(57)【要約】【課題】ＯＦＤＭ受信装置において、フーリエ変換のタイミングが変更されたときの等化後の復号誤り確率を低減し、受信性能を向上する。【解決手段】受信信号から抽出されたパイロット信号の値を、パイロット信号の既知の値（ｓｍ，ｎ）で除算して伝送路の特性値を求め（３）、フーリエ変換のタイミングの変化したことを検出し（５）、この検出結果に基づいて、伝送路の特性値を元データとして時間方向の内挿または選択を行って補間データを生成する（４）。【選択図】図１
2007134783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信装置であって、
所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段の出力からパイロット信号を抽出するパイロット抽出手段と、
前記パイロット抽出手段で抽出されたパイロット信号の値を、該パイロット信号の既知の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算手段と、
前記フーリエ変換手段におけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出手段と、
前記タイミング変更検出手段で検出されたタイミング変化に応じて、前記除算手段から出力された各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路特性値を元データとする時間方向の補間を行って補間データを生成し、生成した補間データを前記除算手段からの元データとともに出力する時間方向補間手段と、
前記時間方向補間手段の出力を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間手段からの元データとともに出力する周波数方向補間手段と、
前記フーリエ変換手段の出力を前記周波数方向補間手段の出力で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化手段とを備え、
前記時間方向補間手段は、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記時間方向補間手段は、
補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データが互いに同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、上記二つの元データを用いた内挿を行うことにより前記補間データを生成し、
補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを選択して、補間データとすることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信装置であって、
所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段の出力からパイロット信号を抽出するパイロット抽出手段と、
前記パイロット抽出手段で抽出されたパイロット信号の値を、該パイロット信号の既知の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算手段と、
前記フーリエ変換手段におけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出手段と、
前記フーリエ変換のタイミングの変更量を検出するタイミング変更量検出手段と、
前記タイミング変更量検出手段から出力されるタイミング変更量に応じて、前記除算手段から出力された伝送路特性値の位相を、上記タイミング変化による影響を打ち消すように補正し、位相補正された伝送路の特性値と位相補正前の伝送路の特性値とを出力する位相補正手段と、
前記タイミング変更検出手段で検出されたタイミング変化に応じて、前記位相補正手段から出力された各シンボルの各パイロット信号に対する位相補正された伝送路特性値および位相補正前の伝送路特性値を元データとする時間方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成した内挿データを前記除算手段からの元データとともに出力する時間方向補間手段と、
前記時間方向補間手段の出力を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間手段からの元データとともに出力する周波数方向補間手段と、
前記フーリエ変換手段の出力を前記周波数方向補間手段の出力で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化手段と
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
前記位相補正手段は、各シンボル内の第ｎ番目（ｎは１以上の自然数）の搬送波について前記位相補正量を下記の式
θｎ＝２πｎｆ０τ
（θｎは、前記位相補正量、
ｆ０は、各シンボル内の搬送周波数間隔、
τは、前記タイミング変更量検出手段で検出された前記タイミングの変更量）
により求めることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信方法であって、
所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果からパイロット信号を抽出するパイロット抽出ステップと、
前記パイロット抽出ステップで抽出されたパイロット信号を前記パイロット信号の送信時の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出ステップと、
前記タイミング変更検出ステップで検出されたタイミング変化に応じて、前記除算ステップにより得られた各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路特性値を元データとする時間方向の補間を行って補間データを生成し、生成した補間データを前記除算ステップからの元データとともに出力する時間方向補間ステップと、
前記時間方向補間ステップにおける補間の結果を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間ステップからの元データとともに出力する周波数方向補間ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果を前記周波数方向補間ステップにおける補間の結果で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化ステップとを備え、
前記時間方向補間ステップは、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信方法。
【請求項６】
前記時間方向補間ステップは、
補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データが互いに同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、上記二つの元データを用いた内挿を行うことにより前記補間データを生成し、
補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを選択して、補間データとすることを特徴とする請求項５に記載の受信方法。
【請求項７】
複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信方法であって、
所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果からパイロット信号を抽出するパイロット抽出ステップと、
前記パイロット抽出ステップで抽出されたパイロット信号を前記パイロット信号の送信時の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出ステップと、
前記フーリエ変換のタイミングの変更量を検出するタイミング変更量検出ステップと、
前記タイミング変更量検出ステップにおいて検出されるタイミング変更量に応じて、前記除算ステップにおける除算の結果得られる伝送路特性値の位相を、上記タイミング変化による影響を打ち消すように補正し、位相補正された伝送路の特性値と位相補正前の伝送路の特性値とを出力する位相補正ステップと、
前記タイミング変更検出ステップで検出されたタイミング変化に応じて、前記位相補正ステップにおいて得られる、各シンボルの各パイロット信号に対する位相補正された伝送路特性値および位相補正前の伝送路特性値を元データとする時間方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成した内挿データを前記除算ステップからの元データとともに出力する時間方向補間ステップと、
前記時間方向補間ステップにおける補間の結果を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間ステップからの元データとともに出力する周波数方向補間ステップと、
前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果を前記周波数方向補間ステップにおける補間の結果で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化ステップと
を備えたことを特徴とする受信方法。
【請求項８】
前記位相補正ステップは、各シンボル内の第ｎ番目（ｎは１以上の自然数）の搬送波について前記位相補正量を下記の式
θｎ＝２πｎｆ０τ
（θｎは、前記位相補正量、
ｆ０は、各シンボル内の搬送周波数間隔、
τは、前記タイミング変更量検出ステップで検出された前記タイミングの変更量）
