(57)【要約】【課題】ノズル異常の特定が不要で、不吐出等によるスジムラの視認性を低減することができ、装置サイズの小型化、低コスト化を可能とする画像記録装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、記録媒体上に処理液ドット（９２）を非規則的な分布で付着させる処理液付着手段（１３）と、処理液ドット（９２）が付着された記録媒体上に、色材を含むインクドット（９４）を画像データに応じて付着させるインク付着手段（５０）と、を備える。処理液ドット（９２）の配置に不規則性を持たせたことで、表面張力によるインクドット（９４）の移動がランダムとなり、その結果、インクドット（９４）の配置に非規則的なランダムノイズを付与することができ、スジムラの視認性を低減させることができる。【選択図】  図１４
2007001045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液付着手段と、
前記処理液ドットが付着された前記記録媒体上に、色材を含むインクドットを画像データに応じて付着させるインク付着手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
処理液を吐出する複数の処理液吐出口が配列された処理液吐出手段と、
色材を含むインクを吐出する複数のインク吐出口が配列されたインク吐出手段と、
前記処理液吐出手段の吐出動作を制御して記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液吐出制御手段と、
画像データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、前記処理液ドットの付着後に前記記録媒体上にインクドットを付着させるインク吐出制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記画像データに基づいてインクドットの配置パターンを決定する第１の２値化処理手段と、
前記第１の２値化処理手段との相関がない独立の２値化処理によって処理液ドットの配置パターンを決定する第２の２値化処理手段と、
を備え、
前記インク吐出制御手段は、前記第１の２値化処理手段の処理を経て得られたインク吐出データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、
前記処理液吐出制御手段は、前記第２の２値化処理手段の処理を経て得られた処理液吐出データに基づいて前記処理液吐出段の吐出動作を制御することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像データに基づいて前記処理液の吐出量を決定する処理液吐出量決定手段を有し、
前記第２の２値化処理手段は、前記処理液吐出量決定手段で決定された吐出量に基づいて処理液ドットの配置パターンを決定することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１の２値化処理手段と、前記第２の２値化処理手段とでは、互いに相関の無い別々のブルーノイズマスクが用いられることを特徴とする請求項３又は４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像データに基づいて決定されるインクドットの配置パターンを決定する第１の２値化処理手段と、
前記第１の２値化処理手段で決定されたインクドットの配置パターンを構成するドット位置をランダムにオフセットさせるランダムオフセット処理手段と、
を備え、
前記インク吐出制御手段は、前記第１の２値化処理手段の処理を経て得られた前記インクドットの配置パターンに対応するインク吐出データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、
前記処理液吐出制御手段は、前記ランダムオフセット処理手段による処理を経て得られたドット配置パターンに対応する処理液吐出データに基づいて前記処理液吐出手段の吐出動作を制御することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ランダムオフセット処理手段は、前記第１の２値化処理手段で決定されたインクドットの配置パターンを構成する全てのドット位置に対して、それぞれオフセットの方向及び移動量のうち少なくとも一方をランダムに選択するオフセット方法選択手段を含んで構成されることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液付着工程と、
前記処理液ドットが付着された前記記録媒体上に、色材を含むインクドットを画像データに基づいて付着させるインク付着工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び方法に係り、特に処理液とインクとを用いて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置等における濃度ムラ(スジムラ)の視認性を低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、複数のインク吐出口(ノズル)を備えた記録ヘッド（印字ヘッドともいう。）に対して記録紙等の記録媒体を相対的に移動させつつ、ノズルからインクを吐出することにより記録媒体上に画像を形成する。かかるインクジェット記録装置においては、多数のノズルのうち一部のノズルについて、何らかの原因でインクが吐出されなくなったり、インクの吐出量（記録紙上に打滴されるドットのサイズ）や飛翔方向（すなわち着弾位置）が不適切になったりするなどの吐出不良が発生する場合があり、このような不吐出や着弾位置ずれなどによって、記録画像にスジ状の濃度ムラ（濃度不均一）が生じ、印字画質を低下させるという問題がある。
【０００３】
このようなスジムラを補正する目的で、特許文献１は、不吐出等によって生じることが予想されたインクドットの間隙に対して、プリント性向上インク（処理液）を呼び水的に印字しておくことで、周囲のインク（色材）ドットを近づけ、スジムラを視認され難くする方法を提案している。
【特許文献１】特開２００２−６７２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で提案されている方法は、不吐出等のノズル異常が発生している不良ノズル位置を特定する手段が必要であるため、装置サイズの大型化及びコストアップが生じる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル異常の特定が不要で、不吐出等によるスジムラの視認性を低減することができ、装置サイズの小型化、低コスト化を可能とする画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る画像記録装置は、記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液付着手段と、前記処理液ドットが付着された前記記録媒体上に、色材を含むインクドットを画像データに応じて付着させるインク付着手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、インクドットの記録に先立って、記録媒体上に処理液ドットを付着させ、記録媒体上に処理液ドットが液状態で存在している状態でインクドットを打つ。処理液ドットと重なる位置に打たれたインクドットは、表面張力によって処理液ドットに引き寄せられる現象が起こる。処理液ドットは記録媒体上において非規則的な分布で配置されていることから、インクドットと処理液ドットの相対的な位置関係は不規則な（ランダムな）関係となり、処理液ドットとインクドットの液同士の作用によるインクドットの移動もランダムとなる。その結果、画像データに応じて打たれるインクドットの配置に非規則的なランダムノイズを付与することができ、スジムラの視認性を低減させることができる。
