(57)【要約】【課題】信号処理部の処理時間などの時間遅れにより、高速な光軸調整を行うと調整が不正確になる課題を解決すること。【解決手段】自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムにおいて、光送信装置１０１からの信号光の光軸を、送信範囲にわたって、２回走査し、受光部１５２での受光電力の２回の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定することにより、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除できるので、高速に高精度の光軸調整を行うことができる。【選択図】図２
2007053472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムにおいて、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、
前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部での受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記発光部から見た前記受光部の方向を特定することを特徴とする光空間伝送システムの位置検出方法。
【請求項２】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムにおいて、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、
前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部でえられる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて特定した前記発光部から見た前記受光部の方向に前記光送信装置または前記光受信装置の一方の光軸方向を調整することを特徴とする光空間伝送システムの光軸調整方法。
【請求項３】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムであって、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、
前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記発光部から見た前記受光部の方向を特定することを特徴とする光空間伝送システム。
【請求項４】
前記光軸検出光は信号光を兼ね、
前記光送信装置に、前記発光部と前記送信光軸偏向部と前記送信光軸制御部を設け、
前記光受信装置に、前記受光部と前記受光電力検出部を設け、
前記発光部から見た前記受光部の方向を特定し、前記送信光軸偏向部と前記送信光軸制御部により前記光送信装置の光軸を調整する請求項３記載の光空間伝送システム。
【請求項５】
前記受光部を有する前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、前記受光電力検出部の受光電力情報を前記光送信装置または前記光受信装置の他方に送信する受光情報送信部を備え、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には、前記受光情報送信部からの受光情報を受信する受光情報受信部を備え、
前記送信光軸制御部が、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を前記受光情報受信部からの情報により検出し、前記送信光軸偏向部を制御する請求項３または請求項４記載の光空間伝送システム。
【請求項６】
前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、受光電力が特定の閾値以上となる２回の期間それぞれの中央点の時間差により検出する請求項５記載の光空間伝送システム。
【請求項７】
前記受光部は、複数の受光領域から構成され、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、前記複数の受光領域における受光電力の差分値により検出する請求項５記載の光空間伝送システム。
【請求項８】
前記送信光軸偏向部は、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも３回走査し、前記受光部における３回の受光タイミングの時間差に基づき、前記発光部から見た前記受光部の方向を２次元的に特定することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の光空間伝送システム。
【請求項９】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムにおいて、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、
前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記受光部から見た前記発光部の方向を特定することを特徴とする光空間伝送システムの位置検出方法。
【請求項１０】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムにおいて、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、
前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、
前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて特定した前記受光部から見た前記発光部の方向に前記光送信装置または光受信装置の一方の光軸方向を調整することを特定することを特徴とする光空間伝送システムの光軸調整方法。
【請求項１１】
自由空間を介して光送信装置から光受信装置へ信号光を送信して、光信号伝送を行う光空間伝送システムであって、
前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、
前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記受光部から見た前記発光部の方向を特定することを特徴とする光空間伝送システム。
【請求項１２】
前記光軸検出光は信号光を兼ね、
前記光送信装置には、前記発光部を設け、
