(57)【要約】【課題】  面精度の高い光学レンズを効率良く高精度に研磨することができるレンズ研磨装置及びレンズ研磨方法を提供すること。【解決手段】  本実施形態に係るレンズ研磨装置１は、被加工レンズ２と面接触する球面状の研磨面３ａを有する研磨皿（研磨部）３と、被加工レンズ２をレンズホルダー５を介して保持して研磨面３ａに被加工レンズ２を押圧する保持押圧部６と、保持押圧部６を研磨皿３に対して研磨面３ａの球芯７を通る第一揺動軸Ｃ１回りに揺動させる第一揺動機構８と、研磨皿３を保持押圧部６に対して球芯７を通る第二揺動軸Ｃ２回りに揺動させる第二揺動機構１０と、球芯７が研磨皿３側に配される場合には、第一揺動機構８を駆動させ、球芯が保持押圧部６側に配される場合には、第二揺動機構１０を駆動させる制御部１２と、球芯７が研磨皿３側又は保持押圧部６側の何れに配されているかを識別する検出センサ（検出部）１３とを備えている。【選択図】  図１
2007105814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工レンズと面接触する球面状の研磨面を有する研磨部と、前記被加工レンズを保持して前記研磨面に前記被加工レンズを押圧する保持押圧部とを備えるレンズ研磨装置において、
前記研磨面が交換可能とされ、
前記保持押圧部を前記研磨部に対して前記研磨面の球芯を通る第一揺動軸回りに揺動させる第一揺動機構と、
前記研磨部を前記保持押圧部に対して前記球芯を通る第二揺動軸回りに揺動させる第二揺動機構と、
前記研磨面の交換にともない前記球芯が前記研磨部側に配される場合には、少なくとも前記第一揺動機構を駆動させ、前記球芯が前記保持押圧部側に配される場合には、少なくとも前記第二揺動機構を駆動させる制御部とを備えていることを特徴とするレンズ研磨装置。
【請求項２】
前記第一揺動軸と前記第二揺動軸とが一致していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ研磨装置。
【請求項３】
前記球芯が前記研磨部側又は前記保持押圧部側の何れに配されているかを識別する検出部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ研磨装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記第一揺動機構及び前記第二揺動機構の各揺動角度設定と、揺動可能範囲内における任意の角度での前記研磨部及び前記保持押圧部の揺動状態の停止と、該停止の状態維持とを行うことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のレンズ研磨装置。
【請求項５】
球面状の研磨面に被加工レンズを面接触させて押圧しながら前記被加工レンズを研磨するレンズ研磨方法において、
前記研磨面の球芯が前記研磨面側に配される場合には、前記被加工レンズを前記研磨面に対して前記球芯を通る第一揺動軸回りに揺動させ、前記球芯が前記被加工レンズ側に配される場合には、前記研磨面を前記被加工レンズに対して前記球芯を通る第二揺動軸回りに揺動させる工程を備えていることを特徴とするレンズ研磨方法。
【請求項６】
前記被加工レンズと前記研磨面とを相対的に揺動させる際に、前記被加工レンズと前記研磨面との位置関係を変化して面接触位置を変化させる工程を備えていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等を回転する研磨面に面接触させて研磨するためのレンズ研磨装置及びレンズ研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル化により光学レンズの高精度化及び薄型化がますます求められてきており、それに応じて深面形状（形状が半球状に近い形状）や高面精度のレンズが増加してきている。このような光学レンズを研磨するための研磨装置及び研磨方法として、被加工レンズを回転する研磨皿に面接触させてすり合わせる方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このレンズ研磨装置では、被加工レンズは、レンズ保持加圧部に内蔵された加圧ピンにより、被加工レンズを保持するホルダーを介して、駆動モーターの回転により駆動される研磨皿に対して加圧される。このとき、研磨皿の研磨面の曲率中心である点Ｊを中心としてレンズ保持加圧部側が球芯揺動することにより、研磨面により被加工レンズが研磨される。
