(57)【要約】【課題】仕分け作業の管理に必要な情報をリアルタイムに提供する。【解決手段】ＨＭＤサーバ１０が、作業者用ＨＭＤユニット３１が備えるカメラ装置によって撮影された作業者の作業視界情報を取得し、取得した作業視界情報を作業関連情報として管理者用ＨＭＤユニット２０に送信する処理を行い、管理者用ＨＭＤユニット２０が、作業視界情報の取得要求を行い、その取得要求に応じてＨＭＤサーバ１０から送信された作業視界情報を受信し、受信した作業視界情報を管理者用ＨＭＤユニット２０が備えるＨＭＤに表示する。【選択図】図４
2007320715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の仕分作業を含む所定の作業を行う作業者に装着される作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、前記作業者を管理する管理者に装着される管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、各ヘッドマウントディスプレイユニットに対して所定の作業関連情報を提供するサーバ装置とを含む作業関連情報提供システムであって、
前記サーバ装置は、
前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるカメラ装置によって撮影された前記作業者の作業視界情報を取得する作業視界情報取得手段と、
該作業視界情報取得手段により取得した作業視界情報を作業関連情報として前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する作業視界情報送信手段とを有し、
前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、
作業視界情報の取得要求を行う作業視界情報取得要求手段と、
該作業視界情報取得要求手段による取得要求に応じて前記作業視界情報送信手段により送信された作業視界情報を受信する作業視界情報受信手段と、
該作業視界情報受信手段が受信した作業視界情報を前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する作業視界情報表示手段とを有する
ことを特徴とする作業関連情報提供システム。
【請求項２】
サーバ装置は、作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットからの要求に応じて商品情報を作業関連情報として送信する商品情報送信手段を有し、
前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、受信した商品情報を前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する商品情報表示手段を有する
請求項１記載の作業関連情報提供システム。
【請求項３】
作業視界情報取得手段は、複数の作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるそれぞれのカメラ装置によって撮影された各作業者の作業視界情報をそれぞれ取得し、
作業視界情報送信手段は、前記作業視界情報取得手段により取得した各作業者の作業視界情報をそれぞれ送信し、
作業視界情報受信手段は、前記作業視界情報送信手段により送信された各作業者の作業視界情報をそれぞれ受信し、
作業視界情報表示手段は、前記作業視界情報受信手段が受信した各作業者の作業視界情報を管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイにそれぞれ区分けして表示する
請求項１または請求項２記載の作業関連情報提供システム。
【請求項４】
管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、作業視界情報受信手段が受信している作業視界情報の切替要求を行う切替要求手段を有し、
作業視界情報送信手段は、前記切替要求に応じた異なる作業者の作業視界情報に切り替えて送信する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載の作業関連情報提供システム。
【請求項５】
作業視界情報は、作業者の視界空間を撮影した動画像情報、あるいは作業者の視界空間を撮影した静止画情報であり、片目で実空間と併せ見る場合は視界に重複し、両目で実空間と併せ見る場合は立体的な錯視を伴って見られる画像情報である
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載の作業関連情報提供システム。
【請求項６】
商品の仕分作業を含む所定の作業を行う作業者に装着される作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、前記作業者を管理する管理者に装着される管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、各ヘッドマウントディスプレイユニットに対して所定の作業関連情報を提供するサーバ装置とが実行する作業関連情報提供方法であって、
前記サーバ装置が、
前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるカメラ装置によって撮影された前記作業者の作業視界情報を取得する作業視界情報取得ステップと、
