(57)【要約】【課題】ドアノブに対して引き操作を行うことなくドアを開閉できる車両用ドアの開閉制御装置を提供する。【解決手段】車両用ドアの開閉制御装置１０は、車体１１に対して開閉可能に取り付けられたドア１２と、車体１１に対するドア１２の閉鎖状態を維持するためにドア１２に設けられて車体１１の係合部に係合するラッチと、係合部に対するラッチの係合状態を解除するためにドア１２に設けられ、かつ、ドア１２に対して初期位置から離れる方向に移動する引き操作によりラッチの係合状態を解除するドアノブ１５とを有する。ドアノブ１５が初期位置からドア１２に対して近付く方向に移動する押し操作が可能であるとともに、ドアノブ１５の移動に追従するひずみ検知部１８により押し操作を検知してドア１２を動作させる。【選択図】図２
2007277864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して開閉可能に取り付けられたドアと、
前記車体に対する前記ドアの閉鎖状態を維持するために前記ドアに設けられて前記車体の係合部に係合するラッチと、
前記係合部に対する前記ラッチの係合状態を解除するために前記ドアに設けられ、かつ、前記ドアに対して初期位置から離れる方向に移動する引き操作により前記ラッチの係合状態を解除するドアノブとを有し、
前記ドアノブが前記初期位置から前記ドアに対して近付く方向に移動する押し操作が可能であるとともに、
前記ドアノブの移動に追従するひずみ検知部により前記押し操作を検知して前記ドアを動作させる車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項２】
前記ひずみ検知部が前記引き操作を検知可能である請求項１に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項３】
前記ひずみ検知部が、
前記初期位置における前記ドアノブに接触し、かつ、前記引き操作および前記押し操作に伴って前記ドアノブに追従するように付勢する接触部材と、
前記引き操作および前記押し操作に伴って歪むように前記接触部材に支持された圧電素子とを有する請求項１および請求項２のうちのいずれかに記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項４】
前記ドアノブを前記初期位置に維持するための維持手段が、
前記ドアノブに連結されて前記ドアのアウタパネルを貫通する案内部材と、
前記ドアノブおよび前記アウタパネル間に介装されて前記ドアノブを前記ドアから離れる方向に付勢する第１付勢部材と、
前記案内部材の先端に設けられた鍔部および前記アウタパネル間に介装されて前記ドアノブを前記ドアに対して近づく方向に付勢する第２付勢部材とを有している請求項３に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項５】
前記車体に対して前記ドアが閉鎖されている状態で前記押し操作を検知したときに前記ラッチを解除してから、前記ドアを前記車体に対して開放する方向に移動させる請求項１に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項６】
前記車体に対して前記ドアが開放されている状態で前記押し操作を検知したときに前記ドアを前記車体に対して閉鎖する方向に移動させる請求項１に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項７】
前記車体に対して前記ドアが閉鎖されている状態で前記押し操作を検知したとき、前記ドアの錠が開錠されていること条件として前記ドアを動作させる請求項１に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドアの開閉制御装置に係り、特に車体から離れる方向に操作する引き操作を行うドアノブに対して押し操作を行うことにより、閉鎖状態のドアを開放でき、かつ、開放状態のドアを閉鎖できる車両用ドアの開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両におけるドアは、車体に対してヒンジ等を介して回動可能に連結され、ドアに設けられたラッチが車体に設けられた係合部に係合することにより不意に開放しないように閉鎖状態が維持される。
