(57)【要約】【課題】  本発明は、筐体の振動を適正に吸収して、筐体内部に保持した支持部材が振動しないようにした防振装置及びこれを用いたカメラ装置を提供すること。【解決手段】  アクチュエータ３には、片持ち状の支持腕７の一端部が支持されると共に、支持腕７の他端部７ａ側に支持部材であるカメラモジュール１０が懸架されて支持され、支持腕７には、筐体２の振動に連動して振動する支持腕７の振動を検出可能な振動検出素子８が配設され、振動検出素子８は、支持腕７の振動を検出すると所定の電気信号を出力可能になっており、アクチュエータ３は、筐体２の振動による支持腕７の振動に対応して、振動検出素子８から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっている。そのために、筐体２が振動しても支持部材であるカメラモジュール１０が振動するのを防止できる。【選択図】        図１
2007100714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に支持した支持部材と、前記筐体に固着されて前記支持部材を振動駆動可能に支持するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータには、片持ち状の支持腕の一端部が支持されると共に、前記支持腕の他端部側に前記支持部材が懸架されて支持され、前記支持腕には、前記筐体の振動に連動して振動する前記支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、前記振動検出素子は、前記支持腕の前記振動を検出すると所定の電気信号を出力可能になっており、
前記アクチュエータは、前記筐体の振動による前記支持腕の振動に対応して、前記振動検出素子から出力される前記電気信号が小さくなるように制御可能になっていることを特徴とする防振装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、磁石と、この磁石と対向する側にコイルとを配設し、前記コイルに前記支持腕の前記一端部を片持ち支持し、前記筐体の振動に対応して前記振動検出素子から前記電気信号が出力され、前記電気信号を制御部が検知すると、前記電気信号に対応して前記制御部から前記コイルに所定の電力が通電されて、前記コイルが前記筐体の振動を打ち消す方向に振動することを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、磁性材料からなり互いに対抗するバックヨークとフロントヨークとが形成され内部が空洞状のフレームを有し、このフレームの前記バックヨークの内面に前記磁石を固着すると共に、前記磁石と所定寸法の隙間を介して前記コイルを対向配置し、前記コイルは、少なくとも下部端面側が前記フレームの下方の側板に取り付けた弾性部材に支持されて、前記磁石と平行方向に振動可能になっていることを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項４】
前記支持部材は、互いに対向する一方と他方の側面を有し、前記アクチュエータは、少なくとも前記一方の側面と対向する側の前記筐体の１カ所と、前記他方の側面と対向する側の前記筐体の２カ所とにそれぞれ固着され、前記アクチュエータのそれぞれに配設した前記振動検出素子により前記筐体のＸ軸方向及びＹ軸方向の振動を検出可能になっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の防振装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、板バネからなり、この板バネは、少なくとも一端部が前記フレームの前記下方の側板に固着されていると共に、他端部が前記コイルの前記下部端面に取り付けられていることを特徴とする請求項３、または４記載の防振装置。
【請求項６】
前記支持腕は、弾性を有する板状に形成され、少なくとも前記板状の一方の面に前記振動検出素子を配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の防振装置。
【請求項７】
前記振動検出素子は、前記支持腕の少なくとも前記一方の面に形成した抵抗体からなり、前記コイルが振動して前記支持腕に撓みが発生すると、この支持腕の撓みに対応して前記抵抗体の抵抗値が変化して前記電気信号が出力されることを特徴とする請求項６記載の防振装置。
