(57)【要約】【課題】その課題は、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能なフィルム処理装置を提供することである。【解決手段】現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを配置し、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムＦを巻き取る巻取手段３８と、巻取手段３８で巻き取られた現像済写真フィルムＦを当該フィルム後端からフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側に送り出す送り出し機構とを備えることを特徴とする。【選択図】図６
2007266905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、
現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを巻き取る巻取手段と、
前記巻取手段で巻き取られた現像済写真フィルムを当該フィルム後端からフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す送り出し機構と、
を備えるフィルム処理装置。
【請求項２】
前記送り出し機構は、
前記巻取手段を移動する巻取手段移動手段を
有する請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記送り出し機構は、
前記巻取手段から送り出される現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する自動挿入経路と、手動でスキャン処理する場合に現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する手動挿入経路とに切り換え自在な搬送路切換手段を
有する請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
搬送路切換手段は、スキャン処理後の現像済写真フィルムを排出する排出経路を構成することを特徴とする請求項３に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在な案内ガイド手段を
さらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項６】
現像済写真フィルムの先端に取り付けたフィルムリーダを切り離すカッターと、
前記切り離されたフィルムリーダをリーダ排出部に搬送する搬送経路をさらに構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、特に、現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムの後端部分をフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す機構を備えるフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかるフィルム処理装置の一例として、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。この装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとして構成されている。
また、フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済写真フィルムは、搬送方向切り換え機構によって、その搬送先が制御され、例えば、フィルムスキャナーに受け渡され、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
また、他の一例として、図１３に示すフィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを一体化したフィルム処理装置がある。このフィルム処理装置は、フィルムプロセッサＦＰの排出部１１４に排出された現像済写真フィルムＦを搬送ユニットＡの搬送ローラ対１４２，１４３にてチャッカーＣまで搬送し、カッター１４６でフィルムリーダＬを切り離した後、フィルム先端部分をローラ対１５２，１５３で挟持したチャッカーＣによって、フィルムスキャナーＦＳのフィルム搬送経路１２１Ａまでフィルム先端部分を移動させ、フィルム搬送経路１２１Ａのローラ機構１２１Ｂによって、フィルムＦをフィルムスキャナーＦＳに挿入するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成のフィルム処理装置の場合、搬送ユニットＡやチャッカーＣ等を含むフィルム供給装置が複雑な機構となり、製造コストが高いという問題があった。
【０００６】
また、フィルム供給装置からの挿入方向と、フィルムスキャナーＦＳを単独で使用する場合に手動でフィルムを挿入する方向を一致するように構成したフィルム処理装置では、チャッカーＣがフィルム搬送経路１２１ＡにフィルムＦを受け渡す場合に、チャッカーＣの回転によって、フィルムＦの乳剤面が反転してしまい、その結果、フィルムスキャナーＦＳで読み取られた画像データを画像処理する必要があり、処理効率が悪くなるとともに、画像品質に影響がでる可能性があり問題であった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備えたフィルム処理装置であって、
現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーを配置し、
フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを巻き取る巻取手段と、
前記巻取手段で巻き取られた現像済写真フィルムを当該フィルム後端からフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す送り出し機構と、備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。フィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーを備える。そして、現像処理と画像データ取得処理とを連続可能にすべくフィルムプロセッサとフィルムスキャナーが配置される。フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムを巻き取る巻取手段と、巻取手段で巻き取られた現像済写真フィルムを当該フィルム後端からフィルムスキャナーのフィルム挿入側に送り出す送り出し機構とを備える。
【００１０】
この構成により、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナー側にフィルムを受渡し可能となる。また、フィルムプロセッサから排出された写真フィルムを巻取手段で巻き取ることで、フィルムスキャナーのフィルム挿入側にスペース（自由空間）を確保できる。このスペースが大きいほど、手動で現像済写真フィルムをスキャナーに挿入する際に、手動操作の操作性が向上するので好ましい。
