(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁アクチュエータの回転駆動力及び磁気的保持力を高める。【解決手段】着磁された外周面４１２ａ，４１２ｂを画定する円筒着磁部４１２を含み所定の角度範囲を回動し得るロータ４１０、励磁用のコイル４３０、ロータの外周面と所定間隔をおいて対向する第１円弧面４２１ａ，４２１ａ´及び第２円弧面４２２ａ，４２２ａ´をそれぞれ画定しコイルへの通電により互いに異なる磁極を発生する第１磁極部４２１及び第２磁極部４２２を有するヨーク４２０を備え、第１磁極部４２１及び第２磁極部４２２は、第１円弧面及び第２円弧面にそれぞれ連続して形成されると共にロータの外周面と対向する間隔を連続的に変化させるように形成された第１対向面４２１ｂ及び第２対向面４２２ｂを有する。これによれば、ヨークの形状を変更するだけ、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的保持力を確保できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に着磁された外周面を画定する円筒着磁部を含み所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面と所定間隔をおいて対向する第１円弧面及び第２円弧面をそれぞれ画定し前記コイルへの通電により互いに異なる磁極を発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークを備えた電磁アクチュエータであって、
前記第１磁極部及び第２磁極部は、前記第１円弧面及び第２円弧面にそれぞれ連続して形成されると共に前記ロータの外周面と対向する間隔を連続的に変化させるように形成された第１対向面及び第２対向面を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１対向面及び第２対向面は、前記ロータの回転軸に対して点対称に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記第１対向面及び第２対向面は、前記ロータの磁極境界面の作動範囲の中心線に対して垂直な方向に平坦な平坦面に形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記ロータは、その回転軸の方向において前記第１磁極部及び第２磁極部と対向するように前記外周面よりも径方向に突出して形成されると共に前記円筒着磁部と同一の磁極に着磁して形成されたスラスト着磁部を含む、
ことを特徴とする１ないし３いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記スラスト着磁部は、前記円筒着磁部の一端側に一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
前記スラスト着磁部は、前記円筒着磁部の両端側に一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載の電磁アクチュエータ。
【請求項７】
前記スラスト着磁部は、前記円筒着磁部の直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項８】
露光用の開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし７いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、着磁された外周面をもつロータ、ロータの外周面に対向する磁極部を形成するヨーク等を備え、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根等の羽根部材を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのシャッタ装置等に搭載される従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される円弧面を画定する磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
【０００３】
これらの電磁アクチュエータは、ロータは、円柱状に形成され周方向にＮ極及びＳ極に着磁された外周面を画定するように形成され、ヨークの磁極部は、ロータの外周面と径方向において一定の間隔をおいて対向する連続した円弧面、又は、ロータの外周面と所定の角度毎に間隔を変えて対向するように径方向に凹凸に形成された複数の円弧面を画定するように形成されている。
そして、着磁されたロータの外周面がヨークの連続する円弧面（磁極部）又は径方向において凹凸のある不連続な円弧面（磁極部）と磁気的吸引力及び反発力を及ぼし合うようになっている。したがって、ロータの外周面が一定の間隔をなす連続した円弧面と対向する場合において駆動力を高めるあるいは作動速度を速めるには、作動電圧を高める必要がある。また、ロータの外周面が間隔の異なる不連続な円弧面と対向する場合には、ロータに作用する磁気的吸引力及び反発力が急激に変化して、円滑な回転を得ることが困難である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２７１４３号公報
【特許文献２】特開２００３−２７４６２９号公報
