(57)【要約】【課題】棒鋼材に対し一対のロープを迅速かつ簡単に、解け難い状態で巻き付けることができるロープ巻き装置を提供すること。【解決手段】ロープ巻き装置１は、ロープ８１を巻き束ねた一対のロープ母体８を収納する収納ボックス３と、収納ボックス３を回転可能に支持する支持ベース４と、支持ベース４に対して収納ボックス３を回転させる回転機構とを有している。ロープ巻き装置１は、収納ボックス３における各引出パイプ３１からそれぞれ引き出したロープ８１同士の間に長尺の棒鋼材７を配置した状態において、回転機構により収納ボックス３を略１８０°回転させることにより、一対のロープ８１を棒鋼材７に巻き付けるよう構成してある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の棒鋼材にロープを巻き付けるロープ巻き装置であって、
上記ロープを巻き束ねた一対のロープ母体を収納し、該各ロープ母体から上記ロープをそれぞれ引き出すための一対の引出口を備えた収納ボックスと、
該収納ボックスを回転可能に支持する支持ベースと、
該支持ベースに対して上記収納ボックスを上記一対の引出口の間を中心に回転させる回転機構とを有しており、
上記収納ボックスにおける上記各引出口からそれぞれ引き出した上記ロープ同士の間に上記棒鋼材を配置した状態において、上記回転機構により上記収納ボックスを所定角度回転させることにより、上記一対のロープを上記棒鋼材に巻き付けるよう構成してあることを特徴とするロープ巻き装置。
【請求項２】
請求項１において、上記収納ボックスは、上記各引出口をそれぞれ形成してなる一対の引出パイプを有しており、
上記一対のロープをそれぞれ上記引出パイプ内を通過させることによって、当該一対のロープに上記巻付を行う際のテンションが加わるよう構成してあることを特徴とするロープ巻き装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記ロープ巻き装置は、上記棒鋼材を保持する保持装置に隣接配設してあり、
該保持装置は、上記収納ボックスにおける上記各引出口からそれぞれ引き出した上記ロープ同士の間に上記棒鋼材をその長尺方向に進めて送り込む搬送ローラと、該搬送ローラから上記棒鋼材を受け取る受け台と、該受け台における規定位置に上記棒鋼材が到着したことを検出する検出スイッチと、上記搬送ローラ上の上記棒鋼材を上記受け台に払い出すエジェクタとを有しており、
上記回転機構は、上記収納ボックスを同じ方向に逐次回転させるモータを有しており、該モータは、制御手段によって制御可能であり、
該制御手段は、上記検出スイッチからのスイッチ入力を受信したとき、上記モータに操作出力を送信して、上記収納ボックスを略１８０°回転させるよう構成してあり、上記検出スイッチからのスイッチ入力を受信する毎に、逐次上記モータを同じ方向に略１８０°回転させ、複数の上記棒鋼材に対して連続して上記一対のロープを巻き付けるよう構成してあることを特徴とするロープ巻き装置。
【請求項４】
請求項３において、上記支持ベースは、レール上において、上記保持装置に保持する上記棒鋼材の長尺方向に向けて移動可能であることを特徴とするロープ巻き装置。
【請求項５】
請求項４において、上記ロープ巻き装置は、上記レール上に複数配設してあり、該複数のロープ巻き装置は、上記保持装置に保持する上記棒鋼材の複数箇所に対して、同時に上記一対のロープの巻付を行うよう構成してあることを特徴とするロープ巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒鋼材の表面に傷防止用のロープを巻き付けるロープ巻き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削、研削、引き抜き等の表面加工を行ったみがき棒鋼等の棒鋼材は、互いに直接接触すると、傷、接触跡等が入る原因になる。そのため、特に、複数本の断面円形状のみがき棒鋼丸型材を管理する際には、みがき棒鋼丸型材の外周にロープを巻き付け、みがき棒鋼丸型材同士が直接接触しない工夫を行っている。
【０００３】
そして、このロープの巻付作業のすべてを作業者が行っていると、多くの作業時間が必要となるため、自動化装置を用いてロープの巻付を行うことが考えられる。例えば、図９に示すごとく、棒鋼材７に向けて、ロープ８１をそれぞれ供給する一対のロープ供給部９１を備えたロープ巻き装置９がある。このロープ巻き装置９においては、一対のロープ供給部９１からそれぞれ引き出したロープ８１同士の間に棒鋼材７を配置し、次いで、一対のロープ供給部９１を上下に互いに異なる方向に移動させ、この棒鋼材７の配置と一対のロープ供給部９１の移動とを交互に繰り返すことによって、複数の棒鋼材７に一対のロープ８１を巻き付けている。これによれば、ロープ８１の迅速な巻付を行うことができる。
