(57)【要約】【課題】撮影者の癖をデータベースから抽出し、手振れの軌跡に合わせて初期状態を決めて変位させる部材の移動量を減少させ、手振れの補正の精度を向上する手振れ検出装置及びこれを備えた撮像装置を提供する。【解決手段】撮影時に被写体に投光するストロボ１２を含んでいる撮像装置に備える、手振れを検出しかつ補正する手振れ検出装置において、手振れ検出結果を保存する保存手段８−４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れを検出しかつ補正する手振れ検出装置において、手振れ検出結果を保存する保存手段を備えることを特徴とする手振れ検出装置。
【請求項２】
前記手振れ結果は画像の撮影に関与する部材の少なくとも１部分を変位させることにより得られることを特徴とする請求項１記載の手振れ検出装置。
【請求項３】
前記保存手段は、前記部材が変位可能範囲の限界に達したことを検出した時に、変位可能範囲の限界到達のデータを保存することを特徴とする請求項１又は２記載の手振れ検出装置。
【請求項４】
前記保存したデータをデータベース化し、それを統計的に処理できる機能を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の手振れ検出装置。
【請求項５】
前記統計的に処理したデータに基づき、前記部材の初期位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の手振れ検出装置。
【請求項６】
撮影者に応じて前記データベースを使い分けることができる機能を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の手振れ検出装置。
【請求項７】
前記部材がレンズであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の手振れ検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項記載の手振れ検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間が或る時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出装置の出力から振れが小さい時は、より長い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間がある時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段の出力から振れが大きい時は、より短い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間がある時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段の出力から振れが小さい時は、より長い露出時間より低輝度自動発光させるようにし、前記振れが大きい時は、より短い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記手振れ検出手段としてジャイロを用いることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記手振れ検出手段として加速度センサを用いることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記手振れ検出手段として複数の加速度センサを用いることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記手振れ検出手段の出力から得られた振れの状態から低輝度自動発光させる露出時間を保存する保存手段を備え、前記制御手段はは前記保存手段に保存された時間より露出時間が長くなる時に低輝度自動発光させることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ付き撮像装置における手振れを検出する手振れ検出装置、及び手振れ検出装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のストロボ付自動露出カメラにおいては、被写体の輝度が低く、適正露出を得るために露出時間が長くなる時に手振れを防ぐため、或る時間より露出時間が長くなると自動的にストロボを発光させて撮影を行うことで露出時間を長くしなくても適正な露出が得られる低輝度自動発光の機能を有しているものがある。
また、撮影時にカメラの手振れを検出し、撮影レンズの一部や撮像素子を移動させることで手振れを補正する手振れ補正装置及び手振れ補正機能を有するカメラも提案されている（例えば、特許文献１乃至７参照）。
特許文献１では、手振れ補正装置は、カメラ本体に角速度計を設け、この角速度計によって手振れ振動を検出する。この検出結果に基づいてフィルム面上での像位置の移動量を演算し、この演算結果に基づいて手振れを打ち消すための駆動を行っている。この処理は手振れを打ち消すように制御する。この手振れの打ち消しの駆動は、撮影レンズ光学系の鏡筒を必要量だけボイスコイルモータで駆動することによって行っている。これによって、撮影者の手振れに起因する像振れを打ち消した撮影を行うようにしている。
【０００３】
特許文献２には手振れ補正を行う時に手振れ補正を行わない時より遅い露出時間の時に低輝度自動発光を行うシステムが提案され、特許文献３では振れが或る値以下である時に露出を許可する、あるいはストロボ発光による露出を許可するシステムが提案されている。
