(57)【要約】【課題】  両方向印字時のサテライト、ドットズレ等によるエリアファクターの両方向差を防止し、両方向濃度ムラを低減させる。【解決手段】  画像データの特性に応じて黒インク→カラーインクの切り替えを行う。カラーインクの多様によりエリアファクターが増し上記の両方向差が低減できる。例）ビットマップ主体の画像はカラーインクを主に用い、文字データの場合は黒インクを主に用いる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データ解析手段を有し前記画像データ解析手段の解析結果によって黒データは黒インクとカラーインク両方を用いて印字する第一印字方法と、前記第一印字方法よりも黒インク使用量を減らしカラーインク使用量を増やした第二印字方法とを切り替えて印字する事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
画像データ解析手段を有し前記画像データ解析手段の解析結果によって黒データは黒インクとカラーインク両方を用いる第一の色処理用ルックアップテーブルと、黒インクを用いずにカラーインクのみを用いた第二の色処理用ルックアップテーブルを切り替えて印字する事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
画像データ解析手段を有し前記画像データ解析手段の解析結果によって黒データは黒インクとカラーインク両方を用いる第一の色処理用ルックアップテーブルと、前記第一の色処理用ルックアップテーブルよりも黒インク使用量を減らしカラーインク使用量を増やした第二の色処理用ルックアップテーブルとを切り替えて印字する事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記画像データ解析手段は黒データが一定数連続するか否かの判断をする事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記画像データ解析手段は画像データがビットマップデータか否かを判断する事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記画像データ解析手段は画像データがテキストデータか否かを判断する事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記黒インクからカラーインクへの切り替えは、前記切り替えカラーインクの合計体積が前記黒インクのインク体積と等量以上である事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記黒インクからカラーインクへの切り替えは、両方向印字時に行われる事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インク滴が吐出される複数のノズル群が異なる色インクを吐出可能なように記録媒体搬送方向に複数群配設された構成である事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記カラーインクは記録媒体上での滲み率が前記黒インクより大きい事を特徴とする請求項１、２、３記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットプリンタのカラー画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開昭５７−１７３８３８、特開昭４９−８５９１２、特公昭６２−５７１４４等ＵＣＲ技術としてＣＭＹインクから黒インクへの変換は従来から行われている。また特公平８−５２２１ではハイライト部の黒インクによる地汚れ防止と文字品位向上のために１００％ＵＣＲとスケルトンブラック（１００％未満のＵＣＲ）とを切り替える方式が示されている。また、特公平８−５２２１はＣＭＹ信号を検知して上記切り替えを行っており基本的にはＵＣＲ技術の一つである。
【０００３】
さらにインクの浸透差による記録媒体上のインク被覆率に関して何ら示しておらず本発明の目的および効果に関わる点については記載されていない。
【特許文献１】特開昭５７−１７３８３８号公報
【特許文献２】特開昭４９−８５９１２号公報
【特許文献３】特公昭６２−５７１４４号公報
