(57)【要約】【課題】安価なシステム構成としながらも、荷物供給側所有のパレット上の荷物群を荷物需要側所有のパレット上に任意の場所で迅速に移載できる荷物移載システムと、軽量で、且つ嵩低く積み重ねることが可能な形状を有した取り扱い容易なパレットを提供する。【解決手段】車両本体８の前端部の昇降ガイドポスト９に沿って上下動される作動制御装置部１３と、車両本体８の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で配列されて作動制御装置部１３に直線移動可能に設けられ、作動制御装置部１３の作動制御を受けて前後方向に進退移動される複数の支持腕体１４とを有する構内運搬車両２と、各支持腕体１４が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝７が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成され、且つ厚み方向の中央部に支持腕体１４を当接させる係止部４が設けられた形状のパレット１とにより構築する。【選択図】  図７
2007001679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物が載置されるパレットと、荷物が載置された前記パレットを持ち上げて搬送するとともに前記パレット上の荷物のみを持ち上げて他のパレット上に載置する積み替え作業を行える構内運搬車両とを備えて構築されてなり、
前記構内運搬車両は、走行する車両本体と、前記車両本体の前端部に立設された昇降ガイドポストに沿って上下動される作動制御装置部と、前記車両本体の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で左右方向に配列されて前記作動制御装置部に直線移動可能に設けられ、前記作動制御装置部の駆動源による作動制御を受けて前記前後方向に進退移動される複数の支持腕体とを有し、
前記パレットは、前記各支持腕体が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成されているとともに、前記厚み方向の中央部に前記支持腕体を当接させる係止部が設けられていることを特徴とする荷物移載システム。
【請求項２】
構内運搬車両は、作動制御装置部の左右両側面からそれぞれ外方に向け出入可能に突設され、前記作動制御装置部の駆動源による作動制御を受けて外側方に対し進退移動される左右一対の作動杆と、車両本体の前後方向に沿った配置で前記各作動杆の先端に設けられて前端が支持腕体よりも前方に突出する長さを有する左右一対の可動アームとを備えている請求項１に記載の荷物移載システム。
【請求項３】
一対の可動アームは、各作動杆の先端に設けられた作動制御ボックスに取り付けられて、前記作動制御ボックによる作動制御を受けて前後方向に進退移動されるようになっている請求項２に記載の荷物移載システム。
【請求項４】
矩形の平板状の形状を有して全体の厚み方向の中央部に配設された連結芯体部と、前記連結芯体部に沿って延びる帯形状を有して前記連結芯体部の両面側からそれぞれ一定間隔で、且つ互いに平行な配置で一体に突設された複数の支持脚部と、隣接する各２つの前記支持脚部の各間に設けられて構内運搬車両の支持腕体が挿入可能な溝幅と溝深さを有する形状に形成された複数のガイド溝とを備えていることを特徴とするパレット。
【請求項５】
各支持脚部が、連結芯体部に対し面対称の配置で前記連結芯体部の両面側にそれぞれ設けられている請求項４に記載のパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば食品倉庫などの構内においてパレット上に載置されている荷物群を荷物需要先から持ち込まれたパレット上に積み替える荷物移載システムおよびこのシステムに好適に使用できるパレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場や倉庫などでは、木製のパレット上に載置して保管した荷物群をフォークリフトでパレット毎持ち上げて運送用トラックに積み込むことが一般的に行われている。この場合、工場や倉庫から荷物群と共にトラックに積み込まれた荷物供給側所有のパレットは、荷物需要先で使用されて空になり次第回収されて、荷物供給側の工場や倉庫に返却されるようになっている。
【０００３】
ところが、トラックに積んで持ち出されたパレットは、市場での紛失や損傷などによって、約半数程度しか返却されないのが実情であり、その経費の損失が無視できない程度にまで膨れ上がっている。また、食品工場などで使用されるパレットは、トラックなどで路上を移動したのち荷物需要先で荷物群と共に搬送されて非衛生的となるから、返却されたときに、再使用に先立って洗浄する必要があるといった問題もある。このような問題の解消を図ることを目的として、近年ではパレットレンタル業も出現しているが、市場での紛失や損傷など起因する経費の損失を根本的に解消できるまでには至っていない。
【０００４】
