(57)【要約】【課題】背上げ可能なベッドにおいて、操作スイッチを押すたびに、例えば、状態Ｏから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｒへと、ベッドを所定の状態へと順次変形させていくことを可能とすることで、その取り扱いを至便なものとしたベッドの制御装置を提供すること。【解決手段】背上げ可能なベッドの制御装置において、ベッドの所定の状態を検出するための検出手段を設ける。そして、操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチを操作するごとに、ベッドを所定の状態から別の所定の状態へと自動的に順次変形させるように、制御部にて駆動手段を動作させるようにする。また、前記起床スイッチ又は倒床スイッチの何れのスイッチを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、前記制御部にて前記駆動手段を動作させるようにする。【選択図】図８
2007105080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背上げ可能なベッドの制御装置において、ベッドの所定の状態を検出するための検出手段を設け、操作スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とするベッドの制御装置。
【請求項２】
前記操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチの何れを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、制御部にて駆動手段に同じ動作をさせるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
【請求項３】
前記操作スイッチである起床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと椅子状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させると共に、前記操作スイッチである倒床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へとベッド状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背上げ可能なベッドの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベッドに寝ている人（以下、利用者）や介護者がベッドの変形操作を行いやすいようにした従来のベッドの制御装置には、次のようなものがある。そのベッドの制御装置は、操作スイッチが設けられた操作部と、所望のベッドの状態を記憶させる設定部と、現在のベッドの状態を検出するための検出部と、設定部で設定した設定値と前記検出部で検出した検出値とを比較して駆動手段を動作させる制御部とからなり、設定値と検出値の値が一致するまで駆動手段を動作させて、ベッドを変形させるようにしたものである。この制御装置では、設定部でベッドの状態を記憶させておくことで、操作スイッチを操作した際に、確実かつ至便に所望のベッドの状態を得ることが可能である（例えば、特許文献１から３参照。）。
【０００３】
しかしながら、このような制御装置の場合、設定できるベッドの状態が一つだけであるならば、都度設定部で設定を行わなければならず、その操作が煩雑なものとなる問題がある。また、設定できるベッドの状態が複数であるならば、設定した状態とするための操作スイッチが増えるため、誤操作する可能性が高くなる問題がある。さらに、利用者の姿勢などの状況を確認しながら、介護者が操作を行う際に、介護者は誤操作に対する注意も払わなければならず、介護者に負担がかかる。
【特許文献１】実開昭５９−０２５２６４号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３８２０９号公報
【特許文献３】特開２００３−３２５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、操作スイッチを押すたびに、例えば、状態Ｏから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｒへと、ベッドを所定の状態へと順次変形させていくことを可能とすることで、その取り扱いを至便なものとしたベッドの制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、背上げ可能なベッドの制御装置において、ベッドの所定の状態を検出するための検出手段を設け、操作スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、前記操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチの何れを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、制御部にて駆動手段に同じ動作をさせるようにしたことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明は、前記操作スイッチである起床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと椅子状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させると共に、前記操作スイッチである倒床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へとベッド状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ベッドの所定の状態を検出するための検出手段を設ける。そして、操作スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにした。これによると、施設等において複数の利用者を介護者一人で介助する際に、一人の利用者の介助をしている間に、他の利用者の次の介助を行いやすい状態までベッドの状態を自動的に変化させることができ、介護者の負担を軽減できる。また、ベッドの状態を変化させながら、そのベッドの利用者の介助を行うこともでき、介護者の介助の効率を高めることができる。さらに、操作スイッチの断続的な操作で、ベッドの所望かつ所定の状態を得ることができ、取り扱いを至便なものとできる。
