(57)【要約】【課題】  進行方向がアンテナに対して任意であっても、ICIによる劣化を低減させる。【解決手段】  デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信装置であって、n個のアンテナと、前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定部と、前記推定部により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動部と、時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とから、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成部と、前記仮想受信信号生成部により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調部とを備える。【選択図】  図１
2007067553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信装置であって、
n個のアンテナと、
前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動手段と、
時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とから、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成手段と、
前記仮想受信信号生成手段により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記n個のアンテナは３個以上であり、前記平面において、正n角形の形状をなすように配置される
ことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記仮想受信点の移動範囲は、
n個のアンテナがなす、正n角形の形状で囲まれた範囲である
ことを特徴とする請求項２記載の受信装置。
【請求項４】
仮想受信点における受信信号の生成は、n個のアンテナにおける受信信号に、それぞれ重み係数を乗じ、乗算結果を加算することでなされ、
前記重み係数は、各アンテナの受信信号と前記仮想受信点の座標(X,Y)における受信信号との相関と、各アンテナの受信信号間の共分散との演算により求まり、
前記仮想受信信号生成手段は、
複数の重み係数を格納している格納手段と、
前記受信信号に対応する波長λと、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とに対応する重み係数の格納先を算出する算出部と、
前記算出部により算出された格納先の重み係数と、前記受信信号との乗算、及び乗算結果の加算を実行する演算部とを備え、
仮想受信点の受信信号とは、演算部による演算結果である、ことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項５】
前記n個のアンテナとは３個以上であり、
前記仮想受信信号生成手段は、
前記n個のアンテナのうち、２つのアンテナの受信信号を用いて第１の仮想的な受信信号を生成し、前記２つのアンテナとは別のアンテナの受信信号と、前記第１の仮想的な受信信号とを用いて、前記座標における受信信号を生成する、請求項１記載の受信装置。
【請求項６】
前記受信装置は更に、
前記n個のアンテナを移動させるための複数のレールと、
各チャンネルと、前記n個のアンテナの各々についてのアンテナ間隔とを対応付けて保持するアンテナ間隔保持手段と、
ユーザにより所望のチャンネルが選択されると、前記アンテナ間隔保持手段に従い、当該チャンネルに対応するアンテナ間隔となるように各アンテナを移動させるアンテナ制御部とを含む、請求項１記載の受信装置。
【請求項７】
デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信方法であって、
二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定ステップと、
前記推定ステップにより推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動ステップと、
時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とから、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成ステップと、
前記仮想受信信号生成ステップにより生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調ステップと
を含む受信方法。
【請求項８】
デジタル信号で変調された電波を移動体上でｎ個のアンテナより受信する受信装置に設けられるシステム集積回路であって、
前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動手段と、
時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とから、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成手段と、
前記仮想受信信号生成手段により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調手段と
を備えることを特徴とするシステム集積回路
【請求項９】
デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信装置であって、
n個のアンテナと（ｎは３以上の整数）、
前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動手段と、
時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)を前記n個のアンテナのうち、２個のアンテナで結ばれる軸に射影した点とから、前記射影した点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成手段と、
前記仮想受信信号生成手段により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信装置であって、
前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定手段と、
移動体上において、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、前記推定手段により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を二次元的に移動させる仮想受信点移動手段と、
