(57)【要約】【課題】動力や制御を必要とせず、位置決め時間やコストを低減することができるカセットのセンタリング機構を提供すること。【解決手段】カセット載置部３の周囲に支持片４を立設するとともに、支持片４によりアーム５の中間部を揺動可能に支持し、アーム５の先端側をカセット２の縁部で押し下げることにより、アーム５の後端側でカセット２の側面を押圧するようする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置するカセットの位置決めを行うカセットのセンタリング機構において、カセット載置部の周囲に支持片を立設するとともに、該支持片によりアームの中間部を揺動可能に支持し、該アームの先端側をカセットの縁部で押し下げることにより、アームの後端側でカセットの側面を押圧するようにしたことを特徴とするカセットのセンタリング機構。
【請求項２】
アームの先端部と後端部とにそれぞれローラを配設したことを特徴とする請求項１記載のカセットのセンタリング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品用カセット（本明細書において、単に「カセット」という場合がある。）のセンタリング機構に関し、特に、動力や制御を必要とせず、位置決め時間やコストを低減することができるカセットのセンタリング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶等のガラス基板は、互いに接触しないように分離して収容するために、専用のガラス基板収納用カセットに収納される。
このガラス基板収納用カセットは、例えば、大型液晶ガラス基板の製造ラインに於いて、製造装置間で液晶ガラス基板を搬送したり、一時貯留する場合に使用される。
【０００３】
カセットは、任意の場所に載置されるが、カセットの受け渡しや内容物の取り出しのために、センタリングが行われる。
現状のセンタリング機構は、フリーのテーブルの上にカセットを載せ、シリンダー等のアクチュエーターでカセットの側面を押圧することによってセンタリングを行っている。
【０００４】
このため、従来のカセットのセンタリング機構では、動力や制御が必要になるとともに、位置決め時間やコストが掛かるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来のカセットのセンタリング機構が有する問題点に鑑み、動力や制御を必要とせず、位置決め時間やコストを低減することができるカセットのセンタリング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のカセットのセンタリング機構は、載置するカセットの位置決めを行うカセットのセンタリング機構において、カセット載置部の周囲に支持片を立設するとともに、該支持片によりアームの中間部を揺動可能に支持し、該アームの先端側をカセットの縁部で押し下げることにより、アームの後端側でカセットの側面を押圧するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、アームの先端部と後端部とにそれぞれローラを配設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカセットのセンタリング機構によれば、載置するカセットの位置決めを行うカセットのセンタリング機構において、カセット載置部の周囲に支持片を立設するとともに、該支持片によりアームの中間部を揺動可能に支持し、該アームの先端側をカセットの縁部で押し下げることにより、アームの後端側でカセットの側面を押圧することから、カセットを載置部に降ろすだけでセンタリングすることができ、これにより、構造を簡素化しコストを低減するとともに、移載時間を短縮し搬送能力を向上することができる。
【０００９】
この場合、アームの先端部と後端部とにそれぞれローラを配設することにより、カセットに接触する部分の摩擦を低減し、小さな力で可動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のカセットのセンタリング機構の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１に、本発明のカセットのセンタリング機構の一実施例を示す。
このカセットのセンタリング機構１は、載置するカセット２の位置決めを行うもので、カセット載置部３の周囲に支持片４を立設するとともに、該支持片４によりアーム５の中間部を揺動可能に支持し、該アーム５の先端側をカセット２の縁部で押し下げることにより、アーム５の後端側でカセット２の側面を押圧するようにしている。
【００１２】
支持片４は、カセット載置部３の周囲８箇所に、カセット２の各辺に対向するように設置されている。
【００１３】
アーム５は略Ｖ字状に形成され、その中間部が支持片４に揺動可能に枢支されている。
また、アーム５は、その先端側が略水平に浮くように、ばね６によって弾支されており、アーム５の先端部と後端部には、それぞれローラ７、８が付設されている。
【００１４】
次に、このカセットのセンタリング機構１の動作を説明する。
カセット２を載置部に降ろそうとすると、カセット２の縁部がアーム先端側のローラ７に当接し、押し下げる。
これにより、アーム後端側のローラ８がカセット２側に移動し、カセット２の側面を押圧する。
センタリング機構１は、カセット２の周囲に対向するように設けられているため、カセット２は４方向から同様に押圧され、センタリングされる。
【００１５】
このように、本実施例のカセットのセンタリング機構１は、アクチュエーターを使用せずにカセット２の自重を利用して駆動し、カセット２に水平方向の力を与えセンタリングを行う。
そのとき、カセット２に接触する部分はローラ７、８であり、低摩擦とし小さな力で可動することができる。
また、カセット２を取り除いた後は、アーム５とローラ７、８は、ばね６により元の位置に自動的に復帰する。
【００１６】
かくして、本実施例のカセットのセンタリング機構１は、載置するカセット２の位置決めを行うカセットのセンタリング機構において、カセット載置部３の周囲に支持片４を立設するとともに、該支持片４によりアーム５の中間部を揺動可能に支持し、該アーム５の先端側をカセット２の縁部で押し下げることにより、アーム５の後端側でカセット２の側面を押圧することから、カセット２を載置部３に降ろすだけでセンタリングすることができ、これにより、構造を簡素化しコストを低減するとともに、移載時間を短縮し搬送能力を向上することができる。
また、アーム５の先端部と後端部とにそれぞれローラ７、８を配設することにより、カセット２に接触する部分の摩擦を低減し、小さな力で可動させることができる。
【００１７】
以上、本発明のカセットのセンタリング機構について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明のカセットのセンタリング機構は、動力や制御を必要とせず、位置決め時間やコストを低減するという特性を有していることから、例えば、大型液晶カセット搬送装置の位置決めの用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のカセットのセンタリング機構の一実施例を示し、（ａ）は動作前の状態を示す側面図、（ｂ）は動作後の状態を示す側面図、（ｃ）はセンタリング機構の配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    センタリング機構
２    カセット
３    カセット載置部
４    支持片
５    アーム
６    ばね
７    先端側のローラ
８    後端側のローラ
【図１】
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