(57)【要約】【課題】  ダークシェーディング成分の除去に必要なメモリの容量を削減できるダークシェーディング除去装置および撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像素子２２の出力に含まれるダークシェーディング成分の特性を表す関数の係数ａ〜ｄを記憶する記憶手段１１と、撮像素子を用いた撮影の条件と記憶手段に記憶されている係数とに基づき、上記の関数にしたがって、撮影の条件に応じたダークシェーディング成分を算出する算出手段１２,１３と、撮像素子を露光したときに得られる撮影の条件での出力から算出手段による算出結果を減算する減算手段１４とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の出力に含まれるダークシェーディング成分の特性を表す関数の係数を記憶する記憶手段と、
前記撮像素子を用いた撮影の条件と前記記憶手段に記憶されている前記係数とに基づき、前記関数にしたがって、前記撮影の条件に応じた前記ダークシェーディング成分を算出する算出手段と、
前記撮像素子を露光したときに得られる前記撮影の条件での前記出力から前記算出手段による算出結果を減算する減算手段とを備えた
ことを特徴とするダークシェーディング除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダークシェーディング除去装置において、
前記算出手段は、前記撮像素子に対する露光が終了した直後から該露光による前記出力を読み出す直前までの間に、前記ダークシェーディング成分を算出する
ことを特徴とするダークシェーディング除去装置。
【請求項３】
請求項１に記載のダークシェーディング除去装置において、
撮影時の温度を検知する検知手段を備え、
前記算出手段は、前記撮影の条件のうち前記検知手段が検知した温度を加味して、前記ダークシェーディング成分を算出する
ことを特徴とするダークシェーディング除去装置。
【請求項４】
請求項１に記載のダークシェーディング除去装置において、
前記関数は、前記撮像素子における水平方向の位置と垂直方向の位置との少なくとも一方を変数として含む
ことを特徴とするダークシェーディング除去装置。
【請求項５】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の後段に配置された請求項１から請求項４の何れか１項に記載のダークシェーディング除去装置とを備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子の出力に含まれるダークシェーディング成分を除去するダークシェーディング除去装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子の出力に含まれるダークシェーディング成分を除去するために、少なくとも１ライン分のシェーディング補正データを記憶しておき、露光時の出力からシェーディング補正データを減算することが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４４５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の装置では、シェーディング補正データを記憶するために必要なメモリの容量が大きく、その削減にも限界があった。
本発明の目的は、ダークシェーディング成分の除去に必要なメモリの容量を削減できるダークシェーディング除去装置および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のダークシェーディング除去装置は、撮像素子の出力に含まれるダークシェーディング成分の特性を表す関数の係数を記憶する記憶手段と、前記撮像素子を用いた撮影の条件と前記記憶手段に記憶されている前記係数とに基づき、前記関数にしたがって、前記撮影の条件に応じた前記ダークシェーディング成分を算出する算出手段と、前記撮像素子を露光したときに得られる前記撮影の条件での前記出力から前記算出手段による算出結果を減算する減算手段とを備えたものである。
