(57)【要約】【課題】  インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することができるインパクトプリンタを提供する。【解決手段】  走行してきたインクリボン１１の局所的なインク濃度を濃度測定手段４０で測定し、測定されたインク濃度に基づいてインクリボン１１上のインク濃度低下部の走行方向の長さを濃度低下部検出手段５０で検出し、検出された結果を受けてインクリボン１１の濃度低下部の印字への使用を避けるように、そのインクリボン１１の走行および印字動作を印字制御手段６０で制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が互いに接合された継ぎ目を有するエンドレスのインクリボンが所定の走行経路に沿って循環的に走行するように装着され、該インクリボンを走行させながら該インクリボンを介して印字体で記録媒体を打撃することにより該記録媒体上に印字するインパクトプリンタにおいて、
前記走行経路上に設置された、走行してきたインクリボンの局所的なインク濃度を測定する濃度測定手段と、
前記濃度測定手段により測定されたインク濃度に基づいて、インクリボン上のインク濃度低下部の走行方向の長さを検出する濃度低下部検出手段と、
前記濃度低下部検出手段による検出結果を受けてインクリボンの濃度低下部の印字への使用を避けるように該インクリボンの走行および印字動作を制御する印字制御手段とを備えたことを特徴とするインパクトプリンタ。
【請求項２】
前記濃度測定手段が、走行してきたインクリボンの局所的なインク濃度を、該インクリボンの幅方向につき複数ポイント別々に検出する複数のセンサを有するものであることを特徴とする請求項１記載のインパクトプリンタ。
【請求項３】
前記濃度低下部検出手段は、インクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定するインク濃度判定の第１の基準値およびインクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定する、インクリボンの長さ方向の第２の基準値が可変なものであることを特徴とする請求項１記載のインパクトプリンタ。
【請求項４】
前記濃度低下部検出手段は、前記第１の基準値および前記第２の基準値を印字内容に応じた値に調整するものであることを特徴とする請求項３記載のインパクトプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端が互いに接合された継ぎ目を有するエンドレスのインクリボンが所定の走行経路に沿って循環的に走行するように装着され、そのインクリボンを走行させながらそのインクリボンを介して印字体で記録媒体を打撃することによりその記録媒体上に印字するインパクトプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上述したインパクトプリンタにおいて、印字品質を常に所定の基準以上に維持するために、エンドレスのインクリボンの継ぎ目や寿命等を検出する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、インクリボンの継ぎ目と平行に配置された複数の濃淡検知センサからの値に基づいて、そのインクリボンの継ぎ目を検出する技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、インクリボンを挟んで配設された一対の電極からなるセンサからの信号で表わされる電圧を基準電圧と比較して、そのインクリボンの寿命を判定する技術が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、インクリボンの走行距離を検出し、検出された走行距離に応じてプリントヘッドのインパクト力を制御する技術が提案されている。
【０００６】
また、特許文献４には、インクリボンを挟むように配置された発光手段と受光手段からなるセンサからの出力値に基づいて、インクリボンのインク濃度が低下した旨の検知を行なってそのインクリボンの交換時期を表示する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４―２９９１５４号公報
【特許文献２】特開平０９―１０９５２７号公報
【特許文献３】特開昭６２―２９２４６５号公報
【特許文献４】特開平０２―１８５４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインパクトプリンタにおいて、例えば定型帳票を印字する場合のように、特定部分に集中して印字が行なわれると、インクリボンに部分的なインク濃度低下が生じる場合がある。ここで、インクリボンのインク濃度が低下した部分で印字が行なわれると、記録媒体上に部分的な印字かすれや印字抜けが発生する。特に、近年では、バーコード印字を行なう要求が多く、バーコードの一部分に印字かすれや印字抜けが発生すると、そのバーコードをバーコードリーダで読み取ることができないという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するために、上述した特許文献１に提案されたインクリボンの継ぎ目を検出する技術、特許文献２に提案されたインクリボンの寿命を判定する技術、特許文献３に提案されたプリントヘッドのインパクト力を制御する技術、および特許文献４に提案されたインクリボンの交換時期を表示する技術を採用することが考えられる。
【０００９】
