(57)【要約】【課題】カット後の媒体に切り残しを生じる可能性がある。【解決手段】媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを備え、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。【選択図】図１
2007136612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を備え、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する裁断装置。
【請求項２】
前記媒体において前記他の裁断線によって使用領域が規定されており、前記媒体における前記使用領域の外側に、前記一の裁断線が配される請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
前記媒体を保持し、前記貫通検知部に電気的に接続される接続部材をさらに備え、
前記カッタは導電性を有し、前記貫通検知部に電気的に接続され、
前記貫通検知部は、前記カッタと前記接続部材との通電により、前記カッタが前記媒体を貫通したことを検知する請求項１に記載の裁断装置。
【請求項４】
シート状の媒体にインクを吐出することにより記録を行う記録装置、及び、前記媒体を裁断する裁断装置を備える記録裁断複合機であって、
前記裁断装置は、
カッタと、
前記カッタが前記媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する移動部と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部と
を有し、
前記移動部は、他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する記録裁断複合機。
【請求項５】
媒体を裁断線に沿って裁断する裁断方法であって、
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を供える裁断方法。
【請求項６】
媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置を制御するプログラムであって、前記裁断装置に、
貫通検知部によりカッタが前記媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線について前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより前記一の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と、
前記貫通検知部により前記カッタが前記媒体を貫通したことが検知されたときの前記一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、
他の裁断線について、前記裁断回数記憶部により記憶されている前記裁断回数分、前記カッタを前記媒体に接触させて相対的に移動することにより前記他の裁断線に沿って前記媒体を裁断する手順と
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。特に、本発明は、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置、記録裁断複合機、裁断方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等のシート状の媒体を裁断するカッティングプロッタにおいて、カッタを媒体に対し押圧する付勢力を調整するカッタ支持機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、カッタ支持機構の付勢力を、モータを用いて調整する構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１７８５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術によりカッタの付勢力を適切に調整した場合であっても、例えば、柔らかい媒体を裁断するときは、媒体がカッタと当接する部分において弾性的に変形することでカッタによる十分な切り込みが入らず、カット後の媒体に切り残しを生じる可能性がある。一方で、上記切り残しが生じないように、付勢力を媒体の厚さに比べ強めに調整した場合には、媒体を貫通したカッタの刃先は、台紙、または、プラテンを強く押圧するので、摩耗しやすくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置であって、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを備え、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、ある裁断線についてその媒体を貫通できた裁断回数で、他の裁断線を裁断するので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。
【０００５】
媒体において他の裁断線によって使用領域が規定されており、媒体における使用領域の外側に、一の裁断線が配されてもよい。これにより、使用領域の外側に配された一の裁断線で裁断回数を設定するので、当該一の裁断線を自由に設定することができる。また、使用領域の裁断線を、その媒体を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。
【０００６】