【特許文献３】特開２００３−１８９５７５号公報
【特許文献４】特開２００４−０９５７０３号公報
【特許文献５】特開２００４−０３２８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラ等の小型化に伴い、搭載される電磁アクチュエータも小型化及び低消費電力化を図る必要があり、又、外部からの衝撃等によりロータが勝手に作動しないようにロータを所定の停止位置に保持する保持力を高める必要もある。
そこで、従来の構成のままで単に小型化を図ると、着磁された円柱状のロータが小さくなり、通電時にロータが発生する駆動トルク、非通電時の磁気的吸引力が十分確保されなくなり、シャッタ羽根等の駆動源として使用された場合に、シャッタ羽根等を安定して駆動し、又、所定の位置に保持することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化、低消費電力化等を図りつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力（保持力）等を確保でき、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として適用された場合に、安定した駆動力又は保持力を発揮できる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁アクチュエータは、周方向に着磁された外周面を画定する円筒着磁部を含み所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面と所定間隔をおいて対向する第１円弧面及び第２円弧面をそれぞれ画定しコイルへの通電により互いに異なる磁極を発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークを備えた電磁アクチュエータであって、上記第１磁極部及び第２磁極部は、第１円弧面及び第２円弧面にそれぞれ連続して形成されると共にロータの外周面と対向する間隔を連続的に変化させるように形成された第１対向面及び第２対向面を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１磁極部及び第２磁極部がロータの外周面との間隔を連続的に変化させる第１対向面及び第２対向面を有するため、ロータのＮ極又はＳ極に着磁された外周面がこの第１対向面又は第２対向面に近づくに連れて磁気的吸引力又は反発力が徐々に大きくなり、又、ロータのＮ極又はＳ極に着磁された外周面がこの第１対向面又は第２対向面から離れるに連れて磁気的吸引力又は反発力が徐々に小さくなる。
したがって、ロータは、円滑でかつ迅速に回転して大きな回転駆動力（駆動トルク）を発生させることができ、又、作動範囲の両端位置（停止位置）においては、大きな磁気的保持力によりロータをその停止位置に保持することができる。また、従来の回転駆動力（駆動トルク）でよければ駆動電圧を小さくして消費電力を低減することができる。
このように、特別な部品を設けることなくヨークの形状を変更するだけであるため、構造の簡素化、小型化、低消費電力化等を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力（保持力）等を確保することができる。
【０００８】
上記構成において、第１対向面及び第２対向面は、ロータの回転軸に対して点対称に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、コイルへの通電方向を切り替えることにより、ロータに対して点対称的な回転動作を行わせることができる。
【０００９】
上記構成において、第１対向面及び第２対向面は、ロータの磁極境界面の作動範囲の中心線に対して垂直な方向に平坦な平坦面として形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ヨークの形状を簡素化できると同時に製造が容易になり、さらに、ロータの往動及び復動にて、方向性の無い同一の作動特性（回転駆動力、磁気的保持力）を得ることができ、種々の装置の往復動する駆動源として容易に適用することができる。
【００１０】
上記構成において、ロータは、その回転軸の方向において第１磁極部及び第２磁極部と対向するように外周面よりも径方向に突出して形成されると共に円筒着磁部と同一の磁極に着磁して形成されたスラスト着磁部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータの着磁部として、外周面を画定する円筒着磁部の他に、円筒着磁部と一体的に形成されかつその円筒着磁部と同一の磁極に着磁されたスラスト着磁部を設けたことにより、このスラスト着磁部がロータの回転軸の方向においてヨークの第１磁極部又は第２磁極部と対向して、磁気的作用を及ぼす面が増加する。
これにより、コイルへの非通電時には、スラスト着磁部が第１磁極部又は第２磁極部との間で強力な磁気的吸引力を生じて安定した保持力が得られ、コイルへの通電時には、スラスト着磁部が第１磁極部又は第２磁極部の回転軸方向の端面との間で電磁力による強力な反発力及び吸引力を生じて、所望の回転駆動力（駆動トルク）及び保持力を発生する電磁アクチュエータを得ることができる。
【００１１】
