(57)【要約】【課題】  穿孔処理のために穿孔手段部で滞留している用紙を次の用紙が追いついても退避させることなく、前記不具合を解消し、簡単な構成で高生産性に対応しつつ効率がよく信頼性の高いシート状媒体穿孔機構などを提供すること。【解決手段】  シート状媒体を搬送する搬送手段（６）と、前記搬送手段により搬送されたシート状媒体を反転させる反転手段（４１）と、前記反転手段から搬送されたシート状媒体を穿孔する穿孔手段（１４）を有し、穿孔中の先行用紙に後行用紙が重なる態様を可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシート状媒体を反転させる反転手段と、前記反転手段から搬送されたシート状媒体を穿孔する穿孔手段を有したことを特徴とするシート状媒体穿孔機構。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体穿孔機構において、
前記反転手段は、前記シート状媒体の搬送方向上、該反転手段よりも下流に設けられた前記シート状媒体の位置補正手段へ向かうシート状媒体と、前記位置補正手段よりも下流に設けられた前記穿孔手段へ向かうシート状媒体とを同時に通過させることができる進路切り替え手段を具備していることを特徴とするシート状媒体穿孔機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート状媒体穿孔機構において、
前記穿孔手段による穿孔後に搬送されるシート状媒体を再度反転させる第２の反転手段を有し、この第２の反転手段は、前記シート状媒体の搬送方向上、前記穿孔手段よりも下流に設けられた第２の位置補正手段へ向かうシート状媒体と、前記第２の位置補正手段からさらに下流に送られるシート状媒体とを同時に通過させることができる第２の進路切り替え手段を具備していることを特徴とするシート状媒体穿孔機構。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート状媒体穿孔機構において、
前記位置補正手段と前記穿孔手段との間でシート状媒体の横ズレを検出する横ズレ検出手段と、
前記横ズレ検出手段で検出された横ズレ情報をもとに搬送方向と直交する方向に前記穿孔手段を移動させる移動手段を有することを特徴とするシート状媒体穿孔機構。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体穿孔機構において、
前記穿孔手段は前記反転手段から搬送されたきたシート状媒体の先端部に穿孔することを特徴とするシート状媒体穿孔機構。
【請求項６】
シート状媒体用の入口から送入されたシート状媒体を穿孔処理して搬送手段により排出口から排出するシート状媒体穿孔装置において、
前記穿孔処理の手段として請求項１乃至５に記載のシート状媒体穿孔機構を備えたことを特徴とするシート状媒体穿孔装置。
【請求項７】
画像形成後、シート状媒体用の入口から送入されたシート状媒体を後処理して搬送手段により排出口から排出する後処理装置において、
前記後処理の手段として請求項１乃至５に記載のシート状媒体穿孔機構を含むことを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
画像担持体に形成した画像をシート状媒体に転写後、定着処理して排出する画像形成装置において、
前記定着処理後に排出されるシート状媒体を穿孔処理する手段として請求項１乃至５に記載のシート状媒体穿孔機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体穿孔機構、シート状媒体穿孔装置、後処理装置及び複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体より画像が形成されたシート状媒体（以下、用紙という。）を一枚づつ搬送し、用紙を穿孔手段により穿孔処理する後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
前記後処理装置においては、穿孔処理を行い、次の用紙が前の用紙に追いつく前に用紙を前記穿孔手段より退避させなければならず、高速化対応のためには処理時間を稼ぐため、用紙搬送線速の高速化が必須となる。
【０００４】
しかしながら、近年の後処理装置に見られるように、穿孔手段の下流側には綴じ処理、製本処理等の複数の組み合わせが有り、パンチ処理後の搬送線速が高いと、それらの受入時の搬送についても同等の速度としなければならず、消費電力の増大、穿孔時のみ搬送線速を高くしなければならないなどの制御の複雑化による信頼性の低下、等を生じるおそれがある。
