(57)【要約】  【課題】  本発明は、テープライブラリ装置に関し、より詳細にはテープライブラリ装置のロボットの活性交換において、障害によりガレージに退避したロボットを検知し、電源切断を行って保守カバーの開扉を行うテープライブラリ装置とその保守機構および保守方法に関する。【解決手順】  本発明は、制御部が退避センサからロボットが退避した信号を受取り、退避したロボットの電源の切断、保守カバーをロックするロック機構に開錠制御信号を送り、開錠制御信号を受けたロック機構はロックを開錠し、保守カバーがねじりコイルを内蔵したヒンジにより開扉するよう構成する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台の内の一方がアクティブのとき他方がスタンバイを行いながらカートリッジ式磁気テープ媒体のハンドリングを行うロボットを備え、該ロボットの活性交換を行うテープライブラリ装置の保守機構であって、
前記保守機構は、
保守制御を行う制御部と、
前記ロボットの２台のそれぞれに対する退避エリアであるガレージと、
前記ガレージに前記ロボットが退避したことを検知して退避信号を出力する退避センサと、
ねじりコイルを内蔵したヒンジで前記ガレージの出入口を開扉する保守カバーと、
開錠制御信号を受けて前記保守カバーの開錠制御を行うロック機構と、
を備え、
前記制御部は、前記退避センサから前記退避信号を受けて退避したロボットの電源を切断し、該退避したロボット側のロック機構に前記開錠制御信号を送り、
前記開錠制御信号を受けた前記ロック機構は、ロックを開錠し、
前記の開錠により、保守カバーが前記ヒンジのねじりコイルの作用で開扉する、
ことを特徴とするテープライブラリ装置の保守機構。
【請求項２】
前記テープライブラリ装置の保守機構は、さらに
前記保守カバーの開閉を検知して開閉信号を出力する開閉センサを備え、
前記制御部は、前記開閉センサから前記退避したロボット側の保守カバーが開いたことを検知した開閉信号を受けて前記テープライブラリ装置が保守モードであることを報知する、
ことを特徴とする請求項１記載のテープライブラリ装置の保守機構。
【請求項３】
２台の内の一方がアクティブのとき他方がスタンバイを行いながらカートリッジ式磁気テープ媒体のハンドリングを行うロボットを備えたテープライブラリ装置であって、
保守制御を行う制御部と、
前記ロボットの２台のそれぞれに対する退避エリアであるガレージと、
前記ガレージに前記ロボットが退避したことを検知して退避信号を出力する退避センサと、
ねじりコイルを内蔵したヒンジで前記ガレージの出入口を開扉する保守カバーと、
開錠制御信号を受けて前記保守カバーの開錠制御を行うロック機構と、
を備え、
前記制御部は、前記退避センサから前記退避信号を受けて退避したロボットの電源を切断し、該退避したロボット側のロック機構に前記開錠制御信号を送り、
前記開錠制御信号を受けた前記ロック機構は、ロックを開錠し、
前記の開錠により、保守カバーが前記ヒンジのねじりコイルの作用で開扉する、
ことを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項４】
２台の内の一方がアクティブのとき他方がスタンバイを行いながらカートリッジ式磁気テープ媒体のハンドリングを行うロボットと、保守制御を行う制御部と、該ロボットのそれぞれに対する退避エリアであるガレージと、該ガレージにロボットが退避したことを検知して退避信号を出力する退避センサと、ねじりコイルを内蔵したヒンジで該ガレージの出入口を開扉する保守カバーとを備え、該ロボットの活性交換を行うテープライブラリ装置の保守方法であって、
前記制御部は、前記退避センサから前記退避信号を受けて退避したロボットの電源を切断し、該退避したロボット側のロック機構に前記開錠制御信号を送り、
前記開錠制御信号を受けた前記ロック機構は、ロックを開錠し、
前記の開錠により、保守カバーが前記ヒンジのねじりコイルの作用で開扉する、
ことを特徴とするテープライブラリ装置の保守方法。
【請求項５】
前記テープライブラリ装置の保守方法は、さらに
前記制御部は、前記保守カバーの開閉を検知して開閉信号を出力する開閉センサから前記退避したロボット側の保守カバーが開いたことを検知した開閉信号を受けて、前記テープライブラリ装置が保守モードであることを報知する、
