(57)【要約】【課題】機械的な仕分け機構を設けることなくシート部材の仕分けを可能とする。【解決手段】シート部材を積載する排紙トレイ４と、搬入されたシート部材を前記排紙トレイ４上に排紙する排紙ローラ３ｂと、前記排紙トレイ４上に排出された用紙ＳＴを移動させる戻しコロ５と、前記戻しコロ５により用紙ＳＴ搬送方向上流側に移動させた用紙後端が当接し、用紙ＳＴ搬送方向を揃える後端フェンス７とを備えたシート揃え装置において、前記戻しコロ５を制御して仕分けの対象とするシート部材を他のシート部材から突出させて仕分けを行う。【選択図】図９
2007197178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を積載する積載手段と、
搬入されたシート部材を前記積載手段上に排紙する排紙手段と、
前記積載手段上に排出されたシート部材を移動させる戻し手段と、
前記戻し手段によりシート部材搬送方向上流側に移動させたシート部材後端が当接し、シート部材の搬送方向を揃える後端停止手段と、
を備えたシート揃え装置において、
前記戻し手段を制御して仕分けを行う制御手段を備えていることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項２】
前記制御手段は、仕分け対象となるシート部材群の最初のシート部材に対して前記戻し手段の前記後端停止手段に対する戻し量を制御して仕分けを行うことを特徴とする請求項１記載のシート揃え装置。
【請求項３】
前記制御手段は、仕分け対象となるシート部材群の最終のシート部材に対して前記戻し手段の前記後端停止手段に対する戻し量を制御して仕分けを行うことを特徴とする請求項１記載のシート揃え装置。
【請求項４】
前記戻し量が正又は負の量であることを特徴とする請求項２又は３記載のシート揃え装置。
【請求項５】
前記制御手段は、仕分け対象となるシート部材群の最初のシート部材に対して前記戻し手段の駆動を行わないことにより仕分けを行うことを特徴とする請求項１記載のシート揃え装置。
【請求項６】
前記制御手段は、仕分け対象となるシート部材群の最終のシート部材に対して前記戻し手段の駆動を行わないことにより仕分けを行うことを特徴とする請求項１記載のシート揃え装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート揃え装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート揃え装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート部材の端部に作用してシート部材又はシート部材束を揃えるシート揃え装置、このシート揃え装置を備えたシート処理装置、及び前記シート揃え装置又は前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みの記録材を排出トレイに排出する際に、搬送路に設けられて記録材を挟持して搬送する搬送部材を回転軸と平行な方向に移動させるシフト手段を用いて搬送方向と直交する方向に移動させ、記録材の仕分けを行う技術が例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この技術は、記録材の搬送方向と直交する幅方向に配置され、前記記録材を挟持して搬送する一対の搬送部材と、前記幅方向に前記搬送部材を移動するシフト手段と、前記搬送部材によって搬送された記録材を受ける排出トレイとを有し、前記シフト手段を選択的に駆動して前記搬送部材を幅方向に移動することで、前記排出トレイに対する記録材の排出位置を変更する記録材後処理装置であって、前記シフト手段は、前記搬送部材が記録材を受け取る基準位置を境にして、前記搬送部材を前記幅方向の両側にそれぞれ変位させるもので、シフト手段は、例えば前記幅方向に摺動自在に支持されて前記搬送部材を支持する軸と、前記軸を設定枚数毎に選択的に幅方向に移動させて前記搬送部材を前記基準位置の両側のシフト位置へと移動させるシフト駆動部とから構成される。そして、この構成により、基準位置の両側で少ないストロークでの仕分けが可能となり、その分、小型化を可能としている。
【特許文献１】特開２００２−１８７６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート部材後処理装置を小型化する際に、仕分けを行うためだけの機構を追加するということは他の機能も必要であることから、小型化への障害となってしまう。しかし、小型化のために仕分け機能をなくすということは、機械としての性能の劣化に繋がり、ユーザの要求に応えているとは言い難い。