(57)【要約】【課題】  本発明は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を提供することを目的としている。【解決手段】  シートユニット１０８は、搬送されてきたシートを挟持するシフトローラ対１０６，１０７と、シートの側端位置とシートの搬送方向に対して交差する方向の所定の位置との距離を検知する横レジ検知センサ１０４と、横レジ検知センサからの距離情報に基づいてシフトローラ対１０６，１０７をシートの搬送方向に対して交差する方向に移動させて、シートの側端を所定の位置に位置決めするシフトモータ２１０と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを挟持する挟持手段と、
前記シートの側端位置と前記シートの搬送方向に対して交差する方向の所定の位置との距離を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの前記距離情報に基づいて前記挟持手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させて、前記シートの側端を前記所定の位置に位置決めする移動手段と、
を備えたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記位置検出手段が、前記シートの側端位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部によって検知された側端位置と前記所定の位置との距離を算出する算出部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記位置検出手段が、シートの幅サイズに基づいて、前記シートの側端と前記所定の位置との距離を算出する算出部を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記位置検出手段が、前記シートの側端位置のずれ量を検知するずれ検知部を有し、前記算出部が、前記ずれ量に基づいて前記シートの側端と前記所定の位置との距離を修正して算出することを特徴とする請求項３に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記所定の位置が複数あり、前記移動手段が、前記挟持手段を移動させて、前記シートを前記複数の所定の位置のいずれかに選択的に移動させることが可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記挟持手段が、前記シートを挟持して搬送する回転体対を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
シートの側端を揃えるシート整合装置と、
前記シート整合装置によって整合されたシート束に処理を施す処理手段と、を備え、
前記シート整合装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート整合装置であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートの側端を揃えるシート整合装置と、を備え、
前記シート整合装置が請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート整合装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートの側端を揃えた後、シート束に処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項７に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの側端を揃えるシート整合装置、特に、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置と、このシート整合装置によって側端を揃えられたシート束に処理を施すシート処理装置と、シート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像形成装置の装置本体にフィニッシャと呼ばれるシート処理装置を接続して形成されているのが一般的になってきている。フィニッシャの役割としては、画像形成装置の装置本体から排紙されたシートの側端をシート整合装置で揃えた後、シート束にステイプル処理（綴じ）を施したり、仕分け処理を施したりするようになっている。
【０００３】
シート処理装置として、図１４に示すように、例えば、ステイプルされたシート束（綴じられたシート束）ＰＡと、ステイプルされていないシート束ＰＢとを区別してシフトトレイ３に積載するようになっているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
ステイプルされるシート束は、シフトトレイ３のシート搬送方向の上流側に配設された不図示のステイプルトレイ上で片側に寄せられて幅整合されてから、不図示のステイプラで綴じられるようになっている。
【０００５】
