(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の方式により生成されたトラッキングエラー信号の何れが適切かを選択して、安定したトラッキングサーボを実現する。【解決手段】光ディスク１０にレーザ光を照射する光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１を、光ディスク１０に対して複数の異なる位置にレーザ光が照射されるように駆動する。フォトディテクタ１１ｂは、レーザ光の反射光をもとにして光検知信号を出力する。ＤＰＤ生成部１３ａとＤＰＰ生成部１３ｂは、光検知信号をもとにして、それぞれの方式によるトラッキングエラー信号を生成する。エラー信号モニタ回路１４は、ＤＰＤ生成部１３ａ及びＤＰＰ生成部１３ｂの複数の異なる位置において生成されたトラッキングエラー信号の状態を判定する。ＣＰＵ２５は、複数の異なる位置に対応するＤＰＤ方式とＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号の状態をもとに、トラッキングエラー信号を選択する。【選択図】      図１
2007102869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが形成されたディスクに光ピックアップヘッドからレーザ光を照射して情報を再生／記録する光ディスク装置において、
前記光ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の前記ディスクによる反射光をもとにして光検知信号を出力する光検知手段と、
前記光検知手段により出力される光検知信号をもとにして、複数の異なる方式によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記ディスクに対して複数の異なる位置にレーザ光が照射されるように前記光ピックアップヘッドを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって前記光ピックアップヘッドが駆動されることにより前記トラッキングエラー信号生成手段により生成される複数の異なる位置のそれぞれに対応する複数のトラッキングエラー信号の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された複数のトラッキングエラー信号の状態をもとに、特定の方式により生成されるトラッキングエラー信号を選択するトラッキングエラー信号選択手段と
前記トラッキングエラー信号選択手段により選択されたトラッキングエラー信号に応じてトラッキングを制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記光ピックアップヘッドのレーザ光を前記ディスクの半径方向に移動させる、または傾けることにより、前記光ピックアップヘッドから前記ディスクに対して複数の異なる箇所にレーザ光を照射させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号選択手段は、
前記判定手段により判定された各トラッキングエラー信号の状態が特定の条件に該当しない場合に、予め決められた特定の方式によるトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記判定手段により判定された各トラッキングエラー信号の状態が特定の条件に該当しない場合に、前記駆動手段によりさらに別の位置にレーザ光が照射されるように前記光ピックアップヘッドを駆動し、
前記トラッキングエラー選択手段は、
前記駆動手段によって前記光ピックアップヘッドが駆動されることにより前記トラッキングエラー信号生成手段によりさらに生成されるトラッキングエラー信号の状態を含めて、特定の方式により生成されるトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、初期位置とする第１位置と、前記第１位置から前記ディスクの半径方向に位置する第２位置と、前記第１位置から前記第２位置と同じ方向の前記第２位置とは異なる距離に位置する第３位置の何れかにレーザ光が照射されるように選択的に前記光ピックアップヘッドを駆動することを特徴とする請求項１または請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、初期位置とする第１位置と、前記第１位置から前記ディスクの外周方向に位置する第２位置と、前記第１位置から内周方向に位置する第３位置の何れかにレーザ光が照射されるように選択的に前記光ピックアップヘッドを駆動することを特徴とする請求項１または請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項７】
トラックが形成されたディスクにレーザ光を照射する光ピックアップヘッドを、挿入されたディスクに対して複数の異なる位置にレーザ光が照射されるように駆動する駆動ステップと、
前記駆動ステップにより駆動された前記光ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の前記ディスクによる反射光をもとにして、前記複数の異なる位置のそれぞれに対応する光検知信号を出力する光検知ステップと、
