(57)【要約】【課題】分割ステイプラを用いて複数の綴じ位置で綴じ処理を行う場合に、コストアップを招く事なく、分割ステイプラの位置調整をより高精度に行う。【解決手段】１つドライバユニット３０を複数の固定されたクリンチャユニット６３，６４に対応した位置へ動かす。ドライバユニット３０を綴じ位置にて、ストッパ（６０，６１）に突き当てた状態で、クリンチャユニット６３，６４の位置を調整して固定する事により、両者の相関位置を出す。【選択図】図１１
2007197201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに針を貫通させるドライバユニットと、
シートを貫通した針の端部を折り曲げる折り曲げユニットと、
を備え、複数の綴じ位置でシートに綴じ処理を行うシート処理装置において、
前記ドライバユニットと前記折り曲げユニットとのうちいずれか一方のユニットを前記複数の綴じ位置に移動可能に設け、他方のユニットを前記複数の綴じ位置に各々設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記一方のユニットを前記複数の綴じ位置に位置決めする位置決め部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記一方のユニットを前記位置決め部材に突き当てている状態で、シートへの綴じ処理が行われることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記一方のユニットに移動力を与える移動手段を備え、
前記移動手段により前記一方のユニットを前記位置決め部材方向に突き当てる移動力が作用している状態で、綴じ処理が行われることを特徴とする請求項２または３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記移動手段は、綴じ処理が行われている間、前記位置決め部材により位置決めされている前記一方のユニットに対して、前記位置決め部材方向に移動力を作用し続けていることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記移動手段による前記一方のユニットに所定値以下の移動力を伝達するトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項４または５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記位置決め部材を、前記一方のユニットを前記綴じ位置に位置決めする位置から、前記一方のユニットに非接触となる退避位置まで移動させる位置決め部材移動手段を備え、
前記位置決め部材が前記退避位置に位置する場合、前記一方のユニットは前記綴じ位置を越えて移動可能に設けられていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記位置決め部材が前記退避位置に位置する場合、前記一方のユニットは、前記綴じ位置を越えた位置に設定され、ユーザーによりメンテナンス可能なメンテナンス位置まで移動可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記一方のユニットで綴じ動作が正常に行なわれていることを検知する検知手段と、
前記検知手段により、前記一方のユニットで綴じ動作が正常に行なわれていないことが検知された場合、シートを前記綴じ位置に搬送するシート搬送動作を停止させ、かつ、前記位置決め部材移動手段により前記位置決め部材を前記退避位置に移動させて前記移動手段により前記一方のユニットを前記メンテナンス位置まで移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記複数の綴じ位置において、前記他方のユニットと前記位置決め部材とのうち少なくともいずれかは、前記ドライバユニットと前記折り曲げユニットとの間の相互の位置調整が行われた後、固定されることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、
を備え、
前記シート処理装置は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項８に記載のシート処理装置と、
前記シート処理装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記シート処理装置は、前記一方のユニットで綴じ動作が正常に行なわれていることを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記一方のユニットで綴じ動作が正常に行なわれていないことが検知された場合、シートを前記綴じ位置に搬送するシート搬送動作を停止させ、かつ、前記位置決め部材移動手段により前記位置決め部材を前記退避位置に移動させて前記移動手段により前記一方のユニットを前記メンテナンス位置まで移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を行うシート処理装置、及び、これを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から排出されるシートを束状にして、その中央部を針綴じした後、中央部で二つ折りして製本する中綴じ製本機は多数考案されている。一例として、特許文献１に記載されているものについて、図２１を用いて説明する。
