(57)【要約】【課題】物品認証技術を利用することにより、当て逃げされた場合の相手側車両の情報、盗難にあった車両装備品、不正行為時の行為内容等を容易に知ることができる車両盗難防止装置を提供する。【解決手段】セキュリティセット状態になると、車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得して記憶した後、車両近辺で物体の動きがあったか否かを判定し、車両近辺で物体の動きがあった場合、新たに物品ＩＤを取得する（ステップ301〜303）。そして、物品ＩＤが増加した場合、増えたＩＤの物品が危険物か否かを判定し、危険物の場合、危険物のＩＤ情報をメモリに記憶した後、危険物のＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ304〜3０7）。これにより、車両オーナーは車両に危険物を持った人物が近づいたことを知ることができる。【選択図】図６
2007115115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品認証手段を備えた車両盗難防止装置であって、
車両盗難防止機能がセットされた状態（車両施錠状態を含む）において、前記物品認証手段による物品認証結果と車両盗難防止機能セット時の物品認証結果との間に差異が発生した場合、車両に異常が発生したことを検知する制御手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
物品品種別にＩＤを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載された車両盗難防止装置において、
車両の衝撃を検知する衝撃検知手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記衝撃検知手段が車両への衝撃を検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生した場合、車両への異常が発生したことを通知することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両盗難防止装置において、
車両周辺の物体の動きを検知する周辺監視手段を備え、車両周辺に複数の物品ＩＤが存在した場合、前記周辺監視手段により、検出すべき物品ＩＤの位置・方向を特定し、その方向の物品ＩＤを取得することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項５】
請求項１に記載された車両盗難防止装置において、
車室内への侵入を検知する侵入検知手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記侵入検知手段が車両への侵入を検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車室内の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生した場合、新たに検出した物品ＩＤが不正な車室内への侵入品であると特定し、通知を行うことを通知することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項６】
請求項５に記載された車両盗難防止装置において、
物品に対してＩＤ情報を書き換えるＩＤ情報書換え手段を備え、新たに検出した物品ＩＤが不正な車室内への侵入品であると判定し、当該物品ＩＤが車室内に一定時間後においても存在する場合、前記制御手段が、前記ＩＤ情報書換え手段により当該物品のＩＤ情報を変更して物品性能に変化を与えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載された車両盗難防止装置において、
車両盗難防止機能がセットされた状態にある場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両周辺の物品ＩＤの更新を行うことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項８】
請求項１に記載された車両盗難防止装置において、
車両周辺の物体の動きを検知する周辺監視手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記周辺監視手段が車両近辺での物体の動きを検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生し、かつ、新たに検出した物品ＩＤが危険物であると判定した場合、前記制御手段が、車両が危険状態であることを通知することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項９】
請求項１に記載された車両盗難防止装置において、
車両内外装品との定期的な通信を行う通信手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記通信手段による車両内外装品との通信が途絶えた場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により当該車両内外装品のＩＤを再取得し、車両内外装品のＩＤに変化がない場合は、故障であると判定して通知し、ＩＤに変化があった場合には、盗難であると判定して通知することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された車両盗難防止装置において、
車両内外電装品との通信により新たな電装品が取り付けられたことを検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により新たな電装品のＩＤを取得し、通知を行うとともに、警報を行うことを特徴とする車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止装置、特に、ＲＦＩＤによる物品認証手段を備えた車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の盗難防止装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入を検出するとアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。
【０００３】
一方、物品等を識別するためのＩＤ技術として、最近、人や物にタグを取り付け、通信を中継するアンテナを介して電波で個々の情報を識別するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が幅広く採用されるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６０４６８号公報
