(57)【要約】    【課題】  一対の歯車の噛み合い時に歯車が発生する振動及び騒音を低減すると共に、回転伝達誤差を低減する。    【解決手段】  複数の歯１を備えその歯１の噛み合いによって回転運動を伝達する歯車Ｇ1であって、各歯１の歯先３部分に穴６を形成し、穴６の底面８を歯１の他方の端面１０側から歯幅方向に傾斜するように形成して歯１の剛性を歯たけ向に順次低下させるようにしたものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯を備えその歯の噛み合いによって回転運動を伝達する歯車であって、
各歯の歯先部分に、歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段を備えたことを特徴とする歯車。
【請求項２】
前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に形成された穴であり、該穴の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項３】
前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に形成された凹部であり、該凹部の歯幅方向の幅が歯先面側から歯元側に向かって狭くなるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項４】
前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に穿設され、両方の歯面側の部分が側壁として残るように形成された切除部であり、該切除部の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項５】
前記剛性低下手段は、少なくとも一方の歯面の歯先部分に歯幅方向又は歯たけ方向に延びて形成された複数の溝であり、該複数の溝を歯幅方向の長さが歯先側から歯元側に向かって漸減するように、又は歯たけ方向の長さが歯幅方向の一方の側から他方の側に向かって漸減するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項６】
前記剛性低下手段は、少なくとも一方の歯面の歯先部分に形成された多数の窪み又は多数の突起であり、該多数の窪み又は多数の突起の歯幅方向の数が歯先側から歯元側に向かって漸減するように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項７】
前記剛性低下手段は、歯先面の歯幅方向の少なくとも一方の端部が外方に張り出した張出部であり、該張出部が歯先側から歯元側に向かって小さくなるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項８】
一対の歯車を組み合わせて対向する歯の噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達する歯車装置であって、
前記一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車は、各歯の歯先部分に、歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段を備えたことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の歯車を組み合わせて対向する歯の噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達する歯車及び歯車装置に関し、詳しくは、一対の歯車の噛み合い時に歯車が発生する振動及び騒音を低減すると共に、回転伝達誤差を低減しようとする歯車及び歯車装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歯車装置の歯車は、一般的に、対称歯形を有する標準歯車と呼ばれる歯車を用いている。このような標準歯車同士の組み合わせでは、各々の歯車が歯先の歯幅と歯元の歯幅とが同一寸法であり、全歯たけが歯幅方向に一定であるため、対向する歯が噛み合う場合に、例えば２枚噛み合いと１枚噛み合いとの間で一種のばねとして作用する歯のばね定数の変化量が大きい状態であり、噛み合い騒音が大きくなると共に、振動が増大することがあった。
【０００３】
これに対処して、従来、一対の歯車を、噛み合い率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平歯車と比較し、歯における２枚噛み合い領域の剛性を低下させる剛性低下手段を備えることにより、２枚噛み合いと１枚噛み合いとの間における歯のたわみ量の変動（ばね定数の変化量）が抑制されて、噛み合い振動及び騒音を改善すると共に、回転伝達精度を向上することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３１２７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の従来の歯車装置の歯車においては、歯車材料に剛性が低い材料を使用した場合には、たわみ量が大きくなり回転伝達誤差が増大する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、一対の歯車の噛み合い時に歯車が発生する振動及び騒音を低減すると共に、回転伝達誤差を低減しようとする歯車及び歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による歯車は、複数の歯を備えその歯の噛み合いによって回転運動を伝達する歯車であって、各歯の歯先部分に、歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段を備えたものである。
