(57)【要約】【課題】高域周波数の不要共振まで十分に抑制でき、しかも製作コストを低減できる光ピックアップアクチュエータを提供する。【解決手段】レンズホルダ２は、矩形状のフォーカス用コイル６における前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する壁部２ｃ、２ｄを有する。フォーカス用コイル６は、対角の各角部の外周と壁部２ｃ、２ｄとの隙間に塗布した接着剤１２によってレンズホルダ２に接着固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸、及びこの支軸を左右から挟んで互いに対向する一対の永久磁石が立設された基台と、対物レンズを保持し前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可能に支持されたレンズホルダと、を備え、
前記レンズホルダには、下面上に配置され前記支軸を矩形状で取り巻くフォーカス用コイルと、このフォーカス用コイルの下端に配置され前記支軸を貫通させる磁性板と、前記各永久磁石に対向する左右両側にそれぞれ配置されたトラッキング用コイルと、が熱硬化性の接着剤によって固定されている光ピックアップアクチュエータであって、
前記レンズホルダは、前記フォーカス用コイルにおける前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する壁部と、内穴に前記支軸が摺動可能に挿入される円筒部と、この円筒部の外周から四方それぞれに向けて突出し、各々を四隅として前記フォーカス用コイル及び前記磁性板が外挿される４つの突起部と、を有しており、前記トラッキング用コイルが矩形状に巻かれている光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記フォーカス用コイルは、４つの角部の上端が前記レンズホルダの下面に４点に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着されるとともに、対角の各角部の外周と前記壁部との隙間に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着固定され、
前記磁性板は、前記フォーカス用コイルにおける対角の各角部の下端に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイルに接着されて、前記レンズホルダに固定され、
前記トラッキング用コイルは、上下の各辺のうちの上辺の内周に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイル及び前記壁部に接着されるとともに、下辺に塗布した接着剤によって前記壁部に接着されて、前記レンズホルダに固定されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
支軸、及びこの支軸を左右から挟んで互いに対向する一対の永久磁石が立設された基台と、対物レンズを保持し前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可能に支持されたレンズホルダと、を備え、
前記レンズホルダには、下面上に配置され前記支軸を矩形状で取り巻くフォーカス用コイルと、このフォーカス用コイルの下端に配置され前記支軸を貫通させる磁性板と、前記各永久磁石に対向する左右両側にそれぞれ配置されたトラッキング用コイルと、が固定されている光ピックアップアクチュエータであって、
前記レンズホルダは、前記フォーカス用コイルにおける前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する壁部を有しており、
前記フォーカス用コイルは、対角の各角部の外周と前記壁部との隙間に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着固定されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
前記フォーカス用コイルは、４つの角部の上端が前記レンズホルダの下面に４点に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着されていることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
前記磁性板は、前記フォーカス用コイルにおける対角の各角部の下端に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイルに接着されて、前記レンズホルダに固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
前記トラッキング用コイルが矩形状に巻かれており、
このトラッキング用コイルは、上下の各辺のうちの上辺の内周に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイル及び前記壁部に接着されるとともに、下辺に塗布した接着剤によって前記壁部に接着されて、前記レンズホルダに固定されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項６】
前記レンズホルダは、内穴に前記支軸が摺動可能に挿入される円筒部と、この円筒部の外周から四方それぞれに向けて突出し、各々を四隅として前記フォーカス用コイル及び前記磁性板が外挿される４つの突起部と、を有することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項７】
