(57)【要約】      （修正有）【課題】印字ヘッドの走査速度が加速減速領域においても画像品位の劣化を起こすことなく良好な記録を行い得るインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、スキャンごとに印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する手段と、印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段を用い、その位置信号出力手段が出力する信号の１周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御する処理であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定める。【選択図】図９
2007044948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印字ヘッドを用い、その印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する手段と、
印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段と、
その位置信号出力手段が出力する信号の１周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御するタイミング制御手段であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めるタイミング制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
印字ヘッドを印字ヘッドに対して走査して記録を行うシリアル式の記録装置であり、前記位置信号出力手段は、印字ヘッドの走査位置を検出して所定距離ごとの信号を出力するためのエンコーダセンサを有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する手段として、光学式センサを有することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記タイミング制御手段は、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をＤ、印字ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂ／（２Ｔｂ−Ｔａ）−Ｔ０｝×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
に基づいてディレイ時間を求めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記タイミング制御手段は、現区間の３つ前の周期をＴｃ、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をＤ、印字ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂＴｃ／（３ＴｂＴｃ−３ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ）−Ｔ０｝
×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
に基づいてディレイ時間を求めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置の吐出タイミング生成方法に関し、詳しくはエンコーダ等を用いた記録位置検出機構からの検出信号に基づいて印字ヘッドを搭載したキャリッジの位置情報を取得しインク吐出タイミングを生成する構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等として知られるインクジェット記録装置は、種々の利点を有し広範な用途で用いられている。そして、このような広範な用途に対応すべく、装置の小型化、印刷速度の高速化、記録画像の高精細化はこの種のインクジェット記録装置に求められる１つの傾向である。
【０００３】
従来のインクジェット記録装置では、画像の精度を向上させるために、記録媒体に印字中、即ち、印字ヘッドからインク吐出中のキャリッジの走査速度が目標速度で等速になるように制御を行っている。
【０００４】
図１は、エンコーダを用いてキャリッジの走査位置を検出し、その信号に基づいて吐出タイミングを生成する原理を説明する図である。
【０００５】
図１において、↓で示される時点は、エンコーダ信号が吐出制御部に入力する時点であり、又、●で示される時点は印字ヘッドの吐出タイミングである。ここで、エンコーダが、例えば、３００ｌｐｉ（１／３００ｉｎｃｈのピッチ）の解像度でスリットを形成し、又、印字の解像度が２４００ｄｐｉ（１／２４００ｉｎｃｈのピッチ）であるとすると、エンコーダ信号の入力信号の各周期間に、２４００／３００で８回の吐出駆動が行われる。又、ΔＴは、エンコーダ信号の入力タイミングからその区間の第１回目の吐出までの時間である。
【０００６】
従来の制御では、印字ヘッドからインク吐出中のキャリッジの走査速度が目標速度で等速になるように制御を行っているため、キャリッジの走査速度の変化に対して、エンコーダ信号周期は十分に短く、エンコーダ信号周期の隣接する区間の間での速度差は問題にならないほど小さいものとして扱い、吐出タイミングを制御する対象区間である現区間の走査速度は隣接する前区間で得られる速度データと等しいとする方法を採ってきた。
【０００７】
