(57)【要約】【課題】むだ時間を考慮した制御を行う実用的な定着装置を提供する。【解決手段】回転体の温度を設定温度にするために必要な加熱量の演算の結果に基づいて、モデルを用いたむだ時間補償出力を与えるスミス予測器３１を使用する。しかし、連続通紙時の温度リップル低減を可能にしてはいるが、目標温度に対する昇温時に目標温度付近で温度カーブがなまってしまう。朝一の高速立上げや、高応答性が要求される定着装置においては待ち時間を増加させてしまう。そこで、連続的な通紙時にはスイッチ３３を切り替えて、むだ時間補償出力を与えることにより、連続通紙時の温度リップルを低減することができる。これにより、連続通紙中に安定した品質で、記録媒体上に画像を定着させることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回転体と、この回転体の少なくとも一方を加熱する加熱部とを備え、前記一対の回転体のニップ部に記録媒体を通過させることにより当該記録媒体上にトナー画像を定着させる定着装置において、
前記回転体の温度を検出する温度センサと、
前記検出温度に基づいて前記回転体の温度を設定温度にするために必要な加熱量を演算出力する演算手段と、
この演算出力結果に基づいて前記加熱部を制御する制御手段と、
前記演算の結果に基づいてモデルを用いたむだ時間補償出力を与えるむだ時間補償手段と、
前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えて前記制御を行うか、又は前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えることなく前記制御を行うかを選択的に切り換える切換手段と、を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記切換手段は、前記ニップ部に前記記録媒体が連続通紙する場合には、前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与える、ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記切換手段は、前記回転体の温度を前記設定温度に立ち上げる場合に、前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記切換手段は、前記設定温度が変更された場合には、前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項５】
前記切換手段は、前記ニップ部に前記記録媒体を通過させる速度が変更された場合に、前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項６】
電子写真方式の画像形成装置において、
定着装置として請求項１〜５の何れかの一項に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に使用する定着装置及びこの定着装置を備えている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式によって記録媒体上に形成されたトナー像を加熱溶融することにより、画像を定着させる定着装置を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が知られている。最も一般的な電子写真方式による記録媒体上のトナー層を記録媒体へ定着する方法あるいは定着装置としては、電力を供給してヒータを発熱し、この熱をトナー層に伝熱することで定着を行うというものである。この所謂定着装置では、ヒータに電力を供給し、トナー層を溶融する定着部材の温度を狙いの温度に昇温維持した上で、定着部材とそれに対向する回転体の形成するニップ部に記録媒体を通過させ、トナー層の溶融定着を行う。
【０００３】
この定着装置において画像品質を損なうことなく、転写紙へトナー層を定着するためには、ニップ部でトナー層へ熱を供給する定着部材の温度を狙いの温度に一定に維持する必要があり、温度が狙いよりも高すぎても低すぎても、オフセットや定着不良と呼ばれる画像不良を誘発する恐れがある。よって定着部材の温度を一定に維持することは重要な課題である。特に朝一でユーザーが電源をオンしてから、装置が使用可能になるまでには定着部材が狙いの温度に早く到達する必要があり、定着装置の使用可能までのウォームアップ時間の短縮はユーザーのお待たせ時間を短縮するために重要な課題となっている。
【０００４】
この課題を達成するために、定着部材の熱容量を低減することで、定着装置のウォームアップ時間を短縮する定着装置が開発され、広く使用されている。その１つとして熱容量の小さな定着フィルムと対向する回転体によりニップを形成する技術が知られている。また、定着部材としてベルトを用い、ベルトを二つ以上の回転体により張架し、そのうち一方は定着ニップを形成する目的で熱伝導性の低い回転体を用い、対向する回転体とニップを形成し、ベルトを張架する他方の回転体に熱源を設けるものが知られている。熱源としてもヒータ以外にも、熱容量の小さな定着部材を誘導加熱により直接発熱させるものも知られている。
【０００５】
しかし、これらの技術では定着部材の熱容量が小さくなったことで温度制御は更なる高精度化が要求されてきている。
