(57)【要約】【課題】複数台の自動認識機器がある場合でも設定を効率的に行う。【解決手段】認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器を接続し、これを制御可能な制御装置４であって、接続対象の自動認識機器を制御するための制御回路２９と、自動認識機器と制御装置４とを接続するための接続部８２と、自動認識機器に駆動電力を供給するための電源回路８０と、自動認識機器の認識に関する設定を記憶するための記憶部６０とを備える。これにより、制御装置４に接続された自動認識機器の設定を、記憶部６０に保持しておくことができ、必要に応じて設定内容を自動認識機器に送出して、設定作業を省力化できる。【選択図】図５
2007102293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器を接続して、これを制御可能な制御装置であって、
接続対象の自動認識機器を制御するための制御回路と、
前記自動認識機器と制御装置とを接続するための接続部と、
前記自動認識機器に駆動電力を供給するための電源回路と、
前記自動認識機器の認識に関する設定を記憶するための記憶部と、
を備えることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動認識機器の制御装置であって、
前記制御回路が、前記接続部を介して前記自動認識機器に所定のコマンドを発行することで、自動認識機器の設定を取得し、前記記憶部に保存するよう構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動認識機器の制御装置であって、
前記記憶部が、不揮発性メモリであることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一に記載の自動認識機器の制御装置であって、
さらに、制御装置を制御する上位の制御機器と接続可能であり、
さらに前記上位の制御機器は、制御装置を介して自動認識機器と通信を行い、直接自動認識機器の設定を変更可能に構成してなり、
該設定を行う際に、前記制御回路で通信をモニタして、上位の制御機器が自動認識機器に行った設定と同様の設定内容に、前記記憶部内の設定データを更新可能に構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一に記載の自動認識機器の制御装置であって、
自動認識機器を複数台接続可能に構成してなり、
新たな自動認識機器が制御装置に接続された場合に、前記記憶部に記憶された設定を、前記接続部を介して前記自動認識機器に転送し、前記自動認識機器の設定を可能に構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
【請求項６】
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器であって、
外部から動作指示を受け、認識対象物を認識するよう制御するための制御回路と、
駆動電力を供給するための電源回路と、
認識対象物の認識に関する設定を記憶するための記憶部と、
を備えることを特徴とする自動認識機器。
【請求項７】
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定方法であって、
自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、前記制御装置が前記自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを前記自動認識機器に発行する工程と、
前記自動認識機器の設定を前記制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する工程と、
を有することを特徴とする自動認識機器の設定方法。
【請求項８】
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定プログラムであって、
自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、前記制御装置が前記自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを前記自動認識機器に発行する機能と、
