(57)【要約】【課題】  従来、搬送ローラの回転速度を計測するために円板状のエンコーダを用いていたので、シート搬送装置の小型化が困難であった。【解決手段】  搬送ローラを支持する回転軸４０１を中空の軸で形成して、軸４０１の周面にスリット４０３を複数個設け、発光素子４０９から受光素子４１１へ至る光路をスリット４０３が通過する際に、発光素子４０９が発した光を受光素子４１１が受光し、その受光に基づいて、軸４０１の回転速度を検出する。【選択図】  図３
2007197165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受によって回転自在に支持されている中空の回転軸と、
前記回転軸に支持され、前記回転軸と共に回転する、前記回転軸よりも大径の回転部材と、を有し、
前記回転部材が他の回転部材と対を成してシートを挟持し搬送するシート搬送装置において、
前記回転軸の周面に光を透過する光透過窓部と光を遮断する遮光部とが設けられ、前記回転軸の回転に伴い、光放射手段から前記光放射手段が放射した光を受光する受光手段へ至る光路を、前記透過窓部と前記遮光部とが横切って通過する際の前記受光手段における受光に基づいて、シート搬送速度に対応した情報を検出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転軸を回転させる駆動手段を有し、前記情報を用いて前記駆動手段により前記回転軸を設定された回転速度で回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートの端部を検知するシート端検知手段と、
前記シートの先端部を検知したことに基づいて前記シートを減速する制御手段と、を有し、
前記情報を用いて減速後の速度で搬送される前記シートに像担持体上のトナー像を転写形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートの通路を前記発光手段から前記受光手段へ至る光路を横切るように設け、シート端が前記光路を通過する際の前記受光手段における受光状態の変化に基づいて、前記シートの端部を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置におけるシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、像担持体上のトナー像をシート上に転写するものでは、位置のズレなくトナー像をシート上に転写するために、トナー像とシートとの位置合わせ（レジストレーション）を行う必要がある。そのため、シートの搬送速度の計測やシート端の検知が行われ、シートの搬送制御が行われている。
【０００３】
シートの搬送速度は、シートを搬送する搬送ローラの回転速度を計測することにより求められる。搬送ローラの回転速度を計測する計測装置としては、円板状の回転体にスリットを設けたロータリエンコーダを搬送ローラの回転軸と同軸上に取り付けるものがある（特許文献１参照）。また、搬送ローラに複数のスリットを設け、光学センサを搬送ローラの内部に固定し、搬送ローラの回転速度の計測及び搬送ローラ周面上のシートの有無を同一のセンサで行うものがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−６３８４４（第５〜６頁、第２図）
【特許文献２】特開２００２−１６０８５４（第５〜６頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送ローラの回転速度を計測する際、円板状の回転体にスリットを設けたロータリエンコーダを回転軸に取り付ける場合は、ロータリエンコーダの占有スペースが大きく、シート搬送装置の小型化の妨げになる。また、搬送ローラにスリットを設けて回転速度を計測する場合は、スリットがシートに直接接触してシートを搬送する。そのため、シートにシワが発生するなどシートへの悪影響を及ぼすことがある。また、スリットが紙粉などで汚れやすく、検知精度の低下を招いてシート搬送制御に支障を来たすこともある。