(57)【要約】【課題】複数の像担持体各々に形成された画像の転写ベルトへの合成位置のずれをより簡単な構成によって防止することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】転写ベルトの走行を規制した状態で，該転写ベルトを走行させる駆動ローラを回転させる所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させ，その間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知し，該検知結果に基づいて複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するように構成する。また，前記転写位置の調整は，現在の温度や湿度と，予め設定された基準温度や基準湿度との間に既定値以上の差が生じたことを条件に実行してもよい。【選択図】図４
2007171931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電位に帯電された複数の像担持体に光を照射することにより静電潜像を形成する少なくとも一つの露光手段と，前記露光手段によって前記複数の像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，前記現像手段によって前記複数の像担持体に形成された画像が順次合成されて転写される転写ベルトと，前記転写ベルトに接触して配設され，所定のモータから伝達される回転力により該転写ベルトを走行させる駆動ローラと，を備えてなる画像形成装置であって，
前記転写ベルトの走行を規制する走行規制手段と，
前記走行規制手段により前記転写ベルトの走行が規制された状態で前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させる電圧制御手段と，
前記電圧制御手段によって前記所定のモータに印加される電圧が徐々に増加されている間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知する空転検知手段と，
前記空転検知手段による検知結果に基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整する第１の転写位置調整手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記空転検知手段が，前記所定のモータに流れる電流の電流値を検出する電流値検出手段を含んでなり，前記電流値検出手段によって検出される電流値が低下したことを条件に前記駆動モータが空転したと検知するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の転写位置調整手段が，前記空転検知手段によって前記駆動ローラが空転したことが検知された場合に，該検知の直前に前記電流値検出手段によって検出された最大の電流値，或いは前記駆動ローラが空転している状態で前記電流値検出手段により検出される電流値に基づいて，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電流値検出手段によって検出される電流値と，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量とが対応付けられた調整情報が予め記憶された調整情報記憶手段を更に備えてなり，
前記第１の転写位置調整手段が，前記電流値検出手段によって検出される電流値と，前記調整情報記憶手段に記憶された前記調整情報とに基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するものである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルトに接触して配設され，該転写ベルトを張架する張架ローラと，前記張架ローラを移動可能に支持すると共に該張架ローラを前記転写ベルトに付勢する付勢手段と，を更に備えてなり，
前記空転検知手段が，前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力を検出するローラ状況検出手段を含んでなり，前記ローラ状況検出手段によって前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材が前記付勢手段による付勢方向に移動したことが検出されたことを条件に前記駆動モータが空転したことを検知するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の転写位置調整手段が，前記空転検知手段によって前記駆動ローラが空転したことが検知された場合に，該検知の直前に前記ローラ状況検出手段によって検出された前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力に基づいて，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するものである請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ローラ状況検出手段によって検出される前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力と，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量とが対応付けられた調整情報が予め記憶された調整情報記憶手段を更に備えてなり，
前記第１の転写位置調整手段が，前記ローラ状況検出手段によって検出される前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力と，前記調整情報記憶手段に記憶された前記調整情報とに基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するものである請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の転写位置調整手段が，前記露光手段により前記複数の像担持体各々に形成される静電潜像の形成位置を調整するものである請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の転写位置調整手段が，前記所定のモータの回転速度を調整するものである請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写ベルトを支持するべく該転写ベルトに接触して配設されてなり，前記転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力よりも大きい支持ローラを更に備えてなり，
前記走行規制手段が，前記支持ローラの回転を規制するものである請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記走行規制手段が，前記転写ベルトを挟持することにより該転写ベルトの走行を規制するものである請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記走行規制手段が，前記転写ベルトにおける前記画像の転写位置を除く領域で該転写ベルトを挟持するものである請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記走行規制手段が，前記転写ベルトを支持するべく該転写ベルトに接触して配設された支持ローラと，前記転写ベルトを前記支持ローラとの間で挟持する挟持部材と，を含んでなる請求項１１又は１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記挟持部材が，用紙を前記転写ベルトに圧接させて該転写ベルトの画像を転写する転写ローラである請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記電圧制御手段が，前記複数の像担持体が前記駆動ローラよりも前記転写ベルトの走行方向下流側となる極性の電圧を前記所定のモータに印加するものである請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記像担持体に形成される画像の印字率，或いは前記現像手段による現像剤の使用量を取得する現像剤使用量取得手段と，
前記現像剤使用量取得手段によって取得された前記印字率或いは前記使用量に基づいて，前記画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整する第２の転写位置調整調整手段と，
を更に備えてなる請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第２の転写位置調整手段が，前記露光手段により前記像担持体に形成される静電潜像の形成位置を調整するものである請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第２の転写位置調整手段が，前記所定のモータの回転速度を調整するものである請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
温度及び／又は湿度を検出する温湿度検出手段と，
前記温湿度検出手段により検出された温度及び／又は湿度と，予め設定された基準温度及び／又は基準湿度との間に既定値以上の差が生じたことを条件に，前記走行規制手段，前記電圧制御手段，前記空転検知手段，及び前記第１の転写位置調整手段に各々の処理を順次実行させる調整実行手段と，
