(57)【要約】【課題】作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現する。【解決手段】可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、モーター（３７）用の駆動信号を出力する第１の制御手段（１１）と、駆動信号の電圧を調節してモーターに供給する第２の制御手段（１２）とを具備する。第２の制御手段は、モーターの回転数を検出し（３５，３６）、モーターの回転数が一定になるように駆動信号の電圧を調節する（３２，３４）。また、駆動信号の極性を検出する（３１）とともに駆動信号の電圧の絶対値を求め（３３）、駆動信号の極性に対応してモーターの正逆回転を制御する（３２，３４）。【選択図】      図２
2007001366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、
前記モーター用の駆動信号を出力する第１の制御手段と、
前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第２の制御手段と、
を具備することを特徴とするパワーシート制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段が、前記駆動信号の極性を検出するとともに前記駆動信号の電圧の絶対値を求め、前記駆動信号の極性に対応して前記モーターの正逆回転を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーシート制御装置。
【請求項３】
可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、
前記モーター用の制御信号を出力する第１の制御手段と、
前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第２の制御手段と、
を具備することを特徴とするパワーシート制御装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段が、前記モーターの回転数を検出し、前記モーターの回転数が一定になるように前記駆動信号の電圧を調節する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置。
【請求項５】
前記第２の制御手段が、予め前記駆動信号の電圧を昇圧する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段が、前記モーターの回転方向に応じて前記駆動信号の電圧を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーシート制御装置に関し、とくに、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のパワーシートは、内蔵するモーターによって、前後位置や上下位置あるいはリクライニング角度等を変えることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−８４５２６号公報（第１−２頁、図１，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
パワーシートの作動時には、モーターの回転に伴う騒音が発生する。メカニズムの精度や構造に起因してモーターの負荷が変動するときは、騒音の強弱や高低が変化して使用者に不快感を与える。
【０００４】
とくに、メモリ機能を有する運転席用パワーシートでは、速やかな発進を可能にするために、最短時間で予め記憶した位置や姿勢に到達するようにモーターが高速に駆動されるので、騒音が増大して不快感が倍加する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、前記モーター用の駆動信号を出力する第１の制御手段と、前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第２の制御手段と、を具備することを特徴とするパワーシート制御装置である。
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記第２の制御手段が、前記駆動信号の極性を検出するとともに前記駆動信号の電圧の絶対値を求め、前記駆動信号の極性に対応して前記モーターの正逆回転を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のパワーシート制御装置である。
