(57)【要約】【課題】装置を大型化させることなく、再生エラー品質の調整を良好に実行できる光ディスク再生装置、およびチルト調整方法を提供する。【解決手段】光ディスク再生装置は、ターンテーブル上に載置された光ディスクを、傾斜手段によって故意に傾斜させた状態で、再生手段を用いて再生データを生成し、コントローラーにおいて、傾斜した状態で回転する光ディスクの所定の２つの位置のエラー増加数をメモリし、２つの位置とのエンベロープに差がある場合は、補正手段１０６ａを駆動する。補正手段１０６ａは、上記増加数の差を無くすように、再生手段１０５の傾斜を可変する。【選択図】図１
2007115326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを載置するためのターンテーブルと、
上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、
上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、
上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、
上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、
上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
上記エラー算出機構は、
上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させるための記憶手段と、
上記傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける上記所定領域を含むデコード単位から当該所定領域の再生データを分取する分取手段と、
上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取手段によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換手段と、
上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶手段によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、当該位置信号を、上記光ディスクが１／４回転する所要時間遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置から１／４回転した位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
上記調整手段は、上記再生手段の配設角度を可変する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１０】
上記調整手段は、上記スピンドルモーターの配設角度を可変する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
上記調整手段は、印加電圧によって透過光量を制御するシャッター部を複数有したシャッター機構を、上記戻り光の光路上に備えていることを特徴とする請求項２から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１２】
上記光ディスクを上記ターンテーブルに固定する固定手段を備えており、
さらに、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、上記固定手段を解除する解除手段を備えていることを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１３】
上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、当該光ディスクを、当該ターンテーブル上から離脱させる離脱手段を備えていることを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１４】
上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出手段と、
上記ヘッダー検出手段によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出されると、上記光ディスクを上記ターンテーブルから排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除手段とを備えていることを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１５】
光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、
上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、
上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、
上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、
上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、
上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴とするチルト調整方法。
【請求項１６】
上記エラー算出工程は、
上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させる記憶工程と、
上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける上記デコード単位から上記所定領域の再生データを分取する分取工程と、
上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取工程によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換工程と、
上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶工程によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出工程とを含むことを特徴とする請求項１５に記載のチルト調整方法。
【請求項１７】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項１８】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を、上記光ディスクの１／４回転所要時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号を取得して、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項１９】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項２０】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを備えていることを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項２１】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項２２】
上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。
【請求項２３】
上記調整工程では、上記光ディスクに照射する光ビームの照射角度を可変することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。
【請求項２４】
上記調整工程では、上記スピンドルモーターの配設角度を可変することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。
【請求項２５】
上記調整工程では、上記再生データ生成工程によって再生データの生成に用いられる、上記戻り光の光量を調整することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。
【請求項２６】
上記載置工程では、上記光ディスクが所定の圧力で上記ターンテーブルに固定されており、
上記傾斜工程前に、上記所定の圧力を解除する解除工程を含むことを特徴とする請求項１５から２５までの何れか１項に記載のチルト調整方法。
【請求項２７】
上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出工程と、
上記ヘッダー検出工程によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出された場合に、上記ターンテーブルから上記光ディスクを排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除工程とを含むことを特徴とする請求項１５から２６までの何れか１項に記載のチルト調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト調整方法およびこれを用いた光ディスク再生装置に関し、詳細には、ディスク再生において、安定した再生を行うことができるチルト調整方法およびこれを用いた光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクにおいては光ディスクの反り等によって、ピックアップから照射される光ビームの光軸と、照射位置における光ディスク面とのなす角度（チルト角）が垂直からずれるという問題が生じる。このようなずれ（チルト）は、光学系のコマ収差の原因となり、隣接トラック間とのクロストークやジッターの劣化などを引き起こすため光ディスクの再生品質に悪影響を与える。また、特にＢｌｕ−ｒａｙディスク等のように高密度記録を実現しようとする場合は、レーザービームのスポット径を小さいため、レーザーの波長λを短くして、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があり、チルト角に対するマージンが小さくなる。すなわち、高密度記録を実現しようとする場合、ディスクがわずかに傾いていても、再生品質の大きな劣化を招く。そこで、光ディスクの再生動作中においてチルト角による収差を補正するために、一般的には、チルト角の検出を行うための専用の光ビームおよびディテクタからなるチルトセンサと、チルト角に応じて光ピックアップの傾きを制御する機構とを設けて、チルトサーボをかける手法が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。具体的には、組み立て誤差による対物レンズのチルトや、スピンドルモーターのチルトを調整したのち、対物レンズからの出射光の光軸とチルトセンサの測定光の光軸とが一致していると仮定して、チルトサーボ動作によりチルトセンサの測定光の光軸のみを光ディスクに対して垂直になるよう制御する手法であり、この結果、対物レンズからの出射光の光軸もディスクに対して垂直に制御されるという技術である。
【０００３】
しかしなから、特許文献１に開示されているような手法の場合、チルトサーボにより対物レンズからの出射光の光軸、およびチルトセンサの測定光の光軸の両方を光ディスクの傾きに追従させるものであり、一般的に被駆動装置が大きく、そのため、応答速度が遅く、また回転ごとの面ブレに追従することが難しいという問題が生じる。
【０００４】
また、再生データ読み出し用の光学系部品の他に一対の光ビームと光センサを備えたチルトセンサをピックアップ上に設置する必要があり、コストアップの要因となるとともに、スペースを取ることから、装置の小型化を図るには不利であり、また、信号読み出し用レーザービーム（つまり、対物レンズからの出射光）の光軸とチルトセンサの測定光の光軸との間にずれが発生するために、チルトセンサの光軸調整機構や、光軸ずれを補正する技術の採用が必要であった。
【０００５】
さらに、チルトセンサで検出する光ディスク上の位置と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置との間にずれがあるため、再生場所で正確なチルト量を検出することが困難であった。
【０００６】
また、光ディスク最内周部または最外周部ではチルトセンサが光ディスク領域から外れてしまい、正確な測定が困難となる場合があった。
【０００７】
また、使用する光ディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍというように、異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低く、検出精度が低下する可能性があった。
【０００８】
一方、チルトセンサを用いることなく、フォーカスサーボ信号をチルト補正機構に印加することによって、面ブレによるチルトへの補正動作を行う方法が知られている（例えば、特許文献２及び３を参照）。
【０００９】
この方法では、レンズがディスクの面ブレに追従し、面ブレ（ディスクの上下動）がチルト（ディスクの傾き）と一意に対応すると想定して、上下方向の駆動信号であるフォーカスドライブ信号をチルト補正機構に印加することによって、チルトを補正する。
【特許文献１】特開２００４-２１３８０９号公報（２００４年７月２９日公開）
【特許文献２】特開２００１−２３２１３号公報（２００１年１月２６日公開）
【特許文献３】特開平９−１２８７８５号公報（１９９７年５月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に開示された方法を用いた場合、組み立て誤差による対物レンズのチルトや、スピンドルモーターのチルトがある場合、これらをあらかじめゼロに調整する必要があり、この調整による誤差が残っている場合には、チルトの補正を正確に行うことができないという問題がある。
【００１１】
また、チルト角度がずれるにしたがい再生信号（再生データ）にノイズが重畳するが、この時ノイズの除去特性が充分でない場合、ノイズを含めて再生信号振幅を検出してしまう。図３０は、ノイズを含む再生信号振幅と、実際に再生された信号をデコードして算出されたエラー数との関係を示したグラフである。図３０に示すように、この場合、ノイズの除去特性が充分に行われず、よって、ノイズを含めて再生信号振幅を検出すると、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、実際に再生された信号をデコードしエラー数が最小となるチルト角度にずれが発生する。そのため、チルトサーボをかけるための品質評価信号として再生信号の振幅を用いる場合、デコード後のエラー数が増加するチルト角度に設定される。