【特許文献１】特許第２６４３２７５号公報（第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のレンズ研磨装置及びレンズ研磨方法は、揺動するのが被加工レンズ側となっている。ここで、特許文献１に図示されるように、凸レンズを研磨する場合には、揺動中心位置が研磨皿側ではなく揺動する被加工レンズ側となっている。従って、被加工レンズと研磨皿との間に発生する摩擦力によって被加工レンズ保持加圧部に回転トルクが発生した際、揺動方向と回転トルクによるレンズ保持加圧部の回転方向とが一致せず、かつ、点Ｊが装置に固定されていないので、揺動が不均一となり、被加工レンズのビビリやオドリが発生してしまう。そのため、これを取り除くために別の加工機を要する場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、面精度の高い光学レンズを効率良く高精度に研磨することができるレンズ研磨装置及びレンズ研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る第１のレンズ研磨装置は、被加工レンズと面接触する球面状の研磨面を有する研磨部と、前記被加工レンズを保持して前記研磨面に前記被加工レンズを押圧する保持押圧部とを備えるレンズ研磨装置において、前記研磨面が交換可能とされ、前記保持押圧部を前記研磨部に対して前記研磨面の球芯を通る第一揺動軸回りに揺動させる第一揺動機構と、前記研磨部を前記保持押圧部に対して前記球芯を通る第二揺動軸回りに揺動させる第二揺動機構と、前記研磨面の交換にともない前記球芯が前記研磨部側に配される場合には、少なくとも前記第一揺動機構を駆動させ、前記球芯が前記保持押圧部側に配される場合には、少なくとも前記第二揺動機構を駆動させる制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
このレンズ研磨装置は、研磨面が凸状の場合、球芯が研磨部側に配されるので、第一揺動機構を駆動することにより、保持押圧部を揺動する際に被加工レンズと研磨面との間に摩擦力が発生しても、保持押圧部における回転トルクの向きと揺動方向とを一致させることができる。また、研磨面が凹状の場合、球芯が保持押圧部側に配されるので、第二揺動機構を駆動することにより、研磨部を揺動する際に被加工レンズと研磨面との間に摩擦力が発生しても、研磨部における回転トルクの向きと揺動方向とを一致させることができる。従って、何れの場合も保持押圧部による押圧方向と研磨面の球芯を通る球芯軸とを一致させた状態で、保持押圧部又は研磨部をスムーズに揺動させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る第２のレンズ研磨装置は、前記第１のレンズ研磨装置であって、前記第一揺動軸と前記第二揺動軸とが一致していることを特徴とする。
このレンズ研磨装置は、第一揺動軸及び第二揺動軸に係る構成部材を共通化することができ、レンズ研磨装置を小型化することができる。
【０００９】
また、本発明に係る第３のレンズ研磨装置は、前記第１のレンズ研磨装置であって、前記球芯が前記研磨部側又は前記保持押圧部側の何れに配されているかを識別する検出部を備えていることを特徴とする。
