(57)【要約】【課題】機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構が備えるコントロールシャフトを回動駆動するアクチュエータが、機関本体の外壁に取付けられる内燃機関のリフト可変動弁装置において、アクチュエータのコンパクト化を図る。【解決手段】アクチュエータ６０が、コントロールシャフト５４の端部に固定される被動傘歯車７０と、該被動傘歯車７０に噛合する駆動傘歯車７１と、電動モータ６２と、該電動モータ６２および駆動傘歯車７１間に設けられる減速機構６３とから成る。【選択図】      図７
2007270798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関弁（３８）のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構（４３）が備えるコントロールシャフト（５４）を回動駆動するアクチュエータ（６０）が、機関本体（２２）の外壁に取付けられる内燃機関のリフト可変動弁装置において、前記アクチュエータ（６０）が、前記コントロールシャフト（５４）の端部に固定される被動傘歯車（７０）と、該被動傘歯車（７０）に噛合する駆動傘歯車（７１）と、電動モータ（６２）と、該電動モータ（６２）および前記駆動傘歯車（７１）間に設けられる減速機構（６３）とから成ることを特徴とする内燃機関のリフト可変動弁装置。
【請求項２】
前記電動モータ（６２）の非通電時に前記機関弁（３８）のリフト量を所定リフト量とする位置までコントロールシャフト（５４）を回動付勢することを可能としたデフォルト機構（６５）が、前記駆動傘歯車（７１）と対称位置で前記被動傘歯車（７０）に噛合する連動用傘歯車（９１）に連動、連結されることを特徴とする請求項１記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。
【請求項３】
前記デフォルト機構（６５）および前記減速機構（６３）間に、前記電動モータ（６２）の少なくとも一部が配置されることを特徴とする請求項２記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構が備えるコントロールシャフトを回動駆動するアクチュエータが、機関本体の外壁に取付けられる内燃機関のリフト可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コントロールシャフトを駆動するようにして機関本体に取付けられるアクチュエータが、電動モータと、該電動モータで回転駆動されるねじ軸と、コントロールシャフトに一端部が固定されるレバーの他端部に連結されるとともに前記ねじ軸に螺合するナットとを備えるようにしたものが、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開２００５−４２６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されるリフト可変動弁装置で用いられるようなレバーを用いてコントロールシャフトを回動駆動する構造では、コントロールシャフトおよびねじ軸間の間隔を比較的大きくなり、アクチュエータが大きくなってしまう。
【０００４】
そこで本出願人は、コントロールシャフトの一端に固定されるウォームホイルに噛合するウォームギヤに、電動モータから減速機構を介して動力を伝達するようにアクチュエータを構成して、アクチュエータのコンパクト化を図ったリフト可変動弁装置を、特願２００５−１３００９３で既に提案している。しかるに特願２００５−１３００９３で開示されたものでは、ウォームホイルおよび電動モータ間にウォームギヤ軸を配置するスペースを確保しなければならず、電動モータがコントロールシャフトから比較的離隔した位置に配置されており、アクチュエータのコンパクト化が充分であるとは言えなかった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アクチュエータのコンパクト化を図った内燃機関のリフト可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、機関弁のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構が備えるコントロールシャフトを回動駆動するアクチュエータが、機関本体の外壁に取付けられる内燃機関のリフト可変動弁装置において、前記アクチュエータが、前記コントロールシャフトの端部に固定される被動傘歯車と