前記光受信装置には、前記受光部と前記受光電力検出部と前記受信光軸偏向部と前記受光光軸制御部を設け、
前記受光部から見た前記発光部の方向を特定し、前記受信光軸偏向部と前記受光光軸制御部により前記光受信装置の光軸を調整する請求項１２記載の光空間伝送システム。
【請求項１３】
前記受光光軸制御部が、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を前記受光電力検出部からの信号に基づいて検出し、前記受信光軸制御部が前記受信光軸偏向部を制御する請求項１１または請求項１２記載の光空間伝送システム。
【請求項１４】
前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、受光電力が特定の閾値以上となる２回の期間それぞれの中央点の時間差により検出する請求項１３記載の光空間伝送システム。
【請求項１５】
前記受光部は、複数の受光領域からなる受光素子で構成され、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、前記複数の受光領域における受光電力の差分値により検出する請求項１４記載の光空間伝送システム。
【請求項１６】
前記受光光軸偏向部は、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも３回走査し、前記受光部における３回の受光タイミングの時間差に基づき、前記受光部から見た前記発光部の方向を２次元的に特定することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の光空間伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号、音声信号、デジタルデータ信号などの情報データを、光送信装置と光受信装置との間で、自由空間を介して信号光で伝送する光空間伝送システム、および光空間伝送システムの位置検出方法および光軸調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光空間伝送システムでは、光送信装置から光受信装置へ効率よく信号光を伝送するために、光送信装置または光受信装置の指向角を狭くすることがあり、この場合には、一方の光軸を他方に向けて正確に調整する必要がある。また、この光軸の調整を手動で行うには、使用者の労力を要し、利便性を損なう事になるので、自動的に調整する方式が考案されている。
【０００３】
このような自動的に光軸を調整する光空間伝送システムとしては、光送信装置からの送信光を光受信装置で受光し、その受信電力情報などの光軸誤差情報を即座に光受信装置から光送信装置に返送し、この返送された情報に基づいて光送信装置の光軸を調整するものがあった（例えば、特許文献１参照）。図２１は、前記特許文献１に記載された従来の光空間伝送システムの構成を示すものである。図２１において、光送受信装置１０と光送受信装置２０の間で信号光により信号伝送をしており、光送受信装置１０の送信部１２からの送出光が光送受信装置２０の受信部２３で受光され、誤差検出器２４で検出した誤差情報が変調器２９を介して光送受信装置２０の送信部２２から光送受信装置１０の受信部１３に返送される。光送受信装置１０では、受信部１３で受信した誤差情報を復調部１４で復調し、この誤差情報に基づいて光軸制御部１５により光軸駆動部１６を調整して光送受信装置１０の光軸を光送受信装置２０の方向に合わせるようにしていた。
【０００４】
また、従来の光空間伝送システムとしては、光軸検出光に光軸方向の情報を加えて送信して光軸調整を行うものもあった（例えば、特許文献２参照）。図２２は、前記特許文献２に記載された従来の光空間伝送システムの送受信装置の構成を示すものである。図２２において、光送受信装置５０、および対向して配置される同様の構成の光送受信装置６０の間で信号光により信号伝送している。光送受信装置５０では、光軸制御部５９に制御される光軸機構部５５の光軸方向情報を信号変復調回路５１で信号に重畳し電気・光変換回路５２で光信号に変換して送出しながら、光軸機構部５５で光軸方向を変化させる。対向する光送受信装置６０では、光信号を光・電気変換回路５８で受光したときにその信号に含まれる光軸方向情報を再生し、その光軸方向情報を信号変復調回路５１で信号に重畳して、電気・光変換回路５２で光信号に変換し、再び光送受信装置５０に返送する。光送受信装置５０では、光信号に重畳された光軸方向情報を信号変復調回路５１で再生し、これに基づいて光軸制御部５９により光軸機構部５５を動かし、光送受信装置５０の光軸を光送受信装置６０の方向に一致させていた。
【特許文献１】特開昭５４−６４９０１号公報（第２〜３頁、図３）
【特許文献２】特開平５−１６７５３７号公報（第２〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１の様な従来の構成では、光送受信装置２０で検出した誤差情報を即座に光送受信装置１０に返送するとしても、光送受信装置２０の受信部２３や誤差検出器２４、変調器２９、および光送受信装置１０の受信部１３、復調部１４などでの処理時間により、時間遅れが生じてしまう。このため、光軸調整における光軸方向の変化速度を高速にしようとすると正確に調整できなくなってしまうと言う問題があった。言い換えれば、光軸方向の変化速度に限界が生じるため、狭い光軸調整範囲を、ゆっくりと調整する場合には問題が少ないが、広い範囲で光軸調整する場合には光軸調整に長時間を要してしまうと言う問題を有していた。
【０００６】
また、前記特許文献２の様な従来の構成では、光送受信装置６０で受信した光信号に光送受信装置５０の光軸方向情報を含んでいるため、光・電気変換回路５８などの処理時間の影響を軽減することが可能である。しかしながら、光送受信装置６０の信号変復調回路５１で光軸方向情報を再生する時間の間、光送受信装置５０の光軸は光送受信装置６０の方向を向いている必要がある。このため、やはり光軸調整における光軸方向の変化速度が高速になると正確に調整できなくなってしまうと言う問題を持っていたのである。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、光・電気変換回路などの信号処理回路の処理時間等による時間遅れに影響されず、光軸調整における光軸方向の変化速度を高速にしても正確な調整を可能とし、広い範囲で光軸調整する場合にも短時間で光軸調整を完了することが可能な光空間伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の第１の発明の光空間伝送システムの位置検出方法は、光送信装置または光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部での受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記発光部から見た前記受光部の方向を特定する位置検出方法としている。
