(57)【要約】  【課題】  非接触の動力伝達機構で効率良く駆動回転できる拡張ベルトコンベヤを提供する。  【解決手段】  対向配置した一対のフレーム１，１’が、一方端より他方端が拡開するように配置され、そのフレームと平行に無端回動する回転帯４が配置され、その両回転帯４，４間に伸縮可能な無端状の搬送ベルト５の幅方向両側が固着された拡張ベルトコンベヤにおいて、前記回転帯４を回動する駆動プーリ２及び従動プーリ３はその軸芯をフレーム１，１’に対して略直角に交差させて軸支すると共に、前記駆動プーリ２は中空構造として内側に従動マグネットリング１５を固着し、その両駆動プーリの従動マグネットリング内に、駆動マグネットリング３１を固着した駆動軸２８を非接触状態でフレーム１，１’に貫通架設し、前記駆動軸の回転によりマグネットリング相互の磁力伝達で駆動プーリ２を回転可能とした。  【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置した一対のフレームが、一方端より他方端が拡開するように配置され、そのフレームの一方端に駆動プーリが、他方端に従動プーリが回転可能に配置され、その駆動プーリと従動プーリに亘って回転帯を巻回し、その両回転帯間に伸縮可能な無端状の搬送ベルトの幅方向両側が固着され、その搬送ベルトが前記一対のフレーム間の機長方向両側に配置した折り返し部材に亘って回転可能に巻回された拡張ベルトコンベヤにおいて、
前記駆動プーリ及び従動プーリはその軸芯をフレームに対して略直角に交差させて軸支すると共に、前記駆動プーリは中空構造として内側に従動マグネットリングを固着し、その両駆動プーリの従動マグネットリング内に、駆動マグネットリングを固着した駆動軸を非接触状態でフレームに貫通架設し、前記駆動軸の回転によりマグネットリング相互の磁力伝達で駆動プーリを回転可能としたことを特徴とする拡張ベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記折り返し部材は、前記駆動プーリ及び従動プーリの外径より小さい短筒状のローラを多数、ローラ軸に串刺し状に嵌合装着して構成されていることを特徴とする請求項１記載の拡張ベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記回転帯がタイミングベルトで、且つ駆動プーリを歯付プーリで構成し、タイミングベルトと搬送ベルトが連結具を介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の拡張ベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記連結具は、前記タイミングベルトの周方向と直角に交差して該タイミングベルトを下側に係着保持するアタッチメント取付ホルダと、前記アタッチメント取付ホルダの上面に重ね配置する搬送ベルト取付アタッチメント、及び前記両部材を連結一体化する固定手段とで構成され、更に前記搬送ベルト取付アタッチメントは搬送ベルトの幅方向側縁に開孔した取付孔に対して遊嵌係着する掛止め軸を一端に備えていることを特徴とする請求項３記載の拡張ベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回動する搬送ベルトが機長方向一方から他方に向かって該搬送ベルトの幅方向を拡張若しくは狭小して搬送する拡張ベルトコンベヤに関し、更に詳しくは駆動機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の拡張ベルトコンベヤとして、例えば特許文献１記載の発明が提案されている。
この発明は、所定距離をおいて平行に架設した駆動軸と従動軸へ異なる間隔を保ってそれぞれ一対のスプロケットホイールを固定し、前記各軸の対応するスプロケットホイールにチェーンを装着し、前記チェーンに伸縮材よりなるベルトの両縁をそれぞれ固定してなるものである。そして、前記駆動軸は、主軸の両端へ機械的な自在継手を介してスプロケットホイール固定用の補助軸を連結して構成されている。
【０００３】