裁断装置は、媒体を保持し、貫通検知部に電気的に接続される接続部材をさらに備え、カッタは導電性を有し、貫通検知部に電気的に接続され、貫通検知部は、カッタと接続部材との通電により、カッタが媒体を貫通したことを検知してもよい。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、他の裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。また、他の裁断線を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態においては、シート状の媒体にインクを吐出することにより記録を行う記録装置、及び、媒体を裁断する裁断装置を備える記録裁断複合機であって、裁断装置は、カッタと、カッタが媒体を貫通したか否かを検知する貫通検知部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する移動部と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部とを有し、移動部は、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断方法であって、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを供える。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第４の形態においては、媒体を裁断線に沿って裁断する裁断装置を制御するプログラムであって、裁断装置に、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されるまで、一の裁断線についてカッタを媒体に接触させて相対的に複数回、移動することにより一の裁断線に沿って媒体を裁断する手順と、貫通検知部によりカッタが媒体を貫通したことが検知されたときの一の裁断線の裁断回数を計測して裁断回数記憶部に記憶する手順と、他の裁断線について、裁断回数記憶部により記憶されている裁断回数分、カッタを媒体に接触させて相対的に移動することにより他の裁断線に沿って媒体を裁断する手順とを実行させる。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。図２は、裁断装置１０の概略側面図を示す。裁断装置１０は、装置本体１６と、媒体１３および台紙１４を載置する給紙部１８と、台紙側ローラ４２とこれに対向して配される媒体側ローラ４４とを有する搬送部４０と、搬送部４０により搬送された媒体１３を保持する台紙１４を下方から支持するプラテン３０と、プラテン３０の上方に配されたカッティングヘッド５０と、装置本体１６から排出された媒体１３と台紙１４を載置する排紙部２０とを備える。
【００１３】
搬送部４０は、給紙部１８とプラテン３０との間に配され、給紙部１８に載置された媒体１３と台紙１４を搬送する。台紙側ローラ４２は、モータ１６０から駆動ベルトを介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ４４は装置本体１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ４２に連れ回る。すなわち、媒体１３、および、台紙１４は、台紙側ローラ４２の回転駆動により、台紙側ローラ４２と媒体側ローラ４４に挟まれて給紙部１８からプラテン３０上に搬送される。また、媒体１３、および、台紙１４は、プラテン３０上に搬送された後に、台紙側ローラ４２の回転駆動により、装置本体１６の奥行き方向（図１に示すＢ方向）に往復移動する。
【００１４】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０はその軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、装置本体１６の幅方向に渡って架け渡されたタイミングベルト６２の一部を把持している。タイミングベルト６２は、モータ１５０によって回転駆動する。すなわち、カッティングヘッド５０は、タイミングベルト６２の回転駆動により、装置本体１６の幅方向（図１に示すＡ方向）に往復移動する。
【００１５】
さらに、図２に示すように、カッティングヘッド５０は、カッタ５８の根本を把持した昇降回転部６４、および、非図示のモータ等の動力発生機構を備える。昇降回転部６４は、この動力発生機構により、媒体１３に近接または離間する方向（Ｃ方向）に駆動される。また、昇降回転部６４は、カッタ５８が媒体１３に接触し相対的に移動する方向に従ってＤ方向に回転する。
【００１６】
上記構成により、カッタ５８がプラテン３０上に搬送された媒体１３に接触した状態で、搬送部４０が媒体１３を搬送することにより、搬送方向について媒体１３が切断される。また、カッタ５８が媒体１３に接触した状態で、カッティングヘッド５０がタイミングベルト６２に駆動されて媒体１３上を移動することにより、上記搬送方向と直交する方向について媒体１３が切断される。また、これらを組み合わせることにより、任意の裁断線に沿って媒体１３が切断される。なお、モータ１５０、１６０、搬送部４０、タイミングベルト６２等は移動部の一例である。
【００１７】
裁断装置１０は、図２に示すように、さらに、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する貫通検知部１２０と、貫通検知部１２０によりカッタ５８が媒体１３を貫通したことが検知されたときの裁断回数を計測して記憶する裁断回数記憶部１３０と、パーソナルコンピュータ３００から供給される裁断線に関する情報、および、裁断回数記憶部１３０に記憶された裁断回数とに基づいて、モータ１５０、１６０を駆動させる制御部１４０とを備える。
