(57)【要約】【課題】  凹版ロールの胴部表面の払拭効率がよく、歩留りに優れた薄膜形成作業ができる薄膜形成装置を提供する。【解決手段】  洗浄液を吸液し且つ順方向に回転しながら凹版ロールの胴体表面に押し当てられる洗浄ロールと、洗浄ロールに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、凹版ロールから転移された汚れを含む汚染液を洗浄ロールから除去する汚染液除去手段とを有し、上記洗浄ロールが、凹版ロール胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在である薄膜形成装置。【選択図】      図１
2007001207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のインキセルを有する凹版ロールと、インキセル内にインキを充填するインキ供給装置と、凹版ロールのインキが転移される弾性版を版胴に有する印刷ロールと、印刷ロールのインキが転移される被印刷体を固定する印刷テーブルとを有する印刷装置部と、さらに凹版ロール自動払拭装置部とを備えた薄膜形成装置において、
上記凹版ロール自動払拭装置部が、洗浄液を吸液し且つ順方向に回転しながら凹版ロールの胴体表面に押し当てられる洗浄ロールと、洗浄ロールに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、凹版ロールから転移された汚れを含む汚染液を洗浄ロールから除去する汚染液除去手段とを有し、上記洗浄ロールが、凹版ロール胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在であることを特徴とする薄膜形成装置。
【請求項２】
上記洗浄ロール、洗浄液供給手段及び汚染液除去手段が、上記凹版ロールの軸方向に沿って移動自在である請求項１に記載の薄膜形成装置。
【請求項３】
上記移動する洗浄ロール、洗浄液供給手段及び汚染液除去手段が、複数組存在する請求項２に記載の薄膜形成装置。
【請求項４】
上記汚染液除去手段が、洗浄ロールに押当てられる搾りロールである請求項１〜３のいずれかに記載の薄膜形成装置。
【請求項５】
上記搾りロールが、洗浄ロール胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在である請求項４に記載の薄膜形成装置。
【請求項６】
上記汚染液除去手段が、吸引ノズルである請求項１〜３のいずれかに記載の薄膜形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹版ロールの胴部表面の払拭効率がよく、歩留りに優れた薄膜形成作業ができる薄膜形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶配向膜など電子部品に用いる高分子薄膜パターンを形成する装置として、たとえば、多数のインキセルを有する凹版ロールと、インキセル内にインキを充填するドクターブレードを有するインキ供給装置と、凹版ロールのインキが転移される弾性版を版胴に有する印刷ロールと、印刷ロールのインキが転移される被印刷体を固定する印刷テーブル１４とからなる薄膜形成装置がある。
【０００３】
通常、凹版ロールのインキセル内に充填されたインキの全てが印刷ロールに転移されることはなく、凹版ロールのインキセル内に一部インキが残留する。このまま放置すると、残留したインキが乾燥または硬化してインキ固形物となりインキセルの奥にこびり付いてしまう。こびり付いたまま凹版ロールを使用すると、凹版ロールにこびり付いたインキが新しいインキに再び溶解したり、インキ固形物が脱落し、凹版ロールに供給された新しいインキに混ざってしまうので、変質したインキで印刷を行うことになる。また、インキセル内にこびり付いたインキにより、インキセル容量が減少するので、印刷ロールへのインキの転移量がその分少なくなる。そこで、従来は、凹版ロールのインキセル内に残留したインキを手作業で払拭していたが、生産効率が悪い。
【０００４】
そこで、最近では払拭の自動化が提案され、例えば特許文献１には、ハンド本体３と、ハンド本体３の一端に反発押当て手段５を介して取付けられた凹版ロール払拭用のワイパーホルダー手段とからなるハンド６が、多関節ロボット７のアーム７１に取付けられている凹版ロール自動払拭装置部２（図９参照）と、多数のインキセルを有する凹版ロール１１と、インキセル内にインキを充填するインキ供給装置Ｂと、凹版ロール１１のインキが転移される弾性版を版胴に有する印刷ロール１３と、印刷ロール１３のインキが転移される被印刷体１４２を固定する印刷テーブル１４とからなる印刷装置部（図８参照）とからなる薄膜形成装置が開示されている。
