(57)【要約】【課題】例えば車両に搭載された複数の電気負荷を制御する場合に、信号線の増加を抑制し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制し、また複数の電気負荷の制御を同期させることが可能な制御方法、車載システム及び制御装置を提供する。【解決手段】第１制御装置１０は、制御要求を受け付け（Ｓ２０１）、受け付けた制御要求を制御部及び開閉部へ出力し、開閉部は制御要求を信号発信部へ送り、信号発信部は、制御部を介さずに第２制御装置２０へ作動信号を送信する（Ｓ２０２）。また制御部は、作動状態に遷移し（Ｓ２０３）、第２制御装置２０へ制御命令を送信し（Ｓ２０４）、自らの制御下にある電気負荷を制御する（Ｓ２０５）。第２制御装置２０は、作動信号を受信し（Ｓ２０６）、作動状態に遷移させ（Ｓ２０７）、更に制御命令を受信し（Ｓ２０８）、制御下にある電気負荷を制御する（Ｓ２０９）。【選択図】図５
2007320366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷の動作を制御する制御方法において、
一の制御装置は、
前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、
制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信し、
制御要求に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させ、
制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を、制御手段に他の制御装置へ送信させ、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御手段に制御させ、
他の制御装置は、
受信した作動信号に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させ、
受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、
一の制御装置は、
前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、
制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信する手段と
を備え、
更に一の制御装置が有する制御手段は、
制御要求に基づいて、待機状態から作動状態に遷移する手段と、
制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備え、
他の制御装置は、
受信した作動信号に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させる手段と、
受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備える
ことを特徴とする車載システム。
【請求項３】
待機状態から作動状態に遷移して電気負荷を制御する制御手段を有し、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する他の装置と通信する制御装置において、
前記制御負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、
制御要求に基づいて、他の装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信する手段と
を備え、
前記制御手段は、
制御要求に基づいて、待機状態から作動状態に遷移する手段と、
制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷を制御する制御方法、該制御方法を適用した車載システム、及び該車載システムにて用いられる制御装置に関し、特に複数の電気負荷の制御を同期させる制御方法、車載システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の車両には、ヘッドライト、パワーウィンドウ等の電気負荷を制御する制御装置が搭載されており、運転席に配設された各種レバー、ボタン等の操作部を、操作者が操作することにより、操作部から制御装置へ制御を要求する信号が出力され、制御装置は、要求に基づいて電気負荷を制御する。例えば、操作者がヘッドライトを点灯させる操作を行うことにより、制御装置は、電気負荷である左右のヘッドライトを点灯させる制御を行う。
【０００３】
図７は、従来の車載システムを模式的に示すブロック図である。図７中１００は、車両であり、車両１００には、制御装置１０１が搭載されており、制御装置１０１は、左右のヘッドライト、左右のドアのパワーウィンドウ、後部右ドア、後部左ドア、左右のテールライト等の電気負荷１０２ａ，１０２ｂ，…，１０２ｈと専用の信号線により接続されている。また制御装置１０１には、操作部１０３が接続されており、運転席の操作者が、例えばヘッドライトを点灯させる操作を行うことにより、操作部１０３から制御装置１０１へ制御を要求する信号が出力され、制御装置１０１は、要求に基づいてヘッドライトである電気負荷１０２ａ，１０２ｂを点灯させる。
【０００４】
