(57)【要約】【課題】  どのような機能を選択して設定を行っているのかをブラインドタッチで認識することができる操作性の高い入力制御装置を提供すること。【解決手段】  支持部材（上部ブラケット５と下部ブラケット４）に回転可能に支持された操作部材６を保持機構（ボール１２と各クリック凹部５ｄ）によって第１乃至第３の揺動位置に安定的に保持すると共に、操作部材６に所要の力覚を付与するモータ７を支持部材に保持し、操作部材６が任意の揺動位置に保持されたとき、制御手段２７が各揺動位置に割り当てられている固有の機能の選択を行うと共に、当該揺動位置で操作部材６を回転操作することにより、回転検出手段であるフォトインタラプタ１７の出力信号に基づいてその機能における設定を行うと共に、フォトインタラプタ１７の出力信号と記憶部２９に記憶された力覚データとに基づいてモータ７のへ所要の第１駆動信号ａを出力するようにした。【選択図】  図６
2007005139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも回転操作および揺動操作が可能な操作部材と、この操作部材を支持する支持部材と、前記操作部材の回転状態を検出する回転検出手段と、前記操作部材の揺動状態を検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段の出力信号に基づいて機能の選択を行うと共に前記回転検出手段の出力信号に基づいて選択された機能の調整を行う制御手段とを備えた入力制御装置であって、
前記支持部材が前記操作部材を複数の揺動位置に保持可能な保持機構を有しており、前記制御手段は、前記操作部材が任意の揺動位置に保持されたとき、その揺動位置に割り当てられている固有の機能の選択を行うと共に、前記回転検出手段の出力信号に基づいて当該揺動位置で選択された機能における設定を行うことを特徴とする入力制御装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記支持部材に前記操作部材に所要の力覚を付与するアクチュエータを保持し、前記制御手段は、選択された機能に割り当てられている固有の力覚データと前記回転検出手段の出力信号とに基づいて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする入力制御装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記アクチュエータがモータであり、このモータの回転力が前記操作部材に伝達されることを特徴とする入力制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の記載において、前記保持機構は弾性保持された弾接部材と複数のクリック凹部とを有し、前記弾接部材と前記クリック凹部とが係脱することによって各揺動位置間でクリック感を生起することを特徴とする入力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が操作部材を回転操作および揺動操作することによって各種電気機器を集中的に制御する入力制御装置に係り、特に、操作部材に所要の力覚を付与するフォースフィードバック機能付き入力装置として好適な入力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エアコンやオーディオあるいはナビゲーションシステム等の車載用制御機器の機能選択や機能調整を１つの操作部材に集約し、操作者がこの操作部材を揺動操作および回転操作して機器の選択や選択された機器の機能調整等を行う際に、操作部材の回転操作量や回転方向に応じた抵抗感や推力等の外力を付与することにより、操作フィーリングを良好にして操作性を確実にしたフォースフィードバック機能付きの入力制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９はかかる入力制御装置の従来例を示す断面図であり、この入力制御装置は、内部を中空にした箱形形状のハウジング１００と、ハウジング１００の内壁に固着された湾曲形状の受け体１０２と、受け体１０２を摺動面として揺動可能に支持された湾曲形状のブラケット１０３と、ブラケット１０３を受け体１０２に向けて弾性付勢するスプリング１０４と、ブラケット１０３に保持されたモータ１０５と、モータ１０５の回転軸１０５ａの上端に取り付けられた操作部材１０６と、モータ１０５の上端面に取り付けられたプリント基板１０７に実装されたプッシュスイッチ１０８と、モータ１０５の回転軸１０５ａの動きを規制するガイド板１０９と、操作部材１０６の回転状態を検出する回転検出手段１１０と、操作部材１０６の揺動状態を検出する揺動検出手段１１１等を備えている。また、この入力制御装置は、回転検出手段１１０と揺動検出手段１１１から出力される信号を入力してモータ１０５の駆動を制御する図示せぬ制御部を備えており、この制御部にはプッシュスイッチ１０８から出力される切換信号も入力されるようになっている。