を更に備えてなる請求項１〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記基準温度及び／又は前記基準湿度が，直前の前記第１の転写位置調整手段による調整時に前記温湿度検出手段によって検出された温度及び／又は湿度である請求項１９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，各色に対応する複数の感光体ドラムに形成された各色の画像を順次，転写ベルト上に転写して合成するカラープリンタなどの画像形成装置に関し，特に，前記転写ベルト上における各色の画像の合成位置のずれを防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を印字出力するカラープリンタ等の画像形成装置には，各色に対応する複数の感光体ドラムに形成されたトナー像を順次，転写ベルト上に転写（中間転写）することにより合成し，該転写ベルト上で合成されたカラー画像を用紙に転写（二次転写）するものがある。
このように構成された画像形成装置では，温度や湿度などの使用環境や経年劣化などによって，前記転写ベルトと該転写ベルトを走行させるための駆動ローラとの間の最大静止摩擦力が変動する。そして，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力が低下すると，前記駆動ローラが空転しやすくなり，前記転写ベルトへの駆動力の伝達量が減少して該転写ベルトの走行速度が低下することがある。この場合，前記転写ベルト上における前記各色のトナー像の合成位置にずれが生じるため，該転写ベルト上で合成されて用紙に転写されるカラー画像の画像品質が低下する。
そこで，例えば特許文献１では，無端状の転写ベルトの外面全周に亘って設けられたスケールを読み取ることによって該転写ベルトの回転速度を検出し，その検出された転写ベルトの回転速度に基づいて該転写ベルトの回転速度を調整することにより，各トナー像の合成位置のずれを防止することが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，前記特許文献１で開示された技術では，無端状の転写ベルトの外面全周に亘って，速度計測の目印となる溝を等間隔に設ける必要があるため，長さの異なる転写ベルト毎に，その長さと前記溝の間隔とを設計しなければならず煩雑である。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の像担持体各々に形成された画像の転写ベルトへの合成位置のずれをより簡単な構成によって防止することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，所定の電位に帯電された複数の像担持体に光を照射することにより静電潜像を形成する少なくとも一つの露光手段と，前記露光手段によって前記複数の像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，前記現像手段によって前記複数の像担持体に形成された画像が順次合成されて転写される転写ベルトと，前記転写ベルトに接触して配設され，所定のモータから伝達される回転力により該転写ベルトを走行させる駆動ローラと，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記転写ベルトの走行を規制した状態で前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させ，その間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知し，該検知結果に基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整することを特徴とする画像形成装置として構成される。
本発明によれば，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの合成位置のずれを，前記駆動ローラが空転したときの検知結果に基づいて前記画像各々の転写位置を調整するという簡単な構成によって防止することができる。
【０００５】
ここで，前記駆動ローラの空転は，例えば，前記所定のモータに流れる電流の電流値を電流値検出手段によって検出し，その電流値検出手段によって検出された電流値が低下したことを条件に検知することができる。
このとき，前記転写位置の調整は，前記駆動ローラが空転したことが検知された場合に，該検知の直前に前記電流値検出手段によって検出された最大の電流値，或いは前記駆動ローラが空転している状態で前記電流値検出手段によって検出される電流値に基づいて行うことが可能である。より具体的には，前記電流値検出手段によって検出される電流値と，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量とが対応付けられた調整情報を予め記憶しておき，前記電流値検出手段によって検出される電流値と前記調整情報とに基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整すればよい。
【０００６】
一方，前記転写ベルトに接触して配設され，該転写ベルトを張架する張架ローラと，前記張架ローラを移動可能に支持すると共に該張架ローラを前記転写ベルトに付勢する付勢手段と，を更に備えてなる画像形成装置では，前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力をローラ状況検出手段によって検出し，そのローラ状況検出手段によって検出された前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材が前記付勢手段による付勢方向に移動したことが検出されたことを条件に，前記駆動ローラの空転を検知することも可能である。
このとき，前記転写位置の調整は，前記空転検知手段によって前記駆動ローラが空転したことが検知された場合に，該検知の直前に前記ローラ状況検出手段によって検出された前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力に基づいて行うことが可能である。より具体的には，前記ローラ状況検出手段によって検出される前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力と，前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置の調整量とが対応付けられた調整情報を予め記憶しておき，前記ローラ状況検出手段によって検出される前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力と，前記調整量とに基づいて行えばよい。
【０００７】
ここで，前記露光手段により前記複数の像担持体各々に形成される静電潜像の形成位置が変われば，該像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置も変わる。そこで，前記露光手段により前記複数の像担持体各々に形成される静電潜像の形成位置を調整することによって，前記像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整することが考えられる。あるいは，前記所定のモータの回転速度が変化することによっても該像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置も変わる。したがって，前記所定のモータの回転速度を調整することによって，前記像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整することも可能である。
【０００８】
ところで，前記転写ベルトの走行を規制するための手法としては，前記転写ベルトを支持するべく該転写ベルトに接触して配設された支持ローラと前記転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力よりも大きくなるように設計しておき，前記支持ローラの回転を規制することが考えられる。
【０００９】
また，前記転写ベルトを挟持することにより該転写ベルトの走行を規制してもかまわない。このとき，前記転写ベルトにおける前記画像の転写位置を挟持すると，該転写位置に傷が付くおそれがあるため，該転写位置を除く領域で該転写ベルトを挟持することが望ましい。
例えば，前記転写ベルトを支持するべく該転写ベルトに接触して配設された支持ローラと，前記転写ベルトを前記支持ローラとの間で挟持する挟持部材とを備えた構成が考えられる。ここで，前記挟持部材は，従来周知の画像形成装置に新たな部材として設けるのではなく，用紙を前記転写ベルトに圧接させて該転写ベルトの画像を転写する転写ローラを前記挟持部材として用いてもよい。
【００１０】
