(57)【要約】【課題】  シート状の光ディスクをカセットに入れ複数枚収納したカートリッジとその記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】  シート状の光ディスク７を入れたトレイ６を溝５で分離し収納したカートリッジ４を移動台９で移動し、センサ１０で目標のトレイ６を検出し、フック機構２３で引掛けて引き出す。トレイ６の一部をカートリッジ４に残す。移動台１９と２８を動かし、光ディスク７をスピンドルモータ１４のガラス円板１６を取付けたクランプ部１５にキャップ２６で固定する。光ディスク７はガラス円板１６に流体力で貼り付いて回転し、記録再生部１７で記録再生される。収納時は、光ディスク７をトレイ６に戻しフック機構２３でカートリッジ４に押し込むように構成する。【選択図】図１
2007115328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、
前記光ディスク１枚ごと収納したトレイを上下方向に複数枚積層したカートリッジと、このカートリッジ内の前記トレイを掴むためのフックと、前記光ディスクを支持するためのガラス円板を取り付けたクランプ部を回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクの記録再生部とを備え、前記フックで前記トレイを掴み前記カートリッジに前記トレイの一部を残して引き出し、前記光ディスクを前記ガラス円板に貼り付けて前記録再生部で前記光ディスクの記録再生することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記ガラス円板は前記光ディスクととみに回転することを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録再生装置において、
前期記録再生部を前記光ディスクに近づけ、前記二つの記録再生部で前記光ディスクの両面を記録再生することを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記光ディスクは前記クランプによって前記トレイに戻され、前記フックで前記トレイを前記カートリッジに押し込んで収納することを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記クランプ部にキャップを勘合させて前記光ディスクを二つの円板間に固定し、前記記録再生部で前記光ディスクの記録再生することを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記記録再生部を二つ備え、この記録再生部で前記光ディスクの両面の記録再生をすることを特徴とする記録再生装置。
【請求項７】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記二つの記録再生部は同一のものであって、前記二つの記録再生部のうち一方の記録再生部の前に補正ガラスを設け、この補正ガラスを通して前記光ディスクの記録再生を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項８】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記ガラス円板に振動を与える振動機構を設け、前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項９】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクを前記ガラス円板側から押す機構によって前記光ディスクを前記ガラス円板から剥離させるようにしたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１０】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記ガラス円板に貫通口を設け、前記貫通口に風を挿入して前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１記載の記録再生装置において、
前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクに前記ガラス円板側から風を当てて前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離するようにしたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、
前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、前記トレイの外周部にフックを引掛けて前記トレイを引き出すための開口部とフックを避けるための切り欠き部との位置が異なる複数のトレイを設け、前記トレイの前記開口部と前記切り欠き部が交互に隣接するように積層したことを特徴とする光カートリッジ。
【請求項１３】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、
前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、板に前記光ディスクを入れる段差のある凹部を設け、前記凹部に貫通穴を設け、前記凹部の外周部に前記光ディスクが凹部を乗り越えないための凹部側に反り返った突起部を設けるようにしたことを特徴とする光カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置及びその光カートリッジに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを多数収納して大容量化したものとして、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクチェンジャーが一般的に知られている。また、可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置の従来技術として例えば特開２００４−１３４０１９号公報（以下、特許文献１という）がある。