【０００３】
画像形成装置からのシートＰは、排出ローラ２１３，２１４でガイド間に排出される。排出されたシートはストッパ部材２２３に突き当たり、搬送方向の位置決めが行われる。
【０００４】
次にシートは、幅寄せ部材２２４ａ，２２４ｂが挟み込み動作をすることで、幅方向の位置決めがされる。この整合動作を束の最終シートまで繰り返した後、ステイプラ（２１８，２１９）により束は針綴じされる。
【０００５】
ステイプラ（２１８，２１９）は、針を打ち出すドライバ部２１８と、束に貫通した針を曲げるクリンチャ部２１９に分かれていて、シートはこの間に積載される。
【０００６】
また、この装置では、ステイプラ（２１８，２１９）は、幅方向に並んで２ずつ設けられていて、束の搬送方向中央部を２箇所針綴じする。針綴じされた束は、その中央部（針綴じ位置）が突き板２２５の位置となるように、ストッパ部材２２３の下降動作に伴い移動する。次に、退避位置にあった突き板２２５は、束を挟んで対向側に配設された折りローラ２２７の方向へ、束を突き出す。
【０００７】
この動作で、束の中央部は、折りローラ２２７のニップへ入り込み、束を圧接することで、２つ折の束（中綴じ製本束）がトレイ２３２上に作成される。
【特許文献１】特開平１１−１９３１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のシート処理装置では、２箇所の針綴じを２つのステイプラを具備させて行っている為、ステイプラの針詰まり、針無し等の異常時において、ユーザーにはどちらのステイプラの処理操作を行うべきかが分かりづらいという懸念がある。
【０００９】
更に、上記ドライバ部は高価なものであり、装置に２つ装着させると、装置全体のコストが上がってしまうことが懸念される。
【００１０】
そこで、上述のような、ドライバ部２１８とクリンチャ部２１９が分割された分割ステイプラ１個で、複数箇所の針綴じを行うことが考えられるが、この場合には、ドライバ部２１８とクリンチャ部２１９の双方を綴じ位置に移動させなければならない。針綴じ性能を保つには、ドライバ部２１８とクリンチャ部２１９との高精度な位置合わせが不可欠であるため、この移動にも、高精度移動技術の投入が必要とされる。双方の相関位置が出ていないと、針座屈や、針浮き等の綴じ不良が発生する。高精度移動を達成させるにもまた、装置のコストアップを招く事となっていた。
【００１１】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、分割ステイプラを用いて複
数の綴じ位置で綴じ処理を行う場合に、コストアップを招く事なく、分割ステイプラの位置調整をより高精度に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
シートに針を貫通させるドライバユニットと、
シートを貫通した針の端部を折り曲げる折り曲げユニットと、
を備え、複数の綴じ位置でシートに綴じ処理を行うシート処理装置において、
前記ドライバユニットと前記折り曲げユニットとのうちいずれか一方のユニットを前記複数の綴じ位置に移動可能に設け、他方のユニットを前記複数の綴じ位置に各々設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、画像形成装置にあっては、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、
を備え、
前記シート処理装置は、上記記載のシート処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、分割ステイプラを用いて複数の綴じ位置で綴じ処理を行う場合に、コストアップを招く事なく、分割ステイプラの位置調整をより高精度に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを、図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１６】
なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１７】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本実施の形態に係るシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００１８】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えば、いわゆるフィニッシャと呼ばれるものである。
【００１９】
（画像形成装置）
図１において、複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。
【００２０】