前記n個のアンテナがどのように配置されているかを示すアンテナ配置情報を受け取り、前記仮想受信点と各アンテナ間の距離、及び各アンテナ間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段による算出結果と、前記n個のアンテナにより受信された受信信号の波長λとに対応する重み係数を保持している重み係数保持手段と、
前記重み係数保持手段により保持されている重み係数（λ,X,Y）と、時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号との演算に基づいて、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成手段と、
仮想受信信号生成手段により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル通信・放送を受信する受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地上波デジタル放送をはじめIEEE802.11aといった様々なデジタル通信の伝送方式として、直交波周波数分割多重（OFDM：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）が広く採用されている。OFDMは複数の狭帯域デジタル変調信号を、互いに直交するサブキャリアにより周波数多重しており、周波数の利用効率に優れた伝送方式である。
ところでOFDMは、広帯域デジタル変調信号に比べ、１シンボル長が長くなるため、移動受信等において生じる伝搬路の時間変動に対しての耐性が低くなってしまう。さらに、フェージング環境下では、マルチパス干渉による遅延分散に起因する受信信号の振幅の時間変動だけでなく、ドップラーシフトと呼ばれる周波数変動も生じる。このドップラーシフトにより、個々のサブキャリアの直交関係がくずれ、互いに干渉を起こし、結果として変調信号を正しく復調することが困難になってしまう。このサブキャリア同士が互いに干渉することはICI（Inter−Carrier Interference）と呼ばれており、移動体通信においては、このICIによる通信品質の劣化を抑えることが、大きな鍵となっている。
【０００３】
非特許文献１では、複数のアンテナは移動体の筐体に、移動体の進行方向に沿って直線上に配置されており、複数のアンテナを介して受信された複数の受信信号に対して、所定の内挿演算を施すことで、先頭のアンテナから移動体の進行方向と真逆の方向へｘだけ離れた地点Aにおいて受信される受信信号を推定する。この距離ｘは、移動体が移動する速度Ｖと、基準時刻t0からの経過時間ｔとから算出する。算出式を以下に示す。
【０００４】
【数１】
2007067553.tif 000003
【０００５】
この距離ｘにおける受信点は、移動体の進行方向と真逆の方向へ速度Ｖで移動することとなるため、地上に対して相対速度０、つまり固定されることとなる。よって、固定された受信点における受信信号を推定することにより、推定された受信信号は、移動体を停止させた状態で受信した信号とみなすことができ、フェージング変動を補償した受信信号を得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１５２１０５号公報
【非特許文献１】アレーアンテナを用いた伝搬路時変動による地上波デジタル放送の高速移動受信特性改善効果  映像情報メディア学会誌Ｖｏｌ５６、Ｎｏ．２、ｐｐ．２３７〜２４４（２００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１では、アンテナは進行方向と同一の方向に配置されるとしている。この条件が満たされるのは車載受信機であり、例えば携帯端末のように進行方向がアンテナに対して任意である場合には適用できず、自由度が低いという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、進行方向がアンテナに対して任意であっても、演算量を抑えつつ、ICIによる劣化を低減する受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、デジタル信号で変調された電波を移動体上で受信する受信装置であって、n個のアンテナと、前記受信装置の二次元における移動速度を示すベクトルを推定する推定手段と、前記推定手段により推定されたベクトルと逆向きのベクトルを算出して、この逆向きのベクトルに基づく仮想受信点を、n個のアンテナの受電点を通過する平面上で、二次元的に移動させる仮想受信点移動手段と、時点tにおいてn個のアンテナで受信された波長λの受信信号と、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とから、仮想受信点における受信信号(t;λ,X,Y)を生成する仮想受信信号生成手段と、前記仮想受信信号生成手段により生成された受信信号(t;λ,X,Y)を復調する復調手段とを備えることを特徴とする受信装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記の構成を備えることにより、二次元の移動速度ベクトルから、前記移動速度ベクトルと逆向きの速度ベクトルで動く受信点における仮想的な受信信号を生成することができる。この受信点における受信信号は、移動方向と真逆の方向へ速度Ｖで移動することとなるため、地上に対して相対速度０、つまり固定されることとなる。よって、移動体を停止させた状態で受信した信号とみなすことができるので、進行方向がアンテナに対して任意であっても、ICIによる劣化を低減することができる。
【０００９】
ここで、前記n個のアンテナは３個以上であり、前記平面において、正n角形の形状をなすように配置されるとしても良い。
これにより、仮想受信点がｎ個のアンテナで囲まれる範囲外に移動する確率を低減でき、仮想受信点がアンテナから遠ざかることによる精度の劣化を防止することができる。
ここで、前記仮想受信点の移動範囲は、n個のアンテナがなす、正n角形の形状で囲まれた範囲であるとしても良い。
【００１０】
これにより、仮想受信点の移動範囲はn個のアンテナによって構成されるn角形の形状で囲まれた範囲に制限されるので、仮想受信点がアンテナから遠ざかることによる精度の劣化を防止することができる。
ここで、仮想受信点における受信信号の生成は、n個のアンテナにおける受信信号に、それぞれ重み係数を乗じ、乗算結果を加算することでなされ、前記重み係数は、各アンテナの受信信号と前記仮想受信点の座標(X,Y)における受信信号との相関と、各アンテナの受信信号間の共分散との演算により求まり、前記仮想受信信号生成手段は、複数の重み係数を格納している格納手段と、前記受信信号に対応する波長λと、時点tにおける仮想受信点の座標(X,Y)とに対応する重み係数の格納先を算出する算出部と、前記算出部により算出された格納先の重み係数と、前記受信信号との乗算、及び乗算結果の加算を実行する演算部とを備え、仮想受信点の受信信号とは、演算部による演算結果であるとしても良い。