、該被動傘歯車に噛合する駆動傘歯車と、電動モータと、該電動モータおよび前記駆動傘歯車間に設けられる減速機構とから成ることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記電動モータの非通電時に前記機関弁のリフト量を所定リフト量とする位置までコントロールシャフトを回動付勢することを可能としたデフォルト機構が、前記駆動傘歯車と対称位置で前記被動傘歯車に噛合する連動用傘歯車に連動、連結されることを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記デフォルト機構および前記減速機構間に、前記電動モータの少なくとも一部が配置されることを特徴とする。
【０００９】
なお実施例の吸気弁３８が本発明の「機関弁」に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、アクチュエータが、電動モータから減速機構を介して伝達される動力を相互に噛合する駆動傘歯車および被動傘歯車を介してコントロールシャフトに伝達するようにしており、コントロールシャフトおよび電動モータ間にウォームギヤ軸を配置していたものと比べると、電動モータをコントロールシャフト側により近づけて配置することができ、アクチュエータをよりコンパクト化することができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、減速機構に連なる駆動傘歯車およびデフォルト機構に連なる連動用傘歯車を対称位置で被動傘歯車に噛合するようにしたので、アクチュエータの大型化を抑制しつつ優れた重量バランスを得ることができる。
【００１２】
さらに請求項３記載の発明によれば、デフォルト機構および減速機構間のスペースを有効活用して電動モータを配置することで、アクチュエータのより一層のコンパクト化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両搭載状態での内燃機関の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は吸気側動弁装置の縦断側面図、図４は吸気側動弁装置の分解斜視図、図５は図１の要部拡大図、図６は図５の６矢視図、図７は図６の７−７線断面図、図８は図７の８−８線断面図、図９は図７の９−９線断面図、図１０はデフォルト機構の構成を説明するための模式図である。
【００１５】
先ず図１および図２において、車両の前部には、クランクシャフト２１の軸線Ｃを車両の幅方向に沿わせた複数気筒たとえば４気筒の機関本体２２が搭載されており、各気筒は、前記軸線Ｃと平行な気筒配列方向２３に並んで機関本体２２に設けられる。
【００１６】
前記機関本体２２は、前記クランクシャフト２１を回転自在に支承するクランクケース２４と、該クランクケース２４に結合されるシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に結合されるシリンダヘッド２６と、シリンダヘッド２６に結合されるヘッドカバー２７とを備えるものであり、前記気筒配列方向２３に沿う左側の一端でシリンダヘッド２６に結合されて機関本体２２の一部を構成するカムホルダ２８が、シリンダヘッド２６およびヘッドカバー２７間で外部に臨むように配置される。
【００１７】
車両の進行方向前方を向いた状態でクランクケース２４の左端には変速機を収納するミッションケース３２が、前記機関本体２２の左側方かつ該ミッションケース３２の上方に空きスペースを形成するようにして結合される。
【００１８】
前記シリンダヘッド２６の前方側に臨む一側壁２６ａ（図１参照）には、各気筒毎の吸気ポート３３…が設けられており、それらの吸気ポート３３…に吸気系３４が接続される。また前記シリンダヘッド２６の後方側に臨む他側壁２６ｂ（図１参照）には各気筒毎の排気ポート３５…が設けられており、それらの排気ポート３５…には、遮熱カバー３６で上方から覆われる排気マニホールド３７が接続される。
【００１９】
吸気系３４は、エアクリーナ１０８と、各気筒に共通にしてシリンダヘッド２６の前方に配置される吸気チャンバ１０９と、エアクリーナ１０８および吸気チャンバ１０９間を連結するホース等の管路部材１１０と、吸気チャンバ１０９から各気筒毎に分かれてシリンダヘッド２６に接続される複数の吸気管１１１，１１１…とを備える。吸気チャンバ１０９には一対の支持脚１１２，１１２が下方に延びるようにして設けられており、それらの支持脚１１２…は、クランクケース２８に取付けられるブラケット１１３に弾性部材１１４…を介して支持される。