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、機械的な仕分け機構を設けることなくシート部材の仕分けを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、シート部材を積載する積載手段と、搬入されたシート部材を前記積載手段上に排紙する排紙手段と、前記積載手段上に排出されたシート部材を移動させる戻し手段と、前記戻し手段によりシート部材搬送方向上流側に移動させたシート部材後端が当接し、シート部材搬送方向を揃える後端停止手段とを備えたシート揃え装置において、前記戻し手段を制御して仕分けを行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が仕分け対象となるシート部材群の最初の用紙に対して前記戻し手段の前記後端停止手段に対する戻し量を制御して仕分けを行うことを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段が仕分け対象となるシート部材群の最終の用紙に対して前記戻し手段の前記後端停止手段に対する戻し量を制御して仕分けを行うことを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記戻し量が正又は負の量であることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１の手段において、前記制御手段が仕分け対象となるシート部材群の最初のシート部材に対して前記戻し手段の駆動を行わないことにより仕分けを行うことを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１の手段において、前記制御手段が仕分け対象となるシート部材群の最終のシート部材に対して前記戻し手段の駆動を行わないことにより仕分けを行うことを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート揃え装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート揃え装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第７の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
なお、後述の実施形態では、シート部材は用紙ＳＴに、積載手段は排紙トレイ４に、排紙手段は排紙ローラ３ｂに、戻し手段は戻りコロ５に、後端停止手段は後端フェンス７に、制御手段はＣＰＵ６０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、機械的な仕分け機構を設けることなくシート戻し機能を利用してシート部材の仕分けを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図で、このシステムは、画像形成装置１本体及びシート部材後処理装置（以下、シート処理装置と称す）２から構成されている。シート処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材、ここでは用紙がシート処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。以下、シート部材を「用紙」として説明する。
【００１８】
図２は本実施形態に係るシート処理装置２の概略構成を示す図である。同図において、シート処理装置２は、入口ローラ３ａ、排紙ローラ３ｂ、排紙トレイ４、戻しコロ５、ジョガー６、後端フェンス７、ステイプラ８、及び一対の放出リンク９から基本的に構成されている。入口ローラ３ａは画像形成装置１から排出される用紙を受け、排紙ローラ３ｂは入口ローラ３ａから受け取った用紙を排紙トレイ４へ排出する。後端フェンス７は用紙を積載する積載部１１の用紙搬送方向上流側に当該積載部１１からほぼ垂直に設けられ、用紙後端が当接して用紙搬送方向の揃えを行う機能を有する。また、前記後端フェンス７の上部は前記積載部１１に対してほぼ平行に設けられた上ガイド１０に繋がっており、この上ガイド１０は折曲されて画像形成装置１から用紙を案内する下側のガイド板を構成している。
【００１９】
戻しコロ５は用紙搬送を行うコロ５ａがアーム５ｂによって支持され、そのアーム５ｂの一部を揺動支点５ｃとして揺動可能である。放出リンク９はその一端が自由回転可能な図示しない揺動支軸（揺動中心）に揺動自在に支持され、他端は排紙トレイ４上の用紙積載面を押さえることが可能なフック状に成形された押さえ部９ａとなっている。入口ローラ３ａ、排紙ローラ３ｂ、コロ５ａはそれぞれステッピングモータによって駆動され、アーム５ｂはソレノイドによって揺動動作が行われる。放出リンク９は図示しないリンク機構によって揺動駆動される。
【００２０】
ジョガー６は前記積載部１１の用紙搬送方向と平行な位置（装置として前側と後側）に一対設けられ、それぞれ用紙端面に作用する垂直部６ａと、用紙を積載させる積載部６ｂとを備える。ステイプラ８は前記後端フェンス７の端部と干渉しないように切り欠きが設けられ、用紙の後端部の所望の位置にステイプル針を打ち込み、シート束を綴じる。
【００２１】