【０００７】
このような構成により、各歯の歯先部分に備えた剛性低下手段で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【０００８】
また、前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に形成された穴であり、該穴の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されたものである。これにより、歯先部分に歯幅方向に形成され、底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成された穴で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【０００９】
さらに、前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に形成された凹部であり、該凹部の歯幅方向の幅が歯先面側から歯元側に向かって狭くなるように形成されたものである。これにより、歯先部分に歯幅方向に形成され、歯幅方向の幅が歯先面側から歯元側に向かって狭くなるように形成された凹部で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【００１０】
そして、前記剛性低下手段は、歯先部分に歯幅方向に穿設され、両方の歯面側の部分が側壁として残るように形成された切除部であり、該切除部の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されたものである。これにより、歯先部分に歯幅方向に両方の歯面側の部分が側壁として残るように穿設され、底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成された切除部で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【００１１】
また、前記剛性低下手段は、少なくとも一方の歯面の歯先部分に歯幅方向又は歯たけ方向に延びて形成された複数の溝であり、該複数の溝を歯幅方向の長さが歯先側から歯元側に向かって漸減するように、又は歯たけ方向の長さが歯幅方向の一方の側から他方の側に向かって漸減するように形成されたものである。これにより、少なくとも一方の歯面の歯先部分に歯幅方向又は歯たけ方向に延びて形成され、歯幅方向の長さが歯先側から歯元側に向かって漸減するように、又は歯たけ方向の長さが歯幅方向の一方の側から他方の側に向かって漸減するように形成された複数の溝で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【００１２】
さらに、前記剛性低下手段は、少なくとも一方の歯面の歯先部分に形成された多数の窪み又は多数の突起であり、該多数の窪み又は多数の突起の歯幅方向の数が歯先側から歯元側に向かって漸減するように形成されたものである。これにより、少なくとも一方の歯面の歯先部分に形成され、歯幅方向の数が歯先側から歯元側に向かって漸減するように形成された多数の窪み又は多数の突起で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【００１３】
そして、前記剛性低下手段は、前記各歯の歯先面の歯幅方向の少なくとも一方の端部が外方に張り出した張出部であり、該張出部が歯先側から歯元側に向かって小さくなるように形成されたものである。これにより、各歯の歯先面の歯幅方向の少なくとも一方の端部が外方に張り出し、歯先側から歯元側に向かって小さくなるように形成された張出部で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【００１４】
また、本発明による歯車装置は、一対の歯車を組み合わせて対向する歯の噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達する歯車装置であって、前記一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車は、各歯の歯先部分に、歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段を備えたものである。
【００１５】
このような構成により、一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車の各歯の歯先部分に備えた剛性低下手段で歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る歯車によれば、歯先部分に備えられた剛性低下手段で歯の噛み合い時の衝撃を吸収し、剛性低下手段を備えた部分以外の部分であり、元の剛性が保持された歯先部分で回転運動を伝達することができる。したがって、歯の噛み合い時に歯車が発生する振動及び騒音を低減することができ、歯車の回転伝達誤差を低減することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、穴を形成した部分がたわみ易くなるので、この部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、穴を形成した部分で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。