(57)【要約】【課題】車両用開閉体の開閉装置の部品点数増加を抑えるとともに、開閉装置の小型化を図ることにより設置面積を小さくすることができる開閉装置の提供。【解決手段】第２のプーリ２８は、支軸３７を中心に回転可能に設けられている。第２のプーリ２８には歯３８が設けられている。第２のプーリ２８の隣り合う歯３８の間には、タイミングベルト３２の歯３２ｂが入り込む深溝部４２が設けられている。この深溝部４２の底部側には、支軸３７に向けて貫通する貫通孔４３が設けられ、貫通孔４３には、タイミングベルト３２の歯３２ｂに一体的に形成された接触歯部３２ｃが貫通する。支軸３７の外周には接触歯部３２ｃが接触するピエゾフィルム４４が周方向に部分的に貼り付けられている。これにより、車両用開閉体の開閉装置を構成する部品点数の増加を抑えつつ、開閉装置の小型化が図れて設置面積を小さくすることができる。【選択図】図５
2007100359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力によって車両の開閉体を開閉する車両用開閉体の開閉装置であって、
前記駆動源に設けられる駆動用回転体と、
該駆動用回転体と離間して設けられる少なくとも１つの回転体と、
前記駆動源を制御する制御装置と、
前記開閉体が連結されるとともに前記駆動用回転体と前記回転体との間に装着され、前記各回転体と対向する側に所定間隔で被検出部が設けられる索条体と、
前記各回転体のうち少なくともいずれか一方の支軸に設けられ、前記被検出部を検出する検出センサと、
を備えたことを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の開閉装置において、前記検出センサが設けられる方の前記回転体に前記支軸に向けて貫通する貫通孔を設け、当該貫通孔を介して前記検出センサが前記被検出部の接触を検出することを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉体の開閉装置において、前記制御装置は、前記検出センサの出力に応じて前記索条体の移動状態を判別することを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の開閉装置において、前記索条体は、その内周側に複数の歯部を有するベルトにより構成され、前記歯部によって前記検出センサに接触する前記被検出部が形成されることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉体の開閉装置において、前記検出センサは、フィルム状の圧電素子により構成されることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両用開閉体の開閉装置において、前記歯部には前記検出センサに押圧接触する押圧突起を所定間隔で異ならせて設け、前記検出センサの異なる出力に応じて、前記制御装置が前記索条体の移動状態を判別することを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の動力によって、スライドドア等の開閉体を開閉する車両用開閉体の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライドドア等の開閉体を駆動源の動力によって開閉する車両用開閉体の開閉装置としては、例えば、スライドドアが全閉近くになると当該スライドドアの移動速度を遅くするために、スライドドアの位置や速度等の状態を検出して駆動源を制御する技術が知られている。この従来技術によれば、制御装置によって回転駆動される回転体（プーリやギヤ等）の回転位置や回転速度等を検出するために、回転体に一体的に設けられた円盤状のセンサマグネットの回転状態を、回転体とは別に設けたセンサ基盤に固定された磁気素子によって検出するようにしている。
【０００３】
例えば、自動車のスライド扉（開閉体）を駆動源の動力によって開閉する技術（例えば、特許文献１参照）があり、この従来技術によれば、スライド扉の位置を検出するためにワイヤードラム（回転体）の回転を光センサユニット（検出センサ）で検出するようにしている。そして、ワイヤードラムと一体に設けた円盤状の多孔フランジ（被検出部）を挟むようにして光センサユニットを設けており、当該光センサユニットは、多孔フランジの回転速度および回転量並びに回転方向を検出してパルス信号を出力するようにしている。
