(57)【要約】【課題】  モータの回転速度の切り替えに伴う不快音発生のおそれを解消できる画像形成装置の用紙搬送制御装置を提供する。【解決手段】  用紙を搬送する第１のローラ対１，１の下流側に配置されて、用紙Ｍの後端が第１のローラ対１，１を抜ける前に該用紙Ｍの前端を引き込み可能な第２のローラ対２，２と、第２のローラ対２，２を駆動するモータ６と、両ローラ対１，２の回転速度差によって生じる用紙Ｍの撓み量を検出する検出手段３と、検出した用紙の撓み量に基づいて、前記第２のローラ対の回転速度を決定する回転速度決定手段５を備え、決定された回転速度で前記駆動手段を介して第２のローラ対を回転させる。【選択図】  図１
2007001683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１のローラ対と、
前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、
前記第１のローラ対と第２のローラ対の回転速度差によって生じる用紙の撓み量を検出する撓み量検出手段と、
前記撓み量検出手段によって検出した用紙の撓み量に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記回転速度決定手段によって決定された回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項２】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２枚目以降に給紙された用紙に対して行われる請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項３】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２番目以降のジョブに対して行われる請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項４】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項５】
前記回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙の撓み量を前記撓み量検出手段で検出し、検出された撓み量を平均化した結果の変動に基づいて、前記回転制御手段は、前記駆動手段の回転速度を調整する請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項６】
用紙を搬送する第１のローラ対と、
前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、
前記第１のローラ対と第２のローラ対の回転速度差によって生じる用紙の撓み量を検出する撓み量検出手段と、
前記撓み量検出手段によって検出した複数枚の用紙の撓み量を平均化した結果に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項７】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙で行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数枚以降に給紙された用紙に対して行われる請求項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項８】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブで行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数のジョブ以降のジョブに対して行われる請求項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項９】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている請求項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１０】
用紙を搬送する第１のロ−ラ対の上流側に配置された第３のロ−ラ対と、
前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、
前記第３のロ−ラ対の近傍に配置された第１の用紙検出手段と、
前記第２のロ−ラ対の近傍に配置された第２の用紙検出手段と、
第１および第２の用紙検出手段による検出結果から第３のローラ対と第２のローラ対との速度差を検出する速度差検出手段と、
前記速度差検出手段によって検出した速度差に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１１】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２枚目以降に給紙された用紙に対して行われる請求項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１２】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２番目以降のジョブに対して行われる請求項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１３】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている請求項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１４】