前記光検知ステップにより出力される前記複数の異なる位置にそれぞれ対応する光検知信号をもとにして、複数の異なる方式によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号生成ステップにより生成される複数の異なる位置のそれぞれに対応する複数のトラッキングエラー信号の状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された複数のトラッキングエラー信号の状態をもとに、特定の方式により生成されるトラッキングエラー信号を選択するトラッキングエラー信号選択ステップと
前記トラッキングエラー信号選択ステップにより選択されたトラッキングエラー信号に応じてトラッキングを制御する制御ステップとを含むことを特徴とするトラッキングエラー信号選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクからトラッキングサーボに用いるトラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置、同装置におけるトラッキングエラー信号選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に挿入されたディスクの種類を判別する方法としては、コントロールデータゾーン等の既記録データを読み取って判断する方法が考えられる。しかし、既記録データを読み取るためには、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオン状態にして、トラックを補足しておく必要がある。このトラック補足のためには、十分安定したトラッキングエラー信号が得られていることが必要条件となる。
【０００３】
例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録／再生に用いられるトラッキングエラー信号には、主にＤＰＤ（Deferential Phase Detection）方式と（Ｄ）ＰＰ（（Differential）Push Pull）方式の２つのタイプがある。２つの方式によるトラッキングエラー信号は、ディスクの種類や状態（ファイナライズ／非ファイナライズ）、あるいは検出位置（半径位置）の違いによって状態が異なっている。例えば、両方のトラッキングエラー信号が有効であったり、一方のトラッキングエラー信号のみが有効であったりする。
【０００４】
従って、光ディスク装置に挿入されたディスクの種類や状態、検出位置に応じて、トラッキングサーボに適切なトラッキングエラー信号を選択しなければならない。
【０００５】
しかし、光ディスク装置が複数種類の光ディスクを扱うことができる場合、装着された光ディスクの種類や状態が確定されていなければ、２つのトラッキングエラー信号のうち何れを選択すればよいか判定することは非常に困難である。
【０００６】
例えば、装着された光ディスクのある半径位置で検出されたＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号が有効であったとしても、別の半径位置では無効となるため適切なトラッキングエラー信号ではない可能性がある。
【０００７】
こうして、不適切なトラッキングエラー信号を選択してしまうと、トラックはずれ、データリードができない等の不具合が発生し、著しく性能を悪化させてしまう。
【０００８】
従来、トラックピッチの異なる複数の記録可能ディスクを記録／再生する光ディスクシステムにおいて、対物レンズをアップまたはダウン移動させると同時に対物レンズをディスクの半径方向に振動させる間に複数の判別用信号を検出し、この検出された複数の判別用信号（トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号および／または受光素子の和信号）を利用してトラックピッチの異なる光ディスクタイプを判別する方法が考えられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３２４２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように従来の光ディスク装置では、複数種類の光ディスクを扱う場合に、挿入された光ディスクの種類や状態が確定されていなければ、最適なトラッキングエラー信号の選択が困難であるため、誤ったトラッキングエラー信号の選択によって性能の悪化を招く場合があった。
【００１０】
本発明の課題は、複数の方式により生成されたトラッキングエラー信号の何れが適切かを選択して、安定したトラッキングサーボを実現することができる光ディスク装置、トラッキングエラー信号選択方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態における光ディスク装置は、トラックが形成されたディスクに光ピックアップヘッドからレーザ光を照射して情報を再生／記録する光ディスク装置において、前記光ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の前記ディスクによる反射光をもとにして光検知信号を出力する光検知手段と、前記光検知手段により出力される光検知信号をもとにして、複数の異なる方式によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記ディスクに対して複数の異なる位置にレーザ光が照射されるように前記光ピックアップヘッドを駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記光ピックアップヘッドが駆動されることにより前記トラッキングエラー信号生成手段により生成される複数の異なる位置のそれぞれに対応する複数のトラッキングエラー信号の状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された複数のトラッキングエラー信号の状態をもとに、特定の方式により生成されるトラッキングエラー信号を選択するトラッキングエラー信号選択手段と前記トラッキングエラー信号選択手段により選択されたトラッキングエラー信号に応じてトラッキングを制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の方式により生成されたトラッキングエラー信号の何れが適切かを選択して、安定したトラッキングサーボを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