【０００５】
また、前記算出手段は、前記撮像素子に対する露光が終了した直後から該露光による前記出力を読み出す直前までの間に、前記ダークシェーディング成分を算出することが好ましい。
また、撮影時の温度を検知する検知手段を備え、前記算出手段は、前記撮影の条件のうち前記検知手段が検知した温度を加味して、前記ダークシェーディング成分を算出することが好ましい。
【０００６】
また、前記関数は、前記撮像素子における水平方向の位置と垂直方向の位置との少なくとも一方を変数として含むことが好ましい。
本発明の撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の後段に配置された上記のダークシェーディング除去装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ダークシェーディング成分の除去に必要なメモリの容量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
本実施形態のダークシェーディング除去装置１０は、図１に示す通り、例えばデジタルカメラなどの撮像装置２０に組み込まれる。撮像装置２０には、ダークシェーディング除去装置１０の他に、撮影レンズ２１、撮像素子２２、アナログフロントエンド(ＡＦＥ)２３などが設けられる。ダークシェーディング除去装置１０は、ＡＦＥ２３の後段に配置される。
【０００９】
被写体からの光は、撮影レンズ２１を介して撮像素子２２に入射する。撮像素子２２の撮像面には、被写体像が形成される。撮像素子２２は、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどであり、その撮像面に形成された被写体像を撮像する。撮像素子２２の出力は、ＡＦＥ２３を介した後、デジタルデータとして本実施形態のダークシェーディング除去装置１０の減算部１４に導かれる。撮像素子２２の露光時の出力は、被写体像に応じたシグナル成分にダークシェーディング成分が重畳したものとなる。
【００１０】
本実施形態のダークシェーディング除去装置１０では、撮像素子２２の出力が減算部１４のプラス入力（＋）に導かれ、減算部１４のマイナス入力（−）には撮影の条件に応じた適切なレベルのダークシェーディング成分が導かれる。このダークシェーディング成分を算出するために、本実施形態のダークシェーディング除去装置１０には、メモリ１１と補正部１２と演算部１３とが設けられる。
【００１１】
ここで、撮像素子２２の出力に含まれるダークシェーディング成分の特性（以下「ＤＳ特性」）は、図２(ａ)〜(ｃ)に示す通り、撮像素子２２の撮像面における水平方向または垂直方向または斜め方向に沿って、そのレベルが単調に減少するような形状を成す。さらに、この減少方向（図２(ａ)では水平方向）とは直交する方向（図２(ａ)では垂直方向）に関して、ＤＳ特性は、略一定のレベルを示す。
【００１２】
このように、ＤＳ特性は、１方向性を有する。また、レベルの減少方向は、撮像素子２２の構造によって異なる。ダークシェーディング成分の発生の原因となる部材は、撮像素子２２そのものや、撮像素子２２のドライバなどの周辺回路である。例えばＣＣＤセンサの場合、主に水平ドライバやセンサ内の出力アンプが熱源となってダークシェーディング成分が発生する。また、ＣＭＯＳセンサの場合には、主に撮像素子２２の内部の伝搬路にてダークシェーディング成分が発生する。
【００１３】
さらに、素子構造が同じであっても、撮像素子２２の個体差に起因してＤＳ特性（大きさや傾斜）は異なる。また、１つの撮像素子２２であっても、ＤＳ特性は、撮影の条件に応じて変化する。例えば、撮像素子２２の後段のＡＦＥ２３では撮影時のＩＳＯ感度に応じてゲインを調整するため、そのゲインに応じてＤＳ特性が変化する。
