(57)【要約】【課題】フィルタを高精度、且つスムーズに光路中に配置可能な光源装置を提供すること。【解決手段】光源装置３は、光源ランプ３２の光路中に配置される複数のフィルタ６１等を備える照明回転板４１を回転駆動させるモータ４２と、回転板４１が特定した位置を通過するとき検知信号を出力するとともに、回転板４１を初期位置に配置させる回転板初期位置検出手段４３と、初期位置を規準に、モータ４２の回動位置を制御する照明ターレット制御部７０とを備えている。照明ターレット制御部７０は、スイッチ４５から出力された検知信号が入力されたとき、モータ４２の回転駆動を設定時間Ｔの間、停止状態にする制御を行う。【選択図】図１
2007175408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源ランプの光路中に配置される複数の観察用フィルタを備える回転板を回転駆動させる駆動手段と、
前記回転板が特定した位置を通過するとき検知信号を出力するとともに、該回転板を初期位置に配置させる回転板初期位置検出手段と、
前記回転板初期位置検出手段によって配置される初期位置を規準に、前記駆動手段の回動位置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、該制御手段に前記回転板初期位置検出手段から出力された検知信号が入力されたとき、前記駆動手段の回転駆動を設定した時間の間、停止状態に制御することを特徴とする光源装置。
【請求項２】
前記回転板に備えられている観察用フィルタを選択的に光路中に配置させるフィルタ選択信号を出力するフィルタ選択手段を備える光源装置において、
前記制御手段に、光路中に配置されている一観察フィルタに替えて、他の観察フィルタを配置させるフィルタ選択信号が入力されたとき、
前記制御手段は、光路中の一観察フィルタを他観察フィルタに交換する際に前記回転板が回転される方向を取得し、その回転方向に応じて、
前記回転板の初期位置、又は一観察フィルタの位置を規準にして、前記他の観察用フィルタを光路中に配置させることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項３】
前記回転板初期位置検出手段は、回転板の位置を特定するためのピンと、このピンの位置を検出する検出手段とを備え、
前記ピンが前記検出手段に向かって回転するとき、前記回転板の初期位置を特定した後、他の観察用フィルタを光路中に配置し、前記ピンが前記検出手段から離れる方向に回転するとき、一観察フィルタの位置を規準に他の観察用フィルタを光路中に配置することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の光源装置。
【請求項４】
前記制御手段によって、光路中に隣り合う位置に配設されている観察用フィルタを、交互に繰り返し光路中に配置させる制御を行うとき、
前記制御手段は、切替回数が設定回数に到達した際、光路中に配置された観察用フィルタの位置を、前記回転板の初期位置を特定した後、再び光路中に再配置させる制御を行うことを特徴とする請求項２、又は請求項３に記載の光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、白色光による観察に加え、蛍光、赤外光等の特殊光による観察を行うための照明光を供給する光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡では、体腔内臓器の観察を行えるばかりではなく、処置具を挿入部に設けられた処置具チャンネルを介して体腔内に導いて各種処置を行える。
【０００３】
内視鏡を用いて検査、処置等を行う際、周辺装置として照明光を供給する光源装置、カメラコントロールユニット等の制御装置、被検査部位の内視鏡画像を表示する表示装置等が使用される。
【０００４】
内視鏡に用いられる光源装置として、例えば特開２００１−３４３５９５号公報には、ターレットの回転異常を検出するとともに、操作者に動作状態を提示する光源装置が示されている。
【０００５】
この光源装置では、ターレットに通常フィルタ、オプションフィルタ、及び非常灯が設けられている。ターレットの位置検出用にはトグルスイッチが備えられている。そして、光源装置の電源投入時にターレットの回転が正常であるか否かの検出を行うとともに、正常であった場合にはターレットを初期位置に停止させる。その後は、マイコンの制御の基、モータドライバから出力されるパルスカウント値を基に、初期位置からの回転角度を求めることで、ターレットの回転位置を取得している。
【０００６】
