(57)【要約】【課題】  不用意な遠隔操作に伴なって発生する医療装置の医療従事者等に対する危害を防止する。【解決手段】  医用システム１００は、ネットワーク１０１を介して接続された医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を備え、医療装置１０２の記憶メディア駆動部２３０は、操作者によって挿入された記憶メディアに保管されている遠隔接続に関するキー情報を読み出す。そして、キー情報比較部２４４は、遠隔操作端末装置１０３と医療装置１０２との遠隔接続を許可するキー情報として予め登録されている登録キー情報と前記記憶メディア駆動部２３０が読み出したキー情報を比較し、Ｉ／Ｆ制御部２４５は、この比較結果に基づいて医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３の接続を制御する。【選択図】  図１
2007175234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して医療装置と遠隔操作端末装置を接続し前記医療装置の遠隔操作を行なう医用システムにおいて、
前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、
接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、
前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、
このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を
備えたことを特徴とする医用システム。
【請求項２】
ネットワークを介して医療装置と遠隔操作端末装置を接続し前記医療装置の遠隔操作を行なう医用システムであって、
前記医療装置は、
前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、
前記医療装置における操作画面データを取得し前記接続手段を介して前記遠隔操作端末装置に供給する操作画面データ取得手段と、
前記遠隔操作端末装置から前記接続手段を介して供給された操作情報を所定フォーマットに変換して前記医療装置の遠隔操作を実行させる遠隔操作指示信号を生成する操作情報変換手段と、
接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、
前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、
このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を有し、
前記遠隔操作端末装置は、
前記接続手段を介し前記医療装置から供給された前記操作画面データを表示する表示手段と、
表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得し前記接続手段を介して前記医療装置に供給する操作情報取得手段を
有することを特徴とする医用システム。
【請求項３】
前記医療装置は操作デバイス認識手段を備え、前記操作デバイス認識手段は、前記遠隔操作端末装置から供給された前記操作情報に基づき前記遠隔操作端末装置において選択あるいは操作された操作デバイスが遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスか否かを認識し、この認識結果に基づいて前記操作情報変換手段による遠隔操作指示信号の生成を制御することを特徴とする請求項２記載の医用システム。
【請求項４】
前記医療装置は操作指示信号出力制御手段を備え、前記操作指示信号出力制御手段は、前記操作情報変換手段によって生成された遠隔操作指示信号が遠隔操作において安全性の確保を要する特定操作デバイスに対応した遠隔操作指示信号であるか否かを認識し、この認識結果に基づいて前記遠隔操作指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項２記載の医用システム。
【請求項５】
前記記憶メディア駆動手段は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯ及びＩＣカードの少なくとも何れかに保存された前記キー情報を読み出すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した医用システム。
【請求項６】
前記操作情報変換手段は、前記操作情報を所定フォーマットに変換して前記医療装置の保守点検あるいは操作指導を行なうための遠隔操作指示信号を生成することを特徴とする請求項２記載の医用システム。
【請求項７】
前記遠隔操作端末装置の表示手段は、前記操作情報変換手段が前記遠隔操作指示信号を生成しない場合、あるいは前記操作指示信号出力制御手段が前記遠隔操作指示信号を出力しない場合には、その旨を示す情報を表示することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載した医用システム。
【請求項８】
ネットワークを介して遠隔操作端末装置との接続を行なう医療装置において、
前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、
