(57)【要約】【課題】  すしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置において、排除を行なうすし皿を的確に排除できる排除装置を提供する。【解決手段】  第１の排除装置１００は、すし皿Ｐを検出する反射型ビームセンサ１０１と、所定のタイミングで“Ｂ”方向に回転し、排除対象のすし皿と接触することで、そのすし皿の進行方向を変化させ、第２の排除装置２００に向けてそのすし皿を誘導する棒状部材１０３とを備える。第２の排除装置２００は、軸を“Ｄ”方向に回転させるモータを備えた本体部と、モータの軸に固定され、軸と共に回転する接触部材２０１とを備えている。接触部材２０１は、シリコンゴムなど摩擦係数の高い材料から作られており、排除対象のすしが載せられた皿が接触することにより、そのすし皿を“Ｇ”方向に送ることでコンベア３００から排除する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
すしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置であって、
皿の接近を検出するセンサと、第１の排除装置と、第２の排除装置とから構成され、
前記第１の排除装置は、
前記コンベアによって排除対象のすしが載せられた皿が接近してきたことが前記センサにより検出されると、そのすし皿の進行方向を変化させ、これにより前記第２の排除装置に向けてそのすし皿を誘導する部材と、
前記部材を制御するための制御機構とを備え、
前記第２の排除装置は、
軸を回転させるモータと、
前記軸に固定され、前記軸と共に回転する接触部材とを備え、
前記接触部材を排除対象のすしが載せられた皿に接触させることにより、その皿を前記コンベアから排除する、排除装置。
【請求項２】
前記すし皿を誘導する部材は、棒状部材であり、所定のタイミングで軸心に対して回転することで、排除対象のすしが載せられた皿を押出す、請求項１に記載の排除装置。
【請求項３】
皿の排除が行なわれる時に皿の逆流を停める、前記第１および第２の排除装置よりもコンベアの下流に設けられるストッパを備えた、請求項１または２に記載の排除装置。
【請求項４】
すしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置であって、
皿の接近を検出するセンサと、
前記コンベアによって排除対象のすしが載せられた皿が接近してきたことが前記センサにより検出されると、所定のタイミングで軸心に対して回転することで、排除対象のすしが載せられた皿を押出す棒状部材と、
前記棒状部材を制御するための制御機構とを備えた、排除装置。
【請求項５】
軸を回転させるモータと、
前記軸に固定され、前記軸と共に回転する接触部材とを備え、
前記接触部材を排除対象となる搬送物に接触させることにより、その搬送物を搬送経路から排除する、排除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は排除装置に関し、特にすしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンベアを有する回転テーブルを備え、すし等の商品をコンベアにより搬送しながら客に提供する回転ずし店舗が知られている。
【０００３】
このような回転ずし店舗においては、鮮度の保たれたおいしいすし等の商品を客に提供することを最大の目的としている。そのためには、提供するすし等の商品の鮮度管理を行なうことが不可欠であり、鮮度を保たなくなったすし等の商品が客に提供されないように、コンベア上から除去する場合がある。
【０００４】
このような観点から、下記特許文献１などにおいては、すし皿を個別に管理し、調理から一定時間を経過したすしをすし皿ごと排除装置により廃棄することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１４９７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のすし皿の排除装置は、コンベア沿いに設置され、廃棄の対象となるすしを乗せた皿が接近すると、ストッパーを出すことで後続する皿を止め、スライダーにより廃棄の対象となるすしを乗せた皿を、進行方向とは直行する方向へ押出すことにより排除を行なっていた。
【０００６】
しかしながら、スライダーがすしを押出した後、元の位置に戻る時に、後続のすし皿が引っ掛かることでスライダーの動作が停止したり、狙った皿にスライダーが当たらなかったり、当たったとしても皿がうまく排出されないことがあった。
【０００７】
