(57)【要約】【課題】装置の薄型化が可能なリアプロジェクタを提供する。【解決手段】凹面ミラー３０は、光学エンジン部１０からの投射光をスクリーン４０に向けて反射するために筐体５０の天面近傍に備えられた鏡面体であり、スクリーン４０の上端部（＋Ｙ側端部）から背面方向（＋Ｚ方向）に向けて、スクリーン４０の受光面に対して略垂直に配設されている。凹面ミラー３０の反射面（下面）は、凹状の緩やかな放物面になっており、＋Ｚ側の反射面端部の位置は、−Ｚ側の端部よりも僅かに低い位置になっている。なお、凹面ミラー３０は、光学エンジン部１０からの投射光（発散光）を反射することにより平行光に変換し、この平行光がスクリーン４０に対して大きな入射角で入射するように、その形状や配置が定められている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を投射する光学エンジン部と、
前記光学エンジン部から投射された前記光学像を反射して、平行光として出射する曲面ミラーと、
前記曲面ミラーで反射された前記光学像を背面側で受光して、前面側に透過するスクリーンと、
を備えたリアプロジェクタであって、
前記曲面ミラーは、前記スクリーンの受光面に対して略垂直に配設されたことを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のリアプロジェクタであって、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの１つの辺に沿って直線的に延在するシリンドリカル状であることを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のリアプロジェクタであって、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの端部に配設されたことを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリアプロジェクタであって、前記スクリーンの背面側に、前記光学エンジン部が投射した光学像を前記曲面ミラーに向けて反射する平面ミラーを備えたことを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリアプロジェクタであって、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの下端部近傍に配設され、前記光学エンジン部は、前記スクリーンの上端部近傍から前記曲面ミラーに対して光学像を投射することを特徴とするリアプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学エンジン部から透過型のスクリーンの背面に光学像を拡大投射して、スクリーンの前面側から画像として視認可能にするリアプロジェクタが知られている。スクリーンには、入射した光（光学像）をスクリーンに対して略垂直方向前方に向かう平行光に変換（角度補正）して出射するために、プリズムアレイ等の出射角補正手段が備えられており、前方の観察者に対する視認性を高めている。ここで、光学エンジン部から出射された光学像が拡がりながらスクリーンに入射する場合には、スクリーン内の位置によって光の入射角が異なることになるため、出射角補正手段における補正角度を位置に応じて変化させる必要がある。
【０００３】
一方、スクリーンの背面に凹面状のミラーを配置して、光学エンジン部が投射した光を、当該ミラーに反射させて平行光とした後にスクリーンへ入射させるリアプロジェクタが提案されている（例えば、特許文献１、２）。この構成によれば、スクリーンに対する光の入射角が、スクリーン内の位置によらず均一となるため、出射角補正を容易に行うことが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３１５７号公報
【特許文献２】特開平７−６４０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したミラーは、曲面状で、且つスクリーンと同程度の大きさを要するため、ミラー自体を精度よく製造することが困難であるとともに、装置に対する当該ミラーの取り付けやその後の保持についても精度を維持するのが困難であるという問題を有している。また、このような大型で曲面状のミラー及びその保持機構等を背面に備えるため、装置の薄型化や軽量化を妨げてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の薄型化が可能なリアプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリアプロジェクタは、光学像を投射する光学エンジン部と、前記光学エンジン部から投射された前記光学像を反射して、平行光として出射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーで反射された前記光学像を背面側で受光して、前面側に透過するスクリーンとを備えたリアプロジェクタであって、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの受光面に対して略垂直に配設されたことを特徴とする。
