(57)【要約】【課題】光ディスクの検査精度を向上可能であり、メカ的なガタ付きを解消可能であると共に、光ピックアップの交換を容易に行うことが可能な位置調整機構およびピックアップ調整機構を提供すること。【解決手段】光ディスクＤに対する光ピックアップ３０の相対的な位置調整を行うための位置調整機構２００であり、光ピックアップ３０を直接的または間接的に取り付ける第１のベース部材２３０と、光ピックアップ３０の角度調整の基準となる部位に、直接的または間接的に固定されると共に、第１のベース部材２３０に対して直接的または間接的に連結されている第２のベース部材２１０と、第２のベース部材２１０に対して、第１のベース部材２３０の相対的な位置を変化させるための駆動力を与えるモータユニット２７０と、第１のベース部材２３０と第２のベース部材２１０とを互いに接触させる向きの付勢力を及ぼす付勢手段２４１，２４２と、を具備する。【選択図】図３
2007287220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対する光ピックアップの相対的な位置調整を行うための位置調整機構において、
上記光ピックアップを直接的または間接的に取り付ける第１のベース部材と、
上記光ピックアップの角度調整を行う際の基準となる部位に、直接的または間接的に固定されると共に、上記第１のベース部材に対して直接的または間接的に連結されている第２のベース部材と、
上記第２のベース部材に対して、上記第１のベース部材の相対的な位置を変化させるための駆動力を与えるモータユニットと、
上記第１のベース部材と上記第２のベース部材とを互いに接触させる向きの付勢力を及ぼす付勢手段と、
を具備することを特徴とする位置調整機構。
【請求項２】
前記第１のベース部材と、前記第２のベース部材との間には、第３のベース部材が設けられていて、
この第３のベース部材の一端側が前記第１のベース部材に連結されていると共に、当該第３のベース部材の他端側が前記第２のベース部材に連結されていて、
前記第１のベース部材と上記第３のベース部材、および前記第２のベース部材と上記第３のベース部材とは、互いに面接触可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の位置調整機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、板バネであると共に、この板バネは、前記第１のベース部材と前記第３のベース部材とを連結する第１連結部位、および前記第２のベース部材と前記第３のベース部材とを連結する第２連結部位にそれぞれ設けられていて、
上記第１連結部位に設けられる板バネは、前記第１のベース部材と前記第３のベース部材とを互いに面接触させる向きの付勢力を与えると共に、
上記第２連結部位に設けられる板バネは、前記第２のベース部材と前記第３のベース部材とを互いに面接触させる向きの付勢力を与える、
ことを特徴とする請求項２記載の位置調整機構。
【請求項４】
前記第２のベース部材の一端側および他端側には、それぞれ前記モータユニットが配置されることを特徴とする請求項２または３記載の位置調整機構。
【請求項５】
前記モータユニットは、ステッピングモータを備えると共に、このステッピングモータの回転軸には、雄ネジが取り付けられ、
前記第２のベース部材の一端側および他端側には、上記雄ネジを捻じ込むためのネジ孔がそれぞれ設けられると共に、
前記第３のベース部材のうち、上記ネジ孔の軸線方向には、上記雄ネジを挿通させるための挿通孔が設けられていて、
上記雄ネジの先端部分が上記挿通孔から突出すると、当該先端部分が前記第１のベース部材を押し込み、この押し込みにより前記第２のベース部材に対する前記第１のベース部材の傾斜角度および高さ位置を調整可能としている、
ことを請求項４記載の位置調整機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の位置調整機構を具備すると共に、この位置調整機構は、前記光ディスクの接線方向における前記光ピックアップの角度調整および前記光ピックアップのフォーカス調整を行うものであり、
さらに、前記光ディスクの径方向における前記光ピックアップの角度調整を行うためのラジアル調整機構を備えており、
このラジアル調整機構は、
上記光ピックアップが着脱自在に固定される第１ラジアルベース部材と、
前記第１のベース部材に固定されると共に、支点を介して上記第１ラジアルベース部材に連結されている第２のベース部材と、
上記第２ラジアルベース部材に対して、上記第１ラジアルベース部材を回動させるための駆動力を与えるラジアルモータユニットと、
上記第１ラジアルベース部材と上記第２ラジアルベース部材とを互いに接触させる向きの付勢力を及ぼすラジアル付勢手段と、
を具備することを特徴とするピックアップ調整機構。
【請求項７】
前記ラジアル付勢手段は、板バネであると共に、この板バネは、前記第１ラジアルベース部材と前記第２ラジアルベース部材とを連結する第３連結部位に設けられていて、
上記第３連結部位に設けられる板バネは、前記第１ラジアルベース部材と前記第２ラジアルベース部材とを互いに近接させる向きの付勢力を与える、
ことを特徴とする請求項６記載のピックアップ調整機構。
【請求項８】
前記ラジアルモータユニットは、ステッピングモータを備えると共に、このステッピングモータの回転軸には、雄ネジが取り付けられ、
前記第２ラジアルベース部材には、上記雄ネジを捻じ込むためのネジ孔が設けられると共に、
上記雄ネジの先端部分が上記ネジ孔から突出すると、当該先端部分が前記第１ラジアルベース部材を押し込み、この押し込みにより前記第２ラジアルベース部材に対する前記第１ラジアルベース部材の傾斜角度を調整可能としている、
ことを請求項６または７記載のピックアップ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの位置調整を行うための位置調整機構およびこの位置調整機構を備えるピックアップ位置調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＤＶＤディスク、ブルーレイディスク、ＨＤ−ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクの製造ラインにおいては、一般に、ディスク検査装置が用いられている。このディスク検査装置は、光ディスクの反りや偏心を測定したり、光ディスクに記録されている情報を再生しながら、ジッタ、変調率、反射率を測定し、光ディスクに対する情報の記録が、適切に為されているか否かを検査することを可能としている。
【０００３】
かかるディスク検査装置に関する先行技術としては、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１３８０号公報（要約等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のディスク検査装置が具備するディスク再生装置には、光ピックアップの各部分に対して電力を供給したり、信号の送受信のための配線が設けられている。具体的には、光ピックアップの姿勢制御を行うための部分（タンジェンシャルチルト機構、ラジアルチルト機構、フォーカス機構等）、および光ピックアップにおけるレーザ発振器、フォトセンサ等に接続される配線が設けられている。