接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、
前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、
このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を
備えたことを特徴とする医療装置。
【請求項９】
ネットワークを介し遠隔操作端末装置との接続を行なう医療装置であって、
前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、
前記医療装置における操作画面データを取得し前記接続手段を介して前記遠隔操作端末装置に供給する操作画面データ取得手段と、
前記遠隔操作端末装置から前記接続手段を介して供給された前記操作画面データの操作デバイスに基づく操作情報を所定フォーマットに変換し前記医療装置の遠隔操作を実行させる遠隔操作指示信号を生成する操作情報変換手段と、
接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、
前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、
このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を
備えたことを特徴とする医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用システム及び医療装置に係り、特に、医療装置の操作指導あるいは保守点検等を遠隔操作にて行なうことを可能とした医用システム及び医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＸ線ＣＴ装置、あるいはＭＲＩ装置等の医用画像診断装置をはじめとする各種医療装置は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。このような医療装置では、新規に開発された診断／治療機能を適時アップグレードすることにより、医師や検査技師等の医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）に対し常に最新の医療技術を提供している。
【０００３】
ところで、医療装置において高頻度に繰り返される各種機能のアップグレードに伴なって新たな操作方法の習得が要求され、医療装置を取り扱う操作者の負担が増大するという問題点を有している。特に、装置の高性能化に伴なって複雑化する操作を従来のような操作指導書を用いて習得する方法は多大の時間を要し、又、経験豊富な他の操作者の支援を得ながら習得する方法も困難になりつつある。
【０００４】
一方、医療装置の製造元あるいは販売元には装置の操作方法に関する質問に対して対応可能なサービスセンターが設けられ、操作者から操作方法に関する問い合わせを受けたサービスセンターの担当者は、当該操作者に対し電話あるいは直接出向いて操作指導を行なってきた。しかしながら、電話による方法では操作に関する詳細な内容を正確に伝達することが困難なため操作上のトラブルが発生し易く、又、医療施設に直接出向く方法は、特に、サービスセンターが医療施設に対して離れた場所に置かれている場合には、操作者の質問や要求に対して即座に対応することが出来ないため診断／治療効率を低下させるという問題点を有していた。
【０００５】
このような問題点に対し、医療装置と同一の医療施設に設置されこの医療装置に接続された遠隔接続専用装置とサービスセンターに設置された遠隔操作端末装置を電話回線等のネットワークを介して接続することにより、サービスセンターの担当者は、医療装置の操作画面データと略同一の操作画面データが表示された前記遠隔操作端末装置にて医療装置を遠隔操作しながら医療施設の操作者に対し操作方法の指導を行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。又、このような、医療装置の遠隔操作により、操作者に対する操作方法の指導のみならず、装置の保守点検も適時行なうことが出来るため、常に最良の状態で診断／治療を行なうことが可能となり保守点検に要する時間も従来と比較して大幅に短縮される。
【特許文献１】特開２００２−３０６４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
遠隔操作による保守点検や操作指導を可能とする従来の医療装置は、既に述べたように医療装置と接続された遠隔接続専用装置を備えているため、遠隔操作に先立って医療装置に保管されたサービスプログラムを立ち上げることにより医療装置と遠隔接続専用装置、更には、遠隔接続専用装置と遠隔操作端末装置を接続状態に設定するという手順を踏まなければならなかった。即ち、遠隔操作端末装置と医療装置を直接接続することができれば上述の煩雑な手順を省略することができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、遠隔操作端末装置と医療装置を直接接続した場合、遠隔操作が常時可能な状態となるため、サービスセンター担当者の不用意な操作が医療従事者に対して危害をもたらす可能性があった。
【０００８】