【００１２】
さらに、再生手段の特性によっても、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、デコード後のエラー数が最小となるチルト角度に差があるものがあり、この場合、再生信号振幅を最大としてもエラー数を最小とすることができない。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化させることなく、再生エラー品質の調整を良好に実行できる光ディスク再生装置、およびチルト調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る光ディスク再生装置は、上述した課題を解決するために、光ディスクを載置するためのターンテーブルと、上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記傾斜手段を用いて、光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して傾斜させることができる。
【００１６】
すなわち、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクを上記傾斜手段を用いることによって、ターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。
【００１７】
これにより、上記調整手段を用いて、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記エラーの増加数を一致させることによって、故意に傾斜した光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。
【００１８】
したがって、上記傾斜手段を解除して光ディスクをターンテーブルに対して平行に載置した状態においても、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。
【００１９】
このように、本発明の光ディスク再生装置は、傾斜手段と調整手段を備えていることから、光ディスク再生装置の製造時などにスピンドルモーターや再生手段にチルトがある場合であっても、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。したがって、本発明によれば、良好な再生特性を実現することができる光ディスク再生装置を提供することができる。
【００２０】
なお、ここで「垂直」とは、完全に垂直である場合のほかに、実質的に垂直であると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含むものとする。
【００２１】
以上のように、本発明によれば、光ディスクの面ブレを故意に発生させ、面ブレ状態のディスクの平均的な傾斜面に対して光ビーム入射角度を垂直な状態に調整可能となり、その後、傾斜手段を解除することにより、ディスクへの入射角度が垂直な状態に設定される。
【００２２】
したがって、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。
【００２３】
また、信号読み出し用光ビームとチルトセンサ光軸にずれを無くすためのチルトセンサ光軸調整工程の廃止により工場消費電力、調整装置の削減が可能となり環境保護につながる。
【００２４】
また、チルトセンサで検出するディスク上の場所と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置のずれや、ディスク最内外周部でチルトセンサがディスク領域から外れることによる検出精度低下の防止が可能となる。
【００２５】
また、使用するディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍと異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低いことによる検出精度低下を防止することが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記エラー算出機構が、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させるための記憶手段と、上記傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける上記所定領域を含むデコード単位から当該所定領域の再生データを分取する分取手段と、上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取手段によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換手段と、上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶手段によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出手段とを備えていることが好ましい。
【００２７】
上記の構成とすることにより、デコード単位中の所定領域に発生するエラーの増加数を検出することができる。
【００２８】
具体的には、一般的に、１つのデコード処理単位は、光ディスク１回転中に占める割合が大きく（２〜４個／周）、再生手段が読み出す部分の面ブレによる角度が時々刻々と変化していることから、１デコード単位内においても半径方向と接線方向の向きが変化してしまう。そのため、半径方向または接線方向の単独でのチルト角度の影響を観測することは不可能である。すなわち、ある特定のデコード単位中には、半径方向および接線方向のチルトに係るエラー増加が複合しており見られ、かつ、デコード単位中の特定の領域のみをデコードすることはできない。ところが、本発明の光ディスク再生装置によれば、記憶手段と分取手段と置換手段とエラー検出手段を備えたエラー算出機構を備えているため、まず、記憶手段によって、傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクにおいてある特定のデコード単位の再生データを一時的に記憶させておき、次に、傾斜させた当該光ディスクにおいて、上記と同じデコード単位の再生データを取得し、このデコード単位の再生データから、半径方向のチルトに係るエラーの増加が見られることが予め分かっている所定領域の再生データを分取する。上述したように、この分取した再生データのみをデコードしてエラーの数を検出することはできないため、本発明の光ディスク再生装置は、次に、置換手段を用いて、記憶手段に一時的に記憶させていたデコード単位における上記の所定領域と同じ領域の再生データを、分取していた再生データに置き換えて、置換デコード単位を生成する。これにより、置換デコード単位をデコードするとともに、記憶手段に一時的に記憶させていたデコード単位をデコードして、両者を比較することによって、所定領域におけるエラーの増加数を算出することができる。
【００２９】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とのエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００３１】
このとき、傾斜手段の取り付けられた位置は、半径方向の傾斜が最も大きい位置であることから、半径方向の傾斜を修正することができることになる。
【００３２】
なお、ここで「半径方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段からの照射ビームが照射された位置のトラックに対して垂直方向に傾斜している状態を示している。
【００３３】
また、ここで「一致」とは、完全に一致する場合のほかに、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。
【００３４】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、当該位置信号を、上記光ディスクが１／４回転する所要時間遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００３５】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、この位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とのエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００３６】
このとき、傾斜手段の取り付けられた位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００３７】
なお、ここで「接線方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射する位置のトラックに対して平行に傾斜している状態を示している。
【００３８】
また、ここで「一致」とは、完全に一致する場合のほかに、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。
【００３９】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置とにおける、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置とにおけるエラー増加数をそれぞれ一致させることができる。
【００４１】
ここで、傾斜手段の取り付けられた位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。
【００４２】
これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができることになり、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００４３】
以上により、本発明によれば、半径方向および接線方向の傾斜を修正することができ、良好な再生特性を実現した光ディスク再生装置を提供することができる。
【００４４】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００４５】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおけるエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００４６】
このとき、傾斜手段の取り付けられた位置は、半径方向の傾斜が最も大きい位置であることから、半径方向の傾斜を修正することができることになる。
【００４７】
また、本発明によれば、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部をスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置に合わせた構成の場合と比較して、光ディスク再生装置を組み立てる際、位置標識部と傾斜手段との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、上記の構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。
【００４８】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置から１／４回転した位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００４９】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置から１／４回転した位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、遅延信号に基づいて、傾斜手段の取り付けられた位置からから１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００５０】
このとき、傾斜手段の取り付けられた位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００５１】
また、本発明によれば、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部をスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置に合わせた構成の場合と比較して、光ディスク再生装置を組み立てる際、位置標識部と傾斜手段との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、上記の構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。
【００５２】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。
【００５３】
上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置とにおける、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置とにおけるエラー増加数をそれぞれ一致させる。
【００５４】
ここで、傾斜手段の取り付けられた位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。
【００５５】
これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができることになり、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００５６】
以上により、本発明によれば、半径方向および接線方向の傾斜を修正することができ、良好な再生特性を実現した光ディスク再生装置を提供することができる。
【００５７】
また、本発明によれば、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部をスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置に合わせた構成の場合と比較して、光ディスク再生装置を組み立てる際、位置標識部と傾斜手段との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、上記の構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。
