(57)【要約】      （修正有）【課題】内輪、ケージおよびトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットにした固定式等速自在継手の強度アップを図る。【解決手段】外輪１０と、内輪２０と、伝達ボール３０と、トルク伝達ボール３０を保持するケージ４０とを具備し、ケージ４０の内周面４６が、外輪マウス部１０ａの開口側に位置する球面部４６ａと、外輪マウス部１０ａの奥側に位置する円筒部４６ｂとからなり、前記円筒部４６ｂは内輪２０の軸方向移動を許容し、内輪２０が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボール３０をケージ４０のポケット４２内に収めるようにした固定式等速自在継手において、外輪開口側で内球面１２に隣接し、内球面１２に形成された隣り合うボール溝１４間にあって外輪開口の最小内径を形成する円筒部１６ｂの幅方向中央に、ケージ４０からはみ出したトルク伝達ボール３０の頂部を通過させる溝部１７を形成した。【選択図】図２
2007100938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にて開口し内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールをポケット内で軸方向に保持するケージとを具備し、内輪と接するケージの内周面が、外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する円筒部とからなり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールをケージのポケット内に収めるようにした固定式等速自在継手において、
外輪開口側で内球面に隣接し、内球面に形成された隣り合うボール溝間にあって外輪開口の最小内径を形成する円筒部の幅方向中央に、ケージからはみ出したトルク伝達ボールの頂部を通過させる溝部を形成したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
内輪、ケージおよびトルク伝達ボールを、ユニットハンドリング可能な仮組みユニットとしたことを特徴とする請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記仮組みユニットにおけるボールの外接円径を、ケージの外球面とポケットの軸方向に向かい合った側壁とがなす角部の径以上としたことを特徴とする請求項２の固定式等速自在継手。
【請求項４】
ケージ内周面の前記円筒部に内径が内輪の外球面の外径より小さい突起を設け、前記突起によって内輪のストローク端を規定したことを特徴とする請求項３の固定式等速自在継手。
【請求項５】
外輪マウス部の開口部の最小内径を、ケージの外球面とポケットの軸方向に向かい合った側壁とがなす角部の径より大きくしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項６】
前記外輪の溝部を、外輪の鍛造時に同時に形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれかの固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定式等速自在継手に係り、特に、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットにして外輪に同軸方向から装入する固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定式等速自在継手は、連結した駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容するもので、自動車のドライブシャフトのアクスル連結部や、各種産業機械の動力伝達系において使用される。この固定式等速自在継手の種類として、従来、ゼッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型（以下ＵＪ型という）等速自在継手が知られている。
【０００３】
固定式等速自在継手であるゼッパ型等速自在継手は、外輪、内輪、ボールおよびケージから成る。外輪の内球面と内輪の外球面には、複数の曲線状のボール溝が等間隔で形成される。ボールは外輪ボール溝と内輪ボール溝間に組込まれ、ケージは外輪と内輪間に組込まれる。ＵＪ型等速自在継手は、ゼッパ型等速自在継手よりも高作動角を目的として開発されたもので、外輪の案内溝のボール中心軌跡が、上記ゼッパ型の子午線の円弧のうち、継手中心を通る軸直角断面より外輪の開口側の部分が継手軸と平行な直線となっている（特許文献１参照）。
【０００４】
このような固定式等速自在継手の外輪に対してケージを組み付ける場合、特許文献１に記載された固定式等速自在継手では、まずケージを外輪内に入れ、次に内輪をそのケージの内側を通過させて外輪内の、正規位置よりも奥側に置き、その状態で、トルク伝達ボール（以下、単に「ボール」という。）を内側からケージのポケットに入れ込み、その後、内輪を正規位置に戻し、最後に、内輪を軸方向で支持する部材を入れて外輪に固定する。
