(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタにおいて、普通紙への定着時間が掛かる顔料インクを使用した場合の両面印刷では、用紙の反転までの定着待ち時間を大きくする必要があるが、この待ち時間の算出方法を最適化し、待ち時間を少なくしたい。装置内に未乾燥インクが付着するのを防止するための最適な待ち時間を得ることが可能となる。【解決手段】  両面印刷用の用紙反転ユニット内で特に汚れ易い部品部分のインク濃度係数を高くし、通紙することになる部品ごとに最適な乾燥時間を設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙にインクを吐出して印刷動作を行う印字ヘッドと、記録用紙の第１の面を前記印字ヘッドに対向させて印刷動作を行った後、記録用紙の第２の面を前記印字ヘッドに対向させ印刷動作ができるように、記録用紙の面の反転を行う反転搬送部をもつインクジェットプリンタにおいて、記録用紙の第１の面と第２の面両方に印刷する場合、反転搬送装置内の部品ごとに、両面印刷の表面印字中にドットカウントにより表面の印字濃度を計測する。記録用紙の第一の面の印字終了後のインク乾燥時間を算出する。両面印刷可能なインクジェットプリンタの装置および制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、画像記録方法、制御プログラムに関し、特に記録媒体の両面に印刷可能な記録装置、画像記録方法、制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
ところで、記録媒体の表面（第１面）とその裏面（第２面）の両面を連続して印刷することのできる両面印刷が可能なインクジェットプリンタでは、両面印刷の際に、用紙反転ユニットに記録媒体を通して記録媒体を表面から裏面に反転する必要がある（特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、記録媒体の表面（第１面）を印刷してから用紙反転ユニットに記録媒体を通す際に記録媒体の表面の記録に使用されたインクの乾燥が不十分であると、未乾燥のインクが用紙反転ユニット内に付着し、付着したインクが記録媒体を汚す場合がある。そこで、この未乾燥のインクによる記録媒体の汚れを防ぐために、従来のインクジェットプリンタでは、両面印刷を行う場合には、記録媒体の表面（第１面）の印刷終了後に用紙反転ユニットに記録媒体を通紙する前にインクの自然乾燥乾燥待ちを所定時間行うことによって、用紙反転ユニット内にインクが付着するのを防いでいた。
【特許文献１】米国特許第6,149,327号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、両面印刷を行う場合において、記録媒体の表面（第１面）を印刷してからその裏面（第２面）を連続して印刷する際に、用紙反転ユニットへ記録媒体を通紙する前のインクの自然乾燥待ち時間は、通常十数秒〜数十秒という長い時間を必要とするため表面と裏面の印刷時間を合わせた総印刷時間が長くなるという欠点があった。そのため、高速な画像印刷を行う場合には、インク乾燥待ち時間の短縮化が重要な課題であった。
【０００７】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、両面印刷を行う場合において、高速な画像印刷を行うことができる画像記録装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明では、印字するドット数を計測し、濃度に応じた乾燥時間と乾燥制御を行う。
【０００９】
印字された用紙を通紙する用紙反転ユニット内は、プラスチックやゴムなど複数の部材で構成されている。インクの付着し易さや汚れ易さが部材の材質や取り付け位置により異なることから、それぞれの部材に通紙する領域の濃度に応じて乾燥時間の計算方法に重み付けを行うことで、インク乾燥時間の算出を効率的に行う。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、両面印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、表面に印字されたインクの濃度が高い箇所が通紙する両面印刷用の用紙反転装置内の部材や取り付け位置によって乾燥時間を可変とすることで、余分な乾燥を行わなくすることが出来、印刷時間の短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施例１）
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１３】
本明細書において、「記録」（「描画」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【００１５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（描画）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を示すものとする。
