(57)【要約】【課題】異なる方式により制御される複数の被制御機器を差し間違えることなく接続できる制御機器及び制御システムを提供する。【解決手段】被制御機器２と接続ケーブル３により接続され、被制御機器２に接続ケーブル３を介して制御信号を出力することにより、被制御機器２を制御する制御機器１において、接続ケーブル３を接続する第１の接続端子部４と、抵抗Ｒ１と、第１の接続端子部４に接続ケーブル３が接続されることにより、抵抗Ｒ１と、被制御機器２に備えられる抵抗Ｒ２とが接続され、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の中間電位（ＶD）を計測する判別部５と、ＣＰＵに、中間電位（ＶD）の値に基づいて、被制御機器２の種類を判別させる判別プログラムと、判別された被制御機器２の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替えさせる切替プログラムと、を備えた。【選択図】図１
2007134950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器と、この被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器と、を備える制御システムにおいて、
前記接続ケーブルには、前記制御機器と前記被制御機器とを接続する機器間接続ケーブルと、赤外線を発光する発光部を前記被制御機器側の先端部に備える赤外線出力ケーブルと、が含まれ、
前記制御機器は、
前記機器間接続ケーブルと、前記赤外線出力ケーブルとを、共用して何れも接続可能な第１の接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記第１の接続端子部に前記接続ケーブルが接続されることにより、前記第１の抵抗と、ＧＮＤ間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、前記機器間接続ケーブル或いは前記赤外線出力ケーブルの何れが接続されたかを判別するとともに、接続された前記被制御機器の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備え、
前記機器間接続ケーブルにて前記制御機器と接続される前記被制御機器は、
前記機器間接続ケーブルが接続される第２の接続端子部と、
前記第２の接続端子部に前記機器間ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗と接続される第２の抵抗を備え、
前記第２の抵抗の抵抗値は、当該被制御機器の種類毎に異なることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器において、
前記接続ケーブルを接続する接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記接続端子部に前記接続ケーブルが接続されることにより、前記第１の抵抗と、前記被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、
前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、前記被制御機器の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする制御機器。
【請求項３】
被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器において、
前記接続ケーブルには、前記制御機器と前記被制御機器とを接続する機器間接続ケーブルと、赤外線を発光する発光部を前記被制御機器側の先端部に備える赤外線出力ケーブルとが含まれ、
前記機器間接続ケーブルと、前記赤外線出力ケーブルとを、共用して何れも接続可能な接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記接続端子部に前記赤外線出力ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗とＧＮＤ間の中間電位を計測し、前記接続端子部に前記機器間接続ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗と、前記機器間接続ケーブルが接続された前記被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、機器間接続ケーブル或いは赤外線出力ケーブルの何れが接続されたかを判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記接続ケーブルの種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする制御機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御機器及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＢＳチューナ等の被制御機器と、当該被制御機器と外部接続されるテレビジョン受像機等の制御機器とを備える制御システムにおいて、被制御機器に対して赤外線信号を出力する赤外線出力ケーブルによって制御機器と被制御機器とが接続され、制御機器が被制御機器を赤外線信号により制御するものが知られている（例えば、特許文献１）。
