(57)【要約】【課題】  ブレーキキャリパの大型化、ばね下荷重の増大を伴うことなく、ブレーキ液の温度上昇を抑制できるブレーキ制御装置およびブレーキ液制御方法を提供する。【解決手段】  ホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液の温度を検出する温度センサ１９と、ホイルシリンダ７ａとマスタシリンダ６のリザーバタンク９とを結ぶ排出経路と、検出されたブレーキ液の温度Ｔが高温判定閾値Ts以上のとき、ホイルシリンダ７ａのブレーキ液を排出経路からリザーバタンク９へ排出した後、リザーバタンク９内に蓄えられたブレーキ液を排出経路と別に設けられ、ホイルシリンダ７ａとリザーバタンク９とを結ぶ補給経路からホイルシリンダ７ａ内に補給するブレーキ液入れ替え制御を行うコントロールユニット１８と、を備える。【選択図】      図１
2007001497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイルシリンダ内のブレーキ液の温度を検出するブレーキ液温度検出手段と、
前記ホイルシリンダとマスタシリンダのリザーバタンクとを結ぶ排出経路と、
この排出経路と別に設けられ、前記ホイルシリンダと前記リザーバタンクとを結ぶ補給経路と、
検出されたブレーキ液の温度があらかじめ設定された高温判定閾値以上のとき、前記ホイルシリンダ内のブレーキ液を前記排出経路へ排出した後、前記リザーバタンク内に蓄えられたブレーキ液を前記補給経路から前記ホイルシリンダ内に補給するブレーキ液入れ替え制御を行うブレーキ制御手段と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記ブレーキ制御手段は、検出されたブレーキ液の温度が高いほど、ブレーキ液の入れ替え量をより増加させることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
ドライバのアクセル操作の有無を検出するアクセルペダル操作検出手段と、
ブレーキ作動の有無を検出するブレーキ作動検出手段と、
を備え、
前記ブレーキ制御手段は、アクセルペダルが操作され、かつブレーキが作動されていないとき、前記ブレーキ液入れ替え制御を行うことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置において、
自車前方の先行車の有無を検出する先行車検出手段を備え、
前記ブレーキ制御手段は、自車前方に先行車が居ないとき、前記ブレーキ液入れ替え制御を行うことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置において、
ＡＢＳ制御の減圧制御中にブレーキ液を蓄える減圧用リザーバと、
この減圧用リザーバ内のブレーキ液の有無を検出するブレーキ液検出手段と、
を備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記減圧用リザーバにブレーキ液が蓄えられていないとき、前記ブレーキ液入れ替え制御を行うことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置において、
車両停止を判定する車両停止判定手段と、
クリープ状態を検出するクリープ状態検出手段と、
を備え、
前記ブレーキ制御手段は、車両が停止し、かつクリープ状態のとき、少なくとも１輪のブレーキ液入れ替え制御を許可しないことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記ホイルシリンダ内のブレーキ液の温度を検出するステップと、
検出されたブレーキ液の温度があらかじめ設定された高温判定閾値以上のとき、前記ホイルシリンダ内のブレーキ液を、前記ホイルシリンダとマスタシリンダのリザーバタンクとを結ぶ排出経路から、リザーバタンクへ排出するステップと、
前記排出経路と別に設けられ、前記ホイルシリンダと前記リザーバタンクとを結ぶ補給経路から、前記リザーバタンク内のブレーキ液を前記ホイルシリンダ内に補給するステップと、
を有することを特徴とするブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液の温度上昇を抑制するブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ制御装置では、ブレーキキャリパにペルチェ素子を設け、ブレーキ作動時に発生する摩擦熱をペルチェ素子で吸収して大気中に放出することにより、ブレーキ液の温度上昇を抑制し、高温での気泡発生に伴うベーパーロックを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−２２６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ブレーキキャリパにペルチェ素子を設ける構造上、ブレーキキャリパの大型化を招き、ブレーキキャリパと近接するアクスル、サスペンションアーム類の設計自由度が低下するという問題があった。また、ばね下荷重の増加により、タイヤの路面追従性が悪化する。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ブレーキキャリパの大型化、ばね下荷重の増大を伴うことなく、ブレーキ液の温度上昇を抑制できるブレーキ制御方法およびブレーキ液制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、
