(57)【要約】      （修正有）【課題】検知部と被対象物との距離に応じて警報の内容を変える乗客コンベアの安全装置を得ること。【解決手段】  乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベア１の安全装置３０において、検知部２１ｓを有すると共に、インレット部１１に侵入した人の手１０と検知部２１ｓとの距離を検知する距離センサ２１と、第１距離基準値Ｌ1ｎと、該第１距離基準値Ｌ1ｎよりも短い第２距離基準値Ｌ2ｎを記憶した記憶手段と、距離センサ２１の検知に基づく検知距離が第１距離基準値Ｌ1ｎ、第２距離基準値Ｌ2ｎよりも短いか否かを判断すると共に、短い場合には、それぞれ第１信号、第２信号を発生する制御手段と、第１信号に基づいて警報を発生すると共に、第２信号に基づいて警報の内容を変更する警報信号を生成する警報生成手段と、該警報信号に基づいて人に向けて音声により警報を発生するスピーカーと、を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置において、
検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との距離を検知する検出手段と、
第１距離基準値と、該第１距離基準値よりも短い第２距離基準値を記憶した記憶手段と、
前記検知手段の検知に基づく距離が前記第１距離基準値、前記第２距離基準値よりも短いか否かを判断すると共に、短い場合には、それぞれ第１信号、第２信号を発生する制御手段と、
前記第１信号に基づいて警報を発生すると共に、前記第２信号に基づいて前記警報の内容を変更する警報信号を生成する警報生成手段と、
該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生する警報手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記警報の内容とは、音量、音の高低、音が発生する間隔の少なくとも一つを変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記第２信号に基づいて監視装置に通報する通報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記第１信号に基づいて前記乗客コンベアを駆動するモータを減速する減速手段と、
前記第２信号に基づいて前記モータを停止する停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの安全装置は下記特許文献１に記載のように、マンコンベアのインレット部に異常接近する被検出物を検知し警報を出力する安全装置において、インレット部に近づく被検出物の距離に応じて出力レベルが変化し、かつ、当該被検出物が人体であることを検知する検知手段と、この検知手段の出力レベルから異常接近と人体検知状態とを判断する判断手段と、この判断手段によって人体による異常接近と判断されたとき、メッセージを生成するメッセージ生成手段と、この生成手段により生成されるメッセージを外部に出力する警報情報処理手段とを備えたものである。
【０００３】
かかる乗客コンベアの安全装置によれば、検知手段を用いて、異常接近と被検出物が人体であることを検知するので、低コスト、かつ、インレット部に設置するのに所望とする小形化に実現可能となる。また、エスカレータ利用者等がインレット部に異常接近したとき、例えば「危険です、離れてください」と言うメッセージを報知するので、エスカレータ利用者等が異常接近を的確に把握でき、インレット部から速やかに離れるので、手摺ベルトとインレット部とに巻き込まれたり、挟み込まれたりすることを確実に回避することが可能となるものである。
【特許文献１】特開２００３−６３７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記乗客コンベアの安全装置では、検知手段がインレット部に近づく被検出物の距離に応じて出力レベルが変化すると共に、当該被検出物が人体であることを検知するという二つの機能を有している。
しかしながら、二つの機能を有する検知手段を上記インレット部に備えなければならず、検知手段が複雑になるという課題があった。
さらに、上記乗客コンベアの安全装置では、異常接近したことを検知して警報情報処理手段がメッセージを外部に出力する。しかしながら、検知部と被検出物との接近距離によってインレット部に引き込まれる可能性が異なるにも拘わらず、異常接近の検知のみに基づいてメッセージを外部に出力しているという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、検知部と被対象物との距離に応じて警報の内容を変えたり、乗客コンベアを駆動するモータの制御を変えたりすることによりインレット部への引き込まれを適切に防止する乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアのインレット部に接近する被検出物を検知する乗客コンベアの安全装置において、検知部を有すると共に、前記インレット部に侵入した被検出物と前記検知部との距離を検知する検出手段と、第１距離基準値と、該第１距離基準値よりも短い第２距離基準値を記憶した記憶手段と、前記検知手段の検知に基づく距離が前記第１距離基準値、前記第２距離基準値よりも短いか否かを判断すると共に、短い場合には、それぞれ第１信号、第２信号を発生する制御手段と、前記第１信号に基づいて警報を発生すると共に、前記第２信号に基づいて前記警報の内容を変更する警報信号を生成する警報生成手段と、該警報信号に基づいて前記被検出物に向けて音声により警報を発生する警報手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、警報の内容とは、音量、音の高低、音が発生する間隔の少なくとも一つを変える、ことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、第２信号に基づいて監視装置に通報する通報手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明に係る乗客コンベアの安全装置は、第１信号に基づいて乗客コンベアを駆動するモータを減速する減速手段と、第２信号に基づいてモータを停止する停止手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、検出手段の検知部と被対象物との距離に応じて警報の内容を変えことができるので、被対象物の検知部への接近度合いに応じて、被対象物に適切な警報を発生することができるという効果がある。
