(57)【要約】【課題】用紙の整合を確実に行う。【解決手段】搬送された用紙に接触し用紙を整合する位置である整合位置に移動して用紙に対し搬送方向と垂直な方向の整合を行うジョガー１２０と、ジョガー１２０を駆動するジョガー駆動カム１１８と、用紙に対し進退可能であって、用紙を、用紙が搬送されてきた方向である上流方向に戻すタタキコロと、タタキコロを進退させるコロ駆動カム１０９と、を備え、タタキコロは、ジョガー１２０が整合位置に移動した場合に、搬送された用紙に接触して搬送された用紙を上流方向に戻して搬送された用紙から離れ、ジョガー１２０は、タタキコロが搬送された用紙に接触している間は、整合位置に保持され、タタキコロが搬送された用紙から離れた場合に、所定の位置に退避される。【選択図】        図２
2007197223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬送された用紙に対して所定の後処理を行う用紙処理装置であって、
前記搬送された用紙に接触し前記用紙を整合する位置である整合位置に移動して前記用紙に対し搬送方向と垂直な方向の整合を行う整合部材と、
前記整合部材を駆動する整合部材駆動手段と、
前記用紙に対し進退可能であって、前記用紙を、前記用紙が搬送されてきた方向である上流方向に戻す用紙戻し部材と、
前記用紙戻し部材を進退させる戻し機構進退駆動手段と、を備え、
前記用紙戻し部材は、前記整合部材が前記整合位置に移動した場合に、前記搬送された用紙に接触して前記搬送された用紙を前記上流方向に戻して前記搬送された用紙から離れ、
前記整合部材は、前記用紙戻し部材が前記搬送された用紙に接触している間は、前記整合位置に保持され、前記用紙戻し部材が前記搬送された用紙から離れた場合に、所定の位置に退避されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記戻し機構進退駆動手段および前記整合部材駆動手段は、ギヤなどの連動機構を介して、連動されることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に装備され、排出された用紙束の縦方向と横方向との整合を行う用紙揃え機構を有する用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙後処理装置として、画像形成装置から排出された用紙束の縦方向と横方向との整合を行う用紙揃え機構を有する用紙後処理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１の「シート後処理装置」には、第１のトレイおよび第２のトレイの上流側部分が低くなるように傾斜していて、排出手段により排出されるシートは前記傾斜に沿って綴じ手段方向に、移動して整合することが記載されている。すなわち、排出された用紙は、スタックトレイと整合トレイとに跨って積載し、その状態で整合を行うことで機械の小型化を図っている。また、用紙が傾斜に沿って自重により移動することが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平８−９４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術によれば、用紙を整合するための整合トレイの高さは固定であり、この高さは用紙がカールしていても収納可能なように考慮して、整合すべき紙厚に対して十分に大きな値となっている。このため、機械が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載された技術によれば、整合トレイの基準側を低くなるように傾けて、用紙の自重により、擦れ合いにより整合が乱されることを防止するようにしているが、この方法では、擦れ合う摩擦力に対して、用紙の自重が勝るようにする必要があり、トレイの傾きを大きく取らなければならないため、機械が高さ方向に大型化するという問題点があった。
【０００７】
また、この場合には、整合トレイを傾ける必要があるため、整合トレイを水平に配置する等のレイアウトを採用することはできなかった。換言すれば、スキャナ等の画像読取装置とプリンタ等の画像形成装置の間に用紙後処理装置を配置する構成の場合、用紙後処理装置の整合トレイを水平に配置することができないので、その分だけ用紙後処理装置の高さ方向のスペースを広くとる必要があり、小型化の障害になるという問題点があった。
【０００８】
