(57)【要約】【課題】  所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させる。【解決手段】  車両がアイドリング状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段（センサ２７）と、アイドリング状態か否かを示す情報と、自己の位置を検出させるための情報とを送信する送信手段（送受信回路２２）と、を有するタグ装置２０と、タグ装置２０から送信された情報を受信する受信手段（Ｉ／Ｆ８６）と、受信された位置を検出させるための情報を参照し、車両の位置を算出する算出手段（ＣＰＵ８１）と、位置情報に基づいて、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段（ＣＰＵ８１）と、停車中であると判定された場合に、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両を呈示する呈示手段（表示装置８８）と、を有するアイドリング監視装置と、を有する。【選択図】  図１
2007100625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両がアイドリング状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、
上記アイドリング検出手段によって検出されたアイドリング状態であるか否かを示す情報と、自己の位置を検出させるための情報とを送信する送信手段と、を有するタグ装置と、
上記タグ装置から送信された情報を受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信された情報に含まれる上記位置を検出させるための情報を参照し、上記車両の位置を算出する算出手段と、
上記算出手段によって算出された位置情報に基づいて、上記車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、
上記停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、上記アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両を呈示する呈示手段と、を有するアイドリング監視装置と、
を有することを特徴とするアイドリング監視システム。
【請求項２】
前記タグ装置は、ＩＤ情報を含む情報を電波に重畳して送信し、
前記アイドリング監視装置は、前記電波を受信し、ＴＤＯＡ方式により前記車両の位置を検出することを特徴とする請求項１記載のアイドリング監視システム。
【請求項３】
前記タグ装置の前記アイドリング検出手段は、加速センサまたは振動センサによって構成されていることを特徴とする請求項１記載のアイドリング監視システム。
【請求項４】
前記タグ装置の前記アイドリング検出手段は、車両のエンジンからのアコースティックエミッションに基づいて、前記車両がアイドリング状態であるか否かを検出することを特徴とする請求項１記載のアイドリング監視システム。
【請求項５】
前記アイドリング監視装置の前記呈示手段は、監視対象となる領域の地図情報を呈示するとともに、当該領域内に存在する監視対象となる車両を所定のアイコンとして呈示することを特徴とする請求項１記載のアイドリング監視システム。
【請求項６】
前記アイドリング監視装置の前記呈示手段は、所定の時間以上アイドリング状態である停車中の車両のアイコンについては、他の車両のアイコンとは呈示形態を変えて呈示することを特徴とする請求項５記載のアイドリング監視システム。
【請求項７】
前記アイドリング監視装置に対してアクセスし、前記呈示手段によって呈示される情報を取得して表示可能な携帯型端末装置をさらに有することを特徴とする請求項１記載のアイドリング監視システム。
【請求項８】
車両がアイドリング状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、
上記アイドリング検出手段によって検出されたアイドリング状態であるか否かを示す情報と、自己の位置を検出させるための情報とを送信する送信手段と、
を有することを特徴とするタグ装置。
【請求項９】
車両に搭載されたタグ装置から送信された情報を受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信された情報に含まれる位置を検出させるための情報を参照し、上記車両の位置を算出する算出手段と、
上記算出手段によって算出された位置情報に基づいて、上記車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、
上記停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両の位置を呈示する呈示手段と、
を有することを特徴とするアイドリング監視装置。
【請求項１０】
車両に搭載されたタグ装置から送信された情報を受信する受信手段、
上記受信手段によって受信された情報に含まれる位置を検出させるための情報を参照し、上記車両の位置を算出する算出手段、
上記算出手段によって算出された位置情報に基づいて、上記車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段、
上記停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両の位置を呈示する呈示手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能なアイドリング監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリング監視システム、タグ装置、アイドリング監視装置、および、アイドリング監視プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、青果市場等の所定の施設においては、排気ガスおよび騒音が周囲環境に与える影響を考慮して、施設内で車両のアイドリングを停止することを要求する場合がある。
【０００３】