ところで，前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加するとき，その電圧が，前記複数の像担持体が前記駆動ローラよりも前記転写ベルトの走行方向上流側となる極性の電圧である場合には，前記駆動ローラが空転するまでの間，前記転写ベルトが前記像担持体側から引っ張られて伸び，該像担持体と擦れて前記像担持体や前記転写ベルトに傷が付くおそれがある。したがって，前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加するとき，その電圧は，前記複数の像担持体が前記駆動ローラよりも前記転写ベルトの走行方向下流側となる極性の電圧であることが望ましい。この場合，前記転写ベルトは前記像担持体側に押し出されるが，前記したように前記像担持体側から引っ張られる場合に比べて，前記転写ベルトと前記像担持体との擦れが小さいため，該転写ベルトや該像担持体に傷が付きにくい。
【００１１】
更に，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの転写位置は，前記像担持体に形成された画像の印字率，即ち前記画像に使用される現像剤の量によって変動する。これは，前記像担持体に付着した現像剤の量が変動することにより，該像担持体と前記転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が変化することに起因する。具体的には，前記像担持体に多くの現像剤が付着している場合の方が，現像剤の付着が少ない場合に比べて前記像担持体と前記転写ベルトとの間の最大静止摩擦力が低下する。したがって，前記像担持体と前記転写ベルトとがスリップして空回りし，前記転写ベルトに転写される画像の位置がずれることがある。
そこで，前記像担持体に形成される画像の印字率，或いは前記現像手段による現像剤の使用量を取得（知得）し，前記印字率或いは前記使用量に基づいて前記画像の前記転写ベルトへの転写位置を調整することが望ましい。これにより，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの合成位置のずれをより確実に防止することができる。
このとき，前記転写位置の調整は，前記と同様に，前記露光手段により前記像担持体に形成される静電潜像の形成位置を調整すればよい。或いは前記所定のモータの回転速度を調整してもよい。
【００１２】
また，前述したように，前記画像形成装置では，温度や湿度などの使用環境の変化に伴って，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力が変化することが分かっている。
そこで，温度や湿度を検出する温湿度検出手段を設けておき，前記温湿度検出手段によって検出された温度や湿度と，予め設定された基準温度や基準湿度との間に既定値以上の差が生じたことを条件に，前記転写ベルトの走行を規制した状態で前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させ，その間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知し，該検知結果に基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するという一連の処理を順次実行させることが望ましい。具体的に，前記基準温度や前記基準湿度は，直前の前記転写位置の調整時に前記温湿度検出手段によって検出された温度や湿度に設定される。なお，初めに前記転写位置の調整が実行されるまでの間は，例えば前記画像形成装置の製造時に初期設定された温度や湿度を，前記基準温度や前記基準湿度として用いればよい。
このように構成された前記画像形成装置では，現在の温度や湿度が前記基準温度や前記基準湿度から前記既定値以上変化して，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力が変化している可能性が高いと考えられる場合に，自動的に前記転写ベルトの走行を規制した状態で前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させ，その間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知し，該検知結果に基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するという一連の処理が実行されるため，色ずれのない高画質な印字結果を安定的に得ることが可能となる。一方，前記最大静止摩擦力が変化している可能性が低い場合には，それらの処理が実行されないため余分な動作を省略することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，前記複数の像担持体各々に形成された画像の前記転写ベルトへの合成位置のずれを，前記駆動ローラが空転したときの検知結果に基づいて前記画像各々の転写位置を調整するという簡単な構成によって防止することができる。
具体的には，前記駆動ローラが空転したことが検知された場合に，該検知の直前に前記電流値検出手段によって検出された最大の電流値，或いは前記駆動ローラが空転している状態で前記電流値検出手段によって検出される電流値や，該検知の直前に前記ローラ状況検出手段によって検出された前記張架ローラ又は該張架ローラに伴って移動する部材の位置，或いは前記張架ローラから前記付勢手段に作用する力に基づいて前記画像各々の転写位置を調整することができる。
さらに，現在の温度や湿度が前記基準温度や前記基準湿度から前記既定値以上変化して，前記転写ベルトと前記駆動ローラとの間の最大静止摩擦力が変化している可能性が高いと考えられる場合に，自動的に前記転写ベルトの走行を規制した状態で前記所定のモータに印加する電圧を徐々に増加させ，その間，前記駆動ローラが空転したか否かを検知し，該検知結果に基づいて前記複数の像担持体に形成された画像各々の前記転写ベルトへの転写位置を調整するという一連の処理を実行させることにより，色ずれのない高画質な印字結果を安定的に得ることが可能となる。一方，前記最大静止摩擦力が変化している可能性が低い場合には，それらの処理が実行されないため余分な動作を省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の第一実施形態から第三実施形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の第一実施形態から第三実施形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の第一実施形態に係るカラープリンタＸ１の概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸ１に設けられた画像形成部５の概略構成を示す模式図，図３は前記画像形成部５における駆動ローラ１１のトルクと色ずれ量との関係を示すグラフ，図４は前記カラープリンタＸ１において実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図５は前記カラープリンタＸ１において実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
（第一実施形態）
まず，図１〜５を用いて，本発明の第一実施形態に係るカラープリンタＸ１について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸ１は，ＣＰＵ及びその他周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該カラープリンタＸ１を統括的に制御する制御部１と，当該カラープリンタＸ１において各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部２と，パーソナルコンピュータ等の情報処理装置Ｙとの間でＬＡＮ１０を介してデータ通信を行うためのデータ通信部３と，前記データ通信部３で受信された画像データや後述する第１調整情報，第２調整情報などを記憶する記憶部４（調整情報記憶手段の一例）と，前記記憶部４に記憶された画像データに基づいて不図示の給紙カセットから供給された用紙に印字処理を施す画像形成部５と，前記画像形成部５に設けられた後述のＤＣモータ６２ａ（所定のモータの一例）に流れる電流の電流値を検出する周知の電流計などを有する電流値検出部６と，前記画像形成部５に設けられた後述の転写ベルト６１の走行を規制するためのベルト走行規制部７（走行規制手段に相当）と，を備えて概略構成されている。
【００１６】
次に，図２の模式図を用いて，前記画像形成部５について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部５は，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられた画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄと，中間転写装置６０と，転写ローラ７０と，を備えて概略構成されている。
前記画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄは，帯電装置５１ａ〜５１ｄにより所定の電位に一様に帯電される感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ（像担持体の一例）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに光を照射することにより該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に静電潜像を形成するレザースキャニングユニットなどの露光装置（不図示，露光手段の一例）と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの表面上に形成された静電潜像を不図示のトナーカートリッジから供給される各色のトナー（現像剤）によりトナー像として可視像化（現像）する現像装置５３ａ〜５３ｄ（現像手段の一例）と，を備えている。なお，前記露光装置（不図示）に換えて，例えば前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応して設けられる複数のＬＥＤヘッドタイプの露光装置を用いてもかまわない。
