(57)【要約】      （修正有）【課題】粉粒体を収容する容器を上下反転させ、かつ、容器に振動を与えつつ粉粒体を他の容器やホッパー等に設定重量排出、供給する装置および方法を提供する。【解決手段】常態では下方に位置する載置台７と、常態では上方に位置する蓋体８とを有する反転部材５を、立設した支柱４に昇降可能かつ反転可能に設置する。蓋体８との相対する位置間隔を変えることのできる載置台７に定置した粉粒体を収容する容器６と、粉粒体の排出機能を有する蓋体８とを密に連結して形成した排出容器６を上下反転させ、下側に位置する蓋体８から粉粒体を排出可能とした容器反転機構１から排出容器６を粉粒体の供給機構に搬出する。【選択図】図１
2007001672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
常態では下方に位置する載置台と、常態では上方に位置する蓋体とを有する反転部材を、立設、固定した支柱に昇降可能かつ反転可能に設置し、蓋体に対する位置間隔を変えることのできる載置台に定置した粉粒体を収容する容器と蓋体とを密に連結して形成した排出容器を上下反転させ、下側に位置する蓋体から粉粒体を排出可能としたことを特徴とする粉粒体の供給装置。
【請求項２】
常態では下方に位置する載置台と、常態では上方に位置する蓋体とを有する反転部材を立設した支柱に昇降可能かつ反転可能に設置し、蓋体に対する位置間隔を変えることのできる載置台に定置した粉粒体を収容する容器と蓋体とを密に連結して形成した排出容器を上下反転させ、下側に位置する蓋体から粉粒体を排出可能とした容器反転機構と、排出容器を定置するとともに固定可能とした振動台を振動させつつ蓋体の排出口から排出し、ホッパーに設定重量の粉粒体を投入するとともに振動台は粉粒体の投入方向に傾斜可能とした粉粒体供給機構とから成ることを特徴とする粉粒体の供給装置。
【請求項３】
反転部材は、ボールスクリュー機構およびチェーン機構およびその他の昇降機構により昇降可能とした請求項１、２に記載する粉粒体の供給装置
【請求項４】
粉粒体を収容する容器を上昇させて蓋体と密に連結した排出容器を上下反転させ、蓋体の排出口から粉粒体を排出可能とした容器反転工程と、容器反転工程から送られた排出容器を振動台上に固定し、振動を与えつつ設定重量の粉粒体を排出し、投入可能とした粉粒体供給工程とから成ることを特徴とする粉粒体の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種成分の粉体や粒体、顆粒体等（以下、単に粉粒体と称する）をそれぞれに収容した容器を自動反転させ、かつ、振動させつつ設定重量の割合で粉粒体を切り出す粉粒体の供給装置および供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品、医薬品、化学品等を取り扱う広い産業分野では製品製造のために多種類の粉粒体を原料として使用しており、通常では内容成分を異にする粉粒体を設定重量の割合で混合している。従来、粉粒体を収容した容器に振動を与えつつ設定重量の粉粒体を排出、供給する装置としては、容器と振動フィーダーを一体化したものが使用されている。
【０００３】
このような装置においては、粉粒体の種類に応じて容器と振動フィーダーを各別に必要とするので、粉粒体の種類が多ければ全体装置が大型化かつ複雑化し、容器の保管面積を広く必要とし、経済的負担が大きいものである。
【０００４】
そこで、容器と振動フィーダーとを連結、分離可能とし、一台の振動フィーダーで複数種類の粉粒体の切り出しに対応できる装置として特許第２１０３６８８号（特公平７−１１１３６９号）が提供されている。
【０００５】
この公知文献の図１には、原料容器１内の粉末原料３を振動によって設定重量排出、供給する技術が開示されている。即ち、配合すべき粉末原料３を収容する原料容器１は、容器本体ａと、排出部２を一側に備えた蓋部ｂとで構成されており、この原料容器１は連結部７を介して駆動装置６に横向きにした状態で着脱自在に連結することが示されている。