【０００５】
また、逆に用紙穿孔後の搬送線速を低下させて、搬送しようとすると、穿孔処理前の用紙の先端が、穿孔後の用紙の後端に追いつかないように用紙の搬送線速を低速にしたり、あるいは加減速を複雑に制御する必要があり、信頼性が高い構成とするのが困難であった。
【０００６】
【特許文献１】特開平２００３−２１２４２４号公報
【特許文献２】特開平２０００−１９８６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、穿孔処理のために穿孔手段部で滞留している用紙を次の用紙が追いついても退避させることなく、前記不具合を解消し、簡単な構成で高生産性に対応しつつ効率がよく信頼性の高いシート状媒体穿孔機構などを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため請求項１にかかる発明は、シート状媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシート状媒体を反転させる反転手段と、前記反転手段から搬送されたシート状媒体を穿孔する穿孔手段を有することとした。ここで、前記反転手段は、前記シート状媒体の搬送方向上、該反転手段よりも下流に設けられた前記シート状媒体の位置補正手段へ向かうシート状媒体と、前記位置補正手段よりも下流に設けられた前記穿孔手段へ向かうシート状媒体とを同時に通過させることができる進路切り替え手段を具備する構成とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、反転手段が、２方向の同時搬送を可能にする機能を有し、搬送方向で先行する用紙と後行する用紙を重ねて搬送して、穿孔処理のために用紙が穿孔手段から反転手段にかけて一時的に搬送路上で滞留しても後行の用紙の搬送が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、この発明の実施の形態を説明する。  
［１］用紙穿孔機構及び用紙穿孔装置
本例では、反転手段として、２方向の同時搬送を可能にする進路切り替え手段を有し、これにより、搬送方向の上流側に配置された画像形成装置から高速（通常速度）で搬送されてくる用紙について、搬送方向で先行する用紙に対して後行する用紙が重なる状況を可能にする。穿孔処理のために先行する用紙が一時的に搬送路上で滞留しても後行の用紙は先行する用紙に重なる形で搬送されるので、穿孔手段の下流側に配置される後処理装置への送入速度を高速にせずに簡単な構成で高生産性に対応しつつ効率がよく信頼性の高い用紙穿孔を行うことができる。
【００１１】
図１において、図示しない画像形成装置から画像面を下にして搬送されてきた画像形成後の用紙は、矢印Ａで示す搬送方向に進み、用紙穿孔装置４０内に進入する。用紙は入口ローラ１に受け渡される。入口ローラ１の直前には入口センサＳＮ１が配置されていて用紙の受け入れが検知され、画像形成装置の制御手段に検知情報が送られる。
【００１２】
入口ローラ１の下流直後の位置には分岐爪５が配置されている。この分岐爪５は支点軸５ａを中心に揺動する構成であり、図示しない駆動手段により揺動態位が決定され、用紙の進路を切り替える。分岐爪５は図示の態位よりも楔状をした先端部が上に回動した態位では用紙は斜め下方に送られるし、図示の態位よりも楔状をした先端部が少し下に回動した態位では用紙は水平に送られる。
【００１３】
分岐爪５の上記態位に応じて用紙は、図中左右方向に引いた破線で示す水平搬送路か、下方に進む破線で示す縦搬送路の何れかの方向への切替動作が行われる。上記水平搬送路には水平搬送ローラ２、３及び排紙ローラ４、上記縦搬送路には縦搬送ローラ６、反転手段、ジョガーフェンス９などが配置されている。
【００１４】
用紙に対して穿孔処理が必要とされる場合は、分岐爪５により上記縦搬送路の方向に用紙の進路が分岐して搬送される。穿孔処理を必要としない場合は上記水平搬送路の方向に搬送され、排紙ローラ４へ導かれる。
【００１５】
穿孔処理のため上記縦搬送路の方向に搬送された用紙は縦搬送ローラ６を通過した後、串団子状に軸上に間隔をおいて配置された複数のローラからなるジョガー前ローラ７と加圧爪８とで対をなしている第１の反転手段４１を経て用紙の位置補正手段であるジョガーフェンス９の内部へと搬送される。
【００１６】