【特許文献１】特開平９−３１７３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術によれば、回転体の外部にセンサマグネットや多孔フランジを設けたり、また、回転体の外部における非回転部分にセンサ基盤に固定された磁気素子や比較的大型の光センサユニットを別途設けたりする必要があり、部品点数が多くなるばかりか、レイアウトスペース（設置面積）が大きくなるといった種々の問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、開閉装置を構成する部品の点数増加を抑えるとともに、開閉装置の小型化を図ることで設置面積を小さくすることができる車両用開閉体の開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、駆動源の動力によって車両の開閉体を開閉する車両用開閉体の開閉装置であって、前記駆動源に設けられる駆動用回転体と、該駆動用回転体と離間して設けられる少なくとも１つの回転体と、前記駆動源を制御する制御装置と、前記開閉体が連結されるとともに前記駆動用回転体と前記回転体との間に装着され、前記各回転体と対向する側に所定間隔で被検出部が設けられる索条体と、前記各回転体のうち少なくともいずれか一方の支軸に設けられ、前記被検出部を検出する検出センサと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、前記検出センサが設けられる方の前記回転体に前記支軸に向けて貫通する貫通孔を設け、当該貫通孔を介して前記検出センサが前記被検出部の接触を検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、前記制御装置は、前記検出センサの出力に応じて前記索条体の移動状態を判別することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、前記索条体は、その内周側に複数の歯部を有するベルトにより構成され、前記歯部によって前記検出センサに接触する前記被検出部が形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、前記検出センサは、フィルム状の圧電素子により構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の開閉装置は、前記歯部には前記検出センサに押圧接触する押圧突起を所定間隔で異ならせて設け、前記検出センサの異なる出力に応じて、前記制御装置が前記索条体の移動状態を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両用開閉体の開閉装置を構成する駆動用回転体および回転体のうち少なくともいずれか一方の支軸に検出センサを設け、検出センサが検出する被検出部を索条体の回転体と対向する側に所定間隔で設けたので、開閉装置を構成する部品点数の増加を抑えつつ、開閉装置の小型化を図ることで開閉装置の設置面積を小さくすることができる。
【００１３】
本発明によれば、検出センサが設けられる方の回転体に支軸に向けて貫通する貫通孔を設け、貫通孔を介して検出センサが被検出部の接触を検出するようにしたので、検出センサが確実に被検出部の接触を捉えることができ、開閉装置における制御の精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明によれば、制御装置は、検出センサの出力に応じて索条体の移動状態を判別するようにしたので、索条体がどのくらいの速度でどの方向にどれだけ移動しているのかを判別することができる。
【００１５】
本発明によれば、索条体を内周側に複数の歯部を有するベルトにより構成するとともに、複数の歯部によって検出センサに接触する被検出部を形成したので、複数の歯部によってベルトの移動状態を検出することができる。
【００１６】
本発明によれば、検出センサをフィルム状の圧電素子により構成したので、検出センサを薄くでき、開閉装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
本発明によれば、歯部には検出センサに押圧接触する押圧突起を所定間隔で異ならせて設け、検出センサの異なる出力に応じて、制御装置が索条体の移動状態を判別するので、制御装置が検出センサからの異なる出力を検出することによって、ベルトがどのくらいの速度でどの方向にどれだけ移動しているのかを判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明における一実施の形態を、図１ないし図７に基づいて詳細に説明する。なお、図１は本発明における車両用開閉体の開閉装置を用いた自動車の左側面図を、図２は図１における自動車に設けられた開閉装置を上方から見た図を、図３は本発明における開閉装置を示す斜視図を、図４は検出センサが設けられたプーリおよび被検出部が設けられたタイミングベルトを示す断面図を、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図を、図６は図４におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図を、図７は検出センサの出力であるパルス信号を示す図を、それぞれ示している。
