(57)【要約】【課題】乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができ、当該乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータは、乗りかご１３にテールコードが非接続なものである。このエレベータには、メインロープ１２が巻き掛けられた巻上機１１と、メインロープ１２の一端に設けられた乗りかご１３と、メインロープ１２の他端に設けられたカウンターウェイト１４とを備えている。乗りかご１３の底面およびカウンターウェイト１４の下端部にはコンペンロープ１５の両端がそれぞれ接続されている。乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置は乗りかご１３の重心位置と略一致している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごにテールコードが非接続なエレベータであって、
メインロープが巻き掛けられた巻上機と、
前記メインロープの一端に設けられた乗りかごと、
前記メインロープの他端に設けられたカウンターウェイトと、
前記乗りかごの底面および前記カウンターウェイトの下端部に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープと、
前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープに張力を与えるコンペンシーブと、
を備え、
前記乗りかごの底面に対する前記コンペンロープの吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
乗りかごにテールコードが非接続なエレベータであって、
メインロープが巻き掛けられた巻上機と、
前記メインロープの一端に設けられた乗りかごと、
前記メインロープの他端に設けられたカウンターウェイトと、
前記乗りかごの底面および前記カウンターウェイトの下端部に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープと、
前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープに張力を与えるコンペンシーブと、
乗りかごの下方に設置された緩衝部材と、
前記緩衝部材に対応して前記乗りかごの底面に設けられた受け板と、
を備え、
前記コンペンシーブまたは前記緩衝部材は複数設けられ、前記乗りかごの底面に対するコンペンロープの取り付け位置および受け板の取り付け位置が異なるとともに、前記乗りかごの底面に対する前記コンペンロープの吊り荷重の重心位置および前記受け板の重心位置がそれぞれ前記乗りかごの重心位置と略一致することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記コンペンシーブの個数は１つであり、このコンペンシーブに巻き掛けられたコンペンロープによる前記乗りかごの底面に対する吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致し、
前記緩衝部材は複数設けられ、当該緩衝部材に対応する複数の受け板は前記乗りかごの重心位置に対して点対称となるようこの乗りかごの底面に取り付けられることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記コンペンシーブは複数設けられ、各コンペンシーブに巻き掛けられたそれぞれのコンペンロープによる前記乗りかごの底面に対する吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致し、
前記緩衝部材の個数は１つであり、当該緩衝部材に対応する前記受け板の、前記乗りかごの底面に対する取り付け位置が前記乗りかごの重心位置と略一致することを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごにテールコードが非接続なテールコードレスタイプのエレベータに関し、とりわけ、乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に用いられているエレベータの構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、エレベータ５０は、メインロープ１２が巻き掛けられた巻上機１１と、メインロープ１２の一端から吊り下げられた略直方体形状の乗りかご１３と、メインロープ１２の他端から吊り下げられた略直方体形状のカウンターウェイト１４とを備えている。ここで、巻上機１１は機械室３０内に設置されており、一方、乗りかご１３およびカウンターウェイト１４は昇降路３１内で鉛直方向に昇降自在となっている。また、乗りかご１３の底面およびカウンターウェイト１４の下端部にコンペンロープ１５の両端が接続されており、鉛直方向に移動自在のコンペンシーブ１６がこのコンペンロープ１５に巻き掛けられている。コンペンシーブ１６の自重によりコンペンロープ１５に張力が与えられるようになっている。このコンペンロープ１５およびコンペンシーブ１６が設けられていることにより、とりわけ高層の建屋において、メインロープ１２の荷重が乗りかご１３側、あるいはカウンターウェイト１４側に偏ることを防止することができる。さらに、昇降路３１の底部には緩衝部材１７（バッファ）が設置されており、乗りかご１３の底面には、この緩衝部材１７を受けるよう、当該緩衝部材１７に対応して受け板（ストライカ、図４では図示せず）が設けられている。この緩衝部材１７は、メインロープ１２が切断される等の事故により乗りかご１３が急降下した際に当該乗りかご１３の受け板に受け入れられることにより、乗りかご１３が昇降路３１の床面と衝突したときの衝撃を緩和する機能を有している。