上記構成において、スラスト着磁部は、円筒着磁部の一端側に一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部が円筒着磁部の一端側に形成されているため、構造の簡略化、薄型化等を図りつつ、必要とされる駆動トルク，磁気的吸引力及び反発力の設定を容易に行うことができる。
【００１２】
上記構成において、スラスト着磁部は、円筒着磁部の両端側に一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部が円筒着磁部の両端側に形成されているため、構造の簡略化等を図りつつ、より強力な駆動トルク，磁気的吸引力及び反発力の設定を容易に行うことができる。
【００１３】
上記構成において、スラスト着磁部は、円筒着磁部の直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部が全周に亘る円板状に形成されているため、局部的に設けられている場合に比べて、回転のアンバランス量を解消でき、安定した円滑な回転動作を確保することができる。
【００１４】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、ロータは十分な電磁駆動力及び磁気的保持力を発生し、羽根部材は所望のタイミングで確実に安定して素早く駆動され、又、所定の位置（例えば、開口部に臨む位置あるいは開口部から退避した位置）に確実に保持される。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、ヨークに対してロータの外周面との間隔を連続的に変化させる第１対向面及び第２対向面を設けたことにより、電磁駆動力に連続的に変化（強弱の変化）をもたせることができ、素早い起動特性、大きな回転駆動力、停止時の大きな磁気的保持力を得ることができ、又、ロータの着磁部として円筒着磁部の他にスラスト着磁部を設けたことにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加し、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
また、上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、ロータにより十分な駆動トルクが得られるため、羽根部材（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、所望の位置（開口部に臨む位置、又は開口部から退避した位置）に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置に適用した一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の断面図、図３は電磁アクチュエータの正面図及び断面図、図４は電磁アクチュエータを説明する部分拡大図、図５及び図６は羽根部材が開口部から退避した位置と開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【００１７】
この装置は、図１ないし図３に示すように、露光用の開口部１０ａを有する基板としての地板１０及び開口部２０ａを有する裏板２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と退避した位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根部材３０、羽根部材３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ４００等を備えている。
【００１８】
地板１０は、樹脂材料により形成されており、図１、図２、図５、図６に示すように、円形をなす露光用の開口部１０ａ、後述するロータ４１０を回動自在に支持する支軸１１、略扇状の貫通孔１２、後述するヨーク４２０及び押え板４４０を位置決めして固定する位置決め突起１３、後述する押え板４４０を位置決めして固定する位置決め突起１４、羽根部材３０を回動自在に支持する支軸１５、裏板２０を結合するための２つの突起１６、羽根部材３０を開放位置に停止させるストッパ１７及び閉鎖位置に停止させるストッパ１８等を備えている。
裏板２０は、樹脂材料又は薄板状の金属板等により形成されており、図２に示すように、円形をなす開口部２０ａ、扇状の貫通孔２１、支軸１５を通す円孔２２、突起１６を嵌合させる円孔２３、ストッパ１７，１８を嵌合させる嵌合孔（不図示）等を備えている。そして、裏板２０は、地板１０の裏側に対して所定の間隔をおいて、突起１６の先端を潰して（熱カシメして）連結され、羽根部材３０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１９】
羽根部材３０は、薄板状の樹脂板等により形成されており、図１、図２、図５、図６に示すように、支軸１５が挿入される円孔３１、後述する駆動ピン４１３が挿入される長孔３２等を備えている。
そして、駆動ピン４１３が往復動することにより、羽根部材３０は、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）と、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）との間を往復動するようになっている。
尚、羽根部材３０としては、遮光性の板材により形成されたシャッタ羽根、露光用の開口部よりも小径の開口部が形成された絞り羽根、通過する光量を減少させるＮＤフィルタ羽根、あるいは、赤外光をカットするフィルタ羽根等各種の羽根部材が適用される。