【００１８】
この場合に、裁断装置１０のカッタ５８およびプラテン３０は導電性を有する。また、プラテン３０に当接する台紙１４も導電性を有する。例えば、台紙１４は導電性ゴム、プラテン３０はアルミニウム合金、カッタ５８はステンレス鋼であってもよい。
【００１９】
図２に示すように、カッタ５８は、電流計１１２、および、電源１１４を備える電位差発生部１１０の一方の電極に接続される。プラテン３０は、電位差発生部１１０の他方の電極に接続される。また、電流計１１２は、貫通検知部１２０に電気的に接続される。すなわち、台紙１４、および、プラテン３０は、接続部材として、貫通検知部１２０に電気的に接続される。また、保護抵抗１１６は、電流計１１２とカッタ５８との間に、スイッチ１１８は、プラテン３０と電源１１４との間に、それぞれ配置される。
【００２０】
また、台紙１４の一方の表面は粘着性を有する。これにより、媒体１３は、台紙１４のその表面に一時的に貼り付けられ台紙１４と一体的に搬送等される。そして裁断された媒体１３は、台紙１４から剥がされる。
【００２１】
なお、裁断装置１０は非図示の入出力部を有し、裁断線に関する情報を、この入出力部を介して外部から取得する。例えば、裁断装置１０は裁断線に関する情報を、図１に示すように、パーソナルコンピュータ３００から取得する。また例えば、裁断装置１０は、パーソナルコンピュータ３００に代えて、または、加えて、フラッシュメモリ等の記憶媒体から裁断線に関する情報を取得してもよい。
【００２２】
図３は、図２において、媒体１３が貫通された状態の概略側面図を示す。以下、図２、図３を参照して、貫通検知部１２０が、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する動作について説明する。
【００２３】
まず、予め、貫通検知部１２０は、カッタ５８と台紙１４が電気的に接続している状態において流れる電流を測定する。貫通検知部１２０は、測定した電流に基づいて、カッタ５８が媒体１３を貫通しているか否かを判断する閾値を算出し記憶する。そして、貫通検知部１２０は、電流計１１２によって測定された電流が、この閾値に達したか否かを判断することにより、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する。
【００２４】
具体的には、図２に示すように、カッタ５８が台紙１４に接触しておらず、カッタ５８と台紙１４が電気的に接続していない状態では、媒体１３は絶縁体であるか、台紙１４、プラテン３０等に比べ抵抗が大きいので、電流計１１２が計測する電流は、閾値に達しない。よって貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通していないと判断する。
【００２５】
一方、図３に示すように、カッタ５８が台紙１４に接触しており、カッタ５８と台紙１４が電気的に接続している状態では、電流計１１２が計測する電流は、閾値に達する。よって貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通していると判断する。これにより、裁断回数を正確に計測することができるので、裁断線における切り残しを大幅に削減することができる。
【００２６】
図４は、使用領域３１０が印刷された媒体１３の一例を示す。以下、裁断装置１０が、媒体１３を、不使用領域３３０の試し切り線３４０の裁断回数分、使用領域３１０を規定する裁断線３２０に沿って裁断する動作について説明する。
【００２７】
まず、制御部１４０は、入出力部を介してパーソナルコンピュータ３００から図４に示す媒体１３の使用領域３１０を規定する裁断線３２０に関する情報を取得する。制御部１４０は、取得した裁断線３２０に関する情報に基づいて、不使用領域３３０のうちで、試し切り線３４０を配すべき不使用領域３３０を決定する。具体的には、制御部１４０は、使用領域３１０に含まれる場合を除き、媒体１３の右下を、試し切り線３４０を配すべき不使用領域３３０として決定する。制御部１４０は、媒体１３の右下が使用領域３１０に含まれる場合には、例えば媒体１３の四隅のうちの他のいずれかを、試し切り線３４０を配すべき不使用領域３３０として決定する。図４の形態においては、試し切り線３４０を搬送方向に対して斜めに設定している。これにより、カッティングヘッド５０の移動による裁断と搬送部４０の搬送による裁断との両方について一度に試し切りをすることができる。なお、試し切り線３４０の方向はこれに限られず、カッティングヘッド５０の移動方向に平行、または、搬送部４０の搬送方向に平行であってもよい。また、試し切り線３４０は一本でなくてもよい。例えば、試し切り線３４０は、互いに直交する二本の線であってもよい。この場合に、裁断回数は二本の線の裁断回数の平均であってもよいし、回数の多い方であってもよい。
【００２８】
制御部１４０は、カッタ５８を、試し切り線３４０の一端（Ｓ点）から他の一端（Ｅ点）に相対的に移動させる制御命令を生成するとともに、スイッチ１１８をＯＮに切り替える。制御部１４０は、生成した制御命令に基づいてモータ１５０、１６０を制御する。この制御によって移動部は、試し切り線３４０について、カッタ５８を媒体１３に接触させて、Ｓ点からＥ点に、相対的に移動する。
【００２９】
