(57)【要約】【課題】直尺形の鋸の目立て工程を自動的に実行しやすい基本構成、それによる鋸歯自動形成装置を提供する。【解決手段】直尺形の鋼板体をワークとして供給する供給手段と、最後の一つが最初の一つの前にもなり、且ついずれの隣り合っている二つの加工位置も所定間隔を空けた円形に所定順番に排列されていて、前記鋼板体の一側縁に複数の鋸歯形を形成するようにステップ毎に加工する一連の異なる加工をする加工手段と、前記一連の加工手段と一対一で対応し、且つそれぞれが加工する鋼板体をその直尺形の長手方向が対応の加工手段におけるツールの加工移動方向と平行になるように保持できる一連の保持手段と、前記保持手段を載せながら順に追って所定の方向に前記一連の加工手段の間に一対一で移送し、前記鋼板体を加工手段毎に加工させる移送手段と、加工完了後の前記鋼板体を取出す取出し手段とを備え、前記鋼板体の一側縁に鋸歯部を形成することができる。【選択図】図１
2007175808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直尺形の鋼板体をワークとして供給する供給手段と、
最後の一つが最初の一つの前にもなり、且ついずれの隣り合っている二つの加工位置も所定間隔を空けた円形に所定順番に排列されていて、前記鋼板体の一側縁に複数の鋸歯形を形成するようにステップ毎に加工する一連の異なる加工をする加工手段と、
前記一連の加工手段と一対一で対応し、且つそれぞれが保持する鋼板体をその直尺形の長手方向が対応の加工手段におけるツールの加工移動方向と平行になるように保持できる一連の保持手段と、
前記保持手段を載せながら順に追って所定の方向に前記一連の加工手段の間に一対一で移送し、前記鋼板体を加工手段毎に加工させる移送手段と、
加工完了後の前記鋼板体を取出す取出し手段と
を備えていて前記鋼板体の一側縁に鋸歯部を形成することができることを特徴とする鋸歯形成装置。
【請求項２】
前記一連の加工手段も前記一連の保持手段もそれぞれ第１、第２・・・第NのN個を有し、
前記移送手段は、前記円形内にそれと同心円になり、且つ360°/N毎に間隙に回動できるように配置構成されている円盤体であることを特徴とする前記請求項１に記載の鋸歯形成装置。
【請求項３】
前記一連の加工手段は、基本的に同一の機構を備えているが、それぞれ違う役割が果せるようにプログラムされていて、それら前記一連の加工手段による一連の加工を経た直尺形の鋼板体の一側縁に一種類以上の所定の鋸歯を完成し得ることを特徴とする前記請求項２に記載の全自動鋸歯形成装置。
【請求項４】
前記一連の加工手段も前記一連の保持手段もそれぞれ六つ有し、
前記一連の加工手段は、
表及び裏の歯形の半分を形成する第一切り込み手段と、
表及び裏の歯形の他の半分を形成する第二切り込み手段と、
表の鋸歯の上目刃を研削形成する第一上目形成手段と、
裏の鋸歯の上目刃を研削形成する第二上目形成手段と、
前記第一切り込み手段及び前記第二切り込み手段より深い凹部を形成する第三切り込み手段と、
直歯面を形成する直歯面形成手段とから順になっていることを特徴とする前記請求項３に記載の全自動鋸歯形成装置。
【請求項５】
前記加工手段中のツールが動いて、前記保持手段に保持されている鋼板体に加工をすることを特徴とする前記請求項２に記載の鋸歯形成装置。
【請求項６】
前記供給手段と前記取出し手段とが一体的に構成されて供給／取出し手段となり且つ前記第１の加工手段に対応するように設置されていることを特徴とする前記請求項２に記載の鋸歯形成装置。
【請求項７】
前記供給手段は第１の加工手段に、前記取出し手段は前記第Nの加工手段に対応するように設置されていることを特徴とする前記請求項２に記載の鋸歯形成装置。
【請求項８】
前記請求項７の鋸歯形成装置を使用する鋸歯形成方法であって、
まず、供給手段で直尺形の第１の鋼板体を第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第１の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第１の加工手段に対応する保持手段を動かして第２の加工手段に対応する位置に移動させ、該第１の鋼板体を第２の加工手段で加工しながら、供給手段で直尺形の第２の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第２の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第２の加工手段に対応する保持手段と前記第１の加工手段に対応する保持手段とを共に動かしてそれぞれ次の加工手段に対応する位置に移動させ、それぞれに保持されている鋼板体を対応している加工手段で加工しながら、供給手段で直尺形の第３の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させるように繰返し作業して直尺形の鋼板体の一側縁に段々と鋸歯形を形成し、いずれかの鋼板体が第Nの加工手段に加工されて鋸歯形が完成された後、取出し手段でそれを取出すことを特徴とする鋸歯形成方法。