このようなドアは、他者がドアを開閉できないようにする錠をあらかじめ使用者が開錠した後、ドアに設けられたドアノブをドアから離れる方向に移動させる引き操作を使用者が行うことにより、ドアノブに連動する機械的機構を介してラッチの係合状態を解除し、次いでドアノブを介してドアを車体から離れる方向に向かって回動させることにより開放される。
【０００３】
そして、近年では、ドアノブに引き操作が行われたことをドア内に設けられた圧力センサが検出し、圧力センサの検出信号に基づいて開錠してからラッチの係合状態を解除するシステムが起動する車両用ドアロック解除装置が知られている（特許文献１）。
この特許文献１によれば、あらかじめ使用者であることを認証するための送受信機を使用者が携帯していれば、ドアノブに対して引き操作を行うことによりドアを開放できるとされている。
【特許文献１】特開平１０−１２１８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、使用者が両手に荷物を持っている場合、車両のドアを開放させたくともドアノブに対して引き操作を行い難い。
この場合、使用者は、手に持った荷物を一時的に足元等に降ろしてから、自由になった手でドアノブに対して引き操作を行う必要があり、ドアの開放作業が煩雑であるという不都合があった。
また、車両のドアを開放させてから荷物を使用者が両手に持った場合もドアの閉鎖作業が煩雑であるという不都合があった。
このような不都合は、前述した特許文献１では考慮されておらず、解決が望まれていた。
【０００５】
本発明は、前述した従来の不都合を解決するためになされたものであり、その目的はドアノブに対して引き操作を行うことなくドアを開閉できる車両用ドアの開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、車体に対して開閉可能に取り付けられたドアと、前記車体に対する前記ドアの閉鎖状態を維持するために前記ドアに設けられて前記車体の係合部に係合するラッチと、前記係合部に対する前記ラッチの係合状態を解除するために前記ドアに設けられ、かつ、前記ドアに対して初期位置から離れる方向に移動する引き操作により前記ラッチの係合状態を解除するドアノブとを有し、前記ドアノブが前記初期位置から前記ドアに対して近付く方向に移動する押し操作が可能であるとともに、前記ドアノブの移動に追従するひずみ検知部により前記押し操作を検知して前記ドアを動作させる。
【０００７】
ここで、ドアとしては、自動車等の車両の車体側面に設けられた回動式ドアやスライドドア、あるいはトランクリッドやテールゲート等、車体に設けられた開口を開閉する部材をすべて含んでいる。
また、ひずみ検知部としては、押し操作のみを検知してもよく、あるいは引き操作および押し操作を検知してもよい。
【０００８】
そして、ひずみ検知部による検知に伴うドアの動作としては、例えばドアが閉鎖されている場合、ラッチを解除してからドアを開放する方向に移動させればよく、あるいはドアが開放されている場合、ラッチが係合部に係合するまでドアを閉鎖する方向に移動させればよい。
【０００９】
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、ひずみ検知部によりドアノブの押し操作を検知してドアを動作させるため、例えば使用者が両手に荷物を持っている場合、使用者が肘等によりドアノブを押せば閉鎖状態のドアが開放され、あるいは開放状態のドアが閉鎖されることになり、これにより前述した目的が達成される。
【００１０】
また、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記ひずみ検知部が前記引き操作を検知可能である。
ここで、ひずみ検知部としては、引き操作および押し操作を行わない状態、すなわち初期位置におけるドアノブに対して直接あるいは間接的に接触させておき、引き操作および押し操作に伴うドアの動作に追従させることにより引き操作および押し操作を検知する構造等を例示できる。
【００１１】
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、ひずみ検知部が通常の引き操作を検知可能であるため、引き操作を検知するためのセンサを省略でき、部品点数を少数化できることになる。
【００１２】