【０００８】
また、本発明は、インクドットを記録する素子の異常を特定しなくても、スジムラを抑制することができるため、素子の異常を判定する手段が不要となり、装置サイズの小型化、低コスト化を実現することができる。
【０００９】
本発明において、処理液付着手段並びにインク付着手段には、例えば、インクジェット方式の吐出ヘッドを用いて処理液又はインクを液滴状に吐出する手段を用いることができる。或いはまた、転写媒体を用いて処理液ドット或いはインクドットのパターンを記録媒体上に転写する手段を用いる態様も可能である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明の一態様を提供する。すなわち、請求項２に係る画像記録装置は、処理液を吐出する複数の処理液吐出口が配列された処理液吐出手段と、色材を含むインクを吐出する複数のインク吐出口が配列されたインク吐出手段と、
前記処理液吐出手段の吐出動作を制御して記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液吐出制御手段と、画像データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、前記処理液ドットの付着後に前記記録媒体上にインクドットを付着させるインク吐出制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
処理液付着手段やインク付着手段の構成例として、処理液ドット又はインクドットを形成するための液滴を吐出するノズル（吐出口）及び吐出圧を発生させる圧力発生手段（圧電素子や加熱素子など）を含む液滴吐出素子を複数配列させた液滴吐出素子列を有する液体吐出ヘッド（処理液吐出手段、インク吐出手段）を用いることができる。
【００１２】
処理液吐出用のヘッドとインク吐出用のヘッドを別々に設けてもよいし、１つのヘッドから処理液とインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００１３】
処理液吐出手段及びインク吐出手段として使用される液体吐出ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の液滴吐出素子を配列させた液滴吐出素子列を有するフルライン型のヘッドを用いることができる。この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない液滴吐出素子列を有する比較的短尺のヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応する長さの液滴吐出素子列を構成する態様がある。
【００１４】
フルライン型のヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。
【００１５】
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドの作用によって画像の記録（インクドットや処理液ドットの付着）を受ける媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写媒体、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。なお、「記録媒体」は、被画像形成媒体、被記録媒体、印字媒体、被印字媒体、受像媒体など様々な用語で呼ばれ得る。
【００１６】
記録媒体と液体吐出ヘッド（処理液吐出手段及びインク吐出手段）を相対的に移動させる搬送手段は、停止した（固定された）吐出手段に対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対して吐出手段を移動させる態様、或いは、吐出手段（ヘッド）と記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【００１７】
インクジェット方式のインク吐出ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別にヘッドを配置してもよいし、１つのヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００１８】
また、本発明は、上記のフルライン型のヘッドに限らず、シャトルスキャン方式のヘッド（記録媒体の搬送方向に略直交する方向に往復移動しながら打滴を行うヘッド）についても適用可能である。
【００１９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像データに基づいてインクドットの配置パターンを決定する第１の２値化処理手段と、前記第１の２値化処理手段との相関がない独立の２値化処理によって処理液ドットの配置パターンを決定する第２の２値化処理手段と、を備え、前記インク吐出制御手段は、前記第１の２値化処理手段の処理を経て得られたインク吐出データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、前記処理液吐出制御手段は、前記第２の２値化処理手段の処理を経て得られた処理液吐出データに基づいて前記処理液吐出段の吐出動作を制御することを特徴とする。
「第１の２値化処理手段」と「第２の２値化処理手段」とが、互いに相関のない独立した２値化処理を実施することにより、その結果として処理液ドットがインクドットに対して非規則的な配置となる。
【００２０】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像データに基づいて前記処理液の吐出量を決定する処理液吐出量決定手段を有し、前記第２の２値化処理手段は、前記処理液吐出量決定手段で決定された吐出量に基づいて処理液ドットの配置パターンを決定することを特徴とする。
【００２１】
かかる態様によれば、処理液吐出量決定手段により、画像の濃度値に応じて処理液量を最適に設定することができる。また、画像データに基づいて、インクの吐出領域を考慮しつつ、処理液の吐出量が決定されるため、必要十分な処理液を付与することができ、無駄な処理液消費量を削減することができる。
【００２２】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４記載の画像記録装置の一態様に係り、前記第１の２値化処理手段と、前記第２の２値化処理手段とでは、互いに相関の無い別々のブルーノイズマスクが用いられることを特徴とする。
【００２３】