【０００７】
また、請求項２の発明によれば、前記操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチの何れのスイッチを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、制御部にて駆動手段に同じ動作をさせるようにした。これにより、操作スイッチの誤操作を無くすことができる。したがって、利用者及び介護者の誤操作に対する注意を必要ないものとでき、負担を軽減できる。
【０００８】
さらに、請求項３の発明によれば、前記操作スイッチである起床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へと椅子状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにした。また、前記操作スイッチである倒床スイッチを操作するごとに、ベッドが所定の状態から他の所定の状態へとベッド状態に向けて自動的に順次変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにした。これによると、請求項２の制御装置に比べて所望する所定の状態へとベッドの状態を迅速に変形させることができる。また、ベッドをある所定の状態としてから、ベッドをしばらく放置した後に、再び起床スイッチ又は倒床スイッチを操作した際でも、ベッドが次にどの所定の状態に変形されるのかわかるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
背上げ可能なベッドの制御装置において、ベッドの所定の状態を検出するための検出手段を設ける。そして、操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチを操作するごとに、ベッドを所定の状態から別の所定の状態へと自動的に順次変形させるように、制御部にて駆動手段を動作させるようにする。また、前記起床スイッチ又は倒床スイッチの何れのスイッチを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、前記制御部にて前記駆動手段を動作させるようにする。
【００１０】
この制御装置によると、施設等において複数の利用者を介護者一人で介助する際に、一人の利用者の介助をしている間に、他の利用者の次の介助を行いやすい状態までベッドの状態を自動的に変化させることができ、介護者の負担を軽減できる。また、ベッドの状態を変化させながら、そのベッドの利用者の介助を行うこともでき、介護者の介助の効率を高めることができる。さらに、起床スイッチと倒床スイッチの断続的な操作で、ベッドの所望かつ所定の状態を得ることができ、取り扱いを至便なものとできる。
また、この制御装置は、操作スイッチである起床スイッチ又は倒床スイッチの何れのスイッチを操作しても、ベッドが同じ状態へと変形するように、制御部にて駆動手段を動作させるようにしている。これにより、操作スイッチの誤操作を無くすことができる。したがって、利用者及び介護者の誤操作に対する注意を必要ないものとでき、負担を軽減できる。
【実施例１】
【００１１】
本発明に係るベッドの制御装置１の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図は制御装置が具備されるベッドを示す斜視図である。第２図は制御装置の構成を示すブロック図である。第３図はベッドを示す側面図である。第４図は検出手段を示す説明図である。第５図は検出手段の動作する様子を示す側断面図である。第６図は制御モード切替え時の制御の流れを示すフロー図である。第７図は通常制御モード時の制御の流れを示すフロー図である。第８図はルーチン制御モード時の制御の流れを示すフロー図である。第９図はベッドの所定の状態を示す側面図である。第１０図は別の形態の検出手段を示す説明図である。第１１図は第１０図に示す検出手段の設置方法の一例を示す説明図である。第１２図は別の形態の検出手段を示す説明図である。第１３図は第１２図に示す検出手段の設置方法の一例を示す説明図である。
【００１２】
まず、本発明に係る制御装置１が具備されるベッドＢについて説明する。
このベッドＢは第３図に示すように構成されている。詳述すると、図中二点鎖線で示す床面上に設置されるベースフレーム２に基台フレーム３が固定され、該基台フレーム３に対して前後移動可能に摺動フレーム４が基台フレーム３に配設されている。また、前記摺動フレーム４には腰受ボトム５が配設されている。そして、該腰受ボトム５の後方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に構成された起伏機構６にて支持された背受ボトム７が配設されている。さらに、前記腰受ボトム５の前方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記摺動フレーム４の前後移動に応じて作動される収納機構８にて支持された脚受ボトム９が配設されている。また、前記腰受ボトム５、背受ボトム７、脚受ボトム９にはベッドＢの床部を形成するマットＭ１，Ｍ２が載置されている。さらに、このベッドＢには、前記基台フレーム３に設けた取付具３ａと前記摺動フレーム４に設けた取付具４ａ間に駆動手段１０が配設されている（第５図参照。）。
【００１３】
