(57)【要約】【課題】簡易な構成で、かつ抜き差しが容易なピン抜け防止機構及び平行リンク機構を提供する。【解決手段】リンク部材３０とリンク部材３２には孔３４が形成されており、この孔にピン３６が挿入されている。リンク部材３０にはピン３６が脱落するのを防ぐ為の折り曲げ部３０ａが形成されている。この折り曲げ部３０ａは、ピン３６と当接部３６ａにて当接している。【選択図】図３
2007270918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンと、このピンが挿入される孔が形成されたフレーム部材と、前記ピンの側面に当接し、前記ピンの挿入方向あるいは脱落方向への自由な動きを抑制する当接部と、から成ることを特徴とするピン抜け防止機構。
【請求項２】
一端側に径大部分を有するとともに、この径大部分から内側に径小部分を有するピンと、このピンの径大部分が挿入される孔が形成されたフレーム部材と、前記ピンの径大部分とフレーム部材の間の径小部分に配設され、前記ピンの挿入方向あるいは脱落方向への自由な動きを抑制するストッパー部と、から成ることを特徴とするピン抜け防止機構。
【請求項３】
前記当接部は、前記フレーム部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のピン抜け防止機構。
【請求項４】
前記ピンと、前記孔は、すきまばめの関係にあることを特徴とする請求項１又は２記載のピン抜け防止機構。
【請求項５】
前記当接部は、弾性を持たせて形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のピン抜け防止機構。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか１項記載のピン抜け防止機構を組み込んだことを特徴とする平行リンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピン抜け防止機構及び平行リンク機構に関し、特にリンク部材同士の回動が可能なピン抜け防止機構及び平行リンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、2種の部材を隣接させ、第1の部材を他の部材に対して平行かつ回転運動させる機構が存在する。この様な機構においては、第1の部材と第2の部材共、円形の孔が設けられており、第１と第２の孔に連通して円形の孔の直径と略同一の直径のピンが挿入されている。第１の部材に対して第２の部材を平行にかつ回転運動をさせる場合、ピン外周と孔内周との間に常時すきまが存在していないと回転時の負荷となる。そのため、ピン外周と孔内周とは、すきまばめの関係となっている。このため、このような機構が組み込まれたカバー等の開閉に伴い、ピンが脱落する場合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
脱落防止の為に、ピンの両端に加圧等を行い、外径を大きくすることや、Ｅリングの使用が試みられている。
【０００４】
しかし、これらの手法では、ピンの抜き差しが必要となった場合、ピン外径を加工しなければならない、あるいは特殊な工具が必要であった。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、リンク部材同士の回動が可能な簡易な構成でピン抜けの防止が図られるとともに、必要に応じて容易にピンの抜き差しが可能なピン抜けの防止機構及び平行リンク機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、
ピンと、このピンが挿入される孔が形成されたフレーム部材と、前記ピンの側面に当接し、前記ピンの挿入方向あるいは脱落方向への自由な動きを抑制する当接部と、から成ることを特徴とするピン抜け防止機構が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の一実施形態によれば、
一端側に径大部分、この径大部分から内側に径小部分を有するピンと、このピンの径大部分が挿入される孔が形成されたフレーム部材と、前記ピンの径大部分とフレーム部材の間の径小部分に配設され、前記ピンの挿入方向あるいは脱落方向への自由な動きを抑制するストッパー部と、から成ることを特徴とするピン抜け防止機構が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の一実施形態によれば、これらのピン抜け防止機構を組み込んだことを特徴とする平行リンク機構が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リンク部材同士の回動が可能な簡易な構成でピン抜けの防止が図られるとともに、必要に応じて容易にピンの抜き差しが可能なピン抜けの防止機構及び平行リンク機構が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態が採用された用紙後処理装置１００の外観図である。画像形成装置（図示しない）にあっては、画像形成後の用紙をソートしたり、あるいはステイプル処理する等の用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置１００を隣接して設けるものがある。また、用紙後処理装置１００では、後処理を必要とする場合と、後処理を要しない場合とで、それぞれ用紙を別々の搬送経路へ搬送するための切り換え部材を有したものもある。このような後処理装置では、搬送経路内で用紙が詰まる、所謂ペーパージャムが発生することがあり、ジャム処理機構が組み込まれている。
【００１２】
本発明に係るピン抜け防止機構は、例えば用紙後処理装置内の平行リンク機構に組み込まれている。図２は、ジャム処理機構を説明する説明図であり、ノンソート、ノンステイプル、すなわち、後処理が選択されない場合に用紙後処理装置１００の本体から排出される用紙を受け取る固定トレイ２の開閉構造を主体に示したものである。図２において、固定トレイ２は排出された用紙を受ける底面２ａと、側壁２ｂを有し、用紙が搬入される側と反対側の本体４上部には第１の固定部材６が傾斜して取付けられている。また、固定トレイ２の側壁２ｂには第２の固定部材８が傾斜して取付けられている。