インクドットの配置を決める２値化処理に用いるブルーノイズマスクと相関の無い別のブルーノイズマスクを用いて処理液ドットの配置を決める２値化処理を行うことにより、インクドットの配置と相関の無い処理液ドットの配置を容易に得ることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像データに基づいて決定されるインクドットの配置パターンを決定する第１の２値化処理手段と、
前記第１の２値化処理手段で決定されたインクドットの配置パターンを構成するドット位置をランダムにオフセットさせるランダムオフセット処理手段と、を備え、前記インク吐出制御手段は、前記第１の２値化処理手段の処理を経て得られた前記インクドットの配置パターンに対応するインク吐出データに基づいて前記インク吐出手段の吐出動作を制御し、前記処理液吐出制御手段は、前記ランダムオフセット処理手段による処理を経て得られたドット配置パターンに対応する処理液吐出データに基づいて前記処理液吐出手段の吐出動作を制御することを特徴とする。
【００２５】
画像データから決定されるインクドットの配置を基に、当該ドット配置におけるドットの位置をランダムにオフセット移動させることにより、処理液ドットの配置パターンを決定する。このような手法により、処理液ドットの配置に不規則性を持たせることができる。
【００２６】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記ランダムオフセット処理手段は、前記第１の２値化処理手段で決定されたインクドットの配置パターンを構成する全てのドット位置に対して、それぞれオフセットの方向及び移動量のうち少なくとも一方をランダムに選択するオフセット方法選択手段を含んで構成されることを特徴とする。
【００２７】
例えば、オフセット方向と移動量の組み合わせで規定されるオフセット方法（形態）を予め複数パターン用意しておき、各ドット位置について何れかのオフセット方法をランダムに選択することで、処理液ドットの配置パターンを決定する。このような手法により、処理液ドットの配置に不規則性を持たせることができる。
【００２８】
請求項８に係る発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。すなわち、請求項８に係る画像記録方法は、記録媒体上に処理液ドットをインクドットに対して非規則的な分布で付着させる処理液付着工程と、前記処理液ドットが付着された前記記録媒体上に、色材を含むインクドットを画像データに基づいて付着させるインク付着工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、処理液ドットの配置に不規則性を持たせたことで、表面張力によるインクドットの移動がランダムとなり、その結果、インクドットの配置に非規則的なランダムノイズを付与することができ、スジムラの視認性を低減させることができる。
【００３０】
また、本発明においては、インクドットを記録する素子の異常を特定する必要が無いため、装置構成上、インクドットの記録素子の異常を判定する手段が不要となり、装置サイズの小型化、低コスト化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３２】
〔スジムラを低減する原理〕
まず、インクジェット記録装置におけるスジムラの発生原因とこれを補正する原理について概説する。図１は、ノズルの吐出特性のばらつき（ここでは、着弾位置誤差）と、印字結果として現れるスジムラ（濃度ムラ）の例を模式的に描いた説明図である。
【００３３】
図中、符号１００はインク（色材）を吐出する記録ヘッドとしてのラインヘッド、符号１０２-i（i＝１〜８）はノズルを示し、符号１０４-i（i＝１〜８）で示した円は各ノズル１０２-i（i＝１〜８）によって打滴されるインクドット（色材ドット）を表している。また、矢印Ｓはラインヘッド１００に対する記録媒体（例えば、記録紙）の相対的な搬送方向（副走査方向）を示している。
【００３４】
図１では、下から４番目のノズル１０２-4 に着弾位置誤差（本来の着弾位置から図上で上方向に着弾位置がずれて着弾）が発生している例が示されている。この場合、当該着弾位置誤差の発生するノズル１０２-4 に対応した印字画像の位置（図中のＡで示した位置）にスジ状の濃度ムラが発生する。
【００３５】
図２は、図１の着弾位置ずれに対して、ノズル１０２-4 のインクドットに規則的な振動を付与した例である。図２では、ノズル１０２-4 で打滴されるインクドットについて、１ドットごとに交互に図２の上下方向(記録媒体上で主走査方向)の位置を振動させている。その結果、図１に比べてスジムラが視認され難くなっているが、スジムラの低減効果は必ずしも十分とは言えない。
【００３６】
図３は、図１の着弾位置ずれに対して、ノズル１０２-4 のインクドットの配置に非規則的なランダムネスを付与した場合の例である。この場合、図２の例よりも更にスジムラの低減効果が高いことがわかる。
【００３７】
図１〜３の考察からも明らかなように、一般論として、色材ドット着弾位置（ドット配置）のランダム性を上げることで、特定位置のノズル異常によるスジムラの視認性を低減することができる。
【００３８】
本発明の実施形態では、処理液のドット配置を工夫することによって、インクドットの位置のランダム性を高め、結果としてスジムラを低減することを狙いとする。
【００３９】
図４は、処理液によるインク着弾位置の移動の原理を説明するための模式図である。図４に示したように、処理液ドット１１０は、インクドットよりも先に打滴され、記録媒体１１２上に液滴状態で付着している。その後、この処理液ドット１１０の近くにインク１１４が重なるように打たれる。このとき、先に着弾している処理液ドット１１０に対して、同図上で左側にインク１１４が打たれると（インクドット１１４’に対して処理液ドット１１０が同図上で右側に打たれていると）、液の表面張力により、インクドット１１４’は処理液ドット１１０に引き寄せられて着弾し、本来の着弾位置Ｘ0に対して移動が生じる。すなわち、本来の着弾位置Ｘ0よりも既に打滴された処理液ドット１１０寄りにΔxだけ移動した着弾位置Ｘ’にインクドット１１４’が記録される。この現象を利用して、インクドットの着弾位置を移動させ、スジムラを低減することができる。
【００４０】
すなわち、インクドットの着弾位置の移動方向とその移動量は、隣接する処理液ドットとの相対的位置関係で決まる。かかる観点から、処理液ドットの配置にランダム性を与えることで、インクドットの着弾位置にランダム性を与え、結果としてスジムラを低減することができる。
【００４１】
図５は、処理液を不規則なパターンで印字した例を示している。図中、符号１２０は処理液吐出用のヘッド（以下、処理液用ヘッドという）、１４０はインク（色材）吐出用のヘッド（以下、インク用ヘッドという）であり、符号１２２は処理液ドットである。
【００４２】
図５に示すように、処理液ドット１２２の配置には規則性がなく、ある一定の繰り返し単位（パターン）による空間的な周期性が無い。このように不規則なパターンで処理液ドット１２２を印字することで、図６に示す「着目ノズル」（ここでは、着弾位置誤差を有するノズル）１４２-3 が印字するインクドット１４４-3 は、周囲の処理液ドット１２２に引き寄せられ、図示のように、不規則に図６上で上下方向に着弾位置が移動する。そのため、結果的に、図３で説明したような非規則的なランダムノイズを与えることができるため、スジムラの視認性が軽減される。