【０００５】
つまり、この凹版ロール自動払拭装置部２のワイパーホルダー手段に不織布等のワイパーを保持させ、つぎに、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、ワイパーホルダー手段を移動させて、凹版ロール１１の胴部表面に所定の接触圧でワイパーを押当て、つぎに、凹版ロール１１を回転させるとともに、凹版ロール１１の胴部表面に対するワイパーの前記接触圧を維持しつつ、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、ハンド６を凹版ロール１１の軸方向に添って移動させ、つぎに、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、凹版ロール１１の胴部表面からワイパーを引離し、凹版ロール１１の払拭を完了し、つぎに、印刷装置部１によって被印刷体１４２に印刷を行なうのである。
【特許文献１】特開平６−２９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術には、つぎのような問題点があった。
【０００７】
上記ワイパーはインキを溶解する溶剤を浸み込ませた不織布などであり、平面や凹版ロール１１の胴部表面の曲面に沿う曲面を押当て面とするワイパーホルダー手段に保持されただけのものである。よって、このワイパーは凹版ロールのインキセル内に残留したインキを払拭するに従って汚染されていき、当該汚染が限界に達すると一度除去したインキが凹版ロールに再付着することになる。
【０００８】
そのため、再付着を防ぐためには或程度の汚染が進んだところで汚れたワイパーを何度も交換することが必要となり、効率が悪い。しかも、ワイパーを交換している間は凹版ロールのインキセル内に残留したインキを払拭することができないため、その分残留したインキが乾燥または硬化してインキ固形物となりインキセルの奥にこびり付いてしまう危険性が増す。つまり、前記したように、変質したインキで印刷を行ったり、印刷ロールへのインキの転移量が少なくなったりするという問題が充分に解消しきれない。
【０００９】
したがって、本発明は、上記したような問題点を解消し、凹版ロールの胴部表面の払拭効率がよく、歩留りに優れた薄膜形成作業ができる薄膜形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、多数のインキセルを有する凹版ロールと、インキセル内にインキを充填するインキ供給装置と、凹版ロールのインキが転移される弾性版を版胴に有する印刷ロールと、印刷ロールのインキが転移される被印刷体を固定する印刷テーブルとを有する印刷装置部と、さらに凹版ロール自動払拭装置部とを備えた薄膜形成装置において、上記凹版ロール自動払拭装置部が、洗浄液を吸液し且つ順方向に回転しながら凹版ロールの胴体表面に押し当てられる洗浄ロールと、洗浄ロールに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、凹版ロールから転移された汚れを含む汚染液を洗浄ロールから除去する汚染液除去手段とを有し、上記洗浄ロールが、凹版ロール胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在であるように構成した。
【００１１】
また、上記洗浄ロール、洗浄液供給手段及び汚染液除去手段が、上記凹版ロールの軸方向に沿って移動自在であるように構成した。
【００１２】
また、上記移動する洗浄ロール、洗浄液供給手段及び汚染液除去手段が、複数組存在するように構成した。
【００１３】
また、上記汚染液除去手段が、洗浄ロールに押当てられる搾りロールであるように構成した。
【００１４】
また、上記搾りロールが、洗浄ロール胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在であるように構成した。
【００１５】
また、上記汚染液除去手段が、吸引ノズルであるように構成した。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の薄膜形成装置は、以上のような構成なのでつぎのような効果を奏する。