アイドリングを自動的に停止する技術としては、例えば、特許文献１に示す技術がある。この技術では、フットブレーキの踏み込み状態などの予め設定されたアイドリングストップ条件が成立するとエンジンを自動停止し、フットブレーキ解放などによるアイドリングストップ条件が不成立となるとエンジンを自動再始動する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９７６６６号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような技術は十分に普及していないため、現状では、アイドリングを停止することは、運転者の良識に委ねられている。このため、十分な成果が期待できないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるアイドリング監視システム、タグ装置、アイドリング監視装置、および、アイドリング監視プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明では、以下のようにした。
【０００８】
本発明のアイドリング監視装置は、車両がアイドリング状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、アイドリング検出手段によって検出されたアイドリング状態であるか否かを示す情報と、自己の位置を検出させるための情報とを送信する送信手段と、を有するタグ装置と、タグ装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信された情報に含まれる位置を検出させるための情報を参照し、車両の位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された位置情報に基づいて、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両を呈示する呈示手段と、を有するアイドリング監視装置と、を有する。
【０００９】
このため、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるアイドリング監視システムを提供することができる。
【００１０】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、タグ装置が、ＩＤ情報を含む情報を電波に重畳して送信し、アイドリング監視装置が、電波を受信し、ＴＤＯＡ方式により車両の位置を検出するようにしている。このため、建物の陰になるような場所においても、高精度でアイドリング状態の車両の位置を検出することが可能になる。
【００１１】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、タグ装置のアイドリング検出手段が、加速センサまたは振動センサによって構成されている。このため、車両がアイドリング状態であることを、低いコストで検出することができる。
【００１２】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、タグ装置のアイドリング検出手段が、車両のエンジンからのアコースティックエミッションに基づいて、車両がアイドリング状態であるか否かを検出するようにしている。このため、車両がアイドリング状態であることを、高精度かつ低コストで検出することができる。
【００１３】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、アイドリング監視装置の呈示手段が、監視対象となる領域の地図情報を呈示するとともに、当該領域内に存在する監視対象となる車両を所定のアイコンとして呈示するようにしている。このため、監視者は、対象となる車両を簡易に特定することが可能になる。
【００１４】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、アイドリング監視装置の呈示手段が、所定の時間以上アイドリング状態である停車中の車両のアイコンについては、他の車両のアイコンとは呈示形態を変えて呈示するようにしている。このため、監視者は、アイドリング状態で停止している車両を迅速かつ簡易に特定することが可能になる。
【００１５】
また、他の発明のアイドリング監視装置は、上述の発明に加えて、アイドリング監視装置に対してアクセスし、呈示手段によって呈示される情報を取得して表示可能な携帯型端末装置をさらに有するようにしている。このため、携帯型端末装置に表示される情報を参照することにより、監視者は、対象となる車両を簡易かつ迅速に特定することが可能になる。
【００１６】
また、本発明のタグ装置は車両がアイドリング状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段と、アイドリング検出手段によって検出されたアイドリング状態であるか否かを示す情報と、自己の位置を検出させるための情報とを送信する送信手段と、を有する。
【００１７】
このため、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるタグ装置を提供することができる。
【００１８】
また、本発明のアイドリング監視装置は、車両に搭載されたタグ装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信された情報に含まれる位置を検出させるための情報を参照し、車両の位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された位置情報に基づいて、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両の位置を呈示する呈示手段と、を有する。
【００１９】
このため、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるアイドリング監視装置を提供することができる。
【００２０】
また、本発明のアイドリング監視プログラムは、車両に搭載されたタグ装置から送信された情報を受信する受信手段、受信手段によって受信された情報に含まれる位置を検出させるための情報を参照し、車両の位置を算出する算出手段、算出手段によって算出された位置情報に基づいて、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段、停車判定手段によって停車中であると判定された場合に、アイドリング状態であるか否かを示す情報に基づいて、所定時間以上アイドリング状態であるときは、当該車両の位置を呈示する呈示手段、としてコンピュータを機能させる。
【００２１】
このため、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるアイドリング監視プログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、所定の施設内において車両のアイドリングを確実に停止させるアイドリング監視システム、タグ装置、アイドリング監視装置、および、アイドリング監視プログラムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係るアイドリング監視システムの構成例を示す図である。図１において、アイドリング監視システムは、タグ装置２０、携帯型端末装置３０、位置検出用受信装置４０〜７０、位置管理サーバ装置８０、アクセスポイント９０、および、スイッチ装置１００を主要な構成要素としている。