前記接着剤が熱硬化性の接着剤であることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の光ピックアップアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体であるＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対して情報の再生や記録を行うための光ディスク装置に搭載される光ピックアップアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、レーザダイオード等の光源から出射された光を対物レンズを通じて光ディスクの記録面上に高精度に集光させることが要求されるため、これを実現する構成として光ピックアップアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」と記すことがある）が不可欠である。
【０００３】
アクチュエータとしては、対物レンズを保持したレンズホルダが基台に固定の支軸に対して軸方向及び周方向で摺動可能に支持された、いわゆる軸摺動方式のものがある。この種のアクチュエータでは、一般に、電磁気的な作用でレンズホルダを駆動させて対物レンズに対するフォーカス調整及びトラッキング調整が行えるように、レンズホルダに固定のフォーカス用コイル及びトラッキング用コイルと、レンズホルダの左右両側方で基台に固定の一対の永久磁石と、を備えている。そのフォーカス用コイルに電流を印加することで、支軸に沿ってレンズホルダが摺動しながら移動してフォーカス調整がなされ、他方トラッキング用コイルに電流を印加することで、支軸を中心にレンズホルダが摺動しながら回動してトラッキング調整がなされるわけである。
【０００４】
このようなアクチュエータの具体的な構成について、図４〜図６を参照しながら説明する。これらの図に示すように、アクチュエータは、大きくは、基台１と、レンズホルダ２とより構成される。
【０００５】
基台１は、光ディスク装置における光源や光学系や光検出器等が装着された可動部材（不図示）に固定されるものであって、ステンレス等の金属板から板金成形されて成る。その基台１上には、ほぼ中央に円柱状の支軸３が立設され、この支軸３と平行でこれを左右から挟むように所定間隔をあけて相互に対向する一対の永久磁石４Ａ、４Ｂが立設されている。これらの各永久磁石４Ａ、４Ｂは、各々の外面が、基台１から折曲形成された突片１ａ、１ｂに磁着されることで、基台１と一体化されている。ここでの各永久磁石４Ａ、４Ｂの位置決めは、基台１の各突片１ａ、１ｂからの突起１ｃ、１ｄとの当接によってなされる。なお、１ｅは、光源からの光及び光ディスクからの戻り光を通過させる貫通穴である。
【０００６】
続いて、レンズホルダ２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の硬質樹脂から成形されて成るものであり、その一端部（図４、図５及び図６では左側の部分）に対物レンズ５が保持されている。また、レンズホルダ２の下面の中央には、対物レンズ５の光軸方向（図４及び図６では紙面に垂直な方向で、図５では上下方向）と平行で基台１上の支軸３とほぼ同径の内径を有する円筒部２ａが形成されており、この円筒部２ａの内穴はレンズホルダ２そのものを貫通している。この円筒部２ａの内穴には、基台１の支軸３が挿入される。
【０００７】
また、レンズホルダ２には、円筒部２ａの外周から左前方、右前方、左後方及び右後方の四方それぞれに向けて４つの突起部２ｂが対称的に突出している（図６参照）。４つの突起部２ｂには、これらを四隅として矩形状で取り巻くようにフォーカス用コイル６が外挿される。そのフォーカス用コイル６の下端には、中央に矩形状の貫通穴８ａを有する磁性板８が、その貫通穴８ａの四隅を各突起部２ｂで位置決めされた状態で外挿される。フォーカス用コイル６の外方であるレンズホルダ２の左右両側（図４及び図６では左右方向に延在する上下の縁部分）には、それぞれ矩形状に巻かれたトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂが取り付けられる。また、レンズホルダ２には、フォーカス用コイル６を前後から挟み込むように壁部２ｃ、２ｄが形成されており、各壁部２ｃ、２ｄは、それぞれフォーカス用コイル６における前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する。
【０００８】
そして、フォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂは、レンズホルダ２に対し、エポキシ樹脂等の熱硬化性の接着剤によって接着固定される。ここでの接着剤は、従来は、不要共振を確実に抑えるべく、フォーカス用コイル６及び磁性板８と壁部２ｃ、２ｄとの隙間、フォーカス用コイル６及び磁性板８と円筒部２ａ及び各突起部２ｂとの隙間、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂの内周全域等を含む、フォーカス用コイル６、磁性板８、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂ、レンズホルダ２同士のあらゆる隙間を埋めるように、広範に十分塗布される。
【０００９】
このような構成のもと、レンズホルダ２は、その円筒部２ａの内穴が基台１の支軸３に挿入されて、各永久磁石４Ａ、４Ｂ同士の間で、支軸３に対し軸方向及び周方向で摺動可能に支持されるようになる。併せて、磁性板８と各永久磁石４Ａ、４Ｂとの磁気引力の作用により、レンズホルダ２そのものが浮上した状態に維持される。しかも磁性板８は、各永久磁石４Ａ、４Ｂからの磁束を有効に引き込んで、両者の間に配されたフォーカス用コイル６及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂに高密度の磁束を与え、これにより、レンズホルダ２の駆動効率を高める役割を果たす。