【００１７】
すなわち、本発明によれば、洗浄液を吸液した洗浄ロールを回転しながら凹版ロールの胴体表面に押し当てることにより凹版ロールから汚れを洗浄ロールに転移させることができるが、この洗浄ロールに転移された汚れを含む汚染液は汚染液除去手段により除去されるため、洗浄ロールは何時まで経っても汚染が限界に達することがなく、一度除去したインキが凹版ロールに再付着することがない。つまり、洗浄ロールの交換が不要である。よって、手間がかからないとともに凹版ロールも全く汚れないので、払拭効率がよく、歩留りに優れた薄膜形成作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。
【００１９】
まず、本発明の薄膜形成装置の凹版ロール自動払拭装置部を説明する。図１は、本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部における払拭原理を示す説明図である。また、図３〜６は、本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の一例を示す要部左側面図、要部右側面図、要部平面図、要部背面図をそれぞれ示す。また、図１０は本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の全体像を示す背面図である。なお、これらの図は、要部を見やすくするために一部省略や断面部分を含んでいる。
【００２０】
上記各図に示す凹版ロール自動払拭装置部２は、以下のように構成されている。すなわち、凹版ロール１１の手前に軸方向に沿って梁り渡された長尺のベース２５（図１０参照）の上面には、所定間隔で離間した一対の送り用案内レール２６１が長手方向に沿って設けられている。このレールには略方形の第一テーブル２６が移動可能に設けられ、送り用モーター２６２により駆動されるようになっている（第一移動機構）。第一テーブル２６の上面には所定間隔で離間した一対の押し当て用案内レール２７１が前記送り用案内レール２６１に直交するように設けられている。この押し当て用案内レール２７１にはコの字形状の第二テーブル２７が移動可能に設けられ、押し当て用シリンダー２７２により駆動されるようになっている（第二移動機構）。そして第二テーブル２７上には支持枠２８が形成され、支持枠２８には、図１に示すような、洗浄液２２１を吸液し且つ順方向に回転しながら凹版ロール１１の胴体表面に押当てられる洗浄ロール２１と、洗浄ロール２１に洗浄液２２１を供給する洗浄液供給手段と、凹版ロールから転移された汚れ２４を含む汚染液を洗浄ロール２１から除去する汚染液除去手段２３が支持されている。
【００２１】
上記洗浄ロール２１は、回転軸に胴部が固定され、胴部にはポリエステル繊維等からなる起毛部を備えている。ロール全体の直径は、例えば３０〜５０ｍｍとすることができる。また、起毛部の毛足高は、例えば５〜１０ｍｍとすることができる。起毛部は、凹版ロール１１の胴部表面に所定の接触圧で押当てられることにより凹版ロール１１の汚れ２４が転移される（図１参照）。洗浄ロール２１の回転軸の一方端にはギア２１２，２１３，２１４を介して回転用モーター２１１が駆動源として連結されている（図４〜６参照）。また、回転用モーター２１１は、凹版ロール１１表面から極力離し、且つ洗浄液２２１の自然落下による汚染からの保護を考慮して、洗浄ロール２１より上方に設置するのが好ましい。また、上記ギア２１２，２１３，２１４に替えて、ベルトやチェーンを用いてもよい。
【００２２】
なお、図中では、第二移動機構として、第一テーブル２６上に押し当て用シリンダー２７２が軸方向が水平になるように固定され、該シリンダーのロッド先端が第二テーブル２７のコの字内側に接続されており、このロッドの伸縮により第二テーブル２７が上記案内レール２７１，２７１沿いに往復スライド移動するものが示されているが、本発明はこれに限定されず、周知の移動機構を用いればよい。また、搾りロール２３１の押当て位置と押当て解除位置との間の移動方向は、図示した水平方向に限定されない。
【００２３】