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、排除を行なう搬送物を的確に排除できる排除装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、すしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置は、皿の接近を検出するセンサと、第１の排除装置と、第２の排除装置とから構成され、第１の排除装置は、コンベアによって排除対象のすしが載せられた皿が接近してきたことがセンサにより検出されると、そのすし皿の進行方向を変化させ、これにより第２の排除装置に向けてそのすし皿を誘導する部材と、部材を制御するための制御機構とを備え、第２の排除装置は、軸を回転させるモータと、軸に固定され、軸と共に回転する接触部材とを備え、接触部材を排除対象のすしが載せられた皿に接触させることにより、その皿をコンベアから排除する。
【０００９】
好ましくはすし皿を誘導する部材は、棒状部材であり、所定のタイミングで軸心に対して回転することで、排除対象のすしが載せられた皿を押出す。
【００１０】
好ましくは排除装置は、皿の排除が行なわれる時に皿の逆流を停める、第１および第２の排除装置よりもコンベアの下流に設けられるストッパを備える。
【００１１】
この発明の他の局面に従うと、すしを搬送するコンベアから、排除対象のすしが載せられた皿を排除するための排除装置は、皿の接近を検出するセンサと、コンベアによって排除対象のすしが載せられた皿が接近してきたことがセンサにより検出されると、所定のタイミングで軸心に対して回転することで、排除対象のすしが載せられた皿を押出す棒状部材と、棒状部材を制御するための制御機構とを備える。
【００１２】
この発明のさらに他の局面に従うと、排除装置は、軸を回転させるモータと、軸に固定され、軸と共に回転する接触部材とを備え、接触部材を排除対象となる搬送物に接触させることにより、その搬送物を搬送経路から排除する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける回転ずしの排除装置の構成を示す斜視図である。
【００１４】
図を参照して、排除装置は、第１の排除装置１００と第２の排除装置２００とから構成される。この排除装置により、上流からコンベア３００により“Ｃ”方向に運ばれてきたすし皿Ｐが所定のタイミングで排除される。なお、このタイミングは初期設定で決めても良いし、レーンスピード（コンベア３００のスピード）に応じて決めても良い。また、レーンスピードに併せて自動的に設定されるようにしても良い。
【００１５】
第１の排除装置１００は、コンベア３００に対して斜め方向“Ａ”から信号を送信し、その反射信号を測定することで信号を送信する方向にある物体までの距離を測定する反射型ビームセンサ１０１と、所定のタイミングで“Ｂ”方向に回転し、排除対象のすし皿と接触することで、そのすし皿の進行方向を“Ｃ”方向とは異なる方向に変化させ、これにより第２の排除装置２００に向けてそのすし皿を誘導する棒状部材１０３と、棒状部材１０３を回転させるためのソレノイドなどの機構を備えた本体部１００とから構成される。
【００１６】
反射型ビームセンサ１０１により、すし皿の通過が検出される。
第２の排除装置２００は、軸を“Ｄ”方向に回転させるモータを備えた本体部２００と、モータの軸に固定され、軸と共に“Ｄ”方向に回転する接触部材２０１とを備えている。接触部材２０１は、シリコンゴムなど摩擦係数の高い材料から作られており、排除対象のすしが載せられた皿が接触することにより、そのすし皿を“Ｇ”方向に送ることでコンベア３００から排除する。
【００１７】
図２は、回転ずしの排除装置の構成を示す平面図である。
図に示されるように、コンベアによりすし皿Ｐ１が“Ｃ”方向に運ばれている。すし皿Ｐ１，Ｐ２にはＩＣチップ（タグ）Ｃ１，Ｃ２がそれぞれ付与されており、すし皿に載置された商品の鮮度を管理している。
【００１８】
排除装置は、制御機構としてＣＰＵ４００と記憶装置４０１とを備えている。コンベアの下部に設置されたアンテナ４０３によりＩＣチップに記録された情報を読出し、記憶装置４０１に記憶された商品の情報と比較することで、廃棄すべき商品かをＣＰＵ４００で判定する。
【００１９】
廃棄すべき商品であれば、ＣＰＵ４００は、反射型ビームセンサ１０１によりすし皿の接近を検出し、所定のタイミングで棒状部材１０３を回転させる駆動機構１０５に信号を送る。これにより、棒状部材１０３は、点線１０３’で示される位置に移動し、すし皿（ここではすし皿Ｐ２であるものとする。）と接触することで、すし皿Ｐ２の経路を“Ｅ”のように変え、第２の排除装置２００の接触部材２０１にすし皿Ｐ２の一部が接触するようにする。
