(57)【要約】【課題】ロボットの停止精度やハンドリングの位置バラツキがあってもこれらを除去でき、ワークを確実に突き当て部材に密着させて位置決めさせることのできる燃料電池製造用スタック装置を提供する。【解決手段】金属板からなるセパレータ１５と膜電極接合体１４を搬送用ロボット２４に取り付けたハンドリング装置で第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８を備えた積層装置に交互に積層する燃料電池製造用スタック装置であって、吸着パッド２５を有した把持手段２６でセパレータ１５又は膜電極接合体１４を吸着保持し、その保持したセパレータ１５又は膜電極接合体１４を第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８に突き当てたときに、搬送用ロボット２４の停止精度や把持手段２６とワークとの位置のバラツキによって突き当て部材にワークが強く衝突したときの衝撃をコイルバネ３１、３５などから構成される衝撃吸収手段で吸収するようにする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板からなるセパレータと膜電極接合体を交互に積層してなる燃料電池スタックの積層方法において、
前記セパレータ又は前記膜電極接合体を搬送用ロボットに取り付けた把持手段で把持した後、少なくとも２辺を積層装置の突き当て部材に突き当て、その突き当て部材に突き当てたときの衝撃を前記把持手段に設けた衝撃吸収手段で吸収しつつ前記膜電極接合体又は前記セパレータを前記突き当て部材に密着させて位置決めさせる
ことを特徴とする燃料電池スタックの積層方法。
【請求項２】
金属板からなるセパレータと膜電極接合体の少なくとも２辺を突き当てる突き当て部材を有し、その突き当て部材の突き当て面にこれら膜電極接合体とセパレータを突き当てて、これら膜電極接合体とセパレータを交互に積層させる積層装置と、
搬送用ロボットに取り付けられ、前記セパレータ又は前記膜電極接合体を把持する把持手段と、把持したセパレータ又は膜電極接合体を前記突き当て部材に突き当てたときの衝撃を吸収する衝撃吸収手段とを有したハンドリング装置とを備えた
ことを特徴とする燃料電池製造用スタック装置。
【請求項３】
請求項２に記載の燃料電池製造用スタック装置であって、
前記ハンドリング装置を引き込んで、前記把持手段で保持したセパレータ又は膜電極接合体を前記突き当て部材に密着させる引き込み手段を有した
ことを特徴とする燃料電池製造用スタック装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の燃料電池製造用スタック装置であって、
前記突き当て部材に設けられ、前記セパレータ又は前記膜電極接合体を前記突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を有した
ことを特徴とする燃料電池製造用スタック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膜電極接合体とセパレータを交互に積層してなる燃料電池スタックの積層方法及び燃料電池製造用スタック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、膜電極接合体（MEA:membrane electrode assembly）の両面に水素と酸素を供給して起電力を発生させる燃料電池では、膜電極接合体とセパレータとを交互に積層することで燃料電池スタックを形成している。
【０００３】
かかる膜電極接合体とセパレータを積層する方法としては、これらの外形寸法に合わせた筐体内に、当該膜電極接合体とセパレータを交互に積層させる方法が知られている（例えば、特許文献１など参照）。
【０００４】
しかしながら、膜電極接合体とセパレータの外形寸法に合わせた筐体内にこれら膜電極接合体とセパレータを挿入させる作業は、非常に難しく手作業では作業効率が悪くなり、また、ロボットによる自動化では搬送位置決めの精度が要求される。