このように構成されたベッドＢは、第３図の（ａ）図に示すベッド状態から駆動手段１０を動作させて、摺動フレーム４を後方へ移動させることで、次のように動作される。まず、摺動フレーム４を後方へ移動させると、前記各ボトム５，７，９は後方へと移動される。これに伴って、起伏機構６により背受ボトム７は徐々に背上げされる。すなわち、背受ボトム７は後方へ移動されながら背上げされる。また、摺動フレーム４の後方移動に応じて収納機構８の収納リンク８ａが動作され、前記摺動フレーム４に対して収納機構８の脚受フレーム８ｂが後方へ移動される。これにより、脚受ボトム９と前記脚受フレーム８ｂとの間に構成された収納機構８の支持リンク８ｃが動作され、前記脚受ボトム９は下方へと移動される。すなわち、脚受ボトム９は後方へ移動されながら下方へと移動され、ベッドＢは第３図の（ｂ）図に示す椅子状態に変形される。したがって、このベッドＢは、駆動手段１０を動作させて、摺動フレーム４を基台フレーム３に対して前後方向に移動させることで、起伏機構６及び収納機構８を作動させ、第１図に示すようにベッド状態又は椅子状態に変形可能な構成とされている。また、このベッドＢは、椅子状態に変形させた際に、ベッドＢ前方に大きな開放空間Ｓが形成されるようにされている。
【００１４】
なお、前記駆動手段１０は、電気的な制御が可能とされたものであり、アクチュエーターや油圧装置等が用いられる。
また、このベッドＢは、前記摺動フレーム４が基台フレーム３に対して最も前の位置にあるときにベッド状態となり、最も後の位置にあるときに椅子状態となるように構成されている。
【００１５】
続いて、制御装置１について説明する。
この制御装置１は、第２図に示すように、利用者や介護者がベッドＢに変形動作をさせるために操作する操作スイッチである起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２が設けられたリモコン１３と、ベッドＢの所定の状態を検出するための検出手段１４と、前記リモコン１３と検出手段１４からの信号に応じて前記駆動手段１０を動作させる制御部１５から主に構成されている。また、この制御装置１は、前記リモコン１３と制御部１５の間にセレクトスイッチ１６が電気的に介在されている。
なお、以下に説明を続けていくにあたり、第９図を用いて、便宜上、次のことを定義付けする。（ａ）図に示す前記各ボトム５，７，９が同一平面を形成しているベッドＢのベッド状態を状態Ｏとする。また、（ｂ）図に示すベッドＢの状態を状態Ｐとし、（ｃ）図に示すベッドＢの状態を状態Ｑとする。さらに、（ｄ）図に示すベッドＢの椅子状態を状態Ｒとする。そして、これらベッドＢの状態Ｏ、状態Ｐ、状態Ｑ、状態Ｒの状態を所定の状態とする。
【００１６】
まず、前記検出手段１４について第４図を用いて説明する。
この検出手段１４は、軸体１７の端部下部に設けた接触子１７ａが断面視において下部が開口された略々Ｃ型の筒体１８の下部から突出するように、軸体１７が筒体１８に摺動可能に嵌合されている。また、前記筒体１８外周の所定の位置に固定した取付具１８ａ，１８ａ，・・・に、ベッドＢの所定の状態を電気的に検出するための状態Ｏ検出用リミットスイッチ１９と状態Ｐ検出用リミットスイッチ２０と状態Ｑ検出用リミットスイッチ２１と状態Ｒ検出用リミットスイッチ２２が固定されている。なお、前記各リミットスイッチ１９，２０，２１，２２は、各リミットスイッチ１９，２０，２１，２２の検出片１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａが前記接触子１７ａに当接可能に配設されている。
【００１７】
このように構成された検出手段１４は、第４図の（ａ）図に示す状態Ｏ検出用リミットスイッチ１９の検出片１９ａと接触子１７ａが当接され、該検出片１９ａが回動されることで、電気的にベッドＢの状態Ｏを検出している状態から、軸体１７が筒体１８に差込まれていくと、状態Ｏ検出用リミットスイッチ１９の検出片１９ａと接触子１７ａの当接が解け、検出片１９ａが元の状態に復帰して、ベッドＢの状態Ｏの検出が中止される。そして、軸体１７が筒体１８に差込まれていくことで、接触子１７ａと状態Ｐ検出用リミットスイッチ２０の検出片２０ａが当接され、該検出片２０ａが回動されて、状態Ｐ検出用リミットスイッチ２０が電気的にベッドＢの状態Ｐを検出するようにされている。さらに、筒体１８に軸体１７が差込まれると、状態Ｐ検出用リミットスイッチ２０の検出片２０ａと接触子１７ａの当接が解け、検出片２０ａが元の状態に復帰されて、ベッドＢの状態Ｐの検出が中止される。そして、軸体１７が筒体１８に差込まれていくことで、接触子１７ａと状態Ｑ検出用リミットスイッチ２１の検出片２１ａが当接され、該検出片２１ａが回動されて、状態Ｑ検出用リミットスイッチ２１が電気的にベッドＢの状態Ｑを検出するようにされている。さらに、筒体１８に軸体１７が差込まれると、状態Ｑ検出用リミットスイッチ２１の検出片２１ａと接触子１７ａの当接が解け、該検出片２１ａが元の状態に復帰され、ベッドＢの状態Ｑの検出が中止される。そして、軸体１７が筒体１８に差込まれていくことで、接触子１７ａと状態Ｒ検出用リミットスイッチ２２の検出片２２ａが当接され、該検出片２２ａが回動されて、状態Ｒ検出用リミットスイッチ２２が電気的にベッドＢの状態Ｒを検出するようにされている。
すなわち、この検出手段１４は、筒体１８に軸体１７が差込まれていく、又は、引き出されていくことによって、前記各リミットスイッチ１９，２０，２１，２２の検出片１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａと接触子１７ａが当接され、前記検出片１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａが回動されることで、回動された検出片１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａを有する前記各リミットスイッチ１９，２０，２１，２２によってベッドＢの所定の状態を電気的に検出するようにされている。
【００１８】