この場合、穴の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されているので、穴を形成した部分以外の元の剛性が保持されている部分が歯先側で小さくなり、歯の噛み合い時に荷重が作用する歯面の接触線を滑り速度の速い歯先側で小さくすることができる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に係る発明によれば、凹部を形成した部分がたわみ易くなるので、この部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、凹部を形成した部分で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。この場合、凹部の底面が歯先面側から歯元側に向かって狭くなるように形成されているので、凹部を形成した部分以外の元の剛性が保持されている部分が歯先側で小さくなり、歯の噛み合い時に荷重が作用する歯面の接触線を滑り速度の速い歯先側で小さくすることができる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。
【００１９】
そして、請求項４に係る発明によれば、切除部を形成した部分がたわみ易くなるので、この部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、切除部を形成した部分で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。また、切除部の底面が歯の一方の端面側又は両方の端面側から歯幅方向に傾斜するように形成されているので、切除部を形成した部分以外の元の剛性が保持されている部分が歯先側で小さくなり、歯の噛み合い時に荷重が作用する歯面の接触線を滑り速度の速い歯先側で小さくすることができる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。
【００２０】
また、請求項５に係る発明によれば、複数の溝を形成した部分がたわみ易くなるので、この部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、複数の溝を形成した部分で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。また、歯幅方向に延びた複数の溝の長さが歯先側から歯元側に向かって漸減するように、又は歯たけ方向に延びた複数の溝の長さが歯幅方向の一方の側から他方の側に向かって漸減するように形成されているので、複数の溝を形成した部分以外の元の剛性が保持されている部分が歯先側で小さくなり、歯の噛み合い時に荷重が作用する歯面の接触線を滑り速度の速い歯先側で小さくすることができる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。
【００２１】
さらに、請求項６に係る発明によれば、多数の窪み又は多数の突起を形成した部分がたわみ易くなるので、多数の窪み又は多数の突起を形成した部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、多数の窪み又は多数の突起を形成した部分で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。また、多数の窪み又は多数の突起の歯幅方向の数が歯先側から歯元側に向かって漸減するように形成されているので、多数の窪み又は多数の突起を形成した部分以外の元の剛性が保持されている部分が歯先側で小さくなり、歯の噛み合い時に荷重が作用する歯面の接触線を滑り速度の速い歯先側で小さくすることができる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。
【００２２】
そして、請求項７に係る発明によれば、歯先面の歯幅方向の端部を外方に張り出して形成した張出部がたわみ易いので、張出部を形成した部分の歯の剛性を低下させることができる。したがって、張出部で歯の噛み合い時の衝撃を吸収することができ、歯車が発生する振動及び騒音を低減することができる。
【００２３】
また、請求項８に係る歯車装置によれば、歯先部分に備えられた剛性低下手段で一対の歯車の噛み合い時に発生する衝撃を吸収し、剛性低下手段を備えた部分以外の部分であり、元の剛性が保持された歯先部分で回転運動を伝達することができる。したがって、一対の歯車の噛み合い時に歯車が発生する振動及び騒音を低減すると共に、歯車の回転伝達誤差を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による歯車装置の実施形態を示す図であり、一対の歯車の噛み合い状態の要部説明図である。この歯車装置は、一対の歯車を組み合わせて対向する歯の噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達するもので、一方の歯車Ｇ1と、他方の歯車Ｇ2とを組み合わせて成る。一方の歯車Ｇ1は、例えば歯数の少ない方の歯車であり、小歯車と呼ばれるものである。また、他方の歯車（以下、「相手歯車」と記載する）Ｇ2は、例えば歯数の多い方の歯車であり、大歯車とよばれるものである。
【００２５】
図１において、符号Ｐ1は一方の歯車Ｇ1のピッチ円を示し、符号Ｐ2は相手歯車Ｇ2のピッチ円を示している。また、符号Ｂは、一対の歯車Ｇ1，Ｇ2を噛み合わせたときの対向する歯１と歯２との歯面間の遊びであるバックラッシを示している。
【００２６】
歯車Ｇ1は、複数の歯１，１，…を備えその歯１が相手歯車（Ｇ2）の歯（２）と噛み合って回転運動を伝達するもので、一般的には、図２に示すように標準歯車の歯形に形成されている。即ち、各々の歯１がその歯先３の歯幅Ｗ1と歯元４の歯幅Ｗ2とが同一寸法とされ、全歯たけＨが歯幅Ｗ1方向に一定とされている。
【００２７】