ホイルシリンダ内のブレーキ液の温度を検出するブレーキ液温度検出手段と、
前記ホイルシリンダとマスタシリンダのリザーバタンクとを結ぶ排出経路と、
この排出経路と別に設けられ、前記ホイルシリンダと前記リザーバタンクとを結ぶ補給経路と、
検出されたブレーキ液の温度があらかじめ設定された高温判定閾値以上のとき、前記ホイルシリンダ内のブレーキ液を前記排出経路へ排出した後、前記リザーバタンク内に蓄えられたブレーキ液を前記補給経路から前記ホイルシリンダ内に補給するブレーキ液入れ替え制御を行うブレーキ制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にあっては、ホイルシリンダ内で高温となったブレーキ液を、排出経路とこの排出経路と別に設けられた補給経路とを用いてリザーバタンク内に蓄えられた低温のブレーキ液と入れ替えるため、ホイルシリンダ内のブレーキ液の温度上昇が抑制される。よって、ブレーキキャリパの大型化およびばね下荷重の増大を招くことなく、ブレーキ液の温度上昇に伴うベーパーロックの発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１のブレーキ制御装置を適用した車両のブレーキ回路およびその制御系の構成を示す図である。実施例１の車両には、タイヤと路面間のスリップ状態を監視し、タイヤ力のうち主に制動力を制御して、制動時に最も高い制動力が得られるように（車輪のロックを回避するように）制御するABS制御と、発進時等の駆動力出力時に最も効率よく路面にトルクが伝達されるように（所定のスリップ率以上にスリップしないように）制御するTCS制御と、旋回時等にオーバーステアやアンダーステアの発生を抑制し、所望の車両挙動が得られるように（各輪に独立した制動力を与えて）制御するVDC制御を行うABS/TCS/VDC制御システムが搭載されている。
【０００９】
図１のブレーキ回路は、Ｘ型ブレーキ配管の一方の系統を示している。このＸ型ブレーキ配管とは、４輪のキャリパ７のホイルシリンダ７ａに流体としてのブレーキ液を供給する配管を２系統に分割し、この２系統の配管で右前輪と左後輪を接続し、左前輪と右後輪を接続するように配管したものである。
【００１０】
キャリパ７は、ホイルシリンダ７ａと、ブレーキパッド７ｂと、ピストン７ｃとを備えている。ピストン７ｃは、ホイルシリンダ７ａ内を軸方向移動する。ブレーキパッド７ｂは、ピストン７ｃと別体に設けられ、ブレーキシム７ｅによりブレーキロータ７ｄと接触した状態で、キャリパ７のボディに弾性支持されている。
【００１１】
ピストン７ｃは、ホイルシリンダ７ａへのブレーキ液供給量が所定値以下のとき、ブレーキパッド７ｂと離間している。そして、ホイルシリンダ７ａへのブレーキ液供給量が所定値を超えたとき、ブレーキパッド７ｂ側へストロークし、ブレーキパッド７ｂをブレーキロータ７ｄ側へ押圧する。これにより、ピストンストロークに応じた制動力が車輪に付与される。
【００１２】
実施例１のブレーキ回路は、ブレーキ回路１と、ドレン回路２と、吸入回路３と、吐出回路４と、補給回路５と、から構成されている。
ブレーキ回路１は、マスタシリンダ６とホイルシリンダ７ａとを結ぶ回路で、ドライバのブレーキペダル８の操作量（踏み込み量）に応じたブレーキ液圧を、リザーバタンク９からホイルシリンダ７ａに供給する。ブレーキ回路１において、吐出回路４との分岐点１ａを挟んで上流（マスタシリンダ６側）には、ブレーキ回路１を遮断するノーマルオープンの遮断弁１０が設けられ、下流（ホイルシリンダ７ａ側）には、ホイルシリンダ７ａの液圧を増圧するノーマルオープンの増圧弁１１が設けられている。
【００１３】
ドレン回路２は、ホイルシリンダ７ａとリザーバ（減圧用リザーバ）１２とを結ぶ回路であり、ドレン回路２において、リザーバ１２よりも下流には、ホイルシリンダ７ａの液圧を減圧するノーマルクローズの減圧弁１３が設けられている。リザーバ１２は、貯留したブレーキ液を送り出すようにピストンがスプリングにより付勢されている。
【００１４】
吸入回路３は、リザーバ１２とポンプ１４とを結ぶ回路で、ドレン回路２から吐出回路４へのブレーキ液の流れを許容し、吐出回路４からドレン回路２へのブレーキ液の流れを阻止するチェック弁（一方向弁）１５が設けられている。ポンプ１４は、ABS制御を実行したときの戻しポンプであると共に、ブレーキアシスト制御時の補助液圧源となるもので、例えば、電動モータにより作動するプランジャが用いられる。