【００１１】
これにより、設計時に予め重み係数を計算してテーブルに記憶するので、演算量を抑えることができる。
ここで、前記受信装置は更に、前記n個のアンテナを移動させるための複数のレールと、各チャンネルと、前記n個のアンテナの各々についてのアンテナ間隔とを対応付けて保持するアンテナ間隔保持手段と、ユーザにより所望のチャンネルが選択されると、前記アンテナ間隔保持手段に従い、当該チャンネルに対応するアンテナ間隔となるように各アンテナを移動させるアンテナ制御部とを含むとしても良い。
【００１２】
これにより、受信装置に配置されたn個のアンテナを受信周波数に従い移動させて、受信することができ、最適な受信状況での受信が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（第一実施形態）
＜構成＞
図１は、本発明の第一実施形態における受信装置１００のアンテナ配置を示す図である。アンテナは、ホイップアンテナを用いる。ここでは、4本のアンテナを正方形の頂点に配置し、各辺の距離をdとする。アンテナ１２の位置をxy平面上の原点とし、原点とアンテナ１３で構成される辺、及び原点とアンテナ１１で構成される辺の2辺をそれぞれx軸、y軸とする。また、点A(X,Y)は推定された仮想的な受信点である。仮想受信点は、4本のアンテナの受電点を通過する平面上を移動する。
【００１４】
図２は、本実施の形態における受信装置１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように受信装置１００は、アンテナ１０〜１３と、チューナ１０１〜１０４と、選局情報受信部１０５と、移動速度ベクトル推定部１０６と、仮想受信信号生成部１０７と、復調部１１１と、デコード部１１２と、表示部１１３とを含む。更に仮想受信信号生成部１０７は、波長選択部１０８と、仮想受信点推定部１０９と、仮想受信信号演算部１１０とを含む。
【００１５】
チューナ１０１〜１０４は、選局情報を基に、それぞれアンテナ１０〜１３から受信信号の選択とレベル増幅（レベル調整）を行う。また、受信信号を仮想受信信号生成部１０７に出力する。
選局情報受信部１０５は、ユーザからの選局情報を受信し、受信した選局情報を波長選択部１０８及びチューナ１０１〜１０４に出力する。
【００１６】
移動速度ベクトル推定部１０６は、二次元の移動速度ベクトルv(m/s)を推定する。移動速度ベクトル推定部１０６は、例えば二軸加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロなどを用いて構成する。
波長選択部１０８は、選局情報と波長との関係をテーブルとして保持しており、選局情報受信部１０５から出力された選局情報により、対応する波長をテーブルから選択し、仮想受信信号演算部１１０に出力する。ここで、例えば国内の地上波デジタル放送では、放送局（チャンネル）毎の周波数が決められているので、選局情報と波長の関係をテーブルにより表現することができる。
【００１７】
仮想受信点推定部１０９は、シンボル同期部１５２によってシンボル同期が確立されると、復調部１１１（詳しくはシンボル同期部１５２）から得られたシンボルに同期したタイミング信号（以下、「シンボル位置情報信号」という）と、移動速度ベクトル推定部１０６によって推定された受信装置の移動速度ベクトルv(m/s)を用いて、移動方向とは逆向きの速度ベクトルv(m/s)で動く、仮想的な受信点A(X,Y)を算出し（図１参照）、仮想受信信号演算部１１０に出力する。時刻t(s)における仮想受信点A(X,Y)は、時刻0 (s)における仮想受信点（例えばアンテナ１１）を基準として算出される。
【００１８】
仮想受信点A(X,Y)は、例えば以下の二式を用いて算出する。
【００１９】
【数２】
2007067553.tif 000004
【００２０】
【数３】
2007067553.tif 000005
【００２１】
ここでvx、vyはそれぞれ移動速度ベクトルvをx軸、y軸に射影した速度である。また、（数３）において、K=2とする。
仮想受信信号演算部１１０は、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)と、波長選択部１０８より出力された波長λと、仮想受信点推定部１０９より出力された仮想受信点A(X,Y)とから、仮想受信点Aにおける受信信号r(t;λ,X,Y)を推定し、生成する（以下、「仮想受信信号ａ」という）。
【００２２】
図３は、仮想受信信号演算部１１０の構成を示すブロック図である。仮想受信信号演算部１１０は、重み係数送信部１３１と、複素乗算器１３２〜１３５と、複素加算器１３６とで構成される。
重み係数送信部１３１は、波長λと仮想受信点A(X,Y)とに基づいて、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)の重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を送信する。
【００２３】
図４は重み係数送信部１３１の構成を示すブロック図である。重み係数送信部１３１は量子化部１４１と、アドレス生成部１４２と、重み係数テーブル１４３とで構成される。
量子化部１４１は、仮想受信点(X,Y)を重み係数テーブル１４３に合わせて量子化して、量子化した仮想受信点(X',Y')を出力する。
アドレス生成部１４２は、波長λと量子化された仮想受信点(X',Y')とにより、重み係数テーブル１４３に合わせてアドレスを生成する。
【００２４】
重み係数テーブル１４３は、各チャンネルの波長λ、及びXとYを量子化した値の組み合わせ分だけの重み係数をテーブルとして有しており、生成されたアドレスに対応する重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を出力する。
複素乗算器１３２〜１３５は、受信信号r0(t)〜r3(t)のそれぞれと、重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)のそれぞれとを複素乗算する。
【００２５】
複素加算器１３６は、複素乗算結果全てを加算して、r(t; λ,X,Y)を仮想受信信号ａとして復調部１１１に出力する。
復調部１１１は、仮想受信信号ａの復調と誤り訂正を行う。
図５は、復調部１１１の構成を示すブロック図である。復調部１１１は、直交復調部１５１と、シンボル同期部１５２と、FFT部１５３と、伝送路推定部１５４と、等化部１５５と、誤り訂正部１５６とを含む。
【００２６】
直交復調部１５１は、仮想受信信号ａの直交復調を行う。
シンボル同期部１５２は、OFDMシンボル区間の同期をとり、シンボル同期を確立すると、シンボル位置情報信号をFFT部１５３と仮想受信点推定部１０９とに出力する。