【００２０】
図３および図４において、シリンダヘッド２６には、各吸気ポート３３…毎に一対の機関弁である吸気弁３８…が開閉作動作動可能に配設されており、各吸気弁３８…を開閉駆動する吸気側動弁装置３９は、吸気側動弁カム４０を各気筒毎に有する吸気側カムシャフト４１と、吸気側動弁カム４０に従動して揺動するとともに各気筒毎に一対の吸気弁３８…に共通に連動、連結される吸気側ロッカアーム４２と、吸気弁３８…の作動特性のうち開弁リフト量を連続的に変化させるリフト可変機構４３とを備える。
【００２１】
シリンダヘッド２６には、前記気筒配列方向２３に沿う左側の一端を除いて各気筒の両側に配置されるようにして上部ホルダ４４…が締結されており、各上部ホルダ４４…と協働して吸気側カムシャフト４１を回転自在に支承するキャップ４５…が上部ホルダ４４…の上面に締結される。また前記気筒配列方向２３に沿う左側の一端では吸気側カムシャフト４１の端部がカムシャフト２８およびヘッドカバー２７間で回転自在に支承される。
【００２２】
吸気側ロッカアーム４２の一端部には、一対の吸気弁３８…におけるステム３８ａ…の上端に上方から当接するタペットねじ４６…が進退位置を調節可能として螺合される弁連結部４２ａが設けられる。また吸気側ロッカアーム４２の他端部には、第１支持部４２ｂと、第１支持部４２ｂの下方に配置される第２支持部４２ｃとが相互に連なって設けられ、第１および第２支持部４２ｂ，４２ｃは、吸気弁３８…とは反対側に開いた略Ｕ字状に形成される。
【００２３】
吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂには、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０に転がり接触するローラ４７が第１連結軸４８およびニードルベアリング４９を介して軸支されるものであり、ローラ４７は略Ｕ字状である第１支持部４２ｂに挟まれるように配置される。
【００２４】
リフト可変機構４３は、前記吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が固定支軸５０で回動可能に支承される第１リンクアーム５１と、前記吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が可動支軸５３で回動可能に支承される第２リンクアーム５２と、前記可動支軸５３をその軸線と平行な軸線まわりに角変位させることを可能として可動支軸５３に連結されるコントロールシャフト５４とを備える。
【００２５】
第１リンクアーム５１の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂを両側から挟むように略Ｕ字状に形成されており、ローラ４７を吸気側ロッカアーム４２に軸支する第１連結軸４８を介して第１支持部４２ｂに回動可能に連結される。また第１リンクアーム５１の他端部を回動可能に支承する固定支軸５０は、前記上部ホルダ４４で支持される。
【００２６】
第１リンクアーム５１の下方に配置される第２リンクアーム５２の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに挟まれるように配置され、第２連結軸５５を介して第２支持部４２ｃに回動可能に連結される。
【００２７】
ところで、両吸気弁３８…は図示しない弁ばねによって閉弁方向にばね付勢されるものであり、閉弁方向にばね付勢されている両吸気弁３８…を吸気側ロッカアーム４２で開弁方向に駆動しているときに吸気側ロッカアーム４２のローラ４７は、弁ばねのばね付勢力によって吸気側動弁カム４０に接触しているのであるが、吸気弁３８…の閉弁状態では、前記弁ばねのばね付勢力は吸気側ロッカアーム４２に作用することはなく、ローラ４７が吸気側動弁カム４０から離れてしまい、吸気弁３８…の微小開弁時における弁リフト量の制御精度が低下してしまう可能性がある。そこで、弁ばねとは別のロッカアーム付勢ばね５６により、前記ローラ４７を吸気側動弁カム４０に当接させる方向に吸気側ロッカアーム４２が付勢される。
【００２８】
コントロールシャフト５４は、一列に並ぶ複数気筒に共通な単一のものであり、吸気側ロッカアーム４２の両側に配置されるウエブ５４ａ…と、両ウエブ５４ａ…の基端部外面に直角に連なる軸部５４ｂ…と、両ウエブ５４ａ…間を結ぶ連結部５４ｃ…とを各気筒毎に有して一体のクランク形状に構成され、前記固定支軸５０および前記軸部５４ｂ…と平行な軸線を有する可動支軸５３は、両ウエブ５４ａ…間を結ぶようにしてコントロールシャフト５４に連結される。しかも前記軸部５４ｂ…は、前記上部ホルダ４４…と、各上部ホルダ４４…の下面に締結される下部ホルダ５７…により回動可能に支承される。
