(57)【要約】【課題】正確なトラッキングサーボを行うことができるようにする。【解決手段】デトラックの発生によってメインビームの光スポットであるスポット２３１の位置が、ランド２１１またはランド２１２の図中縦方向の中央位置からやや上方向にずれている場合であっても、先行サブビームのスポット２３２および後行サブビームのスポット２３３の径全体がエンボスピット２２１またはエンボスピット２２２上を通過するように設定し、デトラックが発生した場合も、先行サブビームと後行サブビームがヘッダー部を通過するとき、それらのサブビームの反射光から得られる信号は正常な波形となるようにする。本発明は、光学ピックアップに適用することができる。【選択図】図１２
2007172777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行う光ピックアップ装置であって、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部と、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、
前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段と、
前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動を制御するアクチュエータと
を備える光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記判定出力手段は、
前記２つのサブビームがトラックのヘッダー部を通過するときの前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、前記トラックがランドであるかグルーブであるかを判定する
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームの光スポットが、それぞれ前記メインビームの光スポットに対して前記ディスクのタンジェンシャル方向に前後する位置であって、前記ディスクのラジアル方向にずれた位置に照射される
請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームの光スポットが、それぞれ前記メインビームの光スポットよりも小さい径の光スポットとして照射される
請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームのうちの一方の光スポットの径全体が、
前記ヘッダー部に設けられ、前記トラックがランドであるかグルーブであるかを特定するための第１のエンボスピットを通過し、
前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームのうちの他方の光スポットの径全体が、
前記ヘッダー部に設けられ、前記トラックがランドであるかグルーブであるかを特定するための第２のエンボスピットを通過する
請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行い、前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行う光ディスク装置であって、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部と、
前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれを受光する第２および第３の受光部と、
前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段と、
前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動を制御するアクチュエータと
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関し、特に、正確なトラッキングサーボを行うことができるようにする光ピックアップ装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、DVD（Digital Versatile Disc）のような大容量の光記録媒体（光ディスク）が普及している。読み取りだけでなく書き込み（記録）も可能なDVDであるDVD-RAMなどの光ディスクには、レーザー光を誘導するための溝が刻まれており、溝が刻まれている部分がグルーブ、刻まれていない(その結果盛り上がっている)部分がランドと呼ばれる。DVD-RAMにおいては、ランド、グルーブの両方にデータが記録されており、ランドとグルーブの両方にトラッキングをかける必要がある。したがって、光学ピックアップや光ディスク装置においては、それぞれ極性の異なるランドとグルーブのどちらにトラッキングをかけているかを確実に判別することが重要となる。この判別を誤ってしまうと、極性が異なることによるトラッキングの暴れが起き、サーボ落ちなどが発生するおそれがある。
【０００３】
従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置においては、ディスクの記録面に照射されたビームの反射光から得られるプッシュプル信号を用いてランドとグルーブの判別を行っていた。図１は、従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置によるランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップがランドをトラッキングしている場合の図である。
【０００４】
図１において光学ピックアップは、光ディスクの記録面上を図中左から右へ向かってサーボしているものとする。同図のランド１１とランド１２の間（すなわち、ランドの切れ目）には、ヘッダー部と呼ばれる領域が設けられており、ヘッダー部には、エンボスピット２１とエンボスピット２２が形成されている。エンボスピットは、所定の配置パターンに従って、予め光ディスク上に形成されている凹凸であり、ランドの切れ目にあるヘッダー部とグルーブの切れ目にあるヘッダー部とでは、エンボスピットの配置パターンが異なるようになされている。