【００１１】
また、本発明の好適な実施態様として、送り出し機構は、
巻取手段を移動する巻取手段移動手段を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、送り出し機構は、巻取手段を移動する巻取手段移動手段を有して構成される。また、巻取手段移動手段は、現像済フィルムを所定長さ巻き取った後、所定の軸を中心に所定角度回転し、フィルム挿入側に移動することが好ましい。これにより、巻取手段を移動させる機構を簡単に構成できる。
【００１３】
また、他の実施態様として、送り出し機構は、
巻取手段から送り出される現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する自動挿入経路と、手動でスキャン処理する場合に現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する手動挿入経路とに切り換え自在な搬送路切換手段を有することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、送り出し機構は、巻取手段から送り出される現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する自動挿入経路と、手動でスキャン処理する場合に現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する手動挿入経路とに切り換え自在な搬送路切換手段を有して構成される。また、送り出し機構は、写真フィルムの搬送方向に沿って案内するガイド部と、写真フィルムを搬送するための搬送ローラ対を有することが好ましい。
【００１５】
これにより、搬送路切換手段は、現像済写真フィルムをフィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する場合に、自動挿入経路を構成するように経路を切り換え、また、手動でスキャン処理させる場合に現像済写真フィルムを排出する場合に、フィルムスキャナーのフィルム挿入側に搬送する手動搬送経路を構成するように経路を切り換えることができる。
【００１６】
また、搬送路切換手段は、スキャン処理後の現像済写真フィルムを排出する排出経路を構成するように経路を切り換えることが好ましい。
【００１７】
これにより、搬送路切換手段は、スキャン処理後の現像済写真フィルムを排出する場合に、排出経路を構成するように経路を切り換えることができる。
【００１８】
上記実施態様において、フィルムプロセッサから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給する供給位置と、当該現像済写真フィルムをフィルムスキャナーに供給せずにフィルム収納部に送り出す排出位置とに切り換え自在な案内ガイド手段を、さらに備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、現像処理とスキャン処理を連続して処理する場合に、案内ガイド手段を供給位置にセットし、スキャン処理を連続して処理せずに現像済写真フィルムを排出する場合に案内ガイド手段を排出位置にセットすることができる。例えば、スキャン処理中である場合、案内ガイド手段を排出位置にセットし、フィルムスキャナー側に自動供給しないように構成できる。
【００２０】
上記実施態様において、現像済写真フィルムの先端に取り付けたフィルムリーダを切り離すカッターと、切り離されたフィルムリーダをリーダ排出部に搬送する搬送経路をさらに構成することを特徴とする。この構成によれば、写真フィルムから切り離したフィルムリーダを適切にリーダ排出部に案内できるので好ましい。
【００２１】
なお、本発明において、フィルムスキャナーでのスキャン処理は、プレスキャンと本スキャンと称される２種類のスキャン処理が実行される。プレスキャン処理では、写真フィルムをスキャン処理した後、写真フィルムを巻取りユニットで巻き取り、この巻取りユニットから写真フィルムを引き出して、プレスキャン処理でのフィルム搬送方向とは逆方向にフィルムを搬送させて本スキャン処理が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するように構成できる。
【００２３】
［システムの全体構成］
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送機構を備えている。
【００２４】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２５】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２６】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済写真フィルムと称することがある。
【００２７】
［フィルムプロセッサ］
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２８】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２９】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる。
【００３０】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００３１】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００３２】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００３３】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３４】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３５】
排出部１４には、現像済写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３６】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３７】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００３８】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００３９】
［搬送機構の構成］
（搬送機構の実施形態１）
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送機構について図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００４０】
搬送機構は、フィルムを搬送する機能を提供する搬送ユニットＦＣを有する。搬送ユニットＦＣは、第１位置（供給位置に相当する）と第２位置（排出位置に相当する）とに切り換え自在な案内ガイド部３０（案内ガイド手段に相当する）を備えている。案内ガイド部３０は、所定の軸芯周りに回転可能に軸支されている。案内ガイド部３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切換ソレノイド（不図示）によりいずれかの位置に切り換えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。案内ガイド部３０には、切り換え位置を検出するガイド切り換えセンサー３０ａが設置され、第１位置と第２位置との切り換えを検出する。
