(57)【要約】【課題】ビデオカメラにおいて、撮像信号を処理する際の熱雑音対策を行う。【解決手段】撮像素子１０Ｇが出力して得た撮像信号をサンプル・ホールドするサンプル・ホールド部として、第１のサンプル・ホールド部２０Ｇ1と第２のサンプル・ホールド部２０Ｇ2を備える構成とした。第１のサンプル・ホールド部２０Ｇ1と第２のサンプル・ホールド部２０Ｇ2は、同じタイミングでサンプリングを行い、両ホールド出力を混合して増幅器１３Ｇで増幅し、映像処理するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子が出力して得た撮像信号を、サンプル・ホールドする第１のサンプル・ホールド部と、
前記撮像素子が出力して得た撮像信号を、前記第１のサンプル・ホールド部と同じタイミングでサンプリングする第２のサンプル・ホールド部と、
前記第１のサンプル・ホールド部のホールド出力と、前記第２のサンプル・ホールド部のホールド出力とを、混合して増幅する増幅部と、
前記増幅部の増幅出力を映像信号処理する映像処理部とを備えることを特徴とする
ビデオカメラ。
【請求項２】
請求項１記載のビデオカメラにおいて、
前記撮像素子の出力部で、前記撮像信号を第１の撮像信号と第２の撮像信号に分割し、
前記第１の撮像信号を前記第１のサンプル・ホールド部でサンプル・ホールドし、
前記第２の撮像信号を前記第２のサンプル・ホールド部でサンプル・ホールドしたことを特徴とする
ビデオカメラ。
【請求項３】
請求項１記載のビデオカメラにおいて、
前記撮像素子は、原色信号ごとの撮像素子による複数の撮像素子で構成され、
前記複数の撮像素子の少なくとも１つが出力する撮像信号について、前記第１のサンプル・ホールド部及び前記第２のサンプル・ホールド部でサンプル・ホールドする構成としたことを特徴とする
ビデオカメラ。
【請求項４】
請求項１記載のビデオカメラにおいて、
前記撮像素子は、緑色用の撮像素子と、青色用の撮像素子と、赤色用の撮像素子により構成され、
前記緑色用の撮像素子が出力する撮像信号について、前記第１のサンプル・ホールド部及び前記第２のサンプル・ホールド部でサンプル・ホールドする構成としたことを特徴とする
ビデオカメラ。
【請求項５】
請求項４記載のビデオカメラにおいて、
前記青色用の撮像素子及び前記赤色用の撮像素子が出力する撮像信号については、それぞれ１つのサンプル・ホールド部でサンプル・ホールドする構成としたことを特徴とする
ビデオカメラ。
【請求項６】
撮像素子が出力して得た撮像信号を、サンプル・ホールドする第１のサンプル・ホールド部と、
前記撮像信号を、前記第１のサンプル・ホールド部と同じタイミングでサンプリングする第２のサンプル・ホールド部と、
前記第１のサンプル・ホールド部のホールド出力と、前記第２のサンプル・ホールド部のホールド出力とを、混合して増幅する増幅部と、
前記増幅部の増幅出力を映像信号処理する映像処理部とを備えることを特徴とする
撮像信号処理回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ及びそのビデオカメラが備える撮像信号処理回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）型イメージャとして構成された撮像素子や、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型イメージャとして構成された撮像素子などを使用して撮像を行う。撮像素子の出力は、撮像信号処理回路に供給して、１画素単位の撮像出力に同期してサンプリングし、そのサンプリングされた信号をホールドして出力させて、ホールド信号を１画素ごとの輝度値のベースバンド信号として取出す構成としてある。
【０００３】
撮像素子が出力する撮像信号は、非常に信号レベルが小さく、サンプリングする前段での増幅、ホールドされた信号の増幅などが必要である。
【０００４】
特許文献１には、従来のビデオカメラの撮像信号の回路系の構成についての記載がある。
【特許文献１】特開平６−３３９０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、撮像素子が出力する撮像信号は、非常に信号レベルが小さいため、撮像信号のサンプリングを行う前後で、増幅器による増幅が必要であるが、その増幅器を備えた回路ブロックが発生する熱雑音が、撮像素子の出力に存在する熱雑音に対して無視できない量存在する。従って、撮像信号のＳＮ比を劣化させる原因となっている。
【０００６】
特許文献１には、撮像素子としてＣＣＤイメージャを使用した場合の、撮像素子の熱雑音を低減する処理についての記載がある。ところが、より良好な撮像を行うためには、撮像素子だけでなく、増幅器などの撮像信号処理系の熱雑音についても対策を施す必要があるが、ビデオカメラの撮像信号処理系における熱雑音は、十分ではなかった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、撮像信号を処理する際の熱雑音対策を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像素子が出力して得た撮像信号を、サンプル・ホールドするサンプル・ホールド部として、第１のサンプル・ホールド部と第２のサンプル・ホールド部を備える構成とした。第１のサンプル・ホールド部と第２のサンプル・ホールド部は、同じタイミングでサンプリングを行い、両ホールド出力を混合して増幅し、映像処理するようにした。