【請求項８】
前記抵抗体膜は、印刷により形成したことを特徴とする請求項７記載の防振装置。
【請求項９】
前記抵抗体は、カーボンインクであることを特徴とする請求項７、または８記載の防振装置。
【請求項１０】
前記支持部材には、前記支持腕の前記他端部側に支持可能な支持部を有し、前記支持部には、前記板状の前記支持腕の厚さ寸法と同等以上の寸法の隙間を挟んで互いに対向する球面部、又は円弧部が形成され、互いに対向する前記球面部間、又は前記円弧部間に前記支持腕の前記他端部側を挟持して、前記支持部材が前記支持腕に支持されていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の防振装置。
【請求項１１】
光学素子と撮像素子とを有するカメラモジュールと、このカメラモジュールを支持する筐体と、この筐体に固着されて前記カメラモジュールを振動駆動可能に支持するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、一端部が片持ち状に支持された支持腕を有し、前記カメラモジュールは、前記支持腕の他端部側に懸架されており、前記支持腕には、前記筐体の振動に対応して発生する前記支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、前記アクチュエータは、前記支持腕の振動に対応して前記振動検出素子から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっており、前記アクチュエータを制御することで、前記筐体の振動が前記カメラモジュールに伝わるのを防止可能になっていることを特徴とするカメラ装置。
【請求項１２】
前記カメラモジュールと前記アクチュエータとは、電子機器側のケース内部に内蔵され、前記アクチュエータは、前記ケースに直接固着したことを特徴とする請求項１１記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防振装置及びこれを用いたカメラ装置に係わり、手ぶれ等の振動がカメラモジュールに伝達されるのを適正に防止することができる防振装置及びこれを用いたカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の防振装置及びこれを用いたカメラ装置を特許文献１に基づいて図５で説明すると、従来の防振装置及びこれを用いたカメラ装置は、筐体５１の空洞内部に支持部材である鏡筒ユニット５２が支持されて内蔵されている。
前記鏡筒ユニット５２は、撮影レンズ５３を保持する鏡筒本体５４と、鏡筒ユニット５２に回動自在に支持される独立回動部材５５と、鏡筒ユニット５２を互いに直交するＸ、Ｙ軸に関連して回動駆動を行う防振装置である２つのＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部とで構成されている。
【０００３】
前記Ｘ軸駆動部は、筐体５１に固着された第１駆動モータ５６と、この第１駆動モータ５６の出力ピニオン５６ａで駆動されるギア列５６ｂと、このギア列５６ｂで駆動されＸｏ軸回りに回動自在に配設される駆動軸５６ｃと、この駆動軸５６ｃに固着された駆動ギア５６ｄとで構成されている。
また、Ｙ軸駆動部は、筐体５１に固着された第２駆動モータ５７と、この第２駆動モータ５７の出力ピニオン５７ａで駆動されるギア列５７ｂと、このギア列５７ｂで駆動されＹｏ軸回りに回動自在に配設される駆動軸５７ｃと、この駆動軸５７ｃに固着された駆動ギア５７ｄとで構成されている。
【０００４】
前記独立回動部材５５は、筐体本体５４のＸ軸上で回動自在に支持されている。そして、独立回動部材５５には、Ｘ軸を通る円弧に沿って第１Ｖ溝５８が形成されている。この第１Ｖ溝５８は、駆動軸５６ｃの先端球面部（図示せず）が当接して支持されている。
また、独立回動部材５５には、第１Ｖ溝５８に沿って、鏡筒本体５４の回動中心Ｇを通る軸を回動中心とするフェースギア５９が形成されている。
そして、フェースギア５９には、駆動ギア５６ｄが噛み合って、駆動ギア５６ｄが回動すると独立回動部材５５を介して鏡筒本体５４がＸ軸と直交するＹ軸回りに回動するようになっている。
【０００５】
また、鏡筒本体５４には、本体の上方部に回動中心点Ｇを中心とし、Ｙ軸と光軸Ｏを円弧に沿って第２Ｖ溝６０が形成されている。この第２Ｖ溝６０は、駆動軸５７ｃの先端球面部（図示せず）が当接して支持されている。  
