(57)【要約】【課題】連写中の発光抜けを防止すると共に、シャッタチャンスに強くかつ画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影装置を提供する。【解決手段】ストロボを連続発光させて連続撮影を可能にするストロボ撮影装置において、連続撮影時には、前記ストロボのメインコンデンサの充電電圧がストロボ発光するために必要な最低充電電圧以下にならないように、連写速度を変更する制御手段（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）を有するストロボ撮影装置とする。【選択図】図６
2007171446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボを連続発光させて連続撮影を可能にするストロボ撮影装置において、連続撮影時には、前記ストロボのメインコンデンサの充電電圧がストロボ発光するために必要な最低充電電圧以下にならないように、連写速度を変更する制御手段を有することを特徴とするストロボ撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記メインコンデンサの充電情報と基準連写速度を用いて前記連写速度の変更を行うことを特徴とする請求項１に記載のストロボ撮影装置。
【請求項３】
連続撮影に応じた連続発光を可能にするストロボにおいて、連続撮影時には、メインコンデンサの充電電圧がストロボ発光するために必要な最低充電電圧以下にならないように、連写速度を変更させると共に、連写駒間の充電制御を行う制御手段を有することを特徴とするストロボ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボを連続発光させて連続撮影を可能にするストロボ撮影装置およびストロボに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続撮影を行う際にストロボを連続発光させるための技術が数々提案されている。例えば特開平１１−２８２０６４号公報（特許文献１）には、フラッシュブラケッティング撮影モードが設定されている場合にフラッシュ充電電圧が発光可能電圧より低いときは、撮影動作を禁止する手段を設けることによって、発光抜けを防止する技術が開示されている。
【０００３】
また、特開平８−１７９４０３号公報（特許文献２）には、連続発光モードに切り換えた際には、充電電圧設定を高くすることで、連続発光における１回毎の光量を増やしたり、連続発光の発光回数を増やしたりする技術が開示されている。また、特開２００１−３５８９８８号公報（特許文献３）には、連写駒速度を低下させると判定した場合には、撮影時にゲインを増加させ、発光量を抑えることで高速連写を達成する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２８２０６４号公報
【特許文献２】特開平８−１７９４０３号公報
【特許文献３】特開２００１−３５８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、発光可能電圧より低いときに撮影動作を禁止してしまうと、充電の待ち時間の間にシャッタチャンスを逃す可能性が高くなるものであった。また、特許文献２のように、充電電圧を高く設定して発光回数を増やすと、やはり回数が限定されてしまい、上記と同様にシャッタチャンスを逃す可能性が出てくる。また、特許文献３のように、撮影時にゲインを増加させて発光量を抑え、高速連写を達成しようとすると、ゲインの設定差により画質のばらつきを生じる可能性があった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明の目的は、連写中の発光抜けを防止すると共に、シャッタチャンスに強くかつ画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影装置及びストロボを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ストロボを連続発光させて連続撮影を可能にするストロボ撮影装置において、連続撮影時には、前記ストロボのメインコンデンサの充電電圧がストロボ発光するために必要な最低充電電圧以下にならないように、連写速度を変更する制御手段を有するストロボ撮影装置。
【０００７】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、連続撮影に応じた連続発光を可能にするストロボにおいて、連続撮影時には、メインコンデンサの充電電圧がストロボ発光するために必要な最低充電電圧以下にならないように、連写速度を変更させると共に、連写駒間の充電制御を行う制御手段を有するストロボとするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、連写中の発光抜けを防止すると共に、シャッタチャンスに強くかつ画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影装置またはストロボを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係わる、カメラ本体、撮影レンズおよびストロボより構成されるストロボ撮影装置の回路構成を示すブロック図である。
