(57)【要約】【課題】その課題は、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能なフィルム処理装置を提供することである。【解決手段】フィルム処理装置は、現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを配置し、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムＦの後端部分をフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側に送り出す搬送路移動機構を備えることを特徴とする。【選択図】図５
2007266903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、
現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムの後端部分をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す搬送路移動機構を備えるフィルム処理装置。
【請求項２】
前記搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部と、
当該現像済写真フィルムの後端部分を保持する後端保持部と、
前記先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が前記後端保持部に到達した場合に、当該後端保持部をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御するフィルム搬送制御部とを、
さらに備える請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記搬送ユニットは、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在な案内ガイド手段を、
さらに備える請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
前記搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部と、
前記先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が所定位置に到達した場合に、当該搬送ユニットをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御するフィルム搬送制御部とを、
さらに備える請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
前記搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のフィルム処理装置。
【請求項６】
前記先端保持部は、
フィルム先端部分を保持する挟持機構と、
当該先端保持部の一部を固定軸にして、一定方向に付勢する付勢機構を有し、
フィルム先端部分を保持した状態でフィルムが送り込まれる場合に、当該付勢力に抗して、固定軸を中心にフィルム送り方向に回転し、フィルムのループが形成されることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項７】
前記搬送路移動機構は、
現像済写真フィルムの先端に取り付けたフィルムリーダを切り離すカッターと、
前記切り離されたフィルムリーダをリーダ排出部に搬送する搬送経路をさらに構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、特に、現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムの後端部分をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す機構を備えるフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかるフィルム処理装置の一例として、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。この装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとして構成されている。
また、フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済写真フィルムは、搬送方向切り換え機構によって、その搬送先が制御され、例えば、フィルムスキャナーに受け渡され、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
また、他の一例として、図１２に示すフィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを一体化したフィルム処理装置がある。このフィルム処理装置は、フィルムプロセッサＦＰの排出部１１４に排出された現像済写真フィルムＦを搬送ユニットＡの搬送ローラ対１４２，１４３にてチャッカーＣまで搬送し、カッター１４６でフィルムリーダＬを切り離した後、フィルム先端部分をローラ対１５２，１５３で挟持したチャッカーＣによって、フィルムスキャナーＦＳのフィルム搬送経路１２１Ａまでフィルム先端部分を移動させ、フィルム搬送経路１２１Ａのローラ機構１２１Ｂによって、フィルムＦをフィルムスキャナーＦＳに挿入するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成のフィルム処理装置の場合、搬送ユニットＡやチャッカーＣ等を含むフィルム供給装置が複雑な機構となり、製造コストが高いという問題があった。
【０００６】
また、フィルム供給装置からの挿入方向と、フィルムスキャナーＦＳを単独で使用する場合に手動でフィルムを挿入する方向を一致するように構成したフィルム処理装置では、チャッカーＣがフィルム搬送経路１２１ＡにフィルムＦを受け渡す場合に、チャッカーＣの回転によって、フィルムＦの乳剤面が反転してしまい、その結果、フィルムスキャナーＦＳで読み取られた画像データを画像処理する必要があり、処理効率が悪くなるとともに、画像品質に影響がでる可能性があり問題であった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、