原料排出に際しては振動フィーダーを用いて原料容器１に振動を与え、排出部２から計量容器４に原料を投入するようになっている。
【特許文献１】特公平７−１１１３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記する開示された装置では、常態では立設して保管する原料容器１を作業員が横倒しにして駆動装置６上に連結しなければならず、原料排出後は駆動装置６から取り外す必要があり、労働負担が大きいものであった。
【０００７】
また、原料容器１と駆動装置６とを連結するには、容器本体ａに係合片１５を設け、連結部７には係合片収納部１６を設ける必要があり、原料容器１は特殊な構造ととなり、一般に使用する容器を使用することができず、かつ、着脱作業も作業員が行う必要があり、自動着脱ができないものであった。
【０００８】
特に、原料容器１は横向きの状態であるから原料を排出し、容器１内の原料量が少なくなって平面における容量高さが低くなった場合、振動を与えても残量の排出が困難であり、全ての原料の排出ができず、少量の原料は容器１内に残る状態となっていた。
【０００９】
本発明は、上記する従来技術の問題点に鑑み、粉粒体を収容する容器を上下反転させ、かつ、容器に振動を与えつつ粉粒体を他の容器やホッパー等に設定重量排出、供給する装置および方法を提供するものである。特に、容器内の容量高さが低くなっても容器を排出方向に傾斜させることで粉粒体の排出を可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明供給装置は、常態では下方に位置する載置台と、常態では上方に位置する蓋体とを有する反転部材を立設した支柱に昇降可能かつ反転可能に設置し、蓋体に対する位置間隔を変えることのできる載置台に定置した粉粒体を収容する容器と蓋体とを密に連結して形成した排出容器を上下反転させ、下側に位置する蓋体から粉粒体を排出可能としたものである。
【００１１】
また、本発明供給装置は、常態では下方に位置する載置台と、常態では上方に位置する蓋体とを有する反転部材を立設した支柱に昇降可能かつ反転可能に設置し、蓋体に対する位置間隔を変えることのできる載置台に定置した粉粒体を収容する容器と蓋体とを密に連結して形成した排出容器を上下反転させ、下側に位置する蓋体から粉粒体を排出可能とした容器反転機構と、排出容器を定置するとともに固定可能とした振動台を振動させつつ蓋体の排出口から排出し、ホッパーに設定重量の粉粒体を投入可能としたものであり、振動台は粉粒体の投入方向に傾斜可能としたものである。
【００１２】
そして、上記の粉粒体の供給装置において、反転部材は、ボールスクリュー機構やチェーン機構およびその他の昇降機構により昇降可能としてある。
【００１３】
本発明供給方法は、粉粒体を収容する容器を上昇させて蓋体と密に連結した排出容器を上下反転させ、蓋体の排出口から粉粒体を排出可能とした容器反転工程と、容器反転工程から送られた排出容器を振動台上に固定し、振動を与えつつ設定重量の粉粒体を排出し、投入可能とした粉粒体供給工程とから成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の容器反転機構において所定の位置から運ばれてきた粉粒体を収容する容器は昇降可能な載置台上に定置し、この容器と粉粒体の排出機能を有する蓋体とを密に連結して形成した排出容器は、自動的に上下を反転させ、蓋体を下側に位置させて搬出可能であり、容器内に収容する粉粒体は蓋体側に流動、落下するので容器内の粉粒体は全て排出可能である。
【００１５】
特に、容器は、載置台で上昇させる前に収容重量を計量可能とすることで、仮に、排出すべき収容量が、設定重量値よりも低い場合にはこの容器を排除するか、あるいは、同じ内容成分の粉粒体を収容する他の容器を用意し連続して粉粒体供給を可能とすることができる。
【００１６】
載置台への容器の搬入、計量、蓋体との連結、排出容器の上下反転、排出容器の搬出等はコンピュータ管理によって自動的に行うことができ、粉粒体の汚染を防止して粉粒体の排出、供給作業を自動化処理することが可能である。
【００１７】