シートの幅整合は、不図示のシート整合装置によって行われる。シート整合装置は、１対の整合板（図示省略）の内、一方の整合板がシートの一方の片側を押して他方の整合板にシートの他方の片側を押し付けて行うようになっている。
【０００６】
このシート処理装置は、ステイプルされたシート束がシフトトレイ３に積載される場合、シフトトレイ３が矢印Ｂ方向に距離Ｆだけ移動して、片側に寄せられて排出されてくるシート束ＰＡを片寄り状態で受け取るようになっている。符号Ｓは、綴じ針を示している。
【０００７】
ステイプルされていないシートは、シート搬送路の幅中心（シート搬送方向に対して交差する方向の長さの中心）にシートの幅中心を一致させて搬送されてきて、シフトトレイ３に排出されるようになっている。このとき、シフトトレイ３は、シート束毎に、矢印Ｂ方向と、矢印Ｃ方向とに交互にオフセット移動して、シート束がオフセット積載できるようにしている。この結果、シート束同士を区別することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１２９９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、従来のシート処理装置は、ステイプルされたシート束ＰＡとステイプルされていないシート束ＰＢとの区別ができるようになっている。しかし、ステイプルされていないシート束ＰＢ同士の区別が困難な場合があった。すなわち、幅サイズ（シート搬送方向に対して交差する方向の長さサイズ）が同一のシートからなるシート束の場合、１つのシート束として側端ＰＢａが揃っているため、シート束同士の区別が明瞭であるが、幅サイズが異なるシートからなるシート束の場合、１つのシート束としての端部が不揃いになり、他のシート束との区別が困難であった。
【００１０】
また、従来のシート処理装置は、幅サイズが異なるシートからなるシート束の場合、シートの幅整合が、１対の整合板（図示省略）の内、一方の整合板がシートの一方の片側を押して他方の整合板にシートの他方の片側を押し付けて行われるため、シートの側端をステイプルトレイ上で揃えることが困難であり、ステイプル処理を施すことができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を備えて、幅サイズの異なっているシートが混在しているシート束に処理を施すことのできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートを挟持する挟持手段と、前記シートの側端位置と前記シートの搬送方向に対して交差する方向の所定の位置との距離を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの前記距離情報に基づいて前記挟持手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させて、前記シートの側端を前記所定の位置に位置決めする移動手段と、を備えている。
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シートの側端を揃えるシート整合装置と、前記シート整合装置によって整合されたシート束に処理を施す処理手段と、を備え、前記シート整合装置が、上記のシート整合装置である。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートの側端を揃えるシート整合装置と、を備え、前記シート整合装置が上記のシート整合装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、移動手段が、位置検出手段からの距離情報に基づいて挟持手段をシートの搬送方向に対して交差する方向に移動させて、シートの側端を所定の位置に位置決めするようになっているので、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることができる。
【００１８】
本発明のシート処理装置は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を備えているので、幅サイズの異なっているシートが混在しているシート束に処理を施すことができる。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、１つのシート束において幅サイズの異なっているシートが混在していてもシートの側端を揃えることのできるシート整合装置を備えているので、幅サイズの異なっているシートに画像を形成することができて、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態のシート整合装置と、このシートの整合装置を備えたシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２１】
なお、本発明において、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向のことを言う。また、手前側とは、図１３に示す複写機の前にユーザが立ったとき、ユーザの手前になる部分を言い、奥側とは、ユーザから離れる奥行き方向の部分を言う。
【００２２】
（画像形成装置）