【００５８】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記再生手段の配設角度を可変する補正手段を備えていることが好ましい。
【００５９】
これにより、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の２つの位置の各上記増加数を一致させることができる。
【００６０】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記スピンドルモーターの配設角度を可変する補正手段を備えていることが好ましい。
【００６１】
これにより、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の２つの位置の各上記増加数を一致させることができる。
【００６２】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、印加電圧によって透過光量を制御するシャッター部を複数有したシャッター機構を、上記戻り光の光路上に備えていることが好ましい。
【００６３】
上記の構成とすれば、上記シャッター機構を備えていることによって、上記戻り光の透過光量を制御することができる。
【００６４】
これにより、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、半径方向の傾斜を修正することができることになる。
【００６５】
または、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００６６】
または、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させるとともに、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、半径方向および接線方向の傾斜を修正することができる。
【００６７】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記光ディスクを上記ターンテーブルに固定する固定手段を備えており、さらに、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、上記固定手段を解除する解除手段を備えていてもよい。
【００６８】
上記の構成とすれば、光ディスクが固定手段によって固定されている状態で傾斜手段によって傾斜させる場合の構成と比較して、傾斜手段の駆動力を低減させることができる。これにより、消費電力を低減させた光ディスク再生装置を提供することができる。
【００６９】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、当該光ディスクを、当該ターンテーブル上から離脱させる離脱手段を備えていてもよい。
【００７０】
上記の構成とすれば、光ディスクがターンテーブルに載置されている状態で傾斜手段によって傾斜させる場合の構成と比較して、傾斜手段の駆動力を低減させることができる。これにより、消費電力を低減させた光ディスク再生装置を提供することができる。
【００７１】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出手段と、上記ヘッダー検出手段によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出されると、上記光ディスクを上記ターンテーブルから排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除手段とを備えていてもよい。
【００７２】
ここで、ヘッダー部とは、ＰＬＬ引込用信号といった、半径方向および／または接線方向のチルトに係るエラー増加とは無関係な領域のことである。
【００７３】
すなわち、上記の構成とすれば、傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、上記所定領域に確実に含むことができる。これにより、より正確なエラー数（増加数）を検出することが可能となる。
【００７４】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上述した課題を解決するために、光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴としている。
【００７５】
上記の方法により、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。
【００７６】
これにより、上記調整工程にて、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることによって、故意に傾斜させた光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。よって、本発明のチルト調整方法後に、上記光ディスクをターンテーブルに対して平行に載置した状態で再生させた場合に、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。すなわち、良好な再生特性を実現することができる。
【００７７】
なお、ここで「垂直」とは、完全に垂直である場合のほかに、実質的に垂直であると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含むものとする。
【００７８】
したがって、従来のように、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。
【００７９】
また、信号読み出し用光ビームとチルトセンサ光軸にずれを無くすためのチルトセンサ光軸調整工程の廃止により工場消費電力、調整装置の削減が可能となり環境保護につながる。
【００８０】
また、チルトセンサで検出するディスク上の場所と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置のずれや、ディスク最内外周部でチルトセンサがディスク領域から外れることによる検出精度低下の防止が可能となる。
【００８１】
また、使用するディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍと異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低いことによる検出精度低下を防止することが可能となる。
【００８２】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記エラー算出工程は、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させる記憶工程と、上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける上記デコード単位から上記所定領域の再生データを分取する分取工程と、上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取工程によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換工程と、上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶工程によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出工程とを含むことが好ましい。
【００８３】
上記の構成とすることにより、デコード単位中の所定領域に発生するエラーの増加数を検出することができる。
【００８４】
すなわち、ある特定のデコード単位中には、半径方向および接線方向のチルトに係るエラー増加が見られるが、これらは複合しており、かつ、デコード単位中の特定の領域のみをデコードすることはできない。ところが、本発明によれば、記憶工程と分取工程と置換工程とエラー検出工程を含むエラー算出工程を備えているため、まず、記憶工程によって、傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクにおいてある特定のデコード単位の再生データを一時的に記憶し、次に、傾斜させた当該光ディスクにおいて、上記と同じデコード単位の再生データを取得し、このデコード単位の再生データから、半径方向のチルトに係るエラーの増加が見られることが予め分かっている所定領域の再生データを分取する。上述したように、この分取した再生データのみをデコードしてエラーの数を検出することはできないため、本発明では、次に、置換工程を用いて、記憶工程で一時的に記憶させていたデコード単位における上記の所定領域と同じ領域の再生データを、分取していた再生データに置き換えて、置換デコード単位を生成する。これにより、置換デコード単位をデコードするとともに、記憶工程で一時的に記憶させていたデコード単位をデコードして、両者を比較することによって、所定領域における上記エラーの増加数を算出することができる。
【００８５】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。
【００８６】
上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００８７】
このとき、上記した基準となる位置は、半径方向の傾斜が最も大きい位置であることから、半径方向の傾斜を修正することができることになる。
【００８８】
なお、ここで「半径方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段からの照射ビームが照射された位置のトラックに対して垂直方向に傾斜している状態を示している。
【００８９】
また、ここで「一致」とは、完全に一致する場合のほかに、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。
【００９０】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を、上記光ディスクの１／４回転所要時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号を取得して、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。
【００９１】
上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、この位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【００９２】
このとき、上記の基準となる位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００９３】
なお、ここで「接線方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射する位置のトラックに対して平行に傾斜している状態を示している。
【００９４】
また、ここで「一致」とは、完全に一致する場合のほかに、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。
【００９５】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致工程とを含むことが好ましい。
【００９６】
これにより、上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になるとともに、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置から１／４回転離れた位置と、その位置から１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差がそれぞれ無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になる。
【００９７】
ここで、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。
【００９８】
これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができ、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【００９９】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを備えていることが好ましい。
【０１００】
上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記遅延工程を含むことによって、上記位置信号生成工程において、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する場合であっても、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。
【０１０１】
これにより、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【０１０２】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むが好ましい。
【０１０３】
上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記遅延工程を含むことによって、上記位置信号生成工程において、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する場合であっても、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。
【０１０４】
これにより、上記合致工程において、遅延信号に基づいて、上記傾斜角度が最大である位置と位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数の差が無くなるようにディスク読み出し条件を修正することが可能となる。
【０１０５】
したがって、上記の方法によれば、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。