また、粉粒体供給機構では、送り込まれた排出容器を固定し、振動を与えつつ粉粒体の排出およびホッパーへの投入が可能であり、投入量を検知して設定重量に達すると振動および排出を自動停止するので、粉粒体を無駄にすることなく最適な製品原料を得ることが可能である。
【００１８】
粉粒体の投入を終了した排出容器は、固定状態を解いて自由状態とし、粉粒体の供給機構から搬出することができ、一連の作業を連続して自動化処理可能であり粉粒体の処理能力の向上を図ることができる。
【００１９】
容器反転機構と粉粒体供給機構とを連動させることで粉粒体は汚染のない状態で連続処理することができ、異なる内容成分の粉粒体を所定量ずつ混合する必要がある場合には最適な装置、方法を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２は、製品原料となる各種の粉粒体を、同一の内容成分毎にそれぞれ収容する容器から他の容器あるいはホッパー等（以下、単にホッパーと称する）に設定重量の割合で排出し、供給可能とする容器反転工程および粉粒体供給工程の一実施形態を示すものであり、各工程においては容器反転機構１と粉粒体供給機構２とが使用される。
【００２１】
容器反転機構１は、例えば、容器保管場所から送られてきた容器の上部開口部と、排出用蓋体の下向き開口部とを密に連結し、容器と蓋体とを１８０°上下反転させ、粉粒体を排出可能な状態として粉粒体供給機構２に移し変えるものである。容器と蓋体との連結、上下反転等はあらかじめ設定されたコンピュータ管理によって自動的になされる。
【００２２】
粉粒体供給機構２は、固定した容器に振動を与えつつ蓋体に形成した排出口から粉粒体をホッパーに投入し、設定重量に達すると振動および粉粒体の投入を停止するものである。容器の振動開始と停止、計量等もあらかじめ設定されたコンピュータ管理によって自動的になされる。尚、粉粒体の収容容器としてはドラム缶の他に粉粒体メーカーが出荷用に使用する容器等、公知のものが使用可能である。
【００２３】
次に各機構１、２について詳細に説明する。
容器反転機構１は、図３に示すように、基盤３上に立設、固定した支柱４に反転部材５が昇降可能にかつ上下反転可能に設置してある。反転部材５は、常態では下方に容器６の載置台７を有し、上方には粉粒体の排出用蓋体８を有しており、載置台７は蓋体８に対して相対する上下間隔を変えることができるようになっている。
【００２４】
このため、支柱４と平行状に立設する反転部材５の支持杆９は、支柱４に設けた移動体１０を介して逆転可能な反転用モータ１１に直結するとともに移動体１０は、逆転可能な昇降用モータ１２を駆動源とするボールスクリュー軸１３に連結して支柱４にそって昇降可能となっている。
【００２５】
長さ方向にそった周面にスクリュー溝を形成した公知のボールスクリュー軸１３は、支柱４内に長さ方向にそって設置してあり、支柱４の上端に設けたモータ１２で周方向に回転するようになっている。ボールスクリュー軸１３のスクリュー溝には、図４に示すように、滑動体１４が嵌め込んであり、移動体１０と滑動体１４とは支柱４の長さ方向にそって形成した案内溝１５を介して連結してある。
【００２６】
従って、モータ１２でボールスクリュー軸１３を水平方向いずれか、例えば、図４において右方向に回転させれば滑動体１４とともに移動体１０は上昇し、逆に左回転させることで滑動体１４と移動体１０は下降するので反転部材５も同時に昇降することになる。尚、支柱４は、角筒体が示してあるが、円筒体であってもよく、移動体１０は支柱４の形状に合わせればよい。
【００２７】
また、移動体１０の側面に設置した反転用モータ１１の回転軸１１ａと前記の支持杆９とが連結してある。モータ１１を駆動することで反転部材５は回転軸１１ａを中心にして左右いずれかに回転し、上下位置を逆転させた状態で停止し、粉粒体の供給後は更に上下位置を反転させることができる。
【００２８】
前記した載置台７は、Ｕ字形状とした２本のフォーク７ａからなり、フォーク７ａの基部７ｂは支持杆９内に内蔵したシリンダー１６に連結してある。２本のフォーク７ａは、図５、図６に示すように、蓋体５の下方対称位置にあって容器６を受け入れるローラコンベアからなる搬送部材１７を両側から囲むように配置し、かつ、常態では搬送部材１７の上面よりも低く位置している。