そこで、本実施形態では、撮像素子２２のＤＳ特性が撮影時のＩＳＯ感度に応じて変化する場合を例に、そのダークシェーディング成分の除去について説明する。また、ダークシェーディング成分の方向性は、図２(ａ)に示す通り、水平方向にレベルが減少していくとする。この場合、垂直方向に関するＤＳ特性は、略一定のレベルを示す。ダークシェーディング成分の方向性は、撮像素子２２の開発時に特定される。
【００１４】
さらに、ＤＳ特性の基本形を把握するため、撮像素子２２の製造工程では、暗黒撮影を行い、撮像素子２２の出力に基づいてダークシェーディング成分の実際のデータ（１画面分）を取得する。そして、ダークシェーディング成分の方向性を考慮し、略一定のレベルを示す方向（ここでは垂直方向）に沿ってデータを積算し、平均化する。その結果、撮像素子２２ごとに固有なＤＳ特性の基本形（図２(ａ)参照）を１ライン分のデータとして得ることができる。
【００１５】
また、撮像素子２２の製造工程では、ＤＳ特性の基本形（図２(ａ)参照）のデータを次式(１)の多項式で近似して、ＤＳ特性を表す関数として用いる。式(１)のＺはダークシェーディング成分のレベル、Ｘは撮像素子２２の水平方向の位置に対応する変数、ａ〜ｄは係数である。
Ｚ＝ａ＋ｂＸ＋ｃＸ2＋ｄＸ3  …(１)
ＤＳ特性の基本形（図２(ａ)参照）のデータに対応する係数ａ〜ｄを求めるためには、水平方向の各位置Ｘにおけるデータの各値（ダークシェーディング成分のレベルＺ）を式(１)に代入し、最小自乗法を用いて計算すればよい。この計算によって求めた係数ａ〜ｄは、例えば、任意の定数ｅ,ｆを用い、ａ＝ｅ，ｂ＝−ｆ，ｃ＝ｆ/２，ｄ＝−ｆ/６となる。そして、これらの係数ａ〜ｄは、本実施形態のダークシェーディング除去装置１０のメモリ１１（図１）に格納される。
【００１６】
本実施形態では、撮像装置２０のレリーズ操作に応じて、撮像素子２２に対する露光が行われ（図２）、その後、撮像素子２２の出力（露光データ）の読み出しが行われる。撮像素子２２から読み出された露光データは、上記の通り、ＡＦＥ２３を介して減算部１４のプラス入力（＋）に導かれる。
さらに、本実施形態では、レリーズ直後から露光データを読み出す直前までの間（好ましくは露光が終了した直後から露光データの読み出し直前までの間）に、ダークシェーディング除去装置１０が次のような処理を行い、撮像素子２２を用いた撮影の条件（ここではＩＳＯ感度）に応じた適切なレベルのダークシェーディング成分を算出して、減算部１４のマイナス入力（−）に導く。
【００１７】
つまり、ダークシェーディング除去装置１０では、レリーズ後の所定のタイミングで、メモリ１１から係数ａ〜ｄを読み出して、補正部１２に入力する。補正部１２では、撮影時のＩＳＯ感度に応じて係数ａ〜ｄを補正する。具体的には、ＩＳＯ感度に応じた係数Ｇを係数ａ〜ｄの各々に乗じて（ａ←ａ・Ｇ，ｂ←ｂ・Ｇ，ｃ←ｃ・Ｇ，ｄ←ｄ・Ｇ）、その補正を行う。そして、補正後の係数ａ〜ｄを演算部１３に設定する。
【００１８】
このため、演算部１３では、次の式(２)の関数にしたがって演算処理を行い、水平方向の各位置Ｘに対応するダークシェーディング成分のレベルＺを算出して、減算部１４のマイナス入力（−）に出力する。式(２)の係数Ｇは撮影時のＩＳＯ感度に応じた値、係数ａ〜ｄはメモリ１１から読み出された値に相当する。
Ｚ＝Ｇ（ａ＋ｂＸ＋ｃＸ2＋ｄＸ3）  …(２)
このレベルＺは、撮影時のＩＳＯ感度に応じた適切なレベルであり、ＤＳ特性の基本形（図２(ａ)参照）のレベルをＧ倍にしたものである。図４(ａ)に式(２)の関数から算出したレベルＺを例示する。図４(ａ)には、比較のため、図２(ａ)の基本形を点線で示した。係数Ｇは、図４(ａ)に例示したＧ＞１の場合に限らず、Ｇ≦１となることもある。
【００１９】
なお、ダークシェーディング除去装置１０の補正部１２と演算部１３と減算部１４とは、信号処理ＬＳＩにて構成される。そして、式(２)の関数による演算は、上記した撮像素子２２からの露光データの読み出しと同期して、水平方向の位置Ｘごとに行われる。このため、減算部１４には、露光データの任意の位置Ｘのレベル（図４(ｂ)）と、その位置Ｘに対応して算出されたレベルＺ（式(２)の関数の演算結果）とが、同時に入力される。
【００２０】