【０００４】
しかしながら、棒鋼材７に巻き付けたロープ８１が解け難くするためには、上記従来のロープ巻き装置９では十分ではない。すなわち、上記従来のロープ巻き装置９においては、一対のロープ８１を直線状に上下に振って掛け渡しているのみである。そのため、ロープ８１同士が互いに絡み合っておらず、ロープ８１の巻付を行った後に複数の棒鋼材７を搬送するときに、ロープ８１が解けてしまうおそれがある。
【０００５】
なお、ロープ巻き装置を示す特許文献ではないが、このロープ巻き装置に似たものとしては、例えば、特許文献１に開示された紐結束装置がある。この紐結束装置は、紐を供給する回転腕を被結束物の回りを回転させて、被結束物に紐を巻き付け、その後、この紐に結び目を形成するものである。しかしながら、このような紐結束装置は、紐によって被結束物を結束するものであり、特許文献１によっては、棒鋼材に巻き付けたロープを解け難くするための技術は何ら発想されない。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１４６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、棒鋼材に対し一対のロープを迅速かつ簡単に、解け難い状態で巻き付けることができるロープ巻き装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺の棒鋼材にロープを巻き付けるロープ巻き装置であって、
上記ロープを巻き束ねた一対のロープ母体を収納し、該各ロープ母体から上記ロープをそれぞれ引き出すための一対の引出口を備えた収納ボックスと、
該収納ボックスを回転可能に支持する支持ベースと、
該支持ベースに対して上記収納ボックスを上記一対の引出口の間を中心に回転させる回転機構とを有しており、
上記収納ボックスにおける上記各引出口からそれぞれ引き出した上記ロープ同士の間に上記棒鋼材を配置した状態において、上記回転機構により上記収納ボックスを所定角度回転させることにより、上記一対のロープを上記棒鋼材に巻き付けるよう構成してあることを特徴とするロープ巻き装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明のロープ巻き装置は、みがき棒鋼等の棒鋼材同士が互いに接触して、その表面に、傷、接触跡等が入ることを防止するロープを、解け難い状態で迅速に巻き付けるための工夫を行っている。
すなわち、本発明のロープ巻き装置は、ロープ母体を収納する収納ボックスを、回転機構によって回転可能に構成している。
【００１０】
そして、棒鋼材に一対のロープの巻付を行う際には、収納ボックスにおける各引出口から引き出した一対のロープ同士の間に、棒鋼材を配置する。次いで、この状態において、回転機構により、収納ボックスを支持ベースに対して所定角度回転させる。
このとき、収納ボックスが一対の引出口の間を中心に回転することにより、各引出口から引き出されたロープは、棒鋼材を挟んで交錯する。これにより、一対のロープ同士が捩じられると共に互いに絡み合い、一対のロープを棒鋼材に巻き付けることができる。そのため、棒鋼材に巻き付けた一対のロープが解け難くすることができる。
【００１１】
また、上記回転機構により収納ボックスを回転させることにより、一対のロープを巻き付けることができ、迅速かつ簡単にロープの巻付を行うことができる。
それ故、本発明のロープ巻き装置によれば、棒鋼材に対し一対のロープを迅速かつ簡単に、解け難い状態で巻き付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記収納ボックスは、上記各引出口をそれぞれ形成してなる一対の引出パイプを有しており、上記一対のロープをそれぞれ上記引出パイプ内を通過させることによって、当該一対のロープに上記巻付を行う際のテンションが加わるよう構成することが好ましい（請求項２）。
【００１３】
この場合には、上記一対の引出パイプを用いることにより、一対のロープを収納ボックスから安定して引き出すことができる。また、一対の引出パイプにより、一対のロープにテンションを与えることが容易である。そして、一対のロープに適切なテンションを与えることにより、一対のロープを安定して棒鋼材に巻き付けることができる。
