(57)【要約】【課題】インクジェット記録ヘッドへ確実にインクを供給し、不具合なく常に良好に印字することが可能なインクジェットプリンタの制御方法及びインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、往復移動されるキャリッジ２３に設けられたインクジェット記録ヘッド２１へ供給されるインクを貯留したインクカートリッジ１７と、印字で消費されるインクを保持しておくダンパユニット３４と、キャリッジ２３の移動時の加速でダンパユニット３４が加圧される機能を備える。キャリッジ２３のインクジェット記録ヘッド２１による印字開始時におけるダンパユニット３４でのインク保持量Ｑが所定のインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔ以下の場合に、キャリッジ２３を移動させ、その加速によりダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑを増加させるポンピング動作を行わせる制御部４１を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられたインクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留したインクカートリッジと、インクジェット記録ヘッドによる印字で消費されるインクを保持しておくダンパユニットとを備え、前記キャリッジの移動時の加速で前記ダンパユニットが加圧されるインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記キャリッジの前記インクジェット記録ヘッドによる印字開始時における前記ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、前記キャリッジを移動させ、その加速により前記ダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行わせることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２】
前記インク保持量閾値は、前記キャリッジの一往復でのベタ印字に必要なインク量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項３】
前記インク保持量閾値は、前記キャリッジが一往復にて印字する予定のインク量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項４】
前記ポンピング動作時に、最大限の加速にて前記キャリッジを移動させるテーブルに基づいてキャリッジを移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項５】
前記インクカートリッジのインク残量が所定のインク残量閾値以下の場合に、前記ポンピング動作を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項６】
往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられたインクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留したインクカートリッジと、前記インクジェット記録ヘッドによる印字で消費されるインクを保持しておくダンパユニットとを備え、前記キャリッジの移動時の加速で前記ダンパユニットが加圧されるインクジェットプリンタであって、
前記キャリッジの前記インクジェット記録ヘッドによる印字開始時における前記ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、前記キャリッジを移動させ、その加速により前記ダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行わせる制御部を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジ内のインクをキャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドへ供給して印字するインクジェットプリンタの制御方法及びインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、インクジェットプリンタの従来例を示したものである。
図１１に示したインクジェットプリンタ１１０は、プリンタ本体の所定位置に装備されたインクカートリッジ１０６と、ガイド部材１０１に支持されて図示しない駆動手段により用紙幅方向に往復移動されるキャリッジ１０２と、このキャリッジ１０２に設けられたインクジェット記録ヘッド１０３と、このキャリッジ１０２に搭載されて印刷時にインク貯蔵室１１１内のインクを記録ヘッド１０３に供給するサブタンク１０４と、インクカートリッジ１０６内のインクをインク貯蔵室１１１に供給するためにインクカートリッジ１０６とインク貯蔵室１１１とを連通させたインク供給チューブ１０５と、を備えた構成である。