【０００８】
このリアプロジェクタによれば、光学エンジン部の投射光を反射して平行光を出射する曲面ミラーを、スクリーンに対して略垂直方向に配設しているため、スクリーンに対する前記平行光の入射角を大きくすることが可能となる。入射角を大きくするほど、必要となる曲面ミラーの長さ（スクリーン背面方向への長さ）が短くなるため、曲面ミラーの小型化、及び装置の薄型化を実現することが可能となる。
【０００９】
このリアプロジェクタにおいて、前記曲面ミラーを、前記スクリーンの１つの辺に沿って直線的に延在するシリンドリカル状にしてもよい。
【００１０】
このリアプロジェクタによれば、曲面ミラーが、スクリーンに沿って直線的に延在するため、スクリーンの周方向外側への曲面ミラーの突出を抑制することが可能となり、装置を小型化することが可能となる。
【００１１】
このリアプロジェクタにおいて、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの端部に配設されていることが望ましい。
【００１２】
このリアプロジェクタによれば、曲面ミラーが、スクリーンの端部に配設されているため、スクリーンの端部から周方向或いは垂直方向外側に離れた位置に配設された場合に比べて、装置を小型化することが可能となる。
【００１３】
このリアプロジェクタにおいて、前記スクリーンの背面側に、前記光学エンジン部が投射した光学像を前記曲面ミラーに向けて反射する平面ミラーを備えるようにしてもよい。
【００１４】
このリアプロジェクタによれば、光学エンジン部から、平面ミラーを介して曲面ミラーに光学像を投射するため、光路長を確保することが容易になる。
【００１５】
このリアプロジェクタにおいて、前記曲面ミラーは、前記スクリーンの下端部近傍に配設され、前記光学エンジン部は、前記スクリーンの上端部近傍から前記曲面ミラーに対して光学像を投射するようにしてもよい。
【００１６】
このリアプロジェクタによれば、光学エンジンがスクリーンの上端部近傍に配置されているため、光学エンジン部から生じる熱の放熱効果を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るリアプロジェクタについて、図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係るリアプロジェクタの概略構成を示す断面図である。リアプロジェクタ１は、光学像を投射する光学エンジン部１０と、投射レンズ２０と、曲面ミラーとしての凹面ミラー３０と、略鉛直に配設された透過型のスクリーン４０と、前記各部１０，３０，４０を保持する筐体５０とを有している。光学エンジン部１０から投射された光学像は、凹面ミラー３０で反射されてスクリーン４０の背面に照射され、スクリーン４０の前面側から画像として観察者に視認される。
【００１８】
光学エンジン部１０は、スクリーン４０の裏側（＋Ｚ側）であって、筐体５０の底面近傍に配置されており、画像信号に応じて変調された光を、上方（＋Ｙ側）にある凹面ミラー３０に向けて投射レンズ２０から投射する。
【００１９】
図２は、投射レンズ２０が取り付けられた状態の光学エンジン部１０の構成を説明する構成図である。光源部である超高圧水銀ランプ１０１は、赤色光（以下、「Ｒ光」という。）、緑色光（以下、「Ｇ光」という。）、及び青色光（以下、「Ｂ光」という。）を含む光をインテグレータ１０２に向けて出射する。インテグレータ１０２は、超高圧水銀ランプ１０１からの光の照度分布を略均一にする光学系であり、インテグレータ１０２によって照度分布が均一化された光は、偏光変換素子１０３にて特定の偏光方向を有する偏光光、例えばｓ偏光光に変換される。
【００２０】
ｓ偏光光に変換された光は、反射ミラー１０４で光路を９０度折り曲げられた後、Ｒ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｒに入射する。Ｒ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｒは、Ｒ光を透過させ、Ｇ光、Ｂ光を反射する。Ｒ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｒを透過したＲ光は、反射ミラー１０５で光路を９０度折り曲げられ、液晶ライトバルブ１０７Ｒに入射する。