上述した検出手段１４は第５図に示すように前記基台フレーム３と摺動フレーム４間に設置されている。詳述すると、前記筒体１８の後部に固定した固定具１８ｂが前記基台フレーム３後部の横桁３ｂに固定され、前記軸体１７の前端部が前記摺動フレーム４の横桁４ｂに固定されている。すなわち、前記基台フレーム３に対する摺動フレーム４の前後移動に伴って、軸体１７が筒体１８に差込まれたり、又は、引き出されたりするように配設されている。したがって、この検出手段１４は、第５図に示すように言わば、前記基台フレーム３に対する摺動フレーム４の位置を検出することで、ベッドＢの所定の状態を検出するように配設されている。
【００１９】
次に、第６図から第８図を用いて制御部１５について説明する。
この制御部１５は、第６図に示すように、前記セレクトスイッチ１６の操作にて、通常制御モードとルーチン制御モードとに、制御モードを切替えることができるように構成されている。
【００２０】
まず、通常制御モードに係る制御部１５の構成について第７図を用いて説明する。
この制御部１５は、前記リモコン１３の起床スイッチ１１を操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｒ（椅子状態）となるように動作させる。そして、起床スイッチ１１の操作を止めると、駆動手段１０を停止させ、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１５は、起床スイッチ１１を操作している間に、前記検出手段１４にてベッドＢの状態Ｒを検出すると、起床スイッチ１１の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。すなわち、この制御部１５は、起床スイッチ１１を操作している間のみ、ベッドＢを状態Ｒに向けて変形させるよう駆動手段１０を動作させると共に、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｒを検出したならば、起床スイッチ１１の操作によっては駆動手段１０が動作されない構成とされている。
【００２１】
また、この制御部１５は、前記リモコン１３の倒床スイッチ１２を操作すると、駆動手段１０を動作させ、ベッドＢを状態Ｏ（ベッド状態）となるように動作させる。そして、倒床スイッチ１２の操作を止めると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１５は、倒床スイッチ１２を操作している間に、前記検出手段１４にてベッドＢの状態Ｏを検出すると、倒床スイッチ１２の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。すなわち、この制御部１５は、倒床スイッチ１２を操作している間のみ、ベッドＢを状態Ｏに向けて変形させるよう駆動手段１０を動作させると共に、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｏを検出したならば、倒床スイッチ１２の操作によっては駆動手段１０が動作されない構成とされている。
【００２２】
続いて、第８図を用いて、ルーチン制御モードに係る制御部１５の構成について説明する。なお、第８図中の破線で示す矢印は、利用者又は介護者の判断を示している。
この制御部１５は、例えば、ベッドＢが状態Ｏであるときに、前記リモコン１３の起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｐとなるように動作させる。そして、前記検出手段１４にてベッドＢの状態Ｐを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１５は、その状態（状態Ｐ）から再度起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｑとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｑを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。さらに、この制御部１５は、その状態（状態Ｑ）から再度起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｒとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｒを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１５は、その状態（状態Ｒ）から再度起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｑとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｑを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。さらに、この制御部１５は、その状態（状態Ｑ）から再度起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｐとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｐを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部１５は、その状態（状態Ｐ）から再度起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｏとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｏを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。
