(57)【要約】【課題】旋回動作時やズーム動作時における撮像ノイズ除去処理であっても残像感を低減することが可能なビデオカメラシステムを提供する。【解決手段】撮影した映像のノイズを除去するために、メモリ部２に保存した前フレームの映像を読み出して、制御した帰還係数ｋに基づく比率で、現フレームの映像と重畳部１にて重畳する際に、画像制御部４において、メモリ部２から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを、旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する。また、現フレーム上で対象とする映像の位置から、旋回量、旋回方向および／またはズーム量、ズーム方向に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、メモリ部２に存在しない場合、帰還係数ｋを“０”に設定する。【選択図】図２
2007134886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項２】
前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項３】
現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項１または２に記載のビデオカメラシステム。
【請求項４】
前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項５】
現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項４に記載のビデオカメラシステム。
【請求項６】
メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。
【請求項７】
メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。
【請求項８】
現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像ノイズ除去方法。
【請求項９】
メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくともズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定することを特徴とする撮像ノイズ除去方法。
【請求項１０】
現フレーム上で対象とする映像の位置から、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させないことを特徴とする請求項９に記載の撮像ノイズ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法に関し、特に、旋回機構を備えて道路や施設の様子を監視したり店舗内を監視する監視カメラ、ズーム機能を備えて競技の詳細な様子や雲の詳細な様子を拡大撮影する競技カメラやお天気カメラなどの情報カメラに好適に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラや情報カメラとして用いられるビデオカメラシステムは、夜間などの低照度時であっても、撮影することが可能なように、高感度化が進んでいる。しかしながら、感度を上げることにより、撮像ノイズも増加してしまうため、如何に、残像を少なくして、撮像ノイズを除去するかが課題となってきている。
【０００３】
また、監視カメラや情報カメラとして用いられるビデオカメラシステムとしては、単に、或る一点のみを撮影するのではなく、遠隔操作により、旋回動作やズーム動作が可能なカメラが増加してきている。しかしながら、従来の撮像ノイズを除去するための技術は、特許文献１に示す特開２００４−８８２３４号公報「ノイズ低減装置」にも記載のように、１フレーム前の映像と現フレームの映像とのフレーム間の相関を利用した循環型ノイズ除去方法であるが、前述のような旋回動作時やズーム動作時においても、残像を少なくして、撮像ノイズを効果的に低減する機構を備えたものは存在していなかった。
【特許文献１】特開２００４−８８２３４号公報（第５−６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
すなわち、従来の撮像ノイズ除去技術における循環型ノイズ除去方法は、静止している対象物に対しては、有効であるが、動きのある対象物では、帰還させるべき映像信号は、現フレームと同一位置の映像信号とはならないため、前フレームの映像との相関を利用した補正後の映像には残像が目立つ等の課題が発生してしまう。以下に、この様な従来の循環型ノイズ除去方法の実施形態について、図６、図７を用いてさらに説明する。ここに、図６は、従来のビデオカメラシステムにおける撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図であり、図７は、従来のビデオカメラシステムにおける図６とは異なる撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。
【０００５】
たとえば、図６に示すようなブロック構成では、同期信号に同期させたタイミングでアドレス計算部１３により計算された書き込みアドレスで重畳部１１からの現フレームの映像をメモリ部１２に保存するとともに、アドレス計算部１３により計算された読み出しアドレスを用いてメモリ部１２に保存した前フレームの映像を読み出して、重畳部１１にて現フレームに重畳させる際に、動き検出部１４にて現フレームの映像に動きを検出した場合には、重畳部１１における帰還係数ｋを小さくするかあるいは“０”に設定して、現フレームと重畳するメモリ部１２からの前フレームの映像の比率すなわち帰還させる映像の比率を小さくして、現フレームにおける残像を低減させるようにしていた。
【０００６】
この結果として、動きを伴う映像の場合、図６の構成では撮像ノイズ除去効果をも低減してしまうこととなっていた。
【０００７】
