(57)【要約】【課題】印刷状態の自動切替の最中に異常が発生した場合、経験の浅いオペレータでも簡単かつ短時間で対応できるようにする。【解決手段】片面刷り→両面刷り、両面刷り→片面刷り、両面刷りの紙サイズ変更の最中に異常が発生した場合、復帰スイッチをオンとすることによって、自動切替を始める前の印刷状態に自動的に戻すようにする（「片面刷り→両面刷り」の場合は「片面刷り」、「両面刷り→片面刷り」の場合は「両面刷り」、「両面刷りの紙サイズ変更」の場合は「変更前の紙サイズ」に戻す）。【選択図】  図１
2007320282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機における印刷状態を第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態へ複数の切替工程を経て自動的に切り替える印刷状態自動切替装置において、
前記第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替中の前記切替工程の異常終了を検知する異常終了検知手段と、
前記異常終了検知手段によって前記切替工程の異常終了が検知された場合、復帰命令を受けて、前記印刷機における印刷状態を前記第１の印刷刷りの状態に自動的に戻す自動復帰手段と
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷状態自動切替装置において、
前記異常終了検知手段によって前記切替工程の異常終了が検知された場合、異常解除命令を受けて、その異常終了が検知された切替工程の異常を解除する異常解除手段
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項３】
請求項２に記載された印刷状態自動切替装置において、
前記異常解除手段によって前記切替工程の異常が解除された場合、再スタート命令を受けて、その異常が解除された切替工程からの前記第２の印刷刷りの状態への自動切替を再開するリトライ手段
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項４】
請求項１に記載された印刷状態自動切替装置において、
前記第１の印刷刷りの状態は片面刷りの状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は両面刷りの状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項５】
請求項１に記載された印刷状態自動切替装置において、
前記第１の印刷刷りの状態は両面刷りの状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は片面刷りの状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項６】
請求項１に記載された印刷状態自動切替装置において、
前記第１の印刷刷りの状態は両面刷りの状態での紙サイズの変更前の状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は両面刷りの状態での紙サイズの変更後の状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替装置。
【請求項７】
印刷機における印刷状態を第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態へ複数の切替工程を経て自動的に切り替える印刷状態自動切替方法において、
前記第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替中の前記切替工程の異常終了を検知する第１ステップと、
前記第１ステップによって前記切替工程の異常終了が検知された場合、復帰命令を受けて、前記印刷機における印刷状態を前記第１の印刷刷りの状態に自動的に戻す第２ステップと
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【請求項８】
請求項７に記載された印刷状態自動切替方法において、
前記第１ステップによって前記切替工程の異常終了が検知された場合、異常解除命令を受けて、その異常終了が検知された切替工程の異常を解除する第３ステップ
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【請求項９】
請求項８に記載された印刷状態自動切替方法において、
前記第３ステップによって前記切替工程の異常が解除された場合、再スタート命令を受けて、その異常が解除された切替工程からの前記第２の印刷刷りの状態への自動切替を再開する第４ステップ
を備えることを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【請求項１０】
請求項７に記載された印刷状態自動切替方法において、
前記第１の印刷刷りの状態は片面刷りの状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は両面刷りの状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【請求項１１】
請求項７に記載された印刷状態自動切替方法において、
前記第１の印刷刷りの状態は両面刷りの状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は片面刷りの状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【請求項１２】
請求項７に記載された印刷状態自動切替方法において、
前記第１の印刷刷りの状態は両面刷りの状態での紙サイズの変更前の状態であり、前記第２の印刷刷りの状態は両面刷りの状態での紙サイズの変更後の状態である
ことを特徴とする印刷状態自動切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷機における印刷状態を第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態へ自動的に切り替える印刷状態自動切替装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷の多様化に伴い、１台で片面刷りと両面刷りとに使い分けることができる各種の反転機構付き枚葉紙印刷機が提案され実用化されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
図１２１に反転機構付き枚葉紙印刷機の胴配列の一例を示す。この反転機構付き枚葉紙印刷機では、紙搬送方向の上流側から下流側に向かって、渡胴１、吸着胴２、反転胴３，圧胴４が互いの周面を対接させて設けられており、圧胴４に対して版胴６がゴム胴５を介して設けられている。この渡胴１、吸着胴２、反転胴３，圧胴４、ゴム胴５、版胴６は、互いにギアで連結され、原動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【０００４】
吸着胴２には、その外周部を２等分する位置に、爪と爪台とからなるくわえ爪装置（以下、吸着爪と呼ぶ）２−１，２−２が設けられている。また、吸着胴２には、吸着爪２−１，２−２に対して所定回転角度離れた位置にエアーの吸入口（以下、吸口と呼ぶ）７−１，７−２が設けられている。吸口７−１，７−２は、吸着胴２の軸線方向に複数個並設されており、吸着爪２−１，２−２に対する吸着胴２の円周方向における位置を調整できるものとされている。
【０００５】
図１２０に吸着胴２における吸口７−１，７−２の設置例を示す。吸着胴２には、その胴体の一部に円周方向に沿って溝２Ａが複数条形成されており（反対側の対向する位置にも同様の溝２Ｂが形成されている）、この溝２Ａ（２Ｂ）内に円周方向の位置を調整可能に吸口７−１（７−２）が設けられている。この吸口７−１，７−２は、吸着胴２の両側に位置する支持部材７Ａ，７Ａと一体となって回動し、支部部材７Ａ，７Ａと吸口７−１，７−２との全体で吸着ヘッド７が構成されている。
【０００６】
吸着胴２の上方、フレーム側には、吸着ヘッドフック８，８が設けられており、この吸着ヘッドフック８，８を支持部材７Ａ，７Ａのピン７Ｂ，７Ｂに引っ掛け、この状態で支持部材７Ａ，７Ａと吸着胴２との固定を解いて、吸着胴２を回動させることにより、吸着爪２−１，２−２と吸口７−１，７−２との円周方向の位置関係（位相）を調整することができる。
【０００７】
反転胴３には、その外周部を２等分する位置に切欠３−１，３−２が設けられており、この切欠３−１，３−２内には、爪と爪台とからなる第１のくわえ爪装置（以下、Ａ爪と呼ぶ）３Ａと第２のくわえ爪装置（以下、Ｂ爪と呼ぶ）３Ｂとが円周方向に隣接して配置されている。この例では、切欠３−１内のＡ爪３Ａ，Ｂ爪３ＢをＡ面のＡ爪，Ｂ爪と呼び、切欠３−２内のＡ爪３Ａ，Ｂ爪３ＢをＢ面のＡ爪，Ｂ爪と呼ぶ。
【０００８】
圧胴４には、その外周部を２等分する位置に、爪と爪台とからなるくわえ爪装置（以下、圧胴爪と呼ぶ）４−１，４−２が設けられている。圧胴爪４−１は反転胴３のＡ面のＡ爪３Ａと回転対向し、圧胴爪４−２は反転胴３のＢ面のＡ爪３Ａと回転対向する。
【０００９】
なお、吸着胴２の吸着爪２−１，２−２、圧胴４の圧胴爪４−１，４−２などには、本機の回転に連動して、これらの爪を開閉させるカム機構が設けられている。また、反転胴３のＡ面およびＢ面のＡ爪３Ａ，Ｂ爪３Ｂには、本機の回転に連動して、これらの爪を開閉させたり、旋回させるカム機構が設けられている。
【００１０】
図１２１は印刷状態が両面刷りの状態に切り替えられている列を示している。この反転機構付き枚葉紙印刷機において、渡胴１を経て吸着胴２へ至った紙（枚葉紙）は、その前端が吸着爪２−１にくわえられ、その後端（紙尻）が吸口７−１により吸着され、天地・左右方向にテンションがかけられ、正確に位置決めされる。この紙は、図１２１に符号９で示されるように、その紙尻が吸着胴２と反転胴３との対接点に達するまで第１面（表面）を上として搬送される。
【００１１】
このとき、反転胴３のＡ面のＢ爪３Ｂの開閉と吸口７−１の吸着解放とにより、Ａ面のＢ爪３Ｂが紙７の紙尻をくわえる。また、これと同時に、吸着爪２−１が紙９のくわえを解放する。これにより、紙９は紙尻を先行させて、反転胴３により搬送される。この搬送途中で、Ａ面のＢ爪３Ｂが旋回し、待機しているＡ面のＡ爪３Ａに紙９の紙尻を受け渡す。この後、Ａ面のＡ爪３Ａが旋回して起きあがり、Ａ面のＡ爪３Ａと圧胴４の圧胴爪４−１とが対向すると、紙９の紙尻が圧胴爪４−１にくわえ替えられて搬送される。この圧胴爪４−１にくわえ替えられた紙９は、ゴム胴５と圧胴４との間を通過するとき、第２面（裏面）がゴム胴５に対接するので、裏面に印刷が施され、両面刷りとなって下流に送られる。
【００１２】
〔両面刷りの状態から片面刷りの状態への切り替え〕
この反転機構付き枚葉紙印刷機において、両面刷りから片面刷りへの印刷状態の切り替えを行う場合、反転胴３のＡ面のＢ爪３Ｂと吸着胴２の吸口７−１とが対応している状態から、反転胴３のＡ面のＡ爪３Ａと吸着胴２の吸着爪２−１とが対応する状態となるように、反転胴３を回動させることなく、吸着胴２を含む上流側の胴群の反転胴３に対する回転位相を調整する。他にも関連する各所の調整を行う。なお、吸着胴２を含む上流側の胴群の反転胴３に対する回転位相の調整には、Ｗギア（図示せず）を用いる。Ｗギアは第１のギアと第２のギアとからなり、第１のギアと第２のギアとの締結を解除することにより、反転胴３と吸着胴２とを非連結状態とする。このＷギアの締結を解除した状態で、吸着胴２を含む上流側の胴群の反転胴３に対する回転位相を調整する。この後、Ｗギアを締結させて、吸着胴２と反転胴３とを連結する。
【００１３】
〔片面刷りの状態から両面刷りの状態への切り替え〕
片面刷りの状態から両面刷りの状態への切り替えも「両面刷りの状態から片面刷りの状態への切り替え」と同様にして行う。なお、両面刷りの状態で紙サイズの変更を行う場合には、吸着胴２上の吸着爪２−１，２−２と吸口７−１，７−２との相対位相を調整する。
【００１４】
上述した特許文献１では、これらの印刷状態の切り替え（片面刷りの状態から両面刷りの状態への切り替え、両面刷りの状態から片面刷りの状態への切り替え、両面刷りの状態での紙サイズの変更）を自動的に行うようにしている。これにより、経験の浅いオペレータでも簡単に印刷状態の切り替えを行うことができ、作業時間も短縮される。
【００１５】
なお、上述した反転切替機構の構成について、「吸着胴の爪開閉カム及び上流側の胴の位相調整方法」については特許文献３などに、「吸着胴の爪開閉カムの移動機構」については特許文献４などに、「吸着胴の吸口（吸着ヘッド）の片面刷り及び両面刷り時の紙サイズに応じた位置調整機構」については特許文献５などにその詳細が示されている。また、「上流側の胴の位相調整のためのＷギア締結・解除機構」については特許文献６，７などに、「反転胴の反転くわえ爪（Ａ爪、Ｂ爪）」については特許文献８，９などにその詳細が示されている。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−５８６５４号公報
【特許文献２】特開平４−８５０４１号公報
【特許文献３】特開２０００−５２５３５号公報
【特許文献４】特開２００５−８１７７９号公報
【特許文献５】特開２００５−８８４５０号公報
【特許文献６】特開２００５−８８４５１号公報
【特許文献７】特開２００５−９０６７０号公報
【特許文献８】特開２００５−８９１７４号公報
【特許文献９】特開２００５−８９１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、従来の反転機構付き枚葉紙印刷機では、片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替、両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替、両面刷りの状態での紙サイズの自動変更の進捗を表示し、途中で異常が発生した場合、その表示を見てオペレータが片面刷りの状態に戻す操作を手動で行っていた。
【００１８】
このため、非常に労力がかかると共に、片面刷りの状態に戻すまでに過大な時間を必要とするという問題があった。また、片面刷りの状態に戻す操作が非常に複雑であるため、印刷会社のオペレータでは操作できず、印刷機メーカのサービスマンを呼んで操作してもらわなければならず、その間、印刷が全くできない状態になり、稼働率が非常に悪くなるという問題もあった。
【００１９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、印刷状態の自動切替の最中に異常が発生した場合、経験の浅いオペレータでも簡単かつ短時間で対応することができる印刷状態自動切替装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
このような目的を達成するために本発明は、印刷機における印刷状態を第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態へ複数の切替工程を経て自動的に切り替える印刷状態自動切替装置において、第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替中の前記切替工程の異常終了を検知する異常終了検知手段と、異常終了検知手段によって前記切替工程の異常終了が検知された場合、復帰命令を受けて、印刷機における印刷状態を第１の印刷刷りの状態に自動的に戻す自動復帰手段とを設けたものである。
【００２１】
この発明によれば、第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替の最中に異常が発生した場合、復帰スイッチをオンとするなどして復帰命令を与えると、印刷機の印刷状態が第１の印刷刷りの状態に自動的に戻される。例えば、片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替の最中に異常が発生した場合には片面刷りの状態に戻され、両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替の最中に異常が発生した場合には両面刷りの状態に戻され、両面刷りの状態での紙サイズの自動変更の最中に異常が発生した場合には変更前の紙サイズ（元の紙サイズ）に戻される。
【００２２】
本発明では、上述した自動復帰手段に加え、さらに、異常終了検知手段によって前記切替工程の異常終了が検知された場合、異常解除命令を受けて、その異常終了が検知された切替工程の異常を解除する異常解除手段を設けるようにしてもよい。また、異常解除手段によって前記切替工程の異常が解除された場合、再スタート命令を受けて、その異常が解除された切替工程からの第２の印刷刷りの状態への自動切替を再開するリトライ手段を設けるようにしてもよい。このようにすると、第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替の最中に異常が発生した場合、異常解除スイッチをオンとするなどして異常解除命令を与えると、異常終了した切替工程の異常が解除されて元の状態に戻され、再スタート可能な状態とされる。また、この状態で、再スタートスイッチをオンとするなどして再スタート命令を与えると、異常が解除され元の状態に戻された切替工程から第２の印刷刷りの状態への自動切替が再開される。
【００２３】
なお、本発明は、印刷状態自動切替装置としてではなく、印刷状態自動切替方法として実現することも可能である。また、本発明において、第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替中の切替工程の異常終了の検知は、自動切替に際して実行される複数の切替工程の全てを対象としてもよく、一部の切替工程を対象としてもよい。すなわち、少なくとも１つの切替工程を対象とし、その切替工程の異常終了を検知するようにすればよい。また、切替工程の異常終了が検知されても、その異常の内容によっては、異常終了した切替工程を元の状態に戻すことができない場合もあり、そのような場合には手動で片面刷りの状態に戻すなどすればよい。また、第１の印刷刷りの状態への自動復帰中、異常を回避することができない場合もあり、そのような場合にも手動で片面刷りの状態に戻すなどすればよい。また、復帰命令、異常解除命令、再スタート命令などの命令は、コンピュータに判断させて、自動的に出されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１の印刷刷りの状態から第２の印刷刷りの状態への自動切替の最中に異常が発生した場合、例えば復帰スイッチをオンとするなどして復帰命令を与えると、印刷機における印刷状態が第１の印刷刷りの状態に自動的に戻されるものとなり、経験の浅いオペレータでも簡単かつ短時間で対応することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明の実施の形態の説明に入る前に、その概要を図１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
〔実施の形態の概要〕
例えば、今、図１２１にその胴配列の一例を示した反転機構付き枚葉紙印刷機において、片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替を行うものとする。この片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替は複数の切替工程を経て行われる。この自動切替の最中に異常が発生すると（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、その異常が生じた切替工程が途中で終了（異常終了）し、エラーが表示される。
【００２７】
このエラー表示を見て、オペレータは、異常解除スイッチ（ＳＷ１）をオンとする（ステップＳＴ２のＹＥＳ）。すると、エラー表示が消えると同時に、異常終了した切替工程の異常が解除され、元の状態に戻される。ここで、異常の内容によっては、異常終了した切替工程の異常を解除できない場合もある。そこで、ステップＳＴ３において、異常終了した切替工程の異常を解除できたか否か、すなわち異常を一旦回避することができたか否かをチェックし、異常解除できなかった場合には手動で片面刷りの状態へ復帰する（ステップＳＴ１１）。
【００２８】
異常解除できた場合、オペレータは、再スタートスイッチＳＷ２をオンとする（ステップＳＴ４のＹＥＳ）。これにより、異常が解除された切替工程（元の状態に戻された切替工程）より、両面刷りの状態への自動切替が再開される（ステップＳＴ５）。この自動切替の再開（リトライ）によって、異常終了した切替工程が再度実行され、異常が生じなければ（ステップＳＴ６のＮＯ）、次の切替工程への切替動作に進む（ステップＳＴ１２）。
【００２９】
一方、ステップＳＴ６において、再度異常が発生した場合、オペレータは、異常解除スイッチＳＷ１をオンとすることにより（ステップＳＴ７のＹＥＳ）、その異常を再度解除する。この場合、オペレータは、再スタートスイッチＳＷ２を操作することにより、両面刷りの状態への自動切替を何度でもリトライすることができる（ステップＳＴ４〜ＳＴ９の繰り返し）。
【００３０】
オペレータは、リトライしてもその切替工程を正常に終える見込みがないと判断した場合、復帰スイッチＳＷ３をオンとする（ステップＳＴ９のＹＥＳ）。これにより、印刷機における印刷状態は、両面刷りへの自動切替を始める前の状態、すなわち片面刷りの状態に自動的に戻される（ステップＳＴ１０）。
【００３１】
〔実施の形態〕
図２に本発明に係る印刷状態自動切替装置の一実施の形態のブロック図を示す。この印刷状態自動切替装置１００は、図１２１にその胴配列の一例を示した反転機構付き枚葉紙印刷機に対して設けられており、この反転機構付き枚葉紙印刷機における片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替、両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替、両面刷りの状態での紙サイズの自動変更など、印刷状態の自動切替を行う。
【００３２】
図２において、１０はＣＰＵ、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３は表示器、１４は出力装置（フレキシブルディスクドライブ、プリンタ等）、１５は印刷する紙の長さを設定するための紙長設定器、１６は両面刷りの状態への自動切替を指示するための両面刷ボタン、１７は片面刷りの状態への自動切替を指示するための片面刷ボタン、１８は印刷状態の自動切替の開始を指示するための切替スタートスイッチである。
【００３３】
１９は異常終了した切替工程の異常を解除するための異常解除スイッチ（ＳＷ１）、２０は異常終了し元の状態に戻された切替工程から印刷状態の自動切替を再開させるためのリトライスイッチ（ＳＷ２）、２１は異常終了し元の状態に戻された切替工程から自動切替を始める前の印刷状態に戻すための復帰動作スタートスイッチ（ＳＷ３）、Ｍは各種の設定値やデータを記憶する記憶部、２２は内部タイマ、２３は反転胴３の上流側の胴の位置検出用のロータリエンコーダ、２４はロータリーエンコーダ２３からのクロックパルスをカウントする上流側の胴の位置検出用のカウンタである。本実施の形態において、ロータリエンコーダ２３は、吸着胴２の上流に位置する渡胴１の軸端に装着されている。
【００３４】
図２において、ＢＬ１は原動モータ関連のブロック、ＢＬ２は反転胴関連のブロック、ＢＬ３は吸着胴関連のブロックであり、紙面の関係上、反転胴関連のブロックＢＬ２については図３に、吸着胴関連のブロックＢＬ３については図４に、その構成を示している。
【００３５】
〔原動モータ関連のブロック〕
原動モータ関連のブロックＢＬ１において、２５は原動モータのブレーキ、２６は補助原動モータ、２７は補助原動モータ２６の回転に伴ってクロックパルスを発生するロータリエンコーダ（補助原動モータ用ロータリエンコーダ）、２８は補助原動モータ２６を駆動するモータドライバ（補助原動モータ用モータドライバ）、２９は補助原動モータ２６と本機とを連結する補助原動ギアを入／切するエアシリンダ（補助原動ギア入／切用エアシリンダ）、３０はエアシリンダ２９への圧縮空気をオン／オフするバルブ（補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１は補助原動ギアが入状態であることを確認するセンサ（補助原動ギア入用センサ）、Ｓ２は補助原動ギアが切状態であることを確認するセンサ（補助原動ギア切用センサ）である。
【００３６】
〔反転胴関連のブロック〕
反転胴関連のブロックＢＬ２（図３）において、Ｓ３は反転胴３の原点位置（反転胴原点位置）への停止時の減速位置を検出するセンサ（反転胴原点位置出し減速用センサ）、３１は反転胴３の回転に伴ってクロックパルスを発生するロータリエンコーダ（反転胴用ロータリエンコーダ）、３２はロータリーエンコーダ３１からのクロックパルスをカウントするカウンタ（反転胴位置検出用カウンタ）、３３は反転胴３に対するブレーキを入／切するエアシリンダ（反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ）、３４はエアシリンダ３３への圧縮空気をオン／オフするバルブ（反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ４は反転胴３に対するブレーキが入状態であることを検出するセンサ（反転胴ブレーキ入センサ）、Ｓ５は反転胴３に対するブレーキが切状態であることを検出するセンサ（反転胴ブレーキ切センサ）である。
【００３７】
