(57)【要約】【課題】動作スピードを更に高める一方、信頼性を維持したロータリドビーを提供すること。【解決手段】ドビーの主軸１に緩装された作動部材４と、主軸１と共に回転する駆動部材８と、該駆動部材８及び作動部材４に交互に係合する第１及び第２の係止部材１０，１１と、第１及び第２の係止部材１０，１１に弾性的な付勢力を作用させる第１の弾性付勢手段１９と、第１の弾性付勢手段１９の付勢力に抗して第１及び第２の係止部材１０，１１を変位させる制御手段１４，１５とを備えるリフティングユニットを有するドビーにおいて、第１の弾性付勢手段１９による付勢力を、第１の係止部材１０には直接負荷する一方、第２の係止部材１１には間接的に負荷するとともに、制御手段を前記付勢力に抗した前記第１の係止部材の変位に適合させ、一方、前記第２の係止部材１１を、第２の端面を介して第２の係合面８４Ｄに係合保持させた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドビーの主軸（１）に緩装された作動部材（４）と協働するヘルドフレーム（３）に連結された揺動部材（５）と、
前記主軸と共に回転する駆動部材（８）と、
該駆動部材（８）及び前記作動部材（４）に交互に係合する第１及び第２の係止部材（１０，１１）と、
前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）に弾性的な付勢力（Ｆ19）を作用させる第１の弾性付勢手段（１９，１９’）と、
前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）の付勢力（Ｆ19）に抗して前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）を変位させる制御手段（１３，１４，１５）と
を備えるリフティングユニットを有し、
前記第１及び第２の係止部材が前記作動部材上に設けられており、
前記第１の係止部材（１０）が前記駆動部材の少なくとも１つの第１の係合面（８４Ａ，８４Ｃ）に選択的に係合する第１の端面（１０３）を備え、該第１の端面が、接触面（１０３／８４Ａ，１０３／８４Ｃ）として形成され、前記駆動部材（８）の駆動力（Ｆ3）を前記作動部材（４）へ伝達し、一方、
前記第２の係止部材（１１）が前記駆動部材の少なくとも１つの第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）に選択的に係合する第２の端面（１１３）を備え、該第２の端面が、接触面（１１３／８４Ｂ，１１３／８４Ｄ）として形成され、前記作動部材（４）の反力（Ｆ4）を前記駆動部材（８）へ伝達し、
前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）が、前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）により、それぞれ第１及び第２の端面（１０３，１１３）が前記駆動部材（８）の前記第１及び第２の係合面（８４Ａ〜８４Ｄ）に係合するよう付勢する、織機用のロータリドビーにおいて、
前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）による前記付勢力（Ｆ19）を、前記第１の係止部材（１０）には直接負荷する一方、前記第２の係止部材（１１）には間接的に負荷するとともに、前記制御手段を前記付勢力に抗した前記第１の係止部材の変位（Ｃ14）に適合させ、一方、前記第２の係止部材（１１）を、前記第２の端面（１１３）を介して前記第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）に係合保持させたことを特徴とするロータリドビー。
【請求項２】
前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）を、前記第１の係止部材（１０）を介して前記第２の係止部材（１１）に作用させることを特徴とする請求項１記載のロータリドビー。
【請求項３】
前記第１の係止部材（１０）には作用せず、前記第２の係止部材（１１）にのみ該第２の係止部材の前記第２の端面（１１３）が前記第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）から離脱するよう作用する第２の弾性付勢手段（２０，２０’）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のロータリドビー。
【請求項４】
前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）による前記付勢力（Ｆ19）に抗して前記第１の係止部材（１０）を変位させる力（Ｆ132，Ｆ14）をこの第１の係止部材（１０）に直接作用させる可動部材（１３，１４）と、