記録媒体としての光ディスク１０は、表面にスパイラル状のトラックが形成されており、スピンドルモータ２１によって回転駆動される。本実施形態における光ディスク装置では、光ディスク１０として例えばＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Versatile Disk）が使用可能であるものとする。
【００１６】
光ディスク１０に対する情報の記録、再生は、光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１から出力されるレーザ光によって行われる。
【００１７】
光ピックアップヘッド１１には、レーザダイオード１１ａ、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、シリンカドリカルレンズ、フォトディテクタ１１ｂ、レンズポジションセンサ等が含まれている。
【００１８】
レーザダイオード１１ａは、レーザ制御回路１６による駆動制御によりレーザ光を出力する。なお、本実施形態における光ディスク装置では、複数の異なる波長のレーザを出力する複数のレーザダイオード１１ａが設けられており、挿入された光ディスク１０（例えばＣＤ、ＤＶＤ）の何れかに応じてレーザ光が出力される。ＤＶＤについては、赤色レーザが用いられるＤＶＤ（例えばＤＶＤ−ＲＡＭ）の他、青色レーザが用いられるＨＤ−ＤＶＤを取り扱うことができるものとする。
【００１９】
レーザダイオード１１ａから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、光ピックアップヘッド１１を介して光ディスク１０上に照射される。光ディスク１０からの反射光は、光ピックアップヘッド１１、ビームスプリッタ、及びシリンカドリカルレンズを介して、フォトディテクタ１１ｂに導かれる。フォトディテクタ１１ｂは、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号をＲＦアンプ１３に出力する。
【００２０】
ＲＦアンプ１３は、フォトディテクタ１１ｂからの信号を処理して出力するもので、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号を生成するＤＰＤ生成部１３ａ及びＤＰＰ生成部１３ｂと、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部１３ｃを有している。
【００２１】
ＤＰＤ生成部１３ａは、ＤＰＤ（Deferential Phase Detection）方式によりトラッキングエラー信号を生成するもので、フォトディテクタ１１ｂから提供される４分割された光検出セルの検知信号の変化を利用してＤＰＤ方式トラッキングエラー信号を生成する。
【００２２】
ＤＰＰ生成部１３ｂは、ＤＰＰ（Differential Push Pull）方式によりトラッキングエラー信号を生成するもので、フォトディテクタ１１ｂから提供される４分割された光検出セルの検知信号の左右の強度差からＤＰＰ方式トラッキングエラー信号を生成する。
【００２３】
ＤＰＤ生成部１３ａ及びＤＰＰ生成部１３ｂにより生成されたトラッキングエラー信号は、エラー信号モニタ回路１４に供給される。エラー信号モニタ回路１４は、２つの方式により生成されたトラッキングエラー信号を測定するもので、後述するエラー信号判定処理におけるＲＦ信号（またはトラッキングエラー信号）の有無判定やトラッキングエラー信号の振幅判定等を実行する。トラッキングエラー信号の振幅判定では、例えば予め決められた閾値よりも振幅が大きいか否かを判定する。
【００２４】
一方、ＲＦアンプ１３から出力されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号はサーボ制御回路１８に供給される。
【００２５】
サーボ制御回路１８は、フォーカスエラー信号に応じて、ドライバ２０によりアクチュエータ２３（フォーカシング・アクチュエータ）を駆動させて、光ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０の記録膜上にジャストフォーカスとなるようにフォーカスサーボを実行する。
【００２６】
また、サーボ制御回路１８は、ＤＰＤ生成部１３ａ及びＤＰＰ生成部１３ｂから出力されるトラッキングエラー信号のうち、後述するトラックエラータイプ選択処理によって選択された適切なトラッキングエラー信号に応じて、ドライバ２０によりスレッドモータ２２及びアクチュエータ２３（トッラッキング／ラジアルチルト・アクチュエータ）を駆動させて、光ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０上に形成されたトラック上を常にトレースするようにトラッキングサーボを実行する。
【００２７】