【０００４】
電池を内蔵していないＲＦＩＤでは、ＩＤメモリと通信回路で構成された、例えば、ＣＭＯＳチップ及び小型ループアンテナで作られているタグが物品に取り付けられる。このタグに向かってＲＦＩＤリーダから電波が放出され、応答動作に必要なエネルギーがタグに与えられると、タグがＩＤのデータを送信するようになっている。一方、ＲＦＩＤリーダは、タグに対する電波送信の後に受信状態に変わり、ＩＤのデータを読み取ることでタグの有するＩＤを認識する。このＲＦＩＤの伝送方式には、遠距離タイプとしては、ＵＨＦ帯（９５２ＭＨｚ〜９５４ＭＨｚ）、マイクロ波帯（２．４５ＧＨｚ）等があり、検知エリアは〜数ｍに及び、また、近距離タイプとしては、１３．５６ＭＨｚのものがあり、〜数十ｃｍ程度の検知エリアを備えている。
【０００５】
最近、小売業でも、商品管理にこのＲＦＩＤを利用する動きが急速に広がっており、例えば、ＲＦＩＤを様々な物品に取り付け、製造国や製造者、製品名、シリアルナンバー等の製品情報を読取装置に読み取らせることが可能になっている。近い将来、世の中のあらゆる物品に対してＲＦＩＤが付与されるようになることが予想される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来の車両盗難防止装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入を検出した場合、アラームを発生させたり、通知を行ったりすることはできるが、例えば、車両が当て逃げされた場合、どのような車両に当て逃げされたかが不明であり、また、車室内に不審者が侵入したとしても、侵入者の特徴やどのような不正行為が行われたのかを知ることはできなかった。
【０００７】
また、振動が発生した場合、単に車両の近くで不正行為と無関係な振動が発生したのか、不審者により何らかの不正な行為が行われたのかを判断することは不可能であった。
さらに、車両にレーダ装置を取り付け、車両に近づいてくる人物を検知することもできるが、レーダ装置で人物を検知した場合、単なる通行人であるのか、不審者が何等かの不正行為、例えば、ミラー等の車両装備品を盗もうとしているのかを車両オーナーが知ることができない、という問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、上記のＲＦＩＤによる物品認証技術を利用することにより、当て逃げされた場合の相手側車両の情報、盗難にあった車両装備品、不正侵入者の所有物の情報、不正行為時の行為内容等を容易に知ることができる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明に係る車両盗難防止装置（１）は、
物品認証手段を備えた車両盗難防止装置であって、
車両盗難防止機能がセットされた状態において、前記物品認証手段による物品認証結果と車両盗難防止機能セット時の物品認証結果との間に差異が発生した場合、車両に異常が発生したことを検知する制御手段を備えたことを特徴とする。
なお、車両盗難防止機能がセットされた状態というのは、車両の施錠行為を含む。
【００１０】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（２）は、車両盗難防止装置（１）において、
物品品種別にＩＤを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（３）は、車両盗難防止装置（１）において、
車両の衝撃を検知する衝撃検知手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記衝撃検知手段が車両への衝撃を検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生した場合、車両への異常が発生したことを通知することを特徴する。
【００１２】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（４）は、車両盗難防止装置（３）において、
車両周辺の物体の動きを検知する周辺監視手段を備え、車両周辺に複数の物品ＩＤが存在した場合、前記周辺監視手段により、検出すべき物品ＩＤの位置・方向を特定し、その方向の物品ＩＤを取得することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（５）は、車両盗難防止装置（１）において、
車室内への侵入を検知する侵入検知手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記侵入検知手段が車両への侵入を検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車室内の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生した場合、新たに検出した物品ＩＤが不正な車室内への侵入品であると特定し、通知を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（６）は、車両盗難防止装置（５）において、
物品に対してＩＤ情報を書き換えるＩＤ情報書換え手段を備え、新たに検出した物品ＩＤが不正な車室内への侵入品であると判定し、当該物品ＩＤが車室内に一定時間後においても存在する場合、前記制御手段が、前記ＩＤ情報書換え手段により当該物品のＩＤ情報を変更して物品性能に変化を与えることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（７）は、車両盗難防止装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、
車両盗難防止機能がセットされた状態にある場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両周辺の物品ＩＤの更新を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（８）は、車両盗難防止装置（１）において、
車両周辺の物体の動きを検知する周辺監視手段を備え、車両盗難防止機能がセット状態にあるときに、前記周辺監視手段が車両近辺での物体の動きを検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により車両周辺の物品ＩＤを取得し、車両盗難防止機能セット時に取得した物品ＩＤと差異が発生し、かつ、新たに検出した物品ＩＤが危険物であると判定した場合、前記制御手段が、車両が危険状態であることを通知することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（９）は、車両盗難防止装置（１）において、
