(57)【要約】【課題】簡便に且つ精度よく丸棒の本数を数えることのできる丸棒用本数カウンターの提供。【解決手段】並列された複数本の丸棒１８の頂部に当接させうる当接面と２８、この当接面２８を丸棒１８の頂部に当接させながら、この当接面２８と複数本の丸棒１８とを相対移動させたとき、複数本の丸棒１８の表面に追従して往復動作しうる動作部８と、この往復動作の回数を計数しうる計数部と、この往復動作の回数を表示しうる表示部１６とを備える丸棒用本数カウンターである。好ましくは、動作部８はアーム状とされる。好ましくは、動作部８の往復動作は回動とされる。この回動により動作部８が所定の閾角度に配向したときに、計数部がカウントを行う。動作部８の回動半径又は閾角度が可変とされていてもよい。【選択図】図３
2007172013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列された複数本の丸棒の頂部に当接させうる当接面と、
この当接面を丸棒の頂部に当接させながら、この当接面と複数本の丸棒とを相対移動させたとき、上記複数本の丸棒の表面に追従して往復動作しうる動作部と、
この往復動作の回数を計数しうる計数部と、
この往復動作の回数を表示しうる表示部とを備える丸棒用本数カウンター。
【請求項２】
上記動作部はアーム状であり、
上記動作部の往復動作は回動であり、
この回動により上記動作部が所定の閾角度に配向したときに、上記計数部がカウントを行う請求項１に記載の丸棒用本数カウンター。
【請求項３】
上記動作部の回動半径又は上記閾角度が可変とされている請求項２に記載の丸棒用本数カウンター。
【請求項４】
上記当接面の相対移動方向前方側の縁部に、上記当接面と当接した丸棒から徐々に離れるように延在する受け面を更に備えた請求項１から３のいずれかに記載の丸棒用本数カウンター。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載された丸棒用本数カウンターの上記当接面を、搬送ライン上において外周面を互いに接触させつつ並列されている状態の丸棒の頂部に当接させ、上記当接面と丸棒とを相対移動させることにより丸棒を計数する丸棒の計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸棒鋼材等の丸棒を計数しうる丸棒用本数カウンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
架台等の上に並べられた丸棒の正確且つ迅速な計数が求められる場合がある。例えば、仕分け作業等の目的で、多数の丸棒鋼材が計数されることがある。
【０００３】
手作業（人力）での計数においては、誤読が頻発し、且つ多くの時間が必要となる。人手によらずに丸棒鋼材を計数しうるカウンターとして、並べられた丸棒の画像を処理して計数するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３０５７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像処理によるカウンターは、装置が複雑で且つ大型となりやすく、コストが高くなりやすいなどの問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡便に且つ精度よく丸棒の本数を数えることのできる丸棒用本数カウンター及び計数方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る丸棒用本数カウンターは、並列された複数本の丸棒の頂部に当接させうる当接面と、この当接面を丸棒の頂部に当接させながら、この当接面と複数本の丸棒とを相対移動させたとき、上記複数本の丸棒の表面に追従して往復動作しうる動作部と、この往復動作の回数を計数しうる計数部と、この往復動作の回数を表示しうる表示部とを備えている。
【０００７】