また、図７に示すようなブロック構成では、同期信号に同期させたタイミングでアドレス計算部２３により計算された書き込みアドレスで重畳部２１からの現フレームの映像をメモリ部２２に保存するとともに、画像処理部２４により算出された読み出しアドレスを用いてメモリ部２２に保存した前フレームの映像を読み出して、重畳部２１にて現フレームに重畳させる際に、画像処理部２４における画像処理により１フレーム前と現フレームとのフレーム間の撮影映像の相関関係を求めて、該相関関係から対象物の移動の有無を検出している。
【０００８】
もし、画像処理部２４にて、対象物の移動があると判断した場合は、現フレームで対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、重畳させる信号が、同一の対象物と同じ位置になるように、メモリ部２２の読み出しアドレスを算出し、当該読み出しアドレスから１フレーム前の映像信号を読み出して重畳部２１にて重畳するようにしていた。
【０００９】
しかしながら、夜間の映像など撮像ノイズの多い映像においては、画像処理部２４における画像処理結果として得られる対象物の動き検出の精度は、あまり良いものではなく、それに伴い、撮像ノイズ除去効果も低減してしまうこととなっていた。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、撮影映像の撮像ノイズを除去するために、１フレーム前の前フレームの映像を、現フレームの映像に対して帰還させる量を示す帰還係数に相当する比率にて、現フレームの映像と重畳する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回情報および／またはズーム動作させたズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、同一対象物の映像同士を正確に重畳させることにより、旋回動作時やズーム動作時における撮像ノイズ除去処理であっても残像感を低減することが可能なビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するため、本発明によるビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１２】
（１）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（２）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（３）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（１）または（２）のビデオカメラシステム。
（４）前フレームの映像を保存するメモリ部と、該メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御する画像制御部と、該画像制御部の制御により、前記メモリ部から読み出した前フレームの映像を、前記帰還係数に基づく比率で、現フレームの映像と重畳する重畳部とを有するビデオカメラシステムにおいて、前記画像制御部が、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定するビデオカメラシステム。
（５）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（４）のビデオカメラシステム。
（６）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（７）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（８）現フレーム上で対象とする映像の位置から、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記画像制御部は、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（６）または（７）の撮像ノイズ除去方法。
（９）メモリ部に保存した前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定して、現フレームの映像に重畳させるために帰還させるべき帰還係数を制御した比率で、現フレームの映像と重畳することにより、撮像映像のノイズを除去する撮像ノイズ除去方法において、前記メモリ部から前フレームの映像を読み出すべき読み出しアドレスを設定する際に、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させたズーム量、ズーム方向を少なくともズーム情報、に基づいて、現フレーム上で対象とする映像と同一の映像の前フレーム上での位置を示すアドレスを計算して設定する撮像ノイズ除去方法。
（１０）現フレーム上で対象とする映像の位置から、ビデオカメラシステムを旋回動作させた旋回量、旋回方向、および／または、ズーム動作させたズーム量、ズーム方向、に該当する前フレームの映像の位置を示すアドレスが、前記メモリ部に存在していない場合、前記帰還係数を“０”に設定し、前フレームの映像を、現フレーム上で対象とする映像と重畳させない上記（９）の撮像ノイズ除去方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法によれば、旋回情報および／またはズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算して、同一の対象物の映像同士を重畳させることとしているので、次のような効果が得られる。
【００１４】
１フレーム前の前フレーム映像と現在の現フレーム映像とを同一対象物について正確に重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。
【００１５】
また、旋回情報とズーム情報とから、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の前フレーム画面内でどこに位置していたかを正確に計算により求めることとしているので、双方の映像間の位置関係を把握するために双方の撮影映像間の相関を求めるなどの画像処理が不要である。而して、画像処理に依存することなく、ビデオカメラシステムを旋回動作させた際の旋回情報および／またはズーム動作をさせた際のズーム情報そのものに基づいて、対象物の位置関係を計算により正確に求めているので、撮像した画像ノイズの影響を受けることもなく、撮像ノイズの除去を確実に行い、残像感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明によるビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法の好適実施形態例について添付図を参照して説明する。
