(57)【要約】    【課題】  簡素な構成で、植付物をセットする際の損傷を防止でき、作業効率のよい作物植付機構を提供すること。    【解決手段】  作物植付機構１は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部２１と作物排出用の下方端部２２を有する植付ホルダー２と、植付ホルダー２を作物の収容位置（Ｓ）と植付位置（Ｇ）との間で循環させるための循環機構３と、植付ホルダー２が植付位置にある時に上方端部２１から挿入されて作物を下方へ押し出すための押出し杆４と、植付位置（Ｇ）において押出し杆４を上下動させる上下動機構５とを備えてなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物の収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆と、植付位置において該押出し杆を上下動させる上下動機構とを備えてなり、かかる構成により、収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされることを特徴とする、作物植付機構。
【請求項２】
前記循環機構と前記上下動機構は、前記植付ホルダーの循環と前記押出し杆の上下動が同期するように駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の作物植付機構。
【請求項３】
前記植付ホルダーの下方端部は、通常は閉じている開閉板が設けられてなり、該開閉板は上方からの押圧によって下方に開くものであることを特徴とする、請求項１または２に記載の作物植付機構。
【請求項４】
前記植付ホルダーの下方端部には、その中央に開口が生じるように、複数の前記開閉板がその周縁部に周設されていることを特徴とする、請求項３に記載の作物植付機構。
【請求項５】
フィルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されていることを特徴とする、請求項３または４に記載の作物植付機構。
【請求項６】
前記植付ホルダーの内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質の中位支持体が設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の作物植付機構。
【請求項７】
前記中位支持体は、作物の外周部に対して側方から押圧がなすための内向押圧構造を備えてなることを特徴とする、請求項６に記載の作物植付機構。
【請求項８】
前記中位支持体は、内壁部を前記内向押圧構造とする円筒状または略円筒状であることを特徴とする、請求項７に記載の作物植付機構。
【請求項９】
前記内向押圧構造は、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状構造であることを特徴とする、請求項７に記載の作物植付機構。
【請求項１０】
前記植付ホルダーは、円筒状または略円筒状のホルダー本体と前記中位支持体とからなり、該中位支持体は該ホルダー本体に着脱自在に挿入取付けできるものであることを特徴とする、請求項６ないし９のいずれかに記載の作物植付機構。
【請求項１１】
前記押出し杆の下端部には、作物を押圧する際にその損傷を防止するために、柔軟性材料もしくは弾性材料からなる当接部を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の作物植付機構。
【請求項１２】
前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、請求項１または２に記載の作物植付機構。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車に係り、特に、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の塊状形状の作物の植付けを効率的に行うことのできる、作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けは、発根・発芽部位が適正な位置となるように姿勢を揃えて植え付ける必要があり、労力のかかる作業である。かかる状況を改善するために、あるいは改善し得るものとして、従来種々の提案がなされている。
【０００３】
たとえば後掲特許文献１では、にんにく等の球根を適正な姿勢で自動的に植付けることを課題として、細長いシートの下端部に発根側部位を下にした姿勢で固定した球根等をシートが起立する姿勢で各セルに収容したセルトレイの各セルを機体の設定個所に一セルづつ順に繰出す繰出装置と、繰出装置により繰出されるセルに収容される球根等をシートを掴んで取出す取出装置と、取出装置が掴んだシートを放して落下する球根等を受けとって圃場に植付ける植付装置を設けた球根等の植付機を開示している。
【０００４】
また特許文献２では、植付作業の省力化を課題に、生分解性のテープを用いた種ニンニクテープを繰り出すテープ繰出部と、種ニンニクテープを圃場に植付ける植付部とを具備し、テープ繰出部から繰り出された種ニンニクテープを植付部により植付けるべく構成したニンニク植付機を開示している。
【０００５】
しかしこれらの技術は、装置として構成が複雑あるいは大掛かりである、あるいはまた植付けのための準備作業がかえって煩雑であるという難点がある。より簡便な構造にて圃場において植付け作業の省力化を図れる手段があれば便宜である。かかる観点から本願発明者は先に、新規なる植付け機構を考案している（特許文献３  本願出願時に未公開）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０３３０１０「球根等の植付機」
【特許文献２】特開平１０−１１７５２０「ニンニク植付機」
【特許文献３】特願２００４−３６１３８０「植付け物植付け機構および植付け物ホルダー」（特許文献３  本願出願時に未公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて特許文献３に記載した発明の概要は、下記の通りである。
〈I〉  鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付物を植付けるための植付物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付物ホルダー、ならびに該植付物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付物ホルダーは植付物を収納するための植付物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部が開放作動するように構成された植付物開放手段を有することを特徴とする、植付物植付け機構。