車両内外装品との定期的な通信を行う通信手段を備え、車両盗難防止機能がセットされた状態にあるときに、前記通信手段による車両内外装品との通信が途絶えた場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により当該車両内外装品のＩＤを再取得し、車両内外装品のＩＤに変化がない場合は、故障であると判定して通知し、ＩＤに変化があった場合には、盗難であると判定して通知することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（１０）は、車両盗難防止装置（９）において、
車両内外電装品との通信により新たな電装品が取り付けられたことを検知した場合、前記制御手段が、前記物品認証手段により新たな電装品のＩＤを取得し、通知を行うとともに、警報を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両盗難防止装置（１）によれば、車両盗難防止機能がセットされた状態において、ＲＦＩＤ等の物品認証手段による物品認証結果と車両盗難防止機能セット時に取得した物品認証結果との間に差異が発生した場合、車両に異常が発生したことを検知できるので、セキュリティセット後、車室内への不正な物品の持ち込みや物品盗難を知ることができる。
【００２０】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（２）によれば、車両に取り付けられた物品や車両に置かれている物品を品種別に管理することができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（３）、（４）によれば、車両が当て逃げされた時、相手の車両の車種等を判別することができるとともに、当て逃げされたことを直ちに知ることができる。
【００２２】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（５）によれば、車室内への侵入者の特徴を知ることができるとともに、車室内への侵入の発生を直ちに知ることができ、本発明に係る車両盗難防止装置（６）によれば、犯人の所有物を破壊したり、不利益を与えることができる。
【００２３】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（７）によれば、車両周辺の状況が変化したときに最新の状態を記憶することができるので、異常発生時に新たに存在している物品、例えば、ナンバープレートのＩＤを確実に把握することができる。
【００２４】
また、本発明に係る車両盗難防止装置（８）によれば、危険物を所有した不審者の車両への接近を知ることができる。
【００２５】
さらに、本発明に係る車両盗難防止装置（９）によれば、物品が取り外されたとき、すぐに照合することができ、物品が盗難でなく故障であるのか、物品が盗難にあったのかを直ちに知ることができ、本発明に係る車両盗難防止装置（１０）によれば、盗難品の流通を防止できる。
【実施例１】
【００２６】
以下、本発明の車両盗難防止装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の車両盗難防止装置を適用したセキュリティＥＣＵを含む全体システムの構成ブロック図であり、このシステムは、セキュリティＥＣＵ１、携帯機２及びＲＦＩＤリーダ／ライタ３により構成されている。
【００２７】
セキュリティＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)１３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）１４から構成され、ＣＰＵ１１はセキュリティＥＣＵ１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて盗難防止機能のプログラムを実行する。また、ＲＯＭ１２は上記の盗難防止プログラムを記憶するとともに、ＲＦＩＤの各種の物品情報も記憶している。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３により読み取られた物品ＩＤを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１４は、非揮発性メモリであり、異常発生時にＲＦＩＤリーダ／ライタ３により読み取られた物品ＩＤ等を記憶する。
【００２８】
このＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４の物品ＩＤ記憶部には、図２に示すように、物品品種ごとに記憶領域が設けられており、例えば、ＩＤ記憶部品種１には他の車両のナンバープレートのＩＤが記憶され、ＩＤ記憶部品種２には自車両の車両外装品のＩＤが記憶される。また、ＩＤ記憶部品種３には自車両の車両内装品のＩＤが記憶され、ＩＤ記憶部品種４には車室内物品のＩＤが記憶されるようになっている。
【００２９】
一方、このセキュリティＥＣＵ１には、侵入センサ３１、傾斜センサ３２、衝撃センサ３３、ガラス割れセンサ３４、レーダ装置３５、温度センサ３６の出力が入力されるとともに、警報時に警報を発生するサイレン３７、ハザードランプ３８、ヘッドライト３９、警戒時に点滅するＬＥＤ４０等が接続されている。
【００３０】
侵入センサ３１は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波のドップラ信号を検出することにより、正規の方法以外でドアが開けられたり、車室内への侵入があったことを検出し、傾斜センサ３２は光や流体力等に基づいて車両の傾きを検知し、その傾斜角を含めた検知情報をセキュリティＥＣＵ１に出力する。
【００３１】
また、衝撃センサ３３は加速度計等により構成されて車両に加わった衝撃を検出し、ガラス割れセンサ３４は窓ガラス等が割れた際の音をマイクロホン、超音波センサ等により検出し、ガラスの破壊を検知して検知信号を出力する。さらに、レーダ装置３５は車両の回りに電波を照射して車両周辺の物体の動きを検知し、温度センサ３６は車両内の温度を検出してセキュリティＥＣＵ１に出力する。
【００３２】
また、このセキュリティＥＣＵ１は車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ４やミラーＥＣＵ５に接続されており、ボディＥＣＵ４からタイヤの空気圧情報を受け取り、ミラーＥＣＵ５を介してサイドミラーとの通信を実行する。
なお、このセキュリティＥＣＵ１には、上記のセンサの他に、ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチ（ＳＷ）、フードの開閉状態を検出するフードＳＷ、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧＳＷ、ドアのロック、アンロックを検出するロックポジションＳＷ等の各種のＳＷやセンサの出力が入力されるが、図示及び説明は省略する。