により求めることを特徴とする請求項７に記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、直交周波数分割多重された信号を受信する受信装置および受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の直交周波数分割多重信号の受信装置は、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式やＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式で変調された搬送波を復調する際、送信信号にあらかじめ挿入されている既知信号（以下、「パイロット信号」ともいう）を用いて伝送路における各搬送波の特性、即ち振幅および位相の変動量を推定し（以下、「伝送路推定」ともいう）、その推定結果（推定された伝送路の特性値）に基づいて搬送波の振幅および位相を補正する（以下、「等化」ともいう）ことで信号を復調するよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、パイロット信号が所定の搬送波を用いて連続的に挿入されていない場合、言い換えると、時間的に特定の間隔をおいて挿入されている場合、伝送路推定は複数のシンボルにわたってパイロットを抽出し、これらをもとに所望のシンボルに対する伝送路推定結果が得られる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９２１２２号公報（第１１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
直交周波数分割多重信号の受信装置では、所定の周波数帯域に周波数変換した受信信号から搬送波成分を再生するために、受信信号に対してフーリエ変換を行っている。この場合、フーリエ変換のタイミングを正しく再生することが重要となる。一般に、フーリエ変換のタイミングは、フーリエ変換する期間が隣接するシンボル間にまたがらないように再生されなければならない。この条件を満足するタイミングは、受信信号が伝搬した伝送路によって異なり、受信信号に含まれる到来波の到来時間差が大きいほど再生タイミングの自由度は小さくなる。さらに伝送路環境が時間的に変動する場合には、最適なフーリエ変換タイミングが時間経過とともに変動する可能性があるため、フーリエ変換タイミングを動的に変化させる必要が生じる。一方、フーリエ変換タイミングを変更すると、変更前後のシンボル間で、各搬送波の位相が変更量に応じて回転する。従って、パイロット信号が時間的に特定の間隔をおいて挿入されている直交周波数分割多重信号を復調する場合、従来の受信装置では、所望のシンボルに対する伝送路推定が複数のシンボルを用いて行われるため、受信時のフーリエ変換のタイミングが変更された前後のシンボルに対する伝送路推定結果が本来の伝送路の周波数応答（伝送路の特性値）とは異なり、信号が正しく復調できなくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、フーリエ変換のタイミングが変更されても精度良く伝送路推定を行い、正しく信号を復調することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信装置であって、
所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段の出力からパイロット信号を抽出するパイロット抽出手段と、
前記パイロット抽出手段で抽出されたパイロット信号の値を、該パイロット信号の既知の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算手段と、
前記フーリエ変換手段におけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出手段と、
前記タイミング変更検出手段で検出されたタイミング変化に応じて、前記除算手段から出力された各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路特性値を元データとする時間方向の補間を行って補間データを生成し、生成した補間データを前記除算手段からの元データとともに出力する時間方向補間手段と、
前記時間方向補間手段の出力を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間手段からの元データとともに出力する周波数方向補間手段と、
前記フーリエ変換手段の出力を前記周波数方向補間手段の出力で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化手段とを備え、
前記時間方向補間手段は、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フーリエ変換のタイミング変更に起因する伝送路推定値（推定された伝送路の特性値）の補間の誤りを軽減することが可能となり、受信性能を向上することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態１の受信装置について説明するが、それに先立ち、本発明の理解のために必要な、本発明で用いた直交周波数分割多重方式の伝送技術、および、受信技術について簡単に説明する。
【０００９】
直交周波数分割多重方式によるデジタル伝送技術は、周波数が互いに直交する複数の搬送波によって情報を変調および多重して送受信する伝送方式であり、放送や通信の分野で特に実用化が進んでいる。
【００１０】
直交周波数分割多重方式の伝送では、送信する情報（以下、「送信データ」ともいう）は複数の搬送波に割り振られ、各搬送波においてＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式やＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式または多値ＰＳＫ方式等でデジタル変調され、この変調により有効シンボルが生成される。また、搬送波を受信側で復調する際に利用する信号として、送信時の値（振幅及び位相）が既知の信号（以下、「パイロット信号」ともいう）が特定の搬送波として多重されている。これらの多重化された搬送波は、逆フーリエ変換処理によって直交変換され、所望の送信周波数に周波数変換されて伝送される。
【００１１】
具体的には、送信時に送信する伝送データが各搬送波の変調方式に応じてマッピングされ、これらが逆離散フーリエ変換される。次に、逆離散フーリエ変換後の信号（有効シンボル）の最後部が信号の先頭にコピー（複写）される。この部分はガードインターバルと呼ばれ、ガードインターバルを付加することによって、ガードインターバル長以下の遅延時間を有する遅延波があっても、受信側でシンボル間干渉することなく信号を再生できるようになる。有効シンボルにガードインターバルを付加することにより生成されたシンボルが伝送単位として送信側から受信側へ伝送される。上記したパイロット信号は、シンボル内に、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入されている。
【００１２】
直交周波数分割多重方式では全ての搬送波は互いに直交するため、受信側で搬送波周波数が正しく再生された場合、送信データを正しく再生することができる。従って、直交周波数分割多重信号を受信する復調装置では、入力する直交周波数分割多重方式の複素デジタル信号を直交復調して所望の周波数帯域に周波数変換し、ガードインターバルを除去した後、フーリエ変換を行って周波数ドメインの信号に変換してから検波することで復調している。
【００１３】
直交周波数分割多重方式における各搬送波（以下、「キャリア」ともいう）が、多値ＰＳＫや多値ＱＡＭなどの変調方式で送信データを伝送している場合、これらの搬送波を復調する目的で、前記搬送波に周波数方向および時間方向に周期的にパイロット信号が挿入されている場合がある。例えば、日本の地上デジタルＴＶ放送方式では、スキャッタードパイロットが周期的に挿入されており、直交周波数分割多重受信機では当該スキャッタードパイロットをもとに伝送路の特性を推定して各搬送波の復調を行っている。
【００１４】
図２に、スキャッタードパイロットと送信データ用の搬送波の多重方法の例を示す。図２の例では、周波数方向には１２キャリアに１個、時間方向には４シンボルに１個の割合でスキャッタードパイロットが挿入されており、それらの挿入位置は、４シンボル周期で同じ周波数位置になるようにシンボルごとに３キャリアずつ変更されている。尚、シンボルとは、送信側において同じタイミングで逆フーリエ変換された搬送波の集まりを意味する。
【００１５】
一般的に、図２のようにパイロット信号が挿入されている場合、複数のシンボルにわたってスキャッタードパイロットを抽出し、時間方向および周波数方向の補間により所望のシンボルに対する伝送路推定を行う。いま、第ｍ番目のシンボルにおける第ｎ番目の送信搬送波をｃｍ，ｎ、それに対する伝送路の特性（周波数応答）をｈｍ，ｎとし、受信側の第ｍ番目のシンボルにおける第ｎ番目の搬送波のフーリエ変換出力をｒｍ，ｎとすると、受信側においてガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合、雑音成分を無視すると次式（１）が成り立つ。
【００１６】
【数１】
2007134783.tif 000003
【００１７】
ここで、スキャッタードパイロットが、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波に挿入されているとする。この搬送波をｓＭ，Ｎとすると、図２のようにスキャッタードパイロットが挿入されている場合、パイロット信号は、式（２）のように表すことができる。
【００１８】
【数２】
2007134783.tif 000004
【００１９】