３５は反転胴３のＡ爪３Ａに対するロックピン入／切用のエアシリンダ（反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ）、３６はエアシリンダ３５への圧縮空気をオン／オフするバルブ（反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ６は反転胴３のＡ爪３Ａに対するロックピンが入状態であることを検出するセンサ（反転胴Ａ爪ロックピン入センサ）、Ｓ７は反転胴３のＡ爪３Ａに対するロックピンが切状態であることを検出するセンサ（反転胴Ａ爪ロックピン切センサ）、３７は反転胴３のＡ爪３Ａに対する固定／解除用のエアシリンダ（反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ）、３８はエアシリンダ３７への圧縮空気をオン／オフするバルブ（反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ８は反転胴３のＡ爪３Ａが固定状態にあることを検出するセンサ（反転胴Ａ爪固定センサ）、Ｓ９は反転胴３のＡ爪３Ａが解除状態にあることを検出するセンサ（反転胴Ａ爪解除センサ）である。なお、エアシリンダ３５によるＡ爪３Ａに対するロックピンの入／切の機構、エアシリンダ３７によるＡ爪３Ａの固定／解除の機構については後述する。
【００３８】
３９は反転胴３と吸着胴２とを連結するＷギアを締結／解除するエアシリンダ（Ｗギア締結／解除用エアシリンダ）、４０はエアシリンダ３９への圧縮空気をオン／オフするバルブ（Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１０はＷギアが締結されている状態にあることを検出するセンサ（Ｗギア締結センサ）、Ｓ１１はＷギアの締結が解除されている状態にあることを検出するセンサ（Ｗギア締結解除センサ）である。Ｗギアについては、前述した特許文献６，７に詳述されているので、ここでの説明は省略する。
【００３９】
〔吸着胴関連のブロック〕
吸着胴関連のブロックＢＬ３（図４）において、４１は吸着胴２の吸着爪２−１，２−２を開させるカムを移動する駆動経路に設けられたクラッチギア（以下、吸着胴放しカムギアと呼ぶ）を入／切するエアシリンダ（吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ）、４２はエアシリンダ４１への圧縮空気をオン／オフするバルブ（吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１２は吸着胴放しカムギアが入状態であることを検出するセンサ（吸着胴放しカムギア入センサ）、Ｓ１３は吸着胴放しカムギアが切状態であることを検出するセンサ（吸着胴放しカムギア切センサ）である。
【００４０】
４３は吸着胴２に対するブレーキを入／切するエアシリンダ（吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ）、４４はエアシリンダ４３への圧縮空気をオン／オフするバルブ（吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１４は吸着胴２に対するブレーキが入状態であることを検出するセンサ（吸着胴ブレーキ入センサ）、Ｓ１５は吸着胴２に対するブレーキが切状態であることを検出するセンサ（吸着胴ブレーキ切センサ）である。
【００４１】
４５は吸着ヘッド７（図１２０参照）のピン７Ｂに対する吸着ヘッドフック８の掛合を入／切するためのエアシリンダ（吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ）、４６はエアシリンダ４５への圧縮空気をオン／オフするバルブ（吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１６は吸着ヘッドフック８が入状態とされたことを検出するセンサ（吸着ヘッドフック入センサ）、Ｓ１７は吸着ヘッドフック８が切状態とされたことを検出するセンサ（吸着ヘッドフック切センサ）である。
【００４２】
４７は吸着胴２に対する吸着ヘッド７の固定／解除を行うためのエアシリンダ（吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ）、４８はエアシリンダ４７への圧縮空気をオン／オフするバルブ（吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ）、Ｓ１８は吸着胴２に対して吸着ヘッド７が固定された状態にあることを検出するセンサ（吸着ヘッド固定センサ）、Ｓ１９は吸着胴２に対して吸着ヘッド７の固定が解除された状態にあることを検出するセンサ（吸着ヘッド解除センサ）である。
【００４３】
なお、図２〜図４において、７０〜８４は入出力用のインタフェース（Ｉ／Ｏ）であり、ＣＰＵ１０と各部との間は母線ＢＵＳによって結ばれている。ＣＰＵ１０は、インタフェース７０〜８４を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１２や記憶部Ｍにアクセスしながら、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ１１には、本実施の形態特有のプログラムとして、印刷状態を自動的に切り替える印刷状態自動切替プログラムが格納されている。なお、この印刷状態自動切替プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供し、この記録媒体から読み出してハードディスクにインストールするようにしてもよい。
【００４４】
また、記憶部Ｍには、図５および図６にそのメモリの内容を分割して示すように、メモリＭ１〜Ｍ２５が設けられる。Ｍ１は片面刷・両面刷記憶用メモリ、Ｍ２は紙長記憶用メモリ、Ｍ３は前回の片面刷・両面刷記憶用メモリ、Ｍ４は前回の紙長記憶用メモリ、Ｍ５は補助原動ギア入用待機時間記憶用メモリ、Ｍ６は補助原動モータの寸動速度記憶用メモリ、Ｍ７は補助原動ギア入用センサの動作確認時間記憶用メモリ、Ｍ８は補助原動モータの高速緩動速度記憶用メモリ、Ｍ９は第１の反転胴原点位置出し時間記憶用メモリ、Ｍ１０は補助原動モータの低速緩動速度記憶用メモリ、Ｍ１１には第２の反転胴原点位置出し時間記憶用メモリ、Ｍ１２は反転胴原点位置記憶用メモリ、Ｍ１３は反転胴原点位置ずれ許容値記憶用メモリ、Ｍ１４は反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置記憶用メモリである。
【００４５】
Ｍ１５は反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値記憶用メモリ、Ｍ１６は反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置記憶用メモリ、Ｍ１７は吸着ヘッド固定／解除位置記憶用メモリ、Ｍ１８は吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値記憶用メモリ、Ｍ１９は指定紙サイズに応じた倍胴停止位置記憶用メモリ、Ｍ２０は指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値記憶用メモリ、Ｍ２１は片面刷時の倍胴停止位置記憶用メモリ、Ｍ２２は片面刷時の倍胴停止位置ずれ許容値記憶用メモリ、Ｍ２３は反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置記憶用メモリ、Ｍ２４は反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置記憶用メモリ、Ｍ２５は異常工程記憶用メモリである。
【００４６】
これらのメモリＭ１〜Ｍ２５において、メモリＭ５には補助原動ギア入用待機時間ＴＡが設定され、メモリＭ６には補助原動モータ２６の寸動速度Ｖ０が設定され、メモリＭ７には補助原動ギア入用センサの動作確認時間ＴＢが設定され、メモリＭ８には補助原動モータの高速緩動速度ＶＨが設定され、メモリＭ９には第１の反転胴原点位置出し時間Ｔ１が設定され、メモリＭ１０には補助原動モータの低速緩動速度ＶＬが設定され、メモリＭ１１には第２の反転胴原点位置出し時間Ｔ２が設定されている。
【００４７】
また、メモリＭ１２には反転胴の原点位置（反転胴原点位置）が設定され、メモリＭ１３には反転胴の原点位置に対する許容値（反転胴原点位置ずれ許容値）α１が設定され、メモリＭ１４には反転胴のＡ面Ａ爪のロック解除位置が設定され、メモリＭ１５には反転胴のＡ爪のロック固定／解除位置に対する許容値（反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値）α２が設定され、メモリＭ１６には反転胴のＢ面Ａ爪のロック解除位置が設定されている。
【００４８】
また、メモリＭ１７には吸着ヘッドの固定／解除位置（吸着ヘッド固定／解除位置）が設定され、メモリＭ１８には吸着ヘッドの固定／解除位置に対する許容値（吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値）α３が設定され、メモリＭ２０には指定紙サイズに応じた倍胴停止位置（渡胴１の停止位置）に対する許容値（指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値）α４が設定され、メモリＭ２１には片面刷り時の倍胴停止位置が設定され、メモリＭ２２には片面刷り時の倍胴停止位置に対する許容値（片面刷り時の倍胴停止位置ずれ許容値）α５が設定されている。また、メモリＭ２３には反転胴３のＡ面Ａ爪のロック固定位置が設定され、メモリＭ２４には反転胴３のＢ面Ａ爪のロック固定位置が設定されている。
【００４９】
〔反転胴のＡ爪に対するロックピンの入／切機構、固定／解除機構〕
図１１７に反転胴３のＡ爪を旋回させる機構の一例を示す。この機構では、カムフォロワ５０が反転カム５１の大径部５１ａに対接すると、カムレバー５２がカムレバー軸５３を中心として図中時計方向へ回動し、セグメントギア５４と噛合しているピニオン５５が反時計方向へ回動し、図１２１中、Ａ爪３Ａが旋回し、起きあがった状態となる。これに対し、カムフォロワ５０が反転カム５１の小径部５１ｂに対接すると、カムレバー５２がカムレバー軸５３を中心として図中反時計方向へ回動し、セグメントギア５４と噛合しているピニオン５５が時計方向へ回動し、Ａ爪３Ａが旋回し、倒伏した状態となる。
【００５０】
本実施の形態では、このような反転胴３のＡ爪３Ａを旋回させる機構に対して、Ａ爪３Ａを起きあがった状態に固定する機構が設けられている。この例では、ストップカム５６を設け、このストップカム５６の位置をリンク機構５７を介して調整することによって、ストップカム５６の凸部５６ａをカムフォロワ５０に対接させ、Ａ爪３Ａを起きあがった状態に固定するようにしている。
【００５１】
図１１８はストップカム５６の位置を調整する機構の要部を示し、この機構に反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ３５と反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ３７が使用されており、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ３５には、ストップカム５６の位置を調整するためのロックピン５８が取り付けられている。図１１９に図１１８における要部の平面図を示す。
【００５２】
このロックピン５８の先端部５８ａをリンク機構５７に連なる位置調整部５９の係合溝５９ａに入れて回すことにより、ストップカム５６の位置を調整し、Ａ爪３Ａの旋回を可能とする状態（Ａ爪解除状態）からＡ爪３Ａを起きあがった状態（Ａ爪固定状態）に固定することができる。この動作において、ロックピン５８を位置調整部５９の係合溝５９ａに対して前進／後退させるための手段として反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ３５が設けられており、ロックピン５８を回転させるための手段として反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ３７が設けられている。
【００５３】
この実施の形態では、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８（図３）に解除信号を与えると、図１１９において、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ３７に取り付けられたアーム６０が時計方向に回動し、アーム６０に固定されたブロック６１によってロックピン５８が押されて時計方向へ回動し、ロックピン５８の回転角度位置がＡ爪の固定を解除する位置（Ａ爪固定解除位置）に切り替わる。反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８（図３）に固定信号を与えると、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ３７に取り付けられたアーム６０が反時計方向に回動し、アーム６０に固定されたブロック６１によってロックピン５８が押されて反時計方向へ回動、ロックピン５８の回転角度位置がＡ爪を固定する位置（Ａ爪固定位置）に切り替わる。
【００５４】
また、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６（図３）に入信号を与えると、図１１８において、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ３５に取り付けられたロックピン５８が位置調整部５９に対して前進する。反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６（図３）に切信号を与えると、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ３５に取り付けられたロックピン５８が位置調整部５９に対して後退する。
【００５５】
以下、図７〜図１０７に分割して示すフローチャートを用いて、印刷状態自動切替プログラムに従うＣＰＵ１０の処理動作について説明する。
ＣＰＵ１０は、ステップ１０１（図７）において、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３に「１」を、紙長記憶用メモリＭ２に「０」を書き込む。紙長設定器１５を介して紙の長さＬが入力されると（ステップ１０２）、その入力された紙の長さＬを読み込み、紙長記憶用メモリＭ２に記憶する（ステップ１０３）。両面刷ボタン１６がオンとされると（ステップ１０４のＹＥＳ）、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１に「２」を書き込み（ステップ１０５）、片面刷ボタン１７がオンとされると（ステップ１０６のＹＥＳ）、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１に「１」を書き込む（ステップ１０７）。
【００５６】
〔片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替〕
今、片面刷りの状態にあり、両面刷りへの自動切替を行うものとする。この場合、オペレータは、両面刷ボタン１６をオンとし、これに続いて切替スタートスイッチ１８をオンとする。なお、この例において、両面刷りで印刷する紙の長さＬは、片面刷りの場合と同じで、紙長記憶用メモリＭ２に既に書き込まれているものとする。
【００５７】
切替スタートスイッチ１８がオンとされると（ステップ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１の内容を読み出す（ステップ１０９）。この場合、メモリＭ１からは、先のステップ１０５で書き込まれた「２」が読み出される。これにより、ＣＰＵ１０は、ステップ１１０のＹＥＳに応じてステップ１１３へ進み、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容が「１」であるか否かを確認する（ステップ１１４）。
【００５８】
この場合、メモリＭ３の内容は「１」とされているので（ステップ１１４のＹＥＳ）、ステップ１１５（図８）へ進み、メモリＭ２より印刷する紙の長さＬを読み出す。なお、ここで、メモリＭ２の内容が０以下であった場合には（ステップ１１６のＮＯ）、紙長未入力エラーとして表示する（ステップ１１７）。この例では、紙の長さＬはＬ＞０として入力されているので、ステップ１１８へ進む。
【００５９】
〔補助原動ギア入動作：切替工程１〕
ステップ１１８では、原動モータのブレーキ２５へ切信号を送り、原動モータに対するブレーキをオフとする。そして、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に入信号を出力し（ステップ１１９）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ２９を作動させる。これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ１２０）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。
【００６０】
〔補助モータ寸動回転：切替工程２〕
そして、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５より補助原動ギア入用待機時間ＴＡを読み出し（ステップ１２１）、内部タイマ２２のカウント値が補助原動ギア入用待機時間ＴＡ以上となれば（ステップ１２３のＹＥＳ）、メモリＭ６より補助原動モータの寸動速度Ｖ０を読み出し（ステップ１２４）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および寸動速度指令を出力する（ステップ１２５）。これにより、補助モータ２５が正転方向へ、ゆっくり回転（正転）し始める。
【００６１】
これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（図９：ステップ１２６）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。そして、メモリＭ７より補助原動ギア入用センサの動作確認時間ＴＢを読み出し（ステップ１２７）、内部タイマ２２のカウント値が動作確認時間ＴＢを過ぎても補助原動ギア入用センサＳ１のオンが確認されない場合（ステップ１２９のＹＥＳ）、補助原動ギアの動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２２」を書き込む（ステップ１３２、図１０８：「切替工程２」参照）。
【００６２】
〔原点位置出し：切替工程３〕
内部タイマ２２のカウント値が動作確認時間ＴＢに達する前に、補助原動ギア入用センサＳ１のオンが確認されれば（ステップ１３１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（図１０：ステップ１３３）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ１３４）。これにより、補助原動モータ２６の速度が寸動速度Ｖ０から高速緩動速度ＶＨに切り替わる。
【００６３】
これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ１３５）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。そして、メモリＭ９より反転胴原点位置出し時間Ｔ１を読み出し（ステップ１３６）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ１を過ぎても反転胴原点位置出し減速用センサＳ３のオンが確認されない場合（ステップ１３８のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２１」を書き込む（ステップ１４１、図１０８：「切替工程３」参照）。
【００６４】
内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ１に達する前に、反転胴原点位置出し減速用センサＳ３のオンが確認されれば（ステップ１４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１０より補助原動モータの低速緩動速度ＶＬを読み出し（ステップ１４２）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および低速緩動速度指令を出力する（ステップ１４３）。これにより、補助原動モータ２６の回転速度は、高速緩動速度ＶＨから低速緩動速度ＶＬに切り替わる。
【００６５】
これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（図１１：ステップ１４４）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。そして、メモリＭ１１より反転胴原点位置出し時間Ｔ２を読み出し（ステップ１４５）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ２を過ぎても反転胴位置検出用カウンタ３２の値がメモリＭ１２より読み出される反転胴原点位置にならない場合（ステップ１４７のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２１」を書き込む（ステップ１５１、図１０８：「切替工程３」参照）。
【００６６】
内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ２に達する前に、反転胴位置検出用カウンタ３２の値が反転胴原点位置になれば（ステップ１５０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ１５２）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。そして、反転胴位置検出用カウンタ３２の値を読み取り（ステップ１５３）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ１５４）、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１以上であれば（ステップ１５５のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２１」を書き込む（ステップ１５６、図１０８：「切替工程３」参照）。
【００６７】
〔反転胴ブレーキ入：切替工程４〕
反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１内であれば（ステップ１５５のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力する（図１２：ステップ１５７）。そして、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取り（ステップ１５８）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力のオンが確認されなければ（ステップ１５９のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２０」を書き込む（ステップ１６０、図１０８：「切替工程４」参照）。
【００６８】
〔反転胴ブレーキ切：切替工程５〕
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ１５９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力する（ステップ１６１）。そして、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ１６２）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力のオンが確認されなければ（ステップ１６３のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ１６４）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程５」参照）。
【００６９】
〔反転胴Ａ面Ａ爪解除位置出し：切替工程６〕
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１６３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（ステップ１６５）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ１６６）。これにより、補助原動モータ２６が高速で回転し始める。そして、メモリＭ１４より反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置を読み出し（ステップ１６７）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み出し（ステップ１６８）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなるまで（ステップ１６９のＹＥＳ）、補助原動モータ２６の回転を続ける。
【００７０】
