(57)【要約】【課題】上下動する指圧突起群により使用者の足裏にマッサージを施すようにした足裏マッサージ機を提供する。【解決手段】ポケット部(4)に挿入された使用者の足裏に臨む支持板(7)に上下動自在に挿通保持された多数の指圧突起群(8)を設けており、支持板の下側には駆動機構(15)により駆動回転する駆動板(14)を配置している。駆動板(14)は、回転方向に起伏する凸部(25)と凹部(26)を有するカム面(27)を形成する。駆動板(14)を回転すると、カム面(27)の凸部(25)が従動部(8b)を押上げることにより指圧部(8c)を使用者の足裏に圧接し、カム面(27)の凹部(26)が従動部(8b)に対面することにより指圧部(8c)による足裏の圧接を解除するように構成されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足裏に臨む支持板(7)と、該支持板を貫通して上下動自在に挿通保持された多数の指圧突起群(8)から成る指圧手段(9)と、前記支持板の下面に臨む駆動面を有する駆動板(14)と、前記駆動板を縦軸回りに駆動回転する駆動機構(15)とを備え、
前記駆動面は、駆動板(14)の回転方向に起伏する凸部(25)と凹部(26)を有するカム面(27)を形成し、前記突起(25)は、前記支持板(7)に挿通保持された軸部(8a)と、該軸部の尾端に形成され前記カム面(27)に臨む従動部(8b)と、該軸部の先端に形成され使用者の足裏に臨む指圧部(8a)とを備えており、
前記駆動板(14)を回転したとき、カム面(27)の凸部(25)が従動部(8b)を押上げることにより指圧部(8c)を使用者の足裏に圧接し、カム面(27)の凹部(26)が従動部(8b)に対面することにより指圧部(8c)による足裏の圧接を解除するように構成して成ることを特徴とする足裏マッサージ機。
【請求項２】
多数の指圧突起群から成る指圧手段(9)を構成する指圧突起(8)は、足裏のツボに応じて、軸部(8a)の長さを異なるように形成されると共に、指圧部(8c)の形状を異なるように形成されて成ることを特徴とする請求項１に記載の足裏マッサージ機。
【請求項３】
マッサージ機(1)の外殻を構成するケーシング(2)(3)を備え、該ケーシングは、支持板(7)の上側に向けて使用者の足を挿入自在とするポケット部(4)を形成し、該ポケット部の内側に挿入された足の甲部に臨む上部バッグ(10a)と、足の両側部に臨む側部バッグ(10b)(10b)とを備えたエアバッグ(10)を配置しており、該エアバッグにエアを供給自在とするエア供給機構を設けて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の足裏マッサージ機。
【請求項４】
マッサージ機(1)の外殻を構成するケーシング(2)(3)を備え、該ケーシングは、支持板(7)の上側に向けて使用者の足を挿入自在とするポケット部(4)を形成しており、該ポケット部(4)の開口(29)から該ポケット部に挿入された足のつま先に臨む奥端部に至りポケット部(4)の内側面を区成する柔軟な袋状の固定カバー(30)を設けると共に、該固定カバー(30)に挿入された使用者の足の少なくとも足裏に対応する足裏シート(31a)を有する取替カバー(31)を固定カバー(30)の内側に重ねて設けており、前記取替カバー(31)を固定カバー(30)に着脱自在に取付けて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の足裏マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下動する指圧突起群により使用者の足裏にマッサージを施すようにした足裏マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、平盤の上面に多数の指圧突起群を固設し、使用者が指圧突起群の上で足踏み運動を行うことにより足裏のマッサージを可能としたものが知られている。しかしながら、足踏み運動を強いるので、使用者が好まない。
【０００３】
