(57)【要約】【課題】情報量一定という条件下で、ＩＧＰ(電離層グリッドポイント)の電離層遅延量の補正情報の送信方法を変更し、ＧＰＳ測位精度を向上させることを可能とする。【解決手段】５分ごとの所定時間間隔よりも長い時間間隔で、緯度５度×経度５度の所定間隔よりも狭い間隔で配置された各ＩＧＰの電離層遅延量の補正情報を、地上局４０のＩＧＰ電離層遅延量補正情報送信部４０ａから静止衛星２０経由で放送し、移動局４１において、受信されたＩＧＰの電離層遅延量の補正情報に基づいて、移動局４１の電離層遅延量補正情報算出部４１ａにて、当該移動局４１における電離層遅延量の補正情報を算出して、ＧＰＳ測位情報を補正する。ここで、ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも（例えば、１／２の）狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも（例えば、２倍）長くする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を用いて、ＧＰＳ測位情報を補正する電離層遅延補正方法において、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする電離層遅延補正方法。
【請求項２】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする請求項１に記載の電離層遅延補正方法。
【請求項３】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くすることを特徴とする請求項２に記載の電離層遅延補正方法。
【請求項４】
あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を、静止衛星経由で、移動局において受信して、当該移動局のＧＰＳ測位情報を補正する電離層遅延補正システムにおいて、前記地上局は、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くするとともに、前記移動局は、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で放送されてくる各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を受信して、前記ＩＧＰの空間的な配置位置が前記所定間隔よりも狭い間隔に配置されている各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を用いて、当該移動局のＧＰＳ測位情報を補正することを特徴とする電離層遅延補正システム。
【請求項５】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする請求項４に記載の電離層遅延補正システム。
【請求項６】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くすることを特徴とする請求項５に記載の電離層遅延補正システム。
【請求項７】
あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局において、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする地上局。
【請求項８】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする請求項７に記載の地上局。
【請求項９】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くすることを特徴とする請求項８に記載の地上局。
【請求項１０】
あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を、静止衛星経由で、受信して、ＧＰＳ測位情報を補正する移動局において、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で前記地上局から放送されてくる各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を受信して、前記ＩＧＰの空間的な配置位置が前記所定間隔よりも狭い間隔に配置されている各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を用いて、ＧＰＳ測位情報を補正することを特徴とする移動局。
【請求項１１】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔が、前記所定時間間隔よりも長くされていることを特徴とする請求項１０に記載の移動局。
【請求項１２】
