(57)【要約】【課題】緊急停止機能を備えた回転ドア装置１において、仕切り体４と筒壁体２とのあいだで挟み込んだ通行者の挟み込み解放を、開閉機Ｍが緊急停止作動してから緊急停止するまで空走行した場合に、挟み込まれた通行者の安全を図るようにする。【解決手段】筒壁体２の後端部位に設けられ、筒壁体２に延長する状態の逆送防止パネル２３と該逆走防止パネル２３の後端から外径方向に突出した挟まれ防止パネル２４とからなる略Ｌ字形をした第二安全パネル体２２を、挟まれ防止パネル２４の外径端位置で回動自在に軸支して、挟まれ時、第二安全パネル体２２を外径方向に回動退避させて挟まれ開放空間を確保するようにした。【選択図】図２
2007100381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、
前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対して仕切り体回転方向後側に延長するよう配される逆走防止パネルと、該逆走防止パネルの仕切り体回転方向後側端から筒壁体外径方向に向けて折曲する挟まれ防止パネルとから構成される略Ｌ字形をした安全パネル体を、筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に位置して、前記挟まれ防止パネルの外径端部位が回動支点となって、逆走防止パネルの仕切り体回転方向前側端が筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対向する通常姿勢から外径方向に向けて変姿して挟まれ防止パネルが仕切り体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支すると共に、
前記安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する付勢手段と、
安全パネル体を通常姿勢に保持する保持手段と、
通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する解除手段とを備えて構成したことを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【請求項２】
請求項１において、通常姿勢から挟み込み解除姿勢に変姿する安全パネル体の回動軌跡の外側を覆って通行者が外側から安全パネル体の回動軌跡に入り込むのを禁止する入り込み禁止パネルを設けたことを特徴とする回転ドア装置における安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる回転ドア装置における安全装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の回転ドア装置のなかには、径方向に対向する左右一対の円筒状の筒壁体内を、例えば一枚状の仕切り体により二区画に仕切る構成とし、前記仕切り体を、開閉機等の駆動手段により回転させることに伴い、筒壁体内の各区画の開口部から対向する開口部への通行ができるようにしたものが知られている。このようなものにおいて、回転ドアに入ろうとする通行者が仕切り体と筒壁体とのあいだに挟まれることが想定され、そこでこのような挟まれる惧れのある通行者を検知することで仕切り体の回転駆動を緊急停止させるようにしたものがある。しかしながらこのような駆動体は、緊急停止をしても直ぐには停止することなく、それなりの距離を空走行することになって、通行者の挟み込みを防ぎ得ないという問題がある。
そこで従来、仕切り体の先端部を折曲自在にし、通行者の挟み込みがあった場合、先端部を強制的に折曲させて挟み込み防止をするようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１９４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記従来のものは、前記先端部が通行者を挟んで折曲した場合、該先端部は、オートドアヒンジにより元姿勢に自動的に復帰させる構成になっているため、前記挟まれた通行者は、挟まれたときから仕切り体が緊急停止した以降についても、オートドアヒンジによる復帰力に抗して先端部を無理やり押しやって挟まれた状態から脱出するまでは、オートドアヒンジによる復元力を受け続けることになって、挟まれたことによる恐怖感を抱く時間が長く、特に小さな子供のように微力であって、オートドアヒンジの復元力に抗し得ない場合、挟まれたままになってしまうという惧れもあり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、出入り口に設けられ、径方向に対向する一対の円筒状の筒壁体と、該筒壁体内を仕切る少なくとも一枚状の仕切り体と、該仕切り体を回転駆動する駆動手段と、通行者の異常通行を検知して緊急停止する緊急停止手段とを備えて構成される回転ドア装置において、前記筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対して仕切り体回転方向後側に延長するよう配される逆走防止パネルと、該逆走防止パネルの仕切り体回転方向後側端から筒壁体外径方向に向けて折曲する挟まれ防止パネルとから構成される略Ｌ字形をした安全パネル体を、筒壁体の仕切り体回転方向後側端部に位置して、前記挟まれ防止パネルの外径端部位が回動支点となって、逆走防止パネルの仕切り体回転方向前側端が筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対向する通常姿勢から外径方向に向けて変姿して挟まれ防止パネルが仕切り体とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支すると共に、前記安全パネル体を挟み込み解放姿勢方向に向けて付勢する付勢手段と、安全パネル体を通常姿勢に保持する保持手段と、通行者が挟まれたことを受けて前記保持手段の保持を解除する解除手段とを備えて構成したことを特徴とする回転ドア装置における安全装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、通常姿勢から挟み込み解除姿勢に変姿する安全パネル体の回動軌跡の外側を覆って通行者が外側から安全パネル体の回動軌跡に入り込むのを禁止する入り込み禁止パネルを設けたことを特徴とする回転ドア装置における安全装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、仕切り体と筒壁体とのあいだに通行者が挟まれたとき、筒壁体に設けられていて通常姿勢に保持されている安全パネル体の保持解除がなされ、これによって安全パネル体は、挟まれ防止パネルが仕切り体から遠ざかる外側に回動して挟み込み解放姿勢に向いて、付勢力を受けて積極的に回動変姿することになって通行人の挟み込み回避が図れることになる。
請求項２の発明とすることにより、安全パネル体の回動軌跡への外側からの入り込みを禁止できて通行人の挟み込み回避が確実になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。これら図面において、１は躯体に設けられる回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を構成するべく躯体に建付けられる左右一対の円筒状の筒壁体２は、円盤状に形成される屋根部３と床面とのあいだに支持され、直径方向に対向し、屋内外二箇所に位置する状態で開口部２ａ、２ｂがそれぞれ開設されており、これら開口部２ａ、２ｂが躯体内外の出入り口部となるように設定されている。４は筒壁体２に内装される仕切り体であって、該仕切り体４は、回転中心Ｏ近傍、または筒壁体２近傍に配される電動式駆動手段Ｍの駆動に基づいて平面視で反時計回り方向に回転し、これによって、開口部２ａ、２ｂを自動的に開閉するように設定されている。尚、４ａは天井パネルであって、該天井パネル４ａは屋根部３に内装される状態で仕切り体４に対して一体的に設けられており、仕切り体４とともに一体回転するように設定されている。尚、電動式駆動手段Ｍは、通行者が仕切り体４に近接あるいは接触した場合、あるいは筒壁体２と仕切り体４に挟まれた場合、これらを検知するための検知センサに接続され、これら検知があった場合、緊急停止するようになっているが、これらの構成については従来公知のものを採用しているのでその詳細については省略する。また、電動式駆動手段Ｍによる運転に際し、通行者を検知して運転駆動をし、通行者がいなくなったことの検知で運転停止をするような通常停止にする構成も公知の技術を採用しているのでその詳細は省略するが、運転停止をするためのブレーキを複数（例えば四台）設け、通常停止の場合にその一部のブレーキ（例えば二台）を使用するようにして温和な停止をし、緊急停止をするときには全てのブレーキをするようにして急速な停止をするように構成することができる。