【０００９】
このようにしたことで、撮像信号が２系統の回路で並列してサンプリングされて、その２つのサンプリングされた撮像信号が混合して増幅されて、１系統の撮像信号として映像処理される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、２系統の回路で並列してサンプリングされた撮像信号を混合して増幅することで、その並列処理された回路での熱雑音の影響を低減でき、ビデオカメラで撮像して得られる映像信号の画質向上が可能になる。ノイズ低減分を高感度化方向に振れば、同程度のＳ／Ｎでワイドダイナミックレンジ化、高感度化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を、図１〜図４を参照して説明する。
図１は、本例のビデオカメラの撮像信号処理系の構成例を示した図である。本例のビデオカメラは、撮像素子として、赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）の原色信号ごとの３個のＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂを備えて、それぞれのＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂで各原色信号を個別に処理するコンポーネント構成としてある。
【００１２】
各色のＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂからの撮像信号の出力は、それぞれ別の初段増幅器１２Ｒ，１２Ｇ1，１２Ｇ2，１２Ｂに供給して増幅する。この場合、緑色の撮像信号だけは、２つの初段増幅器１２Ｇ1及び１２Ｇ2に供給して増幅し、他の２つの色の撮像信号については、それぞれの１つの初段増幅器１２Ｒ及び１２Ｂに供給して増幅する。緑色の撮像信号を増幅する２つの初段増幅器１２Ｇ1及び１２Ｇ2は、同じ特性の増幅器である。
【００１３】
それぞれの初段増幅器１２Ｒ，１２Ｇ1，１２Ｇ2，１２Ｂの増幅出力は、それぞれ別のＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂに供給して、サンプリングする。ＣＤＳ回路は、相関二重サンプリング(Correlated Double Sampling)回路と称される回路であり、撮像信号を１画素単位でサンプリングする処理が行われ、ベースバンドの撮像信号を得る。各ＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂの構成と、サンプリング原理については後述する。
【００１４】
各ＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂで１画素単位にサンプリングして出力されるベースバンドの撮像信号は、各色ごとのビデオ増幅器１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂに供給して増幅する。緑色の撮像信号については、２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2でサンプリングして出力されるが、その２つの撮像信号を混合して、１つのビデオ増幅器１３Ｇに供給する。以後の信号処理系は、各色ごとに１系統の信号として処理される。
【００１５】
各色のビデオ増幅器１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂで増幅されたベースバンドの撮像信号は、それぞれ別のアナログ／デジタル変換器１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂに供給して、デジタルデータに変換し、変換された各色のデジタルデータを映像処理回路１５に供給して、所定のフォーマットの映像信号とする映像処理が行われ、処理された映像データを出力端子１６から出力させる。
【００１６】
図２は、ＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂの配置例を示した図である。各色のＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、それぞれ別の基板１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂの上に配置してある。ビデオカメラに入射した撮像光は、図示しないダイクロイックミラーなどの分光機構により、赤色光と緑色光と青色光に分解して、それぞれの原色光を対応したＣＣＤイメージャ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂに入射させる。
【００１７】