該可動部材（１３）或いは前記第１の係止部材（１０）と前記第２の係止部材（１１）の間で力を伝達する弾性手段（２０，２０’）と
を備える構成としたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のロータリドビー。
【請求項５】
前記弾性手段（２０，２０’）を、圧縮したバネ（２０）又は板バネ（２０）で構成したことを特徴とする請求項４記載のロータリドビー。
【請求項６】
前記弾性手段（２０，２０’）を前記可動部材（１３）と前記第２の係止部材（１１）の間に配置したことを特徴とする請求項４又は５記載のロータリドビー。
【請求項７】
前記弾性手段（２０，２０’）を前記第１の係止部材（１０）と前記第２の係止部材（１１）の間に配置したことを特徴とする請求項４又は５記載のロータリドビー。
【請求項８】
前記可動部材を、前記第１の係止部材（１０）が前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）による付勢力（Ｆ19）に抗して変位するよう当該第１の係止部材に直接作用させるとともに、前記第２の係止部材が前記可動部材（１３）の力（Ｆ14）による前記第１の係止部材（１０）の変位に起因する前記第１の弾性付勢手段の動作の影響を受けない限り、前記第２の弾性付勢手段（２０，２０’）を、前記第２の端面（１１３）が前記駆動部材（８）の前記第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）から離脱するよう前記第２の係止部材（１１）に作用させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のロータリドビー。
【請求項９】
前記可動部材を、摺動部材（１３）として構成して前記作動部材（４）上に設けるとともに、前記主軸（１）の径（Ｄ1）方向に摺動可能に形成したことを特徴とする請求項８記載のロータリドビー。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のロータリドビー（Ｒ）を備える構成としたことを特徴とする織機（Ｍ）。
【請求項１１】
前記作動部材を構成する偏心カム（４）と、
該偏心カム（４）上に設けた揺動リンク（５）と、
該揺動リンク（５）と前記ヘルドフレーム（３）を連結する旋回アーム（６）と
を備えて成る、請求項１〜９の何れかに記載のロータリドビーのサブアセンブリ。
【請求項１２】
ドビーの主軸（１）に緩装された作動部材（４）と協働するヘルドフレーム（３）に連結された揺動部材（５）と、
前記主軸と共に回転する駆動部材（８）と、
該駆動部材（６）及び前記作動部材（４）に交互に係合する第１及び第２の係止部材（１０，１１）と、
前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）に弾性的な付勢力（Ｆ19）を作用させる第１の弾性付勢手段（１９，１９’）と、
前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）の付勢力（Ｆ19）に抗して前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）を変位させる制御手段（１３，１４，１５）と
を備えるリフティングユニットを有し、
前記第１及び第２の係止部材が前記作動部材上に設けられており、
前記第１の係止部材（１０）が前記駆動部材の少なくとも１つの第１の係合面（８４Ａ，８４Ｃ）に選択的に係合する第１の端面（１０３）を備え、該第１の端面が、接触面（１０３／８４Ａ，１０３／８４Ｃ）として形成され、前記駆動部材（８）の駆動力（Ｆ3）を前記作動部材（４）へ伝達し、一方、
前記第２の係止部材（１１）が前記駆動部材の少なくとも１つの第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）に選択的に係合する第２の端面（１１３）を備え、該第２の端面が、接触面（１１３／８４Ｂ，１１３／８４Ｄ）として形成され、前記作動部材（４）の反力（Ｆ4）を前記駆動部材（８）へ伝達し、
前記第１及び第２の係止部材（１０，１１）が、前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）により、それぞれ第１及び第２の端面（１０３，１１３）が前記駆動部材（８）の前記第１及び第２の係合面（８４Ａ〜８４Ｄ）に係合するよう付勢するロータリドビーの制御方法において、
前記駆動部材（８）を前記駆作動部材（４）から離脱させる際に、
ａ）前記第２の係止部材（１１）に直接力を作用させずに、力（Ｆ14）を、前記第１の弾性付勢手段（１９，１９’）の付勢力（Ｆ19）に抗して前記第１の端面（１０３）が前記第１の係合面（８４Ａ，８４Ｃ）から離脱するよう前記第１の係止部材（１０）に作用させ、
ｂ）第２の弾性付勢手段（２０，２０’）を設け、該第２の弾性付勢手段を、前記第２の端面（１１３）が前記駆動部材（８）の前記第２の係合面（８４Ｂ，８４Ｄ）から離脱するよう前記第２の係止部材（１１）に作用させる