さらに、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記ひずみ検知部が、前記初期位置における前記ドアノブに接触し、かつ、前記引き操作および前記押し操作に伴って前記ドアノブに追従するように付勢する接触部材と、前記引き操作および前記押し操作に伴って歪むように前記接触部材に支持された圧電素子とを有する。
ここで、接触部材としては、例えば初期形状に復元可能な弾性を有する板部材を例示でき、初期位置におけるドアノブに直接あるいは間接的に接触することにより厚み方向に若干湾曲するように配置しておけばよい。そして、圧電素子としては、このような接触部材に沿って設けておけばよい。
【００１３】
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、引き操作および押し操作に伴って歪むように圧電素子が接触部材に支持されているため、引き操作および押し操作の双方をひずみ検知部が検知できることになる。
【００１４】
そして、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記ドアノブを前記初期位置に維持するための維持手段が、前記ドアノブに連結されて前記ドアのアウタパネルを貫通する案内部材と、前記ドアノブおよび前記アウタパネル間に介装されて前記ドアノブを前記ドアから離れる方向に付勢する第１付勢部材と、前記案内部材の先端に設けられた鍔部および前記アウタパネル間に介装されて前記ドアノブを前記ドアに対して近づく方向に付勢する第２付勢部材とを有している。
【００１５】
ここで、第１付勢部材および第２付勢部材としては、例えばコイルスプリングやゴム製のＯリング等を例示できる。
このような維持手段としては、ドアノブが引き操作および押し操作の中立位置にドアノブを維持できるように、第１付勢部材および第２付勢部材の反発力を適宜設定しておけばよい。
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、第１付勢部材および第２付勢部材を有する維持手段によりドアに対する初期位置にドアノブを確実に維持できることになる。
【００１６】
また、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記車体に対して前記ドアが閉鎖されている状態で前記押し操作を検知したときに前記ラッチを解除してから、前記ドアを前記車体に対して開放する方向に移動させる。
ここで、ドアを移動させるにあたっては、ドアを全開放する位置まで移動させてもよく、あるいは使用者が肘等によりドアを全開放できるように車体に対して若干浮き上がる程度にドアを開放する方向に途中まで移動させてもよい。
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、ドアノブの押し操作に伴ってドアが開放されるため、例えば使用者が両手に荷物を持っている場合の利便性が向上することになる。
【００１７】
さらに、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記車体に対して前記ドアが開放されている状態で前記押し操作を検知したときに前記ドアを前記車体に対して閉鎖する方向に移動させる。
ここで、ドアを移動させるにあたっては、完全に閉鎖する位置、すなわちラッチが係合部に係合する位置までドアを移動させてもよく、あるいはドアとしてトランクリッドやテールゲート等である場合、開放状態から閉鎖する方向に若干異動させてもよい。若干移動させれば閉鎖するまで自重により自動的に移動するため、ラッチが係合部に係合する位置までドアを移動させ続ける必要はない。
このような車両用ドアの開閉制御装置においては、ドアノブの押し操作に伴ってドアが閉鎖されるため、例えば使用者が両手に荷物を持っている場合の利便性が向上することになる。
【００１８】
そして、本発明の車両用ドアの開閉制御装置は、前記車体に対して前記ドアが閉鎖されている状態で前記押し操作を検知したとき、前記ドアの錠が開錠されていること条件として前記ドアを動作させる。