前記回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙についての回転速度差を速度差検出手段で検出し、検出された速度差を平均化した結果の変動に基づいて、前記回転制御手段は、前記駆動手段の回転速度を調整する請求項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１５】
用紙を搬送する第１のロ−ラ対の上流側に配置された第３のロ−ラ対と、
前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、
前記第３のロ−ラ対の近傍に配置された第１の用紙検出手段と、
前記第２のロ−ラ対の近傍に配置された第２の用紙検出手段と、
第１および第２の用紙検出手段による検出結果から第３のローラ対と第２のローラ対との速度差を検出する速度差検出手段と、
前記速度差検出手段によって検出した複数枚の用紙についての速度差を平均化した結果に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、
前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１６】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙で行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数枚以降に給紙された用紙に対して行われる請求項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１７】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブで行われ、
前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数のジョブ以降のジョブに対して行われる請求項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１８】
前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている請求項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項１９】
用紙厚さ及び／又は用紙に印刷される画像データのＢ／Ｗ比とに基づいて、第２のローラ対の回転速度の変動量を算出する回転速度変動量算出手段を備え、
前記回転制御手段は、前記算出された回転速度の変動量を駆動手段の実際の回転速度に反映させ、用紙厚さ及び／またはＢ／Ｗ比が変化しても第２の駆動手段の回転速度が変化しないように制御する請求項１、６、１０または１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタなどの電子写真方式を用いた画像形成装置の定着部などに適用される画像形成装置の用紙搬送制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタや複写機などの定着部における用紙搬送機構では、転写ローラ対とその下流側の定着ローラ対との間において用紙をループ状に撓ませるが、この撓み量が過度になると、画像ずれが生じたり、画像擦れが生じることになる。
【０００３】
この対策として、従来、転写ローラ対と定着ローラ対との間において、用紙の撓む状態を検出し、検出結果に応じて１枚の用紙の搬送途中に定着ローラ対の回転速度を随時切り替えることにより、用紙の撓み量を一定に保つようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−２６７２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のように、１枚の用紙の搬送途中に定着ローラ対の回転速度を切り替えると、定着ローラ対をステッピングモータを駆動源として回転させる構成とした場合に、ステッピングモータの速度を切り替える毎にステッピングモータの動作音が変化し、この音が耳障りになるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、定着駆動モータ等の回転速度の切り替えに伴う不快音発生のおそれを解消できる画像形成装置の用紙搬送制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）用紙を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、前記第１のローラ対と第２のローラ対の回転速度差によって生じる用紙の撓み量を検出する撓み量検出手段と、前記撓み量検出手段によって検出した用紙の撓み量に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記回転速度決定手段によって決定された回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（２）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２枚目以降に給紙された用紙に対して行われる前項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（３）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２番目以降のジョブに対して行われる前項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（４）前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている前項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（５）前記回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙の撓み量を前記撓み量検出手段で検出し、検出された撓み量を平均化した結果の変動に基づいて、前記回転制御手段は、前記駆動手段の回転速度を調整する前項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（６）用紙を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、前記第１のローラ対と第２のローラ対の回転速度差によって生じる用紙の撓み量を検出する撓み量検出手段と、前記撓み量検出手段によって検出した複数枚の用紙の撓み量を平均化した結果に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（７）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙で行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数枚以降に給紙された用紙に対して行われる前項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（８）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブで行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数のジョブ以降のジョブに対して行われる前項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（９）前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている前項６に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１０）用紙を搬送する第１のロ−ラ対の上流側に配置された第３のロ−ラ対と、前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、前記第３のロ−ラ対の近傍に配置された第１の用紙検出手段と、前記第２のロ−ラ対の近傍に配置された第２の用紙検出手段と、第１および第２の用紙検出手段による検出結果から第３のローラ対と第２のローラ対との速度差を検出する速度差検出手段と、前記速度差検出手段によって検出した速度差に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１１）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２枚目以降に給紙された用紙に対して行われる前項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１２）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後の２番目以降のジョブに対して行われる前項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１３）前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている前項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１４）前記回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙についての回転速度差を速度差検出手段で検出し、検出された速度差を平均化した結果の変動に基づいて、前記回転制御手段は、前記駆動手段の回転速度を調整する前項１０に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１５）用紙を搬送する第１のロ−ラ対の上流側に配置された第３のロ−ラ対と、前記第１のローラ対の下流側に配置されて、前記用紙の後端が前記第１のローラ対を抜ける前に該用紙の前端を引き込み可能な第２のローラ対と、前記第２のローラ対を回転駆動する駆動手段と、前記第３のロ−ラ対の近傍に配置された第１の用紙検出手段と、前記第２のロ−ラ対の近傍に配置された第２の用紙検出手段と、第１および第２の用紙検出手段による検出結果から第３のローラ対と第２のローラ対との速度差を検出する速度差検出手段と、前記速度差検出手段によって検出した複数枚の用紙についての速度差を平均化した結果に基づいて、前記駆動手段の回転速度を決定する回転速度決定手段と、前記回転速度決定手段によって決定した回転速度で前記駆動手段を回転させる回転制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１６）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙で行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数枚以降に給紙された用紙に対して行われる前項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１７）前記回転速度決定手段による回転速度の決定は、電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブで行われ、前記回転制御手段による回転速度の制御は、電源ＯＮ後、前記複数のジョブ以降のジョブに対して行われる前項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１８）前記回転速度決定手段による回転速度の決定モードであることを認識する認識手段を備えている前項１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