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、前記モーター用の制御信号を出力する第１の制御手段と、前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第２の制御手段と、を具備することを特徴とするパワーシート制御装置である。
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記第２の制御手段が、前記モーターの回転数を検出し、前記モーターの回転数が一定になるように前記駆動信号の電圧を調節する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置である。
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記第２の制御手段が、予め前記駆動信号の電圧を昇圧する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置である。
【００１１】
上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記第２の制御手段が、前記モーターの回転方向に応じて前記駆動信号の電圧を異ならせる、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のパワーシート制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置は、前記モーター用の駆動信号を出力する第１の制御手段と、前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第２の制御手段とを具備するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記第２の制御手段が、前記駆動信号の極性を検出するとともに前記駆動信号の電圧の絶対値を求め、前記駆動信号の極性に対応して前記モーターの正逆回転を制御するので、駆動信号の極性に対応した回転制御を行うパワーシート制御装置を実現することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置は、前記モーター用の制御信号を出力する第１の制御手段と、前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第２の制御手段とを具備するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記第２の制御手段が、前記モーターの回転数を検出し、前記モーターの回転数が一定になるように前記駆動信号の電圧を調節するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。
ことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、前記第２の制御手段が、予め前記駆動信号の電圧を昇圧するので、モーターの回転数を高めることができる。
請求項６に係る発明によれば、前記第２の制御手段が、前記モーターの回転方向に応じて前記駆動信号の電圧を異ならせるので、モーターの回転方向に応じて回転力を異ならせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーシートシステムの構成の一例を略図によって示す。図１に示すように、パワーシートシステムは、バッテリ１０、ボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｎｏｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１、シートＥＣＵ１２およびシート１３を有する。
【００１８】
バッテリ１０は本システムにおける電源部である。ボディＥＣＵ１１およびシートＥＣＵ１２は、本システムにおける制御部である。ボディＥＣＵ１１は自動車等のボディ側に設置される。シートＥＣＵ１２は自動車等のシート側に設置される。ボディＥＣＵ１１およびシートＥＣＵ１２は、いずれもマイコン（マイクロコンピュータ）とその周辺装置で構成される。ボディＥＣＵ１１は、本発明における第１の制御手段の一例である。シートＥＣＵ１２は、本発明における第２の制御手段の一例である。
【００１９】
シート１３は本システムにおける被制御部である。シート１３は、モーター１４，１５を内蔵する。モーター１４はシート１３のリクライニング角度を変えるものであり、モーター１５はシート１３を前後に移動させるものである。なお、シート１３は、モーター１４，１５の他に、例えば上下移動用のモーター等、他の目的のモーターを内蔵してもよい。