前記自動認識機器の設定を前記制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする自動認識機器設定プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載されるプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ、バーコードリーダ、２次元コードリーダなどの自動認識機器を接続してこれらを制御する制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグやバーコード、２次元コード等に記録された情報を非接触で読み取り、認識可能な自動認識機器は、ＦＡ（Factory Automation）や物流などの分野で製品識別や管理等に利用されている。このような自動認識機器としては、無線タグを読み取るＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ、バーコードを読み取るバーコードリーダ、２次元コードを読み取る２次元コードリーダなどがある。これら自動認識機器を、例えばＦＡ分野で使用する場合は、手持ち式のハンディタイプよりも、固定式の自動認識機器を使用することが多い。図７に、固定式自動認識機器を使用した自動認識システムの一例を示す。この図に示すように、自動認識機器６は、パレットWに付された無線タグやバーコード、２次元コードなどの認識対象物を、検出媒体を介して読み取る。検出媒体は、自動認識機器６がバーコードリーダや２次元コードリーダである場合は、光である。またリーダ／ライタである場合は電波を検出媒体として、無線タグのメモリに記録された情報を読み取る。
【０００３】
また自動認識機器６は、上位の制御機器５に接続されて制御される。上位の制御機器５と自動認識機器６は、ＲＳ−２３２Ｃ信号を介して通信を行い、またＩ／Ｏ信号で信号をやりとりする。さらに、自動認識機器６の駆動電力は、上位の制御機器５から供給される。
【０００４】
これら自動認識機器６は、各々が使用される環境や条件等に応じて好適に使用できるよう、様々な項目について設定可能なパラメータを有している。例えばバーコードリーダの場合は、読み取り対象のバーコードに関する設定パラメータとして、コードの種別、コード毎の詳細設定等がある。一方、バーコードリーダの光学系、すなわち発光素子であるＬＤやＬＥＤ、あるいは受光素子であるＰＤなどの設定パラメータとしては、光量や受光ゲインなどがある。さらにバーコードリーダの動作時の設定パラメータとして、動作指示信号の入力方法、結果の出力方法、さらにまたバーコードリーダの通信時の設定パラメータとして、ＲＳ−２３２Ｃの通信設定、通信プロトコルなどがある。
【０００５】
さらに一方、ＲＦ−ＩＤなどの無線タグを読み取るリーダ／ライタの場合は、無線タグとの交信に関する設定パラメータとして、使用する無線タグの種別、無線信号を変調する際の変調度、符号化方式等が挙げられる。また動作内容に関する設定パラメータとしては、読み取り（リード）、書き込み（ライト）、照合、リトライ回数等が挙げられ、動作時の設定パラメータとしては、動作指示信号の入力方法、結果の出力方法等が挙げられ、同様に通信設定時の設定パラメータとして、ＲＳ−２３２Ｃの通信設定、通信プロトコルなどが挙げられる。
【特許文献１】特許２９９３００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、自動認識機器の設定パラメータは多岐にわたり、設定すべき項目が多いため、設定作業も煩雑となる。特に、使用する自動認識機器の台数が多くなると、設定作業量も膨大となり手間がかかる。例えば上述した図７のように、ＦＡ分野で自動認識機器を利用する場合は、１つのラインに固定式の自動認識機器を複数台接続して使用することが多く、類似した設定を多数の自動認識機器に行う必要があった。さらに、自動認識機器の故障や点検、データ破損、段取り替えなどの際には、再度設定を行わなければならない。
【０００７】
従来、自動認識機器の設定は、各自動認識機器に個別にコンピュータを接続し、専用の設定プログラムで各項目を設定した後、自動認識機器側に設定データを転送し、設定が終了した後は、コンピュータの接続を取り外す。複数台の自動認識機器がある場合は、一々コンピュータの接続、設定と転送、取り外しという一連を作業を繰り返す必要があり、作業効率が悪く大変な手間となっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものである。本発明の第一の目的は、複数台の自動認識機器がある場合でも設定を効率的に行うことのできる自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の自動認識機器の制御装置は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器を接続して、これを制御可能な制御装置であって、接続対象の自動認識機器を制御するための制御回路と、自動認識機器と制御装置とを接続するための接続部と、自動認識機器に駆動電力を供給するための電源回路と、自動認識機器の認識に関する設定を記憶するための記憶部とを備える。これにより、制御装置に接続された自動認識機器の設定を、記憶部に保持しておくことができ、必要に応じて設定内容を自動認識機器に送出して、設定作業を省力化できる。