このレンズ研磨装置は、検出部による検出結果に基づき、第一揺動機構及び第二揺動機構の少なくとも一方を駆動することについて制御部に判断させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る第４のレンズ研磨装置は、前記第１から第３の何れか一つのレンズ研磨装置であって、前記制御部が、前記第一揺動機構及び前記第二揺動機構の各揺動角度設定と、揺動可能範囲内における任意の角度での前記研磨部及び前記保持押圧部の揺動状態の停止と、該停止の状態維持とを行うことを特徴とする。
このレンズ研磨装置は、研磨面の回転中心軸線を押圧方向に対して傾斜した状態で被加工レンズを研磨することができる。従って、揺動加工の中心位置を被加工レンズの中央部から外周部方向に振り分けて加工することができ、深面加工を行うことができる。
【００１１】
本発明に係るレンズ研磨方法は、球面状の研磨面に被加工レンズを面接触させて押圧しながら前記被加工レンズを研磨するレンズ研磨方法において、前記研磨面の球芯が前記研磨面側に配される場合には、前記被加工レンズを前記研磨面に対して前記球芯を通る第一揺動軸回りに揺動させ、前記球芯が前記被加工レンズ側に配される場合には、前記研磨面を前記被加工レンズに対して前記球芯を通る第二揺動軸回りに揺動させる工程を備えていることを特徴とする。
【００１２】
このレンズ研磨方法は、例えば凹レンズを加工する場合には、研磨面が凸状なので揺動中心となる球芯が研磨面側となり、被加工レンズ側を研磨面側に対して揺動させることができる。従って、揺動の際に被加工レンズと研磨面との間に摩擦力が発生しても、摩擦力による回転トルクの向きと揺動方向とが一致するので、被加工レンズの押圧方向と研磨面の球芯を通る球芯軸とを一致させた状態で被加工レンズをスムーズに揺動させることができる。また、凸レンズを加工する場合には、研磨面が凹状なので揺動中心となる球芯が被加工レンズ側となり、研磨面側を被加工レンズ側に対して揺動することができる。従って、この場合も上述と同様の作用により、被加工レンズの押圧方向と研磨面の球芯を通る球芯軸とを一致させた状態で研磨面をスムーズに揺動させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るレンズ研磨方法は、請求項５に記載のレンズ研磨方法であって、前記被加工レンズと前記研磨面とを相対的に揺動させる際に、前記被加工レンズと前記研磨面との位置関係を変化して面接触位置を変化させる工程を備えていることを特徴とする。
このレンズ研磨方法は、被加工レンズと研磨面とを相対的に揺動させるだけでなく、加工レンズと研磨面との面接触範囲を変化させることができ、被加工レンズの被研磨面のクセや研磨面の偏磨耗を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、研磨時における被加工レンズのビビリやオドリの発生を抑えることができ、面精度の高いレンズを効率良く高精度に研磨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る一実施形態について、図１から図７を参照して説明する。
本実施形態に係るレンズ研磨装置１は、図１に示すように、被加工レンズ２と面接触する球面状の研磨面３ａを有する研磨皿（研磨部）３と、被加工レンズ２をレンズホルダー５を介して保持して研磨面３ａに被加工レンズ２を押圧する保持押圧部６と、保持押圧部６を研磨皿３に対して研磨面３ａの球芯７を通る第一揺動軸Ｃ１回りに揺動させる第一揺動機構８と、研磨皿３を保持押圧部６に対して球芯７を通る第二揺動軸Ｃ２回りに揺動させる第二揺動機構１０と、上述した各構成部材を搭載するための架台１１と、研磨皿３の交換にともない球芯７が研磨皿３側に配される場合には、第一揺動機構８を駆動させ、球芯７が保持押圧部６側に配される場合には、第二揺動機構１０を駆動させる制御部１２と、球芯７が研磨皿３側又は保持押圧部６側の何れに配されているかを識別する検出センサ（検出部）１３とを備えている。なお、第一揺動軸Ｃ１と第二揺動軸Ｃ２とは、ともに後述する揺動軸部５０の同一の中心軸となっている。
【００１６】
