(57)【要約】【課題】ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して復帰する装置及びこの上軸クラッチ停止装置を備えた糸切りミシンとしたものである。  【解決手段】  上下動する針棒機構を駆動するための上軸１と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸２とを備え、前記上軸１は、該上軸１側に装着されたベルト車と駆動モータ１９によりベルト回転すること。前記ベルト車から前記下軸２に回転伝達し、前記上軸はクラッチ機構Ａにより糸切り指令信号の発生にて駆動モータ１９から上軸１への回転伝達を適宜遮断してなること。【選択図】図１
2007175254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸とを備え、前記上軸は、該上軸側に装着されたベルト車と駆動モータによりベルト回転すると共に、前記ベルト車から前記下軸に回転伝達し、前記上軸はクラッチ機構により糸切り指令信号の発生にて駆動モータから上軸への回転伝達を適宜遮断してなることを特徴とする糸切りミシン。
【請求項２】
上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸と、前記上軸側に空転自在に装着され，駆動モータから駆動ベルトを介して回転されると共に，前記下軸には伝達ベルトを介して常時回転伝達するベルト車と、前記上軸に装着されたクラッチ機構とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記クラッチ機構が作動すると共に、前記駆動モータから上軸への回転伝達を適宜遮断してなることを特徴とする糸切りミシン。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記上軸に空転自在に装着され，前記ベルト車と共に回転するカム板と、前記上軸に装着され，前記カム板の回転に従って揺動するクラッチレバー部が具備されたクラッチ操作部と、前記カム板と前記クラッチ操作部とを連結するカム連結操作部と、前記上軸に装着され，前記クラッチ操作部によって回転伝達の連結遮断を行なうクラッチ部とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記カム連結操作部の作動にて前記カム板の回転にクラッチ操作部が従動してクラッチレバー部を揺動させ、前記クラッチ部が前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸切りミシン。
【請求項４】
前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部には前記カム連結操作部によって出没されるカムピンが装着され、前記カム板には突出時の前記カムピンと係合して前記クラッチレバー部を揺動させる内周カム面と，前記突出したカムピンを没入させる突起カムとが形成され、前記クラッチ部はその軸方向に前記上軸が貫通且つ固着され，その直径方向に沿って形成された被嵌合溝が形成されたクラッチ台部と，前記カム板に係止する伝達子が形成されると共に前記被嵌合溝に沿ってクラッチ台部の直径方向に摺動自在とした連結コマとからなり、該連結コマは、前記クラッチ操作部のクラッチレバー部の揺動により摺動し、前記伝達子とカム板との係止解除を行い前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸切りミシン。
【請求項５】
前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部は、糸切り指令信号の発生によって駆動するソレノイドにより動作してなることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸切りミシン。
【請求項６】
前記クラッチ機構において、前記クラッチ部による上軸の回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転の間に前記下軸による糸切り動作が完了すると共に、前記回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転後に、前記上軸と前記下軸とが共に回転してなることを特徴とする請求項３，４又は５に記載の糸切りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して復帰する装置及びこの上軸クラッチ停止装置を備えた糸切りミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ミシンに備えられた単一の駆動モータにより、上下動する針棒機構及び天秤機構を駆動するための上軸と針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸とを備えている。このうち糸切り動作のために、下軸を駆動して糸切り機構と釜機構を駆動する場合に、針棒が上下動すると針棒の先端に装着された針が釜の近傍に進入して、糸きり機構の動作に障害となる。このため上軸を駆動モータから分離する必要がある。
