(57)【要約】【課題】シートを案内する導入パスがステープラの下流側にシートを案内していたため、導入パスとステープラが上下方向に配列されてシート処理装置が大型になっていた。【解決手段】シート処理装置１１は、導入パス４４の下流端部４４ａが、折り搬送路８１に接続されて、接続部分Ｔ１にシートを案内する入口デフレクタ８２が配設されている。入口デフレクタ８２は、導入パス４４からステープラ３１へのシートの進入を許容し、かつステープラ３１から導入パス４４へのシートの侵入を阻止して当該シートを折り搬送路８１へ案内するようになっている。【選択図】図１
2007320683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内する第１搬送路と、
前記第１搬送路によって送り込まれた前記シートに処理を施し、かつ前記処理を施したシートが上流側に通過可能な処理手段と、
前記処理手段によって処理された前記シートを下流側と前記上流側とに選択的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記処理手段を通過して前記上流側に搬送された前記シートをさらに上流側に案内する第２搬送路と、を備えたシート処理装置において、
前記第１搬送路の下流端部が、前記処理手段の上流側と前記第２搬送路とのいずれか一方に接続されて、前記接続部分に前記シートを案内する案内部材が配設され、
前記案内部材が、前記第１搬送路から前記処理手段への前記シートの進入を許容し、かつ前記処理手段から前記第１搬送路への前記シートの侵入を阻止して当該シートを前記第２搬送路へ案内する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１搬送路が、前記処理手段の上流側に前記第２搬送路とともに接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１搬送路が、前記第２搬送路の中間部分に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第２搬送路に前記シートに処理を施す他の処理手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施すシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、図１１に示すように、画像形成装置３０１の装置本体３０２にシート処理装置３０３を連結して形成されているものがある（特許文献１参照）。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。
【０００３】
装置本体３０２は、装置本体３０２の上部に装備された原稿給送装置３０６から自動的に給送された原稿を読取装置３０７で光学的に読み取って、その情報を感光ドラム３０８にトナー画像として形成し、そのトナー画像をシートに転写するようになっている。シートには、普通紙やＯＨＰシート等がある。
【０００４】
シート処理装置３０３は、画像形成装置３０１の装置本体３０２で画像形成されたシートに処理を施すようになっている。シート処理装置３０３は、第１搬送路である例えば導入パス３０９と、処理手段である例えばステープラ３０４と、搬送手段である例えば押し出し爪３１１及び搬送ローラ対３１０と、第２搬送路である例えば折り搬送路３１２とを備えている。さらに、シート処理装置３０３は、他の処理手段である例えばシート折り装置３０５等も備えている。
【０００５】
このような構成のシート処理装置３０３は、画像形成装置３０１の装置本体３０２で画像形成されたシートを、導入パス３０９で受け入れて、ステープラ３０４の下流側（図１１の左側）に順次案内して処理トレイ３１４に束状に積載する。
【０００６】
ステープラ３０４は、シート束の上流側（図１１の右側）の端部と、シート束の中間部とを選択的に綴じるようになっている。端部綴じされたシート束は、押し出し爪３１１に押されて、積載トレイ３１３に排出される。中間部を綴じられたシート束は、搬送ローラ対３１０に搬送されて折り搬送路３１２に送り込まれ、シート折り装置３０５によって中間部を冊子状に折り曲げられて排出される。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のシート処理装置３０３は、装置本体３０２からのシートを導入パス３０９によってステープラ３０４の下流側（図１１において左側）に送り込むようになっている。このため、シート処理装置３０３は、導入パス３０９とステープラ３０４とを上下方向に並べて配設しなければならず、多くのスペース、またはコストを必要とし、小型化、低コスト化が困難な構造になっていた。
【０００９】
