(57)【要約】【課題】異なったサイズの用紙を後処理装置に排出する場合、後処理装置の積載不良を無くすとともに後処理時間を短縮する。【解決手段】給紙した用紙のサイズが、指定された用紙サイズと異なることを検知した場合、当該サイズが確定できないとき、後処理装置内での用紙の搬送速度を後処理装置（フィニッシャ５）の前段での搬送速度から変更せず、前記サイズが確定できたとき、および、前記給紙手段より給紙した用紙のサイズが、指定された用紙サイズと一致したとき、当該用紙サイズに応じたタイミングで後処理装置の用紙搬送速度を増加させる。【選択図】図１
2007320661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成する用紙の用紙サイズを指定するサイズ指定手段と、
用紙を給紙する給紙手段と、
給紙した用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、
用紙上に画像形成する画像形成手段と、
画像形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、
前記画像形成手段および前記後処理装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記給紙手段より給紙した用紙のサイズが、前記サイズ指定手段で指定された用紙サイズと異なることを検知した場合、当該サイズが確定できないとき、前記後処理装置内での用紙の搬送速度を後処理装置の前段での搬送速度から変更せず、前記サイズが確定できたとき、および、前記給紙手段より給紙した用紙のサイズが、前記サイズ指定手段で指定された用紙サイズと一致したとき、当該用紙サイズに応じたタイミングで前記後処理装置の用紙搬送速度を増加させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、用紙サイズに応じて、前記後処理装置内に搬送される用紙の後端が画像形成装置本体内の最終ローラを抜けたタイミングで前記後処理装置の用紙搬送速度を増加させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記後処理装置は、後処理トレイ上に排出した用紙を、用紙搬送方向とほぼ直交する方向にシフトさせて用紙端部を整合する機能を有し、前記制御手段は、前記指定された用紙サイズと異なる用紙については前記後処理トレイに排出するがシフト動作をさせないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成の対象となるイメージの処理を行うイメージコントローラ部と、イメージコントローラ部から与えられる画像データに基づいて画像形成を行うプリントエンジン部とを備えた画像形成装置において、
手差し給紙トレイと、
前記手差し給紙トレイ上の用紙を給紙する給紙手段と、
前記プリントエンジン部のエンジンステータスを管理し、前記イメージコントローラ部に対して前記エンジンステータスを通知する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記手差し給紙トレイからの給紙の場合には、前記エンジンステータスの一つとしての用紙搬送状態を更新するタイミングを変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
手差し給紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙センサを備え、前記制御手段は、少なくとも手差し給紙トレイからの給紙の際に、前記用紙センサの出力を周期的にチェックし、このチェック結果が「紙無し」を示す場合にはエンジンステータスを「紙無し」状態とするとともに、チェック結果が「紙有り」を示している場合であっても１枚の用紙のピックアップ完了時に再度前記用紙センサの出力をチェックし、このチェック結果が「紙有り」の場合に前記エンジンステータスを「給紙」状態とすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ピックアップ完了は、用紙のピックアップの開始から所定の時間の経過をもって判断することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ピックアップ完了時からの経過時間を計測し、ピックアップされた用紙が搬送経路上の後段のセンサにより検知される前に所定の経過時間が経過したときジャムが発生したと判定するジャム判定手段を備え、前記用紙のピックアップ完了時に行う前記用紙センサの出力のチェックにより「紙無し」と判定された場合には、前記制御手段は前記ジャム判定を抑止し、「紙無し」状態として装置を停止させる請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記プリントエンジンのスペックを判断し、このエンジンスペックに基づいて前記エンジンステータスの一つとしての用紙搬送状態を更新するタイミングを変更するか否かを決定する請求項４〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成した用紙に対して所定の後処理を行う後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置本体には、その装置本体で画像を形成した用紙を綴じる後処理装置が接続されたり組み込まれたりしているものがある。
