(57)【要約】【課題】ピックアップを用いて光ディスクのレーベル面に画像を描画する際に描画時間の短縮を図ること。【解決手段】同心円上に沿って周期的に反射率または透過率が変化する変化領域を有し、レーベル面側にレーザ光の照射に応じてドットマークが形成される光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクのレーベル面側に前記レーザ光を照射可能、且つ前記光ディスクの径方向に移動可能なピックアップと、ピックアップの位置を検出する手段と、前記光ディスクの回転位置を検出する手段と、前記回転位置検出手段で検出された回転位置、前記ピックアップ位置検出手段で検出された位置に応じて、前記ピックアップを前記径方向に移動させる移送手段と、前記回転位置検出手段で検出された回転位置に応じて前記ピックアップからのレーザ光の照射を制御する制御手段とを具備する。【選択図】図２１
2007102852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円上に沿って周期的に反射率または透過率が変化する変化領域を有し、レーベル面側にレーザ光の照射に応じてドットマークが形成される光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスクのレーベル面側に前記レーザ光を照射可能、且つ前記光ディスクの径方向に移動可能なピックアップと、
前記ピックアップの移動方向に対して平行な方向に沿って、透過率または反射率が周期的に変化するエンコーダ板と、
前記ピックアップの移動に追従して移動しつつ、前記エンコーダ板に対して光を照射する第１の発光部と、
前記第１の発光部から前記エンコーダ板に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出する第１の受光部と、
前記第１の受光部が検出した光強度から前記ピックアップ位置を検出するピックアップ位置検出手段と、
前記変化領域に対して光を照射する第２の発光部と、
前記第２の発光部から前記変化領域に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出する第２の受光部と、
前記第２の受光部が検出した光強度から前記光ディスクの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段で検出された回転位置、前記ピックアップ位置検出手段で検出された位置に応じて、前記ピックアップを前記径方向に移動させる移送手段と、
前記回転位置検出手段で検出された回転位置に応じて前記ピックアップからのレーザ光の照射を制御する制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記回転位置検出手段が前記光ディスクが１回転することを検出する間に、前記ピックアップを径方向に複数回移動させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第２の受光部が検出した光強度から、前記回転位置検出手段により前記光ディスクの線速が一定となるように、前記光ディスクの回転を制御する回転制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記回転位置検出手段によって検出された回転位置に応じて、前記ピックアップの移動目標位置を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された移動目標位置と、前記ピックアップ位値検出手段によって検出された前記ピックアップの位置に応じて、位置誤差情報を生成する生成手段とを更に具備し、
前記移送手段は、前記位置誤差情報に応じて前記ピックアップを移動させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記回転位置検出手段が前記光ディスクが１／ｍ回転したことを検出する毎に、移動目標位置を設定することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
設定される移動目標位置は、現在のピックアップの位置に対してトラックピッチの１／ｍ離れた位置であることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
同心円上に沿って周期的に反射率または透過率が変化する変化領域を有し、レーベル面側にレーザ光の照射に応じてドットマークが形成される光ディスクを回転させるステップと、
前記光ディスクのレーベル面側に前記レーザ光を照射可能、且つ前記光ディスクの径方向に移動可能なピックアップを前記径方向に移動させるステップと、