〈II〉  前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、〈I〉に記載の植付物植付け機構。
〈III〉  前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、〈I〉に記載の植付物植付け機構。
〈IV〉  前記植付物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付物収納部に収納された植付物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、〈I〉ないし〈III〉のいずれかに記載の植付物植付け機構。
〈V〉  前記植付物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、〈I〉ないし〈III〉のいずれかに記載の植付物植付け機構。
〈IV〉  〈IV〉に記載の植付物植付け機構に用いることのできる植付物ホルダーであって、該植付物ホルダーは、（a）前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、（b）該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、（c）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、（d）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、（e）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、該苞状構造は、（C-I）前記植付物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、（C-II）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、また該弾性調節部は、（e-I）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、（e-II）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付物ホルダー。
〈VII〉  〈V〉に記載の植付物植付け機構に用いることのできる植付物ホルダーであって、該植付物ホルダーは、（a'）前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、（c'）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、（d'）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、（e'）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、該苞状構造は、（C'-I）前記植付物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、（C'-II）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、また該弾性調節部は、（e'-I）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、（e'-II）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付物ホルダー。
〈VIII〉  前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、〈VI〉または〈VII〉に記載の植付物ホルダー。
〈IX〉  鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付物を植付けるための植付物植付け機構であって、該機構は、植付物ホルダー、該植付物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付物ホルダーは植付物を収納するための植付物収納部、ならびに該植付物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部が開放作動するように構成された植付物開放手段を有することを特徴とする、植付物植付け機構。
【０００８】
しかし、かかる発明においてもなお、問題点があった。それは、より簡素な構成により、植付物をセットする際の損傷を極力軽減ないしは防止し、さらに作業効率を向上し、実用的な装置とすることである。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、より簡素な構成により、植付物をセットする際の損傷を防止でき、さらに高い作業効率を有し、これらによって実用性を向上させた、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の塊状形状の作物の植付けのための、作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明者は上記課題について検討した結果、植付ホルダーの構成、および循環機構ならび上下動機構の構成を見直すことによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。
【００１１】
（１）  鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物の収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆と、植付位置において該押出し杆を上下動させる上下動機構とを備えてなり、かかる構成により、収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされることを特徴とする、作物植付機構。
（２）  前記循環機構と前記上下動機構は、前記植付ホルダーの循環と前記押出し杆の上下動が同期するように駆動されることを特徴とする、（１）に記載の作物植付機構。
（３）  前記植付ホルダーの下方端部は、通常は閉じている開閉板が設けられてなり、該開閉板は上方からの押圧によって下方に開くものであることを特徴とする、（１）または（２）に記載の作物植付機構。
（４）  前記植付ホルダーの下方端部には、その中央に開口が生じるように、複数の前記開閉板がその周縁部に周設されていることを特徴とする、（３）に記載の作物植付機構。
（５）  フィルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されていることを特徴とする、（３）または（４）に記載の作物植付機構。
【００１２】
（６）  前記植付ホルダーの内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質の中位支持体が設けられていることを特徴とする、（１）または（２）に記載の作物植付機構。
