(57)【要約】【課題】軸摺動型の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを保持するレンズホルダに設けられる軸受け部と、軸受け部を挿通する支軸との間で発生する摩擦力を低減し、レンズホルダの動作を円滑で、高速とできる対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズ駆動装置は、ベース部材３０と、ベース部材３０に支えられて鉛直方向に直立する支軸３１と、支軸３１を挿通する軸受け部３２ａを有し、対物レンズ２５を保持するレンズホルダ３２と、を備える。支軸３１には、支軸３１の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子９が取り付けられている。支軸３１に取り付けられる超音波振動子９は、ベース部材３０及びレンズホルダ３２とは接触しない位置に配置されている。【選択図】図４
2007134018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、該ベース部材に支持される支軸と、該支軸を挿通する軸受け部を有し、前記支軸に摺動可能に設けられて対物レンズをその光軸が前記支軸の軸方向と略平行となるように保持するレンズホルダと、該レンズホルダを摺動させるレンズホルダ駆動手段と、を有する対物レンズ駆動装置と、
前記レンズホルダ駆動手段の駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置において、
前記支軸には、前記ベース部材及び前記レンズホルダと接触しないように、前記支軸の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子が取り付けられ、
前記レンズホルダ駆動手段は、前記レンズホルダを前記支軸の軸方向へ移動可能とする第１の駆動手段と、前記支軸の軸周りに回動可能とする第２の駆動手段とから成り、
前記制御部は、前記超音波振動子の制御も行い、前記レンズホルダ駆動手段の駆動が停止されている時には、前記超音波振動子の駆動を停止することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ベース部材と、該ベース部材に支持される支軸と、該支軸を挿通する軸受け部を有し、前記支軸に摺動可能に設けられて対物レンズをその光軸が前記支軸の軸方向と略平行となるように保持するレンズホルダと、該レンズホルダを摺動させるレンズホルダ駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置において、
前記支軸には、前記ベース部材及び前記レンズホルダと接触しないように、前記支軸の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子が取り付けられることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダ駆動手段は、前記レンズホルダを前記支軸の軸方向へ移動可能とする第１の駆動手段と、前記支軸の軸周りに回動可能とする第２の駆動手段とから成ることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の対物レンズ駆動装置と、前記レンズホルダ駆動手段の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記超音波振動子の駆動の制御も行い、前記レンズホルダ駆動手段の駆動が停止されている時には、前記超音波振動子の駆動を停止することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体の記録層に光ビームを集光する対物レンズの位置を動かして光ビームの焦点位置やトラックに対する位置の調整を行う対物レンズ駆動装置に関し、特に、軸摺動型の対物レンズ駆動装置の駆動負荷を低減する構成に関する。また、そのような対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク媒体には、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、その他、近年提唱されている大容量の高品位ＤＶＤとしての青色ＤＶＤ等、多種類の媒体が存在する。そして、これらの光ディスク媒体に記録される情報を再生したり、光ディスク媒体に情報を記録したりする手段として光ディスク装置が用いられる。
【０００３】
