(57)【要約】【課題】後ろ向きシートに着座して行う作業を安全性を確保しながら、さらに容易にした有用性のある作業車両を提供すること。【解決手段】機体後部に装着したバックホウ９の作業時に機体２から張出して地面に支持させる上下動可能な一対のアウトリガー４０が作動していないことを検知したとき、シート８が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知すると、後輪６ｂに制動をかけ機体２が走行しないようにして、作業安全性を図る。【選択図】図１
2007277849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部に作業装置（９）が装着された場合に操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）を操縦席に設けた作業車両において、
機体後部の作業装置（９）に設けられ、該作業装置（９）の作業時に機体（２）から張出して地面に支持させる上下動可能な支柱（４０）の作動状態であることを検知する支柱作動検知手段（４３ａ、４３ｂ）と、
操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知するシート検知手段（１８，２４)と、
前記支柱作動検知手段（４３ａ、４３ｂ）が支柱（４０）が作動状態にないことを検知し、かつ前記シート検知手段（１８，２４)がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知すると、後輪（６ｂ）を制動状態にする制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記支柱作動検知手段（４３ａ，４３ｂ）が支柱（４０）が作動状態にないことを検知し、かつ前記シート検知手段（１８，２４）がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知した状態で、設定された低速度で前後進させる低速スイッチ（９４）を入にしない場合に、後輪（６ｂ）を制動状態にする制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ油圧により作動制御を行う作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部に作業装置（９）が装着された場合に操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）を操縦席に設けた作業車両において、
機体前部と後部の各作業装置（１０，９）に供給する圧油の制御を行う油圧手段（５６）と、
操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知するシート検知手段（１８，２４）と、
前記シート検知手段（１８，２４）がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にないことを検知すると、油圧手段（５６）は機体前部の作業装置（１０）に圧油を供給する作動制御を行う制御装置（１００）と
を備えたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロント側外部作業機とバック側外部作業機を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタなどの作業車両の中にはフロント側外部作業機とバック側外部作業機を備えた作業車両がある。  
このようなトラクタでは操縦者はトラクタの後ろ向きのシートに着座しながらトラクタの操縦をする必要があり、以下のようなトラクタが提案されている。
【０００３】
たとえば、シートを前向きと後ろ向きに変更できる構成を備え、操縦者が前向きシートに着座して行う作業だけでなく、後向きに変更したシートに着座して作業を行うことができる構成を備えたトラクタがある。この様なトラクタでシートが後ろ向きになっているときには操縦者はシートに着座しているか、シートから離れている。このときトラクタのエンジンが駆動中であるとエンジン操作部は前向きに操縦者がシートに着座した状態で操作されることを前提にして作られているので、思わぬ不具合が発生する。
【０００４】
そこで特開２００５−６９１１３号公報記載の発明では、例えばシートが前向き姿勢から後ろ向きに所定量以上動いたことを検出するセンサがシートが所定量以上動いたことを検知し又は操縦者がシートに着座していることを検出するセンサが操縦者がシートに着座していないことを検出すると、トラクタの走行系の駆動装置が操作されている場合にはエンジンを停止させる制御装置などを提案している。
【０００５】