【００１０】
また、本発明の第２の自動認識機器の制御装置は、制御回路が、接続部を介して自動認識機器に所定のコマンドを発行することで、自動認識機器の設定を取得し、記憶部に保存するよう構成している。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。
【００１１】
さらに、本発明の第３の自動認識機器の制御装置は、記憶部が、不揮発性メモリである。これにより、制御装置の電源がＯＦＦされても設定データを保持でき、データのバックアップが図られる。
【００１２】
さらにまた、本発明の第４の自動認識機器の制御装置は、さらに、制御装置を制御する上位の制御機器と接続可能であり、さらに上位の制御機器は、制御装置を介して自動認識機器と通信を行い、直接自動認識機器の設定を変更可能に構成してなり、該設定を行う際に、制御回路で通信をモニタして、上位の制御機器が自動認識機器に行った設定と同様の設定内容に、記憶部内の設定データを更新可能に構成している。これにより、制御装置を介さずに上位の制御機器が直接自動認識機器の設定を変更する場合であっても、制御装置の記憶部内の設定データを変更して、整合性を維持できる。
【００１３】
さらにまた、本発明の第５の自動認識機器の制御装置は、自動認識機器を複数台接続可能に構成してなり、新たな自動認識機器が制御装置に接続された場合に、記憶部に記憶された設定を、接続部を介して自動認識機器に転送し、自動認識機器の設定を可能に構成している。これにより、故障時などで新たな自動認識機器が接続された場合であっても、従前の自動認識機器の設定を行うことで、故障前の状態に容易にリストアすることができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の第６の自動認識機器の制御装置は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器であって、外部から動作指示を受け、認識対象物を認識するよう制御するための制御回路と、駆動電力を供給するための電源回路と、認識対象物の認識に関する設定を記憶するための記憶部とを備える。これにより、自動認識機器の設定を、記憶部に保持しておくことができ、必要に応じて設定内容を読み出し、あるいは上位の制御機器や他の自動認識機器に送出して、設定作業を省力化できる。
【００１５】
さらにまた、本発明の第７の自動認識機器の設定方法は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定方法であって、自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、制御装置が自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを自動認識機器に発行する工程と、自動認識機器の設定を制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する工程とを有する。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。
【００１６】
さらにまた、本発明の第８の自動認識機器設定プログラムは、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定プログラムであって、自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、制御装置が自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを自動認識機器に発行する機能と、自動認識機器の設定を制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する機能とをコンピュータに実現させる。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。
【００１７】
