(57)【要約】【課題】  小型化が可能で、かつ、同時に多くの施療部位のマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】  このマッサージ機では、シート状の基板１と、シート状の外装体２とを備え、基板１と外装体２との間には、外装体２の下面に形成された複数の円板状の空洞３が格子状に配列している。各空洞３内には、それぞれ、円板状の可動部４と固定部５とから構成される振動アクチュエータ６が配置されている。可動部４は、その下面側が開口した凹状の第１ヨーク４ａを備え、第１ヨーク４ａの下面に形成された円板状の凹部の内部底面の中央には、円板状の第１磁石４ｂが配置されている。固定部５は、空洞３内の基板１の上面に螺旋状に配置された配線による平面状のコイルからなり、図示しない配線により、外部回路に接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する基板上に配置された施療部位を振動させる複数の振動アクチュエータを備え、
前記基板の所定の領域上に配置された前記振動アクチュエータは、前記基板の他の領域上に配置された前記振動アクチュエータに対して位相、振幅、周波数の少なくとも一つが異なるように駆動される、マッサージ機。
【請求項２】
前記基板の所定の領域上には、同時に駆動される複数の前記振動アクチュエータが配置される、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記所定の領域の周囲に配置された複数の前記振動アクチュエータは、前記所定の領域からの距離が大きくなるほど前記基板の所定の領域上に配置された前記振動アクチュエータとは位相がずれるように駆動される、請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記振動アクチュエータの可動部は、前記基板に向けて開口した凹状の第１ヨークおよび前記第１ヨークの内部底面に配置された第１磁石の間に形成される第１磁気ギャップを含むとともに、前記振動アクチュエータの固定部の発生する交番磁界により駆動される、請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記固定部は、前記基板上に配置された平面状のコイルを有する、請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記固定部は、前記可動部に向けて開口した凹状の第２ヨークおよび前記第２ヨークの内部底面に配置された第２磁石の間に形成される第２磁気ギャップと、前記第１磁気ギャップと前記第２磁気ギャップとの間に配置された感温フェライトと、前記感温フェライトを加熱するヒータとを含む、請求項４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれ部から突出する施療子が上下、左右あるいは前後に振動することにより、椅子に腰掛けた被施療者のマッサージを行うマッサージ機が知られている。
【０００３】
図１１は、従来の椅子式のマッサージ機の構造を説明するための斜視図である。図１１を参照して、従来の椅子式のマッサージ機の構造について説明する。
【０００４】
従来の椅子式のマッサージ機では、施療子１０１を駆動するマッサージ機構部１０３を備えている。マッサージ機構部１０３は、ガイドレール１０４に沿って背もたれ部１０５を上下に移動可能なようにされている。これにより、従来の椅子式のマッサージ機が構成されている。
【０００５】
そして、従来のマッサージ機では、施療子１０１をマッサージ機構部１０３により振動させながら、背もたれ部１０５に沿って移動させることにより、椅子に腰掛けた被施療者に対して、肩部から腰部にかけてマッサージを行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７２１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来のマッサージ機においては、施療子１０１およびマッサージ機構部１０３が大きく、背もたれ部に多くの施療子を配置することができないので、多くの施療部位のマッサージを同時に行うことができないという問題があった。また、従来のマッサージ機では、異なる施療部位をマッサージするためにマッサージ機構部１０３を背もたれ部に沿って移動させるためのガイドレールや移動機構などが必要となり、マッサージ機が大型化するという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、
この発明の目的は、複数の施療部位を同時にマッサージすることができるとともに、小型化が可能なマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるマッサージ機は、可撓性を有する基板上に配置された施療部位を振動させる複数の振動アクチュエータを備え、基板の所定の領域上に配置された振動アクチュエータは、基板の他の領域上に配置された振動アクチュエータに対して位相、振幅、周波数の少なくとも一つが異なるように駆動される。
【０００９】
