(57)【要約】【課題】読取装置１０の動作騒音を低減する。【解決手段】貫通穴を有するフレーム３１０に装着されたモータ３２０およびギア３６２、３６４、３６６、３６８を含む駆動輪列ユニット３００を樹脂製ハウジング１７０に固定する取り付け構造であって、ハウジング１７０と一体に形成されハウジング１７０の内側に突出したボス１７２と、ハウジング１７０と一体にボス１７２の周囲に形成された支持部１７４と、支持部１７４およびフレーム３１０の間に挟まれる下側フランジ部３３２、下側フランジ部３３２から連続して形成され貫通穴の内側に延在する連結部３３４、および、連結部３３４から連続して形成され貫通穴よりも大きな外径を有する上側フランジ部３３６を一体に備えたブッシュ３３０と、ネジ穴１７３に先端を螺入され上側フランジ部３３６をフレーム３１０に対して押し付けるネジ３５０とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通穴を有するフレームに固定されたモータおよび前記フレームに軸支され前記モータにより回転駆動されるギアを含む駆動輪列ユニットを樹脂製ハウジングの内側に固定する取り付け構造であって、
前記ハウジングと一体に形成され、前記ハウジングの内側に突出して、前記貫通穴に挿通される、先端にネジ穴を有するボスと、
前記ハウジングと一体に前記ボスの周囲に形成され、前記フレームから離間した支持部と、
弾性材料により形成され、前記ボスの周囲で前記支持部および前記フレームの間に挟まれる下側フランジ部と、前記下側フランジ部から連続して形成され前記貫通穴の内側で前記ボスと前記貫通穴との間に延在する連結部と、前記連結部から連続して形成され前記ボスの周囲で前記貫通穴よりも大きな外径を有する上側フランジ部とを一体に備えるブッシュと、
前記ネジ穴に先端を螺入され、前記上側フランジ部を前記フレームに対して押し付けるネジと
を備える取り付け構造。
【請求項２】
前記ネジの頭部および前記上側フランジ部の間に挟まれたワッシャを備え、前記上側フランジ部が、前記ワッシャを介して前記フレームに対して押し付けられている請求項１に記載の取り付け構造。
【請求項３】
自由状態の前記ブッシュの外径が前記貫通穴の内径がよりも小さく、且つ、前記ネジにより締結された状態では、前記ブッシュおよび前記貫通穴の内側が互いに当接している請求項１に記載の取り付け構造。
【請求項４】
自由状態の前記ブッシュの内径が前記ボスの外径よりも大きく、且つ、前記ネジにより締結された状態で、前記ブッシュの内面および前記ボスが互いに当接している請求項１に記載の取り付け構造。
【請求項５】
前記ブッシュが、硬度３０以上、４０度以下のゴムにより形成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の取り付け構造。
【請求項６】
前記ネジが、５〜７Ｋｇｆの締めつけトルクで締結されている請求項５に記載の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪列ユニットの取り付け構造に関する。より詳細には、被記録物に記録された画像を読み取る読取装置において、ラインセンサを往復移動させるモータおよび減速機を含む駆動輪列ユニットを、ハウジングに装着する場合の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報機器の周辺機器として、各種被記録物に記録された画像を画像情報として取り込む読取装置が知られている。更に、この読取装置に、画像を被記録物に記録する記録装置を組み合わせた複合機も知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、読取装置の構造が開示されている。同文献には、ステージガラス上に原稿を載置して原稿カバーユニットにより押さえ、ステージガラスを介して原稿上の画像を読み取る構造が記載されている。また、特許文献２にも、透明なガラス板等により形成された原稿台に載せて原稿カバーで押さえた原稿を、原稿台を介してイメージセンサで読み取る構造が開示されている。
【０００４】