好ましくは、上記動作部はアーム状とされる。好ましくは、上記動作部の往復動作は回動であり、この回動により上記動作部が所定の閾角度に配向したときに、上記計数部がカウントを行う。
【０００８】
上記動作部の回動半径又は上記閾角度が可変とされていてもよい。
【０００９】
上記丸棒用本数カウンターは、上記当接面の相対移動方向前方側の縁部に、上記当接面と当接した丸棒から徐々に離れるように延在する受け面を更に備えていてもよい。
【００１０】
丸棒の計数方法に係る本発明は、上記丸棒用本数カウンターの上記当接面を、搬送ライン上において外周面を互いに接触させつつ並列されている状態の丸棒の頂部に当接させ、上記当接面と丸棒とを相対移動させることにより丸棒を計数する丸棒の計数方法である。
【発明の効果】
【００１１】
簡便に且つ精度よく丸棒の本数を数えることのできる丸棒用本数カウンター及び丸棒の計数方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る丸棒用本数カウンター２を示す平面図である。図２は、丸棒用本数カウンター２の側面図である。丸棒用本数カウンター２は、カウンター本体４と、当接部６と、動作部８とを有する。当接部６は、略板状の部材よりなる。当接部６の底面１０は、平面である。
【００１４】
動作部８は、アーム状である。動作部８は、アーム部９と回転体１４とを有する。動作部８は、カウンター本体４に取り付けられている。動作部８は、カウンター本体４の側面１２に取り付けられている。動作部８の一端部が、カウンター本体４に対して回動可能に取り付けられている。動作部８の他端部は、自由端である。動作部８は、その他端部に回転体１４を有する。回転体１４は、アーム部９に対して回転自在に設けられている。動作部８の回動軸線ｚ１と、回転体１４の回転軸線ｚ２とは略平行である（図１参照）。動作部８の回動平面Ｐ１は、カウンター本体４の側面１２と略平行である。
【００１５】
カウンター本体４は、表示部１６を有する。表示部１６には、所定桁数の数値が表示される。図示されないが、カウンター本体４は、計数部を有する。計数部は、カウンター本体４に内臓されている。計数部で計数された動作部８の往復運動の回数が、表示部１６に表示される。計数部及び表示部の構造として、手持数取器やラチェットカウンターなどの公知のカウンターの構造が採用されうる。計数部や表示部１６の構造は特に限定されない。計数部の構造は、機械的なものでもよく、電子的なものでもよい。表示部１６の構造は、機械的なものでもよく、液晶表示などの電子的なものでもよい。
【００１６】
図３は、丸棒鋼材の製造における一工程を示すとともに、丸棒用本数カウンター２の使用形態の一例を示している。丸棒用本数カウンター２は、丸棒鋼材１８の本数を数えるために用いられる。丸棒鋼材１８は、架台２０の上面２２の上に並列されている。架台２０は丸棒鋼材１８の搬送ラインの一部を構成している。互いに接触しつつ平面上に並列された複数本の丸棒鋼材１８が丸棒鋼材群１９を構成している。複数の丸棒鋼材１８は、その長手方向が平行となるように並列されている。架台２０の上面２２は、平面であり、且つ僅かに傾斜している。複数の丸棒鋼材１８は、互いに接触しつつ平面上に並列されている。複数の丸棒鋼材１８は、略同一の外径を有している。
【００１７】
図３に示される工程では、架台２０の上面２２上に並列された丸棒鋼材１８のうち、決められた本数の丸棒鋼材１８が搬送ローラ２４上に落下させる。架台２０の端部には、ストッパー２６が設けられている。ストッパー２６が下方に収容されると、丸棒鋼材１８は重力により搬送ローラ２４上に落下する。必要な本数の丸棒鋼材１８が搬送ローラ２４に落とし込まれた段階で、ストッパー２６を上方に突出させることにより、丸棒鋼材１８の落下が停止される。搬送ローラ２４上に必要な本数の丸棒鋼材１８を落下させるために、丸棒鋼材１８の正確な計数が必要である。
【００１８】
丸棒用本数カウンター２は、互いに接触しつつ平面上に並列された複数本の丸棒の上に載置される。当接部６の底面１０は、丸棒の頂部と当接する。当接部６の底面１０は、当接面２８である。