【００３３】
携帯機２は、電波又は赤外線によりセキュリティセット信号又はアンセット信号をセキュリティＥＣＵ１に送信し、セキュリティＥＣＵ１はこの携帯機２からのセット信号又はアンセット信号により、セキュリティをセット又はアンセットする。この携帯機２は、図に示すように、セットボタン（Ｓ）、アンセットボタン（Ｕ）を備えるとともに、セキュリティＥＣＵ１からの通知を表示する表示部２１を備えている。
【００３４】
一方、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３は、車室内や車両の周辺にある物品に取り付けられているＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信を行うアンテナ、アンテナから放出される電波を供給するとともに、受信したアナログ電波をディジタル信号に変換して出力する無線周波装置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３をコントロールするコントロール装置からなり、コントロール装置は、無線周波装置に対して送受信の切替えや、誤り検出を行う通信制御機能を備えるとともに、セキュリティＥＣＵ１とのインターフェース機能を備えている。
【００３５】
そして、物品ＩＤの取得時には、遠距離タイプのＲＦＩＤリーダ／ライタ３は、図３（ａ）に示すように、物品認証検知エリア内にある、ドアミラー等の車両外装品、オーディオ製品やカーナビ装置等の車両内装品、カバンや財布等の車両内の物品、あるいは、近くに駐車する車両のナンバープレート等の車両周辺品のＲＦＩＤタグに、無線周波装置によりアンテナを介して電波を発信し、ＲＦＩＤタグに応答用のエネルギーを与える。その後、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３は送信状態から受信状態に切り替わり、無線周波装置によりアンテナを介して物品ＩＤ情報を取得し、セキュリティＥＣＵ１に転送する。
なお、図３（ｂ）に示すように、アンテナをドアラバーに沿って配置した近距離タイプのＲＦＩＤリーダ／ライタ３を使用することもできる。
【００３６】
次に、セキュリティセット時に物品ＩＤを監視する場合の作用を図４のフローチャートにより説明する。
例えば、携帯機２からセット信号を受信し、セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態（車両に対する施錠行為により車両が施錠状態となることを含む）になると、ＣＰＵ１１は、図４のフローチャートに示す物品ＩＤ監視プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ１０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１１は、衝撃センサ３３の出力に基づいて車両に衝撃が発生したか否かを判定し（ステップ１０２）、衝撃が有ったと判定した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示し、新たに物品ＩＤを取得する（ステップ１０３）。そして、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが増加したか否かを判定し（ステップ１０４）、ＩＤが増加したと判定した場合、増えたＩＤ情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ１０５）後、増えたＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ１０６）。
これにより、携帯機２の表示部２１に増えたＩＤ情報、例えば、ナンバープレートのＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは車両が衝突されたこと及び衝突した車両の車種等を知ることができる。
【００３８】
一方、ステップ１０４でＩＤが増加していないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが減少したか否かを判定し（ステップ１０７）、ＩＤが減少していないと判定した場合、ステップ１０２に戻って再び衝撃が有ったか否かを判定する。
【００３９】
また、ステップ１０７でＩＤが減少したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、減ったＩＤ情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ１０８）後、減ったＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ１０６）。
これにより、上記と同様に、携帯機２の表示部２１に減ったＩＤ情報、例えば、隣に駐車していて、衝撃発生時にいなくなった車両のナンバープレートのＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは当て逃げされたこと及び当て逃げした車両の車種等を知ることができる。
【００４０】
一方、ステップ１０２で衝撃がなかったと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ再取得を指示し（ステップ１０９）、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが変化したか否かを判定し（ステップ１１０）、ＩＤに変化が有ったと判定した場合、ＣＰＵ１１は、変化したＩＤによりＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを更新する（ステップ１１１）。
これにより、例えば、車両の近くに駐車していた車両が移動したり、新たに別の車両が自車両の近くに駐車した場合には、ナンバープレートＩＤが更新されるので、衝撃発生時に誤って別の車両を当て逃げした車両と判断することを防止できる。
【００４１】
そして、ステップ１１０でＩＤに変化がなかったと判定した場合、または、ステップ１１１でＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを更新した場合、ＣＰＵ１１は、セキュリティがアンセットされたか否かを判定し（ステップ１１２）、セキュリティがアンセットされていないと判定した場合、ステップ１０２に戻って再び衝撃が有ったか否かを判定し、セキュリティがアンセットされたと判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去した（ステップ１１３）後、プログラムを終了する。
【００４２】