【０００４】
回転検出手段１１０は、このモータ１０５の回転軸１０５ａに取り付けられたプーリ１１０ａと、プーリ１１０ａに連動して回転するコード板１１０ｂと、受発光素子を有するフォトインタラプタ１１０ｃとで構成されており、揺動検出手段１１１は、モータ１０５の回転軸１０５ａに連結された中継板１１１ａと、中継板１１１ａによって動作されるスティックコントローラ１１１ｂとで構成されている。操作部材１０６は操作者によって回転操作と揺動操作および押圧操作できるようになっており、操作部材１０６を回転操作するとモータ１０５の回転軸１０５ａが連動して回転する。また、操作部材１０６を揺動操作すると、操作部材１０６とモータ１０５およびブラケット１０３が受け体１０２の上方を中心として一体的に揺動し、操作部材１０６を押圧操作するとプッシュスイッチ１０８がオン動作される。
【０００５】
このように概略構成された入力制御装置では、操作者が操作部材１０６を手動操作しない非操作時において、操作部材１０６はその回転軸が鉛直方向を向くホームポジションに保持されている。そして、操作者がホームポジションにある操作部材１０６を任意方向へ揺動操作すると、操作部材１０６とモータ１０５およびブラケット１０３が受け体１０２の上方を中心として一体的に揺動し、それに伴ってガイド板１０９を貫通するモータ１０５の回転軸１０５ａの動きが中継板１１１ａを介してスティックコントローラ１１１ｂに伝達されるため、スティックコントローラ１１１ｂから操作部材１０６の揺動方向と揺動量に相応する位置信号が出力される。この位置信号は前述した制御部に取り込まれ、制御部によって所望の電気機器（例えばエアコン）の機能選択が行われる。この状態から操作部材１０６に対する揺動操作力を除去すると、操作部材１０６とモータ１０５およびブラケット１０３はスプリング１０４の弾発力によってホームポジションに自動復帰し、しかる後、操作者が操作部材１０６を押圧操作するとプッシュスイッチ１０８がオン動作し、この切換信号に基づいて制御部は選択された機能の確定動作を行う。
【０００６】
次いで、操作者がホームポジションにある操作部材１０６を回転操作すると、その回転がモータ１０５の回転軸１０５ａからプーリ１１０ａを介してコード板１１０ｂに伝達されるため、フォトインタラプタ１１０ｃから操作部材１０６の回転方向と回転量に相応する位置信号が出力される。この位置信号も制御部に取り込まれ、制御部によって先に選択された電気機器の機能調整動作とモータ１０５の駆動を制御する制御動作とが行われる。例えば、この機能調整がエアコンの温度設定である場合、設定温度を１度ずつ変える度にモータ１０５から操作部材１０６に回転方向と逆向きの力を付与することにより、操作者は調整中の設定温度をクリック感を伴って認識できる。
【０００７】
また、操作者がホームポジションにある操作部材１０６を上記と別の方向へ揺動操作すると他の電気機器（例えばオーディオ）の機能選択が行われ、この場合も、スプリング１０４の弾発力によって操作部材１０６をホームポジションに自動復帰させた後、操作部材１０６を押圧操作することで選択された機能が確定される。そして、操作者がホームポジションにある操作部材１０６を回転操作すると、選択された電気機器の機能調整（例えばラジオの選局）とモータ１０５の制御動作が行われる。
【特許文献１】特開２００２−１４９３２４号公報（第４−６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来の入力制御装置では、ホームポジションにある操作部材１０６を任意方向へ揺動操作して所望の機器を選択した後、操作部材１０６はスプリング１０４の弾発力によってホームポジションに自動復帰し、引き続いて操作部材１０６を回転操作して選択された機能の調整を行うため、いずれの機能の調整を行うときも操作部材１０６はホームポジションにある。