(57)【要約】【課題】光学部の焦点位置を合わせるための適切な調整範囲を決定することができる撮像装置を提供する。【解決手段】光学機器の焦点を調整する合焦装置であって、光学部が取り込んだ被写体像のコントラスト値を検出するコントラスト検出部と、被写体までの距離を示す距離情報を算出する測距部と、光学部の焦点を調整する旨を示す指示情報を受け付ける調整指示受け付け部と、調整指示受け付け部が、指示情報を受け付けた時に、山登りコントラスト検出を行う焦点制御部と、焦点制御部が山登りコントラスト検出を行って検出した合焦位置と、測距部が算出した距離情報に対応する光学部の位置との差を示す差分情報を算出する差分情報算出部と、差分情報算出部が算出した差分情報を格納する差分情報格納部とを備え、焦点制御部は、差分情報格納部に格納されている差分情報と、距離情報とに基づいて山登りコントラスト検出の条件を定める。【選択図】図１
2007171985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の焦点を調整する合焦装置であって、
被写体から光を取り込み、被写体像を結像する光学部と、
前記光学部が取り込んだ前記被写体像のコントラスト値を検出するコントラスト検出部と、
当該合焦装置から前記被写体までの距離を示す距離情報を算出する測距部と、
前記光学部の焦点を調整する旨を示す指示情報を受け付ける調整指示受け付け部と、
前記調整指示受け付け部が、前記指示情報を受け付けた時に、前記光学部の少なくとも一部を段階的に移動させることにより、段階的にコントラスト値を取得し、取得した前記コントラスト値が極大となる前記光学部の位置を合焦位置として検出する山登りコントラスト検出を行う焦点制御部と、
前記焦点制御部が前記山登りコントラスト検出を行って検出した前記合焦位置と、前記測距部が算出した前記距離情報に対応する前記光学部の調整位置との差を示す差分情報を算出する差分情報算出部と、
前記差分情報算出部が算出した前記差分情報を格納する差分情報格納部と
を備え、
前記調整指示受け付け部が、後に指示情報を受け付けた時に、前記測距部は、距離情報を新たに算出し、
前記焦点制御部は、前記差分情報格納部に格納されている前記差分情報と、前記測距部が新たに算出した距離情報とに基づいて前記山登りコントラスト検出の条件を定めることを特徴とする合焦装置。
【請求項２】
前記焦点制御部は、前記差分情報格納部に格納されている前記差分情報と、前記測距部が新たに算出した前記距離情報とに基づいて、前記山登りコントラスト検出を行う前記光学部の調整範囲の幅を決定することを特徴とする請求項1に記載の合焦装置。
【請求項３】
前記焦点制御部は、前記差分情報格納部に格納されている前記差分情報と、前記測距部が新たに算出した前記距離情報とに基づいて、前記山登りコントラスト検出を行う前記光学部の調整範囲の中心を決定することを特徴とする請求項1に記載の合焦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合焦装置に関する。特に本発明は、光学機器の焦点を調整する合焦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平１０−２９３２４５号は、外光式焦点制御手段による焦点制御の後に、コントラスト焦点制御手段による焦点制御を補足的に実行する電子カメラについて開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記例においては、コントラスト焦点制御手段は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子からコントラスト値を測定し、光学部を少しずつ繰り出すことでコントラスト値が極大となる光学部の合焦位置を探る、山登りコントラスト検出を行っている。山登り検出を行うためには光学部を間欠的に何度も動かす必要があるため、光学部が合焦位置に到達するまでにかかる時間が長くなるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる合焦装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち、本発明の第１の形態によると、光学機器の焦点を調整する合焦装置であって、被写体から光を取り込み、被写体像を結像する光学部と、光学部が取り込んだ被写体像のコントラスト値を検出するコントラスト検出部と、当該合焦装置から被写体までの距離を示す距離情報を算出する測距部と、光学部の焦点を調整する旨を示す指示情報を受け付ける調整指示受け付け部と、調整指示受け付け部が、指示情報を受け付けた時に、光学部の少なくとも一部を段階的に移動させることにより、段階的にコントラスト値を取得し、取得したコントラスト値が極大となる光学部の位置を合焦位置として検出する山登りコントラスト検出を行う焦点制御部と、焦点制御部が山登りコントラスト検出を行って検出した合焦位置と、測距部が算出した距離情報に対応する光学部の調整位置との差を示す差分情報を算出する差分情報算出部と、差分情報算出部が算出した差分情報を格納する差分情報格納部とを備え、調整指示受け付け部が、後に指示情報を受け付けた時に、測距部は、距離情報を新たに算出し、焦点制御部は、差分情報格納部に格納されている差分情報と、測距部が新たに算出した距離情報とに基づいて山登りコントラスト検出の条件を定める。
【０００６】
