(57)【要約】【課題】ディスク状記録媒体の情報記録層に光ビームを集束させるために対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、対物レンズのフォーカス方向の位置にかかわらず、ディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持できるものを提供すること。【解決手段】対物レンズ駆動装置は、記録媒体１０Ａに沿って配置される本体１５と、この本体１５に搭載された可動部８０とを備える。可動部８０は、対物レンズ９を保持する保持ドラム１６と、それぞれＸ方向に延びる少なくとも４本のワイヤ２１Ａ−２１Ｄと、ワイヤ支持体１７とを含む。４本のワイヤ２１Ａ−２１Ｄは、それぞれ保持ドラム１６に取り付けられる一方、互いに一体にワイヤ支持体１７によって支持されている。本体１５は、ワイヤ支持体１７をＺ方向に平行移動するように案内するガイド部１９Ａ，１９Ｂを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の情報記録層に光ビームを集束させるために、上記記録媒体に対向される対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
上記記録媒体に沿って配置される本体と、この本体に対して移動可能に取り付けられた可動部とを備え、
上記可動部は、
上記対物レンズを保持する保持ドラムと、
それぞれ上記記録媒体のディスク面に対して実質的に平行に延び、一部が上記保持ドラムに取り付けられた少なくとも４本のワイヤと、
上記４本のワイヤの上記保持ドラムから離間した部分を互いに一体に支持するワイヤ支持体とを含み、
上記本体は、上記ワイヤ支持体を上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に平行移動するように案内するガイド部を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記保持ドラムと上記本体との間に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に上記対物レンズを駆動する第１のアクチュエータ部が設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記ガイド部は、上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に延在する互いに平行な少なくとも２本の軸を有し、
上記ワイヤ支持体は上記２本の軸に嵌合していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記ガイド部の上記軸に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に関する上記ワイヤ支持体の可動範囲を規制する係止部が設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記ワイヤ支持体と上記本体との間に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に上記ワイヤ支持体を駆動する第２のアクチュエータ部が設けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記第２のアクチュエータ部は、上記ワイヤ支持体に取り付けられたコイルと、上記コイルと磁気回路をなすように上記本体に取り付けられた磁石とからなることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記第２のアクチュエータ部は、上記ワイヤ支持体に取り付けられた磁石と、上記磁石と磁気回路をなすように上記本体に取り付けられたコイルとからなることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記ワイヤ支持体に接触して、上記本体に対する上記ワイヤ支持体の移動を禁止し得る電磁アームが上記本体に搭載されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記電磁アームは、上記第２のアクチュエータ部が上記ワイヤ支持体を駆動する作動状態にあるときのみ通電されて、上記本体に対する上記ワイヤ支持体の移動を許容するようになっていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記ガイド部は、上記本体と一体に形成された、上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に延在する平板からなり、
上記ワイヤ支持体は上記平板に嵌合していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体の記録再生を行う光ピックアップであって、
互いに波長の異なる複数の光源と、
上記記録媒体の種類に応じた光源を選択する光源選択部と、
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置とを備え、
上記対物レンズ駆動装置は、上記光源選択部によって選択された光源からの光ビームを、上記対物レンズを通して上記記録媒体の情報記録層に集束させるようになっていることを特徴とする光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は対物レンズ駆動装置に関し、より詳しくは、ディスク状記録媒体の情報記録層に光ビームを集束させるために、上記記録媒体に対向される対物レンズを駆動する装置に関する。
【０００２】
