(57)【要約】【課題】  消費電力の増加を抑制しつつカメラと画像処理回路との間の断線を検出することができる車載用画像処理装置を提供する。【解決手段】  車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置が、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段２８と、自車両に対する障害物の存在状態、自車両の走行状態、自車両の温度状態、自車両の始動スイッチの始動操作状態、カメラからの画像データが処理可能かどうか又は前記断線チェック手段の断線検出状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段２６と、を具備するように構成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
自車両に対する障害物の存在状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
自車両の走行状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
自車両の温度状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
自車両の始動スイッチの始動操作状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
カメラからの画像データが処理可能かどうかに応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、
カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、
前記断線チェック手段の断線検出状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
カメラからの画像データの処理期間を基準にして断線チェックの実行期間を制御する断線チェック実行期間制御手段を更に具備する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衝突や道路の白線からの逸脱を防止するために、カメラを用いて画像処理を行うことで車両の前方の障害物や道路の白線を監視するシステムが多くの車両に搭載されている。これらのシステムにおいては、カメラからの信号を画像処理専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で受けて処理を行っているが、従来の多くのシステムでは、カメラとＡＳＩＣとの間の断線を検知していない。そのため、断線が発生した場合には、異常なデータが後段のＣＰＵ（中央処理装置）等に出力され、システムとして正常に機能しないという問題がある。
【０００３】
一方、断線を検出する回路を設ける場合には、カメラからの信号線の本数が多いため、消費電力の増大を招き、省エネルギーの面において問題となる。
【０００４】
断線が起こるのは、以下の理由による。すなわち、カメラは、ルームミラーなどに設けられ、信号線を介してＡＳＩＣやＣＰＵを有する制御装置（ＥＣＵ）に接続されている。その制御装置（ＥＣＵ）は、車両のユーザから見えない部分に設けられている。そして、振動によりカメラが動くなど、車内の意図せぬ動作により、信号線が切れることがある。断線すると、信号処理ができなくなり、場合によってはシステム誤動作の原因となる。
【０００５】
断線を検知するためには、断線検知回路が必要であるが、断線検知のためには、信号線に電流を流し、更に信号線にかかる電位に基づき断線かどうかの判断を行うために駆動電力が必要となる。断線検知技術を示すものとして下記特許文献１〜４が挙げられる。
【０００６】
特に車載機器で消費電力がかさむと、バッテリの劣化が早くなり、走行に影響がでるため、できるだけ消費電力を抑える必要がある。これは、信号線の本数が多いほど、顕著に現れる。
【０００７】
これまでは、車両条件によらず一定の間隔で断線検知を行っていたが、必要に応じて断線検知処理の実行を調整し、トータルとして消費電力を抑えることが肝要である。
【０００８】
なお、本発明に関連する先行技術文献として、下記特許文献１は、デバイス内にスイッチ、抵抗器及び制御手段を備えデバイスと周辺デバイスとを接続する信号線の断線を検出する断線検出回路を開示している。また、下記特許文献２は、自動車の車体に装着されて外部を撮像するカメラと撮像された映像を画像処理して表示する画像モニタとの間の接続ケーブルの断線を検知して警報を作動させる車両の外部監視装置を開示している。
【０００９】
また、下記特許文献３は、ケーブルがカメラと接続された状態と断線検出装置に接続された状態とを制御装置が切り替えるようにしてケーブルの断線を検出する先端カメラ型内視鏡を開示している。また、下記特許文献４は、先行車両が検出されなくなった場合、先行車両の消失が異常か否かを示すデータを送出する手段を備えた車両走行制御装置を開示している。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２４０８１０号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７４８３号公報
【特許文献３】特開昭５９−０６９０３５号公報