該作業視界情報取得ステップにて取得した作業視界情報を作業関連情報として前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する作業視界情報送信ステップとを含み、
前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、
作業視界情報の取得要求を行う作業視界情報取得要求ステップと、
該作業視界情報取得要求ステップでの取得要求に応じて前記作業視界情報送信ステップにて送信された作業視界情報を受信する作業視界情報受信ステップと、
該作業視界情報受信ステップにて受信した作業視界情報を前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する作業視界情報表示ステップとを含む
ことを特徴とする作業関連情報提供方法。
【請求項７】
サーバ装置は、作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットからの要求に応じて商品情報を作業関連情報として送信する商品情報送信ステップを有し、
前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、受信した商品情報を前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する商品情報表示ステップを有する
請求項６記載の作業関連情報提供方法。
【請求項８】
作業視界情報取得ステップにて、複数の作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるそれぞれのカメラ装置によって撮影された各作業者の作業視界情報をそれぞれ取得し、
作業視界情報送信ステップにて、前記作業視界情報取得ステップにて取得した各作業者の作業視界情報をそれぞれ送信し、
作業視界情報受信ステップにて、前記作業視界情報送信ステップにて送信した各作業者の作業視界情報をそれぞれ受信し、
作業視界情報表示ステップにて、前記作業視界情報受信ステップにて受信した各作業者の作業視界情報を管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイにそれぞれ区分けして表示する
請求項６または請求項７記載の作業関連情報提供方法。
【請求項９】
管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、作業視界情報受信ステップにて受信している作業視界情報の切替要求を行う切替要求ステップを有し、
作業視界情報送信ステップでは、前記切替要求に応じた異なる作業者の作業視界情報に切り替えて送信する
請求項６から請求項８のうちいずれかに記載の作業関連情報提供方法。
【請求項１０】
作業視界情報は、作業者の視界空間を撮影した動画像情報、あるいは作業者の視界空間を撮影した静止画情報であり、片目で実空間と併せ見る場合は視界に重複し、両目で実空間と併せ見る場合は立体的な錯視を伴って見られる画像情報である
請求項６から請求項９のうちいずれかに記載の作業関連情報提供方法。
【請求項１１】
サーバ装置は、
作業視界情報が示す作業者の視界空間の画像中にある文字、記号、数字、暗号、それらの組み合わせを解釈する解釈ステップと、
解釈結果に応じた回答情報を決定する回答情報決定ステップと、
回答情報を作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する回答情報送信ステップとを有し、
前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、
受信した回答情報をヘッドマウントディスプレイに表示する回答情報表示ステップを有する
請求項６から請求項１０のうちいずれかに記載の作業関連情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の仕分作業を含む所定の作業を行う作業者に装着される作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、作業者を管理する管理者に装着される管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、各ヘッドマウントディスプレイユニットに対して所定の作業関連情報を提供するサーバ装置とを含む作業関連情報提供システム、及び作業関連情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人間の頭部に装着され、その装着者の目前に画像等を表示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いて、装着者に各種の情報を提供するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０１３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のシステムでは、あらかじめ定められた内容の情報をヘッドマウントディスプレイに表示するだけであるため、必要な情報をリアルタイムに提供することはできないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解消し、ヘッドマウントディスプレイを利用したシステムにおいて、必要な情報をリアルタイムに提供することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業関連情報提供システムは、商品の仕分作業を含む所定の作業を行う作業者に装着される作