上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなれば（ステップ１６９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（図１３：ステップ１７０）、補助原動モータ２６の回転を停止する。そして、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ１７１）、メモリＭ１５より反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２を読み出し（ステップ１７２）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２以上であれば（ステップ１７３のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１９」を書き込む（ステップ１７４、図１０８：「切替工程６」参照）。
【００７１】
〔反転胴ブレーキ入：切替工程７〕
上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２内であれば（ステップ１７３のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力する（ステップ１７５）。そして、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取り（ステップ１７６）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力のオンが確認されなければ（ステップ１７７のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１８」を書き込む（ステップ１７８、図１０８：「切替工程７」参照）。
【００７２】
〔反転胴Ａ爪ロックピン入：切替工程８〕
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力する（ステップ１７９）。そして、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力を読み取り（ステップ１８０）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力のオンが確認されなければ（図１４：ステップ１８１のＮＯ）、反転胴Ａ爪ロックピン動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１７」を書き込む（ステップ１８２、図１０８：「切替工程８」参照）。
【００７３】
〔反転胴Ａ爪ロック解除：切替工程９〕
反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力がオンであれば（ステップ１８１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、図１１８においてロックピン５８の先端部５８ａが位置調整部５９の係合溝５９ａに入ったと判断して、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力する（ステップ１８３）。これにより、正常であれば、ロックピン５８がその先端部５８ａを位置調整部５９の係合溝５９ａに入れた状態で回され、Ａ爪３Ａの固定が解除される。
【００７４】
この後、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取り（ステップ１８４）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力のオンが確認されなければ（ステップ１８５のＮＯ）、何らかの異常によりＡ爪３Ａの固定が解除されなかったと判断（反転胴Ａ爪固定／解除動作異常と判断）し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１６」を書き込む（ステップ１８６、図１０８：「切替工程９」参照）。
【００７５】
〔反転胴Ａ爪ロックピン抜：切替工程１０〕
反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力がオンであれば（ステップ１８５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、Ａ爪３Ａの固定が解除されたと判断し、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力する（ステップ１８７）。これにより、正常であれば、ロックピン５８が位置調整部５９に対して後退し、ロックピン５８の先端部５８ａと位置調整部５９の係合溝５９ａとの係合が外れる。なお、ロックピン５８の回転角度位置は、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ３７に固定信号が入力されるまで、Ａ爪解除位置のままとなる。
【００７６】
この後、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ１８８）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力のオンが確認されなければ（ステップ１８９のＮＯ）、反転胴Ａ爪ロックピン動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１５」を書き込む（ステップ１９０、図１０８：「切替工程１０」参照）。
【００７７】
〔反転胴ブレーキ切：切替工程１１〕
反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ１８９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力する（ステップ１９１）。そして、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ１９２）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力のオンが確認されなければ（ステップ１９３のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ１９４）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程１１」参照）。
【００７８】
〔反転胴Ｂ面Ａ爪解除位置出し：切替工程１２〕
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１９３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（図１５：ステップ１９５）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ１９６）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで回転し始める。
【００７９】
ＣＰＵ１０は、メモリＭ１６より反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置を読み出し（ステップ１９７）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み出し（ステップ１９８）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなるまで（ステップ１９９のＹＥＳ）、補助原動モータ２６の回転を続ける。
【００８０】
上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなれば（ステップ１９９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ２００）、補助原動モータ２６の回転を停止する。そして、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ２０１）、メモリＭ１５より反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２を読み出し（ステップ２０２）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２以上であれば（ステップ２０３のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１４」を書き込む（ステップ２０４、図１０８：「切替工程１２」参照）。
【００８１】
〔反転胴ブレーキ入：切替工程１３〕
上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ｂ面Ａ爪ロック解除位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２内であれば（ステップ２０３のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力する（図１６：ステップ２０５）。そして、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取り（ステップ２０６）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力のオンが確認されなければ（ステップ２０７のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１３」を書き込む（ステップ２０８、図１０８：「切替工程１３」参照）。
【００８２】
〔反転胴Ａ爪固定動作（戻し）：切替工程１４〕
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ２０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力する（ステップ２０９）。そして、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取り（ステップ２１０）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力のオンが確認されなければ（ステップ２１１のＮＯ）、反転胴Ａ爪固定／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１２」を書き込む（ステップ２１２、図１０８：「切替工程１４」参照）。
【００８３】
〔反転胴Ａ爪ロックピン入：切替工程１５〕
反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力がオンであれば（ステップ２１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ロックピン５８の回転角度位置がＡ爪固定位置に戻ったと判断し、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力する（ステップ２１３）。そして、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力を読み取り（ステップ２１４）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力のオンが確認されなければ（図１７：ステップ２１５のＮＯ）、反転胴Ａ爪ロックピン動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１１」を書き込む（ステップ２１６、図１０８：「切替工程１５」参照）。
【００８４】
〔反転胴Ａ爪ロック解除：切替工程１６〕
反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力がオンであれば（ステップ２１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ロックピン５８の先端部５８ａが位置調整部５９の係合溝５９ａに入ったと判断し、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力する（ステップ２１７）。そして、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取り（ステップ２１８）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力のオンが確認されなければ（ステップ２１９のＮＯ）、反転胴Ａ爪固定／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０」を書き込む（ステップ２２０、図１０８：「切替工程１６」参照）。
【００８５】
〔反転胴Ａ爪ロックピン抜：切替工程１７〕
反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力がオンであれば（ステップ２１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力する（ステップ２２１）。そして、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ２２２）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力のオンが確認されなければ（ステップ２２３のＮＯ）、反転胴Ａ爪ロックピン動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「９」を書き込む（ステップ２２４、図１０８：「切替工程１７」参照）。
【００８６】
〔反転胴ブレーキ切：切替工程１８〕
反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ２２３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力する（ステップ２２５）。そして、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ２２６）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力のオンが確認されなければ（ステップ２２７のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２２８）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程１８」参照）。
【００８７】
〔原点位置出し：切替工程１９〕
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ２２７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（図１５：ステップ２２９）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ２３０）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで回転し始める。
【００８８】
これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ２３１）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。そして、メモリＭ９より反転胴原点位置出し時間Ｔ１を読み出し（ステップ２３２）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ１を過ぎても反転胴原点位置出し減速用センサＳ３のオンが確認されない場合（ステップ２３４のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２３７）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程１９」参照）。
【００８９】
内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ１に達する前に、反転胴原点位置出し減速用センサＳ３のオンが確認されれば（ステップ２３６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１０より補助原動モータの低速緩動速度ＶＬを読み出し（ステップ２３８）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および低速緩動速度指令を出力する（ステップ２３９）。これにより、補助原動モータ２６の回転速度は、高速緩動速度ＶＨから低速緩動速度ＶＬに切り替わる。
【００９０】
これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ２４０）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。そして、メモリＭ１１より反転胴原点位置出し時間Ｔ２を読み出し（図１９：ステップ２４１）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ２を過ぎても反転胴位置検出用カウンタ３２の値がメモリＭ１２より読み出される反転胴原点位置にならない場合（ステップ２４３のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２４７）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程１９」参照）。
【００９１】
内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ２に達する前に、反転胴位置検出用カウンタ３２の値が反転胴原点位置になれば（ステップ２４６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ２４８）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。そして、反転胴位置検出用カウンタ３２の値を読み取り（ステップ２４９）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ２５０）、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１以上であれば（ステップ２５１のＹＥＳ）、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２５２）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程１９」参照）。
【００９２】
〔反転胴ブレーキ入：切替工程２０〕
反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１内であれば（ステップ２５１のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力する（図２０：ステップ２５３）。そして、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取り（ステップ２５４）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力のオンが確認されなければ（ステップ２５５のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「８」を書き込む（ステップ２５６、図１０８：「切替工程２０」参照）。
【００９３】
〔Ｗギア解除：切替工程２１〕
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ２５５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に解除信号を出力する（ステップ２５７）。そして、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力を読み取り（ステップ２５８）、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力のオンが確認されなければ（ステップ２５９のＮＯ）、Ｗギア締結／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「７」を書き込む（ステップ２６０、図１０８：「切替工程２１」参照）。
【００９４】
〔放しカムギア入：切替工程２２〕
Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力がオンであれば（ステップ２５９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に入信号を出力する（ステップ２６１）。そして、吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力を読み取り（ステップ２６２）、吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力のオンが確認されなければ（ステップ２６３のＮＯ）、吸着胴放しカムギア動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「６」を書き込む（ステップ２６４、図１０８：「切替工程２２」参照）。
【００９５】
〔吸着ヘッド固定／解除位置出し：切替工程２３〕
吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力がオンであれば（ステップ２６３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（図２１：ステップ２６５）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ２６６）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで回転し始める。
【００９６】
そして、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１７より吸着ヘッド固定／解除位置を読み出し（ステップ２６７）、メモリＭ１２より反転胴原点位置を読み出し（ステップ２６８）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ２６９）、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１内であることを確認しながら、上流側の位置検出用カウンタ２３の値と吸着ヘッド固定／解除位置とが一致した時点で（ステップ２７３のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を送り（ステップ２７５）、補助原動モータ２２の回転を停止させる。
【００９７】
なお、ステップ２７１において、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１以上となったことが確認された場合には、反転胴がつれ回りによって移動し、位置ずれが発生したと判断して反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２７４）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【００９８】
ＣＰＵ１０は、補助原動モータ２２の停止後、上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値を読み取り（ステップ２７６）、メモリＭ１８より吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３を読み出し（ステップ２７８）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値と吸着ヘッド固定／解除位置との差の絶対値が吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３以上であれば（図２２：ステップ２７９のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「５」を書き込む（ステップ２８０、図１０８：「切替工程２３」参照）。
【００９９】
〔吸着胴ブレーキ入：切替工程２４〕
上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値と吸着ヘッド固定／解除位置との差の絶対値が吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３内であれば（ステップ２７９のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に入信号を出力する（ステップ２８１）。そして、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力を読み取り（ステップ２８２）、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力のオンが確認されなければ（ステップ２８３のＮＯ）、吸着胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「４」を書き込む（ステップ２８４、図１０８：「切替工程２４」参照）。
【０１００】
〔吸着ヘッドフック入：切替工程２５〕
吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力がオンであれば（ステップ２８３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に入信号を出力する（ステップ２８５）。そして、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力を読み取り（ステップ２８６）、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力のオンが確認されなければ（ステップ２８７のＮＯ）、吸着ヘッドフック動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「３」を書き込む（ステップ２８８、図１０８：「切替工程２５」参照）。