この一の局面によるマッサージ機では、上記のように、振動アクチュエータが可撓性を有する基板上に複数配置されているので、人体の表面に沿って振動アクチュエータを配置することができる。これにより、複数の施療部位を同時にかつ確実に振動させることができるので、複数の施療部位を同時にマッサージすることができる。このとき、振動アクチュエータは、それぞれ、施療子として機能する。
【００１０】
また、従来のマッサージ機のように、施療部位を変えるために１つの施療子を広範囲に移動させるための移動機構を準備する必要がないので、マッサージ機を小型化することができる。
【００１１】
さらに、基板の所定の領域上に配置された振動アクチュエータを他の領域上に配置された振動アクチュエータとは異なる位相、振幅、周波数で駆動するように協調動作を行うことにより、複数の振動アクチュエータの振動状態を基板の領域ごとに変えることができる。その結果、複数の施療部位をその部位に応じて同時にかつ適切にマッサージすることができる。
【００１２】
したがって、この一の局面においては、複数の施療部位を同時にマッサージすることができるとともに、小型化が可能なマッサージ機を容易に得ることができる。
【００１３】
また、このマッサージ機を、例えば、椅子の背もたれ部などに沿って貼り付けることにより、容易に椅子式のマッサージ機を作製することができる。これにより、椅子本来の機能やデザインを損なうことなく、背面全体を自在にマッサージすることができる。これにより、様々な施療部位に応じたマッサージ機を容易に得ることができる。
【００１４】
また、上記一の局面によるマッサージ機において、好ましくは、基板の所定の領域上には、同時に駆動される複数の振動アクチュエータが配置される。このように構成すれば、同時に駆動される複数の振動アクチュエータは、１つの大きな施療子として機能することができるので、施療部位ごとにその部位の面積に応じて様々なマッサージを行うことができる。
【００１５】
また、上記一の局面によるマッサージ機において、好ましくは、所定の領域の周囲に配置された複数の振動アクチュエータは、所定の領域からの距離が大きくなるほど前記基板の所定の領域上に配置された前記振動アクチュエータとは位相がずれるように駆動される。このように構成すれば、所定の領域の振動アクチュエータの振動が周囲に波状に伝播していくように、周囲の振動アクチュエータを順次、駆動することができる。これにより、基板の所定の領域上に形成した凸部を基板に沿って移動させることができるので、被施療者に対しては、施療子を施療部位に沿って移動するような感覚を与えるマッサージを行うことができる。その結果、さらに様々なマッサージを行うことができる。
【００１６】
また、上記一の局面によるマッサージ機において、好ましくは、振動アクチュエータの可動部は、基板に向けて開口した凹状の第１ヨークおよび第１ヨークの内部底面に配置された第１磁石の間に形成される第１磁気ギャップを含むとともに、振動アクチュエータの固定部の発生する交番磁界により駆動される。このように構成すれば、振動アクチュエータの可動部は、凹状の第１ヨークと第１ヨークの内部底面に配置された第１磁石との間に形成される第１磁気ギャップに磁束が集中するので、振動アクチュエータの固定部の発生する交番磁界により大きな磁気反発力を得ることができる。これにより、可動部を効率的に振動させることができるとともに、可動部の小型化および薄型化ができる。その結果、マッサージ機をさらに小型化および薄型化することができる。また、磁気ギャップ以外への磁束の漏洩を抑制することができるので、隣接する可動部同士の磁気的干渉を抑制することができる。これにより、小型の振動アクチュエータを高密度に複数配置することができる。
【００１７】
また、上記一の局面によるマッサージ機において、好ましくは、固定部は、基板上に配置された平面状のコイルを有する。このように構成すれば、平面状のコイルにより、容易に、上述の交番磁界を発生させることができるとともに、さらに、固定部を小型化、薄型化することができるので、より一層、マッサージ機の小型化および薄型化を行うことができる。また、コイルへの電流制御によって、複数の振動アクチュエータの動作を制御できるので、容易に、複数の振動アクチュエータの協調動作を行うことができる。
【００１８】
また、上記一の局面によるマッサージ機において、好ましくは、固定部は、可動部に向けて開口した凹状の第２ヨークおよび第２ヨークの内部底面に配置された第２磁石の間に形成される第２磁気ギャップと、第１磁気ギャップと第２磁気ギャップとの間に配置された感温フェライトと、感温フェライトを加熱するヒータとを含む。このように構成すれば、凹状の第２ヨークと第２ヨークの内部底面に配置された第２磁石との間に形成される第２磁気ギャップに磁束が集中するので、上記第１磁気ギャップに対して、さらに、大きな磁気反発力を与えることができる。ここで、第１磁気ギャップと第２磁気ギャップとの間に配置された感温フェライトをヒータで加熱していない状態では、感温フェライトは強磁性を示すので、第１磁気ギャップおよび第２磁気ギャップによる磁界は、感温フェライトに遮蔽されており、この磁気反発力は生じない。
【００１９】