【特許文献１】特開２００３−８６２３０号公報（第３頁および第４頁、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら生産性を高める上では、ロボットによる自動化が必要であるが、ロボットの停止精度や吸着パッドとワークとの位置のバラツキがあり、これらが原因で積層位置ずれが生じるだけでなく、突き当て部にワークが強く干渉し、ワークが損傷する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、ロボットの停止精度やハンドリングの位置のバラツキがあってもこれらを除去でき、ワークを確実に突き当て部材に密着させて位置決めさせることのできる燃料電池スタックの積層方法及び燃料電池製造用スタック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る燃料電池スタックの積層方法は、金属板からなるセパレータと膜電極接合体を交互に積層してなる燃料電池スタックの積層方法において、セパレータ又は膜電極接合体を搬送用ロボットに取り付けた把持手段で把持した後、少なくとも２辺を積層装置の突き当て部材に突き当て、その突き当て部材に突き当てたときの衝撃を前記把持手段に設けた衝撃吸収手段で吸収しつつ膜電極接合体又はセパレータを前記突き当て部材に密着させて位置決めさせる。
【０００８】
本発明に係る燃料電池製造用スタック装置は、金属板からなるセパレータと膜電極接合体の少なくとも２辺を突き当てる突き当て部材を有し、その突き当て部材の突き当て面にこれら膜電極接合体とセパレータを突き当てて、これら膜電極接合体とセパレータを交互に積層させる積層装置と、搬送用ロボットに取り付けられ、前記セパレータ又は前記膜電極接合体を把持する把持手段と、把持したセパレータ又は膜電極接合体を前記突き当て部材に突き当てたときの衝撃を吸収する衝撃吸収手段とを有したハンドリング装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る燃料電池スタックの積層方法によれば、セパレータ又は膜電極接合体（ワーク）を突き当て部材に突き当てたときの衝撃を衝撃吸収手段で吸収しつつセパレータと膜電極接合体を該突き当て部材に密着させて位置決めするので、搬送ロボットの停止精度や把持手段とワークとの位置のバラツキによって突き当て部材にワークが強く衝突してもその衝撃が衝撃吸収手段で吸収されるため、ワークを損傷させることなく突き当て部材に密着させて位置決めさせることができる。したがって、膜電極接合体とセパレータとの積層位置ずれを無くすことができ、精度良くセパレータと膜電極接合体を積層することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の燃料電池製造用スタック装置によれば、把持手段で把持したセパレータ又は膜電極接合体を突き当て部材に突き当てたときの衝撃を吸収する衝撃吸収手段を設けているので、搬送ロボットの停止精度や把持手段とワークとの位置のバラツキによって突き当て部材にワークが強く衝突してもその衝撃が衝撃吸収手段で吸収されることからワークの損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
「燃料電池スタックの構成」
図１は燃料電池スタックの全体構成を示す斜視図である。燃料電池スタック１は、図１に示すように、燃料ガスと酸化剤ガスの反応により起電力を生じる単位電池としての燃料電池単セル２を所定数だけ積層した積層体３とされ、その積層体３の両端に集電板４、絶縁板５およびエンドプレート６を配置し、該積層体３の内部に貫通した貫通孔（図示は省略する）にタイロッド７を貫通させ、そのタイロッド７の端部にナット（図示は省略する）を螺合させることで構成されている。
【００１３】
この燃料電池スタック１においては、燃料ガス、酸化剤ガスおよび冷却水をそれぞれ各燃料電池単セル２のセパレータ（図示は省略する）に形成された流路溝に流通させるための燃料ガス導入口８、燃料ガス排出口９、酸化剤ガス導入口１０、酸化剤ガス排出口１１、冷却水導入口１２および冷却水排出口１３を、一方のエンドプレート６に形成している。
【００１４】
燃料ガスは、燃料ガス導入口８より導入されてセパレータに形成された燃料ガス供給用の流路溝を流れた後、燃料ガス排出口９より排出される。酸化剤ガスは、酸化剤ガス導入口１０より導入されてセパレータに形成された酸化剤ガス供給用の流路溝を流れた後、酸化剤ガス排出口１１より排出される。冷却水は、冷却水導入口１２より導入されてセパレータに形成された冷却水供給用の流路溝を流れた後、冷却水排出口１３より排出される。
【００１５】
燃料電池単セル２は、膜電極接合体（MEA:membrane electrode assembly）１４と、この膜電極接合体１４の両面にそれぞれ配置されるセパレータ１５とから構成される。
【００１６】
膜電極接合体１４は、例えば水素イオンを通す高分子電解質膜である固体高分子電解質膜と、アノード触媒とガス拡散層からなるアノード電極と、カソード触媒とガス拡散層からなるカソード電極（何れも図示は省略する）とからなる。かかる膜電極接合体１４は、アノード電極とカソード電極によって、固体高分子電解質膜をその両側から挟み込んだ積層構造とされている。
【００１７】
