(57)【要約】【課題】簡易な操作で映像機器を遠隔操作できる携帯端末、およびその遠隔操作方法を提供する。【解決手段】本発明の携帯端末１００は、第1の筺体１２０と、第２の筺体１２７と、第２の筺体に設けられた表示部１３５と、検出手段１３７と、信号を生成する手段１４４とを有する。第２の筺体は、ヒンジ１２４を介して第1の筺体に連結され、ヒンジを通る第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２を中心として、第1の筺体に対して回転する。検出手段１３７は、第１軸を中心とする第２の筐体の回転方向と回転角度および、第２軸を中心とする第２の筐体の回転方向と回転角度を検出する。信号生成手段１４４は、検出手段からの出力結果に基づいて信号を生成する。携帯端末１００は、信号を所定の映像機器２００に送信し、信号に基づいて所定の映像機器を遠隔操作する。【選択図】図１
2007053643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して所定の映像機器と接続する通信手段と、
第１の筺体と、
ヒンジを介して前記第１筺体に連結され、前記ヒンジを通る第１軸および第２軸を中心
として、前記第１の筺体に対して回転する第２の筺体と、
前記第２の筺体に設けられ、前記通信手段を用いて前記所定の映像機器から受信した映像
情報に基づいて画像を表示する表示手段と、
前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度および、前記第２軸を中心
とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力結果に基づいて、信号を生成する手段と、
前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信し、前記信号に基づいて前記
所定の映像機器を遠隔操作する、携帯端末。
【請求項２】
前記第１軸と前記第２軸とは互いに略直交する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記表示手段を内側にして、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを略重なるように折り畳
み可能であり、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態から、前記第１軸を中心として略９
０度回転させて、さらに、前記第２軸を中心として略９０度回転させた状態を基準位置と
し、
前記検出手段は、前記基準位置からの前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向
と回転角度、および、前記基準位置からの前記第２軸を中心とする前記第２の筐体の回転
方向と回転角度とを検出する、請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記所定の映像機器は、カメラ部を含むネットワークカメラであり、
前記信号を生成する手段は、前記第２の筐体の前記回転角度に基づいて、前記カメラ部の
移動速度を制御するための信号を生成し、前記第２の筐体の前記回転方向に基づいて、前
記カメラ部の移動方向を制御するための信号を生成する、請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記所定の映像機器は、ビデオサーバであり、
前記信号を生成する手段は、前記第２の筐体の前記回転角度に基づいて、前記ビデオサー
バから受信した映像の再生速度を制御するための信号を生成し、前記第２の筐体の前記回
転方向に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生方向を制御するための信号
を生成する、請求項３に記載の携帯端末。
【請求項６】
所定の映像機器を用意する工程と、
ネットワークを介して前記所定の映像機器に接続される通信手段と、第１の筺体と、ヒン
ジを介して前記第１の筺体に連結された第２の筺体であって、前記ヒンジを通る第１軸お
よび第２軸を中心として、前記第１の筺体に対して回転する第２の筺体と、前記第２の筺
体に設けられた表示手段であって、前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づく画
像を表示する表示手段とを有する携帯端末を用意する工程と、
前記携帯端末において、前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転角度および回転方
向と、前記第２軸を中心とする前記第２の筐体の回転角度および回転方向とを検出する工
程と、
前記携帯端末において、前記検出結果に基づいて信号を生成する工程と、
前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信する工程と、