前記ピックアップの移動に追従して移動する第１の発光部から前記ピックアップの移動方向に対して平行な方向に沿って、透過率または反射率が周期的に変化するエンコーダ板に対して光を照射するステップと、
前記第１の発光部から前記エンコーダ板に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出するステップと、
前記第１の受光部が検出した光強度から前記ピックアップ位置を検出するステップと、
前記変化領域に対して光を照射するステップと、
前記変化領域に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出するステップと、
前記変化領域からの反射光または透過光の光強度から前記光ディスクの回転位置を検出するステップと、
前記回転位置検出手段で検出された回転位置、前記ピックアップ位置検出手段で検出された位置に応じて、前記ピックアップを前記径方向に移動させるステップと、
前記回転位置に応じて前記ピックアップからのレーザ光の照射を制御するステップとを具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記回転位置検出手段が前記光ディスクが１回転することを検出する間に、前記ピックアップは径方向に複数回移動することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記変化領域に照射された光の反射光または透過光の光強度から、前記回転位置検出手段により前記光ディスクの線速が一定となるようにするステップを更に具備することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記回転位置検出手段によって検出された回転位置に応じて、前記ピックアップの移動目標位置を設定するステップと、
前記設定手段によって設定された移動目標位置と、前記ピックアップ位値検出手段によって検出された前記ピックアップの位置に応じて、位置誤差情報を生成するステップとを更に具備し、
前記ピックアップの移動は、前記位置誤差情報に応じて行われることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
前記移動目標位置の設定は、前記光ディスクが１／ｍ回転する毎に行われることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
設定される移動目標位置は、現在のピックアップの位置に対してトラックピッチの１／ｍ離れた位置であることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に光ディスクのレーベル面に画像を描画できる光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置のピックアップレーザーで光ディスクのレーベル面に画像を形成する従来技術として、特許文献１が挙げられる。当該技術では、トラック情報のない光ディスクのレーベル面に画像を記録する場合、周方向の基準位置からディスク同心円状に１回転トレースしながら画像形成をおこない、周方向の基準位置に戻ったら、所定ピッチΔｒだけ外周方向にピックアップ本体を移動させ、そこからまた同心円状に次トラックの描画をおこなう、といった動作を繰り返しながらレーベル面に画像を描画していた（特許文献１の図１０，［００１６］段落参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０３３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した技術では、ピックアップレーザーがディスク同心円状にトレースしドットを形成していたため、必ずトラック移動が伴うことになり（つまり画像描画中はトラック移動ができない。またトラック移動中は画像描画できなかった）、この移動時間が無駄時間となった。ディスク全周にわたる画像描画ではトラック移動分この無駄時間が累積することになる。
【０００４】
