(57)【要約】【課題】熟練した技術を必要とせずに、金型に熱的悪影響を一切与えることなく、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修し、補修後の金型に高い耐久性を付与し得る手段を提供すること。【解決手段】金属からなる母材３２の溶接箇所の近傍に配設される１次電極１５と、母材３２に電気的に接続される２次電極１６と、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電して１次電極１５と母材３２との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材３２の中へアークが消える前に金属からなる溶加材２５を差し込む溶加材送給装置１４と、を具備する三次元溶接装置１の提供による。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属からなる母材の溶接箇所の近傍に配設される１次電極と、前記母材に電気的に接続される２次電極と、前記１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して前記１次電極と前記母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、前記アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備する溶接装置。
【請求項２】
前記電流が、１〜３００アンペアである請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記電流を通電する時間が、１／１０００〜１秒である請求項１又は２に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記金属からなる溶加材が、直線ワイヤー状を呈し、その太さが、０．１〜１．０ｍｍφである請求項１〜３の何れか一項に記載の溶接装置。
【請求項５】
前記１次電極が、非消耗電極である請求項１〜４の何れか一項に記載の溶接装置。
【請求項６】
前記母材の溶接箇所の近傍の空間をシールするためにその空間へ不活性ガスを供給するシールドガス供給手段を、更に具備する請求項１〜５の何れか一項に記載の溶接装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の溶接装置と、
前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の相対的な位置を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段と、
を具備する三次元溶接装置。
【請求項８】
前記三次元位置決め手段が、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる三次元座標軸上におけるそれぞれの位置決めを担う、３つの直線運動案内機器で構成される請求項７に記載の三次元溶接装置。
【請求項９】
制御手段を、更に具備し、
その制御手段が、前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置の範囲を、前記Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の位置の範囲として、予め入力するとともに、断続的にアークを発生させるための前記電流を通電する時間を、予め入力し、
前記三次元位置決め手段に指令を出して、入力された前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置の範囲に従って、前記パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置を断続的に移動させるとともに、
各位置において、前記電源装置に指令を出して、入力された前記電流を通電する時間に従って前記１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させ、前記１次電極と前記母材との間に断続的にアークを発生させ、且つ、前記溶加材送給手段に指令を出して、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込ませる工程を、繰り返し行い、
前記母材の三次元の所定の範囲に、自動で、前記溶加材を溶融接合し得る請求項８に記載の三次元溶接装置。
【請求項１０】
金属からなる母材の近傍に配設された非消耗の１次電極と、前記母材に電気的に接続された２次電極と、の間に、通電の時間が１／１０００〜１秒になるように、パルス状に１〜３００アンペアの電流を通電して、前記１次電極と前記母材との間に断続的にアークを発生させるとともに、前記アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に、太さが０．１〜１．０ｍｍφの直線ワイヤー状の金属からなる溶加材を差し込む工程を行い、前記母材の所定位置に前記溶加材を溶融接合する溶接方法。
【請求項１１】
前記パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、前記母材に対する１次電極の位置を動かして繰り返し前記工程を行い、前記母材の所定範囲に連続的に前記溶加材を溶融接合する請求項１０に記載の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属からなる母材に金属からなる溶加材を溶融接合する溶接装置と、立体的な母材の三次元位置に対して連続的に自動で溶接することが出来る三次元溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品を大量生産する場合、精密な金型は不可欠で重要なものである。特に、近年の電子電気製品では、そのデザインとともに形態の微妙な仕上がりが評価の決め手となる場合があり、金型に対する要求は高まってきている。そのため、価格も高くなり、金型によっては、数億円のオーダーになる場合がある。