【０００３】
この特許文献１に記載されたカートリッジは、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層するようになっている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだした後、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送して回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことは非常に困難であるばかりでなく、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことも困難であることは言うまでも無い。また、ランダムにアクセスすることも配慮されておらず、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷や搬送時の位置決め精度についても配慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、一枚づつ光ディスクを取り出してランダムにアクセスすることが可能な光ディスクカートリッジおよび記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、前記光ディスク１枚ごと収納したトレイを上下方向に複数枚積層したカートリッジと、このカートリッジ内の前記トレイを掴むためのフックと、前記光ディスクを支持するためのガラス円板を取り付けたクランプ部を回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクの記録再生部とを備え、前記フックで前記トレイを掴み前記カートリッジに前記トレイの一部を残して引き出し、前記光ディスクを前記ガラス円板に貼り付けて前記録再生部で前記光ディスクの記録再生することにより達成される。
【０００８】
また、上記目的は、前記ガラス円板は前記光ディスクととみに回転することに
また、上記目的は、前期記録再生部を前記光ディスクに近づけ、前記二つの記録再生部で前記光ディスクの両面を記録再生することにより達成される。
【０００９】
また、上記目的は、前記光ディスクは前記クランプによって前記トレイに戻され、前記フックで前記トレイを前記カートリッジに押し込んで収納することにより達成される。
【００１０】
また、上記目的は、前記クランプ部にキャップを勘合させて前記光ディスクを二つの円板間に固定し、前記記録再生部で前記光ディスクの記録再生することにより達成される。
【００１１】
また、上記目的は、前記記録再生部を二つ備え、この記録再生部で前記光ディスクの両面の記録再生をすることにより達成される。
【００１２】
また、上記目的は、前記二つの記録再生部は同一のものであって、前記二つの記録再生部のうち一方の記録再生部の前に補正ガラスを設け、この補正ガラスを通して前記光ディスクの記録再生を行うことにより達成される。
【００１３】
また、上記目的は、前記ガラス円板に振動を与える振動機構を設け、前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたことにより達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクを前記ガラス円板側から押す機構によって前記光ディスクを前記ガラス円板から剥離させるようにしたことにより達成される。
【００１５】
また、上記目的は、前記ガラス円板に貫通口を設け、前記貫通口に風を挿入して前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたことにより達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクに前記ガラス円板側から風を当てて前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離するようにしたことにより達成される。
【００１７】
また、上記目的は、可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、前記トレイの外周部にフックを引掛けて前記トレイを引き出すための開口部とフックを避けるための切り欠き部との位置が異なる複数のトレイを設け、前記トレイの前記開口部と前記切り欠き部が交互に隣接するように積層したことにより達成される。
【００１８】
また、上記目的は、可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、板に前記光ディスクを入れる段差のある凹部を設け、前記凹部に貫通穴を設け、前記凹部の外周部に前記光ディスクが凹部を乗り越えないための凹部側に反り返った突起部を設けるようにしたことにより達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一枚づつ光ディスクを取り出してランダムにアクセスすることが可能な記録再生装置及びその光カートリッジを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例を備えた光ディスク記録再生装置の側面図である。  
