(57)【要約】【課題】簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置及び取引装置を提供する。【解決手段】設置面２００（例えば、図４参照）に固定可能に構成され、該設置面２００と対向する面に穿孔１３１が形成された固定手段１１０と；穿孔１３１に嵌入して固定手段１１０に対して相対的に回動可能に配設される中間部材１４０と；中間部材１４０に固定される可動手段１５０と；可動手段１５０を固定手段１１０に対して相対的に回動可能にする回動手段１６０と；固定手段１１０に配設され、中間部材１４０と当接して可動手段１５０の位置決めをする位置決め手段１７０とを備えるように構成されるので、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置及び取引装置を提供することができる。【選択図】図１
2007102636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に固定可能に構成され、該設置面と対向する面に穿孔が形成された固定手段と；
前記穿孔に嵌入して前記固定手段に対して相対的に回動可能に配設される中間部材と；
前記中間部材に固定される可動手段と；
前記可動手段を前記固定手段に対して相対的に回動可能にする回動手段と；
前記固定手段に配設され、前記中間部材と当接して前記可動手段の位置決めをする位置決め手段とを備える； 
移動装置。
【請求項２】
前記中間部材は、外周面が曲面に形成され前記穿孔に嵌入する嵌入部と、外周面に孔が形成される係合部とを含んで略柱状に形成され、
前記位置決め手段は、前記孔に挿入される挿入部を含んで構成される、
請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記中間部材に固定され、前記可動手段の回動範囲を規制する停止手段を備える；
請求項１又は請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記回動手段は、前記可動手段と前記固定手段との互いに対向する面のいずれか一方の面に当接して回動させる複数の軸受けを含んで構成される、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項５】
内部に貨幣を処理する貨幣処理装置を収納する筐体と；
前記筐体を前記可動手段に載置して固定する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動装置とを備える；
取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置及び取引装置に関し、特に簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置及び取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から取引装置には、現金や金券等の取引の際に利用者が操作を行なう面（接客面）と、現金や金券等の取引対象の補充や集計を行なう業務並びに制御回路及び内部機構の保守の際に係員などが対応するための面（係員操作面）とを備えるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２４０９２１号公報  （段落００５０〜００５９、第７−８図）。
【０００３】
また、取引装置によっては、精算機のように、利用者の利便性から通路に設けられるものがあった。そのため設置空間に制限があり、係員操作面側のスペースは比較的狭く、内蔵する装置の保守や現金の回収に当たっては、取引装置の下部に移動装置を設け、作業時に係員が回転させることで対応するものがあった。従来の移動装置、例えば、回転台としては、取引装置を載置する回転部材と、回転部材を鉛直軸周りに回転可能に支持するベアリングとを有して構成されているものがあった。また、このような回転台では、回転部材を所定の位置で静止させる機構を備えるものがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の移動装置では、静止させる機構は、例えば、ロック用固定部材、立設板材、シリンダ、ロック用可動部材を備え、取引装置を側面から押さえ込むことで、回転部材を所定の位置で静止させるものがあり、この場合、取引装置の周囲に設置区画が必要となり、静止機構として大掛かりなものとなることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置及び取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による移動装置は、例えば図１又は図２に示すように、設置面２００（例えば、図４参照）に固定可能に構成され、該設置面２００と対向する面に穿孔１３１が形成された固定手段１１０と；穿孔１３１に嵌入して固定手段１１０に対して相対的に回動可能に配設される中間部材１４０と；中間部材１４０に固定される可動手段１５０と；可動手段１５０を固定手段１１０に対して相対的に回動可能にする回動手段１６０と；固定手段１１０に配設され、中間部材１４０と当接して可動手段１５０の位置決めをする位置決め手段１７０とを備えるように構成される。
【０００７】