【０００３】
図４に示すように、昇降路３１の側壁にはジャンクションボックス１８が設置されており、このジャンクションボックス１８と乗りかご１３との間にはテールコード１９が配設されている。ジャンクションボックス１８は例えばエレベータの制御盤（図示せず）に接続されている。テールコード１９には電力線や制御線が収納されており、このテールコード１９は、ジャンクションボックス１８から乗りかご１３に電力を供給したり、乗りかご１３とジャンクションボックス１８との間で制御信号の伝達を双方向に行ったりする機能を有している。テールコード１９は自重により乗りかご１３およびジャンクションボックス１８の間で垂れ下がっており、その下端部分はＵ字形状となっている。
【０００４】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ジャンクションボックス１８は昇降路３１の側壁に取り付けられて位置固定となっており、一方、乗りかご１３は昇降自在となっている。このため、テールコード１９の乗りかご１３側の懸垂長さは当該乗りかご１３の上下方向の位置により変化し、乗りかご１３の底面にかかるテールコード１９の吊り下げ荷重もこの乗りかご１３の位置により変化する。図６に示すように、乗りかご１３の底面に対するテールコード１９の取り付け位置が当該乗りかご１３の重心、すなわちこの乗りかご１３の中心から離れている場合には、乗りかご１３に対するテールコード１９の吊り下げ荷重により当該乗りかご１３に回転モーメントが発生する。このため、乗りかご１３の昇降運動によりこの乗りかご１３に対するテールコード１９の吊り下げ荷重が変化し、乗りかご１３に発生する回転モーメントも一定ではなくなる。
【０００５】
また、コンペンロープ１５についても、乗りかご１３の昇降方向の位置が変化することによりこの乗りかご１３の底面にかかるコンペンロープ１５の吊り下げ荷重も変化する。このため、コンペンロープ１５を乗りかご１３の重心から水平方向に離れた位置で吊り下げる場合、乗りかご１３に回転モーメントが発生する。
【０００６】
乗りかご１３に回転モーメントが発生すると、当該乗りかご１３には走行中に揺れが発生し、乗客の乗り心地は悪くなる。このため、乗りかご１３の回転モーメントをできるだけ低く抑えることが設計上求められている。
【０００７】
この問題を解決するために、図７に示すように、乗りかご１３の底面に対するテールコード１９の取り付けおよびコンペンロープ１５の取り付けを、当該乗りかご１３の重心に対して互いに反対側の位置となるよう行う方法が用いられている。すなわち、乗りかご１３の底面において乗りかご１３の重心を中心としてコンペンロープ１５の吊り下げ荷重とテールコード１９の吊り下げ荷重とのバランス調整を行い、この乗りかご１３に発生する回転モーメントを極力小さくしている。このことにより乗りかご１３に乗った乗客の乗り心地を向上させることができる。
【０００８】
ところで、近年では建屋の高層化が進み、階床数が１００階を超える超高層ビル等にエレベータが据え付けられる場合がある。このようなエレベータにおいては、昇降距離が４００ｍ以上となり、テールコード１９の自重も増加して２ｔを超える場合がある。テールコード１９の自重が大きいと、乗りかご１３の底面においてコンペンロープ１５との水平方向の荷重バランスを十分に取ることができない場合がある。
【０００９】
このため、テールコード１９が有している電力供給機能および制御信号伝達機能を無線で行うような、テールコードレスタイプのエレベータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−２９２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このようなテールコードレスタイプのエレベータにおいても、乗りかご１３に乗った乗客の乗り心地を向上させるために、乗りかご１３に発生する回転モーメントを極力低く抑えることが求められている。
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができ、当該乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、乗りかごにテールコードが非接続なエレベータであって、メインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられた乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられたカウンターウェイトと、前記乗りかごの底面および前記カウンターウェイトの下端部に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープと、前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープに張力を与えるコンペンシーブと、を備え、前記乗りかごの底面に対する前記コンペンロープの吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致することを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、乗りかごの底面に対するコンペンロープの吊り荷重の重心位置が乗りかごの重心位置と略一致しているので、コンペンロープの吊り荷重により乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができる。このことにより、乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができる。
【００１４】
本発明は、乗りかごにテールコードが非接続なエレベータであって、メインロープが巻き掛けられた巻上機と、前記メインロープの一端に設けられた乗りかごと、前記メインロープの他端に設けられたカウンターウェイトと、前記乗りかごの底面および前記カウンターウェイトの下端部に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープと、前記コンペンロープが巻き掛けられ、鉛直方向に移動自在となっており自重により当該コンペンロープに張力を与えるコンペンシーブと、乗りかごの下方に設置された緩衝部材と、前記緩衝部材に対応して前記乗りかごの底面に設けられた受け板と、を備え、前記コンペンシーブまたは前記緩衝部材は複数設けられ、前記乗りかごの底面に対するコンペンロープの取り付け位置および受け板の取り付け位置が異なるとともに、前記乗りかごの底面に対する前記コンペンロープの吊り荷重の重心位置および前記受け板の重心位置がそれぞれ前記乗りかごの重心位置と略一致することを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、コンペンシーブまたは緩衝部材が複数設けられている場合であっても、乗りかごの底面に対するコンペンロープの吊り荷重の重心位置が乗りかごの重心位置と略一致しているので、コンペンロープの吊り荷重により乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができる。このことにより、乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができる。また、乗りかごの底面に対する受け板の重心位置も乗りかごの重心位置と略一致しているので、緩衝部材の重心位置を乗りかごの重心位置と一致させることができる。
【００１５】
上述のエレベータにおいては、前記コンペンシーブの個数は１つであり、このコンペンシーブに巻き掛けられたコンペンロープによる前記乗りかごの底面に対する吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致し、前記緩衝部材は複数設けられ、当該緩衝部材に対応する複数の受け板は前記乗りかごの重心位置に対して点対称となるようこの乗りかごの底面に取り付けられることが好ましい。
このようなエレベータによれば、コンペンシーブに巻き掛けられたコンペンロープが乗りかごの重心位置近傍から吊り下げられ、受け板を乗りかごの底面における重心位置近傍に取り付けることができない場合であっても、各受け板を乗りかごの重心位置に対して点対称に配置して当該乗りかごの底面に対する受け板の重心位置を乗りかごの重心位置と略一致させているので、緩衝部材も乗りかごの重心位置に対して点対称に配置することができる。
【００１６】
上述のエレベータにおいては、前記コンペンシーブは複数設けられ、各コンペンシーブに巻き掛けられたそれぞれのコンペンロープによる前記乗りかごの底面に対する吊り荷重の重心位置が前記乗りかごの重心位置と略一致し、前記緩衝部材の個数は１つであり、当該緩衝部材に対応する前記受け板の、前記乗りかごの底面に対する取り付け位置が前記乗りかごの重心位置と略一致することが好ましい。
このようなエレベータによれば、受け板が乗りかごの底面における重心位置近傍に取り付けられ、コンペンロープを乗りかごの底面における重心位置近傍から吊り下げることができない場合であっても、乗りかごの底面に対するコンペンロープの吊り荷重の重心位置を乗りかごの重心位置と略一致させているので、コンペンロープの吊り荷重により乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のエレベータによれば、乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができ、当該乗りかごに乗った乗客の乗り心地を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明によるエレベータの実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図であり、図２は、本実施の形態の他のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図であり、図３は、本実施の形態の更に他のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図である。