【０００６】
そのため、光ピックアップが、光ディスクの径方向に沿って移動する場合、複数の配線を引き摺る状態となる。ここで、配線を引き摺る場合、引き摺りの際の摩擦力の変動等が発生し、光ディスクの検査精度を向上させる場合の支障となる。
【０００７】
また、ディスク検査装置において、光ディスクの検査を長時間に亘って行う場合、光ピックアップを交換する必要が生じる。この場合、光ピックアップの交換が容易に行えないと、光ディスクの検査における作業性が悪化してしまう。
【０００８】
また、ディスク検査装置では、タンジェンシャルチルト機構、およびラジアルチルト機構で姿勢制御を行った際に、その姿勢がずれずに、高精度に維持されることが要求されている。特に、タンジェンシャルチルト機構、ラジアルチルト機構に、メカ的なガタ付きが存在する場合には、ディスク検査装置における検査精度が悪化してしまうので、そのようなガタ付きが存在しない構成が望まれている。しかしながら、かかるガタ付きの生じないタンジェンシャルチルト機構、およびラジアルチルト機構の実現は、現状では困難となっている。
【０００９】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、光ディスクの検査精度を向上させることが可能な位置調整機構およびこの位置調整機構を備えるピックアップ調整機構を提供しよう、とするものである。また、他の目的は、メカ的なガタ付きを解消することが可能であると共に、光ピックアップの交換を容易に行うことが可能な位置調整機構およびこの位置調整機構を備えるピックアップ調整機構を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、光ディスクに対する光ピックアップの相対的な位置調整を行うための位置調整機構において、光ピックアップを直接的または間接的に取り付ける第１のベース部材と、光ピックアップの角度調整を行う際の基準となる部位に、直接的または間接的に固定されると共に、第１のベース部材に対して直接的または間接的に連結されている第２のベース部材と、第２のベース部材に対して、第１のベース部材の相対的な位置を変化させるための駆動力を与えるモータユニットと、第１のベース部材と第２のベース部材とを互いに接触させる向きの付勢力を及ぼす付勢手段と、を具備するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、モータユニットの作動により、第１のベース部材には、駆動力が与えられる。それにより、第２のベース部材に対して、第１のベース部材の相対的な位置を変化させることが可能となる。それにより、光ディスクに対する光ピックアップの相対的な位置調整を行うことが可能となる。また、付勢手段によって、第１のベース部材と第２のベース部材との間には、互いに接触する向きの付勢力が与えられる。そして、この付勢力の付与によって、第１のベース部材と第２のベース部材との間にガタ付き等が存在する場合でも、当該ガタ付きを解消することが可能となる。それにより、第１のベース部材と第２のベース部材との間の相対的な位置を高精度な状態で調整可能となる。このため、本発明の位置調整機構を用いれば、光ディスクの検査精度を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のベース部材と、第２のベース部材との間には、第３のベース部材が設けられていて、この第３のベース部材の一端側が第１のベース部材に連結されていると共に、当該第３のベース部材の他端側が第２のベース部材に連結されていて、第１のベース部材と第３のベース部材、および第２のベース部材と第３のベース部材とは、互いに面接触可能に設けられているものである。
【００１３】
このように構成した場合には、第１のベース部材と第２のベース部材との間に、第３のベース部材が設けられるので、当該第３のベース部材の傾斜角度を調整することによって、第２のベース部材に対する第１のベース部材の高さ位置が調整可能となる。すなわち、この位置調整機構では、第２のベース部材に対する第１のベース部材の傾斜角度が調整可能であるのみならず、高さ位置も調整可能となる。それにより、光ピックアップのフォーカス調整も実現可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、付勢手段は、板バネであると共に、この板バネは、第１のベース部材と第３のベース部材とを連結する第１連結部位、および第２のベース部材と第３のベース部材とを連結する第２連結部位にそれぞれ設けられていて、第１連結部位に設けられる板バネは、第１のベース部材と第３のベース部材とを互いに面接触させる向きの付勢力を与えると共に、第２連結部位に設けられる板バネは、第２のベース部材と第３のベース部材とを互いに面接触させる向きの付勢力を与えるものである。
【００１５】
このように構成した場合には、第１連結部位および第２連結部位に、板バネがそれぞれ設けられ、この板バネによって及ぼされる付勢力により、第１のベース部材と第３のベース部材とを面接触させることが可能となると共に、第２のベース部材と第３のベース部材とを面接触させることが可能となる。それにより、３つのベース部材が連結されて、位置調整機構が構成される場合であっても、これらの間のガタ付きを解消することが可能となり、光ピックアップの位置調整を高精度に行うことが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第２のベース部材の一端側および他端側には、それぞれモータユニットが配置されるものである。
【００１７】
このように構成した場合には、第２のベース部材の両端側に、それぞれモータユニットが配置される状態となるため、これら２つのモータユニットの駆動の組み合わせにより、第２のベース部材に対する第１のベース部材の傾斜角度、および第２のベース部材に対する第１のベース部材の高さ位置を自在に行うことが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、モータユニットは、ステッピングモータを備えると共に、このステッピングモータの回転軸には、雄ネジが取り付けられ、第２のベース部材の一端側および他端側には、雄ネジを捻じ込むためのネジ孔がそれぞれ設けられると共に、第３のベース部材のうち、ネジ孔の軸線方向には、雄ネジを挿通させるための挿通孔が設けられていて、雄ネジの先端部分が挿通孔から突出すると、当該先端部分が第１のベース部材を押し込み、この押し込みにより第２のベース部材に対する第１のベース部材の傾斜角度および高さ位置を調整可能としているものである。
【００１９】