【００１９】
当接面２８の幅（動作部８の回動平面Ｐ１と、当接面２８に平行な平面との交線の方向ｋにおける幅）を幅Ｗとする（図１参照）。幅Ｗは、丸棒鋼材１８の外径ｄの２倍以上とされている。幅Ｗを丸棒鋼材１８の外径ｄの２倍以上とすることにより、丸棒用本数カウンター２は、丸棒鋼材群１９との相対的位置関係に関わらず常に２本以上の丸棒鋼材１８にまたがった状態となり、丸棒用本数カウンター２の姿勢が安定する。姿勢の安定した丸棒用本数カウンター２により、安定的な計数が可能となる。
【００２０】
計数にあたっては、当接面２８を丸棒鋼材１８の頂部に当接させながら、当接面２８と、複数本の丸棒鋼材１８（即ち丸棒鋼材群１９）とが相対移動する。例えば、丸棒鋼材群１９が固定され、この丸棒鋼材群１９上で丸棒用本数カウンター２が移動してもよい。丸棒用本数カウンター２が固定され、丸棒鋼材群１９が移動してもよい。
【００２１】
丸棒用本数カウンター２は、当接面２８が丸棒鋼材１８の頂部に当接し且つ上記方向ｋが丸棒鋼材１８の長手方向と略直交するように配置される。丸棒用本数カウンター２の相対移動方向は、丸棒鋼材１８の長手方向に対して略直交する方向である。この相対移動方向は、動作部８の回動平面Ｐ１と略平行である。
【００２２】
動作部８の他端部に配置された回転体１４は、丸棒鋼材群１９の表面（上面）と当接する。丸棒用本数カウンター２と丸棒鋼材群１９との相対移動により、回転体１４は丸棒鋼材群１９の上面に追従して上下動する。この上下動により、動作部８は回動する。この回動は往復動作である。動作部８は、所定の位相範囲において、右回転と左回転とを繰り返す。回転体１４は回転自在とされているので、丸棒鋼材群１９の上面上を円滑に移動しうる。なお、隣接する丸棒鋼材１８同士の間に隙間がある場合でも、動作部８は往復運動しうるから、丸棒用本数カウンター２による計数は可能である。
【００２３】
丸棒用本数カウンター２の丸棒鋼材群１９に対する相対移動方向前方を前方ｍ１とし、丸棒用本数カウンター２の丸棒鋼材群１９に対する相対移動方向後方を後方ｍ２とする（図３参照）。丸棒用本数カウンター２は、その動作部８の自由端側（回転体１４側）が、動作部８の回動軸線ｚ１側よりも後方ｍ２となるように配置される。
【００２４】
丸棒鋼材群１９の上面は、半円形状の連続により形成された凹凸面を構成する。この凹凸により、回転体１４が上下運動し、動作部８が往復回動する。回転体１４は、丸棒鋼材群１９の上面を完全に追従する必要はない。回転体１４の追従は、丸棒鋼材１８の本数を数えるのに必要な程度になされればよい。
【００２５】
動作部８は、その自由端側（回転体１４）が丸棒鋼材群１９の上面に押し付けられるように回動付勢されている。換言すれば、動作部８は下方に回動するように付勢されている。この付勢は、例えばねじりバネによりなされる。この付勢により、動作部８の追従がより確実となる。この付勢は必須ではない。例えば重力のみにより動作部８が丸棒鋼材群１９上面に追従する構成とされてもよい。
【００２６】
丸棒用本数カウンター２が丸棒鋼材群１９上を相対移動すると、動作部８は所定の位相範囲を往復して回動する。動作部８の位相は、例えば、動作部８の長手方向と、当接面２８に平行な平面ｈとのなす角度により特定されうる。後述される角度θ１、角度θ２及び角度θ３は、動作部８の長手方向と当接面２８に平行な平面ｈとのなす角度を示す。
【００２７】
丸棒用本数カウンター２が丸棒鋼材群１９上を相対移動すると、動作部８は角度θ１から角度θ２までの範囲を往復して回動する。動作部８が角度θ１となるとき、回転体１４は丸棒鋼材１８の頂部と接触している。動作部８が角度θ２となるとき、回転体１４は丸棒鋼材１８の頂部以外の部分と接触している。
【００２８】
