(57)【要約】【課題】  低いドラム回転周波数では大きな減衰力が得られ、ドラム回転周波数が増加するに従い低い減衰力が得られるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】  サスペンション６を摩擦ダンパ部４０とスプリング３０を囲繞する筒状弾性部材５０で構成し、ロッド２３の相対的な往復動に際して、当該ロッド２３を摩擦部材２１と摺動させる構成にすると共に、スプリング３０を筒状弾性部材５０で所定の締め代で囲繞する。これによればサスペンション６は、摩擦部材２１とロッド２３との減衰力と、スプリング３０と筒状弾性部材５０との減衰力により、低いドラム回転周波数では水槽の振幅が大きく、ドラム回転周波数が増加するに従い水槽の振幅が減少するというドラム式洗濯機の特性に合った減衰力が得られる。【選択図】  図１
2007044268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なドラムを収容する水槽と、この水槽を防振支持するサスペンションを有する
ドラム式洗濯機において、
前記サスペンションは、
筒状部材と、
この筒状部材の内部に支持固定され、中央部に軸挿入孔を有した軸受と、
前記軸挿入孔に挿入され、前記軸受に相対的に往復動可能に支持されたロッドと、
前記筒状部材の内部において前記ロッドの外周に嵌合され、そのロッドが相対的に移動
することによって当該ロッドとの間に減衰力を発生させる筒状の摩擦部材と、
前記ロッドの外周に囲設され、前記筒状部材を下方から支持する伸縮自在なスプリング
と、
所定の位置に支持された状態で前記スプリングを所定の締め代で囲繞し、当該スプリン
グとの間に減衰力を発生させる筒状弾性部材とを、
備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
筒状弾性部材は、
水槽の振幅を減衰させる減衰力が、ドラムの回転数の増加に従い、徐々に減少するよう
な締め代でスプリングを囲繞することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
筒状弾性部材の下端部の内周側に、スプリングの外径に比して内径が小さい固定部を形
成し、
ロッドの下方に、筒状に形成され前記スプリングを上面のフランジ部に載置するばね受
け部を支持して備え、
さらにそのばね受け部の下方に防振材を備えることにより、
前記筒状弾性部材は、前記固定部が前記フランジと前記防振材とに挟持されて支持され
ることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
筒状部材の外周面に係合部を備え、
筒状弾性部材は、上端部に前記筒状部材の係合部に係合される支持部を備えることによ
り、
前記筒状弾性部材は、前記筒状部材に固定支持され、スプリングを上方から覆うように
囲繞することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
筒状弾性部材は、スプリングをそれぞれ上下方向の両端から覆って囲繞する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
筒状弾性部材は、スプリングと接触している部分の内径が、軸上の外方向に向かって徐
々に小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか
に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを収容した水槽を、サスペンションにより防振支持した構成のドラム
式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機は、一般的に外箱内部に貯水可能な水槽を弾性支持し、その水槽
内には洗濯物が収容される横軸型ドラムが前記水槽の底面に装着されたモータにより回転
可能に設けられる構成としている。  
この構成の場合、ドラムを収容する水槽は、洗濯、脱水、乾燥行程等で生じる振動が外
箱側の底板である台板へ直接伝達されないよう複数のサスペンションで支持されている。
このような一般的なドラム式洗濯機の振動は、脱水起動時から複数の共振を通過した後
に定常となる挙動を示すと共に、その振幅は、ドラム回転中心とドラム重心の偏心量εに
より決まる。つまりは、ドラム式洗濯機は、水槽の共振が存在する低いドラム回転周波数
域（例えば２５０ｒｐｍから３００ｒｐｍ）で且つ洗濯物の偏位により前記偏心量εが大
きい時には振幅が大きくなり、共振通過後の高いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位
が解消されて前記偏心量εが小さいときには振幅が小さくなるという特性を有している。
【０００３】
したがって、このような特性を有するドラム式洗濯機には、振幅に比例する減衰力、す
なわちドラム回転周波数に従い減少する減衰力が得られるサスペンションが有効である。
【０００４】