（１９）用紙厚さ及び／又は用紙に印刷される画像データのＢ／Ｗ比とに基づいて、第２のローラ対の回転速度の変動量を算出する回転速度変動量算出手段を備え、前記回転制御手段は、前記算出された回転速度の変動量を駆動手段の実際の回転速度に反映させ、用紙厚さ及び／またはＢ／Ｗ比が変化しても第２の駆動手段の回転速度が変化しないように制御する前項１、６、１０または１５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【発明の効果】
【０００７】
前項（１）に記載の発明によれば、用紙は、その後端が第１のローラ対から抜ける前に前端が第２のローラ対に引き込まれて搬送される。第１のローラ対と第２のローラ対との回転速度の差に起因する用紙の撓み量が検出され、その検出結果に基づいて第２のローラ対を駆動する駆動手段の回転速度が決定され、この回転速度になるように、駆動手段が制御される。
【０００８】
つまり、まず駆動手段の回転速度を決定し、以後は決定された回転速度に設定して駆動手段を制御するから、回転速度が決定された後は、用紙が第２のローラを通過中に回転速度を切り替えなくても用紙の撓み量を一定に維持できるとともに、第２のローラ対をステッピングモータで駆動する場合であっても、該ステッピングモータから耳障りな音が発生することもなくなる。
【０００９】
前項（２）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の１枚目の用紙の給紙により、回転速度が決定され、２枚目からの用紙の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００１０】
前項（３）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の最初のジョブにより、回転速度が決定され、２番目のジョブ以降の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００１１】
前項（４）に記載の発明によれば、回転速度の決定モードであることを認識して、自動的に第２のローラ対の回転速度を決定することができる。
【００１２】
前項（５）に記載の発明によれば、回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙の撓み量を前記撓み量検出手段で検出し、検出された撓み量を平均化した結果の変動に基づいて駆動手段の回転速度を調整するから、経時的な要因等により撓み量が変動して画像ずれなどの不都合が生じるのを防止できる。
【００１３】
前項（６）に記載の発明によれば、複数枚の用紙の撓み量を平均化した結果から、第２のローラ対の回転速度を決定し、以後は決定された回転速度に設定して駆動手段を制御するから、回転速度が決定された後は、用紙が第２のローラを通過中に回転速度を切り替えなくても用紙の撓み量を一定に維持できるとともに、駆動手段がステッピングモータであっても、該ステッピングモータから耳障りな音が発生することもなくなる。
【００１４】
前項（７）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の複数枚の用紙の給紙により、回転速度が決定され、それ以降の用紙の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００１５】
前項（８）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の複数のジョブにより、回転速度が決定され、それ以降のジョブに対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００１６】
前項（９）に記載の発明によれば、回転速度の決定モードであることを認識して、自動的に第２のローラ対の回転速度を決定することができる。
【００１７】
前項（１０）に記載の発明によれば、第３のローラ対と第２のローラ対との速度差に基づいて、駆動手段の回転速度を決定し、以後は決定された回転速度に設定して駆動手段を制御するから、回転速度が決定された後は、用紙が第２のローラを通過中に回転速度を切り替えなくても用紙の撓み量を一定に維持できるとともに、駆動手段がステッピングモータであっても、該ステッピングモータから耳障りな音が発生することもなくなる。
【００１８】
前項（１１）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の１枚目の用紙の給紙により、回転速度が決定され、２枚目からの用紙の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００１９】
前項（１２）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の最初のジョブにより、回転速度が決定され、２番目のジョブ以降の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００２０】
前項（１３）に記載の発明によれば、回転速度の決定モードであることを認識して、自動的に第２のローラ対の回転速度を決定することができる。
【００２１】
前項（１４）に記載の発明によれば、回転制御手段で制御された回転速度のもとで、複数枚の用紙についての速度差を平均した結果の変動に基づいて、駆動手段の回転速度を調整するから、経時的な要因等により撓み量が変動して画像ずれなどの不都合が生じるのを防止できる。
【００２２】
前項（１５）に記載の発明によれば、複数枚の用紙についての第３のローラ対と第２のローラ対との速度差を平均化した結果に基づいて、駆動手段の回転速度を決定し、以後は決定された回転速度に設定して駆動手段を制御するから、回転速度が決定された後は、用紙が第２のローラを通過中に回転速度を切り替えなくても用紙の撓み量を一定に維持できるとともに、駆動手段がステッピングモータであっても、該ステッピングモータから耳障りな音が発生することもなくなる。