【特許文献４】特公平８−５２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速記録の手段として用いられる両方向印字において、往走査と復走査でのインクドットの記録媒体上での形状差が濃度差となって表れるため往走査印字部と復走査印字部の濃度ムラが発生し画像品位の低下が起こっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
画像データの連続性、あるいは画像データの特性により黒インクをＣＭＹインクに切り替える。あるいはインクの使い方を記載したルックアップテーブルを切り替える。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように画像データの連続性、あるいは画像データの特性により黒インクをＣＭＹインクに切り替える。あるいはインクの使い方を記載したルックアップテーブルを切り替える事によって黒インクよりも多い量のＣＭＹインクを用いて記録媒体上の被覆率を高める事により高速記録の手段として用いられる両方向印字において、往走査と復走査でのインクドットの記録媒体上での形状差が濃度差として現れる往走査印字部と復走査印字部の濃度ムラによる画像劣化を低減可能な記録装置が実現できた。
【０００７】
また本発明は異なる色インク吐出部が記録媒体搬送方向に配設された縦並びヘッド方式により有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第一実施例）
○記録装置の説明
図５に従来例のインクジェットカラープリンターを示す。
【０００９】
印字ヘッド１は複数のノズル列を有しインク滴を吐出する事により記録媒体上にドット形成により画像記録を行うデバイスである。異なる印字ヘッドからは異なる色インクが吐出され、これらのインク滴の混色により記録媒体上に色画像が形成される。
【００１０】
印字データはケーブル９によりプリンタ本体の電気回路から印字ヘッドに伝達される。印字ヘッド列１Ｋ（濃黒）、１Ｃ（濃シアン）と１ＬＣ（淡シアン）、１Ｍ（濃マゼンタ）と１ＬＭ（淡マゼンタ）、１Ｙ（濃イエロー）、はキャリッジ２０１上に搭載されている。本例では６色インクを有する装置構成である。
【００１１】
上記のような印字ヘッドを一般的に横並び方式と呼んでおりキャリッジの主走査方向に複数のインク色に対応して印字ヘッドが配置されている。この方式とは別に、複数のインク色を吐出する印字ヘッド部が上記キャリッジの主走査方向と垂直、すなわち記録媒体搬送方向に配置された場合を縦並び方式と呼んでいる。縦並び方式は横並び方式に比べて少ないスペースに複数のインク色を配置できるため装置の小型化に有利という利点がある。また各色のインク打ち込み順序が両方向印字時でも変わらないため両方向色ムラも横並び方式に比べ少ない。
【００１２】
このキャリッジ２０１は速度検知手段５によりキャリッジの走査速度及び印字位置を検出して主走査方向の移動制御を行う。この動力源はキャリッジ駆動モーター８であり、ベルト６、７により伝達されて摺動軸上を移動する。この主走査方向の動作中に印字が行われる。
【００１３】
回復ユニット４００は印字ヘッドの状態を常に良好に保つ機能を有しており、非印字状態ではキャップ列４２０が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等を防止する。キャリッジ２０１が回復ユニット４００と対向する位置をホームポジション（以下ＨＰ）と称している。印字動作中の上記回復ユニットの機能を説明する。実際の印字動作は一つのヘッド内の全てのノズルを常に用いているのではない。また複数色の印字ヘッドを有していても印字データが転送されない不使用ヘッドもある。このようにキャリッジ走査中に（印字ヘッドがキャップされてない状態で）インクの吐出がある時間連続して行われないと印字ヘッド表面の固着、乾燥等でインクの吐出性能が低下し画像劣化が生ずる場合がある。この現象を防止するため印字ヘッドはある時間間隔によって印字データ以外にヘッド内のノズルを用いて吐出を行い、印字ヘッド表面の状態を常に最適に保っている。この動作を予備吐出と称している。上記予備吐出による吐出インクは記録媒体やプリンタ内部に飛散し汚れが発生しないように回復ユニット４００内のキャップ４２０に向けて吐出され不図示の回復ポンプにより吸引されて廃インクタンク内に貯蔵される。よって上記印字中予備吐出動作を行う時はキャリッジ２０１は片方向、両方向印字ともにＨＰに戻り、キャップ列４２０に対向する必要がある。