【００２５】
ここで、タグ装置２０は、監視対象となる車両１０に搭載され、当該車両１０の位置を位置管理サーバ装置８０に検出させるための情報と、車両がアイドリング状態であるか否かを示す情報を発信する。なお、この例では、タグ装置２０を有する車両１０は、１台だけであるが、実際にはタグ装置を有する車両が複数台施設内に存在する。
【００２６】
携帯型端末装置３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の標準規格である「ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ」等に準拠した、いわゆる「Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）」に認定されたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）または携帯電話機によって構成される。当該携帯型端末装置３０は、施設を巡回して監視する巡回監視員が所持する。また、携帯型端末装置３０は、アクセスポイント９０を介して位置管理サーバ装置８０にアクセスし、後述する車両の位置情報およびアイドリング情報を取得し、表示装置に表示する。
【００２７】
位置検出用受信装置４０〜７０は、例えば、監視しようとする施設（または領域）の周辺に配置され、タグ装置２０から送信される電波を受信し、受信した時刻に関する情報と、各位置検出用受信装置を特定するための情報とをタイムスタンプとして当該情報に貼付し、位置管理サーバ装置８０に送信する。なお、位置検出用受信装置４０〜７０は、内蔵するタイマが高い精度で同期されており、同期された時刻に基づいて動作する。また、２次元平面内における車両位置を検出するためには、少なくとも３つの位置検出用受信装置が必要となる。
【００２８】
アイドリング監視装置としての位置管理サーバ装置８０は、監視員の近傍に配置され、位置検出用受信装置４０〜７０から送信された情報に基づいて、タグ装置２０を搭載した車両１０の施設内における位置を計算し、監視対象となる施設の地図とともに車両１０の位置を表示装置に表示する。また、位置管理サーバ装置８０は、監視対象の車両のうち、停車中であるにも拘わらず、アイドリング状態を継続している車両を特定し、当該車両を表示装置に表示する。
【００２９】
アクセスポイント９０は、携帯型端末装置３０がアクセスするポイントであり、携帯型端末装置３０との間で電波を媒介として情報を授受する。
【００３０】
スイッチ装置１００は、個々のポートに接続されたデバイスの物理アドレスを学習し、通信に必要なポート同士を直結してデータのやり取りを実行できるようにする装置である。
【００３１】
ＬＡＮ１１０は、位置検出用受信装置４０〜７０、位置管理サーバ装置８０、アクセスポイント９０、および、スイッチ装置１００を相互に接続し、これらの間で情報の授受を行う。なお、ＬＡＮ１１０は、例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．３ａｆに準拠しており、当該接続ケーブルを介して、各デバイスに電力の供給が可能となっている。
【００３２】
なお、タグ装置２０は、入場門１２０から車両１０が入場した際に、監視員によって運転者に手渡され、車両１０のダッシュボード上に配置される。また、退場門１３０から退場する際に、運転者から監視員に返却される。
【００３３】
図２は、図１に示すタグ装置２０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、タグ装置２０は、制御回路２１、送受信回路２２、アンテナ２３、Ｉ／Ｆ（Interface）２４、メモリ２５、バッテリ２６、および、センサ２７を主要な構成要素としている。
【００３４】
ここで、制御回路２１は、装置の各部を制御するとともに、各種演算処理を実行する。
【００３５】
送信手段の一部としての送受信回路２２は、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の微弱な電波を媒介として、ＩＤ情報およびアイドリングに関する情報を位置検出用受信装置４０〜７０に送信する。また、図示せぬ設定装置（タグ装置２０の設定内容を変更する装置）からの電波を受信した場合には、これを制御回路２１に供給し、内部の情報（例えば、ＩＤ情報）を書き換えたり、電源をオン／オフしたりする。
【００３６】
送信手段の一部としてのアンテナ２３は、送受信回路２２から供給される電気信号に対応する電波を放射するとともに、図示せぬ設定装置から送信された電波を感受して、対応する電気信号を送受信回路２２に供給する。
【００３７】
Ｉ／Ｆ２４は、図示せぬ設定回路と接続し、これとの間で情報の授受を可能とするための、例えば、シリアルインタフェースである。なお、当該Ｉ／Ｆ２４と図示せぬ設定回路とを接続することにより、例えば、内部の情報を書き換えたり、電源をオン／オフさせたりすることが可能となる。
【００３８】
メモリ２５は、例えば、書き換え可能であるとともに不揮発性であるＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等によって構成されており、ＩＤ情報２５ａその他の情報を格納している。なお、ＩＤ情報２５ａは、例えば、タグ装置２０に付与されたユニークなシリアル番号である。当該ＩＤ情報２５ａは、Ｉ／Ｆ２４によって図示せぬ設定装置に直接接続し、当該設定装置から所定のコマンドを送信することにより書き換えることが可能である。あるいは、設定装置から電波を媒介としてコマンドを送信することにより書き換え可能としてもよい。もちろん、ＩＤ情報２５ａを固定とし、書き換え不能としてもよい。
【００３９】
バッテリ２６は、例えば、リチウム電池等の一次電池またはニッケル水素電池のような二次電池によって構成され、制御回路２１を介して装置の各部に電源電力を供給する。なお、Ｉ／Ｆ２４によって図示せぬ設定装置に直接接続したり、アンテナ２３を介して電波を媒介として図示せぬ設定装置と通信を行ったりすることで、バッテリ２６から電力が供給された状態（オンの状態）または電力が供給されない状態（オフの状態）を制御可能としてもよい。また、二次電池の場合には、タグ装置２０の筐体の一部に接続端子を設け、当該接続端子に充電用ケーブルを接続することにより、充電可能としてもよい。
【００４０】