また、この発明は、互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体の記録再生を行うために、互いに波長の異なる複数の光源を備え、記録媒体の種類に応じた光源を選択して用いて記録再生を行う光ピックアップに関する。
【０００３】
互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体とは、例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル万能ディスク）、ＢＤ（ブルーレイディスク）などの互いに記録密度が異なるものや、また、ディスクの厚み方向に関して情報記録層の位置が互いに異なるものを指す。
【背景技術】
【０００４】
この種の光ピックアップとしては、例えば特許文献１（国際公開第０２／０８０１５７パンフレット）に記載のように、それぞれＣＤ、ＤＶＤの記録再生に適した２種類のレーザ光源を備え、記録媒体の種類（ＣＤまたはＤＶＤ）に応じて光源を選択して情報の記録再生を行うものが知られている。このような光ピックアップでは、記録媒体に対向する対物レンズは可動部に取り付けられ、この可動部は記録媒体の径方向と略平行に線状に延びる４本のサスペンション（導電性及びバネ弾性を有するワイヤ）を介して固定部に支持及び電気的接続されている。さらに、その固定部は、記録媒体の半径方向に沿って移動可能な移動ベースに取り付けられている。可動部にはトラッキングコイルおよびフォーカシングコイルが取り付けられる一方、固定部にはヨークとマグネットが取り付けられて、磁気回路を構成している。動作時には、トラッキングコイルやフォーカシングコイルが通電されて、対物レンズは可動部とともに、固定部に対して、記録媒体の偏心や反り・面ぶれに追従するようにトラッキング方向（ディスクの半径方向）およびフォーカス方向（ディスク面に垂直な方向）に駆動される。このような対物レンズの駆動方式は、２軸アクチュエータと呼ばれている。
【特許文献１】国際公開第０２／０８０１５７パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近、ＣＤやＤＶＤよりも高記録密度のＢＤ（ブルーレイディスク）が提案されるなど、互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体が普及している。それらの記録媒体では、情報記録層の位置がディスクの厚み方向に関して対物レンズ側にある場合、中間層にある場合、対物レンズとは反対の側にある場合など、互いに異なる場合がある。このため、１台でそれらの記録媒体の記録再生を行う光ピックアップでは、フォーカス方向に関して対物レンズの可動範囲を比較的大きく設定する必要がある。
【０００６】
しかしながら、従来例の４本ワイヤを用いた２軸アクチュエータでは、対物レンズのフォーカス方向の位置に依存して特性差が生じるという問題がある。すなわち、対物レンズのフォーカス方向の実際の動作は平行移動ではなく多少の円弧運動を伴い、対物レンズがフォーカス方向に関して可動範囲の上端や下端の位置に移動すると、ディスク面に対する対物レンズの姿勢が変化して、光学的なコマ収差が発生し易くなる。なお、対物レンズの円弧運動を減らすために単に４本ワイヤの長さを長くすると、装置の大型化を招くという問題が生じる。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体の記録再生を行う光ピックアップに設けられた対物レンズ駆動装置であって、対物レンズのフォーカス方向の位置にかかわらず、ディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持でき、したがって良好な特性を得ることができるものを提供することにある。
【０００８】
また、この発明の課題は、互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体の記録再生を行う光ピックアップであって、そのような対物レンズ駆動装置を備え、したがって良好な特性を得ることができるものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の対物レンズ駆動装置は、
ディスク状記録媒体の情報記録層に光ビームを集束させるために、上記記録媒体に対向される対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
上記記録媒体に沿って配置される本体と、この本体に対して移動可能に取り付けられた可動部とを備え、
上記可動部は、
上記対物レンズを保持する保持ドラムと、
それぞれ上記記録媒体のディスク面に対して実質的に平行に延び、一部が上記保持ドラムに取り付けられた少なくとも４本のワイヤと、
上記４本のワイヤの上記保持ドラムから離間した部分を互いに一体に支持するワイヤ支持体とを含み、
上記本体は、上記ワイヤ支持体を上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に平行移動するように案内するガイド部を有することを特徴とする。
【００１０】
この発明の対物レンズ駆動装置では、記録媒体の種類、例えばディスクの厚み方向に関する情報記録層の位置に応じて、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に対物レンズの位置（作動位置）が切り替えられる。この切り替えに伴って、上記ガイド部のお蔭で、上記ワイヤ支持体が上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に平行移動する。この結果、上記可動部が全体として、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に平行移動することができる。つまり、上記４本のワイヤは記録媒体のディスク面に対して完全に平行移動し、上記対物レンズは全く円弧運動をしない。したがって、対物レンズのフォーカス方向の位置にかかわらず、記録媒体のディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持できる。この結果、対物レンズのフォーカス方向の位置にかかわらず、常に良好な特性を得ることができる。
