(57)【要約】【課題】  走行レバーの操作のみでブレーキも自動的に作動し、車体の機動性の優れた構成であり、構造が簡単で整備や調整が簡単に行えるとともに製造コストも有利な農用高所作業車を提供する。【解決手段】  走行部を駆動する油圧無段変速機３を左右一対設け、走行レバーの操作のみでブレーキも自動的に入り切りできる走行部安全装置は、油圧無段変速機３のコントロール軸３０を支点に回動するリンクレバー３２の一端を走行レバーと連結連動し、他端はブレーキと連結連動していて、コントロール軸３０のレバーにはリンクレバー３２の回動を阻止するストッパー部３１１が設けてあり、回動するリンクレバー３２が当接してリンクレバーとともにコントロール軸３０が回動するように構成され、前記当接部隙間寸法を調節することでブレーキのタイミングを調節可能に構成した高所作業車。【選択図】      図３
2007320386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体に上下回動可能に設けたブーム先端部に作業者用の搭乗部を備え、該搭乗部がブームの上下回動により昇降可能に構成した農用高所作業車において、前記自走可能な車体は、左右一対の走行部を変速駆動する左右にそれぞれ設けられた油圧無段変速機と、該油圧無段変速機を駆動する一つのエンジンで構成され、前記油圧無段変速機の変速操作は前記搭乗部に設けた走行レバーにより操作可能で、該走行レバーのみを操作することで前記車体のブレーキを解除後油圧無段変速機が変速駆動可能で、走行レバーを操作していない時は自動的に走行レバーが中立位置に戻るとともに前記車体のブレーキが作動する走行部安全装置が設けられていて、該走行部安全装置は、前記油圧無段変速機のコントロール軸と同軸芯を支点に回動するリンクレバーを設け、該リンクレバーの一端は前記搭乗部の走行レバーとケーブルで連結連動されていて、他端は車体のブレーキレバーとリンクを介して連動され、リンクレバーが回動することでブレーキの入り切りが可能で、前記油圧無段変速機のコントロール軸に固着させたコントロールレバーは、前記リンクレバーの回動方向の回動を阻止するストッパー部が設けてあり、リンクレバーが回動するとストッパー部とリンクレバーが当接し、前記コントロールレバーが固着したコントロール軸が共に回動するように構成されていて、リンクレバーとストッパー部には回動方向に隙間が設けてあり、該隙間寸法を調節することで車体のブレーキ解除と油圧無段変速機の変速駆動開始タイミングを調節可能に構成されていることを特徴とする農用高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に果樹等の収穫作業や管理作業を行なう農業用自走高所作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては、先端部に搭乗部を設けたブームを自走車体に設け昇降させる農用高所作業車は公知である。例えば実開平５−２２１５８号公報（特許文献１）では「高所作業車の操作装置」として「電動モータでもって走行用ミッションを駆動して機体の走行を行うようにした構造において、走行クラッチを「切」時に駐車ブレーキを「入」、また走行クラッチを「入」時に駐車ブレーキを「切」動作するクラッチ操作部材を設けたことを特徴とする高所作業車の操作装置」が提案されている。
【特許文献１】実開平５−２２１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
農用高所作業車は、搭乗部の作業者が車体の方向とブームによる上下の高さを逐次調整しながら果樹等の目的の位置に搭乗部の位置を調整し収穫作業や管理作業を行なうもので、走行、停止、旋回が頻繁に繰り返されながら作業が行われることになる。また、作業中の作業者は両手で収穫や管理作業等を行うことが多く、走行部を操作する走行レバーから手を離しての作業となる。この場合車体のブレーキが作動していない場合不意に車体が動く等危険な状態に至る場合がある。このため車体が走行していないときは常にブレーキが作用していることが望ましい。しかしながら前記のように頻繁に行われる走行停止ごとにブレーキの入り切りを操作することは面倒であり、ブレーキのかけ忘れ等の可能性もある。前記従来技術においては、搭乗部の操作部材が左右にあることによる操作性や、駆動系統の構成による起動性に問題があった。
【０００４】