また、リモコンからの赤外線信号を受光する受光部をリモコンにより制御される電子機器にＵＳＢ接続されるケーブルを備えて設けたものが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
また、制御機器が被制御機器を電気信号により制御する場合には、制御機器と被制御機器は、機器間接続ケーブルにより接続される。
【特許文献１】特開２００３−１７９９８５号公報
【特許文献２】特開２００５−２２３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御機器に、赤外線信号により制御される被制御機器と電気信号により制御される被制御機器との両方が接続される場合には、制御機器には、赤外線出力ケーブル用と機器間接続ケーブル用との２種類のジャックを設けなくてはならず、その分だけコスト高となってしまう。また、当該２種類のジャックは外見がよく似ているため、ユーザがケーブルの差し間違いをしてしまうという問題もある。
【０００５】
本発明の課題は、異なる方式により制御される複数の被制御機器を差し間違えることなく接続できる制御機器及び制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、被制御機器と、この被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器と、を備える制御システムにおいて、
前記接続ケーブルには、前記制御機器と前記被制御機器とを接続する機器間接続ケーブルと、赤外線を発光する発光部を前記被制御機器側の先端部に備える赤外線出力ケーブルと、が含まれ、
前記制御機器は、
前記機器間接続ケーブルと、前記赤外線出力ケーブルとを、共用して何れも接続可能な第１の接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記第１の接続端子部に前記接続ケーブルが接続されることにより、前記第１の抵抗と、ＧＮＤ間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、前記機器間接続ケーブル或いは前記赤外線出力ケーブルの何れが接続されたかを判別するとともに、接続された前記被制御機器の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備え、
前記機器間接続ケーブルにて前記制御機器と接続される前記被制御機器は、
前記機器間接続ケーブルが接続される第２の接続端子部と、
前記第２の接続端子部に前記機器間ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗と接続される第２の抵抗を備え、
前記第２の抵抗の抵抗値は、当該被制御機器の種類毎に異なることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器において、
前記接続ケーブルを接続する接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記接続端子部に前記接続ケーブルが接続されることにより、前記第１の抵抗と、前記被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、
前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、前記被制御機器の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、被制御機器と接続ケーブルにより接続され、前記被制御機器に前記接続ケーブルを介して制御信号を出力することにより、前記被制御機器を制御する制御機器において、
前記接続ケーブルには、前記制御機器と前記被制御機器とを接続する機器間接続ケーブルと、赤外線を発光する発光部を前記被制御機器側の先端部に備える赤外線出力ケーブルとが含まれ、
前記機器間接続ケーブルと、前記赤外線出力ケーブルとを、共用して何れも接続可能な接続端子部と、
第１の抵抗と、