原稿Ｄは、ユーザーによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成さ
れている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２２】
感光体ドラム１１４に形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。
【００２３】
カセット１１５には、記録媒体として、紙等のシートあるいは、プラスチックフィルム等のシートが積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
【００２４】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置１１９の縦断面図である。
【００２５】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じて平綴じ製本するステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じて中綴じ製本するステイプラユニット１３８とを備えている。
【００２６】
すなわち、このシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２による平綴じ製本部１４０とステイプラユニット１３８による中綴じ製本部１３９に分かれている。なお、中綴じ製本する場合にはステイプラユニット１３８で束の中央部を針綴じした後、束の中央部を半分に折り曲げる処理がなされる。
【００２７】
そしてシート処理装置１１９は、シート処理装置１１９に設けられた不図示のフィニッシャ制御部によって制御される。
【００２８】
（平綴じ製本部の説明）
ユーザーによって、平綴じ製本処理が選択されると、装置本体１０１に設けられた制御手段（ＣＰＵ回路部）は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部に平綴じ製本処理信号を送る。
【００２９】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図２に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。
【００３０】
図３〜９は、平綴じ製本部の動作を説明するための図である。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１の回転により、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排出ローラ対１２６へ搬送される。
【００３２】
シートＰ１は、図３（ｂ）に示すように、第１排出ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。なお各ローラ対は不図示のモータの駆動を受けて回転している。
【００３３】
その後、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは、不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとともにシートを挟む。
【００３４】
このとき、上ローラ１２７ａは、すでに矢印方向に回転しており、さらに、処理トレイ１２９に自重で当接している戻しローラ１３０も、同方向（矢印方向）に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（不図示）の作動によって、駆動が連結されているが、２枚目以降は駆動が遮断され空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１（１３１ａ，１３１ｂ）側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、突き当て基準となるストッパ１３１の突き当て面から逃げた待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１ａ，１３１ｂに当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。この動作でシートの送り方向が整合される。その後、１対の前整合板１４４ａ，奥整合板１４４ｂがシート搬送方向と略直交する方向に移動し、シートを挟みこむことで、幅方向の整合が行われる。
【００３６】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図２に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートの後端部が綴じられる。この動作で平綴じ製本処理が終了する。
【００３７】
その後、図８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降することにより、下ローラ１２７ｂとともにシートを挟む。続いて、束下クラッチＣＬが下ローラ１２７ｂの駆動を連結する。スタックトレイ１２８が、シート面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している。
