(57)【要約】【課題】ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、退避したヘッドをディスク面上にロードする動作に起因するパフォーマンスの低下を削減する。【解決手段】ジョブの発生を検知したとき、このジョブの実行に伴うハードディスク装置に対する画像データの転送動作が生ずる前にヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御する。たとえば、コピー動作などのスタート釦が操作されたこと、ネットワークからジョブの実行依頼が到来したこと、バッファ用の画像メモリへの画像データの書き込みが開始したことなどを契機にヘッドをロードしておけば、その後に実際のアクセス動作が生じたときは既にディスク面上にヘッドがあるので、すぐにデータ転送を開始でき、ロードに伴う時間ロスがない。【選択図】図２
2007053640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
ジョブの発生を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、ジョブの発生を検知した場合、ジョブの実行に伴う前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
コピースタート釦の操作を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、コピースタート釦の操作を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
ネットワークから所定のデータ入力を検知する検知手段を有し
前記検知手段が、ネットワークから所定のデータ入力を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
印刷データをイメージ展開するプリントコントローラから、イメージ展開された画像データの入力を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、前記プリントコントローラからイメージ展開された画像データの入力を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
前記ハードディスク装置に保存する画像データを前記保存の前に記憶する画像メモリを有し、
前記画像メモリへの画像データの書き込み動作が開始されたとき、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる前記制御において、前記移動後の最初のデータアクセス位置に前記ヘッドを移動させる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データの保存手段に用いるハードディスク装置を複数備え、
前記複数のハードディスク装置の内、今回のジョブの実行時にアクセス動作の発生するハードディスク装置のみを対象に、ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる前記制御を行なう
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル複写機などの画像形成装置に係わり、特に、画像データの保存手段としてハードディスク装置を使用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置は、強い衝撃が加わるとヘッドでディスク面を傷つける虞がある。このため、データアクセス中以外はヘッドをできるだけ退避位置に移動させることが行なわれる。たとえば、多くのハードディスク装置は、データアクセスのないアイドル状態が一定時間（たとえば５秒）以上続いたとき、ヘッドを自動的に退避させるように制御している。また、ハードディスク装置を搭載した画像形成装置の中には、給紙カセットの挿入動作や自動原稿搬送装置を閉じる動作など、強い衝撃が加わる可能性のあるユーザ動作を検知してヘッドを退避するように構成したものがある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ヘッドの退避方法には、ディスク内に設けた所定の退避エリアにヘッドを退避する方法もあるが、より強い衝撃に耐え得るようにヘッドをディスク外に設けた退避場所（ランプ機構）に退避させるアンロード方式が多く採用されている。
【０００４】
図８は、ハードディスク装置の機構部の概略構成を示している。ヘッド５１は基端部５２を中心に回動するアーム５３の先端に取り付けられており、ディスク５４の回転中心付近は該ディスク内の退避エリア５５として使用され、その外側部分はデータの格納エリア５６として使用される。アーム５３を図中の破線で示した位置まで回転移動させると、ディスク外に設けたランプ機構５７にヘッド５１が退避されたアンロード状態になる。通常、ランプ機構５７に退避されたヘッド５１をディスク５４の面上に戻すロード動作は、ヘッドの退避中にデータアクセス動作が発生した時点で実行される。またロード動作には数百ミリ秒を要する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６２７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハードディスク装置を画像データの保存手段に使用する画像形成装置では、たとえば、図９に示すような流れでコピー動作が行なわれる。画像読取部に原稿がセットされた状態でコピー釦が押下されると（Ｓ１；Ｙ）、画像読取部で原稿の読み取り動作が始まり（Ｓ２、時間Ｔ１）、該読み取り動作で取得した画像データは画像メモリに格納され（Ｓ３、時間Ｔ２）、さらに圧縮された後（Ｓ４、時間Ｔ３）、ハードディスク装置に保存される（Ｓ５、時間Ｔ４）。その後、この保存した画像データがハードディスク装置から順次読み出され（Ｓ６）、伸張された後（Ｓ７）、画像形成部へ出力されてプリントされる（Ｓ８）。