このように構成すると、可動手段は、固定手段に形成された穿孔に嵌入される中間部材に固定され、回動手段は、可動手段を固定手段に対して相対的に回動可能にする。したがって、可動手段は、中間部材とともに固定手段に対して相対的に回動する。位置決め手段は、固定手段１１０に配設され、中間部材と当接して可動手段の位置決めをする。言い換えれば、可動手段を静止させるので、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置を提供することすることができる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の移動装置では、例えば図１又は図２に示すように、中間部材１４０は、外周面が曲面に形成され穿孔１３１に嵌入する嵌入部１４１と、外周面に孔１４３が形成される係合部１４２とを含んで略柱状に形成され、位置決め手段１７０は、孔１４３に挿入される挿入部１７１（例えば、図３参照）を含んで構成してもよい。
【０００９】
このように構成すると、中間部材は、穿孔に嵌入する嵌入部の外周面が曲面に形成されるので、固定手段に対して滑らかに回動することができる。位置決め手段は、中間部材の係合部の外周面に形成された孔に挿入部を挿入することで、中間部材とともに回動する可動手段の位置決めをするので、簡単な構成で効率的に製造することのできる移動装置とすることができる。
【００１０】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の移動装置では、例えば図１に示すように、中間部材１４０に固定され、可動手段１５０の回動範囲を規制する停止手段１８０を備えるように構成してもよい。
【００１１】
このように構成すると、中間部材とともに回動する可動手段の回動範囲を簡単な構成で任意に決定することができ、また可動手段が回動しすぎて装置を破壊してしまうことがない。
【００１２】
また請求項４に記載のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の移動装置では、例えば図２に示すように、回動手段１６０は、可動手段１５０と固定手段１１０との互いに対向する面のいずれか一方の面に当接して回動させる複数の軸受け１６１を含んで構成してもよい。
【００１３】
このように構成すると、中間部材が回動の軸となり、回動手段を構成する複数の軸受けが可動手段を回動させ、支持するので、構成の簡素化を図ることができる。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による取引装置は、例えば図４に示すように、内部に貨幣を処理する貨幣処理装置３０を収納する筐体２０と；筐体２０を可動手段１５０に載置して固定する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動装置１００とを備えるように構成される。
【００１５】
このように構成すると、筐体は、貨幣を処理する貨幣処理装置を内部に収納し、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動装置の可動手段に載置されるので、重量が大きくなり、また保守、点検等により回動が頻繁に行なわれる場合でも、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる取引装置を提供することすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、設置面に固定可能に構成され、該設置面と対向する面に穿孔が形成された固定手段と、穿孔に嵌入して固定手段に対して相対的に回動可能に配設される中間部材と、中間部材に固定される可動手段と、可動手段を固定手段に対して相対的に回動可能にする回動手段と、固定手段に配設され、中間部材と当接して可動手段の位置決めをする位置決め手段とを備えるように構成されるので、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできる移動装置を提供することすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る移動装置としてのターンテーブル１００の概略を示す正面図であり、（ａ）は後述するカバー１９１（図４参照）を省略した正面図であり、（ｂ）は後述する第１の基台１２０、第２の基台１３０、回動軸部材１４０、テーブル１５０を分解した正面図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブル１００の分解した平面図であり、（ａ）はテーブル１５０の平面図、（ｂ）は第２の基台１３０の平面図、（ｃ）は第１の基台１２０の平面図である。
【００１９】
ターンテーブル１００は、図４で後述するように、自動精算機、自動券売機を含む自動販売機、あるいは金融機器等の取引装置に取り付けられ、例えば、現金等の管理業務や保守などを行なう際に該取引装置を移動するものである。なお、ここで取引装置を移動するという場合、取引装置を回動することも含む。
以下、適宜図１、図２を参照してターンテーブル１００の各構成について説明する。
【００２０】