そのため、操作者はどのような機能を選択して設定を行っているのかをディスプレイ上の表示等で確認しなければならず、操作性に優れたブラインドタッチで認識することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、操作性に優れた入力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明では、少なくとも回転操作および揺動操作が可能な操作部材と、この操作部材を支持する支持部材と、前記操作部材の回転状態を検出する回転検出手段と、前記操作部材の揺動状態を検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段の出力信号に基づいて機能の選択を行うと共に前記回転検出手段の出力信号に基づいて選択された機能の調整を行う制御手段とを備えた入力制御装置において、前記支持部材が前記操作部材を複数の揺動位置に保持可能な保持機構を有しており、前記制御手段は、前記操作部材が任意の揺動位置に保持されたとき、その揺動位置に割り当てられている固有の機能の選択を行うと共に、前記回転検出手段の出力信号に基づいて当該揺動位置で選択された機能における設定を行うようにした。
【００１１】
このように構成された入力制御装置では、操作部材を保持可能な複数の揺動位置にそれぞれ固有の機能が割り当てられているため、操作者は操作部材が保持された揺動位置によって、どのような機能を選択して設定を行っているのかをブラインドタッチで認識することができる。
【００１２】
上記の構成において、前記支持部材に操作部材に所要の力覚を付与するアクチュエータを保持し、制御手段が、選択された機能に割り当てられている固有の力覚データと回転検出手段の出力信号とに基づいてアクチュエータの駆動を制御することが好ましく、このような構成を採用すると、各揺動位置で操作部材を回転操作して機能の調整を行うとき、操作部材に異なる力覚を付与することができるため、操作者にその機能における設定内容をブラインドタッチで告知することができる。この場合、アクチュエータがモータであり、このモータの回転力が操作部材に伝達されるように構成することが好ましい。
【００１３】
また、上記の構成において、前記保持機構は弾性保持された弾接部材と複数のクリック凹部とを有し、これら弾接部材とクリック凹部とが係脱することによって各揺動位置間でクリック感を生起するようにすると、操作部材の揺動位置をクリック感を伴って認識できると共に、操作部材を各揺動位置に安定的に保持できて好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の入力制御装置は、保持機構によって操作部材を複数の揺動位置に保持可能であると共に、これら揺動位置にそれぞれ固有の機能が割り当てられているため、操作者は操作部材が保持された揺動位置によって、どのような機能を選択して設定を行っているのかをブラインドタッチで認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る入力制御装置の分解斜視図、図２は該入力制御装置の平面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図２のIV−IV線に沿う断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は図４のVI−VI線に沿う断面図、図７は該入力制御装置に備えられる制御手段のブロック図、図８は該制御手段の動作手順を示すフローチャートである。
【００１６】
図１〜図７に示すように、本実施形態例に係る入力制御装置は、センターコンソール等の車室内の設置部材１上に固定された基台２と、基台２に揺動可能に支持された台座３と、基台２に揺動可能かつ昇降可能に支持された下部ブラケット４と、下部ブラケット４に一体化された上部ブラケット５と、上部ブラケット５に回転可能に支持された操作部材６と、操作部材６に回転力を付与するモータ７等を備えている。
【００１７】
基台２の平板部には所定間隔を存して対向する一対の支柱２ａが立設されており、一方の支柱２ａの近傍に逃げ孔２ｂが形成されている。この支柱２ａの外側面には基板８がねじ止めされており、この基板８に揺動検出手段である回転操作型の可変抵抗器９が実装されている。また、両支柱２ａの上部にはそれぞれ駆動体１０が取り付けられており、図４に示すように、これら駆動体１０はスプリング１１によって付勢されたボール１２を有している。
【００１８】