【００１４】
また、上記ロープ巻き装置は、上記棒鋼材を保持する保持装置に隣接配設してあり、該保持装置は、上記収納ボックスにおける上記各引出口からそれぞれ引き出した上記ロープ同士の間に上記棒鋼材をその長尺方向に進めて送り込む搬送ローラと、該搬送ローラから上記棒鋼材を受け取る受け台と、該受け台における規定位置に上記棒鋼材が到着したことを検出する検出スイッチと、上記搬送ローラ上の上記棒鋼材を上記受け台に払い出すエジェクタとを有しており、上記回転機構は、上記収納ボックスを同じ方向に逐次回転させるモータを有しており、該モータは、制御手段によって制御可能であり、該制御手段は、上記検出スイッチからのスイッチ入力を受信したとき、上記モータに操作出力を送信して、上記収納ボックスを略１８０°回転させるよう構成してあり、上記検出スイッチからのスイッチ入力を受信する毎に、逐次上記モータを同じ方向に略１８０°回転させ、複数の上記棒鋼材に対して連続して上記一対のロープを巻き付けるよう構成することが好ましい（請求項３）。
【００１５】
この場合には、複数の棒鋼材に対して、一対のロープを連続して容易に巻き付けることができる。
また、搬送ローラを用いて棒鋼材をその長尺方向に向けて移動させることにより、一対のロープ同士の間に容易に棒鋼材を配置することができる。また、エジェクタを用いて受け台に棒鋼材を移動させることにより、複数の棒鋼材に対して連続して一対のロープを巻き付けることが容易である。また、収納ボックスを略１８０°毎同じ方向に逐次回転させることにより、各棒鋼材に対して適切に一対のロープを巻き付けることができる。
【００１６】
また、上記回転機構におけるモータにより収納ボックスを逐次回転させる回転量は、例えば、１８０±５°とすることができる。この回転量は、特に、略１８０°とすることにより、収納ボックスが回転を行う毎に一対の引出口の位置が互いに入れ替わり、複数の棒鋼材に対して連続して一対のロープを巻き付けることが容易である。
【００１７】
また、上記支持ベースは、レール上において、上記保持装置に保持する上記棒鋼材の長尺方向に向けて移動可能にすることが好ましい（請求項４）。
この場合には、支持ベースをレール上において移動させることにより、棒鋼材の長尺方向に対するロープ巻き装置の配置位置を容易に変更することができる。そのため、棒鋼材に対する一対のロープの巻付位置を容易に変更することができる。
【００１８】
また、上記ロープ巻き装置は、上記レール上に複数配設してあり、該複数のロープ巻き装置は、上記保持装置に保持する上記棒鋼材の複数箇所に対して、同時に上記一対のロープの巻付を行うよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、棒鋼材の長尺方向に対する複数箇所に、同時に一対のロープを巻き付けることができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明のロープ巻き装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のロープ巻き装置１は、図１〜図３に示すごとく、長尺のみがき棒鋼等の棒鋼材７にロープ８１を巻き付けるものであり、棒鋼材７同士が接触して、棒鋼材７の表面に、傷、接触跡等が入ることを防止するロープ８１を、解け難い状態で迅速に巻き付けるための工夫を行っている。
上記ロープ巻き装置１は、ロープ８１を巻き束ねた一対のロープ母体８を収納する収納ボックス３と、この収納ボックス３を回転可能に支持する支持ベース４と、この支持ベース４に対して収納ボックス３を回転させる回転機構５とを有している。
【００２０】
図１〜図３に示すごとく、上記収納ボックス３は、各ロープ母体８からロープ８１をそれぞれ引き出すための一対の引出パイプ３１を有しており、この各引出パイプ３１には、ロープ８１をそれぞれ通過させるための引出口３１１が形成してある。
上記回転機構５は、支持ベース４に対して、収納ボックス３を一対の引出パイプ３１の間の中心部３１２を回転中心にして回転させるよう構成してある。
【００２１】
そして、本例のロープ巻き装置１は、収納ボックス３における各引出パイプ３１からそれぞれ引き出したロープ８１同士の間に棒鋼材７を配置した状態において、回転機構５により収納ボックス３を略１８０°回転させることにより、一対のロープ８１を棒鋼材７に巻き付けるよう構成してある。
