(57)【要約】【課題】効率よく三次元形状のワイヤハーネスを製造する方法を提供する。【解決手段】幹線部分を平面的に配索する平面的配索工程と、幹線部分を三次元形状に形成する三次元形状形成工程とを経て、また、これらの工程を含むことにより三次元形状のワイヤハーネスが製造される。平面的配索工程では、複数の配索治具の各ホーク部の位置が略平面的であることから、作業者による電線の配索が容易に行われる。三次元形状形成工程では、対象となる配索治具のみを三次元的に移動させることにより、幹線部分が三次元形状に形成される。配索治具の移動に際して、ホーク部からの電線こぼれが規制されることから、配索治具の移動の最中に電線がホーク部からこぼれてしまうことはなく、結果、作業者による配索治具の移動作業が容易に行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の配索治具の各ホーク部の位置が略平面的となるように前記複数の配索治具を作業台にセットし、このセット位置としては、三次元形状のワイヤハーネスの製造完了時における幹線の屈曲位置間の距離が確保される状態の位置をセット位置とし、前記幹線の部分における電線配索の後に、前記ホーク部からの電線こぼれを規制した状態で、対象となる配索治具のみを三次元的に移動させる
ことを特徴とする三次元形状ワイヤハーネス製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元形状ワイヤハーネス製造方法において、
前記対象となる配索治具を三次元的に移動させた後に、テープ巻き又は結束部材による形状保持を施す
ことを特徴とする三次元形状ワイヤハーネス製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の三次元形状ワイヤハーネス製造方法において、
円弧状の部分を有する電線こぼれ防止部を前記ホーク部に開閉自在に設け、このような配索治具にて前記電線こぼれを規制する
ことを特徴とする三次元形状ワイヤハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に幹線が三次元形状となるワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ワイヤハーネスの製造時において幹線から支線を三次元方向に分岐させる技術が開示されている。以下、簡単に説明する。
【０００３】
図１０において、ハーネス組立作業台１には、複数の幹線用配索治具２が対応する所定の位置に合わせてそれぞれセットされている。また、支線用配索治具３もセットされている。幹線用配索治具２は、一端がハーネス組立作業台１に固定されるシャフト部４と、このシャフト部４の他端に連成されるホーク部５とを有している。幹線用配索治具２は、ワイヤハーネスの幹線６の部分を形成するために設けられている。
【０００４】
幹線用配索治具２は、図示のように音叉形状に形成されている。ホーク部５は、この上部が開口するＵ字形状に形成されている。各幹線用配索治具２は全て同じ形状であり、ハーネス作業台１に対して不動の状態となるように固定されている。各ホーク部５の位置は、幹線用配索治具２によってハーネス組立作業台１上で全て同じ位置になっている。
【０００５】
支線用配索治具３は、ハーネス組立作業台１に設けられるスライド溝７に挿通されてここをスライドするとともに、このスライド溝７を介して上下するシャフト部８と、このシャフト部８に連成されるホーク部９とを有している。支線用配索治具３は、シャフト部８が幹線用配索治具２のものよりも十分に長くなるように形成されている。ホーク部９は、幹線用配索治具２のホーク部５と同じ形状になる音叉形状に形成されている。
【０００６】
支線用配索治具３における引用符号１０はロック手段を示している。このロック手段１０は、幹線用配索治具２と同じ位置（高さ方向）に支線用配索治具３を固定する場合と、幹線用配索治具２よりも上方に位置する場合とを考慮してシャフト部８に複数設けられている。
【０００７】
ロック手段１０は、シャフト部８を捻ることによりスライド溝７の開口を通過するようになっている。ロック手段１０は、スライド溝７を通過することによって、このロック手段１０によるロック状態が解除されるようになっている。
【０００８】
前記構成において、支線１１は、支線用配索治具３によって三次元方向に分岐されるようになっている。具体的には、分岐の際に先ず、支線用配索治具３が幹線用配索治具２と同じ高さ位置にセットされ、次に、支線１１の電線配索が終わると、支線１１の端末コネクタ１２が支線用配索治具３のホーク部９に引っ掛けられた状態でシャフト部８が捻られ、また、図中の場合上方へ支線用配索治具３が持ち上げられ、これによって支線１１が三次元方向に分岐されるようになっている。
