(57)【要約】【課題】本発明は、情報通知装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】本発明は、所定の処理の開始を検出するようにして、当該処理の開始を検出したとき、かかる処理に応じた第１の情報を通知すると共に、その第１の情報とは異なる第２の情報を取得し、当該取得した第２の情報を通知するようにしたことにより、処理の開始をきっかけとして当該処理の開始に応じた第１の情報と、その第１の情報とは異なる第２の情報とを一度に通知することができ、かくして情報通知装置の使い勝手を向上させることができる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理の開始を検出する検出部と、
上記検出部により上記処理の開始が検出されたとき、当該処理に応じた第１の情報を通知する第１の情報通知部と、
上記検出部により上記処理の開始が検出されたとき、上記第１の情報とは異なる第２の情報を取得する情報取得部と、
上記第１の情報通知部による上記第１の情報の通知に合わせて、上記情報取得部により取得された上記第２の情報を通知する第２の情報通知部と
を具えることを特徴とする情報通知装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の情報は、
互いに独立して通知可能な情報である
ことを特徴とする請求個１に記載の情報通知装置。
【請求項３】
上記第２の情報は、
複数の通知段階を有し、
上記第２の情報通知部は、
上記第２の情報を上記通知段階に応じた状態で通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項４】
上記第１の情報通知部は、
上記検出部により上記処理としての装置起動処理の開始が検出されると、当該装置起動処理に応じた上記第１の情報として装置の起動開始を通知し、
上記情報取得部は、
上記検出部により上記装置起動処理の開始が検出されたとき、上記第１の情報としての上記装置の起動開始とは異なる第２の情報としてのバッテリ残容量を取得し、
上記第２の情報通知部は、
上記第１の情報通知部による上記第１の情報としての上記装置の起動開始の通知に合わせて、上記情報取得部により取得された上記第２の情報としての上記バッテリ残容量を通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項５】
上記第１の情報通知部は、
上記検出部により上記処理としてのメール受信判別処理の開始が検出されると、当該メール受信判別処理に応じた上記第１の情報として受信メールの判別開始を通知し、
上記情報取得部は、
上記検出部により上記メール受信判別処理の開始が検出されたとき、上記第１の情報としての上記受信メールの判別開始とは異なる第２の情報としての受信メールの緊急度を取得し、
上記第２の情報通知部は、
上記第１の情報通知部による上記第１の情報としての上記受信メールの判別開始の通知に合わせて、上記情報取得部により取得された上記第２の情報としての上記受信メールの緊急度を通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項６】
上記第２の情報通知部は、
可動部でなり、上記第２の情報を上記通知段階に応じた速度で可動するようにして通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項７】
上記第１の情報通知部は、
上記検出部により上記処理としての再生処理の開始が検出されると、当該再生処理に応じた上記第１の情報として再生を通知し、
上記情報取得部は、
上記検出部により上記再生処理の開始が検出されたとき、上記第１の情報としての上記再生とは異なる第２の情報としての設定再生モードを取得し、
上記第２の情報通知部は、
上記第１の情報通知部による上記第１の情報としての上記再生の通知に合わせて、上記情報取得部により取得された上記第２の情報としての上記設定再生モードを通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項８】
上記第１の情報通知部は、
発光部、可動部又は表示部のような動作部でなり、
上記第２の情報通知部は、
上記第１の情報通知部の上記動作部とは異なる動作部でなる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項９】
所定の処理の開始を検出する検出ステップと、
上記処理の開始を検出したとき、当該処理に応じた第１の情報を通知すると共に、上記第１の情報とは異なる第２の情報を取得し、当該取得した上記第２の情報を通知する情報通知ステップと
を具えることを特徴とする情報通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報通知装置及び情報通知方法に関し、例えば音楽データの再生機能を有する音楽再生ロボット装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯通信端末は、上部筐体と下部筐体とが回転ヒンジ機構を介して接続され、モータにより回転ヒンジ機構を介して上部筐体に対し下部筐体を回転させるように構成されていた。そして携帯通信端末は、通話や電子メール等の信号を受信したとき、上部筐体に対し下部筐体を、かかる信号の種別（すなわち、通話や電子メール）に応じた回転角度まで回転させている。これにより携帯通信端末は、上部筐体に対する下部筐体の回転角度でどのような種別の信号を受信したかを通知していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５-２１０５１６公報（第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところでかかる構成の携帯通信端末では、信号を受信したとき、当該信号を受信したという情報に加えて、他の異なる情報もまとめて通知すれば、ユーザにとっては、一度に多くの情報を知ることができるため、使い勝手が向上するものと考えられる。しかしながら携帯通信端末では、信号の受信をきっかけとして他の異なる情報も合わせて通知するようには構成されていないという問題があった。
【０００４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、使い勝手を向上し得る情報通知装置及び情報通知方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の処理の開始を検出するようにして、当該処理の開始を検出したとき、かかる処理に応じた第１の情報を通知すると共に、その第１の情報とは異なる第２の情報を取得し、当該取得した第２の情報を通知するようにした。
【０００６】
従って本発明では、処理の開始をきっかけとして当該処理の開始に応じた第１の情報を通知すると共に、その第１の情報とは異なる第２の情報も取得して通知することで、これら第１及び第２の情報を一度に通知することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定の処理の開始を検出するようにして、当該処理の開始を検出したとき、かかる処理に応じた第１の情報を通知すると共に、その第１の情報とは異なる第２の情報を取得し、当該取得した第２の情報を通知するようにしたことにより、処理の開始をきっかけとして当該処理の開始に応じた第１の情報と、その第１の情報とは異なる第２の情報とを一度に通知することができ、かくして使い勝手を向上し得る情報通知装置及び情報通知方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【０００９】
図１（Ａ）及び（Ｂ）並びに図２において、１は全体として本発明を適用した音楽再生ロボット装置を示し、例えば略楕円体状の装置筐体（以下、これを楕円体状筐体と呼ぶ）２を有している。かかる楕円体状筐体２は、その中央の略樽型形状の部分でなる筐体中央部３と、当該筐体中央部３の互いに対向する一対の端部のうち一方の端部（以下、これを右側端部と呼ぶ）側に位置する略円錐台形状の部分でなる第１の筐体回動部（以下、これを筐体右側回動部と呼ぶ）４と、他方の端部（以下、これを左側端部と呼ぶ）側に位置する略円錐台形状の部分でなる第２の筐体回動部（以下、これを筐体左側回動部と呼ぶ）５と、当該筐体右側回動部４の右端面４Ａ側に位置し、第１の凹部を有する略円錐形状の部分でなる第１の筐体開閉部（以下、これを筐体右側開閉部と呼ぶ）６と、筐体左側回動部５の左端面５Ａ側に位置し、第２の凹部を有する略円錐形状の部分でなる第２の筐体開閉部（以下、これを筐体左側開閉部と呼ぶ）７とから構成されている。