【０００３】
このような後処理装置は、画像形成装置の装置本体から排出される用紙サイズによって搬送速度や加速タイミングを変更することで、最適に用紙を後処理トレイに積載する。また、後処理トレイでは、逐次排出される用紙を用紙サイズに応じて束状に揃える整合動作を行う。その用紙束を綴じるステイプラも配設されており、用紙束に対して必要に応じて後処理を施すことができるようになっている。
【０００４】
画像形成装置の給紙部に積載された用紙が給紙され、そのサイズが指定された用紙サイズと異なることが判明した場合、画像形成装置は印刷処理を中断して後処理装置への用紙排出を行わなかったり、また排出を行う場合は予定の用紙より長い場合は搬送滞留ジャムにしたり、不定の用紙として整合動作などを行わずにただ搬送モータの搬送だけで排出口まで用紙を搬送していた。
【０００５】
特許文献１、２には、サイズ混載の用紙を一つの用紙束として後処理可能かどうかを判定し、用紙のエッジ長等に応じてステープル動作を行うかどうかを判定する技術が開示されている。
【０００６】
また、通常、用紙カセットからではなく手差し給紙を行う給紙トレイが備えられている。手差し給紙では任意のサイズの用紙を使用できるので、その給紙トレイは、マルチパーパス（ＭＰ）トレイと呼ばれる。ＭＰトレイからの給紙の場合、イメージコントローラ部から給紙指示が来ると、エンジンはＭＰトレイ上に紙があることを検知した後、イメージコントローラ部に通知するエンジンステータスを「給紙中」に変更し、ＭＰトレイから給紙開始する。給紙時に用紙がないことが判明した場合はエンジンステータスを「紙無し」に変更し、システムとして「紙無し」を通知している。
【０００７】
特許文献３には、非定型の用紙を手差しで給紙することができるＭＰトレイから、サイズの未知な不定形用紙を給紙する際に、給紙中の用紙の後端を検知するセンサの出力に基づいて当該用紙の後端の処理タイミングを算出する技術を開示している。
【特許文献１】特開２００２−２４１０４１号公報
【特許文献２】特開２００３−２０１０５５号公報
【特許文献３】特開平８−３１４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の例では、指定された用紙サイズと実際の用紙サイズとが異なると、ジャムが発生し、用紙の搬送を中断してユーザがジャム処理をしなければならなかった。また中断せずに後処理装置に排出したとしても、指定された用紙サイズと実際の用紙サイズでは後処理トレイに排出するスピードやタイミングが異なる為、異なったサイズの用紙を後処理トレイに引き戻せず落丁したり、また既に積載した用紙の積載性を低下させるおそれがあった。さらに、排出された用紙は処理トレイ上に正確に積載されない為、次ジョブ積載時の積載不良も生じさせるという問題点があった。
【０００９】
また、ステイプルモードで、異なるサイズの用紙が積載された場合は、処理を中断してジョブを初めから再度やり直すか、またはそのまま異なるサイズを含んだままステイプルしてしまうという問題点があった。
【００１０】
最近はコンパクト設計の為に紙パスが短くなり給紙速度を上げることができなかったり、給紙音を抑えるために給紙の為の中板の移動速度を遅くする傾向にある。その為、用紙搬送が遅れたり、スループットを上げたりした場合、次の紙の給紙タイミングの時に前の用紙の後端がまだＭＰ用紙センサをＯＮしている場合がある。このような場合、ＭＰトレイ上の最終紙については給紙したあと用紙が無いにもかかわらず直前の用紙の後端で紙ありと判断されて給紙動作を行いＪＡＭが発生してしまう。この問題を回避するために給紙タイミングを遅らせると、ＦＣＯＴ（First Copy Output Time）を遅れさせスループットを低下させてしまう。また、イメージコントローラ部との連携のため、エンジンステータスを「給紙中」に変更するタイミングは遅延しないことが望ましい。
【００１１】
そこで本発明は、異なったサイズの用紙を後処理装置に排出する場合、後処理装置の積載不良を無くすとともに後処理時間を短縮することを目的とする。
【００１２】
また、本発明による他の目的は、手差し給紙部における用紙束の最終用紙について、後続の用紙が存在しないにもかかわらず用紙ありと判断される不具合を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による画像形成装置は、画像形成する用紙の用紙サイズを指定するサイズ指定手段と、用紙を給紙する給紙手段と、給紙した用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、用紙上に画像形成する画像形成手段と、画像形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、前記画像形成手段および前記後処理装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給紙手段より給紙した用紙のサイズが、前記サイズ指定手段で指定された用紙サイズと異なることを検知した場合、当該サイズが確定できないとき、前記後処理装置内での用紙の搬送速度を後処理装置の前段での搬送速度から変更せず、前記サイズが確定できたとき、および、前記給紙手段より給紙した用紙のサイズが、前記サイズ指定手段で指定された用紙サイズと一致したとき、当該用紙サイズに応じたタイミングで前記後処理装置の用紙搬送速度を増加させる。これにより、画像形成装置の後処理を含めたスループットが改善される。
