(57)【要約】  【課題】  無彩色の輪郭部分において解像度の高い画像を得ることのできる撮像装置を提供する。  【解決手段】  撮像装置１は、撮像素子で得られた撮像信号Ｄから輝度信号Ｙを生成する輝度信号生成部５と、撮像信号Ｄから色差信号Ｖ、Ｕを生成する色差信号生成部６と、色差信号Ｖ、Ｕに応じて無彩色の度合い係数αを判断する色判断部７と、無彩色の度合い係数αに応じた割合で撮像信号Ｄと輝度信号Ｙとを合成して選択信号Ｓを生成する選択信号生成部８と、選択信号Ｓの高域成分を抽出して高域信号ＳＨを生成するＨＰＦ９と、高域信号ＳＨを輝度信号Ｙに重畳する輪郭強調部１０とを備える。無彩色の度合い係数αに応じた高域信号ＳＨを輝度信号Ｙに重畳することにより、無彩色の輪郭部分を強調する。【選択図】  図１
2007067806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段で得られた撮像信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、
前記撮像信号から色差信号を生成する色差信号生成手段と、
前記色差信号に応じて、無彩色の度合いを判断する色判断手段と、
前記無彩色の度合いに応じた割合で、前記撮像信号と前記輝度信号とを合成して選択信号を生成する選択信号生成手段と、
前記選択信号の高域成分を抽出して高域信号を生成する高域信号生成手段と、
前記高域信号を前記輝度信号に重畳する輪郭強調手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記色判断手段は、
注目画素位置と前記注目画素位置の周辺の周辺画素位置の色差信号のレベルの絶対値の最小値に応じて、前記注目画素位置の無彩色の度合いを判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記無彩色の度合いに応じて、前記色差信号のレベルを抑制する偽色抑制手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無彩色の度合いに応じた輪郭強調が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一つの撮像素子（例えばベイヤー配列のＣＣＤ等）で得られた撮像信号に、ＲＧＢのカラーフィルタをかけてＲＧＢ信号を分離し、ＲＧＢ信号から輝度信号や色差信号などの映像信号を得る単板式の撮像装置（例えばビデオカメラ等）が知られている。
【０００３】
このような撮像装置では、例えば、Ｇ用フィルター回路の減衰特性を示す帯域幅を、Ｒ用およびＢ用フィルター回路の減衰特性を示す帯域幅よりも狭く設定することにより、色境界でのモアレの発生を防止して解像度を高く保つようにされている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２６９５号公報（第２−４頁、第１図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置においては、Ｇ用フィルター回路の帯域幅と他のＲ用およびＢ用フィルター回路の帯域幅とを異なる帯域幅に設定しているため、無彩色（白色など）の濃淡がある被写体を撮影した場合に、濃淡の輪郭部分に被写体が本来有していない色にじみ（偽色）が発生し、解像度が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、無彩色の輪郭部分で解像度の高い画像を得ることのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、撮像手段で得られた撮像信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、前記撮像信号から色差信号を生成する色差信号生成手段と、前記色差信号に応じて、無彩色の度合いを判断する色判断手段と、前記無彩色の度合いに応じた割合で、前記撮像信号と前記輝度信号とを合成して選択信号を生成する選択信号生成手段と、前記選択信号の高域成分を抽出して高域信号を生成する高域信号生成手段と、前記高域信号を前記輝度信号に重畳する輪郭強調手段とを備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、色差信号に応じて無彩色の度合いが判断され、無彩色の度合いに応じた割合で撮像信号と輝度信号とを合成した選択信号が生成される。例えば、無彩色のときには撮像信号が選択信号として選択され、有彩色のときには輝度信号が選択信号として選択される。この選択信号から抽出した高域信号を輝度信号に重畳して、無彩色の輪郭部分を強調する。撮像信号から抽出した高域信号は、輝度信号から抽出した高域信号より、輪郭部分が明確化されている。したがって、無彩色の輪郭部分に対して、撮像信号から抽出した高域信号を用いて輪郭強調を行うことにより、よりシャープな輪郭強調を行うことができ、無彩色の輪郭部分における解像度を高めることができる。例えば、無彩色の濃淡がある被写体を撮影した場合に、濃淡の輪郭部分に輪郭強調を行うことにより、画像の解像度が向上する。