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、前記作業者を管理する管理者に装着される管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、各ヘッドマウントディスプレイユニットに対して所定の作業関連情報を提供するサーバ装置とを含む作業関連情報提供システムであって、前記サーバ装置は、前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるカメラ装置によって撮影された前記作業者の作業視界情報を取得する作業視界情報取得手段と、該作業視界情報取得手段により取得した作業視界情報を作業関連情報として前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する作業視界情報送信手段とを有し、前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、作業視界情報の取得要求を行う作業視界情報取得要求手段と、該作業視界情報取得要求手段による取得要求に応じて前記作業視界情報送信手段により送信された作業視界情報を受信する作業視界情報受信手段と、該作業視界情報受信手段が受信した作業視界情報を前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する作業視界情報表示手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記のように構成したことで、作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットから取得した作業視界情報を管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットのヘッドマウントディスプレイに表示させることができ、必要な情報をリアルタイムに提供することができるようになる。
【０００８】
サーバ装置が、作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットからの要求に応じて商品情報を作業関連情報として送信する商品情報送信手段を有し、前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、受信した商品情報を前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する商品情報表示手段を有する構成とされていてもよい。
【０００９】
作業視界情報取得手段は、複数の作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるそれぞれのカメラ装置によって撮影された各作業者の作業視界情報をそれぞれ取得し、作業視界情報送信手段は、前記作業視界情報取得手段により取得した各作業者の作業視界情報をそれぞれ送信し、作業視界情報受信手段は、前記作業視界情報送信手段により送信された各作業者の作業視界情報をそれぞれ受信し、作業視界情報表示手段は、前記作業視界情報受信手段が受信した各作業者の作業視界情報を管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイにそれぞれ区分けして表示するように構成されていてもよい。
【００１０】
管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、作業視界情報受信手段が受信している作業視界情報の切替要求を行う切替要求手段を有し、作業視界情報送信手段は、前記切替要求に応じた異なる作業者の作業視界情報に切り替えて送信するように構成されていてもよい。
【００１１】
作業視界情報は、例えば、作業者の視界空間を撮影した動画像情報、あるいは作業者の視界空間を撮影した静止画情報であり、片目で実空間と併せ見る場合は視界に重複し、両目で実空間と併せ見る場合は立体的な錯視を伴って見られる画像情報である。
【００１２】
また、本発明の作業関連情報提供方法は、商品の仕分作業を含む所定の作業を行う作業者に装着される作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、前記作業者を管理する管理者に装着される管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットと、各ヘッドマウントディスプレイユニットに対して所定の作業関連情報を提供するサーバ装置とが実行する作業関連情報提供方法であって、前記サーバ装置が、前記作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるカメラ装置によって撮影された前記作業者の作業視界情報を取得する作業視界情報取得ステップと、該作業視界情報取得ステップにて取得した作業視界情報を作業関連情報として前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する作業視界情報送信ステップとを含み、前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットは、作業視界情報の取得要求を行う作業視界情報取得要求ステップと、該作業視界情報取得要求ステップでの取得要求に応じて前記作業視界情報送信ステップにて送信された作業視界情報を受信する作業視界情報受信ステップと、該作業視界情報受信ステップにて受信した作業視界情報を前記管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットが備えるヘッドマウントディスプレイに表示する作業視界情報表示ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットから取得した作業視界情報を管理者用ヘッドマウントディスプレイユニットのヘッドマウントディスプレイに表示させることができ、必要な情報をリアルタイムに提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るＨＭＤシステム１００の構成の例を示すブロック図である。図１に示すように、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤサーバ１０と、管理者用ＨＭＤユニット２０と、作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎ（Ｎ：任意の正の整数）と、基地局４０とを含む。
【００１５】
ＨＭＤサーバ１０は、例えば専用回線やインターネットなどの通信ネットワーク５０に接続されている。管理者用ＨＭＤユニット２０、及び作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎは、それぞれ、無線通信回線によって基地局４０に接続し、基地局４０を介して通信ネットワーク５０に接続される。
【００１６】
ＨＭＤサーバ１０は、ＷＷＷサーバなどの情報処理装置によって構成される。ＨＭＤサーバ１０は、例えばＨＭＤシステム１００のシステム管理者によって管理されるサーバであり、商品に関する商品情報などの各種の情報が格納されるＤＢ１１を備えている。なお、ＤＢ１１は、ＨＭＤサーバ１０の内部にあっても外部にあってもよい。
【００１７】
管理者用ＨＭＤユニット２０は、例えば図２に示すように、商品の仕分け作業などについての作業管理者の頭部に装着され、ＣＣＤカメラ装置などの小型カメラ装置２０Ａと、装着者に対して各種の情報を表示するＨＭＤ２０Ｂと、ＨＭＤ２０Ｂ等が設置されるフレーム２０Ｃとを含む。なお、図示はしないが、管理者用ＨＭＤユニット２０には、無線通信を行うための無線通信部と、装着者の視点を検出するための視点検出部と、各種の制御を行うための制御部とが搭載されており、さらに装着者により操作される操作部が設けられている。この操作部は、管理者用ＨＭＤユニット２０を装着した状態で操作可能となるように、通信ケーブルによって制御部に接続される。
【００１８】
本例では、ＨＭＤ２０Ｂは、装着時に、装着者の片目の目前または一部に配置される。従って、装着者は、片目でＨＭＤ２０Ｂを閲覧し、他方の目または両目で現実の空間（実空間）と投影画像を片目で平面的に重複し、あるいは両目で立体的な錯視を伴い、視認しつつ各種の作業を行うことが可能となる。なお、ＨＭＤ２０Ｂは、図２に示すように片目全体を覆うように配置される場合と、図２に示す場合とは異なり片目の一部を覆うように配置される場合とがある。図２に示すように片目全体を覆うように配置される場合であっても、透明板あるいは半透明板により形成され、その一部に投影画像が表示されるようなものであれば、両目で立体的な錯視を伴い各種の作業を行うことが可能となる。
【００１９】
作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎは、それぞれ、仕分け作業などの作業を行う作業者の頭部に装着される。作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎは、それぞれ、上述した管理者用ＨＭＤユニット２０と同一の構成である。
【００２０】
図３は、商品情報の例を示す説明図である。図３に示すように、商品情報は、各商品に一意に付与されている商品ＩＤと、商品の分類を示す商品カテゴリと、商品の名称である商品名と、商品の特徴を示す商品特徴情報と、写真などの商品の画像を示す商品画像データとを含む。なお、図示されていないが、商品情報には、仕分け作業の内容を示す仕分情報などの他の情報も含まれる。仕分情報は、例えば、該当する商品を、どの出荷先にいくつ仕分けすればよいかを示す情報である。この商品情報は、あらかじめ作成されてＤＢ１１に格納さている。
【００２１】
次に、本例のＨＭＤシステム１００の動作について説明する。
図４は、本例のＨＭＤシステム１００における作業関連情報提供処理の例を示すフローチャートである。作業関連情報とは、仕分け作業などの作業の支援あるいはその作業の管理に利用可能な情報である。ここでは、作業者用ＨＭＤユニット３１を装着した作業者Ｘが商品Ａの仕分け作業を行い、管理者用ＨＭＤユニット２０を装着した管理者Ｙが作業者Ｘの作業状態を監視するときの処理について説明する。
【００２２】
作業関連情報提供処理において、先ず、作業者用ＨＭＤユニット３１は、作業者Ｘによる操作部の所定の操作に応じて、ＨＭＤサーバ１０に対して、基地局４０及び通信ネットワーク５０を介して商品情報の提供要求を行う（ステップＳ１０１）。この要求は、作業者用ＨＭＤユニット３１に付与されている装置番号と、商品ＩＤとを提示して行う。ここでは、作業者Ｘが、仕分作業の現場に出向き、仕分対象の商品に付されている商品ＩＤを指定することで、商品ＩＤが提示される。なお、商品ＩＤの一覧表をＨＭＤサーバ１０から取得し、取得した一覧表から商品ＩＤを選択するようにしてもよい。
【００２３】
商品情報の提供要求を受けると、ＨＭＤサーバ１０は、指定された商品ＩＤが示す商品についての商品情報をＤＢ１１から読み出して、読み出した商品情報を通信ネットワーク５０及び基地局４０を介して作業者用ＨＭＤユニット３１に送信する（ステップＳ１０２）。
