(57)【要約】【課題】テープの走行位置を精度良く規制することができるとともに、走行するテープに生じた振動の伝藩を防ぐことができるテープ案内機構を提供することを課題とする。【解決手段】走行する磁気テープＭＴを案内するためのテープ案内機構であって、磁気テープＭＴが接触する円周面を有し、走行する磁気テープＭＴを案内する溝付ガイドローラ１８と、溝付ガイドローラ１８を軸回りに回転させるガイドローラ駆動装置２２（ガイドローラ駆動手段）とを備え、溝付ガイドローラ１８の円周面には、溝付ガイドローラ１８の軸回りに螺旋状の凹溝が形成されていることを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するテープを案内するためのテープ案内機構であって、
前記テープが接触する円周面を有し、走行する前記テープを案内するガイドローラと、
前記ガイドローラを軸回りに回転させるガイドローラ駆動手段と、を備え、
前記ガイドローラの円周面には、前記ガイドローラの軸回りに螺旋状の凹溝が形成されていることを特徴とするテープ案内機構。
【請求項２】
前記テープ案内機構は、前記テープを前記ガイドローラの円周面に巻き掛けるラップ角を調節するラップ角調節手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテープ案内機構。
【請求項３】
前記テープ案内機構は、
前記テープの走行位置から基準位置までの変化量を検出するテープ検出手段と、
前記テープが前記基準位置で走行するように、前記テープ検出手段によって検出された変化量に基づいて、前記ガイドローラの回転速度を調節する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ案内機構。
【請求項４】
磁気テープの記録又は再生に用いられる磁気テープドライブであって、
送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープの記録又は再生を行う磁気ヘッドと、を備え、
走行する前記磁気テープを、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のテープ案内機構によって案内するように構成されていることを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項５】
送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープのサーボバンドに、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、を備え、
走行する前記磁気テープを、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のテープ案内機構によって案内するように構成されているサーボライタを用いた磁気テープの製造方法であって、
前記磁気テープ走行系によって、前記磁気テープを前記送出リールから前記巻取リールに向けて走行させる段階と、
走行する前記磁気テープを前記テープ案内機構によって案内しながら、前記サーボ信号書込ヘッドによって、前記磁気テープの前記サーボバンドに前記サーボ信号を書き込む段階と、
を含むことを特徴とする磁気テープの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ等のテープを案内するためのテープ案内機構、磁気テープの記録又は再生を行うための磁気テープドライブ、及び磁気テープの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では４００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるために、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している。
【０００３】
そして、磁気テープにサーボ信号を書き込むためのサーボライタとしては、図６に示すように、送出リール１１から送り出した磁気テープＭＴを巻取リール１２で巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッド１６と、走行する磁気テープＭＴのテンションを調節するテンション調節部１３と、を備えているサーボライタ１００がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
テンション調節部１３は、走行する磁気テープＭＴの振れを防ぐために、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与えるものであり、例えば、走行する磁気テープＭＴの一部を吸い込むことにより、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与える構成や、走行する磁気テープＭＴが掛け渡されたテンションローラを移動させて磁気テープＭＴの一部を引き込むことにより、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与える構成がある。
【０００５】