【００１７】
前記画像形成ユニット５０ａ〜５０ｄでは，印字出力される出力画像の印字率（ドット形成部の用紙全体に対する割合）に対応する量のトナーが前記現像装置５３ａ〜５３ｄにおいて使用される。前記カラープリンタＸ１は，画像形成処理が実行される都度，出力されるデジタル画像の印字率に基づいて前記現像装置５３ａ〜５３ｄ各々におけるトナー使用量を算出する機能を有しており，該機能は前記制御部１によって具現される。この前記現像装置５３ａ〜５３ｄ各々におけるトナー使用量，即ち前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に付着されるトナー使用量は，例えば前記制御部１によって実行される後述の第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において処理の判断指標として用いられる。
【００１８】
前記中間転写装置６０は，前記現像装置５３ａ〜５３ｄによって前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像が順次合成されて転写される転写ベルト６１と，前記転写ベルト６１に接触して配設されＤＣモータ６２ａから伝達される回転力により該転写ベルト６１を走行させる駆動ローラ６２と，同じく前記転写ベルト６１に接触して配設され前記転写ベルト６１を所定のテンションで張架した状態に支持するテンションローラ６３（張架ローラの一例）及び従動ローラ６４（支持ローラの一例）と，を備えている。なお，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々は，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ各々に対応して設けられた不図示の一次転写ローラとの間で前記転写ベルト６１を圧接しながら回転することによって，該転写ベルト６１にトナー像を転写する。また，前記テンションローラ６３及び前記従動ローラ６４は，前記転写ベルト６１の走行に伴って該転写ベルト６１の走行方向に回転する。
【００１９】
前記駆動ローラ６２は，前記ＤＣモータ６２ａから伝達される回転力によって図２に示す矢印Ｒ１方向（以下，「正回転方向」という）或いはＲ２方向（以下，「逆回転方向」という）に回転し，前記転写ベルト６１を図２に示す矢印Ｔ１方向或いは矢印Ｔ２方向に走行させるものである。
具体的には，前記カラープリンタＸ１において画像形成（印字）処理が実行されるとき，前記ＤＣモータ６２ａには，前記駆動ローラ６２に正回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。一方，前記制御部１によって実行される後述の第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）においては，前記駆動ローラ６２に逆回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。
【００２０】
前記テンションローラ６３は，バネ等を有する周知のテンション機構（不図示，付勢手段の一例）によって移動可能に支持されると共に前記転写ベルト６１に付勢されている。前記転写ベルト６１は，このテンション機構によって所定のテンション（張力）に張られた状態で，前記駆動ローラ６２，前記テンションローラ６３及び前記従動ローラ６４によって張架されている。
前記従動ローラ６４及び前記転写ローラ７０は，前記転写ベルト６１を挟持しており，該転写ベルト６１と用紙とを圧接させた状態で回転することにより，その用紙に前記転写ベルト６１上に形成されたトナー像を転写するものである。
【００２１】
続いて，前記ベルト走行規制部７について説明する。
前記ベルト走行規制部７は，前記従動ローラ６４の回転を規制するべく設けられたクラッチ機構（不図示）を有している。このクラッチ機構は，例えば，前記制御部１によって駆動が制御されるソレノイド等の駆動部と，該駆動部の駆動によって前記従動ローラ６４に係合して該従動ローラ６４の回転を強制的に停止させる規制部とを有する。そして，前記制御部１によって前記クラッチ機構に設けられた駆動部が駆動されて前記係合部によって前記従動ローラ６４の回転が規制されると，該従動ローラ６４と前記転写ローラ７０とによって挟持された前記転写ベルト６１の走行が規制される。このとき，前記転写ローラ７０に高電圧を印加しておけば，静電吸着力により前記転写ベルト６１をより確実に止めることができる。
なお，前記クラッチ機構は，前記転写ローラ７０の回転を規制することにより前記転写ベルト６１の走行を規制するものであってもよい。また，後段の実施例２及び実施例３で詳述するように，前記転写ベルト６１の走行を規制する手段はこれに限られるものではない。
【００２２】
ところで，このように構成されたカラープリンタＸ１では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が，使用環境や経年劣化などによって変動することがある。そして，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力が低下すると，前記駆動ローラ６２が前記転写ベルト６１に擦れた状態で空転しやすくなり，前記駆動ローラ６２から前記転写ベルト６１への駆動力の伝達量が減少して該転写ベルト６１の走行速度が低下し，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置がずれる，いわゆる色ずれが生じることが考えられる。例えば，前記感光体ドラム５２ａのトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量は，前記駆動ローラ６２が空転するとき，即ち前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間に最大静止摩擦力が作用するときの前記ＤＣモータ６２ａのトルクと，例えば図３のグラフに示すような関係にある。図３に示すように，前記駆動ローラ６２が空転するときの前記ＤＣモータ６２ａのトルク，即ち前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が低いほど，色ずれ量は大きくなる。
しかし，前記カラープリンタＸ１では，前記制御部１によって後述する第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）が実行されることにより，前記記憶部４に予め記憶された第１調整情報に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整され，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力の低下に起因する色ずれが防止される。
【００２３】
ここで，前記記憶部４に予め記憶された第１調整情報について説明する。
前記第１調整情報は，前記駆動ローラ６２が空転するトルクが該駆動ローラ６２に作用するときに前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量とが対応付けられたものであって，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が異なる複数の状況における事前の実験によって導出されたものである。前記転写位置のずれ量は，前記感光体ドラム５２ａに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，該転写位置と前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄ各々に形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置とのずれ量である。なお，前記第１調整情報は，前記駆動ローラ６２が空転するときのトルクと前記ずれ量とが対応付けられたものであってもかまわない。
【００２４】
以下，図４のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸ１において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
当該第１色ずれ調整処理は，例えばユーザの前記操作表示部２に対する実行開始要求の操作入力に応じて，或いは所定の時間の経過や当該カラープリンタＸの起動開始時などに自動的に前記制御部１によって実行される。
まず，ステップＳ１では，前記制御部１によって前記クラッチ機構の駆動部が駆動されることにより前記係合部が前記従動ローラ６４に係合して，該従動ローラ６４の回転が規制される。これにより，前述したように前記転写ベルト６１の走行は規制される。
【００２５】