したがって、搬送ローラ自体にスリットを設けることは好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明において、シート搬送を良好に行う小型なシート搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は軸受によって回転自在に支持されている中空の回転軸と、前記回転軸に支持され、前記回転軸と共に回転する、前記回転軸よりも大径の回転部材と、を有し、前記回転部材が他の回転部材と対を成してシートを挟持し搬送するシート搬送装置において、前記回転軸の周面に光を透過する光透過窓部と光を遮断する遮光部とが設けられ、前記回転軸の回転に伴い、光放射手段から前記光放射手段が放射した光を受光する受光手段へ至る光路を、前記透過窓部と前記遮光部とが横切って通過する際の前記受光手段における受光に基づいて、シート搬送速度に対応した情報を検出することを特徴とするシート搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート搬送を良好に行い、シート搬送速度に対応する情報を検出する小型なシート搬送装置を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を示す。各実施例においては、中間転写体を用いたタンデム型の画像形成装置を用いて説明するが、本発明はこれに限らず、タンデム型でないもの、又は、中間転写体を用いないものにも適用できる。
【実施例１】
【０００９】
図１に画像形成装置の概略図を示した。この画像形成装置は、４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、中間転写ユニット７７、給紙ユニット２０、定着ユニット１４０等から構成されている。
【００１０】
各画像形成部には、像担持体である感光ドラム１１ａ〜１１ｄが回転自在に支持され、図示の矢印方向に回転駆動される。各感光ドラムの外側には、その回転方向に帯電器１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄがそれぞれ配置されている。
【００１１】
画像形成が開始されると、画像形成部Ｐｄにおいて、帯電器１２ｄが感光ドラム１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。そして、光学系１３ｄが画像記録信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ｄ上に露光することにより、静電潜像を形成する。次に、現像装置１４ｄにより静電潜像が現像される。１次転写ブレード３５ｄにトナーと反極性の電圧を印加することにより画像形成領域Ｔｄにおいて、感光ドラム１１ｄ上の現像が中間転写ベルト１３１上に転写される。画像形成領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト１３１上に転写されずに感光ドラム上に残されたトナーは、クリーニング装置１５ｄによりクリーニングされる。以上のプロセスが画像形成部Ｐｃ、Ｐｂ、Ｐａの順に同様に行われ、中間転写ベルト１３１上に各トナー像が重畳転写される。
【００１２】
中間転写ユニット７７は、中間転写ベルト１３１と、中間転写ベルト１３１に駆動力を伝える駆動ローラ３２と、テンションローラ３３と、２次転写を行うための従動ローラ３４とから構成される。駆動ローラ３２はモータにより駆動され、中間転写ベルト１３１は図中Ｂ方向へ移動される。中間転写ベルト１３１を挟んで、従動ローラ３４に対向して２次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト１３１とのニップによって２次転写領域７２が形成される。２次転写ローラ３６にトナーと反極性の電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３１上に重畳転写されたトナー像を２次転写領域においてシートに転写する。
【００１３】
定着ユニット１４０は、内部に熱源を備えた定着ローラ１４１ａと、そのローラに加圧される加圧ローラ１４１ｂを有する。また、定着ローラ１４１ａと加圧ローラ１４１ｂが形成するニップ部へシートを導くためのガイド４３を有する。さらに、定着ローラ１４１ａと加圧ローラ１４１ｂにより搬送されてきたシートを装置外へ導くための内排紙ローラ４４対と、外排紙ローラ４５対なども有する。
【００１４】
給紙ユニット２０は、シートを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７を有する。また、カセット２１ａ、２１ｂ内もしくは手差しトレイ２７内よりシートを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ及び２６を有する。また、カセット２１ａ又は２１ｂから送り出されたシートを１枚だけ分離する給紙ローラ対２３ａ、２３ｂを有する。また、各給紙ローラ対によって分離された１枚のシートを案内する給紙ガイド２４、各給紙ローラ対によって分離された１枚のシートを搬送する搬送ローラ２８ａ、２８ａ'、２８ｂ、２８ｂ'を有する。なお、２８ａ及び２８ｂは駆動モータにより回転される。さらに、画像形成タイミングに合わせてシートを２次転写領域７２へ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有する。
【００１５】
画像形成が開始され、まず、ピックアップローラ２２ａによりカセット２１ａからシートが１枚ずつ給紙ローラ対２３ａへ送り出される。そして、給紙ローラ対２３ａによって分離された１枚のシートは搬送ローラ２８ａ、２８ａ'によって給紙ガイド２４に案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時、レジストローラは停止しており、シート先端はレジストローラ２５ａ、２５ｂが形成するニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像を形成するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転のタイミングは、画像形成部により中間転写ベルト１３１上に重畳転写されたトナー像とシートが２次転写領域において、位置が一致するように設定されている。
【００１６】
一方、画像形成が開始されると、各画像形成部において、前述したプロセスにより感光ドラムにトナー像が形成される。そして、各トナー像は１次転写領域において中間転写ベルト１３１に重畳に１次転写される。
【００１７】
その後、シートが２次転写領域に搬送され、中間転写ベルト１３１上に重畳転写されたトナー像がシート上に２次転写される。そして、シートは搬送ガイド４３により定着ユニット１４０の定着ローラニップ部まで案内される。そして、定着ローラ１４１ａ、加圧ローラ１４１ｂの熱及び圧力によってトナー像がシート上に定着され、内排紙ローラ対４４及び外排紙ローラ対４５によりシートは装置外へ排出される。
【００１８】
次に、図２、図３、図４を用いて本発明のシート搬送装置の実施例について説明する。本実施例では搬送ローラ２８ａ及び２８ａ'を用いて説明する。回転軸である軸４０１は、回転部材である従動搬送ローラ２８ａ´を２つ支持している。従動搬送ローラ２８ａ´は軸４０１と共に回転して、駆動搬送ローラ２８ａと対を成してシートを挟持しながらシートを搬送する。なお、金属等の中空の軸である軸４０１には、ゴム、合成樹脂等の、軸４０１とは異なる材質であって、軸４０１より大径の円筒状弾性体ローラ２８ａ’を固定する。駆動搬送ローラ２８ａについても同様である。したがって、回転軸がシートに接触することはない。円筒状軸４０１には、光透過窓部であるスリット４０３が複数個、軸４０１の周面に軸の回転方向に等間隔に設けられている。各スリットの軸回転方向についての幅寸法は同一である。軸４０１の周面の各スリットとスリットの間の部分は遮光部となる。
【００１９】
スリット４０３は、軸４０１の長手方向の略中央付近に設けられているが、この位置に限定するわけではない。さらに、軸４０１の周面上に長方形形状のスリットが等間隔に８個設けられているが、形状、周上位置、個数はこれらに限定するものではなく、楕円形状、１０個以上等のように適宜変更されうる。また、軸４０１として円筒を用いているが、角筒でもよい。
【００２０】
軸４０１の材料として金属を用いて軸４０１を製造することができる。しかし、プラスチック等のコストの安い板材を用いて管材に成形し、プレス機械でスリットを開けても、製造コストが安く、外径精度の高いものを製作することができる。
【００２１】
図２に示した駆動搬送ローラ２８ａを支持する駆動軸４０２は、不図示のユニット枠の軸受により軸心を回転中心として回転自在に支持されている。また、駆動軸４０２には、駆動手段である駆動モータ４１７（Ｍ）からギア４１８（Ｇ）を介して回転駆動力が伝達される。一方、軸４０１は搬送ガイド上板４１５に固定された板材４０５ａ、４０５ｂに軸受４０６ａ、４０６ｂを介して、軸心を回転中心として回転自在に支持されている。また、軸４０１はＥリング４０７ａ、４０７ｂによりスラスト方向に移動が規制されている。さらに、軸４０１はばね４０８ａ、４０８ｂによって、駆動搬送ローラ２８ａの方向へ付勢され、従動搬送ローラ２８ａ´と駆動搬送ローラ２８ａは互いに圧接している。そのため、従動搬送ローラ２８ａ´は、駆動搬送ローラ２８ａの回転に伴い従動的に回転する。そして、駆動搬送ローラ２８ａ及び従動搬送ローラ２８ａ´間においてシートを狭持して、駆動軸４０２が駆動モータ４１７により駆動されることにより、シートを搬送する。この際、シートの搬送速度は搬送ローラの周速度と実質的に一致する。４１６は搬送されるシートを案内する搬送ガイド下板であり、搬送ガイド上板４１５と共にシート搬送路を形成する。