【０００８】
また、本発明の撮像装置では、前記色判断手段は、注目画素位置と前記注目画素位置の周辺の周辺画素位置の色差信号のレベルの絶対値の最小値に応じて、前記注目画素位置の無彩色の度合いを判断する構成を有している。
【０００９】
この構成により、注目画素位置だけでなくその周辺画素位置の色差信号のレベルを含めて、注目画素位置の無彩色の度合いが判断される。これにより、無彩色の度合いの判断の信頼性が向上する。例えば、無彩色の輪郭部分の注目画素位置に偽色が発生した場合、注目画素位置の色差信号のレベルは大きくなるが、その周辺画素位置の色差信号のレベルが小さいときには、注目画素位置は無彩色であると判断することができる。すなわち、無彩色の輪郭部分で発生する偽色の影響を受けることなく、注目画素位置の無彩色の度合いを判断することができる。
【００１０】
また、本発明の撮像装置は、前記無彩色の度合いに応じて、前記色差信号のレベルを抑制する偽色抑制手段を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、偽色の影響を抑えつつ画像の解像度を高めることができる。例えば、無彩色の輪郭部分において偽色が発生した場合には、無彩色の度合いに応じて色差信号のレベルが抑制され、無彩色の輪郭部分における偽色の影響が抑えられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、色差信号に応じて無彩色の度合いを判断する色判断手段と、無彩色の度合いに応じて選択信号を生成する選択信号生成手段と、選択信号の高域成分を抽出した高域信号を輝度信号に重畳する輪郭強調手段を設けることにより、無彩色の輪郭部分において解像度の高い画像を得ることができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いた単板式の撮像装置の場合を例示する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の撮像装置のブロック図を図１に示す。図１に示すように、撮像装置１は、ＣＣＤ等の固体撮像素子（図示せず）と、撮像素子から出力された撮像信号の白バランスを調整する白バランス調整部２と、白バランス調整後の撮像信号ＤをＲＧＢごとの色分離信号Ｒ、Ｇ、Ｂに分離する色分離部３と、色分離信号Ｒ、Ｇ、Ｂの低域成分（低周波数成分）を抽出して補間するローパスフィルター（ＬＰＦ）４とを有している。また、撮像装置１は、補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬから輝度信号Ｙを生成する輝度信号生成部５と、補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬから色差信号Ｖ、Ｕを生成する色差信号生成部６と、色差信号Ｖ、Ｕに基づいて無彩色の度合いを判断する色判断部７と、無彩色の度合いに応じた割合で撮像信号Ｄと輝度信号Ｙを合成して選択信号Ｓを生成する選択信号生成部８と、選択信号Ｓの高域成分（高周波数成分）を抽出するハイパスフィルター（ＨＰＦ）９と、高域成分が抽出された選択信号ＳＨを輝度信号Ｙに重畳して輪郭を強調する輪郭強調部１０とを有している。
【００１５】
図２には、撮像素子の画素配置の説明図が示される。本実施の形態では、撮像素子として、ベイヤー配列のＣＣＤが使用される。図２に示すように、ベイヤー配列のＣＣＤでは、水平方向にＲとＧの画素が交互に配列されたラインと、水平方向にＧとＢの画素が交互に配列されたラインとが、垂直方向に交互に配置されている。
【００１６】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、色分離部３では、撮像信号ＤがＲＧＢごとの色分離信号Ｒ、色分離信号Ｇ、色分離信号Ｂに分離される。なお、図３では、信号が存在しない画素位置には「０」の表示がなされている。
【００１７】
図４には、ＬＰＦ４の説明図が示される。ＬＰＦ４では、色分離信号Ｒ、Ｇ、Ｂの低域成分（低周波数成分）を抽出するように、ＬＰＦ折り畳み係数を用いた折り畳み演算が行われる。本実施例では、例えば、図４に示すＬＰＦ折り畳み係数を用いた折り畳み演算が行われる。ＬＰＦ４で折り畳み演算を行われると、ＬＰＦ４に入力される色分離信号Ｒが存在しない画素位置に、色分離信号が補間される。例えば、図４では、ＬＰＦ４での折り畳み演算の結果、色分離信号Ｒが存在しない画素位置（図において０と表示する）に、所定の色分離信号（例えば、（Ｒ１１＋Ｒ１２）／２など）が補間されている。
【００１８】
また、本実施の形態では、各色分離信号Ｒ、Ｇ、Ｂについて、それぞれ同一の特性を有するＬＰＦ４を使用している。これにより、ＬＰＦ４の特性の相違に起因する偽色の発生を抑えることができる。また、本実施の形態では、図２に示すように、撮像素子としてベイヤー配列のＣＣＤを使用しているため、色分離信号Ｇの信号レベルが、他の色分離信号Ｒ、Ｂの信号レベルの２倍となる。そこで、色分離信号Ｇについて、信号レベルを半分にする半減器１１を通すことにより（図１参照）、色分離信号Ｇの信号レベルと、他の色分離信号Ｒ、Ｂの信号レベルが揃えられている。