制御装置１０１は、制御手段を備えており、制御手段にて電気負荷１０２ａ，１０２ｂ，…，１０２ｈの動作を制御する。また制御手段は、全ての処理を実行することが可能な作動状態（アクティブモード）、エネルギ消費を抑え特定の処理のみを実行することが可能な待機状態（スリープモード）等の複数のモードを有している。なお制御手段が待機状態にある場合、外部からの入力に基づく作動状態への遷移等の特定の処理を実行することは可能であるが、電気負荷１０２ａ，１０２ｂ，…，１０２ｈの制御等の処理を実行することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら最近の車両では、搭載される電気負荷が増加の一途を辿っており、一台の制御装置では、全ての電気負荷を制御することが困難になっている。電気負荷の増加に対しては、複数の制御装置を搭載して、制御を分散させることで対応する方法が考えられるが、制御装置を複数にした場合、操作部と制御装置とを接続する信号線が増加し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題が生じる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載ネットワークを形成する多重信号線にて複数の制御装置を接続して通信可能とすることにより、一の制御装置が操作に基づく制御要求を受け付けた場合に、他の制御装置には制御要求に基づく制御命令を一の制御装置から送信するので、信号線の増加を抑制し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制する。しかも一の制御装置は、制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、制御手段を介さずに他の制御装置へ送信すると共に、制御要求に基づいて制御手段を作動状態に遷移させ、作動状態に遷移した制御手段から他の制御装置へ制御命令を送信し、自らの制御下にある電気負荷を制御することにより、複数の制御装置にて同期して制御すべき複数の電気負荷、例えば左右のヘッドライトを制御する場合でも、電気負荷の制御の時期を同期させることが可能な制御方法、該制御方法を適用した車載システム、及び該車載システムにて用いられる制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る制御方法は、複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷の動作を制御する制御方法において、一の制御装置は、前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信し、制御要求に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させ、制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を、制御手段に他の制御装置へ送信させ、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御手段に制御させ、他の制御装置は、受信した作動信号に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させ、受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御することを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車載システムは、複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、一の制御装置は、前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信する手段とを備え、更に一の制御装置が有する制御手段は、制御要求に基づいて、待機状態から作動状態に遷移する手段と、制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段とを備え、他の制御装置は、受信した作動信号に基づいて、制御手段を待機状態から作動状態に遷移させる手段と、受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る制御装置は、待機状態から作動状態に遷移して電気負荷を制御する制御手段を有し、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する他の装置と通信する制御装置において、前記制御負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、制御要求に基づいて、他の装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、前記制御手段を介さずに他の制御装置へ送信する手段とを備え、前記制御手段は、制御要求に基づいて、待機状態から作動状態に遷移する手段と、制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を出力するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることが可能である。しかも本発明では、複数の電気負荷の制御の時期の同期させることが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る制御方法、車載システム及び制御装置は、複数の電気負荷と、一部の機能を制限する待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する制御手段を有する複数の制御装置とを用い、複数の制御装置を、車載ネットワークを形成する多重通信線等の通信線にて接続することで通信可能とする。そして一の制御装置は、例えば運転席の操作者の操作に基づき前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信し、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する。
【００１２】