【０００７】
さて、前記仕切り体４は筒壁体２の筒中心（回転中心）Ｏとして回動するように構成され、回転中心Ｏの中心側に位置して中心側仕切り部材５が設けられている。該中心側仕切り部材５は、前記筒中心部位で二つに分割された左右一対の戸体５ａ、５ｂに構成されているが、該各戸体５ａ、５ｂはそれぞれ折り戸に構成され、仕切り体４を所定の停止位置に停止させた状態で、前記各左右戸体５ａ、５ｂを開放できるように構成されている。尚、左右戸体５ａ、５ｂの折畳み方向は同一方向であっても、逆方向であってもよい。
【０００８】
さらに左右戸体５ａ、５ｂ（中心側仕切り部材５）のそれぞれ左右方向外端縁（左右側縁部）にはショーケースに兼用された外側仕切り部材６が一体的に設けられているが、外側仕切り部材６の回転方向前側端には第一安全パネル体７が中心吊りとなる上下支軸８を介して揺動自在に軸支されているが、これに限定されるものでなく、旗蝶番等、通常知られたものを必要において採用することができることはいうまでもない。そして、第一安全パネル体７は、通常姿勢では、前記外側仕切り部材６の外周円の延長上に位置して回転方向前側を向いており、筒壁体２の内周面位置に近接する位置関係となっている。そして第一安全パネル体７は、前記通常姿勢から、仕切り体４の回転中心Ｏ側（内径側）を向き、外側仕切り部材６の回転方向前側面と重合（オーバーラップ）して、筒壁体２とのあいだに空隙部が形成される挟み込み開放姿勢に強制変姿できるようドアクローザ等の弾機を備えた解放手段を用いて外側仕切り部材６に連結されている。
尚、第一安全パネル体７としては、一枚板で構成したものに限定されず、例えば緩衝ゴム式、折畳み式、蛇腹式、嵌め込み嵌合式、入り子式のように、人を挟みこんだとき左右パネル幅が短くなるように構成して挟み込み防止機能を高めることができる。さらに第一安全パネル体について、縦軸を介して揺動自在にした上下複数枚の小パネルを用いて構成し、挟み込みをした部位の小パネルだけが揺動回避をして挟み込み回避をするようにしても構成することができる。
【０００９】
９は天井パネル４ａに設けた第一保持手段であって、例えば電磁レリーズを用いて構成されるが、該第一保持手段９は、天井パネル４ａの上側面に止着されたケーシング１０に内装されている。前記ケーシング１０には、上下方向に向けてラッチガイド１１が設けられ、該ラッチガイド１１に案内される状態でラッチ１２が上下移動自在に内装されている。ラッチ１２は下端部１２ａが球状、上端部１２ｂが細径状となった円柱形をしている。ラッチガイド１１にはラッチ上端部１２ｂよりも上側に位置して弾機受け１３が上下移動自在に内装され、該弾機受け１３とラッチ１２とのあいだに介装した弾機１４によりラッチ１２は、ケーシング１０の下端面から天井パネル４ａに開設の貫通孔４ｂを貫通して下方に向けて突出するよう付勢されている。そしてラッチ１２は、前記弾機１４の付勢力に抗する力で上方に押すことで、上動が許容される構成になっている。尚、弾機１４の付勢力は調整螺子１５のケーシング１０に対する出没調整によりできるようになっている。
【００１０】
また、ケーシング１０には電気式のアクチュエータ（例えば電磁ソレノイドや電動モータで構成される）１６が内装されていると共に、ボス軸１７が支持されている。そして該ボス軸１７に揺動自在に軸支されたリンクボス部１８からは、弾機１４よりは下側位置において前記ラッチ１２に連結軸１９ａを介して連結される第一リンク１９と、アクチュエータ１６の出力軸１６ａに開設した長孔１６ｂに連結軸２０ａを介して連結される第二リンク２０とがそれぞれ突設されている。そしてアクチュエータ１６が非作動状態では、連結軸２０ａは長孔１６ｂの突出側端に位置しており（図３参照）、これによって、前記ラッチ１２が下側から押されて弾機１４の付勢力に抗する上動をしたとき、連結軸２０ａが長孔１６ｂを突出反対側に自由移動することで許容すると共に、アクチュエータ１６が後述する作動状態になったことに伴い出力軸１６ａが没入作動をしたときには、第二リンク２０のボス軸１７を支点とする揺動をし、これによって第一リンク１９の弾機１４の付勢力に抗する上側揺動が実行されて（図４参照）ラッチ１２を上動させる構成になっている。
【００１１】