キャリッジが目標速度で記録媒体に印字を開始するためには、キャリッジが記録媒体の印字領域に到達するまでに、目標速度まで加速しなければならないため、印字ヘッドが加速に要する助走距離と停止するための減速に要する助走距離だけ装置サイズが大きくなる。
【０００８】
又、印刷速度を高速化するためにキャリッジの走査速度を大きくすると、上記の助走距離は更に大きくなる。
【０００９】
そこで、装置サイズを小型化し、且つ、印刷速度を高速化するために、記録媒体上でキャリッジが目標速度まで加速及び目標速度から減速しながらも、インクを吐出して記録を行う技術が必要となる。
【００１０】
図２は、記録ヘッドの走査における速度変動を示す図である。
【００１１】
図２において、縦軸は走査速度、横軸は走査開始からの経過時間を示し、前区間のエンコーダ周期時間をＴ１、現区間のエンコーダ周期時間をＴ２としている。図２に示す加速減速領域では走査速度の変化が大きいため、図１にて説明した従来の吐出タイミング制御によって吐出を行った場合、図２のＴ１＝Ｔ２として制御を行う。しかし、加速減速領域においてはＴ１とＴ２のエンコーダ周期時間に差が生じるために、Ｔ１＝Ｔ２として制御を行うと想定の場所に着弾せず、画像精度に悪影響を与える。
【００１２】
図３は、印字ヘッドから吐出されたインク滴に掛かる成分を示す図である。
【００１３】
図３において、印字ヘッドのインク吐出面と記録媒体の距離（紙間又は紙間距離と呼ぶこともある）をＤ、印字ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、キャリッジ速度をＶｎとする。
【００１４】
図３に示すように、吐出されたインク滴は、吐出速度Ｖｊとキャリッジ速度Ｖｎの合成速度で記録媒体に着弾する。従って、インク滴の着弾位置は吐出速度Ｖｊとキャリッジ速度Ｖｎの合成速度と紙間距離Ｄで決定する。
【００１５】
加速減速領域における着弾精度を向上させる技術として、速度プロファイルをストアしたＬＵＴを設けてそのＬＵＴに沿って速度制御を行う方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【００１６】
又、キャリッジの目標速度における位置補正量を基に任意のキャリッジ速度における位置補正量を記憶した補正量テーブル備え、エンコーダ周期を計時することにより検出されるキャリッジ速度に補正量テーブルを用いて位置補正量を求め印字ヘッドからのインク吐出を制御する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７６２６９号公報
【特許文献２】特開２００４−０３４６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述した従来の技術では、紙間距離は常に変化していないと仮定して制御を行っている。
【００１８】
しかし、プラテンの印刷装置への取り付け精度やプラテン自体の寸法精度、記録媒体のぼこつき等により、紙間距離を印字ヘッドの走査方向に関して均一に保つことは事実上困難である。印字ヘッドの走査方向に対して紙間距離が変化すると、図４に示すように印字ヘッドのインク吐出面から記録媒体までの距離が変化するので、着弾位置にずれが生じる原因となる。
【００１９】
又、記録媒体の大型化に伴いプラテンが長くなるほど、プラテンの印刷装置への取り付け精度やプラテン自体の寸法精度等により紙間距離の不均一さが大きくなるため、印刷品質の高精細化を妨げる。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、紙間距離の変化を加えることにより印字ヘッドの走査速度が加速減速領域においても画像品位の劣化を起こすことなく良好な記録を行い得るインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明は、インクを吐出する印字ヘッドを用い、その印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、スキャンごとに印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する手段と、印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段を用い、その位置信号出力手段が出力する信号の１周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御する処理であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上記の構成によれば、スキャンごとに印字ヘッドと記録媒体の距離を計測することにより、印字前の位置信号出力手段が出力する信号の周期について、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて、吐出タイミング制御に掛かる現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めるので、複数回の吐出の周期が前区間の加速度を考慮して定めることが可能となるとともに、複数回の吐出のタイミングをその吐出する現区間について推定される印字ヘッドと記録媒体との相対速度に基づいて全体的にシフトすることが可能となり、正規の吐出インク滴の着弾位置からのずれを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
尚、以下において、「プリント」とは、文字、図形等有無の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、又、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、又はプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００２５】