【００１０】
この場合、楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から当該楕円体状筐体２表面のもっとも遠い右側及び左側の両頂点Ｐ２及びＰ３を直線で結ぶ線分（すなわち、楕円体の長軸）を水平回動軸線Ｌ１とすると、筐体右側回動部４は、筐体中央部３の右側端部に対し、当該水平回動軸線Ｌ１を中心にして矢印Ｄ１に示す軸回り一方向及びこれとは逆の軸回り他方向に回動可能に枢支されている。また筐体左側回動部５は、筐体中央部３の左側端部に対し、水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向及び軸回り他方向に回動可能に枢支されている。
【００１１】
さらに図３に示すように、筐体右側開閉部６は、筐体右側回動部４に対し、当該筐体右側回動部４の右端面４Ａ縁部の所定位置に設けられたヒンジ部８を介して所定角度範囲で開閉可能に取り付けられている。因みに筐体右側開閉部６は、筐体右側回動部４に対し、右端面４Ａと第１の凹部の第１の開口６Ａ全体とを当接させる位置から、例えば右端面４Ａと第１の開口６Ａとの開き角度が略90度となる位置まで等の所定角度範囲内で任意の角度に開く。一方、筐体左側開閉部７（図３）は、筐体左側回動部５に対し、当該筐体左側回動部５の左端面５Ａ縁部の所定位置に設けられたヒンジ部９を介して所定角度範囲で開閉可能に取り付けられている。因みに筐体左側開閉部７は、筐体左側回動部５に対し、左端面５Ａと第２の凹部の第２の開口７Ａ全体とを当接させる位置から、例えば左端面５Ａと第２の開口７Ａとの開き角度が略90度となる位置まで等の所定角度範囲で任意の角度に開く。
【００１２】
そして筐体右側開閉部６の第１の凹部（図１（Ｂ）及び図２）には、ステレオ用の一対の第１及び第２のスピーカ１０及び１１のうち右チャンネル用の第１のスピーカ（以下、これを右スピーカと呼ぶ）１０が円形の振動板の正面のみを当該第１の凹部の第１の開口６Ａから露出させて収納されている。筐体右側開閉部６は、筐体左側開閉部７とは独立して開閉し得るようになされており、ヒンジ部８を介して回転して、第１の開口６Ａ全体を筐体右側回動部４の右端面４Ａに当接させて閉じた場合、右スピーカ１０の振動板を外部から隠すことができる。これに対して筐体右側開閉部６は、ヒンジ部８を介して回転して、第１の開口６Ａを筐体右側回動部４の右端面４Ａから離間させるように開いた場合、右スピーカ１０の振動板の正面を外部の任意の方向に向けることができる。
【００１３】
一方、筐体左側開閉部７の第２の凹部には、右スピーカ１０と同様構成及び同様形状の左チャンネル用の第２のスピーカ（以下、これを左スピーカと呼ぶ）１１が円形の振動板の正面のみを当該第２の凹部の第２の開口７Ａから露出させて収納されている。これにより筐体左側開閉部７は、ヒンジ部９を介して回転して、第２の開口７Ａ全体を筐体左側回動部５の左端面５Ａに当接させて閉じた場合、左スピーカ１１の振動板を外部から隠すことができる。これに対して筐体左側開閉部７は、ヒンジ部９を介して回転して、第２の開口７Ａを筐体左側回動部５の左端面５Ａから離間させるように開いた場合、左スピーカ１１の振動板の正面を外部の任意の方向に向けることができる。
【００１４】
ところで右スピーカ１０及び左スピーカ１１は、振動板の正面から背面方向への全体的な厚みよりも、当該振動板の直径が大きく形成されている。また図４に示すように、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７は、右スピーカ１０及び左スピーカ１１の形状に応じて、第１及び第２の開口６Ａ及び７Ａを基準とした頂点Ｐ２及びＰ３までの幅Ｌ５よりも当該第１及び第２の開口６Ａ及び７Ａの直径Ｌ６が長く形成されている。このため楕円体状筐体２は、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７がそれぞれ開かれた場合、水平回動軸線Ｌ１に沿った全体の長さ（すなわち、楕円体状筐体２の長手方向の長さであり、以下、これを筐体幅と呼ぶ）が当該水平回動軸線Ｌ１（すなわち、楕円体の長軸）よりも長くなる。しかしながら楕円体状筐体２は、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の両方が閉じられた場合、筐体全体を極力小さくまとまった状態にする（すなわち、筐体幅を水平回動軸線Ｌ１である楕円体の長軸と同じ長さにしてコンパクト化する）ことができ、収納性を向上させている。
【００１５】
また図５に示すように、筐体右側回動部４は、筐体左側回動部５とは独立して回動し得るようになされており、筐体右側開閉部６が任意の角度に開いた状態で回動した場合、当該筐体右側開閉部６に収納された右スピーカ１０の振動板の正面を筐体中央部３の正面方向や背面方向、また上方向や下方向等の種々の方向に向けさせることができる。
【００１６】
これに加えて図１（Ａ）及び（Ｂ）並びに図２に示すように、筐体中央部３の右側端部には、当該筐体中央部３の最大外径よりも大きい所定外径を有する円環形状の第１の車輪（以下、これを右側車輪と呼ぶ）１２が水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向及び軸周り他方向に回動可能に枢支されている。また筐体中央部３の左側端部には、右側車輪１２と同様形状及び同様外形の第２の車輪（以下、これを左側車輪と呼ぶ）１３が当該右側車輪１２の場合と同一の水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向及び軸回り他方向に回動可能に枢支されている。かかる右側車輪１２は、左側車輪１３と共に回転して楕円体状筐体２を移動させるためのものであり、当該左側車輪１３とは独立して回動し得るようになされている。
【００１７】
そして筐体中央部３内には、内壁の所定位置にバッテリ１４等が重りとして固定されている。また筐体中央部３は、楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から右側端部（すなわち、右側車輪１２）までの距離と、当該楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から左側端部（すなわち、左側車輪１３）までの距離とがほぼ等しい所定距離に選定されている。さらに筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５は、互いに同じ形状でなり、互いの幅がほぼ等しい所定幅に選定されている。さらに筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７も、互いに同じ形状でなり、それぞれ第１及び第２の凹部の第１及び第２の開口６Ａ及び７Ａから表面の頂点Ｐ２及びＰ３までの幅Ｌ５がほぼ等しい所定長さに選定されている。すなわち楕円体状筐体２は、当該楕円体状筐体２の中心点Ｐ１を通り、水平回動軸線Ｌ１を垂線とする仮想平面（図示せず）に対し左右が面対称に形成されている。
【００１８】
このため楕円体状筐体２は、机の天板の表面や床面等の移動面に載上される場合、筐体中央部３の最大外径部分の外周面を当該移動面からわずかに離間させ、かつ水平回動軸線Ｌ１を移動面とほぼ平行にした姿勢で右側車輪１２及び左側車輪１３により支持される。これに加えて楕円体状筐体２は、筐体中央部３内のバッテリ１４等の重りにより当該筐体中央部３の重心が中心点Ｐ１から内壁よりにずれているため、移動面に載上された場合、当該バッテリ１４等の重りを鉛直下側に位置させた（すなわち、バッテリ１４等の重り部分でなる重心を移動面に極力近づけた）姿勢（以下、これを基準姿勢と呼ぶ）となる。そして筐体中央部３内のバッテリ１４等の重りは、その重さが比較的重く選定されている。従って楕円体状筐体２は、右側車輪１２及び左側車輪１３によって支持された状態で移動面に載上された場合、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７がそれぞれ独立して任意の角度に開かれても右側及び左側等に傾くことなく基準姿勢を維持することができる。
