(57)【要約】【課題】音声メッセージなどで視覚障害者の方を誘導し、メンテナンス性・コスト面で優れた視覚障害者の方向け歩行誘導システムを提供する。【解決手段】視覚障害者の方向け歩行者誘導システムでは、ＲＦＩＤタグ２がブロック１に内蔵された状態で道路に埋設され、ユーザは、道路に埋設されるＲＦＩＤタグ２と無線で交信する機能を備えた歩行誘導装置３を所持する。歩行誘導装置３は、道路に埋設されたＲＦＩＤタグ２から情報を読み取った情報に基づき、道筋、危険箇所、分岐点、行き先案内などの情報を音声メッセージでユーザに伝達する。例えば、前方に障害物がある箇所に設置されるブロック１のＲＦＩＤタグ２には、前方に障害物があることを示す情報が記憶され、ユーザがブロックに来ると、前方に障害物があることが、音声でユーザに伝達される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者の方向けの歩行者誘導システムであって、前記歩行者誘導システムは、地面に埋設され、無線で外部装置と交信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグに記憶された情報に従い、視覚障害者の方を音声メッセージで誘導する歩行誘導装置とから、少なくとも構成され、
前記ＲＦＩＤタグには、前記ＲＦＩＤタグが埋設される箇所で視覚障害者の方に伝達する音声メッセージを示すメッセージ情報が記憶され、
前記歩行誘導装置は、前記ＲＦＩＤタグと無線で交信するＲＦ通信手段と、音声メッセージを再生する音声再生手段と、前記ＲＦ通信手段が前記ＲＦＩＤタグから読み取った前記メッセージ情報に従い、前記音声再生手段を用いて、視覚障害者の方に音声メッセージを伝達する制御手段とを備えていることを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の視覚障害者の方向けの歩行者誘導システムにおいて、道筋が分かれる分岐点に埋設される前記ＲＦＩＤタグである分岐点タグには、分岐点であることを示す前記メッセージ情報に加えて、分岐点を特定するための位置情報を記憶し、前記分岐点タグに隣接する前記ＲＦＩＤタグである隣接タグには、分岐先の道筋を辿ったときの行き先案内を示す前記メッセージ情報に加え、隣接する前記分岐点タグの前記位置情報を記憶し、前記歩行誘導装置の前記制御手段は、前記隣接タグから前記位置情報と前記メッセージ情報とを読み取った際に、前記既に、前記分岐点タグから前記位置情報読み取っていた場合のみ、前記音声再生手段を用いて、行き先案内を示す音声メッセージを視覚障害者の方に伝達することを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の視覚障害者の方向けの歩行者誘導システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグはブロックに内蔵されて、地面に埋設されることを特徴とする歩行者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者の方など視力の弱い方の歩行を誘導する歩行者誘導システムに関し、更に詳しくは、無線で交信する機能を有するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを用いた歩行者誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリーに関する条例などによって、視覚障害者の方の歩行を誘導するために、駅や公共施設などには点字ブロックの設置が義務付けられることが一般的になっている。
しかし、点字ブロックは、道筋を示したり、障害物、横断歩道などの危険な箇所に対する注意を促すことしかできず、視覚障害者の方を誘導する機能としては最低限のものでしかない。
【０００３】
点字ブロックより多くの情報を視覚障害者の方に与え、視覚障害者の方の自力移動を補助する発明として、固有名詞を含む詳細な音声メッセージで視覚障害者の方を誘導するシステムが特許文献１で開示されている。
【０００４】
特許文献１で開示されているシステムでは、視覚障害者の方はＲＦＩＤタグを保持し、地面に埋設される点字ブロックにＲＦＩＤリーダが組み込まれ、地面に埋設されたＲＦＩＤリーダがユーザの所持するＲＦＩＤタグのＩＤを読取り、点字ブロックに内蔵された音声出力ユニットが音声メッセージを発信して視覚障害者の方を誘導する。
