(57)【要約】【課題】ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用せず、安価な構成により、いずれの回転制御方式でもスピンドルサーボ制御を行う光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】光ディスク再生装置１は、装置本体１を制御する制御部１０と、装置本体１にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２と、ＲＦアンプ３と、エラー信号生成部６と、サーボ回路４と、ドライバ回路５と、記録再生部７と、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１１と、反射光に基づいてＣＡＰＡ信号を生成するＣＡＰＡ信号生成部１６と、該ＣＡＰＡ信号に基づいてＣＡＰＡ駆動信号を生成するＣＡＰＡサーボ回路１４と、定電圧回路９と、ＣＡＰＡドライバ回路１５への入力を切替える選択回路８と、入力された電気信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転制御を行うＣＡＰＡドライバ回路１５と、を備える。【選択図】図１
2007115332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有するＤＶＤ―ＲＡＭが装置本体にセットされている場合、該ＤＶＤ―ＲＡＭに対し、レーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記ＤＶＤ―ＲＡＭを回転させるスピンドルモータと、を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップにおいて検出される反射光から、前記ＣＡＰＡの信号であるＣＡＰＡ信号を生成するＣＡＰＡ信号生成手段と、
前記ＣＡＰＡ信号生成手段が生成した前記ＣＡＰＡ信号から、前記ＣＡＰＡが検出される間隔及び前記ＤＶＤ―ＲＡＭのセクタのアドレス情報を取得し、該間隔及び該アドレス情報に基づいて、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式で前記スピンドルモータの回転制御を行う回転制御手段と、を備える光ディスク再生装置。
【請求項２】
セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有する光ディスクが装置本体にセットされている場合、該光ディスクに対し、レーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップにおいて検出される反射光から、前記ＣＡＰＡの信号であるＣＡＰＡ信号を生成するＣＡＰＡ信号生成手段と、
前記ＣＡＰＡ信号生成手段が生成した前記ＣＡＰＡ信号から、前記ＣＡＰＡが検出される間隔及び前記光ディスクのセクタのアドレス情報を取得し、該間隔及び該アドレス情報に基づいて、所定の回転制御方式で前記スピンドルモータの回転制御を行う回転制御手段と、を備えた光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記所定の回転制御方式は、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式である請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、ＤＶＤ―ＲＡＭである請求項２又は請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有するＤＶＤ―ＲＡＭ等の光ディスクに対し、記録されているデータの読取りを行う光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ―ＲＡＭ等の光ディスクに記録されているデータの読取りを行う光ディスク再生装置が一般に普及している。
周知のように、従来の光ディスク再生装置は、装置本体にセットされている光ディスクに対し読取パワーのレーザ光を照射し、該光ディスクに記録されているデータを読取る。
また、従来の光ディスク再生装置は、この読取時に、レーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御と、レーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御と、を行っている。さらに、従来の光ディスク再生装置は、光ディスクの回転数又は線速度を規定値になるように制御するスピンドルサーボ制御も行っている。
【０００３】
従来の光ディスク再生装置におけるスピンドルサーボ制御の制御系は、一般的に、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられ、該スピンドルモータの回転数を検出するＦＧセンサと、該ＦＧセンサの出力信号に基づいて該スピンドルモータの回転制御を行うＦＧサーボ回路と、を備える。そして、スピンドルサーボ制御の制御系は、これらの構成によりサーボ制御を行う。