【００２４】
商品情報を受信すると、作業者用ＨＭＤユニット３１は、自己が備えるＨＭＤに受信した商品情報を表示する（ステップＳ１０３）。本例では、例えば図５に示すように、商品ＩＤと、商品名と、商品の特徴と、商品画像と、仕分情報とがＨＭＤに表示される。
【００２５】
次いで、作業者用ＨＭＤユニット３１は、自己が備える小型カメラ装置によって撮影されている作業者Ｘの視界画像を示す作業視界情報の送信を開始する（ステップＳ１０４）。すなわち、作業者Ｘについての作業視界情報（視界画像）のＨＭＤサーバ１０に対する送信を開始する。
【００２６】
ＨＭＤサーバ１０は、作業視界情報の受信が開始されると、各作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎの装着者が作業中であるか否かが設定される作業中ユニット情報を更新する（ステップＳ１０５）。すなわち、作業中ユニット情報における作業者用ＨＭＤユニット３１についての作業状態フラグを「非作業中」を示す状態から「作業中」を示す状態に変更する。
【００２７】
上記のようにして、作業者用ＨＭＤユニット３１のＨＭＤに商品情報を表示するとともに、作業者用ＨＭＤユニット３１の小型カメラ装置で撮像されている作業視界情報をＨＭＤサーバ１０にて取得する処理などが実行される。作業者Ｘに、ＨＭＤに表示された商品情報を見ながら仕分け作業を行わせることができるので、仕分作業におけるミスを低減させることができ、さらには作業効率を向上させることが期待できる。
【００２８】
その後、管理者用ＨＭＤユニット２０は、管理者Ｙによる操作部の所定の操作に応じて、ＨＭＤサーバ１０に対して、基地局４０及び通信ネットワーク５０を介して作業視界情報の取得要求を行う（ステップＳ１０６）。この要求は、管理者用ＨＭＤユニット２０に付与されている装置番号と、閲覧希望の作業者用ＨＭＤユニット（ここでは作業者用ＨＭＤユニット３１）に付与されている装置番号とを提示して行う。ここでは、管理者Ｙが、仕分作業の現場を巡回しながら、あるいは現場とは異なる場所において、作業視界情報の取得要求のための操作を行う。
【００２９】
作業視界情報の取得要求を受けると、ＨＭＤサーバ１０は、指定された装置番号の作業者用ＨＭＤユニット３１の作業状態が作業中であれば、その作業者用ＨＭＤユニット３１から受信している作業視界情報を転送することで、通信ネットワーク５０及び基地局４０を介して管理者用ＨＭＤユニット２０に対する作業視界情報の送信を開始する（ステップＳ１０７）。
【００３０】
作業視界情報の送信が開始されると、管理者用ＨＭＤユニット２０は、自己が備えるＨＭＤに、受信した作業視界情報が示す作業者Ｘの視界画像の表示を開始する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
上記のようにして、作業者用ＨＭＤユニット３１の小型カメラ装置で撮像されている作業視界情報を、ＨＭＤサーバ１０を介して管理者用ＨＭＤユニット２０に転送し、管理者用ＨＭＤユニット２０のＨＭＤに表示させることができる。よって、仕分作業の作業状態を容易に監視することが可能となる。
【００３２】
その後、管理者用ＨＭＤユニット２０は、管理者Ｙによる操作部の所定の操作に応じて、ＨＭＤサーバ１０に対して、基地局４０及び通信ネットワーク５０を介して作業視界情報の閲覧終了要求を行う（ステップＳ１０９）。この要求は、管理者用ＨＭＤユニット２０に付与されている装置番号を提示して行う。
【００３３】
作業視界情報の閲覧終了要求を受けると、ＨＭＤサーバ１０は、管理者用ＨＭＤユニット２０に対する作業視界情報の送信を終了する（ステップＳ１１０）。また、管理者用ＨＭＤユニット２０は、作業視界情報の閲覧終了要求を送信したあと、ＨＭＤへの作業視界情報の表示を終了する（ステップＳ１１１）。
【００３４】
その後、作業者用ＨＭＤユニット３１は、例えば作業を終了した作業者Ｘによる操作部の所定の操作に応じて、ＨＭＤサーバ１０に対する作業視界情報の送信を終了する（ステップＳ１１２）。作業視界情報の送信が終了され、ＨＭＤサーバ１０において作業視界情報が受信されなくなると、ＨＭＤサーバ１０は、作業中ユニット情報を更新する（ステップＳ１１３）。すなわち、作業中ユニット情報における作業者用ＨＭＤユニット３１についての作業状態フラグを「作業中」を示す状態から「非作業中」を示す状態に変更する。
【００３５】
なお、上記の例では、作業者用ＨＭＤユニット３１が備える小型カメラ装置による撮影画像のみを管理者用ＨＭＤユニット２０のＨＭＤに表示するようにしていたが、例えば図６に示すように、複数の作業者用ＨＭＤユニットが備えるそれぞれの小型カメラ装置による撮影画像を管理者用ＨＭＤユニット２０のＨＭＤに区分けして表示するようにしてもよい。この場合、各画像がどの作業者の視界であるか分るように、各画像に対象となる作業者用ＨＭＤユニットの装置番号が表示される。
【００３６】
また、上記の例では、管理者用ＨＭＤユニット２０のＨＭＤに作業視界情報を表示する構成としていたが、例えば管理者は、特定の場所に設置されているモニタ装置のディスプレイに作業視界情報を表示するようにしてもよい。このように構成した場合であっても、作業者の作業状態を容易に管理することが可能となる。
【００３７】