アイドリング検出手段としてのセンサ２７は、車両１０がアイドリング状態であるか否かを検出するためのセンサである。当該センサは、加速センサまたは振動センサによって構成されており、アイドリング回転域の周波数成分を検出することにより、アイドリング状態であるか否かを検出する。なお、当該センサとして、アコースティックエミッション式のセンサを用いることも可能である。ここで、アコースティックエミッションとは、材料が変形したり破壊したりするとき、内部の微小な動きに伴って超音波を含む弾性波が発生する現象をいう。エンジンがアイドリング状態である場合には、その回転域に応じたアコースティックエミッションが発生するので、当該アコースティックエミッションを検出することにより、アイドリング状態であるか否かを検出できる。
【００４１】
図３は、図１に示す携帯型端末装置３０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、携帯型端末装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＥＥＰＲＯＭ３４、ビデオ回路３５、Ｉ／Ｆ３６、バス３７、表示装置３８、および、入力装置３９を有している。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２またはＥＥＰＲＯＭ３４に格納されているプログラムおよびデータに基づいて装置の各部を制御するとともに、所定の演算処理を実行する中央処理装置である。
【００４３】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が実行するプログラムおよびそれに関連するデータを格納する半導体記憶装置である。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が実行途中のプログラムおよびデータを一時的に格納する半導体記憶装置である。
【００４４】
ＥＥＰＲＯＭ３４は、後述する処理を実現するためのプログラムおよびＯＳ（Operating System）等のデータを格納するとともに、処理に関連するデータを格納する記憶装置である。
【００４５】
ビデオ回路３５は、ＣＰＵ３１から供給された描画命令に基づいて描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換して、表示装置３８に出力する。
【００４６】
Ｉ／Ｆ３６は、入力装置３９、および、アクセスポイント９０との間で情報を授受する際に、情報の表現形式を変換する変換装置である。
【００４７】
バス３７は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＥＥＰＲＯＭ３４、ビデオ回路３５、および、Ｉ／Ｆ３６を相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
【００４８】
表示装置３８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、ビデオ回路３５から出力された映像信号を表示する。
【００４９】
入力装置３９は、例えば、キーボードまたはタッチタブレット等であり、ユーザの操作に応じた情報を生成して出力する。
【００５０】
図４は、図１に示す位置検出用受信装置４０の詳細な構成例を示す図である。なお、位置検出用受信装置５０〜７０は、位置検出用受信装置４０と同様の構成であるので、位置検出用受信装置４０を例に挙げてその構成例を説明する。この図に示すように、位置検出用受信装置４０は、制御回路４１、送受信回路４２、アンテナ４３、タイマ４４、メモリ４５、および、Ｉ／Ｆ４６を主要な構成要素としている。
【００５１】
ここで、制御回路４１は、装置の各部を制御するとともに、各種演算処理を実行する。
【００５２】
送受信回路４２は、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の微弱な電波を媒介として、タグ装置２０から送信されてきたＩＤ情報およびアイドリングに関する情報を受信する。
【００５３】
アンテナ４３は、主に、タグ装置２０から送信されてきた電波を感受し、対応する電気信号を送受信回路４２に供給する。
【００５４】
タイマ４４は、時刻情報を生成して制御回路４１に出力する。なお、位置検出用受信装置４０〜７０が有する全てのタイマ４４〜７４は、同期が取られているので、全てのタイマ４４〜７４が同じ時刻情報を生成して出力する。これらのタイマ４４〜７４を同期しておくことにより、タグ装置２０から送信される電波を受信する時刻のずれを正確に検出し、そのずれに基づいてタグ装置２０の位置を正確に算出することができる。
【００５５】
メモリ４５は、例えば、書き換え可能であるとともに不揮発性であるＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、位置検出用受信装置４０に付与されたユニークなシリアル番号としてのＩＤ情報４５ａその他の情報を格納している。
【００５６】
Ｉ／Ｆ４６は、ＬＡＮ１１０と接続され、ＬＡＮ１１０との間で情報を授受する際に、情報の表現形式を変換するための変換装置である。なお、ＬＡＮ１１０は、ＩＥＥＥ  ８０２．３ａｆに準拠しているので、Ｉ／Ｆ４６は、当該接続ケーブルを介して、電源電力を入力し、装置の各部に供給する。
【００５７】
図５は、図１に示す位置管理サーバ装置８０の構成例を示す図である。この図に示すように、位置管理サーバ装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＨＤＤ８４、ビデオ回路８５、Ｉ／Ｆ８６、バス８７、表示装置８８、および、入力装置８９を有しており、外部にはＬＡＮ１１０が接続されている。
【００５８】
ここで、算出手段および停車判定手段としてのＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２またはＨＤＤ８４に格納されているプログラムおよびデータに基づいて装置の各部を制御するとともに、所定の演算処理を実行する中央処理装置である。
【００５９】
ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行するプログラムおよびそれに関連するデータを格納する半導体記憶装置である。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が実行途中のプログラムおよびデータを一時的に格納する半導体記憶装置である。
【００６０】
ＨＤＤ８４は、後述する処理を実現するためのプログラムおよびＯＳ（Operating System）等のデータを格納するとともに、処理に関連するデータを格納する記憶装置である。
【００６１】