【００１１】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記保持ドラムと上記本体との間に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に上記対物レンズを駆動する第１のアクチュエータ部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、記録媒体の種類に応じて、上記第１のアクチュエータ部によって、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に対物レンズの位置（作動位置）が切り替えられる。
【００１３】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ガイド部は、上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に延在する互いに平行な少なくとも２本の軸を有し、上記ワイヤ支持体は上記２本の軸に嵌合していることを特徴とする。
【００１４】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ガイド部は、上記ワイヤ支持体を上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に円滑に案内できる。しかも、上記ワイヤ支持体の回転を抑制できる。したがって、記録媒体のディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持できる。
【００１５】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ガイド部の上記軸に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に関する上記ワイヤ支持体の可動範囲を規制する係止部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記係止部によって、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に関する上記ワイヤ支持体の可動範囲が規制される。したがって、上記ワイヤ支持体を上記記録媒体のディスク面へ向けて駆動した直後や、駆動中に誤制御、外乱等があって予期せぬ加速度が発生した場合であっても、上記可動部の要素（対物レンズや保持ドラムなど）が上記記録媒体のディスク面等に衝突するような危険を無くすことができる。したがって、この対物レンズ駆動装置による駆動の信頼性を高めることができる。
【００１７】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ワイヤ支持体と上記本体との間に、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に上記ワイヤ支持体を駆動する第２のアクチュエータ部が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、記録媒体の種類に応じて、上記第１のアクチュエータ部によって、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向にワイヤ支持体の位置（作動位置）が切り替えられる。
【００１９】
特に、上記保持ドラムと上記本体との間に上記第１のアクチュエータ部が設けられるとともに、上記ワイヤ支持体と上記本体との間に上記第２のアクチュエータ部が設けられている場合、上記第１および第２のアクチュエータ部を連動または同期して駆動するのが望ましい。そのようにした場合、上記可動部を、全体として、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に円滑に平行移動させることができる。
【００２０】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記第２のアクチュエータ部は、上記ワイヤ支持体に取り付けられたコイルと、上記コイルと磁気回路をなすように上記本体に取り付けられた磁石とからなることを特徴とする。
【００２１】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記コイルに通電することによって、上記ワイヤ支持体が上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に駆動されて移動する。したがって、記録媒体の種類に応じて、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向にワイヤ支持体の位置（作動位置）が切り替えられる。また、上記コイルは比較的軽量に構成されるので、上記可動部の慣性が比較的小さくなる。したがって、高速で安定した動作が可能となる。
【００２２】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記第２のアクチュエータ部は、上記ワイヤ支持体に取り付けられた磁石と、上記磁石と磁気回路をなすように上記本体に取り付けられたコイルとからなることを特徴とする。