【０１０１】
〔吸着ヘッド解除：切替工程２６〕
吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力がオンであれば（ステップ２８７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に解除信号を出力する（ステップ２８９）。そして、吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力を読み取り（ステップ２９０）、吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力のオンが確認されなければ（図２３：ステップ２９１のＮＯ）、吸着ヘッド固定／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「２」を書き込む（ステップ２９２、図１０８：「切替工程２６」参照）。
【０１０２】
〔吸着胴ブレーキ切：切替工程２７〕
吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力がオンであれば（ステップ２９１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力する（ステップ２９３）。そして、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力を読み取り（ステップ２９４）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力のオンが確認されなければ（ステップ２９５のＮＯ）、吸着胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ２９６）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる（図１０８：「切替工程２７」参照）。
【０１０３】
〔倍胴位相出し：切替工程２８〕
吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力がオンであれば（ステップ２９５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２より紙の長さＬを読み出し（ステップ２９７）、その読み出した紙の長さＬより指定紙サイズに応じた倍胴停止位置（渡胴１の停止位置）を演算しメモリＭ１９に記憶する（ステップ２９８）。そして、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（ステップ２９９）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ３００）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで回転し始める。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１９より指定紙サイズに応じた倍胴停止位置を読み出し（ステップ３０１）、メモリＭ１２より反転胴原点位置を読み出し（図２４：ステップ３０２）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ３０３）、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１内であることを確認しながら、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と指定紙サイズに応じた倍胴停止位置とが一致した時点で（ステップ３０８のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を送り（ステップ３０９）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０１０５】
なお、ステップ３０５において、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１以上となったことが確認された場合には、反転胴がつれ回りによって移動し、位置ずれが発生したと判断して反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ３０６）。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０１０６】
ＣＰＵ１０は、補助原動モータ２６の停止後、上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値を読み取り（ステップ３１０）、メモリＭ２０より指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値α４を読み出し（ステップ３１１）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値と指定紙サイズに応じた倍胴停止位置との差の絶対値が指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値α４以上であれば（ステップ３１２のＹＥＳ）、倍胴停止位置異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１」を書き込む（ステップ３１３、図１０８：「切替工程２８」参照）。
【０１０７】
〔Ｗギア締結：切替工程２９〕
上流側の胴の位置検出用カウンタ２３の値と指定紙サイズに応じた倍胴停止位置との差の絶対値が指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値α４内であれば（ステップ３１２のＮＯ）、ＣＰＵ１０は、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力する（図２５：ステップ３１４）。そして、Ｗギア締結センサＳ１０の出力を読み取り（ステップ３１５）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力のオンが確認されなければ（ステップ３１６のＮＯ）、Ｗギア締結／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０６」を書き込む（ステップ３１７、図１０８：「切替工程２９」参照）。
【０１０８】
〔放しカムギア抜：切替工程３０〕
Ｗギア締結センサＳ１０の出力がオンであれば（ステップ３１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力する（ステップ３１８）。そして、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力を読み取り（ステップ３１９）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力のオンが確認されなければ（ステップ３２０のＮＯ）、吸着胴放しカムギア動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０５」を書き込む（ステップ３２１、図１０８：「切替工程３０」参照）。
【０１０９】
〔吸着ヘッド固定：切替工程３１〕
吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力がオンであれば（ステップ３２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力する（ステップ３２２）。そして、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力を読み取り（ステップ３２３）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力のオンが確認されなければ（ステップ３２４のＮＯ）、吸着ヘッド固定／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０４」を書き込む（ステップ３２５、図１０８：「切替工程３１」参照）。
【０１１０】
〔吸着ヘッドフック抜：切替工程３２〕
吸着胴ヘッド固定センサＳ１８の出力がオンであれば（ステップ３２４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力する（図２６：ステップ３２６）。そして、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力を読み取り（ステップ３２７）、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力のオンが確認されなければ（ステップ３２８のＮＯ）、吸着ヘッドフック動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０３」を書き込む（ステップ３２９、図１０８：「切替工程３２」参照）。
【０１１１】
〔反転胴ブレーキ切：切替工程３３〕
吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力がオンであれば（ステップ３２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力する（ステップ３３０）。そして、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ３３１）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力のオンが確認されなければ（ステップ３３２のＮＯ）、反転胴ブレーキ動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０２」を書き込む（ステップ３３３、図１０８：「切替工程３３」参照）。
【０１１２】
〔補助原動ギア抜動作：切替工程３４〕
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ３３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力する（ステップ３３４）。そして、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ３３５）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力のオンが確認されなければ（ステップ３３６のＮＯ）、補助原動ギア動作異常と判断し、その旨を表示すると共に異常工程記憶用メモリＭ２５に異常番号として「１０１」を書き込む（ステップ３３７、図１０８：「切替工程３４」参照）。
【０１１３】
補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ３３６のＹＥＳ）、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を「２」に書き替える（ステップ３３８）。また、メモリＭ２より紙の長さＬを読み出し（ステップ３３９）、その読み出した紙の長さＬを前回の紙長記憶用メモリＭ４に上書きする（ステップ３４０）。
【０１１４】
〔片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替中の異常解除〕
上述した片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替中、異常が表示されると、オペレータは、異常解除スイッチ１９をオンとする。ＣＰＵ１０は、異常解除スイッチ１９がオンとされると（図２７：ステップ３４１のＹＥＳ）、異常表示を消去し（ステップ３４２）、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１の内容を読み出し（ステップ３４３）、メモリＭ１の内容をチェックする（ステップ３４４）。
【０１１５】
この場合、メモリＭ１の内容は「２」とされているので、ステップ３４４のＹＥＳに応じてステップ３４５へ進み、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を読み出し、メモリＭ３の内容が「１」であるか否かをチェックする（ステップ３４６）。この場合、メモリＭ３の内容は「１」とされているので、ステップ３４７へ進む。すなわち、ステップ３４４，３４６の判断により、片面刷りから両面刷りへの自動切替中に異常解除スイッチ１９がオンとされたと判断し、ステップ３４７へ進む。
【０１１６】
〔切替工程２６での異常〕
ＣＰＵ１０は、ステップ３４７において、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、メモリＭ２５の内容が「２」で（ステップ３４８のＹＥＳ）、「切替工程２６」の異常終了であった場合、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力する（ステップ３４９）。これにより、「切替工程２６」の異常が解除され、元の状態に戻される。
【０１１７】
〔切替工程２５での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「３」で（図２８：ステップ３５３のＹＥＳ）、「切替工程２５」の異常終了であった場合、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（ステップ３５４）、「切替工程２５」の異常を解除する。
【０１１８】
〔切替工程２４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「４」で（ステップ３５８のＹＥＳ）、「切替工程２４」の異常終了であった場合、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ３５９）、「切替工程２４」の異常を解除する。
【０１１９】
〔切替工程２２での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「６」で（ステップ３６３のＹＥＳ）、「切替工程２２」の異常終了であった場合、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力し（ステップ３６４）、「切替工程２２」の異常を解除する。
【０１２０】
〔切替工程２１での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「７」で（図２９：ステップ３６８のＹＥＳ）、「切替工程２１」の異常終了であった場合、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力し（ステップ３６９）、「切替工程２１」の異常を解除する。
【０１２１】
〔切替工程２０、切替工程１３、切替工程７、切替工程４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「８」で（ステップ３７３のＹＥＳ）、「切替工程２０」の異常終了であった場合、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ３７４）、「切替工程２０」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１３」で、「切替工程１３」の異常終了であった場合、「切替工程１３」の異常を解除する。メモリＭ２５の内容が「１８」で、「切替工程７」の異常終了であった場合、「切替工程７」の異常を解除する。メモリＭ２５の内容が「２０」で、「切替工程４」の異常終了であった場合、「切替工程４」の異常を解除する。
【０１２２】
〔切替工程１７、切替工程１０での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「９」で（ステップ３７８のＹＥＳ）、「切替工程１７」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力し（ステップ３７９）、「切替工程１７」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１５」で、「切替工程１０」の異常終了であった場合、「切替工程１０」の異常を解除する。
【０１２３】
〔切替工程１６、切替工程９での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０」で（図３０：ステップ３８３のＹＥＳ）、「切替工程１６」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し（ステップ３８４）、「切替工程１６」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１６」で、「切替工程９」の異常終了であった場合、「切替工程９」の異常を解除する。
【０１２４】
〔切替工程１５、切替工程８での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１１」で（ステップ３８８のＹＥＳ）、「切替工程１５」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力し（ステップ３８９）、「切替工程１５」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１７」で、「切替工程８」の異常終了であった場合、「切替工程８」の異常を解除する。
【０１２５】
〔切替工程１４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１２」で（ステップ３９３のＹＥＳ）、「切替工程１４」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力し（ステップ３９４）、「切替工程１４」の異常を解除する。
【０１２６】
〔切替工程３４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」で（図３１：ステップ３９８のＹＥＳ）、「切替工程３４」の異常終了であった場合、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に入信号を出力し（ステップ３９９）、「切替工程３４」の異常を解除する。
【０１２７】
〔切替工程３３での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０２」で（ステップ４０３のＹＥＳ）、「切替工程３３」の異常終了であった場合、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（ステップ４０４）、「切替工程３３」の異常を解除する。
【０１２８】
〔切替工程３２での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０３」で（ステップ４０８のＹＥＳ）、「切替工程３２」の異常終了であった場合、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に入信号を出力し（ステップ４０９）、「切替工程３２」の異常を解除する。
【０１２９】
〔切替工程３１での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０４」で（図３２：ステップ４１３のＹＥＳ）、「切替工程３１」の異常終了であった場合、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に解除信号を出力し（ステップ４１４）、「切替工程３１」の異常を解除する。
【０１３０】
〔切替工程３０での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０５」で（ステップ４１８のＹＥＳ）、「切替工程３０」の異常終了であった場合、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に入信号を出力し（ステップ４１９）、「切替工程３０」の異常を解除する。
【０１３１】
〔切替工程２９での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０６」で（ステップ４２３のＹＥＳ）、「切替工程２９」の異常終了であった場合、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に解除信号を出力し（ステップ４２４）、「切替工程２９」の異常を解除する。
【０１３２】
なお、上述した動作中、ステップ３５１（図２７）において、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力したにも拘わらず、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力のオンが確認されなかった場合、すなわち異常を解除することができなかった場合、ＣＰＵ１０は、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ３５２）。同様に、他のステップでも異常を解除することができなかった場合、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０１３３】
〔異常解除後のリトライ〕
異常を解除することができた場合、オペレータは、リトライスイッチ２０をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、ステップ４２９（図３３）のＹＥＳに応じて、ステップ４５３（図３５）に進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、異常が解除され元の状態に戻された切替工程から両面刷りの状態への自動切替を再開する。
【０１３４】
例えば、メモリＭ２５の内容が「２２」であれば（ステップ４５４のＹＥＳ）、図８のフローチャートのステップ１２４から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２１」であれば（ステップ４５５のＹＥＳ）、図１０のフローチャートのステップ１３３から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２０」であれば（ステップ４５６のＹＥＳ）、図１２のフローチャートのステップ１５７から自動切替を再開する。
【０１３５】
メモリＭ２５の内容が「１９」であれば（ステップ４５７のＹＥＳ）、図１２のフローチャートのステップ１６５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１８」であれば（ステップ４５８のＹＥＳ）、図１３のフローチャートのステップ１７５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１７」であれば（ステップ４５９のＹＥＳ）、図１３のフローチャートのステップ１７９から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１６」であれば（ステップ４６０のＹＥＳ）、図１４のフローチャートのステップ１８３から自動切替を再開する。
【０１３６】
メモリＭ２５の内容が「１５」であれば（ステップ４６１のＹＥＳ）、図１４のフローチャートのステップ１８７から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１４」であれば（図３６：ステップ４６２のＹＥＳ）、図１５のフローチャートのステップ１９５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１３」であれば（ステップ４６３のＹＥＳ）、図１６のフローチャートのステップ２０５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１２」であれば（ステップ４６４のＹＥＳ）、図１６のフローチャートのステップ２０９から自動切替を再開する。
【０１３７】
メモリＭ２５の内容が「１１」であれば（ステップ４６５のＹＥＳ）、図１６のフローチャートのステップ２１３から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１０」であれば（ステップ４６６のＹＥＳ）、図１７のフローチャートのステップ２１７から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「９」であれば（ステップ４６７のＹＥＳ）、図１７のフローチャートのステップ２２１から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「８」であれば（ステップ４６８のＹＥＳ）、図２０のフローチャートのステップ２５３から自動切替を再開する。
【０１３８】
メモリＭ２５の内容が「７」であれば（ステップ４６９のＹＥＳ）、図２０のフローチャートのステップ２５７から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「６」であれば（ステップ４７０のＹＥＳ）、図２０のフローチャートのステップ２６１から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「５」であれば（ステップ４７１のＹＥＳ）、図２１のフローチャートのステップ２６５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「４」であれば（ステップ４７２のＹＥＳ）、図２２のフローチャートのステップ２８１から自動切替を再開する。
【０１３９】