また本発明の第９のコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器は、上記プログラムを格納するものである。記録媒体には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷやフレキシブルディスク、磁気テープ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ブルーレイディスク、ＨＤ  ＤＶＤ等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記録した機器には、上記プログラムがソフトウェアやファームウェア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器によれば、自動認識機器の設定をバックアップすることができるので、故障時などに再設定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を例示するものであって、本発明は自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００２０】
本明細書において自動認識機器の制御装置とこれに接続される操作、制御、入出力、表示、その他の処理等のためのコンピュータ、プリンタ、外部記憶装置その他の周辺機器との接続は、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２ｘ、ＲＳ−４２２、ＲＳ−４２３、ＲＳ−４８５、ＵＳＢ等のシリアル接続、パラレル接続、あるいは１０ＢＡＳＥ−Ｔ、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ−Ｔ等のネットワークを介して電気的に接続して通信を行う。接続は有線を使った物理的な接続に限られず、ＩＥＥＥ８０２．１ｘ、ＯＦＤＭ方式等の無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続等でもよい。さらに自動認識機器のデータ保存や設定の保存等を行うための記録媒体には、メモリカードや磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が利用できる。
（無線タグリーダ／ライタ）
【００２１】
以下、本発明の実施の形態として、無線タグあるいはＩＣタグに非接触でアクセスして情報の読み取り及び／又は書き込みが可能な無線タグリーダ／ライタについて説明する。なお無線タグリーダ／ライタは、質問器、インテロゲータ、コントローラなどとも呼ばれる。
【００２２】
無線タグは、近年バーコードに代わる製品識別及び管理に関する技術として利用されつつある。無線タグは、ＩＣタグ、ＩＤタグ、ＲＦタグ、電子タグ、トランスポンダ、データキャリア等とも呼ばれ、非接触式でＲＦ（Radio Frequency）信号を受信して半導体メモリ等の電子回路に記録されたデータを読み出したり、あるいはデータを書き込み可能なＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いたタグである。最近では、非接触による電力搬送技術の開発により、電源を持たずに半永久的に使用可能な無線タグも出現している。このような無線タグに対するデータの読み書きには、無線タグリーダ／ライタが用いられる。
【００２３】
無線タグリーダ／ライタは、非接触通信により無線タグと交信して読み取り／書き込みを行うヘッド部と、ヘッド部を制御するコントローラ部とを有する。無線タグリーダ／ライタは、搬送波をベースバンド信号としてデジタル信号により変調して送出し、無線タグからの応答信号を受信する送信機器である。搬送波のベースバンド信号に基づく変調には、搬送波の振幅を変化させるＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：位相シフトキーイング）変調や、周波数を変化させるＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調、位相を変化させるＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調がある。
【００２４】
図１に、本発明の実施の形態１に係る無線タグリーダ／ライタ１００を含むＲＦ−ＩＤシステム１０の構成を示す斜視図を、図２に無線タグの平面図を、図３に無線タグリーダ／ライタ１００の構成を示すブロック図を、それぞれ示す。図１のＲＦ−ＩＤシステム１０は、ＡＳＫ変調されたＲＦ信号を利用して無線タグにデータを書き込んだり、無線タグ内のデータを読み出すことによって、搬送ライン上で搬送されるパレットＷを管理するシステムである。このＲＦ−ＩＤシステム１０は、無線タグ１、リーダ／ライタ２、シリアルバスケーブル３、制御装置４を備える。
（無線タグ１）
【００２５】