【００１４】
より具体的には、前記制御手段は、用紙サイズに応じて、前記後処理装置内に搬送される用紙の後端が画像形成装置本体内の最終ローラを抜けたタイミングで前記後処理装置の用紙搬送速度を増加させる。
【００１５】
前記後処理装置は、後処理トレイ上に排出した用紙を、用紙搬送方向とほぼ直交する方向にシフトさせて用紙端部を整合する機能を有し、前記制御手段は、前記指定された用紙サイズと異なる用紙については前記後処理トレイに排出するがシフト動作をさせない。これにより、サイズ違いの用紙を用紙束から除外しやすくするとともに、ステイプル等の後処理の対象から外すことができる。
【００１６】
本発明による他の画像形成装置は、画像形成の対象となるイメージの処理を行うイメージコントローラ部と、イメージコントローラ部から与えられる画像データに基づいて画像形成を行うプリントエンジン部とを備えた画像形成装置において、手差し給紙トレイと、前記手差し給紙トレイ上の用紙を給紙する給紙手段と、前記プリントエンジン部のエンジンステータスを管理し、前記イメージコントローラ部に対して前記エンジンステータスを通知する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記手差し給紙トレイからの給紙の場合には、前記エンジンステータスの一つとしての用紙搬送状態を更新するタイミングを変更することを特徴とする。
【００１７】
例えば、手差し給紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙センサを備え、前記制御手段は、少なくとも手差し給紙トレイからの給紙の際に、前記用紙センサの出力を周期的にチェックし、このチェック結果が「紙無し」を示す場合にはエンジンステータスを「紙無し」状態とするとともに、チェック結果が「紙有り」を示している場合であっても１枚の用紙のピックアップ完了時に再度前記用紙センサの出力をチェックし、このチェック結果が「紙有り」の場合に前記エンジンステータスを「給紙」状態とする。これにより、給紙開始後に用紙有りが確定するまでエンジンステータスを変更しないので、手差し給紙トレイ上の用紙の有無を確実に検出した後、後続の処理に移行することができる。
【００１８】
前記ピックアップ完了は、例えば、用紙のピックアップの開始から所定の時間の経過をもって判断することことができる。
【００１９】
前記ピックアップ完了時からの経過時間を計測し、ピックアップされた用紙が搬送経路上の後段のセンサにより検知される前に所定の経過時間が経過したときジャムが発生したと判定するジャム判定手段を備え、前記用紙のピックアップ完了時に行う前記用紙センサの出力のチェックにより「紙無し」と判定された場合には、前記制御手段は前記ジャム判定を行わず、「紙無し」状態として装置を停止させる。
【００２０】
前記制御手段は、前記プリントエンジンのスペックを判断し、このエンジンスペックに基づいて前記エンジンステータスの一つとしての用紙搬送状態を更新するタイミングを変更するか否かを決定するようにしてもよい。これにより、画像形成装置毎にそのプリントエンジンのスペックに対応して、必要な場合にのみ、用紙搬送状態を更新するタイミングを変更することができる。
【発明の効果】
【００２１】
第１の本発明によれば、画像形成装置から指定されたサイズと異なる用紙が搬送された場合においても、実際の用紙サイズに基づいて前記後処置装置を制御することにより、ジョブを中断することを防げ、積載性を落とすことなく用紙を積載できる。またサイズ検知手段で不一致用紙のサイズを確定できた場合は、不一致用紙についても高速搬送も可能になり後処理時間を短縮してループットを増加させることが可能になる。
【００２２】
第２の本発明によれば、手差し給紙部における用紙束の最終用紙について、後続の用紙が存在しないにもかかわらず用紙ありと判断される不具合を解消することができるので、イメージコントローラ部の処理を遅らせることがなくなる。またＪＡＭの発生を防ぐことやスループット向上とＦＣＯＴ短縮を達成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。この画像形成装置は用紙に対して所定の後処理を行うシート後処理装置（単に後処理装置ともいう）を備えている。
【００２４】
図１は、後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等があり、複写機に限るものではない。従って、本発明の後処理装置は複写機以外の画像形成装置本体にも接続可能である。また、後処理装置は、画像形成装置の装置本体に外付けされるのではなく、装置本体内に組み込まれていてもよい。本実施の形態の後処理装置としては、用紙束を綴じるステイプラを例として挙げるが、ステイプラの代わりに用紙に孔をあける孔あけ装置であってもよい。