また、鏡筒本体５４には、第２Ｖ溝６０に沿って、Ｘ軸を歯車回動中心としたフェースギア６１が形成されている。そして、フェースギア５９には、駆動ギア５７ｄが噛み合って、駆動ギア５７ｄが回動すると鏡筒本体５４がＹ軸と直交するＸ軸回りに回動するようになっている。
このような従来の防振装置は、筐体５１の振動に対応して筐体本体５４を水平、又は垂直方向に回動駆動して、筐体５１を把持する操作者の手ぶれを補正することができる。
【特許文献１】特開平０７−０４３７６９号公報
【特許文献２】特開昭６１−１５０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の防振装置及びこれを用いたカメラ装置は、第１、第２駆動モータ５６、５７が複数のギアを有するギア列５６ｂ、５７ｂを介して鏡筒本体５４に伝達されるようになっていた。そして、それぞれのギア列５６ｂ、５７ｂの複数のギア間にバックラッシュが発生すると、手ぶれ等による筐体５１の振動に対応して、第１、第２駆動モータ５６、５７を回転駆動しても、この回転駆動を鏡筒本体５４に迅速に伝達できず、適正な手ぶれ補正ができないおそれがあった。
また、鏡筒ユニット５２を小型化して携帯電話等に用いる場合に、従来の防振装置は、第１、第２駆動モータ５６、５７、及び複数のギアからなるギア列５６ｂ、５７ｂが周囲に配設されているため、カメラ装置全体が大型となり、携帯電話等の小型の機器に用いるのが難しかった。
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、筐体の振動を適正に吸収して、筐体内部に保持した支持部材が振動しないようにした防振装置及びこれを用いたカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明に関する防振装置は、筐体に支持した支持部材と、前記筐体に固着されて前記支持部材を振動駆動可能に支持するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータには、片持ち状の支持腕の一端部が支持されると共に、前記支持腕の他端部側に前記支持部材が懸架されて支持され、前記支持腕には、前記筐体の振動に連動して振動する前記支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、前記振動検出素子は、前記支持腕の前記振動を検出すると所定の電気信号を出力可能になっており、前記アクチュエータは、前記筐体の振動による前記支持腕の振動に対応して、前記振動検出素子から出力される前記電気信号が小さくなるように制御可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記アクチュエータは、磁石と、この磁石と対向する側にコイルとを配設し、前記コイルに前記支持腕の前記一端部を片持ち支持し、前記筐体の振動に対応して前記振動検出素子から前記電気信号が出力され、前記電気信号を制御部が検知すると、前記電気信号に対応して前記制御部から前記コイルに所定の電力が通電されて、前記コイルが前記筐体の振動を打ち消す方向に振動することを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記アクチュエータは、磁性材料からなり互いに対抗するバックヨークとフロントヨークとが形成され内部が空洞状のフレームを有し、このフレームの前記バックヨークの内面に前記磁石を固着すると共に、前記磁石と所定寸法の隙間を介して前記コイルを対向配置し、前記コイルは、少なくとも下部端面側が前記フレームの下方の側板に取り付けた弾性部材に支持されて、前記磁石と平行方向に振動可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記支持部材は、互いに対向する一方と他方の側面を有し、前記アクチュエータは、少なくとも前記一方の側面と対向する側の前記筐体の１カ所と、前記他方の側面と対向する側の前記筐体の２カ所とにそれぞれ固着され、前記アクチュエータのそれぞれに配設した前記振動検出素子により前記筐体のＸ軸方向及びＹ軸方向の振動を検出可能になっていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記弾性部材は、板バネからなり、この板バネは、少なくとも一端部が前