【０００３】
このような金型は、多くの場合、高温の成形材料を受け入れ、冷却によって成形する、という温度変化の激しい成形工程で、繰り返し使用される。従って、その繰り返しの使用によって、成形材料が入り込んでパーティングラインに凹みが生じたり、キャビティに、カジリ、摩耗、ピンホール等の傷が生じたり、ダレや潰れ等の変形が生じる場合がある。このような金型に問題が僅かでも発生した場合には、得られる製品が形態の仕上がりの劣るものとなるため、それを使用して成形を続けることは出来ない。特に、形態の仕上がりに僅かな狂いも許されない携帯電話等の携帯電子機器の部品用の金型では、極微細な傷等の存在が、製品の歩留まりを大きく低下させるおそれがあるため、極微細な傷や極僅かな変形も存在しない金型を常に使用する必要がある。一方、上記の価格より、経済的に、金型を使い捨てにすることは出来ないため、定期的に補修が行われることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような極微細な傷や極僅かな変形も許されない金型を補修するための適切な手段は存在していない、というのが現状である。従来、金型の補修手段として知られる一般的なＴＩＧ（タングステンイナートガス）溶接は、不活性ガス雰囲気中で、アークにより溶加材（溶接棒）を連続的に溶かして金型の補修箇所に形成した溶融池へ肉盛り溶接を施し凝固後に余肉を削除し研磨して仕上げる、という方法であるが、熟練した技術を必要とする上に、６０００〜８０００℃という高温のアーク熱を連続的に発生させて溶加材を溶かすため、金型に、ひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼし易く、補修したつもりがかえって悪化させることにもなり、極微細な傷等の補修には適用することは不可能である。
【０００５】
又、銀ろう付け、メッキ肉盛り、及びたたき出し等の金型補修手段も知られているが、これらの方法は、同じく熟練した技術を必要とする上に、補修後の耐久性に劣るため、補修頻度が多くなって、成形する製品の生産性低下を招来することから、電子電気機器の部品用の金型を補修する手段として、適切ではない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、熟練した技術を必要とせずに、金型に熱的悪影響を一切与えることなく、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修し、補修後の金型に高い耐久性を付与し得る手段を提供することにある。検討が重ねられた結果、以下に示す手段により、上記目的を達成出来ることが見出された。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、先ず、本発明によれば、金属からなる母材の溶接箇所の近傍に配設される１次電極と、母材に電気的に接続される２次電極と、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備する溶接装置が提供される。
【０００８】
換言すれば、本発明に係る溶接装置は、極短い時間だけアークを発生させ、そのアークが発生している間に、アークの発生に僅かに遅れて、アークの熱で溶融した母材の溶融池の中（即ち、母材に生じたアークプールの中へ）、素早く、一定量の溶加材を差し込み、母材の所定位置を、溶加材で、スポットで溶接する工程を実現する装置である。母材の金属としては、鉄、アルミニウム、銅等が例示されるが、限定されない。又、溶加材の金属は、通常は母材と同じ材料が選定され、鉄、アルミニウム、銅等が例示されるが、異なるものでもよく、これも限定されるものではない。本発明に係る溶接装置は、溶接対象である母材が、電子電気機器の部品用の金型をはじめ、各種の金型である場合に、好適に使用される。
【０００９】
本発明に係る溶接装置においては、電流が、１〜３００アンペア（Ａ）であることが好ましい。この電流の大きさは、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電子電気機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは１〜２００Ａであり、特に好ましくは１〜１００Ａである。
【００１０】
又、電流を通電する時間が、１／１０００〜１秒（１〜１０００ｍｓｅｃ．）であることが好ましい。電流を通電する時間は、アークを発生させる時間にあたり、この時間は、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電子電気機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは１〜５００ｍｓｅｃ．であり、特に好ましくは１〜３００ｍｓｅｃ．である。
【００１１】
更に、金属からなる溶加材が、直線ワイヤー状を呈し、その太さが、０．１〜１．０ｍｍφであることが好ましい。溶加材が、直線状ではない場合には、溶加材が溶融池の中へ一定して入らないので好ましくない。この直線ワイヤー状の溶加材の太さは、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電子電気機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは０．１〜０．６ｍｍφであり、特に好ましくは０．１〜０．３ｍｍφである。