【００２０】
電磁アクチュエータ４００は、図１ないし図６に示すように、地板１０に対して所定の角度範囲（作動角θ）を回動自在に支持されるロータ４１０、略Ｕ字状に形成されて地板１０に固定されるヨーク４２０、励磁用のコイル４３０、コイル４３０を巻回すると共にヨーク４２０を嵌合させる嵌合孔４４１ａを画定するボビン４４１を一体的に有し地板１０に固定される押え板４４０等により形成されている。
【００２１】
ロータ４１０は、図２ないし図６に示すように、円筒状に形成され、支軸１１が通される貫通孔４１１、磁極境界面ＢＳにより周方向において二分されたＮ極外周面４１２ａ及びＳ極外周面４１２ｂを画定する円筒着磁部４１２、円筒着磁部４１２の外周面から径方向に突出すると共に回転軸Ｌ方向に伸長して形成された駆動ピン４１３等を備えている。
ここで、ロータ４１０は、図２に示すように、円筒着磁部４１２が磁性材料により形成され、駆動ピン４１３が樹脂材料により形成されている。
【００２２】
円筒着磁部４１２は、図３（ａ）、図４ないし図６に示すように、円筒状の外周面を画定するように、すなわち、回転軸Ｌを通る磁極境界面ＢＳにより周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極外周面４１２ａ、Ｓ極に着磁されたＳ極外周面４１２ｂをもつように形成されている。
そして、Ｎ極外周面４１２ａ及びＳ極外周面４１２ｂは、ヨーク４２０の後述する第１磁極部４２１（の第１円弧面４２１ａ，４２１ａ´及び第１対向面４２１ｂ）及び第２磁極部４２２（の第２円弧面４２２ａ，４２２ａ´及び第２対向面４２２ｂ）と対向するようになっている。
駆動ピン４１３は、円筒着磁部４１２と一体的に成型されて、ロータ４１０の回転駆動力を外部に伝達するものであり、樹脂材料等により非着磁に形成されている。
【００２３】
ヨーク４２０は、図１ないし図６に示すように、略Ｕ字状に屈曲して形成され、その一端側に第１磁極部４２１、その他端側に第２磁極部４２２、その屈曲部に地板１０の位置決めピン１３を通す位置決め孔４２３等を備えている。
第１磁極部４２１は、図３（ａ）及び図４に示すように、ロータ４１０の円筒磁極部４１２（Ｎ極外周面４１２ａ及びＳ極外周面４１２ｂ）に対して、一定の間隔をおいて対向する第１円弧面４２１ａ，４２１ａ´、連続的に間隔を変化させるように対向する第１対向面４２１ｂを画定するように形成されている。そして、第１対向面４１２ｂは、両側に位置する第１円弧面４２１ａ，４２１ａ´と連続的に形成されている。
第２磁極部４２２は、図４に示すように、ロータ４１０の円筒磁極部４１２（Ｎ極外周面４１２ａ及びＳ極外周面４１２ｂ）に対して、一定の間隔をおいて対向する第２円弧面４２２ａ，４２２ａ´、連続的に間隔を変化させるように対向する第２対向面４２２ｂを画定するように形成されている。そして、第２対向面４２２ｂは、両側に位置する第２円弧面４２２ａ，４２２ａ´と連続的に形成されている。
【００２４】
このように、第１磁極部４２１及び第２磁極部４２２に対して、ロータ４１０の外周面４１２ａ，４１２ｂとの間隔を連続的に変化させる第１対向面４２１ｂ及び第２対向面４２２ｂを設けたことにより、ロータ４１０のＮ極又はＳ極に着磁された外周面４１２ａ，４１２ｂが第１対向面４２１ｂ又は第２対向面４２２ｂに近づくに連れて磁気的吸引力又は反発力が徐々に大きくなり、又、ロータ４１０のＮ極又はＳ極に着磁された外周面４１２ａ，４１２ｂが第１対向面４２１ｂ又は第２対向面４２２ｂから離れるに連れて磁気的吸引力又は反発力が徐々に小さくなる。
したがって、ロータ４１０は、円滑でかつ迅速に回転して大きな回転駆動力（駆動トルク）を発生させることができ、又、作動範囲の両端位置（停止位置）において大きな磁気的保持力によりロータ４１０をその停止位置に保持することができる。
また、従来の回転駆動力（駆動トルク）でよければ、駆動電圧を小さくして消費電力を低減することができる。
すなわち、特別な部品を設けることなく、ヨーク４２０の形状を変更するだけで、構造の簡素化、小型化、低消費電力化等を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力（保持力）等を確保することができる。
【００２５】
ここで、第１対向面４２１ｂ及び第２対向面４２２ｂは、図４に示すように、ロータ４１０の回転軸Ｌに対して点対称に形成され、又、ロータ４１０の磁極境界面ＢＳの作動範囲（作動角）θの中心線Ｃに対して垂直な方向に平坦な平坦面として形成されている。
これによれば、コイル４３０への通電方向を切り替えることにより、ロータ４１０に対して点対称的な回転動作を行わせることができ、又、ヨーク４３０の形状を簡素化できると同時に製造が容易になり、さらに、ロータ４１０の往動及び復動にて、方向性の無い同一の作動特性（回転駆動力、磁気的保持力）を得ることができ、種々の装置の往復動する駆動源として容易に適用することができる。
【００２６】
コイル４３０は、図１及び図２に示すように、後述する押え板４４０のボビン４４１に巻回され、ボビン４４１の嵌合孔４４１ａに対してヨーク４２０の第２磁極部４２２が嵌め込まれることにより、ヨーク４２０の周りにおいてコイル４３０が巻回された状態となる。
【００２７】
押え板４４０は、図１及び図２に示すように、樹脂材料等を用いて扁平な板状に形成され、ヨーク４２０を嵌合させる嵌合孔４４１ａを画定するボビン４４１、地板１０の位置決め突起１３，１４を通す嵌合孔４４２，４４３等を備えている。