【００１９】
輝度信号生成部５では、上記のように補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬから、下記の式１を用いて輝度信号Ｙが生成される。
Ｙ＝０．３ＲＬ＋０．６ＧＬ＋０．１ＢＬ  （式１）
【００２０】
また、色差信号生成部６では、上記のように補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬから、下記の式２および式３を用いて色差信号Ｖ、Ｕが生成される。
Ｖ＝ＲＬ−Ｙ＝０．７ＲＬ−０．６ＧＬ−０．１ＢＬ    （式２）
Ｕ＝ＢＬ−Ｙ＝−０．３ＲＬ−０．６ＧＬ−０．９ＢＬ  （式３）
【００２１】
色判断部７では、注目画素位置とその周辺の周辺画素位置の色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値の最小値に応じて、注目画素位置の無彩色の度合いが判断される。ここでは、図５および図６を用いて、色判断部７についてより詳細に説明する。図５は、色判断部７に入力される色差信号Ｖ、Ｕの画素位置を示す説明図であり、図６は、色判断部７において、無彩色の度合いを判断するときに使用する関数ｆｕｎｃ（ｘ）の説明図である。
【００２２】
図５に示すように、色差信号Ｖ、Ｕの注目画素位置Ｖ２２、Ｕ２２の無彩色の度合いを判断する場合には、まず、下記の式４を用いて、色差信号Ｖの注目画素位置Ｖ２２とその周辺画素位置Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２１、Ｖ２３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３の信号レベルの絶対値の最小値Ｖｍｉｎが算出されるとともに、下記の式５を用いて、色差信号Ｕの注目画素位置Ｕ２２とその周辺画素位置Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２１、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３の信号レベルの絶対値の最小値Ｕｍｉｎが算出される。
Ｖｍｉｎ＝ＭＩＮ（｜Ｖ１１｜，｜Ｖ１２｜，…｜Ｖ２２｜…，｜Ｖ３３｜）  （式４）
Ｕｍｉｎ＝ＭＩＮ（｜Ｕ１１｜，｜Ｕ１２｜，…｜Ｕ２２｜…，｜Ｕ３３｜）  （式５）
【００２３】
上記のように算出したＶｍｉｎ、Ｕｍｉｎと、図６に示す関数ｆｕｎｃ（ｘ）を用いて、下記の式６により、無彩色の度合いを示す度合い係数αが算出される。
α＝ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）×ｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ）  （式６）
ここで、関数ｆｕｎｃ（ｘ）は、図６に示すように、変数ｘが第１閾値ｔｈ１以下のときは０となり、変数ｘが第２閾値ｔｈ２以上のときは１となり、変数ｘが第１閾値ｔｈ１から第２閾値ｔｈ２の間の値のときは０から１の間の値をとる関数である。
【００２４】
注目画素位置が無彩色のときは、色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値が小さく、ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）またはｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ）のいずれかが０となり、度合い係数α（＝ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）×ｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ））の値は０となる。一方、注目画素位置が有彩色のときは、色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値が大きく、ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）およびｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ）が１となり、度合い係数α（＝ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）×ｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ））の値は１となる。また、注目画素位置が無彩色と有彩色の中間色のときは、色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２の間の値となり、ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）とｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ）の一方または両方が０から１の間の値となって、度合い係数α（＝ｆｕｎｃ（Ｖｍｉｎ）×ｆｕｎｃ（Ｕｍｉｎ））の値は０と１の間の値となる。