研磨皿３は、凹レンズ研磨用に凸状に形成されており、図２に示すように、研磨皿３を研磨面３ａの中心軸回りに回転させるスピンドル１５の一端１５ａに着脱可能に螺合されている。
スピンドル１５は、下軸ユニット１６の構成部品とされている。この下軸ユニット１６は、他に、スピンドルケース１７と、スピンドルケース１７内部にスピンドル１５を回転自在に保持するためのスピンドル用軸受１８Ａ，１８Ｂと、スピンドル用軸受１８Ａ，１８Ｂの内輪部１８ａ及び外輪部１８ｂ間の距離をそれぞれ維持するための小カラー２０及び大カラー２１と、スピンドル用軸受１８Ａ，１８Ｂの内輪部１８ａに予圧荷重を与えるためにスピンドル１５と嵌合された内押さえナット２２と、スピンドル用軸受１８Ａ，１８Ｂの外輪部１８ｂに予圧荷重を与えるためにスピンドルケース１７と螺合された外押さえナット２３とを備えている。
【００１７】
スピンドル１５の他端１５ｂは、スピンドル１５をスピンドルケース１７に対して回転させるスピンドル回転機構２５と接続されている。このスピンドル回転機構２５は、スピンドルケース１７に固定接続されたモーターブラケット２６にさらに固定されたスピンドルモーター２７と、スピンドルモーター２７の回転軸２７Ａに配されたモータープーリー２８と、スピンドル１５の他端１５ｂに固定ナット３０を介して固着されたスピンドルプーリー３１と、スピンドルプーリー３１の外周面と、モータープーリー２８の外周面とに巻回された回転ベルト３２とを備えている。  
【００１８】
スピンドル１５の一端１５ａ側には、タライ３３が水漏れしないように固着されている。タライ３３には、研磨に使用する研磨液３５を供給するための研磨液ノズル３６と、図３に示すように、使用した研磨液３５を図示しない研磨液タンクに戻すための右排水口３７と左排水口３８とが配されている。
【００１９】
保持押圧部６は、円筒状に形成されて保持押圧部６を内部に保持する加圧軸ケース３９とともに上軸ユニット４０を構成している。
保持押圧部６は、レンズホルダー５が接続された加圧軸４１と、図示しない加圧源と接続されて加圧軸４１の軸線方向から加圧軸４１を押圧する加圧部材４２とを備えている。
【００２０】
レンズホルダー５は、図示しない真空吸着装置と接続されており、被加工レンズ２を吸着して保持するものとなっている。加圧軸４１は、加圧軸ケース３９に対して図示しない軸受を介して軸線方向に進退可能に保持されている。
加圧軸４１は、図４に示すように、先端面４１ａに凹部４１Ａが設けられている。凹部４１Ａには、内部でレンズホルダー５を回転自在に保持するためのレンズホルダー用軸受４３Ａ，４３Ｂと、レンズホルダー用軸受４３Ａ，４３Ｂの内輪部４３ａ及び外輪部４３ｂ間の距離をそれぞれ維持するための小カラー４５及び大カラー４６と、レンズホルダー用軸受４３Ａ，４３Ｂの外輪部４３ｂに予圧荷重を与えるために加圧軸４１と螺合された外押さえナット４７と、レンズホルダー用軸受４３Ａ，４３Ｂの内輪部４３ａに予圧荷重を与えるためにレンズホルダー５と嵌合された内押さえナット４８とを備えている。
【００２１】
第一揺動機構８は、図１に示すように、第一揺動軸Ｃ１上に配された揺動軸部５０と、揺動軸部５０の一端５０ａに接続された上軸揺動アーム５１と、揺動軸部５０の他端５０ｂとカップリング５２を介して接続されて上軸減速機５３が配された上軸揺動モーター５５と、揺動軸部５０を覆う円筒状のクイル５６とを備えている。
揺動軸部５０は、揺動軸本体５７と、外径が揺動軸本体５７よりも大径とされて揺動軸本体５７の一端５７ａ側に接続されたフランジ部５８とを備えている。クイル５６の一端５６ａには、径方向内方に突出した内側止め部５６Ａと、径方向外方に突出した外側止め部５６Ｂとが配されている。
【００２２】