【００１９】
図１に示すように、自動車１０（車両）は、所謂、ＲＶ（レクリエーショナル・ビークル）であり、多人数乗車、多積載が可能な自動車である。自動車１０には、蝶番（図示せず）を介してフロントドア１１が設けられ、また、上段ガイドレール（図示せず）、中段ガイドレール１２および下段ガイドレール２３（図２参照）を介してスライド可能な開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。なお、１４はウィンドウガラス、１５は車輪、１６は乗員が各ドアを開閉するための取手をそれぞれ示している。
【００２０】
図２は、スライドドア１３が全開の状態にある場合を示した図であり、この全開の状態においては、スライドドア１３は、破線で示した自動車１０の外郭よりも外側に配置されるようになっている。そして、自動車１０の車内には、運転席１７、助手席１８、中間席１９および後部席２０が設けられている。ここで、自動車１０の外郭および各席１７，１８，１９および２０を破線で示し、本発明における主要部分となる中段ガイドレール１２、スライドドア１３およびスライドドア１３を開閉するための開閉装置２１を実線で示している。
【００２１】
図２において、中段ガイドレール１２は、自動車１０におけるボディのサイドパネル内（図示せず）に固定され、この中段ガイドレール１２は、スライドドア１３の後端側の上下方向略中央部位（図中右側）に設けられた第１のアーム１３ａに回動自在に連結された第１のローラ１２ａを摺動案内するようになっている。中段ガイドレール１２の前端側（図中左側）は、自動車１０の車内側に向かって、所定のアール形状となった円弧部１２ｂとなっており、第１のローラ１２ａが中段ガイドレール１２に倣って移動することにより、スライドドア１３が閉塞するようになっている。
【００２２】
開閉装置２１は、自動車１０におけるボディのロワーパネルと乗員を支えるステップパネル（いずれも図示せず）との間に設けられ、図２および図３に示すように、ロワーパネルに固定されるベース２２と、当該ベース２２の上部に固定される下段ガイドレール２３と、同じくベース２２の上部に固定されて内部にコントローラ（制御装置）２４が設けられたドライブユニット２５と、ベース２２の下部に配置されコントローラ２４からの通電電流によって駆動される駆動源としてのモータ２６と、当該モータ２６のドライブユニット２５内に設けられた回転軸（図示せず）を介して一体的に設けられるとともに、ドライブユニット２５の上部に配置された駆動用回転体としての第１のプーリ２７と、第１のプーリ２７と離間してベース２２の上部に配置され、内側に検出センサ（図示せず）が設けられた回転体としての第２のプーリ２８と、を備えている。
【００２３】
開閉装置２１を構成する下段ガイドレール２３は、上述した中段ガイドレール１２と同様に、下段ガイドレール２３の前端側（図中左側）は、自動車１０の車内側に向かって、所定のアール形状となった円弧部２３ａとなっている。そして、この下段ガイドレール２３上には、スライドドア１３の前端側の上下方向の下部（図中左側）に設けられた第２のアーム１３ｂに回動自在に連結されたローラ機構２９を構成する第２のローラ３０が回転しながら移動するようになっている。
【００２４】
下段ガイドレール２３における円弧部２３ａの近傍には、第３のプーリ３１がベース２２に回動自在に設けられおり、この第３のプーリ３１のすぐ隣には、索条体としてのタイミングベルト３２（ベルト）の外周背面に対して回転しつつ、タイミングベルト３２を図３に示すようにくの字状に案内するローラ３３が回動自在に設けられている。なお、図３中の符号３４で示すボルトは、自動車１０におけるステップパネルを固定するためのものであり、ステップパネルを挟んで図示しないナットがねじ結合されるようになっている。
【００２５】
ローラ機構２９は、接続部材２９ａを介してタイミングベルト３２に固定されるとともに、第２のアーム１３ｂを介してスライドドア１３の前端側の上下方向の下部に連結されている。したがって、開閉体としてのスライドドア１３がローラ機構２９を介して索条体としてのタイミングベルト３２に連結されることになる。このローラ機構２９は、タイミングベルト３２の移動とともに、第２のローラ３０を介して下段ガイドレール２３上を移動可能となっている。