このように構成した場合には、ステッピングモータの回転軸に雄ネジが取り付けられており、この雄ネジが第２のベース部材のネジ孔に捻じ込まれることにより、ステッピングモータを回転させれば、雄ネジをネジ孔に捻じ込ませ、その雄ネジの先端部分を挿通孔に挿通させて、第１のベース部材を押し込むことが可能となる。それによって、第１のベース部材の傾斜角度および高さ位置を、容易に調整することが可能となる。また、モータユニットは、ステッピングモータを備えるため、当該ステッピングモータに印加するパルス電圧のパルス数を調整することにより、雄ネジの回転角度を簡易かつ正確に調整することができる。すなわち、雄ネジの捻じ込み具合を正確に調整することが可能となり、光ディスクに対する光ピックアップの相対的な位置を、正確に調整可能となる。
【００２０】
また、他の発明は、上述の各発明に係る位置調整機構を具備すると共に、この位置調整機構は、光ディスクの接線方向における光ピックアップの角度調整および光ピックアップのフォーカス調整を行うものであり、さらに、光ディスクの径方向における光ピックアップの角度調整を行うためのラジアル調整機構を備えており、このラジアル調整機構は、光ピックアップが着脱自在に固定される第１ラジアルベース部材と、第１のベース部材に固定されると共に、支点を介して第１ラジアルベース部材に連結されている第２のベース部材と、第２ラジアルベース部材に対して、第１ラジアルベース部材を回動させるための駆動力を与えるラジアルモータユニットと、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材とを互いに接触させる向きの付勢力を及ぼすラジアル付勢手段と、を具備するものである。
【００２１】
このように構成した場合には、位置調整機構によって、光ピックアップのタンジェンシャル方向の角度調整（タンジェンシャルチルト調整）および光ピックアップのフォーカス調整が為される。また、ラジアル調整機構では、支点を中心として、第２ラジアルベース部材に対する第１ラジアルベース部材の傾斜角度の調整（ラジアルチルト調整）が為される。それとにより、光ディスクの径方向における光ピックアップの角度調整を行うことが可能となる。
【００２２】
また、ラジアル付勢手段によって、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材との間には、互いに接触する向きの付勢力が与えられる。そして、この付勢力の付与によって、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材との間にガタ付き等が存在する場合でも、当該ガタ付きを解消することが可能となる。それにより、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材との間の相対的な位置を高精度な状態で調整可能となる。このため、光ディスクの検査精度を一層向上させることが可能となる。また、第１ラジアルベースに対して、光ピックアップが着脱自在に固定されることにより、光ピックアップの交換が容易となる。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ラジアル付勢手段は、板バネであると共に、この板バネは、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材とを連結する第３連結部位に設けられていて、第３連結部位に設けられる板バネは、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材とを互いに近接させる向きの付勢力を与えるものである。
【００２４】
このように構成した場合には、第３連結部位に、板バネがそれぞれ設けられ、この板バネによって及ぼされる付勢力により、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材とを近接させることが可能となる。それにより、第１ラジアルベース部材と第２ラジアルベース部材との間のガタ付きを解消することが可能となり、光ピックアップの位置調整を高精度に行うことが可能となる。
【００２５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ラジアルモータユニットは、ステッピングモータを備えると共に、このステッピングモータの回転軸には、雄ネジが取り付けられ、第２ラジアルベース部材には、雄ネジを捻じ込むためのネジ孔が設けられると共に、雄ネジの先端部分がネジ孔から突出すると、当該先端部分が第１ラジアルベース部材を押し込み、この押し込みにより第２ラジアルベース部材に対する第１ラジアルベース部材の傾斜角度を調整可能としているものである。
【００２６】
このように構成した場合には、ステッピングモータの回転軸に雄ネジが取り付けられており、この雄ネジが第２ラジアルベース部材のネジ孔に捻じ込まれることにより、ステッピングモータを回転させれば、雄ネジをネジ孔に捻じ込ませ、その雄ネジの先端部分を挿通孔に挿通させて、第１ラジアルベース部材を押し込むことが可能となる。それによって、第１ラジアルベース部材の傾斜角度および高さ位置を、容易に調整することが可能となる。また、モータユニットは、ステッピングモータを備えるため、当該ステッピングモータに印加するパルス電圧のパルス数を調整することにより、雄ネジの回転角度を簡易かつ正確に調整することができる。すなわち、雄ネジの捻じ込み具合を正確に調整することが可能となり、光ピックアップの傾斜角度の調整（ラジアルチルト調整）を、正確に調整可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、位置調整機構およびピックアップ調整機構を用いることにより、光ディスクの検査精度を向上させることが可能となる。また、光ピックアップの交換を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態に係る、ピックアップ調整機構１００を備えるディスク検査装置１０について、図１から図１１に基づいて説明する。
【００２９】
なお、以下の説明においては、ピックアップ調整機構１００のうち、ボトムベース２１０から見てアッパーベース２３０が存在する側を上側とすると共に、アッパーベース２３０から見てボトムベース２１０が存在する側を下側とする。
【００３０】
図１に示すように、ディスク検査装置１０は、ディスク駆動機構２０と、光ピックアップ３０と、ピックアップ調整機構１００と、を具備しており、これらが不図示のハウジングに収納されている。
【００３１】
これらのうち、ディスク駆動機構２０は、光ディスクＤを載置するターンテーブル２１と、このターンテーブル２１を回転させるためのスピンドルモータ２２とを備えている。また、本実施の形態では、ディスク駆動機構２０においては、不図示のハウジングの内部で光ディスクＤが移動可能に設けられている。かかる移動を実現するため、ターンテーブル２１およびスピンドルモータ２２は、支持部２３に載置されている。そして、この支持部２３は、ガイド軸２４によって、摺動可能に設けられている。