【００３８】
図８（ｂ）に示すように、シート束Ｐを挟んだ上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂは矢印方向に回転し、束の後端側で待機していた後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８方向に移送する。
【００３９】
シート束Ｐは、図９に示すように、スタックトレイ１２８上に排出される。この動作を所定部数繰り返し、平綴じ製本処理が終了される。
【００４０】
（中綴じ製本部の説明）
中綴じ製本部１３９は前記フラッパ１２２から下方へ分岐し、平綴じ製本部１４０の右下の位置に設けられている。中綴じ製本部１３９の構成を図１０に示す。
【００４１】
図２に示す１０は中綴じ製本処理が指定された時に、フラッパ１２２から送られてくる
シートを中綴じ製本部１３９へ送るサドル搬送パスである。搬送パス１０の端部には、シートをサドル処理トレイ１２に排出する排出ローラ対１１が設けられている。排出ローラ対１１はモータＭ１の駆動を受けて矢印方向に回転している。
【００４２】
１５はサドル処理トレイ１２に排出されたシートの先端を係止する先端ストッパであり、モータＭ２の駆動を受けて矢印方向に往復移動できるようになっている。１３は送りローラであり、サドル処理トレイ１２上のシートに、常時軽圧で当接しており、排出されたシートがストッパ１５に確実に当たるように、送りの補助をしていて、モータＭ１の駆動を受けて回転する。２０は整合板対であり、サドル処理トレイ１２上の排出されたシートに対し、モータＭ３による挟み動作で、幅方向の整合を行うものである。
【００４３】
前記ステイプラユニット１３８は、前記整合板対２０で整合された束を針綴じするものであり、詳細説明は後に行う。突き板１４は、針綴じされた束を図１０において左上方向に突き出し（突き出し位置）、対向位置の折りローラ対１６に束の中心部をニップさせるものである。なお突き板１４は、束を突き出すとき以外は、サドル処理トレイ１２から退避した待機位置に待機していて、モータＭ４によって、突き出し位置と退避位置との間を往復移動する。
【００４４】
折りローラ１６対は束の中心部をニップして、束を搬送しながら半分折りするものであり、高い挟持力が加えられていて、下流の排出ローラ対１７とともに、モータＭ５により矢印方向に回転する。サドルトレイ１８は排出ローラ対１７から排出された中綴じ製本束を積載するトレイである。
【００４５】
次に、ステイプラユニット１３８の構成を説明する。図１１は図１０のＸ矢視図であり、図１２は図１１のＡ−Ａ断面正面図、図１３は図１１のＢ−Ｂ断面背面図である。図１４はステイプラユニット１３８全体の斜視図である。図１５は、ドライバユニット３０が奥綴じ位置に移動した状態を示す図である。図１６は、ドライバユニット３０が手前の綴じ位置よりもさらに手前側に移動した状態を示す図である。本実施の形態において、操作パネルは図１、２が示される紙面の表側である装置前面に設けられている。そのためユーザーは操作のため、装置が図１、２のように見える向きに装置前面に立つ。本実施の形態でいうところの「手前側」は装置前面方向であり、「奥側」は装置後面（図１、２が示される紙面の裏側）方向である。本発明が適用される装置の向きはこれに限定されることはなく、例えば、図１、２の紙面左側が装置前面であってもよいことはいうまでもない。
【００４６】
ステイプラユニット１３８は、中綴じ製本部１３９のフレームに固定されている。
【００４７】
ドライバユニット３０はシートに対してステイプル針を打ちつけるものであり、ホルダ４０に固定されている。ホルダ４０は、ステイプラユニット１３８の枠体（取付部材）としてのメインフレーム３５の間に、搬送方向に略直交する方向に、平行配設された２本の軸４１，４２に支持されている。ホルダ４０には、２本の軸４１，４２との接触部に、摺動性の高いスライダ４３が４個固定されている。ホルダ４０は、軸４１，４２と平行に伸びた無端ベルト４５に、固定部材４４を介して固定されている。従って、ホルダ４０は、無端ベルト４５の移動に伴って、軸４１，４２の軸方向に移動できる。無端ベルト４５は、装置手前に設けられたプーリ４６と奥に設けられたプーリ４７とに掛けられている。プーリ４６の支軸４８は不図示のステイに固定されており、プーリ４７の支軸４９は不図示のステイに回動自在に支持されている。
【００４８】
一方、移動モータ５０はメインフレーム３５の奥側に、取り付け板５９を介して固定されており、移動モータ５０の出力軸５０ａにはモータプーリ５１が固設されている（図１３参照）。無端ベルト５２は、該モータプーリ５１と、前記支軸４９を回動中心とするプ
ーリ５３とに掛けられている。プーリ５３は支軸４９に固定されており、両者は一体で回動する。そして、前記プーリ４７とプーリ５３の間には、トルクリミッタ５４が配設されている。
【００４９】