【００２５】
図１において、この複写機の装置本体の下部に、複数の定型サイズの用紙束を収容できる複数の給紙カセット１０〜１３を配置している。また、側部にＭＰトレイを有する手差し給紙部１５を備えている。その突出したＭＰトレイの根本部には用紙の有無を検知するためのＭＰ用紙センサ４０が配置されている。ＭＰトレイはハガキ、名刺等の小サイズの用紙の有無を検出する必要があるため、ＭＰ用紙センサ４０はＭＰ搬送ローラ４１の比較的近くに配置される。ＭＰトレイ上の用紙はＭＰ搬送ローラ４１でピックアップされ、レジローラ３９へ向けて搬送される。なお、給紙カセット１０〜１３の各々についても、用紙の有無を検知する用紙センサ４２が設けられている。
【００２６】
給紙カセット群の上側には、用紙に画像を記録するための電子写真記録部１が配置されている。電子写真記録部１は、感光ドラム１８を有し、このドラムの周りに、レーザー発光部１７、現像部９、転写ローラ１９、クリーニング部８を備えている。感光ドラム１８および転写ローラ１９の後段には、定着部２３が配置されている。レーザー発光部１７は、画像信号を受信して画像信号に対応したレーザー光を発生する。感光ドラム１８の表面には、レーザー光により電荷の潜像が形成される。この潜像は現像部９によりトナー像として顕像化される。転写ローラ１９は、感光ドラム１８上の現像したトナーの画像を、給紙カセット等から搬送された用紙に転写する。クリーニング部８は、感光ドラム１８上に残留するトナーを除去する。
【００２７】
定着部２３は、セラミックヒータ２０により加熱される定着フィルム２１および加圧ローラ２２を有する。セラミックヒータ２０は用紙に転写された画像を定着するための熱源である。定着フィルム２１は、加圧ローラ２２によりセラミックヒータに押圧され、加圧ローラとの間で定着対象の用紙を加熱しながら搬送する。
【００２８】
電子写真記録部１の上部には、画像が形成された用紙が排紙される空間が設けられ、この空間の一部にステイプルなどの機能を持つ後処理装置であるフィニッシャ５が取り付けられている。
【００２９】
装置本体の最上部には、自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）３が備えられている。自動原稿給紙ユニット３は、原稿トレイ３７上に読取対象の原稿を載置し、原稿台２の一端に配置されたＣＩＳユニット３０上で原稿を流し読みした後、原稿排出部３８に排出する。自動原稿給紙ユニット３は、一辺を回転軸として開放されるカバーを構成しており、自動原稿給紙ユニット３を開くと原稿台２が現れ、ここに原稿を裏向きに載置し、ＣＩＳユニット３０を原稿台２の下面に沿って走査して原稿を読み取ることもできる。
【００３０】
装置本体の側部には、給紙部から画像を記録し、定着し、排出するまでの搬送路１４が形成されている。搬送路１４上のレジローラ３９は、例えば電磁式のクラッチの作動によって駆動源（モ−夕等）との連結が断続されるようになっており、給送された用紙はこのレジローラ３９によって画像記録部の手前で一旦止められる。この停止状態のまま、用紙は弛み（ループ）が出来る位までレジストローラ手前のプレレジローラにより送り込まれ、これにより用紙の先端位置を正した状態で再びクラッチの作動により画像記録部とのタイミングを合わせて用紙が送り出される。レジローラ３９の直前には用紙を検出するレジセンサ３６が配置されている。
【００３１】
また、両面印刷のため、装置本体の側部には両面ユニット４が設けられている。これに伴い、両面反転路２８や両面搬送路２９が設けられている。この複写機には、画像が形成された用紙をフィニッシャ５に排出する第１の排紙路２５を有する。原稿台２には不図示の操作部なども配置されている。
【００３２】
このような構成を有する複写機の概略動作を説明する。
【００３３】
電子写真記録部１は操作部またはパーソナルコンピュータ等の外部装置より印刷指示を受信すると、操作部または外部装置から指定された給紙部または用紙サイズに適合した給紙カセットを持つ給紙口から用紙の搬送を開始する。感光ドラム１８の表面に潜像を現像したトナーの画像を転写ローラ１９の作用で用紙に転写した後、トナーの画像を定着部２３にて定着させる。
【００３４】
トナー画像が定着された用紙は、第１排紙路２５をへて、複写機の装置本体の外部に排出される。その後、用紙には、フィニッシャ５であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００３５】
また、画像形成装置が用紙サイズを確認する方法を説明する。
【００３６】
電子写真記録部１は操作部または外部装置より印刷指示を受信すると、操作部または外部装置から指定された給紙部、または用紙サイズに適合した給紙カセットを持つ給紙口から用紙の搬送を開始する。給紙された用紙は、レジローラ３９の前にあるレジセンサ３６を用紙先端でＯＮし、用紙後端でＯＦＦする。そのセンサのＯＮ／ＯＦＦにかかった時間と用紙の搬送速度から用紙の長さを判別し、指定された用紙長さと比較して指定された用紙サイズか否かを判断する。
【００３７】
図２は、フィニッシャ５を構成する後処理装置４００の概略正面断面図である。
【００３８】
