(57)【要約】【課題】光ディスクの傷等の影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えることができ、またユーザの使い勝手を低下させない光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク１０の傷等がフォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御に与える影響が小さいときには、フォーカスゲインやトラッキングゲインを通常時の値で保持する。したがって、光ディスク１０の傷等がフォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御に与える影響が小さいときには、この影響を受けなくなると、すぐに適正なフォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御が行える。よって、光ディスク１０の傷等による影響を受けて、フォーカス外れや、トラック飛びが生じるのを十分に抑えることができる。【選択図】図１
2007115331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備え、
前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である光ディスク装置。
【請求項２】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備えた光ディスク装置。
【請求項３】
前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記サーボゲイン切換手段は、前記集音手段により集音されている音のレベルが、前記異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインに加えて、前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインも下げる手段である請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータの記録を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取って、再生する光ディスク装置が広く一般に普及している。光ディスク装置は、周知のように、光ディスクに記録されているデータの再生時や、光ディスクに対するデータの記録時に、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御や、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置を読取、または記録対象のトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御を行っている。ピックアップヘッドの対物レンズは、光ディスクに接離する方向、および光ディスクの半径方向に駆動する２軸のアクチュエータに保持されている。フォーカスサーボ制御は、検出している光ディスクの反射光から得られた、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置と、光ディスクに記録面と、のずれ量を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を予め定められたフォーカスゲインで増幅し、対物レンズを保持しているアクチュエータのフォーカスコイルに印加する制御である。これにより、アクチュエータが対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に駆動し、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置を光ディスクの記録面に合わせる。また、トラッキングサーボ制御は、検出している光ディスクの反射光から得られた、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置と、読取、または記録対象のトラックの中心と、のずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を予め定められたトラッキングゲインで増幅し、対物レンズを保持しているアクチュエータのトラッキングコイルに印加する制御である。これにより、アクチュエータが対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動し、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置を読取または記録対象のトラックの中心に合わせる。
【０００３】
なお、トラッキングサーボ制御においては、必要に応じて、ピックアップヘッド本体を光ディスクの半径方向に駆動することも行われる。
【０００４】
ところで、光ディスクに傷があると、光ディスクの反射光から得られるＴＥ信号やＦＥ信号は、この傷によるノイズが生じた信号になる。光ディスクの傷によるノイズが生じたＦＥ信号や、ＴＥ信号で、フォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御が行われると、対物レンズがアクチュエータにより大きく移動され、フォーカス外れや、トラック飛びが生じる。そこで、このようなフォーカス外れが生じるのを抑えるために、光ディスクの傷等を検出すると、フォーカスゲインを通常時（傷等がないとき）よりも下げることが提案されている（特許文献１〜４等）。
【０００５】
なお、トラックゲインついては、トラック飛びが生じても、フォーカス外れが生じなければ、読取、または記録対象のトラックに自動的に戻すことができるので、特許文献１〜４等においては、特に問題にされていない。