呈示手段の一部としてのビデオ回路８５は、ＣＰＵ８１から供給された描画命令に基づいて描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換して、表示装置８８に出力する。
【００６２】
受信手段としてのＩ／Ｆ８６は、入力装置８９およびＬＡＮ１１０との間で情報を授受する際に、情報の表現形式を変換する変換装置である。
【００６３】
バス８７は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＨＤＤ８４、ビデオ回路８５、および、Ｉ／Ｆ８６を相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
【００６４】
呈示手段の一部としての表示装置８８は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタまたはＬＣＤ等であり、ビデオ回路８５から出力された映像信号を表示する。
【００６５】
入力装置８９は、例えば、キーボードおよびマウス等であり、ユーザの操作に応じた情報を生成して出力する。
【００６６】
つぎに、以上の実施の形態の動作について説明する。
【００６７】
まず、図１に示す車両１０が入場門１２０を通って施設内に入場する場合の動作について説明する。
【００６８】
車両１０が施設に到着し、入場門１２０を通って施設内に入場する場合、入場門１２０の近傍に位置している監視員が、タグ装置２０を車両１０の運転者に手渡す。なお、このとき、監視員は、図示せぬ設定装置を操作して、当該タグ装置２０に電波を送信し、制御回路２１によって電源をオンの状態にするようにしてもよい。また、Ｉ／Ｆ２４と図示せぬ設定装置とを直接接続し、電源をオンの状態にするようにしてもよい。このように、運転者に手渡す際に電源をオン（アクティベート）することにより、バッテリ２６の消耗を抑えることができる。また、電源をオフすると、電波の送信が停止されるので、当該タグ装置２０は監視の対象から除外されるため、位置管理サーバ装置８０の処理対象を減らすことで、処理コストを減縮することができる。
【００６９】
タグ装置２０を手渡された運転者は、タグ装置２０を車両１０のダッシュボード上等に配置する。なお、タグ装置２０の筐体の一部にシリアル番号とともに、入場を許可する旨の文言を記載することにより、当該タグ装置２０を入場許可証としても機能させることができる。すなわち、当該タグ装置２０が監視員または巡回監視員から見える位置に配置されていない車両については、入場が制限されるようにしてもよい。
【００７０】
ダッシュボード上に配置されたタグ装置２０は、図６に示す、以下のような処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ１０：制御回路２１は、メモリ２５からＩＤ情報２５ａを読み出す。なお、ＩＤ情報２５ａは、前述したように、タグ装置２０に付与された、例えば、ユニークなシリアル番号である。
【００７２】
ステップＳ１１：制御回路２１は、センサ２７の出力を検出する。ここで、タグ装置２０は、前述のようにダッシュボード上に配置されており、車両１０のエンジンがアイドリング状態である場合には、ダッシュボードを介してタグ装置２０に伝導される音響信号に対応した電気信号がセンサ２７から制御回路２１に供給される。
【００７３】
ステップＳ１２：制御回路２１は、ステップＳ１１で検出した電気信号を解析することで、エンジンがアドリング中であるか否かを判定する。なお、判定の方法としては、例えば、アイドリング状態である場合に観測される所定のアコースティックエミッションに対応する信号がセンサ２７からの信号に含まれているか否かを基準として判定する。そして、アイドリング状態であると判定した場合にはステップＳ１３に進み、それ以外の場合にはステップＳ１４に進む。
【００７４】
ステップＳ１３：制御回路２１は、ステップＳ１０で読み出したＩＤ情報に対して、アイドリング中であることを示すアイドリング情報を付加する。具体的には、例えば、アイドリング中である場合には、アイドリング状態であるか否かを示す所定のビットを“１”の状態とする。
【００７５】
ステップＳ１４：制御回路２１は、ＩＤ情報およびアイドリング情報を主要な構成要素とするタグ情報を、送受信回路２２およびアンテナ２３を介して送信させる。このようにして送信されたタグ情報は、位置検出用受信装置４０〜７０に受信される。このとき、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離は、車両１０の位置によって決まる。このため、受信時刻は、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離に応じた時間差を生じることになる。位置検出用受信装置４０〜７０は、後述するように、当該時間差を有するタイムスタンプを貼付されたタグ情報を位置管理サーバ装置８０に供給し、位置管理サーバ装置８０は当該時間差を用いて車両１０の位置を算出する。
【００７６】
ステップＳ１５：制御回路２１は、処理を終了するか否かを判定し、処理を終了しない場合にはステップＳ１０に戻って同様の処理を繰り返し、それ以外の場合には、処理を終了する。例えば、図示せぬ設定装置から電源をオフの状態にする指示がなされた場合には、処理を終了する。
【００７７】
つぎに、以上のようにしてタグ装置２０から送信されたタグ情報を位置検出用受信装置４０〜７０が受信する処理について説明する。図７は、位置検出用受信装置４０がタグ情報を受信する処理の流れを説明するフローチャートである。この処理が開始されると、以下のステップが実行される。なお、位置検出用受信装置５０〜７０は、位置検出用受信装置４０と同様の動作であるので、その説明は省略する。
【００７８】
ステップＳ３０：制御回路４１は、タグ装置２０から送信されたタグ情報を受信する。すなわち、制御回路４１は、アンテナ４３によって感受され、送受信回路４２によって復調されたタグ情報を得る。
【００７９】
ステップＳ３１：制御回路４１は、タグ情報を受信したタイミングにおいてタイマ４４から時刻情報を取得する。前述のように、タイマ４４は、他の位置検出用受信装置５０〜７０と同期が取れているので、それぞれの位置検出用受信装置４０〜７０において取得される時刻は、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離に応じた時間差を有する。
【００８０】
ステップＳ３２：制御回路４１は、受信したタグ情報（ＩＤ情報およびアイドリング情報を含む情報）に、ステップＳ３１で取得した時刻情報をタイムスタンプとして付加する。前述のように、各位置検出用受信装置４０〜７０によって付加されるタイムスタンプは、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離に応じた時間差を有する。