台座３は基台２の両支柱２ａ間に配置されており、この台座３上には一対のガイド部材１３がねじ止めされている。両ガイド部材１３には基台２の支柱２ａに挿通された支軸１４がねじ止めされており、台座３はこれら支軸１４を中心として基台２に揺動可能に支持されている。一方の支軸１４は可変抵抗器９に係合した状態で挿通しており、台座３の揺動に伴って支軸１４が回転すると、その回転（揺動）量に相応する抵抗値が可変抵抗器９から出力されるようになっている。台座３の中央部には隔壁に囲まれた凹所３ａが形成されており、この凹所３ａには押圧検出手段であるプッシュスイッチ１５が搭載されている。また、凹所３ａの側方には貫通孔３ｂが形成されており、この貫通孔３ｂは基台２の逃げ孔２ｂの真上に位置している。
【００１９】
下部ブラケット４には長短２種類の垂下片４ａ，４ｂが設けられており、この下部ブラケット４は両ガイド部材１３の内側面の凸状部分１３ａをガイド部として台座３に昇降可能に連結されている。下部ブラケット４の垂下片４ａ，４ｂにはそれぞれ長孔４ｃが形成されており、ガイド部材１３に固定された両支軸１４の先端はこれら長孔４ｃ内に挿入されている（図４参照）。これにより、下部ブラケット４と台座３は支軸１４を中心として基台２に対して一体的に揺動するが、下部ブラケット４を台座３に対して近接・離反させることができる。また、下部ブラケット４の下面に中継部材１６がねじ止めされており、この中継部材１６にはフォトインタラプタ１７を実装した基板１８がねじ止めされている。このフォトインタラプタ１７は光学検出素子であり、凹所１７ａを介して対向配置された発光素子と受光素子（いずれも図示せず）とを有している。さらに、中継部材１６とプッシュスイッチ１５との間にプッシャ１９が介設されると共に、中継部材１６と台座３の凹所３ａとの間にコイルばね２０が介設されており、中継部材１６はコイルばね２０の弾発力によって台座３から離反する方向（上方）へ付勢されている。なお、長寸の垂下片４ａは台座３の貫通孔３ｂと基台２の逃げ孔２ｂを挿通して設置部材１まで達しており、必要に応じて垂下片４ａの動きを利用して図示せぬ検出スイッチを動作させることができるようになっている。
【００２０】
上部ブラケット５は、中央に保持孔５ａを有する天井部５ｂと、天井部５ｂから垂下する一対の側壁部５ｃとで構成されており、全体的にアーチ状に形成されている。保持孔５ａには回転支持部であるベアリング２１が圧入されており、両側壁部５ｃは下部ブラケット４にねじ止めされている。これにより、上部ブラケット５と下部ブラケット４は一体化されて支持部材を構成し、両者４，５の間に収納空間Ｓが画成されるようになっている。また、両側壁部５ｃの下部にそれぞれ３個のクリック凹部５ｄが形成されており、これらクリック凹部５ｄに対して駆動体１０に保持されたボール１２が係脱可能となっている。これにより、支持部材（上部ブラケット５と下部ブラケット４）はボール１２と各クリック凹部５ｄが係合する３つの揺動位置で保持され、これらボール１２と各クリック凹部５ｄによって保持機構が構成されている。
【００２１】
操作部材６は外装部材２２と内装部材２３とで構成されており、これら外装部材２２と内装部材２３はねじ止めにより一体化されている。外装部材２２はＡＢＳ樹脂等からなる樹脂成形品であり、下面を開放した比較的深い円椀状に成形されている。外装部材２２の外周面下部には指掛け用のセレーション２２ａが形成されており、このセレーション２２ａを含む外装部材２２の外周面下部がスカート部２２ｂとなっている。内装部材２３はアセタール樹脂等からなる樹脂成形品であり、下面を開放した比較的浅い円椀状に成形されている。内装部材２３の下端は外装部材２２のスカート部２２ｂの内面上方に位置しており、内装部材２３の下端面には円環状に連続する環状ギヤ２３ａが刻設されている。この環状ギヤ２３ａは鉛直方向に回転軸を有するかさ歯車であり、内装部材２３の内面中央には環状ギヤ２３ａの回転軸として機能する筒状突起２３ｂが形成されている。この筒状突起２３ｂは上部ブラケット５の保持孔５ａに圧入されたベアリング２１に軸支されており、ビス２４によってベアリング２１からの抜け止めがなされている。すなわち、筒状突起２３ｂは上部ブラケット５に支持される被支持部であり、操作部材６（外装部材２２と内装部材２３）は筒状突起２３ｂを回転中心軸として支持部材（上部ブラケット５と下部ブラケット４）に回転可能に支持されている。
【００２２】