【０００５】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手は、外輪の大端面開口とは反対側のケージの内径部が内輪が同軸方向に通過できるような形状となっており、また、外輪の大端面開口とは反対側も内輪が同軸方向に通過できるように開口している。組立ては、外輪にケージを入れておき、ボールを内側からケージのポケットに入れて、その後、内輪を外輪の大端面開口側から外輪とケージを通過させて入れ、外輪の大端面開口とは反対側の開口部分に内輪を支持する部材を入れて外輪に固定する。
【特許文献１】特開平６−１９３６４５号公報（図６〜図９）
【特許文献２】特表２００４−５２１２９５号公報
【特許文献３】特開２００４−１１６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された固定式等速自在継手は、その組立方法に起因して内輪のトラック溝が浅く、トルク負荷容量が小さくなる。つまり、外輪にケージを挿入した後、そのケージの内側に内輪を挿入し、内輪を外輪の底部まで押し込んだ状態にしてケージの内側からボールをポケット内に装入するのであるが、内輪を外輪の底部まで押し込むために、内輪の外径をケージの内径よりも小さく設定する必要がある。ここで、内輪に嵌着される中間軸の外径は規定値であることから、内輪の外径を小さくすると内輪のトラック溝が浅くなる。その結果、トルク負荷容量が小さくなるという問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献１に記載された固定式等速自在継手では、外輪の底に配置された底部材の凹球面で内輪の外球面を軸方向に支持する構造となっている。このように内輪を軸方向に支持する底部材の凹球面が継手中心軸線を含む比較的狭い範囲に位置しているため、大作動角時の等速性を維持することが困難であり、振動や異音などといった問題や、底部材の凹球面と内輪の外球面との相対変位量が大きいことから発熱量や摩耗量が大きくなるといった問題がある。加えて、外輪およびケージの内側からボールを入れるという作業は煩雑で、組立工程における作業能率が悪い。
【０００８】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手でも、外輪およびケージの内側からボールを入れる作業は煩雑である。また、外輪の大端面開口とは反対側に内輪を通過させるための大きい開口が必要であるため、この部分の外径が大きくならざるを得ない。その結果、重量増となるばかりでなく、外径と内径の間が狭くなるため、たとえば駆動車輪用車輪軸受装置に適用する場合、ホイールハブとの連結部（ステム軸）とこの外輪とを結合するための構造が作り難い。しかも、外輪のホイール側つまり大端面の反対側は、車種によって形状が異なるものであるが、小さい径が必要となるときなどは適用が困難となる。
【０００９】
そこで、前記課題を解決するため、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールを、ユニットハンドリング可能な仮組みユニットにした固定式等速自在継手が本願出願人によって提案されている（特願２００５−５７８５７号、特願２００５−５７８６４号）。この固定式等速自在継手では、ケージ内に内輪を装入後、ボールをケージ外側からポケットに装入して仮組みユニットを得る。この仮組みユニット状態において、ボールの頂部がケージのポケットから外径側にはみ出さないようにして、外輪に同軸方向から装入する。
【００１０】
かかる固定式等速自在継手では、仮組みユニットに既にボールが組込まれているので、内輪を外輪の底部まで押し込む必要がない。したがって、トルク負荷容量が小さくなるという問題は解消される。
【００１１】
しかし、提案された固定式等速自在継手の仮組みユニットにおいて、ボールの頂部がケージのポケットから外径側にはみ出さないようにするためには、内輪をケージに対して相対的に軸方向のストローク端まで寄せた状態にしなければならない。ケージの継手奥側端部の外径を一定とした場合、内輪のストロークを継手奥側に向けて深く設定すると、その分だけケージの継手奥側端部の肉厚が薄くなってしまう。すなわち、内輪のストロークを継手奥側に向けて深くするにつれてボールをポケット内に余裕をもって収容することができる反面、ケージの継手奥側端部の内径は大きくなってしまう。
【００１２】
本発明は、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットにした固定式等速自在継手において、薄肉で強度不足になりがちなケージの継手奥側端部を厚肉化してその強度アップを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の固定式等速自在継手は、一端にて開口し内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールをポケット内で軸方向に保持するケージとを具備し、内輪と接するケージの内周面が、外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する円筒部とからなり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールをケージのポケット内に収めるようにした固定式等速自在継手において、外輪開口側で内球面に隣接し、内球面に形成された隣り合うボール溝間にあって外輪開口の最小内径を形成する円筒部の幅方向中央に、ケージからはみ出したトルク伝達ボールの頂部を通過させる溝部を形成したことを特徴とする。