赤色光の撮像を行うＣＣＤイメージャ１１Ｒが取付けられた基板１０Ｒ上には、ＣＤＳ回路２０Ｒ及び初段増幅器１２Ｒ（図２では図示せず）が配置してあり、ＣＤＳ回路２０Ｒでサンプリングされた撮像信号を、コネクタ１７Ｒで接続された後段の回路基板側に供給する。
【００１８】
緑色光の撮像を行うＣＣＤイメージャ１１Ｇが取付けられた基板１０Ｇ上には、２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2及び２つの初段増幅器１２Ｇ1，１２Ｇ2（図２では図示せず）が配置してあり、２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2でサンプリングされた撮像信号を、１系統の撮像信号に混合して、コネクタ１７Ｇで接続された後段の回路基板側に供給する。
【００１９】
青色光の撮像を行うＣＣＤイメージャ１１Ｂが取付けられた基板１０Ｂ上には、ＣＤＳ回路２０Ｂ及び初段増幅器１２Ｂ（図２では図示せず）が配置してあり、ＣＤＳ回路２０Ｂでサンプリングされた撮像信号を、コネクタ１７Ｂで接続された後段の回路基板側に供給する。
【００２０】
図３及び図４は、各ＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂでのサンプリング動作例を示す図である。ＣＣＤイメージャが出力する撮像信号波形としては、図３に示した信号波形となる。即ち、１画素の信号が読み出される１画素期間で、リセット期間と０レベル期間と信号期間とを有する信号波形となっている。この１画素期間は画素クロックに同期して、設定される。図４は、各ＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂの原理構成を示した図であり、サンプリングする２つのスイッチ２１，２２と、その２つのスイッチ２１，２２でサンプリングされてホールドした信号レベルを比較する比較器２３とで構成される。なお、図４の原理構成では、サンプリングした信号レベルをホールドする回路については、省略してあるが、コンデンサなどを使用してサンプリングした電位を次のサンプリング期間までホールドする構成としてある。
【００２１】
２つのスイッチ２１，２２のサンプリングタイミングとしては、図３に示した０レベル期間Ｓ／Ｈ１で、一方のスイッチ２１をオンさせてサンプリングを行う。また、信号期間Ｓ／Ｈ２で、他方のスイッチ２２をオンさせてサンプリングを行う。比較器２３では、０レベル期間と信号期間とのレベル差を検出し、そのレベル差の電圧信号を、該当する画素の輝度値の信号（撮像信号）として出力する。なお、図１に示した各色信号用のＣＤＳ回路２０Ｒ，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂで撮像信号をサンプリングするタイミングは等しいタイミングとしてあり、緑色信号処理用に設けられた２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2でも同じタイミングで撮像信号をサンプリングしてホールドする処理が行われる。
【００２２】
以上説明した構成のビデオカメラによると、緑色の撮像信号については、２つの初段増幅器１２Ｇ1，１２Ｇ2で増幅した後、２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2で２重にサンプリングし、その二重にサンプリングされた撮像信号を混合してビデオ増幅器１３Ｇに供給する構成としたので、初段増幅器１２Ｇ1，１２Ｇ2からＣＤＳ回路２０Ｇ1，２０Ｇ2までの回路系で発生する熱雑音の影響を少なくすることができる。即ち、同じ回路を２回路並列接続で用意することで、それぞれの回路（初段増幅器及びＣＤＳ回路）でランダムに発生する熱雑音は、［１／√２］で示される値に低減することができる。［１／√２］の低減は、−３ｄＢの低下に相当する。この［１／√２］の低減は、次の式から導かれる。一般に、お互いに相関の無いＮ個のランダム雑音をＮ回路で平均すると、
トータルのノイズ  VNoise＝√（V12＋ V22 ＋  ・・・  ＋ Vn2）/Ｎ
であらわされる。本例の場合には、Ｎ＝２であり、［１／√２］が導き出される。
【００２３】
従って、初段増幅器とＣＤＳ回路で発生する熱雑音の影響をそれだけ低減することができる。また、本例の場合には、３原色信号をコンポーネント処理するビデオカメラにおいて、緑色の撮像信号の処理系だけで、初段増幅器とＣＤＳ回路を２回路並列化したため、非常に効果の高い熱雑音低減効果が得られる。即ち、例えばＨＤ（High Definition）ビデオカメラの場合には、輝度信号Ｙは、次式に示す赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）の信号割合で決まる。
輝度信号Y=0.701G+0.212R+0.087B
【００２４】
このように、輝度信号Ｙは、緑色の比率が高いため、輝度信号ＹのＳ／Ｎは緑色信号で大部分が決まるといっても過言でない。従って、図１に示すように、緑色信号の処理系だけを２重化したことで、最低限の回路構成で、効果の高い熱雑音低減効果が得られる。消費電力の点からも、最低限の増加で済む。
【００２５】
また本例の場合には、撮像素子から二重化したＣＤＳ回路までの回路部品を、図２に示したように１つの回路基板上に配置したので、撮像素子からＣＤＳ回路までの信号路を最低限の長さとすることができ、この点からも雑音の低減に貢献する。
