(57)【要約】【課題】印刷媒体の斜行を抑制防止すると共に、印刷媒体の搬送状態を最も正確に検出してインク滴吐出タイミングを正確に制御することを可能とする。【解決手段】印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に複数の搬送ベルト１を配設し、帯電させたそれらの搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を吸着して印刷する場合に、中央の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と従動軸７とを一体とし、その他の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と従動軸７とを自在とすることで、当該中央の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力を他の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力より大きくして印刷媒体２の斜行を防止する。また、従動軸７にロータリディスク９を取付け、そのロータリエンコーダをセンサ８で読取ることにより、印刷媒体２とずれのない中央の搬送ベルト１の移動状態から印刷媒体２の搬送状態を最も正確に検出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくし、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトの移動状態を検出する搬送ベルト移動状態検出手段を備え、前記搬送ベルト移動状態検出手段で検出された搬送ベルトの移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送ベルト移動状態検出手段は、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトが巻回されるローラと同期回転するロータリエンコーダで構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記何れか一つの搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを一体とし、その他の搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを自在とすることで、当該何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
このラインヘッド型インクジェットプリンタのうち、下記特許文献１に記載されるものでは、印刷媒体を載置して搬送する複数の搬送ベルトを備え、これら複数の搬送ベルトを同一の駆動源で駆動することによって、複数の搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくし、印刷媒体の斜行を防止するようにしている。
【特許文献１】特開平８−１３２７００号公報（第３頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、複数の搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくして印刷媒体の斜行を防止するために、複数の搬送ベルトの厚さを全て同一とし、且つこれら搬送ベルトを共通の駆動源で駆動するだけでは不十分である。つまり、搬送ベルト間の搬送速度のバラツキをなくすには、これらに加えて、搬送ベルトの周長、搬送ベルトが巻回されるローラの夫々の外径や同心度、同軸度、ローラ回転軸の曲がり等の精度を、搬送ベルト間で同一にしなければならない。即ち、前記特許文献１のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、種々の部品の寸法精度を極めて高くしなければならず、複数の搬送ベルトにおける搬送速度のバラツキをなくして印刷媒体の斜行を防止することが現実的に困難であるという未解決の課題がある。
【０００６】
このような問題を回避するためには、例えば複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくし、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトで印刷媒体を主として搬送し、他の搬送ベルトは印刷媒体を支持しながら搬送するように構成することが考えられる。この構成によれば、印刷媒体搬送能力最大の搬送ベルト以外の搬送ベルトと印刷媒体が互いに滑る、或いは搬送ベルトが巻回されているローラとその回転軸が互いに滑ることによって印刷媒体の斜行を防止することが可能となる。しかしながら、その場合、インク滴吐出タイミングを決定する印刷媒体の搬送状態、即ち搬送ベルトの移動状態をどのようにして検出するかという未解決の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくして印刷媒体の斜行を防止する場合に、搬送ベルトの移動状態から印刷媒体の搬送状態を正確に検出してインク滴吐出タイミングを制御することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくし、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトの移動状態を検出する搬送ベルト移動状態検出手段を備え、前記搬送ベルト移動状態検出手段で検出された搬送ベルトの移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御することを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に言う印刷媒体搬送能力とは、印刷媒体を搬送方向に搬送する能力を示し、例えば印刷媒体を如何にずらすことなく搬送できるかで評価される。即ち、印刷媒体と搬送ベルト、或いは搬送ベルトが巻回されるローラと搬送ベルト、或いは印刷媒体とローラの動きが同期しているほど印刷媒体搬送能力が大きいと評価される。この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、複数の搬送ベルトのうち、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすると共に、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトの移動状態を検出し、その検出された搬送ベルトの移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御する構成としたため、印刷媒体の斜行を防止することができると共に、印刷媒体の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。
【００１０】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルト移動状態検出手段は、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトが巻回されるローラと同期回転するロータリエンコーダで構成されることを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体搬送能力が最大の搬送ベルトが巻回されるローラと同期回転するロータリエンコーダで搬送ベルトの移動状態を検出する構成としたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッドから離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