しかし、インクリボンの部分的なインク濃度低下は、印字される帳票やバーコードの形態、印字される量、およびインクリボンの送り量の組み合わせ条件下で生じるために、連続して印字した印字帳票やバーコード全てに発生せず、一部の印字帳票やバーコードでのみ発生する。このため、上述した特許文献１，２，３，４に提案された技術を採用したのでは、印字に伴ってインクリボン全体が漸減的にインク濃度低下する場合には対応することができるものの、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することができるインパクトプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を解決する本発明のインパクトプリンタは、両端が互いに接合された継ぎ目を有するエンドレスのインクリボンが所定の走行経路に沿って循環的に走行するように装着され、そのインクリボンを走行させながらそのインクリボンを介して印字体で記録媒体を打撃することによりその記録媒体上に印字するインパクトプリンタにおいて、
上記走行経路上に設置された、走行してきたインクリボンの局所的なインク濃度を測定する濃度測定手段と、
上記濃度測定手段により測定されたインク濃度に基づいて、インクリボン上のインク濃度低下部の走行方向の長さを検出する濃度低下部検出手段と、
上記濃度低下部検出手段による検出結果を受けてインクリボンの濃度低下部の印字への使用を避けるようにそのインクリボンの走行および印字動作を制御する印字制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
特許文献１，２，３，４に提案された技術を採用したインパクトプリンタでは、インクリボン全体が漸減的にインク濃度低下する場合には印字不具合の発生を防止することができるものの、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することは困難である。
【００１３】
本発明のインパクトプリンタは、走行してきたインクリボンの局所的なインク濃度を測定し、測定されたインク濃度に基づいて、インクリボン上のインク濃度低下部の走行方向の長さを検出し、検出された結果を受けてインクリボンの濃度低下部の印字への使用を避けるように、そのインクリボンの走行および印字動作を制御するものである。このため、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することができる。従って、記録媒体上に部分的な印字かすれや印字抜けが発生するという問題を解消することができる。
【００１４】
ここで、上記濃度測定手段が、走行してきたインクリボンの局所的なインク濃度を、そのインクリボンの幅方向につき複数ポイント別々に検出する複数のセンサを有するものであることが好ましい。
【００１５】
インクリボンのインク濃度低下部におけるインク濃度は、インクリボンの幅方向に必ずしも一様に発生するとは限らない。そこで、上記複数のセンサを有する濃度測定手段でインクリボンの幅方向につき複数ポイント別々に検出すると、インクリボンの幅方向におけるインク濃度低下部を精度よく検出することができる。
【００１６】
また、上記濃度低下部検出手段は、インクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定するインク濃度判定の第１の基準値およびインクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定する、インクリボンの長さ方向の第２の基準値が可変なものであることも好ましい態様である。
【００１７】
このようにすると、インクリボン上の濃度低下部の走行方向の長さの検出を、ユーザが所望するインク濃度に応じて自在に行なうことができる。
【００１８】
さらに、上記濃度低下部検出手段は、上記第１の基準値および上記第２の基準値を印字内容に応じた値に調整するものであることも好ましい。
【００１９】
このようにすると、例えばバーコード印字を行なう場合であれば、そのバーコードの大きさに応じて第１の基準値および第２の基準値を調整することにより、インクリボン上の、バーコードの大きさに応じた濃度低下部の走行方向の長さ検出を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインパクトプリンタによれば、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明のインパクトプリンタの一実施形態の概略側面図、図２は、図１に示すインパクトプリンタの概略構成図である。
【００２３】
図１に示すインパクトプリンタ１には、そのインパクトプリンタ１の筐体２の内部に、印字される前の記録媒体である連続紙１００を収容するための用紙ホッパ３と、印字された後の連続紙１００を収容するための用紙スタッカ４が備えられている。
【００２４】
また、このインパクトプリンタ１には、図２に示すように、両端が互いに接合された継ぎ目を有するエンドレスのインクリボン１１と、そのインクリボン１１が折り畳まれて収容されてなるインクリボン収容部１２と、そのインクリボン１１を矢印Ａ方向に走行させる一対のインクリボン搬送ローラ１３ａ，１３ｂとが備えられている。
【００２５】
さらに、このインパクトプリンタ１には、印字ヘッド機構２０が備えられている。印字ヘッド機構２０には、複数本の印字ワイヤ（ニードル）を有する印字ヘッドや印字ヘッドを固定するキャッリジ等が備えられている。
【００２６】
また、インパクトプリンタ１には、プラテンユニット・用紙搬送機構３０が備えられている。プラテンユニット・用紙搬送機構３０には、硬質ゴムからなるプラテンや連続紙１００を搬送するためのフィードローラ等が備えられている。
【００２７】