また、近年においては、内視鏡観察の際、通常光による観察に加えて、蛍光、赤外光、狹帯域光等を照明光にした観察が行われる。即ち、特許文献１の光源装置ではターレットに２つのフィルタが設けられていたのに対し、近年の光源装置では３種類以上のフィルタがターレットに設けられる。
【特許文献１】特開２００１−３４３５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ターレットに設けるフィルタ数の増加に伴い、フィルタ１つ当たりに許容されるフィルタ面積が小さくなる。また、１つの光源装置で複数種類の照明光を照射して観察を行えるため、一回の症例中にフィルタが頻繁に切り替えられことがある。そして、頻繁にフィルタを切り替える操作を行うときには、フィルタの交換を素早く行えることが重要である。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、フィルタを高精度、且つスムーズに光路中に配置可能な光源装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光源装置は、光源ランプの光路中に配置される複数の観察用フィルタを備える回転板を回転駆動させる駆動手段と、前記回転板が特定した位置を通過するとき検知信号を出力するとともに、該回転板を初期位置に配置させる回転板初期位置検出手段と、前記回転板初期位置検出手段によって配置される初期位置を規準に、前記駆動手段の回動位置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、該制御手段に前記回転板初期位置検出手段から出力された検知信号が入力されたとき、前記駆動手段の回転駆動を設定した時間の間、停止状態に制御する。
【００１０】
この構成によれば、駆動装置の回転駆動が停止状態の間に、回転板初期位置検出手段は、前記回転板を特定した初期位置に配置させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ターレットの回転角度制御を高精度、且つスムーズに行える光源装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図１０は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明するブロック図、図２は照明光用回転装置、及び照明回転板初期位置検出手段の構成を説明する図、図３は照明回転板の回転初期位置と、スイッチオン状態位置とを説明する図、図４は電源投入時における、照明回転板を回転初期位置に配置させる処理を説明する図、図５は位置検出手段によって照明回転板が初期回転位置に配置される処理を説明する図、図６は検出手段初期位置配置処理中における照明回転板と、スイッチと、モータと、フィルタ選択信号とのタイミングを説明するタイミングチャート、図７は初期回転位置に配置された照明回転板を回転させてフィルタを光路中に配置させる処理を説明する図、図８は光路中にフィルタが配置されている状態で、異なるフィルタを光路中に配置させる処理を説明する図、図９は通常観察光透過フィルタを光路中に配置させた照明回転板とスイッチとの位置関係を示す図、図１０は減光回転板の構成を説明する図である。
【００１３】
図１に示す内視鏡装置１は、内視鏡２と、該内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ＬＣＤ等の表示装置５とを備えて構成されている。
【００１４】
内視鏡２には照明光学系２１、観察光学系２２が設けられている。照明光学系２１はライトガイドファイバ２１ａ、照明用レンズ群２１ｂを備えている。観察光学系２２は観察用レンズ群２２ａ、ＣＣＤ等の撮像素子２２ｂを備えている。内視鏡２には光源装置３に接続される内視鏡コネクタ２３が設けられている。内視鏡コネクタ２３の側部からは例えば、ビデオプロセッサ４に接続される電気ケーブル２４が延出される。
【００１５】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡２の観察光学系２２に設けられている撮像素子２２ｂを駆動させる駆動信号を出力する。また、ビデオプロセッサ４は、撮像素子２２ｂで光電変換された画像信号を映像信号に信号処理し、モニタ５へ出力する。また、ビデオプロセッサ４は、前記画像信号に基づき画像が適正な明るさとなるように、光源装置３の後述する制御部（符号３１）に、絞り装置の絞り位置を調整するための調光信号を出力する。
【００１６】
表示装置５の画面上にはビデオプロセッサ４から出力された映像信号に基づく内視鏡画像が表示される。  
