(57)【要約】【課題】  コストを低減でき、かつ狭い設置スペースにも対応できる医療用システムを提供する。【解決手段】  複数の周辺装置（１）、（２）が搭載されトロリに設けられたパネルＰＣ取付マウントには、パネルＰＣ１３の取付を検出するパネルＰＣ取付検出センサ４３が設けてある。パネルＰＣ１３が取り付けられていない場合には、パネルＰＣの表示画面には操作用ＧＵＩを表示し、パネルＰＣ１３が取り付けられている場合には、パネルＰＣの表示画面には表示用ＧＵＩを表示するように切替制御することにより、狭い設置スペースでも使用できるようにした。【選択図】図４
2007175231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療用装置を備えた医療用システムにおいて、
表示を行う表示部及び操作入力を検出するセンサ部を備えたパネル部と、
表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報とを記録する情報記録手段と、
前記パネル部が少なくとも１つの所定位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出信号に基づき、前記情報記録手段に記録された前記表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報を切り替えて前記表示部に表示させる制御を行う表示切替制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療用システム。
【請求項２】
前記パネル部は、前記表示部に前記センサ部としてタッチ操作を検出するタッチセンサ部が設けられたタッチパネル、又は前記タッチパネルの他に前記情報記録手段を備えたパネル型コンピュータにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記パネル部が前記所定位置に離脱自在に取り付けられているか否かの検出、又は移動自在の前記パネル部が前記所定位置に設定されているか否かの検出を行うセンサ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
【請求項４】
前記パネル部は、回転手段により前記所定位置の回転角度を含めて回転自在に保持され、前記表示切替制御手段は前記検出手段による検出信号に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
【請求項５】
さらに前記センサ部に対する操作入力により時間計測を起動する時間計測手段を有し、前記時間計測手段の時間計測結果に基づいて前記表示切替制御手段は、前記表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報を切り替えて表示させる制御を行う制御モードを有することを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
【請求項６】
前記検出手段は、互いに異なる３つの所定位置にあるか否かを検出し、前記表示切替制御手段は、前記表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報の他に、これらとは異なる第３のグラフィカルユーザインタフェース情報を切り替えて表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療用装置の状態の表示及び操作入力するパネルを備えた医療用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の被制御装置を備えた医療用システムとして、例えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられる。  
一般的な医療用内視鏡システムでは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮影した画像信号を処理する医療用カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体の画像を表示するモニタなどの被制御装置が備えられている。  
そして、体腔内等に内視鏡を挿入し、光源装置から照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮像した被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタに被写体画像を映し出すようになっている。このような内視鏡システムにより、体腔内等の観察、検査が行われている。
【０００３】
近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡下外科手術では、前述の装置に加えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹器や、手技を行うための処置装置、生体組織を切除する高周波焼灼装置などが手術機器として用いられ、内視鏡で処置部位を観察しながら各種処置が行われる。  
また前述のような複数の装置を同時に使用して各種処置などが行われるため、医療スタッフは、各装置を処置に適した状態に設定操作を行ったり、各装置の設定状態を容易に確認できるように、各装置を集中的に操作する操作手段と、各装置の状態を集中的に表示する表示手段とを設けた医療用システムが例えば特開２００３−１７５０４４号公報に開示されている。
【０００４】
この従来例においては、手術ベッドの両側に、複数の装置をそれぞれ搭載すると共に、集中表示する集中表示パネルも搭載した２つのトロリを配置している。また、一方のトロリには、集中操作パネルを搭載している。そして、これら複数の装置と共に、集中表示パネル及び集中操作パネルをシステムコントローラに接続して、このシステムコントローラにより、システムを集中制御して、内視鏡観察下での外科手術等を円滑に行い易い環境を実現している。
【特許文献１】特開２００３−１７５０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、狭い手術室のように収納或いは設置するスペースが広くないような場合には上記のように集中表示パネルと集中操作パネルをそれぞれ別体で設けていると、それらが突出するように占有するため、術者に圧迫感を与えると共に、操作性を低下させる場合もある。  
また、集中表示パネルと集中操作パネルをそれぞれ別体で設けるために、システムがコストアップしてしまう欠点があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、コストを低減でき、かつ狭い設置スペースにも対応できる医療用システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の医療用装置を備えた医療用システムにおいて、
表示を行う表示部及び操作入力を検出するセンサ部を備えたパネル部と、