ここで、ドアの錠としては、ドアに設けられた鍵穴に鍵を挿入することにより開錠する形式でもよいが、使用者が両手に荷物を持っていることを考慮すると、無線により錠を開錠および施錠するいわゆるキーレスエントリ形式が好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用ドアの開閉制御装置によれば、ひずみ検知部によりドアノブの押し操作を検知してドアを動作させるため、例えば使用者が両手に荷物を持っている場合、使用者が肘等によりドアノブを押せば閉鎖状態のドアが開放され、あるいは開放状態のドアが閉鎖され、快適性・利便性を高めることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態である車両用ドアの開閉制御装置１０を示す。
車両用ドアの開閉制御装置１０は、自動車の車体１１に設けられた開口を開閉するドア１２に適用されている。
ドア１２は、開口から若干浮き上がった状態で車体１１の表面に沿って移動（図１中、矢印参照）することにより開口を開放するスライドドアとされ、ドア１２に設けられたラッチ（図示せず）が車体１１に設けられた係合部（図示せず）に係合することにより不意に開放しないように閉鎖状態が維持される。
【００２１】
このようなドア１２は、アウタパネル１４に設けられたドアノブ１５をドア１２に対して初期位置から離れる方向に移動させる引き操作を使用者が行うことにより、係合部に対するラッチの係合状態を解除し、そのままドアノブ１５を介して使用者が全開放する位置まで移動させることにより開口を開放する。
なお、このドア１２は、使用者以外の他者が開閉できないようにする錠が設けられている。ドア１２の錠は、無線により開錠および施錠するいわゆるキーレスエントリ形式が採用されている。
【００２２】
図２に示すように、車両用ドアの開閉制御装置１０は、アウタパネル１４に設けられたドアノブ１５が初期位置（中立位置）からドア１２に対して近付く方向（図２中、矢印Ａ参照）に移動される押し操作と、初期位置（中立位置）からドア１２に対して離れる方向（図２中、矢印Ｂ参照）に移動される引き操作とが可能となっている。
そして、ドアノブ１５に対する押し操作および引き操作は、ひずみ検知部１８により検知され、ひずみ検知部１８の検知信号に基づいてラッチの係合状態が解除される。
【００２３】
ドアノブ１５は略湾曲状に形成され、後端部１５Ａに支持ブラケット１９が、アウタパネル１４の裏面に取り付けられた取付部材２１の支持軸２０に軸支されている。
従って、ドアノブ１５は、支持軸２０を中心として若干回動可能とされ、これによりドア１２に対して近付く方向および離れる方向に移動可能となっている。
【００２４】
ドアノブ１５には、前端部１５Ｂにガイド片２４が設けられているとともに、当該ドアノブ１５を初期位置に維持するための維持手段１６が設けられている。
ガイド片２４は先端が略矢尻状とされ、アウタパネル１４の開口部１４Ａに挿通されている。このようなガイド片２４は、ドアノブ１５がドア１２に対して近付く方向および離れる方向に移動する際に、前端部１５Ｂを案内し、かつ、ドア１２に対して離れる方向に移動する際のストッパとして機能する。
【００２５】
維持手段１６は、ドアノブ１５に連結されてアウタパネル１４の開口部１４Ｂに挿通される案内部材２７と、ドアノブ１５およびアウタパネル１４間に介装された三つの第１付勢部材２９と、案内部材２７の先端に設けられた鍔部２８およびアウタパネル１４間に介装された第２付勢部材３０とを有している。
案内部材２７は、ドアノブ１５の前部裏面１５Ｃに形成された凹部２６の中央から突設されている。
【００２６】
第１付勢部材２９は、ゴム製のＯリングとされ、案内部材２７に挿通されて積層している。各第１付勢部材２９が軸方向に圧縮されることにより弾性反発力が生じ、これによりドアノブ１５がドア１２から離れる方向に付勢されている。
一方、第２付勢部材３０は圧縮コイルばねとされ、案内部材２７に挿通されている。第２付勢部材３０が軸方向に圧縮されることにより弾性反発力が生じ、これによりドアノブ１５がドア１２に対して近付く方向に付勢されている。
【００２７】
以上のような維持手段１６は、ドアノブ１５の前部裏面１５Ｃとアウタパネル１４の表面との間に間隔Ｄ１が形成される中立位置において、互いの弾性反発力が釣り合うように各第１付勢部材２９および第２付勢部材３０が設定されてドアノブ１５の初期位置とされている。
これによりドアノブ１５は、初期位置から引き操作および押し操作が可能となっている。
【００２８】