【００１６】
［インクジェットプリンタの記録制御の構成：図１］
図１は、本インクジェットプリンタ１００の記録制御を実行するための制御構成を示すブロック図である。図中１０１はモータドライバであり、シリアル記録方式のプリンタの記録動作を行うためのキャリッジモータ１０１ａ（記録ヘッドを動作させる）、紙送りモータ１０１ｂ（印刷用紙を動かし、給排紙を行う）、回復モータ１０１ｃ（記録ヘッドの回復動作を行う）等のモータ類をそれぞれ制御するための制御回路である。
【００１７】
１０２は記録ヘッドであり、普通紙や光沢紙等の記録媒体上に画像を記録する機能を持つ。交換式ヘッドの場合、各記録ヘッドごとに固有のＩＤを持ち、記録ヘッドが交換されたかどうかはこのＩＤを比較することで判別できる。１０３はＲＡＭ（Random Access Memory）であり、電力が供給されている間のみ情報を保持できる記憶装置であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅してしまう。
【００１８】
１０４はＲＯＭ（Read Only Memory）は、読み出しのみ可能な記録部で、シリアル記録方式のプリンタの制御プログラムなど各種プログラムなどを記憶してあり、この制御プログラムを後述するＣＰＵ１０５で参照して制御動作を行う。１０５はＣＰＵでありＲＯＭ１０４に格納されている制御プログラムを読み出し、プログラムに従って各制御部の制御を実行する。１０６は不揮発メモリであり、各種情報を保持記憶している記憶部であり、電力の供給が断たれても記録した情報を保持し続けることが可能である。
【００１９】
１０７はインターフェースであり、本プリンタ１００と１０８に示すホストコンピュータとを接続し、ホストコンピュータ１０８より記録すべき画像に対応するデータを受信したり、ホストコンピュータ１０８へステータスを送信したりする機能を持つ。
【００２０】
１０９は操作部であり、ユーザーからのキー操作を受け付けるキーと、ユーザーへエラーなどを通知するための表示部などから構成される。
【００２１】
１１０は、両面記録ユニットであり、両面記録処理を行うためのオプションユニットである。記録媒体の表面（第１面）とその裏面（第２面）の両面に対して記録を行う両面記録の場合には、この両面記録ユニット１１０を通して記録媒体の反転を行うことで、裏面への記録が可能となる。
【００２２】
１１１はドットカウント部であり、実際に記録ヘッド１０２から吐出されるインク滴の数を所定領域ごとにカウントする機能を持つ回路である（この内容については、図８を用いて後述する）。１１２はＤｕｔｙマップ生成部であり、ドットカウント部１１１でカウントされたドットカウント情報に基づいて、各ライン毎のＤｕｔｙの高さを数段階で表し、それをメモリ上のテーブルに格納する。
【００２３】
例えば、図６に、ドットカウント部１１２でカウントされる１ライン分の画像データ（２値データ）についてのドットカウントの情報（イメージ）の一例を示す。１ラインの画像データは、Ｎ１〜Ｎｎのｎブロック（１ブロックは記録媒体の搬送方向（縦方向）に対して所定幅Ｖｄｏｔ、記録ヘッドの走査方向（横方向）に対して所定幅Ｈｄｏｔで等分割されているので、１ブロックの大きさはＶ[ｄｏｔ]× Ｈ[ｄｏｔ]である）から構成され、それぞれのブロック（所定領域）を記録するのに用いられるドット数がドットカウント部１１２によってカウントされる。
【００２４】
図７は、図６の１ライン分の画像データについてのドットカウント情報が具体的にＲＡＭ１０３上にどのように格納されるかの一例を示した図である。本実施形態では、１ライン分の画像データは各１ブロック分ずつのドットカウント情報（Ｎ１〜Ｎｎ）に分割されて、それぞれ図７に示すＲＡＭ１０３上の格納領域に１６[ｂｉｔ](＝２ｂｙｔｅ)で格納されている。
【００２５】
図８は、記録媒体上に記録される画像が１ラインずつに分割され、さらに分割された１ラインがブロック単位に分割されて記録されるときの各ブロックのドットカウント情報を示した模式図と、この模式図に基づいて図１のＤｕｔｙマップ生成部１１２が１ラインごとに生成したＤｕｔｙマップの具体例の一例をイメージした図である。
【００２６】
図８の例は、Ｄｕｔｙレベル（ブロック単位で分割された画像領域に対する必要な乾燥時間の程度を示し、Ｄｕｔｙレベルが大きいほど乾燥処理時間が長くなることを示す。各Ｄｕｔｙレベルに対応する乾燥処理時間は予めＲＯＭに格納されている）を６段階に分け、１スキャンは４つのラインから構成されている例を示している。ここで、図８のＤｕｔｙレベル０は、乾燥を全くしない場合でも両面記録ユニット１１０に通紙可能なほどインクのＤｕｔｙレベルが低い部分を示しており、Ｄｕｔｙレベルが１→２→３→４→５と大きくなるにつれて、乾燥処理の処理時間が長くなることを示している。
【００２７】