図２は、図１と同図であり、記録再生状態となった光ディスク記録再生装置の側面図である。  
図１、図２において、１は光ディスク記録再生装置１である。２はディスク記録再生装置１の外郭を構成する筐体である。３は筐体２に設けられたカートリッジ挿入口である。６は光ディスク７を収納するトレイである。４はカートリッジであり、両側の側板には溝５が一定間隔に設けられ、この溝５に多数枚のトレイ６が差し込まれるようになっている。９はカートリッジ４を固定し上下方向に移動させるカートリッジ移動台である。２２はカートリッジ４からトレイ６を水平方向に引き出し又は収納するための水平移動台である。２３は水平移動台２２に設けたトレイ６を引掛けるためのフック機構である。２４は水平移動台２２を水平方向に移動するための移動機構である。１０はトレイ６をフック機構２３に位置決めするためのトレイ検出センサである。２５は水平移動台２２と移動機構２４とトレイ検出センサ１０を設け、引き出したトレイ６を載せて置くための水平固定台である。
【００２２】
１４は光ディスク７とガラス円板１６をクランプ部１５に固定し回転させるためのスピンドルモータである。１７は光ディスク７のデータの記録再生を行う記録再生部である。１８は記録再生部１７を水平方向に移動するための移動機構である。２０は光ディスク７をガラス円板１６から剥離させるための振動機構である。１９はスピンドルモータ１４と記録再生部１７と移動機構１８および振動機構２０を搭載し上下方向に移動する記録再生部移動台である。
【００２３】
２６は光ディスク７をクランプ部１５に固定するキャップである。２７はキャップ２６を上下左右に移動できるようにガイドするキャップホルダである。２８はキャップホルダ２７を搭載し上下方向に移動するクランプ部移動台である。１１は筐体２に固定されカートリッジ移動台９の上下方向の移動を支持する支持部材である。１２は筐体２に固定され記録再生部移動台１９とクランプ部移動台２８の上下方向の移動を支持する支持部材である。
【００２４】
カートリッジ移動台９と記録再生部移動台１９およびクランプ部移動台２８は、図示しない移動機構によって駆動力が与えられ移動する。また、光ディスク７と記録再生部１７との間隔は、おおよそ、０．６５ｍｍ〜３．５ｍｍが好適である。また、ガラス円板の厚さは、おおよそ０．５ｍｍ〜０．６ｍｍが好適である。
【００２５】
本発明の光ディスク７の一例は、厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたものである。そして、直径１２０ｍｍの円板の中央に直径１５ｍｍのクランプのための穴を設けている。
【００２６】
次に、トレイ６をカートリッジ４から引き出し光ディスク７をクランプ部１５にセットするまでのロード動作順を（１）〜（８）で説明する。
（１）まず、図１のカートリッジ移動台９を移動しながらトレイ検出センサ１０でトレイ６の位置を検出して目標のトレイ６をフック機構２３の水平レベルに位置決めする。
（２）水平移動台２２を移動してフック機構２３をカートリッジ４の積層されたトレイ６の隙間に挿入しトレイ６を引掛ける。
（３）水平移動台２２を移動しカートリッジ４からトレイ６を引き出し水平固定台２５の所定の位置に位置決めする。この場合、図１のように光ディスク７は、カートリッジ４から全て引き出されているがトレイ６の一部はカートリッジ４に残る構成とする。
（４）記録再生部移動台１９を下方に移動させ光ディスク７のクランプ穴にクランプ部１５を挿入する。
（５）クランプ部移動台２８を上方に移動させクランプ部１５の磁力によりキャップ２６をクランプ部１５に吸着して光ディスク７を固定する。この状態でキャップ２６は、キャップホルダ２７と接触しない状態となる。
（６）記録再生部移動台１９とクランプ部移動台２８を上方に移動させ光ディスク７がトレイ６に接触しない所定の位置に移動する。これは、自重で垂れ下がった光ディスク７をトレイ６に接触しない位置に移動してから回転させるためである。
（７）スピンドルモータ１４を起動し光ディスク７を回転する。光ディスク７は、空気流によりガラス円板１６に押付けられ面ぶれのない状態で回転する。
（８）記録再生部１７により光ディスク７の記録再生を実行する（この状態を図２に示す）。
【００２７】
光ディスク７の面ぶれ低減に関して、ガラス円板の直径は、光ディスク７の直径の近傍であれば大きくても、小さくても効果が得られる。また、ガラス円板１６の下側に光ディスク７を固定する構成は、記録再生部の光ビームは光ディスク７に焦点を結ぶように構成されているので、ガラス円板１６の上側に塵が付着し場合でもガラス円板１６の上側の位置では、光スポットの面積が大きいため光量の低下が少なく記録再生のエラーを低減できる効果がある。
【００２８】
次に、光ディスク７を記録再生状態からカートリッジ４に収納するアンロード動作を番号を付して説明する。  
（１）図２の記録再生状態からスピンドルモータ１４を停止したのち、振動機構２０でガラス円板１６を叩く又は振動させ光ディスク７をガラス円板１６から剥離させる。
（２）記録再生部移動台１９とクランプ部移動台２８を下方に移動させ光ディスク７をトレイ６に接触させる。
（３）クランプ部移動台２８を下方に移動させクランプ部１５からキャップ２６を切り離し待機状態に移動する。これにより、光ディスク７はトレイ６に受け渡される。次に、記録再生部移動台１９を上方に移動させ待機状態に移動する。
（４）次に、水平移動台２２を移動させフック機構２３でトレイ６を押すようにして移動させカートリッジ４に収納する。次に、水平移動台２２を待機状態に戻す。
【００２９】