【０００３】
そして、インク供給チューブ１０５を介してのインクカートリッジ１０６からインク貯蔵室１１１へのインク供給は、専用のポンプユニット１０７によって行うのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
上記ポンプユニット１０７は、例えばインクカートリッジ１０６内を密封可能なハードケース１１６とインクパック１１７との空間１１８に空気を送り込んでインクパック１１７を加圧することで、インクパック１１７内のインクをインク供給チューブ１０５に送り出すように構成されている。
【０００４】
ところが、インクカートリッジ１０６からサブタンク１０４のインク貯蔵室１１１へのインク供給を専用のポンプユニット１０７を用いた従来の構成では、ポンプユニット１０７の動作を高精度に制御するポンプ制御手段１２０が必要であり、ポンプユニット１０７やポンプ制御手段１２０の装備のために構成が複雑化したり、ポンプユニット１０７やポンプ制御手段１２０の設置スペース確保のためにインクジェットプリンタ１１０の小型化が困難になったりするという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するべく、図１２に示す構成のインクジェットプリンタが提案された。
ここに示したインクジェットプリンタ２０１は、下記特許文献２に記載されたもので、インクジェット記録ヘッド１０３を搭載してガイド部材１０１に沿って往復移動されるキャリッジ１０２上に、印刷時にインクをインクジェット記録ヘッド１０３に供給する背圧調整ユニット（自己封止弁）２０３と、一端がインクカートリッジ１０６内のインクパック１１７に接続されたインク供給チューブ１０５の他端が接続されたインク供給ポンプ２２０と、このインク供給ポンプ２２０と背圧調整ユニット２０３との間の流路に介装されてインクの逆流を防止する一方向弁２０５と、この一方向弁２０５と背圧調整ユニット２０３との間に装備されて背圧調整ユニット２０３に供給されるインクの脈動を防止するダンパユニット２０７と、を備えたものである。
また、キャリッジ１０２の往復動作時の慣性によってインク供給チューブ１０５内のインクがポンプユニット１０７に逆流しないようにするために、ポンプユニット１０７とインク供給チューブ１０５との接続部にも、一方向弁２０９を設けている。
【０００６】
背圧調整ユニット２０３は、印刷時にインクをインクジェット記録ヘッド１０３に供給するインク貯留部と、このインク貯留部内のインクの減少に伴って発生するインク貯留部内の負圧により前記インク貯留部へのインク供給路を開く弁機構とを備えた構成である（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
インク供給ポンプ２２０は、図１３に示すように、インク供給チューブ１０５に接続されるインク吸込口２２２が一端に装備されると共に一方向弁２０５に接続されるインク吐出口２２４が他端に装備された筒状部材２２１と、この筒状部材２２１内に摺動可能に収容された移動部材２２６とから構成されている。移動部材２２６は、筒状部材２２１の内周に摺動自在に嵌合する筒部２２６ａと、この筒部２２６ａ内の仕切壁に貫通形成された連通孔２２６ｂと、この連通孔２２６ｂを一方向弁２０５側から閉じるリード弁２２５とを備えて、インク吸込口２２２からインク吐出口２２４に向かって流れるインクのみを挿通させる一方向弁として機能する。
【０００８】
以上の構成により、インク供給ポンプ２２０は、キャリッジ１０２が往復移動する際の加減速によって、筒部２２１ａ内を摺動する慣性力が移動部材２２６に働く。そして、移動部材２２６が図中の矢印ＸＺに示すようにインク吸込口２２２側に向かって移動する時は、リード弁２２５が連通孔２２６ｂを開いた状態になり、インクの流入を許す。その後、慣性力で矢印ＸＩ方向に戻る時には、リード弁２２５が連通孔２２６ｂを閉じた状態になるため、これにより、インク吸込口２２２から筒状部材２２１内に流入したインクがインク吐出口２２４に向かって送り出される。
【０００９】
上記インクジェットプリンタ２０１では、インクカートリッジ１０６からインクジェット記録ヘッド１０３側にインクを送り出すインク供給ポンプ２２０が、キャリッジ１０２の往復動作によって作用する慣性力で自動的に駆動されるもので、ポンプを駆動するための専用の駆動手段や制御手段が必要とならない。
従って、ポンプ用の駆動手段や制御手段が削減される分、構成部品が減って、構成の単純化や、部品配置スペースの削減を図ることが可能になる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２７０１３３号公報
【特許文献２】特開２００３−２２０７１１号公報