ドライバ２０は、サーボ制御回路１８の制御のもとで、光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２１、光ピックアップヘッド１１を半径方向（トラッキング方向）に移動させるスレッドモータ２２、及びアクチュエータ２３を駆動する。アクチュエータ２３は、光ピックアップヘッド１１からのレーザ光をフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動させるフォーカシング・アクチュエータ、及び半径方向に移動させるトラッキング・アクチュエータ、或いは半径方向に傾ける（チルトさせる）ラジアルチルト・アクチュエータを含む。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、メモリ２６（ＲＡＭ）を作業エリアとして使用して装置全体を総合的に制御するもので、メモリ２６（ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに基づいて、インタフェース回路２７を介してホストコンピュータから提供される動作コマンドに従って各部を制御する。本実施形態では、光ディスク装置に挿入された光ディスク１０に対してジャストフォーカスした状態で複数の方式により生成されるトラッキングエラー信号から、トラッキングサーボに用いる適切なトラッキングエラー信号を選択するためのトラックエラータイプ選択処理を実行する（詳細については図４を参照しながら説明する）。
【００２９】
図２は、本実施形態における光ディスク装置において使用される代表的なディスクの物理フォーマット情報の領域位置と、それぞれのディスクの各領域で生成されるトラッキングエラー信号を示す図である。
【００３０】
図２では、青色レーザが用いられるＨＤ−ＤＶＤと、赤色レーザが用いられるＤＶＤ（ファイナライズ済みＤＶＤ−ＲＷ、未記録ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）を例にしている。図２中の左側がディスクの中心方向（右側が外周方向）を示している。
【００３１】
図２（Ａ１）は、ＨＤ−ＤＶＤから得られるＤＰＤ方式により生成されるトラッキングエラー信号、図２（Ａ２）は、ＤＰＤ方式により生成されるトラッキングエラー信号を示している。
【００３２】
同様に、図２（Ｂ１）（Ｂ２）はファイナライズ済みＤＶＤ−ＲＷ、図２（Ｃ１）（Ｃ２）は未記録ＤＶＤ−ＲＷ、図２（Ｄ１）（Ｄ２）はＤＶＤ−ＲＯＭから得られるＤＰＤ方式とＤＰＰ方式により得られるトラッキングエラー信号をそれぞれ示している。
【００３３】
図２に示すように、ディスクの種類や状態（ファイナライズ／非ファイナライズ）、あるいは検出位置（半径位置）の違いによってトラッキングエラー信号の状態が異なっている。例えば、ＤＶＤの「Control Data」の領域に該当する半径位置においては、ファイナライズ済みＤＶＤ−ＲＷと未記録ＤＶＤ−ＲＷにおいてＤＰＤ方式とＤＰＰ方式の両方のトラッキングエラー信号が生成され、ＤＶＤ−ＲＯＭでは一方のみ（ＤＰＤ）が生成される。また、ＨＤ−ＤＶＤの同じ位置では、何れのトラッキングエラー信号も取得されない。
【００３４】
さらに、ファイナライズ済みＤＶＤ−ＲＷと未記録ＤＶＤ−ＲＷでは「Control Data」の領域において両方のトラッキングエラー信号が生成されていたとしても、未記録ＤＶＤ−ＲＷについては「Control Data」の領域を外れると、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号が生成されなくなってしまう。
【００３５】
このように、ディスクの種類や状態、あるいは検出位置によってトラッキングエラー信号の状態が異なるため、装着された光ディスクの種類や状態が確定されていなければ、２つの方式によるトラッキングエラー信号のうち何れがトラッキングサーボに適切であるか判定することが困難となってしまう。本実施形態の光ディスク装置では、以下に説明するトラックエラータイプ選択処理により、挿入されたディスクの半径方向の複数箇所において得られる各方式により生成されるトラッキングエラー信号の状態を観測し、その状態をもとにして最適なトラッキングエラー信号を選択する。
【００３６】
次に、本実施形態における光ディスク装置の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。  
図３は、光ディスク装置にディスクが挿入されてデータリードが実行されるまでの処理動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ＣＰＵ２５は、ディスクが挿入されたことを検知すると（ステップＡ１）、ドライバ２０によりスレッドモータ２２を駆動させて、光ピックアップヘッド１１を所定の位置に移動させる（ステップＡ２）。そして、この位置において挿入された光ディスク１０に対して光ピックアップヘッド１１からレーザ光を照射し、光ディスク１０による反射光に応じて生成される検知信号からディスクの種類、ここではＣＤ系、ＤＶＤ系、ＨＤ−ＤＶＤの３種類の何れのディスクであるかを判別する。
【００３８】
例えば、ＣＤ系、ＤＶＤ系、及びＨＤ−ＤＶＤのディスクがディスクの種類によってデータを読み出すことが可能なレーザ光の波長が異なることを利用するもので、光ピックアップヘッド１１から光ディスク１０に対して照射するレーザ光を選択し、また光ディスク１０からの反射光に対するディスクに応じた反射率補正等を実行して、データ読み出し可能なレーザ光を判別する。これにより挿入されたディスクの種類を判別する。