このように本発明によれば、カートリッジ４に一定間隔に積層された光ディスク７をランダムに取り出し、光ディスク７の面ぶれのない状態でデータを高精度で記録再生したのち、カートリッジ４の元の場所に、高速に、正確に光ディスク７を戻すことができる効果がある。
【実施例２】
【００３０】
図３は、第２の実施例を備えた光ディスク７の光ディスク記録再生装置の側面図である。なお、図３では、図１の光ディスク記録再生装置と同一の構成個所は同じ符号で示すのでその説明は省略する。  
図３において、クランプ移動台２８に光ディスク７の裏側データの記録再生を行う記録再生部２９とこの記録再生部２９を水平方向に移動する移動機構３０を設けたものである。
【００３１】
まず、ロード動作では、図１の光ディスク記録再生装置と同じ手順をたどり光ディスク７を回転させる。光ディスク７が自重で垂れ下がった状態から空気流によりガラス円板１６に押付けられ面ぶれのない状態で回転している状態で、再度、クランプ部１５を上方に移動させ記録再生部２９を光ディスク７から所定の距離に位置決めする。これにより、自重で垂れ下がった光ディスク７と記録再生部２９との接触を防止できる。次に、記録再生部１７と記録再生部２９により光ディスク７の表側と裏側の記録再生を実行する。なお、記録再生部２９のレンズの前にガラス円板１６と同じ厚さのガラス板を設けることで記録再生部１７との共通化が図れる。なお、アンロード動作は、図１の光ディスク記録再生装置と同じ手順である。
【００３２】
このように本実施例によれば、カートリッジ４に一定間隔に積層された光ディスク７をランダムに取り出し、光ディスク７の面ぶれのない状態で表側と裏側のデータを高精度で記録再生したのち、カートリッジ４の元の場所に、高速に、正確に光ディスク７を戻すことができる効果がある。
【実施例３】
【００３３】
図４は、第３の実施例を備えた光ディスク記録再生装置の側面図である。なお、図４では、図１の光ディスク記録再生装置と同一の構成個所は同じ符号で示すのでその説明は省略する。  
図４において、記録再生部移動台１９にキャップ２６とキャップホルダ２７を設け支持部材１２に固定する。また、クランプ部移動台２８に光ディスク７とガラス円板３２をクランプ部１５に固定し回転させるためのスピンドルモータ１４を設けたものである。
【００３４】
まず、ロード動作では、図３の光ディスク記録再生装置と同じ手順で、トレイ６をカートリッジ４から引き出し水平固定台２５の所定の位置に位置決めする。この場合、図４のように光ディスク７は、カートリッジ４から全て引き出されているがトレイ６の一部はカートリッジ４に残る構成とする。次に、クランプ部移動台２８を上方に移動させ光ディスク７のクランプ穴にクランプ部１５を挿入する。さらに、クランプ部移動台２８を上方に移動させクランプ部１５の磁力によりキャップ２６をクランプ部１５に吸着して光ディスク７を固定する。この状態でキャップ２６は、キャップホルダ２７と接触しない状態となる。また、ガラス円板３２は、トレイ６に接触しない状態となる。また、光ディスク７は、ガラス円板３２の上に乗っているため自重で垂れ下がることがない。また、記録再生部１７と記録再生部２９は、光ディスク７から所定の距離に位置決めされる。次に、スピンドルモータ１４を起動し光ディスク７を回転する。光ディスク７は、空気流によりガラス円板３２に押付けられ面ぶれのない状態で回転する。次に、記録再生部１７と記録再生部２９により光ディスク７の表側と裏側の記録再生を実行する。なお、記録再生部１７のレンズの前にガラス円板３２と同じ厚さのガラス板を設けることで記録再生部２９との共通化が図れる。
【００３５】
次に、アンロード動作は、スピンドルモータ１４を停止したのち、クランプ部移動台２８を下方に移動させクランプ部１５からキャップ２６を切り離し待機状態に移動する。この動作で光ディスク７は、トレイ６で光ディスク７の外周部が接触しガラス円板３２から強制的に剥離されトレイ６に受け渡される。次に、水平移動台２２を移動させフック機構２３でトレイ６を押すようにして移動させカートリッジ４に収納する。次に、水平移動台２２を待機状態に戻す。
【００３６】
なお、ガラス円板３２の直径は、トレイ６をくぐり抜けて光ディスク７を受け渡すために、光ディスク７の直径よりも小さくする必要がある。
【００３７】
このように本発明によれば、光ディスク７は、ガラス円板３２の上に乗っているため自重で垂れ下がることがないのでトレイ６から引離す距離が少ない。また、ガラス円板３２から光ディスク７を剥離する手段を省くことができる。したがって、カートリッジ４に一定間隔に積層された光ディスク７をランダムに取り出し、光ディスク７の面ぶれのない状態で表側と裏側のデータを高精度で記録再生したのち、カートリッジ４の元の場所に、高速に、正確に光ディスク７を戻すことができる効果がある。
【００３８】
なお、図４では、光ディスク７の両面のデータを記録再生する構成であるが、片面のみ記録再生する構成とすることもできる。この場合、光ディスク７の上側に記録再生部がある構成では、ガラス円板３２は、ガラス以外の材質の円板を使用することも出来る。
【実施例４】
【００３９】
図５は、第４の実施例を備えた光ディスク記録再生装置の側面図である。なお、図５では、図１の光ディスク記録再生装置と同一の構成個所は同じ符号で示すのでその説明は省略する。  
図５において、キャップ２６にガラス円板１６を設ける。また、記録再生部移動台１９に光ディスク７をガラス円板１６から剥離させるための振動機構２０を設けたものである。
【００４０】