【００２２】
以下に、本例のロープ巻き装置１につき、図１〜図８と共に詳説する。
本例のロープ８１は、ポリプロピレン等の樹脂からなる複数のロープ素材を、ひねり合わせて作られたものである。
本例の棒鋼材７は、断面円形状を有するみがき棒鋼丸型材であり、切削、研削又は引き抜き等の表面加工を行うことにより棒鋼材表面の黒皮を剥がして作られたものである。
【００２３】
図１、図５に示すごとく、本例のロープ巻き装置１は、棒鋼材７を保持する保持装置６に隣接配設してある。この保持装置６は、棒鋼材７を搬送する搬送ローラ６１と、搬送ローラ６１から棒鋼材７を受け取る受け台６２と、受け台６２における規定位置Ａに棒鋼材７が到着したことを検出する検出スイッチ６４と、搬送ローラ６１上の棒鋼材７を受け台６２に払い出すエジェクタ６３とを有している。
保持装置６は、棒鋼材７をその長尺方向Ｌに向けて搬送するために、複数の搬送ローラ６１を直線状に配設してなる。複数の搬送ローラ６１は、収納ボックス３における各引出パイプ３１からそれぞれ引き出したロープ８１同士の間に棒鋼材７を送り込むよう構成してある。
【００２４】
また、図１に示すごとく、搬送ローラ６１の外周面には、その軸方向（棒鋼材７の長尺方向Ｌに直交する方向）に対する中心部分にＶ型溝６１１が形成してある。そして、搬送ローラ６１は、棒鋼材７をＶ型溝６１１における一対の傾斜面に接触させて搬送するよう構成してある。
【００２５】
また、図１、図４に示すごとく、受け台６２は、搬送ローラ６１から移載された棒鋼材７を規定位置Ａにおいて受け止め、この棒鋼材７を載置保持するよう構成してある。具体的には、本例の受け台６２は、搬送ローラ６１から棒鋼材７を受け取る第１載置台６２１と、第１載置台６２１における棒鋼材７を受け台６２の規定位置Ａにおいて受け止めるストッパー６２２と、ストッパー６２２を下降させたときに第１載置台６２１から棒鋼材７を受け取る第２載置台６２３とを有している。
【００２６】
そして、本例においては、図４に示すごとく、受け台６２の規定位置Ａに載置した状態において棒鋼材７の複数箇所に一対のロープ８１を巻き付け、その後、ストッパー６２２を下降させて、第１載置台６２１から第２載置台６２３に棒鋼材７を移載し、第２載置台６２３において、棒鋼材７の複数箇所において一対のロープ８１によって連結された複数の棒鋼材７を横に並べて保持する。
【００２７】
また、図１に示すごとく、エジェクタ６３は、その上面に受け台６２に向けて下降傾斜する傾斜面６３１を形成してなる。そして、エジェクタ６３は、上下に移動可能であり、上昇したときに搬送ローラ６１上の棒鋼材７を持ち上げるよう構成してある。そして、棒鋼材７は、エジェクタ６３によって持ち上げられると、エジェクタ６３の傾斜面６３１の上を転がって受け台６２に受け渡される。
また、図５に示すごとく、保持装置６は、複数のエジェクタ６３を有しており、複数のエジェクタ６３は、搬送ローラ６１上に載置された棒鋼材７の下方に位置するよう直線状に配設してある。
【００２８】
図５に示すごとく、本例においては、棒鋼材７の長尺方向Ｌにおける複数箇所に一対のロープ８１をそれぞれ巻き付けるために、複数のロープ巻き装置１をレール２上に配設している。また、ロープ巻き装置１は、制御手段により、保持装置６に保持した棒鋼材７に対して、複数のロープ巻き装置１から同時に一対のロープ８１の巻付を行うよう構成してある。
【００２９】
また、図６に示すごとく、ロープ巻き装置１における支持ベース４は、搬送ローラ６１における棒鋼材７の搬送方向Ｌに平行に配設したレール２上を移動可能である。そして、ロープ巻き装置１は、その支持ベース４をレール２上において移動させることにより、棒鋼材７の長尺方向Ｌに対する配置位置を変更可能である。
また、支持ベース４は、レール２上に係合するベース部４１と、このベース部４１から立設した支柱部４２と、この支柱部４２上に配設した軸受部４３とを有している。
【００３０】
図１に示すごとく、本例の収納ボックス３における引出口３１１は、引出パイプ３１内の一部をテーパ状に絞って形成してある。そして、一対のロープ母体８から引き出したロープ８１は、引出パイプ３１の引出口３１１を通過させることによって、棒鋼材７への巻付を行う際のテンションが加わるようになっている。また、収納ボックス３は、ロープ母体８を収納する収納室３０を２つ形成してなる。
【００３１】