減算部１４は、プラス入力（＋）に導かれた露光データのレベルから、マイナス入力（−）に導かれたダークシェーディング成分のレベルＺを減算する。このような減算処理は、水平方向の位置Ｘごとに行われていく。その結果、露光データに含まれるダークシェーディング成分が除去され、図４(ｃ)に示す被写体像に応じたシグナル成分からなる最終的な撮像データを得ることができる。
【００２１】
上記のように、第１実施形態のダークシェーディング除去装置１０では、ダークシェーディング成分の除去に必要なメモリ１１として、ＤＳ特性を表す関数（式(１)）の係数ａ〜ｄのみを記憶可能な小容量のメモリを用いることができる。したがって、メモリ１１の容量を削減することができ、部品の小型化、低コスト化、省電力を実現できる。
なお、メモリ１１に記憶させる係数ａ〜ｄは、撮像素子２２の製造時に求めた固定値としてもよいし、撮像素子２２の経年変化に応じて最適値に更新可能としてもよい。
（第１実施形態の変形例）
上記した第１実施形態では、ＤＳ特性を表す関数として式(１)を用い、その係数ａ〜ｄをメモリ１１に記憶させる例で説明したが、本発明はこれに限定されない。ＤＳ特性を表す関数として次式(３)を用い、その係数Ａ,Ｂをメモリ１１に記憶させてもよい。係数Ａ,Ｂは、例えば、任意の定数ｅ,ｆを用い、Ａ＝ｅ，Ｂ＝ｆとなる。
【００２２】
Ｚ＝Ａ−ＢＸ＋(Ｂ/２)Ｘ2−(Ｂ/６)Ｘ3  …(３)
この場合、補正部１２では、ＩＳＯ感度に応じた係数Ｇをメモリ１１から読み出した係数Ａ,Ｂに乗じて（Ａ←Ａ・Ｇ，Ｂ←Ｂ・Ｇ）、その補正を行う。また、演算部１３では、補正後の係数Ａ,Ｂを用いた関数（式(４)）にしたがって演算処理を行う。
Ｚ＝Ｇ｛Ａ−ＢＸ＋(Ｂ/２)Ｘ2−(Ｂ/６)Ｘ3｝  …(４)
また、上記した第１実施形態では、撮像素子２２のＤＳ特性が撮影時のＩＳＯ感度に応じて変化する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。ＤＳ特性が撮影時の温度に応じて変化する場合には、撮影時の温度を加味して適切なレベルのダークシェーディング成分を算出し、減算部１４のマイナス入力（−）に導くことが好ましい。撮影時のＩＳＯ感度と温度との双方に応じてＤＳ特性が変化する場合には、ＩＳＯ感度と温度との組み合わせに応じた適切なレベルのダークシェーディング成分を算出することが好ましい。さらに、必要に応じて他の撮影条件を組み合わせる場合にも、本発明を適用できる。
（第２実施形態）
ここでは、撮像素子２２のＤＳ特性を表す関数として上記の式(３)を用い、その係数Ａ,Ｂが撮影時の温度Ｔの関数（式(５),(６)）によって表され、この関数の係数αA,βA,γA,αB,βB,γBをメモリ３１（図５）に記憶させる場合を説明する。
【００２３】
Ａ＝αA＋βAＴ＋γAＴ2  …(５)
Ｂ＝αB＋βBＴ＋γBＴ2  …(６)
これらの係数αA,βA,γA,αB,βB,γBを求めるためには、撮像素子２２の製造工程において、温度Ｔを変化させながら暗黒撮影を繰り返し行い、ＤＳ特性の基本形のデータを取得する（図６(ａ)）。その後、各々の温度ＴにおけるＤＳ特性のデータを上記の式(３)によって近似して、係数Ａ,Ｂを求める。係数Ａ,Ｂの温度依存性は、例えば図６(ｂ),(ｃ)のようになる。
【００２４】
そして次に、図６(ｂ)のデータを上記の式(５)によって近似して係数αA,βA,γAを求め、図６(ｃ)のデータを上記の式(６)によって近似して係数αB,βB,γBを求め、得られた係数αA,βA,γA,αB,βB,γBをメモリ３１（図５）に記憶させる。
第２実施形態のダークシェーディング除去装置３０は、上記した第１実施形態のダークシェーディング除去装置１０のメモリ１１,補正部１２,演算部３３（図１）に代えて、図５に示すメモリ３１,補正部３２,演算部３３を設けたものであり、さらに、撮影時の温度Ｔを検知するために、温度センサ３４を備えている。ここでは、温度センサ３４の配置が、ダークシェーディング成分の発生の原因となる部材（例えばＣＣＤセンサの場合には水平ドライバ）の近傍であるとする。この場合、温度センサ３４が検知した温度は、撮影時の温度Ｔと略等しい。
