(57)【要約】【課題】揃え部材の垂直方向への退避時に、シート媒体のカールや折り処理されたシート媒体によって膨らみが生じていても、揃えが完了したシート媒体に揃え部材を干渉させずにシフト動作を実現する。【解決手段】搬送されてくるシート媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段と、シート媒体の排出方向と直交するシフト方向に前記積載手段を所定量移動する移動手段と、シート媒体の排出方向と平行なシート媒体側端部を挟むように接して前記積載手段上のシート媒体を揃える揃え部材と、排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を回転軸回りに回転駆動させてシート媒体の排出方向に垂直な方向に揃え部材を退避させる退避手段とを備えて構成されるシート媒体整合装置において、シフト動作時に揃え部材を退避させる際、ステッピングモータを用いて、その退避量を変更する。【選択図】図４
2007197198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段と、シート媒体の排出方向と直交するシフト方向に前記積載手段を所定量移動する移動手段と、シート媒体の排出方向と平行なシート媒体側端部を挟むように接して前記積載手段上のシート媒体を揃える揃え部材と、排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を回転軸回りに回転駆動させてシート媒体の排出方向に垂直な方向に揃え部材を退避させる退避手段とを備えて構成され、
シフト動作時に揃え部材を退避させる際、ステッピングモータを用いて、その退避量を変更することを特徴とするシート媒体整合装置。    
【請求項２】
シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、シート媒体揃え位置とホームポジションの間の任意位置に、退避位置を段階的に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート媒体整合装置。
【請求項３】
シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、前記揃え部材の退避と同時に前記積載手段を下降動作することを特徴とする請求項１に記載のシート媒体整合装置。
【請求項４】
シフト動作時に積載手段を下降動作する際、前記揃え部材の退避位置を段階的に設定する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のシート媒体整合装置。
【請求項５】
搬送されてくるシート媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段と、シート媒体の排出方向と直交するシフト方向に前記積載手段を所定量移動する移動手段と、シート媒体の排出方向と平行なシート媒体側端部を挟むように接して前記積載手段上のシート媒体を揃える揃え部材とを備えて構成され、
排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を退避させることなく、積載手段のみ下降させてシフト動作を行い、シフト動作終了後に積載手段を上昇させてシート媒体の最上位面を揃え部材に挟ませることを特徴とするシート媒体後処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート媒体後処理装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート媒体整合装置、シート媒体後処理装置、更には複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置を併せて備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−３５６２７０号公報
【特許文献２】特開２００２−２９３４７２号公報
【０００３】
画像形成処理などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート媒体をトレイ上に積載した上で整合し、また仕分けするシート媒体整合装置が知られている。このようなシート媒体整合装置は、搬送されてくるシートを排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段（以下、トレイという）と、このトレイ上に排出・積載されたシート媒体の搬送・排出方向に平行な端面（シート媒体側端）を挟むように接して積載シート媒体を揃える揃え部材と、トレイ又は揃え部材をシート媒体の排出方向と直交する方向（以下、シフト方向という）に所定量移動する移動手段とを具備して構成されている。シート媒体整合装置は、画像形成装置の一部として構成され、あるいはシート媒体後処理装置の一部として構成されている。
【０００４】
整合のために、揃え手段による揃え動作が行われ、また移動手段によってトレイ又は揃え部材をシフト方向に所定量移動させてシート媒体を仕分ける動作が行われるが、これらの動作は、一定の時間間隔で次々と搬送・排出されるシート媒体がトレイ上に積層されるたびに、上記時間間隔を利用して行われる。
【０００５】
例えば、トレイ上にシート媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、（１）排出直後のシート媒体を既に排出済みのシート媒体の排出方向での端縁（シート媒体後端）に揃えるため、トレイの傾斜を利用して、あるいは戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作、（２）シート媒体のシフト方向での端縁（側端）を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート媒体と共にシフト方向での端部を、揃え手段により挟み込む動作を行う揃え動作、（３）部の終わりのシート媒体が排出された後、次の部の最初のシート媒体が排出されてくるまでの間に限って、トレイを所定量シフトさせる仕分け動作が必要となる。
【０００６】
前記（３）動作のトレイシフト時に揃え部材が次シート受け入れ状態にあると、トレイと揃え部材の干渉が起きるため、揃え動作を行ってからトレイをシフトさせるまでの時間内において、揃え部材をシート媒体の排出方向とは垂直な方向に退避させる制御を行わなければならない。