Ｄｕｔｙマップ生成部１１２は、ドットカウント部１１１でカウントされた１ラインにおける各ブロック（所定領域）のドットカウント情報を、図８に示すように０〜５までの６段階に分類して、各所定領域のＤｕｔｙレベルを求め、次に、その１ライン中の最大濃度を示す値（つまり、１ライン中の最大Ｄｕｔｙレベル）をメモリ上のテーブルに格納する。例えば、図８の１スキャン目の２ライン目を例にとり説明すると、各ブロックのＤｕｔｙレベルは、Ｎ１＝３、Ｎ２＝１、Ｎ３＝５、Ｎ４＝１、・・・・・・であるので、２ライン目の最大のＤｕｔｙレベルとしてＮ３＝５がメモリ上にＤｕｔｙマップとして格納する。また、図８に示すように、Ｄｕｔｙマップ（１ラインの最大のＤｕｔｙレベル（そのときの乾燥処理時間））と共に各ライン毎にスキャン終了時間も保存する構成として、表面記録の際に記録される画像（表面記録の際に吐出されるインク）の乾燥制御で利用可能なようにしている。スキャン終了時間は、相対時間とし、記録開始直前に０リセットされる。なお、図８の例は一例であり、１ブロックの大きさを変更したり、Ｄｕｔｙレベルを６段階より大きくしたり小さくしたりすることは任意に行うことができる。
【００２８】
図９は、図４における反転ユニット内のローラ部通紙位置とそれ以外の位置（非ローラ部）のＤｕｔｙレベルに応じた乾燥時間を表した表の一例である。表には示していないが、Ｄｕｔｙレベル０は、乾燥を全くしない（乾燥時間０秒）部分を示している。
【００２９】
［記録ヘッドの走査方向：図２］
図２は、用紙面上に画像を記録する場合の記録ヘッドの走査（スキャン）方向（往路、復路）および記録媒体の搬送方向を図示したものである。
【００３０】
すなわち、図２の例では、往路方向への記録ヘッドの走査時にインクを吐出して画像を記録し、往路での記録が終了後、用紙を搬送方向へ所定量搬送させ、今度は、記録ヘッドを復路方向に走査させながらインクを吐出して画像を記録し、復路での記録が終了後、用紙を搬送方向へ所定量搬送させる。以上の動作を繰り返すことで、記録媒体に画像を記録していく。なお、ここでは、往走査と復走査の両方において記録を行う双方向記録を例にとって説明したが、勿論、往走査と復走査のいずれか一方でのみ記録を行う片方向記録を採用してもよい。
【００３１】
［記録ヘッド、両面記録ユニットの位置関係：図３、図４］
図３は、インクジェットプリンタ１００における、記録ヘッド１０２および用紙反転ユニット１1０の位置関係の一例を示した模式図であり、本インクジェットプリンタ１００を横から見た図である。ここでは、画像記録の際に記録媒体が搬送される方向を搬送方向における正方向とし、用紙反転ユニット（両面記録ユニットともいう）１１０へ向かって記録媒体が搬送される方向を搬送方向における負方向としている。
【００３２】
なお、画像記録の際には、片面記録であろうが両面記録であろうが、不図示の給紙部から給紙された記録媒体を正方向（図中、右から左）へ搬送する。
【００３３】
一方、図４は、図３に示したインクジェットプリン１００における記録ヘッド１０２、用紙反転ユニット１１０、用紙反転ユニット内の反転ローラの位置関係を、上から見た図である。図中では、用紙が反転ローラに接触する位置を斜線で示している。
【００３４】
図３において片面記録の場合には、画像記録が終了した記録媒体をそのまま正方向へ搬送し、不図示の排紙部へ排紙する。
【００３５】
一方、両面記録の場合には、まず、不図示の給紙部から給紙された記録媒体を記録ヘッドに対向する位置まで正方向へ搬送し、記録媒体の第１面（表面）への画像記録を行う。第１面への画像記録が終了した記録媒体は、図３の（１）の位置まで搬送される。次に、記録媒体の第１面（表面）の画像を乾燥させ、図３の（１）の位置にある記録媒体を用紙搬送方向における負方向へ搬送する。続いて、記録媒体を用紙反転ユニット１１０内（図３の（２）の位置）に搬送し、用紙反転ユニット１１０で記録媒体を反転させ（図３の（３）の位置）る。それから記録媒体の第２面（裏面）を記録ヘッド１０２に対向する位置（図３の（４）の位置）まで正方向へ搬送し、続いて、記録媒体の第２面（裏面）に対する画像記録を行う。
【００３６】
図４は、記録ヘッド１０２による記録媒体の第１面（表面）の画像記録が終了した後に記録媒体の第１面（表面）の画像を乾燥し、記録媒体を用紙搬送方向の負方向に搬送して、続いて、乾燥が終了した記録媒体を用紙反転ユニット１１０内（図３の（２））に搬送するときの状態を示している。
【００３７】
［画像記録処理：図５］
次に、上記説明したインクジェットプリンタ１００を用いて記録媒体の片面にのみ記録を行う片面記録または記録媒体の表面（第１面）と裏面（第２面）の両面に対して記録を行う両面記録を実行する場合の処理について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
［片面記録］
まず、片面記録の処理について説明する。記録を開始すると、図５のステップＳ５０１において、記録開始時に、記録媒体の１頁の記録について、片面記録あるいは両面記録のいずれが指定されたかを判別する。ステップＳ５０１において、片面記録が指定された場合には、ステップＳ５０２に進み、乾燥待機状態の用紙が存在するか否かを調べ、乾燥待機状態の用紙が存在しない場合は何もしないでステップＳ５０４に進み、乾燥待機状態の用紙が存在する場合にはステップＳ５０３に進んで排紙を行った後に、ステップＳ５０４に進み、用紙をカセットから給紙する。
【００３９】