揺動軸部５０は、揺動軸本体５７に外嵌され、かつクイル５６に内嵌されて、フランジ部５８及び内側止め部５６Ａに押圧されるアンギュラ軸受６０と、揺動軸本体５７の他端５７ｂ側に外嵌され、かつクイル５６に内嵌された上軸揺動軸受６１とによって、クイル５６に対して回動自在に支持されている。アンギュラ軸受６０と上軸揺動軸受６１との間には、互いの内輪部６０ａ，６１ａ間の距離を維持するための小カラー６２と、外輪部６０ｂ，６１ｂ間の距離を維持するための大カラー６３とが配されている。上軸揺動軸受６１は、揺動軸本体５７の他端５７ｂ側と螺合される内押さえナット６５と、クイル５６の他端５６ｂ側の内周面に螺合される外押さえナット６６とによって、それぞれ内輪部６０ａ，６１ａ及び外輪部６０ｂ，６１ｂとに予圧荷重を供給している。
【００２３】
クイル５６は、架台１１上に固定された枠状のユニットベース６７に固定されたケース６８内に挿入されており、クイル５６の一端５６ａ側の外周面に突出した外側止め部５６Ｂにケース６８を突き当てた状態で、クイル５６の他端５６ｂ側から挿入されたクイルナット７０によってケース６８に固定されている。ユニットベース６７には、上軸減速機５３が固着された上軸揺動モーターブラケット７１が固定されている。
【００２４】
上軸揺動アーム５１は、一端５１ａ側にて揺動軸部５０と接続されている。この上軸揺動アーム５１の他端５１ｂ側には、上軸ユニット４０を球芯７に対して上下移動させるための上下駆動機構７２が配されている。
上下駆動機構７２は、加圧軸ケース３９と接続される上軸接続部７３と、上軸接続部７３に螺合されたボールネジ７５と、上軸揺動アーム５１上に配されて上軸接続部７３を上軸揺動アーム５１に沿って上下方向に誘導するガイド７６と、ボールネジ７５を回転させる上軸モーター７７とを備えている。
【００２５】
第二揺動機構１０は、図１及び図３に示すように、第一揺動機構８と揺動軸部５０を共有するとともに、クイル５６の一端５６ａ側に接続された下軸揺動アーム７８と、下軸揺動アーム７８の一端７８ａに形成されたアーム側ギア８０と噛合されるモーター側ギア８１を有し、かつ、ユニットベース６７に固着された下軸減速機８２が配された下軸揺動モーター８３と、下軸揺動アーム７８と下軸ユニット１６とを接続する下軸接続部８４とを備えている。
【００２６】
下軸揺動アーム７８とクイル５６とは、下軸揺動軸受８５を介して回動自在に接続されている。下軸揺動軸受８５は、クイル５６の外側止め部５６Ｂとの間でクイル５６の一端５６ａ側から下軸揺動軸受８５の内輪部８５ａに予圧荷重を与えるための内押さえナット８６と、下軸揺動軸受８５の外輪部８５ｂに予圧荷重を与えるために下軸揺動アーム７８の側面に固定された外押さえ部材８７とによって押圧されている。
【００２７】
制御部１２は、第一揺動機構８及び第二揺動機構１０の各揺動角度設定と、揺動可能範囲内における任意の角度での研磨皿３及び保持押圧部６の揺動状態の停止と、停止の状態維持とを制御している。
検出センサ１３は、上下駆動機構７２のガイド７６上において、研磨皿３の研磨面３ａが凸状の場合には上軸接続部７３が到達せず、かつ、研磨面３ａが凹状の場合には上軸接続部７３が到達する位置に配されている。
【００２８】
次に、本実施形態に係るレンズ研磨装置１によるレンズ研磨方法について説明する。
このレンズ研磨方法は、研磨面３ａに被加工レンズ２を面接触させて押圧する際に、研磨面３ａの球芯７が研磨皿３側に配される場合には、被加工レンズ２を研磨面３ａに対して球芯７を通る第一揺動軸Ｃ１回りに揺動させ、球芯７が被加工レンズ２側に配される場合には、研磨面３ａを被加工レンズ２に対して球芯７を通る第二揺動軸Ｃ２回りに揺動させる工程を備えている。即ち、被加工レンズ２が凹レンズ又は凸レンズかによって揺動対象を変化させるための制御を行う。そこで、以下、加工するレンズの形状別にそれぞれ説明する。
【００２９】
最初に、凹レンズを加工する場合について説明する。
まず、研磨開始前に、加圧軸４１及びスピンドル１５の両方の軸線方向が一致するように、第一揺動機構８及び第二揺動機構１０を初期設定する。次に、上下駆動機構７２の上軸モーター７７を駆動して加圧軸ケース３９を所定の初期位置まで移動して、凹レンズ用の研磨皿３をスピンドル１５の一端１５ａに螺合する。この研磨皿３は凸状なので、研磨面３ａの球芯７は研磨皿３側に配されている。そして、図示しない真空吸着装置を駆動してレンズホルダー５に被加工レンズ２を吸着保持させる。