【００１５】
吐出回路４は、ポンプ１４とブレーキ回路１とを結ぶ回路で、ポンプ１４からブレーキ回路１へのブレーキ液の流れを許容し、ブレーキ回路１からポンプ１４へのブレーキ液の流れを阻止するチェック弁１６が設けられている。補給回路５は、リザーバタンク９と吸入回路３とを結ぶ回路で、リザーバタンク９に貯留するブレーキ液をポンプ１４へ送るノーマルクローズのサクション（吸い込み）弁１７が設けられている。
【００１６】
コントロールユニット（ブレーキ制御手段）１８には、キャリパ７のブレーキパッド７ｂの温度を検出する温度センサ（ブレーキ液温度検出手段）１９、マスタシリンダ６の液圧を検出するマスタシリンダ圧センサ（ブレーキ作動検出手段）２０、アクセル開度センサ（アクセルペダル操作検出手段）２１、車速センサ２２、ヨーレートや横Ｇ等の車両挙動状態量を検出する車両挙動センサ２３、インヒビタスイッチ２４、リザーバ１２の容量を検出するタンク容量センサ（ブレーキ液検出手段）２５、先行車を検出するレーザレーダ（先行車検出手段）２６からの各信号が入力される。なお、車両挙動状態量としては、ハンドル舵角と車速とにより推定した値を用いても良い。
【００１７】
コントロールユニット１８は、各センサ信号に基づいて、各弁１０，１１，１３，１７およびポンプ１４の作動を制御することで、上述のABS/TCS/VDC制御を実施する。なお、制御方法については、例えば、特開平１１−１１５７１４号公報、特開２００１−１８７７６号公報等に記載の方法を用いることができる。
【００１８】
また、コントロールユニット１８は、ブレーキパッド７ｂの温度からホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液の温度を推定し、ブレーキ液の温度があらかじめ設定された高温判定閾値以上の場合には、ブレーキ液の温度に応じてホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液をリザーバタンク９へ排出した後、補給回路５からリザーバタンク９に蓄えられたブレーキ液をホイルシリンダ７ａ内に補給するブレーキ液入れ替え制御を行う。ここで、高温判定閾値は、ベーパーロックに対し余裕のある温度、すなわち、ブレーキ液に気泡が発生する温度よりも低い温度に設定されている。また、ブレーキ液の入れ替え量は、ブレーキ液の排出量に相当する量とする。
【００１９】
次に、作用を説明する。
［ホイルシリンダのブレーキ液入れ替え動作］
ブレーキ液入れ替え制御において、ホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液をリザーバタンク９へ排出する場合には、図１のブレーキ回路において、遮断弁１０をオープン、増圧弁１１をクローズ、減圧弁１３をオープン、サクション弁１７をクローズとし、ポンプ１４を駆動する。このとき、図２に示すように、ホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液は、ブレーキ回路１→ドレン回路２→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１→マスタシリンダ６へと流れ、リザーバタンク９内に排出される。
【００２０】
また、ピストン７ｃは、図２の実線の位置から破線の位置の方向へ移動し、ブレーキシム７ｅに弾性支持されたブレーキパッド７ｂと離間する。これにより、ブレーキロータ７ｄの熱がピストン７ｃを介してホイルシリンダ７ａへと伝わるのが回避される。
【００２１】
ブレーキ液の排出完了後、リザーバタンク９からホイルシリンダ７ａ内へブレーキ液を補給する場合には、図２の状態から、遮断弁１０をクローズ、増圧弁１１をオープンする（図３）。これにより、リザーバタンク９内のブレーキ液は、補給回路５→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１へと流れ、ホイルシリンダ７ａ内にブレーキ液が補給される。また、ピストン７ｃは、図３の実線の位置から破線の位置（図２の実線の位置）まで復帰する。
【００２２】
すなわち、実施例１では、ホイルシリンダ７ａからリザーバタンク９へのブレーキ液排出経路（ホイルシリンダ７ａ→ブレーキ回路１→ドレン回路２→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１→マスタシリンダ６→リザーバタンク９）と、リザーバタンク９からホイルシリンダ７ａへのブレーキ液補給経路（リザーバタンク９→補給回路５→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１→ホイルシリンダ７ａ）とを別に設けている。これにより、ホイルシリンダ７ａから排出した高温のブレーキ液が再びホイルシリンダ７ａ内に戻るのを抑制できる。
