(57)【要約】【課題】できるだけ数多くの苗カップを一度に周回できる苗供給装置を備えた苗植機を提供すること。【解決手段】苗供給カップ２９をループ軌道上を回動させる苗供給装置３２から苗植付け体２５に順次苗を供給し、苗植付け体２５は苗をループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植機において、苗供給装置３２は走行装置１の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にした構成とする。【選択図】図１
2007295816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を前後進させる走行装置（１）と、苗供給カップ（２９）をループ軌道上を回動させる苗供給装置（３２）と、該苗供給装置（３２）から順次供給された苗をループ状の軌跡を描きながら昇降して圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、
前記苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にした構成を有することを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑圃場にレタスやキャベツなどの苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、機体を前進走行可能とする走行車体と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備えた苗植機において、苗の植付け時に苗植付け体に供給するための苗供給装置として苗カップが横長ループ軌道上を周回する構成を備えたものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−２６１０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示す苗植機で苗植付け体を横長ループ軌道上を周回する構成を備えているが、この苗供給装置には苗植機の左右横幅には限界があり、一度の苗カップを周回できる数には限界があった。  
そこで、本発明の課題は、できるだけ数多くの苗カップを一度に周回できる苗供給装置を備えた苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、機体を前後進させる走行装置（１）と、苗供給カップ（２９）をループ軌道上を回動させる苗供給装置（３２）と、該苗供給装置（３２）から順次供給された苗をループ状の軌跡を描きながら昇降して圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、前記苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にした構成を有する苗植機である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、苗供給装置（３２）は走行装置（１）の進行方向に向かって左右方向に長いループ軌道を備え、そのループ軌道の一部を平面視で凹状にしたので、限られたスペースで所望の個数の苗供給カップ（２９）を供給でき、苗供給作業性が向上し、また苗植機のコンパクト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例について図面とともに説明する。  
本実施例の苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【０００７】
図１と図２に本発明の実施例１の苗植機の側面図、平面図を示す。  
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する苗植付け体上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えたものとしている。
【０００８】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン５の出力軸が入り込んでおり、エンジン５の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９，９の回動支点９ｂにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んでチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【０００９】
左右水平用油圧式のローリングシリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド１４に連結している。
【００１０】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１２が畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド１４や左右水平制御用ローリングシリンダ１５も後方に移動し、前記ロッド１４とローリングシリンダ１５にそれぞれ連結しているアーム１１，１１が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に上方に回動して、機体が下降する。  
また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１１】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ先端と連結する上下軸心周りに回動して左右のチェーン伝動ケース９，９を互い違いに上下動させて機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１２】
一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００１３】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２２の後端部に取り付けられている。機体フレーム２２は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２２の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００１４】
苗植付け体２５作動用の上下動機構２６は、ミッションケース８内から苗植付け体２５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。植付伝動ケース１８内には上下動機構２６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１５】
なお、植付伝動ケース１８内の伝動機構には、上下動機構２６及び左右それぞれ一対の苗植付け体２５，・・・で合計４個の苗植付け体２５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構２６及び苗植付け体２５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体２５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１６】
そして、苗植付装置２８の昇降は、人為的な操作により苗植付装置２８を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植付装置２８を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル２又は操縦席２３の近傍に配置した操作具（図示せず）を操作することによって昇降用ローリングシリンダ１５を伸縮作動させ、下降状態にある苗植付装置２８を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植付装置２８を該苗植付装置２８が備える接地部材（苗植付け体２５）が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植付装置２８の下部に設けた前側鎮圧輪２４ａが、苗植付装置２８の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この前側鎮圧輪２４ａの苗植付装置２８に対する上下位置変化に基づいて苗植付装置２８が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用シリンダ１２を伸縮作動させて苗植付装置２８を昇降する構成としている。これにより、苗植付装置２８による苗植付け深さを設定深さに制御できるものとなる。
【００１７】
苗植付装置２８は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動用のリンク４０，４１と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。
【００１８】