無線タグ１は、リーダ／ライタ２からのＲＦ信号を受信し、動作に必要な電力を生成すると共に、受信データをメモリに書き込んだり、受信データに基づいてメモリからデータを読み出す動作を行っている。このメモリ内には、無線タグ１を識別するための識別情報として、製造時に割り当てられるＵＩＤ（Unique ID）が格納されている。具体的には、メーカーコードや製品コード、シリアルナンバーなどがＵＩＤとして格納される。したがって、無線タグ１からＵＩＤを読み取ることによって、無線タグ１が取り付けられているパレットＷを識別することができる。また無線タグは、様々な種類のものが存在し、主に製造者によって利用可能なコマンドなどが異なる。無線タグの種別としてはＩ・ＣＯＤＥ  ＳＬＩ、ＭＢ８９Ｒ１１６、ＭＢ８９Ｒ１１８、Ｔａｇ−ｉｔＨＦＩ、ｍｙ−ｄ等がある。
（リーダ／ライタ２）
【００２６】
以下、無線タグリーダ／ライタ１００の一形態として、複数種類の無線タグの読み取り、書き込みに対応したリーダ／ライタ２について説明する。リーダ／ライタ２は、ＡＳＫ変調信号を送信し、無線タグ１からの応答信号を受信する動作を行っている。このリーダ／ライタ２は、ＩＳＯ１５６９３の規格に基づく無線タグリーダ／ライタであり、いわゆる近傍型（ＶＩＣＣ：Vicinity）の読取装置となっている。具体的には、無線タグとの距離が数ｃｍ〜数十ｃｍ（例えば７０ｃｍ）の範囲で非接触の交信に適している。リーダ／ライタ２は、シリアルバスケーブル３を介して制御装置４に接続される。このリーダ／ライタ２はヘッド部とも呼ばれる。一方、制御装置４はコントローラ部とも呼ばれ、コンピュータやＰＬＣなどで構成される。なおヘッド部とコントローラ部とを個別の部材で構成する他、一体に構成することもできる。
（制御装置４）
【００２７】
制御装置４は、リーダ／ライタ２に無線タグ１との交信開始を指示し、リーダ／ライタ２が無線タグ１から読み取ったデータを収集、蓄積し、あるいは表示する動作を行っている。制御装置４は搬送ライン上のパレットＷがリーダ／ライタ２の通信エリア内に位置するタイミングで交信開始を指示する。このような制御装置４としては、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブル・ロジック・コントローラ）や、汎用のパーソナルコンピュータ等の情報処理端末が用いられる。
【００２８】
具体的には、交信開始を指示するトリガ信号として、リード／ライトコマンドが制御装置４からリーダ／ライタ２に出力される。するとリーダ／ライタ２では、このリード／ライトコマンドに基づいて無線タグ１に対する応答要求の送信が開始される。この応答要求は、ＡＳＫ変調されたＲＦ信号として送出され、無線タグ１からの応答信号が受信されるまで繰り返し送信される。
（無線タグ１の構成）
【００２９】
図１に示すカード状の無線タグ１の詳細を、図２の平面図に示す。この無線タグ１は、薄い矩形状の基板１１と、基板１１の各辺に沿って螺旋状に配線されたアンテナコイル１２と、アンテナコイル１２に接続され、アンテナコイル１２の内側に配置された半導体チップ１３からなる。
【００３０】
基板１１は、例えば厚みが０．２ｍｍの樹脂シートからなり、この樹脂シート状に印刷又はエッチングによりアンテナコイル１２が形成される。半導体チップ１３は、アンテナコイル１２とで共振回路を形成するコンデンサや、受信回路を復調する復調回路、受信データを処理する処理回路、ＵＩＤや受信データを記憶する半導体メモリからなる。応答信号は、リーダ／ライタ２からの応答要求に基づいて生成される。具体的には、受信データに基づいて半導体メモリからデータを読み出し、ＲＦ信号を負荷変調することによって生成される副搬送波を符号化することによって生成される。
【００３１】
次に、図１のリーダ／ライタ２の構成を示すブロック図を、図３に示す。このリーダ／ライタ２は、発振回路２１、増幅回路２２、変調回路２３、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２４、ＬＣ共振回路２５、減衰器２６、復調回路２７、２値化回路２８、制御回路２９、外部インターフェース３０及び符号化回路３１を備える。
【００３２】
発振回路２１は、水晶発振子を用いてＲＦ信号を生成するＲＦ信号の発生回路である。例えば、１３．５６ＭＨｚのＲＦ信号が生成され、搬送波として出力される。この搬送波は、増幅回路２２によって電力増幅され、変調回路２３へ出力される。
【００３３】
変調回路２３は、電力増幅後の搬送波を符号化回路３１からのベースバンド信号に基づいてＡＳＫ変調し、ＡＳＫ変調信号を生成する処理を行う。この変調回路２３は、種類の異なる無線タグであっても交信できるように、変調度１００％のＡＳＫ変調と変調度１０％のＡＳＫ変調とが切り替え可能となっている。さらに、変調度１０％のＡＳＫ変調では、変調度１０％の通信方式を指定する低変調度用の無線タグに対する通信性能を向上させるために、１０％〜３０％までの範囲でＡＳＫ変調信号の変調度が切り替え可能となっている。