【特許文献３】特開平９−１１４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、前述したように、インク供給ポンプは、キャリッジが往復移動する際の加減速によってインクを送り出す構造であり、送り出す量は、ダンパユニットの容量、流路抵抗、加速度の大きさ、加速時間、などによって決まる。そのため、キャリッジ１０２が低速で印字した場合や、インクカートリッジにおけるインクの残量が減り、インクパックの負圧が大きくなった場合などに、十分な量のインクが送り出されず、印字抜けなどの不具合が生じる恐れがあった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、インクジェット記録ヘッドへ確実にインクを供給し、不具合なく常に良好に印字することが可能なインクジェットプリンタの制御方法及びインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決することのできる本発明に係るインクジェットプリンタの制御方法は、往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられたインクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留したインクカートリッジと、インクジェット記録ヘッドによる印字で消費されるインクを保持しておくダンパユニットとを備え、前記キャリッジの移動時の加速で前記ダンパユニットが加圧されるインクジェットプリンタの制御方法であって、前記キャリッジの前記インクジェット記録ヘッドによる印字開始時における前記ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、前記キャリッジを移動させ、その加速により前記ダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行わせることを特徴としている。
【００１４】
上記構成のインクジェットプリンタの制御方法によれば、ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、キャリッジを移動させ、その加速によりダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行うので、前回の印字が低速印字のため十分なインク保持量の増加ができなかった場合や、インクカートリッジにおけるインクの残量が減り、インクパックの負圧が大きくなった場合などでも、ダンパユニットにて十分なインク保持量を確保することができ、これにより、インクジェット記録ヘッドへ確実にかつ安定的にインクを供給し、印字抜けなどの不具合なく常に良好な印字を行うことができる。
【００１５】
また、上記構成のインクジェットプリンタの制御方法において、前記インク保持量閾値が、前記キャリッジの一往復でのベタ印字に必要なインク量であることが好ましい。
この構成によれば、ダンパユニットにおけるインク保持量を十分に増加させることができる。
【００１６】
また、上記構成のインクジェットプリンタの制御方法において、前記インク保持量閾値が、前記キャリッジが一往復にて印字する予定のインク量であることが好ましい。
この構成によれば、ダンパユニットにおけるインク保持量を正確に増加させることができる。
【００１７】
また、上記構成のインクジェットプリンタの制御方法において、前記ポンピング動作時に、最大限の加速にて前記キャリッジを移動させるテーブルに基づいてキャリッジを移動させることが望ましい。
この構成によれば、短時間にて確実にダンパユニットにおけるインク保持量を増加させることができる。
【００１８】
また、上記構成のインクジェットプリンタの制御方法において、前記インクカートリッジのインク残量が所定のインク残量閾値以下の場合に、前記ポンピング動作を行うことが好ましい。
この構成によれば、ダンパユニットにおけるインク保持量だけでなくインクカートリッジのインク残量を監視するので、ポンピング動作をより適切に行うことができ、さらに安定的な印字が可能となる。
【００１９】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係るインクジェットプリンタは、往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられたインクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留したインクカートリッジと、インクジェット記録ヘッドによる印字で消費されるインクを保持しておくダンパユニットとを備え、前記キャリッジの移動時の加速で前記ダンパユニットが加圧されるインクジェットプリンタであって、前記キャリッジの前記インクジェット記録ヘッドによる印字開始時における前記ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、前記キャリッジを移動させ、その加速により前記ダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行わせる制御部を備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記構成のインクジェットプリンタによれば、ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、キャリッジを移動させ、その加速によりダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行うので、前回の印字が低速印字のため十分なインク保持量の増加ができなかった場合や、インクカートリッジにおけるインクの残量が減り、インクパックの負圧が大きくなった場合などでも、ダンパユニットにて十分なインク保持量を確保することができ、これにより、インクジェット記録ヘッドへ確実にかつ安定的にインクを供給し、印字抜けなどの不具合なく常に良好な印字を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のインクジェットプリンタの制御方法及びインクジェットプリンタによれば、ダンパユニットにて十分なインク保持量を確保することができ、インクジェット記録ヘッドへ確実にかつ安定的にインクを供給し、印字抜けなどの不具合なく常に良好な印字を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの制御方法及びインクジェットプリンタを詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図、図３は図２に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図４は図３に示したインクジェットプリンタのインクカートリッジからキャリッジ上のインクジェット記録ヘッドまでの部品の接続構造を示す要部斜視図、図５は図４に示したインクカートリッジからキャリッジ上のインクジェット記録ヘッドまでの構成を別の向きから見た斜視図、図６は図４に示したインクジェットプリンタの概略ブロック図、図７は図５に示したダンパユニットの縦断面図である。
【００２３】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００２４】
ロール紙カバー５を開くと、図２に示すように、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、図２に示すように、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、該カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２５】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個のカラーインクパック１９を収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２６】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図３及び図４に示すように、インクジェット記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと該無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２７】
図示のように、カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェット記録ヘッド２１のインクノズルを覆うキャップ２７と、キャップ２７を介してインクジェット記録ヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構２９とが装備されている。
【００２８】
インクカートリッジ１７内の各インクパック１９は、図４に示すように、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパック１９のインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、図４及び図５に示すように、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２９】
即ち、本実施形態の場合、図６に示すように、キャリッジ２３には、インクジェット記録ヘッド２１の他に、背圧調整ユニット３５とダンパユニット３４とが搭載された構成になっている。インクカートリッジ１７内の各インクパック１９のインク液は、カートリッジ装着部１５のインク供給針から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、ダンパユニット３４、背圧調整ユニット３５を経て、インクジェット記録ヘッド２１上の各インクノズルに供給されるようになっている。
また、このインクカートリッジ１７は、制御部４１を備えており、この制御部４１は、インクジェット記録ヘッド２１、開閉弁６１、キャリッジ２３を往復移動させるキャリッジモータ２６ｂなどを制御する。
【００３０】
キャリッジ２３に装備された背圧調整ユニット３５は、印刷時にインクをインクジェット記録ヘッド２１に供給するインク貯留部と、このインク貯留部内のインクの減少に伴って発生するインク貯留部内の負圧により前記インク貯留部へのインク供給路を開く弁機構とを備えたものである。背圧調整ユニット３５における前記インク貯留部やインク供給路や弁機構は、インクカートリッジ１７に収容された各インクパック１９毎に独立して設けられている。