【００２０】
ボディＥＣＵ１１は、図示しないスイッチ等を通じて入力される操作信号に基づいて、シート１３をリクライニングまたは前後移動させるための駆動信号を出力する。駆動信号は、バッテリ１０の電圧をリレー等でオン・オフすることによって出力される。駆動信号の極性は、リクライニングまたは前後移動の方向の順逆に応じて正負となる。
【００２１】
駆動信号はシートＥＣＵ１２に入力される。シートＥＣＵ１２は２つのモーター１４，１５に対応して２系統設けられ、駆動信号はリクライニングか前後移動かに応じて該当する方の系統に入力される。なお、シート１３が３個以上のモーターを内蔵するときは、シートＥＣＵ１２も３系統以上設けられる。
【００２２】
シートＥＣＵ１２は、入力された駆動信号の電圧を調節してモーター１４または１５に供給する。すなわち、ボディＥＣＵ１１から出力された駆動信号は、バッテリ１０の電圧そのままではなく、シートＥＣＵ１２により適宜の電圧に調節されてモーター１４または１５に供給される。
【００２３】
図２に、制御部のブロック図を示す。本制御部は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本制御部の構成によって、パワーシート制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００２４】
図２に示すように、シートＥＣＵ１２は、極性検出部３１、マイコン３２、極性変換部３３、モーター駆動部３４、回転情報入力部３５および回転検出部３６を有する。マイコン３２はシートＥＣＵ１２の中枢であり、極性検出部３１、極性変換部３３、モーター駆動部３４、回転情報入力部３５および回転検出部３６はマイコン３２の周辺装置である。
【００２５】
極性検出部３１によって、ボディＥＣＵ１１から入力された駆動信号の極性が検出される。極性検出信号はマイコン３２に入力される。マイコン３２は極性検出信号に基づいて極性変換部３３を制御する。極性変換部３３は、マイコン３２による制御の下で、駆動信号を単一極性の信号に変換してモーター駆動部３４に入力する。極性変換部３３としては例えばリレー等が用いられる。
【００２６】
モーター駆動部３４は、マイコン３２による制御の下で、単一極性の駆動信号の電圧を調節するとともに極性を元に戻してモーター３７に供給する。モーター３７は図１におけるモーター１４または１５である。
【００２７】
モーター駆動部３４としては例えばＦＥＴ等が用いられる。駆動信号の電圧調節は例えばＰＷＭ制御等によって行われる。駆動信号の電圧はＰＷＭ制御のデューティレシオの増減に対応して増減する。
【００２８】
モーター３７の回転数は回転検出部３６で検出され、回転情報入力部３５を通じてマイコン３２にフィードバックされる。回転検出部３６としては例えばホールＩＣや電流検出回路等が用いられる。
【００２９】
ホールＩＣを用いたときは、回転検出信号のパルス幅の変化が回転数の変化を表す。パルス幅の増加は回転数の低下を表し、パルス幅の減少は回転数の上昇を表す。電流検出回路を用いたときは電流値の変化が回転数の変化を表す。電流値の増加が回転数の低下を表し、電流値の減少が回転数の上昇を表す。回転数の変動は負荷の変動に対応する。
【００３０】
マイコン３２は、フィードバック信号に基づき、モーター３７の回転数が予め設定された一定値となるようにモーター駆動部３４の出力電圧を制御する。すなわち、回転数が下がりかけたときは出力電圧を上げてモーターの駆動力を強め、回転数が上がりかけたときは出力電圧を下げてモーターの駆動力を弱める。
【００３１】
なお、駆動信号の電圧をＰＷＭ制御によって調節するので、駆動信号の電圧の平均値はバッテリの電圧より低くなりモーターの回転速度が遅くなるが、これを避けるためには、モーター駆動部３４の前段または後段に電圧昇圧部を設ければよい。
【００３２】
図３に、シートＥＣＵ１２の動作のフローチャートを示す。シートＥＣＵ１２の動作は、ボディＥＣＵ１１からの駆動信号の入力とともに開始する。ステップ３０１で極性検出を行い、駆動信号の極性がリクライニングまたは前後移動の「前方」に相当する場合は極性をそのままとし、「後方」に相当する場合はステップ３０３で極性を変換する。これによって、駆動信号の極性が単一化される。なお、極性の単一化は、これとは逆に、駆動信号の極性が「後方」に相当する場合に極性をそのままとし、「前方」に相当する場合にステップ３０３で極性を変換することで行うようにしてもよい。
【００３３】