【００２２】
図３に図２に示したシート搬送装置の線分ＡＡ´における断面図を示す。図４にシート搬送装置の軸に平行な方向の断面図を示す。軸４０１の内側には、光放射手段である発光素子４０９を固着したブリッジ部材４１３が挿入され、ブリッジ部材は、軸４０１の両端に設けられた固定部材４１０ａ、４１０ｂにより両端が支持されている。なお、固定部材４１０ａ、４１０ｂはそれぞれ軸受４０６ａ、４０６ｂに回転しないように固定され、軸受４０６ａ、４０６ｂは、それぞれ支持部材４０５ａ、４０５ｂに支持されている。発光素子４０９は、スリット４０３が設けられている軸４０１の長手方向略中央付近において、軸４０１の略中心に配置されている。
【００２３】
画像形成が開始され、シートを搬送するため軸４０１が回転すると、発光素子４０９が発した光はスリット４０３により軸４０１の外側に透過したり、遮光部によって遮断されたりする。軸４０１の外側に配置された受光手段である受光素子４１１は、スリット４０３を透過した光を間欠的に検知して、電気信号を出力する。受光素子４１１が受光する時間間隔は従動搬送ローラ２８ａ'の周速に対応し、従って、シート搬送速度に対応する。
【００２４】
次に、シート搬送制御について説明する。カセット２１ａから送り出されたシートは、搬送ガイド２４を通ってレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送され、画像形成のタイミングに合わせて２次転写領域まで搬送される。本実施例では、カセットからレジストローラまでのシート搬送速度を、レジストローラから２次転写領域へ送るシート搬送速度より大きく設定する場合を用いて説明する。これは、長いシート搬送路において画像形成の生産性を上げるためである。なお、２次転写領域のシート搬送速度は、良好な画像を形成するために中間転写ベルトの移動速度より決まる。
【００２５】
図５にシート搬送装置の制御ブロック図を示し、図６にシート搬送制御のフローチャートを示す。画像形成が開始されると、駆動モータ４１７が回転し、搬送ローラ２８ａ及び２８ａ´が回転を始める。このとき、搬送ローラの回転速度は、シートの搬送速度が中間転写ベルトの移動速度よりも大きくなるように設定されている。この設定された回転速度を第１の速度とする（Ｓ１）。図５に示すように、搬送ローラが回転をしているときには、受光素子４１１が受光に基づいて出力した電気信号をＡ／Ｄ変換器５０１によりＡＤ変換して、ＣＰＵへ送り、搬送ローラの回転数や回転速度を計測する。そして、搬送ローラの回転速度が第１の速度になるように駆動モータ４１７の駆動回路５０４を介して駆動モータ４１７の回転制御を行っている。なお、ＣＰＵ５０３及び駆動回路５０４がシート搬送の制御手段を構成する。
【００２６】
シート搬送ガイドには、図１に示すように搬送ローラ２８ａ及び２８ａ’のシート搬送方向上流側に、搬送路内を通過するシートを検知するシート端検知手段であるシート端検知センサ２９が設置されている。シート端検知センサ２９により、搬送されたシートの先端（シートの搬送方向下流側端）が検知されるまでは、搬送ローラの回転速度は第１の速度のままにしておく。搬送されたシートの先端が検知されると、シートの先端がレジストローラ２５ａ、２５ｂに突き当たる前に、搬送ローラの回転速度を小さくし、シート搬送速度が中間転写ベルトの移動速度と同じになるように制御される。この際、受光素子４１１の受光に基づいて、ＣＰＵ５０３が搬送ローラの回転速度を計算し、その値を基に駆動回路５０４へ指令値を出力し、駆動モータ４１７は回転制御される。このように減速された後の搬送ローラの回転速度を第２の速度とする（Ｓ３）。シートの先端が検知されてからシート先端がレジストローラ２５ａ、２５ｂに突き当たるまでの時間は、搬送ローラの回転速度（第１の速度）と、シート端検知センサ２９とレジストローラ２５ａ、２５ｂとの距離から計算される。そして、シート端検知センサ２９により、シートの後端（シートの搬送方向上流側端）が検知されるまで、搬送ローラの回転速度を第２の速度のままにする。シートの後端が検知されると、次のシートの搬送に備えるため、搬送ローラの回転速度を第１の速度になるように制御する（Ｓ５）。次に画像形成されるシートがある場合は、Ｓ２へ戻り、同様な動作を繰り返す。次のシートがなく、画像形成が終了する場合は搬送ローラの回転を停止する（Ｓ７）。