【００２３】
［ブレーキ液入れ替え制御処理］
図４〜６は、実施例１のコントロールユニット１８で実行されるブレーキ液入れ替え制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２４】
まず、図４において、ステップS1では、温度センサ１９の信号からブレーキパッド７ｂの温度Ｔを読み込み、ステップS2へ移行する。
【００２５】
ステップS2では、マスタシリンダ圧Pmを読み込み、マスタシリンダ圧センサ２０の信号からステップS3へ移行する。
【００２６】
ステップS3では、アクセル開度センサ２１の信号からアクセル開度Asを読み込み、ステップS4へ移行する。
【００２７】
ステップS4では、インヒビタスイッチ２４の信号からシフトレンジSpを読み込み、ステップS5へ移行する。
【００２８】
ステップS5では、車速センサ２２の信号から車速Ｖを読み込み、ステップS6へ移行する。
【００２９】
ステップS6では、ステップS1で読み込んだブレーキパッド７ｂの温度Ｔが高温判定閾値Ts以上であるか否かを判定する。YESの場合にはステップS7へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００３０】
ステップS7では、タンク容量センサ２５の信号からリザーバ１２が空であるか否かを判定する。YESの場合にはステップS8へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００３１】
ステップS8では、ステップS5で読み込んだ車速Ｖがゼロであるか否か、すなわち車両が停止しているか否かを判定する（車両停止判定手段に相当）。YESの場合にはステップS12（図５）へ移行し、NOの場合にはステップS9へ移行する。
【００３２】
ステップS9では、ステップS2で読み込んだマスタシリンダ圧Pmがゼロであるか否か、すなわち非制動中であるか否かを判定する。YESの場合にはステップS10へ移行し、NOの場合にはステップS12へ移行する。
【００３３】
ステップS10では、ステップS3で読み込んだアクセル開度Asから、アクセル操作中であるか否かを判定する。YESの場合にはステップS12へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００３４】
ステップS11では、レーザレーダ２６の信号から先行車が所定距離内に居ないかどうかを判定する。YESの場合にはステップS12へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００３５】
ステップS12では、ブレーキ液の排出量Qdを算出し、ステップS13へ移行する。ここで、ブレーキ液の排出量Qdは、ステップS2で検出されたブレーキパッド７ｂの温度Ｔが高いほどより増加させる。
【００３６】
ステップS13では、ステップS4で読み込んだシフトレンジSpがＰレンジであるか否かを判定する（クリープ状態検出手段）。YESの場合にはステップS14へ移行し、NOの場合にはS21（図６）へ移行する。ここで、クリープ状態とは、エンジンのアイドリングがトルクコンバータに作用し、ドライバがブレーキ操作を行っていない場合には、車両が走行し始める状態をいう。
【００３７】
ステップS14では、液排出完了フラグQdfがセット（＝１）されているか、すなわちブレーキ液の排出が完了したか否かを、判定する。YESの場合にはステップS18へ移行し、NOの場合にはステップS15へ移行する。
【００３８】
ステップS15では、ブレーキ液の排出量Qdが規定排出量Qdsに到達したか否かを判定する。YESの場合にはステップS16へ移行し、NOの場合にはステップS17へ移行する。
【００３９】
ステップS16では、液排出完了フラグQdfをセットし、リターンへ移行する。
【００４０】
ステップS17では、キャリパ内のブレーキ液排出を実行し、リターンへ移行する。
【００４１】
ステップS18では、ブレーキ液の排出量Qdがゼロであるか否か、すなわちブレーキ液の補給が完了したか否かを判定する。YESの場合にはステップS20へ移行し、NOの場合にはステップS19へ移行する。
【００４２】
ステップS19では、キャリパ内のブレーキ液補給を実行し、リターンへ移行する。
【００４３】
ステップS20では、液排出完了フラグQdfをリセット（＝０）し、リターンへ移行する。
【００４４】
ステップS21では、右前・左後輪液補給完了フラグQaXを読み込み、ステップS22へ移行する。
【００４５】
ステップS22では、ステップS21で読み込んだ右前・左後輪液補給完了フラグQaXがセットされているか否か、すなわち右前・左後輪のブレーキ液補給が完了したか否かを判定する。YESの場合にはS31へ移行し、NOの場合にはステップS23へ移行する。