現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムの後端部分をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す搬送路移動機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。フィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備える。そして、現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーが配置される。さらに、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムの後端部分をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す搬送路移動機構を備える。
【００１０】
この構成により、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能となる。
【００１１】
また、本発明の好適な実施態様として、搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部と、
当該現像済写真フィルムの後端部分を保持する後端保持部と、
前記先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が前記後端保持部に到達した場合に、当該後端保持部をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御するフィルム搬送制御部とを、さらに備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、搬送路移動機構は、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部と、当該現像済写真フィルムの後端部分を保持する後端保持部とをさらに備える。そして、フィルム搬送制御部は、先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が前記後端保持部に到達した場合に、当該後端保持部をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御する。
【００１３】
上記構成において、後端保持部を水平移動させる水平移動機構をさらに有することが搬送路移動機構を簡単に構成できる点から好ましい。
【００１４】
上記実施態様において、搬送ユニットは、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在な案内ガイド手段を、さらに備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、搬送路移動機構は、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在な案内ガイド手段をさらに備える。この結果、現像処理とスキャン処理を連続して処理する場合に、案内ガイド手段を供給位置にセットし、現像済写真フィルムを排出する場合に案内ガイド手段を排出位置にセットすることができる。例えば、スキャン処理中である場合、案内ガイド手段を排出位置にセットし、自動供給しないように構成できる。
【００１６】
また、本発明の好適な実施態様として、搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部と、
前記先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が所定位置に到達した場合に、当該搬送ユニットをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御するフィルム搬送制御部とを、さらに備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、搬送路移動機構は、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを送り出す搬送ユニットと、搬送ユニットによって送り出された現像済写真フィルムの先端部分を保持する先端保持部とをさらに備える。そして、フィルム搬送制御部は、先端保持部でフィルム先端が保持された状態で、フィルム搬送を継続し、フィルム後端部分が所定位置に到達した場合に、当該搬送ユニットをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に移動させることによって当該フィルム後端部分を前記フィルム挿入側に送り出すように制御する。
【００１８】
この結果、搬送ユニット自体を移動させることで、フィルムをフィルムスキャナー側に搬送できる。また、この機構によって、フィルムスキャナーのフィルム挿入側にスペースが確保できるため、手動で現像済写真フィルムを挿入する際に都合が良い。
【００１９】
また、搬送ユニットは、一方を固定して、他の一方を所定角度回転移動するスイッチバック方式を採用することがより好ましい。簡単な搬送路移動機構を構成できるからである。
【００２０】
上記実施態様において、搬送路移動機構は、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在に構成されていることは好ましい。
この構成によれば、搬送路移動機構は、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在に構成されている。その結果、案内ガイド手段を別に設ける必要がないので、部品点数を減らすことができ製造コストを安価にできる。
【００２１】
また、本発明において、先端保持部は、
フィルム先端部分を保持する挟持機構と、
当該先端保持部の一部を固定軸にして、一定方向に付勢する付勢機構を有し、
フィルム先端部分を保持した状態でフィルムが送り込まれる場合に、当該付勢力に抗して、固定軸を中心にフィルム送り方向に回転し、フィルムのループが形成されることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、先端保持部は、フィルム先端部分を保持する挟持機構と、当該先端保持部の一部を固定軸にして、一定方向に付勢する付勢機構を有する。そして、フィルム先端部分を保持した状態でフィルムが送り込まれる場合に、当該付勢力に抗して、固定軸を中心にフィルム送り方向に回転し、フィルムのループが形成される。この結果、フィルム自体が乱雑に搬送されることなく、整然とループ形成されるので好ましい。また、形成されたループの内側が乳剤面となるので、ループ形成部においてフィルムの損傷が極力抑えられるので好ましい。
【００２３】
なお、本発明において、フィルムスキャナーでのスキャン処理は、プレスキャンと本スキャンと称される２種類のスキャン処理が実行される。プレスキャン処理では、写真フィルムをスキャン処理した後、写真フィルムを巻取りユニットで巻き取り、この巻取りユニットから写真フィルムを引き出して、プレスキャン処理でのフィルム搬送方向とは逆方向にフィルムを搬送させて本スキャン処理が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するように構成できる。