前記所定の映像機器が前記信号を受信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器が操作
される工程と、を有する、
映像機器の遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末に関し、特に、映像機器を遠隔操作する携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話や情報端末機器などの携帯端末には、多種多様な機能が搭載されている。特に、表示部が設けられた携帯端末は、カメラなどの映像機器とネットワークを介して接続され、映像機器から出力される映像データに基づいて画像を表示できるとともに、上記映像機器を遠隔操作できることが知られている。
例えば、特許文献１は、携帯電話からネットワークカメラを遠隔操作する方法を開示している。上記携帯電話の表示部には、遠隔地に配置されたネットワークカメラによって撮影された映像が表示される。使用者は、携帯電話の表示部を見ながら数種類のキーを押下して、ネットワークカメラの撮影方向（首振り方向）を所望の方向に移動させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２５９３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１の携帯電話では、使用者が煩わしいキー操作を行わなければならないという問題がある。なお、上記では、ネットワークカメラを遠隔操作する携帯電話を例示したが、上記の問題は、様々な映像機器を遠隔操作する携帯端末に共通である。
そこで、本発明は、簡易な操作で映像機器を遠隔操作できる携帯端末、およびその遠隔操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のある実施形態の携帯端末は、ネットワークを介して所定の映像機器と接続する通信手段と、第１の筺体と、ヒンジを介して前記第１の筺体に連結された第２の筺体であって、前記ヒンジを通る第１軸および第２軸を中心として、前記第１の筺体に対して回転する第２の筺体と、前記第２の筺体に設けられた表示手段であって、前記通信手段を用いて前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づいて画像を表示する表示手段と、前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度および、前記第２軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段からの出力結果に基づいて、信号を生成する手段と、前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器を遠隔操作する。上記により、簡易な操作で所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第１の筺体に対する第２の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。
【０００５】
前記第１軸と前記第２軸とを互いに略直交させれば、ヒンジが回転し易い。また、携帯端末の製造を容易にできる。また、ユーザが第１の筺体に対して第２の筺体を回転させる場合に、操作がより直感的になる。
【０００６】
前記表示手段を内側にして、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを略重なるように折り畳み可能であり、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを折り畳んだ状態から、前記第１軸を中心として略９０度回転させて、さらに、前記第２軸を中心として略９０度回転させた状態を基準位置とし、前記検出手段は、前記基準位置からの前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度、および、前記基準位置からの前記第２軸を中心とする前記第２の筐体の回転方向と回転角度とを検出してもよい。これにより、上記回転方向および回転角度を容易に検出できる。
【０００７】
前記所定の映像機器は、カメラ部を含むネットワークカメラであり、前記信号を生成する手段は、前記第２の筐体の前記回転角度に基づいて、前記カメラ部の移動速度を制御するための信号を生成し、前記第２の筐体の前記回転方向に基づいて、前記カメラ部の移動方向を制御するための信号を生成してもよい。これにより、ネットワークカメラを遠隔操作できる。
【０００８】
前記所定の映像機器は、ビデオサーバであり、前記信号を生成する手段は、前記第２の筐体の前記回転角度に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生速度を制御するための信号を生成し、前記第２の筐体の前記回転方向に基づいて、前記ビデオサーバから受信した映像の再生方向を制御するための信号を生成してもよい。これにより、ビデオサーバを遠隔操作できる。
【０００９】
