(57)【要約】      （修正有）【課題】手差し供給路から供給された記録媒体を曲がった状態で保持し、外部からの記録指示に応じて記録を行う記録装置において、曲がり癖のついた記録媒体に対する印刷処理を行わない記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】手差しによって用紙を供給する手差し供給路を備え、供給された用紙を曲がった状態で保持し、ホストコンピュータからの印刷指示に応じて印刷を行うプリンタであって、用紙を検出すると（ステップＳ１２）、曲がった状態で保持されていた用紙を排出トレイへ搬送し（ステップＳ１３）、新たに供給された用紙に対する印刷を実行する（ステップＳ１６）。【選択図】図４
2007320085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、
前記記録指示を受信する受信手段と、
前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記記録媒体を検出すると、前記記録媒体に対して記録を行うことなく前記記録媒体を排出部へ搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が排出されると、新たに供給された記録媒体に対して記録を行う記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記手差し供給路からの記録媒体の供給を促す記録媒体供給通知を行う通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記記録指示を受信するステップと、
前記記録媒体を検出するステップと、
前記記録媒体を検出すると、前記記録媒体に対して記録を行うことなく前記記録媒体を排出部へ搬送する搬送ステップと、
新たに供給された記録媒体に対して記録を行う記録ステップと、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記搬送ステップの後に、前記手差し供給路からの記録媒体の供給を促す記録媒体供給通知を行う通知ステップを有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された記録媒体に対して記録を行う記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写装置等の記録装置には、印刷媒体や複写媒体等の媒体処理部としての印刷ヘッドや複写機構へ搬送するための搬送経路が設けられている。一般に、搬送経路は複数設けられている場合が多く、ピックアップローラによって１枚ずつ自動的に媒体を供給し印刷ヘッドや複写機構へ搬送する自動搬送経路、記録装置の外部から手差しによって媒体を供給し搬送する手差し搬送経路、ロール紙を搬送するロール紙搬送経路等が知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、手差し搬送経路を備えたプリンタには、手差しによってプリンタの後方から斜めに挿入された用紙に対して印刷を行うタイプのものがある。図５は、プリンタの後方から斜めに挿入された用紙Ｘに対して印刷を行うタイプのプリンタの搬送路を模式的に示した図である。図５のようなタイプのプリンタにおいては、手差しによって供給された用紙Ｘに印刷を行う場合は次のような処理を実行する。まず、ユーザが手差し給紙トレイ２００から用紙Ｘを挿入すると、用紙検出器２０１の下を用紙Ｘが通過し、搬送ローラ対２０２，２０３に用紙Ｘが接触した状態で止まる。この状態で、印刷データを受信するまで待機し、印刷データを受信すると用紙Ｘは印刷処理部２０４へ搬送され印刷処理が終了する。その後、排出ローラ２０５，２０６，２０７，２０８によって図示せぬ排出トレイへ搬送される。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４０２４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなプリンタでは手差し給紙トレイ２００に用紙Ｘが挿入されると、図５に示すように用紙Ｘが曲がった（反り返ったり、撓んだ）状態で、印刷データの受信を待機することになる。つまり、印刷データの待機状態が長時間にわたると用紙Ｘに曲がり癖がついてしまい、実際に印刷データを受信したときには印刷処理中に紙ジャムが発生する可能性がある。またインクジェット式のプリンタにあっては、曲がり癖のついた用紙Ｘに対して印刷を行うと、印刷ヘッドと用紙Ｘの距離がところどころで変わってしまい、良好な印刷品質を得ることができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録装置において、記録媒体の曲がり癖に起因する紙ジャムの発生を防止し、良好な印刷品質を得ることが可能な記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成により達成される。
（１）  手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、
前記記録指示を受信する受信手段と、
前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記記録媒体を検出すると、前記記録媒体に対して記録を行うことなく前記記録媒体を排出部へ搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が排出されると、新たに供給された記録媒体に対して記録を行う記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。
（２）  前記手差し供給路からの記録媒体の供給を促す記録媒体供給通知を行う通知手段を有することを特徴とする（１）に記載の記録装置。