即ち、チェーンが装着される補助軸と従動軸のスプロケットホイールの軸芯は平行である必要がありその為に駆動軸は自在継手を介して取付けられている。
【０００４】
そのために、駆動軸を回転してスプロケットホイールを噛み合い駆動回転する場合、噛み合いによって騒音が生じるなどの作業環境を悪化させる問題を有する。又、自在継手部分で摩擦による粉塵の発生や、給油による油等が、全ての食品加工ゾーンにおける異物混入や、食の不安全につながり、食品加工機械には好ましくないものである。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１００７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、非接触の動力伝達機構で効率良く駆動回転できる拡張ベルトコンベヤを提供する。
又、他の目的は、搬送ベルトに連結する回転帯のメンテナンス、交換等を簡単に行なうことができ、搬送物の乗り移りをスムーズに行うことができる拡張ベルトコンベヤを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に本発明の拡張ベルトコンベヤは、対向配置した一対のフレームが、一方端より他方端が拡開するように配置され、そのフレームの一方端に駆動プーリが、他方端に従動プーリが回転可能に配置され、その駆動プーリと従動プーリに亘って回転帯を巻回し、その両回転帯間に伸縮可能な無端状の搬送ベルトの幅方向両側が固着され、その搬送ベルトが前記一対のフレーム間の機長方向両側に配置した折り返し部材に亘って回転可能に巻回された拡張ベルトコンベヤにおいて、前記駆動プーリ及び従動プーリはその軸芯をフレームに対して略直角に交差させて軸支すると共に、前記駆動プーリは中空構造として内側に従動マグネットリングを固着し、その両駆動プーリの従動マグネットリング内に、駆動マグネットリングを固着した駆動軸を非接触状態でフレームに貫通架設し、前記駆動軸の回転によりマグネットリング相互の磁力伝達で駆動プーリを回転可能としたことを特徴とする（請求項１）。
上記回転帯は、駆動プーリと従動プーリとに亘って巻回され、駆動プーリの駆動により回転するものであればよく、例えば、ゴム或いは樹脂製のタイミングベルト（歯付ベルト）（請求項３)、又はチェーン、平ベルト等が挙げられる。
上記折り返し部材としては、ベルトコンベヤで一般的に採用されているローラ方式、或いはナイフエッジ方式等、何れでもよい。
回転帯を回動する駆動プーリと従動プーリは、該回転帯がタイミングベルトである場合、少なくとも駆動プーリは歯付プーリとし、従動プーリは歯付プーリ或いは表面が平滑なローラのいずれでもよい。
又、上記駆動プーリの取付位置は、商品を狭小側から拡開側へ搬送する場合は拡張側に配置し、商品を拡開側から狭小側へ搬送する場合は狭小側へ配置する。
【０００８】
上記手段によれば、対向配置されたフレームに対して軸芯を略直角に交差させて取り付けられた中空構造の両駆動プーリに亘って貫通横架した駆動軸は、その軸芯が駆動プーリの軸芯とある角度をもって交差するが、該駆動軸に固着した駆動マグネットリングの外側に非接触状態で対向する駆動プーリに固着された従動マグネットリングとの作用で、駆動軸の回転力が駆動プーリに伝達される。それにより、回転帯が回転され、搬送ベルトは無端回動される。
【０００９】
前記折り返し部材としてローラ方式を用いる場合、そのローラは前記駆動プーリ及び従動プーリの外径より小さい短筒状のローラを多数、ローラ軸に串刺し状に嵌合装着してテールローラを構成し、そのテールローラを駆動プーリ及び従動プーリの略直径に合わせて上下方向に間隔をおいて２本架設してもよい（請求項２）。
【００１０】
上記手段によれば、小径のローラを串刺し状に嵌合装着したテールローラが駆動プーリ側及び従動プーリ側にそれぞれ配置されることで、搬送ベルトの折り返しは前記小径ローラの外径で折り返される。従って、本拡張ベルトコンベヤの上流及び下流に接続配置されるコンベヤや装置相互間の隙間を小さくでき、それにより商品の乗り移りを安定してスムーズに行なうことができる。
【００１１】