【００１０】
ところで、このようなアクチュエータでは、上記したように、レンズホルダ２に対してフォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂを固定するための接着剤の塗布が広範であるため、接着剤の使用量や塗布個所が多くならざるを得ず、その結果として、製作コストが悪化するという不都合があった。このような不都合を解消するために、例えば特許文献１に開示されているように、フォーカス用コイル６やトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂについて、領域を限定して塗布した接着剤によってレンズホルダ２に部分的に接着固定する手法が提案されている。
【００１１】
具体的には、フォーカス用コイル６については、矩形状のフォーカス用コイル６における４つの角部の上端に対応するレンズホルダ２の下面の４点に接着剤を塗布し、この接着剤のみによってフォーカス用コイル６がレンズホルダ２に部分的に接着固定される。また、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂについては、矩形状のトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂにおける前後の各辺の内周に１点ずつ接着剤を塗布し、この接着剤のみによってトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂがレンズホルダ２に部分的に接着固定される。
【００１２】
このような部分的な接着による固定手法によれば、従来の固定手法と比較して、接着剤の使用量や塗布個所が格段に減少する。特に、フォーカス用コイル６の接着固定に対しては、その減少が著しい。これにより、製作コストを低減することが可能になる。
【特許文献１】実用新案登録第３１１１４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記した部分的な接着によるフォーカス用コイル６やトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂのレンズホルダ２への固定手法では、一応は不要共振を抑制できるように考慮はされているものの、特にフォーカス用コイル６の接着固定に対しては、種々の試験検討結果から、高域周波数の不要共振を十分に抑えることができない。
【００１４】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、高域周波数の不要共振まで十分に抑制でき、しかも製作コストを低減できる光ピックアップアクチュエータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明では、支軸、及びこの支軸を左右から挟んで互いに対向する一対の永久磁石が立設された基台と、対物レンズを保持し前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可能に支持されたレンズホルダと、を備え、前記レンズホルダには、下面上に配置され前記支軸を矩形状で取り巻くフォーカス用コイルと、このフォーカス用コイルの下端に配置され前記支軸を貫通させる磁性板と、前記各永久磁石に対向する左右両側にそれぞれ配置されたトラッキング用コイルと、が熱硬化性の接着剤によって固定されている光ピックアップアクチュエータであって、前記レンズホルダは、前記フォーカス用コイルにおける前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する壁部と、内穴に前記支軸が摺動可能に挿入される円筒部と、この円筒部の外周から四方それぞれに向けて突出し、各々を四隅として前記フォーカス用コイル及び前記磁性板が外挿される４つの突起部と、を有しており、前記トラッキング用コイルが矩形状に巻かれている光ピックアップアクチュエータにおいて、次の点を特徴とする。前記フォーカス用コイルは、４つの角部の上端が前記レンズホルダの下面に４点に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着されるとともに、対角の各角部の外周と前記壁部との隙間に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着固定される。前記磁性板は、前記フォーカス用コイルにおける対角の各角部の下端に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイルに接着されて、前記レンズホルダに固定される。そして、前記トラッキング用コイルは、上下の各辺のうちの上辺の内周に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイル及び前記壁部に接着されるとともに、下辺に塗布した接着剤によって前記壁部に接着されて、前記レンズホルダに固定されている。
【００１６】
このような構成にすれば、レンズホルダに対してフォーカス用コイルがその対角の各角部の外周を接着固定されているため、高域周波数に至る不要共振を十分に抑制できる。しかも、接着剤の使用量や塗布個所が少なくて済む。
【００１７】