【０００４】
一方、特許文献１に記載されたような光ディスク再生装置が提案されている。
この光ディスク再生装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられ、該スピンドルモータの回転数を検出するＦＧセンサと、該ＦＧセンサの出力信号に基づいて該スピンドルモータの回転制御を行うＦＧサーボ回路と、を備える。
この光ディスク再生装置は、ＦＧセンサを用いてＣＡＶ方式でスピンドルサーボ制御を行う。
【特許文献１】特開平１０−２８９５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、逆を言えば、上記ＦＧセンサ及び上記ＦＧサーボ回路は、上記スピンドルサーボ制御を行うために、欠かせない構成となっている。これは、上記ＦＧセンサ及び上記ＦＧサーボ回路のための材料又は部品を用意しなければならないことを意味し、製造コスト高や製造工程の複雑化が問題となっていた。
【０００６】
また、特許文献１においても、ＦＧセンサを用いてスピンドルサーボ制御を行っている点上記従来の光ディスク再生装置と同様であり、上記と同じ問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用せず、安価な構成によりＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式など、いずれの回転制御方式でもスピンドルサーボ制御を行う光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク再生装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有する光ディスクが装置本体にセットされている場合、該光ディスクに対し、レーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップにおいて検出される反射光から、前記ＣＡＰＡの信号であるＣＡＰＡ信号を生成するＣＡＰＡ信号生成手段と、
前記ＣＡＰＡ信号生成手段が生成した前記ＣＡＰＡ信号から、前記ＣＡＰＡが検出される間隔及び前記光ディスクのセクタのアドレス情報を取得し、該間隔及び該アドレス情報に基づいて、所定の回転制御方式で前記スピンドルモータの回転制御を行う回転制御手段と、を備える。
【００１０】
この構成において、回転制御方式は、例えばＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式である。
上記回転制御手段は、取得したＣＡＰＡが検出される間隔及び光ディスクのセクタのアドレス情報に基づいて、最適なスピンドルモータの回転数又は線速度を算出する。ＣＡＰＡが検出される間隔は、例えばＣＡＰＡが検出される周期である。
詳述すると、ＣＡＰＡが検出される間隔に基づいて、現在のスピンドルモータの回転数又は線速度を算出する。光ディスクのセクタのアドレス情報に基づいて、現在レーザ光が照射されているセクタの位置を算出する。
この現在のスピンドルモータの回転数又は線速度及び現在レーザ光が照射されているセクタの位置から、現在行っている回転制御方式を考慮して、最適なスピンドルモータの回転数又は線速度を算出する。この算出は、次のように行う。
【００１１】
現在行っている回転制御方式がＣＬＶ方式の場合について説明する。ＣＬＶ方式の場合、外周を読み出すときに内周よりも光ディスクの回転数を落として読み込む必要がある。そのため、ＣＬＶ方式の場合、現在レーザ光が照射されているセクタの位置が内周であれば、低い値の回転数を算出する。逆に、外周であれば高い回転数を算出する。即ち、線速度一定となるように、回転数を算出する。
【００１２】
次に、現在行っている回転制御方式がＣＡＶ方式の場合について説明する。ＣＡＶ方式の場合、角速度一定、つまり光ディスクの回転数を一定に保つ必要がある。そのため、ＣＡＶ方式の場合、現在レーザ光が照射されているセクタの位置が内周であろうと外周であろうと、同じ値の回転数を算出する。線速度は、内周が遅く、外周が速くなるよう算出する。
【００１３】
次に、現在行っている回転制御方式がＺＣＬＶ方式の場合について説明する。ＺＣＬＶ方式の場合、光ディスクが内周から外周に向けていくつかの領域(ゾーン)に分かれているが、その領域内で読み出し速度を一定に保つ必要がある。そのため、ＺＣＬＶ方式の場合、その領域内で同じ値の線速度を算出する。
【００１４】
その他、ＰＣＡＶ方式についても、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式及びＣＡＶ方式と同様にして、回転数又は線速度を算出する。
【００１５】