【特許文献１】特開昭６１−１１７７３７号公報
【特許文献２】特開昭６２−２５５８３４号公報
【特許文献３】特開平１−１６６３３９号公報
【特許文献４】特開平４−１９５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フォーカスゲインが下げられている間は、フォーカスサーボ制御が適正に行われていない。このため、特許文献１〜４に記載されている構成では、ＦＥ信号が光ディスクの傷の影響を受けなくなってから、フォーカスゲインが通常時の大きさに戻されるまでの期間についても、フォーカスサーボ制御が適正に行われないので、この期間にフォーカス外れが生じることがある。したがって、このフォーカス外れが生じたケースの中には、フォーカスゲインを下げなければフォーカス外れが生じなかったケースもあり、このようなケースの多くは、光ディスク１０の傷が、フォーカスサーボ制御に与える影響が小さいときであると考える。その理由は、光ディスク１０の傷が、フォーカスサーボ制御に与える影響が大きいときには、フォーカスゲインを下げなければ、光ディスク１０の傷の影響を受けている間に、フォーカス外れが生じると考えられるからである。このため、特許文献１〜４で提案されている構成では、光ディスクの傷による影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えられていなかった。
【０００７】
また、光ディスクの傷等の影響を受けて、トラック飛びが生じた場合には、上述したように、フォーカス外れが生じていなければ、読取、または記録位置を自動的に戻すことができるのであるが、読取、または記録位置を戻すまでの間、光ディスクに対するデータの読取、または光ディスクに対するデータの記録を停止することになり、結果的にユーザの使い勝手を低下させるという問題があった。
【０００８】
この発明の目的は、光ディスクの傷等の影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えることができ、またユーザの使い勝手を低下させない光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備えている。
【００１１】
この構成では、アクチュエータの近傍に配置した集音手段により、このアクチュエータ周辺の音が集音される。サーボゲイン切換手段が、前記集音手段で集音されている音のレベルが予め定めた異常レベルを超えると、フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲイン（フォーカスゲイン）を通常時よりも下げる。
【００１２】
光ディスクの傷によるノイズが生じたＦＥ信号や、ＴＥ信号で、フォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御が行われているときには、アクチュエータがこのノイズに応じて対物レンズをフォーカス方向、およびトラッキング方向に振動させる。この対物レンズの振動音が集音手段により集音される。対物レンズの振動幅が大きい程、対物レンズの振動音が大きくなる。すなわち、対物レンズの振動幅がある程度の幅を超えると、フォーカスゲインが通常時よりも下げられる。言い換えれば、光ディスクの傷によるノイズの影響を受けている状態であっても、対物レンズの振動幅がある程度の幅を超えていないときには、フォーカスゲインについては通常時の状態で保持される。これにより、光ディスクの傷によるノイズの影響を受けてフォーカス外れが生じるときには、フォーカスゲインを下げるので、フォーカス外れが生じるのを抑ることができる。また、このノイズの影響を受けてもフォーカス外れが生じないときには、フォーカスゲインを通常時の状態に保持するので、光ディスクの傷の影響を受けなくなった直後から、フォーカスサーボ制御を適正に行うことができる。したがって、光ディスクの傷による影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えることができる。
【００１３】
また、対物レンズの振動音（アクチュエータの駆動にともなう騒音）により、ユーザに不快感を与えることもない。
【００１４】
（２）前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である。
【００１５】
この構成では、適正なタイミングでフォーカスゲインを通常時の状態に戻すことができる。
【００１６】
（３）前記サーボゲイン切換手段は、前記集音手段により集音されている音のレベルが、前記異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインに加えて、前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインも下げる手段である。
【００１７】
この構成では、光ディスクの傷の影響を受けて、トラック飛びが生じるのを抑えることができる。これにより、ユーザの使い勝手を低下せることもない。
【００１８】
また、このトラックゲインについても、（２）で示したフォーカスゲインを通常時の状態に戻すタイミングで、通常時の状態に戻せばよい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、光ディスクの傷の影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じのを十分に抑えることができる。また、アクチュエータの駆動にともなう騒音により、ユーザに不快感を与えることもない。さらに、光ディスクの傷の影響を受けてトラック飛びが生じる事態も抑えられ、ユーザの使い勝手を低下させることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態である光るディスク装置について説明する。