また、上記目的を達成するために本発明では、支軸、及びこの支軸を左右から挟んで互いに対向する一対の永久磁石が立設された基台と、対物レンズを保持し前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可能に支持されたレンズホルダと、を備え、前記レンズホルダには、下面上に配置され前記支軸を矩形状で取り巻くフォーカス用コイルと、このフォーカス用コイルの下端に配置され前記支軸を貫通させる磁性板と、前記各永久磁石に対向する左右両側にそれぞれ配置されたトラッキング用コイルと、が固定されている光ピックアップアクチュエータであって、前記レンズホルダは、前記フォーカス用コイルにおける前後の各辺の外周と隙間をあけて対向する壁部を有しており、前記フォーカス用コイルは、対角の各角部の外周と前記壁部との隙間に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着固定されている。
【００１８】
このような構成にすれば、レンズホルダに対してフォーカス用コイルがその対角の各角部の外周を接着固定されているため、高域周波数に至る不要共振を十分に抑制できる。しかも、接着剤の使用量や塗布個所が少なくて済む。
【００１９】
ここで、前記フォーカス用コイルは、４つの角部の上端が前記レンズホルダの下面に４点に塗布した接着剤によって前記レンズホルダに接着されていることが好ましい。
【００２０】
また、前記磁性板は、前記フォーカス用コイルにおける対角の各角部の下端に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイルに接着されて、前記レンズホルダに固定されていることが好ましい。
【００２１】
更にまた、前記トラッキング用コイルが矩形状に巻かれており、このトラッキング用コイルは、上下の各辺のうちの上辺の内周に塗布した接着剤によって前記フォーカス用コイル及び前記壁部に接着されるとともに、下辺に塗布した接着剤によって前記壁部に接着されて、前記レンズホルダに固定されていることが好ましい。
【００２２】
また、実用的には、前記レンズホルダは、内穴に前記支軸が摺動可能に挿入される円筒部と、この円筒部の外周から四方それぞれに向けて突出し、各々を四隅として前記フォーカス用コイル及び前記磁性板が外挿される４つの突起部と、を有することが好ましい。
【００２３】
また、経済性の観点から、前記接着剤が熱硬化性の接着剤であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の光ピックアップアクチュエータによれば、高域周波数に至る不要共振を十分に抑制できる。しかも、接着剤の使用量や塗布個所が少なくて済み、製作コストを低減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の一実施形態である光ピックアップアクチュエータについて図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の一実施形態であるアクチュエータにおけるレンズホルダの下面図、図２はそのレンズホルダの左側面図、図３はそのレンズホルダの右側面図であって、これらの各図では、レンズホルダへのフォーカス用コイル、磁性板及びトラッキング用コイルの取付け手順を示している。なお、これらの図中、図４〜図６と同じ名称で同じ機能を果たす部分には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２６】
本実施形態でのアクチュエータでは、従来のものと比較して、レンズホルダ２に対するフォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂの固定状況が大きく異なる。その固定状況について、レンズホルダ２へのフォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂそれぞれの取付け手順に従って以下に説明する。
【００２７】
先ず、矩形状のフォーカス用コイル６を、レンズホルダ２の円筒部２ａから突出する４つの突起部２ｂを四隅として取り巻くように外挿して、レンズホルダ２に取り付けるわけであるが、その際、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、レンズホルダ２の下面であって、フォーカス用コイル６における４つの角部の上端にほぼ対応する位置となる４点に、接着剤１１を塗布する。その上でフォーカス用コイル６を取り付ける。その接着剤１１が硬化すると、フォーカス用コイル６は、その４つの各角部の上端がその接着剤１１によってレンズホルダ２の下面と部分的に接着される。
【００２８】
続いて、図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、フォーカス用コイル６における４つの角部のうちの対角となる各角部（図では右前の角部と左後の角部）の外周と、レンズホルダ２における前後の壁部２ｃ、２ｄと、の隙間に、フォーカス用コイル６の上端から下端にかけて、接着剤１２を塗布する。その接着剤１２が硬化すると、フォーカス用コイル６は、その各角部の外周がその接着剤１２によって壁部２ｃ、２ｄすなわちレンズホルダ２と部分的に接着固定される。
【００２９】
次に、磁性板８について、フォーカス用コイル６の下端で、その貫通穴８ａを４つの突起部２ｂを四隅として外挿して、レンズホルダ２に取り付けるわけであるが、その際、図１（ｃ）、図２（ｃ）、図３（ｃ）に示すように、フォーカス用コイル６における４つの角部のうちの対角となる各角部（図では右前の角部と左後の角部）の下端に、接着剤１３を塗布する。その上で磁性板８を取り付ける。その接着剤１３が硬化すると、磁性板８は、その接着剤１３によってフォーカス用コイル６と部分的に接着され、結果としてレンズホルダ２に固定される。
【００３０】