【００１９】
また楕円体状筐体２は、移動面の上を右側車輪１２及び左側車輪１３の回転により移動する場合でも、筐体中央部３内のバッテリ１４等の重りにより当該筐体中央部３の重心が中心点Ｐ１から内壁よりにずれているため、当該筐体中央部３が水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向及び軸回り他方向に回転することを抑制し得るようになされている。さらに楕円体状筐体２は、バッテリ１４等の重りが比較的重いため、移動する際に筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７がそれぞれ独立して任意の角度に開かれても右側及び左側等にほとんど傾くことなく基準姿勢をほぼ維持することができる。
【００２０】
これに加えて筐体中央部３の表面には、基準姿勢で上側となる位置に、指や手等が接触したことを検知するための接触検知センサ部１５が設けられている。かかる接触検知センサ部１５は、例えば、筐体中央部３の表面における指先大の領域に接触した指や手等を検知するようになされている。また筐体右側回動部４の表面には、光を発する帯状の右側発光部１６が設けられている。さらに筐体左側回動部５の表面にも、光を発する帯状の左側発光部１７が設けられている。そしてかかる右側発光部１６及び左側発光部１７は、それぞれ全体や一部分、また発光色等のように発光状態を可変して発光するように形成されている。
【００２１】
次いで図９を用いて、音楽再生ロボット装置１に対し音楽データを転送する音楽データ転送システム２０について説明する。かかる音楽データ転送システム２０は、音楽データを提供する音楽データ提供サーバ２１からネットワーク２２を介して音楽データを取得し、または音楽データの記録された記録媒体（例えばＣＤ（Compact disk））２３から当該音楽データを再生して取得する例えばパーソナルコンピュータ構成のデータ転送装置２４を有する。
【００２２】
かかるデータ転送装置２４は、音楽再生ロボット装置１に供給する音楽データに対し例えば周波数解析処理を施す。これによりデータ転送装置２４は、例えば図１０に示すように、再生時間軸ＡＸ１に沿ってこの音楽データの周波数解析結果を示す音楽解析結果情報ＩＮＦ１を得る。またデータ転送装置２４は、音楽解析結果情報ＩＮＦ１に基づいて、音楽再生ロボット装置１の右側車輪１２及び左側車輪１３を回転させる向きやその回転速度、筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５を回転させる向きやその回転角度、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉する開閉角度等を再生時間軸ＡＸ１に沿って示す駆動部制御情報ＩＮＦ２を生成する。さらにデータ転送装置２４は、かかる音楽解析結果情報ＩＮＦ１に基づいて、音楽再生ロボット装置１の右側発光部１６及び左側発光部１７を発光させるタイミングや発光状態等を再生時間軸ＡＸ１に沿って示す駆動情報（図示せず）も生成する。
【００２３】
このようにしてデータ転送装置２４は、音楽データの曲調に応じて音楽再生ロボット装置１の可動部（すなわち、筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３）を動作させるための駆動部制御情報ＩＮＦ２や右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動させるための駆動情報を得る。因みに図１０に示す駆動部制御情報ＩＮＦ２には、音楽データの再生時間軸ＡＸ１に沿って、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉させるタイミング及び開閉角度が示されている。
【００２４】
そしてデータ転送装置２４は、ケーブル２５を介してクレードル２６と接続されており、音楽再生ロボット装置１がクレードル２６に載上されると、ケーブル２５及びクレードル２６を介して当該音楽再生ロボット装置１と通信する。この状態でデータ転送装置２４は、音楽データと、当該音楽データに基づいて生成した駆動部制御情報ＩＮＦ２及び駆動情報とを音楽再生ロボット装置１に転送し得るようになされている。またデータ転送装置２４は、内部に図示しない電力供給部を有しており、クレードル２６に音楽再生ロボット装置１が載上されたとき、かかる電力供給部から所定の充電用電力をケーブル２５及びクレードル２６を順次介して音楽再生ロボット装置１に供給する。これによりデータ転送装置２４は、その充電用電力によって音楽再生ロボット装置１のバッテリ１４を充電し得るようにもなされている。
【００２５】
次いで図１１を用いて音楽再生ロボット装置１の回路構成を説明する。かかる音楽再生ロボット装置１は、各回路が楕円体状筐体２内に収納されており、当該回路として音楽再生ロボット装置１全体を統括的に制御する制御部３０を有している。そして制御部３０は、内部のメモリに予め記憶している情報通知プログラム等の各種プログラムに従って各種処理を実行する。これにより制御部３０は、外部のデータ転送装置２４から転送される音楽データとこの音楽データに対応する駆動部制御情報ＩＮＦ２及び駆動情報とをクレードル２６を介して記憶部３１に取り込み、当該記憶部３１に対し、かかる音楽データ及び駆動部制御情報ＩＮＦ２並びに駆動情報を記憶する。
【００２６】
また、音楽再生ロボット装置１には加速度センサ部３２が設けられている。図１２に示すように、かかる加速度センサ部３２は、楕円体状筐体２に生じる例えば互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度をそれぞれ検出し、その検出結果をＸ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値として制御部３０に通知する。因みに加速度検出用の３軸のうちＸ軸は、楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１とほぼ並行又は一致する軸であり、楕円体状筐体２に対する左右方向とほぼ並行な軸でもある。またＺ軸は楕円体状筐体２が基準姿勢の際の鉛直方向とほぼ並行な軸であり、楕円体状筐体２に対する上下方向とほぼ並行な軸でもある。さらにＹ軸は、水平回動軸線Ｌ１、及び楕円体状筐体２が基準姿勢の際の鉛直方向とそれぞれ直交する軸であり、楕円体状筐体２に対する前後方向とほぼ並行な軸でもある。
【００２７】
制御部３０は、楕円体状筐体２がほぼ水平な移動面に載上され全ての可動部を動作させずに静止させた状態のときの３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）それぞれの加速度をＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値として例えば内部のメモリに予め記憶している。因みにＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値には、楕円体状筐体２の載上される移動面が必ずしも完全な水平ではないことや、加速度センサ部３２による加速度の検出誤差などを考慮して、それぞれＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値を中心値として選定された許容範囲の情報が付加されている。そして制御部３０は、加速度センサ部３２からＸ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値が与えられると、これらをそれぞれ対応するＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値と比較する。
【００２８】