【００１９】
本実施の形態によるエレベータ１０ａは、図４に示すエレベータ５０と比較してジャンクションボックス１８およびテールコード１９が設けられることのないテールコードレスタイプのものであり、他の構成については実質的に図４に示すエレベータ５０と同様の構成となっている。図１に示す本実施の形態において、図４に示すエレベータ５０と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２０】
図１に示すエレベータ１０ａは、コンペンシーブ１６が１つ設けられるとともに緩衝部材１７（バッファ）が昇降路３１の底部に２つ設置されるタイプのものである。図１において参照符号２５は乗りかご１３を昇降方向において案内するための一対の案内レールを示し、参照符号２６はカウンターウェイト１４を昇降方向において案内するための一対の案内レールを示している。
図１に示すように１つのコンペンシーブ１６には複数、具体的には１２本のコンペンロープが巻き掛けられているが、この１つのコンペンシーブ１６に巻き掛けられる複数のコンペンロープの束のことを本明細書では単にコンペンロープという場合がある。
【００２１】
図１において、エレベータ１０ａの乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の取り付け位置、および緩衝部材１７を受けるための四角形状の受け板（ストライカ）２０の取り付け位置が示されている。なお、図１の参照符号１５ａは乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ束の吊り荷重の重心位置を示し、参照符号１５ｂはカウンターウェイト１４の下端部に対するコンペンロープ束の吊り荷重の重心位置を示す。
【００２２】
図１に示すエレベータ１０ａにおいて、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の取り付け位置および２つの受け板２０の各取り付け位置を、全て乗りかご１３の重心位置の近傍に設けることは困難である。コンペンロープ１５と、受け板２０とが互いに干渉するからである。このため、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置１５ａを当該乗りかご１３の重心、すなわちこの乗りかご１３の中心とほぼ同一の位置にするとともに、２つの受け板２０を乗りかご１３の中心に対して点対称となる位置に取り付けている。具体的には、２つの受け板２０は、カウンターウェイト１４の長手方向（図１の左右方向）に沿って並んでおり、これらの一対の受け板２０の中間に乗りかご１３の重心が位置するようになっている。ここで、乗りかご１３の底面に対する一対の受け板２０の取り付け位置はコンペンロープ１５の吊り位置と干渉しないようになっている。
【００２３】
以上のように本実施の形態においては、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置１５ａが乗りかご１３の重心位置と略一致している。このため、コンペンロープ１５の吊り荷重により乗りかごに発生する回転モーメントを低減させることができる。
【００２４】
また、図１に示すエレベータ１０ａにおいて、乗りかご１３の底面に対する２つの受け板２０の取り付け位置が乗りかご１３の重心位置に対して点対称となっている。このため、一対の受け板２０の重心位置が乗りかご１３の重心位置と略一致している。このことにより、コンペンロープ１５が乗りかご１３の重心位置近傍から吊り下げられ、受け板２０を乗りかご１３の底面における重心位置近傍に取り付けることができない場合であっても、乗りかご１３の底面に対する受け板２０の重心位置を乗りかご１３の重心位置と略一致させることにより、一対の緩衝部材１７も乗りかご１３の重心位置に対して点対称に配置することができるようになる。
【００２５】
本発明によるエレベータは、上記の態様に限定されるものではなく、様々な変更を加えることができる。
次に本発明によるエレベータの変形例につき、図２により説明する。図２において、図１に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータ１０ｂは、緩衝部材１７の数が２つではなく４つとなっている点が異なるのみであり、他は実質的に図１に示す実施の形態と同様のものとなっている。
【００２６】
図２に示すように、４つの緩衝部材１７にそれぞれ対応する４つの受け板２０は、乗りかご１３の重心位置、すなわち中心に対して点対称となるよう配設されている。ここで、これらの受け板２０は直線上に沿って並べられるよりも、図２に示すように乗りかご１３の重心位置を中心とする長方形の四隅の角となるよう配設されることが好ましい。また、乗りかご１３の底面に対する４つの受け板２０の取り付け位置はコンペンロープ１５の吊り位置と干渉しないようになっている。
【００２７】