【特許文献１】特開２００３−９１７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述しているように、従来の点字ブロックは、道筋や危険な場所に対する注意を表面の凹凸や明度差によって示すことしか出来ず、より多くの情報を視覚障害者の方に伝達し誘導できない問題点がある。
【０００６】
また、音声メッセージによって、より多くの情報を視覚障害者の方に伝達し誘導するために、特許文献１の技術を実施したとしても、点字ブロックの内部にＲＦＩＤリーダを設置するため、メンテナンス性が悪く、コスト面でも問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、上述した問題を鑑みて、音声メッセージなどで視覚障害者の方を誘導することで、従来の点字ブロックよりも、より多くの情報を視覚障害者の方に伝達し誘導することができ、更に、メンテナンス性・コスト面で優れた視覚障害者の方向け歩行誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決する第１の発明は、視覚障害者の方の歩行を誘導する歩行者誘導システムであって、前記歩行者誘導システムは、地面に埋設され、無線で外部装置と交信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグに記憶された情報に従い、視覚障害者の方を音声メッセージで誘導する歩行誘導装置とから、少なくとも構成され、
前記ＲＦＩＤタグには、前記ＲＦＩＤタグが埋設される箇所で視覚障害者の方に伝達する音声メッセージを示すメッセージ情報が記憶され、
前記歩行誘導装置は、前記ＲＦＩＤタグと無線で交信するＲＦ通信手段と、音声メッセージを再生する音声再生手段と、前記ＲＦ通信手段が前記ＲＦＩＤタグから読み取った前記メッセージ情報に従い、前記音声再生手段を用いて、視覚障害者の方に音声メッセージを伝達する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明は、第１の発明に記載の歩行者誘導システムにおいて、道筋が分かれる分岐点に埋設される前記ＲＦＩＤタグである分岐点タグには、分岐点であることを示す前記メッセージ情報に加えて、分岐点を特定するための位置情報を記憶し、前記分岐点タグに隣接する前記ＲＦＩＤタグである隣接タグには、分岐先の道筋を辿ったときの行き先案内を示す前記メッセージ情報に加え、隣接する前記分岐点タグの前記位置情報を記憶し、前記歩行誘導装置の前記制御手段は、前記隣接タグから前記位置情報と前記メッセージ情報とを読み取った際に、前記既に、前記分岐点タグから前記位置情報読み取っていた場合のみ、前記音声再生手段を用いて、行き先案内を示す音声メッセージを視覚障害者の方に伝達することを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明は、第１の発明または第２の発明に記載の歩行者誘導システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグはブロックに内蔵されて、地面に埋設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上述した視覚障害者の方向けの歩行者誘導システムによれば、前記ＲＦＩＤタグを道筋に沿って設置することで、音声メッセージによって、視覚障害者の方を目的地まで誘導でき、かつ、地面にはＲＦＩＤタグが内蔵されるため、メンテナンス性に優れ、コストを安価にできる。
【００１２】
また、前記分岐点タグと前記隣接タグに前記位置情報を記憶し、前記隣接タグから前記位置情報と前記メッセージ情報とを読み取った際に、前記既に、前記分岐点タグから前記位置情報読み取っていた場合のみ、行き先案内を示す音声メッセージを視覚障害者の方に伝達することで、分岐点にユーザが到達する前に、行き先案内を示す音声メッセージを伝達することを防止できる。
【００１３】
更に、ＲＦＩＤタグを内蔵するプレートに色を付けることで、音声メッセージに加えて、明度差によって道筋を示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここから、本発明に係る視覚障害者の方向け歩行者誘導システムについて、図を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る視覚障害者の方向け歩行者誘導システムを説明する図である。
【００１５】
図１に示したように、本発明に係る視覚障害者の方向け歩行者誘導システムでは、ＲＦＩＤタグ２がブロック１に内蔵された状態で道路に埋設され、ユーザは、道路に埋設されるＲＦＩＤタグ２と無線で交信する機能を備えた歩行誘導装置３を所持し、歩行誘導装置３は、道路に埋設されたＲＦＩＤタグ２から情報を読み取った情報に基づき、道筋、危険箇所、分岐点、行き先案内などの情報を音声メッセージでユーザに伝達する。