図７に示すごとく、本例の回転機構５は、収納ボックス３を略１８０°毎同じ方向に逐次回転させるモータ５１を有している。
また、支持ベース４上には、モータ５１が略１８０°回転したことを検出する回転検出スイッチ４４が配設してあり、回転シャフト３２には、回転検出スイッチ４４によって検出されるスイッチ用ドッグ３３が、互いに１８０°ずれた位置に一対に配設してある。本例の回転検出スイッチ４４は、近接スイッチである。
そして、本例のモータ５１は、回転を開始し、回転検出スイッチ４４がスイッチ用ドッグ３３と対向したことを検出したとき、回転を停止するよう構成してある。
【００３２】
また、図７に示すごとく、収納ボックス３は、上記一対の引出パイプ３１の形成方向とは反対側に、当該収納ボックス３を回転させるための回転シャフト３２を有している。そして、収納ボックス３の回転シャフト３２は、支持ベース４の軸受部４３によって回転可能に支持されている。
また、モータ５１の出力軸と、回転シャフト３２とは、チェーン及びスプロケット等の動力伝達部材５２を用いて回転連結されている。
【００３３】
本例のロープ巻き装置１は、制御手段によって制御するよう構成してある。本例の制御手段は、プログラムに設定した所定のシーケンス動作を順次実行するよう構成されたシーケンサである。制御手段は、受け台６２に配設した検出スイッチ６４からのスイッチ入力、及び支持ベース４上に配設した回転検出スイッチ４４からのスイッチ入力を受信するよう構成されており、回転機構５におけるモータ５１に操作出力を送信するよう構成されている。
【００３４】
また、制御手段には、タイマーが設定されており、制御手段は、検出スイッチ６４からスイッチ入力を受信し、タイマーにおいて所定時間経過した後、モータ５１に操作出力を送信するよう構成されている。また、制御手段は、モータ５１に操作出力を送信した後、回転検出スイッチ４４からスイッチ入力を受信したときには、モータ５１に操作停止出力を送信して、このモータ５１の回転を停止するよう構成してある。
【００３５】
また、本例の制御手段は、以下の搬送ステップ、払出ステップ及び巻付ステップを繰り返し行うことにより、複数の棒鋼材７に対して連続して一対のロープ８１を巻き付けるよう構成してある。
すなわち、制御手段は、搬送ステップにおいては、搬送ローラ６１を操作し、各収納ボックス３から引き出した一対のロープ８１同士の間に棒鋼材７を送り込み、複数の搬送ローラ６１における所定位置まで棒鋼材７を搬送するよう構成してある。また、制御手段は、払出ステップにおいては、エジェクタ６３を操作し、搬送ローラ６１上の棒鋼材７を受け台６２に払い出すよう構成してある。
【００３６】
また、制御手段は、巻付ステップにおいては、検出スイッチ６４からのスイッチ入力を受信したとき、モータ５１に操作出力を送信して収納ボックス３の回転を開始させ、回転検出スイッチ４４からのスイッチ入力を受信したとき、モータ５１に操作停止出力を送信して収納ボックス３の回転を停止させるよう構成してある。そして、制御手段は、収納ボックス３を同じ方向に略１８０°毎回転させるよう構成してある。
そして、制御手段が、搬送ステップ、払出ステップ及び巻付ステップの各ステップを繰り返し行うことにより、複数の棒鋼材７に対して連続して一対のロープ８１を巻き付けることができる。
【００３７】
次に、上記ロープ巻き装置１を用いて、棒鋼材７に一対のロープ８１を巻き付ける方法につき、図８のフローチャートと共に説明する。
本例において、制御手段は、複数のロープ巻き装置１の回転機構５を同時に制御し、棒鋼材７の長尺方向Ｌにおける複数箇所にそれぞれ一対のロープ８１を巻き付ける。
【００３８】
そして、制御手段は、棒鋼材７に一対のロープ８１を巻き付けるに当たっては、まず、搬送ステップとして、複数の搬送ローラ６１を操作し、各ロープ巻き装置１の収納ボックス３から引き出した一対のロープ８１同士の間に棒鋼材７を送り込む（図８のステップＳ１０１）。そして、棒鋼材７を、保持装置６における複数の搬送ローラ６１上の所定位置まで棒鋼材７を搬送する。
なお、搬送ローラ６１により棒鋼材７を搬送する前には、一対のロープ８１の先端部を予め結び合わせておく。
【００３９】
次いで、制御手段は、払出ステップとして、複数のエジェクタ６３を上昇させ、搬送ローラ６１上の棒鋼材７を受け台６２に払い出す（Ｓ１０２）。このとき、棒鋼材７は、エジェクタ６３の傾斜面６３１上及び第１載置台６２１上を転がり、ストッパー６２２に当接し、受け台６２における規定位置Ａに配置される。