【０００７】
トレイ上に積載されたシート媒体がカールしている場合にも、揃え部材により良好に揃え機能を奏することができるように、特許文献１に提案された構成では、揃え部材の垂直方向（鉛直方向）への退避時にシート媒体のカール量に応じた退避量を適切に可変させるように揃え部材の回転軸にエンコーダーを具備する。それによって揃え部材の退避量をカウントして、揃えが完了したシート媒体に揃え部材が干渉することなくシフト動作を行うことができ、部単位にきれいに仕分けできる。
【０００８】
なお、シート媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉して、手の怪我や揃え手段の破損を防止する事態を回避するために、特許文献２には、揃え手段がトレイ上でシート媒体の揃え動作を行う位置から本体内に収納された位置へ移動して収納可能であり、収納された位置から揃え動作を行う位置へも移動することが可能とする構成が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、エンコーダ等の余分な部材を簡略化して、任意の段階に退避量を設定できるようにして、揃え部材の垂直方向への退避時に、シート媒体のカールや折り処理されたシート媒体によって膨らみが生じていても、揃えが完了したシート媒体に揃え部材が干渉することなくシフト動作を行うことができ、「部」単位にきれいに仕分けることが可能なシート媒体整合装置、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記のシート媒体整合装置に関する課題は、本発明により、搬送されてくるシート媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段と、シート媒体の排出方向と直交するシフト方向に前記積載手段を所定量移動する移動手段と、シート媒体の排出方向と平行なシート媒体側端部を挟むように接して前記積載手段上のシート媒体を揃える揃え部材と、排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を回転軸回りに回転駆動させてシート媒体の排出方向に垂直な方向に揃え部材を退避させる退避手段とを備えて構成されるシート媒体整合装置において、シフト動作時に揃え部材を退避させる際、ステッピングモータを用いて、その退避量を変更することにより、解決される。
【００１１】
シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、シート媒体揃え位置とホームポジションの間の任意位置に、退避位置を段階的に設定する制御を行うようになっていれば、好適である。シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、前記揃え部材の退避と同時に積載手段を下降動作すれば、効果的である。排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を退避させることなく、積載手段のみ下降させてシフト動作を行い、シフト動作終了後に積載手段を上昇させてシート媒体の最上位面を揃え部材に挟ませても、上記課題が解決される。また段階設定のために、搬送・排出される折りシート媒体の枚数をカウントして、そのカウント量に応じて揃え部材の退避量や積載手段の下降量を制御するのが一層好都合である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送されてくるシート媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート媒体を積載する積載手段と、シート媒体の排出方向と直交するシフト方向に前記積載手段を所定量移動する移動手段と、シート媒体の排出方向と平行なシート媒体側端部を挟むように接して前記積載手段上のシート媒体を揃える揃え部材と、排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を回転軸回りに回転駆動させてシート媒体の排出方向に垂直な方向に揃え部材を退避させる退避手段とを備えて構成されるシート媒体整合装置において、シフト動作時に揃え部材を退避させる際、ステッピングモータを用いて、その退避量を変更するので、エンコーダ等の余分な部材を省いても、揃え部材の垂直方向への退避時に、シート媒体のカールや折り処理されたシート媒体によって膨らみが生じていても、揃えが完了したシート媒体に揃え部材が干渉することなくシフト動作を行うことができ、更には次のシート媒体排出までの時間が短くても揃え準備が完了でき、揃え精度を保つことが可能である。
【００１３】
シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、シート媒体揃え位置とホームポジションの間の任意位置に、退避位置を段階的に設定する制御を行うようになっていれば、折りシート媒体が排出されて積載シート媒体の高さが高くなっても、その高さに見合う退避量とすることができる。シフト動作時に前記揃え部材を退避させる際、前記揃え部材の退避と同時に積載手段を下降動作すれば、「部」の最終紙が排出された際、積載・揃えが完了した積載手段上の束に干渉しない揃え部材退避量を少なくでき、より早く次の用紙を揃える準備ができる。排出されたシート媒体を仕分けするシフト動作時に前記揃え部材を退避させることなく、積載手段のみ下降させてシフト動作を行い、シフト動作終了後に積載手段を上昇させてシート媒体の最上位面を揃え部材に挟ませれば、積載・揃えが完了した積載手段上の束に揃え手段が干渉することなく次のシート媒体の揃えが可能となる。折りシート媒体が排出されても、積載最上位面を検出できていることからシフト積載手段の下降量を常に一定にすることが可能であり、制御的にも簡素化できる。このような構成では、揃え部材退避は完全にシート媒体が排出し終わったときのみ行えばよくなるため、退避駆動手段としてモータでなくソレノイドなどの部品を代替でき、コストダウンを見込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本明細書では、取り扱われるシート媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、これらを以下では「用紙」で代表させる。