そこで、本件出願人は、パレットを経済的、且つ衛生的に運用できるパレット上荷物移載方法およびこの方法に好適に用いることができるパレットを先に出願している（特許文献１参照）。このパレット上荷物移載方法は、工場や倉庫などの荷物供給側が所有するパレット上に載置されている荷物群を、運送用トラックに積んで持ち込まれた荷物需要側所有のパレットに積み替えることにより、パレットの紛失や損傷に伴う経済的損失を防止して荷物供給側所有のパレットを常に衛生的に使用できるように図ったものであり、以下、図１０および図１１を参照しながら説明する。
【０００５】
図１１に示すように、パレット上荷物移載方法に使用するパレット４０は、矩形状の外形を有する樹脂製パレット本体４１の厚み方向の両面に、両端開口された直線状の凹溝４２が所定ピッチで、且つ互いに平行となる配置で複数形成されて、隣接する各２つの凹溝４２の各間にそれぞれレール状に設けられた部分が荷物載置面４３となっており、さらに、厚み方向の中央部に、互いに直交する配置で前後左右に貫通する各２つのフォーク挿入孔４４が形成された構成を有している。厚み方向の両面に凹溝４２および荷物載置面４３がそれぞれ形成されているのは、表裏の方向性を無くすためである。また、各２つのフォーク挿入孔４４が互いに直交する配置で前後左右に設けられているのは、矩形状の四辺の何れの方向からでもフォークリフトのフォークをフォーク挿入孔４４に挿入できるようにするためである。このパレット４０は、工場や倉庫などの荷物供給側および荷物需要側に共通に使用される。
【０００６】
図１０は、上記パレット上荷物移載方法を具現化した荷物移載装置を示し、先ず、荷物供給側所有のパレット４０上に載置して保管されている荷物群４５は、フォークリフトでパレット４０ごと持ち上げられて搬送されたのち、搬送コンベア４６における荷物導入部Ａ上に載置される。このとき、パレット４０は、これの凹溝４２が装置の複数本の支持歯４７に対し平行と向きで載置される。つぎに、搬送コンベア４６上の荷物群４５は、搬送コンベア４６がＦ矢印方向へ向け回送駆動されることにより、荷物導入部Ａから荷物移載部Ｂに向け搬送されて、各凹溝４２が各支持歯４７にそれぞれ相対向するように位置決めして停止される。続いて、各支持歯４７を備えた駆動機構４８がガイドレール４９に沿って図の手前側に向け前進移動されることにより、各支持歯４７が、パレット４０における上方側の各凹溝４２内に挿入されて、荷物群４５の下面に対し下方に位置する。
【０００７】
そののち、各支持歯４７を片持ち式に支持する昇降機構５０がガイドポスト５１に沿って上昇されることにより、各支持歯４７が荷物群４５を持ち上げてパレット４０の荷物載置面４３の上方に離間させる。このとき、搬送コンベア４６の荷物払出部Ｃ上に、運送用トラックで運ばれてきた荷物需要側所有の空のパレット４０が載置される。つぎに、搬送コンベア４６がＲ矢印方向へ向け回送駆動されることにより、荷物載置部Ｂ上で空になった荷物供給側所有のパレット４０が荷物導入部Ａに戻されるととともに、荷物需要側所有の空のパレット４０が、荷物払出部Ｃから荷物移載部Ｂに搬送され、つまり各支持歯４７で支持されている荷物群４５の下方位置に搬送されて、各凹溝４２が各支持歯４７に対し上下方向においてそれぞれ相対向するよう位置決めして停止される。
【０００８】
搬送コンベア４６が停止されたならば、昇降機構５０が下降されることにより、各支持歯４７が荷物需要側所有のパレット４０の凹溝４２内に上方から挿入されて、荷物群４５がそのパレット４０の荷物載置面４３上に載置される。これにより、荷物供給側所有のパレット４０上に載置されていた荷物群４５の荷物需要側所有のパレット４０上への移載が完了する。そののち、駆動機構４８が図の後方へ向け後退移動されて、各支持歯４７が凹溝４２から抜脱して後方へ退避される。また、荷物群４５が移載された荷物需要側所有のパレット４０は、搬送コンベア４６が再びＦ矢印方向へ向け回送駆動されることにより、荷物払出部Ｃ上まで移動されたのち、フォークリフトで持ち上げられて、運送用トラックに積み込まれる。
【０００９】
このパレット上荷物移載方法では、荷物供給側所有のパレット４０上に載置されている荷物群４５を荷物需要側所有のパレット４０上に移載することから、荷降ろし後のパレット４０を荷物供給側の工場や倉庫から持ち出すことなく保管できるので、市場で共有して使用することによるパレット４０の紛失や破損あるいは汚損を防止でき、パレット４０を経済的および衛生的に運用でき、それに伴って作業コストおよび経費の軽減と荷物群４５の品質の維持に寄与できる顕著な効果を得られる。また、パレット４０は、矩形状の四側方の何れかからでもフォーク挿入孔４４にフォークを挿入できるので、パレット４０の位置決めの自由度が増え、さらに、厚み方向の両面に凹溝４２と荷物載置面４３とを備えているので、パレット４０の表裏の方向性が無くなって荷物群４５の移載が容易となる。また、このパレット４０は、硬質合成樹脂による一体成形で製作できるので、既存の木製のパレットに比べて、耐久性の高いものとなる。