ターンテーブル１００は、設置面２００（図４参照）に固定可能に構成され、該設置面２００と対向する面に穿孔１３１（図２（ｂ）参照）が形成された固定手段としての固定部１１０と、穿孔１３１に嵌入して固定部１１０に対して相対的に回動可能に配設される中間部材としての回動軸部材１４０と、回動軸部材１４０に固定される可動手段としてのテーブル１５０と、テーブル１５０を固定部１１０に対して相対的に回動可能にする回動手段としての回動部１６０と、固定部１１０に配設され、回動軸部材１４０と当接してテーブル１５０の位置決めをする位置決め手段としての静止機構１７０とを備える。 固定部１１０は、本実施の形態では、第１の基台１２０、第２の基台１３０を含んで構成される。さらに、ターンテーブル１００は、回動軸部材１４０に固定され、テーブル１５０の回動範囲を規制する停止手段としてのストッパ１８０を備える。
【００２１】
第１の基台１２０は、略矩形状に形成される厚みのある板金１２２に各種穿孔１２１（図２（ｃ）参照）が形成され、設置面２００（図４参照）となる床面、地面、コンクリート面等に複数の穿孔１２１の一部を利用して複数個の固定具１９３（図４参照）にて固定される。第１の基台１２０は、設置面２００に固定された際には、板金１２２が設置面２００に対して略平行、典型的には略水平となるように固定される。
【００２２】
第１の基台１２０は、板金１２２に対して略垂直、典型的には、略鉛直となるように溶接される複数のピン１２３を備える。複数のピン１２３は、略円筒状に形成され、上部にはネジ穴が形成されている。複数のピン１２３は、第１の基台１２０が設置面２００（図４参照）に固定された際に、板金１２２の設置面２００と対向する側とは反対側（鉛直方向上側）の面に取り付けられる。
【００２３】
さらに、第１の基台１２０は、ターンテーブル１００の側面を覆い内部の機構への接触や埃の付着等を防止するカバー１９１（図４参照）を取り付けるためのカバー取付部材１２４と、ターンテーブル１００に載置される取引装置（図４参照）の上位装置に接続するケーブル１２５ｂ（図２（ｃ）参照）と、取引装置との接続を可能にする端子１２５ａ（図２（ｃ）参照）を板金１２２に取り付ける端子取付部材１２５と、端子１２５ａと取引装置とを接続するケーブル１２５ｃ（図２（ｃ）参照）の配設、保護を可能にし、ターンテーブル１００の組み立て時に回動軸部材１４０の置台として機能するケーブルカバー部材１２６（図２（ｃ）参照）とを備えている。
【００２４】
カバー取付部材１２４は、３つ取り付けられており、それぞれ略矩形状の板金１２２の３辺に沿うようにネジで固定的に取り付けられる。カバー取付部材１２４は、断面形状が略Ｌ字型に形成される棒状部材であり、略Ｌ字型の一辺が板金１２２に対して略垂直となるように取り付けられており、当該板金１２２に対して略垂直な面にカバー１９１（図４参照）を取り付けるためのネジ穴が形成されている。
【００２５】
端子取付部材１２５は、略矩形状の板金１２２のカバー取付部材１２４が配設されていない残りの１辺にネジで固定的に取り付けられる。ケーブルカバー部材１２６は、板金１２２のほぼ中央にネジで固定的に取り付けられる。
【００２６】
ケーブルカバー部材１２６は、略四角筒状に形成されており、開口面が板金１２２に対して略水平となるように形成されている。ケーブルカバー部材１２６の開口面は、一部が塞がれており、上述したように、該塞がれている部分がターンテーブル１００の組み立て時に回動軸部材１４０の置台として機能する。ケーブル１２５ｃは、ケーブルカバー部材１２６の略筒状の内側を通って取引装置（図４参照）の後述する制御部６０（図４参照）まで延設されている。
【００２７】
第２の基台１３０は、厚みのある板金１３２と、板金１３２に組み付けられるセンタガイド１３３を含んで構成される。センタガイド１３３は、板金１３２とは別体のブロック部材であり、略円筒状に形成される。該センタガイド１３３の中空部分が、上述した設置面２００（図４参照）と対向する面に形成される穿孔１３１（図２（ｂ）参照）となる。
【００２８】
板金１３２は、略矩形状の部材の３つの角を切り落としたような形状に形成される。また、板金１３２は、第１の基台１２０とほぼ同等な大きさに形成される。板金１３２は、略中央に穿孔１３４（図２（ｂ）参照）が形成される。センタガイド１３３は、略円筒の軸線が板金１３２と略垂直になるように、肉厚の一部が該穿孔１３４にはめ込まれるようにして、板金１３２にネジで固定されている。また、センタガイド１３３は、板金１３２の一方の面側に突出するように取り付けられている。また、板金１３２には、穿孔１３４とは別に複数の孔１３５（図２（ｂ）参照）が形成されている。
【００２９】
第２の基台１３０は、ネジ１３６により該孔１３５（図２（ｂ）参照）を介して上述した第１の基台１２０のピン１２３に固定される。第２の基台１３０は、センタガイド１３３が突出していない方の面が第１の基台１２０と対向するように取り付けられる。第２の基台１３０は、第１の基台１２０に固定された際には、第１の基台１２０に対して略平行になる。さらにいえば、センタガイド１３３の開口面は、第１の基台１２０、設置面２００（図４参照）に対して略平行になる。
【００３０】
なお、上述したように、センタガイド１３３の中空部分が、穿孔１３１（図２（ｂ）参照）となることから、穿孔１３１の直径は、センタガイド１３３の中空部分の内径である。また、板金１３２に形成される穿孔１３４の直径は、センタガイド１３３の肉厚の一部が該穿孔１３４にはめ込まれることから、中空部分の内径よりもやや大きくなっている。
【００３１】