【０１０６】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。
【０１０７】
上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記遅延工程を含むことによって、上記位置信号生成工程において、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する場合であっても、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。
【０１０８】
これにより、遅延信号に基づいて、上記傾斜角度が最大である位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になるとともに、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置から１／４回転離れた位置と、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になる。
【０１０９】
ここで、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。
【０１１０】
これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができ、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができる。
【０１１１】
また、上記調整工程では、上記光ディスクに照射する光ビームの照射角度を可変することができる。
【０１１２】
また、上記調整工程では、上記スピンドルモーターの配設角度を可変することができる。
【０１１３】
また、上記調整工程では、上記再生データ生成工程によって再生データの生成に用いられる、上記戻り光の光量を調整してもよい。
【０１１４】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記載置工程では、上記光ディスクが所定の圧力で上記ターンテーブルに固定されており、上記傾斜工程前に、上記所定の圧力を解除する解除工程を含んでもよい。
【０１１５】
これにより、上記光ディスクは、上記ターンテーブル上で所定の圧力を加えられることなく、ターンテーブル上に載置されているため、上傾斜工程において、所定の圧力が加えられた状態でターンテーブルに載置された光ディスクを傾斜させる場合と比較して、傾斜を容易に行うことができる。また、これに伴い、傾斜に要する電力量を低減させることができる。
【０１１６】
また、本発明に係るチルト調整方法は、上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出工程と、上記ヘッダー検出工程によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出された場合に、上記ターンテーブルから上記光ディスクを排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除工程とを含んでもよい。
【０１１７】
ここで、ヘッダー部とは、ＰＬＬ引込用信号といった、半径方向および／または接線方向のチルトに係るエラー増加とは無関係な領域のことである。
【０１１８】
すなわち、上記の構成とすることにより、上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、上記所定領域に確実に含むことができる。これにより、より正確なエラー数（増加数）を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【０１１９】
本発明に係る光ディスク再生装置は、以上のように、光ディスクを載置するためのターンテーブルと、上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴としている。また、本発明に係るチルト調整方法は、以上のように、光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴としている。
【０１２０】
以上の構成とすれば、光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して傾斜させることによって、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクを、上記傾斜手段を用いることによって、ターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。
【０１２１】
これにより、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させることによって、故意に傾斜した光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。
【０１２２】
したがって、半径方向および／または接線方向の傾斜を修正することができる。
【０１２３】
また、これにより、良好な再生特性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１２４】
〔実施の形態１〕
本発明に係る光ディスク再生装置についての一実施形態を説明する。なお、以下の説明では、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲が、以下の実施形態および図面に限定されるものではない。
【０１２５】
まず、図１ないし図２４に基づいて本発明に係る光ディスク再生装置について以下に説明する。
【０１２６】
図１は、本発明の一実施形態である光ディスク再生装置の構成を示したブロック図である。図１に示す光ディスク再生装置１ａは、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクといった光ディスクを再生、または再生・記録する装置として用いることができる。そのため、本実施形態における光ディスク再生装置１ａは、図１に示すように、ターンテーブル１０２と、傾斜手段１０３と、スピンドルモーター１０４と、再生手段１０５と、エラー算出機構１８０と、調整手段１００とを備えている。
【０１２７】
上記ターンテーブル１０２は、図１に示すように、光ディスク１０１を載置することができるように構成されており、上記スピンドルモーター１０４に接続されている。
【０１２８】
上記傾斜手段１０３は、図１に示すように、ターンテーブル１０２に配設されており、傾斜手段１０３が作動すると、ターンテーブル１０２上に装着された光ディスク１０１を、ターンテーブル１０２の回転軸に対して傾けることができる。
【０１２９】
ここで、図２ないし図４を用いて、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の構造を詳しく説明する。
【０１３０】
図２は、ターンテーブル１０２の上面（光ディスク１０１が載置される面）の構造を示した上面図である。図２に示すように、ターンテーブル１０２上には、突き出し孔４０２が設けられており、突き出し孔４０２から、傾斜動作部４０１がターンテーブル１０２の上面よりも突き出するように構成されている。
【０１３１】
具体的に説明すると、次の通りである。図３および図４は、傾斜手段１０３の動作を示した部分断面図であり、図３は傾斜時、図４は非傾斜時を示している。傾斜手段１０３は、図３および図４に示すように、傾斜動作部４０１と、駆動ピン５０１と、駆動ピン駆動装置５０２とを備えている。
【０１３２】
図３に示すように傾斜時に、傾斜手段１０３を作動させると、駆動ピン駆動装置５０２が駆動ピン５０１を収縮させ、カム部を備えた傾斜動作部４０１が、突き出し孔４０２から突出する。これにより、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１を、スピンドルモーター１０４（ターンテーブル１０２）の回転軸に対して傾斜させることができる。
【０１３３】
これに対し、図４の非傾斜時（傾斜解除時）は、駆動ピン駆動装置５０２が駆動ピン５０１を伸張させて、傾斜動作部４０１の先端をターンテーブル１０２面よりも低い位置にする。これにより、光ディスク１０１は、傾斜状態からターンテーブル１０２に平行な状態になる。
【０１３４】
図１に示す上記スピンドルモーター１０４は、ターンテーブル１０２と接続しており、回転することによって、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１を回転させる。
【０１３５】
上記再生手段１０５は、図１に示すように、スピンドルモーター１０４によってターンテーブル１０２とともに回転する光ディスク１０１に対して光ビームを照射するとともに、光ディスク１０１からの照射ビームの戻り光に基づいて、光ディスク１０１に記録された情報を再生するための再生データを生成する機能を有している。
【０１３６】
上記エラー算出機構１８０は、上記再生手段によって生成された再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段１０３による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出する機能を有している。具体的には、上記エラー算出機構１８０は、分割手段（分取手段）１１３と、記憶手段１１４と、置換手段１１５と、エラー検出手段１１６とを備えている。詳細は後述する。
【０１３７】
なお、ここで、上記「エラー」とは、以下のように定義されるものである。
【０１３８】
基本的に、ある一区切りのユーザーデータは、スクランブル、インターリーブ、ＥＣＣ付加等のエラー訂正用処理を施した上で、フレームシンクを付加した１記録単位のデータを生成し、このデータをＥＦＭや１７ＰＰなどの変調をかけてディスクに記録し、再生時には、上記１記録単位のデータを読み出し、ＥＣＣを解く。
【０１３９】
ここで、再生時には、ＥＣＣを解く過程においてエラーの個数が検出される。このような、１記録単位（１デコード単位）内でデータが分散している状態のデータ全域を用いてエラー訂正処理を行う過程で得られる訂正が必要である箇所が「エラー」である。
【０１４０】
次に、上記エラー算出機構１８０の各構成を詳細に説明しながら、このエラー増加数の算出工程（エラー算出工程）を説明する。
【０１４１】
図５および図６は、本実施形態の光ディスク再生装置１ａによって再生される情報が記録された光ディスク１０１の平面図であり、光ディスク１０１上に、１記録単位（１デコード単位）２１を模式的に示している。図５は、傾斜手段１０３が作動していない状態（以下、この状態を平坦状態と呼ぶ）を示し、図６は、傾斜手段１０３が作動して、光ディスク１０１が傾斜している状態を示している。
【０１４２】
ここで、図６に示す傾斜状態において、図５に示したデコード単位２１と同じデコード単位におけるエラーの増加数（以下、エラー増加数と呼ぶ）を、エラー算出機構１８０を用いて算出する。ところが、このエラー増加数は、半径方向および接線方向のチルトの影響が複合した状態となっている。すなわち、本実施形態の光ディスク再生装置１ａは、図１に示すように、傾斜手段１０３を備えていることから、図６に示す上記デコード単位では、傾斜手段に最も近い（すなわち、傾斜角度が最大となる）領域Ｅが半径方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域となる。また、これにより、接線方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加するのは、領域Ｅから１／４回転した位置である領域Ａであり、領域Ａと領域Ｅとの間の領域Ｂ〜Ｄは半径方向および接線方向の複合したチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域である。
【０１４３】
そこで、半径方向のチルトに係るエラー増加数を検出するためには、領域Ｅのみのエラー増加数を算出すればよい。そこで、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、エラー算出機構１８０として、分割手段１１３と、置換手段１１５と、記憶手段１１４と、エラー検出手段１１６とを備えている。
【０１４４】
記憶手段１１４では、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１の再生データを記憶する機能を有している
分割手段１１３では、図６に示すように、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１と同じデコード単位の再生データを分割して、領域Ａ〜Ｇの分割データ１３にすることができる。これにより、半径方向および／または接線方向のチルトが発生している場合によって、各領域に含まれる再生データを区別することができる。
【０１４５】
次に、置換手段１１５において、上記分割手段１１３によって分割された７つの領域のうち、半径方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域Ｅの再生データを、記憶手段１１４によって記憶されている（記憶工程）デコード単位２１の領域Ｅの再生データと置き換える機能を有している。
【０１４６】
これにより、エラー検出手段１１６では、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１の再生データに基づいてエラー数を求めるとともに、置換手段１１５によって領域Ｅが置き換えられた置換済デコード単位１４の再生データに基づいてエラー数を求め、これらのエラー数の差を求めることによって、半径方向のチルトに係るエラー増加数を求めることができる。
【０１４７】
図７を用いて、より具体的に説明すれば、図７は、図面左側が平坦状態における光ディスク１０１であり、図面右側が傾斜状態における光ディスク１０１である。ここで、平坦状態における光ディスクのデコード単位２１を、後の分割手段１１３によって７つの領域Ａ〜Ｇに分割したとして、平坦状態における各領域のエラー数を０と仮定する。次に、傾斜手段１０３によって傾斜させた光ディスク１０１において、上記デコード単位２１と同じデコード単位における総エラー数を、１２０（１２０＝５＋１５＋２０＋２５＋３０＋２５＋２０）とする。そこで、上述したように、半径方向のチルトに係るエラー数は、領域Ｅにおいて増加することが分かっているため、分割手段１１３では、領域Ｅを特定できるように、デコード単位１４を分割する（分割工程）。次に、置換手段１１５では、平坦状態のデコード単位２１における領域Ｅに相当する領域を、分割したデコード単位１４の領域Ｅと置換する（置換工程）。この置換済デコード単位１４の再生データに基づいて、エラー検出手段１１６を用いてエラー数を求める（エラー検出工程）。ここでは、置換済デコード単位１４のエラー数（すなわち、エラー増加数）は３０個であると算出することができる。