【０００５】
プッシュプル信号は、例えば、光ディスクに記録されているデータを読み出すために、光学ピックアップから光ディスクに照射されるメインビームが、光ディスクの記録面で反射し、光学ピックアップの光検出部で受光されることで、光検出部から出力される信号に基づいて生成される。なお、同図に示されるスポット３１は、上述したメインビームが記録面上に集光されて形成された光スポットを示している。プッシュプル信号は、光検出部において受光されたメインビームの光スポットにおいてAC成分が含まれる部分であって、メインビームが光ディスクの記録面で反射するとき、トラックにより発生する±１次回折光と、０次光とが重なり合う部分に対応して光検出部から出力される信号に基づいて生成される。
【０００６】
図１において、光学ピックアップは図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくので、メインビーム（スポット３１）は、そのスポット径の図中下側半分程度が、エンボスピット２１上に位置するように照射され、その後、スポット径の図中上側半分程度が、エンボスピット２２上に位置するように照射されることになる。
【０００７】
メインビーム（スポット３１）がランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、例えば、図２に示されるように変化する。図２は、縦軸が信号の出力レベル、横軸が時間とされ、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形の例を示す図である。同図に示されるように、メインビーム（スポット３１）がランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、最初に（エンボスピット２１を通過するときに）出力レベルが上昇し、その後（エンボスピット２２を通過するときに）出力レベルが下降する形状とされている。
【０００８】
図３は、従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置によるランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップがグルーブをトラッキングしている場合の図である。
【０００９】
図３において光学ピックアップは、やはり光ディスクの記録面上を図中左から右へ向かってサーボしているものとする。同図のグルーブ４１とグルーブ４２の間（すなわち、グルーブの切れ目）には、やはりエンボスピット２１とエンボスピット２２が形成されたヘッダー部が設けられている。いまの場合、図１の場合と異なり、エンボスピット２１は、図中上側に位置するように形成され、エンボスピット２２は、図中下側に位置するように形成されている。このように、ランドの切れ目にあるヘッダー部とグルーブの切れ目にあるヘッダー部とでは、エンボスピットの配置パターンが異なるようになされている。
【００１０】
図３において、光学ピックアップは図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくので、メインビーム（スポット３１）は、そのスポット径の図中上側半分程度が、エンボスピット２１上に位置するように照射され、その後、スポット径の図中下側半分程度が、エンボスピット２２上に位置するように照射されることになる。
【００１１】
従って、メインビーム（スポット３１）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、例えば、図４に示されるように変化する。図４は、縦軸が信号の出力レベル、横軸が時間とされ、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形の例を示す図である。同図に示されるように、メインビーム（スポット３１）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、最初に（エンボスピット２１を通過するときに）出力レベルが下降し、その後（エンボスピット２２を通過するときに）出力レベルが上昇する形状とされている。
【００１２】
すなわち、ランドをトラッキングしている場合と、グルーブをトラッキングしている場合とでは、ヘッダー部を通過するときのメインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形の極性が反転することになる。このように、従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置においては、ディスクの記録面に照射されたビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形に基づいてランドとグルーブの判別を行っていた。
【００１３】
また、メインビームとは異なる２つのサブビームを光ディスクの記録面上に照射し、サブビームの反射光から得られる信号に基づいてランドとグルーブの判別を行うことも提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の技術においては、メインビームに対してデフォーカスさせた２つのサブビームを、光ディスクの記録面上で反射させ、２つのサブビームの反射光の位相の変化に基づいて、ランドとグルーブの判別が行われる。
【００１４】