又、前記回転帯にタイミングベルト（歯付ベルト）を使用し、且つ駆動プーリを歯付プーリで構成し、更にタイミングベルトと搬送ベルトは連結具を介して連結するようにしてもよい（請求項３）。
前記連結具の具体的構成は、例えば、前記タイミングベルトの周方向と直角に交差して該タイミングベルトを下側に係着保持するアタッチメント取付ホルダと、前記アタッチメント取付ホルダの上面に重ね配置する搬送ベルト取付アタッチメント、及び前記両部材を連結一体化する固定手段とで構成し、更に前記搬送ベルト取付アタッチメントは搬送ベルトの幅方向側縁に開孔した取付孔に対して遊嵌係着する掛止め軸を一端に備えた構成とすることができる（請求項４）。
【００１２】
上記手段によれば、市販のタイミングベルトを利用して搬送ベルトの幅方向両側に簡単に回転帯を一体的に形成することができる。そして、タイミングベルトからなる回転帯と搬送ベルトの連結一体化は、搬送ベルトの取付孔に、タイミングベルトに固着した搬送ベルト取付アタッチメントの掛止め軸を遊嵌係着するのみで簡単に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の拡張ベルトコンベヤは請求項１記載の構成により、自在継手や等速ジョイントを使用することなく、非接触の動力伝達機構で効率良く駆動回転できる拡張ベルトコンベヤを提供することができる。
そして、請求項２記載の構成により、回転帯を駆動回転するプーリの外径とは別に搬送ベルトの折り返し部の曲率半径を小径にすることができる。それにより、拡張ベルトコンベヤの上流及び下流に接続配置されるコンベヤや装置相互間の隙間を小さくでき、商品の乗り移りを安定してスムーズに行なうことができる。
【００１４】
更に、請求項３、４記載の構成により、市販のタイミングベルトを利用して搬送ベルトの幅方向両側に簡単に回転帯を一体的に形成することができる。そして、搬送ベルトに連結する回転帯のメンテナンス、交換及び搬送ベルトの交換等を簡単に行なうことができ、低騒音で摩耗粉などの異物混入を防止した拡張ベルトコンベヤを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る拡張ベルトコンベヤの概略を示す平面図で、対向配置した一対のフレーム１，１’の一方端１ａ，１ａ’側（拡開側）に駆動プーリ２が、他方端１ｂ、１ｂ’側（狭小側）に従動プーリ３がそれぞれ回転可能に配置され、その駆動プーリ２と従動プーリ３に亘って回転帯４が巻回され、その両回転帯４，４間に伸縮可能な無端状の搬送ベルト５の幅方向両側が連結されており、前記駆動プーリ２が磁力を利用した非接触型の動力伝達機構で駆動回転されるように構成されている。
【００１６】
上記一対のフレーム１，１’は、断面コ字形に形成された金属製の枠体で構成され、その両フレーム１，１’の一方端１ｂ，１ｂ’間の間隔に対して他方端１ａ、１ａ’間の間隔が広くなるように非平行状に配置され、その両フレーム１，１’は２本の横桟６，６’で連結されて一体化されており、更にフレーム１，１’は脚部材７，７’上に載置固定されている。尚、横桟６，６’はその長さ方向の略中央部がステー８で連結されている。
【００１７】
又、フレーム１，１’を連結する横桟６，６’には、図２に示すように前記フレーム１，１’の内側に嵌る平面略台形状をなした金属平板からなるトラフ９が水平に架設され、そのトラフ９の機長方向両側部（図面では右端と左端）の上下合計４箇所に折り返し部材１０が取付けられ、その４本の折り返し部材１０に亘って搬送ベルト５が巻回されている。それにより、前記トラフ９は搬送ベルト５の往路側の下側に配置され、トラフ９は搬送ベルト５の往路側を下方より支持するように構成されている。
上記トラフ９は、一枚板で構成してもよいが、製作組立てにおける取扱いを考慮した場合は、図示するように中央で分割した形態とするのが好適である。
【００１８】
上記折り返し部材１０は、ローラ軸１０ａに合成樹脂材で形成した短筒状のローラ１０ｂを多数、串刺し状に嵌合して構成され、そうした折り返し部材１０がトラフ９の機長方向両側に取付片１１を介して水平に架設されている。尚、上下に配置する折り返し部材１０のうち、下側に配置する折り返し部材は上側に配置する折り返し部材より僅か機長方向内側に入れて配置されている。