この後処理装置４００は、用紙を仕分けるソート動作に加えて、用紙束の綴じ動作を行う。本実施の形態における綴じ動作は、後処理手段の一種である例えばステイプラユニット４２０によるステイプル機能により実現される。
【００３９】
具体的には、後処理装置４００は、複写機の装置本体から順次排出される用紙を収容する用紙積載部である例えば後処理トレイ４１０、複写機の装置本体から排出された用紙を受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成された用紙束を最終的に積載する排出用紙積載部である例えばスタックトレイ４２１、モータ１３５、用紙束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数の用紙の束を後処理トレイ４１０上で形成し、用紙束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。後処理装置４００は、その他、それぞれ後述するような機能を有する搬送ローラ４０５、オフセットローラアーム４０６、オフセットローラ４０７、後端ストッパ４１１、グリッパ爪４１２、クランプ機構４１３、側端ストッパ４１６を有する。
【００４０】
図３は、図２に示した後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【００４１】
図３において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、用紙を用紙搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００４２】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６等は、オフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションと、用紙の側端を側端整合位置４１６ａに移動させる位置とを用紙搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。側端を側端整合位置４１６ａに移動させられた用紙は、おのずと、所定の位置である例えば綴じ位置４１６ｔに移動させられたことになる。
【００４３】
搬送方向移動装置４４６と交差方向移動装置４４５は、移動装置４４７を構成している。移動装置４４７は、用紙を、用紙搬送方向に沿って移動させる動作と、後処理トレイ４１０に順次排出される用紙が積載される用紙積載位置４１６ｍから綴じ位置４１６ｔを通過して側端整合位置４１６ａに移動させる動作と、側端整合位置４１６ａから用紙積載位置４１６ｍ側に移動させる動作とを行うようになっている。
【００４４】
側端整合位置４１６ａには、用紙の側端を受け止めて、用紙の側端を整合する側端整合手段である例えば側端ストッパ４１６を配設してある。
【００４５】
本実施の形態の後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載された用紙束が後処理トレイ４１０の一部を構成するようにするため、後処理トレイ４１０から用紙束が排出されると、スタックトレイ４２１に積載された用紙束の最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００４６】
図６は、本発明が適用される画像形成装置の制御ハードウェア概略の構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、コピー、ＦＡＸ、プリンタの３つの機能している。
【００４７】
この画像形成装置は、大略、画像読取部５１０、イメージコントローラ部５２０、操作部５３０、プリントエンジン部５４０により構成される。画像読取部５１０は、コピー機能用の機能部であり、原稿の画像を読み取る部位である。操作部５３０は、この装置のユーザインタフェースに係る部位であり、図示しない入力部および表示部を含む。プリントエンジン部５４０は、用紙収納部に収納された用紙に対して印刷出力を行う部位である。
【００４８】
イメージコントローラ部５２０は、この装置全体の制御を司る部位であり、プリンタ機能のための外部装置との接続インタフェースおよびＦＡＸ機能のための公衆回線とのインタフェースを有する。イメージコントローラ部５２０は、ＣＰＵ５２１、ＲＯＭ５２２、ＲＡＭ５２３等から構成される。さらには、画像処理用、通信用、等、さらなる別のハードウェアを有してもよい。ＲＯＭ５２２はＣＰＵ５２１が実行する各種制御プログラムおよび各種の固定的なデータを格納する、通常読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ５２３は、ＣＰＵ５２１の利用に供される一時記憶領域や作業領域を提供する、読み書き可能なメモリである。ＲＡＭ５２３の少なくとも一部の領域はバッテリバックアップ等により不揮発的にデータが保持されることが好ましい。このような領域の代わりにフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭのような再書き込み可能な不揮発性メモリを用いてもよい。
【００４９】