なお、上記の実施例では、衝撃発生時にＲＦＩＤリーダ／ライタ３により全ての物品ＩＤを取得したが、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３のアンテナを車両の各所に設け、レーダ装置３５により自車両に接近してきた他の車両の位置・方向を決定し、その方向の物品ＩＤを取得するようにすれば、セキュリティセット後に周囲に駐車した車両の物品ＩＤは取得しないので、当て逃げした車両の物品ＩＤを明確にすることが可能となる。
【実施例２】
【００４３】
上記の実施例では衝撃が有った場合に物品ＩＤの増減を判別することにより当て逃げ車両の情報を取得したが、車両に不審者の侵入が有った場合に、物品ＩＤの増減を判別することにより不審者の情報を取得することもでき、以下、車両に不審者の侵入が有った場合に、物品ＩＤの増減を判別する場合の作用を図５のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態になると、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートに示す物品ＩＤ監視プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ２０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１は、侵入センサ３１の出力に基づいて車両に不審者が侵入したか否かを判定し（ステップ２０２）、不審者の侵入を検知した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示し、新たに物品ＩＤを取得する（ステップ２０３）。そして、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが増加したか否かを判定し（ステップ２０４）、ＩＤが増加したと判定した場合、増えたＩＤ情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ２０５）後、増えたＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ２０６）。
これにより、携帯機２の表示部２１に増えたＩＤ情報、例えば、不正な車室内への侵入者の身辺品のＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは車室内に不審者の侵入があったこと及び不審者の身辺品を知ることができる。
【００４６】
一方、ステップ２０４でＩＤが増加していないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが減少したか否かを判定し（ステップ２０７）、ＩＤが減少していないと判定した場合、ステップ２０２に戻って再び不審者の侵入の有無を判定する。
【００４７】
また、ステップ２０７でＩＤが減少したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、減ったＩＤ情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ２０８）後、減ったＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ２０６）。
これにより、上記と同様に、携帯機２の表示部２１に減ったＩＤ情報、例えば、盗難にあったカバン等のＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは不審者の侵入があったこと及び盗難にあった物品の情報を知ることができる。
【００４８】
一方、ステップ２０２で不審者の侵入がなかったと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤの再取得を指示する（ステップ２０９）が、以降のステップ２０９〜ステップ２１３の作用は図４のフローチャートのステップ１０９〜ステップ１１３の作用と同じであるので、説明を省略する。
【実施例３】
【００４９】
さらに、レーダ装置等の周辺監視手段により車両近辺での物体の動きを検知した場合に物品ＩＤを取得し、新たに取得したＩＤの物品が危険物であった場合に車両オーナーに通知するようにすることもでき、以下、車両近辺での物体の動きを検知した場合に危険物を判別する場合の作用を図６のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態になると、ＣＰＵ１１は、図６のフローチャートに示す危険物監視プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ３０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１は、レーダ装置３５からの情報に基づいて車両近辺で物体の動きがあったか否かを判定し（ステップ３０２）、車両近辺で物体の動きがあったと判定した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示し、新たに物品ＩＤを取得する（ステップ３０３）。そして、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが増加したか否かを判定し（ステップ３０４）、ＩＤが増加していないと判定した場合、ステップ３０２に戻って再び物体の動きを検知する。
【００５２】
ステップ３０４でＩＤが増加したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤのそれぞれの物品情報から危険物、例えば、ライタ類や鈍器類が含まれているか否かを判定し（ステップ３０５）、増えたＩＤの物品に危険物が含まれていないと判定した場合、ステップ３０２に戻り、増えたＩＤの物品に危険物が含まれていると判定した場合、危険物のＩＤ情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ３０６）後、危険物のＩＤ情報を携帯機２に通知する（ステップ３０７）。
これにより、携帯機２の表示部２１に危険物のＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは車両に危険物を持った人物が近づいたことを知ることができる。
【００５３】
一方、ステッ３０２で車両近辺での物体の動きがないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、セキュリティがアンセットされたか否かを判定し（ステップ３０８）、セキュリティがアンセットされていないと判定した場合、ステップ３０２に戻って再び車両近辺での物体の動きがあったか否かを判定し、セキュリティがアンセットされたと判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去した（ステップ３０９）後、プログラムを終了する。