前記接続端子部に前記赤外線出力ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗とＧＮＤ間の中間電位を計測し、前記接続端子部に前記機器間接続ケーブルが接続された場合に、前記第１の抵抗と、前記機器間接続ケーブルが接続された前記被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間の中間電位を計測し、前記中間電位の値に基づいて、機器間接続ケーブル或いは赤外線出力ケーブルの何れが接続されたかを判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記接続ケーブルの種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、制御機器において、第１の接続端子部と被制御機器に備えられる第２の接続端子部とに機器間接続ケーブルが接続された場合には、第１の抵抗と被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、判別手段により、第１の抵抗と第２の抵抗との間の中間電位が計測される。第２の抵抗の抵抗値は当該被制御機器の種類毎に異なるので、中間電位は当該被制御機器の種類毎に異なる。よって、判別手段により、この中間電位の値に基づいて接続された被制御機器の種類が判別される。また、第１の接続端子部に赤外線出力ケーブルが接続された場合には、赤外線出力ケーブルの発光部は被制御機器とは電気的に接続されないので、中間電位は接地電圧にほぼ近くなり、判別手段により、第１の接続端子部に赤外線出力ケーブルが接続されたと判断される。そして、切替手段により、判別手段によって判別された接続ケーブルの種類毎及び被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類が切り替えられる。
従って、機器間接続ケーブル及び赤外線出力ケーブルを１つの第１の接続端子部を共用して接続することができ、複数種類の接続端子部を設ける場合に比べてコストを抑えることができる。
また、ユーザが接続ケーブルを差し間違えることがなくなることとなって、ユーザは何ら意識することなく制御機器に被制御機器を接続することができる。
また、制御信号の切替が自動でなされるので、制御システムの利便性を高めることができる。
また、制御機器及び被制御機器に第１の抵抗及び第２の抵抗を設けるだけでよく、より安価に当該制御システムを実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、接続端子部に接続ケーブルが接続されることにより、第１の抵抗と被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、判別手段により、第１の抵抗と第２の抵抗との間の中間電位が計測される。ここで、第２の抵抗の抵抗値が当該被制御機器の種類毎に異なる場合には、中間電位は当該被制御機器の種類毎に異なることとなる。よって、判別手段により、当該中間電位の値に基づいて接続された被制御機器の種類が判別される。そして、切替手段により、判別手段によって判別された被制御機器の種類毎に出力する制御信号の種類が切り替えられる。
従って、異なる種類の複数の被制御機器を１つの接続端子部に接続することができ、複数種類の接続端子部を設ける場合に比べてコストを抑えることができる。
また、ユーザが被制御機器を差し間違えることがなくなることとなって、ユーザは何ら意識することなく制御機器に被制御機器を接続することができる。
また、制御信号の切替が自動でなされるので、制御機器の利便性を高めることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、接続端子部に機器間接続ケーブルが接続された場合には、第１の抵抗と被制御機器に備えられる第２の抵抗とが接続され、判別手段により、第１の抵抗と第２の抵抗との間の中間電位が計測される。また、接続端子部に赤外線出力ケーブルが接続された場合には、判別手段により、第１の抵抗とＧＮＤ間の中間電位が計測される。よって、判別手段により、当該中間電位の値に基づいて機器間接続ケーブル或いは赤外線出力ケーブルの何れが接続されたかが判別される。そして、切替手段により、判別手段によって判別された接続ケーブルの種類毎に出力する制御信号の種類が切り替えられる。
従って、機器間接続ケーブル及び赤外線出力ケーブルを１つの接続端子部を共用して接続することができ、複数種類の接続端子部を設ける場合に比べてコストを抑えることができる。
また、ユーザが接続ケーブルを差し間違えることがなくなることとなって、ユーザは何ら意識することなく制御機器に被制御機器を接続することができる。
また、制御信号の切替が自動でなされるので、制御機器の利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して、本発明に係る制御システム及び制御機器を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１３】
本発明の実施形態に係る制御システム１００は、例えば、図１及び図２に示すように、制御機器１と、当該制御機器１と接続ケーブル３により接続される被制御機器２等を備えて構成されている。そして、制御機器１は、接続ケーブル３を介して制御信号を被制御機器２に出力することにより、当該被制御機器２をリモート制御する。
【００１４】
制御機器１は、例えば、図１及び図２に示すように、第１の接続端子部４を備えている。そして、接続ケーブル３が第１の接続端子部４に接続されることにより、制御機器１は接続ケーブル３と接続されるようになっている。
また、制御機器１は、例えば、図３に示すように、判別部５，出力部６，表示部７，マイコン８等を備えて構成される。
【００１５】