本発明は、第１搬送路の下流端部を、処理手段の上流側と第２搬送路とのいずれか一方に接続して、小型化、低コスト化をできるようにしたシート処理装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、小型化、低コスト化をできるようにしたシート処理装置を備えて、装置を小型化、低コスト化した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シートを案内する第１搬送路と、前記第１搬送路によって送り込まれた前記シートに処理を施し、かつ前記処理を施したシートが上流側に通過可能な処理手段と、前記処理手段によって処理された前記シートを下流側と前記上流側とに選択的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記処理手段を通過して前記上流側に搬送された前記シートをさらに上流側に案内する第２搬送路と、を備えており、前記第１搬送路の下流端部が、前記処理手段の上流側と前記第２搬送路とのいずれか一方に接続されて、前記接続部分に前記シートを案内する案内部材が配設され、前記案内部材が、前記第１搬送路から前記処理手段への前記シートの進入を許容し、かつ前記処理手段から前記第１搬送路への前記シートの侵入を阻止して当該シートを前記第２搬送路へ案内する、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、第１搬送路の下流端部を、処理手段の上流側と第２搬送路とのいずれか一方に接続して、処理手段に第１搬送路の一部分を兼用させたので、シート処理装置を容易に低コスト化、省スペース化することができるという効果を奏する。
【００１４】
本発明は、低コストで省スペースのシート処理装置を画像形成部に備えた構成にしたので、画像形成装置を容易に低コスト化、省スペース化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１６】
本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて排出するか、綴じたシート束を折り曲げて冊子状にしてから排出するようになっているが、シート束を裁断して排出するか、或は裁断されたシート束を折り曲げて排出するようになっていてもよい。したがって、本発明のシート処理装置は、シート束を綴じることに限定されるものではない。
【００１７】
なお、以下の説明において、図１、図２の右側を上流側とし、左側を下流側とする。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【００１９】
画像形成装置２００は、本体ユニット２２１と、シート処理装置１１等で構成されている。本体ユニット２２１は、装置本体２０１、原稿給送装置２２０、及び読み取り装置２１１で構成されている。原稿給送装置２２０と読み取り装置２１１は、必ずしも設ける必要がない。このため、装置本体２０１が本体ユニット２２１である場合もある。
【００２０】
画像形成装置の装置本体２０１は、上部に設けられた原稿給送装置２２０から自動給送された原稿を読み取り装置２１１によって光学的に読み取って、その情報をデジタル信号として画像形成部２２２へ送信し、シートに原稿の画像を複写するようになっている。なお、装置本体２０１は、読み取り装置２１１で読み取った情報を他の画像形成装置に送信したり、他の画像形成装置から送信されてきた情報に基づいて、シートに画像を形成したりすることもできるようになっている。
【００２１】
装置本体２０１の下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット２２３が引き出し自在に装備されている。シートカセット２２３のシートＰは、搬送ローラ対２１４，２１５，２１６によって、感光体ドラム２１７と転写ローラ２１８との間に送り込まれる。感光体ドラム２１７には、予め、読み取り装置２１１によって読み取られた画像がトナー画像として形成されている。このため、感光体ドラム２１７のトナー画像がシートに転写される。
【００２２】
トナー画像を転写されたシートＰは、定着器２１９によってトナー画像を定着されて、シート処理装置１１に送り込まれる。シートは、画像形成面を上にして、シート処理装置１１に送り込まれると、頁順が狂うことになる。このため、シートは、反転部２２４でスイッチバック搬送されて、画像形成面を下にしてシート処理装置１１に送り込まれる。
【００２３】
シートの両面に画像を形成する場合、シートは、反転部２２４でスイッチバック搬送されて、裏返しにされ、反転搬送路２２５を経て、感光体ドラム２１７と転写ローラ２１８との間に再度送り込まれて、他方の面にトナー画像が転写される。両面に画像を形成されたシートは、一度、反転部２２４でスイッチバック搬送されて、裏返しにされているので、そのままシート処理装置に送り込まれても頁順が狂うことがない。トナー画像を形成されたシートは、排出ローラ対２２６によって、シート処理装置１１の入口ローラ対４９（図２参照）に送り込まれる。
【００２４】
画像形成装置の本体ユニット２２１と、後述するシート処理装置１１は、読み取り装置２１１に設けられた操作パネル２０３をユーザが操作することによって、作動するようになっている。なお、操作パネル２０３は、本体ユニット２２１のどこに設けられていてもよい。本体ユニット２２１の制御は、制御部２３０によって行われる。
【００２５】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２６】
