(57)【要約】【課題】動画像信号の記録中に静止画像を記録する際に、湾曲部を固定するように制御することにより高画質な静止画像を記録することができ、計測精度を向上させる。【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、全体を制御するＣＰＵ１６を有し、このＣＰＵ１５は、観察時にＣＣＤ６により得られた画像データを動画像として記録部１２に記録するしている間に静止画像を記録する際に、湾曲駆動部１４の駆動をアングル制御部１３により停止制御することにより、所定の湾曲操作ワイヤ７Ａをゆるみのないテンションのある状態にして湾曲部３ｂを所定の湾曲形状に固定し保持する。そして、ＣＰＵ１５はレコードボタン２４が押下されるとこのときの画像データを静止画像として記録部１２に記録させる。【選択図】図１
2007136081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させるための駆動手段と、
前記挿入部の先端部に設けられた撮像素子により得られた画像信号を記録する画像記録手段と、
前記湾曲部の湾曲方向を指示するための指示信号を出力する第１の指示部と、前記画像記録手段を指示するための指示信号を出力する第２の指示部とを有する指示手段と、
前記指示手段からの指示信号に基づいて、前記駆動手段及び前記画像記録手段を制御するものであって、前記画像記録手段により前記画像信号を動画像として記録しながら前記画像信号を静止画像として記録する際に、前記湾曲部を前記指示信号に基づく湾曲方向に固定するように前記駆動手段を制御するとともに、前記撮像素子により得られた画像信号を静止画像として記録するように前記画像記録手段を制御する制御手段と、
を具備したことを内視鏡装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記湾曲部を湾曲させるための複数の湾曲操作ワイヤを牽引又は弛緩する駆動部を有し、
前記制御手段は、前記駆動部を停止するように制御することにより前記湾曲部を前記指示信号に基づく湾曲方向に固定させること特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像記録手段に記録される前記静止画像を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記静止画像を用いて計測を行う計測手段を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記計測手段により計測を行った計測結果画像を前記画像記録手段に記録するように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記指示手段は、前記画像記録手段により前記画像信号を記録媒体に記録させる指示を行うための指示信号を出力する第３の指示部を有し、
前記制御手段は、前記第３の指示部から前記指示信号が出力された場合に、前記画像信号を動画像として記録しながら記録する前記静止画像及び前記計測結果画像を前記記録媒体に記録するように前記画像記録手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ等の固体撮像素子により得られる画像信号を動画像信号として記録している際に、前記画像信号を静止画像として記録することのできる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになっている。内視鏡装置は、観察部位に細長な挿入部を挿入して観察画像を得る内視鏡本体と、この観察画像を表示する表示手段を主に備えて構成したものが一般的に使用されている。
【０００３】
内視鏡本体は、挿入部の先端部内に設けられたＣＣＤ等の固体撮像素子により観察画像に基づく画像信号を得、内視鏡装置内の制御手段による表示制御によって、この画像信号に基づく観察画像が表示手段に表示される。
【０００４】
また、内視鏡本体には、挿入部の先端部基端側に湾曲自在な湾曲部が設けられている。前記内視鏡装置において、使用者は、アングルジョィスティック等の湾曲指示手段を操作することにより、前記湾曲部を湾曲動作させるための湾曲駆動制御手段に、湾曲部の湾曲方向や湾曲の速度が湾曲量として指示入力される。そして、湾曲駆動制御手段は、アングルジョィスティックによる湾曲量に基づき、モータ等の湾曲駆動部を制御して、湾曲部を構成する湾曲駒に接続された湾曲操作ワイヤを機械的に牽引又は弛緩させることにより、湾曲部を湾曲動作させる。