【００１４】
内輪、ケージおよびトルク伝達ボールを、ユニットハンドリング可能な仮組みユニットにする場合、内輪のストロークを継手奥側に向けて浅く設定するにつれて、ボールの頂部がケージのポケットからはみ出して来る。この状態で仮組みユニットを外輪に同軸方向から装入しようとしても、ボールの頂部が外輪の最小内径を形成する円筒部に干渉して装入することができない。そこで本発明は、円筒部の中央に溝部を形成し、ポケットからはみ出したボールの頂部がこの溝部を通過できるようにした。
【００１５】
このように、本発明は、内輪のストロークを浅く設定してケージの継手奥側端部の厚肉化を図るとともに、このようなストローク設定によりポケットからはみ出すことを余儀なくされたボールの頂部を、外輪の円筒部に新たに形成した溝部を通過させることによって外輪との干渉の問題を解消した。
【００１６】
上述の構成からなるため、本発明の固定式等速自在継手は次のような製造方法が可能となる。すなわち、内輪をケージに入れ、内輪のボール溝とケージのポケットの位相を合わせてケージの外側からポケットにボールを入れることにより、内輪、ケージおよびボールの仮組みユニットを得、前記仮組みユニットを外輪に入れる。
【００１７】
さらに、前記仮組みユニットにおける内輪と外輪のボール溝の位相をずらす工程と、前記仮組みユニットを外輪に同軸方向に入れる工程と、内輪と外輪のボール溝の位相を一致させる工程と、内輪を軸方向に移動させて内輪とボールに正規位置を占めさせる工程を具備することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、外輪開口端内周の最小径を形成する円筒面中央に溝部を形成したので、ケージからはみ出したトルク伝達ボールの頂部をこの溝部で通過させて外輪内に仮組みユニットを装入することができる。したがって、仮組みユニットにおいて、ケージポケット外縁径よりもボール最外径を大きくでき、ケージ内・外球面中心と内輪外球面中心との軸方向距離を縮めることができることから、ケージ奥側内径部を厚肉化してその強度アップを図ることができる。
【００１９】
その他、本発明によれば、内輪、ケージおよびトルク伝達ボールを、ユニットハンドリング可能な仮組みユニットにした固定式等速自在継手に特有の以下の効果も勿論得られる。すなわち、固定式等速自在継手の製造すなわち構成要素の組み立てが容易となる。一つには、内輪、ケージおよびボールの仮組みユニットがユニットハンドリング可能であり、もう一つは、その仮組みユニットをつくるに際してボールをケージに外側から装入可能なため作業性がよいことによる。
【００２０】
内輪とケージとボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとし、この仮組みユニットと外輪の組み合わせで固定式等速自在継手を構成することで、外輪は用途に応じた種々形状とし、それらの外輪に対して共通の仮組みユニットを使用することができる。たとえば、車種等によって外輪外形やホイールとの連結軸の形状が異なる場合でも仮組みユニットだけは共通のものを使用することができるため、コスト低減に大いに寄与する。
【００２１】
トルク伝達ボールを８個とすると、７個以下のトルク伝達ボールを使用するものに比べ、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいため、ケージ外球面からのボールの飛び出し量が小さく、内輪、ケージ、ボールからなる仮組みユニットにおいてボールを押し込んだ状態を得るのに半径方向のボールの押し込み量が小さくてすむ。また、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいことから、内輪内部にセレーションを確保しやすく、しかも、内輪の、外輪大端面とは反対側に球面部分を確保しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１にＵＪ（アンダーカットフリー）タイプの固定式等速自在継手の縦断面を示す。図示するように、この固定式等速自在継手は、外輪１０、内輪２０、ボール３０、ケージ４０およびシャフト５０を主要な構成要素とする。外輪１０はマウス部１０ａとステム部１０ｂとからなる。ステム部１０ｂは、この実施の形態では、セレーション部１０ｂ１とねじ部１０ｂ２とを有する。マウス部１０ａは、図２および図３に示すように、一端にて開口した椀状である。マウス部１０ａの内周面（以下、「内球面」という。）１２は、継手の連結二軸であるステム部１０ｂとシャフト５０の中心軸が交差する点Ｏを中心とする部分球面である。この内球面１２に、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝１４が円周方向に等間隔に形成される。マウス部１０ａの奥底には短円柱状に隆起した隆起部が形成される。この隆起部の頂面に、凹球面状の球面座１８が形成される。球面座１８の曲率中心は継手中心Ｏである。球面座１８の周囲には環状空間１９が形成される。
