(57)【要約】【課題】立体メディアの曲面プリント面にカラー画像をプリントするインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】立体メディア２０を支持手段１００に把持する把持機構１１０と、その立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に相対的に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸方向に相対的に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸方向に相対的に移動させるＺ方向移動機構１４０と、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構１６０と、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた立体メディア２０を、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させる復帰手段６００とを備える。【選択図】図１
2007001248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に湾曲する曲面プリント面を持つ立体メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなるカラー画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された立体メディアを、インクジェットヘッドに対して、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に相対的に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に相対的に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に相対的に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させる復帰手段が備えられてなることを特徴とする立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記復帰手段が、前記Ｘ軸回転機構の制御回路に記録された回転データに基づいて、支持手段のＸ軸回りに順に回転させた支持手段に支持された立体メディアを、その回転開始位置まで、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記復帰手段が、前記支持手段に記された回転開始位置を光学式センサが読み取って、支持手段のＸ軸回りに回転させた支持手段に支持された立体メディアを、その回転開始位置まで、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドをＹ方向に一体に並べて持つものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドをＸ方向に一体に並べて持つものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドのそれぞれを、他のサブヘッドから独立させてＹ方向に移動可能なように、互いに分離させて、Ｘ方向に並べて持つものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記復帰手段が、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの時間を利用して、前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方からその外部のメンテナンスステーションに、立体メディアに対して相対的に移動させて、そのステーションでインクジェットヘッドのインク吐出口のクリーニング及びインク液滴のフラッシングを行うヘッド蘇生手段が備えられたことを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記ヘッド蘇生段が、前記メンテナンスステーションに移動させたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口のクリーニング及びインク液滴のフラッシングを、そのインクジェットヘッドの使用時直前に行う蘇生時選定機構を有するものであることを特徴とする請求項７記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記ヘッド蘇生段が、前記メンテナンスステーションに移動させたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのうちの、使用中のサブヘッドに続けて次に使用するサブヘッドを選択して、そのサブヘッドのクリーニング及びフラッシングを、そのサブヘッドの使用時直前に行う蘇生時選定機構を有するものであることを特徴とする請求項７記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドが、ＵＶインク液滴を噴射させるものであって、
前記復帰手段が、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの時間を利用して、それ以前に立体メディアの曲面プリント面に前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドから噴射させて着弾させたＵＶインク液滴に紫外線を照射して硬化させる硬化手段が備えられたことを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１記載のインクジェットプリンタを用いて立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドの直下に、支持手段に支持された立体メディアのモノカラー画像をプリントする最初の曲面プリント開始面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．前記１つのサブヘッドのインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その立体メディアの最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その最初に所望パス幅のカラー画像を曲面プリント面にプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記１つのサブヘッドの直下に、前記回転開始位置まで回転、復帰させた所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記１つのサブヘッドのインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その次の前記曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントするステップ。
ｇ．前記支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その曲面プリント面に所望パス幅のモノカラー画像をプリントした立体メディアを、復帰手段により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
ｉ．さらに、ａ〜ｈのステップを、前記インクジェットヘッドに並ぶ互いに異なる色のインク液滴を噴射させる残りのサブヘッドのそれぞれにつき、順に繰り返し行うステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱、円錐台、円錐などの立体メディアの所定方向に湾曲する曲面プリント面に、文字、記号等を含む又は含まないカラー画像（以下、単にカラー画像という）をプリントする、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、それらの円柱、円錐台、円錐などの立体メディア外周面の曲面プリント面にカラー画像をプリントする、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平１０−００６４９３号公報、特開平１０−０４２４６４号公報等に記載されたような、瓶、コップなどの、周方向等に湾曲する立体メディア外周の曲面プリント面にも、カラー画像をプリントするのに、利用されつつある。
また、通常の紙のみではなくて、プラスチック製品、布類、皮革類等の様々の種類のメディアのプリント面にも、カラー画像をそのままダイレクトにプリント可能な、インクジェットプリンタとして、近時、特開２００４−３５８７６９号公報、特開２００５−００７５７７号公報等に記載されたような、ＵＶ（紫外線）硬化型インク使用のプリンタが、開発され、使用されている。