第１の接続端子部４は、例えば、マイコン８のポートＤに接続される端子Ａ１，マイコン８のポートＥに接続される端子Ｂ１，接地されている端子Ｃ１等を備えて構成されている。端子Ａ１，端子Ｂ１，端子Ｃ１は、制御機器１に接続された機器間接続ケーブル３０（後述）の接続端部３２（後述）又は赤外線出力ケーブル３１（後述）の接続端部３６に接するように備えられている。
また、第１の接続端子部４は、機器間接続ケーブル３０（後述）と赤外線出力ケーブル３１（後述）とを、共用して何れも接続可能である。
【００１６】
判別部５は、例えば、図１，図２に示すように、電源ＶDD，第１の抵抗としての抵抗Ｒ１，端子Ａ１，端子Ｃ１等を備えて構成され、ポートＤにおける電圧（ＶD）を検出し、判別手段の一部として機能する。
また、電源ＶDDは、抵抗Ｒ１と直列に接続されており、端子Ａ１は、抵抗Ｒ１の電源ＶDD側とは反対側に接続されている。
【００１７】
出力部６は、例えば、図１，図２に示すように、端子Ｂ１等を備えて構成され、マイコン８から出力される制御信号を接続ケーブル３に出力する。
【００１８】
表示部７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等を備えて構成され、マイコン８から入力される制御信号に基づく映像及び表示を表示する。より具体的には、表示部７は、ＣＰＵ８０（後述）が切替プログラム８２Ｃを実行することにより制御されて、制御機器１に接続ケーブル３が接続されていない場合に、例えば、「ケーブル接続なし。外部機器制御不能」を表示する。
【００１９】
マイコン８は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８０，ＲＡＭ（Random  Access  Memory）８１，記憶部８２等を備えて構成され、判別部５，出力部６，表示部７等と接続され、制御機器１の各部の制御を行う。
【００２０】
ＣＰＵ８０は、記憶部８２に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ８１に展開して実行することにより、制御機器１全体の制御を行う。
【００２１】
ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ８１内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００２２】
記憶部８２は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部８２は、ＣＰＵ８０が制御機器１全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部８２は、例えば、図３に示すように、制御信号データ８２Ａ，判別プログラム８２Ｂ，切替プログラム８２Ｃ等を格納している。
【００２３】
制御信号データ８２Ａは、例えば、制御機器１に接続される接続ケーブル３の種類及び被制御機器２の種類と、当該接続ケーブル３を介して出力する制御信号及び当該被制御機器２を制御するための制御信号の方式とが対応づけられたデータである。
【００２４】
判別プログラム８２Ｂは、例えば、ＣＰＵ８０に、判別部５から出力される中間電位としてのポートＤにおける電圧（ＶD）の値に基づいて、制御機器１に機器間接続ケーブル３０（後述）又は赤外線出力ケーブル３１（後述）の何れかが接続されたのかを判別するとともに、制御機器１に接続された被制御機器２の種類を判別する機能を実現させるプログラムである。また、判別プログラム８２Ｂは、例えば、ＣＰＵ８０に、判別部５から出力されるポートＤにおける電圧（ＶD）の値が所定電圧以上である場合には、制御機器１に被制御機器２は接続されていないと判断する機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ８０は、かかる判別プログラム８２Ｂを実行することにより、判別手段の一部として機能する。
【００２５】
切替プログラム８２Ｃは、例えば、ＣＰＵ８０に、判別プログラム８２Ｂを実行することにより判別した接続ケーブル３の種類毎及び被制御機器２の種類毎に出力する制御信号の種類を切り替える機能を実現させるプログラムである。より具体的には、切替プログラム８２Ｃは、ＣＰＵ８０に、判別プログラム８２Ｂを実行することにより判別した接続ケーブル３の種類毎及び被制御機器２の種類に基づいて制御信号データ８２Ａを参照し、当該接続ケーブル３の種類毎及び被制御機器２の種類に相当する制御信号の方式を抽出し、当該制御信号の方式に従って、制御信号を出力部６を介して出力する機能を実現させるプログラムである。
また、切替プログラム８２Ｃは、例えば、ＣＰＵ８０に、判別プログラム８２Ｂを実行することにより制御機器１に被制御機器２が接続されていないと判断した場合には、表示部７を制御して、例えば、「ケーブル接続なし。外部機器制御不能」と表示させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ８０は、かかる切替プログラム８２Ｃを実行することにより、切替手段として機能する。
【００２６】