焦点制御部は、差分情報格納部に格納されている差分情報と、測距部が新たに算出した距離情報とに基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部の調整範囲の幅を決定してもよい。また、焦点制御部は、差分情報格納部に格納されている差分情報と、測距部が新たに算出した距離情報とに基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部の調整範囲の中心を決定してもよい。
【０００７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、詳細な説明に記載の「撮像装置」は、特許請求の範囲に記載の「合焦装置」の一例である。
【０００９】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１０に特徴的な機能構成の一例を示す。本実施の形態に係る撮像装置１０は、被写体像のコントラスト値と、撮像装置１０から被写体までの距離を示す距離情報とに基づいて、光学部の焦点を調整する。撮像装置１０は、光学部の少なくとも一部を段階的に移動させることにより、段階的にコントラスト値を取得し、取得したコントラスト値が極大となる光学部の位置を、合焦位置として検出する山登りコントラスト検出を行う。
【００１０】
撮像装置１０は、差分情報格納部１５０と、光学部１６０と、調整指示受け付け部１７０と、焦点制御部１８０と、測距部１９０と、差分情報算出部２００と、コントラスト検出部２１０とを備える。
【００１１】
差分情報格納部１５０は、距離情報に対応する光学部１６０の位置と合焦位置との差である差分を示す差分情報を、光学部１６０の合焦位置を示す合焦位置情報に対応づけて格納する。光学部１６０は、被写体から光を取り込んで被写体像を結像する。光学部１６０は、複数のレンズを有する。調整指示受け付け部１７０は、光学部１６０が結像した被写体像の合焦位置を調整する指示を示す指示情報を、外部から受け付ける。調整指示受け付け部１７０は、受け付けた指示情報を、焦点制御部１８０に送る。
【００１２】
焦点制御部１８０は、調整指示受け付け部１７０から指示情報を受け取ると、撮像装置１０から被写体までの距離を算出する要求を示す距離算出要求情報を、測距部１９０に送る。測距部１９０は、焦点制御部１８０から距離算出要求情報を受け取ると、撮像装置１０から被写体までの距離を示す距離情報を算出し、算出した距離情報を、焦点制御部１８０に送る。また、測距部１９０は、算出した距離情報を、差分情報算出部２００に送る。
【００１３】
焦点制御部１８０は、測距部１９０から距離情報を受け取る。次に、焦点制御部１８０は、受け取った距離情報に対応する光学部１６０におけるレンズの位置である合距離位置を算出する。次に、焦点制御部１８０は、合距離位置に最も近い合焦位置に対応づけて格納されている差分情報を差分情報格納部１５０から読み出す。焦点制御部１８０は、測距部１９０が算出した新規距離情報と、差分情報格納部１５０から読み出した差分情報とに基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部１６０の調整範囲の中心位置を決定する。具体的には、焦点制御部１８０は、合距離位置に差分情報を加算して得られる光学部１６０におけるレンズの位置を、光学部１６０の調整範囲の中心として決定する。
【００１４】
また、焦点制御部１８０は、差分情報格納部１５０から読み出した差分情報に基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部１６０の調整範囲を決定する。例えば、焦点制御部１８０は、差分情報が示す差分が大きい場合に、光学部１６０の調整範囲を広くする。また、焦点制御部１８０は、差分情報が示す差分が小さい場合に、光学部１６０の調整範囲を狭くしてもよい。焦点制御部１８０は、決定した光学部１６０の調整範囲内で、山登りコントラスト検出を行う。
【００１５】
次に、焦点制御部１８０は、コントラスト値が極大となる位置に、光学部１６０のレンズを移動させる。焦点制御部１８０は、新たな差分情報を算出する旨を示す差分要求情報と、コントラスト検出部２１０が検出したコントラスト値が極大となる光学部１６０の位置である合焦位置を示す合焦位置情報とを、差分情報算出部２００に送る。差分情報算出部２００は、焦点制御部１８０から差分要求情報と合焦位置情報とを受け取る。また、差分情報算出部２００は、測距部１９０から距離情報を受け取る。差分情報算出部２００は、受け取った距離情報から、合距離位置を算出する。差分情報算出部２００は、合焦位置情報が示す合焦位置と、合距離位置との差を示す差分情報を算出する。差分情報算出部２００は、新たに算出した新規差分情報を、差分情報として格納する。また、差分情報算出部２００は、合焦位置情報を、新規差分情報に対応づけて格納する。
【００１６】
図２は、差分情報格納部１５０が格納するテーブルを示す。差分情報格納部１５０は、履歴番号フィールドと、差分フィールドと、合焦位置フィールドとを有する。履歴番号フィールドは、差分の履歴を識別する番号を格納する。差分フィールドは、焦点制御部１８０が山登りコントラスト検出を行って検出した、コントラスト値が極大となる光学部１６０の合焦位置と、測距部１９０が算出した、距離情報に対応する光学部１６０の位置との差である差分を格納する。差分フィールドは、差分情報算出部２００が算出した差分情報を格納する。合焦位置フィールドは、焦点制御部１８０が山登りコントラスト検出を行って検出した光学部１６０の合焦位置を格納する。ここで、差分フィールドと、合焦位置フィールドとに格納されている値は、光学部１６０のレンズの位置を、例えば１００段階に区切り、１から１００までの値で表した場合の値である。
【００１７】