【００４３】
なお、処理液を印字する不規則パターンを作成する方法は、公知の誤差拡散法やディザ法（ブルーノイズマスク）を用いれば実現できる。この場合、ノズル異常（不良ノズル位置）を特定する必要は無いので、異常を判定する装置（手段）を備える必要も無い。
【００４４】
〔インクジェット記録装置の構成〕
次に、上述したスジムラの補正機能を備えたインクジェット記録装置の例について説明する。
【００４５】
図７は、本発明に係る画像記録装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出するための複数の（ここでは色別の）インク用ヘッド（インク付着手段及びインク吐出手段に相当）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを備えるとともに、各色のインク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの上流側（前段）にそれぞれインクと反応する処理液を吐出するために配置された処理液用ヘッド（処理液付着手段及び処理液吐出手段に相当）１３-1〜１３-4 を備える。
【００４６】
また、インクジェット記録装置１０は、各インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給する色インクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、各処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 に供給する処理液を貯蔵しておく処理液貯蔵／装填部１５と、記録媒体１６を供給するメディア供給部１８と、記録媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、記録媒体を搬送するための手段としてのベルト搬送部２２と、記録済みの記録媒体１６（プリント物）を外部に排出する排出部２６と、を備えている。
【００４７】
インク貯蔵／装填部１４は、各インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路（不図示）を介して印字部２１のインク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４８】
処理液貯蔵／装填部１５は、処理液を貯蔵する処理液タンクを有し、該処理液タンクは所要の管路（不図示）を介して印字部２１の処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 と連通されている。処理液貯蔵／装填部１５についても、インク貯蔵／装填部１４と同様に、処理液の残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、液種間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４９】
本例で用いるインクには、例えば、負に荷電した界面活性イオンを含む重合体であるアニオン性ポリマーを含んだ色インクが用いられる。また、本例で用いる処理液には、例えば、正に荷電した界面活性イオンを含む重合体であるカチオン性ポリマーを含んだ透明な反応促進剤が用いられる。
【００５０】
インクと処理液を混合すると、化学反応によってインク中の色材の不溶化（分散防止を含む）及び／又は定着反応が進行する。「不溶化」という用語には、例えば、溶媒中から色材が析出・沈殿する現象や、色材が溶解した液が固体相に変化（凝固）する現象、液が増粘、硬化する現象などが含まれる。また、「定着」には、色材が記録媒体１６の表面に保持される態様と、色材が記録媒体１６の内部に浸透して保持される態様、或いはこれらの組み合わせの態様がある。
【００５１】
なお、インク及び処理液のそれぞれの組成や反応に寄与する物質の濃度等を調節することによって反応速度や各液の物性（表面張力や粘度など）を調整することができ、所望のインクの不溶性及び／又はインクの定着性（硬化速度、定着速度など）を実現させることができる。
【００５２】
記録媒体１６の供給系に関して図７では、メディア供給部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙（記録媒体）を供給してもよい。
【００５３】
複数種類の記録媒体を利用可能な構成にした場合、記録媒体の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切な処理液及びインクの吐出を実現するように吐出制御を行うことが好ましい。
【００５４】
メディア供給部１８から送り出される記録媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録媒体１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図７のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５６】
デカール処理後、カットされた記録媒体１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、印字部２１のノズル面（液吐出面）に対向して配置され、記録媒体１６の平面性を保持しながら記録媒体１６を搬送する。本例のベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部２１のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５７】
ベルト３３は、記録媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図７に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部２１のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録媒体１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００５８】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１２中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図７上で時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録媒体１６は図７の左から右へと搬送される。
【００５９】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００６０】
なお、ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。また、記録媒体１６の搬送手段としては、上記の吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式の構成も可能である。