【００２５】
第２実施形態のダークシェーディング除去装置３０では、レリーズ直後から露光データを読み出す直前までの間（好ましくは露光が終了した直後から露光データの読み出し直前までの間）に、撮像素子２２を用いた撮影の条件（ここではＩＳＯ感度と温度Ｔ）に応じた適切なレベルのダークシェーディング成分を算出し、減算部１４のマイナス入力（−）に導く。
【００２６】
具体的には、所定のタイミングで、メモリ３１から係数αA,βA,γA,αB,βB,γBを読み出して、補正部３２に入力する。補正部３２では、撮影時のＩＳＯ感度に応じた係数Ｇを乗じることにより、係数αA,βA,γA,αB,βB,γBを補正する（αA←αA・Ｇ，βA←βA・Ｇ，γA←γA・Ｇ，αB←αB・Ｇ，βB←βB・Ｇ，γB←γB・Ｇ）。そして、補正後の係数αA,βA,γA,αB,βB,γBを演算部３３に設定する。
【００２７】
このため、演算部３３では、まず、温度センサ３４が検知した温度Ｔを次の式(７),(８)に代入して、係数Ａ,Ｂを求める。式(７),(８)の係数Ｇは撮影時のＩＳＯ感度に応じた値、係数αA,βA,γA,αB,βB,γBはメモリ３１から読み出された値に相当する。
Ａ＝Ｇ（αA＋βAＴ＋γAＴ2）  …(７)
Ｂ＝Ｇ（αB＋βBＴ＋γBＴ2）  …(８)
その後、求めた係数Ａ,Ｂを上記の式(３)に代入し、この関数にしたがって演算処理を行い、水平方向の各位置Ｘに対応するダークシェーディング成分のレベルＺを算出して、減算部１４のマイナス入力（−）に出力する。このレベルＺは、撮影時のＩＳＯ感度と温度Ｔに応じた適切なレベルである。
【００２８】
第２実施形態のダークシェーディング除去装置３０でも、減算部１４は、露光データの任意の位置Ｘのレベル（図４(ｂ)参照）と、その位置Ｘに対応して算出されたレベルＺ（式(３),(７),(８)の関数の演算結果）との減算処理を、水平方向の位置Ｘごとに行う。その結果、露光データに含まれるダークシェーディング成分が除去され、被写体像に応じたシグナル成分からなる最終的な撮像データ（図４(ｃ)参照）を得ることができる。
【００２９】
このように、第２実施形態のダークシェーディング除去装置３０では、ダークシェーディング成分の除去に必要なメモリ３１として、ＤＳ特性を表す関数（式(３),(５),(６)）の係数αA,βA,γA,αB,βB,γBのみを記憶可能な小容量のメモリを用いることができる。したがって、メモリ３１の容量を削減することができ、部品の小型化、低コスト化、省電力を実現できる。
【００３０】
なお、メモリ３１に記憶させる係数αA,βA,γA,αB,βB,γBは、撮像素子２２の製造時に求めた固定値としてもよいし、撮像素子２２の経年変化に応じて最適値に更新可能としてもよい。
（第２実施形態の変形例）
上記した第２実施形態では、温度センサ３４をダークシェーディング成分の発生の原因となる部材（例えばＣＣＤセンサの場合には水平ドライバ）の近傍に配置したが、このような配置が困難な場合もある。ダークシェーディング成分を正確に除去するためには、温度センサ３４の配置に拘わらず、撮影時の温度Ｔとして、ダークシェーディング成分の発生の原因となる部材の近傍の温度を把握することが好ましい。
【００３１】
このため、温度センサ３４が検知した温度を、ダークシェーディング成分の発生の原因となる部材の温度に変換し、これを撮影時の温度Ｔとして上記の式(７),(８)に代入することが好ましい。
そこで、図７に示すように、撮像素子２２に対する通電時間ｔと温度センサ３４による検知温度Ｔ'との関係（Ｔ'(t)）を事前に求めておき、同様に、通電時間ｔとダークシェーディング成分の発生の原因となる部材の温度Ｔとの関係（Ｔ(t)）も事前に求めておき、  温度の変換式（式(９)）を作成した。
【００３２】
Ｔ(t)＝Ｔ'(t)−Ｋ1・ｔ＋（Ｍ2−Ｍ1）＋Ｋ2・ｔ  …(９)
