(57)【要約】【課題】従来の車両用周囲視認装置では、さらに早い時点で車両の前方の情報を視認することには限界がある。【解決手段】車両１の前部の左端またはおよび右端に設置されているＣＣＤカメラ４と、このＣＣＤカメラ４からの画像を表示する表示部１０と、を備える。このＣＣＤカメラ４は、車両１の前部の設置側と反対側の情報を撮像する。この結果、ドライバーが直接目視する場合や従来の車両用周囲視認装置の場合よりも早い時点で車両１の前方の情報を視認することができる。これにより、交通安全に貢献することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を視認するための車両用周囲視認装置において、
車両の前部の左端またはおよび右端に設置されている撮像装置と、前記撮像措置からの画像を表示する表示装置と、を備え、
前記撮像装置は、前記車両の前部の設置側と反対側の情報を撮像する、ことを特徴とする車両用周囲視認装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記車両の前部の左端および右端にほぼ垂直軸回りに回転可能にそれぞれ設置されている左側の灯具またはおよび右側の灯具に、一体に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用周囲視認装置。
【請求項３】
前記撮像装置の撮像中心軸は、前記灯具の光軸に対して車両の内側に向いている、ことを特徴とする請求項２に記載の車両用周囲視認装置。
【請求項４】
前記撮像装置により撮像された情報は、記憶装置に記憶される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用周囲視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の周囲を視認するための車両用周囲視認装置に関するものである。特に、この発明は、早い時点で車両の周囲を視認することができる車両用周囲視認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用周囲視認装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。以下、従来の車両用周囲視認装置について説明する。従来の車両用周囲視認装置は、車両の前部の左端および右端にそれぞれ設置されている撮像装置と、前記撮像措置からの画像を表示する表示装置と、を備えるものである。以下、従来の車両用周囲視認装置の作用について説明する。たとえば、車両が交差点やＴ字路などを左右折するときあるいは曲路を走行するときに、左側の撮像装置で車両の前方左側の情報を撮像し、また、右側の撮像装置で車両の前方右側の情報を撮像する。この撮像装置で撮像された情報は、表示装置に表示される。ドライバーは、表示装置に表示された情報を見ることにより、ドライバーが直接目視するよりも早い時点で車両の前方の情報を視認することができる。
【０００３】
ところが、従来の車両用周囲視認装置は、左側の撮像装置で車両の前方左側の情報を撮像し、また、右側の撮像装置で車両の前方右側の情報を撮像するので、ドライバーが直接目視するよりも早い時点で車両の前方の情報を視認することができるが、さらに早い時点で車両の前方の情報を視認することには限界がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１１８７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用周囲視認装置では、さらに早い時点で車両の前方の情報を視認することには限界があるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１に記載の発明）は、以下のことを特徴とする。すなわち、車両の前部の左端またはおよび右端に設置されている撮像装置は、車両の前部の設置側と反対側の情報を撮像すること。
【０００７】
また、この発明（請求項２に記載の発明）は、以下のことを特徴とする。すなわち、撮像装置は、車両の前部の左端および右端にほぼ垂直軸回りに回転可能にそれぞれ設置されている灯具に、一体に設けられていること。
【０００８】
さらに、この発明（請求項３に記載の発明）は、撮像装置の撮像中心軸が灯具の光軸に対して車両の内側に向いている、ことを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、この発明（請求項４に記載の発明）は、撮像装置により撮像された情報が記憶装置に記憶される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
ここで、図１に示すように、車両１が左に曲がろうとするときに、左側の障害物（ドライバーの視界を遮る物）２のブラインド範囲（障害物２によりドライバーの視界が遮られている範囲）３を一番早く確認できる車両１の箇所は、一番出ている車両１の前部の右側である。そして、この発明（請求項１に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、車両１の前部の右端（またはおよび左端）に設置されている撮像装置４が車両１の前部の設置側と反対側の情報、すなわち、図１において、左側の障害物２の陰の範囲（ブラインド範囲）３の情報を撮像するものである。この結果、図１に示すように、この発明（請求項１に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、ドライバーが直接目視する場合（図１中の矢印５を参照）、また、従来の車両用周囲視認装置の場合（図１中の矢印６を参照）よりも早い時点で車両１の前方の情報を視認することができる（図１中の矢印７を参照）。これにより、この発明（請求項１に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、交通安全に貢献することができる。なお、図１中において、符号８は、ドライバーのアイポイントである。また、符号９は、従来の車両用周囲視認装置の車両１の前部の左端に設置された撮像装置である。