本発明のある実施形態の映像機器の遠隔操作方法は、所定の映像機器を用意する工程と、ネットワークを介して前記所定の映像機器に接続される通信手段と、第１の筺体と、ヒンジを介して前記第１の筺体に連結された第２の筺体であって、前記ヒンジを通る第１軸および第２軸を中心として、前記第１の筺体に対して回転する第２の筺体と、前記第２の筺体に設けられた表示手段であって、前記所定の映像機器から受信した映像情報に基づく画像を表示する表示手段とを有する携帯端末を用意する工程と、前記携帯端末において、前記第１軸を中心とする前記第２の筐体の回転角度および回転方向と、前記第２軸を中心とする前記第２の筐体の回転角度および回転方向とを検出する工程と、前記携帯端末において、前記検出結果に基づいて信号を生成する工程と、前記信号を前記通信手段を用いて前記所定の映像機器に送信する工程と、前記所定の映像機器が前記信号を受信し、前記信号に基づいて前記所定の映像機器が操作される工程と、を有する。上記により、簡易な操作で所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第１の筺体に対する第２の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の携帯端末は、第１の筺体と、第１軸および第２軸を中心として第１の筺体に対して回転可能な第２の筺体とを有し、第１軸および第２軸を中心とする第２の筺体の回転角度と回転方向とに基づいて信号を生成し、上記信号に基づいて所定の映像機器を遠隔操作するので、複雑なキー操作なしで所定の映像機器を遠隔操作できる。また、第１の筺体に対する第２の筺体の回転というユーザの直感的な操作により、映像機器を遠隔操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態の携帯端末を説明する。なお、以下の説明では、携帯電話を例示して本発明の実施形態の携帯端末を説明するが、携帯端末はこれに限らず、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ、個人用の携帯情報端末機）、ノートパソコン、携帯ゲーム機器など、様々な情報端末を含む。
【００１２】
また、本発明の携帯端末によって遠隔操作される映像機器としてネットワークカメラおよびビデオサーバを例示するが、映像機器はこれに限られず、様々な機器を含む。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の携帯電話１００を説明するための図である。図１（ａ）は、携帯電話１００と携帯電話１００によって遠隔操作されるネットワークカメラ２００とを含むシステムを示す模式図である。図１（ｂ）は携帯電話１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態の携帯電話１００は、例えば、インターネットなどのネットワーク３００を介してネットワークカメラ２００に接続される通信手段１２３を有する。通信手段１２３は典型的にはアンテナを含む。
【００１４】
携帯電話１００は、第１の筺体１２０と第２の筺体１２７とを有する。第１の筺体１２０と第２の筺体１２７とは、ヒンジ１２４を介して互いに連結されている。第２の筺体１２７は、ヒンジ１２４の長手方向にヒンジ１２４を通る第１軸ＡＸ１を中心として、第１の筺体１２０に対して回転する。また、第２の筺体１２７は、ヒンジ１２４の短手方向にヒンジ１２４を通る第２軸ＡＸ２を中心として、第１の筺体１２０に対して回転する。第１軸ＡＸ１と第２軸ＡＸ２とは略直交する。携帯電話１００は折畳式の二軸回転構造を有する。なお、図１（ａ）の携帯電話１００は、第１の筐体１２０と第２の筐体１２７とが折り畳まれた状態から第１軸ＡＸ１を中心として略９０度回転させて、さらに、第２軸ＡＸ２を中心として略９０度回転させた状態を示している。
【００１５】
第２の筺体１２７には表示部１３５が設けられている。表示部１３５は、通信手段１２３を用いてネットワークカメラ２００から受信した映像情報に基づく画像を表示する。
【００１６】
ネットワークカメラ２００で撮影した静止画像または動画像は、ネットワーク３００を介して携帯電話１００に伝送できるので、ネットワークカメラ２００で撮影した画像を携帯電話１００で表示できる。
【００１７】
携帯電話１００は、第１の筐体１２０に対する第１軸ＡＸ１を中心とする第２の筐体１２７の回転方向および回転角度と、第１の筐体１２０に対する第２軸ＡＸ２を中心とする第２の筐体１２７の回転方向および回転角度とを検出する検出部１３７を有する。携帯電話１００はさらに、上記検出部１３７からの出力結果に基づいて信号を生成する信号生成部１４４を有する。
【００１８】
携帯電話１００は、上記信号を通信手段１２３を用いてネットワークカメラ２００に送信する。ネットワークカメラ２００は信号を受信し、信号に基づいて操作される。具体的には、信号に基づいて、例えばネットワークカメラ２００の首振り方向（撮影方向）および首振り速度が操作される。すなわち、携帯電話１００の使用者は、ネットワークカメラ２００が設置された場所から離れた場所にいても、ネットワークカメラ２００で撮影された映像を表示部１３５で見ながら、ネットワークカメラ２００の首振り方向や首振り速度を自在に操作できる。