【０００９】
前記第１の発明の光空間伝送システムの位置検出方法によれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記受光部の方向を特定することができる。
【００１０】
また、本発明の第２の発明の光空間伝送システムの光軸調整方法は、光送信装置または光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部でえられる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて特定した前記発光部から見た前記受光部の方向に前記光送信装置または前記光受信装置の一方の光軸方向を調整する光軸調整方法としている。
【００１１】
前記第２の発明の光空間伝送システムの光軸調整方法によれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記光送信装置または前記光受信装置の光軸方向を調整することができる。
【００１２】
また、本発明の第３の発明の光空間伝送システムは、前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部と、前記光軸検出光の送出方向を偏向する送信光軸偏向部と、前記送信光軸偏向部の偏光方向を制御する送信光軸制御部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部を有し、前記送信光軸制御部が前記送信光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記発光部から見た前記受光部の方向を特定する構成としている。
【００１３】
前記第３の発明の光空間伝送システムによれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記受光部の方向を特定することができる。
【００１４】
また、本発明の第４の発明の光空間伝送システムは、第３の発明に従属する発明であって、前記光軸検出光は信号光を兼ね、前記光送信装置に、前記発光部と前記送信光軸偏向部と前記送信光軸制御部を設け、前記光受信装置に、前記受光部と前記受光電力検出部を設け、前記発光部から見た前記受光部の方向を特定し、前記送信光軸偏向部と前記送信光軸制御部により前記光送信装置の光軸を調整する構成としている。
【００１５】
前記第４の発明の光空間伝送システムによれば、信号光を兼ねた光軸検出光により、高速に前記受光部の方向を特定し、信号光の光軸を調整することができる。
【００１６】
また、本発明の第５の発明の光空間伝送システムは、第３または第４の発明に従属する発明であって、前記受光部を有する前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、前記受光電力検出部の受光電力情報を前記光送信装置または前記光受信装置の他方に送信する受光情報送信部を備え、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には、前記受光情報送信部からの受光情報を受信する受光情報受信部を備え、前記送信光軸制御部が、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を前記受光情報受信部からの情報により検出し、前記送信光軸偏向部を制御する構成としている。
【００１７】
前記第５の発明の光空間伝送システムによれば、受光電力の情報により、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に光軸調整を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の第６の発明の光空間伝送システムは、第５の発明に従属する発明であって、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、受光電力が特定の閾値以上となる２回の期間それぞれの中央点の時間差により検出する構成としている。
【００１９】
前記第６の発明の光空間伝送システムによれば、簡単な閾値処理から求めた時間差を用いて、信号の処理などによる時間遅れに影響されない光軸調整を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の第７の発明の光空間伝送システムは、第５の発明に従属する発明であって、前記受光部は、複数の受光領域から構成され、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、前記複数の受光領域における受光電力の差分値により検出する構成としている。
【００２１】
前記第７の発明の光空間伝送システムによれば、簡単な差分値の処理から求めた時間差を用いて、信号の処理などによる時間遅れに影響されない光軸調整を行うことができる。
【００２２】
また本発明の第８の発明の光空間伝送システムは、第３から第７のいずれかの発明に従属する発明であって、前記送信光軸偏向部は、伝送範囲内において前記光軸検出光の送出光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも３回走査し、前記受光部における３回の受光タイミングの時間差に基づき、前記発光部から見た前記受光部の方向を２次元的に特定する構成を有している。
【００２３】
前記第８の発明の光空間伝送システムによれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速にかつ２次元的に前記受光部の方向を特定することができる。
【００２４】
また、本発明の第９の発明の光空間伝送システムの位置検出方法は、光送信装置または光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記受光部から見た前記発光部の方向を特定する位置特定方法としている。
【００２５】
前記第９の発明の光空間伝送システムの位置検出方法によれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記発光部の方向を特定することができる。
【００２６】