この光ディスク装置には、光ディスク媒体上に安定して情報の記録ができ、また、光ディスク媒体上に記録された情報を正確に再生できるように、光ピックアップ装置が備えられる。光ピックアップ装置は、光源であるレーザダイオードから出射される光ビームを光ディスク媒体上の目標位置に対物レンズを用いて集光し、光ディスク媒体上に光信号による情報を記録したり、あるいは、レーザダイオードから出射されて光ディスク媒体で反射された反射光をフォトダイオードに取り込んで、光ディスク媒体に記録されている情報を再生信号に変換したりする。
【０００４】
そして、従来、光ピックアップ装置に備えられる対物レンズは、常に光源から出射された光ビームが光ディスク媒体の記録面に焦点を合わせ、更に光ディスク媒体の記録トラックに追従するように、対物レンズ駆動装置によって、光軸と平行なフォーカシング方向への変位と光軸と直交するトラッキング方向への変位が可能に設けられている。
【０００５】
このような、対物レンズ駆動装置の一つとして、軸摺動型の二軸アクチュエータがある。この二軸アクチュエータは、例えば、ベース部材と、ベース部材に直立した状態で固定される支軸と、支軸に摺動可能に設けられて対物レンズを保持するレンズホルダと、を備え、対物レンズを保持するホルダが、支軸と平行な方向にスライドでき、更に、支軸の周りを回動可能となるように設けられる。そして、二軸アクチュエータは、光ピックアップ装置の検出部（例えば、前述のフォトダイオード）から得られるフォーカスエラー信号に対応して対物レンズを保持するホルダを支軸の軸方向にスライドし、また、前述の検出部から得られるトラッキングエラー信号に対応して対物レンズをトラッキング方向に変位させて、光源から出射される光ビームのフォーカス調整及びトラッキング調整を行う。
【０００６】
ところで、対物レンズ駆動装置の構成を上述のような軸摺動型にした場合、支軸と対物レンズを保持するホルダの軸受け部との間の摩擦係数が大きいと、ホルダの移動時に大きな駆動力が必要となり、対物レンズを円滑かつ高速に移動しようとした時に問題が生じていた。このため、従来、レンズホルダの軸受けとレンズホルダを摺動可能に支持する支軸との間の摺動摩擦を極力低減するために、レンズホルダの軸受け部の内径寸法と、支軸の直径寸法を精度良く管理する等の対策が講じられていた。
【０００７】
しかし、レンズホルダの軸受け部や支軸の寸法の管理には限界があり、管理精度を向上しようとすると、対物レンズ駆動装置の製造コストが増加する等の問題が生じていた。このため、特許文献１においては、レンズホルダの可動軸受けと支軸が相対的に振動するように、圧電素子を支軸に接触させた状態で固定台に取り付ける構成が紹介されている。そして、これによると支軸が軸方向に振動するために、レンズホルダの可動軸受けと支軸との間の摩擦の影響を軽減させて、レンズホルダを滑らかに動作させることができるとされている。
【０００８】
また、特許文献２においては、支軸が設けられたベースと、対物レンズを保持するとともに、上記支軸が挿通される軸孔が対物レンズの光軸と略平行に設けられたホルダを備える対物レンズ駆動装置について、支軸が設けられるベース上であって支軸から離れた位置に、支軸を振動させる電気機械変換素子を設けた構成の摺動型の対物レンズ駆動装置が紹介されている。そして、これによると、電気機械変換素子が支軸を振動させることによって、ホルダと支軸の摺動特性を向上させることが可能であるとされている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に紹介される構成の場合、圧電素子等によって支軸が振動される方向が、支軸の軸方向であるために、支軸と対物レンズを保持するホルダとの間の接触面積は振動の有無でほとんど変化がなく、両者間の摩擦力を減少させる効果としては必ずしも十分でなく、レンズホルダを円滑に、更には高速に動作させるには十分な策とは言えなかった。
【特許文献１】特開平１−１９１３３６公報
【特許文献２】特開２００３−１９６８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、軸摺動型の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを保持するレンズホルダに設けられる軸受け部と、軸受け部を挿通する支軸との間で発生する摩擦力を低減し、レンズホルダの動作を円滑で、高速とできる対物レンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、レンズホルダの摺動を円滑に行えるために、光ディスク媒体の再生又は記録再生を適切に行える光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、ベース部材と、該ベース部材に支持される支軸と、該支軸を挿通する軸受け部を有し、前記支軸に摺動可能に設けられて対物レンズをその光軸が前記支軸の軸方向と略平行となるように保持するレンズホルダと、該レンズホルダを摺動させるレンズホルダ駆動手段と、を有する対物レンズ駆動装置と、前記レンズホルダ駆動手段の駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置において、前記支軸には、前記ベース部材及び前記レンズホルダと接触しないように、前記支軸の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子が取り付けられ、前記レンズホルダ駆動手段は、前記レンズホルダを前記支軸の軸方向へ移動可能とする第１の駆動手段と、前記支軸の軸周りに回動可能とする第２の駆動手段とから成り、前記制御部は、前記超音波振動子の制御も行い、前記レンズホルダ駆動手段の駆動が停止されている時には、前記超音波振動子の駆動を停止することを特徴としている。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明は、ベース部材と、該ベース部材に支持される支軸と、該支軸を挿通する軸受け部を有し、前記支軸に摺動可能に設けられて対物レンズをその光軸が前記支軸の軸方向と略平行となるように保持するレンズホルダと、該レンズホルダを摺動させるレンズホルダ駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置において、前記支軸には、前記ベース部材及び前記レンズホルダと接触しないように、前記支軸の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子が取り付けられることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダ駆動手段は、前記レンズホルダを前記支軸の軸方向へ移動可能とする第１の駆動手段と、前記支軸の軸周りに回動可能とする第２の駆動手段とで形成されることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置と、前記レンズホルダ駆動手段の駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置であることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記制御部は、前記超音波振動子の駆動の制御も行い、前記レンズホルダ駆動手段の駆動が停止されている時には、前記超音波振動子の駆動を停止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の構成によれば、光ディスク装置が備える軸摺動型の対物レンズ駆動装置は、超音波振動子の振動によって、支軸を固有振動で振動させることができ、支軸の表面を周期的に微小に変位させることが可能となる。このため、支軸とレンズホルダの軸受け部との間の実質的な接触面積が大きく減少し、支軸に対してレンズホルダを摺動させる時に、支軸とレンズホルダの軸受け部材の間で発生する摩擦力が低減する。従って、レンズホルダ移動時の移動負荷が少なくなって、レンズホルダを円滑に移動することが可能となり、本発明の光ディスク装置は、光ディスク媒体の再生又は記録再生を適切に行うことが可能となる。また、レンズホルダの駆動を制御するのと同じ制御部によって、超音波振動子の振動を制御する構成としているために、上記の効果を発揮しつつ、省電力効果も得ることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の第２の構成によれば、対物レンズ駆動装置は、超音波振動子の振動によって、支軸を固有振動で振動させることができ、支軸の表面を周期的に微小に変位させることが可能となる。このため、支軸とレンズホルダの軸受け部との間の実質的な接触面積が大きく減少し、支軸に対してレンズホルダを摺動させる時に、支軸とレンズホルダの軸受け部の間で発生する摩擦力が低減する。従って、レンズホルダ移動時の移動負荷が少なくなって、レンズホルダを円滑に移動することが可能となり、更にレンズホルダの移動を高速化できる。
【００１８】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の対物レンズ駆動装置において、軸摺動型の対物レンズ駆動装置として一般的である二軸アクチュエータについても、レンズホルダの移動時の円滑化と高速化を図れる。