レーベル画像描画では、高速な描画時間が望まれるため、この無駄時間を解消する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、ピックアップを用いて光ディスクのレーベル面に画像を描画する際に描画時間の短縮を図ることが可能になる光ディスク装置、および光ディスク装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一例に係わる光ディスク装置は、同心円上に沿って周期的に反射率または透過率が変化する変化領域を有し、レーベル面側にレーザ光の照射に応じてドットマークが形成される光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクのレーベル面側に前記レーザ光を照射可能、且つ前記光ディスクの径方向に移動可能なピックアップと、前記ピックアップの移動方向に対して平行な方向に沿って、透過率または反射率が周期的に変化するエンコーダ板と、前記ピックアップの移動に追従して移動しつつ、前記エンコーダ板に対して光を照射する第１の発光部と、前記第１の発光部から前記エンコーダ板に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出する第１の受光部と、前記第１の受光部が検出した光強度から前記ピックアップ位置を検出するピックアップ位置検出手段と、前記変化領域に対して光を照射する第２の発光部と、前記第２の発光部から前記変化領域に照射された光の反射光または透過光を受光し、光強度を検出する第２の受光部と、前記第２の受光部が検出した光強度から前記光ディスクの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段で検出された回転位置、前記ピックアップ位置検出手段で検出された位置に応じて、前記ピックアップを前記径方向に移動させる移送手段と、前記回転位置検出手段で検出された回転位置に応じて前記ピックアップからのレーザ光の照射を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ピックアップを用いて光ディスクのレーベル面に画像を描画する際に描画時間の短縮を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を以下に図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係わる情報処理装置である例えばノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図である。コンピュータ１０は、例えばＤＶＤドライブ等の光ディスク装置１２（図においては光ディスク装置のトレイが出ている状態を示している）を搭載している。このコンピュータ１０には、光ディスク装置１２に対し、光ディスクに記録するための所定の情報を記憶するメモリ手段としての半導体メモリ及び／又はハードディスク装置と、メモリ手段から情報を供給し光ディスクへの記録を指示する指示手段としてのＣＰＵ等を備えている。特にこの情報処理装置においては、光ディスクのトラック情報のない面又は領域に記録される（例えばレーベル面に描画される）ある種の画像情報を処理できるものである。
【００１０】
光ディスク装置１２は、図２に示すように、イジャクトボタン１４を備えており、このイジャクトボタン１４を押下する等により、ドロワー部１６が図３に示すように射出される。
【００１１】
当該ドロワー部１６は、図４に示すように、ドライブの駆動回路基板部と、メカユニット１８とから構成される。また、メカユニット１８のピックアップ部（ＰＵＨ）２８は、ディスク回転モータ（スピンドルモータ）２２を中心とした半径方向であるα方向に移動経路を取るように駆動される。
【００１２】
メカユニット１８は、図５に示すように、スピンドルモータ２２と、ピックアップ部２８と、スピンドルモータ２２、ピックアップ部２８およびピックアップ部２８を駆動させる機構等を保持し、更にこれらのメカ部を覆うためのカバー部材２０を備えている。またピックアップ部２８には読み取りレーザを射出するための対物レンズ２４が搭載されている。なお、メカユニット１８は、フレキシブルケーブル（ＦＰＣ）３０によって、光ディスク装置１２の所定の回路基板に接続される。
【００１３】
次に、メカユニット１８からカバー部材２０を除いた斜視図を図６に示す。メカユニット１８は、更にピックアップ駆動機構として、ピックアップ送りモータからリードスクリュー及びこれに噛み合ったラックギアを介してピックアップ部２８に駆動力を付与し、駆動力を伝達するラックギアが取り付けられる主軸２３と、主軸２３とは反対側にあり駆動力の伝達には関与せずにピックアップ部２８を支持する副軸２５とを有する。そして更に、第１の発光部及び第１の受光部を有する位置センサ２６と、図６には表れないが位置センサ２６から発光された光を反射し受光部に返すエンコーダ板とを有している。このように、位置センサ２６を副軸２５側に設けたことにより、外形寸法や機構上の制約を多く受けるスリム型ドライブ（ノート型パーソナルコンピュータ用の光ディスク装置）において、ピックアップ駆動機構の形状や部品配置に影響を与えず、また光ディスク装置の外形寸法を大きくすることなく、位置センサ２６及びエンコード板を配置することができる。