【００２１】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１０に記録されているデータを読み取り、再生する再生装置である。光ディスク装置１は、装置本体の動作を制御する制御部２と、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッド３と、ピックアップヘッド３で検出された光ディスク１０の反射光から光ディスク１０に記録されているデータの読取信号（ＲＦ信号）、光ディスク１０の記録面とこの光ディスク１０に照射されているレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、光ディスク１０のトラックの中心とこの光ディスク１０に照射されているレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等を生成する信号処理部４と、信号処理部４で生成されたＲＦ信号から光ディスク１０に記録されているデータを取り出し、再生信号を生成して出力する再生部５と、信号処理部４で生成されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部６と、信号処理部４で生成されたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部７と、を備えている。ピックアップヘッド３には、周知のように光ディスク１０にレーザ光を照射するＬＤ（不図示）、光ディスク１０からの反射光を検出するＰＤ（不図示）や、光ディスク１０に照射するレーザ光を集光する対物レンズ３ａ等が設けられている。また、ピックアップヘッド３には、図２に示すアクチュエータ１０が設けられている。対物レンズ３ａは、アクチュエータ１１の保持部１２に保持されている。保持部１２は、図示していないシャフトに移動自在に取り付けられている。このシャフトは、フォーカス方向に伸びるように取り付けられている。アクチュエータ１１は、フォーカスコイル１３に印加される信号に応じて、保持部１２がシャフトに沿ってフォーカス方向に駆動し、またトラッキングコイル１４に印加される信号に応じて、保持部１２が対物レンズ３ａがシャフトを中心に回動する。すなわち、アクチュエータ１１は、フォーカスコイル１３に印加される信号に応じて対物レンズ３ａをフォーカス方向に駆動し、トラッキングコイル１４に印加される信号に応じて対物レンズ３ａをトラッキング方向に駆動する。こおアクチュエータ１１の構成や、ピックアップヘッド３の構成については周知であるので、これらの構成の詳細な説明については省略する。
【００２２】
但し、この実施形態の光ディスク装置１は、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１の近傍に、図２に示す集音マイク８を設けている。この集音マイク８は、アクチュエータ１１の駆動にともなう音を集音するための構成である。この集音マイク８が、この発明で言う、集音手段に相当する。
【００２３】
ピックアップヘッド３に設けられているＰＤは、公知のように、受光領域が縦方向、および横方向にそれぞれ２分割（合計４分割）されている。信号処理部４は、各受光領域の総和信号をＲＦ信号として生成する。また、信号処理部４は、斜め方向の２つの受光領域の和信号の差分信号をＦＥ信号として生成する。また、信号処理部４は、縦方向の２つの受光領域の和信号の差分信号をＴＥ信号として生成する。再生部５は、ＲＦ信号から光ディスク１０に記録されているデータを抽出し、これをエンコードし、エンコードしたデータに基づく再生信号を生成し、出力する。この再生信号は、装置本体に接続されている表示装置や、他の機器に入力される。フォーカスサーボ制御６は、信号処理部４で生成されたＦＥ信号を制御部２から指示されている増幅率（フォーカスゲイン）で増幅し、これをフォーカスコイル１３に印加する。トラッキングサーボ制御７は、信号処理部４で生成されたＴＥ信号を制御部２から指示されている増幅率（トラッキングゲイン）で増幅し、これをトラッキングコイル１４に印加する。集音マイク８の出力は、制御部２に入力されている。制御部２がフォーカスサーボ制御部６に対して指示するフォーカスゲインは２段階（ＦＧ１、ＦＧ２（ＦＧ１＞ＦＧ２））である。また、制御部２がトラッキングサーボ制御部７に対して指示するトラッキングゲインも２段階（ＴＧ１、ＴＧ２（ＴＧ１＞ＴＧ２））である。制御部２は、通常時、フォーカス制御部６に対してＦＧ１を指示し、トラッキング制御部７に対してＴＧ１を指示する。また、制御部２は、集音マイクで集音されている音のレベルが予め定められた異常レベルを超えると、フォーカス制御部６に対してＦＧ２を指示し、トラッキング制御部７に対してＴＧ２を指示する。
【００２４】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。
【００２５】
まず、この実施形態の光ディスク装置１における光ディスク１０に記録されているデータの再生動作について簡単に説明する。この実施形態の光ディスク装置１は、装置本体に対して光ディスク１０に記録されているデータの再生開始にかかる入力操作が行われたときに、光ディスク１０に記録されているデータの再生を開始し、光ディスク１０に記録されているデータの再生停止にかかる入力操作が行われたときに、光ディスク１０に記録されているデータの再生を停止する。
【００２６】