ジョガーフェンス９は図２、図３に示すように一方のフェンス９ａが無端状のベルト４２の上側４２ａに固定され、他方のフェンス９ｂがベルト４２の下側４２ｄに固定されている。ベルト４２は用紙搬送方向と直交する用紙の幅方向上に配置されたプーリ４３ａ、４３ｂに掛けまわされている。プーリ４３ｂは正逆転可能なモータ４４で駆動されるようになっている。ベルト４２の張設方向と平行にガイド４５が用紙穿孔装置の本体と一体的に設けられていて、ジョガーフェンス９を移動方向に案内する。かかる構成によりジョガーフェンス９は用紙の幅方向で互いに反対の方向に移動して用紙の横ズレを補正することができる。
【００１７】
不動部材に固定されたホームポジション検知用のセンサＳＮ４がフェンス９ｂに設けられたアクチュエータ４６を検知した位置がジョガーフェンス９のホームポジションであり、制御手段はこのホームポジションを基準位置としてモータ４４を駆動制御してジョガーフェンス９の停止位置を定める。
【００１８】
図１、図３において、加圧爪８は用紙穿孔装置４０の本体などの不動部材に枢着された支点軸８ａに固定された多数の楔状をした板片状の爪からなる。加圧爪８の楔状をした先端側がジョガー前ローラ７の各ローラ間に入り込んだとき一定の圧力がかかっている状態になり、加圧爪８の面により用紙の搬送方向を定めるとともに、用紙を搬送するための摩擦力を得る。
【００１９】
加圧爪８は上記の圧力を与えるため緊縮性の加圧スプリング２０によってその先端側がジョガー前ローラ７の軸心側へ近づくように引かれていて該先端側がジョガー前ローラ７の各ローラ間に入り込んだ位置で図示しないストッパで突き当てられることにより加圧スプリング２０による移動が阻止されている。縦搬送ローラ６の搬送力により送られる用紙Ｓは一定の剛性を有するので搬送力により加圧スプリング２０の弾性に抗してジョガー前ローラ７と加圧爪８（図１における右側の面）との間に分け入り、回転するジョガー前ローラ７によって搬送されジョガーフェンス９に向けて搬送される。
【００２０】
ジョガーフェンス９の下方には重力方向に落下する用紙の端部を受けるＬ字状をした後端ストッパ１０が位置している。後端ストッパ１０は図示しない駆動装置により上下方向に移動可能である。センサＳＮ５は後端ストッパ１０のホームポジションを検知するものであり、ジョガーフェンス９への用紙の受け入れに先立ち、図１に示すようにジョガーフェンス９の下方、ジョガーフェンス９内に用紙を適正に収め得る所定位置に待機している。
【００２１】
以下、ジョガーフェンス９と後端ストッパ１０による用紙受け入れから用紙の横ズレなどの位置補正、用紙送り出しの一連の動作を図４乃至図６により説明する。
用紙送入：
図４において、ジョガーフェンス９はあらかじめ用紙サイズ信号情報に基づいて用紙幅＋α（α値は、画像形成装置から搬送されてくる用紙の想定される最大の横レジストずれ（用紙搬送方向と直交する方向での位置ずれ）の量で、搬送中心に対して±7.5ｍｍ前後の位置で待機している。また、後端ストッパ１０は図４に示したホームポジションから用紙サイズに合わせた位置まで上昇した所定の位置で待機している。
ジョガーフェンス９に用紙が送られ、用紙後端がジョガー前ローラ７と加圧爪８とで対をなしている反転手段を通過してジョガーフェンス９の内部へと搬送され用紙先端部が後端ストッパ１０で受け止められる。
【００２２】
用紙の位置補正：
図４に示した位置からジョガーフェンス９が互いに近づく方向である矢印Ｂの方向に動作をすることによって用紙が挟まれ横レジストずれ及びスキューが補正される。たとえば、用紙後端が加圧爪８を通過して一旦、後端ストッパ１０にスタックされてから、ジョガーフェンス９は用紙幅と同等の幅になり（図５）、横レジストが補正される。
【００２３】
今まで画像形成装置から搬送されてくる用紙の最大横レジずれ量を7.5ｍｍに想定していた。そのため、パンチユニットも搬送中心から最大7.5ｍｍ搬送方向と直行する方向に移動するように設計され、従ってその移動時間も最大7.5ｍｍ移動するための時間を想定しなければならず、高生産性への足かせとなっていた。
【００２４】
この点、本例では反転手段ジョガーフェンス９内で用紙の横レジスト補正をすることにより、パンチ刃１４に搬送されたときの最大横レジずれ量の想定が2ｍｍ程度となり、パンチ刃１４の移動時間（移動量）を減らすことができる。従って、高生産性への対応が可能になる。
【００２５】
用紙の送り出し：