ここで、本発明において、各歯１の歯先３部分には、剛性低下手段が備えられている。この剛性低下手段は、歯の剛性を歯たけ方向に順次低下させるものであり、歯先３部分に歯幅Ｗ1方向に形成された穴６である。具体的には、穴６は、図３に示すように、歯先面５、両側壁７及び底面８に囲まれて底面８が一方の端面９又は他方の端面１０のいずれか一方の端面（図３においては、他方の端面１０）側から歯幅Ｗ1方向に傾斜するように形成されている。
【００２８】
これにより、穴６を形成した部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図４に示すように、歯１の歯先３部分には、その歯幅Ｗ1方向にて穴６の形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。この場合、穴６の底面８は、一方の端部１３が一方の端面９の上端部側に位置し、他方の端部１４が他方の端面１０の全歯たけＨ方向の中ほどよりも歯先３側の位置となるように、テーパー状に傾斜して形成されているので、剛性の低下した部分１１の歯幅Ｗ1方向の長さが歯元４側よりも歯先３側で長くなる。逆に言えば、剛性の低下した部分１１以外の元の剛性が保たれている部分における歯幅Ｗ1方向の長さが歯元４側よりも歯先３側で短くなる。したがって、相手歯車（Ｇ2）との噛み合い時には、剛性の低下した部分１１がたわむことによっていきなり線接触とならず、歯先３側の元の剛性が保たれている部分で点接触し、その後徐々に線接触に移行する。これにより、相手歯車（Ｇ2）の歯２との接触がやわらかくなり、衝撃を吸収することができる。また、相手歯車（Ｇ2）との噛み合い時に荷重が作用する各歯１の歯面１５における接触線が滑り速度の速い歯先３側で小さくなるので、滑り騒音が小さなり、歯車が発生する噛み合い騒音をより低減することができる。なお、図４において、符号１６は、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部を示しており、この歯元側端部１６は穴６の底面８における他方の端部１４に一致する。
【００２９】
ここで、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、相手歯車（Ｇ2）の歯２との噛み合い時の（ｎ＋１）枚噛み合いとｎ枚噛み合い（ｎは１以上の整数）との分岐点近傍位置となるように形成されている。本実施形態においては、図４に示すように、相手歯車（Ｇ2）の歯２との噛み合い率が例えば１以上２以下の場合であり、剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６が２枚噛み合いと１枚噛み合いとの分岐点近傍に位置するように形成されている。より具体的には、図４において、１枚噛み合い領域を中間部Ｅ1とし、２枚噛み合い領域を歯先３側及び歯元４側のＥ2，Ｅ2′とすると、歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６が位置するように形成されている。図３においては、歯先３を平面状にして歯先面５を形成した場合を示しているが、歯先３を丸めればよりたわみ易くなる。
【００３０】
なお、図４の例と異なり、相手歯車（Ｇ2）の歯２との噛み合い率が例えば２以上３以下の場合は、歯先側の３枚噛み合いと２枚噛み合いとの分岐点近傍と剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６とを合致させて形成すればよい。
【００３１】
また、以上の説明では、一方の歯車Ｇ1の歯１の形状について述べたが、他方の歯車（相手歯車）Ｇ2の歯２の形状についても、上述と同様に、各歯２，２，…がその歯先部分に歯２の剛性を歯たけ方向に順次低下させるように穴（剛性低下手段）が形成される。
【００３２】
次に、このように構成された歯車装置の動作について説明する。
図１に示すように、歯車Ｇ1に相手歯車Ｇ2が組み合わされて対向する歯１と歯２との噛み合いにより、歯車Ｇ1の回転運動が相手歯車Ｇ2に伝達される。この場合、歯車Ｇ1と相手歯車Ｇ2とが噛み合う際に、先ず、歯車Ｇ1の歯１は、相手歯車Ｇ2の歯２の歯先に対して図４に示す歯元４側の２枚噛み合い領域Ｅ2′に対応する歯面１５の部分が当接する。
【００３３】
このとき、図３に示すように、歯車Ｇ1の歯１の歯先３部分に歯幅Ｗ1方向に穴６を形成し、穴６の底面８が歯１の他方の端面１０側から歯幅Ｗ1方向に歯先３側に向かって傾斜するように形成しているので、歯１の歯先３部分には、歯幅Ｗ1方向にて穴６を形成した部分に歯１の剛性の低下した部分１１が生じることとなる。したがって、歯１と歯２との噛み合い時に、この剛性の低下した部分１１がたわんで変形することによっていきなり線接触とならず、歯先３側の元の剛性が保たれている部分で点接触し、その後徐々に線接触に移行する。これにより、相手歯車（Ｇ2）の歯２との接触がやわらかくなり、歯１と歯２の噛み合い時の衝撃が吸収される。同時に、剛性の低下した部分１１以外の元の剛性が保たれている部分で回転運動が伝達される。特に、本実施形態においては、剛性の低下した部分１１の歯幅Ｗ1方向の長さが歯元４側よりも歯先３側で長くなっているので、相手歯車（Ｇ2）との噛み合い時に荷重が作用する各歯１の歯面１５における接触線が滑り速度の速い歯先３側で小さくなる。したがって、滑り騒音が小さくなり、歯車が発生する噛み合い騒音がより小さくなる。
【００３４】
実際に、本実施形態の歯車装置を用いて高負荷試験を行なったところ、一対の標準歯形の歯車を組み合わせた歯車装置に比べて騒音低減効果が確認された。
【００３５】