図１３に基づいて画像形成装置としての複写機３００を説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらの複合機等がある。このため、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２３】
（画像形成装置の構造説明）
複写機３００は、装置本体３００Ａと、装置本体３００Ａの脇に接続されたシート処理装置１００とを備えている。なお、シート処理装置１００は、装置本体３００Ａの脇にオプションとして接続されていても良いし、装置本体３００Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００２４】
装置本体３００Ａには、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００等が備えられている。
【００２５】
給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００Ａに着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成手段としての画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４、その回りに配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、及び排出ローラ対９０５等を備えている。
【００２６】
（画像形成装置の動作説明）
装置本体３００Ａに設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１、またはデッキ９１３からシートＰが送り出される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から光を当てられる。原稿Ｄを反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４を照射する。感光ドラム９１４は、一次帯電器９１９によりあらかじめ帯電されている。感光ドラム９１４は、光が照射されると静電潜像を形成される。潜像は、現像器９１５により現像されてトナー像となる。
【００２７】
給紙部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正されて、トナー像の位置にタイミングを合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２は、感光ドラム９１４のトナー像を、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写する。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２８】
そして、搬送装置９２０は、上記分離されたシートＰを定着装置９０４に搬送する。定着装置９０４は、シートＰに転写画像を永久定着する。ストレート排紙モードの場合、画像が定着されたシートＰは、画像面を上側にして排出ローラ対９０５により装置本体３００Ａから排出される。表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードの場合、画像が定着されたシートＰは、シート反転パス９３０に一旦搬送されて、排出ローラ対９０５により、装置本体３００Ａから排出される。
【００２９】
（シート処理装置）
シート処理装置１００は、複写機３００の装置本体３００Ａの脇にオプションとして接続されているが、ファクシミリ、プリンタ、複合機等の装置本体に接続、あるいは装置本体内に、組み込まれていてもよい。
【００３０】
図３に示すように、装置本体３００Ａ（図１３参照）から排紙されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの側端を横レジ検知センサ１０４により検知されて、搬送パス１０３の幅方向中心に対してシートの幅中心がどの程度幅方向にずれているかが検知される。すなわち、横レジ誤差が検知される。
【００３１】
横レジ誤差が検知された後、シート搬送方向と交差する方向に移動可能なシフトユニット１０８のシフトローラ対１０６，１０７によってシートが搬送されている途中で、シフトユニット１０８がシート処理装置１００の手前側（または、奥側）に検知された横レジ誤差に応じた所定量移動することにより、搬送パス１０３の幅方向の所定位置に移動させられる。その後、搬送ローラ１１０、および離間ローラ１１１は、シートを第１バッファーローラ対１１５に搬送する。
【００３２】
シートを上トレイ１３６に排出する場合、上パス切換えフラッパ１１８が不図示のソレノイド等の駆動源により、図中破線の位置に傾いてシートを上パス搬送路１１７に導く。そして、上排紙ローラ対１２０がシートを上トレイ１３６に排出する。
【００３３】