【０００５】
このような内視鏡装置は、固体撮像素子により得られた画像信号を記録する記録手段を備えたものがある。この種の内視鏡装置は、画像信号を動画像信号として記録媒体に記録することができ、また、前記画像信号を静止画像として前記記録媒体に記録することができるようになっている。
【０００６】
例えば、特開平６−３２７６２５号公報には、内視鏡装置において、記録媒体に記憶された画像信号を静止画像として記録する際に、画像記録の指示動作に先立つ画像停止の指示動作によって静止画像出力手段からデジタル静止画像信号の出力を開始することにより、高画質な画像伝送及び記録を行うことができる画像出力制御手段等の構成に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−３２７６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
内視鏡装置は、観察部位の静止画像を用いながらこの観察部位の所望する部分の計測を行う計測機能を備えたものがある。このような内視鏡装置では、計測精度を向上させるためには、高画質な静止画像を得ることが望ましい。実際に、計測機能を実行して観察部位の計測を行う場合には、観察画像に基づく画像信号を動画像として記録している場合が多く、このため、画像信号を動画像として記録している際に、高画質な静止画を得ることが望まれている。すなわち、静止画像は記録されたものではなく、観察すると同時に得られるライブ画像であれば高画質なものとなり計測用として有効である。
【０００８】
しかしながら、前記従来例では、一度、画像記憶手段に記録されたデジタル動画像信号を読み出して静止画像として出力させることにより静止画像を得ているので、この静止画像は画像処理を行ったものとなるため、計測用として用いるのは好ましくない。
【０００９】
また、前記従来例では、画像信号を動画像信号として記録している際に、静止画像を得る場合には、一端、動画像信号を記録する動画モードを停止して静止画モードに移行した後に、静止画像を得ているので、動画像信号の動画記録中に静止画像を記録することはできない。また、静止画モード実行時には、内視鏡本体の挿入部の湾曲部には何ら湾曲指示を与えてないので固体撮像素子を有する挿入部先端部が固定されてないため、その結果、静止画像の画像品位が損なってしまい、計測用に適した静止画像を得ることができない、すなわち、精度ある計測を行うことができないといった問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、動画像信号の記録中に静止画像を記録する際に、湾曲部を固定するように制御することにより高画質な静止画像を記録することができ、計測精度を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡本体の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させるための駆動手段と、前記挿入部の先端部に設けられた撮像素子により得られた画像信号を記録する画像記録手段と、前記湾曲部の湾曲方向を指示するための指示信号を出力する第１の指示部と、前記画像記録手段を指示するための指示信号を出力する第２の指示部とを有する指示手段と、前記指示手段からの指示信号に基づいて、前記駆動手段及び前記画像記録手段を制御するものであって、前記画像記録手段により前記画像信号を動画像として記録しながら前記画像信号を静止画像として記録する際に、前記湾曲部を前記指示信号に基づく湾曲方向に固定するように前記駆動手段を制御するとともに、前記撮像素子により得られた画像信号を静止画像として記録するように前記画像記録手段を制御する制御手段と、を具備している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、動画像信号の記録中に静止画像を記録する際に、湾曲部を固定するように制御することにより高画質な静止画像を記録することができ、計測精度を向上させることができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。  
（実施例１）