【００１９】
上記一対のフレーム１，１’の一方端１ａ，１ａ’に軸支する駆動プーリ２は、図４に示すように中空リング状の歯付プーリで構成され、その軸方向一側に軸受筒部１２が一体的に連設形成され、その軸受筒部１２がフレーム１，１’に固着した軸受ボス１３に軸受１４を介して回転可能に軸支されている。
又、軸受ボス１３に装着される軸受１４は、その軸芯がフレーム１，１’に対して直角に交差するように配置されている。
【００２０】
上記駆動プーリ２のリング内側には従動マグネットリング１５が嵌合装着され、スナップリング１６で定着保持されている。即ち、従動マグネットリング１５は駆動プーリ２に対して着脱交換可能に取付けられている。
上記従動マグネットリング１５は、永久磁石で構成され、筒状に形成した内周面に、Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に螺旋状に着磁されて構成してある。そして、この従動マグネットリング１５は後述する駆動軸に装着される駆動マグネットリングとで非接触型の磁力を利用した動力伝達機構を構成し、結果的に駆動プーリ２が駆動回転される。
【００２１】
上記一対のフレーム１，１’の他方端１ｂ，１ｂ’に軸支する従動プーリ３は、外周面が平滑なローラで構成され、フレーム１，１’に対して軸芯を直角に交差させ、且つ回転止めして機長方向に移動調整可能に取付けた支軸１７に軸受１８を介して回転可能に軸支されている。
従動プーリ３を軸支する支軸１７をフレーム１，１’の機長方向に移動調整する機構は、該フレーム１，１’の端部外側から機長方向に向かって調節ネジ杆１９を回転可能に挿通し、その調節ネジ杆１９を、前記支軸１７に軸芯と直角に交差させて形成したネジ孔２０に螺着する。又、支軸１７はフレーム１，１’に形成した機長方向に沿う案内長孔２１に嵌着されている。
それにより、調節ネジ杆１９を時計回り方向、又は反時計回り方向に回動すると、該調節ネジ杆１９と螺合する支軸１７は案内長孔２１に回り止めされている為、該案内長孔２１に沿って移動することになる。これにより駆動プーリ２と従動プーリ３の軸間距離を微調整でき、駆動プーリ２と従動プーリ３に亘って巻回する回転帯の張力を調整することができる。尚、回転帯の張力調整機構は図示の構成に限定されず、現在、ベルトコンベヤ等でベルトの張力調整機構として採用されている各種の機構を選択採用することができる。
尚、図示の例では従動プーリ３として外周面に歯が形成されていないローラを示したが、この従動プーリ３は駆動プーリ２と同様歯付プーリでもよいものである。
【００２２】
上記した駆動プーリ２と従動プーリ３とに亘って巻回する回転帯４は、ゴム又は樹脂製のタイミングベルト（歯付ベルト）で構成され、そのフレーム１，１’に沿った両回転帯４，４間に、伸縮可能な無端状の搬送ベルト５を配置し、その搬送ベルト５の幅方向両側を前記回転帯４，４と連結具２２で連結され、回転帯４，４の回転で搬送ベルト５が無端回動されるようになっている。
【００２３】
搬送ベルト５は、縦横方向、即ち周方向及び周方向と直交するベルト幅方向に伸縮可能に構成されている。そして、この搬送ベルト５のベルト幅方向の両側縁に沿って取付孔２３が等間隔で開設され、その取付孔２３には鳩目様のアタッチメント取付金具２３’が取付けられて該取付孔２３の孔縁が補強されている。このアタッチメント取付金具２３’で補強された取付孔２３に、前記回転体４に取付けた連結具２２が係着されて、ベルト幅方向両側に回転帯４、４を一体に備えた搬送ベルト５が完成される。尚、取付孔２３が形成される側縁部分はベルト地を二枚積層して補強されている。
【００２４】
上記連結具２２は、図７乃至図１０に示すように回転帯４を構成する前記タイミングベルトの歯付き面（内側面）４ａと反対側の平滑面（外側面）４ｂ上に、該ベルトを横切るように周方向と直角に交差して配置するアタッチメント取付ホルダ２４と、前記アタッチメント取付ホルダ２４の上面に重ね配置する搬送ベルト取付アタッチメント２５、及び前記アタッチメント取付ホルダ２４と搬送ベルト取付アタッチメント２５を連結一体化する固定手段の止ネジ２６、更に前記搬送ベルト取付アタッチメント２５の搬送ベルト側の突出端部に固着した掛止め軸２７とで構成されている。これらにより、搬送ベルトの幅方向の両側縁の回転軌跡を、駆動プーリ及び従動プーリのピッチ径と一致させることができる。
