(57)【要約】【課題】  シャッターチャンスでの撮影を可能としながら高画質を得ることができる撮像装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  撮像準備動作が完了する前に撮像タイミングが指示された場合に、その時点で撮像手段による撮像及び画像データ保持手段によるデータの保持を行う。そして、撮像準備動作が完了した後に撮像手段による撮像及び画像データ保持手段によるデータの保持を再度行う。その後、画像データ保持手段により保持された２種類の画像のデータにおける被写体の構図の変化が所定の範囲内にあるか否かについての判断を行う。次いで、この判断の結果に基づいて、記録手段が前記２種類の画像のデータの両方又は画像データ保持手段によって先に保持されたデータのみを記録媒体に記録する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影に先立って撮影準備動作を実行する撮像装置であって、
撮影準備動作が完了する前に撮影指示があった場合には、撮影準備動作を中止して撮影動作を実行して第１の画像を撮影するとともに、撮影準備動作が完了した後に再度撮影動作を実行して第２の画像を撮影する撮影動作制御手段と、
前記第１の画像および前記第２の画像を一時的に保持する画像保持手段と、
前記画像保持手段に保持される前記第１の画像および前記第２の画像における被写体構図の変化が所定の範囲内にあるかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記画像保持手段に保持される前記第１の画像および前記第２の画像の両方またはどちらか一方を記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置の向きの変化を検出するジャイロ手段を有し、
前記判断手段は、前記ジャイロ手段からの出力信号に基づいて、前記第１の画像の撮影時と前記第２の画像の撮影時との間に前記撮像装置の向きの変化が継続されていたか否かを判断して、前記被写体の構図の変化が所定の範囲内にあるか否かの判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の画像および前記第２の画像から被写体の相関性を検出する検出手段を有し、
前記判断手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記被写体の構図の変化が所定の範囲内にあるか否かの判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の画像を撮影してからと前記第２の画像を撮影するまでの間に、前記撮影準備動作を継続していることを撮影者に報知する動作継続報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段は、撮影モード又は撮影条件に応じて判断基準を変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記準備動作は、撮影条件となるオートフォーカス制御、露出制御、ストロボ発光準備制御及びズーム焦点距離移動制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影に先立って撮影準備動作を実行する撮像装置の制御方法であって、
撮影準備動作が完了する前に撮影指示があった場合には、撮影準備動作を中止して撮影動作を実行して第１の画像を撮影するとともに、撮影準備動作が完了した後に再度撮影動作を実行して第２の画像を撮影する撮影動作制御工程と、
前記第１の画像および前記第２の画像を一時的に保持する画像保持工程と、
前記画像保持工程にて保持される前記第１の画像および前記第２の画像における被写体構図の変化が所定の範囲内にあるかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に基づいて、前記画像保持工程にて保持される前記第１の画像および前記第２の画像の両方またはどちらか一方を記録媒体に記録する記録工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮影に先立って撮影準備動作を実行する撮像装置の制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮影準備動作が完了する前に撮影指示があった場合には、撮影準備動作を中止して撮影動作を実行して第１の画像を撮影するとともに、撮影準備動作が完了した後に再度撮影動作を実行して第２の画像を撮影する撮影動作制御工程と、