カッタ５８が試し切り線３４０のＥ点に移動する間に、制御部１４０は、貫通検知部１２０から媒体１３を貫通した旨の入力を監視する。この入力がない場合に、制御部１４０は、カッタ５８を始点であるＳ点に移動する。以下、同様に、制御部１４０は、貫通検知部１２０から媒体１３を貫通した旨の通知を受けるまで、モータ１５０、１６０に対しこの制御を繰り返す。すなわち、移動部は、カッタ５８が媒体１３を貫通するまで、試し切り線３４０に沿って、媒体１３の不使用領域３３０を切り続ける。
【００３０】
また、制御部１４０は、カッタ５８を試し切り線３４０のＳ点からＥ点まで移動させる制御を開始したときに、その旨を裁断回数記憶部１３０に通知する。例えば、制御部１４０は、往路としてカッタ５８を試し切り線３４０のＳ点からＥ点まで移動させる制御を開始したとき、制御を開始した旨を裁断回数記憶部１３０に通知する。裁断回数記憶部１３０は、制御部１４０から受け取った通知の回数を、試し切りの回数として計数し記憶する。
【００３１】
貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通したことを検知したときは、制御部１４０に貫通した旨を通知する。この通知を受けた制御部１４０は、繰り返していたモータ１５０、１６０に対する制御を中止する。すなわち、移動部は、試し切り線３４０に沿って、媒体１３の不使用領域３３０を切る動作を中止する。さらに、制御部１４０は、スイッチ１１８をＯＦＦに切り替える。
【００３２】
次に、制御部１４０は、取得した裁断線３２０に関する情報基づいて、カッタ５８を、裁断線３２０に沿って相対的に移動させる。この場合に、制御部１４０は、裁断回数記憶部１３０に記憶されている試し切りの回数を、裁断線３２０を裁断する裁断回数として読み出す。そして制御部１４０は、生成した制御命令、および、読み出した裁断回数に基づいて、モータ１５０、１６０を制御する。この制御によって移動部は、カッタ５８を媒体１３に接触させて、この裁断回数分、裁断線３２０に沿って移動することにより、媒体１３の使用領域３１０を裁断する。これにより、試し切り線３４０についてその媒体１３を貫通できた裁断回数で、裁断線３２０を裁断するので、当該裁断線３２０における切り残しを大幅に削減することができる。また、裁断線３２０を裁断するときには貫通を検知しないので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することができる。また、裁断線３２０を裁断しているときは、この電気的な検知をしないので、感電する危険がなく安全に操作することができるとともに、節電することもできる。特に、図４に示すように、試し切り線３４０が不使用領域３３０に設定されている場合には、当該試し切り線３４０の長さ、向き、形状等を自由に設定することができる。
【００３３】
図５は、他の実施形態である裁断装置１１の概略側面図を示す。この裁断装置１１は、プラテン３０、および、搬送部４０の構成を除き、図１から図３に示す裁断装置１０と同じ構成、および、動作を有する。なお、裁断装置１０と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。
【００３４】
裁断装置１１は、導電性のカッタ５８に加え、導電性の台紙側ローラ４２を備える。台紙側ローラ４２に当接する台紙１４も導電性を有する。例えば、台紙側ローラ４２の表面部材は、導電性プラスチックであってもよい。なお、裁断装置１１のプラテン３０は導電性を有しなくてもよい。
【００３５】
図５に示すように、台紙側ローラ４２は、カッタ５８が接続されていない他方の電極に接続される。すなわち、台紙１４、および、台紙側ローラ４２は、接続部材として、貫通検知部１２０に電気的に接続される。
【００３６】
図６は、他の実施形態である裁断装置１２の概略側面図を示す。この裁断装置１２は、図１から図５に示す裁断装置１０、１１と異なり、電気的手段に代えて、光学的手段によって、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する。なお、裁断装置１０、１１と同じ構成、および、動作については、その一部の説明を省略する。
【００３７】
裁断装置１２は、裁断装置１０、１１における、電気的手段によりカッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する貫通検知部１２０にかえて、光学的手段によりカッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する貫通検知部１７０を備える。また、昇降回転部６４は、カッタ５８による裁断の跡を撮像できる位置に、光学センサ６６を備える。なお、光学センサ６６、または、貫通検知部１７０は、制御部１４０により制御される非図示の電源により駆動する。
【００３８】
以下、貫通検知部１７０が、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する動作について説明する。まず、予め、貫通検知部１７０は、光学センサ６６で、台紙１４の反射率を測定する。貫通検知部１７０は、この測定された反射率に基づいて、カッタ５８が媒体１３を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。そして、貫通検知部１７０は、光学センサ６６によって測定された反射率が、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する。ここで、貫通検知部１７０は、裁断された媒体１３の裁断線から露出している台紙１４について、反射率をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出することが好ましい。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、媒体１３が裁断されていない状態では、光学センサ６６は、媒体１３の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれない。よって貫通検知部１７０は、カッタ５８が媒体１３を貫通していないと判断する。