【００１９】
上述したように、本実施形態の携帯電話１００は、第１の筺体１２０に対する、第１軸ＡＸ１を中心とする第２の筺体１２７の回転方向と回転角度、および、第２軸ＡＸ２を中心とする第２の筺体１２７の回転方向と回転角度を検出して、上記検出結果に基づいて生成した信号をネットワークカメラ２００に送信し、この信号に基づいてネットワークカメラ２００を遠隔操作するので、複雑なキー操作を必要とする上記特許文献１に比べて、簡易な操作でネットワークカメラ２００を遠隔操作できる。
【００２０】
図１０に、比較例として、キー操作なしでネットワークカメラ２を遠隔操作できる携帯電話３を示す。この携帯電話３は特開２００４−１２８９９７号公報に開示されている。ネットワークカメラ２で撮影された映像はサーバ１を介して携帯電話３に送信され、携帯電話３の使用者は携帯電話３の表示部で上記映像を見ることができる。携帯電話３の位置を位置ａから位置ｂに移動させて携帯電話の向きを変えることによって、ネットワークカメラ２の撮影方向を所望の方向（位置Ａから位置Ｂ）に移動させることができる。この従来の遠隔操作方法は、携帯電話３の方向を変化させるための空間と、それに伴って使用者の姿勢を変えるための空間の確保を必要とするため、狭い場所や混雑した場所では携帯端末３の方向を変化させることができず、遠隔カメラ２の撮影方向を変化させるのが困難であるという問題がある。
【００２１】
また、この携帯電話３では、携帯電話３の位置を移動させて、携帯電話３に設けられたカメラで撮影された映像の変化分を測定し、ネットワークカメラ２を同等の移動量となるように動作制御している。携帯電話３に設けられたカメラで撮影された映像の変化分を測定するのは容易でないため、時間がかかるという問題がある。また、装置が複雑になるという問題がある。
【００２２】
これに対して本発明の実施形態の携帯電話１００では、第１の筐体１２０に対して第２の筐体１２７を所定の角度だけ回転させればよいので、使用者は姿勢を変える必要がなく、狭い場所や混雑した場所でもネットワークカメラ２００を遠隔操作することができる。また、検出部１３７を用いれば、第１の筐体１２０に対する第２の筐体１２７の回転角度や回転方向を容易に検出できるので、装置が複雑になることを抑制できる。
【００２３】
以下、図２、図３、図４、図５、図６および図７を参照しながら、携帯電話１００およびネットワークカメラ２００をより詳細に説明する。
【００２４】
図２は、携帯電話１００の斜視図である。図２は、第１筐体１２０と第２筐体１２７とを略重なるようにして折畳んだ状態から、第１軸ＡＸ１の軸周りに第１筐体１２０に対して第２筐体１２７を回転させて携帯電話１００を開いた状態を示している。
【００２５】
図２に示すように、第１筐体１２０は、複数の操作キー１２５が設けられた操作面１２２とそれに隣接する側面１２１とを有する略直方体形状である。第２筐体１２７は、例えば液晶ディスプレイで構成される表示部１３５が設けられた表示面１２９とそれに隣接する側面１２８とを有する略直方体形状である。
【００２６】
第１筐体１２０と第２筐体１２７とを連結するヒンジ１２４は、第１筐体１２０側の基端部に設けられている。第１回転軸ＡＸ１は、ヒンジ１２４の長手方向に形成され、第２回転軸ＡＸ２は、第１回転軸ＡＸ１の略中点を通って第１回転軸ＡＸ１と直交方向に形成されている。なお、第２筐体１２７が第１筐体１２０に対して異なる２つの軸を中心として回転できれば、携帯電話１００のヒンジ１２４の構造は上記のものに限られない。
【００２７】
ヒンジ１２４には、磁気センサ１３３およびマグネット１３６を含む検出部１３７が設けられている。第１軸ＡＸ１または第２軸ＡＸ２を中心として第２の筐体１２７が回転すると、ヒンジ１２４に設けられたマグネット１３６も同様に回転する。磁気センサ１３３は、上記マグネット１３６の磁力極性を認識する。以上により、検出部１３７は、第１軸ＡＸ１を中心とした第２の筐体１２７の回転角度および回転方向を検出できる。また、第２軸ＡＸ２を中心とした第２の筐体１２７の回転角度および回転方向を検出できる。検出部１３７は、例えば１５度刻みで回転角度を検出する。なお、検出部１３７の詳細は、例えば、特開２００４−２９７４５３号公報、特開２００４−１４０４３４号公報等に記載されている。なお、検出部１３７の構成は上記に限られず、例えば、スライドスイッチ（例えば特開２００４−１４０４３４号公報参照）を含んでいても良い。なお、図１（ａ）の携帯電話１００は、検出部１３７がスライドスイッチを含む場合を示している。
【００２８】
図３（ａ）は第２軸ＡＸ２を中心とする第１筐体１２０に対する第２筐体１２７の回転動作を説明するための図であり、図３（ｂ）は第１軸ＡＸ１を中心とする第１筐体１２０に対する第２筐体１２７の回転動作を説明するための図である。図３（ａ）は図１（ａ）の矢印３Ａ方向から携帯電話１００を見た図であり、図３（ｂ）は図１（ａ）の矢印３Ｂ方向から携帯電話１００を見た図である。