【００３１】
キャリッジ２３に装備されたダンパユニット３４は、図７に示すように、一面を開放したユニットケース５１と、このユニットケース５１の開放部を気密に覆う蓋部材５３とによって、互いに独立した複数個のインク貯留室５５を区画形成している。
インク貯留室５５の装備数は、背圧調整ユニット３５に装備されるインク貯留部の数量に対応している。
【００３２】
ユニットケース５１は、各インク貯留室５５を区画するための仕切壁５１ａが、底壁部５１ｂに立設された構造であり、比較的硬質の樹脂材料によって一体成形されている。
蓋部材５３は、各インク貯留室５５の上方を覆う複数個のダンパ膜（弾性壁）５３ａと、各ダンパ膜５３ａの周囲を縁取るように装備されて各仕切壁５１ａの上端面に気密に突き合わせ接続されるフランジ部５３ｂとを例えば合成ゴム等の弾性変形し易い材料で一体形成したものである。
【００３３】
ダンパ膜５３ａとフランジ部５３ｂとの連絡部５３ｃは、インク貯留室５５内に流入するインク圧でダンパ膜５３ａが膨張変形（変位）し易いように、半円状又は波形に成形されている。
各インク貯留室５５を区画している仕切壁５１ａ及び底壁部５１ｂには、インク供給チューブ３３に連通するインク入口５７と、背圧調整ユニット３５のインク供給路に連通するインク出口５９とが形成されている。
【００３４】
即ち、ダンパユニット３４は、前記背圧調整ユニット３５のインク供給路と前記インク供給チューブ３３との間に、流入するインク圧に応じて膨張可能なインク貯留室５５を形成している。
インク供給チューブ３３からインク貯留室５５へのインクの流入は、キャリッジ２３の移動時の加速度でインク供給チューブ３３内のインクにインク貯留室５５に向かう慣性力が働き、これによりインク貯留室５５が加圧される時に起こる。
【００３５】
そして、インク貯留室５５に貯留されるインク量は、キャリッジ２３の加速度、キャリッジ２３が加速している時間、ダンパ膜５３ａの弾性変形によるインク貯留室５５の容積変化量（コンプライアンスと呼ぶ）、インク流路３１やインク供給チューブ３３等の流路における流路抵抗（圧損）、インク供給チューブ３３の移動時の変位部におけるイナータンス等で決まり、次の（１）式に示す等価式となる。
【００３６】
【数１】
2007105922.tif 000003
【００３７】
但し、上記（１）式において、
Ｍ：イナータンス
１／Ｃ：インク貯留室５５のコンプライアンスの逆数
Ｒ：流路抵抗
ｑ：流量
Ｐ：圧力
【００３８】
本実施形態の場合、上記（１）式に従って、インク貯留室５５に貯留されるインク量をＶｄとする時、貯留インク量Ｖｄが少なくともインクジェット記録ヘッド２１の１パス（一往復）の印字で消費される最大インク量Ｖmax以上となるように、ダンパ膜５３ａの弾性特性（インク貯留室５５のコンプライアンス）を設定している。
【００３９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、図４から図６に示すように、インクカートリッジ１７とダンパユニット３４との間の流路を開閉する開閉弁６１を備えている。
この開閉弁６１は、カートリッジ装着部１５側に設けられてインクカートリッジ１７とインク供給チューブ３３との間を連絡するインク流路３１に組み込まれている。この開閉弁６１は、インク流路３１の外面に組み付けられたソレノイド６３によって開閉操作される電磁弁である。この開閉弁６１は、インクジェット記録ヘッド２１の非印刷時で、且つ、キャリッジ２３の移動時の加速でインク供給チューブ３３内のインクがダンパユニット３４のインク貯留室５５を加圧する正圧状態になるときには流路を開き、また、インクジェット記録ヘッド２１が負圧になる印刷時には流路を閉じる。
【００４０】
このように、上記インクジェットプリンタ１では、印字動作を開始するためにキャリッジ２３が図４から図６に矢印（Ａ）で示すように往路を加速して移動する時、インク供給チューブ３３内のインクは、キャリッジ２３の加速によって作用する慣性力の働きでダンパユニット３４内を加圧する正圧状態になる。
【００４１】
そこで、インクカートリッジ１７とダンパユニット３４との間の流路を開閉する開閉弁６１が開かれていれば、作用している慣性力によって、インクカートリッジ１７からダンパユニット３４内に新しいインクが流入する。このとき、ダンパユニット３４に接続された背圧調整ユニット３５は、インク消費が無いためにインク貯留部が負圧になっていない状態（即ち、インク貯留部が正圧の状態）では、弁機構によりダンパユニット３４に連通するインク供給路が閉ざされているため、ダンパユニット３４に流入したインクは、背圧調整ユニット３５側には流れずにダンパユニット３４内に貯留される。従って、ダンパユニット３４は、流入したインク圧によってインク貯留室５５が膨張した状態になる。
【００４２】