記下方の側板に固着されていると共に、他端部が前記コイルの前記下部端面に取り付けられていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記支持腕は、弾性を有する板状に形成され、少なくとも前記板状の一方の面に前記振動検出素子を配設したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第７の手段として、前記振動検出素子は、前記支持腕の少なくとも前記一方の面に形成した抵抗体からなり、前記コイルが振動して前記支持腕に撓みが発生すると、この支持腕の撓みに対応して前記抵抗体の抵抗値が変化して前記電気信号が出力されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第８の手段として、前記抵抗体膜は、印刷により形成したことを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第９の手段として、前記抵抗体は、カーボンインクであることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第８の手段として、前記支持部材には、前記支持腕の前記他端部側に支持可能な支持部を有し、前記支持部には、前記板状の前記支持腕の厚さ寸法と同等以上の寸法の隙間を挟んで互いに対向する球面部、又は円弧部が形成され、互いに対向する前記球面部間、又は前記円弧部間に前記支持腕の前記他端部側を挟持して、前記支持部材が前記支持腕に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第９の手段として本発明のカメラ装置は、光学素子と撮像素子とを有するカメラモジュールと、このカメラモジュールを支持する筐体と、この筐体に固着されて前記カメラモジュールを振動駆動可能に支持するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、一端部が片持ち状に支持された支持腕を有し、前記カメラモジュールは、前記支持腕の他端部側に懸架されており、前記支持腕には、前記筐体の振動に対応して発生する前記支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、前記アクチュエータは、前記支持腕の振動に対応して前記振動検出素子から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっており、前記アクチュエータを制御することで、前記筐体の振動が前記カメラモジュールに伝わるのを防止可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第１０の手段として、前記カメラモジュールと前記アクチュエータとは、電子機器側のケース内部に内蔵され、前記アクチュエータは、前記ケースに直接取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の防振装置における支持腕には、筐体の振動に連動して振動する支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、振動検出素子は、支持腕の振動を検出すると所定の電気信号を出力可能になっており、アクチュエータは、筐体の振動による支持腕の振動に対応して、振動検出素子から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっているので、振動検出素子から出力される電気信号が小さくなることで、筐体の振動が支持部材に伝わるのを防止するできる。
そのために、支持部材がカメラモジュールの場合だと、筐体が振動してもカメラモジュールが振動することがない。
また、アクチュエータは、磁石と、この磁石と対向する側にコイルとを配設し、コイルに支持腕の一端部を片持ち支持し、筐体の振動に対応して振動検出素子から電気信号が出力され、この電気信号を制御部が検知すると、電気信号に対応して制御部からコイルに所定の電力が通電されて、コイルが筐体の振動を打ち消す方向に振動するので、筐体の振動が支持部材に伝わるのを確実に防止できる。
【００１３】