【００１１】
まず、カメラ本体１００の回路構成について説明する。カメラマイコン１０１には、焦点検出回路１０２、測光センサ１０３、シャッタ制御回路１０４、モータ制御回路１０５、および、液晶表示回路１０６が接続されている。このカメラマイコン１０１は、撮影レンズ１１０に配置されたレンズマイコン１１１とはレンズマウント接点群１０９を介して信号伝達を行い、また、ストロボ１２０に設けられた図３により後述するストロボマイコン２１９とはストロボ接点群２００を介して信号伝達を行う。
【００１２】
焦点検出回路１０２は、カメラマイコン１０１からの信号に従って不図示の焦点検出用のラインセンサの蓄積制御と読み出し制御を行い、それぞれの画素情報をカメラマイコン１０１に出力する。カメラマイコン１０１は、この情報をＡ／Ｄ変換し、位相差検出方式により焦点調節状態の検出を行う。なお、焦点調節状態の検出方式は、位相差検出方式に限るものでは無く、その他公知の方式を用いればよいことは言うまでもない。また、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン１１１と信号のやりとりを行うことにより、撮影レンズ１１０の焦点調節制御を行う。
【００１３】
測光センサ１０３は、被写体に向けてストロボ光を予備発光していない定常状態と予備発光している状態との双方の状態で輝度信号をカメラマイコン１０１に出力する。カメラマイコン１０１は、この輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出調節のための絞り値およびシャッタ速度の演算と露光時のストロボの発光量の演算とを行う。シャッタ制御回路１０４は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってシャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１およびシャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２の通電制御を行い、先幕および後幕を走行させ、露出動作を行う。モータ制御回路１０５は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってモータＭを制御することにより、不図示の主ミラーのアップダウンおよびシャッタチャージなどを行う。
【００１４】
ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でオンし、測光、ＡＦ（自動焦点調節）を開始させるスイッチである。ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でオンし、シャッタ走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および、その他の不図示の単写／連写設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッタ速度設定スイッチなどの各スイッチの状態信号は、カメラマイコン１０１が読み取る。液晶表示回路１０６は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってファインダ内表示器１０７および外部表示器１０８を制御し、種々の設定状態等の情報を表示させる。
【００１５】
次に、撮影レンズ１１０内の回路構成について説明する。カメラ本体１００と撮影レンズ１１０とは、上述したようにレンズマウント接点群１０９を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点群１０９は、撮影レンズ１１０内のフォーカス駆動モータ１１５および絞り駆動モータ１１６の電源用接点である接点Ｌ０を有する。また、レンズマイコン１１１の電源用接点Ｌ１、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２、カメラ本体１００から撮影レンズ１１０へのデータ送信用接点Ｌ３も有する。さらに、撮影レンズ１１０からカメラ本体１００へのデータ送信用接点Ｌ４、モータ用電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５、および、レンズマイコン１１１用電源に対するグランド接点Ｌ６をも有する。
【００１６】
レンズマイコン１１１は、上記レンズマウント接点１０９を介してカメラマイコン１０１と接続され、カメラマイコン１０１からの信号に応じてフォーカス駆動モータ１１５および絞りモータ１１６を動作させ、撮影レンズ１１０の焦点調節と絞りを制御する。