表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報とを記録する情報記録手段と、
前記パネル部が少なくとも１つの所定位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出信号に基づき、前記情報記録手段に記録された前記表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報を切り替えて前記表示部に表示させる制御を行う表示切替制御手段と、
を具備したことを特徴とする。  
上記構成において、表示用グラフィカルユーザインタフェース情報及び操作用グラフィカルユーザインタフェース情報をパネル部で切り替えて表示させることにより、コストを低減でき、かつ狭い設置スペースにも対応できるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストを低減でき、かつ狭い狭い設置スペースにも対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図６は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の医療用内視鏡システムの全体構成を示し、図２は図１の構成の主要部をブロック図で示し、図３はパネルＰＣが着脱自在に取り付けられるトロリなどを示し、図４はシステムコントローラ及びパネルＰＣの内部構成を示し、図５はセンサの検出結果により表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩとが切り替えられて表示されるパネルＰＣでの画像表示例を示し、図６は表示画面切替制御の動作説明のフローチャートを示す。  
図１に示すように本発明の医療用システム、より具体的には医療用内視鏡システム１は、手術台２に横たわる患者３の両側には第１のトロリ４及び第２のトロリ５とが配置され、これらの両トロリ４、５には観察、検査、処置、記録等を行う複数の医療装置（内視鏡周辺機器）が搭載されている。
【００１１】
本実施例では、第１のトロリ４にはＴＶカメラ装置（或いはカメラコントロールユニット）６ａ、光源装置７ａ、高周波焼灼装置（以下、電気メス装置）８、気腹装置９、ＶＴＲ１０、第１の内視鏡モニタ１２ａ、これら複数の医療装置の状態を表示する集中表示パネル機能とこれら複数の医療装置に対する操作入力を集中して行う集中操作パネル機能とを兼ねるパネル型コンピュータ（パネルＰＣと略記）１３、これらの医療装置を集中制御するシステムコントローラ１４等が搭載されている。パネルＰＣ１３を除く各医療装置は、図示しないケーブルを介してシステムコントローラ１４と接続され、双方向通信が可能になっている。  
また、光源装置７ａは、照明光を伝送するライトガイドケーブル１５ａを介して内視鏡１６ａに接続され、光源装置７ａの照明光を内視鏡１６ａ（のライトガイド）に供給し、この内視鏡１６ａの挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００１２】
この内視鏡１６ａの接眼部には撮像素子を備えたカメラヘッド１８ａが装着され、内視鏡１６ａの観察光学系による患部等の光学像をカメラヘッド１８ａ内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル１９ａを介してＴＶカメラ装置６ａに伝送し、ＴＶカメラ装置６ａ内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、内視鏡モニタ１２ａに出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。  
また、気腹装置９には例えば炭酸ガスボンベ（以下、ガスボンベと略記）２０が接続され、このガスボンベに接続された気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２１を介して患者３の腹腔内に炭酸ガスを供給できるようにしている。この場合、気腹チューブ２１は、患者３の腹部に刺入されるガイド管２２を介して、その腹腔内に炭酸ガスを供給する。
【００１３】
また、電気メス装置８は、ガイド管２２を介して腹腔内に挿入される処置具２３とケーブル２４を介して接続されると共に、患者３の背面側に広い面積で当接する患者プレート２５ともリターンケーブル２６で接続される。  
なお、内視鏡１６ａは、手術台２の側面に取り付けた内視鏡用ホルダ２７により保持されている。  
また、システムコントローラ１４には、マイクセット２８が接続され、術者はマイクセット２８を装着して、音声によりシステムコントローラ１４に指示入力などを行うことができるようにしている。  
また、第２のトロリ５には、医療装置として内視鏡用ＴＶカメラ装置６ｂ、光源装置７ｂ、超音波凝固切開装置３１、ビデオプリンタ３２、第２の内視鏡モニタ１２ｂ、中継ユニット３３等が搭載され、それぞれの装置は図示しないケーブルで中継ユニット３３に接続され、双方向の通信を可能としている。
【００１４】
光源装置７ｂは、照明光を伝送するライトガイドケーブル１５ｂ介して内視鏡１６ｂに接続され、光源装置７ｂの照明光を内視鏡１６ｂ（のライトガイド）に供給し、この内視鏡１６ｂの挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。  
この内視鏡１６ｂの接眼部には撮像素子を備えたカメラヘッド１８ｂが装着され、内視鏡１６ｂの観察光学系による患部等の光学像をカメラヘッド１８ｂ内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル１９ｂを介してＴＶカメラ装置６ｂに伝送し、ＴＶカメラ装置６ｂ内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、内視鏡モニタ１２ｂに出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００１５】
また、超音波凝固切開装置３１は、ケーブル３４を介して処置具２３と接続され、超音波凝固切開装置３１から処置具２３に設けた超音波振動子を駆動して、超音波による凝固或いは切開を行うことができるようにしている。この処置具は、上記電気メス装置８からの高周波信号により、電気メスとして処置を行うこともできる。  
また、中継ユニット３３は、システムコントローラ１４とケーブル３５で接続されており、双方向の通信を可能にしている。  
また、中継ユニット３３にはリモートコトローラ（リモコンと略記）３６が接続され、術者は、このリモコン３６を滅菌域から操作することにより、中継ユニット３３を介してシステムコントローラ１４にその操作信号を伝送することができる。そして、システムコントローラ１４からその操作に対応して、各種の装置をリモート制御を行えるようにしている。
【００１６】
また、トロリ４には、パネルＰＣ１３を着脱自在に取付可能とするパネルＰＣ取付マウント４１が設けてある。  