また、スタックトレイと整合トレイに跨って用紙を整合する形式のシート後処理装置においては、用紙の自重が十分働くように、整合された用紙を略真っ直ぐになるように、スタックトレイの高さを調整する必要があり、スタックトレイの上下機構や、高さ制御のための部品が必要となり、高価な機械となってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、後処理を実施する際に必要な駆動源の数を抑制することで、小型化を図ることができ、かつ、安価な構成で用紙の整合を確実に行える用紙後処理装置を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、用紙戻し動作中の用紙のスキューを防止し、精度の高い整合を行うことができる用紙後処理装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決し、請求項１の発明に係る用紙後処理装置は、画像形成装置から搬送された用紙に対して所定の後処理を行う用紙処理装置であって、前記搬送された用紙に接触し前記用紙を整合する位置である整合位置に移動して前記用紙に対し搬送方向と垂直な方向の整合を行う整合部材と、前記整合部材を駆動する整合部材駆動手段と、前記用紙に対し進退可能であって、前記用紙を、前記用紙が搬送されてきた方向である上流方向に戻す用紙戻し部材と、前記用紙戻し部材を進退させる戻し機構進退駆動手段と、を備え、前記用紙戻し部材は、前記整合部材が前記整合位置に移動した場合に、前記搬送された用紙に接触して前記搬送された用紙を前記上流方向に戻して前記搬送された用紙から離れ、前記整合部材は、前記用紙戻し部材が前記搬送された用紙に接触している間は、前記整合位置に保持され、前記用紙戻し部材が前記搬送された用紙から離れた場合に、所定の位置に退避されることを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば、用紙戻し部材が用紙に接触する前に整合を行うと共に、用紙戻し動作中においても整合部材を整合位置に保持するようにしているので、用紙戻し動作中の用紙のスキューを防止し、精度の高い整合を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る用紙後処理装置は、請求項１において、前記戻し機構進退駆動手段および前記整合部材駆動手段は、ギヤなどの連動機構を介して、連動されることを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば、用紙戻し部材と整合部材との動作の順番は常に一義的であることから、これらの部材を、連動機構を介して同一の駆動源を用いて連動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１にかかる発明によれば、用紙戻し部材は、整合部材が整合位置に移動した場合に、搬送された用紙に接触して搬送された用紙を上流方向に戻して搬送された用紙から離れ、整合部材は、用紙戻し部材が搬送された用紙に接触している間は、整合位置に保持され、用紙戻し部材が搬送された用紙から離れた場合に、所定の位置に退避されるようにしたため、用紙戻し部材が用紙に接触する前に整合を行うと共に、用紙戻し動作中においても整合部材を整合位置に保持することができ、よって用紙戻し動作中の用紙のスキューを防止し、精度の高い整合を行うことができるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明によれば、用紙戻し部材と整合部材との動作の順番は常に一義的であることから、これらの部材を、連動機構を介して同一の駆動源を用いて連動させることができる。これにより、駆動源の数を抑制することができ、安価で小型化を図った用紙後処理装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態である用紙後処理装置の構成を示す構成図であり、同図（ａ）が用紙後処理装置の断面図、同図（ｂ）が駆動カムと駆動軸との関係を示す説明図である。また、図２、図３は、本実施の形態の駆動カムおよび駆動軸の配置を示す説明図である。また、図４はステイプラの配置を示す説明図である。
【００１９】
用紙は、図示しない画像形成装置から用紙後処理装置１００に送りこまれる。用紙後処理装置１００に送り込まれた用紙は、搬送センサにより用紙の有無が検知されると、用紙後処理装置１００内の搬送ローラ１０１により搬送される。
【００２０】
搬送ローラ１０１の下流側で、搬送路の上側には、スポンジで作られた搬送中間ローラ１０２が配置されており、搬送中間ローラ１０２に対峙する搬送路の下側には加圧フィルム１０３が配置されている。用紙は、搬送中間ローラ１０２と加圧フィルム１０３とによって搬送路の下流側へ送られる。