また、ヒータにより感温フェライトを加熱した状態では、感温フェライトは常磁性に変化するので、第１磁気ギャップおよび第２磁気ギャップによる磁界は、感温フェライトによって遮蔽されないので、磁気反発力が生じる。すなわち、ヒータへの電流を制御することにより、感温フェライトの加熱、冷却を交互に行うことができるので、第１磁気ギャップに作用する交番磁界を発生させ、固定部を駆動することができるとともに、可動部の小型化および薄型化ができる。その結果、上記可動部および固定部を有する振動アクチュエータを備えることにより、さらに、マッサージ機の小型化および薄型化を行うことができる。
【００２０】
また、固定部においても磁気ギャップ以外への磁束の漏洩を抑制することができるので、隣接する固定部同士の磁気的干渉を抑制することができる。これにより、振動アクチュエータをさらに高密度に複数配置することができる。また、ヒータへの電流制御によって、複数の振動アクチュエータの動作を制御できるので、容易に、複数の振動アクチュエータの協調動作を容易に行うことができる。
【００２１】
なお、本発明における「感温フェライト」とは、キュリー温度が約−１０℃〜約１３０℃程度まで低く設定され、そのキュリー温度を超えると常磁性を示す軟磁性体を意味している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の構造を説明するための一部破断斜視図である。また、図２は、本発明の第１実施形態によるマッサージ機に用いられる１つの振動アクチュエータの断面図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の構造について説明する。
【００２４】
本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００では、図１および図２に示すように、ポリアミドや樹脂などからなる可撓性を有するシート状の基板１と、ゴムなどからなる可撓性を有するシート状の外装体２とを備えている。
【００２５】
基板１と外装体２との間には、外装体２の下面（基板１側の面）に形成された内径約１０ｍｍ×高さ約２ｍｍの複数の円板状の空洞３が格子状に配列しており、各空洞３内には、それぞれ、円板状の可動部４と固定部５とから構成される振動アクチュエータ６が配置されている。
【００２６】
可動部４は、鉄やステンレスなどからなり、直径約９ｍｍ×高さ約２ｍｍの外形を有し、その下面側（基板１側）が基板１に向けて開口した凹状の第１ヨーク４ａを備えている。第１ヨーク４ａの下面に形成された直径約６ｍｍ×深さ約１．５ｍｍの円板状の凹部の内部底面の中央には、フェライトやネオジウムなどからなる外径約５ｍｍ×高さ約１．５ｍｍの円板状の第１磁石４ｂが、例えば、上面側（第１ヨーク４ａの内部底面側）がＮ極に、下面側（基板１側）がＳ極になるように配置されている。第１ヨーク４ａの凹部の内径は第１磁石４ｂの外径よりもわずかに大きく、第１ヨーク４ａの凹部の縁部と第１磁石４ｂとの間には、磁気ギャップＡが形成されている。なお、磁気ギャップＡは、本発明の「第１磁気ギャップ」の一例である。
【００２７】
固定部５は、空洞３内の基板１の上面に螺旋状に配置された配線による平面状のコイルからなり、図示しない配線により、外部回路に接続されている。これにより、本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００が構成されている。
【００２８】
次に、図２を参照して、上記のような構造を有する本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００の振動アクチュエータの駆動方法について説明する。
【００２９】
本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００の振動アクチュエータ６では、空洞３の高さは、振動アクチュエータ６の最小高さと略等しい。これにより、固定部５の平面状のコイルに電流を流していない状態では、図２（ａ）に示すように、振動アクチュエータ６は、可動部４と固定部５とが密着するように基板１と外装体２とによって挟み込まれており、外装体２の上面は、平坦な状態である。
【００３０】
次に、固定部５の平面状のコイルに電流を流した場合には、基板１に直交する方向の磁界が発生するので、第１ヨーク４ａの凹部の縁部と第１磁石４ｂとの間の磁気ギャップ付近に生じている磁束に対して、大きな反発力を与えることができる。これにより、図２（ｂ）に示すように、可動部４は固定部５から離れ、外装体２の方に押し出される。その結果、外装体２の上面には、点状に突出した凸部が形成される。
【００３１】
そして、固定部５の平面状のコイルへの電流を遮断すると、図２（ａ）に示すように、外装体２の復元力や外装体２への外部圧力などにより、可動部４は再び固定部５の方に戻されるので、外装体２の上面は平坦な状態に戻る。このように、固定部５の平面状のコイルに印加する電流のＯＮ／ＯＦＦを交互に行うことにより、可動部４を基板１に直交する方向に振動させることができるので、可動部４の振動に合わせて、外装体２の上面に周期的に凸部を形成することができる。