また、特開２００４−１４２４７９号公報記載の発明では、前向きに着座できるシートの他に、後向きに着座できるシートを備え、該後向きに着座できるシートを使用しない場合には傾斜させて、該シートが乗降などの邪魔にならないようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−６９１１３号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，２記載の発明では、機体後部に装着した外部作業機を使用する作業を後ろ向きのシートに操縦者が着座して行うことができ、また安全性及び作業性が確保される。  
しかし、後ろ向きシートに着座して行う作業を安全性を確保しながら、さらに容易にすることでフロント側外部作業機とバック側外部作業機を備えた作業車両の有用性を高めることができる。  
本発明の課題は、後ろ向きシートに着座して行う作業を安全性を確保しながら、さらに容易にした有用性のある作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部に作業装置（９）が装着された場合に操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）を操縦席に設けた作業車両において、機体後部の作業装置（９）に設けられ、該作業装置（９）の作業時に機体（２）から張出して地面に支持させる上下動可能な支柱（４０）の作動状態であることを検知する支柱作動検知手段（４３ａ、４３ｂ）と、操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知するシート検知手段（１８，２４)と、前記支柱作動検知手段（４３ａ、４３ｂ）が支柱（４０）が作動状態にないことを検知し、かつ前記シート検知手段（１８，２４)がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知すると、後輪（６ｂ）を制動状態にする制御装置（１００）とを設けた作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記支柱作動検知手段（４３ａ，４３ｂ）が支柱（４０）が作動状態にないことを検知し、かつ前記シート検知手段（１８，２４）がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知した状態で、設定された低速度で前後進させる低速スイッチ（９４）を入にしない場合に、後輪（６ｂ）を制動状態にする制御装置（１００）を設けた請求項１記載の作業車両である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ油圧により作動制御を行う作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部に作業装置（９）が装着された場合に操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）を操縦席に設けた作業車両において、機体前部と後部の各作業装置（１０，９）に供給する圧油の制御を行う油圧手段（５６）と、操縦者が後ろ向きに着座可能なシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知するシート検知手段（１８，２４）と、前記シート検知手段（１８，２４）がシート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にないことを検知すると、油圧手段（５６）は機体前部の作業装置（１０）に圧油を供給する作動制御を行う制御装置（１００）とを備えた作業車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、支柱（４０）が作動状態にないことを検知し、かつ前記シート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にあることを検知すると、後輪（６ｂ）に制動力を掛けて作業車両が移動しないようして、支柱（４０）が作動状態にない状態での作業は、少なくとも後輪制動状態において行うことで作業安全性を発揮できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シート（８）が後ろ向き姿勢であるとき低速前後進させる場合には制動を掛けずに作業を続行可能とすることで作業能率と作業安全性を図ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、シート（８）が操縦者の後ろ向きの着座位置にないことを検知すると、機体前部の作業装置（１０）だけを作動可能にして作業安全性を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面とともに説明する。  