【０００３】
そのうち、様々の種類のメディアの平面プリント面に画像をプリント可能なＵＶ硬化型インク使用のインクジェットプリンタの例を挙げれば、図８と図９に示したような構造をしている。
このプリンタは、ホストコンピュータ６０により駆動制御される構造をしていて、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶ互いに異なる色のインク液滴を噴射させるサブヘッド１１、１３、１５、１７から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、同一高さ位置に保持している。そして、その互いに異なる色のインク液滴を噴射させるサブヘッド１１、１３、１５、１７とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｈを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保ったりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｈを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｈが大き過ぎると、サブヘッド１１、１３、１５又は１７から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２に所望径のインクのドットを形成できないからである。そして、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｈが小さ過ぎると、メディア２０にサブヘッド１１、１３、１５又は１７が触れてインク等で汚れるからである。
加えて、ＵＶ硬化型インク使用のインクジェットプリンタにおいては、図９に示したように、ＵＶ光源４０が、例えばインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５、１７の間とその最外側とにそれぞれ配置されている。そして、それらのＵＶ光源４０から発せられた紫外線を、メディアの平面プリント面２２に着弾させたインク液滴に照射して、そのインク液滴を硬化させる構造をしている。
なお、ＵＶ硬化型インク使用のインクジェットプリンタには、ＵＶ光源４０から発せられた紫外線をメディアの平面プリント面２２に着弾させたインク液滴に、その上方からでなく、斜め横方向から、照射するものも存在する。
【特許文献１】特開平１０−００６４９３号公報
【特許文献２】特開平１０−０４２４６４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５８７６９号公報
【特許文献４】特開２００５−００７５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のプリンタは、シート等のメディアの平面プリント面２２に画像をプリントするのに専ら用いられるものであって、上記のプリンタを用いて、瓶、コップなどの、立体メディア外周の周方向等に湾曲する曲面プリント面２２に、上記のプリンタを用いてカラー画像をプリントする場合には、その立体メディアの大きさや曲面プリント面の曲率に制限があって、不可能な場合が多い。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、上記のプリンタに似たインクジェットプリンタを用いて、瓶、コップなどの立体メディアの周方向等に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントするための、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）を提供することを、第１の目的としている。
また、インクジェットプリンタを用いて、瓶、コップなどの立体メディアの周方向等に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントするプリント方法を提供することを、第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の第１の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に湾曲する曲面プリント面を持つ立体メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドから噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなるカラー画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された立体メディアを、インクジェットヘッドに対して、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に相対的に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に相対的に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に相対的に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させる復帰手段が備えられてなることを特徴としている。
【０００７】
このような構成のプリンタにおいては、その支持手段に備えられた把持機構を用いて、立体メディアを、その曲面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に動かぬように固定させた状態に把持できる。
また、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、インクジェットヘッドに並ぶサブヘッド対して、支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に所望距離相対的に移動させることができる。それと共に、Ｘ軸回転機構又は／及びＹ軸回転機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、支持手段に支持された立体メディアを支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりできる。そして、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドの直下に、支持手段に支持された立体メディアのモノカラー画像をプリントする最初の曲面プリント開始面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。それと共に、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドと、その直下の立体メディアの曲面プリント面との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保つことができる。
また、その１つのサブヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その立体メディアの曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントできる。
ここで、パス幅とは、インクジェットヘッドをそのスキャン方向に当たるＹ方向にメディア上方を走行させた際に、そのインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口から噴射されてメディア表面にドット状に着弾するインク液滴により、そのメディア表面にプリントされる複数のインクのドットの配列からなる画像の幅をいい、その最大値は、サブヘッドのＸ方向（Ｙ方向に直角な方向）に等ピッチＰで並ぶインク吐出口の数をＮとすると、（Ｎ＋１）Ｐとなる。所望パス幅の設定に際しては、曲面プリント面の曲率を考慮して、その曲面プリント面にプリントされる画像の画質が落ちない範囲で、前記最大値以下に設定するのが、好ましい。
また、支持手段に支持された立体メディアの曲面プリント面のＹ方向に所望パス幅のモノカラー画像をプリントし終わる度毎に、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド対して、支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に所望距離相対的に移動させることができる。
それと共に、Ｘ軸回転機構又は／及びＹ軸回転機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりできる。
さらに、支持手段に支持された立体メディアの曲面プリント面のＹ方向に所望パス幅のモノカラー画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、所望パス幅のモノカラー画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