一方、前記第一安全パネル体７の上端部には、該安全パネル体７が通常姿勢に位置したとき、前記突出したラッチ１２が没入するための係り孔２１ａが形成されたラッチ係り２１が設けられている。そして第一安全パネル体７は、ラッチ１２がラッチ係り２１に没入係止した保持状態で通常姿勢に維持されるが、第一安全パネル体７を、挟まれた通行者が挟まれた負荷により前記回転中心Ｏ側に向けて押圧することで、ラッチ下端部１２ａの球状面が係り孔２１ａの周縁を摺動することになってラッチ１２が弾機１４の付勢力に抗して上動し、これによって第一保持手段９による機械的な保持解除がなされて第一安全パネル体７は図示しないドアクローザによる付勢力を受けて挟み込み解放姿勢側に自動的に移動する構成になっている。
【００１２】
これに対し、図示しない挟み込み検知スイッチの検知作動によってアクチュエータ１６が作動して出力軸１６ａが没入作動したことに伴う前述したラッチ１２の上動作動によってもラッチ１２のラッチ係り２１からの解除がなされ、これによって第一安全パネル体７の第一保持手段９による電気的な保持解除が実行されるようになっている。
尚、第一安全パネル体７の保持解除機構としては前記実施の形態のように電気的な保持解除と機械的な保持解除との両者をするように構成したものに限定されず、機械的な保持解除だけであっても良く、このような構成にするには、例えばボールプランジャーや面ファスナーのように負荷を受けることで係止解除をして開放できる部材を第一安全パネル体と外側仕切り部材とのあいだ、あるいは第一安全パネル体と屋根部とのあいだに設けて構成してもよく、また第一安全パネル体について、前述した左右パネル幅が小さくなる方式とし、この左右パネル幅が小さくなったことに基づいて係止姿勢に保持されるラッチの保持解除をし、これによってラッチが係止姿勢から解除姿勢に弾性力を受けて移動するようにしても構成することができる。
【００１３】
一方、筒壁体２の仕切り体４回転方向後側端部には、第二安全パネル体（本発明の「安全パネル体」に相当する）２２が配設されているが、該第二安全パネル体２２は、前記筒壁体２の仕切り体４回転方向後端部側端に対して仕切り体４回転方向後端側に延長するよう配される逆走防止パネル２３と、該逆走防止パネル２３の仕切り体４回転方向後端側端から筒壁体外径方向に向けて折曲する挟まれ防止パネル２４とから構成される略Ｌ字形をしている。そして第二安全パネル２２は、前記挟まれ防止パネル２４の外径端部位がフロアヒンジ２４ａ、ピボットヒンジ２４ｂに設けられる支軸２４ｃよって回動自在に軸支され、逆走防止パネル２３の仕切り体４回転方向前側端が筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対向する通常姿勢から外径方向に向けて変姿して挟まれ防止パネル２４が仕切り体４とのあいだに空隙部を形成する挟み込み解放姿勢に変姿自在に軸支されている。そして第二安全パネル体２２は、図示しない付勢手段を用いて挟み込み開放姿勢側に向けて付勢されており、該付勢力に抗して通常姿勢に位置させ、これ以上の後側への回動がストッパ２７によって禁止された第二安全パネル体２２は、躯体側に設けられ、前記第一保持手段９と同様に構成された第二保持手段２５によって通常姿勢に保持され、挟み込み検知あるいは挟み込み負荷に基づいて電気的あるいは機械的な保持解除がなされ、これによって第二安全パネル体２２は通常姿勢から挟み込み開放姿勢に変姿するようになっている。
【００１４】
さらに２６は入り込み禁止パネルであって、該入り込み禁止パネル２６は、通常姿勢から挟み込み解除姿勢に変姿する第二安全パネル体２２の回動軌跡Ｘを囲む状態で第二安全パネル体２２の外側を覆って通行者が外側から第二安全パネル体２２およびその回動軌跡Ｘに入り込むのを禁止するよう略Ｌ字形になっている。そして入り込み禁止パネル２６の後端にはスイッチ類２８取付け用のポール２６ａが立設されている。
【００１５】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、回転ドア装置１は、伝動開閉機の駆動に基づく仕切り体２の回転により通行者が通過できることになるが、通行者が誤って仕切り体４と筒壁体２とのあいだに挟まれた場合、該挟まれたことに伴い通常姿勢の第一、第二安全パネル体７、２２の保持が電気的あるいは機械的に解除されることになってこれら第一、第二安全パネル体７、２２は挟み込み開放姿勢に変姿することになって挟み込み開放がなされ、挟み込まれた人の開放ができることになるが、第二安全パネル体２２は、前記筒壁体２の仕切り体４回転方向後端部側端に対して仕切り体４回転方向後端側に延長するよう配される逆走防止パネル２３と、該逆走防止パネル２３の仕切り体４回転方向後端側端から筒壁体外径方向に向けて折曲する挟まれ防止パネル２４とから構成される略Ｌ字形をし、そして、前記挟まれ防止パネル２４の外径端部位が回動支点２４ａとなって、逆走防止パネル２３の仕切り体４回転方向前側端が筒壁体の仕切り体回転方向後側端に対向する通常姿勢から外径方向に向けて変姿して挟まれ防止パネル２４が仕切り体４とのあいだに、外径側に広がる開放空隙部が確保されることになり、これによって挟まれた人の積極的な開放ができることになって安全性が向上する。