【００３９】
なお、光ピックアップヘッド１１の初期位置は、信号が欠落してしまうＢＣＡ（Burst Cutting Area）などを除く、ディスクの違いに応じて最適なトラッキングエラー信号を選択できる可能性が高い位置が予め決められているものとする。
【００４０】
次に、ドライバ２０によりアクチュエータ２３（フォーカシングアクチュエータ）を駆動することによりフォーカスサーチを実行し、フォーカスサーボをオン状態とする（フォーカスサーボを閉ループにする）（ステップＡ４）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ２５は、トラックエラータイプ選択処理を実行して、挿入された光ディスク１０に対するトラッキングに用いるＤＰＤ方式あるいはＤＰＰ方式の何れかにより生成されたトラッキングエラー信号を選択する（ステップＡ５）。トラックエラータイプ選択処理の詳細については後述する（図４参照）。
【００４２】
トラックエラータイプ選択処理により何れかの方式によるトラッキングエラー信号が選択されると、このトラッキングエラー信号に応じてサーボ制御回路１８によりトラッキングを実行する（トラッキングサーボを閉ループにする）（ステップＡ６）。
【００４３】
こうして、フォーカスサーボとトラッキングサーボをオン状態にして、挿入された光ディスク１０の既記録データの読み取りを実行する（ステップＡ７）。これにより、光ディスク１０の種類を最終的に判別することができる。
【００４４】
次に、本実施形態におけるトラックエラータイプ選択処理（ステップＡ５）の詳細について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。  
図４に示すフローチャートでは、光ディスク１０の２箇所において生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとに判定する場合の処理を示している。本実施形態では、アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１をチルトさせることにより、光ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光を光ディスク１０の複数箇所に照射する。
【００４５】
図５には、アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１をチルトさせる状態の一例を示している。  
図５（Ａ）は、アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１がチルトされていない状態を示し、図５（Ｂ）は、アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１を外周方向にチルトさせた状態を示している。図５（Ａ）に示す状態で光ピックアップヘッド１１からのレーザ光が照射される光ディスク１０上の位置を（Ａ）位置、同じく図５（Ｂ）の状態でレーザ光が照射される位置を（Ｂ）位置として説明する。この場合、（Ｂ）位置は（Ａ）位置よりも外周側に近い位置となる。なお、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示す状態からアクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１を内周方向にチルトさせた状態を示している。図５（Ｃ）の状態でレーザ光が照射される位置を（Ｃ）位置とする。（Ｃ）位置は（Ａ）位置よりも内周側に近い位置となる。
【００４６】
例えば、（Ａ）位置では、安定したトラッキングエラー信号がされていても、（Ｂ）位置では振幅が小さい不安定なトラッキングエラー信号しか得られない、また（Ｃ）位置ではトラッキングエラー信号が得られないといった状況があり得る。本実施形態では、光ピックアップヘッド１１をアクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）によりチルトさせることで複数箇所においてトラッキングエラー信号を検出する。
【００４７】
図４に示すフローチャートでは、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の２箇所からトラッキングエラー信号を検出する場合を例にして説明する（（Ｃ）位置を用いたトラックエラータイプ選択処理については図７及び図８を用いて後述する）。
【００４８】
まず、ＣＰＵ２５は、（Ａ）位置において検出される光検知信号をもとに、ＲＦアンプ１３において生成されるＤＰＤ方式とＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号の状態を判定するためのエラー信号判定処理を実行する（ステップＢ１）。
【００４９】
図６は、エラー信号判定処理の動作について説明するためのフローチャートである。  
まず、エラー信号判定処理では、ＤＰＰモードとする（ステップＣ１）。すなわち、フォトディテクタ１１ｂから出力される光検知信号をもとにＤＰＰ生成部１３ｂにより生成されるトラッキングエラー信号について、エラー信号モニタ回路１４により振幅判定を実行させる。
【００５０】
エラー信号モニタ回路１４は、ＤＰＰ方式により生成されたトラッキングエラー信号について、予め決められた閾値（第１の閾値）と比較し、閾値よりも振幅が大きいか否かを判定する。ＣＰＵ２５は、エラー信号モニタ回路１４による判定結果、すなわち閾値より振幅が「大」あるいは「小」を示すデータをメモリ２６に記憶させる（ステップＣ２）。なお、閾値判定の結果と共にレベルを記憶しておく。