【００２３】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記コイルに通電することによって、上記ワイヤ支持体が上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に駆動されて移動する。したがって、記録媒体の種類に応じて、上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向にワイヤ支持体の位置（作動位置）が切り替えられる。また、上記可動部の側にではなく上記本体の側に上記コイルを取り付けているので、上記コイルのための電流供給端子や配線を上記可動部に設ける必要がない。したがって、信頼性を向上できる。また、上記ワイヤ支持体に上記磁石を取り付けているので、上記ワイヤ支持体の重量が上記第１のアクチュエータ部の反作用を受け止められる程度になる。したがって、良好な周波数特性を得ることができる。
【００２４】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ワイヤ支持体に接触して、上記本体に対する上記ワイヤ支持体の移動を禁止し得る電磁アームが上記本体に搭載されていることを特徴とする。
【００２５】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、例えば、記録媒体の種類に応じて上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に対物レンズの位置（作動位置）が切り替えられた後、上記電磁アームが上記本体に対する上記ワイヤ支持体の移動を禁止することができる。したがって、光ピックアップの動作中に、上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に関して上記ワイヤ支持体の移動を禁止できる。したがって、上記対物レンズの駆動に悪影響がでないようすることができる。
【００２６】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記電磁アームは、上記第２のアクチュエータ部が上記ワイヤ支持体を駆動する作動状態にあるときのみ通電されて、上記本体に対する上記ワイヤ支持体の移動を許容するようになっていることを特徴とする。
【００２７】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記第２のアクチュエータ部が上記ワイヤ支持体を駆動しない状態（通常状態）にあるときは、上記電磁アームは通電されない。したがって、低消費電力化が可能になる。
【００２８】
一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ガイド部は、上記本体と一体に形成された、上記記録媒体のディスク面に対して実質的に垂直な方向に延在する平板からなり、上記ワイヤ支持体は上記平板に嵌合していることを特徴とする。
【００２９】
この一実施形態の対物レンズ駆動装置では、上記ガイド部は、上記ワイヤ支持体を上記記録媒体のディスク面に対して垂直な方向に円滑に案内できる。しかも、上記ワイヤ支持体の回転を抑制できる。したがって、記録媒体のディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持できる。また、上記ガイド部をなす平板は、上記本体を構成する板金の一部を折り曲げることによって容易に形成される。したがって、この対物レンズ駆動装置は、低コストに作製される。
【００３０】
この発明の光ピックアップは、
互いに規格の異なる複数種類のディスク状記録媒体の記録再生を行う光ピックアップであって、
互いに波長の異なる複数の光源と、
上記記録媒体の種類に応じた光源を選択する光源選択部と、
上記発明の対物レンズ駆動装置とを備え、
上記対物レンズ駆動装置は、上記光源選択部によって選択された光源からの光ビームを、上記対物レンズを通して上記記録媒体の情報記録層に集束させるようになっていることを特徴とする。
【００３１】
この発明の光ピックアップでは、上記対物レンズ駆動装置が対物レンズのフォーカス方向の位置にかかわらず、ディスク面に対する対物レンズの姿勢を維持する。したがって、良好な特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３３】
図９Ａは一実施形態の対物レンズ駆動装置９０を備えた光ピックアップ１００を上方（＋Ｚ方向）から見たところを示し、図９Ｂはその光ピックアップ１００を側方（−Ｙ方向）から見たところを示している。
【００３４】
この光ピックアップ１００は、図９Ａに示すように、互いに波長が異なる複数の光源としてのレーザダイオード１、２、３と、これらのレーザダイオード１、２、３に対応して主たる光路４０上に配置されたビームスプリッタ４、５、６を備えている。図９Ｂに示すように、光路４０上には、受光素子パッケージ１２と、この受光素子パッケージ１２に一体に取り付けられたホログラム素子１１と、上述のビームスプリッタ４、５、６と、コリメートレンズ７と、立ち上げミラー８が配置されている。立ち上げミラー８の上方には、対物レンズ９及びそれを駆動する対物レンズ駆動装置９０が配置されている。符号１０は、この光ピックアップによる情報記録再生の対象となるディスク状記録媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤを総称する）１０を示している。
【００３５】
この例では、レーザダイオード３は、記録媒体１０の一つである通常の記録密度をもつＣＤ（コンパクトディスク）に対して情報の記録、再生を行うための波長７８０ｎｍのレーザビームを出射する。
【００３６】
また、レーザダイオード２は、記録媒体１０の一つである高密度の記録密度をもつＤＶＤ（デジタル万能ディスク）に対して情報の記録、再生を行うための波長６５０ｎｍのレーザビームを出射する。
【００３７】