FFT部１５３は、シンボル位置情報信号を基に、直交復調した信号をフーリエ変換し、周波数領域の信号にする。
【００２７】
伝送路推定部１５４は、伝送路推定を行う。
等化部１５５は、伝送路推定部１５４による伝送路推定結果を基に、周波数領域信号の等化を行う。
誤り訂正部１５６は、誤り訂正処理を行って、デコード部１１２に復号データを出力する。
【００２８】
デコード部１１２は、MPEG2(Moving Picture Expert Group phase 2)等で圧縮された信号のデコードを行う。
表示部１１３は、映像・音声の出力を行う。
＜動作＞
図６は、仮想受信点推定部１０９によるタイミング制御を示す図である。ここで、OFDMシンボル区間は、ガードインターバルTgと有効シンボル期間Tuで構成される。ガードインターバルはマルチパスによる影響を軽減するための期間であり、有効シンボル期間は実際にデータを伝送する期間である。仮想受信点推定部１０９は、ガードインターバルTgでシンボル位置情報信号を受け取り、仮想受信点A(X,Y)を逐次リセットする。つまり、基準時間信号であるシンボル位置情報信号をもとに、距離ｘが周期的にスタート点に帰着される。また、シンボル間で不連続になっているが、ガードインターバル内なので、なんら問題はない。
【００２９】
なお、図６では仮想受信点は、有効シンボル期間の真ん中付近でdの真ん中付近に来るようにしているが、これに限るものではない。
続いて、仮想受信点推定部１０９によるタイミング制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。仮想受信点推定部１０９は、移動速度ベクトル推定部１０６より移動速度ベクトルを受信すると（ステップS７１）、受信した移動速度ベクトルを用いて、仮想受信点A(X,Y)を推定する（ステップS７２）。次に、シンボル位置情報信号を受信したか否かを判断する（ステップS７３）。シンボル位置情報信号を受信したら、仮想受信点A(X,Y)をリセットし（ステップS７４）、出力する（ステップS７５）。シンボル位置情報信号を受信していなければ、推定された仮想受信点A(X,Y)を出力する（ステップS７５）。
【００３０】
続いて、仮想受信信号演算部１１０の仮想受信点A(X,Y)における受信信号の生成処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。まず、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)と、波長λと、仮想受信点A(X,Y)とを受信する（ステップS８１）。仮想受信点A (X,Y)を量子化し（ステップS８２）、量子化された仮想受信点(X,Y)と波長λとにより、アドレスを生成する（ステップS８３）。生成されたアドレスの重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を出力する（ステップS８４）。受信信号r0(t)〜r3(t)のそれぞれと、重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)のそれぞれとを複素乗算する（ステップS８５）。複素乗算結果全てを加算して、r(t;λ,X,Y)を仮想受信信号ａとして復調部１１１に出力する（ステップS８６）。
＜重み係数の導出＞
以下に重み係数テーブル１４３が保持する重み係数の導出について説明する。
【００３１】
図９は、図１のアンテナ配置図にアンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)と、仮想受信信号r(t;λ,X,Y)とを追加した図面である。電波(平面波)がy軸から角度θの方向から届いたと仮定する。また、アンテナ１０を基準点とし、
r0(t) = E0(t) ・・・（数４)
とする。図９に示すように、アンテナ１１〜１３の受信信号r1(t,λ)〜r3(t,λ)はアンテナ１０との経路差分の位相遅れが生じるため、それぞれ次式で表される。
r1(t,λ) =E0(t) exp(−j2πdsinθ/λ)        ・・・（数５）
r2(t,λ) =E0(t) exp[−j2πd(sinθ+cosθ)/λ] ・・・（数６）
r3(t,λ) =E0(t) exp(−j2πdcosθ/λ)        ・・・（数７）
図１０は仮想受信点Aとアンテナ１０との経路差を算出するための図である。経路差は線分ADの長さであり、次式で表される。
AD = AB + BC + CD
= (d−X)sinθ+ (d−X)cos2θ/sinθ+ [ (d−Y)−(d−X)cosθ/sinθ]cosθ
= (d−X)sinθ+(d−Y)cosθ                               ・・・（数８）
よって、仮想受信点Aにおける受信信号r(t;λ,X,Y)は次式で表される。
r(t;λ,X,Y) = E0(t) exp[−j2π[(d−X)sinθ+(d−Y)cosθ] /λ] ・・・（数９）
ここで、
r(t;λ,X,Y) = WH(λ,X,Y)r(λ,t) ・・・（数１０）
W(λ,X,Y) = R-1p(λ,X,Y) ・・・（数１１）
p(λ,X,Y) = (1/2)E[r*(t;λ,X,Y)r(λ,t)] = [pi(λ,X,Y)] ・・・（数１２）
R = (1/2)E[r(λ,t)rH(λ,t)] = [rlm] ・・・（数１３）
である。また、（数１１）は重み係数ベクトルを示し、（数１２）は仮想受信信号と各アンテナの受信信号との相関ベクトルを示し、（数１３）は各アンテナの共分散行列を示す。r*はrの共役複素数を示し、（数１０）、（数１３）のHはエルミート転置を表す。
【００３２】
以下、（数１２）を用いて、仮想受信信号r*(t;λ,X,Y)とアンテナ１０の受信信号r0(t)との相関を算出する。
r*(t;λ,X,Y) r0(t) 
= |E0(t)|2 exp[j(2π/λ)・[(d−X)sinθ+(d−Y)cosθ]]
= |E0(t)|2 cos[(2π/λ)・[(d−X)2+(d−Y)2]1/2 sin(θ+α)]
+ j|E0(t)|2 sin[(2π/λ)・[(d−X)2 + (d−Y)2]1/2  sin(θ+α)]
=   |E0(t)|2 [     J0( (2π/λ)・[(d−X)2 + (d−Y)2]1/2 )
+ 2 J2 ( (2π/λ)・[(d−X)2+(d−Y)2]1/2 ) cos2(θ+α) + ・・・ ]
+ j|E0(t)|2 [  2 J1 ( (2π/λ)・[(d−X)2 + (d−Y)2]1/2 ) sin(θ+α) + ・・・ ]
・・・（数１４）
但し、
sinα = (d−Y) / [(d−X)2 + (d−Y)2]1/2,  cosα = (d−X) / [(d−X)2 + (d−Y)2]1/2
・・・（数１５）
であり、Jnは第一種n次ベッセル関数である。集合平均を取り、θが一様分布であると仮定すると、相関は次式で表される。