【００２８】
上記構成をなす電磁アクチュエータ４００の組み付けについては、先ず、地板１０、ロータ４１０、ヨーク４２０、コイル４３０、押え板４４０を準備する。
そして、図１に示すように、駆動ピン４１３を貫通孔１２に通すようにしてロータ４１０を地板１０の支軸１１に回動自在に嵌め込み、コイル４３０を巻回したボビン４４１の嵌合孔４４１ａにヨーク４２０を嵌め込む。
続いて、位置決め突起１３に対して、位置決め孔４２３及び嵌合孔４４２を外嵌させると共に、位置決め突起１４に対して、嵌合孔４４３を外嵌させて、位置決め突起１３，１４の先端をそれぞれ潰して（熱カシメして）、ヨーク４２０及び押え板４４０を地板１０に装着する。
これにより、ロータ４１０は地板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持され、ヨーク４２０及びコイル４３０は地板１０に堅固に固定されることになる。
【００２９】
また、カメラ用羽根駆動装置の組み付けについては、上記電磁アクチュエータ４００の組み付けが完了した地板１０に対して、図１及び図２に示すように、円孔３１に支軸１５を通しかつ長孔３２に駆動ピン４１３を通すようにして、羽根部材３０を地板１０に取り付ける。続いて、羽根部材３０の外側（裏側）から裏板２０を取り付け、２つの突起１６を円孔２３に通した後、その先端を潰して（熱カシメして）、裏板２０を地板１０に固定する。
これにより、羽根部材３０は、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく、地板１０及び裏板２０により画定される羽根室Ｗ内において揺動自在に支持されることになる。
【００３０】
次に、上記電磁アクチュエータ４００の動作及びカメラ用羽根駆動装置の動作について、図５及び図６を参照しつつ説明する。尚、図５及び図６では、押え板４４０を省略している。
先ず、コイル４３０への非通電の状態で、図５に示すように、ロータ４１０が時計回りの回転端に位置するとき、ロータ４１０の磁極境界面ＢＳが、第１磁極部４２１の第１対向面４２１ｂ及び第２磁極部４２２の第２対向面４２２ｂの各々の中間位置からずれた位置で停止しているので、Ｎ極外周面４１２ａと第１磁極部４２１（第１円弧面４２１ａ，第１対向面４２１ｂ）の間、Ｓ極外周面４１２ｂと第２磁極部４２２（第２円弧面４２２ａ´，第２対向面４２２ｂ）の間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１０は時計回りの回転端にて停止して確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図５に示すように、ストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００３１】
この状態において、コイル４３０へ所定向きの通電が行われると、第１磁極部４２１にＮ極が発生し、第２磁極部４２２にＳ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面４１２ａと第１磁極部４２１（第１円弧面４２１ａ，第１対向面４２１ｂ）の間、Ｓ極外周面４１２ｂと第２磁極部４２２（第２円弧面４２２ａ´，第２対向面４２２ｂ）の間には、それぞれ電磁力による反発力が生じて、強力な回転トルクが発生し、ロータ４１０は反時計回りに回転し始める。
そして、ロータ４１０が反時計回りに回転する際に、Ｎ極外周面４１２ａと第２対向面４２２ｂの間の間隔は連続的に変化し、又、Ｓ極外周面４１２ｂと第１対向面４２１ｂの間の間隔は連続的に変化するため、ロータ４１０は円滑にかつ迅速に反時計回りに回転して大きな回転駆動力（駆動トルク）を発生する。
【００３２】
そして、図６に示すように、ロータ４１０が反時計回りの回転端に達すると、Ｎ極外周面４１２ａと第２磁極部４２２（第１円弧面４２２ａ，第２対向面４２２ｂ）の間、Ｓ極外周面４１２ｂと第１磁極部４２１（第１円弧面４２１ａ´，第１対向面４２１ｂ）の間には、それぞれ電磁力による吸引力が生じて、ロータ４１０をさらに反時計回りに回転させるような回転付勢力が発生した状態にある。
そして、この状態において、コイル４３０への通電が断たれると、電磁力による吸引力が強力な磁気的吸引力に変わって、ロータ４１０は反時計回りの回転端にて停止して確実に保持されることになる。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図６に示すように、ストッパ１８に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００３３】
一方、コイル４３０に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２１及び第２磁極部４２２にそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１０は、円滑にかつ迅速に時計回りに回転して大きな回転駆動力（駆動トルク）を発生する。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図６に示すようにストッパ１８に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）から図５に示すようにストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に移動して位置決めされる。