すなわち、この制御部１５は、操作スイッチである起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、ベッドＢを状態Ｏから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｒ、状態Ｒから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｏへと自動的に順次変形させるように、駆動手段１０を動作させる制御を繰り返す構成とされている。言換えると、この制御部１５は、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、ベッドＢを所定の状態から他の所定の状態へと自動的に順次変形させるように、駆動手段１０を動作させる制御を繰り返す構成とされている。
【００２３】
また、この制御部１５は、図示してはいないが、前記セレクトスイッチ１６を操作してルーチン制御モードに切替えた際に、ベッドＢの状態が所定の状態以外であるときは、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作することで、ベッドＢがその状態から状態Ｒへと変形する過程上にある最も近い所定の状態となるように、駆動手段１０を動作させるよう構成されている。したがって、ベッドＢが状態Ｏと状態Ｐの間の状態あれば、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作することで、ベッドＢは状態Ｐとされる。また、ベッドＢが状態Ｐと状態Ｑの間の状態であればベッドＢは状態Ｑとされ、ベッドＢが状態Ｑと状態Ｒの間の状態であればベッドＢは状態Ｒとされる。
さらに、この制御部１５は、図示してはいないが、前記セレクトスイッチ１６を操作してルーチン制御モードに切替えた際に、ベッドＢが状態Ｒ以外の状態であった場合は、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｒを検出するまで、ベッドＢが状態Ｒに向けて自動的に順次変形されるように、駆動手段１０を動作させるようにされている。そして、その後は、上述したような制御を繰り返すようにされている。また、この制御部１５は、セレクトスイッチ１６を操作してルーチン制御モードに切替えた際、ベッドＢが状態Ｒであった場合は、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｏを検出するまで、ベッドＢが状態Ｏに向けて自動的に順次変形されるように、駆動手段１０を動作させるようにされている。そして、その後は、上述したような制御を繰り返すようにされている。
このように構成された制御部１５は、第３図及び第５図に示すように、駆動手段１０の下部に設けたコントロールボックス２３内に配設されている。
【００２４】
なお、本実施例においては、前記コントロールボックス２３を駆動手段１０の下部に設けている。すなわち、コントロールボックス２３を、ベッドＢの変形動作の妨げにならない、かつ、ベッドＢを利用者及び介護者が利用するに当たりその邪魔とならないところに設けている。したがって、前述の条件を満たす場所であれば、コントロールボックス２３を設ける場所は、ベッドＢの何処の場所でも良く、本実施例に限定されるものではない。
また、図示してはいないが、ベッドＢの変形動作中に停止スイッチを操作すると、すぐさま駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止できるように、制御装置を構成しておくことが望ましい。これによると、ルーチン制御モードにて、ベッドＢが変形動作されている間に危険が生じた場合等に、ベッドＢの変形動作を停止させることができ、安全である。なお、停止スイッチを設ける代わりに、ルーチン制御モードによるベッドＢの変形動作中に前記起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２の少なくとも一つを操作することで、ベッドＢの変形動作を中止できるようにしても良い。このようにすると、リモコン１３に設ける操作スイッチの数を少なくできると共に、誤操作を防ぐこともできる。
さらに、本実施例においては、制御部１５を、ルーチン制御モードにおいて、操作スイッチである起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、ベッドＢが状態Ｏから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｒ、状態Ｒから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｏへと自動的に順次変形されるように、駆動手段１０を動作させる制御を繰り返すようにしている。しかしながら、図示してはいないが、制御部を、ルーチン制御モードにおいて、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作するごとに、ベッドＢが状態Ｏから状態Ｐ、状態Ｐから状態Ｑ、状態Ｑから状態Ｒ、状態Ｒから状態Ｏへと自動的に順次変形されるように、駆動手段１０を動作させる制御を繰り返す構成としても何ら問題はない。また、このようにすると、ルーチン制御モードにて、例えば、ベッドＢを状態Ｑとしてから制御部がルーチン制御モードを行う状態でしばらくベッドＢを放置した後に、再び起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作した際でも、ベッドＢが次にどの所定の状態に変形されるのかわかるようになる。
【００２５】
