(57)【要約】【課題】手術台を提供する。【解決手段】コラム脚部（１４)とコラム頭部（１６)とを有するテーブルコラム（１０)と、コラム頭部（１６)に接続可能でありかつベッド面に平行な少なくとも１つの軸を中心としてテーブルコラム（１０)に対して枢転可能である患者用ベッド（１２)とを備えた手術台において、コラム頭部（１６)上に案内路（４２)が設けられ、この案内路は、湾曲軸を中心として連続的に湾曲しており、この上にはベッド（１２)に結合可能なサドルが、サドル駆動装置により案内路（４２）に沿って調整され得るよう取り付けられる。【選択図】図１
2007136178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コラム脚部（１４)とコラム頭部（１６)とを有するテーブルコラム（１０)と、前記コラム頭部（１６)に接続可能でありかつベッド面に平行な少なくとも１つの軸を中心として前記テーブルコラム（１０)に対して枢転可能である患者用ベッド（１２)とを備えた手術台であって、
前記コラム頭部（１６)上に、湾曲軸を中心として連続的に湾曲した案内路（４２)が設けられ、この上に、前記ベッド（１２)に結合可能なサドル（４４)が、サドル駆動装置（４６、５０)により前記案内路（４２)に沿って調整され得るよう取り付けられることを特徴とする手術台。
【請求項２】
前記案内路（４２)の前記湾曲軸が、前記テーブルコラム（１０)内にあることを特徴とする請求項１に記載の手術台。
【請求項３】
前記案内路（４２)が、前記案内路（４２)の前記湾曲軸に垂直な枢軸を中心としてピボットドライブ（３４)により前記テーブルコラム（１０)に対して枢転可能な頭部フレーム（３０)上に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の手術台。
【請求項４】
前記サドル駆動装置が、少なくとも１方向において柔軟性を有し、かつ前記案内路（４２)に沿って変位可能に案内され、かつ一方では前記サドル（４４)に他方ではアクチュエータ（４６)に接続された、少なくとも１つの押す要素及び／又は引っ張る要素（５０)を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項５】
前記アクチュエータ（４６)が、線形駆動装置であることを特徴とする請求項４に記載の手術台。
【請求項６】
前記線形駆動装置が、圧力媒体作動シリンダ（３６、４８)であることを特徴とする請求項５に記載の手術台。
【請求項７】
前記押す要素が、強固なバックチェーン（５０)であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項８】
前記チェーン（５０)が、前記圧力媒体作動シリンダ（３６、４８)のピストン（４８)に直接接続されることを特徴とする請求項６及び７に記載の手術台。
【請求項９】
前記サドル駆動装置が、それぞれアクチュエータ（４６)に接続され、かつ往復動作するよう配置され切り換えられる、２つの押す要素又は引っ張る要素（５０)を備えることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１０】
前記サドル駆動装置が、モータによって駆動され得る、かつ前記頭部フレーム（３０)上に配置されたギア要素と係合している、少なくとも１つのサドル側のギア要素を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１１】
前記サドル側のギア要素が、ウォームであり、前記頭部フレームに固定された前記ギア要素が、歯付きリングであることを特徴とする請求項１０に記載の手術台。
【請求項１２】
前記ピボットドライブが、前記コラム（１０)内に配置され、かつ一方では前記コラム頭部（２２、２４)上に支持され、他方では前記枢軸（３２)の両側で前記頭部フレーム（３０)に係合する、２つの圧力媒体作動ピボットシリンダ（３４)を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１３】
前記ピボットドライブが、前記頭部フレームに固定接続され、かつ前記枢軸と同軸に配置された、少なくとも１つのウォームホイールと、モータによって駆動され得る、かつ前記ウォームホイールと係合しているウォームとを備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１４】
前記コラム頭部（１６)が、高さ駆動装置（２６)により前記コラム脚部（１４)に対して調整可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１５】