そして、キャリッジ２３の加速が終了して、印字が始まるときには、インクカートリッジ１７とダンパユニット３４との間の流路を開閉する開閉弁６１は閉じられる。印字が開始されると、印字により背圧調整ユニット３５のインク貯留部のインクが消費される。そして、消費したインク量に伴いインク貯留部内が負圧になり、この負圧が所定値になると、背圧調整ユニット３５の弁機構が作動してダンパユニット３４に連通するインク供給路が開かれる。
【００４３】
すると、ダンパユニット３４に貯留されているインクが、インク貯留室５５の膨張により生じている弾性加圧力によって、背圧調整ユニット３５のインク貯留部に流入し、背圧調整ユニット３５のインク貯留部内が負圧で無くなるまで、インク貯留部へのインク補充がなされる。インク貯留部内がインクの流入により負圧で無くなると、弁機構がダンパユニット３４に連通するインク供給路を閉じるため、それ以上、インクが供給されることはない。
【００４４】
なお、キャリッジ２３が図４から図６の矢印（Ａ）とは逆向きに復路を加速して移動する時、インク供給チューブ３３内のインクは、キャリッジ２３の加速によって作用する慣性力の働きでインクカートリッジ１７に戻る方向に付勢されるが、この時、インクカートリッジ１７とダンパユニット３４との間の流路を開閉する開閉弁６１を閉じた状態にしておけば、インク供給チューブ３３内のインクがインクカートリッジ１７に逆流することはない。
【００４５】
即ち、上記構成のインクジェットプリンタ１では、キャリッジ２３の往路の加速時にインク供給チューブ３３内のインクに作用する慣性力で、インクをダンパユニット３４に貯留し、ダンパユニット３４のインク貯留に伴う膨張により発生する加圧力によって、背圧調整ユニット３５へのインク補充を行うので、ダンパユニット３４がその弾性膨張を活かしてポンプ動作を果たしている。
【００４６】
したがって、上記インクジェットプリンタ１によれば、インクカートリッジ１７のインク残量が少ないときのインクパックの負圧や、流路抵抗、インクジェット記録ヘッド２１のノズル面とインクカートリッジ１７との水頭差に負けることなく、インクを供給することができる。
ところで、継続的にインクを保持するにはキャリッジ２３が一往復する間にベタ印字一往復分のインク量を溜め込む必要があるが、キャリッジ２３が低速で印字した場合やインクカートリッジ１７のインク残量が減り、インクパックの負圧が大きくなった場合などにベタ印字一往復分の流量を溜められないケースが起こり得る。
このため、ダンパユニット３４に溜められるインク保持量は状況により様々であり、十分な保持量が溜められないまま印字を行うと印字抜けが発生する。
【００４７】
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１を制御する制御部４１は、印字指令が入ると、キャリッジ２３による１行の印字毎に、インク保持量調整動作を行い、記録ヘッド２１への安定したインクの供給を行う。
【００４８】
次に、制御部４１によるインク保持量調整動作について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
制御部４１は、印字の指令が入ると、３原色（マゼンタ、シアン、イエロー）の各インクについてのダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑｍ、Ｑｃ、Ｑｙ及びカートリッジ１７におけるインク残量Ｑｍｉｃ、Ｑｃｉｃ、Ｑｙｉｃのうちの一番量の少ないインク保持量Ｑ及びインク残量Ｑｉｃを選択する（ステップＳ０１）。
そして、制御部４１は、インク保持量Ｑとインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔとの比較及びインク残量Ｑｉｃとインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔとの比較を行う（ステップＳ０２）。
なお、インク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔとしては、キャリッジ２３の一往復でのベタ印字に必要なインク量にマージンを加算したインク量とするのが好ましいが、実際に一往復で印字する予定のインク量としても良い。
【００５０】
その結果、制御部４１は、インク保持量Ｑがインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔ以下であり、かつインク残量Ｑｉｃがインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔ以下であると判断した場合には、インク保持量Ｑがインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔよりも多く、かつインク残量Ｑｉｃがインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔよりも多くなるまで後述するポンピング動作を行わせる（ステップＳ０３）。
これに対して、制御部４１は、インク保持量Ｑがインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔよりも多く、かつインク残量Ｑｉｃがインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔよりも多いと判断した場合には、印字指令に基づいて一往復分の印字を行わせる（ステップＳ０４）。