操作部材６は図６の２点鎖線で示す左右の傾倒姿勢の間を揺動操作できるようになっており、便宜上、左側の２点鎖線で示す位置を第１の揺動位置、実線で示す中央位置を第２の揺動位置、右側の２点鎖線で示す位置を第３の揺動位置と称すると、操作部材６は前述した保持機構（ボール１２と各クリック凹部５ｄ）によって第１乃至第３の揺動位置で安定的に保持される。
【００２３】
モータ７は本体部７ａと回転軸７ｂとを有し、回転軸７ｂは円筒状の本体部７ａの両端から突出している。本体部７ａは下部ブラケット４にねじ止めされており、モータ７はその回転軸７ｂが水平となるように上部ブラケット５と下部ブラケット４間の収納空間Ｓ内に収容されている。回転軸７ｂの一端にはコード板２５が固着されており、このコード板２５には円周方向に沿って多数のスリットが形成されている。図３に示すように、コード板２５の一部はフォトインタラプタ１７の凹所１７ａ内に挿入されており、これらコード板２５とフォトインタラプタ１７によって回転検出手段が構成されている。また、回転軸７ｂの他端にはピニオン２６が固着されており、このピニオン２６は内装部材２３の下端面に刻設された環状ギヤ２３ａに噛合している。ピニオン２６は水平方向に回転軸を有するかさ歯車であり、環状ギヤ２３ａの回転軸とピニオン２６の回転軸とは互いに直交している。これにより、操作部材６の回転操作時に内装部材２３の環状ギヤ２３ａに噛合するピニオン２６が回転し、このピニオン２６に連動してコード板２５が回転するため、フォトインタラプタ１７から操作部材６の位置情報が検出される。このモータ７は本体部７ａの大部分と回転軸７ｂの全部が操作部材６の内部に収容されており、回転軸７ｂに固着したピニオン２６は外装部材２２のスカート部２２ｂによって外部から遮蔽されている。
【００２４】
図７に示すように、本実施形態例に係る入力制御装置は制御手段２７を備えており、この制御手段２７は、可変抵抗器９とフォトインタラプタ１７およびプッシュスイッチ１５の出力信号を入力する入力部２８と、力覚データやプログラム等が記憶された記憶部２９と、入力部２８に入力された出力信号に応じた制御信号を記憶部２９から読み出して出力するＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０から出力された制御信号をＤ／Ａ変換して増幅し、モータ７への第１駆動信号ａおよび外部コントローラ３１への第２駆動信号ｂを生成するドライバ回路３２と、これら駆動信号ａ，ｂを出力する出力部３３とを有している。記憶部２９には操作部材６の各揺動位置に割り当てられている固有の機能や、選択された固有の機能に割り当てられている固有の力覚データが記憶されており、本実施形態例の場合、第１の揺動位置にエアコン、第２の揺動位置にオーディオ、第３の揺動位置に電話がそれぞれ割り当てられている。ＣＰＵ３０は入力部２８に入力された可変抵抗器９の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて操作部材６の揺動位置を演算すると共に、第１乃至第３の揺動位置に割り当てられている固有の機能を選択する。また、ＣＰＵ３０は入力部２８に入力されたフォトインタラプタ１７の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて機能の調整を選択すると共に、フォトインタラプタ１７の出力信号と記憶部２９に記憶された力覚データとに基づいてモータ７へ所要の第１駆動信号ａを出力する。さらに、ＣＰＵ３０は入力部２８に入力されたプッシュスイッチ１５の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて選択された機能の調整を確定する。
【００２５】
このように構成された入力制御装置において、操作部材６は第１乃至第３の各揺動位置で安定的に保持されるようになっているが、いま、図６の実線で示す第２の揺動位置に保持された操作部材６を操作者が同図の左側（反時計回り方向）へ揺動操作すると、操作部材６と両ブラケット４，５および台座３が支軸１４を揺動中心軸として基台２に対して一体的に回転する。そして、操作部材６が第２の揺動位置から反時計方向へ所定角度（例えば１５度）回転すると、駆動体１０のボール１２が上部ブラケット５の中央のクリック凹部５ｄを乗り越えて左側のクリック凹部５ｄに落ち込み、操作部材６は左側の第１の揺動位置に安定的に保持される。その際、支軸１４の回転に伴って可変抵抗器９から操作部材６の揺動角度に相応する抵抗値が出力され、制御手段２７はこの出力信号に基づいて第１の揺動位置に割り当てられている固有の機能を選択する。
【００２６】