さらに、インパクトプリンタ１には、詳細は後述するが、インクリボン１１が循環的に走行する所定の走行経路上に設置された、走行してきたインクリボン１１の局所的なインク濃度を測定する濃度測定手段４０が備えられている。
【００２８】
また、インパクトプリンタ１には、濃度測定手段４０により測定されたインク濃度に基づいて、インクリボン１１上のインク濃度低下部の走行方向の長さを検出する濃度低下部検出手段５０が備えられている。
【００２９】
さらに、インパクトプリンタ１には、濃度低下部検出手段５０による検出結果を受けてインクリボン１１の濃度低下部の印字への使用を避けるようにインクリボン１１の走行および印字動作を制御する印字制御手段６０が備えられている。
【００３０】
また、インパクトプリンタ１には、信号制御手段７０と、操作パネル８０が備えられている。信号制御手段７０は、印字制御手段６０および操作パネル８０との間で信号のやり取りを行なうとともにパーソナルコンピュータ等の上位装置２００との間で信号のやり取りを行なう。また、この信号制御手段７０は、詳細は後述するが、濃度低下部検出手段５０においてインクリボン１１上のインク濃度低下部の走行方向の長さの検出にあたり用いられる基準値を可変自在に設定する。一方、操作パネル８０には、インパクトプリンタ１を操作するための操作子や必要な情報を表示するための表示部が備えられている。
【００３１】
本実施形態のインパクトプリンタ１は、走行してきたインクリボン１１の局所的なインク濃度を濃度測定手段４０で測定し、測定されたインク濃度に基づいてインクリボン１１上のインク濃度低下部の走行方向の長さを濃度低下部検出手段５０で検出し、検出された結果を受けてインクリボン１１の濃度低下部の印字への使用を避けるように、そのインクリボン１１の走行および印字動作を印字制御手段６０で制御する。このため、インクリボン１１の局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止することができる。従って、連続紙１００上に部分的な印字かすれや印字抜けが発生するという問題を解消することができる。
【００３２】
さらに、詳細に説明を続ける。上述した濃度測定手段４０は、走行してきたインクリボン１１の局所的なインク濃度を、そのインクリボン１１の幅方向につき複数ポイント別々に検出する複数のセンサを有する。以下、図３を参照して説明する。
【００３３】
図３は、図２に示す濃度測定手段とインクリボンの濃度低下部とを示す図である。
【００３４】
図３に示す濃度測定手段４０は、矢印Ａ方向に走行するインクリボン１１の幅方向について一点鎖線ａ，ｂ，ｃ上における３つのポイントを別々に検出する３つのセンサ４１，４２，４３を有する。これら３つのセンサ４１，４２，４３は、インクリボン１１の幅方向の濃度検出幅に対して、インクリボン１１の有効範囲と略一致もしくはそれ以上であるように設けられている。ここで、図３に示すインクリボン１１は、点線Ｐ１と点線Ｐ２との間に、濃度低下部１１ａを有する。この濃度低下部１１ａのインク濃度は、特定部分に集中して印字が行なわれた結果、一点鎖線ａ，ｂ，ｃ上の３つのポイントそれぞれについて異なるインク濃度を有する。図３に示す例においては、一点鎖線ａ上のポイントのインク濃度、一点鎖線ｂ上のポイントのインク濃度、一点鎖線ｃ上のポイントのインク濃度の順に低くなっている。このように、インクリボン１１のインク濃度低下部１１ａにおけるインク濃度が、インクリボン１１の幅方向に一様に発生しない場合であっても、本実施形態では、これらのセンサ４１，４２，４３でインクリボン１１の幅方向につき３つのポイントのインク濃度を別々に検出することにより、インクリボン１１の幅方向におけるインク濃度低下部１１ａのインク濃度を精度よく検出することができる。
尚、インクインクリボン１１のインク濃度低下部１１ａにおけるインク濃度が、インクリボン１１の幅方向に一様に発生しない場合の形態は、図３に示す例に限るものではない。
【００３５】
また、図２に示す濃度低下部検出手段５０は、インクリボン１１のインク濃度が低下したか否かを判定するインク濃度判定の第１の基準値、およびインクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定する、インクリボン１１の長さ方向の第２の基準値を有する。これら第１の基準値および第２の基準値は、操作パネル８０や上位装置２００により信号制御手段７０を介して可変することができる。このため、インクリボン１１上の濃度低下部１１ａの走行方向の長さの検出を、ユーザが所望するインク濃度に応じて自在に行なうことができる。
【００３６】
さらに、濃度低下部検出手段５０は、第１の基準値および第２の基準値を印字内容に応じた値に調整するものでもある。このため、例えばバーコード印字を行なう場合であれば、そのバーコードの大きさに応じて第１の基準値および第２の基準値を調整することにより、インクリボン１１上の、バーコードの大きさに応じた濃度低下部１１ａの走行方向の長さ検出を行なうことができる。以下、図４を参照して説明する。
【００３７】
図４は、濃度低下部検出手段の、インクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定するための第１の基準値および第２の基準値を説明するための図である。
【００３８】
図４の縦軸はインクリボン１１の濃度レベルを示し、横軸はインクリボン１１の走行時間を示す。また、図４には、インクリボン１１のインク濃度が低下したか否かを判定するインク濃度判定の第１の基準値Ｌ１が示されている。さらに、図４には、インクリボン１１のインク濃度が低下したか否かを判定する、インクリボン１１の長さ方向の第２の基準値Ｔ１も示されている。
【００３９】