【請求項９】
前記請求項６の鋸歯形成装置を使用する鋸歯形成方法であって、
まず、供給／取出し手段で直尺形の第１の鋼板体を第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第１の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第１の加工手段に対応する保持手段を動かして第２の加工手段に対応する位置に移動させ、該第１の鋼板体を第２の加工手段で加工しながら、供給／取出し手段で直尺形の第２の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第２の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第２の加工手段に対応する保持手段と前記第１の加工手段に対応する保持手段とを共に動かしてそれぞれ次の加工手段に対応する位置に移動させ、それぞれに保持されている鋼板体を対応している加工手段で加工しながら、供給／取出し手段で直尺形の第３の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させるように繰返し作業して直尺形の鋼板体の一側縁に段々と鋸歯形を形成し、いずれかの鋼板体が第Nの加工手段に加工されて鋸歯形が完成された後、移送手段で前記第Nの加工手段に対応する保持手段を動かして第１の加工手段に対応する位置に移動させ、供給／取出し手段でそれを取出した後、新しい直尺形の鋼板体を第１の加工手段に対応する保持手段に保持させることを特徴とする鋸歯形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋸歯形成装置及びそれによる形成方法に関し、特に、直尺形の鋸の目立て工程を自動的に実行しやすい鋸歯形成装置及びそれによる形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記直尺形の鋸の目立て工程とは、鋸板となる直尺形の鋼板体の側縁に鋸歯を形成することをいう。通常の機械による目立ては円板状の回転砥石を所定の角度に尖らせた外周部分での研削によって、表側鋸歯と裏側鋸歯の各歯間を形成するもので、前記回転砥石の歯縁への進出後退と鋸歯のピッチに対応する送りとを組み合わせて連続的且つ自動的に鋸歯を削り出しているものである（特許文献１、特許文献２参照；以下、第１の従来例と呼ぶ）。
【０００３】
また、特許文献３（以下、第２の従来例と呼ぶ）にはカープソーのカーブソーの自動目立て機が開示されている。
【０００４】
該カーブソーの自動目立て機は、鋸板保持機構を、等角度間隔で配置した鋸板供給取出位置並びに各加工機構部に対応して設けると共に、目立て間隔での間欠移動並びに各加工機構部への移動を行う回転テーブルと、鋸板供給取出位置に隣接して鋸板の供給並びに鋸板の取出しを行う鋸板供給取出機構部と、所定の目立て工程を実施する工程順に、鋸板保持機構に対面して配置してなる各加工機構部とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００５】
従って、鋸板供給取出機構部によって回転テーブルの鋸保持機構に鋸板を供給保持させて、各加工機構部において回転テーブルを目立てピッチで間欠移動させると共に、所定の目立て加工を施し、回転テーブルが一周すると鋸板には所定の目立てが施され、鋸板供給取出機構部によって目立て終了の鋸を取り出すことで、カーブソーの目立て加工が全自動的になされるものである。
【特許文献１】特開平５−１６９３１６号公報
【特許文献２】特開平８−３９３４８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２６１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記第１の従来例は、鋸の目立て工程を複雑なステップで繰返し実施し、自動的なものではない。