洗浄液供給手段２２は、例えば、図示するように洗浄液供給ノズル２２２からなり、該ノズルには図示しない洗浄液供給管が接続され、洗浄液供給管の基端はエアオペレイトバルブを介して洗浄液２２１が貯えられた洗浄液タンクの底部に接続されている。タンク加圧によって圧送された洗浄液２２１は、少なくとも凹版ロール１１と接触する前に洗浄ロール２１に充分な量が吸液されるように、洗浄液供給ノズル２２２から吐出される。洗浄液２２１としては、たとえば、ＮＭＰ（N-メチル−２−ピロリドン）やアルコール、アセトン等の溶剤があり、使用するインキに応じて適宜選択される。また、洗浄液２２１の変更に対応可能なように、複数のノズルを配置しそれぞれを洗浄液２２１の種類毎の専用ノズルとしてもよい。例えば、ＮＭＰ用、アルコール用、アセトン用として３本のノズル２２２，２２２，２２２が並設される（図６参照）。なお、ノズルの先端は、凹版ロール１１表面保護の理由からフッ素樹脂等が望ましい。
【００２４】
洗浄液供給手段２２から供給された洗浄液２２１は、洗浄ロール２１のポリエステル繊維等からなる起毛部により吸液が行われる。その後、洗浄液２２１は、回転する洗浄ロール２１を凹版ロール１１の胴部表面に接触させることによって、凹版ロール１１の胴部表面のインキセル内に入り込んだ不要なインキを十分に溶かす。そして、洗浄液２２１は、汚れ２４を含んだまま起毛部内に維持され、そのまま洗浄ロール２１とともに凹版ロール１１の胴部表面から離脱する。
【００２５】
上記汚染液除去手段２３は、例えば、図示するように搾りロール２３１からなる。搾りロール２３１は、回転軸に胴部が固定され、当該胴部を洗浄ロール２１の胴部表面に所定の接触圧で押当てることにより洗浄ロール２１から汚染液を搾り落として除去するものである。搾りロール２３１は、洗浄ロール２１表面の凹版ロール１１との接触直後の位置から洗浄液供給直前の位置までの間であって、且つ再び凹版ロール１１に対して搾り落とした汚染液が付着しない位置であればどこに配置されればよい。搾りロール２３１の回転軸自体は駆動源を持たず、洗浄ロール２１に押し当てることにより自由回転する。搾りロール２３１の胴部材質は、フッ素樹脂やポリエチレン等の耐溶剤性に優れた樹脂、あるいはアルミニウムやステンレス等の金属、セラミックス等が好ましい。
【００２６】
また、図中、洗浄ロール２１や洗浄液供給ノズル２２２を支持する支持枠２８の内側には、垂直方向に搾り／リリース用案内棒２３３，２３３が設けられ、この搾り／リリース用案内棒２３３，２３３には搾りロール２３１を支持する支持枠２８が上下方向に移動可能に設けられ、搾り／リリース用シリンダー２３２により駆動されるようになっている（第三移動機構：図３、図７参照）。洗浄ロール２１の搾りをする／しないの設定は、搾り／リリース用シリンダー２３２の伸縮によって搾りロール２３１自体を洗浄ロール２１へ押し当てる／押し当てないことによって決定される。なお、図７は本発明に係る搾りロールの移動機構の一例を説明する背面図である。破線で表わした部分は後述する排液トレー２９であり、これを背面より透視している。また、洗浄ロール２１や洗浄液供給ノズル２２２は省略して図示した。
【００２７】
なお、上記搾りロール２３１は、上記第三移動機構により洗浄ロール２１胴体表面に対する押当て位置と押当て解除位置との間を移動自在であるであるが、本発明はこれに限定されず、上記汚染液除去手段２３を常に洗浄ロール２１の胴体表面に押し当てるようにしてもよい。また、搾りロール２３１の押当て位置と押当て解除位置との間の移動方向は、図示した上下方向に限定されない。
【００２８】
また、搾りロール２３１に替えて、平板を洗浄ロール２１の胴部表面に所定の接触圧で押当ててることによって上記汚染液除去手段２３としてもよい。
【００２９】
洗浄ロール２１から搾り落とされた汚染液は、排液トレー２９に流されるようにする（図１参照）。なお、汚染液はこの排液トレー２９より一旦受け止めた後、印刷装置部の排液回収槽（図示せず）内にカスケード的に流下させるとよい。
【００３０】
さらに、上記汚染液除去手段２３は、吸引ノズルであってもよい（図示せず）。つまり、洗浄ロール２１から汚染液を搾り落として除去するのではなく、洗浄ロール２１にノズルを近付け、吸引により洗浄ロール２１から汚染液を除去するものである。
【００３１】
上記洗浄ロール２１、洗浄液供給手段２２及び汚染液除去手段２３は、第一移動機構により上記凹版ロールの軸方向に沿って移動することにより凹版ロール１１から汚れ２４を払拭するため、これら自動払拭装置の要部は凹版ロール１１に比べて小さくて済む。したがって、清掃やメンテナンスのために装置から取外すのが簡単である。図示された第一移動機構は、ベース２５上に案内レール２６１，２６１に対して平行なラック２６３が取り付けられている一方、第一テーブル２６に軸方向が垂直になるように固定された送り用モーター２６２の下端に上記ラック２６３に連動するピニオン２６４が接続されており、このピニオンの正逆回転により第一テーブル２６が上記案内レール２６１，２６１沿いに往復スライド移動するものである。