【００１６】
つぎに、第二の実施の形態を図８、図９の図面に基づいて説明する。
第二の実施の形態の回転ドア装置３０は、躯体に建付けられる左右一対の円筒状の筒壁体３１、筒壁体３１に形成される躯体内外の出入り口部となる開口部３１ａ、３１ｂ等の基本的な構成は前記第一の実施の形態と同様であるが、該筒壁体３１内に配される仕切り体３２は、径方向四枚の回転中心Ｏに設けられ、回転中心となる円筒状の回転軸部（センターコア）３２ａと、内径側端縁部が回転軸部３２ａに一体的に固定され、該回転軸部３２ａを基準として放射方向に延出する周回り方向四枚の仕切り片部３２ｂとにより構成されている。前記仕切り片３２ｂは、それぞれ９０度の角度間隙を存して設けられており、筒壁体３１内を四等分に仕切るように設定されている。
尚、本実施の形態では、仕切り片部３２ｂの回転中心側端が回転軸部３２ａに回動自在に設けられており、そしてその回動軸部位には図示しないクラッチが設けられている。そして該クラッチは、通常時には仕切り片部３２ｂの回転軸部３２ａに対する回動を規制しているが、挟まれ検知センサが挟まれ検知をした場合、半クラッチ状態またはクラッチ開放状態になって挟まれた物体からの圧力を受けて回動して挟まれ開放をするようになっている。
【００１７】
そして、各仕切り片３２ｂの外径端部には、回転方向前側に傾斜する状態となる以外は前記第一の実施の形態の第一安全パネル７のものと同様の構成の第一安全パネル体３３が設けられているが、本実施の形態の第一安全パネル体３３の外端には、通過人が仕切り片３２ｂに近接するのを検知する検知センサ３４が設けられるが、該検知センサ３４は、仕切り片３２ｂに対して第一安全パネル体３３が回転方向前側に傾斜状に設けられていることにより、仕切り片３２ｂの回転方向前側面と略平行となる検知軌跡Ｙでの検知ができるようになっており、これによって、仕切り片３２ｂの径方向どの位置でも仕切り片３２ｂから同じ距離での近接検知ができるように配慮されている。
また、本実施の形態では回転軸部（センターコア（ショーケースにできる））３２ａを円筒形状としているため、これを例えば四角筒形状（４枚の仕切り片構造であるため）にした場合のように、回転する筒辺部（隣接コーナー部間のあいだの辺）に回転移動の死角ができてここに足が引き込まれてしまうようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】回転ドア装置の正面図である。
【図２】回転ドア装置の平面断面図である。
【図３】保持手段が機械的に保持解除した状態を示す概略断面図である。
【図４】保持手段が電気的に保持解除した状態を示す概略断面図である。
【図５】第二安全パネル体部位の平面図である。
【図６】図５のＢ矢視図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】第二の実施の形態における回転ドア装置の正面図である。
【図９】第二の実施の形態における回転ドア装置の平面断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    回転ドア装置
２    筒壁体
３    屋根部
４    仕切り体
９    保持手段
２２    第二安全パネル体
２５    保持手段
【図１】
2007100381.tif 000003
【図２】
2007100381.tif 000004
【図３】
2007100381.tif 000005
【図４】
2007100381.tif 000006
【図５】
2007100381.tif 000007
【図６】
2007100381.tif 000008
【図７】
2007100381.tif 000009
【図８】
2007100381.tif 000010
【図９】
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