図３は、本実施の形態における撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。調整指示受け付け部１７０は、指示情報を受け付ける（ステップＳ１０２）。次に、測距部１９０は、撮像装置１０から被写体までの距離を示す新規距離情報を算出する（ステップＳ１０４）。次に、焦点制御部１８０は、距離情報に対応する光学部１６０の位置である合距離位置を算出する。焦点制御部１８０は、合距離位置に最も近い合焦位置に対応づけて格納されている差分情報を、差分情報格納部１５０から読み出す（ステップＳ１０６）。
【００１８】
次に、焦点制御部１８０は、測距部１９０が算出した新規距離情報と、差分情報格納部１５０から読み出した差分情報とに基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部１６０の調整範囲の中心を決定する（ステップＳ１０８）。次に、焦点制御部１８０は、差分情報格納部１５０から読み出した差分情報に基づいて、山登りコントラスト検出を行う光学部１６０の調整範囲を決定する（ステップＳ１１０）。次に、焦点制御部１８０は、光学部１６０を段階的に移動させることにより、段階的にコントラスト値を取得し、取得したコントラスト値が極大となる光学部１６０の位置を合焦位置として検出する（ステップＳ１１２）。
【００１９】
次に、焦点制御部１８０は、コントラスト値が極大となる光学部１６０の位置に、光学部１６０を調整する（ステップＳ１１４）。次に、差分情報算出部２００は、コントラスト検出部２１０が新たに検出したコントラスト値に対応する光学部１６０の合焦位置と、測距部１９０が算出した被写体までの距離に対応する光学部１６０の合距離位置の差を示す差分情報を新たに算出する。差分情報算出部２００は、算出した差分情報を、光学部１６０の合焦位置を示す合焦位置情報に対応づけて差分情報格納部１５０に格納する（ステップＳ１１６）。
【００２０】
このように撮像装置１０は、合距離位置に過去の差分である差分情報を加算することにより、山登りコントラスト検出を行う適切な範囲を決定することができる。従って、撮像装置１０は、適切な範囲で山登りコントラスト検出を行うことによって、光学部１６０の焦点を調整するための所要時間を短縮することができる。
【００２１】
図４は、本実施の形態に係る撮像装置１０の一例であるデジタルカメラ１２のハードウェア構成を示す。デジタルカメラ１２は、撮像部２０、撮像制御部４０、システム制御部６０、表示部１００、操作部１１０、格納部１２０、外部接続部１３０、及び画像処理部１４０を備える。
【００２２】
撮像部２０は、光学部２２、絞り２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ２８、ＣＣＤ３０、撮像信号処理部３２、ファインダ３４、及びストロボ３６を有する。
【００２３】
光学部２２は、被写体像を取り込んで処理を施す。光学部２２は、フォーカスレンズやズームレンズ等を含み、被写体像をＣＣＤ３０の受光面上に結像する。絞り２４は、光学部２２を通過した光を絞り、光学ＬＰＦ２８は、絞り２４を通過した光に含まれる所定の波長より長い波長成分を通過させる。ＣＣＤ３０の各センサエレメントは、結像した被写体像の光量に応じ、電荷を蓄積する（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。
【００２４】
シャッタ２６は、機械式シャッタであり、光学部２２を通過した光をＣＣＤ３０に露光するか否かを制御する。また、デジタルカメラ１２は、シャッタ２６に代えて電子シャッタ機能を有してもよい。電子シャッタ機能を実現するために、ＣＣＤ３０のセンサエレメントは、シャッタゲート及びシャッタドレインを有する。シャッタゲートを駆動することにより、蓄積電荷がシャッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御により、各センサエレメントに電荷を蓄積する時間、即ちシャッタスピードを制御できる。ＣＣＤ３０において、蓄積電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジスタ転送パルスによって電圧信号として順次読み出される。
【００２５】
撮像信号処理部３２は、ＣＣＤ３０から出力される被写体像を示す電圧信号、即ちアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂ成分に色分解する。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分を調整することにより、被写体像のホワイトバランスを調整する。撮像信号処理部３２は、被写体像のガンマ補正を行う。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に分解されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、その結果得られた被写体像のデジタルの画像データ（以下「デジタル画像データ」という）をシステム制御部６０へ出力する。
【００２６】
ファインダ３４は、表示手段を有してもよく、後述のメインＣＰＵ６２等からの各種情報をファインダ３４内に表示してもよい。ストロボ３６は、コンデンサに蓄えられたエネルギを放電する放電管３７を有し、放電管３７にエネルギが供給されたとき放電管３７が発光することで機能する。
【００２７】