【特許文献４】特許第３１３２４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力の増加を抑制しつつカメラと画像処理回路との間の断線を検出することができる車載用画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、自車両に対する障害物の存在状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１３】
また、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、自車両の走行状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、自車両の温度状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１５】
また、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、自車両の始動スイッチの始動操作状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１６】
また、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、カメラからの画像データが処理可能かどうかに応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１７】
また、本発明によれば、車両に搭載されカメラからの画像データを処理する画像処理装置であって、カメラとカメラからの画像データ信号を処理する画像処理手段との間の断線をチェックする断線チェック手段と、前記断線チェック手段の断線検出状態に応じて前記断線チェック手段による断線チェックの実行を制御する実行制御手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【００１８】
一つの好適な態様では、カメラからの画像データの処理期間を基準にして断線チェックの実行期間を制御する断線チェック実行期間制御手段を更に具備する。
【発明の効果】
【００１９】
カメラからの信号線の本数が多いところ、本発明による画像処理システムにあっては、車両の状態に応じて断線チェックの実行頻度が制御されるため、消費電力を抑制した断線チェックが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明による車載用画像処理システムの一実施形態の構成及び処理の概要を示す図である。同図に示されるように、この画像処理システムは、カメラ１０、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）３０、衝突防止システム４０及びこれらに電力を供給する電源５０から構成される。
【００２１】
図１に示されるように、画像処理ＡＳＩＣ２０は、処理をスタートすると、まず、ステップ２０２において、自車両の前方を撮像するカメラ１０から画像データを取り込む。次いで、画像処理ＡＳＩＣ２０は、ステップ２０４において、取り込まれた画像データに対して２値化等の加工処理を施す。次いで、画像処理ＡＳＩＣ２０は、ステップ２０６において、カメラ１０と画像処理ＡＳＩＣ２０との間の断線を検出するための断線異常検出ルーチンを実行するが、これについては後述する。
【００２２】
そして、画像処理ＡＳＩＣ２０は、ステップ２０８において、断線異常検出ルーチンで異常が検出されたか否かを判定し、異常が検出されなかった場合には、ステップ２１０に進み、加工処理の結果としての画像情報を後段のＣＰＵ３０に送信する。一方、異常が検出された場合には、画像処理ＡＳＩＣ２０は、ステップ２１２に進み、カメラ１０を用いた画像処理を停止するとともに、画像処理ＡＳＩＣ２０の外部に対して断線を報知する信号を出力する。これにより、誤ったデータに基づく処理が抑止されるとともに、運転者に知らせるなどの処理を行なうことが可能となる。画像処理ＡＳＩＣ２０は、ステップ２００又は２１２の実行後、ステップ２０２に戻る。
【００２３】
また、図１に示されるように、ＣＰＵ３０は、処理をスタートすると、まず、ステップ３０２において、画像処理ＡＳＩＣ２０から送信された画像情報を取り込む。次いで、ＣＰＵ３０は、ステップ３０４において、取り込まれた画像情報に基づいて車両等の障害物を認識する処理を実行し、ステップ３０６において、車両等の障害物が存在するか否かを判定し、存在しない場合にはステップ３０２に戻り、一方、存在する場合にはステップ３０８に進む。
【００２４】
ステップ３０８において、ＣＰＵ３０は、車両等の障害物が存在する旨の情報を画像処理ＡＳＩＣ２０に送信する。次いで、ＣＰＵ３０は、ステップ３１０において車両等の障害物までの距離を算出し、さらにステップ３１２では算出された距離データを出力する処理を行う。ステップ３１２の実行後、ＣＰＵ３０は、ステップ３０２に戻る。
【００２５】
また、図１に示されるように、衝突防止システム４０は、処理をスタートすると、まず、ステップ４０２において、ＣＰＵ３０から出力された距離データを取り込む。次いで、ステップ４０４において、衝突防止システム４０は、取り込まれた距離データに基づいて、車両等の障害物までの距離が近いか遠いかを判定する。
【００２６】
車両等の障害物までの距離が遠い場合には、衝突防止システム４０は、ステップ４０２に戻り、一方、車両等の障害物までの距離が近い場合には、ステップ４０６に進む。ステップ４０６において、衝突防止システム４０は、ユーザに警報を発する処理をし、ステップ４０２に戻る。
【００２７】