【特許文献１】特開平１０−２５０７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記パレット上荷物移載方法には、上述した顕著な効果を奏する反面、さらなる改良を加える余地が残存している。すなわち、上記パレット上荷物移載方法では、この方法を具現化した図１０の荷物移載装置を経由して荷物供給側所有のパレット４０上の荷物群４５を荷物需要側所有のパレット４０上に移載するので、移載作業を能率的に行えるとは言い難いだけでなく、上記荷物移載装置は、簡単に移動させることができないものであることから、一定場所に固定的に設置されるので、荷物供給側の工場や倉庫に上記荷物移載装置を設置するための比較的広いスペースを確保する必要があるとともに、荷物群４５の積み替え場所が荷物移載装置の設置場所に特定されてしまうので、荷物移載装置が、荷物供給側所有のパレット４０上に載置した荷物群４５の管理場所や運送用トラックへの積み込み場所から比較的離間した場所に止むなく設置された場合には、フォークリフトにより荷物群４５を搬送する距離が長くなって荷物移載作業や荷物積み込み時間がさらに長くなる問題が生じる。
【００１１】
また、上記荷物移載装置では、フォークリフトにより搬送して搬送コンベア４６上の適当な位置に載置されたパレット４０を荷物移載部Ｂへ移送する際に、パレット４０の各凹溝４２が各支持歯４７に正確に相対向する位置決め状態となるように搬送コンベア４６を正確に駆動制御する必要があるから、凹溝４２の位置検出用センサや搬送コンベア４６の精密な作動制御装置などを要して高価なものとなる。
【００１２】
一方、上記パレット上荷物移載方法に用いるパレット４０は、二つのフォーク挿入孔４４にフォークリフトのフォークを挿入して持ち上げるものであり、そのためのフォークリフトの操作には相当の熟練を要する。また、パレット４０は、厚み方向の両面に凹溝４２を、且つ中間部にフォーク挿入孔４４をそれぞれ有する形状を備えているので、厚みが比較的大きなものとなって重量も大きくなるから、取り扱いが容易でない。また、空のパレット４０を積み重ねて保管する際には、パレット４０の厚みが大きい分だけ積み重ねたときの高さが高くなり、上述のように重量が大きいパレット４０を人手で高く積み重ねることが困難であるから、工場や倉庫の内部に空パレット４０の保管場所としてかなりの広さのスペースを確保しなければならないのが実情である。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、安価なシステム構成としながらも、荷物供給側所有のパレット上の荷物群を荷物需要側所有のパレット上に任意の場所で迅速に移載することができる荷物移載システムと、軽量で、且つ嵩低く積み重ねることが可能な形状を有して取り扱いが容易なパレットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の荷物移載システムは、荷物が載置されるパレットと、荷物が載置された前記パレットを持ち上げて搬送するとともに前記パレット上の荷物のみを持ち上げて他のパレット上に載置する積み替え作業を行える構内運搬車両とを備えて構築されてなり、前記構内運搬車両は、走行する車両本体と、前記車両本体の前端部に立設された昇降ガイドポストに沿って上下動される作動制御装置部と、前記車両本体の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で左右方向に配列されて前記作動制御装置部に直線移動可能に設けられ、前記作動制御装置部の駆動源による作動制御を受けて前記前後方向に進退移動される複数の支持腕体とを有し、前記パレットは、前記各支持腕体が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成されているとともに、前記厚み方向の中央部に前記支持腕体を当接させる係止部が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項２に係る発明の荷物移載システムは、請求項１に係る発明における構内運搬車両が、作動制御装置部の左右両側面からそれぞれ外方に向け出入可能に突設され、前記作動制御装置部の駆動源による作動制御を受けて外側方に対し進退移動される左右一対の作動杆と、車両本体の前後方向に沿った配置で前記各作動杆の先端に設けられて前端が支持腕体よりも前方に突出する長さを有する左右一対の可動アームとを備えている。
【００１６】
請求項３に係る発明の荷物移載システムは、請求項２に係る発明における一対の可動アームが、各作動杆の先端に設けられた作動制御ボックスに取り付けられて、前記作動制御ボックによる作動制御を受けて前後方向に進退移動されるようになっている。
【００１７】
請求項４に係る発明のパレットは、矩形の平板状の形状を有して全体の厚み方向の中央部に配設された連結芯体部と、前記連結芯体部に沿って延びる帯形状を有して前記連結芯体部の両面側からそれぞれ一定間隔で、且つ互いに平行な配置で一体に突設された複数の支持脚部と、隣接する各２つの前記支持脚部の各間に設けられて構内運搬車両の支持腕体が挿入可能な溝幅と溝深さを有する形状に形成された複数のガイド溝とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