その結果、制御部３０は、Ｘ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値をそれぞれ中心値とする許容範囲内に、対応するＸ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値が入っていると、楕円体状筐体２が停止していると判別する。これに対して制御部３０は、Ｘ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値をそれぞれ中心値とする許容範囲からＸ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値が外れると、楕円体状筐体２が例えばユーザの加える外力により動かされたと判別する。このようにして制御部３０は、楕円体状筐体２がユーザにより持ち上げられたことや振り動かされたことを検出することができる。
【００２９】
そして制御部３０は、加速度センサ部３２による加速度の検出結果に基づいて、例えば楕円体状筐体２が移動面の上で静止した状態からユーザの手によって持ち上げられたことを検出した後、筐体中央部３の表面に設けられた接触検知センサ部１５にユーザの指や手等が接触したことを検知すると、命令入力モードに移行する。この状態で制御部３０は、加速度センサ部３２による加速度の検出結果に基づいて、楕円体状筐体２が所定値以上の加速度で振り動かされていることを検知すると、楕円体状筐体２の振り動かされている筐体振り動かし方向を判別する。その結果、制御部３０は、筐体振り動かし方向が音楽データを再生開始するように命令するための方向であることを認識すると、これに応じて記憶部３１に記憶していた音楽データの読み出しを開始すると共に、当該読み出した音楽データに対し音楽処理部３３でデジタルアナログ変換処理や増幅処理などの所定の音楽再生処理を施し、得られた音楽信号を右スピーカ１０及び左スピーカ１１に送出する。このようにして制御部３０は、音楽信号に基づく音楽を右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力してユーザに聴かせることができる。
【００３０】
続いて制御部３０は、加速度センサ部３２による加速度の検出結果に基づいて、右側車輪１２及び左側車輪１３の両方を移動面に接触させるようにして楕円体状筐体２が移動面に置かれたことを検出すると、再生処理中の音楽データに基づく音楽の曲調（テンポや音程等）に応じて楕円体状筐体２の各可動部と、右側発光部１６及び左側発光部１７とを動作させる再生曲調動作モードに移行する。この場合、制御部３０は、記憶部３１から再生処理中の音楽データに対応する駆動部制御情報ＩＮＦ２及び駆動情報を読み出し、当該読み出した駆動部制御情報ＩＮＦ２に基づいて車輪駆動部３６、開閉駆動部３５及び回動駆動部３４を制御すると共に、駆動情報に基づいて右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御する。
【００３１】
これにより車輪駆動部３６は、再生処理中の音楽データに基づく音楽の曲調に応じて右側車輪１２及び左側車輪１３を軸回り一方向又は軸回り他方向に回転駆動する。この場合、制御部３０は、車輪駆動部３６を介して右側車輪１２及び左側車輪１３を同一の回転方向及び同一の回転速度で回転駆動させると、楕円体状筐体２を前方向及び後方向に直進させるように走行（以下、この走行を特に直進走行と呼ぶ）させることができる。また制御部３０は、車輪駆動部３６を介して右側車輪１２及び左側車輪１３を異なる回転方向に同一の回転速度で回転駆動させたときには楕円体状筐体２をその場で回転させるように走行（以下、この走行を特に回転走行と呼ぶ）させることができる。さらに制御部３０は、車輪駆動部３６を介して右側車輪１２及び左側車輪１３を同一の回転方向に異なる回転速度で回転駆動させたときには楕円体状筐体２を右又は左に旋回させるように走行（以下、この走行を特に旋回走行と呼ぶ）させることもできる。このようにして制御部３０は、楕円体状筐体２を、右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力させている音楽の曲調に同期させるようにして移動面上を安定して走行させる。
【００３２】
また、回動駆動部３４は、再生処理中の音楽データに基づく音楽の曲調に応じて筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５を軸周り一方向又は軸回り他方向に回転駆動する。さらに開閉駆動部３５は、再生処理中の音楽データに基づく音楽の曲調に応じて筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉駆動する。この場合、制御部３０は、回動駆動部３４を介して筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５を同一の回転方向に同一の回転速度又は異なる回転速度で回転駆動させることができると共に、異なる回転方向に同一の回転速度又は異なる回転速度で回転駆動させることもでき、さらに何れか一方のみを回転させることもできる。また制御部３０は、開閉駆動部３５を介して筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を同じ速度や異なる速度で連続的又は間欠的に開閉駆動させることができると共に、互いに異なる角度で連続的又は間欠的に開閉駆動させることもでき、さらに何れか一方のみを開閉させることもできる。これにより制御部３０は、右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力させている音楽の曲調に同期させるようにして、筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５を回転させながら筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉させる。
【００３３】
さらにまた制御部３０は、右側発光部１６及び左側発光部１７を同一又は異なる発光色で連続点灯又は点滅させることができると共に、同一又は異なる部分を発光させ、さらに発光部分の面積を変更することもできる。これにより制御部３０は、右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力させている音楽の曲調に同期させるようにして右側発光部１６及び左側発光部１７を種々の発光状態で発光させる。
【００３４】
このようにして音楽再生ロボット装置１は、音楽データの再生処理時、再生中の音楽に合わせて、あたかも音楽再生ロボット装置１自体が踊っているかのように動作することができる。
【００３５】
因みに制御部３０は、命令入力モードに移行した場合、楕円体状筐体２の振り動かされている筐体振り動かし方向に応じて、音楽データに対する再生の停止や、再生処理中の音楽データを切り替える早送り及び早戻し等のように、種々の命令入力を行うことができる。
【００３６】
かかる構成に加え、この音楽再生ロボット装置１には、筐体右側回動部４、筐体左側回動部５、筐体右側開閉部６、筐体左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３でなる可動部や、右側発光部１６及び左側発光部１７でなる発光部、さらには音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１からなる音楽出力部のように、それぞれの動作によってユーザに対し視覚的及び聴覚的に情報を通知可能な部分（以下、これら可動部、発光部及び音楽出力部をそれぞれ動作部とも呼ぶ）が複数設けられている。従って制御部３０は、これら複数の動作部を利用してユーザに対し種々の情報を通知し得るようになされている。従って以下には、これら動作部を利用した情報の通知処理について説明する。
【００３７】
まず制御部３０は、音楽再生ロボット装置１の制御部３０と接触検知センサ部１５以外の各回路が起動を停止している状態で、例えば接触検知センサ部１５により筐体中央部３の上部にユーザの指や手等が接触したことが検知され、起動命令が入力されると、これに応じて装置起動処理の開始を検出する。このとき制御部３０は、実際に音楽再生ロボット装置１を起動させるための装置起動処理を開始するものの、記憶部３１からこれに予め記憶されている装置の起動開始通知用の開閉駆動部制御情報を読み出すと共に、当該読み出した開閉駆動部制御情報に基づいて開閉駆動部３５を制御する。この場合、開閉駆動部３５は、制御部３０の制御のもとに、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を装置の起動開始通知用として例えば比較的ゆっくりとした同じ速度で連続的に開閉するように駆動する。これにより制御部３０は、かかる筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の連続的な開閉動作によってユーザに対し音楽再生ロボット装置１における装置の起動開始を通知する。