このような構成のエレベータ１０ｂにおいても、乗りかご１３の底面に対する４つの受け板２０の取り付け位置が乗りかご１３の重心位置に対して点対称となっているので、４つの受け板２０の重心位置が乗りかご１３の重心位置と略一致している。このことにより、コンペンシーブ１６に巻き掛けられたコンペンロープ１５が乗りかご１３の重心位置近傍から吊り下げられ、受け板２０を乗りかご１３の底面における重心位置近傍に取り付けることができない場合であっても、乗りかご１３の底面に対する受け板２０の重心位置を乗りかご１３の重心位置と略一致させることにより、４つの緩衝部材１７も乗りかご１３の重心位置に対して点対称に配置することができるようになる。
【００２８】
本発明によるエレベータの更に他の変形例につき、図３により説明する。図３において、図１に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータ１０ｃは、コンペンシーブ１６の個数を２つにするとともに緩衝部材１７の個数を１つとした点が異なるのみであり、他は実質的に図１に示す実施の形態と同様のものとなっている。
【００２９】
図３に示すように、緩衝部材１７を受けるための受け板２０は、乗りかご１３の底面における当該乗りかご１３の重心位置、すなわち中心に取り付けられている。
【００３０】
一方、コンペンシーブ１６はカウンターウェイト１４の長手方向（図３の左右方向）に沿って並列に２つ並ぶよう設けられている。そして、各コンペンシーブ１６に各々巻き掛けられたコンペンロープ１５は、乗りかご１３の底面に対する吊り荷重の重心位置が当該乗りかご１３の重心位置、すなわち中心とほぼ一致するよう乗りかご１３に対する取り付け位置が定められている。
具体的には、各コンペンシーブ１６に各々巻き掛けられたコンペンロープ１５は、受け板２０と干渉しないよう、乗りかご１３の底面において当該底面の中心を通る直線上に取り付けられている。
【００３１】
以上のように本変形例のエレベータ１０ｃにおいては、緩衝部材１７に対応する受け板２０が乗りかご１３の底面における重心位置近傍に取り付けられ、複数のコンペンシーブ１６に各々巻き掛けられたコンペンロープ１５を乗りかご１３の底面における重心位置近傍から吊り下げることができない場合であっても、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置を乗りかご１３の重心位置と略一致させている。このため、コンペンロープ１５の吊り荷重により乗りかご１３に発生する回転モーメントを低減させることができる。
【００３２】
本発明によるエレベータの更に他の変形例について説明する。この変形例においては、エレベータに配設されるコンペンシーブ１６の個数および緩衝部材１７の個数がそれぞれ複数となっている（図示せず）。この場合、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の取り付け位置および受け板２０の取り付け位置が互いに異なるよう構成されている。また、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置は乗りかご１３の重心位置、すなわち中心とほぼ一致しており、しかも、受け板２０の重心位置も乗りかご１３の重心位置とほぼ一致している。
【００３３】
このようなエレベータによれば、乗りかご１３の底面に対するコンペンロープ１５の吊り荷重の重心位置が乗りかご１３の重心位置と略一致しているので、コンペンロープ１５の吊り荷重により乗りかご１３に発生する回転モーメントを低減させることができる。このことにより、乗りかご１３に乗った乗客の乗り心地を向上させることができる。また、乗りかご１３の底面に対する受け板２０の重心位置も乗りかご１３の重心位置と略一致しているので、緩衝部材１７の重心位置を乗りかご１３の重心位置と一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態の他のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図である。
【図３】本実施の形態の更に他のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図である。
【図４】一般的なエレベータの構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ジャンクションボックス、乗りかごおよびテールコードの位置関係を示す説明図である。
【図６】乗りかごに発生する回転モーメントを説明するための図である。
【図７】従来のエレベータの乗りかごの底面の構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  エレベータ
１１    巻上機
１２    メインロープ
１３    乗りかご
１４    カウンターウェイト
１５    コンペンロープ
１５ａ、１５ｂ  吊り荷重の重心位置
１６    コンペンシーブ
１７    緩衝部材
１８    ジャンクションボックス
１９    テールコード
２０    受け板
２５、２６  案内レール
３０    機械室
３１    昇降路
５０    エレベータ
【図１】
2007197144.tif 000003
【図２】
2007197144.tif 000004
【図３】
2007197144.tif 000005
【図４】
2007197144.tif 000006
【図５】
2007197144.tif 000007
【図６】
2007197144.tif 000008
【図７】
2007197144.tif 000009