p0(λ,X,Y) = J0( (2π/λ)・[(d−X)2 + (d−Y)2]1/2 ) ・・・（数１６）
同様にして、仮想受信信号r*(t;λ,X,Y)とアンテナ１１〜１３の受信信号r1(t,λ)〜r3(t,λ)との相関はそれぞれ次式で表される。
p1(λ,X,Y) = J0( (2π/λ)・[X2 + (d−Y)2]1/2 ) ・・・（数１７）
p2(λ,X,Y) = J0( (2π/λ)・(X2 + Y2) 1/2  ) ・・・（数１８）
p3(λ,X,Y) = J0( (2π/λ)・[(d−X)2 + Y2]1/2  ) ・・・（数１９）
次に（数１３）を用いて、アンテナ１０〜１３の受信信号間の共分散を算出する。
r00 = (1/2)E[r0(t) r0*(t)] = (1/2)E[|E0(t)|2 ] = 1 ・・・（数２０）
r01 = (1/2)E[r0(t) r1*(λ,t)] = (1/2)E[|E0(t)|2 exp[j(2π/λ)・ dsinθ] ]
= J0( (2π/λ)・d )  ・・・（数２１）
r02 = (1/2)E[r0(t) r2*(λ,t)] = (1/2)E[|E0(t)|2 exp[j(2π/λ)・ d(sinθ+cosθ)] ]
= J0( (2π/λ)・21/2 d ) ・・・（数２２）
r03 = (1/2)E[r0(t) r3*(λ,t)] = (1/2)E[|E0(t)|2 exp[j(2π/λ)・ dcosθ] ]
= J0( (2π/λ)・d ) ・・・（数２３）
（数１６）〜（数２３）より、仮想受信点A(X,Y)と各アンテナとの相関p0(λ,X,Y)〜p3(λ,X,Y)において、J0の引数はいずれも
(2π/λ)・(仮想受信点とアンテナ間の距離)
であり、アンテナ間の共分散r00〜r03において、J0の引数はいずれも
(2π/λ)・(アンテナ間の距離)
であり、この性質は共分散r10〜r13、r20〜r23、r30〜r33にも当てはまる。更にこの性質は図１のアンテナ配置に限らず、任意のアンテナ配置に当てはまる。
【００３３】
よって、（数１１）と（数１６）〜（数２３）、及び共分散r10〜r13、r20〜r23、r30〜r33の算出式を用いて、重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を生成することができる。
以上のように本実施の形態によれば、進行方向がアンテナに対して任意であっても、二次元の移動速度ベクトルから、移動速度ベクトルと逆向きの速度ベクトルで動く受信点における仮想的な受信信号を生成することにより、ICIによる劣化を低減して安定した受信を行うことができる。また、予め重み係数をテーブルとして保持しておくので、仮想受信点における受信信号を生成する際の演算量を抑えることができる。
【００３４】
なお、アンテナ配置は図１に限らず、任意の本数のアンテナをxy平面上の任意の位置に配置しても良い。
また、アンテナ配置に関して、特に３本のアンテナ１１a〜１３aを用いる場合、図１１に示すように正三角形にするとアンテナ間の相互結合が小さくなるという利点がある。更に三角形のうち、正三角形は面積が最大であるので、速度が大きくなっても仮想受信点Aが正三角形の領域からはみ出すことを最大限防止することができ、仮想受信信号の精度劣化を最大限防止するという利点もある。
【００３５】
また、図１２に示すように、アンテナを配置している面２２１が水平面２２２に対して角度φだけ傾いている場合には、アンテナ１０〜１３と仮想受信点Aとを水平面２２２に射影する。そして、アンテナ１０’〜１３’と仮想受信点A'とに対して水平面２２２で上記と同じ処理を行えばよい。また、アンテナを配置している面２２１が垂直面のみ、あるいは水平面と垂直面の両方に対して傾いている場合にも同様に、アンテナ１０〜１３と仮想受信点Aとを水平面２２２に射影して、水平面２２２で上記と同じ処理を行えばよい。
【００３６】
なお、アンテナを３次元的に配置しても良い。アンテナ群が３次元的な進行方向に対してどの向きであっても、上記と同様の処理により仮想受信点(X,Y,Z)を生成することができる。この場合、仮想受信点(X,Y,Z)と各アンテナとの相関において、J0の引数はいずれも
(2π/λ)・(仮想受信点とアンテナ間の距離)
であり、アンテナ間の共分散において、J0の引数はいずれも
(2π/λ)・(アンテナ間の距離)
であることは明らかである。よって、アンテナを３次元的に配置した場合であっても、２次元に配置した場合と同様に重み係数を生成することができ、各アンテナで受信された受信信号と、対応する重み係数とに基づいて、仮想受信点における受信信号を生成することができる。
（第二実施形態）
第一実施形態では、アンテナ配置が予め設計時点で分かっているものとして、重み係数送信部１３１を構成していた。しかし、例えば車にアンテナが繋がっており、それに受信装置を取り付けて使用する場合等は、アンテナの配置情報を後から与える必要がある。本実施の形態では、アンテナ配置が設計時点で不明であっても重み係数算出が可能な受信装置に関する実施の形態である。
【００３７】
図１３は、本実施の形態における重み係数送信部２３１の構成を示すブロック図である。重み係数送信部２３１は、距離算出部２３２と、量子化部２３３と、アドレス生成部２３４と、重み係数テーブル２３５とから構成される。
距離算出部２３２は、入力されたアンテナ配置情報を用いて、仮想受信点A(X,Y)と各アンテナ間の距離、及び各アンテナ間の距離全てを算出し、距離情報として出力する。アンテナ配置情報の入力は、ユーザが行うとしても良いし、アンテナから自動的に入力される構成でも良い。
【００３８】
量子化部２３３は、距離情報をテーブルに合わせて量子化して、量子化した距離情報を出力する。
アドレス生成部２３４は、波長λと量子化した距離情報とにより、テーブルに合わせてアドレスを生成する。
重み係数テーブル２３５は、各チャンネルの波長λと、距離情報を量子化した値との組み合わせ分だけの重み係数をテーブルとして有しており、指定されたアドレスの重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を出力する。
【００３９】
その他の動作は、第一実施形態と同じである。
以上のように本実施の形態によれば、進行方向がアンテナに対して任意であり、かつアンテナ配置が設計時点で不明であっても、ICIによる劣化を低減して安定した受信を行うことができる。
（第三実施形態）
本実施の形態について、図を用いて説明する。
【００４０】
図１４は、本実施の形態における仮想受信信号a生成の概念図である。図１５に示すように、アンテナ１２と仮想受信点A(X,Y)とを結んだ直線と、アンテナ１０とアンテナ１１とを結んだ直線との交点を第1仮想受信点B(XB,YB)とする。まず、アンテナ１０とアンテナ１１の受信信号r0(t)、r1(t)より、B(XB,YB)における受信信号r(t;λ, XB,YB)を推定し、生成する（以下、「第1仮想受信信号b」という）。次にアンテナ１２の受信信号r3(t)と第1仮想受信信号r(t;λ, XB,YB)とにより、仮想受信点A(X,Y)における受信信号r(t;λ,X,Y)を推定し、生成する。
