(57)【要約】【課題】  三次元画像を構成する二次元断層像毎に輝度値最適化を行うことで、好適な三次元画像を生成することができる超音波診断装置、及び超音波診断装置制御プログラムを提供すること。【解決手段】  三次元画像表示を行う場合において、三次元画像を構成する二次元断層像毎に関心領域を設定し、各領域の輝度と予め設定された最適輝度との差分値に基づいて、二次元断層画像毎の輝度値の最適化、例えば二次元断層画像毎のゲインコントロール等を行う。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の三次元領域を超音波走査し、当該三次元領域に対応するエコー信号のボリュームデータを発生する超音波送受信手段と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記三次元領域に含まれる少なくとも二つの二次元断層画像を生成する画像生成手段と、
生成された超音波画像を表示する表示手段と、
前記二次元断層画像毎にエコー信号に基づく物理量を取得する取得手段と、
取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像毎の画像条件を計算する計算手段と、
前記二次元断層画像毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記二次元断層画像毎に存在し前記二次元断層画像間で対応する位置にある少なくとも一つの領域毎に前記物理量を取得し、
前記計算手段は、前記各二次元断層画像の領域毎に取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像の厚み方向の位置と前記物理量との関係を示すフィッティングカーブを計算し、当該フィッティングカーブと予め設定される目標値との差分値に基づいて、前記画像条件を計算すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記各二次元断層画像を構成する複数の分割領域毎に前記物理量を取得し、
前記計算手段は、取得された複数の前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像の厚み方向の位置と前記物理量との関係を示すフィッティングカーブを計算し、当該フィッティングカーブと予め設定される目標値との差分値に基づいて、前記各二次元断層画像の前記分割領域毎の前記画像条件を計算し、
前記制御手段は、前記各二次元断層画像の前記分割領域毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記物理量は、前記二次元断層画像間において対応する位置にある領域に関するＢモード検波データ信号値、Ｂモードラスタデータ信号値、ＲＦデータ信号値、ＩＱデータ信号値、Ｂモード直交変換データ信号値、輝度値のうちのいずれかの平均値であることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像条件に従ってゲインを調整するように、前記超音波送受信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記二次元断層画像毎の前記画像条件に従ってポストプロセスにおける輝度値を調整するように、前記画像生成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項７】
コンピュータに、
被検体内の三次元領域を超音波走査し、当該三次元領域に対応するエコー信号のボリュームデータを発生する超音波送受信機能と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記三次元領域を構成する少なくとも二つの二次元断層画像を生成する画像生成機能と、
生成された超音波画像を表示する表示機能と、
前記二次元断層画像毎にエコー信号に基づく物理量を取得する取得手段と、
取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像毎の画像条件を計算する計算機能と、
前記二次元断層画像毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御する制御機能と、
を実現させることを特徴とする超音波診断装置制御プログラム。
【請求項８】
前記取得機能においては、前記二次元断層画像毎に存在し前記二次元断層画像間で対応する位置にある少なくとも一つの領域毎に前記物理量を取得し、
前記計算機能においては、前記各二次元断層画像の領域毎に取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像の厚み方向の位置と前記物理量との関係を示すフィッティングカーブを計算し、当該フィッティングカーブと予め設定される目標値との差分値に基づいて、前記画像条件を計算すること、
を特徴とする請求項７記載の超音波診断装置制御プログラム。
【請求項９】
前記取得機能においては、前記各二次元断層画像を構成する複数の分割領域毎に前記物理量を取得し、
前記計算機能においては、取得された複数の前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像の厚み方向の位置と前記物理量との関係を示すフィッティングカーブを計算し、当該フィッティングカーブと予め設定される目標値との差分値に基づいて、前記各二次元断層画像の前記分割領域毎の前記画像条件を計算し、