前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くされていることを特徴とする請求項１１に記載の移動局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局に関し、特に、ＳＢＡＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ−Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：衛星設置増強システム）等におけるＧＰＳ測位信号の補正技術に好適に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの移動局の位置を測位する際に用いられる、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)やＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位システムにおける測位精度の向上を図るために、ＳＢＡＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ−Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が導入されるようになってきている。ＳＢＡＳとは、特許文献１に示す特開２００４−３７２１２号公報「ディファレンシャル測位装置」にも記載されているように、地上に配備した監視局で得たＧＰＳ観測データを基にして、ディファレンシャル測位のための誤差補正情報をＳＢＡＳ地上局において生成して放送するための静止衛星を増強するシステムのことであり、ＧＰＳ信号を用いた測位精度の向上を図るために必要とされる誤差補正情報を、ＳＢＡＳ地上局から、増強された静止衛星(ＳＢＡＳ衛星)経由で、ユーザ側の移動局へ通知するシステムである。
【０００３】
その誤差補正情報の中には、ＧＰＳ測位精度へ最も影響を与える電離層遅延量の補正情報がある。これは、電離層の彼方にあるＧＰＳ衛星からユーザの移動局までのＧＰＳ信号の伝搬は、その伝搬経路上に介在する電離層のＧＰＳ信号の荷電粒子による影響を大きく受けてしまうためである。
【０００４】
このため、静止衛星経由で放送される電離層遅延量の補正情報には、緯度および経度において、通常、５度間隔ごとの位置、すなわち、５度×５度のＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）の各仮想的な位置における電離層の垂直遅延量と垂直遅延量推定誤差とが含まれており、最低、５分間隔毎に放送されるように設定されている。なお、このＩＧＰとは、ＲＴＣＡ−Ｄ０２２９Ｂにて規定された所定の緯度経度間隔で配置された仮想的な格子のことであり、北緯５５度〜南緯５５度の地域では、緯度経度ともに５度間隔で、それ以外の地域即ち南北両極近傍の地域では、もっと大きな緯度経度間隔で、配置されるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３７２１２号公報（第４−６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在のＳＢＡＳにおいては、ＩＧＰのグリッド間隔は、前述したように、最低でも緯度および経度が５度ずつとされるものであるが、静止衛星から電離層遅延量の補正情報として放送されるＩＧＰのこのグリッド間隔を、より狭い間隔にすれば、ＧＰＳ測位精度を向上させることができる。しかし、狭い間隔にすれば、電離層遅延量の補正情報の情報量が大きくなってしまうという問題である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、静止衛星経由でユーザ側の移動局へ通知される電離層遅延量の補正情報を、一定以下の情報量に抑えるという条件下において、より高精度の情報として送信することができる送信方法を提供することにより、ユーザ側の移動局におけるＧＰＳ測位精度を向上させることを可能とする電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するため、本発明による電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局は、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００８】
（１）あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を用いて、ＧＰＳ測位情報を補正する電離層遅延補正方法において、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くする電離層遅延補正方法。
（２）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くする上記（１）の電離層遅延補正方法。
（３）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くする上記（２）の電離層遅延補正方法。
（４）あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を、静止衛星経由で、移動局において受信して、当該移動局のＧＰＳ測位情報を補正する電離層遅延補正システムにおいて、前記地上局は、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くするとともに、前記移動局は、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で放送されてくる各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を受信して、前記ＩＧＰの空間的な配置位置が前記所定間隔よりも狭い間隔に配置されている各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を用いて、当該移動局のＧＰＳ測位情報を補正する電離層遅延補正システム。
（５）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くする上記（４）の電離層遅延補正システム。