図２は、図１に示した医療用内視鏡システム１におけるシステムコントローラ１４及びシステムコントローラ１４に接続される機器の構成をブロック図で示している。ＴＶカメラ装置６ａ、６ｂ、光源装置７ａ、７ｂ、電気メス装置８、気腹装置９、ＶＴＲ１０、内視鏡モニタ１２ａ、１２ｂ、音声入力を行うマイクセット２８、超音波凝固切開装置３１、リモコン３６は、例えばＲＳ２３２Ｃのシリアルインタフェースでシステムコントローラ１４に、或いは中継ユニット３３を介して接続され、それらを制御できるようにしている。
【００１７】
また、ＴＶカメラ装置６ａ、６ｂ、ＶＴＲ１０、内視鏡モニタ１２ａ、１２ｂは、図示しない映像ケーブル等を介してシステムコントローラ１４に、或いは中継ユニット３３を介して接続され、ＴＶカメラ装置６ａ、６ｂにより生成した映像信号をＶＴＲ１０、内視鏡モニタ１２ａ、１２ｂに出力できるようにしている。  
また、本実施例においては、図３（Ａ）に示すようにトロリ４における例えば上面から突出したアーム４２には平板状のパネルＰＣ取付マウント４１が設けてある。このパネルＰＣ取付マウント４１における例えばその中央位置には、このパネルＰＣ取付マウント４１の中央位置にパネルＰＣ１３が取り付けられているか否かを検出するパネルＰＣ取付検出センサ４３が設けてあり、その周囲の複数箇所にパネルＰＣ１３を固定するパネルＰＣ取付用ネジ穴４４が設けてある。
【００１８】
このパネルＰＣ取付マウント４１には、その上部側に示すパネルＰＣ１３を着脱自在に取り付けられるようにしている。また、パネルＰＣ取付マウント４１にパネルＰＣ１３を取り付けた状態をその右側の図３（Ｂ）に示している。なお、図３（Ｂ）においては、パネルＰＣ取付マウント４１周辺部以外は、図３（Ａ）と同じであるため、省略している。  なお、パネルＰＣ取付検出センサ４３は、後述する金属センサ等を用いて構成されている。勿論、金属センサに限らず、例えばマイクロスイッチ等により構成して、パネルＰＣ取付マウント４１にパネルＰＣ１３が取り付けられた際に、そのパネルＰＣ１３の裏面による押圧でマイクロスイッチがＯＦＦからＯＮになることにより、パネルＰＣ１３が所定位置に取り付けられたか否かの検出信号が出力されるようにしても良い。
【００１９】
図４は、システムコントローラ１４及びパネルＰＣ１３周辺部の構成の詳細を示す。    システムコントローラ１４は、システム全体の集中制御処理を行う中央演算処理装置としてのＭＰＵ５１と、このＭＰＵ５１のワークエリアやデータの一時記憶等に利用されるメモリ５２と、無線ＬＡＮを構成する無線ＬＡＮアダプタ５３と、オペレーティングシシテム（ＯＳと略記）５４及び周辺装置制御プログラム５５等を格納するためのハードディスク（ＨＤＤと略記）５６と、周辺装置（１）、（２）、…と双方向の通信を行う例えばシリアル通信手段としてのＲＳ−２３２Ｃ  インタフェース（Ｉ／Ｆ）５７と、パネルＰＣ取付検出センサ４３と双方向の通信を行う例えばシリアル通信手段としてのＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５８とを備え、これらはバスにより接続されている。
【００２０】
なお、周辺装置（１）、（２）、…は、図２のＴＶカメラ装置６ａ等を表わしている。  また、パネルＰＣ１３は、携帯ないしは把持して操作がし易いパネル型コンピュータにより構成されている。このパネルＰＣ１３は、このパネルＰＣ１３各部を制御するＭＰＵ６１と、このＭＰＵ６１のワークエリアやデータの一時記憶等に利用されるメモリ６２と、無線ＬＡＮを構成する無線ＬＡＮアダプタ６３と、オペレーティングシシテム（ＯＳと略記）６４及び制御プログラム６５等を格納するためのハードディスク（ＨＤＤと略記）６６と、画像等を表示する機能とユーザによるタッチ操作を検出する機能とを有する画像表示部＆タッチセンサ部６７とを有し、これらはバスにより接続されている。
【００２１】
なお、画像表示部＆タッチセンサ部６７は、例えば画像表示部としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤと略記）と、このＬＣＤの表示面にタッチ操作とそのタッチ操作位置を検出するタッチセンサパネルとが設けられたものである。  
また、制御プログラム６５内には、表示用グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩと略記）情報と操作用ＧＵＩ情報とを格納（記録）したＧＵＩ情報格納部（図４ではＧＵＩ情報格納と略記）６５ａと、このＧＵＩ情報格納部６５ａに格納された表示用ＧＵＩ情報と操作用ＧＵＩ情報との一方を読み出して画像表示部＆タッチセンサ部６７（の画像表示部）に表示することにより、画像表示部＆タッチセンサ部６７の表示画面を切り替える画面切替処理機能（図４では画面切替処理と略記、以下他の図７等でも流用）６５ｂとを有する。
【００２２】
ＭＰＵ６１は、制御プログラム６５に従って制御操作を行い、ＧＵＩ情報格納部６５ａから表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩの一方の情報を読み出し、読み出した一方の情報を画像表示部＆タッチセンサ部６７（の画像表示部）に切り替えて表示する表示画面切替制御を行う。  
なお、表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩの情報をメモリ６２に格納（記録）しておき、このメモリ６２から表示する表示用ＧＵＩ或いは操作用ＧＵＩの情報を読み出すアドレスを切り替えて表示画面切替制御を行うようにしても良い。  
パネルＰＣ１３及びシステムコントローラ１４は、動作状態においては、無線ＬＡＮにより双方向で無線通信を行う。また、システムコントローラ１４は、パネルＰＣ取付検出センサ４２によるパネルＰＣ取付の検出信号により、パネルＰＣ１３の表示内容を切り替える制御信号を無線ＬＡＮを介してパネルＰＣ１３に送信する。
【００２３】
そして、パネルＰＣ１３は制御信号に対応して画像表示部＆タッチセンサ部６７（の画像表示部）に切り替えて表示する表示画面切替制御を行う。  
この場合、システムコントローラ１４は、パネルＰＣ取付が検出されない場合には、操作パネルとして操作し易い表示内容を表示させ、パネルＰＣ取付検出信号が検出された場合には表示パネルの表示内容を表示させる制御信号をパネルＰＣ１３に送る。  
従って、パネルＰＣ１３は、パネルＰＣ取付検出信号により、このパネルＰＣ１３における画像表示部＆タッチセンサ部６７の表示内容を変更すると共に、タッチ操作に対する制御内容を変更する。  
具体的には、パネルＰＣ取付検出信号の検出結果に応じて、図５に示すように画像表示部＆タッチセンサ部６７（画像表示部）の表示内容として、表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩを切り替えて表示する。
【００２４】
パネルＰＣ取付検出センサ４３が設けられた所定位置、本実施例ではパネルＰＣ取付マウント４１の位置にパネルＰＣ１３が取り付けられていない場合には、図５の右側に示す操作用ＧＵＩの表示画面Ｄａとなり、パネルＰＣ取付マウント４１に取り付けられた場合には、図５の左側に示す表示用ＧＵＩの表示画面Ｄｂとなる。換言すると、パネルＰＣ取付検出センサ４３が設けられた所定位置からパネルＰＣの位置が取り外されて移動されると、パネルＰＣ１３の表示内容が変更される。  