【００１１】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記何れか一つの搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを一体とし、その他の搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを自在とすることで、当該何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、何れか一つの搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを一体とし、その他の搬送ベルトが巻回されるローラと回転軸とを自在とすることで、当該何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくする構成としたため、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力と他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力とを容易に差別化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。図中の符号１は、印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。印刷媒体２は、印刷用紙やＯＨＰシートのような中・高抵抗のシート状部材である。また、搬送ベルト１は絶縁体製であり、印刷媒体２の搬送方向に回転移動する５本の搬送ベルト１を印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に並べて配設した。これらの搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４とに巻回されている。５個の駆動ローラ３は全て駆動軸５に固定され、この駆動軸５に駆動ローラモータ６が連結されている。また、従動ローラ４は従動軸７に取付けられている。従って、後述する帯電手段で帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、駆動ローラモータ６によって図の矢印方向に駆動ローラ３が回転駆動されると、印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。
【００１４】
搬送ベルト１の帯電手段としては、直流電源に接続された帯電ローラを搬送ベルト１の外周面に当接させる構成などが挙げられる。絶縁体製の搬送ベルト１の外周面に帯電ローラから電荷を充電すると、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極が発生し、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の外周面の電荷とによる静電気力で印刷媒体２が搬送ベルト１の外周面に吸着される。搬送ベルト１の外周面帯電手段としては、例えば電荷を降らせるコロナ放電なども挙げられる。これらの帯電手段は搬送ベルト１の外周面を正極又は負極に帯電する、所謂ＤＣ帯電方法であるが、搬送ベルト１の外周面を正極及び負極に交互に帯電する、所謂ＡＣ帯電方法もある。ＡＣ帯電された搬送ベルト１の外周面の絶縁体である印刷部材を静電吸着する。
【００１５】
従動ローラ４の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。また、図中の符号１４は、印刷媒体２を排紙部に排出するための排紙ローラである。
図１の符号１１は、インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００１６】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００１７】
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データや後述するロータリエンコーダセンサ８の出力信号を受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印刷データや印刷媒体位置情報に基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、ゲートローラ１３を駆動するためのゲートローラモータ５１を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、駆動ローラモータ６を駆動制御する駆動プローラモータドライバ６４と、インクジェットヘッド１１を駆動制御するインクジェットヘッドドライバ６５と、排紙ローラ１４を駆動するための排紙ローラモータ５２を駆動制御する排紙ローラモータドライバ６６とを備えて構成される。
【００１８】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６６に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６６からは制御信号を変換した駆動信号が出力され、これによりインクジェットヘッド１１の複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ５１、駆動ローラモータ６、排紙ローラモータ５２が夫々作動して、印刷媒体２の給紙及び搬送、印刷媒体２への印刷処理、印刷媒体２の排紙が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００１９】
ところで、本実施形態のようなラインヘッド型インクジェットプリンタの場合、各搬送ベルト間の移動速度を同一にしないと、搬送途中で印刷媒体２に歪み（変形）が生じ、印刷媒体２の平面度が著しく低下し、結果としてインクジェットヘッド１１のインク吐出面（ノズル面）と印刷媒体２との間隔を一定に維持することが困難となる。また、印刷媒体の移動速度が不均一となるため、インク滴の着弾位置精度が低下し、色ずれや色むらとなったり、筋が発生したりして、重大な画像欠陥を生じやすい。また、重大な画像欠陥を生じなくとも、複数の搬送ベルト間の移動速度差は、例えば図３に示すような印刷媒体２の斜行につながる。
【００２０】
そこで、本実施形態では、図４に示すように、５個の従動ローラ４のうち、印刷媒体２搬送方向と交差する方向の中央の従動ローラ（以下、中央の従動ローラとも記す）４だけを従動軸７と一体に形成し、その他の従動ローラ４は、従動軸７に回転自在に被嵌し、Ｅ型止め輪１０で軸線方向、即ち印刷媒体２搬送方向と交差する方向への移動を規制する。従って、印刷媒体２搬送方向と交差する方向の中央の従動ローラ４以外の従動ローラ４は、従動軸７に対して自在に回転する。
【００２１】
更に、中央の従動ローラ４に巻回された搬送ベルト（以下、中央の搬送ベルトとも記す）１は、表面層の抵抗値が他の搬送ベルト１より大きくなるように構成されており、同じ電圧で帯電されても中央の搬送ベルト１が他の搬送ベルト１よりも印刷媒体２を強く吸着する。つまり、中央の搬送ベルト１は、その他の搬送ベルト１よりも印刷媒体２搬送能力が大きい。従って、前述のように印刷媒体２を各搬送ベルト１の外周面に吸着した状態で駆動ローラ３によって各搬送ベルト１を駆動しても、中央の搬送ベルト１以外の搬送ベルト１は、従動ローラ４を介して当該中央の搬送ベルト１とずれて移動するため、このずれによって印刷媒体２の斜行を抑制防止することができる。なお、印刷媒体２搬送能力を大きくする搬送ベルト１は必ずしも中央の搬送ベルト１に限定されないが、印刷媒体２の搬送バランスを考慮すると印刷媒体搬送方向と交差する方向の中央又は中央付近の搬送ベルトが好ましい。また、何れか一つの搬送ベルトの印刷媒体搬送能力を、その他の搬送ベルトの印刷媒体搬送能力より大きくする方法は、これに限定されるものではなく、例えば、搬送ベルトの幅、帯電条件などを変更することでも可能である。また、印刷媒体を搬送する方法も静電吸着法に限定されるものではなく、印刷媒体を搬送ベルトに機械的に押し付けて挟持するようにしてもよい。