（７）  前記中位支持体は、作物の外周部に対して側方から押圧がなすための内向押圧構造を備えてなることを特徴とする、（６）に記載の作物植付機構。
（８）  前記中位支持体は、内壁部を前記内向押圧構造とする円筒状または略円筒状であることを特徴とする、（７）に記載の作物植付機構。
（９）  前記内向押圧構造は、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状構造であることを特徴とする、（７）に記載の作物植付機構。
（１０）  前記植付ホルダーは、円筒状または略円筒状のホルダー本体と前記中位支持体とからなり、該中位支持体は該ホルダー本体に着脱自在に挿入取付けできるものであることを特徴とする、（６）ないし（９）のいずれかに記載の作物植付機構。
【００１３】
（１１）  前記押出し杆の下端部には、作物を押圧する際にその損傷を防止するために、柔軟性材料もしくは弾性材料からなる当接部を備えていることを特徴とする、（１）または（２）に記載の作物植付機構。
（１２）  前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、（１）または（２）に記載の作物植付機構。
（１３）  （１）ないし（１２）のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
（１４）  （１３）に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車は上述のように構成されるため、これによれば、より簡素な構成により、植付物をセットする際の損傷を防止でき、さらに作業効率を高めることができる。これらによって植付装置としての実用性を、従来以上に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の作物植付機構の構成を示す説明図である。図示するように鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための本作物植付機構１は、該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部２１と作物排出用の下方端部２２を有する植付ホルダー２と、該植付ホルダー２を該作物の収容位置（Ｓ）と植付位置（Ｇ）との間で循環させるための循環機構３と、該植付ホルダー２が植付位置にある時に該上方端部２１から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆４と、植付位置（Ｇ）において該押出し杆４を上下動させる上下動機構５とを備えてなることを、主たる構成とする。
【００１６】
かかる構成により本機構１においては、収容位置（Ｓ）にて該植付ホルダー２に作物が収容され、該循環機構３によって搬送される該植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に該上下動機構５によって下降する該押出し杆４に作物が押され、該植付ホルダー２の下方端部２２から押し出されて、地面への植付がなされる。
【００１７】
図に例示するように、該循環機構３は、該植付ホルダー２の取り付けられた循環するワイヤー３１ならびに該ワイヤー３１を掛け渡すローラ３２、３４等と、該ワイヤー３１を循環させるための、ローラ３２等やベルト３３を備えてなる駆動装置とから構成することができるが、円滑に該植付ホルダー２を循環させることができるものである限り、適宜の構成をとることができる。該ワイヤー３１上には、図示するように複数の前記植付ホルダー２を取り付けて、連続的に循環させることができる。
【００１８】
またこれも図に例示するように、該上下動機構５は、カム５１を用いる等して構成することができる。もちろんこれに限定されず、該上下動機構５は、該植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に正確に該押出し杆４を下方へ押し出すよう、前記循環機構３との間で同期されるものである限り、適宜の構成をとることができる。
【００１９】
図２Ａ、２Ｂは、本発明の作物植付機構における作用を例示する断面図であり、図２Ａは植付ホルダーが地面に到達するまで、図２Ｂは植付けがなされ、その後植付ホルダーが引き上げられるまでを示す。これらの図、特に図２Ｂ（ｄ）に示すように、本機構の植付ホルダー２の下方端部２２は、通常は閉じている開閉板２３が設けられてなり、該開閉板２３は上方からの押圧によって下方に開く構造とすることができる。
【００２０】
かかる構成により、該植付ホルダー２に収容された植付物Ｐが上方から前記押出し杆４によって押下された際に、該開閉板２３が押し開かれて植付物Ｐが該植付ホルダー２の下方端部２２から押し出される作用がなされる。
【００２１】
図２Ｂの（ｅ）、（ｆ）に示すように、植付物Ｐが押し出され、該押出し杆４が上方に引き上げられて上方からの押圧がなくなると、該開閉板２３は閉じるような構造にすることが望ましい。それにより、収容位置（Ｓ）における植付物の収容と、循環中における収容維持を確実かつ安定的に行うことができる。
【００２２】
該開閉板２３は、該植付ホルダー下方端部２２の周縁部に複数周設された構成とすることができる。かかる構成により、上述した押圧がなされた場合、該植付ホルダー下方端部２２の中央部に開口が生じ、植付物Ｐの押出しを該植付ホルダー２の軸上でなすことができる。各断面図では該開閉板２３は２枚表されているが、数は限定されず、３枚、４枚でも、あるいはそれ以上であってもよい。しかしながら、構造の複雑化を避けつつ充分に所期の開閉動作をなさしめるために、４枚前後を好適に用いることができる。
【００２３】
図２Ａ、２Ｂに示されるように、該開閉板２３の先端は、フィルム状の地面被覆資材Ｍを押し切るまたは破ることができるように、刃状に形成された構造とすることができる。被覆資材Ｍを使用しない圃場等であれば敢えて用いる必要はないが、土壌保護、地温維持、雑草防除等の目的で被覆資材Ｍが使用されることは少なくない。このような場合、まずこれを円滑に破って、もしくは切って、その下に土壌を露出させ、そこに植付物Ｐの植付作業をすることができる。
【００２４】
図２Ａ、２Ｂに示すように、収容位置（Ｓ）において該植付ホルダー２の内部に植付物Ｐが収容され（ａ）、前記循環機構３によって該植付ホルダー２が循環して植付位置（Ｇ）にくると、該循環機構３と同期して連動する上下動機構５の作用によって前記押出し杆４が該植付ホルダー２の上方から下降してくる（ｂ）。そして、該押出し杆４は該植付ホルダー２内に進入し植付物Ｐの上端を下方に押し始める（図２Ａ）。
【００２５】
前記開閉板２３が被覆資材Ｍを上方から圧してこれを押し切る等して該資材Ｍ上に開口を形成し、それにより露出した地面に対して、該押出し杆４の下降による植付物Ｐの押下が継続される（ｄ）。こうして植付物Ｐを所定の深さまで押圧して植付を完了させると、該押出し杆４が上昇し、また該植付ホルダー２も地面から離れて上昇する。この時、該開閉板２３は押圧がなくなるために閉じる（ｅ）。そして、該押出し杆４の該植付ホルダー２からの引上げ、前記循環機構３による該植付ホルダー２の移動がなされる（ｆ）。