ことを特徴とする請求項４記載のテープライブラリ装置の保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープライブラリ装置に関し、より詳細にはロボットの活性交換を行うテープライブラリ装置の保守機構、テープライブラリ装置およびテープライブラリ装置の保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ではＩＴ化の進捗によりデータ量が増大し、データ紛失に備えてバックアップを取ることが当たり前になってきている。そして、データのバックアップに磁気テープライブラリ装置（ここでは、単にテープライブラリ装置と言う）が多く使用されている。
【０００３】
テープライブラリ装置は、カートリッジに収納された磁気テープをセルと呼ばれる格納棚に収納し、ロボット（アクセッサとも言う）によりセルから磁気テープを取り出し搬送して記録／再生を行うドライブに装着する。また、ドライブから磁気テープを脱着して搬送し、元のセルに収納する。１台のテープライブラリ装置は、数巻から数百巻の磁気テープを収納し、１台以上のドライブ、１台または２台のロボットを備える。
【０００４】
２台のロボットを備える場合、一方のロボットをアクティブとして稼働し他方のロボットをスタンバイの状態にして置く。そして、アクティブのロボットに障害が発生した場合にスタンバイのロボットを稼働させ、障害のロボットの交換を行う。このときテープライブラリ装置を停止する必要はなく、テープライブラリ装置を稼働しながらロボット交換を行う（活性交換と言う）。１台のロボットの場合は、ロボットに障害が生ずると交換のためにテープライブラリ装置を停止させる必要があり、２台のロボットとすることにより冗長性は大幅に向上されることになる。
【０００５】
従来の２台のロボットを有するテープライブラリ装置におけるロボット交換の例を図８〜図１０を用いて説明する。図８（ａ）はテープライブラリ装置１００の外観例を示すもので、筐体の中にカートリッジ型の磁気テープを収納したセル、磁気テープに記録／再生を行うドライブ、そしてロボットが収容されている。図８（ａ）のテープライブラリ装置１００は前面をフロントカバー１０で覆っている。図８（ｂ）は、そのフロントカバー１０を開いた状態を示しており、インナーカバー１１、保守カバーＡ１２および保守カバーＢ１２（保守カバーＡと保守カバーＢは取付位置が異なるだけであるので、同一の記号とした。後述するロボット１４０やガレージ１３なども同様）が見える。インナーカバー１１の奥に上述したセル１６やドライブおよびロボット１４０がある。保守カバーＡ１２および保守カバーＢ１２を外すとそこはロボット１４０が障害時退避するガレージ１３となる。ガレージ１３も２台のロボット（ロボットＡとロボットＢ）に対応してガレージＡ１３とガレージＢ１３がある。
【０００６】
図９は、ロボット交換のために保守カバーＡ１２のネジを外して、ガレージＡ１３に退避したロボットＡ１４０を引き出した例を示している。引き出されたロボットＡ１４０は障害が生じたロボットであるので、新しいロボットと交換されることになる。
【０００７】
図１０は、従来のロボット交換のフローを示すものである。ロボットには駆動するモーターの回転数やポジショニングを常時チェックしており、チェックにおいて障害と判断された場合はそのロボットをガレージに退避させることを自動的に行っている（この場合、ロボットＡ１４０に障害が起きた場合はガレージＡ１３に、ロボットＢ１４０に障害が起きた場合はガレージＢ１３に退避する）。そして、ガレージ１３に設置した退避センサがロボットを退避したことを検知してランプの点滅やブザーを鳴らすことを行う。図１０のフローはこのような状態からスタートしている。なお、図１０のフローで点線はオペレータの作業、実線はテープライブラリ装置１００の制御部が自動で行う作業である。
【０００８】
図１０では、先ずオペレータが運用コンソールから保守モードを指示する（運用コンソールは、ＬＡＮを介してテープライブラリ装置１００を持つホストコンピュータと接続している）。この保守モードの指示により、テープライブラリ装置の制御部がガレージに退避したロボットの電源を切断し、続いて切断したことを運用コンソールに表示することを行う（Ｓ１１０−Ｓ１３０）。
【０００９】
オペレータは運用コンソールの電源切断の表示を確認して保守カバーのネジを外す。そして、ガレージに退避したロボットを引き出し新しいロボットと交換する。交換作業が終わったら保守カバーのネジを締め、運用コンソールから「運用モード」を指示する。制御部は「運用モード」の指示を受けてガレージのロボットに対し電源の投入を行う（Ｓ１４０−Ｓ１９０）。