ひずみ検知部１８は、鍔部２８に接触し、かつ、引き操作に伴って鍔部２８に追従するように付勢する接触部材３３と、ドアノブ１５に対する引き操作および押し操作に伴って歪むように接触部材３３に支持された圧電素子３６とを有している。
接触部材３３は、金属製あるいは樹脂製の平坦な板状とされ、基端部３３Ａが保持部材３２を介してアウタパネル１４の裏面に固定され、先端部３３Ｂが鍔部２８の頂部に接触している。
【００２９】
ここで、保持部材３２におけるアウタパネル１４の裏面からの突出寸法は、ドアノブ１５が初期位置に維持された状態における鍔部２８の頂部の位置よりも小さく設定されている。
従って、接触部材３３は、厚み方向に湾曲した状態で先端部３３Ｂが鍔部２８の頂部に接触し、かつ、初期形状に復元しようとする弾性力により鍔部２８をアウタパネル１４の表面に向かって押し出すように付勢する。
【００３０】
図３にも示すように、このような接触部材３３は、ドアノブ１５に行われた引き操作に伴って鍔部２８により第２付勢部材３０を軸方向に圧縮しながら案内部材２７がドアパネル１４の表面に向かって移動すると、初期形状を復元しようとする弾性力により鍔部２８の頂部に対する接触状態を維持しながら追従する。
一方、ドアノブ１５に行われた押し操作に伴って各第１付勢部材２９を軸方向に圧縮しながら案内部材２７がドアパネル１４の裏面に向かって移動すると、湾曲状態を顕著化させながら鍔部２８の頂部に対する接触状態を維持しながら追従する。
【００３１】
圧電素子３６は、接触部材３３に沿う板状とされ、基端部３６Ａがアウタパネル１４の裏面に固定された波形整形回路３７に接続されているとともに、接着剤３９を介して接触部材３３の基端部３３Ａに対して積層した状態に固定されている。また、先端部３６Ｂが接着剤３５を介して接触部材３３の先端部３３Ｂに対して積層した状態で固定されている。
従って、圧電素子３６は、接触部材３３に沿って湾曲した状態が定常状態とされている。
波形整形回路３７は、ハーネス３８を介して制御部（図示せず）に接続されている。
【００３２】
このような圧電素子３６は、初期位置におけるドアノブ１５に対して引き操作あるいは押し操作が行われると、接触部材３３に追従して平坦化あるいは湾曲が顕著化するように変形し、その都度、発生した電圧を制御部に伝達する。
【００３３】
つぎに、前述した車両用ドアの開閉制御装置１０において、車体１１に対してドア１２が閉鎖されている状態からドアノブ１５に押し操作あるいは引き操作が行われた場合の作用を図４〜図７を用いて説明する。
図４に示すように、使用者が指４０や肘等によりドアノブ１５に対して押し操作を行うことにより、支持軸２０を中心としてドアノブ１５をドア１２に近付く方向（図４中、矢印Ａ参照）に回動させると、各第１付勢部材２９を軸方向に圧縮させながら案内部材２７がドアパネル１４の裏面に向かって移動し（図４中、矢印Ｃ参照）、これに伴ってひずみ検知部１８の圧電素子３６が電圧を発生する。
圧電素子３６の電圧は、波形整形回路３７において波形が整形され、ハーネス３８を介して制御部に伝達され、これによりドアノブ１５に対する押し操作が検知される。
【００３４】
図５に示すように、制御部は、あらかじめ使用者が操作したキーレスエントリ等により錠が開錠されていることを条件として（ＳＴ１）、ドアノブ１５に対する押し操作あるいは引き操作を検知すると（ＳＴ２）、ラッチ解除用アクチュエータに作動信号を送信して車体１１の係合部に対するラッチ（図示せず）の係合状態を解除した後（ＳＴ３）、ドア移動用アクチュエータに作動信号を送信してドア１２を開放する方向に移動させ（ＳＴ４）、ドア１２が全開放する位置に到達したことを検知したらドア移動用アクチュエータに停止信号を送信する（ＳＴ５）。
【００３５】
使用者が押し操作を解除すると、各第１付勢部材２９が初期形状に復元するように軸方向に沿って伸長することにより、ドアノブ１５が初期位置（中立位置）に復帰する。
【００３６】
また、図６に示すように、使用者がドアノブ１５を手で握って引き操作を行うことにより、支持軸２０を中心としてドアノブ１５をドア１２から離れる方向（図６中、矢印Ｂ参照）に回動させると、第２付勢部材３０を軸方向に圧縮させながら案内部材２７がドアパネル１４の表面に向かって移動し（図６中、矢印Ｄ参照）、これに伴ってひずみ検知部１８の圧電素子３６が電圧を発生する。
圧電素子３６の電圧は、波形整形回路３７において波形が整形され、ハーネス３８を介して制御部に伝達され、これによりドアノブ１５に対する引き操作が検知される。