【００２１】
また、搬送中間ローラ１０２の下流側で、搬送路の下側には、ガイド爪１０４が配置されており、ガイド爪１０４は、回転中心１０４ａを上流側に有し、回動可能に取り付けられている。ガイド爪１０４は駆動装置によって駆動する構成である。なお、図示を省略するが、本実施の形態では駆動装置としてソレノイドを使用している。
【００２２】
ガイド爪１０４の下流側で、搬送路の上側には、タタキコロ１０５が配置されている。タタキコロ１０５は、搬送ローラ１０１と逆方向に回転する。なお、このタタキコロ１０５はフォルダー１０６によって支持されている。フォルダー１０６は、タタキコロ駆動軸１０７に取り付けられており、タタキコロ駆動軸１０７の回動によってフォルダー１０６が回動し、フォルダー１０６に支持されたタタキコロ１０５が搬送路に対して後退自在に移動する構造である。
【００２３】
タタキコロ駆動軸１０７の他方先端には、図１（ｂ）および図２に示すように、レバー１０８が設けられており、後述するコロ駆動カム１０９と係合し、タタキコロ１０５を駆動する。
【００２４】
ガイド爪１０４の下流側で、搬送路の下側には、タタキコロ１０５と対峙する位置に、底板１１０が配置されている。底板１１０は回転中心１１０ａを下流側に有しており、回動可能に取り付けられている。また、底板１１０の上流側端部には、用紙を突き当てて整合するための基準壁１１１が配設されている。
【００２５】
さらに、底板１１０は、図示しないスプリングによって底板１１０の上流部をガイド爪１０４に押し当てるような方向に加勢されている。また、底板１１０の回転中心１１０ａから装置下部方向に凸部１１０ｂが設けられており、この凸部１１０ｂは後述するジョガー駆動軸１１２の突起と係合し、底板１１０を回転させる。
【００２６】
タタキコロ１０５および底板１１０の下流側で、搬送路の上側には、放出コロ１１３が配置されている。放出コロ１１３は、フォルダー１１４によって支持されている。フォルダー１１４は、放出コロ駆動軸１１５に取り付けられており、放出コロ駆動軸１１５の回動によってフォルダー１１４が回動し、フォルダー１１４に支持された放出コロ１１３が搬送路に対して後退自在に移動する構造となっている。放出コロ駆動軸１１５の他方先端には、同図（ｂ）に示すように、レバー１１６が配置されており、コロ駆動カム１０９と係合し、放出コロ１１３を駆動する構造である。
【００２７】
また、搬送路上の放出コロ１１３と対峙する位置には、従動コロ１１７が配置されている。
【００２８】
タタキコロ１０５と放出コロ１１３の近傍で、搬送路の外にはコロ駆動カム１０９が配置されている。コロ駆動カム１０９は、図示しないモータによって駆動される。コロ駆動カム１０９は、前述したようにタタキコロ１０５を後退させるためのカムプロフィールと放出コロ１１３を後退させるためのプロフィールの２つのカムプロフィールを有している。
【００２９】
また、底板１１０の回転中心１１０ａの近傍で、底板１１０の下側に、前後方向にわたって貫通するジョガー駆動軸１１２を有している。ジョガー駆動軸１１２はジョガー駆動カム１１８に駆動を伝えるために、Ｄカットを有している。また、ジョガー駆動軸１１２略中央に底板駆動用の凸部１１２ａを有している。また、ジョガー駆動カム１１８は、ギヤによってコロ駆動カム１０９と連結されており、コロ駆動カム１０９と連動して回動する構成になっている。
【００３０】
ジョガー駆動軸１１２には、ジョガー駆動カム１１８が前および奥に各々係合しており、ジョガー駆動軸１１２の回転により、ジョガー駆動カム１１８が回転するようになっている。ジョガー駆動カム１１８は、ジョガー駆動軸１１２の回転運動を、後述するジョガー１２０の回転動作に変換するようなカムプロフィールを有している。
【００３１】
それぞれのジョガー駆動カム１１８の近傍で、用紙搬送位置よりも外側に、それぞれジョガー１２０を有している。各ジョガー１２０は、回転中心を上流側に有し、回動自在に取り付けてある。ジョガー１２０は、凸部を有しており、凸部はジョガー駆動カム１１８と係合して、ジョガー駆動カム１１８の回転によりジョガー１２０を回動するようになっている。
【００３２】
放出コロ１１３の下流側で、下側には、排紙された用紙を蓄積するスタックトレイ１１９が配置されている。また、図４に示すように、ガイド爪１０４の横で、底板１１０の基準壁１１１に対峙した位置に、ステイプラ２０１を有している。ステイプラ２０１は、ステイプルするための間口部分を用紙の搬送位置に突出した位置に配置してある。
【００３３】