【００５１】
次に、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号の判定に移行する。ここで、エラー信号モニタ回路１４により、ＲＦアンプ１３からのＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号（ＲＦ信号）が無いことが検知された場合（ステップＣ３、Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、ＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号に対する判定結果を閾値より大きくないものとして「小」を示すデータをメモリ２６に記憶させる（ステップＣ４）。
【００５２】
一方、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号がある場合にはＤＰＤモードとして、ＤＰＤ生成部１３ａにより生成されるトラッキングエラー信号について、エラー信号モニタ回路１４により振幅判定を実行させる。
【００５３】
エラー信号モニタ回路１４は、ＤＰＤ方式により生成されたトラッキングエラー信号について、予め決められた閾値（第２の閾値）と比較し、閾値よりも振幅が大きいか否かを判定する。ＣＰＵ２５は、エラー信号モニタ回路１４による判定結果、すなわち閾値より振幅が「大」あるいは「小」を示すデータをメモリ２６に記憶させる（ステップＣ６）。なお、閾値判定の結果と共にレベルを記憶しておく。
【００５４】
なお、ＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を判定するための第１の閾値と、ＤＰＤ方式にわるトラッキングエラー信号を判定するための第２の閾値とは、それぞれの信号に対して適切な判定をするために異なる値とすることができる。
【００５５】
こうして、ＣＰＵ２５は、ＤＰＰ方式とＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号のそれぞれについて振幅判定の結果が得られると、（Ａ）位置において適切とすべきトラッキングエラー信号が何れの方式によるトラッキングエラー信号であるかを判定する（ステップＣ７）。
【００５６】
図６に示す例では、ＤＰＰモードの判定結果が「小」、ＤＰＤモードの判定結果が「小」である場合には、ＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を選択する。同様にして、ＤＰＰモード「小」、ＤＰＤモード「大」の場合にはＤＰＤ方式、ＤＰＰモード「大」、ＤＰＤモード「小」の場合にはＤＰＰ方式、ＤＰＰモード「大」、ＤＰＤモード「大」の場合にはＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号をそれぞれ選択する。
【００５７】
なお、図６に示す判定結果では、ＤＰＰモードの判定結果とＤＰＤモードの判定結果が特定の条件に該当する場合に、予め決められた特定の方式によるトラッキングエラー信号を選択するものとしている。すなわち、ＤＰＰモードの判定結果とＤＰＤモードの判定結果が異なる場合には、ＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号を選択するものとしている。
【００５８】
２つのトラッキングエラー信号に対しても異なる判定結果が得られた場合、この判定結果からは何れか一方を選択できないため、こうした場合には、最適なトラッキングエラー信号である可能性が高いとしてＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号を選択するようにしている。
【００５９】
こうして、（Ａ）位置におけるエラー信号判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５は、ドライバ２０によりアクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）を駆動して、レーザ光の照射位置を（Ｂ）位置に変更する（ステップＢ２）。
【００６０】
ここで、ＣＰＵ２５は、（Ｂ）位置において検出される光検知信号をもとに、ＲＦアンプ１３において生成されるＤＰＤ方式とＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号の状態を判定するためのエラー信号判定処理を実行する（ステップＢ３）。なお、（Ｂ）位置におけるエラー信号判定処理は、前述した（Ａ）位置と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する（図６参照）。
【００６１】
（Ｂ）位置におけるエラー信号判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５は、（Ａ）位置と（Ｂ）位置でのトラッキングエラー信号判定結果に基づいて、現在の光ピックアップヘッド１１の位置における最適なトラッキングエラー信号の方式を判定する（ステップＢ４，Ｂ５）。
【００６２】