また、前記した従来のサーボライタ１００では、走行する磁気テープＭＴを案内するガイドローラ１９及びテープガイド２０が複数設けられている。ガイドローラ１９は、走行する磁気テープＭＴを案内する円周面を有する円筒状のローラ本体を備えており、送出リール１１と巻取リール１２の間に配置されている。テープガイド２０は、走行する磁気テープＭＴをサーボ信号書込ヘッド１６の記録面に沿わせるための部材であり、二体のテープガイド２０，２０がサーボ信号書込ヘッド１６の両側に配置されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５９２３９号公報（段落００１８〜００２４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した従来のサーボライタ１００では、走行する磁気テープＭＴのエッジを、ガイドローラ１９やテープガイド２０のフランジ部に摺動させて、磁気テープＭＴの走行位置を規制しており、磁気テープＭＴのエッジが長手方向に湾曲している場合には、磁気テープＭＴはエッジの湾曲に沿ってテープ幅方向に振れることになり、書き込まれたサーボ信号がテープ幅方向に変動して、磁気テープＭＴに書き込まれた信号の位置ずれ量のばらつきを示すＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）が大きくなってしまう。これにより、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号の読み取りエラーが生じて、磁気ヘッドの位置制御を正確に行えなくなってしまうという問題がある。
【０００８】
また、前記した従来のサーボライタ１００では、走行する磁気テープＭＴのエッジがテンション調節部１３の部品に擦れることにより、磁気テープＭＴに振動が生じるとともに、走行する磁気テープＭＴのエッジがテープガイド２０に擦れることにより、磁気テープＭＴに振動が生じることになる。そして、テンション調節部１３及びテープガイド２０で生じた磁気テープＭＴの振動が共振し、この共振の影響により、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号に長手方向の変動成分が現れてしまうという問題がある。
【０００９】
なお、磁気テープＭＴの走行を案内する各ガイドローラ１９では、走行する磁気テープＭＴの周囲を流れる空気（以下、「同伴空気」という場合がある。）が磁気テープＭＴとローラ本体の間に入り込み、この同伴空気によって磁気テープＭＴとローラ本体の間に空気層が生じるため、磁気テープＭＴはローラ本体の円周面から浮いた状態で走行することになる。このように、走行する磁気テープＭＴがガイドローラ１９のローラ本体に接触しないため、ローラ本体の円周面上で磁気テープＭＴがテープ幅方向に振れ易いとともに、磁気テープＭＴに生じた振動がガイドローラ１９に案内されている部位を通過し、磁気テープＭＴの長手方向に伝播して共振することになる。
【００１０】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、テープの走行位置を精度良く規制することができるとともに、走行するテープに生じた振動の伝藩を防ぐことができるテープ案内機構を提供することを課題とする。
また、磁気テープに信号やデータを正確に記録することができ、または、磁気テープから信号やデータを正確に読み取ることができる磁気テープドライブを提供することを課題とする。
また、磁気テープにサーボ信号を正確に書き込むことができる磁気テープの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、走行するテープを案内するためのテープ案内機構であって、テープが接触する円周面を有し、走行するテープを案内するガイドローラと、ガイドローラを軸回りに回転させるガイドローラ駆動手段と、を備え、ガイドローラの円周面には、ガイドローラの軸回りに螺旋状の凹溝が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
このように、ガイドローラの円周面に凹溝を形成することにより、走行するテープとガイドローラの間に入り込む同伴空気（走行するテープの周囲を流れる空気）が、ガイドローラの円周面に形成された凹溝から外部に排出され、走行するテープがガイドローラの円周面に接触することになる。このように、走行するテープがガイドローラに接触した状態で、テープの走行速度とガイドローラの回転速度に差がある場合には、テープのテープ面とガイドローラの円周面の間に滑りが生じ、その摩擦抵抗力によってガイドローラからテープに引張力が作用することになる。
具体的には、テープの走行速度に対して、ガイドローラの回転速度が遅い場合には、ガイドローラからテープに対して走行方向の後方に向けて引張力が作用し、テープの走行速度に対して、ガイドローラの回転速度が速い場合には、ガイドローラからテープに対して走行方向の前方に向けて引張力が作用することになる。
そして、凹溝はガイドローラの軸回りに螺旋状に形成されており、ガイドローラの円周面において、凹溝以外のテープに接触する部位も凹溝に沿って螺旋状に形成されるため、ガイドローラからテープに作用する引張力は、凹溝の傾斜方向に沿って、テープの走行方向に対して斜めに作用し、走行するテープはガイドローラの円周面上で幅方向の一方に寄ることになる。
したがって、テープの走行速度に対して、ガイドローラの回転速度が遅い場合と速い場合では、ガイドローラからテープに対して作用する引張力の向きが逆方向となり、走行するテープが幅方向に寄る方向も逆方向となる。さらに、テープの走行速度とガイドローラの回転速度との差を調節し、テープとガイドローラの間の摩擦抵抗力を変化させることにより、走行するテープを幅方向に寄せる力を調節することができる。
このように、本発明のテープ案内機構では、テープの走行速度とガイドローラの回転速度の関係を調節することにより、テープの走行位置を精度良く規制することができる。
また、ガイドローラの円周面の両端縁にフランジ部を形成し、このフランジ部にテープのエッジを摺動させる場合であっても、走行するテープを幅方向に寄せる力を調節することにより、テープのエッジとフランジ部の接触圧を調節することができ、テープの損傷を防ぐことができる。
【００１３】
また、走行するテープとガイドローラの間に入り込む同伴空気が、ガイドローラの円周面に形成された凹溝から外部に排出され、走行するテープがガイドローラの円周面に接触するため、テープに生じた振動の伝播を防ぐことができる。
【００１４】
前記したテープ案内機構は、テープをガイドローラの円周面に巻き掛けるラップ角を調節するラップ角調節手段を備えているように構成することができる。
【００１５】