また、本実施例においては、検出手段１４を第４図に示すように構成しているが、第１０図に示すように、検出手段２４を構成しても機能上何ら問題はない。詳述すると、この検出手段２４は、軸体２５の端部下部に設けた接触子２５ａが断面視において下部が開口された筒体２６の下部から突出するように、軸体２５が筒体２６に摺動可能に嵌合されている。また、筒体２６の外周には長穴部２７ａ，２７ａが設けられた取付具２７が固定され、該長穴部２７ａ，２７ａにネジ部材２８，２８，・・・を用いてベッドＢの所定の状態を電気的に検出するための状態Ｏ検出用リミットスイッチ２９と状態Ｐ検出用リミットスイッチ３０と状態Ｑ検出用リミットスイッチ３１と状態Ｒ検出用リミットスイッチ３２が固定されている。なお、前記各リミットスイッチ２９，３０，３１，３２は、各リミットスイッチ２９，３０，３１，３２の検出片２９ａ，３０ａ，３１ａ，３２ａが前記軸体２５の接触子２５ａに当接可能に配設されている。すなわち、この検出手段２４は、前記検出手段１４と同様の方法で、ベッドＢの所定の状態を検出するようにしており、異なる点は取付具２７の長孔部２７ａに沿って前記各リミットスイッチ２９，３０，３１，３２の取付位置を任意に変更できるようにしたことで、検出させるベッドＢの所定の状態を任意に変更可能としたことである。この検出手段２４は、前記検出手段１４のように、前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に設け、基台フレーム３に対する摺動フレーム４の位置を検出することで、ベッドＢの所定の状態を検出するようにしても良い。また、第１１図に示すように、検出手段２４の筒体２６に設けた取付具２６ａを前記基台フレーム３の横桁３ｂに回動可能に組付け、軸体２５に設けた取付具２５ｂを前記背受ボトム７に回動可能に組付けることで、背受ボトム７の回動に合わせて、筒体２６に軸体２５が差込まれたり、引き出されたりするようにしても良い。すなわち、背受ボトム７の回動量（回動角度）を検出することで、ベッドＢの所定の状態を検出するようにしても何ら問題はない。なお、このように、前記検出手段１４を設けることが可能であることは言うまでもない。また、どちらの検出手段１４，２４も、ベッドＢの状態検出用のリミットスイッチの数を変更することで、検出できるベッドＢの所定の状態を増やしたり減らしたりできることは言うまでもない。さらに、どちらの検出手段１４，２４も、軸体１７，２５を基台フレーム３側に取付け、筒体１８，２６を摺動フレーム４側又は背受ボトム７側に取付けるようにしても何ら問題はない。
さらに、本実施例においては、検出手段１４，２４にベッドＢの状態Ｏ（ベッド状態）とベッドＢの状態Ｒ（椅子状態）を検出するための状態Ｏ検出用リミットスイッチ１９，２９と状態Ｒ検出用リミットスイッチ２２，３２を設けている。しかしながら、駆動手段１０に用いることが可能なアクチュエーターには、そのストローク範囲中の最長の状態と最短の状態とを検出して、それぞれの状態でアクチュエーターの動作を停止させるためのリミットスイッチ等を内在したものがある。このようなアクチュエーターを、例えば、ストロークの最長の状態でベッドＢが状態Ｏとなるように、かつ、ストロークの最短の状態でベッドＢが状態Ｒとなるように前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に配設して用いる場合には、検出手段１４，２４に状態Ｏ検出用リミットスイッチ１９，２９と状態Ｒ検出用リミットスイッチ２２，３２を特別に設ける必要はない。また、このようなアクチュエーターを駆動手段１０に用いる場合には、第１２図に示すような検出手段３３を用いることもできる。この検出手段３３は、詳述すると、軸体３４の端部に設けた取付具３４ａにベッドＢの所定の状態を電気的に検出するための状態検出用リミットスイッチ３５を設けている。また、長穴部３６ａが設けられたプレート３６の該長穴部３６ａに接触子３７，３７がネジ止めされている。この検出手段３３は、軸体３４を前記プレート３６の長孔部３６ａに沿って移動させることで、ベッドＢが状態Ｐと状態Ｑのときに、前記状態検出用リミットスイッチ３５の検出片３５ａが接触子３７と接触され、検出片３５ａが回動されることでベッドＢの所定の状態を電気的に検出するようにしている。この検出手段３３は、第１３図に示すように、前記軸体３４の前端部を摺動フレーム４の横桁４ｂに固定させ、前記プレート３６に設けた固定具３６ｂを基台フレーム３の横桁３ｂに固定させて配設される。すなわち、この検出手段３３は、基台フレーム３に対する摺動フレーム４の位置を検出することで、ベッドＢの所定の状態を検出するようにしている。なお、図示してはいないが、この検出手段３３のプレート３６に対する軸材３４の位置がズレないように、プレート３６に前記軸材３４が摺動可能な固定具を設けた場合には、第１１図に示すように、この検出手段３３も、背受ボトム７の回動量（回動角度）を検出してベッドＢの所定の状態を検出するようにすることもできる。また、この検出手段３３は、前記プレート３６の長穴部３６ａに設ける接触子３７，３７の数を変更することで、ベッドＢの所定の状態の数を増やしたり減らしたりすることができる。さらに、プレート３６の長孔部３６ａに対する接触子３７，３７の位置を変えることで、ベッドＢの所定の状態を任意に変更することができる。また、図示してはいないが、前記検出手段３３のプレート３６を長孔部のないもとし、接触子をプレートに一体的に設けたものとしても機能上何ら問題はない。
また、本実施例においては、リミットスイッチを用いて電気的にベッドＢの所定の状態を検出するようにしているが、図示してはいないが、エンコーダ等のセンサを用いて、基台フレーム３に対する摺動フレーム４の位置や背受ボトム７の回動量等を検出して、ベッドＢの所定の状態を電気的に検出するようにしても良い。すなわち、ベッドＢの所定の状態を電気的に検出できる検出手段であれば、本実施例に限定されるものではない。
【００２６】
このように構成された制御装置１によると、セレクトスイッチ１６を操作することで、通常制御モードとルーチン制御モードとに、制御モードを切替えることができる。
また、この制御装置１は、通常制御モードにて、リモコン１３に設けた操作スイッチである起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作することで、ベッドＢを任意の状態に変形させることができる。