前記高さ駆動装置が、伸縮自在の垂直方向の案内（２０)と線形駆動装置（２６)とを備えることを特徴とする請求項１４に記載の手術台。
【請求項１６】
前記ベッドが、前記サドル（４４)上に配置されたカウンター結合要素（７２)と係合するための結合要素（７０)を備えた接続フレーム（５６)上に配置されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１７】
前記ベッド（１２)が、該長手方向と交差する枢軸（６２)を中心として枢転可能に、前記サドル（４４)又は前記接続フレーム（５６)上に取り付けられることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項１８】
前記ベッド（１２)が、ベッドを作動させる駆動装置（７６)により、前記サドル（４４)又は接続フレーム（５６)に対して枢転可能であることを特徴とする請求項１７に記載の手術台。
【請求項１９】
前記ベッドを作動させる駆動装置が、前記接続フレーム（５６)又は該接続フレーム（５６)に接続されたベッド部分（６６)に固定され、かつそれぞれ他の部品（ベッド部分６６又は接続フレーム５６)に接続された、駆動されるべき要素（８２、８４)と係合している、少なくとも１つのサーボモータ（９８)を備えた少なくとも１つの駆動ユニットを備えることを特徴とする請求項１８に記載の手術台。
【請求項２０】
前記ベッド（１２)が、前記ベッドの枢軸と同軸の接合軸を中心として互いに連接接続された少なくとも２つのベッド区域（６６)を有し、前記ベッドを作動させる駆動装置（７６)が、前記２つのベッド区域（６６)が共に又は個々に、それぞれ別々に調整され得るよう設計されることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の手術台。
【請求項２１】
前記ベッドを作動させる駆動装置（７６)の前記サーボモータ（９８)が、それぞれ、継手（９４)を介して前記ベッド区域（６６)の１つに駆動接続されることを特徴とする請求項２０に記載の手術台。
【請求項２２】
前記サーボモータが、それぞれ、前記各ベッド区域（６６)上の歯付きリング（８４)と係合しているギアホイール（８６)を駆動することを特徴とする請求項２１に記載の手術台。
【請求項２３】
前記サーボモータ（９８）が、軸方向に変位可能に取り付けられたギアウォーム（９０)を介してギアホイール（８６)に結合され、前記ギアウォーム（９０)に、第１の軸方向の端部位置にプレストレスが与えられ、前記ギアウォーム（９０)に、前記サーボモータ（９８)のエネルギ供給を制御するリミットスイッチ（１０２)が割り当てられ、前記ギアウォーム（９０)が軸方向に変位する間に、該ギアウォーム（９０)が、その第２の軸方向の端部位置へと作動し得ることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項２４】
駆動ユニット（７６)が、前記ベッドの枢軸に対して前記接続フレーム（５６)の両側に設けられることを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項２５】
前記ベッド（１２)は、前記ベッド（１２)の長手方向が前記案内路（４２)の前記湾曲軸に垂直となるよう、前記サドル（４４)に結合され得ることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の手術台。
【請求項２６】
前記ベッド（１２)は、前記ベッド（１２)の長手方向が前記案内路（４２)の前記湾曲軸に平行となるよう、前記サドル（４４)に結合され得ることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の手術台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コラム脚部とコラム頭部とを備えたテーブルコラムと、コラム頭部に接続可能でありかつベッド面に平行な少なくとも１つの軸を中心としてテーブルコラムに対して枢転可能である患者用ベッドとを備えた手術台に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述の種類の手術台は、概して、患者用ベッドの長手方向と交差する軸（傾斜軸)を中心として、かつ患者用ベッドの長手方向に平行な軸（傾き軸)を中心として、枢転可能にコラム頭部上に取り付けられる。
【０００３】
ベッドは、コラム頭部に突き当たる前に傾き方向又は傾斜方向に十分に大きい枢転運動を実行し得るよう、その枢軸から比較的多くの距離を隔てていなければならない。傾き方向及び傾斜方向の枢転運動のための十分な自由度を達成するために、リフトガイドの上方に枢軸が配置されていると、手術台を低いレベルに下げることが非常に制限される。他方、リフトガイドを通過するような形で枢軸が配置されていると、少なくとも１つの枢転運動に厳しい制限が生じる。これは、ベッドがコラム頭部に取り付けられた第１の枢軸を中心として枢転すると、第２の枢軸の取付け具（ｍｏｕｎｔｉｎｇ）も一緒に枢転するという情況から起きるものである。その後、リフトガイドに急速に衝突することとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、導入部に述べた種類の手術台を提供することであり、これにより、その傾斜軸及び／又は傾き軸を中心としてかつ垂直方向にベッドを調整する際の自由度（ｌａｔｉｔｕｄｅ）がより大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に従って、導入部に述べた種類の手術台において、コラム頭部の上に案内路が設けられ、この案内路は湾曲軸（ａｘｉｓ  ｏｆ  ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）を中心として連続的に湾曲しており、その上にはベッドに結合可能なサドルが取り付けられ、前記サドルが、サドル駆動装置により案内路に沿って調整され得ることが提案される。この場合、案内路が上方に凸面状に湾曲するよう、案内路の湾曲軸がテーブルコラム内にあることが好ましい。
【０００６】
患者用ベッドに結合されたサドルは、湾曲した案内路上の外側を滑動するので、枢軸をコラム頭部を通過するように取り付ける必要がない。このため、コラム頭部内に自由空間が生じ、ここを高さ調整に利用でき、高さ駆動装置をより大きく持ち上げることが可能となる。特に、この種の構造においては、コラム頭部を患者用ベッドと共により大きく下げることもできる。少なくとも凸面状に湾曲した案内路の場合には、サドルは、各案内路の端部まで動き得るので、患者用ベッドの傾斜角も案内路の曲率に対応して非常に大きく作られ、患者用ベッドがコラム頭部に突き当たることがない。
【０００７】
案内路は、案内路の湾曲軸に垂直な枢軸を中心として枢転する駆動装置により、テーブルコラムに対して枢転可能な頭部フレーム上に配置されることが好ましい。この枢軸の取付け具は、前部に及び／又は後部に、つまりリフトガイドの側方に配置されるので、このような枢転運動のための構築空間により持ち上がる動きが制限されない。このため、患者用ベッドは、２方向に枢転され得る。
【０００８】
サドル駆動装置は、少なくとも１方向において柔軟性を有し、かつ案内路に沿って変位可能に案内され、かつ一方ではサドルに他方ではアクチュエータに接続された、少なくとも１つの押す要素及び／又は引っ張る要素を備えることが好ましい。このため、一方では高い力を及ぼし得る、他方ではごく小さい空間を占有する、サドル駆動装置が設けられ得る。アクチュエータは、線形駆動装置、たとえば圧力媒体作動シリンダであることが好ましい。押す要素及び／又は引っ張る要素が１方向のみに曲がり得る強固なバックチェーン（ｒｉｇｉｄ−ｂａｃｋ  ｃｈａｉｎ）であるサドル駆動装置の、特に省スペース型でありしかも機能的に信頼できる設計が達成され得る。このようなチェーンが、圧力媒体作動シリンダのピストンに直接接続され得る。そして、謂わば、曲げが可能つまり偏向可能にもかかわらず強固なピストンロッドを一方の側で形成する。このため、線形駆動装置が設けられ、このストロークは、その全長にほぼ対応し、ピストンロッドが延在するための追加空間を必要としない。
【０００９】
強固なバックチェーンがピストンに直接接続され、したがってまたピストンがシリンダ内へと収縮した場合にシリンダへと走る、上述した種類の構造においては、ピストンは、押し出す方向においてのみ圧力媒体の作用を受けることが好都合である。サドルがこの場合両方向に調整され得るので、サドル駆動装置は、それぞれアクチュエータに接続され、かつ往復動作するよう配置され構成された、２つの押す要素又は引っ張る要素を備えることが好都合である。
【００１０】
サドル駆動装置の代替実施形態において、サドル駆動装置は、モータによって駆動され得る、かつ頭部フレーム上に配置されたギア要素と係合している、少なくとも１つのサドル側のギア要素を備える。サドル側のギア要素は、頭部フレームに固定された歯付きリングと係合しているウォームであることが好都合である。
【００１１】