光源装置３は、制御部３１、光源ランプ（以下、ランプと略記する）３２、照明光用回転装置（以下、照明ターレットと略記する）３３、絞り装置３４、減光用回転装置（以下、減光ターレットと記載する）３５、スイッチングレギュレータ３６、及び操作パネル３７等を備えている。
【００１７】
制御部３１は、スイッチングレギュレータ３６に電源を供給するとともに、照明ターレット３３を構成するパルスモータ４２、絞り装置３４を構成するパルスモータ３４ｂ、減光ターレット３５を構成するパルスモータ５２をそれぞれ制御する。
【００１８】
ランプ３２は、例えばキセノンガス中の放電を利用したキセノンランプである。このキセノンランプのスペクトルは、自然太陽光に近似している。
【００１９】
照明ターレット３３は照明回転板４１と、パルスモータ４２と、回転板初期位置検出手段４３とを備えている。照明回転板４１には後述する複数種類の観察用フィルタ（以下、単にフィルタと記載する）が配設される。パルスモータ４２は照明回転板４１を回転させる駆動手段である。パルスモータ４２は後述する照明ターレット制御部（以下、制御部と略記する）７０から出力される制御信号に基づいて駆動され、所望のフィルタをランプ３２の光路中に配置させる。回転板初期位置検出手段４３は例えば位置検出用ピン（以下、ピンと略記する）４４と、位置検出スイッチ（以下、スイッチと略記する）４５とで構成され、照明回転板４１を回転初期位置に配置させる。スイッチ４５はオン状態のとき、検知信号を制御部３１に出力する。
【００２０】
なお、本実施形態においては、照明回転板初期位置検出手段を、位置検出用ピンと、位置検出スイッチとで構成するとしているが、位置検出スイッチの代わりに光学的センサ等の位置検知センサを使用する構成であってもよい。その構成の場合、位置検知センサからの出力信号を検出した後、例えば、モータを停止させる制御機構と、停止後、位置検出用ピンの位置を検出位置近傍に移動させる動作機構等を設ける等の制約が生じる。
【００２１】
絞り装置３４は光路中に配置される絞り３４ａと、パルスモータ３４ｂとを備えている。絞り３４ａは扇形状の切り欠き（不図示）を備え、この切り欠きが光路中に配置される。パルスモータ３４ｂは、ビデオプロセッサ４から出力された調光信号を基に、制御部３１から出力される制御信号に基づいて駆動される。具体的には、光量不足の場合、パルスモータ３４ｂの駆動によって、切り欠きを透過する光量を増大させるように絞り３４ａが動作される。一方、光量過剰の場合、パルスモータ３４ｂの駆動によって、切り欠きを透過する光量を減少させるように絞り３４ａが動作される。
【００２２】
減光ターレット３５は、複数種類の後述する減光メッシュを配設した減光回転板５１と、パルスモータ５２と、回転板初期位置検出手段５３とを備えている。パルスモータ５２は減光ターレット制御部（不図示）から出力される制御信号に基づいて駆動され、所望の減光メッシュをランプ３２の光路中に配置させる。回転板初期位置検出手段５３は、例えばピン５４と、スイッチ５５とで構成され、減光回転板５１を回転初期位置に配置させる。スイッチ５５はオン状態のとき、検知信号を制御部３１に出力する。
【００２３】
スイッチングレギュレータ３６は電源安定装置であり、制御部３１から供給される入力電圧を直流電圧に変換して、ランプ３２、非常灯４６へ供給する。
【００２４】
操作パネル３７には電源スイッチ３７ａ、非常灯用表示部、ランプ制御設定表示部、及び照明モード設定／表示部等が設けられている。
【００２５】
電源スイッチ３７ａをオン状態にすることによって、光源装置３に電力が供給される。
【００２６】
非常灯表示部は、ランプ３２が切れて、非常灯４６に切り替えられたとき点灯する。また、非常等表示部は該非常灯が、切れている、外れている、或いは装着されていない等の不具合があるときは点滅する。
【００２７】
ランプ制御設定表示部にはランプオンオフスイッチ３７ｂ等が設けられている。ランプオンオフスイッチ３７ｂは、電源スイッチ３７ａがオン操作されている状態において、ランプ３２をオンオフするためのスイッチである。照明モード設定／表示部には複数のフィルタ選択スイッチ３７ｃと照明モード表示部とが設けられている。フィルタ選択スイッチ３７ｃはフィルタを選択するためのフィルタ選択手段である。照明モード表示部は観察光の種類をユーザに告知する。
【００２８】
図２に示すように照明回転板４１には前記非常灯４６に加えて、複数種類のフィルタ６１、６２、６３、６４ａ、６４ｂが周方向に等間隔で配設されている。これらフィルタ６１、６２、６３、６４ａ、６４ｂは、前記非常灯４６から時計回りに赤外用観察光透過フィルタ６１、通常観察光透過フィルタ６２、狭帯域用観察光透過フィルタ６３、第１蛍光用観察光透過フィルタ（以下、第１蛍光フィルタと略記する）６４ａ、第２蛍光用観察光透過フィルタ（以下、第２蛍光フィルタと略記する）６４ｂである。