【００８１】
ステップＳ３３：制御回路４１は、メモリ４５からＩＤ情報４５ａを取得し、タグ情報に付加する。なお、当該ＩＤ情報は、後述する位置検出処理において、タグ情報がどの位置検出用受信装置によって受信されたかを特定するためのものである。
【００８２】
ステップＳ３４：制御回路４１は、ステップＳ３２においてタイムスタンプが付加され、ステップＳ３３においてＩＤ情報が付加されたタグ情報を、ＬＡＮ１１０を介して位置管理サーバ装置８０に送信する。同様の動作は、他の位置検出用受信装置５０〜７０でも実行されるので、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離に応じた時間差を有するタイムスタンプおよびＩＤ情報を付加されたタグ情報が、各位置検出用受信装置４０〜７０から位置管理サーバ装置８０に送信される。
【００８３】
ステップＳ３５：制御回路４１は、処理を終了するか否かを判定し、処理を終了しない場合にはステップＳ３０に戻って同様の処理を繰り返し、それ以外の場合には処理を終了する。例えば、施設の開場時間が終了し、システムの電源がオフの状態にされた場合には、位置検出用受信装置４０に対する電源の供給がストップするので、制御回路４１は、処理を終了する。
【００８４】
以上の処理により、タグ装置２０と位置検出用受信装置４０〜７０との距離に応じた時間差を有するタイムスタンプおよびＩＤ情報が付加されたタグ情報が、各位置検出用受信装置４０〜７０から位置管理サーバ装置８０に送信される。
【００８５】
つぎに、以上のようにして位置検出用受信装置４０〜７０が送信したタグ情報を位置管理サーバ装置８０が受信した場合に実行される処理について説明する。
【００８６】
図８は、位置管理サーバ装置８０が位置検出用受信装置４０〜７０からタグ情報を受信した場合の処理の流れを説明するフローチャートである。この処理が開始されると、以下のステップが実行される。
【００８７】
ステップＳ５０：ＣＰＵ８１は、ＬＡＮ１１０を介して伝送されてきたタグ情報をＩ／Ｆ８６を介して受信する。
【００８８】
ステップＳ５１：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５０で受信したタグ情報からタイムスタンプを抽出する。
【００８９】
ステップＳ５２：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５０で受信したタグ情報から、位置検出用受信装置４０〜７０によって付加されたＩＤ情報を抽出する。なお、当該ＩＤ情報は、後述するステップＳ５３において、全ての位置検出用受信装置からタグ情報を受信したか否かを判定する際と、位置検出処理を実行する際に使用される。
【００９０】
ステップＳ５３：ＣＰＵ８１は、同一のタグ装置２０から送信されてきた全てのタグ情報を受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ５４に進み、それ以外の場合にはステップＳ５０に戻って同様の処理を繰り返す。具体的には、タグ装置２０から送信された情報は、位置検出用受信装置４０〜７０においてそれぞれのタイムスタンプおよびＩＤ情報を付加されてＬＡＮ１１０に送出されるので、ＣＰＵ８１は、同一のタグ装置のＩＤ情報を有するタグ情報が、位置検出用受信装置４０〜７０のそれぞれについて受信したか否かを、位置検出用受信装置４０〜７０のそれぞれのＩＤ情報を参照して判断する。
【００９１】
ステップＳ５４：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５１において抽出された、各位置検出用受信装置４０〜７０におけるタイムスタンプと、位置検出用受信装置４０〜７０のＩＤ情報とを参照し、タグ装置２０の位置を検出する。具体的には、ＣＰＵ８１は、ＩＤ情報を参照して、タグ情報がどの位置検出用受信装置から送信されたものかを特定した後、タイムスタンプの時間差に基づいて、ＴＤＯＡ（Time Difference Of Arrival）に基づく三辺測量方式により、タグ装置２０の位置（すなわち、車両１０の位置）を算出する。なお、ＴＤＯＡによる位置検出では、高精度（誤差５０ｃｍ〜３ｍ程度）の検出が可能となる。
【００９２】
ステップＳ５４：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５４において検出した位置情報を含むタグ情報を、ＨＤＤ８４に格納する。図９は、タグ装置を具備する車両が施設内に３台存在する場合において、ＨＤＤ８４に格納される情報の一例を示している。この例では、「ＩＤ」、「入場時刻」、「タグ情報＃１」〜「タグ情報＃ｎ」が格納されている。ここで、「ＩＤ」は、各タグ装置に付与されたＩＤ情報（図２のＩＤ情報２５ａ）である。「入場時刻」は、車両が施設に入場した時刻（タグ装置２０が運転者に手渡された時刻）である。「タグ情報＃１」〜「タグ情報＃ｎ」は、時刻、アイドリング情報、および、位置情報からなる情報であり、所定の時刻における車両のアイドリング状態および施設内の位置を示している。この例では、車両が入場してから１分毎の時刻、アイドリング情報、および、位置情報が格納されている。具体的には、「Ｔｉｍｅ」は、例えば、タグ情報を受信した時刻を表している。また、「Ｉｄｌｅ」はアイドリング情報であり、“１”がアイドリング状態であることを示し、“０”がエンジン停止状態を示す。「Ｘ，Ｙ」は、車両の位置を示す情報であり、施設内における車両の位置がＸ座標およびＹ座標によって示されている。
【００９３】
ここで、タグ情報の格納の手順について説明すると、まず、車両が施設内に入場すると、「ＩＤ」と「入場時刻」がＨＤＤ８４に登録される。その後、例えば、１分毎に、アイドリング情報と、位置情報を取得し、その時点における時刻とともに、ＨＤＤ８４に格納していく。そして、格納された情報の個数が、“ｎ”個になった場合には、次回からは、“１”に戻って、情報を上書きしていく。なお、この例では、１分毎に情報を取得しているが、これ以外の間隔（例えば、３０秒または３分等）であってもよい。
【００９４】
ステップＳ５６：ＣＰＵ８１は、ビデオ回路８５に対して、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示するための情報を供給する。ビデオ回路８５は、ＣＰＵ８１から供給された情報に基づき描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換して出力する。その結果、表示装置８８には、例えば、図１０に示すＧＵＩが表示される。
【００９５】