【００３２】
また、上記移動する洗浄ロール、洗浄液供給手段及び汚染液除去手段を複数組存在させ、それぞれが払拭領域を水平方向で分担するようにすることもできる。この場合、払拭領域は一部重複するようにするのが好ましい。さらに、図３，図７に図示した排液トレー２９は、搾りロール２３１を支持する支持枠２８に固定されているため、上記洗浄ロール２１、洗浄液供給手段２２及び汚染液除去手段２３とともに、第一移動機構により上記凹版ロールの軸方向に沿って移動するが、排液トレー２９を移動させないようにしてもよい。
【００３３】
なお、本発明の第一移動機構は図示された上記ラック＆ピニオン機構に限定されない。例えば、ベース２５上に案内レール２６１，２６１に対して平行なボールネジを回転自在に備えて第一テーブル２６と連結するとともに、該ボールネジの一端に送り用モーター２６２を連結して、該駆動モーターの駆動によりボールネジが正逆回転して第一テーブル２６を上記案内レール２６１，２６１沿いに往復スライド移動するようにしてもよい。また、一軸スライド機構、チェーン＆スプロケット機構他の周知の移動機構を用いてもよい。
【００３４】
また、凹版ロールの幅が比較的短い場合、当該凹版ロールと同等幅の洗浄ロール２１を用いれば、上記洗浄ロール２１、洗浄液供給手段２２及び汚染液除去手段２３は凹版ロールの軸方向に沿って移動する必要はなく、構成として第一移動機構は不要である。
【００３５】
以下、本発明の薄膜形成装置の印刷装置部を説明する（図２参照）。本発明の印刷装置部は、多数のインキセルを有する凹版ロール１１と、インキセル内にインキを充填するインキ供給手段１２と、凹版ロールのインキが転移される弾性版を版胴に有する印刷ロール１３と、印刷ロールのインキが転移される被印刷体を固定する印刷テーブル１４とからなる。
【００３６】
印刷装置部は、長方形台からなる基台１５の中央部に支持枠１６が形成され、支持枠１６には、凹版ロール１１および印刷ロール１３が回転自在に支持されている。また、凹版ロール１１の上部には、インキ供給手段１２が配置される。基台１上面には印刷テーブル１４が配置されている（図２参照）。
【００３７】
凹版ロール１１は、回転軸に胴部が固定され、胴部の表面に多数のインキセルを備えている。ロールは、例えば直径１００〜１０００ｍｍ程度のものである。また、インキセルは、たとえば深さ１０〜数１０μｍのものである。胴部は、セラミック体や金属体からなり、印刷ロール１３版胴の弾性版の凸部に一定の圧力で接している。
【００３８】
インキ供給手段１２は、インキ供給ノズル１２１とドクターブレード１２２とからなる。ドクターブレード１２２と凹版ロール１１とが接触した部分にインキがたまるように、インキ供給ノズル１２１から凹版ロール１１にインキが供給される。インキは、たとえば、粘性が数10〜30,000c.p.s.程度のものであり、合成樹脂または樹脂前駆体および溶剤の混合物からなる。ドクターブレード１２２は、板状体であり、支持枠１６に取付けられたドクターブレード支持棒１２３に取付けられている。インキ供給ノズル１２１から供給されたインキは、ドクターブレード１２２によりインキの計量かきとりが行われる。このようにして、インキ供給手段１２は、凹版ロール１１の表面上に落とされたインキを凹版ロール１１表面に広げ、インキをインキセル内に充填させ、凹版ロール１１表面に均一性の高いインキの膜を形成する。なお、ドクターブレードに替えて、ドクターロールを用いてもよい。
【００３９】
印刷ロール１３は、その回転軸に胴部が固定され、胴部には、ブチルゴムなどのゴムもしくはナイロン系樹脂などの合成樹脂または感光性ゴムもしくは感光性樹脂などからなる軟質製の弾性版７が、取付けられたり取外されたりする。弾性版７に凹版ロール１１のインキが転移される。
【００４０】