【００２９】
また、照明回転板４１の通常観察光透過フィルタ６２近傍であって、外周端側にはピン４４が突設されている。照明回転板４１は図示しないカプリングを介してモータ４２の回転軸４２ａに固設される。
【００３０】
前記スイッチ４５は、例えばスプリングを内蔵した機械的なトグルスイッチである。このため、図３に示すようにピン４４がスイッチ４５を構成する実線に示すバー４５ａに当接した後、このバー４５ａが破線に示す位置まで移動される。すると、スイッチ４５から制御部３１に向けて検知信号が出力されてオン状態になる。その後、バー４５ａはスプリングの付勢力によって実線に示すように原点に復帰される。このとき、照明回転板４１のピン４４の位置もバー４５ａの移動とともに実線に示す位置に戻される。そして、ピン４４が戻された位置が照明回転板４１の回転初期位置である。
【００３１】
なお、照明回転板４１の回転移動量の違いによってピン４４に働くエネルギー量が変化する。そして、ピンに働くエネルギー量が変化することによって、ピン４４が破線の位置より、さらに図中の下側に移動させられること等が考えられる。この不具合を解消するため、該ピン４４に所定位置で当接するストッパー部材を設けるようにしてもよい。このことによって、スプリングの付勢力が常に同じ力量となってピン４４に対して働く。
【００３２】
図１の制御部３１には照明ターレット制御部７０が備えられている。照明ターレット制御部７０は、検出手段７１、計時手段７２、回転板駆動制御手段７３、計数手段（不図示）等を制御する。
【００３３】
検出手段７１にはスイッチ４５から出力される検知信号、内視鏡２のスイッチ２５ａ、２５ｂ、…、スイッチ６ａ、６ｂを備えるフットスイッチ６、又はフィルタ選択スイッチ３７ｃから出力されるフィルタ選択信号と、ランプオンオフスイッチ３７ｂから出力されるランプオン信号等が入力される。制御部７０は、検出手段７１にランプオン信号の入力等に伴って、初期位置配設処理を行う。検出手段７１は、フィルタ選択信号の入力に伴って、フィルタ切替処理を行う。制御部７０は、検出手段７１への検知信号の入力に伴って、照明回転板４１を初期位置に配置させる、初期位置配置処理（以下、検出手段初期位置配置処理と記載する）を行う。
【００３４】
計時手段７２は制御部７０から出力される計時開始指示信号に基づいて、処理中の動作に対応する動作時間の計測を行う。
【００３５】
回転板駆動制御手段７３はモータ４２を制御して、照明回転板４１を所定の方向に、所定量、回転移動させる。
【００３６】
計数手段は例えば、第１蛍光フィルタ６４ａと、第２蛍光フィルタ６４ｂとが光路中に繰り返し切り替え配置されるとき、その切替数を加算するとともに、切替数が設定数に到達したか否かを監視する。
【００３７】
なお、本実施形態において、照明回転板４１は、制御部３１の制御の基、回転されることなく所定角度回動される。つまり、照明回転板４１は、ピン４４がバー４５ａに近づいていく方向（以下、時計回りと記載する）と、ピン４４がバー４５ａから離れていく方向（反時計回り）とに回動される。
【００３８】
ここで、照明ターレット制御部７０の制御を説明する。  
まず、図４を参照して電源スイッチ３７ａが操作されたとき等に照明回転板４１を回転初期位置に配置させる初期位置配設処理について説明する。
【００３９】
ステップＳ１に示すように電源スイッチ３７ａがオン操作されると、検出手段７１に電源オン信号が入力される。ステップＳ２に示すように制御部７０は電源オン信号の入力に伴い、回転板駆動制御手段７３に照明回転板４１を時計方向に回転させる駆動指示信号出力するとともに、計時手段に計時開始信号を出力する。すると、回転板駆動制御手段７３の制御の基、モータ４２が駆動されて、照明回転板４１が回転してピン４４がバー４５ａに近づいてくる。
【００４０】
検出手段７１は、制御部７０から駆動指示信号、及び計時開始信号が出力された後、ステップＳ３に示すようにスイッチ４５から出力される検知信号が入力されるのを待機する。ここで、検出手段７１がスイッチ４５から出力された検知信号の入力を確認した場合は、ステップＳ４に移行して制御部７０は検出手段初期位置配置処理を行う。このことによって、照明回転板４１に設けられているピン４４が図３に示す回転初期位置に配置されてフィルタ選択信号入力待機状態になる。
【００４１】
一方、ステップＳ３で検出手段７１がスイッチ４５から出力される検知信号の入力を確認できなかった場合にはステップＳ５に移行する。そして、ステップＳ５において制御部７０は予め、設定されている設定時間ｔ１（例えば３０ｓ）を経過したか否かを確認する。設定時間ｔ１内である場合にはステップＳ３に移行し、設定時間ｔ１を経過した場合には異常を報知する。即ち、ユーザーに対して、モータ４２が回転しない等の異常があるとしてその旨を、表示、発報等で告知する。