そしてこのような特性を有するドラム式洗濯機の振動を減少させるサスペンションの一
例として、摩擦ダンパタイプのものが知られている。  
この摩擦ダンパタイプのサスペンションの一例（例えば、特許文献１参照）としては、
図示しないが、円筒状のシリンダと、このシリンダ内を往復動する棒状のロッドと、この
ロッドの動きに対応して前記シリンダの内周面と摺動すると共に前記ロッドをシリンダに
対して支持する円柱状の摩擦部材とを有して構成されるものが知られている。このサスペ
ンションは、前記シリンダと摩擦部材との摺動により、以下の次式で示すような減衰力Ｅ
を得るようになっている。  
減衰力Ｅ＝μＮ（μ：摩擦係数、Ｎは垂直抗力）・・・・・・・（Ａ）
この式から分かるように、摩擦ダンパタイプのサスペンションの減衰力は、ドラム回転
周波数に依存しないという特性を有している。
【０００５】
ところで、近年ドラム式洗濯機の大型化等に伴い、収容可能な衣類の重量も大きくなっ
てきており、水槽の共振が存在する低いドラム回転周波数域では、いっそう振幅が大きく
なってきている。そのため上記した従来の摩擦ダンパタイプのドラム式洗濯機では、その
大きな振幅を抑える減衰力が足りないという問題を有していた。  
そこで従来の摩擦ダンパタイプのロッドと摩擦部材との締め代をさらに大きくすること
によって低いドラム回転周波数域においていっそう大きな減衰力を有するドラム式洗濯機
を提供することが本発明者等により試みられている。
【特許文献１】特開平６−１５４４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、本発明者の独自の検討の結果、ロッドと摩擦部材との締め代を大きくした摩擦
ダンパをサスペンションに採用したドラム式洗濯機は、以下の問題を有することが判明し
た。  
図１０に示すように、ロッドと摩擦部材との締め代を大きくした摩擦ダンパ（破線Ｂ）
は、確かに低いドラム回転周波数域では、従来のドラム式洗濯機（例えば特許文献１）の
減衰力（実線Ａ）を上回るため、より水槽の振幅と、水槽からの伝達力を減少させること
が可能であるが、高いドラム回転周波数域では水槽の微小な振動に対して減衰力が高すぎ
るため、水槽から外箱に伝播する伝達力を減少させることができず、外箱を通じて振動音
が発生するという問題が判明した。  
特に、発明者の見解によると、この現象は摩擦材とロッドの間に分布させている潤滑剤
が、締め代が大きくなるにつれて潤滑材自体の厚さが薄くなることと、ドラム回転周波数
が高くなるに従いロッドの上下振動速度が速くなることで、潤滑材内の速度勾配が増加す
ることによって、潤滑材によるロッドに対する流体摩擦が、影響が出る程増加することに
よるとしている。  
したがって一定以上締め代を大きくした摩擦ダンパ有するサスペンションは、潤滑材に
よる流体摩擦の作用によりドラム回転周波数が高くなるに伴い減衰力が増加してしまうこ
とが判明した。  
このため、上記説明したような、ドラム回転周波数に比例して減衰力が大きくなるとい
う特性を有するサスペンションは、その特性が上記ドラム式洗濯機の特性とは全く逆であ
るため、使用に際して適切でない。
【０００７】
本発明は、上記摩擦ダンパ特有の減衰作用に基づく問題を解決すべくなされたもので、
その目的は、ドラムの回転周波数が低いときに水槽の振幅が大きく、ドラムの回転周波数
が高いときに水槽の振幅が小さいというドラム式洗濯機の特性に合った適切な減衰力が得
られるサスペンションを備えたドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によるドラム式洗濯機は、回転可能なドラムを収容
する水槽と、この水槽を防振支持するサスペンションを有するドラム式洗濯機において、
前記サスペンションは、筒状部材と、この筒状部材の内部に支持固定され、中央部に軸挿
入孔を有した軸受と、前記軸挿入孔に挿入され、前記軸受に相対的に往復動可能に支持さ
れたロッドと、前記筒状部材の内部において前記ロッドの外周に嵌合され、そのロッドが
相対的に移動することによって当該ロッドとの間に減衰力を発生させる筒状の摩擦部材と
、前記ロッドの外周に囲設され、前記筒状部材を下方から支持する伸縮自在なスプリング
と、所定の位置に支持された状態で前記スプリングを所定の締め代で囲繞し、当該スプリ
ングとの間に減衰力を発生させる筒状弾性部材とを、備えることを主たる特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サスペンションに摩擦ダンパ部と、スプリングと弾性材で形成された
筒状弾性部材を囲繞して設けたため、低いドラム回転周波数では大きな減衰力が得られ、
ドラム回転周波数が増加するに従い低い減衰力が得られるようにした。したがって、低い
ドラム回転周波数での水槽の大きな振幅を減衰させ、水槽からの伝達力を減少させること
ができるとともに、高いドラム回転周波数での水槽の伝達力を減少させ振動を効果的に吸
収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜第１の実施例＞