又、「記録媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを言うものとする。
【００２６】
更に、「インク」とは、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或はインクの処理に供される液体を言うものとする。
【００２７】
図５は本実施の形態のインクジェットプリンタの内部構造を概略的に示す斜視図である。
【００２８】
図５において、１はインクを吐出してプリントを行うノズルを１つ或は複数個有し、キャリッジ２に搭載されて走査され、記録媒体Ｐに記録を行う印字ヘッドである。２はヘッド１を搭載して主走査方向に走査するキャリッジ、３はキャリッジ２が主走査する際にガイドとなるキャリッジ軸である。４はエンコーダフィルムで、印字ヘッド１によるプリントタイミングを設定するのに使用される。
【００２９】
５は光学式センサで、キャリッジ２の側面に配置されスキャンごとの紙間距離を測定するのに使用する。７は搬送ローラ、８はプラテンである。９は印字ヘッド１の維持装置で、ヘッドのキャッピング、ヘッドのインク吐出面の払拭、更にはヘッドの回復等を行っている。１０はヘッドキャップで、印字ヘッドにキャッピングを行うことにより、印字ヘッド１のノズルを密閉してインクの乾燥を防止している。
【００３０】
以上の構成により、プリント動作が開始されると、記録媒体Ｐは、給紙ローラ（不図示）によって給紙位置へと給送され、搬送ローラ７によって所定のプリント開始位置まで搬送される。この搬送ローラ７によって記録可能領域へと搬送された記録媒体Ｐは、その下方からプラテン８によって支持される。
【００３１】
そして、キャリッジ２は、キャリッジモータ（不図示）の記録領域を含む走査領域を、矢印Ｑ１，Ｑ２で示す主走査方向に沿って往復移動を行い、その間にキャリッジ２に搭載された印字ヘッド１は、インク吐出口からその下方に位置する記録媒体Ｐに向けてインクを吐出し、これによって１走査分の記録が行われる。
【００３２】
又、１回の主走査が終了すると、記録媒体Ｐを矢印Ｒで示す副走査方向に一定量だけ記録媒体Ｐを搬送し、次の主走査に備える。これらの主走査と副走査を繰り返すことにより、記録が行われる。このとき、キャリッジ２に搭載された光学式センサ５により、紙間距離を測定し、又、キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサ６により、エンコーダフィルム６上のスリットが読み取られる。それにより印字ヘッド１によるプリントタイミングが得られる。
【００３３】
図６は本実施の形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
ホストコンピュータ等の外部装置１２０からは、インクジェット記録装置１００にて記録すべき文字や画像等の記録データ及び制御データが送信され、これらがインクジェット記録装置１００の受信バッファ１０１に蓄えられる。又、外部装置１２０から送信されたデータが正しく転送されているかどうかを確認するデータ、及びインクジェット記録装置１００の動作状態を知らせるデータがインクジェット記録装置１００から外部装置１２０に送信される。
【００３５】
受信バッファ１０１に蓄えられたデータは、ＲＯＭ１１０等に格納されたプログラムに従って演算、判別、制御等の処理を行うＣＰＵ１０２の管理下において、印字ヘッドが主走査した時に記録を行うためのデータに加工され、ＲＡＭ１０３内の記録部に記憶される。
【００３６】
記録部に記録されたデータは、印字ヘッドコントロール部１１１により印字ヘッドのヘッド部１１２に転送され、ヘッド部１１２を制御して文字や画像のデータを記録する。又、印字ヘッドコントロール部１１１は、印字ヘッド部１１２の状態を示す温度情報等を検出してＣＰＵ１０２に送り、印字ヘッドコントロール部１１１にその情報を伝達し、印字ヘッドのインク吐出動作を制御する。
【００３７】
又、ＣＰＵ１０２は、タイミング補正値算出部２００を含んでいる。タイミング補正値算出部２００は、印字ヘッドコントロール部１１１内のタイミング補正部２０１を制御して、ホストコンピュータ等の外部装置１２０から受け取った印刷データに従った記録媒体への印刷を開始するのに先立ち、制御データ、センサ１０７で検出したデータに基づいて印字ヘッドのインク吐出タイミング補正量を算出し、ＲＡＭ１０３内の記録部に記憶される。
【００３８】
又、機械コントロール部１０４は、ＣＰＵ１０２からの指令によりキャリッジモータやＬＦモータ等の機械部１０５の駆動を制御する。
【００３９】
センサコントロール部１０６は、各種センサから成るセンサ部１０７からの信号をＣＰＵ６０２に送る。尚、ここに示すセンサ部１０７には、キャリッジの位置を検出するエンコーダセンサ等のキャリッジ位置検出センサや、印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する光学式センサも含む。
【００４０】
又、表示パネルコントロール部１０８は、ＣＰＵ１０２からの指令により、操作・表示部のＬＥＤや液晶表示素子等から成る表示部１０９等の駆動制御を行う。
【００４１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の特徴的な構成の実施形態であるインクジェット記録装置における吐出タイミングの制御について説明する。
【００４２】
尚、以下で示す吐出タイミング制御に関するデータの演算やその結果の記憶等は、図６のＣＰＵ１０２やＲＡＭ１０３内の記録部などを用いて行うことができる。
【００４３】
図７は、本発明の実施の形態１における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【００４４】