【００２５】
上記アタッチメント取付ホルダ２４は合成樹脂材によって回転帯４の幅方向を跨ぐ長さのプレート状に形成され、その一側面の長さ方向両側部には前記回転帯４が挟入される差込溝を構成する凸部２４ａ，２４ｂが突出形成されている。そして、差込溝を構成する凸部２４ａ，２４ｂは回転帯４に対して着脱する為、一方の凸部２４ａの溝が他方の凸部２４ｂの溝の略倍の深さに形成されている。その為に、回転帯４を凸部２４ａ，２４ｂ間に挟入した状態では、該回転帯４とアタッチメント取付ホルダ２４は相対して回転帯の幅方向に移動自在となる。その為、回転帯４に対してアタッチメント取付ホルダ２４を移動しないように定着保持する為に、深い溝を形成する凸部２４ａには回転帯４を挟入後、外側よりスペーサ２４ｃを差し込んで余分な空間を埋めるように構成されている。
又、前記凸部２４ａ，２４ｂに形成する差込溝は、回転帯４における歯の部分が嵌入する溝とし、それにより回転帯４に対してアタッチメント取付ホルダ２４が周方向に移動しないように構成されている。尚、凸部２４ａ，２４ｂは駆動プーリ２に対する回転帯（タイミングベルト）４の噛み合いに支障とならない幅とし、この凸部２４ａ，２４ｂが駆動プーリ２及び従動プーリ３のそれぞれ側縁に係合することで、回転帯４が駆動プーリ２及び従動プーリ３から外れるのが防止されている。
【００２６】
搬送ベルト取付アタッチメント２５は、金属平板で前記アタッチメント取付ホルダ２４と略同じ幅で、長さが略倍の長さのプレート状に形成され、アタッチメント取付ホルダ２４の上に重ね配置し、止ネジ２６で連結固定されるようになっている。そして、アタッチメント取付ホルダ２４上に重ね固定した状態で、アタッチメント取付ホルダ２４より外方に突出する突出端部の下面には前記搬送ベルト５のアタッチメント取付金具２３’に遊嵌係着する掛止め軸２７が一体的に垂下固着されている。
【００２７】
次に、上記回転帯４，４が巻回された駆動プーリ２を駆動する磁力を利用した動力伝達機構について説明する。
その動力伝達機構は、図１、図４及び図５に示すようにフレーム１，１’に回転可能に軸支した中空の駆動プーリ２，２を貫通して直線１本物の駆動軸２８を挿通し、その駆動軸２８は前記駆動プーリ２，２を軸支する軸受ボス１３の外側に固着した軸受２９，２９で回転可能に支持されている。そして、軸受２９より突出する駆動軸２８の一方端（図面ではフレーム１側）には該駆動軸２８を駆動回転するモータ３０が取付けられている。図示例ではモータ３０として中空モータを使用しているが、モータの種類、形態は問わず、要は駆動軸２８を直接又は間接的に駆動回転できればよい。
【００２８】
そして、上記駆動軸２８における駆動プーリ２内側の従動マグネットリング１５と対応する箇所に駆動マグネットリング３１が固着され、その駆動マグネットリング３１は従動マグネットリング１５と非接触の状態に保持されている。尚、従動マグネットリング１５は傾斜するフレーム１に対して直角に支持した駆動プーリに固着されている為、該従動マグネットリング１５の軸芯と駆動マグネットリング３１の軸芯は平行ではなく、ある角度αをもって交差するが、両マグネットリングの軸芯の交差部を該マグネットリングの幅（軸芯方向の長さ）の略中央位置とすることで、両マグネットリング相互のギャップは駆動マグネットリング３１の軸芯方向の内側と外側が対称的になり、安定した動力伝達が確立される。
上記駆動マグネットリング３１は、従動マグネットリング１５と同様、永久磁石で構成され、筒状に形成した周面に、Ｎ極帯とＳ極帯とが交互に螺旋状に着磁されて構成してある。尚、実施例ではマグネットに対して螺旋状に着磁したが、駆動伝達が可能であれば、着磁の形態は螺旋状に限定されるものではない。
【００２９】