【００２４】
外輪１０の開口側端面に、継手が最大作動角をとった時のシャフトとの干渉を避けるため、外側に開いたテーパ状の面取り１６ａが形成される。この面取り１６ａと外輪内球面１２との間であってボール溝１４相互間に円筒部１６ｂが形成される。この円筒部１６ｂは外輪１０開口の最小内径を形成する。内輪２０、ケージ４０およびトルク伝達ボール３０で構成される仮組みユニットを外輪１０に同軸方向で装入する際、前記円筒部１６ｂの内側を、仮組みユニットのケージ４０のポケット４２外縁が通過する。円筒部１６ｂの中央、すなわち、円筒部１６ｂの円周方向（幅方向）の中央に、溝部１７が形成される。この溝部１７は、望ましくは、ボール３０の半径と同程度の曲率半径Ｒを有する円弧状断面で構成する。溝部１７は、断面同一形で面取り１６ａから内球面１２にかけて外輪１０の軸線方向に連続する。なお、溝部１７は外輪１０鍛造時に外輪１０と同時に成形すれば溝部１７を機械加工する場合に比べて低製造コストですむ。
【００２５】
内輪２０は図１および図４に示すように球状で、その部分球面状外周面（以下、「外球面」という。）２２に、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝２４が円周方向に等間隔に形成してある。内輪２０はスプライン孔２６によってシャフト５０とトルク伝達可能に結合する。図４において、符号Ａ1およびＡ2は、それぞれ、内輪２０の外球面２２の外径および外球面２２の中心横断面での最小投影径を示す。
【００２６】
図１に示す固定式等速自在継手を組み立てた状態において球面座１８側に位置する内輪２０のスプライン孔２６の端部は球面座１８の外径より大きくしてある。外輪１０の球面座１８および内輪２０の外球面２２には熱処理によって表面硬化層が設けてある。図１から分かるように、シャフト５０の端面は内輪２０の外球面２２と実質的に同じ曲率半径の球面で、内輪２０にシャフト５０を組み付けた状態で両者は一つの球面を形成する。
【００２７】
図１に示すように、外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ1と内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ2は、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットさせてある。したがって、対をなす内外輪１０，２０のボール溝１４，２４は外輪１０の大端面側開口に向かって拡開したくさび形状を呈している。
【００２８】
この実施の形態の固定式等速自在継手は、ボール溝１４，２４にアンダーカットがない（アンダーカットフリー）。すなわち、外輪１０のボール溝１４は、曲率中心Ｏ1を境にして小端面側に位置する円弧底１４ａと大端面側に位置する軸線と平行なストレート底１４ｂとで構成される。同様に、内輪２０のボール溝２４は、曲率中心Ｏ2を境にして外輪１０の大端面側に位置する円弧底２４ａと外輪１０の小端面側に位置する軸線と平行なストレート底２４ｂとで構成される。
【００２９】
ケージ４０は外輪１０の内球面１２と内輪２０の外球面２２との間に介在する。ケージ４０の円周方向に複数ここでは８個のポケット４２が配設してある。ケージ４０の外球面４４は外輪１０の内球面１２と接する。図５および図６に示すように、ケージ４０の外球面４４とポケット４２の軸方向に向かい合った側壁とがなす角部４１，４３の径Ｂ2は、ケージ４０の外球面４４の外径Ｂ1よりも小さい。径Ｂ2は外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1より小さくしてある（Ｂ2＜Ｃ1）。これはケージ４０を同軸方向に入れ込むとき必要となる寸法関係である。
【００３０】
ここで、符号４１で示す部分の径Ｂ2は少し大きくても同軸から少し傾ければ入るが、符号４３で示す部分の径Ｂ2については上記寸法関係（Ｂ2＜Ｃ1）が必要である。なお、ケージ４０の角部４１，４３に面取りなど径Ｂ2を小さくするためのカットする部分を設けてもよい。径Ｂ2を小さくすることができれば外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1も小さくでき、それによりケージ外球面を案内する外輪内球面の範囲を大端面方向に拡張できるため、軸方向すきまが少なくなり等速性、耐久性などがよくなる。
【００３１】