（３）  手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記記録指示を受信するステップと、
前記記録媒体を検出するステップと、
前記記録媒体を検出すると、前記記録媒体に対して記録を行うことなく前記記録媒体を排出部へ搬送する搬送ステップと、
新たに供給された記録媒体に対して記録を行う記録ステップと、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
（４）  前記搬送ステップの後に、前記手差し供給路からの記録媒体の供給を促す記録媒体供給通知を行う通知ステップを有することを特徴とする（３）に記載の記録装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の記録装置及び記録装置の制御方法によれば、供給された記録媒体が曲がった状態で保持されていても、その記録媒体は排出部へ搬送される。つまり、曲がった状態で長時間保持されて、曲がり癖がついてしまった記録媒体に対して記録処理を実行することがないので、記録処理中において記録媒体の曲がり癖に起因する紙詰まりの発生を防止することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の記録装置及び記録装置の制御方法によれば、曲がった状態で保持されていた記録媒体を排出すると、手差し供給路からの記録媒体の供給を促す記録媒体供給通知を通知する。ユーザが記録媒体供給通知に基づいて手差し供給路へ曲がり癖のない新たな記録媒体を挿入すれば、新たな記録媒体に記録処理を実行するので、記録媒体の曲がり癖に起因する印刷品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る記録装置及び記録装置の制御方法の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明に係る記録装置の一実施の形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図、図３はプリンタの制御系を示した機能ブロック図である。
【００１１】
（プリンタの機械的構成）
本発明に係る記録装置の一実施の形態であるプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタである。図１に示すように、下部ケース２と上部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、記録媒体である用紙を装填した媒体収容部である略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
【００１２】
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。さらに、操作部８の近傍にはフィードボタン１０が設けられており、紙ジャム等によってプリンタ１の内の用紙搬送路に紙詰まりが生じ、詰まった用紙を一度取り除いた場合でも、このフィードボタン１０を押すことによって用紙カセット５から強制的に搬送路内に用紙を繰り出すことができる。
【００１３】
装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状供給路Ａ及びこの円弧状供給路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送装置１１を備えており、用紙カセット５と円弧状供給路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００１４】
紙搬送装置１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部２０とＰＦ（ペーパフィーダ）部５０とを有している。
ＡＳＦ部２０は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状供給路Ａに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部５０は、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面上に送る第１搬送手段と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する第２搬送手段５５とを備えている。
【００１５】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図２に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙Ｐカセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙Ｐカセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。
【００１６】
そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済むと、印刷処理部４３によって印刷が行われる。印刷が終了して用紙Ｐが排出された後に、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００１７】
円弧状供給路Ａは、図２に示すように、円弧状供給路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状供給路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に配置されたアシストローラ３３とが設けられている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状供給路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００１８】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が移動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００１９】