【００１５】
画像形成装置から排出される用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行うシート媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出される用紙について、コピー業者など専門家の間では、仕分けされ積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が求められている。以下の例において説明されるシート媒体整合装置、シート媒体後処理装置によって、そのような要望に応えることができることとなる。
【００１６】
（実施例１）
揃え機能を有しない画像形成装置に連結された独立シート媒体後処理装置と一体的に構成されたシート媒体整合装置を例に説明する。図１〜３において、用紙に後処理を行うシート媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０の操作画面（図示せず）から様々な処理形態（後処理）を選択できるようになっている。その中の一つにコピーの部毎に用紙束を仕分ける仕分けモードが存在する（仕分けモードでは、用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される）。操作画面でのキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に後処理に係る作業指示が伝えられ、画像形成装置５０及びシート媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行われて後処理が実行されるものである。
【００１７】
シート媒体後処理装置５１において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行われなかった用紙は、シート媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００１８】
図３にシート媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート媒体後処理装置５１は、用紙を排出する手段を有し、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ５５上に揃える。画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート媒体後処理装置５１に至る。用紙はシート媒体後処理装置５１と組み合わされたシート媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａにおいてトレイ上に揃えられ、且つ仕分けモードでは、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図２参照、図３で紙面と直交する方向）において所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ５５を移動させるトレイ移動手段（図示せず）により行われる。
【００１９】
図３に示すように、シート媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ５５を有するとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００２０】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００２１】
分岐爪８ａの下流には別の分岐爪８ｂが設けられており、用紙はこの分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、不図示のソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ５５に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或いは下方位置には、用紙を後端揃えするためにエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている。排紙ローラ３は、上コロ３ａと下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは、用紙排出方向ａの上流側を支持され上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に、回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両コロ間に挟持され排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００２２】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも不図示のソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００２３】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により不図示のステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で図の縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、即ち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で不図示の制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、当該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００２４】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ５５へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００２５】