そして、その回転開始位置まで回転、復帰させた所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドの直下に、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、Ｙ方向のずれなく位置させることができる。それと共に、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドと、その直下の立体メディアの曲面プリント面との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保つことができる。
次いで、そのインクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドからインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その１つのサブヘッドの直下に位置させた曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントできる。
その結果、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けて次の立体メディアの曲面プリント面にプリントする所望パス幅のモノカラー画像のＹ方向ずれが、その次の曲面プリント面にプリントするモノカラー画像のＹ方向のずれに加算されるのを、防ぐことができる。そして、そのモノカラー画像のＹ方向のずれが、モノカラー画像が立体メディアの曲面プリント面のＸ方向に連続プリントされるのに伴って、次第に大きくなるのを、防ぐことができる。
以下、これと同様なステップを、立体メディア外周に並ぶ残りの曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことにより、その立体メディア外周の曲面プリント面の全体に亙ってモノカラー画像を連続プリントできる。
また、このようなステップを、インクジェットヘッドに並ぶ互いに異なる色のシアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴を噴射させる各サブヘッドにつき、順に繰り返し行うことにより、立体メディアの曲面プリント面に、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像をプリントできる。
加えて、Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方からその外部のメンテナンスステーションに、立体メディアに対して相対的に移動させて、そのメンテナンスステーションに待機させることができる。そして、そのメンテナンスステーションに待機させたインクジェットヘッドのインク吐出口のクリーニングやフラッシングを行うことができる。
【０００８】
本発明のプリンタにおいては、前記復帰手段が、前記Ｘ軸回転機構の制御回路に記録された回転データに基づいて、その回転開始位置まで、Ｘ軸回転機構を逆転させる構造とすると良い。その場合には、Ｘ軸回転機構の制御回路に記録された回転データに基づいて、復帰手段により、立体メディアを、その回転開始位置よりも大きくＸ軸回りに回転させた後、その立体メディアをＸ軸回りに回転開始位置まで逆回転させて戻す構造とすると良い。そして、Ｘ軸回転機構の機械的バックラッシュの影響を排除して、立体メディアを、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させる構造とすると良い。
又は、前記復帰手段が、前記支持手段に記された立体メディアの回転開始位置を光学式センサが読み取って、その回転開始位置まで、立体メディアを回転、復帰させるものであっても良い。その場合には、光学式センサを用いて、支持手段に記された立体メディアを、復帰手段により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させることが可能となる。その際の、立体メディアの回転方向は、支持手段のＸ軸回りに正回転させても、逆回転させても良い。
【０００９】
本発明のプリンタにおいては、前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドをＹ方向に一体に並べて持つものであることを好適としている。
その場合には、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドのＹ方向に並ぶ複数のサブヘッドのそれぞれの直下に、立体メディアのカラー画像をプリントする曲面プリント面を順に位置させることができる。そして、その複数の各サブヘッドから噴射させるシアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴により、その直下の立体メディアの曲面プリント面に、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像を順に重ねプリントできる。そして、その立体メディアの曲面プリント面に、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像をプリントできる。
【００１０】
本発明のプリンタにおいては、前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドをＸ方向に一体に並べて持つものであっても良い。
その場合には、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドのＸ方向に並ぶ複数のサブヘッドのそれぞれの直下に、立体メディアのＸ方向に並ぶ曲面プリント開始面を同時に位置させることができる。そして、その複数の各サブヘッドから噴射させるシアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴により、その直下の立体メディアのＸ方向に並ぶ複数の曲面プリント面に、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像をそれぞれ同時にプリントできる。
また、復帰手段により、立体メディアを回転開始位置まで回転、復帰させた後には、その立体メディアのＸ方向に並ぶ所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、Ｙ方向移動機構を用いずに、Ｘ方向移動機構のみを用いて、インクジェットヘッドに並ぶ所望のサブヘッドの直下に位置させることができる。
【００１１】
本発明のプリンタにおいては、前記インクジェットヘッドが、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドのそれぞれを、他のサブヘッドから独立させてＹ方向に移動可能なように、互いに分離させて、Ｘ方向に並べて持つ構造とすることを好適としている。
その場合には、インクジェットヘッドのＸ方向に並ぶインク液滴の噴射を停止中のサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方から、その外部のメンテナンスステーションにインクジェットヘッドに対して相対的に移動させることができる。そして、そのメンテナンスステーションに移動させたサブヘッドのインク吐出口のクリーニングやフラッシングを行うことができる。
また、インクジェットヘッドが、ＵＶ硬化型のインク液滴を噴射させるプリンタにあっては、そのインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶインク液滴の噴射を停止中のサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方から、その外部のメンテナンスステーションに、立体メディアに対して相対的に移動させて、その上方空間が広く空いた状態の立体メディアの曲面プリント面に、ＵＶ光源から紫外線を、そのメンテナンスステーションに移動させたサブヘッドに妨害されることなく、十分に照射できる。そして、その曲面プリント面に着弾させたインク液滴を確実に硬化させることが可能となる。
【００１２】
本発明のプリンタにおいては、前記復帰手段が、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの時間を利用して、前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方からその外部のメンテナンスステーションに、立体メディアに対して相対的に移動させて、そのメンテナンスステーションでインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口のクリーニング及びフラッシングを行うヘッド蘇生手段が備えられた構造とすると良い。