このトルクリミッタ５４は、入力側５４ａから回転力を得て、所定値以下のトルクを出力側５４ｂに伝達するものである。本実施の形態の場合、入力側５４ａは前記支軸４９に固定されて、無端ベルト５２を介して移動モータ５０からのトルクを受け、所定以下のトルクをプーリ４７に伝達する。
【００５０】
従って、プーリ４７に所定値以上の外的負荷が加わると、トルクリミッタ５４は入出力間で空転することとなる。つまり、プーリ４７は停止状態でも、支軸４９、プーリ５３、無端ベルト５２を介して移動モータ５０は回転することができる。なお、前記トルクリミッタ５４に設定されている所定空転トルクは、ドライバユニット３０を積んだホルダ４０が十分に移動でき、且つ、ホルダ４０が外的要因で停止した時には、移動モータ５０が支障なく空転することができる値である。この空転トルクは、回転方向に関わらず作用するものである。なお、移動モータ５０や軸４１，４２やホルダ４０など、ドライバユニット３０を移動させるための手段，機構や部材は、本発明に係る移動手段を構成している。
【００５１】
位置決め部材としての手前ストッパ６０及び奥ストッパ６１は、ホルダ４０の移動方向で、ホルダ４０の手前側板４０ａ，奥側板４０ｂと干渉する位置関係にある。奥ストッパ６１はメインフレーム３５に固定されており、手前ストッパ６０はホルダ４０と干渉する（接触する、突き当たる）干渉位置６０ａ（図１２実線位置）と、干渉しない退避位置６０ｂ（図１２破線位置）との間を、位置決め部材移動手段としてのソレノイドによって、支軸６２を支点に回動可能に移動する。
【００５２】
折り曲げユニットとしての手前クリンチャユニット６３及び奥クリンチャユニット６４は、前記ドライバユニット３０から打ち出された針の先端（端部）を曲げて、シート束へ針を確実に締結させるものである。
【００５３】
製品出荷時、あるいは定期的なメンテナンス時、適正な綴じ位置を確保するために以下の手順で調整が行われる。まず、手前クリンチャユニット６３は、ホルダ４０の手前側板４０ａが、前記手前ストッパ６０に突き当たった状態（移動モータ５０によりホルダ４０を手前ストッパ６０方向に移動させようとする移動力が作用している状態）で、前記ドライバユニット３０との相関位置調整を行ってメインフレーム３５に、例えばビス止めによって固定される。一方、奥クリンチャユニット６４は、ホルダ４０の奥側板４０ｂが、前記奥ストッパ６１に突き当たった状態で、前記ドライバユニット３０との相関位置調整を行ってメインフレーム３５に固定される。手前，奥ストッパ６０，６１が中綴じ製本の２箇所の綴じ位置を決定する。上記の調整は、綴じ位置で綴じ動作が行われる際に、針座屈、針浮き等の問題を回避する為に行われる。
【００５４】
次に、上記構成における綴じ動作の説明を行う。
【００５５】
先ず、綴じを行うべきシート束がサドル処理トレイ１２に積載される。続いて、図１１に示すホルダ４０が、仮に手前ストッパ６０から離れている時には、移動モータ５０を矢印Ｃ方向（図１１参照）に回すことで、手前ストッパ６０方向へ移動する。移動が継続されると、ついにはホルダ４０の手前側板４０ａと手前ストッパ６０が当接する（図１１の状態）。移動モータ５０は、前記したトルクリミッタ５４の作用により、この後も矢印Ｃ方向の回転を継続できる。
【００５６】
この状態で、綴じ動作を行い、束の手前側が針綴じされる。この過程において、ドライ
バユニット３０と手前クリンチャユニット６３の相関位置は、ホルダ４０が手前ストッパ６０への押し付けを継続している（移動モータ５０は手前ストッパ６０方向に移動力を作用し続けている）為、駆動系のガタやバウンドの影響を受けずに、前記調整を行った状態を保持しており、針座屈、針浮き等の問題を発生させずに綴じ処理は終了する。
【００５７】
その後、移動モータ５０は回転方向を矢印Ｄ方向（図１１参照）に変える。すると、ホルダ４０は奥ストッパ６１へ向けて移動し、ついには奥側板４０ｂが奥ストッパ６１に当接する（図１５参照）。その後も移動モータ５０は、トルクリミッタ５４の作用で、矢印Ｄ方向の回転を継続できる。
【００５８】
この状態で、綴じ動作を行い、束の奥側が針綴じされる。この過程においても、ドライバユニット３０と奥クリンチャユニット６４の相関位置は、ホルダ４０が奥ストッパ６１への押し付けを継続している為、駆動系のガタやバウンドの影響を受けずに、前記調整を行った状態を保持しており、針座屈、針浮き等の問題を発生させずに綴じ処理は終了する。
【００５９】
この様にして、束の２箇所を１つのドライバユニット３０で確実に針綴じすることができる。なお、各綴じ位置では、ホルダ４０はセンサＳ１，Ｓ２によって位置を検出する事ができる。なお、ドライバユニット３０の各綴じ位置への位置決めはセンサＳ１，Ｓ２による移動モータ５０の回転制御のみで可能であるが、駆動系のガタやバウンドの影響を考慮した場合、前述したように位置決め部材としてのストッパを設けることがより好ましい。
【００６０】
次に、針無し、もしくは針送り不良時の動きについて説明する。
【００６１】