ここで、テープをガイドローラの円周面に巻き掛けたときのラップ角が小さい場合には、テープとガイドローラの円周面の接触面積が小さくなり、走行するテープとガイドローラの摩擦抵抗力が小さくなる。また、テープをガイドローラの円周面に巻き掛けたときのラップ角が大きい場合には、テープとガイドローラの円周面の接触面積が大きくなり、走行するテープとガイドローラの間の摩擦抵抗力が大きくなる。このように、ラップ角調節手段によって、テープをガイドローラの円周面に巻き掛けるラップ角を調節して、テープとガイドローラの間の摩擦抵抗力を変化させることにより、テープを幅方向に寄せる力を調節することができ、テープの走行位置を精度良く規制することができる。
【００１６】
前記したテープ案内機構は、テープの走行位置から基準位置までの変化量を検出するテープ検出手段と、テープが基準位置で走行するように、テープ検出手段によって検出された変化量に基づいて、ガイドローラの回転速度を調節する制御手段と、を備えているように構成することができる。
【００１７】
この構成では、テープの走行位置から基準位置までの変化量をテープ検出手段によって検出している。ここで、テープの適正な走行位置を基準位置に設定することにより、テープの走行位置から基準位置までの変化量は、テープの走行位置のずれ量を示していることになる。そして、制御手段では、その変化量（ずれ量）に基づいて、テープが基準位置を走行するように、ガイドローラの回転速度を調節して、テープの走行位置を規制するため、テープの走行位置のずれを確実に修正することができる。
【００１８】
また、本発明は、磁気テープの記録又は再生に用いられる磁気テープドライブであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する磁気テープの記録又は再生を行う磁気ヘッドと、を備え、走行する磁気テープを、前記したテープ案内機構によって案内するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、ガイドローラの回転速度を調節することにより、走行する磁気テープを幅方向に寄せる方向及びその力を変化させて、磁気テープの走行位置を精度良く規制することができるため、磁気テープを磁気ヘッドに対して適正な位置で走行させることができる。
また、走行する磁気テープがガイドローラに接触しており、磁気テープに生じた振動の伝播を防ぐことができるため、ガイドローラに対して、磁気テープ走行方向の上流側で磁気テープに生じた振動と、下流側で磁気テープに生じた振動とが磁気テープの長手方向に伝播して共振することを防ぐことができ、この共振が磁気ヘッドの記録又は再生に与える影響を防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明は、磁気テープの製造方法であって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する磁気テープのサーボバンドに、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、を備え、走行する磁気テープを、前記したテープ案内機構によって案内するように構成されているサーボライタを用いており、磁気テープ走行系によって、磁気テープを送出リールから巻取リールに向けて走行させる段階と、走行する磁気テープを前記したテープ案内機構によって案内しながら、サーボ信号書込ヘッドによって、磁気テープのサーボバンドにサーボ信号を書き込む段階と、を含むことを特徴としている。
【００２１】
この構成によれば、ガイドローラの回転速度を調節することにより、走行する磁気テープを幅方向に寄せる方向及びその力を変化させて、磁気テープの走行位置を精度良く規制することができるため、磁気テープをサーボ信号書込ヘッドに対して適正な位置で走行させることができる。
また、走行する磁気テープがガイドローラに接触しており、磁気テープに生じた振動の伝播を防ぐことができるため、ガイドローラに対して、磁気テープ走行方向の上流側で磁気テープに生じた振動と、下流側で磁気テープに生じた振動とが磁気テープの長手方向に伝播して共振することを防ぐことができ、この共振がサーボ信号の書込みに与える影響を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のテープ案内機構によれば、ガイドローラの回転速度を調節することにより、走行するテープを幅方向に寄せる方向及びその力を変化させて、テープの走行位置を精度良く規制することができるため、テープを適正な位置で走行させることができる。
【００２３】
また、テープとガイドローラの間に入り込む同伴空気は、ガイドローラの円周面に形成された凹溝から外部に排出され、走行するテープがガイドローラに接触するため、テープに生じた振動の伝播を防ぐことができる。
【００２４】
本発明の磁気テープドライブによれば、ガイドローラの回転速度を調節することにより、磁気テープの走行位置を精度良く規制することができるため、磁気テープを磁気ヘッドに対して適正な位置で走行させることができる。また、磁気テープに生じた振動の伝播を防ぐことができるため、ガイドローラの上流側と下流側で生じた振動の共振を防ぐことができ、この共振が磁気ヘッドの記録又は再生に与える影響を防ぐことができる。したがって、本発明の磁気テープドライブでは、磁気テープに信号やデータを良好な記録状態で記録することができ、または、磁気テープから信号やデータを正確に読み取ることができる。
【００２５】
本発明の磁気テープの製造方法によれば、ガイドローラの回転速度を調節することにより、磁気テープの走行位置を精度良く規制することができるため、磁気テープをサーボ信号書込ヘッドに対して適正な位置で走行させることができる。また、磁気テープに生じた振動の伝播を防ぐことができるため、ガイドローラの上流側と下流側で生じた振動の共振を防ぐことができ、この共振がサーボ信号の書込みに与える影響を防ぐことができる。したがって、本発明の磁気テープの製造方法によれば、磁気テープにサーボ信号を正確に記録することができ、高品質な磁気テープを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の各実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