【００１６】
例えば、前方に障害物４がある箇所に設置されるブロック１ａのＲＦＩＤタグ２には、前方に障害物４があることを示す情報が記憶され、ユーザがブロック１ａに来ると、前方に障害物４があることが、音声でユーザに伝達される。
【００１７】
また、分岐点に設置されたブロック１ｂに隣接したブロック１ｃ、１ｄ及び１ｅには、それぞれ方向の道筋を辿ることで行くことができる行き先の案内を示す情報がＲＦＩＤタグ２に記憶され、歩行誘導装置３は、ＲＦＩＤタグ２から読み取った情報を音声メッセージでユーザに伝達し、ユーザを目的地５まで誘導することができる。
【００１８】
このように、本発明に係る視覚障害者の方向け歩行者誘導システムによれば、ＲＦＩＤタグ２を道筋に沿って設置することで、音声メッセージによって、視覚障害者の方を目的地まで誘導できる。
加えて、視覚障害者の方向け歩行者誘導システムによれば、ブロック１にはＲＦＩＤタグ２が内蔵されるため、メンテナンス性に優れ、コストを低価格に押さえることができる。
【００１９】
図２は、図１で示した視覚障害者の方向け歩行誘導システムのブロック図である。これまで説明しているように、視覚障害者の方向け歩行誘導システムは、ＲＦＩＤタグ２が内蔵され、地面に埋設されるブロック１と、ユーザが所持する歩行誘導装置３から少なくとも構成される。
【００２０】
図３は、図１の視覚障害者の方向け歩行者誘導システムにおいて、道路に埋設されるブロック１を説明する図である。
図３に示したように、道路に埋設されるブロック１には、アンテナコイル２１にＩＣチップ２０が接続され、アンテナコイル２１を利用して外部装置から電力が供給されると共に、無線で情報を送受信する機能を有するＲＦＩＤタグ２が内蔵される。
【００２１】
本実施の形態において、ＲＦＩＤタグ２のＩＣチップ２０には、予め、道筋、危険箇所、分岐点、行き先案内などを示すメッセージ情報が登録され、
ＲＦＩＤタグ２のＩＣチップ２０に登録されたメッセージ情報は、ユーザが所持する歩行誘導装置３によって読み出され、読み出されたメッセージ情報に基づく音声メッセージによってユーザを誘導する。
【００２２】
また、分岐点に埋設されるブロック１に内蔵されるＲＦＩＤタグ２（以下、分岐点タグ）には、分岐点であることを示すメッセージ情報に加え、分岐点タグが埋設される位置を特定する情報である位置情報が登録される。
加えて、分岐点タグを内蔵するブロック１と隣接するブロック１に内蔵されるＲＦＩＤタグ２（以下、隣接タグ）には、分岐先の道筋を辿ったときの行き先案内を示すメッセージ情報に加え、隣接する分岐点タグの位置情報が登録される。
【００２３】
ユーザが所持する歩行誘導装置３は、ブロック１に内蔵されたＲＦＩＤタグ２と無線で送受信するためのアンテナユニット３１と、アンテナユニット３１と有線で電気的に接続するコントローラユニット３０から、少なくとも構成される。
【００２４】
歩行誘導装置３のアンテナユニット３１には、ブロック１に内蔵されたＲＦＩＤタグ２を無線で情報を送受信するときに利用されるアンテナ３１０が内蔵され、このアンテナ３１０を利用して電磁誘導などＲＦＩＤタグ２に電力を供給すると共に、ＲＦＩＤタグ２と無線で情報の送受信を行う。
なお、アンテナユニット３１に内蔵されるアンテナ３１０は、ブロック１に内蔵されたＲＦＩＤタグ２と、所定の通信距離で無線データ通信できるように、キャパシタなどの電気素子を用いて、アンテナ３１０のパラメータが調整されている。
【００２５】
歩行誘導装置３のコントローラユニット３０には、アンテナユニット３１と送受信する電気信号をデコード／エンコードし、アンテナユニット３１を用いてＲＦＩＤタグ２と無線で通信するＲＦ通信手段３０１、音声メッセージを再生する手段である音声再生手段３０３、情報を記憶する手段である情報記憶手段３０２、ＲＦ通信手段３０１を利用してＲＦＩＤタグ２と情報の送受信を行い、ＲＦＩＤタグ２から読み出した情報に基づいて、道筋、危険箇所、分岐点、行き先案内などの情報を、音声メッセージでユーザに伝達する制御手段３００、歩行誘導装置３の各手段に電力を供給する電源３０４を備えている。
【００２６】
コントローラユニット３０に備えられたＲＦ通信手段３０１は、ＲＦＩＤタグ２用のリーダライタや、非接触ＩＣカード用のリーダライタに備えられている電気回路で実現されている。