まず、ロード動作は、図４の光ディスク記録再生装置と同じ手順である。次に、アンロード動作は、スピンドルモータ１４を停止したのち、クランプ部移動台２８を下方に移動させクランプ部１５からキャップ２６を切り離し待機状態に移動する。次に、振動機構２０でガラス円板１６を叩く又は振動させ光ディスク７をガラス円板１６から剥離させる。さらに、光ディスク７は、トレイ６で光ディスク７の外周部がトレイ６に接触しガラス円板３２から強制的に剥離されトレイ６に受け渡される。次に、水平移動台２２を移動させフック機構２３でトレイ６を押すようにして移動させカートリッジ４に収納する。次に、水平移動台２２を待機状態に戻す。
【００４１】
このように本発明によれば、光ディスク７は、ガラス円板３２の上に乗っているため自重で垂れ下がることがないのでトレイ６から引離す距離が少ない。また、ガラス円板１６とガラス円板３２で光ディスク７を固定するので面ぶれを低減できる効果がある。したがって、カートリッジ４に一定間隔に積層された光ディスク７をランダムに取り出し、光ディスク７の面ぶれのない状態で表側と裏側のデータを高精度で記録再生したのち、カートリッジ４の元の場所に、高速に、正確に光ディスク７を戻すことができる効果がある。
【００４２】
なお、図５では、光ディスク７の両面のデータを記録再生する構成であるが、片面のみ記録再生する構成とすることもできる。
【実施例５】
【００４３】
図６は第５の実施例を備えた光ディスク記録再生装置の側面図である。なお、図６では、図１の光ディスク記録再生装置と同一の構成個所は同じ符号で示すのでその説明は省略する。  
図６において、ガラス円板１６と、振動機構２０を省略する。その代わりに記録再生部移動台１９とクランプ部移動台２８にガラス平板３４および３５を設ける。このガラス平板３４および３５と光ディスク７とのギャップを０．１ｍｍ〜０．２ｍｍと狭くすることで流体力の作用により光ディスク７の面ぶれを低減する。なお、ガラス平板３４および３５の面積が広い方が面ぶれの低減効果が良好である。
【００４４】
まず、ロード動作では、図１の光ディスク記録再生装置と同じ手順をたどり光ディスク７を回転させる。光ディスク７は、自重で垂れ下がった状態から遠心力とガラス平板３４の流体力によりほぼ水平状態で回転するようになる。次に、再度、クランプ部１５を上方に移動させガラス平板３５を光ディスク７から所定の距離に位置決めする。これにより、このガラス平板３４、３５と光ディスク７との流体力の作用により光ディスク７の面ぶれを低減する。次に、記録再生部１７により光ディスク７の記録再生を実行する。
【００４５】
また、アンロード動作は、スピンドルモータ１４を停止したのち、記録再生部移動台１９とクランプ部移動台２８を下方に移動させ光ディスク７をトレイ６に接触させる。次に、クランプ部移動台２８を下方に移動させクランプ部１５からキャップ２６を切り離し待機状態に移動する。これにより、光ディスク７はトレイ６に受け渡される。次に、記録再生部移動台１９を上方に移動させ待機状態に移動する。次に、水平移動台２２を移動させフック機構２３でトレイ６を押すようにして移動させカートリッジ４に収納する。次に、水平移動台２２を待機状態に戻す。
【００４６】
このように本発明によれば、カートリッジ４に一定間隔に積層された光ディスク７をランダムに取り出し、光ディスク７の面ぶれのない状態で表側と裏側のデータを高精度で記録再生したのち、カートリッジ４の元の場所に、高速に、正確に光ディスク７を戻すことができる効果がある。
【００４７】
なお、図６では、光ディスク７の片面のデータを記録再生する構成であるが、両面のデータを記録再生する構成とすることもできる。
【実施例６】
【００４８】
図７は、第６の実施例を備えたカートリッジの正面図（トレイの取り出し口の方向から見た図）である。  
図７において、カートリッジ４は、ケース４０と、一定間隔に溝５を設けた側板４１と、両側の側板の溝５に薄板部４４ｂ、４４ｄを差し込んだトレイ６と、トレイ６の上に載せられた光ディスク７と、トレイ６の位置を示す位置決め用のマーク４２からなる。なお、取り出し口にはシャッタを設ける。取り出し口の反対側に背板を設ける。また、光ディスク７には、クランプ穴４３がある。また、溝３２のピッチは略０.５ｍｍ〜１．２ｍｍ、トレイ６の厚さは略０.４ｍｍ〜１．１ｍｍが良好である。そして、トレイ６を４０枚収納する。なお、マーク４２は、省略してもよい。
【００４９】
このように本発明によれば、トレイ６に光ディスク７を載せて取り扱うので光ディスク７を損傷しない効果がある。また、剛性が高いため運搬、記録再生等で扱い易い効果がある。
【００５０】
図８は、本発明の一実施例を備えたトレイの断面図である。  
図９は、図８の上面図である。  
図８、図９において、トレイ６は、厚板部４５と、光ディスク７を載せる凹部４６と、開口部４７と、薄板部４４ａ〜４４ｄと、光ディスク７が凹部４６から飛び出さないようにする突起部４８と、フック機構２３を引掛けるためのフック穴４９と、フック機構２３が接触しないように逃がす切り欠き部５０で構成される。また、開口部４７は、図１〜図６に示すクランプホルダ２７、スピンドルモータ１９、ガラス円板３２、記録再生部２９およびガラス平板３５を通過させるために開けたものである。また、光ディスク７の外周部の非記録領域を凹部４６に載せるのが光ディスク７に傷を付けないので好ましい。また、薄板部４４aは、カートリッジ４への挿入を容易にするために薄板にする。薄板部４４ｂ、４４ｄは、図７に示すカートリッジ４の溝５への挿入を容易にするために薄板にする。薄板部４４ｃは、フック機構２３の挿入を容易にするために薄板にする。また、凹部４６の深さは、ディスク厚さの２〜３倍が好ましい。トレイ６の高さは、０．４〜１．１ｍｍ、材質はＳＵＳ、樹脂が好ましい。また、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの薄板をプレス加工して形成することもできる。