【００１４】
副走査方向の送りは不図示の紙送りモーターにより駆動された紙送り部材（ゴムローラ等）により記録媒体が送られる。同図矢印Ａ方向から給紙され、印字位置に到達したら上記印字ヘッド列により印字動作が行われる。その後、排紙機構２、３により矢印Ｂ方向に排出される。
【００１５】
またインクの供給はインクカセット１０Ｋ、１０Ｃ、１０ＬＣ、１０Ｍ、１０ＬＭ、１０Ｙから印字ヘッドまで各色毎に供給される。本例では濃シアンインクと淡シアンインク、濃マゼンタインクと淡マゼンタインクはそれぞれ同一のインクカセットに収納されている。
【００１６】
図６では記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００１７】
３０１は装置全体の動作を制御する制御ユニットで、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ３１０、ＣＰＵ３１０により実行される制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ３１１、ＣＰＵ３１０による各種処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保持するＲＡＭ３１２等を備えている。ＲＡＭ３１２には、ホスト１００から受信した記録データを記録する受信バッファやＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭの各色のインクを吐出して記録する記録ヘッド１Ｋ（濃黒）、１Ｃ（濃シアン）と１ＬＣ（淡シアン）、１Ｍ（濃マゼンタ）と１ＬＭ（淡マゼンタ）、１Ｙ（濃イエロー）に対応してプリントデータを記憶するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ、ＬＣ、ＬＭの各色成分に対応したプリントバッファが設けられている。
【００１８】
なお、図６ではこれらのプリントバッファをＣプリントバッファ、Ｍプリントバッファ、Ｙプリントバッファ、Ｂｋプリントバッファ、ＬＣプリントバッファ、ＬＭプリントバッファと記載している。
【００１９】
３０２はヘッドドライバで、制御ユニット３０１から出力される各色のプリントデータに応じて、濃シアンインク用記録ヘッド１Ｃ、濃マゼンタインク用記録ヘッド１Ｍ、濃イエローインク用記録ヘッド１Ｙ、濃ブラックインク用記録ヘッド１Ｋ、淡シアンインク用記録ヘッド１ＬＣ、淡マゼンタインク用記録ヘッド１ＬＭを駆動する。３０３、３０４のそれぞれはモータドライバで、それぞれ対応するキャリッジ駆動モーター８、あるいは不図示の紙送り用モーターを駆動している。
【００２０】
３０６はインタフェース部で、記録装置とホストの間のインタフェースを制御している。
【００２１】
３０７は操作部で、ユーザにより操作される各種キーやＬＣＤ等の表示器を備えている。
【００２２】
○ブロック図
図２は上述のインクジェット記録装置における一般的な画像信号処理部分を示すブロック図である。図２中の一部あるいは全部を記録装置本体で行う場合やホストコンピュータ上で処理を行い記録装置に送信する場合があり、本件においてはどちらでも構わない。ホストコンピュータ上で処理を行う場合、図２の処理は図６中のホストコンピュータ１００で処理が行われインターフェース部３０６に印字データとして送信される。
【００２３】
スキャナで読みとる事により、あるいはコンピュータの処理等によって得られたＲ、Ｇ、Ｂの原画像信号は、色変換部Ａ４０によりＲ′、Ｇ′、Ｂ′に変換される。この処理は原画像信号から記録装置に適応した画像信号への変換である。
【００２４】
次にこのＲ′、Ｇ′、Ｂ′は色処理部Ｂ４１で各色インクに対応した信号値に変換される。本例では６色インク構成であるため前記信号値は濃シアン、濃マゼンタ、濃イエロー、濃ブラック、淡シアン、淡マゼンタの濃度信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、ＬＣ１、ＬＭ１になる。
【００２５】