この種の読取装置は、原稿台の直下に、矩形原稿の短辺と略同じ長さを有するラインセンサ型のイメージセンサを、同短辺と平行に備えている。また、このラインセンサは、電動モータを含む駆動手段の駆動力に基づいて、原稿の長辺と平行な方向に往復移動する。このようにして、ラインセンサは原稿台上の原稿を全面にわたって走査して、原稿上の画像を読み取ることができる。なお、画像は原稿台を介して読み取られるので、原稿は、その画像が原稿台に対面するように原稿台に載置される。
【０００５】
上記のような読取装置において、ラインセンサは、原稿の長辺と平行に配置されたガイド軸に沿って摺動できるように支持されている。従って、ラインセンサは、規定された走査方向に沿ってぶれることなく往復移動できる。
【０００６】
また、往復移動の駆動手段の一部として、例えば、一対のプーリの間でガイド軸に平行に張り渡されたタイミングベルトが設けられる。一対のプーリの一方を回転駆動することにより、プーリ間でタイミングベルトは直線状に移動する。一方、ラインセンサの一部をタイミングベルトに対して固定することにより、ラインセンサを往復移動させることができる。
【０００７】
さらに、上記プーリを回転駆動する手段として、複数のギアにより形成された減速機と電動モータを組み合わせて一体化した駆動輪列ユニットが用いられる場合がある。駆動輪列ユニットは、それ自体の変形が少ない鉄板等によるフレームと、フレーム上に搭載された電動モータおよび複数のギアを備えている。フレームに対して固定された電動モータの回転軸にはピニオンギアが装着され、他のギアのひとつに噛み合っている。他のギアはフレームから軸支され、歯数を増しながら順次噛み合って、モータから伝達された回転を減速する。このような構造により、駆動輪列ユニットは、終段のギアから適切な回転速度と大きなトルクを伴う回転駆動力を出力できる。
【０００８】
一方、輪列駆動ユニットが動作するときには振動が発生する。ここで、輪列駆動ユニット自体が振動により発生する騒音は僅かなものであっても、読取装置に装着された状態では無視し得ない大きな騒音が発生する場合がある。これは、ラインセンサが往復移動する空間を確保するために、読取装置の内部に大きな空洞が存在するためであると考えられる。また、大きな空洞を形成するために、筐体に大きな面積の平坦なパネルが形成されていることも原因のひとつであると考えられる。
【０００９】
そこで、主要な振動源であるモータを、駆動輪列ユニットのフレームに対して、ゴム等の弾性部材を介して装着することが提案され、また実施されている。これにより、モータで発生した振動がフレームを介して読取装置全体に伝播することが防止される。
【特許文献１】特開２００１−５３９１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記のように、輪列駆動ユニットにおいては、モータを弾性支持することにより、モータで発生した振動の伝播を遮断していた。しかしながら、動作するモータが振動すると、駆動輪列ユニットにおいて回転を伝達するギアの軸とモータの回転軸の軸間距離が不断に変化し、モータの回転軸に装着されたピニオンギアの噛み合いが不安定になり、甚だしい場合はギアに偏磨耗を生じ、駆動輪列ユニットの性能が低下するという問題があった。
【００１１】
また、モータの他に、駆動輪列ユニットのギアも回転に伴って振動を発生する。この振動も、モータの振動と同様に騒音の原因となる。また、読取装置が記録装置と一体化された複合装置では、読取装置側で発生した振動が、記録装置側の記録精度に影響を与える場合もある。特に、読取記録複合装置では、スタンドアローンで動作する複写機モードにおいて、読取装置と記録装置とが同時に動作するので、体感的には僅かと感じられるような振動であっても、非常に高い記録精度を有する記録装置には決して無視できるものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、上記課題の解決を目的として、本発明の第１の形態として、貫通穴を有するフレームに固定されたモータおよびフレームに軸支されモータにより回転駆動されるギアを含む駆動輪列ユニットを樹脂製ハウジングの内側に固定する取り付け構造であって、ハウジングと一体に形成され、ハウジングの内側に突出して、貫通穴に挿通される、先端にネジ穴を有するボスと、ハウジングと一体にボスの周囲に形成され、フレームから離間した支持部と、弾性材料により形成され、ボスの周囲で支持部およびフレームの間に挟まれる下側フランジ部と、下側フランジ部から連続して形成され貫通穴の内側でボスと貫通穴との間に延在する連結部と、連結部から連続して形成されボスの周囲で貫通穴よりも大きな外径を有する上側フランジ部とを一体に備えるブッシュと、ネジ穴に先端を螺入され、上部フランジ部をフレームに対して押し付けるネジとを備える取り付け構造が提供される。これにより、駆動輪列ユニットで生じた振動のハウジングへの伝播がブッシュにより遮断されるので、ハウジングにおける共振等により大きな騒音が発生することを防ぐことができる。