【００５１】
このように本実施例によれば、トレイ６に光ディスク７を載せて取り扱うので光ディスク７を損傷しない効果がある。また、フック機構２３を引掛けるためのフック穴４９と、フック機構２３が接触しないように逃がす切り欠き部５０を設けているのでカートリッジ４からの引き出しが容易にできる効果がある。また、突起部４８を設けたの運搬時に光ディスク７が凹部４６から飛び出さない効果がある。また、剛性が高いため運搬、記録再生等で扱い易い効果がある。
【実施例７】
【００５２】
図１０は、本発明の第７の実施例を備えたトレイの部分上面図である。  
図１０において、トレイ５１とトレイ５３は、カートリッジ４に積層された奇数番目のトレイを示す。トレイ５２は、偶数番目のトレイを示す。このように、奇数番目のトレイと偶数番目のトレイとでは、フック機構２３を引っ掛けるためのフック穴４９と、フック機構２３が接触しないように逃がす切り欠き部５０を左右交互に設ける。なお、ここでは、２種類のトレイの場合を述べたが、フック穴４９と切り欠き部５０の位置が異なる２種類以上のトレイを用いて繰り返し積層することも出来る。
【００５３】
例えば、上か順にトレイ５１、５２、５３が積層された状態でトレイ５２をフック機構２３で引き出すには、トレイ５３には切り欠き部５０が設けられているのでトレイ５２とトレイ５３の下段のトレイ（図示せず）との間にトレイの厚み分の隙間が形成される。この隙間にフック機構２３が挿入され、フック機構２３の爪（図１２の爪６１ｃ）がフック穴４９を引掛けて引き出すことができる。これはトレイ５１を引き出す場合も同じで、トレイ５２の切り欠き部５０からフック機構を挿入してトレイ５１のフック穴４９を引掛けて引き出すことになる。
【００５４】
このように本実施例によれば、フック機構２３をカートリッジ４に差し込む場合、隣接のトレイには切り欠き部５０があるため隣接のトレイとの隙間がトレイ６の積層間隔の２倍広くなりフック機構２３の接触を避けられる効果がある。また、フック機構２３の位置決めが容易になる効果がある。
【実施例８】
【００５５】
図１１、図１２、図１３に、トレイ６を引き出す水平移動台２２とフック機構２３の一実施例を示す。  
図１１は、本発明の実施例を備えたフック機構の上面図である。  
図１２は、図１１の側面図である。  
図１３は、図１１の正面図である。  
図１１において、水平移動台２２は、本体に取り付けたリニア軸受け６７ａと、リニア軸受け６７ａを案内するスライド軸６６ａと、本体に取り付けたナット６７ｂと、ナット６７ｂを回転により移動させるリードスクリューねじ６６ｂと、トレイ６を押すためのトレイ押板６５ａ、６５ｂを備えている。
【００５６】
図１１、図１２を用いて水平移動台２２に取り付けられたフック機構２３を説明する。図１１に示したフック機構２３ａ、２３ｂは、トレイ６のフック穴４９に引掛けるためのフック部６１ａ、６１ｂと、フック部６１ａ、６１ｂを取り付けたレバー部７０と、フック部６１ａ、６１ｂを回転させるための回転軸６３ａ、６３ｂと、フック部６１ａ、６１ｂを吸引し回転力を与える電磁石６４ａ、６４ｂと、磁気回路を構成する鉄芯７１と、レバー部７０を下方向に押付けるためのばね７２と、レバー部７０を水平に位置決めする停止板７３と、基材６２ａ、６２ｂからなる。６１ｃはフック部６１ａ、６１ｂの先端に取り付けられた爪である。フック機構２３ａ、２３ｂは、図１０に示すトレイ６の左右のフック穴４９に対応して２個設けている。
【００５７】
図１２を用いて、フック機構２３の動作を説明する。まず、水平移動台２２を左に移動し、ばね７２で水平の状態に保たれたフック部６１を積層されたトレイ６に挿入する。次に、電磁石６４に通電しレバー部７０を吸引する。レバー部７０は、回転軸６３を回転中心として回転し先端に付けたフック部６１の爪６１ｃがトレイ６のフック穴４９に挿入され、この状態で水平移動台２２を右に移動するとトレイ６が引き出される。
【００５８】
図１３に示すように、フック機構２３ａと２３ｂのフック部６１ａと６１ｂの高さは、トレイ６の積層間隔だけ段違いに設けている。これにより、図１０に示す積層したトレイ６の隙間にフック部６１ａと６１ｂをトレイ６に接触することなく容易に挿入することができる。そして、左右のフック穴４９にフック部６１ａと６１ｂの爪６１ｃを挿入することができる。
【００５９】
このように本実施例によれば、フック機構２３ａと２３ｂをカートリッジ４に差し込む場合、隣接のトレイには切り欠き部５０があるため隣接のトレイとの隙間がトレイの積層間隔の２倍広くなりフック機構２３ａと２３ｂの接触を避けられる効果がある。また、フック機構２３ａと２３ｂのフック部６１ａと６１ｂの高さは、トレイの積層間隔だけ段違いに設けているのでフック部６１ａと６１ｂをトレイに接触することなく容易に挿入することができる効果がある。
【実施例９】
【００６０】
図１４は、第９の実施例を備えたフック機構の上面図である。  
図１４において、水平移動台２２に回転自由に取り付けられたフック機構２３ａと２３ｂと、フック機構２３ａと２３ｂを回転する歯車７６ａと７６ｂと、歯車７６ａと７６ｂを回転する歯車７８で構成される。ここで、７７ａと７７ｂは、回転方向を示す。歯車７８は、図示しないモータにより回転力が与えられる。
【００６１】
まず、図１０に示す偶数番目のトレイ５２を引き出す時は、歯車７８を反時計方向に回転させフック機構２３ａと２３ｂを時計方向に９０度回転させる。これにより、フック部６１ｂが全面に移動し、フック部６１ａが水平移動台２２に退避するので、フック部６１ｂをトレイに接触することなく容易に挿入することができる。また、図１０に示す奇数番目のトレイ５１、５３を引き出す時は、歯車７８を時計方向に回転させフック機構２３ａと２３ｂを反時計方向に９０度回転させる。これにより、フック部６１ａが全面に移動し、フック部６１ｂが水平移動台２２に退避するので、フック部６１ａをトレイに接触することなく容易に挿入することができる。