（６）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くする上記（５）の電離層遅延補正システム。
（７）あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局において、前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔よりも狭い間隔に配置して、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くする地上局。
（８）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔を、前記所定時間間隔よりも長くする上記（７）の地上局。
（９）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くする上記（８）の地上局。
（１０）あらかじめ定められた所定間隔で配置された各ＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）における電離層遅延量の補正情報を、あらかじめ定められた所定時間間隔ごとに放送する地上局からの情報を、静止衛星経由で、受信して、ＧＰＳ測位情報を補正する移動局において、前記所定時間間隔よりも長い時間間隔で前記地上局から放送されてくる各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を受信して、前記ＩＧＰの空間的な配置位置が前記所定間隔よりも狭い間隔に配置されている各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を用いて、ＧＰＳ測位情報を補正する移動局。
（１１）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を狭い間隔とした割合に応じて、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記時間間隔が、前記所定時間間隔よりも長くされている上記（１０）の移動局。
（１２）前記ＩＧＰの空間的な配置位置を前記所定間隔の（１／２）に狭くし、各ＩＧＰにおける前記電離層遅延量の補正情報を放送する前記所定時間間隔を２倍に長くされている上記（１１）の移動局。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局によれば、次のような効果を奏することができる。すなわち、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由で送受信される情報量を一定以下に抑えるという条件下において、ＳＢＡＳシステムにおいてＳＢＡＳ衛星経由の電離層遅延量の補正情報を利用したＧＰＳ測位精度を更に向上させることが可能になるという効果が得られる。
【００１０】
その理由は、電離層の時間的な変化が空間的な変化よりも小さいことを利用して、従来、静止衛星を経由して放送していた、緯度および経度に対して５度×５度のＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を、空間的により狭い間隔（例えば、（１／２）の間隔とした２．５度×２．５度間隔）のＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報とするとともに、従来の所定時間間隔の５分単位ではなく、より長い時間間隔（例えば、１０分単位）で放送するようにしているためである。
【００１１】
例えば、電離層の時間的な変化がＧＰＳ信号の伝搬への影響として現れない範囲内で、５度×５度間隔の各ＩＧＰの電離層遅延量の補正情報を有するＩＧＰグループとして、２つ以上の複数のＩＧＰグループを用意し、各ＩＧＰグループ間の配置位置を、５度間隔からさらに細かく分割した位置にずらすようにして配置することとして、各ＩＧＰグループを単位として、各ＩＧＰグループに属する各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を、まとめて、５分間隔で放送するようにして、各ＩＧＰそれぞれにおける電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔を、５分間隔よりも拡大させることにより、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由の情報量の増加を抑えつつ、ＧＰＳ測位精度の向上を図ることを可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局の好適実施形態例について添付図を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明による電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局におけるＩＧＰ（Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｇｒｉｄ  Ｐｏｉｎｔ：電離層グリッドポイント）の空間的配置および放送間隔の一例を説明するための概念図である。また、図２は、本発明による電離層遅延補正システムの一構成例を示すシステム構成図であり、地上局、移動局、および、ＧＰＳ衛星、監視局、静止衛星、通信ネットワークシステムからなり、図１に示すような電離層遅延量の補正情報の送受信方法を実現する一例として示している。