【０００９】
一方、幹線６は、不動且つ平面的配置状態の幹線用配索治具２によって二次元的に配索・形成されるようになっている。下記特許文献１の開示技術では、支線１１のみが三次元方向で、幹線６は二次元形状となるワイヤハーネスが製造されるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１７６２６０号公報  （第３−４頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年のワイヤハーネスは、例えば車体の複雑に入り組んだ空間に配索されることから、ワイヤハーネス自体を予め三次元形状に製造することが要望されている。これは、支線のみが三次元方向に配索される従来のワイヤハーネスでは対応がつかなくなったことにもよる。
【００１１】
ワイヤハーネスの製造において、電線を三次元状態に配索しつつ全体を形成することは、作業者にとって非常に困難な作業であり、三次元形状のワイヤハーネスを製造するにあたっては、工程を幾つかに分けたり、後処理をして形状を作り出す等、熟練作業者でも多くの工程と多くの時間が掛かってしまうような作業を行っているのが現状である。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、効率よく三次元形状のワイヤハーネスを製造する方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の三次元形状ワイヤハーネス製造方法は、複数の配索治具の各ホーク部の位置が略平面的となるように前記複数の配索治具を作業台にセットし、このセット位置としては、三次元形状のワイヤハーネスの製造完了時における幹線の屈曲位置間の距離が確保される状態の位置をセット位置とし、前記幹線の部分における電線配索の後に、前記ホーク部からの電線こぼれを規制した状態で、対象となる配索治具のみを三次元的に移動させることを特徴としている。
【００１４】
このような特徴を有する本発明によれば、幹線部分を平面的に配索する平面的配索工程と、幹線部分を三次元形状に形成する三次元形状形成工程とを経て、また、これらの工程を含むことにより三次元形状のワイヤハーネスが製造される。平面的配索工程では、複数の配索治具の各ホーク部の位置が略平面的であることから、作業者による電線の配索が容易に行われる。三次元形状形成工程では、対象となる配索治具のみを三次元的に移動させることにより、幹線部分が三次元形状に形成される。配索治具の移動に際して、ホーク部からの電線こぼれが規制されることから、配索治具の移動の最中に電線がホーク部からこぼれてしまうことはなく、結果、作業者による配索治具の移動作業が容易に行われる。尚、剛性の高い太物となる幹線を三次元形状に形成する場合においては、シリンダ機構やモータ機構等による機械的な手段を用いての配索治具の移動を行ってもよいものとする。本発明によれば、配索治具から取り外すことなく三次元形状のワイヤハーネスを製造することが可能な方法であることが分かる。
【００１５】
請求項２記載の本発明の三次元形状ワイヤハーネス製造方法は、請求項１に記載の三次元形状ワイヤハーネス製造方法において、前記対象となる配索治具を三次元的に移動させた後に、テープ巻き又は結束部材による形状保持を施すことを特徴としている。
【００１６】
このような特徴を有する本発明によれば、屈曲した状態の形状がテープ巻き又は結束部材によって保持される。
【００１７】
請求項３記載の本発明の三次元形状ワイヤハーネス製造方法は、請求項１又は請求項２に記載の三次元形状ワイヤハーネス製造方法において、円弧状の部分を有する電線こぼれ防止部を前記ホーク部に開閉自在に設け、このような配索治具にて前記電線こぼれを規制することを特徴としている。
【００１８】