また、本実施形態では、第２の基台１３０は、板金１３２と、板金１３２とは別部材のセンタガイド１３３を含んで構成されるものとして説明したが、板金１３２とセンタガイド１３３とを一体に形成してもよい。例えば、板金１３２からセンタガイド１３３に相当する部分を切り出すようにして形成しても良いし、板金１３２自体の厚みを十分にとることでセンタガイド１３３を備えない構成としても良い。要するに、後述する回動軸部材１４０をガイドできる構成であればよい。なお、板金１３２自体の厚みを十分にとりセンタガイド１３３を備えない構成の場合には、板金１３２に形成する穿孔自体が上述した穿孔１３１となる。
【００３２】
回動部１６０は、後述するテーブル１５０と第２の基台１３０との互いに対向する面のいずれか一方の面に当接して回動させる複数の軸受け１６１を含んで構成される。回動部１６０は、テーブル１５０に取り付けられていてもよいし、第２の基台１３０に取り付けられていてもよい。本実施の形態では、回動部１６０は、第２の基台１３０の板金１３２の設置面側とは反対側（鉛直方向上側）の面に配設され、テーブル１５０を回動させるとともに、テーブル１５０を鉛直方向に対して支持する。ここでは軸受け１６１は、センタガイド１３３に沿って円形状にほぼ等間隔で８つ設けられている（図２（ｂ）参照）。複数の軸受け１６１は、テーブル１５０の設置面側（鉛直方向下側）の面に当接して回動させる。
【００３３】
回動軸部材１４０は、上述したように、穿孔１３１に嵌入して固定部１１０に対して相対的に回動可能に配設される。回動軸部材１４０は、外周面が曲面に形成され穿孔１３１（図２（ｂ）参照）に嵌入する嵌入部１４１と、外周面に孔１４３が形成される係合部１４２とを含んで略柱状に形成される。ここで、略柱状は、略筒状を含む概念である。本実施の形態では、回動軸部材１４０は、略円筒状に形成される。回動軸部材１４０は、嵌入部１４１が穿孔１３１（図２（ｂ）参照）に嵌入された際に、中心軸線が第２の基台１３０の板金１３２に対して略垂直となる。
【００３４】
回動軸部材１４０は、略円筒状の軸方向に対して、ほぼ中央を境界として一方が嵌入部１４１、他方が係合部１４２の部位となる。嵌入部１４１は、外周面が曲面、ここでは軸方向に垂直な断面形状が円形状となるように形成さる。嵌入部１４１は、穿孔１３１（図２（ｂ）参照）に嵌入され、センタガイド１３３にガイドされながら、回動軸部材１４０の固定部１１０に対する相対的な回動の回動軸となる。また、嵌入部１４１は、軸方向に垂直な端面部であって、係合部１４２と接する側とは反対側の端面部１４１ａには、後述するテーブル１５０を固定するためのネジ穴（不図示）が形成されている。
【００３５】
係合部１４２は、嵌入部１４１と同様に、外周面が曲面、ここでは軸方向に垂直な断面形状が円形状となるように形成される。係合部１４２は、外周面に後述する静止機構１７０の挿入部としてのロックシャフト１７１が挿入される孔１４３が形成されている。孔１４３は、外周面周りにおよそ９０°毎に４つ形成されている。４つ孔１４３は、係合部１４２の軸方向に対してはほぼ等しい位置に形成されている。
【００３６】
さらに、係合部１４２は、外周面の各孔１４３の間に後述する停止手段としてのストッパ１８０を取り付けるための孔１４４が形成されている。孔１４４は、１箇所に軸方向に沿って２つ形成されており、外周面周りにおよそ９０°毎に４組形成されている。また、係合部１４２は、各孔１４４が形成されている部分に、外周面の曲面に対して面落ちした凹状部１４４ａが形成されており、該凹状部１４４ａによりストッパ１８０を確実に係合部１４２に固定することが可能となる。
【００３７】
テーブル１５０は、第１の基台１２０とほぼ同等な大きさの略矩形状の厚みのある板金１５１により形成される。テーブル１５０は、板金１５１の略中央に穿孔１５２（図２（ａ）参照）が形成される。さらに、テーブル１５０は、板金１５１の穿孔１５２の縁部に沿って複数の穿孔１５３（図２（ａ）参照）が形成されている。さらに、テーブル１５０は、板金１５１の四隅にそれぞれ穿孔１５４（図２（ａ）参照）が形成されている。また、テーブル１５０は、第１の基台１２０のカバー取付部材１２４とほぼ同様に、カバー１９２（図４参照）を取り付けるカバー取付部材１５５を備えている。
【００３８】
テーブル１５０は、ネジ１５６により複数の穿孔１５３（図２（ａ）参照）を介して介して上述した回動軸部材１４０の端面部１４１ａに形成されているネジ穴（不図示）に固定される。テーブル１５０は、テーブル１５０が回動軸部材１４０に固定された際に、カバー取付部材１５５が設置面側（鉛直方向下側）に突出するように取り付けらる。また、テーブル１５０は、板金１５１の設置面側（鉛直方向下側）の面が、上述した回動部１６０に当接するように取り付けられる。テーブル１５０は、回動部１６０に支持された状態となるので、固定部１１０に対する回動が可能となる。また、テーブル１５０に回動軸部材１４０が固定されることで、回動軸部材１４０が相対的な回動の回動軸として作用する。上述したように、該回動軸部材１４０はセンタガイド１３３によりガイドされているので、テーブル１５０は相対的な回動の方向以外の方向への挙動が制限されることになる。
【００３９】