【００４６】
ステップS23では、右前・左後輪液排出完了フラグQdfaを読み込み、ステップS24へ移行する。
【００４７】
ステップS24では、ステップS23で読み込んだ右前・左後輪液排出完了フラグQdfaがセットされているか、すなわち右前・左後輪液排出が完了したか否かを判定する。YESの場合にはステップS28へ移行し、NOの場合にはステップS25へ移行する。
【００４８】
ステップS25では、液排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達したか否かを判定する。YESの場合にはステップS26へ移行し、NOの場合にはステップS27へ移行する。
【００４９】
ステップS26では、右前・左後輪液排出完了フラグQdfaをセットし、リターンへ移行する。
【００５０】
ステップS27では、右前・左後輪キャリパ内のブレーキ液の排出を実行し、リターンへ移行する。
【００５１】
ステップS28では、液排出量Qdがゼロであるか否か、すなわちブレーキ液の補給が完了したか否かを判定する。YESの場合にはステップS30へ移行し、NOの場合にはステップS29へ移行する。
【００５２】
ステップS29では、右前・左後輪キャリパ内へブレーキ液の補給を実行し、リターンへ移行する。
【００５３】
ステップS30では、右前・左後輪液補給完了フラグQaXをセットし、リターンへ移行する。
【００５４】
ステップS31では、左前・右後輪液排出完了フラグQdfbを読み込み、ステップS32へ移行する。
【００５５】
ステップS32では、ステップS31で読み込んだ左前・右後輪液排出完了フラグQdfbがセットされているか、すなわち左前・右後輪へのブレーキ液排出が完了したか否かを判定する。YESの場合にはステップS36へ移行し、NOの場合にはステップS33へ移行する。
【００５６】
ステップS33では、液排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達したか否かを判定する。YESの場合にはステップS34へ移行し、NOの場合にはステップS35へ移行する。
【００５７】
ステップS34では、左前・右後輪液排出完了フラグQdfbをセットし、リターンへ移行する。
【００５８】
ステップS35では、左前・右後輪キャリパ内のブレーキ液の排出を実行し、リターンへ移行する。
【００５９】
ステップS36では、液排出量Qdがゼロであるか否か、すなわちブレーキ液の補給が完了したか否かを判定する。YESの場合にはステップS38へ移行し、NOの場合にはステップS37へ移行する。
【００６０】
ステップS37では、左前・右後輪キャリパ内へブレーキ液の補給を実行し、リターンへ移行する。
【００６１】
ステップS38では、右前・左後輪液排出完了フラグQdfaと左前・右後輪液排出完了フラグQdfbをクリアし、ステップS39へ移行する。
【００６２】
ステップS39では、右前・左後輪液補給完了フラグQaXをクリアし、リターンへ移行する。
【００６３】
［ブレーキ液入れ替え制御処理作動］
1. 車両停止時
車両停止中にブレーキ温度上昇輪があると判定されたとき、シフトレンジがＰレンジである場合には、図４〜６のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8→ステップS12→ステップS13→ステップS14→ステップS15→ステップS17へと進み、ブレーキ液の排出量が規定排出量Qdsに到達するまで、ホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液排出が実行される。
【００６４】
ブレーキ液の排出量が規定排出量Qdsに到達した場合には、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8→ステップS12→ステップS13→ステップS14→ステップS18→ステップS19へと進み、ブレーキ液の排出量Qdがゼロとなるまで、ホイルシリンダ７ａ内にブレーキ液が補給される。
【００６５】
2. 車両走行時
走行中にブレーキ温度上昇輪があると判定されたとき、ドライバがアクセル操作中で、自車前方に先行車が検出されず、かつABS制御実行直後でない場合には、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS21→ステップS22→ステップS23→ステップS24→ステップS25→ステップS27へと進み、右前・左後輪のブレーキ液の排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達するまで、右前・左後輪のホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液排出が実行される。
【００６６】