次にガンマ（γ）補正部４２ではガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正を行い、この補正後の画像濃度信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２、ＬＣ２、ＬＭ２は量子化部４３で各々二値化処理を施し印字ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ、１ＬＣ、１ＬＭに転送する画像信号Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３、ＬＣ３、ＬＭ３を生成する。なお、量子化部４３で用いる二値化の手法は、例えばディザ法を用いる事ができる。ディザ法は、各画素の濃度信号に対するしきい値を異ならせた所定のディザパターンにより二値化を行う方法である。
【００２６】
○両方向印字時のサテライトについて
図３に両方向印字のインク滴着弾状態を示す。前述のようにシリアル方式のプリンタでは高速印字を実現するため両方向印字を用いる。この方式は図５中のキャリッジ２０１が往復移動する事により記録が行われる。
【００２７】
この時、印字ヘッド１からインク滴が吐出されるが往走査時と副走査時での記録媒体上での着弾形状に違いがでる場合がある。これは印字ヘッド１のインク吐出部の構造が左右非対称であったり、インク滴の吐出方向が前記印字ヘッドに垂直ではなく若干角度がついている場合に発生する。主滴と呼ばれる体積の大きいインク滴上にサテライトと呼ばれる体積の小さいインク滴が着弾すると図３の往走査で示されるようなドット形状になる。ところが上記のような理由によりサテライトが主滴とは異なった位置に着弾した場合図３の復走査に示されるようなドット形状になる。このように着弾後のインク滴の面積＝被覆率の差は濃度の差となって現れる。この濃度差は印字幅を有したバンド状のムラとなりバンディングと呼ばれている。また記録媒体がインク中の水分により膨潤し波打ち状態（以下コックリングと呼ぶ）になった場合にも往復時の着弾位置が変わるために同様に状態になる。
【００２８】
○インク特性について
黒文字の品位を重視するプリンタの場合、黒インクは比較的浸透しにくく滲みにくいインク組成を用いる。これは記録媒体の繊維に沿ってインクが浸透する事により文字のまわりにヒゲ状のギザギザが発生し（フェザリングと呼んでいる）品位が劣化するのを防ぐためである。このようなインク組成のものを上乗せ系インクと称している。上乗せ系インクの場合、切れのよい良好な文字品位が得られる。図７−ａに上乗せ系インクのドット形状を模式的に示す。エッジが立ちはっきりした形状になっているため文字の直線や曲線の再現能力が高い事が分かる。ただし上記インクは比較的浸透しにくい特性のため記録媒体上での記録媒体を覆う面積は比較的少な目である。そのためインク滴の着弾精度がある程度高くないとドットズレ等により記録媒体表面を被覆する事ができずに濃度低下や記録媒体の色（白色）が見え画像劣化が生じる場合がある。
【００２９】
逆に比較的浸透速度の速いインクは主にカラー画像の印刷用に用いられている。カラー画像の場合、複数の色インクが短時間に打ち込まれるためインクの記録媒体への浸透速度を早くする事で記録媒体表面での異色インク境界の混ざり合いを防止できる。この種のインクは浸透系インクと呼ばれ記録媒体への浸透が速く被覆率も高いので前述の上乗せ系インクに比べインク滴着弾精度のマージンが大きい。図７−ｂに浸透系インクのドット形状を模式的に示す。記録媒体の繊維に沿ってインクが浸透するためギザギザ形状になっている。そのためインク滴の外周長が大きく被覆率も高い。一般的には界面活性剤等をインクに微量添加する事で浸透性を向上させている。
【００３０】
このインクが滲む程度を示す尺度として滲み率が定義されている。
【００３１】
滲み率＝（記録媒体に着弾したインクドットの直径）／（吐出されたインク滴を球とした場合の直径）
で表される。吐出されたインク滴の大きさが同じでも記録媒体上でインクが広がれば滲み率は大きくなる。
【００３２】
○インクの置換
本件の第一実施例では画像データ中の黒データの連続性により使用インクを黒インクからＣＭＹインクに切り替える。黒文字のような画像に切れが必要な画像はそのまま黒インクを用いて両方向印字を行うが写真画像のような様々な色が混在している画像での黒データは黒インクの代わりにＣＭＹインクを一定の比率で用いる。この事により黒インクより多い量のＣＭＹインクを用いて記録媒体上の被覆率を向上させ前述のサテライトやドットズレによる両方向印字時の濃度ムラを防止できる。
【００３３】
図１に黒インクとＣＭＹインクの変換比率の一例を示す。本例では淡インクであるＬＣインクとＬＭインクは用いない黒インクのみの例であるが前記淡インクを用いる場合は前記濃インクと併用されるだけで本実施例の方式は変わらない。