【０００７】
先に述べたように、ハードディスク装置のヘッドは、データアクセス中を除いてなるべく退避位置に移動するように制御されると共に、多くのハードディスク装置ではアイドル状態が一定時間継続するとヘッドを自動的にランプ機構へ退避させるようになっている。このため、図９に示す流れで画像データをハードディスク装置に保存すると、該保存動作（Ｓ５）の開始時にヘッドがランプ機構に退避されている場合、画像データをハードディスク装置に保存する動作（Ｓ５）は、図１０に示すように、まず、ランプ機構に退避させてあったヘッドをディスク面上に移動させるロード動作を実行し（ステップＳ５.１、時間Ｔ４.１）、その後、ディスクへデータ転送するように行なわれる（Ｓ５.２、Ｓ５.３、時間Ｔ４.２）。
【０００８】
このようにハードディスク装置に対するアクセス動作の開始時にヘッドをランプ機構からディスク面上にロードする動作が発生すると、これに要する時間Ｔ４.１の分だけ画像形成のパフォーマンスが低下してしまう。特に、アイドル状態が一定時間継続するとヘッドをランプ機構に自動的に退避させるハードディスク装置を使用している場合には、ほぼ毎回のコピー動作で上記のロード動作が発生すると、パフォーマンス低下の影響が大きかった。なお、上記のようなロード動作に伴うパフォーマンスの低下は、コピー動作に限らず、ハードディスク装置へのアクセス動作を伴う他のジョブにおいても発生する。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、退避したヘッドをディスク面上にロードする動作に起因するパフォーマンスの低下を削減することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の目的は以下のいずれかの構成によって達成される。
【００１１】
（１）ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
ジョブの発生を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、ジョブの発生を検知した場合、ジョブの実行に伴う前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
上記（１）に係わる発明では、ジョブの発生を検知したとき、該ジョブの実行に伴うハードディスク装置に対する画像データの転送動作が生じる前に、退避位置にあったヘッドをディスク面上に移動する制御を行なう。また、既にヘッドがディスク面上にあるときはヘッドを退避位置に移動させないように制御する。これにより、画像データの転送動作が発生した時点からヘッドの移動を開始する場合に比べて、ヘッドの移動に伴う時間ロスが低減される。特に、ジョブの発生を検知してから画像データの転送動作が開始するまでの時間差がヘッドを移動させるための所要時間より長い場合には、画像データの転送動作前にディスク面上へのヘッドの移動が完了しているので、該移動に伴う時間ロスをなくすることができる。
【００１３】
ジョブの発生検知は、ジョブの実行に関連して生じる事象で、そのジョブの実行に伴うハードディスク装置に対する画像データの転送動作が生じるより前に生じる何らかの事象を検知すればよい。たとえば、ユーザによるジョブ投入操作や、原稿台への原稿セット、外部からのジョブコマンドやプリントデータの受信、ジョブ実行開始後に処理が所定の段階に達したことなどでもよい。またジョブの発生を検知した後に、ハードディスク装置へのアクセス動作が必ず発生しなくても、アクセス動作が発生する可能性があればよい。なお、対象ジョブは、ハードディスク装置へのアクセス動作を伴うものに限定することが好ましい。
【００１４】
（２）ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
コピースタート釦の操作を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、コピースタート釦の操作を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
上記（２）に係わる発明では、コピースタート釦の操作を検知した場合に、ハードディスク装置に対する画像データの転送動作が生じる前にヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御する。コピースタート釦の押下は該ジョブの実行が確定する最初の事象なので、該事象を契機にヘッドを退避位置からディスク面上にロードすることで、ハードディスク装置への実際のアクセス動作（画像データの転送動作）が生じる前にヘッドのロード動作を開始することができる。
【００１６】
（３）ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
ネットワークから所定のデータ入力を検知する検知手段を有し
前記検知手段が、ネットワークから所定のデータ入力を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