【００２９】
また、容器６の開口部と同形状であって内部が中空状の蓋体８は、支持杆９の上部に水平状に連結した保持板１８の下面に開口面を下向きにし吊り下げた状態で保持してある。  即ち、蓋体８の上面には、蓋体８よりも大型な連結板１９が固定してあり、図３および図７に示すように、連結板１９を囲むようにして保持板１８の下面には複数のシリンダー２０（図面では１台のみが示してある）が配設してある。
【００３０】
シリンダーロッド２０ａの折り曲げた先端を連結板１９の周囲端部に引っ掛け、上方へ引き上げることで蓋体８を安定して水平状に保持している。連結板１９と保持板１８間にはモータ２１によって回転駆動するローラコンベアからなる搬送部材２２が設置してあり、上下を反転した時、連結板１９は搬送部材２２に載るようになっている。
図中符号２３は、蓋体８の側面に突出して設けた排出路であり、先端の排出口は、常態ではスプリングの弾性作用により蓋２４で閉じてある。
【００３１】
容器反転機構１は上記の構成であり、次に容器６の反転について説明する。
粉粒体を収容する容器６は、ローラコンベアのような搬送装置あるいは台車を使用して搬送部材１７の前面に設置した搬送部材２５に載せられ、搬送部材１７に移し変えられる。途中、異物が混入しないよう容器６の上部開口部は図示しない蓋で閉じられており、搬送部材１７に移し変える前にあるいは移し変えた後に蓋は取り外される。
【００３２】
容器反転工程を示す図１の（ａ）に示すように容器６が搬送部材１７上に定置されると、例えば、電子計量器２６によって粉粒体重量が計量される。あらかじめ容器６の重量は計量済であるので、容器６の重量を差し引くことで粉粒体のみの重量を計量することができる。重量を計量することで内容量が分かり、例えば、投入すべき量よりも収容量が少ない場合には同じ成分を収容する別の容器６に交換することができる。
【００３３】
容器６は、上方の蓋体８に対応する位置で搬送部材１７上に定置されるが、このため搬送部材１７には停止位置を決める突起やストッパー等を設けたり、停止位置を確認するためのセンサーを設けておくことが可能である。容器６の停止、位置決めには公知の装置を使用することができる。
【００３４】
計量が済むと図１（ｂ）のように支持杆９内のシリンダー１６が作動して載置台７を上昇させ、容器６を載せて上方へ運び上げ、容器６の開口部を蓋体８の開口部内に密に連結し、容器６と蓋体８とで排出容器６ａを形成し、連結状態を保持する。尚、シリンダー１６は支持杆９内に設置することなく、支持杆９の側面に設置してもよい。
【００３５】
このようにして容器６と蓋体８とを連結後、図１（ｃ）に示すようにボールスクリュー軸１３の回転によって反転部材５全体を支柱４にそって所定の高さ位置まで上昇させ、更に、図１（ｄ）に示すようにモータ１１駆動により上下１８０°反転させ、蓋体８を下側に位置させる。蓋体８は搬送部材２２上に載るが、シリンダー２０によって保持され、また、載置台７が容器６に圧接しているので、容器６の位置は安定している。
【００３６】
前記する粉粒体の供給機構２は、容器６を固定して振動を与える振動台や、粉粒体を受け入れるホッパー等を有している。図８に詳細を示すように、上下反転した保持板１８と同じ平面高さを有する振動台２７は、その上面にローラコンベアからなる搬送部材２８と容器６の載置台２９とを有し、振動台２７は支持台３０上に複数のスプリングのような振動体３１を介して水平に保持されている。
【００３７】
更に、支持台３０は基盤３２に連結して片側へ傾斜可能となっている。即ち、容器反転機構１とは反対側において支持台３０と基盤３２とは回動軸３３で回動可能に連結するとともに他端側はシリンダ３４を介して連結してある。支持台３０の端部に固定したシリンダ３４のロッド３４ａ先端が基盤３２に回動可能に連結してあり、ロッド３４ａの伸縮で支持台３０は回動軸３３を中心にして傾斜状に上下動するようになっている。
【００３８】