【００３４】
図２−４２のガンマ補正部において各インク色の多値データが得られる。この多値データを入力値として黒インクが０〜２５５に変化するのに対応して各ＣＭＹインクを同図に示すように変換する。黒インクに対応させてＣＭＹインクを用いる場合色味と濃度を変換前の黒インクに近づけなければならない。インクジェット方式の場合インク打ち込み順序や印字速度によって発色が異なるため黒インクの代わりに用いるＣＭＹインクの比率は一概には決まらない。ここではＣＭＹの変換比率をＣ＝Ｍ＝ＹではなくＣ＞Ｍ＞Ｙとしている。一例として、前述のように黒インクは浸透しにくいインク組成のためにインク滴の大きさ（吐出量の単位＝ｐ１は１０-12リットル）は比較的大きく４０ｐｌ程度である。それに対してＣＭＹインクは小吐出量でもドット径が広がるため１５ｐｌ程度である。Ｃ＞Ｍ＞Ｙの関係であったとして合計では１５ｐｌ×３＝４５ｐｌのインク滴になる。即ち黒インクが４０ｐｌに対して変換後のＣＭＹインクが４５ｐｌであり記録媒体上に記録されるインク滴体積は上記変換前後でほぼ同等である。
【００３５】
記録媒体やインクの特性あるいは印字方式によってこの比率は異なるが黒インクの代わりにＣＭＹインクを用いるという本発明の趣旨は共通に適用できる。
【００３６】
次に黒データの抽出方法を図４で説明する。本方式は図２中のＲＧＢ入力以前で行われる処理である。画像中に黒データが一定数連続した場合には文字データと判断して黒インクのみを用いる。本例では黒データとはＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０と定義している。同図では主走査方向と副走査方向に黒データが連続した場合を示しているが主走査方向のみの連続でも副走査方向のみの連続あるいはその両方でも構わない。
【００３７】
黒データが一定数連続しない場合すなわち黒データの孤立点や前記一定数よりも少ない黒データの連続の場合、従来黒インクで印字していた分をＣＭＹインクに置き換えて印字する。置換方法は前述の通りである。
【００３８】
またデータの置換については図６の制御部３０１で行っても良い。ホストコンピュータ１００から送られたデータはプリントバッファ内に蓄積されるがこのプリントバッファ内の黒インクデータが前記一定数連続しているか否かを判定し前記変換比率に従って黒インクデータをＣＭＹインクデータに置き換えて同図ヘッドドライバ３０２を駆動して記録媒体上に記録する。このようにする事で黒インク→ＣＭＹインクの変換がプリンタ本体でも実現可能である。
【００３９】
（第二実施例）
本実施例では前記黒データの連続結果により図２中の色処理部Ｂ４１の処理結果を変える。色処理部Ｂ４１では所望の色空間に変換されたＲ′Ｇ′Ｂ′データを記録装置固有のインク色に変換する部分である。前記黒データが一定数連続する場合は黒文字等の黒インクを優先的に使用する場合と判断し黒インクを用いた色処理部Ｂ（従来と同様）を経て各インク色の記録が行われる。それに対して前記黒データが一定数連続しない場合はＣＭＹインクを優先的に使用する場合と判断しＣＭＹインクを用いた色処理部Ｂ′を経て各インク色の記録が行われる。
【００４０】
通常上記のような色処理部Ａ、Ｂはルックアップテーブルの形式で保存されている。本実施例では色処理部ＢとＢ′という複数のルックアップテーブルを予め保有しておき前記黒データの連続性により使い分ける。一例を図８に示す。本図は画像データが白（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）から黒（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０）に対応して各インク色の出力状態を示している。同図には白→黒間のインク切り替えのみ示したが実際はＲＧＢ→ＣＭＹＫＬｃＬｍで変換される全ての条件が上記のルックアップテーブルには記載されており本実施例で黒インクとＣＭＹインクの配合を変える範囲も上記ルックアップテーブル全範囲である。黒データが一定数連続する場合は図８−ａのように黒インクを用いたルックアップテーブルを使用する。画像データが黒（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０）の場合は黒インクのみを用いるがそれ以外でも黒インクは用いている。黒データが一定数連続しない場合は図８−ｂに示すように黒インクを全く使わないルックアップテーブルを用いる。また場合によっては図８−ｃに示すように黒インクを少な目に設定したルックアップテーブルを用いてもよい。これは黒インクの代わりにＣＭＹインクを用いる事でインク滴の打ち込み量が増加し記録媒体上のインク被覆率が増加するという第一実施例と同様の効果があるからである。