【００２６】
このような構成により、ドライブユニット２５内に設けたコントローラ２４によって制御されるモータ２６を正逆方向への回転させることで、第１のプーリ２７が正逆方向に回転するとともにタイミングベルト３２が水平方向に移動し、ローラ機構２９および第２のアーム１３ｂを介してスライドドア１３が開閉方向に移動する。
【００２７】
図４および図５に示すように、回転体としての第２のプーリ２８は、ねじ３５によってベース２２に固定される固定部材３６を介して設けられた筒状の支軸３７を中心に回転可能に設けられており、この第２のプーリ２８には、横断面が扇形の歯３８が設けられている。第２のプーリ２８の内周側には、支軸３７の外周との間に環状の空間を形成する筒状段差部３９が形成されるとともに、図５中上下に対向して突出し、第２のプーリ２８の回転をスムーズにする環状突起４０が設けられている。
【００２８】
第２のプーリ２８における歯３８の外周側には、タイミングベルト３２の本体部３２ａを案内する浅溝部４１が設けられ、第２のプーリ２８の隣り合う歯３８の間には、タイミングベルト３２の歯３２ｂが入り込む深溝部４２が設けられている。この深溝部４２の底部側、すなわち、支軸３７側には、支軸３７に向けて貫通する貫通孔４３が設けられ、当該貫通孔４３には、タイミングベルト３２における歯３２ｂに一体的に形成された、被検出部としての接触歯部３２ｃ（歯部）が貫通するようになっている。なお、第２のプーリ２８の支軸３７方向の両端部には一対の円盤状の側壁２８ａが設けられ、タイミングベルト３２の脱落を防止するとともに、その外周縁には一対のテーパ部２８ｂが設けられ、タイミングベルト３２との係合性を向上させている。また、深溝部４２に設けられる貫通孔４３の支軸３７方向の両端部にも一対のテーパ部４３ａが設けられ、接触歯部３２ｃの係合性を向上させている。
【００２９】
支軸３７の外周と第２のプーリ２８の内周側との間には、検出センサとしてのフィルム状の圧電素子（ピエゾフィルム）４４が、周方向に部分的に支軸３７に対して貼り付けられており、ピエゾフィルム４４の電線４５は、支軸３７に設けられた孔４６を介して支軸３７の内部に導かれている。さらに、電線４５の先端側は、支軸３７の図５中上端に圧入されて支軸３７を閉塞する蓋部材４７に設けられた孔４８を介して外部に導かれている。なお、電線４５はコントローラ２４の内部に設けられた図示しない加算演算部（カウンタ部）に接続されている。
【００３０】
図６に示すように、タイミングベルト３２は、可撓性を有し、かつ、内部に芯線（図示せず）が設けられる等して伸びにくい性質を有している。このタイミングベルト３２の第２のプーリ２８と対向する側、すなわち、図６中上側には、本体部３２ａから一体的に延びて設けられた断面が台形の台形歯となった歯３２ｂと、当該歯３２ｂからさらに図６中上側に一体的に延びて設けられた接触歯部３２ｃとが設けられている。そして、タイミングベルト３２における歯３２ｂと接触歯部３２ｃとは、第２のプーリ２８における歯３８のピッチと同じピッチで所定間隔となるように設けられ、接触歯部３２ｃの図６中上端側は、図５に示すように、ピエゾフィルム４４の外周面を押圧（外周面に接触）するようになっている。
【００３１】
以上のように構成した本実施の形態における作用について、以下、図７を参照しつつ説明する。
【００３２】
まず、コントローラ２４は、スライドドア１３が全閉である状態をタイミングベルト３２の作動初期となる基準位置としており、当該基準位置は、例えば、スライドドア１３のロック部（図示せず）がロック状態にあるときに、当該ロック状態をコントローラ２４が検出して、タイミングベルト３２の位置をリセットして基準位置とする。
【００３３】
そして、図７に示すように、スライドドア１３が全閉である状態、すなわち、スライドドア１３のロック状態から、乗員が取手１６を把持する等してスライドドア１３のロック状態を開放すると、コントローラ２４は、モータ２６を正方向に駆動して、第１のプーリ２７を回転させるとともにタイミングベルト３２を水平方向へ移動させて、その結果、スライドドア１３を開方向へ移動させる。
【００３４】
その後、スライドドア１３の開方向への移動に伴い、第２のプーリ２８の貫通孔４３を介してタイミングベルト３２の接触歯部３２ｃがピエゾフィルム４４を押圧し、当該押圧動作によってピエゾフィルム４４の電線４５から電圧信号（パルス信号）がコントローラ２４のカウンタ部に入力される。
【００３５】
