(57)【要約】【課題】  本発明は、安全な車間距離を自動的に確保するための車間自動制御装置に関し、車両の積載重量を荷重計により測定することなく積載重量を推定し適正車間の制御を行うことを目的とする。【解決手段】  車両に積載される荷物の積み下ろし情報を入力する入力手段と、前記積み下ろし情報に基づいて現在の車両の重量を求める重量算出手段と、前記重量算出手段で求められた前記車両の重量に基づいて前記車両の速度を適正車間になるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に積載される荷物の積み下ろし情報を入力する入力手段と、
前記積み下ろし情報に基づいて現在の車両の重量を求める重量算出手段と、
前記重量算出手段で求められた前記車両の重量に基づいて前記車両の速度を適正車間になるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする車間自動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車間自動制御装置において、
前記積み下ろし情報は、前記荷物の重量および個数であることを特徴とする車間自動制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車間自動制御装置において、
前記制御手段は、前記車両の重量に応じて減速タイミングを変化することを特徴とする車間自動制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車間自動制御装置において、
前記重量算出手段と制御手段とをＣＡＮ通信により接続してなることを特徴とする車間自動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の車間自動制御装置において、
前記入力手段および前記重量算出手段は、外部と通信可能なテレマティクス車載器に設けられていることを特徴とする車間自動制御装置。                                                                            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全な車間距離を自動的に確保するための車間自動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全な車間距離を自動的に確保するための車間自動制御装置として、ＡＣＣ(アダプティブ・クルーズ・コントロール)が知られている。このＡＣＣでは、ＡＣＣに予め車間距離をセットしておくことで、前方の車両との車間距離を一定に保つことができる。
また、従来、車両の積載重量を積載量検出装置(荷重計)により測定し、積載状態に応じて減速度を自動的に変更するようにした車間距離検知・警報装置が知られている。この装置では、車両の積載状態に応じて減速度を変えて安全車間距離を求めるようにしたので、警報の遅れ等がなくなり、適正位置での警報を得ることができる。
【特許文献１】特開平５−２２５４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車間距離検知・警報装置では、車両の積載重量を荷重計により測定しているため、積載重量の測定に大掛かりな装置が必要になり、また、高い測定精度を得ることが困難であるという問題があった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、車両の積載重量を荷重計により測定することなく積載重量を推定し適正車間の制御を行うことができる車間自動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の車間自動制御装置は、車両に積載される荷物の積み下ろし情報を入力する入力手段と、前記積み下ろし情報に基づいて現在の車両の重量を求める重量算出手段と、前記重量算出手段で求められた前記車両の重量に基づいて前記車両の速度を適正車間になるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
請求項２の車間自動制御装置は、請求項１記載の車間自動制御装置において、前記積み下ろし情報は、前記荷物の重量および個数であることを特徴とする。
【０００５】
請求項３の車間自動制御装置は、請求項１または請求項２記載の車間自動制御装置において、前記制御手段は、前記車両の重量に応じて減速タイミングを変化することを特徴とする。
請求項４の車間自動制御装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車間自動制御装置において、前記重量算出手段と制御手段とをＣＡＮ通信により接続してなることを特徴とする。
【０００６】