【００２５】
［システムの全体構成］
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送路移動機構を備えている。
【００２６】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２７】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２８】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済写真フィルムと称することがある。
【００２９】
［フィルムプロセッサ］
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００３０】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００３１】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる。
【００３２】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００３３】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００３４】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００３５】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３６】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３７】
排出部１４には、現像済写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３８】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３９】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００４０】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００４１】
［搬送路移動機構の構成］
（搬送路移動機構の実施形態１）
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送路移動機構の構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００４２】
搬送路移動機構は、フィルムを搬送する機能を提供する搬送ユニットＦＣを有する。搬送ユニットＦＣは、第１位置（供給位置に相当する）と第２位置（排出位置に相当する）とに切り換え自在な案内ガイド部３０（案内ガイド手段に相当する）と、フレームに固定された搬送ブロックＢとを備えている。案内ガイド部３０は、搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部に設けられており、所定の軸芯周りに回転可能に軸支されている。案内ガイド部３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切換ソレノイド（不図示）によりいずれかの位置に切り換えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。案内ガイド部３０には、切り換え位置を検出するガイド切り換えセンサー３０ａが設置され、第１位置と第２位置との切り換えを検出する。
【００４３】
また、搬送ユニットＦＣには、搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ、３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、各々第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２により駆動される。上流側の搬送ローラ対３２ａの下流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行う。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００４４】
第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４の更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ（不図示）により駆動される。カットされたフィルムリーダＬはリーダーストッカー１９に回収される。この際、ガイド部３７が所定の支点３７ａを中心に水平位置まで回転し、フィルムリーダＬをリーダーストッカー１９に案内するように作用する。なお、ガイド部３７における所定位置（原位置）と回転後の水平位置を検出するセンサ（近接センサ等）を設けて各位置を検出してもよく、回転駆動系においてロータリーエンコーダ等で回転角度を検出して位置検出してもよい。
【００４５】
なお、カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサーを設け、フィルムリーダＬの先端や写真フィルムの先端を検出するように構成してもよい。第２フィルムセンサーも第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００４６】
ガイド部３７内を搬送された現像済写真フィルムは、排出側ガイド部４０に挿入される。挿入されたフィルム先端は、排出側センサー３８ａによって検出される。この検出によって、搬送ローラ対３９が駆動モータ（不図示）によって駆動され、フィルムを送り出す。送り出されたフィルム先端は、キャッチャー４１（先端保持部に相当する）のフィルム挟持部４１ａ（挟持機構に相当する）に挟み込まれる。
【００４７】
ここで、フィルム挟持部４１ａは、例えば、薄板を折り曲げてフィルムを挟み込む隙間を形成してなるものが例示される。フィルムが継続して送り込まれると、フィルム自体のコシの強さによって、そのままキャッチャー４１を押しつづけ、キャッチャー４１の所定の支点４１ｂを中心にフィルムが押し出される方向に回転する。所定角度まで回転するとキャッチャー４１は停止するが、フィルムは継続して押し出されるため、ループストッカー４２内でループが形成される。ここで、ループストッカー４２の底壁面にキャッチャー４１が当たり停止するように構成することは好ましい。ループ形成を適切にでき、さらに付勢機構を、例えばコイルバネ等で簡単に構成できる。
【００４８】