そこで走行レバーの操作のみでブレーキも自動的に作動し、車体の機動性の優れた構成であり、構造が簡単で整備や調整が簡単に行えるとともに製造コストも有利な農用高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、自走可能な車体に上下回動可能に設けたブーム先端部に作業者用の搭乗部を備え、該搭乗部がブームの上下回動により昇降可能に構成した農用高所作業車において、前記自走可能な車体は、左右一対の走行部を変速駆動する左右にそれぞれ設けられた油圧無段変速機と、該油圧無段変速機を駆動する一つのエンジンで構成され、前記油圧無段変速機の変速操作は前記搭乗部に設けた走行レバーにより操作可能で、該走行レバーのみを操作することで前記車体のブレーキを解除後油圧無段変速機が変速駆動可能で、走行レバーを操作していない時は自動的に走行レバーが中立位置に戻るとともに前記車体のブレーキが作動する走行部安全装置が設けられていて、該走行部安全装置は、前記油圧無段変速機のコントロール軸と同軸芯を支点に回動するリンクレバーを設け、該リンクレバーの一端は前記搭乗部の走行レバーとケーブルで連結連動されていて、他端は車体のブレーキレバーとリンクを介して連動され、リンクレバーが回動することでブレーキの入り切りが可能で、前記油圧無段変速機のコントロール軸に固着させたコントロールレバーは、前記リンクレバーの回動方向の回動を阻止するストッパー部が設けてあり、リンクレバーが回動するとストッパー部とリンクレバーが当接し、前記コントロールレバーが固着したコントロール軸が共に回動するように構成されていて、リンクレバーとストッパー部には回動方向に隙間が設けてあり、該隙間寸法を調節することで車体のブレーキ解除と油圧無段変速機の変速駆動開始タイミングを調節可能に構成されていることを特徴とする農用高所作業車を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のような構成にしたことにより、走行レバーを操作していない場合は常にブレーキが自動的に作動し、煩雑なブレーキ操作が必要ないとともにブレーキのかけ忘れによる事故等も防止できる。また、構造が簡単で整備やブレーキの解除タイミング調整等が簡単に行えるとともに製造コストも低く抑えることができる。さらに左右一対の走行部を変速駆動する油圧無段変速機を左右にそれぞれ設けた構成により、前進、後進、左右旋回が可能とともに、左右の走行部をそれぞれ逆転させてのその場旋回が簡単な構成により可能で、狭い果樹園等での移動に非常に有利で機動性の優れた農用高所作業車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した農用高所作業車全体の斜視図、図２は片側走行部の駆動部説明図、図３は油圧無段変速機のコントロール軸部の側面図、図４は減速機のブレーキレバー部の側面図、図５は走行レバーの操作ストロークの説明図、図６は本発明の農用高所作業車の駆動系統図を示したものである。
【０００８】
スプロケット１１により駆動されるクローラ１０で走行する走行部１２を左右に設けた車体１に、一端部が車体１に上下回動自在に取付けられ他方端側に作業者が搭乗する搭乗部７を設けたブーム６の一端を車体側に他端をブーム６側に回動自在に連結した昇降シリンダー６０の伸縮により上下回動させ搭乗部７を昇降させるように構成されているとともに、ブーム６内部には平行リンクが組込まれていて、ブーム６が上下回動しても搭乗部７床面が常に車体１と平行になるように構成されている。また、ブーム６の基部側取付け部である車体１から立ち上げたブームマスト１３は、車体１に対し水平方向にブームスイングシリンダー７６の伸縮により回動可能であり、回動させることでブーム６は水平方向に回動する。さらにブーム６の搭乗部７側先端部は、垂直方向の回動軸により搭乗部７が取付けられていて電動モータである搭乗部スイングモータ７５により搭乗部７が左右に回動するように構成されている。
【０００９】
図２において走行部の駆動方法を説明する。左右対称に走行部は構成されているため、本図においては片側のみの説明とする。エンジンより動力を伝達され駆動される油圧無段変速機３の出力軸は、減速機５と連結されていて、該減速機５により動力は減速され、クローラ１０を駆動するスプロケット１１に伝達される。減速機５の入力軸上にはブレーキ４が設けてあり、該ブレーキ４はブレーキレバー４０の回動により作動するように構成されていて、車体１の駐車ブレーキや走行時の旋回用として使用される。
【００１０】
図３乃至図６において走行部安全装置の詳細および全体の作動機構を説明する。エンジン２の出力軸に固着させたエンジン出力プーリ２０と、左右に設けた油圧無段変速機３，３とブーム６昇降用の昇降シリンダー６０を作動させる油圧ユニット７７にそれぞれ設けた入力プーリにベルトを掛け渡しエンジン２の動力は伝達される。
【００１１】