【００３８】
またバッテリ残容量検出部３７は、音楽再生ロボット装置１の起動開始と共に、バッテリ１４に対する定期的なバッテリ残容量の検出を開始しており、当該バッテリ１４のバッテリ残容量を検出する毎に、その検出結果をバッテリ残容量検出データとして制御部３０に送出している。従って制御部３０は、装置起動処理の開始を検出したとき、バッテリ残容量検出部３７からバッテリ残容量検出データを取り込む。そして制御部３０は、このとき記憶部３１からこれに予め記憶されているバッテリ残容量通知用の発光部駆動情報を読み出すと共に、当該読み出した発光部駆動情報と、バッテリ残容量検出データとに基づいて右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御する。この場合、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように制御部３０は、バッテリ１４がほぼ満充電の状態であれば帯状の右側発光部１６及び左側発光部１７をそれぞれ全体に渡って所定の発光色で連続的に発光（すなわち、点灯）させ（図１０（Ａ））、バッテリ残容量が少なければ少ないほど帯状の右側発光部１６及び左側発光部１７に対する発光部分を短くするように（図１０（Ｂ））、これら右側発光部１６及び左側発光部１７に対しバッテリ残容量に応じた長さの部分を連続的に発光させる。これにより制御部３０は、右側発光部１６及び左側発光部１７に対する発光部分の長さによりユーザに対しバッテリ残容量を通知する。
【００３９】
ところで制御部３０は、バッテリ１４がほぼ満充電の場合、右側発光部１６及び左側発光部１７全体を例えば青色のような寒色で連続的に発光させる。また制御部３０は、バッテリ残容量が少なければ少ないほど右側発光部１６及び左側発光部１７の発光部分を短くしつつ黄色からオレンジ色のように暖色を強めるように発光色を切り替えて連続的に発光させる。そして制御部３０は、バッテリ残容量が予め選定された下限値以下であり充電を要する場合は、右側発光部１６及び左側発光部１７の発光部分を極力短くし、かつ一般的に注意を促す効果があると言われる赤色で連続的に発光させる。これにより制御部３０は、単に右側発光部１６及び左側発光部１７の発光部分の長さによってバッテリ残容量を通知するだけではなく、かかるバッテリ残容量の通知に加えて右側発光部１６及び左側発光部１７に対する発光色によりバッテリ１４が充電を要するか否かも直感的に想起させ得るようになされている。
【００４０】
このようにして制御部３０は、音楽再生ロボット装置１の装置起動開始時、ユーザに対し、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によって装置の起動開始を通知する。また制御部３０は、かかる装置の起動開始の通知に合わせて、ユーザに対し、右側発光部１６及び左側発光部１７の発光動作によってバッテリ残容量も通知している。
【００４１】
ところで制御部３０は、装置起動処理の開始を検出したとき、加速度センサ部３２による加速度の検出結果に基づいて、楕円体状筐体２が移動面に載上されていることを検出すると、上述したようにユーザに対し装置の起動開始とバッテリ残容量とを合わせて通知する。また制御部３０は、装置起動処理の開始を検出したとき、加速度センサ部３２による加速度の検出結果に基づいて、楕円体状筐体２がユーザの手等により移動面から持ち上げられていることを検出すると、バッテリ残容量については上述と同様にしてユーザに通知する。しかしながら制御部３０は、装置の起動開始については、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉駆動させずに、例えば記憶部３１からこれに予め記憶している装置の起動開始通知用の音楽データを読み出すと共に、当該読み出した音楽データを音楽処理部３３において音楽信号として右スピーカ１０及び左スピーカ１１に送出し当該音楽信号に基づく例えばファンファーレのような音楽を出力することで、かかる音楽によりユーザに通知している。これにより制御部３０は、装置起動処理の開始を検出したときに、楕円体状筐体２がユーザの手等により移動面から持ち上げられていることを検出すると、ユーザの手の中で筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７が装置の起動開始の通知用に動き、これが原因となって楕円体状筐体２がユーザの手から誤って落とされることを回避し得ると共に、当該筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を開閉駆動させなくても、その代わりに右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力する音楽によって装置の起動開始をユーザに通知し得るようになされている。
【００４２】
また制御部３０は、データ転送装置２４がネットワーク２２を介して外部から電子メールを受信し得るようになされていることにより、クレードル２６に音楽再生ロボット装置１が載上された場合、上述した音楽データ等の取り込みやバッテリ１４の充電の他にも、当該データ転送装置２４と通信し、新たに受信され未開封なままの電子メール（以下、これを受信メールと呼ぶ）が存在するか否かを判別し得るようになされている。すなわち制御部３０は、音楽再生ロボット装置１がクレードル２６に載上され、データ転送装置２４との間で通信接続が確立すると、これに応じてメール受信判別処理の開始を検出する。そして制御部３０は、実際にデータ転送装置２４と通信してメール受信判別処理を開始するとき、記憶部３１からこれに予め記憶されている受信メールの判別開始通知用の開閉駆動部制御情報を読み出すと共に、当該読み出した開閉駆動部制御情報に基づいて開閉駆動部３５を制御する。この場合、開閉駆動部３５は、制御部３０の制御のもとに、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を受信メールの判別開始通知用として例えば比較的ゆっくりとした同じ速度で順次交互に繰り返し開閉するように駆動する。これにより制御部３０は、かかる筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の順次交互に繰り返す開閉動作によってユーザに対しデータ転送装置２４に対する受信メールの判別開始を通知する。
【００４３】
ところでデータ転送装置２４で受信された電子メールには、早急な開封を要する最も緊急度の高いものから開封を何ら急がない最も緊急度の低いものまで数段階の緊急度のうち当該電子メールの送信側で選定された緊急度を示す緊急度情報が付加されている。従って制御部３０は、メール受信判別処理の開始を検出したとき、かかるメール受信判別処理としてデータ転送装置２４内に受信メールが存在するか否かを判別する。その結果、制御部３０は、データ転送装置２４内に受信メールが存在すると、その受信メールに付加されている緊急度情報（以下、これを受信メール緊急度情報と呼ぶ）を取り込む。また制御部３０は、記憶部３１からこれに予め記憶されている受信メールの存在通知用の音楽データと、受信メールの緊急度通知用の発光部駆動情報とを読み出す。
【００４４】