請求項５の車間自動制御装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の車間自動制御装置において、前記入力手段および前記重量算出手段は、外部と通信可能なテレマティクス車載器に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の車間自動制御装置では、積み下ろし情報に基づいて現在の車両の重量を求め、車両の重量に基づいて車両の速度を適正車間になるように制御するようにしたので、車両の積載重量を荷重計により測定することなく積載重量を推定し適正車間の制御を行うことができる。
請求項２の車間自動制御装置では、積み下ろし情報を、荷物の重量および個数にしたので、現在の車両の重量を容易，確実に求めることができる。
【０００８】
請求項３の車間自動制御装置では、車両の重量に応じて減速タイミングを変化するようにしたので、適正車間を確実に維持することができる。
請求項４の車間自動制御装置では、重量算出手段と制御手段とをＣＡＮ通信により接続したので、情報伝達を確実に行うことができる。
請求項５の車間自動制御装置では、テレマティクス車載器により外部との情報伝達を容易，確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の車間自動制御装置の一実施形態を示している。
この車間自動制御装置は、コントローラ１１とテレマティクス車載器１３とを有している。コントローラ１１は、トラック等の車両に配置されている。テレマティクス車載器１３は、運転席の近傍に配置されている。テレマティクス車載器１３は、テレマティクスの機能を有しており、図示しない通信手段により図示しないサーバ(センタ)とデータの送受信が可能で、サーバはＰＣ(パソコン)などの端末装置とインターネットにより接続可能とされている。コントローラ１１とテレマティクス車載器１３とはＣＡＮ通信により接続されている。
【００１０】
コントローラ１１は、エンジン制御ユニット１５と車間制御ユニット(ＡＣＣ)１７を有している。エンジン制御ユニット１５はエンジンを制御して車両の加減速を行う。車間制御ユニット１７は前方車両との車間を安全な適正車間に制御する。車間制御ユニット１７には、前方車両までの距離を例えばレーザー光により測定するレーダユニット１９が接続されている。
【００１１】
テレマティクス車載器１３は、表示ユニット２１、情報収集ユニット２３および入力装置２５を有している。表示ユニット２１は情報収集ユニット２３内の各種情報を表示する。情報収集ユニット２３は入力装置２５およびコントローラ１１からの各種情報を収集する。また、コントローラ１１との間でデータの交換を行う。さらに、入力装置２５に入力された積み下ろし情報に基づいて積載重量を算出する。入力装置２５は、各種情報の入力を行う。
【００１２】
入力装置２５は、例えば、図２に示すように、荷物２７に貼着されるバーコード２９により、荷物２７の積み下ろし情報を入力する。積み下ろし情報には、荷物２７のＩＤ、荷主、種類、梱包サイズ、重量等の情報が含まれる。なお、ＩＣタグ等により荷物の積み下ろし情報を入力するようにしても良い。
テレマティクス車載器１３は、効率の良い輸送を行うために使用される。例えば、図３に示すように、荷主からの依頼を受けた輸送業者は、テレマティクス車載器１３のＧＰＳ位置情報や、各車両の積荷量(重量、容積)から、各集配先の荷物２７の移動シミュレーションを行う。そして、荷物２７を積むことが可能で、最も受け取り易い場所にいる車両３１に連絡する。一方、連絡を受けた車両３１は、荷物２７の受け取りにでかける。
【００１３】
以下、上述した車間自動制御装置の動作を説明する。
図４はテレマティクス車載器１３の情報収集ユニット２３の動作の一部を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、テレマティクス車載器１３の始業処理が開始されたか否かを判断する。始業処理は、テレマティクス車載器１３の始業処理開始釦を押すことにより開始される。
【００１４】
次に、ステップＳ２において、積み下ろし情報が更新されたか否かを判断する。積み下ろし情報は、積み下ろしされる荷物２７のバーコード２９を入力装置２５に入力することにより更新される。
次に、ステップＳ３において、積載重量を算出する。積載重量は荷物２７の重量を加えることにより行われる。また、同じ重量の荷物２７が多数ある場合には、荷物２７の重量に個数をかけ算することにより行われる。
【００１５】
次に、ステップＳ４において、算出された積載重量が適正な値か否かを判断する。例えば、車両３１の最大積載重量を超えている場合には、エラーと判断される。
算出された積載重量が適正な値の時には、ステップＳ５において、積載重量が車間制御ユニット１７に出力される。この出力はＣＡＮ通信を介して行われる。
次に、ステップＳ６において、テレマティクス車載器１３の終業処理が終了されたか否かを判断する。終業処理は、テレマティクス車載器１３の終業処理釦を押すことにより行われる。
【００１６】