フィルム後端部分が、排出側ガイド部４０に挿入されると、搬送ローラ対３９が停止する。この停止のタイミングは、フィルム先端が第１フィルムセンサー３３に検出されてからのカウント値（経過時間）と、フィルム長さ、搬送速度によって演算することができる。これはフィルム搬送制御部７０の機能による。また、フィルム後端部分を排出側センサー３８ａが検出することで、停止するように制御してもよい。これも、フィルム搬送制御部７０の機能による。
【００４９】
フィルム搬送停止後、搬送ローラ対３９及び排出側ガイド部４０が当該フィルム処理装置ＦＡに対して水平に姿勢を変える。これは、姿勢変更機構（不図示）の機能による。姿勢変更後、フィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側の所定位置まで後端保持部３８が水平移動する。これは、水平移動機構（不図示）の機能による。水平移動機構は、従来公知のガイドレール機構、ベルト機構等で実現できる。フィルム挿入側センサー４３が後端保持部３８を検出することで後端保持部３８の水平移動を停止する。これら姿勢変更、水平移動の制御は、フィルム搬送制御部７０の機能による。
【００５０】
スキャン処理する場合、後端保持部３８が停止後、フィルム挿入ガイド６０内に写真フィルムがその後端から送り込まれることになる。これによって、乳剤面を反転させることなく写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに挿入可能となる。
【００５１】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣ等を介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、手動で写真フィルムをフィルム挿入ガイド６０を介して供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。
【００５２】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。
【００５３】
供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。
【００５４】
また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００５５】
上記のループストッカー４２内におけるループ形成において、ループの下部（フィルムの乳剤面側ではない部分）がループストッカー４２の内壁面が擦れることになるが、内壁面を滑り性の良い材質にすることで、内壁面との擦れ状態を緩和することができる。その結果、ループ形成時の負荷を小さくし、写真フィルムに与えるダメージを低下できる。ループストッカー４２は、好適には樹脂成型により製作することができ、写真フィルムとの摩擦抵抗を低くするために、内部の表面を光沢面としたりコーティング等を施すことが好ましい。
【００５６】
［搬送路移動機構の実施形態１における制御ブロック構成］
図５の制御ブロック図により、上記実施形態１の搬送路移動機構を備えるフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００５７】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５８】
フィルム搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内、後端保持部３８内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＳの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。また、フィルム搬送制御部７０は、ループストッカー４２にフィルムループが形成されるように、後端保持部３８やローラ搬送機構３２の駆動を制御し、ループ形成制御部として機能するものである。
【００５９】
また、フィルム搬送制御部７０は、後端保持部３８にフィルム後端部分が挿入されると、搬送ローラ対３９及び排出側ガイド部４０を水平方向に位置制御する。次いで、フィルム搬送制御部７０は、後端保持部３８をフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入ガイド６０まで水平移動させる。フィルム挿入側センサー４３によって停止位置を検出できる。第５駆動モータＭ５を駆動することで、水平移動可能に構成される。
【００６０】
また、フィルム搬送制御部７０は、後端保持部３８の水平移動停止後、第４駆動モータＭ４によって搬送ローラ対３９を駆動させて、写真フィルムをスキャン待機位置（例えば、センサ２６で検出される位置）まで搬送するように制御することが好ましい。また、フィルム搬送制御部７０は、スキャン処理が開始される場合に、スキャン速度より搬送ローラ対３９の搬送速度が遅くなるように制御し、フィルム弛みを防止することが好ましい。
【００６１】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００６２】
フィルム搬送制御部７０は、ガイド切換ソレノイドＳＯＬ、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、第４駆動モータＭ４、第５駆動モータＭ５、第６駆動モータＭ６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２の上流側のローラ対３２ａを駆動し、第２駆動モータＭ２は下流側のローラ対３２ｂを駆動する。第３駆動モータＭ３はカッター３５を駆動する。第４駆動モータＭ４は搬送ローラ対３９を駆動する。第５駆動モータＭ５は後端保持部３８の水平移動機構４４を駆動する。第６駆動モータＭ６はガイド部３７を所定支点３７ａ周りに回転駆動する。なお、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００６３】
ガイドの切り換えセンサー３０ａは、上記説明した通り、案内ガイド部３０の切り換えの検出を行う。第１フィルムセンサー３３、リーダセンサー３４については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００６４】
排出側センサー３８ａは、フィルム先端・後端を検出する。フィルム挿入側センサー４３は、フィルム挿入ガイド６０位置に後端保持部３８が存在するか否かを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、フィルム搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００６５】
［実施形態１のフィルム搬送動作］
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図６のフローチャート及び図７の動作図に基づいて説明する。