そして、棒鋼材７が、受け台６２における規定位置Ａに配置されたときには、検出スイッチ６４が棒鋼材７を検出し、制御手段にスイッチ入力を送信する（Ｓ１０３）。
【００４０】
次いで、制御手段は、巻付ステップとして、検出スイッチ６４からのスイッチ入力を受信したとき、各ロープ巻き装置１の回転機構５におけるモータ５１に、操作出力を送信して各収納ボックス３の回転を開始させる（Ｓ１０４）。そして、制御手段は、各ロープ巻き装置１における回転検出スイッチ４４からのスイッチ入力を受信したとき（Ｓ１０５）、各回転機構５におけるモータ５１に操作停止出力を送信して各収納ボックス３の回転を停止させる（Ｓ１０６）。これにより、制御手段は、各収納ボックス３を同じ方向に略１８０°回転させ、棒鋼材７の複数箇所に同時に一対のロープ８１を巻き付けることができる。
【００４１】
次いで、制御手段は、受け台６２におけるストッパー６２２を下降させ、第１載置台６２１から第２載置台６２３に棒鋼材７を移載する（Ｓ１０７）。
その後、制御手段は、複数の棒鋼材７に対して上記各ステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１０７）を順次行う。そして、第２載置台６２３においては、棒鋼材７の複数箇所において一対のロープ８１によって連結された複数の棒鋼材７を横に並べて保持する。また、所定本数の棒鋼材７にロープ８１を巻き付けた後には、一対のロープ８１の後端部を結び合わせ、複数の棒鋼材７に対する一対のロープ８１の巻付を終了する。
【００４２】
上記一対のロープ８１の巻付の際には、収納ボックス３が一対の引出パイプ３１同士の間の中心部３１２を中心に回転することにより、各引出パイプ３１から引き出されたロープ８１は、棒鋼材７を挟んで交錯する。これにより、一対のロープ８１同士が捩じられると共に互いに絡み合い、一対のロープ８１を棒鋼材７に巻き付けることができる。そのため、棒鋼材７に巻き付けた一対のロープ８１が解け難くすることができる。
【００４３】
また、各ロープ巻き装置１において、各回転機構５により各収納ボックス３を回転させることにより、棒鋼材７の各位置にそれぞれ一対のロープ８１を巻き付けることができ、迅速かつ簡単にロープ８１の巻付を行うことができる。
それ故、本例のロープ巻き装置１によれば、棒鋼材７に対し一対のロープ８１を迅速かつ簡単に、解け難い状態で巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例における、一対のロープの間に棒鋼材を搬送する状態のロープ巻き装置を示す斜視図。
【図２】実施例における、一対のロープを棒鋼材に巻き付けている状態のロープ巻き装置を示す斜視図。
【図３】実施例における、一対のロープを棒鋼材に巻き付けた状態のロープ巻き装置を示す斜視図。
【図４】実施例における、一対のロープを連続して巻き付けた複数の棒鋼材を、受け台において保持する状態を示す斜視図。
【図５】実施例における、複数のロープ巻き装置を示す斜視図。
【図６】実施例における、レール上に移動可能に配設したロープ巻き装置を示す斜視図。
【図７】実施例における、ロープ巻き装置における支持ベース及び回転機構を示す斜視図。
【図８】実施例における、ロープ巻き装置を用いて棒鋼材に一対のロープを巻き付ける方法を示すフローチャート。
【図９】従来例における、ロープ巻き装置を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４５】
１  ロープ巻き装置
２  レール
３  収納ボックス
３１  引出パイプ
３１１  引出口
４  支持ベース
５  回転機構
５１  モータ
６  保持装置
６１  搬送ローラ
６２  受け台
６３  エジェクタ
６４  検出スイッチ
７  棒鋼材
８  ロープ母体
８１  ロープ
【図１】
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【図２】
2007001585.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007001585.tif 000006
【図５】
2007001585.tif 000007
【図６】
2007001585.tif 000008
【図７】
2007001585.tif 000009
【図８】
2007001585.tif 000010
【図９】
2007001585.tif 000011