【００２９】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第１の筐体１２０と第２の筐体１２７とを折り畳んだ状態から、第１軸ＡＸ１を中心として略９０度回転させて、さらに、第２軸ＡＸ２を中心として略９０度回転させた状態を０度（基準位置）とする。図３（ａ）に示すように、第２軸ＡＸ２を中心とする第２筐体１２７の回転では、第２軸ＡＸ２を中心として時計回り方向をＵｐ方向とし、反時計回り方向をＤｏｗｎ方向とする。また、図３（ｂ）に示すように、第１軸ＡＸ１を中心とする第２筐体１２７の回転では、第１軸ＡＸ１を中心として表示部１３５が第１の筐体１２０に近づく方向をＦｒｏｎｔ方向とし、遠ざかる方向をＲｅａｒ方向とする。
【００３０】
次に図４（ａ）および（ｂ）を参照しながら、ネットワークカメラ２００の動作を説明する。図４（ａ）は図１（ａ）の矢印４Ａ方向からネットワークカメラ２００を見た図であり、図４（ｂ）は図１（ａ）の矢印４Ｂ方向からネットワークカメラ２００を見た図である。
【００３１】
ネットワークカメラ２００は、レンズおよび撮像素子（例えばＣＣＤ）を含むカメラ部２１０を備えている。図４（ａ）に示すように、ネットワークカメラ２００は、カメラ部２１０を上下方向（例えば上下方向の最大回転角度は１７５度）に移動させることができる。図４（ａ）では上方向をＵｐ方向と示し、下方向をＤｏｗｎ方向と示している。図４（ａ）では、カメラ部２１０が位置Ｐ０からＵｐ方向の位置Ｐ１に移動した様子を例示している。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、ネットワークカメラ２００は、カメラ部２１０を左右方向（例えば左右方向の最大回転角度は１２０度）に移動させることができる。図４（ｂ）では左方向をＬｅｆｔ方向と示し、右方向をＲｉｇｈｔ方向と示している。図４（ｂ）は、カメラ部２１０が位置Ｐ１からＲｉｇｈｔ方向の位置Ｐ２に移動した様子を例示している。ネットワークカメラ２００は上記のようにカメラ部２１０を移動させることができるので、様々な方向から画像を撮影することができる。
【００３３】
上述したようにネットワークカメラ２００は、サーバ機能を有し、静止画像または動画像を配信できる。ネットワークカメラ２００で撮影された画像データは、図１に示したようにルータ（ネットワーク上を流れるデータを他のネットワークに中継する機器）４００とネットワーク３００とを介して携帯電話１００に伝送できるので、ネットワークカメラ２００で撮影した画像を携帯電話１００で見ることが可能である。また、携帯電話１００から所定の信号をネットワーク３００とルータ４００を介してネットワークカメラ２００に送信することにより、ネットワークカメラ２００のカメラ部２１０を移動させることができる。
【００３４】
図５は、携帯電話１００がネットワークカメラ２００を遠隔操作する方法の一例を示すフローチャートである。なお、図５では携帯電話１００の動作を示し、後で説明する図６はネットワークカメラ２００の動作を示す。
【００３５】
ステップＳ３１で、携帯電話１００がネットワークカメラ２００と接続しており、かつ、ネットワークカメラ２００で撮影された画像が表示部１３５で表示されていれば（ステップＳ３１のＹｅｓ）、Ｓ３２に移行する。Ｓ３２において、携帯電話１００とネットワークカメラ２００との接続が切断されなければ（ステップＳ３２のＮｏ）、Ｓ３４に移行する。Ｓ３４では、携帯電話１００の検出部１３７によって、基準位置からの第１の筺体１２０に対する第２の筺体１２７の回転角度Ｘおよび回転方向を検出する。検出部１３７は、例えば１５度刻みで回転角度を検出する。基準位置および回転方向の詳細は、例えば図３を参照して説明した通りである。
【００３６】
Ｓ３４において検出部１３７が、回転角度Ｘの絶対値が１５°以上３０°未満である（回転角度Ｘの絶対値が１５°以上３０°未満である）と検出した場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、Ｓ３６に移行する。Ｓ３６において、信号生成部１４４は、角度情報を示す信号Ａ０と方向情報を示す信号Ｄ０とを生成する。ここで、信号Ａ０は、検出角度が＋１５°以上３０°未満または−３０°超−１５°以下であることを示す信号である。信号Ｄ０は回転方向がＵｐ方向、Ｄｏｗｎ方向、Ｒｅａｒ方向、Ｆｒｏｎｔ方向のいずれかであることを示す信号である。Ｓ３７において、携帯電話１００は、通信手段１２３を用いて上記生成した信号Ａ０および信号Ｄ０をネットワークカメラ２００に送信する。
【００３７】