【００２１】
Ｒ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｒで反射されたＧ光及びＢ光は、光路を９０度折り曲げられた後、Ｂ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｂに入射する。Ｂ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｂは、Ｇ光を反射し、Ｂ光を透過させる。Ｂ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｂで反射されたＧ光は、液晶ライトバルブ１０７Ｇに入射する。
【００２２】
Ｂ光透過ダイクロイックミラー１０５Ｂを透過したＢ光は、２枚のリレーレンズ１０６と、２枚の反射ミラー１０５とを経由して、液晶ライトバルブ１０７Ｂに入射する。なお、Ｂ光にリレーレンズ１０６を経由させるのは、Ｂ光の経路が他の色光の経路に比べて長くなってしまうことから、光の発散によって液晶ライトバルブ１０７Ｂへの照明効率が低下するのを抑制するためである。なお、各ダイクロイックミラー１０５Ｒ，１０５Ｂを透過した後も光の偏光方向は変化しないため、液晶ライトバルブ１０７Ｒ、１０７Ｇ，１０７Ｂに入射する各色光は、ｓ偏光光のままの状態である。
【００２３】
液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂのそれぞれは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネルを備えており、液晶パネルの内面には、液晶に対して微小領域（画素）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）がマトリクス状に形成されている。液晶パネルの入射側表面には、入射側偏光板がｓ偏光光を透過可能に備えられており、各液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂに入射する各色光の大部分は入射側偏光板を透過して、液晶パネルに入射する。また、液晶パネルの出射側表面には、出射側偏光板がｐ偏光光を透過可能に備えられている。
【００２４】
ここで、液晶パネルの各画素に、画像信号に応じた駆動電圧が印加されると、液晶パネルに入射した光は、駆動電圧に応じて変調され、画素毎に異なる偏光方向を有した偏光光となる。この偏光光のうち、出射側偏光板を透過可能なｐ偏光成分のみが各液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂから出射される。つまり、各液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂが、画像信号に応じて、画素毎に異なる透過率で入射光を透過させることによって、階調を有する光学像が各色光毎に形成される。各液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂから出射した各色光からなる光学像は、クロスダイクロイックプリズム１０８に入射する。
【００２５】
色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム１０８は、２つのダイクロイック膜１０８ａ、１０８ｂをＸ字型に直交するように配置して構成されている。ダイクロイック膜１０８ａは、Ｂ光を反射し、Ｒ光、Ｇ光を透過する。ダイクロイック膜１０８ｂは、Ｒ光を反射し、Ｂ光、Ｇ光を透過する。これにより、液晶ライトバルブ１０７Ｒ、１０７Ｇ、１０７Ｂで変調された各色光からなる光学像は合成され、投射レンズ２０によって拡大投射される。
【００２６】
図１に戻って、凹面ミラー３０は、光学エンジン部１０からの投射光をスクリーン４０に向けて反射するために筐体５０の天面近傍に備えられた鏡面体であり、スクリーン４０の上端部（＋Ｙ側端部）から背面方向（＋Ｚ方向）に向けて、スクリーン４０の受光面に対して略垂直に配設されている。凹面ミラー３０の反射面（下面）は、凹状の緩やかな放物面になっており、＋Ｚ側の反射面端部の位置は、−Ｚ側の端部よりも僅かに低い位置になっている。なお、凹面ミラー３０は、光学エンジン部１０から拡がりながら進行する投射光を反射することにより、±Ｘ方向から見て平行光となるように角度変換するとともに、この平行光がスクリーン４０に対して大きな入射角で入射するように、その形状や配置が定められている。
【００２７】