【００２９】
ところで吸気弁３８…が閉弁状態にあるときに第２リンクアーム５２を吸気側ロッカアーム４２に連結する第２連結軸５５は、コントロールシャフト５４の軸部５４ｂ…と同軸上にあり、コントロールシャフト５４が軸部５４ｂ…の軸線まわりに揺動すると、可動支軸５３は軸部５４ｂ…の軸線を中心とする円弧上を移動することになる。
【００３０】
可動支軸５３が下降する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、固定支軸５０、第１連結軸４８、第２連結軸５５および可動支軸５３を結ぶ四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…を低リフトで開弁する。
【００３１】
また可動支軸５３が上昇する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、前記四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…が高リフトで開弁する。
【００３２】
気筒配列方向２３に沿うコントロールシャフト５４の一端部、すなわちコントロールシャフト５４が備える複数の軸部５４ｂ…のうち前記気筒配列方向２３に沿う一端側の軸部は連結軸部５４ｄとして比較的長く形成されており、該連結軸部５４ｄはシリンダヘッド２６の左側方に突出するものであり、前記連結軸部５４ｄが、シリンダヘッド２６の左側端壁外面に取付けられるアクチュエータ６０のケーシング５９内に突入される。
【００３３】
図５〜図７において、アクチュエータ６０は、駆動源としての電動モータ６２と、電動モータ６２の出力を減速する減速機構６３と、該減速機構６３およびコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄ間に設けられる伝動機構６４と、電動モータ６２の非通電時に前記連結軸部５４ｄすなわちコントロールシャフト５４を所定の回動位置に維持するためのデフォルト機構６５の主要部とがケーシング５９に収容されて成るものであり、ケーシング５９は、ケーシング主体６１と、該ケーシング主体６１に締結される第１カバー６６、第２カバー６７および蓋部材６８とで構成される。
【００３４】
伝動機構６４は、ケーシング５９内に突入したコントロールシャフト５４の端部に固定される被動傘歯車７０と、該被動傘歯車７０に噛合する駆動傘歯車７１とで構成されるものであり、減速機構６３は、デフォルト機構６５によるデフォルト位置を零点位置とした正逆回転可能な電動モータ６２のモータ軸７２と、該モータ軸７２の軸線と平行な回転軸線を有する前記駆動傘歯車７１との間に設けられるものであり、モータ軸７２に固定される駆動歯車７３と、該駆動歯車７３に噛合する第１アイドル歯車７４と、第１アイドル歯車７４とともに一体に回転する第２アイドル歯車７５と、前記駆動傘歯車７１とともに回転するようにして第２アイドル歯車７５に噛合する被動歯車７６とで構成され、最大リフト量から最小リフト量たとえば全閉まで前記吸気弁３８…のリフト量を変化させる作動範囲内で電動モータ６２が回転するのに応じて前記駆動傘歯車７１は１回転以上の範囲で回動する。
【００３５】
ケーシング主体６１の下部には、機関本体２２の車両搭載時には前後方向に延びるようにして横断面円形のモータ収容孔７７が設けられており、該モータ収容孔７７に電動モータ６２が嵌合、固定される。また機関本体２２の車両搭載時には後方側側壁となるケーシング主体６１の一側壁には複数のボルト７８…で第１カバー６６が締結されており、ケーシング５９には、ケーシング主体６１の一部と前記第１カバー６６とで構成されて前記減速機構６３を収容する減速機構収容室７９が、車両搭載時に電動モータ６２よりも後方位置で電動モータ６２よりも上方に延びるようにして設けられる。而して一体に形成される第１および第２アイドル歯車７４，７５を回転自在に支承する支軸８０の両端はケーシング主体６１および第１カバー６６で支持される。
【００３６】
図８を併せて参照して、ケーシング主体６１の上部には、前記モータ収容孔７７の上方に位置する傘歯車収容室８０が形成されており、傘歯車収容室８０内でコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄに固定される被動傘歯車７０に駆動傘歯車７１が噛合する。しかも駆動傘歯車７１は、ケーシング主体６１にボールベアリング８１を介して支承されており、減速機構収容室７９および傘歯車収容室８０間にわたるとともに第１カバー６６に一端が回転自在に支承される伝動軸８２に被動歯車７６が固定され、該伝動軸８２の他端が駆動傘歯車７１に相対回転不能に嵌合される。