Ｓ３４において検出部１３７が、回転角度Ｘが＋３０°以上、または−３０°以上である（回転角度Ｘの絶対値が３０°以上である）と検出した場合（Ｓ３５のＮｏ、Ｓ３８のＹｅｓ）、Ｓ３９に移行する。Ｓ３９において、信号生成部１４４は、回転角度を示す信号Ａ１と回転方向を示す信号Ｄ０とを生成する。ここで、信号Ａ１は回転角度が＋３０°以上、または−３０°以上であることを示す信号である。信号Ｄ０は上述したように回転方向がＵｐ方向、Ｄｏｗｎ方向、Ｒｅａｒ方向、Ｆｒｏｎｔ方向のいずれかであることを示す信号である。Ｓ４０において、携帯電話１００は、通信手段１２３を用いて上記生成した信号Ａ１および信号Ｄ０をネットワークカメラ２００に送信する。
【００３８】
Ｓ３４において検出部１３７が、回転角度Ｘが−１５度超１５度未満（回転角度Ｘの絶対値が１５度未満である）と検出した場合（Ｓ３５のＮｏ、Ｓ３８のＮｏ、Ｓ４１）、Ｓ４２に移行する。Ｓ４２において、信号生成部１４４は、角度情報を示す信号Ａ２と方向情報を示す信号Ｄ１とを生成する。ここで、信号Ａ２は回転角度が０°であることを示す信号であり、信号Ｄ１は回転方向がいずれの方向でもないことを示す信号である。Ｓ４３において、携帯電話１００は、通信手段１２３を用いて上記生成した信号Ａ２および信号Ｄ１をネットワークカメラ２００に送信する。
【００３９】
Ｓ３２において、携帯電話１００でネットワークカメラ２００の映像を視聴または操作しているときに、携帯電話１００とネットワークカメラ２００との接続が断たれたときは、Ｓ３３に移行して、既に生成されている角度情報と方向情報をクリア（消去）する。携帯電話１００とネットワークカメラ２００との接続が断たれたときとは、例えば、ネットワークカメラ２００と携帯電話１００との接続を切断する操作をした場合や、ネットワーク上のトラブル等で携帯電話１００とネットワークカメラ２００との接続が断たれた場合を含む。
【００４０】
図６は、図５に示した携帯電話１００の動作によって遠隔操作されるネットワークカメラ２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ５１で、ネットワークカメラ２００が携帯電話１００と接続すると、ネットワークカメラ２００の映像を携帯電話１００に伝送すること、および、ネットワークカメラ２００の撮影方向が携帯電話１００によって操作されることが可能な状態となる。
【００４２】
ネットワークカメラ２００が携帯電話１００と接続すると、接続が断たれなければ（ステップＳ５２のＮｏ）、Ｓ５４に移行する。Ｓ５４で、ネットワークカメラ２００は、携帯電話１００の信号生成部１４４で生成された信号を受信する。
【００４３】
受信した信号に信号Ａ０が含まれていれば（ステップＳ５５のＹｅｓ）、Ｓ５６に移行する。Ｓ５６で、ネットワークカメラ２００は、信号Ａ０に基づいてカメラ部２１０の移動速度を示す信号Ｖ０（例えば１０度／秒）を生成する。次にＳ５７に移行して、信号Ｄ０に基づいて、カメラ部２１０の移動方向を示す信号Ｍ０を生成する。信号Ｄ０と信号Ｍ０との関係は、例えば、信号Ｄ０がＵｐ方向のとき信号Ｍ０はＵｐ方向、信号Ｄ０がＤｏｗｎ方向のとき信号Ｍ０はＤｏｗｎ方向、信号Ｄ０がＲｅａｒ方向のとき信号Ｍ０はＲｉｇｈｔ方向、信号Ｄ０がＦｒｏｎｔ方向のとき信号Ｍ０はＬｅｆｔ方向である。
【００４４】
受信した信号に信号Ａ０が含まれておらず、信号Ａ１が含まれていれば（ステップＳ５５のＮｏ、ステップＳ５８のＹｅｓ）、Ｓ５９に移行する。Ｓ５９で、ネットワークカメラ２００は、信号Ａ１に基づいてカメラ部２１０の移動速度を示す信号Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０、Ｖ１は例えば２０度／秒）を生成する（Ｓ５９）。次にＳ６０に移行して、Ｓ５７と同様に、信号Ｄ０に基づいて、カメラ部２１０の移動方向を示す信号Ｍ０を生成する。
【００４５】
受信した信号に信号Ａ０も信号Ａ１も含まれておらず、信号Ａ２が含まれていれば（ステップＳ５５のＮｏ、ステップＳ５８のＮｏ、Ｓ６１）、Ｓ６２に移行する。Ｓ６２で、ネットワークカメラ２００は、信号Ａ２に基づいてカメラ部２１０の移動速度が０度／秒であることを示す信号を生成する。
【００４６】
なお、ネットワークカメラ２００は、例えば、携帯電話１００の回転角度を示す信号とカメラ部２１０の移動速度との対応と、携帯電話１００の回転方向を示す信号とカメラ部２１０の移動方向との対応とを示すテーブルを有する。テーブルを参照しながら、携帯電話１００の回転角度を示す信号からカメラ部２１０の移動速度を示す信号を生成し、携帯電話１００の回転方向を示す信号からカメラ部２１０の移動方向を示す信号を生成する。
【００４７】
ネットワークカメラ２００で撮影された映像を携帯電話１００に伝送しているときに、ネットワークカメラ２００と携帯電話１００との接続が断たれた場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、カメラ部２１０の移動速度および移動方向を示す信号をクリアし、カメラ部２１０の移動を停止させて（Ｓ５３）、映像の伝送を停止する。なお、ネットワークカメラ２００と携帯電話１００との接続が断たれた場合とは、例えば、携帯電話１００の操作によってネットワークカメラ２００と携帯電話１００との接続が断たれた場合、および、ネットワーク上のトラブル等で携帯電話１００とネットワークカメラ２００との接続が断たれたときを含む。