【実施例４】
【００５４】
また、危険物を検知した場合に、実際に不正行為があったか否かを判定することもでき、以下、個々の不正行為があったか否かを判定する実施例について説明する。
図７はタイヤがパンクさせられたことを検知する場合の作用を示すフローチャートであるが、システム構成は図１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５５】
セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態になると、ＣＰＵ１１は、図７のフローチャートに示すパンク検知プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ４０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１１は、レーダ装置３５からの情報に基づいて車両近辺で物体の動きがあったか否かを判定し（ステップ４０２）、車両近辺で物体の動きがあったと判定した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示し、新たに物品ＩＤを取得する（ステップ４０３）。そして、ＣＰＵ１１は、新たに取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが増加したか否かを判定し（ステップ４０４）、ＩＤが増加していないと判定した場合、ステップ４０２に戻って再び物体の動きを検知する。
【００５７】
ステップ４０４でＩＤが増加したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤのそれぞれの物品情報から増えたＩＤの物品に刃物類が含まれているか否かを判定し（ステップ４０５）、増えたＩＤの物品に刃物類が含まれていないと判定した場合、ステップ４０２に戻る。また、増えたＩＤの物品に刃物類が含まれていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ボディＥＣＵ４からのタイヤの空気圧情報に基づいてタイヤの空気圧が減少したか否かを判定し（ステップ４０６）、タイヤの空気圧が減少していないと判定した場合、ステップ４０２に戻る。
【００５８】
ステップ４０６でタイヤの空気圧が減少したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、携帯機２にパンクを通知する（ステップ４０７）とともに、サイレン３７、ハザードランプ３８等により警報を発生する（ステップ４０８）。
これにより、携帯機２の表示部２１にパンク発生が表示されるので、車両オーナーはパンク発生を容易に知ることができるとともに、警報を発することができる。
【００５９】
一方、ステッ４０２で車両近辺での物体の動きがないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、セキュリティがアンセットされたか否かを判定し（ステップ４０９）、セキュリティがアンセットされていないと判定した場合、ステップ４０２に戻って再び車両近辺での物体の動きがあったか否かを判定し、セキュリティがアンセットされたと判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去した（ステップ４１０）後、プログラムを終了する。
【実施例５】
【００６０】
また、図８のフローチャートは、放火が行われたことを検知する場合の作用を示すフローチャートであるが、ステップ５０１〜ステップ５０４及びステップ５０９、ステップ５１０の作用は、図７のフローチャートのステップ４０１〜ステップ４０４及びステップ４０９、ステップ４１０の作用と同様であるので、説明を省略し、ステップ５０５〜ステップ５０８の作用について説明する。
【００６１】
ステップ５０４でＩＤが増加したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤのそれぞれの物品情報から増えたＩＤの物品にライタ類が含まれているか否かを判定し（ステップ５０５）、増えたＩＤの物品にライタ類が含まれていないと判定した場合、ステップ５０２に戻る。また、増えたＩＤの物品にライタ類が含まれていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、温度センサ３６からの出力に基づいて規定時間後の温度上昇が大きいか否かを判定し（ステップ５０６）、温度上昇が大きくないと判定した場合、ステップ５０２に戻る。
【００６２】
一方、ステップ５０６で温度上昇が大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、携帯機２に放火発生を通知する（ステップ５０７）とともに、サイレン３７、ハザードランプ３８等により警報を発生する（ステップ５０８）。
これにより、携帯機２の表示部２１に放火発生が表示されるので、車両オーナーは放火発生を容易に知ることができるとともに、警報を発することができる。
【実施例６】
【００６３】
さらに、図９に示すフローチャートは、ガラスが破壊されたことを検知する場合の作用を示すフローチャートであるが、上記と同様に、ステップ６０１〜ステップ６０４及びステップ６０９、ステップ６１０の作用は、図７のフローチャートのステップ４０１〜ステップ４０４及びステップ４０９、ステップ４１０の作用と同様であるので、説明を省略し、ステップ６０５〜ステップ６０８の作用について説明する。
【００６４】
ステップ６０４でＩＤが増加したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤのそれぞれの物品情報から増えたＩＤの物品に鈍器類が含まれているか否かを判定し（ステップ６０５）、増えたＩＤの物品に鈍器類が含まれていないと判定した場合、ステップ６０２に戻る。また、増えたＩＤの物品に鈍器類が含まれていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ガラス割れセンサ３４の出力に基づいてガラス割れが発生したか否かを判定し（ステップ６０６）、ガラス割れが発生していないと判定した場合、ステップ６０２に戻る。
【００６５】
一方、ステップ６０６でガラス割れが発生したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、携帯機２にガラス破壊発生を通知する（ステップ６０７）とともに、サイレン３７、ハザードランプ３８等により警報を発生する（ステップ６０８）。
これにより、携帯機２の表示部２１にガラス破壊発生が表示されるので、車両オーナーは不審者に車両のガラスを割られたことを容易に知ることができるとともに、警報を発することができる。
【実施例７】
【００６６】