前記第１の画像および前記第２の画像を一時的に保持する画像保持工程と、
前記画像保持工程にて保持される前記第１の画像および前記第２の画像における被写体構図の変化が所定の範囲内にあるかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に基づいて、前記画像保持工程にて保持される前記第１の画像および前記第２の画像の両方またはどちらか一方を記録媒体に記録する記録工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等に好適な撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の静止画撮影装置は、撮影操作部材であるシャッターボタンを押すことで撮影動作が実行されている。このシャッターボタンは、通常２段レリーズ動作の操作スイッチとなっている。つまり、半押し状態（以下、状態Ｓ１という）及び深押し状態（以下、状態Ｓ２という）が選択可能となっている。
【０００３】
シャッターボタンが状態Ｓ１とされると、撮影するための準備動作であるオートフォーカス（以下、ＡＦという）やオート輝度調整（以下、ＡＥという）等を撮像対象の被写体に対して行う。そして、これらの準備動作の調整制御が完了すると、撮影準備完了及び撮影許可を意味する表示をファインダ内に出し、調整動作を固定する。撮影者は準備完了の表示を見て、被写体構図を確認することができる。上述のような撮影準備完了及び撮影許可を意味する表示としては、例えばファインダ近くに配置されたＬＥＤランプ等の点灯というものがある。
【０００４】
そして、シャッターボタンが状態Ｓ２とされると、ＡＦ及びＡＥの制御が完了しているために直ちに撮影を行い、撮像中の画像を静止画像保持回路で保持し、記録処理を施した後に記録メディアに記録する。このような動作が一般的である。
【０００５】
このような従来の撮影装置では、撮影者が急なシャッターチャンスを逃さずに目的のシーンを撮影するために、前記の準備動作が完了するのを待たずにシャッターボタンを状態Ｓ２とすることも想定される。このような場合、ＡＦ及びＡＥの制御が不十分な状態でシャッターボタンが状態Ｓ２とされることとなり、準備動作の途中で画像の撮影が行われる。この結果、ＡＦ制御が不十分な場合は、ピントボケ状態の好ましくない画像が撮影（記録）されてしまう。また、ＡＥ制御が不十分な場合は、輝度調整が不適切なまま白とび画像や異常に暗い画像が撮影（記録）されてしまうこともある。
【０００６】
そこで、このような不具合に対する有効な対応策が提案されたり、実施されたりしている。
【０００７】
特許文献１には、準備動作が完了するまでは、例えシャッターボタンが状態Ｓ２とされても、画像撮影動作を保留とし、準備が完了してはじめて撮影を実行するデジタルスチルカメラが開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、準備動作と直接関連する技術ではないが、撮像装置の手ぶれによる不安定画像の撮影を避けること等を目的として、シャッターボタンが状態Ｓ２とされると、複数枚の画像を撮影する撮像装置が開示されている。そして、この撮像装置は、複数枚の画像の撮影後に、最も手ぶれが小さく良好な画像をユーザに選択させ、選択された画像を保存（記録）するように構成されている。
【０００９】