【００２７】
本実施例では、従動搬送ローラ２８ａ'を支持する軸４０１にスリット４０３を設け、軸内部に発光素子４０９を配置して、軸の回転速度等を検出するものを説明した。しかし、本発明は駆動搬送ローラ２８ａ、ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６、給紙ローラ対２３ａ、２３ｂ、レジストローラ２５ａ、２５ｂを用いたシート搬送装置にも適用できる。さらには、転写ローラ３６、定着ローラ１４１ａ、加圧ローラ１４１ｂ、排紙ローラ対４４、４５を用いたシート搬送装置にも適用できる。ただし、いずれの場合も従動搬送ローラの回転軸にスリットや発光素子を配置する方が好ましい。なぜならば、駆動搬送ローラの回転軸にスリットや発光素子等を配置する場合は、駆動モータの駆動力の伝達を阻害しないように設計しなければならないからである。また、それに応じて受光手段の位置も適切な場所に配置しなければならない。
【００２８】
上述した各々のローラは搬送路における位置が異なるので、その回転軸の制御は適宜変更されうる。本発明は、中空の回転軸と、その軸に支持され、共に回転する、軸よりも大径の回転部材と、を有し、回転部材が他の回転部材と対を成してシートを挟持し搬送するものであれば、どんなものにも適用できる。
【実施例２】
【００２９】
本発明の第２の実施例について説明する。図７に本実施例におけるシート搬送装置の軸に平行な方向の断面図を示す。なお、本実施例において第１実施例と重複する部分の説明は省略する。本実施例においては、軸受４０６ａに回転しないように固定された固定部材４１０ａに、発光素子４０９及び導光手段であるライトガイド４１４を軸４０１の内側に挿入されるように取り付ける。発光素子４０９が発した光は、ライトガイド４１４の中を通り、スリット４０３付近まで導かれてライトガイド４１４の端から放射され、スリット４０３を通して外部に透過する。軸の外側に設けられた不図示の受光素子はライトガイド４１４の端から放射された光を受光する。したがって、その受光に基づいて、軸４０１の回転速度や回転数などシート搬送速度に対応する情報を得ることができる。
【００３０】
従動搬送ローラ２８ａ´の位置はシートが通過する幅内にあればよいので、スリット４０３を軸４０１の端付近に設けることができる。したがって、ライトガイド４１４を用いず、発光素子４０９を固定部材４１０ａに固定したままで、スリット４０３を透過した光を、軸４０１の外側に配置した受光素子が受光することも可能である。
【実施例３】
【００３１】
本発明の第３の実施例について説明する。図８にシート搬送装置の軸に垂直な方向の断面図を示す。なお、本実施例において第１、２の実施例と重複する部分の説明は省略する。本実施例においては、第１の実施例のおいて発光素子のあった位置に受光素子４１１を設け、第１の実施例のおいて受光素子のあった位置に発光素子４０９を設ける。発光素子４０９の発した光はスリット４０３を透過し、受光素子４１１がその光を受光することにより、シート搬送速度に対応する情報を得ることができる。
【００３２】
また、本実施例は、第２の実施例のように、スリット４０３の位置を軸の長手方向中央付近に配置せず、ライトガイド４１４を用いる場合にも適用できる。その場合、軸の外側に配置された発光素子４０９が発した光が、軸の内部に配置されたライトガイド４１４によって導かれ、固定部材４１０ａに固定された受光素子４１１によって受光される。そして、その受光に基づいて、軸４０１の回転情報を得ることができる。また、スリット４０３を軸４０１の端付近に設け、ライトガイド４１４を用いず、受光素子４１１を固定部材４１０ａに固定したままにしてもよい。その場合は、軸の外側に配置された発光素子４０９が発した光がスリット４０３を透過し、透過した光を受光素子が受光することにより、シート搬送速度に対応する情報を得ることが可能である。
【実施例４】
【００３３】
本発明の第４の実施例について説明する。図９に本実施例におけるシート搬送装置の軸に垂直な方向の断面図を示す。なお、本実施例において第１、２、又は３の実施例と重複する部分の説明は省略する。本実施例においては、従動搬送ローラ２８ａ´の回転軸４０１内部に発光素子４０９を配置し、搬送ガイド下板４１６に受光素子４１１を設ける。搬送ガイド上板４１５、搬送ガイド下板４１６には、発光素子４０９が発した光が通過する光の通過窓４１９が開けられており、受光素子４１１が、発光素子４０９が発した光を受けられるようになっている。このような配置にすることにより、軸４０１の回転速度等の情報を検出すると共に、搬送ガイド内を搬送されるシートの端部の検知をも行うことができる。