【００５１】
そして、制御部４１は、次の一往復の印字を行う際のインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔとの比較処理（ステップＳ０２）のパラメータとなる一往復の印字動作後の各色の各インクについてのダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑｍ、Ｑｃ、Ｑｙを算出する（ステップＳ０５）。
ここで、このインク保持量Ｑｍ、Ｑｃ、Ｑｙの算出の仕方としては、今回の印字前におけるインク保持量Ｑｍ、Ｑｃ、Ｑｙに対して、今回の印字にて使用したインク使用量Ｑｍｏｕｔ、Ｑｃｏｕｔ、Ｑｙｏｕｔを差し引き、さらに、今回の印字動作によるダンパユニット３４へのインク加算量Ｑｍｉｎ、Ｑｃｉｎ、Ｑｙｉｎを加算することにより求める。
【００５２】
なお、インク使用量Ｑｍｏｕｔ、Ｑｃｏｕｔ、Ｑｙｏｕｔは、実際にキャリッジ２３が一往復して印字した際に用いたインク量である。また、インク加算量Ｑｍｉｎ、Ｑｃｉｎ、Ｑｙｉｎは、キャリッジ２３の速度、カートリッジ１７におけるインク残量及びダンパユニット３４におけるインク保持量に基づいて、予め求められたインク加算量のテーブルから求める。
【００５３】
なお、インク使用量Ｑｍｏｕｔ、Ｑｃｏｕｔ、Ｑｙｏｕｔとしては、キャリッジ２３の一往復でのベタ印字した際に使用されるインク量としても良く、また、インク加算量Ｑｍｉｎ、Ｑｃｉｎ、Ｑｙｉｎとしては、最小のインク残量及び最小のインク保持量である場合の最小のインク加算量を一定値として簡易的に用いても良い。
【００５４】
次に、上記ポンピング動作（ステップＳ０３）について図９に示すフローチャートに沿って説明する。
制御部４１は、インク保持量Ｑとインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔとの比較及びインク残量Ｑｉｃとインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔとの比較（ステップＳ０２）の結果、インク保持量Ｑがインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔ以下であり、かつインク残量Ｑｉｃがインク残量閾値Ｑｉｃｌｉｍｉｔ以下であると判断した場合は、キャリッジモータ２６ｂを駆動させることにより、ホームポジションＨｏｍｅで待機状態のキャリッジ２３を所定位置Ｍ０まで、図４及び図５中矢印（Ａ）へ向かって速度ＣＲ０にて移動させて停止させ（ステップＳ１１、Ｓ１２）、次いで、所定位置Ｍ０からホームポジションＨｏｍｅへ移動させて停止させる（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００５５】
ここで、速度ＣＲ０は、キャリッジ２３の加減速及び加減速時間の最大テーブルから求められる速度であり、また、所定位置Ｍ０は、最大テーブルでの加速時の移動量と減速時の移動量とを併せた移動量である。なお、それぞれの移動量には若干のマージンが加わる。つまり、キャリッジ２３は、印字時のテーブルとは異なる最大加減速時のテーブルである最大テーブルにて移動される。
【００５６】
そして、このように、キャリッジ２３を移動させると、加圧側への移動時（ＨｏｍｅからＭ０への移動時）にインク供給チューブ３３内のインクが、キャリッジ２３の加速によって作用する慣性力の働きでダンパユニット３４内が加圧され、ダンパユニット３４内にて保持されているインクが加算される。
図１０は、速度ＣＲ０でのキャリッジ２３の移動によりダンパユニット３４に加算されるインク加算量Ｑｉｎ（図１０中破線にて囲った符号Ｂで示す部分）を求めるテーブルであり、インク加算量Ｑｉｎは、このテーブルに基づいて、カートリッジ１７におけるインク残量Ｑｉｃ、カートリッジ１７の内圧Ｐｉｃ及びダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑをパラメータとして求められる。
【００５７】
そして、制御部４１は、インク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔとの比較処理（ステップＳ０２）のパラメータとすべく、インクの加算後の各色の各インクについてのダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑｍ、Ｑｃ、Ｑｙを算出する（ステップＳ０５）。
【００５８】
なお、上記のインク保持量調整動作におけるインク保持量Ｑとインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔとの比較（ステップＳ０２）は、算出によらず、例えば、ダンパユニット３４にレーザ変位計を設け、ダンパ膜５３ａの変位を測定し、その測定値から直接求めても良い。
【００５９】