図３は、スクリーン４０の構成を示す要部断面図である。本実施形態のスクリーン４０は、背面側、即ち光学像が入射する側に全反射プリズムアレイ４１０を有している。全反射プリズムアレイ４１０には、凹面ミラー３０からの入射光を角度変換して出射するための複数のプリズム部４２０が鋸歯状に形成されている。各プリズム部４２０は、凹面ミラー３０からの光を透過する第１面４２１と、第１面４２１から入射した光を観察者の方向（−Ｚ方向）に全反射するために所定の角度を有した第２面４２２とを備えている。ここで、本実施形態では、凹面ミラー３０からの入射光が平行光であるため、−Ｚ方向へ反射するための第２面４２２の角度を、各プリズム部４２０の位置に依存せず同一にすることができる。なお、スクリーン４０は、全反射プリズムアレイ４１０の出射側（観察者側）に、−Ｚ方向に揃えられた光をさらに観察者に向けて集光するためのフレネルレンズや、光を拡散させるレンチキュラレンズアレイ等を設ける構成としても良い。
【００２８】
次に、凹面ミラー３０の凹面（放物面）形状やその配置について、図面を参照して説明する。
図４は、凹面ミラー３０の形状や配置を説明するために、リアプロジェクタ１を幾何学的にモデル化した説明図である。
図４に示すように、表示される投射画像の高さをスクリーン４０の高さＨとし、スクリーン４０の上端部Ａから＋Ｚ方向へ向かう直線と、スクリーン４０の下端部Ｂを通り凹面ミラー３０の反射光（平行光）と平行な直線Ｐｌとの交点Ｃからスクリーン４０までの距離を奥行きＤと定義する。また、凹面ミラー３０の−Ｚ側端部は、スクリーン４０の上端部Ａに当接しているものとする。このとき、凹面ミラー３０の反射光の幅Ｌ0（スクリーン４０の上端部Ａに至る反射光と、スクリーン４０の下端部Ｂに至る反射光との距離）は、次式（１）によって表される。
【００２９】
【数１】
2007171236.tif 000003
【００３０】
また、スクリーン４０から投射点Ｑまでの距離をｚ0、スクリーン４０の下端部Ｂからの投射点Ｑの高さをｙ0とすると、投射点Ｑと直線Ｐｌとの距離Ｌ1は次式（２）のようになる。
【００３１】
【数２】
2007171236.tif 000004
【００３２】
ここで、投射点Ｑを通り反射光と平行な直線をｖ軸、スクリーン４０の上端部Ａを通りｖ軸に垂直な直線をｕ軸とし、その交点を原点Ｏとするｕｖ座標を用いて図を書き直すと、図５に示すようになる。本図において、スクリーン４０の上端部Ａのｕ座標値をＬとすると、Ｌは、Ｌ＝Ｌ0＋Ｌ1であるため、式（１）及び式（２）を用いて次式（３）のように表される。
【００３３】
【数３】
2007171236.tif 000005
【００３４】
また、投射点Ｑのｖ座標値をｈとすると、ｈ2＋Ｌ2＝（Ｈ−ｙo）2＋ｚo2であるから、これに式（３）を代入してｈについて整理することにより次式（４）が導かれる。
【００３５】
【数４】
2007171236.tif 000006
【００３６】
ここで、凹面ミラー３０の放物面形状及び配置を、次式（５）のようにｕｖ座標上の点（０，−ε）を頂点とする２次曲線で表すものとする（ｃ、εは正の未知数）。
【００３７】
【数５】
2007171236.tif 000007
【００３８】
式（５）をｕで微分して、接線の傾きを求めると、
【００３９】
【数６】
2007171236.tif 000008
【００４０】
また、式（５）の２次曲線は、スクリーンの上端Ａ（Ｌ，０）を通るので、式（５）にｕ＝Ｌ、ｖ＝０を代入することにより、次式（７）が得られる。
【００４１】
【数７】
2007171236.tif 000009
【００４２】
また、投射点Ｑを通りｕ軸に平行な直線と２次曲線との交点をＰ（ｕP，ｈ）とすると、式（５）から次式（８）が導かれる。
【００４３】
【数８】
2007171236.tif 000010
【００４４】
ここで、凹面ミラー３０の反射光は平行光であり、どの位置でも＋ｖ方向であるから、入射方向が＋ｕ方向となるＰ点における接線の傾きは４５°、即ち接線の傾きが１となり、式（６）から次式（９）が導かれる。
【００４５】
【数９】
2007171236.tif 000011
【００４６】
式（８）に、式（７）、式（９）を代入して整理すると、
【００４７】
【数１０】
2007171236.tif 000012
【００４８】
両辺にεを乗じて、εの２次方程式にすると、
【００４９】
【数１１】
2007171236.tif 000013
【００５０】
これを解くことにより、εは次式（１２）によって表される（ε＞０となる値を採用）。
【００５１】
【数１２】
2007171236.tif 000014
【００５２】
また、式（１２）を式（７）に代入することにより、ｃを次式（１３）で表すことができる。
【００５３】
【数１３】
2007171236.tif 000015