また、本発明の第１０の発明の光空間伝送システムの光軸調整方法は、光送信装置または光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて特定した前記受光部から見た前記発光部の方向に前記光送信装置または光受信装置の一方の光軸方向を調整することを特定する光軸調整方法としている。
【００２７】
前記第１０の発明の光空間伝送システムの光軸調整方法によれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記光送信装置または前記光受信装置の光軸方向を調整することができる。
【００２８】
また、本発明の第１１の発明の光空間伝送システムは、前記光送信装置または前記光受信装置の一方には、光軸検出光を発生する発光部を有し、前記光送信装置または前記光受信装置の他方には前記光軸検出光を受光する受光部と、前記受光部での受光電力を検出する受光電力検出部と、前記受光部の光軸方向を偏向する受光光軸偏向部と、前記受信光軸偏向部を制御する受信光軸制御部を有し、前記受光光軸制御部が前記受光光軸偏向部を制御して、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも２回走査し、前記受光電力検出部で得られる前記受光部における受光電力変化から、２回の受光タイミングの時間差を検出し、前記時間差に基づいて前記受光部から見た前記発光部の方向を特定する構成としている。
【００２９】
前記第１１の発明の光空間伝送システムによれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に前記発光部の方向を特定することができる。
【００３０】
また本発明の第１２の発明の光空間伝送システムは、第１１の発明に従属する発明であって、前記光軸検出光は信号光を兼ね、前記光送信装置には、前記発光部を設け、前記光受信装置には、前記受光部と前記受光電力検出部と前記受信光軸偏向部と前記受光光軸制御部を設け、前記受光部から見た前記発光部の方向を特定し、前記受信光軸偏向部と前記受光光軸制御部により前記光受信装置の光軸を調整する構成を有している。
【００３１】
前記第１２の発明の光空間伝送システムによれば、信号光を兼ねた光軸検出光により、高速に前記発光部の方向を特定し、受光部の光軸を調整することができる。
【００３２】
また本発明の第１３の発明の光空間伝送システムは、第１１または第１２の発明に従属する発明であって、前記受光光軸制御部が、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を前記受光電力検出部からの信号に基づいて検出し、前記受信光軸制御部が前記受信光軸偏向部を制御する構成を有している。
【００３３】
前記第１３の発明の光空間伝送システムによれば、受光電力の情報により、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速に光軸調整を行うことができる。
【００３４】
また本発明の第１４の発明の光空間伝送システムは、第１３の発明に従属する発明であって、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、受光電力が特定の閾値以上となる２回の期間それぞれの中央点の時間差により検出する構成を有している。
【００３５】
前記第１４の発明の光空間伝送システムによれば、簡単な閾値処理から求めた時間差を用いて、信号の処理などによる時間遅れに影響されない光軸調整を行うことができる。
【００３６】
また本発明の第１５の発明の光空間伝送システムは、第１３の発明に従属する発明であって、前記受光部は、複数の受光領域からなる受光素子で構成され、前記受光部において受光電力が極大となる２回の時間差を、前記複数の受光領域における受光電力の差分値により検出する構成を有している。
【００３７】
前記第１５の発明の光空間伝送システムによれば、簡単な差分値の処理から求めた時間差を用いて、信号の処理などによる時間遅れに影響されない光軸調整を行うことができる。
【００３８】
また本発明の第１６の発明の光空間伝送システムは、第１１から第１５のいずれかの発明に従属する発明であって、前記受光光軸偏向部は、伝送範囲内において前記受光部の受光光軸を異なる速度または異なる方向で少なくとも３回走査し、前記受光部における３回の受光タイミングの時間差に基づき、前記受光部から見た前記発光部の方向を２次元的に特定する構成を有している。
【００３９】
前記第１６の発明の光空間伝送システムによれば、信号の処理などによる時間遅れに影響されることなく、高速にかつ２次元的に前記発光部の方向を特定することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の光空間伝送システムによれば、信号の処置などによる時間遅れに影響されることなく、高速に光軸方向を特定し、短時間に光軸調整を完了することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光空間伝送システムの構成を示すブロック図である。図１において、光空間伝送システム１００は、光送信装置１０１と光受信装置１５１から構成されている。光送信装置１０１は、変調回路１０２、発光部１０３、光軸偏向部１０４、送信光軸制御部１０６、受光情報受信部１０５から構成され、光受信装置１５１は、受光部１５２、受光電力検出部１５３、復調部１５４、受光情報送信部１５５から構成されている。なお、図１において、破線矢印は光の信号を、実線矢印は電気の信号を示している。
【００４３】
つぎに、光空間伝送システム１００の動作について説明する。伝送すべき情報データを含む入力信号は、光送信装置１０１の変調回路１０２に入力され、発光部１０３を変調するための電気信号に変換された後、発光部１０３に加えられる。発光部１０３は、信号光を送出する光源である。発光部１０３から送出された信号光は、送信光軸制御部１０６に制御される送信光軸偏向部１０４により、光軸方向に偏向を与えられて、光送信装置１０１から自由空間に放射される。放射された信号光が、図１における破線矢印である。自由空間に放射された信号光は、光受信装置１５１の受光部１５２で受光されて受光電力に応じた電気信号に変換される。受光電力検出部１５３は受光部１５２から電気信号を受け、増幅などを行って復調部１５４に信号出力する。そして復調部１５４で、情報データを含む出力信号が出力される。一方、受光情報送信部１５５も、受光電力検出部１５３からの信号を受け、受光電力情報を光送信装置１０１の受光情報受信部１０５に送信する（図中の一点鎖線）。この受光電力情報の送信経路は、例えば別途設けた電波による無線伝送経路を用いるが、光空間伝送経路や電気あるいは光の有線伝送経路などを用いてもよい。送信光軸制御部１０６は、受光情報受信部１０５からの受光電力情報に基づき、送信光軸偏向部１０４を制御する。