接続ケーブル３には、複数の異なる種類の接続ケーブル３があり、例えば、図１に示す機器間接続ケーブル３０，図２に示す赤外線出力ケーブル３１等がある。
【００２７】
機器間接続ケーブル３０は、例えば、図１に示すように、当該機器間接続ケーブル３０の両端部に備えられる接続端部３２，３２と、接続端部３２，３２とをつなぐ第１の信号ライン３３，第２の信号ライン３４，第３の信号ライン３５等を備えて構成される。
【００２８】
接続端部３２は、制御機器１の第１の接続端子部及び被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）の第２の接続端子部２２に接続されることにより、当該機器間接続ケーブル３０を制御機器１及び被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）に電気的に接続する。
より具体的には、接続端部３２は、導電性素材からなる第１の接点３２１，第２の接点３２２，第３の接点３２３と、絶縁性素材からなる絶縁部３２４等を備えて構成される。
【００２９】
第１の接点３２１，第２の接点３２２，第３の接点３２３は、接続端部３２の先端側から第１の接点３２１，第２の接点３２２，第３の接点３２３の順に設けられている。また、第１の接点３２１と第２の接点３２２との間及び第２の接点３２２と第３の接点３２３との間には絶縁部３２４，３２４が設けられており、第１の接点３２１，第２の接点３２２，第３の接点３２３は、それぞれ絶縁されている。
【００３０】
また、第１の接点３２１は、第１の信号ライン３３と電気的に接続されており、制御機器１の端子Ｂ１と被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）の端子Ｂ２（後述）は、それぞれ、機器間接続ケーブル３０の両端部に設けられた第１の接点３２１，３２１において、第１の信号ライン３３に接続されるようになっている。そして、第１の信号ライン３３を介して、制御機器１からの制御信号が被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）へと電気信号として伝達される。
【００３１】
第２の接点３２２は、第２の信号ライン３４と電気的に接続されており、制御機器１の端子Ａ１と被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）の端子Ａ２（後述）は、それぞれ、機器間接続ケーブル３０の両端部に設けられた第２の接点３２２，３２２において、第２の信号ライン３４に接続されるようになっている。
【００３２】
第３の接点３２３は、第３の信号ライン３５と電気的に接続されており、制御機器１の端子Ｃ１と被制御機器２（後述する第１の被制御機器２０）の端子Ｃ２（後述）は、それぞれ、機器間接続ケーブル３０の両端部に設けられた第３の接点３２３，３２３おいて、第３の信号ライン３５に接続されるようになっている。
【００３３】
赤外線出力ケーブル３１は、例えば、図２に示すように、当該赤外線出力ケーブル３１の制御機器１側の先端部に備えられる接続端部３６、当該赤外線出力ケーブル３１の被制御機器２（後述する第２の被制御機器２１）側の先端部に備えられる発光部としての赤外線出力部３７、接続端部３６と赤外線出力部３７とをつなぐ第１の信号ライン３８，第２の信号ライン３９等を備えて構成される。
【００３４】
接続端部３６は、制御機器１に接続されることにより、当該機器間接続ケーブル３０を制御機器１に電気的に接続する。
より具体的には、接続端部３６は、導電性素材からなる第１の接点３６１，第２の接点３６２と、絶縁性素材からなる絶縁部３６３等を備えて構成される。
【００３５】
第１の接点３６１，第２の接点３６２は、接続端部３６の先端側から第１の接点３６１，第２の接点３６２の順に設けられている。また、第１の接点３６１と第２の接点３６２との間には絶縁部３６３が設けられており、第１の接点３６１と第２の接点３６２とは、それぞれ絶縁されている。
【００３６】
また、第１の接点３６１は、第１の信号ライン３８と電気的に接続されており、制御機器１の端子Ｂ１は第１の接点３６１において第１の信号ライン３８に接続されるようになっている。
【００３７】
第２の接点３６２は、第２の信号ライン３９と電気的に接続されており、制御機器１の端子Ｃ１と制御機器１の端子Ａ１は、第２の接点３６２において第２の信号ライン３９に接続されるようになっている。
【００３８】
赤外線出力部３７は、被制御機器２（後述する第２の被制御機器２１）の所定の位置に取り付けられるようになっている。また、赤外線出力部３７は、被制御機器２（後述する第２の被制御機器２１）の赤外線信号受光ユニット２４（後述）に赤外線信号を出力する赤外線ランプ３７１等を備えている。そして、第１の信号ライン３８を介して、制御機器１からの制御信号が被制御機器２（後述する第２の被制御機器２１）へと赤外線信号として伝達される。
【００３９】