【００４０】
一方、媒体１３が裁断された状態では、光学センサ６６は、媒体１３の裁断線から露出する台紙１４の反射率を測定するので、測定される反射率は基準範囲に含まれる。よって貫通検知部１７０は、カッタ５８が媒体１３を貫通したと判断する。
【００４１】
なお、光学センサ６６は、カッタ５８による裁断面をスポット的に測光することが好ましい。光学センサ６６は、レンズを備えていてもよい。この場合、光学センサ６６は、裁断線をスポット的に測光するのに適した画角のレンズを備えることが好ましい。また、台紙１４の反射率は、媒体１３の反射率と大きく異なることが好ましい。特に、光学センサ６６が裁断線をスポット的に測光する場合には、台紙１４の反射率は、媒体１３の裁断線の反射率と大きく異なることが好ましい。具体的には、黒い台紙を利用する場合には、媒体１３の白い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましく、白い台紙を利用する場合には、媒体１３の黒い部分を不使用領域の裁断線として選択することが好ましい。また、白い台紙を利用する場合であって、媒体１３の黒い部分がないときは、不使用領域に黒い裁断線を印刷してもよい。
【００４２】
また、貫通検知部１７０は、媒体１３、台紙１４の反射率に替えて、媒体１３、台紙１４の色の差異によって、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知してもよい。この場合、貫通検知部１７０は、光学センサ６６で、台紙１４の色（例えば、緑）を測定する。貫通検知部１７０は、この測定された色（例えば緑）のヒストグラムに基づいて、カッタ５８が媒体１３を貫通しているか否かを判断する基準範囲を算出し記憶する。例えば、貫通検知部１７０は、裁断された媒体１３の裁断線から露出している台紙１４（例えば緑色の台紙）について、画素値とそれぞれの画素数をサンプリングすることにより、この基準範囲を算出する。そして、貫通検知部１７０は、測定されたその色のヒストグラムが、この基準範囲に含まれるか否かを判断することにより、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを検知する。なお、台紙１４は、例えば、媒体１３とインクの組み合わせによっては表現できない色を持つもの、または、その表現できない色を、そのインク、若しくは、他のインクによって表現することができる素材のものであって、その表現できない色で印刷されたものであってもよい。
【００４３】
図７は、記録裁断複合機２００の斜視図を示す。図８は、記録裁断複合機２００の概略側面図を示す。記録裁断複合機２００は、図１の裁断装置１０に加えて、台紙１４に保持された媒体１３にインクを吐出することにより記録する記録部２５０を上段に備えて、複合機本体２１６に一体的に形成されている。
【００４４】
台紙１４に保持された媒体１３に対して記録する上段は、上段給紙部２１２と、プラテン２３０と、上段給紙部２１２とプラテン２３０の間に配される上段搬送部２６０と、プラテン２３０に対向して配される記録部２５０と、プラテン２３０に対して上段搬送部２６０と反対側に配される上段排出部２７０とを備える。
【００４５】
また、台紙１４に保持された媒体１３の裁断する下段は、下段搬送部２８０と、プラテン３０と、プラテン３０に対向して配されるカッティングヘッド５０と、プラテン３０に対して下段搬送部２８０と反対側に配される下段排出部２９０と、下段排出部２９０の複合機本体２１６と反対側に配される下段排紙部２１４とを備える。
【００４６】
記録部２５０は、台紙１４に保持された媒体１３上を往復移動するキャリッジ２５４と、キャリッジ２５４に着脱可能に保持され、インクを収容したインクカートリッジ２５２と、キャリッジ２５４の下方に保持され、媒体１３へインクを吐出する記録ヘッド２５６とを備える。キャリッジ２５４は、その内部に軸受けが形成されており、記録部ガイド軸２４０は上記軸受けに挿入されている。また、記録部２５０は、複合機本体２１６の上段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動される記録部タイミングベルト２４２の一部を把持している。
【００４７】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０は上記軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、複合機本体２１６の下段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動されるタイミングベルト６２の一部を把持している。さらに、カッティングヘッド５０は、その下方にカッタ５８を備える。
【００４８】
可動式トレー２２０は、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側に配され、右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４で複合機本体２１６に支持されている。右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４の少なくとも一方には、鉛直方向にねじ穴が形成されており、複合機本体２１６に内蔵されたボールねじ２２６に挿入されている。ボールねじ２２６は、トレー駆動モータ２２８により回転駆動される。これにより、可動式トレー２２０は上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置から、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置まで（図７および図８のＥ方向）を往復移動することができる。