また、図４には、インクリボン１１上のインク濃度低下部１１ａにおける濃度レベルＤ１，Ｄ２，Ｄ３が示されている。濃度レベルＤ１は、第１の基準値Ｌ１の濃度レベルよりも低く、且つ第２の基準値Ｔ１よりも長い時間Ｔ２を有する。従って、印字制御部６０は、この濃度レベルＤ１で表わされる部分の印字への使用を避けるように、インクリボン１１の走行および印字動作を制御する。一方、濃度レベルＤ２，Ｄ３は、第１の基準値Ｌ１の濃度レベルよりも高い。従って、印字制御部６０は、この濃度レベルＤ２，Ｄ３で表わされる部分の印字への使用を許可するように、インクリボン１１の走行および印字動作を制御する。
【００４０】
図５は、本実施形態のインパクトプリンタの、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止するための処理ルーチンのフローチャートである。
【００４１】
このインパクトプリンタ１に電源が投入され、操作パネル８０の操作子により印字する旨の指示が行なわれると、この処理ルーチンが起動する。
【００４２】
先ず、ステップＳ１において、インクリボン１１の濃度判定を行なうか否かが操作子により指示され、これを受けて信号制御手段７０でインクリボン１１の濃度判定を行なうか否かが判定される。インクリボン１１の濃度判定を行なわないと判定された場合は、ステップＳ１４に進み印字を行なって、このルーチンを終了する。一方、インクリボン１１の濃度判定を行なうと判定された場合は、ステップＳ２に進む。
【００４３】
ステップＳ２では、操作パネル８０の操作子により所定時間内に濃度判定長の指定、即ち上述した第１の基準値および第２の基準値の指定を行なう旨の指示があったか否かが判定される。濃度判定長の指定を行なう旨の指示がないと判定された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、所定の規定値を濃度判定長として設定し、後述するステップＳ５に進む。一方、濃度判定長の指定を行なう旨の指示があったと判定された場合は、ステップＳ４に進む。
【００４４】
ステップＳ４では、操作パネル８０の操作子もしくは上位装置２００から濃度判定長のデータを取り込む。これにより、濃度判定長が指定される。さらに、ステップＳ５において、濃度判定長でのインクリボン１１の濃度監視、即ち、インクリボン１１の局所的なインク濃度を測定し、測定されたインク濃度に基づいて、インクリボン１１の濃度低下部の検出を行なう。
【００４５】
ステップＳ６では、インクリボン１１の濃度低下部が検出されたか否かが判定される。インクリボン１１の濃度低下部が検出されないと判定された場合は、前述したステップＳ１４に進み印字を行なって、このルーチンを終了する。一方、インクリボン１１の濃度低下部が検出されたと判定された場合は、ステップＳ７に進む。
【００４６】
ステップＳ７では、その濃度低下部を飛ばす（スキップする）ためにインクリボン１１を所定量だけ走行する。次に、ステップＳ８に進む。
【００４７】
ステップＳ８では、印字の継続が可能であるか否かが判定される。印字の継続が可能であると判定された場合は、ステップＳ９においてインクリボン１１の寿命の警告表示を行なって、前述したステップＳ１４に進み印字を行なって、このルーチンを終了する。一方、印字の継続が不可能であると判定された場合は、ステップＳ１０に進む。
【００４８】
ステップＳ１０では、印字を停止してステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、インクリボン１１の交換要求の表示を行なってステップＳ１２に進む。
【００４９】
ステップＳ１２では、インクリボン１１の交換が完了したか否かが判定される。インクリボン１１の交換が完了していないと判定された場合はステップＳ１１に戻る。一方、インクリボン１１の交換が完了したと判定された場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、インクリボン１１の交換要求の表示を取り消してステップＳ５に戻る。このようにして、インパクトプリンタ１の、インクリボン１１の局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止するための処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のインパクトプリンタの一実施形態の概略側面図である。
【図２】図１に示すインパクトプリンタの概略構成図である。
【図３】図２に示す濃度測定手段とインクリボンの濃度低下部とを示す図である。
【図４】濃度低下部検出手段の、インクリボンのインク濃度が低下したか否かを判定するための第１の基準値および第２の基準値を説明するための図である。
【図５】本実施形態のインパクトプリンタの、インクリボンの局所的なインク濃度低下による印字不具合の発生を防止するための処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  インパクトプリンタ
２  筐体
３  用紙ホッパ
４  用紙スタッカ
１１  インクリボン
１１ａ  濃度低下部
１２  インクリボン収容部
１３ａ，１３ｂ  インクリボン搬送ローラ
２０  印字ヘッド機構
３０  プラテンユニット・用紙搬送機構
４０  濃度測定手段
４１，４２，４３  センサ
５０  濃度低下部検出手段
６０  印字制御手段
７０  信号制御手段
８０  操作パネル
１００  連続紙
２００  上位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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