この構成により、本発明では、車両のヘッドライト等の複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を制御するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることができるので、操作者が操作する操作部と複数の制御装置とを夫々接続する信号線が不要となり、信号線の増加を抑制し、信号線に関する重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１３】
また本発明は、制御要求を受け付けた一の制御装置が、制御要求に基づいて、他の制御装置を待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を、制御手段を介さずに他の制御装置へ送信し、また制御要求に基づいて、制御手段を待機状態に遷移させ、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を、制御手段に他の制御装置へ送信させ、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御手段に制御させる。
【００１４】
この構成により、本発明では、一の制御装置は、制御要求に基づいて自らの制御手段を作動状態に遷移させると共に、制御手段を介さずに作動信号を送信することとなり、自らの制御手段が作動状態に遷移する間に、他の制御装置も作動状態に遷移させることができるので、一の制御装置及び他の制御装置の双方が作動状態に遷移した段階で、夫々電気負荷の動作を制御することができるため、左右のヘッドライト等の同期して制御すべき複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御するときでも、左右のヘッドライトの同時点灯等の制御時期の同期を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の車載システムの一例を模式的に示すブロック図である。図１中１は、車両であり、車両１には、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を用いた本発明の第１制御装置１０、第２制御装置２０及び第３制御装置３０が搭載されている。第１制御装置１０は、車両１の右前部に搭載されており、右側のヘッドライト、車両の右側に配設された運転席側ドアのパワーウィンドウ等の電気負荷１０ａ，１０ａを制御している。第２制御装置２０は、車両１の左前部に搭載されており、左側のヘッドライト、車両１の左側に配設された助手席側ドアのパワーウィンドウ等の電気負荷２０ａ，２０ａを制御している。第３制御装置３０は、車両１の右後部に搭載されており、左右のテールライト、後部座席の左右のドアのパワーウィンドウ等の電気負荷３０ａ，３０ａ，…を制御している。また第１制御装置１０には、運転席に配設された各種レバー、ボタン等の操作部４０が接続されており、操作部４０は、運転席の操作者が行った操作を受け付け、受け付けた操作に基づき各種電気負荷の制御を要求する命令である制御要求を第１制御装置１０へ出力する。
【００１６】
第１制御装置１０、第２制御装置２０及び第３制御装置３０は、様々な情報を転送する車載ネットワークを形成する多重通信線にて接続されている。第１制御装置１０及び電気負荷１０ａ，１０ａは、専用の信号線、所謂、ジカ線にて接続されており、第１制御装置１０は、電気負荷１０ａ，１０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷１０ａ，１０ａを制御する。第２制御装置２０及び電気負荷２０ａ，２０ａは、専用の信号線にて接続されており、第２制御装置２０は、電気負荷２０ａ，２０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷２０ａ，２０ａを制御する。第３制御装置３０及び電気負荷３０ａ，３０ａは、専用の信号線にて接続されており、第３制御装置３０は、電気負荷３０ａ，３０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷３０ａ，３０ａを制御する。
【００１７】
図２は、本発明の第１制御装置１０の構成例を示すブロック図である。第１制御装置１０は、装置全体及び電気負荷１０ａ，１０ａを制御するＣＰＵを用いた制御部１１と、多重通信線にて形成される車載ネットワークと様々な情報の送受信を行うネットワークコントローラチップを用いた通信制御部１２と、操作部４０から制御要求を受け付ける受付部１３と、制御部１１及び通信制御部１２を介さずに車載ネットワーク上へ信号を送信する信号発信部１４と、受付部１３及び信号発信部１４間の回路を開閉するスイッチである開閉部１５と、電源部１６とを備えている。
【００１８】
制御部１１は、操作部４０から受付部１３を介して制御要求を受け付ける操作入力回路１１ａと、電気負荷１０ａ，１０ａに接続して制御信号を出力する制御信号出力回路１１ｂと、開閉部１５を開閉する開閉信号を出力する開閉信号出力回路１１ｃと、通信制御部１２を介して各種情報の送受信を行う通信回路１１ｄと、各種時間を計時するタイマとして機能する計時回路１１ｅとを備えている。
【００１９】
そして第１制御装置１０が備える制御部１１は、全ての処理を実行することが可能な作動状態（アクティブモード）、エネルギ消費を抑え特定の処理のみを実行することが可能な待機状態（スリープモード）等の複数のモードを有している。なお制御部１１が待機状態である場合、外部からの入力に基づく作動状態への遷移等の特定の処理を実行することは可能であるが、電気負荷１０ａの制御等の処理を実行することはできない。
【００２０】