【００１７】
本発明の特徴は、撮影した映像信号のフレーム間の相関を利用した循環型ノイズ除去の実現に際し、旋回機構やズーム機構を備えたビデオカメラシステムにおいて、旋回情報（旋回量、旋回方向を少なくとも含む情報）やズーム情報（ズーム量、望遠側・広角側の方向すなわちズーム方向を少なくとも含む情報）に応じて、現フレーム上の映像信号に対して帰還させる前フレームの映像信号の位置を変更することにより、旋回動作やズーム動作中であっても、同じ対象物に関して現在の現フレーム映像と１フレーム前の前フレーム映像とを正確に重畳させることを可能とし、もって、旋回動作時やズーム動作時の撮像ノイズを確実に除去し、残像を低減させることが可能なビデオカメラシステムおよび撮像ノイズ除去方法を実現している点にある。
【００１８】
（実施例の構成）
まず、本発明によるビデオカメラシステムの構成の一例について図１を用いて説明する。図１は、本発明によるビデオカメラシステムの基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。図１に示すように、本発明の一実施例であるビデオカメラシステム１００は、被写体を撮影する本体を構成するカメラ部１０と、カメラ部１０を旋回動作させる旋回部２０と、被写体を撮影するレンズ群を構成するレンズ部３０と、を少なくとも有して構成されており、カメラ部１０は、旋回部２０から、カメラ部１０を旋回した旋回量や旋回方向を少なくとも含む旋回情報を、また、レンズ部３０から、レンズの望遠・広角動作の大きさすなわちズーム量やズーム方向（望遠側・広角側の方向）を少なくとも含むズーム情報を得ている。
【００１９】
本発明による撮像ノイズ除去方法を実現する機構は、カメラ部１０の内部にあり、カメラ部１０は、図２に示すように、撮像ノイズ低減の対象となる映像信号と１フレーム前の前フレームの出力映像信号とを重畳する重畳部１と、１フレーム分の映像信号を保存しておくメモリ部２と、１フレーム分の映像信号を保存するメモリ部２の書き込みアドレスを同期信号と同期させて計算しメモリ部２へ出力するアドレス計算部３と、旋回情報および／またはズーム情報を基にして、メモリ部２から映像情報を読み出すための読み出しアドレスを設定するとともに、重畳部１における帰還係数ｋを任意の値に制御して設定する画像制御部４と、を少なくとも含んで構成されている。ここに、図２は、本発明によるビデオカメラシステム１００のカメラ部１０の構成の一例を示すブロック構成図である。
【００２０】
図２において、画像制御部４は、図１における旋回部２０から入力されてくる旋回情報、および／または、レンズ部３０から入力されてくるズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、メモリ部２に保存されている１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、前フレームから帰還させて現フレームの映像信号に重畳させるべき映像信号が、同じ対象物について同じ位置となるように、メモリ部２から映像信号を読み出す読み出しアドレスを設定する。
【００２１】
この結果として、重畳部１にて同じ対象物の同一位置で正確に映像信号を重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。なお、メモリ部２の読み出しアドレスを算出する際に、旋回動作しかしないビデオカメラシステムの場合は、ズーム情報を用いることなく旋回情報のみを用いて、あるいは、ズーム動作しかしないビデオカメラシステムの場合は、旋回情報を用いることなくズーム情報のみを用いて、読み出しアドレスを算出することも、もちろん可能である。
【００２２】
（実施例の動作の説明）
ここでは、説明を簡単化するために、ビデオカメラシステム１００の水平方向の旋回動作のみの場合における動作について説明する。また、本ビデオカメラシステム１００は、図３に示すように、水平方向の画角が５０°で、画面水平方向の有効画素数が７５０画素の映像を撮像するものとし、この映像が、１秒当たり３０フレームの映像信号で構成されているものとする。図３は、本発明によるビデオカメラシステム１００の水平方向の画角と水平有効画素数との関係の一例を説明するための模式図である。
【００２３】
ここで、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、すなわち、図１の旋回部２０からカメラ部１０に入力される旋回情報（旋回量、旋回方向を少なくとも含む情報）として、旋回量が６°／秒で、旋回方向が右方向であるとした場合、ビデオカメラシステム１００は１フレーム間に０．２°（＝６°／３０）右方向に旋回することになる。この動作を画面上の画素数の変化で考えると、画面は、１フレーム間に３画素分（＝（７５０画素／５０°）×０．２°）左に移動したものとみなすことができる。
【００２４】
したがって、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、図４に示すように、画面の左上を原点（０,０）とし、水平方向をｈ、垂直方向をｖとして定義した位置(ｈ,ｖ)の映像は、１フレーム前には、(ｈ＋３,ｖ)の位置に存在していたことになる。よって、現フレームの位置(ｈ,ｖ)の映像と重畳すべき１フレーム前の前フレーム映像の位置を求める場合、画像制御部４は、１フレーム前の映像信号の位置(ｈ,ｖ)よりも３画素分右側の（ｈ＋３，ｖ）の位置にある映像信号をメモリ部２から読み出すように、読み出しアドレスを設定する。図４は、本発明によるビデオカメラシステム１００の旋回動作におけるメモリ部２の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。
【００２５】