ことを特徴とするロータリドビーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機のロータリドビー、該ロータリドビーを備えた織機、ロータリドビーのサブアセンブリ及びロータリドビーの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ヘルドフレームに連結された揺動リンクを作動させる作動部材として形成された偏心カムとドライブディスクを接続させる２つの圧縮付勢された係止部材を備えたロータリドビーが開示されている。全体としてこの装置は満足し得るものである。
【０００３】
リフティングユニットをドビーの主軸に連結すれば、ドライブディスクと偏心カムの間で生じる力は、一方の係止部材から他方の係止部材へ交互に伝達される。このとき、一方の係止部材はリフティングユニットを駆動するための駆動力を伝達し、一方、他方の係止部材はリフティングユニットから主軸への反力により駆動されている。
【０００４】
ここで、駆動する方の係止部材は、主軸の駆動中、即ちヘルドフレームの加速度と速度の向きが同方向である間作動し、一方、駆動される方の係止部材は、主軸からの負荷を受ける間、即ちヘルドフレームの加速度と速度の向きが逆方向である間負荷される。ヘルドフレームは、主軸が完全に１回転する間に往復動することになる。
【０００５】
しかし、主軸がその選択領域、即ち２つの極位置に到るとその動作が離脱される。この選択領域は、駆動する方の係止部材と駆動される方の係止部材の２つの係止部材間での力の伝達時に相当する。
【０００６】
又、リフティングユニットの動作中には、２つの係止部材はそれぞれドライブディスクに設けられた凹部に係合しており、リフティングユニットを停止させる際には、駆動される係止部材が活発に動作していても、当該係止部材の凹部との係合を解除するために選択装置を作動させる必要がある。
【０００７】
従って、読取装置アームを係止部材に強力且つ迅速に作用させる必要があり、伝達される強い負荷に対応するために、採寸された係止部材に作用する手段が必要である。
【０００８】
上記の結果、係止部材の制御要素は大きな慣性を有し、従来のドビーの動作スピードを制限してしまうことになり得る。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１１１１１０６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的とする処は、動作スピードを更に高める一方、信頼性を維持した新規なロータリドビーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、ドビーの主軸に緩装された作動部材と協働するヘルドフレームに連結された揺動部材と、前記主軸と共に回転する駆動部材と、該駆動部材及び前記作動部材に交互に係合する第１及び第２の係止部材と、前記第１及び第２の係止部材に弾性的な付勢力を作用させる第１の弾性付勢手段と、前記第１の弾性付勢手段の付勢力に抗して前記第１及び第２の係止部材を変位させる制御手段とを備えるリフティングユニットを有し、前記第１及び第２の係止部材が前記作動部材上に設けられており、前記第１の係止部材が前記駆動部材の少なくとも１つの第１の係合面に選択的に係合する第１の端面を備え、該第１の端面が、接触面として形成され、前記駆動部材の駆動力を前記作動部材へ伝達し、一方、前記第２の係止部材が前記駆動部材の少なくとも１つの第２の係合面に選択的に係合する第２の端面を備え、該第２の端面が、接触面として形成され、前記作動部材の反力を前記駆動部材へ伝達し、前記第１及び第２の係止部材が、前記第１の弾性付勢手段により、それぞれ第１及び第２の端面が前記駆動部材の前記第１及び第２の係合面に係合するよう付勢する、織機用のロータリドビーにおいて、前記第１の弾性付勢手段による前記付勢力を、前記第１の係止部材には直接負荷する一方、前記第２の係止部材には間接的に負荷するとともに、前記制御手段を前記付勢力に抗した前記第１の係止部材の変位に適合させ、一方、前記第２の係止部材を、前記第２の端面を介して前記第２の係合面に係合保持させたことを特徴としている。
【００１１】
又、本発明によるドビーは、以下のうち少なくとも何れかの特徴を有している。即ち、
−第１の弾性付勢手段を、第１の係止部材を介して第２の係止部材に作用させる、
−第１の係止部材には作用せず、第２の係止部材にのみ該第２の係止部材の第２の端面が第２の係合面から離脱するよう作用する第２の弾性付勢手段を設けた、
−第１の弾性付勢手段による付勢力に抗して第１の係止部材を変位させる力をこの第１の係止部材に直接作用させる可動部材と、該可動部材或いは第１の係止部材と第２の係止部材の間で力を伝達する弾性付勢手段とを備える構成とした、