そうした場合には、復帰手段が、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの空き時間を有効利用して、インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドを、支持手段に支持された立体メディアの上方からその外部のメンテナンスステーションに、立体メディアに対して相対的に移動させて待機させることができる。そして、そのステーションに待機中のインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのクリーニング及びフラッシングを行うことができる。
【００１３】
本発明のプリンタにおいては、前記ヘッド蘇生手段が、前記メンテナンスステーションに待機させたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口のクリーニング及びインク液滴のフラッシングを、そのサブヘッドの使用時直前に行う蘇生時選定機構を有するものであることを好適としている。
又は、前記ヘッド蘇生手段が、前記メンテナンスステーションに待機させたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのうちの、使用中のサブヘッドに続けて次に使用するサブヘッドを選択して、そのサブヘッドのクリーニング及びフラッシングを、そのサブヘッド使用時直前に行う蘇生時選定機構を有するものであることを好適としている。
その場合には、蘇生手段を用いて、メンテナンスステーションに待機中のインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのクリーニング及びフラッシングを、蘇生時選定機構を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドの使用時直前に、選択して行うことができる。そして、その使用時直前に蘇生されたサブヘッドからインク液滴を、その直下の立体メディアのプリント面に向けて、常に円滑かつ確実に噴射させることができる。そして、そのサブヘッドのインク吐出口が時間の経過に伴いインク詰まりを起こして、そのサブヘッドのインク吐出口からインク液滴が円滑に噴射されずに、立体メディアの曲面プリント面にプリントされる画像の一部に、インクのドット抜け（インクのドットが存在すべき箇所に、インクのドットが存在しない状態をいう）が発生するのを、確実に防ぐことができる。
【００１４】
本発明のプリンタにおいては、前記インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドが、ＵＶインク液滴（紫外線硬化型インク液滴）を噴射させるものである場合に、前記復帰手段が、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの時間を利用して、それ以前に立体メディアの曲面プリント面にインクジェットヘッドに並ぶサブヘッドから噴射させて着弾させたＵＶインク液滴に紫外線を照射して硬化させる硬化手段が備えられた構造とすることを好適としている。
そうした場合には、復帰手段が、支持手段のＸ軸回りに回転させた立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるまでの空き時間を有効利用して、それ以前に立体メディアの曲面プリント面にインクジェットヘッに並ぶサブヘッドから噴射させて着弾させたＵＶインク液滴に紫外線を十分に照射し続けることができる。そして、そのインク液滴を、確実に硬化させて、その曲面プリント面にモノカラー画像を安定させて確実に定着プリントすることが可能となる。
【００１５】
また、第２の目的を達成するために、本発明のプリント方法は、本発明のインクジェットプリンタを用いて立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッドの直下に、支持手段に支持された立体メディアの最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント開始面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．前記１つのサブヘッドのインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その立体メディアの最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その最初の曲面プリント面にモノカラー画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで前記復帰手段により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記１つのサブヘッドの直下に、前記回転開始位置まで回転、復帰させた立体メディアの前記１つのサブヘッドの所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記１つのサブヘッドのインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その立体メディアのモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続く次の曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントするステップ。
ｇ．前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その曲面プリント面に所望パス幅の画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その１つのサブヘッドのＸ方向に並ぶ選択されたインク吐出口のほぼ幅分のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続く残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
ｉ．さらに、ａ〜ｈのステップを、前記インクジェットヘッドに並ぶ互いに異なる色のインク液滴を噴射させる残りのサブヘッドのそれぞれにつき、順に繰り返し行うステップ。
【００１６】
このプリント方法においては、ａのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口を鉛直方向に向けることができる。そして、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持することができる。
次いで、ｂのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドに並ぶマゼンタ等のインク液滴を噴射する１つのサブヘッドの直下に、立体メディアの最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、その１つのサブヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その立体メディアの最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅のマゼンタ等のモノカラー画像をプリントできる。
次いで、ｄのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その曲面プリント面に所望パス幅のモノカラー画像をプリントした支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させることができる。そして、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント面にプリントする所望パス幅のモノカラー画像のＹ方向ずれが、その次の曲面プリント面にプリントするモノカラー画像のＹ方向のずれに加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドに並ぶ次の１つのサブヘッドの直下に、その回転開始位置まで回転、復帰させた所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、その直上に位置する１つのサブヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｆのステップにおいて、その１つのサブヘッドのインク吐出口からマゼンタ等のインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その立体メディアのモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続く次の曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅のマゼンタ等のモノカラー画像をプリントできる。