次に本実施の形態における画像形成装置および後処理装置の動作を説明する。図４は、本発明において用紙サイズが不一致であった場合の後処理装置の動作の説明図である。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、印刷済みの用紙Ｐは後処理トレイ４１０へ排出され、後端を後処理トレイ４１０の根本に合わせた後、図４（ｂ）に示すように排出方向と直角の方向（交差方向）に用紙Ｐをシフトさせる。これにより、所定位置に整合された用紙束Ｐａが形成される。この所定位置ではステイプラユニット４２０により、用紙束Ｐａに対して所定のステイプル動作が行えるようになっている。
【００５１】
図４（ｃ）に示すように、用紙束Ｐａのサイズと異なるサイズの用紙Ｐｂが排出された場合、この用紙Ｐｂについては後処理トレイ４１０へ排出した後、交差方向へのシフトは行わなず、排出位置に留める。図４（ｅ）（ｆ）に示すように、用紙束Ｐａと同じサイズの後続の用紙Ｐについては、排出後に交差方向にシフトを行い、再度、用紙束Ｐａとする。この用紙束Ｐａに対してステイプル動作を行っても、異サイズの用紙Ｐｂが綴じられることはない。よって、異サイズの用紙の混在にかかわらず、印刷処理を中断することなく、後処理動作を完了することができる。
【００５２】
図５は本実施の形態における画像形成装置および後処理装置の処理を表したフローチャートである。この処理は、本実施の形態では、ＣＰＵ５２１がＲＯＭ５２２内のプログラムを読み出して実行することにより実現される。他のフローチャートの処理についても同様である。
【００５３】
画像形成装置から後処理装置に用紙を搬送する場合、まずは給紙開始後搬送する用紙のサイズデータを後処理装置に通知する（Ｓ１０１）。その後、レジセンサ３６がＯＮしてから（Ｓ１０２）、サイズ検知カウントを開始する（Ｓ１０３）。印刷を開始した後（Ｓ１０４）、レジセンサＯＦＦ後（Ｓ１０５）にレジカウントを終了する（Ｓ１０６）。
【００５４】
この時、給紙段からの指定サイズとレジセンサのＯＮ時間から検知した用紙サイズとを比較する（Ｓ１０７）。両サイズが異なった場合は、後述するように後処理装置の搬送制御を変更する。
【００５５】
まずは用紙サイズが一致した場合の制御（Ｓ１０７，Ｎｏ）について説明する。
用紙サイズが一致した場合は後処理装置の入口センサ３５のＯＮを検知してから（Ｓ２０１）、画像形成装置の最終ローラ３３から入口ローラ３４までの距離Ａを用紙サイズから引いた「用紙サイズＳ−Ａ」だけ用紙を搬送し（Ｓ２０２）、用紙の後端が最終ローラ３３を抜けた後、入口ローラ３４の回転を加速する（Ｓ２０３）。図示しないが、入口ローラ３４と本体最終ローラ３３の駆動源は別個に用意され、両者を独立に駆動することができるようになっている。また、用紙サイズが既知であるため、用紙の後端が最終ローラ３３を抜けた直後に用紙の搬送速度を増加させることができる。その結果として、排出動作に要する時間を短縮することができる。その後、入口センサ３５のＯＦＦを検知した後（Ｓ２０４）の所定のタイミングで、用紙の引き戻し動作（Ｓ２０５）を行い、引き戻し完了後、整合動作を行う（Ｓ２０６）。
【００５６】
整合終了後、ステイプル要求が有る場合は（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、ステイプル動作を実行後、スタックトレイに排出する（Ｓ２１０）。ここでステイプル対象の束内にサイズ不一致用紙が混在している場合（Ｓ２０８，Ｙｅｓ）、ステイプル動作を行わずスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ２０９）。ジョブ終了するまで（Ｓ２１１）、最初の処理へ戻る。
【００５７】
上記ステップＳ１０７において、サイズ不一致を検知した場合の制御について説明する。
【００５８】
サイズ不一致だった場合、後処理装置にサイズ不一致が発生したことを通知する（Ｓ３０１）。ここでサイズ検知手段により確定していない場合は（Ｓ３０２，Ｎｏ）入口センサＯＮ後（Ｓ３１２）、入口ローラの加速を行わず入口センサのＯＦＦを待つ（Ｓ３１３）。入口センサＯＦＦ後は引き戻し動作は行うが（Ｓ３０８）、整合動作は行わず、サイズ不一致ＦＬＧをセットする（Ｓ３０９）。サイズ不一致が発生したカセットは給紙を禁止し（Ｓ３１０）、指定されたサイズの用紙が他のカセット段にあればそのカセット段から再度給紙を行う（Ｓ３１１）。その後、ステイプル要求があった場合は（Ｓ２０７）、サイズ不一致フラグがＯＮであれば（Ｓ２０８，Ｙｅｓ）、先ほどと同じくステイプル動作を行わずスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ２０９）。
【００５９】
またサイズ不一致の用紙が混在していることをユーザが明確に判断できるようにスタックトレイに排出しないで後処理トレイ上に残しておいてもよい。またサイズ不一致の用紙が１枚でも積載した後はその後の積載用紙を全てサイズ不一致紙と判断するようにしてもよい。
【００６０】
上記のような処理により、サイズ不一致が発生した場合印刷及びコピーを中断することなく、ユーザが設定したジョブを完了することが可能になる。また整合動作やステイプルを行わないことで積載性の確保やサイズ不一致紙の混在している束のステイプル処理を防ぐことが可能になる。
【００６１】