次に、画像処理ＡＳＩＣ２０がステップ２０６において実行する断線異常検出処理について説明する。図２は、カメラ１０と画像処理ＡＳＩＣ２０との間のインタフェース信号及び画像処理ＡＳＩＣ２０の内部構成を示す図である。同図に示されるように、カメラ１０から画像処理ＡＳＩＣ２０には、データ信号ＣＡＭＤＩＮ［９：０］（１０本の信号からなる）、フレーム有効期間であることを示す垂直同期信号ＦＲＡＭＥＶＡＬＩＤ、ライン有効期間であることを示す水平同期信号ＬＩＮＥＶＡＬＩＤ及び１画素を表すクロック信号ＰＩＸＣＬＫが送られる。
【００２８】
また、画像処理ＡＳＩＣ２０は、画像処理部２２、内部メモリ２４及び診断処理部２６で構成され、診断処理部２６は、断線チェック回路２８を含む。データ信号ＣＡＭＤＩＮ［９：０］のいずれか１本にでも断線があると誤動作の原因となるため、断線チェック回路２８は、データ信号ＣＡＭＤＩＮ［９：０］の１０本の信号線について断線を検出する。例えば、データ信号ＣＡＭＤＩＮ［９：０］の各信号線は、プルアップ抵抗器によりハイ（Ｈｉｇｈ）側につられているため、断線チェック回路２８は、信号値の変化を監視し、一定時間変化がなければ断線故障有りと判定する。
【００２９】
ここで、断線チェック回路２８を含め、画像処理ＡＳＩＣ２０は、過渡状態でのみ電流が流れるＣＭＯＳ回路で構成されているため、常時、断線チェック回路２８を有効状態に維持して１０本の信号線を監視することは、消費電力の増大を招き、適当でない。そこで、診断処理部２６は、車両の状態に応じて断線チェック回路２８の動作の有効化を制御することで、断線チェックの実行頻度や実行期間を変更することができるように構成されている。
【００３０】
車両前方に障害物が存在するときなど、画像処理をする必要性が高いときは、その障害物を常に監視し、必要があれば、迅速に回避制御をする必要があるため、回避制御システムの稼働率は高い。このようなときに、もし断線があれば、システムに即、誤動作等の影響がでる。したがって、断線処理頻度を落とすことなく、できるだけ早期に断線を検知しフェールセーフする必要がある。一方、障害物が存在しないときなどは（もちろん障害物が新規に現れていないか監視することは重要である。）、現在注意するべき障害物はないため、このような場合にはシステムとしての稼働率は低く、断線検知タイミングを落としても衝突回避システムとしては影響は小さい。
【００３１】
図３は、図１のステップ２０６として画像処理ＡＳＩＣ２０内の診断処理部２６によって実行される断線異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このルーチンは、まず、ステップ５０２、５０４及び５０６において断線チェックの実行頻度を決定する。具体的には、ステップ５０２において、ＣＰＵ３０から送信されてくる情報に基づいて、自車両の前方に車両等の障害物が存在するか否かを判定する。そして、車両等の障害物が存在する場合には、ステップ５０４に進み、断線チェックの実行頻度を「１００ｍｓ（ミリ秒）に１回」に設定する一方、車両等の障害物が存在しない場合には、ステップ５０６に進み、断線チェックの実行頻度を「数秒に１回」に設定する。
【００３２】
上述した実行頻度の違いについて、図４を用いて説明する。同図の垂直同期信号ＦＲＡＭＥＶＡＬＩＤからわかるように、３３ｍｓごとに一つのフレーム有効期間が現れるため、断線チェックの実行頻度を「１００ｍｓに１回」に設定することは、同図（Ａ）に示されるように、フレーム有効期間について３回につき１回の割合で断線チェックを行うことに相当する。また、断線チェックの実行頻度を「数秒に１回」に設定することは、同図（Ｂ）に示されるように、フレーム有効期間について数十回につき１回の割合で断線チェックを行うことに相当する。また、図４は、フレーム有効期間において、すなわち、カメラからの画像データの処理期間中に、断線チェックを実行することを示している。
【００３３】
このように、前方に車両等がいる場合すなわち十分な監視が必要な場合には、１００ｍｓに１回の実行頻度で断線チェックを行う一方、前方に車両等がいない場合すなわち比較的監視が必要でない場合には、数秒に１回の実行頻度で断線チェックを行うようにして、断線チェックの実行回数を減らすことにより、消費電力を低減させることが可能となる。
【００３４】
図３に戻り、ステップ５０８では、断線チェック回路２８による断線チェックの実行を禁止するための断線チェック実行禁止条件が成立するか否かを判定する。具体的には、例えば、カメラからの画像データが処理不可能なデータである場合には、断線チェックの実行を禁止することができる。すなわち、雨、雪、霧など天候が悪い場合など、カメラからの画像を処理することができない場合には、断線チェックを行わないようにする。こうすることで、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００３５】
また、車両が停車状態にある場合に断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、断線チェックは、カメラで周辺監視が必要である車両が走行中にあるときのみ実施されるようにし、車両が停車中であれば消費電力低減のため実施されないようにする。こうすることで、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００３６】
