(57)【要約】【課題】通信不能状態の発生を低減させるための監視制御装置の二重化システムを提供する。【解決手段】親局１及び子局２に常用と補用の２セットのコントローラ１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂをそれぞれ設け、親局の常用コントローラ１Ａと子局の常用コントローラ２ＡをＬＡＮ回線で結合したＡ系と、親局の補用コントローラ１Ｂと子局の補用コントローラ２ＢをＬＡＮ回線で結合したＢ系により二重化システムを構成した監視制御装置において、親局に設けられ、親局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる親局側切換ユニット３と、子局に設けられ、子局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる子局側切換ユニット４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局及び子局に常用と補用の２セットのコントローラをそれぞれ設け、親局の常用コントローラと子局の常用コントローラをＬＡＮ回線で結合したＡ系と、親局の補用コントローラと子局の補用コントローラをＬＡＮ回線で結合したＢ系により二重化システムを構成した監視制御装置において、
前記親局に設けられ、親局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる親局側切換ユニットと、前記子局に設けられ、子局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる子局側切換ユニットとを備えたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項２】
各コントローラはプログラマブルロジックコントローラであることを特徴とする請求項１記載の監視制御装置。
【請求項３】
各コントローラは、２ポート構成の通信制御モジュールを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視制御装置に係り、二重化システム構成とした親局と子局間の系の切り換えに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視制御装置は、信頼性の向上のために二重化システム構成が多く採用されている。図４〜図６は従来の監視制御装置の二重化システム構成を示す通常時、コントローラ故障時、回線異常時のシステム構成図である。図において、親局１に２セットのコントローラ１Ａ、１Ｂを設け、子局２に２セットのコントローラ２Ａ、２Ｂを設ける。そして、親局１のコントローラ１Ａと子局２のコントローラ２ＡとをＬＡＮ回線で結合したＡ系と、親局１のコントローラ１Ｂと子局２のコントローラ２ＢとをＬＡＮ回線で結合したＢ系により二重化システム構成としている。
各コントローラ１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂは、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）構成とする。
【０００３】
また、従来技術として、ＩＥＣ６０８７０−５−１０１プロトコルや類似のプロトコルを用いた遠隔監視制御のための通信システムにおいて、高可用性を確保することのできる遠隔監視制御のための二重化通信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の監視制御装置の二重化システム構成において、通常時には、図４に示すように、親局１のコントローラ１Ａと子局２のコントローラ２Ａを使ったＡ系を常用として用い、親局１のコントローラ１Ｂと子局２のコントローラ２Ｂを使ったＢ系を補用として用いる。常用側のＡ系により通信された信号をシステム情報として利用し、常用側の回線異常時やダウン時には補用側により通信された信号をシステム情報として利用している。
【０００６】
このため、例えば、図５に示すように、親局１のコントローラ１Ａが故障ＰＬＣでコントローラ１Ｂが正常ＰＬＣ、子局２のコントローラ２Ｂが故障ＰＬＣでコントローラ２Ａが正常ＰＬＣの場合（コントローラ故障時）には、親局１と子局２との間の通信が不能となってしまう。
【０００７】
また、例えば、図６に示すように、親局１のコントローラ１Ａと子局２のコントローラ２Ａが正常ＰＬＣのときに、Ａ系のＬＡＮ回線異常で、親局のコントローラ１Ｂと子局２のコントローラ２Ｂが故障ＰＬＣの場合（回線異常時）には、Ｂ系統のＬＡＮ回線が正常の状態であっても親局１と子局２との間の通信が不能となってしまう。
【０００８】
従来の監視制御装置では、系統別に結合をするため、二重化システム構成とはなっているが、ＰＬＣの故障状態や回線状態によって、通信不能となる場合が発生するという問題点がある。
【０００９】
また、特許文献１記載の従来技術は、スレーブの故障、第１の通信回線および第２の通信回線のうちのいずれかの故障、および運転状態にあるマスタの故障に分類し、分類された故障の原因に応じた処理を行うものであり、親局と子局の間に切換ユニットを設けるものではない。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信不能状態の発生を低減させるための監視制御装置の二重化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る監視制御装置は、親局及び子局に常用と補用の２セットのコントローラをそれぞれ設け、親局の常用コントローラと子局の常用コントローラをＬＡＮ回線で結合したＡ系と、親局の補用コントローラと子局の補用コントローラをＬＡＮ回線で結合したＢ系により二重化システムを構成した監視制御装置において、親局に設けられ、親局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる親局側切換ユニットと、子局に設けられ、子局の２つのコントローラとの入出力信号を切り換えてＡ系とＢ系のＬＡＮ回線に結合できる子局側切換ユニットとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、親局及び子局に親局側切換ユニット及び子局側切換ユニットを設け、コントローラ間をクロスした通信系統構成に切り換えもできるようにしたため、親局及び子局のいずれのコントローラが故障になっても親局と子局間の信号通信機能を確保できる。