シート媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行うことができると共に、トレイ５５上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行う戻しコロ１２１によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００２６】
図３で理解できるように、シート媒体整合装置は、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ５５、当該トレイ５５を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ５５の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ５５を用紙排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図２）に往復動させる仕分け手段としてのトレイ移動手段、揃え手段としての揃え部材５００ａ、５００ｂ及びその駆動手段などを主な要素としており、トレイ５５上に積載された用紙を、排出方向と平行用紙端部（用紙側端）を挟むように当該揃え部５００ａ、５００ｂで接して用紙位置を整合する。
【００２７】
図３に示すように、トレイ５５の上面は用紙排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。当該トレイ５５の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。図２において排紙コロ３から排出された用紙は、受け入れ位置で待機している揃え部材５００ａ、５００ｂ間に進入し、重力によりトレイ５５上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ５５上の用紙は揃え部材５００ａ、５００ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられるものである。
【００２８】
図４に示すように、シート媒体整合装置１５０は、左右方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２００と、ステッピングモータ２００のプーリに連結された駆動軸５０５と、当該駆動軸に連結された可動板５０６と、そして駆動軸５０５の回転状態を示すフィラー５０７と、そのフィラー５０７を検出するセンサ３００とから構成されており、揃え部材５００ａ、５００ｂを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサ３００にてフィラー５０７を検出する状態がホームポジションであり、揃え部材５００ａ、５００ｂは下がった状態位置をとる。
【００２９】
シート媒体整合装置１５０は、図５で拡大して示すように、可動板５０６により揃え部材５００ａ、５００ｂの根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、可動板５０６の位置によって揃え部材５００ａ、５００ｂが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動がフリーな構成である。
【００３０】
画像形成装置５０より排出される用紙の、第一の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、シート媒体後処理装置５１はトレイ５５をシフト動作させ、次用紙束を積載していく。このような仕分けにあたり、揃え部材５００ａ、５００ｂが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでトレイ５５はシフト動作を行う。
【００３１】
例えば、この仕分け段階での揃え対象基準端が揃え部材５００ａの場合、トレイ５５は揃え部材５００ａ側にシフトした状態となっており、トレイ５５上に積載された排出用紙後端位置に、且つ前の「部」の用紙束上に当接する位置に揃え部材５００ａは配置されることとなる。他方の揃え部材５００ｂはトレイ５５上に積載されている用紙束の最端外に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている（図２は、この説明とは逆の関係を示している）。トレイ５５のシフト動作が発生する毎に駆動軸５０５を、可動板５０６が揃え部材５００ａ、５００ｂの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる（図５）。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。
【００３２】
揃え部材５００ａ、５００ｂの退避量については、センサ３００にてフィラー５０７を検出するホームポジションからの退避量となるため上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。
【００３３】
＋αは最上位位置までの間の或る地点となるが、α値が大きければ排出用紙のカール・折りによる膨らみには対応余裕度が増えるが、紙間が詰まった場合の次用紙受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００３４】
本例では、カール分を考慮した退避量をデフォルト値に設定し、折りモードが設定され、折り用紙が排出されてくることが判っている状態の時にはデフォルト値＋βの退避量とすることで、シフト動作における積載束と揃え部材との干渉を防止する。
【００３５】
具体的にはステッピングモータにて駆動制御を行うため、その駆動ステップ数を可変させることにより実現するが、制御手段内部の時間を計測して上昇時間を可変させても良い。例えば退避の最上位位置までにかかるパルス数を１３０パルスとする場合、通常の用紙排出における退避量を１２０パルス、折り用紙が排出される場合の退避量を１２５パルスに設定するようにソフト制御する。
【００３６】
（実施例２）
折りモードが設定された場合の用紙束積載において、折り用紙が何枚も排出される場合と１枚の折り用紙だけが排出され残りは通常の用紙を排出する場合とでは、積載束のふくらみ量に差があることとなる。画像形成装置５０より何枚折り用紙が排出されたのかをカウントし、そのカウント量に応じて揃え部材５００ａ、５００ｂの退避量を可変させることで、より生産性を高めた揃え制御が可能である。
【００３７】