即ち、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の大型医療機器に対する操作指示信号の中には、ガントリ、保持器、寝台（天板）等の移動機構を操作するための操作指示信号やＸ線、ＲＦ波、磁場等のエネルギー発生機構を操作するための操作指示信号が含まれている。そして、これらの操作指示信号は、通常、他の操作指示信号と同様にして、移動機構やエネルギー発生機構を有する医療装置本体が設置されている検査室に隣接した操作室の操作部にて入力される。従って、医療装置の操作者は、検査室における他の医療従事者の有無を確認しながら移動機構やエネルギー発生機構に対する操作指示信号を入力することができる。
【０００９】
これに対して、サービスセンターの担当者が医療装置から供給された前記操作画面データに基づいて医療装置の遠隔操作を行なう場合、医療装置の操作部から供給される操作画面データには、検査室における医療従事者の情報が含まれないため、サービスセンターの担当者は、移動機構やエネルギー発生機構の近傍で作業している医療従事者の存在を知ることはできない。
【００１０】
このため、サービスセンター担当者の遠隔操作により医療装置の操作指導や保守点検を行なう際、遠隔操作端末装置が常時接続状態にある場合には、前記サービスセンター担当者の不用意な操作によって移動機構やエネルギー発生機構等が動作し、これらの機構の近傍で作業している医療従事者に対して危害を与える可能性が増大するという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、医療施設に設置された医療装置の操作指導や保守点検等をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、医療装置に対して入力された遠隔接続に関するキー情報に基づいて前記医療装置とサービスセンターに設置された遠隔操作端末装置との遠隔接続を制御することにより、サービスセンター担当者の不用意な操作に起因する医療装置の不正動作を防止し、正確かつ安全な遠隔操作を行なうことが可能な医用システム及び医療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る本発明の医用システムは、ネットワークを介して医療装置と遠隔操作端末装置を接続し前記医療装置の遠隔操作を行なう医用システムにおいて、前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
又、請求項２に係る本発明の医用システムは、ネットワークを介して医療装置と遠隔操作端末装置を接続し前記医療装置の遠隔操作を行なう医用システムであって、前記医療装置は、前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、前記医療装置における操作画面データを取得し前記接続手段を介して前記遠隔操作端末装置に供給する操作画面データ取得手段と、前記遠隔操作端末装置から前記接続手段を介して供給された操作情報を所定フォーマットに変換して前記医療装置の遠隔操作を実行させる遠隔操作指示信号を生成する操作情報変換手段と、接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、前記医療装置と前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を有し、前記遠隔操作端末装置は、前記接続手段を介し前記医療装置から供給された前記操作画面データを表示する表示手段と、表示された前記操作画面データにおける所望の操作デバイスを選択あるいは操作する際に発生する操作情報を取得し前記接続手段を介して前記医療装置に供給する操作情報取得手段を有することを特徴としている。
【００１４】
一方、請求項８に係る本発明の医療装置は、ネットワークを介して遠隔操作端末装置との接続を行なう医療装置において、前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
又、請求項９に係る本発明の医療装置は、ネットワークを介し遠隔操作端末装置との接続を行なう医療装置であって、前記遠隔操作端末装置との接続あるいは非接続を行なう接続手段と、前記医療装置における操作画面データを取得し前記接続手段を介して前記遠隔操作端末装置に供給する操作画面データ取得手段と、前記遠隔操作端末装置から前記接続手段を介して供給された前記操作画面データの操作デバイスに基づく操作情報を所定フォーマットに変換し前記医療装置の遠隔操作を実行させる遠隔操作指示信号を生成する操作情報変換手段と、接続に関するキー情報が予め保管された記憶メディアを駆動し前記キー情報を読み出す記憶メディア駆動手段と、前記遠隔操作端末装置との接続を許可するキー情報として予め登録された登録キー情報と前記記憶メディア駆動手段が読み出した前記キー情報を比較するキー情報比較手段と、このキー情報比較手段が出力する比較結果に基づいて前記接続手段を制御する接続制御手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、医療施設に設置された医療装置の操作指導や保守点検等をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、医療装置に対して入力された遠隔接続に関するキー情報に基づいて前記医療装置とサービスセンターに設置された遠隔操作端末装置との遠隔接続を制御することにより、サービスセンター担当者の不用意な操作に起因する医療装置の不正動作を防止し、正確かつ安全な遠隔操作を行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１８】