図５の右側の操作用ＧＵＩの表示画面Ｄａの場合には、看護師などがこのパネルＰＣ１３を携帯して、周辺装置の操作や設定を行い易いように、周辺装置（具体例では気腹装置、ＶＴＲなど）の表示とその周辺装置の動作のＯＮ／ＯＦＦを行う操作用ボタン、周辺装置（具体例では電気メス）の動作モードの切替用ボタン、周辺装置の出力を変更する出力Ｕｐ／Ｄｏｗｎボタンが表示されるようにしている。
【００２５】
また、複数の表示内容を選択するメニュー、設定を行うセットアップ、マニュアルで表示用ＧＵＩ（表示パネルとも言う）に切り替える表示画面切替のボタンも表示している。  一方、パネルＰＣ取付マウント４１に取り付けられた場合に表示される左側の表示用ＧＵＩの表示画面Ｄｂにおいては、周辺装置における設定状態、出力値等と、ＶＴＲ１０等の画像記録装置にキャプチャーしている画像を表示する。術者は、これを見ることにより、周辺装置の設定状態を把握することができる。  
また、複数の表示内容を選択するメニュー、設定を行うセットアップ、マニュアルで操作用ＧＵＩ（操作パネルとも言う）に切り替える表示画面切替のボタンも表示している。  このような構成における本実施例の動作を以下に説明する。  
患者３に対して内視鏡下の外科手術を行う場合、看護師は、図１に示すようにトロリ４及び５に、ＴＶカメラ装置６ａ等、この外科手術に使用する周辺装置を搭載する。
【００２６】
また、ＴＶカメラ装置６ａに内視鏡１６ａを接続などして内視鏡検査を行えるようにすると共に、処置を行う処置具２３もこれに対応する周辺装置に接続する。そして、医療用内視鏡システム１の電源を投入し、看護師等は、使用する周辺装置の設定を行う。  
電源が投入されると、システムコントローラ１４は、接続された周辺装置を認識して周辺装置の動作を集中制御する状態になる。また、システムコントローラ１４は、無線ＬＡＮを介してパネルＰＣ１３を制御する状態になる。  
この場合、システムコントローラ１４は、パネルＰＣ取付検出センサ４３の検出信号を監視して、パネルＰＣ１３の画像表示部＆タッチセンサ部６７での表示画面切替を制御する動作を行う。この切替制御の動作を図６に示す。
【００２７】
最初のステップＳ１においてシステムコントローラ１４のＭＰＵ５１は、パネルＰＣ取付検出センサ４３の検出信号をモニタしてパネルＰＣ１３がパネルＰＣ取付検出センサ４３の所定位置に取り付けられているかの判定を行う。  
そして、ＭＰＵ５１は、取り付けられていないと判定した場合にはステップＳ２に進み、取り付けられていると判定した場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ２においてＭＰＵ５１は、パネルＰＣ１３のＭＰＵ６１に操作用ＧＵＩを表示させる制御信号を無線で送る。ＭＰＵ６１は、この制御信号を受けてＧＵＩ情報格納部６５ａから操作用ＧＵＩの情報を読み出す。  
そして、次のステップＳ３においてこのＭＰＵ６１は、ステップＳ２で読み出した操作用ＧＵＩの情報を画像表示部＆タッチセンサ部６７で表示する制御を行う。つまり、画像表示部＆タッチセンサ部６７の画像表示部には、操作用ＧＵＩが表示された図５の左側に示すような表示画面Ｄａとなる。
【００２８】
周辺装置の初期設定等の操作を行う場合には、看護師等は、パネルＰＣ１３を把持して操作を行う。この場合、パネルＰＣ１３は、上記の処理により自動的に操作用ＧＵＩの表示画面Ｄａとなっているので操作性が良い。  
ステップＳ３の処理の後、次のステップＳ４においてシステムコントローラ１４のＭＰＵ５１は、（ステップＳ１と同様に）パネルＰＣ取付検出センサ４３の検出信号をモニタしてパネルＰＣ１３がパネルＰＣ取付検出センサ４３の位置に取り付けられているかの判定を行う。  
そして、ＭＰＵ５１は、取り付けられていない、つまり取り付けられていない状態のままで変化しないと判定した場合には、操作用ＧＵＩを表示した状態のままステップＳ４の処理を繰り返し行い、取り付けられている（つまり取り付けられていない状態から取り付けられた状態に変化した）と判定した場合にはステップＳ５に移る。
【００２９】
周辺装置の初期設定等の操作を終了した場合、看護師等は、設定操作していたパネルＰＣ１３をパネルＰＣ取付マウント４１に取り付ける。すると、このパネルＰＣ１３の取付がパネルＰＣ取付検出センサ４３により検出され、パネルＰＣ取付検出センサ４３は検出信号をＭＰＵ５１に送り、ＭＰＵ５１は、ステップＳ５の処理を行う。  
ステップＳ５においてＭＰＵ５１は、パネルＰＣ取付検出センサ４３からの検出信号により、パネルＰＣ１３のＭＰＵ６１に対して表示用ＧＵＩを表示させる制御信号を無線で送る。  
ＭＰＵ６１は、この制御信号を受けてＧＵＩ情報格納部６５ａから表示用ＧＵＩの情報を読み出す。そして次のステップＳ６においてＭＰＵ６１は、画像表示部＆タッチセンサ部６７に表示用ＧＵＩの情報を表示する制御を行う。つまり、画像表示部＆タッチセンサ部６７の画像表示部には、図５の左側に示す表示用ＧＵＩが表示される表示画面Ｄｂとなる。これにより、術者は周辺装置の設定状態を把握することができる。
【００３０】
このように、パネルＰＣ１３をパネルＰＣ取付マウント４１に取り付けることにより、自動的に表示用ＧＵＩの表示画面Ｄｂに切り替えられるので、看護師等は切替操作を行わなくても済み、操作性が良い。  
ステップＳ６の処理が行われた後、次のステップＳ７においてシステムコントローラ１４のＭＰＵ５１は、（ステップＳ１と同様に）パネルＰＣ取付検出センサ４３の検出信号をモニタしてパネルＰＣ１３がパネルＰＣ取付検出センサ４３の位置に取り付けられているかの判定を行う。  
そして、ＭＰＵ５１は、取り付けられていない、つまり取り外されたと判定した場合にはステップＳ２に戻り、取り付けられていると判定した場合にはこのステップＳ７の処理を継続する。
【００３１】
このように動作する本実施例によれば、１つのパネルＰＣ１３を用いて表示パネルの機能と操作パネルの機能を切り替えて使用できる構成にすると共に、表示パネルとして表示させるのに適した所定位置にパネルＰＣ１３があるか否か、或いはこの所定位置から取り外されて移動されているか否かを検出することにより、表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩとを切り替えて表示するようにしているので、操作性を確保して、かつ狭い設置スペースでも使用（対応）できる。  
また、１つのパネルＰＣ１３を兼用しているので、２つを用いる場合よりもコストを削減することができる。また、表示パネルと操作パネルとを両方設置していた従来例の場合よりも、空きスペースが確保できるため、術者に与えていた圧迫感を軽減できる。
【実施例２】
【００３２】
次に図７から図１０を参照して本発明の実施例２を説明する。実施例１においては、パネルＰＣ１３を用いてその表示画面の表示内容を切り替える構成にしていたが、本実施例においては実施例１における画像表示部＆タッチセンサ部６７の構成に相当するタッチパネル７１を用いる。  