【００２７】
＜第一実施形態＞
第一実施形態では、磁気テープにサーボ信号を書き込むためのサーボライタについて説明した後に、そのサーボライタを用いた磁気テープの製造方法について説明する。
なお、以下の説明において、上流側、下流側とは、磁気テープ走行方向の上流側、下流側を示している。
【００２８】
［サーボライタの構成］
図１は、第一実施形態のサーボライタを示した構成図である。
図１に示す第一実施形態のサーボライタ１０は、磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための装置であり、送出リール１１、巻取リール１２、リール駆動装置１４、テンション調節部１３、テープ検出装置２１（特許請求の範囲における「テープ検出手段」）、パルス発生回路１５、サーボ信号書込ヘッド１６、制御装置１７（特許請求の範囲における「制御手段」）を備えている。
【００２９】
また、サーボライタ１０には、走行する磁気テープＭＴを案内する溝付ガイドローラ１８、ガイドローラ１９及びテープガイド２０が設けられており、溝付ガイドローラ１８を回転駆動させるためのガイドローラ駆動装置２２（特許請求の範囲における「ガイドローラ駆動手段」）を備えている。
なお、前記した溝付ガイドローラ１８、ガイドローラ駆動装置２２、テープ検出装置２１、制御装置１７が特許請求の範囲に記載の「テープ案内機構」に相当するものである。
【００３０】
（送出リール及び巻取リールの構成）
送出リール１１では、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが、大径巻のパンケーキにセットされており、サーボ信号の書き込み時に磁気テープＭＴを送り出すように構成されている。
この送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラ１９、溝付ガイドローラ１８、テープガイド２０に案内されてサーボ信号書込ヘッド１６に搬送される。
そして、サーボ信号書込ヘッド１６を通過した磁気テープＭＴは、テープガイド２０、溝付ガイドローラ１８、ガイドローラ１９に案内されて巻取リール１２に搬送される。
巻取リール１２は、リール駆動装置１４によって回転駆動することにより、サーボ信号書込ヘッド１６を通過した磁気テープＭＴを巻き取るように構成されている。
【００３１】
（リール駆動装置の構成）
リール駆動装置１４は、巻取リール１２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ及びそのモータに電流を供給するためのモータ駆動回路、さらにモータ軸と巻取リール１２を連結するためのギヤ等を備えている。
このリール駆動装置１４では、制御装置１７からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給することにより、ギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール１２に伝達して、巻取リール１２を回転駆動させるように構成されている。
【００３２】
なお、前記した送出リール１１、巻取リール１２、リール駆動装置１４が特許請求の範囲に記載の「磁気テープ走行系」に相当するものである。
【００３３】
（テンション調節部の構成）
テンション調節部１３は、走行する磁気テープＭＴの振れを防ぐために、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与える装置であり、サーボ信号書込ヘッド１６の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。このテンション調節部１３は、走行する磁気テープＭＴのテープ面の近傍で空気を吸引して、磁気テープＭＴの一部を吸い込むことにより、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与える公知のエアチャンバである。
【００３４】
（テープ検出装置の構成）
テープ検出装置２１は、磁気テープＭＴの走行位置から、予め設定された基準位置までの変化量を検出する装置である。ここで、基準位置とは、サーボ信号書込ヘッド１６によって磁気テープＭＴの適正な位置にサーボ信号が書き込まれるときの磁気テープＭＴの走行位置である。すなわち、テープ検出装置２１では、磁気テープＭＴの走行位置のずれ量を検出している。
【００３５】
このテープ検出装置２１は、磁気テープＭＴを挟んで上下に配置された投光部２１ａ、受光部２１ｂを備えている。投光部２１ａでは、磁気テープＭＴのエッジを含む領域に光を照らしており、受光部２１ｂでは、磁気テープＭＴによって遮られなかった光を検出している。そして、テープ検出装置２１では、受光部２１ｂで検出された光量に基づいて、磁気テープＭＴのエッジの位置から基準位置までの変化量を検出し、その変化量を示す検出信号を制御装置１７に送信するように構成されている。
【００３６】
なお、磁気テープＭＴのエッジの位置から基準位置までの変化量を検出する方法としては、磁気テープＭＴのエッジを含む領域に光を照らし、その領域の明部と暗部の境界を画像で認識することにより、磁気テープＭＴのエッジの位置から基準位置までの変化量を検出することもできる。このように、磁気テープＭＴのエッジの位置から基準位置までの変化量を検出するための装置は限定されるものではなく、各種公知の装置を用いることができる。
【００３７】
（パルス発生回路の構成）
パルス発生回路１５は、サーボ信号書込ヘッド１６に記録パルス電流を供給する回路であり、各種電子部品を備えている。
このパルス発生回路１５では、制御装置１７からのパルス制御信号に基づいて、記録パルス電流を発生させている。そして、パルス発生回路１５では、記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド１６のコイル（図示せず）に供給している。