大略前述のように構成されたシート処理装置では、図３ないし図６のように動作する。すなわち、図３に示すように用紙ＳＴが画像形成装置１から入口ローラ３によってシート処理装置２内に搬入され、排紙ローラ３ｂによって排紙トレイ４上に排出される。このとき、戻しコロ５のコロ５ａは排紙トレイ４上から離れた位置、すなわち退避位置にいる。このようにして用紙ＳＴが排紙ローラ３ｂによって排紙トレイ４上に排紙されると、図４に示すように用紙ＳＴの後端が排紙ローラ３ｂのニップを離れ、用紙全体が排紙トレイ４及びジョガー６の載置部６ｂ上、あるいはこれらと後端フェンス７の積載部１１間に跨って落下した状態になる。
【００２２】
この状態から戻しコロ５がソレノイドによって駆動され、図４に示すようにコロ５ａが排紙トレイ４上の用紙ＳＴに当接し、コロ５ａの回転により用紙ＳＴを後端フェンス７側に搬送する。そして、用紙ＳＴの後端を後端フェンス７に当接させ、用紙後端を整合する。用紙ＳＴが後端フェンス７に突き当たると、図５に示すように戻しコロ７は再び排紙トレイ４上から離れた退避位置に戻る。次いで、予め設定された距離離れた位置で待機していたジョガー６が動作し、用紙ＳＴの側面を押して用紙ＳＴの用紙搬送方向と直交する方向（幅方向）の揃え動作を行う。これらの動作を１ジョブの枚数分だけ繰り返し、用紙束ＳＴＢを後端フェンス７の積載部１１上に積載する。
【００２３】
このようにして１ジョブ分の用紙ＳＴが用紙束ＳＴＢとして積載面１１上に積載されると、図６に示すように放出リンク９が後端フェンス７の背後側から動き出して、用紙束ＳＴＢの後端を排紙トレイ上４上に押し戻す。図６は放出リンク９が用紙束ＳＴＢ全体を後端フェンス７から退去させて排紙トレイ４上へ移動させ、放出リンク９のフック状の押さえ部９ａがそのまま用紙束ＳＴＢ後端の上面を押さえている状態を示す。なお、図示しないリンク機構は、用紙束ＳＴＢを排紙トレイ４上に押し戻した後、用紙束ＳＴＢの上面を押さえ部９ａの下面で押さえることができるような軌跡で放出リンク９を駆動する。
【００２４】
なお前述の動作は綴じ処理を行う場合、あるいは非綴じ処理の場合でも同一であるが、綴じ処理を行う場合には、用紙束ＳＴＢの縦及び横方向の整合動作が完了した後、ステイプラ８が綴じ位置に移動し、１個所綴じあるいは２個所綴じを行う。したがって、綴じ処理が行われた場合には、綴じられた用紙束ＳＴＢが排紙トレイ４に放出される。
【００２５】
図７はステイプルするために用紙ＳＴを積載部１１まで搬送し、スタックする動作手順を示すフローチャートである。用紙ＳＴをスタックする場合には、まず、入口ローラ３ａよりも上流側に設けられた図示しない入口センサがＯＮになり（ステップＳ１０１）シート処理装置２内に用紙ＳＴが搬入されたことを検知すると、入口ローラ３ａ及び排紙ローラ３ｂを駆動する搬送モータの駆動を開始し（ステップＳ１０２）、入口センサがＯＦＦになって用紙ＳＴが入口を通過すると（ステップＳ１０３）、搬送モータが指定パルス分駆動されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００２６】
このステップＳ１０４で指定パルス分駆動されたと判断すると、用紙ＳＴが排紙トレイ４上に排紙されたと見なして戻しコロソレノイドをＯＮし、コロ５ａを用紙ＳＴに当接させ、戻しコロモータを駆動し（ステップＳ１０５）、指定パルス分駆動した時点で（ステップＳ１０６）戻しコロソレノイドをＯＦＦしてコロ５ａを用紙ＳＴから離間させ、戻しコロモータを停止させる（ステップＳ１０７）。これにより用紙後端の整合が行われる。
【００２７】
次いで、ジョガーモータを指定パルス分正転駆動して用紙ＳＴの側面を押し、用紙ＳＴの幅方向の揃え動作を行う（ステップＳ１０８）。ジョガーモータが停止し、揃え動作が終了すると（ステップＳ１０９）、ジョガーモータを指定パルス逆転駆動し（ステップＳ１１０）、ジョガーモータが停止した時点で１枚の用紙ＳＴに対する整合動作が終了する。
【００２８】
図８は整合した用紙束ＳＴＢに対してステイプル処理を行う動作手順を示すフローチャートである。この処理は、図７に示した動作手順に対して、ステップＳ１０９でジョガーモータが停止した時点、すなわち、ジョガー６で用紙ＳＴの側面を保持した状態でステイプルを開始し（ステップＳ１０９−１）、ジョガーモータが停止していることを確認した上で（ステップＳ１０９−２）、ジョガー６を用紙ＳＴの側面から離間させてホームポジションに戻し（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）、放出リンクモータを駆動して放出リンク９を駆動して用紙束ＳＴＢを排紙トレイ４側に移動得させる（ステップＳ１１２）。そして、所定位置まで用紙束ＳＴＢを戻した後、放出リンクモータを停止させ、放出リンクモータが停止した時点（ステップＳ１１３）で処理を終える。
【００２９】
これによりステイプルされた用紙束ＳＴＢが排紙トレイ４上に送り込まれる。この動作が１ジョブの所定の部数分繰り返され、１ジョブの全部数が排紙トレイ４上に積載される。その他、特に説明しない各ステップは図７のフローチャートの各ステップと同一である。
【００３０】