【００４４】
以上のようにして、光送信装置１０１から光受信装置１５１に、自由空間を介して光信号で情報データの伝送ができるが、光受信装置の方向に合わせて光伝送信号を偏向して光軸調整し、情報データを伝送する点は、図２１や図２２に示した従来の光空間伝送システムと同様である。
【００４５】
つぎに、従来の光空間伝送システムとの差異に関して説明するため、本発明の実施の形態１において特徴的な構成を示し、光空間伝送システム１００の構成について、さらに詳しく説明する。
【００４６】
図２および図３は、本発明の実施の形態１における光空間伝送システム１００の構成および動作を示す斜視図である。また、図４は、本発明の実施の形態１における光空間伝送システム１００の光送信装置１０１の特に送信光軸偏向部１０４の構成例を示す斜視図である。
【００４７】
図２および図３において発光素子２０７、コリメートレンズ２０８、ビーム整形レンズ２０９は図１の発光部１０３に相当する。以下、図１および図２、図３を参照しながら、その動作を説明する。
【００４８】
光空間伝送システム１００は、光送信装置１０１に設けた発光素子２０７からの光を、コリメートレンズ２０８とビーム整形レンズ２０９により、ビーム形状を成形して信号光として出射する。発光素子２０７からの光は、コリメートレンズ２０８により絞り込まれ、例えば平行に近いビームとして出射する。さらに、その光軸上に挿抜可能なビーム整形レンズ２０９を光軸上に挿入すると、図２のようにビームは一方向（図２では垂直方向）に広がり、扇状に広がるビームとなる。また、ビーム整形レンズ２０９を光軸上から外すと、図３のように平行に近いビームが出射する。光送信装置１０１に設けた送信光軸偏向部１０４で、この信号光のビームの光軸方向を変える。
【００４９】
送信光軸偏向部１０４は、例えば図４に示した構造としている。発光部１０３を収納する光送信装置本体２１０は、水平方向の軸を中心に回転可能な水平回転駆動部２１３を介して回転フレーム２１２に支持され、回転フレーム２１２は垂直方向の軸を中心に回転可能な垂直回転駆動部２１４を介してベース２１１に支持されている。水平回転駆動部２１３、垂直回転駆動部２１４の回転駆動により、光軸が偏向可能となっている。
【００５０】
光送信装置１０１が光受信装置１５１へ信号伝送を行うためには、信号光のビームの光軸を光受信装置１５１の受光部１５２方向へ正確に向けなければならないが、そのためには、光送信装置１０１側で受光部１５２の方向を検出する必要がある。この検出の方法が、本発明の実施の形態１で特徴的なところである。この検出方法についてつぎに説明する。
【００５１】
まず、図２に示すように、光送信装置１０１は、扇状に拡げた信号光のビームが、伝送範囲内を走査するように角速度ω１で移動させ、つぎに同じ範囲を逆方向に角速度−ω１で走査する。図５は、この２回の走査の間の受光部１５２での受光電力の変化を示している。２回の走査の間に、２度、受光電力が極大点を持つ変化となる。この受光電力の変化の情報は、図１に一点鎖線で示した受光情報伝送経路により光送信装置１０１の受光情報受信部１０５に送信される。受光情報受信部１０５を介して受光電力の変化の情報を受け取った送信光軸制御部１０６では、極大点の時間差（図５のＴ１）と、信号光のビーム走査角速度ω１から、図２におけるθ１（信号光走査の折り返し点方向と受光部１５２方向の角度差）を、
θ１＝ω１・Ｔ１／２
と特定することが可能となる。これにより、光送信装置１０１から見た受光部１５２の水平方向の位置が特定できるので、水平方向の光軸調整を正確に完了することができる。
【００５２】
垂直方向の光軸調整については、続いて図３に示すように、ビーム整形レンズ２０９を光軸上から外し、垂直方向に角速度ω２および角速度−ω２で２回走査し、同様に受光電力極大点の時間差により受光部１５２の方向を特定して光軸調整を完了することができる。
【００５３】
この光軸調整の方法を用いることで特に効果的なことは、光軸調整の精度が、受光電力検出部１５３、受光情報送信部１５５、受光情報受信部１０５での処理時間や、受光情報の送信経路における送信時間による時間遅れの影響を受けないことである。２回の走査の時間差として光軸方向を検出するため、時間遅れがあっても、時間差検出の際に相殺されるので、影響を排除できるのである。たとえば、受光部１５２において受光電力が極大となった時刻がＴｐ１およびＴｐ２（したがって、Ｔ１＝Ｔｐ２−Ｔｐ１）であり、また、受光部１５２での受光電力変化を送信光軸制御部１０６で検出するまでの時間遅れがδｔであるとする。送信光軸制御部１０６で検出する２回の受光電力極大点の時刻は（Ｔｐ１＋δｔ）と（Ｔｐ１＋δｔ）になるが、極大点の時間差は、
（Ｔｐ２＋δｔ）−（Ｔｐ１＋δｔ）＝Ｔｐ２−Ｔｐ１＝Ｔ１
となり、時間遅れδｔの影響を受けないのである。このため、走査速度を高速にした場合でも、精度低下の極めて少ない光軸調整が可能になり、短時間で光軸調整を完了することができるようになる。
【００５４】
以上のように、かかる構成によれば、光送信装置１０１からの信号光の光軸を、送信範囲にわたって、水平方向および垂直方向にそれぞれ２回折り返して走査し、受光部１５２での受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定することにより、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除できるので、高速に高精度の光軸調整を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態１においては、受光電力変化の情報を光送信装置１０１に返信し、送信光軸制御部１０６において極大点の時間差Ｔ１を検出したが、光受信装置１５１側で受光電力の変化から極大点の時間差Ｔ１を検出し、時間差Ｔ１の情報のみを光送信装置１０１に返信してもよい。この場合でも、時間差の情報を元に光軸方向を検出するので、信号処理などの時間遅れの影響を排除できることに変わりはない。
【００５６】
また、必ずしも受光電力の極大点を直接的に求める必要はない。図６も、図５と同様に受光部１５２の受光電力変化を示しているが、たとえば図６の中に示したように、閾値以上になる２回の期間のそれぞれの中央値の差として、時間差Ｔ１を検出しても良い。
【００５７】