【００３２】
また、ディスク駆動機構２０は、スレッドモータ２５と、ネジ溝が形成されているスレッド軸２６とを具備している。このスレッド軸２６には、支持部２３に設けられている爪部２３ａが噛合っている。かかる構成により、スレッドモータ２５の回転によって、支持部２３がガイド軸２４に沿う方向に移動可能に設けられている。
【００３３】
図２他に、光ピックアップ３０およびピックアップ調整機構１００の全体構成を示す。図２に示すように、光ピックアップ３０は、不図示のマウント部材を介して、ピックアップ調整機構１００に取り付けられている。
【００３４】
ここで、本実施の形態の光ピックアップ３０は、例えばＣＤ用と、ＤＶＤ用の対物レンズをそれぞれ備える、２対物レンズ方式を採用している。しかしながら、光ピックアップ３０は、２対物レンズ方式を採用せずに、１つの対物レンズで、ＣＤ用とＤＶＤ用とを兼用する方式を採用しても良い。
【００３５】
また、ピックアップ調整機構１００は、Ｔチルトユニット２００（以下、Ｔチルトユニット２００と略記する。）と、ラジアルチルトユニット３００（以下、Ｒチルトユニット３００と略記する。）と、を有している。これらのうち、Ｔチルトユニット２００は、ボトムベース２１０（第２のベース部材に対応）と、ミドルベース２２０（第３のベース部材に対応）と、アッパーベース２３０（第１のベース部材に対応）と、板バネ２４１，２４２（付勢手段に対応）と、ベース原点検出ユニット２５０と、モータ原点検出ユニット２６０と、一対のモータユニット２７０と、を有している。
【００３６】
なお、このＴチルトユニット２００は、位置調整機構に対応している。
【００３７】
上述の構成要素のうち、ボトムベース２１０、ミドルベース２２０およびアッパーベース２３０は、所定の肉厚を有する金属製の板状部材から構成されている。しかも、本実施の形態では、ボトムベース２１０、ミドルベース２２０およびアッパーベース２３０は、その平面形状が矩形状であると共に、全てが略同一の寸法となるように設けられている。
【００３８】
また、ボトムベース２１０とミドルベース２２０との間には、板バネ２４１が設けられている。この板バネ２４１は、図３および図４に示すように、ボトムベース２１０とミドルベース２２０を連結する部分（この部分は第１連結部位に対応）に設けられている。すなわち、板バネ２４１は、ボトムベース２１０の一端側（図３における左側）の側面に取り付けられると共に、ミドルベース２２０の一端側（図３における左側）の側面にも取り付けられている。そして、この板バネ２４１は、ボトムベース２１０の上面とミドルベース２２０の下面とが面接触させる向きの付勢力を与える。そのため、ボトムベース２１０に対して、ミドルベース２２０を離間させる場合、離間させる距離に応じた付勢力が、板バネ２４１によって与えられる。
【００３９】
また、ミドルベース２２０とアッパーベース２３０との間にも、上述の板バネ２４１と同様の板バネ２４２が設けられている。なお、この板バネ２４２は、ミドルベース２２０とアッパーベース２３０を連結する部分（この部分は第２連結部位に対応）に設けられている。すなわち、板バネ２４２は、ミドルベース２２０の他端側（図３における右側）の側面に取り付けられると共に、アッパーベース２３０の他端側（図３における右側）の側面にも取り付けられている。そして、この板バネ２４２は、ミドルベース２２０の上面とアッパーベース２３０の下面とが面接触させる向きの付勢力を与える。
【００４０】
また、図３、図５等に示すように、ボトムベース２１０には、一対のネジ孔２１１が設けられている。このネジ孔２１１は、本実施の形態では、図３に示すＴチルトユニット２１０の中心軸線Ｌを挟んで、対称となる位置に、それぞれ設けられている。これら一対のネジ孔２１１には、それぞれ、後述するステッピングモータ２７２に取り付けられている、雄ネジ２７４が捻じ込まれる。なお、一対のネジ孔２１１のネジピッチは、同一となるように設けられている。それにより、後述する雄ネジ２７４が同一の回転速度で回転する場合、アッパーベース２３０は、ボトムベース２１０に対する傾斜角度を変化させずに、高さ位置だけを変化させることを可能としている。
【００４１】
また、図４等に示すように、ボトムベース２１０には、ガイド孔２１２が設けられている。ガイド孔２１２は、後述するガイド軸２７６を挿通させるための孔であり、かかるガイド軸２７６の挿通により、ステッピングモータ２７２の上下動を良好にガイド可能としている。また、このガイド軸２７６がガイド孔２１２に挿入されることにより、ステッピングモータ２７２の作動時に、当該ステッピングモータ２７２が、ケーシング２７２ａごと回転するのを阻止可能となる。すなわち、ガイド軸２７６およびガイド孔２１２は、ステッピングモータ２７２の回り止めとして機能する。
【００４２】
また、ミドルベース２２０には、挿通孔２２１が設けられている。この挿通孔２２１は、その中心軸が、後述のネジ孔２１１と一致するように設けられている。しかも、この挿通孔２２１の直径は、後述する雄ネジ２７４が挿通可能に設けられている。
【００４３】
また、図５に示すように、ボトムベース２１０の側縁には、ベース原点検出ユニット２５０を構成するフォトセンサ２５１が取り付けられている。このフォトセンサ２５１は、発光ダイオード等のような発光素子２５２と、フォトトランジスタ等のような受光素子２５３とを備えている。これら発光素子２５２と受光素子２５３とは、空間部２５４を挟んで対向している。
【００４４】
また、アッパーベース２３０の側縁には、ベース原点検出ユニット２５０を構成する遮光板２５５が取り付けられている。この遮光板２５５は、上述のフォトセンサ２５１により検出される。すなわち、遮光板２５５は、アッパーベース２３０のうち、フォトセンサ２５１によって検出される部位に取り付けられている。しかも、遮光板２５５は、アッパーベース２３０がボトムベース２１０側に最も近接しているとき（ボトムベース２１０とミドルベース２２０、およびミドルベース２２０とアッパーベース２３０とが密着しているとき）に、空間部２５４に差し掛かり、受光素子２５３での光の受光を妨げるように設けられている。
【００４５】
しかしながら、ステッピングモータ２７２が回転駆動され、アッパーベース２３０がボトムベース２１０から離間すると、遮光板２５５が移動し、その移動によって、発光素子２５２から発せられる光を、受光素子２５３で受光可能に設けられている。それにより、後述する回転盤２７８の検出と相俟って、ステッピングモータ２７２の原点位置を検出可能としている。なお、本実施の形態では、遮光板２５５が光を遮る状態のときが、ステッピングモータ２７２の原点位置に対応付けられている。
【００４６】
また、図４に示すように、ボトムベース２１０の側縁には、モータユニット２７０を構成する支持フレーム２７１が取り付けられている。支持フレーム２７１は、ボトムベース２１０の左右にそれぞれ設けられている。また、支持フレーム２７１は、ボトムベース２１０の両端側の側縁に、それぞれ取り付けられている。そのため、支持フレーム２７１によって軸支されるステッピングモータ２７２は、当該ボトムベース２１０の中心を挟んで対称となる部位（具体的には、ボトムベース２１０のうち、図３に示す中心軸線Ｌから十分に離間する両端側）にそれぞれ配置されていて、合計２つ設けられている。