なお、図示を省略するが、ガイド爪１０４の回転中心１０４ａ側で、底板１１０と対峙する位置には、複数個の凸部が設けられている。この凸部は、ガイド爪１０４と底板１１０との間に用紙を挟んで保持する場合に、常に複数箇所（複数個の凸部）で用紙をしっかりと保持するためのものである。例えば、ガイド爪１０４と底板１１０の両方が直線や平面上の部品の場合、部品精度や取り付けのときの部品の歪みなどにより、用紙を保持するポイントが１点になってしまうことがある。このような場合、保持された用紙が容易に回転してしまい整合が乱される虞がある。ガイド爪１０４（突き当て部材）または底板１１０（上下可動部材）の少なくとも一方に、複数箇所の凸部を設けることにより、複数箇所の保持が可能となり、用紙をしっかり保持することができる。
【００３４】
以上の構成において、上記各部のホーム位置について説明する。ガイド爪１０４は、図示しないソレノイドがＯＦＦで、ガイド爪１０４が搬送路と略並行になり、用紙の通過が可能な状態をホーム位置とする。すなわち、図１（ａ）のガイド爪１０４の位置がホーム位置である。
【００３５】
底板１１０は、底板１１０の凸部１１０ｂとジョガー駆動軸１１２の凸部１１２ａが離れており、図示しないスプリングによってガイド爪１０４に押し当てられた位置をホーム位置とする。すなわち、図１（ａ）の底板１１０の位置がホーム位置である。
【００３６】
コロ駆動カム１０９は、タタキコロ１０５および放出コロ１１３が搬送路から退避した位置となるようなカムの位置をホーム位置とする。すなわち、図８（ｂ）のコロ駆動カム１０９の位置がホーム位置である。
【００３７】
ジョガー駆動軸１１２およびジョガー駆動カム１１８は、ジョガー１２０が用紙搬送位置から退避した位置になるようなカム位置をホーム位置とする。すなわち、図８（ａ）のジョガー駆動軸１１２およびジョガー駆動カム１１８の位置がホーム位置である。
【００３８】
次に、図５のタイミングチャートおよび図７を参照して、画像形成装置から搬送されて来た用紙を、そのままスタックトレイ１１９へ排紙するスルーモードについて説明する。
【００３９】
用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置からスルーモードであるというモード信号と、モータＯＮ信号を受信すると、コロ駆動カム１０９を左周りに所定角だけ回転させる。このとき、コロ駆動カム１０９の放出コロ駆動側は、放出コロ駆動軸１１５を回動させるようなカムプロフィールになっている。これにより、放出コロ１１３が搬送路内に突出し、従動コロ１１７と接触し、用紙を搬送できる状態になる。
【００４０】
ジョガー駆動軸１１２およびジョガー駆動カム１１８は、コロ駆動カム１０９に連動して所定角回転する。ただし、この範囲の回転においては、ジョガー駆動カム１１８はジョガーをホーム位置のままに留まるようなカムプロフィールとなっている。そのため、ジョガー１２０はホーム位置に留まっている。
【００４１】
その後、図５のタイミングチャートに示すように、搬送モータを駆動し、搬送ローラ１０１、搬送中間ローラ１０２、放出コロ１１３によって、画像形成装置から送られて来た用紙をスタックトレイ１１９へ排紙する。このとき、搬送路の上流側（画像形成装置側）に設けられた本体排紙センサによって用紙が検出（本体排紙センサＯＮ）されてからＴ１時間後に搬送モータの駆動速度を上げて用紙の搬送を行い、搬送路の下流側（ガイド爪１０４の下流側近傍）に設けられた搬送センサによって用紙の通過（搬送センサＯＦＦ）が検出されてからＴ２時間後に搬送モータの駆動速度を下げて、次の用紙の搬送に備える。
【００４２】
画像形成装置側から搬送された用紙は、図７に示すように、搬送路をそのまま素通りしてスタックトレイ１１９へ排紙される。
【００４３】
ジョブが終了したら、搬送モータを停止し、コロ駆動カム１０９を左周りに所定量回転させ、コロ駆動カム１０９をホーム位置に戻すことにより、放出コロ１１３をホーム位置に戻す。
【００４４】
次に、図６のタイミングチャートおよび図８〜図１３を参照して、本発明の要部であるステイプルモードについて説明する。本実施の形態では、画像形成装置から搬送されて来た用紙をガイド爪１０４と底板１１０により挟み込み保持する構成である。その後、図示しないステイプラ２０１により、ステイプルした後、スタックトレイ１１９へ排紙する。なお、本実施の形態では、ガイド爪１０４が本発明のガイド部材および突き当て部材の役割を果たし、底板１１０が本発明の上下可動部材の役割を果たしている。
【００４５】
まず、用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置からステイプルモードであるというモード信号と、モータＯＮ信号を受信すると、図示しない搬送駆動モータを駆動し、搬送ローラ１０１、搬送中間ローラ１０２、タタキコロ１０５、放出コロ１１３を回転させる。