さらに、この制御装置１は、ルーチン制御モードにて、操作スイッチである起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２の何れかを操作するごとに、ベッドＢを所定の状態へと自動的に順次変形させるようにしている。これによると、施設等において複数の利用者を介護者一人で介助する際に、一人の利用者の介助をしている間に、他の利用者の次の介助を行いやすい状態までベッドＢの状態を自動的に変化させることができ、介護者の負担を軽減できる。また、ベッドＢの状態を変化させながら、そのベッドＢの利用者の介助を行うこともでき、介護者の介助の効率を高めることができる。さらに、起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２の断続的な操作で、ベッドＢの所望かつ所定の状態を得ることができ、取り扱いを至便なものとできる。
また、この制御装置１は、ルーチン制御モードにてベッドＢを変形動作させる際に、起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２の何れのスイッチ１１，１２を操作しても、ベッドＢが同じ所定の状態になるようにしていることで、操作スイッチの誤操作を無くすことができる。したがって、利用者及び介護者の誤操作に対する注意を必要ないものとでき、負担を軽減できる。
【実施例２】
【００２７】
続いて、実施例２として別の形態の制御装置３８について図面に基づいて説明する。第１４図は制御装置の構成を示すブロック図である。第１５図はルーチン制御モード時の制御の流れを示すフロー図である。
この制御装置３８は、第１４図に示すように、実施例１の制御装置１と略々同様の構成であり、異なる点は制御部３９であり、その制御部３９のルーチン制御モードに係る部分における構成である。以下、第１５図を用いて、制御部３９のルーチン制御モードに係る部分の構成について説明する。なお、第１５図中の破線で示す矢印は、利用者又は介護者の判断を示している。
【００２８】
この制御部３９は、第１５図に示すように、ルーチン制御モードによる制御が行われるよう構成されている。詳述すると、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｏであるときに、前記リモコン１３の起床スイッチ１１を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｐとなるように動作させる。そして、前記検出手段１４にてベッドＢの状態Ｐを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｏであるときに、前記リモコン１３の倒床スイッチ１２を操作しても、駆動手段１０は動作されず、ベッドＢの変形動作を行わないようにされている。また、ベッドＢが状態Ｐであるときに、起床スイッチ１１を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｑとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｑを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｐであるときに、倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させ、ベッドＢを状態Ｏとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｏを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。さらに、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｑであるときに、起床スイッチ１１を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｒとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｒを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。また、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｑであるときに、倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｐとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｐを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。さらに、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｒであるときに、起床スイッチ１１を操作しても、駆動手段１０は動作されず、ベッドＢの変形動作を行わないようにされている。また、この制御部３９は、ベッドＢが状態Ｒであるときに、倒床スイッチ１２を一度操作すると、駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを状態Ｑとなるように動作させる。そして、検出手段１４にてベッドＢの状態Ｑを検出すると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を停止させるようにされている。
すなわち、この制御部３９は、起床スイッチ１１を操作するごとに、ベッドＢを所定の状態から他の所定の状態へと状態Ｒに向けて自動的に順次変形させるように、駆動手段１０を動作させる構成とされている。また、この制御部３９は、倒床スイッチ１２を操作するごとに、ベッドＢを所定の状態から他の所定の状態へと状態Ｏに向けて自動的に順次変形させるように、駆動手段１０を動作させる構成とされている。
【００２９】
また、この制御部３９は、図示してはいないが、前記セレクトスイッチ１６を操作してルーチン制御モードに切替えた際に、ベッドＢの状態が所定の状態以外の状態であった場合において、起床スイッチ１１を操作した場合は、ベッドＢがその状態から状態Ｒへと変形する過程上にある最も近い所定の状態となるように、駆動手段１０を動作させる構成とされている。また、倒床スイッチ１２を操作した場合は、ベッドＢがその状態から状態Ｏへと変形する過程上にある最も近い所定の状態となるように、駆動手段１０を動作させる構成とされている。したがって、例えば、ベッドＢが状態Ｐと状態Ｑの間の状態であるならば、起床スイッチ１１を操作した場合は、ベッドＢは状態Ｑとなり、倒床スイッチ１２を操作した場合は、ベッドＢは状態Ｐとなる。