枢軸を中心として頭部フレームを枢転するために、ピボットドライブ（ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｄｒｉｖｅ）は、一方ではコラム頭部に支持され、他方では枢軸の両側で頭部フレーム上に係合する、コラム内に配置された、２つの圧力媒体作動ピボットシリンダを備えることが提案される。このようにして、患者用ベッドを枢転するのに必要な力がうまく働き得る。別の可能性として、ピボットドライブは、頭部フレームに固定接続され、かつ枢軸と同軸に配置された少なくとも１つのウォームホイールと、モータによって駆動され得る、かつウォームホイールと係合しているウォームとを備える。
【００１２】
ベッドは、ベッドの長手方向が案内路の湾曲軸に平行に走るようサドルに結合されることが考えられる。この場合、傾き軸は、案内路の湾曲軸に平行である。好ましい実施形態においては、ベッドは、ベッドの長手方向が案内路の湾曲軸に垂直になるようサドルに結合され得る。この場合、案内路の湾曲軸は、傾斜軸に等しい。
【００１３】
ベッドは一般に知られている方法でコラム頭部に分離可能に接続され得るので、本発明に従って、ベッドは、サドル上に配置されたカウンター結合要素（ｃｏｕｎｔｅｒｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）と係合するための結合要素を備えた接続フレーム上に配置されることが提案される。この場合、ベッドは、その長手方向と交差する枢軸を中心として枢転可能に接続フレーム上に取り付けられることが好ましく、この場合、枢転は、ベッドを作動させる駆動装置（ｂｅｄ  ａｃｔｕａｔｉｎｇ  ｄｒｉｖｅ）によって行われる。好ましい実施形態においては、ベッドを作動させる駆動装置は、接続フレームに又は接続フレームに接続されたベッド部分に固定され、かつそれぞれ他の部品（ベッド部分又は接続フレーム)に接続された、駆動されるべき要素と係合している、少なくとも１つのサーボモータを備えた少なくとも１つの駆動ユニットを備える。
【００１４】
案内路の湾曲軸が傾斜軸と同一である好ましい実施形態においては、案内路上のサドルの変位と合わせて、その枢軸を中心として患者用ベッドを枢転することは、さらなる利点を有する。サドルが案内路の１方の端部から案内路の他方の端部へと変位する場合にも、案内路も同時に反対方向に枢転するので、患者用ベッドは常に水平位置に保たれ得る。最終的な効果は、このための特定の案内又は特定の駆動装置を必要とせずに、患者用ベッドが支持コラムに対して水平方向に変位することである。さらにこの場合、案内路の端部のサドル位置において、サドルの中間位置、つまり案内路の最上点まで患者用ベッドをさらに下げることができ、このためにコラム頭部の高さを調整する必要がない。サドルが１方の端部へと変位し、患者用ベッドが同じ方向に枢転すると、枢角が加わって、達成可能な非常に大きい傾斜角が形成される。
【００１５】
概して、患者用ベッドは、互いに調整可能な個々の区域に細分されている。ベッドがベッドの枢軸と同軸の接合軸を中心として互いに連接接続された少なくとも２つのベッド区域を有する場合には、患者用ベッドを様々な手術に適したいろいろな位置に調整するための高い柔軟性が得られ、ベッドを作動させる駆動装置は、２つのベッド区域が、共に又は個々にそれぞれ別々に調整され得るよう設計される。このため、ベッドを作動させる駆動装置のサーボモータは、それぞれ継手を介してベッド区域の１つに駆動接続される。両方の継手が作動すると、両ベッド区域も同時に枢転する。つまり、患者用ベッド全体が枢転する。継手の１つのみが係合されると、ベッドは、ベッドの枢軸の領域内で曲がる。
【００１６】
添付図面と合わせ、例示的実施形態を用いて本発明について説明する以下の記述より、本発明のさらなる特徴及び利点が明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に示されている手術台は、全体が１０で表されている手術台コラムと手術台コラム上に配置された患者用ベッド１２とを備える。テーブルコラム又は支持コラムは、コラム脚部１４とコラム頭部１６とを有する。コラム脚部とコラム頭部との間のコラム部分について、図１は、担持要素及び高さ調整装置を覆っており、かつコラムの高さ調整中に、つまりコラム頭部１６を下げている及び上げている間に、互いに伸縮自在に変位可能な多数のリング状の要素から構成された、クラッディング１８のみを示している。
【００１８】