図７において、Ｔｂで示される区間は吐出制御に掛かるエンコーダ周期に関して、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔａで示される区間は前区間のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｎは現区間を示す。又、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｂ、前区間のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶａ、現区間におけるエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｎとする。
【００４５】
本実施の形態では、吐出制御に掛かる現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間では知ることができないので、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測する。
【００４６】
先ず、微小時間においては速度変化分が一定の割合で変化していると見なすことができる。これより、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａの速度変化分と現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａの速度変化分は、等しいと考えると、
（Ｖｂ−Ｖａ）／（Ｔｂ−Ｔａ）＝（Ｖａ−Ｖｎ）／（Ｔａ−Ｔｎ）
とすることができる。
【００４７】
又、この場合において、印字ヘッドの平均走査速度の速度変化に対してエンコーダ周期時間の時間変化は非常に小さく無視できると仮定すると、
Ｖｂ−Ｖａ＝Ｖａ−Ｖｎ
と考えられ、これより
Ｖｎ＝２Ｖａ−Ｖｂ
の関係式を得ることができる。
【００４８】
次に、各区間の平均走査速度はエンコーダ周期時間とエンコーダスリットの間隔より求めることができる。エンコーダのスリット間隔をＬとすると、現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間における平均走査速度Ｖｎとエンコーダスリットの間隔Ｌより、
Ｖｎ＝Ｌ／Ｔｎ
となる。
【００４９】
又、ＶａとＶｂでも同様に、
Ｖａ＝Ｌ／Ｔａ、Ｖｂ＝Ｌ／Ｔｂ
とできる。
【００５０】
以上の関係より、現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎは、
Ｔｎ＝１／（２／Ｔａ−１／Ｔｂ）
と、既知である現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測することができる。
【００５１】
実際には、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離（以下、「紙間距離」と言う）があるためにインクを吐出してから記録媒体に着弾するまでに時間差が生じることにより、理想の位置に着弾させることができない。
【００５２】
本実施の形態では、１回目の吐出までのディレイ時間ΔＴを可変にすることによって、インクを吐出してから記録媒体に着弾するまでの時間差を補正する。
【００５３】
図３を用いてディレイ時間ΔＴの求め方を説明する。
【００５４】
図３において、紙間距離をＤ、記録ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、推定した現区間における平均走査速度をＶｎ、基準とする走査速度をＶ０とする。
【００５５】
ここで、ディレイ時間ΔＴは次のように求めることができる。
【００５６】
インクが印字ヘッドより吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、吐出速度Ｖｊで紙間距離Ｄを移動した時間となるので、Ｄ／Ｖｊである。インクが吐出されてから着弾するまでの時間に印字ヘッドが移動する距離は、Ｖｎの速度でＤ／Ｖｊの時間だけ移動したと考えられるので、その距離はＶｎ×Ｄ／Ｖｊとなる。
【００５７】
更に、上記着弾までの時間に、Ｖ０−Ｖｎを乗じることにより、速度Ｖ０で走査した場合と速度Ｖｎで走査した場合でインクが着弾する位置の差を計算することができる。
【００５８】
そして、上記着弾する位置の差を走査速度Ｖ０で除すことにより、基準とする走査速度Ｖ０で走査した場合と、推定される現在の走査速度Ｖｎで走査した場合とで、インクが着弾する位置の差を補正するための、全体として吐出タイミングを遅らせるディレイ時間ΔＴを求めることができる。
【００５９】
又、ディレイ時間ΔＴは、
ΔＴ＝Ｄ／Ｖｊ×（Ｖ０−Ｖｎ）／Ｖ０
と表すことができ、Ｖ０＝Ｌ／Ｔ０、上記Ｖｎの式より、
ΔＴ＝（Ｔｎ−Ｔ０）×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
となる。
【００６０】
上記Ｔｎより、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂ／（２Ｔｂ−Ｔａ）−Ｔ０｝×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
を得る。
【００６１】
図８は、タイミング補正部２０１の概略構成図である。
【００６２】
図８において、区間検出器２１１は、エンコーダセンサ６から出力されたキャリッジのプラテン上での位置に応じた信号を監視する。
【００６３】
レジスタ２１２は、区間検出器２１１から読み出された１区間でのエンコーダ周期時間を一時的に保持するシフトレジスタであり、レジスタ２１３は、レジスタ２１２から出力された１区間でのエンコーダ周期時間を一時的に保持するシフトレジスタである。
【００６４】
レジスタ２１４は、区間検出器２１１から読み出された１区間における光学式センサ５から出力された紙間距離を格納する。