図１には本発明の一実施例のトラクタの側面図を示す。図２は図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図を示し、図３は左側の後車軸部の平面図を示し、図４はトランスミッション内の伝動系の左側面図を示す。本明細書ではトラクタの進行方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と呼び、進行方向前後方向をそれぞれ前、後と呼ぶ。
【００１４】
従来から周知のトラクタ１は機体２に搭載したエンジン７３（図１８参照）の回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝達する。フロア５に設けられたアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン７３のスロットルバルブの開度が変わり、変速装置へ入力される動力軸の回転数が増減して、後輪６ｂを駆動させる。前輪６ａは後輪６ｂの駆動力で回転する。
【００１５】
図２に示す伝動系には、ミッションケース３内に、主クラッチ８０、前後進切替装置８１（８１Ｆ，８１Ｒ）、主変速装置８２、副変速装置８３を備え、エンジン７３の回転を変速してドライブ軸８４から後輪デフ装置８５、前輪デフ装置８６に伝え、後輪６ｂ及び前輪６ａを駆動する構成である。
【００１６】
上記後輪６ｂを連動する左右の後車軸８７には、図３に示すようにそれぞれブレーキ装置８８Ｌ，８８Ｒ（図３には左側のみを示す。）を備え、ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒ（８９Ｒは図示せず。）の揺動操作によって制動すべく構成している。このブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒは、図４に示すようにミッションケース３の左右外側面にそれぞれ設けたブレーキ制御バルブ９０Ｌ，９０Ｒ（９０Ｒは図示せず。）の制動側を切り替えることで該バルブ９０の函体と一体的に備えたブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒ（９１Ｒは図示せず。）の伸出作動によって制動側に揺動操作される構成である。なお非制動側復帰は図示しない弾性復帰ばねによる。ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒはブレーキペダル（図示せず）に機械的に連動する構成としてペダル操作によっても左右後輪６ｂを独立的に制動できる。
【００１７】
また、フロア５の上方には、ステアリングハンドル７、操縦席シート８、バックホウ９、フロントローダ１０、図示しないクラッチぺダル、主変速操作レバー、副変速レバー、左右一対のブレーキぺダルなどが設けられている。なお、ステアリングハンドル７はハンドルポスト１２に支持されている。
【００１８】
操縦席のシート８は前向きと後ろ向きに着座できる構成になっている。そして前向きに着座するとフロントローダ１０を操作でき、後ろ向きに着座するとバックホウ９を操作できる構成になっている。
【００１９】
図５には一実施例のシート８の側面図を示す。図５（ａ）に示すようにシート８の背もたれと着座部との接続部に補強板１３の下端部を回動支点１３ａとして矢印Ａ方向に反転自在な構成である。図５（ａ）に示す実線で示す位置から点線で示す位置にシート８を反転させると今まで着座部であった部分が背もたれとなり、また背もたれであった部分が着座部となる。シート８の反転後に着座部になる部分は板材１４に載置される。該板材１４は機体との間に設けたスプリング１５で弾性支持されている。
【００２０】
図５（ａ）に示すシート８の下部にはゴム製のストッパ１６とシート検知手段としての反転検知スイッチ１８が設けられている。また図５（ｂ）には図５（ａ）に示す補強板１３の拡大図を示す。補強板１３には折れ曲がり状の長穴１３ｂが設けられ、該長穴１３ｂにシート回動を支持するロッド１９が挿入されているので、シート８を図５（ａ）に示す実線位置から点線位置に反転させるとき（後ろに倒し始めるとき）に、図５（ｂ）の長穴１３ｂの小さい折れ曲がり部に嵌るので、この位置にあるロッド１９が反転開始時のシート８の回動支点１３ａとなる。また図５（ａ）に示すシート８が反転した後には補強板１３は図５（ｃ）に示すように長穴１３ｂ内の大きい折れ曲がり部にロッド１９が位置し、スプリング１５により操縦者の着座時にもシート８が追従できる。シートの回転の有無は、シート反転センサ１８で検出する。
【００２１】