【００３２】
上記実施形態では、外装体２の上面側（基板１と反対側）に人体の施療部位を接触させることにより、外装体２の上面を介して、その施療部位に効率的に振動を与えることができる。すなわち、個々の振動アクチュエータ６の配置されている個所を施療子として機能させることができる。そして、これらの振動アクチュエータ６は、それぞれ、固定部５の平面状のコイルに印加する電流を制御することにより、独立に駆動することができる。
【００３３】
そして、これらの振動アクチュエータ６が配置されている基板１が可撓性を有しているので、人体の表面に沿ってこれらの振動アクチュエータ６を配置することができる。これにより、複数の施療部位を同時にかつ確実に振動させることができるので、複数の施療部位を同時にマッサージすることができる。
【００３４】
また、従来のマッサージ機のように、施療部位を変えるために１つの施療子を広範囲に移動させるための移動機構を準備する必要がないので、マッサージ機１００を容易に小型化することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、複数の振動アクチュエータ６はそれぞれ独立に駆動することができるので、基板１の所定の領域上に配置された振動アクチュエータ６を他の領域上に配置された振動アクチュエータ６とは異なる位相、振幅、周波数で駆動するように協調動作を行うことにより、複数の振動アクチュエータ６の振動状態を基板１の領域ごとに変えることができる。その結果、例えば、複数の施療部位をその部位に応じて振動の強度やスピードを変えながら、部位間の振動のタイミングをずらしたりすることができるなど、複数の施療部位を同時にかつ適切にマッサージすることができる。
【００３６】
また、このマッサージ機１００を、後述するように、例えば、椅子の背もたれ部などに沿って貼り付けることにより、椅子本来の機能やデザインを損なうことなく、容易に椅子式のマッサージ機を作製することができる。このように、様々な施療部位に応じたマッサージ機を容易に得ることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、振動アクチュエータ６の可動部４において、凹状の第１ヨーク４ａと第１ヨーク４ａの内部底面に配置された第１磁石４ｂとの間に形成される磁気ギャップＡに磁束が集中するので、固定部５の発生する交番磁界により大きな磁気反発力を得ることができる。これにより、可動部４を効率的に駆動することができるとともに、可動部４の小型化および薄型化ができる。その結果、上記可動部４および固定部５を有する振動アクチュエータ６を備えることにより、さらに、マッサージ機１００の小型化および薄型化を行うことができる。また、磁気ギャッＡ以外への磁束の漏洩を抑制することができるので、隣接する可動部４同士の磁気的干渉を抑制することができる。これにより、小型の可動部４を高密度に複数配置することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、振動アクチュエータ６の固定部５は、基板１の上面に螺旋状に配置された配線による平面状のコイルから構成されているので、このコイルに印加する電流のＯＮ／ＯＦＦを交互に行うことにより、容易に、上述の交番磁界を発生させることができるとともに、さらに、固定部５を小型化、薄型化することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、各振動アクチュエータ６は、外装体２の空洞３の内部に配置されているので、各振動アクチュエータ６の周囲の外装体２が支持部材として機能し、外装体２の上面に施療部位を接触させた場合でも、各振動アクチュエータ６は無負荷状態を維持することができる。これにより、各振動アクチュエータ６の可動部４は、容易に振動することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、振動アクチュエータ６は、基板１および外装体２の凹部３による密閉された空間で動作するため、可動部４は、固定部５の平面状のコイルの交番磁界による反発力により、外部へ飛び出すこともなく、また、外部から異物の混入なども防止することもできるので、振動アクチュエータ６は、安定した振動を行うことができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、固定部５の平面状のコイルへの電流制御によって、複数の振動アクチュエータ６の動作を制御できるので、容易に、複数の振動アクチュエータ６の協調動作を行うことができる。これにより、様々なマッサージを行うことができる。
【００４２】