−弾性付勢手段を圧縮したバネ又は板バネで構成した、
−弾性付勢手段を可動部材と第２の係止部材の間に配置した、
−弾性付勢手段を第１の係止部材と第２の係止部材の間に配置した、
−可動部材を、第１の係止部材が第１の弾性付勢手段による不勢力に抗して変位するよう当該第１の係止部材に直接作用させるとともに、第２の係止部材が可動部材の力による第１の係止部材の変位に起因する第１の弾性付勢手段の動作の影響を受けない限り、第２の弾性付勢手段を、第２の端面が駆動部材の第２の係合面から離脱するよう第２の係止部材に作用させる。
【００１２】
上記のような場合、可動部材を、摺動部材として構成して作動部材上に設けるとともに、主軸の径方向に摺動可能に形成している。
【００１３】
又、本発明は、上記のようなドビーを備えた織機にも関する。
【００１４】
そして、上記の通り、本発明は、時として”ドビーリフティングユニット”とも呼ばれる、ドビーのサブアセンブリにも関しており、このサブアセンブリは、作動部材を構成する偏心カムと、該偏心カム上に設けた揺動リンクと、該揺動リンクとヘルドフレームを連結する旋回アームとを備えている。
【００１５】
更に、本発明はドビーの制御方法にも関しており、この制御方法は、駆動部材を駆作動部材から離脱させる際に、
ａ）第２の係止部材に直接力を作用させずに、力を、第１の弾性付勢手段の付勢力に抗して第１の端面が前記第１の係合面から離脱するよう第１の係止部材に作用させ、
ｂ）第２の弾性付勢手段を設け、該第２の弾性付勢手段を、第２の端面が駆動部材の第２の係合面から離脱するよう第２の係止部材に作用させる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御手段により、主軸の駆動力を作動部材及びヘルドフレームに伝達する第１の係止部材のみを直接動作させることが可能であり、一方、負荷を受ける第２の係止部材は、ドビーが駆動する方へ移行するまでの間は所定位置に保持される。その後、第２の係止部材をドライブディスクの係止面から容易に離脱させることができる。
【００１７】
又、本発明による織機によれば、従来に比べて動作スピードの高速化を図ることができる。
【００１８】
そして、本発明によるサブアセンブリによれば、当該サブアセンブリを、ドビーの予備部品の役割を果たすよう、上記係止部材を備えた作動ユニットとして設けることが可能である。
【００１９】
更に、本発明によるドビーの制御方法によれば、駆動部材と作動部材の間の離脱（係合解除）がドビーの主軸と駆動部材が１８０°の行程においてまだ運動している間に行うことができるとともに、第２の係止部材が弾性付勢手段の負荷の下で自動的に離脱（係合解除）される。
【００２０】
尚、その他の効果については、下に説明する本発明の実施の形態において詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の４つの実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜実施の形態１＞
図１に示すロータリドビーＲは半回転毎に停止して間欠的な回転運動を行う主軸１を備えており、この主軸１は、織機Ｍのリフティングユニット或いはヘルドフレーム３と同数の軸受２で支持されている。これら各軸受２は、これに緩装されつつ周囲に設けられた軸受２’で揺動リンク５を支持する偏心カム４を備えている。
【００２３】
又、揺動リンク５の自由端５１には旋回アーム６が連結されており、この旋回アーム６は、図１に簡略化して示すヘルドフレーム３を矢印Ｆ1で示すように垂直方向へ運動せしめるリンク機構６１を動作させる。尚、主軸１の軸中心線はＸ1で示されている。
【００２４】
そして、主軸１は、その外面において長手方向に沿って設けられた２つの溝１ａそれぞれが、中空に形成されたドライブディスク８に設けられた歯状部８１に係合することにより、２つの偏心カム４間でこのドライブディスク８と共に回転せしめられる。
【００２５】
又、ドライブディスク８の外縁部８２にはそれぞれショルダ部８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄとして形成された４つのＶ字状凹部８３が形成されている。
【００２６】
そして、第１及び第２の係止部材１０，１１がそれぞれピン１２Ａ，１２Ｂで偏心カム４にヒンジ結合されて、ここに、これら第１及び第２の係止部材１０，１１の旋回軸Ｘ10，Ｘ11が形成されている。尚、これら旋回軸Ｘ10，Ｘ11は主軸１の軸中心線Ｘ1に平行に設定されている。ここで、第１の係止部材１０は、旋回軸Ｘ10に対して径方向に延設され、その端部１０２でＶ字状凹部８３のうち２つと、そのショルダ部８４Ａ，８４Ｃの何れかに当接して係合している。
【００２７】
又、第１の係止部材１０は第２のアーム１０４を備えており、この第２のアーム１０４の端部１０５は、摺動部材１３の二股状に形成された端部１３１に係合している。ここで、摺動部材１３は、偏心カム４上に取り付けられており、矢印Ｆ2で示すように、主軸１の軸中心線Ｘ1からの径方向線Ｄ1上で往復動する。