そして、カウンタ部において、パルス信号のＯＮの回数、すなわち、接触歯部３２ｃがピエゾフィルム４４を押圧した回数が、例えば、ｎ回となったときにスライドドア１３が全開の状態に近いとして、コントローラ２４はモータ２６の回転速度を遅くする。その後、スライドドア１３が全開の状態となったときに、例えば、当該全開の状態を保持する保持機構（図示せず）が作動され、コントローラ２４が、当該保持機構の作動を検出してモータ２６を停止させる。
【００３６】
ここで、図７については、説明を明確にするために、パルス信号のＯＮの回数が、例えば分かり易く７回で全開の状態となる場合を示している。そして、カウンタ部がカウントしたパルス信号のＯＮの回数が、中間回数である４回となった場合に、スライドドア１３の開閉位置が中間にあることをコントローラ２４は判別することができる。すなわち、パルス信号のＯＮの回数に比例してスライドドア１３の開閉位置が決定され、例えば、パルス信号のＯＮの回数が１回であれば、スライドドア１３は全閉に近い状態にあり、パルス信号のＯＮの回数が６回であれば、スライドドア１３は全開に近い状態にあることになる。
【００３７】
このようにして、コントローラ２４は、ピエゾフィルム４４の電圧信号の出力に応じて、タイミングベルト３２に連結されたスライドドア１３の開閉位置を判別することができ、また、パルス信号のＯＮの回数に応じてモータ２６の回転速度を制御できる。
【００３８】
次に、スライドドア１３を全開の状態から全閉の状態にする場合について説明する。乗員が取手１６を把持する等してスライドドア１３の保持機構を解除すると、コントローラ２４は、モータ２６を逆方向に駆動して、第１のプーリ２７を回転させるとともにタイミングベルト３２を水平方向へ移動させて、その結果、スライドドア１３を閉方向へ移動させる。
【００３９】
その後、スライドドア１３の閉方向への移動に伴い、第２のプーリ２８の貫通孔４３を介してタイミングベルト３２の接触歯部３２ｃがピエゾフィルム４４を押圧し、当該押圧動作によってピエゾフィルム４４の電線４５から電圧信号（パルス信号）がコントローラ２４のカウンタ部に入力される。
【００４０】
そして、カウンタ部において、パルス信号のＯＮの回数、すなわち、接触歯部３２ｃがピエゾフィルム４４を押圧した回数を減算（−１を加算）し、カウンタ部におけるカウント値が１回となったときに、スライドドア１３が全閉の状態に近いとして、コントローラ２４はモータ２６の回転速度を遅くする。その後、スライドドア１３が全閉の状態となったときに、コントローラ２４がスライドドア１３のロック状態を検出し、コントローラ２４はモータ２６を停止させる。
【００４１】
以上のように構成された本実施の形態によれば、開閉装置２１を構成する第２のプーリ２８の支軸３７にピエゾフィルム４４を設け、タイミングベルト３２の第２のプーリ２８側にピエゾフィルム４４が検出する接触歯部３２ｃを備えたので、従来技術で必要であった、回転体の外部の非回転部分に設けるセンサ基盤や、回転体の外部に設けるセンサマグネット、多孔フランジが不要となり、開閉装置２１を構成する部品点数の増加を抑えて製造コストの低減が図れるとともに、開閉装置２１を小型化して開閉装置２１の自動車１０に対する設置面積を小さくすることができる。また、上記実施の形態によれば、ピエゾフィルム４４が設けられる方の第２のプーリ２８の支軸３７に向けて貫通する貫通孔４３を設け、貫通孔４３を介してピエゾフィルム４４が接触歯部３２ｃの接触を検出するようにしたので、従来技術で述べたような非接触の検出センサに対して、埃等の外乱による影響を受けにくく、検出センサが確実に被検出部の接触を捉えることができ、開閉装置２１における制御の精度を向上させることができる。さらに、上記実施の形態によれば、コントローラ２４が、第２のプーリ２８の支軸３７に設けたピエゾフィルム４４の出力に応じてタイミングベルト３２の移動状態を判別するようにしたので、コンパクトな構造としてもタイミングベルト３２に連結されたスライドドア１３がどのような速度でどの方向にどれだけ移動しているのかを判別することができる。また、上記実施の形態によれば、検出センサをフィルム状の圧電素子であるピエゾフィルム４４により構成したので、検出センサを薄くでき、開閉装置２１の小型化を図ることができる。
【００４２】
次に、本発明における他の実施の形態について、図８および図９に基づき説明する。なお、図８は他の実施の形態における第２のプーリの図５に対応する断面図を、図９は図８におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図を、それぞれ示しており、以下、上述した実施の形態に対して異なる部分についてのみ説明することとし、上述した実施の形態と共通する機能を有する部材には同一の符号を付している。
【００４３】