油圧無段変速機３は油圧用ピストンポンプとピストンモータが一体となっていて、入力軸が回転駆動されると内臓されたピストンが往復運動を行い油圧が発生し出力軸が回転するように構成されたもので、内部のピストンの斜板の傾転角度を制御することにより流量をコントロールし回転数を制御可能で、中立位置より最大傾転角まで無段階に変化させることが可能で、外部に突出させたコントロール軸３０を回動させて傾転角を変化させる。該コントロール軸３０を中立位置より正逆回動させることにより出力軸は正逆転するように構成されている。
【００１２】
左右に設けた油圧無段変速機３，３の出力軸はそれぞれ左右の減速機５，５に連結されて動力が伝達され、減速機５，５により減速された動力は出力軸に設けたスプロケット１１，１１を回転させ、該スプロケット１１，１１に掛け渡したクローラ１０，１０を駆動する。前記減速機５，５にはブレーキ４，４が組込まれていて、油圧無段変速機３，３のコントロール軸３０，３０が中立時には常にブレーキが作動していてクローラ１０，１０の回転がロックされるように走行部安全装置が組込まれ構成されている。
【００１３】
油圧無段変速機３，３のコントロール軸３０，３０の回動は、搭乗部７に設けた走行レバー７１により操作可能で、該走行レバー７１は左走行レバー７１ａと右走行レバー７１ｂの２本が設けられていて、それぞれ左右の前記コントロール軸３０，３０部にケーブル７２により連結連動され、左走行レバー７１ａと右走行レバー７１ｂを同時に中立位置から前方に傾倒させると車体１は前進し後方に傾倒させると後進する。また、左右走行レバーの一方を傾倒させると傾倒させた側のクローラ１０が回転し、操作されない他方のクローラ１０がロックされているため、ロックされている側を中心にして左右に旋回する。そして左走行レバー７１ａと右走行レバー７１ｂを互いに中立位置からそれぞれ反対方向に傾倒させると、左右のクローラ１０，１０はそれぞれ逆転し車体１の中心部を軸にその場旋回が可能である。このように状況にあった車体の旋回が選択でき、狭い果樹園等の移動に有効である。
【００１４】
油圧無段変速機３のコントロール軸３０を回動中心として回動自在なリンクレバー３２とコントロール軸３０に固着したコントロールレバー３１を設け、リンクレバー３２の一端は回動自在にケーブル７２と連結されていて、他端はリンクレバーピン３２１が突設されブレーキレバー４０と連動しているスイングシャフト４３に固着したスイングシャフトアーム４５の長孔に係合していて、前記ケーブル７２の他方に連結された搭乗部７の走行レバー７１を回動操作すると、コントロール軸３０を中心としてリンクレバー３２が回動し、リンクレバー３２の前記リンクレバーピン３２１が係合しているスイングシャフトアーム４５を回動させスイングシャフト４３が回動する。一方スイングシャフト４３には、これに固着して設けたスイングアーム４４が回動中心を対称に端部にスイングアームピン４４ａ，４４ａを突設させ設けてあり、このそれぞれのスイングアームピン４４ａ，４４ａには同一のブレーキレバー４０と連結したアジャストロッド４２，４２が回動自在に連結されている。このアジャストロッド４２，４２は、中間部にオスメスのネジ部を設けて長さを調節可能であり、ブレーキレバー４０側は長孔にブレーキレバー４０に突設したブレーキピン４０ａを係合し連結されている。このためスイングシャフト４３が正逆回動すると、一方のアジャストロッド４２がブレーキレバー４０を引いて回動させ、他方は長孔により逃がされる。
【００１５】
前記減速機５に設けたブレーキ４は、ブレーキレバー４０をバネ４１により引っ張られていて、常にブレーキが作動しているように構成されていて、前記リンクレバー３２が回動すると、スイングシャフト４３が回動しアジャストロッド４２がブレーキレバー４０を引いて前記バネ４１の張力に抗して回動させブレーキ４を解除させる。
【００１６】
一方、前記油圧無段変速機３のコントロール軸３０に固着したコントロールレバー３１の端部には、前記リンクレバー３２の正逆回動を阻止するストッパー部３１１が設けてあり、リンクレバー３２が回動しストッパー部３１１に当接するとコントロールレバー３１がリンクレバー３２とともに回動し油圧無段変速機３が作動する。リンクレバー３２とストッパー部３１１との間には隙間Ａ，Ａ′が設けてあり、この隙間寸法を調節することでブレーキ解除と油圧無段変速機３の作動タイミングを調節可能である。ストッパー部３１１には押しネジが設けてありねじ込み量により隙間を調節する。また、前記ブレーキ側のアジャストロッド４２の長さ調節をすることで走行レバー７１の中立位置の調整をするとともに、前記ブレーキタイミング調節と併用することで調節範囲を大きく取ることができる。
【００１７】