【００２６】
なお、図１の構成では、緑色の撮像信号について、初段増幅器とＣＤＳ回路を２回路並列化したが、３回路並列化や４回路並列化することで、より多くの熱雑音低減効果が得られる。但し、並列接続する回路数を増やすことで、それだけビデオカメラの信号処理系の回路構成が複雑化し、消費電力についても増大する。
【００２７】
また、図１の構成では、初段増幅器とＣＤＳ回路の双方を二重化する構成としたが、サンプル・ホールド部であるＣＤＳ回路だけを二重化する構成としてもよい。即ち、図５に示すように、緑色用のＣＣＤイメージャ１１Ｇからの撮像信号の出力を、１つの初段増幅器１２Ｇに供給して増幅する。そして、この１つの初段増幅器１２Ｇの増幅出力を、２つのＣＤＳ回路２０Ｇ1及び２０Ｇ2に供給して、二重にサンプリングする。各ＣＤＳ回路２０Ｇ1及び２０Ｇ2で１画素単位にサンプリングして出力されるベースバンドの撮像信号は、緑色用の１つのビデオ増幅器１３Ｇに供給して増幅する。その他の部分は、図１に示した処理系と同様に構成する。
【００２８】
この図５に示した構成としたことで、サンプリングを行うＣＤＳ回路が二重化され、ＣＤＳ回路での熱雑音の影響を、［１／√２］低減することができる。
【００２９】
また、赤色，緑色，青色にコンポーネント処理するビデオカメラにおいて、全ての原色信号の処理系を二重化してもよい。即ち、図６に示すように、赤色用のＣＣＤイメージャ１１Ｒの撮像出力を、２つの初段増幅器１２Ｒ1，１２Ｒ2に供給して個別に増幅し、それぞれの増幅出力を個別のＣＤＳ回路２０Ｒ1，２０Ｒ2でサンプリングしてベースバンド信号を得る。そして、両ＣＤＳ回路２０Ｒ1，２０Ｒ2の出力を混合して、１つのビデオ増幅器１３Ｒに供給する。また、青色用のＣＣＤイメージャ１１Ｂの撮像出力を、２つの初段増幅器１２Ｂ1，１２Ｂ2に供給して個別に増幅し、それぞれの増幅出力を個別のＣＤＳ回路２０Ｂ1，２０Ｂ2でサンプリングしてベースバンド信号を得る。そして、両ＣＤＳ回路２０Ｂ1，２０Ｂ2の出力を混合して、１つのビデオ増幅器１３Ｂに供給する。緑色用のＣＣＤイメージャ１１Ｇの撮像出力の処理系については、図１で説明した構成と同じである。
【００３０】
この図６に示す構成とすることで、全ての原色信号が２重にサンプリングされて処理され、より熱雑音を低減させる効果が高い。
【００３１】
また、ここまでの説明では、ＣＣＤイメージャを撮像素子として使用したビデオカメラの例について説明したが、その他の撮像素子の出力を処理する構成にも適用可能である。図７は、ＭＯＳ型イメージャを撮像素子として使用したビデオカメラの例である。図７の例では、ＭＯＳ型イメージャ３１が出力する撮像信号を、２つの初段増幅器３２ａ，３２ｂに供給して増幅する。そして、両初段増幅器３２ａ，３２ｂの出力を、サンプル・ホールド回路３３ａ，３３ｂに供給する。２つのサンプル・ホールド回路３３ａ，３３ｂでは、イメージャ３１からの読出しクロックである画素クロックに同期して、同じタイミングで１画素単位の撮像信号をサンプリングする。２つのサンプル・ホールド回路３３ａ，３３ｂでサンプリングしてホールドした信号は、混合して１つのビデオ増幅器３４に供給して増幅する。ビデオ増幅器３４の増幅出力は、アナログ／デジタル変換器３５に供給して、デジタルデータに変換する。変換されたデジタルデータは、映像処理回路３６に供給して、必要な映像処理を行い、映像データ出力端子３７から処理された映像データを出力させる。
【００３２】
この図７に示すように、ＭＯＳ型イメージャを撮像素子として使用した場合にも、同様の回路構成とすることができ、同様の効果を得ることができる。また、図７の構成の場合には、１つの信号系統だけを示したが、本発明の処理は、いずれの方式の撮像素子を使用した場合でも、図１に示したような３板式のコンポーネント処理を行う構成と、１つのイメージャの撮像出力から各色の色信号を得る単板式の構成のいずれにも適用可能である。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、撮像信号を取出す構成に適用したが、撮像信号処理部に接続された他の回路まで、同様の２重に処理する構成を適用して、熱雑音を低減させるようにしてもよい。例えば、撮像信号をイメージャから取出すと同時に、輝度信号Ｙとクロマ信号（色信号）Ｃとに分離する回路構成が知られている。図８は、その場合の従来から知られた回路構成例である。
【００３４】
図８の例では、ビデオカメラが備えるＣＣＤイメージャ４１として、１枚のイメージャで構成して、その１枚のＣＣＤイメージャ４１で各原色信号の画素を交互に配置する構成とする。そのＣＣＤイメージャ４１の撮像出力を、第１のサンプル・ホールド回路４２に供給し、端子５１に得られるサンプリング制御信号に同期して、１画素単位でサンプリングし、サンプリング信号をホールドする。そのサンプル・ホールド回路４２でホールドされた信号と、ホールドされていない信号との差分を、所定のタイミングで、減算器４３でとる。減算器４３で差分を得る作業が、相関二重サンプリング回路での処理に相当する。
【００３５】