また図７は、受光電力の極大点を検出しやすくするために、受光部を改変した構成を示している。図２の受光部１５２の代わりに、図７に示したように、受光領域１５２ａ〜ｄに分割された受光部２５２を用いる。受光領域１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄは、それぞれ受光電力に応じて電流Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄを出力する。この出力電流Ｉａ〜Ｉｄを加算、減算して出力電流差分（Ｉａ＋Ｉｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）を求める。図８は、この受光部１５２を含む領域を、図２のような扇状の信号光で走査したとき、電流出力Ｉａ〜Ｉｄの出力電流差分（Ｉａ＋Ｉｂ）−（Ｉｃ＋Ｉｄ）の変化を示している。出力電流差分変化と、出力電流差分＝０との交差点が受光部１５２全体の受光電力極大点とほぼ一致するので、交差点の時間差Ｔ１を検出して、光軸方向を特定しても良いのである。
【００５８】
なお、本実施の形態１においては、送信光軸偏向部１０４を図４に示した構成としたが、本実施の形態１の特徴的な点は、２回の走査における受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定することであり、送信光軸偏向部１０４の構成に限定されるものではない。したがって、図４に示した構成でなくても良い。例えば、図９および図１０は、他の送信光軸偏向部３０４の構成を示す断面図である。発光部３０３からの光をコリメータレンズ３０８で、ほぼ平行な信号光に変換しているが、コリメータレンズ３０８をレンズアクチュエータ３１２ａ、３１２ｂで紙面と平行な方向に移動することによって、信号光の光軸を偏向している。図９のように、コリメータレンズ３０８を図中下側方向に移動させれば、信号光の光軸は下方向に偏向され、逆に図１０のように、コリメータレンズ３０８を図中上側方向に移動させれば、信号光の光軸は上方向に偏向される。つまり、コリメータレンズ３０８、およびレンズアクチュエータ３１２ａ、３１２ｂが送信光軸偏向部３０４（図１の送信光軸偏向部１０４に相当）となっている。また、図示していないが、コリメータレンズ３０８を紙面と垂直な方向に移動するレンズアクチュエータ３１２ｃ、３１２ｄを設けることにより、信号光の光軸を２次元的に偏向することができる。図９および図１０に示した送信光軸偏向部３０４を用いた場合も、図４の送信光軸偏向部１０４を用いた場合と同様に、信号光の光軸を、送信範囲にわたって２回折り返して走査し、２回の走査における受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定することにより、高速で高精度の光軸調整を行うことができる。さらに、ミラーを使用した送信光軸偏向部の構成など、その他の送信光軸偏向部の構成でも同様の効果が得られる。
【００５９】
また、本実施の形態１においては、信号光の光軸を偏向して受光部１５２の方向を特定したが、信号光とは別に光軸検出光を設け、光軸検出光の光軸を偏向して受光部１５２の方向を特定してもよい。
【００６０】
また、本実施の形態１においては、信号光の２回の光軸走査を逆方向で絶対値の等しい角速度（ω１と−ω１、およびω２と−ω２）としたが、必ずしも絶対値の等しい角速度とする必要はない。例えば、図１において、１回目の走査がω１で、２回目の走査が−ω１ではなく−ω３の場合に、電力極大点の時間差がＴ３であった場合は、信号光走査の折り返し点方向と受信部１５２方向の角度差θ１は、
θ１＝ω１・ω３・θ１／（ω１＋ω３）
と、特定することができる。さらには、２回目の走査が必ずしも逆方向に折り返す必要もない。例えば図１において、各速度ω１での１回目の走査の後、時間ｔ１後に、一回目と同方向に角速度ω４で走査しても良い。この時に、電力極大点の時間差がＴ４であった場合は、図１における受光部１５２の方向θ１が、
θ１＝｛ω１・ω４（Ｔ４−ｔ１）−ω１・θ０｝／（ω４−ω１）
と、特定できる。要するに、２回の走査が、方向が違うことも含めて、異なる速度であれば、２回の走査における受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定することができるのである。
【００６１】
また、本実施の形態１においては、光送信装置１０１からの信号光の光軸を、送信範囲にわたって、水平方向および垂直方向にそれぞれ２回折り返して走査、すなわち合計４回走査して受光部１５２の２次元的な方向を特定したが、水平方向、垂直方向併せて３回の走査でも特定できる。例えば、図２に示した様に、１回目は水平方向にω１で走査し、２回目は水平方向に折り返して−ω１で走査した後、図１１または図１３に示すように、時間ｔ２後に垂直方向にω３で走査を開始する。この時、受光部１５２の受光電力は、図１２のように変化し、受光電力の極大点が３回現れる。１回目と２回目の極大点の時間差Ｔ１からは、図２における水平方向の受光部１５２の方向θ１を特定できる。さらに、２回目と３回目の極大点の時間差Ｔ５から、図１１における垂直方向の受光部１５２の方向θ５が、
θ５＝｛Ｔ５−ｔ２−（θ０−θ１）／ω１｝・ω５
と、特定できる。このように、水平方向、垂直方向併せて３回の走査でも、受光部１５２の２次元的な方向を特定して光軸調整することが可能となる。このような場合にも、受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定しているので、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除でき、高速に高精度の光軸調整を行うことができるのである。
【００６２】
また、本実施の形態１においては、光送信装置１０１からの信号光の光軸を、送信範囲にわたって、水平方向および垂直方向にそれぞれ２回折り返して走査したが、水平方向と垂直方向を組み合わせて、送信範囲を走査する経路を設定し、その経路に沿って２回走査しても良い。例えば、図１４および図１５は、ジグザク状の経路に沿って走査する場合を示している。図１４に示した方向に１回目の走査を行い、図１５に示した方向に二回目の走査を行えば、２回の走査における受光電力の極大点の時間差が得られる。算出は複雑となるので省略するが、走査の速度が既知であれば、受光電力の極大点の時間差から、同様に受光部１５２の方向を特定することができる。もちろん、ジグザグ状経路以外の渦巻き状の経路などでも良いことは言うまでもない。経路の形状にかかわらず、送信範囲を走査する経路を設定し、その経路に沿って方向または速度が異なる２回の走査を行って、受光電力の極大点の時間差から受光部１５２の方向を特定すればよい。