その後、ジョガーフェンス９が用紙幅よりも少し広がった状態（用紙幅＋β。β値は約1ｍｍ）まで開き（図６）、後端ストッパ１０が矢印Ｃで示す上方向に移動して用紙後端を持ち上げる。これにより、用紙は加圧爪８の片面（図１における左側の面）に案内されて穿孔手段に至る搬送路に設けられた搬送ローラ１１により搬送されるようになる。なお、後端ストッパ１０で矢印Ｃ方向（図2）に用紙を持ち上げても、持ち上げた箇所で用紙端面に折れや座屈が生じなければβ値はなるべく小さいほうが生産性には有利となる。
【００２６】
この加圧爪８に案内される送り出しの過程で用紙の進路は加圧爪８の進路切り替え機能により斜め左に向かう方向に切り替わり、当該用紙穿孔装置４０内への送入時と比べ、用紙が反転した状態となる。加圧爪８は用紙後端が通過すると、加圧スプリング２０によって再びジョガー前ローラ７のローラ間に入り込むため、反転する用紙が逆流することはない。
以上において、既述のとおり、ジョガーフェンス９はセンサＳＮ４からのパルス制御で、後端ストッパ１９はセンサＳＮ５からのパルス制御で用紙サイズ情報に基づいて位置出しが行われている。
【００２７】
図１において、ジョガー前ローラ７と加圧爪８とで対をなしている第１の反転手段４１で反転搬送されてきた用紙Ｓは穿孔に先立ち、横ズレやスキューの補正などの位置補正がなされる。
以下、スキュー補正のためスキュー補正機構について説明する。
図１において、スキュー補正機構の要部を円４７で囲み、この部分を図７に拡大して示す。図１、図７において、搬送ローラ１１の下流であってスキュー補正ローラ１２の上流位置にはセンサＳＮ２が位置している。
【００２８】
搬送ローラ１１とスキュー補正ローラ１２の各ニップ部を結ぶ搬送経路は右下がりに傾斜していてこの傾斜した搬送経路に沿って下側に設けられた下ガイド４８と、スキュー補正ローラ１２の上流側に配置された水平の上ガイド４９とで囲まれた楔状をした空間は撓みスペース５０を構成している。スキュー補正ローラ１２より下流側の搬送路は略水平であり、下流側にむけて横レジスト検知用のセンサＳＮ３、穿孔手段（ここでは、パンチ刃１４で代表して表示している）の順に配置されている。穿孔手段で穿孔された用紙は搬送ローラ１５に至る。
【００２９】
スキュー補正のプロセスは次のとおりである。
プロセス１：
図８（ａ）において、回転している搬送ローラ１１に用紙Ｓの先端部がくわえられる。
プロセス２：
図８（ｂ）において、搬送ローラ１１により用紙Ｓが搬送され、該用紙先端が、回転を停止しているスキュー補正ローラ１２に突き当てられた状態のもとでなお搬送ローラ１１による用紙の搬送が継続されることにより撓みスペース５０で用紙が撓む。突き当て量はスキュー補正ローラ前に設けられたセンサＳＮ２を用紙先端が通過してからのパルス量（例えば、搬送ローラ１１を駆動しているパルスモータのパルス数など）で管理しており、画像形成装置の操作パネルにて突き当て量が調整可能になっている。一定量、突き当てることにより用紙のスキューが補正される。
プロセス３：
用紙のスキューが補正されたら、再びスキュー補正ローラ１２を回転させ用紙を搬送する。
【００３０】
スキューを補正された用紙Ｓは、次に用紙の横レジストずれを横ズレ検出手段の構成部材であるセンサＳＮ３にて検出し、そのずれ量分、後述の移動手段によりパンチ刃１４を搬送方向と直交する方向に移動させて穿孔する。ここで、用紙Ｓは既にジョガーフェンス９によって大きな横レジストずれが補正されているので、上記移動手段は搬送中心に対して±2ｍｍ前後の移動で横レジスト補正ができるようになっている。パンチ刃１４の移動量が減れば、その分、移動する時間も減り、穿孔準備を早く終えることができるということになり、高生産性に対応できる。
【００３１】
上記したように、センサＳＮ３は横ズレ検出手段の構成部材であり、これまでの図ではセンサＳＮ３のみを示しているが、横ズレ検出手段は、全体としては図９に示すようにセンサＳＮ３を含む横レジスト検知ユニット５３として構成されている。以下に、横レジスト検知ユニット５３の構成及び機能について説明する。
【００３２】
（レジスト検知ユニット）
図９は、横レジスト検知ユニット５３を用紙搬送方向から見た図である。用紙Ｓは上ガイド板５４ｕと下ガイド板５４ｄの間を図９の紙面を貫く方向に搬送される。用紙Ｓの端部位置を検知するセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ（以下、総括して述べる場合は符号５５で代表する。図１、図７、図８、図１２ではＳＮ３に対応。）は用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