【００４７】
また、図４に示すように、この支持フレーム２７１は、ボトムベース２１０から下方に延伸する垂直部２７１ａと、この垂直部２７１ａの下端側からボトムベース２１０に対して略平行を為しながら対向する向きに延伸する水平部２７１ｂと、を有している。これらのうち、水平部２７１ｂには、支持孔２７１ｂ１が設けられている。この支持孔２７１ｂ１には、ステッピングモータ２７２のケーシング２７２ａの下方から突出する、回転軸２７３が挿入される。それにより、ステッピングモータ２７２の駆動時に、当該ステッピングモータ２７２の回転の安定化を図るように設けられている。
【００４８】
また、ボトムベース２１０と、水平部２７１ｂとの間には、モータユニット２７０を構成するステッピングモータ２７２が配置される。図４に示すように、ステッピングモータ２７２の回転軸２７３のうち、下方側は、上述の支持孔２７１ｂ１に挿入される。なお、回転軸２７３の下方側は、ステッピングモータ２７２が最も上方側に移動した場合でも、当該支持孔２７１ｂ１から抜け出さない程度の長さ寸法に設けられている。また、回転軸２７３の上方側には、雄ネジ２７４が取り付けられている。この雄ネジ２７４は、ボトムベース２１０に設けられているネジ孔２１１に捻じ込まれる。そのため、ステッピングモータ２７２が作動し、回転軸２７３が回転すると、雄ネジ２７４とネジ孔２１１との間の嵌まり込みにより、ステッピングモータ２７２が上下動可能となっている。
【００４９】
また、ケーシング２７２ａの上面には、取付板２７５が、例えばネジを介して取り付けられている。この取付板２７５には、外径側に延伸する、一対の突片部２７５ａが設けられている（図５参照）。この突片部２７５ａには、ガイド軸２７６の下端側が連結されている。ガイド軸２７６は、円柱状に設けられている。そして、この円柱状のガイド軸２７６が、次に述べるガイド孔２１２，２２２，２３１に挿通されることにより、ステッピングモータ２７２の上下動をガイド可能としている。
【００５０】
このガイド軸２７６は、図４に示すように、ボトムベース２１０、ミドルベース２２０およびアッパーベース２３０に設けられている、ガイド孔２１２，２２２，２３１に挿通される。それぞれのガイド孔２１２，２２２，２３１は、同一の軸線方向に沿って設けられており、ガイド軸２７６を良好に挿通可能としている。
【００５１】
なお、ガイド軸２７６およびガイド孔２１２，２２２，２３１は、一対（２つ）設けられる構成には限られず、１つのみ設ける構成を採用しても良く、３つ以上設ける構成を採用しても良い。
【００５２】
また、取付板２７５には、センサ支持部材２７７が取り付けられている。このセンサ支持部材２７７は、上述の支持フレーム２７１と同様に、その外観が略Ｌ字形状を為している。そのため、このセンサ支持部材２７７も、垂直部２７７ａと水平部２７７ｂとを有している。ここで、垂直部２７７ａの下方側には、モータ原点検出ユニット２６０を構成するフォトセンサ２６１が取り付けられている。このフォトセンサ２６１も、上述のフォトセンサ２５１と同様に、発光ダイオード等のような発光素子２６２と、フォトトランジスタ等のような受光素子２６３とを備えている。また、発光素子２６２と受光素子２６３とは、空間部２６４を挟んで対向している。そして、この空間部２６４には、回転盤２７８が位置し、フォトセンサ２６１によって回転盤２７８に設けられているスリット２７８ａを検出可能となっている。
【００５３】
また、回転軸２７３の下方側には、上述の空間部２６４に位置する、モータ原点検出ユニット２６０を構成する回転盤２７８が固定的に取り付けられている。そのため、回転盤２７８が回転する場合、回転盤２７８は、回転軸２７３と同期して回転する。また、この回転盤２７８には、スリット２７８ａが設けられている。スリット２７８ａは、この回転盤２７８を貫通するように設けられている。そのため、この回転盤２７８が回転すると、発光素子２６２から出射される光がスリット２７８ａに差し掛かるか否かに応じて、受光素子２６３での受光が遮られたり、遮られずに光が通過する状態となる。すなわち、発光素子２６２と受光素子２６３とを結ぶ光路上に、回転盤２７８のスリット２７８ａ以外の部分（遮光部）が来ると、受光素子２６３での受光ができない。しかしながら、光路上にスリット２７８ａが来ると、このスリット２７８ａを光が通過して、受光素子２６３で受光する状態となる。
【００５４】
また、本実施の形態では、回転盤２７８の回転方向におけるスリット２７８ａの位置が、ステッピングモータ２７２の原点に対応付けられている。すなわち、上述の遮光板２５５が受光素子２５３での受光を遮る状態であって、スリット２７８ａを介して受光素子２６３で光が受光される状態のときが、ステッピングモータ２７２の原点位置に対応する。そして、この原点位置が、アッパーベース２３０の傾斜の基準位置となる。そして、この原点位置を基準として、与えられるパルス数によって、アッパーベース２３０を所定の傾斜角度に傾けることを可能としている。
【００５５】
続いて、ラジアル調整機構に対応するＲチルトユニット３００について説明する。図９に示すように、Ｒチルトユニット３００は、ボトムベース３１０と、スペーサ３２０と、アッパーベース３３０と、板バネ３４１と、ベース原点検出ユニット３５０と、モータ原点検出ユニット３６０と、モータユニット３７０と、を有している。なお、以下の説明においては、Ｒチルトユニット３００における各構成要素のうち、Ｔチルトユニット２００の各構成要素と同様のもの（スペーサ３２０以外）については、必要に応じて、Ｔチルトユニット２００の符号の１００の位を「２」から「３」へと変更して、説明する。
【００５６】
これらのうち、ボトムベース３１０は、上述のボトムベース２１０と同様の部分であり、ラジアル方向の傾斜の基準となる部分である。また、このボトムベース３１０は、第２ラジアルベース部材に対応している。このボトムベース３１０の下面側は、上述したアッパーベース２３０の上面に対して、例えばネジ等を介して取付固定されている。それにより、Ｔチルトユニット２００の上方に、Ｒチルトユニット３００が重畳的に取り付けられる状態となる。なお、この取付固定においては、Ｔチルトユニット２００の長手方向と、Ｒチルトユニット３００の長手方向とが、略９０度を為す状態となっている。
【００５７】
また、ボトムベース３１０の下面側に、アッパーベース２３０の上面を取付固定することにより、Ｔチルトユニット２００で、タンジェンシャル方向におけるチルト調整が為されると、当該チルト調整に対してＲチルトユニット３００も同時に回動するように設けられている。
【００５８】