【００１９】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第２又は第３の構成の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置において、レンズホルダの摺動を円滑に行えるために、光ディスク媒体の再生又は記録再生を適切に行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第４の構成の光ディスク装置において、レンズホルダ駆動手段が駆動しない場合には、超音波振動子の振動を停止する構成であるために、超音波振動子を必要な時にのみ振動させることとなり、省電力効果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本実施形態の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の構成を示すブロック図である。１は、光ディスク装置を示しており、ＣＤ、ＤＶＤ、青色ＤＶＤ等の光ディスク媒体２の再生又は記録再生を行うことができる。３は、スピンドルモータであり、光ディスク媒体２の再生や記録を行う際に、光ディスク媒体２を連続回転する。スピンドルモータ３の回転の制御は、スピンドルモータ駆動回路４によってなされる。なお、光ディスク媒体２は、スピンドルモータ３の上部に設けられるチャック部１７に、着脱可能に保持される。
【００２３】
５は、光源から出射される光ビームを光ディスク媒体２に照射し、光ディスク媒体２への情報の書き込みと、光ディスク媒体２に記録されている情報の読み取りを可能とする光ピックアップ装置である。光ピックアップ装置５は、例えば、図２に示すように、半導体レーザから成る光源２０と、光源２０から出射された光ビームを平行光に変換するコリメータレンズ２１と、コリメータレンズ２１を透過した光ビームを更に透過する機能と光ディスク媒体２で反射された反射光を反射して光検出器２７へと導く機能を有するビームスプリッタ２２と、ビームスプリッタ２２と協働して光アイソレータとして機能する１／４波長板２３と、１／４波長板２３を透過した光ビームを光ディスク媒体２の記録面へ向けて反射する立ち上げミラー２４と、立ち上げミラー２４によって反射された光ビームを光ディスク媒体２の記録面に集光する対物レンズ２５と、光ディスク媒体２で反射されて、対物レンズ２５、立ち上げミラー２４、１／４波長板２３の順に通過し、ビームスプリッタ２２で反射された光ビームを光検出器２７に集光する集光レンズ２６と、光ディスク媒体２からの反射光を受光して、光情報を電気信号に変換後、ＲＦアンプ１６（図１参照）に出力する光検出器２７と、を備えている。
【００２４】
図１に戻って、光ピックアップ装置５には、光検出器２７（図２参照）によって検出された信号に基づいて、対物レンズ２５（図２参照）を光軸と平行な方向に移動してフォーカス調整を行う第１の駆動手段７と、対物レンズ２５を光ディスク媒体２の半径方向に移動してトラッキング調整を行う第２の駆動手段８とから成る対物レンズ駆動装置６も備えられている。対物レンズ駆動装置６には、対物レンズ２５が保持されるレンズホルダの移動を円滑にできるように、超音波振動子９が設けられている。なお、超音波振動子９を含めた対物レンズ駆動装置６の構成の詳細については、後で詳細に説明する。
【００２５】
また、第１の駆動手段７は第１の駆動回路１０によって、第２の駆動手段８は、第２の駆動回路１１によって、超音波振動子９は超音波振動子駆動回路１２によって駆動を制御される。更に、光ピックアップ装置５は、図示しないキャリッジに搭載されており、光ディスク媒体２の半径方向に移動可能とされており、トラッキング調整を行う第２の駆動手段８と協働して光源（図２参照）から出射される光ビームを光ディスク媒体２の目標トラックに照射するように調整している。
【００２６】
ＣＰＵ１３は、各部の動作を監視してプログラムの実行を行う役割を果たす。ＣＰＵ１３には、プログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ１４と、ワークデータなどの可変データを更新自在に保存するＲＡＭ１５が接続されている。また、ＣＰＵ１３は、光ピックアップ装置５に備えられる受光部２７（図２参照）からの電気信号を受け取って、再生データであるＲＦ信号やサーボ制御のためのフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等を生成するＲＦアンプ１６と接続されており、ＣＰＵ１３はＲＦアンプ１６からの情報に基づいて、各駆動回路を通じて各部の制御を行う。
【００２７】
次に、本実施形態の光ディスク装置１に備えられる対物レンズ駆動装置６について図３及び図４を用いて説明する。ここで、図３は、本実施形態の対物レンズ駆動装置６の構成を示す概略平面図である。また、図４は、本実施形態の対物レンズ駆動装置６の構成を示す概略断面図であり、図４（ａ）は、図３のＡ−Ａ線での概略断面図で、図４（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線での概略断面図である。なお、本実施形態の対物レンズ駆動装置６は、軸摺動型の二軸アクチュエータである。
【００２８】