図４に示す例では、（Ａ）位置の判定結果が「ＤＰＰ」、（Ｂ）位置の判定結果が「ＤＰＰ」である場合には、ＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を選択する。同様にして、（Ａ）位置の判定結果が「ＤＰＰ」、（Ｂ）位置の判定結果が「ＤＰＤ」の場合にはＤＰＤ方式、（Ａ）位置の判定結果が「ＤＰＤ」、（Ｂ）位置の判定結果が「ＤＰＰ」の場合にはＤＰＰ方式、（Ａ）位置の判定結果が「ＤＰＤ」、（Ｂ）位置の判定結果が「ＤＰＤ」の場合にはＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号をそれぞれ選択する。
【００６３】
なお、図４に示す判定結果では、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が特定の条件（判定結果の一致）に該当しない場合に、予め決められた特定の方式によるトラッキングエラー信号を選択するものとしている。すなわち、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が異なる場合には、前述と同じ理由により、ＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号を選択するものとしている。
【００６４】
こうして、トラックエラータイプ選択処理により何れかの方式によるトラッキングエラー信号が選択されると、このトラッキングエラー信号に応じてサーボ制御回路１８によりトラッキングが実行される。
【００６５】
このようにして、光ディスク１０の半径方向の複数箇所で生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとに、ＤＰＰ方式あるいはＤＰＰ方式によって生成された何れかのトラッキングエラー信号を選択するので、光ディスク１０に挿入された光ディスク１０の種類や状態（ファイナライズ／非ファイナライズ）、あるいは検出位置（半径位置）の違いがあるとしても、より確実に適切なトラッキングエラー信号を選択することができる。従って、トラッキングサーボの安定度を向上させることができる。
【００６６】
なお、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が同じとなる場合には、（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間の何れかの位置（例えば中間）に光ピックアップヘッド１１からのレーザ光が照射されるように、アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）を駆動し、この位置で検出されるトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを実行するようにしても良い。すなわち、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が同じである場合には、その間の位置で同様の判定を実行したとすると、その判定結果が（Ａ）（Ｂ）位置と同じであることが確実である。従って、（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間で検出されるトラッキングエラー信号を用いることで、より安定したトラッキングが期待できる。
【００６７】
なお、前述した説明では、図５に示す（Ａ）位置と（Ｂ）位置の２箇所で生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとにトラッキングエラー信号の選択を実行しているが、３箇所以上で生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとにトラッキングエラー信号を選択するようにしても良い。
【００６８】
図７は、図５に示す３箇所において生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとにトラッキングエラー信号を選択するトラックエラータイプ選択処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
なお、図７のステップＤ１〜Ｄ４に示す処理は、図４のステップＢ１〜Ｂ４とほぼ同じであるので詳細な説明を省略する。
【００７０】
図４に示すトラックエラータイプ選択処理では、ステップＢ４において、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が異なる場合には、予め決められたＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を選択するものとしている。
【００７１】
ここでは、（Ａ）位置と（Ｂ）位置の判定結果が異なる場合には、何れか一方の方式によるトラッキングエラー信号を選択できないものと判定し（ステップＤ５、Ｎｏ）、さらにＣＰＵ２５は、ドライバ２０によりアクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）を駆動して、レーザ光の照射位置を（Ｃ）位置に変更し、（Ｃ）位置を対象とするエラー信号判定処理を実行する（ステップＤ６）。エラー信号判定処理は、図６のフローチャートに従い実行する。
【００７２】
ＣＰＵ２５は、（Ｃ）位置におけるエラー信号判定処理が終了すると、（Ａ）位置、（Ｂ）位置、及び（Ｃ）位置でのトラッキングエラー信号判定結果に基づいて、現在の光ピックアップヘッド１１の位置における最適なトラッキングエラー信号の方式を判定する（ステップＤ７）。
【００７３】
図８は、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）位置で生成されるトラッキングエラー信号の判定結果と選択されるトラッキングエラー信号の方式の関係を示す図である。