【００２３】
前項（１６）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の複数枚の用紙の給紙により、回転速度が決定され、それ以降の用紙の給紙に対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００２４】
前項（１７）に記載の発明によれば、電源ＯＮ後の複数のジョブにより、回転速度が決定され、それ以降のジョブに対して、決定された回転速度で第２のローラ対を回転させることができる。
【００２５】
前項（１８）に記載の発明によれば、回転速度の決定モードであることを認識して、自動的に第２のローラ対の回転速度を決定することができる。
【００２６】
前項（１９）に記載の発明によれば、用紙厚さ及び／又はＢ／Ｗ比から駆動手段の回転速度の変動量を算出して、この変動量を実際の回転速度に反映させるから、駆動手段の回転速度が用紙厚さやＢ／Ｗ比の変化によって影響を受けることなく適正に維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置における用紙搬送制御装置を示す概略構成図である。
【００２９】
この用紙搬送制御装置は、定着部１０近辺に適用されており、該定着部１０の上流側に配置された一対の転写ローラ対１，１と、定着部１０における定着ローラ対２，２と、前記転写ローラ対１，１と定着ローラ対２，２との間に配置されたループセンサ３と、搬送ガイド手段４と、ＣＰＵ５とを備えている。
【００３０】
前記転写ローラ対１，１は、前記転写された用紙Ｍを搬送して定着ローラ対２，２に受け渡す。
【００３１】
前記定着ローラ対２，２は、駆動手段である定着駆動モータ６により回転駆動されて、用紙Ｍの後端（上流端）が前記転写ローラ対１，１から抜ける前に用紙Ｍの前端（下流端）を引き込んで搬送するようになっている。なお、前記定着駆動モータ６としては、例えばステッピングモータが使用される。
【００３２】
前記ループセンサ３は、前記転写ローラ対１，１と定着ローラ対２，２との回転速度差による用紙Ｍの撓み量を検出するためのものであり、この実施形態では、用紙Ｍのループ（撓み）量の大小に応じて、ループセンサ３がＯＮ／ＯＦＦするようになっている。
【００３３】
前記搬送ガイド手段４は、前記搬送方向へ沿って用紙Ｍをガイドする機能をもっている。
【００３４】
前記ＣＰＵ５は、初期設定モード（回転速度の決定モード）において、前記ループセンサ３からの撓み量検出出力を取り込んで、用紙４の最適な撓み量が得られるように、前記定着駆動モータ６の回転速度を決定する回転速度決定手段として機能し、さらには、通常印刷モード（回転速度の制御モード）において、定着駆動モータ６が、決定された回転速度となるように制御する回転制御手段として機能する。
【００３５】
次に、用紙Ｍの搬送制御動作について、図２の動作図を参照して説明する。
（Ｉ）初期設定モード（回転速度決定モード）
定着ローラ対２，２を駆動する定着駆動モータ６を所定の回転速度（±０％）で回転させる。
【００３６】
用紙４の搬送中は、転写ローラ対１，１と定着ローラ対２，２との間において、用紙Ｍの撓みが少しづつ大きくなっていき、その撓みがある大きさになると、ループセンサ３の出力がＯＮし、撓みがその大きさを下回ると、ループセンサ３がＯＦＦとなる。
【００３７】
前記ループセンサ３の出力がＯＮすれば、そのＯＮ信号を受けたＣＰＵ５が、所定時間だけ前記定着駆動モータ６の回転速度（回転数）をＸ％上昇させて、用紙Ｍの撓み量（図面ではループと記している）が少なくなるように制御する。
【００３８】
このように、定着駆動モータ６の回転速度を０％〜＋Ｘ％に切り替えることにより、用紙Ｍの撓み量が一定になるように、換言すれば色ズレ領域に入らないように制御する。この実施形態では、前記定着駆動モータ６の回転速度を±０％〜＋３％で切り替えている。
【００３９】
この時、ＣＰＵ５が、ループセンサ３の出力のＯＮ／ＯＦＦのデューティ（duty) 比を算出する。このデューティ比には、定着モータ対２，２のローラ径ばらつき等の要因で変動する定着モータ対２，２の実搬送速度が反映されている。
【００４０】
一方、このデューティ比と定着駆動モータ６の回転速度（回転数）の関係は図３のテーブルに示すように設定されており、前記算出されたデューティ比に対応する速度を定着駆動モータ６の回転速度と決定する。
【００４１】
例えば、前記デューティ比が０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、４０〜６０％、６０〜８０％、８０〜１００％に対して、定着駆動モータ６の回転速度は、それぞれ−３．０％、−２．５％、−２．０％、−１．５％、−１．０％、つまり回転速度をそれぞれ−３．０％、−２．５％、−２．０％、−１．５％、−１．０％低下させた回転速度に設定してある。
【００４２】
例えばデューティ比が２０〜４０％であれば、図３のテーブルから定着駆動モータ６の回転速度は−２．５％低下されて、制御される。
（II）通常印刷モード（回転速度制御モード）
通常印刷モードでは、前記初期設定モードで決定された回転速度で、前記定着駆動モータ６を駆動する。
【００４３】
このように、初期設定モードによって定着ローラ対２，２による搬送速度が最適になるように、通常印刷モードでの定着駆動モータ６の回転速度が決定されるので、通常印刷モードである実際の印刷時において、用紙Ｍの撓み量が、色ズレ領域に入らない適正量になっており、印刷中での定着駆動モータ６の回転速度の切り替えが不要となる。従って、前記定着駆動モータ６としてステッピングモータを使用しても、通常印刷モードにおいて、ステッピングモータ６での耳障りな音の発生が防止される。
【００４４】