回動により動作部８が所定の閾角度θ３に配向したときに、計数部がカウントを行う。閾角度θ３は、角度θ１と角度θ２との間に設定される。換言すれば、［角度θ１≦閾角度θ３≦角度θ２］の関係が成立している。動作部８の角度が角度θ１から角度θ２に至り、更に角度θ２から角度θ１に戻る一回の往復運動により、計数部が一のカウントを行う。表示部１６は、計数部によりカウントされた数を累積して表示する。動作部８の角度が角度θ１から角度θ２に至り、更に角度θ２から角度θ１に戻る一回の往復運動により、表示部１６に表示される数が一つ増える。
【００２９】
なお、丸棒用本数カウンター２は、動作部８の往復運動を阻害しないように構成されている。角度θ１から角度θ２までの移動において、丸棒用本数カウンター２における動作部８以外の部材は、動作部８の回動を干渉しない。
【００３０】
角度θ１及び角度θ２は、諸条件により変化しうる。角度θ１は、例えば、動作部８の回動軸線ｚ１と当接面２８との距離や動作部８の回動半径Ｒ（図４及び図５参照）により変化しうる。角度θ２は、例えば、丸棒鋼材１８の外径や、動作部８の回動半径Ｒにより変化しうる。
【００３１】
図４は、丸棒鋼材１８の外径が比較的小さい場合を示しており、図５は、丸棒鋼材１８の外径が比較的大きい場合を示している。丸棒鋼材１８の外径に応じて、動作部８の回動半径Ｒや閾角度θ３の調整が必要とされる場合がある。計数可能な丸棒の外径ｄの範囲を拡げる観点から、動作部８の回動半径Ｒが可変とされているのが好ましい。計数可能な丸棒の外径ｄの範囲を拡げる観点から、閾角度θ３が可変とされているのが好ましい。回動半径Ｒ又は閾角度θ３が可変とされていることにより、丸棒用本数カウンター２の汎用性が高まる。動作部８の回動半径Ｒを可変とするために、例えば動作部８が着脱可能とされていてもよく、動作部８が伸縮可能とされていてもよい。動作部８が着脱可能とされることにより、回動半径Ｒの異なる他の動作部８との交換が可能となる。
【００３２】
前述したように、安定的な計数を可能とする観点から、幅Ｗは、丸棒鋼材１８の外径ｄの２倍以上とされるのが好ましい。安定的に計数可能な丸棒の外径ｄの範囲を拡げる観点から、幅Ｗが可変とされているのが好ましい。幅Ｗを可変とするために、例えば当接部６が着脱可能とされているのが好ましい。当接部６が着脱可能とされることにより、幅Ｗの異なる当接部６との交換が可能となる。
【００３３】
前述したように、外径ｄが変更されると角度θ１及び角度θ２が変更されうる。一方、閾角度θ３は、角度θ１以上角度θ２以下の範囲に設定されていればよい。［角度θ１≦閾角度θ３≦角度θ２］の関係を満たす限り、角度θ１又は角度θ２が変化しても、閾角度θ３を変化させる必要はない。よって、回動半径Ｒや閾角度θ３を固定した状態であっても、丸棒用本数カウンター２が測定可能な丸棒の外径ｄの範囲は広い。本発明者の実験では、回動半径Ｒや閾角度θ３などを一定値とした単一仕様の丸棒用本数カウンター２により、外径ｄが１８ｍｍ〜９５ｍｍの範囲の丸棒が計数可能であることが確認された。
【００３４】
誤計数を抑制する観点から、閾角度θ３は、角度θ１より大きくされるのがより好ましく、［θ１×１．１］以上とされるのが更に好ましく、［θ１×１．２］以上とされるのが特に好ましい。誤計数を抑制する観点から、閾角度θ３は、角度θ２より小さくされるのがより好ましく、［θ２×０．９］以下とされるのが更に好ましく、［θ１×０．８］以下とされるのが特に好ましい。
【００３５】
丸棒用本数カウンター２は、持ち運びが可能であり、所望の現場で簡便に使用することができる。
【００３６】
図６は、変形例に係る丸棒用本数カウンター２９の使用状態を示す図である。この丸棒用本数カウンター２９の構成は、後述される最上流部６ａを除き前述した丸棒用本数カウンター２と同様である。図６において、丸棒用本数カウンター２及びその使用状態と同様の構成部分については、図３と同一の符合が付されるとともに適宜説明が省略される。
【００３７】