次に、ステップＳ５０５において、用紙をカセットから給紙後、１ページ分の記録（片面記録）を行ってからステップＳ５０７に進む。なお、ステップＳ５０５の詳細は、図１０で詳しく説明する。
【００４０】
ステップＳ５０７では、記録したページが片面記録なので、次に、ステップＳ５０９に進み、乾燥せずに排紙動作を行って、１ページ記録を終了する。
【００４１】
［両面記録の表面（第１面）記録］
次に、記録媒体の両面記録における表面（第１面）の記録処理について説明する。
【００４２】
図５のステップＳ５０１において、両面記録が指定された場合、ステップＳ５１０に進み、両面記録の表面（第１面）の記録処理か、あるいは、裏面の記録処理かを判定する。表面（第１面）の記録処理の場合、１ページ分の記録処理を終了するまでの処理は上記説明したようにステップＳ５０２〜ステップＳ５０５の片面記録と同様の処理であるのでその説明は省略する。
【００４３】
次に、ステップＳ５０７において、記録したページが両面記録なので、次に、ステップＳ５０８に進み、表面（第１面）の記録が終了すると、記録媒体を反転し、裏面（第２面）記録のための給紙を行う必要があるので、記録媒体（用紙）の排紙を行わず、記録媒体を用紙乾燥待機位置まで搬送してから１ページ（表面（第１面））の記録を終了する。
【００４４】
［両面記録の裏面（第２面）記録］
次に、記録媒体の両面記録における裏面（第２面）の記録処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ５１０において、裏面の記録処理であることが判定された場合、ステップＳ５１１に進み、乾燥待機位置にある記録媒体（用紙）の有無を検査し、乾燥待機位置に記録媒体がある場合には、乾燥制御を行ってからステップＳ５１４に進み、乾燥制御終了後に記録媒体を用紙反転ユニット１０９の反転給紙可能な位置まで搬送する。
【００４６】
一方、ステップＳ５１１において、乾燥待機位置に記録媒体が無い場合には、ステップＳ５１３に進み記録媒体をカセットから給紙してからステップＳ５１４に進み、記録媒体を用紙反転ユニット１０９の反転給紙可能な位置まで搬送する。
【００４７】
次に、ステップＳ５１５において、乾燥制御の有無にかかわらず、両面反転ユニット１０９に用紙を通過させて、記録媒体の表面（第１面）を反転し、記録媒体の裏面（第２面）を図３に示すように記録ヘッド１０２に対向させるために、用紙反転ユニット１０９から上記記録媒体の給紙を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ５０５において、裏面の１ページ分の記録を行ってからステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、記録したページが両面記録の裏面なので、乾燥は必要ないので、ステップＳ５０９に進み、排紙する。
【００４９】
［１ページ分の記録制御部分の詳細］
次に、図１０を用いて、図５のステップＳ５０５の１ページ分の記録処理について詳しく説明する。
【００５０】
ステップＳ１００１において、図８に一例を示すようなライン毎に分けられて送信されてくる画像データの転送を待ち、画像データの転送が無ければステップＳ１００２に進み、記録終了コマンドを受信したか否かの有無を調べ、記録終了コマンドを受信していない場合にはステップＳ１００１に戻ってステップＳ１００１の処理を継続して行い、ステップＳ１００２において終了コマンド受信している場合には、ステップＳ１００３に進み、未記録のデータの有無を調べ、未記録のデータが無ければ、１ページの記録を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１００１において、１ライン分のデータ転送があれば、ステップＳ１００４に進み、１ライン分の画像データをバッファに転送してからステップＳ１００５に進み、１ライン分のドットカウント情報も同時に生成してからステップＳ１００６に進み、そのドットカウント情報から、そのラインのローラ部で最もＤｕｔｙの高いブロックのＤｕｔｙレベルを算出する。同様にステップＳ１００７に進み、そのラインの非ローラ部で最もＤｕｔｙの高いブロックのＤｕｔｙレベルを算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ１００８に進み、ローラ部と非ローラ部で必要となる乾燥時間を図９に示した表から算出し、その中でも最大のものを当該スキャンの乾燥時間としてＲＡＭ上のテーブルに保存する。既に前ラインの値が格納されている場合は、今回のラインで算出したものと比較し、今回の方が大きい場合のみテーブル内の値を更新する。次にステップＳ１００９に進み、１スキャン分の画像データの有無を調べ、１スキャン分の画像データが存在しない場合はステップＳ１００１の処理に戻り、次の１ライン分のデータ転送を待つ。
【００５３】