以下、本発明の第１の実施例について図１乃至図５を参照して説明する。  
まず、図２にはドラム式洗濯機の全体の概略構成を示す縦断面図が示されている。この
図２において、ドラム式洗濯乾燥機の外郭は、矩形箱状を成す外箱１で構成されており、
外箱１の前面部（図２中左側）には円形状の洗濯物出入口２を形成しており、この洗濯物
出入口２には開閉可能な扉３が取り付けられている。  
この外箱１の内部には水槽５を配設されており、この水槽５は前面に開口を有するドラ
ム状を成すもので、外箱１の底面部に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション６を介
して横向きに防振支持されており、その支持形態は、水槽５の開口部から水槽５の底部に
向かって下降傾斜（図２では右下がり）する形状である。なお、サスペンション６の具体
的構成については後述する。
【００１１】
また、水槽５の内部には、所定の間隙（径が少し小さい）をもつドラム７が配設されて
いる。このドラム７も円筒形のドラム状をなすものであり、水槽５と同軸状（軸方向が前
後で、しかも、前上がりの傾斜状となる斜め横軸状）に配設されている。このドラム７は
、洗濯槽、脱水槽及び乾燥槽としても機能するものであり、その関係上、胴部のほぼ全域
に、通水孔であり通風孔でもある小孔８（一部のみ図示）が多数形成されている。水槽５
及びドラム７は、いずれも前面部に洗濯物出し入れ用の開口部９、１０を有していて、そ
のうちの水槽５の開口部９は、ベロー１１によって前記外箱１の洗濯物出入口２に水密に
連ねられ、ドラム７の開口部１０は水槽５の開口部９に臨ませている。  
また、水槽５の底面背部には、アウターロータ形のＤＣブラシレスモータであるモータ
１２が取付けられていて、モータ１２の回転を伝達するドラムシャフトが、ドラム７の後
端面底部の中心部に接続されることにより、当該ドラム７は直接回転駆動可能な構成をし
ている。  
そして、水槽５の最低部には、排水弁１３が取付けられていて、排水弁１３の先には排
水ホース１４が接続されていて、洗濯水を排出されるようになっている。
【００１２】
そのほか、外箱１の前面部の上部には操作パネル４が設けられており、この操作パネル
４は、使用者がドラム式洗濯機の運転に係る各種の操作をするためのもので、電源スイッ
チや、スタートスイッチ並びに各種選択スイッチなど、多数の操作スイッチ（図示せず）
が設けられている。
【００１３】
次に、前述したサスペンション６の具体的構成を、図１を参照しながら説明する。  
サスペンション６は、図１に示すように、上側に筒状部材に相当するシリンダ１５を有
し、シリンダ１５内で摩擦ダンパ部４０に囲まれたロッド２３が、シリンダ１５内から軸
方向に外部下方に延出されている。そして、下側にはシリンダ１５を支えるスプリング３
０（材質は、例えば硬鋼線）がロッド２３の外周を囲んで設けられ、そのスプリング３０
を囲繞する筒状弾性部材５０（材質は、例えば耐油性のゴムであるＮＢＲ）が配設されて
いる構成をしている。  
シリンダ１５は、一端部（図１中、上端部）が、水槽５の底板に一体的に設けられた支
え板５ａ（図２に一部のみ図示）に防振材１５ａ等を介してナット１５ｂで固定されるも
ので、水槽５と共に上下方向に振動するようになっている。一方、シリンダ１５の他端部
（図１中、下端部）において、その外周にはシリンダ側ばね受け部１６が設けられる。 
またシリンダ１５内部には、摩擦ダンパ部４０が設けられており、この摩擦ダンパ部４
０は、一対のケース１９、２０と摩擦部材２１と軸受１７、２８とで主に構成されている
。  
以下、さらに詳述すると、この摩擦ダンパ部４０の下端部には、軸受１７が配設されて
いる。この軸受１７は、中央部に軸挿入孔１７ａを有しており、その材質は、例えば焼結
含油メタル（いわゆる軸受合金）とメタル圧入用金属（いわゆる裏金）とから構成されて
いる。この軸受１７は、当該軸受１７の下側（図１中、下側）が、シリンダ１５のかしめ
部１８に当接することによって、当該シリンダ１５内に位置決めされる。
【００１４】
一方、摩擦ダンパ部４０の上端部にも、軸受２８が配設されており、前記軸受け１７と
同様の形状、材質により構成されている。  
この軸受２８は、上側（図１中、上側）の傾斜面２５がシリンダ１５の内方に突出する
くびれ部２６に当接することによってシリンダ１５内にて位置決めされている。  
そして軸受１７と軸受け２８の間には、筒状をなす一対のケース１９、２０が、シリン
ダ１５の内周面に嵌合されるようにそれぞれ配設されている。ケース１９、２０の向い合
ったそれぞれの先端部は、互いに上下方向から当接することにより隙間を存しない状態と
なっている。また、ケース１９、２０の内周面には、後述する摩擦部材２１と嵌合するた
めの嵌合面２２と、同じく後述するロッド２３と協働して潤滑剤を保持するための油溜部
２４とがそれぞれ形成されている。  
なお、ケース１９、２０のうち、上側（図１中、上側）のケース１９は、当該ケース１
９の上側（図１中、上側）が、軸受け２８の下面に当接し、下側（図１中、下側）のケー
ス２０のうち、当該ケース２０の下側（図１中、下側）が、軸受け１７の上面に当接する
ことによってシリンダ１５内に固定する位置決めがされている。
【００１５】
またドラム式洗濯機の底板としての台板１ａ（図２に一部のみ図示）には、前記シリン
ダ１５と共にサスペンション６を構成するロッド２３の一端部（図１中、下端部）が、不
動状態に且つ前記シリンダ１５と軸方向へ一致するように、防振材２３ａ等（図２参照）
を介してナット２３ｂで固定されている。なお、この防振材２３は、台板１ａを挟みこむ
ようにして構成されている。  
ロッド２３の他端部（図１中、上端部）は、前記軸受１７の軸挿入孔１７ａに挿入され
てシリンダ１５内へ至り、軸受１７に対して相対的に往復動可能に構成されている。  
ロッド２３の外周において、前記一対のケース１９、２０の間に位置する箇所には、前
記ロッド２３と摺動可能な、前述した摩擦部材２１が嵌合されている。摩擦部材２１は、
ケース１９、２０によって、略不動状態（上下方向に不動状態）になっており、ロッド２
３が当該摩擦部材２１に対して相対的に移動することによって摩擦力を発生させる構成と
なっている。この摩擦部材２１は、例えば合成ゴムからなり、全体としては筒状に構成さ
れている。摩擦部材２１において、その軸方向両側の外周部には、傾斜面をなす当接面２
７が形成されており、この当接面２７は、前記ケース１９、２０の形成された前記嵌合面
２２と当接するようになっている。  
そして、摩擦部材２１においてロッド２３と摺動する箇所、つまりは内周面には摩耗防
止用の潤滑剤が塗布されると共に、前述したケース１９、２０に形成された油溜部２４（
ロッド２３と共に協働して区画している。）にも潤滑剤が一定量だけ貯留されている。こ
の潤滑剤は、粒子径が数μｍ程度である、例えばモリブデン（ＭｎＯ2）入りのものが好
適である。この理由は、摩擦部材２１の内周とロッド２３の外周とは巨視的にみると互い
の空隙はほとんどないが、微視的に見ると摺動面には僅かながらの凹凸が存在するためで
ある。つまり、前記モリブデンはその粒子径が極小であるため、摺動面の凹凸の空隙に入
り込んで摩耗防止効果を発揮するのである。
【００１６】
また、ロッド２３の前記一端部（図１中、下端部）付近の外周には、ロッド側ばね受け
部２９が、前記シリンダ側ばね受け部１６と軸方向に対向するように設けられている。そ
して、このロッド側ばね受け部２９と、前記シリンダ側ばね受け部１６との間（シリンダ
１５とロッド２３との間）で且つシリンダ１５とロッド２３との外周にはコイル状のスプ
リング３０が伸縮自在に配設されている。  
そしてこのスプリング３０の下方部分には、筒状の弾性部材が囲繞して設けられていて
、このスプリング３０は、スプリングの３０の最下端が筒状弾性部材５０の内周下端に設
けられた嵌め込み部５０ａに嵌め込まれることによって、筒状弾性部材５０に対して位置
決めされている。  
そしてこの筒状弾性部材５０の底部は、ロッド側ばね受け部２９の上面に支持されて位
置決めされている。  
またこれらスプリング３０と筒状弾性部材５０は、スプリング３０の外周と筒状弾性部
材５０の内周が、所定の締め代で囲繞されていて、この所定の締め代とは、スプリング３
０の形状および材質と、筒状弾性部材５０の材質とにより決定するものである。
【００１７】
次に、以上のように構成されたサスペンション６を備えたドラム式洗濯機の作用につい
て説明する。運転が開始されることに伴い、水槽５が上下方向に振動すると、これと連動
してシリンダ１５は、前記スプリング３０の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向
に振動）し、シリンダ１５内をロッド２３が相対的に往復動するようになる。これにより
、ロッド２３と摩擦部材２１との摩擦により減衰力（以後、摩擦ダンパ部４０による減衰
力とも称する）が発生し、さらにシリンダ１５が往復動することによりスプリング３０が
伸縮し、スプリング３０と筒状弾性部材５０との間に減衰力（以後、筒状弾性部材５０に
よる減衰力とも称する）が発生する。
【００１８】
ここで、このときのサスペンション６におけるロッド２３の相対的変位および、ロッド
２３と摩擦部材２１との減衰力の関係を図３を参照しながら説明する。なお、ロッド２３
の振幅や振動の周期等は洗濯物の量等によって一定でなく、これに伴い減衰力の大きさや
方向は常に変化する。従って、説明の便宜上、図３では、摩擦部材２１とロッド２３との
摺動により発生する減衰力のみ図示して説明し、更にロッド２３の振幅及び振動の周期は
常に一定であるものとしている。  
まず、平時の状態から、ロッド２３が、軸受１７と軸受け２８とに支持されながら、例
えばシリンダ１５に対して相対的に往動（図１、上方向への移動）し始めたとする。する
と、これに伴い摩擦部材２１の内周面が往動するロッド２３の外周面と摺動し、ロッド２
３が摩擦部材２１からクーロン摩擦力（摩擦力）を受け、これにより減衰力が発生する。