被制御機器２には、複数の異なる種類の被制御機器２があり、例えば、図１に示す第１の被制御機器２０，図２に示す第２の被制御機器２１等がある。第１の被制御機器２０は、制御信号を電気信号として伝達する機器間接続ケーブル３０によって、制御機器１に接続される。また、第２の被制御機器２１は、制御信号を赤外線信号として伝達する赤外線出力ケーブル３１によって、制御機器１に接続される。
【００４０】
第１の被制御機器２０は、例えば、図１に示すように、第２の接続端子部２２，第２の抵抗としての抵抗Ｒ２，マイコン２３等を備えて構成される。そして、機器間接続ケーブル３０が第２の接続端子部２２に接続されることにより、第１の被制御機器２０は機器間接続ケーブル３０と接続されるようになっている。
【００４１】
第２の接続端子部２２は、例えば、端子Ａ２，端子Ｂ２，端子Ｃ３等を備えて構成される。端子Ａ２，端子Ｂ２，端子Ｃ３は、第１の被制御機器２０に接続された機器間接続ケーブル３０の接続端部３２に接するように備えられている。また、抵抗Ｒ２の抵抗値は、当該第１の被制御機器２０の種類毎に異なっている。
【００４２】
端子Ａ２は、抵抗Ｒ２と直列に接続され、機器間接続ケーブル３０の接続端部３２の第２の接点３２２において、第２の信号ライン３４に接続されるようになっている。そして、端子Ａ２は、機器間接続ケーブル３０を介して、制御機器１の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを直列接続する。
【００４３】
端子Ｂ２は、マイコン２３のポートＦと接続され、機器間接続ケーブル３０の接続端部３２の第１の接点３２１において、第１の信号ライン３３と接続されるようになっている。そして、端子Ｂ２は、機器間接続ケーブル３０から入力される制御信号をマイコン２３に出力する。
【００４４】
端子Ｃ２は接地されるとともに、抵抗Ｒ２の端子Ａ２側とは反対側に直列に接続されている。また、端子Ｃ２は、機器間接続ケーブル３０の接続端部３２の第３の接点３２３において第３の信号ライン３５と接続されるようになっている。そして、端子Ｃ２は、機器間接続ケーブル３０を介して、制御機器１の端子Ｃ１と接続され、端子Ｃ１と端子Ｃ２の接地電圧が等しくなるようになっている。
【００４５】
そして、制御機器１と第１の被制御機器２０とが機器間接続ケーブル３０により接続されると、電源ＶDDからの電流が抵抗Ｒ１を通って、端子Ａ１から第２の信号ライン３４を通って端子Ａ２へ流れ、抵抗Ｒ２を通って、端子Ｃ２からグランド（以下、ＧＮＤとする）へと流れるようになっている。ここで、中間電位としてのポートＤにおける電圧（ＶD）は抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電位と等しくなり、ＶD＝（電源ＶDDの電圧）×（抵抗Ｒ２の抵抗値）／（（抵抗Ｒ１の抵抗値）＋（抵抗Ｒ２の抵抗値））となる。そして、第１の被制御機器２０の種類毎に抵抗Ｒ２の抵抗値は異なるため、ポートＤにおける電圧（ＶD）の値も接続される第１の被制御機器２０の種類によって異なることとなる。
【００４６】
また、制御機器１に機器間接続ケーブル３０が接続されていない場合には、電源ＶDDからの電流は流れず、ポートＤにおける電圧（ＶD）の値は、電源ＶDDの電源電圧にほぼ等しくなる。
【００４７】
第２の被制御機器２１は、例えば、図２に示すように、赤外線信号受光ユニット２４，マイコン２５等を備えて構成される。
【００４８】
赤外線信号受光ユニット２４は、例えば、マイコン２５のポートＦに接続されており、赤外線出力ケーブル３１の赤外線出力部３７から出力される赤外線信号を受光し、当該赤外線信号を電気信号に変換して、マイコン２５に出力する。
【００４９】
そして、制御機器１に赤外線出力ケーブル３１が接続されると、電源ＶDDからの電流が抵抗Ｒ１を通って、端子Ａ１から赤外線出力ケーブル３１の第２の接点３６２を通って端子Ｃ１へ流れ、ＧＮＤへと流れるようになっている。従って、ポートＤにおける電圧（ＶD）はＧＮＤの電圧と等しくなる。
【００５０】
また、制御機器１に赤外線出力ケーブル３１が接続されていない場合には、機器間接続ケーブル３０の時と同様に、電源ＶDDからの電流は流れず、ポートＤにおける電圧（ＶD）の値は、電源ＶDDの電源電圧にほぼ等しくなる。
【００５１】
次に、上述のような構成の制御機器１の動作について、図４に示すフローチャート及び図５に示す表を参照しながら説明する。図５では、電源ＶDDの電源電圧が約５（Ｖ）であり、第１の被制御機器２０の種類が３種類である場合における、ポートＤにおける電圧（ＶD）の値と制御機器１の動作との関係の一例を示している。
【００５２】
まず、制御機器１のＣＰＵ８０は、判別プログラム８２Ｂを実行することにより、判別部５から出力されるポートＤにおける電圧（ＶD）の値に基づいて、接続された接続ケーブル３の種類及び接続された被制御機器２の種類を判別する（ステップＳ１）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ８０は、切替プログラム８２Ｃを実行することにより、ステップＳ１において判別した接続された接続ケーブル３の種類及び被制御機器２の種類に基づいて制御信号データ８２Ａを参照し、当該接続された接続ケーブル３の種類及び被制御機器２の種類に相当する制御信号の方式を抽出し、当該制御信号の方式に従って、制御信号を出力部６を介して出力する（ステップＳ２）。