【００１２】
加えて、１次電極が、非消耗電極であることが好ましい。非消耗電極としては、例えば、タングステン電極が挙げられる。
【００１３】
本発明に係る溶接装置においては、母材の溶接箇所の近傍の空間をシールするためにその空間へ不活性ガスを供給するシールドガス供給手段を、更に具備することが好ましい。不活性ガスとしては、アルゴンガス又はヘリウムガスが好適に採用される。
【００１４】
次に、本発明によれば、上記した何れかの溶接装置と、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段と、を具備する三次元溶接装置が提供される。１次電極及び溶加材送給手段によって、母材が溶加材と溶融接合されるから、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置とは、即ち、母材の溶接位置を指す。相対的な位置であるから、母材を、例えば、ステージに載せて、そのステージを移動させることによって、溶接位置の位置決めをしてもよいが、１次電極及び溶加材送給手段の方を移動させて、溶接位置の位置決めすることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る三次元溶接装置においては、三次元位置決め手段が、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる三次元座標軸上におけるそれぞれの位置決めを担う、３つの直線運動案内機器（ＬＭガイド）で構成されることが好ましい。１次電極及び溶加材送給手段の方を移動させて母材に対し相対的に位置決めする場合（換言すれば、溶接位置を決める場合）には、例えば、１次電極及び溶加材送給手段を所定の保持板に保持させ、その保持板を３つの直線運動案内機器で移動させることによって、溶接位置を決めればよい。
【００１６】
又、本発明に係る三次元溶接装置は、制御手段を、更に具備し、その制御手段が、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置の範囲（即ち、溶接（位置）の範囲）を、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の位置の範囲として、予め入力するとともに、断続的にアークを発生させるための電流を通電する時間を、予め入力し、三次元位置決め手段に指令を出して、入力された母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置の範囲に従って、パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置（即ち、溶接位置）を断続的に移動させるとともに、各位置において、電源装置に指令を出して、入力された電流を通電する時間に従って１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させ、１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させ、且つ、溶加材送給手段に指令を出して、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込ませる工程を、繰り返し行い、母材の三次元の所定の範囲に、自動で、溶加材を溶融接合し得るものであることが好ましい。制御手段は、汎用のシーケンサや産業用コンピュータを利用してもよく、あるいは専用機として構築してもよい。
【００１７】
次に、本発明によれば、金属からなる母材の近傍に配設された非消耗の１次電極と、母材に電気的に接続された２次電極と、の間に、通電の時間が１／１０００〜１秒になるように、パルス状に１〜３００アンペアの電流を通電して、１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させるとともに、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に、太さが０．１〜１．０ｍｍφの直線ワイヤー状の金属からなる溶加材を差し込む工程を行い、母材の所定位置に溶加材を溶融接合する溶接方法が提供される。
【００１８】
本発明に係る溶接方法においては、パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、母材に対する１次電極の位置を動かして繰り返し上記工程を行い、母材の所定範囲に連続的に溶加材を溶融接合することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る溶接装置は、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備する装置であり、アークを連続して発生させずに溶接を行う。又、好ましい態様では溶接時の電流が１〜３００アンペアであり、アーク熱は３０００℃程度である。所定の溶接箇所を溶接する際に、熱は極短い時間にのみ発生し、温度は直ぐに低下するので、特段の熟練した技術を要さずとも、母材にひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼすことなく、溶接を行うことが可能である。
【００２０】
本発明に係る溶接装置は、母材に溶加材を溶融接合する装置であるので、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修する場合に、補修後の金型に優れた耐久性を付与し得る装置である。即ち、本発明に係る溶接装置を使用して金型を補修すれば、高価な金型の寿命を延ばして使用することが可能であり、且つ金型の補修頻度を抑制することが出来、成形する製品の生産性低下を防止することが可能である。