メモリＭ２５の内容が「３」であれば（ステップ４７３のＹＥＳ）、図２２のフローチャートのステップ２８５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２」であれば（ステップ４７４のＹＥＳ）、図２２のフローチャートのステップ２８９から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１」であれば、図２３のフローチャートのステップ２９９から自動切替を再開する。
【０１４０】
〔自動復帰〕
オペレータは、リトライしてもその切替工程を正常に終える見込みがないと判断した場合、復帰動作スタートスイッチ２１をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、図３３に示すステップ４２８のＹＥＳに応じてステップ４３０へ進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容（異常番号）を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、その異常番号に対応する片面復帰動作工程「Ｒ１−１〜Ｒ１−２５」，「Ｒ１−Ｆ」（図１０８、図１０９、図１１０参照）から、自動切替を開始する前の印刷状態（片面刷りの状態）への自動復帰を開始する。
【０１４１】
なお、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じた片面復帰動作工程が「Ｒ１−Ｆ」である場合には、片面刷りの状態への自動復帰ではなく、「Ｗギア締結」、「放しカムギア抜」，「吸着ヘッド固定」，「吸着ヘッドフック抜」，「反転胴ブレーキ切」，「補助原動ギア抜」の工程を経て、両面刷りの状態への自動切替を強制的に終了する。
【０１４２】
〔片面復帰動作工程「Ｒ１−１」からの自動復帰〕
例えば、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合、ＣＰＵ１０は、片面復帰動作工程「Ｒ１−１」を片面復帰開始工程とし、この片面復帰動作工程「Ｒ１−１」から片面刷りの状態への自動復帰を開始する。この場合、図３４に示すステップ４５２のＮＯに応じ、図３７に示すステップ５０１へ進み、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで逆転させる（ステップ５０２）。
【０１４３】
そして、メモリＭ１７より吸着ヘッド固定／解除位置を読み出し（ステップ５０３）、反転胴３が原点位置にあることを確認しながら（ステップ５０４〜５０８）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と吸着ヘッド固定／解除位置とが一致した時点で（ステップ５１０のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ５１１）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０１４４】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（図３８：ステップ５１２）、メモリＭ１８より吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３を読み出し（ステップ５１３）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と吸着ヘッド固定／解除位置との差の絶対値が吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３内であれば（ステップ５１４のＮＯ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に入信号を出力する（ステップ５１６）。
【０１４５】
そして、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力を読み取り（ステップ５１７）、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力がオンであれば（ステップ５１８のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ５２０）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力を読み取り（ステップ５２１）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力がオンであれば（ステップ５２２のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力する（図３９：ステップ５２４）。
【０１４６】
そして、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力を読み取り（ステップ５２５）、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力がオンであれば（ステップ５２６のＹＥＳ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ５２８）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力を読み取り（ステップ５２９）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力がオンであれば（ステップ５３０のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで逆転させる（ステップ５３２、５３３）。
【０１４７】
そして、メモリＭ２１より片面刷時の倍胴停止位置を読み出し（ステップ５３４）、反転胴３が原点位置にあることを確認しながら（図４０：ステップ５３５〜５３９）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と片面刷時の倍胴停止位置とが一致した時点で（ステップ５４１のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ５４２）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０１４８】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ５４３）、メモリＭ２２より片面刷時の倍胴停止位置ずれ許容値α５を読み出し（ステップ５４４）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と片面刷時の倍胴停止位置との差の絶対値が片面刷時の倍胴停止位置ずれ許容値α５内にあれば（ステップ５４５のＮＯ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に入信号を出力する（ステップ５４７）。
【０１４９】
そして、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力を読み取り（ステップ５４８）、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力がオンであれば（図４１：ステップ５４９のＹＥＳ）、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力し（ステップ５５１）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力を読み取り（ステップ５５２）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力がオンであれば（ステップ５５３のＹＥＳ）、吸着胴放しガムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力する（ステップ５５５）。
【０１５０】
そして、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力を読み取り（ステップ５５６）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力がオンであれば（ステップ５５７のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ５５９）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ５６０）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ５６１のＹＥＳ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ５６３）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力を読み取り（ステップ５６４）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力がオンであれば（ステップ５６５のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで正転させる（図４２：ステップ５６７、５６８）。
【０１５１】
そして、メモリＭ２４より反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置を読み出し（ステップ５６９）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置と等しくなるまで、補助原動モータ２６の回転を続ける（ステップ５７０，５７１）。上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置と等しくなれば（ステップ５７１のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ５７２）、補助原動モータ２６の回転を停止する。
【０１５２】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ５７３）、メモリＭ１５より反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２を読み出し（ステップ５７４）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２内であれば（ステップ５７５のＮＯ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（図４３：ステップ５７８）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取る（ステップ５７９）。
【０１５３】
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ５８０のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力し（ステップ５８２）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力を読み取り（ステップ５８３）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力がオンであれば（ステップ５８４のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し（ステップ５８６）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取り（ステップ５８７）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力がオンであれば（ステップ５８８のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力する（図４４：ステップ５９０）。
【０１５４】
そして、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ５９１）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ５９２のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力し（ステップ５９４）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取り（ステップ５９５）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力がオンであれば（ステップ５９６のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ５９８）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ５９９）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ６００のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで逆転させる（図４５：ステップ６０２、６０３）。
【０１５５】
そして、メモリＭ２３より反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置を読み出し（ステップ６０４）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置と等しくなるまで、補助原動モータ２６の回転を続ける（ステップ６０５，６０６）。上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置と等しくなれば（ステップ６０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ６０７）、補助原動モータ２６の回転を停止する。
【０１５６】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ６０８）、メモリＭ１５より反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２を読み出し（ステップ６０９）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２内であれば（ステップ６１０のＮＯ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（図４６：ステップ６１２）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取る（ステップ６１３）。
【０１５７】
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ６１４のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力し（ステップ６１６）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力を読み取り（ステップ６１７）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力がオンであれば（ステップ６１８のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し（ステップ６２０）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取り（ステップ６２１）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力がオンであれば（ステップ６２２のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力する（図４７：ステップ６２５）。
【０１５８】
そして、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ６２６）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ６２７のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ６２９）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取る（ステップ６３０）。
【０１５９】
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ６３１のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力し（ステップ６３３）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ６３４）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ６３５のＹＥＳ）、図７のフローチャートのステップ１０２に戻る。これにより、印刷機における印刷状態が、片面刷りの状態（自動切替を始める前の印刷状態）に戻される。
【０１６０】
なお、上述した動作中、ステップ５０７（図３７）において、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１以上であった場合、ＣＰＵ１０は、反転胴原点停止位置異常と判断し、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする（ステップ５０８）。同様に、他のステップでも異常と判断すれば、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０１６１】
〔他の片面復帰動作工程からの自動復帰〕
上述は、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合について説明したが、メモリＭ２５の内容が「２」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−４」（図３９：ステップ５２４）からの片面刷りの状態への自動復帰が開始され、メモリＭ２５の内容が「３」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−５」（図３９：ステップ５２８）からの片面刷りの状態への自動復帰が開始され、メモリＭ２５の内容が「４」又は「５」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−６」（図３９：ステップ５３２）からの片面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０１６２】
また、メモリＭ２５の内容が「６」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−８」（図４１：ステップ５５１）、メモリＭ２５の内容が「７」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１０」（図４１：ステップ５５９）、メモリＭ２５の内容が「８」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１２」（図４２：ステップ５６７）、メモリＭ２５の内容が「９」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１５」（図４３：ステップ５８６）、 メモリＭ２５の内容が「１０」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１６」（図４４：ステップ５９０）、メモリＭ２５の内容が「１１」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１７」（図４４：ステップ５９４）からの片面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０１６３】
また、メモリＭ２５の内容が「１２」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１８」（図４４：ステップ５９８）、メモリＭ２５の内容が「１３」又は「１４」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−１９」（図４５：ステップ６０２）、メモリＭ２５の内容が「１５」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−２２」（図４６：ステップ６２０）、メモリＭ２５の内容が「１６」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−２３」（図４７：ステップ６２５）、メモリＭ２５の内容が「１７」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−２４」（図４７：ステップ６２９）、メモリＭ２５の内容が「１８」又は「１９」又は「２０」又は「２１」又は「２２」であった場合には片面復帰動作工程「Ｒ１−２５」（図４７：ステップ６３３）からの片面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０１６４】
なお、メモリＭ２５の内容が「１０１」、「１０２」、「１０３」、「１０４」、「１０５」、「１０６」であった場合、ＣＰＵ１０は、片面復帰動作工程「Ｒ１−Ｆ」を片面復帰開始工程とし、片面刷りの状態への自動復帰ではなく、「Ｗギア締結」、「放しカムギア抜」，「吸着ヘッド固定」，「吸着ヘッドフック抜」，「反転胴ブレーキ切」，「補助原動ギア抜」の順番で、両面刷りの状態への自動切替を強制的に終了する。
【０１６５】
図４８および図４９に片面復帰動作工程「Ｒ１−Ｆ」からの両面刷りの状態への自動切替中の強制終了処理のフローチャートを分割して示す。ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」又は「１０２」又は「１０３」又は「１０４」又は「１０５」又は「１０６」であった場合、図４８のフローチャートのステップ６３７へ進む。
【０１６６】
この場合、ＣＰＵ１０は、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力し（ステップ６３７）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力を読み取り（ステッ６３８）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力がオンであれば（ステップ６３９のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力する（ステップ６４１）。
【０１６７】
そして、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力を読み取り（ステップ６４２）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力がオンであれば（ステップ６４３のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ６４５）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力を読み取り（ステップ６４６）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力がオンであれば（ステップ６４７のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（ステップ６４９）、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力を読み取る（図４９：ステップ６５０）。
【０１６８】
吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力がオンであれば（ステップ６５１のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ６５３）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ６５４）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ６５５のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力し（ステップ６５７）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ６５８）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ６５９のＹＥＳ）、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を「２」に書き替える（ステップ６６１）。また、メモリＭ２より紙の長さＬを読み出し（ステップ６６２）、前回の紙長記憶用メモリＭ４の内容を読み出した紙の長さＬに書き替える（ステップ６６３）。
【０１６９】
〔両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替〕
今、両面刷りの状態にあり、片面刷りへの自動切替を行うものとする。この場合、オペレータは、片面刷ボタン１７をオンとし、これに続いて切替スタートスイッチ１８をオンとする。なお、この例において、片面刷りで印刷する紙の長さＬは、両面刷りの場合と同じで、紙長記憶用メモリＭ２に既に書き込まれているものとする。