図３及び図４に示すように、対物レンズ駆動装置６は、ベース部材３０と、ベース部材３０に支えられて鉛直方向に直立する支軸３１と、支軸３１を挿通する軸受け部３２ａを有し、対物レンズ２５を保持するレンズホルダ３２と、を備える。ベース部材３０は矩形状に形成されており、その長手方向の両端には、鉛直方向に直立するヨーク３４が図３に示すように支軸３１を挟んで対称に配置されている。また、ヨーク３４の内側には、例えば希土類磁石等の最大エネルギー積の大きい磁石３３が、支軸３１を挟んで対称に配置され、この磁石３３もヨーク３４と同様に鉛直方向に直立した状態となっている。なお、ベース部材３０、支軸３１及びヨーク３４は、磁路を形成できるように、例えば鋼等の磁性材料で形成されている。
【００２９】
レンズホルダ３２は、平面視、ベース部材３０の長手方向と直交する方向に延びた矩形状をしており、その中央部分に設けられる軸受け部３２ａを支軸３１が挿通している。このレンズホルダ３２は、支軸３１に沿って上下方向（図４に示すＳ方向）に移動可能、且つ支軸３１の周りに回動可能（図３に示すＲ方向に回動）に支持されている。また、レンズホルダ３２の一方の端部側には、対物レンズ２５を保持可能とする対物レンズ保持部３２ｂが設けられており、そこに対物レンズ２５が、その光軸が支軸３１の軸方向と略平行となるように搭載されている。もう一方の端部側には対物レンズ２５との重量バランスをとるためのバランサ（図示せず）が必要に応じて配設される。
【００３０】
なお、対物レンズ駆動装置６は、光ディスク装置１中に、レンズホルダ３２を上下方向に移動することによって、対物レンズ２５を光軸と平行な方向に移動することができ、レンズホルダ３２をＲ方向に回動することによって、対物レンズ２５を光ディスク媒体２の半径方向に移動できるように配置されている。
【００３１】
レンズホルダ３２には、レンズホルダ３２を上下方向に移動可能とする第１の駆動手段７（図１参照）を構成する第１のコイル３５と、レンズホルダ３２を回動可能とする第２の駆動手段８（図１参照）を構成する第２のコイル３６とが取り付けられている。第１のコイル３５は、図４に示すように、レンズホルダ３２の軸受け部３２ａを囲むように矩形状に設けられている。
【００３２】
一方、第２のコイル３６は矩形状をしており、図３、図４に示すように、レンズホルダ３２の側面に取り付けられている。第２のコイル３６は２つ存在し、それぞれはレンズホルダ３２の対向する側面に取り付けられている。そして、図３に示すように、２つの第２のコイル３６は、支軸３１に対して点対称に設けられており、また、第２のコイル３６の一部が磁石３３による磁力の影響を受け難いように、磁石３３との位置関係がずらされた状態となっている。なお、２つの第２のコイル３６を上述のようにずらして配置するのは、レンズホルダ３２に作用する回転モーメントを大きくするためである。
【００３３】
以上のように構成される対物レンズ駆動装置６において、第１のコイル３５に電流を流すと、磁石３３から発せられる磁力の存在により、第１のコイル３５には電磁力が作用して、レンズホルダ３２は上下方向（Ｓ方向）に移動する。このため、対物レンズ２５を光ディスク媒体２に対してフォーカシングすることが可能となる。また、２つの第２のコイル３６に電流を流した場合にも、磁石３３の存在のために、第２のコイル３６に電磁力が作用し、レンズホルダ３２はＲ方向に回動する。このため、対物レンズ２５を光ディスク媒体２に対してトラッキングすることが可能となる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、一対の磁石３３は、支軸３１側をＮ極、ヨーク３４側をＳ極となるように配置されている。ただし、磁石３３の磁極の向きはこの反対としても構わず、この場合、本実施形態の場合と同方向にコイルの電流を流すと、レンズホルダ３２の動く向きが、本実施形態の場合と逆になる。
【００３５】
次に、対物レンズ駆動装置６に設けられる超音波振動子９について説明する。超音波振動子９は、図４（ｂ）に示すように、対物レンズ駆動装置６を構成する支軸３１に取り付けられている。この超音波振動子９は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（化学式（Ｐｂ（ＺｒxＴｉ1-x）Ｏ3）、以下ＰＺＴという。）で構成される圧電素子で形成されており、図示しない電極に交流電圧を印加することによって、超音波振動子９は伸縮するために、支軸３１に振動を伝えることが可能となる。
【００３６】
なお、本実施形態では、超音波振動子９の素材としてＰＺＴを用いたが、これに限定される趣旨ではなく、他の圧電素子でも構わない。また、圧電素子に限らず、例えば、磁歪素子やその他の電気・機械エネルギー変換素子を利用しても構わない。
【００３７】