次いで、ｇのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに順に回転させて、その曲面プリント面に所望パス幅のモノカラー画像をプリントした支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させることができる。そして、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けて次の立体メディアの曲面プリント面にプリントする所望パス幅のモノカラー画像のＹ方向ずれが、その次の曲面プリント面にプリントするモノカラー画像のＹ方向のずれに加算されるのを、防ぐことができる。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇと同様なステップを、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面に続けてマゼンタ等のモノカラー画像をプリントする残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その立体メディアの所定方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面の全体に亙って、その１つのサブヘッドから噴射させたマゼンタ等のインク液滴により、Ｙ方向にずれのないマゼンタ等のモノカラー画像を連続プリントできる。
さらに、その後には、ｉのステップにおいて、ａ〜ｈのステップを、インクジェットヘッドに並ぶ互いに異なる色のシアン、イエロー等のインク液滴を噴射させる残りのサブヘッドのそれぞれにつき、順に繰り返し行うことができる。そして、そして、その立体メディアの周方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面の全体に亙って、インクジェットヘッドに並ぶ互いに異なる色のマゼンタ、シアン、イエロー等のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドそれぞれから噴射させたインク液滴により、その立体メディアの周方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面に、Ｙ方向にずれのない互いに異なる色のモノカラー画像を重ねプリントして、その曲面プリント面に良好な画質のカラー画像を連続プリントできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、立体メディアのＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面に、汎用のインクジェットプリンタに似た構造のプリンタを用いて、Ｙ方向にずれのないカラー画像をプリント可能な、インクジェットプリンタを提供できる。
また、本発明のプリント方法によれば、立体メディアのＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面に、汎用のインクジェットプリンタに似た構造のプリンタを用いて、Ｙ方向にずれのないカラー画像をプリントする、プリント方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１ないし図７は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図１ないし図７はその概略構成図と使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。
【００１９】
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、立体メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。そして、その支持手段１００に、プリント面２２を持つ立体メディア（図では、例として円柱が示されている）２０が、その外周のＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、インクジェットヘッド１０に対向させた状態で支持されている。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２に、インクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７から噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなるカラー画像をプリントする構造をしている。
【００２０】
支持手段１００のロッド１０２先端には、曲面プリント面２２を持つ立体メディア２０を、その外周のＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
そして、その支持手段の把持機構１１０に、立体メディア２０を動かぬように固定させた状態に把持できる構造をしている。
また、その把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に相対的に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に相対的に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に相対的に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。そして、そのＸ方向移動機構１２０、Ｙ方向移動機構１３０及びＺ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向、Ｙ方向又は／及びＺ方向に相対的に移動させて、インクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７の直下に、立体メディア２０の所望の曲面プリント面２２を、位置させることができる構造をしている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、その立体メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。そして、そのＸ軸回転機構１５０及びＹ軸回転機構１６０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク液滴を噴射させるほぼ鉛直方向を向くインク吐出口１２から噴射させて着弾させる立体メディアの曲面プリント面２２をほぼ水平方向に向けることができる構造をしている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
また、Ｚ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０をインクジェットヘッド１０に対して所望の距離相対的に昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク液滴を噴射させるインク吐出口１２と、その直下のインク吐出口１２から噴射させて着弾させる立体メディアの曲面プリント面１２との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保つことができる構造をしている。そして、その１つのサブヘッドの直下に位置する立体メディアの曲面プリント面１２２に、その１つのサブヘッドのインク吐出口１２から噴射させたインク液滴により、所望径の均一のインクのドットを形成できる構造をしている。
そして、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７の直下に、立体メディアの所望の曲面プリント面を、その直上に位置する前記１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７との離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる構造をしている。そして、その曲面プリント面２２に、その直上のインクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりできる構造をしている。そして、その曲面プリント面２２のＹ方向に、所望パス幅のモノカラー画像をプリントできる構造をしている。
また、支持手段１００に支持された立体メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に所望パス幅のモノカラー画像をプリントし終わる度毎に、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７対して、支持手段のＸ軸１０４方向、Ｙ軸方向１０６又は／及びＺ軸方向１０８に所望距離相対的に移動させたり支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり又は／及び支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。