このとき、摩擦部材２１はロッド２３との摩擦によって上方へ引き摺られるような力を
受け、これにより摩擦部材２１の当接面２７がケース１９の嵌合面２２に強く当接される
ようになり、以って摩擦部材２１の上方が径方向にすぼむようになる。  
これに伴い、ロッド２３が摩擦部材２１から更に強いクーロン摩擦力を受けることに基
づいて、急激に減衰力（以下、往動方向と逆方向に働く減衰力を正減衰力と称する。図３
中、横軸よりも上の領域）が発生（図３中、Ａ地点）する。そして、ロッド２３の往動が
更に進むと、前記正減衰力は上がり続けるが、やがて摩擦部材２１の当接面２７がケース
１９の嵌合面２２に当接される力が一定（ロッド２３の上方への移動が一定になるため）
となるので、前記正減衰力は一定値（図３中、Ｂ地点）に落ち着き、前記ロッド２３の往
動が停止するまでの間、前記一定値の減衰力を保持するようになる。
【００１９】
時間の経過と共にロッド２３の往動が停止すると、その時点で正減衰力は急激に減少し
てなくなり（図３中、Ｃ地点）、それからロッド２３が相対的に復動（図１中、下方向へ
の移動）し始めると、これに伴い摩擦部材２１とロッド２３とが前記方向とは逆方向に摺
動し、前記正減衰力と同様な作用によって急激に負減衰力（以下、正減衰力と逆方向の減
衰力を負減衰力と称する）が発生（図３中、Ｄ地点）する。  
ロッド２３の復動が更に進むと、前記負減衰力は上がり続けるが、前記正減衰力と同様
にやがて一定値（図３中、Ｅ地点）に落ち着き、前記ロッド２３の復動が停止するまでの
間、前記一定値の減衰力を保持する。そして、ロッド２３の復動が停止すると、その時点
で負減衰力は急激に減少してなくなる（図３中、Ｆ地点）。その後は、ロッド２３は前記
Ａ地点に戻り同じ作用を、或いは水槽５の挙動によっては逆の作用をそれぞれ繰り返すも
のである。
【００２０】
次に、サスペンション６における、スプリング３０の伸縮と、筒状弾性部材５０の減衰
力の関係を説明する。  
ドラム７の回転により水槽５は、上下方向に振動し、シリンダ１５も上下に振動する。
これと連動してシリンダ側ばね受け部１６が上下に振動することにより、シリンダ側ばね
受け部１６とロッド側ばね受け部２９の距離が変化する。  
これに伴いスプリング３０が、シリンダ側ばね受け部１６とロッド側ばね受け部２９の
距離に応じて伸縮して変位（移動）する。  
このスプリング３０の伸縮変位に伴い、当該スプリング３０と所定の締め代を有する筒
状弾性部材５０が、スプリング３０に対して伸縮変位する方向と逆方向に減衰力を発生さ
せる。すなわちこの減衰力により水槽５及びシリンダ１５の上下方向の振動を減衰させる
。  
このスプリング３０と筒状弾性部材５０の間に生じる減衰力は、二つの力で構成されて
おり、一つは筒状弾性部材５０が変形することによって生じる変形の反力、もう一方はス
プリング３０が筒状弾性部材５０間を摺動することによって生じる摩擦力いわゆる動摩擦
力である。
【００２１】
ここでこの変形の反力について、一例を図１を参照して述べる。  
前述したようにスプリング３０と筒状弾性部材５０は、所定の締め代を加えて囲繞して
いるため、筒状弾性部材５０の内周は、その締め代分外側にたわんだ形状Ｘとなっている
。この状態において、例えばスプリング３０が軸方向に収縮移動する場合には、筒状弾性
部材５０のたわみ部分Ｘが、スプリング３０の移動する方向に新たに形成（筒状弾性部材
５０が変形）されていくことになる。  
すなわち、筒状弾性部材５０のたわみ部分Ｘが移動形成される（筒状弾性部材５０の変
形）ことに対する反力をここでいう変形の反力という。これは筒状弾性部材５０に弾性材
を使用することによる弾性力によって生まれる。
【００２２】
つづいて、このような関係を有する筒状弾性部材５０とスプリング３０の動作に付いて
説明する。  
まず、平時の状態から、ドラム７を回転させると低い回転周波数域（例えば、２５０ｒ
ｐｍから３００ｒｐｍ）で水槽５とドラム７が共振し、水槽５の振幅が大きくなる。特に
洗濯物の偏位によりドラム７の偏心量が大きいときはさらに水槽５の振幅が大きくなる。
この水槽５の振幅が大きい場合には、シリンダ１５の振幅も大きくなるため、スプリン
グ３０は大きく伸縮し、筒状弾性部材５０の内周と摺動する。  
したがってこの場合、スプリング３０には、筒状弾性部材５０から変形の反力と、動摩
擦力の二つの減衰力を受けていることになる。  
逆に言えば、共振時には、シリンダ１５が水槽５から受ける力は筒状弾性部材５０の変
形の反力にくらべ大きいため、スプリング３０は筒状弾性部材５０に対して摺接した状態
で伸縮変位することになる。
【００２３】
一方、共振通過後の高いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位が解消されている場合
は、一般的に前記偏心量が小さく、水槽５の振幅が微小となり、筒状弾性部材５０と摺動
することがなくなる。すなわちスプリング３０は筒状弾性部材５０の略同じ位置で振動す
る状態となる。  
そのためここでスプリング３０が筒状弾性部材５０から受ける減衰力は、変形の反力だ