図３は、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の複数の振動アクチュエータの協調動作を説明するための平面図および斜視図である。図３を参照して、次に、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の複数の振動アクチュエータの協調動作について説明する。なお、図３（ａ）においては、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の平面図を外装体２を省略して示しており、図３（ｂ）においては、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の斜視図を外装体２の表面形状以外を省略して示している。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、格子状に配列している複数の振動アクチュエータ６のうち、基板１の直線状の領域１ａには、５つの振動アクチュエータ６が直線状に配置されている。この領域１ａ上の５つの振動アクチュエータ６に対して、固定部５の平面状のコイルに印加する電流の同じタイミングでＯＮ／ＯＦＦすることにより、それぞれの可動部４が同位相で周期的に振動するように協調動作させることができる。これにより、図３（ｂ）の実線で示すように、外装体２の上面に直線状に広く突出した凸部を周期的に形成することができる。これにより、領域１ａ上の外装体２の部分を直線状の大きな施療子として機能させることができる。この領域１ａの場所および大きさは、接触させる施療部位に応じて適宜設定することが可能であり、もちろん、複数の領域を設定し、それぞれの領域の振動アクチュエータ６を異なる振動状態で駆動することができる。
【００４４】
また、領域１ａに配置されている振動アクチュエータ６と、領域１ａの周囲に配置されている他の振動アクチュエータ６とを協調動作させることができる。
【００４５】
例えば、直線状の領域１ａからの距離が大きくなる順に、それぞれ直線状に配列した５つの振動アクチュエータ６を含む直線状の領域１ｂ〜１ｅを設定する。そして、上記のように、領域１ａに配置された各振動アクチュエータ６を同位相で駆動することにより、領域１ａ上の外装体２の表面に、図３（ｂ）の実線で示すような直線状の凸部を周期的に形成する。
【００４６】
次に、領域１ａに隣接する領域１ｂに配置された各振動アクチュエータ６を同位相で、かつ、領域１ａに配置された各振動アクチュエータ６の位相に対して少し遅れるように駆動する。また、領域１ｃ〜１ｅに配置された各振動アクチュエータ６に対しても、それぞれの領域１ｃ〜１ｅに配置された各振動アクチュエータ６は同位相で、かつ、領域１ａからの距離が大きくなるほど位相の遅れが大きくなるように、駆動する。
【００４７】
このように各振動アクチュエータ６を協調動作することにより、各領域１ａ〜１ｅ上の外装体２の部分は、それぞれが、直線状の大きな施療子として機能するとともに、各領域１ａ〜１ｅ上の直線状の凸部の突出するタイミングが領域１ａから領域１ｅに向かって少しずつ遅れるように振動する。これにより、外装体２の表面では、図３（ｂ）に示すように、実線で示す直線状の凸部が破線で示すように順次移動していくことになる。すなわち、外装体２の表面では、領域１ａ上から領域１ｅ上に向かって、波状に凸部を移動させることができる。その結果、被施療者に対して、直線状の施療子をマッサージ機の一端から他端に向かって移動をさせているような感覚を与えるようなマッサージを行うことができる。
【００４８】
なお、複数の振動アクチュエータ６の協調動作については、上述の協調動作以外にも、様々なパターンの協調動作が考えられる。図４は、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の複数の振動アクチュエータの他の協調動作を説明するための平面図である。なお、図４（ａ）および（ｂ）においては、本発明の第１実施形態によるマッサージ機の平面図を外装体２を省略して示している。
【００４９】
例えば、図４（ａ）の矢印で示すように、マッサージ機の中心部の領域から外周部に向かって、各振動アクチュエータ６の振動の位相を少しずつ変えていくことができる。これにより、外装体２の表面において、中心部の振動が同心円状に波紋が広がるように、あるいは最外周部の振動が中心部に向かって集中するように凸部を移動させることができる。
【００５０】
また、図４（ｂ）の矢印で示すように、マッサージ機の外周部から中心部に向かって、渦巻き状に各振動アクチュエータ６の振動の位相を少しずつ変えていくこともできる。これにより、外装体２の表面において、凸部を渦巻き状に移動させることもできる。このように、複数の振動アクチュエータ６を様々なパターンで協調動作するように駆動することにより、被施療者に対して様々なマッサージを行うことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態によるマッサージ機の構造を説明するための一部破断斜視図である。また、図６は、本発明の第２実施形態によるマッサージ機に用いられる１つの振動アクチュエータの断面図である。まず、図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態によるマッサージ機の構造について説明する。なお、図５および図６においては、図１および図２に示す本発明の第１実施形態によるマッサージ機の構造と同一の部分には、同一番号を付して説明を省略する。また、図５においては、後述するガイド１７の図示を省略している。
【００５２】