【００４２】
次に、図５、及び図６を参照して検出手段初期位置配置処理について説明する。
【００４３】
照明回転板４１が時計方向に回動されて、ピン４４がバー４５ａに当接し、該バー４５ａが破線に示す位置まで移動される。すると、スイッチ４５がオン状態にされて、図６のスイッチで示すように検知信号を出力する。すなわち、ステップＳ１１に示すように検出手段７１にスイッチ４５から出力された検知信号が入力される。
【００４４】
ステップＳ１２に示すように制御部７０は、検出手段７１への検知信号の入力に伴い、回転板駆動制御手段７３にモータ４２の駆動を停止させるモータ駆動停止信号を出力するとともに、計時手段７２に計時開始信号を出力する。このことによって、図６のモータで示すように駆動状態であったモータ４２がオフ状態に切り替えられる。そして、モータ４２は予め設定された設定時間Ｔ（例えば４００ｍｓ）の間、駆動が停止される。
【００４５】
モータ４２の駆動が停止されると、図６の回転で示すようにしばらくの間、点線に示すように惰性で時計方向に回転する。その後、一端停止し、スイッチ４５に備えられているスプリングの付勢力によって反時計方向に回転する。即ち、バー４５ａが図３の破線に示すスイッチオン状態位置から実線に示す位置に移動されていく。このとき、バー４５ａに当接しているピン４４も該バー４５ａの移動に伴って回転初期位置に戻されていく。
【００４６】
検出手段７１は、制御部７０からモータ駆動停止信号、及び計時開始信号が出力された後、ステップＳ１３に示すようにスイッチ４５から出力される検知信号が継続して入力されている状態であるか否かを確認する。
【００４７】
ここで、検出手段７１にスイッチ４５から出力される検知信号の入力の確認を行えなくなった場合、制御部７０は照明回転板４１が回転初期位置に配置されたと判断してフィルタ選択信号入力待機状態になる。一方、ステップＳ１３で検出手段７１がスイッチ４５から出力される検知信号の入力を確認している場合にステップＳ１４に移行する。そして、このステップＳ１４において、制御部７０は、予め、設定されている設定時間ｔ２（例えば、１０ｓ）を経過したか否かを確認する。ここで、設定時間ｔ２内である場合にはステップＳ１３に移行し、設定時間ｔ２を経過した場合には異常を報知する。即ち、ユーザーに対して、照明回転板４１が回転初期位置に戻らずに、スイッチが継続してオン状態である旨を、表示、発報等で告知する。
【００４８】
図７を参照して照明回転板が回転初期位置に配置されているときの、初期フィルタ配置処理を説明する。
【００４９】
ステップＳ２１に示すようにフィルタ選択スイッチ３７ｃの何れかが操作されると、検出手段７１にフィルタ選択信号が入力される。ステップＳ２２に示すように制御部７０は、検出手段７１へのフィルタ選択信号の入力に伴い、回転板駆動制御手段７３に照明回転板４１を反計方向に、フィルタ選択信号に対応する回転角度だけ回転させる駆動指示信号出力するとともに、計時手段に計時開始信号を出力する。すると、回転板駆動制御手段７３の制御の基、モータ４２が駆動されて、照明回転板４１が回転して、フィルタ選択スイッチ３７ｃで選択されたフィルタが光路中に向かっていく。
【００５０】
検出手段７１は、制御部７０から駆動指示信号、及び計時開始信号が出力された後、ステップＳ２３に示すようにモータ４２が駆動指示信号に対応する回転角度で停止されたか否かを確認する。ここで、検出手段７１がモータ４２が設定回転角度で停止したことを確認した場合、フィルタ選択信号に対応するフィルタが光路中に配置されて、所望する観察光で観察を行える状態になる。
【００５１】
一方、ステップＳ２３で検出手段７１によってモータ４２が停止したことを確認できなかった場合は、ステップＳ２４に移行する。そして、このステップＳ２４において、制御部７０は、予め、設定されている設定時間ｔ２を経過したか否かを確認する。ここで、設定時間ｔ２内である場合にはステップＳ２３に移行し、設定時間ｔ２を経過した場合には異常を報知する。即ち、ユーザーに対して、フィルタが回転移動されていない状態である旨を、表示、発報等で告知する。
【００５２】
最後に、図８を参照してフィルタが光路中に配置されている状態から他のフィルタに切り替えるフィルタ切替処理を説明する。
【００５３】
フィルタ切替処理とは、例えば、通常観察光透過フィルタ６２が光路中に配置されている状態から狹帯域用観察光透過フィルタ６３に切り替える処理、
回転初期位置より遠い位置に配置された第１蛍光フィルタ６４ａと第２蛍光フィルタ６４ｂとを繰り返し切り替える処理、第２蛍光フィルタ６４ｂが光路中に配置されている状態から通常観察光透過フィルタ６２に切り替える処理等である。
