(57)【要約】【課題】車両の通過位置、進行方向、通過車両の識別等の情報から車両の運行状況を把握して各車両に伝達し、注意を喚起して、走行の安全性を確保することのできる車両運行支援システムを提供する。【解決手段】運搬路１４の複数の検出位置２０に設置されて走行するダンプトラック１８の通過位置及び進行方向を検出する第１のＩＣタグ２２と、ダンプトラック１８に搭載された車両識別情報を内蔵した第２のＩＣタグ２６と、各検出位置２０に設置され、第１のＩＣタグ２２及び第２のＩＣタグ２６から発信された情報を受信するＩＣタグアンテナ２８と、各検出位置２０に対応して設けられ、ＩＣタグアンテナ２８から第１のＩＣタグ２２及び第２のＩＣタグ２６の情報を受信して制御用ＣＰＵ３４に伝送する無線ＬＡＮアンテナ３０と、制御用ＣＰＵ３４の車両運行情報を走行中の各車両に伝達する移動通信端末４６とを有する。【選択図】図１
2007287001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を内蔵して道路の複数の検出位置に設置されると共に、走行車両の進行方向を検出して前記位置情報と共に発信する第１のＩＣタグと、
前記車両に搭載された車両識別情報を内蔵して車両識別情報を発信する第２のＩＣタグと、
前記各検出位置に設置され、前記第１のＩＣタグ及び第２のＩＣタグから発信された情報を受信するＩＣタグアンテナと、
前記各検出位置に対応して設けられ、前記ＩＣタグアンテナから前記第１のＩＣタグ及び第２のＩＣタグの情報を受信して制御用ＣＰＵに伝送する無線ＬＡＮアンテナと、
前記制御用ＣＰＵの車両運行情報を走行中の各車両に伝達する伝達手段と、
を有することを特徴とする車両運行支援システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記伝達手段は、前記制御用ＣＰＵから基地局を経て各車両の運転者の移動通信端末に車両運行情報を伝達することを特徴とする車両運行支援システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記伝達手段は、前記制御用ＣＰＵから前記無線ＬＡＮアンテナを経て各車両に設置した画像表示装置に車両運行情報を表示して伝達することを特徴とする車両運行支援システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記制御用ＣＰＵにおいて車両運行情報を画像表示して運行状況を監視することを特徴とする車両運行支援システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記第１のＩＣタグは、自己発電型ＩＣタグであることを特徴とする車両運行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運行支援システムに関し、特に、造成工事、道路工事、ダム工事現場等において掘削土砂を現場から場外へ運搬するダンプ等の運搬車両の円滑な運行を支援する車両運行支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行支援システムとして、車両側が路側に設置されたＩＣタグから情報を受信することにより、交差点における経路誘導を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９３０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この走行支援システムは、市街地の道路や高速道路などにおいて経路誘導を行うには適しているが、例えば、造成工事、道路工事、ダム工事現場等の運搬路等において車両の運行を支援するには適していない。
【０００４】
造成工事、道路工事、ダム工事現場等においては、掘削土砂を現場から場外へ運搬するためにダンプ等の運搬車両が用いられる。
【０００５】
土砂運搬ダンプは、通常１０ｔ以上の大型ダンプであり、運搬路は、１車線道路も多く、対向走行車とのスムーズな交差に対する安全性が要求されることとなる。
【０００６】
運搬路上には、工事用ダンプの他に一般車も走行するため、一般車の走行の安全性も含めた対応を図ることが要求されることとなる。
【０００７】