【００３０】
この状態で上軸モーター７７を駆動して、上軸ユニット４０をガイド７６に沿って球芯７側に移動する。被加工レンズ２が研磨皿３近傍の所定の設定位置になったときに上軸モーター７７を停止する。なお、このとき、図１に示すように、上軸接続部７３は検出センサ１３まで到達していない状態なので、制御部１２は被加工レンズ２の形状が凹レンズ形状であると認識する。
【００３１】
続いて、制御部１２に対して、被加工レンズ２の製品番号を入力してレンズ加工条件を呼び出す。なお、製品番号の入力ではなく、予め複数表示させた製品番号群から所定の製品番号を選択するものでもよい。これにより、決められた加工条件が呼び出される。
【００３２】
次に、図示しない加圧源を駆動して加圧部材４２により加圧軸４１を押圧して、被加工レンズ２を研磨皿３に所定の圧力にて接触させる。この状態で、研磨液ノズル３６から研磨液３５を流出させ、スピンドルモーター２７を駆動して回転ベルト３２を介してスピンドル１５を軸回りに回転させる。ここで、レンズホルダー５が加圧軸４１に対して回動自在に支持されているので、スピンドル１５の回転力が被加工レンズ２を介してレンズホルダー５に伝達されて、レンズホルダー５とともに被加工レンズ２が回転する。
【００３３】
そして、研磨面３ａの球芯７が研磨皿３側に配されているので、被加工レンズ２を研磨面３ａに対して球芯７を通る第一揺動軸Ｃ１回りに揺動させる工程を行う。
ここで、レンズ外径（Ｄ）に対してレンズの曲率半径（Ｒ）が、例えば、Ｄ／Ｒ＞１．５となる凹レンズ深面形状の被加工レンズ２の場合、下軸ユニット１６全体を球芯７を中心に傾斜して、第一揺動機構８による揺動動作を研磨皿３の中央部から外周部に振り分けて行う。このため、まず、下軸減速機８２により所定の回転数に減速した状態で下軸揺動モーター８３を駆動して、下軸揺動アーム７８を球芯７を中心として所定の速度で回転させる。そして、下軸揺動モーター８３の駆動を停止することにより、加圧軸４１に対して所定の角度（Ｄ１）でスピンドル１５、即ち、研磨皿３の回転中心軸線を傾斜させる。
【００３４】
揺動する際には、上軸減速機５３により所定の回転数に減速した状態で上軸揺動モーター５５を駆動して揺動軸部５０を回転する。これにより、上軸揺動アーム５１がスピンドル１５に対して所定の角度で傾斜したとき、上軸揺動モーター５５の回転方向を反転させ、上軸揺動アーム５１を逆方向に移動する。こうして、図５に示すように、球芯７を中心として所定の上軸揺動幅（Ｗ１）内で上軸揺動アーム５１を球芯揺動させ、被加工レンズ２を研磨皿３によって所望の形状に研磨する。
【００３５】
次に、凸レンズを加工する場合について説明する。
まず、研磨開始前に、第一揺動機構８及び第二揺動機構１０を初期設定した後、上下駆動機構７２の上軸モーター７７を駆動して加圧軸ケース３９を所定の初期位置まで移動して、図６に示すように、凸レンズ用の研磨皿８８をスピンドル１５の一端１５ａに螺合する。この研磨皿８８は凹状なので、研磨面８８ａの球芯９０は被加工レンズ９１側に配されている。即ち、研磨皿８８は、凹レンズ加工の場合よりも揺動軸部５０に対して相対的に下側に移動した状態となる。
【００３６】
この状態でレンズホルダー９２に図示しない真空吸着装置を駆動して被加工レンズ９１を吸着保持させ、上軸モーター７７を駆動して、上軸ユニット４０をガイド７６に沿って球芯９０側に移動する。被加工レンズ９１が研磨皿８８近傍の所定の設定位置になったときに上軸モーター７７を停止する。このとき、上軸接続部７３は検出センサ１３に到達するため、制御部１２は被加工レンズ９１の形状が凸レンズ形状であると認識する。
【００３７】