【００１７】
上記ストロボ接点群２００を具備するストロボ１２０の構成については、図３を用いて後述する。
【００１８】
次に、図２を用いて測光センサ１０３について説明する。測光センサ１０３はシリコンフォトダイオードなどの受光部と、該受光部で発生した光電流を増幅するアンプなどから構成される集積回路である。
【００１９】
図２は測光センサ１０３の受光部を入射面から見た図である。この測光センサ１０３の受光部は、撮像素子やフィルム等の感光部材の画面とほぼ同一の範囲の光を受光するように配置されている。その受光面は、図２のＰ（０，０）〜Ｐ（６，４）で示すように、複数の領域に分割されている。ここでは、一例として、５×７の領域に分割されている場合を示している。各々の受光部はシリコンフォトダイオードなどの受光素子から成り、光が当たると所定の光電流を発生する。光電流の出力は公知の対数圧縮増幅器を経て、図中向かって左上から順次カメラマイコン１０１に送られる。カメラマイコン１０１は各々の受光部からの出力をＡ／Ｄ変換することにより、撮影範囲各部の輝度をデジタル値として測光することができる。
【００２０】
次に、ストロボ１２０の回路構成について、図３を用いて説明する。
【００２１】
図３において、２００は上記したようにストロボ接点群である。２０１は電源電池、２０２はＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサである。２０４，２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。２０６は発光電流を制限するためのコイル、２０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するためのダイオードである。２０８はフラット発光時に還流ループを形成するためのダイオードである。２０９はトリガ発生回路、２１０はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。
【００２２】
２１１はデータセレクタであり、カメラマイコン１０１からの端子Ｙ０，Ｙ１への２種類の入力の組み合わせにより、端子Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２のいずれかの入力を選択して端子Ｙより信号を出力する。２１２はフラット発光の発光レベル制御用のコンパレータ、２１３は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータである。２１４は第２の受光素子２１７に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路である。２１５は第１の受光素子２１８に流れる光電流を対数圧縮するとともにキセノン管２１６の発光量を圧縮積分するための積分測光回路である。２１９はストロボ１２０全体の動作を制御するストロボマイコン、２２０はストロボ１２０の電源オンオフを切り換えるための電源スイッチである。
【００２３】
次に、ストロボマイコン２１９内に具備される各端子について説明する。ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の動作を制御する出力端子、ＡＤ１は充電電圧を読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子である。ＡＤ２はバッテリレベルを読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子、ＣＯＭ２はスイッチ２２０のグラウンド電位に相当する制御用出力端子である。ＯＦＦはストロボ１２０が電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボ１２０が電源オン時に選択される入力端子である。
【００２４】
ＣＬＫはストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００とシリアル通信を行うための同期クロックの入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボ１２０からストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００にシリアルデータを転送するための出力端子である。ＤＩは同期クロックに同期して、カメラ本体１００からストロボ接点群２００を介してストロボ１２０にシリアルデータを受け取るための入力端子である。ＣＨＧはストロボ１２０からストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００にキセノン管２１６の発光可否を伝達するための出力端子、Ｘはカメラ本体１００からストロボ接点群２００を介して閃光発光指令が入力される入力端子である。