【００１３】
上記取り付け構造において、ネジの頭部および上場がフランジ部の間に挟まれたワッシャを備え、上側フランジ部が、ワッシャを介してフレームに対して押し付けられていてもよい。これにより、弾性材料により形成されたブッシュにネジの頭部が貫入することがない。また、ネジの頭部がブッシュに直接に接しないので、ネジを締め込むときに、ネジの頭部と摺動するブッシュが変形することがない。更に、広い面積でブッシュを押し付けるので、ブッシュに対する局部的な圧力を低くすることができる。
【００１４】
上記取り付け構造において、自由状態のブッシュの外径が貫通穴の内径がよりも小さく、且つ、ネジにより締結された状態では、ブッシュおよび貫通穴の内側が互いに当接していてもよい。また、上記記録読装置において、自由状態のブッシュ内径がボスの外径よりも大きく、且つ、ネジにより締結された状態では、ブッシュの内面およびボスが互いに当接していてもよい。これらにより、ハウジングに対してフレームが弾性支持されているにもかかわらず、フレームの位置決めが確実になり、駆動輪列ユニットから外部への駆動力の伝達が安定する。また、自由状態では、ブッシュと各部材との間に十分な間隙があるので、部材相互の取り付けは容易である。
【００１５】
上記取り付け構造において、ブッシュが、硬度３０以上、４０度以下のゴムにより形成されていてもよい。
【００１６】
上記取り付け構造において、ネジが、５〜７Ｋｇｆの締めつけトルクで締結されていてもよい。これらにより、ブッシュが適切な弾性を有し、ハウジングと共振する特定周波数の振動伝播を効果的に遮断できる。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、ひとつの実施例として、読取部１００を備えた記録読取複合装置１０全体の形態を示す斜視図である。同図に示すように、この記録読取複合装置１０は、上下に重ねて配置された読取部１００および記録部２００、並びに、これら読取部１００および記録部２００を収容するハウジング１７０を有する。
【００２０】
ここで、記録読取複合装置１０の上側の読取部１００は、画像が形成された被記録物１８０を載せるための原稿台１１０と、原稿台１１０に載せられた被記録物１８０を上方から押さえる原稿押さえ部１２０とを備えている。原稿台１１０は、その略中央に、透明なガラス板１１２を有する。
【００２１】
また、ガラス板１１２の直下には、ガラス板１１２の短辺と略同じ長さを有して、ガラス板１１２の短辺と平行な、ラインセンサ１９０が配置されている。後述するように、ラインセンサ１９０は、ガラス板１１２の長辺全長にわたって往復移動する。従って、画像が形成された被記録物１８０の記録面がガラス板１１２に密着するように、被記録物１８０を原稿台１１０上に載置して、ラインセンサ１９０により被記録物１８０の下面を走査させることにより、被記録物１８０の記録面上の画像を記録面全域にわたって読み取ることができる。
【００２２】
なお、記録読取複合装置１０の下部に形成された記録部２００は、記録読取複合装置１０の後方に配置されたペーパサポート２１０と、手前側に水平に突出する排出トレイ２２０とを備えている。ペーパサポート２１０に装入された被記録物１８０は、一枚ずつ記録部２００に取り込まれ、記録部２００の内部において画像を記録された後、排出トレイ２２０に排出される。
【００２３】
また、記録読取複合装置１０の前面には、操作パネル１３０が設けられている。ここには、記録読取複合装置１０全体の電源を断続する電源スイッチ、動作状態を表示するディスプレイ等が配置されている。また、操作パネル１３０は、記録読取複合装置１０をスタンドアローンの複写機として使用する場合の操作部も兼ねている。なお、この記録読取複合装置１０はスタンドアローンで複写機等として使用することもできるが、図示していない情報処理装置等に接続して、その出力装置（プリンタ）あるいは入力装置（スキャナ）としても使用できる。