上記（３）に係わる発明では、所定のデータがネットワークから入力されたことを検知した場合に、ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御する。ネットワークから入力されるデータに基づいてジョブを実行する場合には、ネットワークからのデータの入力が該ジョブの実行に関する最初の事象なので、該事象を契機にヘッドを退避位置からディスク面上にロードすることで、該ジョブの実行に起因してハードディスク装置への画像データの転送動作が生じる前にヘッドのロードを開始することができる。ネットワークから入力される所定のデータは、ジョブの実行に関連するデータであればよく、ジョブの実行依頼や実行命令のほかジョブで使用する画像データそのものでもよい。また、対象ジョブを、ハードディスク装置へのアクセス動作を伴うものに限定することが好ましい。
【００１８】
（４）ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
印刷データをイメージ展開するプリントコントローラから、イメージ展開された画像データの入力を検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、前記プリントコントローラからイメージ展開された画像データの入力を検知した場合、前記ハードディスク装置に対する前記画像データの転送動作が生ずる前に、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
上記（４）に係わる発明では、プリントコントローラからイメージ展開後の画像データが入力されたことを検知した場合に、ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御する。イメージ展開された画像データがバッファメモリにある程度蓄積された段階でハードディスク装置への画像データの転送動作が発生するので、イメージ展開された画像データがプリントコントローラから入力され始めた時点を契機にすれば、ハードディスク装置への実際のアクセス動作が生じる前にヘッドのロード動作を開始することができる。
【００２０】
（５）ハードディスク装置を画像データの保存手段に用いた画像形成装置において、
前記ハードディスク装置に保存する画像データを前記保存の前に記憶する画像メモリを有し、
前記画像メモリへの画像データの書き込み動作が開始されたとき、前記ハードディスク装置のヘッドが退避位置にあるときには前記ハードディスク装置のヘッドを前記退避位置からディスク面上に移動させ、または前記ハードディスク装置のヘッドがディスク面上にあるときにはそのまま待機させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
上記（５）に係わる発明では、ハードディスク装置への入力バッファとなる画像メモリに対する画像データの書き込み動作が開始されたことを検知した場合に、ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御する。ハードディスク装置に保存する画像データは、画像メモリにある程度蓄積された段階でハードディスク装置に転送されるので、画像メモリへの画像データの書き込み動作が開始された時点を契機にすれば、ハードディスク装置への実際の転送動作が生じる前にヘッドのロード動作を開始することができる。
【００２２】
（６）ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる前記制御において、前記移動後の最初のデータアクセス位置に前記ヘッドを移動させる
ことを特徴とする（１）、（２）、（３）、（４）または（５）に記載の画像形成装置。
【００２３】
上記（６）に係わる発明では、ヘッドをディスク面上にロードさせる際に、そのロード先を、実際のアクセス動作（画像データの転送動作）における最初のデータアクセス位置に設定する。これにより、最初のアクセス動作ではヘッドのアームを移動させなくて済み、シーク時間が短縮される。たとえば、最初のデータアクセス位置を指定してダミーのリード／ライトコマンドをハードディスク装置に発行することで、退避位置から目的のデータアクセス位置にヘッドを移動させることができる。
【００２４】
（７）画像データの保存手段に用いるハードディスク装置を複数備え、
前記複数のハードディスク装置の内、今回のジョブの実行時にアクセス動作の発生するハードディスク装置のみを対象に、ヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる前記制御を行なう
ことを特徴とする（１）、（２）、（３）、（４）、（５）または（６）に記載の画像形成装置。
【００２５】
上記（７）に係わる発明では、画像データの保存手段として用意した複数のハードディスク装置の内、今回のジョブで使用されるハードディスク装置のみを対象にヘッドの移動制御が行なわれる。たとえば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の色別に画像データを異なるハードディスク装置に保存するカラー画像形成装置の場合、カラー画像を扱うときは４台のハードディスク装置が使用されるが、モノクロ画像を扱う場合はＫ色用のハードディスク装置だけが使用されて他の色のハードディスク装置は使用されない。そこで、今回のジョブで使用されるハードディスク装置のみを対象にヘッドをロードさせることで、無駄なロードが回避される。
【００２６】