図５から分かるとおり、ケージ４０の内周面は、軸方向中心（図１では継手中心Ｏと一致）にて互いに滑らかに連続した球面部４６ａと円筒部４６ｂとの組み合わせで構成される。つまり、軸方向中心から外輪１０の大端面側は内輪２０の外球面２２と接して内輪２０を半径方向および軸方向に支持する球面部４６ａとなっており、軸方向中心から外輪１０の小端面側は内輪外球面と接して内輪２０を半径方向に支持する円筒部４６ｂとなっている。円筒部４６ｂは、組み立ての過程で内輪２０を正規位置から軸方向に後退させておくために必要となる（図８参照）。したがって、正規位置で内輪２０を半径方向に支持する狭い範囲以外については、精度はラフでよい。
【００３２】
円筒部４６ｂの端部に内径側に突出した突起４８が設けてある。この突起４８は、図８に示すように、内輪２０、ボール３０およびケージ４０を仮組みユニットとしたとき、内輪２０の脱落を防止するための、言い換えれば内輪２０の軸方向移動のストローク端を規定するストッパーとして機能する（図８、図１０（Ａ）参照）。そのため突起４８の内径Ｂ5は内輪２０の外球面２２の外径Ａ1より小さく設定してある。
【００３３】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４間にボール３０が組み込んである。ケージ４０の各ポケット４２に一つのボール３０が収容される。そして、ケージ４０は、すべてのボール３０を外輪１０と内輪２０のなす角度すなわち継手の作動角の二等分面上に位置させるように作用し、これにより、継手の等速性が維持される。
【００３４】
次に、上述の構成の固定式等速自在継手の製造方法、つまり、外輪１０、内輪２０、ボール３０、ケージ４０からなる構成要素の組立手順を説明する。
【００３５】
まず、図７に示すように、内輪２０をケージ４０に、軸線を直交させて入れ込む。このとき、内輪２０の外球面２２の中心横断面での最小投影径Ａ2（図４）とケージ４０の突起４８の内径Ｂ5（図８）との大小関係（Ａ2＜Ｂ5）を利用する。そして、内輪２０を回して両者の軸線を一致させて同軸となす。なお、径差（Ｂ5−Ａ2）が小さい場合は最初から同軸方向にかち込んでもよい。
【００３６】
内輪２０をケージ４０の円筒部４６ｂ内で軸方向に移動させて内輪２０の外球面２２をケージ４０の突起４８に接触させ、両者を図８に示す位置関係となす。このとき内輪２０は、上述の突起４８のストッパー機能により、外球面２２がケージ４０の突起４８に当たった位置、つまり、正規位置から符号Ｘで示す距離だけ後退した位置で停止する。
【００３７】
図１０（Ｂ）に示すように、内輪２０のボール溝２４の位相とケージ４０のポケット４２の位相を合わせた状態で、外側からポケット４２にボール３０を入れる。ボール３０を内輪２０のボール溝２４に突き当たるまで押し込む。本発明では、この状態でボール３０の頂部すなわち外接円径Ｄ1を、ケージ４０のポケット４２の角部４１，４３の径Ｂ2（図５、図６）より積極的にはみ出させる。
【００３８】
なお、図１０（Ａ）に符号Ｄ2で示す、内輪２０のボール溝２４の底からケージ４０の球面部４６ａとポケット４２の球面部側側壁とがなす角部までの距離が、ボール径より小さくなる寸法関係に設定しておくと、ボール３０が内径側に脱落せず、ユニットハンドリングが可能となって取り扱いが非常に容易となる。かかる寸法関係は図８を参照して上に述べたケージ４０の突起４８の位置（Ｘ）に依存する。なお、通常、ボール３０とポケット４２の間には締めしろがあるため外径側へは脱落しにくくなっている。
【００３９】
次に、図１１に示すように、内輪２０、ケージ４０、ボール３０の仮組みユニットを外輪１０の開口から挿入する。この挿入は、図１２に示すように、隣接するボール間の角度をαとすると、外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４の位相をα／２だけずらした状態で行う。その結果、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当接し、その時点で内輪２０の外球面２２が外輪１０の底の環状空間１９を占め、図１２および図１３に示す状態となる。
【００４０】
仮組みユニットのボール３０は、ボール頂部が外輪１０の溝部１７を通過できればよく、ここを通過した後は、外輪１０の内球面１２に沿って半径方向外側に移動できる。本発明では、外輪１０開口端の円筒面１６ｂの中央に溝部１７があり、ここにボール３０を通過させることで、外輪１０内に仮組みユニットを挿入することができる。これにより、図１０（Ａ）の仮組みユニットにおいて、ケージポケット径Ｂ２よりもボール最外径Ｄ１を大きくできるから、ケージ内・外球面中心と内輪外球面中心との軸方向距離を従来のＦ０（図９）からＦ１（図１０（Ａ））に縮めることができ、ケージ奥側内径部を従来のＥ０からＥ１（図１０（Ａ））に厚肉化できる。
【００４１】
ここで、内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たる接触部の軸方向位置は、より大端面側にある方が、継手の軸方向コンパクト化を図る上で有利であり、また、球面座１８と環状空間１９の底部との段差が少なくてすむため加工上も有利である。そこで、ボールが外輪円筒部１６ｂを通過した後、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当たる前に先に内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たり、内輪のそれ以上の移動が阻止される結果、ケージがさらに外輪マウス部の奥側に進むにつれてボールが半径方向外側に飛び出すようにすれば、前記接触部をより大端面側に位置させることができる。