【００２８】
同様に、第２の係止部材１１も第１の係止部材１０と同じ形状で形成されており、この第２の係止部材１１は、旋回軸Ｘ11に対して径方向に延設された第１及び第２のアーム１１１，１１４を備えている。これら第１及び第２のアーム１１１，１１４それぞれの端部１１２，１１５はそれぞれショルダ部８４Ｂ又は８４Ｄ、摺動部材１３と係合する。尚、第１のアーム１１１の端部外面１１３はショルダ部８４Ｂ又は８４Ｄと当接する。
【００２９】
そして、ドライブディスク８が主軸１により図１、図２に矢印Ｆ8で示す方向に駆動されると、その駆動力Ｆ3が端部外面１０３とそれに当接するショルダ部８４Ａを介して偏心カム４へ伝達される。ここで、特に主軸１の軸中心線Ｘ1回りに１８０°反対方向へ働く制動力としての駆動力Ｆ3の反力Ｆ4は、端部外面１１３がショルダ部８４Ｂと当接することにより偏心カム４へ伝達される。
【００３０】
尚、このような関係は、端部外面１０３，１０４がそれぞれショルダ部８３Ｃ，８３Ｄに当接する場合も同様である。
【００３１】
ところで、摺動部材１３は、図１に矢印１６で示す読取装置で制御される揺動レバー１４，１５の先端部１４１，１５１により駆動される。これら揺動レバー１４，１５は、当該揺動レバー１４，１５の先端部１４１，１５１を読取装置１６の動作に抗して摺動部材１３に係合するよう作用する２つのバネ１７の動作を受けるように設定されている。
【００３２】
又、偏心カム４は歯状部４２を有する２つの爪４１を備えており、歯状部４２は、これに対向する位置にある歯状部５２と噛合する。ここで、歯状部５２は、揺動リンク５に取り付けられたアーム５３の自由端に配置され、歯状部４２と噛合するよう作用する弾性部材（図示せず）の作用方向であるＦ5方向に付勢されている。
【００３３】
そして、前記爪４１とアーム５３はそれぞれ点で枢支されており、主軸１が或る停止位置に到達するとこれらのうち一方が自動的に他方に係合し、ドライブディスク８が駆動されて偏心カム４が第１及び第２の係止部材１０，１１によりその停止位置から離脱するとその係合が解除される。
【００３４】
ところで、図２に示すように、カバー１８が偏心カム４上でこの偏心カム４の表面部４３と所定間隔隔てて設けられており、第１及び第２の係止部材１０，１１、ピン１２Ａ，１２Ｂ及び摺動部材１３がカバー１８と上記表面部４３の間に配設されている。
【００３５】
又、カバー１８と上記表面部４３の間にはバネ１９が縮装されており、このバネ１９は、偏心カム４上に立設された支柱４４で支持され、押圧部材１９’を介して第１の係止部材１０の第１のアーム１０１に弾発力Ｆ19を作用させる。ここで、第１のアーム１０１の端部１０２はＶ字状凹部８３に係合し易く設定されている。
【００３６】
而して、前記弾発力Ｆ19は、摺動部材１３を主軸１の軸中心線Ｘ1から離間する方向へ移動させるべく摺動部材１３の側面に設けられた爪１３２に力Ｆ104を作用させるような旋回軸Ｘ10回りのトルクＣ19を第１の係止部材１０に発生させる。
【００３７】
又、摺動部材１３の端部１３１を第１及び第２の係止部材１０，１１それぞれの端部１０５，１１５と係合するよう形成すれば、力104が第２の係止部材１１の第２のアーム１１４に力Ｆ131として作用し、この力Ｆ131は、第２の係止部材１１をトルクＣ19による第１の係止部材１０の回転方向と逆に旋回軸Ｘ11回りに回転させる。即ち、力Ｆ131によるトルクＣ’19が図２における時計方向に第１のアーム１１１を駆動し、それ故、第２の係止部材１１の端部１１２をＶ字状凹部８３と係合する位置にもたらすか、或いはＶ字状凹部８３と係合する位置を維持することが可能である。
【００３８】
即ち、図２に示すように第１及び第２の係止部材１０，１１の外面端部１０３，１１３をそれぞれショルダ部８４Ａ，８４Ｂ（或いは図１下部に示すショルダ部８４Ｃ，８４Ｄ）に係合させる際、バネ１９及び押圧部材１９’は、第１の係止部材１０にのみ直接作用し、第２の係止部材１１には第１の係止部材１０及び摺動部材１３を介して間接的に作用する。
【００３９】
又、主軸１の減速過程が終了し、主軸１が完全に停止した場合には、図３においてより詳細に示すように、摺動部材１３を主軸１の軸中心線Ｘ1方向へ動かす力Ｆ14を、揺動レバー１４の先端部１４１を介して摺動部材１３に作用させることができる。
【００４０】
そして、爪１３２は、摺動部材１３の端部１３１で第１の係止部材の端部１０５と係合するよう設けられた凹部を形成し、この端部１０５との係合により当該端部１０５に主軸１方向への力Ｆ132を作用させる。この力Ｆ132は、第１の係止部材１０の端部１０２をＶ字状凹部８３との係合から離脱するような旋回軸Ｘ10回りのトルクＣ14を生じさせる。
【００４１】