丸棒用本数カウンター２９の当接部６の上流側には、最上流部６ａが設けられている。上流側とは、丸棒鋼材の搬送ラインの上流側を意味する。図６においては、左側が上流側、右側が下流側である。最上流部６ａは、当接部６の相対移動方向前方側に設けられている。図６の使用形態では、相対移動方向前方側ｍ１と、搬送ラインの上流側とが一致する。最上流部６ａは、当接部６の上流側の縁部から屈曲又は湾曲して設けられている。この屈曲又は湾曲の方向は、丸棒鋼材配置側に対する反対側である。丸棒鋼材が丸棒用本数カウンター２９の下側に配置される場合、上記屈曲又は湾曲の方向は、上側である。なお、当接部６と最上流部６ａとは一体である。
【００３８】
最上流部６ａの底面（外側面）は、当接部６の底面１０（即ち当接面２８）と隣接している。最上流部６ａの底面（外側面）は、受け面３０を構成している。この受け面３０は、当接部６の相対移動方向前方側の縁部において、当接面２８と当接した丸棒３２から徐々に離れるように延在する。丸棒を下方に配した図６のような使用状態において、受け面３０は、搬送ラインの下流側から上流側に向かって上がるように傾斜している。受け面３０は、平面でもよいし、曲面でもよい。
【００３９】
受け面３０は、以下のような作用効果を奏する。図６が示すように、搬送ラインの上流側から、計数中の丸棒３２よりも外径の大きな丸棒３４が流れてきたとき、受け面３０が先頭の丸棒３４と当接する。この当接により、丸棒用本数カウンター２９は、より太い丸棒３４上へと円滑に乗り移る。受け面３０により、丸棒用本数カウンター２９は、丸棒３２の頂部から、より外径の大きい丸棒３４の頂部へと円滑に移動する。受け面３０により、より外径の大きな丸棒に移行する際に、丸棒用本数カウンター２９を置き直したり、搬送ラインを停止したりせずに済む。置き直しやラインの停止は、計数の時間を増加させるとともに、計数ミスを誘発しうる。受け面３０は、外径の異なる丸棒の連続的な計数を容易とし、計数精度を高める。
【００４０】
動作部の往復運動は、回動でなくてもよい。例えば、動作部の往復運動が、直線運動であってもよい。この場合、動作部として、押しボタン式のもの等が例示されうる。これに対して、動作部の往復運動が回動とされた上記実施形態では、動作部の往復運動が円滑となりやすく、計数精度が高められうる点で好ましい。  
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、丸棒鋼材の他、様々な丸棒の計数に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る丸棒用本数カウンターの平面図である。
【図２】図２は、図１の丸棒用本数カウンターの側面図である。
【図３】図３は、図１の丸棒用本数カウンターの使用状態を示す図である。
【図４】図４は、丸棒の外径が比較的小さい場合における丸棒用本数カウンターの使用状態を示す図である。
【図５】図５は、丸棒の外径が比較的大きい場合における丸棒用本数カウンターの使用状態を示す図である。
【図６】図６は、変形例の丸棒用本数カウンターの使用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２、２９・・・丸棒用本数カウンター
４・・・カウンター本体
６・・・当接部
６ａ・・・最上流部
８・・・動作部
１０・・・当接部の底面
１２・・・カウンター本体の側面
１４・・・回転体
１６・・・表示部
１８、３２、３４・・・丸棒鋼材（丸棒）
２０・・・架台
２２・・・架台の上面
２８・・・当接面
３０・・・受け面
Ｒ・・・動作部の回動半径
Ｗ・・・動作部の回動平面と、当接面に平行な平面との交線の方向における当接面の幅
ｚ１・・・動作部の回動軸線
ｚ２・・・回転体の回転軸線
【図１】
2007172013.tif 000003
【図２】
2007172013.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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