【００４１】
また、搬送ユニットＦＣには、搬送経路に沿って、搬送ローラ対３２からなるローラ搬送機構が設けられている。搬送ローラ対３２は、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により駆動される。搬送ローラ対３２の下流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行う。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００４２】
第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４の更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ（不図示）により駆動される。カットされたフィルムリーダＬは所定の収納部に回収される。この際、ガイド部３７が所定の支点３７ａを中心に所定位置まで回転し、フィルムリーダＬを所定の収納部に案内するように作用する。なお、ガイド部３７における所定位置（原位置）と回転後の所定位置（例えば、水平位置）を検出するセンサ（近接センサ等）を設けて各位置を検出してもよく、回転駆動系においてロータリーエンコーダ等で回転角度を検出して位置検出し停止位置を決定してもよい。
【００４３】
なお、カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサーを設け、フィルムリーダＬの先端や写真フィルムの先端を検出するように構成してもよい。さらに、第２フィルムセンサーの下流側に搬送ローラ対を設け、フィルム搬送できるように構成してもよい。
【００４４】
ガイド部３７の下流側には、現像済写真フィルムを巻き取る巻取手段３８が配置される。巻取手段３８は、ガイド部３７の下流側に位置する搬送ローラ対３８ａを有し、駆動モータ（不図示）で駆動される。搬送ローラ対３８ａは、搬送ローラ対３２の回転速度と同期する。
【００４５】
（巻取手段）
巻取手段３８は、公知の巻き取り装置（以下で、巻取りユニットと称することもある）が適用できるが、その一例を図５Ａ、図５Ｂを用いて以下に説明する。
【００４６】
図５Ａに示すように、巻取りユニット１０００の基体１１１２にはフィルムを直接巻き取る巻取りローラ１１１４が回転自在に取り付けられる。巻取りローラ１１１４には２つのゴムローラ１１１６が焼き付けられる。ゴムローラ１１１６はたとえばウレタンゴムで形成される。巻取りローラ１１１４の回転軸にはギヤ１１２０が取り付けられる。図示しない駆動源の動力が駆動ギヤ１１２２を介してギヤ１１２０に伝達されることによって、巻取りローラ１１１４が回転駆動される。
【００４７】
また、図５Ｂに示すように、基体１１１２には、フィルムを巻取りローラ１１１４の中心方向に押圧する押圧手段として、圧着アーム１１２４、ガイドアーム１１２６および巻取りガイド１１２８が揺動自在に取り付けられる。さらに、基体１１１２にはガイド１１３０が取り付けられ、圧着アーム１１２４、ガイドアーム１１２６、巻取りガイド１１２８およびガイド１１３０は巻取りローラ１１１４を囲むように配置される。
【００４８】
圧着アーム１１２４は、基体１１１２に支持される支持軸１１３２で揺動自在に支持され、図示しないバネによって圧着アーム１１２４の先端部が巻取りローラ１１１４の中心方向に付勢されるように設けられる。これによって、圧着アーム１１２４の先端部に回動自在に設けられる圧着ローラ１１３４が巻取りローラ１１１４の中心方向に押圧され、フィルムが、巻取りローラ１１１４またはフィルムのすでに巻取りローラ１１１４に巻き取られている部分に圧着される。また、フィルムがスムーズに搬送されるように、圧着アーム１１２４にローラ１１３８が設けられ、支持軸１１３２にローラ１１３６が設けられる。
【００４９】
ガイドアーム１１２６は、基体１１１２に支持される支持軸１１４０で揺動自在に支持され、図示しないバネによってガイドアーム１１２６の先端部が巻取りローラ１１１４の中心方向に付勢されるように設けられる。これによって、ガイドアーム１１２６の先端部に回動自在に設けられる圧着ローラ１１４２が巻取りローラ１１１４の中心方向に押圧され、フィルムが、巻取りローラ１１１４またはフィルムのすでに巻取りローラ１１１４に巻き取られている部分に圧着される。フィルムは、圧着ローラ１１４２とローラ１１３６との間から巻取りユニット１０００内に挿入される。
【００５０】
また、巻取りガイド１１２８は、基体１１１２に支持される支持軸１１４４で揺動自在に支持され、図示しないバネによって巻取りアーム１１２８の先端部が巻取りローラ１１１４の中心方向に付勢されるように設けられる。これによって、巻取りアーム１１２８の先端部に回動自在に設けられる圧着ローラ１１４６が巻取りローラ１１１４の中心方向に押圧され、フィルムが、巻取りローラ１１１４またはフィルムのすでに巻取りローラ１１１４に巻き取られている部分に圧着される。また、支持軸１１４４にはローラ１１４８が設けられる。
【００５１】
巻取りユニット１０００では、フィルムは、搬送ローラ対３８ａによって搬送され、ガイドアーム１１２６の圧着ローラ１１４２と圧着アーム１１２４のローラ１１３６との間から巻取りユニット１０００内に挿入される。巻取りユニット１０００内に挿入されたフィルムの先端部は、まず圧着ローラ１１３４によって巻取りローラ１１１４に押圧され、つぎにガイド１１３０や巻取りガイド１１２８に沿って搬送され、圧着ローラ１１４６によって再び巻取りローラ１１１４に押圧される。そしてさらに、フィルムの先端部は圧着ローラ１１４２によって巻取りローラ１１１４に押圧され、巻取りローラ１１１４に巻き付けられる。フィルムの先端部が巻取りローラ１１１４に巻き付けられると、フィルムは巻取りローラ１１１４の回転に応じて巻き取られる。
【００５２】
巻き取られた写真フィルムを引き出す場合は、巻き取り方向と逆方向に巻取りローラ１１１４が回転駆動される。この際、圧着ローラ１１３４、１１４６、１１４２の巻取りローラ１１１４に対する押圧作用を例えば、開放するように構成してもよく、引き出しの際に写真フィルムが蛇行して端部が損傷しないように押圧力を制御するように構成してもよい。
【００５３】
この構成の巻取りユニット１０００（本発明の巻取手段の一例である）によれば、フィルムの先端部がスムーズにターンされ巻き付けでき、フィルムのたるみが生じにくく、フィルム詰まりが発生しにくい。また、フィルムは蛇行せずにきれいに巻き取られ、フィルムの搬送性が向上する。
【００５４】
フィルムリーダが切り離された後の写真フィルムは、ガイド部３７を介して、搬送ローラ対３８ａで送り出され、巻取手段３８によって巻き取られる。この際、搬送ローラ対３８ａと巻取手段３８の巻き取り用駆動モータ（不図示）は同期駆動される。
【００５５】