【００１０】
図１０に示されるように、ロボット交換における人手の作業（点線で示される作業）は多くの時間を要している。
【００１１】
本発明に関連する従来技術として、ライブラリ装置の保守扉自動ロック方法が提案されている。この方法は、アクセッサとアクセッサを移動させるモータの回転をパルス信号の検知で監視し、これらのモータが動作中であるとき保守扉の施錠を行う提案である。本提案により、保守員が保守扉を開いたとき高速動作を行っているアクセッサを慣性により即停止できずにいた安全上の問題の解消を図かるものである（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第３０９３７３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記に示したように２台のロボットを備えるテープライブラリ装置のロボットの活性交換には人手の作業が多く、多大の作業時間を要していた。また、交換すべきロボットに対して自動的に電源の切断を行う配慮がなされていないため、通電状態のロボットに触れる恐れがあり安全上の問題があった。
【００１３】
提案された方法はロボットが稼働中であることを検知して扉の施錠を行うもので、不用意に扉を開けようにも開かない仕組みになっているので安全上の対策がとられていることになる。しかし、本発明の意図するロボットの交換に対するものではない（即ち、交換するロボットの通電に対する安全上の問題、交換時間の効率化を課題として掲げたものではない）。
【００１４】
本発明は、オペレータ（保守員）の安全を図りながらロボット交換の効率を向上させることができるテープライブラリ装置の保守機構および保守方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のテープライブラリ装置の保守機構および保守方法は以下のように構成される。
（１）第１の発明
第１の発明は、２台のロボットを備えるテープライブラリ装置のロボット交換において、ガレージに退避したロボットを検知してロボットの電源切断を行い、保守カバーを開くことを自動的に行う保守機構である。
【００１６】
第１の発明の構成要素は、保守制御を行う制御部と、２台のロボットのそれぞれに対応するガレージと、ガレージにロボットが退避したことを検知して退避信号を出力する退避センサと、ねじりコイルを内蔵したヒンジでガレージの出入口を開扉する保守カバーと、開錠制御信号で保守カバーの開錠の制御を行うロック機構とからなり、制御部が退避センサからの退避信号を受けて退避したロボットの電源の切断を行い、そのロボット側のロック機構に開錠制御信号を送り、開錠制御信号を受けたロック機構は保守カバーに対するロックを開錠し、保守カバーはヒンジのひねりコイルの作用により開扉するものである。
【００１７】
即ち、本発明の構成要素は１つの制御部と、２つずつのロボット、ガレージ、退避センサ、保守カバーおよびロック機構で構成し、制御部が退避センサからの退避信号を基に退避したロボットの電源切断、退避側のロック機構の制御によるロックの解除、退避側の保守カバーの開扉を行うものである。
【００１８】
図１と図２に、上記で示したテープライブラリ装置１００における構成要素を示す。図１（ａ）と図１（ｂ）は、それぞれテープライブラリ装置１００を正面と側面から見たもので制御部１１０、２台のロボットに対応するガレージとしてガレージＡ１０とガレージＢ１０、そのガレージの保守カバーが保守カバーＡ１２と保守カバーＢ１２である。図２はガレージＡ１０の部分を拡大したもので、図２（ａ）と図２（ｂ）はそれぞれガレージＡの上面と側面から見た図で、退避センサ１５０、ヒンジ１４およびロック機構１７０が配置されている状態を示している。また、ガレージＡ１０には、退避したロボットが格納されている状態を示している。図１と図２に示していないが、制御部１１０とロボット１４０、退避センサ１５０、ロック機構１７０とは電気的に接続している。
【００１９】
図２はガレージＡに対して退避センサ１５０、ヒンジ１４およびロック機構１７０について説明したが、ガレージＢについても同様これらのものを配置している。
（２）第２の発明