また、撮影準備動作が完了する前にシャッターボタンが状態Ｓ２とされると、通常の準備動作とは異なる所定の短縮処理準備動作に移行し、この短縮処理準備動作が完了した後に、通常時よりも不完全な撮影準備動作に基づく撮影を行う撮像装置が製品化されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−８４２１９号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−３１７９０４号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ユーザの要望を満たすことができずにシャッターチャンスを逃してしまうという問題がある。また、特許文献２に開示された技術では、複数枚の撮影が行われる度に、選択操作が必要とされるため、操作が煩雑である。また、所定の短縮処理準備動作に移行する技術では、標準の準備動作時間よりは短縮されるものの、短縮処理準備動作にも時間を要するため、ユーザの要望を満たすことができずにシャッターチャンスを逃してしまうという問題がある。更に、短縮準備動作では、十分な精度でＡＦ及びＡＥの制御を行うことができないため、十分な画質を得ることが困難となる。
【００１２】
本発明は、シャッターチャンスでの撮影を可能としながら高画質を得ることができる撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、撮影に先立って撮影準備動作を実行する撮像装置であって、撮影準備動作が完了する前に撮影指示があった場合には、撮影準備動作を中止して撮影動作を実行して第１の画像を撮影するとともに、撮影準備動作が完了した後に再度撮影動作を実行して第２の画像を撮影する撮影動作制御手段と、前記第１の画像および前記第２の画像を一時的に保持する画像保持手段と、前記画像保持手段に保持される前記第１の画像および前記第２の画像における被写体構図の変化が所定の範囲内にあるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記画像保持手段に保持される前記第１の画像および前記第２の画像の両方またはどちらか一方を記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シャッターチャンスにおける撮影を可能としながら、撮影構図の変化に応じて、適切な準備動作が完了した後に画像データの記録を行うことができる。このため、例えシャッターチャンスと判断したときに記録した画像が制御不十分であっても、良好な制御が行われた後の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態には、撮像用レンズ１０１、撮像信号処理回路１０２、画像保持回路１０３及び記録処理回路１０４が設けられている。撮像信号処理回路１０２は、撮像用レンズ１０１を透過した光の電気信号への変換等を行う。画像保持回路１０３は、撮像した連続画像から撮影タイミングで静止画を保持し、メモリ上に画像データを保持する。記録処理回路１０４は、画像保持回路１０３から出力された画像データをＪＰＥＧ圧縮して記録用データとする。また、本実施形態は記録メディア１０５が着脱可能となっている。記録メディア１０５としては、例えばＳＤメモリカード等のＦｌａｓｈメモリカードを用いることができる。
【００１９】
本実施形態には、更に、ＡＦ／ＡＥ制御回路１０６、ジャイロ素子１０７、防振制御回路１０８、記憶回路１０９、比較判断回路１１０、システム制御回路１１１、操作ＫＥＹ回路１１２及びＬＣＤパネル１１３が設けられている。ＡＦ／ＡＥ制御回路１０６は、ＡＦレンズの位置制御及びアイリスの絞り値制御を行う。ジャイロ素子１０７は、撮像装置のＸ軸方向及びＹ軸方向の振れを角速度情報として出力する。防振制御回路１０８は、手ぶれ防振の制御を行う。記憶回路１０９は、防振制御回路１０８からのジャイロ出力信号（Ｘ，Ｙ）を保持するＲＡＭ等のメモリ回路である。比較判断回路１１０は、記憶回路１０９に保持されたジャイロ出力信号（Ｘ，Ｙ）の値をそれぞれの軸で比較し、所定条件にて同等との判断を行う。システム制御回路１１１は、撮像装置全体の制御を行う。操作ＫＥＹ回路１１２には、ユーザ（撮影者）が操作して撮影を行う際に操作するシャッターボタン及びスイッチ等が設けられている。
【００２０】
次に、このように構成された本実施形態に係る撮像装置の動作について説明する。本実施形態に係る撮像装置の全体は、システム制御回路１１１により一元的に制御される。システム制御回路１１１は、ＲＯＭ（図示せず）等に格納されたプログラムに基づく制御を行う。図２は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