【０００６】
定着装置の温度制御方法に関して、例えばヒータへのパワー駆動（加熱制御）は、ヒータへの供給電力を制御することで行っている。ヒータへの供給電力の制御方法としては、定着装置に設けられたサーモパイル、サーミスタ等の温度センサにより温度を検出し、目標温度との差に応じて、検出温度が目標温度よりも低いときはヒータへの通電をＯＮし、目標温度より高いときはＯＦＦするというＯＮ・ＯＦＦ制御法が知られている。
【０００７】
しかし、このＯＮ・ＯＦＦ制御法による温度制御では、目標温度に対して温度リップルが発生するため高精度な温度制御が困難である。
【０００８】
そこで、温度目標値とフィードバック量に基づいて、制御対象に対して操作量を演算出力する補償器（操作量演算手段）による制御方法が提案されている。例えば、補償器としてはＰＩ、ＰＩＤ操作量を演算するものである。
【０００９】
このような手段を用いた場合にも、ヒータへの電流突入からヒータ発熱までの発熱遅れ、ヒータから定着部材表層までの伝熱遅れ、温度センサの遅い応答性（大きい時定数）による検出遅れ、さらにはヒータ駆動部から温度センサまでのむだ時間により温度リップルは発生する。特に加熱位置から、定着ニップまで熱量を運ぶベルト定着では、むだ時間が大きくさらにリップルは発生し易い。
【００１０】
例えば、特許文献１では、温度リップルを小さくする制御を行うために検出温度に対応した特定のパルスの出力パターンを複数個記憶しておき、検出温度によって制御パターンの一つを選択出力することで温度制御する方法がある。
【００１１】
しかし、特許文献１の技術では、温度センサの遅い応答性（大きい時定数）による検出遅れ、さらにはヒータ駆動部から温度センサまでのむだ時間があるので、検出温度だけ制御パターンを発生しても温度リップルを画期的に低減できない。特にベルトによって熱を運ぶベルト定着装置の場合はさらにむだ時間が大きくなるのでさらに困難になる。
【００１２】
特許文献２では、現在の検出温度と、直前の制御タイミングで検出された検出温度との差分をその間の制御間隔で除した平均変化率を算出し、その平均変化率を用いて次回の制御タイミングにおける予測温度を算出している。
そして、この予測温度が目標温度を越える場合にヒータに供給する電力（パワー）を調整するためにヒータ電源のオンオフ比率を変えて（デューティを下げて）制御し、そして逆に検出温度が目標値を上回っているときは予測温度が目標値を下回るときにヒータ電源のオン、オフ比率を変えて（デューティを上げて）制御している。
これは、次の制御タイミングの予測温度が目標温度を超えそうになったときに予めオーバーシュートあるいはアンダーシュート量を減らすようにヒータに供給するパワーを調整するものである。
【００１３】
しかしながら、特許文献２の技術は次回の制御タイミングにおける予測温度が目標温度から大きくずれたときは、ヒータ駆動部から温度センサまでのむだ時間により調整に限界があるので温度リップルを画期的に低減できない。すなわち、これは連続的にむだ時間を考慮して制御していない。
【００１４】
一方、むだ時間補償手段を備えた制御装置として、特許文献３が知られているが、これは定着装置における制御を考慮したものではなかった。
【００１５】
【特許文献１】特公平２−４９０９号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３５４３号公報
【特許文献３】特許第３５５５６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
次に、定着装置の構成例について説明し、本発明が解決しようとする課題について説明する。
図１は、この定着装置の全体構成図である。この定着装置１は、ローラ定着方式の定着装置であり、回転体１１，１２と、回転体１１に設けられたヒータ１３（ハロゲンランプヒータ、ＩＨヒータなど）とを備え、回転体１１，１２のニップ部でトナー画像の形成された用紙など加圧加熱してトナー画像の定着を図るものである。制御部１４は、サーモパイルあるいはサーミスタ等の温度センサ１５で回転体１１の温度を検出し、この検出温度に基づいてヒータ１３を駆動して温度制御を行う。
【００１７】
図２は、ヒータ１３の温度制御を行う制御手段となるＰＷＭ駆動回路２１の回路図である。制御部１４はインターフェイス２２を介して図示しない画像形成装置本体と通信を行い、温度センサ１５からの検出信号を受信し、ＰＷＭパルス信号をＰＷＭ駆動回路２１に出力する。
ＰＷＭ駆動回路２１は、ＰＷＭ駆動信号発生回路２３、パワースイッチング回路２４、ゼロクロス検知回路２５などからなり、ヒータ１３をＰＷＭ駆動する。
【００１８】
図３は、温度センサ１５の検出温度に基づいてフィードバック制御する制御系のブロック図である。この制御系では、温度センサ１５がある位置の温度が、ヒータ１３の駆動部から温度センサ１５の検出までの熱伝達時間を時間遅れ（むだ時間）ｄ２で表現している。この例でも温度リップルは発生する。それはヒータ１３のＯＮ、ＯＦＦ制御（一定基本周期をもつＰＷＭ制御）による時間遅れ（むだ時間）ｄ１と、ヒータ１３の駆動部から温度センサ１５検出まで熱伝達時間遅れ（むだ時間）ｄ２が存在するからである。ヒータ１３を加熱し、センサ１５の出力が目標より大きくなったときにヒータ加熱を停止しても依然むだ時間分センサ１５の出力は低下しないことからもリップルが起きることが想像できる。また、むだ時間による位相遅れによる温度リップルを生じないように制御系のゲインを下げると制御誤差が増えるので、たとえばＰＩＤ補償器で定常誤差を小さくするようにできるが、応答性が遅くなるという不具合がある。結局、外乱が発生し誤差が発生したとき、それを低減するのに時間がかかる。