また、情報記憶手段３０２は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの情報記憶装置で実現され、音声再生手段３０３はスピーカの機構で実現され、電源３０４は、単三電池や充電式のリチウム電池で実現されている。
【００２７】
制御手段３００はＣＰＵやメモリを備えた電子回路で実現され、制御手段３００には、少なくとも、ＲＦ通信手段３０１を利用して、ＲＦＩＤタグ２から情報を読み出すための情報読出しプログラムと、ＲＦＩＤタグ２から読出した情報に基づいて、音声再生手段３０３を用いて音声メッセージをユーザに伝達するメッセージ伝達プログラムが組み込まれている。
【００２８】
制御手段３００の有する情報読出しプログラムは、ＲＦＩＤタグ２に記憶された情報（メッセージ情報や位置情報）を読み出すためのコマンドをＲＦ通信手段３０１に受渡し、このコマンドのレスポンスとして、ＲＦＩＤタグ２に記憶された情報を受取り、受取った情報を制御手段３００のメモリに一時的に格納する。
【００２９】
制御手段３００の有するメッセージ伝達プログラムは、情報読出しプログラムが制御手段３００のメモリに格納したメッセージ情報に基づいて、音声再生手段３０３を用いて音声メッセージをユーザに伝達するプログラムである。
【００３０】
制御手段３００の情報記憶手段３０２には、ユーザに伝達する様々な音声メッセージ（例えば、前方に障害物があります）が記憶され、情報読出しプログラムが制御手段３００のメモリにメッセージ情報を格納すると、格納されたメッセージ情報に対応する音声メッセージを情報記憶手段３０２から音声再生手段３０３に受渡し、音声メッセージをユーザに伝達する。
【００３１】
更に、制御手段３００は、情報読出しプログラムが制御手段３００のメモリに格納したメッセージ情報が分岐点を示すである情報は、メッセージ情報と共に読み出された位置情報を一時的にメモリに保持する。
そして、ユーザが分岐点タグから隣接タグにユーザが移動したときは、メッセージ情報と共に読み出された隣接タグの位置情報と同じ位置情報が、既にメモリに格納されていることを確認し、同じ位置情報がメモリに格納されていた場合にのみ、制御手段３００は、メッセージ情報に対応する音声メッセージをユーザに伝達する。
【００３２】
図４は、歩行誘導装置３をユーザが身に装着したときの一例を示した図である。歩行誘導装置３をユーザが身に装着するときは、歩行誘導装置３のアンテナユニット３１とコントローラユニット３０とは別々の箇所に装着される。
図４では、歩行誘導装置３のアンテナユニット３１がユーザの片足に足首バンド３１ａなどで固定され、歩行誘導装置３のコントローラユニット３０は、ユーザの服のポケットまたは鞄などに入れてユーザは装着する。
【００３３】
図５のように歩行誘導装置３のコントローラユニット３０とアンテナユニット３１を装着することで、ユーザは、道路に埋設されたブロック１に内蔵されたＲＦＩＤタグ２を意識することなく、歩行するだけで、コントローラユニット３０から発せられる音声メッセージに従い歩行することができる。
【００３４】
図６は、アンテナユニット３１が内蔵された杖３１ｂを説明する図である。図５においては、歩行誘導装置３のアンテナユニット３１がユーザの片足に足首バンド３１ａなどで固定されていたが、本発明は、何ら、アンテナユニット３１が装着される箇所を限定するものではなく、図６のように、アンテナユニット３１はユーザが所持する杖３１ｂの先端に内蔵されていてもよい。
【００３５】
なお、図６のように、コントローラユニット３０とアンテナユニット３１間の情報の送受信が有線で行えないときは、ブルートゥースなどの非接触通信によって、コントローラユニット３０とアンテナユニット３１間の情報の送受信が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】視覚障害者の方向け歩行者誘導システムを説明する図。
【図２】視覚障害者の方向け歩行誘導システムのブロック図。
【図３】道路に埋設されるブロックを説明する図。
【図４】歩行誘導装置をユーザが身に装着したときの一例を示した図。
【図５】アンテナユニットが内蔵された杖を説明する図。
【符号の説明】
【００３７】
１  ブロック
２  ＲＦＩＤタグ
３  歩行誘導装置
３０  コントローラユニット
３００  制御手段
３０１  ＲＦ通信手段
３０２  情報記憶手段
３０３  音声再生手段
３１  アンテナユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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