ＰＦ部の第１搬送手段は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２により構成されている。紙送りローラ対４１，４２は、円弧状供給路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
【００２０】
さらに、プリンタ１は、装置ケース４の後方側における上部に、後方給紙部３０を備えており、この後方給紙部３０によって後方側からの手差し給紙が可能である。この後方給紙部３０は、円弧状供給路Ａとは別の手差し供給路Ｃから給紙されてきた用紙を直線状搬送経路Ｂへ送り込むものである。後方給紙部３０から手差し給紙を行うと、その用紙Ｐ１の先端は、紙送りローラ対４１，４２に接触する位置まで到達する。
【００２１】
このように、本実施形態のプリンタ１は、用紙カセット５からＡＳＦ部によって一枚ずつ自動供給された用紙Ｐを円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送する自動搬送経路と、後方給紙部３０から一枚ずつ手差し給紙によって手差し供給路Ｃから直線状搬送経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路との２つの搬送経路を備えた構成となっている。すなわち、直線状搬送経路Ｂは自動搬送経路と手差し搬送経路とで共通の搬送経路として構成されている。
【００２２】
そして、円弧状供給路Ａ及び手差し供給路Ｃの出口端、つまり直線状搬送経路Ｂの入口端には、用紙の有無を検出する媒体検出器としての用紙検出器（以下、ＰＥ検出器という。）６２が設けられている。また、ＰＥ検出器６２は、直線状搬送経路Ｂ内であって手差し供給路Ｃから供給された用紙を検出可能な位置に配置されている。
【００２３】
このように円弧状供給路Ａと手差し供給路ＣとでＰＥ検出器６２を兼用することによって、それぞれの経路ごとに専用の検出器を設ける必要がないので、プリンタ１の部品点数を減らしコストを下げることができるとともに、プリンタ１の省スペース設計が可能である。
【００２４】
処理部としての印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１に対してその幅方向へ移動可能に支持されている。この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙に向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙を検出するとともに、その幅を検出する用紙幅検出器（以下、ＰＷ検出器という。）４７が設けられている。
【００２５】
（プリンタ１の内部構成）
プリンタ１は、図示せぬＣＰＵがフラッシュＲＯＭに記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェースを介して接続されたホストコンピュータと通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷処理部４３が各種コマンドや印刷データに基づき、紙搬送装置１１を介して用紙Ｐや後方給紙部３０から手差しによって給紙された用紙Ｐ１を搬送しつつ印刷ヘッド４４を駆動して印刷を実行し、排紙トレイ６へ排出させる。なお、本実施形態ではホストコンピュータから送信された処理データに基づき印刷を行うように構成されているが、プリンタ１に直接入力された処理データに基づき印刷を行うように構成することも可能である。例えば、処理データが記憶された外部記憶媒体を直接プリンタ１に接続して処理データを入力するものであってもよい。
【００２６】
次に、図３を参照してプリンタ１の制御系が行う内部処理について説明する。図３は、プリンタ１の制御系を示した機能ブロック図である。
図３に示すように、プリンタ１内には、ホストコンピュータ１００から送信される処理データに含まれる各種コマンドやデータを受信する受信部８５と、各種コマンドに応じた応答をホストコンピュータ１００へ送信する送信部８６と、受信部８５が受信した各種コマンドやデータを一時的に保持する受信バッファ８７が設けられている。受信バッファ８７によって受信されたデータは、コマンド解析部８８によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ８９に、印刷データの場合には、データ展開処理が行われてデータ変換され、印刷ヘッド４４のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ９０に記憶される。
【００２７】
一方、制御コマンドバッファ８９に一時記憶された制御コマンドデータは、主制御部９１によって読み出されて、制御コマンドに応じた処理が実行される。なお、受信バッファ８７、制御コマンドバッファ８９、印刷バッファ９０は図示せぬＲＡＭ内に設けられた所定の記憶領域である。
【００２８】
主制御部９１は、制御コマンドバッファ８９に記憶された制御コマンドを読み出し、各種制御コマンドに応じた処理を行うよう、搬送制御部９４や用紙供給通知部９５へ指示を出したり、検出器制御部９２からの検出信号を解析する。また、印刷バッファ９０に記憶された印刷データを印刷制御部９３へ転送するとともに印刷指示を与える。
【００２９】
検出器制御部９２は、主制御部９１からの指示に応じてＰＥ検出器６２、ＰＷ検出器４７の動作を制御し、検出信号を主制御部９１へ通知する。印刷制御部９３は、主制御部９１からの指示に応じて印刷ヘッド４４及びキャリッジ４５の動作を制御する。同様に、搬送制御部９４は主制御部９１からの指示に応じてＡＳＦ部２０、ＰＦ部５０を構成する各種搬送ローラの駆動を制御し、用紙の搬送制御を行う。