またレジセンサのＯＮ時間から用紙サイズが確定できた場合（Ｓ３０２）、再度後処理装置にサイズＳ’を通知し（Ｓ３０３）、入口センサＯＮ後（Ｓ３０４）、再度通知された用紙サイズＳ’−Ａだけ搬送して（Ｓ３０５)、加速する（Ｓ３０６）。これにより、任意の用紙サイズに対応して、排出動作に要する時間を短縮することができる。入口センサがＯＦＦするのを待って（Ｓ３０７）、上記ステップＳ３０８へ進む。その後は交差方向のサイズは不定の為、整合動作は行わずステイプル動作も行わない。このことで、サイズ不一致が発生した場合でもスループットを落とすこと無く印刷が可能になる。
【００６２】
なお、用紙の横幅を判定できる手段がある場合は整合動作及びステイプル動作を行ってもよい。
【００６３】
整合機構上、サイズ不一致発生後の用紙を整合する際に不一致用紙が整合動作の妨げになる場合は不一致サイズ積載後は整合動作を行わなくてもよい。
【００６４】
次に、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態について説明する。この装置構成は第１の実施の形態と同じであり、重複した説明は省略する。この第２の実施の形態はＭＰトレイを用いた手差し給紙部１５を備えた画像形成装置を対象とする。
【００６５】
第２の実施の形態の動作を説明する前に、その前提となる従来の手差し給紙の際の動作を図７のフローチャートにより説明する。
【００６６】
この処理では、手差し給紙部１５からの給紙に際してまず、ＭＰ用紙センサ４０をチェックする（Ｓ４０１）。用紙センサ４０がＯＮでなければ、プリントエンジン部５４０のエンジン状態（エンジンＳＴＳ）を「紙無し」として（Ｓ４１０）、操作部等に所定のエラーメッセージを出力する。エンジンステータスはイメージコントローラ部５２０へ通知される。
【００６７】
ＭＰ用紙センサ４０がＯＮであれば、ＭＰ搬送ローラ４１を駆動してＭＰトレイからの給紙を開始し（Ｓ４０２）、エンジンステータスを、給紙開始が開始されたことを示す「給紙」とする（Ｓ４０３）。ＭＰトレイからの用紙のピックアップが完了するのを待って（Ｓ４０４）、当該用紙の搬送が開始される（Ｓ４０５）。このピックアップの完了の判断は、ピックアップの起動から所定時間が経過したことにより擬制的に判断する。この「所定時間」は、通常の動作において、ピックアップの起動後にピックアップが完了したと判断される時間であり、例えば６００ｍｓ程度である。
【００６８】
搬送開始時にＪＡＭタイマを起動して、その後、タイマ値をインクリメントしていき（Ｓ４０６）、ＪＡＭタイマ値が所定の閾値Ａを超える前に（Ｓ４０７）、レジセンサのＯＮが検知されたら（Ｓ４０８）、正常に給紙搬送が行われたと判断し、エンジンステータスを、印刷開始を示す「印刷」とする（Ｓ４０９）。ＪＡＭタイマ値がＡを超えるまでレジセンサがＯＮしなかった場合、ＪＡＭが発生したと判断し（Ｓ４１１）、用紙の搬送を中止し（Ｓ４１２）、エンジンステータスを、ＪＡＭ発生を示す「ＪＡＭ」とする（Ｓ４１３）。
【００６９】
このような従来の処理において、ＭＰ用紙センサの出力の判定は、イメージコントローラ部からの給紙指示の後、所定の周期で行われるのが一般的である。手差し給紙部に載置される用紙のサイズは不明であり、「所定の周期」は個々の用紙の給紙タイミングと必ずしも厳密には同期しない。このため、ＭＰトレイ上に複数枚の用紙束が載置されている場合に、最後の用紙がピックアップされ搬送された後、その用紙の後端がＭＰ用紙センサ４０で検知された結果、「紙有り」と判断され、次の用紙に対する印刷時にＪＡＭ発生と誤判定される場合があった。すなわち、「紙無し」状態にかかわらず、ＪＡＭ発生と判断される場合があった。
【００７０】
そこで、この問題を解決するための処理例を図８のフローチャートに示す。この処理例では、ＭＰ用紙センサ４０のチェックを二重化するとともに、エンジンステータスを「給紙」にするタイミングを変更している。
【００７１】
手差し給紙部１５からの給紙に際してまず、ＭＰ用紙センサ４０をチェックする（Ｓ５０１）。用紙センサ４０がＯＮでなければ、プリントエンジン部５４０のエンジン状態（エンジンＳＴＳ）を「紙無し」として（Ｓ５１１）、操作部等に所定のエラーメッセージを出力する。
【００７２】
ステップＳ５０１で用紙センサ４０がＯＮであれば、ＭＰ搬送ローラ４１を駆動してＭＰトレイからの給紙を開始する（Ｓ５０２）。ただし、この時点では、エンジンステータスを「給紙」とはしない。そこで、ＭＰトレイからの用紙のピックアップが完了するのを待って（Ｓ５０３）、再度、ＭＰ用紙センサの出力をチェックする（Ｓ５０４）。この結果、用紙センサ４０がＯＮでなければ、エンジンステータスを「紙無し」とする（Ｓ５１１）。
【００７３】
ステップＳ５０４の段階でＭＰ用紙センサのＯＮが検知されたら、当該用紙の搬送を開始する（Ｓ５０５）。また、この時点で初めてエンジンステータスを「給紙」とする（Ｓ５０６）。このＳ５０６とＳ５０５の順序は逆であってもよい。
【００７４】
以降のステップＳ５０７〜Ｓ５１４の処理は、図７のステップＳ４０６〜Ｓ４１３の処理と同じなので、重複した説明は省略する。
【００７５】