図５は、図３に示す歯車の歯の形状の変形例を示す説明図である。この歯車Ｇ1の歯１の形状は、同図（ａ）に示すように、歯先３部分に歯幅Ｗ1方向に二つの穴６ａ，６ｂを形成したものとなっている。この二つの穴６ａ，６ｂは、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、一方の穴６ａは歯先面５、両側壁７ａ及び底面８ａに囲まれて底面８ａが中央部から一方の端面９側に向けてテーパー状に傾斜して形成され、他方の穴６ｂは歯先面５、両側壁７ｂ及び底面８ｂに囲まれて底面８ｂが中央部から他方の端面１０側に向けてテーパー状に傾斜して形成されている。
【００３６】
歯１の形状をこのように形成したことにより、穴６ａ，６ｂの形成された部分がたわみやすくなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図５（ｂ）に示すように、歯１の歯先３部分には、穴６ａ，６ｂの形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００３７】
図６は、本発明に係る歯車の歯の形状の第２の実施形態を示す説明図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について同図（ａ）に示すように、歯先３部分に歯たけ方向に凹部１８を形成したものとなっている。この凹部１８は、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、歯幅Ｗ1方向の幅が歯先面５側から歯元４側に向かって狭くなるように形成されている。
【００３８】
歯１の形状をこのように形成したことにより、凹部１８の形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図６（ｂ）に示すように、歯１の歯先３部分には、凹部１８の形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００３９】
図７は、本発明に係る歯車の歯の形状の第３の実施形態を示す説明図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について同図（ａ）に示すように、歯先３部分に歯幅Ｗ1方向に切除部２０を穿設したものとなっている。この切除部２０は、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、両方の歯面１５側の部分が側壁１９として残るようにされ、その底面２１が歯１の他方の端面１０側から歯幅Ｗ1方向に歯先３側に向けてテーパー状に傾斜するように形成されている。
【００４０】
歯１の形状をこのように形成したことにより、切除部２０の形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図７（ｂ）に示すように、歯１の歯先３部分には、切除部２０の形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００４１】
図８は、図７に示す歯車の歯の形状の変形例を示す説明図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について同図（ａ）に示すように、歯先３部分に歯幅Ｗ1方向に二つの切除部２０ａ，２０ｂを穿設したものとなっている。この二つの切除部２０ａ，２０ｂは、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、両方の歯面１５側の部分が側壁１９ａ，１９ｂとして残るようにされ、一方の切除部２０ａは底面２１ａが中央部から一方の端面９側に向けて歯幅Ｗ1方向にテーパー状に傾斜するように形成され、他方の切除部２０ｂは底面２１ｂが中央部から他方の端面１０側に向けて歯幅Ｗ1方向にテーパー状に傾斜するように形成されている。
【００４２】
歯１の形状をこのように形成したことにより、切除部２０ａ、２０ｂの形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図８（ｂ）に示すように、歯１の歯先３部分には、切除部２０ａ、２０ｂの形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００４３】
図９は、本発明に係る歯車の歯の形状の第４の実施形態を示す斜視図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について、一方の歯面１５の歯先３部分に複数の溝２４を形成したものとなっている。この複数の溝２４は、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、同図（ａ）に示すように歯幅Ｗ1方向に延びて長さが歯先３側から歯元４側に向かって漸減するように形成されている。又は、同図（ｂ）に示すように歯たけ方向に延びて長さが歯幅Ｗ1方向の一方の側から他方の側に向かって漸減するように形成されている。なお、図９においては、複数の溝２４が歯面１５の中央部を中心に左右対称に形成された場合を示しているが、一方の側には歯幅Ｗ1方向に延びる溝２４を形成し、他方の側には歯たけ方向に延びる溝２４を形成してもよい。また、溝２４を両側の歯面１５の歯先３部分に形成してもよい。
【００４４】
歯１の形状をこのように形成したことにより、複数の溝２４の形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図９に示すように、歯１の歯先３部分には、複数の溝２４の形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００４５】