セパレータ１５は、発電効率をより一層高めるためにその厚みを薄くした、導電性に優れた金属板からなる。例えば、セパレータ１５には、磁性体であるマルテンサイト、フェライトなどの導電性を有した金属板を使用することが好ましい。このセパレータ１５には、発電に寄与するアクティブ領域（膜電極接合体１４と接する中央部分の領域）に、凹条部と凸条部を交互に形成した凹凸形状（いわゆるコルゲート形状）からなる燃料ガス流路と酸化剤ガス流路が形成されている。
【００１８】
また、セパレータ１５には、前記した燃料ガス導入口８、燃料ガス排出口９、酸化剤ガス導入口１０、酸化剤ガス排出口１１、冷却水導入口１２および冷却水排出口１３と連通するそれぞれのマニホールド（図示は省略する）が形成されている。さらに、セパレータ１５には、タイロッド７を貫通させるスタッキング孔が形成されている。
【００１９】
このように構成された膜電極接合体１４とセパレータ１５とは、該膜電極接合体１４の両面にセパレータ１５を積層し、これらの間をシールすることで燃料電池単セル２を構成し、その各燃料電池単セルの複数個を積層することで燃料電池スタック１が構成される。
【００２０】
「積層装置の構成」
次に、燃料電池製造用スタック装置における積層装置について図面を参照しながら説明する。図２は膜電極接合体及びセパレータを交互に積層させた状態における積層装置の斜視図、図３は膜電極接合体及びセパレータを積層させる前の状態における積層装置の斜視図である。
【００２１】
積層装置は、図２及び図３に示すように、ベースとなる基台１６と、この基台１６の上に固定された第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８とからなる。
【００２２】
第１突き当て部材１７は、膜電極接合体１４及びセパレータ１５の一方の長辺１４ａ、１５ａの一端側における端面を突き当てる突き当て壁１７Ａを有している。この突き当て壁１７Ａは、基台１６の長手方向における一端側寄りの位置に起立して設けられている。また、この突き当て壁１７Ａは、少なくとも膜電極接合体１４とセパレータ１５を交互に積層して得られる燃料電池スタック１の高さよりも高い壁として形成されている。そして、この突き当て壁１７Ａの内側の面が、膜電極接合体１４及びセパレータ１５の端面を突き当てる突き当て面１９ａとなっている。
【００２３】
第２突き当て部材１８は、膜電極接合体１４及びセパレータ１５の前記長辺１４ａ、１５ａの他端側における端面を突き当てる突き当て壁１８Ａと、膜電極接合体１４及びセパレータ１５の一方の短辺１４ｂ、１５ｂの端面を突き当てるガイド壁１８Ｂとを有し、これらが互いに略直角に配置されることで平面略逆Ｌ字状とされている。この第２突き当て部材１８は、第１突き当て部材１７と同様、積層して得られた燃料電池スタック１の高さよりも高い壁として形成されている。また、この第２突き当て部材１８の突き当て壁１８Ａは、第１突き当て部材１７の突き当て壁１７Ａと同一直線上に設けられている。そして、前記２つの突き当て壁１８Ａ、１８Ｂの内側の面が、膜電極接合体１４及びセパレータ１５の端面を突き当てる突き当て面２０ａ、２０ｂとなっている。
【００２４】
また、前記基台１６には、第２突き当て部材１８に隣接する位置に支持壁２１が起立して設けられ、その支持壁２１に、後述するハンドリング装置を引き込む引き込み手段２２が取り付けられている。引き込み手段２２の構成については、後に詳述するものとする。
【００２５】
「ハンドリング装置の構成」
次に、燃料電池製造用スタック装置におけるハンドリング装置について図面を参照しながら説明する。図４はハンドリング装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図５はハンドリング装置を引き込む引き込み手段の正面図である。
【００２６】
ハンドリング装置２３は、搬送用ロボット２４の手首部分に取り付けられ、セパレータ１５又は膜電極接合体１４を把持する把持手段と、把持したセパレータ１５又は膜電極接合体１４を突き当て部材１７、１８に突き当てたときの衝撃を吸収する衝撃吸収手段とを備えている。
【００２７】
把持手段２６は、セパレータ１５又は膜電極接合体１４（以下の説明においてこれらを便宜上ワークと称し適宜使用することとする）を吸着して保持する吸着パッド２５と、吸着パッド２５をその先端に取り付ける吸着パッド保持部材とからなる。吸着パッド保持部材は、ワークの長手方向に沿って延在する主フレーム２７と、ワークの短辺方向に沿って設けられる副フレーム２８とを備えている。副フレーム２８は、主フレーム２７の長手方向両端部と、その両端部から少し手前の位置にそれぞれ設けられており、断面略コ字状をなす先端部に吸着パッド２５を取り付けている。本実施の形態では、ワークの保持状態を安定して行うことができるように４個の吸着パッド２５を設けている。