次に，ステップＳ２では，前記制御部１によって不図示の電源が制御されることにより，該電源から前記ＤＣモータ６２ａに，画像形成処理時と逆極性の電圧，即ち前記駆動ローラ６２に逆回転方向の回転力を作用させ得る極性の電圧が印加される。ここで印加される電圧の電圧値は，例えば画像形成処理時に印加される電圧値よりも十分小さな値である。これにより，前記転写ベルト６１には，前記駆動ローラ６２から矢印Ｔ２方向（図２参照）への駆動力が作用するが，前記ステップＳ１において前記転写ベルト６１の走行が規制されているため，該転写ベルト６１は走行しない。また，前記ＤＣモータ６２ａに印加する電圧が，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄが前記駆動ローラ６２よりも前記転写ベルト６１の走行方向上流側となる極性の電圧である場合には，前記駆動ローラ６２が空転するまでの間，前記転写ベルト６１が前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ側から引っ張られて伸び，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄと擦れて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄや前記転写ベルト６１に傷が付くおそれがあるが，ここでは，前記ＤＣモータ６２ａに，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄが前記駆動ローラ６２よりも前記転写ベルト６１の走行方向下流側となる極性の電圧が印加されている。これにより，前記転写ベルト６１は前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ側に多少押し出されるが，引っ張られる場合に比べて，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの擦れが小さいため，該転写ベルト６１や該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに傷が付きにくい。
【００２６】
そして，続くステップＳ３では，前記制御部１によって前記電流値検出部６が制御されることにより，該電流値検出部６によって前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が検出される。ここに，かかる電流値の検出処理を実行するときの前記制御部１及び前記電流値検出部６が電流値検出手段に相当する。以下，ここで検出される電流値を検出電流値という。
【００２７】
次に，ステップＳ４では，前記ステップＳ３で検出された検出電流値が，最大電流値よりも小さいか否かが前記制御部１によって判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大電流値が読み出されて前記検出電流値と比較されることにより判断される。なお，前記最大電流値は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に０にリセットされる。
このとき，前記検出電流値が前記最大電流値よりも小さいと判断された場合には，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下したと判断することができる。そして，前記ＤＣモータ６２ａの電流値が低下したことは，前記駆動ローラ６２が空転したことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。ここに，かかる検知処理を実行するときの前記制御部１が空転検知手段に相当する。
【００２８】
ここで，まず前記ステップＳ４において，前記検出電流値が前記最大電流値以上であると判断された場合（Ｓ４のＮｏ側）について考える。この場合，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下していないため前記駆動ローラ６２は空転していないと判断されて，処理はステップＳ４１に移行し，前記制御部１によって前記検出電流値が前記最大電流値として前記記憶部４に記憶される。その後，処理はステップＳ４２に移行し，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧の電圧値が増加された後，処理はステップＳ３に戻る。このように，当該第１色ずれ調整処理では，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流が低下するまで，即ち前記駆動ローラ６２が空転するまでの間，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧の電圧値が徐々に増加される。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部１が電圧制御手段に相当する。
【００２９】
一方，前記ＤＣモータ６２ａに印加される電圧が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が増加されると，いずれ該ＤＣモータ６２ａのトルクが，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力を超えることとなる。この場合，前記駆動ローラ６２が前記転写ベルト６１に対して摺りながら空転し始めるため，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流が低下する。したがって，この場合には，前記ステップＳ４において，前記ＤＣモータ６２ａに流れる電流の電流値が低下したことを条件に前記駆動ローラ６１が空転したと判断されるため（Ｓ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ５に移行することとなる。
【００３０】
続くステップＳ５では，前記制御部１によって，前記転写ベルト６１の規制が解除されると共に，前記電源（不図示）による前記ＤＣモータ６２ａへの電圧の印加が停止される。
そして，ステップＳ６では，前記記憶部４に記憶されている最大電流値，即ち前記駆動ローラ６２の空転が検知される直前に前記ＤＣモータ６２ａに流れていた最大電流値が前記制御部１によって読み出される。また，ステップＳ７では，前記記憶部４に記憶されている前記第１調整情報が前記制御部１によって読み出される。
【００３１】
その後，ステップＳ８では，前記ステップＳ７で読み出された第１調整情報と，前記ステップＳ６で読み出された前記最大電流値とに基づいて，該最大電流値に対応する調整量が前記制御部１によって抽出される。具体的に，前記記憶部４に記憶された前記最大電流値１０ｍＡに対応する前記第１調整情報が，前記感光体ドラム５２ａのトナー像と前記感光体ドラム５２ｂのトナー像とのずれ量が１ドット，前記感光体ドラム５２ｃのトナー像とのずれ量が２ドット，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像とのずれ量が３ドットである場合，前記ステップＳ６で読み出された前記最大電流値が１０ｍＡであれば，これらのずれ量が抽出される。
【００３２】
そして，ステップＳ９では，前記露光装置（不図示）によって前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄに形成される静電潜像の形成位置，即ち光の照射（書き込み）開始タイミングが，前記制御部１によって前記調整量の分だけずれるように調整される。具体的には，前記感光体ドラム５２ｂが１ドット，前記感光体ドラム５２ｃが２ドット，前記感光体ドラム５２ｄが３ドット分だけ，静電潜像の形成位置がずれるように設定される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される画像形成処理では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ上で現像されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置も前記調整量の分だけずれることとなる。ここに，かかる調整処理を実行するときの前記制御部１が第１の転写位置調整手段に相当する。
このように，当該第１色ずれ調整処理では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との最大静止摩擦力が低下している場合には，その最大静止摩擦力の低下による前記転写ベルト６１の走行速度の低下を考慮して，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される画像形成処理では，前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像の色ずれを防止することができる。しかも，前記転写ベルト６１の走行速度を検出する必要がないため，従来技術（特許文献１参照）に比べて構成が簡単である。
【００３３】
また，前記第１色ずれ調整処理では，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間に最大静止摩擦力が作用するときの前記モータ６２ａに流れる電流値に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整する例について説明したが，前記駆動ローラ６２が空転している状態で前記電流値検出部６によって検出される前記ＤＣモータ６２ａの電流値に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することも可能である。即ち，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の動摩擦力に応じて調整してもかまわない。