そして制御部３０は、かかる音楽データを音楽処理部３３において音楽信号として右スピーカ１０及び左スピーカ１１に送出し、当該右スピーカ１０及び左スピーカ１１からその音楽信号に基づく例えばリンガ音のような音楽を出力する。これにより制御部３０は、このようにリンガ音のような音楽によりユーザに受信メールが存在することを通知する。また制御部３０は、かかる発光部駆動情報と、受信メール緊急度情報とに基づいて右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御する。この場合、制御部３０は、受信メールの緊急度が最も低いと、例えば帯状の右側発光部１６及び左側発光部１７全体をそれぞれ青色のような寒色で間欠的に発光（すなわち、点滅）させ、受信メールの緊急度が高ければ高いほど右側発光部１６及び左側発光部１７全体をそれぞれ黄色からオレンジ色のように暖色を強めるように発光色を切り替えて間欠的に発光させる。そして制御部３０は、受信メールの緊急度が最も高いと、右側発光部１６及び左側発光部１７全体を赤色で間欠的に発光させる。これにより制御部３０は、右側発光部１６及び左側発光部１７の間欠的な発光とその際の発光色とによりユーザに対し受信メールの緊急度を通知する。
【００４５】
このようにして制御部３０は、データ転送装置２４との通信時、ユーザに対し、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によって受信メールの判別開始を通知する。また制御部３０は、かかる受信メールの判別開始の通知に合わせて、受信メールが存在するとき、ユーザに対し、右スピーカ１０及び左スピーカ１１の音楽出力により当該受信メールが存在することを通知すると共に、右側発光部１６及び左側発光部１７の発光動作によって受信メールの緊急度も通知している。
【００４６】
ここで制御部３０は、上述した各種情報の通知を内部のメモリに予め記憶している情報通知プログラムに従って実行している。すなわち、制御部３０は、ユーザにより起動命令が入力されたとき、またクレードル２６に音楽再生ロボット装置１が載上されデータ転送装置２４との通信接続を開始したとき、情報通知プログラムに従い図１１に示す情報通知処理手順ＲＴ１を開始する。制御部３０は、かかる情報通知処理手順ＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ１において処理の開始を検出することを待ち受け、当該処理の開始を検出すると、次のステップＳＰ２に移る。ステップＳＰ２において制御部３０は、このとき開始を検出した処理が装置起動処理であるか否かを判別する。このステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことはユーザにより起動命令が入力されたことに応じて装置起動処理の開始を検出していたことを表している。従って制御部３０は、このとき次のステップＳＰ３に移る。
【００４７】
ステップＳＰ３において制御部３０は、かかる装置起動処理の開始に応じて開閉駆動部３５を制御して筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を装置の起動開始通知用に開閉動作させる。これにより制御部３０は、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によってユーザに装置の起動開始を通知する。また制御部３０は、装置起動処理の開始に応じてバッテリ残容量検出部３７から、その時点のバッテリ１４のバッテリ残容量を示すバッテリ残容量検出データを取り込み、装置の起動開始の通知に合わせて、右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御してバッテリ残容量に応じた長さの部分を連続的に発光させる。これにより制御部３０は、右側発光部１６及び左側発光部１７に対する発光部分の長さによりユーザにバッテリ残容量を通知する。そして制御部３０は、ユーザに対し装置の起動開始及びバッテリ残容量の情報を通知すると、次のステップＳＰ４に移り、かかる情報通知処理手順ＲＴ１を終了する。
【００４８】
ところで上述したこのステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことはクレードル２６に音楽再生ロボット装置１が載上されデータ転送装置２４との通信接続が確立したことでメール受信判別処理の開始を検出していたことを表している。従って制御部３０は、このときステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において制御部３０は、メール受信判別処理の開始に応じて開閉駆動部３５を制御して筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を受信メールの判別開始通知用に開閉動作させる。これにより制御部３０は、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によってユーザに受信メールの判別開始を通知する。また制御部３０は、メール受信判別処理の開始に応じてデータ転送装置２４内に受信メールが存在するか否かを判別し、当該受信メールが存在すると、受信メールの判別開始の通知に合わせて、受信メールの存在通知用の音楽データを音楽処理部３３を介して音楽信号として右スピーカ１０及び左スピーカ１１に送出し例えばリンガ音のような音楽を出力する。これにより制御部３０は、かかるリンガ音のような音楽によりユーザに受信メールが存在することを通知する。さらに制御部３０は、データ転送装置２４内に受信メールが存在すると、当該データ転送装置２４から受信メールに付加されている受信メール緊急度情報を取り込み、受信メールの判別開始の通知に合わせて、右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御して受信メールの緊急度に応じた発光色で間欠的に発光させる。これにより制御部３０は、右側発光部１６及び左側発光部１７の間欠的な発光及び発光色によりユーザに受信メールの緊急度を通知する。そして制御部３０は、ユーザに対し受信メールの判別開始及び受信メールの緊急度の情報を通知すると、次のステップＳＰ４に移り、かかる情報通知処理手順ＲＴ１を終了する。
【００４９】
以上の構成において、音楽再生ロボット装置１の制御部３０は、移動面に載上され起動を停止している状態でユーザにより起動命令が入力されると、これに応じて装置起動処理の開始を検出する。そして制御部３０は、装置起動処理の開始に応じて、開閉駆動部３５を介して筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を装置の起動開始通知用に開閉動作させることで、かかる筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によりユーザに装置の起動開始を通知する。これに加えて制御部３０は、このときバッテリ残容量検出部３７から、その時点のバッテリ残容量検出データを取り込み、装置の起動開始の通知に合わせて、右側発光部１６及び左側発光部１７を当該バッテリ残容量検出データの示すバッテリ残容量に応じた長さの部分を連続的に発光させることで、かかる右側発光部１６及び左側発光部１７の発光部分の長さによりユーザにバッテリ残容量を通知する。
【００５０】
また制御部３０は、音楽再生ロボット装置１がクレードル２６に載上されデータ転送装置２４との通信接続が確立されると、これに応じてメール受信判別処理の開始を検出する。そして制御部３０は、メール受信判別処理の開始に応じて、開閉駆動部３５を介して筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を受信メールの判別開始通知用に開閉動作させることで、かかる筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７の開閉動作によりユーザに受信メールの判別開始を通知する。これに加えて制御部３０は、メール受信判別処理の開始に応じてデータ転送装置２４内に受信メールが存在するか否かを判別し、当該受信メールが存在すると、受信メールの判別開始の通知に合わせて、右スピーカ１０及び左スピーカ１１からリンガ音のような音楽を出力することで、その音楽によりユーザに受信メールが存在することを通知する。また制御部３０は、データ転送装置２４から受信メール緊急度情報を取り込み、受信メールの判別開始の通知に合わせて、右側発光部１６及び左側発光部１７を駆動制御して受信メールの緊急度に応じた発光色で間欠的に発光させることで、かかる右側発光部１６及び左側発光部１７の間欠的な発光及び発光色によりユーザに受信メールの緊急度を通知する。