図１乃至図４は本発明に係る内視鏡装置の実施例１を示し、図１は内視鏡装置のシステム全体の構成を示す構成図、図２は静止画像記録時に表示される表示部の表示例を示す図、図３は図２の画面に表示される一時停止マークの一例を示す図、図４は内視鏡装置の制御部（ＣＰＵ）による制御例を示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、例えば工業用の用途に最適に構成されたもので、具体的には、内視鏡検査に用いられる内視鏡本体３と、この内視鏡本体３からの観察画像を表示する表示部４と、内視鏡本体３の湾曲動作指示や表示部４の表示指示等の各種動作を操作して指示するための指示手段である操作リモコン５とで主に構成されている。
【００１５】
内視鏡本体３は、観察部位に挿入するための挿入部３Ａを有して構成されている。この挿入部３Ａは、先端に設けられた先端部３ａと、この先端部３ａの後部（観察部位に挿入される挿入部３Ａの先端側）に設けられた湾曲自在の湾曲部３ｂと、この湾曲部３ｂの後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部３ｃとが連設されて構成している。
【００１６】
先端部３ａ内部には、撮像手段としてのＣＣＤ（固体撮像素子）６が設けられている。また、図示はしないが先端部３ａには、観察像をＣＣＤ６に取り込む観察光学系や、挿入部３Ａ内を連通しているライトガイドからの光を観察部位に照射するための光学系等が設けられている。なお、ライトガイドの後端側は、図示はしないが内視鏡本体３内に配された光源装置に接続されるようになっている。
【００１７】
湾曲部３ｂは、この湾曲部３ｂを上下左右に湾曲自在にするための湾曲駆動機構７を有して構成されている。この湾曲駆動機構７は、例えば複数の湾曲駒（図示せず）が連接されることにより構成される。
【００１８】
これら複数の湾曲駒（図示せず）には、複数の湾曲操作ワイヤ７Ａが接続されており、複数の湾曲操作ワイヤ７Ａの基端側は後述する湾曲駆動部１４に接続されている。つまり、この湾曲駆動部１４の駆動により湾曲操作ワイヤ７Ａを機械的に牽引又は弛緩させることにより、湾曲部３ｂを湾曲動作させることができるようになっている。
【００１９】
また、本実施例では、湾曲駆動部１４の駆動を後述するアングル制御部１３により停止制御することによって、所定の湾曲操作ワイヤ７Ａをゆるみのないテンションのある状態にして湾曲部３ｂを所定の湾曲形状に固定し保持することができるようになっている。  
なお、前記湾曲駆動機構７、前記複数の湾曲操作ワイヤ７Ａ及び湾曲駆動部１４は、駆動手段を構成している。
【００２０】
このような構成の内視鏡本体３は、ＣＣＤ６によって撮像した観察部位の撮像信号を挿入部３Ａ内に配されている図示しない信号線を介して、装置本体２内の画像信号処理部８に供給する。
【００２１】
内視鏡本体３は、画像信号処理部８と、画像制御部９と、グラフィック制御部１０と、スーパーインポーズ部１１と、記録部１２と、アングル制御部１３と、湾曲駆動部１４と、制御手段であるＣＰＵ１５と、ＲＯＭ１５Ａ、ＲＡＭ９Ａ、１０Ａ、１５Ｂと、を有している。
【００２２】
画像信号処理部８には、内視鏡本体３のＣＣＤ６からの撮像信号が供給される。この画像信号処理部８は、ＣＰＵ１５による制御によって、供給された撮像信号に対して増幅、輝度信号と色信号分離等を施して画像信号に変換する画像処理を行い、デジタル化して得た画像データを画像制御部９及びＣＰＵ１５に供給する。なお、この画像信号処理部８は、画像制御部９による制御によって各種設定に応じた画像信号を出力できるようになっている。
【００２３】
画像制御部９は、ＣＰＵ１５による指示に基づき画像信号処理部８やスーパーインポーズ部１１等の画像処理全体を制御する。また、画像制御部９は、ＣＰＵ１５による制御によって、供給された画像データを、所望の画像フォーマット（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）、ＭＰＥＧ（ Moving Picture Experts Group）等）に変換し、変換した画像データをＣＰＵ１５に供給する。なお、画像制御部９に接続されるＲＡＭ９Ａは、画像制御部９の制御により各種処理を行うのに必要な作業領域である。
【００２４】