【００６５】
エンコーダ周期算出回路２１５は、レジスタ２１２とレジスタ２１３から現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎを算出する。
【００６６】
補正時間算出回路２１６は、エンコーダ周期算出回路２１５により求められた現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎと、レジスタ２１４に保持されている紙間距離を用いて、現在位置におけるインク吐出タイミングディレイ時間ΔＴを算出する。
【００６７】
印字タイミング遅延回路２１７は、補正時間算出回路２１６で算出されたキャリッジの現在位置におけるインク吐出タイミングディレイ時間ΔＴに従い、ＣＰＵ１０２で生成された印字ヘッドのインク吐出を制御する駆動信号Ｓの出力タイミングを遅延させる。
【００６８】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の動作について説明する。
【００６９】
図９は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の動作について説明するためのフローである。
【００７０】
インクジェット記録装置１００において、外部装置１２０を介して印刷データを受け取ると（ステップＳ３０１）、キャリッジが１スキャン分往復動作を行い、各エンコーダ周期における紙間距離を光学式センサ５で測定し、ＣＰＵ１０２及びＲＡＭ１０３内の記録部に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００７１】
次に、タイミング補正値算出部で現在の区間におけるインク吐出タイミングディレイ時間ΔＴを算出する。そして、算出したインク吐出タイミングディレイ時間ΔＴに従いインク吐出制御のための駆動信号を遅延させ、インク吐出タイミングを補正する（ステップＳ３０３）。この処理を１スキャンごと繰り返し行い、印刷データによる記録媒体への印刷が終了するまで続ける（ステップＳ３０４）。
【００７２】
以上説明した本実施方法の着弾位置をシミュレートしたものが図１０である。
【００７３】
図１０に示すように、走査開始位置から２ｍｍ以降の範囲では、着弾誤差は±２μｍにおさまっている。この程度の誤差であれば、加速領域において記録を開始し、又、往復記録をしても、画質劣化の無い高品位な画像を得ることができる。
【００７４】
又、本実施の形態では、印字ヘッドの走査領域のうち、加速領域についての吐出タイミング制御について説明したが、減速領域であっても本発明を同様に適用できることは明らかである。更に、加減速領域ばかりでなく、定速制御区間で速度変動がある場合にも本発明を適用することができることは勿論である。
【００７５】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１を改良した方法であり、現区間を予測するために用いるエンコーダ周期時間を増やすことによって、走査速度の速度変化の割合をも考慮している。
【００７６】
図１１は本発明の実施形態に係る吐出タイミング生成法を説明する図であり、図７と同様の図である。
【００７７】
図１１において、Ｔｃで示される区間は吐出制御に掛かるエンコーダ周期に関して、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｂで示される区間は吐出制御に掛かるエンコーダ周期に関して、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔａで示される区間は前区間のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｎは現区間を示す。
【００７８】
又、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｃ、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｂ、前区間のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶａ、現区間におけるエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｎとする。
【００７９】
本実施の形態では、吐出制御に掛かる現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間では知ることができないので、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間Ｔｃと現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測する。
【００８０】
先ず、印字ヘッドの平均走査速度の速度変化に対してエンコーダ周期時間の時間変化は非常に小さく無視でき、又、微小時間においては速度変化の割合、つまり加速度が等しいと仮定する。
【００８１】
即ち、ＶｃからＶｂの速度変化分とＶｂからＶａの速度変化分とＶａからＶｎの速度変化分は等しいと考えられる。
【００８２】
これより、ＶｃからＶｂの速度変化分とＶｂからＶａの速度変化分の差とＶｂからＶａの速度変化分とＶａからＶｎの速度変化分の差が等しくなると考え、
（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）＝（Ｖｂ−Ｖａ）−（Ｖａ−Ｖｎ）
の関係式を得ることができる。これをＶｎについて考えると
Ｖｎ＝３Ｖａ−３Ｖｂ＋Ｖｃ
次に、各区間の平均走査速度はエンコーダ周期時間とエンコーダスリットの間隔より求めることができる。エンコーダのスリット間隔をＬとすると、現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間における平均走査速度Ｖｎとエンコーダスリットの間隔Ｌより、