そして、写真フィルム後端部分が、所定位置（例えば、ガイド部３７の下流側から排出されたフィルム後端部分を搬送ローラ対３８ａが挟持している状態の位置）で停止するように、搬送ローラ対３２、３８ａ、及び巻き取り用駆動モータが停止され、巻き取り動作を停止する。この停止のタイミングは、フィルム先端が第１フィルムセンサー３３に検出されてからのカウント値（経過時間）と、フィルム長さ、搬送速度、フィルムリーダの切り離し動作期間によって演算することができる。これはフィルム搬送制御部７０の機能による。
【００５６】
巻き取り動作停止後、巻取手段３８及び搬送ローラ対３８ａは、所定の支点（軸芯）を中心に駆動モータ４１の駆動によって不図示のガイド機構に沿って回転移動し、フィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側で停止する。巻取手段検出センサー４０は、巻取手段３８が原位置に存在する否かを検出する。なお、巻取手段３８がフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側の所定位置に存在する否かを検出するフィルム挿入側検出センサーを設けるように構成してもよい。巻取手段検出センサー４０、フィルム挿入側検出センサーは、近接センサー、光センサー等で構成できる。フィルムの搬送動作、巻き取り動作、巻き取り手段３８の回転移動動作は、後述するフィルム搬送制御部７０の制御機能による。駆動モータ４１、ガイド機構、巻取手段検出センサー４０は、巻取手段移動手段の機能を提供する。
【００５７】
スキャン処理する場合、巻取手段３８が停止後、フィルム挿入ガイド６０内に写真フィルムがその後端から送り込まれることになる。これによって、乳剤面を反転させることなく写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに挿入可能となる。また、巻取手段３８によって、写真フィルムを巻き取ることにより、フィルムの損傷を抑えられ画質低下を防止できる。
【００５８】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣ等の搬送機構を介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、手動で写真フィルムをフィルム挿入ガイド６０を介して供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。
【００５９】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。
【００６０】
供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。
【００６１】
また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００６２】
［搬送機構の実施形態１における制御ブロック構成］
図６の制御ブロック図により、上記実施形態１の搬送機構を備えるフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００６３】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００６４】
フィルム搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止、巻取手段３８の動作を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＳの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。また、フィルム搬送制御部７０は、案内ガイド部３０の位置制御、カッター３５の作動制御を行う。
【００６５】
また、フィルム搬送制御部７０は、巻取手段３８及び搬送ローラ対３８ａの回転移動停止後、第４駆動モータＭ４によって搬送ローラ対３８ａを駆動させて、写真フィルムをスキャン待機位置（例えば、ローディングセンサー２６で検出される位置）まで搬送するように制御することが好ましい。また、フィルム搬送制御部７０は、スキャン処理が開始される場合に、スキャン速度より搬送ローラ対３８ａの搬送速度が遅くなるように制御し、フィルム弛みを防止することが好ましい。
【００６６】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００６７】
フィルム搬送制御部７０は、ガイド切換ソレノイドＳＯＬ、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、第４駆動モータＭ４、第５駆動モータＭ５、第６駆動モータＭ６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、搬送ローラ対３２を駆動し、第２駆動モータＭ２はカッター３５を駆動する。第４駆動モータＭ４は搬送ローラ対３８ａを駆動する。第５駆動モータＭ５は巻取手段３８の巻き取り機構を駆動する。第６駆動モータＭ６は巻取手段３８及び搬送ローラ対３８ａの回転移動機構４１を駆動する。第３駆動モータＭ３はガイド部３７を所定支点３７ａ周りに回転駆動する。なお、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。ガイド切換ソレノイドＳＯＬは、案内ガイド部３０の切り換えを駆動する。
【００６８】
ガイドの切り換えセンサー３０ａは、上記説明した通り、案内ガイド部３０の切り換えの検出を行う。第１フィルムセンサー３３、リーダセンサー３４については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００６９】
巻取手段検出センサー４０は、巻取手段３８の位置を検出する。以上の各センサー信号は、フィルム搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００７０】
［実施形態１のフィルム搬送動作］
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図７のフローチャート及び図８の動作図に基づいて説明する。
【００７１】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に現像済写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端が到達している。すなわち、この信号により現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００７２】