【００２５】
上記のように算出された度合い係数αが０のときは、注目画素位置が無彩色であると判断され、度合い係数αが１のときは、注目画素位置が有彩色であると判断される。このようにして、色判断部７では、度合い係数αの値を算出することにより、注目画素位置の無彩色の度合いが判断される。
【００２６】
図７には、選択信号生成部８のブロック図が示される。選択信号生成部８では、無彩色の度合いに応じた割合で撮像信号Ｄと輝度信号Ｙが合成されて選択信号Ｓが生成される。すなわち、図７に示すように、下記の式７によって、無彩色の度合い係数αの値に応じた割合で、撮像信号Ｄと輝度信号Ｙを合成した選択信号Ｓが選択信号生成部８から出力される。
Ｓ＝α×Ｙ＋（１−α）×Ｄ  （式７）
例えば、一つの画面のなかでも、度合い係数αが０の画素のとき（無彩色の画素のとき）には、撮像信号Ｄが選択信号Ｓとして出力され、度合い係数αが１の画素のとき（有彩色の画素のとき）には、輝度信号Ｙが選択信号Ｓとして出力される。そして、度合い係数αが０と１の間のときは、撮像信号Ｄと輝度信号Ｙが度合い係数αに応じた比率で合成される。したがって、一つの画面のなかで、画素の度合い係数αが０から１の間で徐々に変化したときには、選択信号Ｓは、撮像信号Ｄから輝度信号Ｙに滑らかに切り換えられる。
【００２７】
図８には、ＨＰＦ９の説明図が示される。ＨＰＦ９では、選択信号Ｓの高域成分（高周波数成分）を抽出するように、ＨＰＦ折り畳み係数を用いた折り畳み演算が行われる。本実施例では、例えば、図８に示すＨＰＦ折り畳み係数を用いた折り畳み演算が行われる。ＨＰＦ９で折り畳み演算を行われると、ＨＰＦ９に入力された選択信号Ｓの画素パターンの輪郭部分が明確化される。例えば、図８では、ＨＰＦ９での折り畳み演算の結果、選択信号Ｓが存在する輪郭部分の画素（例えば、Ｓ１１〜Ｓ４１）のみが明確化される。そして、ＨＰＦ９からは、このように輪郭部分の画素が明確化された高域信号ＳＨが出力される。
【００２８】
図９には、輪郭強調部１０のブロック図が示される。図９に示すように、輪郭強調部１０には、ＨＰＦ９により高域成分が抽出された高域信号ＳＨと輝度信号Ｙが入力される。輪郭強調部１０は、入力された高域信号ＳＨのゲイン調整を行うゲイン調整部１２と、ゲイン調整された高域信号ＳＨからノイズを除去するノイズ除去部１３と、ノイズが除去された高域信号ＳＨに上限クリップ処理を施す上限クリップ部１４とを備えている。そして、輪郭強調部１０では、ゲイン調整、ノイズ除去、上限クリップが施された高域信号ＳＨが輝度信号Ｙに重畳されて、画素パターンの輪郭部分が強調される。
【００２９】
以上のように構成された撮像装置１について、具体的な画素パターンの例を用いてその動作を説明する。図１０〜図１４には、具体的な画素パターンの例が示される。
【００３０】
図１０は、白バランス調整後の撮像信号Ｄの画素パターンの説明図である。この撮像信号Ｄが色分離部３に入力されると、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すようなＲＧＢごとの色分離信号Ｒ、色分離信号Ｇ、色分離信号Ｂに分離される。
【００３１】
つぎに、色分離信号Ｒ、色分離信号Ｇ、色分離信号ＢをＬＰＦ４に通すと、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すような補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬが得られる。この場合、図１２に示すように、色分離信号Ｒ、Ｇ、ＢをＬＰＦ４に通すことにより、色分離後に信号が存在していなかった画素位置に信号が補間される。なお、色分離信号Ｇについては、信号レベルを半分にする半減部を通すことにより、他の色分離信号Ｒ、Ｂと信号レベルが揃えられている。
【００３２】
補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬが輝度信号生成部５に入力されると、図１３（ａ）に示すような輝度信号Ｙが生成される。また、補間された色分離信号ＲＬ、ＧＬ、ＢＬが色差信号生成部６に入力されると、図１３（ｂ）および（ｃ）に示すような色差信号Ｖ、Ｕが生成される。
【００３３】
つぎに、色判断部７で、色差信号Ｖ、Ｕに基づいて注目画素位置の無彩色の度合い係数αが算出され、選択信号生成部８で、度合い係数αに基づいて選択信号Ｓが選択される。例えば、度合い係数αが０の画素のとき（無彩色の画素のとき）には、撮像信号Ｄが選択信号Ｓとして選択され、度合い係数αが１の画素のとき（有彩色の画素のとき）には、輝度信号Ｙが選択信号Ｓとして選択される。
【００３４】
そして、選択信号ＳをＨＰＦ９に通すと、高域成分が抽出された高域信号ＳＨが得られる。例えば、輝度信号Ｙが選択信号Ｓとして選択されたとき（有彩色の画素のとき）には、図１４（ａ）に示すような高域信号ＳＨ（Ｙ）がＨＰＦ９から出力される。また、撮像信号Ｄが選択信号Ｓとして選択されたとき（無彩色の画素のとき）には、図１４（ｂ）に示すような高域信号ＳＨ（Ｄ）がＨＰＦ９から出力される。