【００３８】
（サーボ信号書込ヘッドの構成）
サーボ信号書込ヘッド１６は、磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、ヘッドギャップ（図示せず）が形成されている。
このサーボ信号書込ヘッド１６では、磁気テープＭＴの幅方向における各サーボバンドの位置に対応させて、複数のヘッドギャップが一列に配置されている。
【００３９】
（テープガイドの構成）
テープガイド２０は、サーボ信号書込ヘッド１６の上流側及び下流側にそれぞれ一体ずつ配置されており、走行する磁気テープＭＴをサーボ信号書込ヘッド１６の記録面に沿わせて走行させるための部材である。
このテープガイド２０は、摺接抵抗が少なく、耐摩耗性に優れたセラミックス等の非磁性体によって略直方体に形成されている。
【００４０】
サーボ信号書込ヘッド１６の上流側に配置されたテープガイド２０ａの下面は、斜め下方に向かって走行する磁気テープＭＴを、水平方向に案内するように円弧形状のガイド面となっている。そして、テープガイド２０ａに案内された磁気テープＭＴが、サーボ信号書込ヘッド１６の記録面に沿って走行するように構成されている。
一方、サーボ信号書込ヘッド１６の下流側に配置されたテープガイド２０ｂの下面は、サーボ信号書込ヘッド１６の記録面を通過して水平方向に走行する磁気テープＭＴを、斜め上方に向けて案内するように円弧形状のガイド面となっている。
【００４１】
（ガイドローラの構成）
溝付ガイドローラ１８及びガイドローラ１９は、走行する磁気テープＭＴが所定の方向に搬送されるように、送出リール１１と巻取リール１２の間に配置されており、二体の溝付ガイドローラ１８，１８と複数のガイドローラ１９によって、走行する磁気テープＭＴを案内するように構成されている。
ここで、特許請求の範囲に記載の「ガイドローラ」は、溝付ガイドローラ１８であり、その他のガイドローラ１９は、磁気テープＭＴを案内する公知のガイドローラであるため、本実施形態では説明を省略する。
【００４２】
（溝付ガイドローラの構成）
図２は、第一実施形態の溝付ガイドローラを示した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。図３は、第一実施形態の溝付ガイドローラを示した図で、（ａ）は磁気テープの走行速度に対して、ローラ本体の回転速度が遅い場合の平面図、（ｂ）は磁気テープの走行速度に対して、ローラ本体の回転速度が速い場合の平面図である。
なお、以下の説明において、左右方向とは、図２及び図３に示した左右方向に対応している。
【００４３】
溝付ガイドローラ１８は、図１に示すように、サーボ信号書込ヘッド１６の上流側及び下流側で、各テンション調節部１３，１３とテープガイド２０ａ，２０ｂの間にそれぞれ配置されている。なお、サーボ信号書込ヘッド１６の上流側及び下流側に設けられた各溝付ガイドローラ１８，１８は同じ構成であるため、本実施形態では、サーボ信号書込ヘッド１６の上流側に設けられた溝付ガイドローラ１８について説明し、サーボ信号書込ヘッド１６の下流側に設けられた溝付ガイドローラ１８については説明を省略する。
【００４４】
溝付ガイドローラ１８は、図２に示すように、円筒状のローラ本体１８ａを備えており、ガイドローラ駆動装置２２（図１参照）によって、ローラ本体１８ａが磁気テープ走行方向に沿って軸回りに回転駆動するように構成されている。そして、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂに、磁気テープＭＴのテープ面を接触させることにより、走行する磁気テープＭＴを案内するように構成されている。また、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂの幅方向における両端縁には、全周に亘ってフランジ部１８ｃが立ち上げられている。
【００４５】
ローラ本体１８ａの円周面１８ｂには、ローラ本体１８ａの軸回りに凹溝１８ｄが形成されている。この凹溝１８ｄは、図２（ｂ）に示す平面視で左上から右下に向かって傾斜した螺旋状に形成されている。また、凹溝１８ｄは、円周面１８ｂの幅方向における断面形状がＶ字形状となっている。
【００４６】
ここで、溝付ガイドローラ１８によって磁気テープＭＴを案内したときには、磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間に入り込む同伴空気が凹溝１８ｄから外部に排出され、走行する磁気テープＭＴのテープ面がローラ本体１８ａの円周面１８ｂに吸い付けられて接触した状態となる。
そして、磁気テープＭＴと、軸回りに回転駆動するローラ本体１８ａとが接触している状態で、磁気テープＭＴの走行速度とローラ本体１８ａの回転速度に差がある場合には、磁気テープＭＴのテープ面とローラ本体１８ａの円周面１８ｂの間に滑りが生じ、その摩擦抵抗力によってローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに引張力が作用することになる。
【００４７】
前記したように、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂの凹溝１８ｄは、ローラ本体１８ａの軸回りに螺旋状に形成されており、円周面１８ｂにおいて、凹溝１８ｄ以外の磁気テープＭＴに接触する部位も凹溝１８ｄに沿って螺旋状に形成されているため、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに作用する引張力は、凹溝１８ｄの傾斜方向に沿って、磁気テープ走行方向に対して斜めに作用し、走行する磁気テープＭＴはローラ本体１８ａの円周面１８ｂ上で幅方向の一方に寄ることになる。
【００４８】