フィルム搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５からフィルム搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切換ソレノイドＳＯＬは第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない（Ｓ５−１）。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００７３】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切換ソレノイドＳＯＬをＯＮにし、案内ガイド部３０を図８Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り換える（Ｓ６）。次に、第１駆動モータＭ１を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１駆動モータＭ１の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００７４】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。また、第３駆動モータＭ３によってガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に水平位置まで回転させる。
【００７５】
引き続き写真フィルムＦを所定量搬送し、フィルムリーダＬ切り離す処理を行なう。この所定量搬送後、第１駆動モータＭ１を停止する（Ｓ１０）。排出ローラ１５ｂはそのまま回転しているため、フィルムプロセッサＦＰから写真フィルムが排出されつづける。この時、排出部１４の空間に写真フィルムのループＲ１が形成される（図８Ｂ参照）。
【００７６】
この時、図８Ｂに示すようにフィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。また、フィルムリーダＬは、ガイド部３７の壁面に案内され、その先端が落下位置の方向に移動する。
【００７７】
そして、第２駆動モータＭ２を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１１）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、分離されたフィルムリーダＬは自重で自然落下し、所定のフィルムリーダ収納部へと回収される（Ｓ１２）。フィルムリーダ収納部としては、不図示のトレイを巻取手段３８の下側に配置するように構成してもよく、フィルムストッカー１８がフィルムリーダ収納部の機能を提供するように構成してもよい。
【００７８】
第３駆動モータＭ３を駆動させ、ガイド部３７を元の位置に復帰させる（Ｓ１３）。
【００７９】
次に、第１、第４、第５駆動モータＭ１、Ｍ４、Ｍ５を排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ１４）。カット後の写真フィルムＦは、搬送ローラ対３２で搬送され、ガイド部３７に挿入される。この際、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する（Ｓ１５）。
【００８０】
そして、図８Ｃに示すように、写真フィルムは、搬送ローラ対３８ａの搬送力等によって巻取手段３８内部に送り込まれ、巻取手段３８の機能により写真フィルムが巻き取られる（Ｓ１６）。
【００８１】
図８Ｄに示すように、フィルム長さのカウント値が所定値に達した（所定時間経過した）場合に（Ｓ１７）、第１、第４、第５駆動モータＭ１、Ｍ４、Ｍ５を停止する（Ｓ１８）。この停止のタイミングは、図８Ｄに示すように、写真フィルム後端部分がガイド部３７を通過し、搬送ローラ対３８ａの上流側の所定位置で停止するタイミングである。この停止のタイミングを決めるフィルム搬送量は、カウント値、搬送速度、フィルム長さによって演算できる。なお、この所定位置に近接センサー又は光電センサー等を設けてフィルム後端を検出するように構成してもよい。
【００８２】
次いで、第６駆動モータＭ６を駆動させて、巻取手段３８及び搬送ローラ対３８ａをフィルム挿入側に回転移動させる（Ｓ１９）。巻取手段３８の回転移動によって、巻取手段検出センサー４０が非検知（検知ＯＦＦ状態）になる（Ｓ２０）。
【００８３】
写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に挿入可能となるように所定角度回転後、第６駆動モータＭ６を停止する（Ｓ２１）。次いで、第４、第５駆動モータＭ４、Ｍ５を駆動して搬送ローラ対３８ａ、巻取機構を回転させ（巻き取り方向とは逆に回転させ）、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に挿入する（Ｓ２２）。ローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り換わる。これにより、スキャナーモータＳＭを駆動させ搬送ローラ対２１ｂを駆動させる。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第４駆動モータＭ４を共に停止させる。（Ｓ２３）。この際、図８Ｆに示すように、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。
【００８４】
この写真フィルムＦがスキャン待機位置に挿入されたことをフィルム搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば、スキャナーモータＳＭと第４、第５駆動モータＭ４、Ｍ５を最高速度で駆動する。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する。スキャン処理が可能な状態になった時、搬送ローラ対２１ｂ、搬送ローラ対３８ａ、巻取手段の巻取機構を駆動させて写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送する（Ｓ２４）。そして、写真フィルムの搬送が終了し、ローディングセンサー２６がフィルム後端を検出した後、巻取手段３８、搬送ローラ対３８ａは、第６駆動モータＭ６を駆動させて元の位置に復帰する。この復帰により、巻取手段検出センサー４０が巻取手段３８を検出する。この検出信号ＯＮ状態をフィルム搬送制御部７０に送信することで、フィルム搬送制御部７０が次の写真フィルム搬送・巻取り動作を許可状態にできる。
【００８５】
なお、この際のスキャン処理はプレスキャン処理である。そして搬送された写真フィルムは、不図示の巻取り機構によって巻き取られる。本スキャン処理の際は、プレスキャン処理とは逆方向に搬送ローラ対２１ｂが回転することによって巻取り機構から写真フィルムが引き出され搬送されることになる。
【００８６】
上記において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第４、第５駆動モータＭ４、Ｍ５の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第４、第５駆動モータＭ４、Ｍ５により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８７】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図８等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００８８】
以上の構成によれば、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナーＦＳ側にフィルムを受渡しできるフィルム処理装置ＦＡを提供することができる。
【００８９】
（搬送機構の実施形態２）