【００２０】
接触部材２０１は、モータにより“Ｄ”方向に回転しているため、すし皿Ｐ２を“Ｆ”方向に回転させながら搬送することとなり、これにより、すし皿Ｐ２の廃棄が行なわれる。
【００２１】
なお、第２の排除装置２００よりも下流側で新しいすし皿がコンベアに乗せられる場合などに、すし皿が逆流することがあり、すし皿の排除のタイミングが狂ってしまうことが考えられるが、点線１０３’の位置に移動した棒状部材１０３は、下流からの皿の移動をストップさせる機能も果たしているので、本実施の形態ではすし皿の排除を良好に行なうことができる。
【００２２】
また、逆流をより効果的に防ぐためには、第１および第２の排除装置の下流に、駆動機構５０１により駆動されるストッパ５０３を設けても良い。ストッパ５０３は、棒状部材１０３の移動とともにコンベアの進行方向とは直行する方向へ移動し、これにより、すし皿が排出されている間に他のすし皿が逆流することを防止することができる。
【００２３】
図３および４は、反射型ビームセンサ１０１の動作を説明するための図であり、図３は平面図、図４は側面図である。
【００２４】
図３を参照して、矢印方向に進むすし皿の一部がセンサの検出ポイント（黒丸で示す。）に差し掛かったときに、第２の排除装置２００のモータが回転を始め、すし皿が検出ポイントを通り過ぎたときに駆動機構１０５が動作を始めることで、棒状部材１０３が移動を開始する。
【００２５】
なお、第２の排除装置２００のモータは常に回転させておいても良い。また、接触部材２０１は、皿の下で回転することによりその皿を搬送するようにしているが、逆に皿の上で回転することでその皿を上から押えながら搬送するようにしても良い。
【００２６】
また、駆動機構１０５，５０１として、ソレノイドやモータなどを用いることができる。
【００２７】
図４を参照して、反射型ビームセンサ１０１は斜め上方から皿に対してビームを出力する。皿に対して真横からビームを出力する構成とすると、コンベア上に飯粒などが付着することによりセンシングがうまく行なわれなくなることがあるが、この実施の形態では、斜め上方からのビーム出力によりそのような問題を解決することができる。
【００２８】
［変形例］
図５は、第２の排除装置２００の第１の変形例を示す平面図である。
【００２９】
図に示されるように、本実施の形態においては鉛直方向を軸として回転する２つのローラ２５１ａ，２５１ｂを、皿Ｐを挟むことができる程度の間隔を空けて配置している。この２つのローラにより、第１の排除装置１００により送られた皿Ｐを矢印方向に排除する。
【００３０】
図６は、第２の排除装置２００の第２の変形例を示す側面図である。なお、この図において皿Ｐは断面を示している。
【００３１】
この例では、コンベアの搬送方向に交わる方向に、かぎ状部材２７１をアクチュエータで移動させることにより、皿Ｐの高台部分にかぎ部分を引っ掛け、これにより排除対象の皿Ｐをラインから排出する。また、かぎ状部材２７１を皿Ｐの方向に移動させたときに皿Ｐがかぎ状部材２７１と共に動くことを防ぐために、かぎ状部材２７１を差し込む方向とは逆方向に、皿Ｐを押えて、その移動をストップさせるための押え部材３０１を設けるようにすることが望ましい。
【００３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける回転ずしの排除装置の構成を示す斜視図である。
【図２】回転ずしの排除装置の構成を示す平面図である。
【図３】反射型ビームセンサ１０１の動作を動作を説明するための平面図である。
【図４】反射型ビームセンサ１０１の動作を動作を説明するための側面図である。
【図５】第２の排除装置２００の第１の変形例を示す平面図である。
【図６】第２の排除装置２００の第２の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１００  第１の排除装置、１０１  反射型ビームセンサ、１０３  棒状部材、１０５  駆動機構、２００  第２の排除装置、２０１  接触部材、３００コンベア。
【図１】
2007044059.tif 000003
【図２】
2007044059.tif 000004
【図３】
2007044059.tif 000005
【図４】
2007044059.tif 000006
【図５】
2007044059.tif 000007
【図６】
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