また、レーザダイオード１は、記録媒体１０の一つである更に高密度の記録密度をもつさらにＢＤ（ブルーレイディスク）に対して情報の記録再生を行うための波長４０５ｎｍのレーザビームを出射する。
【００３８】
図示しない光源選択部によって、記録媒体１０の種類に応じた波長のレーザビーム（以下「光ビーム」という。）を出射するレーザダイオードが選択される。レーザダイオード１、２、３のいずれかから出射された光ビームは、ビームスプリッタ４、５、６によって反射されて、光路４０に沿って記録媒体１０の半径方向（＋Ｘ方向）に進むようになる。そのレーザ光は、コリメートレンズ７を通して平行光となり、立ち上げミラー８によって＋Ｚ方向へ反射され、対物レンズ９を通して記録媒体１０のディスク面に実質的に垂直に入射し、記録媒体１０に設けられた情報記録層（後述する）に集束される。その記録媒体１０の情報記録層によって変調された反射光は、対物レンズ９、立ち上げミラー８、コリメートレンズ７を逆に通った後、ビームスプリッタ６、５、４を透過して、ホログラム素子１１のホログラム面１１ａに入射する。このホログラム面１１ａを透過した光ビームは、受光素子パッケージ１２内に配置された受光素子１３によって検出される。一方、ホログラム面１１ａによって光ビームは、受光素子パッケージ１２内に配置された別の受光素子１４によって検出される。この例では、受光素子１３の出力により、記録媒体１０の記録内容を表す再生信号（ＲＦ信号）が得られる。また、受光素子１４の出力により、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号が得られる。これらのトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号は、対物レンズ駆動装置９０が対物レンズ９を駆動するために用いられる。
【００３９】
図１は対物レンズ駆動装置９０を側方（−Ｙ方向）から見た断面構造を示し、図４は対物レンズ駆動装置９０を上方（＋Ｚ方向）から見たところを示している。なお、図１にはＣＤ１０Ａ（適宜、記録媒体１０と総称する。）が示されているが、図４では省略されている。
【００４０】
この対物レンズ駆動装置９０は、記録媒体１０に沿って配置される本体１５と、この本体１５に対して移動可能に取り付けられた可動部８０とを備えている。
【００４１】
本体１５は、ベース板１５Ｂと、記録媒体１０の半径方向（Ｘ方向）に関してこのベース板１５Ｂの両端にそれぞれ取り付けられた端板１５Ａ，１５Ｃとを有している。ベース板１５Ｂには、対物レンズ９に対応する部分に、Ｚ方向に光ビームを通すための図示しない開口が設けられている。なお、この本体１５は、図９Ｂ中に示した立ち上げミラー８とともに、記録媒体１０の半径方向に沿って移動可能な移動ベース（図示せず）に取り付けられている。
【００４２】
図１および図４に示すように、可動部８０は、対物レンズ９を保持する保持ドラム１６と、それぞれＸ方向に実質的に平行に延び、一端（＋Ｘ側の端部）が保持ドラム１６に取り付けられた４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、それら４本のワイヤの他端（−Ｘ側の端部）を互いに一体に支持するワイヤ支持体１７とを含んでいる。保持ドラム１６には、Ｚ方向に光ビームを通すために、対物レンズ９の直径よりも若干小さい内径をもつ開口１６ｉが設けられている。ワイヤ支持体１７は略直方体状の外形を持ち、Ｚ方向に貫通する貫通孔３０Ａ，３０Ｂを有している。
【００４３】
本体１５のベース板１５Ｂには、ガイド部としての互いに平行な２本の摺動シャフト１９Ａ，１９Ｂが立設されている。この摺動シャフト１９Ａ，１９Ｂはワイヤ支持体１７の貫通孔３０Ａ，３０Ｂに嵌合している。これにより、ワイヤ支持体１７、したがって可動部８０は、この摺動シャフト１９Ａ，１９Ｂに沿ってＺ方向に案内されて、円滑に平行移動することができる。しかも、ワイヤ支持体１７は回転運動することが無いので、記録媒体１０のディスク面に対する対物レンズ９の姿勢を維持できる。
【００４４】
摺動シャフト１９Ａ，１９Ｂの先端部分、根元部分には、それぞれ係止部として支持体ストッパ１８Ｕ，１８Ｌが設けられている。これにより、Ｚ方向に関して、ワイヤ支持体１７の可動範囲が規制される。したがって、ワイヤ支持体１７を記録媒体１０のディスク面へ向けて駆動した直後や、駆動中に誤制御、外乱等があって予期せぬ加速度が発生した場合であっても、対物レンズ９が記録媒体１０のディスク面に衝突したり、保持ドラム１６下部がベース板１５Ｂに衝突したりするような危険を無くすことができる。したがって、この対物レンズ駆動装置９０による駆動の信頼性を高めることができる。
【００４５】
本体１５の端板１５Ｃには磁石２３が取り付けられている。また、磁石２３と対向する保持ドラム１６の面には、それぞれ磁石２３と磁気回路をなすように、トラッキング方向駆動用コイル２５とフォーカス方向駆動用コイル２４とが重ねて取り付けられている。磁石２３とトラッキング方向駆動用コイル２５、フォーカス方向駆動用コイル２４とは、第１のアクチュエータ部３１を構成している。この第１のアクチュエータ部３１によって、Ｚ方向に対物レンズ９の位置（作動位置）が切り替えられる。また、これらのトラッキング方向駆動用コイル２５、フォーカス方向駆動用コイル２４がそれぞれ既述のトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号に基づく駆動信号によって通電される。これによって、保持ドラム１６とともに対物レンズ９が、記録媒体１０のトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動されて、記録媒体１０の偏心や反り・面ぶれに追従する。
【００４６】