以上に説明したように、上述した一実施の形態では、ＨＭＤサーバ１０が、作業者用ＨＭＤユニット３１が備えるカメラ装置によって撮影された作業者の作業視界情報を取得し、取得した作業視界情報を作業関連情報として管理者用ＨＭＤユニット２０に送信する処理を行い、管理者用ＨＭＤユニット２０が、作業視界情報の取得要求を行い、その取得要求に応じてＨＭＤサーバ１０から送信された作業視界情報を受信し、受信した作業視界情報を管理者用ＨＭＤユニット２０が備えるＨＭＤに表示する構成としているので、作業者用ＨＭＤユニット３１から取得した作業視界情報を管理者用ＨＭＤユニット２０のＨＭＤに表示させることができ、仕分け作業の管理に必要な情報をリアルタイムに提供することができるようになる。よって、作業者が正しく仕分けしているか否かを仕分け作業の管理者が容易に確認することができるようになる。
【００３８】
また、上述した一実施の形態では、ＨＭＤサーバ１０が、作業者用ＨＭＤユニット３１からの要求に応じて商品情報を提供する構成としたので、仕分け作業に有効利用可能な情報をリアルタイムに提供することができ、作業者に商品情報を参照させながら作業させることができるようになり、作業効率の向上が期待できるようになる。
【００３９】
また、上述した一実施の形態では、ＨＭＤサーバ１０が、複数の作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎが備えるそれぞれのカメラ装置によって撮影された各作業者の作業視界情報をそれぞれ取得し、取得した各作業者の作業視界情報をそれぞれ管理者用ＨＭＤユニット２０に対して送信し、管理者用ＨＭＤユニット２０が、ＨＭＤサーバ１０からの各作業者の作業視界情報をそれぞれ受信し、受信した各作業者の作業視界情報を管理者用ＨＭＤユニット２０が備えるＨＭＤにそれぞれ区分けして表示するようにすればよい。なお、特定の場所に設置されているモニタ装置のディスプレイに作業視界情報を表示する場合に、各作業者の作業視界情報をそれぞれ区分けして表示するようにしてもよい。また、複数のモニタ装置のそれぞれのディスプレイに、各作業者の作業視界情報を表示するようにしてもよい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、管理者用ＨＭＤユニット２０側で、閲覧対象の作業者用ＨＭＤユニットを切替可能な構成としてもよい。この場合、例えば、管理者用ＨＭＤユニット２０が、管理者からの指示に従って受信している作業視界情報の切替要求を行う機能を有し、ＨＭＤサーバ１０が、管理者用ＨＭＤユニット２０からの切替要求に応じて、その要求に応じた異なる作業者の作業視界情報に切り替えて送信する機能を有するようにすればよい。このように構成すれば、希望する作業者の作業状態に切り替えて監視することが可能となる。
【００４１】
また、作業者用ＨＭＤユニット３１〜３ＮのＨＭＤに、他の作業者用ＨＭＤユニット３１〜３Ｎのカメラ装置にて撮影した作業視界情報を表示するようにしてもよい。この場合に、作業者の操作に応じて表示対象の作業者用ＨＭＤユニットを切り替えるようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ＨＭＤサーバ１０が、作業視界情報が示す作業者の視界空間の画像中にある所定の情報（文字、記号、数字、暗号、それらの組み合わせ）を解釈する解釈機能と、その解釈結果に応じた回答情報を決定する回答情報決定機能と、決定した回答情報を作業者用ヘッドマウントディスプレイユニットに送信する回答情報送信機能とを備え、作業者用ＨＭＤユニットが、受信した回答情報を自己が備えるＨＭＤに表示する回答情報表示機能を備えるようにしてもよい。この場合、解釈機能は、文字認識機能などによって実現される。このように構成すれば、例えば、ＨＭＤサーバ１０が、例えば作業視界情報が示す作業者の視界空間の画像中にある商品ＩＤを解釈（認識）し、その商品ＩＤに関連付けされている商品情報を回答情報として作業者用ＨＭＤユニットに送信し、その作業者用ＨＭＤユニットのＨＭＤに自動的に商品情報を表示させることが可能となる。
【００４３】
また、上述した実施の形態では、仕分け作業の作業者についての作業視界情報を提供する例について説明したが、他の作業の際に本システム１００を適用してもよい。また、上述した実施の形態では、作業視界情報は動画像を想定していたが、静止画像を所定時間間隔で提供するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、仕分け作業の管理に必要な情報をリアルタイムに提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＨＭＤシステムの構成の例を示すブロック図である。
【図２】管理者用ＨＭＤユニットが装着された状態の例を示す説明図である。
【図３】商品情報の例を示す説明図である。
【図４】作業関連情報提供処理の例を示すフローチャートである。
【図５】商品情報の表示状態の例を示す説明図である。
【図６】作業視界情報を複数表示する場合の表示状態の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０        ＨＭＤサーバ
１１        ＤＢ
２０        管理者用ＨＭＤユニット
３１〜３Ｎ  作業者用ＨＭＤユニット
４０        基地局
５０        通信ネットワーク
１００      ＨＭＤシステム
【図１】
2007320715.tif 000003
【図２】
2007320715.tif 000004
【図３】
2007320715.tif 000005
【図４】
2007320715.tif 000006
【図５】
2007320715.tif 000007
【図６】
2007320715.tif 000008