受信側において、第Ｍ番目のシンボルを時刻ｔ＝Ｔ（Ｍ）に復調するとする（図２において実線で囲まれた搬送波）。このとき、第Ｍ番目のシンボルに対して伝送路推定を行う方法として、スキャッタードパイロットを既知信号（受信装置内に記憶されている生成多項式や生成規則に基づいて生成されたパイロット信号の値、或いは受信装置内に記憶されているパイロット信号の既知の値）で除算した結果（推定された伝送路の特性値）を時間方向に直線内挿し、更に周波数方向にＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｎｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタで内挿する方法について説明する。
【００２０】
スキャッタードパイロットに対するフーリエ変換出力をその既知信号（パイロット信号の既知の値）ｓｍ，ｎで除算した結果（推定された伝送路の特性値）をｈ’ｍ，ｎとすると、ｈ’ｍ，ｎは次式（３）のように表すことができる。但し、次式において、ｚｍ，ｎは、第ｍ番目のシンボルの第ｎ番目の搬送波に対して重畳されている雑音成分を表す。
【００２１】
【数３】
2007134783.tif 000005
【００２２】
まず、推定された伝送路の特性値ｈ’ｍ，ｎを時間方向に直線内挿して各シンボルに対する、推定された伝送路の特性値を補間する。第Ｍ番目のシンボルには周波数方向に１２キャリアに１個の割合でスキャッタードパイロットが挿入されているが、時間方向に内挿すると３キャリアに１個の割合で伝送路の特性値ｈ’ｍ，ｎを算出することができる。
以下、補間により生成しようとするデータ（補間データ）に対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用いて直線内挿により、補間データを生成する場合を想定する。
【００２３】
第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットであるとし、この搬送波をｓＭ，Ｎとする。このとき、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値はｈ’Ｍ，Ｎとなる。また、第Ｎ＋３番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値は、第Ｍ−３番目のシンボルの第Ｎ＋３番目の搬送波および第Ｍ＋１番目のシンボルの第Ｎ＋３番目の搬送波、すなわちｓＭ−３，Ｎ＋３とｓＭ＋１，Ｎ＋３を用いて次式（４）のように算出する。
【００２４】
【数４】
2007134783.tif 000006
【００２５】
また、第Ｎ＋６番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値は、第Ｍ−２番目のシンボルの第Ｎ＋６番目の搬送波および第Ｍ＋２番目のシンボルの第Ｎ＋６番目の搬送波、すなわちｓＭ−２，Ｎ＋６とｓＭ＋２，Ｎ＋６を用いて次式（５）のように算出する。
【００２６】
【数５】
2007134783.tif 000007
【００２７】
また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値は、第Ｍ−１番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波および第Ｍ＋３番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波、すなわちｓＭ−１，Ｎ＋９とｓＭ＋３，Ｎ＋９を用いて次式（６）のように算出する。
【００２８】
【数６】
2007134783.tif 000008
【００２９】
以上と同様の方法で、第Ｍ番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で伝送路の特性値の推定を行うことができる。よって、第Ｍ番目のシンボルに対して時間方向内挿して得られた伝送路の特性値は式（７）のように表すことができる。
【００３０】
【数７】
2007134783.tif 000009
【００３１】
全ての搬送波に対する伝送路の特性値の推定を行うには、時間方向内挿後の、伝送路の特性値を周波数方向に内挿すればよい。周波数方向の内挿は、例えばＦＩＲフィルタで実現することができる。以上のように時間方向および周波数方向に内挿して得られた伝送路の特性値でフーリエ変換出力を除算することで、次式（８）のように全ての搬送波を復調することができる。雑音が無く、推定された伝送路の特性値が正しいとすると、復調結果は送信データに一致する。
【００３２】
【数８】
2007134783.tif 000010
【００３３】
以上の方法によると、１つのシンボルを復調するために前後３シンボル、合計７シンボル分のスキャッタードパイロット（図２において破線で囲まれた搬送波）が必要となる。尚、時間方向内挿を直線内挿でなく、更に多くのシンボルにおけるスキャッタードパイロットを使用する場合は、１つのシンボルを復調するために更に多くのシンボルを必要とする。
【００３４】
ここで、時間ドメインの信号をフーリエ変換するタイミングがフーリエ変換出力に与える影響について説明する。式（１）は、受信側においてガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合の各搬送波を表している。このフーリエ変換の（開始の）タイミングは、図３に符号Ａで示すタイミングになる。図３は、時間ドメインの信号１シンボル分を表し、フーリエ変換タイミングとフーリエ変換する区間を図示したものである。
【００３５】
フーリエ変換タイミングが、フーリエ変換タイミングＡよりも前方にずれた場合について説明する。フーリエ変換タイミングがガードインターバル内にあり、フーリエ変換タイミングＡよりも前方にずれた場合、シンボル間干渉することなく送信データを復調することができる。図３に符号Ｂで示すタイミングでフーリエ変換を行う（開始する）とすると、このとき得られるフーリエ変換出力はフーリエ変換タイミングＡとフーリエ変換タイミングＢとの時間差τおよび搬送波周波数間隔ｆ０を用いて式（９）のように表すことができる。
【００３６】
【数９】
2007134783.tif 000011
【００３７】
式（９）と式（１）を比較して明らかなように、フーリエ変換タイミングがずれることによって搬送波ごとにτおよび搬送波周波数ｆによって定められる位相回転が加わる。尚、式（９）では、搬送波周波数ｆを、搬送波周波数間隔ｆ０とｎの積によって表している。従って、伝送路の特性値の推定で複数のシンボルの時間方向内挿を必要とする場合、フーリエ変換タイミングが変更されることによって内挿結果が所望の値にはならなくなる。つまり、伝送路の特性値の推定が正しく行われず、復調結果に誤りが発生して受信性能が劣化する。
本発明は、このような課題の解決を図るものである。
【００３８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による受信装置を示すブロック図である。図示の受信装置は、値（振幅および位相）が既知のパイロット信号が挿入された直交周波数分割多重信号を受信するものであって、既知信号提供手段１１と、アンテナ１２に接続されたチューナ１３と、Ａ／Ｄ変換部１４と、デジタル直交復調部１５と、フーリエ変換部１と、パイロット抽出部２と、除算部３と、時間方向補間部４と、タイミング変更検出部５と、周波数方向補間部６と、等化部７とを有し、等化部７の出力が搬送波の復調信号である。
【００３９】
次に、動作について説明する。
既知信号提供手段１１は、パイロット信号の送信時の値（振幅および位相）を提供するものであり、例えば送信時の値自体を記憶するメモリ、或いは送信時の値を生成する生成多項式や生成規則を記憶するメモリを含む。
放送局から放送されたデジタルテレビジョン放送の放送波は、受信装置のアンテナ１２により受信され、ＲＦ信号としてチューナ１３に供給される。チューナ１３は、ＲＦ信号をＩＦ信号に周波数変換し、Ａ／Ｄ変換部１４はチューナ１３からのＩＦ信号をデジタル化する。デジタル直交復調部１５は、デジタル化されたＩＦ信号を直交復調し、ベースバンドのＯＦＤＭ信号を出力する。
【００４０】
このようにしてフーリエ変換部１には、所望の周波数に周波数変換を行った受信信号、即ち受信した直交周波数分割多重信号を所定の周波数帯域に周波数変換したドメイン信号が供給される。
フーリエ変換部１は、供給される信号に対し、シンボル単位で所定のタイミングでフーリエ変換し、即ちフーリエ変換タイミング信号ＦＴＳによって定められた信号区間をフーリエ変換し、フーリエ変換の結果を出力する。
【００４１】
パイロット抽出部２は、フーリエ変換部１の出力を入力とし、送信側で挿入されたパイロット信号を抽出して出力する。パイロット抽出部２の出力は除算部３に入力される。
除算部３は、パイロット抽出部２の出力を、既知信号提供手段１１からのパイロット信号の既知信号（既知の値を表す信号）で除算することにより、各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値（周波数応答）を算出する。
【００４２】
タイミング変更検出部５は、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳを入力とし、フーリエ変換のタイミングが変更された否かを検出して、検出結果を示す信号ＴＣＣを生成するとともに、フーリエ変換タイミングが変更されたシンボル境界が、時間方向補間部４で使用するシンボルのどこにあるかを示す制御信号ＴＣＤを生成し、これらの信号ＴＣＣおよびＴＣＤを時間方向補間部４に対して出力する。
【００４３】
時間方向補間部４は、タイミング変更検出部５から出力される制御信号ＴＣＣおよびＴＣＤ（タイミング変更検出部５で検出されたタイミング変化を表す）に応じて、除算部３の出力を元データとする時間方向の補間を行うことにより、補間データを生成し、生成された補間データを元データ（除算部３の出力）とともに出力する。
時間方向補間部４は、上記の補間を行う際、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いる一方、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いない。