図６（ａ）に他の実施例の反転可能な構造のシート部分の側面図を示す。シート８の背もたれの後方に機体に対して鉛直方向に立設されたポール２０ａに背もたれに設けられた回転支持部材２１を挿入する。図６（ｂ）に図６（ａ）の拡大図を示すように前記回転支持部材２１にはポール２０ａを差し込むための貫通孔２１ａが上下方向に設けられ、該貫通孔２１ａにポール２０ａを挿入することによりシート８は回転自在に支持される。すなわち、ポール２０ａの下端部には機体に固定された筒支持部２０ｄを設け、該筒支持部２０ｄの内壁面には前後に縦溝２０ｂ、２０ｃを形成している。そこでシート８をポール２０上方から差し込んで回転支持部材２１の下部に固着したピン２１ｂを筒支持部２０ｄの縦溝２０ｂに嵌め込むと、シート８は前方向きに配置され、ピン２１ｂを筒支持部２０ｄの縦溝２０ｃに嵌め込むと、シート８は後方向きに配置される構成である。
【００２２】
ここで、筒支持部２０ｄの内壁面の対向位置に一対のシート検知センサ（図示せず）設けられている。図６（ａ）で反転前のシート８は回転支持部材２１に設けられたシート検知センサ２３と筒支持部２０ｄの内壁面に設けられた図示しない一対のシート検知センサの一つのシート検知センサが互いに近傍にあることを検知するとシート８は前向きであり、回転支持部材２１に設けられたシート検知センサ２３と筒支持部２０ｄの内壁面に設けられたもう一つのシート検知センサ（図示せず）が互いに近傍にあることを検知するとシート８は後ろ向きに反転したことを検知できる。
【００２３】
なお、一つのシート８を前向きと後ろ向きに反転するのではなく、図７に示すように前向き用と後ろ向き用の２つのシート８，８’を装着している場合にも本発明は適用できるので、図８の制御フローは２つのシート８，８’を装着している構成の場合に適用したものである。後ろ向き用のシート８’の斜視図を図７（ａ）に示し、その回転支持軸部分の縦断面図を図７（ｂ）に示し、前向き用と後ろ向き用の２つのシート８，８’の側面図を図７（ｃ）に示す。
【００２４】
後ろ向き用のシート８’の座部側はブラケット７６に一体に設けられ、該ブラケット７６は支点軸７７の端部に一体的に設けられている。バネ７８によって支点軸７７の六角軸部７７ａが背もたれ側枠７９の六角穴７９ａに嵌合すると支点軸７７が固定の状態を維持しうる。この固定の状態から右方向（矢印Ｒ方向）にスライドすると、六角軸部７７ａが六角穴７９ａから脱して断面円形の細丸棒部７７ｂが六角穴７９ａ部分に移動するので、自由にシート８’の座部側を回転できる状態となる。この状態でシート８’の座部側を上方回動させ、この位置でバネ７８により支点軸７７を逆スライドさせて前記六角軸７７ａと六角穴７９ａの嵌合となりシート８’の座部側を収納姿勢で維持できる。シート８’の座部側が収納位置に折り畳まれることは、リミットスイッチ式のシート折畳検知センサ２２が検知する。
【００２５】
図９にバックホウ９とトラクタ本体の後壁との連結部の側面図を示し、斜視図を図１０に示す。  
トラクタ１の機体２の後壁２ａに設けられた連結部材４に係合する平板２５に一方の端部が固着支持され、後方に伸びる一対のブラケット２６と、該ブラケット２６の後半分に沿って一対の平板２７が固着され、該一対の平板２７を掛け渡すように断面コ型又はＬ型の間隔保持部材２９が設けられている。該間隔保持部材２９には左右一対の油圧シリンダ３０の基部がユニバーサルジョイント３１で回動自在に固定され、一対の油圧シリンダ３０の他端がバックホウ９の基部の支持部材３３に回動自在に固定されている。
【００２６】
また、一対のブラケット２６の一端部の上下に固定支持され、左右方向に伸びる一対の四角柱３４と、該四角柱３４とバックホウ９の基部に支持された支持部材３３を水平方向にピン３５により揺動自在に連結する揺動アーム３７とブラケット３８で支持する構成である。
【００２７】
機体２の長手方向が左右方向に向いた一対の四角柱３４の両端にはアウトリガ４０が鉛直方向にそれぞれ溶接接続されており、アウトリガ４０のケース４０ａに内装された油圧シリンダ４１でアウトリガ４０は上下動自在な構成である。
【００２８】
図１１には正面から見たアウトリガ４０のケース４０ａの内部構造を示す。四角柱３４の内部に設けられた油路４２ａから油圧シリンダ４１に圧油が供給されると下方向にシリンダロッド４１ｂが伸び、その下端部にあるアウトリガ接地部４０ｂが地面に着地する。圧油が油路４２ｂから抜かれるとシリンダロッド４１ａが上昇してアウトリガ４０のケース４０ａ内に収納され、ケース４０ａ外には接地部４０ｂだけが残る。  
なお、バックホウ９の操作時にはアウトリガ４０を地面に立てて操作をすることで安定した操作が可能になる。
【００２９】
また、アウトリガ４０を下ろさないで、シート８が後ろ向きにあるときにはトラクタ後輪６ｂに制動力を付与する構成になっている。これは、シート８を後ろ向きにしてバックホウ９を操作する場合にはアウトリガ４０を地面に下降させて行うことが安全上好ましいためである。しかし、バックホウ９を用いて軽作業を行う場合にはアウトリガ４０を下降しないまま作業を行っても支障が無い。そのため、アウトリガ４０を地面に下降させないでバックホウ９を用いて作業を行うときには、少なくとも後輪制動状態にしておき、思わぬ不具合を回避することができる。