【００６３】
（実施の形態２）
図１６は、本発明の実施の形態２における光空間伝送システム５００の構成を示す斜視図である。なお、機能ブロックの構成は図１に示した本発明の実施の形態１と同様であるため、図１を共用する。したがって、図１６に詳しくは図示していないが、図１と同様の構成要素を備えている。光送信装置５０１（図１の光送信装置１０１に相当）は、送信光軸偏向部５０４（図１の送信光軸偏向部１０４に相当）を備え、水平方向全周にわたって回転して、信号光の光軸を偏向できる。光受信装置５５１（図１の光受信装置１５１に相当）には、受光部５５２（図１の受光部１５２に相当）を備えている。このような光空間伝送システムは、光受信装置５５１が光送信装置５０１の周囲を平面的に移動または移設される場合に用いられる。このような本発明の実施の形態２においても、本発明の実施の形態１と同様の効果が得られる。本発明の実施の形態２では、信号光の光軸を全周にわたって、１回目はω６の速度で、２回目はω７の速度で走査する。この時、光受信装置５５１の受光部５５２での受光電力は、２回の極大値をもつ時間的な変化となる。この２回の極大点の時間差Ｔ６により、走査開始方向と受光部１５２方向の角度差（図１３のθ６）は、
θ６＝ω７（ω６・Ｔ６−２π）／（ω７−ω６）
と特定することができる。
【００６４】
本発明の実施の形態２においても、光軸調整の精度が、図１における受光電力検出部１５３、受光情報送信部１５５、受光情報受信部１０５での処理時間や、受光情報の送信経路における送信時間による時間遅れの影響を受けないことが特徴である。２回の走査の時間差として光軸方向を検出するため、時間遅れがあっても、時間差検出の際に相殺されるので、影響を排除できるのである。このため、走査速度を高速にした場合でも、精度低下の極めて少ない光軸調整が可能になり、短時間で光軸調整を完了することができるようになる。
【００６５】
以上のように、かかる構成によれば、光送信装置５０１からの信号光の光軸を、全周にわたって、異なる速度で２回走査し、受光部５５２での受光電力の極大点の時間差から受光部５５２の方向を特定することにより、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除できるので、高速に高精度の光軸調整を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１においては、１回目と２回目の信号光の光軸走査を同一方向としたが、逆方向としても良いことは言うまでもない。
【００６７】
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３における光空間伝送システムの構成を示すブロック図である。図１７において、光空間伝送システム４００は、光送信装置４０１と光受信装置４５１から構成されている。光送信装置４０１は、変調回路４０２、発光部４０３から構成され、光受信装置４５１は、受光部４５２、受光電力検出部４５３、復調部４５４、受光光軸制御部４５６、受光光軸偏向部４５７から構成されている。なお、図１７において、破線矢印は光の信号を、実線矢印は電気の信号を示している。
【００６８】
つぎに、光空間伝送システム４００の動作について説明する。伝送すべき情報データを含む入力信号は、光送信装置４０１の変調回路４０２に入力され、発光部４０３を変調するための電気信号に変換された後、発光部４０３に加えられる。発光部４０３は、信号光を送出する光源であり、比較的広い範囲に信号光を拡げて自由空間に送出する。放射された信号光が、図１７における破線矢印である。一方、光受信装置４５１の受光部４５２は、送出された信号光を受光するために設けられているが、受光指向角を比較的狭くしており、受光光軸を偏向するための受光光軸偏向部４５７を、その前面に備えている。受光部４５２で受光された光信号は受光電力に応じた電気信号に変換される。受光電力検出部４５３は受光部４５２から電気信号を受け、増幅などを行って復調部４５４に信号出力する。そして復調部４５４で、情報データを含む出力信号が出力される。一方、受光光軸制御部４５６も、受光電力検出部４５３からの信号を受け、受光電力検出部４５３からの受光情報に基づき、受光光軸を光送信装置４０１の方向に向けるように受光光軸偏向部４５７を制御する。受光光軸を光送信装置４０１の方向に向けるためには、光送信装置４０１の方向を特定しなければならないが、つぎのような方法で行う。
【００６９】
図１８および図２０は、本発明の実施の形態２における光空間伝送システムの構成および動作を示す斜視図である。光送信装置４０１には、発光部４０３が備えられており、比較的広い範囲に信号光を拡げて自由空間に送出している。対向する光受信装置４５１には、受光素子４５８と受光レンズ４５９、受光範囲整形レンズ４６０を備えている。この、受光素子４５８、受光レンズ４５９、受光範囲整形レンズ４６０が、図１７における受光部４５２に相当する。また、光受信装置４５１は、受光光軸偏向部４５７も備えているが、図１８、図２０では図示していない。受光素子４５８の受光範囲は受光レンズ４５９により図２０の様に比較的狭く絞られているが、受光レンズ４５９の前面に挿抜可能に設けられた受光範囲整形レンズ４６０を挿入すると、図１８のように受光範囲が垂直方向に広げられる。光送信装置４０１の方向を検出するために、まず図１８のように、受光範囲が伝送範囲内を走査するように角速度ω８で受光光軸を偏向する。つぎに、同じ範囲を逆方向に角速度−ω８で走査する。図１９は、この２回の走査の間の受光部４５２での受光電力の変化を示している。２回の走査の間に、２度、受光電力が極大になる。この受光電力の変化の情報は、図１７の受光光軸制御部４５６に伝えられ、信号光のビーム走査角速度ω８と２回の受光電力極大点の時間差Ｔ７から、図１８におけるθ７を、
θ７＝ω８・Ｔ７／２
と特定することが可能となる。これにより、光受信装置４５１から見た光送信装置４０１の水平方向の位置が特定できるので、水平方向の光軸調整を正確に完了することができる。
【００７０】
垂直方向の光軸調整についても、図２０に示すように、受光範囲整形レンズ４６０を受光レンズ４５９前面から外し、垂直方向に２回折り返して走査し、同様に受光電力極大点の時間差により光送信装置４０１の方向を特定して光軸調整を完了することができる。
【００７１】
本発明の実施の形態３における特徴は、光軸調整の精度が、図１７における受光電力検出部４５３での処理時間などによる時間遅れの影響を受けないことである。２回の走査の時間差として光軸方向を検出するため、時間遅れがあっても、時間差検出の際に相殺されるので、影響を排除できるのである。このため、走査速度を高速にした場合でも、精度低下の極めて少ない光軸調整が可能になり、短時間で光軸調整を完了することができるようになる。