【００６６】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する（Ｓ４）。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に現像済写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端が到達している。すなわち、この信号により現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６７】
フィルム搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５からフィルム搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切換ソレノイドＳＯＬは第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない（Ｓ５−１）。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６８】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切換ソレノイドＳＯＬをＯＮにし、案内ガイド部３０を図７Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り換える（Ｓ６）。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００６９】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。そして、第６駆動モータＭ６を駆動してガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に水平位置に回転させる。
【００７０】
引き続き写真フィルムＦを所定量搬送し、フィルムリーダＬを切り離す処理を行う。この所定量搬送後、第１、２駆動モータＭ１、Ｍ２を停止する（Ｓ１０）。排出ローラ１５ｂはそのまま回転しているため、フィルムプロセッサＦＰから写真フィルムが排出されつづける。この時、排出部１４の空間に写真フィルムのループＲ１が形成される（図７Ｂ参照）。
【００７１】
この時、図７Ｂに示すようにフィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００７２】
そして、第３駆動モータＭ３を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１１）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、搬送ローラ対３２ｂを駆動させて分離されたフィルムリーダＬが送り出され、ガイド部３７の下部に案内されて、リーダーストッカー１９へと回収される（図７Ｃ参照）（Ｓ１２）。
【００７３】
第２駆動モータＭ２を所定時間駆動させ、フィルムリーダＬを所定距離搬送後、停止させる（Ｓ１３）。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれる。また、第６駆動モータＭ６を駆動してガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に回転させて元の位置に復帰させる。
【００７４】
フィルムリーダＬが排出された後、第１、第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ１４）。カット後の写真フィルムは、搬送ローラ対３２ａ、３２ｂで搬送され、ガイド部３７に挿入される。
【００７５】
そして、写真フィルムは、後端保持部３８の排出側ガイド部４０に挿入され、排出側センサー３８ａは透光から遮光状態に切り換わる（Ｓ１５）。この切り換わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。
【００７６】
そして、第４駆動モータＭ４を駆動して搬送ローラ対３９を駆動させ、フィルム搬送を行なう（Ｓ１５）。図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、フィルム先端は、キャッチャー４１の挟持部４１ａに挿入され、フィルムが搬送されつづけることで、キャッチャー４１を押し、その支点（軸芯）４１ｂを中止に回転して、フィルムのループＲ２が形成される（Ｓ１６）。
【００７７】
そして、ステップＳ１５で排出側センサー３８ａがフィルム先端を検出してからのカウント値が所定時間経過した場合に（Ｓ１７）、第４駆動モータＭ４を停止する（Ｓ１８）。カウント値、搬送速度、フィルム長さによって、排出側センサー３８ａ通過後のフィルムの搬送量が演算でき、フィルム後端部分が排出側ガイド部４０に挿入されたか否かを判定できる。図７Ｅは、フィルム後端部分が排出側ガイド部４０に挿入されたことを示す。なお、第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２は、第１フィルムセンサー３３でフィルム後端が検出されてから所定時間経過後に停止するように構成できる。
【００７８】
次いで、図７Ｆに示すように、搬送ローラ対３９及び排出側ガイド部４０の姿勢をフィルム処理装置ＦＡに対して水平に姿勢変更する（Ｓ１９）。そして、ガイド部３７を第６駆動モータＭ６を駆動させて支点３７ａを中心に水平位置まで回転移動する。次いで、図７Ｇに示すように、第５駆動モータＭ５を駆動して、後端保持部３８をフィルム挿入側に水平移動させる（Ｓ２０）。
【００７９】
フィルム挿入側センサー４３によって、後端保持部３８が検知される（Ｓ２１）と、第５駆動モータＭ５を停止する（Ｓ２２）。次いで、第４駆動モータＭ４を駆動して搬送ローラ対３９を回転させ、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に挿入する（Ｓ２３）。ローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り換わる。これにより、スキャナーモータＳＭを駆動させ搬送ローラ対２１ｂを駆動させる。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第４駆動モータＭ４を共に停止させる。（Ｓ２４）。この際、図７Ｈに示すように、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。
【００８０】