本発明の第２実施形態によるマッサージ機２００では、図５および図６に示すように、ゴムや繊維などからなる可撓性を有するシート状の外装体１２を備え、外装体１２と基板１との間には、ゴムなどからなる可撓性を有する支持部材２２が格子状に形成されている。そして、格子状に形成された支持部材２２の格子の中の基板１と外装体１２との間の各空洞１３には、それぞれ、円板状の可動部４と固定部１５とから構成される振動アクチュエータ１６が配置されている。
【００５３】
固定部１５は、鉄やステンレスなどからなり、直径約９ｍｍ×高さ約２．５ｍｍの外形を有し、その上面側（可動部４側）が可動部４に向けて開口した凹状の第２ヨーク１５ａを備えている。第２ヨーク１５ａの上面に形成された直径約９ｍｍ×深さ約１ｍｍの円板状の凹部の内部底面の中央には、フェライトやネオジウムなどからなる外径約８ｍｍ×高さ約１ｍｍの円板状の第２磁石１５ｂが、例えば、上面側（可動部４側）がＳ極に、下面側（基板１側）がＮ極になるように配置されている。第２ヨーク１５ａの凹部の内径は第２磁石１５ｂの外径よりもわずかに大きく、第２ヨーク１５ａの凹部の縁部と第２磁石１５ｂとの間には、磁気ギャップＢが形成されている。なお、磁気ギャップＢは、本発明の「第２磁気ギャップ」の一例である。また、可動部４と固定部１５とは、互いの磁気ギャップＡおよびＢが平面方向に略重なるように配置されている。
【００５４】
また、固定部１５では、第２ヨーク１５ａおよび第２磁石１５ｂの上面に、シート状のヒータ１５ｃと、ヒータ１５ｃの上面側に配置されているからなるシート状の感温フェライト１５ｄとがそれぞれ配置されている。
【００５５】
また、可動部４および固定部１５の周囲には、ゴムなどからなる円筒状のガイド１７が配置されており、可動部４がガイドの内面に沿って上下に移動可能なようにされている。また、ガイド１７の上端縁部は、内側に向かって折り込まれ、可動部４の下端縁部と連結されている。これにより、本発明の第２実施形態によるマッサージ機２００が構成されている。
【００５６】
次に、図６を参照して、上記のような構造を有する本発明の第２実施形態によるマッサージ機２００の振動アクチュエータの駆動方法について説明する。
【００５７】
本発明の第２実施形態によるマッサージ機２００の振動アクチュエータ１６では、図６（ａ）に示すように、ヒータ１５ｃに電流を流していない状態では感温フェライト１５ｄは強磁性を示すので、磁気ギャップＡおよび磁気ギャップＢによる磁界は、感温フェライト１５ｄに遮蔽されており、可動部４および固定部１５の磁気ギャップＡおよびＢの間では、磁気反発力は生じない。これにより、図６（ａ）に示すように、振動アクチュエータ１６は、可動部４と固定部１５とは、それぞれ、感温フェライト１５ｄまたはヒータ１５ｃに密着しており、外装体１２の上面は、平坦な状態である。
【００５８】
次に、固定部１５のヒータ１５ｃに電流を流した場合には、感温フェライト１５ｄは常磁性に変化するので、磁気ギャップＡおよび磁気ギャップＢによる磁界は、感温フェライト１５ｄによって遮蔽されないので、大きな磁気反発力が生じる。これにより、図６（ｂ）に示すように、可動部４は固定部１５から離れ、外装体１２の方に押し出される。その結果、外装体１２の上面には、点状に突出した凸部が形成される。
【００５９】
そして、固定部１５のヒータ１５ｃへの電流を遮断すると、図６（ａ）に示すように、外装体１２の復元力や外装体１２への外部圧力などにより、可動部４は再び固定部１５の方に戻されるので、外装体１２の上面は平坦な状態に戻る。このように、固定部１５のヒータ１５ｃに印加する電流のＯＮ／ＯＦＦを交互に行うことにより、可動部４を基板１に直交する方向に振動させることができるので、可動部４の振動に合わせて、外装体１２の上面に周期的に凸部を形成することができる。
【００６０】
上記実施形態では、可動部４と固定部１５には、互いに平面方向に略重なるような磁気ギャップが形成されているので、より大きな反発力が生じる。これにより、外装体１２を突出させる駆動力をさらに大きくすることができる。また、固定部１５においても磁気ギャップＢ以外への磁束の漏洩を抑制することができるので、隣接する固定部１５同士の磁気的干渉を抑制することができる。これにより、振動アクチュエータ１６をさらに高密度に複数配置することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、固定部１５のヒータ１５ｃへの電流制御によって、複数の振動アクチュエータ１６の動作を制御できるので、容易に、複数の振動アクチュエータ１６の協調動作を行うことができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、支持部材２２が形成されているので、外装体１２の上面に施療部位を接触させた場合でも、各振動アクチュエータ１６は無負荷状態を維持することができる。これにより、各振動アクチュエータ１６の可動部４は、容易に振動することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、可動部４および固定部１５の周囲には、円筒状のガイド１７が配置されているので、可動部４および固定部１５のそれぞれの磁気ギャップＡおよびＢが平面方向にずれることがない。これにより、可動部４は、安定した振動を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ガイド１７の上端縁部と可動部４の下端縁部とが連結されているので、外装体１２がない場合でも、可動部４が外部に飛び出すことがなく、全体構成を簡素化することができる。さらに、可動部４を直接、施療部位に作用させることができるので、マッサージ効果を増大させることができる。この場合、可動部４（ヨーク４ａ）の上面を球面や円錐などの形状とすることも有効である。