【０１７０】
切替スタートスイッチ１８がオンとされると（図７：ステップ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１の内容を読み出す（ステップ１０９）。この場合、メモリＭ１からは、先のステップ１０７で書き込まれた「１」が読み出される。これにより、ＣＰＵ１０は、ステップ１１０のＮＯ、ステップ１１１のＹＥＳに応じて、ステップ７０１（図５０）へ進む。
【０１７１】
以下、片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替の場合と同様にして、両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替が行われる。図５０〜６６に図８〜図２６に対応するフローチャートを示す。図１１１に両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替に際する切替工程とその切替動作時の異常内容や異常番号などの関係を示す。図１１２に両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替に際する両面復帰動作工程を示し、図１１３に両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替中に片面強制終了完了する際の両面復帰開始工程からの終了順序を示す。
【０１７２】
図５０に示すステップ７０１〜７１０の処理動作は図８，図９に示したステップ１１８〜１２７の処理動作に対応する。図５１に示すステップ７１１〜７２４の処理動作は図９，図１０に示したステップ１２８〜１４１の処理動作に対応する。図５２に示すステップ７２５〜７３５の処理動作は図１０，図１１に示したステップ１４２〜１５２の処理動作に対応する。図５３に示すステップ７３６〜７４３の処理動作は図１１，図１２に示したステップ１５３〜１６０の処理動作に対応する。
【０１７３】
図５３に示すステップ７４４〜７４７の処理動作は図２０に示したステップ２６１〜２６４の処理動作に対応する。図５４に示すステップ７４８〜７５５の処理動作は図２２，図２３に示したステップ２８５〜２９２の処理動作に対応する。図５４に示すステップ７５６〜７５９の処理動作は図２０に示したステップ２５７〜２６０の処理動作に対応する。図５５に示すステップ７６０〜７６９の処理動作は図２１に示したステップ２６５〜２７４の処理動作に対応する。
【０１７４】
図５６に示すステップ７７０〜７７８の処理動作は図２１，図２２に示したステップ２７５〜２８４の処理動作に対応する。図５６に示すステップ７７９〜７８２の処理動作は図２５に示したステップ３２２〜３２５の処理動作に対応する。但し、ステップ７８２では、切替動作をロックする。図５７に示すステップ７８３〜７８６の処理動作は図２６に示したステップ３２６〜３２９の処理動作に対応する。但し、ステップ７８６では、切替動作をロックする。
【０１７５】
図５７に示すステップ７８７〜７９０の処理動作は図２３に示したステップ２９３〜２９６の処理動作に対応する。図５７〜図５９に示すステップ７９１〜８０９の処理動作は図２１，図２２に示したステップ２６５〜２８４の処理動作に対応する。但し、ステップ７９３ではメモリＭ２１より片面刷時の倍胴停止位置を読み出し、ステップ８００では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と片面刷時の倍胴停止位置とを比較し、ステップ８０３ではメモリＭ２２より片面刷時の倍胴停止位置ずれ許容値α５を読み出し、ステップ８０４では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と片面刷時の倍胴停止位置との差の絶対値と片面刷時の倍胴停止位置ずれ許容値α５とを比較する。
【０１７６】
図５９，図６０に示すステップ８１０〜８１７の処理動作は図２５，図２６に示したステップ３１４〜３２１の処理動作に対応する。但し、ステップ８１３，８１７では、切替動作をロックする。図６０に示すステップ８１８〜８２１の処理動作は図２６に示したステップ３３０〜３３３の処理動作に対応する。但し、ステップ８２１では、切替動作をロックする。図６０に示すステップ８２２〜８２５の処理動作は図２３に示したステップ２９３〜２９６の処理動作に対応する。
【０１７７】
図６１〜図６６に示すステップ８２６〜８８９の処理動作は図１２〜図１７に示したステップ１６５〜２２８の処理動作に対応する。但し、ステップ８２８ではメモリＭ２３より反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置を読み出し、ステップ８３０では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置とを比較し、ステップ８３４では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック固定位置との差の絶対値と反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２とを比較し、ステップ８４４では反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し、ステップ８４５では反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取り、ステップ８４６では反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を確認する。
【０１７８】
また、ステップ８５８ではメモリＭ２４より反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置を読み出し、ステップ８６０では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置とを比較し、ステップ８６４では上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ｂ面Ａ爪ロック固定位置との差の絶対値と反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２とを比較し、ステッ８７０では反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力し、ステップ８７１では反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取り、ステップ８７２では反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を確認し、ステップ８７８では反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し、ステップ８７９では反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取り、ステップ８８０では反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を確認する。
【０１７９】
図６６に示すステップ８９０〜８９３の処理動作は図２６に示したステップ３３４〜３３８の処理動作に対応する。但し、ステップ８９４では、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３に「１」を上書きする。
【０１８０】
〔両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替中の異常解除〕
この両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替中、異常が表示されると、オペレータは、異常解除スイッチ１９をオンとする。異常解除スイッチ１９がオンとされると（図２７：ステップ３４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、異常表示を消去し（ステップ３４２）、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１の内容を読み出し（ステップ３４３）、メモリＭ１の内容をチェックする（ステップ３４４）。  この場合、メモリＭ１の内容は「１」とされているので、ステップ３４４のＮＯに応じてステップ９００Ａ（図６７）へ進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。
【０１８１】
〔切替工程３１、切替工程２４での異常〕
ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１」で（ステップ９００のＹＥＳ）、「切替工程３１」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力し（ステップ９０１）、「切替工程３１」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「７」で、「切替工程２４」の異常終了であった場合、「切替工程２４」の異常を解除する。
【０１８２】
〔切替工程３０、切替工程２３での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「２」で（ステップ９０５のＹＥＳ）、「切替工程３０」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力し（ステップ９０６）、「切替工程３０」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「８」で、「切替工程２３」の異常終了であった場合、「切替工程２３」の異常を解除する。
【０１８３】
〔切替工程２９、切替工程２２での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「３」で（図６８：ステップ９１０のＹＥＳ）、「切替工程２９」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力し（ステップ９１１）、「切替工程２９」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「９」で、「切替工程２２」の異常終了であった場合、「切替工程２２」の異常を解除する。
【０１８４】
〔切替工程２８での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「４」で（ステップ９１５のＹＥＳ）、「切替工程２８」の異常終了であった場合、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し（ステップ９１６）、「切替工程２８」の異常を解除する。
【０１８５】
〔切替工程２７、切替工程２１、切替工程４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「５」で（図６９：ステップ９２０のＹＥＳ）、「切替工程２７」の異常終了であった場合、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ９２１）、「切替工程２７」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１０」で、「切替工程２１」の異常終了であった場合、「切替工程２１」の異常を解除する。メモリＭ２５の内容が「２０」で、「切替工程４」の異常終了であった場合、「切替工程４」の異常を解除する。
【０１８６】
〔切替工程１５、切替工程１０での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１２」で（ステップ９２５のＹＥＳ）、「切替工程１５」の異常終了であった場合、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ９２６）、「切替工程１５」の異常を解除する。同様にして、メモリＭ２５の内容が「１４」で、「切替工程１０」の異常終了であった場合、「切替工程１０」の異常を解除する。
【０１８７】
〔切替工程８での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１６」で（ステップ９３０のＹＥＳ）、「切替工程８」の異常終了であった場合、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力し（ステップ９３１）、「切替工程８」の異常を解除する。
【０１８８】
〔切替工程７での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１７」で（図７０：ステップ９３５のＹＥＳ）、「切替工程７」の異常終了であった場合、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ９３６）、「切替工程７」の異常を解除する。
【０１８９】
〔切替工程６での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１８」で（ステップ９４０のＹＥＳ）、「切替工程６」の異常終了であった場合、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（ステップ９４１）、「切替工程６」の異常を解除する。
【０１９０】
〔切替工程５での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１９」で（図７１：ステップ９４５のＹＥＳ）、「切替工程５」の異常終了であった場合、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力し（ステップ９４６）、「切替工程５」の異常を解除する。
【０１９１】
〔切替工程３３での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」で（ステップ９５０のＹＥＳ）、「切替工程３３」の異常終了であった場合、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に入信号を出力し（ステップ９５１）、「切替工程３３」の異常を解除する。
【０１９２】
〔切替工程３２での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０２」で（ステップ９５５のＹＥＳ）、「切替工程３２」の異常終了であった場合、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（ステップ９５６）、「切替工程３２」の異常を解除する。
【０１９３】
なお、上述した動作中、ステップ９０３（図６７）において、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力したにも拘わらず、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力のオンが確認されなかった場合、すなわち異常を解除することができなかった場合、ＣＰＵ１０は、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ９０４）。同様に、他のステップでも異常を解除することができなかった場合、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０１９４】
〔異常解除後のリトライ〕
異常を解除することができた場合、オペレータは、リトライスイッチ２０をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、ステップ９６１（図７２）のＹＥＳに応じて、ステップ９８５（図７４）に進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、異常が解除され元の状態に戻された切替工程から片面刷りの状態への自動切替を再開する。
【０１９５】
例えば、メモリＭ２５の内容が「２２」であれば（ステップ９８６のＹＥＳ）、図５０のフローチャートのステップ７０７から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２１」であれば（ステップ９８７のＹＥＳ）、図５１のフローチャートのステップ７１６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２０」であれば（ステップ９８８のＹＥＳ）、図５３のフローチャートのステップ７４０から自動切替を再開する。
【０１９６】
メモリＭ２５の内容が「１９」であれば（ステップ９８９のＹＥＳ）、図５３のフローチャートのステップ７４４から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１８」であれば（ステップ９９０のＹＥＳ）、図５４のフローチャートのステップ７４８から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１７」であれば（ステップ９９１のＹＥＳ）、図５４のフローチャートのステップ７５２から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１６」であれば（ステップ９９２のＹＥＳ）、図５４のフローチャートのステップ７５６から自動切替を再開する。
【０１９７】
メモリＭ２５の内容が「１５」であれば（ステップ９９３のＹＥＳ）、図５５のフローチャートのステップ７６０から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１４」であれば（図７５：ステップ９９４のＹＥＳ）、図５６のフローチャートのステップ７７５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１３」であれば（ステップ９９５のＹＥＳ）、図５７のフローチャートのステップ７９１から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１２」であれば（ステップ９９６のＹＥＳ）、図５９のフローチャートのステップ８０６から自動切替を再開する。
【０１９８】
メモリＭ２５の内容が「１１」であれば（ステップ９９７のＹＥＳ）、図６１のフローチャートのステップ８２６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１０」であれば（ステップ９９８のＹＥＳ）、図６２のフローチャートのステップ８３６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「９」であれば（ステップ９９９のＹＥＳ）、図６２のフローチャートのステップ８４１から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「８」であれば（ステップ１０００のＹＥＳ）、図６２のフローチャートのステップ８４４から自動切替を再開する。
【０１９９】
メモリＭ２５の内容が「７」であれば（ステップ１００１のＹＥＳ）、図６３のフローチャートのステップ８４８から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「６」であれば（ステップ１００２のＹＥＳ）、図６４のフローチャートのステップ８８６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「５」であれば（ステップ１００３のＹＥＳ）、図６５のフローチャートのステップ８６６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「４」であれば（ステップ１００４のＹＥＳ）、図６５のフローチャートのステップ８７０から自動切替を再開する。
【０２００】
メモリＭ２５の内容が「３」であれば（ステップ１００５のＹＥＳ）、図６５のフローチャートのステップ８７４から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２」であれば（ステップ１００６のＹＥＳ）、図６５のフローチャートのステップ８７８から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１」であれば、図６６のフローチャートのステップ８８２から自動切替を再開する。
【０２０１】
〔自動復帰〕
オペレータは、リトライしてもその切替工程を正常に終える見込みがないと判断した場合、復帰動作スタートスイッチ２１をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、図７２に示すステップ９６０のＹＥＳに応じてステップ９６２へ進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、その異常番号に対応する両面復帰動作工程「Ｒ２−１〜Ｒ２−２７」、「Ｒ２−Ｆ」（図１１１、図１１２、図１１３参照）から、自動切替を始める前の印刷状態（両面刷りの状態）への自動復帰を開始する。
【０２０２】
なお、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じた両面復帰動作工程が「Ｒ２−Ｆ」である場合には、両面刷りの状態への自動復帰ではなく、「反転胴ブレーキ切」，「補助原動ギア抜」の工程を経て、片面刷りの状態への自動切替を強制的に終了する。
【０２０３】
〔両面復帰動作工程「Ｒ２−１」からの自動復帰〕
例えば、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合、ＣＰＵ１０は、両面復帰動作工程「Ｒ２−１」を両面復帰開始工程とし、この両面復帰動作工程「Ｒ２−１」から両面刷りの状態への自動復帰を開始する。この場合、図７３に示すステップ９８４のＮＯに応じ、図７６に示すステップ１１０１へ進み、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力する。
【０２０４】
そして、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取り（ステップ１１０２）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力がオンであれば（ステップ１１０３のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力し（ステップ１１０５）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ１１０６）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ１１０７のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に固定信号を出力し（ステップ１１０９）、反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力を読み取る（ステップ１１１０）。
【０２０５】
反転胴Ａ爪固定センサＳ８の出力がオンであれば（ステップ１１１１のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１１１３）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ１１１４）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（図７７：ステップ１１１５のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで逆転させる（ステップ１１１７、１１１８）。
【０２０６】
そして、メモリＭ１４より反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置を読み出し（ステップ１１１９）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなるまで、補助原動モータ２６の回転を続ける（ステップ１１２０，１１２１）。上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置と等しくなれば（ステップ１１２１のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ１１２２）、補助原動モータ２６の回転を停止する。
【０２０７】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ１１２３）、メモリＭ１５より反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２を読み出し（ステップ１１２４）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と反転胴Ａ面Ａ爪ロック解除位置との差の絶対値が反転胴Ａ爪ロック固定／解除位置ずれ許容値α２内であれば（ステップ１１２５のＮＯ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（図７８：ステップ１１２７）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取る（ステップ１１２８）。
【０２０８】
反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ１１２９のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に入信号を出力し（ステップ１１３１）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力を読み取り（ステップ１１３２）、反転胴Ａ爪ロックピン入センサＳ６の出力がオンであれば（ステップ１１３３のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ３８に解除信号を出力し（ステップ１１３５）、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力を読み取る（ステップ１１３６）。