特許文献４では近接撮影モード設定時にストロボの撮影を許可する撮影許可充電電圧を通常撮影モード設定時のストロボの撮影許可充電電圧よりも高くする技術が提案されている。さらに特許文献５では、撮影に関与する部材の一部が初期位置からずれているときに初期位置に復帰させる技術、特許文献６では、可動光学手段（撮影に関与する部材の一部）が変位可能範囲の限界に達してしまうことを防ぐために初期位置を中心に持ってくる技術、そして特許文献７では手振れの検出装置・補正装置に関する技術が提案されている。
【特許文献１】特許第３１３１４３１号
【特許文献２】特許第２８７４６５１号
【特許文献３】特開平９−２２０４０号公報
【特許文献４】特開２００１−１６６３５３公報
【特許文献５】特開２００３−２２２９２２公報
【特許文献６】特許第２７０３５８１号
【特許文献７】特開２０００−６９３５３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影した時の状況に極力近い撮影を行いたい場合、できるだけストロボ発光による撮影は行わずに自然光のみの撮影を行いたい場合が多い。特許文献２に記載されたシステムでは手振れ補正の機能が必要であり、小型化・低コストが難しい。
また特許文献３に記載されたシステムでは振れが或る値以下の時に露出が許可されるために、シャッターチャンスを逃してしまうという問題がある。さらに、上記従来技術には、振れ検出手段を用いて、低輝度自動発光させる露出時間を変更する技術は開示されていない。
また、手振れの度合いは、慣れていない初心者の時は大きく、上級者になるにつれてカメラの構え方等が判ってくるために手振れの度合いは小さくなっていく。
【０００５】
そこで、本発明の第１の目的は、上述した実情を考慮して撮影者の癖をデータベースから抽出し、手振れの軌跡に合わせて初期状態を決めて、変位させる部材の移動量を減少させ、手振れの補正の精度を向上する手振れ検出装置及びこれを備えた撮像装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、上述した実情を考慮して、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低くかつ露出時間が或る時間より長くなる場合に、ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有し、手振れによる振れた撮影を防ぎ、かつ、極力自然光による撮影ができる手振れ検出装置及びこれを備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、手振れを検出しかつ補正する手振れ検出装置において、手振れ検出結果を保存する保存手段を備えることを特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、前記手振れ結果は画像の撮影に関与する部材の少なくとも１部分を変位させることにより得られる請求項１の手振れ検出装置を特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記保存手段は、前記部材が変位可能範囲の限界に達したことを検出した時に、変位可能範囲の限界到達のデータを保存する請求項１又は２記載の手振れ検出装置を特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、前記保存したデータをデータベース化し、それを統計的に処理できる機能を有する請求項１乃至３のいずれか１項記載の手振れ検出装置を特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、前記統計的に処理したデータに基づき、前記部材の初期位置を決定する請求項１乃至４のいずれか１項記載の手振れ検出装置を特徴とする。
また請求項６に記載の発明は、撮影者に応じて前記データベースを使い分けることができる機能を有する請求項１乃至４のいずれか１項記載の手振れ検出装置を特徴とする。
【０００７】
また請求項７に記載の発明は、前記部材がレンズである請求項１乃至６のいずれか１項記載の手振れ検出装置を特徴とする。
また請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項記載の手振れ検出装置を備える撮像装置を特徴とする。
また請求項９に記載の発明は、撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間が或る時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出装置の出力から振れが小さい時は、より長い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また請求項１０に記載の発明は、撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間がある時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段の出力から振れが大きい時は、より短い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項１１に記載の発明は、撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低く露出時間がある時間より長くなる場合は前記ストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有する撮像装置において、手振れを検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段の出力から振れが小さい時は、より長い露出時間より低輝度自動発光させるようにし、前記振れが大きい時は、より短い露出時間より低輝度自動発光させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また請求項１２に記載の発明は、前記手振れ検出手段としてジャイロを用いる請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置を特徴とする。