先ず、シャッターボタンが操作されて状態Ｓ１になると（ステップＳ２０１）、撮影動作が開始される。そして、ステップＳ２０２において、撮影準備動作として、オートフォーカス（ＡＦ）制御及び自動露出（ＡＥ）制御の動作を開始する。つまり、ユーザがシャッターボタンを状態Ｓ１にする行為は、撮影準備動作の開始を指示する行為に相当する。
【００２２】
次に、シャッターボタンが深押しによって状態Ｓ２になったか否かの判断を行う（ステップＳ２０３）。
【００２３】
状態Ｓ２になっていなければ、撮影準備動作が完了しているか否かの確認を行う（ステップＳ２０４）。撮影準備動作が完了していなければ、ステップＳ２０３に戻る。
【００２４】
撮影準備動作が完了していれば、ユーザに対して、撮影準備が完了して良好な撮影条件で撮影が可能なことを示す（ステップＳ２０５）。例えば、ファインダの近傍に配置されたＬＥＤランプ等を点灯させる。
【００２５】
その後、シャッターボタンが深押しによって状態Ｓ２になったか否かの判断を行う（ステップＳ２０６）。そして、シャッターボタンが状態Ｓ２になると、撮像信号処理回路１０２がその時点での被写体を、撮影用レンズ１０１を介して撮影し、画像保持回路１０３がその画像データを保持する（ステップＳ２０７）。以下、ここで撮影された画像を画像Ａ１ということとする。
【００２６】
続いて、画像保持回路１０３に保持されている被写体の画像データを記録処理回路１０４が圧縮処理して記録メディア１０５に記録する（ステップＳ２０８）。
【００２７】
そして、撮影動作を終了する（ステップＳ２０９）。
【００２８】
ステップＳ２０５〜ステップＳ２０８の処理は、撮影準備が整った後にシャッターボタンが状態Ｓ２にされた場合の処理であり、ユーザが通常の操作を行った場合に実行される処理である。これらの処理は、極めて一般的なデジタルカメラの基本的な処理と同様である。そして、これらの処理により、十分な撮影準備作業が完了するため、良好な静止画像の撮影が可能となる。
【００２９】
これに対し、ステップ２０３において、撮影準備が整う前にシャッターボタンが深押しによって状態Ｓ２になった場合には、一旦、直ちに撮影準備動作を中断する（ステップＳ２１０）。即ち、例えば、ＡＦ／ＡＥ制御が最適となるフォーカスレンズ位置及びアイリス開口度に夫々のアクチュエータが位置制御される過程で、状態Ｓ２となったタイミングで一旦制御動作を固定する。また、フォーカスレンズをステッピングモーターで駆動している場合には、駆動パルスの発生を中断する。但し、アイリスをフィードバック制御ループが制御している場合には、制御動作が低速なので制御を継続する。
【００３０】
その後、撮像信号処理回路１０２がその時点での被写体を、撮影用レンズ１０１を介して撮影し、画像保持回路１０３がその画像データを保持する（ステップＳ２１１）。以下、ここで撮影された画像を画像Ｂ１ということとする。この撮影動作は、ステップＳ２１０の中断後に直ちに行うことが望ましい。
【００３１】
また、画像Ｂ１を撮影及び保持した時のＸ方向及びＹ方向の加速度をジャイロ素子１０７が検出し、これをジャイロ出力信号Ｂ１（Ｘ，Ｙ）として記憶回路１０９が記憶する（ステップＳ２１２）。
【００３２】
続いて、ステップＳ２１０で中断した準備動作を再開する（ステップＳ２１３）。即ち、最適なレンズ位置、アイリス位置に制御するための動作を再開する。
【００３３】
次に、撮影準備動作が完了しているか否かの確認を行う（ステップＳ２１４）。そして、撮影準備動作が完了すると、ユーザの操作を待たずに、自動的に撮像信号処理回路１０２がその時点での被写体を、撮影用レンズ１０１を介して撮影し、画像保持回路１０３がその画像データを保持する（ステップＳ２１５）。以下、ここで撮影された画像を画像Ｂ２ということとする。また、ステップＳ２１２と同様に、画像Ｂ２を撮影及び保持した時のＸ方向及びＹ方向の加速度をジャイロ素子１０７が検出し、これをジャイロ出力信号Ｂ２（Ｘ，Ｙ）として記憶回路１０９が記憶する。
【００３４】
次いで、比較判断回路１１０がジャイロ出力信号Ｂ１（Ｘ，Ｙ）とジャイロ出力信号Ｂ２（Ｘ，Ｙ）とを比較し、所定条件内でＸ方向及びＹ方向における各値が同等か否かを判断する（ステップＳ２１６）。つまり、ジャイロ出力信号Ｂ１（Ｘ，Ｙ）とジャイロ出力信号Ｂ２（Ｘ，Ｙ）との差が所定範囲内にあるか否かの判断を行う。
【００３５】