【０１４８】
このエラー増加数３０個は、半径方向のチルトに係るエラー増加数である。
【０１４９】
図１に示す上記調整手段１００は、位置信号生成手段７００と、合致手段１５０とを備えている。また、上記合致手段１５０は、補正手段（調整手段、合致手段）１０６ａと、コントローラー（調整手段、合致手段）１０８とを備えている。
【０１５０】
上記位置信号生成手段７００は、図１に示すように、発光部および受光部を有するフォトセンサー（生成部）７０１と、マーカー（位置標識部）７０２と、回転トリガ（生成部）１１０とから構成されている。
【０１５１】
上記回転トリガ１１０は、後述する位置信号生成手段７００のフォトセンサー７０１から出力されるパルスに基づいて、位置信号を生成し、コントローラー１０８に出力する。以下に、図８に基づいて、フォトセンサー（生成部）７０１およびマーカー（位置標識部）７０２について詳述する。
【０１５２】
図８は、位置信号生成手段７００の具体的な構成を示す、光ディスク再生装置１ａの部分斜視図である。
【０１５３】
上記マーカー７０２は、ターンテーブル１０２にあわせて回転する部分に設けられている。具体的には、マーカー７０２は、図５に示すように、ターンテーブル１０２の側面であって、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１と同じ位置に配設されている。
【０１５４】
上記フォトセンサー７０１は、ターンテーブル１０２の側面上における上記マーカー７０２を検出して、パルスを発生するように構成されている。
【０１５５】
図１に示す上記コントローラー１０８は、上記回転トリガ１１０から出力された回転トリガ信号を取得すると、チルトトリガ信号を生成する。さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した複数の時点における各エラー増加数をメモリし、その差を求め、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。そして、チルトトリガ信号が発生した位置でのエラー増加数が一致すると、補正手段１０６ａの駆動を終了する。コントローラー１０８の具体的な動作については後述する。
【０１５６】
上記補正手段１０６ａは、機能および具体的な動作については後述する。
【０１５７】
ここで、再生手段１０５からの照射ビームと、光ディスク１０１の表面とによって形成される角度が垂直からずれた場合の、ずれの大きさと、再生手段１０５によって再生され、デコードされた再生データのエラー数との関係について、図９（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。
【０１５８】
なお、ここでは、光ディスクの傾斜方向を、半径方向と接線方向とに区別している。ここで、半径方向とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射された位置のトラックに対して垂直の方向に傾斜している状態を示す。また、接線方向とは、ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射する位置のトラックに対して平行に傾斜している状態を示す。
【０１５９】
図９（ａ）・（ｂ）は、光ディスクが半径方向または接線方向に傾斜した状態に対する、傾斜の大きさと、再生手段１０５により再生されデコードされる再生データのエラー数との関係を示したグラフであり、図９（ａ）は光ディスクが半径方向した場合、図９（ｂ）は光ディスクが接線方向した場合の、傾斜の大きさと、エラー数との関係を示す。
【０１６０】
一般的に、光ディスクと、再生手段１０５からの照射ビームとのなす角度（チルト角）が垂直からずれると、エラー数は、光ディスクの半径方向傾斜（Ｒａｄチルト）の場合では、図９（ａ）の２０６１のように増加し、光ディスクの接線方向傾斜（Ｔａｎチルト）の場合では、図９（ｂ）の２０６４のように増加する。
【０１６１】
そこで、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、図１に示す傾斜手段１０３を用いて、光ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させて、この状態におけるエラー数と、傾斜させる前のエラー数との差を求め、これを「エラー増加数」として、傾斜した状態のディスク１０１が１回転する間に、所定の２つの位置における、それぞれの上記エラー増加数を一致させる。
【０１６２】
具体的には、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、図３に示すとおりターンテーブル１０２上の突き出し孔４０２から傾斜動作部４０１の先端をターンテーブル１０２面より高く突き出すことによって、ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させる。この状態でターンテーブル１０２を回転させることにより、再生手段１０５からのレーザー光のディスク１０１への入射角度は１回転中に＋方向２６０２から−方向２６０３へと変化する。したがって、２６０２時点のエラー増加数と、２６０３時点でのエラー増加数が等しくなるよう、レーザー光のディスク１０１への入射角度を補正手段１０６ａによって修正することにより、ディスク１０１が１回転する間の平均的な半径方向傾斜面に対する入射角度を垂直とすることが可能となる。
【０１６３】
また、接線方向傾斜に関しても同様に２６０５時点のエラー増加数と、２６０６時点でのエラー増加数が等しくなるよう、レーザー光のディスク１０１への入射角度を補正手段１０６ａによって修正することにより、ディスク１０１が１回転する間の平均的な接線方向傾斜面に対する入射角度を垂直とすることが可能となる。
【０１６４】
次に、図１０ないし図１３を用いて図１に示す本実施形態の光ディスク再生装置１ａの動作を詳述する。
【０１６５】
ここでは、再生手段１０５が半径方向および接線方向に傾斜している場合であって、かつそれぞれの方向への傾斜に対するエラー増加数に差がある場合を考える。まず、再生手段１０５の接線方向への傾斜（Ｔａｎチルト）量に比べて半径方向への傾斜（Ｒａｄチルト）量が大きい場合は、エラー増加数は図１０に示すようになる。これに対し、半径方向の変化（Ｒａｄチルト）に比べて接線方向の変化（Ｔａｎチルト）が大きい場合は、エラー増加数は図１１に示すようになる。
【０１６６】
まず、図１０の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ａの動作について説明する。
【０１６７】
光ディスク再生装置１ａは、上述したように、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１（載置工程）を、上傾斜手段１０３を用いて光ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させた状態（傾斜工程）でスピンドルモーター１０４を駆動させると、フォトセンサー７０１がターンテーブル１０２の側面のマーカー７０２を検出して、パルスを発生する（位置信号生成工程）。
【０１６８】
図１３（ａ）に、傾斜手段１０３（図１）によって故意に傾斜させた状態で１回転させている光ディスク１０１における、再生手段１０５により生成される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号と（位置信号生成工程）、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。
【０１６９】
なお、図１３（ａ）において光ディスク１０１と再生手段１０５との位置関係を示した〔１〕〜〔４〕は、図２９において傾斜手段１０３、再生手段１０５の位置関係を持つ光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕の位置を再生手段１０５が再生していることを表している。上記したように、マーカー７０２は、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と同じ位置に配設されているため、フォトセンサー７０１が発生させるパルスの位置が光ディスク１０１の半径方向への傾斜が最大の位置〔１〕を表している。
【０１７０】
すなわち、図１３（ａ）の〔１〕の状態では、光ディスク１０１の表面と再生手段１０５の照射ビームとが形成する角度が、垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図１３（ａ）の〔３〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。
【０１７１】
なお、ここで「垂直」とは、完全に垂直である場合のほかに、実質的に垂直であると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含むものとする。
【０１７２】
回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図１３（ａ）では半径方向の傾斜が最大の位置〔１〕であるフォトセンサー７０１によって発生したパルス位置で発生し、図１に示したコントローラー１０８は、この回転トリガ信号発生位置と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置とにおいて、チルトトリガ信号を生成する。すなわち、チルトトリガ信号は、図１３（ｂ）に示す、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点と、−方向に最大の時点とを表している。本実施形態では、図１３（ａ）に示すように、再生手段１０５が半径方向に傾斜しているため、図１３（ｂ）に示したエラー増加数は１３０１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔１〕で最大となり、〔３〕で最小となっている。
【０１７３】
また、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔１〕、〔３〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を求める。ここでは、図１３（ｂ）に示すように〔１〕、〔３〕時点のエラー増加数に差が有るためチルト量が発生する。コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。
【０１７４】
コントローラー１０８によって駆動された補正手段１０６ａは、再生手段１０５の傾斜を可変させる。
【０１７５】
その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１２（ａ）のとおり変化して、図１２（ｂ）に示すように、エラー増加数は１２０１の位置を中心として±方向に半径方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガの発生する〔１〕、〔３〕のエラー増加数が一致し、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する（調整工程、合致工程）。
【０１７６】
なお、ここで「一致」とは、完全に一致する場合以外に、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。
【０１７７】
以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０１７８】
なお、上記では、デコード単位を領域Ａ〜Ｇに分割し、領域Ｅを置換する構成であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述したように、半径方向のチルトに係るエラー増加数を得られる、傾斜手段による光ディスクの傾斜角度が最大の位置に相当する領域を取り出すことができればよい。したがって、例えば、図１４に示すような、分割手法であってもよく、この場合、領域Ｂ’を置換する構成とすれば、上記と同様に、半径方向のチルトに係るエラー増加数を得ることができる。
【０１７９】
次に、図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ａの動作について、図１５ないし図１８（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。
【０１８０】
ここで、本実施形態における光ディスク再生装置１ａは、上記したように、マーカー７０２が、ターンテーブル１０２の側面であって、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１と同じ位置に配設されている。すなわち、フォトセンサー７０１が、このマーカー７０２を検出して発生するパルスは、光ディスク１０１の半径方向への傾斜が最大の位置を表している。したがって、光ディスク再生装置１ａが図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えている場合、図１に示した光ディスク再生装置１ａの構成に加えて、図１５に示すように、遅延手段１１１を備えた光ディスク再生装置１ａ’を用いる。
【０１８１】
上記遅延手段１１１は、フォトセンサー７０１が出力したパルス信号を受けると、このパルス信号を所定時間遅延させる。具体的には、遅延手段１１１は、上記パルス信号を、このパルス信号に対応する光ディスク１０１の位置から１／４回転させるために要する時間遅延し、その位置でコントローラー１０８に遅延信号を出力する（遅延工程）。すなわち、この遅延信号は、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号である。
【０１８２】
さらに、光ディスク再生装置１ａ’に設けられた置換手段１１５は、上述したように、接線方向のチルトに係るエラー数の増加が見られる領域Ａを、分割手段１１３により分割したデコード単位から取り出す。そして、図１６に示すように、平坦状態におけるデコード単位の領域Ａと置き換えて置換済デコード単位１４’を生成する構成となっている。これにより、接線方向のチルトに係るエラー増加数を求めることができる。
【０１８３】