本実施の形態においては、本発明における回転体を構成する第２のプーリ２８における貫通孔４３が、幅広に設けられており、当該貫通孔４３の幅に合わせるようにしてタイミングベルト３２の接触歯部３２ｃ（歯部）も幅広に形成されている。
【００４４】
接触歯部３２ｃのさらに支軸３７側には、当該接触歯部３２ｃと一体的に、断面が半楕円形状の押圧突起５０が最大で３個形成されており、この３個の押圧突起５０に対向するように、支軸３７の外周には、検出センサとしてのピエゾフィルム４４が３個設けられている。この押圧突起５０は、図９に示すように、図中左側の接触歯部３２ｃから、所定間隔で１個，２個および３個の順で形成されており、隣り合う接触歯部３２ｃにおける押圧突起の個数を異ならせている。
【００４５】
そして、タイミングベルト３２の移動に伴い、ピエゾフィルム４４は、１個，２個および３個の順で押圧突起５０に押圧され、あるいは、３個，２個および１個の順で押圧突起５０に押圧されることによって、ピエゾフィルム４４は異なる電圧信号（パルス信号）をコントローラに出力し、コントローラはこの異なる電圧信号を受けて、タイミングベルト３２の移動方向、すなわち、スライドドアの開閉方向を判別することができる。また、押圧突起５０の個数をカウンタ部によって加算演算していけば、スライドドアの開閉位置を判別することもできる。さらに、スライドドアが全開の状態に近づいたり、全閉の状態に近づいたりすることも、前述した実施の形態と同様にして、カウンタ部において加算演算することによって判別することができ、したがって、モータの回転速度制御を行うこともできる。
【００４６】
以上述べたように、図８および図９で示した実施の形態においても、前述した実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。ただし、本実施の形態においては、それに加え、スライドドアの開閉方向を判別するのに、カウンタ部における加算演算を必要としないので、スライドドアの開閉方向の判別のみが必要な開閉装置に適用する場合には、コントローラからカウンタ部を省略することができ、開閉装置の簡素化が図れる。
【００４７】
次に、本発明における他の実施の形態について、図１０に基づき説明する。なお、図１０は他の実施の形態におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図を示しており、以下、上述した実施の形態に対して異なる部分についてのみ説明することとし、上述した実施の形態と共通する機能を有する部材には同一の符号を付している。
【００４８】
図１０において、タイミングベルト３２の接触歯部３２ｃのさらに支軸側（図中上側）には、当該接触歯部３２ｃと一体的に、図９で示した実施の形態と同様の押圧突起６０が最大で４個形成されており、この４個の押圧突起６０に対向するように、支軸の外周には、検出センサとしてのピエゾフィルムが４個（図示せず）設けられている。
【００４９】
押圧突起６０は、タイミングベルト３２における接触歯部３２ｃの図中左側から、一列目に１個、二列目に１個、三列目に１個、四列目に１個、一列目と二列目にそれぞれ１個、１列目と３列目にそれぞれ１個、１列目と４列目にそれぞれ１個この順で設けられ、隣り合う接触歯部３２ｃにおける押圧突起の個数を異ならせている。そして、押圧突起６０が有る場合を「１」、押圧突起６０が無い場合を「０」とすると、２進数で２ｎ通りの数値を表現できる。本実施例の場合には、ｎ＝４（計４列）であるため、最大で２４通り、すなわち、１６通りの数値をタイミングベルト３２の接触歯部３２ｃ毎に表現できる。したがって、タイミングベルト３２の長さ方向に１６分割した絶対位置の検出を、コントローラのカウンタ部を用いることなく実現することが可能となる。
【００５０】
ただし、本実施の形態においては、押圧突起６０を４列設けているが、さらに細分化して、例えば８列設けても良く、この場合２８通りの数値、すなわち、２５６通りの数値をタイミングベルト３２の長さ方向に表現することができる。したがって、タイミングベルト３２の長さ方向に２５６分割した絶対位置の検出を、コントローラのカウンタ部を用いることなく実現することが可能となる。
【００５１】
以上述べたように、図１０で示した実施の形態においても、前述した実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。ただし、本実施の形態においては、それに加え、スライドドアの絶対位置を判別することができるので、コントローラにカウンタ部を設けなくても、スライドドアの開閉位置はもちろん、スライドドアの開閉方向をも判別でき、さらには、スライドドアが全開の状態に近づいたり、全閉の状態に近づいたりすることも判別できるので、モータの回転速度制御を行うこともできる。したがって、スライドドアの手動動作を許容するクラッチ（図示せず）をドライブユニットの中に設けたり、コントローラからカウンタ部を省略したりすることができ、開閉装置の簡素化が図れる。