また、ビデオカメラシステム１００の例においては、前述したように、水平方向の有効画素数は７５０画素としているので、水平方向の位置ｈの最大値は７４９となる。したがって、図４の斜線で示した部分（すなわち水平方向の位置ｈが７４７〜７４９までの範囲）は、３画素分右側の映像信号が画面内には存在していないことになる。このため、ビデオカメラシステム１００を６°／秒の速度で右方向に水平に旋回動作させた場合、図４の斜線で示した部分では、１フレーム前の映像信号がメモリ部２に記憶されていない範囲となっている。このように、１フレーム前の映像信号が存在していない部分については、画像制御部４において、重畳部１への帰還係数ｋを“０”に設定して、現フレームの映像信号と１フレーム前の映像信号との重畳を行わせないように対応している。
【００２６】
以上の制御を実施することにより、旋回動作中であっても、同じ対象物に対して１フレーム前の映像と現在の映像とを正確に重畳させることを可能とし、もって、旋回動作時の残像を確実に低減させることができる。
【００２７】
なお、以上の説明においては、簡単化のため、水平方向の旋回動作時の動作についてのみ説明したが、垂直方向の旋回動作時、水平・垂直同時旋回動作時においても、全く同様に制御することができることは明らかであり、如何なる方向についての旋回動作であろうとも、本発明による撮像ノイズ除去方法を適用することができる。
【００２８】
（他の実施例）
前述した実施例では、旋回動作時の動作について説明しているが、ズーム動作により映像が変化した場合も全く同様に考えることができる。ズーム動作の場合、たとえば、図５に示すように、現フレーム上で対象となる映像信号の１フレーム前の位置は、現在の位置と画面中央とを結んだ直線ｌ上に位置することとなる。ここに、図５は、本発明によるビデオカメラシステム１００のズーム動作におけるメモリ部２の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。
【００２９】
図１のレンズ部３０から入力されてくるズーム情報に少なくとも含まれるズーム量やズーム方向（望遠側・広角側の方向）に応じて、現フレームの対象物の位置から直線ｌ上を、広角側の方向（すなわち、画面中央に近づく方向）、または、望遠側の方向（すなわち、画面中央から離れる方向）に逆に移動させた位置に、１フレーム前の該対象物の信号が存在しているので、画像制御部４において、対応する該位置を読み出しアドレスとして設定することにより、重畳部１において、現フレームと１フレーム前の同じ対象物を正確に重畳させることができる。
【００３０】
また、旋回動作とズーム動作との双方を行うことが可能な機構を備えたビデオカメラシステムにおいても、当該ビデオカメラシステムを旋回動作させた際の旋回量、旋回方向を少なくとも含む旋回情報、および／または、当該ビデオカメラシステムをズーム動作させた際のズーム量、ズーム方向を少なくとも含むズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、メモリ部に保存されている１フレーム前の前フレーム画面内のどこに位置していたかを計算し、同一対象物について同じ位置で重畳できるように、メモリ部の読み出しアドレスを設定することができ、同一対象物の映像同士を正確に重畳させることにより、旋回動作時やズーム動作時における撮像ノイズ除去処理であっても残像感を確実に低減させることができる。
【００３１】
（効果の説明）
１フレーム前の前フレーム映像と現在の現フレーム映像とを同一対象物の同じ位置で正確に重畳することができるので、旋回動作やズーム動作による残像を確実に低減することができる。
【００３２】
旋回情報やズーム情報に基づいて、現フレーム上で対象となる映像信号が、１フレーム前の画面内でどこに位置していたかを計算により求めることとしているので、双方の撮影映像間の位置関係を把握するために双方の撮影映像間の相関を求めるなどの画像処理は不要である。もって、画像処理に依存することなく、旋回動作させた際の旋回情報および／またはズーム動作させた際のズーム情報に基づいて、対象物の位置関係を計算により正確に求めているので、撮像ノイズの影響を受けることがなく、撮像ノイズを確実に除去することができる。
【００３３】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるビデオカメラシステムの基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明によるビデオカメラシステムのカメラ部の構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】本発明によるビデオカメラシステムの水平方向の画角と水平有効画素数との関係の一例を説明するための模式図である。
【図４】本発明によるビデオカメラシステムの旋回動作におけるメモリ部の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。
【図５】本発明によるビデオカメラシステムのズーム動作におけるメモリ部の読み出しアドレスを求める動作の一例を説明するための模式図である。
【図６】従来のビデオカメラシステムにおける撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。
【図７】従来のビデオカメラシステムにおける図６とは異なる撮像ノイズ除去技術を説明するためのブロック構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１        重畳部
２        メモリ部
３        アドレス計算部
４        画像制御部
１０      カメラ部
１１      重畳部
１２      メモリ部
１３      アドレス計算部
１４      動き検出部
２０      旋回部
２１      重畳部
２２      メモリ部
２３      アドレス計算部
２４      画像処理部
３０      レンズ部
１００    ビデオカメラシステム
【図１】
2007134886.tif 000003
【図２】
2007134886.tif 000004
【図３】
2007134886.tif 000005
【図４】
2007134886.tif 000006
【図５】
2007134886.tif 000007
【図６】
2007134886.tif 000008
【図７】
2007134886.tif 000009