【０００３】
この改善策として特許文献１（特開２００２−３５５４８２）のように、ミシンモータ１を下軸に連結し、下軸１３から駆動力が伝達されて軸回転する上軸１５と、上軸１５の端部に設けられたはずみ車４０と、上軸１５に沿って原動部材２０Ａおよび従動部材２０Ｂが配置されたクラッチ２０と、原動部材２０Ａおよび下軸１３に設けられたベルト１７とを有している。また、上軸１５の端部にははずみ車４０の嵌合部４１が回転自在に嵌合され、はずみ車４０は座金４３及びねじ４４で上軸１５から抜け出さないように固定されている。
【０００４】
この状態で、嵌合部４１の凹部４１Ａに上軸プーリ軸受１６Ａの凸部１６Ｂが噛合され、クラッチ２０の原動部材２０Ａにはずみ車４０を連結させる方法があるが上軸の駆動分離と駆動復帰のためにステッピングモータを駆動する必要があると共に、上軸の回転位相との関係が定位相であることを求められることになる。
【特許文献１】特開２００２−３５５４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のこの種の装置では、糸切り信号による糸切り動作に入るための上軸と下軸の駆動と糸切り時の下軸のみの駆動と、糸切り終了後の上軸駆動復帰とに対して、夫々上軸の駆動分離と駆動復帰のためにステッピングモータを駆動する必要があると共に、上軸の回転位相との関係が一定位相であることを求められるため、上軸とクラッチとの位相管理が複雑となると共に、ステッピングモータを駆動することを許可するための位相を確保する必要が有り、そのための機構を別に用意することや、一定位相とするために無駄にモータを連結した下軸、上軸を回転させる必要があった。このため、本発明が解決しよとする課題（技術的課題又は目的等）は、機構を簡単にして上記課題を解決するための機構を具備することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明は、上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸とを備え、前記上軸は、該上軸側に装着されたベルト車と駆動モータによりベルト回転すると共に、前記ベルト車から前記下軸に回転伝達し、前記上軸はクラッチ機構により糸切り指令信号の発生にて駆動モータから上軸への回転伝達を適宜遮断してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００７】
請求項２の発明は、上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸と、前記上軸側に空転自在に装着され，駆動モータから駆動ベルトを介して回転されると共に，前記下軸には伝達ベルトを介して常時回転伝達するベルト車と、前記上軸に装着されたクラッチ機構とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記クラッチ機構が作動すると共に、前記駆動モータから上軸への回転伝達を適宜遮断してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００８】
次に、請求項３の発明は、前述の構成において、前記クラッチ機構は、前記上軸に空転自在に装着され，前記ベルト車と共に回転するカム板と、前記上軸に装着され，前記カム板の回転に従って揺動するクラッチレバー部が具備されたクラッチ操作部と、前記カム板と前記クラッチ操作部とを連結するカム連結操作部と、前記上軸に装着され，前記クラッチ操作部によって回転伝達の連結遮断を行なうクラッチ部とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記カム連結操作部の作動にて前記カム板の回転にクラッチ操作部が従動してクラッチレバー部を揺動させ、前記クラッチ部が前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００９】
請求項４の発明は、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部には前記カム連結操作部によって出没されるカムピンが装着され、前記カム板には突出時の前記カムピンと係合して前記クラッチレバー部を揺動させる内周カム面と，前記突出したカムピンを没入させる突起カムとが形成され、前記クラッチ部はその軸方向に前記上軸が貫通且つ固着され，その直径方向に沿って形成された被嵌合溝が形成されたクラッチ台部と，前記カム板に係止する伝達子が形成されると共に前記被嵌合溝に沿ってクラッチ台部の直径方向に摺動自在とした連結コマとからなり、該連結コマは、前記クラッチ操作部のクラッチレバー部の揺動により摺動し、前記伝達子とカム板との係止解除を行い前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１０】