【００５４】
光路中に何れかのフィルタが配置されている状態で、例えば他のフィルタを選択するフィルタ選択スイッチ３７ｃが操作される。すると、ステップＳ３１に示すように検出手段７１にフィルタ選択信号が入力される。ステップＳ３２に示すように制御部７０は、検出手段７１に入力されたフィルタ選択信号によって選択されたフィルタが、第１蛍光フィルタ６４ａ、又は第２蛍光フィルタ６４ｂであるか否かを確認する。
【００５５】
ここで、蛍光フィルタ６４ａ、６４ｂの一方が選択されていた場合には、ステップＳ３３に示すように制御部７０は計数手段を初期化する。そして、ステップＳ３４に移行して回転板駆動制御手段７３にモータ４２を駆動させる駆動指示信号を出力するとともに、計時手段７２に計時開始信号を出力する。すると、回転板駆動制御手段７３の制御の基、モータ４２が駆動されて、フィルタを交換するために照明回転板４１を回転されて、フィルタ選択スイッチ３７ｃで選択されたフィルタが光路中に向かっていく。
【００５６】
検出手段７１は、制御部７０から駆動指示信号、及び計時開始信号が出力された後、ステップＳ３５に示すようにモータ４２が駆動指示信号に対応する回転角度で停止されたか否かを確認する。ここで、検出手段７１によってモータ４２が停止したことを確認できなかった場合は、ステップＳ３６に移行する。そして、このステップＳ３６において、制御部７０、予め、設定されている設定時間ｔ２を経過したか否かを確認する。そして、設定時間ｔ２内である場合にはステップＳ３５に移行し、設定時間ｔ２を経過した場合には異常を報知する。即ち、ユーザーに対して、フィルタが回転移動されていない状態である旨を、表示、発報等で告知する。
【００５７】
一方、ステップＳ３５で検出手段７１が、モータ４２が設定回転角度で停止したことを確認した場合は、フィルタ選択信号に対応するフィルタが光路中に配置されて、所望する蛍光フィルタで観察を行える状態になる。その後ステップＳ３７に示すように計数手段の切替数を１つずつ加算していく。そして、ステップＳ３８に示すように計数手段で加算された切替数が予め設定されている設定数（例えば５０回）に達したか否かを確認する。
【００５８】
ステップＳ３８で切替数が設定数に達していない場合、ステップＳ３９に移行して新たにフィルタ選択信号が入力されているか否かを確認する。ここで、新たなフィルタ選択信号の入力を確認した場合にはステップＳ４０に移行して、そのフィルタ選択信号が蛍光フィルタ６４ａ、６４ｂの他方であるか否かを確認する。
【００５９】
ここで、フィルタ選択信号が蛍光フィルタ６４ａ、６４ｂの他方を指示する信号であった場合、ステップＳ３４に移行して処理を続行する。ステップＳ４０で蛍光フィルタ６４ａ、６４ｂの他方を指示する信号でなかった場合にはステップＳ５１に移行する。
【００６０】
前記ステップＳ３９で検出手段７１によって新たなフィルタ選択信号の入力を確認できなかった場合にはステップＳ４１に移行する。そして、予め、設定されている設定時間ｔ３（例えば、３００ｓ）を経過したか否かを確認する。ここで、設定時間ｔ３内である場合にはステップＳ３９に移行し、設定時間ｔ３を経過した場合にはフィルタ切替完了とする。
【００６１】
また、前記ステップＳ３８で切替数が設定数に達した場合には、第１蛍光フィルタ６４ａと第２蛍光フィルタ６４ｂとの間で頻繁に切り替えられたことによって、フィルタ配置位置に誤差が生じることを防止するため、後述するステップＳ５２に移行する。
【００６２】
前記ステップＳ３２において、蛍光フィルタ６４ａ、６４ｂの何れも選択されていなかった場合にはステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１において制御部７０は回転方向を求める。その際、検出手段７１によって光路中に配置されているフィルタと、光路中に交換して配置させるフィルタとの位置関係を求める。照明回転板４１の回転方向が時計回りであった場合にはステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２において、制御部７０は、前記図６に示した検出手段初期位置配置処理を行う。つまり、フィルタの交換の際、照明回転板４１が時計方向に回転された場合には、照明回転板４１を一度回転初期位置に配置させる。ステップＳ５２終了後、ステップＳ５３に移行して図７に示した初期フィルタ配置処理を行う。つまり、回転初期位置を規準にしてフィルタを光路中に切替配置させる。このことによって、フィルタの切替が完了する。
【００６３】