尚、このような操作は、主軸１が減速し、第１の係止部材１０が無負荷状態となった後、迅速になされる。即ち、第１の係止部材の端部外面１０３とショルダ部８４Ａの間の接触圧は実質的にはゼロである。そして、トルクＣ14による第１の係止部材１０の運動は弾発力Ｆ19による運動とは逆向きのものとなる。
【００４２】
一方、第２の係止部材１１の端部外面１１３とショルダ部８４Ｂの間の接触圧は高く、第２の係止部材１１の端部１１５は単に摺動部材１３の端部１３１上に載置されているだけである。そして、第２の係止部材１１の端部１１５近傍には爪１３２に相当するものが設けられておらず、第２のアーム１１４にはＦ132に相当する力は作用しない。従って、第１の係止部材１０が力Ｆ14を受けて動く一方、第２の係止部材１１は、その端部外面１１３がショルダ部８４Ｂとの係合を維持する。
【００４３】
又、爪１３３が摺動部材１３における爪１３２と反対の側面に配置されており、補助バネ２０及び押圧部材２０’が爪１３３と第２の係止部材１１の端部１１５の間に挟装されている。この補助バネ２０は、第２の係止部材１１の端部１１５に作用し、押圧部材２０’を介して第２の係止部材１１の旋回軸Ｘ11回りのトルクＣ20を生じさせる弾発力Ｆ20を発生させる。このとき、第２の係止部材１１の端部外面１１３はショルダ部８４Ｂから離脱（係合解除）する方向へ旋回軸Ｘ11回りに旋回する。
【００４４】
而して、補助バネ２０のバネ剛性は、トルクＣ20が、主軸１が減速している間に第２の係止部材１１の端部外面１１３とショルダ部８４Ｂの間に生じる摩擦力Ｆ0を克服しない程度に設定されている。尚、ドライブディスク８により偏心カム４へ伝達される反力により摩擦力Ｆ0が強められる。
【００４５】
一方、ドライブディスク８及び偏心カム４が停止し、主軸１が半回転し終わるとすぐに第２の係止部材１１の端部１１２が今まで係合していたＶ字状凹部８３から離脱する。このような第１及び第２の係止部材１０，１１の一連の離脱によりドライブディスク８としての駆動要素が偏心カム４としての揺動リンク５から分離される。
【００４６】
上記によれば、力Ｆ14は、主軸１の回転速度が増加するよう比較的迅速にリフティングユニットの静止位置方向へ摺動部材１３に対して負荷される。そして、ドライブディスク８と偏心カム４の互いの離脱は時間的な僅かなオフセットで以下の２つのステップで行われる。即ち、
ａ）第１の係止部材１０が離脱し、
ｂ）第２の係止部材１１が離脱する。
【００４７】
尚、ドライブディスク８が偏心カム４から分離する際に動かされる部材が少ないため、動作スピードの上昇を図ることができるとともに、ドビーの信頼性を高めることができる。
【００４８】
図４にはドライブディスク８と偏心カム４が分離した状態でのドビーの構成部材が示されており、ここで、偏心カム４が駆動されないので、ショルダ部８４Ｃ，８４Ｄをそれぞれ図３におけるショルダ部８４Ａ，８４Ｂが占める位置に移動させるために、ドライブディスク８は主軸１と共に矢印Ｆ8方向に１８０°回転する。
【００４９】
そして、読取装置６の動作により力Ｆ14が除去されると、バネ１９の弾発力Ｆ19によって第１及び第２の係止部材１０，１１それぞれの端部１０２，１１２がＶ字状凹部８３に係合する。
【００５０】
又、特に縦糸がほつれた際等のように、ドビーを逆に運転しなければならない場合には、摺動部材１３を操作することにより偏心カム４を停止させることが可能である。このような状況においては、主軸１の回転速度は通常のドビーの運転時よりもかなり小さく、第１の係止部材１０の離脱に比べた第２の係止部材１１の離脱の僅かな遅れは問題ではない。
【００５１】
図５に更に詳細に示すように、ドライブディスク８が図３に示す位置に近づくとともに、主軸１が１８０°回転し、読取装置６の動作により力Ｆ14が除去されると、第１の係止部材１０の第１のアーム１０１と第２の係止部材１１の第１のアーム１１１が、それぞれ対応するＶ字状凹部８３に同時に係合する。
【００５２】
従って、揺動リンク５が流動的、即ち固定箇所にない間は、第１の係止部材１０が対応するＶ字状凹部８３に係合することはない。又、第１及び第２の係止部材１０，１１は、主軸１の回転速度が小さい場合にのみ起こるのと同じように、それぞれ同時にのみＶ字状凹部８３に係合する。それ故、ドライブディスク８若しくは第１及び第２の係止部材１０，１１が損傷する危険性がない。
【００５３】
尚、第２の係止部材１１近傍には、バネ１９及び押圧部材１９’に類する部材を支持するための箇所１９１が設けられているため（図２）、主軸１及びドライブディスク８が矢印Ｆ8と逆方向に回転する場合に、第１及び第２の係止部材１０，１１の順序及び役割を逆にすることができる。尚、この場合でも、両係止部材１０，１１の構造は同一である。
【００５４】
このような状況においては、バネ１９及び押圧部材１９’を上記箇所１９１に設け、補助バネ２０を第１の係止部材１０側に配置することも可能である。
【００５５】
＜実施の形態２＞