超音波振動子９が振動を行う方向は、図４（ｂ）に示した矢印Ｖの方向（すなわち、支軸３１の軸方向と直交する方向）であり、この場合の振動周波数は、例えば、数十ｋＨｚのオーダーである。そして、超音波振動子９の振動条件を、支軸３１の材質、長さ、太さ等で決まる支軸３１の固有振動条件となるように選択すると、支軸３１の表面は、図５に示すように、周期的に微小に変位するようになる。なお、図５は、支軸３１の表面の変位を理解しやすいように模式的に描いた模式図であり、実際の振動状態を示すものではない。
【００３８】
このように、超音波振動子９の振動によって、支軸３１の表面が周期的に変位する場合、支軸３１とレンズホルダ３２の軸受け部３２ａとが接触する面積は、超音波振動子９によって支軸３１を加振する前の状態に比べて格段に減少する。このため、レンズホルダ３２を上下方向（図４におけるＳ方向）に移動する場合、及びレンズホルダ３２を支軸３１に対して図４におけるＲ方向に回動する場合に、支軸３１とレンズホルダ３２の軸受け部３２ａとの間で発生する摩擦力は低減される。
【００３９】
なお、超音波振動子９の取り付け位置は、ベース部材３０とレンズホルダ３２との両方に接触しないように配置されている。超音波振動子９をベース部材３０に接触した状態で配置すると、支軸３１に振動を伝達しようとする場合に、超音波振動子９に印加する電圧を高く設定する必要が生じてエネルギー効率が悪くなる。また、超音波振動子９がレンズホルダ３０に接触する位置に取り付けられた場合、対物レンズ移動装置６による対物レンズ２５の位置調整が正確に行えなくなる。
【００４０】
本実施形態の超音波振動子１１ａは常時振動しているのではなく、光ディスク装置１に備えられるＣＰＵ１３（図１参照）によって、その振動の制御が行われている。図６は、ＣＰＵ１３による超音波振動子９の振動状態の制御方法を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて超音波振動子９の振動の制御について説明する。
【００４１】
ユーザによって光ディスク装置１による光ディスク媒体２の再生又は記録の実行が命令される（ステップＳ１）と、レンズホルダ３２を上下方向に移動する第１の駆動手段７及び／又はレンズホルダ３２を回動する第２の駆動手段８を駆動するか否かが確認される（ステップＳ２）。そして、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８を駆動する場合には、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８を駆動すると同時に、超音波振動子９を駆動する（ステップＳ３）。一方、第１の駆動手段７と第２の駆動手段８のいずれもが駆動されない場合には、再度、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８を駆動するか否かが確認される。
【００４２】
第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８と超音波振動子９が駆動された後は、第１の駆動手段７及び第２の駆動手段８の駆動を停止するか否かが確認される（ステップＳ４）。そして、第１の駆動手段７と第２の駆動手段８のいずれもが停止される場合には、第１の駆動手段７及び第２の駆動手段８の駆動を停止するのと同時に超音波振動子９の駆動を停止する（ステップＳ５）。一方、第１の駆動手段７と第２の駆動手段８の少なくともいずれか一方が駆動している場合には、再度、第１の駆動手段７と第２の駆動手段８の両方の駆動が停止されるか否かが確認される。
【００４３】
第１の駆動手段７、第２の駆動手段８、及び超音波振動子９の駆動を停止した後は、更に光ディスク媒体２の再生又は記録を続けるか否かが確認され（ステップＳ６）、光ディスク媒体２の再生等を続けないときには、超音波振動子９の駆動が停止した状態で終了となり、一方、光ディスク媒体２の再生等を続ける場合には、再度、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８を駆動するか否かが確認され、適宜超音波振動子９が駆動される。
【００４４】
超音波振動子９を振動させる目的は、支軸３１とレンズホルダ３２の軸受け部３２ａとの間の摩擦を低減して、レンズホルダ３２を円滑に移動することと、レンズホルダ３２を高速に動作させることであるため、上記のように第１の駆動手段７と第２の駆動手段８のいずれも駆動しない場合には、超音波振動子９の駆動も停止した方が、省電力効果が得られる。
【００４５】
なお、超音波振動子９の制御方法は、本実施形態の方法に限定される趣旨ではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。すなわち、例えば、本実施形態では、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８の駆動と同時に超音波振動子９を駆動することとしている（ステップＳ３）が、この点につき、第１の駆動手段７及び／又は第２の駆動手段８を駆動する直前に超音波振動子９を駆動する構成等としても構わない。