第２の発明は、第１の発明の構成要素に加えて保守カバーの開閉を検知して開閉信号を出力する開閉センサを備えものである。そして、第１の発明の制御部の動作に加えて、制御部が開閉センサから退避したロボット側の保守カバーが開いたことを検知した開閉信号を受けてテープライブラリ装置が保守モードであることを報知する。例えば、運用コンソールに運用モードであることを表示したり、ブザーなどを鳴らしロボットの交換をオペレータに通知する。
（３）第３の発明゛
第３の発明は、２台のロボットを備えるテープライブラリ装置において、障害によりガレージに退避したロボットを検知してロボットの電源切断を行い、保守カバーを開くことを特徴とするテープライブラリ装置である。第３の発明のテープライブラリ装置の構成は第１の発明と同一であるので説明は省略する。
（４）第４の発明
第４の発明は、第１の発明の保守方法である。
（５）第５の発明
第５の発明は、第２の発明の保守方法である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明により、ロボットが障害によりガレージに退避すると自動的にロボットの電源切断から保守カバーの開扉までの動作が行われるので、オペレータの作業に対する安全性が向上する保守機構の提供ができる。また、オペレータの作業時間が短縮され効率化が図れる保守機構の提供ができる。
【００２１】
第２の発明により、ロボット交換が報知されるのでオペレータは他の作業に集中できる。
【００２２】
第３の発明により、ロボットが障害によりガレージに退避すると自動的にロボットの電源切断から保守カバーの開扉までの動作が行われるので、オペレータの作業に対する安全性が向上すると共に、オペレータの作業時間が短縮され効率化が図れるテープライブラリ装置の提供ができる。
【００２３】
第４〜第５の発明により、第１と第２の発明と同様の効果を呈する保守方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施例について図３から図７を用いて説明する。
【００２５】
まず最初に全体の構成例を図３を用いて説明する。図３において、テープライブラリ装置１００はホストコンピュータ３００とチャネル２００結合し、一方運用コンソール５００とＬＡＮ（Local Area Network）４００を介して接続している。運用コンソール５００は例えばＰＣ（Personal Computer）であり、オペレータがここからコマンド入力を行って指示したり、障害が発生した場合の表示がなされたりする。
【００２６】
図４は、図３のテープライブラリ装置１００の構成例を示すもので、テープライブラリ装置１００の保守の制御を含む制御を行う制御部１１０、ホストコンピュータ３００とチャネル２００を介してロボット１４０との情報の遣り取りを行うチャネルＩＦ（Interface）１２０、磁気テープの記録／再生を行うドライブ１３０、カートリッジ型の磁気テープのハンドリングを行うロボット１４０、ガレージ１３に設置されたロボットの退避によるガレージの格納を検知する退避センサ１５０、保守カバー１２の開閉を検知する開閉センサ１６０、保守カバー１２のロックを行うロック機構１７０の一部であるロック用ソレノイド１７１、ＬＡＮを介して運用コンソールと通信するための通信制御部１８０およびカートリッジ型の磁気テープを収納するセル１６から構成する。図４に示される構成要素の内、本発明の保守機構に主に関連するものは、チャネルＩＦ１２０、ドライブ１３０およびセル１６を除いた構成要素である。
【００２７】
次に、保守カバー周辺の保守機構の具体的な配置例を図５と図６を用いて説明する。
【００２８】
図５は、図８（ａ）に示すテープライブラリ装置１００と外観は同一のもので、図８（ｂ）に示されると同様に上下のガレージＡとＢに付属する保守カバーＡとＢを配置している。図５の下方の図は、保守カバーＡ１２の開扉を行うヒンジ１４の取付例を示している。ヒンジ１４は、ねじりコイルを内蔵し、筐体と保守カバー１２とを固定している。保守カバー１２は、ロックされていなければねじりコイルの作用により開いた状態となる。
【００２９】
図６は、保守カバーＡ１２とインナーカバー１１とを開いた状態を示すものでロック機構１７０と開閉センサ１６０の取付例を説明するものである。ロック機構１７０はインナーカバー１１側に付けられたロック用ソレノイド１７１と保守カバーＡ１２に付けられたロック用フック１７２からなる。ロック用ソレノイド１７１には鉤状の金具がついており、その金具にロック用フック１７２を押し込むとフックが金具に引っ掛かりロックされる。ロックを外す場合は、開錠制御信号によりロック用ソレノイド１７１の動きで金具がロック用フック１７２から外れ、開錠される。