ステップ３０５で、ＰＷＭ値を初期設定値とする。初期設定値は例えば制御範囲の中心電圧に対応するＰＷＭ値である。そして、ステップ３０７で設定ＰＷＭ値の電圧をモーター３７に印加する。設定ＰＷＭ値の電圧の印加は、設定ＰＷＭ値でのＰＷＭ制御を行うことによって行われる。
【００３４】
ステップ３０９で、回転数検出したか否かを判定する。回転数検出を検出信号のパルス幅測定によって行うときは、回転パルス幅測定済であるか否かが判定される。回転パルス幅測定済でない（Ｎｏ）ときは、ステップ３１９で動作終了であるか否かを判定する。動作終了はボディＥＣＵ１１の駆動信号の消滅（ダウン）によって示されるので、そのような状態か否かが判定される。
【００３５】
ボディＥＣＵ１１の駆動信号がダウン（Ｙｅｓ）しておれば動作終了となるが、駆動信号が継続しているときは動作終了でない（Ｎｏ）と判定してステップ３０７に戻る。ステップ３０９，３１９の判定結果がともにＮｏであるうちは、ステップ３０７，３０９，３１９の動作が繰り返される。
【００３６】
ステップ３０９の判定結果がＹｅｓになると、ステップ３１１で回転パルス幅が基準設定値より長いか否かを判定する。基準設定値は基準回転数に相当する設定値である。回転パルス幅が基準設定値より長いときは、ステップ３１３でＰＷＭ値を上げる。これによってモーター３７の駆動力が上がり、低下した回転数が上昇する。
【００３７】
回転パルス幅が基準設定値より長くないときは、ステップ３１５で回転パルス幅が基準設定値より短いか否かを判定する。回転パルス幅が基準設定値より短いときは、ステップ３１７でＰＷＭ値を下げる。これによってモーター３７の駆動力が下がり、増加した回転数が減少する。
【００３８】
回転パルス幅が基準設定値より長くも短いくもないときは、ＰＷＭ値は変更されない。このためモーター３７の駆動力は変わらず、回転数の増減はない。
このような動作がボディＥＣＵ１１の駆動信号が継続している間行われる。これによって、一定回転数で回転するモーター３７によるシート１３のリクライニングまたは前後移動が行われる。このように、モーター３７は負荷変動にかかわらず常に一定の回転数で回転するので、発生する騒音には高低や強弱の変化がなく不快感を生じない。
【００３９】
特許文献１に記載された従来例はボディＥＣＵ１１だけでモーター３７を駆動するものに相当するが、それには前述のような欠点がある。本発明ではシートＥＣＵ１２を介在させてモーター３７の駆動電圧を可変にすることにより、その欠点を取り除いたものである。
【００４０】
シートＥＣＵ１２は電圧制御を行うだけなので安価なマイコンを用いて実現することができる。また、シートＥＣＵ１２が介在することにより、リクライニングや前後移動のソフトスタート／ストップを可能にすることが容易である。
【００４１】
このような方式であるため、既存のパワーシートを本方式のパワーシートに容易に改造することができる。なお、シートＥＣＵ１２を介在させる代わりに、シートＥＣＵ１２の機能をボディＥＣＵ１１側に組み込むようにしてもよい。
【００４２】
図４に、パワーシートシステムの構成の他の例を略図によって示す。図４に示すように、パワーシートシステムは、バッテリ２０、ボディＥＣＵ２１、シートＥＣＵ２２およびシート２３を有する。
【００４３】
バッテリ２０は本システムにおける電源部である。ボディＥＣＵ２１およびシートＥＣＵ２２は、本システムにおける制御部である。ボディＥＣＵ２１は自動車等のボディ側に設置される。シートＥＣＵ２２は自動車等のシート側に設置される。ボディＥＣＵ２１およびシートＥＣＵ２２は、いずれもマイコンとその周辺装置で構成される。ボディＥＣＵ２１は、本発明における第１の制御手段の一例である。シートＥＣＵ２２は、本発明における第２の制御手段の一例である。
【００４４】
シート２３は本システムにおける被制御部である。シート２３は、モーター２４，２５を内蔵する。モーター２４はシート２３のリクライニング角度を変えるものであり、モーター２５はシート２３を前後に移動させるものである。なお、シート２３は、モーター２４，２５の他に、例えば上下移動用のモーター等、他の目的のモーターを内蔵してもよい。
【００４５】
ボディＥＣＵ２１は、図示しないスイッチ等を通じて入力される操作信号に基づいて、シート２３をリクライニングまたは前後移動させるための制御信号を出力する。制御信号はシートＥＣＵ２２に入力される。シートＥＣＵ２２は、ボディＥＣＵ２１にステータス信号を返す。
【００４６】
シートＥＣＵ２２は２つのモーター２４，２５に対応して２系統設けられ、制御信号はリクライニングか前後移動かに応じて該当する方の系統に入力される。なお、シート２３が３個以上のモーターを内蔵するときは、シートＥＣＵ２２も３系統以上設けられる。
【００４７】