そこで、使用者が足を載せた状態で、指圧突起群を動力で上下動させることにより足裏マッサージを施すようにしたマッサージ機が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２５３５２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８３８２号公報
【特許文献３】特開２００４−２３００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように多数の指圧突起群をリニアアクチュエータのリンク機構で上下動させる構成では、構造が複雑で高コストを招来することはもとより、故障の原因となる。
【０００５】
また、特許文献２及び３のように多数の指圧突起群をエアバッグで出没させる構成では、構造は簡単であるが、指圧突起群の各突起の上下動ストロークを個別に設計することが困難であり、変化に乏しい単純な指圧動作となり、しかも、足裏のツボに個別に適応したマッサージ効果が得られない。
【０００６】
本発明は、構造が簡単で故障のおそれが少なく、しかも、指圧突起群の各突起が足裏のツボに対し適応して個別の指圧を行い、マッサージ効果の高い足裏マッサージ機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明が手段として構成したところは、使用者の足裏に臨む支持板と、該支持板を貫通して上下動自在に挿通保持された多数の指圧突起群から成る指圧手段と、前記支持板の下面に臨む駆動面を有する駆動板と、前記駆動板を縦軸回りに駆動回転する駆動機構とを備え、前記駆動面は、駆動板の回転方向に起伏する凸部と凹部を有するカム面を形成し、前記突起は、前記支持板に挿通保持された軸部と、該軸部の尾端に形成され前記カム面に臨む従動部と、該軸部の先端に形成され使用者の足裏に臨む指圧部とを備えており、前記駆動板を回転したとき、カム面の凸部が従動部を押上げることにより指圧部を使用者の足裏に圧接し、カム面の凹部が従動部に対面することにより指圧部による足裏の圧接を解除するように構成して成る点にある。
【０００８】
本発明において、多数の指圧突起群から成る指圧手段を構成する指圧突起は、足裏のツボに応じて、軸部の長さを異なるように形成されると共に、指圧部の形状を異なるように形成されている。
【０００９】
マッサージ機は、外殻を構成するケーシングを備え、該ケーシングは、支持板の上側に向けて使用者の足を挿入自在とするポケット部を形成し、該ポケット部の内側に挿入された足の甲部に臨む上部バッグと、足の両側部に臨む側部バッグとを備えたエアバッグを配置しており、該エアバッグにエアを供給自在とするエア供給機構を設けている。
【００１０】
前記ポケット部は、開口から該ポケット部に挿入された足のつま先に臨む奥端部に至りポケット部の内側面を区成する柔軟な袋状の固定カバーを設けると共に、該固定カバーに挿入された使用者の足の少なくとも足裏に対応する足裏シートを有する取替カバーを固定カバーの内側に重ねて設けており、前記取替カバーを固定カバーに着脱自在に取付けている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明によれば、構造が簡単で故障のおそれが少なく、しかも、指圧突起群の各突起８が足裏のツボに対して適応した個別の指圧動作を行うようにした足裏マッサージ機を提供することができる。
【００１２】
本発明によれば、電動機等を駆動源２２とする駆動機構１５により駆動板１４を駆動回転すると、駆動板１４のカム面２７が多数の指圧突起群８を上下動させることにより、足裏をマッサージする。この際、カム面２７は、駆動板１４の回転方向に起伏する凸部２５と凹部２６を繰り返すように構成されている。従って、足裏に臨む多数の指圧突起群８は、カム面２７の凸部２５により従動部８ｂを押上げられた指圧突起８だけが指圧部８ｃを足裏に圧接し、カム面２７の凹部２６が従動部８ｂに対面する指圧突起８は指圧部８ｃによる足裏の圧接を解除している。このため、カム面２７の凸部２５の隆起形状を適切に設計するという簡単な構成で、指圧突起群の各々の突起８による足裏のツボに対する押圧量と押圧時間を最適条件となるように構成することができる。
【００１３】