【特許文献１】特許第３４８９５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、光学ピックアップが光ディスクをサーボするとき、ディスクの偏心、光学ピックアップのレンズシフトなどに伴って、デトラックが発生することがある。デトラックは、光学ピックアップによる光ディスクのトラッキングにずれが発生することであり、トラック（ランドまたはグルーブ）をサーボするメインビームは、本来、メインビームの光スポットの中心点がそのトラックの中央に位置し続けるようになされるが、デトラックが発生した場合、メインビームの光スポットの中心点がそのトラックの中央からずれてしまう。
【００１６】
図５は、従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置によるランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップがランドをトラッキング場合に、デトラックが発生したときの図である。
【００１７】
図５の場合、図１の場合と異なり、デトラックの発生によってメインビームの光スポットであるスポット３１の位置が、ランド１１またはランド１２の図中縦方向の中央位置からやや上方向にずれている。
【００１８】
このため、図５の場合、光学ピックアップが図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくと、メインビーム（スポット３１）は、そのスポット径の図中下側の半分に満たない程度の部分が、エンボスピット２１上に位置するように照射され、その後、スポット径の図中上側の半分を超える程度の部分が、エンボスピット２２上に位置するように照射されることになる。
【００１９】
従って、デトラックが発生した場合、メインビーム（スポット３１）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、例えば、図６に示されるように変化する。図６は、縦軸が信号の出力レベル、横軸が時間とされ、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形の例を示す図である。同図に示されるように、メインビーム（スポット３１）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号は、最初に（エンボスピット２１を通過するときに）出力レベルが大きく上昇し、その後（エンボスピット２２を通過するときに）出力レベルが小さく下降する形状とされている。
【００２０】
すなわち、図６に示されるような、デトラックが発生した場合のメインビーム（スポット３１）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形は、図３に示されるようなデトラックが発生していない場合の波形と比較して、信号の出力レベルの上昇と下降がアンバランスとなった異常な波形となる。
【００２１】
このように、従来の光学ピックアップまたは光ディスク装置では、デトラックが発生すると、ヘッダー部を通過するとき、メインビームの反射光から得られるプッシュプル信号の波形の形状が異常なものとなり、ランドとグルーブの判別を正確に行うことができなくなる可能性があった。
【００２２】
また、特許文献１の技術では、ランドまたはグルーブ上をトラッキング中に、現在トラッキング（サーボ）中のトラックがランドであるかグルーブであるかの判別が行われるため、例えば、サーボ中にトラックがランドからグルーブに切り換えられた場合、新たにサーボするトラックの判別が完了する以前に、既に新たなトラックのサーボが開始されていることになり、トラックがランドからグルーブに切り換えられた直後、光学ピックアップのアクチュエータに供給される制御信号を、適切に生成することができなくなる恐れがあった。
【００２３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、正確なトラッキングサーボを行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の第１の側面は、ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行う光ピックアップ装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部と、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部と、前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段と、前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動を制御するアクチュエータとを備える光ピックアップ装置である。
【００２５】
本発明の第１の側面においては、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかが判定されるとともに、前記判定結果に対応した制御信号が出力され、供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動が制御される。
【００２６】
本発明の第２の側面は、ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行い、前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部と、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれを受光する第２および第３の受光部と、前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段と、前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動を制御するアクチュエータとを備える光ディスク装置である。
【００２７】