減算器４３の出力を、輝度信号成分とクロマ信号成分とを分離する回路としての、第２及び第３のサンプル・ホールド回路４４及び４５に供給する。それぞれサンプル・ホールド回路４４、４５でサンプリングするタイミングは、端子５２，５３に得られるサンプリング制御信号に同期して行われ、それぞれ特定の色の画素出力をサンプリングするように制御する。両サンプル・ホールド回路４４、４５でサンプリングされてホールドされた信号を加算器４６に供給して加算して、出力端子５４に輝度信号Ｙを得る。また、両サンプル・ホールド回路４４、４５でサンプリングされてホールドされた信号を減算器４７に供給して差分を取り、減算器４７の出力をローパスフィルタ４８に供給して、低域成分を抽出することで、出力端子５５にクロマ信号Ｃを得る。
【００３６】
この図８に示すような相関二重サンプリング回路と輝度・クロマ分離回路とが一体化された構成の場合にも、本発明の処理構成を適用して、図９に示す構成とすることができる。
【００３７】
即ち、図９に示すように、ＣＣＤイメージャ４１の撮像出力を供給する回路系として、第１のサンプル・ホールド回路４２，減算器４３から、加算器４６，減算器４７までの回路を、さらに１つ用意する。新たに用意した回路としては、第１のサンプル・ホールド回路４２’と、減算器４３’と、第２，第３のサンプル・ホールド回路４４’，４５’と、加算器４６’と、減算器４７’とで構成された、同一構成の回路とする。各端子５１，５２，５３に得られるサンプリング制御信号についても、２つの同じサンプル・ホールド回路（例えば回路４２，４２′）に供給し、同じタイミングでサンプリングさせる。
【００３８】
そして、２つの加算器４６，４６’の出力を、加算して輝度信号出力端子５４に供給し、輝度信号Ｙを得る。また、２つの減算器４７，４７’の出力を、加算してローパスフィルタ４８に供給し、フィルタ出力をクロマ信号出力端子５５に供給し、クロマ信号Ｃを得る。この図９に示す構成として、相関二重サンプリング回路と輝度・クロマ分離回路とを二重化することで、それだけ熱雑音を低減することができ、良好な撮像信号（輝度信号及びクロマ信号）が得られる。なお、図９の構成では、増幅器は省略してあるが、増幅器が必要な場合にも、その増幅器を二重に構成してもよいことは、図１などの例と同様である。既に説明したように、３重に以上に回路構成を用意してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態による構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による基板の配置例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるサンプリングタイミングの例を示す波形図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるＣＤＳ回路の制御例を示す構成図である。
【図５】本発明の一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態にさらに別の変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態による構成を、別の撮像素子に適用した例を示すブロック図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に適用される前提構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の他の実施の形態による構成例（ＹＣ分離まで行う例）を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂ…基板、１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂ…ＣＣＤイメージャ、１２Ｒ，１２Ｒ1，１２Ｒ2，１２Ｇ1，１２Ｇ2，１２Ｂ，１２Ｂ1，１２Ｂ2…初段増幅器、１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂ…ビデオ増幅器、１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂ…アナログ／デジタル変換器、１５…映像処理回路、１６…映像データ出力端子、１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ…コネクタ、２０Ｒ，２０Ｒ1，２０Ｒ2，２０Ｇ1，２０Ｇ2，２０Ｂ，２０Ｂ1，２０Ｂ2…ＣＤＳ回路、２１，２２…スイッチ、２３…比較器、３１…ＭＯＳ型イメージャ、３２ａ，３２ｂ…初段増幅器、３３ａ，３３ｂ…サンプル・ホールド回路、３４…ビデオ増幅器、３５…アナログ／デジタル変換器、３６…映像処理回路、３７…映像データ出力端子、４１…ＣＣＤイメージャ、４２，４２’，４４，４４’，４５，４５’…サンプル・ホールド回路、４３，４３’…減算器、４６，４６’…加算器、４７，４７’…減算器、４８…ローパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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