そして、コイル４３０への通電が断たれると、ロータ４１０は強力な磁気的吸引力により、時計回りの回転端にて停止して確実に保持される。
【００３４】
このように、ロータ４１０（の外周面４１２ａ，４１２ｂ）との間隔を連続的に変化させる第１対向面４２１ｂ及び第２対向面４２２ｂをヨーク４２０に設けたことにより、ロータ４１０は円滑でかつ迅速に回転して大きな回転駆動力（駆動トルク）を発生させることができ、又、作動範囲の両端位置（停止位置）においては、大きな磁気的保持力によりロータ４１０をその停止位置に保持することができ、この電磁アクチュエータ４００をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。
【００３５】
図７は、上記電磁アクチュエータ４００を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置Ｍを、携帯電話機５００に搭載した状態を示すものである。
携帯電話機５００は、種々の操作釦５１０ａが設けられた本体５１０、本体５１０に対して回動自在に連結され種々の情報を表示するモニター５２０ａが設けられた蓋体５２０、蓋体５２０の外面に形成された撮影窓５２０ｂの内側に収容されたカメラ用羽根駆動装置Ｍ等を備えている。
このように、上記電磁アクチュエータ４００を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置Ｍは、装置の小型化を図りつつも、ロータ４１０により十分な駆動トルクが得られるため、羽根部材３０（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、所望の位置（開口部１０ａ，２０ａに臨む位置、又は開口部１０ａ，２０ａから退避した位置）に確実に保持することができる。
【００３６】
図８及び図９は、本発明の他の実施形態に係る電磁アクチュエータ４００´を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置を示すものであり、ロータ４１０´を変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータ４００´において、ロータ４１０´は、図８及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、その回転軸Ｌの方向において、第１磁極部４２１の端面４２１´及び第２磁極部４２２の端面４２２´と対向するように、外周面４１２ａ，４１２ｂよりも径方向に突出して形成されると共に円筒着磁部４１２と同一の磁極に着磁して形成された円板状のスラスト着磁部４１４を一体的に備えている。
スラスト着磁部４１４は、磁極境界面ＢＳを境に、Ｎ極着磁部４１４ａとＳ極着磁部４１４ｂを備えている。
【００３７】
これによれば、ロータ４１０´の着磁部として、円筒着磁部４１２の一端側に一体的に形成されたスラスト着磁部４１４（Ｎ極着磁部４１４ａ，Ｓ極着磁部４１４ｂ）を設けたことにより、スラスト着磁部４１４がロータ４１０´の回転軸Ｌの方向においてヨーク４２０の第１磁極部４２１（の端面４２１´）又は第２磁極部４２２（の端面４２２´）と対向して、磁気的作用を及ぼす面が増加する。
したがって、コイル４３０への非通電時には、スラスト着磁部４１４が第１磁極部４２１又は第２磁極部４２２との間で強力な磁気的吸引力を生じて安定した保持力が得られ、コイル４３０への通電時には、スラスト着磁部４１４が第１磁極部４２１又は第２磁極部４２２の回転軸Ｌ方向の端面４２１´，４２２´との間で電磁力による強力な反発力及び吸引力を生じて、所望の回転駆動力（駆動トルク）及び保持力を発生することができる。
ここでは、スラスト着磁部４１４が円筒着磁部４１２の一端側に一体的に形成されているため、構造の簡略化、薄型化等を達成しつつ、必要とされる駆動トルク、磁気的吸引力及び反発力の設定を容易に行うことができる。
【００３８】
図１０及び図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係る電磁アクチュエータ４００´´を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置を示すものであり、ロータ４１０´´を変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータ４００´´において、ロータ４１０´´は、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、その回転軸Ｌの方向において、第１磁極部４２１の両端面４２１´，４２１´´及び第２磁極部４２２の両端面４２２´，４２２´´と対向するように、外周面４１２ａ，４１２ｂよりも径方向に突出して形成されると共に円筒着磁部４１２と同一の磁極に着磁して形成された円板状の２つのスラスト着磁部４１４，４１５を一体的に備えている。
スラスト着磁部４１４，４１５は、磁極境界面ＢＳを境に、それぞれＮ極着磁部４１４ａ，４１５ａとＳ極着磁部４１４ｂ，４１５ｂを備えている。
【００３９】