本発明の第２の側面においては、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかが判定されるとともに、前記判定結果に対応した制御信号が出力され、供給される制御信号に基づいて、対物レンズの駆動が制御される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、正確なトラッキングサーボを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３０】
本発明の第１の側面の光ピックアップ装置は、ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体（例えば、図７の光記録媒体１０１）に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行う光ピックアップ装置であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部（例えば、図７の受光部１５２）と、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれの光スポットを受光する第２および第３の受光部（例えば、図７の受光部１５１および受光部１５３）と、前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段（例えば、図７のDSP１２３およびドライバＩＣ１２４）と、前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズ（例えば、図７の対物レンズ１４２）の駆動を制御するアクチュエータ（例えば、図７のトラッキングアクチュエータ１４１）とを備える。
【００３１】
前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームのうちの一方の光スポットの径全体が、前記ヘッダー部に設けられ、前記トラックがランドであるかグルーブであるかを特定するための第１のエンボスピット（例えば、図９のエンボスピット２２１）を通過し、前記光記録媒体の記録面上において、前記２つのサブビームのうちの他方の光スポットの径全体が、前記ヘッダー部に設けられ、前記トラックがランドであるかグルーブであるかを特定するための第２のエンボスピット（例えば、図９のエンボスピット２２２）を通過するようにすることができる。
【００３２】
本発明の第２の側面の光ディスク装置は、ランドとグルーブを有し、ディスクとして構成される光記録媒体（例えば、図７の光記録媒体１０１）に対してメインビームと２つのサブビームを照射してトラッキングを行い、前記光記録媒体に対するデータの記録または再生を行う光ディスク装置（例えば、図７の光ディスク装置１００）であって、前記光記録媒体の記録面において反射された前記メインビームの光スポットを受光する第１の受光部（例えば、図７の受光部１５２）と、前記光記録媒体の記録面において反射された前記２つのサブビームのそれぞれを受光する第２および第３の受光部（例えば、図７の受光部１５１および受光部１５３）と、前記第２および第３の受光部から出力される信号の値の変化に基づいて、トラッキングすべきトラックがランドであるかグルーブであるかを判定するとともに、前記判定結果に対応した制御信号を出力する判定出力手段（例えば、図７のDSP１２３およびドライバＩＣ１２４）と、前記判定出力手段から供給される制御信号に基づいて、対物レンズ（例えば、図７の対物レンズ１４２）の駆動を制御するアクチュエータ（例えば、図７のトラッキングアクチュエータ１４１）とを備える。
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
図７は、本発明を適用した光ディスク装置１００の構成例を示すブロック図である。光ディスク装置１００は、例えば、読み取りだけでなく書き込み（記録）も可能なDVD（Digital Versatile Disc）であるDVD-RAMなどとして構成されるディスク状の光記録媒体１０１に対するデータの読み出しまたは書き込みを行うようになされている。光記録媒体１０１には、レーザー光を誘導するための溝が刻まれており、溝が刻まれている部分がグルーブ、刻まれていない(その結果盛り上がっている)部分がランドと呼ばれる。光記録媒体１０１においては、ランド、グルーブの両方にデータが記録されており、必要に応じてランドまたはグルーブがトラッキングされる。
【００３５】
同図において、光学ピックアップ部１２１は、光記録媒体１０１に対して図示せぬ発光素子から光ビームを出射して、その反射光を、対物レンズ１４２を介して光検出部１４３で受光して検出し、検出信号を、ＲＦアンプ１２２に出力するようになされている。トラッキングアクチュエータ１４１は、ドライバＩＣ１２４から供給される信号に基づいて、対物レンズ１４２を移動させることにより、トラッキングエラーを補正するようになされている。
【００３６】
また、光学ピックアップ部１２１は、光記録媒体１０１に対して照射する光ビームとして、主に光記録媒体１０１に対するデータの読出しまたは書き込みに用いられるメインビームと、主にトラッキングエラーの検出に用いられる２つのサブビーム（先行サブビームと後行サブビーム）を後述するように生成する。光記録媒体の記録面上で反射したメインビームと２つのサブビームは、光検出部１４３に設けられた受光部１５１乃至１５３のそれぞれにより受光されるようになされている。すなわち、メインビームの反射光の光スポットは、受光部１５２上に位置するようになされており、先行サブビームの反射光の光スポットは、受光部１５１上に位置するようになされており、後行サブビームの反射光の光スポットは、受光部１５３上に位置するようになされている。
【００３７】
ＲＦアンプ１２２は、光検出部１４３から出力され検出信号であって、受光部１５１から出力される検出信号と、受光部１５３から出力される検出信号のそれぞれを増幅し、予め設定された閾値と比較する処理を行って、その比較結果の信号を、DSP（Digital Signal Processor）１２３に出力するようになされている。
【００３８】