以下に述べる本発明の実施例における医用システムは、ネットワークを介して接続された医療装置と遠隔操作端末装置を備え、医療装置は、自己の記憶メディア駆動部に挿入された記憶メディアにおいて保管されている遠隔接続に関するキー情報（以下では、入力キー情報と呼ぶ。）を読み出す。そして、遠隔操作端末装置と医療装置との遠隔接続を許可するキー情報として予め登録されている登録キー情報と前記入力キー情報を比較し、その比較結果に基づいて医療装置と遠隔操作端末装置との接続を制御する。
【００１９】
即ち、入力キー情報と登録キー情報が一致した場合には医療装置と遠隔操作端末装置は接続され、遠隔操作端末装置から供給された操作情報に基づき医療装置の各ユニットは制御されて所定の動作が行なわれる。一方、入力キー情報と登録キー情報が一致しない場合には医療装置と遠隔操作端末装置は非接続となり、遠隔操作端末装置からの遠隔操作は阻止される。
【００２０】
尚、以下では、ネットワークを介して遠隔操作端末装置と接続される医療装置としてＸ線診断装置を例に説明するが、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、核医学装置等の他の画像診断装置であってもよく、又治療装置のような他の医療装置であっても構わない。又、医療装置に設けられた入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）を制御することによって医療装置と遠隔操作端末装置との接続／非接続を行なう場合について述べるが、これに限定されない。
【００２１】
（システムの構成）
本発明の実施例における医用システムの構成につき図１乃至図２を用いて説明する。尚、図１は、医用システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、この医用システムの医療装置が備えたＸ線撮影部の具体的な構成を示している。
【００２２】
図１の医用システム１００は、ネットワーク１０１を介して接続された医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を備えている。この遠隔操作端末装置１０３は、通常、医療装置１０２が設置される医療施設から離れたサービスセンター内に設置されるが、これに限定されるものではなく、例えば、医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３は同じ医療施設内の離れた場所に設置され、これらは院内ネットワークを介して接続されていてもよい。
【００２３】
上述の医療装置１０２は、被検体に対しＸ線を照射すると共に前記被検体を透過したＸ線の投影データに基づいて画像データの生成と表示を行なうＸ線撮影部２１０と、被検体に対するＸ線照射や各種移動機構の移動を行なうための操作指示信号等を入力する操作部２２０と、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶メディアを駆動して各種情報の書き込みや読み出しを行なう記憶メディア駆動部２３０と、記憶メディア駆動部２３０によって読み出された遠隔接続に関する入力キー情報に基づいて遠隔操作端末装置１０３との接続を制御し、接続された場合には、遠隔操作端末装置１０３から供給された操作情報に基づいて遠隔操作指示信号を生成する遠隔接続部２４０と、医療装置１０２における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部２５０を備えている。
【００２４】
図２に示したＸ線撮影部２１０は、被検体に対してＸ線を発生するＸ線発生部２１１と、このＸ線発生部２１１に印加する電圧／電流等の制御を行なう高電圧発生部２１２と、被検体を透過したＸ線を２次元的に検出すると共にこの検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２１３と、生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部２１４と、得られた画像データを表示する表示部２１５を備え、更に、被検体を載置する天板２１６と、Ｘ線発生部２１１の図示しないＸ線管とＸ線検出部２１３を保持するＣアーム（保持部）２１７と、Ｃアーム２１７及び天板２１６の移動とその制御を行なうＣアーム／天板移動機構部２１８を備えている。
【００２５】
図１に戻って、医療装置１０２の操作部２２０は、入力部２２１と表示部２２２を有しインタラクティブなインターフェースを構成している。入力部２２１は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス等の入力デバイスを備え、被検体情報（患者情報）の入力、Ｘ線撮影条件や表示条件の設定、遠隔操作モード／緊急検査モード／通常検査モードの設定等を行ない、更に、Ｘ線照射を実行するための操作指示信号や天板２１６及びＣアーム２１７を移動するための操作指示信号を含む各種操作指示信号の入力を表示部２２２に表示された操作画面データを用いて行なう。
