(57)【要約】【課題】  ＩＶＤＲローダーメカからのＩＶＤＲカセットの落下を防止する。【解決手段】  ＩＶＤＲカセットを挿入／排出するＩＶＤＲロードメカの制御において、ＩＶＤＲメカ等の異常を検出する加速度センサーにより、ＩＶＤＲローダーメカの挿入口のカセット排出方向が下面を向いていることを検出し、ＩＶＤＲカセットを排出するローダーモーターの動作を停止して、ＩＶＤＲカセットの落下を防止する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体カセットを挿入／排出するカセット装填機構の制御方法において、
前記記録媒体カセット又は装填機構を保護するために、記録媒体カセット又はカセット装填機構の姿勢動作、傾き、落下等の異常を検出する加速度センサーにより、前記装填機構の挿入口のカセット排出方向が下面を向いていることを検出し、
前記加速度センサーにより、前記カセット排出方向が下面を向いていることが検出された場合には、前記記録媒体カセットを排出するように動作する移動機構の動作を停止して、前記記録媒体カセットの落下を防止することを特徴とするカセット装填機構の制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体カセットがＩＶＤＲカセットであり、前記カセット装填機構がＩＶＤＲローダーメカであることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体カセットを挿入／排出するカセット装填機構の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モバイル機器用に開発されたＩＶＤＲ（Information Versatile Disk for Removable usage：リムーバブルＨＤＤ）を使用する機器において電気モーターなどを使用したローダーメカ（ＩＶＤＲカセットの搭載機構）の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＶＤＲは、小型軽量で持ち運び可能なリムーバブルハードディスクドライブである。ＩＶＤＲは、リムーバブルでありながら、ハードディスクドライブならではの大容量記録、高速ランダムアクセスが可能あり、インタフェース（信号部）は、標準規格に準拠しており、１．５Ｇｂｐｓの高速なデータ転送に対応する。
また、ＩＶＤＲは、公開鍵情報をベースとした安全規格を策定し、記録データ情報保護や著作権対応のデジタルコンテンツ保護を実現しており、情報家電機器、ホームサーバ、ビデオレコーダ、車載機器などのＡＶ機器からＰＣまで、幅広い分野で映像、音楽、プログラムなど多様なデータの共有を実現する新しい標準メディアを目指したものである。
【０００３】
従来の技術では、モバイル機器用に開発されたＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）を使用する機器において電気モーターなどを使用したローダーメカ構造時の取り出し時（イジェクト時）下面を向いた場合でも通常、正規にイジュクト動作を行ってしまい、最悪の場合には、カセットが落下することになる。
また、特許文献１、特許文献２には、加速度センサーを用いて、ハードディスク装置の異常や落下を検出する発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１２７３５６号公報
【特許文献２】特開２００５−７８７６７号公報
【非特許文献１】“ｉＶＤＲについて”、［平成１７年１０月１６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ:http://www.ivdr.org/iVDR/ivdr_j.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図３に、従来のＩＶＤＲローダーメカ２のカセット挿入口３側が下面を向いたときの図を示す。図３の従来技術では、電気モーターを使用したローディングメカではイジェクト時、ＩＶＤＲカセット１が取り出せる位置まで移動してしまい、メカが下面を向いていた場合、メカ的な仮ロック機構のみでホールドされているのみで最悪、ＩＶＤＲカセット１を落下してしまう事があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、イジェクト時に、加速度センサーによりＩＶＤＲローダーメカ２のカセット挿入口３の取出し面の向きを検出し、カセット挿入口３のカセット取出し面が下面を向いている場合には、ローダーモーターを途中で止めて、カセット取出し面が下面を向いていてもＩＶＤＲカセット１が落下しないようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、イジェクト時、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）カセット１を完全に落下させない。
【０００７】
また、イジェクト時のメカ的な仮ロック機構が必要ない為、カセット１の挿抜がスムーズにできる。更に、カセット挿入口３の取り出し口が下面を向いていることも検出できるのでソフト的にイジェクト出来ない処理をすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１には、本発明の実施例１のＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ２の通常状態（水平）での動作が示されている。
【００１０】
本発明の実施例１では、ＩＶＤＲカセット１のローディング時には、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ２のカセット挿入口３から挿入され、ローダーモーター（図示せず）の動作により、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ２の内部に移動される。また、ＩＶＤＲカセット１のイジェクト（排出）時には、ローダーモーターの逆動作により、ローディング時と逆方向に移動され、カセット挿入口３から排出される。
【００１１】
ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ２またはＩＶＤＲカセット１の内部には、ＩＶＤＲのＨＤＤ保護の為に加速度センサー（図示せず）等が設置されており、突然の落下または振動の検出を行い、ＨＤＤの保護動作をしている。
【００１２】
図２には、本発明の実施例１のＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカのカセット取り出し口が下面時の動作が示されている。ＩＶＤＲカセット１のイジェクト（排出）時に、ローダーモーターの逆動作により、ＩＶＤＲカセット１がローディング時と逆方向に移動され、カセット挿入口３から排出されるが、上記のＩＶＤＲのＨＤＤ保護の為に加速度センサー（図示せず）を用いて、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ１のカセット挿入口３の取り出し口が下面を向いていることも検出し、カセット挿入口３の取り出し口が下面を向いていることも検出した場合には、ローダーモーターの動作を停止することにより、ＩＶＤＲカセット１の移動を停止して、ＩＶＤＲカセット１が、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ１のカセット挿入口３の取り出し口から下方に落下することを防止する。
【００１３】
なお、上記の実施例１の説明では、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカ２のＩＶＤＲカセット２の取り出し口からの落下防止について説明したが、本発明は、ＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカに限らず、記録媒体カセットの装填機構のカセット挿入口からのカセット落下を防止するために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施例１のＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカの通常状態（水平）での動作の説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１のＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカのカセット取り出し口が下面時の動作の説明図である。
【図３】図３は、従来の方法のＩＶＤＲ（リムーバブルＨＤＤ）ローダーメカのカセット取り出し口が下面時の場合を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    ＩＶＤＲカセット
２    ＩＶＤＲローダーメカ
３    カセット挿入口
【図１】
2007115310.tif 000003
【図２】
2007115310.tif 000004
【図３】
2007115310.tif 000005