なお、図７、図８及び後述の図９、並びに図１１ないし図１６の制御手順を含む制御は、図１７に示す制御回路３５０のＣＰＵ３６０により実行される。すなわち、シート処理装置２に設けられた制御回路５０のＣＰＵ６０が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用し、各種制御を実行する。ＣＰＵ６０は画像形成装置１と制御情報の送受信を行うとともに、各種ドライバによりソレノイド、ＤＣモータ及びステッピングモータを制御し、更には、Ｉ／Ｏ７０を介してセンサ入力が行われ、モータの制御も実行する。
【実施例１】
【００３１】
用紙束ＳＴＢに対する整合は図７のフローチャートにしたがって、綴じ動作を行う場合には図８のフローチャートにしたがってそれぞれ動作するが、本実施例１では、戻しコロ５を制御することにより仕分け動作を行うものである。図９は仕分けを行う場合の動作手順を示すフローチャート、図１０は仕分けされている用紙ＳＴの状態を示す図である。
【００３２】
本実施例は、図７のステップＳ１０５に代えてステップＳ１０５−１，Ｓ１０５−２，Ｓ１０５−３の処理を挿入すると共に、ステップＳ１１１の後段にステップＳ１１１−１の処理を挿入したものである。すなわち、ステップＳ１０４で搬送モータが指定パルス駆動され、用紙ＳＴが排紙トレイ４に排紙されると、その排紙された用紙ＳＴが仕分け用紙かどうかをチェックし（ステップＳ１０５−１）、仕分け用紙でなければ（ステップＳ１０５−１：ＮＯ）、戻しソレノイドをＯＮして戻しコロモータをＡパルス分駆動し（ステップＳ１０５−２）、用紙後端を後端フェンス７に当接させ、整合動作を行った後、停止させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に移行する。一方、仕分け用紙であれば（ステップＳ１０５−１：ＹＥＳ）、戻しソレノイドをＯＮして戻しコロモータをＢパルス分駆動し（ステップＳ１０５−３）、用紙後端を後端フェンス７に当接する前で停止させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に移行する。そして、それぞれステップＳ１０７からステップＳ１１１までの処理を行った後、次用紙ＳＴがあるか否かをチェックし（ステップＳ１１１−１）、次用紙ＳＴがなければ、そのまま処理を終え、次用紙ＳＴがあれば排紙トレイに排紙して（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）、処理を終える。ここでは、Ａパルスは後端フェンス７に用紙後端を当接して整合するに足るステップ数に、Ｂパルスは後端フェンスに用紙後端が当接せずに他の用紙先端から突出するようなステップ数にそれぞれ設定されている。これらのステップ数は用紙サイズに応じて予め設定され、用紙サイズにかかわらず仕分けが可能となっている。その他、特に説明しない各ステップは図７のフローチャートの各ステップと同一である。
【００３３】
このとき仕分けされた用紙束ＳＴＢは、例えば図１０（ａ）又は（ｂ）のいずれかの状態になる。なお、図１０（ａ）は仕分け用紙が部の先頭用紙である場合、図１０（ｂ）は仕分け用紙が部の最終用紙である場合の例である。
【実施例２】
【００３４】
図１１は実施例２における処理手順を示すフローチャートである。前記実施例１では、ステップＳ１０５−１で仕分け用紙か否かを判断し、仕分け用紙である場合に図１０（ａ）又は（ｂ）のいずれかの状態に仕分けされることになるが、この実施例は、仕分け用紙が仕分けの先頭用紙である場合のものである。この実施例２では、図９に示した実施例１のステップＳ１０５−１に代えて仕分け用紙が仕分けの先頭用紙か否かをチェックし（ステップＳ１０５−４）、仕分けを行う１枚目の用紙ＳＴ（先頭用紙）が搬送されてきたとき、戻しコロ５の駆動パルスを設定して先頭用紙の後端を後端フェンス７手前１０ｍｍの位置で停止させる（ステップＳ１０５−３）。それにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴより１０ｍｍはみ出した形になり、図１０（ａ）のような状態で仕分けを行うことができる。
【００３５】
なお、ステップＳ１０５−３におけるＢパルスが後端フェンス７の１０ｍｍ手前で用紙後端を停止させるパルス数となっている。この停止位置は、本実施形態では１０ｍｍに設定しているが、この停止位置は仕様、操作性、用紙サイズなどに応じて適宜設定できる。その他の各処理は前記実施例１の図９のフローチャートの各ステップと同一である。
【実施例３】
【００３６】
図１２は実施例３における処理手順を示すフローチャートである。実施例２では、ステップＳ１０５−４で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙を仕分け用紙として使用していたが、本実施例３では、部の最終用紙を仕分け用紙として使用するようにしたもので、図１１のステップＳ１０５−４をステップＳ１０５−５に置換し、仕分けを行う最後の用紙ＳＴ（最終用紙）が搬送されてきたとき、戻しコロ５の駆動パルスを設定して最終用紙の後端を後端フェンス７手前１０ｍｍの位置で停止させる。それにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴより１０ｍｍはみ出した形になり、図１０（ｂ）のような状態で仕分けを行うことができる。
【００３７】