また、苗植付装置２８に苗を供給する苗供給装置３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ２９と、該苗供給カップ２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗供給カップ２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、筒状の苗ガイド３７を介して苗植付け体２５に苗を供給する開放機構（図示せず）を備えている。
【００１９】
移動機構３０は図２に示すように平面視で左右横長ループ軌道を備え、この軌道上で複数の苗供給カップ２９を移動させて順次苗植付装置２８の苗供給位置に苗を供給する構成であり、特に前記横長ループ軌道には一部凹部状の軌道を設けている。そのため移動機構３０の多数の苗供給カップ２９を並べて取り付けたチェーン（図示せず）の駆動用スプロケット３１ａ〜３１ｃを図２に示すように３個配置し、中央のスプロケット３１ａにより横長ループ軌道の一部に凹部状の軌道が形成される。
【００２０】
このように移動機構３０に一部凹部状の軌道を有する左右横長ループ軌道を設けることで、限られたスペースで多数の苗供給カップ２９を周回させることができ、苗供給作業性が向上する。また上記軌道を有する移動機構３０により機体のコンパクト化が図れる。  
また、苗供給カップ２９を横長ループ軌道上に直線に並べた場合に比べて狭い苗植付け条間への対応が可能となる。
【００２１】
さらに移動機構３０の凹部状の軌道部分に主クラッチレバー３４、植付クラッチレバーなどの操作ボックス３３を設けることができる。  
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に一対ずつ設定間隔で前後にずらせて合計４個並べて配備した４条植の構成としている。従って本実施例の合計４個の苗植付け体２５により千鳥配置で４条植となる。
【００２２】
図１に示す右側の二体の苗植付け体２５，２５は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けた上下の昇降リンク４０，４１に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，２５の前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒ，２５Ｒがそれぞれ上下の昇降リンク４０，４１の各先端部を上下に連結している。上下の昇降リンク４０，４１が下降して畝Ｕに達すると、畝Ｕ中に入り込み、その間に前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒの下端部が開き、これらの中にある苗が圃場に植えられる。また、逆の動作によって、前後に開いた前側苗植付け体２５Ｆと後側苗植付け体２５Ｒの下端部が閉じる。
【００２３】
本実施例の苗植機には鎮圧輪が前後一対ずつあり、一対の前鎮圧輪２４ａ，２４ａは苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪２４ａ，２４ａの接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降油圧シリンダ１２を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪２４ｂ，２４ｂは苗植え付け後の苗植え付け面を均す機能がある。
【００２４】
前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂの回動軸部が支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持された左右一対のアーム６３，６３に固定されている。前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂを収納するレバー６７をリフトさせると、前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂが上方移動する。
【００２５】
また、後鎮圧輪２４ｂの後方に一対の畝案内ローラ６４，６４が配置され、該畝案内ローラ６４，６４の回動軸６４ａ，６４ａはアーム６５，６５に固定されている、該アーム６５，６５は鎮圧輪アーム６３の支点１９ａより前方の機体に支持された回動支点６５ａ，６５ａを有している。
【００２６】
アーム６５にロッド６６を介して回動自在にリンク部材７２が連結し、該リンク部材７２の先端が前輪支持フレーム１６を操舵可能となっているので一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕに斜面に沿って移動すると、これに従って前輪６，６の操舵角度及び左右位置が変えられる。
【００２７】
このとき、畦案内ローラ６４からアーム６５の回動支点６５ａまでのアーム６５の長さＬ１と前輪６の車軸１７から回動支点６５ａまでのアーム７２の長さＬ２をほぼ同一長さとする。このために後輪７を中心に苗植機全体の操舵方向の修正が円滑に行え、畦案内ローラ６４と前輪６にバランスよく操舵時の負荷がかかる。
【００２８】
また、後輪７の車軸１０上に補助苗枠７７の支持アーム７９を立てている。こうすると補助苗枠７７内に補給する苗の量に変動があっても苗植機全体の重心の変動を小さくすることができる。  
また、ボンネット６９の上部に座席２３を設け、苗供給装置３２との間に足を乗せる平面状のステップ７０を設けているので補助苗枠内に苗を補給する作業がし易くなる。ステップ７０のボンネット６９の側方となる前半分は低くしても良い。
【００２９】
図３に本実施例の変形例である苗植機の平面図を示す。  
図３に示すように後輪７をチェーン伝動ケース９の内側に付け替えることができ、前輪６は回動支点６５ａを軸心とするリンク部材７２の揺動でスライド可能にし、畦案内ローラ６４を横アーム６５への取付位置を変えることで、幅の小さな畝Ｕの２条植の構成（外側２条分は使用しない）に変えることができる。  
なお、前記後輪７のチェーン伝動ケース９の内側への付け替えは、チェーン伝動ケース９の左右両側に突出している車軸に後輪７を付け替えることで容易に行える。
【００３０】
また、畦案内ローラ６４がなく、サイドクラッチ及び前輪６の操舵を行うペダル７３を備えた乗用型の苗植機の構成について図４の側面図と図５の平面図に示す。  
補助苗枠８０を支持アーム８３を介してハンドル２の左右に一対設け、ハンドル２は上下回動可能とし、また座席２３の下部の左右にサイドクラッチにより前輪６の操舵を行うペダル７３を設けている。この苗植機は苗植付装置２８の全体を覆うカバー８１を設けている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例の苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の平面図である。
【図３】図１の苗植機の変形例の平面図である。
【図４】図１の苗植機の変形例の側面図である。
【図５】図４の苗植機の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  走行装置                    ２    操縦ハンドル
５  エンジン                    ６    前輪
７  後輪                        ８    ミッションケース
９  チェーン伝動ケース          １０  車軸
１１  アーム                    １２  昇降用油圧シリンダ
１２ａ  ピストンロッド          １３  天秤杆
１４  ロッド                    １５  ローリングシリンダ
１６  前輪支持フレーム          １７  車軸
１８  植付伝動ケース            １９  支持フレーム
２０  支持軸                    ２１  伝動軸
２２  機体フレーム              ２３  座席
２４ａ，２４ｂ  前後鎮圧輪      ２５  苗植付け体
２５Ｆ  前側苗植付け体          ２５Ｒ  後側苗植付け体
２６  苗植付け体上下動機構      ２８  苗植付装置
２９  苗供給カップ              ３０  移動機構
３１ａ〜３１ｃ  スプロケット    ３２  苗供給装置
３３  操作ボックス              ３４  主クラッチレバー
３７  苗ガイド                  ４０，４１  昇降リンク
６３  鎮圧輪アーム              ６４  畝案内ローラ
６４ａ  回動軸                  ６５  アーム
６５ａ  回動支点                ６６  ロッド
６７  レバー                    ６９  ボンネット
７０  ステップ                  ７２  リンク部材
７３  サイドクラッチペダル      ７７  メイン苗枠
７９  支持アーム                ８０  補助苗枠
８１  カバー                    ８３  支持アーム
【図１】
2007295816.tif 000003
【図２】
2007295816.tif 000004
【図３】
2007295816.tif 000005
【図４】
2007295816.tif 000006
【図５】
2007295816.tif 000007