【００１１】
第２の発明によれば、警報の内容とは、音量、音の高低、音が発生する間隔の少なくとも一つを変えたので、被対象物に対して適切に注意を促したり、警告したりできるという効果がある。
【００１２】
第３の発明によれば、制御手段が検知手段の検知に基づく距離が第２距離基準値よりも短いか否かを判断すると共に、短い場合には、第２信号を発生する。これにより、第２信号に基づいて通報手段が監視装置に通報するので、例えば、子供のイタズラ等にも、適切に対応できるという効果がある。
【００１３】
第４の発明によれば、減速手段が第１信号に基づいて乗客コンベアを駆動するモータを減速し、停止手段が第２信号に基づいてモータを停止する。したがって、検出手段の検知部と被検出物との接近距離によってインレット部に引き込まれを適切に防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１乃至図３によって説明する。図１は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の側面図、図２は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の平面図、図３は一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。
図１及び図２おいて、乗客コンベア１は、乗降口の床面３を有しており、反転部５ａを有する移動手摺５と、移動手摺５を引き込むインレットブーツ７と、インレットブーツ７を固定すると共に、移動手摺５を収納する欄干(デッキボート)９とを備えている。
ここで、湾曲状に回り込む移動手摺５と床面３との隙間をインレット部１１という。このインレット部１１は、上部乗場に２箇所、下部乗場に２箇所存在している。
【００１５】
欄干９の内部には、距離センサ２１の検知信号に基づいて所定の処理を成す安全装置３０が設けられている。欄干９の端面部９ａには、インレット部１１に侵入した人の手１０などを検知するための検知部２１ｓを有する検出手段としての距離センサ２１と、安全装置３０の出力に接続されたスピーカー５１とが設けられている。
距離センサ２１は、被検出物である例えば人間の手１０などがインレット部１１に接近していることを検知する機能をもっている。 
距離センサ２１は、超音波２１ａを送信する送信部と、該超音波２１ａを受信する受信部と備えており、所定周期ごとに送信部から超音波２１ａを発生してインレット部１１に放射し、接近する被検出物から反射されてくる反射波を受信部で受信するように形成されている。
【００１６】
図３において、安全装置３０には、図１に示すように第１距離基準値Ｌ1ｎと、該第１距離基準値Ｌ1ｎよりも短い第２距離基準値Ｌ2ｎを記憶した記憶手段３２と、距離センサ２１の検知部２１ｓが被検出物までの検知した検知距離Ｌｓが、記憶手段３２から読み出した第１距離基準値Ｌ1ｎ、第２距離基準値Ｌ2ｎよりも短いか否かを判断すると共に、第１距離基準値Ｌ1ｎよりも短い場合には、第１信号を発生し、第２距離基準値Ｌ2ｎよりも短い場合には、第２信号を発生する制御手段３１とを有している。
【００１７】
制御手段３１の出力には、第１信号、第２信号に基づいて警報の内容、つまり、音量、音の高低、音が発生する間隔の少なくとも一つを変える警報生成手段３３が接続され、該警報生成手段３３の出力に警報手段としてのスピーカー５１が接続されている。
さらに、制御手段３１の出力には、第２信号に基づいて乗客コンベア1から遠方に設けられた監視装置５３に通報する通報手段３５と、第１信号に基づいて乗客コンベア1を駆動するモータ５５を減速する減速手段３７と、第２信号に基づいてモータ５５を停止する停止手段３９とを備えている。
【００１８】
上記のように構成された乗客コンベアの安全装置の動作を図１乃至図４によって説明する。図４は乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。
乗客コンベア１のインレット部１１に人の手１０などが近づくと、距離センサ２１は、人の手１０と検知部２１ｓとの距離を検知して検知距離Ｌｓを発生し(ステップＳ１０１)、制御手段３１は、記憶手段３２から第１距離基準値Ｌ1ｎを読み出して、検出距離Ｌｓが第１距離基準値Ｌ1ｎよりも短いか否かを判断し(ステップＳ１０３)、短いと判断すると、第１信号を発生し、警報生成手段３３は、該第１信号に基づいて警報信号を生成して、スピーカー５１により警報を発生すると共に(ステップＳ１０５)、減速手段３７が減速信号を生成してモータ５５を減速する(ステップＳ１０７)。
【００１９】
さらに、乗客コンベア１のインレット部１１に人の手１０がより侵入すると、距離センサ２１は上記検知距離Ｌｓを検知し、制御手段３１は、人の手１０が第２距離基準値Ｌ2ｎよりも短いか否かを判断し(ステップＳ１０９)、短いと判断すると、第２信号を発生し、警報生成手段３３は、第２信号に基づいて第１信号よりも音量が大きくなる警報信号を生成して、スピーカー５１により上記ステップＳ１０５よりも大きな音量の警報を発生すると共に(ステップＳ１１１)、通報手段３５を介して監視装置５３に通報し(ステップＳ１１３)、停止手段３７が停止信号を生成してモータ５５を停止する(ステップＳ１１５)。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの安全装置のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１  乗客コンベア、１０  人の手(被検出物)、１１  インレット部、２１  距離センサ(検出手段)、２１ｓ  検知部、３１  制御手段、３３  警報生成手段、３５  通報手段、３７  減速手段、３９  停止手段、５１  スピーカー、５３  監視装置、５５  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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