【００１４】
図１の概念図に示すように、５分毎に電離層遅延量の補正情報を放送するＩＧＰグループとして、ＩＧＰ＃１とＩＧＰ＃２との２つのＩＧＰグループを用意し、双方の空間的な位相を、緯度および経度について、２．５度ずつずらして配置し、５分の時間毎に、各ＩＧＰグループを単位として、交互に、電離層遅延量の補正情報を放送するように構成している。このような構成を採用する理由は、次の通りである。
【００１５】
地上の移動局で受信するＧＰＳ信号は、電離層よりも上空に位置するＧＰＳ衛星から電離層を貫いて到来してくるものであり、電離層の状態は、場所（緯度・経度）ごとに異なり、ＧＰＳ信号が電離層を貫く点、すなわち、ＩＰＰ(Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ｐｉｅｒｃｅ  Ｐｏｉｎｔ)の緯度・経度により、ＧＰＳ信号に現れる実際の電離層遅延量は、異なる量となっている。したがって、実際に現在位置を正確に取得したい移動局の位置における電離層遅延量を精度良く近似させるためには、ＩＧＰの位置も細分化する方が望ましい。
【００１６】
しかし、ＩＧＰの位置を細分化して、ＩＧＰそれぞれの位置における電離層遅延量の補正情報を放送すると、前述したように、ＩＧＰの個数に比例して、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由で放送される電離層遅延量の補正情報の情報量が大きくなり、好ましくない。一方、ＩＧＰそれぞれの位置における電離層の状態の時間的な経過による変化は、数十分程度では、ＩＧＰそれぞれの空間的な場所（緯度・経度）の違いによる変化に比して、圧倒的に少ないものであり、各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を、長い間隔で送信するようにしても、精度の劣化は少ない。
【００１７】
したがって、本発明の一例を示す本実施例においては、５分毎に放送するＩＧＰグループとして、ＩＧＰ＃１ とＩＧＰ＃２との２つのＩＧＰグループを用意し、ＩＧＰグループ双方の空間的な位相を、緯度および経度について、２．５度ずつずらして配置して、それぞれのＩＧＰグループを５分の時間間隔ごとに、交互に、言い換えると、１つのＩＧＰグループについては、（ＩＧＰグループ数に応じて）２倍に拡大した１０分の時間間隔ごとに、電離層遅延量の補正情報を放送するように構成している。
【００１８】
なお、本実施例では、あらかじめ定められた所定時間間隔である５分ごとに放送するＩＧＰグループの個数を、互いに２．５度ずつ緯度および経度をずらして配置した２つのＩＧＰのグループとしたが、本発明は斯かる場合のみに限るものではない。電離層の状態の時間的な経過による変化がＧＰＳ信号の伝搬への影響として現れない範囲内で、５分ごとに放送するＩＧＰグループとして２つ以上の複数のＩＧＰグループを用意し、それぞれのＩＧＰグループに属するＩＧＰの空間的な位置を、そのＩＧＰグループ数に応じて緯度および経度をずらすように分割した配置位置として、更なる測位精度の向上を図るようにしてもよい。このように、２つ以上のＩＧＰグループに分割した場合、各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を放送する時間間隔は、前記所定時間間隔の５分ごとよりも、長い時間間隔、例えば、ＩＧＰグループ数に応じて拡大した時間間隔とすることにより、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由の情報量を増加させることなく、ＧＰＳ測位精度の向上を図ることができる。
【００１９】
図１の概念図について更に説明すると、次の通りである。図１に示すように、ＩＧＰグループとして２つ用意されているＩＧＰ＃１とＩＧＰ＃２との空間的な配置は、緯度および経度が、５度を（１／２）にした２．５度ずつ、ずれた位置関係とされており、一方、ＩＧＰ＃１とＩＧＰ＃２とのそれぞれのＩＧＰグループの放送時間間隔は、５分間隔で、交互に放送されていくという時間的な関係とされている。
【００２０】
例えば、図１において、記号▲で示すＡの位置における電離層遅延量の補正情報を求めたい場合について、以下に説明する。ここで、記号▲で示すＡの位置に最も近接する四角形の頂点の位置にある４つのＩＧＰとして、記号●で示すＩＧＰ＃１においては、グリッドポイント５、６、８、９が選択され、一方、記号○で示すＩＧＰ＃２においては、グリッドポイント５ａ、６ａ、８ａ、９ａが選択されるものとし、これら選択されたいずれのグリッドポイントにおける電離層遅延量の補正情報も有効な情報として利用することが可能な状態にあるものとする。
【００２１】
ここで、例えば、時刻０：００で、記号●で示すＩＧＰ＃１のグリッドポイント１、２、３、…、４、５、６、…、７、８、９、…の各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報が放送されると、５分後の次の時刻０：０５には、記号○で示すＩＧＰ＃２のグリッドポイント１ａ、２ａ、３ａ、…、４ａ、５ａ、６ａ、…、７ａ、８ａ、９ａ、…の各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報が放送される。そして、更に５分後の次の時刻０：１０には、再び、記号●で示すＩＧＰ＃１に戻って、ＩＧＰ＃１に属する各グリッドポイントにおける電離層遅延量の補正情報が放送され、その次の時刻０：１５には、再び、記号○で示すＩＧＰ＃２に移って、ＩＧＰ＃２に属する各グリッドポイントにおける電離層遅延量の補正情報が放送される。このように、ＩＧＰ＃１とＩＧＰ＃２との２つのＩＧＰグループに関する情報を、５分間隔で交互に放送する動作が繰り返される。