【００２４】
図２は、記録読取複合装置１０における読取部１００の内部機構２０を模式的に示す図である。同図に示すように、読取部１００のハウジング１７０の内部は略立方体の空間を有しており、その長手方向に配置されたガイド軸１５０およびタイミングベルト１６０を備えている。タイミングベルト１６０は、ハウジング１７０の長手方向の一端において、ハウジング１７０側に軸支されたプーリ１６２に掛けられている。
【００２５】
また、ハウジング１７０の長手方向の他端には、後述する駆動輪列ユニット３００が配置されている。タイミングベルト１６０の他端は、この駆動輪列ユニット３００に装着されたプーリ３６９に掛けられている。従って、プーリ１６２、３６９の間では、タイミングベルト１６０はガイド軸１５０と平行に走行する。
【００２６】
また、ガイド軸１５０と直交して、ハウジング１７０内にはラインセンサユニット１４０が配置されている。ラインセンサユニット１４０の下部にはガイド軸１５０が挿通されている。更に、ラインセンサユニット１４０は、その下部でタイミングベルト１６０にも結合されている。また、駆動輪列ユニット３００はモータ３２０を搭載しており、プーリ３６９を回転駆動できる。従って、モータ３２０を動作させることにより、ガイド軸１５０に沿って、ラインセンサユニット１４０を水平に移動させることができる。
【００２７】
図３は、読取部１００のハウジング１７０内の取り付け部３０に形成されたボス１７２および支持部１７４の形状を示す図である。即ち、この取り付け部３０は、図２に示した内部機構２０において駆動輪列ユニット３００を取り外したときに、その下に表れるハウジング１７０の一部である。
【００２８】
同図に示すように、この取り付け部３０には、ハウジング１７０の底面から突出した３本のボス１７２と、各ボス１７２の周囲に形成された支持部１７４を備えている。また、図３では、この他に、ハウジング１７０の曲げ強度を向上させる目的で形成されたリブ１７６も示されている。なお、ハウジング１７０、ボス１７２、支持部１７４およびリブ１７６は、樹脂材料で一体に成形されている。ここで、ボス１７２に比較すると、支持部１７４の高さは小さい。これにより、後述するように、ボス１７２が駆動輪列ユニット３００の貫通穴に挿通されるのに対して、支持部１７４の上端は、駆動輪列ユニット３００の下側から、ブッシュ３３０を介して当接することができる。
【００２９】
図４は、上記のような取り付け部３０から取り外した駆動輪列ユニット３００を単独で示す図である。なお、図４は、図２に示した駆動輪列ユニット３００を取り外して裏返した状態で描かれている。従って、図４においては、モータ３２０が装着された面とは反対の側が見えている。
【００３０】
同図に示すように、駆動輪列ユニット３００は、矩形の金属板であるフレーム３１０に対してモータ３２０およびギア列３６０を装着して形成されている。ここで、フレーム３１０は、それ自体の変形強度が高い厚手の金属板である。
【００３１】
図２に示したように、モータ３２０はフレーム３１０の裏面に装着されており、図４に示した側には、その回転軸３２７の先端が突出している。回転軸３２７にはギア３６２が装着されている。また、ギア３６２と噛み合う複数のギア３６４、３６６、３６８が、フレーム３１０に軸支されてギア列３６０を形成している。これらのギア３６２、３６４、３６６、３６８は順次噛み合っており、モータ３２０の回転が終段のギア３６８まで伝達される。
【００３２】
更に、この駆動輪列ユニット３００では、フレーム３１０の隅部３箇所に貫通穴が形成されており、そこにゴム製のブッシュ３３０が装着されている。このフレーム３１０は、前記したハウジング１７０の取り付け部３０において、ブッシュ３３０を介して挿通されたボス１７２により位置決めされる。
【００３３】
図５は、図４に示したブッシュ３３０を装着された駆動輪列ユニット３００を側方から見た様子を示す図である。なお、図４と同じ構成要素には同じ参照符号を付して重複した説明を省く。
【００３４】