この際、請求項２に記載の本発明によれば、多数の指圧突起群を構成する各々の指圧突起８が人体の足裏のツボに応じて、軸部８ａの長さを異なるように形成されているので、駆動板１４のカム面２７により上下動される指圧突起８のうち、軸部８ａの長い指圧突起８は、上動ストロークが大きく足裏のツボに対する押圧力が強いのに対して、軸部８ａの短い指圧突起８は、上動ストロークが小さく足裏のツボに対する押圧力が弱く、このようにツボに応じた押圧力の強弱を自在に設定できる利点がある。しかも、各々の指圧突起８は、足裏のツボに応じて、指圧部８ｃの形状を異なるように形成されているので、指圧部８ｃの形状を丸みのあるものや尖鋭なもの等のように変更させることにより、足裏のツボに対する刺激の強弱を自在に設定できる利点がある。
【００１４】
そして、請求項３に記載の本発明によれば、使用者が足をポケット部４に挿入した状態で足裏のマッサージ施療を受けるとき、エア供給機構からエアを供給してエアバッグ１０を膨張させることにより、足をポケット部４の内部で上方及び側方から固定保持するので、足裏を指圧突起群８に臨む所定位置に位置決めできると共に、指圧突起８の上動により足裏を押圧された際に足が上方に遊動するようなことがなく、適切に指圧マッサージを受けることができる。
【００１５】
更に、請求項４に記載の本発明によれば、ポケット部４の内部に柔軟な袋状の固定カバー３０を設けているので、ポケット部４に挿入した足に駆動系等が接触して負傷することはなく安全であり、しかも、指圧突起８の上動による足裏のマッサージは、該突起８と足裏の間に固定カバー３０を介在しているので、長時間のマッサージによっても足裏の皮膚が傷害を受けるおそれはない。この際、固定カバー３０の内側に重ねて着脱自在に取付けた取替カバー３１により少なくとも汚れ易い足裏に対応する足裏シート３１ａを有しているので、繰り返し使用により固定カバー３０が直接に汚損されるようなことはなく常に衛生状態を保つことができる。そして、汚損した取替カバー３１は、別の取替カバー３１と交換可能であり、固定カバー３０から取外した状態で容易に洗濯することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。尚、以下の説明において、「上」「下」「横」「縦」等の語の意味は、特に別の意味であることを明らかにしない限り、足裏マッサージ機を水平な床面に設置した状態を基準とした意味であることを諒解されたい。
【００１７】
図１に示すように、足裏マッサージ機１は、下部ケーシング２と上部ケーシング３を相対向して接合させ固着することにより外殻を構成し、上部ケーシング３の正面側に左右一対のポケット部４、４を形成している。そこで、使用者は、両足をそれぞれポケット部４、４に挿入した状態で、パワースイッチをＯＮすることにより足裏マッサージを受けることができる。パワースイッチ５は、上部ケーシング３の頂部近傍に取付けられたパネル６に設けられているが、図示省略したリモートコントローラにも設けられている。尚、パネル６及びリモートコントローラには、パワースイッチの他、後述する駆動板１４の回転速度の制御又は正逆回転方向の切換えを行うためのスイッチや、エアバッグ１０による追う圧力を調整するためにエア供給を制御するスイッチや、このような制御及び切換えをプログラムに従って自動で行わせるスイッチ等が設けられている。
【００１８】
図２に分解状態を示すように、上部ケーシング３の内部には、ポケット部４、４に足を挿入した状態で、ポケット部４、４の下方から足裏に臨むように配置される支持板７、７と、ポケット部４、４の上方及び側方から足に臨むように配置されるエアバッグ１０、１０が組付けられる。この組付けのため、図示省略しているが、上部ケーシング３の内面には多数のリブが形成されており、ビスその他の固着手段により支持板７及びエアバッグ１０を所定位置に固着される。
【００１９】
支持板７には、該支持板７を貫通して上下動自在に挿通保持された多数の指圧突起群８から成る指圧手段９が設けられている。指圧突起８の詳細は後述するが、突起群により構成される指圧手段９の周囲輪郭は、人体の足裏に対応する形状となるように形成され、足裏のツボに応じて、指圧突起８の間隔密度や、該突起８の大きさ等が設定されている。
【００２０】