図５は車間制御ユニット１７の動作を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、テレマティクス車載器１３の情報収集ユニット２３から積載重量を受信する。この受信は、図４のステップＳ５の積載重量の送信に対応する。
次に、ステップＳ２において、受信データが適正か否かを判断する。例えば、受信データが車両３１の走行中に入力された場合には、荷物２７の積み下ろしを行っていないためエラーと判断する。
【００１７】
受信データが適正な場合には、ステップＳ３において、制御マップによる補正を実施する。この実施形態では、車間制御ユニット１７は、車間距離を制御するための制御マップを有しており、前方車両３１との車間距離と相対速度によりエンジン噴射量と補助ブレーキを制御している。
図６の(ａ)は、積載重量が零(空車)の時に最適な制御マップを示しており、横軸に車間距離偏差が、縦軸に相対速度偏差がとられている。そして、第１の補助ブレーキ(排気ブレーキ)、第２の補助ブレーキ(排気ブレーキ)、第３の補助ブレーキ(ＲＴＤ)を順次作動させることにより車両３１の制動が行われる。
【００１８】
図６の(ｂ)は、積載重量が最大の時に最適な制御マップを示している。積載重量が零の時に比較して、第１の補助ブレーキ(排気ブレーキ)、第２の補助ブレーキ(排気ブレーキ)、第３の補助ブレーキ(ＲＴＤ)の作動ポイントが車間距離偏差０側に大きく移動しているのがわかる。
図６の(ｃ)は、この実施形態により補間される制御マップを示している。空車時の制御マップと最大積載時の制御マップの間に、積載重量に応じて複数あるいは多数の制御マップが補間されている。そして、積載重量が増大するほど補助ブレーキによる減速タイミングが早くなるように設定されている。
【００１９】
そして、ステップＳ３では、ステップＳ１で入力された積載重量に対応する補正用の制御マップを用いて車両３１の速度制御が実施される。
次に、ステップＳ４において、車速の変動が所定値以内か否かを判断する。例えば、車速の変動が所定値より大きい場合には、急ブレーキ状態等になるため、ステップＳ５において制御マップを補正前の状態に戻す。
【００２０】
一方、車速の変動が所定値以内の場合には、ステップＳ６において、補正された制御マップを保存する。これにより、次回のキーオン時に補正された制御マップを使用することが可能になる。
図７は、上述した車間自動制御装置による車両３１の制御状態を模式的に示している。
図７の(ａ)は、車両３１が空車状態の時を示しており、車両３１の減速開始ポイントをＰ１点にすることにより、前方の車両３１Ａとの最接近距離を安全距離に維持することができる。図７の(ｂ)は、車両３１が積載状態の時を示しており、車両３１の減速開始ポイントをＰ１点からＰ２点に早めることにより、前方の車両３１Ａとの最接近距離を安全距離に維持することができる。
【００２１】
上述した車間自動制御装置では、積み下ろし情報に基づいて現在の車両３１の重量を求め、車両３１の重量に基づいて車両３１の速度を適正車間になるように制御するようにしたので、車両３１の積載重量を荷重計により測定することなく積載重量を推定し適正車間の制御を行うことができる。また、積み下ろし情報に荷物２７の重量を含めたので、現在の車両３１の重量を容易，確実に求めることができる。
【００２２】
そして、上述した車間自動制御装置では、車両３１の重量に応じて減速タイミングを変化するようにしたので、適正車間を確実に維持することができる。また、情報収集ユニット２３と車間制御ユニット１７とをＣＡＮ通信により接続したので、情報伝達を確実に行うことができる。さらに、テレマティクス車載器１３により外部との情報伝達を容易，確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の車間自動制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】荷物に貼着されるバーコードを示す説明図である。
【図３】テレマティクス車載器を用いた荷物の輸送を示す説明図である。
【図４】情報収集ユニットの動作を示す説明図である。
【図５】車間制御ユニットの動作を示す説明図である。
【図６】車間制御ユニット内の制御マップを示す説明図である。
【図７】車間自動制御装置による車両の制御状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１  コントローラ
１３  テレマティクス車載器
１５  エンジン制御ユニット
１７  車間制御ユニット
１９  レーダユニット
２３  情報収集ユニット
２５  入力装置
２７  荷物
３１  車両                                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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