次に、他の形態の搬送路移動機構の構成を図９により説明する。なお、実施形態１と同じ符号の機能要素については、説明を省略することがある。搬送機構は、フィルムを搬送する機能を提供する搬送ユニットＦＣを有する。搬送ユニットＦＣは、第１位置（供給位置に相当する）と第２位置（排出位置に相当する）とに切り換え自在な案内ガイド部３０（案内ガイド手段に相当する）を備えている。この案内ガイド部３０の構成は実施形態１と同様であるので説明は省略する。また、切り換え位置を検出するガイド切り換えセンサー３０ａも同様の構成である。
【００９０】
また、搬送ユニットＦＣには、搬送経路に沿って、搬送ローラ対３２からなるローラ搬送機構が設けられている。搬送ローラ対３２は、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により駆動される。搬送ローラ対３２の下流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーの構成も実施形態１と同様である。
【００９１】
第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４の更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ（不図示）により駆動される。カットされたフィルムリーダＬは所定の収納部に回収される。この際、ガイド部３７が所定の支点３７ａを中心に所定位置まで回転し、フィルムリーダＬを所定の収納部に案内するように作用する。なお、ガイド部３７における所定位置（原位置）と回転後の所定位置を検出するセンサ（近接センサ等）を設けて各位置を検出してもよく、回転駆動系においてロータリーエンコーダ等で回転角度を検出して位置検出し、停止位置を決定してもよい。
【００９２】
なお、カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサーを設け、フィルムリーダＬの先端や写真フィルムの先端を検出するように構成してもよい。さらに、第２フィルムセンサーの下流側に搬送ローラ対を設け、フィルム搬送できるように構成してもよい。
【００９３】
ガイド部３７の下流側には、ガイド機構９３９ａ、９３９ｂ、９３９ｃ、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃ、及び、現像済写真フィルムを巻き取る巻取手段３８が配置される。ガイド部３７を介して送り込まれた写真フィルムは、ガイド機構９３９ａで案内され、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｃに挟持されながら搬送される。そして、写真フィルムはガイド機構９３９ｂに沿って案内されて、搬送ローラ９３８ｂ、９３８ｃに搬送されて巻取手段３８に挿入される。巻取手段３８の巻取り駆動機構と、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃは、搬送ローラ対３２の回転速度と同期する。なお、巻取手段３８は、実施形態１と同様のものが適用できる。
【００９４】
巻取手段３８によって写真フィルムが巻き取られるが、フィルム後端部分が所定位置（例えば、ガイド機構９３９ｂから排出されたフィルム後端部分を搬送ローラ９３８ｂ、９３８ｃが挟持している状態の位置）で停止するように、搬送ローラ対３２、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃ、及び巻き取り用駆動モータが停止され、巻き取り動作を停止する。この停止のタイミングは、フィルム先端が第１フィルムセンサー３３に検出されてからのカウント値（経過時間）と、フィルム長さ、搬送速度、フィルムリーダの切り離し動作期間によって演算することができる。これはフィルム搬送制御部７０の機能による。
【００９５】
巻取り停止後、写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳ側に搬送される。搬送路切換手段９４３は、巻取手段３８から送り出される写真フィルムＦをフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側に搬送する場合に、自動挿入経路を形成するように構成される。また、搬送路切換手段９４３は、手動でスキャン処理する場合に、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳのフィルム挿入側に搬送する手動挿入経路を形成するように構成できる。この経路の切り換えは、切り換えソレノイドＳＯＬ２の切り換え駆動で実現できる。搬送路切換手段９４３が自動挿入経路を形成すると共に、搬送ローラ対９４０、９４１、９４２が駆動され、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの挿入側に搬送可能となる。切換位置検出センサー９４３ａは、搬送路切換手段９４３の位置を検出する。
【００９６】
［搬送機構の実施形態２における制御ブロック構成］
図１０の制御ブロック図により、上記実施形態２の搬送機構を備えるフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。なお、実施形態１と同じ符号の機能要素については、説明を省略することがある。
【００９７】
フィルム搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。
【００９８】
また、フィルム搬送制御部７０は、フィルム後端部分が所定位置に到達したタイミングで、巻取り処理を停止する。次いで、フィルム搬送制御部７０は、巻取手段３８、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃ、搬送ローラ対９４０、９４１、９４２を駆動させると共に、搬送路切換手段９４３を自動挿入経路又は手動挿入経路を形成するように切り換え制御する。
【００９９】
また、フィルム搬送制御部７０は、写真フィルムをスキャン待機位置（例えば、ローディングセンサー２６で検出される位置）まで搬送するように制御することが好ましい。また、フィルム搬送制御部７０は、スキャン処理が開始された場合に、スキャン速度より搬送ローラ対９４０、９４１、９４２、巻取手段３８の搬送速度が遅くなるように制御し、フィルム弛みを防止することが好ましい。
【０１００】
フィルム搬送制御部７０は、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、第４駆動モータＭ４、第５駆動モータＭ５、第６駆動モータＭ６、第７駆動モータＭ７、ガイド切り換えソレノイドＳＯＬ１、切り換えソレノイドＳＯＬ２、に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、搬送ローラ対３２を駆動し、第２駆動モータＭ２はカッター３５を駆動する。第３駆動モータＭ３はガイド部３７を所定支点３７ａ周りに回転駆動する。第４駆動モータＭ４は巻取手段３８の巻き取り用駆動機構を駆動する。第５駆動モータＭ５は搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃを駆動する。第６駆動モータＭ６は搬送ローラ対４０を駆動する。第７駆動モータＭ７は搬送ローラ対９４１、９４２を駆動する。ガイド切り換えソレノイドＳＯＬ１は、案内ガイド部３０の切り換えを駆動する。切り換えソレノイドＳＯＬ２は、搬送路切換手段９４３の切り換えを駆動する。