【００５１】
従って音楽再生ロボット装置１は、音楽再生ロボット装置１の起動開始時、装置起動処理の開始をきっかけとして当該装置起動処理の開始に応じた装置の起動開始の情報と、その情報とは異なるバッテリ残容量の情報とを一度に通知することができる。また音楽再生ロボット装置１は、データ転送装置２４の通信時、メール受信判別処理の開始をきっかけとして当該メール受信判別処理の開始に応じた受信メールの判別開始の情報と、その情報とは異なる受信メールの受信の有無及び受信メールの緊急度の情報とを一度に通知することもできる。
【００５２】
以上の構成によれば、音楽再生ロボット装置１は、装置起動処理やメール受信判別処理の開始を検出するようにして、これら処理の開始を検出したとき、かかる処理に応じた装置の起動開始や受信メールの判別開始を第１の情報として通知すると共に、その第１の情報とは異なるバッテリ残容量や受信メールの緊急度を第２の情報として取得し、当該取得した第２の情報も通知するようにした。これにより音楽再生ロボット装置１は、処理の開始をきっかけとして当該処理の開始に応じた第１の情報と、その第１の情報とは異なる第２の情報とを一度に通知することができ、使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
ところで音楽再生ロボット装置１は、装置起動処理の開始を検出したとき、装置の起動開始を第１の情報として通知すると共に、これに合わせてバッテリ残容量を第２の情報として通知している。この場合、音楽再生ロボット装置１では、処理の開始を検出したときにかかる処理に応じた第１の情報と共に通知する第２の情報として、第１の情報と関連はしているものの、ユーザに対し、第１の情報の通知時点とは異なる時点に独立して通知しても十分に理解させ得るものを選定している。このため音楽再生ロボット装置１は、ユーザに対し第１の情報の通知時点とは異なる時点に第２の情報の通知をわざわざ要求させなくても、処理の開始をきっかけとして第１の情報と共に第２の情報も自動的に通知するため、第１の情報と共に第２の情報の内容を容易に確認させることができる。また音楽再生ロボット装置１では、これら第１及び第２の情報が互いに独立して通知可能であるとはいっても、全く関連のない情報同士を組み合わせているわけではなく、装置の起動開始及びバッテリ残容量のように、第１の情報に対し、処理に合わせて適宜行う必要のあることを通知するための第２の情報を組み合わせている。このため音楽再生ロボット装置１は、ユーザに対し第１及び第２の情報を共に通知したとき、かかる第２の情報により、その際にバッテリ１４を充電する必要があるか否かのように、ユーザ自身が行うべきことを実際に行うべきか否かを的確に判断させることができる。
【００５４】
また音楽再生ロボット装置１は、メール受信判別処理の開始を検出したとき、受信メールの判別開始を第１の情報として通知すると共に、これに合わせて受信メールの受信の有無や受信メールの緊急度を第２の情報として通知している。この場合、音楽再生ロボット装置１では、かかる第１及び第２の情報が、処理に応じた第１の情報と、その処理の結果として得られた第２の情報とのように密接に関連している。すなわち音楽再生ロボット装置１は、単に処理に応じた第１の情報を通知してかかる処理を実行するだけでなく、その処理の結果も第２の情報として通知することで、この際にもユーザに対し受信メールの内容を確認する必要があるか否かのようにユーザ自身が行うべきことを実際に行うべきか否かを的確に判断させることができる。
【００５５】
さらに音楽再生ロボット装置１は、起動開始時、筐体右側回動部４及び筐体左側回動部５を特には回動駆動せずに右側発光部１６及び左側発光部１７を楕円体状筐体２の正面側や上側のようにユーザによりほぼ確実に目視可能な方向に向けて位置させている。これにより音楽再生ロボット装置１は、起動開始時、バッテリ残容量に応じて右側発光部１６及び左側発光部１７を発光させることによって、その発光状態を的確に確認させることができる。また音楽再生ロボット装置１は、バッテリ残容量に応じて右側発光部１６及び左側発光部１７の発光部分の長さを変化させることで、ユーザに対しバッテリ残容量をほぼ的確に認識させることができる。また音楽再生ロボット装置１は、バッテリ残容量に応じて右側発光部１６及び左側発光部１７の発光色を変化させることで、バッテリ１４に対する充電が必要であるか否かも直感的に認識させることができる。さらにまた音楽再生ロボット装置１は、データ転送装置２４との通信時、受信メールが存在することを音楽によって通知し、受信メールの緊急度を右側発光部１６及び左側発光部１７に対する間欠的な発光により通知するようにした。従って音楽再生ロボット装置１は、当該音楽再生ロボット装置１から比較的離れた位置にユーザが居たとしても、そのユーザに対し受信メールが存在することと受信メールの緊急度をほぼ通知することができる。
【００５６】
さらに音楽再生ロボット装置１は、本来、音楽データの再生時に音楽の曲調に合わせた音楽曲調動作を行うために設けられた筐体右側回動部４、筐体左側回動部５、筐体右側開閉部６、筐体左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３でなる可動部や、右側発光部１６及び左側発光部１７でなる発光部、さらには音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１からなる音楽出力部を、第１及び第２の情報の通知用としての動作部として兼用している。従って音楽再生ロボット装置１は、第１及び第２の情報の通知専用の動作部を何ら設けることなく、すなわち、構成を何ら煩雑化させることなく当該第１及び第２の情報を通知することができる。
【００５７】
なお上述した実施の形態においては、音楽再生ロボット装置１がケーブル２５及びクレードル２６を介してデータ転送装置２４と有線で通信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音楽再生ロボット装置１とデータ転送装置２４とにそれぞれ無線通信部を設け、当該音楽再生ロボット装置１がデータ転送装置２４と無線で通信するようにしても良い。そしてかかる構成の音楽再生ロボット装置１は、データ転送装置２４が電子メールを受信したとき、かかる受信の通知を受けるようにしても良く、例えば再生曲調動作時にデータ転送装置２４から電子メールの受信が通知されると、かかる再生曲調動作を一時的に中断し、受信メールが存在することを通知すると共に、その際に受信メールに対する受信メール緊急度情報も取り込み、受信メールの緊急度も合わせて通知するようにしても良い。
【００５８】
また上述した実施の形態においては、音楽再生ロボット装置１が、筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７と、右側発光部１６及び左側発光部１７と、音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１とを利用して種々の情報を通知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音楽再生ロボット装置１が、筐体右側回動部４、筐体左側回動部５、筐体右側開閉部６、筐体左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３や、右側発光部１６及び左側発光部１７、音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１のような複数の動作部を種々の組み合わせで利用して種々の情報を通知するようにしても良い。そして音楽再生ロボット装置１は、第１及び第２の情報として２種類又は３種類の情報を共に通知するようにしたが、このように複数の動作部を有していることにより、第１及び第２の情報として４種類以上の情報を共に通知するようにしても良い。その際、共に通知する情報同士は、互いに関連しているもの同士でも良いし、全く関連してはいないもの同士でも良い。また音楽再生ロボット装置１では、少なくとも２種類以上の情報を共に通知する場合、複数の動作部を有効に利用して、それぞれ異なる動作部により異なる情報を通知するようにすれば良く、これにより少なくとも２種類以上の情報をそれぞれ的確に通知することができる。