図６に示す本実施の形態においても、実施の形態１と同一の部材には同一の符号を付している。
【００５６】
バネ１９及び押圧部材１９’は、第１の係止部材１０の端部１０２をＶ字状凹部８３に係合させるような弾発力Ｆ19を生じさせる。第１の係止部材１０に負荷されたこの弾発力Ｆ19は、第１及び第２の係止部材１０，１１それぞれの端部１０５，１１５が互いに接触することにより第２の係止部材１１に伝達される。
【００５７】
そして、ドライブディスク８は主軸１と共に矢印Ｆ8（図５）と逆の方向に回転し、又、第１の係止部材１０は駆動力を偏心カム４へ伝達し、第２の係止部材１１は前記駆動力の反力を偏心カム４へ伝達する。
【００５８】
ところで、本実施の形態は、補助バネ２０及び押圧部材２０’が摺動部材１３と第２の係止部材１１の間ではなく、偏心カム４に支持された支柱４５と第２の係止部材１１の第２のアーム１１４の間に挟装されている点で実施の形態１と異なっている。
【００５９】
このような構成によれば、係合を解除する方向の力Ｆ14が、偏心カム４に対して主軸１の軸中心線Ｘ1からの径方向線Ｄ1に沿って往復動する摺動部材１３に負荷されると、摺動部材１３の端部１３１はこの力をＦ132として第１の係止部材１０の第２のアーム１０４に伝達する。これによりトルクＣ14（図３）が生じ、このトルクＣ14は第１の係止部材１０にのみ伝達され、第１のアーム１０１がＶ字状凹部から離脱する。
【００６０】
又、補助バネ２０の弾発力Ｆ20によって生じる旋回軸Ｘ11回りのトルクＣ20が端部外面１１３とショルダ部８４Ｂに生じる摩擦力Ｆ0を克服すると、第２の係止部材１１の第１のアーム１１１はこのトルクＣ20の作用によりＶ字状凹部８３から離脱する。
【００６１】
更に、箇所１９１、２０１を設けることにより、バネ１９及び補助バネ２０を、ドライブディスク８と共に矢印Ｆ8と逆方向に回転する位置に押圧部材１９’，２０’と共に設けることができる。
【００６２】
＜実施の形態３＞
図７に示す本実施の形態においても、実施の形態１と同一の部材には同一の符号を付している。
【００６３】
本実施の形態は、上記のように、バネ１９及び押圧部材１９’が第１の係止部材１０をＶ字状凹部８３に係合させるような弾発力Ｆ19を生じさせるが、第１の係止部材１０と第２の係止部材１１の接続が止め金２１で第２の係止部材１１の第２のアーム１１４に固定されたＣ字状の補助バネ（板バネ）２０で行われる点で実施の形態１，２と相違する。
【００６４】
尚、第１の係止部材１０の第２のアーム１０４の端部１０５は、補助バネ２０の湾曲端部２０２を支持している。初期設定では、補助バネ２０は、その両端部が図７に示した状態よりも近接することによりトルクＣ19を第２の係止部材１１に伝達する。
【００６５】
而して、力Ｆ14が摺動部材１３に作用すると、この力14は、第２の係止部材１１に直接伝達されることなく、弾発力Ｆ19に抗して第１の係止部材１０の第２のアーム１０４に伝達される。ここで、第２の係止部材１１は、その端部外面１１３に生じる反力により回転が阻止されている。
【００６６】
又、力Ｆ14が、補助バネ２０の湾曲端部２０２を支持する、第２のアーム１０４の端部１０５を介して第２の係止部材１１へ伝達されるので、力Ｆ14によって生じる力Ｆ’14の作用により補助バネ２０の両端が互いに離間され、この力Ｆ’14を、補助バネ２０の剛性に応じた大きさの弾発力Ｆ20として第２のアーム１１４へ伝達することができる。
【００６７】
そして、弾発力Ｆ20は、第２の係止部材１１の端部１１２をＶ字状凹部８３から離脱させる方向に回転軸Ｘ11回りのトルクＣ20を発生させる。ここで、摩擦力Ｆ0が弾発力Ｆ20より大きい限り、力Ｆ20によるトルクＣ20は、第２の係止部材１１がその端部外面１１３を介してショルダ部８４Ｂとの係合を維持する程度に小さいものとなる。
【００６８】
尚、ドライブディスク８がその回転方向であるＦ8に対して逆転すると、摺動部材１３が反転し、第１及び第２の係止部材１１，１２も逆転する。
【００６９】
＜実施の形態４＞
図８に示す本実施の形態においても、実施の形態１と同一の部材には同一の符号を付している。尚、本実施の形態は、摺動部材１３が使用されていない点で実施の形態３と相違する。
【００７０】
本実施の形態においては、揺動レバー１４又はこれに相当する物がその先端部１４１を介して直接第１の係止部材１０の第２のアーム１０４の端部１０５を支持しており、縮装された補助バネ２０及び押圧部材２０’が第２のアーム１０４の端部１０５と接続領域１１６の間に介装されている。ここで、接続領域１１６とは、第２の係止部材１１の第２のアーム１１４とピン１２Ｂの周囲に配された当該第２の係止部材１１の中心部１１７の間の領域である。
【００７１】
而して、押圧部材１９’によりバネ１９がその弾発力Ｆ19を第１の係止部材１０の第１のアーム１０１に作用させ、第１及び第２の係止部材１０，１１それぞれの第１のアーム１０１，１１１の各端部外面１０３，１１３がそれぞれドライブディスク８のショルダ部８４Ａ，８４Ｂに係合する。