以上、説明したように、上記実施形態におけるインクジェットプリンタ１及びその制御方法によれば、ダンパユニット３４でのインク保持量Ｑが所定のインク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔ以下の場合に、キャリッジ２３を移動させ、その加速によりダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑを増加させるポンピング動作を行うので、前回の印字が低速印字のため十分なインク保持量の増加ができなかった場合や、インクカートリッジ１７におけるインク残量が減り、インクパックの負圧が大きくなった場合などでも、ダンパユニット３４にて十分なインク保持量Ｑを確保することができ、これにより、インクジェット記録ヘッド２１へ確実にかつ安定的にインクを供給し、印字抜けなどの不具合なく常に良好な印字を行うことができる。
【００６０】
しかも、インク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔをキャリッジの一往復でのベタ印字に必要なインク量とすることにより、ダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑを十分に増加させることができ、また、インク保持量閾値Ｑｌｉｍｉｔをキャリッジ２３が一往復にて印字する予定のインク量とすることにより、ダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑを正確に増加させることができる。
【００６１】
また、ポンピング動作時に、最大限の加速にてキャリッジ２３を移動させる最大テーブルに基づいてキャリッジ２３を移動させるので、短時間にて確実にダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑを増加させることができる。
しかも、ダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑだけでなくインクカートリッジ１７のインク残量Ｑｉｃを監視するので、ポンピング動作をより適切に行うことができ、極めて安定的な印字が可能となる。
なお、上記のポンピング動作では、最大テーブルに基づいて最大限の加速にてキャリッジ２３を移動させたが、インク保持量Ｑを少しだけ増加させる場合などは、最大テーブルを用いずに、インク保持量Ｑを増加させる分だけキャリッジ２３を加速させても良い。
【００６２】
また、上記のインク保持量調整動作では、インク保持量Ｑ及びインク残量Ｑｉｃに基づいてポンピング動作の実行を判断したが、インク保持量Ｑのみに基づいてポンピング動作の実行を判断しても良い。
また、インクカートリッジ１７のインク残量Ｑｉｃが一定値以下となり、インクカートリッジ１７の背圧によってダンパユニット３４におけるインク保持量Ｑの不足が生じ得る時点から上記インク保持量調整動作を実行するようにしても良く、このようにすると、インク保持量調整動作の不要な実行をなくすことができ、効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】図２に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図４】図３に示したインクジェットプリンタのインクカートリッジからキャリッジ上のインクジェット記録ヘッドまでの部品の接続構造を示す要部斜視図である。
【図５】図４に示したインクカートリッジからキャリッジ上のインクジェット記録ヘッドまでの構成を別の向きから見た斜視図である。
【図６】図４に示したインクジェットプリンタの概略ブロック図である。
【図７】図５に示したダンパユニットの縦断面図である。
【図８】本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク保持量調整動作を説明するフローチャートである。
【図９】インク保持量調整動作におけるポンピング動作を説明するフローチャートである。
【図１０】キャリッジの移動によりダンパユニットに加算されるインク加算量を求めるテーブルである。
【図１１】従来のインクジェットプリンタのインク供給部周辺の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の別のインクジェットプリンタのインク供給部周辺の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示したインク供給ポンプの構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…インクジェットプリンタ、１７…インクカートリッジ、２１…インクジェット記録ヘッド、２３…キャリッジ、３４…ダンパユニット、４１…制御部、Ｑ…インク保持量、Ｑｌｉｍｉｔ…インク保持量閾値、Ｑｉｃ…インク残量、Ｑｉｃｌｉｍｉｔ…インク残量閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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