シート処理装置１１は、画像形成装置２００の装置本体２２１で画像形成されたシートに処理を施すようになっている。シート処理装置１１は、第１搬送路である例えば導入パス４４と、処理手段である例えばステープラ３１と、搬送手段である例えば押し出し爪２３、下流搬送ローラ対２０，２４と、第２搬送路である例えば折り搬送路８１と等を備えている。さらに、シート処理装置１１は、案内部材である例えば入口デフレクタ８２と、他の処理手段である例えばシート折り装置５０も備えている。なお、本実施形態のシート処理装置１１は、一般にフィニッシャと呼ばれている。
【００２７】
（シート処理装置のシート受入部分）
搬送ガイド対１２は、画像形成装置２００の排出ローラ対２２６から排出されたシートを受け入れてシート処理装置１１内の導入パス４４に案内するようになっている。排出ローラ対２２６の入口近くに配設されたシート検知センサ１３は、シート処理装置１１に進入したシートを検知するセンサである。
【００２８】
導入パス４４の下流端部４４ａは、通過搬送路８０の上流端に通じている。通過搬送路８０の上流端は、折り搬送路８１にも通じており、通過搬送路８０は、搬送路８１の一部分を構成している。したがって、導入パス４４は、搬送路８１の中間部分に接続されていることになる。その接続部分Ｔ１には、シートを案内する入口デフレクタ８２が回転自在に配設されている。
【００２９】
入口デフレクタ８２は、デフレクタソレノイド７４によって、破線の位置と実施の位置とに傾動するようになっている。入口デフレクタ８２は、装置本体２０１からシートが送り込まれてくると上流端を回転中心にして、下流端が実線の位置に回動して、導入パス４４から、通過搬送路８０を経てステープラ３１へシートが進入できるようにする。また、入口デフレクタ８２は、ステープラ３１から通過搬送路８０にシート束が送り出されると、破線の位置に回転して、ステープラ３１から導入パス４４へのシート束の進入を阻止し、折り搬送路８１にシート束を案内する。
【００３０】
なお、導入パス４４の下流端部４４ａは、図１０に示すように、ステープラ３１の上流側に配設された上流搬送ローラ対１４に折り搬送路８１とともに接続されてシートを上流搬送ローラ対１４に送り込めるようにしてもよい。この接続部Ｔ２には、案内部材として例えば入口デフレクタ８３が設けられている。入口デフレクタ８３は、上流端を接続部Ｔ２の上流側に固定されて、導入パス４４の下流端部４４ａを塞ぐように接続部Ｔ２に設けられた例えば、樹脂製、金属製の弾性板である。
【００３１】
この入口デフレクタ８３は、装置本体２０１からシートが送り込まれてくると下流端が破線の位置に撓んで、導入パス４４から上流搬送ローラ対１４を通過してステープラ３１へシートが進入できるようにしている。また、入口デフレクタ８３は、ステープラ３１からシート束が送り出されるとき、実線の位置に復帰しており、ステープラ３１から導入パス４４へのシート束の進入を阻止して、折り搬送路８１にシート束を案内する。
【００３２】
（シート処理装置のシート搬送部分）
下流搬送上ローラ２４は、下流搬送下ローラ２０から離れた離間位置（実線の位置）と、下流搬送下ローラ２０に加圧された当接位置（破線の位置）とに、ピックアップソレノイド６３によって、移動するようになっている。
【００３３】
処理トレイ１５は、上流搬送ローラ対１４、及び下流搬送ローラ対２０，２４により搬送されたシートが積載されるようになっている。オフセットローラ２７は、上流搬送ローラ対１４及び下流搬送ローラ対２０，２４により搬送されてきたシートを逆送して（上流側に戻して）、シートの上流端を後端ストッパ１７に当接させ、シートの上流端を整合するようになっている。また、オフセットローラ２７は、シート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）にシートを幅寄せ移動させて、位置決め壁１６に当接させ、シートの側端も整合するようになっている。
【００３４】
図３乃至図５において、回転軸１８，２２は、フレーム１０１，１０２に回転自在に支持されている。回転軸１８には、下流搬送下ローラ２０が固定され、公知のワンウエイクラッチ７６（図４参照）を介して上流プーリ１９が配設されている。回転軸２２上には、下流プーリ２６が配置されている。搬送ベルト２１は、上流プーリ１９と下流プーリ２６とに張架されて、外周に押し出し爪２３を突設されている。
【００３５】
ワンウエイクラッチ７６は、図４において、回転軸１８が反時計回り方向に回転したとき、回転軸１８の回転を上流プーリ１９に伝達し、回転軸１８が時計回り方向に回転したとき、回転軸１８の回転を上流プーリ１９に伝達するのを断つようになっている。したがって、上流プーリ１９、搬送ベルト２１、下流プーリ２６は、反時計回り方向に回転するようになっている。
【００３６】
回転軸１８の端部にはギア１０３が固定されている。下流搬送モータ６５の出力軸にはギア１０４が固定されている。ギア１０４は、ギア１０３に噛合している。シートを昇降トレイ４１に搬送する方向に下流搬送モータ６５が回転すると、ギア１０３，１０４を介して回転軸１８が回転する。すると、上流プーリ１９内のワンウエイクラッチ７６がかみ合って、搬送ベルト２１を図４において反時計周り方向（矢印方向）に循環させる。下流搬送モータ６５を逆回転させると、上流プーリ１９内のワンウエイクラッチ７６が回転軸１８の回転を断つため、搬送ベルト２１は回転しない。