ここで状態の遷移について説明する。制御要求等の各種命令の受け付け又は各種処理の実行を行ってから所定時間が経過後、制御部１１は、作動状態から待機状態に遷移する。また操作入力回路１１ａが制御要求を受け付けた場合又は待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を通信回路１１ｄが受け付けた場合に、制御部１１は、待機状態から作動状態に遷移する。なお開閉部１５は、待機状態で閉じられ、作動状態で開かれる。
【００２１】
この様に構成された第１制御装置１０は、受付部１３が操作部４０から制御要求を受け付けた場合、制御要求は、受付部１３から制御部１１及び開閉部１５へ出力される。制御部１１が待機状態である場合、開閉部１５は閉じているので、制御要求は開閉部１５から信号発信部１４へ送られる。信号発信部１４は、入力された制御要求に基づいて制御部１１を介さずに車載ネットワーク上の第２制御装置２０へ信号を送信する。また制御要求を受け付けた制御部１１は、待機状態である場合、作動状態に遷移し、開閉部１５を開き、電気負荷１０ａを制御し、また車載ネットワーク上の第２制御装置２０へ命令を送信する。開閉部１５が開かれることにより、受付部１３及び信号発信部１４間が切断され、信号発信部１４は信号の送信を停止する。即ち第１制御装置１０は、制御要求を受け付けることにより、通常の情報とは異なるパルス信号を車載ネットワーク上へ送出することになる。
【００２２】
図３は、本発明の第２制御装置２０の構成例を示すブロック図である。第２制御装置２０は、制御部２１、通信制御部２２及び電源部２３を備え、制御部２１は、制御信号出力回路２１ａ、通信回路２１ｂ及び計時回路２１ｃを備えている。また第２制御装置２０の制御部２１が作動状態、待機状態等の複数のモードを有している。第３制御装置３０の構成は、第２制御装置２０と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
次に本発明の車載システムが備える各種装置の処理について説明する。図４は、本発明の第１制御装置１０の状態遷移処理を示すフローチャートである。待機状態である第１制御装置１０は、操作入力回路１１ａによる制御要求の受け付け、待機状態から作動状態に遷移させる作動信号の通信回路１１ｄによる受け付け等の所定の状態遷移条件を満足したか否かを判定し（Ｓ１０１）、状態遷移条件を満足したと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１を作動状態に遷移させ（Ｓ１０２）、開閉信号出力回路１１ｃから開閉信号を出力して開閉部１５を開き（Ｓ１０３）、通信制御部１２を初期化し（Ｓ１０４）、通信を開始する。ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を実行することにより、第１制御装置１０は、待機状態から作動状態に遷移する。
【００２４】
ステップＳ１０１にて、状態遷移条件を満足していないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、第１制御装置１０は、１ミリ秒等の所定時間待機後、ステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２５】
また作動状態である第１制御装置１０は、制御要求等の各種命令の受け付け又は各種処理の実行を行ってから所定時間の経過等の所定の状態遷移条件を満足したか否かを判定し（Ｓ１０５）、状態遷移条件を満足したと判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、開閉信号出力回路１１ｃから開閉信号を出力して開閉部１５を閉じ（Ｓ１０６）、制御部１１を待機状態に遷移させる（Ｓ１０７）。ステップＳ１０６〜Ｓ１０７の処理を実行することにより、第１制御装置１０は、作動状態から待機状態に遷移する。そして第１制御装置１０は、ステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ１０５にて、状態遷移条件を満足していないと判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、第１制御装置１０は、１ミリ秒等の所定時間待機後、ステップＳ１０５へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２７】
図５は、本発明の第１制御装置１０及び第２制御装置２０の電気負荷制御処理を示すフローチャートである。運転席の操作者（運転者）が、操作部４０を操作することにより、操作部４０は、操作を受け付け、受け付けた操作に基づき各種電気負荷の制御を要求する制御要求を第１制御装置１０へ出力する。ここでは電気負荷としてヘッドライトを点灯する操作を行ったものとして説明する。ヘッドライトは、車両１の左右前方に電気負荷１０ａ及び２０ｂとして配設されており、一度の操作で同時に点灯しなければならない。即ち第１制御装置１０に接続された電気負荷１０ａ及び第２制御装置２０に接続された電気負荷２０ａの制御には同期制御が必要となる。
【００２８】
第１制御装置１０は、操作部４０から受付部１３にて制御要求を受け付ける（Ｓ２０１）。図２を用いて説明した様に受付部１３が受け付けた制御要求は、受付部１３から制御部１１及び開閉部１５へ出力される。制御部１１が待機状態である場合、開閉部１５は閉じているので、制御要求は開閉部１５から信号発信部１４へ送られる。信号発信部１４は、入力された制御要求に基づいて制御部１１及び通信制御部１２を介さずに車載ネットワーク上の第２制御装置２０へ、待機状態から作動状態に遷移させる作動信号を送信する（Ｓ２０２）。
【００２９】
また制御要求を受け付けた制御部１１は、待機状態である場合、状態遷移処理として示した様に作動状態に遷移し（Ｓ２０３）、車載ネットワーク上の第２制御装置２０へ、制御要求に基づき電気負荷２０ａを制御させる制御命令を送信し（Ｓ２０４）、制御要求に基づき電気負荷１０ａを制御する（Ｓ２０５）。