用紙の端部位置を検知するセンサ群５５は上ガイド５６に装着されており、上ガイド５６はホルダ５８に装着されている。ホルダ５８は軸５７を摺動しながら用紙の搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ５８にはタイミングベルト５９の一部が固定されている。タイミングベルト５９はステップモータ６０のプーリ６０ａと従動プーリ６１間に張架され、ステップモータ６０の回転によってタイミングベルト５９がプーリ６０ａ、６１間を回転するのに応じて、ホルダ５８、上ガイド５６及びセンサ群５５を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。
【００３４】
センサ群５５のホームポジションは、ホルダ５８の形状の一部をホームポジションセンサ６２で検知することによって決定される。センサ群５５はこのホームポジションで待機し、ステップモータ６０を駆動源としてタイミングベルト５９の回転に応じて軸５７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓｅを検知するために図中の矢印の向きに移動する。
【００３５】
センサ群５５は反射型であり、用紙Ｓの端部Ｓｅだけを検知するようにするため（用紙が無い状態での反射光が生じないようにするため）、センサ群５５を構成する各センサ５５ａ〜５５ｄと対向する検知ユニット６３の部位はスリット若しくは穴状に抜けている。
【００３６】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するためのセンサ群５５として、本例ではセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが並んでおり、図１０（ａ）或いは図１０（ｂ）に示すように送り込まれた用紙Ｓの用紙幅サイズに応じて位置ずれ検知に使用するセンサを変更する。用紙Ｓから外れた位置にあるため反射光を生じないセンサの中で最も用紙に近いセンサが位置ずれ検知に使用するセンサであり、そのセンサの位置情報から用紙Ｓの横ずれ情報が得られる
【００３７】
図示しない制御手段は上記用紙Ｓの横ずれ情報を得て、これに基づき、穿孔手段であるパンチ刃１４を用紙の搬送方向と直交する方向に移動して正確な位置で穿孔を実行する。
以下に、穿孔手段を移動させる移動手段を説明する。
【００３８】
（穿孔手段を移動させる移動手段）
図１１において、穿孔手段であるパンチ刃１４を移動させる移動手段はパンチ刃を含むパンチユニット６４内に構成されている。パンチユニット６４は、主として、パンチ刃１４、パンチ刃１４の上端部に一体に設けられたホルダ６５、ホルダ６５内に挿入され、軸６６に偏心して係合しているカム６７、クラッチ６８を介して前記パンチ刃１４を駆動するモータ６９、前記パンチ刃１４を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステプモータ７０、タイミングベルト７１、ギア／プーリ７２、ラック７３、固定上ガイド７４および固定下ガイド７５などからなる。
【００３９】
まず、パンチユニット６４のパンチ刃１４の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ６９からの駆動によって行われる。その際、モータ６９から１回転クラッチ６８を介して軸６６を１回転させる。１回転クラッチ６８のＯＮのタイミングは、搬送されてきた用紙後端が入口センサＳＮ１を通過して一定時間経過後である。軸６６が回転すると、軸６６に偏心して係合しているカム６７が回転して、ホルダ６５を上下動（図１１に矢印で示す方向の移動）させる。このホルダ６５の上下動によってパンチ刃１４が上下動し、下方向への移動時に用紙Ｓ上にパンチ孔が穿孔される。
【００４０】
このようにして穿孔する場合、パンチユニット６４を前述の横レジスト検知ユニット５３（図９参照）による用紙Ｓの横ずれ情報（量）に応じて用紙搬送方向と直交する方向（図１１の左右方向）に移動させ、位置決めする。移動は、ステップモータ７０を駆動源として行われ、ステップモータ７０の駆動プーリ７１ａからタイミングベルト７１を介してギヤ／プーリ７２に伝達して回転させる。
【００４１】