【００３７】
またシリンダヘッド２６とは反対側でケーシング主体６１の上部には開口部８３が設けられており、この開口部８３を塞ぐ蓋部材６８が複数のねじ部材８４…でケーシング主体６１に締結される。
【００３８】
しかも蓋部材６８には、コントロールシャフト５４の回動量を検出するポジションセンサ８５が、被動傘歯車７０に対向するようにして複数のねじ部材８６…で取付けられており、被動傘歯車７０には前記ポジションセンサ８５を係合させる一対の検出孔８７，８７が設けられる。
【００３９】
傘歯車収容室８０に関して前記減速機構収容室７９とは反対側でケーシング主体６１の他側壁には第２カバー６７が複数のボルト８８…で締結されており、ケーシング５９には、ケーシング主体６１の一部と前記第２カバー６７とで構成されてデフォルト機構６５の主要部を収容するデフォルト機構収容室８９が、傘歯車収容室８０を前記減速機構収容室７９との間に挟むようにして形成される。
【００４０】
而してケーシング主体６１の下部に設けられたモータ収容孔７７に嵌合、固体される伝動モータ６２の少なくとも一部、この実施例では大部分が減速機構６３およびデフォルト機構６５間に配置される。
【００４１】
図９を併せて参照して、デフォルト機構６５は、前記伝動機構６４の駆動傘歯車７１と同軸であるデフォルト軸９２と、該デフォルト軸９２の軸線まわりに回動することを可能としたスプリングホルダ９３と、前記でフォルト軸９２をスプリングホルダ９３に当接、係合させる方向に付勢するリターンスプリング９４（図４参照）と、デフォルト軸９２およびスプリングホルダ９３の当接、係合状態でリターンスプリング９４とは逆方向にスプリングホルダ９３を付勢するデフォルトスプリング９５とを備え、前記デフォルト軸９２には、駆動傘歯車７１と対称位置で前記被動傘歯車７０に噛合する連動用傘歯車９１が固定され、該連動用傘歯車９１およびケーシング主体６１間にはボールベアリング９０が介装される。
【００４２】
スプリングホルダ９３は、デフォルト軸９２との相対回転を可能として該デフォルト軸９２に支承されており、図１０の模式図で示すように相互に係合、当接する係合部１００，１０１がデフォルト軸９２およびスプリングホルダ９３に設けられ、吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量および最小リフト量間で変化させる間のデフォルト軸９２の回動時には相互に当接、係合する。またスプリングホルダ９３に突設された規制突部９３ａは、吸気弁３８…のリフト量を最小リフト量から所定リフト量まで変化させる際のスプリングホルダ９３の回動に応じて第２カバー６７に設けられたストッパ１０２（図１０参照）に当接してスプリングホルダ９３の回動を規制するものであり、スプリングホルダ９３の回動範囲は前記所定リフト量および前記最小リフト量間に規制されることになる。
【００４３】
渦巻き型であるデフォルトスプリング９５の一端はスプリングホルダ９３に係合され、他端は第２カバー６７に植設されたピン６７ａに係合される。而してデフォルトスプリング９５は、スプリングホルダ９３を前記最小リフト量側から所定リフト量側に付勢するばね力を発揮するものであり、そのばね荷重はリターンスプリング９４よりも大きく設定される。しかもデフォルト機構収容室８９内にはグリースが充填される。
【００４４】
図４に注目して、シリンダヘッド２６内でコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄには、該連結軸部５４ｄを囲繞する筒状のスプリングホルダ９６が固着されており、ねじりコイルばねであるリターンスプリング９４がスプリングホルダ９６に巻装される。しかもリターンスプリング９４の一端はシリンダヘッド２６に係合され、リターンスプリング９４の他端は前記スプリングホルダ９６に係合される。
【００４５】