撮像制御部４０は、ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距センサ５２、及び測光センサ５４を有する。ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、及びシャッタ駆動部４８は、それぞれステッピングモータ等の駆動手段を有し、撮像部２０に含まれる機構部材を駆動する。後述のレリーズスイッチ１１４の押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。そして、測距センサ５２及び測光センサ５４は、測定された被写体までの距離のデータ（以下単に「測距データ」という）及び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」という）を、それぞれ撮像系ＣＰＵ５０に供給する。
【００２８】
撮像系ＣＰＵ５０は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基づき、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御して光学部２２のズーム倍率とピントの調整を行う。また、撮像系ＣＰＵ５０は、測距センサ５２から受け取った測距データに基づいて、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御してズーム倍率及びピントの調整を行ってもよい。
【００２９】
撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、絞り値及びシャッタスピードを決定する。決定された値に従い、絞り駆動部４６及びシャッタ駆動部４８は、絞り２４の絞り量及びシャッタ２６の開閉をそれぞれ制御する。
【００３０】
また、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、ストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の絞り量を調整する。ユーザが映像の取り込みを指示したとき、ＣＣＤ３０は電荷蓄積を開始し、測光データから計算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷を撮像信号処理部３２へ出力する。
【００３１】
システム制御部６０は、メインＣＰＵ６２、キャラクタ生成部８４、タイマ８６、及びクロック発生器８８を有する。メインＣＰＵ６２は、デジタルカメラ１２全体、特にシステム制御部６０を制御する。メインＣＰＵ６２は、シリアル通信等により、撮像系ＣＰＵ５０との間で必要な情報の受け渡しをする。
【００３２】
クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２の動作クロックを発生し、メインＣＰＵ６２に供給する。また、クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０及び表示部１００の動作クロックを発生する。クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２、撮像系ＣＰＵ５０、及び表示部１００に対してそれぞれ異なる周波数の動作クロックを供給してもよい。
【００３３】
キャラクタ生成部８４は、撮影日時、タイトル等の撮影画像に合成する文字情報や、図形情報を生成する。タイマ８６は、例えば電池等でバックアップされ、常に時間をカウントし、当該カウント値に基づいて撮影画像の撮影日時に関する情報等の時刻情報をメインＣＰＵ６２に供給する。タイマ８６は、蓄電池から供給された電力により、デジタルカメラ本体の電源がオフである場合にも時間をカウントするのが望ましい。また、キャラクタ生成部８４及びタイマ８６は、メインＣＰＵ６２に併設されることが好ましい。
【００３４】
格納部１２０は、メモリ制御部６４、不揮発性メモリ６６、及びメインメモリ６８を有する。メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６とメインメモリ６８とを制御する。不揮発性メモリ６６は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去及びプログラム可能なＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリ等で構成され、ユーザによる設定情報や出荷時の調整値等、デジタルカメラ１２の電源がオフの間も保持すべきデータを格納する。不揮発性メモリ６６は、メインＣＰＵ６２のブートプログラムやシステムプログラム等を格納してもよい。
【００３５】
メインメモリ６８は、ＤＲＡＭのように比較的安価で容量の大きなメモリで構成されることが好ましい。メインメモリ６８は、撮像部２０から出力されたデータを格納するフレームメモリとしての機能、各種プログラムをロードするシステムメモリとしての機能、その他ワークエリアとしての機能を有する。不揮発性メモリ６６及びメインメモリ６８は、システム制御部６０内外の各部とバス８２を介してデータのやりとりを行う。不揮発性メモリ６６は、デジタル画像データを更に格納してもよい。
【００３６】
画像処理部１４０は、ＹＣ処理部７０、エンコーダ７２、及び圧縮伸張処理部７８を有する。また、外部接続部１３０は、オプション装置制御部７４、及び通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。
【００３７】
ＹＣ処理部７０は、デジタル画像データにＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙ、並びに色差（クロマ）信号Ｂ−Ｙ及びＲ−Ｙを生成する。メインメモリ６８は、メモリ制御部６４の制御に基づいて、輝度信号及び色差信号を格納する。