【００６１】
印字部２１のインク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ及び処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 は、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録媒体１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズル又は処理液吐出用のノズルが配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
【００６２】
図７に示したとおり、印字部２１においてインク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録媒体１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、各色ヘッドの上流側にそれぞれ処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 が配置されている。これらのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１３-1〜１３-4 は、記録媒体１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。かかるヘッド配置により、インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙで色インクを打滴する前に、処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 によって記録媒体１６の印字面（被記録面）に処理液を付着させることができる。更に、色別のヘッド毎に処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 を備えた構成により、インクの色ごとに適切な処理液量の付与が可能である。
【００６３】
また、ベルト搬送部２２により記録媒体１６を搬送しつつ各インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６４】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のインク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録媒体１６と印字部２１を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６５】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００６６】
印字部２１の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６７】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６８】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６９】
こうして生成されたプリント物は排出部２６から排出される。本来プリントすべき本画像とテスト印字（テストパターンの印字結果）とは分けて排出することが好ましい。本例のインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００７０】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排出部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７１】
また、図７には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００７２】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別に設けられた各インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００７３】
図８(a) はインク用ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図８(b) はその一部の拡大図である。記録媒体１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、インク用ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のインク用ヘッド５０は、図８(a),(b) に示したように、インク滴の吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなるインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００７４】
記録媒体１６の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１６の全幅Ｗm に対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図８(a) の構成に代えて、図９に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００７５】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図８(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部にノズル５１への流出口と供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が菱形、長方形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００７６】
図１０は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図８中の１０Ａ−１０Ａ線に沿う断面図）である。図１０に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは図１０の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００７７】
圧力室５２の一部の面（図１０において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００７８】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図１１に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、主走査方向（記録媒体搬送方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズルの間隔（投影ノズルピッチ）を狭め、ノズルの高密度化を達成している。