【００３５】
最後に、輪郭強調部１０において、高域信号ＳＨ（Ｙ）またはＳＨ（Ｄ）を輝度信号Ｙに重畳して、画素パターンの輪郭部分が強調される。図１４（ａ）（ｂ）を比較して分かるように、撮像信号Ｄが選択信号Ｓとして選択されたとき（無彩色の画素のとき）の高域信号ＳＨ（Ｄ）のほうが、輪郭部分の画素がより明確化されている。したがって、無彩色の画素に対して、高域信号ＳＨ（Ｄ）を用いて輪郭強調を行うほうが、よりシャープな輪郭強調を行うことができ、解像度を高めることができる。
【００３６】
このような発明の第１の実施の形態の撮像装置１によれば、色差信号Ｖ、Ｕに応じて無彩色の度合いを判断する色判断部７と、無彩色の度合いに応じて選択信号Ｓを生成する選択信号生成部８と、選択信号Ｓの高域成分を抽出した高域信号ＳＨを輝度信号Ｙに重畳する輪郭強調部１０を設けることにより、無彩色の輪郭部分において解像度の高い画像を得ることができる。
【００３７】
すなわち、本実施の形態では、色差信号Ｖ、Ｕに応じて無彩色の度合いが判断され、無彩色の度合い係数αに応じた割合で撮像信号Ｄと輝度信号Ｙとを合成した選択信号Ｓが生成される。例えば、無彩色のとき（α＝０のとき）には撮像信号Ｄが選択信号Ｓとして選択され、有彩色のとき（α＝１のとき）には輝度信号Ｙが選択信号Ｓとして選択される。この選択信号Ｓから抽出した高域信号ＳＨを輝度信号Ｙに重畳して、無彩色の輪郭部分を強調する。撮像信号Ｄから抽出した高域信号ＳＨ（Ｄ）は、輝度信号Ｙから抽出した高域信号ＳＨ（Ｙ）より、輪郭部分が明確化されている。したがって、無彩色の輪郭部分に対して、撮像信号Ｄから抽出した高域信号ＳＨ（Ｄ）を用いて輪郭強調を行うことにより、よりシャープな輪郭強調を行うことができ、無彩色の輪郭部分における解像度を高めることができる。例えば、無彩色の濃淡がある被写体を撮影した場合に、濃淡の輪郭部分に輪郭強調を行うことにより、画像の解像度が向上する。
【００３８】
また、本実施の形態では、注目画素位置だけでなくその周辺画素位置の色差信号Ｖ、Ｕのレベルを含めて、注目画素位置の無彩色の度合いが判断される。これにより、無彩色の度合いの判断の信頼性が向上する。例えば、単板式の撮像装置１では、無彩色の被写体であっても、細かい画像の輪郭部分で偽色が発生しやすい傾向にある。無彩色の輪郭部分の注目画素位置に偽色が発生した場合には、注目画素位置の色差信号Ｖ、Ｕのレベルは大きくなる。このとき、本実施の形態では、その周辺画素位置の色差信号Ｖ、Ｕのレベルが小さいときには、注目画素位置が無彩色である（α＝０である）と判断することができる。すなわち、無彩色の輪郭部分で発生する偽色の影響を受けることなく、注目画素位置の無彩色の度合いを判断することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の撮像装置のブロック図を図１５に示す。図１５に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、第１の実施の形態の撮像装置１に偽色抑制部１５が追加された構成とされている。ここで特に言及しない構成については、第１の実施の形態と同一の構成とする。
【００４０】
偽色抑制部１５には、色差信号生成部６で生成された色差信号Ｖ、Ｕが入力される。そして、偽色抑制部１５では、色判断部７で算出された無彩色の度合い係数αに応じて、下記の式８および式９を用いて色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルが抑制される。そして、偽色抑制部１５から、信号レベルが抑制された色差信号Ｖout、Ｕoutが出力される。
Ｖout＝α×Ｖ  （式８）
Ｕout＝α×Ｕ  （式９）
【００４１】
このような発明の第２の実施の形態の撮像装置１によれば、無彩色の度合いに応じて色差信号Ｖ、Ｕのレベルを抑制する偽色抑制部１５を設けることにより、偽色の影響を抑えつつ画像の解像度を高めることができる。例えば、単板式の撮像装置１では、無彩色の被写体であっても、細かい画像の輪郭部分で偽色が発生しやすい傾向にある。本実施の形態では、無彩色の輪郭部分において偽色が発生した場合には、無彩色の度合いに応じて色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルが抑制され、無彩色の輪郭部分における偽色の影響が抑えられる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４３】
例えば、以上の説明では、無彩色の度合いに応じた割合で撮像信号Ｄと輝度信号Ｙを合成して選択信号Ｓを生成する選択信号生成部８を例示して説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、その他に、選択信号生成部８は、輝度信号Ｙの代わりに色分離信号Ｇを用いるものであってもよい。
【００４４】