また請求項１３に記載の発明は、前記手振れ検出手段として加速度センサを用いる請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置を特徴とする。
また請求項１４に記載の発明は、前記手振れ検出手段として複数の加速度センサを用いる請求項９乃至１１のいずれか１項記載の撮像装置を特徴とする。
また請求項１５に記載の発明は、前記手振れ検出手段の出力から得られた振れの状態から低輝度自動発光させる露出時間を保存する保存手段を備え、前記制御手段はは前記保存手段に保存された時間より露出時間が長くなる時に低輝度自動発光させる請求項９乃至１４のいずれか１項記載の撮像装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手振れ検出装置は、撮影動作を保存し、撮影者の癖を統計的に処理し、画像の補正に関与する部材にフィードバックでき、それにより撮影開始の部材の初期位置を決めることができるため、この初期位置が常に中心にある場合に比べて、撮影者に応じて、変位させる部材の移動量を減少でき、手振れ補正の精度を向上することができる。
また本発明によれば、振れが大きい時は低輝度自動発光させる露出時間を短くし、振れが小さい時は低輝度自動発光させる露出時間を長くし、その値をメモリに保存することによって、カメラは撮影者の振れのレベルを徐々に学習していき、慣れるに従って低輝度自動発光する露出時間を徐々に長くしていくといったシステムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明を実施する撮像装置であるディジタルスチルカメラの一部構成を示すブロック図である。このディジタルスチルカメラＡ（第１の実施の形態）は、この手振れを検出する手振れ検出手段と、撮影時に被写体に投光するストロボと、撮影する被写体の輝度を測定し、輝度が低くかつ露出時間が或る時間より長くなる場合にはストロボを自動的に発光させる低輝度自動発光機能を有している。
図１のディジタルスチルカメラＡには、光学画像を光電変換するための固体撮像素子であり、後述のＣＣＤ１制御ブロックから、垂直同期信号、水平同期信号を供給され、かつ後述のＣＰＵブロックによって制御されるＣＣＤ１、Ｆ／Ｅ（フロント／エンド）−ＩＣ２が示されている。
Ｆ／Ｅ−ＩＣ２は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ３、利得調整を行うＡＧＣ４、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ５、及びＦ／Ｅ−ＩＣ２の駆動タイミング信号を発生するＴＧ６を含んでいる。
【００１１】
鏡胴ユニット７は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ７−１ａ、ズーム駆動モータ７−１ｂからなるズーム光学系７−１、フォーカスレンズ７−２ａ、フォーカス駆動モータ７−２ｂからなるフォーカス光学系７−２、絞り７−３ａ、絞りモータ７−３ｂからなる絞りユニット７−３、メカシャッタ７−４ａ、メカシャッタモータ７−４ｂからなるメカシャッタユニット７−４、各モータを駆動するモータドライバ７−５を有している。
モータドライバ７−５は、リモコン受光部入力や操作部キーユニットの操作入力に基づく、後述するディジタルスチルカメラプロセッサ８内にあるＣＰＵブロックからの駆動指令により駆動制御される。
ディジタルスチルカメラプロセッサ８は、ＣＣＤ１からＦ／Ｅ−ＩＣ２の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、また、前述したように、垂直同期信号、水平同期信号を供給するＣＣＤ１制御ブロック８−１、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２制御ブロック８−２、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック８−３、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するＬｏｃａｌ（ローカル）ＳＲＡＭ８−４を含んでいる。
【００１２】
ディジタルスチルカメラプロセッサ８は、さらに、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック８−５、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック８−６、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣ（ジェイペグコーディック）ブロック８−７、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥ（リサイズ）ブロック８−８、画像データを表示する液晶モニタ（ＬＣＤ表示部）１４、ＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック８−９、撮影された画像データを記録するメモリカード（メモリ部）の制御を行うメモリカードブロック８−１０を含んでいる。