【００２８】
衝撃吸収手段は、吸着パッド２５を有した把持手段２６を第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８の突き当て面１９ａ、２０ａに突き当てる方向（Ｘ方向）に可動自在とされると共に突き当たったときの衝撃を吸収するＸ方向可動衝撃吸収機構部と、把持手段２６を第２突き当て部材１８の突き当て面２０ｂに突き当てる方向（Ｙ方向）に可動自在とされると共に突き当たったときの衝撃を吸収するＹ方向可動衝撃吸収機構部とからなる。
【００２９】
Ｙ方向可動衝撃吸収機構部は、前記把持手段２６を摺動保持させるＹ方向フレーム２９と、このＹ方向フレーム２９に対してスライド自在なＹ方向スライドレール３０と、Ｙ方向フレーム２９と副フレーム２８との間に設けられたＹ方向コイルバネ３１とからなる。ワークが突き当て面２０ｂに突き当てられた場合、搬送用ロボットの停止精度や吸着パッド２５とワークとの位置のバラツキによってはワークが突き当て面２０ｂに強くぶつかるが、把持手段２６はＹ方向フレーム２９に対してスライド自在とされており、しかも突き当て面２０ｂにワークがぶつかったときの衝撃がＹ方向コイルバネ３１により吸収されるようになっている。
【００３０】
Ｘ方向可動衝撃吸収機構部は、Ｙ方向フレーム２９の上に固定されるＸ方向フレーム３２と、搬送用ロボット２４の手首部分に設けられた手首側フレーム３３に固定され、前記Ｘ方向フレーム３２に対してスライド自在なＸ方向スライドレール３４と、手首側フレーム３３とＹ方向フレーム２９との間に設けられたＸ方向コイルバネ３５とからなる。Ｘ方向コイルバネ３５は、中央と両側の位置にそれぞれ配置されている。ワークが突き当て面１９ａ、２０ａに突き当てられた場合、把持手段２６はＸ方向フレーム３２に対してスライド自在とされており、しかも突き当て面１９ａ、２０ａにワークがぶつかったときの衝撃がＸ方向コイルバネ３５により吸収されるようになっている。
【００３１】
引き込み手段２２は、支持壁２１の先端側に固定された固定プレート３５に対して軸部３６を中心として回動自在とされる回動アーム３７と、図４（Ａ）中第２突き当て部材１８に近い副フレーム２８の内側に配置され（一点鎖線で示す位置）てこの副フレーム２８に接する引っ掛け部材３８と、この引っ掛け部材３８を先端に取り付ける保持部材３９と、この保持部材３９をＹ方向に移動自在とする可動手段４０とからなる。
【００３２】
可動手段４０は、進退自在なロッド４１を有したアクチュエータからなり、そのロッド４１の先端に取り付けた保持部材３９をＹ方向に移動自在とすることで、その先端に設けた引っ掛け部材３８を副フレーム２８に引っ掛け、前記把持手段２６で保持したワークを突き当て面２０ｂへと引き寄せるように構成されている。
【００３３】
このように構成された衝撃吸収手段は、ワークを第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８に突き当てる場合は、ハンドリング装置と接触しない待避位置（図５の二点鎖線で示す位置）にあり、ワークを積層装置に位置決めするときに図示を省略する傾倒手段にて引き込み位置（図５の実線で示す位置）に移動するようになっている。
【００３４】
「燃料電池スタックの積層方法」
次に、燃料電池スタックの積層方法について説明する。
【００３５】
図６は燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、（Ａ）は積層装置の上にワークを搬送した状態を示すハンドリング装置部分の側面図、（Ｂ）はそのときのハンドリング装置部分の正面図、図７は燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、突き当て部材にワークを突き当てた状態を示すハンドリング装置部分の側面図、図８は燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、（Ａ）は引き込み手段を傾倒させる状態を示すハンドリング装置部分の正面図、（Ｂ）は把持手段を引き込んだ状態のハンドリング装置部分の正面図、図９は燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、ワークの吸着を解除する状態を示すハンドリング装置部分の側面図である。
【００３６】
先ず、搬送用ロボット２４が膜電極接合体１４又はセパレータ１５を複数ストックしたストック部（図示は省略する）にアクセスし、そのうちのどちらかのワークを把持手段２６の吸着パッド２５で吸着保持する。ここでは、ハンドリング装置にてセパレータ１５を把持することとする。