具体的には、図３（ａ）に示すように、磁気テープＭＴの走行速度に対して、ローラ本体１８ａの回転速度が遅い場合には、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに対して、磁気テープ走行方向の後方に向けて、図３（ａ）の平面視で右下から左上に引張力が作用する。この引張力により、走行する磁気テープＭＴは円周面１８ｂ上で左側に寄ることになる。
また、図３（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの走行速度に対して、ローラ本体１８ａの回転速度が速い場合には、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに対して、磁気テープＭＴ走行方向の前方に向けて、図３（ｂ）の平面視で左上から右下に引張力が作用する。この引張力により、走行する磁気テープＭＴは円周面１８ｂ上で右側に寄ることになる。
このように、磁気テープＭＴの走行速度に対して、ローラ本体１８ａの回転速度が遅い場合と速い場合では、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに対して作用する引張力の向きが逆方向になり、走行する磁気テープＭＴが円周面１８ｂ上で寄る方向も左右逆方向となる。
【００４９】
（ガイドローラ駆動装置の構成）
ガイドローラ駆動装置２２は、各溝付ガイドローラ１８，１８のローラ本体１８ａを軸回りに回転駆動させるための装置であり、図示しないモータ及びそのモータに電流を供給するためのモータ駆動回路、さらにモータ軸とローラ本体１８ａを連結するためのギヤ等を備えている。
このガイドローラ駆動装置２２では、制御装置１７からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給することにより、ギヤを介してモータの回転駆動力をローラ本体１８ａに伝達して、ローラ本体１８ａを回転駆動させるように構成されている。
なお、第一実施形態では、ガイドローラ駆動装置２２は、ローラ本体１８ａを磁気テープＭＴの走行速度の５０〜１５０％の速度で回転駆動させるように構成されている。
【００５０】
（制御装置の構成）
制御装置１７は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や各種記憶装置等を備えている。
この制御装置１７では、サーボ信号を書き込むときの磁気テープＭＴの走行速度を一定にするために、リール駆動装置１４のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成して、リール駆動装置１４に送信するように構成されている。
また、制御装置１７では、サーボ信号書込ヘッド１６によって磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号が所定のサーボパターンとなるように、記録パルス電流の電流値、パルス幅及び発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成して、パルス発生回路１５に送信するように構成されている。
【００５１】
さらに、制御装置１７では、磁気テープＭＴの走行位置のずれを修正して、磁気テープＭＴが基準位置を走行するように、テープ検出装置２１からの検出信号（磁気テープＭＴの走行位置の変化量）に基づいて、ガイドローラ駆動装置２２のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成して、ガイドローラ駆動装置２２に送信するように構成されている。
【００５２】
［磁気テープの製造方法］
次に、前記サーボライタ１０を用いた磁気テープＭＴの製造方法について説明する。
まず、図１に示すように、サーボライタ１０の送出リール１１として、パンケーキ状の磁気テープＭＴをセットし、磁気テープＭＴの先端を引き出す。この磁気テープＭＴの先端をガイドローラ１８，１９及びテープガイド２０を介して巻取リール１２の巻心に結合する。
この状態でリール駆動装置１４によって巻取リール１２を回転駆動させて、磁気テープＭＴを巻取リール１２に巻き取らせることにより、磁気テープＭＴを送出リール１１から巻取リール１２に向けて走行させる。
このとき、走行する磁気テープＭＴをテンション調節部１３で吸い込み、走行する磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与えることにより、走行する磁気テープＭＴの振れを防ぐことができる。
【００５３】
また、テープ検出装置２１では、磁気テープＭＴの走行位置から基準位置までの変化量を検出し、その変化量を示す検出信号を制御装置１７に送信する。そして、制御装置１７では、テープ検出装置２１からの検出信号に基づいてモータ電流信号を生成し、ガイドローラ駆動装置２２に送信する。
【００５４】
このとき、磁気テープＭＴの走行位置が基準位置よりも幅方向の右側に変化している（ずれている）場合には、制御装置１７では、図３（ａ）に示すように、磁気テープＭＴの走行速度に対して、ローラ本体１８ａの回転速度が遅くなるように、ガイドローラ駆動装置２２にモータ電流信号を送信する。これにより、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに対して、図３（ａ）の平面視で右下から左上に向かって引張力が作用し、走行する磁気テープＭＴを円周面１８ｂ上で左側に寄せることができるため、磁気テープＭＴを基準位置で走行させることができる。
【００５５】
また、磁気テープＭＴの走行位置が基準位置よりも幅方向の左側にずれている場合には、制御装置１７では、図３（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの走行速度に対して、ローラ本体１８ａの回転速度が速くなるように、ガイドローラ駆動装置２２にモータ電流信号を送信する。これにより、ローラ本体１８ａから磁気テープＭＴに対して、図３（ｂ）の平面視で左上から右下に向かって引張力が作用し、走行する磁気テープＭＴを円周面１８ｂ上で右側に寄せることができるため、磁気テープＭＴを基準位置で走行させることができる。