前記制御機能においては、前記各二次元断層画像の前記分割領域毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御すること、
を特徴とする請求項７記載の超音波診断装置制御プログラム。
【請求項１０】
前記物理量は、前記二次元断層画像間において対応する位置にある領域に関するＢモード検波データ信号値、Ｂモードラスタデータ信号値、ＲＦデータ信号値、ＩＱデータ信号値、Ｂモード直交変換データ信号値、輝度値のうちのいずれかの平均値であることを特徴とする請求項７乃至９のうちいずれか一項記載の超音波診断装置制御プログラム。
【請求項１１】
前記制御機能においては、前記画像条件に従ってゲインを調整するように、前記超音波送受信手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置制御プログラム。
【請求項１２】
前記制御機能においては、前記二次元断層画像毎の前記画像条件に従ってポストプロセスにおける輝度値を調整するように、前記画像生成手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のうちいずれか一項記載の超音波診断装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医学診断に有効な情報を提供する超音波診断装置及びその制御プログラムに関し、特に、三次元画像を構成する際に画像条件を最適化することで、検査操作性及び診断性能を向上させるものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は超音波パルス反射法により、体表から生体内の軟組織の断層像を無侵襲に得る医療用画像機器である。この超音波診断装置は、他の医療用画像機器に比べ、小型で安価、Ｘ線などの被爆がなく安全性が高い、患者の近くまで手軽に移動可能、血流イメージングが可能等の特長を有し、心臓、腹部、泌尿器、および産婦人科などで広く利用されている。
【０００３】
この様な超音波診断装置において三次元画像を生成する場合には、複数の二次元断層像を取得し、これを空間的に配列し必要に応じて補間処理を施すことで三次元画像が生成される。これにより、種々の診断対象を三次元的に映像化することができる。
【０００４】
また、一般的に、超音波診断装置を用いた映像化においては、輝度値の最適化が重要である。従来の超音波診断装置では、指定された二次元断層像の特定領域に関する輝度値の平滑化条件をフィードバックすることで、三次元画像全体に関する輝度の最適化を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
【特許文献１】特開２００２−２０９８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の超音波診断装置においては、例えば次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、従来の輝度値最適化法によって決定される輝度最適化条件は、その断層像に関するものであるため、三次元画像を構成する全ての二次元断層像に対して最適な条件になるとは限らない。例えば、胎児の頭の様に一部が球状の構造物に超音波を送信した場合、反射波の強度は、超音波送信方向と構造物の表面形状との関係によって異なる（例えば、図９に示すように、構造物の表面と超音波送信方向とが直角に近いほど、反射波の強度は大きくなる）。従って、超音波送信方向と構造物の表面形状との関係により、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように三次元画像を構築する二次元断層画像毎の輝度が異なる場合がある。係る場合には、同一の構造物をスキャンしていても、図１１に示すように輝度が一定しない三次元画像が生成されることになる。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、三次元画像を構成する二次元断層像毎に画像条件の最適化を行うことで、好適な三次元画像を生成することができる超音波診断装置、及び超音波診断装置制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１０】
本発明の第１の視点は、被検体内の三次元領域を超音波走査し、当該三次元領域に対応するエコー信号のボリュームデータを発生する超音波送受信手段と、前記ボリュームデータに基づいて、前記三次元領域に含まれる少なくとも二つの二次元断層画像を生成する画像生成手段と、生成された超音波画像を表示する表示手段と、前記二次元断層画像毎にエコー信号に基づく物理量を取得する取得手段と、取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像毎の画像条件を計算する計算手段と、前記二次元断層画像毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
本発明の第２の視点は、コンピュータに、被検体内の三次元領域を超音波走査し、当該三次元領域に対応するエコー信号のボリュームデータを発生する超音波送受信機能と、前記ボリュームデータに基づいて、前記三次元領域に含まれる少なくとも二つの二次元断層画像を生成する画像生成機能と、生成された超音波画像を表示する表示機能と、前記二次元断層画像毎にエコー信号に基づく物理量を取得する取得手段と、取得された前記物理量に基づいて、前記二次元断層画像毎の画像条件を計算する計算機能と、前記二次元断層画像毎の前記画像条件に基づいて、前記超音波送受信手段及び前記画像生成手段の少なくとも一方を制御する制御機能と、を実現させることを特徴とする超音波診断装置制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