【００７４】
図８に示す例では、（Ａ）位置、（Ｂ）位置、（Ｃ）位置のそれぞれにおいて、前述したＤＰＤモードおよびＤＰＰモードでのトッラッキングエラー信号の振幅による「大」、「小」の判定を行い、その判定結果に基づいて図８に示すトラッキングエラー信号の選択を行う。
【００７５】
ここでは、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）位置のうち少なくとも隣り合った２つの位置において、ＤＰＤモードおよびＤＰＰモードの一方が「大」となった場合に、そのモードのトッラッキングエラー信号を選択するようにしている。また、両方のモードがその条件を満足する場合は、ＤＰＰ方式を選択する。これらの条件に該当しない場合は、やはりＤＰＰ方式を選択するようにしている。
【００７６】
このようにして、光ディスク１０の半径方向のより多くの位置（ここでは３箇所）で生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとに、ＤＰＰ方式あるいはＤＰＰ方式によって生成された何れかのトラッキングエラー信号を選択することにより、より確実に適切なトラッキングエラー信号を選択することができる。
【００７７】
なお、図７のフローチャートに示すトラックエラータイプ選択処理では、（Ａ）位置と（Ｂ）位置におけるトラッキングエラー信号判定処理の結果から、何れかの方式のトラッキングエラー信号を選択できる場合には、その時点でトラックエラータイプ選択処理を終了するので必要以上に処理時間を必要としないですむ。
【００７８】
また、３箇所のそれぞれについてエラー信号判定処理を実行し、その後、３箇所における判定結果をもとに、図８に示すようにしてトラッキングエラー信号を選択することも可能である。
【００７９】
また、図７のフローチャートに示すトラックエラータイプ選択処理では、初期位置とする（Ａ）位置（第１位置）と、（Ａ）位置から外周方向に位置する（Ｂ）位置（第２位置）を対象として先にエラー信号判定処理を実行しているが、（Ａ）位置と内周方向に位置する（Ｃ）位置（第３位置）を先に対象としてエラー信号判定処理を実行しても良い。
【００８０】
また、（Ａ）位置（第１位置）と、（Ａ）位置から外周方向に位置する（Ｂ）位置（第２位置）を対象として先にエラー信号判定処理を実行した後、（Ａ）位置を基準として（Ｂ）位置とは逆の内周方向に（Ｃ）位置を設定しているが、（Ｂ）位置と同じ方向に（Ｃ）位置を設定しても良い。すなわち、光ディスク１０の半径方向で（Ｂ）位置とは異なる距離で（Ｃ）位置を設定する。この場合、外周方向に（Ｂ）位置と（Ｃ）位置を設定するだけでなく、（Ａ）位置に対して内周方向に（Ｂ）位置と（Ｃ）位置を設定するようにしても良い。
【００８１】
さらに、前述した説明では、光ディスク１０の半径方向の３箇所におけるトラッキングエラー信号について判定をしているが、４箇所以上を対象とすることも可能である。
【００８２】
また、前述した説明では、光ピックアップヘッド１１をチルトさせることにより、光ディスク１０の複数の箇所におけるトラッキングエラー信号を生成しているが、光ピックアップヘッド１１のレーザ光の位置をスレッドモータ２２、或いはトッラッキング・アクチュエータを駆動させることで半径方向の複数箇所に移動させて、それぞれの位置でトラッキングエラー信号を生成するようにしても良い。
【００８３】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態における光ディスク装置において使用される代表的なディスクの物理フォーマット情報の領域位置と、それぞれのディスクの各領域で生成されるトラッキングエラー信号を示す図。
【図３】本実施形態における光ディスク装置にディスクが挿入されてデータリードが実行されるまでの処理動作を示すフローチャート。
【図４】本実施形態におけるトラックエラータイプ選択処理（ステップＡ５）の詳細について説明するためのフローチャート。
【図５】アクチュエータ２３（ラジアルチルトアクチュエータ）により光ピックアップヘッド１１をチルトさせる状態の一例を示す図。
【図６】本実施形態におけるエラー信号判定処理の動作について説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態における３箇所において生成されるトラッキングエラー信号の状態をもとにトラッキングエラー信号を選択するトラックエラータイプ選択処理を説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態における３箇所において生成されるトラッキングエラー信号の判定結果と選択されるトラッキングエラー信号の方式の関係を示す図。
【符号の説明】
【００８５】
１０…光ディスク、１１…光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）、１１ａ…レーザダイオード、１１ｂ…フォトディテクタ、１３…ＲＦアンプ、１３ａ…ＤＰＤ生成部、１３ｂ…ＤＰＰ生成部、１３ｃ…フォーカスエラー信号生成部、１４…エラー信号モニタ回路、１６…レーザ制御回路、１８…サーボ制御回路、２０…ドライバ、２１…スピンドルモータ、２２…スレッドモータ、２３…アクチュエータ、２５…ＣＰＵ、２６…メモリ、２７…インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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