なお、今回のジョブで使用されるハードディスク装置の判定は、操作パネルから入力されたジョブの設定値やネットワークから入力されたジョブの実行依頼の内容などから判定することができる。また判定の時期は、最初のアクセス動作が生じる前にヘッドのロードが完了するだけの時間を確保できるようになるべく早い段階（たとえばジョブの実行開始時）が好ましいが、少なくともハードディスク装置への最初のアクセス動作が発生する前であればよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係わる画像形成装置によれば、コピースタート釦の操作などでジョブの発生を検知した場合に、ハードディスク装置に対する画像データの転送動作が生じる前にヘッドを退避位置からディスク面上に移動させる、あるいは既にディスク面上にあるときはそのまま待機させるように制御するので、実際に画像データの転送動作が発生したときにヘッドを退避位置からディスク面上にロードする場合に比べて、ヘッドのロード動作に伴う時間ロスが削減され、画像形成装置としてのパフォーマンスが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示している。画像形成装置１０は、原稿を読み取ってその複製画像を記録紙上に形成する複写機としての機能、読み取った画像データを保存したり外部へ出力したりするスキャナ機能、受信した印刷データに応じて印刷するプリンタ機能などを備えたディジタル複合機として構成されている。
【００３０】
画像形成装置１０は、原稿画像を読み取って対応する画像データを出力する画像読取部１１を有している。画像読取部１１は、原稿を照射する光源と、原稿をその幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーからなる光学経路などで構成される。ラインイメージセンサには、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が使用される。
【００３１】
画像読取部１１の出力する画像データは、その下流に接続された画像処理部１２に入力される。画像処理部１２は、画像読取部１１から入力された画像データに対してガンマ補正、濃度変換、フィルタ処理、倍率変換処理などの画像処理を施し、該処理後の画像データを誤差拡散部１３に出力する機能を果たす。画像処理部１２が出力する画像データは各画素を多階調で表わしたものであり、誤差拡散部１３は、画像処理部１２から入力された画像データに誤差拡散処理を施して、各画素を２値表現しつつ多階調を擬似的に表現した画像データに変換する機能を果たす。変換後の画像データは下流の画像データ記憶部３０へ出力される。
【００３２】
画像データ記憶部３０は、誤差拡散部１３などから入力される画像データを圧縮して記憶したり、記憶してある画像データを伸張して外部に出力したりする機能を果たす。画像データ記憶部３０の下流に接続された画像形成部１４は、画像データ記憶部３０から入力された画像データに対応する画像を記録紙上に形成して出力する機能を果たす。画像形成部１４は、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを有するいわゆるレーザープリンタとして構成されている。
【００３３】
画像データ記憶部３０は、画像データ転送制御部３１と、画像データの圧縮・伸張部３２と、画像メモリ３３と、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ３４と、ハードディスク装置３５と、バスブリッジ３６とを備えている。画像データ転送制御部３１は誤差拡散部１３と画像形成部１４との間に介在すると共に、画像バス３７を通じてバスブリッジ３６と接続されている。圧縮・伸張部３２および画像メモリ３３はそれぞれ画像データ転送制御部３１の配下に接続されている。画像バス３７にはＤＭＡコントローラ３４が接続され、該ＤＭＡコントローラ３４の配下にハードディスク装置３５が接続されている。
【００３４】
画像データ転送制御部３１は、画像メモリ３３に対する画像データのリード・ライト制御を行なうと共に、画像メモリ３３にリード・ライトする画像データを誤差拡散部１３や画像形成部１４、画像バス３７側のデバイスとの間で入出力する制御や、圧縮・伸張部３２に対して入出力する制御を行なう機能を果たす。
【００３５】
画像メモリ３３は、高速にアクセス可能な半導体メモリで構成され、画像データを数ページから、好ましくは数十ページ分記憶可能な容量を備えている。
【００３６】
ハードディスク装置３５は、画像データを格納するための大容量の記憶装置である。ハードディスク装置３５は、図８に示したものと同様の構造を備えている。また、アクセス動作のないアイドル状態が一定時間（たとえば５秒）以上継続すると、ヘッド５１をランプ機構５７に自動的に退避させてアンロード状態にする機能を備えている。
【００３７】
ＤＭＡコントローラ３４は、ハードディスク装置３５と画像データ転送制御部３１との間でのデータ転送を実行する回路である。画像データ転送制御部３１が画像メモリ３３に対する画像データのリード・ライトを制御するので、画像データ転送制御部３１とＤＭＡコントローラ３４とが協働することで画像メモリ３３とハードディスク装置３５との間で画像データが転送されるようになっている。
【００３８】
バスブリッジ３６は、一次側のＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス２１と二次側のＰＣＩバスである画像バス３７との間でデータを中継転送する機能を果たす。