【００３０】
開閉センサ１６０と開閉センサ用のフラグ１６１は、この例ではロック用ソレノイド１７１と同様にそれぞれインナーカバー１１と保守カバーＡ１２に取り付けられている。ここで使用している開閉センサ１６０は、発光部と受光部が対になって配置され、その間の光路の遮断を検知して扉の開閉を判別するものである。開閉センサ用フラグ１６１は光を遮断する遮蔽板で、インナーカバー１１に明けられた窓からこの開閉センサ用フラグ１６１が挿入され、開閉センサ１６０の発光部と受光部の光路を断つようにしている。
【００３１】
なお、上記に示したヒンジ１４、ロック機構１７０、開閉センサ１６０はガレージＡの例で説明したが、ガレージＢにも同様にこれらのものが取り付けられている。
【００３２】
次に、本発明によるロボット交換のフローを図７を用いて説明する。ここでもこのフローは、ロボット１４０がガレージに退避した状態からのフローを説明する。まず、退避センサ１５０がガレージ１３に退避したロボット１４０を検知し、そのロボット１４０の電源の切断を行う。正確には、制御部１１０が退避センサ１５０から検知した信号（前述した退避信号）を受け、この信号に基づいてロボット１４０の電源を切断する制御を行う（Ｓ３１０、Ｓ３２０）。
【００３３】
続いて、制御部１１０はロック用ソレノイド１７１に開錠制御信号を送り、ロック用ソレノイド１７１はその開錠制御信号に基づいてロックを外す。ロックが外れた保守カバー１２は、ねじりコイルの作用により開扉する。制御部１１０はさらに運用コンソール５００に対して保守モードであることを表示する指示を出す。これにより運用コンソール５００は「保守モード」を表示する（Ｓ３３０−Ｓ３５０）。
【００３４】
オペレータは保守カバー１２が開いているので、ガレージ１３からロボット１４０を引き出し、新しいものと交換する。交換後、保守カバー１２を閉じる（Ｓ３６０、Ｓ３７０）。
【００３５】
開閉センサ１６０が保守カバー１２が閉じられたことを検知すると、制御部１１０はその信号（開閉信号）を開閉センサ１６０から受けて交換した新しいロボット１４０の電源の投入を行う。続いて、保守モードの解除の表示を運用コンソールに対して指示する。
【００３６】
以上により、交換するロボット１４０にオペレータが触れるときは電源の切断がなされており、ロボット交換後にオペレータが保守カバー１２を閉じるとロボット１４０への電源の投入が自動的になされるので安全上の課題はなくなる。また、保守モードの指示や保守カバーを外すなどの人手の作業を自動化したため作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】発明の原理図（その１）である。
【図２】発明の原理図（その２）である。
【図３】全体の構成例である。
【図４】テープライブラリ装置の構成例である。
【図５】保守カバーのヒンジ取付例ある。
【図６】開閉センサとロック機構の取付例である。
【図７】本発明によるロボット交換のフロー例である。
【図８】従来のテープライブラリ装置の例である。
【図９】ロボットのガレージからの引き出し例である。
【図１０】従来のロボット交換例である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    フロントカバー
１１    インナーカバー
１２    保守カバー、保守カバーＡ、保守カバーＢ
１３    ガレージ、ガレージＡ、ガレージＢ
１４    ヒンジ
１５    ロボット引き出し用レール
１６    セル
１００  テープライブラリ装置
１１０  制御部
１２０  チャネルＩＦ
１３０  ドライブ
１４０  ロボット、ロボットＡ、ロボットＢ
１５０  退避センサ
１６０  開閉センサ
１６１  開閉センサ用フラグ
１７０  ロック機構
１７１  ロック用ソレノイド
１７２  ロック用フック
２００  チャネル
３００  ホストコンピュータ
４００  ＬＡＮ
５００  運用コンソール
【図１】
2007172735.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007172735.tif 000011
【図１０】
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