また、アクチュエータは、磁性材料からなり互いに対抗するバックヨークとフロントヨークとが形成されて内部が空洞状のフレームを有し、このフレームのバックヨークの内面に磁石を固着すると共に、磁石と所定寸法の隙間を介してコイルを対向配置し、コイルは、少なくとも下部端面側が前記フレームの下方の側板に取り付けた弾性部材に支持されて、磁石と平行方向に振動可能になっているので、磁石のエネルギーを有効に取り出して、コイルを効率良く確実に振動させることができる。そのために、コイルが筐体の振動を打ち消す方向に振動して支持部材に筐体の振動が伝達されるのを確実に防止できる。
また、支持部材は、互いに対向する一方と他方の側面を有し、アクチュエータは、少なくとも一方の側面と対向する側の筐体の１カ所と、他方の側面と対向する側の筐体の２カ所にそれぞれ固着され、アクチュエータのそれぞれに配設した振動検出素子により筐体のＸ軸方向及びＹ軸方向の振動を検出可能になっているので、筐体の２軸方向の振動を確実に検出して、支持部材が振動するのを確実に防止できる。
【００１４】
また、弾性部材は、板バネからなり、この板バネは、少なくとも一端部が下方の側板に固着されていると共に、他端部がコイルの下部端面に取り付けられているので、コイルを確実に振動可能に支持することができる。また、弾性部材をいたバネで構成することで、コイルが板厚方向に振動するのを防止でき、コイルを一方向に効率良く振動させることができる。
また、支持腕は、弾性を有する板状に形成され、少なくとも板状の一方の面に振動検出素子を配設したので、振動検出素子が支持腕の振動を確実に検出できる。
【００１５】
また、振動検出素子は、支持腕の少なくとも一方の面に形成した抵抗体からなり、コイルが振動して支持腕に撓みが発生すると、この支持腕の撓みに対応して抵抗体の抵抗値が変化して電気信号が出力されるので、低コストの振動検出素子で高性能な振動を検出することができる。
また、支持部材には、支持腕の他端部側に支持可能な支持部を有し、支持部には、板状の支持腕の厚さ寸法と同等以上の寸法の隙間を挟んで互いに対向する球面部、又は円弧部が形成され、互いに対向する球面部間、又は円弧部間に支持腕の他端部側を挟持して、支持部材が支持腕に支持されているので、筐体の振動に連動して支持腕が無理なくスムーズに撓み、この撓みを振動検出素子が確実に検出することができる。
【００１６】
また、本発明の防振装置を用いたカメラ装置は、光学素子と撮像素子とを有するカメラモジュールと、このカメラモジュールを支持する筐体と、この筐体に固着されて前記カメラモジュールを振動駆動可能に支持するアクチュエータとを備え、アクチュエータは、一端部が片持ち状に支持された支持腕を有し、カメラモジュールは、支持腕の他端部側に懸架されており、支持腕には、筐体の振動に対応して発生する支持腕の振動を検出可能な振動検出素子が配設され、アクチュエータは、支持腕の振動に対応して振動検出素子から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっており、アクチュエータを制御することで、筐体の振動がカメラモジュールに伝わるのを防止可能になっているので、カメラ装置を把持している操作者に手ぶれ等が発生すると、この手ぶれをアクチュエータが吸収してカメラモジュールの振動を防止できる。そのために、ブレ等のない高精細な画像を撮影することができる。
また、カメラモジュールとアクチュエータとは、電子機器側のケース内部に内蔵され、アクチュエータは、ケースに直接取り付けたので、筐体をケースと兼用でき、部品点数を削減できると共に、薄型化が可能なカメラ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の防振装置及びこれを用いたカメラ装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１に実施の形態を説明する斜視図であり、図２は図１の要部断面図であり、図３は本発明の防振装置のアクチュエータを説明する斜視図であり、図４は本発明の第２の実施の形態を説明する概略図である。
まず、本発明の第１の実施の形態の防振装置１は、図１、図２に示すように、最下部に樹脂材料等からなり外形が略矩形状の筐体２が配設され、この筐体２には、後述するカメラモジュール１０の基板１３より大きな開口２ａが貫通形成されている。
【００１８】
前記筐体２の図示左右端部には、アクチュエータ３が固着されており、このアクチュエータ３は、後述する支持部材であるカメラモジュール１０の図示左側の一方の側面と対向する側の筐体２に固着され、カメラモジュール１０の図示右側の他方の側面と対向する側の筐体２の２カ所に固着されている。