それと共に、支持手段１００に支持された立体メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に所望パス幅のモノカラー画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段６００を用いて、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させた立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させることができる構造をしている。
そして、その回転開始位置まで回転、復帰させた立体メディアの所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けてモノカラー画像をプリントする次の曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７の直下に、その直上に位置する前記１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７との離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、Ｙ方向のずれなく正確に位置させることができる構造をしている。
そして、そのインクジェットヘッドに並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりして、その１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７の直下に位置させた次の曲面プリント面２２に、所望パス幅のモノカラー画像をＹ方向のずれなく常に正確にプリントできる構造をしている。
その結果、その立体メディアの所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて次の曲面プリント面２２にプリントするモノカラー画像のＹ方向のずれが、その立体メディアの次の曲面プリント面２２にプリントされるモノカラー画像のＹ方向のずれに加算されるのを、防ぐことができる構造をしている。
以下、これと同様なステップを、立体メディア外周に並ぶ残りの曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行うことにより、その立体メディア外周の曲面プリント面２２の全体に亙ってモノカラー画像を連続プリントできる構造をしている。
また、このようなステップを、インクジェットヘッド１０に並ぶ互いに異なる色のブラック、シアン、イエロー等のインク液滴を噴射させる他のサブヘッド１１、１３、１７につき、順に繰り返し行うことにより、立体メディアの曲面プリント面２２の全体に亙って、マゼンタ、ブラック、シアン、イエロー等のモノカラー画像が重ねプリントされてなるＹ方向にずれのないカラー画像をプリントできる構造をしている。
加えて、図５と図６と図７に示されたように、Ｙ方向移動機構１３０を用いてインクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７を、支持手段１００に支持された立体メディア２０の上方からその外部のメンテナンスステーション８００に、立体メディア２０に対して相対的に移動させて、そのメンテナンスステーション８００に待機させることができる構造をしている。そして、そのメンテナンスステーション８００に待機させたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク吐出口１２のクリーニングやフラッシングを行うことができる構造をしている。
【００２１】
復帰手段６００は、Ｘ軸回転機構１５０の電子制御回路に記録された回転データに基づいて、その回転開始位置まで、Ｘ軸回転機構１５０を逆転させる構造をしている。詳しくは、その復帰手段６００が、Ｘ軸回転機構１５０の電子制御回路に記録された回転データに基づいて、立体メディア２０を、その回転開始位置よりも大きく支持手段のＸ軸１０４回りに回転させた後、その立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに回転開始位置まで逆回転させる構造としている。そして、そのＸ軸回転機構１５０の機械的バックラッシュの影響を排除して、立体メディア２０を、その回転開始位置まで、Ｙ方向にずれなく常に正確に回転、復帰させることが可能な構造をしている。
なお、復帰手段６００は、支持手段１００に記された立体メディア２０の回転開始位置を光学式センサ（図示せず）が読み取って、その回転開始位置まで、立体メディア２０を回転、復帰させる構造としても良い。そして、その光学式センサを用いて、支持手段１００に記された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに、Ｙ方向にずれなく常に正確に回転、復帰させることが可能な構造としても良い。その際の、立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させる方向は、正回転させる構造としても、逆回転させる構造としても良い。
【００２２】
その他は、前述の図８と図９に示されたインクジェットプリンタと同様に構成されている。
【００２３】
このプリンタにおいては、図２と図５に示されたように、インクジェットヘッド１０が、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッド１１、１３、１５、１７をＹ方向に一体に並べて持つ構造とすると良い。
そして、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０のＹ方向に並ぶ複数のサブヘッド１１、１３、１５、１７のそれぞれの直下に、立体メディアのモノカラー画像をプリントする曲面プリント面２２をそれぞれ順に位置させることができる構造とすると良い。そして、その複数の各サブヘッド１１、１３、１５、１７から噴射させるブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴により、その直下の立体メディアの曲面プリント面２２に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像を順に重ねプリントできる構造とすると良い。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像をプリントできる構造とすると良い。
【００２４】
このプリンタにおいては、図３と図６に示されたように、インクジェットヘッド１０が、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッド１１、１３、１５、１７をＸ方向に一体に並べて持つ構造としても良い。
そして、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０のＸ方向に並ぶ複数のサブヘッド１１、１３、１５、１７のそれぞれの直下に、立体メディアのＸ方向に並ぶ曲面プリント面２２を同時に位置させることができる構造としても良い。そして、その複数の各サブヘッド１１、１３、１５、１７から噴射させるブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴により、その直下の立体メディアのＸ方向に並ぶ複数の曲面プリント面２２に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像をそれぞれ同時にプリントできる構造としても良い。そして、その立体メディアのＸ方向に並ぶ複数の曲面プリント面２２に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像を、時間を掛けずに迅速にプリント可能な構造としても良い。
また、復帰手段６００により、立体メディア２０を回転開始位置まで回転、復帰させた後には、その立体メディア２０のモノカラー画像をプリント済みの曲面プリント面２２に続く次の曲面プリント開始面２２を、Ｙ方向移動機構１３０を用いずに、Ｘ方向移動機構１２０のみを用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１１、１３、１５又は１７から他のサブヘッド１１、１３、１５又は１７の直下に位置させることができる構造としても良い。
【００２５】
このプリンタにおいては、図４と図７に示されたように、インクジェットヘッド１０が、互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッド１１、１３、１５又は１７のそれぞれを、他のサブヘッド１１、１３、１５又は１７から独立させてＹ方向に移動可能なように、互いに分離させて、Ｘ方向に並べて持つ構造としても良い。