【０１０１】
［実施形態２のフィルム搬送動作］
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図１１のフローチャート及び図１２の動作図に基づいて説明する。
【０１０２】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ１０３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する（Ｓ１０４）。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に現像済写真フィルム（フィルムリーダ付）の先端が到達している。すなわち、この信号により現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【０１０３】
フィルム搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５からフィルム搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ１０５）、許可されていなければ、ガイド切り換えソレノイドＳＯＬ１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない（Ｓ１０５−１）。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【０１０４】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切り換えソレノイドＳＯＬ１をＯＮにし、案内ガイド部３０を図１２Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り換える（Ｓ１０６）。次に、第１駆動モータＭ１を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１駆動モータＭ１の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ１０７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【０１０５】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ１０８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ１０９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。また、第３駆動モータＭ３によってガイド部３７を所定の支点３７ａを中心に所定位置まで回転させる。ここでは、図１２Ｂに示すように、ガイド部３７の下流側先端がフィルムリーダ収納部を指す位置まで回転させる。
【０１０６】
引き続き写真フィルムＦを所定量搬送し、フィルムリーダＬ切り離す処理を行なう。この所定量搬送後、第１駆動モータＭ１を停止する（Ｓ１１０）。排出ローラ１５ｂはそのまま回転しているため、フィルムが排出されつづけるが、搬送ユニットＦＣを排出部１４の空間にフィルムのループＲ１が形成される（図１２Ｂ参照）。
【０１０７】
この時、図１２Ｂに示すようにフィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。また、フィルムリーダＬは、ガイド部３７の壁面に案内され、その先端が落下位置の方向に移動する。
【０１０８】
そして、第２駆動モータＭ２を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１１１）。カット処理終了後、分離されたフィルムリーダＬは自重で自然落下し、所定のフィルムリーダ収納部へと回収される（図１２Ｃ参照）（Ｓ１１２）。
【０１０９】
第３駆動モータＭ３を駆動させ、ガイド部３７を元の位置に復帰させる（Ｓ１１３）。
【０１１０】
次に、第１、第４、第５駆動モータＭ１、Ｍ４、Ｍ５を排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ１１４）。カット後の写真フィルムＦは、搬送ローラ対３２で搬送され、ガイド部３７に挿入される。この際、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する（Ｓ１１５）。
【０１１１】
そして、図１２Ｃに示すように、写真フィルムは、ガイド機構９３９ａ、９３９ｂに案内されながら、搬送ローラ９３８ａ、９３８ｃ、９３８ｂの搬送力等によって巻取手段３８内部に送り込まれ、巻取手段３８の機能により写真フィルムが巻き取られる（Ｓ１１６）。
【０１１２】
図１２Ｄに示すように、フィルム長さのカウント値が所定値に達した（所定時間経過した）場合に（Ｓ１１７）、第１、第４、第５駆動モータＭ１、Ｍ４、Ｍ５を停止する（Ｓ１１８）。この停止のタイミングは、図１２Ｄに示すように、写真フィルム後端部分がガイド機構３９ｂを通過し、搬送ローラ９３８ｂ、９３８ｃの上流側の所定位置で停止するタイミングである。この停止のタイミングを決めるフィルム搬送量は、カウント値、搬送速度、フィルム長さによって演算できる。なお、この所定位置に近接センサー又は光電センサー等を設けてフィルム後端を検出するように構成してもよい。
【０１１３】
次いで、搬送路切換部４３によって自動挿入経路を形成する（Ｓ１１９）。切換位置検出センサー９４３ａは、搬送路切換手段９４３の位置が自動挿入経路を形成する位置（以下において自動挿入位置と称することがある。）で配置されているか否かを検出できる。搬送路切換部９４３が自動挿入位置にない場合、切り換えソレノイドＳＯＬ２を駆動させて、自動挿入位置に移動させる。一方、手動挿入経路を形成する（以下において手動挿入位置と称することがある。）場合、切り換えソレノイドＳＯＬ２を駆動させて、搬送路切換部４３が手動挿入経路を形成するようにできる。
【０１１４】
次いで、図１２Ｅに示すように、第４、第５、第６、第７駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を駆動させて、巻取手段３８の巻取り機構及び搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃ、搬送ローラ対９４０、９４１、９４２を回転させ、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳ側に挿入する（Ｓ１２０）。巻取手段３８の巻取り機構及び搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃは、巻取り処理での回転とは逆方向に回転する。
【０１１５】
ローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り換わる。これにより、スキャナーモータＳＭを駆動させ搬送ローラ対２１ｂを駆動させる。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第４駆動モータＭ４を共に停止させる。（Ｓ１２１）。この際、図１２Ｆに示すように、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。