粉粒体供給機構２の側面には粉粒体を受け入れるホッパー３５が設置してある。このホッパー３５は、供給機構２に面した側において上部に粉粒体の投入口３６が形成してあり、この投入口３６はシャッター３７で開け閉め可能となっており、常態では閉じている。また、ホッパー３５は電子計量器３８で投入量を計量可能となっており、下方には排出用の開閉蓋３９が設けてある。
【００３９】
前記のように容器６を上下反転させると、図８のように容器６を送り出す搬送部材２２と容器６を受け入れる搬送部材２８とは同じ高さ位置となるので、その間に独立して設置したローラコンベアからなる搬送部材４０を介して容器６を反転機構１から供給機構２に移動させ、移し変えることができる。この時、シリンダー２０のロッド２０ａは連結板１９から離れ、保持状態を開放するとともに載置台７も容器６から離れている。
【００４０】
尚、図１の（ｃ）で容器６を保持した反転部材５を上昇させるのは、反転部材５を上下反転する時に保持板１８が搬送部材１７にぶつからないようにするためであるとともに搬送部材２２と搬送部材２８とを同じ高さ位置にするためである。
【００４１】
容器６を反転機構１から供給機構２に移し変える際、載置台２９は、常態では搬送部材２８の平面よりも下方に位置している。この載置台２９は、搬送部材２８に定置された容器６を搬送部材２８よりも上に押し上げて載置し、かつ、上方に位置する押圧部材４１との間に容器６を固定するものである。
【００４２】
このため、搬送部材２８を形成する各ローラの間に複数設置した載置台２９は、搬送部材２８間を通って上方に出入り可能となっている。即ち、図示していないが、振動台２７内には載置台２９の数に対応するシリンダーを内臓しており、シリンダーによって個々の載置台２９を昇降するようにしてある。あるいは、一台のシリンダーで全ての載置台２９を昇降させてもよい。載置台２９の昇降機構としては、従来公知の技術を使用することができる。
【００４３】
前記した押圧部材４１は、シリンダー４２に下向きに押圧板４３を設けた構成となっており、振動台２７に付設して立設した支柱４４の上部に設置してある。容器６を振動台２７上に設置した時、押圧板４３は容器６のほぼ中央に面しており、シリンダー４２により押圧板４３は容器６の上面に押し当てることができるようになっている。
【００４４】
図２（ｂ）に示すように容器６が反転機構１から搬送部材４０を介して供給機構２の搬送部材２８上に移し変えられ、載置台２９が上昇して容器６を搬送部材２８の上方に定置すると押圧板４３が下降して容器６の上面に押し当たり、容器６は載置台２９と押圧板４３との間に固定される。
【００４５】
容器６が定置される前にシャッター３７は上昇して投入口３６を開口しているので、蓋体８の排出路２３先端が投入口３６内に位置するようになる。このように容器６が定置されると、排出路２３の側面には排出口を閉じている蓋２４を開閉するためのシリンダー４５が位置している。
【００４６】
図７、図８に示すように、蓋２４の開閉軸には板状あるいは棒状の開閉具４６が連結してある。この開閉具４６は、図８の状態で下方へ引くことで蓋２４は開閉軸を中心にして持ち上げられ排出口を開くことになる。容器６を定置すると開閉具４６はシリンダー４５の真上に位置するので、シリンダー４５のロッドを伸ばし、例えば、磁石の磁力を利用して開閉具４６とロッド先端を連結し、ロッドを下へ引くことで蓋２４は開くことになる。
【００４７】
上記のようにして粉粒体が排出可能な状態になると、振動台２７に設置した振動発生装置４７が振動を開始し、容器６に振動を与えるので容器６内の粉粒体は排出路２３を通り、開口した排出口からホッパー３５内に投入される。投入量は計量器３８で計量しているので、必要量投入されたことを検知すると振動発生装置４７を停止させ、同時に蓋２４を閉じて粉粒体の投入を停止する。
【００４８】
粉粒体の投入が終了すると、押圧板４３は上昇して容器６の固定状態を開放し、載置台２９も下降して容器６は搬送部材２８上に載せられる。搬送部材２８は前記とは逆に回転させ、容器６を搬送部材４０を介して反転部材５の搬送部材２２上に移し変える。
【００４９】