印刷テーブル１４は基台１５の上に載置されている。基台１５の上面には、支持枠１６下方の印刷位置ｂと支持枠１６下方から被印刷体搬入側へ離れた被印刷体載置位置ａと支持枠下方から被印刷体搬出側へ離れた搬出位置ｃの間の両側にそれぞれ案内レール１４１が固定されている。印刷テーブル１４は、基台１５の上で案内レール沿いに各位置ａ・ｂ・ｃ間を移動する。基台１５の被印刷体載置位置ａで印刷テーブル１４に被印刷体１４２が載せられ、基台１５の印刷位置ｂで印刷ロール１３に接触して印刷ロール１３の弾性版７のインキを被印刷体１４２上に転移させて印刷形成し、基台１５の搬出位置ｃで被印刷体１４２が搬出される。印刷テーブル１４は、その上面に板状の被印刷体１４２を載置し、被印刷体１４２の位置を決めてこれを保持する。また、印刷テーブル１４の下端面には、案内レール１４１に対して平行なラック１４３が取り付けられている。このラック１４３にはピニオン１４４が連動しており、このピニオン１４４の正逆回転により印刷テーブル１４がラック１４３とともに往復スライド移動するように構成されている。
【００４１】
なお、本発明の印刷装置部は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、印刷テーブル５を被印刷体載置位置ａと印刷位置ｂと搬出位置ｃとの間で移動させる機構としては、上記ラックピニオン機構に限定されるものではなく、ボールネジ等などを用いることができるし、印刷装置部のその他の構成についても、周知のフレキソ方式の薄膜形成装置で用いられるものを使用することができる。
【００４２】
本発明の薄膜形成方法を図示した実施例に基づいて説明する。まず、凹版ロール自動払拭装置部２で、不要なインキなどが付着した凹版ロール１１の胴部表面を洗浄ロール２１で払拭して、不要なインキを自動的に除去する。
【００４３】
（
すなわち、回転用モーター２１１を駆動させることによって、洗浄ロール２１を順方向に回転させるとともに、タンク加圧によって洗浄液２２１を洗浄液供給管中に圧送させ、洗浄ロール２１上方の浄液供給ノズル２２２（洗浄液供給手段２２）から吐出させることにより、洗浄ロール２１に充分な量を供給する。
【００４４】
また、押し当て用シリンダー２７２を駆動させることによって、洗浄ロール２１を備えた第二テーブル２７を移動させ、回転する凹版ロール１１の胴部表面に洗浄ロール２１の起毛部を所定の接触圧で押当てる。所定の接触圧とは、回転する洗浄ロール２１を凹版ロール１１の胴部表面に接触させることによって、洗浄ロール２１の起毛部に吸液させた溶剤が、凹版ロール１１の胴部表面のインキセル内に入り込んだ不要なインキを十分に溶かし、さらに起毛部と凹版ロール１１の胴部表面との摩擦によって完全に拭取られるように接触したときの圧力である。
【００４５】
さらに、搾り／リリース用シリンダー２３２を駆動させることによって、搾りロール２３１（汚染液除去手段２３）の胴部を洗浄ロール２１の胴部表面に所定の接触圧で押当てる。所定の接触圧とは、自由回転する搾りロール２３１を回転する洗浄ロール２１の胴部表面に接触させることによって、洗浄ロール２１の汚れを含む汚染液を維持したままの起毛部をロール間で挟むことにより、洗浄ロール２１から汚染液が完全に搾り落とされるように接触したときの圧力である。
【００４６】
このとき、洗浄ロール２１から搾り落とされた汚染液は、排液トレー２９に流され、最終的に回収される。
【００４７】
凹版ロール１１が払拭された後は、再び、押し当て用シリンダー２７２を駆動させることによって、凹版ロール１１の胴部表面から洗浄ロール２１を解除位置まで引離し、凹版ロール１１の払拭を完了する。
【００４８】
なお、凹版ロール１１の幅に対して洗浄ロール２１の幅が小さい場合には、凹版ロール１１を回転させるとともに、凹版ロール１１の胴部表面に対する洗浄ロール２１の前記接触圧を維持しつつ、送り用モーター２６２を駆動させることによって、洗浄ロール２１、洗浄液供給手段２２及び汚染液除去手段２３を凹版ロール１１の軸方向に添って移動させる。
【００４９】
一方、印刷装置部（図２及び図８参照）では、凹版ロール１１が払拭された後に被印刷体に薄膜を形成する。つまり、まず、凹版ロール１１の長手方向に往復移動するインキ供給ノズル１２１により、凹版ロール１１の表面にインキが供給され、つぎにドクターブレード１２２によりかきとりが行なわれ、インキをインキセル内に充填および計量する。
【００５０】
印刷テーブル１４を被印刷体載置位置ａから搬出位置ｃへ移動させる場合には、印刷テーブル１４上に、被印刷体１４２を載置した後、印刷テーブル１４がラック１４３とともにスライド移動し、同時に印刷テーブル駆動シャフトの回転に連動して、印刷ロール１３および凹版ロール１１が回転する。つまり、印刷ロール１３の回転に同期して印刷テーブル１４が印刷位置ｂを経て搬出位置ｃへ移動する。このとき、凹版ロール１１上のインキは印刷ロール１３の弾性版７の凸部上に転移し、さらにインキは被印刷体１４２に転移する。