【００２２】
一方、記号▲で示すＡの位置に居る移動局では、前述のように、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由でＩＧＰグループごとに５分間隔で順次放送されてくる各ＩＧＰの電離層遅延量の補正情報の中から、ＩＧＰ＃１、ＩＧＰ＃２それぞれのＩＧＰグループについて、記号▲で示すＡの地点に最も近接する四角形の各頂点に位置する４つのＩＧＰを、それぞれ選択して、すなわち、ＩＧＰ＃１のグループでは、グリッドポイント５、６、８、９を、ＩＧＰ＃２のグループでは、グリッドポイント５ａ、６ａ、８ａ、９ａを、それぞれ選択して、それぞれの位置のＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を抽出する。
【００２３】
このようにして抽出された各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を用いて、補間演算を行うことにより、記号▲で示すＡの位置における電離層遅延量の補正情報を、静止衛星（ＳＢＡＳ衛星）経由で送受信される情報量を増加させることなく、より精度良く算出することができ、ＧＰＳ測位情報を精度良く補正することができる。
【００２４】
次に、図１で説明した概念を実現する電離層遅延補正システムの一構成例について、図２を用いて説明する。
【００２５】
図２に示す電離層遅延補正システム１００において、符号１１〜１４は、ＧＰＳ衛星、符号４１、４２、…は、自らの測位情報を算出する移動局である。符号３１、３２、…は、ＧＰＳ衛星１１〜１４から受信したＧＰＳ測位用信号の誤差補正データとともに、電離層遅延量の補正情報を求める監視局である。符号４０は、各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を求めるＳＢＡＳ地上局であり、監視局３１、３２、…とは有線および／または無線のネットワーク通信システム５０を介して接続されている。符号２０は、ＳＢＡＳ地上局からのＩＧＰの電離層遅延量の補正情報を放送するＳＢＡＳ衛星（静止衛星）である。
【００２６】
このＳＢＡＳ地上局４０は、ネットワーク通信システム５０を介して受信される監視局３１、３２、…からの電離層遅延量の補正情報に基づいて、各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を求めて、ＳＢＡＳ衛星２０に対してアップロードする。ＳＢＡＳ衛星２０は、広範囲に亘って、各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を放送する。移動局４１、４２、…は、ＳＢＡＳ衛星２０からの各ＩＧＰにおける電離層遅延量の補正情報を受信するとともに、ＧＰＳ衛星１１〜１４からＧＰＳ測位用信号を受信してディファレンシャルＧＰＳ測位を行うことにより、自移動局に関する測位情報を算出する。
【００２７】
ここで、ＳＢＡＳ地上局４０は、ＩＧＰ電離層遅延量補正情報送信部４０ａを備えており、ＩＧＰ電離層遅延量補正情報送信部４０ａは、ネットワーク通信システム５０を介して、各監視局３１、３２、…から受信した電離層遅延量の補正情報に基づいて、２つ以上の複数に分割されたＩＧＰグループそれぞれに属している各ＩＧＰ、例えば、図１に例示したように、ＩＧＰ＃１、ＩＧＰ＃２の２つのＩＧＰグループそれぞれに属している各ＩＧＰの位置における電離層遅延量の補正情報を算出して、ＳＢＡＳ衛星２０に対して、各ＩＧＰグループについて５分間隔で順番にアップロードするものである。
【００２８】
一方、移動局４１、４２、…それぞれには、電離層遅延量補正情報算出部４１ａ、４２ａ、…を備えており、電離層遅延量補正情報算出部４１ａ、４２ａ、…は、ＳＢＡＳ衛星２０経由で、ＳＢＡＳ地上局４０から５分間隔でＩＧＰグループを単位として順番に放送されてくるＩＧＰグループそれぞれに属する各ＩＧＰの電離層遅延量の補正情報に基づいて、例えば、図１に例示したように、ＩＧＰ＃１、ＩＧＰ＃２の２つのＩＧＰグループそれぞれに属する各ＩＧＰの電離層遅延量の補正情報に基づいて、自移動局におけるＧＰＳ測位情報を補正するための電離層遅延量の補正情報を求めるものである。
【００２９】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による電離層遅延補正方法、電離層遅延補正システム、地上局および移動局におけるＩＧＰの空間的配置および放送間隔の一例を説明するための概念図である。
【図２】本発明による電離層遅延補正システムの一構成例を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１〜１４          ＧＰＳ衛星
２０                ＳＢＡＳ衛星（静止衛星）
３１、３２、…      監視局
４０                ＳＢＡＳ地上局
４０ａ              ＩＧＰ電離層遅延量補正情報送信部
４１、４２、…      移動局
４１ａ、４２ａ、…  電離層遅延量補正情報算出部
５０                ネットワーク通信システム
１００              電離層遅延補正システム
【図１】
2007171082.tif 000003
【図２】
2007171082.tif 000004