【００４１】
以下、本実施の形態の詳細を説明する。図１５は本実施の形態における受信装置の構成を示すブロック図である。図１５の受信装置は、図２の受信装置と比較して、仮想受信点推定部１０９と仮想受信信号演算部１１０とが、仮想受信点推定部２５１と仮想受信信号演算部２５２とに置き換わった構成である。
仮想受信点推定部２５１は、仮想受信点A(X,Y)と第1仮想受信点B(XB,YB) とを推定し、仮想受信信号演算部２５２に出力する。また第1仮想受信信号bを生成するために選択するアンテナ(アンテナ１０、アンテナ１１)を示す第１選択信号と、仮想受信信号aを生成するために選択するアンテナ(アンテナ１２)を示す第２選択信号を生成し、仮想受信信号演算部２５２に出力する。
【００４２】
図１６は、仮想受信点推定部２５１によるタイミング制御を示す図である。
なお、仮想受信点A(X,Y) と第1仮想受信点B(XB,YB)の動きは図１６に限られるものではない。
図１７は、仮想受信信号演算部２５２の構成を示すブロック図である。図１７の仮想受信信号演算部２５２は、第１重み係数送信部２７１と、複素乗算器２７２〜２７５と、複素加算器２７６と、第２重み係数送信部２７７と、複素乗算器２７８〜２８２と、複素加算器２８３とで構成される。
【００４３】
第１重み係数送信部２７１は、波長λと、第1仮想受信点B(XB,YB)と、第１選択信号とに基づいて、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)の重み係数WB0*(λ, XB,YB)〜WB3*(λ, XB,YB)を送信する。また、量子化した第１仮想受信点(XB',YB')を生成して第２重み係数送信部２７７に出力する。なお、第１重み係数送信部２７１は、第1仮想受信信号bの生成に使用されないアンテナ(アンテナ１２、アンテナ１３)を第１選択信号により識別し、そのアンテナに関する重み係数WB2* (λ, XB,YB)、WB3*(λ, XB,YB)を０として送信する。
【００４４】
複素乗算器２７２〜２７５は、それぞれr0(t)〜r3(t)とWB0*(λ, XB,YB)〜WB3*(λ, XB,YB)の複素乗算を行う。
複素加算器２７６は、複素乗算結果全てを加算して、生成された信号r(t;λ, XB,YB)を第1仮想受信信号bとして出力する。
第２重み係数送信部２７７は、波長λと、量子化した第1仮想受信点B(XB',YB')と、仮想受信点A(X,Y)と、第２選択信号とに基づいて、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)と第1仮想受信信号r(t;λ, XB,YB)の重み係数W0*(λ, X,Y)〜W3*(λ, X,Y)、Wb*(λ, X,Y)を送信する。なお、第２重み係数送信部２７７も第１重み係数送信部２７１と同様に、仮想受信信号aの生成に使用されないアンテナ(アンテナ１０、アンテナ１１及びアンテナ１３)を第２選択信号により識別し、そのアンテナに関する重み係数W0*(λ, X,Y)、W1*(λ, X,Y)、及びW3*(λ, X,Y)を０として送信する。
【００４５】
複素乗算器２７８〜２８２は、それぞれr0(t)〜r3(t)及びr(t;λ, XB,YB)と、W0*(λ, X,Y)〜W3*(λ, X,Y)及びWb*(λ, X,Y)の複素乗算を行う。
複素加算器２８３は、複素乗算結果全てを加算して、生成された信号r(t;λ, X,Y)を仮想受信信号aとして出力する。
図１８は第１重み係数送信部２７１の構成を示すブロック図である。第１重み係数送信部２７１は、量子化部３８１と、アドレス生成部３８２と、重み係数テーブル３８３とで構成される。
【００４６】
量子化部３８１は、第1仮想受信点B(XB,YB)をテーブルに合わせて量子化して、量子化した第１仮想受信点(XB',YB')を出力する。
アドレス生成部３８２は、波長λ、(XB',YB')、第１選択信号で選択された２アンテナよりテーブルに合わせてアドレスを生成する。
重み係数テーブル３８３は、各チャンネルの波長λと、量子化された第１仮想受信点(XB',YB')と、第１選択信号で選択された２アンテナとの組み合わせ分だけの重み係数をテーブルとして有しており、指定されたアドレスの重み係数WB0*(λ,XB,YB)〜WB3*(λ, XB,YB)を出力する。
【００４７】
図１９は、第２重み係数送信部２７７の構成を示すブロック図である。第２重み係数送信部２７７は、量子化部３９１と、アドレス生成部３９２と、重み係数テーブル３９３とで構成される。
量子化部３９１は、仮想受信点A(X,Y)をテーブルに合わせて量子化して、量子化した仮想受信点A (X',Y')を出力する。
【００４８】
アドレス生成部３９２は、波長λ、(X',Y') 、(XB',YB')、第２選択信号で選択されたアンテナよりテーブルに合わせてアドレスを生成する。
重み係数テーブル３９３は、各チャンネルの波長λと、量子化された仮想受信点A (X',Y')と、量子化された第１仮想受信点(XB',YB')と、第２選択信号で選択されたアンテナとの組み合わせ分だけの重み係数をテーブルとして有しており、指定されたアドレスの重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)及びWb*(λ,X,Y)を出力する。
＜動作＞
続いて、仮想受信点推定部２５１により出力される選択信号について説明する。図２０は、仮想受信点推定部２５１による第１選択信号の生成処理についてのフローチャートの一例を示す。まず、移動速度ベクトル推定部１０６より出力される移動速度ベクトルを受け取り、解析する（ステップＳ２０１）。そして、x軸、y軸方向の速度に分解し、速度の大きい方を決定する（ステップＳ２０２）。次に、アンテナ同士を結ぶ直線が、速度が大きい方の軸と平行になるアンテナの組、または速度が大きい方の軸上になるアンテナの組を抽出する（ステップＳ２０３）。ここでは図１４に示すように、x軸方向の方が速度は大きい。よって、アンテナ同士を結ぶ直線がｘ軸と平行になるアンテナの組、またはｘ軸上にあるアンテナの組を抽出する。つまり、抽出されるアンテナの組は、アンテナ１１とアンテナ１０、及びアンテナ１２とアンテナ１３である。次に、仮想受信点Aの初期位置を設定し、初期位置に近い方のアンテナの組を選択し（ステップＳ２０４）、選択されたアンテナを示す情報を第１選択信号として仮想受信信号演算部に出力する（ステップＳ２０５）。ここでは、アンテナ１１とアンテナ１０を選択する。これは、アンテナに近い方が精度は良いからである。
【００４９】
続いて、図２１は仮想受信点推定部による第２選択信号の生成処理についてのフローチャートの一例を示す。第１選択信号で選択されなかったアンテナのうち、算出した仮想受信点Aの初期位置から、一番近くにあるアンテナを選択し（ステップＳ２１１）、選択されたアンテナを示す情報を第２選択信号とし仮想受信信号演算部に出力する（ステップＳ２１２）。