そして、図７に示したように、インクジェットヘッド１０のＸ方向に並ぶインク液滴の噴射を停止中のサブヘッド１１、１３、１５又は１７を、支持手段１００に支持された立体メディア２０の上方から、その外部のメンテナンスステーション８００に、立体メディア２０に対して相対的に移動させて待機させることができる構造としても良い。そして、そのメンテナンスステーションに待機させたサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク吐出口１２のクリーニングやフラッシングを行うことができる構造としても良い。
また、インクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７が、ＵＶ硬化型のインク液滴を噴射させるプリンタにあっては、そのインク液滴の噴射を停止中のサブヘッド１１、１３、１５又は１７を、支持手段１００に支持された立体メディア２０の上方から、その外部のメンテナンスステーションに、立体メディア２０に対して相対的に移動させて、その上方空間が広く空いた状態の立体メディアの曲面プリント面２２に、ＵＶ光源（図示せず）から紫外線を、サブヘッド１１、１３、１５又は１７ヘッドに妨害されることなく、十分に照射して、その曲面プリント面２２に着弾させたインク液滴を確実に硬化させることが可能な構造としても良い。
【００２６】
このプリンタにおいては、復帰手段６００が、Ｘ軸回転機構１２０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させた立体メディア２０を、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させるまでの時間を利用して、インクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５、１７を、支持手段１００に支持された立体メディア２０の上方から、その外部のメンテナンスステーション８００に、立体メディア２０に対して相対的に移動させて、そのメンテナンスステーション８００でインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク吐出口１２のクリーニング及びフラッシングを行うヘッド蘇生手段７００が備えられた構造とすると良い。ヘッド蘇生手段７００は、ホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
そして、復帰手段６００が、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させた立体メディア２０を、その回転開始位置まで、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させるまでの空き時間を有効利用して、メンテナンスステーション８００に移動させたインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のクリーニング及びフラッシングを行う構造とすると良い。
【００２７】
また、そうした場合には、ヘッド蘇生手段７００が、前記メンテナンスステーションに移動させたインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク吐出口１２のクリーニング及びインク液滴のフラッシングを、そのインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７の使用時直前に行う蘇生時選定機構７１０を有する構造とすると良い。蘇生時選定機構７１０は、ホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
又は、ヘッド蘇生手段７００が、メンテナンスステーションに移動させたインクジェットヘッド１０のうちの、使用中のサブヘッド１１、１３、１５又は１７に続けて次に使用するサブヘッド１１、１３、１５又は１７を選択して、そのサブヘッド１１、１３、１５又は１７のクリーニング及びフラッシングを、そのサブヘッド使用時直前に行う蘇生時選定機構７２０を有する構造としても良い。蘇生時選定機構７２０は、ホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
そして、ヘッド蘇生手段７００を用いて、メンテナンスステーションに移動させて待機中のインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のそれぞれのクリーニング及びフラッシングを、蘇生時選定機構７１０又は７２０を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７の使用時直前に、選択して行うことができる構造としても良い。そして、その使用時直前に蘇生されたインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７からインク液滴を、その直下の立体メディアの曲面プリント面２２に向けて、常に円滑かつ確実に噴射させることができる構造とすると良い。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７のインク吐出口１２が時間の経過に伴いインク詰まりを起こして、そのインク吐出口１２からインク液滴が円滑に噴射されずに、立体メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像の一部に、インクのドット抜け（インクのドットが存在すべき箇所に、インクのドットが存在しない状態をいう）が発生するのを、確実に防ぐことができる構造とすると良い。
【００２８】
このプリンタにおいて、インクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５、１７が、ＵＶインク液滴を噴射させるものである場合には、復帰手段６００が、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させた立体メディア２０を、その回転開始位置まで回転、復帰させるまでの時間を利用して、それ以前に立体メディアの曲面プリント面２２にインクジェットヘッドに並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７から噴射させて着弾させたＵＶインク液滴に紫外線を照射して硬化させる硬化手段９００が備えられた構造とすると良い。硬化手段９００は、ＵＶ（紫外線）光源や、ホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
そして、復帰手段６００が、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させた立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させるまでの空き時間を有効利用して、それ以前に立体メディアの曲面プリント面２２にインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５又は１７から噴射させて着弾させたＵＶインク液滴に紫外線を十分に照射し続けて、そのインク液滴を、確実に硬化させることが可能な構造とすると良い。
【００２９】
次に、このプリンタの使用例であって、立体メディアの所定方向に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２ないし図７はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００３０】
このプリン方法は、円柱形状をした立体メディア２０外周のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面２２にカラー画像をプリントする場合を例に挙げて説明している。
このプリン方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０を、そのインク吐出口１２を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面２２の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、プリンタの把持機構１１０を用いて、立体メディア２０を、その曲面プリント面２２のＹ方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段１００の所定位置の例えばロッド１０２先端に動かぬように固定させた状態に把持している。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶ１つのサブヘッド１５の直下に、支持手段１００に支持された立体メディア２０の最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント開始面２２を、その曲面プリント開始面２２とその直上の１つのサブヘッド１５との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離Ｈ離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、その１つの例えばサブヘッド１５に並ぶインク吐出口１２から例えば赤のインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、そのインク液滴をその直下に位置させた最初にモノカラー画像をプリントする曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２に、所望パス幅のマゼンタ等のモノカラー画像を周方向（Ｙ方向）に帯状に連続プリントしている。