この表示例では、ＧＵＩ２００内には、枠２０１が表示されている。枠２０１の下には、ボタン２０２，２０３が表示されている。ここで、枠２０１の内部には、施設内を示す地図が表示されている。この例では、入場門、退場門、および、積み卸し場が表示されている。また、枠２０１の内部には、監視中の車両の位置を示すアイコンＶ．１〜Ｖ．３、および、携帯型端末装置の位置を示すアイコンＭ．１，Ｍ．２が表示されている。なお、携帯型端末装置を示すアイコンＭ．１，Ｍ．２は、前述のタグ装置と同様の方法によってその位置を検出され、表示装置８８にアイコンＭ．１，Ｍ．２が表示される。
【００９６】
ステップＳ５７：ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ８４から過去における車両の位置情報を読み出す。具体的には、例えば、図９に示す、ＩＤ＝０１２５６５の車両が処理の対象として選択されている場合、２行目のタグ情報＃１〜＃ｎが読み出される。
【００９７】
ステップＳ５８：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５７において読み出した過去のタグ情報に含まれている位置情報と、ステップＳ５４において検出した現在の位置情報とを比較し、車両が停車しているか否か（車両の座標が変化していないか否か）を判定し、停車している場合にはステップＳ５９に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０に進む。
【００９８】
ステップＳ５９：ＣＰＵ８１は、ステップＳ５７において読み出したアイドリング情報を参照し、車両が現在も含めて所定の時間以上アイドリングを継続している場合にはステップＳ６０に進み、それ以外の場合にはステップＳ６１に進む。
【００９９】
例えば、前述したＩＤ＝０１２５６５の車両の場合、タグ情報＃１〜＃ｎにおいて、車両の位置はＸ＝４９，Ｙ＝２０で変化していないので停車していると考えられる。また、アイドリング情報は、タグ情報＃１〜＃ｎの間で継続してＩｄｌｅ＝１となっている。したがって、ＩＤ＝０１２５６５の車両は、停車した状態でアイドリングをしていると言える。したがって、ステップＳ６０に進む。
【０１００】
ステップＳ６０：ＣＰＵ８１は、ビデオ回路８５に描画命令を供給し、ステップＳ５８でＹＥＳ（Ｙ）と判断され、かつ、ステップＳ５９でＹＥＳ（Ｙ）と判断された車両（所定の時間以上停車中かつアイドリング中である車両）に対応するアイコンを、強調表示する（例えば、点滅表示）。
【０１０１】
図１１は、このとき、表示装置８８に表示されるＧＵＩの一例である。この例では、ＧＵＩ２００の枠２０１内に表示されている車両を示すアイコンのうち、Ｖ．２のアイコンが点滅表示されている。このようなＧＵＩ２００を参照することにより、監視員は停車中にアイドリングを所定の時間以上継続している車両を特定することが可能になる。また、当該車両Ｖ．２の近傍に所在する巡回監視員が有している携帯型端末装置のアイコンＭ．２を監視員が指定した後、ボタン２０２を操作すると、アイコンＭ．２に対応する携帯型端末装置に対して、例えば、電話をかけることができるので、近くにアイドリング中の車両が存在していることを巡回監視員に伝えることができる。
【０１０２】
連絡を受けた巡回監視員は、例えば、図３に示す携帯型端末装置３０を操作し、アクセスポイント９０を介して位置管理サーバ装置８０にアクセスすることにより、図１１と同様のＧＵＩを表示装置３８に表示させ、アイドリング中の車両の位置を知ることができる。
【０１０３】
すなわち、連絡を受けた巡回監視員は、入力装置３９を操作し、位置管理サーバ装置８０にアクセスする要求を行う。その結果、ＣＰＵ３１は、Ｉ／Ｆ３６およびアクセスポイント９０を介して、位置管理サーバ装置８０にアクセス要求を行う。位置管理サーバ装置８０では、この要求を受け付け、図１１と同様のＧＵＩを生成して、要求を行った携帯型端末装置３０に対して送信する。その結果、携帯型端末装置３０の表示装置３８には、図１２に示すようなＧＵＩ３００が表示される。
【０１０４】
図１２に示す表示例では、ＧＵＩ３００内には、枠３０１およびボタン３０２〜３０４が表示されている。枠３０１内には、図１１の場合と同様の地図およびアイコンが表示されている。ボタン３０２は、巡回監視員が位置管理サーバ装置８０側の監視員に対して連絡を取る場合に操作されるボタンである。ボタン３０３は、違反車両に関する情報（例えば、車種、会社名、車両番号等）を登録する場合に操作されるボタンである。ボタン３０４は、違反車が過去にも違反行為によって登録されていないか検索する場合に操作するボタンである。
【０１０５】
なお、ボタン３０３が操作された場合には、新たなＧＵＩが表示されて違反車両に関する情報の入力が受け付けられ、情報が入力された後に登録する操作がなされた場合には、入力された情報は位置管理サーバ装置８０に送信され、ＨＤＤ８４に登録される。また、ボタン３０４が操作されると、車両に関する情報（例えば、車種、会社名、車両番号等）を入力するためのＧＵＩが表示され、当該ＧＵＩにおいて所定の情報が入力される。そして、検索を行う操作がなされると、入力された情報は位置管理サーバ装置８０に送信され、ＨＤＤ８４から該当する情報が検索され、該当する情報が存在した場合には、当該情報が携帯型端末装置３０に送信され、表示装置３８に表示される。このような方法によれば、同様の違反行為を繰り返す運転者に対しては、より厳格な態度で臨むことにより、違反行為の再発を防止できる。
【０１０６】
ステップＳ６１：ＣＰＵ８１は、処理を終了するか否かを判定し、処理を終了しない場合にはステップＳ５０に戻って同様の処理を繰り返し、それ以外の場合には処理を終了する。例えば、施設の開場時間が終了し、システムの電源がオフの状態にされた場合には、位置検出用受信装置４０に対する電源の供給がストップするので、制御回路４１は、処理を終了する。
【０１０７】
以上の実施の形態によれば、施設に入場する際に、タグ装置を運転者に手渡してダッシュボード上に配置させ、車両の位置とアイドリング状態であるかを常時監視するようにしたので、停止状態であるにも拘わらずアイドリング状態である車両については、地図上で特定し、当該車両の運転者に対して注意を促すことが可能になる。
【０１０８】
また、位置検出方法として、ＴＤＯＡ方式を採用するようにしたので、ＧＰＳ（Global Positioning System）の場合に比較して、建物の陰に車両が隠れるような場合であっても車両の位置を高精度で検出することができる。
【０１０９】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【０１１０】