【００２６】
一方、表示部２２２は表示パネルを供え、システム制御部２５０の記憶回路に予め保管されているアプリケーションソフトウェアに基づいて所定の操作画面データを表示する。そして、この操作画面データに示された各種の操作レバーや操作ボタン等（以下では、操作デバイスと呼ぶ。）の中から入力部２２１の入力デバイスが選択した操作デバイス（以下では、選択操作デバイスと呼ぶ。）に対応した操作指示信号を生成し、システム制御部２５０を介して医療装置１０２の各ユニットに供給する。
【００２７】
記憶メディア駆動部２３０は、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、あるいは、ＭＯディスク（Magneto Optical Disk）等の記憶メディアを駆動し、医療装置１０２のＸ線撮影部２１０において生成された画像データをはじめとする各種医療情報の書き込み（保存）／読み出しや前記記憶メディアに予め保管された遠隔接続に関する入力キー情報等の読み出しを行なう。
【００２８】
次に、遠隔接続部２４０は、操作画面データ取得部２４１と、操作デバイス認識部２４２と、操作情報変換部２４３と、キー情報比較部２４４と、Ｉ／Ｆ制御部２４５と、入出力Ｉ／Ｆ２４６を備えている。
【００２９】
操作画面データ取得部２４１は、図示しない制御回路と記憶回路を備え、これらはシステム制御部２５０に接続されている。そして、遠隔操作によって医療装置１０２の保守点検を行なう場合、前記制御回路は、システム制御部２５０の後述する記憶回路に予め保管されている保守点検用の操作画面データを取得する。又、遠隔操作によって医療装置１０２の操作指導を行なう場合、前記制御回路は、医療装置１０２の操作部２２０に表示された操作画面データと同一の操作画面データを、システム制御部２５０を介して取得する。
【００３０】
次に、操作デバイス認識部２４２は、図示しない制御回路と記憶回路を備え、前記記憶回路には、安全性を確保する必要がある操作デバイス（例えば、Ｘ線照射ボタンやＣアーム／天板移動ボタン等であり、以下では、これらを特定操作デバイスと呼ぶ。）に対応する操作情報が予め保管されている。
【００３１】
そして、ネットワーク１０１を介し後述の遠隔操作端末装置１０３から供給された選択操作デバイスの操作情報と特定操作デバイスの操作情報を比較し、これらの操作情報が一致した場合、即ち、遠隔操作端末装置１０３にて選択された選択操作デバイスが特定操作デバイスであることを認識した場合には、前記選択操作デバイスの操作情報の操作情報変換部２４３への供給を停止する。一方、これらの操作情報が一致しなかった場合、即ち、遠隔操作端末装置１０３にて選択された選択操作デバイスが特定操作デバイス以外の操作デバイスであることを認識した場合には、前記選択操作デバイスの操作情報を操作情報変換部２４３に供給する。
【００３２】
尚、遠隔操作端末装置１０３から供給された操作情報が操作デバイス認識部２４２により特定操作デバイスの操作情報であることが認識された場合、サービスセンター担当者が遠隔操作端末装置１０３にて選択あるいは操作した選択操作デバイスは遠隔操作において使用できない旨を示す情報を、後述の遠隔操作端末装置１０３における表示部３２２に表示してサービスセンター担当者に報知することが望ましい。
【００３３】
一方、操作情報変換部２４３は、操作デバイス認識部２４２から供給された操作情報を所定フォーマットに変換して医療装置１０２のＸ線撮影部２１０に対する遠隔操作指示信号を生成しシステム制御部２５０に供給する。そして、医療装置１０２の操作部２２０から入力される操作指示信号に替わり、操作情報変換部２４３が生成した遠隔操作指示信号に基づいてＸ線撮影部２１０の各種動作が制御される。
【００３４】
次に、キー情報比較部２４４は、図示しない制御回路と記憶回路を備え、前記記憶回路には医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３との遠隔接続を許可するキー情報が登録キー情報として予め保管されている。一方、前記制御回路は、記憶メディア駆動部２３０に挿入された記憶メディアから読み出された入力キー情報と前記記憶回路に予め保管されている登録キー情報を比較し、その比較結果をＩ／Ｆ制御部２４５に供給する。
【００３５】
Ｉ／Ｆ制御部２４５は、キー情報比較部２４４から供給されたキー情報の比較結果に基づき医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３との遠隔接続を制御する。即ち、Ｉ／Ｆ制御部２４５は、キー情報比較部２４４が出力する比較結果において入力キー情報と登録キー情報が一致した場合には、ネットワーク１０１を介して医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を接続するための制御信号を入出力Ｉ／Ｆ２４６に供給し、入力キー情報と登録キー情報が一致しない場合には、医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を非接続とするための制御信号を入出力Ｉ／Ｆ２４６に供給する。
【００３６】