図２は、支持コラム１０の内部構造の一部を示している。頭部部品２２は、案内部分２４により垂直方向の案内２０上を変位可能に垂直方向に案内される。頭部部品２２の変位は、圧力媒体作動シリンダによって行われる。これについて、図２には、頭部部品２２の釣鐘状の支持部分２８の内部の上端部上で係合するピストンロッド２６のみが示されている。垂直方向の案内２０は、一般に知られている方法で多くの部品からなる設計を有するので、案内部分は、高さ調整装置の大きいストロークを達成するために、複数のシリンダにより次々と伸縮自在に押され得る。
【００１９】
図２に一部分のみ及び図３に側面が示されている頭部フレーム３０は、枢軸３２を中心として枢転可能に支持部分２８に取り付けられる（図２及び図３)。支持部分２８内の頭部フレームの枢転運動は、一方では頭部部品２２の案内部分２４上に支持され、他方では頭部フレームの支持部分３８を互いに接続する円筒形チューブ３６上で係合する、２つの作業シリンダ３４によって行われる。このさらなる機能については、後により詳細に説明する。
【００２０】
頭部フレーム３０はさらに、２つの支持部分３８を互いに接続し、かつ（図５及び図９〜図１５に概略的に示されている）サドル４４用の凸面状に湾曲した案内路４２を形成する、円弧の形態の湾曲した２つのヨーク４０を有する。これに、患者用ベッド１２が結合され得る。
【００２１】
サドル４４は、サドル駆動装置により案内路４２に沿って調整可能である。このサドル駆動装置は、既に上述した円筒形チューブ３６から構成された圧力媒体作動ピストン／シリンダ設備４６の形態の２つのアクチュエータを備え、これらの中で、ピストン４８のそれぞれが変位可能である。ピストン４８は、強固なバックプッシュチェーン５０に直接接続され、プッシュチェーンから向きがそれた側で圧力流体の作用を受け得る。強固なバックプッシュチェーン５０は、１方向のみに曲がることができ、ピストンから向きがそれた端部５２でサドル４４に結合される。プッシュチェーン５０は、それぞれ、支持部分３８又はヨーク４０内を走る案内溝５４内の円筒形チューブ３６の外側を案内される。プッシュチェーン５０を備えた２つのアクチュエータ４６は、互いに対向して配置され、往復動作され得るので、それぞれのアクチュエータ４６は、チェーンが円筒形チューブ３６から押された場合にのみサドル４４を積極的に動かす。したがって、アクチュエータ４６のピストン４８は、１方向にのみ圧力媒体の作用を受ける。この結果、一方では、プッシュチェーンの出口での円筒形チューブ３６の封止が不要となる。他方では、油圧制御が簡単なものとなる。何故なら、アクチュエータの往復動作において、多くの圧力媒体が、他のシリンダ内に流れ込むのと同様に１つのシリンダから流れ出るからである。
【００２２】
ベッド１２は、サドル４４に直接接続される。好ましい形態においては、ベッド１２は、接続フレーム５６を介してサドル４４に結合され得る（図５)。
【００２３】
一形態においては、ベッドの１区域セグメントが、サドル４４に又は接続フレーム５６に直接接続される。この場合、ベッド１２の傾斜は、案内路４２上のサドルの動きによってのみ決まる。サドルが案内路４２の最上点にある場合、ベッド１２は、図９の概略図に示されているように、水平位置をとる。サドル４４がこの位置から案内路４２の端部の１つへと動くと、ベッド１２は、これに対応して傾斜する。
【００２４】
サドル４４又は接続フレーム５６は、少なくとも１つのベッド区域が回転可能に取り付けられた支持面６０を担持することが好ましい。２つのベッド区域６６が、支持面６０の両側に配置され、ベッド区域６６の左側の桁（ｓｉｄｅ  ｓｐａｒ）と右側の桁７８とが、シャフト６２及び同軸の中空シャフトにより互いに接続されることが好ましい。区域６６は、互いに依存して及び／又は互いに独立して枢転され得る。これについては、後に説明する。
【００２５】
第一に、ベッド１２全体が、接続フレーム５６に対して、したがってサドル４４に対しても、シャフト６２の軸を中心として枢転可能であることを強調しておきたい。
【００２６】
接続フレーム５６はさらに、その真ん中のプレート５８から下方に突出する、２つの側板（ｓｉｄｅ  ｃｈｅｅｋ）６８を有するが、図５には、その１つのみが示されている。図５から分かるように、それぞれの側板６８の内側には、サドル４４の側部７４の外側に形成された収納用ポケット（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ  ｐｏｃｋｅｔ）７２に係合するための（図５に破線で示されている）結合要素７０が置かれている。このため、接続フレーム５６、したがってベッド１２は、サドル４４に分離可能に結合され得るが、本明細書においては、正確な種類の結合についてこれ以上詳細に取り扱わない。接続フレーム５６のそれぞれの側板６８は、（図６に全体が７６で示されている）駆動装置の外側を伝わり、ベッド１２の真ん中の部分６４の区域６６を調整するよう役立つ。これについては、図６〜図８を参照しながら、以下により詳細に説明する。