【０００７】
そして、前記第２の従来例は、自動的なものであるが、カーブソーの目立て加工しかできず、直尺形の鋸に応用できない。
【０００８】
前記に鑑みて、本発明は、直尺形の鋸の目立て工程を自動的に実行しやすい基本構成、それによる鋸歯自動形成装置及びそれらによる形成方法を提供しようとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、直尺形の鋼板体をワークとして供給する供給手段と、最後の一つが最初の一つの前にもなり、且ついずれの隣り合っている二つの加工位置も所定間隔を空けた円形に所定順番に排列されていて、前記鋼板体の一側縁に複数の鋸歯形を形成するようにステップ毎に加工する一連の異なる加工をする加工手段と、前記一連の加工手段と一対一で対応し、且つそれぞれが加工する鋼板体をその直尺形の長手方向が対応の加工手段におけるツールの加工移動方向と平行になるように保持できる一連の保持手段と、前記保持手段を載せながら順に追って所定の方向に前記一連の加工手段の間に一対一で移送し、前記鋼板体を加工手段毎に加工させる移送手段と、加工完了後の前記鋼板体を取出す取出し手段とを備えていて前記鋼板体の一側縁に鋸歯部を形成することができることを特徴とする鋸歯形成装置を提供する。
【００１０】
それに伴って、本発明も、前記一連の加工手段を、第１、第２、第３・・・第NのN個を有するとし、且つ前記供給手段を第１の加工手段に、前記取出し手段を前記第Nの加工手段に対応するように設置する上、まず、供給手段で直尺形の第１の鋼板体を第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第１の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第１の加工手段に対応する保持手段を動かして第２の加工手段に対応する位置に移動させ、該第１の鋼板体を第２の加工手段で加工しながら、供給手段で直尺形の第２の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させ、該第１の加工手段で該第２の鋼板体を加工した後、移送手段で前記第２の加工手段に対応する保持手段と前記第１の加工手段に対応する保持手段とを共に動かしてそれぞれ次の加工手段に対応する位置に移動させ、それぞれに保持されている鋼板体を対応している加工手段で加工しながら、供給手段で直尺形の第３の鋼板体を新しく第１の加工手段に対応する保持手段に保持させるように繰返し作業して直尺形の鋼板体の一側縁に段々と鋸歯形を形成し、いずれかの鋼板体が第Nの加工手段に加工されて鋸歯形が完成された後、取出し手段でそれを取出すという鋸歯形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成及びステップによる本発明は、直尺形の鋸の目立て工程を自動的に実行しやすく、乃至実行できる鋸歯自動形成装置及びそれによる形成方法を提供し、実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態における鋸歯形成装置１０の平面図である。図１における鋸歯形成装置１０は、図２に示すような鋸板の一側縁に形成されている鋸歯を自動的に形成するためのものである。主に供給手段１１と、中空円盤体であってその上面の外周縁近くに六つの保持手段１２が配置されている移送手段１４と、所定順番に並んでいる第１〜第６の加工手段１３ａ〜１３ｆと、取出し手段１５とを備えている。
【００１３】
供給手段１１は直尺形の鋼板体をワークとして供給できるように、第１の加工手段１３ａに対応して設置されている。
【００１４】
一連の加工手段１３ａ〜１３ｆは、中空円盤体である移送手段１４の外側縁に沿うように、最後の第６の加工手段１３ｆが最初の第１の加工手段１３ａの前にもなり、且ついずれの隣り合っている二つの加工手段もその加工位置が所定間隔を空けた円形に排列されている。即ち、一連の加工手段１３ａ〜１３ｆは、移送手段１４の中空円盤体と同心円になるように６０°毎に設置されている。
【００１５】
六つの保持手段１２は、前記一連の加工手段１３ａ〜１３ｆと一対一で対応し、且つそれぞれが加工する鋼板体をその直尺形の長手方向が対応の加工手段における加工ツールの加工移動方向と平行になるように保持できるように構成され、中空円盤体である移送手段１４の上面の外周縁近くに、６０°毎に設置されている。