本発明の目的は、車両の通過位置、進行方向、通過車両の識別等の情報から車両の運行状況を把握して各車両に伝達し、注意を喚起して、走行の安全性を確保することのできる車両運行支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の車両運行支援システムは、位置情報を内蔵して道路の複数の検出位置に設置されると共に、走行車両の進行方向を検出して前記位置情報と共に発信する第１のＩＣタグと、
前記車両に搭載された車両識別情報を内蔵して車両識別情報を発信する第２のＩＣタグと、
前記各検出位置に設置され、前記第１のＩＣタグ及び第２のＩＣタグから発信された情報を受信するＩＣタグアンテナと、
前記各検出位置に対応して設けられ、前記ＩＣタグアンテナから前記第１のＩＣタグ及び第２のＩＣタグの情報を受信して制御用ＣＰＵに伝送する無線ＬＡＮアンテナと、
前記制御用ＣＰＵの車両運行情報を走行中の各車両に伝達する伝達手段と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、走行車両が検出位置を通過すると、第１のＩＣタグが車両の進行方向を検出し、進行方向と共に位置情報をＩＣタグアンテナに向けて発信する。
【００１０】
また、走行車両側の第２のＩＣタグからも車両識別情報がＩＣタグアンテナに向けて発信されている。
【００１１】
ＩＣタグアンテナが第１のＩＣタグ及び第２のＩＣタグからの情報を受信すると、ＩＣタグアンテナから無線ＬＡＮアンテナに向けて情報を発信し、無線ＬＡＮアンテナが情報を制御用ＣＰＵに伝送する。
【００１２】
制御用ＣＰＵは、車両識別情報に基づき、伝達手段を介して車両運行情報を走行中の各車両に伝達する。
【００１３】
これによって、各車両に注意を喚起して、走行の安全性を確保することが可能となる。
【００１４】
本発明においては、前記伝達手段は、前記制御用ＣＰＵから基地局を経て各車両の運転者の移動通信端末に車両運行情報を伝達するようにすることができる。
【００１５】
このような構成とすることにより、聴覚的手段により各車両の運転者に走行の注意を喚起して、安全性を確保することが可能となる。
【００１６】
本発明においては、前記伝達手段は、前記制御用ＣＰＵから前記無線ＬＡＮアンテナを経て各車両に設置した画像表示装置に車両運行情報を表示して伝達するようにすることができる。
【００１７】
このような構成とすることにより、視覚的手段により、運転者に注意を喚起し、安全性を確保することができる。
【００１８】
本発明においては、前記制御用ＣＰＵにおいて車両運行情報を画像表示して運行状況を監視するようにすることができる。
【００１９】
このような構成とすることにより、例えば車両運行監視センター等において、車両の運行状況を把握して、適切な運行管理を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明においては、前記第１のＩＣタグは、自己発電型ＩＣタグとすることができる。
【００２１】
このような構成とすることにより、山間部等の電源のない場所においても電池交換等を行うことなく、車両運行支援を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１〜図３は、本発明の一実施の形態にかかる車両運行支援システムを示す図である。
【００２４】
この車両運行支援システム１０は、造成工事、道路工事、ダム工事現場等において、現場１２から運搬路１４を走行して運搬先１６まで土砂を運搬する運搬車両であるダンプトラック１８の運行支援を行うようにしている。
【００２５】
運搬路１４には、ダンプトラック１８の通過を検出するための検出位置２０が複数設定されている。
【００２６】
この検出位置２０は、例えば道路幅の狭い、交差困難な場所の前後位置に設定されており、この検出位置２０近辺には図示せぬがダンプトラックの退避所が設けられている。
【００２７】
各検出位置２０には、図２及び図３に示すように、第１のＩＣタグ２２が設置されている。
【００２８】
この第１のＩＣタグ２２は、何番目の検出位置２０に該当するかという位置情報が内蔵されており、しかも、図２に示すように、１つの検出位置２０に運搬路１４に沿って若干の距離を隔てて２個設置され、どちらの第１のＩＣタグ２２がダンプトラック１８の通過を先に検出したかによって、ダンプトラック１８の進行方向を検出しうるようになっている。
【００２９】