【００２５】
ＩＮＴは積分測光回路２１５の積分制御用の出力端子であり、ＡＤ０は積分測光回路２１５から発光量を示す積分電圧を読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子である。ＤＡ０はコンパレータ２１２および２１３のコンパレート電圧を出力するためのＤ／Ａ変換用の出力端子である。Ｙ０，Ｙ１は上記データセレクタ２１１の選択状態の出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ信号の出力端子である。ＹＩＮはデータセレクタ２１１の端子Ｙの信号が入力する入力端子である。
【００２６】
ストロボマイコン２１９は、カメラ本体１００より指示された所定発光レベルに応じて、出力端子ＤＡ０に所定の電圧（コンパレート電圧）を設定する。次に、出力端子Ｙ０，Ｙ１に（１，０）を出力し、データセレクタ２１１に端子Ｄ０〜Ｄ２のいずれかの入力を選択させる。このときキセノン管２１６は未だ発光していないので、第２の受光素子２１７の光電流はほとんど流れていない。よって、コンパレータ２１２の反転入力端子に入力される測光回路２１７の出力は発生しない。一方、コンパレータ２１２の出力はＨｉ（ハイレベルを意味する）であるので、発光制御回路２１０は導通状態となる。
【００２７】
次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子ＴＲＩＧより発光トリガ信号を出力する。すると、トリガ発生回路２０９が高圧を発生してキセノン管２１６を励起し、発光が開始される。
【００２８】
また、ストロボマイコン２１９は、積分測光回路２１５に積分開始を指示する。これにより、積分測光回路２１５は第１の受光素子２１８の対数圧縮された光電出力の積分を開始すると同時に、発光時間をカウントするタイマー（不図示）を起動させる。
【００２９】
予備発光が開始されると、フラット発光の発光レベル制御用の第２の受光素子２１７からの光電流が多くなり、測光回路２１４の出力が上昇する。そして、測光回路２１４の出力がコンパレータ２１２の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２１２の出力はＬｏ（ローレベルを意味する）に反転する。これにより、発光制御回路２１０がキセノン管２１６の発光電流を遮断する。よって、放電ループが断たれるが、ダイオード２０８およびコイル２０６により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後、徐々に減少する。
【００３０】
上記発光電流の減少に伴い、発光レベルが低下するので、第２の受光素子２１７の光電流が減少し、測光回路２１４の出力も低下する。そして、所定のコンパレート電圧以下に低下すると、再びコンパレータ２１２の出力がＨｉに反転する。これにより、発光制御回路２１０が再度導通してキセノン管２１６の放電ループが形成され、発光電流が増加して発光レベルも増加する。
【００３１】
このように、出力端子ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に、コンパレータ２１２は短い周期で発光レベルの増加減少を繰り返し、結果的には、所望するほぼ一定の発光レベルで発光を継続させるフラット発光の制御が行われる。
【００３２】
上記したタイマーのカウントにより所定の発光時間が経過すると、ストロボマイコン２１９は端子Ｙ０，Ｙ１に(０，０)を出力する。これにより、データセレクタ２１１の端子Ｄ０への入力、すなわちＬｏレベル入力が選択され、端子Ｙの出力は強制的にＬｏとなり、発光制御回路２１０はキセノン管２１６の放電ループを遮断する。これにより、予備発光（フラット発光）が終了する。
【００３３】
また、発光終了時に、ストロボマイコン２１９は、予備発光量を積分した積分測光回路２１５の出力を入力端子ＡＤ０から読み込んでＡ／Ｄ変換し、積分値、すなわち予備発光時の発光量をデジタル値として読み取る。
【００３４】
次に、露光時に発光するメイン発光制御について説明する。
【００３５】
ストロボマイコン２１９は、カメラマイコン１０１から指令された発光モードに応じたメイン発光制御を行う。すなわち、ＦＰ発光モードの場合はＦＰ発光制御を行い、閃光発光モードの場合は閃光発光制御を行う。
【００３６】
カメラのシャッタ速度がストロボ同調速度以下の場合は、閃光発光制御が行われる。閃光発光モードの場合、ストロボマイコン２１９は、まず設定されたマニュアル発光量に応じた制御電圧を出力端子ＤＡ０から出力する。この電圧は、上記の予備発光時に説明した積分測光回路２１５の出力電圧、すなわち積分電圧に対して、予備発光とメイン発光との光量差に相当する制御電圧を加算した電圧である。
【００３７】