このようなデフォルト機構６５の構成を模式化して示す図１０を参照して、デフォルト機構６５の作用について説明すると、デフォルト軸９２はリターンプリング９４で最大リフト位置から最小リフト位置側に向けてばね付勢され、最小リフト位置から吸気弁３８…の所定リフト量であるデフォルト位置までの範囲に回動範囲が規制されたスプリングホルダ９３はリターンスプリング９４よりもばね荷重の大きなデフォルトスプリング９５で最小リフト位置からデフォルト位置側に向けてばね付勢されている。したがって電動モータ６２の非通電状態では、デフォルト軸９２はスプリングホルダ９３に当接、係合する位置までリターンスプリング９４で回動付勢され、スプリングホルダ９３は、デフォルトスプリング９５によってデフォルト位置まで回動されることになり、コントロールシャフト５４に連動傘歯車９１および被動傘歯車７０を介して連動、連結されるデフォルト軸９２もデフォルト位置となり、吸気弁３８…のリフト量が所定量に維持されることになる。
【００４６】
図８で明示するように、ケーシング５９のケーシング主体６１には、前記傘歯車収容室８０に通じる円筒状の筒部６１ａが設けられており、シリンダヘッド２６の左端壁には、コントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄを同軸に囲繞する円筒状の筒部２６ｃが前記筒部６１ａに嵌合可能として設けられ、筒部２６ｃの外周には筒部６１ａの内周に弾発的に接触するＯリング９７が装着される。すなわちケーシング主体６１およびシリンダヘッド２６は、コントロールシャフト５４が備える連結軸部５４ｄの軸線に沿う方向で相互に嵌合される。
【００４７】
アクチュエータ６０のケーシング５９は、機関本体２２の一部を構成するシリンダヘッド２６およびカムホルダ２８にまたがって取付けられるものであり、取付けボルト１０５…を挿通せしめる複数の挿通孔１０６…がケーシング主体６１に設けられる。
【００４８】
次にこの実施例の作用について説明すると、吸気弁３８…のリフト量を変化させることを可能としたリフト可変機構４３が備えるコントロールシャフト５４を回動駆動するアクチュエータ６０は、コントロールシャフト５４の端部に固定される被動傘歯車７０と、該被動傘歯車７０に噛合する駆動傘歯車７１と、電動モータ６２と、該電動モータ６２および前記駆動傘歯車７１間に設けられる減速機構６３とから成るものであり、電動モータ６２から減速機構６３を介して伝達される動力を相互に噛合する駆動傘歯車７１および被動傘歯車７０を介してコントロールシャフト５４に伝達するようにしており、コントロールシャフト５４および電動モータ６２間にウォームギヤ軸を配置していたものと比べると、電動モータ６２をコントロールシャフト５４側により近づけて配置することができ、アクチュエータ６０をよりコンパクト化することができる。
【００４９】
また電動モータ６２の非通電時に前記吸気弁３８…のリフト量を所定リフト量とする位置までコントロールシャフト５４を回動付勢することを可能としたデフォルト機構６５が、駆動傘歯車７１と対称位置で被動傘歯車７０に噛合する連動用傘歯車９１に連動、連結されるので、アクチュエータ６０の大型化を抑制しつつ優れた重量バランスを得ることができる。
【００５０】
さらにデフォルト機構６５および減速機構６３間に、電動モータ６２の少なくとも一部、この実施例では大部分が配置されるので、デフォルト機構６５および減速機構６３間のスペースを有効活用して電動モータ６２を配置することで、アクチュエータ６０のより一層のコンパクト化が可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】車両搭載状態での内燃機関の側面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】吸気側動弁装置の縦断側面図である。
【図４】吸気側動弁装置の分解斜視図である。
【図５】図１の要部拡大図である。
【図６】図５の６矢視図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【図９】図７の９−９線断面図である。
【図１０】デフォルト機構の構成を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
２２・・・機関本体
３８・・・機関弁である吸気弁
４３・・・リフト可変機構
５４・・・コントロールシャフト
６０・・・アクチュエータ
６２・・・電動モータ
６３・・・減速機構
６５・・・デフォルト機構
７０・・・被動傘歯車
７１・・・駆動傘歯車
９１・・・連動用傘歯車
【図１】
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【図２】
2007270798.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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