しかる後、第１の揺動位置に保持された操作部材６を回転操作すると、フォトインタラプタ１７から操作部材６の回転状態に相応する位置信号が出力され、引き続いて操作部材６を押圧操作すると、プッシュスイッチ１５がプッシャ１９に押圧されてオン動作して切換信号を出力する。制御手段２７はこれらフォトインタラプタ１７とプッシュスイッチ１５の出力信号に基づいて、第１の揺動位置で選択された機能の調整を選択して確定する。本実施形態例の場合、第１の揺動位置に割り当てられている機能がエアコンであるため、操作部材６を左側の第１の揺動位置まで揺動操作するとエアコンが選択され、引き続いて第１の揺動位置で操作部材６を回転操作するとエアコンの「風量調整」や「温度設定」や「吹出口設定」等の調整項目の中から１つが選択され、さらに第１の揺動位置で操作部材６を押圧操作すると選択された機能の調整が確定される。そして、確定された機能の調整が「風量調整」である場合、第１の揺動位置で再び操作部材６を回転操作することにより、操作部材６の回転方向と回転量に応じてエアコンの風量を増減することができる。
【００２７】
また、このように操作部材６を回転操作して機能の調整を行うとき、制御手段２７はフォトインタラプタ１７の出力信号と記憶部２９に記憶された力覚データとに基づいてモータ７に所要の第１駆動信号ａを出力し、モータ７から操作部材６に抵抗感や推力等の外力が付与される。例えばエアコンの調整項目を選択するとき、操作部材６の回転角度に応じて異なる第１駆動信号ａをモータ７に出力すれば、モータ７から操作部材６に大きさや種類の異なる外力が付与されるため、操作部材６に付与される外力の違いによって選択中の調整項目が「風量調整」と「温度設定」と「吹出口設定」のいずれかであるかを認識することができる。同様に、操作部材６の回転操作によりエアコンの風量調整を行うとき、風量を増減する度にモータ７から操作部材６に回転方向と逆向きの外力を付与すれば、操作者は風量の増減をクリック感を伴って認識することができる。
【００２８】
なお、操作部材６を第１の揺動位置とは別の揺動位置に揺動操作すると、その揺動位置に割り当てられている固有の機能が選択される。本実施形態例の場合、第２の揺動位置に割り当てられている機能がオーディオ、第３の揺動位置に割り当てられている機能が電話であるため、例えば第１の揺動位置に保持された操作部材６を第２の揺動位置まで揺動操作するとオーディオの機能が選択される。引き続いて第２の揺動位置で操作部材６を回転操作してから押圧操作すると、「ＣＤ」や「ＭＤ」や「ラジオ」等の調整項目の中から１つが選択・確定され、例えば確定された機能の調整が「ラジオ」である場合、第２の揺動位置で再び操作部材６を回転操作することにより、操作部材６の回転方向と回転量に応じてラジオの選局を行うことができる。
【００２９】
次に、前述した制御手段２７の動作手順を図８に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００３０】
制御手段２７は、イグニッションスイッチがＯＮになっているか否かを判定し（Ｓ−１）、イグニッションスイッチがＯＮになると、可変抵抗器９の出力信号に基づいて演算された操作部材６の揺動位置と記憶部２９に記憶されたテーブルとを対比することにより、操作部材６が揺動操作された各揺動位置に割り当てられている固有の機能を選択する（Ｓ−２）。次いで操作部材６が正逆いずれかの方向へ回転操作されると、ＣＰＵ３０は入力部２８に入力されたフォトインタラプタ１７の出力信号に基づいて操作部材６の回転位置を演算し、この演算結果と記憶部２９に記憶されたテーブルとを対比して先に選択された機能における第１の設定を行う（Ｓ−３）。ここでは、選択された機能が有する調整項目の選択を行う。また、これと共に、操作部材６の回転位置と記憶部２９に記憶された力覚データとに基づいて所要の第１駆動信号ａを演算し（Ｓ−４）、この第１駆動信号ａをドライバ回路３２から出力部３３を介してモータ７に出力する（Ｓ−５）。そして、プッシュスイッチ１５の出力信号に基づいて操作部材６が押圧操作されたか否かを判定し（Ｓ−６）、操作部材６が押圧操作されない場合は（Ｓ−３）に戻り、操作部材６が押圧操作されるとプッシュスイッチ１５の切換信号に基づいて選択された機能の調整項目を確定する。次いで操作部材６が回転操作されると、ＣＰＵ３０はフォトインタラプタ１７の出力信号に基づいて先に選択された機能における第２の設定を行う（Ｓ−７）。ここでは、選択された調整項目における調整を行う。また、これと共に、記憶部２９に記憶された力覚データとに基づいて所要の第１駆動信号ａを演算し（Ｓ−８）、この第１駆動信号ａをドライバ回路３２から出力部３３を介してモータ７に出力する（Ｓ−９）と共に、外部コントローラ３１へ所要の第２駆動信号ｂを出力する（Ｓ−１０）。これにより選択された調整項目に対応する動作が実行され、例えば選択された機能が「エアコン」であって、選択された調整項目が「風量調整」である場合、操作部材６の回転操作に応じてエアコンの風量を増減することができる。