容器６が所定の位置に定置されるとシリンダー２０のロッド２０ａが引かれて連結板１９の周辺を掛止し、連結板１９を保持するようになる。同時に載置台７が下降して容器６の底面に突き当たり、容器６は載置台７と保持板１８間に固定状態で保持されることになる。
【００５０】
この状態で反転部材５全体を上下反転させ、その後、反転部材５を所定の高さ位置まで下降させ、更に載置台７を下降して容器６を搬送部材１７上に載せ、搬送部材２５に移して保管場所あるいは製品加工場所に移送すればよい。これらの作業は前記とは逆となる。
投入量の検知、振動の停止、粉粒体供給の停止、容器６の反転機構１への移し変えおよびその後の一連の作業はコンピュータによって管理され、全て自動的に処理することができる。
【００５１】
上記のようにして容器６からホッパー３５に必要量の粉粒体を投入するが、内容成分を異にする粉粒体を同様の作業を経て１台のホッパー３５に投入し、製品原料に必要な全ての粉粒体を投入した後は開閉蓋３９を開放して異種粉粒体の混合物を下方に設置した他の容器に投入し、保管すればよい。
【００５２】
あるいは、ホッパー３５に１種類の粉粒体を計量しつつ投入した後に開閉蓋３９を通して容器に移し替え、これを繰り返して１台の容器にホッパー３５を介して混合すべき全ての粉粒体を投入するようにしてもよい。尚、ホッパー３５に変え、粉粒体を収容する容器６と同じ容器を使用してもよい。
【００５３】
前記したように搬送部材１７上に容器６を載せた時、粉粒体重量を計量してあるので、内容量は判明している。しかし、ホッパー３５に粉粒体を投入している段階で容器６内の容量高さが低くなり、投入量が少なくなった時や排出がし難い状態になった時には、シリンダー３４を作動させて容器６をホッパー３５側へ、即ち、投入側へ傾斜させることで設定重量まで粉粒体を投入することができる。
【００５４】
図９乃至図１２は、反転機構１の他の実施形態を示すものであり、前記と同じ部分は同じ符号を使用している。
この実施形態における特徴は、載置台７は、搬送部材１７を構成するローラ間を通って昇降可能であり、移動体１０はチェーン機構によって昇降するようにしたことである。また、粉粒体を収容した容器６を搬送する装置を使用して粉粒体を供給後の容器も同じ搬送部材を使用して他所に搬送可能としてある。
【００５５】
基盤３上に立設した支柱４に昇降可能に設置した移動体１０に反転可能に連結した反転部材５の支持杆９は左右２本が使用され、両支持杆９の上部には保持板１８を水平状に連結するとともに中央部および下部間が連結される。
【００５６】
支持杆９の中央を連結する中央板４８はモータ１１の回転軸１１ａに直結し、また、下部間に連結した連結体４９には２本のガイド棒５０を介して載置台７の基部７ｂが取り付けられ、更に、連結体４９の側面に設置したシリンダー１６のロッド先端が基部７ｂに連結してある。
【００５７】
図１０に示すように、載置台７は複数本（図示では３本）のフォーク７ａを有しており、各フォーク７ａは、搬送部材１７を構成するローラ間に位置し、かつ、ローラ間を通って上方に出入り可能となっている。載置台７は、常態では図１０の鎖線で示すように下方に位置して搬送部材１７の平面高さよりも下にある。今、シリンダー１６操作により基部７ｂがガイド棒５０に案内されて上昇すれば、各フォーク７ａはローラの上方に位置することになる。
【００５８】
移動体１０は支柱４に複数のガイド棒５１を介して昇降可能となっているが、図９および図１３に示すように、支柱４のある側面上下に一対のスプロケット５２を設置し、上下スプロケット５２間には支柱４と移動体１０との間を通してチェーン５３が循環可能に掛け渡してある。
【００５９】
チェーン５３の一端は移動体１０の上部に、また、チェーン５３の他端は移動体１０の下部に連結してあり、基盤３上に設置した逆転可能なモータ５４で循環可能となっている。図１３において、スプロケット５２を右回転させれば移動体１０は上昇し、左回転させれば移動体１０は下降する。従って、移動体１０に連結する反転部材５も上下動することになる。尚、図中符号２は、詳細な構成は省略してあるが前記実施形態と同じ粉粒体供給機構であり、また符合４０は搬送部材である。
【００６０】