一方、本体１５の端板１５Ａには磁石２２が取り付けられている。また、磁石２２と対向するワイヤ支持体１７の面には、その磁石２２と磁気回路をなすように、ワイヤ支持体駆動用コイル２０が取り付けられている。磁石２２とワイヤ支持体駆動用コイル２０とは、第２のアクチュエータ部３２を構成している。このワイヤ支持体駆動用コイル２０に通電することによって、ワイヤ支持体１７、したがって可動部８０をフォーカス方向に駆動できる。
【００４７】
また、第１のアクチュエータ部３１のフォーカス方向駆動用コイル２４と第２のアクチュエータ部３２のワイヤ支持体駆動用コイル２０とを連動または同期して駆動することによって、可動部８０を、全体として完全に、Ｚ方向に平行移動させることができる。
【００４８】
また、本体１５のベース板１５Ｂには、摺動シャフト１９Ｂの近傍に、電磁式にワイヤ支持体１７に接触または非接触する電磁アーム２７が搭載されている。この電磁アーム２７は、図４中に示すように、通常状態（第２のアクチュエータ部がワイヤ支持体１７を駆動しない状態）では、低消費電力化のために通電されない。この非通電時（オフ時）には、電磁アーム２７はワイヤ支持体１７に接触している。そして、電磁アーム２７とワイヤ支持体１７との間の摩擦によって、本体１５に対するワイヤ支持体１７の移動が禁止される。記録媒体１０の種類に応じてＺ方向に対物レンズの位置（作動位置）を概略切り替える間だけ、図５中に示すように、一時的に電磁アーム２７は通電される。この通電時（オン時）には、電磁アーム２７はワイヤ支持体１７に非接触となる。この結果、本体１５に対するワイヤ支持体１７の移動が許容される。記録媒体１０の種類に応じてＺ方向に対物レンズの位置が概略切り替えられた後は、電磁アーム２７は非通電となって、本体１５に対するワイヤ支持体１７の移動を禁止する。これにより、光ピックアップの動作中に、Ｚ方向に関してワイヤ支持体１７の移動を禁止して、第１のアクチュエータ部３１による対物レンズ９の駆動に悪影響がでないようすることができる。
【００４９】
記録媒体１０の一種として図１中に示すＣＤ１０Ａは、通常の記録密度をもち、その情報記録層７０Ａの位置はディスクの厚み方向に関して対物レンズ９から遠い側にある。
【００５０】
図２中に示すＤＶＤ１０Ｂは、ＣＤよりも高密度の記録密度をもち、その情報記録層７０Ｂの位置はディスクの厚み方向に関して、中間層にある。
【００５１】
図３中に示すＢＤ１０Ｃは、ＤＶＤよりも更に高密度の記録密度をもち、その情報記録層７０Ｃの位置はディスクの厚み方向に関して、対物レンズ９に近い側にある。
【００５２】
記録媒体１０のディスクの厚み方向に関する情報記録層７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃの位置の相違に応じて、光ビームを集束すべき位置はＺ方向に関して約０．６ｍｍずつ離間している。上述の光ピックアップ１００では、１台でそれらの記録媒体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの記録再生を行うことを予定しているので、この対物レンズ駆動装置９０では、記録媒体１０の種類に応じて、Ｚ方向（フォーカス方向）に関して対物レンズ９の可動範囲を比較的大きく設定する必要がある。
【００５３】
次に、対物レンズ駆動装置９０を記録媒体１０の種類に応じて動作させる２つの方法について説明する。
【００５４】
（１）  第１の方法は、記録媒体１０の種類がＣＤ１０Ａ、ＤＶＤ１０Ｂ、ＢＤ１０Ｃのいずれであるかを、予め光ピックアップ１００において公知のディスク判別部（図示せず）によって判別し、その判別結果に基づいて、対物レンズ９（および保持ドラム１６。以下同様。）とワイヤ支持体１７のＺ方向位置を制御する方法である。
【００５５】
すなわち、最初は、電磁アーム２７は非通電（オフ）であり、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動は禁止されている。
【００５６】
光ピックアップ１００に記録媒体１０が装着されると、電磁アーム２７が通電（オン）されて、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動を許容する。これとともに、上記ディスク判別部によって、記録媒体１０の種類がＣＤ１０Ａ、ＤＶＤ１０Ｂ、ＢＤ１０Ｃのいずれであるかを判別する。その判別結果に基づいて、第１のアクチュエータ部３１に駆動信号を送って、対物レンズ９のＺ方向位置を切り替える。また、それに同期して、第２のアクチュエータ部３２に駆動信号を送って、ワイヤ支持体１７のＺ方向位置を切り替える。例えば、記録媒体１０がＣＤ１０Ａである場合は、図１中に示すように、情報記録層７０Ａの位置がディスクの厚み方向に関して対物レンズ９から遠い側にあるのに応じて、可動部８０は全体としてＺ方向に関して高い位置に平行移動する。記録媒体１０がＤＶＤ１０Ｂである場合は、図２中に示すように、情報記録層７０Ｂの位置がディスクの厚み方向に関して中間層にあるのに応じて、可動部８０は全体としてＺ方向に関して中間位置に平行移動する。記録媒体１０がＢＤ１０Ｃである場合は、情報記録層７０Ｃの位置がディスクの厚み方向に関して対物レンズ９に近い側にあるのに応じて、可動部８０は全体としてＺ方向に関して低い位置に平行移動する。
【００５７】
このようにして、可動部８０のＺ方向位置が全体として切り替えられた後、電磁アーム２７が非通電（オフ）となって、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動が禁止される。それとともに、第２のアクチュエータ部３２の作動が停止される。この後は、専ら第１のアクチュエータ部３１によって、対物レンズ９のトラッキング方向、フォーカス方向の位置が制御される。
【００５８】