続いて、制御部１２に対して、被加工レンズ９１の製品番号を入力してレンズ加工条件を呼び出す。そして、図示しない加圧源を駆動して加圧部材４２により加圧軸４１を押圧して、被加工レンズ９１を研磨皿８８に所定の圧力にて接触させる。この状態で、研磨液ノズル３６から研磨液３５を流出させ、スピンドルモーター２７を駆動して回転ベルト３２を介してスピンドル１５を軸回りに回転させ、レンズホルダー９２とともに被加工レンズ９１を回転する。
【００３８】
そして、研磨面８８ａの球芯９０が被加工レンズ９１側に配されているので、研磨面８８ａを被加工レンズ９１に対して球芯９０を通る第二揺動軸Ｃ２回りに揺動させる工程を行う。
ここで、レンズ外径（Ｄ）に対してレンズの曲率半径（Ｒ）が、例えば、Ｄ／Ｒ＞１．５となる凸レンズ深面形状の被加工レンズ９１の場合、上軸ユニット４０全体を球芯９０を中心に傾斜して、第二揺動機構１０による揺動動作を研磨皿８８の中央部から外周部に振り分けて行う。このため、まず、上軸減速機５３により所定の回転数に減速した状態で上軸揺動モーター５５を駆動して、上軸揺動アーム５１を球芯９０を中心として所定の速度で回転させる。そして、上軸揺動モーター５５の駆動を停止することにより、上述と同様にスピンドル１５に対して所定の角度で加圧軸４１を傾斜させる。
【００３９】
揺動する際には、下軸減速機８２により所定の回転数に減速した状態で下軸揺動モーター８３を駆動して、下軸揺動アーム７８を加圧軸４１に対して所定の角度になるまで傾斜させる。その後、下軸揺動モーター８３の回転方向を反転させ、下軸揺動アーム７８を逆方向に移動する。こうして、図７に示すように、球芯９０を中心として所定の下軸揺動幅（Ｗ２）内で下軸揺動アーム７８を球芯揺動させ、被加工レンズ９１を研磨皿８８によって所望の形状に研磨する。
【００４０】
このレンズ研磨装置１及びレンズ研磨方法によれば、研磨皿３の研磨面３ａが凸状の場合、球芯７が研磨皿３側に配されるので、第一揺動機構８を駆動することにより、保持押圧部６を揺動する際に被加工レンズ２と研磨面３ａとの間に摩擦力が発生しても、保持押圧部６における回転トルクの向きと揺動方向とを一致させることができる。また、研磨面８８ａが凹状の場合、球芯９０が被加工レンズ９１側に配されるので、第二揺動機構１０を駆動することにより、研磨皿８８を揺動する際に被加工レンズ９１と研磨面８８ａとの間に摩擦力が発生しても、研磨皿８８における回転トルクの向きと揺動方向とを一致させることができる。従って、何れの場合も保持押圧部６による押圧方向と研磨面３ａ，８８ａの球芯７，９０を通る球芯軸Ｃとを一致させた状態で、保持押圧部６又は研磨皿３，８８をスムーズに揺動させることができ、研磨時における被加工レンズ２，９１のビビリやオドリの発生を抑えて、面精度の高いレンズを効率良く高精度に研磨することができる。
【００４１】
また、検出センサ１３を備えているので、検出センサ１３による検出結果に基づき、制御部１２によって第一揺動機構８及び第二揺動機構１０の何れか一方を駆動させることができる。
この際、制御部１２により、研磨面３ａ，８８ａの回転中心軸線を押圧方向に対して傾斜した状態で被加工レンズ２，９１を研磨することができ、揺動加工の中心位置を被加工レンズ２，９１の中央部から外周部方向に振り分けて加工することができる。従って、研磨圧力が重力の影響を受けにくくなるとともに、揺動範囲の不足分を補うことができ、加圧力の変化を抑えて研磨面３ａ，８８ａ全体にわたってバランス良く加圧することができる。この結果、被加工レンズ２，９１の深面加工を行うことができる。
【００４２】
また、第一揺動軸Ｃ１及び第二揺動軸Ｃ２が一致しているので、第一揺動機構８と第二揺動機構１０との間で揺動軸部５０を共通化することができ、部品点数を減らすことができる。
【００４３】
ここで、制御部１２における加工条件の設定を変更することによって、第一揺動機構８を駆動して上軸ユニット４０を上述のように揺動させながら、第二揺動機構１０を駆動して下軸ユニット１６の揺動角度を所定時間経過する毎に変化（揺動角度を間欠変化）させることにより、被加工レンズ２，９１と研磨面３ａ，８８ａとの位置関係を変化して面接触位置を変化させ、被加工レンズ２，９１の研磨を行ってもよい。