この写真フィルムＦがスキャン待機位置に挿入されたことをフィルム搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば、スキャナーモータＳＭと第４駆動モータＭ４を最高速度で駆動する。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する。スキャン処理が可能な状態になった時、搬送ローラ対２１ｂ及び搬送ローラ対３９を駆動させて写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送する（Ｓ２５）。搬送されるに従い、キャッチャー４１は、付勢機構（例えば、コイルバネ等）の作用で元の位置に復帰する。また、写真フィルムの搬送が終了し、排出側センサー３８ａがフィルム後端を検出した後、後端保持部３８は、第５駆動モータＭ５を駆動させて元の位置に復帰する。そして、ガイド部３７も、第６駆動モータＭ６を駆動させて元の位置に復帰する。
【００８１】
なお、この際のスキャン処理はプレスキャン処理である。そして搬送された写真フィルムは、不図示の巻取り機構によって巻き取られる。本スキャン処理の際は、プレスキャン処理とは逆方向に搬送ローラ対２１ｂが回転することによって巻取り機構から写真フィルムが引き出され搬送されることになる。
【００８２】
上記において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第４駆動モータＭ４の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第４駆動モータＭ４により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８３】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図７等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００８４】
以上の構成によれば、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナーＦＳ側にフィルムを受渡しできるフィルム処理装置ＦＡを提供することができる。
【００８５】
（搬送路移動機構の実施形態２）
次に、他の形態の搬送路移動機構の構成を図８により説明する。搬送路移動機構は、フィルムを搬送する機能を提供する搬送ユニットＦＣを有する。搬送ユニットＦＣは、第１位置（供給位置に相当する）と第２位置（排出位置に相当する）とに切り換え自在に移動できる。例えば、搬送ユニットＦＣの下流側の所定の軸芯周りに、所定角度回転することができる。図８に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間を駆動モータ（不図示）によりいずれかの位置に切り換えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。切り換え位置を検出する切り換えセンサー３０ａが設置され、第１位置と第２位置との切り換えを検出する。なお、排出位置は、想像線で示す位置に限定されず、写真フィルムを排出できる位置であればよい。
【００８６】
搬送ユニットＦＣは、案内ガイド部３０を有する。案内ガイド部３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えている。また、搬送ユニットＦＣには、搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。上流側の搬送ローラ対３２ａの下流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。
【００８７】
第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４の更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ（不図示）により駆動される。カットされたフィルムリーダＬはリーダーストッカー１９に回収される。この際、ガイド部３７が所定の支点３７ａを中心に回転し、フィルムリーダＬをリーダーストッカー１９に案内するように作用する。
【００８８】
なお、カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３６を設け、フィルムリーダＬの先端や写真フィルムの先端を検出するように構成されている。第２フィルムセンサー３６も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００８９】
ガイド部３７内を搬送された現像済写真フィルムは、そのフィルム先端が、キャッチャー４１（先端保持部に相当する）のフィルム挟持部４１ａに挟み込まれる。フィルムが継続して送り込まれると、フィルム自体のコシの強さによって、そのままキャッチャー４１を押しつづけ、キャッチャー４１の所定の支点４１ｂを中心にフィルムが押し出される方向に回転する。所定角度まで回転するとキャッチャー４１は停止するが、フィルムは継続して押し出されるため、ループストッカー４２内でループが形成される。
【００９０】
フィルム後端部分が、案内ガイド部３０に挿入されると、搬送ローラ対３２ａ、３２ｂが停止する。この停止のタイミングは、例えば、第２フィルムセンサー３６で、フィルムリーダＬカット後の写真フィルム先端を検出してからのカウント値とフィルム長さ、搬送速度によって演算できる。また他の例として、フィルムリーダＬカット後のフィルム搬送の搬送量に基づいて演算できる。搬送ローラ対３２ａ、３２ｂの停止によりフィルム搬送が停止すると、搬送ユニットＦＣは、既に説明したように所定角度回転し所定位置（ここでは第２位置）に移動する（これをスイッチバック機構と称することがある）。これは、フィルム搬送制御部７０の機能による。
【００９１】
第２位置にセットされた搬送ユニットＦＣは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に送り込むことができる。すなわち、搬送ユニットＦＣは、第１位置で写真フィルムをその内部に搬送させて、所定搬送後に第２位置にセットすることで写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送させる機能を有し、且つ、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送させない場合には、フィルムプロセッサＦＰから排出されてくるタイミングで第２位置に搬送ユニットＦＣをセットしておき、排出された写真フィルムをフィルムストッカー１８に排出させる機能を持つ。この構成によれば、上記実施形態１よりも部品点数が少なく、簡単な機構で搬送路移動機構を構成することができる。
【００９２】
［搬送路移動機構の実施形態２における制御ブロック構成］
図９の制御ブロック図により、上記実施形態２の搬送路移動機構を備えるフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。なお、実施形態１と同じ符号の機能要素については、説明を省略することがある。
【００９３】
フィルム搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルム搬送制御部７０は、ループストッカー４２にフィルムループが形成されるように、ローラ搬送機構３２の駆動を制御し、ループ形成制御部として機能するものである。