また、コントローラの故障とＡ、Ｂ系のいずれかの回線異常が同時に起きても信号通信が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化システム構成を示す通常時、コントローラ故障時、回線異常時のシステム構成図である。図１において、親局１に２セットのコントローラ１Ａ、１Ｂを設け、子局２に２セットのコントローラ２Ａ、２Ｂを設ける。親局１に親局側切換ユニット３を設け、子局２に子局側切換ユニット４を設けている。親局側切換ユニット３は、親局１のコントローラ１Ａ、１Ｂの二重化切換信号をコントローラ１Ａの制御で切り換える切換回路と、親局１のコントローラ１Ａ、１Ｂの入出力信号をコントローラ１Ｂの制御で切り換える切換回路を備えている。同様に、子局側切換ユニット４は、子局２のコントローラ２Ａ、２Ｂの二重化切換信号をコントローラ２Ａの制御で切り換える切換回路と、子局２のコントローラ２Ａ、２Ｂの入出力信号をコントローラ２Ｂの制御で切り換える切換回路を備えている。コントローラ１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂの各通信制御モジュール５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂは、それぞれ２ポートの構成としている。そして、親局１のコントローラ１Ａと子局２のコントローラ２ＡとをＬＡＮ回線で結合したＡ系と、親局１のコントローラ１Ｂと子局２のコントローラ２ＢとをＬＡＮ回線で結合したＢ系により二重化システム構成としている。
各コントローラ１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂは、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）構成とする。
すなわち、図１に示すこの発明の監視制御装置の二重化システム構成が、図４に示す従来の監視制御装置の二重化システム構成と異なる部分は、親局１及び子局２に親局側切換ユニット３及び子局側切換ユニット４を設けているところにある。
【００１４】
また、親局側切換ユニット３、子局側切換ユニット４の各切換回路の切換制御は、親局局側切換ユニット３の切換回路をＡ系（常用）のコントローラ１Ａ、２Ａで切り換え、子局側切換ユニット４の切換回路をＢ系（補用）のコントローラ１Ｂ、２Ｂで切り換えている。
【００１５】
このような系統構成により、同じ入出力信号がＡ系、Ｂ系の２系統を通して通信され、２系統の信号を互いに突き合わせるなどにより通信信号の信頼性を向上させる。
【００１６】
この発明の監視制御装置の二重化システム構成において、通常時には、図１に示すように、親局側切換ユニット３、子局側切換ユニット４の各切換回路の切換制御により、親局１のコントローラ１Ａと子局２のコントローラ２Ａを使ったＡ系を常用として用い、親局１のコントローラ１Ｂと子局２のコントローラ２Ｂを使ったＢ系を補用として用いる。常用側のＡ系により通信された信号をシステム情報として利用し、常用側の回線異常時やダウン時には補用側により通信された信号をシステム情報として利用している。
【００１７】
次に、例えば、図２に示すように、親局１のコントローラ１Ａが故障ＰＬＣでコントローラ１Ｂが正常ＰＬＣ、子局のコントローラ２Ａが正常ＰＬＣでコントローラ２Ｂが故障ＰＬＣの場合（コントローラ故障時）には、コントローラ１Ｂが親局側切換ユニット３の切換回路を切り換え、コントローラ２Ａが子局側切換ユニット４の切換回路を切り換え、親局１のコントローラ１Ｂ→親局側切換ユニット３→子局側切換ユニット４→子局２のコントローラ２Ａの経路で親局１と子局２との間の信号の通信を行うことができる。
【００１８】
また、例えば、図３に示すように、Ａ系が回線異常で、Ｂ系が回線正常の状態で、親局１のコントローラ１Ａ、子局２のコントローラ２Ａがいずれも正常ＰＬＣ、親局１のコントローラ１Ｂ、子局２のコントローラ２Ｂがいずれも異常ＰＬＣの場合（回線異常時）には、コントローラ１Ａが親局側切換ユニット３の切換回路を切り換え、コントローラ２Ａが子局側切換ユニット４の切換回路を切り換え、親局１のコントローラ１Ａ→親局側切換ユニット３の切換回路→子局側切換ユニット４の切換回路→子局２のコントローラ２Ａの経路で信号の通信を行うことができる。
【００１９】
このように、この実施の形態１における親局側切換ユニット３及び子局側切換ユニット４によりコントローラ間をクロスした信号通信系統構成に切り換えることができ、１コントローラの故障状態や回線の正常・異常状態における通信不能状態の発生を低減させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化システム構成を示す通常時のシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化システム構成を示すコントローラ故障時のシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化システム構成を示す回線異常時のシステム構成図である。
【図４】従来の監視制御装置の二重化システム構成を示す通常時のシステム構成図である。
【図５】従来の監視制御装置の二重化システム構成を示すコントローラ故障時のシステム構成図である。
【図６】従来の監視制御装置の二重化システム構成を示す回線異常時のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  親局
２  子局
１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ  コントローラ
３  親局側切換ユニット
４  子局側切換ユニット
５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ  通信制御モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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