【００３８】
圧縮伸張処理部７８は、メインメモリ６８から順次輝度信号と色差信号を読み出して圧縮する。そして、オプション装置制御部７４は、圧縮されたデジタル画像データ（以下単に「圧縮データ」という）をオプション装置７６の一例であるメモリカードへ書き込む。
【００３９】
エンコーダ７２は、輝度信号と色差信号を、ビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変換して端子９０から出力する。オプション装置７６に記録された圧縮データからビデオ信号を生成する場合、圧縮データは、まずオプション装置制御部７４を介して圧縮伸張処理部７８へ与えられる。続いて、圧縮伸張処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエンコーダ７２によってビデオ信号へ変換される。
【００４０】
オプション装置制御部７４は、オプション装置７６が許容する信号仕様及びバス８２のバス仕様に従い、バス８２とオプション装置７６との間で必要な信号の生成、論理変換、及び／又は電圧変換等を行う。デジタルカメラ１２は、オプション装置７６として前述のメモリカードの他に、例えばＰＣＭＣＩＡ準拠の標準的なＩ／Ｏカードをサポートしてもよい。その場合、オプション装置制御部７４は、ＰＣＭＣＩＡ用バス制御ＬＳＩ等で構成してもよい。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ部８０は、デジタルカメラ１２がサポートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、イーサネット等の仕様に応じたプロトコル変換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、圧縮データ又はデジタル画像データを、端子９２を介してネットワークを含む外部機器に出力してよい。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応じてドライバＩＣを含み、外部機器と端子９２を介して通信する。通信Ｉ／Ｆ部８０は、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等の外部機器との間で独自のインターフェースによるデータ授受を行う構成としてもよい。
【００４２】
表示部１００は、ＬＣＤモニタ１０２、ＬＣＤパネル１０４、モニタドライバ１０６、及びパネルドライバ１０８を有する。モニタドライバ１０６は、ＬＣＤモニタ１０２を制御する。また、パネルドライバ１０８は、ＬＣＤパネル１０４を制御する。ＬＣＤモニタ１０２は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けられ、現在の撮影や再生のモード、撮影や再生のズーム倍率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体画像等を表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さな白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣ等）、ストロボ発光／発光禁止、標準撮影可能枚数、画素数、電池容量／残量等の情報を表示する。
【００４３】
操作部１１０は、パワースイッチ１１２、レリーズスイッチ１１４、機能設定部１１６、及びズームスイッチ１１８を有する。パワースイッチ１１２は、ユーザの指示に基づいてデジタルカメラ１２の電源をオン／オフする。レリーズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し込み構造を有する。一例として、レリーズスイッチ１１４が半押しされることにより、撮像制御部４０は、自動焦点調整及び自動露出調整を行い、全押しされることにより、撮像部２０は、被写体像を取り込む。レリーズスイッチ１１４は、半押しされることにより、焦点位置を調整する旨を示す指示情報を、撮像系ＣＰＵ５０に送る。
【００４４】
機能設定部１１６は、例えば回転式のモードダイヤルや十字キー等であって、「ファイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決定／保存」、「表示切換」等の設定を受け付ける。ズームスイッチ１１８は、撮像部２０が取得する被写体像のズーム倍率の設定を受け付ける。
【００４５】
以上の構成による主な動作は以下のとおりである。まずパワースイッチ１１２が押下され、デジタルカメラ１２の各部に電力が供給される。メインＣＰＵ６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、デジタルカメラ１２が撮影モードにあるか再生モードにあるかを判断する。
【００４６】
デジタルカメラ１２が撮影モードの場合、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の半押し状態が検出されたとき、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４及び測距センサ５２からそれぞれ測光データと測距データを得る。撮像制御部４０は、撮像系ＣＰＵ５０が得た測光データ及び測距データに基づいて、撮像部２０のピント、絞り等を調整する。調整が完了すると、ＬＣＤモニタは、「スタンバイ」等の文字を表示してユーザにその旨を伝える。