【００７９】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、高密度のノズル列を実現することが可能になる。
【００８０】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００８１】
特に、図１１に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録媒体１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録媒体１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００８２】
一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体（用紙）とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８３】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録媒体１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００８４】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００８５】
処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 の詳細な構造は、図示しないが、図８乃至図１１で説明したインク用ヘッド５０と概略共通している。ただし、処理液は、記録媒体１６上においてインクが打滴される領域に略一様（略均一）に付着させればよいため、インクに比べると高密度ドット形成は要求されない。したがって、処理液用ヘッド１３-1〜１３-4 はインク用ヘッド５０に比べて、ノズル数を少なく（ノズル密度を低く）した構成も可能である。また、処理液用ヘッド１３-1〜１３-4のノズル径をインク用ヘッド５０のノズル径よりも大きくする構成も可能である。
【００８６】
〔制御系の説明〕
図１２は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、インク用ヘッドドライバ８４Ａ、処理液用ヘッドドライバ８４Ｂ等を備えている。
【００８７】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力部に相当する手段）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００８８】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８９】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００９０】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００９１】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００９２】
プリント制御部８０は、インク吐出データ生成部８０Ａと、処理液吐出データ生成部８０Ｂとを含んで構成され、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ）からインク吐出制御用の信号及び処理液吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能する。また、プリント制御部８０は、生成したインク吐出データ及び処理液吐出データをインク用ヘッドドライバ８４Ａ及び処理液用ヘッドドライバ８４Ｂそれぞれに供給してインク用ヘッド５０及び処理液用ヘッド１３（図７で説明した符号１３-1〜１３-4を代表して図１２では符号１３で示す）の吐出駆動を制御する吐出制御手段として機能する。
【００９３】
インク吐出データ生成部８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の濃度データを生成する信号処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む濃度変換処理、並びに必要な場合には画素数変換処理）を行う手段を含むとともに、得られた色別の濃度データから２値（又は多値）のインク（色材）ドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段である。
【００９４】
インク吐出データ生成部８０Ａにて生成されたインク吐出データはインク用ヘッドドライバ８４Ａに与えられ、インク用ヘッド５０のインク吐出動作が制御される。
【００９５】
処理液吐出データ生成部８０Ｂは、入力画像のデータから２値（又は多値）の処理液ドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段である。処理液吐出データ生成部８０Ｂにて生成された処理液吐出データは処理液用ヘッドドライバ８４Ｂに与えられ、処理液用ヘッド１３のインク吐出動作が制御される。
【００９６】
なお、プリント制御部８０における各機能ブロック（８０Ａ，８０Ｂ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【００９７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。図１２において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００９８】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【００９９】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、インク吐出データ生成部８０Ａにおいてディザ法や誤差拡散法などを用いたハーフトーン化処理によって、インク色ごとのドットデータに変換される。
【０１００】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、インク用ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＫＣＭＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１０１】
インク用ヘッドドライバ８４Ａは、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データに基づき、インク用ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。
【０１０２】
同様に、処理液用ヘッドドライバ８４Ｂは、プリント制御部８０から与えられる処理液用の吐出データ（すなわち、画像バッファメモリ８２に記憶された処理液用のドットデータ）に基づき、処理液用ヘッド１３の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。
【０１０３】