【００９４】
また、フィルム搬送制御部７０は、案内ガイド部３０にフィルム後端部分が挿入されるタイミングで、搬送ローラ対３２ａ、３２ｂを停止する。次いで、フィルム搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣを所定角度回転する。切り換えセンサー３０ａによって停止位置を検出できる。第５駆動モータＭ５を駆動することで、所定角度回転させることができる。
【００９５】
また、フィルム搬送制御部７０は、所定角度回転停止後、第１，２駆動モータＭ１，２によって搬送ローラ対３２ａ、３２ｂを駆動させて、写真フィルムをスキャン待機位置（例えば、ローディングセンサ２６で検出される位置）まで搬送するように制御することが好ましい。また、フィルム搬送制御部７０は、スキャン処理が開始された場合に、スキャン速度より搬送ローラ対３２ａ、３２ｂの搬送速度が遅くなるように制御し、フィルム弛みを防止することが好ましい。
【００９６】
フィルム搬送制御部７０は、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、第５駆動モータＭ５、第６駆動モータＭ６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２の上流側のローラ対３２ａを駆動し、第２駆動モータＭ２は下流側のローラ対３２ｂを駆動する。第３駆動モータＭ３はカッター３５を駆動する。第５駆動モータＭ５は搬送ユニットＦＣの所定角度の回転駆動を行なう。第６駆動モータＭ６はガイド部３７を所定支点３７ａ周りに回転駆動する。
【００９７】
［実施形態２のフィルム搬送動作］
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図１０のフローチャート及び図１１の動作図に基づいて説明する。
【００９８】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ１０３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する（Ｓ１０４）。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に現像済写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端が到達している。すなわち、この信号により現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００９９】
フィルム搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５からフィルム搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。許可されていなければ、搬送ユニットＦＣは、第２位置にある。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない（Ｓ１０５−１）。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中であるなどの理由による。
【０１００】
スキャニング許可状態であれば、図１１Ａに示すように、搬送ユニットＦＣが第１位置にセットされる（Ｓ１０６）。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ１０７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【０１０１】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ１０８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ１０９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。そして、第６駆動モータＭ６を駆動してガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に水平位置に回転させる。
【０１０２】
引き続き写真フィルムＦを所定量搬送し、フィルムリーダＬを切り離す処理を行う。この所定量搬送後、第１、２駆動モータＭ１、Ｍ２を停止する（Ｓ１１０）。排出ローラ１５ｂはそのまま回転しているため、フィルムプロセッサＦＰから写真フィルムが排出されつづける。この時、排出部１４の空間に写真フィルムのループＲ１が形成される（図１１Ｂ参照）。
【０１０３】
この時、図１１Ｂに示すようにフィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。
【０１０４】
そして、第３駆動モータＭ３を駆動してカッター３５を作動させ、フィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１１１）。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、ガイド部３７の下部に案内されて、リーダーストッカー１９へと回収される（図１１Ｃ参照）（Ｓ１１２）。
【０１０５】
第２駆動モータＭ２を所定時間駆動させ、フィルムリーダＬを所定距離搬送後、停止させる（Ｓ１１３）。また、第６駆動モータＭ６を駆動してガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に回転させて元の位置に復帰させる。
【０１０６】
フィルムリーダＬが排出された後、第１、第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ１１４）。カット後の写真フィルムは、搬送ローラ対３２ａ、３２ｂで搬送され、ガイド部３７に挿入される。
【０１０７】
第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動によりフィルム先端が第２フィルムセンサー３６に検出される。この検出により、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する（Ｓ１１５）。
【０１０８】
そして、図１１Ｃ及び図１１Ｄに示すように、フィルム先端は、キャッチャー４１の挟持部４１ａに挿入され、フィルムが搬送されつづけることで、キャッチャー４１を押し、その軸芯４１ｂを中止に回転して、フィルムのループＲ２が形成される（Ｓ１１６）。
【０１０９】
そして、ステップＳ１１５でカウント開始してからのカウント値が所定時間経過した場合（Ｓ１１７）、第１、第２駆動モータＭ１、２を停止する（Ｓ１１８）。カウント値、搬送速度、フィルム長さによって、カウント開始後のフィルムの搬送量が演算でき、フィルム後端部分が案内ガイド部３０に挿入されたか否かを判定できる。図１１Ｅは、フィルム後端部分が案内ガイド部３０に挿入されたことを示す。