【００５４】
以上により、凹面ミラー３０の放物面形状及び配置を表す式（５）を、既知数であるｈとＬを用いて表すことが可能となる。例えば、スクリーンの高さＨを７００ｍｍ（アスペクト比が１６：９の場合で約５６インチの画面サイズに相当）、奥行きＤを２００ｍｍ、投射点Ｑの位置ｚ0を１４５ｍｍ、ｙ0を０ｍｍとすると、式（３）より、Ｌ＝３３１．７ｍｍ、式（４）より、ｈ＝６３３．２ｍｍとなる。この結果、式（１２）より、ε＝４０．８ｍｍ、式（１３）より、ｃ＝０．０００３７１が導かれ、これらを式（５）に代入することにより、凹面ミラー３０の放物面形状及び配置が定まる。
【００５５】
次に、凹面ミラー３０を正面視又は背面視した場合の形状について、図面を用いて説明する。
図６（ａ）、（ｂ）は、凹面ミラー３０を背面から見た場合の形状を表す説明図である。
凹面ミラー３０は、図６（ａ）に示すように、背面視及び正面視においては略直線形状となるシリンドリカル状として、スクリーン４０の上辺に沿わせて延在させてもよいし、図６（ｂ）に示すように、前記ｕｖ座標（図５参照）における点（０，−ε）を頂点し、ｖ軸を回転軸とする回転放物面状としてもよい。或いは、両者の中間的な形状とすることも可能である。
【００５６】
シリンドリカル状にした場合には、凹面ミラー３０がスクリーン４０の上方に大きくはみ出すことなく配置することが可能となるため、リアプロジェクタ１をより小型化することが可能となる。ただし、この場合には、全反射プリズムアレイ４１０を透過した光は、左右方向（±Ｘ方向）に拡がりながら進行することになるため、図７に示すようなシリンドリカルフレネルレンズ４３０を全反射プリズムアレイ４１０の出射側に備えるなど、左右方向に広がる光を観察者の方向（−Ｚ方向）に揃えるための手段を備えるようにするのが望ましい。
【００５７】
一方、凹面ミラー３０を回転放物面状にした場合には、凹面ミラー３０からの反射光を、背面視及び正面視においても平行光とすることが可能となるため、上述したシリンドリカルフレネルレンズ４３０等を用いることなく、スクリーン４０からの出射光を−Ｚ方向に揃えることが可能となり、スクリーン４０の構成を簡略化することが可能となる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のリアプロジェクタ１によれば、光学エンジン部１０の投射光を反射して平行光を出射する凹面ミラー３０を、スクリーン４０の上端部から略垂直方向に配設しているため、スクリーン４０に対する平行光の入射角を大きくすることが可能となる。入射角を大きくするほど、必要となる凹面ミラー３０の長さ（＋Ｚ方向の長さ）が短くなるため、奥行きＤを小さくすることが可能となり、凹面ミラー３０の小型化に加え、装置の薄型化を実現することが可能となる。
【００５９】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係るリアプロジェクタについて、図面を参照して説明する。
図８は、第２実施形態に係るリアプロジェクタの概略構成を示す断面図であり、図９は、第２実施形態に係る凹面ミラー３０の形状や配置を説明するために、リアプロジェクタ１を幾何学的にモデル化した説明図である。
図８に示すように、本実施形態のリアプロジェクタ１は、スクリーン４０の後方（＋Ｚ方向）の筐体５０の内壁面に平面ミラー６０を備えており、光学エンジン部１０から出射された光学像を平面ミラー６０で反射させた後、凹面ミラー３０に照射する構成になっている。
【００６０】
本実施形態において、凹面ミラー３０の放物面形状やその配置を導くためには、図９に示すように、平面ミラー６０の反射面を基準にして、実際の投射点Ｑ0と面対象となる位置を仮想投射点Ｑ1とし、当該仮想投射点Ｑ1の位置をｙ0，ｚ0とすることにより、第１実施形態と同一の計算式で凹面ミラー３０の放物面形状及び配置を導くことが可能である。
【００６１】
本実施形態のリアプロジェクタ１によれば、光学エンジン部１０から平面ミラー６０の方向、つまり＋Ｙ，＋Ｚの方向に光を投射するため、光学エンジン部１０は、凹面ミラー３０からの反射光と略平行な姿勢で配置されることになる。このため、凹面ミラー３０からの反射光を遮ることなく光学エンジン部１０を配置することが容易になる。
【００６２】
また、本実施形態では、光学エンジン部１０からの投射光が平面ミラー６０を経由することにより、直接凹面ミラー３０に光を投射する場合に比べて光路長を長くすることができる。このため、投射レンズ２０に要求される広角特性を緩和することが可能となる。
【００６３】
（変形例）