Ｖｎ＝Ｌ／Ｔｎ
となる。
【００８３】
又、ＶａとＶｂでも同様に、
Ｖａ＝Ｌ／Ｔａ、Ｖｂ＝Ｌ／Ｔｂ、Ｖｃ＝Ｌ／Ｔｃ
とできる。
【００８４】
以上の関係より、現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎは、
Ｔｎ＝ＴａＴｂＴｃ／（３ＴｂＴｃ−３ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ）
と、既知である現区間の３つ前のエンコーダ周期時間Ｔｃと現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測することができる。
【００８５】
本実施の形態では、１回目の吐出までのディレイ時間ΔＴを可変にすることによって、インクを吐出してから記録媒体に着弾するまでの時間差を補正する。
【００８６】
図３を用いてディレイ時間ΔＴの求め方を説明する。
【００８７】
図３において、紙間距離をＤ、記録ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、推定した現区間における平均走査速度をＶｎ、基準とする走査速度をＶ０とする。
【００８８】
ここで、ディレイ時間ΔＴは次のように求めることができる。
【００８９】
インクが印字ヘッドより吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、吐出速度Ｖｊで紙間距離Ｄを移動した時間となるので、Ｄ／Ｖｊである。インクが吐出されてから着弾するまでの時間に印字ヘッドが移動する距離は、Ｖｎの速度でＤ／Ｖｊの時間だけ移動したと考えられるので、その距離はＶｎ×Ｄ／Ｖｊとなる。
【００９０】
更に、上記着弾までの時間に、Ｖ０−Ｖｎを乗じることにより、速度Ｖ０で走査した場合と速度Ｖｎで走査した場合でインクが着弾する位置の差を計算することができる。
【００９１】
そして、上記着弾する位置の差を走査速度Ｖ０で除すことにより、基準とする走査速度Ｖ０で走査した場合と、推定される現在の走査速度Ｖｎで走査した場合とで、インクが着弾する位置の差を補正するための、全体として吐出タイミングを遅らせるディレイ時間ΔＴを求めることができる。
【００９２】
又、ディレイ時間ΔＴは、
ΔＴ＝Ｄ／Ｖｊ×（Ｖ０−Ｖｎ）／Ｖ０
と表すことができ、Ｖ０＝Ｌ／Ｔ０、上記Ｖｎの式より、
ΔＴ＝（Ｔｎ−Ｔ０）×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
となる。
【００９３】
上記Ｔｎより、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂＴｃ／（３ＴｂＴｃ−３ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ）−Ｔ０} 
×Ｄ／Ｔ０×Ｖｊ
を得る。
【００９４】
この方法によれば、図７で説明した実施の形態１よりも精度の高い速度推定が可能になり、より精度の高い着弾制度を得ることができる。
【００９５】
又、本実施の形態では、印字ヘッドの走査領域のうち、加速領域についての吐出タイミング制御について説明したが、減速領域であっても本発明を同様に適用できることは明らかである。更に、加減速領域ばかりでなく、定速制御区間で速度変動がある場合にも本発明を適用することができることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明により、加速減速領域を含む広い範囲で安定した記録を行うことが可能になるので、写真、アート、プールフ等の高品位を要求される用途でも、装置サイズの小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】エンコーダを用いて印字ヘッドの走査位置を検出し、その信号に基づいて吐出タイミングを生成する原理を説明する図である。
【図２】記録ヘッドの走査における速度変動を示す図である。
【図３】印字ヘッドから吐出されたインク滴にかかる成分を示す図である。
【図４】印字ヘッドの走査方向に対して紙間距離の変化に起因して生じる着弾ずれを説明する図である。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンタの内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるタイミング補正部の概略構成図である。
【図９】本発明の実施の形態１におけるインクジェット記録装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１における着弾位置をシミュレートした図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１      印字ヘッド
２      キャリッジ
３      キャリッジ軸
４      エンコーダフィルム
５      光学式センサ
６      エンコーダセンサ
７      搬送ローラ
８      プラテン
９      回復系
１０    ヘッドキャップ
１００  本体部  
１０１  受信バッファ
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＡＭ
１０４  機械コントロール部
１０５  機械部
１０６  センサコントロール部
１０７  センサ
１０８  表示パネルコントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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