手振れ検出部（手振れ検出手段）９は、手振れを検出して検出結果をＣＰＵブロック８−３に出力する。その時の手振れの軌跡の情報をＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ８−４に一時的に保存する。また、内蔵メモリ１０にはその時までの手振れの検出結果のデータベースが保存されており、このデータベースと一時保存していたデータを合わせてＣＰＵブロック８−３が統計処理を行う。
その結果による情報を手振れ補正部１１に送り、初期位置を決定する。手振れ補正部１１は、ＣＰＵブロック８−３から出力される制御信号に従って、ＣＣＤ１を、手振れを補正する方向に移動させて手振れ補正を行う。また、ＣＰＵブロック８−３はストロボ発光部１２に接続されたストロボ回路１３を制御する。
【００１３】
図２は本発明による撮影装置の第１の実施の形態における撮影時の動作を説明するフローチャートである。図１及び図２を参照して、撮影装置（カメラ）を多数の人が使う可能性があるので、まず、撮影者は自分自身であることを表すモードを選択する（Ｓ１）。これにより自分が今まで撮影してきた時に保存されていたデータベース（ＤＢ）が決定され、読み込みが行われる。
データベースを読み出し（Ｓ２）、読み出した内容から補正に関連する部位（この場合、撮像素子であるＣＣＤ１）が初期位置に移動する（Ｓ３）。レリーズオンして（Ｓ４）、次に、手振れ検出部９が角速度などを検出する（Ｓ５）。その出力に合わせて手振れ補正部１１が手振れ補正処理を行い（Ｓ６）、露光を終了する（Ｓ７）。この処理は従来技術通り手振れを打ち消すように制御する。
この撮影期間中に検出した撮影者の手の動きをディジタルスチルカメラプロセッサ８が一時的に保存し（Ｓ８）、現在のデータベース（ＤＢ）と照らし合わせて統計処理を行い（Ｓ９）、内蔵メモリ１０に格納する。これが次のデータベース（ＤＢ）となる（Ｓ１０）。
【００１４】
連続撮影する場合は、今回作成したデータベース（ＤＢ）を読み込み、上記の動作を繰り返す。撮影者が変わるならば、撮影者モードの変更を行い、違うデータベース（ＤＢ）を読み込み、上記の動作を行う。この例は一例であり、これに限定するものではない。
第１の実施の形態に係る手振れ補正装置は、撮影動作を保存し、撮影者の癖を統計的に処理し、画像の補正に関与する部材にフィードバックできる。それにより撮影開始の部材の初期位置を決めることができるため、初期位置が常に中心にある場合に比べて、撮影者に応じて、変位させる部材の移動量を減少でき、手振れ補正の精度を向上することができる。
光学的な手振れ補正は、部材（レンズ・撮像素子）を駆動させるためのアクチュエータなどによる機械的な駆動力が必要となっている。機械的に処理する場合には、部材の移動量が大きくなると手振れ補正の精度が劣化する。本発明の第１の実施の形態では、撮影者の癖をデータベースから抽出し、手振れの軌跡に合わせて初期状態を決めるため、変位させる部材の移動量を減少させ、補正の精度を向上することができる。
【００１５】
図３は本発明を実施する撮像装置の第２の実施の形態を簡単化して示すブロック図である。この撮像装置Ａ（第２の実施の形態）において、撮像部２１は画像を撮像し、信号処理部２２で必要な処理を施して制御部２３に送られる。制御部２３は撮像された画像のメモリ部２４への保存、ＬＣＤなどの表示部２５への表示、ストロボ部２６へのストロボ発光制御を行う。
また、ブロック図では省略しているが、ユーザが操作するスイッチ操作の処理も行う。メモリ部２４はシステムにより作業エリアとして使用するＲＡＭや画像保存に使用されるフラッシュメモリ、プログラムを格納するＲＯＭ等がある。電源部２７はシステムで使用される電源を供給する。
【００１６】
一般的に手振れの影響によって振れた写真が撮影されない露出時間は、レンズの焦点距離の逆数までと言われている。例えば、焦点距離３５ｍｍのレンズを使用した場合は１／３５秒が手振れの影響により振れた写真とならない限界となる。つまり、これよりも露出時間が長くなる時は低輝度自動発光によりストロボ発光を使用した撮影を行い、手振れの発生を防ぐ。
しかし、前述したように、手振れの度合いは撮影者により異なり、初心者では手振れの度合いは大きく、慣れてきて上級者になれば、手振れの度合いは小さくなる。
そこで、手振れ検出手段２８により、撮影者の手振れの度合いを検出し、手振れ検出手段２８からの出力が小さい場合は、より長い露出時間で低輝度自動発光を行い、手振れ検出手段２８からの出力が大きい場合は、より短い露出時間で低輝度自動発光を行うよう制御する。これによって、撮影者のレベルに合わせて低輝度自動発光を行う露出時間を決めることができる。
【００１７】
図４は低輝度自動発光の制御を説明するフローチャートである。図４において、ＲＬ１（レリーズ１）がオンかどうかを判断し（Ｓ２１）、オンならば、測光及び測距を行う（Ｓ２２）。次に、ＲＬ２（レリーズ２）がオンかどうかを判断し（Ｓ２３）、オンならば、振れ検出かどうかを判断し（Ｓ２４）、振れが大きいならば、低輝度自動発光させる露出時間を短くする（Ｓ２５）。
次いで、露出時間＞低輝度自動発光させる時間かどうかを判断し（Ｓ２６）、そうならば、低輝度自動発光を行い（Ｓ２７）、終了する。また、ステップ（Ｓ２３）でオフならば、ＲＬ１（レリーズ１）がオンかどうかを判断し（Ｓ２８）、オンならば、ステップ（Ｓ２３）の前に戻り、オフならば、ステップ（Ｓ２１）の前に戻る。