【００３９】
一次側のＰＣＩバス２１には、画像形成装置１０の動作を統括制御するシステム制御部２０と操作表示部２２とＬＡＮ通信部２３と外部入出力部２４とが接続されている。システム制御部２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０ａのほか、図示省略のフラッシュメモリやＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを主要部とする回路で構成されている。フラッシュメモリは、ＣＰＵ２０ａが実行するプログラムや各種固定データを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵ２０ａがプログラムを実行する際のワークメモリなどとして機能する。
【００４０】
操作表示部２２は、各種の操作案内や動作状態などを表示する機能と、ユーザから各種の設定その他の操作を受け付ける機能とを果たす。操作表示部２２は、液晶ディスプレイと該液晶ディスプレイの画面上に形成されたタッチパネルと各種の操作釦とから構成される。
【００４１】
ＬＡＮ通信部２３は、ＬＡＮ（Local Area Network）を通じて外部装置との間でデータを受け渡しする機能を果たす。外部入出力部２４には、プリントコントローラ２５が接続されている。プリントコントローラ２５は、図示省略の外部装置から文字コードなどの印刷データを受信し、この印刷データをラスタイメージ展開してビットマップ形式の画像データを生成する機能を果たす。プリントコントローラ２５が出力する画像データは外部入出力部２４およびＰＣＩバス２１、バスブリッジ３６、画像バス３７、画像データ転送制御部３１を経て画像メモリ３３に書き込まれる。
【００４２】
なお、システム制御部２０のＣＰＵ２０ａは、ＰＣＩバス２１およびバスブリッジ３６を介して画像データ転送制御部３１や圧縮・伸張部３２、ＤＭＡコントローラ３４、ハードディスク装置３５に各種の制御信号を送出して、これらの動作を制御する。またＣＰＵ２０ａは、スタート釦の操作やプリントコントローラ２５やネットワークからのデータ入力などに基づいてジョブの発生を検知する検知手段として機能する。
【００４３】
次に、画像形成装置１０の動作について説明する。
【００４４】
図２は、原稿を読み取ってその複製画像を記録紙上に形成して出力するコピージョブの流れを示している。原稿がセットされ、操作部上でコピー条件を設定後、操作表示部２２の図示省略したスタート釦（コピー釦）が押下されると（ステップＳ１０１；Ｙ）ＣＰＵはジョブの発生を検知し、ハードディスク装置３５のヘッド５１が退避位置（ランプ機構５７）にあるときには（ステップＳ１０２；Ｎ）、ヘッド５１を退避位置からディスク５４の面上に移動（以後、該移動をプレロードと呼ぶ。）させ（ステップＳ１０３）、ヘッド５１がディスク５４面上にあれば（ステップＳ１０２；Ｙ）、そのまま待機する制御を開始する（ステップＳ１０４）。このようなヘッド５１の移動に係わる制御と平行して、画像形成装置１０は画像読取部１１での原稿読み取り動作を開始する（ステップＳ１０５、時間Ｔ１）。
【００４５】
ここでは、プレロードにおけるヘッド５１の移動先を、次に画像データを書き込むデータアクセス位置に設定してある。具体的には、次に画像データを書き込むＬＢＡ（Logical Block Address）を指定してリード動作またはライト動作をハードディスク装置３５に指示することで、ヘッド５１を次の画像データの書き込み位置へ移動させている。また、その後ライト動作が終了して、ヘッド５１が退避位置へ移動する前にＣＰＵ２０ａがジョブの発生を検知した場合は、ヘッド５１はディスク面上に待機することになる。なお、システム制御部２０は、次に画像データを書き込むべきＬＢＡを表わしたライトアドレス情報を管理しており、画像データを書き込む毎に該ライトアドレス情報を更新している。したがって、このライトアドレス情報が示すＬＢＡを指定して、ライト動作あるいはリード動作をプレロード動作として実行すればよい。
【００４６】
原稿の読み取り動作は、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に移動させながら行なうので、読み取り動作の進行に伴って画像読取部１１から画像データが順次出力される。画像読取部１１から順次出力された画像データは、画像処理部１２でガンマ補正、濃度変換、フィルタ処理、倍率変更処理などが施された後、誤差拡散部１３で誤差拡散処理されて画像データ記憶部３０に順次入力され、さらに画像データ転送制御部３１を介して画像メモリ３３に順次格納される（ステップＳ１０６、時間Ｔ２）。
【００４７】
その後、画像メモリ３３内の画像データを圧縮・伸張部３２で圧縮した後（ステップＳ１０７、時間Ｔ３）再び画像メモリ３３に格納してバッファリングする。画像メモリ３３に圧縮された画像データが一定量以上蓄積されると、この画像データをＤＭＡコントローラ３４でハードディスク装置３５へ転送して該ハードディスク装置３５に保存する（ステップＳ１０８、時間Ｔ４´）。ステップＳ１０３で行なったプレロードによって既にヘッド５１がデータアクセス位置に移動しているので、該保存動作（ステップＳ１０８）は、図３に示すように、ディスクへのデータ転送処理（ステップＳ１０８.１、Ｓ１０８.２、時間Ｔ４.２）のみとなる。すなわち、スタート釦の操作を契機にプレロードを開始させたので（ステップＳ１０３）、原稿の読み取り動作中にヘッドのロード動作が並行して行なわれ（Ｔ４.１）、図１０に示す場合に比べてヘッド５１を退避位置５７からディスク５４の面上に移動させる時間（Ｔ４.１）の分だけ、保存動作（ステップＳ１０８）における処理時間が短縮される。