シートをサドルユニット１３５でサドル（中綴じ）処理する場合、上パス切換えフラッパ１１８が駆動源によって、図中実線の位置に傾いて、シートを、束搬送パス１２１に案内する。その後、第２バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４が、シートを搬送する。シートは、束搬送パス１２１内を通過していく。サドルパス切換えフラッパ１２５は、不図示のソレノイド等の駆動源により、図中破線の位置に傾いて、シートをサドルパス１３３に案内する。そして、サドル入口ローラ対１３４は、シートをサドルユニット１３５に送り込む。サドルユニット１３５は、シートをサドル処理（中綴じ処理）する。サドル処理は、一般的な処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
シートを下トレイ１３７に排出する場合、サドルパス切換えフラッパ１２５は、実線の位置に傾いて、束搬送ローラ対１２４によって搬送されてきたシートを下パス１２６に案内する。その後、下排紙ローラ対１２８が、シートを処理トレイ１３８に排出する。そして、パドル１３１と、ローレットベルト１２９が処理トレイ１３８上のシートをステイプラ１３２の方に移動させる。処理トレイ１３８には、複数枚のシートが束状に積載される。シート束は、ストッパ１４１に受け止められて端部を整合される。その後、処理手段としてのステイプラ１３２によりシート束を綴じる場合、ストッパ１４１が退避して、ステイプラ１３２がシート束を綴じる。束排紙ローラ対１３０は、綴じられたシート束を下トレイ１３７に排出する。シート束を綴じない場合、束排紙ローラ対１３０は、綴じられていないシート束を下トレイ１３７に排出する。
【００３５】
シート処理装置は、制御部１４０によって作動制御されるようになっている。この制御部１４０と、複写機の装置本体３００Ａの制御装置９５０は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００３６】
（シフトユニット）
図１は、シフトユニットの外観斜視図である。図２は、図１に示すシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。図１、図２において、図面の上端側がシート処理装置の奥側、下端側が手前側である。
【００３７】
シート整合装置としてのシフトユニット１０８のフレーム１０８Ａは、シート処理装置１００に固定されているスライドレール２４６，２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄに支持されてスライドレール２４６，２４７に沿った矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向に対して交差する方向であり、シートの幅方向である。
【００３８】
シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａには、シフト搬送モータ２０８と、シフトローラ対１０６，１０７とが設けられている。シフト搬送モータ２０８は、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６を回転させるようになっている。さらに、シフトローラ対１０６は、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０７を回転させるようになっている。
【００３９】
シート処理装置１００には、横レジ検知センサ１０４と、シフトモータ２１０とが設けられている。シフトモータ２１０は、制御部１４０からフレーム１０８Ａを移動させる信号が発せられると、回転して、駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。駆動ベルト２１１は、フレーム１０８Ａに連結部材２１２によって連結されている。このため、フレーム１０８Ａは、循環する駆動ベルト２１１によって、矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａが矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフトローラ対１０６，１０７がシートＰを挟持しているときに行われるようになっている。
【００４０】
横レジ検知センサ１０４は、シートの側端を検知するようになっており、パルスモータ１０４Ｍによって、矢印Ｅ方向に移動するようになっている。矢印Ｅは、矢印Ｊと同方向である。
【００４１】
以上の構成において、シートを図４に示す基準位置Ａに移動させる動作を図１乃至図４に示す構成と図５に示すフローチャートとに基づいて説明する。シフトローラ対１０６，１０７は、シフト搬送モータ２０８によって回転して、搬送されてきたシートを図１乃至図３に示す矢印Ｃ方向に搬送する。このとき、シートの側端（シート搬送方向に沿った一端）を検知する横レジ検知センサ１０４は、図４に示すように、ホームポジションＨＰに待機している。そして、横レジ検知センサ１０４は、シートが搬送されてくると、図２に示すパルスモータ１０４Ｍによって矢印Ｅ方向に移動して、シートの手前側の側端Ｐａを検知する（Ｓ１０１）。このとき、横レジ検知センサ１０４がホームポジションＨＰから、シートの手前側の側端Ｐａを検知した位置までの移動する距離Ｌ１は、パルスモータ１０４Ｍのパルス数によって検知される。これによって、横レジ検知センサ１０４のホームポジションＨＰを基準とした、シートの現在位置が検知される。
【００４２】