【００３７】
次に、吸着パッド２５で吸着保持したセパレータ１５を、図６に示すように積層装置へと搬送させる。この状態では、引き込み手段２２は、ハンドリング装置と接触しない待避位置にある。次に、ハンドリング装置をＸ方向とＹ方向にそれぞれ動かし、セパレータ１５を、図７に示すように第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８のそれぞれの突き当て面１９ａ、２０ａ、２０ｂに突き当てる。
【００３８】
このとき、搬送用ロボット２４の停止精度や吸着パッド２５とセパレータ１５との位置のバラツキによっては、セパレータ１５が第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８に強く当たるが、その衝撃はコイルバネ３１、３５などを使用してなる衝撃吸収手段によって吸収される。そのため、第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８に大きな衝撃を持ってセパレータ１５が衝突することが防止され、当該セパレータ１５の損傷を回避することができる。この衝撃吸収手段がないと、図１０に示すように、セパレータ１５が突き当て部材１８に衝突して破損してしまう。
【００３９】
次に、引き込み手段２２を、図８に示すように待避位置から引き込み位置へと傾倒させる。そして、可動手段４０を作動させて引っ掛け部材３８で前記把持手段２６を第２突き当て部材１８側へと引き込む。これで、セパレータ１５は、Ｘ方向とＹ方向の何れの方向ともそれぞれの突き当て面１９ａ、２０ａ、２０ｂに隙間無く密着して位置決めされることになる。位置決めが完了したら、吸着パッド２５による吸着を解除し、図９に示すようにセパレータ１５を既に積層し終えた膜電極接合体１４の上に降ろす。以上の動作を繰り返し行うことで、膜電極接合体１４とセパレータ１５を交互に積層してなる燃料電池スタックが得られる。
【００４０】
「その他の実施の形態」
図１１は衝撃吸収手段に使用したコイルバネに換えて空圧シリンダを使用した例のハンドリング装置の側面図である。
【００４１】
図１１では、第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８にワークを突き当てたときの衝撃を吸収させるために使用したコイルバネ３１、３５に換えて空圧シリンダ４２を使用している。空圧シリンダ４２を使用することで、第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８から受けるワークへの衝撃を吸収することができ、当該ワークの損傷を回避することができる。
【００４２】
図１２はワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置の一例を示す平面図である。図１２では、第１突き当て部材１７と第２突き当て部材１８のそれぞれの突き当て壁１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂに、ステンレスなどからなるセパレータ１５を引き付けるための永久磁石４３、４４、４５を埋設して設けてある。永久磁石４３、４４、４５を突き当て壁１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂに埋め込むことで、その磁力によりセパレータ１５をそれぞれの突き当て面１９ａ、２０ａ、２０ｂに隙間無く密着させて位置決めさせることができる。
【００４３】
図１３はワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置の他の例を示す平面図である。図１３では、第１突き当て部材１７と第２突き当て部材１８のそれぞれの突き当て壁１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂに、セパレータ１５を引き付けるための電極４６、４７、４８を埋設し、各電極４６、４７、４８にそれぞれ直流電圧を印加する電圧発生装置４９を接続している。
【００４４】
電圧発生装置４９にて各電極４６、４７、４８に直流電流を印加すると、電磁力が発生し、その電磁力が引付け力（吸着力）となってセパレータ１５を第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８へと引き付ける。この積層装置を使用すれば、図１３と同様、膜電極接合体１４とセパレータ１５間の積層位置ずれを防止することができる。
【００４５】