なお、インク用ヘッドドライバ８４Ａ及び処理液用ヘッドドライバ８４Ｂにはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０４】
処理液用ヘッドドライバ８４Ｂから出力された駆動信号が処理液用ヘッド１３に加えられることによって、該当するノズルから処理液が吐出される。また、インク用ヘッドドライバ８４Ａから出力された駆動信号がインク用ヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録媒体１６の搬送速度に同期して処理液用ヘッド１３からの処理液吐出並びにインク用ヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１６上に画像が形成される。
【０１０５】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成された処理液吐出データ及びインク吐出データに基づき、処理液用ヘッド１３及びインク用ヘッド５０からの液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０６】
本例の場合、システムコントローラ７２とプリント制御部８０（特に、インク吐出データ生成部８０Ａ）の組み合わせが「インク吐出制御手段」に相当し、システムコントローラ７２とプリント制御部８０（特に、処理液吐出データ生成部８０Ｂ）の組み合わせが「処理液吐出制御手段」に相当する。
【０１０７】
図１３は、インクドットの配置と処理液ドットの配置を決定する処理フローの第１例を示す図であり、図１４は図１３に示す処理フローによって実現されるインクドットと処理液ドットの配置例を示す模式図である。なお、図１４中、符号９２は処理液ドットを表し、符号９４はインクドットを表す。
【０１０８】
図１３に示すように、まず、印字すべき画像の画像データが入力される（ステップＳ１０；画像入力工程）。この入力された画像データに基づいて２値化処理が行われ（ステップＳ１２）、色別のインク吐出データが生成される（ステップＳ１４）。
【０１０９】
その一方、入力された画像データに基づいて、必要な処理液の吐出量が決定される（ステップＳ２２；処理液吐出量決定工程）。この決定された処理液吐出量を基に２値化処理が行われ（ステップＳ２４）、処理液吐出データが生成される（ステップＳ２６）。
【０１１０】
ステップＳ１２の２値化処理と、ステップＳ２４の２値化処理とでは、互いに相関の無い別々の（独立した２つの）ブルーノイズマスクが用いられる。その結果、インク吐出データに基づいて実現されるインクドットの位置（インクドット配置）と、処理液吐出データに基づいて実現される処理液ドットの位置（処理液ドット配置）には、ミクロには相関がない（図１４参照）。これにより、インクドット打滴位置に対する処理液ドット打滴位置の非規則性を実現することが可能となる。ただし、画像データに基づいて処理液吐出量を決定しているため（図１３のステップＳ２２）、記録媒体上のある面積内のインク量と処理液量には相関がある。なお、処理液吐出量決定工程（ステップＳ２２）は省略してもよい。
【０１１１】
上記のような処理液配置（インクドットの位置との相関のない配置）により、インクドットの非規則的な移動を生じさせ、インクドット位置のランダム性を高めることができる。これにより、結果としてスジムラを低減することができる。
【０１１２】
図１３で説明した処理フローは、図１２で説明したプリント制御部８０によって実行される。図１３のステップＳ１２で説明した２値化処理の工程を行う処理手段（第１の２値化処理手段に相当）、ステップＳ２２の処理液吐出量を決定する工程を行う手段（処理液吐出量決定手段に相当）、ステップＳ２４の２値化処理の工程を行う処理手段（第２の２値化処理手段に相当）など、各処理工程に対応する手段は、プリント制御部８０のソフトウエアによって実現することができる。
【０１１３】
ここで、「非規則的な」とは、ごく一部のインクドットと処理液ドットの打滴位置が一致している場合も含むが、大半のインクドットに対する処理液ドットの打滴位置はランダム性を有するので、スジムラの視認性を低減化できる。
【０１１４】
なお、ここで「ブルーノイズマスク」について概説しておく。デジタルハーフトーニングの結果としてドットパターンが得られるが、このドットパターン（ドット配置）の評価法としては、Robert，Ulichneyが提唱した方法が一般的である（『Digital Halftoning』； The MIT Press出版）。
【０１１５】
すなわち、ドット配置の２次元パワースペクトラムを極座標に変換して、極座標の半径に相当する空間周波数ｆr について全角度のスペクトラムの平均（R.A.P.S ；Radially Averaged Power Spectrum）と分散( Anisotropy )に相当する指標を用いる。
【０１１６】
R.A.P.S は、ドット配置の視認性に関する指標であり、Anisotropyは、ドット配置の異方性に関する指標である。これらの指標を用いてドット配置を評価したときに、R.A.P.S が低周波域で小さく、中周波でピークを持ち、高周波で一定になるような特性を備え、かつAnisotropyが−１０デシベル〔ｄＢ〕以下であるようなドット配置が「ブルーノイズ特性」であり、閾値マトリクスによって決定されたドット配置がブルーノイズ特性を有するときに、当該閾値マトリクスをブルーノイズマスクという。
【０１１７】
次に、インクドットの配置と処理液ドットの配置を決定する処理フローの第２例を説明する。図１５は、第２例に係る処理フローを示す図である。図１６は図１５に示す処理フローによって実現されるインクドットと処理液ドットの配置例を示す模式図である。
【０１１８】
図１５の処理フローでは、まず、印字すべき画像の画像データが入力される（ステップＳ３０；画像入力工程）。この入力された画像データに基づいて２値化処理が行われ（ステップＳ３２）、色別のインク吐出データが生成される（ステップＳ３４）。
【０１１９】
続いて、ステップＳ３４で求めたインク吐出データを基に、当該インク吐出データが示す全てのインクドットに対してオフセット量をランダムに設定するランダムオフセット処理が行われる（ステップＳ３６）。このランダムオフセット処理で得られたドット配置のデータが処理液吐出データとして生成される（ステップＳ３８）。
【０１２０】
別の観点から言えば、ランダムオフセット処理工程（ステップＳ３６）では、インクドットと同位置に処理液ドットを配置する初期データを生成し、この初期データにおける各位置の処理液ドットについてドット位置をランダムにオフセットさせる処理を行う。
【０１２１】
例えば、初期データにおける全ての処理液ドット（インクドットと同位置）に対して、ノズル列方向（図１６において上方向、すなわち主走査方向）に１ピクセル（画素）オフセット、下方向に１ピクセル（画素）オフセット、又はオフセット無しの３パターンをランダムに選択する処理を行う。図１６中の上下方向の矢印は、インクドット９４と同位置の処理液ドット（初期データ）が矢印方向に１ピクセルオフセットされたことを表している。
【０１２２】
このような、ランダムオフセット処理によって、処理液ドット９２が非規則的に配置されることになり、インクドット９４の非規則的な移動を生じさせ、インクドット位置のランダム性を高めることができる。これにより、結果としてスジムラを低減することができる。