【００５１】
逆に、印刷テーブル１４を搬出位置ｃから被印刷体載置位置ａへ移動させる場合には、クラッチ装置などにより印刷ロール１３の回転と、印刷テーブル１４のスライド移動との連動が切断され、印刷ロール１３の回転に関係なく、印刷テーブル１４が搬出位置ｃから印刷位置ｂを経て被印刷体載置位置ａへ移動する。
【００５２】
このようにして行なわれる薄膜形成は、凹版ロールの自動払拭において手間がかからないとともに凹版ロールも全く汚れないので、払拭効率がよく、歩留りに優れている。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部における払拭原理を示す説明図である。
【図２】本発明に係る印刷装置部における印刷原理を示す説明図である。
【図３】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の一例を示す要部左側面図である。
【図４】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の一例を示す要部右側面図である。
【図５】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の一例を示す要部平面図である。
【図６】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の一例を示す要部背面図である。
【図７】本発明に係る搾りロールの移動機構の一例を説明する背面図である。
【図８】薄膜形成装置の印刷装置部の一例を示す斜視図である。
【図９】従来技術に係る凹版ロール自動払拭装置部を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る凹版ロール自動払拭装置部の全体像を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  印刷装置部
１１  凹版ロール
１２  インキ供給手段
１２１  インキ供給ノズル
１２２  ドクターブレード
１２３  ドクターブレード支持棒
１３  印刷ロール
１３１  弾性版
１４  印刷テーブル
１４１  案内レール
１４２  被印刷体
１４３  ラック
１４４  ピニオン
１５  基台
１６  支持枠
２  凹版ロール自動払拭装置部
２１  洗浄ロール
２１１  回転用モーター
２１２  ギア
２１３  ギア
２１４  ギア
２２  洗浄液供給手段
２２１  洗浄液
２２２  洗浄液供給ノズル
２３  汚染液除去手段
２３１  搾りロール
２３２  搾り／リリース用シリンダー
２３３  搾り／リリース用案内棒
２４  汚れ
２５  ベース
２６  第一テーブル
２６１  送り用案内レール
２６２  送り用モーター
２６３  送り用ラック
２６４  送り用ピニオン
２７  第二テーブル
２７１  押し当て用案内レール
２７２  押し当て用シリンダー
２８  支持枠
２９  排液トレー
３  ハンド本体
４  ワイパーホルダー手段
５  反発押当て手段
６  ハンド
７  多関節ロボット
７１  アーム
７２  関節
７３  ロボット基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年6月24日(2005.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
つまり、この凹版ロール自動払拭装置部２のワイパーホルダー手段に不織布等のワイパーを保持させ、つぎに、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、ワイパーホルダー手段を移動させて、凹版ロール１１の胴部表面に所定の接触圧でワイパーを押当て、つぎに、凹版ロール１１を回転させるとともに、凹版ロール１１の胴部表面に対するワイパーの前記接触圧を維持しつつ、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、ハンド６を凹版ロール１１の軸方向に添って移動させ、つぎに、多関節ロボット７のアーム７１を駆動させることによって、凹版ロール１１の胴部表面からワイパーを引離し、凹版ロール１１の払拭を完了し、つぎに、印刷装置部１によって被印刷体１４２に印刷を行なうのである。
【特許文献１】特開平６−２９７６７１号公報