【００４１】
（第三実施例）
本実施例では画像データの特性を解析しその結果によって前述の色処理部Ｂを変更しルックアップテーブルを切り替える。
【００４２】
画像データにはビットマップデータ、テキストデータ、グラフィックスデータ等幾つかの種類がある。図９に記録媒体上に２種類の画像データが存在する例を示す。グレー部で示した部分が写真調の自然画像を想定しているビットマップデータである。横線で示した部分は文字データを示している。本実施例ではこのように記録媒体上のある領域に黒文字が存在する場合が少ないビットマップデータの場合とそれ以外のデータ形式の場合に分ける。ビットマップデータの場合、主として写真調の自然画像が取り扱われる。このような画像は文字画像と異なり画像上に空白部分が少なくインクで被覆される量が多い。そのため黒インクよりもＣＭＹインクを主に用いた色処理部Ｂ４１のルックアップテーブルを用いる。逆にビットマップデータ以外の場合は文字やグラフの場合が多いと想定されるため黒インクを主に用いた色処理部Ｂ４１のルックアップテーブルを用いる。このデータ形式の解析は図２中のＲＧＢ入力かそれ以前の処理ルーチンで行われる。この結果を受けて色処理部Ｂ４１のルックアップテーブルを切り替える。ルックアップテーブルの一例は第二実施例に示したものでよい。データ形式の解析は記録媒体上の領域別に行われるためある領域は黒インクを用いたルックアップテーブルにして、ある領域はＣＭＹインクを用いたルックアップテーブルにする事ができる。このように記録媒体上の領域別にインクの使用方法を設定できる。特にビットマップデータの場合プリンタの色空間全体に渡って黒インクとＣＭＹインクの配合を設定できるため自然なインク切り替えが実現できビットマップデータに必要な階調再現性に有利である。例えばビットマップデータの場合は黒インクを全く使用しないルックアップテーブルにし、ビットマップデータ以外では黒インクを用いるルックアップテーブルにする。また領域別に黒インク、ＣＭＹインクの使い方を分ける事によって領域内では黒の色味は同一である。
【００４３】
このようにすれば写真調の自然画においてはインク滴の被覆率の違いによって濃度ムラが発生しないＣＭＹインクを用い文字画像においては黒インクを用いる事ができる。
【００４４】
また領域毎のデータ識別が可能であれば良いのであるから、テキストデータかそれ以外かを判断しても良い。また特定の画像ファイルフォーマット（Ｔｉｆｆ、ＪＰＥＧ等）は自然画像と判断してもよい。このように文字データか否かあるいは自然（写真）画像か否かの判別ができるその他の方法であっても本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】カラーインクと黒インクの切り替えを示す図。
【図２】画像信号処理部分を示すブロック図。
【図３】両方向印字時のドット形状を示す図。
【図４】画像データ中に黒データ配置の場合を示す図。
【図５】インクジェット記録装置を示す図。
【図６】制御構成を示すブロック図。
【図７】滲み方の違いによるドット形状差を示す図。
【図８】第二実施例の色処理ルックアップテーブルを示す図。
【図９】画像データの配列を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  印字ヘッド
５  速度検知手段
６，７  ベルト
８  キャリッジ駆動モータ
１０  インクカセット
４０  色変換部Ａ
４１  色変換部Ｂ
４２  ガンマ補正部
４３  量子化部
１００  ホスト
２０１  キャリッジ
３０１  制御ユニット
３０２  ヘッドドライバ
３０３，３０４  モータドライバ
３０６  インタフェース部
３０７  操作部
３１０  ＣＰＵ
３１１  ＲＯＭ
３１２  ＲＡＭ
４００  回復ユニット
４２０  キャップ列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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