【００３０】
用紙供給通知部９５は、ＰＥ検出器６２によって用紙が検出されない場合に、手差し供給路Ｃからの用紙供給を促す用紙供給通知を行うよう制御する。例えば、表示部７を点滅あるいは点灯させたり、送信部８６を介してホストコンピュータ１００に用紙供給メッセージを表示させる。具体的な通知タイミングについては後ほど説明する。
【００３１】
（手差し供給路Ｃによる用紙搬送処理について）
次に、手差し供給路Ｃから供給された用紙Ｐ１が曲がった状態で保持されていた場合の用紙搬送処理について説明する。図４はプリンタ１が行う用紙搬送処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態のプリンタ１は、ユーザが後方給紙部３０から用紙Ｐ１を挿入すると、用紙Ｐ１はＰＥ検出器６２の下を通過し、図２に示すように紙送りローラ対４１，４２に用紙Ｐ１の端部が接触した状態で止まるように設定されており、用紙Ｐ１は曲がった状態で保持される。したがって、ホストコンピュータ１００から印刷データを受信したときにＰＥ検出器６２が用紙有りを検出した場合には、原則として検出された用紙は後方給紙部３０から供給された用紙Ｐ１，Ｐ２・・・であると認識する。
【００３２】
プリンタ１は、ホストコンピュータ１００から各種コマンド及び印刷データ等を含むデータを受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、検出器制御部９２がＰＥ検出器６２によって用紙が検出されたかを監視する。ＰＥ検出器６２によって用紙が検出されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、主制御部９１が、検出された用紙が手差し給紙路Ｃから供給された用紙Ｐ１であると認識すると、搬送制御部９４を介して用紙Ｐを排出トレイ６（排出部）まで搬送する（ステップＳ１３）。
【００３３】
用紙Ｐ１を排出すると、主制御部９１は用紙供給通知部９５を介して、手差し給紙路Ｃから新たな用紙Ｐ２を給紙するよう、表示部７を点滅あるいは点灯させて通知する（ステップＳ１４）。主制御部９１は、検出器制御部９２を介してＰＥ検出器６２によって用紙が検出されたかを再び監視し用紙有りを検出すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、検出された用紙が手差し給紙路Ｃから新たに供給された用紙Ｐ２であると認識し、搬送制御部９４及び印刷制御部９３を介して用紙Ｐ２に対する印刷処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００３４】
一方、ステップＳ１２でＰＥ検出器６２によって用紙が検出されなかった場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、主制御部９１は用紙供給通知部９５を介して、手差し給紙路Ｃから新たな用紙Ｐ２を給紙するよう、表示部７を点滅あるいは点灯させて通知する（ステップＳ１４）。そして、用紙が検出されれば印刷を実行する（ステップＳ１５：Ｙｅｓ，ステップＳ１６）。すなわち、印刷データを受信したときに用紙Ｐ１が検出されなかった場合は、後方給紙部３０に用紙Ｐ１が保持されていないはずであるから、用紙Ｐ１の供給をまって印刷処理が実行される。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、印刷データを受信してからＰＥ検出器６２が用紙有りを検出した場合には、検出された用紙Ｐ１を排出トレイ６へ排出し、手差し供給路Ｃから新たに供給された用紙Ｐ２に対して印刷処理を実行するように設定されている。したがって、例えば、図２に示すように用紙Ｐ１が曲がった状態で長時間にわたり放置されていた場合には、用紙Ｐ１に曲がり癖がついてしまい印刷処理中に紙詰まりエラー等のエラー状態に陥ることが考えられるが、本実施形態では印刷データを受信してから検出された用紙を一律に排出し、再び用紙供給を待ってから、曲がり癖のついていない新たに挿入され用紙Ｐ２に対して印刷処理を行うことができる。すなわち、用紙の曲がり癖に起因する紙詰まりエラー等のエラー状態が発生することを防止することが可能である。
【００３６】
また、本実施形態では、曲がり癖がついてしまった用紙Ｐ１を排出すると、手差し供給路Ｃからの新たな用紙供給を促す用紙供給通知を通知するので、ユーザが用紙供給通知に基づいて手差し供給路Ｃへ曲がり癖のない新たな用紙Ｐ２を挿入することで、新たな用紙Ｐ２に印刷処理を実行するので、印刷ヘッドと用紙Ｐ２との間隔がところどころで変わってしまうことが無い。つまり、用紙の曲がり癖に起因する印刷品質の低下を防止し、良好な印刷品質を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】本実施形態のプリンタの内部処理を示した機能ブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタが行う用紙搬送処理を説明するフローチャートである。
【図５】後方から斜めに挿入された用紙Ｘに対して印刷を行う従来のプリンタの搬送路を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００３８】
１：プリンタ（記録装置）、５：用紙カセット、１０：フィードボタン、６２：ＰＥ検出器、９１：主制御部、９２：検出器制御部、９３：印刷制御部、９４：搬送制御部、９５：用紙供給通知部、Ｐ，Ｐ１：用紙（記録媒体）
【図１】
2007320085.tif 000003
【図２】
2007320085.tif 000004
【図３】
2007320085.tif 000005
【図４】
2007320085.tif 000006
【図５】
2007320085.tif 000007