【００５４】
具体的には、例えば、図５に示すように、電源ＶDDの電源電圧が約５（Ｖ）の場合に、ＶD＜１（Ｖ）である場合には、ＣＰＵ８０は、赤外線出力ケーブル３１を介して第２の被制御機器２１が接続されたと判断し、赤外線出力ケーブル３１用の制御信号を出力する。
【００５５】
また、１≦ＶD＜２（Ｖ）である場合には、ＣＰＵ８０は、機器間接続ケーブル３０を介して第１種類目の第１の被制御機器２０が接続されたと判断し、第１種類目の第１の被制御機器２０を制御するための制御信号を出力する。
【００５６】
また、２≦ＶD＜３（Ｖ）である場合には、ＣＰＵ８０は、機器間接続ケーブル３０を介して第２種類目の第１の被制御機器２０が接続されたと判断し、第２種類目の第１の被制御機器２０を制御するための制御信号を出力する。
【００５７】
また、３≦ＶD＜４（Ｖ）である場合には、ＣＰＵ８０は、機器間接続ケーブル３０を介して第３種類目の第１の被制御機器２０が接続されたと判断し、第３種類目の第１の被制御機器２０を制御するための制御信号を出力する。
【００５８】
また、ＶD≧４（Ｖ）である場合には、ＣＰＵ８０は、被制御機器２は接続されていないと判断し、表示部７を制御して、「ケーブル接続なし。外部機器制御不能」と表示させる。
【００５９】
以上に説明した本発明に係る制御システム１００及び制御機器１によれば、制御機器１において、第１の接続端子部４と第１の被制御機器２０に備えられる第２の接続端子部２２とに機器間接続ケーブル３０が接続された場合には、抵抗Ｒ１と第１の被制御機器２０に備えられる抵抗Ｒ２とが接続され、判別部５により、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の中間電位ＶDが計測される。抵抗Ｒ２の抵抗値は当該第１の被制御機器２０の種類毎に異なるので、中間電位ＶDは第１の被制御機器２０の種類毎に異なる。よって、ＣＰＵ８０が判別プログラム８２Ｂを実行することにより、この中間電位ＶDの値に基づいて接続された第１の被制御機器２０の種類が判別される。また、第１の接続端子部４に赤外線出力ケーブル３１が接続された場合には、赤外線出力ケーブル３１の赤外線出力部３７は、第２の被制御機器２１とは電気的に接続されないので、中間電位ＶDは接地電圧にほぼ近くなり、ＣＰＵ８０が判別プログラム８２Ｂを実行することにより、第１の接続端子部４に赤外線出力ケーブル３１が接続されたと判断される。そして、ＣＰＵ８０が切替プログラム８２Ｃを実行することにより、判別した接続ケーブル３の種類毎及び被制御機器２の種類毎に出力する制御信号の種類が切り替えられる。
従って、被制御機器２において、機器間接続ケーブル３０及び赤外線出力ケーブル３１を１つの第１の接続端子部４を共用して接続することができ、複数種類の接続端子部を設ける場合に比べてコストを抑えることができる。
また、ユーザが接続ケーブル３を差し間違えることがなくなることとなって、ユーザは何ら意識することなく制御機器１に被制御機器２を接続することができる。
また、制御信号の切替が自動でなされるので、制御システム１００の利便性を高めることができる。
また、制御機器１及び被制御機器２に抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を設けるだけでよく、より安価に当該制御システム１００を実現することができる。
【００６０】
なお、ＣＰＵ８０が切替プログラム８２Ｃを実行することにより、表示部７に現在接続されている被制御機器２の種類を表示させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る制御機器と被制御機器の接続構造を示す図である。
【図２】本発明に係る制御機器と被制御機器の接続構造を示す図である。
【図３】本発明にかかる制御機器の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る制御機器の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る制御機器のマイコンのポートＤにおける電圧の値と制御機器の動作との関係を説明する表である。
【符号の説明】
【００６２】
１  制御機器
２  被制御機器
２０  第１の被制御機器（被制御機器）
２１  第２の被制御機器（被制御機器）
２２  第２の接続端子部
３  接続ケーブル
３０  機器間接続ケーブル
３１  赤外線出力ケーブル
３７  赤外線出力部（発光部）
４  第１の接続端子部
５  判別部（判別手段）
８０  ＣＰＵ（判別手段，切替手段）
８２Ｂ  判別プログラム（判別手段）
８２Ｃ  切替プログラム（切替手段）
１００  制御システム
Ｒ１  抵抗（第１の抵抗）
Ｒ２  抵抗（第２の抵抗）
ＶD  ポートＤにおける電位（中間電位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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