グラフィック制御部１０は、ＣＰＵ１５による指示制御によって、表示部４の表示画面にメニューや時計表示又は計測機能を実行するのに必要なグラフィックデータを生成し、スーパーインポーズ１１に供給する。この場合、グラフィック制御部１０は、ＲＡＭ１０Ａの作業領域上で前記グラフィックデータの生成処理を行う。
【００２５】
スーパーインポーズ部１１は、ＣＰＵ１５の指示に基づき画像制御部９による制御によって、画像信号処理部８からの画像データとグラフィック制御部１０からのグラフィックデータとを重畳させて合成画像データを生成し、表示部４に供給する。この場合、画像制御部９は、ＲＡＭ９Ａが有する作業領域上で前記スーパーインポーズ部１１による処理を実行させることになる。このことにより、表示部４の画面上には、合成画像データに基づく画像が表示される。
【００２６】
記録部１２は、ＣＰＵ１５による制御により、画像信号処理部８又は画像制御部９から供給される画像データを動画像又は静止画像として例えばメモリカード等の記録媒体に記録する。なお、記録媒体としては、メモリーカード以外のものでも良い。
【００２７】
アングル制御部１３は、ＣＰＵ１５から供給される制御信号に基づく方向に内視鏡本体３の湾曲部３ｂを湾曲させるように湾曲駆動部１４を制御する。湾曲駆動部１４は、例えばモータを用いて構成され、アングル制御部１３の制御によって、前記したように湾曲駆動機構７に接続された複数の湾曲操作ワイヤ７Ａをその駆動によって機械的に牽引又は弛緩して湾曲部３ｂを湾曲動作させる。
【００２８】
また、湾曲駆動部１４は、アングル制御部１３により停止制御が指示され場合には、所定の湾曲操作ワイヤ７Ａをゆるみのないテンションのある状態にて駆動を停止することも可能である。このことにより、湾曲部３ｂは所定の湾曲形状に固定して保持される。
【００２９】
ＣＰＵ１５は、内視鏡装置１全体の各種動作を制御する制御手段である。例えば、ＣＰＵ１５は、後述する操作リモコン５からの指示信号（制御信号）に基づいて、アングル制御部１３の制御や、グラフィック制御部１０に対するグラフィックデータ生成処理制御、あるいは、画像制御部９に対する各種画像処理制御や、記録部１２への記録媒体に対する画像信号の記録又は読み出し制御等を行う。
【００３０】
なお、ＣＰＵ１５に接続されるＲＯＭ１５Ａは、各種のプログラムが組み込まれており、また、ＲＡＭ１５Ｂは、ＣＰＵ１５による制御によって画像処理等の各種処理を行うための作業領域に用いるメモリである。
【００３１】
また、ＣＰＵ１５によって前記画像信号処理部８、前記画像制御部９、前記グラフィック制御部１０、スーパーインポーズ部１１及び記録部１２等を用いて画像データを記録媒体に記憶させる一連のプログラムは、画像記録手段を構成している。  
一方、前記ＣＰＵ１５に指示信号（制御信号）を供給する操作リモコン５は、図１に示すように、アングルジョィスティック２０と、ジョィスティック２１と、メニューボタン２２と、フリーズボタン２３と、レコードボタン２４と、リモコン制御部２５とを有している。なお、アングルジョィスティック２０及びリモコン制御部２５は、第１の指示部を構成しており、ジョイスティック２１、メニューボタン２２、フリーズボタン２３及びリモコン制御部２５は、第２の指示部を構成している。さらに、レコードボタン２４は、第３の指示部を構成している。
【００３２】
アングルジョィスティック２０及びジョイスティック２１は、突出した一本のスティックによって上下左右等あらゆる方向に傾けて操作方向を指示することが可能に構成されている。
【００３３】
例えば、アングルジョィスティック２０は、スティックを傾けた方向に内視鏡本体３の湾曲部３ｂを湾曲操作させるための操作スイッチであり、ジョィスティック２１は、同様にスティックを傾けた方向にその他の各種動作モードの選択実行の指示（例えば表示部４に表示されたメニュー画面から所望の動作モードを選択する選択操作等）を行うための操作スイッチである。
【００３４】
メニューボタン２２は、これを押下することによって表示部４に予め設定された各種動作モードから所望の動作モードを選択するためのメニュー画面を表示させる操作スイッチである。
【００３５】
メニュー画面４Ｂの一例としては、例えば、図５及び図７に示すように、動画記録モード２７ａ、静止画記録モード２７ｂ、または計測モード２７ｃ等の選択表示部を有するメニュー表示部２７が表示される。なお、メニュー表示部２７は、前記選択表示部２７ａ〜２７ｃ以外にも、画像の明るさの調節やその他各種の動作設定等を行うための複数の選択表示部を設けて構成しても良い。