【００４４】
例えば、時間方向補間部４は、補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データが互いに同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、上記二つの元データをともに用いた内挿を行うことにより上記補間データを生成し、一方、補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しようとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを選択して、選択して元データ（の値）を補間データ（の値）とする。
このような補間は、「近傍点の選択による補間」とも呼ばれ、本願では単に「選択」と呼ばれることもある。
内挿は、例えば直線内挿により行われ、例えばＦＩＲフィルタを用いることで行い得る。
【００４５】
周波数方向補間部６は、時間方向補間部４の出力を元データとする周波数方向内挿を行うことにより内挿データを生成し、生成した内挿データを元データ（時間方向補間部４の出力）とともに、出力する。周波数方向補間部４は例えばＦＩＲフィルタで構成される。
周波数方向内挿により、各シンボルの全ての搬送波に対する、推定された伝送路の特性値を得ることができる。
【００４６】
等化部７では、フーリエ変換部１の出力をそれに対応する周波数方向補間部６の出力、すなわち推定された伝送路の特性値で除算し、搬送波の復調信号として出力する。
【００４７】
ここで、タイミング変更検出部５と時間方向補間部４の動作について詳しく説明する。尚、以下の説明において、スキャッタードパイロットは図２、図４に示したように配置されていると仮定する。図４は、図２と同様の方法でスキャッタードパイロットが挿入されている場合の搬送波を図示したものである。いま、受信側において、第Ｍ−１番目までのシンボルがフーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換され、第Ｍ番目以後のシンボルがフーリエ変換タイミングＢ（タイミングＡよりも早いタイミング）でフーリエ変換されたとする。伝送路の特性値の推定での時間方向内挿処理において、７シンボル分のパイロット信号を用いた直線内挿が用いられるとすると、７シンボル全てがフーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第Ｍ−４番目のシンボルまでのシンボルとなる。同様に、７シンボル全てがフーリエ変換タイミングＢでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第Ｍ＋３番目のシンボル以降のシンボルとなる。よってこれらのシンボルに対する伝送路の特性値の推定は、時間方向補間部４において従来の方式と同様に時間方向内挿処理が行われる。
【００４８】
次に、第Ｍ−３番目のシンボルから第Ｍ＋２番目のシンボルについて説明する。これらのシンボルは、連続する７シンボルが、フーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換された信号とフーリエ変換タイミングＢでフーリエ変換された信号とで構成される。従って、これらの信号に挿入されているパイロット信号を用いて時間方向内挿を行う場合、異なったフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたパイロットを使用して時間方向内挿を行うと、誤った内挿結果が算出されてしまう。そこで、算出する伝送路の特性値（推定値）がどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換された信号であるかに応じて、除算部３の出力を内挿または選択して出力することで時間補間を行う。
【００４９】
まず、第Ｍ−３番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−６番目のシンボルから第Ｍ番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−６番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ−６番目のシンボルと第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿（これらの信号を元データとする内挿）、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力（元データ）をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値の推定を行おうとするシンボル（伝送路の特性値を算出しようとするシンボル）、すなわち第Ｍ−３番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００５０】
前記の動作を具体的に示す。第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−３番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−３，Ｎ＋３がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。また、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、次式（１０）のように、第Ｍ−６番目のシンボルと第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【００５１】
【数１０】
2007134783.tif 000012
【００５２】
また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、第Ｍ−５番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波および第Ｍ−１番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波を用いて次式（１１）のように直線内挿して算出する。
【００５３】
【数１１】
2007134783.tif 000013
【００５４】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いることなく、即ち同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１２）に示したように、第Ｍ−４番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００５５】
【数１２】
2007134783.tif 000014
【００５６】
以上と同様の方法で、第Ｍ−３番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００５７】
次に、第Ｍ−２番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−５番目のシンボルから第Ｍ＋１番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−５番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第Ｍ−２番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００５８】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−２番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−２，Ｎ＋６がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、次式（１３）のように、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【００５９】
【数１３】
2007134783.tif 000015
【００６０】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１４）に示したように、第Ｍ−４番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００６１】
【数１４】
2007134783.tif 000016
【００６２】
また、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１５）に示したように、第Ｍ−３番目のシンボルの第Ｎ＋３番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００６３】
【数１５】
2007134783.tif 000017
【００６４】
以上と同様の方法で、第Ｍ−２番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００６５】
次に、第Ｍ−１番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−４番目のシンボルから第Ｍ＋２番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−４番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。まず、第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第Ｍ−１番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号、第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００６６】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−１番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−１，Ｎ＋９がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。