例えば、フル発光量の１／３２の光量で予備発光をした場合の積分電圧をＶ１としたときに、メイン発光量が同じ１／３２の場合は、同じ積分電圧になった時に発光停止すればよい。よって、コンパレータ２１３のコンパレート電圧としてＶ１を設定する。同様に、メイン発光量がフル発光量の１／１６の場合には、予備発光に対して１段分大きな積分電圧になったときに発光を停止すればよい。よって、予備発光時の積分電圧に１段分に相当する電圧を加算してコンパレータ２１３のコンパレート電圧として設定する。
【００３８】
次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子Ｙ０，Ｙ１から（０，１）を出力し、データセレクタ２１１の端子Ｄ１に接続された閃光発光制御用コンパレータ２１３の出力を選択する。この際にはキセノン管２１６は未だ発光していないので、第１の受光素子２１８にはほとんど光電流が流れない。このため、積分測光回路２１５の出力は発生せず、コンパレータ２１３の−入力電圧は＋入力端子よりも電位が低い。したがって、コンパレータ２１３の出力はＨｉとなり、発光制御回路２１０は導通状態となる。
【００３９】
また、これと同時にストロボマイコン２１９は、出力端子ＴＲＩＧから所定時間、Ｈｉの信号を出力する。これにより、トリガ回路２０９が高圧のトリガ電圧を発生する。キセノン管２１６のトリガ電極に高圧が印加されると、キセノン管２１６が発光を開始する。キセノン管２１６が発光を開始すると、第１の受光素子２１８に光電流が流れ、積分測光回路２１５の出力が上昇する。コンパレータ２１３の＋入力端子に設定された所定の電圧に達する。すると、コンパレータ２１３が反転してその出力はＬｏとなり、発光制御回路２１０は遮断状態となるので発光が停止される。この時点で、キセノン管２１６は所定の発光量を発生して発光を停止することになり、ストロボ撮影に必要な所望の光量が得られる。
【００４０】
一方、カメラのシャッタ速度がストロボ同調速度より速い場合はＦＰ発光制御が行われる。フラット発光制御では、ストロボマイコン２１９は、設定されたマニュアルフラット発光量に応じた制御電圧を出力端子ＤＡ０から出力する。すなわち、上記予備発光時にコンパレータ２１２のコンパレート電圧として設定した電圧に対して、予備発光とメイン発光との光量差に相当する制御電圧を加算した電圧である。
【００４１】
例えば、フル発光量の１／３２の発光で予備発光をした場合の制御電圧をＶ１としたときに、メイン発光量が同じ１／３２の場合は、同じ制御電圧でＦＰ発光制御をすればよい。よって、コンパレータ２１２のコンパレート電圧としてＶ１を設定する。同様に、メイン発光量がフル発光量の１／１６の場合には、予備発光に対して１段分大きな制御電圧とすればよい。よって、予備発光時の積分電圧に１段分に相当する電圧を加算してコンパレータ２１２のコンパレート電圧として設定する。
【００４２】
次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子Ｙ０，Ｙ１から（１，０）を出力し、データセレクタ２１１の端子Ｄ２に接続されたフラット発光制御用のコンパレータ２１２の出力を選択する。この後、上記予備発光動作と同一の動作でフラット発光が行われ、カメラマイコン１０１から指示された所定時間が経過する。すると、ストロボマイコン２１９は出力端子Ｙ１，Ｙ０の出力を（０，０）に設定して端子Ｄ０の入力を選択させ、発光処理を終了する。
【００４３】
次に、ストロボ制御動作について、図４および図５のフローチャートにしたがって詳細に説明する。
【００４４】
まず、カメラ本体１００側での制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図１で示したカメラ本体１００のスイッチＳＷ１がオンされると処理を開始する。まず、カメラマイコン１０１は、図４のステップＳ１０１にて、不図示の連写モード設定釦により連写モードが設定されていることを確認すると、次のステップＳ１０２にて、発光優先モードの設定を行う。発光優先モード設定は、不図示のカメラ機能設定釦を押下することによって外部表示器１０８に選択欄が表示されるので、まず、不図示のダイヤル釦によって発光優先モードにカーソルを合わせ、次に不図示のカメラ機能設定釦を再度押す。これにより、発光優先モードが設定され、カメラマイコン１０１内の不図示のＲＡＭに該発光優先モードが格納される。これら連写モード設定と発光優先モードの設定は通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９へ送信される。
【００４６】
なお、上記の発光優先モードはカメラ本体１００側で設定する例を説明したが、この設定はストロボ１２０側で行っても当然良い。また、連写モードの設定、発光優先モードの設定を行わなければ通常の単写撮影または通常の発光撮影となるが、それらについてのシーケンスは本発明とは関係ないので説明は省略する。
【００４７】