次いで、ｄのステップにおいて、復帰手段６００を用いて、立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく正確に、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされた所望パス幅のモノカラー画像のＹ方向のずれが、そのモノカラー画像に続けて次の曲面プリント面２２にプリントされるモノカラー画像に加算されるのを、防いでいる。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッドの１つのサブヘッド１５に対して、支持手段のＸ軸１０４方向に相対的に移動させている。そして、そのマゼンタ等のインク液滴を噴射させる１つのサブヘッド１５の直下に、その所望パス幅のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面２２に続く次の曲面プリント開始面２２を、その曲面プリント開始面２２とその直上の１つのサブヘッド１５との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離Ｈ離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｆのステップにおいて、その１つのサブヘッド１５に並ぶインク吐出口１２からマゼンタ等のインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、その１つのサブヘッド１５から噴射させたマゼンタ等のインク液滴を、その直下に位置させた立体メディアの曲面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２に、所望パス幅のマゼンタ等のモノカラー画像を周方向（Ｙ方向）に帯状に連続プリントしている。
次いで、ｇのステップにおいて、復帰手段６００を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく正確に、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させている。そして、その１つのサブヘッド１５の曲面プリント面２２にプリントされたモノカラー画像のＹ方向のずれが、そのモノカラー画像に続けて次の曲面プリント面２２にプリントされるモノカラー画像に加算されるのを、防いでいる。
次いで、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇのステップと同様なステップを、支持手段１００に支持された立体メディアのマゼンタ等のモノカラー画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けてマゼンタ等のモノカラー画像をプリントする残りの全ての曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。
そして、立体メディアの曲面プリント面２２の全体に亙って、サブヘッド１５から噴射させるインク液滴により、Ｙ方向にずれのないマゼンタ等のモノカラー画像を連続プリントしている。
さらに、その後には、ｉのステップにおいて、上記と同様なａ〜ｈのステップを、マゼンタ等のインク液滴を噴射させるサブヘッド１５のみではなく、インクジェットヘッド１０に並ぶ残りのブラックのインク液滴を噴射させるサブヘッド１１、シアンのインク液滴を噴射させるサブヘッド１３、イエローのインク液滴を噴射させるサブヘッド１７についても、それぞれ順に繰り返し行っている。
そして、それらのサブヘッド１１、１３、１５、１７から噴射させる互いに異なる色のインク液滴により、マゼンタ、ブラック、シアン、イエローのモノカラー画像を重ね合わせてなる、Ｙ方向にずれのないカラー画像を立体メディア外周に並ぶ曲面プリント画２２の全体に亙って連続プリントしている。
なお、このプリント方法においては、所望パス幅のモノカラー画像をプリントする立体メディアの隣合う曲面プリント面２２は、その一部同士が互いに重なり合うようにしても良い。そして、立体メディアの複数の曲面プリント面２２のＸ方向に連続してプリントされるモノカラー画像の一部にインクのドット抜け箇所が発生して、そのモノカラー画像に縞模様等が発生するのを防ぐようにしても良い。
【００３１】
図２ないし図７では、円柱形状をした立体メディアを例を挙げて説明したが、このプリント方法は、円錐台形状をした立体メディア２０外周のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面にカラー画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
ただし、楕円柱形状をした立体メディア外周のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面にカラー画像を連続プリントする場合には、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させて曲面プリント面にドット状に着弾させる画像プリント用のインク液滴が、その曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に広狭の差少なくほぼ等ピッチで並ぶように、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させる回転角度を変化させたり、インクジェットヘッドのインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の噴射のタイミングを変化させたりする必要がある。
【００３２】
また、このプリント方法は、皿等の立体メディアの内側面やその立メディアの外周面の所定方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントする場合にも、利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の曲面プリント用のプリンタとプリント方法は、コップ、瓶、皿等のメディアの所定方向に湾曲する曲面プリント面カラー画像をプリントするための、曲面プリント用のインクジェットプリンタや、そのプリンタを用いた立体メディアの所定方向に湾曲する曲面プリント面にカラー画像をプリントするプリント方法に、広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図３】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図４】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図５】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図６】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図７】本発明の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタの使用説明図である。
【図８】インクジェットプリンタの概略構造を示す斜視図である。
【図９】インクジェットプリンタの概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  インクジェットヘッド
１２  インク吐出口
１１、１３、１５、１７  サブヘッド
２０  立体メディア
２２  プリント面
４０  ＵＶ光源
５０  プラテン
６０  ホストコンピュータ
１００  支持手段
１０２  ロッド
１１０  把持機構
１２０  Ｘ方向移動機構
１３０  Ｙ方向移動機構
１４０  Ｚ方向移動機構
１５０  Ｘ軸回転機構
１６０  Ｙ軸回転機構
６００  復帰手段
７００  ヘッド蘇生手段
７１０、７２０  蘇生時選定機構
８００  メンテナンスステーション
９００  硬化手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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