請求項５に係る発明のパレットは、請求項４に係る発明における各支持脚部が、連結芯体部に対し面対称の配置で前記連結芯体部の両面側にそれぞれ設けられている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明の荷物移載システムでは、構内運搬車両の各支持腕体をパレットの上下のガイド溝に択一的に挿入させることにより、構内運搬車両が、荷物をパレットと共に運搬する本来の機能に加えて、荷物供給側所有のパレット上に載置されている荷物のみを持ち上げて荷物需要側所有のパレット上へ積み替える作業を行える機能をも兼備したものとなるので、従来のように荷物移載装置を経由して荷物を移載する場合に比較して、荷物移載作業を１台の構内運搬車両のみによって極めて能率的に行うことができる。また、荷物供給側の工場や倉庫に上記荷物移載装置を固定的に設置するための比較的広いスペースを確保する必要がなくなるとともに、移載作業を任意の場所で行えることによって移載作業を一層効率的に行うことができる。さらに、精密な制御装置などを要する高価な荷物移載装置が不要となり、且つ１台の構内運搬車両のみで荷物の搬送と荷物の移載とを行えることから、極めて安価なものとなる。しかも、構内運搬車両は、既存のフォークリフトを改造することによって製造することも可能であり、一層コストダウンできる。
【００２０】
請求項２に係る発明の荷物移載システムでは、構内運搬車両の各支持腕体をパレットの下方側または上方側の各ガイド溝に挿入させるに際して、左右一対の可動アームを作動制御装置部から離間する外側方へ移動させて、この両可動アームがパレットの対向側面の外側方に位置するように位置決めしたのち、一対の可動アームを互いに近接する方向に移動させることにより、パレットを、一対の可動アームにより押圧して、各ガイド溝が対応する支持腕体に対しそれぞれ正確に相対向する位置決め配置に修正することができるので、各支持腕体を各ガイド溝内に挿入する操作を特に熟練を要することなく容易、且つ確実に行うことができる。また、未使用のパレットを積み重ねるに際しては、一対の可動アームによりパレットの対向両側面を両側から挟み付けてパレットを保持した状態で、作動制御装置部の上昇により保持中のパレットを高く持ち上げて、構内運搬車両をパレットの保管場所まで移動させることができるので、パレットを容易に高く積み上げることができるとともに、積み上げ状態のパレットを使用するに際して、最上位に位置するパレットを容易に順次取り出すことができる。
【００２１】
請求項３に係る発明の荷物移載システムでは、一対の可動アームを、未使用時に後方位置に退避させておくことにより、各支持腕体でパレットまたは荷物を持ち上げる際に可動アームが邪魔になることがない。
【００２２】
請求項４に係る発明のパレットでは、厚み方向の中央部にフォーク挿入孔を有する従来のパレットとは異なり、厚み方向の中央部に位置する平板状の連結芯体部の両面側からそれぞれ同一長さの複数の支持脚部が一体に突設されて、隣接する各２つの支持脚部の各間にガイド溝が形成されただけの簡単な形状になっているため、従来のパレットに比較して、構成が簡素化されて形成材料が少ない分だけ軽量化できる。また、このパレットは、未使用時に積み重ね状態で保管するに際して、上下で隣接する各２つのパレットのうちの一方のパレットの支持脚部を他方パレットのガイド溝に挿入して、互い違いとなる齟齬状の組み合わせで順次積み重ねることができるので、積み重ね高さを、従来のパレットに比較して、同一数を積み重ねたときに、約６０％程度に極めて嵩低く積み重ねることができるとともに、振動の発生などにおいても崩れ落ちるおそれがない安定した積み重ね状態となるから、従来よりも高く積み上げて保管することができ、比較的小さい保管スペースを確保すれば足り、工場や倉庫内のスペースを有効利用することができる。
【００２３】
請求項５に係る発明のパレットでは、荷物が載置されたパレットを一旦床面上に載置したのちに荷物のみを持ち上げる場合に、下方側の各ガイド溝から抜脱した構内運搬車両の各支持腕部を、そのままの状態で所定高さだけ上昇させる操作を行うだけで、上方側のガイド溝内に確実に挿入させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の一実施の形態に係る荷物移載システムは、図１に示すパレット１と図２および図３に示す構内運搬車両２とを備えて構築されている。先ず、パレット１は、全体として見た場合に矩形状の外観を呈し、矩形平板状の連結芯体部４の上下両面から同一長さの複数（この実施の形態において１０の場合を例示）の支持脚部３が上下で同一となる配置で一体に突出されて、高さ方向の中央部に位置する連結芯体部４に対し上下両面にそれぞれ、複数（この実施の形態において９つの場合を例示）のガイド溝７が互いに平行な配置で設けられた形状を有している。したがって、パレット１は、連結芯体部４に対し面対称の形状を有している。このパレット１は、硬質合成樹脂による一体成形品、または金属製の芯体を硬質合成樹脂で被覆してなるインサーサ成形品として容易に製作することができる。