DSP１２３は、ＲＦアンプ１２２から出力される信号の変化を認識することで、光学ピックアップ部１２１がサーボするトラックがランドであるかグルーブであるかを判別（判定）し、その判別の結果に基づいて、ドライバＩＣ１２４に出力する制御信号の極性を変えるようになされている。例えば、光学ピックアップ部１２１がサーボするトラックがランドであると判定された場合、光学ピックアップ部１２１がサーボするトラックがグルーブである判定された場合の制御信号とは極性が反転した制御信号がドライバＩＣ１２４に供給される。すなわち、光学ピックアップ部１２１がサーボするトラックがランドであるかグルーブであるかが正確に判別され、誤って極性の異なる制御信号がドライバＩＣ１２４に出力されることがないようになされている。
【００３９】
ドライバＩＣ１２４は、ＤＳＰ１２３から供給される制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ１４１を駆動させる信号を生成し、その信号をトラッキングアクチュエータ１４１に供給するようになされている。
【００４０】
なお、図７の光ディスク装置１００と同様の機能をもった光ピックアップ装置を製造し、従来の光ディスク装置における光学ピックアップ部として用いるようにしてもよい。
【００４１】
次に、本発明におけるランドとグルーブの判別の方式について説明する。図８は、本発明におけるランドとグルーブの判別方式の例を説明する図であって、光学ピックアップ部１２１がランドをトラッキングしている場合の例を示す図である。
【００４２】
図８において光学ピックアップ部１２１は、光ディスク（図７の光記録媒体１０１）の記録面上を図中左から右へ向かってサーボしているものとする。同図のランド２１１とランド２１２の間（すなわち、ランドの切れ目）には、ヘッダー部と呼ばれる領域が設けられており、ヘッダー部には、エンボスピット２２１とエンボスピット２２２が形成されている。エンボスピットは、所定の配置パターンに従って、予め光ディスク上に形成されている凹凸であり、ランドの切れ目にあるヘッダー部とグルーブの切れ目にあるヘッダー部とでは、エンボスピットの配置パターンが異なるようになされている。
【００４３】
同図に示されるスポット２３１は、上述したメインビームが光ディスクの記録面上に集光されて形成された光スポットを示している。また、スポット２３２とスポット２３３は、それぞれ上述した先行サブビームと後行サブビームとが光ディスクの記録面上に集光されて形成された光スポットを示している。
【００４４】
同図に示されるように、先行サブビームのスポット２３２は、メインビームのスポット２３１に対して進行方向に先行するように配置され、メインビームのスポット２３１に対してラジアル方向（トラックと直交する方向）にずれた位置に配置される。すなわち、先行サブビームのスポット２３２は、メインビームのスポット２３１に対して図中右下側に配置されている。後行サブビームのスポット２３３は、メインビームのスポット２３１に対して進行方向に後行する（遅れる）ように配置され、メインビームのスポット２３１に対してラジアル方向（トラックと直交する方向）にずれた位置に配置される。すなわち、先行サブビームのスポット２３３は、メインビームのスポット２３１に対して図中左上側に配置されている。
【００４５】
また、先行サブビームと後行サブビームのスポット２３２と２３３は、メインビームのスポット２３１より径の小さいスポットとされている。
【００４６】
図８において、光学ピックアップ部１２１は図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくので、先行サブビームは、そのスポット（スポット２３２）がエンボスピット２２１上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３２）が、ミラー部分（ヘッダー部においてエンボスピットが形成されていない部分）上に位置するように照射されることになる。また、後行サブビームは、そのスポット（スポット２３３）がミラー部分上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３３）が、エンボスピット２２２上に位置するように照射されることになる。
【００４７】
なお、ミラー部分では、照射された光がより強く反射するようになされており、例えば、光検出部１２１から出力される検出信号において、エンボスピット上で反射した光ビームから得られる信号と比較して、ミラー部分上で反射した光ビームから得られる信号の出力レベルが大きくなる。
【００４８】
先行サブビームと後行サブビームがランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、それらのサブビームの反射光から得られる信号は、例えば、図９に示されるように変化する。図９ａおよび図９ｂは、それぞれ縦軸が信号の出力レベル、横軸が時間とされ、先行サブビームと後行サブビームの反射光が図７の受光部１５１と１５３により受光されて出力された信号の波形の例を示す図である。
【００４９】
図９ａに示されるように、先行サブビーム（スポット２３２）がランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、先行サブビームの反射光から得られる信号は、最初は（エンボスピット２２１を通過するときに）出力レベルが上昇せず、その後（ミラー部分を通過するときに）出力レベルが上昇する形状とされている。
【００５０】
また、図９ｂに示されるように、後行サブビーム（スポット２３３）がランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、先行サブビームの反射光から得られる信号は、最初は（ミラー部分を通過するときに）出力レベルが上昇し、その後（エンボスピット２２２を通過するときに）出力レベルが上昇しない（元に戻る）形状とされている。
【００５１】
一方、図１０は、本発明におけるランドとグルーブの判別方式の例を説明する図であって、光学ピックアップ部１２１がグルーブをトラッキングしている場合の例を示す図である。