【００３０】
図２からも明らかな様に、受付部１３から制御部１１及び開閉部１５へ同時に制御要求が出力されるので、ステップＳ２０２の処理と、ステップＳ２０３の処理とは並行して行われる。なおステップＳ２０３に示す状態遷移処理にて、開閉部１５が開かれることにより、受付部１３及び信号発信部１４間が切断され、信号発信部１４は信号の送信を停止する。ステップＳ２０４にて送信される制御命令とは、電気負荷２０ａである左側のヘッドライトを点灯させる命令であり、ステップＳ２０５における制御とは、電気負荷１０ａである右側のヘッドライトを点灯させる命令である。また図５では、第１制御装置１０の制御部１１が待機状態である場合の処理を示しているが、作動状態である場合、開閉部１５は開かれているため、ステップＳ２０２の作動信号送信処理は行われず、またステップＳ２０３の状態遷移処理も行われない。
【００３１】
第２制御装置２０は、作動信号を受信し（Ｓ２０６）、受信した作動信号に基づいて制御部２１を待機状態から作動状態に遷移させ（Ｓ２０７）、更に制御命令を受信し（Ｓ２０８）、受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷２０ａを制御する（Ｓ２０９）。即ち第２制御装置２０は、左側のヘッドライトを点灯させる。
【００３２】
この様に第１制御装置１０は、自らを作動状態に遷移させる間に、第２制御装置２０を作動状態に遷移させ、自らの制御下にある電気負荷１０ａの制御及び第２制御装置２０の制御下にある電気負荷２０ａに係る制御命令の送信を行うので、電気負荷１０ａ及び電気負荷２０ａの動作の制御を同期して行うことができる。
【００３３】
図６は、本発明の車載システムに関する制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、本発明の車載システムに係るタイミングチャートであり、図６（ｂ）は、本発明に係る制御方法を適用しない場合のタイミングチャートを比較用に示したものである。なお図６（ａ）及び図６（ｂ）は、上方から操作部４０、第１制御装置１０及び第２制御装置２に関する処理のタイミングを夫々示している。
【００３４】
図６（ａ）に示す様に操作部４０が制御要求を出力し、制御要求の入力を受け付けた第１制御装置１０は、作動信号を出力し、状態遷移を開始し、状態遷移が完了後、第２制御装置２０への制御命令の送信及び電気負荷１０ａの制御を行う。また第１制御装置２０は、作動信号を受信して、状態遷移を開始し、状態遷移が完了後、制御命令を受信して電気負荷２０ａの制御を行う。図６（ａ）に示す様に時間を要する状態遷移処理が第１制御装置１０及び第２制御装置２０にて行われるが、電気負荷１０ａ及び電気負荷２０ａの制御の時期が同期して行われる。
【００３５】
本発明に係る制御方法を適用しない場合では、図６（ｂ）に示す様に、制御要求の入力を受け付けた第１制御装置１０は、状態遷移を開始し、状態遷移が完了後、第２制御装置２０へ制御命令を送信し、電気負荷１０ａの制御を行う。第２制御装置２０では、受信した制御命令に基づいて状態遷移を開始し、状態遷移が完了後、電気負荷２０ａの制御を行う。従って図６（ｂ）から明らかな様に、電気負荷１０ａ及び電気負荷２０ａの制御の時期がずれることになる。具体的には、右側のヘッドライトが点灯後、時間をおいて左側のヘッドライトが点灯するという現象が生じる。
【００３６】
前記実施の形態では、左右の制御装置を用いて左右のヘッドライトを同期させる処理について示したが、本発明はこれに限らず、前後の制御装置を同期させる形態、ヘッドライト以外の電気負荷、例えばドアの電子錠の制御を同期させる形態等、様々な形態に展開することが可能である。
【００３７】
また前記実施の形態では、車両に搭載された電気負荷を制御する形態を示したが、本発明はこれに限らず、複数の電気負荷を制御する様々な系に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の車載システムの一例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１制御装置の状態遷移処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１制御装置及び第２制御装置の電気負荷制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の車載システムに関する制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図７】従来の車載システムを模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  車両
１０  第１制御装置
１１  制御部
１１ａ  操作入力回路
１１ｂ  制御信号出力回路
１１ｃ  開閉信号出力回路
１１ｄ  通信回路
１１ｅ  計時回路
１２  通信制御部
１３  受付部
１４  信号発信部
１５  開閉部
１０ａ  電気負荷
２０  第２制御装置
２１  制御部
２１ａ  制御信号出力回路
２１ｂ  通信回路
２１ｃ  計時回路
２２  通信制御部
２３  電源部
２０ａ  電気負荷
３０  第３制御装置
３０ａ  電気負荷
４０  操作部
【図１】
2007320366.tif 000003
【図２】
2007320366.tif 000004
【図３】
2007320366.tif 000005
【図４】
2007320366.tif 000006
【図５】
2007320366.tif 000007
【図６】
2007320366.tif 000008
【図７】
2007320366.tif 000009