また、図１０に示すフローチャートは、ホイールや車両の盗難発生を検知する場合の作用を示すフローチャートであるが、上記と同様に、ステップ７０１〜ステップ７０４及びステップ７０９、ステップ７１０の作用は、図７のフローチャートのステップ４０１〜ステップ４０４及びステップ４０９、ステップ４１０の作用と同様であるので、説明を省略し、ステップ７０５〜ステップ７０８の作用について説明する。
【００６７】
ステップ７０４でＩＤが増加したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤのそれぞれの物品情報から増えたＩＤの物品にレッカーまたはジャッキが含まれているか否かを判定し（ステップ７０５）、増えたＩＤの物品にレッカーまたはジャッキが含まれていないと判定した場合、ステップ７０２に戻る。また、増えたＩＤの物品にレッカーまたはジャッキが含まれていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、傾斜センサ３２の出力に基づいて車両の傾斜が発生したか否かを判定し（ステップ７０６）、車両の傾斜が発生していないと判定した場合、ステップ７０２に戻る。
【００６８】
一方、ステップ７０６で車両の傾斜が発生したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、携帯機２にホイールまたは車両盗難を通知する（ステップ７０７）とともに、サイレン３７、ハザードランプ３８等により警報を発生する（ステップ７０８）。
これにより、携帯機２の表示部２１にホイールまたは車両盗難発生が表示されるので、車両オーナーはジャッキアップによりホイールを盗まれたか、またはレッカーにより車両自体を盗まれたことを容易に知ることができるとともに、警報を発することができる。
【実施例８】
【００６９】
さらに、ドアミラー等の車両外装品の盗難を物品ＩＤ取得により検知することもでき、以下、車両外装品の盗難を検知する場合の作用を図１１のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７０】
セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態になると、ＣＰＵ１１は、図１１のフローチャートに示す車両外装品盗難検知プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ８０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品、及び車両周辺品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１１は、ミラーＥＣＵ５を介してドアミラーと通信を行うことによりドアミラーとの通信が途絶したか否かを判定し（ステップ８０２）、ドアミラーとの通信が途絶したと判定した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示し、ドアミラーのＩＤを複数回取得する（ステップ８０３）。そして、ＣＰＵ１１は、ドアミラーのＩＤに変化があったか否かを判定し（ステップ８０４）、ＩＤが変化していないと判定した場合、携帯機２にドアミラーの故障を通知する（ステップ８０５）。
これにより、車両オーナーはドアミラーが故障したことを容易に知ることができる。
【００７２】
ステップ８０４でドアミラーのＩＤに変化があったと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ドアミラーが盗まれたと判定し、携帯機２にドアミラー盗難を通知する（ステップ８０６）。
これにより、携帯機２の表示部２１にドアミラーの盗難発生が表示されるので、車両オーナーはドアミラーが盗まれたことを容易に知ることができる。
【００７３】
一方、ステッ８０２でドアミラーとの通信が途絶していないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、セキュリティがアンセットされたか否かを判定し（ステップ８０７）、セキュリティがアンセットされていないと判定した場合、ステップ８０２に戻って再びドアミラーとの通信が遮断したか否かを判定し、セキュリティがアンセットされたと判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去した（ステップ８０８）後、プログラムを終了する。
【００７４】
なお、この実施例では、車両外装品としてドアミラーを例に説明したが、ヘッドライト等の他の車両内外装品と通信を行うことにより、種々の内外装品の盗難を検知することも可能である。
また、車両内外電装品との通信により新たな電装品が取り付けられたことを検知した場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３によって新たな電装品のＩＤを取得し、携帯機２に通知を行うとともに、警報を行うようにすることもできる。
【実施例９】
【００７５】
以上の実施例では、車両に異常が発生した場合に物品ＩＤを取得して、不正行為を検知するようにしたが、セキュリティセット後、常時、物品ＩＤを取得し、ＩＤが変化した場合に異常を検出することもでき、以下、セキュリティセット後、常時、物品ＩＤを再取得して異常を検知する場合の作用を図１２のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７６】
セキュリティＥＣＵ１がセキュリティセット状態になると、ＣＰＵ１１は、図１２のフローチャートに示す物品ＩＤ変化検知プログラムを開始し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤ取得を指示する（ステップ９０１）。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３が車両外装品、車両内装品、車両内の物品のＩＤを取得してセキュリティＥＣＵ１に転送し、ＣＰＵ１１は転送された物品ＩＤを物品種別ごとにＲＡＭ１３に記憶する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤの再取得を指示し、再び車両外装品、車両内装品、車両内の物品のＩＤを取得し（ステップ９０２）、再取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが増加したか否かを判定し（ステップ９０３）、ＩＤが増加したと判定した場合、増えたＩＤの物品情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する（ステップ９０４）。その後、ＣＰＵ１１は、増えたＩＤの物品情報を携帯機２に通知する（ステップ９０５）とともに、増えたＩＤの物品の機能を停止させる（ステップ９０６）。
【００７８】