【００３６】
フリーズボタン２３は、観察時の画像データに基づく画像の表示部４への表示時、あるいは、前記画像データを動画像として記録媒体への記録時に、これを押下することによって、押下したタイミングにおける前記画像データに基づく静止画像を得るための操作スイッチである。
【００３７】
また、レコードボタン２４は、記録部１２によって画像データを動画像として、あるいは静止画像として記録媒体に対して記録させるための指示を与える操作スイッチである。
【００３８】
リモコン制御部２５は、前記各種の操作スイッチ２０〜２４からの指示信号を制御信号に変換してＣＰＵ１５に出力するように制御する制御手段である。
【００３９】
なお、操作リモコン５は、前記各種操作スイッチ２０〜２４を設けた構成について説明したが、これに限定されることはなく、新たに他の機能が設けられた場合には、これらの機能に応じた操作スイッチを設けて構成しても良い。
【００４０】
また、本実施例では、指示手段としてジョィスティックを用いた構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えばパーソナルコンピュータの画面上に表示されたグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ：Graphical User Interface ）を指示手段として構成しても良い。
【００４１】
したがって、使用者が前記構成の操作リモコン５を操作することにより、リモコン制御部２５は各種操作スイッチ２０〜２４のいずれかの操作に基づく指示信号（制御信号）を内視鏡本体３のＣＰＵ１５に供給し、ＣＰＵ１５はこの供給された指示信号に基づいて、画像制御部９、グラフィック制御部１０、記録部１２やアングル制御部１３等を制御する。
【００４２】
次に、本実施例における内視鏡装置１の制御動作例を図１〜図４を参照しながら説明する。
【００４３】
いま、図１に示す内視鏡装置１の電源を投入して使用可能状態とし、この内視鏡本体３の挿入部３Ａを観察部位に挿入して観察部位の検査を行うものとする。
【００４４】
このとき、内視鏡本体３内のＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１５Ａから必要なプログラムを読み出し、システム全体の制御を行う。例えばＣＰＵ１５は、図４に示すプログラムを起動する。
【００４５】
図４に示すように、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１の判断処理にて、記録部１２によって内視鏡本体３から供給される画像データを動画像として記録媒体に記録しているか否かを判断する。
【００４６】
前記ステップＳ１の判断処理にて、動画記録モードが実行されていると判断した場合には、ＣＰＵ１５は、処理をステップＳ２に移行し、動画記録モードが実行されていないものと判断した場合にはこの処理フローを終了させる。
【００４７】
ステップＳ２の判断処理では、ＣＰＵ１５は、操作リモコン５によって画像データの設定変更操作の有無を判断し、設定変更操作があった場合には、続くステップＳ３の処理により画像信号処理部８にて画像データの設定変更処理を行うように画像制御部９を制御して処理をステップＳ４に移行する。一方、設定変更操作がなかった場合には、ＣＰＵ１５は、処理をステップＳ４に移行する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ１５は、ステップＳ４の判断処理にて、操作リモコン５のフリーズボタン２３によって静止画記録を行う指示（静止画記録モード実行）の有無を判断する。この場合、静止画記録モード実行の指示があったと判断した場合には、処理をステップＳ５に移行し、静止画記録モード実行の指示がなかったと判断した場合にはこの処理フローを終了させる。
【００４９】