【０１１６】
この写真フィルムＦがスキャン待機位置に挿入されたことをフィルム搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば、スキャナーモータＳＭと第４、第５、第６、第７駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を最高速度で駆動する。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する。スキャン処理が可能な状態になった時、搬送ローラ対２１ｂ、巻取手段３８の巻取り機構及び搬送ローラ９３８ａ、９３８ｂ、９３８ｃ、搬送ローラ対９４０、９４１、９４２を駆動させて写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送する（Ｓ１２２）。そして、写真フィルムの搬送が終了し、ローディングセンサー２６がフィルム後端を検出した後、第４、第５、第６、第７駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を停止する。
【０１１７】
なお、この際のスキャン処理はプレスキャン処理である。そして搬送された写真フィルムは、不図示の巻取り機構によって巻き取られる。本スキャン処理の際は、プレスキャン処理とは逆方向に搬送ローラ対２１ｂが回転することによって巻取り機構から写真フィルムが引き出され搬送されることになる。図１２Ｇに示すように、フィルムスキャナーＦＳから写真フィルムが排出される。
【０１１８】
写真フィルムを排出する場合、切り換えソレノイドＳＯＬ２を駆動し、搬送路切換部９４３を排出位置（スキャン処理後の現像済写真フィルムを排出する排出経路を形成する位置）に配置する。搬送ローラ対９４１、９４２はフィルム挿入方向とは逆に回転され、搬送ローラ対２１ｂと同期した回転速度である。搬送ローラ対９４４は、フィルムスキャナーＦＳから写真フィルムを排出する場合と、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに挿入する場合の搬送力として機能する。
【０１１９】
なお、本実施形態において、排出位置と上記した手動挿入位置は同じ位置である。搬送路切換部９４３を排出位置に配置したか否かは、切換位置検出センサー９４３ａによって検出できる。この検出信号に基づいて、写真フィルムを排出可能か否か、或いは、写真フィルムを手動挿入可能か否かを判断できる。
【０１２０】
上記において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第４、第５、第６、第７駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第４、第５、第６、第７駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【０１２１】
以上の構成によれば、部品点数を少なくして製造コストを安価にし、さらに、フィルムの乳剤面が反転せずにフィルムスキャナーＦＳ側にフィルムを受渡しできるフィルム処理装置ＦＡを提供することができる。
＜別実施形態＞
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】実施形態１の搬送路移動機構を説明する図
【図５Ａ】巻取手段の一例を説明する図
【図５Ｂ】巻取手段の一例を説明する図
【図６】実施形態１の搬送路移動機構の制御機能を示すブロック図
【図７Ａ】実施形態１の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図７Ｂ】実施形態１の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図８Ａ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８Ｂ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８Ｃ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８Ｄ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８Ｅ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図８Ｆ】実施形態１の搬送路移動機構における動作を示す図
【図９】実施形態２の搬送路移動機構を説明する図
【図１０】実施形態２の搬送路移動機構の制御機能を示すブロック図
【図１１Ａ】実施形態２の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図１１Ｂ】実施形態２の搬送路移動機構の動作を示すフローチャート
【図１２Ａ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｂ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｃ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｄ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｅ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｆ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１２Ｇ】実施形態２の搬送路移動機構における動作を示す図
【図１３】従来装置の構成を示す図
【符号の説明】
【０１２３】
１        プリント処理システム
１４      排出部
１８      フィルムストッカー
１９      リーダーストッカー
３０      案内ガイド部
３２      ローラ搬送機構
３２ａ，３２ｂ    搬送ローラ対
３３      第１フィルムセンサー
３４      リーダセンサー
３５      カッター
３６      第２フィルムセンサー
３７      ガイド部
３８      巻取手段
９４３    搬送路切換部
６０      フィルム挿入ガイド部
７０      フィルム搬送制御部
７１ａ    第１フィルム長さカウント部
Ｆ        写真フィルム
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｌ        フィルムリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１２Ｆ】
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【図１２Ｇ】
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【図１３】
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