【００３７】
使用者が引き操作を解除すると、第２付勢部材３０が初期形状に復元するように軸方向に沿って伸長することにより、ドアノブ１５が初期位置（中立位置）に復帰する。
【００３８】
つぎに、前述した車両用ドアの開閉制御装置１０において、車体１１に対してドア１２が開放されている状態から押し操作あるいは引き操作が行われた場合の作用を図７を用いて説明する。
制御部は、ドアノブ１５に対する押し操作あるいは引き操作を検知すると（ＳＴ６）、ドア移動用アクチュエータに作動信号を送信してドア１２を閉鎖する方向に移動させ（ＳＴ７）、ドア１２が車体１１の開口を閉鎖する位置に到達したことを検知したらドア移動用アクチュエータに停止信号を送信する（ＳＴ８）。
【００３９】
前述した第１実施形態によれば、ひずみ検知部１８によりドアノブ１５の押し操作および引き操作を検知してドアを動作させるため、例えば使用者が両手に荷物を持っている場合、使用者が肘等によりドアノブ１５を押せば閉鎖状態のドア１２が開放され、あるいは開放状態のドア１２が閉鎖され、これにより従来に比較して快適性・利便性を高めることができる。
【００４０】
特に、前述した第１実施形態によれば、ひずみ検知部１８が引き操作を検知可能であるため、部品点数を少数化できる。
また、前述した第１実施形態によれば、引き操作および押し操作に伴って歪むように圧電素子３６が接触部材３３に支持されているため、引き操作および押し操作の双方をひずみ検知部１８が検知できる。
【００４１】
また、前述した第１実施形態によれば、各第１付勢部材２９および第２付勢部材３０を有する維持手段１６によりドア１２に対する初期位置にドアノブ１５を確実に維持できる。
そして、前述した第１実施形態によれば、車体１１に対してドア１２が閉鎖されている状態で押し操作を検知したときにラッチを解除してから、ドア１２を車体１１に対して開放する方向に移動させ、車体１１に対してドア１２が開放されている状態で押し操作を検知したときにドア１２を車体１１に対して閉鎖する方向に移動させるため、使用者が両手に荷物を持っている場合の利便性が向上する。
【００４２】
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態である車両用ドアの開閉制御装置を図８〜図１１に基づいて説明する。
なお、以下に説明する第２実施形態において、既に第１実施形態において説明した部材と同一部材あるいは類似部材ついては同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図８に示す第２実施形態の車両用ドアの開閉制御装置５０は、車体１１の後部に設けられた開口を開閉するドアであるリヤハッチ５２に適用されていて、その他の構成は第１実施形態と同様である。
車両用ドアの開閉制御装置５０は、リヤハッチ５２に設けられたドアノブであるハッチハンドル５５に対して押し操作あるいは引き操作を行うことによりラッチを解除した後、上端部のヒンジ（図示せず）を中心として矢印のように回動させることにより車体１１の開口が開放される。
【００４４】
図９に示すように、車両用ドアの開閉制御装置５０は、リヤハッチ５２のアウタパネル５４に略Ｕ字状のハッチハンドル５５が設けられているとともに、リヤハッチ５２に対してハッチハンドル５５を初期位置に維持するための維持手段１６が左右一対に設けられ、かつ、ハッチハンドル５５に対する押し操作あるいは引き操作を検知するひずみ検知部１８が左右一対に設けられている。
なお、左右一対の維持手段１６および左右一対のひずみ検知部１８は、それぞれ左右対称の部材であり、以下、左維持手段１６および左ひずみ検知部１８についてのみ説明し、右維持手段１６および右ひずみ検知部１８の説明を省略する。
【００４５】
ハッチハンドル５５は、左右の端部５５Ａ，５５Ｂがそれぞれ左右の取付ブラケット５７，５７を介してリヤハッチ５２に接続され、これによりリヤハッチ５２に対して近付く方向および離れる方向に移動可能となっている。
また、ハッチハンドル５５は、左右の端部５５Ａ，５５Ｂに維持手段１６，１６がそれぞれ設けられている。
【００４６】
左維持手段１６は、ハッチハンドル５５の前部裏面５５Ｃとリヤハッチ５２の表面との間に間隔Ｄ２が形成される中立位置において、互いの弾性反発力が釣り合うように各第１付勢部材２９および第２付勢部材３０が設定されてハッチハンドル５５の初期位置とされている。