【００３０】
このように構成された制御部３９を具備された制御装置３８によると、実施例１の制御装置１と同様の作用と効果を得ることができる。
また、この制御装置３８は、ルーチン制御モードにて起床スイッチ１１を操作した場合には、ベッドＢが状態Ｒとなるように駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを所定の状態へと動作させ、倒床スイッチ１２を操作した場合には、ベッドＢが状態Ｏとなるように駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを所定の状態へと動作させるようにしている。これによると、実施例１の制御装置１に比べて所望する所定の状態へとベッドＢの状態を迅速に変形させることができる。また、ルーチン制御モードにてベッドＢをある所定の状態としてから、制御部３９がルーチン制御モードを行う状態でしばらくベッドＢを放置した後、再び起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作した際でも、ベッドＢが次にどの所定の状態に変形されるのかわかるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】制御装置が具備されるベッドを示す斜視図。（実施例１）
【図２】制御装置の構成を示すブロック図。（実施例１）
【図３】ベッドを示す側面図。（実施例１）                                      （ａ）そのベッド状態を示す側面図。                                          （ｂ）その椅子状態を示す側面図。
【図４】検出手段を示す説明図。（実施例１）                                    （ａ）その側断面図。                                                        （ｂ）（ａ）図におけるＡ−Ａ断面図。
【図５】検出手段の動作する様子を示す側断面図。（実施例１）                    （ａ）その状態Ｉにおける様子を示す側断面図。                                （ｂ）その状態Ｒにおける様子を示す側断面図。
【図６】制御モード切替え時の制御の流れを示すフロー図。（実施例１）
【図７】通常制御モード時の制御の流れを示すフロー図。（実施例１）
【図８】ルーチン制御モード時の制御の流れを示すフロー図。（実施例１）
【図９】ベッドの所定の状態を示す側面図。（実施例１）                          （ａ）ベッドの状態Ｏを示す側面図。                                          （ｂ）ベッドの状態Ｐを示す側面図。                                          （ｃ）ベッドの状態Ｑを示す側面図。                                          （ｄ）ベッドの状態Ｒを示す側面図。
【図１０】別の形態の検出手段を示す説明図。（実施例１）                        （ａ）その側断面図。                                                        （ｂ）（ａ）図におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１１】第１０図に示す検出手段の設置方法の一例を示す説明図。（実施例１）    （ａ）その状態Ｏにおける様子を示す側断面図。                                （ｂ）その状態Ｒにおける様子を示す側断面図。
【図１２】別の形態の検出手段を示す説明図。（実施例１）                        （ａ）その平面図。                                                          （ｂ）その側面図。
【図１３】第１２図に示す検出手段の設置方法の一例を示す説明図。（実施例１）    （ａ）その状態Ｏにおける様子を示す側断面図。                                （ｂ）その状態Ｒにおける様子を示す側断面図。
【図１４】制御装置の構成を示すブロック図。（実施例２）
【図１５】ルーチン制御モード時の制御の流れを示すフロー図。（実施例２）
【符号の説明】
【００３２】
１      制御装置
１０    駆動手段
１１    起床スイッチ
１２    倒床スイッチ
１４    検出手段
１５    制御部
２４    検出手段
３３    検出手段
３８    制御装置
３９    制御部
Ｂ      ベッド
【図１】
2007105080.tif 000003
【図２】
2007105080.tif 000004
【図３】
2007105080.tif 000005
【図４】
2007105080.tif 000006
【図５】
2007105080.tif 000007
【図６】
2007105080.tif 000008
【図７】
2007105080.tif 000009
【図８】
2007105080.tif 000010
【図９】
2007105080.tif 000011
【図１０】
2007105080.tif 000012
【図１１】
2007105080.tif 000013
【図１２】
2007105080.tif 000014
【図１３】
2007105080.tif 000015
【図１４】
2007105080.tif 000016
【図１５】
2007105080.tif 000017