ステップ（Ｓ２４）で振れが小さいならば、低輝度自動発光さる露出時間を長くする。ステップ（Ｓ２６）で、露出時間＞低輝度自動発光させる時間でないならば、通常の撮影を行う（Ｓ３０）。
なお、ここでは振れ検出をＲＬ２（レリーズ２）の後に行っているが、これはＲＬ２の前に行ってもよい。これにより、上級者には露出時間が長くてもストロボ無しの撮影ができ、初心者には手振れの無い写真を撮影することができる。
【００１８】
図５は本発明の第３の実施の形態として、手振れ検出手段にジャイロを用いた時の撮像装置を示すブロック図である。図６は低輝度自動発光の制御を説明するフローチャートである。
図５では、手振れ検出手段としてジャイロを使用したもので、動作の流れは第２の実施の形態と同様である。図５及び図６に関して、図３及び図４と同一部分には同一符号を付して、とくに説明を要する部分以外の説明は省略する。
図５の本発明の第３の実施の形態を、低輝度自動発光させる時間をメモリ部に保存し、次回はその時間を基にして低輝度自動発光させる時間を決定するシステムとして説明する。図５は図３の手振れ検出手段２８をジャイロ２９とした以外は図３のブロック図と同じである。
低輝度自動発光させる時間はメモリ部２４に保存される。保存させるメモリは、バックアップされたＲＡＭ、フラッシュメモリといった不揮発性メモリが好都合である。振れ検出手段（ジャイロ）２９からの出力が小さい時は、より長い露出時間を、振れ検出手段（ジャイロ）２９からの出力が大きい時は、より短い露出時間をメモリ部２４に保存し、次回はそれより長い露出時間となる時に低輝度自動発光することで、撮影者のレベルに合わせた低輝度自動発光を行うことができる。
図５では手振れ検出手段としてジャイロを使用している。このジャイロに代えて、図示してないが１又は複数の加速度センサを使用することもできる。これによっても、上述したように、撮像装置の振れを検出し、振れが小さい時はより長い露出時間が必要な時に低輝度自動発光させるように、振れが大きい時はより短い露出時間が必要な時に低輝度自動発光させるようにすることができる。
【００１９】
次に、図６において、ＲＬ１（レリーズ１）がオンかどうかを判断し（Ｓ４１）、オンならば、測光及び測距を行う（Ｓ４２）。次に、振れ検出かどうかを判断し（Ｓ４３）、振れが大きいならば、低輝度自動発光させる露出時間を短くする（Ｓ４４）。振れが小さいならば、低輝度自動発光さる露出時間を長くする（Ｓ４５）。
次いで、低輝度自動発光させる露出時間をメモリに保存する（Ｓ４６）。ＲＬ２（レリーズ２）がオンかどうかを判断し（Ｓ４７）、オンならば、低輝度自動発光させる露出時間をメモリから読み出す（Ｓ４８）。
露出時間＞低輝度自動発光させる時間かどうかを判断し（Ｓ４９）、そうならば、低輝度自動発光を行い（Ｓ５０）、終了する。また、ステップ（Ｓ４７）でオフならば、ＲＬ１（レリーズ１）がオンかどうかを判断し（Ｓ５１）、オンならば、ステップ（Ｓ４７）の前に戻り、オフならば、ステップ（Ｓ４１）の前に戻る。ステップ（Ｓ４９）で、露出時間＞低輝度自動発光させる時間でないならば、通常の撮影を行う（Ｓ５２）。
【００２０】
この第３の実施の形態では、ＲＬ２の前に振れ検出を行い、振れが大きい時は低輝度自動発光させる露出時間を短くし、振れが小さい時は低輝度自動発光させる露出時間を長くし、その値をメモリに保存している。しかし、これは毎回行わなくてもよいし、ＲＬ２の直後に行っても良い。
これにより、撮像装置（カメラ）は撮影者の振れのレベルを徐々に学習していき、慣れるに従って低輝度自動発光する露出時間を徐々に長くしていくといったシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を実施する撮像装置であるディジタルスチルカメラの一部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による撮影装置の第１の実施の形態における撮影時の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明を実施する撮像装置の第２の実施の形態を簡単化して示すブロック図である。
【図４】低輝度自動発光の制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態として、手振れ検出手段にジャイロを用いた時の撮像装置を示すブロック図である。
【図６】低輝度自動発光の制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ  撮像装置（ディジタルスチルカメラ）、１  ＣＣＤ、７  鏡胴ユニット、８  ディジタルスチルカメラプロセッサ、８−３  ＣＰＵブロック、８−４  ローカルＳＲＡＭ（保存手段）、９  手振れ検出部、１０  内蔵メモリ、１１  手振れ補正部、１２  ストロボ発光部、２１  撮像部、２３  制御部、２４  メモリ部（保存手段）、２５  表示部（ＬＣＤモニタ）、２６  ストロボ発光部、２８  手振れ検出手段、２９  手振れ検出手段（ジャイロ）
【図１】
2007171678.tif 000003
【図２】
2007171678.tif 000004
【図３】
2007171678.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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