以上本発明によれば、三次元画像を構成する二次元断層像毎に画像条件の最適化を行うことで、好適な三次元画像を生成することができる超音波診断装置、及び超音波診断装置制御プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１０のブロック構成を示した図である。同図に示すように、本超音波診断装置１０は、超音波プローブ１２、入力装置１３、モニタ１４、送受信ユニット２１、Ｂモード処理ユニット２２、ドプラ処理ユニット２３、データ解析部２４、画像生成回路２５、画像メモリ２６、制御プロセッサ２７、ソフトウェア格納部２８、内部記憶装置２９、インタフェース部３０、を具備している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
【００１５】
超音波プローブ１２は、超音波送受信ユニット２１からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。
【００１６】
なお、超音波プローブ１２は、圧電振動子が二次元マトリックス状に配列された二次元プローブ、圧電振動子が一次元アレイ状に配列された一次元プローブのいずれであってもよい。一次元プローブとしての超音波プローブ１２で三次元ボリュームスキャンを行う場合には、機械制御又は手動により当該超音波プローブ１２又は圧電振動子列が揺動される。
【００１７】
入力装置１３は、装置本体１１に接続され、オペレータからの各種パラメータ条件の設定及び変更指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示等を装置本体１１にとりこむためのトラックボール１３ａ、各種スイッチ・ボタン１３ｂ、マウス１３ｃ、キーボード１３ｄ等を有している。
【００１８】
モニタ１４は、画像生成回路２５からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。
【００１９】
送受信ユニット２１は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１２に駆動パルスを印加する。
【００２０】
また、送受信ユニット２１は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に所定のゲインで増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２１】
Ｂモード処理ユニット２２は、送受信ユニット２１からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるＢモード情報を生成する。このＢモード情報は、画像生成回路２５に送信され、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像としてモニタ１４に表示される。
【００２２】
ドプラ処理ユニット２３は、送受信ユニット２１から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報はドプラ情報として画像生成回路２５に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてモニタ１４にカラー表示される。
【００２３】
データ解析部２４は、制御プロセッサ２７の制御のもと、後述する画像条件最適化処理を実行する。ここで、画像条件とは、最終的に表示される画像の輝度値が好適になるように、スキャンコンバート前の二次元断層画像の各位置におけるエコー信号値（例えば、Ｂモード検波データ信号値、Ｂモードラスタデータ信号値、ＲＦデータ信号値、ＩＱデータ信号値、Ｂモード直交変換データ信号値等）や、スキャンコンバート後の二次元断層画像の各画素における輝度値を決定するための条件である。
【００２４】
画像生成回路２５は、信号処理回路、スキャンコンバータ、イメージフォーマッタ（それぞれ図示せず）を有している。まず、信号処理回路は、超音波スキャンの走査線信号列のレベルで画質を決定するようなフィルタリングを行う。信号処理回路の出力はスキャンコンバータに送られると同時に、画像メモリ２６に保存される。スキャンコンバータは、超音波スキャンの走査線信号列から、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。この出力はイメージフォーマッタへ送られ、ここでは、輝度やコントラストの調整や、空間フィルタなどの画像処理、種々の設定パラメータの文字情報、目盛、後述する第１の基準線又は第２の基準線等と共に合成され、ビデオ信号としてモニタ１４に出力する。また、イメージフォーマッタは、入力装置１３からの所定の操作に応答して、モニタ１４に表示されるベースラインの位置、ドプラ波形の表示スケール等を制御する。
【００２５】
画像メモリ２６は、画像生成回路２５から受信した画像データを格納する記憶メモリから成る。この画像データは、例えば診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能でなる。