【００６５】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態による椅子式のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【００６６】
本発明の第３実施形態による椅子式のマッサージ機３００では、図７に示すように、振動アクチュエータ６が格子状に配列されていない以外は第１実施形態によるマッサージ機１００と同様の構成を有するマッサージ機１０１および１０２が椅子の背もたれ部３１や腰掛部４１の表面に貼り付けられている。なお、図７において、複数の振動アクチュエータ６以外の構成については図示を省略している。
【００６７】
上記実施形態では、椅子の背もたれ部３１や腰掛部４１の表面などに沿ってマッサージ機１０１および１０２を貼り付けているので、容易に椅子式のマッサージ機を作製することができる。これにより、椅子本来の機能やデザインを損なうことなく、施療子の位置を自由に設定することができるとともに、小型化、軽量化を図ることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、振動アクチュエータ６の配置については、コリの現れやすい肩部や腰部などに高密度に配置することで、より効果的なマッサージが実現できる。
【００６９】
また、複数の振動アクチュエータ６を協調動作させることにより、所定の領域に配置された振動アクチュエータ６の振動が上から下（もみ下げ）や下から上（もみ上げ、遠位より近位：リンパ・静脈還流促進）に順次伝播するように、全体の振動アクチュエータを駆動することができる。また、背面全体の振動アクチュエータ６をランダムに駆動することにより、血行促進を図ったり、例えば、コリの激しい肩部のみの振動アクチュエータ６を集中的に駆動することにより、部分刺激を行うなど、多岐にわたるマッサージが可能である。
【００７０】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態によるサポーター式のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【００７１】
本発明の第４実施形態によるサポーター式のマッサージ機４００では、図８に示すように、脚部などへ巻きつけることができるサポータ５１の内面側に本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００を貼り付けた構造を有している。なお、図８において、複数の振動アクチュエータ６以外の構成については図示を省略している。
【００７２】
上記実施形態では、従来の脚マッサージ機ではエアバッグなどによる数個所の指圧しかできないのに対して、本実施形態では、高密度に配置した複数の振動アクチュエータ６により、きめ細かいマッサージを行うことができる。また、複数の振動アクチュエータ６を協調動作させることにより、単に押圧するだけでなく、多岐にわたるマッサージが可能である。
【００７３】
（第５実施形態）
図９は、本発明の第５実施形態による顔面用のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【００７４】
本発明の第５実施形態による顔面用のマッサージ機５００では、図９に示すように、本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００を顔面に装着しやすい形状に成形した構造を有している。なお、図９において、複数の振動アクチュエータ６以外の構成については図示を省略している。
【００７５】
上記実施形態では、複数の振動アクチュエータ６をランダムに駆動したり、あるいは、協調動作させることにより、エステなどで行われる手業を模した美顔マッサージを容易に行うことができる。
【００７６】
（第６実施形態）
図１０は、本発明の第６実施形態による頭部用のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【００７７】
本発明の第６実施形態による頭部用のマッサージ機６００では、図１０に示すように、頭部に装着する帽子状の機器６１の内面に本発明の第１実施形態によるマッサージ機１００を貼り付けた構造を有している。なお、図１０において、複数の振動アクチュエータ６以外の構成については図示を省略している。
【００７８】