【００５０】
その他の動作は、第一実施形態と同じである。
以上の構成により、進行方向がアンテナに対して任意であってもＩＣＩによる劣化を低減して安定した受信を行うことができる。
（第四実施形態）
本実施の形態について、図を用いて説明する。
【００５１】
図２２は、本実施の形態における仮想受信信号c生成の概念図である。図２２に示すように、仮想受信点A(X,Y)をｘ軸に射影した点を仮想受信点C(X,0)とする。アンテナ１２とアンテナ１３の受信信号r2(t)、r3(t)より、仮想受信点C(X,0)における受信信号r(t;λ, X,Y)を推定し、生成する（以下、「仮想受信信号c」という）。
以下、本実施の形態の詳細を説明する。図２３は本実施の形態における受信装置の構成を示すブロック図である。図２３の受信装置１００ｃは図２の受信装置１００と比較して、仮想受信点推定部１０９と仮想受信信号演算部１１０とが、仮想受信点推定部４３１と仮想受信信号演算部４３２とに置き換わった構成である。
【００５２】
仮想受信点推定部４３１は、まず、仮想受信点A(X,Y)を算出する。そして、算出した仮想受信点A(X,Y)をｘ軸に射影することにより、仮想受信点C(X,0)を算出する。算出された仮想受信点C(X,0)のXのみを仮想受信信号演算部４３２に出力する。また仮想受信信号cを生成するために選択するアンテナ(アンテナ１２、アンテナ１３)を示す選択信号を生成し、仮想受信信号演算部４３２に出力する。選択信号は、仮想受信点Aを射影した軸上の２つのアンテナを用いることを示すように生成する。
【００５３】
図２４は、仮想受信点推定部４３１によるタイミング制御を示す図である。
なお、仮想受信点C(X,0)の動きは図２４に限られるものではない。
図２５は仮想受信信号演算部４３２の構成を示すブロック図である。図２５に示すように仮想受信信号演算部４３２は、重み係数送信部４５１を含む。
重み係数送信部４５１は、波長λと仮想受信点C(X,0)のXと選択信号とに基づいて、アンテナ１０〜１３の受信信号r0(t)〜r3(t)の重み係数W0*(λ, X,Y)〜W3*(λ, X,Y)を送信する。また、仮想受信信号cの生成に使用されないアンテナ(アンテナ１０、アンテナ１１)を選択信号により識別し、そのアンテナに関する重み係数W0*(λ, X,Y)、W1*(λ, X,Y)を０とする。
【００５４】
図２６は重み係数送信部４５１の構成を示すブロック図である。重み係数送信部４５１は、量子化部４６１と、アドレス生成部４６２と、重み係数テーブル４６３とで構成される。
量子化部４６１は、仮想受信点C(X,0)のXをテーブルに合わせて量子化して、量子化したX'を出力する。
【００５５】
アドレス生成部４６２は、波長λ、量子化されたX'、選択信号で選択された２つのアンテナより、テーブルに合わせてアドレスを生成する。
重み係数テーブル４６３は、各チャンネルの波長λと、量子化されたX'と、選択信号で選択された２アンテナとの組み合わせ分だけの重み係数をテーブルとして有しており、指定されたアドレスの重み係数W0*(λ,X,Y)〜W3*(λ,X,Y)を出力する。
【００５６】
その他の動作は、第一実施形態と同じである。
以上の構成により、進行方向がアンテナに対して任意であってもＩＣＩによる劣化を低減して安定した受信を行うことができる。
（第五実施形態）
上記実施の形態では、全ての選局情報の波長に対して同一のアンテナ配置としていた。本実施の形態では、選局情報に最適なアンテナ間隔となるようにアンテナ配置を変更する。
【００５７】
本実施形態は、アンテナ１０〜１３自体を含むアンテナ装置４７０として構成される。
図２７はアンテナ装置４７０の構成を示すブロック図である。図２７に示すようにアンテナ装置４７０は、移動情報保持部４７１と、アンテナ制御部４７２と、３本のレール４７３ａ〜４７３ｃと、アンテナ１０〜１３とを含む。
移動情報保持部４７１は、各チャンネルと複数のアンテナの各々についてのアンテナ間隔とを対応付けて保持している。
【００５８】
アンテナ制御部４７２は、選局情報が入力されると、移動情報保持部４７１に従い、そのチャンネルに対応するアンテナ間隔となるようにアンテナ移動信号を各アンテナに出力する。また、アンテナ配置情報を生成して、仮想受信信号演算部４０３に出力する。
アンテナ１０〜１３は、アンテナ移動信号に従って、それぞれレール４７３の上を移動する。
【００５９】
本実施形態の仮想受信信号演算部４０３は、第二実施形態と同一である。また、その他の動作は、第一実施形態と同じである。
以上の構成により、選局情報が変わってもその選局情報に最適なアンテナ間隔となるようにアンテナ配置を変更して、最良の受信状況で受信を行うことができる。
（補足）
以上、本発明に係る受信装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られないことは勿論である。
【００６０】
上記の実施形態では、受信装置を用いたが、本発明は上記フローチャートで示したステップを含む方法、上記フローチャートで示したステップをコンピュータに実行させるプログラムコードを含むプログラム、及びシステムＬＳＩ等の集積回路であっても良い。このとき、各構成要素は、個別に1チップ化されてもよいし、一部もしくは全てを含むように１チップ化されてもよい。
【００６１】
上記の実施の形態では、ガードインターバルは、有効シンボル期間の信号の一部をガード期間へ複写されているものとしたが、特に複写していなくてもよく、それに限るものではない。
上記の実施の形態では、OFDM信号として説明を行ったが、これに限らず、シングルキャリア伝送であっても良い。また、シンボル位置情報信号により、距離ｘをスタート地点に帰着させていたが、プリアンブル信号などのガードインターバルに相当する信号が含まれていればよい。
【００６２】
上記の実施の形態では、アンテナはホイップアンテナを用いるとしたが、他のアンテナでも良い。
上記の第二実施形態において、アンテナ配置は図１に限らず、第一実施形態と同様に任意の本数のアンテナをxy平面上の任意の位置に配置しても良く、更にアンテナを３次元的に配置しても良い。
【００６３】
上記の第三実施形態において、アンテナ配置は図１４に限らず、第一実施形態と同様に任意の本数のアンテナをxy平面上の任意の位置に配置しても良い。この場合にも第三実施形態と同様に第1仮想受信点B(XB,YB)より第1仮想受信信号bを生成し、第1仮想受信信号bと選択されたアンテナにより仮想受信信号aを生成すれば良い。更にアンテナを３次元的に配置しても良く、同様の手順で仮想受信信号aを生成すれば良い。
【００６４】
上記の第四実施形態において、アンテナ配置は図２２に限らず、第一実施形態と同様に任意の本数のアンテナをxy平面上の任意の位置に配置しても良い。この場合にも第四実施形態と同様に仮想受信点Cより仮想受信信号cを生成すれば良い。更にアンテナを３次元的に配置しても良く、同様の手順で仮想受信信号cを生成すれば良い。