【００４９】
上段搬送部２６０は、台紙側ローラ２６２と、台紙側ローラ２６２に対向して配される媒体側ローラ２６４とを有する。台紙側ローラ２６２は、搬送モータ（不図示）から駆動ベルト（不図示）を介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ２６４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２６２に連れ回る。
【００５０】
上段排出部２７０は、台紙側ローラ２７２と、台紙側ローラ２７２に対向して配される媒体側ローラ２７４とを有する。台紙側ローラ２７２は、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２を回転駆動させるのと同じ搬送モータから駆動ベルトを介して動力を得て、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２と同期して回転駆動される。媒体側ローラ２７４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２７２に連れ回る。
【００５１】
下段搬送部２８０および下段排出部２９０は、それぞれ上記の上段搬送部２６０および上段排出部２７０と同様の構成であることから説明を省略する。以下に、図７および図８に示す記録裁断複合機２００において、台紙１４に保持された媒体１３に対して記録動作および裁断動作が連続的に行われる仕組みについて説明する。
【００５２】
まず、上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２が回転駆動して、台紙側ローラ２６２と媒体側ローラ２６４との間で台紙１４に保持された媒体１３を挟んで、上段給紙部２１２上からプラテン２３０上に搬送する。次に、この状態において、モータが記録部タイミングベルト２４２を回転駆動することにより、記録部タイミングベルト２４２を把持するキャリッジ２５４が複合機本体２１６の幅方向に往復移動する。キャリッジ２５４が往復移動するのに伴って、キャリッジ２５４に保持された記録ヘッド２５６が、インクカートリッジ２５２から供給されたインクを台紙１４に保持された媒体１３へ吐出し、台紙１４に保持された媒体１３へ記録を行う。ここで、記録ヘッド２５６は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、上段搬送部２６０の台紙側ローラ２６２および媒体側ローラ２６４が台紙１４に保持された媒体１３をさらに微少量だけ搬送して、さらに記録ヘッド２５６が台紙１４に保持された媒体１３上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、台紙１４に保持された媒体１３の上面全体に記録が行われる。台紙１４に保持された媒体１３に対する記録動作が終わると、上段排出部２７０を構成する台紙側ローラ２７２が回転駆動して、台紙側ローラ２７２と媒体側ローラ２７４との間で媒体１３と台紙１４を挟んで、プラテン３０上から可動式トレー２２０へ排出する。
【００５３】
可動式トレー２２０は、台紙１４に保持された媒体１３を載せた状態で、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置から、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置まで下降する。可動式トレー２２０が下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置で停止した後、下段搬送部２８０を構成する台紙側ローラ２８２が回転駆動して、台紙側ローラ２８２と媒体側ローラ２８４との間で媒体１３と台紙１４を挟んで、可動式トレー２２０上からプラテン３０上に搬送する。これにより裁断動作がされる。さらに、台紙側ローラ２９２、および、媒体側ローラ２９４が媒体１３を挟んでプラテン３０から排出する。裁断動作が終わると、可動式トレー２２０は、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置から、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置まで上昇して、次の台紙１４に保持された媒体１３が上段排出部２７０によって可動式トレー２２０上に排出されるまで待機する。裁断動作は、図１から図３に示した裁断装置１０の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００５４】
図９は、裁断装置１０の動作の一例をフローチャートで示す。本フローチャートは、制御部１４０が、使用領域を規定する裁断線に関する情報を取得したことにより開始する。なお、搬送部４０により、本フローチャートの開始時点において、媒体１３がプラテン３０上に搬送されているものとする。
【００５５】
移動部は、媒体１３の不使用領域を切る（Ｓ１００）。裁断回数記憶部１３０は、この切った回数を計測し記憶する（Ｓ１０２）。貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通したか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００５６】