ステイプラユニット１３８のドライバユニット３０には、綴じ動作が正常に行なわれていることを検知する検知手段として、針が正常に送られているかを検知する針送り検知手段（不図示）が設けられている。上記針綴じ過程において、針詰まり、もしくは針無しが発生すると、前記針送り検知手段にて検出され、その信号が装置本体１０１に設けられた制御手段に送られる。すると、シート処理装置１１９及び装置本体１０１は、シートの送り動作を中止する。この中止動作は、少なくとも、制御手段がステイプラユニット１３８へのシートの送り動作を中止するものであればよい。
【００６２】
そして、図１２に示すように、制御手段は、前記干渉位置にある手前６０を、ソレノイドの動作により、前述したように支軸６２を支点に退避位置６０ｂに移動させる。この退避位置において、手前ストッパ６０は、ホルダ４０に対して非接触となるホルダ４０の移動領域外にいる。
【００６３】
その後、綴じ位置、もしくは綴じ位置間にて待機していたホルダ４０は、移動モータ５０の矢印Ｃ方向の回転により、手前側の綴じ位置を越えたさらに手前側のメンテナンス位置に移動することとなる。そしてセンサＳ３がホルダ４０を検出すると、メンテナンス位置に到達したと判断して移動モータ５０の回転は停止する（図１６参照）。
【００６４】
この様に針無し、針送り不良が発生した時には、装置本体１０１の手前側の綴じ位置を越えた、さらに手前側のメンテナンス位置に、操作すべきドライバユニット３０を移動させることにより、ユーザーは効率よく作業をすることができる。また、複数の綴じ位置を持ちながら、処理すべきドライバユニットは１つである為、ユーザーは迅速に処理する個所を認識することができる。
【００６５】
なお、前記構成において手前ストッパ６０の手前に、１対のストッパ及びクリンチャユ
ニットを追加すると、その場で綴じを行うことが可能になり、綴じ位置を追加することができる。
【００６６】
また上記の例は、１つの移動式ドライバユニットと、複数の固定されたクリンチャユニットとを備えた分割ステイプラを用いたものであるが、逆に移動式クリンチャユニットと、複数の固定されたドライバユニットの組み合わせでも良い。
この場合、移動式クリンチャユニットは奥側の綴じ位置のさらに奥に退避させることによって、ユーザーが装置の前面（手前側）から行うメンテナンス作業スペースが確保されるとともに、複数の固定されたドライバユニットの針打出し部が開放されるので針無し、針詰まりに迅速に対応することができる。
【００６７】
次に、上記構成によるシートの流れを説明する。図１７〜２０は、中綴じ製本部の動作を説明するための図である。
【００６８】
ユーザーによって、中綴じ製本処理が選択されると、装置本体１０１に設けられた制御手段は、装置本体１０１の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、シート処理装置１１９に設けられたフィニッシャ制御部に中綴じ製本処理信号を送る。この信号に基づき、中綴じ製本部１３９の先端ストッパ１５は、送られてくるシートの中心が、前記ステイプラユニット１３８による綴じ位置になるように、予め移動する。本実施の形態において、装置本体１０１とシート処理装置１１９との両方に各々制御手段を設けた構成について説明しているが、装置本体１０１の制御手段が全体の制御を司るようにしてもよい。
【００６９】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図２に示す受取ローラ対１３７の搬送と下向きに移動したフラッパ１２２の案内とによって、サドル搬送パス１０に搬送される。
【００７０】
図１７に示すように、搬送されるシートは、排出ローラ対１１によって、サドル処理トレイ１２に排出される。排出されたシートは、シートの重力と送りローラ１３の搬送力を受けて、先端を先端ストッパ１５で受け止められる。この動作で、シートの搬送方向の整合が行われる。
【００７１】
次に、シート幅より開いて待機していた整合板対２０は幅方向に動いてシートを挟み込む。この動作によって、シートの幅方向が整合される。
【００７２】
以上の動作を、束の設定枚数分繰り返す事で、先端ストッパ１５で係止された整合束がサドル処理トレイ１２に積載される。
【００７３】
続いて整合束は、前記説明した様に、ステイプラユニット１３８によって、搬送方向の中央部を幅方向で２箇所、針綴じされる。針綴じが終了して一体となった束は、図１８に示すように先端ストッパ１５の下降動作に伴って下方向に移動する。先端ストッパ１５は束の搬送方向中央部が突き板１４に相当する位置で停止する。図１９に示すように待機位置（破線）で待機していた突き板１４は、突き出し位置（実線）へ移動を開始する。
【００７４】
この動作に伴い、束の搬送方向中央部は、曲がりながら予め回転している折りローラ１６のニップに入り込む。折りローラ１６は束を半分に折り曲げながら、束を搬送し、下流の束排出ローラ対１７へ送る。束排出ローラ１７は半分折りされた束をサドルトレイ１８に排出する（図２０参照）。この動作を所定部数繰り返して、中綴じ製本処理が終了される。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、分割ステイプラで１つのドライバ部を複数の綴じ位置に移動させても、綴じ位置において、クリンチャ部と高精度な相関位置を保つことができる為、綴じ不良を発生させることなく綴じ処理が可能になる。従って、ドライバ部は１つで構成することができ、ステイプラの針詰まり、針無し等の異常時において、ユーザーは明確に処理操作を行うことができる。