同図に示すように、駆動輪列ユニット３００において、後段側３枚のギア３６４、３６６、３６８はいずれも複合ギアであり、互いに歯数の異なるギアを同軸に重ねて形成されている。また、各ギア３６２、３６４、３６６、３６８は、いずれも歯数の少ないギアが歯数の多い歯車に噛み合っている。従って、回転が伝達される毎に回転速度が減速される。なお、終段のギア３６８に組み合わされた小径のギアは、前記した一方のプーリ３６９であり、ここでタイミングベルト１６０が駆動される。
【００３５】
なお、ブッシュ３３０は、フレーム３１０の上面においても下面においても、フレーム３１０の貫通穴よりも大きな外径を有している。従って、前記取り付け部３０からはずした駆動輪列ユニット３００、または、取り付け部３０に装着する前の駆動輪列ユニット３００からブッシュ３３０が脱落することはない。
【００３６】
図６は、図４および図５に示した駆動輪列ユニット３００を、図３に示した取り付け部３０に装着した状態を上方うら見た様子を示す図である。同図に示すように、フレーム３１０の３箇所の隅部において、ネジ３５０およびワッシャ３４０が、ブッシュ３３０を押さえている。このとき、ハウジング１７０のボス１７２の先端は、フレーム３１０の貫通穴およびブッシュ３３０の内側に挿通されている。また、ネジ３５０の先端は、ボス１７２の先端に形成されたネジ穴１７３に螺入されている。
【００３７】
なお、図６は、フレーム３１０に対するモータ３２０の取り付け構造も併せて示している。同図に示すように、モータ３２０は、ホルダ３２２により保持されている。ホルダ３２２は、一体に形成されたブラケット３２４を介して、取り付けネジ３２６によりフレーム３１０に固定されている。なお、ホルダ３２２には一対のつめ３２８が形成されており、モータ３２０がその軸方向に抜けることを防止している。
【００３８】
モータ３２０自身の電気端子を装荷された基板３２１の端部にはコネクタ３２３を介してリード線３２９が結合されており、駆動電力はリード線３２９を介して供給される。なお、リード線３２９の１本は、フレーム３１０の接地端子３２５に結合されており、駆動輪列ユニット３００全体の接地電位を規定している。リード線３２９は、フレーム３１０には一切接触せずに、直接に記録読取複合装置１０の電気回路に結合されている。
【００３９】
上記のように、取り付けられたモータ３２０は、硬質な部材で形成されたホルダ３２２により直接に締結されているので、モータ３２０のフレーム３１０に対する変位は殆ど生じず、モータ３２０の動作中に回転軸３２７がぶれることがない。従って、ギア列３６０との軸間距離が変化することもなく、ギア３６４の噛み合いが不安定になることもない。
【００４０】
図７は、ひとつのボス１７２に着目した駆動輪列ユニット３００の取り付け構造４０における、ボス１７２、支持部１７４、ブッシュ３３０、ネジ３５０およびフレーム３１０の断面形状を示す図である。なお、他の図面と共通の構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省いた。
【００４１】
同図に示すように、図７に示した状態では、ネジ３５０は締め込まれておらず、弾性変形しやすいブッシュ３３０は自由状態で、元の形状を保っている。ここで、ブッシュ３３０の下側フランジ部３３２の外径は、フレーム３１０の貫通穴の内径よりも大きく、下側フランジ部３３２はフレーム３１０の下面に沿って拡がっている。また、ブッシュ３３０の上側フランジ部３３６の外径も、フレーム３１０の貫通穴の内径よりも大きく、上側フランジ部３３６はフレーム３１０の上面に沿って拡がっている。さらに、これら下側フランジ部３３２および上側フランジ部３３６は、連結部３３４により結合されて一体となっている。
【００４２】
上記のような自由状態のブッシュ３３０の内径は、ハウジング１７０側のボス１７２の外径よりも大きい。従って、両者の間には間隙がある。また、下側フランジ部３３２および上側フランジ部３３６の間の間隔はフレーム３１０の厚さよりも大きく、且つ、連結部３３４の外径は、貫通穴の内径よりも小さい。従って、ブッシュ３３０を装着したフレーム３１０をハウジング１７０のボス１７２に装荷するときは、ブッシュ３３０はボス１７２から応力を受けることがなく、容易に組み立てることができる。
【００４３】