けであり、動摩擦力は発生しない。  
すなわちそれほど大きな減衰力が生じないため、水槽５の振動を滑らかに緩衝すること
ができ、外箱１の台板１ａが水槽５から受ける伝達力を吸収することができる。
【００２４】
そのため、高回転周波数域の水槽５の微小振動による台板１ａ等への振動の伝播は、こ
のスプリング３０が筒状弾性部材５０から受ける減衰力により、吸収されてその結果振動
音も減少する。  
また逆に、高回転周波数域の減衰力が大きい（変形の反力と動摩擦力の合計）場合には
、減衰力が強すぎるため、振動を緩衝することができず、水槽５からの伝達力を吸収でき
ないことになる。
【００２５】
なおドラム７に洗濯物を多く収納してドラム７を回転する場合は、水槽５にかかる重量
がその洗濯物の重量分多くなるため、水槽５が下方に沈み込む状態となる。  
この水槽５が沈み込んだ状態では、ロッド側ばね受け部２９と、前記シリンダ側ばね受
け部１６との間の距離が短くなることにより、スプリング３０が収縮した状態となり、こ
の状態がドラム７の回転前の状態となる。  
したがってこの場合は、スプリング３０が収縮することによりスプリング３０が筒状弾
性部材５０に囲繞される面積が大きい状態で、ドラム７の回転がスタートする。この場合
でドラム７の偏心量が大きい状態でドラム７の回転を開始した時は、筒状弾性部材５０に
囲繞され接触するスプリング３０の面積部分が筒状弾性部材５０の内周を摺動することに
よって、囲繞接触するスプリング３０の面積相当分の変形の反力と動摩擦力の二つの減衰
力が加わることになる。
【００２６】
ここでこれら回転周波数と減衰力の関係を、発明者による試験結果を基に図４に示す。
なおこの結果はサスペンションに摩擦ダンパ部４０を設置せず、スプリング３０と筒状弾
性部材５０を囲繞して単独に取り付けた試験によるものである。  
この結果によると、低い回転周波数域では減衰力は高く、高い回転周波数では減衰力は
低くなっており、ドラム７の回転周波数が増加していくにしたがい、減衰力が小さくなっ
ている（実線Ａ参照）。  
これらのスプリング３０と筒状弾性部材５０間の減衰力と回転周波数との関係は、発明
者の独自の研究によって解明されたことであり、ドラム７の回転周波数が増加するに従い
、スプリング３０と筒状弾性部材５０間の減衰力が小さくなり、その結果として高回転周
波数域での振動を減少させることが分かった。  
その理由は、ドラム７の回転周波数が増加するに従い水槽５の振幅が小さくなることに
より、スプリング３０が徐々に筒状弾性部材５０の内周を摺動しなくなっていき、水槽５
の微小振動による伝達力が、弾性材特有の変形の反力等により、吸収された結果、水槽５
の振動を減少させるものと考えられる。  
さらに実線Ａに比べてドラム７に洗濯物を多く収納した場合は、全体的に大きい減衰力
が得られている（破線Ｂ参照）。これは洗濯物の加重が水槽５に加わるため、スプリング
３０が収縮しスプリング３０が筒状弾性部材５０に接触する面積が大きくなるため、その
接触面積分減衰力が増加することが原因による。
【００２７】
ここで、上記に説明した摩擦ダンパ部４０と筒状弾性部材５０を組み合わせた減衰力と
、ドラム式洗濯機の回転周波数との関係に付いて図５を参照して説明する。  
図５は、ドラム７の回転周波数に対するサスペンション６の減衰力を表示しており、点
線Ｄが前述した摩擦ダンパ部４０単体による減衰力を示し、破線Ｅが前述した筒状弾性部
材５０単体による減衰力の推移を示している。そして実線Ｃはこれら摩擦ダンパ部４０の
よる減衰力及び、筒状弾性部材５０による減衰力を組み合わせた本実施例の構成による総
合的な減衰力を示している。  
これによれば、摩擦ダンパ部４０単体で使用していた従来例（特許文献１参照）の減衰
力（点線Ｄ参照）に比べ全体的に大きな減衰力（実線Ｃ参照）を得ることができる。  
そして水槽５の共振点がある低回転周波数域では、摩擦ダンパ部４０と筒状弾性部材５
０の減衰力の合計が著しく大きいため、共振点での水槽５の激しい上下振動に対して、振
幅を減少させ、さらに伝達力を緩衝させることができる。  
またドラム７の振幅が微小変位に移行していく高回転周波数域では、サスペンション６
の減衰力はそれほど大きくなく、筒状弾性部材５０がその伝達力を減少させるため、水槽
５から伝わる振動がそのまま台板１ａ、延いては外箱１全体に伝達することなく、振動を
減少させることができる。
【００２８】
このように本実施例によるサスペンション６の減衰力の特性、すなわち低回転周波数で
大きな減衰力を得て、回転周波数が増加するに従い減衰力が低くなっていく特性は、ドラ
ム式洗濯機への使用に特に好適する。
【００２９】
以上のような本実施例によれば、まずサスペンション６は、摩擦ダンパ部４０と、その
下方に位置するスプリング３０の周りに筒状弾性部材５０を同軸上に組み合わせて構成し
た。このため、サスペンション６により得られる減衰力を、従来のドラム式洗濯機に比べ
大きくできる。  
またこの構成によれば、ドラム７の回転周波数の増加に従い、減衰力を減少させること