【００２５】
なお、別の見方をすれば、上記パレット１は、その厚みに相当する高さを有する帯状の支持脚部３が所定の間隔で互いに平行となる配置で並置されているとともに、隣接する各２枚の支持脚部３が、各々の高さ方向の中間部間に架け渡す配置で水平に延びる連結芯体部４を介し相互にそれぞれ連結して一体化された形状と言える。
【００２６】
つぎに、構内運搬車両２は、図２の要部平面図および図３の右側面図に示すように、車両本体８の前端部に昇降ガイドポスト９が上下方向の配置で取り付けられており、この昇降ガイドポスト９は小さな角度の傾斜角度の範囲内で前後方向に傾斜可能になっている。前記車両本体８は、既存のフォークリフトが備える主要構造とほぼ同様の構造を有し、内燃機関または蓄電池などを動力源として後輪１０または前輪１１を回転駆動させることにより走行するとともに、ハンドル１２で操向するようになっており、これに加えて、後述する作動制御装置部１３および作動制御ボックス１８に内蔵の駆動源を作動制御するための操作部（図示せず）が運転席に設けられている。
【００２７】
前記昇降ガイドポスト９には作動制御装置部１３が上下動自在に取り付けられており、この作動制御装置部１３は、例えば油圧機構から動力を受けて昇降ガイドポスト９に沿って昇降されるようになっている。作動制御装置部１３には、前記パレットの上下両側の各ガイド溝７と同数本（この実施の形態において９本の場合を例示）の支持腕体１４が、車両本体８の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行となる配置で左右方向に配列されて直線移動可能に取り付けられている。
【００２８】
前記各支持腕体１４は、円形の横断面形状を有する棒状体であって、パレット１のガイド溝７の溝幅および溝深さよりも共に小さい直径を有しており、各ガイド溝７の配設ピッチに対応した一定間隔で作動制御装置部１３に取り付けられている。これら支持腕体１４は、作動制御装置部１３に内装された動力源、例えばエアシリンダまたはボールねじとギヤとの噛合によるギヤ機構により、互いに連動して矢印で示す前後方向に対し進退移動されるようになっている。また、各支持腕体１４は、通常時に、最後端位置に退避されて作動制御装置部１３の前面から所定長さだけ突出されている。
【００２９】
図２に示すように、前記作動制御装置部１３の内部には、左右一対のエアシリンダ１７が設置されており、この各エアシリンダ１７の作動杆１７ａは、作動制御装置部１３の左右両側面から外側方へ向けそれぞれ突出されている。その各作動杆１７ａの先端部には作動制御ボックス１８が固着されており、この各作動制御ボックス１８に、可動アーム１９が車両本体８の前後方向に沿った配置で貫通してそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
上記一対の可動アーム１９は、作動制御ボックス１８に内装された、ボールねじとギヤとの噛合によるギヤ機構により、前後方向に移動制御されるようになっており、先端近傍の内面箇所に保護パット２０が貼着されている。なお、図３に示すように、エアシリンダ１７は、作動制御装置部１３における各支持腕体１４の取付位置よりも上方の高さ位置、つまり各支持腕体１４の邪魔にならない位置にに配設されている。また、上述した通り、上記支持腕体１４の出入移動、エアシリンダ１７の作動および可動アーム１９の進退移動は、車両本体８の運転席に設けられた操作部により操作されるようになっている。
【００３１】
この荷物移載システムに用いる図１のパレット１は、図１１に示すような厚み方向の中央部にフォーク挿入孔４４を有する従来のパレット４０とは異なり、厚み方向の中央部に位置する平板状の連結芯体部４の両面側からそれぞれ同一長さの複数の支持脚部３が一体に突設されて、隣接する各２つの支持脚部３の各間にガイド溝７が形成されただけの簡単な形状になっている。そのため、上記パレット１は、従来のパレット４０に比較して、厚みつまり高さはほぼ同じであるが、構成が簡素化されて形成材料が少ない分だけ軽量化されている。
【００３２】
上記パレット１は、未使用時に積み重ね状態で保管するに際して、図４に示すように、上下で隣接する各２つのパレット１を、下方のパレット１の支持脚部３における連結芯体部４よりも上方部分を上方のパレット１の下方側のガイド溝７に挿入し、且つ上方のパレット１の支持脚部３における連結芯体部４よりも下方部分を下方のパレット１の上方側のガイド溝７に挿入して、互い違いとなる齟齬状の組み合わせで順次積み重ねることができる。これにより、パレット１の積み重ね高さＨは、図１１のパレット４０のように互いに対面する荷物載置面４３を単に接触させる状態で積み重ねる場合に比較して、同一数を積み重ねたときに、約６０％となる。このように、上記パレット１は極めて嵩低く積み重ねることができる。
【００３３】