光ディスク装置１は、周知のように、光ディスク１０に記録されているデータを再生するとき、図示していないスピンドルモータにより本体にセットされている光ディスクを回転させる。ピックアップヘッド３が、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を検出する。信号処理部４が、ピックアップヘッド３で検出された光ディスク１０からの反射光からＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。ＲＦ信号は、再生部５に入力される。再生部５は、入力されているＲＦ信号を処理し、光ディスク１０に記録されているデータを抽出する。光ディスク１０に記録されているデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされたデータである。再生部５は、抽出したデータをデコードし、再生信号を生成する。この再生信号は、装置本体に接続されている表示装置等の他の機器（不図示）へ入力される。
【００２７】
また、ＦＥ信号はフォーカスサーボ制御部６に入力される。フォーカスサーボ制御部６は、入力されているＦＥ信号を制御部２から指示されているフォーカスゲイン（ＦＧ１、またはＦＧ２）で増幅し、これをピックアップヘッド３のフォーカスコイル１３に印加する。これにより、光ディスク１０に照射しているレーザ光の集光位置が光ディスク１０の記録面に合うように、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１が対物レンズ３ａを光ディスク１０に対して接離する方向（フォーカス方向）に駆動する。これが、所謂フォーカスサーボ制御である。また、ＴＥ信号はトラッキングサーボ制御部７に入力される。トラッキングサーボ制御部７は、入力されているＴＥ信号を制御部２から指示されているトラッキングゲイン（ＴＧ１、またはＴＧ２）で増幅し、これをピックアップヘッド３のトラッキングコイル１４に印加する。これにより、光ディスク１０に照射しているレーザ光の照射位置が光ディスク１０のトラックの中心になるように、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１が対物レンズ３ａを光ディスク１０の半径方向（トラッキング方向）に駆動する。これが、所謂トラッキングサーボ制御である。フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御は、光ディスク１０に記録されているデータを再生している間、継続的に行われる。
【００２８】
この実施形態の光ディスク装置１は、上述した光ディスク１０の再生動作を行っている間、図３に示すゲイン制御処理を実行している。図３を参照しながら、このゲイン制御処理について説明する。光ディスク装置１は、再生開始時に、フォーカスサーボ制御部６に対してフォーカスゲインＦＧ１を指示するとともに、トラッキングサーボ制御部７に対してトラッキングゲインＴＧ１を指示する（ｓ１）。ＦＧ１が通常時におけるフォーカスゲインであり、ＴＧ１が通常時におけるトラッキングゲインである。光ディスク装置１は、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１の近傍に配置した集音マイク８による集音を開始する（ｓ２）。この集音マイクにより、アクチュエータ１１の駆動にともなって発生する音が集音される。光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが、予め定められた異常レベルを超えているかどうかを判定する（ｓ３）。
【００２９】
上述したように、集音マイク８で集音される音は、その殆どがアクチュエータ１１の駆動（対物レンズ３ａのフォーカス方向、およびトラッキング方向への駆動）にともなって生じる音である。このため、アクチュエータ１１の振動幅があるレベル以上になると、集音マイク８で集音されている音のレベルが異常レベル以上になる。アクチュエータ１１は、上述したように、フォーカスサーボ制御部６およびトラッキングサーボ制御部７によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御により駆動されている。ｓ３では、光ディスク１０の傷の影響を受ける等して、アクチュエータ１１の振動幅がある程度の幅以上になったかどうかを判定している。
【００３０】
この異常レベルは、アクチュエータ１１の振動幅がフォーカスゲインやトラッキングゲインを下げなければフォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときに、集音マイク８で集音される音のレベルに応じて設定してもよいし、反対に、アクチュエータ１１の振動幅がフォーカスゲインやトラッキングゲインを下げなくてもフォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が低いときに、集音マイク８で集音される音のレベルに応じて設定してもよい。
【００３１】
光ディスク装置１は、ｓ３で、集音マイク８で集音されている音のレベルが、予め定められた所定レベル以上であると判定すると、フォーカスサーボ制御部６に対してフォーカスゲインＦＧ２を指示するとともに、トラッキングサーボ制御部７に対してトラッキングゲインＴＧ２を指示する（ｓ４）。すなわち、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げる。これにより、フォーカスサーボ制御部６は、ＦＥ信号をＦＧ２で増幅した信号をフォーカスコイル１３に印加し、トラッキング制御部７はＴＧ２で増幅した信号をトラッキングコイル１４に印加する。上述したように、ＦＧ１＞ＦＧ２であり、ＴＧ１＞ＴＧ２である。すなわち、光ディスク装置１は、光ディスク１０の傷の影響を受ける等して、アクチュエータ１１の振動幅がある程度の幅以上になると、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げる。これにより、アクチュエータ１１における、フォーカス方向、およびトラッキング方向の振動幅が低減されるので、フォーカス外れや、トラック飛びが生じるの抑えることができる。
【００３２】