このようにした場合、可動部８０が全体としてＺ方向に平行移動する。つまり、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１ＤはＺ方向に完全に平行移動し、対物レンズ９は全く円弧運動をしない。したがって、対物レンズ９のフォーカス方向の位置にかかわらず、記録媒体１０のディスク面に対する対物レンズ９の姿勢を維持できる。しかも、可動部８０のＺ方向位置が全体として切り替えられた後は、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動が禁止される。こられの結果、対物レンズ９のフォーカス方向の位置にかかわらず、常に良好な特性を得ることができる。
【００５９】
（２）  第２の方法は、第１のアクチュエータ部３１によるフォーカスサーボ制御を行いながら、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧を公知のオフセット電圧検出部（図示せず）によってモニタし、そのオフセット電圧が小さくなるように、第２のアクチュエータ部３２によってワイヤ支持体１７のＺ方向位置を制御する方法である。
【００６０】
すなわち、最初は、電磁アーム２７は非通電（オフ）であり、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動は禁止されている。
【００６１】
図６乃至図８に示すように、光ピックアップ１００に記録媒体１０が装着されると、電磁アーム２７が通電（オン）されて、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動を許容する。これとともに、第１のアクチュエータ部３１によるフォーカスサーボ制御を行う。そして、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧を上記オフセット電圧検出部によってモニタする。
【００６２】
ここで、図６の左半分に示すように、ワイヤ支持体１７のＺ方向の初期位置が下端や中間位置にあるものとする。記録媒体１０がＣＤ１０Ａである場合は、情報記録層７０Ａの位置がディスクの厚み方向に関して対物レンズ９から遠い側にあることに応じて、対物レンズ９がＺ方向に関して高い位置に移動しようとする。このため、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが図６において右上がりに撓もうとする。このとき、その撓みによって対物レンズ９に加わる下向き（−Ｚ方向）の力をキャンセルするように、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧が発生する。そこで、このオフセット電圧がゼロになるように、第２のアクチュエータ部３２によってワイヤ支持体１７のＺ方向位置を制御する。これにより、図６の右半分に示すように、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは記録媒体１０のディスク面に対して平行な状態となる。
【００６３】
また、図７の左半分に示すように、ワイヤ支持体１７のＺ方向の初期位置が上端または下端にあるものとする。記録媒体１０がＤＶＤ１０Ｂである場合は、情報記録層７０Ｂの位置がディスクの厚み方向に関して中間層にあることに応じて、対物レンズ９がＺ方向に関して中間位置に移動しようとする。このため、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが図７において右下がりまたは右上がりに撓もうとする。４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが右下がりに撓もうとするとき、その撓みによって対物レンズ９に加わる上向き（＋Ｚ方向）の力をキャンセルするように、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧が発生する。また、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが右上がりに撓もうとするとき、その撓みによって対物レンズ９に加わる下向き（−Ｚ方向）の力をキャンセルするように、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧が発生する。そこで、これらのオフセット電圧がゼロになるように、第２のアクチュエータ部３２によってワイヤ支持体１７のＺ方向位置を制御する。これにより、図７の右半分に示すように、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは記録媒体１０のディスク面に対して平行な状態となる。
【００６４】
また、図８の左半分に示すように、ワイヤ支持体１７のＺ方向の初期位置が上端または中間位置にあるものとする。記録媒体１０がＢＤ１０Ｃである場合は、情報記録層７０Ｃの位置がディスクの厚み方向に関して対物レンズ９に近い側にあるのに応じて、対物レンズ９がＺ方向に関して低い位置に移動しようとする。このため、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが図８において右下がりに撓もうとする。このとき、その撓みによって対物レンズ９に加わる下向き（−Ｚ方向）の力をキャンセルするように、フォーカス方向駆動用コイル２４のオフセット電圧が発生する。そこで、このオフセット電圧がゼロになるように、第２のアクチュエータ部３２によってワイヤ支持体１７のＺ方向位置を制御する。これにより、図８の右半分に示すように、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは記録媒体１０のディスク面に対して平行な状態となる。
【００６５】