なお、ステップＳ１０５−３におけるＢパルスが後端フェンス７の１０ｍｍ手前で用紙後端を停止させるパルス数となっている。この停止位置は、本実施形態では１０ｍｍに設定しているが、この停止位置は仕様、操作性、用紙ＳＴサイズなどに応じて適宜設定できる。その他の各処理は前記実施例１の図９及び実施例２の図１１のフローチャートの各ステップと同一である。
【実施例４】
【００３８】
図１３は実施例４における処理手順を示すフローチャートである。実施例２では、ステップＳ１０５−４で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙を仕分け用紙として使用していたが、本実施例４では、仕分けを行う１枚目の用紙ＳＴ（先頭用紙）が搬送されてきたときには、戻しコロ５を動作させずに自由落下した状態のままにしておく。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴよりはみ出した形になり、図１０（ａ）のような状態で仕分けを行うことができる。すなわち、図１３のステップＳ１０５−４で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙であれば（ステップＳ１０５−４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５−２、Ｓ１０６、Ｓ１０７の処理（戻しコロの動作）をスキップして用紙ＳＴ側面の揃え動作に入り（ステップＳ１０８）、先頭用紙でなければ（ステップＳ１０５−４：ＮＯ）、戻しコロ５の駆動パルスを設定して用紙ＳＴの後端を後端フェンス７に当接させ、用紙後端（用紙搬送方向）の揃え動作を実行する（ステップＳ１０５−２，Ｓ１０６，Ｓ１０７）。なお、前記各実施例と同様にステップＳ１０５−２におけるＡパルスが後端フェンス７に当接させ、用紙後端を揃えるに足るパルス数となっている。その他の各処理は前記実施例１の図９のフローチャートの各ステップと同一である。
【実施例５】
【００３９】
図１４は実施例５における処理手順を示すフローチャートである。実施例４では、仕分けを行う１枚目の用紙ＳＴ（先頭用紙）が搬送されてきたときには、戻しコロ５を動作させずに自由落下した状態のままにし、他の用紙ＳＴについては整合動作を行って先頭用紙を他の用紙ＳＴから突出させて仕分けを行っているが、本実施例５では、仕分けを行う最後の用紙ＳＴが搬送されてきたとき、戻しコロ５を動作させずに自由落下した状態のままにしておく。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴよりはみ出した形になり、図１０（ｂ）のような状態で仕分けを行うことができる。すなわち、図１４のステップＳ１０５−５で仕分けの最終用紙か否かをチェックし、最終用紙であれば（ステップＳ１０５−５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５−２、Ｓ１０６、Ｓ１０７の処理（戻しコロの動作）をスキップして用紙側面の揃え動作に入り（ステップＳ１０８）、最終用紙でなければ（ステップＳ１０５−５：ＮＯ）、戻しコロ５の駆動パルスを設定して用紙ＳＴの後端を後端フェンス７に当接させ、用紙後端（用紙搬送方向）の揃え動作を実行する（ステップＳ１０５−２，Ｓ１０６，Ｓ１０７）。なお、ステップＳ１０５−２におけるＡパルスが後端フェンス７に当接させ、用紙後端を揃えるに足るパルス数となっている。その他の各処理は前記実施例１の図９のフローチャートの各ステップと同一である。
【実施例６】
【００４０】
図１５は実施例６における処理手順を示すフローチャートである。実施例２では、ステップＳ１０５−４で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙を仕分け用紙として用紙後端が後端フェンス７に当接しない位置まで送って他の用紙ＳＴに対する仕分け機能を持たせていたが、本実施例６では、仕分けを行う１枚目の用紙ＳＴ（先頭用紙）が搬送されてきたときには、戻しコロ５を逆転させて用紙後端が後端フェンス７に当接しないようにしたものである。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴよりはみ出した形になり、図１０（ａ）のような状態で仕分けを行うことができる。すなわち、図１５のステップＳ１０５−４で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙であれば（ステップＳ１０５−４：ＹＥＳ）、戻しコロ５の逆転駆動パルスをＢパルスに設定して先頭用紙の後端が後端フェンス７に当接しない位置で用紙ＳＴを停止させる（ステップＳ１０５−７）。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴより所定量はみ出した形になり、図１０（ａ）のような状態で仕分けを行うことができる。この停止位置は仕様、操作性、用紙ＳＴサイズなどに応じて適宜設定できる。
【００４１】