次のステップＳ１０３では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０２の焦点検出用のラインセンサに結像された被写体像のずれから、公知の方法で焦点検出を行い、合焦位置までのレンズ駆動量を演算する。そして、シリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイコン１１１に求めたレンズ駆動量を出力する。レンズマイコン１１１は、フォーカス駆動モータ１１５を駆動して指定されたレンズ駆動量まで不図示のフォーカスレンズを駆動する。その後はフォーカス駆動モータ１１５を停止する。
【００４８】
カメラマイコン１０１は、上記の合焦動作を行った後はステップＳ１０４にて、測光センサ１０３に定常光での被写体の各領域Ｐ（０，０）〜Ｐ（６，４）の輝度Ｂａ（０，０）〜Ｂａ（６，４）の測光を指示する。測光結果は測光センサ１０３内の不図示の対数圧縮アンプにより対数圧縮され、電圧値に変換されてＰ（０，０）〜Ｐ（６，４）まで順次Ａ／Ｄ変換用の入力端子から読み込む。そして、撮影レンズ１１０の開放ＦＮｏ（ＡＶｏ）と開放補正（ＡＶｃ）を加算し、各部の輝度値ＢＶａ（０，０）〜ＢＶａ（６，４）としてカメラマイコン１０１内の不図示のＲＡＭに格納する。
【００４９】
次のステップＳ１０５では、カメラマイコン１０１は、測光した各部の輝度値ＢＶａ（０，０）〜ＢＶａ（６，４）より露出値（ＢＶｓ）を決定する。例えば、カメラの測光モードが平均測光であれば、露出値ＢＶｓは
ＢＶｓ＝ｌｏｇ２（（２ＢＶａ（０，０）＋２ＢＶａ（０，１）＋
……＋２Ｂｖａ（６，４））／３５）
により求められる。設定されたカメラの撮影モードに従って、シャッタ速度の値（ＴＶ）と絞りの値（ＡＶ）とを決定する。そして、決定したＴＶ値とＡＶ値をファインダ内表示器１０７および外部表示器１０８に表示する。
【００５０】
次のステップＳ１０６では、カメラマイコン１０１は、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対してＴＶ値と基準連写速度を送信する。続くステップＳ１０７では、撮影開始用のスイッチＳＷ２がオンされているかどうかを判定し、オンされていればステップＳ１０８に進み、オフであればステップＳ１０４に戻って、上記処理を繰り返す。なお、スイッチＳＷ１もオフされた場合はこの処理を終了する。
【００５１】
上記スイッチＳＷ２がオンしているとしてステップＳ１０８へ進むと、カメラマイコン１０１は、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対して予備発光を指令する。ストロボマイコン２１９は、この予備発光指令を受けて所定光量での予備発光動作を行う。予備発光による被写体反射光は撮影レンズ１１０を通して、次のステップＳ１０９にて、カメラ本体１００の測光センサ１０３にて受光される。予備発光時の被写体反射光は上記ステップＳ１０４と同様の方法でブロック毎に演算され、これによりストロボ反射光による被写体輝度値ＢＶｆ（０，０）〜ＢＶｆ（６，４）を取得する。
【００５２】
次のステップＳ１１０では、カメラマイコン１０１は、予備発光時の被写体輝度ＢＶｆ（ｘ、ｙ）から上記ステップＳ１０４で求めた定常光による被写体輝度ＢＶａ（ｘ，ｙ）を差し引くことにより、予備発光による反射光分のみの輝度値ｄＦ（ｘ，ｙ）を抽出する。そして、次のステップＳ１１１にて、メイン発光量γを以下の式で求める。
【００５３】
γ＝ＢＶｔ−ｄＦ（３，２）
尚、上記式中のＢＶｔは、上記ステップＳ１０４で求めたＴＶ値とＡＶ値から、
ＢＶｔ＝ＴＶ＋ＡＶ−ＳＶ
の式により求める。ＳＶは撮影感度である。
【００５４】
本実施例においての本発光量は、中央の測距点（もしくは焦点検出点）のみのｄＦ値から算出されている。しかし、特開２００５−１４８１６４号公報に開示されたような、被写体がファインダ内どこに存在していても最適なストロボ発光制御が行えるようなメイン発光量算出手法を用いても当然構わない。
【００５５】
次のステップＳ１１２では、カメラマイコン１０１は、演算したメイン発光量γを、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対して出力する。続くステップＳ１１３では、不図示のミラーを跳ね上げて該ミラーを撮影光路から退避させる。また、これと同時に、レンズマイコン１１１に対して絞り込みを指示し、ミラーが撮影光路から完全に退避するのを待つ。上記ミラーが完全に跳ね上がると、次のステップＳ１１４にて、先幕駆動マグネットＭＧ−１に通電し、フォーカルプレーンシャッタの開放動作を開始させる。
【００５６】
次のステップＳ１１５では、カメラマイコン１０１は、フラット発光モードと閃光発光モードのいずれの発光モードが設定されているかを判定し、フラット（ＦＰ）発光モードの場合はステップＳ１１７に直ちに進み、閃光発光モードの場合はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、フォーカルプレーンシャッタの先幕が完全に開いて不図示のＸ接点がオンになるまで待機し、オンするとステップＳ１１７に進む。
【００５７】