【００２６】
制御プロセッサ２７は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御プロセッサ２７は、後述する画像条件最適化処理において得られる画像条件に従って、送受信ユニット２１、画像生成回路２５等を制御する。
【００２７】
ソフトウェア格納部２８は、各種スキャンシーケンスやワークフローを実現するめのプログラム、後述する画像条件最適化機能を実現するための専用プログラム等を格納する。
【００２８】
内部記憶装置２９は、当該超音波診断装置によって取得した画像データ、インタフェース部３０によりネットワークを介して取得した画像データ、各種診断プロトコルや超音波送受信条件等の各種データ群を記憶する。
【００２９】
インタフェース部３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部３０よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００３０】
（画像条件最適化機能）
次に、本超音波診断装置１が有する画像条件最適化機能の詳細について説明する。本画像条件最適化機能は、最終的に表示される三次元画像の輝度が好適になるように、当該三次元画像を構成する二次元断層像毎に画像条件の最適化を行うものである。以下においては、説明を具体的にするため、画像条件最適化として輝度値の最適化を実行する場合を例とする。しかしながら、これに拘泥されることなく、例えばスキャンコンバート前の生データ（ＲＦデータ等）信号値を最適化する構成であってもよい。
【００３１】
図２は、本画像条件最適化機能に従って実行される処理（画像条件最適化処理）の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、データ解析部２４は、三次元画像を構成する二次元断層像の垂直方向（厚み方向）に対して、二次元断層像の同位置にある領域の平均輝度値を取得する（ステップＡ）。なお、この領域は、操作者によって所望の位置にマニュアル設定されるか、装置において所定の位置に自動的に設定される。また、二次元断層像上のいずれの位置に設定可能であるが、診断における関心領域と重複するように設定されることが好ましい。
【００３２】
図３は、ステップＡにおける二次元断層像毎の平均輝度値の取得を示した概念図である。同図においては、各二次元断層画像上に設定された円形状の小領域毎に、平均輝度値を求める例を示した。
【００３３】
次に、データ解析部２４は、小領域毎の平均輝度値を用いて、図４に示すように厚み方向の位置と（平均）輝度値との関係を示すフィッティングカーブを作成する（ステップＳＢ）。なお、この様なフィッティングカーブを作成するのは、最終的に表示される三次元画像において厚み方向の輝度変化を解りやすいようにするためである。
【００３４】
次に、図５に示すように、目標輝度値とフィッティングカーブの厚み方向の各位置での輝度値との差分値を計算する（ステップＳＣ）。ここで、目標輝度値とは、マニュアル入力、又は検査項目や患者情報等に基づく自動演算により、予め設定されるものである。
【００３５】
次に、データ解析部２４は、ステップＳＣにおいて計算された各差分値に基づいて、二次元断層像毎の各小領域における画像条件を決定する（ステップＳＤ）。例えば、計算された各差分値に基づいて、断層毎にエコー信号受信におけるゲインを上げる／下げる、又はポストプロセスにおいて断層毎に輝度値を上げる／下げる等の画像条件を計算する。
【００３６】
なお、上記ステップＳＡにおいては、各二次元断層画像上に設定された一つの小領域について平均輝度値を求めた。しかしながら、これに拘泥されることなく、各二次元断層画像上に二つ以上の小領域を設定し、又は図６に示すように各二次元断層画像を分割する複数の小領域（分割領域）を設定し、そのそれぞれについてステップＳＡ〜ステップＳＤの処理を実行するようにしてもよい。従って、係る場合には、一枚の二次元断層画像上の小領域毎に画像条件が生成され、各少領域についてその画像条件に従った送受信制御等が実行されることになる。一つの二次元断層画像上に設定される小領域の数は、任意に選択できることが好ましい。
【００３７】
図７は、当該輝度値最適化処理の有無による三次元画像の差異を例示した図である。同図に示すように、輝度値最適化処理無しの場合には、二次元断層像毎に輝度が異なるのに対し、輝度値最適化処理有りの場合には、全ての二次元断層像の輝度が目標輝度値によって統一されている。
【００３８】
（動作）
次に、本超音波診断装置１の三次元画像取得おける動作について説明する。本実施形態では、説明を具体的にするため、二次元走査を厚さ方向に移動させて三次元画像データを取得する場合を例とする。
【００３９】
図７は、本超音波診断装置１の三次元画像取得において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、被検体の所定断層に対して超音波を送信し、当該断層からの反射波を受信する（ステップＳ１）。受信された反射波はエコー信号に変換され、所定の信号処理を受けてフレーム毎に超音波画像データとして内部記憶装置２９に蓄積される（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、超音波送受信位置（すなわち、走査対象とする断層位置）が変更され（ステップＳ３）、必要とする断層像の画像データ（すなわち、三次元画像を構成する全ての二次元断層画像データ）を取得したか否かが判定される（ステップＳ４）。必要とする全ての断層像の画像データが取得されていない場合には、ステップＳ１乃至Ｓ４の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