前記ステップＳ５１において、回転方向が反時計回りであった場合にはステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４において制御部７０は、回転板駆動制御手段７３にモータ４２を駆動させる駆動指示信号を出力するとともに、計時手段７２に計時開始信号を出力する。すると、回転板駆動制御手段７３の制御の基、モータ４２が駆動されて、フィルタを交換するために照明回転板４１を回転されて、フィルタ選択スイッチ３７ｃで選択されたフィルタが光路中に向かっていく。
【００６４】
検出手段７１は、制御部７０から駆動指示信号、及び計時開始信号が出力された後、ステップＳ５５に示すようにモータ４２が駆動指示信号に対応する回転角度で停止されたか否かを確認する。ここで、検出手段７１によって、モータ４２が設定回転角度で停止したことを確認した場合は、フィルタ選択信号に対応するフィルタが光路中に配置されて、所望する蛍光フィルタで観察を行える状態になる。即ち、フィルタの切替が完了する。
【００６５】
これに対して、ステップＳ５５に示すように検出手段７１によってモータ４２の停止を確認できなかった場合は、ステップＳ５６に移行する。そして、このステップＳ５６において、制御部７０は、予め、設定されている設定時間ｔ２を経過したか否かを確認する。そして、設定時間ｔ２内である場合にはステップＳ５５に移行し、設定時間ｔ２を経過した場合には異常を報知する。即ち、ユーザーに対して、フィルタが回転移動されていない状態である旨を、表示、発報等で告知する。
【００６６】
このように、照明回転板初期位置検出手段を、照明回転板に設けられるピンと、例えばスプリングによって付勢されるバーを備えたスイッチとで構成している。また、照明回転板に設けられているピンがバーに当接してスイッチから検知信号が出力されたとき、照明ターレット制御部の制御の基、予め設定した設定時間Ｔの間、モータの駆動を停止させている。このため、ピンが当接してバーがオン状態位置まで移動された後、ピンが設けられている照明回転板は、スイッチの有するスプリングの付勢力によってバーが原点に向かって移動されるのに伴って移動されて、所定位置に配置される。即ち、照明回転板が回転初期位置に配置される。
【００６７】
この構成においては、モータの駆動を停止させる期間を設けているので、バーがオン状態位置に位置しているときに照明回転板が回転されることが防止されている。そして、バーの移動によって検知信号が出力されるオン状態位置は、ピンがバーに当接する際のエネルギー量によって変化する。つまり、回転開始位置のばらつきがおおきい。これに対して、本実施形態の構成においては、回転開始位置に移動される時間を考慮し、回転開始位置への移動が完了した後に回転される。このため、検知信号を検知した後、瞬時に、照明回転板を回転させる構成に比べて、回転開始位置のばらつきが防止されることにより、各種フィルタが高精度に光路中に配設される。
【００６８】
また、光路中にフィルタが配設されている状態で、フィルタを他のフィルタに交換することがある。このとき、照明ターレット制御部は、フィルタ交換のために照明回転板に設けられているピンがスイッチに向かって移動されると判定したとき、必ず、ピンをバーに当接させる。そして、回転初期位置を取得した後、交換するべきフィルタを回転初期位置を規準にして所定角度回転させて光路中に配置させる制御を行っている。このことによって、検査中に照明回転板の規準位置の補正を行って、累積誤差による位置ずれを確実に防止することができる。
【００６９】
さらに、光路中にフィルタが配設されている状態で、フィルタを他のフィルタに交換することがある。このとき、照明ターレット制御部は、交換されるフィルタが回転初期位置から遠く、隣設されているフィルタであると判定したとき、時計回りの回転であっても、回転初期位置に戻すことなく直接的に回転角度を制御してフィルタを切り替える。この際、フィルタ同士の切替数を加算する。そして、加算された切替数が予め設定した設定数に到達したか否かを確認する。切替数が設定数に達していたときには、回転初期位置を取得し、フィルタを回転初期位置を規準にして所定角度回転させて光路中に再配置させる制御を行う。
【００７０】
このことによって、短時間の間で繰り返しフィルタを交換する際、回転初期位置に戻すことなくフィルタをスムーズに交換して観察を行うことができる。加えて、切替数が設定数に到達する毎にフィルタを回転初期位置を規準に再配置して、フィルタの配置位置に繰り返しの使用による誤差が生じすることを防止することができる。
【００７１】