そして、上記回転制御手段は、算出した最適なスピンドルモータの回転数又は線速度で、スピンドルモータを回転させる。このように、ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用しないでスピンドルサーボ制御を行うので、製造コストの低コスト化や製造工程の簡略化を図ることができる。
【００１６】
以上より、ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用せず、安価な構成によりＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式などの回転制御方式でスピンドルサーボ制御を行うことができる。従って、製造コストの低コスト化や製造工程の簡略化を図ることができる。
さらに、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式など、いずれの回転制御方式でもスピンドルサーボ制御を行うことができる。
【００１７】
（２）前記所定の回転制御方式は、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式である。
【００１８】
（３）前記光ディスクは、ＤＶＤ―ＲＡＭである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用せず、安価な構成によりＰＣＡＶ方式、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式など、いずれの回転制御方式でもスピンドルサーボ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態である光ディスク再生装置について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
この実施形態の光ディスク再生装置１は、装置本体１を制御する制御部１０と、装置本体１にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２と、該反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ３と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部６と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路５と、ＲＦ信号から再生信号を生成し、外部に出力する記録再生部７と、を備えている。
さらに、光ディスク再生装置１は、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１１と、上記反射光に基づいてＣＡＰＡ信号を生成するＣＡＰＡ信号生成部１６と、該ＣＡＰＡ信号に基づいてＣＡＰＡ駆動信号を生成するＣＡＰＡサーボ回路１４と、一定の値の電圧を生成する定電圧回路９と、制御部１０の指示によりＣＡＰＡドライバ回路１５への入力を切替える選択回路８と、入力された電気信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転制御を行うＣＡＰＡドライバ回路１５と、を備える。
光ディスク再生装置１は、所謂ＤＶＤプレーヤである。また、光ディスク１００は、所謂ＤＶＤ―ＲＡＭである。制御部１０は、例えばマイクロコンピュータで構成され、主制御プログラムを格納するためのＲＯＭ（不図示）を内蔵する。
【００２２】
光ピックアップ２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
光ピックアップ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、光ピックアップ２を光ディスク１００の半径方向に移動する。
ＬＤは、レーザ光を出力する光源であり、フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出する。フォトディテクタは、例えば、受光領域がほぼ均等に４分割されており、４つの受光領域を形成している。
対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２３】
ここで、以下、再生時における動作について説明する。
【００２４】
光ピックアップ２は、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク１００に記録されているデータを光学的に読み出す。
ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成し、これを増幅して記録再生部７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