【００１９】
この不具合の解消のためには、図４に示すように、回転体１１，１２の温度を設定温度にするために必要な加熱量の演算の結果に基づいて、モデルを用いたむだ時間補償出力を与えるむだ時間補償手段となるスミス予測器３１を使用することができる。スミス予測器３１で使用するスミス補償法は、制御対象をむだ時間のない制御対象に見立てて制御可能とするもので、制御対象モデル３４，３５を内部に持ち、制御対象モデル３４，３５を用いて、むだ時間補償制御を行うものである。このスミス予測器３１と、回転体１１，１２の温度を設定温度にするために必要な加熱量を演算出力する演算手段となる操作量演算部３２を用いることで、この予測モデルから為るフィードバックループにはむだ時間要素がなくなり、むだ時間の無い制御対象に対して操作量演算部３２のパラメーター設計を行うことができる。この結果、むだ時間ｄを前予測した制御対象モデル３３に対して制御が行われるため、前述のむだ時間による温度リップルを抑制することができる。
【００２０】
しかしながら、この制御方法を定着装置１に適用した際には、図５に示すように画像形成装置１０１への連続通紙時の温度リップル低減を可能にしてはいるが、目標温度に対する昇温時に目標温度付近で温度カーブがなまってしまい、朝一の高速立上げや、高応答性が要求される定着装置１においては待ち時間を増加させてしまうという不具合がある。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、むだ時間を考慮した制御を行う実用的な定着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、一対の回転体と、この回転体の少なくとも一方を加熱する加熱部とを備え、前記一対の回転体のニップ部に記録媒体を通過させることにより当該記録媒体上にトナー画像を定着させる定着装置において、前記回転体の温度を検出する温度センサと、前記検出温度に基づいて前記回転体の温度を設定温度にするために必要な加熱量を演算出力する演算手段と、この演算出力結果に基づいて前記加熱部を制御する制御手段と、前記演算の結果に基づいてモデルを用いたむだ時間補償出力を与えるむだ時間補償手段と、前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えて前記制御を行うか、又は前記むだ時間補償出力を前記演算手段の入力側に与えることなく前記制御を行うかを選択的に切り換える切換手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、切換手段の切り替えにより、むだ時間補償出力を与えることにより、連続通紙時などの温度リップルを低減することができる。これにより、連続通紙中などのときに安定した品質で、記録媒体上に画像を定着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本実施形態の定着装置の全体構成図である。この定着装置１は、ローラ定着方式の定着装置であり、回転体１１，１２と、回転体１１に設けられたヒータ１３（ハロゲンランプヒータ、ＩＨヒータなど）とを備え、回転体１１，１２のニップ部でトナー画像の形成された用紙など加圧加熱してトナー画像の定着を図るものである。制御部１４は、サーモパイルあるいはサーミスタ等の温度センサ１５で回転体１１の温度を検出し、この検出温度に基づいてヒータ１３を駆動して温度制御を行う。
【００２５】
図２は、ヒータ１３の温度制御を行う制御手段となるＰＷＭ駆動回路２１の回路図である。制御部１４はインターフェイス２２を介して画像形成装置１０１（後述）本体と通信を行い、温度センサ１５からの検出信号を受信し、ＰＷＭパルス信号をＰＷＭ駆動回路２１に出力する。
ＰＷＭ駆動回路２１は、ＰＷＭ駆動信号発生回路２３、パワースイッチング回路２４、ゼロクロス検知回路２５などからなり、ヒータ１３をＰＷＭ駆動する。
【００２６】
図３は、温度センサ１５の検出温度に基づいてフィードバック制御する制御系のブロック図である。この制御系では、温度センサ１５がある位置の温度が、ヒータ１３の駆動部から温度センサ１５の検出までの熱伝達時間を時間遅れ（むだ時間）ｄ２で表現している。この例でも温度リップルは発生する。それはヒータ１３のＯＮ、ＯＦＦ制御（一定基本周期をもつＰＷＭ制御）による時間遅れ（むだ時間）ｄ１と、ヒータ１３の駆動部から温度センサ１５検出まで熱伝達時間遅れ（むだ時間）ｄ２が存在するからである。ヒータ１３を加熱し、センサ１５の出力が目標より大きくなったときにヒータ加熱を停止しても依然むだ時間分センサ１５の出力は低下しないことからもリップルが起きることが想像できる。また、むだ時間による位相遅れによる温度リップルを生じないように制御系のゲインを下げると制御誤差が増えるので、たとえばＰＩＤ補償器で定常誤差を小さくするようにできるが、応答性が遅くなるという不具合がある。結局、外乱が発生し誤差が発生したとき、それを低減するのに時間がかかる。