【００２１】
上記溶接装置を用いた本発明に係る三次元溶接装置は、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置（溶接位置）を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段を具備し、その好ましい態様においては、制御手段を具備し、母材の三次元の所定の範囲に対し、自動で、溶加材を溶融接合し得るものである。従って、本発明に係る三次元溶接装置を利用すれば、熟練した技術を必要とすることなく、何人も容易に、立体的な母材に、ひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼさせることなく、母材の三次元位置に、溶接を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明について、適宜、図面を参酌しながら、実施の形態を説明するが、本発明はこれらに限定されて解釈されるべきものではない。本発明の要旨を損なわない範囲で、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良、置換を加え得るものである。例えば、図面は、好適な本発明の実施の形態を表すものであるが、本発明は図面に表される態様や図面に示される情報により制限されない。本発明を実施し又は検証する上では、本明細書中に記述されたものと同様の手段若しくは均等な手段が適用され得るが、好適な手段は、以下に記述される手段である。
【００２３】
図１〜図３は、本発明に係る三次元溶接装置の一の実施形態を示す図であり、図１は制御手段を含む全体構成を示すブロック図であり、図２は正面図であり、図３は上面図である。尚、本発明に係る三次元溶接装置は本発明に係る溶接装置を含むので、以下の本発明に係る三次元溶接装置の説明を通じて、本発明に係る溶接装置について説明する。
【００２４】
図１〜図３に示される三次元溶接装置１は、溶接装置本体部１０、三次元位置決め装置２０、制御装置２、及びシールドガス供給装置３１で構成される。溶接装置本体部１０は本発明に係る溶接装置に相当する部分であり、三次元位置決め装置２０は三次元位置決め手段に相当する部分であり、シールドガス供給装置３１はシールドガス供給手段に相当する部分である。又、制御装置２は、入力装置２１を備えるとともに、制御手段の機能を含み、全体的な制御を行う装置である。
【００２５】
溶接装置本体部１０は、金属からなる母材３２の溶接箇所の近傍に配設される１次電極１５と、ステージ２４に載置されたその母材３２に電気的に接続される２次電極１６と、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電して、１次電極１５と母材３２との間に断続的にアークを発生させる電源装置１７と、アークの発生による熱で溶融した母材３２の中へアークが消える前に金属からなる直線ワイヤー状の溶加材２５を差し込む溶加材送給装置１４と、を具備する。溶加材送給装置１４は溶加材送給手段に相当する装置である。
【００２６】
１次電極１５は、融点が高く溶融し難い非消耗の電極であり、例えば、１次電極１５としてタングステン電極が採用される。又、母材３２の溶接箇所の近傍の空間は、溶接時には、図２には示されないシールドガス供給装置３１によって、例えばアルゴンガスが供給されてシールされ、高温になった１次電極１５と溶融した母材３２が、大気中の窒素や酸素等と反応したり混入したりするのを防止する。
【００２７】
三次元位置決め装置２０は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる三次元座標軸上におけるそれぞれの位置決めを担う、Ｘ軸位置決め機１１、Ｙ軸位置決め機１２、及びＺ軸位置決め機１３で構成される。そして、Ｘ軸位置決め機１１、Ｙ軸位置決め機１２、及びＺ軸位置決め機１３は、それぞれがＬＭガイドで構成される。
【００２８】
三次元溶接装置１では、スタンド２６（図３を参照、図２では省略）にＺ軸位置決め機１３が取り付けられ、そのＺ軸位置決め機１３にＹ軸位置決め機１２が取り付けられ、更にＹ軸位置決め機１２にＸ軸位置決め機１１が取り付けられ、そのＸ軸位置決め機１１に保持板２２が固定されている。そして、１次電極１５は、ホルダ２３によって保持板２２に固定されており、溶加材送給装置１４も保持板２２に固定されている。従って、三次元位置決め装置２０によって、保持板２２を任意の位置に位置決めすることが可能な構成になっており、三次元位置決め装置２０で保持板２２の位置を決めることによって、１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置を決めることが出来る。即ち、三次元位置決め装置２０によって、溶接を行う１次電極１５及び溶加材送給装置１４を移動させ、母材３２に対する所望の場所に位置決めすることが可能であり、これによって母材３２の三次元の溶接範囲（立体的な溶接範囲）を、自在に決定することが可能である。
【００２９】
次に、本発明に係る溶接方法について、上記した三次元溶接装置１を用いて、母材３２の立体的な位置に溶接する場合を例にとって、説明する。図４は、溶接工程を示すタイムチャートである。溶接を行う前に、先ず、準備を行う。この準備は、以下の（１）〜（４）で構成される。
【００３０】