【００４４】
又は、制御部１２における加工条件の設定を変更して、第一揺動機構８による上軸ユニット４０の揺動方向と、第二揺動機構１０による下軸ユニット１６の揺動方向とを、それぞれの揺動中心位置を通過するときに相反する方向として連続的に揺動動作をさせて、被加工レンズ２，９１と研磨面３ａ，８８ａとの位置関係を変化させながら研磨を行ってもよい。その際の上軸ユニット４０と下軸ユニット１６との揺動速度は、互いに同じであっても異なっていても構わない。
【００４５】
即ち、第一揺動軸Ｃ１回りに被加工レンズ２，９１を揺動させる動作と、第二揺動軸Ｃ２回りに研磨皿３，８８を揺動させる動作との間に相関関係を持たせ、被加工レンズ２，９１の加工の進行状況に応じて第一揺動軸Ｃ１回りの被加工レンズ２，９１と第二揺動軸Ｃ２回りの研磨皿３，８８とを同期させながら、連続揺動動作をさせて研磨加工を行ってもよい。又は、揺動する一方の揺動軸に対して他方の揺動軸の揺動角度を間欠変化して研磨加工してもよい。
【００４６】
このように、上側ユニット４０側の保持部材６と下軸ユニット１６側の研磨皿３，８８との位置関係を変化させてから、又は研磨途中の研磨進行に応じて位置関係を変化させて研磨することによって、被加工レンズ２，９１の被研磨面におけるいわゆるアスやコマといわれるクセや、研磨皿のいわゆる片寄りといわれる偏磨耗を抑えることができる。
【００４７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、加圧軸４１は加圧軸ケース３９に対して軸線方向にのみ移動可能とされているが、回転機構を設けて加圧軸ケース３９に対して相対的に回転可能としても構わない。この場合、小径の被加工レンズの研磨を効率よく実施することができる。また、検出センサ１３によって揺動を切り替えているが、検出センサ１３を配さずに手動により識別して制御部に入力するものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置を示す一部断面図を含む概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図を含む拡大構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置において球芯揺動させた状態を図１のＡ方向から見て説明した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図を含む拡大構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置において球芯揺動させた状態を図１のＡ方向から見て説明した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図を含む拡大構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るレンズ研磨装置において球芯揺動させた状態を図１のＡ方向から見て説明した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  レンズ研磨装置
３，８８  研磨皿（研磨部）
３ａ，８８ａ  研磨面
６  保持押圧部
７，９０  球芯
８  第一揺動機構
１０  第二揺動機構
１２  制御部
１３  検出センサ（検出部）
Ｃ１  第一揺動軸
Ｃ２  第二揺動軸
【図１】
2007105814.tif 000003
【図２】
2007105814.tif 000004
【図３】
2007105814.tif 000005
【図４】
2007105814.tif 000006
【図５】
2007105814.tif 000007
【図６】
2007105814.tif 000008
【図７】
2007105814.tif 000009