上記のような初期設定モードでの回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、２枚目以降に給紙された用紙に対して、前記決定された回転速度での駆動制御が行われる構成としても良い。
【００４５】
また、回転速度の決定が、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、２番目以降のジョブに対して、前記決定された回転速度での駆動制御が行われる構成としても良い。
【００４６】
また、初期設定モードであることの認識は、例えば新品定着器を組み付けたことをＣＰＵ５が認識したときには、初期設定モードであると認識させることにより行えば良く、初期設定モードの完了後に通常印刷モードを実行すればよい。
【００４７】
一般的には、組立時の印刷工程で初期設定モードが完了するため、ユーザ使用時は通常印刷モードとなっている。
【００４８】
ユーザもしくはサービスマンが定着器を交換した時も初期設定モードとなり、また、旧品の定着器を取り付け場合は、手動で初期設定モードを設定できるようにしてもよい。
【００４９】
ところで、プリンタなどの画像形成装置の長期の使用によって、定着ローラ対２，２の径が径年変化し、用紙搬送速度が変動する恐れがある。このような用紙搬送速度の変動には、以下の処理により対応することが可能である。
【００５０】
即ち、図４の（Ｉ）通常印刷モードに示すように、通常印刷モードでの印刷中も、ループセンサ３で撓み量を検出し、ＣＰＵ５は撓み量を反映したループセンサ３のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比をサンプリングし、所定の複数枚数またはジョブ数について、デューティ比の平均値を算出する。
【００５１】
そして、平均値に基づいてＣＰＵ５は、前記モータ６による定着駆動モータ６の回転速度を、図５に示したテーブルを参照して変更する。
【００５２】
図５のテーブルでは、デューティ比の平均値が０〜９０％の場合には、定着駆動モータ６の回転速度を±０％、つまり回転速度をそのまま維持し、デューティ比の平均値が９０％以上では、定着駆動モータ６の回転速度を−０．２５％、つまり現在の回転速度を０．２５％低下させるように設定されている。
【００５３】
現在の回転速度が、例えば−２．５％つまり所定回転数から２．５％低い速度である場合において、平均のデューティ比が「９０％以上」に該当していれば、次の給紙またはジョブから、定着駆動モータ６の回転速度を０，２５％（所定回転数からいえば−２．７５％低下したことになる）下げる。
【００５４】
これにより、定着ローラ対２，２の径が径年変化によって変化し、これに伴う搬送速度の変動があっても、図４の（II）に示すように、用紙Ｍの撓み量を色ズレ領域に入らない一定量に制御することができる。
【００５５】
連続プリント中の場合には、前記サンプリングしたループセンサ３の出力のデューティ比の平均値が、回転速度を変更すべき値になっても、残りプリント枚数（ジョブ数）が所定枚数よりも少ないときは、定着駆動モータ６の回転数の切り替え制御を行わず、残りプリント枚数が多い時にのみ、所定枚数プリントした時点における用紙Ｍと次の用紙Ｍとの間、あるいはジョブとジョブの間で、前記定着駆動モータ６の回転速度を切り替えるようにしてもよい。
【００５６】
また、図４及び図５では、通常印刷モードにおいて、サンプリングしたループセンサ３の出力のデューティ比の平均値を監視して、所定量の変動があった場合に定着駆動モータ６の回転速度を切り替える場合を説明したが、初期設定モードにこの処理を適用しても良い。
【００５７】
即ち、初期設定モードにおいて、例えば電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙について、あるいは電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブについて、ループセンサ３の出力のデューティ比の平均値を求めるとともに、この平均値と定着駆動モータ６の回転速度との関係をテーブル化しておき、前記平均値に対応する回転速度を定着駆動モータ６の回転速度として決定し、通常の印刷モードにおいては、この決定された回転速度で定着駆動モータ６を駆動するものとしても良い。
【００５８】
この場合も、初期設定モードであることの認識は、例えば新品定着器を組み付けたことをＣＰＵ５が認識したときには、初期設定モードであると認識させることにより行えば良く、初期設定モードの完了後に通常印刷モードを実行すればよい。
【００５９】
ユーザもしくはサービスマンが定着器を交換した時も初期設定モードとなり、また、旧品の定着器を取り付け場合は、手動で初期設定モードを設定できるようにしてもよい。
【００６０】
ところで、厚紙、封筒、はがきなどの通常用紙とは異なる用紙Ｍにプリントが指示される場合、あるいは設定されたＢ（Black)／Ｗ（White)比を超えるような画像データを印刷する場合がある。
【００６１】
その場合は、用紙Ｍの厚さを検出する用紙厚さ検出手段（図示せず）や、画像データのＢ／Ｗ比を検出する手段（図示せず）を設け、検出した用紙厚さとＢ／Ｗ比の検出情報とから定着駆動モータ６の回転速度の変動量を、前記ＣＰＵ５で算出させ、算出された回転速度の変動量を定着駆動モータ６の実際の回転速度に反映させる構成としても良い。つまり、用紙Ｍの厚さやＢ／Ｗ比が変化しても、定着駆動モータ６の回転速度が変化しないように制御する。
【００６２】
これにより、用紙Ｍの厚さやＢ／Ｗ比による回転速度の変動を吸収して適正な搬送制御が可能となる。
【００６３】
図６は、この発明の他の実施形態を示す概略構成図であり、図１と同一もしくは相当部位には、同一符号を付してそれらの説明は省略する。
【００６４】
図６において、この用紙搬送制御装置では、前述したようなループセンサ３で用紙Ｍの撓み量を検出する代わりに、二つの通紙センサ３１，３２を使用して２つのローラ対の速度差を検出し、検出結果に基づいて定着駆動モータ６の回転速度を決定するものとなされている。