【００１４】
図７は、メカユニット１８の裏面から見た斜視図である。
【００１５】
エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面に、ピックアップ部２８の移動経路に沿って、かつ位置センサ２６の発光部及び受光部と対面するように、接着剤等の粘着体で接着されている。なお、エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面にエッチング等の手段を用いて直接描いても良い。このように、エンコーダ板３２を、ピックアップ部２８からのレーザ光を遮蔽しないように設けられたカバー部材２０に取り付けたことにより、位置センサ２６の出射光がピックアップ部２８のレーザ光に干渉せず、記録・再生動作に対する悪影響を防止することができる。
【００１６】
また、エンコーダ板３２は、ピックアップ部２８が最内周側に位置した際に位置センサ２６の光を反射する位置より更に内周側から、ピックアップ部２８が最外周側に位置した際に位置センサ２６の光を反射する位置より更に外周側に至るまで、連続して形成されている。これにより、ピックアップ部２８がその可動範囲全域において連続的に移動した場合でも、位置検出信号を途切れること出力することができる。
【００１７】
図８は、メカユニット１８の断面図である。この断面図における位置センサ２６とエンコーダ板３２とが位置する先端部分αを拡大すると、図９のようになる。すなわち、位置センサ２６とエンコーダ板３２とが対峙するように配置されており、位置センサ２６の発光部から出光された光がエンコーダ板３２で反射して再び位置センサ２６の受光部に戻ってくるようになっている。
【００１８】
次に、エンコーダ板３２は、例えば図１０に示すようなバー状のマークが周期的に形成されている。マークでは、位置センサ２６からの光に対して、反射、透過、吸収等を行う。例えば、エンコーダ板３２の一部分βを拡大すると、図１２のようになる。図１２では、反射部３４（斜線を付した帯の部分）と非反射部３６とから構成されている。非反射部３６は、前述したように、透過させてもよいし、光を吸収してもよく、位置センサ２６からの光に対して、反射部３４と非反射部３６とで光の変化が２値以上生じるようなものであればよい。つまり、この領域では、マークの配列方向（ディスク回転モータ（スピンドルモータ）２２を中心とした半径方向）に沿って、周期的に反射率または透過率が変化する。
【００１９】
次に、図１１は、エンコーダ板３２の裏面を示した図である。エンコーダ板３２は、カバー部材２０の裏面に接着剤等の粘着体３２ａで接着されている。この粘着体３２ａは、エンコーダ板３２をカバー部材２０に接着する際にはみ出したりしないように、エンコーダ板３２の面積より小さい面積となるようにするのが望ましい。これにより、エンコーダ板３２からはみ出した粘着体がフレキシブルケーブルに接触してピックアップ部２８の移動に悪影響を及ぼすことがないようにすることができる。
【００２０】
また、位置センサ２６は、図１３に示すように、発光部２６ａおよび受光部２６ｂを備えている。位置センサ２６の発光部２６ａから出光された光は、図１４に示すように、エンコーダ板３２に当たると変化し、変化した光の内、一部はエンコーダ板３２で反射されて位置センサ２６の受光部２６ｂで受光される。なお、位置センサ２６の受光部２６ｂを発光部２６ａより大きくしてもよい。
【００２１】
次に、ピックアップ部２８および位置センサ２６は、それぞれにフレキシブルケーブル４０、４２が接続されている。図１５は、これらの構成を示した模式図である。ピックアップ部２８は、フレキシブルケーブル４０に接続され、このフレキシブルケーブル４０は、ドライブの駆動回路基板部に接続されている。また、位置センサ２６は、フレキシブルケーブル４２と接続されており、フレキシブルケーブル４０とフレキシブルケーブル４２とは互いに積層しないように配置される。なお、図１５では、エンコーダ板３２が位置センサ２６およびフレキシブルケーブル４２に重なっているように表しているが、実際にはこの状態でカバー部材２０に接着されている。また、図１６は、図１５で示した構成の裏面を示した模式図である。このように、フレキシブルケーブル４０とフレキシブルケーブル４２とは互いに積層しないように配置される。
【００２２】
以上、センサ手段について、位置センサ２６から発光した光をエンコーダ板３２で変化させ、このうち、反射した光を同じ位置センサ２６で受光し、ピックアップ部２８の位置を特定する反射型エンコーダ板を備えたセンサ手段の実施形態について説明したが、発光専用の位置センサと受光専用の位置センサとの２つを透過型のエンコーダ板の両側に設けるようにしてもよい。以下に透過型のエンコーダ板を用いた実施形態について説明する。