次に、請求項５の発明は、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部は、糸切り指令信号の発生によって駆動するソレノイドにより動作してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。次に、請求項６の発明は、前記クラッチ機構において、前記クラッチ部による上軸の回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転の間に前記下軸による糸切り動作が完了すると共に、前記回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転後に、前記上軸と前記下軸とが共に回転してなる糸切りミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によって、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ部を作動して、上軸への回転伝達を遮断させ、その糸切り終了に対して、復帰する装置を備えた糸切りミシンに関して、分離、復帰の作動を駆動モータの回転を連結されるクラッチにより作動させるようにしたことで、他の位相停止手段等が具備されなくても、この構成のみで上軸及び下軸をそれぞれ糸切り位相に関連させて確実に動作させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によって、自動糸きり時の上軸クラッチ装置は、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して復帰する装置とするために、駆動モータに回転を連結されたクラッチにカム構造を与えておくことで、その回転により、クラッチを作動させて分離と復帰を行わせるようにしたので、駆動モータの駆動により針棒上死点の糸きり位相で分離させて、下軸のみ駆動して糸切り駆動させ、糸切り終了後の復帰もクラッチのカムにより復帰させることで、駆動モータの回転力により分離、復帰を行わせると共に、上軸位相との整合性を確実にすることができ、無駄な回転合わせを必要とせず、複雑な上軸構造とならない安定性の高い構成の装置を提供することができるという利点がある。
【００１３】
ミシンの上軸の作動を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して、前記上軸の作動を復帰させる装置を提供するという目的を、糸切りタイミングに関連して、分離、復帰の作動を、駆動モータの回転の連結を行なうクラッチのカムにより作動させるようにしたことで、前記上軸１及び下軸の夫々を糸切り位相に関連させて確実に動作させるようにすることで実現するものである。
【００１４】
請求項３の発明は、前記クラッチ操作部には前記カム連結操作部によって出没されるカムピンが装着され、前記カム板には突出時の前記カムピンと係合して前記クラッチレバー部を揺動させる内周カム面と，前記突出したカムピンを没入させる突起カムとが形成されてなる糸切りミシンとしたことにより、駆動モータと上軸との回転伝達の遮断を正確且つ確実な動作にすることができるものである。
【００１５】
請求項４の発明は、クラッチ部の構成をクラッチ台部と，前記カム板に係止する伝達子が形成されると共に前記被嵌合溝に沿ってクラッチ台部の直径方向に摺動自在とした連結コマとからなり、該連結コマは、前記クラッチ操作部のクラッチレバー部の揺動により摺動し、前記伝達子とカム板との係止解除を行い前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなる構成としたので、その作動手段をソレノイドとしたり、或いは手動操作とすることができ、作動手段に多様性を有することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部は、糸切り指令信号の発生は、ソレノイドとしたことにより、機構を簡単にできると共に、その機構部を省スペース化することができる。請求項６の発明は、糸切り動作における上軸の回転停止状態を最短にすることができ、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明は、図１，図２（ａ），（ｂ）に示すように、上下動する針棒機構を駆動するための上軸１と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸２とが設けられている。前記上軸１には、後述するベルト車３及びクラッチ機構Ａを構成するカム板４及びカム連結操作部，クラッチ操作部及びクラッチ部等が軸方向に沿って適正な位置となるように、位置決め装着されている。そして、その回転方向にのみ前記上軸１と共に回転可能に嵌合されている。
【００１８】