【００２７】
図７及び図８は、それぞれ、区域６６の側部桁７８を示しており、区域６６は、この上に椅子張り８０（図１）が配置され得る、このような２つの側部桁から構成される。それぞれの側部桁７８は、その裏面で、内部に歯部を有する歯付きリング部分８４を担持する円弧の形態の、下縁部が湾曲した扇形円板８２に接続される。この場合、図７及び図８の例示によれば、これは、１つの扇形円板の下縁部が他の扇形円板の下縁部を囲むような配置であり、したがって、２つの扇形円板の歯付きリング部分８４は、シャフト６２の軸方向において互いに隣接する。歯付きリング部分８４は、それぞれ、図６に示されている駆動装置７６の一部である駆動ギアホイール８６と係合するためのものである。
【００２８】
駆動ギアホイール８６は、接続フレーム５６の側板６８に回転可能に取り付けられ、それぞれ、ウォームホイール８８に回転不能に固定接続される。それぞれのウォームホイール８８は、側板６８上の支持面９２内に回転可能に取り付けられ、かつ移動継手（ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）９４及びギア９６を介して２つの電気モータ９８に駆動接続された、ギアウォーム９０を介して駆動される。２つのモータ９８によっては、ウォームホイール９０を駆動するための１つのモータも設けられ得る。ギア９６は、両方のモータ９８が常に２つの継手９４に駆動接続されているという効果を有する。両方の継手９４が係合されると、両方の駆動ギアホイール８６は、同じ方向に駆動される。この結果、真ん中の部分６４の全体が、シャフト６２の軸を中心として強固なプレートの形で枢転する。これとは異なり、継手９４の１つのみが係合されると、区域６６の１つのみが調整されて、区域６６は互いに角度を形成する（図１３)。
【００２９】
ウォームホイール９０の支持面９２は、バネ１００のプレストレス力と反対に軸方向に変位可能である（図６)。さらに、支持面９２には、支持面９２の軸方向の変位により、タペット１０４を介して作動し得るリミットスイッチ１０２が割り当てられる。区域６６の１つが下方に枢転している間に、ベッド１２の、区域６６又はこれに接続されたプレート部分が障害物に突き当たり、したがってさらなる動きが阻止され、この反力により、ギアウォーム９０の又はその支持面９２の軸方向の変位が生じる。この結果、リミットスイッチ１０２のタペット１０４が作動する。電気モータ９８は、リミットスイッチの作動によりオフに切り換えられ得る。したがって、手術台の又は駆動装置７６の損傷又は患者に対する及び手術担当者に対する危険が回避され得る。
【００３０】
図１０〜図１５を参照しながら、支持コラム１０上で患者用ベッド１２を調整するための様々な可能性についてより詳細に説明する。図１０〜図１５の実施形態においては、ベッド１２は、接続フレーム５６を介してサドル４４に接続されている。サドル４４の及び頭部フレーム３０の動きについて記述してきたが、勿論、これに対応する説明は、ベッド１２がサドル４４に直接接続される図９の実施形態にも適用される。
【００３１】
図１０は、案内路４２の最上点の、つまり案内路の両端部の真ん中の、サドルを示している。ベッド１２は、接続フレーム５６に対して水平方向に設定される。
【００３２】
図１１は、案内路４２の端部の１つの方へのサドル４４の変位を示している。ベッド１２は、再び水平位置をとるよう、接続フレーム５６に対して同時に調整される。この最終的な効果は、図１０の位置と比較して、頭部フレーム３０又はコラム頭部全体を垂直方向に調整することなく、ベッド１２の長手方向の変位とベッド１２を下げることとに対応することであることが理解されよう。したがって、サドル４４が案内路４２の１方の端部から他方の端部へと変位し、同時にベッド１２が接続フレーム５６に対して枢転することにより、結果として、ベッド１２の水平方向の変位が達成され得る。
【００３３】
図１２は、案内路４２の端部のサドル４４を示しており、ベッド１２も同時に接続フレーム５６に対して傾斜する。ベッドがコラム頭部に突き当たることなく、ベッドの傾斜角が非常に大きく作られ得ることが理解されよう。
【００３４】
図１３は、図１２と同じ位置のサドル４４を示しているが、区域６６は、互いにシャフト６２の軸を中心として枢転する。このため、大きな変更をせずに患者用ベッドを設定することができ、したがって、患者は、直腸や肛門の手術（ｒｅｃｔａｌ  ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎｓ）に好適な方法で支持され得る。