【００３４】
符号化回路３１は、制御回路２９から入力されるデータをパルス位置によって符号化し、ベースバンド信号を生成する処理を行っている。
【００３５】
ＡＳＫ変調信号は、ＬＰＦ２４によって高調波成分が除去され、ＬＣ共振回路２５へ出力される。ＬＣ共振回路２５は、アンテナコイル１２及びコンデンサからなる共振回路である。変調回路２３からのＡＳＫ変換信号は、ＬＣ共振回路２５を介して無線タグ１に送出される。また無線タグ１からの応答信号は、ＬＣ共振回路２５によって受信される。このようにＬＣ共振回路２５は、通信部７０を構成する。受信信号は、減衰器２６によって後段の復調回路２７で制御可能なレベルまで減衰される。
【００３６】
復調回路２７は減衰後の受信信号を搬送波及び副搬送波に基づいて復調し、復調信号を生成する。２値化回路２８は、復調回路２７からの復調信号を閾値処理によって２値化するコンパレータであり、複合された受信データが生成される。
【００３７】
制御回路２９は、外部インターフェース３０を介して制御装置４から入力されるトリガ信号に基づいて無線タグ１に対する交信を開始し、また復調信号に基づいて変調度を切り替える制御を行う。具体的には、制御装置４からのリード／ライトコマンドに基づいて無線タグ１に対する応答要求を生成し、符号化回路３１へ出力すると共に、復調信号に基づいて無線タグ１からの応答信号の受信を判別し、ＡＳＫ変調信号の変調度を切り替える動作が行われる。
【００３８】
ここでは、制御装置４から入力される制御信号に基づいて、無線タグ１との交信に関するパラメータを自動設定する動作が行われるものとする。具体的には、制御装置４からの自動判別コマンドに基づいてパラメータテーブルを読み出し、読み出したパラメータテーブルに基づいて受付コマンドを生成し、無線タグ１に対して送信する。この受付コマンドによる無線タグ１からの応答に基づいて交信パラメータが設定される。
（パラメータテーブル）
【００３９】
パラメータテーブルは、通信規格や通信方式に関する交信パラメータ（データ）からなり、交信対象とする無線タグ１の種類に応じて複数のテーブルがＥＥＰＲＯＭなどのメモリ内に格納されている。交信パラメータとしては、ＡＳＫ変調における変調度や、ＲＦ信号の送出時の電波強度、無線タグ１から読み出すタグのブロックサイズ（アクセスサイズ）、受信データの最大サイズ、返信タイミングなどがある。ここでは、交信パラメータの組み合わせ、すなわち通信方式が変調度１００％及び１０％のいずれであるかや、電波強度の強弱、読み出しサイズの指定（８バイト、４バイトのいずれか）に応じて８種類のテーブルがパラメータテーブルとして格納されているものとする。
【００４０】
このようなパラメータテーブルの一つが読み出され、読み出されたパラメータテーブルに基づいて、交信パラメータを定めて受付コマンドが送出される。受付コマンドは、Inventoryコマンドとも呼ばれ、その返信データは無線タグ１のメーカコードや製品コードを指定するデータとなる。この受付コマンドは、無線タグ１からの応答がなければ、パラメータテーブルを変更して再送出される。受付コマンドに対する無線タグ１からの応答があれば、受信データに基づいて無線タグ１の種類が判別され、交信パラメータが登録設定される。つまり、交信対象とする無線タグ１に対して受付コマンドを送出させることにより、適切な交信パラメータを自動的に設定することができる。
（自動認識機器の設定バックアップ）
【００４１】
さらに制御装置は、リーダ／ライタの設定を保存する記憶部を備えており、この記憶部に設定を予めバックアップすることにより、故障時などにリーダ／ライタの設定をリストアあるいは再設定する。図４に、リーダ／ライタ等の自動認識機器が故障し、新たな自動認識機器に交換する従来の作業フローの一例を示す。故障が発生すると、ステップＳ１０１で新しいリーダ／ライタを準備し、ステップＳ１０２で故障前のリーダ／ライタに設定した設定データを、コンピュータに保存していた場合は、この設定データを探し出して準備する。そしてステップＳ１０３でコンピュータを新たなリーダ／ライタに接続し、設定データに基づいて再設定を行う。例えばデータの転送が可能な場合は、設定を転送してコピーする。その上でステップＳ１０４で動作確認を行い、新たなリーダ／ライタが正しく動作することを確認してから、コンピュータを取り外し、運用を再開する。このように、一台のリーダ／ライタを交換し、再設定を行う作業だけでも、非常に煩雑である。さらに複数台のリーダ／ライタを使用している場合は、この作業を繰り返す必要があり、作業労力も大きくなるという問題があった。さらにまた、複数台のリーダ／ライタの設定内容が異なる場合、該当する設定データを探したり、その設定データを保存したコンピュータを作業現場に持ち込んで接続、設定しなければならず、さらに煩雑となる。