【００６５】
具体的には、前記転写ローラ対１，１の上流側に配置されているタイミングローラ対７，７の上流側近傍に、用紙の通過を検出する第１の通紙センサ３１が配置される一方、前記定着ローラ対２，２の下流側近傍にも、用紙Ｍの通過を検出する第２の通紙センサ３２が配置されている。
【００６６】
前記ＣＰＵ５は、前記第１および第２の通紙センサ３１，３２の各検出出力を受けて、各通紙センサ３１，３２のＯＮ時間から前記タイミングローラ対７，７および定着ローラ対２，２のそれぞれの実搬送速度を算出し、その算出値の差に基づいて、前記定着駆動モータ６の回転速度（回転数）を制御するようになっている。
【００６７】
つぎに、この実施形態における用紙搬送制御動作について、図７の動作図を参照して説明する。
（Ｉ）初期設定モード（回転速度決定モード）
定着ローラ対２，２を駆動する定着駆動モータ６を所定の回転速度（±０％）で回転させる。
【００６８】
用紙搬送中には、前記第１および第２の通紙センサ３１，３２がそれぞれＯＮする。この第１および第２の通紙センサ３１，３２のそれぞれＯＮ時間がＣＰＵ５で算出され、タイミングローラ対７，７と定着ローラ対２，２の実搬送速度が演算される。
【００６９】
なお、第１の通紙センサ３１のＯＮ時間とタイミングローラ対７，７の実搬送速度との関係と、第２の通紙センサ３２のＯＮ時間と定着ローラ対２，２の実搬送速度との関係がそれぞれ図８のテーブルに示すように、予め設定されている。
【００７０】
第１の通紙センサ３１のＯＮ時間と実搬送速度との関係では、第１の通紙センサ３１のＯＮ時間が、例えばＡ〜Ｂ、Ｂ〜Ｃ、Ｃ〜Ｄ、Ｄ〜Ｅ、Ｅ〜Ｆ、Ｇ〜Ｈの６段階に分けてあり、それぞれに対応して実搬送速度がａ、ｂ、ｃ、ｅ，ｆ、ｇとなっている。
【００７１】
他方、第２の通紙センサ３２のＯＮ時間は、例えばＡ〜Ｂ、Ｂ〜Ｃ、Ｃ〜Ｄ、Ｄ〜Ｅ、Ｅ〜Ｆ、Ｇ〜Ｈの６段階に分けてあり、それぞれに対応して実搬送速度がａ１、ｂ１、ｃ１、ｅ１，ｆ１、ｇ１となっている。
【００７２】
上記実搬送速度の演算値に基づいて、定着ローラ対２，２とタイミングローラの実搬送速度の差を下記式から求める。
【００７３】
速度差（％）＝（第１の通紙センサ３１の速度−第２の通紙センサ３２の速度）÷（第２通紙センサ３２の速度）×１００
そして、求めた速度差に応じて通常印刷モードでの定着駆動モータ６の回転速度が決定される。
【００７４】
具体的には、速度差と定着駆動モータ６の回転速度（回転数）の関係を図９のテーブルに示すように設定しておき、前記算出された速度差に対応する速度を定着駆動モータ６の回転速度と決定する。
【００７５】
図９のテーブルでは、前記速度差が０〜５％、５〜１０％、１０〜１５％、１５〜２０％、２０〜２５％の５段階に分かれており、各速度差に対応して、定着駆動モータ６の５段階の速度はそれぞれ−３．０％、−２．５％、−２．０％、−１．０％、つまり回転速度をそれぞれ−３．０％、−２．５％、−２．０％、−１．０％低下させた回転速度に設定してある。
【００７６】
例えば、前記タイミングローラ対７，７と定着ローラ対２，２の速度差が例えば７％であるとすると、前記テーブルを参照して（速度差が５〜１０％）、定着駆動モータ６の回転速度（回転数）を、初期設定モードの±０％に対し−２．５％低下させて制御する。
（II）通常印刷モード（回転速度制御モード）
通常印刷モードでは、前記初期設定モードで決定された回転速度で、前記定着駆動モータ６を駆動する。
【００７７】
このように、初期設定モードによって定着ローラ対２，２による搬送速度が最適になるように、通常印刷モードでの定着駆動モータ６の回転速度が制御されるので、通常印刷モードである実際の印刷時において、用紙Ｍの撓み量が、色ズレ領域に入らない適正量になっており、印刷中での定着駆動モータ６の回転速度の切り替えが不要となる。従って、前記定着駆動モータ６としてステッピングモータを使用しても、通常印刷モードにおいて、ステッピングモータ６での耳障りな音の発生が防止される。
【００７８】
上記のような初期設定モードでの回転速度の決定は、電源ＯＮ後の１枚目に給紙された用紙で行われ、２枚目以降に給紙された用紙に対して、前記決定された回転速度での駆動制御が行われる構成としても良い。
【００７９】
また、回転速度の決定が、電源ＯＮ後の最初のジョブで行われ、２番目以降のジョブに対して、前記決定された回転速度での駆動制御が行われる構成としても良い。
【００８０】
また、初期設定モードであることの認識は、例えば新品定着器を組み付けたことをＣＰＵ５が認識したときには、初期設定モードであると認識させることにより行えば良く、初期設定モードの完了後に通常印刷モードを実行すればよい。
【００８１】
一般的には、組立時の印刷工程で初期設定モードが完了するため、ユーザ使用時は通常印刷モードとなっている。
【００８２】
ユーザもしくはサービスマンが定着器を交換した時も初期設定モードとなり、また、旧品の定着器を取り付け場合は、手動で初期設定モードを設定できるようにしてもよい。
【００８３】
ところで、プリンタなどの画像形成装置の長期の使用によって、定着ローラ対２，２の径が径年変化し、用紙搬送速度が変動する恐れがある。このような用紙搬送速度の変動には、以下の処理により対応することが可能である。
【００８４】
即ち、図１０の（Ｉ）通常印刷モードに示すように、通常印刷モードでの印刷中も、通紙センサ３１および３２のＯＮ時間をサンプリングし、所定の複数枚数またはジョブ数について、定着ローラ対２，２とタイミングローラの速度差の平均値を算出する。
【００８５】
そして、算出した平均値に基づき、ＣＰＵ５は、前記モータ６による定着駆動モータ６の回転速度を、図１１に示したテーブルを参照して変更する。
【００８６】