【００４８】
図７は、携帯電話１００によってネットワークカメラ２００を遠隔操作する方法の一例を示すシーケンス図である。図７には特に示していないが、携帯電話１００とネットワークカメラ２００とが接続されているときは、ネットワークカメラ２００から携帯電話１００に映像が常時伝送されているものとする。
【００４９】
携帯電話１００とネットワークカメラ２００とが接続されている状態において、携帯電話１００の第２の筺体１２７を、図３（ａ）に示すように基準位置からＵｐ方向に＋１５°以上＋３０°未満の範囲で回転動作させる。この回転動作により、携帯電話１００は、方向情報（Ｕｐ方向）を示す信号Ｄ０と角度情報を示す信号Ａ０を生成し、ネットワークカメラ２００に送信する。ネットワークカメラ２００は、上記信号を受信すると、図４（ａ）に示すように、Ｐ０の位置を基準位置としてＵｐ方向にカメラ部２１０を移動させる。カメラ部２１０の移動速度を示す信号はＶ０である。
【００５０】
続いて、携帯電話１００の第２の筺体１２７を回転させて、基準位置に戻す。このとき、正確に基準位置に戻さなくても、第１の筺体１２０に対する第２の筺体１２７の回転角度が−１５°超＋１５°未満（Ｘの絶対値が０°以上１５°未満）の範囲にあれば、方向情報を示す信号Ｄ１と角度情報を示す信号Ａ２とを生成し、ネットワークカメラ２００に送信する。ネットワークカメラ２００は、上記信号を受信すると、カメラ部２１０の移動を停止させる。停止したときのカメラ部２１０の位置を、図４（ａ）に示すＰ１の位置とする。カメラ部２１０の停止した位置Ｐ１が、次に撮影方向の移動を行うときの基準位置となる。
【００５１】
続いて、携帯電話１００の第２の筺体を、図４（ｂ）に示すように、Ｒｅａｒ方向に＋１５°以上＋３０°未満の範囲で回転動作させる。この回転動作により、携帯電話１００は、方向情報（Ｒｅａｒ方向）を示す信号Ｄ０と角度情報を示す信号Ａ０を生成し、ネットワークカメラ２００に送信する。ネットワークカメラ２００は、上記信号を受信すると、図４（ｂ）に示すように、Ｐ１の位置を基準位置としてＲｉｇｈｔ方向にカメラ部２１０を移動させる。カメラ部２１０の移動速度を示す信号はＶ０である。
【００５２】
続いて、携帯電話１００の第２の筺体１２７を回転させて、基準位置に戻す。このとき、正確に基準位置に戻さなくても、第１の筺体１２０に対する第２の筺体１２７の回転角度が−１５°超＋１５°未満（Ｘの絶対値が０°以上１５°未満）の範囲にあれば、方向情報を示す信号Ｄ１と角度情報を示す信号Ａ２とが送信される。ネットワークカメラ２００は、上記信号を受信すると、カメラ部２１０の移動を停止させる。停止させたときのカメラ部２１０の位置を、図４（ｂ）に示すＰ２の位置とする。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態の携帯電話は、第１の筐体１２０に対して第２の筐体１２７を所定の角度回転させればネットワークカメラ２００を遠隔操作することができる。
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２の携帯電話１００を説明するための図である。図８において、実施の形態１の構成要素と同様の機能を有する構成要素には同じ参照符号を付し、説明を省略する。
【００５４】
図８に示すように、実施の形態２では、携帯電話１００によってビデオサーバ５００を遠隔操作する。ビデオサーバ５００は、例えば、ハードディスクレコーダなどの映像の記録装置である。携帯電話１００は、ビデオサーバ５００と接続してビデオサーバ５００に記録されている映像を再生し、表示部１３５で再生された映像を表示できる。
【００５５】
図９は、図５に示した携帯電話１００の動作によって遠隔操作されるビデオサーバ５００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ７１において、ビデオサーバ５００と携帯電話１００とが接続し、かつ、携帯電話１００でビデオサーバ５００の再生映像を再生している場合、ステップＳ７２に移行する。
【００５７】
ビデオサーバ５００と携帯電話１００との間の接続が断たれなければ（ステップＳ７２のＮｏ）、Ｓ７４に移行する。Ｓ７４で、ビデオサーバ５００は、携帯電話１００の信号生成部１４４で生成された信号を受信する。
【００５８】
受信した信号に信号Ｄ０が含まれており、信号Ｄ０がＵｐまたはＤｏｗｎの方向情報を示す信号であれば（ステップＳ７５のＹｅｓ）、Ｓ７７に移行する。
【００５９】
Ｓ７７において、受信した信号にＡ０が含まれていれば（ステップＳ７７のＹｅｓ）、Ｓ７８に移行する。Ｓ７８で、ビデオサーバ５００は、角度情報を示す信号Ａ０に基づいてビデオサーバ５００の再生速度を示す信号Ｖ０を生成する（Ｓ７８）。次にＳ７９に移行して、回転方向を示す信号Ｄ０に基づいて、ビデオサーバ５００の再生方向を示す信号Ｍ０を生成する。信号Ｄ０と信号Ｍ０との関係は、例えば、信号Ｄ０がＵｐ方向の場合、信号Ｍ０は通常の再生方向と同じ方向、信号Ｄ０がＤｏｗｎ方向の場合、信号Ｍ０は通常の再生方向と逆方向である。すなわちステップＳ７９では、ビデオサーバ５００の早送り再生または早戻し再生が行われる。