【００２７】
この不具合の解消のためには、図４に示すように、回転体１１，１２の温度を設定温度にするために必要な加熱量の演算の結果に基づいて、モデルを用いたむだ時間補償出力を与えるむだ時間補償手段となるスミス予測器３１を使用する。スミス予測器３１で使用するスミス補償法は、制御対象をむだ時間のない制御対象に見立てて制御可能とするもので、制御対象モデル３４，３５を内部に持ち、制御対象モデル３４，３５を用いて、むだ時間補償制御を行うものである。このスミス予測器３１と、回転体１１，１２の温度を設定温度にするために必要な加熱量を演算出力する演算手段となる操作量演算部３２を用いることで、この予測モデルから為るフィードバックループにはむだ時間要素がなくなり、むだ時間の無い制御対象に対して操作量演算部３２のパラメーター設計を行うことができる。この結果、むだ時間ｄを前予測した制御対象モデル３３に対して制御が行われるため、前述のむだ時間による温度リップルを抑制することができる。
【００２８】
ただし、この制御方法を定着装置１に適用した際には、図５に示すように、画像形成装置１０１への連続通紙時の温度リップル低減を可能にしてはいるが、目標温度に対する昇温時に目標温度付近で温度カーブがなまってしまう。朝一の高速立上げや、高応答性が要求される定着装置１においては待ち時間を増加させてしまう。
【００２９】
そこで、スミス予測器３１として、本実施形態では図４のものに代えて図６のものを使用する。図６の構成では、むだ時間補償を行うか行わないかを切り替える切替手段としてのスイッチ３３を備えている。そして、少なくとも回転体１１，１２のニップ部に記録媒体を連続的に通紙する場合に、スイッチ３３を切り替えて前述のむだ時間補償出力を前述の操作量演算部３２の入力側に与えて制御を行うことによって達成される。
【００３０】
記録媒体の連続的な通紙時はヒータ１３のオンから、表層に温度が伝わるまでの電熱遅れ、温度センサ１５の遅い応答性（大きい時定数）による検出遅れ、さらにはヒータ１３の駆動部から温度センサ１５までのむだ時間により、温度リップルが生じる可能性が高い。
【００３１】
そこで、そのような連続的な通紙時にはスイッチ３３を切り替えて、むだ時間補償出力を与えることにより、連続通紙時の温度リップルを低減することができる。これにより、連続通紙中に安定した品質で、記録媒体上に画像を定着させることができる。
また、回転体１１，１２の温度を設定温度に立ち上げる場合には、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えないようにする。
【００３２】
具体的には、図７のフローチャートに示すような制御を行ってスイッチ３３を切り替える。すなわち、温度センサ１５で温度を検知し（ステップＳ１）、リロードがないとき（ステップＳ２のＮ）、温度センサ１５の検出温度が定着装置１への給紙が可能でないときは（ステップＳ３のＮ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えず（ステップＳ４，Ｓ５）、所定の待機時間を経て（ステップＳ６，Ｓ７）、ステップＳ２，Ｓ３に戻る。
温度センサ１５の検出温度が定着装置１への給紙が可能であるときは（ステップＳ３のＹ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与える（ステップＳ８）。そして記録媒体を給紙する（ステップＳ９）。
温度立上げ時とは、所謂待機状態（ステップＳ６，Ｓ７）から給紙可能となる目標温度（給紙可能温度）に到達するまでの時間のことを示す。
すなわち、温度立上げ時は、多少の温度リップルが生じたとしても、通紙を行っていないため、温度リップルの影響が定着後の画像品質に現れることは無い。一方、むだ時間補償出力を与える制御を行うと、温度リップルが低減される一方、設定温度まで温度を立ち上げる時間が長くなってしまう。
【００３３】
そこで、温度立上げ時には、むだ時間補償出力を演算部の入力側に与えることなく制御を行うことにより、迅速に設定温度まで温度を立ち上げることができる。図１２は、この場合の図５に相当するグラフである。このように目標温度到達までは温度がなまることなく昇温し、目標温度到達後にはむだ時間制御が行われることで、立上げ時間短縮と温度リップルの低減の両課題を解決することができる。
また、設定温度が変更された場合には、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えないようにする。これは、予め設定温度に到達して、むだ時間制御が実行されている状態から、設定温度が切り替わる際の移行時に適用されるものである。
【００３４】
図１０は、この場合の処理を説明するフローチャートである。むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えているときに（ステップＳ１１）、温度センサ１５で温度を検知し（ステップＳ１２）、設定温度の変更があるときは（ステップＳ１３のＹ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えず（ステップＳ１４）、しかし、温度センサ１５の検出温度が定着装置１への給紙が可能であるときは（ステップＳ１５のＹ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与え（ステップＳ１６）、記録媒体を給紙する（ステップＳ２１）。