具体的には、排出束中の折り用紙の情報を画像形成装置５０から伝達させ、折り用紙の排出をシート媒体後処理装置５１の制御手段ＣＰＵ７００（図７）にてカウントすることにより、２枚までの折り用紙排出であれば退避量は１２０パルスのまま、４枚までなら退避量を１２５パルス、６枚以上なら退避量を１３０パルスというように、何段階にも分割して退避量を設定できるようにする。
【００３８】
（実施例３）
「部」の切り替わりによるトレイ５５のシフト動作の際、シフト動作開始前にトレイ５５を一定量下げてからシフト動作を行う。同時に揃え部材５００ａ、５００ｂの退避移動も行うが、トレイ５５が下がった状態であるため、揃え部材５００ａ、５００ｂの退避量は実施例１の場合よりも少ない退避量となる。
【００３９】
トレイ５５の上下制御について説明する。シート媒体後処理装置５１に具備されているトレイ５５は不図示の駆動モータと駆動を伝える制動ベルトによってギアを介して上下動する。図６に示すように、シート媒体後処理装置５１の排出口近傍に設けられた高さ検知センサ３０１を用いて、トレイ５５が上昇して持ち上がった場合に高さ検出用フィラー１１０を高さ検知センサ３０１が検知状態となり、駆動モータを停止させる。トレイ５５上に用紙束が積載された場合でも、その排出紙と受け入れ側の上下位置関係が常に一定となるように高さ制御される。
【００４０】
シート媒体後処理装置５１から用紙が排出され、それがシフトのタイミングとなっている場合、用紙が完全に排出された後に揃え部材５００ａ、５００ｂを退避させるが、その退避と同時にトレイ５５を下降させる。トレイの下降分を５ｍｍとすると、実施例１の状態より５ｍｍ分退避量が少なくなる。
【００４１】
（実施例４）
折りモードが設定された場合の用紙束積載において、実施例２のように画像形成装置５０より何枚折り用紙が排出されたのかをカウントし、そのカウント量に応じて揃え部材５００ａ、５００ｂの退避量を可変させることで、より生産性を高めた揃え制御が可能となる。シート媒体後処理装置５１から用紙が排出され、それがシフトのタイミングとなっている場合、用紙が完全に排出された後に揃え部材５００ａ、５００ｂを退避させるが、その退避と同時にトレイ５５を下降させる。トレイの下降分を５ｍｍとすると、実施例１の状態より５ｍｍ分退避量が少なくなると共に、その５ｍｍに換算された退避パルス量を振り分け、折り用紙のカウント数に応じて２枚までの折り用紙排出であれば退避量を１１０パルスのまま、４枚までなら退避量を１１５パルス、６枚以上なら退避量を１２０パルスというように、何段階にも分割して退避量を設定できるようにする。
【００４２】
（実施例５）
「部」の切り替わりによるトレイ５５のシフト動作の際、シフト動作開始前にトレイ５５を一定量下降してからシフト動作を行う。揃え部材５００ａ、５００ｂの退避移動は行わない。シート媒体後処理装置５１から用紙が排出され、それがシフトのタイミングとなっている場合、用紙が完全に排出された後、その退避と同時にトレイ５５を５ｍｍ分下降させ、下降完了後にシフト動作させる。
【００４３】
また、積載最上位面をセンサ３０１で検出できることにより折りモードが設定された場合の用紙束積載においても、常に下降量一定で揃え部材５００ａ、５００ｂと干渉することがなくなる。
【００４４】
シフト動作の完了後に再び上昇させ、高さ検出用のフィラー１１０を高さ検知センサ３０１が検知した時点で上昇を停止する。シフト動作が発生する毎に揃え対象となる揃え部材を前「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにする。
【００４５】
図７は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、またクロック７２０からクロック信号を入力して図８の各フローチャートに示された揃えモードでの制御を実行する。そのためＣＰＵ７００は画像形成装置５０との間で信号授受を行うだけでなく、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【００４６】
センサ群７３０はシート媒体後処理装置５１及びシート媒体整合装置１５０に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、フローチャートによる制御の中にでてくる種々の検知内容を実現する。ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート媒体後処理装置５１及びシート媒体整合装置１５０に用いられている種々のステッピングモータを制御するものである。モータドライバ７５０はシート媒体後処理装置５１及びシート媒体整合装置１５０に用いられている種々のＤＣモータを制御するものである。ドライバ７６０はシート媒体後処理装置５１及びシート媒体整合装置１５０に用いられている種々のソレノイドを制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】画像形成装置及びシート媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート媒体後処理装置の概略構成図である。
【図４】シート媒体整合装置の主要構成の斜視図である。
【図５】揃え部材を画像形成装置側から見た部分図である。
【図６】高さ検出用フィラーと高さ検知センサの取り付け位置を示す図である。
【図７】制御系のブロック図である。
【図８ａ】揃えモードでの制御フローを示す図であり、特に退避動作に入るまでのフローを示す。
【図８ｂ】揃えモードでの制御フローを示す図であり、実施例１に対応する退避動作の具体的態様のフローを示す。
【図８ｃ】揃えモードでの制御フローを示す図であり、実施例２に対応する退避動作の具体的態様のフローを示す。
【図８ｄ】揃えモードでの制御フローを示す図であり、実施例３に対応する退避動作の具体的態様のフローを示す。
【符号の説明】
【００４８】
１５０      シート媒体整合装置
２００      左右方向移動のためのステッピングモータ
２０１      上下方向移動のためのステッピングモータ
３００      センサ
５００      揃え部材
５０５      駆動軸
５０６      可動板
５０７      フィラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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