【００３７】
また、下流搬送モータ６５は、不図示の回転力伝達機構によってオフセットローラ２７を回転させるようになっている。オフセットローラ２７は、下流搬送モータ６５の逆転によって、シートを上流側に搬送してシートの後端（上流側端部）を後端ストッパ１７に当接させるようになっている。なお、下流搬送モータ６５が逆転したとき、回転軸１８も逆転するが、ワンウエイクラッチ７６によって、上流プーリ１９と、搬送ベルト２１、下流プーリ２６は回転しない。但し、回転軸１８上の下流搬送下ローラ２０は、回転軸１８に固定されているため、回転軸１８の逆転にともなって逆回転して、オフセットローラ２７がシートを上流側に搬送するのを助ける。
【００３８】
搬送ベルト２１には、孔２１ａがあけられている。孔２１ａが循環する領域には、押し出し爪検知ホームセンサ９１が配設されている。押し出し爪検知ホームセンサ９１は、透過型フォトセンサであり、図５に示すように、孔２１ａを検知することで、搬送ベルト２１の押し出し爪２３をホームポジションに位置決めすることができるようにしている。
【００３９】
下流搬送下ローラ２０と下流搬送上ローラ２４のニップＮＰから後端ストッパ１７までの距離をＬ１、ニップＮＰから押し出し爪２３までの距離をＬ２とすると、各距離Ｌ１，Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２に設定されている。
【００４０】
図５において処理トレイ１５は、板状に形成されている。処理トレイ１５には、押し出し爪２３が処理トレイ１５上に突出して上流側から下流側に移動できるように、不図示のスリットが形成されている。また、処理トレイ１５には、下流搬送上ローラ２４が下流搬送下ローラ２０に当接できるように、下流搬送下ローラ２０の回転面が覗く孔が形成されている。下流搬送下ローラ２０の回転面は、処理トレイ１５の上面と略同一面になっており、シートの搬送の邪魔にならないようにしている。
【００４１】
後端ストッパ１７は、処理トレイ１５に排出されてオフセットローラ２７により上流側に戻されたシートの後端（上流端）を受け止める部材であり、ストッパソレノイド６７によって、実線のシート受け止め位置と破線の退避位置とに回転するようになっている。
【００４２】
シートクランプ部材２８は、位置決め壁１６と後端ストッパ１７とに整合されたシート（束）の後端部（上流端部）を不図示の付勢部材による付勢力により処理トレイ１５に上方から押さえ付けるようになっている。シートクランプ部材２８は、図３に示すように、ステープラ３１がシート束を綴じる位置から外れた位置に配設されて、ステープラ３１が綴じ動作をするときステープラ３１と干渉しないようになっている。また、シートクランプ部材２８は、ステープラ３１の針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとの離間間隔の中間高さに配設されている。このため、シートクランプ部材２８は、ステープラ３１が針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとを離間させて、シート幅方向に移動するとき、ステープラ３１に干渉しないようになっている。また、その高さは、針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとの間をシート束が通過するとき、シートクランプ部材２８がシート束に干渉しない高さにも設定されている。
【００４３】
（シート処理装置のステープラ）
図２、図３において、ステープラ３１は、互いに対向した針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとにより構成されている。ステープラ３１は、針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとが離間した状態で、シートやシート束の通過を許容するようになっている。針打ち部３１ａは、針カートリッジ３３、針を打ち込む打ち込み部３４、針カートリッジ３３から打ち込む部３４に針を送る針送り部３５を有している。針曲げ部３１ｂは、針打ち部３１ａから打ち出された針を受け止めて折り曲げる折り曲げ部３６を有している。針打ち部３１ａは軸３７を中心に揺動し、針曲げ部３１ｂは軸３８を中心に揺動するようになっている。
【００４４】
また、針打ち部３１ａ、針曲げ部３１ｂは軸３７，３８に案内されてスラスト方向（シート搬送方向と交わる幅方向）に移動できるようになっている。針打ち部３１ａの雌ねじ３１ａａは、スクリュー軸３９の雄ねじ３９ａに係合している。針曲げ部３１ｂの雌ねじ３１ｂａは、スクリュー軸４０の雄ねじ４０ａに係合している。
【００４５】
スクリュー軸３９にはギア１０５が固着されている。スクリュー軸４０にもギア１０５が固定されている。ステープルシフトモータ６９は出力軸にギア１０６が固定されている。ギヤ１０６は、スクリュー軸３９，４０の両方のギア１０５に噛合している。
【００４６】