【００７２】
又、バネ１９及び押圧部材１９’は第１の係止部材１０に直接作用する一方、第２の係止部材１１には、当該第２の係止部材１１の第２のアーム１１４の端部１１５を支持する、第１の係止部材１０の第３のアーム１０６を介して作用する。
【００７３】
尚、離脱の際、力Ｆ14は、直接第１の係止部材１０の第２のアーム１０４と、補助バネ２０を介して第２の係止部材１１の第２のアーム１１４に伝達される。
【００７４】
以上のように、上記何れの実施の形態においても、バネ１９及び押圧部材１９’は、第１の係止部材１０，１１をその端部外面１０３がショルダ部８４Ａ又は８４Ｃに係合するように直接弾性的に付勢し、一方、第２の係止部材１１をその端部外面１１３がショルダ部８４Ｂ又は８４Ｄに係合するように間接的に付勢する。
【００７５】
又、第２の係止部材１１と、第１の係止部材１０の摺動部材１３及び／又は揺動レバー１４との間の機械的な離脱により、第１の係止部材１０が離脱しようとするにも拘らず第２の係止部材１１の係合を維持することができる。即ち、ドライブディスク８で構成された駆動要素が完全に停止しない減速中に第１の係止部材１０を離脱させることができる。
【００７６】
本発明によれば、半回転毎に停止せず、所定範囲で減速のみする主軸を用いることが可能となる。従って、織機の動作速度の上昇を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるドビーと共に示す、本発明による織機の作動原理を示す図である。
【図２】図１における部分ＩＩを詳細に示す図である。
【図３】ドビーの作動装置と駆動部材の離脱の第１のステップを示す、図２と同様な図である。
【図４】離脱の第２のステップを示す、図２と同様な図である。
【図５】作動装置と駆動部材の相対運動を示す、図２と同様な図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す、図３と同様な図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示す、図３と同様な図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態を示す、図３と同様な図である。
【符号の説明】
【００７８】
１          主軸
１ａ        溝
２          軸受（列）
２’        軸受（列）
３          ヘルドフレーム
４          偏心カム
５          揺動リンク
６          旋回アーム
８          ドライブディスク
１０        第１の係止部材
１１        第２の係止部材
１２Ａ，１２Ｂ  ピン
１３        摺動部材
１４，１５  揺動レバー
１６        読取装置
１７，１９  バネ
１８        カバー
１９’，２０’  押圧部材
２０        補助バネ
２１        止め金
４１        爪
４２        歯状部
４３        表面部
４４，４５  支柱
５１        自由端
５２        歯状部
５３        アーム
６１        リンク機構
８１        歯状部
８２        外縁部
８３        Ｖ字状凹部
８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ  ショルダ部
１０１，１１１  第１のアーム
１０２，１１２，１０５，１１５，１３１  端部
１０３，１１３  端部外面
１０４，１１４  第２のアーム
１０６          第３のアーム
１１６          接続領域
１１７          中心部
１３１          摺動部材端部
１３２，１３３  爪
１４１，１５１  揺動レバー先端部
２０２          湾曲端部
Ｄ1             径方向軸線
Ｆ1             力
Ｍ              織機
Ｒ              ドビー
Ｘ1             回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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1 Abstract
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2 Representative Drawing
Figure 1
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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