式(９)のＫ1とＭ1は温度センサ３４の検知温度Ｔ'の特性を表し、Ｋ2とＭ2は上記部材の温度Ｔの特性を表している。温度センサ３４が上記部材から離れているほど、傾きＫ1の値は小さくなる。また、傾きＫ1,Ｋ2の値は、撮像装置の雰囲気温度の変化に拘わらず一定の値を示すと考えられる。さらに、通電時間ｔ＝０における温度差（Ｍ2−Ｍ1）も、撮像装置の雰囲気温度の変化に拘わらず一定の値を示すと考えられる。
【００３３】
通電時間ｔは、例えば、レリーズ操作のタイミングからの経過時間に相当し、撮像素子２２に対する露光が終了したときに確定する。ただし、通電時間ｔの基準は、レリーズ操作のタイミングに限らない。撮像素子２２の構造によっては、レリーズ操作とは無関係に、例えば撮像装置を立ち上げたタイミングが通電時間ｔの基準となることもある。この場合でも、通電時間ｔが確定するのは、撮像素子２２に対する露光が終了したときである。
【００３４】
この変形例では、通電時間ｔが確定したときに（つまり撮像素子２２に対する露光が終了した直後から露光データの読み出し直前までの間に）、この通電時間ｔおよび温度センサ３４による検知温度Ｔ'を上記の変換式(９)に代入し、撮影時の温度Ｔを求める。その後、この温度Ｔを上記の式(７),(８)に代入して係数Ａ,Ｂを求める。したがって、温度センサ３４をダークシェーディング成分の発生の原因となる部材（例えばＣＣＤセンサの場合には水平ドライバ）から離れた箇所に配置する場合でも、ダークシェーディング成分を正確に除去することができる。
（全体の変形例）
上記した実施形態では、撮像素子２２のダークシェーディング成分のレベルが水平方向に沿って減少する場合（図２(ａ)）を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。その他、ダークシェーディング成分のレベルが垂直方向に沿って減少する場合（図２(ｂ)）や斜め方向に沿って減少する場合（図２(ｃ)）にも、本発明を適用して、同様の効果を得ることができる。
【００３５】
垂直方向の場合には、上記した式(１)などの変数Ｘに代えて、撮像素子２２の垂直方向の位置に対する変数Ｙを用いればよい。また、斜め方向の場合には、上記した式(１)に代えて、変数Ｘ,Ｙを用いた２次元の式(１０)を用いればよい。
Ｚ＝ａX＋ｂXＸ＋ｃXＸ2＋ｄXＸ3＋ａY＋ｂYＹ＋ｃYＹ2＋ｄYＹ3  …(１０)
この場合には、係数ａX〜ｄXと係数ａY〜ｄYをメモリ１１やメモリ３１に記憶させればよい。その他の式(２)〜(４)についても同様に考えればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態のダークシェーディング除去装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】ダークシェーディング成分の特性（ＤＳ特性）を説明する図である。
【図３】撮像素子２２の露光/読み出しと、ダークシェーディング除去装置１０における係数の読み出し/補正/設定とのタイミングを説明する図である。
【図４】補正部１２におけるゲイン処理と減算部１４における減算処理とを説明する図である。
【図５】第２実施形態のダークシェーディング除去装置３０の構成を示すブロック図である。
【図６】ＤＳ特性の温度依存性(ａ)と、式(３)の係数Ａ,Ｂの温度依存性(ｂ),(ｃ)とを説明する図である。
【図７】温度の変換式(９)の作成に用いた温度特性を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０,３０  ダークシェーディング除去装置  ；  １１,３１  メモリ  ；
１２,３２  補正部  ；  １３,３３  演算部  ；  １４  減算部  ；  ２２  撮像素子
３４  温度センサ
【図１】
2007053464.tif 000003
【図２】
2007053464.tif 000004
【図３】
2007053464.tif 000005
【図４】
2007053464.tif 000006
【図５】
2007053464.tif 000007
【図６】
2007053464.tif 000008
【図７】
2007053464.tif 000009