これらベルト車３と，カム板４と共に、はずみ車１５が、上軸１に回転を伝達するように連結されている（図３，図４参照）。前記上軸１は、ミシン本体に上部に装着される。また、下軸２は、ミシンベッド内に装着されている。前記上軸１には、ベルト車３，カム板４が空転且つ回動自在に装着されている。そのベルト車３とカム板４とは、図１に示すように、軸方向に沿って一体化され、前記上軸１を共に回転するものである。そのベルト車３には被駆動ベルト車部３ａと伝達用ベルト車部３ｂとから構成されている。そして、上軸１の１回転により下軸を２回転するように伝達している。
【００１９】
前記被駆動ベルト車部３ａは、駆動モータ１９から駆動ベルト２１を介して回転伝達されるものであり、また伝達用ベルト車部３ｂは、前記下軸２に回転を伝達する役目をなすものである。そして、前記被駆動ベルト車部３ａ及び伝達用ベルト車部３ｂは、それぞれ略歯車形状をなしている。前記駆動モータ１９には、駆動ベルト車２０が装着され、該駆動ベルト車２０と前記被駆動ベルト車部３ａとの間に駆動ベルト２１が掛けられている。また、前記下軸２にも従動ベルト車２３が固着され、前記伝達用ベルト車部３ｂと従動ベルト車２３との間に伝達ベルト２２が掛けられている。
【００２０】
前記駆動ベルト車２０と被駆動ベルト車部３ａとの間に掛けられる駆動ベルト２１及び伝達用ベルト車部３ｂと従動ベルト車２３との間に掛けられる伝達ベルト２２には、それぞれ歯列が形成され、スリップしないように、回転動作を伝達することができる。そして、前記駆動モータ１９が始動すると、その駆動ベルト車２０が被駆動ベルト車部３ａに回転を伝達し、該被駆動ベルト車部３ａの軸方向に隣接する伝達用ベルト車部３ｂが下軸２に装着された従動ベルト車２３に回転を伝達することにより、上軸１及び下軸２が回転し、ミシン動作が行なわれる（図1，図２参照）。
【００２１】
次に、カム板４は、図４，図９に示すように、後述するカム連結操作部と、クラッチ部と、クラッチ操作部と共にクラッチ機構Ａを構成するものである。そのカム板４は、略円板形状をなしており、その内周側面と板底面とからなり、その内周側面は、内周カム面４ａとして使用される。その内周カム面４ａの略半分は回転中心から約１８０°の範囲において、円形内周カム面４ａ1 である。
【００２２】
さらに残りの約１８０°の範囲において押圧カム面４ａ2 と、突起カム４ｂとが形成されている。その押圧カム面４ａ2 は、前記カム板４の内周側面に沿って中心に向かって緩やかに大円弧を形成した部分である。また、前記突起カム４ｂは、そのカム板４の板面から軸方向に向かって略台形状に膨出突起するカムである。そして、そのカム板４のカム形成側面は、後述するクラッチ操作部と、カム連結操作部及びクラッチ部側に向いている。
【００２３】
次に、クラッチ部Ａ1 は、図７（ａ）に示すように、クラッチ台部５と連結コマ６とから構成される。前記クラッチ台部５は、略円筒形状をなし、前記上軸１が貫通し且つ固着される。その固着手段は、ビス等の固着具の締付によるものである。そのクラッチ台部５は、上軸１に対して常時共に回転する。そのクラッチ台部５の軸方向端部で、且つ前記カム板４に対向する面には、その直径方向に沿って形成された被嵌合溝５ａが形成されている。該被嵌合溝５ａの形成箇所には、前記上軸１が貫通している。そして、その被嵌合溝５ａに連結コマ６が摺動自在に配置される。該連結コマ６は、略その幅方向両側面が平坦面であり、その摺動方向における両端面が円弧状に形成されている。
【００２４】
そして、連結コマ６が被嵌合溝５ａに嵌合して、その両円弧状面が前記クラッチ台部５の外周から突出しない状態、すなわちクラッチ遮断状態に納まっているときには、クラッチ台部５と共に円筒形状を構成する。その連結コマ６には、長手方向に沿って開口部６ａが形成されている。該開口部６ａには、前記上軸１が遊挿するものであり、その遊挿した状態で前記連結コマ６が前記クラッチ台部５の直径方向に沿って移動することができる〔図７（ｂ），（ｃ）参照〕。該開口部６ａは、前記連結コマ６が前記被嵌合溝５ａの溝形成方向に沿ってスライドするときに、前記上軸１と干渉しない程度の長孔状として形成されたものである。
【００２５】
さらに、連結コマ６の長手方向の一端側には、伝達子６ｂが形成されている。該伝達子６ｂは、前記カム板４に形成された被嵌合用切欠き部４ｃ１に係止されるものである。前記カム板４は、そのボス部４ｃに被嵌合用切欠き部４ｃ１が形成されており、該被嵌合用切欠き部４ｃ１には、前記連結コマ６から突出形成された伝達子６ｂが適宜嵌合することができる構造となっている。これによって、前記連結コマ６の本体長手方向が前記クラッチ台部５の被嵌合溝５ａ内を直径方向に沿って移動し、前記連結コマ６の伝達子６ｂが前記カム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ１に嵌合する。このときのクラッチ台部５と連結コマ６との位置関係は、そのクラッチ台部５の略外径（略直径）の範囲内に連結コマ６が納まる状態となる。
【００２６】