図１０は、本発明に係る歯車の歯の形状の第５の実施形態を示す斜視図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について同図に示すように、一方の歯面１５の歯先３部分に多数の窪み２５を形成したものとなっている。この多数の窪み２５は、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、歯幅Ｗ1方向の数が歯先３側から歯元４側に向かって漸減するように形成されている。なお、図１０においては、多数の窪み２５が歯面１５の中央部を中心に左右対称に形成された場合を示しているが、歯幅Ｗ1方向の数が歯先３側から歯元４側に向かって漸減するように形成したものであればこれに限定されない。また、多数の窪み２５を両側の歯面１５の歯先３部分に形成してもよい。
【００４６】
歯１の形状をこのように形成したことにより、多数の窪み２５の形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、図１０に示すように、歯１の歯先３部分には、多数の窪み２５の形成された部分に剛性の低下した部分１１が生じることとなる。なお、この剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６は、図４に示す歯先３側の２枚噛み合い領域Ｅ2と１枚噛み合い領域Ｅ1との分岐点近傍に位置するように形成される。
【００４７】
図１０に示す歯車の歯の形状の変形として、多数の窪み２５に対応する部分の周辺を歯面１５から後退させ、窪み２５に対応する部分を突出させて多数の突起を形成してもよい。この場合も、多数の突起の形成された部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。
【００４８】
図１１は、本発明に係る歯車の歯の形状の第６の実施形態を示す斜視図である。この歯車の歯の形状は、例えば一方の歯車Ｇ1について同図に示すように、歯先面５の歯幅Ｗ1方向の少なくとも一方の端部（同図においては、両端部２７ａ，２７ｂ）が外方に張り出して張出部２６を形成したものとなっている。この張出部２６は、歯１の剛性を歯たけ方向に順次低下させる剛性低下手段となるものであり、歯先３側から歯元４側に向かって小さくなるように形成され、さらに、その先端部ほど歯幅Ｗ1方向と直交する方向に広がるように形成されている。
【００４９】
歯１の形状をこのように形成したことにより、張出部２６を形成した部分がたわみ易くなり、この部分の歯１の剛性が低下する。したがって、歯１の歯先３部分に剛性の低下した部分１１が形成されることになる。この場合、張出部２６がその先端部ほど歯幅Ｗ1方向と直交する方向に広がるように形成されているので、この張出部２６で歯１と歯２との噛み合い時の衝撃を吸収する。
【００５０】
なお、本実施形態の歯車装置は、同一の歯形を有する二つの歯車Ｇ1，Ｇ2を組み合わせたものに限られず、図２に示す標準歯形を含めて図３及び図６〜図１１に示す歯形の歯を有する歯車Ｇ1，Ｇ2のうちから歯形が異なる二つの歯車Ｇ1，Ｇ2を適宜選択して組み合わせたものであってもよい。
【００５１】
また、本実施形態の歯車装置は、歯１の剛性の低下した部分１１の歯元側端部１６が相手歯車（Ｇ2）の歯２との噛み合い時の（ｎ＋１）枚噛み合いとｎ枚噛み合いとの分岐点近傍位置となるように形成されているが、これに限られず、分岐点よりも歯元側であってもよく、歯先側であってもよい。
【００５２】
さらに、各実施形態の歯車は、歯車材料として金属材料又は樹脂材料のどちらを使用したものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による歯車装置の実施形態を示す図であり、一対の歯車の噛み合い状態の要部説明図である。
【図２】標準歯車の歯形を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る一方の歯車の歯の形状を示す斜視図である。
【図４】図３に示すように形成された歯の形状の細部を説明する側面図である。
【図５】図３に示す歯車の歯の形状の変形例を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明に係る歯車の歯の形状の第２の実施形態を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図７】本発明に係る歯車の歯の形状の第３の実施形態を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図８】図７に示す歯車の歯の形状の変形例を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図９】本発明に係る歯車の歯の形状の第４の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る歯車の歯の形状の第５の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る歯車の歯の形状の第６の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｇ1…一方の歯車
Ｇ2…他方の歯車
Ｗ1…歯先の歯幅
Ｗ2…歯元の幅
Ｅ1…１枚噛み合い領域
Ｅ2，Ｅ2′…２枚噛み合い領域
１…一方の歯車の歯
２…他方の歯車の歯
３…歯先
４…歯元
５…歯先面
６，６ａ，６ｂ…穴（剛性低下手段）
８，８ａ，８ｂ…底面
９…一方の端面
１０…他方の端面
１１…剛性の低下した部分
１８…凹部（剛性低下手段）
２０，２０ａ，２０ｂ…切除部（剛性低下手段）
１９，１９ａ，１９ｂ…切除部の側壁
２１，２１ａ，２１ｂ…切除部の底面
２４…溝（剛性低下手段）
２５…窪み（剛性低下手段）
２７ａ，２７ｂ…歯先面の端部
２６…張出部（剛性低下手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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