なお、横レジ検知センサ１０４には、光がシートの側端部に当たって反射してきたときシートの側端部を検知する反射型センサ、あるいは、光がシートの側端部によって遮られたときシートの側端部を検知する透過型センサ等の光学式のセンサが使用される。しかし、シートの側端部を検知するには、光学式のセンサに限定されるものではない。シートの側端部に検知子が接触することによって、シートの側端部を機械的に検知する機械式のセンサであってもよい。
【００４３】
横レジ検知センサ１０４のホームポジションＨＰと基準位置Ａとの距離Ｌは、あらかじめ、分かっている。また、横レジ検知センサ１０４のホームポジションＨＰと、シートの手前側側端Ｐａの現在位置との距離Ｌ１は、既に、検知されている。さらに、搬送されてきたシートの幅サイズＷも分かっている。制御部１４０は、これらの情報を基にして、シートを現在位置から基準位置Ａに移動させる距離ＬＳを算出（ＬＳ＝Ｌ−（Ｌ１＋Ｗ））する（Ｓ１０２）。
【００４４】
制御部１４０は、シートの移動距離（ＬＳ）を算出すると、シフトモータ２１０を作動制御して、シートを挟持しているシフトローラ対１０６，１０７を有しているフレーム１０８Ａを待機位置から、シートの幅方向に移動させて、シートを基準位置Ａに移動させる（Ｓ１０３）。フレーム１０８Ａを待機位置は、シフトローラ対１０６，１０７の中心と、搬送パス１０３の幅中心とが一致する位置である。シフトモータ２１０は、パルスモータであるのパルスモータのパルスをカウントすることによって、シートの移動距離（ＬＳ）を検知することができる。
【００４５】
以上の説明では、シートの移動距離ＬＳを算出して求めるようになっているので、横レジ検知センサ１０４のホームポジションＨＰと基準位置Ａとの距離Ｌの入力値を変更することによって、所望の位置としての基準位置を自由に設定変更することができる。また本実施形態においては、横レジ検知センサ１０４のホームポジションＨＰを基準位置Ａのシートを挟んで他端側に設定した配置で説明したが、ホームポジションＨＰを基準位置Ａと同じ側に設定してもよい。その場合はシートの幅サイズＷを考慮せず、LとＬ１からLＳを求める。
【００４６】
以上の構成において、回転体対としてのシフトローラ対１０６，１０７は、挟持手段を構成している。なお、シフトローラ対１０６，１０７は、シートを挟持搬送しながら、フレーム１０８Ａと一体にシート搬送方向に対して交差する方向（幅方向）に移動するようになっている。挟持手段としては、シフトローラ対１０６，１０７とは別にシートを挟持してフレーム１０８Ａと一体にシートの幅方向に移動する挟持部材であってもよい。この場合、シフトローラ対１０６，１０７は、シートの幅方向に移動する必要がなく、シートを搬送するときに挟持するのみであり、挟持部材がシートを幅方向に移動しているとき、シートの挟持を開放するようになっている必要がある。
【００４７】
位置検知部としての横レジ検知センサ１０４、パルスモータ１０４Ｍ、算出部としての制御部１４０等は、位置検出手段を構成している。制御部１４０、シフトモータ２１０等は、移動手段を構成している。
【００４８】
基準位置Ａに奥側の側端Ｐｂを位置合わされたシートは、上パス搬送路１１７を搬送されて、上トレイ１３６に排出される。シートは、図６に示すように、奥側の側端Ｐｂと、後端Ｐｃとの２辺が整合されて上トレイ１３６に積み重ねられて束状になる。したがって、１つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在（異形シート混在）していても、従来、１対の整合板でシートの両側を挟んで整合していたのと異なって、シートの側端を整合することができる。
【００４９】
上トレイ１３６に積載されるシート束同士を区別できるようにするには、図７に示すように、基準位置を符号Ａで示す位置と符号Ｂで示す位置とにして、シート束をオフセット積載する。この結果、図８に示すように、各シート束Ｐ１乃至Ｐ４内のシートは、シートの奥側の側端Ｐｂが整合されているので、各シート束Ｐ１乃至Ｐ４は、それぞれ、隣のシート束同士を容易に区別することができる。また、オフセット積載されたシート束は、取り出しが容易である。この場合、１つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在（異形シート混在）して、手前側の側端Ｐａが不揃いになっていても、奥側の側端Ｐｂが整合されているので、シート束同士の区別をすることができる。
【００５０】
なお、図９に示すように、基準位置はシート処理装置１００の手前側の、符号Ｈ，Ｇで示す２箇所であってもよい。また、基準位置は３箇所以上であってもよい。２箇所に限定されるものではない。
【００５１】
シート処理装置１００は、ステイプラ１３２（図３参照）でシート束の奥側の角を綴じる場合、１つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在していても、シート束の奥側の側端Ｐｂが揃っているので、綴じ損なうシートがなく、シート束を確実に綴じることができる。なお、シート束の手前側の角を綴じるときには、シートの手前側の側端Ｐａを整合するようにすればよい。
【００５２】