このような特徴を有する本発明によれば、配索治具の移動に際して、ホーク部からの電線こぼれが確実に規制される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載された本発明によれば、効率よく三次元形状のワイヤハーネスを製造することができるという効果を奏する。請求項２に記載された本発明によれば、形状保持をすることによって幹線部分全体の三次元形状を維持し続けることができるという効果を奏する。請求項３に記載された本発明によれば、配索治具の移動作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の三次元形状ワイヤハーネス製造方法の一実施の形態を示す概略的なフローチャートである。また、図２は配索治具の模式図、図３は配索治具を作業台にセットした状態の模式図、図４は経路に沿って電線を配索した状態の模式図、図５は電線こぼれを規制した状態の模式図、図６は対象となる配索治具のみを三次元的に移動させた状態の模式図、図７は形状保持を施した状態の模式図、図８（ａ）は平面的配索の時の屈曲のポイント等を示す模式図、図８（ｂ）は三次元形状のワイヤハーネスと屈曲のポイント等とを示す模式図である。
【００２１】
図１において、本発明に係る三次元形状のワイヤハーネスは、平面的配索工程と三次元形状形成工程とをこの順に経て、また、これらの工程を含むことにより製造されるようになっている。以下、図１ないし図８を参照しながら三次元形状のワイヤハーネスの製造について製造工程の流れに沿いながら説明する。
【００２２】
前記平面的配索工程において、先ず、図２に示す配索治具２１を必要数準備する。次に、この準備した配索治具２１を図３に示す如く作業台２２にセットする。そして、全ての配索治具２１のセットが完了したら、図４に示す如く各種の電線２３を、配索治具２１により形成される経路に沿って配索する。
【００２３】
平面的配索工程についてもう少し具体的に説明すると、配索治具２１は、固定型の配索治具２１ａと、移動型の配索治具２１ｂとの二種類があり、どちらもシャフト部２４（２４ａ、２４ｂ）と、ホーク部２５とを有している。配索治具２１は、シャフト部２４にホーク部２５が連成されてなる略音叉形状に形成されている。
【００２４】
移動型の配索治具２１ｂのシャフト部２４ｂは、固定型の配索治具２１ａのシャフト部２４ａよりも長く形成されている。シャフト部２４ｂは、予め作業台２２に形成されたスライド溝２６に挿通されてここをスライドするとともに、このスライド溝２６を介して上下することができるように形成されている。このようなシャフト部２４ｂには、上下方向所定位置で、位置の固定が可能なロック手段（図示省略）が設けられている。
【００２５】
前記ロック手段は、作業者が手動により作業をする際に必要となるものであり、機械的に上下動及びスライドさせる場合にはこの限りでないものとする。スライド溝２６は、三次元形状を考慮して向きや長さや数等が設定されている。
【００２６】
固定型の配索治具２１ａのシャフト部２４ａは、この端部が作業台２２に対して固定されている。固定型の配索治具２１ａは、シャフト部２４ａが作業台２２に固定されることから、このホーク部２５が作業台２２から所定の高さに位置するようになっている。
【００２７】
移動型の配索治具２１ｂは、作業台２２へのセットの際に、先ず固定型の配索治具２１ａの高さ位置に合わせてセットされている。すなわち、移動型の配索治具２１ｂにおけるホーク部２５の、作業台２２からの高さ位置は、固定型の配索治具２１ａのホーク部２５と同じ高さ位置となるようにセットされている。これにより、各種の電線２３を、配索治具２１により形成される経路に沿って配索する際に、作業が平面的な作業となって作業者が容易に作業をすることができるようになっている。
【００２８】
ホーク部２５は、円弧状の部分と、この円弧状の部分の両端に連続する一対のストレート部分と、を有する図示のようなＵ字状の形状に形成されている。このようなホーク部２５には、一方のストレート部分に回動自在に軸支されて、また、他方のストレート部分にロックされる、円弧形状の電線こぼれ防止部２７が電線収納空間２８に対して開閉自在となるように設けられている（円弧形状は一例であるものとする。本形態においては、後述する幹線２９の断面形状が円形になるようにするために円弧形状に形成されている）。
【００２９】
ホーク部２５及び電線こぼれ防止部２７は、後述する幹線２９のサイズに合わせて形成されている。また、十分な強度を有するように形成されている。電線こぼれ防止部２７は、平面的配索工程において開いた状態になっている。
【００３０】
固定型の配索治具２１ａ及び移動型の配索治具２１ｂのセット位置としては、後述する三次元形状のワイヤハーネス３０の製造完了時における幹線２９の屈曲位置間の距離が確保される状態の位置をセット位置として設定してあるものとする（図８（ａ）の引用符号３１〜３５は屈曲のポイントを平面的に示しており、ここに合わせて配索治具２１がセットされるようになっている。また、これ以外のポイント３６、３７にも配索治具２１がセットされるようになっている。尚、屈曲のポイント３１〜３５等は、三次元形状のワイヤハーネス３０の製造完了時に図８（ｂ）に示す位置に移動する）。