【００５２】
なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記各実施の形態においては、第２のプーリ２８の支軸３７に、検出センサとしてのピエゾフィルム４４を設けたものを示したが、本発明においては、第１のプーリ２７の支軸に、検出センサとしてのピエゾフィルム４４を設けるようにしても良い。この場合、検出センサをコントローラ２４に近づけることができるので、検出センサの電線の取り回しをすっきりさせることができる。
【００５３】
また、上記実施の形態においては、被検出部として押圧突起の個数を変えたものを示したが、この場合の本発明における被検出部としては、索条体の移動方向を判別できるものであればよく、例えば、押圧突起の面積を変えるようにしてもよい。この場合、押圧突起が検出センサに接触したときの接触面積に比例して出力される電流値の大きさ等により索条体の移動方向を判別することができる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態においては、索条体としてタイミングベルト３２を用いたものを示したが、本発明においては、索条体としてケーブル等を用いても良く、この場合においては、ケーブルに金属製や硬質樹脂製等の突状部を設けて、当該突状部によって被検出部を構成するようにすれば良い。
【００５５】
また、検出センサとして、圧電素子であるピエゾフィルムを用いたものを示したが、本発明においては、被検出部の接触を検出して所定間隔で生成される波状の信号を出力できるセンサであれば良いので、例えば、接触荷重から弾性体等の歪を検出するロードセル等のセンサを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明における車両用開閉体の開閉装置を用いた自動車の左側面図である。
【図２】図１における自動車に設けられた開閉装置を上方から見た図である。
【図３】本発明における開閉装置を示す斜視図である。
【図４】検出センサが設けられたプーリおよび被検出部が設けられたタイミングベルトを示す断面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図である。
【図７】検出センサの出力であるパルス信号を示す図である。
【図８】他の実施の形態における第２のプーリの図５に対応する断面図である。
【図９】図８におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図である。
【図１０】他の実施の形態におけるタイミングベルトの内周側部分を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０    自動車
１１    フロントドア
１２    中段ガイドレール
１２ａ    第１のローラ
１２ｂ    円弧部
１３    スライドドア（開閉体）
１３ａ    第１のアーム
１３ｂ    第２のアーム
１４    ウィンドウガラス
１５    車輪
１６    取手
１７    運転席
１８    助手席
１９    中間席
２０    後部席
２１    開閉装置
２２    ベース
２３    下段ガイドレール
２３ａ    円弧部
２４    コントローラ（制御装置）
２５    ドライブユニット
２６    モータ（駆動源）
２７    第１のプーリ（駆動用回転体）
２８    第２のプーリ（回転体）
２８ａ    側壁
２８ｂ    テーパ部
２９    ローラ機構
２９ａ    接続部材
３０    第２のローラ
３１    第３のプーリ
３２    タイミングベルト（索条体，ベルト）
３２ａ    本体部
３２ｂ    歯
３２ｃ    接触歯部（被検出部，歯部）
３３    ローラ
３４    ボルト
３５    ねじ
３６    固定部材
３７    支軸
３８    歯
３９    筒状段差部
４０    環状突起
４１    浅溝部
４２    深溝部
４３    貫通孔
４３ａ    テーパ部
４４    ピエゾフィルム（検出センサ，フィルム状の圧電素子）
４５    電線
４６    孔
４７    蓋部材
４８    孔
５０    押圧突起
６０    押圧突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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