図１８（ａ）に、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１を（載置工程）、傾斜手段１０３（図１）によって故意に傾斜させた状態（傾斜工程）で１回転させている光ディスク１０１における、再生手段１０５により生成される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号（位置信号生成工程）と、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。なお、図１８（ａ）において光ディスク１０１と再生手段１０５との位置関係を示す〔１〕〜〔４〕は、図１３（ａ）の場合と同様に、図２９における光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕を示す。
【０１８４】
図１８（ａ）の〔２〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が、垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図１８（ａ）の〔４〕の状態では、光ディスク１０１と照射ビームとが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。
【０１８５】
回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図１８（ａ）では、〔１〕の位置で発生している。
【０１８６】
次に、上記遅延手段１１１が、この回転トリガ信号を受けて、回転トリガ信号に対応する光ディスク１０１の位置から１／４回転した位置（すなわち光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置〔２〕）に相当する時間遅延した（遅延工程）のち、コントローラー１０８に遅延信号を出力する。コントローラー１０８は、この遅延信号に対応する光ディスク１０１の位置と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置、すなわち、マーカー７０２の位置から３／４回転した位置を表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表す。図１８（ａ）では再生手段１０５が紙面右側に傾斜し、光ディスク１０１が紙面左側に傾斜しているため、図１８（ａ）に示したエラー増加数は１８０１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔２〕で最大となり、〔４〕で最小となっている。
【０１８７】
さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔２〕、〔４〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を求め、この場合、図１８（ｂ）に示すように〔２〕、〔４〕時点のエラー増加数に差が有るためチルト量が発生する。コントローラー１０８は、上記のチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。
【０１８８】
コントローラー１０８によって駆動された補正手段１０６ａは、再生手段１０５の傾斜を可変させる。
【０１８９】
その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１７（ａ）のとおり変化して、エラー増加数は、図１７（ｂ）に示すように１７０１の位置を中心として±方向に接線方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガの発生する〔２〕、〔４〕のエラー増加数が等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する（調整工程、合致工程）。
【０１９０】
以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図６のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０１９１】
以上のように、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向または接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くなり、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向あるいは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直になる。これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０１９２】
また、上記した本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向または接線方向の入射角度の平均を垂直にする構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成としてもよい。以下に、この構成について、図１９（ａ）・（ｂ）および図２０（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。
【０１９３】
上記と同様、再生手段１０５の半径方向傾斜および接線方向傾斜の変化に対するエラー増加数に差がある場合を考えると、接線方向の変化に比べて半径方向の変化が大きい場合は、図１０のとおりとなる。半径方向の変化に比べて接線方向の変化が大きい場合は図１１のとおりとなる。
【０１９４】
なお、図２０（ａ）における〔１〕〜〔４〕は、図２９において傾斜手段１０３、再生手段１０５の位置関係を持つ光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕の位置を再生手段１０５が再生していることを表す。
【０１９５】
図２０（ａ）に、傾斜させた状態で回転させている（傾斜工程）光ディスク１０１における、再生手段１０５により出力される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号と（位置信号生成工程）、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。
【０１９６】
半径方向に関しては、図２０（ａ）の〔１〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きく、図２０（ａ）の〔３〕の状態では、垂直からのずれが小さいためにエラー増加数は小さい。
【０１９７】
また、接線方向に関しては、図２０（ａ）の〔２〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図２０（ａ）の〔４〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。
【０１９８】
回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図２０（ａ）では半径方向の傾斜が最大の位置で発生している。コントローラー１０８は、このパルス（回転トリガ信号）に相当する位置と、この位置から１／４、１／２、３／４回転後の位置とを表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（回転トリガ信号に相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。
【０１９９】
図２０（ａ）では、再生手段１０５が半径、接線方向に傾斜しているため、図２０（ｂ）に示したエラー増加数は２００１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔２〕で最大となり、〔４〕で最小となっている。
【０２００】
コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔１〕・〔２〕・〔３〕・〔４〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を半径、接線方向のそれぞれ求めるが、図２０（ａ）に示すように、〔１〕・〔３〕時点、および〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数にそれぞれ差が有るため、半径方向および接線方向の双方ともチルト量が発生する。コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。
【０２０１】
補正手段１０６ａは、〔１〕・〔３〕時点のエラー増加数の差によって発生したチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を半径方向に可変させるとともに、〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数の差によって発生したチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を接線方向に可変させる。（調整工程、合致工程）
その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１９（ａ）のとおり変化して、図１９（ｂ）に示すように、エラー増加数は１９０１の位置を中心に±方向に半径方向および、接線方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガ信号の発生した〔１〕・〔３〕時点、および〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数がそれぞれ等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する。
【０２０２】
以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向および接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２０３】
また、以上の本実施形態の構成では、光ディスク１０１が既にターンテーブル１０２に装着されている状態から、傾斜手段１０３によって当該光ディスク１０１をターンテーブル１０２に対して傾斜させる構成としている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１を突出させる際、以下のような構成とすることも可能である。以下に、この構成について図２１および図２２に基づいて説明する。
【０２０４】
図２１（ａ）・（ｂ）は、本実施形態の光ディスク再生装置１ａの部分断面図であり、ターンテーブル１０２と、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１と、光ディスク１０１をターンテーブル１０２上に載置固定するディスクチャッキング手段（固定手段）１６０との構成を示している。図２１（ａ）に示す状態は、光ディスク１０１が、ディスクチャッキング手段１６０によってターンテーブル１０２に強力な力で押し付けられた状態である。図２１（ｂ）に示す状態は、ディスクチャッキング手段１６０が非作動状態となり、光ディスク１０１が、何ら力を加えられていない状態（解除工程）で、ターンテーブル１０２と単に接触している状態を示している。
【０２０５】
すなわち、本発明は、図２１（ｂ）に示す状態で、図３に示した傾斜手段１０３を構成する駆動ピン駆動装置５０２によって傾斜動作部４０１を作動し、ターンテーブル１０２の回転軸に対して光ディスク１０１を傾斜させる構成であってもよい。
【０２０６】
図２１（ｂ）に示す状態は、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１には何ら力が加えられておらず、光ディスク１０１が自在に移動できるような状態となっている。そのため、図２１（ａ）に示す状態と比べ、駆動ピン駆動装置５０２が傾斜動作部４０１を用いて光ディスク１０１を押し上げる駆動力を低減することが可能となる。
【０２０７】
さらに、本発明は、駆動ピン駆動装置５０２が傾斜動作部４０１を作動する間に、図２２に示すように、光ディスク１０１を光ディスク再生装置１ａの外部に排出するように構成されていてもよい。すなわち、傾斜動作部４０１がターンテーブル１０２よりも突出した状態となった時点で、排出していた光ディスク１０１を再度ターンテーブル１０２に載置し、上記した補正動作を行うことが可能である。
【０２０８】
これにより、傾斜動作部４０１を作動時に、ターンテーブル１０２上に光ディスク１０１が存在しないことから、図３に示した駆動ピン駆動装置５０２が光ディスク１０１を押し上げる駆動力を、図２１（ｂ）に示した場合と比較して、さらに低減することが可能となる。
【０２０９】
なお、上記解除手段や、光ディスク１０１を光ディスク再生装置１ａの外部に排出する構成は、一般的な光ディスク再生装置に設けられた、光ディスクを光ディスク再生装置の外部に排出させる排出手段の機能を使用して行うことが可能である。
【０２１０】
さらに、デコード単位の先頭に位置する、ＰＬＬ引込用信号といった半径方向および／または接線方向のチルトに係るエラー増加とは無関係な領域であるヘッダー部を検出する図示しないヘッダー検出手段（ヘッダー検出工程）を備え、分割手段１１３よって分割され、置き換えられる領域内に上記ヘッダー部が含まれていると上記ヘッダー検出手段によって検出された場合に、ターンテーブル１０２から光ディスク１０１を一時排除して、スピンドルモーター１０４を回転させ、分割手段１１３よって分割され、置き換えられる領域内に上記ヘッダー部が含まれないように構成された排除手段（排除工程）を備えていてもよい。
【０２１１】
これにより、半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、確実に分割・置き換えることができる。
【０２１２】
なお、以上の本実施形態の構成では、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にする際、再生手段１０５の傾斜を可変させている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、コントローラー１０８および補正手段１０６ａが、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように作動してもよい。以下に、この構成について図２３に基づいて説明する。
【０２１３】