本実施例は、図１に示す医療用内視鏡システム１において、システムコントローラ１４と一部構成が異なるシステムコントローラ１４ＢとパネルＰＣ１３の代わりにタッチパネル７１が採用された構成である。  
図７は本実施例の医療用内視鏡システム１Ｂにおけるシステムコントローラ１４Ｂ及びタッチパネル７１の内部構成を示す。
【００３３】
本実施例におけるシステムコントローラ１４Ｂは、図４に示したシステムコントローラ１４において、例えばハードディスク５６内には、さらにタッチパネル制御プログラム７２を設けている。このタッチパネル制御プログラム７２は、表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩとを含むＧＵＩ情報格納部７２ａと、タッチパネル７１の表示画面を切り替える画面切替処理機能７２ｂとを有する。  
また、本実施例では、システムコントローラ１４Ｂには、タッチパネル７１における画像表示部７１ａに表示用ＧＵＩ及び操作用ＧＵＩの情報を出力する画像出力Ｉ／Ｆ７３が設けてある。また、このシステムコントローラ１４ＢにおけるＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ５７には、周辺装置（１）、周辺装置（２）、…、周辺装置（ｎ）と共に、タッチパネル７１も接続されている。そして、タッチパネル７１（のタッチセンサ部）を操作した場合には、その操作信号がＭＰＵ５１に送られ、ＭＰＵ５１は対応する制御動作を行う。
【００３４】
また、ＵＳＢＩ／Ｆ５８には、パネル取付位置検出センサ７４が接続されており、このパネル取付位置検出センサ７４により検出された検出信号は、ＭＰＵ５１に入力される。そして、このＭＰＵ５１は、この検出信号に応じて、タッチパネル７１の画像表示部７１ａにおける表示内容を切り替える制御を行う。  
本実施例におけるタッチパネル７１は、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、トロリ４から上方に突出するように設けたアーム７５に沿ってスライド自在に固定される構造にしている。なお、図８（Ａ）はトロリ４の正面側から見た正面図を示し、図８（Ｂ）は側面側から見た側面図を示す。  
図８（Ｂ）及びその拡大図に示すようにこのタッチパネル７１における背面側の取付部材７６には、アーム７５をスライド自在に通す孔部７７と、固定ねじ７８を設けてアーム７５における任意の高さ位置に固定できるようにしている。また、この取付部材７６にはチルト機構７９を設けてそのノブ７９ａを操作することにより、タッチパネル７１の表示面を傾けることができるようにしている。
【００３５】
また、パネル取付位置検出センサ７４は、アーム７５における表示パネルとして表示するのに適した高さ位置、この例ではアーム４２の上端に固定されている。このパネル取付位置検出センサ７４は、例えば金属センサにより構成され、この金属センサは拡大図に示すように取付部材７６に突出するように設けた金属製の検出片７６ａの有無を検出して、タッチパネル７１が、表示パネルとして使用される所定の高さ位置に設定されているか否かを検出する。  
そして、図８（Ａ）、図８（Ｂ）の実線で示す位置にタッチパネル７１が設定されていると、パネル取付位置検出センサ７４の検出信号により、システムコントローラ１４ＢのＭＰＵ５１は、表示用ＧＵＩを表示するように制御を行う。また、２点鎖線で示すようにタッチパネル７１が下側に移動されて、この検出信号が出力されていない場合には、システムコントローラ１４ＢのＭＰＵ５１は操作用ＧＵＩを表示するように制御を行う。
【００３６】
なお、ここでは、タッチセンサ７１が表示パネルとして使用する高さの位置に設定されているか否かを検出する１つのパネル取付位置検出センサ７４のみとしているが、さらに操作パネルとして操作するのに適した高さ位置、具体的にはアーム７５の上端よりは下方側の高さ位置に、第２のパネル取付位置検出センサを設けるようにしても良い。そして、両センサの検出信号で表示画面切替を行う構成にしても良い。  
本実施例におけるタッチパネル７１の画像表示部７１ａで表示する表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩの表示例を図９に示す。図９に示す表示例は、例えば図５と同じ表示例で示している。  
実施例１においてはシステムコントローラ１４の制御信号により、パネルＰＣ１３側で表示する表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩを切り替える制御動作を行っていたが、本実施例ではシステムコントローラ１４Ｂにより、タッチパネル７１の画像表示部７１ａで表示する表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩを切り替える制御動作を行うようにしている。
【００３７】
その他の構成は実施例１と同様である。  
次に本実施例における画面切替の制御動作を説明する。  
タッチパネルの表示画面切替制御の動作がスタートすると、最初のステップＳ１１においてＭＰＵ５１は、パネル取付位置検出センサ７４の検出信号によりタッチパネル７１が所定位置としての表示用位置に設定されているか否かの判定を行う。  
そして、タッチパネル７１が表示用位置に設定されていないと、次のステップＳ１２においてＭＰＵ５１は、操作用ＧＵＩの情報をＧＵＩ情報格納部７２ａから読み出す。そして、次のステップＳ１３においてＭＰＵ５１は、操作用ＧＵＩをタッチパネル７１の画像表示部７１ａで表示させる。
【００３８】
その後、次のステップＳ１４においてＭＰＵ５１は、ステップＳ１１の判定処理と同様にパネル取付位置検出センサ７４の検出信号によりタッチパネル７１が表示用位置に設定されているか否かの判定を行う。そして、タッチパネル７１が表示用位置に設定されていないと、このステップＳ１４の処理を繰り返し行う。  
一方、タッチパネル７１が表示用位置に設定されていると判定した場合にはステップＳ１５に進む。  
このステップＳ１５においてＭＰＵ５１は、表示用ＧＵＩの情報をＧＵＩ情報格納部７２ａから読み出す。そして、次のステップＳ１６においてＭＰＵ５１は、表示用ＧＵＩをタッチパネル７１の画像表示部７１ａで表示させる。その後、次のステップＳ１７においてＭＰＵ５１は、ステップＳ１１の判定処理と同様にパネル取付位置検出センサ７４の検出信号によりタッチパネル７１が表示用位置に設定されているか否かの判定を行う。
【００３９】
そして、タッチパネル７１が表示用位置に設定されていると、このステップＳ１７の処理を繰り返し行う。  
一方、タッチパネル７１が表示用位置に設定されていないと判定した場合にはステップＳ１２に戻る。  
このような動作を行う本実施例によれば、実施例１の場合と類似して共通のパッチパネル７１により、表示パネルの表示機能と操作パネルの表示及び操作機能を切り替えて表示するようにしているので、コストを削減できると共に、狭い設置スペースでも使用できるようになる。  