【００４８】
ステップＳ１０８でハードディスク装置に保存した画像データは、ハードディスク装置３５から読み出されて画像メモリ３３に転送され（ステップＳ１０９）、圧縮・伸張部３２で伸張される（ステップＳ１１０）。伸張後の画像データは画像形成部１４へ出力され、該画像形成部１４は該画像データに対応する画像を記録紙上に形成して出力する（ステップＳ１１１）。
【００４９】
上記のように、スタート釦が操作された時点で退避位置５７からヘッド５１をディスク５４の面上にロードさせるので、図９に示す場合のように実際のアクセス動作が発生した時点でヘッドをロードする場合に比べて、１枚目のコピー出力が得られるまでの時間がヘッドのロードに要する時間（時間Ｔ４.１）の分だけ短縮され、画像形成のパフォーマンスが向上する。
【００５０】
次に、ネットワークから受信したデータに基づいてジョブを実行する場合の動作を図４に基づいて説明する。ここでは、ビットマップ形式の画像データを外部装置から受信し、この画像データに基づいて画像形成を行なう場合を例に説明する。外部装置からは、たとえば、ジョブの実行コマンドが先頭に付加され、その後に画像データが続く形式のデータを受信する。
【００５１】
ＬＡＮ通信部２３を通じてネットワークから上記データの受信が開始すると（ステップＳ１２１；Ｙ）ＣＰＵはジョブの発生を検知し、該受信したデータは、ワークメモリに格納され、実行コマンドをシステム制御部２０が解析し、これに続く画像データについてはＰＣＩバス２１および画像バス３７を通じて画像メモリ３３に格納する（ステップＳ１２５）。また実行コマンドを受信したとき、システム制御部２０はハードディスク装置３５のヘッド５１が退避位置にあるか否かを調べ、退避位置にあるときは（ステップＳ１２２；Ｎ）、ヘッド５１を退避位置からディスク５４の面上にプレロードさせ（ステップＳ１２３）、ヘッド５１がディスク５４面上にあれば（ステップＳ１２２；Ｙ）、そのまま待機する制御を開始する（ステップＳ１２４）。プレロードは、次に画像データを書き込むＬＢＡを指定したリード動作またはライト動作により行なう。さらに、プレロードを終了して、ヘッド５１が退避位置へ移動する前にＣＰＵ２０ａがジョブの発生を検知した場合は、ヘッド５１はディスク面上に待機することになる。
【００５２】
その後、画像メモリ３３内の画像データを圧縮・伸張部３２で圧縮した後（ステップＳ１２６）再び画像メモリ３３に格納してバッファリングし、圧縮された画像データが画像メモリ３３に一定量以上蓄積されると、この画像データをＤＭＡコントローラ３４で転送してハードディスク装置３５に保存する（ステップＳ１２７）。該保存動作（ステップＳ１２７）では、ステップＳ１２３でヘッドのロードが既に行なわれているので、図３と同様に、ディスクへのデータ転送処理のみとなる。
【００５３】
ハードディスク装置３５から画像データを読み出して記録紙に画像形成する動作（ステップＳ１２８〜Ｓ１３０）はコピージョブの場合（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）と同様であり、それらの説明は省略する。上記の例では実行コマンドの受信を契機にプレロードを開始させたが、画像データの受信開始を契機にしてもよい。
【００５４】
上記のように、ネットワークから所定のデータが入力された時点で退避位置からヘッドをディスク面上にロードさせるので、１枚目の出力結果が得られるまでの時間がヘッドのロードに要する時間（時間Ｔ４.１）の分だけ短縮され、画像形成のパフォーマンスが向上する。
【００５５】
次に、外部から受信した印刷データをプリントコントローラ２５でイメージ展開して画像形成する場合の動作を図５に基づいて説明する。プリントコントローラ２５は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から印刷データを受信すると（ステップＳ１４１；Ｙ）、該印刷データをイメージ展開してビットマップ形式の画像データを生成し、この生成した画像データを順次、外部入出力部２４に向けて出力する（ステップＳ１４２）。
【００５６】
システム制御部２０は、外部入出力部２４を通じてプリントコントローラ２５からイメージ展開された画像データが入力され始めると（ステップＳ１５１；Ｙ）ＣＰＵ２０ａは、ジョブの発生を検知し、ハードディスク装置３５のヘッド５１が退避位置にあるときは（ステップＳ１５２；Ｎ）、ヘッド５１を退避位置からディスク５４の面上にプレロードさせ（ステップＳ１５３）、ヘッド５１がディスク５４面上にあれば（ステップＳ１５２；Ｙ）、そのまま待機する制御を開始する（ステップＳ１５４）。これと並行して、該入力された画像データをＰＣＩバス２１および画像バス３７を通じて画像メモリ３３に格納する（ステップＳ１５５）。プレロードは、次に画像データを書き込むＬＢＡを指定したリード動作またはライト動作により行なう。
【００５７】
その後、画像メモリ３３内の画像データを圧縮・伸張部３２で圧縮した後（ステップＳ１５６）再び画像メモリ３３に格納してバッファリングし、圧縮された画像データが画像メモリ３３に一定量以上蓄積されると、この画像データをＤＭＡコントローラ３４で転送してハードディスク装置３５に保存する（ステップＳ１５７）。該保存動作（ステップＳ１５７）では、ステップＳ１５３でヘッドのプレロードが既に行なわれているので、図３と同様に、ディスクへのデータ転送処理のみとなる。
【００５８】