それぞれのアクチュエータ３は、同じ構成なので、図２に示す筐体２の左側に固着したもので説明する。前記アクチュエータ３は、鉄板等の磁性材料からなり、互いに対抗するバックヨーク4ａと、このバックヨーク４ａと所定の隙間を有して対抗するフロントヨーク４ｂと、上部側板４ｃと、下部側板４ｄとにより内部が空洞状のフレーム４が筐体２に固着されている。
【００１９】
また、前記バックヨーク４ａの内面には、所定の厚さと大きさで略矩形状に形成された永久磁石からなる磁石５が接着剤等で固着されている。前記磁石５は、図３に示すように、例えば上部側がＮ極に、下部側がＳ極になるように着磁されている。
また、磁石５と所定の隙間を介してコイル６が対向配設され、このコイル６の中心部分には、弾性を有する板状に形成された支持腕７の一端部（図示左端部）が片持ち支持され、他端部７ａ（図示右端部）側が自由端状になっている。
そして、コイル６に片持ち支持された支持腕７は、自由端状の他端部７ａ側がフレーム４のフロントヨーク４ｂに貫通形成した挿通孔４ｅから挿通されて、フレーム４外部に所定長さで突出している。
前記支持腕７には、少なくとも一方の面（例えば上面）に、カーボンインクを印刷した抵抗体からなる振動検出素子８が形成されている。前記振動検出素子８は、支持腕７の他方の面、あるいは一方と他方の両面に形成したものでも良い。
【００２０】
また、コイル６は、図３に示すように、所定厚さで形状が略矩形状に巻回され、上部端面６ａと下部端面６ｂとの両端面が弾性部材９、９に支持されて振動可能になっている。前記弾性部材９、９は、板バネを略Ｖ字状に折り曲げて一端部９ａがフレーム４の上部と下部の側板４ｃ、４ｄに接着剤等で固着され、他端部９ｂがコイル６の上部と下部の端面６ａ、６ｂに接着剤等で固着されている。
そのために、アクチュエータ３は、コイル６に所定の電力を通電することで発生する磁束が磁石５の磁束に作用して、コイル６が弾性部材９、９の付勢力に抗して図３に示す矢印Ａ、Ｂの上下方向に効率良く振動するようになっている。
即ち、板バネからなる弾性部材９、９に支持されたコイル６は、矢印Ａ、Ｂ方向と直交する図示水平方向（コイル６の板厚方向）に捻れ振動するような効率の悪い振動はしないようになっている。
【００２１】
このような構成のアクチュエータ３は、筐体２の図示左側の１カ所と、図示右側の２カ所に、合計３個固着されているので、筐体２のＸ軸方向とＹ軸方向の振動を検出可能になっている。
また、本発明の防振装置１を用いたカメラ装置は、３個のアクチュエータ３の支持腕７の他端部７ａのそれぞれに、支持部材であるデジタルカメラ等のカメラモジュール１０が、宙づり状に懸架されて支持されている。
前記カメラモジュール１０は、所定の口径のレンズ１１と、このレンズ１１を支持する鏡筒部１２と、この鏡筒部１２を載置して固着する所定厚さの硬質のプリント基板からなる基板１３とを有し、レンズ１１と対向する部分の基板１３上には、ＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）が配設されている。
【００２２】
また、基板１３の図示左右の端部側には、それぞれのアクチュエータ３と対向する位置に支持部１４がそれぞれ固着されている。
前記支持部１４には、図２に示すように、板状の支持腕７の厚さ寸法と同等以上の寸法の隙間を挟んで互いに対向する円弧部１４ａ、１４ａが形成され、互いに対向する円弧部１４ａ、１４ａ間に支持腕７の他端部７ａ側が挟持されている。
このことにより、支持腕７に支持部材であるカメラモジュール１０が宙づり状に懸架されて支持されている。
【００２３】
前記支持部１４の円弧部１４ａの形状は、円弧状に限定されず球面状に形成した球面部（図示せず）でも良い。
即ち、支持腕７は、他端部７ａ側が支持部１４の円弧部１４ａ間、又は球面部間に挟持されて、支持部材であるカメラモジュール１０が懸架されている。
前記支持腕７を円弧部１４ａ、または球面部に支持することで、筐体２が振動して支持腕７に内部応力が加わっても、この内部応力に対応して支持腕７を抵抗無くスムーズに撓ませることができ、筐体２の微細な振動でも、この振動を振動検出素子８が高精度に検出することができる。
【００２４】
このような本発明の防振装置１を用いたカメラ装置は、カメラ装置を把持した操作者の手ぶれ等により筐体２が振動すると、この筐体２の振動に対応して支持腕７に撓みが発生する。