上記実施形態では、複数の振動アクチュエータ６をランダムに駆動したり、あるいは、協調動作させることにより、育毛などに対して効果的な頭皮マッサージなどを行うことができる。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８０】
例えば、第１実施形態では、振動アクチュエータ６は、外装体２に覆われた構造を有し、マッサージを行う際には可動部が施療部位に直接接触しないようにされていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２実施形態の振動アクチュエータ１６と同様のガイドを設けたり、あるいは他の方法で可動部４が外部に飛び出すことを防止できる構成にすることにより、外装体２の上面を取り除き、可動部４が直接施療部位に接触するようにしてもよい。この場合、可動部４（第１ヨーク４ａ）の上面を球面や円錐などの形状とすることも有効である。
【００８１】
また、第１実施形態では、可動部４は、固定部５の平面状のコイルにより発生した磁場による反発力で振動していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、固定部５の平面状のコイルに対して逆向きに電流を流すことにより、可動部４に吸引力を作用させることができるので、可動部４を反発および吸引の２つの方向に振動させてもよい。なお、吸引力により可動部４を駆動する場合には、固定部５の平面状のコイルへの電流を遮断している状態で可動部４と固定部５との間に隙間が生じるように、振動アクチュエータ６を構成することが好ましい。
【００８２】
また、第１実施形態および第２実施形態では、固定部５の平面状のコイルおよび固定部１５のヒータ１５ｃに印加する電流を一定周期でＯＮ／ＯＦＦすることにより振動アクチュエータ６の駆動を行っていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、交流電流などを印加してもよく、また駆動の周期も一定でなくてもよい。
【００８３】
また、第１実施形態および第２実施形態では、複数の振動アクチュエータ６および１６は、格子状に均一に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ランダムに配列させたり、施療部位に応じて配置する振動アクチュエータの密度を変えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態によるマッサージ機の構造を説明するための一部破断斜視図である
【図２】本発明の第１実施形態によるマッサージ機に用いられる１つの振動アクチュエータの断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるマッサージ機の複数の振動アクチュエータの協調動作を説明するための平面図および斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるマッサージ機の複数の振動アクチュエータの他の協調動作を説明するための平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるマッサージ機の構造を説明するための一部破断斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるマッサージ機に用いられる１つの振動アクチュエータの断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態による椅子式のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【図８】本発明の第４実施形態によるサポーター式のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【図９】本発明の第５実施形態による顔面用のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の第６実施形態による頭部用のマッサージ機の構造を説明するための模式図である。
【図１１】従来の椅子式のマッサージ機の構造を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    基板
２    外装体
３    空洞
４    可動部
４ａ  第１ヨーク
４ｂ  第１磁石
５    固定部
６    振動アクチュエータ
【図１】
2007044406.tif 000003
【図２】
2007044406.tif 000004
【図３】
2007044406.tif 000005
【図４】
2007044406.tif 000006
【図５】
2007044406.tif 000007
【図６】
2007044406.tif 000008
【図７】
2007044406.tif 000009
【図８】
2007044406.tif 000010
【図９】
2007044406.tif 000011
【図１０】
2007044406.tif 000012
【図１１】
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