【０２０９】
反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力がオンであれば（ステップ１１３７のＹＥＳ）、反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ３６に切信号を出力し（ステップ１１３９）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力を読み取り（ステップ１１４０）、反転胴Ａ爪ロックピン切センサＳ７の出力がオンであれば（ステップ１１４１のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１１４３）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取る（図７９：ステップ１１４４）。
【０２１０】
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１１４５のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで正転させる（ステップ１１４７，１１４８）。これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ１１４９）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。
【０２１１】
そして、メモリＭ９より反転胴原点位置出し時間Ｔ１を読み出し（ステップ１１５０）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ１に達する前に反転胴原点位置出し減速用センサＳ３のオンが確認されれば（ステップ１１５５のＹＥＳ）、補助原動モータ２６の速度を低速緩動速度ＶＬに切り替える（図８０：ステップ１１５６，１１５７）。これと同時に、ＣＰＵ１０は、内部タイマ２２にリセット信号およびイネーブル信号を出力し（ステップ１１５８）、内部タイマ２２による零からの計時を開始させる。
【０２１２】
そして、メモリＭ１１より反転胴原点位置出し時間Ｔ２を読み出し（ステップ１１５９）、内部タイマ２２のカウント値が反転胴原点位置出し時間Ｔ２に達する前に反転胴位置検出用カウンタ３２の値が反転胴原点位置となれば（ステップ１１６５のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を出力し（ステップ１１６６）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０２１３】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、反転胴位置検出用カウンタ３２の値を読み取り（ステップ１１６７）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ１１６８）、反転胴位置検出用カウンタ３２の値と反転胴原点位置との差の絶対値が反転胴原点位置ずれ許容値α１内であれば（ステップ１１６９のＮＯ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力する（図８１：ステップ１１７１）。
【０２１４】
そして、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力を読み取り（ステップ１１７２）、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば（ステップ１１７３のＹＥＳ）、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に解除信号を出力し（ステップ１１７５）、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力を読み取り（ステップ１１７６）、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力がオンであれば（ステップ１１７７のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に入信号を出力し（ステップ１１７９）、吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力を読み取る（ステップ１１８０）。
【０２１５】
吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力がオンであれば（ステップ１１８１のＹＥＳ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ１１８３）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力を読み取り（ステップ１１８４）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力がオンであれば（ステップ１１８５のＹＥＳ）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで正転させる（図８２：１１８７、１１８８）。
【０２１６】
そして、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１７より吸着ヘッド固定／解除位置を読み出し（ステップ１１８９）、メモリＭ１２より反転胴原点位置を読み出し（ステップ１１９０）、メモリＭ１３より反転胴原点位置ずれ許容値α１を読み出し（ステップ１１９１）、反転胴３が原点位置にあることを確認しながら、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と吸着ヘッド固定／解除位置とが一致した時点で（ステップ１１９６のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を送り（ステップ１１９７）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０２１７】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ１１９８1 ）、メモリＭ１８より吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３を読み出し（ステップ１１９８2 ）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と吸着ヘッド固定／解除位置との差の絶対値が吸着ヘッド固定／解除位置ずれ許容値α３内であれば（ステップ１１９９のＮＯ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に入信号を出力する（図８３：ステップ１２０１）。
【０２１８】
そして、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力を読み取り（ステップ１２０２）、吸着胴ブレーキ入センサＳ１４の出力がオンであれば（ステップ１２０３のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に入信号を出し（ステップ１２０５）、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力を読み取り（ステップ１２０６）、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力がオンであれば（ステップ１２０７のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に解除信号を出し（ステップ１２０９）、吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力を読み取る（ステップ１２１０）。
【０２１９】
吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力がオンであれば（ステップ１２１１のＹＥＳ）、吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ４４に切信号を出力し（ステップ１２１３）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力を読み取り（ステップ１２１４）、吸着胴ブレーキ切センサＳ１５の出力がオンであれば（ステップ１２１５のＹＥＳ）、メモリＭ１２より紙の長さＬを読み出す（ステップ１２１７）。
【０２２０】
そして、メモリＭ２より読み出した紙の長さＬより、指定紙サイズに応じた倍胴停止位置を演算してメモリＭ１９に書き込むと共に（図８４：ステップ１２１８）、補助原動モータ２６を高速緩動速度ＶＨで正転させ（ステップ１２１９，１２２０）、反転胴３が原点位置にあることを確認しながら、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値が指定紙サイズに応じた倍胴停止位置と一致した時点で（ステップ１２２７のＹＥＳ）、補助原動モータ用モータドライバ２８に停止指令を送り（ステップ１２２９）、補助原動モータ２６の回転を停止させる。
【０２２１】
補助原動モータ２６の停止後、ＣＰＵ１０は、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（図８５：ステップ１２３０）、メモリＭ２０より指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値α４を読み出し（ステップ１２３１）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値と指定紙サイズに応じた倍胴停止位置との差の絶対値が指定紙サイズに応じた倍胴停止位置ずれ許容値α４内であれば（ステップ１２３２のＮＯ）、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力する（ステップ１２３４）。
【０２２２】
そして、Ｗギア締結センサＳ１０の出力を読み取り（ステップ１２３５）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力がオンであれば（ステップ１２３６のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ１２３８）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力を読み取り（ステップ１２３９）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力がオンであれば（ステップ１２４０のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（図８６：ステップ１２４２）、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力を読み取る（ステップ１２４３）。
【０２２３】
吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力がオンであれば（ステップ１２４４のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力し（ステップ１２４６）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力を読み取り（ステップ１２４７）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力がオンであれば（ステップ１２４８のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１２５０）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取る（ステップ１２５１）。
【０２２４】
反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１２５２のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力し（ステップ１２５４）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ１２５５）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ１２５６のＹＥＳ）、図７のフローチャートのステップ１０２に戻る。これにより、印刷機における印刷状態が自動切替を始める前の印刷状態（両面刷りの状態）に戻される。
【０２２５】
なお、上述した動作中、ステップ１１０３（図７６）において、反転胴Ａ爪解除センサＳ９の出力のオンが確認されなかった場合、ＣＰＵ１０は、反転胴Ａ爪固定／解除動作異常と判断し、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする（ステップ１１０４）。同様に、他のステップでも異常と判断すれば、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０２２６】
〔他の両面復帰動作工程からの自動復帰〕
上述は、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合について説明したが、メモリＭ２５の内容が「２」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２」（図７６：ステップ１１０５）からの両面刷りの状態への自動復帰が開始され、メモリＭ２５の内容が「３」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−３」（図７６：ステップ１１０９）からの両面刷りの状態への自動復帰が開始され、メモリＭ２５の内容が「４」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−４」（図７６：ステップ１１１３）からの両面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０２２７】
また、メモリＭ２５の内容が「５」又は「６」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−５」（図７７：ステップ１１１７）、メモリＭ２５の内容が「７」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−８」（図７８：ステップ１１３５）、メモリＭ２５の内容が「８」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−９」（図７８：ステップ１１３９）、メモリＭ２５の内容が「９」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−１０」（図７８：ステップ１１４３）、 メモリＭ２５の内容が「１０」又は「１１」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−１１」（図７９：ステップ１１４７）、メモリＭ２５の内容が「１２」又は「１３」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−１６」（図８２：ステップ１１８７）からの両面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０２２８】
メモリＭ２５の内容が「１４」又は「１５」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２１」（図８３：ステップ１２１７）、メモリＭ２５の内容が「１６」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２３」（図８５：ステップ１２３８）、メモリＭ２５の内容が「１７」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２４」（図８６：ステップ１２４２）、メモリＭ２５の内容が「１８」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２５」（図８６：ステップ１２４６）、メモリＭ２５の内容が「１９」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２６」（図８６：ステップ１２５０）、メモリＭ２５の内容が「２０」又は「２１」又は「２２」であった場合には両面復帰動作工程「Ｒ２−２７」（図８６：ステップ１２５４）からの両面刷りの状態への自動復帰が開始される。
【０２２９】
なお、メモリＭ２５の内容が「１０１」、「１０２」であった場合、ＣＰＵ１０は、両面復帰動作工程「Ｒ２−Ｆ」を両面復帰開始工程とし、両面刷りの状態への自動復帰ではなく、「反転胴ブレーキ切」，「補助原動ギア抜」の工程順で、片面刷りの状態への自動切替を強制的に終了する。
【０２３０】
図８７に両面復帰動作工程「Ｒ２−Ｆ」からの片面刷りの状態への自動切替中の強制終了処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」又は「１０２」であった場合、図８７のフローチャートのステップ１２５８へ進む。
【０２３１】
この場合、ＣＰＵ１０は、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１２５８）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ１２５９）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１２６０のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力し（ステップ１２６２）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ１２６３）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ１２６４のＹＥＳ）、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を「１」に書き替える（ステップ１２６６）。
【０２３２】
〔両面刷りの状態での紙サイズの自動変更（自動切替）〕
今、両面刷りの状態にあり、紙サイズの変更を行うものとする。この場合、オペレータは、変更後の紙の長さＬを入力し、切替スタートスイッチ１８をオンとする。
切替スタートスイッチ１８がオンとされると（図７：ステップ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１の内容を読み出す（ステップ１０９）。この場合、メモリＭ１からは、「２」が読み出される。
【０２３３】
そして、ＣＰＵ１０は、メモリＭ１の内容が「２」であることを確認し（ステップ１１０のＹＥＳ）、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を読み出し（ステップ１１３）、その内容をチェックする（ステップ１１４）。この場合、メモリＭ３には前回の印刷刷りの状態として「２」が書き込まれている。これにより、ＣＰＵ１０は、ステップ１１４のＮＯに応じて、ステップ１３００（図８８）へ進む。
【０２３４】
ステップ１３００では、原動モータのブレーキ２５へ切信号を送り、原動モータに対するブレーキをオフとする。そして、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に入信号を出力し（ステップ１３０１）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ２９を作動させる。以下、ステップ１３０２〜１３４１（図８８〜図９２）までの動作は、前述した片面刷り状態から両面刷り状態への自動切替に際するステップ１２０〜１５９（図８〜図１２）までの動作と同じであるので省略する。但し、この動作中、ステップ１３１２ではメモリＭ２５に異常番号として「８」を、ステップ１３２３，１３３３，１３３８では「７」を、ステップ１３４２では「６」を書き込む。
【０２３５】
ステップ１３４１（図９２）において、反転胴ブレーキ入センサＳ４の出力がオンであれば、ＣＰＵ１０は、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に解除信号を出力する（ステップ１３４３）。そして、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力を読み取り（ステップ１３４４）、Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力のオンが確認されなければ（ステップ１３４５のＮＯ）、Ｗギア締結／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共にメモリＭ２５に異常番号として「５」を書き込む（ステップ１３４６）。
【０２３６】
Ｗギア締結解除センサＳ１１の出力がオンであれば（ステップ１３４５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に入信号を出力する（ステップ１３４７）。そして、吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力を読み取り（図９３：ステップ１３４８）、吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力のオンが確認されなければ（ステップ１３４９のＮＯ）、吸着胴放しカムギア動作異常と判断し、その旨を表示すると共にメモリＭ２５に異常番号として「４」を書き込む（ステップ１３５０）。
【０２３７】
吸着胴放しカムギア入センサＳ１２の出力がオンであれば（ステップ１３４９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に入信号を出力する（ステップ１３５１）。そして、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力を読み取り（ステップ１３５２）、吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力のオンが確認されなければ（ステップ１３５３のＮＯ）、吸着ヘッドフック動作異常と判断し、その旨を表示すると共にメモリＭ２５に異常番号として「３」を書き込む（ステップ１３５４）。
【０２３８】
吸着ヘッドフック入センサＳ１６の出力がオンであれば（ステップ１３５３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に解除信号を出力する（ステップ１３５５）。そして、吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力を読み取り（ステップ１３５６）、吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力のオンが確認されなければ（ステップ１３５７のＮＯ）、吸着ヘッド固定／解除動作異常と判断し、その旨を表示すると共にメモリＭ２５に異常番号として「２」を書き込む（ステップ１３５８）。
【０２３９】
吸着ヘッド解除センサＳ１９の出力がオンであれば（ステップ１３５７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２より紙の長さＬ（今回の紙長）を読み出し（図９４：ステップ１３５９）、またメモリＭ４より前回の紙の長さＬ（前回の紙長）を読み出し（ステップ１３６０）、今回の紙長と前回の紙長とを比較する（ステップ１３６１）。
【０２４０】
ここで、今回の紙長が前回の紙長よりも長ければ（ステップ１３６１のＹＥＳ）、今回の紙長より指定紙サイズに応じた倍胴停止位置を演算し、メモリＭ１９に記憶する（ステップ１３６２）。そして、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（ステップ１３６３）、補助原動モータ用モータドライバ２８に正転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ１３６４）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで正転し始める。
【０２４１】
今回の紙長が前回の紙長よりも短ければ（ステップ１３６１のＮＯ）、今回の紙長より指定紙サイズに応じた倍胴停止位置を演算し、メモリＭ１９に記憶する（ステップ１３６５）。そして、メモリＭ８より補助原動モータの高速緩動速度ＶＨを読み出し（ステップ１３６６）、補助原動モータ用モータドライバ２８に逆転信号および高速緩動速度指令を出力する（ステップ１３６７）。これにより、補助原動モータ２６が高速緩動速度ＶＨで逆転し始める。
【０２４２】
以下、ステップ１３６８〜１３０７（図９４〜図９７）までの動作は、前述した片面刷り状態から両面刷り状態への自動切替に際するステップ３０１〜３４０（図２３〜図２６）までの動作と同じであるので省略する。但し、この動作中、ステップ１３８０ではメモリＭ２５に異常番号として「１」を、ステップ１３８４では「１０６」を、ステップ１３８８では「１０５」を、ステップ１３９２では「１０４」を、ステップ１３９６では「１０３」を、ステップ１４００では「１０２」を、ステップ１４０４では「１０１」を書き込む。