このように前記走行部安全装置は構成されていて、搭乗部７の走行レバー７１を回動させると、ケーブル７２で連結連動された車体１側のリンクレバー３２が回動し、ストッパー部３１１とリンクレバー３２との隙間Ａ，Ａ′分の回動によりリンクレバー３２に連動した減速機５のブレーキ４が解除された後、油圧無段変速機３のコントロール軸３０に固着したコントロールレバー３１がリンクレバー３２とともに回動し、油圧無段変速機３が作動し、車体１は走行する。そして、走行レバー７１を中立位置に戻すと油圧無段変速機３の作動が停止し車体１が停止するとともにブレーキ４が作動し走行部１２の駐車ブレーキが自動的に作動した状態となる。このため走行レバー７１が中立位置の場合常に自動的にブレーキ４が作動して、煩わしいブレーキのかけかえ動作をせずに安全作業が行える。
【００１８】
図５において走行レバー７１を回動操作した場合の各ストロークにおける走行駆動部の状態を説明すると、中立位置から図５において反時計回り方向に走行レバー７１を回動させるとケーブル７２が押され他方端と連結されたリンクレバー３２が回動し油圧無段変速機３が回転し車体１は前進する。そして、走行レバー７１を時計回り方向に回動するとケーブル７２が引張られリンクレバー３２が逆方向に回動され油圧無段変速機３が逆回転し車体１が後進する。この際走行レバー７１が回動しはじめるａ，ａ’のストローク部分においてリンクレバー３２のみが回動しブレーキ４が解除され、続いてリンクレバー３２がコントロールレバー３１のストッパー部に当接するとｂ，ｂ’のストローク部分において油圧無段変速機３のコントロール軸３０を回動させ車体１は走行する。走行レバー７１の傾倒角度を大きくするほど油圧無段変速機３の回転数が増速し車体１の走行速度が速くなる。モドシバネ７８は走行レバー７１を中立位置に戻すように下方に中立金具７９を介して引張りあげている。
【００１９】
油圧ユニット７７は、搭乗部７を先端部に設けたブーム６を昇降させる昇降シリンダ６０を伸縮させるための油圧発生装置で、油圧切換えバルブを内臓してあり、これを搭乗部７に設けた昇降ペダル７０とケーブルで連結し昇降ペダル７０を操作することでバルブを切換え可能に構成してあり、昇降ペダル７０の操作により搭乗部７が昇降する。油圧ユニット７７は入力軸に設けたプーリとエンジン出力プーリ２０とにベルトが掛け渡されて駆動される。
【００２０】
ブーム６は車体１に対して、上下の昇降とともに左右の回動も可能で、ブーム６基端部の垂直方向の回動軸を中心にブームスイングシリンダ７６を伸縮させて左右に回動する。ブームスイングシリンダ７６は電動で作動し、搭乗部７に設けたブームスイングレバー７４により作動可能である。さらに、ブーム６先端部の搭乗部７は、該先端部において左右に回動可能で、電動モータである搭乗部スイングモータ７５で回動され、搭乗部７において操作可能な搭乗部スイングレバー７３を操作し回動させることができる。
【００２１】
本実施例において、ブーム６を左右に回動可能とするとともにブーム６先端部において搭乗部７を左右に回動可能とした構成としたが、ブーム６を上下に回動させ搭乗部を昇降させるのみの構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施した農用高所作業車全体の斜視図
【図２】片側走行部の駆動部説明図
【図３】油圧無段変速機のコントロール軸部の側面図
【図４】減速機のブレーキレバー部の側面図
【図５】走行レバーの操作ストロークの説明図
【図６】本発明の農用高所作業車の駆動系統図
【符号の説明】
【００２３】
１      車体
１０    クローラ
１１    スプロケット
１２    走行部
１３    ブームマスト
２      エンジン
２０    エンジン出力プーリ
３      油圧無段変速機
３０    コントロール軸
３１    コントロールレバー
３１１  ストッパー部
３２    リンクレバー
３２１  リンクレバーピン
４      ブレーキ
４０    ブレーキレバー
４０ａ  ブレーキピン
４１    バネ
４２    アジャストロット
４３    スイングシャフト
４４    スイングアーム
４４ａ  スイングアームピン
４５    スイングシャフトアーム
５      減速機
６      ブーム
６０    昇降シリンダー
７      搭乗部
７０    昇降ペダル
７１    走行レバー
７１ａ  左走行レバー
７１ｂ  右走行レバー
７２    ケーブル
７３    搭乗部スイングレバー
７４    ブームスイングレバー
７５    搭乗部スイングモータ
７６    ブームスイングシリンダー
７７    油圧ユニット
７８    モドシバネ
７９    中立金具
Ａ、Ａ′    隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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