また、実施例１におけるパネルＰＣ１３の代わりにタッチパネル７１で兼用するようにしているので、よりコスト削減が可能となる。その他、実施例１とほぼ同様の効果を有する。  
次に本実施例の変形例を説明する。図１１は変形例におけるシステムコントローラ１４Ｃ及びタッチパネル７１の構成を示す。
【００４０】
本変形例においては、実施例２のシステムコントローラ１４Ｂにおいて、ハードディスク５６におけるタッチパネル制御プログラム７２内に、さらにタイマ処理機能７２ｃを設け、パネル取付位置検出センサ７４により画面切替を行う機能を無効とする選択を行った場合には、タイマー処理機能７２ｃにより表示画面の切替制御を行うことができるようにしている。  
その他の構成は実施例２と同様である。本変形例による動作を図１２を参照して説明する。  
画面切替制御がスタートすると、最初のステップＳ２１においてＭＰＵ５１は、パネル取付位置検出センサ７４による検出信号で画面切替制御を行う機能を無効にするか否かの判定を行う。術者等のユーザは、都合の良い方を選択することができる。
【００４１】
そして、このパネル取付位置検出センサ７４による検出信号で画面切替制御を行う場合にはステップＳ２２の処理に進み、この検出信号で画面切替制御を行うことを無効にした場合にはステップＳ２３に移る。ステップＳ２２においては、図１０で説明したステップＳ１１からステップＳ１６の処理を行う。このため、ステップＳ２２の処理の説明は省略する。  
一方、ステップＳ２３においてＭＰＵ５１は、ハードディスク５６に格納されたＧＵＩ情報から表示用ＧＵＩの情報を読み出し、タッチパネル７１の画像表示部７１ａに表示用ＧＵＩを表示する。そして、次のステップＳ２４においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１からのタッチ入力の有無を判定する。タッチ入力が無い場合には、この処理を継続して行い、タッチ入力があると判定した場合には、次のステップＳ２５においてＭＰＵ２５は、タイマー処理機能７２ｃによりタイマーの計時動作をスタートさせる。
【００４２】
また、ＭＰＵ２５はステップＳ２６に示すようにハードディスク５６に格納されたＧＵＩ情報から操作用ＧＵＩの情報を読み出し、タッチパネル７１の画像表示部７１ａに操作用ＧＵＩを表示する。  
また、次のステップＳ２７においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１からのタッチ入力の有無を判定する。タッチ入力がある場合には、ステップＳ２５に戻り、タイマーの計時動作をスタートさせる。なお、このタイミング以前にタイマーの計時動作がスタートしている場合には、ＭＰＵ５１はリセットして計時動作をスタートさせる。  
ステップＳ２７においてＭＰＵ５１は、タッチ入力が無いと判定した場合には、次のステップＳ２８において、タイマーによる計時動作で一定時間が経過したか否かの判定を行う。
【００４３】
そして、まだ一定時間経過していない場合には、ステップＳ２７に戻り、操作用ＧＵＩの表示画面の状態でステップＳ２７の処理を行う。一方、一定時間経過している場合には、ステップＳ２３に戻り、タッチパネル７１の画像表示部７１ａに表示用ＧＵＩを表示する。  
本変形例によれば、術者等は外科手術等を行う場合、タッチパネル７１による表示画面を切り替える制御を行う場合の選択肢が広がるので、操作性或いは使い勝手がより向上する。その他は実施例２と同様の効果を有する。
【実施例３】
【００４４】
次に図１３から図１５を参照して本発明の実施例３を説明する。本実施例は、タッチパネル７１の表示面の方向を検出して、表示画面の切替制御を行うようにしたものである。  本実施例の医療用内視鏡システム１Ｄにおけるシステムコントローラ１４Ｄ及びタッチパネル７１の周辺部の構成を図１３に示す。  
図１３に示すようにタッチパネル７１には、このタッチパネル７１を回転駆動するモータ駆動部８１と、このモータ駆動部８１（のモータ８１ａ）を制御するモータ制御部８２が設けてある。  
また、このタッチパネル７１には、その表示面の表示方向を、複数の角度位置における検出信号で検出する角度位置検出センサ８３が設けてある。  
また、本実施例では術者等が音声入力するマイク８４が設けてあり、このマイク８４による音声入力に対する信号処理を行うサウンドカード８５が、システムコントローラ１４Ｄに設けてある。
【００４５】
また、このシステムコントローラ１４Ｄは、図７に示すシステムコントローラ１４Ｂにおいてハードディスク５６内に設けたタッチパネル制御プログラム７２に、サウンドカード８５で信号処理された音声に基づき、モータ駆動部８１のモータ８１ａを回転駆動させる音声制御機能７２ｄと、この音声制御機能７２ｄによりモータ８１ａの回転制御を行う回転制御機能７２ｅとを設けている。  
また、本実施例では、ＧＵＩ情報格納部７２ａは、上述した表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩの情報の他に、さらに麻酔を担う麻酔医が観察する場合に適切なＧＵＩ情報となる麻酔用ＧＵＩの情報も格納している。  
なお、上記モータ制御部８２はＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ５７に接続されている。図１４は、トロリ４の上面に設けたタッチパネル保持機構８６を示す。
【００４６】
トロリ４の上面には内視鏡モニタ１２ａを保持するアーム機構８７と、タッチパネル７１の表示方向を変更可能に保持するタッチパネル保持機構８６とが設けてある。  
このタッチパネル保持機構８６は、トロリ４の上面に一端が連結される第１のアーム８８ａと、この第１のアーム８８ａの他端にその一端が回動自在に連結され、その他端にタッチパネル７１が取り付けられる第２のアーム８８ｂとを有し、第１のアーム８８ａと第２のアームの連結部にモータ駆動部８１を構成するモータ８１ａが設けてある。  
そして、このモータ８１ａを回転駆動することにより、この図１４に示すように第１のアーム８８ａの他端を回転中心として第２のアーム８８ｂを回転して、タッチパネル７１の表示面の方向を変更できるようにしている。
【００４７】
また、第１のアーム８８ａと第２のアーム８８ｂとの連結部付近における回転方向の２箇所には、図１３で示した角度位置検出センサ８３を構成する２つの第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂと、これら第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂにより検出される２つの検出片８９ａ、８９ｂが設けてある。なお、両センサ８３ａ、８３ｂは、例えば金属で構成された検出片８９ａ、８９ｂを検出する金属センサで構成される。  
図１５は図１４における矢視Ａ方向からタッチパネル保持機構８６を見た側面図の概略を示す。なお、図１４における矢視Ａ方向と反対側（紙面の下側）に手術台が配置される。  