これにより、携帯機２の表示部２１に増えたＩＤの物品情報、例えば、不正な車室内への侵入者の身辺品のＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは車室内に不審者の侵入があったこと及び不審者の身辺品を知ることができるとともに、不審者の身辺品が一定時間後においても車室外へ移動しない場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３によってその物品のＩＤ情報を変更することにより物品性能に変化を与え、その物品、例えば、イモビが動作しないようにすることができる。
なお、車両装備品の場合は、物品のＩＤ情報を変更する代わりにその物品の電源を遮断することによりその物品が動作しないようにすることも可能である。
また、図５のフローチャートに示す不審者侵入検知プログラムにおいて、物品ＩＤの増加を検出した場合、この実施例と同様に、増加検知したＩＤの物品が一定時間後においても車室内に存在する場合には、その物品の機能を停止させるようにすることも可能である。
【００７９】
一方、ステップ９０３でＩＤが増加していないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、再取得した物品ＩＤと、ＲＡＭ１３に記憶されている、セキュリティセット時に取得した物品ＩＤとを比較することによりＩＤが減少したか否かを判定し（ステップ９０７）、ＩＤが減少したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、減ったＩＤの物品情報をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した（ステップ９０８）後、減ったＩＤの物品情報を携帯機２に通知する（ステップ９０９）。
これにより、上記と同様に、携帯機２の表示部２１に減ったＩＤの物品情報、例えば、車両装備品等のＩＤ情報が表示されるので、車両オーナーは盗難にあった物品の情報を知ることができる。
【００８０】
そして、ステップ９０６で増えたＩＤの物品の機能を停止させた場合、ステップ９０９で携帯機２に盗難を通知した場合、あるいは、ステップ９０７でＩＤが減少していないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、セキュリティがアンセットされたか否かを判定し（ステップ９１０）、セキュリティがアンセットされていないと判定した場合、ステップ９０２に戻って再びＲＦＩＤリーダ／ライタ３に物品ＩＤの再取得を指示し、再び車両外装品、車両内装品、車両内の物品のＩＤを取得する。
一方、ステップ９１０でセキュリティがアンセットされたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去した（ステップ９１１）後、プログラムを終了する。
【００８１】
なお、以上の実施例では、セキュリティがアンセットされた場合、常に、ＲＡＭ１３に記憶されている物品ＩＤを消去したが、物品の品種ごとに記憶・消去頻度を変えるようにしてもよく、例えば、他車のナンバープレート、車室内物品はセキュリティセット・アンセット毎に物品ＩＤを記憶・消去し、車両外装品、車両内装品はセキュリティセット・アンセットの１０回毎に物品ＩＤの記憶・消去を実行するようにすれば、メモリの書換え回数が減るのでメモリの寿命を長くすることができる。
【００８２】
また、以上の実施例では、異常を車両オーナーに通知する場合、携帯機に信号を送って携帯機の表示画面に表示したが、携帯機のランプにより表示したり、電子メールで車両オーナーの携帯電話等に知らせるようにすることもできる。
さらに、以上の実施例では、周辺監視手段として、レーダ装置を使用する例を説明したが、周辺監視手段としてはサイドミラーに設けられたカメラやバックモニタカメラを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の車両盗難防止装置を適用したセキュリティＥＣＵを含む全体システムの構成ブロック図である。
【図２】物品ＩＤを記憶するメモリに設けられる物品品種毎の記憶領域を示す図である。
【図３】ＲＦＩＤリーダ／ライタによる物品認証検知エリア及びＩＤが読み取られる物品の配置例を示す図である。
【図４】衝撃発生時に物品ＩＤの増減を判別する場合の作用を示すフローチャートである。
【図５】不審者の侵入があった場合に、物品ＩＤの増減を判別する場合の作用を示すフローチャートである。
【図６】車両近辺での物体の動きを検知した場合に危険物を判別する場合の作用を示すフローチャートである。
【図７】タイヤがパンクさせられたことを検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図８】放火が行われたことを検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】ガラスが破壊されたことを検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図１０】車両盗難発生を検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図１１】車両外装品の盗難を検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【図１２】セキュリティセット後、常時、物品ＩＤを再取得して異常を検知する場合の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  セキュリティＥＣＵ
２  携帯機
３  ＲＦＩＤリーダ／ライタ
４  ボディＥＣＵ
５  ミラーＥＣＵ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＥＥＰＲＯＭ
２１  表示部
３１  侵入センサ
３２  傾斜センサ  
３３  衝撃センサ
３４  ガラス割れセンサ
３５  レーダ装置
３６  温度センサ
３７  サイレン
３８  ハザードランプ
３９  ヘッドライト
４０  ＬＥＤ
【図１】
2007115115.tif 000003
【図２】
2007115115.tif 000004
【図３】
2007115115.tif 000005
【図４】
2007115115.tif 000006
【図５】
2007115115.tif 000007
【図６】
2007115115.tif 000008
【図７】
2007115115.tif 000009
【図８】
2007115115.tif 000010
【図９】
2007115115.tif 000011
【図１０】
2007115115.tif 000012
【図１１】
2007115115.tif 000013
【図１２】
2007115115.tif 000014