１ｂが回転を始め、この回転から得られる回転検出信号がマーカ印字手段２３に出力される。また、二次搬送手段２１によって用紙２が搬送されると、用紙検出手段２２が用紙２の通過位置を検出し、この検出した通過位置により得られた用紙検出信号がマーカ印字手段２３に出力される。そして、用紙検出手段２２から出力された用紙検出信号とロータリエンコーダ２１ｂから出力された回転検出信号に基づいて、マーカ印字手段２３は用紙余白部分の所定位置にマーカの印字行われる。
【００３９】
マーカ印字後、用紙２は画像形成部３０に搬送され、搬送された用紙２は画像形成用搬送手段３１によって画像形成位置まで搬送される。そして、用紙２が画像形成位置まで搬送されると、マーカ読取手段３３によって用紙２に印字されたマーカが順次読み取られる。この読み取られたマーカから得られるマーカ検出信号は、周波数逓倍部３３ｂにて所定数逓倍されて逓倍パルス数として表され、この逓倍パルス数が用紙搬送情報としてラインヘッド３２の画像形成開始位置設定部３２ｂに出力される。
【００４０】
マーカ読取手段３３から出力された先端マーカ検出信号と用紙搬送情報が画像形成開始位置設定部３２ｂに入力される、記憶部３２ａに記憶された各モジュールごとのモジュール情報が画像形成開始位置設定部３２ｂに出力される。そして、画像形成開始位置設定部３２ｂにおいて、記憶部３２ａに記憶される各モジュールごとのモジュール情報とマーカ読取手段３３から出力された先端マーカ検出信号、用紙搬送情報に基づいて各モジュールごとのインク吐出開始位置やインク吐出タイミングなどのインク吐出情報が設定され、インク吐出制御信号としてインク吐出制御部３２ｃへ出力されるとともに、記憶部３２ａに記憶された画像形成情報もインク吐出制御部３２ｃに出力される。そして、インク吐出制御信号と画像形成情報に基づいて、ラインヘッド３２のモジュール単位でインク吐出タイミングを用紙搬送に同期させて制御し、画像が形成される。画像を形成した後、用紙２は画像形成用搬送手段３１により排出部４０に搬送され排紙トレイ４１に積層される。
【００４１】
このように、上述した画像形成装置１は、用紙２に用紙検出手段２２によって検出された用紙検出信号と搬送駆動モータ２１ｃから得られた回転位置検出情報に基づいたマーカを印字し、この印字されたマーカをマーカ読取手段３３によって読み取り、この読み取ったマーカから得られる用紙搬送情報とラインヘッド３２を構成する各モジュールごとのモジュール情報とから得られるインク吐出制御信号に基づいてインク吐出制御して画像形成を行う。すなわち、用紙２に印字したマーカを読み取ることで用紙２を直接スケール化し、用紙の搬送位置に同期させてモジュール単位でインクの吐出制御を行っている。
これにより、搬送ローラの経年劣化などによって生じる搬送ムラやラインヘッド３２の組み立て時における各モジュール間の段差により生じるインクの着弾位置の位置ズレや低減させる効果を奏する。
【００４２】
ところで、上述した形態では、マーカの印字方法として搬送駆動モータ２１ｃが１回転した際に印字する構成で説明したが、これに限定されることはなく、例えば回転位置検出信号を分周する方法や回転位置検出信号の１周期に複数本のマーカ印字を行ってもよい。
【００４３】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一構成例を示す概略説明図である。
【図２】（ａ）  本発明に係る画像形成装置における搬送部の詳細を示す説明図である。  （ｂ）  本発明に係る画像形成装置のマーカ印字の一例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置における画像形成部の詳細を示す説明図である。
【図４】一般的な画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】（ａ）一般的な画像形成装置におけるラインヘッドの構成例を示す説明図である。  （ｂ）同ラインヘッドで正常にインライン画像を形成した場合を示す説明図である。  （ｃ）同ラインヘッドで正常にインライン画像が形成できなかった場合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  画像形成装置
２  用紙
１０  給紙部
２０  搬送部
３０  画像形成部
４０  排出部
【図１】
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【図２】
2007001183.tif 000004
【図３】
2007001183.tif 000005
【図４】
2007001183.tif 000006
【図５】
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