シートＥＣＵ２２は、制御信号に応じてバッテリ２０の電圧を調節してモーター２４または２５に供給する。すなわち、バッテリ２０の電圧は、シートＥＣＵ２２により適宜の電圧に調節されてモーター２４または２５に供給される。
【００４８】
図５に、制御部のブロック図を示す。本制御部は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本制御部の構成によって、パワーシート制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００４９】
図５に示すように、シートＥＣＵ２２は、マイコン４２、モーター駆動部４３、回転情報入力部４４および回転検出部４５を有する。マイコン４２はシートＥＣＵ２２の中枢であり、モーター駆動部４３、回転情報入力部４４および回転検出部４５はマイコン４２の周辺装置である。
【００５０】
モーター駆動部４３は、マイコン４２による制御の下で、バッテリ２０の電圧を調節してモーター４６に供給する。その際、電圧の極性は、リクライニングまたは前後移動の方向の順逆に応じて定められる。モーター４６は図４におけるモーター２４または２５である。
【００５１】
モーター駆動部４３としては例えばＦＥＴ等が用いられる。駆動信号の電圧調節は例えばＰＷＭ制御等によって行われる。駆動信号の電圧はＰＷＭ制御のデューティレシオの増減に対応して増減する。
【００５２】
モーター４６の回転数は回転検出部４５で検出され、回転情報入力部４４を通じてマイコン４２にフィードバックされる。回転検出部４５としては例えばホールＩＣや電流検出回路等が用いられる。
【００５３】
ホールＩＣを用いたときは、回転検出信号のパルス幅の変化が回転数の変化を表す。パルス幅の増加は回転数の低下を表し、パルス幅の減少は回転数の上昇を表す。電流検出回路を用いたときは電流値の変化が回転数の変化を表す。電流値の増加が回転数の低下を表し、電流値の減少が回転数の上昇を表す。回転数の変動は負荷の変動に対応する。
【００５４】
マイコン４２は、フィードバック信号に基づき、モーター４６の回転数が予め設定された一定値となるようにモーター駆動部４３の出力電圧を制御する。すなわち、回転数が下がりかけたときは出力電圧を上げてモーターの駆動力を強め、回転数が上がりかけたときは出力電圧を下げてモーターの駆動力を弱める。
【００５５】
なお、駆動信号の電圧をＰＷＭ制御によって調節するので、駆動信号の電圧の平均値はバッテリの電圧より低くなりモーターの回転速度が遅くなるが、これを避けるためには、モーター駆動部３４の前段または後段に電圧昇圧部を設ければよい。
【００５６】
図６に、シートＥＣＵ２２の動作のフローチャートを示す。シートＥＣＵ２２の動作は、ボディＥＣＵ２１からの制御信号によって開始する。ステップ６０５で、ＰＷＭ値を初期設定値とする。初期設定値は例えば制御範囲の中心電圧に対応するＰＷＭ値である。そして、ステップ６０７で設定ＰＷＭ値の電圧をモーター４６にかける。設定ＰＷＭ値の電圧の印加は、設定ＰＷＭ値でのＰＷＭ制御を行うことによって行われる。
【００５７】
ステップ６０９で、回転数検出したか否かを判定する。回転数検出を検出信号のパルス幅測定によって行うときは、回転パルス幅測定済であるか否かが判定される。回転パルス幅測定済でない（Ｎｏ）ときは、ステップ６１９で動作終了であるか否かを判定する。動作終了はボディＥＣＵ２１の制御信号によって示されるので、そのような状態か否かが判定される。
【００５８】
ボディＥＣＵ２１の制御信号が終了（Ｙｅｓ）となっておれば動作終了となるが、動作終了でない（Ｎｏ）ときはステップ６０７に戻る。ステップ６０９，６１９の判定結果がともにＮｏであるうちは、ステップ６０７，６０９，６１９の動作が繰り返される。
【００５９】
ステップ６０９の判定結果がＹｅｓになると、ステップ６１１で回転パルス幅が基準設定値より長いか否かを判定する。基準設定値は基準回転数に相当する設定値である。回転パルス幅が基準設定値より長いときは、ステップ６１３でＰＷＭ値を上げる。これによってモーター４６の駆動力が上がり、低下した回転数が上昇する。
【００６０】
回転パルス幅が基準設定値より長くないときは、ステップ６１５で回転パルス幅が基準設定値より短いか否かを判定する。回転パルス幅が基準設定値より短いときは、ステップ６１７でＰＷＭ値を下げる。これによってモーター４６の駆動力が下がり、増加した回転数が減少する。
【００６１】
回転パルス幅が基準設定値より長くも短いくもないときは、ＰＷＭ値は変更されない。このためモーター４６の駆動力は変わらず、回転数の増減はない。