上記構成により、モータ３０が駆動して駆動軸２８が駆動回転すると、該駆動軸２８に固着された駆動マグネットリング３１と駆動プーリ２の従動マグネットリング１５との間で磁力による動力伝達が行なわれ、フレーム１，１’に回転可能に軸支した駆動プーリ２が回転される。それにより、該駆動プーリ２とフレーム１，１’の他端側に軸支した従動プーリ３とに亘って巻回した回転帯４が回動される。そして、無端回動する回転帯４，４間に連結具２２で連結された搬送ベルト５は、前記回転帯４，４の間隔を拡張しながらの回動により拡張されてトラフ９の機長方向両側に平行に取付けられた折り返し部材１０で折り返されて無端回動する。しかも、回転帯４と搬送ベルト５は該回転帯４に取付けた連結具２２の掛止め軸２７を、搬送ベルト５のアタッチメント取付金具２３’に遊嵌係着して連結している為、連結部には自由度があり、従って機長方向両側における折り返し部材１０を通過する際の屈曲に対してもスムーズに対応する。尚、搬送ベルト５の回転軌跡は駆動プーリ或いは従動プーリのピッチ円径と略同等が望ましい。又、掛止め軸２７とアタッチメント取付金具２３’の遊嵌係着は、ガタガタで遊びがあり、ただ引っ掛けてあるだけである。
【００３０】
それにより、前記した回転帯４，４の拡開しながらの回動により、フレーム１ｂ、１ｂ’側の搬送ベルト５の幅狭い搬入部に、微小間隔で並列配置された商品Ｗは、ベルト幅方向に拡開されながらフレーム１，１’の一方端１ａ，１ａ’側の幅広い搬出側に向かって回動される。その結果、搬入部に微小間隔で並列された商品Ｗは搬出部に移動するにつれて商品Ｗ相互の間隔が拡大し、商品Ｗ相互が接触しないだけの間隔をあけた並列状態で搬出部側に搬送される。
【００３１】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で各部の構成を変更することは可能である。
（１）図示の実施の形態では、回転帯としてタイミングベルトを用いているが、チェーンでもよく、その場合、駆動プーリ及び従動プーリはスプロケットを使用する。
（２）図示の折り返し部材は短筒状のローラからなるものであるが、長尺状のローラでも金属平板或いは樹脂製平板で構成されたナイフエッジとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る拡張ベルトコンベヤの実施の一例を示す一部切欠平面図。
【図２】図１の（２）−（２）線に沿える断面図。
【図３】図１の（３）−（３）線に沿える断面図。
【図４】要部を拡大して示す一部切欠平面図。
【図５】図４の一部切欠側面図。
【図６】（ａ）は図４の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える拡大断面図、（ｂ）は図４の（Ｙ）−（Ｙ）線に沿える拡大断面図。
【図７】回転帯と搬送ベルトの連結部を示す一部切欠側面図。
【図８】図７の一部切欠底面図。
【図９】図７の（９）−（９）線に沿える断面図。
【図１０】連結具の構成を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
１，１’…フレーム                        ２…駆動プーリ
３…従動プーリ                      ４…回転帯
５…搬送ベルト                    １０…折り返し部材
１５…従動マグネットリング          ２２…連結具
２３…取付孔                        ２４…アタッチメント取付ホルダ
２５…搬送ベルト取付アタッチメント  ２６…止ネジ（固定手段）
２７…掛止め軸                      ２８…駆動軸
３０…モータ                        ３１…駆動マグネットリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007197149.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007197149.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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