なお、回動軸部材１４０は、テーブル１５０に固定され、該テーブル１５０が回動部１６０により支持されることから、上述したケーブルカバー部材１２６（図２（ｃ）参照）から若干浮き上がった状態となるので、回動軸部材１４０とケーブルカバー部材１２６との間で摩擦力が生じることはなく、テーブル１５０の回動を阻害することはない。また、テーブル１５０は、板金１５１の設置面側とは反対側（鉛直方向上側）の面に、取引装置（図４参照）等を載置し、複数の穿孔１５４（図２（ａ）参照）を介して複数個の固定具１９４（図４参照）により該取引装置を固定される。さらに、センタガイド１３３、回動軸部材１４０が円筒形状に形成され、テーブル１５０の略中央に穿孔１５２（図２（ａ）参照）が形成されていることから、上述したケーブル１２５ｃや電源用の電源ケーブル等を該中空部分に配線することができ、したがってテーブル１５０の回動に伴って取引装置が回動した際でも、ケーブル等が絡まってしまうことがない。
【００４０】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブル１００の図１（ａ）に示すＡ−Ａ矢視図である。図３（ａ）は、テーブル１５０が静止機構１７０によって位置決めされている状態（以下特に断りのない限り単に「ロック状態」という。）を示す図、図３（ｂ）は、静止機構１７０によるテーブル１５０の位置決めが解除されテーブル１５０が回動した状態（以下特に断りのない限り単に「解除状態」という。）を示す図である。なお、本図では、紙面に向かって手前側が鉛直方向下側（設置面２００（図４参照）側）である。
【００４１】
静止機構１７０は、上述したように、固定部１１０（図１参照）に配設され、回動軸部材１４０と当接してテーブル１５０の位置決めをするものである。本実施の形態では、静止機構１７０は、第２の基台１３０の板金１３２の設置面側（鉛直方向下側）に取り付けられている。静止機構１７０は、第２の基台１３０に取り付けて設置面２００（図４参照）から浮かせることで、例えば、雨水や清掃等での水の影響を低減することができ、例えば、錆等を防止することができる。なお、静止機構１７０は、第１の基台１２０に取り付けてもよい。
【００４２】
静止機構１７０は、回動軸部材１４０の係合部１４２に形成される孔１４３に挿入される挿入部としてのロックシャフト１７１を備える。さらに、静止機構１７０は、ロックシャフト１７１をスライドさせるプッシュシャフト１７２と、ロックシャフト１７１とプッシュシャフト１７２とを連結するリンク１７３と、プッシュシャフト１７２等を板金１３２に取り付けるリンクブラケット１７４と、ロックシャフト１７１のスライドをガイドするシャフトブラケット１７５とを含んで構成される。
【００４３】
プッシュシャフト１７２は、略筒形の軸であり、静止機構１７０がロック状態である際（図３（ａ）参照）に、例えば係員等による外側からの押圧操作を受け付けるものである。プッシュシャフト１７２は、静止機構１７０が解除状態である際（図３（ｂ）参照）に外側に押し戻す方向へ付勢するバネ１７２ａの中空を貫通する状態でリンクブラケット１７４に取り付けられている。リンクブラケット１７４は、加工された板金で、プッシュシャフト１７２、ロックシャフト１７１などを含めネジにより第２の基台１３０の板金１３２に固定される。
【００４４】
ロックシャフト１７１は、略円筒形の軸であり、回動軸部材１４０の方向へ付勢するバネ１７１ａの中空を貫通する状態でリンクブラケット１７４に取り付けられている。ロックシャフト１７１は、静止機構１７０がロック状態である際（図３（ａ）参照）のプッシュシャフト１７２による押圧操作によって、リンク１７３を経て係合部１４２に形成される孔１４３から抜ける位置にスライドできるように構成される。
【００４５】
リンク１７３は、加工された板金であり、プッシュシャフト１７２の内側へ押し込まれる方向への動きを、ロックシャフト１７１の回動軸部材１４０から離れる方向への動きに変換し、プッシュシャフト１７２の押圧操作に応じてロックシャフト１７１をスライドさせる。
【００４６】
シャフトブラケット１７５は、多面体のブロック部材であり、貫通孔が形成されている。ロックシャフト１７１は、該貫通孔に挿入され、回動軸部材１４０から離れる方向、あるいは近づく方向へのスライドをガイドされる。シャフトブラケット１７５は、第２の基台１３０の板金１３２に直接取り付けられている。またシャフトブラケット１７５は、次に説明するストッパ１８０に当接可能な位置に取り付けられている。
【００４７】
静止機構１７０は、ロック状態では、ロックシャフト１７１が孔１４３に嵌合することで、回動軸部材１４０と当接して係合し、テーブル１５０の位置決めをする。すなわち、テーブル１５０の回動を規制する。この状態から、プッシュシャフト１７２が押圧されると、ロックシャフト１７１が回動軸部材１４０の係合部１４２に形成される孔１４３から抜け、解除状態となる。ここで、テーブル１５０の回動すると、ロックシャフト１７１の先端は、バネ１７１ａの付勢により回動軸部材１４０の側壁に接触する。さらに、そのままテーブル１５０の回動すると、ロックシャフト１７１の先端が次の孔１４３の位置に到達し、バネ１７１ａの付勢により、当該孔１４３に嵌合し、再びロック状態となる。
【００４８】
なお、テーブル１５０の位置決めされる位置は、孔１４３が形成されている位置に応じてきまる。本実施の形態では、孔１４３は、上述したように、回動軸部材１４０の外周面周りにおよそ９０°毎に４つ設けられるものとして説明したが、ターンテーブル１００が設置される場所等に応じて適宜変更すればよい。
【００４９】