ができるため、水槽５の振動に対して常に適当な減衰力を発生させることができる。  
すなわち、共振点付近では、その高い減衰力により、水槽５の大きな振幅を減少させる
ことができ、伝達力を緩衝させて減少させることができる。またドラム７の回転が定常状
態になると、サスペンション６は水槽５の微小振動による伝達力を共振点付近に比して低
い減衰力によって効果的に緩衝し、水槽５からの振動を効果的に吸収することができるた
め、水槽５の振動が台板１ａしたがって外箱１側に直接伝わり設置床面を大きく振動させ
騒音や振動を引き起こすことがなくなる。  
さらには、通常洗濯物を多く収納した場合には、ドラム７の偏心量が大きくなるため水
槽５の振幅も大きくなるが、スプリング３０が筒状弾性部材５０に接触する面積が増える
ため、筒状弾性部材５０からスプリング３０にかかる減衰力が大きくなり、その結果水槽
５の振幅を押さえることができる。  
また、ロッド２３と摩擦部材２１との締め代と、スプリング３０と筒状弾性部材５０と
の締め代を変更することだけで、ドラム式洗濯機にあった適当な減衰力を得ることができ
るので、設計しやすい。
【００３０】
なお、スプリング３０と筒状弾性部材５０の締め代を過剰に大きくした場合は、筒状弾
性部材５０の内周が擦れることにより筒状弾性部材５０の削れが発生し、高周波回転時に
おいても減衰力が低くならないため、スプリング３０と筒状弾性部材５０との締め代は予
め試験等によって所定の締め代を決定し、特に締め代を０、１ｍｍ以下にすることが望ま
しい。
【００３１】
＜第２の実施例＞
次に、本発明の第２の実施例を図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。  
図６（ａ）は、本発明の第２の実施形態を示す図１相当図である。図６（ｂ）は、本実
施例の筒状弾性部材６０の具体的な支持形態を示す拡大図である。  
本実施例のサスペンション６において、第１の実施例と異なるところは、筒状弾性部材
６０の支持形態であって、その筒状弾性部材６０の形状は内周下端部に内周径が小さい固
定部６０ａを形成されている。  
またロッド側ばね受け部６９は、筒状部６９ｂが形成され、その上面に鍔状のフランジ
部６９ａが形成されていて、固定部６０ａの内周がロッド側ばね受け部６９の筒状部６９
ｂ外周側面と当接し、固定部６０ａの上面が、フランジ部６９ａにより当接して覆われる
ように装着されている。  
そしてこのロッド側ばね受け部６９の下方であって、台板１ａとの間には、防振材２３
ａが設けられており、筒状弾性部材６０の固定部６０ａがこの防振材２３ａとロッド側ば
ね受け部６９に挟持されるようにして支持されている。なお、スプリング３０の下端部は
、フランジ部６９ａの上面に載置される構成としていて、例えば本実施例ではフランジ部
６９ａの径寸法に合わせたやや短径形状としている。
【００３２】
ところで上記した第１の実施例では、ロッド２３にロッド側ばね受け部２９を装着する
前に、筒状弾性部材５０の嵌め込み部５０ａをスプリング３０の下端に嵌め込んで、筒状
弾性部材５０とスプリング３０を固定した。これに対して、本第２の実施例では、ロッド
側ばね受け部６９を鍔状のフランジ部６９ａを有した形状としたため、スプリング３０及
びロッド側ばね受け部６９を挿入した後に、筒状弾性部材６０をロッド２３に挿入できる
ため組み立て性が向上する点で有利である。
【００３３】
さらに、筒状弾性部材６０を防振材２３ａとロッド側ばね受け部６９とに挟持されて支
持する構成としたため、より安定して筒状弾性部材６０が支持され、精度よく筒状弾性部
材６０の位置決めをすることができる。
【００３４】
＜第３の実施例＞
次に、本発明の第３の実施例を図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。  
本実施例のサスペンション６において、第１の実施例と異なるところは、筒状弾性部材
の支持形態である。  
図７（ａ）は、本発明の第３の実施形態を示す図１相当図である。図７（ｂ）は、本実
施例の筒状弾性部材７０の具体的な支持形態を示す拡大図である。  
図７（ａ）に示すように、この筒状弾性部材７０の形状は上端部の内周径がシリンダ１
５の外径と同じである筒状基部７０ａを備えていて、この筒状基部７０ａがサスペンショ
ン６のシリンダ１５に圧接して固定支持されていて、当然この下方の内周側はスプリング
３０と所定の締め代をもって摩擦接触しており、以って筒状弾性部材７０はスプリング３
０を上方から覆うように囲繞している。
【００３５】
そして、この筒状弾性部材７０を固定支持するため、筒状基部７０ａの内周側には支持
部である凸部７０ｂが設けられていて、シリンダ１５の係合部であるくびれ部２６に嵌合
されるように形成されている（図７（ｂ）参照。）。
【００３６】
この第３の実施例によれば、筒状弾性部材７０の形状を第１の実施例のシリンダ１５の
形状に合わせて形成するだけで組み立てることができるため簡単な設計製造が期待できる
。
【００３７】