ハードディスク装置３５から画像データを読み出して記録紙に画像形成する動作（ステップＳ１５８〜Ｓ１６０）はコピー動作の場合（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）と同様であり、それらの説明は省略する。
【００５９】
上記のように、プリントコントローラ２５からイメージ展開された画像データが入力され始めた時点で退避位置からヘッドをディスク面上にロードさせるので、１枚目の出力結果が得られるまでの時間がヘッドのロードに要する時間（時間Ｔ４.１）の分だけ短縮され、画像形成のパフォーマンスが向上する。
【００６０】
上記のほか、画像メモリ３３への画像データの書き込み動作が開始された時点でプレロードを開始するようにしてもよい。たとえば、図２のコピージョブの流れでは、ステップＳ１０３でのプレロード動作を行なう代わりに、画像メモリ３３への画像データの書き込み処理（ステップＳ１０６）が開始されたことを検知し、この検知を契機にプレロード動作を開始すればよい。また、ステップＳ１０７で圧縮された画像データを画像メモリ３３に書き込み始めたことを契機にプレロード動作を開始してもよい。ネットワークからデータ受信する場合やプリントコントローラから画像データが入力される場合についても同様で、画像メモリ３３への画像データの書き込みが開始された時点でプレロード動作を開始させるようにしてもよい。
【００６１】
上記のように、画像メモリに画像データが書き込まれたことを契機に退避位置からヘッドをディスク面上にロードさせるので、プレロードを行なわずに画像メモリ３３に一定量以上の画像データが蓄積されてから実際のアクセス動作を行なう場合に比べて、１枚目の出力結果が得られるまでの時間がヘッドのロードに要する時間（時間Ｔ４.１）の分だけ短縮され、画像形成のパフォーマンスが向上する。
【００６２】
次に、ハードディスク装置を複数備える画像形成装置を対象とした第２の実施の形態について説明する。図６は、画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４色で扱う、第２の実施の形態に係わるカラー画像形成装置２００の概略構成を示している。図１の画像形成装置１０と基本構成は同様である。また、同一部分には同一符号を付してあり、図１と対応する構成部分の符号は下位桁をそのままにして２００番台にしてある。
【００６３】
画像読取部２１１は、原稿をカラーで読み取って、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像信号を出力する。画像処理部２１２は、ガンマ補正などを行なう点は図１の画像処理部１２と同様であるが、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の画像信号をＣ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の画像データに変換する機能をさらに備えている。また、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の色別に画像データ記憶部２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ、２３０Ｋを設けてある。画像データ記憶部２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ、２３０Ｋはそれぞれ画像データ記憶部３０と同様の構成であり、それぞれハードディスク装置２３５Ｃ、２３５Ｍ、２３５Ｙ、２３５Ｋを備えている。
【００６４】
カラー画像形成装置２００では、ヘッドのプレロード制御を行なう際に、今回のジョブの実行で使用するハードディスク装置を判定し、使用すると判定したハードディスク装置のみを対象にヘッドをプレロードさせている。たとえば、図２のステップＳ１０３、図４のステップＳ１２３、図５のステップＳ１５３の各動作は図７に示す動作に置き換えられる。
【００６５】
すなわち、当該ジョブがカラー動作か否かを判定し（ステップＳ３０１）、カラー動作の場合は（ステップＳ３０１；Ｙ）、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色用のすべてのハードディスク装置２３５Ｃ、２３５Ｍ、２３５Ｙ、２３５Ｋのヘッドをプレロードさせる（ステップＳ３０２）。一方、ジョブが黒白動作の場合は（ステップＳ３０１；Ｎ）、Ｋ色用のハードディスク装置２３５Ｋのみヘッドをプレロードさせる（ステップＳ３０３）。
【００６６】
これにより、ジョブの実行でアクセス動作の生じないハードディスク装置のヘッドが無駄に退避位置からロードされることがなくなり、ハードディスク装置の劣化が防止される。
【００６７】
なお、ジョブの動作がカラーか否かの判定は、たとえばジョブの設定が操作表示部２２から行なわれた場合には、その設定値に基づいて判定できる。また、原稿がカラーか否かを自動判別し、その判別結果に基づいてプレロードすべきハードディスク装置を判定してもよい。ネットワークからジョブの実行依頼を受ける場合には、該実行依頼の内容に基づいて判定したり、画像データのデータ形式やヘッダから判定したりすればよい。プリントコントローラ２５から画像データが入力される場合は、どの色の画像データが実際に入力されたかを検知し、該検知結果に基づいてプレロードすべきハードディスク装置を判定することができる。またカラー動作か否かを示す情報やどの色の画像データを出力するかなどの情報をプリントコントローラ２５が出力するように構成し、該情報に基づいてプレロードすべきハードディスク装置を判定してもよい。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６９】