図１４はワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置のさらに他の例を示す平面図である。図１４では、第２突き当て部材１８の突き当て壁１８Ａ、１８Ｂのそれぞれの突き当て面２０ａ、２０ｂに、高さ方向に沿って複数の吸引孔５０を形成し、その吸引孔５０からエアーを吸引することでセパレータ１５及び膜電極接合体１４を第２突き当て部材１８に引き付けるように構成してある。図示は省略するが、第１突き当て部材１７も同様、突き当て壁１７Ａの突き当て面１９ａに複数の吸引孔を形成してある。
【００４６】
各吸引孔５０は、突き当て壁１８Ａの高さ方向に形成した長孔５１に連通されると共に、突き当て壁１８Ａの側面から前記長孔５１に連通する横穴５２に接続されている。そして、横穴５２には、図示を省略したバキューム装置に接続されるバキュームホース５３が接続されるようになっている。
【００４７】
このように構成することで、バキューム装置でバキュームすると、バキュームホース５３を介して複数の吸引孔５０からエアーが吸引されることになり、そのエアー吸引によるバキューム力でセパレータ１５及び膜電極接合体１４を、第１突き当て部材１７及び第２突き当て部材１８の各突き当て面１９ａ、２０ａ、２０ｂに引き付けることができる。そのため、この積層装置によれば、膜電極接合体１４とセパレータ１５とを積層位置ずれを生じさせることなく積層させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】燃料電池スタックの全体構成を示す斜視図である。
【図２】膜電極接合体及びセパレータを交互に積層させた状態における積層装置の斜視図である。
【図３】膜電極接合体及びセパレータを積層させる前の状態における積層装置の斜視図である。
【図４】ハンドリング装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】ハンドリング装置を引き込む引き込み手段の正面図である。
【図６】燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、（Ａ）は積層装置の上にワークを搬送した状態を示すハンドリング装置部分の側面図、（Ｂ）はそのときのハンドリング装置部分の正面図である。
【図７】燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、突き当て部材にワークを突き当てた状態を示すハンドリング装置部分の側面図である。
【図８】燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、（Ａ）は引き込み手段を傾倒させる状態を示すハンドリング装置部分の正面図、（Ｂ）は把持手段を引き込んだ状態のハンドリング装置部分の正面図である。
【図９】燃料電池スタックの積層工程を順次示す工程図であり、ワークの吸着を解除する状態を示すハンドリング装置部分の側面図である。
【図１０】衝撃吸収手段を有しないハンドリング装置でワークを突き当て部材に突き当てたときにワークを衝撃で破損させてしまった状態を示す図である。
【図１１】衝撃吸収手段に使用したコイルバネに換えて空圧シリンダを使用した例のハンドリング装置の側面図である。
【図１２】ワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置の一例を示す平面図である。
【図１３】ワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置の他の例を示す平面図である。
【図１４】ワークを突き当て面に引き付けて密着させる引付け手段を突き当て部材に設けた積層装置のさらに他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…燃料電池スタック
２…燃料電池単セル
１４…膜電極接合体
１５…セパレータ
１７…第１突き当て部材
１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂ…突き当て壁
１８…第２突き当て部材
１９ａ、２０ａ、２０ｂ…突き当て面
２２…引き込み手段
２３…ハンドリング装置
２４…搬送用ロボット
２６…把持手段
３１、３５…コイルバネ（衝撃吸収手段）
４３、４４、４５…永久磁石（引付け手段）
４６、４７、４８…電極（引付け手段）
４９…電圧発生装置（引付け手段）
５０…吸引孔（引付け手段）
５３…バキュームホース（引付け手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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