ギヤ／プーリ７２のギヤにはラック７３が噛み合っており、ギヤ／プーリ７２の回転によってラック７３が図１１の左右矢印方向に移動する。ラック７３は固定下ガイド７５に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１４、パンチ上ガイド７４、軸６６、カム６７、ホルダ６５、クラッチ６８、モータ６９等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と称す）は全て固定上ガイド７４に装着されている。固定上ガイド７４は固定下ガイド７５と結合されているので、ラック７３の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。なお、前記穿孔構成要素はホームポジションセンサ７６で検知されるホームポジションを基準にして用紙Ｓの横ずれ情報（量）に基づき移動される。
【００４２】
ここで、図１における反転手段４１から搬送ローラ１５に至る用紙搬送系を拡大して示した図１２をみると明らかなように、スキュー補正ローラ１２でスキュー補正された先行用紙Ｓ１の先端部は該ローラ１２に保持されたまま穿孔される。さらに先行用紙Ｓ１の先端がスキュー補正ローラ１２でスキュー補正されてから、パンチ刃１４で穿孔されるまでに搬送される距離が短いため、一旦スキュー補正された用紙の姿勢が崩れることは少なく、穿孔位置精度が高くなる。また、パンチ刃１４の下方に用紙を一旦停止させて、穿孔するわけだが、停止位置はスキュー補正ローラ前センサＳＮ２を用紙先端が通過してからのパルス量で管理しており、画像形成装置の操作パネルにて停止位置が調整可能になっている。
【００４３】
本例では、反転手段４１は、用紙の搬送方向上、該反転手段４１よりも下流に設けられたシート状媒体の位置補正手段（ジョガーフェンス９）へ向かう後行用紙Ｓ２と、位置補正手段（ジョガーフェンス９）よりも下流に設けられた穿孔手段（パンチ刃１４）で穿孔処理のため滞留している先行用紙Ｓ１に重ねて、後行用紙Ｓ２を同時に送ることができる進路切り替え手段としての加圧爪８を具備する。
【００４４】
シート状媒体を搬送する搬送手段である縦搬送ローラ６から搬送された用紙Ｓは反転手段４１で反転され、反転手段から搬送された用紙Ｓは穿孔手段であるパンチ刃１４で穿孔されるが、穿孔中の先行用紙に後行用紙が重なる態様を可能にした点に特徴がある。
【００４５】
反転手段４１の上部に位置している加圧爪８を先行用紙Ｓ１先端が通過した時点で、後行用紙Ｓ２が反転手段４１に送り込まれることが可能であり、先行用紙Ｓ１と後行用紙Ｓ２が重なる状態ができる。先行用紙Ｓ１と後行用紙Ｓ２とが重なる状態は加圧爪８の表と裏とで異なる向きに用紙を案内して搬送することにより行われる。
【００４６】
よって、先行用紙Ｓ１が穿孔処理のため搬送が停滞しても、後行用紙を先行用紙Ｓ１に重なるような状態で送り込むことができ、反転手段及び穿孔機構（装置）の上流側搬送路、下流側搬送路で、用紙の搬送速度は変わらない。
また、反転手段の下流にジョガーフェンス９を用いた用紙の位置補正手段、スキューの補正手段などを設けることで、用紙の横ずれを補正も行うことで、穿孔位置精度を高めることができる。
【００４７】
本例では、画像形成装置から画像面下で搬送されてきた用紙を、反転手段４１により反転し、反転後、停止しているスキュー補正ローラ１２に用紙先端を突き当てスキューを補正する。その後、スキュー補正ローラ１２によって搬送され保持された状態で用紙の横レジストずれを検出してそのずれ量をパンチ刃１４の移動によって補正し、そして用紙先端部に穿孔する構成となっている。
【００４８】
このような構成にすることによって、スキュー補正後の用紙搬送量が少なくでき、且つ、スキュー補正ローラ１２に保持されたまま穿孔できるため、一度スキュー補正された用紙の姿勢が乱れることが少なくなり高精度の穿孔位置を確保することができる。
【００４９】
今までの穿孔方式では、画像面下で搬送されてきた用紙の先端をスキュー補正して、その後用紙後端をパンチユニットまで搬送して穿孔していた。そのため、スキュー補正後の搬送量が長くなるのと、スキュー補正ローラを完全に通過してからの穿孔になるため、スキュー補正ローラから次搬送ローラへの受け渡し時に用紙の姿勢が乱れることがあったが本例ではこの不具合が解消する。
【００５０】
穿孔後、搬送ローラ１５を出た用紙Ｓは、反転手段４１と同様の構成からなる第２の反転手段４１’で２回目の反転を行うことで、用紙Ｓの裏表が当該用紙穿孔機構送入時と同じ状態となる。つまり、画像面を下にして用紙穿孔機構（装置）に送り込まれた用紙は、反転手段４１で画像面が上に反転されるものの、その後に第２の反転手段４１’により再度反転されることにより、用紙穿孔機構（装置）から出るときには画像面が下になっており、ページ順が乱れることなく順に揃えられる。