このような制御は、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが撓む傾向が少しでも生じると、直ちに行われる。したがって、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが極端に撓むことは無く、可動部８０は全体としてＺ方向に円滑に平行移動することができる。
【００６６】
このようにして、可動部８０のＺ方向位置が全体として切り替えられた後、電磁アーム２７が非通電（オフ）となって、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動が禁止される。それとともに、第２のアクチュエータ部３２の作動が停止される。この後は、専ら第１のアクチュエータ部３１によって、対物レンズ９のトラッキング方向、フォーカス方向の位置が制御される。
【００６７】
このようにした場合、可動部８０が全体としてＺ方向に実質的に平行移動する。つまり、４本のワイヤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１ＤはＺ方向に実質的に平行移動し、対物レンズ９は全く円弧運動をしない。したがって、対物レンズ９のフォーカス方向の位置にかかわらず、記録媒体１０のディスク面に対する対物レンズ９の姿勢を維持できる。しかも、可動部８０のＺ方向位置が全体として切り替えられた後は、ワイヤ支持体１７のＺ方向の移動が禁止される。こられの結果、対物レンズ９のフォーカス方向の位置にかかわらず、常に良好な特性を得ることができる。
【００６８】
図１および図４を用いて説明したように、第２のアクチュエータ部３２は、ワイヤ支持体１７に取り付けられたワイヤ支持体駆動用コイル２０と、このワイヤ支持体駆動用コイル２０と磁気回路をなすように本体１５の端板１５Ｃに取り付けられた磁石２２とからなっている。このようにした場合、コイル２０は比較的軽量に構成されるので、可動部８０の慣性が比較的小さくなる。したがって、高速で安定した動作が可能となる。
【００６９】
これに代えて、第２のアクチュエータ部３２を、ワイヤ支持体１７に取り付けられた磁石と、この磁石と磁気回路をなすように本体１５の端板１５Ｃに取り付けられたワイヤ支持体駆動用コイルとからなるものとしても良い。このようにした場合、可動部８０の側にではなく本体１５の側にワイヤ支持体駆動用コイルを取り付けているので、ワイヤ支持体駆動用コイルのための電流供給端子や配線を可動部８０に設ける必要がない。したがって、信頼性を向上できる。また、ワイヤ支持体１７に磁石を取り付けているので、ワイヤ支持体１７の重量が第１のアクチュエータ部３１の反作用を受け止められる程度になる。したがって、良好な周波数特性を得ることができる。
【００７０】
また、この実施形態では、ワイヤ支持体１７をＺ方向に案内するガイド部は互いに平行な２本の摺動シャフト１９Ａ，１９Ｂからなるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、本体１５のベース板１５Ｂに、ガイド部として、Ｚ方向に延在する平板を立設しても良い。この場合、ワイヤ支持体１７には、その平板に嵌合する角穴を設ける。このようにした場合、ガイド部をなす平板は、例えば本体１５を構成する板金の一部を折り曲げることによって容易に形成される。したがって、対物レンズ駆動装置が、低コストに作製される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の一実施形態の対物レンズ駆動装置を側方（−Ｙ方向）から見た断面構造を示す図であり、記録媒体としてＣＤがセットされた場合を示す図である。
【図２】図１中のＣＤに代えて、記録媒体としてＤＶＤがセットされた場合を示す図である。
【図３】図１中のＣＤに代えて、記録媒体としてＢＤがセットされた場合を示す図である。
【図４】上記対物レンズ駆動装置を上方（＋Ｚ方向）から見たところを示す図であり、ワイヤ支持体のＺ方向の移動が禁止されている状態を示す図である。
【図５】上記対物レンズ駆動装置を上方（＋Ｚ方向）から見たところを示す図であり、ワイヤ支持体のＺ方向の移動が許容されている状態を示す図である。を示す図である。
【図６】上記対物レンズ駆動装置を記録媒体の種類に応じて動作させる第２の方法を説明する図であり、記録媒体としてＣＤがセットされたところを示す図である。
【図７】上記対物レンズ駆動装置を記録媒体の種類に応じて動作させる第２の方法を説明する図であり、記録媒体としてＤＶＤがセットされたところを示す図である。
【図８】上記対物レンズ駆動装置を記録媒体の種類に応じて動作させる第２の方法を説明する図であり、記録媒体としてＢＤがセットされたところを示す図である。
【図９Ａ】この発明の一実施形態の対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップを上方（＋Ｚ方向）から見たところを示す図である。
【図９Ｂ】その光ピックアップを側方（−Ｙ方向）から見たところを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
９  対物レンズ
１０  記録媒体
１０Ａ  ＣＤ
１０Ｂ  ＤＶＤ
１０Ｃ  ＢＤ
１５  本体
１５Ａ，１５Ｃ  端板
１５Ｂ  ベース板
１６  対物レンズ保持ドラム
１７  ワイヤ支持体
１８Ｕ，１８Ｌ  支持体ストッパ
１９Ａ，１９Ｂ  摺動シャフト
２０  支持体駆動用コイル
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ  ワイヤ
２２  支持体駆動用磁石
２３  対物レンズ（ドラム）駆動用磁石
２４  フォーカス方向駆動用コイル
２５  トラッキング方向駆動用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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