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、光学エンジン部１０が、筐体５０の下側でＸ方向の略中心から凹面ミラー３０或いは平面ミラー６０が存在する上方（＋Ｙ方向）に向けて光学像を投射する構成としているが、光学エンジン部１０の配置や投射方向は前記に限定されず、筐体５０内の空間利用効率や光路長を加味して定めればよい。例えば、図１０に示すように、光学エンジン部１０の投射方向を横向き（＋Ｘ方向）にして、反射ミラー７０を介して凹面ミラー３０（平面ミラー６０を備える場合には、平面ミラー６０）に光学像を投射することも可能である。
【００６４】
また、図１１に示すように、図１に示したリアプロジェクタ１を上下反転させた構成、即ちスクリーン４０の下端部からスクリーン４０の受光面に対して略垂直に凹面ミラー３０を配設し、スクリーン４０の上端部近傍の光学エンジン部１０から光学像を投射するようにしてもよい。この構成では、動作に伴って熱を発する光学エンジン部１０が筐体５０内の上側に位置することになるため、自然対流の効果等によって放熱効果を高めることが可能となる。なお、放熱効果をさらに向上させるためには、図示したように、放熱ファン８１を備えたり、筐体５０の上部に放熱孔８２を備えたりするのが望ましい。
【００６５】
前記実施形態では、透過型の液晶ライトバルブ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂを用いて光源光の変調を行っているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の出射方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から出射した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。また、光源部としては、超高圧水銀ランプ１０１等の放電型光源ランプに限られず、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなるＬＥＤ光源等、他の光源を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１実施形態に係るリアプロジェクタの概略構成を示す断面図。
【図２】投射レンズが取り付けられた状態の光学エンジン部の構成を説明する構成図。
【図３】スクリーンの構成を示す要部断面図。
【図４】凹面ミラーの形状や配置を説明するために、リアプロジェクタを幾何学的にモデル化した説明図。
【図５】図４をｕｖ座標を用いて書き直した図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、凹面ミラーを背面から見た場合の形状を表す説明図。
【図７】シリンドリカルフレネルレンズを備えたスクリーンを示す斜視図。
【図８】第２実施形態に係るリアプロジェクタの概略構成を示す断面図。
【図９】第２実施形態に係る凹面ミラーの形状や配置を説明するために、リアプロジェクタを幾何学的にモデル化した説明図。
【図１０】変形例に係るリアプロジェクタを示す説明図。
【図１１】変形例に係るリアプロジェクタの概略構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００６７】
１…リアプロジェクタ、１０…光学エンジン部、２０…投射レンズ、３０…凹面ミラー、４０…スクリーン、５０…筐体、６０…平面ミラー、１０１…超高圧水銀ランプ、１０２…インテグレータ、１０３…偏光変換素子、１０４，１０５…反射ミラー、１０５Ｂ…Ｂ光透過ダイクロイックミラー、１０５Ｒ…Ｒ光透過ダイクロイックミラー、１０６…リレーレンズ、１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂ…液晶ライトバルブ、１０８…クロスダイクロイックプリズム、４１０…全反射プリズムアレイ、４２０…プリズム部、４３０…シリンドリカルフレネルレンズ。
【図１】
2007171236.tif 000016
【図２】
2007171236.tif 000017
【図３】
2007171236.tif 000018
【図４】
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【図５】
2007171236.tif 000020
【図６】
2007171236.tif 000021
【図７】
2007171236.tif 000022
【図８】
2007171236.tif 000023
【図９】
2007171236.tif 000024
【図１０】
2007171236.tif 000025
【図１１】
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