【００５２】
図１０において光学ピックアップ部１２１は、やはり光ディスク（図７の光記録媒体１０１）の記録面上を図中左から右へ向かってサーボしているものとする。同図のグルーブ２４１とグルーブ２４２の間（すなわち、グルーブの切れ目）には、やはりエンボスピット２２１とエンボスピット２２２が形成されたヘッダー部が設けられている。いまの場合、図８の場合と異なり、エンボスピット２２１は、図中上側に位置するように形成され、エンボスピット２２２は、図中下側に位置するように形成されている。このように、ランドの切れ目にあるヘッダー部とグルーブの切れ目にあるヘッダー部とでは、エンボスピットの配置パターンが異なるようになされている。
【００５３】
同図に示されるスポット２３１乃至２３３は、図８の場合と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１０において、光学ピックアップは図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくので、先行サブビームは、そのスポット（スポット２３２）がミラー部分（ヘッダー部においてエンボスピットが形成されていない部分）上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３２）が、エンボスピット２２２上に位置するように照射されることになる。また、後行サブビームは、そのスポット（スポット２３３）が、最初にエンボスピット２２１上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３３）がミラー部分上に位置するように照射されることになる。
【００５５】
先行サブビームと後行サブビームがグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、それらのサブビームの反射光から得られる信号は、例えば、図１１に示されるように変化する。図１１ａおよび図１１ｂは、それぞれ縦軸が信号の出力レベル、横軸が時間とされ、先行サブビームと後行サブビームの反射光が図７の受光部１５１と１５３により受光されて出力された信号の波形の例を示す図である。
【００５６】
図１１ａに示されるように、先行サブビーム（スポット２３２）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、先行サブビームの反射光から得られる信号は、最初は（ミラー部分を通過するときに）出力レベルが上昇し、その後（エンボスピット２２２を通過するときに）出力レベルが上昇しない（元に戻る）形状とされている。
【００５７】
また、図１１ｂに示されるように、後行サブビーム（スポット２３３）がグルーブの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、後行サブビームの反射光から得られる信号は、最初は（エンボスピット２２１を通過するときに）出力レベルが上昇せず、その後（ミラー部分を通過するときに）出力レベルが上昇する形状とされている。
【００５８】
すなわち、ランドをトラッキングしている場合と、グルーブをトラッキングしている場合とでは、ヘッダー部を通過するときの先行サブビームと後行サブビームの反射光から得られる信号の波形の極性が反転することになる。本発明においては、ディスクの記録面に照射された２つのサブビームの反射光から得られる信号の波形に基づいてランドとグルーブの判別が行われる。
【００５９】
すなわち、図７の受光部１５１と受光部１５３から出力される信号は、Gain１７１とGain１７２により増幅されて比較器１７３と比較器１７４に供給される。比較器１７３と比較器１７４は、予め設定された閾値と、Gain１７１とGain１７２から供給された信号の出力レベルを比較することにより、例えば、Gain１７１とGain１７２から供給された信号の出力レベルが閾値を超えたか否かを表す信号をそれぞれ出力する。
【００６０】
そしてＤＳＰ１２３は、比較器１７３と比較器１７４から供給される信号のパターン（例えば、波形の極性）と、予め記憶されているパターンとを比較し、ランドとグルーブの判別を行う。例えば、比較器１７３から供給される信号が「ＯＦＦ（閾値を超えていないことを表す）」、「ＯＮ（閾値を超えたことを表す）」と変化した場合であって、かつ比較器１７４から供給される信号が「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と変化した場合、現在サーボしているトラックはランドであると判別（判定）する。また、例えば、比較器１７３から供給される信号が「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と変化した場合であって、かつ比較器１７４から供給される信号が「ＯＦＦ」、「ＯＮ」と変化した場合、現在サーボしているトラックはグルーブであると判別（判定）する。
【００６１】
ところで、光学ピックアップ部１２１が光ディスクをサーボするとき、ディスクの偏心、光学ピックアップ部１２１の対物レンズ１４２のレンズシフトなどに伴って、デトラックが発生することがある。デトラックは、光学ピックアップ部１２１による光ディスクのトラッキングにずれが発生することであり、トラック（ランドまたはグルーブ）をサーボするメインビームは、本来、メインビームの光スポットの中心点がそのトラックの中央に位置し続けるようになされるが、デトラックが発生した場合、メインビームの光スポットの中心点がそのトラックの中央からずれてしまう。
【００６２】
図１２は、本発明におけるランドとグルーブの判別方式の例を説明する図であって、光学ピックアップ部１２１がランドをトラッキング場合に、デトラックが発生したときの図である。
【００６３】
図１２の場合、図８の場合と異なり、デトラックの発生によってメインビームの光スポットであるスポット２３１の位置が、ランド２１１またはランド２１２の図中縦方向の中央位置からやや上方向にずれている。すなわち、光学ピックアップ部１２１から照射されるビームにラジアル方向のずれが発生している。