あるいは、逆に、車両が走行状態にある場合に断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、断線チェックは、車両が停車中であるときのみ実施され、車両が走行中であるときには、画像処理ＡＳＩＣ２０付近の温度上昇が考えられるため、実施されないようにする。こうすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。停車状態あるいは走行状態で禁止するのは、それぞれにメリットがあるので、要求に応じて適宜選択するようにしてもよい。
【００３７】
また、車両のエンジンが停止状態にある場合に断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、断線チェックは、エンジンがかかっているときだけ実行され、ＡＣＣ電源のみＯＮのときには実行されないようにする。こうすることで、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００３８】
また、既に断線が検出されている場合に断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、断線を検知した場合、故障確定として二度と処理を実施しないようにして、断線と一度判断された信号線が、再度、非断線と判断され、入力された誤信号が処理されることを防ぐ。こうすることで、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００３９】
あるいは、所定回数連続して断線が検出された場合に故障確定として以後の断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、１回だけ断線が検出された場合、誤検出の場合があるため、複数回連続で検出された場合に初めて断線と判断する。こうすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００４０】
あるいは、積算して所定回数断線が検出された場合に故障確定として以後の断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、連続した断線検出でなくとも、積算して所定回数以上断線が検出された場合、故障確定とし、その後の処理を行なわない。つまり、断線→非断線→断線→非断線・・・と、判断が繰り返される信号線については、所定回数の断線検出後、断線故障を確定させる。こうすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００４１】
また、エンジンの始動完了後、断線チェックが既に所定回数以上実行されている場合に断線チェックの実行を禁止するようにしてもよい。すなわち、断線チェックが所定回数以上実施された場合、断線なしと判断し、その後、断線チェックを実施しない。こうすることで、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００４２】
ステップ５０８において以上のような断線チェック実行禁止条件が成立する場合には、本ルーチンは終了する一方、成立しない場合にはステップ５１０に進む。ステップ５１０では、ステップ５０４又は５０６で決定された実行頻度にて断線チェック回路２８による断線チェックを駆動する。
【００４３】
ここで、図５に示されるように、画像処理ＡＳＩＣ２０内の診断処理部２６は、断線チェックの実行期間を、フレーム有効期間すなわちカメラからの画像データの処理期間を基準にして、次のいずれかに設定することができる。
【００４４】
すなわち、まず、図４に基づき既に説明したように、カメラからの画像データの処理期間中に断線チェックの実行期間を設定することができる。この場合、画像処理を行なう途中に断線チェックを行なうため、断線検出後には画像処理を行なう必要がなくなる。また、断線した個所からの信号は、誤信号であると判断し、誤った信号処理を防止することができる。さらに消費電力を低減することができる。
【００４５】
また、図５に示されるように、カメラからの画像データの処理期間の前に断線チェックの実行期間を設定するようにしてもよい。この場合、画像処理を行なう前に断線チェックを行なうため、断線時には画像処理を行なう必要がなくなる。また、断線した個所からの信号は、誤信号であると判断し、誤った信号処理を防止する。さらに消費電力を低減することができる。あるいは、カメラからの画像データの処理期間の後に断線チェックの実行期間を設定するようにしてもよい。この場合も、断線した個所からの信号は、誤信号であると判断し、誤った信号処理を防止することができる。
【００４６】
駆動された断線チェック回路２８は、前述のように、カメラ１０からのデータ信号を直接モニタして断線の有無を判定する。直接、カメラ１０からのデータを使用することで確実に断線を見つけることができる。しかし、断線チェック回路２８は、カメラ１０からのデータ信号を処理した後の信号をモニタして断線の有無を判定するようにしてもよい。そして、画像処理結果が異常であった場合にも断線と判断し、異常なデータを画像処理ＡＳＩＣ２０の外部に出力しないようにする。
【００４７】
ステップ５１０の次のステップ５１２では、断線チェック回路２８において断線が検出されたか否かを判断し、検出された場合には、ステップ５１４に進み、断線異常ありと判定し、一方、検出されなかった場合には、ステップ５１６に進み、正常と判定する。以上により、本ルーチンは終了する。
【００４８】
上述の実施形態においては、車両前方における車両等の障害物の有無に基づいて断線チェックの実行頻度が制御されるが、画像処理ＡＳＩＣ２０内の診断処理部２６は、以下のような観点から断線チェックの実行頻度を決定するようにしてもよい。