【００１１】
また、この発明（請求項２に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、撮像装置がスイブルタイプの灯具に一体に設けられているので、灯具を回転させるスイブル装置と撮像装置を回転させるスイブル装置とを兼用させることができる。この結果、この発明（請求項２に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができ、かつ、スイブル装置の収納スペースを小さくすることができる。
【００１２】
さらに、この発明（請求項３に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、撮像装置の撮像中心軸を灯具の光軸に対して車両の内側に向けたので、車両が曲がる際に、撮像装置が灯具と共に車両の曲がる方向に回転する。このために、この発明（請求項３に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、撮像装置の撮像中心軸がさらに車両の内側に向くので、さらに早い時点で車両の前方の情報を視認することができる。
【００１３】
さらにまた、この発明（請求項４に記載の発明）の車両用周囲視認装置は、撮像装置により撮像された情報が記憶装置に記憶されるので、たとえば、事故時などの証拠確認として、また、セキュリティシステムとして利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明にかかる車両用周囲視認装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１５】
以下、この実施例における車両用周囲視認装置の構成について説明する。この実施例における車両用周囲視認装置は、車両１の前部の左端および右端に設置されている撮像装置としてのＣＣＤカメラ４と、前記ＣＣＤカメラ４からの画像を表示する表示装置としての表示部１０と、を備えるものである。
【００１６】
前記ＣＣＤカメラ４は、前記車両１の前部の設置側と反対側の情報、たとえば、右端のＣＣＤカメラ４は、前記車両１の前方左側の情報、一方、左端のＣＣＤカメラは、前記車両１の前方右側の情報をそれぞれ撮像するものである。なお、図においては、右端のＣＣＤカメラ４を図示するが、左端のＣＣＤカメラの図示を省略してある。
【００１７】
前記表示部１０は、前記ＣＣＤカメラ４で撮像された情報をドライバーに伝達するために前記情報を画像として表示するものである。前記表示部１０としては、たとえば、モニター装置やディスプレー装置などである。
【００１８】
前記車両１の前部の左端および右端には、スイブルタイプのヘッドランプ１１がそれぞれ設置されている。前記ヘッドランプ１１は、車両の走行状況に応じて光の照射方向を追従変化させる、たとえば、適応型照明システムＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のヘッドランプである。
【００１９】
前記ヘッドランプ１１は、図４〜図６に示すように、光を路面などに照射する光照射装置１２を備える。なお、前記路面などとは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）をいう。前記光照射装置１２は、図６に示すように、リフレクタ１３と、前記リフレクタ１３に着脱可能に取り付けられている光源１４とから構成されている。前記光源１４は、たとえば、ハロゲンバルブや放電灯や白熱バルブなどである。前記光照射装置１２は、出力軸１５を介してスイブル装置１６にほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ回りに回転可能に支持されている。
【００２０】
前記ＣＣＤカメラ４は、前記リフレクタ１３に一体に設けられている。前記ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣは、図４および図５に示すように、前記ヘッドランプ１１の光軸Ｚ−Ｚに対して車両１の内側に向いている。
【００２１】
前記ＣＣＤカメラ４および前記ヘッドランプ１１は、ランプハウジング（図示せず）とランプレンズ（図示せず）とにより区画される灯室（図示せず）内に配置されている。また、前記ヘッドランプ１１と前記ランプハウジングとの間に光軸調整機構（図示せず）が設けられている。これにより、前記ＣＣＤカメラ４および前記ヘッドランプ１１は、前記ランプハウジングに対して上下にまたは左右に光軸調整可能となる。前記ＣＣＤカメラ４および前記ヘッドランプ１１は、車両の前部の左端および右端にそれぞれ搭載される。このとき、前記出力軸１５の中心線をほぼ垂直軸Ｖ−Ｖに合わせる。
【００２２】
図３は、この実施例における車両用周囲視認装置と、車両の走行状況に応じて前記スイブル装置１６を駆動させて前記ヘッドランプ１１からの光の照射方向を追従変化させる、たとえば、適応型照明システムＡＦＳに使用される駆動制御装置と、を示すブロック図である。
【００２３】
この実施例における車両用周囲視認装置は、前記ＣＣＤカメラ４と、前記表示部１０と、画像処理部１７と、記憶装置としての記憶部１８と、から構成されている。一方、前記駆動制御装置は、前記スイブル装置１６と、操舵角センサ１９と、ナビゲーション部２０と、制御部２１と、から構成されている。
【００２４】