図２３は、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変する場合の構成について示した光ディスク再生装置１ｂのブロック図である。図２３の光ディスク再生装置１ｂは、図１５に示した構成の光ディスク再生装置１ａ’の補正手段１０６ａに代えて、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように構成された補正手段１０６ａ’を備えている。
【０２１４】
上述したように、スピンドルモーター１０４にはターンテーブル１０２が接続されている。そのため、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変すれば、ターンテーブル１０２の傾斜も同時に可変される。
【０２１５】
図１に示した光ディスク再生装置１ａを用いて説明した動作と同様の動作により、遅延手段１１１（またはフォトセンサー７０１（図１））から、図２３に示したコントローラー１０８が遅延信号を受けると、コントローラー１０８は、エラー増加数をメモリし、その差を求める。ここで、チルト量が発生した場合は、コントローラー１０８は、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａ’を駆動する。補正手段１０６ａ’では、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変させる。
【０２１６】
このようにスピンドルモーター１０４の傾斜を可変させることによって、エラー増加数の差を無くすることができ、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１の傾斜面と、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度を垂直にすることができる。
【０２１７】
これにより、上記と同様に、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能である光ディスク再生装置１ｂを提供することができる。
【０２１８】
また、以上で説明した光ディスク再生装置１ａでは、再生手段１０５にチルトが発生している。しかしながら、本発明は、上記スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても対応することができる。
【０２１９】
図２４はスピンドルモーター１０４が傾斜している状態を示した光ディスク再生装置の部分斜視図である。図２４に示すように、上記スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても、上記と同様、エラー増加数の差を無くすように、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にすることが可能となる。
【０２２０】
これにより、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２２１】
また、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合にも、上記と同様に、再生手段１０５ではなく、図２３に示す光ディスク再生装置１ｂの構成とすることによって、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変し、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にすることも可能である。
【０２２２】
なおまた、以上の本実施形態の構成では、フォトセンサー７０１と、マーカー７０２から構成された位置信号生成手段７００を備えていたが、本発明は、ディスク傾斜手段を認識することができる手段であれば特に限定されるものではなく、例えば、マグネット（マーカー側）とホール素子（フォトセンサー側）を備えていてもよい。
【０２２３】
したがって、以上のような構成を備えた本発明の光ディスク再生装置は、従来のように、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。
【０２２４】
また、信号読み出し用光ビームとチルトセンサ光軸にずれを無くすためのチルトセンサ光軸調整工程の廃止により工場消費電力、調整装置の削減が可能となり環境保護につながる。
【０２２５】
また、チルトセンサで検出するディスク上の場所と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置のずれや、ディスク最内外周部でチルトセンサがディスク領域から外れることによる検出精度低下の防止が可能となる。
【０２２６】
また、使用するディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍと異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低いことによる検出精度低下を防止することが可能となる。
【０２２７】
また、本発明は、例えば、本実施形態に係る光ディスク再生装置を用いて、再生手段１０５によって生成された再生データ（再生信号）の振幅を利用する場合と比較した場合であっても、再生データ振幅を利用した場合では、チルト角度のずれの大きさに伴い再生データに重畳するノイズを充分除去できない場合は、ノイズを含めたままの状態その振幅が検出され、結果的に、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、実際に再生された再生データをデコードし、エラー数が最小となるチルト角度との間にずれが生じ、最適なチルト角度に調整できないのに対し、ノイズの除去特性とは無関係にチルト調整を行うことができる。
【０２２８】
〔実施の形態２〕
本発明にかかる他の実施の形態について、図２５および図２６に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施の形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
【０２２９】
図２５は、本実施形態の光ディスク再生装置１ｃの構成を示した斜視図である。図２５に示す光ディスク再生装置１ｃは、上記実施の形態１にて説明した光ディスク再生装置１ａ・１ａ’の構成のマーカー７０２に代えて、マーカー７０２’を備えている。マーカー７０２’の具体的な構成について、図２４に基づいて説明する。図２６は、光ディスク再生装置１ｃの部分斜視図である。マーカー７０２’は、図２６に示すように、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３とは異なる位置に配設されている。
【０２３０】
以下に、図２５を用いて、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、傾斜手段１０３と異なる位置に設けられたマーカー７０２’を有する光ディスク再生装置１ｃについて説明する。
【０２３１】
本実施形態の光ディスク再生装置１ｃのフォトセンサー７０１は、ターンテーブル１０２の側面のマーカー７０２’を検出して、パルスを発生する。光ディスク再生装置１ｃでは、マーカー７０２’が、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と異なる位置に配設されていることから、図２５に示すように、上記遅延手段１１１を設けている。
【０２３２】
本実施形態においても、上記実施形態１と同様、再生手段１０５が半径方向および接線方向に傾斜している場合であって、かつそれぞれの方向への傾斜に対するエラー増加数に差がある場合を考える。まず、再生手段１０５の接線方向への傾斜（Ｔａｎチルト）量に比べて半径方向への傾斜（Ｒａｄチルト）量が大きい場合は、エラー増加数は図１０に示すようになる。これに対し、半径方向の変化（Ｒａｄチルト）に比べて接線方向の変化（Ｔａｎチルト）が大きい場合は、エラー増加数は図１１に示すようになる。
【０２３３】
まず、図１０の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの動作について説明する。
【０２３４】
上記遅延手段１１１には、予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておくことによって、フォトセンサー７０１からパルス信号を受けると、このパルス信号をその位置関係に相当する時間（所定時間）遅延させた時点で、コントローラー１０８に遅延信号として出力する構成とすればよい。すなわち、遅延手段１１１によって遅延されて出力された遅延信号は、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号である。
【０２３５】
遅延手段１１１によって遅延されて出力された、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号がコントローラー１０８に入力されると、この信号に対応する光ディスク１０１の位置（図２９の〔１〕）と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置（図２９の〔３〕）とにおけるエラー増加数を比較し、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動し、補正手段１０６ａは、再生手段１０５の傾斜を可変する。
【０２３６】
これにより、図２９の〔１〕と〔３〕時点のエラー増加数の差を無くすることができ、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１の傾斜面と、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度を垂直にすることができる。
【０２３７】
よって、光ディスク１０１に対する半径方向の入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２３８】
特に、マーカー７０２と傾斜手段１０３とが同じ位置に配設した実施形態１の光ディスク再生装置１ａ・１ａ’と比較して、本実施形態の光ディスク再生装置１ｃは、光ディスク再生装置１ｃを組み立てる際、マーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、光ディスク再生装置１ｃの構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。
【０２３９】
次に、図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの動作について、説明する。
【０２４０】
図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの場合は、遅延手段１１１には予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておくことによって、フォトセンサー７０１からパルス信号を受けると、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号、すなわち、フォトセンサー７０１が出力した、傾斜手段１０３の位置に対応した光ディスク１０１の位置のパルス信号から光ディスク１０１が１／４回転した位置を表す信号を、遅延信号として、コントローラー１０８に出力するように構成する。
【０２４１】
コントローラー１０８では、遅延手段１１１から出力された遅延信号が入力されると、この信号に対応する光ディスク１０１の位置〔図２９の〔２〕〕と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置（図２９の〔４〕）とにおけるエラー増加数を比較し、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動し、補正手段１０６ａによって、再生手段１０５の傾斜を可変する。
【０２４２】
これにより、光ディスク１０１に対する接線方向の入射角度をディスク全周に渡って垂直となるようにすることが可能となる。
【０２４３】
以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向またはは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２４４】
以上のように、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くなり、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向あるいは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直になる。これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２４５】
なお、上記した本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向または接線方向の入射角度の平均を垂直にする構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成としてもよい。以下に、この構成について説明する。
【０２４６】
傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成とした場合であっても、マーカー７０２’がターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と異なる位置に配設されていることから、上記と同様、遅延手段１１１に予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておく。具体的には、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成する。
【０２４７】
コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（遅延手段によって出力された遅延信号に相当する光ディスク１０１の位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。
【０２４８】
コントローラー１０８は、上記したチルトトリガ信号の発生した時点のエラー増加数をメモリし、その差を半径、接線方向のそれぞれ求める。半径、接線方向のそれぞれの場合において、チルト量が発生した場合、コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。
【０２４９】