【００１６】
移送手段１４は、順に追って前記一連の加工手段１３ａ〜１３ｆの間に六つの保持手段１２を６０°毎に回動して移送し、鋼板体を加工手段毎に加工させられるように配置構成されている。
【００１７】
また、表及び裏の歯形の半分を形成する第一切り込み手段が第１の加工手段１３ａとして、表及び裏の歯形の他の半分を形成する第二切り込み手段が第２の加工手段１３ｂとして、表の鋸歯の上目刃を研削形成する第一上目形成手段が第３の加工手段１３ｃとして、裏の鋸歯の上目刃を研削形成する第二上目形成手段が第４の加工手段１３ｄとして、第一切り込み手段１３ａ及び第二切り込み手段１３ｂより深い凹部を形成する第三切り込み手段が第５の加工手段１３ｅとして、直刃面を形成する直刃面形成手段が第６の加工手段１３ｆとして設置されている。即ち、一連の加工手段１３ａ〜１３ｆは、所定の順番に排列されていて、鋼板体の一側縁にステップ毎に加工をし、複数の鋸歯形を形成できるように構成されている。
【００１８】
取出し手段１５は加工が完了後の前記鋼板体を取出せるように、第６の加工手段１３ｆに対応して設置されている。
【００１９】
以上が本実施の形態における鋸歯形成装置１０の構成である。続いて、一連の加工手段１３ａ〜１３ｆについてもっと詳しく説明する。
【００２０】
第１〜第６の加工手段１３ａ〜１３ｆは、それぞれ第一切り込み手段、第二切り込み手段、第一上目形成手段、第二上目形成手段、第三切り込み手段、直刃面形成手段として違う役割が果せるようにプログラムされているが、基本的に同一の機構を備えており、それらの回転砥石１３１は、尖っている刃先と、所定の厚さを持つ基部と、刃先と基部との間の斜面である刃身とを有する上、いずれも水平方向及び垂直方向に設置されている二つのボールスクリュー１３０によって、水平方向及び垂直方向に活動して鋼板体に加工をすることができる。また、それら第１〜第６の加工手段１３ａ〜１３ｆによる一連の加工を経た直尺形の鋼板体の一側縁には、併せて三種類の所定の鋸歯を完成することができる。
【００２１】
続いて、図２及び図３を用いて、一連の加工手段１３ａ〜１３ｆが行う加工動作について詳しく説明する。
【００２２】
図３は図２に示すような鋸板の一側縁に形成されている鋸歯の一部斜面図であり、図４は本実施の形態における鋸歯形成装置の加工ステップの説明図である。
【００２３】
図３を見てみると、鋸板２に表の一連のあさり歯２１４と裏の一連のあさり歯２１５との歯列が裏表一列ずつ交互に並んで形成されている。それぞれのあさり歯２１４、２１５の先端に上目２１６、２１７が形成されている。更に、あさり歯２１４、２１５の基部より深い鋸屑を溜めるための凹部２１８と、鋸屑をかき出すための直刃面２１９とも形成されている。
【００２４】
図３及び図４を併せて見ると、第１の加工手段１３ａの回転砥石１３１は、加工対象である鋼板体の鋸歯部となる一側縁をその底面から所定の第１の斜め方向に切り込んで、切り込み２１２を形成し、それと同時に回転砥石１３１の刃身の両側は裏のあさり歯２１５の下刃と、表のあさり歯２１４の上刃との形を共に形成する。更に、ボールスクリュー１３１によって、回転砥石１３１は鋸歯二歯分の間欠水平移動しながら、一連の切り込み２１２を形成することで、裏の一連のあさり歯２１５の下刃と、表の一連のあさり歯２１４の上刃との形を同時に形成していく。
【００２５】
続いて、第２の加工手段１３ｂの回転砥石１３１も、加工対象である鋼板体の鋸歯部となる一側縁をその底面から所定の第２の斜め方向に切り込んで、切り込み２１３を形成し、それと同時に回転砥石１３１の刃身の両側は表のあさり歯２１４の下刃と、裏のあさり歯２１５の上刃との形を共に形成する。更に、ボールスクリュー１３１によって、回転砥石１３１は鋸歯二歯分の間欠水平移動しながら、一連の切り込み２１３を形成することで、表の一連のあさり歯２１４の下刃と、裏の一連のあさり歯２１５の上刃との形を同時に形成していく。
【００２６】
これら第１の加工手段と第２の加工手段との切り込み加工によって、表のあさり歯２１４と裏のあさり歯２１５との歯列は、裏表一列ずつ並んで交互形成できる。
【００２７】
続いて、第３の加工手段１３ｃは表のあさり歯２１４それぞれの先端を第３の斜め方向を沿って切り抜き、上目２１６を形成し、続いてまた第４の加工手段１３ｄは裏のあさり歯２１５それぞれの先端を第４の斜め方向を沿って上目２１７を形成する。これで裏表のあさり歯２１４、２１５の形成が完了した。
【００２８】