記録再生部７は、ＲＦ信号を処理して映像と音声のデータを取り出し、これをデコードして再生信号を生成し、外部に出力する。外部には、例えば液晶モニタやスピーカが接続されている。取り出されるデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。ＲＦ信号を処理して映像と音声のデータを取り出すには、ＲＦ信号に対し、波形整形やＡ／Ｄ変換や符号化の解除などを行う。
【００２５】
以下、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御について説明する。
【００２６】
エラー信号生成部６は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。
また、エラー信号生成部６は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。
【００２７】
サーボ回路４は、エラー信号生成部６が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路５に出力する。
【００２８】
ドライバ回路５は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータに与え、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。
また、ドライバ回路５は、トラッキング駆動信号をアクチュエータに与え、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００２９】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。
【００３０】
以下、回転制御方式について説明する。回転制御方式には、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式がある。
【００３１】
ＣＬＶ(Constant  Linear  Velocity)方式とは、線速度一定、つまりデータの読み出し速度を一定に保つ方式である。
図２は、ＣＬＶ方式で光ディスク１００を回転させた場合の様子を示す概念図である。図２において、各トラックにおける各ブロックの長さは、線速度を表しており、どのトラックにおいても線速度一定であることが表されている。光ディスク１００は外周ほどデータ量が多くなるため、外周を読み出すときには光ディスク１００の回転数を落として読み込む。音楽CDは、一般的にこの方式を採用する。
なお、図２においては、線速度を同心円状に描いているが、実際には、スパイラル状である。
【００３２】
ＣＡＶ(Constant  Angular  Velocity)方式とは、角速度一定、つまりディスクの回転数を一定に保つ方式である。
図３は、ＣＡＶ方式で光ディスク１００を回転させた場合の様子を示す概念図である。図３において、各トラックにおける各ブロックの長さは、線速度を表しており、内周から外周にかけて、線速度が大きくなっていることが表されている。音楽CDと異なるデータ（例えばテキストデータ）の場合、一定の速度で読み取る必要が無く、読み出す場所もランダムであるため回転数一定の方が扱いやすい。データの読込みは、内周が遅く、外周が速くなる。
なお、図３においては、線速度を同心円状に描いているが、実際には、スパイラル状である。
【００３３】
ＺＣＬＶ(Zone  ＣＬＶ)方式とは、ディスクを内周から外周に向けていくつかの領域(ゾーン)に分け、その領域内では読み出し速度を一定に保つ方式である。ＣＡＶとＣＬＶの両方の特徴をあわせ持ち、一般的に、DVD-RAMなどで利用される方式である。
【００３４】
ＺＣＡＶ(Zone  ＣＡＶ)方式とは、ディスクを内周から外周に向けていくつかの領域(ゾーン)に分け、その領域内では回転数を一定に保つ方式である。ＣＡＶとＣＬＶの両方の特徴をあわせ持ち、一般的に、ハードディスクなどで利用される方式である。
【００３５】
ＰＣＡＶ(Partial  ＣＡＶ)方式とは、ディスクの内周をＣＡＶ(角速度一定)方式で、外周をＣＬＶ(線速度一定)方式でアクセスする方式である。一般的に、高速ドライブで用いられる方式であり、内周部分のパフォーマンスを低下させることにより回転数を抑え高速書き込み時の安定性を増している。
【００３６】
次に、ＤＶＤ―ＲＡＭの構造について説明する。
【００３７】
光ディスク１００は、所謂ＤＶＤ―ＲＡＭであるので、ランドトラック及びグルーブトラックを備える。このランドトラック及びグルーブトラックは、双方にデータが記録され、複数のセクタに区切られている。
【００３８】
図４は、光ディスク１００における、あるセクタのフォーマットを示す概念図である。
光ピックアップ２から照射されるレーザ光は、図４の矢印で示すように、左から右の方向に進行する。
現在のセクタ領域１１０とは、現在レーザ光が照射されているセクタが含まれる領域である。現在のセクタ領域１１０は、セクタのアドレス情報が予めプリフォーマットされて記録されているＣＡＰＡ領域１１１と、実際にデータが記録されるデータ領域１１２と、から構成される。ＣＡＰＡ領域１１１は、ＣＡＰＡ１１１Ａ及びＣＡＰＡ１１１Ｂを含む。データ領域１１２は、ランド１１２Ａ及びグルーブ１１２Ｂを含む。