ストッパ１８０は、シャフトブラケット１７５と当接するストッパ部材１８１と、ストッパ部材１８１を回動軸部材１４０に固定する取付部材１８２を含んで構成される。取付部材１８２は、上述した回動軸部材１４０の係合部１４２に形成される孔１４４（図１（ｂ）参照）に、ストッパ部材１８１とともにネジにより固定される。ストッパ部材１８１は、弾性樹脂などで形成され、取付部材１８２を介して係合部１４２の外周面から突出するようにして固定される。該ストッパ部材１８１が上述したシャフトブラケット１７５に当接することで、テーブル１５０の回動範囲を規制する。ストッパ１８０は、４組ある孔１４４のうちの２つにそれぞれ１つずつ取り付けられており、一方のストッパ部材１８１と他方のストッパ部材１８１との間でテーブル１５０の回動範囲を規制する。
【００５０】
なお、ストッパ１８０を取り付ける孔１４４（図１（ｂ）参照）は、ターンテーブル１００が設置される場所、所望の回動範囲等に応じて適宜決定すればよい。また、孔１４４（図１（ｂ）参照）形成される位置、数も同様に適宜変更すればよい。
【００５１】
次に図４は、本発明の第２の実施の形態に係る取引装置としての自動精算機１の外観図であり、（ａ）は正面図（後述する接客部１０側の図）、（ｂ）は背面図である。本図を参照して本発明の第２の実施の形態に係る自動精算機１の概略構成を説明する。なお、自動精算機１が備える上述したターンテーブル１００についての記載は可能な限り省略する。
【００５２】
自動精算機１は、内部に貨幣を処理する貨幣処理装置３０を収納する筐体２０と、筐体２０をテーブル１５０に載置して固定する上述の移動装置としてのターンテーブル１００とを備える。さらに、自動精算機１は、利用者の操作を受け付ける接客部１０と、係員の操作を受け付ける係員操作部４０、乗車券を発行する発券装置５０、自動精算機１の各部を制御する制御部６０を備える。前記筐体２０は、内部が空洞で略直方体状に形成され、外側の面に該接客部１０が形成されている。貨幣処理装置３０は、貨幣としての硬貨、紙幣、カード状の媒体等を処理するものであり、筐体２０内部に収納される。また、貨幣処理装置３０は、硬貨を受け付けて処理する硬貨処理装置３１と、紙幣を受け付けて処理する紙幣処理装置３２と、カード状の媒体を受け付けて処理するカード処理装置３３を含んで構成される。さらに、自動精算機１は、硬貨処理装置３１から硬貨を回収する金庫部７０を備える。ここで、本実施の形態では、自動精算機１は、券を取り引きする取引装置であり、典型的には、駅等に配設され、入場券、乗車券、指定券等を自動で精算するものである。
【００５３】
筐体２０は、上述したように、複数個の固定具１９４によりテーブル１５０に固定される。また、ターンテーブル１００は、第１の基台１２０（図１参照）が複数個の固定具１９３（図４参照）により床面、地面、コンクリート面等の設置面２００固定される。また、筐体２０は、側面、あるいは背面には施錠可能で保守や係員操作が必要な場合に解放される不図示の扉を備える。さらに、静止機構１７０（図３参照）のプッシュシャフト１７２は係員等以外であっても操作が可能であるため、ここでは、操作されても回動しないように、筐体２０に静止機構１７０とは別構成のロック機構（不図示）が設けられている。
【００５４】
筐体２０の静止機構１７０とは別構成のロック機構（不図示）は、例えば、接客部１０の側面に設けられる錠と、一端に錠機構を他端にレバー機構が接続され、筐体２０内部に配設されるワイヤと、ワイヤの作動に連動するレバー機構と、レバー機構が切欠に入り込むことで第２の基台１３０（図１参照）をロックする略円形状のブロック部材等を含んで構成される。当該ロック機構（不図示）の鍵が施錠状態では、レバー機構がブロック部材の切欠に入り込んだ状態で第２の基台１３０がロックされ、係員等が保管する鍵が操作される開錠状態では、錠機構の開錠操作でワイヤが作動し、レバー機構が連動し、ブロック部材とレバー機構のロック状態が解除される。
【００５５】
接客部１０は、筐体２０のいずれか１つの面に形成されている。例えば、利用者は、接客部１０に対向して取り引き、すなわち乗車券等の精算を行う。接客部１０は、次に説明する表示操作部１１、硬貨投入口１２、紙幣投入放出口１３、カード投入放出口１４、硬貨放出口１５、券挿入放出口１６、硬貨を貯留する受皿としての硬貨受皿１７を含んで構成される。
【００５６】
硬貨投入口１２は、硬貨を投入するためのものであり、硬貨処理装置３１の投入部（不図示）に連通されている。硬貨投入口１２から投入された硬貨は、投入部（不図示）を介して硬貨処理装置３１内部に取り込まれる。硬貨処理装置３１は、硬貨投入口１２から投入された硬貨を識別、計数した後に内部に収納する。
【００５７】
紙幣投入放出口１３は、紙幣を紙幣処理装置３２に導入するとともに紙幣処理装置３２によって処理される紙幣を放出するためのものであり、紙幣処理装置３２に連通されている。紙幣処理装置３２は、紙幣投入放出口１３から挿入された紙幣を識別、計数した後に内部に収納する。
【００５８】
カード投入放出口１４は、カードをカード処理装置３３に挿入するとともにカード処理装置３３によって処理されるカードを放出するためのものであり、カード処理装置３３に連通されている。カード処理装置３３は、カード投入放出口１４から挿入されたカードを識別、残額検出した後に、内部に保留する。なお、ここでは、カード処理装置が処理するカードは、カード状の媒体全般をいい、例えば、乗車券や回数券等のエドモンソン券、大型券、定期券やプリペードカード等のＰＥＴ券、ＩＣカードなどがある。