【０１１０】
次いで、図１１Ｆに示すように、搬送ユニットＦＣを第２位置まで回転する（Ｓ１１９）。第２位置において、切り換えセンサー３０ａにより搬送ユニットＦＣが検知される（Ｓ１２０）と、第５駆動モータＭ５が停止する（Ｓ１２１）。なお、切り換えセンサー３０ａは、近接センサー、マイクロスイッチ機構のセンサー等で構成できる。次いで、第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動して搬送ローラ対３２ａ、３２ｂを回転させ、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に挿入する（Ｓ１２２）。ローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り換わる。これにより、スキャナーモータＳＭが駆動され搬送ローラ対２１ｂが回転する。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２を共に停止させる。（Ｓ１２３）。この際、図１１Ｇに示すように、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。
【０１１１】
この写真フィルムＦがスキャン待機位置に挿入されたことをフィルム搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば、スキャナーモータＳＭと第１、２駆動モータＭ１、Ｍ２を最高速度で駆動する。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する。スキャン処理が可能な状態になった時、搬送ローラ対２１ｂ及び搬送ローラ対３２ａ、３２ｂを駆動させて写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送する（Ｓ１２４）。搬送されるに従い、キャッチャー４１は、付勢機構（例えば、コイルバネ等）の作用で元の位置に復帰する。また、写真フィルムの搬送が終了し、第１フィルムセンサー３３がフィルム後端を検出した後、所定時間経過後、第１、第２駆動モータＭ１、Ｍ２を停止する。そして、搬送ユニットＦＣを第５駆動モータＭ５を駆動させて元の位置に復帰させることができる。
【０１１２】
以上の構成によれば、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナーＦＳ側にフィルムを受渡しできるフィルム処理装置ＦＡを提供することができる。
＜別実施形態＞
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】実施形態１の搬送路移動機構を説明する図
【図５】実施形態１の搬送路移動機構の制御機能を示すブロック図
【図６Ａ】実施形態１の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図６Ｂ】実施形態１の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図７Ａ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｂ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｃ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｄ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｅ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｆ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｇ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図７Ｈ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８】実施形態２の搬送路移動機構を説明する図
【図９】実施形態２の搬送路移動機構の制御機能を示すブロック図
【図１０Ａ】実施形態２の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図１０Ｂ】実施形態２の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図１１Ａ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｂ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｃ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｄ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｅ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｆ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１１Ｇ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２】従来装置の構成を示す図
【符号の説明】
【０１１４】
１        プリント処理システム
１４      排出部
１８      フィルムストッカー
１９      リーダーストッカー
３０      案内ガイド部
３２      ローラ搬送機構
３２ａ，３２ｂ    搬送ローラ対
３３      第１フィルムセンサー
３４      リーダーセンサー
３５      カッター
３６      第２フィルムセンサー
３７      ガイド部
３８      後端保持部
４１      キャッチャー
４２      ループストッカー
６０      フィルム挿入ガイド部
７０      フィルム搬送制御部
７１      搬送量演算部
７１ａ    第１フィルム長さカウント部
Ｂ        搬送ブロック
Ｆ        写真フィルム
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｌ        フィルムリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図７Ｈ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１２】
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