また、図９に示すように、このボトムベース３１０は、Ｔチルトユニット２００のボトムベース２１０よりも、長手方向の長さ寸法が小さく設けられている。しかしながら、回動の支点（後述する板バネ３４１の回動中心である支点Ｐ）から雄ネジ２７４の先端部分が当接する部分までの長さ寸法Ｗが、十分に確保されていれば、どのような寸法に設けられていても良い。なお、本実施の形態では、長さ寸法Ｗは、アッパーベース３３０の長さ寸法の略半分よりも長く設けられている。
【００５９】
また、ボトムベース３１０には、上述のボトムベース２１０と同様のネジ孔３１１が設けられている。図９に示すように、このネジ孔３１１は、ボトムベース３１０の長手方向のうち、スペーサ３２０から離間する側に設けられている。
【００６０】
また、スペーサ３２０は、アッパーベース３３０の下面に対して、例えばネジ等により取付固定されている。図９等に示すように、ボトムベース３１０の上面と、アッパーベース３３０の下面とが略平行を為している状態では、ボトムベース３１０の上面と、スペーサ３２０の下面とが、略面一となるように設けられている。それにより、スペーサ３２０は、ボトムベース３１０よりも上方側の部位に位置している。また、スペーサ３２０は、ボトムベース３１０およびアッパーベース３３０の長さ寸法よりも短く設けられている。なお、本実施の形態では、図９におけるスペーサ３２０の右端とボトムベース３１０の左端とが、上下方向において略連続するように設けられている。また、スペーサ３２０の左端と、アッパーベース３３０の左端とが、Ｒチルトユニット３００の長手方向において、概略同じ部位に設けられている。
【００６１】
なお、本実施の形態では、スペーサ３２０およびアッパーベース３３０は、第１ラジアルベース部材に対応する。
【００６２】
上述のスペーサ３２０と、ボトムベース３１０との間には、板バネ３４１が設けられている。この板バネ３４１は、図９等に示すように、スペーサ３２０とボトムベース３１０とを連結する部位に設けられている。すなわち、板バネ３４１は、ボトムベース３１０の一端側（図９における左側）の側面に取り付けられると共に、スペーサ３２０の一端側（図９における左側）の側面にも取り付けられている。そして、この板バネ３４１は、スペーサ３２０およびアッパーベース３３０に対して、図９等において時計回りの付勢力（アッパーベース３３０がボトムベース３１０に対して近接する向きの付勢力）を与えている。
【００６３】
なお、板バネ３４１は、その側面形状が直線状を為すように設けられている。また、この板バネ３４１では、その中心点を基準として、ボトムベース３１０に対して、スペーサ３２０およびアッパーベース３３０を回動可能としている。なお、以下の説明では、この中心点を、支点Ｐとする。また、本実施の形態では、板バネ３４１以外にも、アッパーベース３３０がボトムベース３１０に向かって近接する向きの付勢力を与える、不図示の補助バネが設けられている。しかしながら、補助バネを設けずに、板バネ３４１のみで付勢力を与えるように構成しても良い。
【００６４】
また、アッパーベース３３０は、上述のアッパーベース２３０と略同一の構成である。このアッパーベース３３０の上面には、不図示のマウント部材を介して、光ピックアップ３０が、着脱自在に固定されている。
【００６５】
なお、ベース原点検出ユニット２５０、モータ原点検出ユニット２６０は、上述のＴチルトユニット２００におけるベース原点検出ユニット２５０と、モータ原点検出ユニット２６０と同様の構成となっている。そのため、これらの詳細に関する説明は省略する。
【００６６】
また、モータユニット３７０も、上述のＴチルトユニット２００におけるモータユニット２７０と同様の構成となっている。そのため、その詳細に関する説明は省略する。また、Ｒチルトユニット３００では、ボトムベース３１０とアッパーベース３３０との間に、隙間が存在している。この隙間の存在、および板バネ３４１の付勢力により、モータユニット３７０は、１つしか設けられていなくても、スペーサ３２０およびアッパーベース３３０を、支点Ｐを中心として時計回り方向のいずれの向きに対しても回動可能な構成となっている。
【００６７】
また、図１に示すように、ディスク検査装置１０は、不図示の制御部５０およびモータドライバ５１を具備している。これらのうち、制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備しており、所定の制御プログラムに従って、ステッピングモータ２７２，３７２に対して制御指令を与える。また、モータドライバ５１は、制御部５０からの制御指令に基づいて、ステッピングモータ２７２，３７２に対して、パルス電圧を出力する。そして、ステッピングモータ２７２，３７２では、印加されるパルス電圧のパルス数に基づいて、所定の角度だけ回転する。
【００６８】
以上のような構成を有するピックアップ調整機構１００を備えるディスク検査装置１０を用いて、タンジェンシャルチルト調整、フォーカス調整、およびラジアルチルト調整を行う場合の動作について、以下に説明する。
【００６９】
最初に、タンジェンシャルチルト調整を行う場合について説明する。タンジェンシャルチルト調整を行う場合、制御部５０は、光ディスクＤからのレーザ光の反射結果（光ピックアップ３０のフォトセンサにおけるレーザ光の受光結果）に基づいて、２つのステッピングモータ２７２に対して、反射結果に対応する制御指令を与える。すると、図３において左右のステッピングモータ２７２は、それぞれ独立して、それぞれの制御量に対応するパルス電圧が、モータドライバ５１を介して与えられる。それによって、光ピックアップ３０のタンジェンシャルチルト調整（光ディスクＤの接線方向の傾きの調整）を行うことが可能となっている。
【００７０】
ここで、図３には、２つのステッピングモータ２７２の回転により、アッパーベース２３０が、ボトムベース２１０に対し、上方に向かい所定だけ移動した状態が示されている。この状態において、ステッピングモータ２７２が、雄ネジ２７４を下方側に移動させるように回転駆動されると、光ピックアップ３０は、図６に示すように反時計回りに回転させられる。逆に、ステッピングモータ２７２が、雄ネジ２７４を下方側に移動させるように回転駆動させられると、光ピックアップ３０は、図７に示すように時計回りに回転させられる。
【００７１】
そして、図６における場合、および図７における場合のいずれであっても、ステッピングモータ２７２に対して、規定のパルス数分のパルス電圧を印加することにより、ステッピングモータ２７２の回転数および回転角度を制御でき、アッパーベース２３０を所望の傾斜角度に傾斜させることを可能としている。
【００７２】
なお、それぞれの雄ネジ２７４を下方側に移動させずに、上方側に移動させるようにして、光ピックアップ３０の回転を実現するようにしても良い。
【００７３】
次に、フォーカス調整（光ピックアップ３０の高さ位置調整）を行う場合について説明する。この場合も、レーザ光の反射結果（光ピックアップ３０のフォトセンサにおけるレーザ光の受光結果）に基づいて、２つのステッピングモータ２７２に対して制御指令を与える（図８参照）。このとき、制御部５０は、２つのステッピングモータ２７２に対して、同一のパルス数のパルス電圧を与える。それにより、２つのステッピングモータ２７２は、同時に同一の回転速度で回転し、２つの雄ネジ２７４は、同一の回転速度でネジ孔２１１に捻じ込まれる。