このような動作がボディＥＣＵ２１の制御信号に基づいて行われる。これによって、一定回転数で回転するモーター４６によるシート２３のリクライニングまたは前後移動が行われる。このように、モーター４６は負荷変動にかかわらず常に一定の回転数で回転するので、発生する騒音には高低や強弱の変化がなく不快感を生じない。
【００６２】
また、シートＥＣＵ１２が介在するにより、リクライニングや前後移動のソフトスタート／ストップを可能にすることが容易である。なお、シートＥＣＵ２２を介在させる代わりに、シートＥＣＵ２２の機能をボディＥＣＵ２１側に組み込むようにしてもよい。
【００６３】
リクライニング角度を変えるときは、前傾時の方が後傾時よりもモーターの負荷が大きい。そのような負荷の方向性に対応するために、前傾時のモーターの回転力を後傾時より大きくすることが好ましい。
【００６４】
それを可能にするパワーシート制御装置の動作のフローチャートの一例を図７に示す。図７のフローチャートは、図２に示したパワーシート制御装置の動作のフローチャートである。このフローチャートは、図３に示したフローチャートの一部を変更したものに相当する。図７では、図３と同様な部分に同一の符号を付す。
【００６５】
ステップ３０１の極性検出では、前傾か後傾かを判定する。前傾のときは、ステップ３０５’で、ＰＷＭ値を初期設定値１とする。後傾のときは、ステップ３０３で極性変換した後に、ステップ３０６で、ＰＷＭ値を初期設定値２とする。
【００６６】
初期設定値１は初期設定値２より大きく定められている。このため、ステップ３０７で設定ＰＷＭ値の電圧をかけたとき、初期設定値１によるほうがモーター３７に大きな電圧が印加されるので、モーター３７は強い力で回転する。これによって、前傾時の大きな負荷に対応したモーター駆動が行われる。
【００６７】
パワーシート制御装置の動作のフローチャートの他の例を図８に示す。図８のフローチャートは、図５に示したパワーシート制御装置の動作のフローチャートである。このフローチャートは、図６に示したフローチャートの一部を変更したものに相当する。図８では、図６と同様な部分に同一の符号を付す。
【００６８】
ステップ６０１の方向検出では、前傾か後傾かを判定する。前傾のときは、ステップ６０５’で、ＰＷＭ値を初期設定値１とする。後傾のときは、ステップ６０６で、ＰＷＭ値を初期設定値２とする。
【００６９】
初期設定値１は初期設定値２より大きく定められている。このため、ステップ６０７で設定ＰＷＭ値の電圧をかけたとき、初期設定値１によるほうがモーター４６に大きな電圧が印加されるので、モーター４６は強い力で回転する。これによって、前傾時の大きな負荷に対応したモーター駆動が行われる。
【００７０】
なお、このような負荷の方向性に対応したモーター駆動は、パワーシートに限らず、窓ガラスの上昇時と下降時で負荷が異なるパワーウィンドウを制御する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】パワーシートシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】発明を実施するための最良の形態の一例のパワーシート制御装置のブロック図である。
【図３】パワーシート制御装置の動作のフローチャートである。
【図４】パワーシートシステムの構成の一例を示す図である。
【図５】発明を実施するための最良の形態の一例のパワーシート制御装置のブロック図である。
【図６】パワーシート制御装置の動作のフローチャートである。
【図７】パワーシート制御装置の動作のフローチャートである。
【図８】パワーシート制御装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０ ： バッテリ
１１ ： ボディＥＣＵ
１２ ： シートＥＣＵ
１３ ： シート
１４ ： モーター
１５ ： モーター
２０ ： バッテリ
２３ ： シート
２４ ： モーター
２５ ： モーター
３１ ： 極性検出部
３２ ： マイコン
３３ ： 極性変換部
３４ ： モーター駆動部
３５ ： 回転情報入力部
３６ ： 回転検出部
３７ ： モーター
４２ ： マイコン
４３ ： モーター駆動部
４４ ： 回転情報入力部
４５ ： 回転検出部
４６ ： モーター
【図１】
2007001366.tif 000003
【図２】
2007001366.tif 000004
【図３】
2007001366.tif 000005
【図４】
2007001366.tif 000006
【図５】
2007001366.tif 000007
【図６】
2007001366.tif 000008
【図７】
2007001366.tif 000009
【図８】
2007001366.tif 000010