【００３１】
ここで、モータ７に出力される第１駆動信号ａは選択される機能や調整項目に応じて変更可能であり、例えばエアコンの「風量調整」を行う場合、操作部材６が中立位置（０°）から時計回り方向へ回転するのに伴って、モータ７に出力される第１駆動信号ａの値を大きくすれば、操作者はエアコンの風量が増加していることをブラインドタッチで認識できる。あるいは、エアコンの調整項目を選択する場合、操作部材６を中立位置（０°）から±５０°だけ回転操作した時点で、操作部材６の回転方向と逆向きな最大値の第１駆動信号ａをモータ７に出力するようにすれば、操作部材６の回転範囲を中立位置から±５０°の範囲に規制することができる。したがって、この角度範囲内で操作部材６を回転操作して「風量調整」と「温度設定」と「吹出口設定」を選択することができ、併せて調整項目毎に第１駆動信号ａの大きさを変えれば、どのような調整項目を選択して調整しているのかをブラインドタッチで認識できる。
【００３２】
このように本実施形態例に係る入力制御装置では、保持機構（ボール１２と各クリック凹部５ｄ）によって操作部材６を第１乃至第３の揺動位置に安定的に保持できるようにすると共に、操作部材６が任意の揺動位置に保持されたとき、制御手段２７が各揺動位置に割り当てられている固有の機能の選択を行うと共に、当該揺動位置で選択された機能における設定を行うようにしたので、操作者は操作部材６が保持された揺動位置によって、どのような機能を選択して設定を行っているのかをブラインドタッチで認識することができる。
【００３３】
また、操作部材６を回転可能に支持する支持部材（上部ブラケット５と下部ブラケット４）にモータ７を保持し、制御手段２７が選択された機能に割り当てられている固有の力覚データとフォトインタラプタ（回転検出手段）１７の出力信号とに基づいてモータ７の駆動を制御するようにしたので、各揺動位置で操作部材６を回転操作して機能の調整を行うとき、操作部材６に種々の力覚を付与することにより、操作者にその機能における設定内容をブラインドタッチで告知することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態例では、操作部材６を第１乃至第３の揺動位置に保持可能とした場合について説明したが、操作部材６の揺動位置は３箇所に限らず、それ以上の数の揺動位置に保持せることも可能である。
【００３５】
また、各揺動位置に割り当てられた固有の機能が上記実施形態例に特定されるものでないことはいうまでもなく、例えば「電話」の機能の代わりに「ナビゲーションシステム」を採用することも可能であり、また、各揺動位置に「エアコンの風量調整」、「エアコンの温度設定」、「エアコンの吹出口設定」等を割り当てるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態例に係る入力制御装置の分解斜視図である。
【図２】該入力制御装置の平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】該入力制御装置に備えられる制御手段のブロック図である。
【図８】該制御手段の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】従来例に係る入力制御装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２  基台
４  下部ブラケット
５  上部ブラケット
５ｄ  クリック凹部
６  操作部材
７  モータ
９  可変抵抗器
１４  支軸
１５  プッシュスイッチ
１７  フォトインタラプタ
２５  コード板
２７  制御手段
２８  入力部
２９  記憶部
３０  ＣＰＵ
３２  ドライバ回路
３３  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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