【００４９】
まず、診断処理部２６は、前方の車両と自車両との距離が大きい場合には、該距離が小さい場合に比較して、断線チェックの実行頻度を小さい値に設定するように構成されてもよい。すなわち、前方の車両と自車との距離（相対速度）に応じて断線チェックを行なう時間間隔を変化させ、前方の車両との車間距離が縮まっているときは、断線チェックを頻繁に行うようにする。このように構成することでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５０】
また、診断処理部２６は、車両の速度が小さい場合には、車両の速度が大きい場合に比較して、断線チェックの実行頻度を小さい値に設定するように構成されてもよい。すなわち、自車両の前方の他車両の有無に関係なく、車両の速度に応じて、断線チェックの実行頻度を変化させ、高速走行時には断線チェックの間隔を短くし、低速走行時には長くする。このように構成することでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５１】
また、診断処理部２６は、車両のエンジン始動回数が小さい場合には、該回数が大きい場合に比較して、断線チェックの実行頻度を小さい値に設定するように構成されてもよい。すなわち、エンジンの始動回数が多いということは、よく車に乗っている、製造後時間が経っている、ということを意味すると考えられるため、エンジンの始動回数によって断線チェックの実行頻度を変化させる。このように構成することでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５２】
また、診断処理部２６は、車両のエンジン始動からの経過時間が小さい場合には、該経過時間が大きい場合に比較して、断線チェックの実行頻度を小さい値に設定するように構成されてもよい。すなわち、エンジン始動からの時間が経てば、すなわち、走行し続ければ、断線する可能性が増加するため、エンジン始動直後は、断線チェック間隔を長くし、時間経過とともに断線チェック間隔を短くする。このように、車両のエンジン始動からの経過時間に応じて断線チェックの実行頻度を変化させる構成とすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５３】
また、診断処理部２６は、車両が高温度環境にある場合には、車両が低温度環境にある場合に比較して、断線チェックの実行頻度を小さい値に設定するように構成されてもよい。すなわち、例えば、車両周辺温度、ＡＳＩＣ周辺温度等が高温の場合は、ＡＳＩＣの発熱を低減させるため、断線チェックの間隔を短くする。このように車両の温度環境に応じて断線チェックのタイミングを変化させる構成とすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５４】
また、診断処理部２６は、車両の温度環境が著しく変化した場合にのみ断線チェックが実行されるように制御する構成とされてもよい。すなわち、温度環境が低温から高温へ、または、高温から低温へ変化した場合には、車両に異常が発生した可能性がある。そのため、温度変化があった場合にのみ断線チェックを実施する。このように車両の温度環境が著しく変化した場合のみ断線チェックを実行する構成とすることでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５５】
また、診断処理部２６は、イグニションスイッチオン時（即ち、スタータスイッチオン時）にのみ断線チェックが実行されるように制御する構成とされてもよい。すなわち、断線は、なかなか起こらないものであるため、イグニションスイッチの始動操作時のみ断線チェックを行なう。このように構成することでも、断線チェックの実行回数を減らすことができ、消費電力の低減につながる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について述べてきたが、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、様々な実施形態を採用することが可能である。例えば、以上説明した実行頻度の制御を組み合わせた構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による画像処理システムの一実施形態の構成及び処理の概要を示す図である。
【図２】カメラと画像処理ＡＳＩＣとの間のインタフェース信号及び画像処理ＡＳＩＣの内部構成を示す図である。
【図３】画像処理ＡＳＩＣ内の診断処理部によって実行される断線異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】断線チェックの実行頻度の違いを説明するための図である。
【図５】断線チェックの実行期間について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    カメラ
２０    画像処理ＡＳＩＣ
２２    画像処理部
２４    内部メモリ
２６    診断処理部
２８    断線チェック回路
３０    ＣＰＵ
４０    衝突防止システム
５０    電源
【図１】
2007102417.tif 000003
【図２】
2007102417.tif 000004
【図３】
2007102417.tif 000005
【図４】
2007102417.tif 000006
【図５】
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