【００７２】
以上のように、かかる構成によれば、光受信装置４５１の受光光軸を、水平方向および垂直方向にそれぞれ２回走査し、受光部４５２での受光電力の極大点の時間差から光送信装置４０１の方向を特定することにより、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除できるので、高速に高精度の光軸調整を行うことができる。
【００７３】
図２に示した本発明の実施の形態１と、図１８に示した本発明の実施の形態３を比較すると、光送信装置と光受信装置が入れ替わった構成であり、発光側から出力された光信号で走査する構成と、受光側で受光範囲を走査する構成の違いだけであり、原理的には同様であると言える。したがって、本発明の実施の形態１と同様に、本発明の実施の形態３における効果は、受光光軸偏向部４５２の構成にはよらず、図４の光送信装置本体２１０の代わりに受光部４５７を備えた光受信装置本体を設けた構成や、図６の発光部３０３の代わりに受光部４５７を設けた構成の受光光軸偏向部やその他の受光光軸偏向部の構成で同様な効果が得られる。また、信号光を送・受信する発光部や受光部と別に、光軸調整用の発光部や受光部を設けても良い。また、光軸を偏向する速度は、必ずしも絶対値の等しい反対方向の速度である必要はなく、方向が異なることを含めて、異なる速度で走査すればよい。また、本実施の形態３では、水平方向および垂直方向にそれぞれ２回折り返して走査したが、水平方向と垂直方向を組み合わせて、送信範囲を走査する経路を設定し、その経路に沿って２回走査してもよい。また、水平方向、垂直方向併せて３回の走査でもよい。いずれの場合でも同様に、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除でき、高速に高精度の光軸調整を行うことができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明にかかる光空間伝送システムは、信号処理時間などによる時間遅れの影響を排除でき、高速に高精度の光軸調整を行うことができるという特徴を有し、自由空間を介して情報データを伝送する光空間伝送システム等として有用である。また映像信号や音声信号等の空間伝送やリモコン等の用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における光空間伝送システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光空間伝送システムの構成と水平調整動作を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における光空間伝送システムの構成と垂直調整動作を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における光送信装置の送信光軸偏向部の構成を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における受光部の受光電力変化を示す特性図
【図６】本発明の実施の形態１における受光部の他の受光電力変化例を示す特性図
【図７】本発明の実施の形態１における受光部の改変例を示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態１の受光部の改変例における受光部の受光電力変化を示す特性図
【図９】本発明の実施の形態１における送信光軸偏向部の他の構成の状態１を示す断面図
【図１０】本発明の実施の形態１における送信光軸偏向部の他の構成の状態２を示す断面図
【図１１】本発明の実施の形態１における他の光軸走査方法の３度目の走査を示す斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１における他の光軸走査方法の受光部の受光電力変化を示す特性図
【図１３】本発明の実施の形態１における他の光軸走査方法の３度目の走査の改変例を示す斜視図
【図１４】本発明の実施の形態１における他の光軸走査経路の１度目の走査を示す斜視図
【図１５】本発明の実施の形態１における他の光軸走査経路の２度目の走査を示す斜視図
【図１６】本発明の実施の形態２における光空間伝送システムの構成を示す斜視図
【図１７】本発明の実施の形態３における光空間伝送システムの構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態３における光空間伝送システムの構成と水平調整動作を示す斜視図
【図１９】本発明の実施の形態３における受光部の受光電力変化を示す特性図
【図２０】本発明の実施の形態１における光空間伝送システムの構成と垂直調整動作を示す斜視図
【図２１】従来の光空間伝送システムの構成図
【図２２】従来の他の光空間伝送システムの構成図
【符号の説明】
【００７６】
１００    光空間伝送システム
１０１    光送信装置
１０２    変調回路
１０３    発光部
１０４    送信光軸偏向部
１０６    送信光軸制御部
１０５    受光情報受信部
１５１    光受信装置
１５２    受光部
１５３    受光電力検出部
１５５    受光情報送信部
１５４    復調部
２０７    発光素子
２０８    コリメートレンズ
２０９    ビーム整形レンズ
２１０    光送信装置本体
２１１    ベース
２１２    回転フレーム
２１３    水平回転駆動部
２１４    垂直回転駆動部
３０３    発光部
３０４    送信光軸偏向部
３０８    コリメータレンズ
３１２ａ，ｂ    レンズアクチュエータ
５００    光空間伝送システム
５０１    光送信装置
５０４    送信光軸偏向部
５５１    光受信装置
５５２    受光部
４００    光空間伝送システム
４０１    光送信装置
４０２    変調回路
４０３    発光部
４５１    光受信装置
４５２    受光部
４５３    受光電力検出部
４５４    復調部
４５６    受光光軸制御部
４５７    受光光軸偏向部
４５８    受光素子
４５９    受光レンズ
４６０    受光範囲整形レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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