【００５９】
硬貨放出口１５は、硬貨処理装置３１から放出される釣銭を筐体２０内部から筐体２０外部の硬貨受皿１７に放出するものであり、硬貨処理装置３１の出金部（不図示）に連通されている。硬貨受皿１７は、硬貨放出口１５を介して放出される釣銭等を一時的に貯留する。
【００６０】
券挿入放出口１６は、発券装置５０への券の挿入を受け付け、また、発券装置５０により発券、処理される乗車券等を放出するものであり、発券装置５０に連通されている。発券装置５０は、印刷部、磁気処理部、搬送部等を含んで構成され、挿入された券を処理し精算金額に対応した券を発行するものである。
【００６１】
表示操作部１１は、利用客による種々の選択、操作を受け付け、さらに、利用者に対して、例えば発売中、発売中止などの情報を提供するものである。表示操作部１１は、液晶画面などとタッチパネルが組み合わされた表示操作装置１１ａ、ＬＥＤ押しボタン１１ｂを含んで構成される。
【００６２】
係員操作部４０は、筐体２０の表示操作部１１が形成されている面の反対側の面に形成されており、表示操作部１１とほぼ同様に、液晶画面などとタッチパネルが組み合わされた表示操作装置４０ａ、押しボタン４０ｂを含んで構成され、係員による種々の処理の入力を受け付ける。
【００６３】
金庫部７０は、硬貨処理装置３１の下方に配設され、硬貨処理装置３１から硬貨を回収する。金庫部７０は、金種毎の金庫、後部に引き出し可能な引出機構等を含んでおり、硬貨回収時には相当な重量となる。
【００６４】
硬貨処理装置３１の制御装置（不図示）、紙幣処理装置３２の制御装置（不図示）、カード処理装置３３の制御装置（不図示）、発券装置５０の制御装置（不図示）は制御部６０に接続され、硬貨、紙幣、カード、券が投入あるいは挿入されると、投入あるいは挿入された硬貨、紙幣、カード、券のデータを制御部６０に送信する。さらに、制御部６０には、表示操作部１１、係員操作部４０が接続され、利用客による口座選択に関する入力に応じて口座を確定したり、係員の種々の操作に応じて種々の制御を行う。
【００６５】
また、発券装置５０は、制御部６０の指令に基づき、精算金額に対応する精算券、あるいは乗り継ぎ等に対応する乗車券を印刷し、券挿入放出口１６から発券する。取引の内容に応じて釣銭があるときは、硬貨処理装置３１、紙幣処理装置３２は、制御部６０の指令に基づき、釣銭を硬貨放出口１５、紙幣投入放出口１３から放出する。カードが使用された場合には、カード処理装置３３は、制御部６０の指令に基づき、カードをカード投入放出口１４に戻し、カード投入放出口１４から所定の長さだけ突き出て、利用者に返却される。また、制御部６０にはケーブル１２５ｃ（図２（ｃ）参照）や電源用の電源ケーブル等が接続されるが、上述したように、ケーブルカバー部材１２６（図２（ｃ）参照）、センタガイド１３３（図１（ｂ）参照）、回動軸部材１４０（図１（ｂ）参照）の内側、テーブル１５０の穿孔１５２（図２（ａ）参照）を介して配線されることから、テーブル１５０の回動に伴って自動精算機１が回動した際でも、ケーブル等が絡まってしまうことがない。
【００６６】
なお、上述した硬貨処理装置３１の重量は、およそ６０ｋｇ以上であり、内部で処理される硬貨を含めると１００ｋｇ以上となる。また、紙幣処理装置３２の重量はおよそ４０ｋｇ以上、カード処理装置３３の重量はおよそ３０ｋｇ以上、発券装置５０の重量はおよそ４０ｋｇ以上である。さらに、筐体２０の重量は、およそ１７０ｋｇ以上であり、ターンテーブル１００を除いた自動精算機１の重量はおよそ３４０ｋｇから４００ｋｇ以上となる。
【００６７】
次に図３及び図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブル１００と本発明の第２の実施の形態に係る自動精算機１の動作について説明する。自動精算機１は、係員がいない通路などに設置されている。まず、ターンテーブル１００の操作にあたっては係員が保管する鍵を用いて自動精算機１の不図示のロック機構を解除し、ターンテーブル１００の回動を可能にする。
【００６８】
次に、静止機構１７０のプッシュシャフト１７２を押し込むことでリンク１７３により、ロックシャフト１７１が回動軸部材１４０の係合部１４２の孔１４３から抜ける方向（図３（ｂ）に示す矢印Ａの方向）に移動する。ロックシャフト１７１が抜けた状態で係員が自動精算機１をテーブル１５０とともに回動させると、テーブル１５０は回動軸部材１４０と締結されており、静止機構１７０は第２の基台１３０と締結されていることから、回動軸部材１４０の回動が可能になる。
【００６９】
ここで、静止機構１７０のプッシュシャフト１７２を押し込んだ状態でテーブル１５０に回動力を与えると、回動部１６０の複数の軸受け１６１がテーブル１５０を支持し、またロックシャフト１７１の先端が回動軸部材１４０の外周面に沿う位置に移動しているので、自動精算機１をテーブル１５０とともに容易に回動させることができる（ここでは図３（ｂ）に示す矢印Ｂの方向に回動させる）。
【００７０】