【００４６】
次に、画像形成装置から用紙が送られてくると、用紙は、図８（ａ）に示すように、搬送ローラ１０１と搬送中間ローラ１０２で搬送される。このとき、ガイド爪１０４はホーム位置に留まって、用紙を上流側へガイドする。また、駆動カムと駆動軸との関係は、図８（ｂ）に示す状態である。
【００４７】
搬送センサが用紙の後端を検出した後、所定時間Ｔ２後（用紙の後端が搬送中間ローラ１０２を抜けてガイド爪１０４の先端を越えた後）、図示しないガイド爪駆動ソレノイドをＯＮにする。これにより、図９（ａ）に示すように、ガイド爪１０４の先端が上流側ガイド板とオーバーラップした位置になるように起き上がる。また、駆動カムと駆動軸との関係は、図９（ｂ）に示す状態である。
【００４８】
ガイド爪１０４の起き上がりと略同時に、コロ駆動カム１０９が右回りに所定角だけ回転する。このとき、コロ駆動カム１０９の放出コロ駆動側は、放出コロ駆動軸１１５を変化させないようなカムプロフィールになっている。そのため、放出コロ１１３は、ホーム位置に留まったままとなっている。一方、タタキコロ駆動側は、タタキコロ駆動軸１０７を回動させるようなカムプロフィールとなっており、タタキコロ１０５はコロ駆動カム１０９の回転につれ、ホーム位置から搬送路内に突出していく。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。
【００４９】
このとき、ジョガー駆動軸１１２およびジョガー駆動カム１１８は、コロ駆動カム１０９に連動して所定角回転する。この範囲の回転においては、ジョガー駆動カム１１８はジョガー１２０をホーム位置から用紙を整合するための整合位置まで移動させるようなカムプロフィールになっている。そのため、ジョガー１２０は寄せ位置まで移動する。これにより、用紙の搬送方向直角方向の整合が行われる。
【００５０】
その後、コロ駆動カム１０９の回転につれ、搬送路内に突出したタタキコロ１０５が用紙に接触する。タタキコロ１０５は搬送ローラ１０１の回転と逆の回転をしているため、タタキコロ１０５と接触した用紙は、上流側に送られることになる。このとき、ガイド爪１０４は起き上がった状態となっているため、用紙はガイド爪１０４にガイドされガイド爪１０４の下側に送られる。
【００５１】
その後、コロ駆動カム１０９の回転につれ、ジョガー駆動軸１１２およびジョガー駆動カム１１８は、コロ駆動カム１０９に連動して所定角回転する。この回転により、ジョガー駆動軸１１２の凸部１１２ａが底板１１０の凸部１１０ｂと係合し、底板１１０を右回転させる（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。
【００５２】
底板１１０が移動したことにより出来上がった隙間に用紙が送られる。ガイド爪１０４の下側と底板１１０とによって形成された隙間に送られた用紙は、図１１（ａ）に示すように、底板１１０の上流端部に設けられた基準壁１１１に突き当てられ、搬送方向の整合が行われる。なお、駆動カムと駆動軸との関係は、図１１（ｂ）に示す状態である。
【００５３】
その後、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、コロ駆動カム１０９が左回りに所定角だけ回転し、ホーム位置に戻る。このとき、底板１１０がホーム位置に戻ることにより、底板１１０とガイド爪１０４とにより用紙を挟み込むことで、整合された用紙を保持する。その後、タタキコロ１０５が用紙から離れ、ジョガー１２０も同様にホーム位置に戻る。
【００５４】
上記の動作により、整合された用紙は、底板１１０とガイド爪１０４とに挟み込まれて保持されているか、あるいはタタキコロ１０５により押さえられているか、常にどちらかで保持されているため、用紙が乱れることが無い。
【００５５】
引き続き、画像形成装置から次の用紙が搬送されると、次の用紙は、図１２（ａ）に示すように、先に整合・保持されている用紙の上側を搬送されることになる。このとき、前の用紙は底板１１０とガイド爪１０４との間で、保持されているため、次の用紙と整合された用紙とが擦れ合ってもその抵抗によって整合された用紙がずれてしまうことはない。
【００５６】
続いて、次の用紙の後端が、ガイド爪１０４を越えた後、同様の動作を行って次の用紙も整合される。上記動作を所定枚数分繰り返すことにより、所定枚数の用紙を整合する。
【００５７】
所定枚数の用紙が整合された後、ステイプラ２０１を駆動させる。ステイプラ２０１は搬送路内に間口部分を突出した形で保持されているため、整合した用紙をステイプルすることができる。