右前・左後輪のブレーキ液の排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達した場合には、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS21→ステップS22→ステップS23→ステップS24→ステップS28→ステップS29へと進み、ブレーキ液の排出量Qdがゼロとなるまで、右前・左後輪のホイルシリンダ７ａ内にブレーキ液が補給される。
【００６７】
右前・左後輪のブレーキ液の補給が完了した場合には、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップ５→ステップS7→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS21→ステップS22→ステップS31→ステップS32→ステップS33→ステップS35へと進み、左前・右後輪のブレーキ液の排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達するまで、左前・右後輪のホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液排出が実行される。
【００６８】
左前・右後輪のブレーキ液の排出量Qdが対角輪規定排出量QdsXに到達した場合には、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップ５→ステップS7→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS21→ステップS22→ステップS31→ステップS32→ステップS36→ステップS37へと進み、ブレーキ液の排出量Qdがゼロとなるまで、左前・右後輪のホイルシリンダ７ａ内にブレーキ液が補給される。
【００６９】
［車両停止時のブレーキ液入れ替え作用］
実施例１では、車両停止中でシフトレンジがＰレンジで無いとき、または極低速で走行中にドライバがブレーキ操作をしているとき、ブレーキ温度上昇輪があると判定された場合には、右前・左後輪のホイルシリンダ７ａのブレーキ液の入れ替えを行った後、左前・右後輪のホイルシリンダ７ａのブレーキ液の入れ替えを行う。
【００７０】
すなわち、クリープ状態で各輪のブレーキ液の入れ替えを行った場合、制動力の低下に伴い車両が発進してしまうおそれがあるため、ブレーキ液の入れ替えを２輪ずつずらして行うことで、ブレーキ液入れ替え制御を行いつつ、停止を維持可能な制動力を確保できる。
【００７１】
［車両走行時のブレーキ液入れ替え作用］
実施例１では、アクセルペダルが操作され、かつブレーキペダル８が操作されていないとき、かつ、先行車が居ないときにのみブレーキ液入れ替え制御を行う。通常、ドライバはアクセル操作とブレーキ操作を同時に行わず、ブレーキ操作を行う際には、アクセルペダルから足を離した状態でブレーキペダル８を踏み込む。また、先行車が居る場合には、ドライバがブレーキ操作を行う可能性が高い。よって、ドライバがブレーキ操作を行わないと予測できる場合にのみブレーキ液入れ替え制御を行うことで、ピストン７ｃの力がブレーキパッド７ｂを介してブレーキロータ７ｄに伝わるまでの無効ストロークによる制動力発生の応答遅れを回避できる。
【００７２】
［ABS制御直後のブレーキ液入れ替え禁止作用］
リザーバ１２には、ABS制御の減圧制御中にホイルシリンダ７ａから抜かれた高温のブレーキ液が一時的に蓄えられ、減圧制御後、徐々に排出される。よって、リザーバ１２内にブレーキ液が蓄えられた状態でブレーキ液入れ替え制御を行うと、ホイルシリンダ７ａにはリザーバ１２内に蓄えられた高温のブレーキ液が補給される。実施例１では、リザーバ１２にブレーキ液が蓄えられているときには、ブレーキ液の入れ替えを禁止することで、無駄なブレーキ液入れ替えに伴い制動力の応答性が低下するのを防止している。
【００７３】
次に、効果を説明する。
実施例１のブレーキ制御装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
【００７４】
(1) ホイルシリンダ７ａ内のブレーキ液の温度を検出する温度センサ１９と、ホイルシリンダ７ａとマスタシリンダ６のリザーバ９とを結ぶ排出経路（ホイルシリンダ７ａ→ブレーキ回路１→ドレン回路２→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１→マスタシリンダ６→リザーバタンク９）と、検出されたブレーキ液の温度Ｔがあらかじめ設定された高温判定閾値Ts以上のとき、ホイルシリンダ７ａのブレーキ液を排出経路からリザーバタンク９へ排出した後、リザーバタンク９内に蓄えられたブレーキ液を補給経路（リザーバタンク９→補給回路５→吸入回路３→ポンプ１４→吐出回路４→ブレーキ回路１→ホイルシリンダ７ａ）からホイルシリンダ７ａ内に補給するブレーキ液入れ替え制御を行うコントロールユニット１８と、を備える。これにより、キャリパ７の大型化を招くことなく、ブレーキ液の温度上昇を抑制できる。