設定温度の変更がないとき（ステップＳ１３のＮ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与え（ステップＳ１７）、所定の待機時間を経て（ステップＳ１８）、ステップＳ１３に戻る。
温度センサ１５の検出温度が定着装置１への給紙が可能でないときは（ステップＳ１５のＮ）、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えず（ステップＳ１９）、所定の待機時間を経て（ステップＳ２０）、ステップＳ１５に戻る。
【００３５】
これにより、迅速に設定温度まで温度を到達させる（立ち上げる、又は立ち下げる）ことができる。図１３は、この場合の図５に相当するグラフである。このように、目標温度に迅速に移行し、かつ温度リップルの低減を図ることができる。
さらに、回転体１１，１２のニップ部に記録媒体を通過させる速度が変更された場合に、むだ時間補償出力を操作量演算部３２の入力側に与えないようにしてもよい。
【００３６】
図９は、この場合の処理を説明するフローチャートである。図９の処理が図８と異なるのは、温度センサ１５で温度を検知する（ステップＳ１２）代わりに回転体１１，１２の回転速度を検知し（所定の回転センサで検知することができる）（ステップＳ３１）、設定温度の変更の有無の判断（ステップＳ１３）に代えて回転体１１，１２の回転速度変更の有無の判断（ステップＳ３２）を行う点以外は、図８の処理と同様である。
回転体１１，１２の速度が変更された場合には、その変更時に温度のオーバーシュート、アンダーシュートが発生し易い。
図９の制御を行えば、この状態から、迅速に設定温度に温度を到達させる（立ち上げる、又は立ち下げる）ことができる。
【００３７】
図１０は、定着装置１の別の構成例を示すもので、ベルト定着方式の定着装置である。これは、ベルト１６によりヒータ１３の熱を回転体１１に伝える構成である。その他の構成については図１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
ベルト定着方式の定着装置１では、前述の図１の例に比べて、さらにむだ時間は増加する。これは、図１１のような制御系を構成すると、ヒータ１３で発熱した熱エネルギーをベルト１６で伝達するため、ヒータ１３からセンサ１５までむだ時間ｄｂが発生するためである。この系では益々大きい温度リップルが発生してしまうので、温度制御精度が確保できないという問題が発生する。
そこで、図１０、図１１のベルト定着方式の定着装置１においても、前述と同様の制御を行うようにする。
【００３８】
図１４は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。この画像形成装置１０１は、例えばデジタル複写機であり、原稿の画像を読み取るスキャナ１０２と、この読み取った画像データに基づいて電子写真方式で記録媒体上に画像を形成するプリンタエンジン１０３と、画像形成装置１０１の全体を集中的に制御する制御部１０４とを備えている。プリンタエンジン１０３は定着装置として前述の定着装置１を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態である定着装置の概略構成図である。
【図２】前記定着装置のＰＷＭ駆動回路の回路図である。
【図３】前記定着装置の制御系のブロック図である。
【図４】スミス予測器を説明するブロック図である。
【図５】本発明の課題を説明するグラフである。
【図６】前記定着装置のスミス予測器を説明するブロック図である。
【図７】前記定着装置の制御を説明するフローチャートである。
【図８】前記定着装置の制御を説明するフローチャートである。
【図９】前記定着装置の制御を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の別の実施形態である定着装置の概略構成図である。
【図１１】前記定着装置の制御系のブロック図である。
【図１２】本実施形態である定着装置の作用を説明するグラフである。
【図１３】本実施形態である定着装置の作用を説明するグラフである。
【図１４】本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  定着装置
１１  回転体
１２  回転体
１３  ヒータ
１５  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007102166.tif 000008
【図７】
2007102166.tif 000009
【図８】
2007102166.tif 000010
【図９】
2007102166.tif 000011
【図１０】
2007102166.tif 000012
【図１１】
2007102166.tif 000013
【図１２】
2007102166.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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