しかも、パレット１を上述のように積み重ねたときでは、上下で隣接する各２つのパレット１のうちの一方の支持脚部３が他方のガイド溝７内にそれぞ入り込んでいるので、振動の発生などにおいても崩れ落ちるおそれがない安定した積み重ね状態となる。そのため、このパレット１では、荷物供給側および荷物需要側の何れにおいても、従来よりも高く積み上げて保管することができることから、比較的小さい保管スペースを確保すれば足りるので、工場や倉庫内のスペースを有効利用することができる。
【００３４】
ところで、上記パレット１は、高く積み上げても安定状態とできるとともに、軽量化されているので積み重ね作業が容易となるが、作業員による人手で積み上げる場合には、作業員の背丈以上の高さに積み上げることができない。これに対し、本発明の荷物移載システムでは、上記構内運搬車両２を利用することにより、パレット１を容易に高く積み上げることができる。
【００３５】
すなわち、パレット１の積み重ねに際しては、図５に実線で示すように、構内運搬車両２の左右一対の可動アーム１９によりパレット１の対向両側面を両側から挟み付けてパレット１を保持した状態で、作動制御装置部１３を上昇させて保持中のパレット１を高く持ち上げて、構内運搬車両２をパレット１の保管場所まで移動させたのち、同図に２点鎖線で示すように、作動制御装置部１３を下降させて保持中のパレット１を積み上げ状態のパレット１群の最上位のパレット１の上に積み重ね、一対の可動アーム１９を互いに離間方向に移動させてパレット１の保持を解除したのち、構内運搬車両２を後退移動させて退避する手順で行う。これにより、パレット１を容易に高く積み上げることができる。このとき、各支持腕体１４は、作動制御装置部１２の最後端位置に構成させて、邪魔にならないように退避されている。なお、積み上げ状態のパレット１を使用する場合には、上述した積み上げ手順とは逆の手順により最上位に位置するパレット１を順次取り出すことができる。
【００３６】
つぎに、この実施の形態に係る荷物移載システムにおける荷物供給側所有のパレット１上の荷物群を荷物需要側所有のパレット１上に積み替える移載手順について説明する。荷物供給側の工場や倉庫では、積み重ね状態で保管された荷物供給側所有のパレット１が、図５で説明したように、これらの最上位のものが構内運搬車両２の一対の可動アーム１９で両側から挟み込んで保持した状態で順次取り出されて、その時点で任意に設定された荷物積み込みエリアまで運搬され、この荷物積み込みエリアに置かれたパレット１上に、図６（ａ）に示すように荷物群２１が載置される。なお、荷物群２１は、所要個数の荷物２２を複数段に積み重ねて一まとめとしたものであるが、これら荷物２２が結束帯で縛りつける状態に梱包されるのが一般的である。
【００３７】
パレット１上に載置された荷物群２１は、荷物需要側からの運送用トラックが到着したときに、そのトラックに積み込んできた荷物需要側所有のパレット１に積み替えられる。その場合、先ず、構内運搬車両２は、これに搭乗する作業員により、運搬すべき荷物群２１に相対向する位置まで走行されたのち、図６（ａ）に示すように、各支持腕体１４が作動制御装置部１３に対し最後端位置まで後退した状態において、左右一対の可動アーム１９が、作動制御装置部１３から離間する外側方へ移動された位置において最前端位置まで進出した状態となるように操作される。このとき、作動制御装置部１３は、可動アーム１９がパレット１に相対向するの高さ位置になるように設定制御される。
【００３８】
上述の状態に設定された構内運搬車両２は、パレット１上の荷物群２１に近接する方向に僅かに前進走行されて、左右一対の可動アーム１９がパレット１の対向側面の外側方に位置するように位置決めされる。このとき、構内運搬車両２は、パレット１に対し正確な相対するように相対位置を設定する必要がなく、一対の可動アーム１９の間にパレット１が位置するように大雑把な操向を行うだけでよい。
【００３９】
つぎに、図６（ｂ）に示すように、構内運搬車両２は、図２の一対のエアシリンダ１７が作動杆１７ａを吸引する方向に作動されて、一対の可動アーム１９が互いに近接する方向に移動される。これにより、パレット１は、近接する一対の可動アーム１９により押圧されて床面上を滑りながら向きを変えるように動かされて、各ガイド溝７が対応する支持腕体１４に対しそれぞれ正確に相対向する位置決め配置に修正される。但し、このときには、一対の可動アーム１９がパレット１を挟持している状態であることから、上下何れのガイド溝７も、各支持腕体１４に対し水平方向の相対位置において正確に相対向しているが、上下方向の相対位置においてずれがある。
【００４０】
なお、パレット１の位置修正に際しては、上述した一対の可動アーム１９による押圧によってパレット１を動かす手段に代えて、構内運搬車両２を、一対の可動アーム１９がパレット１に当接した時点から作動制御装置部１３が昇降ガイドポスト９に対し向きを変更するように可動して各支持腕体１４がガイド溝７に相対向する位置に修正される構造とすることもできる。
【００４１】