そして、各値が同等であれば、記憶回路１０９に保持されている画像Ｂ１及びＢ２の両方を、記録処理回路１０４がＪＰＥＧ圧縮して記録メディア１０５にＤＣＦ（Design rule for Camera File system）規格に沿って記録する（ステップＳ２１７）。
【００３６】
一方、各値が同等でなければ、記憶回路１０９に保持されている画像Ｂ１のみを、記録処理回路１０４がＪＰＥＧ圧縮して記録メディア１０５にＤＣＦ規格に沿って記録する（ステップＳ２１８）。
【００３７】
そして、ステップＳ２１７又はＳ２１８の後、撮影動作を終了する（ステップＳ２０９）。
【００３８】
このように、第１の実施形態においては、撮影準備動作が完了する前に、撮影者がシャッターチャンスと判断して状態Ｓ２とした場合に、その直後に画像Ｓ１を取得し、その後撮影準備が整ってから画像Ｂ２を取得する。そして、これらの２回の取得タイミングおけるジャイロ出力信号を互いに比較することにより、撮影者が被写体を撮像装置のファインダに捕らえていたか否かを判断する。２回の取得に当たって継続して被写体をファインダに捉えていたと判断した場合に、画像Ｂ１及びＢ２の両方を記録メディア１０５に記録する。これらの処理は、ステップＳ２１０〜Ｓ２１７の処理に相当する。これらの処理（操作ＫＥＹ検出、撮影準備動作、撮像処理、保持、ジャイロ出力信号の比較、ＪＰＥＧ圧縮及び記録メディア１０５への記録）は、システム制御回路１１１によって制御される。
【００３９】
ここで、ステップＳ２１０〜Ｓ２１７の処理によって記録される画像データについて、図３を参照しながら説明する。図３は、カメラアングルとジャイロ出力信号との関係を示す図である。図３には、撮影者がファインダ内に被写体である自動車を捕らえながらカメラアングルを移動させて撮影タイミングを計っている様子を連続的に図示している。
【００４０】
先ず、構図３０２において、撮影者が被写体（自動車）をファインダ３０１に捕らえ、シャッターボタンを状態Ｓ１とした上で、シャッターチャンスを伺いながらカメラアングルを移動させるものとする。シャッターボタンが状態Ｓ１となったため、撮像装置は撮影準備動作を開始する。
【００４１】
その後、撮影者は、構図３０３において、シャッターチャンスであると判断してシャッターボタンを状態Ｓ２としたとする。このとき、既に撮影準備が完了していれば、ステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理により通常の撮影が行われ、画像Ａ１のみが記録される。一方、撮影準備が完了していない場合には、即ち、ＡＦ制御又はＡＥ制御の少なくとも一方が完了していない場合には、ステップＳ２１０〜Ｓ２１８の処理が行われる。即ち、一旦、十分な状態とはなっていないＡＦ及び／又はＡＥでの撮影が実行され、画像Ｂ１が画像保持回路１０３に保持される。
【００４２】
その後、撮影準備動作が再開され、撮影準備が整った時点で撮影が行われる。従って、撮影者が構図３０３での撮影後にも被写体を追い続けていれば、構図３０４での被写体の画像が画像Ｂ２として画像保持回路１０３に保持される。
【００４３】
そして、構図３０３におけるアングルと構図３０４におけるアングルとの間でジャイロ出力信号の比較が行われ、これらが同等であれば、撮影画像Ｂ１及びＢ２の両方が記録される。一方、同等でなければ、撮影画像Ｂ１のみが記録される。
【００４４】
次に、シャッターボタンとジャイロ出力信号との関係について説明する。図４は、シャッターボタンの状態及びジャイロ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。
【００４５】
撮影スタンバイ状態にあるシャッターボタンが、時刻ｔ４０１において状態Ｓ１とされ、その後、時刻ｔ４０２において状態Ｓ２とされ、時刻ｔ４０４において開放されたとする。また、時刻ｔ４０２〜ｔ４０４の間の時刻ｔ４０３において撮影準備が完了したものとする。そして、これらの一連の操作の間、Ｘ軸方向の変位（角速度）を示すジャイロ出力信号（Ｘ）及びＹ軸方向の変位（角速度）を示すジャイロ出力信号（Ｙ）が、夫々曲線４１１、４１２で示すように変化したものとする。
【００４６】