ステップＳ５の処理では、ＣＰＵ１５は、静止画像記録モード実行の指示があった場合なので、アングル制御部１３に湾曲駆動部１４の駆動を停止させるように停止指示を行う。すると、アングル制御部１３は、ＣＰＵ１５からの停止制御指示に基づいて、湾曲駆動部１４の駆動、すなわち、モータの駆動を停止させる。この場合、湾曲駆動部１４は、所定の湾曲操作ワイヤ７Ａをゆるみのないテンションのある状態にて駆動を停止する。このことにより、湾曲部３ｂは所定の湾曲形状に固定して保持されることになる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１５は、続くステップＳ６の処理にて、湾曲部３ｂが所定の湾曲形状に固定して保持された状態のときの、画像データに基づく静止画像を表示部４に表示させる。この場合、ＣＰＵ１５は、図２に示すように、動画像記録モード実行中に、湾曲駆動部１４の停止により湾曲部３ｂを所定の湾曲形状に固定して静止画像を得ている状態を示す一時停止マーク２６（図３参照）を、表示部４の画面４Ａの一部に表示させる。このことにより、動画記録モード実行中に静止画像を得ている状態を使用者に告知させることが可能となる。
【００５１】
その後、ＣＰＵ１５は、続くステップＳ７の判断処理により、操作リモコン５のジョィスティック２１によってこの静止画像のデータフォーマットの変更を指示するデータフォーマット変更操作の有無を判断し、変更操作があった場合には、続くステップＳ９の処理により画像制御部９を制御して、静止画像に基づく画像データを、所望の画像フォーマットに変換して処理をステップＳ９に移行する。一方、変更操作がなかった場合には、ＣＰＵ１５は、処理をステップＳ９に移行する。
【００５２】
ステップＳ９の判断処理では、ＣＰＵ１５は、操作リモコン５の操作内容が、例えば時計表示や計測機能を実行するのに必要なグラフィックデータを静止画像に生成するための操作指示であるか否かを判断し、つまり、グラフィックデータ処理の有無を判断する。
【００５３】
この場合、操作リモコン５の操作指示がグラフィックデータ処理を行う必要のあるものであると判断した場合には、ＣＰＵ１５は、続くステップＳ１０の処理にて、画像制御部９を制御することにより、スーパーインポーズ部１１によって、画像信号処理部８からの画像データとグラフィック制御部１０からのグラフィックデータとを重畳させて合成画像データを生成し、表示部４及び記録部１２に供給して処理をステップＳ１１に移行する。
【００５４】
一方、リモコン操作指示がグラフィックデータ処理を行う必要のないものであると判断した場合には、ＣＰＵ１５は、このときの画像制御部９からの画像データを表示部４及び記録部１２に供給する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１５は、使用者によって操作リモコン５のレコードボタン２４が押下されると、ステップＳ１１の処理にて、記録部１２を制御することにより、画像制御部９又は画像信号処理部８から供給される合成画像データ又は画像データを静止画像として記録媒体に記録させる。
【００５６】
なお、本実施例では、前記ステップＳ１１の処理において、前記ステップＳ２〜ステップＳ１０による得られた静止画像データを複数取得し、この取得した複数の静止画像データから任意の静止画像データを選択し、選択した静止画像データをレコードボタン２４が押下されたら記録媒体に記録するように記録部１２を制御しても良い。
【００５７】
したがって、実施例１によれば、動画像信号の記録中に静止画像を記録する際に、湾曲部３ｂを固定するように制御することにより、高画質な静止画像を記録することができる。このことにより、計測機能を実行するのに有効な高画質な静止画像が得られるので、計測精度を向上させることができる。
【００５８】
（実施例２）
図５乃至図９は本発明に係る内視鏡装置の実施例２を示し、図５は静止画記録時に表示される表示部の表示例を示す図、図６は図５の画面に表示される一時停止マークの一例を示す図、図７は図５の画面に表示されるメニュー表示の一例を示す図、図８は計測実行モードに表示される静止画像の表示例を示す図、図９は制御部（ＣＰＵ）による計測モード実行時の制御例を示すフローチャートである。
【００５９】
本実施例の内視鏡装置１は、前記実施例１の内視鏡装置と略同様に構成されるが、ＣＰＵ１５による制御例が異なっている。
【００６０】
具体的なＣＰＵ１５による制御例を図５〜図９を参照しながら説明する。
【００６１】
いま、図１に示す内視鏡装置１の電源を投入して使用可能状態とし、この内視鏡本体３の挿入部３Ａを観察部位に挿入して観察部位の計測を含む検査を行うものとする。
【００６２】