【００３０】
このようにシート８が反転位置（後ろ向き位置）にあり、アウトリガ４０が地面に下降してなく、変速装置を最低速の変速段にて前進又は後進する低速スイッチ９４がオフ（中立）であると、軽作業を行う状態にあるとしてブレーキ制御バルブに制動指令出力がなされ、ピストン作動してブレーキアームを揺動し、後輪６ｂにブレーキを掛ける。そのためシート着座検知用のセンサを設けることなく、軽作業を自動的に行うことができる（図１２のフローの通り）。
【００３１】
また、アウトリガ４０を地面に下降させた状態であれば、バックホウ９を用いて作業を行うときには、重作業であるので、操縦者がシート８に着座して行う車両を停止させての通常通りの作業ができるようにする。
【００３２】
なお、アウトリガ４０の下降の検出は図１１に示すようにケース４０ａ内壁面とシリンダロッド４１ａとにそれぞれ設けた近接スイッチ形態のセンサ４３ａ，４３ｂによって行い、センサ４３ｂが上昇してセンサ４３ａに接近するとオンとなり、アウトリガ４０の非作動状態を検出する。  
これらの作業のフローを図１２に示す。
【００３３】
さらに、アウトリガ４０を地面に下降していない状態であれば、シート８を後ろ向き姿勢にした状態で低速で前後進ができる構成になっている。これは低速で前後進する低速スイッチ９４を中立位置から前進側又は後進側にすると低速で前後進することができ、この様な低速であれば、シート８が後ろ向き姿勢にあってもバックホウ９を用いる軽作業を可能とする。
【００３４】
前記前後進切替装置８１の油圧クラッチ８１Ｆ，８１Ｒ（図２）に圧油を供排して前進、後進に切替変速する前後進クラッチ制御バルブ９２（図４）を設ける。該制御バルブ９２の切替は、ハンドル７の近傍に配設する前後進切替レバー９３（図１）の前後側切替によって前進、後進に切り替える構成である。そして、該制御バルブ９２はフェンダ上面にあってシート反転姿勢において手の届く位置に配設した低速スイッチ９４（図１）によっても切替操作できる構成である。
【００３５】
なお、低速スイッチ９４は、例えば中立復帰型のレバー型スイッチ形態とし、該スイッチ９４を前後に倒すことで前後進させるものであるが、前記主変速装置８２及び副変速装置８３のいずれもが最低速の状態位置においてのみクラッチが接続できるよう制御バルブ９２への操作信号が制御される。  
したがって、シート反転状態で低速スイッチ９４を後方に倒せば、機体はオペレータの正面に向く方向（機体後方）にゆっくりと移動し、逆に前方に倒せばオペレータの背側方向（機体前方）にゆっくりと移動する。
【００３６】
次に、トラクタ１のバックホウ９の作動（アーム部昇降と上下動及びバケット回動、及びアーム旋回動）とフロントローダ１０の作動（昇降と上下動）のための作動機構を図１で説明し、該作動機構用の油圧回路について図１３に基づき説明する。  
バックホウ９には排土用のバケット４４が設けられ、バケット４４は第１アーム４５に連結され、該第１アーム４５には第２アーム４６が連結している。バケット４４は、その回動中心４４ａを中心としてバケットシリンダ４８で上下方向に首振り可能になっており、第１アーム４５が第１アームシリンダ４９で昇降され、また第２アーム４６が第２アームシリンダ５０で昇降される。
【００３７】
さらに、フロントローダ１０のバケット１７は回動中心１７ａを中心として第１ブーム５２に連結され、該第１ブーム５２には第２ブーム５３が連結している。バケット１７はバケットシリンダ５５で上下方向に首振り可能になっており、また第２ブーム５３が第２ブームシリンダ５４で昇降される。
【００３８】
また、図１３に示すように、メインギアポンプ５６とサブギアポンプ５７を備え、メインギアポンプ５６は、ミッションケース（オイルタンク）３内の油を吸い上げ、これを圧油として作業機（フロントローダ１０及びバックホウ９及び図示しない耕耘装置など作業車両本体の後部に３点リンク機構６０により連結される作業装置）操作系の油圧回路と前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒ、後輪ブレーキ操作用他の走行系油圧回路に分岐する構成となっている。
【００３９】
フロントローダ１０の作動（昇降と上下動）はギアポンプ５６の作動で常に作動状態にある。また、耕耘装置などの３点リンク機構６０により連結される作業装置の昇降用油路Ｌ１とアウトリガ４０を含めてバックホウ９の昇降・上下動用油路Ｌ２は切替バルブ６１で、どちらかの油路が選択的に切り替えられる構成になっている。この切替バルブ６１による油路Ｌ１，Ｌ２の切替はシート８が反転されたことをシート反転検知センサ１８，２４で検知すると自動的に切替バルブ６１がバックホウ９の昇降・上下動用油路Ｌ２を開き、３点リンク機構６０の駆動用油路Ｌ１を閉じる構成になっている。