また、前のセクタ領域１０１とは、現在のセクタ領域１１０の直前に、レーザ光が照射されていたセクタが含まれる領域である。前のセクタ領域１０１にも、当然データ領域１０２がある。
【００３９】
現在レーザ光が照射されているセクタは、図４に示すように、ランドトラックにあるセクタである。このセクタは、該セクタのアドレス情報が予めプリフォーマットされて記録されているＣＡＰＡ１１１Ａ又はＣＡＰＡ１１１Ｂと、実際にデータが記録されるランド１１２Ａと、から構成される。もちろん、グルーブトラックにあるセクタを構成するグルーブ１１２Ｂにも、データは記録される。セクタのアドレス情報には、光ディスク１００上の物理的アドレス、セクタ番号又はセクタの位置などが記録されている。
【００４０】
ＣＡＰＡ１１１Ａ又はＣＡＰＡ１１１Ｂは、グルーブ１１２Ａ又はランド１１２Ｂに対し、光ディスク１００の半径方向に１／２トラックずらして記録されている。
ＣＡＰＡ１１１Ａ又はＣＡＰＡ１１１Ｂを含むＣＡＰＡは、所定間隔毎に、光ディスク１００に予めプリフォーマットされている。プリフォーマットは、例えばエンボス処理である。
【００４１】
なお、この実施形態では、光ディスク１００をＤＶＤ―ＲＡＭとしているが、これに限定されるものではなく、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有する光ディスクであれば何でも良い。
【００４２】
次に、図１に戻り、スピンドルサーボ制御について、光ディスク１００が装置本体１にマウントされた時の動作から順に説明する。
【００４３】
選択回路８は、光ディスク１００が装置本体１にマウントされた時、ＣＡＰＡドライバ回路１５への入力を、スイッチの切替えにより定電圧回路９に与えている。光ディスク１００が装置本体１にマウント時においては、光ディスク１００に対し光ピックアップ２から照射されるレーザ光のフォーカスが合っておらず、光ディスク１００のＣＡＰＡを読取れないためである。
すると、定電圧回路９は、選択回路８及びＣＡＰＡドライバ回路１５を介して、生成した一定の値の電圧をスピンドルモータ１１に印加する。
スピンドルモータ１１は、印加された電圧によってモータを回し、光ディスク１００を回転させる。
【００４４】
しばらくして、光ディスク１００に対し光ピックアップ２から照射されるレーザ光のフォーカスが合ってくると、ＣＡＰＡ信号生成部１６は、その反射光に基づいてＣＡＰＡ信号を生成することができるようになる。すると、ＣＡＰＡ信号生成部１６は、生成したＣＡＰＡ信号をＣＡＰＡサーボ回路１４に出力するとともに、ＣＡＰＡ信号を生成することができた旨の制御信号を制御部１０に出力する。
【００４５】
ここで、ＣＡＰＡ１１１Ａ又はＣＡＰＡ１１１Ｂは、図４に示すように、グルーブ１１２Ａ又はランド１１２Ｂに対し、光ディスク１００の半径方向に１／２トラックずらして記録されている。光ピックアップ２を構成するフォトディテクタが、上述したように、例えば４つの受光領域を形成しているとすると、例えば全受光領域から生成されるのが、ＲＦ信号である。また、例えば一方の半円分の受光領域と他方の半円分の受光領域との差分から生成されるのが、ＣＡＰＡ信号である。
【００４６】
制御部１０は、この制御信号を受け、ＣＡＰＡドライバ回路１５への入力をＣＡＰＡサーボ回路１４に与えるよう、選択回路８に指示する。選択回路８は、この指示を受け（又はＣＡＰＡサーボ回路１４から入力が始まった段階で）、ＣＡＰＡドライバ回路１５への入力をＣＡＰＡサーボ回路１４に切替える。
【００４７】
なお、この実施形態では、ＣＡＰＡ信号生成部１６がＣＡＰＡ信号を生成することができた旨の制御信号を制御部１０に出力させて選択回路８を切替えているが、切替えの判断の根拠は、ＣＡＰＡ信号の生成に限らず、ＲＦ信号、ＦＥ信号、又はＴＥ信号の生成でも構わない。ＦＥ信号、又はＴＥ信号の場合、エラー信号生成部６が、ＦＥ信号、又はＴＥ信号を生成することができた旨の制御信号を制御部１０に出力させて選択回路８を切替える。
【００４８】
ＣＡＰＡサーボ回路１４は、入力されたＣＡＰＡ信号から、ＣＡＰＡが検出される間隔及び光ディスク１００のセクタのアドレス情報を取得する。ＣＡＰＡ信号からこれらを取得するには、ＣＡＰＡ信号に対し、波形整形やＡ／Ｄ変換や符号化の解除などを行う。
【００４９】
そして、ＣＡＰＡサーボ回路１４は、取得したＣＡＰＡが検出される間隔及び光ディスク１００のセクタのアドレス情報に基づいて、最適なスピンドルモータ１１の回転数又は線速度を算出する。ＣＡＰＡが検出される間隔は、等間隔であり、例えばＣＡＰＡが検出される周期である。
【００５０】
詳述すると、ＣＡＰＡサーボ回路１４は、ＣＡＰＡが検出される間隔に基づいて、現在のスピンドルモータ１１の回転数又は線速度を算出する。また、ＣＡＰＡサーボ回路１４は、光ディスク１００のセクタのアドレス情報に基づいて、現在レーザ光が照射されているセクタの位置を算出する。