自動精算機１、テーブル１５０の回動は、係合部１４２の次の孔１４３まで可能となる。次の孔１４３の位置（およそ９０°の回動）まで移動させると、ロックシャフト１７１とプッシュシャフト１７２とをそれぞれ付勢するバネ１７１ａ、１７２ａが作用し、孔１４３にロックシャフト１７１が挿入され、自動精算機１、テーブル１５０は位置決めされ静止する。なお、自動精算機１、テーブル１５０の回動は、シャフトブラケット１７５にストッパ１８０のストッパ部材１８１が当接することで、必要以上の回動が規制される。
【００７１】
なお、複数の孔１４３の位置は、上述したように適宜仕様により変更することができ、さらに、幾つかの孔１４３を埋めてロックシャフト１７１が挿入しないようにすることも可能である。この場合、係員が作業のし易い位置にテーブル１５０を回動させ、回動力の付与を止めると、ロックシャフト１７１がバネ１７１ａの付勢力を得て回動軸部材１４０の側壁に接触することによる摩擦力と、自動精算機１の自重とによって、ロックシャフト１７１の先端が次の孔１４３に達する途中の位置でも、軽微な作業を行う程度には停止することができる。ただし、硬貨の回収等の軽微ではない作業をする場合には、係員の安全等を考慮して、上述したように、ロックシャフト１７１が次の孔１４３に挿入されるまで回動することが好ましい。
【００７２】
係員は、所望の位置に自動精算機１、テーブル１５０を移動させた後に、静止させ、金庫部７０の硬貨回収、締め切りなどの現金等の管理業務や発券装置５０の対応を含む保守、保全などの作業を行なう。係員は、作業を終了したら、再びプッシュシャフト１７２の押し込み操作を行ない、先ほど行なった回動と逆方向（図３（ｂ）に示す矢印Ｂの逆方向）へ自動精算機１、テーブル１５０を回動させる。定位置までテーブルを回動すると、ロックシャフト１７１とプッシュシャフト１７２とをそれぞれ付勢するバネ１７１ａ、１７２ａが作用し、もとの孔１４３にロックシャフト１７１が挿入され、静止状態となる。この状態で、最初に解除した鍵を施錠することで自動精算機１の不図示のロック機構も働き作業が終了する。
【００７３】
以上で説明した本発明の実施の形態に係るターンテーブル１００及び自動精算機１によれば、テーブル１５０の回動軸であって、回動の中心に位置する回動軸部材１４０の外周面に形成される孔１４３にロックシャフト１７１を挿入して位置決めするので、簡易な構成で確実に所定の位置で静止することのできるターンテーブル１００及び自動精算機１を提供することができる。また、例えば、自動精算機を側面から押さえ込むことで、テーブル、自動精算機の回動を規制するような装置と比較して、省スペースなターンテーブル１００及び自動精算機１とすることができる。さらに、例えば、固定部に対して回動するテーブルの周縁部にピンを貫通させ、該固定部と該テーブルそのものを係合することでテーブル、自動精算機の回動を規制するような装置と比較して、ターンテーブル１００に載置される装置の重量が大きくなっても、回動を停止させるときの衝撃に対して十分強度のある構成とすることができる。また、既存のターンテーブルの回動中心となる部材（本実施の形態では回動軸部材１４０に相当）にロックシャフト１７１が挿入される孔を形成することで比較的簡単な加工で対応することができる。
【００７４】
さらに、以上で説明した本発明の実施の形態に係るターンテーブル１００及び自動精算機１によれば、回動軸部材１４０が回動軸となり、回動部１６０を構成する複数個の軸受け１６１がテーブル１５０を回動させ、支持するので、構成の簡素化を図ることができる。また、ターンテーブル１００及び自動精算機１は、回動軸部材１４０に固定されるストッパ１８０を備えるので、回動の範囲を任意に決定することができ、回動しすぎて装置を破壊してしまうことが無く、また、回動軸部材１４０への簡単な加工で対応することができる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態に係る移動装置及び取引装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、取引装置は、自動精算機である場合で説明したが、これに限らず、ＡＴＭ、自動券売機、自動販売機、その他種々の取引装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブルの概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブルの分解した平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るターンテーブルの図１（ａ）に示すＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自動精算機の外観図である。
【符号の説明】
【００７７】
１    自動精算機
２０    筐体
３０    貨幣処理装置
１００    ターンテーブル
１１０    固定部
１２０    第１の基台
１３０    第２の基台
１３１    穿孔
１４０    回動軸部材
１４１    嵌入部
１４２    係合部
１４３    孔
１５０    テーブル
１６０    回動部
１６１    軸受け
１７０    静止機構
１７１    ロックシャフト
１８０    ストッパ
１８１    ストッパ部材
２００    設置面
【図１】
2007102636.tif 000003
【図２】
2007102636.tif 000004
【図３】
2007102636.tif 000005
【図４】
2007102636.tif 000006