エアバッグ１０は、ポケット部４に足を挿入した状態で、足の甲部に臨む上部バッグ１０ａと、足の両側部に臨む側部バッグ１０ｂ、１０ｂとを備えており、上部バッグ１０ａ及び側部バッグ１０ｂ、１０ｂを相互に連通せしめている。該エアバッグ１０は、エア供給機構からエアが供給されると膨張し、ポケット部４に挿入された足を上方及び側方に遊動しないように保持する。エア供給機構は、図３に示すように下部ケーシング２に取付けられたポンプ又はコンプレッサ等のエア供給源１２と、該エア供給源１２から図示省略したマニホールド等のエア分流手段を介してエアを２つのエアバッグ１０、１０に供給する供給管１３、１３とから構成され、各供給管１３から分岐された分岐管１３ａ、１３ａを各エアバッグ１０の側部バッグ１０ｂ、１０ｂに接続している。従って、エア供給源１２から供給されたエアにより、側部バッグ１０ｂ、１０ｂが膨張して足を両側から拘束した後、上部バッグ１０ａが膨張して足を下方に押圧保持する。尚、図２に示す分解状態は、説明の便宜上、支持板７とエアバッグ１０を相互に偏位せしめた状態で示しているが、上部ケーシング３に組付けた状態において、上部バッグ１０ａが支持板７の指圧手段９の上方に配置され、側部バッグ１０ｂ、１０ｂが支持板７の両側縁の上方に配置されることを理解されたい。
【００２１】
図３に分解状態を示すように、下部ケーシング２の内部には、前記エア供給源１２を含むエア供給機構の他、円盤状の駆動板１４と、該駆動板１４を縦軸回りに駆動回転する駆動機構１５が組付けられる。
【００２２】
駆動板１４は、下部ケーシング２の底部ほぼ中央部に立設された円柱状の支軸１６に該駆動板１４の中心に貫設されたボス部１７を回転自在に外挿し、該駆動板１４の下面を支持手段１８により支承される。図３及び図４に示すように、支持手段１８は、下部ケーシング２の底部から立設された円筒状の支柱１９の先端に回転自在なボール２０を設けた構成とされ、駆動板１４の下面に回転軸と同心円状に周設された支持溝２１に対してボール２０を摺接させ、駆動板１４を下方から回転自在に支持する。図４に示すように、図例の場合、駆動板１４の下面に同心円状に２条の溝２１、２１が設けられ、それぞれ２条の溝２１、２１を支持する一対を一組とした支持手段１８、１８が周方向に間隔をあけて複数組のものとして設けられている。
【００２３】
駆動機構１５は、電気モータ等の駆動源２２と、該駆動源２２により縦軸回りに回転駆動されるピニオン２３と、駆動板１４の下面に回転軸と同心円状に周設されたリングギヤ２４とから構成されており、駆動板１４の中心ボス部１７を支軸１６に外挿すると共に、駆動板１４の支持溝２１、２１を支持手段１８、１８のボール２０、２０に嵌合した状態で、リングギヤ２４をピニオン２３に噛合する。これにより、ピニオン２３を回転駆動すると、駆動板１４が駆動回転されるように構成している。図例では、リングギヤ２４により外歯を形成し、ピニオン２３を外周から噛合させているが、反対に、リングギヤ２４により内歯を形成し、ピニオン２３を内周から噛合させても良い。また、図例の場合、駆動源２２を下部ケーシング２に対して横置に設置しているので、図４に示すように、駆動源２２の駆動軸とピニオン２３の軸との間にウオーム歯車等の動力方向変換手段２４を介装しているが、動力伝達手段は、図例の他、自由に構成することができる。
【００２４】
上述したような所定の部品並びに所定の機構をそれぞれ組付けた状態で、下部ケーシング２と上部ケーシング３を相対向して接合させると、前記支軸１６及び中心ボス部１７が一対の支持板７、７の間の下方に位置し、駆動板１４の上面の両側部がそれぞれ支持板７、７の下面に臨んで配置される。尚、両ケーシング２、３を接合状態で固着するため、図３に示すように下部ケーシング２の内側にはビス孔２８が設けられており、上部ケーシング３の所定個所から挿入したビスを前記ビス孔２８に螺着するように構成されている。そこで、使用者が足をポケット部４、４に挿入してパワースイッチ５をＯＮすると、先ず、エアバッグ１０にエアが供給され、足を支持板７、７の上に固定保持すると同時に、駆動源２２により駆動版１４が回転し、支持板７の指圧突起群８を上下動することにより足裏を指圧マッサージする。駆動板１４の回転を受けて支持板７の指圧突起８が上下動される機構は、次のように構成されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、駆動板１４の上面には、該駆動板の回転方向に起伏する凸部２５と凹部２６を有するカム面２７が形成され、該カム面２７により指圧突起８を押上げる駆動面を構成している。