【００５１】
ＣＡＰＡサーボ回路１４は、この現在のスピンドルモータ１１の回転数又は線速度及び現在レーザ光が照射されているセクタの位置から、現在行っている回転制御方式を考慮して、最適なスピンドルモータ１１の回転数又は線速度を算出する。この算出は、次のように行う。
現在行っている回転制御方式がＣＬＶ方式の場合について説明する。ＣＬＶ方式の場合、外周を読み出すときに内周よりも光ディスク１００の回転数を落として読み込む必要がある。そのため、ＣＬＶ方式の場合、現在レーザ光が照射されているセクタの位置が内周であれば、低い値の回転数を算出する。逆に、外周であれば高い回転数を算出する。即ち、線速度一定となるように、回転数を算出する。
【００５２】
次に、現在行っている回転制御方式がＣＡＶ方式の場合について説明する。ＣＡＶ方式の場合、角速度一定、つまり光ディスク１００の回転数を一定に保つ必要がある。そのため、ＣＡＶ方式の場合、現在レーザ光が照射されているセクタの位置が内周であろうと外周であろうと、同じ値の回転数を算出する。線速度は、内周が遅く、外周が速くなるよう算出する。
【００５３】
次に、現在行っている回転制御方式がＺＣＬＶ方式の場合について説明する。ＺＣＬＶ方式の場合、光ディスク１００が内周から外周に向けていくつかの領域(ゾーン)に分かれているが、その領域内で読み出し速度を一定に保つ必要がある。そのため、ＺＣＬＶ方式の場合、その領域内で同じ値の線速度を算出する。
【００５４】
その他、ＰＣＡＶ方式についても、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式及びＣＡＶ方式と同様にして、回転数又は線速度を算出する。
【００５５】
そして、ＣＡＰＡサーボ回路１４は、算出した最適なスピンドルモータ１１の回転数又は線速度に基づいて、ＣＡＰＡ駆動信号を生成し、該ＣＡＰＡ駆動信号を出力する。算出した最適なスピンドルモータ１１の回転数又は線速度に基づいて、ＣＡＰＡ駆動信号を生成するのは、例えば算出される回転数又は線速度の値とＣＡＰＡ駆動信号とを予め対応付けしておく、又は算出した最適な回転数又は線速度の値をＤ／Ａ変換する方法により生成する。
【００５６】
ＣＡＰＡドライバ回路１５は、選択回路８を介して入力された該ＣＡＰＡ駆動信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転制御を行う。
なお、ＣＡＰＡサーボ回路１４が、算出した最適なスピンドルモータ１１の回転数又は線速度をＣＡＰＡドライバ回路１５に出力し、ＣＡＰＡドライバ回路１５が、該回転数又は線速度に基づいてスピンドルモータ１１の回転制御を行う方法でも構わない。
【００５７】
以上より、光ディスク再生装置１は、ＦＧセンサ及びＦＧサーボ回路を使用せず、安価な構成によりＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式などの回転制御方式でスピンドルサーボ制御を行うことができる。さらに、光ディスク再生装置１は、ＰＣＡＶ方式、ＺＣＬＶ方式、ＺＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式、又はＣＡＶ方式など、いずれの回転制御方式でもスピンドルサーボ制御を行うことができる。
【００５８】
ここで、ＣＡＰＡ信号生成部１６が、本発明の「ＣＡＰＡ信号生成手段」に相当する。ＣＡＰＡサーボ回路１４、ＣＡＰＡドライバ回路１５が、本発明の「回転制御手段」に相当する。光ピックアップ２が、本発明の「光ピックアップ」に相当する。スピンドルモータ１１が、本発明の「スピンドルモータ」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】ＣＬＶ方式で光ディスク１００を回転させた場合の様子を示す概念図
【図３】ＣＡＶ方式で光ディスク１００を回転させた場合の様子を示す概念図
【図４】光ディスク１００におけるあるセクタのフォーマットを示す概念図
【符号の説明】
【００６０】
１−光ディスク再生装置
２−光ピックアップ
３−ＲＦアンプ
４−サーボ回路
５−ドライバ回路
６−エラー信号生成部
７−記録再生部
８−選択回路
９−定電圧回路
１０−制御部
１１−スピンドルモータ
１４−ＣＡＰＡサーボ回路
１５−ＣＡＰＡドライバ回路
１６−ＣＡＰＡ信号生成部
１００−光ディスク
１０１−前のセクタ領域
１０２−データ領域
１１０−現在のセクタ領域
１１１−ＣＡＰＡ領域
１１１Ａ−ＣＡＰＡ
１１１Ｂ−ＣＡＰＡ
１１２−データ領域
１１２Ａ−ランド
１１２Ｂ−グルーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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