（自動認識システム）
【００４２】
これに対して、本実施の形態では、リーダ／ライタの設定をバックアップ可能とすることにより、故障時などにリーダ／ライタの設定を容易に再設定することができる。このような自動認識システムのブロック図を図５に示す。この例では、制御装置４がリーダ／ライタ２のコントローラ部として接続されており、さらに制御装置４を制御する上位の制御機器５が接続されている。上位の制御機器５は、ＰＬＣやコンピュータなどであり、複数台の制御装置４を接続可能として、各制御装置４に接続されたリーダ／ライタ２などの自動認識機器を制御している。好ましくは、上位の制御機器５は、ネットワーク接続によって複数台の制御装置４を総括的に制御する。さらに、上位の制御機器であるコンピュータに、自動認識機器の設定を行う自動認識機器設定プログラムをインストールして、自動認識機器の設定をコピーする操作を可能にしてもよい。
【００４３】
なお、図５の例では、リーダ／ライタ２などの自動認識機器と、そのコントローラ部である制御装置４とを別部材としているが、上述の通りコントローラ一体型の自動認識機器とすることも可能である。コントローラ機能を備える自動認識機器は、単独で上位の制御機器と通信して運用できる。あるいは、制御装置を上位の制御機器と統合することもできる。これにより、コントローラ部を省略して上位の制御機器に自動認識機器を直接接続し、これを制御できる。
（制御装置４のブロック図）
【００４４】
図５に示す制御装置４は、電源回路８０と、接続部８２と、制御回路２９と、記憶部６０と、ユーザインターフェース回路８４を備える。電源回路８０は、無線タグリーダ／ライタ２に電力を供給する。接続部８２は、制御装置４とリーダ／ライタ２と接続するための部材である。例えば制御装置４とリーダ／ライタ２とを電気ケーブルを介して接続し、これらを間をデータ通信やＩ／Ｏ接続によって電気信号のやりとりを可能とする。制御回路２９は、制御装置４が接続された上位の制御機器５からの制御信号に基づいて、各種動作指示をリーダ／ライタ２に送信して制御する。以上の制御装置４は、無線タグリーダ／ライタ２に電源回路８０から電力を供給すると共に、上位の制御機器５で制御されて各種動作指示をリーダ／ライタ２に送信する。
（記憶部６０）
【００４５】
さらに制御回路２９は、接続部８２を介してリーダ／ライタ２に所定のコマンドを発行することで、リーダ／ライタ２の設定を取得し、記憶部６０に保存する。記憶部６０は、リーダ／ライタ２の認識に関する設定を記憶する。記憶部６０は、電気的な書き込み消去が可能なメモリやハードディスクなどの二次記憶媒体等が利用できる。好適には、データを保存するＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び／又はＦＲＡＭ等から構成される。好ましくは記憶部６０は、制御装置４の電源がＯＦＦされても設定データを保持できるよう、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリとする。
（ユーザインターフェース回路８４）
【００４６】
ユーザインターフェース回路８４は、ユーザが制御装置４の操作を行うためのユーザインターフェースを提供する。ここでユーザインターフェースとしては、制御装置４に設けられた表示部や操作部等で構成され、ユーザインターフェース回路８４はこれらの部材を制御する。表示部は液晶やＬＥＤ等の７セグメント表示器が利用でき、またＣＲＴや液晶、有機ＥＬディスプレイ等を接続したり制御装置に組み込んでもよい。操作部は各種操作ボタンや外付けのキーボード、コンソール、リモコン等が利用できる。ユーザインターフェースを設けた制御装置の一例を図６に示す。この例では、上方に７セグメント式表示器８６を備え、各種インジケータ８７をその周囲に配置すると共に、中央にシフトキー、エンターキー、アップダウンキーなどの操作ボタン８８を設けている。ユーザは、これら表示部や操作部等のインターフェースを介して、リーダ／ライタ２の各種設定の保存や書き戻しを行う。すなわち、ユーザは表示部を見ながら操作部を操作し、制御装置４から接続部８２を介してリーダ／ライタ２に設定保存の動作指示を送り、リーダ／ライタ２の各種設定を取得して記憶部６０に記憶する。また、設定の転送を行うときは、インターフェースから設定の転送の動作を指示し、記憶部６０に記憶された設定を、接続部８２を介してリーダ／ライタ２に転送する。接続された自動認識機器の設定を極めて容易に行える。特に、自動認識機器の設定を行うプログラムをインストールしたノートパソコンなどの設定機器を、各自動認識機器に一々接続して設定を行うことなく、接続された自動認識機器を接続に対して、予め保存した設定データを転送して設定できる。このため、故障やメンテナンスで新たな自動認識機器に交換したり、自動認識機器を追加した場合でも、これらの設定を従前と同じ設定内容に、容易にかつ速やかに設定できる。