なお、本実施形態のシート処理装置１００は、ステイプラ１３２を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラ１３２の代わりに、シート束を穿孔する不図示の穿孔装置を備えていてもよい。穿孔装置でシート束の穿孔処理を行うとき、１つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在していても、シート束の奥側の側端Ｐｂが揃っているので、孔あけし損なうシートがなく、シート束に孔を確実にあけることができる。ただし、穿孔処理されたシート束を下トレイ１３７に積載するとき、シート束同士の区別ができるようにシート束をオフセット積載する必要がある。このため、穿孔装置でシート束に孔をあけるとき、シート束毎に基準位置を異ならせて、シート束に孔をあける必要がある。
【００５３】
以上の構成において、シフトユニット１０８は、シート搬送方向に配列された２対のシフトローラ対１０６，１０７を備えているため、シートを確実に挟持することができる。例えば、Ａ３サイズのように長さが長いシートの先端部や後端部が、搬送パス１０３の湾曲している部分を擦りながら通過しているとき、シートを幅方向に移動させると、シートに回転モーメントが発生する虞がある。しかし、本実施形態のシフトユニット１０８は、シートを２対のシフトローラ対１０６，１０７で挟持しているので、その回転モーメントに抗してシートを幅方向に移動させることができる。したがって、シフトユニット１０８は、シートにスキュー等がほとんど発生しないようになっており、安定してシートをシフトさせながら搬送することができる。
【００５４】
なお、シフトローラ対は、２対に限定されることなく、３対以上であってもよい。また、シートをシフトしているときに生じるシートのスキューが問題無い程度の場合、シフトローラ対は、１対であってもよい。すなわち、シフトローラ対は、２対に限定されるものではない。
【００５５】
以上、説明したシート処理装置の動作説明は、シートが搬送パス１０３の幅方向のどのような位置を搬送されてきてもシートの側端を基準位置に移動させるようになっているが、次に、搬送パス１０３の幅中心位置にシートの幅中心を一致させた状態でシートが搬送されてくる場合について説明する。
【００５６】
図１０において、搬送パス１０３を搬送されてくるシートの幅サイズＷは、あらかじめ、シート処理装置１００に知らされている。シートの幅サイズＷは、ユーザのサイズ入力信号によって知らされる場合と、複写機本体３００Ａから知らされる場合と、シフトユニット１０８の上流側に配設された不図示のシートサイズ検知センサから知らされる場合等がある。１つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在する場合は１枚ずつシートの幅サイズＷを知らせる必要がある。
【００５７】
制御部１４０は、搬送パス１０３の幅中心ＣＬから奥側の基準位置Ａまでの距離Ｌ２と、シートの幅サイズＷとによって、シートの移動量Ｙを算出する（Ｙ＝Ｌ２−（Ｗ／２））。制御部１４０は、シフトユニット１０８にシートが送り込まれると、シフトユニット１０８を距離Ｙだけ移動させて、シートの奥側の側端Ｐｂを基準位置Ａに一致させる。これによって、シートは、上トレイ１３６に、図６乃至図８に示すように積載される。
【００５８】
以上のように、搬送パス１０３の幅中心位置にシートの幅中心を一致させた状態でシートが搬送されてくる場合には、横レジ検知センサ１０４は不要である。本実施形態は前述したように、搬送パス１０３の幅中心位置にシートの幅中心を一致させた状態でシートが搬送されてくる場合に有効であるが、シートの一方の側端を揃えて搬送されてくる、いわゆる片側基準の場合にも有効である。例えば、基準となる側端側ではなく、他方の側端を揃えて角を綴じたい場合、幅中心ＣＬからではなく、もともとの基準位置からの距離と、シートの幅サイズＷとによって、シートの移動量を算出する。
【００５９】
しかし、シート処理装置１００のシート搬送性能如何によっては、シートが、搬送パス１０３の幅中心に一致しないで許容誤差以上ずれて搬送されてくる場合がある。そのような場合への対応は、次のようにして行う。
【００６０】
制御部１４０は、図１１において、搬送パス１０３の幅中心位置と、シートの幅サイズＷとから、シートの手前側の側端Ｐａ位置を算出して、横レジ検知センサ１０４を、その算出した位置に破線のホームポジション位置から移動させる。横レジ検知センサ１０４が移動の途中において、手前側の側端Ｐａを検知したとき、制御部１４０は、検知した位置から上記算出した位置までの距離を算出することができる。この場合、シートは、図１１において、基準位置Ａから離れる方に寄っていることになるので、検知した横レジ誤差は、＋Ｘ１となる。すなわち、シートは、搬送パス１０３の幅中心ＣＬから＋Ｘ１だけずれていることになる。
【００６１】
仮に、算出した位置まで横レジ検知センサ１０４が移動しても、シートの手前側の側端Ｐａを検知できない場合、横レジ検知センサ１０４は、手前側の側端Ｐａを検知できるまで移動する。この場合、シートは、基準位置Ａに近づいた位置にずれていることになるので、検知した横レジ誤差は、−Ｘ１となる。すなわち、シートは、搬送パス１０３の中心ＣＬから−Ｘ１だけずれていることになる。
【００６２】