【００２３】
図１７は、ハーフハイト型光ディスクドライブユニットに透過型のエンコーダ板及び位置センサを適用した場合の側面から見た模式図である。
【００２４】
この実施形態では、上述した反射型のエンコーダ板３２を用いた実施形態とは異なり、ハーフハイト型光ディスクドライブユニット５２に設けられたピックアップ部２８に対し駆動力を付与する側、つまりリードスクリュー２７のある側で駆動軸となる主軸２３側に透過型の位置センサ４８を透過型のエンコーダ板４６を挟むように配置する。透過型の位置センサ４８は、発光専用の発光部と受光専用の受光部との２つの独立したセンサからなり、例えば矢印で示した方向に発光部から発光され、透過型のエンコーダ板４６を透過し、受光部で受光される。透過型のエンコーダ板４６は、図１２で示した反射型のエンコーダ板３２と同様に２つの領域からなり、透過領域と非透過領域とから構成される。透過型のエンコーダ板４６に光があたると、透過領域および非透過領域により光が変化し、この変化が受光部で検知される。非透過領域は、光を吸収してもよいし、発光部からの光と干渉しない程度であれば反射してもよいが、吸収するのが望ましい。なお、透過領域及び非透過領域は、それぞれ１種類である必要はなく、透過領域および非透過領域で２値以上の光の変化をすればよい。例えば、２種類の透過領域と非透過領域で合計４種類の光の変化を行い、４値としてもよい（反射型のエンコーダ板についても同様である）。
【００２５】
図１８は、ハーフハイト型光ディスクドライブユニット５２の裏面の平面模式図である。ピックアップ部２８は、スピンドルモータ２２を基準として、透過型の位置センサ４８と一体的にピックアップ移動方向γに移動する。透過型の位置センサ４８は、発光部側が表されており、この発光部の下部に透過型のエンコーダ板４６が位置し、さらに下部には図示しない透過型の位置センサ４８の受光部側が位置する。
【００２６】
図１９は、ハーフハイト型の光ディスクドライブユニット５２の斜視図である。ピックアップ部２８と主軸２３、副軸２５、リードスクリュー２７が表されているが、透過型の位置センサ４８および透過型のエンコーダ板４６は、主軸２３の裏面に位置しているため図示されない。
【００２７】
図２０は、光ディスクドライブユニット５２の裏面の斜視図である。ピックアップ部２８は、スピンドルモータ２２を基準として、透過型の位置センサ４８と一体的にピックアップ移動方向γに移動する。透過型の位置センサ４８は、発光部側が上に表されており、この発光部の下部に透過型のエンコーダ板４６が位置し、さらに下部に透過型の位置センサ４８の受光部側が位置する。
【００２８】
このように、上記の実施形態においては、ピックアップの移動及び／又は位置を検出するセンサ手段として、位置センサ２６、４８、エンコーダ板３２、４６を用い、これらを有機的に配置したことにより（具体的には位置センサ２６、４８をピックアップに一体的に設け、エンコーダ板３２、４６をピックアップの移動経路に沿って設けたことにより）、送りモータの回転によってピックアップの移動を検出するのとは異なり、ピックアップ部２８の移動及び位置を直接的に検出できる。そのため検出精度が上がることになる。
【００２９】
次に、光ディスク装置のピックアップ部２８の構成について説明する。なお、ここで説明するのは、光ディスク装置により、光ディスクの通常の記録再生領域ではない部分、つまりトラック情報を有さないレーベル面や、情報面のデータ記録領域の外側にある領域等に対して、画像情報の描画を行う等の情報の記録再生を行うための構成についてである。
【００３０】
図２１は、本発明の一実施形態に係わる光ディスク装置に係るピックアップ部２８周辺を示した模式図である。
【００３１】
光ディスク装置のシャーシ６１に搭載されたスピンドルモータ２２には、光ディスク６０が固定され、ピックアップ部２８によって情報の書き込み、再生が行われる。ピックアップ部２８は、ガイドシャフト６７で支えられているピックアップ本体６５が送りモータ６６の駆動力をリードスクリュー６８を介して受け取ることによって、図中左右に移動できるようになっている。ピックアップ本体６５には、レーザダイオード６９が内蔵されており、レーザダイオード６９から発せられたレーザは、対物レンズ７２を通して光ディスク６０のレーザスポット７３に照射され、情報の書き込みや再生が行われる。また、対物レンズ７２のトラッキング及びフォーカシングは、レンズアクチュエータ７０により対物レンズ７２を駆動することによって行われる。なお、レンズアクチュエータ７０は、ワイヤーサスペンション、磁気回路、駆動コイル等の駆動部品７０から構成されている。そのため送りモータ６６と異なりガタがなく、摩擦も小さいので微細な位置制御が可能である。