次に、図２に従う画像データの解析を実行し、画像条件（例えば、ゲインを調整するための送受信条件）を決定する（ステップＳ５）。制御プロセッサ２７は、輝度値を最適化するように送受信条件を変更した後（ステップＳ６）、再度被検体の所定断層に対し超音波を送信し、当該断層からの反射波を受信する（ステップＳ７）。受信された反射波は、変換後の送受信条件に従ってエコー信号に変換され、所定の信号処理を受けてフレーム毎に超音波画像データとして内部記憶装置２９に蓄積される（ステップＳ８）。
【００４２】
次に、超音波送受信位置が変更され（ステップＳ９）、必要とする断層像の画像データを取得したか否かが判定され（ステップＳ１０）、必要とする全ての断層像の画像データが取得されていない場合には、ステップＳ７乃至Ｓ１０の処理が繰り返し実行される。一方、必要とする全ての断層像の画像データが取得された場合には、輝度値最適化処理が施された二次元断層像によって三次元画像を構築し（ステップＳ１１）、モニタ１４に表示する（ステップＳ１２）。
【００４３】
以上述べた構成によれば、次の効果を得ることができる。
【００４４】
本超音波診断装置によれば、三次元画像を生成する場合、当該三次元画像を構成する各二次元断層画像の輝度が目標値になるように、二次元断層画像毎に画像条件を最適化する。従って、三次元画像全体の輝度を統一することができ、診断に好適な三次元画像を提供することができる。また、本超音波診断装置によれば、自動的に三次元画像全体の輝度を統一することができる。その結果、操作者の作業負担を軽減させることができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００４６】
（１）本実施形態に係る画像条件最適化機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００４７】
（２）上記実施形態においては、三次元画像を構成する二次元断層画像の全てを画像最適化処理の対象とした。しかしながら、これに拘泥されることなく、上記画像条件最適化処理は、三次元画像に含まれる少なくとも二つの二次元断層画像を用いることでも実行可能である。例えば、処理の効率化の観点から、三次元画像を構成する二次元断層画像の一部を対象とする場合等には、ボリュームデータの中心を含む複数枚の二次元断層画像、ボリュームデータの中心を含む一定範囲内の二次元断層画像、ボリュームデータの中心を含むように且つ当該ボリュームデータを一定間隔で間引くことで生成されるかれた複数の二次元断層画像等を利用することができる。また、いずれの二次元断層画像を画像最適化処理の対象とするかは、任意に設定できることが好ましい。
【００４８】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上本発明によれば、三次元画像を構成する二次元断層像毎に画像条件の最適化を行うことで、好適な三次元画像を生成することができる超音波診断装置、及び超音波診断装置制御プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１０のブロック構成を示した図である。
【図２】図２は、本画像条件最適化機能において実行される処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、図２のステップＡにおける二次元断層像毎の平均輝度値の取得を示した概念図である。
【図４】図４は、図２のステップＳＢにおいて作成される厚み方向について輝度値に関するフィッティングカーブの一例を示した図である。
【図５】図５は、目標輝度値とステップＳＢにおいて生成されたフィッティングカーブの各位置での輝度値との差分値を示した図である。
【図６】図６は、図２のステップＡにおける二次元断層像毎の平均輝度値取得の他の例を説明するための概念図である。
【図７】図７は、当該輝度値最適化処理の有無による三次元画像の差異を例示した図である。
【図８】図８は、本超音波診断装置１の三次元画像取得において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】図９は、三次元超音波画像の撮影メカニズムを説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来の輝度最適化法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来の輝度最適化法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…超音波診断装置、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニタ、２１…送受信ユニット、２２…Ｂモード処理ユニット、２３…ドプラ処理ユニット、２４…データ解析部、２５…画像生成回路、２６…画像メモリ、２７…制御プロセッサ、２８…記憶部、３０…インタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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