【００６０】
受信した信号に信号Ａ０が含まれておらず、信号Ａ１が含まれていれば（ステップＳ７７のＮｏ、ステップＳ８０のＹｅｓ）、Ｓ８１に移行する。Ｓ８１で、ビデオサーバ５００は、信号Ａ１に基づいてビデオサーバ５００の再生速度を示す信号Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０）を生成する（Ｓ８１）。次にＳ８２に移行して、Ｓ７９と同様に、回転方向を示す信号Ｄ０に基づいて、ビデオサーバ５００の再生方向を示す信号Ｍ０を生成する。すなわちステップＳ７９では、ステップＳ７７よりも高速の早送り再生または早戻し再生が行われる。
【００６１】
受信した信号に信号Ａ０も信号Ａ１も含まれておらず、信号Ａ２が含まれていれば（ステップＳ７７のＮｏ、ステップＳ８０のＮｏ、ステップＳ８３）、Ｓ８４に移行する。
【００６２】
Ｓ８４で、ビデオサーバ５００は、信号Ａ２に基づいてビデオサーバ５００の再生速度を示す信号Ｖ２を生成する（Ｓ８１）。ここで、Ｖ２は、通常の再生速度である。すなわちステップＳ８４では、通常の速度で通常の方向に再生が行われる。
【００６３】
ステップＳ７５において、受信した信号に信号Ｄ０が含まれていても、信号Ｄ０が回転方向がＵｐまたはＤｏｗｎであることを示す信号でなければ、あるいは、受信した信号に信号Ｄ０が含まれていなければ（ステップＳ７５のＮｏ）、Ｓ７６に移行する。Ｓ７６において、ビデオサーバ５００は、再生動作を継続させたまま機能選択の動作を行う。具体的には、例えば、スロー再生、コマ送り再生、および、再生映像の消去のうちのいずれかを示す信号を生成する。
【００６４】
上述したように、本実施形態の携帯電話１００は、第１の筺体１２０に対する、第１軸ＡＸ１を中心とする第２の筺体１２７の回転方向と回転角度、および、第２軸ＡＸ２を中心とする第２の筺体１２７の回転方向と回転角度を検出して、上記検出結果に基づいて生成した信号をビデオサーバ５００に送信し、この信号に基づいてビデオサーバ５００を遠隔操作するので、複雑なキー操作を必要とする上記特許文献１に比べて、簡易な操作でビデオサーバ５００を遠隔操作できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ネットワークカメラやビデオサーバなどの映像機器を遠隔操作する携帯端末に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１の携帯電話１００を説明するための図であり、（ａ）は、携帯電話１００と携帯電話１００によって遠隔操作されるネットワークカメラ２００の構成を示す模式図、（ｂ）は携帯電話１００の構成を示すブロック図
【図２】携帯電話１００の斜視図
【図３】（ａ）は第２軸ＡＸ２を中心とする第１筐体１２０に対する第２筐体１２７の回転動作を説明するための図、（ｂ）は第１軸ＡＸ１を中心とする第１筐体１２０に対する第２筐体１２７の回転動作を説明するための図
【図４】ネットワークカメラ２００の動作を説明するための図であり、（ａ）は図１（ａ）の矢印４Ａ方向からネットワークカメラ２００を見た図、（ｂ）は図１（ａ）の矢印４Ｂ方向からネットワークカメラ２００を見た図
【図５】携帯電話１００がネットワークカメラ２００を遠隔操作する方法の一例を示すフローチャート
【図６】図５に示した携帯電話１００の動作によって遠隔操作されるネットワークカメラ２００の動作の一例を示すフローチャート
【図７】携帯電話１００によってネットワークカメラ２００を遠隔操作する方法の一例を示すシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態２の携帯電話１００を説明するための図
【図９】図５に示した携帯電話１００の動作によって遠隔操作されるビデオサーバ５００の動作の一例を示すフローチャート
【図１０】比較例を示す図
【符号の説明】
【００６７】
１００  携帯電話
１２０  第１の筐体
１２３  通信手段
１２４  ヒンジ
１２５  操作キー
１２７  第２の筐体
１３５  表示部
１３７  検出部
１４４  信号生成部
２００  ネットワークカメラ
２１０  カメラ部
３００  ネットワーク
４００  ルータ
５００  ビデオサーバ
【図１】
2007053643.tif 000003
【図２】
2007053643.tif 000004
【図３】
2007053643.tif 000005
【図４】
2007053643.tif 000006
【図５】
2007053643.tif 000007
【図６】
2007053643.tif 000008
【図７】
2007053643.tif 000009
【図８】
2007053643.tif 000010
【図９】
2007053643.tif 000011
【図１０】
2007053643.tif 000012