【００５６】
このように、制御装置１７では、テープ検出装置２１によって検出された磁気テープＭＴの走行位置の変化量に基づいて、磁気テープＭＴの走行速度と、ローラ本体１８ａの回転速度との関係を調節することにより、磁気テープＭＴが基準位置を走行するように精度良く規制することができ、サーボ信号書込ヘッド（図１参照）に対して、磁気テープＭＴを直線状に安定して走行させることができる。
また、溝付ガイドローラ１８の円周面１８ｂの両端縁に形成されたフランジ部１８ｃに磁気テープＭＴのエッジを摺動させる場合であっても、走行する磁気テープＭＴを幅方向に寄せる力を調節することにより、磁気テープＭＴのエッジとフランジ部１８ｃの接触圧を調節することができ、磁気テープＭＴの損傷を防ぐことができる。
【００５７】
このように、適正な走行位置に規制された磁気テープＭＴには、サーボ信号書込ヘッド１６によって、サーボ信号が正確に書き込まれることになる。
具体的には、制御装置１７からのパルス制御信号に基づいて、パルス発生回路１５から記録パルス電流がサーボ信号書込ヘッド１６のヘッドギャップのコイルに流される。そして、パルス発生回路１５からサーボ信号書込ヘッド１６に記録パルス電流が供給されると、サーボ信号書込ヘッド１６のヘッドギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの磁性層が磁化され、磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボパターンが形成されることになる。
【００５８】
サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、巻取リール１２に巻き取られた後に、製品の仕様に応じたテープ長さに裁断されて、カートリッジケース等に収納される（図示せず）。
【００５９】
ここで、磁気テープＭＴを走行させたときには、走行する磁気テープＭＴのエッジがテンション調節部１３の部品に擦れることにより、溝付ガイドローラ１８の上流側で磁気テープＭＴに振動が生じることになる。また、走行する磁気テープＭＴのエッジがテープガイド２０ａに擦れることにより、溝付ガイドローラ１８の下流側で、磁気テープＭＴに振動が生じることになる。
【００６０】
図２に示す溝付ガイドローラ１８では、走行する磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間に入り込む同伴空気は、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂに形成された凹溝１８ｄから外部に排出され、走行する磁気テープＭＴがローラ本体１８ａの円周面１８ｂに接触するため、磁気テープＭＴに生じた振動の伝播を防ぐことができる。したがって、溝付ガイドローラ１８の上流側で磁気テープＭＴに生じた振動と、下流側で磁気テープＭＴに生じた振動とが磁気テープＭＴの長手方向に伝播して共振することを防ぐことができ、この共振がサーボ信号の書き込みに与える影響を防ぐことができる。
【００６１】
このように、溝付ガイドローラ１８、ガイドローラ駆動装置２２、テープ検出装置２１、制御装置１７からなるテープ案内機構を用いたサーボライタ１０（図１参照）では、磁気テープＭＴにサーボ信号を正確に記録することができるため、高品質な磁気テープＭＴを製造することができる。
【００６２】
［変形例］
次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。例えば、図２（ｂ）に示す第一実施形態の溝付ガイドローラ１８では、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂに形成された凹溝１８ｄを、図２（ｂ）に示す平面視で左上から右下に向かって傾斜した螺旋状に形成しているが、この溝付ガイドローラ１８とは反対に、平面視で右上から左下に向かって傾斜した螺旋状の凹溝を形成してもよい。この構成では、磁気テープの走行速度に対して、ローラ本体の回転速度を調節したときに、走行する磁気テープが円周面上で幅方向に寄る方向が、前記した溝付ガイドローラ１８の場合とは反対方向になる。
【００６３】
また、図２に示す第一実施形態の溝付ガイドローラ１８では、ローラ本体１８ａの円周面１８ｂに、断面形状がＶ字形状の凹溝１８ｄを形成しているが、凹溝１８ｄの断面形状は限定されるものではなく、矩形状、半円形状等の凹溝を形成してもよい。さらに、凹溝１８ｄの幅方向の断面積は限定されるものではなく、走行する磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間に入り込む同伴空気を外部に排出可能な大きさであればよい。
【００６４】
また、第一実施形態では、図１に示すように、二体の溝付ガイドローラ１８，１８を各テンション調節部１３，１３とテープガイド２０ａ、２０ｂの間にそれぞれ設けているが、溝付ガイドローラ１８をその他のガイドローラ１９に適用することにより、サーボライタ１０の各部において、磁気テープＭＴを安定して走行させることができるとともに、磁気テープＭＴに生じた振動の伝播を防ぐことができる。
【００６５】
また、第一実施形態では、テンション調節部１３は、走行する磁気テープＭＴの一部を吸い込むことにより、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与えるエアチャンバを用いているが、その構成は限定されるものではなく、走行する磁気テープＭＴが掛け渡されたテンションローラを移動させて磁気テープＭＴの一部を引き込むことにより、磁気テープＭＴに長手方向のテンションを与えるように構成してもよい。
【００６６】