【００６７】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１６）に示したように、第Ｍ−４番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００６８】
【数１６】
2007134783.tif 000018
【００６９】
また、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１７）に示したように、第Ｍ−３番目のシンボルの第Ｎ＋３番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７０】
【数１７】
2007134783.tif 000019
【００７１】
さらに、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１８）に示したように、第Ｍ−２番目のシンボルの第Ｎ＋６番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７２】
【数１８】
2007134783.tif 000020
【００７３】
以上と同様の方法で、第Ｍ−１番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７４】
次に、第Ｍ番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−３番目のシンボルから第Ｍ＋３番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋３番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。まず、第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第Ｍ番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号、第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７５】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ番目のシンボルにおいては、第Ｎ番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。
【００７６】
一方、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（１９）に示したように、第Ｍ＋１番目のシンボルの第Ｎ＋３番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７７】
【数１９】
2007134783.tif 000021
【００７８】
また、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（２０）に示したように、第Ｍ＋２番目のシンボルの第Ｎ＋６番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００７９】
【数２０】
2007134783.tif 000022
【００８０】
さらに、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（２１）に示したように、第Ｍ＋３番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００８１】
【数２１】
2007134783.tif 000023
【００８２】
以上と同様の方法で、第Ｍ番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００８３】
次に、第Ｍ＋１番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−２番目のシンボルから第Ｍ＋４番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋４番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第Ｍ＋１番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００８４】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ＋１番目のシンボルにおいては、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。また、第Ｎ番目の搬送波に対しては、次式（２２）のように、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【００８５】
【数２２】
2007134783.tif 000024
【００８６】
一方、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（２３）に示したように、第Ｍ＋２番目のシンボルの第Ｎ＋６番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００８７】
【数２３】
2007134783.tif 000025
【００８８】
また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（２４）に示したように、第Ｍ＋３番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００８９】
【数２４】
2007134783.tif 000026
【００９０】
以上と同様の方法で、第Ｍ＋１番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００９１】
次に、第Ｍ＋２番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部４の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−１番目のシンボルから第Ｍ＋５番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋５番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第Ｍ＋１番目のシンボルと第Ｍ＋５番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第Ｍ＋２番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を時間方向補間部４の出力として出力する。
【００９２】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ＋２番目のシンボルにおいては、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力とする。また、第Ｎ番目の搬送波に対しては、次式（２５）のように、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【００９３】
【数２５】
2007134783.tif 000027
【００９４】
更に、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、次式（２６）のように、第Ｍ＋１番目のシンボルと第Ｍ＋５番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【００９５】
【数２６】
2007134783.tif 000028
【００９６】
一方、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（２７）に示したように、第Ｍ＋３番目のシンボルの第Ｎ＋９番目の搬送波に対する除算部３の出力をそのまま時間方向補間部４の出力として出力する。
【００９７】
【数２７】
2007134783.tif 000029
【００９８】
以上と同様の方法で、第Ｍ＋２番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で除算部３の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部４の出力として出力する。
【００９９】
尚、時間方向補間部４において、時間方向内挿の代わりに除算部３の出力を選択した信号を出力して伝送路の特性値の推定を行うことができるのは、伝送路の時間変化がシンボル長に対して十分緩やかであるという仮定の下では、伝送路の特性値（周波数応答）を上記の方法で近似的に算出することが可能であるという考え方に基づいている。
【０１００】
以上に示したように、本発明の実施の形態１による受信装置では、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳが変更されたことを検知し、その前後のシンボルに対する伝送路の特性値の推定において、時間方向の内挿処理を、直線内挿と選択のうちのいずれか適切な方法を行うように切り替え、フーリエ変換タイミングの変更に起因する時間方向内挿処理の誤動作を軽減することが可能であるため、従来の方法よりも伝送路の特性値の推定を正しく行うことができ、受信機の受信性能を向上することが可能となる。
【０１０１】