【００７６】
また、複数の綴じ位置で綴じ処理を行う場合であっても、高価なドライバ部を１つとすることができるので、装置全体の低コスト化が実現できる。本実施の形態において、２箇所の綴じ位置に対応可能な装置について説明を行ってきたが、綴じ位置の数が３箇所以上であっても対応可能であることはいうまでもない。綴じ位置が多数ある場合には、移動可能なドライバ部を複数設定することによって綴じ処理時間を短縮することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態において、クリンチャユニット（６３，６４）は、移動モータ５０による移動力が作用している場合であって、ホルダ４０の側板（４０ａ，４０ｂ）がストッパ（６０，６１）に突き当たった状態で、ドライバユニット３０との相関位置調整を行ってメインフレーム３５に固定しているが、これに限るものではない。すなわち、クリンチャユニット（６３，６４）をメインフレーム３５に固定する組立作業時において、移動手段は、移動モータ５０が作用した場合と同等の移動力を作用させて、ホルダ４０の側板（４０ａ，４０ｂ）をストッパ（６０，６１）に突き当てるものであればよく、移動モータ５０に限らない。
【００７８】
また、本実施の形態においては、ストッパ（６０，６１）が既にメインフレーム３５に固定された状態にあるが、これに限るものではない。すなわち、クリンチャユニット（６３，６４）を先にメインフレーム３５に固定し、ホルダ４０の側板（４０ａ，４０ｂ）がストッパ（６０，６１）に突き当たった状態で、ドライバユニット３０とクリンチャユニット（６３，６４）との相関位置調整を行った後、ストッパ（６０，６１）をメインフレーム３５に固定するものであってもよい。また、ホルダ４０の側板（４０ａ，４０ｂ）がストッパ（６０，６１）に突き当たった状態で、ドライバユニット３０とクリンチャユニット（６３，６４）との相関位置調整を行った後で、ストッパ（６０，６１）及びクリンチャユニット（６３，６４）をメインフレーム３５に固定するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図３】平綴じ製本部の動作説明用の図である。
【図４】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、図３に続く動作説明用の図である。
【図５】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、図４に続く動作説明用の図である。
【図６】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、図５に続く動作説明用の図である。
【図７】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、図６に続く動作説明用の図である。
【図８】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、図７に続く動作説明用の図である。
【図９】平綴じ製本部の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図１０】中綴じ製本部の構成を示す断面図である。
【図１１】ステイプラユニットの構成を示す、図１０のＸ矢視図である。
【図１２】ステイプラユニットの構成を示す、図１１のＡ−Ａ断面正面図である。
【図１３】ステイプラユニットの構成を示す、図１１のＢ−Ｂ断面背面図である。
【図１４】ステイプラユニットの構成を示す、斜視図である。
【図１５】ステイプラのドライバユニットが奥綴じ位置に移動した状態を示す図である。
【図１６】ステイプラのドライバユニットが手前に移動した状態を示す図である。
【図１７】中綴じ製本部の動作説明用の図である。
【図１８】中綴じ製本部の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。
【図１９】中綴じ製本部の動作説明用の図であり、図１８に続く動作説明用の図である。
【図２０】中綴じ製本部の動作説明用の図であり、図１９に続く動作説明用の図である。
【図２１】従来のシート処理装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００８０】
１１  排出ローラ
１２  サドル処理トレイ
１３  送りローラ
１４  突き板
１５  先端ストッパ
１６  折りローラ
３０  ドライバユニット
４０  ホルダ
５０  移動モータ
６０，６１  ストッパ
６３，６４  クリンチャユニット
１００  複写機（画像形成装置）
１０１  装置本体
１１４  感光体ドラム（画像形成手段）
１１９  シート処理装置
１３８  ステイプラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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