なお、ステップＳ１０５−６におけるＡパルスが後端フェンス７に当接させ、用紙後端を揃えるに足るパルス数となっている。その他の各処理は前記実施例１の図９のフローチャートの各ステップと同一である。
【実施例７】
【００４２】
図１６は実施例７における処理手順を示すフローチャートである。実施例３では、ステップＳ１０５−５で仕分けの最終用紙か否かをチェックし、最終用紙を仕分け用紙として用紙後端が後端フェンス７に当接しない位置まで送って他の用紙ＳＴに対する仕分け機能を持たせていたが、本実施例７では、仕分けを行う最後の用紙ＳＴ（最終用紙）が搬送されてきたときには、戻しコロ５を逆転させて用紙後端が後端フェンス７に当接しないようにしたものである。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴよりはみ出した形になり、図１０（ｂ）のような状態で仕分けを行うことができる。すなわち、図１６のステップＳ１０５−５で仕分けの先頭用紙か否かをチェックし、先頭用紙であれば（ステップＳ１０５−５：ＹＥＳ）、戻しコロ５の逆転駆動パルスをＢパルスに設定して先頭用紙の後端が後端フェンス７に当接しない位置で用紙ＳＴを停止させる（ステップＳ１０５−７）。これにより、搬送方向側に他の用紙ＳＴより所定量はみ出した形になり、図１０（ｂ）のような状態で仕分けを行うことができる。この停止位置は仕様、操作性、用紙ＳＴサイズなどに応じて適宜設定できる。
【００４３】
なお、ステップＳ１０５−６におけるＡパルスが後端フェンス７に当接させ、用紙後端を揃えるに足るパルス数となっている。その他の各処理は前記実施例１の図９のフローチャートの各ステップと同一である。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、
１）仕分け用紙の戻し動作を制御するだけで用紙ＳＴの仕分けを行うので、新たな機構を追加することなく容易に用紙ＳＴの仕分けを行うことができる。  
２）仕分け用紙の戻し動作を制御するだけで用紙ＳＴの仕分けを行うので、用紙ＳＴを仕分けするための構成や複雑な制御、時間を必要とせず、簡易的に仕分け動作を行うことができる。  
３）用紙ＳＴを自由落下させて仕分けを行うので、仕分けの目印となる用紙ＳＴのはみ出し量が大きくなり、区切りが見やすくなる。  
４）新たな機構の追加が不要なので、仕分け機能と備えたシート処理装置あるいは画像形成装置としては、部品点数の減少、構成の簡素化、軽量化、低コスト化が可能となる。  
などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における用紙ＳＴの排紙時の動作を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における用紙ＳＴの戻し動作を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における用紙後端の整合動作終了直後の状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における用紙束の移動動作時の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるステイプルするために用紙ＳＴを積載部まで搬送し、スタックする動作手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態におけるステイプルするために用紙ＳＴを積載部まで搬送し、整合した用紙束ＳＴＢに対してステイプル処理を行う動作手順を示すフローチャートである。
【図９】実施例１における仕分けを行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】仕分けされている用紙ＳＴの状態を示す図である。
【図１１】実施例２における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例３における処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施例４における処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例５における処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施例６における処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施例７における処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成装置
２  シート処理装置（シート部材後処理装置）
３ｂ  排紙ローラ
４  排紙トレイ
５  戻しコロ
６  ジョガー
７  後端フェンス
８  ステイプラ
９  放出リンク
５０  制御回路
６０  ＣＰＵ
ＳＴ  用紙ＳＴ
ＳＴＢ  用紙束ＳＴＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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