尚、以上の例では、補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用いて補間を行っているが、それ以外のデータを元データとして補間を行っても良い。また、時間方向の内挿処理を、２つのパイロット信号から算出した伝送路の特性値（周波数応答）による直線内挿によって実現する場合について示したが、時間方向の内挿処理としては、３つ以上のパイロット信号からそれぞれ算出した伝送路の特性値（除算部３の出力）による内挿処理を行っても良い。この場合の内挿処理では、ＦＩＲフィルタによる内挿や、スプライン補間による内挿など、様々な信号処理が考えられる。但し、どのような内挿処理を行う場合でも、フーリエ変換タイミングが変更された場合には、同様の方法で補間により求めようとする特性値に対応する搬送波が含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号に対する伝送路の特性値（除算部３の出力）を選択して出力するようにする。この場合、選択可能なパイロット信号が複数ある場合には、伝送路の特性値を推定しようとするシンボル（伝送路の特性値を補間により求めようとするシンボル）に時間的に最も近いシンボルのパイロット信号を利用するようにする。
【０１０２】
実施の形態２．
実施の形態１では、フーリエ変換タイミングが変更された場合の伝送路の特性値の推定のための時間方向補間を、２つ以上の信号を用いた内挿処理またはいずれか１つの信号を選択する選択処理を切り替えて実現するよう構成されているが、次に、フーリエ変換タイミングが変更された場合に、フーリエ変換出力に発生する搬送波の位相回転を適切に補正し、その結果を利用した時間方向内挿処理によって伝送路の特性値の推定を行う実施の形態を示す。
【０１０３】
図５はこの発明の実施の形態２による受信装置を示すブロック図である。図５において、符号１１、１２、１３、１４、１５、１、２、３、５、６および７で示す部材は実施の形態１で示したものと同じである。実施の形態２の受信装置は、実施の形態１の時間方向補間部４の代わりに、時間方向補間部１０を備え、さらにタイミング変更量検出部８、及び位相補正部９を備えている。
【０１０４】
次に、動作について説明する。符号１１、１２、１３、１４、１５、１、２、３、５、６および７で示した部材は、実施の形態１で示したものと同様に動作する。
【０１０５】
タイミング変更検出部５は、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳを入力とし、フーリエ変換のタイミングが変更されたか否かを検出して、検出結果を示す信号ＴＣＣを生成してタイミング変更量検出部８に出力すると共に、フーリエ変換タイミングが変更されたシンボル境界が、時間方向補間部１０で使用するシンボルのどこにあるかを示す制御信号ＴＣＤを生成して時間方向補間部１０に対して出力する。
【０１０６】
タイミング変更量検出部８は、フーリエ変換（の開始）のタイミングの変更量を検出する。
位相補正部９は、タイミング変更検出部５でタイミング変化が検出されると、タイミング変更量検出部８から出力されるタイミング変更量に応じて、除算手段３から出力された伝送路の特性値の位相を補正し、位相補正された伝送路の特性値を、位相補正前の伝送路の特性値（除算部３の出力）とともに出力する。
【０１０７】
時間方向補間部補間部１０は、タイミング変更検出部５から出力される制御信号ＴＣＤ（タイミング変更検出部５で検出されたタイミング変化を表す）に応じて、位相補正部９の出力（位相補正された伝送路の特性値および位相補正前の伝送路の特性値）を元データとして、時間方向の内挿を行い、内挿により生成されたデータ（内挿データ）を元データ（位相補正部９の出力）とともに出力する。時間方向補間部１０は例えばＦＩＲフィルタで構成される。
【０１０８】
例えば、時間方向補間部４は、補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データ（必要に応じて位相補正されたもの）と、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データ（必要に応じて位相補正されたもの）を用いた内挿を行うことにより上記内挿データを生成する。
【０１０９】
周波数方向補間部６は、時間方向補間部１０の出力を元データとして周波数方向の内挿を行い、内挿により生成されたデータ（内挿データ）を元データ（時間方向補間部１０の出力）とともに、出力する。周波数方向補間部４は例えばＦＩＲフィルタで構成される。
周波数方向内挿により、各シンボルの全ての搬送波に対する、推定された伝送路の特性値を得ることができる。
【０１１０】
位相補正部９における位相補正は、フーリエ変換タイミングが変更されることによって生じる搬送波ごとの位相回転を補正するものであり、その結果、フーリエ変換タイミングの変更前後のシンボル間で、パイロット信号間の時間方向内挿が可能となる。
【０１１１】
タイミング変更量検出部８は、信号ＴＣＣおよびフーリエ変換タイミング信号ＦＴＳを入力とし、フーリエ変換タイミングが変更された場合の変更量τを検出する。図６に、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳとフーリエ変換部１の入力信号との関係を示す。図６のように、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳは、通常は（フーリエ変換のタイミング変更がなければ）受信信号のシンボル長を１周期とする信号であるため、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳの変更量τは、この周期における特定の位相（例えば各周期の開始点）と実際に入力されるフーリエ変換タイミング信号ＦＴＳとの時間差を観測することによって算出することができる。
【０１１２】
ここで、タイミング変更量検出部８で検出される時間差と位相補正部９で補正する位相補正量の関係について説明する。いま、受信側においてガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合の第ｍ番目のシンボルにおける第ｎ番目のフーリエ変換出力が前記の式（１）で表されるとする。次に、第ｍ＋１番目のシンボルにおいて、フーリエ変換の開始タイミングが時間τだけ早くなったとする。但し、τはガードインターバル長よりも短いとし、シンボル間干渉は発生しないとする。第ｍ＋１番目のシンボルに対する特性値（周波数応答）とをｈｍ＋１，ｎとすると、第ｍ＋１番目のシンボルにおける第ｎ番目のフーリエ変換出力は前記の式（９）と同様、式（２８）のように表すことができる。
【０１１３】
【数２８】
2007134783.tif 000030
【０１１４】
式（１）、式（２８）から明らかなように、フーリエ変換タイミングの変更によって、第ｎ番目の搬送波の位相は回転する。よって、位相補正部９では、タイミング変更量検出部８で検出される時間差に応じて位相補正を行えばよい。例えば、第ｎ番目の搬送波において、４シンボル周期でパイロット信号が挿入されているとし、第ｍ番目のシンボルにおけるフーリエ変換タイミングよりも、第ｍ＋１番目のシンボルにおけるフーリエ変換タイミングの方がτだけ早いとすると、位相補正量θは式（２９）のように表すことができる。
【０１１５】
【数２９】
2007134783.tif 000031
【０１１６】
除算部３の出力に対し、位相補正部９が位相補正を行うか否かは、フーリエ変換タイミングが変更されたか否かと、等化部７においてどのシンボルを等化するかによって決定される。すなわち、時間方向補間部１０で使用する全てのシンボルが同じフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されている場合は、位相補正を行わない。また、時間方向補間部１０で使用するシンボルが、異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されている場合は、等化部７においてどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルを等化するかに応じて、位相補正を行う。具体的には、等化するシンボルとは異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルに対し、式（２９）に従って位相補正を行うようにする。換言すれば、時間方向補間部１０で内挿により求めようとする内挿データ（伝送路の特性値）が含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて計算された伝送路の特性値を元データとして内挿を行う場合には、その元データを位相補正したものを時間方向補間部１０における内挿に用いる。
【０１１７】
位相補正部９の出力は、時間方向補間部１０に入力され、タイミング変更検出部５の出力に応じて時間方向内挿処理が行われる。ここで、時間方向補間部１０の動作について詳しく説明する。尚、以下の説明において、スキャッタードパイロットは図４に示したように配置されていると仮定する。いま、受信側において、第Ｍ−１番目までのシンボルがフーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換され、第Ｍ番目以後のシンボルがフーリエ変換タイミングＢでフーリエ変換されたとする。伝送路の特性値を求めるための時間方向内挿処理において、７シンボル分のパイロット信号を用いた直線内挿が用いられるとすると、７シンボル全てがフーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第Ｍ−４番目のシンボルまでのシンボルとなる。同様に、７シンボル全てがフーリエ変換タイミングＢでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第Ｍ＋３番目のシンボル以降のシンボルとなる。よってこれらのシンボルに対する伝送路の特性値の推定は、位相補正を行う必要が無いため、時間方向補間部１０において従来の方式と同様に時間方向内挿処理が行われる。