そして、矩形状のトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂを、レンズホルダ２の左右両側に取り付けるわけであるが、その際、図１（ｄ）、図２（ｄ）、図３（ｄ）に示すように、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂにおける４つの辺のうちで上下の各辺のうちの下辺に、３点ずつ接着剤１４を塗布する。その上で、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂを取り付け、更に、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂにおける上下の各辺のうちの上辺の内周に、接着剤１５を塗布する。その接着剤１４、１５が硬化すると、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂは、その下辺側の接着剤１４によってレンズホルダ２の壁部２ｃ、２ｄの側部と部分的に接着されるとともに、その上辺側の接着剤１５によってフォーカス用コイル６の外周及びレンズホルダ２の側部（壁部２ｃ、２ｄの側部を含む）と部分的に接着され、結果としてレンズホルダ２に固定される。
【００３１】
なお、ここで用いられる接着剤１１、１２、１３、１４、１５としては、安価なエポキシ樹脂等の熱硬化性の接着剤が好適である。この場合、レンズホルダ２にフォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂをすべて取り付けた後で、所定時間加熱して、一度に接着剤１１、１２、１３、１４、１５を硬化させるとよい。加熱工程が少なくて済み、経済的であるからである。但し、接着剤１１、１２、１３、１４、１５としては、紫外線硬化性の接着剤であっても構わない。この場合、レンズホルダ２にフォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂを取り付けるごとに、所定時間紫外線を照射して、接着剤１１、１２、１３、１４、１５を硬化させるとよい。
【００３２】
こうして、フォーカス用コイル６、磁性板８及びトラッキング用コイル７Ａ、７Ｂが部分的に接着固定されたレンズホルダ２が得られる。このようなレンズホルダ２では、フォーカス用コイル６について、その対角の各角部の外周が接着固定されているため、高域周波数に至る不要共振を十分に抑制できる。その接着固定の個所が、フォーカス用コイル６についての特に高域周波数の不要共振の発生ポイントだからである。また、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂについて、その上下の各辺が接着固定されているため、高域周波数に至る不要共振を十分に抑制できる。その接着固定の個所が、トラッキング用コイル７Ａ、７Ｂについての特に高域周波数の不要共振の発生ポイントだからである。
【００３３】
しかも、接着剤の使用量や塗布個所が少なくて済み、製作コストを低減することが可能である。
【００３４】
その他本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、フォーカス用コイル６の外周とレンズホルダ２における前後の壁部２ｃ、２ｄとの隙間接着の個所、すなわち接着剤１２の塗布個所に関しては、上記の実施形態では、フォーカス用コイル６における右前の角部と左後の角部を対象としているが、対角となる角部である限り、フォーカス用コイル６における左前の角部と右後の角部を対象としても構わないし、４つの角部すべてを対象としても構わない。
【００３５】
また、磁性板８とフォーカス用コイル６の下端との接着の個所、すなわち接着剤１３の塗布個所に関しては、上記の実施形態では、フォーカス用コイル６における右前の角部と左後の角部を対象としているが、対角となる角部である限り、フォーカス用コイル６における左前の角部と右後の角部を対象としても構わないし、４つの角部すべてを対象としても構わない。
【００３６】
また、フォーカス用コイル６の上端とレンズホルダ２の下面との接着、すなわち接着剤１１の塗布に関しては、必ずしも必要としない。その接着は、フォーカス用コイル６についての不要共振の抑制にそれほど寄与しないからである。但し、接着剤１２によるフォーカス用コイル６の隙間接着に際し、フォーカス用コイル６がレンズホルダ２の下面から浮き上がってしまうのを防止する観点からは有効である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、光ディスク装置に搭載される光ピックアップアクチュエータに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータにおけるレンズホルダの下面図である。
【図２】レンズホルダの左側面図である。
【図３】レンズホルダの右側面図である。
【図４】本発明にも共通する従来のアクチュエータの外観を示す上面図である。
【図５】図４のアクチュエータの縦断面図である。
【図６】図４のアクチュエータにおけるレンズホルダの下面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    基台
２    レンズホルダ
２ａ    円筒部
２ｂ    突起部
２ｃ、２ｄ    壁部
３    支軸
４Ａ、４Ｂ    永久磁石
５    対物レンズ
６    フォーカス用コイル
７Ａ、７Ｂ    トラッキング用コイル
８    磁性板
８ａ    貫通穴
１１    接着剤
１２    接着剤
１３    接着剤
１４    接着剤
１５    接着剤
【図１】
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【図２】
2007172772.tif 000004
【図３】
2007172772.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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