入出力Ｉ／Ｆ２４６は、Ｉ／Ｆ制御部２４５から供給された制御信号に基づいて医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３の接続を行なう。そして、接続状態になった場合には、操作画面データ取得部２４１がシステム制御部２５０から取得した操作画面データを、ネットワーク１０１を介して遠隔操作端末装置１０３に送信し、遠隔操作端末装置１０３がネットワーク１０１を介して出力した選択操作デバイスの操作情報を受信して操作デバイス認識部２４２に供給する。
【００３７】
システム制御部２５０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には保守点検や操作指導に用いる操作画面データ等を生成するためのソフトウェアプログラムが予め保管されている。一方、前記ＣＰＵは、操作部２２０の入力部２２１から供給された入力情報や設定情報を前記記憶回路に一旦保存した後、これらの情報に基づいて上述の各ユニットを統括的に制御し、Ｘ線撮影による画像データの生成と表示を行なう。
【００３８】
尚、システム制御部２５０は、上述の登録キー情報や特定操作デバイスの操作情報を自己の記憶回路に予め保管し、医療装置１０２における遠隔操作用ソフトウェアの起動時にこれらの情報をキー情報比較部２４４の記憶回路及び操作デバイス認識部２４２の記憶回路に転送してもよい。
【００３９】
次に、ネットワーク１０１を介して上述の医療装置１０２と接続された遠隔操作端末装置１０３は、入出力Ｉ／Ｆ３１０と、操作部３２０と、操作情報取得部３３０を備えている。
【００４０】
入出力Ｉ／Ｆ３１０は、ネットワーク１０１を介して医療装置１０２の操作画面データ取得部２４１から供給された操作画面データを受信して操作部３２０の表示部３２２に供給し、又、操作部３２０に表示された操作画面データにおける選択操作デバイスの選択及び操作に基づき、操作情報取得部３３０が取得した前記選択操作デバイスの操作情報を、ネットワーク１０１を介して医療装置１０２に供給する。
【００４１】
遠隔操作端末装置１０３の操作部３２０は、入力部３２１と表示部３２２を有しインタラクティブなインターフェースを構成している。操作部３２０の表示部３２２は表示パネルを供え、ネットワーク１０１及び入出力Ｉ／Ｆ３１０を介して医療装置１０２の操作画面データ取得部２４１から供給された操作画面データを表示する。この場合、操作画面データはｗｅｂブラウザや専用アプリケーションに基づいて表示される。
【００４２】
一方、操作部３２０の入力部３２１は、キーボードやマウスなどの入力デバイスを備え、医療装置１０２の指定や表示部３２２に表示された操作画面データにおける選択操作デバイスの選択及び操作等を行なう。尚、選択操作デバイスの操作は、入力部３２１における入力デバイスの移動や各種アクション（例えば、マウスのクリックやドラッグ＆ドロップ、キーボードのPRESS/RELEASE等）によって行なわれる。
【００４３】
操作情報取得部３３０は、操作部３２０の入力部３２１における入力デバイスが上述の移動や各種アクションを行なう際に出力する位置情報等の操作情報を取得し、入出力Ｉ／Ｆ３１０及びネットワーク１０１を介して医療装置１０２に供給する。尚、入力デバイスの移動や各種アクションに関わる操作情報を検知するための仕組みは、通常、遠隔操作端末装置１０３が備えたオペレーティングシステム（ＯＳ）として予め提供されており、操作情報取得部３３０は、このとき検知された操作情報を取得して医療装置１０２に供給する。
【００４４】
（遠隔操作の手順）
次に、本実施例における遠隔操作の手順につき、図３のフローチャートを用いて説明する。但し、ここではＸ線撮影の機能を有する医療装置の保守点検あるいは操作指導を目的とした遠隔操作の手順について述べるが、これに限定されない。
【００４５】
操作者は、医療装置１０２の保守点検あるいは操作指導が必要になった時点で、電話あるいは電子メール等の手段を用いてサービスセンターの担当者に対し遠隔操作による保守点検あるいは操作指導を要求し（図３のステップＳ１）、次いで、医療装置１０２の記憶メディア駆動部２３０に対し自己が保有する記憶メディアを挿入する（図３のステップＳ２）。
【００４６】
更に、操作者は、操作部２２０の入力部２２１に設けられた保守点検あるいは操作指導を目的とした遠隔操作モードのボタンを選択し（図３のステップＳ３）、この選択信号を受信したシステム制御部２５０は自己の記憶回路に保管されている遠隔操作用のソフトウェアを起動する。
【００４７】
一方、医療装置１０２の記憶メディア駆動部２３０は、挿入された記憶メディアに保管されている各種情報の中から医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３の接続に対する入力キー情報を読み出し、この入力キー情報をキー情報比較部２４４に供給する。
【００４８】
そして、キー情報比較部２４４は、自己の記憶回路に予め保管されている登録キー情報を読み出し、更に、この登録キー情報と記憶メディア駆動部２３０から供給された入力キー情報を比較してその比較結果をＩ／Ｆ制御部２４５に供給する（図３のステップＳ４）。
【００４９】
Ｉ／Ｆ制御部２４５は、前記比較結果に基づいて入出力Ｉ／Ｆ２４６を制御し、医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３との接続／非接続を行なう。即ち、キー情報比較部２４４が出力した比較結果において入力キー情報と登録キー情報が一致した場合、Ｉ／Ｆ制御部２４５は、入出力Ｉ／Ｆ２４６を制御して医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を接続する（図３のステップＳ５）。