【００４６】
また、本実施形態では、第１の駆動手段７及び第２の駆動手段８と、超音波振動子９との駆動制御を同じＣＰＵ１３を用いて制御する構成としているが、超音波振動子９は、別の制御手段で独立して制御する構成等としても構わない。すなわち、例えば、光ディスク装置１の電源がオンされると、電源がオフされるまで超音波振動子９を駆動し続ける構成等としても構わない。
【００４７】
以上に示した実施形態においては、支軸３１に取り付ける超音波振動子９の数は１つとしているが、これに限定される趣旨ではなく、２つ以上の超音波振動子９を支軸３１に取り付ける構成としても構わない。また、本実施形態においては、二軸アクチュエータに関する構成を示しているが、これに限定される趣旨ではなく、二軸アクチュエータ以外の軸摺動型の対物レンズ駆動装置にも広く適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ベース部材と、ベース部材に支持される支軸と、支軸を挿通する軸受け部を有し、支軸に摺動可能に設けられて対物レンズをその光軸が支軸の軸方向と略平行となるように保持するレンズホルダと、レンズホルダを摺動させるレンズホルダ駆動手段と、を備える対物レンズ駆動装置において、支軸には、ベース部材及びレンズホルダと接触しないように、支軸の軸方向と直交する方向に振動する超音波振動子が取り付けられることとする。
【００４９】
このため、超音波振動子を振動させて支軸を固有振動で振動させることが可能となり、超音波振動子による振動で、支軸の表面を周期的に微小変位させることが可能となる。そして、支軸表面の周期的な微小変位によって、支軸とレンズホルダの軸受け部との間の実質的な接触面積が大きく減少し、支軸に対してレンズホルダを摺動させる時に、支軸と軸受け部材の間で発生する摩擦力が低減する。従って、レンズホルダを移動する時の移動負荷が少なくなって、レンズホルダを円滑に移動することが可能となり、更にレンズホルダの移動を高速化できる。
【００５０】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の対物レンズ駆動装置を備えるために、光ディスク媒体の再生又は記録再生を適切に行うことが可能となる。
【００５１】
また、本発明の光ディスク装置においては、レンズホルダ駆動手段の駆動を制御する制御部は、超音波振動子の駆動の制御も行い、レンズホルダ駆動手段の駆動が停止されている時には、超音波振動子の振動を停止することとしているため、超音波振動子を必要な時にのみ振動させることとなり、省電力効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】は、本実施形態の光ディスク装置に備えられる光ピックアップ装置の光学的な構成を示す概略図である。
【図３】は、本実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズ駆動装置の構成を示す概略平面図である。
【図４】は、本実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズ駆動装置の構成を示す概略断面図である。
【図５】は、本実施形態の光ディスク装置が備える支軸の表面の変位を理解しやすいように模式的に描いた模式図である。
【図６】は、本実施形態の光ディスク装置が備えるＣＰＵによる超音波振動子の振動状態の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１                      光ディスク装置
２                      光ディスク媒体  （光記録媒体）
５                      対物レンズ駆動装置
７                      第１の駆動手段  （レンズホルダ駆動手段）
８                      第２の駆動手段  （レンズホルダ駆動手段）
９                      超音波振動子
１３                    ＣＰＵ  （制御部）
２５                    対物レンズ
３０                    ベース部材
３１                    支軸
３２                    レンズホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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