このとき、装置本体２内のＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１５Ａから図９に示すプログラムを読み出して、このプログラムを起動する。
【００６３】
ＣＰＵ１５は、図９に示すように、前記実施例１と同様にステップＳ２１の判断処理にて、記録部１２によって内視鏡本体３から供給される画像データを動画像として記録媒体に記録しているか否かを判断する。
【００６４】
前記ステップＳ２１の判断処理にて、動画記録モードが実行されていると判断した場合には、ＣＰＵ１５は、処理をステップＳ２２に移行し、動画記録モードが実行されていないものと判断した場合にはこの処理フローを終了させる。
【００６５】
ステップＳ２２の判断処理では、ＣＰＵ１５は、操作リモコン５によって計測モード実行操作の有無を判断し、計測モード実行操作があった場合には、処理をステップＳ２３に移行し、一方、計測モード実行操作がなかった場合には、この処理を終了させる。
【００６６】
このステップＳ２２の判断処理においては、例えば、図５及び図７に示すように、使用者によるメニューボタン２２の押下操作により表示部４に表示されたメニュー画面４Ｂのメニュー表示部２７から、計測モード／静止画像記録モードの選択表示部２７ｃがジョィスティック２１の操作によって選択されたか否かを判別する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１５は、続くステップＳ２３の処理により、計測モード実行の指示があった場合なので、アングル制御部１３に湾曲駆動部１４の駆動を停止させるように停止指示を行う。すると、アングル制御部１３は、前記実施例１と同様にＣＰＵ１５からの停止制御に基づいて、湾曲駆動部１４の駆動、すなわち、モータの駆動を停止させる。この場合、湾曲駆動部１４は、所定の湾曲操作ワイヤ７Ａをゆるみのないテンションのある状態にて駆動を停止する。このことにより、湾曲部３ｂは所定の湾曲形状に固定して保持されることになる。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１５は、続くステップＳ２４の処理にて、湾曲部３ｂが所定の湾曲形状に固定して保持された状態のときの、画像データに基づく静止画像を表示部４に表示させる。この場合、ＣＰＵ１５は、図５に示すように、実施例１と同様に動画像記録モード実行中に、一時停止マーク２６（図６参照）を、表示部４の画面４Ａの一部に表示させて、動画記録モード実行中に静止画像を得ている状態を使用者に告知させる。
【００６９】
その後、ＣＰＵ１５は、その表示されている静止画像の計測処理を行う。  
計測処理が実行された場合、ＣＰＵ１５は、グラフィック制御部１０を制御して、計測マーカー等のグラフィックデータを生成させる。そして、グラフィック制御部１０は、生成したグラフィックデータをスーパーインポーズ１１及びＣＰＵ１５に出力する。
【００７０】
ＣＰＵ１５は、画像制御部９を制御してスーパーインポーズ１１によって得られたグラフィックデータと静止画像データとの合成画像データを比較合成画像データとしてＲＡＭ１５Ｂに取り込む。同時に、予め記録部１２の記録媒体に記憶された、前記静止画像と一致する静止画像を、記録媒体から読み出してＲＡＭ１５Ｂに取り込む。この場合、ＣＰＵ１５は、供給されたグラフィックデータと取り込んだ静止画像データとをＲＡＭ１５Ｂ上で重畳して合成画像データとして取得する。なお、記録部１２の記録媒体からに記録された前記静止画像が計測マーカー等のグラフィックデータを重畳した合成画像データである場合には重畳処理は不要である。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１５は、現在の比較する画像データである比較合成データと、合成画像データを表示部４に同時に表示させる。このことにより、使用者はこれら２つの静止画像を参照しながら計測を行うことができる。
【００７２】
このような計測に用いられる計測画面の一例が図８に示されている。例えば、ＣＰＵ１５は、比較合成画像データに基づく比較合成画像３１と、合成画像データに基づく合成画像３０とを有する計測画面４Ｃを表示部４に表示させる。
【００７３】