これによれば、ロータ４１０´´の着磁部として、円筒着磁部４１２の両端側に一体的に形成された２つのスラスト着磁部４１４（Ｎ極着磁部４１４ａ，Ｓ極着磁部４１４ｂ）及びスラスト着磁部４１５（Ｎ極着磁部４１５ａ，Ｓ極着磁部４１５ｂ）を設けたことにより、スラスト着磁部４１４，４１５がロータ４１０´´の回転軸Ｌの方向においてヨーク４２０の第１磁極部４２１（の両端面４２１´，４２１´´）又は第２磁極部４２２（の両端面４２２´，４２２´´）と対向して、磁気的作用を及ぼす面が増加する。
したがって、コイル４３０への非通電時には、スラスト着磁部４１４，４１５が第１磁極部４２１又は第２磁極部４２２との間で強力な磁気的吸引力を生じて安定した保持力が得られ、コイル４３０への通電時には、スラスト着磁部４１４，４１５が第１磁極部４２１又は第２磁極部４２２の回転軸Ｌ方向の端面４２１´，４２１´´，４２２´，４２２´´との間で電磁力による強力な反発力及び吸引力を生じて、所望の回転駆動力（駆動トルク）及び保持力を発生することができる。
ここでは、スラスト着磁部４１４，４１５が円筒着磁部４１２の両端側に一体的に形成されているため、構造の簡略化、薄型化等を達成しつつ、必要とされる駆動トルク、磁気的吸引力及び反発力の設定を容易に行うことができる。
【００４０】
上記実施形態においては、１枚の羽根部材３０を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４００，４００´，４００´´を採用したカメラ用羽根駆動装置を示したが、これに限定されるものではなく、２枚以上の羽根からなる羽根部材を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータを採用してもよい。
上記実施形態においては、ロータ４１０，４１０´，４１０´の駆動ピン４１３を着磁部と別の部材で形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、着磁部と同一の材料で一体成形し、着磁部と同一磁極に着磁してもよい。
上記実施形態においては、ヨーク４２０に設けた第１対向面４２１ｂ及び第２対向面４２２ｂとして、磁極境界面ＢＳの作動範囲の中心線Ｃに対して垂直な方向に平坦な平坦面を採用したが、これに限定されるものではなく、ロータの外周面４１２ａ，４１２ｂとの間隔を連続的に変化させるように形成するものであれば、その他の位置に形成されたものを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、小型化を達成しつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生することができるため、カメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、被動部材を往復動させる必要のあるその他の光学機器あるいは電子機器等の駆動源としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の展開断面図である。
【図３】図１に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図４】図１に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を拡大した拡大図である。
【図５】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部から退避した位置にある状態を示す平面図である。
【図６】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を搭載した携帯電話機を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置を示す展開断面図である。
【図９】図８に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置を示す展開断面図である。
【図１１】図１０に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は部分断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  地板（基板）
２０  裏板（基板）
１０ａ，２０ａ  露光用の開口部
１１，１５  支軸
１２  貫通孔
１３，１４  位置決め突起
１６  突起
１７，１８  ストッパ
３０  羽根部材
４００，４００´，４００´´  電磁アクチュエータ（駆動源）
４１０，４１０´，４１０´´  ロータ
Ｌ  回転軸
ＢＳ  磁極境界面
４１１  貫通孔
４１２  円筒着磁部
４１２ａ  Ｎ極外周面
４１２ｂ  Ｓ極外周面
４１３  駆動ピン
４１４，４１５  スラスト着磁部
４１４ａ，４１５ａ  Ｎ極着磁部
４１４ｂ，４１５ｂ  Ｓ極着磁部
４２０  ヨーク
４２１  第１磁極部
４２１ａ，４２１ａ´  第１円弧面
４２１ｂ  第１対向面
４２２  第２磁極部
４２２ａ，４２２ａ´  第２円弧面
４２２ｂ  第２対向面
４２３  位置決め孔
４３０  励磁用のコイル
４４０  押え板
４４１  ボビン
４４１ａ，４４２，４４３  嵌合孔
５００  携帯電話機
５１０  本体
５２０  蓋体
５２０ｂ  撮影窓
Ｍ  カメラ用羽根駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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