したがって、制御部１４０は、シフトユニット１０８の移動量（Ｙ１）を、搬送パス１０３の中心ＣＬから基準位置Ａまでの距離をＺ１、シートの幅をＷとして、次の式（１）に基づいて算出する。
【００６３】
Ｙ１＝Ｚ１±Ｘ１−（Ｗ／２）          式（１）
【００６４】
制御部１４０は、シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａを移動量（Ｙ１）だけ移動させて、シートの奥側の側端Ｐｂを基準位置Ａに合わせる。
【００６５】
図１２は図１１のシートの後に、新しいシートが搬送されて来たときの図である。このシートも同様に基準位置Ａに揃えられていく。新しいシートの横レジ誤差が±Ｘ２である場合、図１１に示す場合と同様に、搬送パス１０３の中心ＣＬから基準位置Ａまでの距離をＺ１、シートの幅をＷとすると、制御部１４０は、シートの移動量（Ｙ２）を、次の式（２）に基づいて算出する。
【００６６】
Ｙ２＝Ｚ１±Ｘ２−（Ｗ／２）          式（２）
【００６７】
制御部１４０は、シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａを移動量（Ｙ２）だけ移動させて、シートの奥側の側端Ｐｂを基準位置Ａに合わせる。
【００６８】
その後、シートは、図８に示すように上トレイ１３６に積載されるか、ステイプラ１３２に綴じられて、下トレイ１３７に積載される。
【００６９】
一つのシート束に幅サイズの異なるシートが混在する場合も上述した検出方法で対応が可能である。この場合、横レジ検知センサ１０４のホームポジション位置がすべての幅サイズに対応可能な位置に設定されるのが好ましい。例えば、２種類の幅サイズのシートが搬送されてくる場合には、各々のシートの側端位置の中間をホームポジション位置とし、サイズ情報に応じて横レジ検知センサ１０４の移動方向を変えることにより、側端検知までの時間が短縮できる。さらに、横レジ検知センサ１０４のホームポジション位置を基準位置Ａ側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態のシート整合装置におけるシフトユニットの外観斜視図である。
【図２】図１のシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の正面概略図である。
【図４】シートを基準位置に移動させるときの動作説明用の図である。
【図５】シートを基準位置に移動させるときの動作説明用のフローチャートである。
【図６】シートの２辺を整合されたシートの平面図である。
【図７】基準位置を変更して整合されたシートの平面図である。
【図８】トレイに幅サイズの異なるシートが混在されたシート束がオフセット積載されたときの状態図である。
【図９】基準位置をシートの手前側にした場合のシートの平面図である。
【図１０】搬送パスの幅中心とシートの幅中心とを一致して搬送されてきたシートを基準位置に移動させるときの動作説明用の図である。
【図１１】搬送パスの幅中心とシートの幅中心とが多少ずれて搬送されてきたシートを基準位置に移動させるときの動作説明用の図である。
【図１２】搬送パスの幅中心とシートの幅中心とが多少ずれて搬送されてきたシートを基準位置に移動させるときの動作説明用の図である。
【図１３】本発明の実施形態における画像形成装置の概略正面断面図である。
【図１４】従来のシート処理装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ，Ｂ，Ｈ，Ｇ      端部基準（所望の位置）
Ｐ      シート
Ｐａ    シートの手前側の側端
Ｐｂ    シートの奥側の側端
Ｗ      シートの幅
Ｘ      横レジ誤差
Ｘ１    横レジ誤差
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２      シートの移動量
Ｚ１    シート処理装置中心から端部基準までの距離
ＣＬ      シート処理装置の中心
１００      シート処理装置
１０４      横レジ検知センサ（位置検出手段、位置検知部）
１０４Ｍ    パルスモータ（位置検出手段）
１０６      シフトローラ対（回転体対、シート挟持手段）
１０７      シフトローラ対（回転体対、シート挟持手段）
１０８      シフトユニット（シート整合装置）
１０８Ａ    フレーム
１３２      ステイプラ（処理手段）
１３６      上トレイ
１３７      下トレイ
１４０      制御部（算出部、位置検出手段、移動手段）
２０８      シフト搬送モータ
２０９      駆動ベルト
２１０      シフトモータ（移動手段）
２１１      駆動ベルト
２１２      連結部材
２１３      駆動ベルト
２４６      スライドレール
２４７      スライドレール
３００      画像形成装置
９０２      画像形成部（画像形成手段）
９５０      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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