図例の場合、凸部２５を放射状に形成することにより、隣り合う凸部２５、２５の間に凹部２６を形成しているが、凸部２５と凹部２６をカム面２７の回転方向に波打ち状に連続して形成しても良い。凸部２５は、好ましくは、回転方向に対する隆起長さや、隆起高さを相違する複数種類のものが混在するように設けられる。例えば、図例の場合、凸部２５は、回転方向に対して次第に隆起するように断面円弧状に形成され、隆起高さと隆起長さに関して、最も大きい第一凸部２５ａと、最も小さい第二凸部２５ｂと、その中間の大きさの第三凸部２５ｃのように複数種類が設けられ、凹部２６を挟んで複数種類の凸部２５ａ、２５ｂ、２５ｃが回転方向に繰り返される。
【００２６】
図４に示すように、指圧突起８は、支持板７の貫通孔に挿通保持された軸部８ａと、軸部８ａの尾端に形成され前記カム面２７に臨む従動部８ｂと、軸部８ａの先端に形成されポケット部４に挿入された使用者の足裏に臨む指圧部８ｃとを一体に形成している。従って、駆動板１４を回転したとき、カム面２７の凸部２５が従動部８ｂに対面すると、該従動部８ｂを押上げることにより、指圧部８ｃを使用者の足裏に圧接する。この際、前述のように複数種類の凸部２５ａ、２５ｂ、２５ｃにより変化を持たせておけば、同じ指圧突起８であっても、対面する凸部２５の種類によって足裏に対する押圧量や押圧時間が異なるので、変化に富んだ指圧が可能になる。一方、カム面２７の凹部２６が従動部８ｂに対面すると、指圧部８ｃによる足裏の圧接を解除する。図示実施例において、カム面２７の凹部２６を従動部８ｂに対面させられた指圧突起８は、指圧部８ｃを足裏により下向きに押下げられているので、凹部２６に向けて下動させられるが、従動部８ｂを常にカム面２７に当接させるように付勢するスプリング等を設け、指圧突起８を自動的に下動させるように構成しても良い。
【００２７】
多数の指圧突起群から成る指圧手段９を構成する指圧突起８は、人体の足裏のツボに対応して、軸部８ａの長さを相違するものや、指圧部８ｃの形状を相違するもの等、異なる種類のものを準備することが好ましい。例えば、図５（Ａ）（Ｂ）に示す指圧突起８は、指圧部８ｃを尖鋭に形成しているが、図５（Ｃ）（Ｄ）に示す指圧突起８は、指圧部８ｃを球面状に形成している。また、指圧部８ｃを尖鋭に形成した指圧突起８においても、図５（Ａ）に示す指圧突起８Ａは、指圧部８ｃの尖鋭端の角度θ１を約９０度に形成すると共に、軸部８ａを長く形成しているのに対して、図５（Ｂ）に示す指圧突起８Ｂは、指圧部８ｃの尖鋭端の角度θ２を約７０度に形成すると共に、軸部８ａを短く形成している。また、指圧部８ｃを球面状に形成した指圧突起８においても、図５（Ｃ）に示す指圧突起８Ｃは、指圧部８ｃの球面の曲率半径を大きく形成すると共に、軸部８ａを長く形成しているのに対して、図５（Ｄ）に示す指圧突起８Ｄは、指圧部８ｃの球面の曲率半径を小さく形成すると共に、軸部８ａを短く形成している。そして、図例の場合、それぞれの指圧突起８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの軸部８ａを中空筒状に形成し、尾端から栓状のキャップ８ｐの軸部ｐ１を挿着することにより、該キャップ８ｐの膨隆部ｐ２により従動部８ｂを形成している。従って、膨隆部ｐ２は、指圧突起８を駆動板７の貫通孔から脱落させない抜止め手段を構成すると共に、駆動板７のカム面２７に摺接される際の耐摩耗手段を構成する。
【００２８】
そこで、図２に示すように足裏の形状に倣って配置される多数の指圧突起群は、人体の足裏のうち、つま先部分に対応する個所の指圧突起８と、土踏まず部分に対応する個所の指圧突起８と、踵部分に対応する個所の指圧突起８の間において、適切な指圧突起が前述のような数種類の指圧突起８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄのうちから選ばれ、選択された種類の指圧突起を単独又は組み合わせることにより、各個所の指圧突起群を構成する。これにより、駆動板１４のカム面２７により上下動される指圧突起群のうち、軸部８ａの長い指圧突起８Ａ、８Ｃは、上動ストロークが大きく足裏のツボに対する押圧力が強いのに対して、軸部の短い指圧突起８Ｂ、８Ｄは、上動ストロークが小さく足裏のツボに対する押圧力が弱く、ツボに応じた押圧力の強弱を最適条件となるように設定される。しかも、指圧部８ｃの形状についても、尖鋭な指圧突起８Ａ、８Ｂや、丸みのある指圧突起８Ｃ、８Ｄのように変化させることにより、足裏のツボに対する刺激の強弱を最適条件となるように設定される。