また、以上の説明では、注目画素位置と周辺画素位置の色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値の最小値に応じて、注目画素位置の無彩色の度合いを判断する例について説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、その他に、極大値と極小値を除いた信号レベルの平均値や中央値に応じて、注目画素位置の無彩色の度合いを判断してもよい。例えば、平均値または中央値よりも信号レベルが大きいときには、注目画素位置は有彩色である判断し、平均値または中央値よりも信号レベルが小さいときには、注目画素位置は無彩色である判断する。この場合、極大値と極小値を除くことにより、ノイズの影響を低減することができる。
【００４５】
また、色差信号Ｖ、Ｕの信号レベルの絶対値のヒストグラム分布や分散を用いて、無彩色の度合いの判断の信頼度を判定してもよい。例えば、分布が集まっているときには、無彩色の度合いの判断の信頼度が高く、分布が広がっているときには、無彩色の度合いの判断の信頼度が低く、偽色である可能性が高いと判断できる。これにより、無彩色の度合いの判断の信頼性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、無彩色の輪郭部分において解像度の高い画像を得ることができるという効果を有し、無彩色の度合いに応じた輪郭強調が可能な撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像素子の画素配置の説明図
【図３】（ａ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｒの説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｇの説明図  （ｃ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｂの説明図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるＬＰＦの説明図
【図５】（ａ）本発明の第１の実施の形態における色判断に用いる色差信号Ｖの説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における色判断に用いる色差信号Ｕの説明図
【図６】本発明の第１の実施の形態における色判断に用いる関数ｆｕｎｃ（ｘ）の説明図
【図７】本発明の第１の実施の形態における選択信号生成部のブロック図
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるＨＰＦの説明図
【図９】本発明の第１の実施の形態における輪郭強調部のブロック図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における白バランス調整後の撮像信号Ｄの一例を示す説明図
【図１１】（ａ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｒの一例を示す説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｇの一例を示す説明図  （ｃ）本発明の第１の実施の形態における色分離信号Ｂの一例を示す説明図
【図１２】（ａ）本発明の第１の実施の形態における補間された色分離信号ＲＬの一例を示す説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における補間された色分離信号ＧＬの一例を示す説明図  （ｃ）本発明の第１の実施の形態における補間された色分離信号ＢＬの一例を示す説明図
【図１３】（ａ）本発明の第１の実施の形態における輝度信号Ｙの一例を示す説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における色差信号Ｖの一例を示す説明図  （ｃ）本発明の第１の実施の形態における色差信号Ｕの一例を示す説明図
【図１４】（ａ）本発明の第１の実施の形態における輝度信号Ｙが選択されたときの高域信号ＳＨ（Ｙ）の一例を示す説明図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態における撮像信号Ｄが選択されたときの高域信号ＳＨ（Ｄ）の一例を示す説明図
【図１５】本発明の第２の実施の形態における撮像装置のブロック図
【符号の説明】
【００４８】
１  撮像装置
５  輝度信号生成部
６  色差信号生成部
７  色判断部
８  選択信号生成部
９  ハイパスフィルター（ＨＰＦ）
１０  輪郭強調部
１５  偽色抑制部
【図１】
2007067806.tif 000003
【図２】
2007067806.tif 000004
【図３】
2007067806.tif 000005
【図４】
2007067806.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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