上記の第五実施形態において、アンテナ配置は図２７に限らず、第一実施形態と同様に任意の本数のアンテナをxy平面上の任意の位置に配置しても良く、更にアンテナを３次元的に配置しても良い。
【００６５】
上記の第二実施形態から第五実施形態において、アンテナを配置している面が水平面、あるいは垂直面、あるいは両方の面に対して傾いている場合には、第一実施形態と同様に、アンテナ１０〜１３と仮想受信点を水平面に射影して、水平面で第二実施形態から第五実施形態と同様の処理を行えばよい。
上記の第五実施形態において、アンテナ１０〜１３がそれぞれ３本のレール４７３の上を移動するものとしたが、アンテナ間隔を可変する機能を実現できればこれに限らない。
【００６６】
上記の第三実施形態において、第１選択信号の生成法はこれに限らない。また、第２選択信号によって示されるアンテナを予め設定しておくとしても良い。
上記の第三実施形態において、第1仮想受信信号bと仮想受信信号aの生成法はこれに限らない。例えばアンテナ１１と仮想受信点A(X,Y)とを結んだ直線と、アンテナ１２と１３を結んだ直線との交点を第1仮想受信点B(XB,YB)として、アンテナ１２と１３の受信信号r2(t)、r3(t)より第1仮想受信信号bを推定し、次にアンテナ１１の受信信号r1(t)と第1仮想受信信号bより、仮想受信信号aを推定し、生成しても良い。
【００６７】
上記の第四実施形態において、仮想受信信号cの生成法はこれに限らない。例えば仮想受信点A(X,Y)をy軸に射影した点を仮想受信点C(0,Y)とし、アンテナ１１とアンテナ１２の受信信号r1(t)、r2(t)より、仮想受信信号cを推定し、生成しても良い。また、仮想受信点Cを選ぶ基準としては、点Cの移動速度が遅い、などが挙げられる。
上記の第三実施形態において、第1仮想受信信号bを複数生成してそれぞれから仮想受信信号aを生成し、それらを合成しても良い。
【００６８】
上記の第四実施形態において、仮想受信信号cを複数生成して、それらを合成しても良い。
上記の実施の形態において、その他の具体的構成はあくまで一例であり、これに限らず同様の機能を実現できれば置き換えても良い。
上記の実施の形態及び上記補足をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明を構成する受信装置は、製造産業において経営的に、また継続的及び反復的に製造し、販売することができる。また、無線LAN、ADSLを始めとする通信、地上・衛星デジタル放送等の受信装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】アンテナ配置図
【図２】受信装置１００の構成を示すブロック図
【図３】仮想受信信号演算部１１０の構成を示すブロック図
【図４】重み係数送信部１３１の構成を示すブロック図
【図５】復調部１１１の構成を示すブロック図
【図６】仮想受信点推定部１０９によるタイミング制御を示す図
【図７】仮想受信点推定部１０９によるタイミング制御を示すフローチャート
【図８】仮想受信点Aにおける受信信号の生成処理を示すフローチャート
【図９】受信信号の位相差の説明図
【図１０】仮想受信点Aとアンテナ１０との経路差を算出するための説明図
【図１１】三本のアンテナを用いる場合のアンテナ配置の一例を示す図
【図１２】受信装置のアンテナ配置面が水平面に対して傾いている場合の説明図
【図１３】重み係数送信部２３１の構成を示すブロック図
【図１４】第三実施形態における仮想受信信号a生成の概念図
【図１５】第三実施形態における受信装置１００ｂの構成を示すブロック図
【図１６】仮想受信点推定部２５１によるタイミング制御を示す図
【図１７】仮想受信信号演算部２５２の構成を示すブロック図
【図１８】第１重み係数送信部２７１の構成を示すブロック図
【図１９】第２重み係数送信部２７７の構成を示すブロック図
【図２０】第１選択信号の生成処理についてのフローチャート
【図２１】第２選択信号の生成処理についてのフローチャート
【図２２】仮想受信信号c生成の概念図
【図２３】第四実施形態における受信装置１００ｃの構成を示すブロック図
【図２４】仮想受信点推定部４３１によるタイミング制御を示す図
【図２５】仮想受信信号演算部４３２の構成を示すブロック図
【図２６】重み係数送信部４５１の構成を示すブロック図
【図２７】アンテナ装置４７０の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１０〜１３  アンテナ
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  受信装置
１０１〜１０４  チューナ
１０５  選局情報受信部
１０６  移動速度ベクトル推定部
１０７  仮想受信信号生成部
１０８  波長選択部
１０９  仮想受信点推定部
１１０  仮想受信信号演算部
１１１  復調部
１１２  デコード部
１１３  表示部
１３１  重み係数送信部
１３２〜１３５  複素乗算器
１３６  複素加算器
１４１  量子化部
１４２  アドレス生成部
１４３  重み係数テーブル
１５１  直交復調部
１５２  シンボル同期部
１５３  ＦＦＴ部
１５４  伝送路推定部
１５５  等化部
１５６  誤り訂正部
１１ａ〜１３ａ  アンテナ
２３１  重み係数送信部
２３２  距離算出部
２３３  量子化部
２３４  アドレス生成部
２３５  重み係数テーブル
２５１  仮想受信点推定部
２５２  仮想受信信号演算部
２７１  第１重み係数送信部
２７２〜２７５  複素乗算器
２７６  複素加算器
２７７  第２重み係数送信部
２７８〜２８２  複素乗算器
２８３  複素加算器
３８１  量子化部
３８２  アドレス生成部
３８３  重み係数テーブル
３９１  量子化部
３９２  アドレス生成部
３９３  重み係数テーブル
４３１  仮想受信点推定部
４３２  仮想受信信号演算部
４５１  重み係数送信部
４６１  量子化部
４６２  アドレス生成部
４６３  重み係数テーブル
４７０  アンテナ装置
４７１  移動情報保持部
４７２  アンテナ制御部
４７３ａ〜４７３ｃ  レール
【図１】
2007067553.tif 000006
【図２】
2007067553.tif 000007
【図３】
2007067553.tif 000008
【図４】
2007067553.tif 000009
【図５】
2007067553.tif 000010
【図６】
2007067553.tif 000011
【図７】
2007067553.tif 000012
【図８】
2007067553.tif 000013
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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