【００３５】
図１４は、軸３２を中心とした、つまりベッド１２の傾き軸を中心とした枢転運動後の頭部フレームを示している。図１５においては、頭部フレームの枢転による傾き運動が、案内路のサドルの変位による傾斜運動と組み合わせられる。
【００３６】
上記の説明は、本発明による解決方法により、垂直方向の及び傾斜軸及び傾き軸を中心とした、ベッド１２の調整範囲がかなり広くなることを示したものである。同時に、案内路上で変位可能なサドルの原理により、補助具なしでベッド１２の水平方向の変位が可能となる。
【００３７】
示されている例示的実施形態においては、ベッドは、ベッドの長手方向が案内路上のサドルの変位方向に平行に又は案内路の湾曲軸に垂直になるようサドルに結合される。したがって、案内路上でサドルが変位している間に、ベッド１２は、傾斜軸を中心とした動きを実行する。しかし同様に、案内路上でサドルが変位している間に、ベッドが傾き軸を中心とした、つまり長手方向と平行に走る軸を中心とした動きを実行するよう、９０°回転したベッドをサドルに結合することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による手術台を示す部分概略側面図である。
【図２】手術台コラムのコラム頭部及び高さ調整装置を示す部分概略図である。
【図３】コラム頭部上に枢転可能に取り付けられ、かつこの上にサドル用の案内路が形成された、頭部フレームを示す部分概略側面図である。
【図４】図３のＡの詳細を示す拡大図である。
【図５】ベッドに接続された接続フレーム及び接続フレームが結合され得るサドルを示す部分概略図である。
【図６】接続フレームに対してベッドを枢転するための、ベッドを作動させる駆動装置の、一部分が概略の及び一部分が断面の図である。
【図７】互いに枢転可能な２つのベッド区域に接続され、かつ図６に示されているベッドを作動させる駆動装置の駆動輪と係合している、２つの駆動要素を示す部分概略透視図である。
【図８】図７の矢印Ａの方向に、図７に示されている部品を示す透視図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による、頭部フレームと頭部フレーム上を案内されるサドルとサドルに結合されたベッドとを備えたコラム頭部を示す概略図である。
【図１０】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【図１１】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【図１２】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【図１３】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【図１４】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【図１５】サドル及び頭部フレームの様々な位置における、本発明の第２の実施形態を示す、図９に対応する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  支持コラム
１２  患者用ベッド
１４  コラム脚部
１６  コラム頭部
１８  クラッディング
２０  垂直方向の案内
２２  頭部部品
２４  案内部分
２６  ピストンロッド
２８  支持部分
３０  頭部フレーム
３２  枢軸
３４  作業シリンダ
３６  円筒形チューブ
３８  支持部分
４０  ヨーク
４２  案内路
４４  サドル
４６  圧力媒体作動ピストン／シリンダ設備
４８  ピストン
５０  バックプッシュチェーン
５２  端部
５４  案内溝
５６  接続フレーム
５８  真ん中のプレート
６０  支持面
６２  シャフト
６４  真ん中の部分
６６  ベッド区域
６８  側板
７０  結合要素
７２  収納用ポケット
７４  側部
７６  駆動装置
７８  側部内張り
８０  椅子張り
８２  扇形円板
８４  歯付きリング部分
８６  駆動ギアホイール
８８  ウォームホイール
９０  ギアウォーム
９２  支持面
９４  移動継手
９６  ギア
９８  電気モータ
１００  バネ
１０２  リミットスイッチ
１０４  タペット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
2007136178000001.pdf