また、前記連結コマ６がカム板４のボス部４ｃの外径範囲内から直径方向に沿って外部に突出したときには、前記連結コマ６の伝達子６ｂがカム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ１から外方に突出する状態となって嵌合が解除される。そして、前記カム板４の前クラッチ台部５への回転伝達は、遮断されて、前記駆動モータから回転が伝達されるベルト車３の回転が下軸２のみに伝達されることにより、前記駆動モータは、下軸２のみを回転させ、クラッチ部Ａ1 の遮断により上軸１の回転を停止させることができる。
【００２７】
次に、クラッチ操作部Ａ2 は、図８に示すように、揺動支持板部７，クラッチレバー部８及び従動杆９とから構成される。その揺動支持板部７は、ミシン本体に固定される。該揺動支持板部７には、前記クラッチレバー部８が垂直面上を揺動するように枢支連結されている。そのクラッチレバー部８は、略二股状に形成されたもので、略「八」字形状に２本のレバー腕片が形成されている。その一方のレバー腕片は、主レバー片８ａであって、前記連結コマ６を押圧して、クラッチを切り離す作用をなすものである。また、他方側の補助レバー片８ｂであって、前記主レバー片８ａによって押し出された連結コマ６がクラッチ部Ａ1 のクラッチ台部５の被嵌合溝５ａから突出しすぎないようにする役目をなすものである。
【００２８】
そのクラッチレバー部８は、従動杆９によって、揺動動作を行なうものである。該従動杆９は、前記揺動支持板部７に枢支連結され、前記カム板４によりカム動作を行なうものである。その従動杆９は、枠部９ａと、前記クラッチレバー部８の主レバー片８ａを押圧するための押圧板片９ｂとから構成されている。前記枠部９ａの揺動先端側にはカムピン１０が軸方向に出没自在に装着されている〔図３（ａ），（ｂ）参照〕。具体的には、枠部９ａの先端には、断面略コ字形状となるようにピン支持部９ａ1 が屈曲形成されている。該ピン支持部９ａ1 に、前記カムピン１０が常時は、没入状態となるようにコイルバネ等の弾性部材１１によって弾性付勢された状態で装着される。
【００２９】
前記カムピン１０は、その軸方向一端側がピン頭部１０ａであり、軸方向他端には、係止端部１０ｂとなっている。前記ピン頭部１０ａは、前記カム板４の内周カム面４ａと係合して、内周カム面４ａに従って、従動杆９を揺動させるものである。また、前記係止端部１０ｂは、後述するカム連結操作部Ａ3 の連結操作レバー部１３の係合端部１３ａ1 が係止及び離脱することができ、そのカム連結操作部Ａ3 との離脱により、カムピン１０のピン頭部１０ａがカム板４側に突出し、該カム板４の回転に伴う従動動作をクラッチレバー部８に揺動動作を行なわせるように伝達する。該クラッチレバー部８と前記揺動支持板部７との間には、復帰バネ１２が装着され、該復帰バネ１２によって前記クラッチレバー部８は、常時中立位置となるように弾性付勢されている。さらに、クラッチレバー部８が正確に中立位置に停止するように、前記揺動支持板部７には、ストッパが形成されることもある。
【００３０】
次に、カム連結操作部Ａ3 は、連結操作レバー部１３とソレノイド連結軸１４とから構成されている。前記連結操作レバー部１３は、揺動支持板部７に枢支連結されている。その枢支連結箇所は、前記クラッチレバー部８の枢支連結箇所と同一であり、同一軸に枢支連結されるものである。前記連結操作レバー部１３はその枢支連結箇所を中心として両側に延びるようにして揺動腕片が形成され、その一方の揺動腕片が出没操作腕片１３ａであり、他方側の揺動腕片がソレノイド受腕片１３ｂである。また、前記出没操作腕片１３ａの先端は、係合端部１３ａ1 である。また、前記ソレノイド受腕片１３ｂには、ソレノイド連結軸１４が枢支連結され、ソレノイド駆動部に連結している。
【００３１】
まず、糸切り指令信号により、ソレノイドが作動する。これによって、前記カム連結操作部Ａ3 のソレノイド連結軸１４が引き下げられると、前記連結操作レバー部１３が揺動して、出没操作腕片１３ａの係合端部１３ａ1 が前記カムピン１０との係合を解除する〔図８（ａ）参照〕。これによって、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、該カムピン１０は、前記弾性部材１１の付勢により作動して、前記カム板４側に向かって突出し、内周カム面４ａに係合する。前記駆動モータによる回転又は、はずみ車１５の回転により、前記カム板４が回転して、内周カム面４ａ及び押圧カム面４ａ2 等により、前記クラッチレバー部８が作動し、前記クラッチ部Ａ1 の連結コマ６に作用する方向に回転する〔図１０（ｂ），（ｃ）参照〕。
【００３２】
前記クラッチレバー部８の作動端部が前記連結コマ６を作動させて、前記クラッチ台部５の被嵌合溝５ａ内をその直径方向に沿って前記連結コマ６が移動自在となる位置でカム板４の押圧カム面４ａ2 により、前記カムピン１０を上軸１寄りに移動させ、前記従動杆９と共に、クラッチレバー部８の主レバー片８ａをクラッチ部Ａ1 の連結コマ６の方向に移動させ、これによって、その主レバー片８ａにて前記連結コマ６を押圧する。
【００３３】