前記画像処理部１７は、前記制御部２１からの情報に基づいて、前記ＣＣＤカメラ４からの情報を画像処理して前記表示部１０に画像として出力したり、また、前記ＣＣＤカメラ４からの情報をデータとして前記記憶部１８に出力したりする。このように、前記ＣＣＤカメラ４により撮像された情報は、前記記憶部１８に記憶される。
【００２５】
前記操舵角センサ１９は、ステアリングハンドルの切れ角（車両１の左右の切れ角）をセンシングしてそのデータを前記制御部２１に出力するものである。前記ナビゲーション部２０は、ナビゲーションの地図機能から走行方向の道路状況情報（カーブやブラインドなどの情報）を前記制御部２１に出力するものである。前記制御部２１は、前記操舵角センサ１９からのデータおよび前記ナビゲーション部２０からの情報に基づいて、前記ヘッドランプ１１の光の照射方向Ｚ−Ｚを車両の走行状況に応じて追従変化させるために、駆動制御信号を前記スイブル装置１６に出力するものである。また、前記制御部２１は、前記操舵角センサ１９からのデータおよび前記ナビゲーション部２０からの情報を前記画像処理部１７に出力するものである。
【００２６】
この実施例にかかる車両用周囲視認装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００２７】
まず、右端のＣＣＤカメラ４は、車両１の前方左側の情報を撮像する。一方、左端のＣＣＤカメラは、車両１の前方右側の情報を撮像する。ＣＣＤカメラ４で撮像された情報は、画像処理部１７において画像処理されて、画像として表示部１０で表示される。ドライバーは、表示部１０に表示される画像を見ることにより、車両１の前方左側および右側の情報を視認把握することができる。これにより、交通安全に貢献することができる。
【００２８】
また、ＣＣＤカメラ４で撮像された情報は、画像処理部１７を介して記憶部１８に一定期間記憶される。この記憶部１８に記憶されているＣＣＤカメラ４の撮像情報は、画像として再生することができる。
【００２９】
そして、車両が直進している状態においては、図４および図６に示すように、ヘッドランプ１１（ 光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚと、車両１の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する。このとき、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣは、図４に示すように、ヘッドランプ１１の光軸Ｚ−Ｚより車両１の内側に向いている。このために、右端のＣＣＤカメラ４は、車両１の前方左側の情報を撮像し、一方、左端のＣＣＤカメラは、車両１の前方右側の情報を撮像することができる。
【００３０】
ここで、たとえば、ステアリングハンドルを左に切ると、操舵角センサ１９から切れ角データが制御部２１に出力される。また、ナビゲーション部２０から道路状況情報が制御部２１に出力される。制御部２１は、操舵角センサ１９からの切れ角データと前記ナビゲーション部２０からの道路状況情報とに基づいて、駆動制御信号をスイブル装置１６に出力する。すると、ヘッドランプ１１とＣＣＤカメラ４とがほぼ垂直軸Ｖ−Ｖ回りに左側に回転する。このために、ヘッドランプ１１（ 光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚが車両１の前後方向Ｆ−Ｂに対して左側に回転する。このとき、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣは、図５に示すように、ヘッドランプ１１の光軸Ｚ−Ｚより車両１の内側に向いている。このために、右端のＣＣＤカメラ４は、車両１の前方左側の情報を撮像し、一方、左端のＣＣＤカメラは、車両１の前方右側の情報を撮像することができる。
【００３１】
前記の表示部１０の画像表示は、適応型照明システムＡＦＳの駆動制御装置の制御部２１からの情報、たとえば、ブラインドがありそうであるときの情報、交差点やＴ字路や曲路などを曲がろうとするときの情報に基づいて表示する場合であっても良いし、適応型照明システムＡＦＳの駆動制御装置の作動時において常時表示する場合でも良い。
【００３２】
この実施例における車両用周囲視認装置は、上記のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用周囲視認装置の効果について説明する。
【００３３】
この実施例における車両用周囲視認装置は、車両１の前部の右端および左端に設置されているＣＣＤカメラ４が車両１の前部の設置側と反対側の情報、すなわち、図１および図２において、左側の障害物２の陰の範囲（ブラインド範囲）３の情報を撮像するものである。この結果、図１および図２に示すように、この実施例における車両用周囲視認装置は、ドライバーが直接目視する場合（図１および図２中の矢印５を参照）、また、従来の車両用周囲視認装置の場合（図１中の矢印６を参照）よりも早い時点で車両１の前方の情報を視認することができる（図１および図２中の矢印７を参照）。これにより、この実施例における車両用周囲視認装置は、交通安全に貢献することができる。なお、図２中において、符号２２は、ＣＣＤカメラ４の撮像範囲を示す。また、符号２３は、障害物２の陰に隠れていてドライバーからの直接目視では、視認することができないが、この実施例における車両用周囲視認装置では、視認することができる視認対象物（たとえば、歩行者、自転車、自動車など）を示す。
【００３４】