ジャイロ出力信号Ｂ１（Ｘ，Ｙ）及びＢ２（Ｘ，Ｙ）は、夫々時刻ｔ４０２及びｔ４０３で取得され、これらの間の振幅値の変化が所定値以下であれば、継続的に被写体を捕らえていたと判断することができる。これは、ジャイロ出力信号が角速度情報を示しているからである。なお、振幅値の変化の所定値は、任意に設定することができる。例えば、撮影モード又は撮影条件に応じて変化させてもよい。
【００４７】
このような方法によれば、被写体が不安定な挙動を示す場合を除き、多くの場合、継続的に被写体を捕らえていたとの判断に誤りは生じない。
【００４８】
従来の撮像装置では、構図３０３においてシャッターボタンが状態Ｓ２とされると、その直後に１枚分の撮影を行うか、複数枚の連写撮影を行うか、その操作を無効として再度の撮影の待機状態となる。これに対し、本実施形態では、ジャイロ出力信号が同等であれば、状態Ｓ２とされた直後の画像データだけでなく、撮影準備が整った後に撮影された画像データも記録される。従って、シャッターチャンスに適した画像データと共に、ＡＦ制御及びＡＥ制御が十分に行われた画像データをも取得することができる。特に、シャッターボタンが２段レリーズ（Ｓ１，Ｓ２）となっている撮像装置に本実施形態を適用することにより、初心者による撮影時に多く発生していたピンぼけ写真のみの記録を回避することができる。つまり、適切な制御が行われた写真も記録されるため、記録される画質が大幅に改善されることとなる。
【００４９】
なお、本実施形態では、シャッターボタンを状態Ｓ２とするという操作のみで自動的に有効な２枚分の撮影が実行されるので、そのまま２枚分の画像データの記録を行うか、又は撮影後に記録画像を選択するかを予め設定しておいてもよい。
【００５０】
なお、本実施形態では、記録メディア１０５として、例えばＦｌａｓｈメモリカードを使用しているため、画像Ｂ２が撮影者の望む構図となっていない場合には、容易にそのデータを消去することができる。これは、従来のアナログカメラ（銀塩フィルムカメラ）と大きく相違する点である。また、従来、連写を行うデジタルカメラも存在するが、その取得枚数が多すぎるため、消去の操作が煩雑である。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ジャイロ出力信号に基づくカメラアングルの連続性を判断するのではなく、画像Ｂ１及び画像Ｂ２の画像データの相関性から被写体部分の動きを検出し、カメラアングルの連続性を判断する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００５２】
本実施形態には、第１の実施形態中の記憶回路１０９及び比較判断回路１１０に替わり、画像保持回路１０３に保持された画像データを記憶する記憶回路５０９、及び記憶回路５０９に記憶された２つの画像データの相関性から被写体部分の動きを検出し、カメラアングルの連続性を判断する比較判断回路５１０が設けられている。他の構成要素は、第１の実施形態と同様である。
【００５３】
次に、第２の実施形態の動作について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図６に示すように、第２の実施形態では、ステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理を第１の実施形態と同様に行う。つまり、撮影準備が整った後にシャッターボタンが状態Ｓ２にされた場合の処理は、一般的なデジタルカメラの基本的な処理と同様であり、撮影準備が整う前にシャッターボタンが深押しによって状態Ｓ２になった場合には、一旦、直ちに撮影準備動作を中断する。そして、その後、撮像信号処理回路１０２がその時点での被写体を、撮影用レンズ１０１を介して撮影し、画像保持回路１０３がその画像データを保持する（ステップＳ２１１）。
【００５５】
本実施形態では、ステップＳ２１１の後、画像Ｂ１の画像データを記憶回路５０９が記憶する（ステップＳ６１２）。
【００５６】
その後、第１の実施形態と同様に、ステップＳ２１０で中断した準備動作を再開する（ステップＳ２１３）。続いて、撮影準備動作が完了しているか否かの確認を行う（ステップＳ２１４）。そして、撮影準備動作が完了すると、ユーザの操作を待たずに、自動的に撮像信号処理回路１０２がその時点での被写体を、撮影用レンズ１０１を介して撮影し、画像保持回路１０３がその画像データを保持する（ステップＳ２１５）。また、ステップＳ６１２と同様に、画像Ｂ１の画像データを記憶回路５０９が記憶する。