（自動認識機器設定プログラム）
【００４７】
以上は、制御装置４を操作して、設定内容を保存、転送する手順について説明した。また、このような動作指示は制御装置から行う構成に限られず、制御装置の上位に接続した制御機器から行うよう構成することもできる。また、制御装置や上位の制御機器に実装された自動認識機器の設定あるいは操作等を行う自動認識機器設定プログラムを操作して、ユーザはリーダ／ライタの設定を保存、転送することもできる。特に上位の制御機器を複数の制御装置とネットワーク等で接続した構成においては、一台の上位制御機器で、これと通信可能な複数の自動認識機器に対して設定を行うことができる。例えば図５の構成において、上位の制御機器をコンピュータで構成し、このコンピュータに自動認識機器の設定を行う自動認識機器設定プログラムをインストールし、ユーザはこの自動認識機器設定プログラムのユーザインターフェース画面を介して、自動認識機器設定プログラムを操作し、接続先のリーダ／ライタの一を選択して、その設定を保存、転送する。
（設定の追従機能）
【００４８】
このように上位の制御機器５は、制御装置４を介してリーダ／ライタ２と通信を行い、直接リーダ／ライタ２の設定を行うことができる。この際、リーダ／ライタ２の設定が変更されると、その設定内容をバックアップした記憶部６０の設定データも、変更後のデータに更新しておく必要がある。このため、制御回路２９は上位の制御機器５とリーダ／ライタ２との通信をモニタして、上位の制御機器５がリーダ／ライタ２に行った設定と同様の設定内容に、記憶部６０内の設定データを更新する。この結果、制御装置４を介さずに上位の制御機器５が直接リーダ／ライタ２の設定を変更する場合でも、記憶部６０内の設定データも同様に更新されて整合性が維持される。
【００４９】
以上、本発明の自動認識機器として無線タグリーダ／ライタに適用する例について説明したが、本発明はこれに限られず、バーコードリーダや２次元コードリーダ等の他の自動認識機器にも適用可能である。例えば図５において、ヘッド部にバーコードリーダや２次元コードリーダ光学式読取装置を利用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器は、非接触で無線タグに記録された情報を読み取るリーダ／ライタに適用できる。例えばデータキャリアシステム等と呼ばれる個別対象物認識システムとして、無線タグを物品に付与してこの物品の識別を行う。この用途としては、ＦＡ（Factory Automation）分野における工作機の工具や工場における部品、製品の管理、物流システム等に用いられる物品の識別システム、鉄道切符およびスーパーマーケットの価格読み取り等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る無線タグリーダ／ライタを含むＲＦ−ＩＤシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】無線タグの平面図である。
【図３】無線タグリーダ／ライタの構成を示すブロック図である。
【図４】自動認識機器を新たな機材に交換する従来の作業手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態に係る制御装置を含む自動認識システムのブロック図である。
【図６】制御装置のユーザインターフェースの一例を示す図である。
【図７】固定式自動認識機器を使用した自動認識システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００…無線タグリーダ／ライタ
１…無線タグ
２…リーダ／ライタ
３…シリアルバスケーブル
４…制御装置
５…上位の制御機器
６…自動認識機器
１０…ＲＦ−ＩＤシステム
１１…基板
１２…アンテナコイル
１３…半導体チップ
２１…発振回路
２２…増幅回路
２３…変調回路
２４…ＬＰＦ
２５…ＬＣ共振回路
２６…減衰器
２７…復調回路
２８…２値化回路
２９…制御回路
３０…外部インターフェース
３１…符号化回路
６０…記憶部
８０…電源回路
８２…接続部
８４…ユーザインターフェース回路
８６…７セグメント式表示器
８７…インジケータ
８８…操作ボタン
Ｗ…パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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