図８は、図７に示した取り付け構造４０において、ネジ３５０を締め込んだ状態を示す断面図である。同図に示すように、締め込むことによりネジ３５０の頭部が降下するので、ブッシュ３３０の上面はワッシャ３４０を介して押し下げられる。その結果、ブッシュ３３０の下側フランジ部３３２は、フレーム３１０の下面および支持部１７４の間で圧縮される。その結果、下側フランジ部３３２は水平方向に拡張するので、内側でボス１７２の側面に当接する。
【００４４】
同様に、上側フランジ部３３６は、フレーム３１０の上面およびワッシャ３４０の間で圧縮され、水平方向に拡張する。従って、上部においても、ブッシュ３３０の内側は、ボス１７２の側面に当接する。なお、上記機構造において、ネジ３５０の頭部の径が十分に大きければ、ワッシャ３４０を省略することができる。
【００４５】
さらに、連結部３３４においても、ブッシュ３３０は、ボス１７２の側面並びにフレーム３１０の上面および下面にそれぞれ当接して密着する。従って、フレーム３１０は、その貫通穴の中心が、ボス１７２の中心と一致するように自己整合的に位置決めされる。その一方で、フレーム３１０とハウジング１７０とが直接に触れる部分はなく、フレーム３１０は完全に弾性支持されている。従って、駆動輪列ユニット３００において発生した振動の伝播は、ブッシュ３３０において効果的に遮断される。
【００４６】
なお、ハウジング１７０における共振を防止するためには、ブッシュ３３０において吸収される振動の周波数が、ハウジング１７０の共振周波数と一致することが好ましい。ブッシュ３３０における振動の吸収特性は、ブッシュ３３０の材料、ネジ３５０による締めつけ力等に依存するが、この実施例において使用した部材の場合は、ゴム硬度が３０度〜４０度の材料で形成されたブッシュ３３０を用いて、ネジ３５０の締め付けトルクを５〜７Ｋｇｆにしたときに最も高いノイズ抑制効果が得られた。
【００４７】
以上、実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。また、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。更に、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】読取部１００を備えた記録読取複合装置１０の全体の形状を示す斜視図である。
【図２】読取部１００の内部機構２０を模式的に示す。
【図３】ハウジング１７０内の取り付け部３０に形成されたボス１７２および支持部１７４の形状を示す。
【図４】ブッシュ３３０を装着された駆動輪列ユニット３００を単独で示す。
【図５】図４に示したブッシュ３３０を装着された駆動輪列ユニット３００を側方から見た様子を示す。
【図６】駆動輪列ユニット３００がハウジング１７０に装着された様子を示す。
【図７】取り付け部３０におけるボス１７２、支持部１７４、ブッシュ３３０、ネジ３５０およびフレーム３１０の断面形状を示す。
【図８】ネジ３５０を締結した状態における、図７に示した各部材の形状を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１０  記録読取複合装置、２０  内部機構、３０  取り付け部、４０  取り付け構造、１００  読取部、１１０  原稿台、１１２  ガラス板、１２０  原稿押さえ部、１３０  操作パネル、１４０  ラインセンサユニット、１５０  ガイド軸、１６０  タイミングベルト、１６２、３６９  プーリ、１７０  ハウジング、１７２  ボス、１７４  支持部、１７６  リブ、１８０  被記録物、１９０  ラインセンサ、２００  記録部、２１０  ペーパサポート、２２０  排出トレイ、３００  駆動輪列ユニット、３１０  フレーム、３２０  モータ、３２１  基板、３２２  ホルダ、３２３  コネクタ、３２４  ブラケット、３２５  接地端子、３２６  取り付けネジ、３２７  回転軸、３２８  つめ、３２９  リード線、３３０  ブッシュ、３３２  下側フランジ部、３３４  連結部、３３６  上側フランジ部、３４０  ワッシャ、３５０  ネジ、３６０  ギア列、３６２、３６４、３６６、３６８  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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