【００５７】
次いで、比較判断回路５１０が、記憶回路５０９に記憶されている２つの画像Ｂ１及びＢ２に相関性があるか否かを判断する（ステップＳ６１６）。つまり、画像Ｂ１及びＢ２の各々から被写体部分を抽出し、被写体形状等を比較して、カメラアングルの連続性を判断する。なお、被写体部分の抽出は、公知の方法に基づいて行うことができる。例えば、特開２００１−３３０８８２号公報に、エリアセンサーに撮像した画像データから被写体抽出を行い、被写体追尾を行うカメラが提案されており、この原理を採用してもよい。また、相関性の有無の判断基準は、任意に設定することができる。例えば、撮影モード又は撮影条件に応じて変化させてもよい。
【００５８】
そして、カメラアングルの連続性が認められれば、記憶回路５０９に保持されている画像Ｂ１及びＢ２の両方を、記録処理回路１０４がＪＰＥＧ圧縮して記録メディア１０５にＤＣＦ（Design rule for Camera File system）規格に沿って記録する（ステップＳ２１７）。
【００５９】
一方、カメラアングルの連続性が認められなければ、記憶回路５０９に保持されている画像Ｂ１のみを、記録処理回路１０４がＪＰＥＧ圧縮して記録メディア１０５にＤＣＦ規格に沿って記録する（ステップＳ２１８）。
【００６０】
そして、ステップＳ２１７又はＳ２１８の後、撮影動作を終了する（ステップＳ２０９）。
【００６１】
このような第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、比較する画像データを画像Ｂ１及びＢ２のデータとしているが、これらの間に撮像を行い、この画像データを用いても同様な効果が得られる。
【００６３】
これらの実施形態では、シャッターボタンに状態Ｓ１及びＳ２を設定しているが、準備動作を開始する指示を入力するボタン等と撮像タイミングの指示を入力するボタン等とを個別に設けてもよい。
【００６４】
また、画像Ｂ１の取得から画像Ｂ２の取得までの間に、撮影者に準備動作を継続していることを報知することが好ましい。この報知は、例えばランプの点灯又は点滅によって行ってもよく、また、ブザー音又はチャイム音等によって行ってもよい。
【００６５】
また、準備動作が完了する前に撮影者がシャッターボタンを状態Ｓ２とした場合には、上述の実施形態に倣った動作を行うと共に、準備動作が完了した後にシャッターボタンを状態Ｓ２とすべきであることを撮影者に報知することが好ましい。この報知は、例えばＬＣＤパネル１１３にその旨のコメントを表示することによって行うことができる。
【００６６】
また、記録処理回路１０４による記録メディア１０５への記録フォーマット等の記録条件は特に限定されるものではない。例えば、撮影者に記録フォーマット、画像サイズ等の記録条件を設定させる手段を操作ＫＥＹ回路１１２に設けておき、この設定内容に基づいて記録を行うようにしてもよい。
【００６７】
また、準備動作において行う制御は、ＡＦ制御及びＡＥ制御に限定されることはなく、例えばトロボ発光準備制御及びズーム焦点距離移動制御を含めてもよい。また、これらのうちの少なくとも１種の制御の完了の有無を、準備動作完了の判断基準としてもよい。
【００６８】
なお、本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】カメラアングルとジャイロ出力信号との関係を示す図である。
【図４】シャッターボタンの状態及びジャイロ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
１０１：撮像用レンズ
１０２：撮像信号処理回路
１０３：画像保持回路
１０４：記録処理回路
１０５：記録メディア
１０６：ＡＦ／ＡＥ制御回路
１０７：ジャイロ素子
１０８：防振制御回路
１０９、５０９：記憶回路
１１０、５１０：比較判断回路
１１１：システム制御回路
１１２：操作ＫＥＹ回路
１１３：ＬＣＤパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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