例えば、以上の実施の形態では、施設に入場する際に、タグ装置２０を手渡し、施設を退場する際にタグ装置２０を回収するようにしたが、施設を利用する車両に対してタグ装置２０を予め配布しておくようにしてもよい。そのような方法によれば、監視員の負担を軽減することができる。
【０１１１】
また、以上の実施の形態では、アコースティックエミッションを利用してアイドリング状態を検出するセンサ２７を使用したが、例えば、感震式、静電容量・圧電式、渦電流式、または、レーザドップラ式等のセンサを用いることも可能である。但し、アコースティックエミッション式のセンサを利用すれば、アイドリング以外のノイズ（例えば、荷積によるノイズ、隣接走行車のノイズ、または、風雨によるノイズ）による誤動作を少なくすることができる。
【０１１２】
また、以上の実施の形態では、アイドリング状態であるかの判断は、タグ装置２０側で行うようにしたが、例えば、センサ２７によって検出された情報を、ＩＤ情報とともに位置管理サーバ装置８０に送信し、そこで、アイドリング状態であるか否かの判断を行うことも可能である。そのような構成によれば、タグ装置２０にかかる負担を軽減することができるので、バッテリ２６の消耗を少なくすることができる。
【０１１３】
また、以上の実施の形態では、ＴＤＯＡ方式による位置検出方法を利用したが、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）方式に基づいて位置検出を行うようにしてもよい。また、ＧＰＳ方式によって、位置を検出することも可能である。但し、ＲＳＳＩ方式は、位置の検出精度が、ＴＤＯＡ方式に比べて高くない。また、ＧＰＳ方式では、建物の陰等に車両が入った場合には、位置を検出することができない。このため、ＴＤＯＡ方式が最適であると考えることができる。
【０１１４】
また、以上の実施の形態では、アイドリング状態で停止している車両が存在している場合には、巡回監視員が当該車両の運転者に対して注意を促すようにしたが、例えば、タグ装置２０にアラーム装置等を具備しておき、図１０に示すＧＵＩ２００において、当該車両に対応するアイコンが選択された後にボタン２０３が操作された場合には、位置管理サーバ装置８０からタグ装置に対して制御信号が送信される。そして、当該制御信号を受信したタグ装置では、アラーム装置が警告を発して運転者に直接注意を促すようにすることも可能である。そのような方法によれば、巡回監視者の負担を軽減することができる。
【０１１５】
また、以上の実施の形態では、アイドリング状態で停止している車両については、図１０に示すＧＵＩ２００において、該当するアイコンが強調表示されるようにしたが、例えば、強調表示されたアイコンの近傍に、アイドリング状態で停止している時間を表示するようにしてもよい。例えば、アイコンの下に「アイドリング時間１２分」のように表示することで、どの程度の時間アイドリング状態であるかを知ることができる。その結果、悪質な運転者に対しては、厳格な態度で望むことが可能となる。
【０１１６】
また、以上の実施の形態では、車両として、トラックを例に挙げて説明したが、これ以外にも、例えば、バス、乗用車、トレーラ、タクシー等を対象とすることも可能である。特に、周囲に民家が密集した地域や、保護されるべき自然に囲まれた地域では、観光客等の車両のアイドリングを停止させることは重要であるため、本実施の形態による効果は顕著である。
【０１１７】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、位置管理サーバ装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ(ReWritable)などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ(Magneto-Optical disk)などがある。
【０１１８】
プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【０１１９】
プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、例えば、車両の監視に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るアイドリング監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示すタグ装置の詳細な構成例を示す図である。
【図３】図１に示す携帯型端末装置の詳細な構成例を示す図である。
【図４】図１に示す位置検出用受信装置の詳細な構成例を示す図である。
【図５】図１に示す位置管理サーバ装置の詳細な構成例を示す図である。
【図６】図２に示すタグ装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】図４に示す位置検出用受信装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】図５に示す位置管理サーバ装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図５に示す位置管理サーバ装置のＨＤＤに格納されるタグ情報の一例を示す図である。
【図１０】図５に示す位置管理サーバ装置の表示装置に表示されるＧＵＩの一例である。
【図１１】図５に示す位置管理サーバ装置の表示装置に表示されるＧＵＩの他の一例である。
【図１２】図３に示す携帯型端末装置の表示装置に表示されるＧＵＩの一例である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  車両，２０  タグ装置，２２  送受信回路（送信手段の一部），２３  アンテナ（送信手段の一部），２７  センサ（アイドリング検出手段），３０  携帯型端末装置，８０  位置管理サーバ装置（アイドリング監視装置），８１  ＣＰＵ（算出手段、停車判定手段），８５  ビデオ回路（呈示手段の一部），８６  Ｉ／Ｆ（受信手段），８８  表示装置（呈示手段の一部）
【図１】
2007100625.tif 000003
【図２】
2007100625.tif 000004
【図３】
2007100625.tif 000005
【図４】
2007100625.tif 000006
【図５】
2007100625.tif 000007
【図６】
2007100625.tif 000008
【図７】
2007100625.tif 000009
【図８】
2007100625.tif 000010
【図９】
2007100625.tif 000011
【図１０】
2007100625.tif 000012
【図１１】
2007100625.tif 000013
【図１２】
2007100625.tif 000014