【０１２３】
なお、図１５及び図１６で説明した第２例において、オフセットの方向と移動量（ピクセル数）は適宜設定しておくことが可能であり、斜め方向のオフセット、複数ピクセル分のオフセットなども可能である。複数のオフセットパターンの中から１つをランダムに選択する手段（オフセット方法選択手段に相当）としては、例えば、パターンに対応した乱数を発生させる乱数発生手段などを活用することができる。
【０１２４】
なお、上記ランダムネス付与処理は、いわゆるベタ部分においてはスジムラを低減する効果があるが、画像のエッジ部やテキスト部においては輪郭がぎざつくことによる品質の悪化を発生する場合もある。そのため、画像のエッジ部や文字部等においてはこの処理を停止する構成を採ってもよい。
【０１２５】
図１５で説明した処理フローは、図１２で説明したプリント制御部８０によって実行される。図１５のステップＳ３２で説明した２値化処理の工程を行う処理手段（第１の２値化処理手段に相当）、ステップＳ３６のランダムオフセット処理工程を行う手段（ランダアムオフセット処理手段に相当）など、各処理工程に対応する手段は、プリント制御部８０のソフトウエアによって実現することができる。
【０１２６】
上記構成のインクジェット記録装置１０によれば、着弾位置誤差などのノズル異常によるスジムラが低減された良好な画像を得ることができる。
【０１２７】
〔処理液及びインクの具体例〕
本実施形態では、処理液として例えば下記のような水溶液を用いることができる。
【０１２８】
（処理液）
・第一工業製薬社製  シャロールＤＣ−９０２Ｐ            １〜２０重量％
・表面活性材として、
日信化学工業株式会社製  オルフィンＥ１０１０      ０．１〜１０重量％
以上を少なくとも含む水溶液であって、その他に
・高沸点溶媒として、グリセリン                          ０〜３０重量％
・ｐＨ調整剤として、トリエタノールアミン                ０〜１０重量％
を含んでいてもよい。
【０１２９】
一方、色材を含むインクとして例えば下記のような水溶液を用いることができる。          
【０１３０】
（インク）
・アニオン染料化合物であり、
例えば下記の一般式に示す構造を有するもの              １〜３０重量％
【０１３１】
【化１】
2007001045.tif 000003
【０１３２】
【化２】
2007001045.tif 000004
【０１３３】
【化３】
2007001045.tif 000005
・表面活性剤として、
日信化学工業株式会社製  オルフィンＥ１０１０      ０．１〜１０重量％
・ポリスチレンスルホン酸ナトリウム                      ０〜２０重量％
・高沸点溶媒として、グリセリン                          ０〜３０重量％
・ｐＨ調整剤として、トリエタノールアミン                ０〜１０重量％
を含んでもよい。
【０１３４】
〔変形例１〕
図１２では、色別の各インク用ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙの上流側にそれぞれ処理液用ヘッド１３-1〜が配置される構成を説明したが、本発明の実施に際して、処理液用ヘッドの配置方法はこの例に限定されない。例えば、印字部における各色ヘッド間毎に処理液用ヘッドを配置する構成に代えて、図１７のように、印字部２１’の最上流（図１７において黒ヘッド１２Ｋの左側）にのみ（１つの）処理液用ヘッド１３を配置した構成も可能である。図１７中、図１２に示した構成と同一又は類似する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３５】
〔変形例２〕
また、本発明の適用範囲は、着弾位置誤差によるスジムラの低減に限定されず、液滴量誤差によるスジムラ、不吐出ノズルの存在によるスジムラ、周期的印字誤差によるスジムラなど、様々な要因による濃度ムラに対して、低減効果を得ることができる。
【０１３６】
更に、本発明の適用はラインヘッド方式のプリンタに限定されず、シャトルスキャン方式のプリンタにおけるスジムラに対しても有効な補正効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】ノズルの着弾位置誤差に起因するスジムラの発生例を示す模式図
【図２】図１の着弾位置ずれに対して、該当位置のインクドットに規則的な振動を付与した場合の印字例を示す模式図
【図３】図１の着弾位置ずれに対して、該当位置のインクドットの配置に非規則的なランダムネスを付与した場合の印字例を示す模式図
【図４】処理液によるインク着弾位置の移動の原理を説明するために用いた模式図
【図５】処理液を不規則なパターンで印字した例を示す図
【図６】非規則的な処理液ドットの配置によってインクドットにランダムノイズが付与される様子を例示した図
【図７】本発明に係る画像記録装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図
【図８】インク用ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図９】フルライン型ヘッドの他の構成例を示す平面透視図
【図１０】図８中の１０Ａ−１０Ａ線に沿う断面図
【図１１】ヘッドにおけるインク室ユニット（液滴吐出素子）の配置例を示す拡大図
【図１２】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１３】インクドットの配置と処理液ドットの配置を決定する処理フローの第１例を示すフローチャート
【図１４】図１３に示す処理フローによって実現されるインクドットと処理液ドットの配置例を示す模式図
【図１５】インクドットの配置と処理液ドットの配置を決定する処理フローの第２例を示すフローチャート
【図１６】図１５に示す処理フローによって実現されるインクドットと処理液ドットの配置例を示す模式図
【図１７】本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【符号の説明】
【０１３８】
１０…インクジェット記録装置（画像記録装置）、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…インク用ヘッド、１３-1，１３-2,  １３-3,  １３-4, １３… 処理液用ヘッド、２１…印字部、１６…記録媒体、２２…ベルト搬送部（搬送手段）、５０…インク用ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク室ユニット、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、８０Ａ…インク吐出データ生成部、８０Ｂ…処理液吐出データ生成部、９２…処理液ドット、９４…インクドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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