２つの合成画像３０、３１は、例えば観察対象物４０の観察部位である傷４１を表す静止画像であり、この傷４１を計測し比較するためのものである。これら２つの合成画像３０、３１に重畳されたグラフィックデータである計測マーカは、例えば傷４１の水平方向の幅を計測するための水平計測マーカ３２と、傷４１の垂直方向の深さを計測するための垂直計測マーカ３３とを有している。また、これら水平、垂直計測マーカ３２、３３には、任意に移動可能なカーソル部３２ａ、３３ａが設けられており、これらのカーソル部３２ａ、３３ａを所望箇所に移動することにより、それぞれの長さを計測したり比較することができるようになっている。
【００７４】
計測完了後、ＣＰＵ１５は、ステップＳ２６の判断処理にて、操作リモコン５のレコードボタン２４によって静止画記録を行う指示（静止画記録モード実行）の有無を判断する。この場合、静止画記録モード実行の指示があったと判断した場合には、処理をステップＳ２７に移行し、静止画記録モード実行の指示がなかったと判断した場合にはこの処理フローを終了させる。
【００７５】
ステップＳ２７の処理では、ＣＰＵ１５は、静止画像記録モード実行の指示があった場合なので、画像制御部９を制御することにより、スーパーインポーズ部１１によって、計測完了後に変更されたグラフィックデータを静止画像データに重畳させて新たに合成画像データを生成し、表示部４及び記録部１２に供給して処理をステップＳ２８に移行する。
【００７６】
そして、ＣＰＵ１５は、前記実施例１と同様にステップＳ２８の処理にて、使用者によって操作リモコン５のフリーズボタン２３が押下されると、記録部１２を制御することにより、画像制御部９から供給される新たな合成画像データを静止画像として記録媒体に記録させる。
【００７７】
なお、本実施例において、前記ステップＳ２８の処理において、前記ステップＳ２２〜ステップＳ２７による得られた合成画像データ（静止画像データ）を複数取得し、この取得した複数の静止画像データから任意の合成画像データを選択し、レコードボタン２４が押下された場合に選択した合成画像データを記録媒体に記録するように記録部１２を制御しても良い。
【００７８】
したがって、実施例２によれば、前記実施例１と同様の効果が得られる他に、動画像信号の記録中に計測を行うことが可能となり、また、その計測結果である合成画像データ（静止画像データ）を高画質で記録媒体に記録することが可能となる。
【００７９】
なお、本発明に係る実施例１及び実施例２において、操作リモコン５のフリーズボタンによる操作時に、湾曲部３ｂを所定形状に固定した状態及び静止画像を取り込んだ状態を使用者に告知する手段として、一時停止マーク２６を表示部４に表示することについて説明したが、これに限定されるものではなく、一時停止マーク２６以外の表示や、その旨を音声によって使用者に告知するように構成しても良い。
【００８０】
本発明は、以上述べた実施例１及び実施例２のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置のシステム全体の構成を示す構成図。
【図２】静止画像記録時に表示される表示部の表示例を示す図。
【図３】図２の画面に表示される一時停止マークの一例を示す図。
【図４】内視鏡装置の制御部（ＣＰＵ）による制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例２に係り、静止画記録時に表示される表示部の表示例を示す図。
【図６】図５の画面に表示される一時停止マークの一例を示す図。
【図７】図５の画面に表示されるメニュー表示の一例を示す図。
【図８】計測実行モードに表示される静止画像の表示例を示す図。
【図９】制御部（ＣＰＵ）による計測モード実行時の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
１…内視鏡装置、
３…内視鏡本体、
３Ａ…挿入部、
３ａ…先端部、
３ｂ…湾曲部、
４…表示部、
５…リモコン、
６…ＣＣＤ、
７…湾曲駆動機構、
７Ａ…湾曲操作ワイヤ、
８…画像信号処理部、
９…画像制御部、
１０…グラフィック制御部、
１１…スーパーインポーズ部、
１２…記録部、
１３…アングル制御部、
１４…湾曲駆動部、
１５…制御部（ＣＰＵ）、
２２…メニューボタン、
２４…レコードボタン、
２５…リモコン制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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