次のステップＳ１１７では、ストロボマイコン２１９が、カメラマイコン１０１から指令された発光モードに応じたメイン発光制御を行う。すなわち、ＦＰ発光モードの場合はＦＰ発光制御を行い、閃光発光モードの場合は閃光発光制御を行う。所定のシャッタ開放時間が経過するとステップＳ１１８に進み、カメラマイコン１０１は、後幕駆動マグネットＭＧ−２に通電し、シャッタの後幕を閉じて露出を終了する。なお、発光モードがフラット発光の場合は、後幕が完全に閉じるまで発光が継続する。
【００５８】
一連の撮影シーケンスが終了すると、ステップＳ１１９でミラーをダウンさせ、レンズの絞りを開放して撮影を終了する。
【００５９】
続くステップＳ１２０では、カメラマイコン１０１は、スイッチＳＷ２がオンか否かを判定し、オンでなければステップＳ１２２に進み、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に連写終了したことを通知し、発光優先の連写撮影を終了する。一方、スイッチＳＷ２がオン状態なら連写継続なのでステップＳ１２１に進む。そして、ここでは通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に連写継続であることを通知する。次にステップＳ１２３へ進み、ストロボからの充電完了信号ＳＣＨＧがオンになるまで待ち状態に入り、充電完了するとステップＳ１０８へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００６０】
次に、ストロボ１２０側での発光優先モード時の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
ステップＳ２０１では、ストロボマイコン２１９は、図４のステップＳ１０１，Ｓ１０２で設定された連写モード、発光優先モードの設定情報を受信する。これら二つのデータが設定されていない場合は、通常の発光撮影となる。次のステップＳ２０２では、フル充電電圧の約３３０Ｖになるまで充電処理を行う（図７参照）。既にフル充電電圧に達していればステップＳ２０２では何も行わずに直ちにステップＳ２０３へ移行する。
【００６２】
次のステップＳ２０３では、ストロボマイコン２１９は、図４のステップＳ１０６で送信されたＴＶ値と基準連写速度を受け取り、不図示のＲＡＭへ記憶する。そして、次のステップＳ２０４にて、図４のステップＳ１０８で送信された予備発光指示を受け取り、続くステップＳ２０５にて、予備発光処理に入り、該予備発光指示がなければ指示が来るまでステップＳ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０３→……の処理を繰り返す。予備発光の指示が来るとステップＳ２０５に進み、上記説明した予備発光処理を行う。そして、次のステップＳ２０６にて、図４のステップ１１２で送信されたメイン発光量を受け取り、上記で示したメイン発光量処理を行う。
【００６３】
発光終了後はステップＳ２０７に進み、図４のステップＳ１２１，Ｓ１２２で送信されたストロボ連写の継続か連写終了かの情報を受信し、ストロボ連写継続の場合は図６のフローチャートにより後述するステップＳ２０９に進む。また、連写の終了の場合はこの処理を終了する。
【００６４】
また、いずれの情報も来ない場合にはステップＳ２０８に進み、所定量の充電を行う。このステップＳ２０８では、充電電圧が３３０Ｖ以下でかつ閃光発光モード時にメイン発光時間、その他諸々のストロボ処理時間が露光時間より短い場合に充電を行う。
【００６５】
充電時間ChargeTimeは、FlashTime＝メイン発光時間＋その他諸々のストロボ処理時間、ＴＶ＝露光時間ＴＶ値とすると、
ChargeTime＝ＴＶ−FlashTime
となる。
【００６６】
上記充電時間分の充電を行った後は再びステップＳ２０７へ戻り、連写継続の判定を行う。
【００６７】
次に、図５のステップＳ２０９にて行われる発光優先モードでの充電制御動作について、図６のフローチャートにしたがって、図７および図８を用いて説明する。
【００６８】
図６のステップＳ３０１では、ストロボマイコン２１９は、入力端子ＡＤ１に入力されている充電電圧のＡ／Ｄ変換を行い、充電電圧の取得を行う。この充電電圧を用いて、図８に示す発光による充電降下量を求める。
【００６９】
次のステップＳ３０２では、充電上昇量を求める。まず、ストロボマイコン２１９内の入力端子ＡＤ２を介して電源電圧のＡ／Ｄ変換を行い、バッテリレベルの取得を行う。図７より、バッテリレベルと現時点の充電電圧が決定されれば、充電上昇率が算出される。例えば、バッテリレベルがフル状態で、充電電圧が２６０Ｖであった場合は、図７の一番左の曲線のバッテリレベルがフル状態の曲線を示し、その曲線部分の２６０Ｖにおける接線が充電上昇率となる。バッテリレベルがフル状態時の充電電圧から充電上昇率を算出する簡易テーブルを以下に示す。
【００７０】