一方、ステップＳ１００９において、１スキャン可能な画像データが存在している場合には、ステップＳ１０１０に進み、１スキャン記録を行ってからステップＳ１０１１に進む。ここで、当該スキャンの記録終了時間を得て、必要乾燥時間から乾燥終了時間（記録終了時間＋必要乾燥時間）を算出し、各スキャン毎に設けられたテーブルに保存する。次に、ステップＳ１０１２に進み、１ページ分の記録が終了していなければ、ステップＳ１００１の処理に戻り、次の１ライン分のデータ転送を待つが、ステップＳ１０１２において、１ページ分の記録が終了していれば、ステップＳ１０１２に進みテーブルに保存された各スキャンごとの乾燥終了時間から最大のものを検索し、現在の時間との差分を算出する。図８に示した本実施例では、８スキャン目の乾燥終了時間が13.2[sec]で、最終スキャン終了時間が７.４[sec]であるので、その差分の5.8[sec]が乾燥待ち時間となる。次にステップＳ１０１４に進み、待ち時間が０より大きいので、ステップＳ１０１５に進み5.8[sec]だけ乾燥するのを待つ。乾燥を待った後、またはステップＳ１０１４において、待ち時間が０以下である場合は、一連の処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ１００３において、未記録のデータが残っていれば、ステップＳ１０１０に進み、１スキャンの記録を行ってからステップＳ１０１１〜Ｓ１０１５の処理を順番に行い記録終了となる。
【００５５】
（実施例２）
上記実施形態ではシリアル方式のプリンタを例にとって説明したが、本発明は、この形態に限られるものではなく、ライン方式のプリンタも適用できる。ここで、ライン方式のプリンタとは、記録ヘッドは固定したままで、記録ヘッドのノズル配列方向と直交する方向へ記録媒体を搬送させながら記録媒体に画像を記録していく方式のプリンタを指す。
【００５６】
なお、本発明は、例えば、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体などとしての実施態様を取ることが可能であり、具体的には、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図８などに示した処理を実現するプログラムが格納されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、被記録媒体に印刷ヘッドにて印刷を行なうプリンタに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態のプリンタ装置の内部ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる、往路および復路の印字動作を説明する概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の、送風装置と印字ヘッド、用紙反転ユニットの位置関係を、横から見たものを図示したものである。
【図４】本発明の第１の実施形態の、送風装置と印字ヘッド、用紙反転ユニットの位置関係を、上から見たものを図示したものである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る、ページ印刷を説明する流れ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る、ドットカウント回路による1ライン分のドットカウントの情報のイメージを表したものである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る、ドットカウント値がＲＡＭ上にどのように格納されるかを表した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る、Ｄｕｔｙマップ生成部が生成したＤｕｔｙマップの具体例をイメージした図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る、Ｄｕｔｙマップのレベルごとに規定された待ち時間を格納した表である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る、図５のフローチャートにおける1ページ分の印字制御部分を詳細に説明する流れ図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０１  モータドライバ
１０１ａ  キャリッジモータ
１０１ｂ  紙送りモータ
１０１ｃ  回復モータ
１０２  記録ヘッド
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＲＯＭ（制御プログラム）
１０５  ＣＰＵ
１０６  記憶部（不揮発メモリ）
１０７  インターフェース
１０８  ホストコンピュータ
１０９  操作部
１１０  両面反転装置
１１１  ドットカウント部
１１２  ＤＵＴＹマップ生成部
１１３  待ち時間判定部
【図１】
2007136948.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007136948.tif 000007
【図６】
2007136948.tif 000008
【図７】
2007136948.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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