図１１のテーブルでは、速度差の平均値が０〜５％の場合には、定着駆動モータ６の回転速度を±０％、つまり回転速度をそのまま維持し、速度差の平均値が５％以上では、定着駆動モータ６の回転速度を−０．２５％、つまり現在の回転速度を０．２５％低下させるように設定されている。
【００８７】
現在の回転速度が、例えば−２．５％つまり所定回転数から２．５％低い速度である場合において、平均の速度差が「５％以上」に該当していれば、次の給紙またはジョブから、定着駆動モータ６の回転速度を０，２５％（所定回転数からいえば−２．７５％低下したことになる）下げる。
【００８８】
これにより、定着ローラ対２，２の径が径年変化によって変化し、これに伴う搬送速度の変動があっても、図１０の（II）に示すように、用紙Ｍの撓み量を色ズレ領域に入らない一定量に制御することができる。
【００８９】
連続プリント中の場合には、前記サンプリングした速度差の平均値が、回転速度を変更すべき値になっても、残りプリント枚数（ジョブ数）が所定枚数よりも少ないときは、定着駆動モータ６の回転数の切り替え制御を行わず、残りプリント枚数が多い時にのみ、所定枚数プリントした時点における用紙Ｍと次の用紙Ｍとの間、あるいはジョブとジョブの間で、前記定着駆動モータ６の回転速度を切り替えるようにしてもよい。
【００９０】
また、図１０及び図１１では、通常印刷モードにおいて、サンプリングした定着ローラ対２，２とタイミングローラの速度差の平均値を監視し、所定量の変動があった場合に定着駆動モータ６の回転速度を切り替える場合を説明したが、初期設定モードにこの処理を適用しても良い。
【００９１】
即ち、初期設定モードにおいて、例えば電源ＯＮ後、１枚目から複数枚給紙された用紙について、あるいは電源ＯＮ後、最初のジョブから複数のジョブについて、速度差の平均値を求めるとともに、この平均値と定着駆動モータ６の回転速度との関係をテーブル化し、前記平均値に対応する回転速度を定着駆動モータ６の回転速度として決定し、通常の印刷モードにおいては、この決定された回転速度で定着駆動モータ６を駆動するものとしても良い。
【００９２】
この場合も、初期設定モードであることの認識は、例えば新品定着器を組み付けたことをＣＰＵ５が認識したときには、初期設定モードであると認識させることにより行えば良く、初期設定モードの完了後に通常印刷モードを実行すればよい。
【００９３】
ユーザもしくはサービスマンが定着器を交換した時も初期設定モードとなり、また、旧品の定着器を取り付け場合は、手動で初期設定モードを設定できるようにしてもよい。
【００９４】
ところで、この実施形態においても、厚紙、封筒、はがきなどの通常用紙とは違う用紙Ｍにプリントが指示される場合、あるいは設定されたＢ（Black)／Ｗ（White)比を超えるような画像データを印刷する場合がある。
【００９５】
その場合は、用紙Ｍの厚さを検出する用紙厚さ検出手段（図示せず）や、画像データのＢ／Ｗ比を検出する手段（図示せず）を設け、検出した用紙厚さとＢ／Ｗ比の検出情報とから定着駆動モータ６の回転速度の変動量を、前記ＣＰＵ５で算出させ、算出された回転速度の変動量を定着駆動モータ６の実際の回転速度に反映させる構成としても良い。つまり、用紙Ｍの厚さやＢ／Ｗ比が変化しても、定着駆動モータ６の回転速度が変化しないように制御する。
【００９６】
これにより、用紙Ｍの厚さの変化やＢ／Ｗ比による回転速度の変動を吸収して適正な搬送制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の用紙搬送制御装置の動作説明図である。
【図３】ループセンサのＯＮ／ＯＦＦのデューティ比と定着駆動モータの回転速度との関係を示すテーブルである。
【図４】図１の用紙搬送制御装置の別の動作説明図である。
【図５】ループセンサのＯＮ／ＯＦＦのデューティ比の平均値と定着駆動モータの回転速度との関係を示すテーブルである。
【図６】この発明の他の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置を示す概略構成図である。
【図７】図６の用紙搬送制御装置の動作説明図である。
【図８】第１の通紙センサ３１のＯＮ時間とタイミングローラ対７，７の実搬送速度との関係と、第２の通紙センサ３２のＯＮ時間と定着ローラ対２，２の実搬送速度との関係を示すテーブルである。
【図９】定着ローラ対とタイミングローラ対との速度差と定着駆動モータの回転速度との関係を示すテーブルである。
【図１０】図６の用紙搬送制御装置の別の動作説明図である。
【図１１】速度差の平均値と定着駆動モータ６の回転速度との関係を示すテーブルである。
【符号の説明】
【００９８】
１，１      転写ローラ対（第１のローラ対）
２，２      定着ローラ対（第２のローラ対）
３          ループセンサ（撓み量検出手段）
５          ＣＰＵ（回転速度決定手段、速度差検出手段、回転速度変動量算              出手段、認識手段）
６          モータ（駆動手段）
７，７      タイミングローラ（第３のローラ対）
３１        通紙センサ（第１の用紙検出手段）
３２        通紙センサ（第２の用紙検出手段）
Ｍ          用紙
【図１】
2007001683.tif 000003
【図２】
2007001683.tif 000004
【図３】
2007001683.tif 000005
【図４】
2007001683.tif 000006
【図５】
2007001683.tif 000007
【図６】
2007001683.tif 000008
【図７】
2007001683.tif 000009
【図８】
2007001683.tif 000010
【図９】
2007001683.tif 000011
【図１０】
2007001683.tif 000012
【図１１】
2007001683.tif 000013