【００３４】
画像形成が開始されると、搬送ローラは第１の速度で回転され、そのとき第１実施例と同様、搬送ローラの回転速度が計測され、その回転速度が第１の速度になるように制御されている。シートが搬送ガイド内を搬送され、搬送ローラ付近に近づくと、発光素子４０９が発した光であってスリット４０３を透過した光をシートが遮る。そのことにより、受光素子４１１の受光量が減少又は０となることに基づいて、搬送されるシートの先端の検知を行う。シートの先端が検知されると、第１実施例同様にレジストローラに突き当たるまでの時間経過後、搬送ローラの回転速度は第１の速度より遅い第２の速度に設定される。そして、シートが搬送ローラ対の間を通過し、発光素子４０９が発した光であってスリット４０３を透過した光を受光素子４１１が受光することにより、シートの後端を検知する。シートの後端を検知したときには、搬送ローラの回転速度を第１の速度になるように制御する。
【００３５】
第１の実施例では、搬送ローラの回転速度は常に計測されていたが、本実施例では、シートが搬送ローラ対の間を通過するときは計測されない。なぜなら、シート先端が検知されてからシート後端が検知されるまでは、発光素子４０９が発した光をシートが遮るため、その光は受光素子４１１によって受光されないからである。したがって、搬送ローラはシート先端を検知される直前のフィードバック制御された回転速度で駆動される。なお、搬送ローラ対の間をシートが通過しないときには、搬送ローラの回転速度は計測され、設定された速度で回転するように制御されている。
【００３６】
本実施例は軸４０１の回転速度を検出すると共に、搬送ガイド内を搬送されるシートの端部検知をも行うようにした。そのため、発光素子４０９及び受光素子４１１の位置は、その目的に合えばどこに配置してもよい。例えば第２、３実施例のように、ライトガイドを設けるもの、発光素子４０９を軸４０１の外部に配置し、受光素子４１１を軸の内部に配置するもの等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の概略断面図である。
【図２】（ａ）本発明の第１実施例におけるシート搬送装置の平面図である。（ｂ）本発明の第１実施例におけるシート搬送装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施例におけるシート搬送装置の線分ＡＡ'における断面図
【図４】本発明の第１実施例におけるシート搬送装置の軸に平行な方向における断面図である。
【図５】本発明の第１実施例におけるシート搬送装置の制御ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施例におけるシート搬送制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例におけるシート搬送装置の軸に平行な方向における断面図である。
【図８】本発明の第３実施例におけるシート搬送装置の軸に垂直な方向の断面図である。
【図９】本発明の第４実施例におけるシート搬送装置の軸に垂直な方向の断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２２ａ、２２ｂ、２６  ピックアップローラ
２３ａ、２３ｂ  給紙ローラ対
２５ａ、２５ｂ  レジストローラ
２８ａ、２８ｂ  駆動搬送ローラ
２８ａ’、２８ｂ’  従動搬送ローラ
２９  シート端検知センサ
３６  ２次転写ローラ
１４１ａ  定着ローラ
１４１ｂ  加圧ローラ
４４  内排紙ローラ対
４５  外排出ローラ対
４０１  軸
４０２  駆動軸
４０３  スリット
４０９  発光素子
４１１  受光素子
４１４  ライトガイド
４１７  駆動モータ
【図１】
2007197165.tif 000003
【図２】
2007197165.tif 000004
【図３】
2007197165.tif 000005
【図４】
2007197165.tif 000006
【図５】
2007197165.tif 000007
【図６】
2007197165.tif 000008
【図７】
2007197165.tif 000009
【図８】
2007197165.tif 000010
【図９】
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