【０２４３】
図１１４に両面刷りの状態での紙サイズの自動変更に際する切替工程とその切替動作時の異常内容や異常番号などの関係を示す。図１１５に両面刷りの状態での紙サイズの自動変更に際する紙サイズ復帰動作工程を示し、図１１６に両面刷りの状態での紙サイズの自動変更中に両面強制終了完了する際の紙サイズ復帰開始工程からの終了順序を示す。
【０２４４】
〔異常解除〕
この紙サイズの変更中、異常が表示されると、オペレータは、異常解除スイッチ１９をオンとする。ＣＰＵ１０は、異常解除スイッチ１９がオンとされると（図２７：ステップ３４１のＹＥＳ）、異常表示を消去し（ステップ３４２）、片面刷・両面刷記憶用メモリＭ１の内容を読み出し（ステップ３４３）、メモリＭ１の内容をチェックする（ステップ３４４）。
【０２４５】
この場合、メモリＭ１の内容は「２」とされているので、ステップ３４４のＹＥＳに応じてステップ３４５へ進み、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を読み出す。この場合、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容も「２」とされているので、ステップ３４６のＮＯに応じてステップ１５００Ａ（図９８）へ進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。
【０２４６】
〔切替工程８での異常〕
ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「２」で、「切替工程８」の異常終了であった場合（ステップ１５００のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ１５０１）、「切替工程８」の異常を解除する。
【０２４７】
〔切替工程７での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「３」で、「切替工程７」の異常終了であった場合（ステップ１５０５のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（ステップ１５０６）、「切替工程７」の異常を解除する。
【０２４８】
〔切替工程６での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「４」で、「切替工程６」の異常終了であった場合（ステップ１５１０のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力し（ステップ１５１１）、「切替工程６」の異常を解除する。
【０２４９】
〔切替工程５での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「５」で、「切替工程５」の異常終了であった場合（図９９：ステップ１５１５のＹＥＳ）、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力し（ステップ１５１６）、「切替工程５」の異常を解除する。
【０２５０】
〔切替工程４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「６」で、「切替工程４」の異常終了であった場合（ステップ１５２０のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１５２１）、「切替工程４」の異常を解除する。
【０２５１】
〔切替工程１５での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」で、「切替工程１５」の異常終了であった場合（ステップ１５２５のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に入信号を出力し（ステップ１５２６）、「切替工程１５」の異常を解除する。
【０２５２】
〔切替工程１４での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０２」で、「切替工程１４」の異常終了であった場合（図１００：ステップ１５３０のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に入信号を出力し（ステップ１５３１）、「切替工程１４」の異常を解除する。
【０２５３】
〔切替工程１３での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０３」で、「切替工程１３」の異常終了であった場合（ステップ１５３５のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に入信号を出力し（ステップ１５３６）、「切替工程１３」の異常を解除する。
【０２５４】
〔切替工程１２での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０４」で、「切替工程１２」の異常終了であった場合（図１０１：ステップ１５４０のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に解除信号を出力し（ステップ１５４１）、「切替工程１２」の異常を解除する。
【０２５５】
〔切替工程１１での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０５」で、「切替工程１１」の異常終了であった場合（ステップ１５４５のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に入信号を出力し（ステップ１５４６）、「切替工程１１」の異常を解除する。
【０２５６】
〔切替工程１０での異常〕
ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０６」で、「切替工程１０」の異常終了であった場合（ステップ１５５０のＹＥＳ）、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に解除信号を出力し（ステップ１５５１）、「切替工程１０」の異常を解除する。
【０２５７】
なお、上述した動作中、ステップ１５０３（図９８）において、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力したにも拘わらず、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力のオンが確認されなかった場合、すなわち異常を解除することができなかった場合、ＣＰＵ１０は、その旨を表示すると共に切替動作をロックする（ステップ１５０４）。同様に、他のステップでも異常を解除することができなかった場合、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０２５８】
〔異常解除後のリトライ〕
異常を解除することができた場合、オペレータは、リトライスイッチ２０をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、ステップ１５５６のＹＥＳ（図１０２）に応じて、ステップ１５６６（図１０３）に進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、異常が解除され元の状態に戻された切替工程から紙サイズの自動変更を再開する。
【０２５９】
例えば、メモリＭ２５の内容が「８」であれば（ステップ１５６７のＹＥＳ）、図８８のフローチャートのステップ１３０６から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「７」であれば（ステップ１５６８のＹＥＳ）、図８９のフローチャートのステップ１３１５から自動切替を再開する。メメモリＭ２５の内容が「６」であれば（ステップ１５６９のＹＥＳ）、図９２のフローチャートのステップ１３３９から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「５」であれば（ステップ１５７０のＹＥＳ）、図９２のフローチャートのステップ１３４３から自動切替を再開する。
【０２６０】
メモリＭ２５の内容が「４」であれば（ステップ１５７１のＹＥＳ）、図９２のフローチャートのステップ１３４７から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「３」であれば（ステップ１５７２のＹＥＳ）、図９３のフローチャートのステップ１３５１から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「２」であれば（ステップ１５７３のＹＥＳ）、図９３のフローチャートのステップ１３５５から自動切替を再開する。メモリＭ２５の内容が「１」であれば、図９４のフローチャートのステップ１３５９から自動切替を再開する。
【０２６１】
〔自動復帰〕
オペレータは、リトライしてもその切替工程を正常に終える見込みがないと判断した場合、復帰動作スタートスイッチ２１をオンとする。すると、ＣＰＵ１０は、ステップ１５５５（図１０２）のＹＥＳに応じてステップ１５５７へ進み、異常工程記憶用メモリＭ２５の内容を読み出す。ここで、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じ、その異常番号に対応する紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−１〜Ｒ３−６」，「Ｒ３−Ｆ」（図１１４、図１１５、図１１６参照）から、自動切替を開始する前の印刷状態（元の紙サイズ）への自動復帰を開始する。
【０２６２】
なお、メモリＭ２５に書き込まれている異常番号に応じた紙サイズ復帰動作工程が「Ｒ３−Ｆ」である場合には、変更前の紙サイズの状態への自動復帰ではなく、「Ｗギア締結」、「放しカムギア抜」，「吸着ヘッド固定」，「吸着ヘッドフック抜」，「反転胴ブレーキ切」，「補助原動ギア抜」の工程を経て、紙サイズの自動変更を強制的に終了する。
【０２６３】
〔紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−１」からの自動復帰〕
例えば、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合、ＣＰＵ１０は、紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−１」を紙サイズ復帰開始工程とし、この紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−１」から変更前の紙サイズへの自動復帰を開始する。この場合、図１０２に示すステップ１５６５のＮＯに応じ、図１０４に示すステップ１６０１へ進み、Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ４０に締結信号を出力する。
【０２６４】
そして、Ｗギア締結センサＳ１０の出力を読み取り（ステップ１６０２）、Ｗギア締結センサＳ１０の出力がオンであれば（ステップ１６０３のＹＥＳ）、吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ４２に切信号を出力し（ステップ１６０５）、吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力を読み取る（ステップ１６０６）。
【０２６５】
吸着胴放しカムギア切センサＳ１３の出力がオンであれば（ステップ１６０７のＹＥＳ）、吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ４８に固定信号を出力し（ステップ１６０９）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力を読み取り（ステップ１６１０）、吸着ヘッド固定センサＳ１８の出力がオンであれば（ステップ１６１１のＹＥＳ）、吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ４６に切信号を出力し（図１０５：ステップ１６１３）、吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力を読み取る（ステップ１６１４）。
【０２６６】
吸着ヘッドフック切センサＳ１７の出力がオンであれば（ステップ１６１５のＹＥＳ）、反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ３４に切信号を出力し（ステップ１６１７）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力を読み取り（ステップ１６１８）、反転胴ブレーキ切センサＳ５の出力がオンであれば（ステップ１６１９のＹＥＳ）、補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ３０に切信号を出力し（ステップ１６２１）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力を読み取り（ステップ１６２２）、補助原動ギア切用センサＳ２の出力がオンであれば（ステップ１６２３のＹＥＳ）、図７のフローチャートのステップ１０２に戻る。これにより、印刷機における印刷状態が、変更前の紙サイズ（自動切替を開始する前の印刷状態）に戻される。
【０２６７】
なお、上述した動作中、ステップ１６０３（図１０４）において、Ｗギア締結センサＳ１０の出力のオンが確認されなかった場合、ＣＰＵ１０は、Ｗギア締結／解除動作異常と判断し、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする（ステップ１６０４）。同様に、他のステップでも異常と判断すれば、その旨の表示を行うと共に切替動作をロックする。この場合、オペレータは、手動で片面刷りの状態へ復帰させる。
【０２６８】
〔他の紙サイズ復帰動作工程からの自動復帰〕
上述は、メモリＭ２５の内容が「１」であった場合について説明したが、メモリＭ２５の内容が「２」又は「３」又は「４」であった場合にも同様にして、紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−１」（図１０４：ステップ１６０１）から変更前の紙サイズへの自動復帰が開始される。また、メモリＭ２５の内容が「５」であった場合には、紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−５」（図１０５：ステップ１６１７）から変更前の紙サイズへの自動復帰が開始され、メモリＭ２５の内容が「６」又は「７」又は「８」であった場合には、紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−６」（図１０５：ステップ１６２１）から変更前の紙サイズへの自動復帰が開始される。
【０２６９】
図１０６および図１０７に紙サイズ復帰動作工程「Ｒ３−Ｆ」からの紙サイズの自動変更中の強制終了処理のフローチャートを分割して示す。ＣＰＵ１０は、メモリＭ２５の内容が「１０１」又は「１０２」又は「１０３」又は「１０４」又は「１０５」又は「１０６」であった場合、図１０６のフローチャートのステップ１６２５へ進む。なお、このフローチャート中、ステップ１６２５〜１６４９までの動作は、前述した片面復帰動作工程「Ｒ１−Ｆ」からの両面刷りの状態への自動切替中の強制終了処理のフローチャート（図４８、図４９）におけるステップ６３７〜６６１の動作と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０２７０】
この場合、ＣＰＵ１０は、前回の片面刷・両面刷記憶用メモリＭ３の内容を「２」に書き替えた後（ステップ１６４９）、上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値を読み取り（ステップ１６５０）、この読み取った上流側の胴の位置検出用カウンタ２４の値より上流側の胴の停止中の位置に相当する紙長を演算により求め（ステップ１６５１）、この求めた紙長を前回の紙長記憶用メモリＭ４に上書きする（ステップ１６５２）。
【０２７１】
なお、前記処理動作のフローチャートでは、切替工程で異常が発生した場合、オペレータが判断して異常解除スイッチ１９、リトライスイッチ２０、復帰動作スタートスイッチ２１を押すようにしたが、異常が発生した場合、ＣＰＵ１０が判断して、自動的に、異常解除から復帰動作、又は、異常解除からリトライの動作を行うようにしてもよい。また、センサＳ１〜Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ１９は、各エアシリンダに内蔵し、エアシリンダのピストンの位置に応じて作動するように設けたが、直接各部の動作完了を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２７２】
【図１】本発明に係る印刷状態自動切替装置の実施の形態の概要を説明するフローチャートである。
【図２】本発明に係る印刷状態自動切替装置の一実施の形態のブロック図である。
【図３】この印刷状態自動切替装置における反転胴関連のブロック内の構成を示す図である。
【図４】この印刷状態自動切替装置における吸着胴関連のブロック内の構成を示す図である。
【図５】この印刷状態自動切替装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。
【図６】この印刷状態自動切替装置における記憶部のメモリの内容を分割して示す図である。
【図７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図３９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９０】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９８】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９９】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１００】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０１】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０２】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０３】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０４】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０５】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０６】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０７】この印刷状態自動切替装置での印刷状態自動切替プログラムに従う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０８】片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替に際する切替工程とその切替動作時の異常内容や異常番号などの関係を示す図である。
【図１０９】片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替に際する片面復帰動作工程を示す図である。
【図１１０】片面刷りの状態から両面刷りの状態への自動切替中に両面強制終了完了する際の片面復帰開始工程からの終了順序を示す図である。
【図１１１】両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替に際する切替工程とその切替動作時の異常内容や異常番号などの関係を示す図である。
【図１１２】両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替に際する両面復帰動作工程を示す図である。
【図１１３】両面刷りの状態から片面刷りの状態への自動切替中に片面強制終了完了する際の両面復帰開始工程からの終了順序を示す図である。
【図１１４】両面刷りの状態での紙サイズの自動変更に際する切替工程とその切替動作時の異常内容や異常番号などの関係を示す図である。
【図１１５】両面刷りの状態での紙サイズの自動変更に際する紙サイズ復帰動作工程を示す図である。
【図１１６】両面刷りの状態での紙サイズの自動変更中に両面強制終了完了する際の紙サイズ復帰開始工程からの終了順序を示す図である。
【図１１７】反転胴のＡ爪を旋回させる機構の一例を示す図である。
【図１１８】ストップカムの位置を調整する機構の要部を示す図（側面図）である。
【図１１９】ストップカムの位置を調整する機構の要部を示す図（平面図）である。
【図１２０】吸着胴における吸着ヘッドの設置例を示す図である。
【図１２１】反転機構付き枚葉紙印刷機の胴配列の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２７３】
１…渡胴、２…吸着胴、２−１，２−２…吸着爪、３…反転胴、３−１，３−２…切欠、３Ａ…Ａ爪、３Ｂ…Ｂ爪、４…圧胴、４−１，４−２…圧胴爪、５…ゴム胴、６…版胴、７…吸着ヘッド、７−１，７−２…吸口、７Ａ…支持部材、７Ｂ…ピン、８…吸着ヘッドフック、９…枚葉紙、１０…ＣＰＵ、１１…ＲＯＭ、１２…ＲＡＭ、１３…表示器、１４…出力装置、１５…紙長設定器、１６…両面刷ボタン、１７…片面刷ボタン、１８…切替スタートスイッチ、１９…異常解除スイッチ、２０…リトライスイッチ、２１…復帰動作スタートスイッチ、Ｍ…記憶部、２２…内部タイマ、２３…上流側の胴の位置検出用ロータリエンコーダ、２４…上流側の胴の位置検出用カウンタ、２５…原動モータのブレーキ、２６…補助原動モータ、２７…補助原動モータ用ロータリエンコーダ、２８…補助原動モータ用モータドライバ、２９…補助原動ギア入／切用エアシリンダ、３０…補助原動ギア入／切用エアシリンダ用バルブ、３１…反転胴用ロータリエンコーダ、３２…反転胴位置検出用カウンタ、３３…反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ、３４…反転胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ、３５…反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ、３６…反転胴Ａ爪ロックピン入／切用エアシリンダ用バルブ、３７…反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ、３８…反転胴Ａ爪固定／解除用エアシリンダ用バルブ、３９…Ｗギア締結／解除用エアシリンダ、４０…Ｗギア締結／解除用エアシリンダ用バルブ、４１…吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ、４２…吸着胴放しカムギア入／切用エアシリンダ用バルブ、４３…吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ、４４…吸着胴ブレーキ入／切用エアシリンダ用バルブ、４５…吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ、４６…吸着ヘッドフック入／切用エアシリンダ用バルブ、４７…吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ、４８…吸着ヘッド固定／解除用エアシリンダ用バルブ、５０…カムフォロワ、５１…反転カム、５２…カムレバー、５３…カムレバー軸、５４…セグメントギア、５５…ピニオン、５６…ストップカム、５６ａ…凸部、５７…リンク機構、５８…ロックピン、５８ａ…先端部、５９…位置調整部、５９ａ…係合溝、６０…アーム、６１…ブロック、７０〜８４…入出力用のインタフェース（Ｉ／Ｏ）、Ｓ１…補助原動ギア入用センサ、Ｓ２…補助原動ギア切用センサ、Ｓ３…反転胴原点位置出し減速用センサ、Ｓ４…反転胴ブレーキ入センサ、Ｓ５…反転胴ブレーキ切センサ、Ｓ６…反転胴Ａ爪ロックピン入センサ、Ｓ７…反転胴Ａ爪ロックピン切センサ、Ｓ８…反転胴Ａ爪固定センサ、Ｓ９…反転胴Ａ爪解除センサ、Ｓ１０…Ｗギア締結センサ、Ｓ１１…Ｗギア解除センサ、Ｓ１２…吸着胴放しカムギア入センサ、Ｓ１３…吸着胴放しカムギア切センサ、Ｓ１４…吸着胴ブレーキ入センサ、Ｓ１５…吸着胴ブレーキ切センサ、Ｓ１６…吸着ヘッドフック入センサ、Ｓ１７…吸着ヘッドフック切センサ、Ｓ１８…吸着ヘッド固定センサ、Ｓ１９…吸着ヘッド解除センサ、１００…印刷状態自動切替装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
2007320282.tif 000089
【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
2007320282.tif 000105
【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
2007320282.tif 000110
【図１０９】
2007320282.tif 000111
【図１１０】
2007320282.tif 000112
【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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