したがって、針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂは、ステープルシフトモータ６９が回転すると、ギア１０６，１０５を介してスクリュー軸３９，４０が回転し、シートの幅方向に同期移動するようになっている。
【００４７】
針打ち部３１ａの一部には、フラグ１３１が形成されている。フラグ１３１は、針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂのホームポジションに配設されたフォトセンサのステープラホームポジションセンサ９３によって検知されるようになっている。
【００４８】
（シート処理装置の昇降トレイ）
図２において、昇降トレイ４１は、トレイシフトモータ６４によって、処理トレイ１５の高さ位置と破線の位置との間を昇降するようになっている。シート面検知センサ４２は、昇降トレイ４１上の最上位のシートを検知するセンサである。後端ガイド４３は、略垂直な面であり、昇降する昇降トレイ４１上のシートの後端を受け止めるようになっている。
【００４９】
（シート処理トレイのシート折り装置）
図２、図６において、シート折り装置５０は、突き板５５、折りローラ対５６等で構成されている。
【００５０】
後端検知第１センサ５２は、反射型のフォトセンサであり、シート束を綴じるときの、シート束の位置を決めるセンサである。後端検知第２センサ５３は、透過型フォトセンサである。後端検知第２センサ５３は、シート束を後述する減速搬送させて停止させるためのセンサである。テンションローラ対５４は、下流搬送ローラ対２０，２４に挟持搬送されたシート束を軽く引っ張り、弛みを取るためのローラ対であり、綴じシート束搬送モータ７２によって回転するようになっている。搬送ガイド５１は、上流搬送ローラ対１４、テンションローラ対５４で搬送されるシート束を案内するようになっている。
【００５１】
突き板５５は、先端の板厚が約０．５ｍｍの金属板或は樹脂板であり、折りモータ７０によって突出してシート束を折りローラ対５６にニップに押し込むようになっている。折りローラ対５６は互いに押圧され、両ローラとも束折りモータ７０によって回転するようになっている。なお、折りローラ対５６は、互いに逆回転しないと、シートを折り曲げながら搬送することができないため、一方のローラと折りモータ７０との間には一方のローラを逆回転させる逆転機構７５が設けられている。
【００５２】
搬送ガイド対５７は、突き板５５と折りローラ対５６とで折り曲げられたシート束を案内するようになっている。排出ローラ対５８は、一方が綴じシート束搬送モータ７２によって回転する駆動ローラであり、他方が駆動ローラに押圧されて従動回転する従動ころであり、搬送ガイド対５７を案内されてきたシート束を折りシートトレイ６０に排出するようになっている。
【００５３】
図６において、束折りモータ７０の回転は、突き板クラッチ７１を介して直線運動機構７７によって突き板５５の平行移動に変換される。束折りモータ７０の回転は、突き板クラッチ７１のＯＮによって回転軸１２４ａに伝達されるようになっている。回転軸１２４ａ上には回転板１２４が固定されている。回転板１２４の外周近傍には軸１２４ｂ、フラグ１２５が固定されている。突き板ホームセンサ９２は、フォトセンサであり、回転板１２４に固着されたフラグ１２５の遮光によって、突き板５５のホームポジションを検知するようになっている。突き板５５の両端にはガイドころ１２１，１２２が設けられている。ガイドころ１２１，１２２は、ガイド溝１２６内を平行移動するようになっている。ガイドころ１２２及び軸１２４ｂ上にはリンク１２３が回転自在に連結されている。
【００５４】
（シート処理装置の折シート積載部）
折りシートトレイ６０は、排出ローラ対５８によって排出された折シート束が積載されるようになっている。ウエイト５９は、折りシートトレイ６０に排出された折シート束を折りシートトレイ６０に押さえ付けるようになっている。
【００５５】
（シート処理装置の制御部）
図７において、ＭＰＵ９４は、装置本体２０１の制御部２３０と各種の信号の授受を行って、シート処理装置１１全体を制御する制御部である。ＭＰＵ９４と制御部２３０は、いずれか一方が他方と一体化されていてもよい。
【００５６】
ＭＰＵ９４の入力ポートＰ１１乃至Ｐ１８は、各センサからの信号が入力されるようになっている。センサには、シート検知センサ１１３、シート面検知センサ４２、後端検知第１センサ５２、後端検知第２センサ５３、押し出し爪検知ホームセンサ９１、突き板ホームセンサ９２，ステープラホームセンサ９３、及びオフセットローラホームセンサ９４がある。
【００５７】
また、ＭＰＵ９４は、各センサや、装置本体２０１の制御部２３０からの各種信号に基づいて、不図示の各々のドライバを介して各出力ポートＰＯ１乃至ＰＯ１４に接続された各駆動部を制御するようになっている。各駆動部には、上流搬送モータ６１、オフセットモータ６２、ピックアップソレノイド６３、トレイシフトモータ６４、下流搬送モータ６５、搬送ソレノイド６６、ストッパソレノイド６７、ステープルモータ６８、及びステープルシフトモータ６９がある。さらに、束折りモータ７０、突き板クラッチ７１、綴じシート束搬送モータ７２、テンション加圧ソレノイド７３、及びデフレクタソレノイド７４もある。