これによって、該連結コマ６を前記クラッチ台部５の直径方向から押し出すようにして、前記カム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ１と、前記連結コマ６の伝達子６ｂとの嵌合状態を外し、カム板４の回転が前記クラッチ部Ａ1 のクラッチ台部５から遮断させ、上軸１の回転停止状態にさせる。そして、前記上軸１がクラッチ部Ａ1 を介して遮断され、停止状態とさせられたときには、針棒上死点の位置に設定されている。前記カム板４の回転は、前記上軸１の回転停止状態でも、継続しておこなわれている。また、前記上軸１が回転停止状態でも、ベルト車３を介して前記下軸２は回転状態である。
【００３４】
次に、前記カム板４の押圧カム面４ａ2 から内周カム面４ａに移動し、前記カムピン１０の位置に、突起カム４ｂが到達すると、前記カムピン１０は、前記従動杆９のピン支持部９ａ1 に没入すると共に、そのカムピン１０に前記連結操作レバー部１３が復帰バネによって、出没操作腕片１３ａの係合端部１３ａ1 がカムピン１０の係止端部１０ｂに係止し、カムピン１０が没入した状態に維持される。
【００３５】
また、従動杆９が元の位置に復帰することで、クラッチレバー部８の主レバー片８ａの押圧が解除され、クラッチ部Ａ1 の連結コマ６は自由となり、前記カム板４が連結コマ６の伝達子６ｂの嵌合係止解除が開始されてから１回転した後、該伝達子６ｂがカム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ１に嵌合し、クラッチ部Ａ1 によるカム板４と上軸１とが回転伝達可能に連結される〔図１１（ａ）乃至（ｃ）参照〕。
【００３６】
また、ここで、前記連結コマ６に装着されたバネが一方向にのみ作用するようになっているため、前記クラッチ台部５が固着されている前記上軸１の回転が高速になると、遠心力によりばねのある側に移動して作動端部と接触することでクラッチが作動してしまうおそれがある。これを防止するために、図に見られるように、クラッチレバー部８には補助レバー片８ｂが設けられ、遠心力バランスをバネに抗する側に働くためのバランサー部を解放端側に形成して安定した状態を形成するようにしている。
【００３７】
次に、糸切り制御について説明する。まず、クラッチ機構を備えた下糸糸切りの動作について図１２のフローチャートにより説明する。ミシン機枠に設けられた、糸切り指令スイッチにより糸切り信号が出力される。次にソレノイドを作動させてクラッチ台板のクラッチ軸台の一端を引き下げると共に駆動モータを作動させて糸切り信号がどの上軸１位相で出力されてもベルト車を回転して、上軸１上死点位相で上軸１を離脱する。その位相で糸切りソレノイドを作動させて糸切り機構を糸切り状態とし、駆動モータを回転して下軸２のみを回転させて、下軸２の回転により糸切り機構を動作させて糸切りを行なう。次に上軸１を連結して通常のミシンの運転を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の縦断正面略示図である。
【図２】（ａ）は本発明の要部機構の略示図、（ｂ）はベルト掛け状態を示す略示図である。
【図３】（ａ）は本発明のクラッチ部周辺の要部縦断側面図、（ｂ）はクラッチ部周辺の斜視図である。
【図４】本発明の要部機構の分解斜視図である。
【図５】（ａ）はクラッチ操作部の正面図、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図６】（ａ）はクラッチ操作部の斜視図、（ｂ）はクラッチ操作部の非作動状態の正面図、（ｃ）はクラッチ操作部の作動状態の正面図である。
【図７】（ａ）はクラッチ部の分解斜視図、（ｂ）はクラッチ部の非作動状態の正面図、（ｃ）はクラッチ部の作動状態の正面図である。
【図８】（ａ）クラッチ部とクラッチ操作部とが離されている非動作状態を示す正面図、（ｂ）はクラッチ部とクラッチ操作部とが接続されている作動状態を示す正面図である。
【図９】カム板の正面図である。
【図１０】（ａ）はカムピンがカム板の内周カム面に位置している状態図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大断面図、（ｃ）はカムピンがカム板の押圧カム面に位置している状態図、（ｄ）はカムピンが押圧カム面をさらに移動した状態図である。
【図１１】（ａ）はカムピンによりクラッチレバー部の主レバー片が入り込んだ状態図、（ｂ）はカムピンが最も深く入り込む状態図、（ｃ）はカムピンが解除された状態図である。
【図１２】は本発明の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…上軸、２…下軸、３…ベルト車、１９…駆動モータ、Ａ…クラッチ機構、４…カム板、Ａ2…クラッチ操作部、Ａ3…カム連結操作部、Ａ1…クラッチ部、１０…カムピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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