つぎに、構内運搬車両２は、一対の可動アーム１９をパレット１から離間する方向へ向け僅かに移動させて可動アーム１９によるパレット１の挟持固定を解除したのち、作動制御装置部１３が下限位置まで下降される。これにより、各支持腕体１４は、パレット１における下方の各ガイド溝７に正確に相対向するように位置決めされる。続いて、構内運搬車両２では、各支持腕体１４を作動制御装置部１３から前方へ向け進出移動するように操作されて、各支持腕体１４がパレット１の相対向する各ガイド溝７内に進入していく。このとき、一対の可動アーム１９は、パレット１の両側面上部に軽く接触して、作動制御装置部１３の各支持腕体１４とパレット１との相対位置が変化しないように保持しているので、各支持腕体１４の前部分が下方の各ガイド溝７内に確実に挿入される。そのため、各支持腕体１４を各ガイド溝７内に挿入する操作は特に熟練を要することなく容易に行える。
【００４２】
各支持腕体１４が最前端位置まで突出されたならば、構内運搬車両２が、パレット１および荷物群２１に向け近接する方向に向け走行されて、図７（ａ），（ｂ）に示すように、作動制御装置部１３が荷物群２１に当接した時点で停車される。これにより、各支持腕体１４は、これらの前端が荷物群２１の中央部を過ぎた位置に達する状態まで各ガイド溝７内に入り込む。なお、上述の構内運搬車両２の僅かな走行時には、一対の可動アーム１９の保護パット２０がパレット１の側面に摺動することにより、各支持腕体１４の突出長さ方向の全体が下方側の各ガイド溝７内に円滑に挿入される。
【００４３】
続いて、構内運搬車両２では、一対の可動アーム１９が、図７（ａ）に矢印で示すように、エアシリンダ１７が作動杆１７ａが突出する方向に作動されることにより荷物群２１から離間されたのち、作動制御ボックス１８の駆動により後退移動されて荷物群２１から退避するように操作される。そののち、構内運搬車両２は、図７（ｂ）に矢印で示すように、作動制御装置部１３を上昇させるように操作されることにより、各支持腕体１４が、パレット１の連結芯体部４の下面に当接したのちに、図７（ｂ）に２点鎖線で示すように、パレット１および荷物群２１を床面から持ち上げる。
【００４４】
上述のようにパレット１と共に荷物群２１を床面上に持ち上げて保持した構内運搬車両２は、荷物需要先から到着した運送用トラックの近傍場所まで走行されたのち、作動制御装置部１３を下限位置まで下降するよう操作されることにより、保持中のパレット１が床面上に載置され、且つ各支持腕体１４がパレット１の連結芯体部４の下面から下方に離間する。さらに、構内運搬車両２は、各支持腕体１４を後退移動させ、且つ車両本体８を僅かに後進移動させるように操作される。これにより、各支持腕体１４はパレット１のガイド溝７から抜脱される。
【００４５】
つぎに、図８に示すように、構内運搬車両２は、作動制御装置部１３を、各支持腕体１３がパレット１における下方側のガイド溝７から上方側のガイド溝７に相対向する高さ位置まで上昇させたのち、各支持腕体１４を進出移動させてパレット１の上方側のガイド溝７内に進入させるとともに、車両本体８を作動制御装置部１３が荷物群２１に当接するまで前進移動させるように操作される。これにより、各支持腕体１４は、作動制御装置部１３からの突出部分の全体がパレット１の上方側のガイド溝７と荷物群２１の下面との間に入り込む。
【００４６】
さらに、図９に示すように、構内運搬車両２が作動制御装置部１３を上昇させるように操作されることにより、各支持腕体１４が荷物群２１のみを持ち上げる。この状態で、構内運搬車両２は、荷物需要先からの運送用トラックから降ろして床面上に載置された荷物需要側所有のパレット１の近接場所に走行移動させたのち、保持している荷物群２１が荷物需要側所有のパレット２に対し真上で相対向するように位置決めされ、そののち、作動制御装置部１３が下降されることにより、各支持腕体１４が荷物需要側所有のパレット２における上方側のガイド溝７に対し上方から挿入させる。これにより、荷物群２１は荷物需要側所有のパレット２上に載置されて、荷物群２１の荷物供給側所有のパレット１から荷物需要側所有のパレット１への積み替え作業が終了する。
【００４７】
荷物需要側所有のパレット１上に載置された荷物群２１は、構内運搬車両２が図７で説明したと同様に操作されることにより、各支持腕部１４によりパレット１毎持ち上げられて、運送用トラック内に積み込まれる。
【００４８】
構内運搬車両２の上述した各操作は、予め必要な制御数値が設定入力されていることにより、所要の操作釦を押圧するだけで行えるように自動化されている。制御数値としては、一対の可動アーム１９によるパレット１の挟持力や各支持腕体１４を下方のガイド溝７から上方のガイド溝７に対向させるための上昇量などである。
【００４９】
上記荷物移載システムでは、図１０の従来の荷物移載装置を用いる場合と同様に、荷降ろし後のパレット１を荷物供給側の工場や倉庫から持ち出すことなく保管できるので、市場で共有して使用することによるパレット１の紛失や破損あるいは汚損を防止でき、パレット１を経済的および衛生的に運用できるのに伴って作業コストおよび経費の軽減と荷物群２１の品質の維持に寄与できる効果が得られる。