【００２６】
図３は、図１に示した本発明作物植付機構を装置化したものを車両に搭載して圃場を運転している状態を示す説明図である。本機構１による該装置を駆動しながら、これを搭載した車両Ｃを走行させることによって、植付物Ｐを自動的、連続的に植え付けていくことができる。
【００２７】
図４は、本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの構成例を示す断面図である。図示するように、本植付ホルダー４０２の内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー４０２内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質の中位支持体４０２６が設けられた特徴的構成を有する。ここで弾性材質の材料としては、合成もしくは天然ゴム、ウレタン樹脂、発泡樹脂、その他適宜のものを用いることができる。
【００２８】
かかる構成により、該植付ホルダー４０２に植付物が収容されたとき、弾性材質の該中位支持体４０２６によって植付物の損傷が防止されるとともに、植付物は該ホルダー４０２内部の底部よりも上方に支持され、すなわち、略軸心部に植付物を支持しておくことが可能である。つまり、該ホルダー４０２の下方端部に直接当接することなく、中間位置に弾性材質によって支持された状態を維持して、前記循環機構３による循環がなされる。
【００２９】
図５は、本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの別の構成例を示す断面図である。図示するように本植付ホルダー５０２は、円筒状または略円筒状のホルダー本体（５０２）と前記中位支持体５０２６とからなり、該中位支持体５０２６は該ホルダー本体（５０２）に着脱自在に挿入取付けできる構成である。本体は支持構造であるため、ステンレス鋼その他の金属など、剛性材料による形成が望ましい。このように着脱自在とすることにより、該中位支持体５０２６は適宜交換や洗浄等の処理をすることもでき、取扱いに便利である。
【００３０】
図６は、本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの中位支持体の構成例を示す斜視図である。図示するように本中位支持体６０２６は、植付物の外周部に対して側方から押圧がなすための内向押圧構造を備えて構成するものとすることができる。該内向押圧構造としては、弾性材質によりなる本中位支持体６０２６の内壁部６０２８をそのまま、該内向押圧構造とすることができる。
【００３１】
また、図示するように本中位支持体６０２６は、円筒状または略円筒状とすることができる。この場合、ホルダー５０２本体内壁も、該中位支持体６０２６が嵌合する同様形状となる。
【００３２】
図７Ａは、本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの中位支持体の別の構成例を示す断面図である。また、
図７Ｂは、図７Ａに示す中位支持体に植付物を収容した状態を示す断面図である。これらに図示するように本中位支持体７０２６は、その内向押圧構造が、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状突起７０２７複数からなる襞状構造であることを特徴的な構成とする。
【００３３】
かかる構成により、本植付ホルダーに収容されてくる植付物Ｐは、弾性材質の襞状突起７０２７が有する弾性力により所定の深さまでこれを押下することができるとともに、かかる押下を停止すると、下方から植付物Ｐを上方に向かって支持する力が作用して、植付物Ｐを任意の中間位置に支持することができる。もちろん、該襞状突起７０２７が弾性材質であることによって、植付物Ｐが損傷することは防止される。
【００３４】
また、前記押出し杆４の下端部は、植付物を押圧する際にその損傷を防止するために、柔軟性材料もしくは弾性材料からなる当接部を備えた構成とすることもできる（図示せず）。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車によれば、より簡素な構成により、植付物をセットする際の損傷を防止でき、さらに作業効率を高めることができる。これらによって植付装置としての実用性を、従来以上に向上させることができる。したがって、農業分野において利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の作物植付機構の構成を示す説明図である。
【図２Ａ】本発明の作物植付機構における作用を例示する断面図であり、植付ホルダーが地面に到達するまでを示す。
【図２Ｂ】本発明の作物植付機構における作用を例示する断面図であり、図２Ａに続き、植付けがなされ、その後植付ホルダーが引き上げられるまでを示す。
【図３】図１に示した本発明作物植付機構を車両に搭載して圃場を運転している状態を示す説明図である。
【図４】本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの構成例を示す断面図である。
【図５】本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの別の構成例を示す断面図である。
【図６】本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの中位支持体の構成例を示す斜視図である。
【図７Ａ】本発明作物植付機構に用いる植付ホルダーの中位支持体の別の構成例を示す断面図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示す中位支持体に植付物を収容した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…作物植付機構
２…植付ホルダー
２１…上方端部
２２…下方端部
２３…開閉板
３…循環機構
３１…ワイヤー
３２、３４、３５、３６…ローラ
３３…ベルト
４…押出し杆
４１…押出し杆下端部
５…上下動機構
５１…カム
Ｃ…車両
Ｇ…地面（土壌）
Ｍ…土壌被覆資材
Ｐ…植付物（作物）
（Ｇ）…植付位置
（Ｓ）…収容位置
【００３８】
４０２、５０２…植付ホルダー
４０２１、５０２１…上方端部
４０２２、５０２２…下方端部
４０２３、５０２３…開閉板
４０２６、５０２６、６０２６、７０２６…中位支持体
６０２８…内壁部
７０２７…襞状突起
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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