ステップＳ１０６において、貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通していないと判断したときは（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。そしてステップＳ１０６において、貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通したと判断するまで（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００からステップＳ１０６を繰り返す。
【００５７】
一方、ステップＳ１０６において、貫通検知部１２０は、カッタ５８が媒体１３を貫通したと判断したときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、移動部は、不使用領域を切る動作を中止する。制御部１４０は、裁断回数記憶部１３０に記憶されている切った回数を裁断回数として読み出す。移動部は、裁断回数分、使用領域を裁断する（Ｓ１０８）。そして本フローチャートは終了する。
【００５８】
これにより、不使用領域３３０の試し切り線３４０を貫通できた裁断回数で、使用領域の裁断線３２０を裁断するので、使用領域３１０の裁断線３２０における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、使用領域３１０の裁断線３２０を、その媒体１３を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。
【００５９】
図９の動作において、媒体１３が搬送部４０により裁断装置１０から排出されたときに裁断回数記憶部１３０の裁断回数をリセットして、次の媒体１３に対して試し切り線３４０による試し切りをする。ただし、リセットの方法はこれに限られない。他の方法として、裁断装置１０は媒体１３の種類を特定する情報の入力を受け付けて、前回と異なる種類の媒体１３である旨を示す情報の入力があった場合に、裁断回数記憶部１３０の裁断回数をリセットして、当該媒体１３に対して試し切り線３４０による試し切りをしてもよい。
【００６０】
なお、裁断装置１０、１１、または、１２を制御するプログラムであって、裁断装置１０、１１、または、１２に、このフローチャートに示す手順を実行させるプログラムをインストールしてもよい。裁断装置１０、１１、または、１２は、例えば、上記プログラムを非図示の記憶媒体、または、通信回線を介して取得する。
【００６１】
以上、本実施例によれば、試し切り線３４０についてその媒体１３を貫通できた裁断回数で、裁断線３２０を裁断するので、裁断線３２０における切り残しを大幅に削減することができる。さらに、裁断線３２０を、その媒体１３を貫通したことを検知することなく裁断するので、検知することによるオーバヘッドを削減して裁断のスループットを向上させることができるとともに、節電することもできる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。
【図２】裁断装置１０の概略側面図を示す。
【図３】図２において、媒体１３が貫通された状態の概略側面図を示す。
【図４】使用領域３１０が印刷された媒体１３の一例を示す。
【図５】他の実施形態である裁断装置１１の概略側面図を示す。
【図６】他の実施形態である裁断装置１２の概略側面図を示す。
【図７】記録裁断複合機２００の斜視図を示す。
【図８】記録裁断複合機２００の概略側面図を示す。
【図９】裁断装置１０の動作の一例をフローチャートで示す。
【符号の説明】
【００６４】
１０  裁断装置、１１  裁断装置、１２  裁断装置、１３  媒体、１４  台紙、１６  装置本体、１８  給紙部、２０  排紙部、３０  プラテン、４０  搬送部、４２  台紙側ローラ、４４  媒体側ローラ、５０  カッティングヘッド、５８  カッタ、６０  ガイド軸
６２  タイミングベルト、６４  昇降回転部、６６  光学センサ、１１０  電位差発生部、１１２  電流計、１１４  電源、１１６  保護抵抗、１１８  スイッチ、１２０  貫通検知部、１３０  裁断回数記憶部、１４０  制御部、１５０  モータ、１６０  モータ、１７０  貫通検知部、２００  記録裁断複合機、２１２  上段給紙部、２１４  下段排紙部、２１６  複合機本体、２２０  可動式トレー、２２２  右側トレー支持部、２２４  左側トレー支持部、２２６  ボールねじ、２２８  トレー駆動モータ、２３０  プラテン
２４０  記録部ガイド軸、２４２  記録部タイミングベルト、２５０  記録部、２５２  インクカートリッジ、２５４  キャリッジ、２５６  記録ヘッド、２６０  上段搬送部、２６２  台紙側ローラ、２６４  媒体側ローラ、２７０  上段排出部、２７２  台紙側ローラ、２７４  媒体側ローラ、２８０  下段搬送部、２８２  台紙側ローラ、２８４  媒体側ローラ、２９０  下段排出部、２９２  台紙側ローラ、２９４  媒体側ローラ、３００  パーソナルコンピュータ、３１０  使用領域、３２０  裁断線、３３０  不使用領域、３４０  試し切り線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007136612.tif 000009
【図８】
2007136612.tif 000010
【図９】
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