【００４０】
従って、機体２の後方にバックホウ９を装着するか、３点リンク機構６０を装着するかが決まると予め切替バルブ６１をそれに合致した方向に切り替える。  
これらの制御フローを図８に示す。  
また、図１３に示す油圧回路には、上記以外に、ハンドル旋回操作用のパワーステアリングユニット、後進用バルブ、ＰＴＯクラッチ、及び後輪ブレーキ作動用の油路に分流弁を経由して圧油が送られる構成になっている。
【００４１】
また、図１４には、前記図１３に示す油圧回路のバックホウ９のユニットの構成としてバケットシリンダ４８とバケット４４だけの昇降と上下動と第１アーム４５の第１アームシリンダ４９による昇降と第２アーム４６の第２アームシリンダ５０による昇降を行う油圧回路とアウトリガ４０の作動を行う油圧回路とを分離した油圧回路構成を示す。この油圧回路の切替バルブ６３はパワステユニットと３点リンク機構６０で連結される作業装置を作動させ時にはバックホウ９は作動不能になり、バックホウ９を作動できるときにはアウトリガ４０が作動できない油圧回路構成になっている。
【００４２】
図１５にはフロントローダ１０のバケットシリンダ５５と第１ブームシリンダ５４の他に第３の作業機を作動するシリンダ５８をバックホウ専用回路の３ファンクションソレノイドバルブ６３から取り出す油圧回路を設けた構成を示す。前記第３の作業機とはフロントローダ１０の先端部に設ける油圧式の把持ハンド、油圧式ハンマー、油圧式オーガ等である。
【００４３】
また、図１５の油圧回路におけるバックホウ専用回路のアンロードバルブ６４ａ内にはフロントローダ１０への油路から分岐する３ファンクション用分流弁６４ｂを設置しているため、バックホウ９を取り付けないときにアンロードバルブ６４ａはサブポンプ５７からの吐出油をタンク３に戻すことができる。このアンロードバルブ６４ａがなくて分流弁６４ｂだけであると、バックホウ９を用いない時には分流弁６４ｂを閉じるので、油圧回路内で出口を失った圧油はリリーフバルブ６５の設定圧より高くなり、馬力損失の要因となる。図１６にはアンロードバルブ６４ａと３ファンクション用分流弁６４ｂを設置した部分の油圧回路を示す。  
また、最も発熱し易いバックホウ専用回路中にオイルクーラ６６を設置してバックホウ専用回路の冷却を効果的に行う。
【００４４】
図１７には前記オイルクーラ６６の設置一例を示す。図１７（ａ）はエンジン７３の搭載部の側面図、図１７（ｂ）は正面図を示す。オイルクーラ６６への経路を鉄配管とし、アクスルブラケット２ａに溶接構成とすることにより放熱効果を上げる。  
オイルクーラ６６を機体２の前方部に配置し、その往復経路がアクスルブラケット２ａの横を通る様に構成する。オイルクーラ６６の配管６６ａをアクスルブラケット２ａに溶接構成とすることによって、配管６６ａの位置決めを確実化して、他部品との干渉防止が図れると同時にアクスルブラケット２ａ自身が放熱板となることによる冷却効果の増大という利点が得られる。
【００４５】
従来は鉄配管であればクランプを、ホースであればホースバンド等にて他部品に固定したりする必要があり、別部品が必要であったり、結束によりボリュームが大きく邪魔になったりしていた。また、冷却効果については単独物としての効果しかなかった。
【００４６】
しかし、図１７に示す本実施例の構成を採用することで、配管６６ａをアクスルブラケット２ａに溶接することにより、アクスルブラケット２ａが放熱板となり、より多くの熱量を放出できることに加え、予め通路の確定が出来るため設計の自由度が上がる。
【００４７】
すなわち、オイルクーラ６６を機体の進行方向に対し、垂直方向に設け、その往復経路に鉄製の配管６６ａを使用し、各々を左右に振り分けてアクスルブラケット２ａに溶接する構成とした。配管６６ａをオイルクーラ６６の往復経路として構成することにより、自由に配置を決めることが可能であり、且つ左右に振り分けられたことにより、お互いの熱影響も受けにくく、更にアクスルブラケット２ａの全体を放熱板として使用することができる。
【００４８】
また、オイルクーラ６６は機体２の進行方向に対して平行に、且つマフラ（図示せず）と反対側に設け、その往復経路に鉄配管６６ａを使用し、一定の隙間を設けて、アクスルブラケット２ａの同一方向（面）に溶接構成とした。
【００４９】
図１８には、エンジン搭載部の側面図（図１８（ａ））と背面図（図１８（ｂ））を示す。図１８に示すように、第１ギヤポンプ５６と第２ギアポンプ５７をエンジン７３のフライホイール７４のリングピニオン７４ａと噛合するように第１ギヤポンプ５６と第２ギアポンプ５７にピニオンギヤ５６ａ，５７ａを配し、各ギヤポンプ５６，５７の動力源とする。
【００５０】