従って、手術台側の術者は、矢視Ａ方向に対向する状態のタッチパネル７１の表示面を見た場合、つまり図１４の２点鎖線で示す状態が、観察し易い状態となる。そして、以下に説明するようにタッチパネル７１の表示面がこの方向を向いていると検出した場合には、ＭＰＵ５１は表示用ＧＵＩを表示するように制御する。
【００４８】
また、看護師は、図１４におけるトロリ４の右側にて周辺装置の設定操作を行う場合が多く、これに対応して、図１４の実線で示すようにタッチパネル７１の表示面が右側に対向する方向を向いていると検出した場合には、操作用ＧＵＩを表示するように制御する。  また、麻酔医は、図１４におけるトロリ４の位置の上側となる位置にて周辺装置の設定状態を観察して麻酔の処置を担う場合が多く、これに対応して、図１４の２点鎖線で示すようにタッチパネル７１の表示面がこの方向に対向する方向を向いていると検出した場合には、麻酔用ＧＵＩを表示するように制御する。  
図１５に示すように第１のアーム８８ａと第２のアーム８８ｂの連結部には第１のアーム８８ａに固定されたモータ制御部８２と、モータ駆動部８１におけるステータ部分とが固定され、その上部にモータ駆動部８１におけるステータ部分となる周方向の２箇所に第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂが設けられている。また、モータ８１ａ（のロータ）側における周方向の２箇所には、第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂにより検出される検出片８９ａ、８９ｂが取り付けられている。
【００４９】
図１５に示すように第１センサ８３ａには検出片８９ａが、第２センサ８３ｂには検出片８９ｂが近接して対向する状態の場合には、各センサ８３ａ、８３ｂはそれぞれ検出信号をＭＰＵ５１に出力する。この場合には、ＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に操作用ＧＵＩを表示する制御を行う。  
また、図１５の状態において、モータ８１ａが例えば符号Ｂ側に回転されると、第２センサ８３ｂが検出片８９ａを検出するのみの状態になる。この場合には、ＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に表示用ＧＵＩを表示する制御を行う。  
また、図１５の状態において、モータ８１ａが例えば符号Ｂと反対側に回転（逆転）されると、第１センサ８３ａが検出片８９ｂのみを検出する状態になる。この場合には、ＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に麻酔用ＧＵＩを表示する制御を行う。
【００５０】
本実施例では、モータ８１ａの回転をマイク８４からの音声入力により制御することができるようにしている。  
このような構成による本実施例における画面表示切替の動作を以下に説明する。  
この動作が開始すると、最初のステップＳ３１においてＭＰＵ５１は、マイク８４からサウンドカード８５を介しての音声入力ありか否かを判定する。音声入力ありと判定した場合には、次のステップＳ３２においてＭＰＵ５１は、音声制御機能７２ｄにより、いずれの向きに回転させるコマンドか、或いは回転状態の場合その回転を停止させるコマンドか等の音声認識を行う。  
そして、音声認識結果に基づいて、次のステップＳ３３においてＭＰＵ５１は、回転制御機能７２ｅにより、モータ８１ａを正転或いは逆転するように回転駆動させたり、回転駆動していた場合にその回転を停止させる制御を行い、次のステップＳ３４に進む。
【００５１】
一方、ステップＳ３１において、音声入力なしと判定した場合にはステップＳ３４に移る。このステップＳ３４においてＭＰＵ５１は、第１センサ８３ａ及び第２センサ８３ｂの検出ありか否かを判定する。  
そして、両センサ８３ａ、８３ｂの検出信号がある場合には、ステップＳ３５に示すようにＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に操作用ＧＵＩを表示する制御を行い、その後ステップＳ３１に戻る。  
一方、ステップＳ３４において両センサ８３ａ、８３ｂの検出信号が無い場合には、ステップＳ３６においてＭＰＵ５１は、第１センサ８３ａのみの検出ありか否かの判定を行う。そして、第１センサ８３ａのみの検出ありと判定した場合には、ステップＳ３７に示すようにＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に麻酔用ＧＵＩを表示する制御を行い、その後ステップＳ３１に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ３６において第１センサ８３ａのみの検出信号が無いと判定した場合には、ステップＳ３８においてＭＰＵ５１は、第２センサ８３ｂのみの検出状態と判定して、タッチパネル７１の表示面に表示用ＧＵＩを表示する制御を行い、その後ステップＳ３１に戻る。そして、上述した処理を繰り返す。  
このように動作する本実施例によれば、音声に基づいてモータ８１ａによりタッチパネル７１を回転制御し、その際タッチパネル７１が所定の回転角度位置に設定された場合には、センサ８３ａ、８３ｂによりその回転角度位置を検出して、その回転角度位置の場合に適した表示画面に切り替えるようにしているので、コストを削減して、狭い設置スペースで使用できると共に、操作性を大幅に向上することができる。  
また、本実施例においては、３つの表示画面を切り替えて表示することができるようにしているので、コストも大幅に削減することができる。
【００５３】
なお、上述の動作説明において、例えば操作用ＧＵＩを表示していた状態において、モータ８１ａを回転させて例えば表示用ＧＵＩを表示させる回転角度位置に設定した場合、２つのセンサ８３ａ、８３ｂの検出信号により表示用ＧＵＩに表示内容を切り替える動作が行われるが、この動作に連動して、モータ８１ａの回転を停止させるようにしても良い。  
なお、上記説明では、音声入力により表示画面切替を行う例で説明したが、スイッチ操作によりモータ８１ａを回転させたり、或いはモータ駆動部８１等を設けないでマニュアル操作で例えば第２アーム８８ｂを回転し、その場合に第１センサ８３ａ及び第２センサ８３の検出信号で表示画面切替を行うようにしても良い。また、ばねを用いてマニュアル操作の場合よりも簡単に回転できる構造にしても良い。
【００５４】
図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は変形例のタッチパネル保持機構８６Ｂにおける第１アーム８８ａと第２アーム８８ｂの連結部付近の構成を示す。なお、図１７（Ａ）は第２アーム８８ａの後端付近を断面図で示し、図１７（Ｂ）は側面図で示している。  
図１７（Ａ）に示すように第１アーム８８ａの上端には樹脂カラー９１を介挿して第２アーム８８ｂの後端（基端）が、第１アーム８８ａの中心軸の回りで回転自在に保持された回転保持部９２が形成されている。なお、この回転保持部９２は、第２アーム８８ｂを回転自在に支持する構造で、その際第２アーム８８ｂをマニュアルで回転（回動）させるようにしても良いし、モータなどを用いてスイッチの操作で回転駆動できる構造にしても良い。  