【００７５】
(2) コントロールユニット１８は、検出されたブレーキ液の温度Ｔが高いほど、ブレーキ液の排出量Qdをより増加させるため、ブレーキ液の温度Ｔにかかわらず、ベーパーロックの発生を抑制できる。
【００７６】
(3) ドライバのアクセル操作の有無を検出するアクセル開度センサ２１と、ブレーキ作動の有無を検出するマスタシリンダ圧センサ２０と、を備え、コントロールユニット１８は、アクセルペダルが操作され、かつブレーキが作動されていないとき、ブレーキ液入れ替え制御を行う。これにより、ブレーキ液入れ替え制御に伴う制動力の応答遅れを回避できる。
【００７７】
(4) 自車前方の先行車の有無を検出するレーザレーダ２６を備え、コントロールユニット１８は、自車前方に先行車が居ないとき、ブレーキ液入れ替え制御を行う。すなわち、先行車の減速等によりブレーキ操作を行う可能性が有る場合には、ブレーキ液入れ替え制御を行わないため、ブレーキ液入れ替え制御に伴う制動力の応答遅れを回避できる。
【００７８】
(5) ABS制御の減圧制御中にブレーキ液を蓄えるリザーバ１２と、このリザーバ１２内のブレーキ液の有無を検出するタンク容量センサ２５と、を備え、コントロールユニット１８は、リザーバ１２にブレーキ液が蓄えられていないとき、ブレーキ液入れ替え制御を行う。すなわち、ブレーキ液の温度上昇抑制効果が見込めない場合には、ブレーキ液の入れ替えを禁止することで、制動力の応答性低下を低減できる。
【００７９】
(6) 車両停止を判定する車両停止反転手段（ステップS8）と、クリープ状態を検出するクリープ状態検出手段（ステップS13）を備え、コントロールユニット１８は、クリープ状態のとき、右前・左後輪のブレーキ液を入れ替え後、左前・右後輪のブレーキ液を入れ替えるため、ブレーキ液入れ替え制御に伴い車両が前進するのを回避でき、停止状態を維持できる。
【００８０】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００８１】
例えば、ブレーキパッドの温度が高いほどブレーキ液の排出量をより増加させる方法としては、排出時間を長くする、補給時間を長くする、排出スピードを高める、補給スピードを高める、等のいずれの方法を用いても良い。
【００８２】
また、ブレーキ回路は、図１に示した構成に限らず、ホイルシリンダ内のブレーキ液をリザーバタンクへ排出する排出経路と、リザーバタンクのブレーキ液をホイルシリンダ内に補給する補給経路とが別系統で設けられた回路構成であれば良い。
【００８３】
実施例１では、右前輪と左後輪、左前輪と右前輪をそれぞれ接続したＸ型ブレーキ配管を用い、クリープ状態のとき交互にブレーキ液の入れ替えを行う例を示したが、少なくとも１輪のブレーキ液入れ替え制御を同時に行わない構成であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施例１のブレーキ制御装置を適用した車両のブレーキ回路およびその制御系の構成を示す図である。
【図２】ホイルシリンダからブレーキ液を排出するときの各弁の作動状態を示す図である。
【図３】ホイルシリンダへブレーキ液を補給するときの各弁の作動状態を示す図である。
【図４】実施例１のコントロールユニット１８で実行されるブレーキ液入れ替え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のコントロールユニット１８で実行されるブレーキ液入れ替え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１のコントロールユニット１８で実行されるブレーキ液入れ替え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１  ブレーキ回路
２  ドレン回路
３  吸入回路
４  吐出回路
５  補給回路
６  マスタシリンダ
７ａ  ホイルシリンダ
７ｂ  ブレーキパッド
７ｃ  ピストン
７ｄ  ブレーキロータ
７ｅ  ブレーキシム
８  ブレーキペダル
９  リザーバタンク
１０  遮断弁
１１  増圧弁
１２  リザーバ
１３  減圧弁
１４  ポンプ
１５，１６  チェック弁
１７  サクション弁
１８  コントロールユニット
１９  温度センサ
２０  マスタシリンダ圧センサ
２１  アクセル開度センサ
２２  車速センサ
２３  車両挙動センサ
２４  インヒビタスイッチ
２５  タンク容量センサ
２６  レーザレーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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