【００７４】
このとき、ネジ孔２１１のネジピッチが同一であるため、雄ネジ２７４の先端がアッパーベース２３０を押す速度も同一となる。そのため、アッパーベース２３０は、ボトムベース２１０に対する傾斜角度を一定に維持しながら、ボトムベース２１０に対する高さ位置が変化する。そして、２つのステッピングモータ２７２に対して、規定のパルス数分のパルス電圧を印加することにより、２つのステッピングモータ２７２の回転数および回転角度を制御でき、アッパーベース２３０を所望の高さ位置に位置させることを可能としている。このようにして、光ピックアップ３０のフォーカス調整が行われる。
【００７５】
次に、ラジアルチルト調整を行う場合について説明する。ラジアルチルト調整を行う場合も、レーザ光の反射結果（光ピックアップ３０のフォトセンサにおけるレーザ光の受光結果）に基づき、制御部５０は、ステッピングモータ３７２に対して、反射結果に対応する制御指令を与える。すると、このステッピングモータ３７２に対して、所定のパルス電圧が印加されると共に、与えられる制御指令に基づいて、ステッピングモータ３７２の各磁極（各相）へ印加される電流が所定の順番に従って切り替えられることにより、いずれかの方向に対する回転が実現される。
【００７６】
ここで、図１０に示すように、ステッピングモータ３７２の回転駆動により、雄ネジ３７４が上方に向かって移動すると、光ピックアップ３０は、支点Ｐを支点として、反時計回りに回転させられる。また、図１１に示すように、雄ネジ３７４が下方に向かって移動すると、光ピックアップ３０は、支点Ｐを支点として、時計回りに回転させられる。そして、ステッピングモータ３７２に対して、規定のパルス数分のパルス電圧を印加することにより、ステッピングモータ３７２の回転数および回転角度を制御でき、アッパーベース３３０を所望の傾斜角度に傾斜させることを可能としている。以上のようにして、ラジアルチルト調整が可能となっている。
【００７７】
以上の構成によれば、Ｔチルトユニット２００においては、モータユニット２７０を備え、このモータユニット２７０のステッピングモータ２７２を作動させることにより、ボトムベース２１０に対して、アッパーベース２３０の傾斜角度、および高さ位置等の調整が可能となる。それにより、光ディスクＤに対する光ピックアップ３０のタンジェントチルト調整およびフォーカス調整を良好に行うことが可能となる。また、このＴチルトユニット２００は、板バネ２４１，２４２を備えるため、かかる板バネ２４１，２４２によって、ボトムベース２１０とアッパーベース２３０とを、互いに近接させる向きの付勢力が与えられる。そのため、この付勢力の付与により、Ｔチルトユニット２００にガタ付きが存在する場合でも、当該ガタ付きを良好に解消することが可能となる。それにより、光ピックアップ３０の位置（タンジェンシャル方向における位置および高さ方向における位置）を、高精度な状態で調整することが可能となる。また、光ディスクＤの検査精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
また、Ｔチルトユニット２００には、ミドルベース２２０も設けられている。このため、ミドルベース２２０を傾斜させることにより、アッパーベース２３０は、ボトムベース２１０に対する傾斜角度の調整のみならず、高さ位置の調整も行うことが可能となる。すなわち、光ピックアップ３０のフォーカス調整も行うことが可能となる。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、板バネ２４１が、ボトムベース２１０とミドルベース２２０とを連結する部位に設けられると共に、板バネ２４２が、ミドルベース２２０とアッパーベース２３０とを連結する部位に設けられている。そのため、これら板バネ２４１，２４２によって与えられる付勢力により、ボトムベース２１０とミドルベース２２０、およびミドルベース２２０とアッパーベース２３０とを面接触させることが可能となる。それにより、３つの板状のベース部材が連結されて、Ｔチルトユニット２００が構成される場合であっても、これらの間のガタ付きを解消することが可能となり、光ピックアップ３０の位置調整を高精度に行うことが可能となる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ボトムベース２１０の両端側には、それぞれモータユニット２７０が配置されている。このため、これら２つのモータユニット２７０の駆動の組み合わせにより、タンジェントチルト調整、およびフォーカス調整を、自在かつ容易に行うことが可能となる。特に、制御部５０でステッピングモータ２７２を制御駆動することにより、かかるタンジェントチルト調整、およびフォーカス調整を、自動的に行うことも可能となる。
【００８１】
さらに、モータユニット２７０は、ステッピングモータ２７２を備えている。そのため、ステッピングモータ２７２に印加するパルス電圧のパルス数を調整することにより、雄ネジ２７４の回転角度を簡易かつ正確に調整することができる。すなわち、雄ネジ２７４の捻じ込み具合を正確に調整することが可能となり、タンジェンシャルチルト調整およびフォーカス調整を、正確に調整可能となる。
【００８２】
また、回転軸２７３には、雄ネジ２７４が取り付けられており、この雄ネジ２７４がネジ孔２１１に捻じ込まれる。そのため、ステッピングモータ２７２を回転させれば、雄ネジ２７４をネジ孔２１１に捻じ込ませ、その雄ネジ２７４の先端部分を挿通孔２２１に挿通させて、アッパーベース２３０の傾きおよび高さ位置を変化させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態では、ピックアップ調整機構１００は、Ｔチルトユニット２００と共に、Ｒチルトユニット３００も備えている。このため、支点Ｐを中心として、ボトムベース３１０に対するアッパーベース３３０の傾斜角度の調整（ラジアルチルト調整）を行うことが可能となる。このため、光ディスクＤの検査精度を一層向上させることが可能となる。また、アッパーベース３３０に対して、光ピックアップ３０が着脱自在に固定される。それにより、光ピックアップ３０の交換が容易となる。
【００８４】
また、板バネ３４１（この板バネ３４１は、ラジアル付勢手段に対応）の存在により、スペーサ３２０およびアッパーベース３３０と、ボトムベース３１０との間には、互いに接触させる向きの付勢力が与えられる。かかる付勢力の付与により、これらの間にガタ付き等が存在する場合でも、当該ガタ付きを解消することが可能となる。それにより、高精度なラジアルチルト調整を実現することが可能となる。
【００８５】
さらに、Ｒチルトユニット３００も、板バネ３４１を具備するため、その板バネ３４１の付勢力により、アッパーベース３３０をボトムベース３１０に近接させることが可能となる。それにより、Ｒチルトユニット３００においても、ガタ付きを解消することが可能となり、光ピックアップ３０の位置調整を高精度に行うことが可能となる。