【００５１】
第２の反転手段４１’は既に説明した反転手段４１と同じ構成からなる。
図１において、第２の反転手段４１’は、ジョガー前ローラ７’、加圧爪８’、支点軸８ａ’加圧スプリング２０’などからなる。また、この第２の反転手段４１’の下流には、用紙の位置補正手段であるジョガーフェンス９’が位置し、後端ストッパ１０’、センサＳＮ４’、ＳＮ５’などが配置されている。これらの部材については、「’」を外したとき同じ符号となる部材で既に説明した内容と同じであるので説明を省略する。反転手段４１と第２の反転手段４１’で反転が繰り返されることにより、画像面を下にして送り込まれた用紙は、画像面を下にして送り出されるので、ページ順が揃えられることになる。
【００５２】
また、用紙の位置補正手段であるジョガーフェンス９’の機能により、用紙の横ずれを再度補正して送り出すことができる。この補正による用紙搬送の停滞も第２の反転手段４１’における用紙の重ね送りが行われることにより下流側での用紙搬送速度が変わることはない。第２の反転手段から送り出された用紙は搬送ローラ１８、水平搬送ローラ（排紙ローラ）を経てフレーム４０（用紙穿孔装置）から排出される。
【００５３】
図１に示した用紙搬送装置４０は、図１３に示した用紙後処理装置７７と組み合わせることにより、図１５に示すように用紙後処理装置７８を構成することができるし、また、
図１４に示した画像形成装置８０と組み合わせることにより、図１６に示すように画像形成装置８２を構成することができるし、さらに、図１３に示した用紙後処理装置７７及び図１４に示した画像形成装置８０と組み合わせることにより図１７に示すように画像形成装置８３を構成することができる。
【００５４】
（用紙後処理装置）
用紙穿孔装置４０と組み合わせ可能な装置の一例として用紙後処理装置７７を図１３により説明する。用紙処理装置７７は、用紙穿孔装置４０からの用紙を受け入れる入口に入口センサ８６、入口ローラ８７、及び分岐爪８８が設けられ、この分岐爪８８により、排紙トレイ８９方向へ行く用紙と、スティプル装置（スティプルユニット）９０方向へ行く用紙とが分けられる。
【００５５】
排紙トレイ８９方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ９１、排紙センサ９２、排出ローラ９３、用紙を一方に寄せる寄せローラ９４、積載用紙により上下する紙面レバー９５、積載用紙高さを検出する紙面センサ９６などが配置されている。一方、スティプル装置９０方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ９７、排紙センサ９８、紙送りローラであるブラシローラ９９等が配置されている。下搬送ローラ９７は、図示しないモータにより駆動され、排紙トレイ８９は、図示しないモータにより適宜上下左右に移動される。
【００５６】
スティプル装置９０は、スティプルトレイ１００の下側に設けられ、スティプルトレイ１００には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス１０１、及び戻しローラ１０２、ジョガーフェンス１０１の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０３がそれぞれ配置されている。符号１０４は放出ベルトホームセンサである。
【００５７】
ジョガーフェンス１０１はジョガーモータによりジョガーベルトを介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ１０２は、戻しソレノイドにより記録紙面に接離するような振り子運動されるように構成されている。ブラシローラ９９は矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス１０１の下側には、用紙後端に突き当てるための後端フェンス９０が設けられている。
【００５８】
スティプル装置９０は、ステープラ移動モータによりスティプルベルトを介して駆動され、横移動する。スティプル装置９０により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０３に設けられた放出爪に係止され、放出モータにより駆動される放出ベルト１０３の回転により排紙トレイ８９に排出されるようになっている。
【００５９】