なお、本実施形態においはピン４４を通常観察光透過フィルタ６２の近傍に突設させている。このため、図９に示すように回転初期位置に位置する照明回転板４１を回転移動させて通常観察光透過フィルタ６２を光路中に配置させるとき、最短時間で配置を行える。したがって、フィルタ切替を行うために照明回転板４１が時計回りに回転された場合でも、回転初期位置に到達後、最短時間で通常観察光透過フィルタ６２は光路中に配置される。
【００７２】
また、減光ターレット３５を構成する減光回転板５１の回転制御は、上述した照明ターレット３３を構成する複数のフィルタ６１、６２、６３、６４ａ、６４ｂ等を備えた照明回転板４１の回転制御と略同様である。
【００７３】
即ち、減光回転板５１には例えば４つの円を数珠繋ぎ状に形成した長孔形状部５１ａが設けられている。長孔形状部５１ａには例えば台形形状の減光メッシュフィルタ９２ａ、９２ｂ、９２ｃが貼り付けられている。
【００７４】
減光メッシュフィルタ９２ａ、９２ｂ、９２ｃは例えば、金属材料等の細線を編組して単層又は複数層に形成したものである。長孔形状部５１ａで構成される開口９２ｄに対して、減光メッシュフィルタ９２ａ、９２ｂ、９２ｃの透過率は順に、例えば５０％、６５％、７５％になっている。
【００７５】
減光回転板５１の外周端側の所定位置には位置検出用ピン５４が突設されている。減光回転板５１も図示しないカプリングを介してモータ５２の回転軸に固設されている。
【００７６】
スイッチ５５は、前記スイッチ４５と同様にスプリングを内蔵した機械的なトグルスイッチである。このため、前記ピン４４と前記スイッチ４５と同様に、ピン５４がスイッチ５５を構成するバー（不図示）に当接した後、このバーがオン状態位置まで移動される。すると、スイッチ５５から制御部３１に設けられた減光ターレット制御部８０を構成する検出手段８１に向けて検知信号が出力されてオン状態になる。その後、バーはスプリングの付勢力によって原点に復帰される。このとき、減光回転板５１のピン５４の位置もバーの移動とともに初期位置に戻される。即ち、ピン５４が戻された位置が減光回転板５１の回転初期位置になる。
【００７７】
減光ターレット制御部８０は、前記照明ターレット制御部７０と同様に検出手段８１、計時手段８２、回転板駆動制御手段８３を制御する。そのため、減光ターレット制御部８０による減光メッシュフィルタ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、開口９２ｄの切り替え制御は上述の制御と略同様に行われる。
【００７８】
なお、減光回転板５１には減光メッシュフィルタ９２ａ、９２ｂ、９２ｃが配設される構成である。このため、減光回転板５１の重量は、各種フィルタ、及び非常灯が設けられている照明回転板４１の重量に比べて軽量である。このため、照明回転板４１に比較して減光回転板５１が惰性等によって大きく時計方向に回転されることがない。このため、モータ５２の停止設定時間Ｔ１を設定時間Ｔより短い例えば１５０ｍｓとしている。  
その他の構成及び制御方法は上述した照明ターレット制御部７０と略同様である。
【００７９】
なお、上述した回転板の回転速度は、特定のフィルタ切替時に変更するようにしてもよい。
【００８０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】内視鏡装置の構成を説明するブロック図
【図２】照明光用回転装置、及び照明回転板初期位置検出手段の構成を説明する図
【図３】照明回転板の回転初期位置と、スイッチオン状態位置とを説明する図
【図４】電源投入時における、照明回転板を回転初期位置に配置させる処理を説明する図
【図５】位置検出手段によって照明回転板が初期回転位置に配置される処理を説明する図
【図６】検出手段初期位置配置処理中における照明回転板と、スイッチと、モータと、フィルタ選択信号とのタイミングを説明するタイミングチャート
【図７】初期回転位置に配置された照明回転板を回転させてフィルタを光路中に配置させる処理を説明する図
【図８】光路中にフィルタが配置されている状態で、異なるフィルタを光路中に配置させる処理を説明する図
【図９】通常観察光透過フィルタを光路中に配置させた照明回転板とスイッチとの位置関係を示す図
【図１０】減光回転板の構成を説明する図
【符号の説明】
【００８２】
３…光源装置    ３１…制御部    ３３…照明ターレット    ４１…照明回転板
４２…モータ    ４３…回転板初期位置検出手段    ４４…ピン    ４５…スイッチ
４５ａ…バー    ７０…照明ターレット制御部    ７１…検出手段    ７２…計時手段
７３…回転板駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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