【００６４】
このため、図１２の場合、光学ピックアップ部１２１が図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくと、メインビーム（スポット２３１）は、そのスポット径の図中下側の半分に満たない程度の部分が、エンボスピット２２１上に位置するように照射され、その後、スポット径の図中上側の半分を超える程度の部分が、エンボスピット２２２上に位置するように照射されることになる。このため、例えば、従来の光ディスク装置や光学ピックアップのように、メインビームの反射光から得られる信号などを用いてランドとグルーブの判別を行うと、デトラックにより信号の波形が異常なものとなり、ランドとグルーブの判別を誤ってしまう恐れがある。
【００６５】
しかしながら、先行サブビームのスポット２３２と後行サブビームのスポット２３３は、メインビームのスポット２３１より小さい径とされているので、デトラックが発生した場合であっても、やはり、エンボスピット２２１とエンボスピット２２２上を通過する配置されることになる。すなわち、図１２に示されるようにデトラックが発生した場合であっても、図８に示される場合と同様に、光学ピックアップ部１２１が図中左から右に光ディスクの記録面をサーボしていくとき、先行サブビームは、そのスポット（スポット２３２）がエンボスピット２２１上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３２）が、ミラー部分上に位置するように照射されることになる。また、後行サブビームは、そのスポット（スポット２３３）がミラー部分上に位置するように照射され、その後、スポット（スポット２３３）が、エンボスピット２２２上に位置するように照射されることになる。
【００６６】
したがって、デトラックが発生した場合も、先行サブビームと後行サブビームがランドの切れ目にあるヘッダー部を通過するとき、それらのサブビームの反射光から得られる信号は、図９ａまたは図９ｂを参照して上述した場合と同様に変化する。
【００６７】
本発明においては、上述したように、ディスクの記録面に照射された２つのサブビームの反射光から得られる信号の波形に基づいてランドとグルーブの判別が行われるため、デトラックが発生した場合であっても、正確にランドとグルーブの判別を行うことが可能となる。
【００６８】
また、本発明においては、ランドとグルーブの判別は、ヘッダー部において行われるので、例えば、サーボ中にトラックがランドからグルーブに切り換えられた場合であっても、トラックがランドからグルーブに切り換えられた直後から、トラッキングアクチュエータ１４１に供給される駆動信号を、適切に生成することができる。
【００６９】
なお、メインビームのスポット２３１、先行サブビームのスポット２３２、および後行サブビームのスポット２３３の大きさ、形状、配置などは、上述した例に限られるものではなく、要は、光学ピックアップ部１２１から照射されるビームにラジアル方向のずれが発生しても、先行サブビームのスポット２３２および後行サブビームのスポット２３３の径全体がエンボスピット２２１またはエンボスピット２２２上を通過するように、メインビームのスポット２３１、先行サブビームのスポット２３２、および後行サブビームのスポット２３３の大きさ、形状、配置などを設定すればよい。
【００７０】
例えば、光学ピックアップ部１２１から照射されるビームのラジアル方向のずれが±５％までの場合、先行サブビームのスポット２３２および後行サブビームのスポット２３３の径全体がエンボスピット２２１またはエンボスピット２２２上を通過するように、先行サブビームおよび後行サブビームに係る光学系を予め調整しておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップがランドをトラッキングしている場合の図である。
【図２】図１に対応するプッシュプル信号の波形の例を示す図である。
【図３】従来のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップがグルーブをトラッキングしている場合の図である。
【図４】図３に対応するプッシュプル信号の波形の例を示す図である。
【図５】従来のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、デトラックが発生した場合の図である。
【図６】図５に対応するプッシュプル信号の波形の例を示す図である。
【図７】本発明を適用した光ディスク装置の一実施形態に係る構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップ部がランドをトラッキングしている場合の図である。
【図９】図８の場合の光検出信号の波形の例を示す図である。
【図１０】本発明のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、光学ピックアップ部がグルーブをトラッキングしている場合の図である。
【図１１】図１０の場合の光検出信号の波形の例を示す図である。
【図１２】本発明のランドとグルーブの判別方式を説明する図であって、デトラックが発生した場合の図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  光ディスク装置，  １０１  光記録媒体，  １２１  光学ピックアップ部，  １２２  ＲＦアンプ，  １２３  ＤＳＰ，  １２４  ドライバＩＣ，  １４１  トラッキングアクチュエータ，  １４２  対物レンズ，  １４３  光検出部，  １５１乃至１５３  受光部，  １７３，１７４  比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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