｛充電電圧（Ｖ），充電上昇率（Ｖ／ｍｓ）｝＝｛（１５０，０．２５），（１６０，０．２５），（１７０，０．２４），（１５０，０．２３），（１９０，０．２３），（２００，０．２２），（２１０，０．２０），（２２０，０．１９），（２３０，０．１７），（２４０，０．１５），（２５０，０．１３），（２６０，０．１０），（２７０，０．０７），（２８０，０．０５），（２９０，０．０４），（３００，０．０２），（３１０，０．２），（３２０，０．１），（３３０，０）｝
次に、ストロボ１２０側のＲＡＭに保持していた基準連写速度と上記で示した充電降下量、充電上昇率から差分充電降下量（図８参照）を決定する。例として、基準連写速度を秒間５駒（駒間あたりの時間は２００ｍｓ）、充電降下量＝２６０Ｖ、充電上昇率＝０．１０Ｖ／ｍｓとすると、差分充電降下量は以下の式により得られる。
【００７１】
差分充電降下量＝２６０＋０．１０×２００＝２８０Ｖ
次のステップＳ３０３では、初回の充電時間を基準連写速度で算出された２００ｍｓとし、続くステップＳ３０４にて、充電を行う。２駒目以降の充電時間は２８０Ｖの差分充電降下量を基準点とし、最低充電電圧１７０Ｖに接する任意のカーブを作成し（図８の左の曲線）、差分充電降下量がこの曲線より上側に来るように充電時間を決定していく。この曲線を差分充電降下曲線と呼ぶことにする。図８の例では、７駒目で１７０Ｖ接線としている。
【００７２】
｛差分充電降下量（Ｖ），時間（ｍｓ）｝＝｛（２８０，０），（２５０，２００），（２４６，２１０），（２４３，２２０），…（１８０，１０００），…  （１７０，１１００），…｝
２回目の発光時、充電降下量＝２００Ｖとすると、上記簡易テーブルから明らかなように充電上昇率＝０．２２Ｖ／ｍｓであり、
差分充電降下量＝２００＋０．２２×２１０＝２４６．２Ｖ
となり、充電時間を１０ｍｓ（＝２１０ｍｓ−２００ｍｓ）増加させれば良い。ちなみに、２００ｍｓで差分充電降下曲線をより差分充電降下量が上回っていれば、当然充電時間を増加させる必要がないことは言うまでもない。
【００７３】
このように、充電時間を微調整して、本実施例の最大のポイントであるところのカメラ連写速度を徐々に落としていき、最低充電電圧レベルを下回らないように設定することによって、発光抜けを防止している。充電終了後はステップＳ３０５にて、カメラ本体１００へ充電完了を送信し、ステップＳ２０９の処理を終了する。
【００７４】
以上のように本実施例によれば、発光するために必要な最低充電電圧を、連写駒間速度を変更することによって保持し、発光抜けを防止するようにしている。詳しくは、連写により最低充電電圧に近づくに応じて、メインコンデンサの充電情報（充電上昇速度等）、基準連写速度を用いて（上記実施例では説明していないが、さらには露光時間を用いて）、カメラ連写速度を徐々に落としていき、最低充電電圧レベルを下回らないように設定する構成にしている。よって、連写中の発光抜けを防止するストロボ連写カメラを提供することが可能となる。また、このことから、シャッタチャンスに強く、かつ、画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影システムとすることができる。
【００７５】
なお、上記実施例にて例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例に係わるストロボ撮影装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１の測光センサの構成について説明するための図である。
【図３】図１のストロボ側の回路構成を示すブロック図である。
【図４】図1のカメラ本体内のカメラマイコンでのストロボ制御に係わる動作を示すフローチャートである。
【図５】図1のストロボ内のストロボマイコンでのストロボ制御に係わる動作を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ２０９での詳細動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施例においてストロボ充電時間と充電電圧の関係を示す図である。
【図８】本実施例において連写速度と充電開始位置の推移を示した図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００    カメラ本体
１０１    カメラマイコン
１０３    測光センサ
１０４    シャッタ制御回路
１０６    液晶表示回路
１１０    撮影レンズ
１１１    レンズマイコン
１２０    ストロボ
２００    ストロボ接点群
２０１    電源電池
２１６    キセノン管
２１９    ストロボマイコン
【図１】
2007171446.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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