【０１１８】
次に、第Ｍ−３番目のシンボルから第Ｍ＋２番目のシンボルについて説明する。これらのシンボルは、連続する７シンボルが、フーリエ変換タイミングＡでフーリエ変換された信号とフーリエ変換タイミングＢでフーリエ変換された信号とで構成される。従って、これらの信号に挿入されているパイロット信号を用いて時間方向内挿を行う場合、異なったフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたパイロットを使用して時間方向内挿を行うと、誤った内挿結果が算出されてしまう。そこで、算出する伝送路の特性値（推定値）がどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換された信号であるかに応じて、言い換えると、等化部７で等化するシンボルに応じて、除算部３の出力を位相補正部９で位相補正するか否か決定し、時間方向内挿処理を行う。
【０１１９】
まず、第Ｍ−３番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−６番目のシンボルから第Ｍ番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−６番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ−６番目のシンボルと第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。この場合の位相補正量は式（２８）に従う。
【０１２０】
前記の動作を具体的に示す。第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−３番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−３，Ｎ＋３がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。また、第Ｎ＋６番目の搬送波および第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、実施の形態１と同様に、それぞれ第Ｍ−６番目のシンボルと第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿、および第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力とする。
【０１２１】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、次式（３０）に示したように、位相補正部９では第Ｍ番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１２２】
【数３０】
2007134783.tif 000032
【０１２３】
以上と同様の方法で、第Ｍ−３番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１２４】
次に、第Ｍ−２番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−５番目のシンボルから第Ｍ＋１番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−５番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。同様に、第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１２５】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−２番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−２，Ｎ＋６がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、実施の形態１と同様に、第Ｍ−５番目のシンボルと第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【０１２６】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、次式（３１）に示したように、位相補正部９では第Ｍ番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１２７】
【数３１】
2007134783.tif 000033
【０１２８】
また、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、次式（３２）に示したように、位相補正部９では第Ｍ＋３番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１２９】
【数３２】
2007134783.tif 000034
【０１３０】
以上と同様の方法で、第Ｍ−２番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１３１】
次に、第Ｍ−１番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−４番目のシンボルから第Ｍ＋２番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ−４番目のシンボルから第Ｍ−１番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＡによってフーリエ変換されたものである。まず、第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−４番目のシンボルと第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−４番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。同様に、第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。更に、第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１３２】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ−１番目のシンボルにおいては、例えばｓＭ−１，Ｎ＋９がスキャッタードパイロットとなる。よって、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。
【０１３３】
一方、第Ｎ番目の搬送波に対しては、次式（３３）に示したように、位相補正部９では第Ｍ番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１３４】
【数３３】
2007134783.tif 000035
【０１３５】
また、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、次式（３４）に示したように、位相補正部９では第Ｍ＋１番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１３６】
【数３４】
2007134783.tif 000036
【０１３７】
さらに、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、次式（３５）に示したように、位相補正部９では第Ｍ＋２番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１３８】
【数３５】
2007134783.tif 000037
【０１３９】
以上と同様の方法で、第Ｍ−１番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４０】
次に、第Ｍ番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−３番目のシンボルから第Ｍ＋３番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋３番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。まず、第Ｍ番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−３番目のシンボルと第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。同様に、第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。更に、第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４１】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ番目のシンボルにおいては、第Ｎ番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。
【０１４２】
一方、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、次式（３６）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−３番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４３】
【数３６】
2007134783.tif 000038
【０１４４】
また、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、次式（３７）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−２番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４５】