このように図８の処理によれば、ＭＰトレイからの用紙のピック完了後にＭＰ用紙センサの出力を再度確認することにより、ＭＰトレイ上の最終用紙の搬送完了後に誤って「紙有り」と判断される不具合を解消することができる。
【００７６】
ところで、上記のようなＭＰトレイ上の最終用紙の誤判定の起こりやすさは、エンジンスペックによって異なる。すなわち、毎分当たりの印刷可能ページ数が比較的大きい高エンジンスペックの機種では、いわゆる紙間時間が短く誤判定が発生しやすくなるのに対して、低エンジンスペックの機種では誤判定は発生しにくい。誤判定の可能性が低いのであれば、図８の処理のように、エンジンステータスを「給紙」とするタイミングを遅らせることは、イメージコントローラ部側での処理にとって必ずしも好ましいことではない。
【００７７】
そこで、本発明のさらに他の実施の形態として、エンジンスペックに応じて、図７と図８の処理を切り換えて実行する処理例を図９のフローチャートに示す。
【００７８】
手差し給紙部１５からの給紙に際してまず、ＭＰ用紙センサ４０をチェックする（Ｓ６０１）。用紙センサ４０がＯＮでなければ、プリントエンジン部５４０のエンジン状態（エンジンＳＴＳ）を「紙無し」として（Ｓ６０９）、操作部等に所定のエラーメッセージを出力する。
【００７９】
ステップＳ６０１で用紙センサ４０がＯＮであれば、ＭＰ搬送ローラ４１を駆動してＭＰトレイからの給紙を開始する（Ｓ６０２）。この時点では、エンジンステータスを「給紙」とはしない。そこで、この処理が実行される装置のエンジンスペックを確認する（Ｓ６０３）。エンジンスペックが高（ＨＩＧＨ）であれば、ＭＰトレイからの用紙のピックアップが完了するのを待って（Ｓ６０６）、再度、ＭＰ用紙センサの出力をチェックする（Ｓ６０７）。この結果、用紙センサ４０がＯＮでなければ、エンジンステータスを「紙無し」とする（Ｓ６０９）。ＭＰ用紙センサがＯＮであれば、エンジンステータスを「給紙」とし（Ｓ６０８）、搬送を開始する（Ｓ６１０）。
【００８０】
ステップＳ６０３において、エンジンスペックが低と判断されたら、エンジンステータスを直ちに「給紙」とする（Ｓ６０４）。ついで、用紙のピックアップが完了するのを待って（Ｓ６０５）、搬送を開始する（Ｓ６１０）。
【００８１】
以降のステップＳ６１１〜Ｓ５１７の処理は、図７のステップＳ４０６〜Ｓ４１３の処理と同じなので、重複した説明は省略する。
【００８２】
このように図９の処理によれば、エンジンスペックに応じて、ＭＰトレイからの用紙のピック完了後にＭＰ用紙センサの出力を再度確認することにより、エンジンスペックが高い場合にＭＰトレイ上の最終用紙の搬送後に誤って「紙有り」と判断される不具合を解消するとともに、エンジンスペックが低い場合にエンジンステータスの「給紙」確定を遅らせる弊害を防止することができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】後処理装置の概略正面断面図である。
【図３】図２に示した後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図４】本発明において用紙サイズが不一致であった場合のフィニッシャの動作の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における画像形成装置および後処理装置の処理を表したフローチャートである。
【図６】本発明が適用される画像形成装置の制御ハードウェア概略の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７で説明した問題を解決するための処理例を表したフローチャートである。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態として、エンジンスペックに応じて、図７と図８の処理を切り換えて実行する処理例を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１…電子写真記録部
２…原稿台
３…自動原稿給紙ユニット
５…フィニッシャ（後処理装置）
１５…手差し給紙部
２３…定着部
２９…レジローラ
３０…ＣＩＳユニット
３３…本体最終ローラ
３４…入口ローラ
３５…入口センサ
３６…レジセンサ
３７…原稿トレイ
３８…原稿排出部
３９…レジローラ
４０…用紙センサ
４１…搬送ローラ
４００…後処理装置
４０５…搬送ローラ
４１０…後処理トレイ
４１１…後端ストッパ
４１６…測端ストッパ
４１６ａ…側端整合位置
４１６ｍ…用紙積載位置
４２０…ステイプラユニット
４２１…スタックトレイ
４４５…交差方向移動装置
４４６…搬送方向移動装置
４４７…移動装置
５１０…画像読取部
５２０…イメージコントローラ部
５３０…操作部
５４０…プリントエンジン部
【図１】
2007320661.tif 000003
【図２】
2007320661.tif 000004
【図３】
2007320661.tif 000005
【図４】
2007320661.tif 000006
【図５】
2007320661.tif 000007
【図６】
2007320661.tif 000008
【図７】
2007320661.tif 000009
【図８】
2007320661.tif 000010
【図９】
2007320661.tif 000011