また、この第１のＩＣタグ２２は、自己発電型のＩＣタグとなっており、図３に示すように、運搬路１４の検出位置２０に設置された振動板２４に取り付けられており、この振動板２４上をダンプトラック１８が通過すると、振動板２４が振動し、その振動によって第１のＩＣタグ２２が振動して発電し、位置情報及び進行方向情報を発信するようになっている。
【００３０】
このように、第１のＩＣタグ２２を自己発電型のＩＣタグとすることにより、電源用の配線や電池交換を行うことなく、電源のない山間部においても車両運行支援を行えるようにしている。
【００３１】
また、ダンプトラック１８には、図２に示すように、第２のＩＣタグ２６が搭載されており、この第２のＩＣタグ２６にはダンプトラック１８の識別番号等の識別情報が内蔵されている。
【００３２】
この第２のＩＣタグ２６は、アクティブ型ＩＣタグとなっており、電源に電池を内蔵し、常時識別情報を発信している。
【００３３】
さらに、各検出位置２０に対応して、ＩＣタグアンテナ２８及び無線ＬＡＮアンテナ３０が配置されている。
【００３４】
これらＩＣタグアンテナ２８及び無線ＬＡＮアンテナ３０の電源には、太陽光発電システムを採用して、電源のない山間部等でも使用できるようにしている。
【００３５】
ＩＣタグアンテナ２８は、ダンプトラック１８が通過した際に、第１のＩＣタグ２２及び第２のＩＣタグ２６からの情報を受信して、その情報を無線ＬＡＮアンテナ３０に送信するようになっている。
【００３６】
無線ＬＡＮアンテナ３０は、ＩＣタグアンテナ２８から受信した情報を、無線で管理室３２の制御用ＣＰＵ３４に伝送するようになっている。
【００３７】
制御用ＣＰＵ３４は、ＩＣタグ認識用サーバー３６及び音声サーバー３８に接続されており、無線ＬＡＮアンテナ３０〜の情報をＩＣタグ認識用サーバー３６を介して取り込み、前方区間への対向車乗り入れの有無を、ダンプトラック１８の認識情報に基づいて、音声サーバー３８を介し基地局４０、移動通信端末用アンテナ４２を経て目的のダンプトラック１８の運転者４４が携帯する伝達手段としての移動通信端末４６にメッセージとして通知するようになっている。
【００３８】
また、制御用ＣＰＵ３４は、無線ＬＡＮアンテナ３０を経て各ダンプトラック１８に設置した図示せぬ伝達手段としてのノートパソコンその他の画像表示装置に車両運行情報を画像表示して伝達するようにしている。
【００３９】
このように、移動通信端末４６や画像表示装置によって運転者４４に注意を喚起することで、運転者４４は任意の場所で待機することができ、狭い運搬路１４での交差の安全性を確保することができる。
【００４０】
さらに、制御用ＣＰＵ３４において車両運行情報を画像表示して、各ダンプトラック１８がどこの区間を走行しているかを監視し、工事全体の運行管理に活用するようにしている。
【００４１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００４２】
例えば、前記実施の形態では、ダンプトラックの運行支援システムとして用いているが、この例に限らず、他の工事車両や一定の範囲内で移動する車両等の運行支援システムとして用いることも可能である。
【００４３】
また、前記実施の形態では、伝達手段として移動通信端末及び画像表示装置を用いているが、これらの一方のみを用いるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、前記実施の形態の状態に加えて、太陽光発電システムを用いて退避所にランプ点灯表示を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる車両運行支援システムの全体概略図である。
【図２】図１の検出位置の状態を示す部分拡大図である。
【図３】図２の第１のＩＣタグの設置状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車両運行支援システム
１４  運搬路
１８  ダンプトラック
２０  検出位置
２２  第１のＩＣタグ
２６  第２のＩＣタグ
２８  ＩＣタグアンテナ
３０  無線ＬＡＮアンテナ
３４  制御用ＣＰＵ
４０  基地局
４４  運転者
４６  移動通信端末
【図１】
2007287001.tif 000003
【図２】
2007287001.tif 000004
【図３】
2007287001.tif 000005