排紙トレイ８９は左右に移動するシフト動作を行う。排紙トレイ８９の上下動はギアトレインおよび排紙トレイベルトを介して上下モータにより行われ、排出ローラ９３の回転駆動は駆動ベルトを介して排紙モータにより行われる。
【００６０】
（画像形成装置）
用紙穿孔装置４０などと組み合わせ可能な装置の一例として画像形成装置８０を図１４により説明する。
本例の画像形成装置８０は、装置本体のほぼ中央部に画像形成装部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【００６１】
画像形成装置８０の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【００６２】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＦが配置されている。また、ドラム状をした感光体５００が配置されている。この感光体５００の周囲に、該感光体５００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光体５００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【００６３】
これら、感光体５００、帯電装置６００、露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体８００の略上方であって、感光体８００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１１０が配置されている。
【００６４】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【００６５】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【００６６】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【００６７】
転写を終えた用紙は定着装置１１０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１１０を通過した用紙は画像面を下にして搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８０を経て、排紙ローラ３９０より排紙トレイ４００へ排出される。
この画像形成装置８０を図１６、図１７に示すように用紙穿孔装置４０と組み合わせる場合には、排紙トレイ４００は取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明にかかる用紙穿孔装置の概略構成図である。
【図２】ジョガーフェンスの外観斜視図である。
【図３】反転手段を用紙搬送方向から見た説明図である。
【図４】反転手段を用紙搬送方向から見た説明図である。
【図５】反転手段を用紙搬送方向から見た説明図である。
【図６】反転手段を用紙搬送方向から見た説明図である。
【図７】スキュー補正機能部の部分拡大説明図である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｃ）はスキュー補正プロセスを段階的に説明した図である。
【図９】横レジスト検知ユニット５３を用紙搬送方向から見た図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、用紙幅サイズに応じて位置ずれ検知に使用するセンサを変更する態様を例示した図である。
【図１１】パンチユニットの構成を説明した図である。
【図１２】反転手段から穿孔手段にいたる搬送路上の各部材の構成を説明した図である。
【図１３】穿孔処理装置と組み合わせ可能な用紙後処理装置の構成を例示した図である。
【図１４】穿孔処理装置と組み合わせ可能な画像形成装置の構成を例示した図である。
【図１５】穿孔処理機構を含む用紙後処理装置を例示した図である。
【図１６】穿孔処理機構を含む画像形成装置を例示した図である。
【図１７】穿孔処理機構及び用紙後処理装置を含む画像形成装置を例示した図である。
【符号の説明】
【００６９】
６  縦搬送ローラ
１４  パンチ刃
４１  反転手段
【図１】
2007001757.tif 000003
【図２】
2007001757.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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