【００３２】
ピックアップ本体６５の位置は、前述のエンコーダ板６２に光を当て、この光の反射または透過の変化を位置センサ６３で検知することにより、判別される。位置センサ６３で検知されたピックアップ本体６５の位置信号は、位置制御部８０の演算器８０ｂに供給される。
【００３３】
又、光ディスクの回転位置は、光ディスク６０のレーベル面に第２の発光部および第２の受光部を有する回転エンコーダ８７から光を当て、この光の反射光の強度変化を回転エンコーダ８７で検知することにより、判別される。図２２に示すように、光ディスクの内周エリアのクランプエリアＡｃを除いた領域Ａｍには、周方向に沿って周期的にｎ個のバー状のマークＭが配列されている。マークＭは、隣接する領域に比べて反射率または透過率が異なる。即ち、この領域Ａｍでは同心円上に沿って、周期的に反射率または透過率が変化する。回転エンコーダ８７が回転する光ディスク６０のマークＭが設けられた領域Ａｍに対して光を照射し、その反射光または透過光を検知する。マークＭは隣接する領域に比べて、反射率または透過率が異なるので、回転エンコーダ８７は、マークＭを検出することができる。回転エンコーダ８７は、マークＭを検出する毎に１個のパルス信号を光ディスク６０の回転位置情報として回転制御部８８、一回転検出器８９および１／ｍ回転検出器９０に供給する。なお、光ディスク６０にはｎ個のマークＭが設けられているので、光ディスク６０が一回転すると、ｎ個のパルス信号が発生する。
【００３４】
回転制御部８８は、回転エンコーダ８７から供給された回転位置情報に基づき、スピンドルドライバ９２を経由してスピンドルモータ２２を線速度一定となるようにＣＬＶ（Constant Linear Velocity）回転させる。又、回転制御部８８は、回転エンコーダ８７から回転位置情報が供給されると、書込みタイミング情報を書込み制御部９１に供給する。
【００３５】
一回転検出器８９は、回転エンコーダ８７から供給されるパルス信号をカウントし、ｎ個のパルス信号をカウントする毎に、光ディスク６０が一回転したとして、書込み制御部９１および目標位置算出部９３に一回転情報を供給する。
【００３６】
１／ｍ回転検出器９０は、回転エンコーダ８７から供給されるパルス信号をカウントし、所定の数のパルス信号をカウントする毎に、光ディスク６０が１／ｍ回転したとして、１／ｍ回転情報を目標位置算出部９３に供給する。
【００３７】
目標位置算出部９３内の１／ｍ回転カウンタ９３ａは、書込み制御部９１から供給されるカウントアップ信号がイネーブル、且つ一回転検出器８９から一回転情報が供給された場合に、カウントアップ処理を始める。カウントアップ処理を開始すると、１／ｍ回転カウンタ９３ａは、１／ｍ回転情報が供給される毎にカウントアップする。
【００３８】
目標位置算出部９３は、１/ｍ回転カウンタのカウント値に基づいて、ピックアップ部２８の目標位置を算出する。即ち、１／ｍ回転カウンタ９３ａがカウントアップする毎に、目標位置情報が１／ｎトラックずつインクリメントする。
【００３９】
次ぎに、ピックアップ部２８のトラック移動について説明する。
【００４０】
ピックアップ部２８の現在位置は、位置センサ６３によって把握され、現在位置情報は位置制御部８０の演算器８０ｂに供給されている。演算器８０ｂは、位置センサ６３から供給されたピックアップ部２８の現在位置情報と、目標位置算出部９３から供給された目標位置情報とを比較して、位置誤差情報を生成する。演算器８０ｂは、位置誤差情報を制御部８０ａに供給する。制御部８０ａは、位置誤差情報に応じてトラッキング・フォーカスドライバ８４およびモータドライバ８３のそれぞれに指令電圧を供給する。送りモータ６６およびレンズアクチュエータ７１を駆動し、ピックアップ部２８およびレーザスポット７３を目標位置に合わせる。たとえピックアップ部２８に位置誤差があってもレンズアクチュエータ７１が誤差を打ち消すように動くのでレーザスポット７３を目的位置に正確に位置合わせすることができる。
【００４１】
送りモータ６６、レンズアクチュエータ７１によるレーザスポット７３の制御は、上述したように、必要に応じて、片方または両方の制御を行う。例えば、図２３に示すように、レーザスポット７３の目標位置ｘに対して、ピックアップ本体６５の中心（対物レンズの半径方向への可動範囲の略中心）との位置差ｙが存在するときは、位置差ｙをキャンセルする方向にレンズアクチュエータ７１によりレーザスポット７３を移動量ｚだけ駆動する。位置差ｙと移動量ｚが等しくなるように制御部８１のゲインやトラッキング・フォーカスドライバ８４のゲインを決めておくと、ピックアップ本体に位置誤差があってもレンズアクチュエータ７１が誤差を打ち消すように動くので、レーザスポット７３を目的位置ｘに正確に位置合わせできる。なお、位置差ｙと移動量ｚが等しくなるように制御するのが理想的であるが、理論値からのずれは例えば３０パーセントまでなら実用上問題はない