【００６２】
このように本実施例によれば、フック機構２３ａと２３ｂをカートリッジ４に差し込む場合、隣接のトレイには切り欠き部５０があるため隣接のトレイとの隙間がトレイの積層間隔の２倍広くなりフック機構２３ａと２３ｂの接触を避けられる効果がある。また、フック機構２３ａと２３ｂのフック部６１ａと６１ｂをフック穴４９の位置に対応して回転移動できるのでフック部６１ａと６１ｂをトレイに接触することなく容易に挿入することができる効果がある。
【実施例１０】
【００６３】
図１５は、第１０の実施例を備えた剥離機構の側面図である。  
図１５において、円板の直径が光ディスク７の直径より小さいガラス円板１６と、記録再生移動台１９に設けられた剥離機構８０から構成される。剥離機構８０は、ガラス円板１６より張り出した光ディスク７の部分の上に取り付けられている。剥離機構８０の押棒８１は点線で示すように伸縮できるようになっており、押棒８１を伸ばすことにより光ディスク７を下方へ変形させ、光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる。なお、ガラス円板１６に貫通穴を設け、この貫通穴から押棒８１を伸ばすことにより光ディスク７を剥離することもできる。
【００６４】
このように本実施例によれば、ガラス円板１６に貼り付いた光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる効果がある。
【実施例１１】
【００６５】
図１６は、第１１の実施例を備えた剥離機構の側面図である。  
図１６において、ガラス円板１６の内周側に貫通穴８２を設け、記録再生移動台１９に設けられたファン８３から構成される。ファン８３の風を貫通穴８２を通して光ディスク７に当てる。そして、風圧により光ディスク７を下方へ変形させ、光ディスク７をガラス円板１６より剥離する。または、ファン８３の風を貫通穴８２を通してガラス円板１６と光ディスク７との隙間に流し込むことにより光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる。なお、貫通穴８２は、ガラス円板１６の何処に設けても良い。
【００６６】
このように本実施例によれば、ガラス円板１６に貼り付いた光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる効果がある。
【実施例１２】
【００６７】
図１７は、第１２ｍの実施例を備えた剥離機構の側面図である。  
図１７において、円板の直径が光ディスク７の直径より小さいガラス円板１６と、記録再生移動台１９に設けられたファン８３から構成される。ファン８３は、ガラス円板１６より張り出した光ディスク７の部分の上に取り付けられている。そして、ファン８３の風圧により光ディスク７を下方へ変形させ、光ディスク７をガラス円板１６より剥離する。または、ファン８３の風をガラス円板１６と光ディスク７との隙間に流し込むことにより光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる。
【００６８】
このように本実施例によれば、ガラス円板１６に貼り付いた光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる効果がある。
【実施例１３】
【００６９】
図１８は、第１３の実施例を備えた剥離機構の側面図である。  
図１８において、クランプ移動台２８に設けられた真空吸引機構８５から構成される。真空吸引機構８５の吸引パッド８６は、点線で示すように伸縮できるようになっており、吸引パッド８６を伸ばして光ディスク７を吸引し点線で示す下方に移動することにより、光ディスク７をガラス円板１６より剥離する。なお、吸引パッド８６をキャップ２６またはクランプホルダ２７に設けることもできる。
【００７０】
このように本実施例によれば、ガラス円板１６に貼り付いた光ディスク７をガラス円板１６より剥離することができる効果がある。
【００７１】
なお、本発明の実施例では、シート状の光ディスクについて述べたが、シート状の磁気ディスクにも適用できる。また、本発明の光ディスク記録再生装置と磁気ディスク装置と半導体メモリとを組み合わせることによりテレビ番組を長時間記録できる大容量の画像記録装置を構成することができる。
【００７２】
本発明は、以上ごとく、
１．可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、前記光ディスク１枚ごと収納したトレイを上下方向に複数枚積層したカートリッジと、このカートリッジ内の前記トレイを掴むためのフックと、前記光ディスクを支持するためのガラス円板を取り付けたクランプ部を回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクの記録再生部とを備え、前記フックで前記トレイを掴み前記カートリッジに前記トレイの一部を残して引き出し、前記光ディスクを前記ガラス円板に貼り付けて前記録再生部で前記光ディスクの記録再生するようにしたものである。
２．前記ガラス円板は前記光ディスクととみに回転するようにしたものである。３．前期記録再生部を前記光ディスクに近づけ、前記二つの記録再生部で前記光ディスクの両面を記録再生するようにしたものである。
４．前記光ディスクは前記クランプによって前記トレイに戻され、前記フックで前記トレイを前記カートリッジに押し込んで収納するようにしたものである。こ