通常エンジン７３の側面からギアポンプ５６，５７の動力軸の取出しを行うが、単一の動力軸に対して最大で２個しか取り付けられなく、また油圧配管が長くなる。しかし、図１８に示すようにフライホイール７４からギアポンプ５６，５７の動力を取り出すので、エンジン始動時にはクラッチに関係なく、常時圧力が取り出せる上、第１ギヤポンプ５６と第２ギアポンプ５７の間にサクション配管７５のメタル部分７５ａを配置することでサクション配管７５が短くて済み、必要に応じてフライホイール７４と同心円状に複数取り付けることが出来る。
【００５１】
なお、サクション配管７５にはエンジン７３の前方側に配置されるパワステ用の油圧ポンプ７２を接続する前車軸近傍のパワステアリング装置（図示せず）までの油圧配管を短くすることができる。
【００５２】
また、フロントローダ１０のバケット４５及びバックホウ９のバケット１７を上方から下方に降下させる際、減速せず一定の速度で降下するため、アスファルトなどの固い所では地面と衝突する時の音は相当大きい。それの解決法として、ロータリで用いられているデセラの機能を持たせ音の低減を目的とした。  
フロントローダ１０のバケット４５及びバックホウ９のバケット１７が落下、地面に接触する際の衝撃音を軽減するために、デセラの機能を取り付けて作業の快適性を高める。
【００５３】
バケット降下制御について説明する。バケット１７を先端に備えるアーム５２，５３（図１）の基部にはポテンショメータ式のアーム角度センサ１１を備え、油圧昇降レバー（図示せず）の操作によってバケット４５を降下すべくアーム用シリンダ機構５４を短縮するが、アーム角度センサ１１によって降下角度が検出され、予め設定した所定値に達すると、アーム用シリンダ機構５４の短縮側圧油排出経路が絞りを有する側に切り換わり、下降速度を遅くする構成である。このように構成すると、バケット４５の地面との急激な衝突を無くしバケット破損を防止できる。図１９にデセラの機能を取り付けた構成のフローチャートを示す。
【００５４】
降下させる位置におけるフロントローダ１０のバケット４５及びバックホウ９のバケット１７の下降速度低減により、地面との衝撃を低減させることが可能となり、またそれに伴い衝撃音も低減するので、作業の快適性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のトラクタは農作業以外の各種作業用の機械として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例のトラクタの右側面図である。
【図２】図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図である。
【図３】図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図である。
【図４】図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の左側面図である。
【図５】図１のトラクタのシート部分の側面図（図５（ａ））と、図５（ａ）に示す補強板の拡大図（図５（ｂ）、図５（ｃ））である。
【図６】図１のトラクタの他の実施例のシート部分の側面図（図６（ａ））と図６（ａ）の一部拡大斜視図（図６（ｂ））である。
【図７】図１のトラクタの前向き用と後ろ向き用の２つのシートを装着している場合のシート部分の構成図である。
【図８】図１のトラクタのバックホウを用いて軽作業を行う場合の他の実施例の制御フロー図である。
【図９】図１のトラクタのバックホウとトラクタ本体の後壁との連結部の平面図である。
【図１０】図９のバックホウとトラクタ本体の後壁との連結部の斜視図である。
【図１１】図１のトラクタの正面から見たアウトリガケースの内部構造を示す図である。
【図１２】図１のトラクタのバックホウを用いて軽作業を行う場合の制御フロー図である。
【図１３】図１のトラクタのバックホウとフロントローダの作動のための作動機構用の油圧回路図である。
【図１４】図１３の油圧回路の変形例である。
【図１５】図１３の油圧回路の変形例である。
【図１６】図１５の油圧回路の一部の詳細図である。
【図１７】図１のトラクタのエンジンの搭載部の側面図（図１７（ａ））と正面図（図１７（ｂ））である。
【図１８】図１のトラクタのエンジン搭載部の側面図（図１８（ａ）と背面図（図１８（ｂ））である。
【図１９】図１のトラクタにデセラの機能を取り付けた構成を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  トラクタ                  ２  機体
２ａ  機体後壁                ４  連結部材  
５  フロア                    ６ａ  前輪
６ｂ  後輪                    ７  ステアリングハンドル