＜第４の実施例＞
次に、本発明の第４の実施例を図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施例（具
体的には第２，第３の実施例）と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。  
本実施例のサスペンション６において、第１の実施例と異なるところは、二つの筒状弾
性部材６０，７０による支持形態である。
【００３８】
すなわち図８は、本発明の第４の実施形態を示す図１相当図である。この図８に示すよ
うに第２の実施例および第３の実施例で説明した構成の筒状弾性部材６０および７０を組
み合わせて、これら筒状弾性部材６０，７０がスプリング３０の上方と下方の両端から覆
って囲繞するように構成している。
【００３９】
これによれば、上方と下方の両端から囲繞しているため、より強い減衰力を得ることが
できる。そのため、例えば洗濯可能な洗濯物容量を増やした場合や容量大なるドラム式洗
濯機に対して水槽５の振動を減少させることに適している。
【００４０】
＜第５の実施例＞
次に、本発明の第５の実施例を図９を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。  
本実施例のサスペンション６において、第１の実施例と異なるところは、筒状弾性部材
８０の支持形態である。  
図９は、本発明の第５の実施形態を示す図１相当図である。図９に示すように筒状弾性
部材８０のスプリング３０と接触する内周面が破線Ｙで示すように上広がりのテーパ状に
して、ロッド２３の軸上の下方向（外方向）に向かって内径が、徐々に小さくなるよう形
成されている。したがって筒状弾性部材８０の内周に囲繞されているスプリング３０は、
下方で接触している部分ほど締め代が大きくなる構成をしている。
【００４１】
この構成によると、上記第１の実施例と同様な効果を得られると共に、水槽５が振動で
下方に沈んでスプリング３０が収縮した場合には、スプリング３０が下方へ伸縮変位移動
するため、よりスプリング３０と筒状弾性部材８０の内周下方部とが接触する部分が多く
なる。すなわちスプリング３０と筒状弾性部材８０との接触面で締め代が大きい部分が増
加する。
【００４２】
したがってこれら構成によれば、水槽５が共振時に下方に大きく振動した場合や、洗濯
物をより多くドラム７内に収納した場合の如く水槽５が下方に沈んだ状態などに、スプリ
ング３０と筒状弾性部材８０との間に一層大きな減衰力を得ることができる。  
その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、実施に際して本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、サスペンションの破断側面図
【図２】ドラム洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】ロッドの変位と減衰力との関係を示す図
【図４】筒状弾性部材の減衰力と回転周波数との関係を示す図
【図５】サスペンションの減衰力と回転周波数との関係を示す図
【図６】第２の実施例を示す図１相当図（ａ）、およびその要部の拡大図（ｂ）
【図７】第３の実施例を示す図１相当図（ａ）、およびその要部の拡大図（ｂ）
【図８】第４の実施例を示す図１相当図
【図９】第５の実施例を示す図１相当図
【図１０】従来のサスペンションにおいて、減衰力とドラム回転周波数との関係を示す図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は外箱、２は洗濯物出入口、３は扉、４は操作パネル、５は水槽、６はサス
ペンション、７はドラム、８は小孔、９、１０は開口部、１１はベロー、１２はモータ、
１３は排水弁、１４は排水ホース、１５はシリンダ、１６はシリンダ側ばね受け部、１７
は軸受、１７ａは軸挿入孔、１８はかしめ部、１９、２０は一対のケース、２１は摩擦部
材、２２は嵌合面、２３はロッド、２４は油溜部、２５は傾斜面、２６はくびれ部、２７
は当接面、２８は軸受、２９はロッド側ばね受け部、３０はスプリング、４０は摩擦ダン
パ部、５０は筒状弾性部材、６０は筒状弾性部材、６０ａは固定部、６９はロッド側ばね
受け部、６９ａはフランジ部、６９ｂは筒状部、７０は筒状弾性部材、７０ａは筒状基部
、７０ｂは凸部、８０は筒状弾性部材である。
【図１】
2007044268.tif 000003
【図２】
2007044268.tif 000004
【図３】
2007044268.tif 000005
【図４】
2007044268.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007044268.tif 000008
【図７】
2007044268.tif 000009
【図８】
2007044268.tif 000010
【図９】
2007044268.tif 000011
【図１０】
2007044268.tif 000012