光ディスク装置１は、ｓ４にかかる処理を終了すると、集音マイク８で集音されている音のレベルが予め定められている復帰レベル以下になるのを待つ（ｓ５）。この復帰レベルは、光ディスク１０の傷の影響等を受けておらず、適正なＦＥ信号およびＴＥ信号が適正に生成できると判断されるレベルである。また、この復帰レベルは、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げられている（ＦＧ２、ＴＧ２である）ことも考慮して設定される。
【００３３】
光ディスク装置１は、ｓ５で集音マイク８で集音されている音のレベルが予め定められている、復帰レベル以下であると判定すると、タイマ（不図示）による経過時間の計測を開始する（ｓ６）。光ディスク装置１は、ｓ６で開始した経過時間が予め定められた所定時間に達するまでに、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えるかどうかを監視する（ｓ７、ｓ８）。光ディスク装置１は、経過時間が所定の時間に達する前に、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えると、一時的にアクチュエータ１１の振動が小さくなっただけで、まだ光ディスク１０の傷の影響を受けていると判断し、ｓ５に戻る。
【００３４】
一方、光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えることなく、経過時間が所定の時間に達すると、光ディスク１０の傷等の影響を受けることなくＦＥ信号およびＴＥ信号が適正に生成できる状態になったと判断し、ｓ１に戻る。これにより、フォーカスサーボ制御部６に対するフォーカスゲインの指示はＦＧ１となり、トラッキングサーボ制御部７に対するトラッキングゲインの指示はＴＧ１となる。これにより、光ディスク装置１は、通常時の状態に復帰する。
【００３５】
このように、この実施形態の光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが異常レベル異常になったときに、すなわちフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げなければ、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときに、フォーカスゲインやトラッキングゲインを通常時よりも下げた値に設定する。すなわち、光ディスク１０の傷による影響を受けているときであっても、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が低いときには、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げない。したがって、光ディスク１０の傷による影響を受けない状態になった後に、フォーカス外れやトラック飛びが生じるのを十分に抑えることができる。すなわち、光ディスク１０の傷等による影響を受けて、フォーカス外れや、トラック飛びが生じるのを十分に抑えることができる。
【００３６】
また、光ディスク１０の傷等による影響が大きくなり、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが通常時の値では、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときには、フォーカスゲイン、トラッキングゲインを通常時よりも下げた値に設定するので、この影響を受けているときにフォーカス外れや、トラック飛びが生じるのを抑えることができる。また、アクチュエータ１１の振動にともなう騒音も十分に抑えられる。
【００３７】
さらに、光ディスク装置１は、フォーカスゲインやトラッキングゲインを下げているときに、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベル以下になっている状態が所定時間継続されたときに、フォーカスゲインやトラッキングゲインを通常時のレベルに戻す構成としているので、一時的に光ディスク１０傷等の影響を受けなくなったときにフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを通常のレベルに戻し、すぐにフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げるという状態が生じるのを防止でき、装置本体の動作が不安定になるという事態も十分に抑えられる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、本願発明を、光ディスクに記録されているデータを再生する装置を例にして説明したが、光ディスクに対してデータを記録する機能を有する装置にも適用できる。また、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを２段階で切り換える構成としたが、集音マイク８で集音されている音のレベルに応じて、３段階以上で切り換える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置のピックアップヘッドの概略の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である光ディスク装置におけるゲイン制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１−光ディスク装置
２−制御部
３−ピックアップヘッド
３ａ−対物レンズ
４−信号処理部
５−再生部
６−フォーカスサーボ制御部
７−トラッキングサーボ制御部
８−集音マイク
１１−アクチュエータ
１２−保持部
１３−フォーカスコイル
１４−トラッキングコイル
【図１】
2007115331.tif 000003
【図２】
2007115331.tif 000004
【図３】
2007115331.tif 000005