次ぎに、画像描画方法ついて、図２４のフローチャートを用いてトラック１周分を例に取り説明する。
【００４２】
ホストコンピュータから、画像描画動作の開始指示がなされると、スピンドルモータ２２が回転し、回転制御部８８は、回転エンコーダ８７から供給された回転位置情報に基づき、ＣＬＶ回転制御を行う（ステップＳ１１）。制御部８０ａは、モータドライバ８３にピックアップ部２８を内周の所定の径方向の基準位置に位置決めされる（ステップＳ１２）。書込み制御部９１は、一回転検出器８９から供給される一回転情報に基づいて周方向の基準位置から光ディスク６０のレーベル面へのドットマーク形成（画像描画）を開始する（ステップＳ１７）。
【００４３】
書込み制御部９１は、回転制御部８８により生成される書込みタイミング情報とコンピュータ１０から供給される画像情報とに基づいて、レーザダイオード６９からのレーザ光照射の制御を行う（ステップＳ１８）。書込タイミング情報が入力されると、書込み制御部９１はコンピュータ１０から供給される画像情報を参照し、光ディスク６０のレーベル面に照射するか否か、照射する場合はレーザ光パワーを判断し、判断結果に応じてレーザドライバ８６に指令電圧を供給することによって、レーザダイオード６９からのレーザ光の照射の制御を行う。レーザダイオード６９から光ディスク６０のレーベル面にレーザ光を照射されると、レーザ光パワーに応じた濃度のドットマークが形成される。
【００４４】
レーザ光の照射制御と同時進行でトラック移動シーケンスもおこなわれている。１／ｍ回転検出器９０にて、ディスク１回転をｍ分割した１／ｍ回転情報を生成する（ステップＳ１３）。生成された１／ｍ回転情報は、目標位置算出部９３に供給される。目標位置算出部９３内の１／ｍ回転カウンタ９３ａは１／ｍ回転情報が供給される毎にカウントアップする。そして、目標位置算出部９３は、１／ｍ回転カウンタ９３ａのカウント値に応じたピックアップ部２８の前の目標位置を生成する（ステップＳ１４）。なお、１／ｍ回転カウンタ９３ａがカウントアップする毎に、目標位置は１／ｍトラック単位で変化する。
【００４５】
算出された目標位置は、目標位置情報として演算器８０ｂに供給される。演算器８０ｂは、位置センサ６３から供給される現在位置情報と目標位置情報とを比較して、位置誤差情報を生成する（ステップＳ１５）。生成された位置誤差情報は、制御部８０ａに供給される。制御部８０ａは位置誤差情報に応じて、モータドライバ８３およびトラッキング・フォーカスドライバ８４に指令電圧を供給する。モータドライバ８３およびトラッキング・フォーカスドライバ８４は、指令電圧に応じて、送りモータ６６およびレンズアクチュエータ７１を駆動し、ピックアップ部２８およびレーザスポット７３を目標位置に位置合わせる（ステップＳ１６）。
【００４６】
そして、書込み制御部は、１回転したか否かを判断する（ステップＳ１９）。１回転していない場合（ステップＳ１９のＮｏ）、ステップＳ１３〜ステップＳ１６のトラック移動制御、ステップＳ１８のレーザ光制御を行う。１回転した場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、画像描画動作を終了する。
【００４７】
なお、上記したフィードバック位置制御により、トラック移動中も常にピックアップ部２８およびレーザスポット７３は目的位置に追従して移動するため移動しながらも常にドットマークを形成することが可能である。
【００４８】
上記動作を説明したのが図２５である。ディスク１周分の画像描画動作について説明する。トラック０の周方向の基準位置Ｐａから画像描画が開始する。ピックアップレーザーは位置Ｐａから半時計方向にトレースしながらドットマークを形成していく。それと同時に、ディスクの所定回転角度ごとにピックアップへの目標位置（太線）が設定される。この例ではディスク１周を１２分割し、１／１２回転ごとに、目標トラックを１／１２トラックずつ変更していく。つまり、エリアＡ０では０トラック、エリアＡ１では１／１２トラック、エリアＡ２では２／１２トラック、エリアＡ３では３／１２、…と変更し、エリアＡ１１では１１／１２トラック、再びエリアＡ０では１２／１２トラック（つまりトラック１）を設定してディスク１周分のトラック目標位置を変更していく。そして、この目標位置と現在位置から位置誤差情報が生成され、位置誤差に基づきピックアップ本体およびレンズアクチュエータは、目標位置（太線）に追従して移動しながらドットマークの形成が可能となる。