実施の形態では、スタート釦の押下などを契機にプレロード動作を開始する場合を例に説明したが、ジョブの実行に伴ってハードディスク装置に対する最初のアクセス動作が生じる前に生じる事象であれば、他の事象を契機にヘッドをプレロードしてもよい。たとえば、原稿の読み取り動作が開始されたこと（画像読取部１１から画像データが出力され始めたことや、自動原稿搬送装置が搬送中の原稿先端を検知したことなど）、圧縮・伸張部３２が圧縮処理を開始したこと、画像データ転送制御部３１に誤差拡散部１３やバスブリッジ３６を介して外部からデータが入力されたことなどがある。
【００７０】
プレロード開始の契機となる事象は、その事象の発生から実際のアクセス動作（画像データの転送動作）が開始されるまでの時間差がヘッドのロードに要する時間より長いことが好ましいが、ロードに要する時間より前記時間差が短くなるような事象を契機にする場合でも、該時間差分だけの効果を得ることができる。またプレロードは、スタート釦の押下などの事象を起因に開始すればよく、必ずしも該事象の発生時点で直ぐに開始しなくてもよく、たとえば、事象発生から数秒後に開始させてもよい。
【００７１】
また、スタート釦が押下されたときや、ネットワークからデータを受信したときに、今回のジョブの種類がハードディスク装置へのアクセス動作を伴うものか否かを判定し、アクセス動作を伴うジョブの場合にだけプレロードを行なうようにしてもよい。もちろん、スタート釦が押下されたときや、ネットワークからデータを受信したときに、上記のような判定をせずに一律にプレロードを実行してもよい。
【００７２】
また、プレロードによるヘッドの移動先は、次に画像データを書き込むデータアクセス位置であることが好ましいが、ディスク面上であれば何処であっても一定の効果を得ることができる。
【００７３】
また実施の形態では、ジョブ実行中に生じるアクセス動作が画像データをハードディスク装置に保存するライト動作である場合を例に説明したが、既に保存してある画像データを読み出すリード動作の場合にも本発明を適用できる。
【００７４】
ヘッドの退避位置はランプ機構５７のほか、ＣＣＳゾーンのようにディスク内の退避エリア５５でもよい。なお、ランプ機構５７に退避した場合はヘッド５１のロードに比較的時間を要するので、本発明による効果が顕著になる。
【００７５】
第２の実施の形態では、カラー動作と黒白動作とを区別したが、赤と黒のみのように使用される色が限定された動作モードを有する場合には、その限定色に対応するハードディスク装置のみを対象にプレロードを行なえばよい。このほか、現用と予備用のハードディスク装置が設けてあるような場合は、現用のハードディスク装置のみをプレロードの対象にすればよい。
【００７６】
また、ハードディスク装置は、磁気ディスク装置に限定されず、光磁気ディスク装置などでもよく、ヘッドを退避させる機構を備えたものであれば、他の種類のハードディスク装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置におけるコピージョブの動作を示す流れ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置におけるハードディスク装置への画像データの保存処理を示す流れ図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置がネットワークから受信したデータに基づいてジョブを実行する場合の動作を示す流れ図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる画像形成装置が印刷ジョブを実行する際の動作を示す流れ図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】プレロード対象のハードディスク装置を判定する処理を示す流れ図である。
【図８】ハードディスク装置の概略構成を示す説明図である。
【図９】従来の画像形成装置におけるコピージョブの動作を示す流れ図である。
【図１０】従来の画像形成装置におけるハードディスク装置への画像データの保存処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…画像形成装置
１１…画像読取部
１２…画像処理部
１３…誤差拡散部
１４…画像形成部
２０…システム制御部
２０ａ…ＣＰＵ
２１…ＰＣＩバス
２２…操作表示部
２３…ＬＡＮ通信部
２４…外部入出力部
２５…プリントコントローラ
３０…画像データ記憶部
３１…画像データ転送制御部
３２…圧縮・伸張部
３３…画像メモリ
３４…ＤＭＡコントローラ
３５…ハードディスク装置
３６…バスブリッジ
３７…画像バス
５１…ヘッド
５２…アームの基端部
５３…アーム
５４…ディスク
５５…ディスク内の退避エリア
５６…データ格納エリア
５７…ランプ機構
２００…カラー画像形成装置
２１１…画像読取部
２１２…画像処理部
２３０…画像データ記憶部
２３５…ハードディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007053640.tif 000010
【図９】
2007053640.tif 000011
【図１０】
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