また、図１７（Ｂ）に示すように第１アーム８８ａにおける周方向には第１センサ８３ａと第２センサ８３ｂとが、例えば９０°なす角度で図示しない固定ネジ等で取り付けられており、かつ第２アーム８８ｂの後端には検出片８９ａと８９ｂとが、周方向に例えば９０°なす角度で図示しない固定ネジ等で固定されて設けてある。
【００５５】
本変形例では、各センサ８３ａ、８３ｂは、各センサの取付位置からー４５°〜＋４５°の範囲内に検出片が存在するか否かを検出する。そして、ＭＰＵ５１は、両センサ８３ａ、８３ｂの検出信号により、タッチパネル７１の表示面が設定されている向き或いは方向（その向きの中心角度をθ）を検出して表示画面の切替制御を行う。なお、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）においては、トロリ４の正面は紙面の垂直方向手前となる。  
図１８は本変形例におけるタッチパネル７１の表示面の切替制御の動作を示す。以下の説明では、タッチパネル７１の表示面の方向がトロリ４の正面と同じ向きの時を角度０として説明する。  
この動作が開始すると、最初のステップＳ４１においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面が正面側の向き（換言するとー４５°≦θ≦＋４５°）かの判定を、第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂの検出信号により行う。
【００５６】
そして、表示面が正面側の向きであると判定した場合には、次のステップＳ４２においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に表示用ＧＵＩを表示する制御を行った後、ステップＳ４１に戻る。  
一方、ステップＳ４１の判定において、表示面が正面側の向きでないと判定した場合には、ステップＳ４３においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面が右側面側の向き（換言すると＋４５°＜θ≦＋１３５°）かの判定を、第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂの検出信号により行う。  
そして、表示面が右側面側の向きであると判定した場合には、次のステップＳ４４においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に操作用ＧＵＩを表示する制御を行った後、ステップＳ４１に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ４３の判定において、表示面が右側面側の向きでないと判定した場合には、ステップＳ４５においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面が背面側の向き（換言するとー１３５°≦θ＜＋１３５°）かの判定を、第１及び第２センサ８３ａ、８３ｂの検出信号により行う。  
そして、表示面が背面側の向きであると判定した場合には、次のステップＳ４６においてＭＰＵ５１は、タッチパネル７１の表示面に麻酔用ＧＵＩを表示する制御を行った後、ステップＳ４１に戻る。  
一方、ステップＳ４５の判定において、表示面が背面側の向きでないと判定した場合には、ステップＳ４１に戻る。  
このように動作する変形例によれば、コストを削減できると共に、狭い設置スペースで使用することができる。
【００５８】
なお、本実施例及びその変形例においては、回転自在に保持されたタッチパネル７１の表示面の方向（向き）を２つのセンサ８３ａ、８３ｂにより検出するセンサ手段を用いているが、これに限定されるものでなく、例えば回転自在な軸にロータリエンコーダを取り付けてその検出信号により、所定の方向を検出するようにしても良い。  
また、本実施例及び変形例において、タッチパネル７１の代わりにパネルＰＣ１３等を用いても良い。  
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
内視鏡による観察下で、複数の周辺装置を用いて外科手術等を行う場合、操作パネルと表示パネルとの機能をその表示画面を切り替えて表示させる制御を行う構成とすることにより、コスト削減を可能にすると共に、狭い設置スペースで使用可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１の医療用内視鏡システムの全体構成を示す図。
【図２】図１の構成の主要部を示すブロック図。
【図３】パネルＰＣが着脱自在に取り付けられるトロリなどを示す図。
【図４】システムコントローラ及びパネルＰＣの内部構成を含む主要部のブロック図。
【図５】センサの検出結果により表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩとが切り替えられて表示されるパネルＰＣの画像表示例を示す図。
【図６】表示画面切替制御の動作説明のフローチャート図。
【図７】本発明の実施例２におけるシステムコントローラ及びタッチパネルの内部構成を含む主要部のブロック図。
【図８】タッチパネルが移動自在に固定されるトロリなどを示す図。
【図９】センサの検出結果により表示用ＧＵＩと操作用ＧＵＩとが切り替えられて表示されるタッチパネルの画像表示例を示す図。
【図１０】表示画面切替制御の動作説明のフローチャート図。
【図１１】実施例２の変形例におけるシステムコントローラ及びタッチパネルの内部構成を含む主要部のブロック図。
【図１２】変形例における表示画面切替制御の動作説明のフローチャート図。
【図１３】実施例３におけるシステムコントローラ及びタッチパネルの内部構成を含む主要部のブロック図。
【図１４】トロリの上面にタッチパネルを回転自在に保持するタッチパネル保持機構の概略を示す平面図。
【図１５】図１４の正面側から見たタッチパネル保持機構の概略を示す正面図。
【図１６】表示画面切替制御の動作説明のフローチャート図。
【図１７】実施例３の変形例におけるタッチパネル保持機構の概略を示す図。
【図１８】変形例における表示画面切替制御の動作説明のフローチャート図。
【符号の説明】
【００６１】
１…医療用内視鏡システム
２…手術台
３…患者
４、５…トロリ
６ａ、６ｂ…ＴＶカメラ装置
１３…パネルＰＣ
１４…システムコントローラ
１６ａ、１６ｂ…内視鏡
４１…パネルＰＣ取付マウント
４２…アーム
４３…パネルＰＣ取付検出センサ
５１、６１…ＭＰＵ
５２、６２…メモリ
５３、６３…無線ＬＡＮアダプタ
５６、６６…ハードディスク
６５…制御プログラム
６５ａ…ＧＵＩ情報格納部
６５ｂ…画面切替処理機能
６７…画像表示部＆タッチセンサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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