【００２２】
そして、本実施形態では、図４に示すように、前記中央の従動ローラ４と一体な従動軸７の図示左方端部にロータリディスク９を取付け、このロータリディスク９に設けられたロータリエンコーダをロータリエンコーダセンサ８で読取る。中央の従動ローラ４は、印刷媒体２搬送能力最大の中央の搬送ベルト１が巻回されているので、ロータリディスク９に設けられたロータリエンコーダは、当該印刷媒体２搬送能力最大の中央の搬送ベルト１の移動状態を検出することになる。この印刷媒体２搬送能力最大の中央の搬送ベルト１は、他の搬送ベルト１と異なり、印刷媒体２との間にずれがないので、当該印刷媒体２搬送能力最大の中央の搬送ベルト１の移動状態を検出すれば、印刷媒体２の搬送状態を最も正確に検出することになる。
【００２３】
また、中央の従動ローラ４と一体の従動軸７にロータリエンコーダを取付けたことにより、ロータリディスク９を印字領域から離間することが可能となり、その結果、ロータリディスク９の大きさを大きくすることができる。周知のように、ロータリエンコーダセンサ８の分解能が同等であっても、ロータリディスク９を大きくすることができればロータリエンコーダそのものの分解能を高めることができるので、搬送ベルト１の移動状態検出精度、即ち印刷媒体２の搬送状態検出精度を高めることができる。また、ロータリディスク９を印字領域、即ちインクジェットヘッド１１から離間することにより、ミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
【００２４】
従って、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体２の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルト１を印刷媒体２の搬送方向１と交差する方向に並べて配設し、これらの搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を載置（吸着）して搬送し、その印刷媒体２にインクジェットヘッド１１のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、複数の搬送ベルト１のうち、何れか一つの搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力を他の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力より大きくすると共に、印刷媒体２搬送能力が最大の中央の搬送ベルト１の移動状態を検出し、その検出された中央の搬送ベルト１の移動状態に基づいてインク滴吐出タイミングを制御することとしたため、印刷媒体２の斜行を防止することができると共に、印刷媒体２の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体２の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。
【００２５】
また、印刷媒体２搬送能力が最大の中央の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と同期回転するロータリディスク９及びロータリエンコーダセンサ８（ロータリエンコーダ）で搬送ベルト１の移動状態を検出することとしたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト１の移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッド１１から離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
【００２６】
また、中央の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と従動軸７とを一体とし、その他の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と従動軸７とを自在とすることで、当該中央の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力を他の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力より大きくすることとしたため、中央の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力と他の搬送ベルト１の印刷媒体３搬送能力とを容易に差別化することができる。
【００２７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について図５、図６を用いて説明する。本実施形態では、例えば帯電条件を変更することにより、印刷媒体２搬送方向と交差する方向の中央の搬送ベルト１の印刷媒体搬送能力を、その他の搬送ベルト１の印刷媒体搬送能力より大きくする。そして、この中央の搬送ベルト１が巻回される中央の従動ローラ４の軸線方向に隣接してそれより小径の中継ローラ１５を一体に形成し、その他の従動ローラ４と同様に、中央の従動ローラ４及び中継取出しローラ１５を従動軸７に回転自在に被嵌し、Ｅ型止め輪１０で軸線方向、即ち印刷媒体２搬送方向と交差する方向への移動を規制する。
【００２８】
中継ローラ１５と、対をなすエンコーダプーリ１６とに中継ベルト１７が巻回されており、エンコーダプーリ１６にロータリディスク９が固定され、このロータリディスク９のロータリエンコーダをロータリエンコーダセンサ８で読取る。前記中継ベルト１７は歯付きベルトで構成されており、中央の従動ローラ４の回転状態、即ち中央の搬送ベルト１の移動状態とロータリディスク９の回転状態との間にずれは生じない。従って、印刷媒体２搬送能力が最大の搬送ベルト１の移動状態をロータリエンコーダで検出すれば、前記第１実施形態と同様に、印刷媒体２の搬送状態を最も正確に検出することができ、この検出された印刷媒体２の搬送状態に基づいてインク滴吐出タイミングを正確に制御することが可能となる。勿論、中央の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力を他の搬送ベルト１の印刷媒体２搬送能力より大きくすることで、印刷媒体２の斜行を防止することができる。
【００２９】
また、第１実施形態と同様に、印刷媒体２搬送能力が最大の中央の搬送ベルト１が巻回される従動ローラ４と同期回転するロータリディスク９及びロータリエンコーダセンサ８（ロータリエンコーダ）で搬送ベルト１の移動状態を検出することとしたため、ロータリエンコーダの大きさを大きくして搬送ベルト１の移動状態検出能を高めることができると共に、ロータリエンコーダをインクジェットヘッド１１から離間させてミストなどによる汚損を抑制防止することができる。
【００３０】
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。
【図３】印刷媒体の遮光状態の説明図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの従動ローラの縦断面図である。
【図５】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５のインクジェットプリンタの従動ローラの縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５は駆動軸、６は駆動ローラモータ、７は従動軸、８はロータリエンコーダセンサ、９はロータリディスク、１１はインクジェットヘッド、１５は中継ローラ、１６はエンコーダローラ、１７は中継ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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