【００３４】
ところで，前記転写ベルト６１の走行速度は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力によっても変動する。具体的には，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに付着するトナーの量によって変動する。前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに付着するトナーの量が多ければ多いほどそのトナーが潤滑剤となって，前記転写ベルト６１と前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄとの間の最大静止摩擦力は低下することとなる。
そして，例えば前記転写ベルト６１の走行速度が前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの線速よりも速い場合には，トナーの使用量が多ければ，トナーの使用量が少ない場合に比べて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄによる抵抗が小さくなり前記転写ベルト６１の走行速度が速くなる。また，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの線速が前記転写ベルト６１の走行速度よりも速い場合には，トナーの使用量が多ければ，トナーの使用量が少ない場合に比べて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄの回転力が前記転写ベルト６１に伝達されにくくなり前記転写ベルト６１の走行速度が遅くなる。
このように前記転写ベルト６１の走行速度が変動すれば，前記したように前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像に色ずれが生じる。
しかし，前記カラープリンタＸ１においては，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）に加えて，前記制御部１により後述の第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）が実行されることにより，出力画像の印字率が変動しても色ずれが生じないように，前記記憶部４に予め記憶された第２調整情報に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。
【００３５】
ここで，前記記憶部４に予め記憶された第２調整情報について説明する。
前記第２調整情報は，印字出力される出力画像の印字率と，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置のずれ量とが対応付けられたものであって，予め実験によって導出されたものである。前記転写位置のずれ量は，前記感光体ドラム５２ａに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を基準としたとき，該転写位置と前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄ各々に形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置とのずれ量である。なお，前記第２調整情報は，前記印字率から算出されるトナーの使用量と前記ずれ量とが対応付けられたものであってもかまわない。この場合には，後述する第２色ずれ調整処理において，前記制御部１によって算出される前記トナーの使用量に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置を調整すればよい。
なお，以下では，前記印字率に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の前記転写ベルト６１への転写位置が調整する例について説明する。
【００３６】
以下，図５のフローチャートに従って，前記カラープリンタＸ１において前記制御部１によって実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１１，Ｓ１２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
まず，ステップＳ１１では，印字出力要求がなされたか否かが前記制御部１によって判断される。具体的には，前記データ通信部３により前記情報処理装置Ｙから画像データが受信されたか否かが判断される。
ここで，前記情報処理装置Ｙから画像データが受信されて印字出力要求がなされたと判断されると（Ｓ１１のＹｅｓ側），処理はステップＳ１２に移行する。
【００３７】
そして，ステップＳ１２では，前記制御部１によって前記画像データから出力画像の印字率が取得される。具体的に，前記印字率は，前記制御部１によって，前記出力画像に含まれたドット形成部と前記出力画像の用紙サイズとの割合を算出することにより取得される。ここに，前記印字率の取得処理を実行するときの前記制御部１が現像剤使用量取得手段に相当する。そして，ステップＳ１３では，前記制御部１によって前記記憶部４に記憶されている第２調整情報が読み出される。
【００３８】
その後，ステップＳ１４では，前記ステップＳ１３で読み出された第２調整情報に基づいて，前記ステップＳ１２で取得された前記印字率に対応する調整量が前記制御部１によって抽出される。具体的に，前記記憶部４に記憶された前記印字率８０％に対応する前記第２調整情報が，前記感光体ドラム５２ａのトナー像と前記感光体ドラム５２ｂのトナー像とのずれ量が１ドット，前記感光体ドラム５２ｃのトナー像とのずれ量が２ドット，前記感光体ドラム５２ｄのトナー像とのずれ量が３ドットである場合，前記ステップ１２で取得された前記印字率が８０％であれば，これらのずれ量が抽出される。
【００３９】
そして，ステップＳ１５では，前記露光装置（不図示）によって前記感光体ドラム５２ｂ〜５２ｄに形成される静電潜像の形成位置，即ち光の照射（書き込み）開始タイミングが，前記制御部１によって前記ずれ量の分だけずれるように調整される。具体的には，前記感光体ドラム５２ｂが１ドット，前記感光体ドラム５２ｃが２ドット，前記感光体ドラム５２ｄが３ドット分だけ，静電潜像の形成位置がずれるように設定される。これにより，続くステップＳ１６において実行される印字出力（画像形成）処理では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄ上で現像されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置も前記調整量の分だけずれることとなる。ここに，かかる調整処理を実行するときの前記制御部１が第２の転写位置調整手段に相当する。
このように，当該第２色ずれ調整処理では，出力画像の印字率の変動による前記転写ベルト６１の走行速度の変動を考慮して，該印字率に応じて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。これにより，前記カラープリンタＸで実行される前記ステップＳ１６の画像形成処理では，前記転写ベルト６１に形成されるカラー画像の色ずれを防止することができる。
【００４０】
また，前記第２色ずれ調整処理では，前記出力画像の一枚毎に前記静電潜像の形成位置を調整するのではなく，該出力画像の一枚の中で前記静電潜像の形成位置を調整することも他の実施例として考えられる。このような構成によれば，一つの出力画像の途中で生じる色ずれを調整することができ，より画像品質の高いカラー画像を得ることができる。
【００４１】
（第二実施形態）
以下，本発明の第二実施形態に係るカラープリンタＸ２（不図示）について説明する。
本発明の第二実施形態に係るカラープリンタＸ２は，前記カラープリンタＸ１に設けられた電流値検出部６（図１参照）に換えて，前記テンションローラ６３の位置を検出する光電センサ等を有するローラ位置検出部（ローラ状況検出手段の一例，不図示）を備えている点で，前記カラープリンタＸ１と構成が異なる。また，前記記憶部４に記憶された前記第１調整情報，前記第２調整情報には，前記電流値と前記ずれ量との対応関係に換わり，前記テンションローラ６３の位置と前記ずれ量との対応関係が記憶されている。なお，他の構成については，前記カラープリンタＸ１と同様の構成であるため，その図示及び説明を省略する。
【００４２】
以下，このように構成された前記カラープリンタＸ２において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
前記カラープリンタＸ２で実行される第１色ずれ調整処理では，前記ステップＳ１，Ｓ２の実行後，ステップＳ３では，前記ＤＣモータ６２ａの電流値の検出に換えて，前記制御部１によって前記ローラ位置検出部が制御されることにより該ローラ位置検出部によって前記テンションローラ６３の位置の検出が行われる。以下，ここで検出される前記テンションローラ６３の位置を検出位置という。