【００４７】
つぎに、前述した車両用ドアの開閉制御装置５０において、車体１１に対してリヤハッチ５２が閉鎖されている状態からハッチハンドル５５に押し操作あるいは引き操作が行われた場合の作用を図１０および図１１を用いて説明する。
図１０に示すように、使用者が指４０や肘等によりハッチハンドル５５に対して押し操作を行うことにより、リヤハッチ５２に近付く方向（図１０中、矢印Ｅ参照）に移動させると、各第１付勢部材２９を軸方向に圧縮させながら案内部材２７がリヤハッチ５２の裏面に向かって移動し、これに伴って左右のひずみ検知部１８の圧電素子３６が電圧を発生する。
圧電素子３６の電圧は、波形整形回路３７において波形が整形され、ハーネス３８を介して制御部に伝達され、これによりハッチハンドル５５に対する押し操作が検知される。
【００４８】
また、図１１に示すように、使用者がハッチハンドル５５を手で握って引き操作を行うことにより、ハッチハンドル５５をリヤハッチ５２から離れる方向（図１１中、矢印Ｇ参照）に移動させると、第２付勢部材３０を軸方向に圧縮させながら案内部材２７がリヤハッチ５２の表面に向かって移動し、これに伴ってひずみ検知部１８の圧電素子３６が電圧を発生する。
圧電素子３６が電圧は、波形整形回路３７において波形が整形され、ハーネス３８を介して制御部に伝達され、これによりハッチハンドル５５に対する引き操作が検知される。
【００４９】
なお、この第２実施形態においては、左右のひずみ検知部１８が双方ともに圧電素子３６が電圧を発生した場合にのみハッチハンドル５５に対する押し操作あるいは引き操作として検知してもよく、あるいは左右のひずみ検知部１８のうちの一方が圧電素子３６が電圧を発生した場合にハッチハンドル５５に対する押し操作あるいは引き操作として検知してもよい。
前述した第２実施形態によれば、先に説明した第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態において、ひずみ検知部として板状の接触部材に圧電センサを固定した形態が例示されていたが、本発明におけるひずみ検知部とは他の形態も含むものである。
また、前述した各実施形態におけるドアとして車体側部に設けられたスライドドアや、車体後部に設けられたテールゲートが例示されていたが、回動式のドアや、車体における他の部位に形成された開口を閉鎖するドア全般に適用可能である。
【００５１】
さらに、前述した各実施形態において例示したドアノブ、ハッチハンドル、ひずみ検知部、維持手段、各第１付勢部材、第２付勢部材、接触部材、圧電素子等の形状や構成は、これに限定するものではなく、適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、一般的に車体から離れる方向に操作する引き操作を行うドアノブに対して押し操作を行うことにより、閉鎖状態のドアを開放でき、かつ、開放状態のドアを閉鎖できる車両への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の第１実施形態のドアノブを示す断面図
【図３】本発明の第１実施形態のひずみ検知部を示す要部拡大断面図
【図４】本発明の第１実施形態の作用を示す断面図
【図５】本発明の第１実施形態の作用を示すフローチャート図
【図６】本発明の第１実施形態の作用を示す断面図
【図７】本発明の第１実施形態の作用を示すフローチャート図
【図８】本発明の第２実施形態を示す斜視図
【図９】本発明の第２実施形態のハッチハンドルを示す断面図
【図１０】本発明の第２実施形態の作用を示す断面図
【図１１】本発明の第２実施形態の作用を示す断面図
【符号の説明】
【００５４】
１０，５０  車両用ドアの開閉制御装置
１１  車体
１２  ドア
１５  ドアノブ
１６  維持手段
１８  ひずみ検知部
２７  案内部材
１４、５４  アウタパネル
２９  第１付勢部材
３０  第２付勢部材
３３  接触部材
３５、３９  接着材
３６  圧電素子
５２  リヤハッチ（ドア）
５５  ハッチハンドル（ドアノブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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