この支持腕７に発生する撓み量に対応して、振動検出素子８の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化が電気信号として制御部（図示せず）に出力されるようになっている。そして制御部に入力される振動検出素子８からの電気信号に対応してコイル６に通電する電力量が制御される。
【００２５】
このことにより、コイル６が支持部材であるカメラモジュール１０に伝達される筐体２の振動を打ち消す方向に振動して、筐体２の振動がカメラモジュール１０に伝わるのを防止できる。
即ち、アクチュエータ３は、筐体２の振動による支持腕７の振動に対応して、振動検出素子８から出力される電気信号が小さくなるように制御可能になっている。そのために、カメラ装置を把持している操作者の手ぶれ等で筐体２が振動しても、アクチュエータ３により、支持部材であるカメラモジュール１０が振動しないようになっている。
【００２６】
また、本発明の第２の実施の形態の防振装置１５は、図４に示すように、支持部材であるカメラモジュール１０のＸ軸方向の互いに対向する２カ所と、Ｙ軸方向の１カ所とにアクチュエータ３を筐体２に固着し、この筐体２を携帯電話機等の電子機器１６側のケース１６ａ内部に取り付けたものである。
このような第２の実施の形態により、アクチュエータ３の取り付け位置の自由度が広がり設計が容易となる。
尚、本発明の第２の実施の形態では、図４に示すように、それぞれのアクチュエータ３を取り付けた筐体２を、携帯電話機等の電子機器１６側のケース１６ａ内部に取り付けているが、筐体２を用いないで、それぞれのアクチュエータ３をケース１６ａに直接取り付けたものでも良い。このことにより、筐体２が不要となり部品点数を削減できる。
【００２７】
また、本発明の実施の形態では、防振装置１が支持する支持部材をカメラモジュール１０で説明したが、カメラモジュール１０以外に、携帯ゲーム機等のディスプレー（図示せず）を支持するものでも良い。
このような、防振装置１にディスプレーを支持することで、操作者が携帯ゲーム機等の筐体を把持した状態で、操作ボタン等を操作したときに、筐体が振動してもディスプレーが振動することがなく、視認性に優れた携帯ゲーム機とすることができる。
また、アクチュエータ３のフレーム４は、四方が側板で囲まれて図示手前側と奥側が解放されたもので説明したが、外周すべてを側板で囲んで内部の磁石５、及びコイル６を密閉したものでも良い。このことにより、フレーム４内部に塵埃等が侵入するのを少なくできる。
また、振動検出素子８を抵抗体で説明したが、振動検出素子８は、支持腕７の振動の加速度を検出可能な加速度センサでも良い。
また、コイル６は、上部端面６ａと下部端面６ｂの両方を弾性部材９で支持したもので説明したが、弾性部材９は、少なくとも下部端面６ｂを支持するものでも良い。
また、弾性部材９は、Ｖ字状に形成したもので説明したが、平板状のものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１に実施の形態を説明する斜視図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】本発明の防振装置のアクチュエータを説明する斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を説明する概略図である。
【図５】従来の防振装置及びこれを用いたカメラ装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  第１の実施の形態の防振装置
２  筐体
３  アクチュエータ
４  フレーム
４ａ  バックヨーク
４ｂ  フロントヨーク
４ｃ  上部側板
４ｄ  下部側板
５  磁石
６  コイル
６ａ  上部端面
６ｂ  下部端面
７  支持腕
７ａ  他端部
８  振動検出素子
９  弾性部材
９ａ  一端部
９ｂ  他端部
１０  カメラモジュール
１１  レンズ
１２  鏡筒部
１３  基板
１４  支持部
１４ａ  円弧部
１５  第２の実施の形態の防振装置
１６  電子機器
１６ａ  ケース
【図１】
2007100714.tif 000003
【図２】
2007100714.tif 000004
【図３】
2007100714.tif 000005
【図４】
2007100714.tif 000006
【図５】
2007100714.tif 000007