【００８６】
また、モータユニット３７０（ラジアルモータユニットに対応）は、ステッピングモータ３７２を備えている。そのため、ステッピングモータ３７２に印加するパルス電圧のパルス数を調整することにより、雄ネジ３７４の回転角度を簡易かつ正確に調整することができる。すなわち、雄ネジ３７４の捻じ込み具合を正確に調整することが可能となり、ラジアルチルト調整を、正確に調整可能となる。
【００８７】
さらに、ステッピングモータ３７２にも、雄ネジ３７４が取り付けられており、この雄ネジ３７４がネジ孔３１１に捻じ込まれる。そのため、ステッピングモータ３７２を回転させれば、雄ネジ３７４をネジ孔３１１に捻じ込ませることが可能となる。それにより、雄ネジ３７４の先端部分を、アッパーベース３３０の下面に押し付けて、当該アッパーベース３３０の傾きおよび高さ位置を変化させることが可能となる。
【００８８】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能となっている。以下、それについて説明する。
【００８９】
上述の実施の形態においては、ピックアップ調整機構１００を備えるディスク検査装置１０について説明している。しかしながら、ピックアップ調整機構１００を備えるものは、ディスク検査装置１０には限られず、光ディスクＤを再生するためのディスク再生装置に適用しても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、Ｔチルトユニット２００は、２つのモータユニット２７０を有している。しかしながら、Ｔチルトユニット２００において、フォーカス調整を行わない構成を採用する場合には、上述のＲチルトユニット３００と同様の機構を、Ｔチルトユニットとして用いても良い。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、Ｔチルトユニット２００を、位置調整機構として説明している。しかしながら、位置調整機構は、Ｔチルトユニット２００には限られず、Ｒチルトユニット３００を位置調整機構として用いるようにしても良い。
【００９２】
また、上述の実施の形態においては、Ｔチルトユニット２００は、３つのベース部材（ボトムベース２１０、ミドルベース２２０、アッパーベース２３０）を具備する構成について説明している。しかしながら、ベース部材は、３つを備える構成には限られず、２つのみ備える構成、または４つ以上備える構成を採用しても良い。なお、ベース部材が２つのみである場合には、フォーカス調整は行えなくなるが、タンジェンシャルチルト調整は良好に行える状態となる。
【００９３】
また、Ｒチルトユニット３００においても、本実施の形態のように、２つのベース部材（ボトムベース３１０、アッパーベース３３０（およびこのアッパーベース３３０に固定されるスペーサ３２０））を具備する構成以外に、３つ以上のベース部材を備える構成を採用しても良い。なお、Ｒチルトユニット３００が３つ以上のベース部材を備える場合、このＲチルトユニット３００においてフォーカス調整を行うようにしても良い。
【００９４】
また、上述の実施の形態においては、光ディスクＤの接線方向および径方向に、光ピックアップ３０を回動させるピックアップ調整機構１００について説明している。しかしながら、さらに、光ディスクＤの接線方向および径方向に直交する方向（光ディスクＤの法線方向）における角度調整を行うようにしても良い。また、上述のディスク駆動機構２０においては、さらに、光ディスクＤをガイド軸２４と直交する方向かつディスク検査装置１０のハウジングの底面と平行な方向に移動させるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の位置調整機構およピックアップ調整機構は、光ディスクを製造する分野等において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピックアップ調整機構を備えるディスク検査装置の構成の概略を示す図である。
【図２】図１のディスク検査装置のうち、ピックアップ調整機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットの構成を示す概略的な側面図である。
【図４】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットにおけるモータユニットの概略的な構成を示す側面図である。
【図５】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットにおけるモータユニット、ベース原点検出ユニット、およびモータ原点検出ユニットの概略的な構成を示す側面図である。
【図６】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットを作動させて光ピックアップを反時計回りに回動させる状態を示す図である。
【図７】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットを作動させて光ピックアップを時計回りに回動させる状態を示す図である。
【図８】図２のピックアップ調整機構のうち、タンジェンシャルチルトユニットを作動させてフォーカス調整を行う状態を示す図である。
【図９】図２のピックアップ調整機構のうち、ラジアルチルトユニットの構成を示す概略的な側面図である。
【図１０】図２のピックアップ調整機構のうち、ラジアルチルトユニットを作動させて光ピックアップを反時計回りに回動させる状態を示す図である。
【図１１】図２のピックアップ調整機構のうち、ラジアルチルトユニットを作動させて光ピックアップを反時計回りに回動させる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０…ディスク検査装置
２０…ディスク駆動機構
３０…光ピックアップ
１００…ピックアップ調整機構
２００…タンジェンシャルチルトユニット（位置調整機構に対応）
２１０…ボトムベース（第２のベース部材に対応）
２２０…ミドルベース（第３のベース部材に対応）
２３０…アッパーベース（第１のベース部材に対応）
２４１，２４２，３４１…板バネ
２５０，３５０…ベース原点検出ユニット
２６０，３６０…モータ原点検出ユニット
２７０…モータユニット
２７２，３７２…ステッピングモータ
３００…ラジアルチルトユニット（ラジアル調整機構に対応）
３１０…ボトムベース（第２ラジアルベース部材に対応）
３２０…スペーサ（第１ラジアルベース部材の一部に対応）
３３０…アッパーベース（第１ラジアルベース部材の一部に対応）
３４１…板バネ（ラジアル付勢手段に対応）
３７０…モータユニット（ラジアルモータユニットに対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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