また、この実施例における車両用周囲視認装置は、ＣＣＤカメラ４がスイブルタイプのヘッドランプ１１に一体に設けられているので、ヘッドランプ１１の光照射装置１２を回転させるスイブル装置１６とＣＣＤカメラ４を回転させるスイブル装置１６とを兼用させることができる。この結果、この実施例における車両用周囲視認装置は、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができ、かつ、スイブル装置１６の収納スペースを小さくすることができる。
【００３５】
さらに、この実施例における車両用周囲視認装置は、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣをヘッドランプ１１（光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚに対して車両１の内側に向けたので、車両１が曲がる際に、ＣＣＤカメラ４がヘッドランプ１１の光照射装置１２と共に車両１の曲がる方向に回転する。このために、この実施例における車両用周囲視認装置は、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣがさらに車両１の内側に向くので、さらに早い時点で車両１の前方の情報を視認することができる。たとえば、図２および図５に示すように、車両１が左に曲がろうとするときに、ヘッドランプ１１（光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚが車両１の前後方向Ｆ−Ｂに対して左側に回転し、このヘッドランプ１１の光軸Ｚ−Ｚの回転に伴って、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣが同様に左側に回転する。
【００３６】
さらにまた、この実施例における車両用周囲視認装置は、ＣＣＤカメラ４により撮像された情報が記憶部１８に記憶されるので、たとえば、事故時などの証拠確認として、また、セキュリティシステムとして利用することができる。
【００３７】
以下、上記の実施例以外の例について説明する。上記の実施例においては、ＣＣＤカメラ４により撮像された情報が記憶部１８に一定期間記憶されるものである。ところが、この発明においては、記憶部１８を設けずに、ＣＣＤカメラ４により撮像された情報を表示部１０に表示するだけでも良い。
【００３８】
また、上記の実施例においては、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣをヘッドランプ１１（光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚに対して車両１の内側に向けたものである。ところが、この発明においては、ＣＣＤカメラ４の撮像中心軸ＺＣ−ＺＣをヘッドランプ１１（光照射装置１２）の光軸Ｚ−Ｚと一致させても良い。
【００３９】
さらに、上記の実施例においては、ＣＣＤカメラ４がスイブルタイプのヘッドランプ１１に一体に設けられているものである。ところが、この発明においては、ＣＣＤカメラ４をスイブルタイプのヘッドランプ１１のスイブル装置１６と別個のスイブル装置で回転可能としても良いし、また、ＣＣＤカメラ４を固定式としても良い。
【００４０】
さらにまた、上記の実施例においては、スイブルタイプの灯具としてヘッドランプ１１について説明するものである。ところが、この発明において、スイブルタイプの灯具としてヘッドランプ１１以外に、たとえば、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどでも良い。
【００４１】
さらにまた、上記の実施例においては、撮像装置としてＣＣＤカメラ４について説明するものである。ところが、この発明において、撮像装置としてＣＣＤカメラ４以外のものでも良い。
【００４２】
さらにまた、上記の実施例においては、ＣＣＤカメラ４を車両１の前部の左端および右端に設置するものである。ところが、この発明においては、ＣＣＤカメラ４を車両１の前部の左端または右端に設置するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明にかかる車両用周囲視認装置の実施例を示し、この実施例の車両用周囲視認装置による視認とドライバーの直接目視および従来の車両用周囲視認装置による視認とを比較する説明図である。
【図２】同じく、この実施例の車両用周囲視認装置による視認とドライバーの直接目視による視認とを比較する説明図である。
【図３】同じく、この実施例の車両用周囲視認装置と適応型照明システムＡＦＳに使用される駆動制御装置とを示すブロック図である。
【図４】同じく、ＣＣＤカメラとスイブルタイプのヘッドランプとを示す平面図である。
【図５】同じく、ＣＣＤカメラとスイブルタイプのヘッドランプとが左側に回転した状態を示す平面図である。
【図６】同じく、図４におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｆ−Ｂ  車両の前後方向
Ｖ−Ｖ  垂直軸
Ｚ−Ｚ  光軸
１  車両
２  障害物
３  陰の範囲
４  ＣＣＤカメラ（撮像装置）
５  ドライバーの視線
６  従来の車両用周囲視認装置の視線
７  この発明の車両用周囲視認装置の視線
８  アイポイント
９  従来の車両用周囲視認装置の撮像装置
１０  表示部（表示装置）
１１  ヘッドランプ（スイブルタイプの灯具）
１２  光照射装置
１３  リフレクタ
１４  光源
１５  出力軸
１６  スイブル装置
１７  画像処理部
１８  記憶部（記憶装置）
１９  操舵角センサ
２０  ナビゲーション部
２１  制御部
２２  撮像範囲
２３  視認対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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