【００５８】
その後、コロ駆動カム１０９を左回りに回転させ、図１３（ａ）に示すように、放出コロ１１３を搬送路内に突出させ、ステイプルされた用紙束をスタックトレイ１１９へと放出する。なお、上記ガイド爪１０４と底板１１０によって挟まれている用紙束は、ガイド爪１０４と底板１１０によって数グラムから数十グラム程度の挟み力で保持されているので、放出コロ１１３の回転によって簡単に引き抜かれてスタックトレイ１１９へ排紙される。なお、駆動カムと駆動軸との関係は、図１３（ｂ）に示す状態である。
【００５９】
用紙束の放出が済むと、コロ駆動カム１０９を左回りに所定量回転させ、コロ駆動カム１０９をホーム位置に戻すことにより、放出コロ１１３をホーム位置に戻す。
【００６０】
前述したように本実施の形態によれば、用紙を底板１１０とガイド爪１０４により挟み込み保持するため、用紙がカールしていても、用紙のカールを押さえ込むことができ機械の小型化が可能である。
【００６１】
また、用紙の擦れ合いに対しても、用紙を底板１１０とガイド爪１０４により挟み込み保持するため、用紙が搬送されてくる最小限の隙間が確保されていれば良く、機械の小型化を図れる。さらに、用紙の自重によらず用紙が保持されるため、整合された用紙を傾ける必要もなく、スタックトレイの高さを変化させたり、制御する必要もなく、小型で、安価な機械を提供することができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、用紙束を水平にした状態でも整合を行うことができるので、整合トレイ（底板１１０）を水平に配置する等のレイアウトを採用することができる。したがって、用紙後処理装置の高さ方向のスペースを小さくすることが可能であり、小型化を図れるとともに、スキャナ等の画像読取装置とプリンタ等の画像形成装置の間に用紙後処理装置を配置する構成に適用する場合のレイアウトの自由度や、有用性を高めることができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、ジョガー１２０が、搬送されてきた用紙に接触し、用紙を整合する整合位置にきた後、タタキコロ１０５が、用紙に接触し用紙戻し動作を行う。タタキコロ１０５が接触しているうちは、ジョガー１２０を整合位置に保持し、タタキコロ１０５が用紙から離れた後、ジョガー１２０を退避させるため、タタキコロ１０５が用紙の接触する前に整合を行うとともに、戻し動作中もジョガー１２０を整合位置に保持することにより、用紙戻し動作中の用紙のスキューを防止し、精度の高い整合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態の用紙後処理装置の構成図である。
【図２】本実施の形態の駆動カムおよび駆動軸の配置を示す説明図である。
【図３】本実施の形態の駆動カムおよび駆動軸の配置を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のステイプラの配置を示す説明図である。
【図５】本実施の形態のスルーモードのタイミングチャートを示す説明図である。
【図６】本実施の形態のステイプルモードのタイミングチャートを示す説明図である。
【図７】本実施の形態のスルーモードにおける用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図８】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【図９】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【図１３】本実施の形態のステイプルモードにおける用紙の搬送状態および各部の動作位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  用紙後処理装置
１０１  搬送ローラ
１０２  搬送中間ローラ
１０３  加圧フィルム
１０４  ガイド爪
１０５  タタキコロ
１０６  フォルダー
１０７  タタキコロ駆動軸
１０８  レバー
１０９  コロ駆動カム
１１０  底板
１１１  基準壁
１１２  ジョガー駆動軸
１１３  放出コロ
１１４  フォルダー
１１５  放出コロ駆動軸
１１６  レバー
１１７  従動コロ
１１８  ジョガー駆動カム
１１９  スタックトレイ
１２０  ジョガー
２０１  ステイプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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