【００５８】
（シート処理装置の動作説明）
シート処理装置は、スタックモード、後端ステープルモード、及び製本モードの動作をするようになっている。
【００５９】
（スタックモード）
スタックモードは、シートを束状にして整合するモードのことである。画像形成装置２００の装置本体２０１における排出ローラ２２６から排出されたシートは、シート検知センサ１３により検知される。すると、ＭＰＵ９４は、上流搬送モータ６１を始動させて、上流搬送ローラ対１４を回転させる。シートＰは、図８に示すように、入口ローラ対４９と、上流搬送ローラ対１４とによって、導入パス４４と通過搬送路８０とを通過して、ステープラ３１の針打ち部３１ａと針曲げ部３１ｂとの間に進入する。そして、シートＰは、後端ストッパ１７の上流側斜面１７ａに案内され、シートクランプ部材２８を乗り越えて、処理トレイ１５上に搬送される。
【００６０】
ＭＰＵ９４は、少なくともシートの後端が上流搬送ローラ対１４のニップを抜ける分以上、上流搬送モータ６１を回転させる。上流搬送ローラ対１４により搬送されたシートの先端が下流搬送ローラ対２０，２４の間を通過すると、ＭＰＵ９４は、搬送ソレノイド６６をＯＮにして、下流搬送上ローラ２４を下降させ、下流搬送上ローラ２４でシートを下流搬送下ローラ２０に押圧する。シートは、下流搬送上ローラ２４と下流搬送下ローラ２０とに挟持される。
【００６１】
次に、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５を始動させて、下流搬送下ローラ２０を回転させる。シートは、下流搬送ローラ対２０，２４の挟持回転によって、昇降トレイ４１の方へ搬送される。シートの後端がシートクランプ部材２８を通過すると、ＭＰＵ９４は、搬送ソレノイド６６をＯＦＦにし、下流搬送上ローラ２４をシートから離間させて、離間位置に退避させる。この結果、シートの下流側への搬送が終了する。
【００６２】
次に、ＭＰＵ９４は、ピックアップソレノイド６３を作動させて、オフセットローラ２７によってシートを処理トレイ１５に押圧する。そして、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５を回転させて、シートを昇降トレイ４１とは反対側の方向（上流側）に移送するようにオフセットローラ２７を回転させる。このとき、下流搬送モータ６５の回転によって、下流搬送下ローラ２０もシートを昇降トレイ４１とは反対側の方向（上流側）に移送するように回転する。しかし、下流搬送下ローラ２０は、下流搬送上ローラ２４がシートから離間して、離間位置に退避しているため、下流搬送上ローラ２４とでシートを挟持して上流側に搬送することができないで、シートの下面に下流側への搬送力を加える程度である。これらの動作によって、シートは、後端（上流端）を後端ストッパ１７に突き当てられて、後端を整合される。
【００６３】
シートの後端（上流端）が後端ストッパ１７に突き当てられると、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５を停止させ、オフセットモータ６２を回転させる。オフセットローラ２７は、オフセットモータ６２を回転によって、シートの幅方向に移動し、シートを位置決め壁１６に接近移動させる。シートは、オフセットローラ２７の摩擦力によって位置決め壁１６に接近移動させられて、側端が位置決め壁１６に当接させられ、幅整合される。シートが位置決め壁１６に突き当った後、シートの幅整合を確実にするため、オフセットローラ２７は、シート上を滑りながら位置決め壁１６方向（シートの幅方向）に所定量移動してから停止する。シートは、後端ストッパ１７に突き当てられて後端（上流端）を整合されているため、シート搬送方向と幅方向との整合が行われたことになる。
【００６４】
その後、ＭＰＵ９４は、ピックアップソレノイド６３を作動させて、オフセットローラ２７をシート（処理トレイ１５）から離間させ、オフセットモータ６２を回転させて、オフセットローラ２７を位置決め壁１６から離れる方向（シートの幅方向）へ移動させる。オフセットローラ２７は、オフセットローラホームセンサ９４に検知されるとホームポジション停止する。
【００６５】
ＭＰＵ９４は、シート搬送方向と幅方向との整合がされたシートをシートクランプ部材２８により上方から処理トレイ１５に押さえ付ける。このように、シートを処理トレイ１５に押さえ付けることにより、処理トレイ１５に先に排出（積載）された先行シートが、この後、順次送られてくる後続シートによって、下流側へ連れ送りされるのを防止することができる。
【００６６】
なお、シートクランプ部材２８は、オフセットローラ２７が回転しているとき、上方へ回動して、シートを受け入れ、シートの上流端が後端ストッパ１７に当接できるようにしている。また、シートクランプ部材２８は、オフセットローラ２７がシートを位置決め壁１６に整合するため、シートの幅方向に移動しているときも、上方へ回動してシートを解放し、シートの幅方向移動の負荷にならないようにしている。
【００６７】