【００４９】
ピックアップ位置センサを用いたフィードバック位置制御によりピックアップから照射されるレーザ光の軌跡が螺旋状になるため、常に画像が描画される。その結果、ピックアップの移動の待ち時間が無くなり、光ディスクのレーベル面への画像の描画時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理装置であるパーソナルコンピュータを示した模式図。
【図２】本実施形態に係るパーソナルコンピュータの光ディスク装置を示した斜視図。
【図３】光ディスク装置からドロワー部を射出した状態を示した斜視図。
【図４】本実施形態に係る光ディスク装置のドロワー部を示した平面図。
【図５】本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットを示した斜視図。
【図６】メカユニットのカバーを取り除いた状態を示した斜視図。
【図７】本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットの裏面を示した斜視図。
【図８】本実施形態に係る光ディスク装置のメカユニットの一部を示した断面図。
【図９】メカユニットのα部分を示した拡大断面図。
【図１０】本実施形態に係る光ディスク装置に設けられるエンコーダ板を示した模式図。
【図１１】エンコーダ板の裏面を示した模式図。
【図１２】エンコーダ板のβ部分の拡大平面図。
【図１３】位置センサを示した平面模式図。
【図１４】位置センサとエンコーダ板との関係を示した模式図。
【図１５】光ピックアップ部、位置センサ、及びそれぞれに接続されているフレキシブルケーブルの構成部を示した模式図。
【図１６】光ピックアップ部、位置センサ、及びそれぞれに接続されているフレキシブルケーブルの構成部の裏面を示した模式図。
【図１７】ハーフハイト型光ディスクドライブユニットに透過型のエンコーダ板および透過型の位置センサを適用した場合の側面から見た模式図。
【図１８】ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの裏面の平面模式図。
【図１９】ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの斜視図。
【図２０】ハーフハイト型光ディスクドライブユニットの裏面の斜視図。
【図２１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置のピックアップ部周辺を示した模式図。
【図２２】本発明の一実施形態に係わる光ディスクのレーベル面を示す平面図。
【図２３】トラッキング・フォーカスアクチュエータによるレーザスポットの制御を示した模式図。
【図２４】本発明の一実施形態に係わる画像描画方法の手順を示す図。
【図２５】本発明の一実施形態に係る画像描画動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００５２】
１０…コンピュータ，１２…光ディスク装置，１４…イジャクトボタン，１６…ドロワー部，１８…メカユニット，２０…カバー部材，２２…ディスク回転モータ（スピンドルモータ），２３…主軸，２４…対物レンズ，２５…副軸，２６…位置センサ，２６ａ…発光部，２６ｂ…受光部，２７…リードスクリュー，２８…ピックアップ部，３０…フレキシブルケーブル，３２…エンコーダ板，３２ａ…粘着体，３４…反射部，３６…非反射部，４０…フレキシブルケーブル，４２…フレキシブルケーブル，４６…エンコーダ板，４８…位置センサ，５２…ハーフハイト型光ディスクドライブユニット，６０…光ディスク，６１…シャーシ，６２…エンコーダ板，６３…位置センサ，６５…ピックアップ本体，６６…送りモータ，６７…ガイドシャフト，６８…リードスクリュー，６９…レーザダイオード，７０…レンズアクチュエータ，７１…レンズアクチュエータ，７２…対物レンズ，７３…レーザスポット，８０…位置制御部，８０ｂ…演算器，８０ａ…制御部，８１…制御部，８３…モータドライバ，８４…トラッキング・フォーカスドライバ，８６…レーザドライバ，８７…回転エンコーダ，８８…回転制御部，８９…一回転検出器，９０…回転検出器，９１…書込み制御部，９２…スピンドルドライバ，９３…目標位置算出部，９３ａ…回転カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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