【００４２】
次に、図１４に示すように、仮組みユニット（２０，３０，４０）と外輪１０の位相をα／２角ずらして内外輪１０，２０のボール溝１４，２４の位相を一致させる。そして、図１５に示すように、内輪２０のスプライン孔２６に形成したクリップ溝２７に治具５４を引っ掛けて内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に移動させ、内輪２０の外球面２２をケージ４０の球面部４６ａに当接させる。このとき、内輪２０の軸方向移動に伴ってボール３０が半径方向外側に移動し、内輪２０とボール３０が正規位置を占めるに至る。
【００４３】
次に、図１６に示すように、外輪１０に対して内輪２０を傾けて内輪２０の外球面２２を外輪１０の球面座１８に接触させた状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を挿入してクリップ５２で抜け止めをする。このとき内輪２０を傾けておくのは、同軸状態では内輪２０が環状空間１９に逃げ込んでしまうからである。そして、シャフト５０を外輪１０と同軸に戻すことにより固定式等速自在継手が完成する（図１）。
【００４４】
図１７および図１８に示す実施の形態では内輪２０’につば２８が設けてある。つば２８は外輪１０の開口側に位置し、治具５６を引っ掛けるための凹部２９を有する。治具５６を利用して、内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に引き出し、そのままの状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を押し込み、クリップ５２で抜け止めをする。
【００４５】
いずれの実施の形態でも、外輪１０に設けた球面座１８で内輪２０，２０’の外球面２２を軸方向に支持させるとともに、内輪２０，２０’の外球面２２をケージ４０の円筒部４６ｂで半径方向に支持させた構造であるため、外球面２２での発熱量や摩耗量を少なくでき、十分なトルク負荷容量を確保することができ、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【００４６】
本発明は以上説明し、かつ、図示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に悖ることなく種々の改変態様が可能である。たとえば、図示した実施の形態は８個のトルク伝達ボールを用いたものを例示したが、６個のトルク伝達ボールを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図。
【図２】外輪の要部縦断面図。
【図３】図２の外輪の右側面図。
【図４】内輪の端面図である
【図５】ケージの縦断面図。
【図６】図５のケージの左側面図。
【図７】内輪をケージに組み込む過程を示す説明図。
【図８】内輪とケージの位置関係を示す要部縦断面図。
【図９】従来式に、内輪とケージのサブアセンブリにボールを組み込んで仮組みユニットとなす過程を示す縦断面図。
【図１０】（Ａ）は本発明で使用する仮組みユニットの縦断面図、（Ｂ）は同仮組みユニットの右側面図。
【図１１】内輪とケージとボールの仮組みユニットを外輪に組み込む過程を示す要部縦断面図。
【図１２】仮組みユニットを外輪に組み込んだ状態の端面図。
【図１３】図１２のXIII−XIII断面図。
【図１４】内外輪のボール溝の位相を一致させた状態の図１２と類似の端面図。
【図１５】図１４の継手の要部縦断面図。
【図１６】シャフトを押し込んだ状態の図１４の継手の要部縦断面図。
【図１７】別の実施の形態を示す図１５と類似の断面図。
【図１８】別の実施の形態を示す図１６と類似の断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１０   外輪
１０ａ マウス部
１０ｂ ステム部
１０ｂ１       セレーション部
１０ｂ２       ねじ部
１２   内球面
１４，２４       ボール溝
１４ａ 円弧底
１４ｂ ストレート底
１６ａ 面取り
１６ｂ 円筒部
１７   溝部
１８   球面座
１９   環状空間
２０   内輪
２２   外球面
２４   ボール溝
２４ａ 円弧底
２４ｂ ストレート底
２６   スプライン孔
２７   クリップ溝
２９   凹部
３０   ボール
４０   ケージ
４１，４３       角部
４２   ポケット
４４   外球面
４６ａ 球面部
４６ｂ 円筒部
４８   突起
５０   シャフト
５２   クリップ
５４、５６       治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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