以上の動作が、処理トレイ１５に所定枚数のシートが積載されるまで繰り返された後、ＭＰＵ９４は、搬送ソレノイド６６をＯＮにして、下流搬送上ローラ２４を下降させる。下流搬送上ローラ２４は下流搬送下ローラ２０とでシート束を挟む。
【００６８】
そして、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５を回転させる。すると、回転軸１８が反時計回り方向（図５中矢印方向）に回転して、下流搬送下ローラ２０が同方向に回転して、シート束Ｐａが図５中の矢印方向に搬送される。そして、シート束は、下流搬送ローラ対２０，２４のニップＮＰを抜けると停止する。しかし、搬送ベルト２１は回転を継続しており、押し出し爪２３がシート束の後端に当接する。押し出し爪２３は、シート束を押して、昇降トレイ４１に排出する。
【００６９】
昇降トレイ４１上にシート束Ｐａが積載されると、ＭＰＵ９４は、トレイシフトモータ６４を回転させて、昇降トレイ４１を一旦所定量下降させてから、トレイシフトモータ６４を逆転させて昇降トレイ４１を上昇させる。昇降トレイ４１上の最上位のシートが、シート面検知センサ４２によって検知されると、ＭＰＵ９４は、トレイシフトモータ６４を停止させる。この結果、昇降トレイ４１は、後続のシート束が積載されやすい位置に停止して待機する。
【００７０】
（後端ステープルモード）
後端ステープルモードは、シート束の後端（上流端）を綴じる動作モードである。
【００７１】
後端ステープルモードは、上記スタックモードにおいて、シートが処理トレイ１５に所定枚数積載整合されてから、排出され始める間において、ステープラ３１がシート束の後端（上流端）を綴じるようになっている。したがって、ステープラ３１による綴じ動作を説明して、その前後の動作は、スタックモードと同一であるので説明を省略する。
【００７２】
ＭＰＵ９４は、シートが処理トレイ１５に所定枚数積載整合されてから、ステープルモータ６８とステープルシフトモータ６９を作動させて、ステープラ３１を図３の実線位置に移動し、１箇所綴じを行い、または破線の位置に移動して２個所綴じを行う。
【００７３】
（製本モード）
製本モードは、上記スタックモードにおいて、シートが処理トレイ１５に所定枚数積載整合した後、そのシート束の中間を綴じて、折り曲げ、シート束を冊子状に製本する動作モードである。したがって、シートが処理トレイ１５に所定枚数積載整合するまでの動作説明を省略して、その後の動作を説明する。
【００７４】
ＭＰＵ９４は、シートが処理トレイ１５に所定枚数積載整合されてから、搬送ソレノイド６６をＯＮにして、下流搬送上ローラ２４を下降させる。下流搬送上ローラ２４は下流搬送下ローラ２０とでシート束を挟む。そして、図５において、ＭＰＵ９４は、ストッパソレノイド６７をＯＮして、後端ストッパ１７を搬送路より退避させる。また、ＭＰＵ９４は、デフレクタソレノイド７４をＯＮして、入口デフレクタ８２を破線の位置に持ち上げ、導入パス４４の下流端部４４ａを閉じるとともに、折り搬送路８１を開く。
【００７５】
ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５をスタックモード、端部ステープルモードのときとは逆方向に回転させる。すると、下流搬送ローラ対２０，２４に挟持されたシートは、折り搬送路８１に搬送される。このとき、シート束は、処理トレイ１５に積載されていたときの後端は、先端になる。なお、下流搬送モータ６５が回転すると、オフセットローラ２７も回転するが、オフセットローラ２７は、ピックアップソレノイド６３によって持ち上げられてシート束から離れているので、シート束の搬送に影響を与えないようになっている。
【００７６】
後端検知第１センサ５２がシート束の先端（上流端）を検知すると、ＭＰＵ９４は、装置本体２０１の制御部２３０から予め受けているシートのサイズ情報に基づいて、シート束の中央がステープラ３１の針と一致する位置までシート束が移動すると、下流搬送モータ６５を停止させる。
【００７７】
その後、ＭＰＵ９４は、ステープルシフトモータ６９を回転させて、ステープラ３１を図３に示す破線の位置に移動させ、ステープラ３１を作動させる。ステープラ３１は、シート束を綴じる。
【００７８】
シート束が綴じられると、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５を回転させて下流搬送ローラ対２０，２４によって、シート束を図９の右側に搬送する。そして、ＭＰＵ９４は、テンション加圧ソレノイド７３をＯＮにし、綴じシート束搬送モータ７２も始動させる。すると、テンションローラ対５４もシート束を挟持して搬送する。テンションローラ対５４の挟持力は、下流搬送ローラ対２０，２４の挟持力より小さく設定されている。このため、テンションローラ対５４は、シート束のたるみを取る程度の搬送力でシート束を搬送する。
【００７９】
後端検知第２センサ５３がシート束を検知すると、ＭＰＵ９４は、下流搬送モータ６５、綴じシート束搬送モータ７２を減速停止させる。シート束は、搬送方向中央（ステープラ３１に針綴じされた部分）が突き板５５に対向する位置で停止する。
【００８０】