８  操縦席シート              ９  バックホウ
１０  フロントローダ          １１  アーム角度センサ
１２  ハンドルポスト          １３  補強板
１３ａ  回動支点              １３ｂ  長穴
１４  板材                    １５  スプリング
１６  ストッパ                １７  バケット
１７ａ  回動中心              １８  シート反転検知センサ
１９  ロッド                  ２０  ポール
２０ａ  ブロック              ２０ｂ，２０ｃ  縦溝
２０ｄ  筒支持部              ２１  回転支持部材
２１ａ  貫通穴                ２１ｂ  ピン
２２  シート折畳検知センサ    ２３  シート検知センサ
２４  シート反転検知センサ    ２５  平板
２６  ブラケット              ２７  平板    
２９  間隔保持部材            ３０  油圧シリンダ
３１  ユニバーサルジョイント  ３３  支持部材
３４  四角柱                  ３５  ピン
３７  揺動アーム              ３８  ブラケット
４０  アウトリガ              ４０ａ  ケース
４０ｂ  接地部                ４１  油圧シリンダ
４１ａ  シリンダロッド        ４２ａ，４２ｂ  油路
４３ａ，４３ｂ  近接センサ    ４４  バケット
４４ａ  回動中心              ４５  第１アーム
４６  第２アーム              ４８  バケットシリンダ
４９  第１アームシリンダ      ５０  第２アームシリンダ
５２  第１ブーム              ５３  第２ブーム
５４  ブームシリンダ          ５５  バケットシリンダ
５６  メインギアポンプ        ５６ａ，５７ａ  ピニオンギア
５７  サブギアポンプ          ５８  シリンダ
６０  ３点リンク機構          ６１  切替バルブ
６３  ３ファンクションソレノイドバルブ
６４ａ  アンロードバルブ      ６４ｂ  分流弁
６５  リリーフバルブ          ６６  オイルクーラ
６６ａ  配管                  ７２  油圧ポンプ
７３  エンジン                ７４  フライホイール
７４ａ  リングピニオン        ７５  サクション配管
７５ａ  メタル部              ７６  回動ブラケット
７７  支点軸                  ７７ａ  六角軸部
７７ｂ  細丸棒部              ７８  バネ
７９  背もたれ側枠            ７９ａ  六角穴
８０  主クラッチ              ８１  前後進切替装置
８１Ｆ，８１Ｒ  油圧クラッチ  ８２  主変速装置
８３  副変速装置              ８４  ドライブ軸
８５  後輪デフ装置            ８６  前輪デフ装置
８７  後車軸                  ８８Ｌ，８８Ｒ  ブレーキ装置
８９Ｌ，８９Ｒ  ブレーキアーム
９０Ｌ，９０Ｒ  ブレーキ制御バルブ
９１Ｌ，９１Ｒ  ブレーキピストン
９２  前後進クラッチ制御バルブ
９３  前後進切換レバー        ９４  低速スイッチ
１００  制御装置              Ｌ１，Ｌ２  油路
【図１】
2007277849.tif 000003
【図２】
2007277849.tif 000004
【図３】
2007277849.tif 000005
【図４】
2007277849.tif 000006
【図５】
2007277849.tif 000007
【図６】
2007277849.tif 000008
【図７】
2007277849.tif 000009
【図８】
2007277849.tif 000010
【図９】
2007277849.tif 000011
【図１０】
2007277849.tif 000012
【図１１】
2007277849.tif 000013
【図１２】
2007277849.tif 000014
【図１３】
2007277849.tif 000015
【図１４】
2007277849.tif 000016
【図１５】
2007277849.tif 000017
【図１６】
2007277849.tif 000018
【図１７】
2007277849.tif 000019
【図１８】
2007277849.tif 000020
【図１９】
2007277849.tif 000021