【００１３】
第１の固定部材６の上端６ａと第２の固定部材８の中間部８ａとの間には第１のリンク部材１０が結合され、第１の固定部材６の中間部６ｂと第２の固定部材８の下端８ｂとの間には第２のリンク部材１２が結合されている。第１、第２のリンク部材１０，１２は、平行リンクを構成するものであり、第１の固定部材６と第２の固定部材８に対して、所定の間隔を有して平行に配置されている。
【００１４】
また、リンク部材１２の中間部１２ａには連結リンク１４の一端が回動可能に結合し、連結リンク１４の他端１４ａは用紙案内部材１６に回動可能に結合している。用紙案内部材１６には、用紙Ｐを後述する給紙ローラ２０に導くペーパーパス天井２２が取り付けられており、第１の固定部材６の下端６ｃに回動可能に支持されている。
【００１５】
第１のリンク部材１０は、６ａ，８ａを支点に回動し、第２のリンク部材１２は、６ｂ，８ｂを支点に回動する。又、連結リンク１４は１２ａ，１４ａを支点に回動し、用紙案内部材１６は６ｃを支点に回動する。また、用紙案内部材１６には、画像形成装置から排出される用紙Ｐを用紙後処理装置内に受け入れるための入口ローラ１８のうち上入口ローラ１８ａと、対の給紙ローラ２０のうち上給紙ローラ２０ａが支持されている。
【００１６】
図３に、本実施形態に係るピン抜け防止機構を平行リンク機構に適用した一例を示す。図３（ａ）は上面図であり、図３（ｂ）は側面図である。図３に示すように、リンク部材３０とリンク部材３２には孔３４が形成されており、この孔にピン３６が挿入されている。リンク部材３０にはピン３６が脱落するのを防ぐ為の折り曲げ部３０ａが形成されている。この折り曲げ部３０ａは、ピン３６と当接部３６ａにて当接している。したがって、リンク部の孔３４とピン３６の外周は絶えず、略同一箇所が接触する状態になるので、ピン３６が挿入方向あるいは脱落方向に自由に移動するのを防ぐ。なお、ピン３６と孔３４の関係は、すきまばめの関係となっているので、リンク部材３０とリンク部材３２との回動には影響を与えるものではない。折り曲げ部３０ａには、弾性を持たせておくことが好適である。折り曲げ部３０ａとピン３６の当接を弱めることにより、ピン３６を必要に応じて取り外すことが可能であり、結果リンク部材同士を外すことも容易に可能となるからである。
【００１７】
次に、図４に、本実施形態に係るピン抜け防止機構をローラとシャフトの支持機構に適用した一例を示す。図４（ａ）は上面図であり、図４（ｂ）、（ｃ）は側面図である。ローラ４０の両端にシャフト（ピン）４２を形成し、フレーム部材４４でこのシャフト４２を支持する場合を示す。この場合も、折り曲げ部４４ａがシャフト４２に当接しているので、シャフト４２が挿入方向あるいは脱落方向に自由に移動するのを防いでいる。
【００１８】
次に、ピン抜け防止機構の他の実施形態について、図５および図６により説明する。
【００１９】
図５（ａ），（ｂ）の各側面図に示すように、ピン５０には、リンク部材の孔と接触する第1の径５０ａとこれより小径の第2の径５０ｂを設けている。折り曲げ部５２は、ピンの第1の径５０ａよりピンの径中心方向に隣接し、かつ第2の径５０ｂよりピンの径中心方向より離れている(図５（b)。これにより、ピンが挿入方向あるいは脱落方向に移動したとしても、ピンの段差５０ｃと折り曲げ部５２が突き当たって、それ以上ピンが挿入方向あるいは脱落方向に移動するのを防ぐことができる。したがって、リンク機構の回動の際は、折り曲げ部はピンに常時、当接している必要はない。そのため、ピン自体は自由に回動することが可能であり、リンク部の孔とピン５０の外周は片当たりせず、長時間の使用でも摩擦による影響を防ぐことが可能になる。
【００２０】
また、図６（ａ），（ｂ）の各側面図に示すように、ピン６０に段差を形成せず、第1の径６０ａと第２の径６０ｂをなだらかにつなげた状態でも同様に機能する。
【００２１】
本実施形態によれば、リンク部材同士の回動が可能な簡易な構成でピン抜けの防止が図られるとともに、必要に応じて容易にピンの抜き差しが可能なピン抜けの防止機構が得られる。また、特別な治具を使用することなく、ピンの挿入が容易に出来るので、組み立て時間の大幅な短縮が図られる。
【００２２】
上記した実施の形態では、ピン抜けの防止機構および平行リンク機構を、用紙後処理装置のトレイの開閉構造に採用したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】用紙後処理装置の外観図である。
【図２】ピン抜け防止機構が組み込まれるジャム処理機構を説明する説明図である。
【図３】本実施形態に係るピン抜け防止機構を平行リンク機構に適用した一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るピン抜け防止機構をローラとシャフトの支持機構に適用した一例を示す図である。
【図５】ピン抜け防止機構他の実施形態を示す図である。
【図６】ピン抜け防止機構他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
５・・・画像形成装置、１００・・・用紙後処理装置、２・・・固定トレイ、４・・本体部、６・・・第1の固定部材、８・・・第2の固定部材、１０・・・第1のリンク部材、１２・・・第2のリンク部材、１４・・・連結リンク、１６・・・用紙案内部材、３０、３２・・・リンク部材、３４・・・孔、３６・・・ピン、３０ａ・・・折り曲げ部、３６ａ・・・当接部。
【図１】
2007270918.tif 000003
【図２】
2007270918.tif 000004
【図３】
2007270918.tif 000005
【図４】
2007270918.tif 000006
【図５】
2007270918.tif 000007
【図６】
2007270918.tif 000008