その後、ＭＰＵ９４は、束折りモータ７０を回転させて、突き板クラッチ７１をＯＮにする。すると、回転板１２４が回転を始め、リンク１２３を介して突き板５５が折りローラ対５６のニップに向かって直進する。この突き板５５は、折りローラ対５６のニップ近傍まで直進させられた後、さらなる回転板１２４の回転により折りローラ対５６のニップから最も遠ざかったポイント、すなわち、最も突出したポイントまで直進する。このとき、突き板５５は、シート束を折りローラ対５６のニップにある程度押し込んでいる。そして、突き板５５は、最も突出したポイントで反転して、引き込み動作を開始し、突き板ホーム検知センサ９２がフラグ１２５を検知すると、突き板クラッチ７１がＯＦＦになって、ホームポジションに停止する。シート束をニップＮＰで受け入れた折りローラ対５６は、シート束を冊子状に折り曲げながら排出ローラ対５８に搬送する。
【００８１】
続いて、ＭＰＵ９４は、綴じシート束搬送モータ７２を再始動させて、排出ローラ対５８にシート束を挟持搬送させる。このとき、綴じシート束搬送モータ７２を再始動させると、テンションローラ対５４も回転するが、既に、シート束が抜け出ているので、シート束の搬送に支障を与えるようなことがない。
【００８２】
なお、ステープラ３１を介して下流搬送ローラ対２０，２４から突き板５５及び折りローラ対５６までの距離は、折り可能なシートの搬送方向長さの半分以上になるように設定されている。すなわち、突き板５５及び折りローラ対５６によってシートの折り処理を行うとき、下流搬送ローラ対２０，２４がこれを妨げることがないようになっている。
【００８３】
排出ローラ対５８は、冊子状に折り曲げられたシート束を折りシートトレイ６０に排出する。シート束はウエイト５９に案内されて折りシートトレイ６０に積載される。
【００８４】
なお、シート処理装置１１は、以上の製本モードにおいて、シート束を綴じないで、折り曲げるだけで、折りシートトレイ６０に積載することもできるようになっている。
【００８５】
さらに、シート処理装置１１は、折り曲げにくいような厚みのシート束の場合、搬送ガイド５１を折りシートトレイ６０に接続して、シート束の中綴じをした後、折り曲げないで折りシートトレイ６０に積載してもよい。
【００８６】
以上、説明したように本実施形態のシート処理装置１１は、図２、図１０に示すように、導入パス（第１搬送路）４４の下流端部４４ａを、ステープラ（処理手段）３１の上流側と折り搬送路（第２搬送路）８１とのいずれか一方に接続して、ステープラ３１に導入パス４４の一部分を兼用させた構成になっている。このため、本実施形態のシート処理装置１１は、低コストで省スペースの装置にすることができる。
【００８７】
本発明の画像形成装置２００は、低コストで省スペースのシート処理装置１１を備えているので、低コストで省スペースの装置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１のシート処理装置の拡大図である。
【図３】シート処理装置における処理トレイとステープラとの周辺の平面図である。
【図４】搬送ベルト周辺の斜視図である。
【図５】搬送ベルト周辺の正面図である。
【図６】シート折り装置の構成を示す模式図である。
【図７】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】シート処理装置の動作説明用の図である。
【図９】シート処理装置の動作説明用の図である。
【図１０】他の実施形態におけるシート処理装置の部分拡大図である。
【図１１】従来のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｔ１    接続部
Ｔ２    接続部
Ｐ      シート
１      画像形成装置本体
１１      シート処理装置
２０      下流搬送下ローラ（搬送手段）
２３      押し出し爪（搬送手段）
２４      下流搬送上ローラ（搬送手段）
３１      ステープラ（処理手段）
３１ａ    針打ち部
３１ｂ    針曲げ部
４４      導入パス（第１搬送路）
４４ａ    下流端部
５０      シート折り装置（他の処理手段）
５５      突き板
５８      排出ローラ対
８１      折り搬送路（第２搬送路）
８２      入口デフレクタ（案内部材）
８３      入口デフレクタ（案内部材）
９４      ＭＰＵ
２００      画像形成装置
２０１      装置本体
２２１      本体ユニット
２２２      画像形成部
【図１】
2007320683.tif 000003
【図２】
2007320683.tif 000004
【図３】
2007320683.tif 000005
【図４】
2007320683.tif 000006
【図５】
2007320683.tif 000007
【図６】
2007320683.tif 000008
【図７】
2007320683.tif 000009
【図８】
2007320683.tif 000010
【図９】
2007320683.tif 000011
【図１０】
2007320683.tif 000012
【図１１】
2007320683.tif 000013