このとき，前記ローラ位置検出部によって検出される前記テンションローラ６３の検出位置は，前記ステップＳ４２において前記ＤＣモータ６２ａへ印加される電圧の電圧値が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａのトルクが増加し，前記ベルト６１が前記テンションローラ６３側に徐々に引き寄せられるため，該テンションローラ６３が前記転写ベルト６１を付勢する方向とは逆方向に移動することとなる。
【００４３】
そして，続くステップＳ４では，前記テンションローラ６３の位置が，該テンションローラ６３が前記転写ベルト６１を付勢する方向に移動したか否かが判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大移動位置が読み出され，前記ステップＳ３で検出された位置と比較されることにより判断される。なお，前記最大移動位置は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に初期値（テンションローラ６３の通常の位置）にリセットされる。
このとき，前記検出位置が前記最大移動位置よりも小さいと判断された場合には，前記テンションローラ６３が付勢方向に移動したと判断することができる。そして，前記テンションローラ６３が付勢方向に移動したことは，前記駆動ローラ６２が空転して前記転写ベルト６１が前記テンションローラ６３側に引き寄せられていないことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記テンションローラ６３の位置に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。ここに，かかる検知処理を実行するときの前記制御部１が空転検知手段に相当する。
【００４４】
その後，前記最大移動位置及び前記第１調整情報が読み出され（Ｓ６，Ｓ７），これらに基づいて前記最大移動位置に対応する調整量が抽出された後（Ｓ８），露光装置による静電潜像の形成位置が調整される。
本第二実施形態で説明したように，前記ＤＣモータ６２ａの電流値に換えて前記テンションローラ６３の位置に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することにより色ずれを防止することも可能である。
なお，前記テンションローラ６３の移動に伴って移動する例えばクリーニング部材など（不図示）が設けられている場合には，その部材の位置を検出し，その位置に基づいて前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整してもかまわない。
【００４５】
（第三実施形態）
以下，本発明の第三実施形態に係るカラープリンタＸ３（不図示）について説明する。
本発明の第三実施形態に係るカラープリンタＸ３は，前記カラープリンタＸ１に設けられた電流値検出部６（図１参照）に換えて，前記テンションローラ６３を付勢するバネに作用する力を検出する圧電センサ等を有するローラ圧力検出部（ローラ状況検出手段の一例，不図示）を備えている点で，前記カラープリンタＸ１と構成が異なる。また，前記記憶部４に記憶された前記第１調整情報，前記第２調整情報には，前記電流値と前記ずれ量との対応関係に換わり，前記テンションローラ６３のバネに作用する力と前記ずれ量との対応関係が記憶されている。なお，他の構成については，前記カラープリンタＸ１と同様の構成であるため，その図示及び説明を省略する。
【００４６】
以下，このように構成された前記カラープリンタＸ３において前記制御部１によって実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
前記カラープリンタＸ３で実行される第１色ずれ調整処理では，前記ステップＳ１，Ｓ２の実行後，ステップＳ３では，前記ＤＣモータ６２ａの電流値の検出に換えて，前記制御部１によって前記ローラ圧力検出部が制御されることにより該ローラ圧力検出部によって前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力の検出が行われる。以下，ここで検出される前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力の値を検出圧力値という。
このとき，前記ローラ位置検出部によって検出される前記テンションローラ６３のバネの検出圧力値は，前記ステップＳ４２において前記ＤＣモータ６２ａへ印加される電圧の電圧値が徐々に増加されて，該ＤＣモータ６２ａのトルクが増加し，前記ベルト６１が前記テンションローラ６３側に徐々に引き寄せられるため，徐々に増加することとなる。
【００４７】
そして，続くステップＳ４では，前記テンションローラ６３のバネに作用する圧力が低下したか否かが判断される。具体的には，前記記憶部４に記憶された最大圧力値が読み出され，前記ステップＳ３で検出された検出圧力値と比較されることにより判断される。なお，前記最大圧力値は，例えば当該第１色ずれ調整処理の実行開始時に初期値（テンションローラ６３のバネ作用する通常の圧力値）にリセットされる。
このとき，前記検出圧力値が前記最大移動位置よりも小さいと判断された場合には，前記駆動ローラ６２が空転して前記転写ベルト６１が前記テンションローラ６３側に引き寄せられていないことを示す。即ち，前記ステップＳ４では，前記テンションローラ６３のバネに作用する力に基づいて前記駆動ローラ６２が空転したか否かが検知される。ここに，かかる検知処理を実行するときの前記制御部１が空転検知手段に相当する。
【００４８】
その後，前記最大圧力値及び前記第１調整情報が読み出され（Ｓ６，Ｓ７），これらに基づいて前記最大圧力値に対応する調整量が抽出された後（Ｓ８），露光装置による静電潜像の形成位置が調整される。
本第三実施形態で説明したように，前記ＤＣモータ６２ａの電流値に換えて前記テンションローラ６３のバネに作用する力に基づいて，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整することにより色ずれを防止することも可能である。
【実施例１】
【００４９】
前記第一実施形態から前記第三実施形態では，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）や前記第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において，前記露光装置による前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄへの静電潜像の形成位置を調整することにより，該感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の転写ベルト６１への転写位置を調整する例について説明した。
本実施例１では，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像各々の転写ベルト６１への転写位置を他の手法で調整するカラープリンタＸ４（不図示）について説明する。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその図示及び説明を省略する。
具体的には，前記カラープリンタＸ４では，前記ＤＣモータ６２ａの回転速度，即ち前記駆動ローラ６２の回転速度を調整して，前記転写ベルト６１の走行速度を調整することによって，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置が調整される。
この場合には，前記第１調整情報や前記第２調整情報において，前記調整量として，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成された各色のトナー像のずれを解消し得る前記ＤＣモータ６２ａや前記駆動ローラ６２の回転速度，或いは前記転写ベルト６１の走行速度などを予め記憶させておく必要がある。
そして，前記第１色ずれ調整処理（図４のフローチャート参照）や前記第２色ずれ調整処理（図５のフローチャート参照）において，前記第１調整情報や前記第２調整情報に基づいて，前記ＤＣモータ６２ａや前記駆動ローラ６２の回転速度，或いは前記転写ベルト６１の走行速度などを調整することにより，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄに形成されたトナー像の前記転写ベルト６１への転写位置を調整して色ずれを防止することができる。
【実施例２】
【００５０】
前記第一実施形態から前記第三実施形態では，前記ベルト走行規制部７の一例として，前記転写ローラ７０との間で前記転写ベルト６１を挟持する前記従動ローラ６４の回転を規制することにより，前記転写ベルト６１の走行を規制することを説明した。
本実施例２では，図６を用いて，前記ベルト走行規制部７の変形例であるベルト走行規制部１７を有するカラープリンタＸ５（不図示）について説明する。ここに，図６は，前記ベルト走行規制部１７を説明するための図である。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
図６に示すように，前記ベルト走行規制部１７は，前記転写ベルト６１に接触しないように離間した状態で該転写ベルト６１の両側に設置されており，例えばソレノイドなどの駆動部によって駆動されることにより図示する破線方向に移動し，前記転写ベルト６１を挟持して該転写ベルト６１の走行を規制するものである。このように構成された前記ベルト走行規制部１７が前記制御部１によって制御されることによっても，前記転写ベルト６１の走行を規制することが可能である。
【００５１】