【００４７】
続いて、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の全押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の全押し状態が検出されたとき、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ掃き出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生成されたデジタル画像データはバス８２へ出力される。デジタル画像データは一旦メインメモリ６８へ格納され、この後ＹＣ処理部７０と圧縮伸張処理部７８で処理され、オプション装置制御部７４を経由してオプション装置７６へ記録される。記録されたデジタル画像データに基づく撮影画像は、フリーズされた状態でしばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザは撮影画像を確認することができる。以上で一連の撮影動作が完了する。
【００４８】
一方、デジタルカメラ１２が再生モードの場合、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６から撮影した撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００４９】
この状態でユーザが機能設定部１１６にて「順送り」、「逆送り」を指示すると、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６が格納した他の撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００５０】
なお、図４に示す光学部２２は、図１に示す光学部１６０の機能に相当する。図４に示すＣＣＤ３０と撮像信号処理部３２は、図１に示すコントラスト検出部２１０に相当する。図４に示す測距センサ５２は、図１に示す測距部１９０の機能に相当する。図４に示す撮像系ＣＰＵ５０は、図１に示す焦点制御部１８０と、差分情報算出部２００との機能に相当する。図４に示すメインメモリ６８は、図１に示す差分情報格納部１５０に相当する。図４に示すレリーズスイッチ１１４は、図１に示す調整指示受け付け部１７０に相当する。
【００５１】
本実施の形態に係る撮像装置１０の変形例を説明する。本実施の形態に係る撮像装置１０は、合距離位置に最も近い合焦位置に対応づけて格納されている差分情報を用いて、光学部１６０の調整範囲と、光学部１６０の調整範囲の中心を決定しているが、これに代えて、複数の差分情報の平均値を用いて、光学部１６０の調整範囲と光学部１６０の調整範囲の中心位置を決定してもよい。複数の差分情報の平均値を用いることによって、焦点制御部１８０は、測距部１９０が距離情報を算出する時や、焦点制御部１８０が山登りコントラスト検出を行う時等に発生する、誤差によるばらつきを少なくすることができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る撮像装置１０は、合距離位置に最も近い合焦位置に対応づけて格納されている差分情報を用いて、光学部１６０の調整範囲と、光学部１６０の調整範囲の中心を決定しているが、これに代えて、差分情報格納部１５０は、１つの差分情報を格納してもよい。この場合、差分情報算出部２００は、差分情報格納部１５０に格納されている差分情報を、新たに算出した差分情報に更新する。焦点制御部１８０は、最新の差分情報を用いて、光学部１６０の調整範囲を決定する。
【００５３】
また、差分情報格納部１５０に格納されている差分情報が示す差分が、所定の範囲内である場合に、光学部１６０の調整範囲を狭くしてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態に係る撮像装置１０は、差分情報を合焦位置に対応づけて差分情報格納部１５０に格納しているが、これに代えて、差分情報を距離情報に対応づけて差分情報格納部１５０に格納してもよい。この場合、焦点制御部１８０は、新規距離情報に最も近い距離情報に対応づけて格納されている差分情報を、差分情報格納部１５０から読み出す。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５６】
上記説明から明らかなように、本発明によれば適切な範囲の山登りコントラスト検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】撮像装置１０の機能構成を示す図である。
【図２】差分情報格納部１５０が格納するテーブルを示す図である。
【図３】本実施の形態における撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図４】撮像装置１０を備えるデジタルカメラ１２の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    撮像装置
１５０  差分情報格納部
１６０  光学部
１７０  調整指示受け付け部
１８０  焦点制御部
１９０  測距部
２００  差分情報算出部
２１０  コントラスト検出部
【図１】
2007171985.tif 000003
【図２】
2007171985.tif 000004
【図３】
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【図４】
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