【００２９】
図４及び図６に示すように、マッサージ機１のポケット部４、４は、開口２９から支持板７の上側に向けて使用者の足を挿入できる大きさ形状のものとされており、該開口２９から足のつま先に臨む奥端部に至り該ポケット部４の内側面を区成する柔軟な袋状の固定カバー３０を設けている。この固定カバー３０は、織物又は編物等の編織布により形成され、袋開口縁をポケット部４の開口２９の内側部分に固着されている。従って、上記エアバッグ１０は、固定カバー３０の上側に上部バッグ１０ａを配置すると共に、固定カバー３０の両側部に側部バッグ１０ｂ、１０ｂを配置し、該エアバッグ１０を膨張したとき固定カバー３０を介して足を支持板７に対して遊動しないように固定保持する。
【００３０】
更に、固定カバー３０の内側には重ねて取替カバー３１が設けられている。この取替カバー３１も織物又は編物等の編織布により袋状に形成され、固定カバー３０に対して着脱自在に取付けられている。図例の場合、取替カバー３１を固定カバー３０の内側に重ねた状態で、開口２９近傍の下側でスナップ手段３２により着脱自在に固着し、開口近傍２９の上側で面ファスナ３３により着脱自在に固着しているが、着脱手段はこれに限定されるものではない。また、図例の場合、取替カバー３１は、固定カバー３０と同様の袋状に形成されているが、必ずしも袋状とする必要はなく、少なくともポケット部４に挿入した足の足裏に対応する足裏シート３１ａを備えたものであれば良い。従って、例えば、足裏シート３１ａのみから成る帯状シートにより取替カバー３１を形成し、踵部に対応する個所でスナップ手段３２により固定カバー３０に着脱自在に固着し、つま先に対応する個所で面ファスナ３３により固定カバー３０に着脱自在に固着することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の１実施形態の外観全体を示す斜視図である。
【図２】上部ケーシングと、該上部ケーシングに組付けられる支持板及びエアバッグを分解状態にて示す斜視図である。
【図３】下部ケーシングと、該下部ケーシングに組付けられる駆動板を分解状態にて示す斜視図である。
【図４】本発明の１実施形態に係るマッサージ機を示す縦断面図である。
【図５】指圧突起の種類を示しており、（Ａ）は指圧部を尖鋭に形成し軸部を長く形成した指圧突起の断面図、（Ｂ）は指圧部を尖鋭に形成し軸部を短く形成した指圧突起の断面図、（Ｃ）は指圧部を球面状に形成し軸部を長く形成した指圧突起の断面図、（Ｄ）は指圧部を球面状に形成し軸部を短く形成した指圧突起の断面図である。
【図６】固定カバーと取替カバーの関係について要部を断面にて示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  マッサージ機
２  下部ケーシング
３  上部ケーシング
４  ポケット部
７  支持板
８  指圧突起
８ａ  軸部
８ｂ  従動部
８ｃ  指圧部
９  指圧手段
１０  エアバッグ
１０ａ  上部バッグ
１０ｂ  側部バッグ
１２  エア供給源
１３  エア供給管
１４  駆動板
１５  駆動機構
１６  支軸
１７  中心ボス部
１８  支持手段
２０  ボール
２１  支持溝
２２  駆動源
２３  ピニオン
２４  リングギヤ
２５  凸部
２６  凹部
２７  カム面
２９  開口
３０  固定カバー
３１  取替カバー
３１ａ  足裏シート
３２  スナップ手段
３３  面ファスナ
【図１】
2007136013.tif 000003
【図２】
2007136013.tif 000004
【図３】
2007136013.tif 000005
【図４】
2007136013.tif 000006
【図５】
2007136013.tif 000007
【図６】
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