【００５０】
上述の接続が終了したならば、医療装置１０２の操作画面データ取得部２４１は、システム制御部２５０の記憶回路に予め保管されている遠隔保守点検用あるいは遠隔操作指導用の操作画面データを取得し、入出力ＩＦ２４６及びネットワーク１０１を介して遠隔操作端末装置１０３に供給する。そして、遠隔操作端末装置１０３の操作部３２０は、医療装置１０２からネットワーク１０１及び入出力Ｉ／Ｆ３１０を介して供給された操作画面データを受信し、表示部３２２に所定フォーマットで表示する（図３のステップＳ６）。
【００５１】
次いで、サービスセンターの担当者は、表示された操作画面データを観察し、操作部３２０の入力部３２１に設けられた入力デバイスを用いて前記操作画面データ上の選択操作デバイスを選択して所定の操作を行なう（図３のステップＳ７）。
【００５２】
操作情報取得部３３０は、このとき前記入力デバイスの位置情報を選択操作デバイスの操作情報として取得し（図３のステップＳ８）、入出力Ｉ／Ｆ３１０、ネットワーク１０１、入出力Ｉ／Ｆ２４６を介して医療装置１０２の操作デバイス認識部２４２に供給する。
【００５３】
次に、操作デバイス認識部２４２は、自己の記憶回路に予め保管されている特定操作デバイスの操作情報を読み出し、この操作情報と遠隔操作端末装置１０３から供給された選択操作デバイスの操作情報を比較する（図３のステップＳ９）。そして、これらの操作情報が一致した場合、前記選択操作デバイスが特定操作デバイスであることを認識し、選択操作デバイスの操作情報の操作情報変換部２４３への供給を停止する。
【００５４】
そして、遠隔操作端末装置１０３にて選択あるいは操作された選択操作デバイスが遠隔操作において使用できない旨を示す情報を入出力Ｉ／Ｆ２４６、ネットワーク１０１、入出力Ｉ／Ｆ３１０を介して遠隔操作端末装置１０３の操作部３２０における表示部３２２に表示する（図３のステップＳ１０）。
【００５５】
一方、ステップＳ９において、選択操作デバイスの位置情報と特定操作デバイスの操作情報が一致しなかった場合、操作デバイス認識部２４２は、前記選択操作デバイスが特定操作デバイスではないことを認識し、この選択操作デバイスの操作情報を操作情報変換部２４３に供給する。
【００５６】
次いで、操作情報変換部２４３は、操作デバイス認識部２４２から供給された選択操作デバイスの操作情報を所定フォーマットに変換して医療装置１０２のＸ線撮影部２１０に対する遠隔操作指示信号を生成し、システム制御部２５０に供給する（図３のステップＳ１１）。そして、医療装置１０２の操作部２２０から入力される操作指示信号に替わり操作情報変換部２４３が生成した遠隔操作指示信号に基づいてＸ線撮影部２１０の動作は制御される（図３のステップＳ１２）。
【００５７】
遠隔操作端末装置１０３から供給された操作情報による医療装置１０２の保守点検あるいは操作指導が終了したならば、操作者は、記憶メディア駆動部２３０に挿入されている記憶メディアを取り出す（図３のステップＳ１３）。この記憶メディアの取り出しにより記憶メディア駆動部２３０からの入力キー情報の供給が停止されたことを認識したキー情報比較部２４４はＩ／Ｆ制御部２４５に対して比較結果（不一致の結果）を出力する。そして、Ｉ／Ｆ制御部２４５は、入出力Ｉ／Ｆ２４６を制御して医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を非接続にし（図３のステップＳ１４）、遠隔操作モードを終了する（図３のステップＳ１５）。
【００５８】
一方、遠隔操作モードの途中で緊急検査が要求された場合、操作者は、記憶メディア駆動部２３０に挿入されている記憶メディアを取り出す。そしてＩ／Ｆ制御部２４５は、上述と同様にして記憶メディア駆動部２３０からのキー情報の変化に基づき入出力Ｉ／Ｆ２４６を制御し、医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を非接続にして操作部２２０からの操作指示信号に基づく緊急検査モードに切り替える。
【００５９】
又、上述の入力キー情報と登録キー情報の比較（ステップＳ４）においてこれらのキー情報が一致しなかった場合、Ｉ／Ｆ制御部２４５は、入出力Ｉ／Ｆ２４６を制御して医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３を非接続にし（図３のステップＳ１６）、記憶メディア駆動部２３０は、挿入されていた記憶メディアを排出する（図３のステップＳ１７）。
【００６０】
以上述べた本発明の実施例によれば、医療施設に設置された医療装置とサービスセンターに設置された遠隔操作端末装置を遠隔接続して医療装置の操作指導や保守点検をサービスセンターからの遠隔操作によって行なう際、医療装置の記憶メディア駆動部に挿入された記憶メディアの入力キー情報に基づいて遠隔接続を制御することによりサービスセンター担当者の不用意な操作に起因する医療装置の不正動作を防止することができる。特に、上述の記憶メディアを所有する操作者を限定することにより、医療装置の不正動作の可能性を著しく低減することができる。
【００６１】