（１）母材３２をステージ２４の所定の位置に載置し、例えば微細な傷の補修をするために、母材３２に対し溶接する範囲を、入力装置２１を用いて制御装置２に予め入力する。これは、具体的には、溶接を行う１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置の範囲を、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各位置の範囲として入力することにより、行われる。例えば、図２の母材３２に示されるように、Ｘ軸方向の中心にあたるＡ点から上面の角のＢ点を介して下面のＣ点まで溶接する場合には、溶接開始位置のＡ点、通過点のＢ点、終了点のＣ点の、それぞれのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸上の位置を制御装置２に入力する。
【００３１】
（２）断続的にアークを発生させるためにパルス状に電流を通電する時間Ｔ１（図４を参照）を、制御装置２に予め入力する。通電する時間Ｔ１は、母材３２の溶接対象位置の状況によって、１／１０００〜１秒の範囲で設定する。
【００３２】
（３）電源装置１７において、電流の大きさを設定する。電流は、母材３２の溶接対象位置の状況によって、１〜３００アンペアの範囲で設定する。
【００３３】
（４）直線ワイヤー状の金属からなる溶加材２５を溶加材送給装置１４にセットする。溶加材２５の材料（金属の種類）は、母材３２の材料に基づいて選択する。ワイヤーの太さは、母材３２の溶接対象位置の状況によって、０．１〜１．０ｍｍφの範囲で選択する。
【００３４】
上記準備を終えたら、制御装置２に備わる溶接開始ボタンを押して、溶接を開始させる。溶接が開始されると、制御装置２は、先ず、シールドガス（不活性ガス）を供給するように、シールドガス供給装置３１へ指令を出す。指令を受けたシールドガス供給装置３１は、例えば、シールドガスとしてアルゴンガスを、母材３２の溶接箇所の近傍の空間に供給し、この空間をシールする（図４を参照）。
【００３５】
次に、制御装置２は、予め入力された時間Ｔ１に従って、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させるように、電源装置１７に指令を出す（図４を参照）。通電によって、１次電極１５と母材３２との間にはアークが発生し、アークの発生による熱で母材３２は部分的に溶融し、母材３２にはアークプール（溶融した部分、溶融池）が生じる。そこで、制御装置２は、通電の指令に対し時間Ｔ２だけ遅らせて、溶加材送給装置１４に指令を出し、アークプールの中へアークが消える前に溶加材２５を送給し差し込ませ、母材３２と溶融させる（図４を参照）。差し込む溶加材２５の量は、０．１〜１０ｍｍ程度である。アークが消えることにより母材３２は空気で冷却され、母材３２と溶加材２５は完全に接合し、溶接部分は肉盛り状になる。
【００３６】
次に、制御装置２は、三次元位置決め装置２０に指令を出し、予め入力された母材３２に対する溶接範囲（１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置の範囲）に従って、パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、１次電極１５及び溶加材送給装置１４を、次の溶接位置に移動させる（図４を参照、溶接位置（１））。尚、１次電極１５及び溶加材送給装置１４の移動を、溶加材の送給と同時に行い、アークが発生しているときに、溶接位置を移動させてもよい（図４を参照、溶接位置（２））。
【００３７】
溶接位置を移動したら、シールドガスの供給を継続したまま、最初の溶接位置と同様にして、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電させるように、電源装置１７に指令を出し、溶接を行う。この工程を、Ａ点からＢ点を介してＣ点まで、繰り返し行うことにより、立体的な母材３２の、Ａ点からＣ点までの三次元の範囲に、自動で、連続して、溶加材２５を溶融接合することが可能である。Ｃ点まで溶接したら自動で溶接を終了する。溶接を終えたら、仕上げとして、公知の手段を用いて、溶接した肉盛り部分を削り取り、研磨すれば、母材３２の微細な傷等は、元の通りに修復される。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る溶接装置及び三次元溶接装置は、合成樹脂成形用金型、ゴム成形用金型、ダイカスト金型等の、金型の潰れや傷の補修及び寸法補正を行う手段として、好適に利用される。特に、極微細な傷も許されない携帯電話をはじめとする各種電子電気機器の部品の成形用金型を補修する手段として、好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る三次元溶接装置の一の実施形態を示す図であり、全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る三次元溶接装置の一の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る三次元溶接装置の一の実施形態を示す上面図である。
【図４】溶接工程を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  三次元溶接装置
２  制御装置
１０  溶接装置本体部
１１  Ｘ軸位置決め機
１２  Ｙ軸位置決め機
１３  Ｚ軸位置決め機
１４  溶加材送給装置
１５  １次電極
１６  ２次電極
１７  電源装置
２０  三次元位置決め装置
２１  入力装置
２２  保持板
２３  ホルダ
２４  ステージ
２５  溶加材
３１  シールドガス供給装置
３２  母材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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