【００５０】
上述した荷物移載システムでは、構内運搬車両２が、荷物群２１をパレット１と共に運搬する本来の機能に加えて、荷物供給側所有のパレット１上に載置されている荷物群２１のみを持ち上げて荷物需要側所有のパレット１上へ積み替える作業を行える機能をも兼備しているので、以下のような種々の効果が得られる。すなわち、上記荷物移載システムでは、従来のように図１０の荷物移載装置を経由して移載する場合に比較して、荷物群２１の移載作業を１台の構内運搬車両２のみによって極めて能率的に行うことができ、また、荷物供給側の工場や倉庫に上記荷物移載装置を固定的に設置するための比較的広いスペースを確保する必要がなくなるとともに、移載作業を任意の場所で行えることによって移載作業を一層効率的に行うことができ、さらに、精密な制御装置などを要する高価な荷物移載装置が不要となり、且つ１台の構内運搬車両のみで荷物群２１の搬送と荷物群２１の移載とを行えることから、極めて安価なものとなる。しかも、構内運搬車両２は、既存のフォークリフトを改造することによって製造することも可能であり、その場合には一層のコストダウンを達成できる。
【００５１】
また、この荷物移載システムでは、パレット１が軽量化されているので、各支持腕体１４に大きな耐荷重が要求されず、また、パレット１の軽量化に伴って荷物群２１の移載作業を一層能率的に行える。
【００５２】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の形態で実施できる。例えば、パレットとして、波状を有する縦断面に形成して、上下にそれぞれ支持腕体１４が挿入するガイド溝のみを設け、下方のガイド溝における幅の狭い箇所を、支持腕体１４が当接す係止部とすることにより、上記実施の形態のパレット１における係止部として機能する連結芯体部４を省略した形状としてもよい。但し、この場合のパレットは、面対称の形状とはならずに、上方側および下方側のガイド溝が水平方向に所定ピッチでずれた配置となるので、構内運搬車両２を、上記ガイド溝のずれ分だけ作動制御装置部１３を左右方向に移動できる構造とするのが望ましく、この移動量は予め実験的に求めて制御数値として設定入力しておけば、操作を自動化できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両本体の前端部において上下動される作動制御装置部と、車両本体の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で左右方向に配列されて作動制御装置部に直線移動可能に設けられて前後方向に進退移動される複数の支持腕体とを有した構内運搬車両と、各支持腕体が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成されているとともに、厚み方向の中央部に支持腕体を当接させる係止部が設けられたパレットとにより構築したことにより、安価なシステム構成としながらも、荷物供給側所有のパレット上の荷物群を荷物需要側所有のパレット上に任意の場所で迅速に移載することができる荷物移載システムと、軽量で、且つ嵩低く積み重ねることが可能な形状を有して取り扱いが容易なパレットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパレットを示す斜視図。
【図２】本発明の一実施の形態に係る荷物移載システムの要部構成である構内運搬車両を示す要部平面図。
【図３】同上の構内運搬車両を示す右側面図。
【図４】同上のパレットを積み重ねた保管状態を示す側面図。
【図５】同上のパレットを積み重ねる手順および使用に際してのパレットの取り出し手順を示す説明図。
【図６】（ａ），（ｂ）は搬送すべき荷物群を載置したパレットに対し構内運搬車両の相対位置を位置決めする過程を順に示す概略上面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は同上の構内運搬車両により荷物をパレット毎持ち上げる過程を示す要部上面図および一部破断した右側面図。
【図８】同上の構内運搬車両の各支持腕体をパレットと荷物との間に挿入した状態を示す一部破断した右側面図。
【図９】同上の構内運搬車両の各支持腕体によりパレット上の荷物のみを持ち上げた状態を示す一部破断した右側面図。
【図１０】従来の荷物移載システムを示す斜視図。
【図１１】同上の荷物移載システムに用いるパレットを示す斜視図。
【符号の説明】
【００５５】
１  パレット
２  構内運搬車両
３  支持脚部
４  連結芯体部（係止部）
７  ガイド溝
８  車両本体
９  昇降ガイドポスト
１３  作動制御装置部
１４  支持腕体
１７  エアシリンダ（駆動源）
１７ａ  作動杆
１８  作動制御ボックス
１９  可動アーム
２１  荷物群（荷物）
２２  荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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