又、医療装置と遠隔操作端末装置が遠隔接続された状態においても、サービスセンターの担当者が遠隔操作端末装置の操作部において選択あるいは操作した選択操作デバイスが特定操作デバイスであるか否かをその操作情報に基づいて認識することが可能なため、遠隔操作指示信号の生成を操作デバイス単位で制御することができる。
【００６２】
以上の理由により、医療装置に対する操作指導や保守点検を遠隔操作にて正確かつ安全に行なうことができる。
【００６３】
更に、上述の実施例によれば、医療装置に遠隔操作端末装置との直接接続を可能とする機能を設けることにより遠隔接続専用装置が不要となり、遠隔操作に先立って従来行なわれてきた医療装置と遠隔接続専用装置及び遠隔接続専用装置と遠隔操作端末装置を接続状態に設定する手順も不要となる。
【００６４】
又、遠隔操作による保守点検や操作指導の途中で緊急検査が要求された場合、医療装置１０２の操作者は、上述の記憶メディアを記憶メディア駆動部から取り出すという動作により、緊急検査への移行を容易かつ短時間で行なうことが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、医療装置１０２と遠隔操作端末装置１０３が遠隔接続された状態において、遠隔操作端末装置１０３の操作部３２０にて特定操作デバイスが選択あるいは操作された場合には遠隔操作指示信号は生成されないことを述べたが、同様にして、医療装置１０２の操作部２２０にて特定操作デバイスが選択あるいは操作された場合でも操作指示信号の生成を不可能とすることにより、前記操作部２２０の表示部２２２に表示された操作画面データと前記操作部３２０の表示部３２２に表示された操作画面データを共有化することができ、遠隔操作におけるトラブルを低減させることができる。
【００６６】
又、遠隔操作端末装置１０３にて選択あるいは操作された選択操作デバイスが遠隔操作において使用できない旨を示す情報を遠隔操作端末装置１０３の操作部３２０に表示する場合について述べたが、これらの情報を医療装置１０２の操作部２２０においても表示することにより操作画面データは共有化され、医療装置１０２の操作者とサービスセンターの担当者に対する同時報知が可能となる。
【００６７】
更に、操作部３２０において選択及び操作された選択操作デバイスが特定操作デバイスであるか否かを認識する方法として、上述の実施例では、操作デバイス認識部２４２によって操作情報を比較する方法について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、図４に示すように、上述の操作デバイス認識部２４２の替わりに操作指示信号出力制御部２４７を設け、選択操作デバイスの操作情報に基づき操作情報変換部２４３が生成した遠隔操作指示信号のシステム制御部２５０への出力を前記操作指示信号出力制御部２４７がその形態に基づいて制御してもよい。
【００６８】
一方、記憶メディアとしてＣＤ，ＭＯ、ＤＶＤを用いる場合について述べたが、入力キー情報の保存が可能であればＩＣカード等の他の記憶メディアであっても構わない。
【００６９】
又、上述の遠隔操作に使用される各種ソフトウェアプログラムの保管は、システム制御部２５０の記憶回路に限定されるものではなく、医療装置１０２に別途設けられた図示しない共通記憶領域に予め保管してもよい。
【００７０】
尚、上述の実施例では、遠隔操作端末装置１０３から供給された操作情報に基づいて特定操作デバイスによる遠隔操作指示信号の生成を停止させる場合について述べたが、特定操作デバイスによる遠隔操作指示信号の出力を止める指示信号出力停止機能を、例えば、医療装置１０２の操作部２２０に備え、遠隔操作モードに切り替わったならば、前記指示信号出力停止機能を自動あるいは手動で起動することにより特定操作デバイスによる遠隔操作指示信号の生成を停止してもよい。この方法によれば遠隔操作における安全性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例における医用システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の医療装置が備えるＸ線撮影部の構成を示す図。
【図３】同実施例における遠隔操作の手順を示すフローチャート。
【図４】同実施例の変形例における医用システムの全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７２】
１００、１１０…医用システム
１０１…ネットワーク
１０２、１０５…医療装置
１０３…遠隔操作端末装置
２１０…Ｘ線撮影部
２１１…Ｘ線発生部
２１２…高電圧発生部
２１３…Ｘ線検出部
２１４…画像データ生成部
２１５…表示部
２１６…天板
２１７…Ｃアーム
２１８…Ｃアーム／天板移動機構部
２２０、３２０…操作部
２２１、３２１…入力部
２２２、３２２…表示部
２３０…記憶メディア駆動部
２４０…遠隔接続部
２４１…操作画面データ取得部
２４２…操作デバイス認識部
２４３…操作情報変換部
２４４…キー情報比較部
２４５…Ｉ／Ｆ制御部
２４６、３１０…入出力Ｉ／Ｆ
２４７…操作指示信号出力制御部
２５０…システム制御部
３３０…操作情報取得部
【図１】
2007175234.tif 000003
【図２】
2007175234.tif 000004
【図３】
2007175234.tif 000005
【図４】
2007175234.tif 000006