補正手段１０６ａは、半径方向に関するチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を半径方向に可変させるとともに、接線方向に関するチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を接線方向に可変させる。
【０２５０】
この動作により、チルトトリガ信号の発生した上記の４点でのエラー増加数がそれぞれ等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する。
【０２５１】
以上により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向および接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２５２】
なお、本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成とした場合に、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成している。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成してもよい。
【０２５３】
なお、本実施形態における光ディスク再生装置１ｂも、上記実施の形態１の光ディスク再生装置１ａと同様に、再生手段１０５にチルトが発生している場合に、コントローラー１０８および補正手段１０６ａが、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように作動してもよい。
【０２５４】
また、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても対応することができる。
【０２５５】
〔実施の形態３〕
本発明にかかる他の実施の形態について、図２７および図２８に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施の形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
【０２５６】
図２７は、本実施形態の光ディスク再生装置１ｄの構成を示したブロック図である。図２７に示す光ディスク再生装置１ｄは、上記実施の形態１にて説明した光ディスク再生装置１ａ・１ａ’の補正手段１０６ａに代えて、図２７に示すように、補正手段（シャッター機構）１０６ｂを備えている。補正手段１０６ｂは、図２７に示すように、再生手段１５に配設されている。
【０２５７】
以下に、図２８に基づいて、補正手段１０６ｂについて詳述する。
【０２５８】
図２８は、補正手段１０６ａ’の構成を示したブロック図である。上記補正手段１０６ｂは、図２８に示すように、液晶シャッター２２ａと、液晶シャッター制御部２２ｂとから構成されている。液晶シャッター２２ａは、図２７に示す再生手段１０５内部の図示しない対物レンズとディテクタとの間に配設されている。
【０２５９】
上記液晶シャッター２２ａは、図２８に示すように、シャッター部Ａ〜Ｄに区分された複数のシャッター部から構成されている。区分された複数のシャッター領域ごとに印加電圧により透過光量を調節することができる。具体的には、シャッター部Ａ〜Ｄのうち、半径方向のチルトに伴って照射レーザーの出射光がずれ込む領域であるシャッター部Ａ、Ｂを半径方向チルト補正用シャッター部とすると共に、タンジェンシャル方向のチルトに伴って照射レーザーの出射光がずれ込む領域であるシャッター部Ｃ、Ｄを接線方向チルト補正用シャッター部としている。
【０２６０】
上記シャッター部Ａ〜Ｄのシャッター機能は、それぞれ液晶シャッター制御部２２ｂによって制御されている。
【０２６１】
以下に、上記の構成を備えた本実施形態の光ディスク再生装置１ｄの動作を説明する。
【０２６２】
図２７に示す光ディスク再生装置１ｄにおいて、再生手段１０５からの照射ビームを、傾斜手段１０３によって故意に傾斜させた状態（傾斜工程）で回転させている光ディスク１０１に照射すると、光ディスク１０１によって反射された照射ビームの戻り光に基づいて、再生手段１０５によって再生データが生成される（再生データ生成工程）。
【０２６３】
ターンテーブル１０２にはマーカー７０２が設けられており、フォトセンサー７０１は、光ディスク１０１の回転中に、このマーカー７０２を検出して、パルスを発生する。回転トリガ１１０では、このパルスを受けて、回転トリガ信号を出力する。コントローラー１０８は、回転トリガ信号に基づいて、フォトセンサー７０１のパルスに相当する位置と、この位置から１／４、１／２、３／４回転後の位置とを表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（フォトセンサー７０１のパルスに相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。
【０２６４】
さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した４つの位置のエラー増加数をメモリし、その差を求め、チルト量を発生させる。
【０２６５】
図２７に示した補正手段１０６ｂは、液晶シャッター制御部２２ｂにおいて、コントローラー１０８で発生したチルト量を、シャッター部Ａ、Ｂを制御する半径方向チルト補正制御信号として、また、シャッター部Ｃ、Ｄを制御する接線方向チルト補正制御信号としてそれぞれ入力する。
【０２６６】
液晶シャッター制御部２２ｂでは、上記の半径方向チルト補正制御信号に基づいて、シャッター部Ａ、Ｂを制御し、上記の接線方向チルト補正制御信号に基づいて、シャッター部Ｃ、Ｄを制御する。
【０２６７】
これにより、シャッター部Ａ、Ｂにおける出射光の透過光量を調節することによって、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（回転トリガ信号に相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後のエラー増加数の差を無くすことができ、また、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のエラー増加数の差を無くすことができる。
【０２６８】
以上のように、本実施形態によれば、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、シャッター部Ａ、Ｂにおける出射光の透過光量を調節し、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くすことができる。
【０２６９】
これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。
【０２７０】
なお、本発明は、図２８に示すシャッター部Ａ〜Ｄに区分された複数のシャッター部から構成された液晶シャッター２２ａに限定されるものではなく、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表す再生信号エンベロープレベルのそれぞれの差が無くすことができる構成であればよい。
【０２７１】
なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２７２】
本発明の光ディスク再生装置およびチルト調整方法は、装置を大型化させることなく、対物レンズやスピンドルモーターのチルト調整を可能にした、良好な再生品質を保つことができる。
【０２７３】
したがって、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクといった光ディスクを再生する機能を有する光ディスク再生装置、光ディスク記録再生装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２７４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の一部の構成を示した平面図である。
【図３】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の構成を示した断面図であり、傾斜手段作動時の状態を示している。
【図４】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の構成を示した断面図であり、傾斜手段非作動時（傾斜解除時）の状態を示している。
【図５】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた位置信号生成手段の構成を示した部分斜視図である。
【図６】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、光ディスクが傾斜していない状態であるとともに、所定のデコード単位を示した光ディスクの平面図である。
【図７】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、光ディスクが傾斜している状態であるとともに、所定のデコード単位の再生データを分割手段を用いて分割した状態を示した光ディスクの平面図である。
【図８】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、所定のデコード単位における再生データを分割手段を用いて分割した際の、各領域のエラー数の一例を示した光ディスクの平面図である。
【図９】光ディスクが半径方向または接線方向に傾斜した状態に対する、再生手段１０５により再生されデコードされる信号のエラー数の関係を示したグラフであり、図９（ａ）は光ディスクが半径方向した場合、図９（ｂ）は光ディスクが接線方向した場合のエラー数を示す。
【図１０】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた再生手段の半径方向および接線方向傾斜に対するエラー増加数を示したグラフである。
【図１１】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた再生手段の半径方向および接線方向傾斜に対するエラー増加数を示したグラフである。
【図１２】図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図１３】図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図１４】図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段および置換手段の他の構成について説明した光ディスクの平面図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の他の構成を示したブロック図である。
【図１６】図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられた分割手段および置換手段の機能について説明した光ディスクの平面図である。
【図１７】図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に接線方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図１８】図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に接線方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図１９】図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向および接線方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図２０】図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向および接線方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分断面図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の他の構成を示したブロック図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターにチルトが発生している状態を示した部分斜視図である。
【図２５】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２６】図２５に示す本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分斜視図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】図２７に示す本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられた補正手段の構成を平面図である。
【図２９】光ディスク上における、本発明に係る光ディスク再生装置の再生手段が再生する位置を示す光ディスクの平面図である。
【図３０】従来における課題を説明したものであり、ノイズの除去特性が充分でない場合における、ノイズを含む再生信号振幅と、実際に再生された信号をデコードして算出されたエラー数との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【０２７５】
１ａ、１ａ’，１ｂ、１ｃ、１ｄ      光ディスク再生装置
１３      分割データ
１４、１４’      置換済デコード単位
１００        調整手段
１０２        ターンテーブル
１０３        傾斜手段
１０４        スピンドルモーター
１０５        再生手段
１０６ａ、１０６ａ’      補正手段
１０６ｂ      補正手段（シャッター機構）
１０８        コントローラー
１１０        回転トリガ（生成部）
１１１        遅延手段
１１３        分割手段（分取手段）
１１４        記憶手段
１１５        置換手段
１１６        エラー検出手段
１５０        合致手段
１６０        ディスクチャッキング手段（固定手段）
１８０        エラー算出機構
７００        位置信号生成手段
７０１        フォトセンサー（生成部）
７０２、７０２’    マーカー（位置標識部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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