【００３１】
前記三次元形状形成工程において、先ず、図５に示す如く固定型の配索治具２１ａ及び移動型の配索治具２１ｂの各電線こぼれ防止部２７を閉じるとともにこれをロックする（移動型の配索治具２１ｂの電線こぼれ防止部２７のみを閉じてロックすることでもよい）。次に、図６に示す如く移動型の配索治具２１ｂをスライド溝２６に合わせて移動させるとともに、後に形成される三次元形状に合わせて上下させ、移動型の配索治具２１ｂのホーク部２５の位置を変化させる（本形態においては三つとも下がっているが、これは一例であるものとする）。そして、最後に図７に示す如くテープ巻き３８を施して形状を保持し、配索治具２１から取り外すと、三次元形状のワイヤハーネス３０の製造が完了する。
【００３２】
三次元形状形成工程についてもう少し具体的に説明すると、各種の電線２３を前記経路に沿って配索した後に、ホーク部２５において電線こぼれ防止部２７を閉じてこれをロックすることから、移動型の配索治具２１ｂを移動させた際に、また、移動型の配索治具２１ｂを下げた際にホーク部２５から電線２３がこぼれ落ちてしまうようなことが防止されている。また、移動型の配索治具２１ｂを下げても電線こぼれ防止部２７の円弧形状によって、スムーズに前記屈曲のポイント（３１〜３５）の部分の屈曲状態が形成されるようになっている。
【００３３】
三次元形状形成工程では、移動型の配索治具２１ｂの移動によって平面的配索状態から三次元形状になり、そして、テープ巻き３８が施されると、このテープ巻き３８の作用によって三次元形状が保持される。これにより幹線２９ができあがり、その後特に図示しないが支線の処理を施すと三次元形状のワイヤハーネス３０の製造が完了する。
【００３４】
尚、三次元形状の保持のために施すテープ巻き３８の他には、結束部材（例えば結束バンド）の使用が一例として挙げられるものとする。テープ巻き３１又は結束部材、或いはこれらの組み合わせ等によっての形状保持に関しては、本形態において全体に施しているものの、これに限らず屈曲部分に対してのみや、必要な箇所に施してもよいものとする。図示しない支線の処理に関しては、幹線２９と同様の方法や公知の方法を採用してもよいものとする。
【００３５】
以上、図１ないし図８を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、従来よりも効率よく三次元形状のワイヤハーネス３０を製造することができる。また、本発明によれば、配索治具２１から取り外すことなく三次元形状のワイヤハーネス３０を製造することができる。
【００３６】
本発明の製造方法を採用することにより、特に熟練作業者でなくても三次元形状のワイヤハーネス３０を製造することができる。
【００３７】
本発明の製造方法を採用することにより製造された三次元形状のワイヤハーネス３０は、例えば車体３９に配索されると図９に示す如くの状態になる。
【００３８】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の三次元形状ワイヤハーネス製造方法の一実施の形態を示す概略的なフローチャートである。
【図２】配索治具の模式図である。
【図３】配索治具を作業台にセットした状態の模式図である。
【図４】経路に沿って電線を配索した状態の模式図である。
【図５】電線こぼれを規制した状態の模式図である。
【図６】対象となる配索治具のみを三次元的に移動させた状態の模式図である。
【図７】形状保持を施した状態の模式図である。
【図８】（ａ）は平面的配索の時の屈曲のポイント等を示す模式図であり、（ｂ）は三次元形状のワイヤハーネスと屈曲のポイント等とを示す模式図である。
【図９】三次元形状のワイヤハーネスを車体に配索した状態の模式図である。
【図１０】従来例のワイヤハーネス製造方法に係る説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
２１  配索治具
２１ａ  固定型の配索治具
２１ｂ  移動型の配索治具
２２  作業台
２３  電線
２４、２４ａ、２４ｂ  シャフト部
２５  ホーク部
２６  スライド溝
２７  電線こぼれ防止部
２８  電線収納空間
２９  幹線
３０  ワイヤハーネス
３１〜３７  ポイント
３８  テープ巻き
３９  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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