５．前記クランプ部にキャップを勘合させて前記光ディスクを二つの円板間に固定し、前記記録再生部で前記光ディスクの記録再生するようにしたものである。
６．前記記録再生部を二つ備え、この記録再生部で前記光ディスクの両面の記録再生をするようにしたものである。
７．前記二つの記録再生部は同一のものであって、前記二つの記録再生部のうち一方の記録再生部の前に補正ガラスを設け、この補正ガラスを通して前記光ディスクの記録再生を行うようにしたものである。
８．前記ガラス円板に振動を与える振動機構を設け、前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたものである。
９．前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクを前記ガラス円板側から押す機構によって前記光ディスクを前記ガラス円板から剥離させるようにしたものである。
１０．前記ガラス円板に貫通口を設け、前記貫通口に風を挿入して前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離させるようにしたものである。
１１．前記ガラス円板の直径を前記光ディスクの直径より小さくし、前記ガラス円板よりはみ出た前記光ディスクに前記ガラス円板側から風を当てて前記ガラス円板から前記光ディスクを剥離するようにしたものである。
１２．可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、前記トレイの外周部にフックを引掛けて前記トレイを引き出すための開口部とフックを避けるための切り欠き部との位置が異なる複数のトレイを設け、前記トレイの前記開口部と前記切り欠き部が交互に隣接するように積層したものである。
１３．可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光カートリッジにおいて、前記カートリッジは、前記光ディスクを入れたトレイを一定間隔に積層したカートリッジであって、板に前記光ディスクを入れる段差のある凹部を設け、前記凹部に貫通穴を設け、前記凹部の外周部に前記光ディスクが凹部を乗り越えないための凹部側に反り返った突起部を設けるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施例を備えた光ディスク記録再生装置の側面図である。
【図２】図１の記録再生装置の記録再生状態を示す光ディスク記録再生装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施例を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施例を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
【図５】本発明の一実施例を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
【図６】本発明の一実施例を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
【図７】本発明の一実施例を備えたカートリッジの正面図である。
【図８】本発明の一実施例を備えたトレイの断面図である。
【図９】本発明の一実施例を備えたトレイの上面図である。
【図１０】本発明の一実施例を備えたトレイの上面図である。
【図１１】本発明の一実施例を備えたフック機構の上面図である。
【図１２】図１１のフック機構の側面図である。
【図１３】図１１のフック機構の側面図である。
【図１４】本発明の一実施例を備えたフック機構の上面図である。
【図１５】本発明の一実施例を備えた剥離機構の側面図である。
【図１６】本発明の一実施例を備えた剥離機構の側面図である。
【図１７】本発明の一実施例を備えた剥離機構の側面図である。
【図１８】本発明の一実施例を備えた剥離機構の側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…光ディスク記録再生装置、２…筐体、３…カートリッジ挿入口、４…カートリッジ、５…側板の溝、６…トレイ、７…シート状の光ディスク、９…カートリッジ移動台、１０…トレイ検出センサ、１１、１２…支持部材、１４…スピンドルモータ、１５…クランプ部、１６…ガラス円板、１７…記録再生部、１８…記録再生部移動機構、１９…記録再生部移動台、２０…振動機構、２２…水平移動台、２３…フック機構、２４…水平移動台移動機構、２５…水平固定台、２６…キャップ、２７…キャップホルダ、２８…クランプ移動台。
【図１】
2007115328.tif 000003
【図２】
2007115328.tif 000004
【図３】
2007115328.tif 000005
【図４】
2007115328.tif 000006
【図５】
2007115328.tif 000007
【図６】
2007115328.tif 000008
【図７】
2007115328.tif 000009
【図８】
2007115328.tif 000010
【図９】
2007115328.tif 000011
【図１０】
2007115328.tif 000012
【図１１】
2007115328.tif 000013
【図１２】
2007115328.tif 000014
【図１３】
2007115328.tif 000015
【図１４】
2007115328.tif 000016
【図１５】
2007115328.tif 000017
【図１６】
2007115328.tif 000018
【図１７】
2007115328.tif 000019
【図１８】
2007115328.tif 000020