【数３７】
2007134783.tif 000039
【０１４６】
さらに、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、次式（３８）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−１番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４７】
【数３８】
2007134783.tif 000040
【０１４８】
以上と同様の方法で、第Ｍ番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１４９】
次に、第Ｍ＋１番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−２番目のシンボルから第Ｍ＋４番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋４番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ＋１番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−２番目のシンボルと第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。同様に、第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５０】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ＋１番目のシンボルにおいては、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。また、第Ｎ番目の搬送波に対しては、実施の形態１と同様に、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【０１５１】
一方、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、次式（３９）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−２番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５２】
【数３９】
2007134783.tif 000041
【０１５３】
また、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、次式（４０）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−１番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５４】
【数４０】
2007134783.tif 000042
【０１５５】
以上と同様の方法で、第Ｍ＋１番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５６】
次に、第Ｍ＋２番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部１０の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第Ｍ−１番目のシンボルから第Ｍ＋５番目のシンボルのものであり、このうち第Ｍ番目のシンボルから第Ｍ＋５番目のシンボルはフーリエ変換タイミングＢによってフーリエ変換されたものである。よって、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第Ｍ＋１番目のシンボルと第Ｍ＋５番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第Ｍ＋２番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま出力とする。一方、第Ｍ−１番目のシンボルと第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第Ｍ−１番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を位相補正部９で位相補正し、その位相補正後の結果と第Ｍ＋３番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部３の出力を直線内挿し、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５７】
上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第Ｍ番目のシンボルの第Ｎ番目の搬送波がスキャッタードパイロットｓＭ，Ｎであるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をｈ’Ｍ，Ｎとする。このとき、第Ｍ＋２番目のシンボルにおいては、第Ｎ＋６番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部３から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部９において位相補正は行わず、除算部３の出力をそのまま時間方向補間部１０の出力とする。また、第Ｎ番目の搬送波に対しては、実施の形態１と同様に、第Ｍ番目のシンボルと第Ｍ＋４番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。更に、第Ｎ＋３番目の搬送波に対しては、実施の形態１と同様に、第Ｍ＋１番目のシンボルと第Ｍ＋５番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。
【０１５８】
一方、第Ｎ＋９番目の搬送波に対しては、次式（４１）に示したように、位相補正部９では第Ｍ−１番目のシンボルに対する除算部３の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１５９】
【数４１】
2007134783.tif 000043
【０１６０】
以上と同様の方法で、第Ｍ＋２番目のシンボルに対し、３キャリアに１個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部１０の出力として出力する。
【０１６１】
以上に示したように、本発明の実施の形態２による受信装置では、フーリエ変換タイミング信号ＦＴＳが変更されたことを検知すると共に、その変動量を検出し、変更前後のシンボルに対する伝送路の特性値の推定において、フーリエ変換タイミングの変動量に応じた位相補正を行いながら時間方向の内挿処理を実施するよう構成したため、フーリエ変換タイミングの変更に起因する時間方向内挿処理の誤動作を軽減することが可能であり、従来の方法よりも伝送路の特性値の推定を正しく行うことができ、受信機の受信性能を向上することが可能となる。
【０１６２】
尚、以上の例では、補間により生成しようとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用いて補間を行っているが、それ以外のデータを元データとして補間を行っても良い。また、時間方向の内挿処理を、２つのパイロット信号から算出した伝送路の特性値（周波数応答）による直線内挿によって実現する場合について示したが、時間方向内挿処理としては、３つ以上のパイロット信号からそれぞれ算出した伝送路の特性値（位相補正部９の出力）による内挿処理を行っても良い。この場合の内挿処理では、ＦＩＲフィルタによる内挿や、スプライン補間による内挿など、様々な信号処理が考えられる。但し、どのような内挿処理を行う場合でも、フーリエ変換タイミングが変更された場合には、同様の方法で等化すべきシンボルとは異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルには位相補正を行い、内挿処理を実施して伝送路の特性値を出力するようにする。ただし、位相補正値は、等化するシンボルのフーリエ変換タイミングを基準とした場合のタイミング変動量をもとに上記の式（２９）と同様に算出する。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明の活用例として、直交周波数分割多重方式を用いた地上デジタル放送の受信機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】この発明の実施の形態１の受信装置を示すブロック図である。
【図２】スキャッタードパイロットの挿入例を表す図である。
【図３】受信した信号とフーリエ変換タイミングとの関係を表す図である。
【図４】フーリエ変換タイミングが変更された前後のスキャッタードパイロットの配置を示した図である。
【図５】この発明の実施の形態２の受信装置を示すブロック図である。
【図６】フーリエ変換タイミングが変更された前後のフーリエ変換部入力とフーリエ変換タイミング信号ＦＴＳを示した図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１  フーリエ変換部、  ２  パイロット抽出部、  ３  除算部、  ４  時間方向補間部、  ５  タイミング変更検出部、  ６  周波数方向補間部、  ７  等化部、  ８  タイミング変更量検出部、  ９  位相補正部、  １０  時間方向補間部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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