この実施形態においては、容器６が搬送部材１７によって矢印方向から送られ、反転部材５に面した位置に達して停止すると、載置台７が上昇して容器６と蓋体８とを密に連結し、移動体１０によって反転部材５を上昇させ、モータ１１駆動によって反転部材５を上下逆転させから容器６を供給機構２に送り出す。
【００６１】
上記の各実施形態ではボールスクリュー機構やチェーン機構により移動体１０、即ち、反転部材５を昇降させる場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、ラックとピニオン機構によっても昇降可能である。
【００６２】
また、容器反転機構１と粉粒体供給機構２とを連動させることについて説明した。しかし、必ず両者を連動させる必要はない。例えば、容器反転機構１で容器６と蓋体８とを連結して上下反転させ、この容器６を従来公知の排出、供給装置にセットして所定量の粉粒体を供給してもよい。
【００６３】
更に、公知の適宜装置で容器６と蓋体８とを密に連結させ、かつ、上下を反転させ、この容器６を粉粒体供給機構２にセットし、振動を与えつつホッパー３５に粉粒体を投入し、所定量に達した時点で振動を停止し、粉粒体の供給を停止してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明装置および方法は、大量の粉粒体を取り扱い、かつ、内容成分を異にする複数種類の粉粒体を混合処理する食品業界、医薬品業界、化学品業界等において有用なものであり、粉粒体の汚染を防止し、粉粒体を無駄にすることなく有効に活用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の容器反転工程の実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の粉粒体供給工程の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明の容器反転工程で使用する容器反転機構の正面図である。
【図４】支柱に移動体を取り付けた状態を示す平面図である。
【図５】載置台と搬送部材との関係を示す要部の拡大正面図である。
【図６】載置台と搬送部材との関係を示す要部の拡大平面図である。
【図７】蓋体と保持板との関係を示す要部の拡大正面図である。
【図８】本発明の粉粒体供給工程で使用する粉粒体排出機構の正面図である。
【図９】容器反転機構の他の実施形態を示す正面図である。
【図１０】図９のＡーＡ線にそった平面図である。
【図１１】図９のＢーＢ線にそった平面図である。
【図１２】図９のＣーＣ線にそった側面図である。
【図１３】容器反転機構の他の実施形態における支柱の側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  容器反転機構
２  粉粒体排出機構
３  基盤
４  支柱
５  反転部材
６  容器
７  載置台
８  蓋体
９  支持杆
１０  移動体
１１  モータ
１２  モータ
１３  ボールスクリュー軸
１４  滑動体
１５  案内溝
１６  シリンダー
１７  搬送部材
１８  保持板
１９  連結板
２０  シリンダー
２１  モータ
２２  搬送部材
２３  搬出路
２４  蓋
２５  搬送部材
２６  電子計量器
２７  振動台
２８  搬送部材
２９  載置台
３０  支持台
３１  振動体
３２  基盤
３３  回転軸
３４  シリンダー
３５  ホッパー
３６  投入口
３７  シャッター
３８  電子計量器
３９  開閉蓋
４０  搬送部材
４１  押圧部材
４２  シリンダー
４３  押圧板
４４  支柱
４５  シリンダー
４６  開閉具
４７  振動発生体
４８  中央板
４９  連結体
５０  ガイド棒
５１  ガイド棒
５２  スプロケット
５３  チェーン
５４  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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