ここで，前記ベルト走行規制部１７に挟持されて走行が規制された前記転写ベルト６１に，前記ＤＣモータ６２ａの駆動による前記駆動ローラ６２からの駆動力が作用すると，該転写ベルト６１が伸びて或いは該転写ベルト６１がわずかに走行して前記ベルト走行規制部１７と摺れることにより，該転写ベルト６１に傷がつくことも考えられる。
そこで，前記転写ベルト６１が前記ベルト走行規制部１７によって挟持されるとき，その挟持される領域は，前記感光体ドラム５２ａ〜５２ｄからトナー像が転写される領域以外であることが望ましい。これにより，前記ベルト走行規制部１７によって前記転写ベルト６１が挟持された状態で，前記駆動ローラ６２から駆動力が作用しても，トナー像が転写される領域には傷がつかないため，当該カラープリンタＸ５で形成されるカラー画像には影響せず，画像品質の低下を防止することができる。
【実施例３】
【００５２】
本実施例３では，前記ベルト走行規制部７の他の変形例であるベルト走行規制部２７を有するカラープリンタＸ６（不図示）について説明する。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素には同じ符号を付してその図示及び説明を省略する。
前記ベルト走行規制部２７は，前記ベルト走行規制部７と異なり，前記従動ローラ６４に換えて前記テンションローラ６３の回転を規制するべく設けられたクラッチ機構（不図示）を有している。このクラッチ機構は，例えば，前記制御部１によって駆動が制御されるソレノイド等の駆動部と，該駆動部の駆動によって前記テンションローラ６３に係合して該テンションローラ６３の回転を強制的に停止させる規制部とを有する。
また，前記カラープリンタＸ６は，前記テンションローラ６３と前記転写ベルト６１との間の最大静止摩擦力が，前記駆動ローラ６１と前記転写ベルト６１との間の最大静止摩擦力よりも十分大きくなるように設計されている。即ち，前記テンションローラ６３の回転が停止しているとき，前記転写ベルト６１に前記駆動ローラ６１の回転力が伝達されたとしても，該転写ベルト６１は前記テンションローラ６３との静止摩擦力によって走行が規制されることとなる。
このように構成された前記カラープリンタＸ６では，前記制御部１によって前記クラッチ機構に設けられた駆動部を駆動して前記係合部によって前記テンションローラ６３の回転を規制することにより，該テンションローラ６３と前記転写ベルト６１との間の静止摩擦力によって該転写ベルト６１の走行を規制することができる。
【実施例４】
【００５３】
本実施例４では，前記第１色ずれ調整処理（図４参照）の他の例について説明する。ここに，図７は，前記第１色ずれ調整処理（図４参照）の他の例を説明するためのフローチャートである。なお，前記カラープリンタＸ１と同様の構成要素及び処理手順（ステップ）には同じ符号を付してその説明を省略する。
本実施例４に係るカラープリンタＸ７（不図示）は，温度及び湿度を検出する温湿度センサ（温湿度検出手段に相当，不図示）を備えている。例えば，前記温湿度センサは，前記画像形成部５内における前記転写ベルト６１や前記駆動ローラ６２の近傍などに設けられる。なお，前記温湿度センサは，前記カラープリンタＸ７の筐体外部や通気口などに設けられて外部の温度及び湿度を検出するものであってもよい。前記温湿度センサによる検出結果は随時前記制御部１に入力される。
前記第一実施形態では，前記第１色ずれ調整処理（図４参照）の実行タイミングとして，例えばユーザの前記操作表示部２に対する実行開始要求の操作入力や，所定の時間の経過，当該カラープリンタＸの起動開始時などを例示した。
一方，本実施例４に係る前記カラープリンタＸ７では，前述したように前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が使用環境（温度や湿度）によって異なることに鑑みて，前記温湿度センサの検出結果（温度や湿度）に基づいて前記第１色ずれ調整処理（図４参照）の実行タイミングが判断される。
【００５４】
具体的には，図７のフローチャートに示すように，前記ステップＳ１の前段で実行されるステップＳ１０１において，前記制御部１によって，前記温湿度センサに検出されて入力された現在の温度及び湿度と，予め前記記憶部４に記憶された基準温度や基準湿度との間に，予め設定された既定値以上の差が生じているか否かが判断される。ここに，前記基準温度や前記基準湿度の初期値は，前記カラープリンタＸ７の製造時や初期設定時などに設定されて前記記憶部４に記憶される。その後，前記基準温度や前記基準湿度は，後述のステップＳ１０２において，前記制御部１によって順次更新される。そして，次に前記ステップＳ１０１が実行される場合には，その更新後の前記基準温度や前記基準湿度が用いられる。即ち，前記ステップＳ１０１では，前記基準温度や前記基準湿度として，直前の調整時に前記温湿度センサによって検出された温度や湿度が設定される。
また，前記既定値は，温度及び湿度で個別に設定されるものであって，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が変化している可能性が高いと考えられる温度及び湿度の変化量である。この既定値は，例えば事前に行われた実験結果などに基づいて設定される。
ところで，前記ステップＳ１０１では，温度及び湿度のいずれか一方に前記既定値以上の差が生じているか否かを判断しても，或いは，温度及び湿度の両方に前記既定値以上の差が生じているか否かを判断してもかまわない。なお，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力は，温度の変化よりも湿度の変化に起因して大きく変動するため，いずれか一方だけで判断する場合には湿度の変化を判断することが望ましい。もちろん，温度及び湿度のいずれか一方で判断する場合には，前記温湿度センサに換えて温度又は湿度の一方を検出するセンサを用いれば良い。
【００５５】
前記ステップＳ１０１において，前記既定値以上の差が生じていると判断された場合には（Ｓ１０１のＹｅｓ側），処理は前記ステップＳ１０２に移行し，前記制御部１によって，前記記憶部４に記憶された前記基準温度や前記基準湿度が，前記ステップＳ１０１で検出された温度及び湿度に更新される。その後，処理は前記ステップＳ１に移行して前記第一実施形態と同様の処理（図４参照）が実行されることにより色ずれの調整が行われる。
一方，前記既定値以上の差が生じていないと判断された場合には（Ｓ１０１のＮｏ側），前記ステップＳ１以後の処理が実行されることなく，前記ステップＳ１０１の判断処理が繰り返し実行される。なお，前記ステップＳ１０１の繰り返し周期は適宜設定すればよい。
【００５６】
以上，説明したように，本実施例４に係る前記カラープリンタＸ７では，前記温湿度センサで検出された現在の温度や湿度と，前記記憶部４に記憶された前記基準温度や前記基準湿度との間に前記既定値以上の差が生じた場合，即ち，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が変化しているおそれが高い場合に，前記ステップＳ１以降の色ずれ調整処理が実行されるように制御される。ここに，かかる制御を実行するときの前記制御部１が調整実行手段に相当する。
これにより，前記転写ベルト６１と前記駆動ローラ６２との間の最大静止摩擦力が変化しているおそれが高いと考えられる適宜のタイミングで自動的に色ずれの調整が実行されるため，前記カラープリンタＸ７において色ずれのない高画質な印字結果を安定的に得ることが可能となる。
また，前記最大静止摩擦力が変化している可能性が低い場合には，前記ステップＳ１以降の色ずれ調整処理を実行しないように制御されるため，余分な動作を省略することができる。なお，前記中間転写装置６０の耐久枚数によっても前記最大静止摩擦力が変動することが考えられるため，温度や湿度に加えて前記耐久枚数を考慮して色ずれの調整の要否を判断することも他の実施例として考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタに設けられた画像形成部の概略構成を示す模式図。
【図３】駆動ローラのトルクと色ずれ量との関係を示すグラフ。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおいて実行される第１色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおいて実行される第２色ずれ調整処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図６】ベルト走行規制部の変形例を説明するための図。
【図７】第１色ずれ調整処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１…制御部
２…操作表示部
３…データ通信部
４…記憶部
５…画像形成部
６…電流値検出部（電流値検出手段の一例）
７…ベルト走行規制部（ベルト走行規制手段の一例）
１０…ＬＡＮ
５０ａ〜５０ｄ…画像形成ユニット
５１ａ〜５１ｄ…帯電装置
５２ａ〜５２ｄ…感光体ドラム
５３ａ〜５３ｄ…現像装置
６０…中間転写装置
６１…転写ベルト
６２…駆動ローラ
６２ａ…ＤＣモータ
６３…テンションローラ（張架ローラの一例）
６４…従動ローラ（支持ローラの一例）
７０…転写ローラ
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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