また、第一実施形態では、図１に示すように、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むためのサーボライタ１０に本発明を適用した場合について説明したが、各種の磁気テープドライブに適用することができる。図４は、磁気テープ記録再生装置に本発明を適用した場合を示しており、この磁気テープ記録再生装置１０´によれば、前記したテープ案内機構を用いることにより、磁気テープＭＴを記録再生ヘッド１６´に対して適正な位置で走行させることができる。また、磁気テープＭＴに生じた振動が伝播して共振することを防ぐことができ、この共振が記録再生ヘッド１６´の記録又は再生に与える影響を防ぐことができる。したがって、磁気テープＭＴにデータを良好な記録状態で記録することができるとともに、磁気テープＭＴからデータを正確に読み取ることができる。
【００６７】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
図５は、第二実施形態のラップ角調節装置を示した図で、（ａ）は磁気テープをローラ本体の円周面の頂部に対して水平に巻き掛けた場合の側面図、（ｂ）は磁気テープをローラ本体の円周面の頂部に対して垂直に巻き掛けた場合の側面図である。
【００６８】
第二実施形態のサーボライタは、前記した第一実施形態のサーボライタ１０（図１参照）と略同様の構成であり、磁気テープを溝付ガイドローラのローラ本体の円周面に巻き掛けるラップ角を調節するラップ角調節装置（特許請求の範囲における「ラップ角調節手段」）を備えていることが異なっている。
【００６９】
ラップ角調節装置２３は、図５（ａ）に示すように、溝付ガイドローラ１８の上流側に配置されており、基端部２３ａを中心にして、縦方向に回動自在なアーム部２３ｂを備えている。このアーム部２３ｂの先端部には、磁気テープＭＴの幅方向に軸方向が配置された円筒状の回転ローラ２３ｃが、軸回りに回転自在に取り付けられている。この回転ローラ２３ｃの円周面は、磁気テープＭＴの上面に接触しており、水平方向に走行する磁気テープＭＴのテープ上面で回転ローラ２３ｃが転動するように構成されている。なお、図５（ａ）では、磁気テープＭＴがローラ本体１８ａの円周面１８ｂの頂部に対して水平（０度のラップ角）に巻き掛けられている。
【００７０】
また、図５（ｂ）に示すように、基端部２３ａを中心にしてアーム部２３ｂを下方に向けて回動させるとともに、アーム部２３ｂを溝付ガイドローラ１８側に移動させて、回転ローラ２３ｃを溝付ガイドローラ１８よりも下方に移動させ、回転ローラ２３ｃによって磁気テープＭＴを引き降ろすことにより、磁気テープＭＴをローラ本体１８ａの円周面１８ｂの頂部に対して垂直（９０度のラップ角）に巻き掛けた状態にすることができる。
ここでは、磁気テープＭＴをローラ本体１８ａの円周面１８ｂの頂部に対して０度のラップ角（水平）に巻き掛ける場合と、９０度のラップ角（垂直）に巻き掛ける場合について説明したが、アーム部２３ｂの角度を調節することにより、０〜９０度の間でラップ角を調節することができる。
【００７１】
そして、図５（ａ）に示すように、磁気テープＭＴをローラ本体１８ａの円周面１８ｂに巻き掛けたときのラップ角が小さい場合（０度）には、磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの円周面１８ｂとの接触面積が小さくなり、走行する磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間の摩擦抵抗力が小さくなる。また、磁気テープＭＴをローラ本体１８ａの円周面１８ｂに巻き掛けたときのラップ角が大きい場合（９０度）には、磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの円周面１８ｂとの接触面積が大きくなり、走行する磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間の摩擦抵抗力が大きくなる。
【００７２】
このように、第二実施形態のサーボライタでは、ラップ角調節装置２３によって、磁気テープＭＴをローラ本体１８ａの円周面１８ｂに巻き掛けるラップ角を変化させて、磁気テープＭＴとローラ本体１８ａの間の摩擦抵抗力を変化させることにより、磁気テープＭＴを幅方向に寄せる力を調節することができ、磁気テープＭＴの走行位置を精度良く規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第一実施形態のサーボライタを示した構成図である。
【図２】第一実施形態の溝付ガイドローラを示した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図３】第一実施形態の溝付ガイドローラを示した図で、（ａ）は磁気テープの走行速度に対して、ローラ本体の回転速度が遅い場合の平面図、（ｂ）は磁気テープの走行速度に対して、ローラ本体の回転速度が速い場合の平面図である。
【図４】第一実施形態の変形例の磁気テープ記録再生装置を示した構成図である。
【図５】第二実施形態のラップ角調節装置を示した図で、（ａ）は磁気テープをローラ本体の円周面の頂部に対して水平に巻き掛けた場合の側面図、（ｂ）は磁気テープをローラ本体の円周面の頂部に対して垂直に巻き掛けた場合の側面図である。
【図６】従来のサーボライタを示した構成図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    サーボライタ
１１    送出リール
１２    巻取リール
１３    テンション調節部
１４    リール駆動装置
１５    パルス発生回路
１６    サーボ信号書込ヘッド
１７    制御装置
１８    溝付ガイドローラ
１８ａ  ローラ本体
１８ｂ  円周面
１８ｃ  フランジ部
１８ｄ  凹溝
２０    テープガイド
２１    テープ検出装置
２２    ガイドローラ駆動装置
ＭＴ    磁気テープ
【図１】
2007287238.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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