【００５９】
さらに上述した実施の形態においては、音楽再生ロボット装置１が装置起動時やデータ転送装置２４との通信時に種々の情報を通知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばユーザにより音楽再生命令が入力されたことに応じて、再生処理の開始を検出したとき、かかる再生処理に応じた第１の情報として再生中であること又は再生を開始したことを通知すると共に、制御部３０内のメモリから第２の情報として、そのとき設定されている再生モード（通常再生モードや繰返再生モード、無作為選択再生モード等）の情報を取り込み、当該取り込んだ再生モードの情報を通知するようにしても良い。因みに音楽再生ロボット装置１は、第２の情報として再生モードを通知する場合、例えば制御部３０が車輪駆動部３６を介して右側車輪１２及び左側車輪１３を回転駆動することで、再生モードとして楕円体状筐体２を前進させた後後進させることで通常再生モードを通知し、また楕円体状筐体２を旋回走行させることで繰返再生モードを通知し、さらにまた楕円体状筐体２をＳ字状に走行させることで無作為選択再生モードを通知する等のように、この他種々の動作部による種々の動作で再生モード（又は他の情報）を通知するようにしても良い。
【００６０】
さらに上述した実施の形態においては、音楽再生ロボット装置１が、当該音楽再生ロボット装置１の内部で装置起動処理やメール受信判別処理を開始したとき、第１及び第２の情報を通知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音楽再生ロボット装置１が、データ転送装置２４のような外部装置で処理が開始されたとき、かかる処理の開始に応じて、当該外部装置にかわり第１及び第２の情報を通知するようにしても良い。
【００６１】
さらに上述した実施の形態においては、本発明による情報通知装置を、図１乃至図１１について上述した音楽再生ロボット装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２足歩行型や４足歩行型、車型等のロボット装置や折畳型のパーソナルコンピュータ等のように、情報を通知可能な動作部を有するものであれば、この他種々の情報通知装置に広く適用することができる。ところで、かかる情報通知装置として例えばパーソナルコンピュータを適用する場合、かかるパーソナルコンピュータをネットワーク上で音声や画像、テキスト等の提供情報を定期的に更新して提供するサーバに対して任意に接続可能な構成とし、当該パーソナルコンピュータがサーバに接続して自己が未取得の提供情報が存在するか否かを判別する未取得情報判別処理の開始を検出したとき、当該未取得情報判別処理に応じた第１の情報（すなわち、未取得情報判別処理の実行中）を通知すると共に、これに合わせて当該サーバに未取得の提供情報が存在するか否かを表す第２の情報を通知するようにしても良い。また音楽再生ロボット装置１が、かかるパーソナルコンピュータに接続され、上述した受信メールに関する通知の場合と同様にして、当該パーソナルコンピュータに未開封の提供情報が存在するか否かを判別する判別処理の開始を検出したとき、当該判別処理に応じた第１の情報（すなわち、判別処理の実行中）を通知すると共に、これに合わせてパーソナルコンピュータに未開封の提供情報が存在するか否かを表す第２の情報を通知するようにしても良い。
【００６２】
さらに上述した実施の形態においては、所定の処理の開始を検出する検出部として、図１乃至図１１について上述した制御部３０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定の処理の開始を検出するハードウェア構成の検出回路等のように、この他種々の検出部を広く適用することができる。
【００６３】
さらに上述した実施の形態においては、検出部により処理の開始が検出されたとき、当該処理に応じた第１の情報を通知する第１の情報通知部として、図１乃至図１１について上述した筐体右側開閉部６及び筐体左側開閉部７を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上述した筐体右側回動部４、筐体左側回動部５、右側車輪１２及び左側車輪１３のような他の可動部や、右側発光部１６及び左側発光部１７でなる発光部、音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１からなる音楽出力部、さらには液晶ディスプレイのような表示部、又はこれらの組み合せ等のように、この他種々の第１の情報通知部を広く適用することができる。
【００６４】
さらに上述した実施の形態においては、検出部により処理の開始が検出されたとき、第１の情報とは異なる第２の情報を取得する情報取得部として、図１乃至図１１について制御部３０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、検出部により処理の開始が検出されたとき、第１の情報とは異なる第２の情報を取得するハードウェア構成の情報取得回路等のように、この他種々の情報取得部を広く適用することができる。
【００６５】
さらに上述した実施の形態においては、第１の情報通知部による第１の情報の通知に合わせて、情報取得部により取得された第２の情報を通知する第２の情報通知部として、図１乃至図１１について音楽処理部３３及び右スピーカ１０並びに左スピーカ１１からなる音楽出力部と、右側発光部１６及び左側発光部１７でなる発光部とを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上述した筐体右側回動部４、筐体左側回動部５、筐体右側開閉部６、筐体左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３のような他の可動部や、液晶ディスプレイのような表示部、又はこれらの組み合せ等のように、この他種々の第２の情報通知部を広く適用することができる。ところで第２の情報通知部として筐体右側開閉部６や筐体左側開閉部７のような可動部を適用する場合、音楽再生ロボット装置１は、かかる可動部を第２の情報の通知段階（例えば、緊急度）に応じた速度で可動するようにして当該可動部の可動速度により第２の情報の内容を通知するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、音楽データの再生機能を有する音楽再生ロボット装置等の情報通知装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による音楽再生ロボット装置の外観構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】音楽再生ロボット装置の背面構成を示す略線図である。
【図３】筐体右側回動部及び筐体左側回動部に対する筐体右側開閉部及び筐体左側開閉部の開閉の説明に供する略線図である。
【図４】筐体右側開閉部及び筐体左側開閉部の形状の説明に供する略線図である。
【図５】筐体右側回動部及び筐体左側回動部の回動の説明に供する略線図である。
【図６】音楽データ転送システムの構成を示す略線図である。
【図７】音楽解析結果情報及び駆動部制御情報を示す略線図である。
【図８】音楽再生ロボット装置の回路構成を示すブロック図である。
【図９】加速度センサ部による加速度の検出の様子を示す略線図である。
【図１０】発光部による発光の様子を示す略線図である。
【図１１】情報通知処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１……音楽再生ロボット装置、２……楕円体状筐体、３……筐体中央部、６……筐体右側開閉部、７……筐体左側開閉部、１０……右スピーカ。１１……左スピーカ、１４……バッテリ、１５……接触検知センサ部、１６……右側発光部、１７……左側発光部、２４……データ転送装置、３０……制御部、３３……音楽処理部、３５……開閉駆動部、３７……バッテリ残容量検出部、ＲＴ１……情報通知処理手順。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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