更に続いて、第５の加工手段１３ｅは垂直方向に沿って鋼板体を切り込んで、所定間隔を間欠水平移動しながら、一連のより深い凹部２１８を形成する。第６の加工手段１３ｆも、所定間隔を間欠水平移動しながら、第５の斜め方向に沿って、前記一連のより深い凹部２１８の前方にあるあさり歯に形成された上目を切り除き、直刃面２１９を形成する。
【００２９】
以上は第１〜第６の加工手段１３ａ〜１３ｆが行う加工である。続いて、第１の実施形態における鋸歯形成装置１０を使用した鋸歯形成方法について説明する。
【００３０】
まず、供給手段１１で直尺形の第１の鋼板体を第１の加工手段１３ａに対応する保持手段１２に保持させ、該第１の加工手段１３ａで該第１の鋼板体を加工した後、移送手段１４で第１の加工手段１３ａに対応する保持手段１４を動かして、第２の加工手段１３ｂに対応する位置に移動させる。
【００３１】
続いて、該第１の鋼板体を第２の加工手段１３ｂで加工しながら、供給手段１１で直尺形の第２の鋼板体を新しく第１の加工手段１３ａに対応する保持手段１４に保持させ、該第１の加工手段１３ａで該第２の鋼板体を加工し、第１と第２の加工手段１３ａ、１３ｂが行う加工が両方終わった後、また移送手段１４で第２の加工手段１３ｂに対応している保持手段１４と第１の加工手段１３ａに対応している保持手段とを共に動かしてそれぞれ次の加工手段１３ｃ、１３ｂに対応する位置に移動さる。
【００３２】
また、それぞれに保持されている鋼板体を対応している加工手段１３ｃ、１３ｂで加工しながら、供給手段１１で直尺形の第３の鋼板体を新しく第１の加工手段１３ａに対応する保持手段に保持させる。このように、鋸歯形成装置１０は繰返し作業して、直尺形の鋼板体の一側縁に段々と鋸歯形を形成し、いずれかの鋼板体が第６の加工手段に加工されて鋸歯形が完成された後、取出し手段１５でそれを取出し、同時に供給手段も後続の鋼板体を供給し続ける。この鋸歯形成方法によって、鋸歯形成装置１０は大量の鋼板体を自動的にその一側縁の鋸歯を形成し続けることができる。
【００３３】
また、図５に示すのは本発明の第２の実施の形態における鋸歯形成装置３０の平面図である。該鋸歯形成装置３０と第１の実施の形態における鋸歯形成装置１０との違いは、供給手段と取出し手段とが一体的に構成されて供給／取出し手段３１となり且つ第１の加工手段と対応するように設置されていることにある。従って、保持手段が保持している加工が完了した鋼板体は、移送手段によって第１の加工手段と対応している位置に移送されてから、供給／取出し手段によって取出される。それから、さらに新しい直尺形の鋼板体を第１の加工手段に対応する保持手段に保持させる。
【００３４】
ちなみに、本発明は実施の形態の内容に限られることなく、請求項に記する範囲内にあらゆるの変化を加えることができる。例えば、必要に応じて、中空円盤体の移送手段を実体に変更させたり、加工手段の増減や改変などで、あさり出しや打ち抜く加工、荒目立てなどの加工を組み入れたりしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
上記本発明の鋸歯形成装置構成の構成及び鋸歯形成方法によって、自動的に鋼板体の一側縁に鋸歯部を形成し続け、人工を要らず鋸板の大量生産をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施の形態における鋸歯形成装置１０の平面図
【図２】鋸歯形成装置１０が鋸歯を形成した鋸板の側面図
【図３】図２に示す鋸板が形成されている鋸歯の要部斜面図
【図４】鋸歯形成装置１０の加工ステップの説明図である。
【図５】第２の実施の形態における鋸歯形成装置３０の平面図
【符号の説明】
【００３７】
１０、３０ 鋸歯形成装置
１１ 供給手段
１２ 保持手段
１３０ 回転砥石
１３１ ボールスクリュー
１３ａ 第１の加工手段
１３ｂ 第２の加工手段
１３ｃ 第３の加工手段
１３ｄ 第４の加工手段
１３ｅ 第５の加工手段
１３ｆ 第６の加工手段
１４ 移送手段
１５ 取出し手段
２０ 鋸板
２１２、２１３ 切り込み
２１４ 表のあさり歯
２１５ 裏のあさり歯
２１６ 表のあさり歯の上目
２１７ 裏のあさり歯の上目
２１８ 凹部
２１９ 直刃面
３１ 供給／取出し手段
【図１】
2007175808.tif 000003
【図２】
2007175808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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