(57)【要約】【課題】  布線に要する時間を短縮することができる作業効率に優れた布線装置および布線方法を提供する。【解決手段】  布線板３１の所定の布線経路に電線６を布線する布線装置１は、排出口１９から電線６を排出しながら布線板３１上を布線経路に沿って相対移動するヘッド４と、ヘッド４の相対移動方向にみて排出口１９の後側に配設され、ヘッド４から布線板３１に向けて出没し、その先端部２０ａにおいて排出口１９から排出された電線６に当接して当該電線６を布線板３１に押圧するピン部材２０と、を備え、ピン部材２０の先端部２０ａに、電線６に沿って転動可能な回転部材３４が設けられている。【選択図】  図８
2007053847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布線板の所定の布線経路に電線を布線する布線装置であって、
排出口から前記電線を排出しながら前記布線板上を前記布線経路に沿って相対移動するヘッドと、
前記ヘッドの相対移動方向にみて前記排出口の後側に配設され、前記ヘッドから前記布線板に向けて出没し、その先端部において前記排出口から排出された前記電線に当接して当該電線を前記布線板に押圧するピン部材と、
を備え、
前記ピン部材の先端部に、前記電線に沿って転動可能な回転部材が設けられていることを特徴とする布線装置。
【請求項２】
前記回転部材が、ローラまたはボールであることを特徴とする請求項１に記載の布線装置。
【請求項３】
前記電線が、前記布線板に垂直に前記排出口から排出され
前記ピン部材が、前記排出口の周囲に複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の布線装置。
【請求項４】
布線板の所定の布線経路に電線を布線する布線方法であって、
布線装置のヘッドの排出口から前記電線を排出させながら当該ヘッドを前記布線板上で前記布線経路に沿って相対移動させると共に、
前記ヘッドの相対移動方向にみて前記排出口の後側に配置されたピン部材を前記ヘッドから前記布線板に突出させて、当該ピン部材の先端部に設けられた回転部材によって、電線の長手方向に、当該電線を連続的に又は断続的に前記布線板に押圧することを特徴とする布線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線板の所定の布線経路に電線を布線する布線装置および布線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車体に配索される複数のワイヤハーネスの分岐・接続等をなす電気接続箱が搭載されている。この種の電気接続箱において、内部回路は、一般には導電性金属板を打ち抜き加工して形成されるバスバーが用いられているが、設計変更に容易に対応することができるとして布線板に電線を布線したものが用いられるようになっている。
【０００３】
従来、布線板に電線を布線する布線装置としては、布線経路を規定する布線板の布線溝に沿って布線板上を移動するヘッドから電線を排出し、排出された電線の所定箇所（特に、布線板から浮き上がりやすい屈曲部や端末部など）を、布線板に向けて出没自在にヘッドに設けられたピン部材を用いて布線溝に押し込むもようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７９９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の布線装置では、ピン部材による電線の布線溝への押し込みの際に、その都度、ヘッドの移動を停止させる必要がり、仮に、ピン部材により電線を押圧しながらヘッドを移動させた場合には、ピン部材との摩擦等により電線が損傷する可能性があった。このため、布線に要する時間が長くなり、作業効率に課題があった。
【０００６】
さらに、特許文献１に開示された布線装置では、電線は、布線板に対して傾倒した状態でヘッドの排出口から排出されており、排出口から排出された後の方向性が規定されているため、布線経路の屈曲箇所においてヘッドを旋回させる必要があった。そして、ヘッドを旋回させる分、布線に要する時間が長くなり、作業効率に課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、布線に要する時間を短縮することができる作業効率に優れた布線装置および布線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的は、本発明に係る下記（１）〜（３）に記載の布線装置により達成される。
【０００９】
（１）布線板の所定の布線経路に電線を布線する布線装置であって、
排出口から前記電線を排出しながら前記布線板上を前記布線経路に沿って相対移動するヘッドと、
前記ヘッドの相対移動方向にみて前記排出口の後側に配設され、前記ヘッドから前記布線板に向けて出没し、その先端部において前記排出口から排出された前記電線に当接して当該電線を前記布線板に押圧するピン部材と、
を備え、
前記ピン部材の先端部に、前記電線に沿って転動可能な回転部材が設けられていることを特徴とする布線装置。
【００１０】
（２）前記回転部材が、ローラまたはボールであることを特徴とする上記（１）に記載の布線装置。
【００１１】
（３）前記電線が、前記布線板に垂直に前記排出口から排出され
前記ピン部材が、前記排出口の周囲に複数設けられていることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の布線装置。
【００１２】
上記（１）に記載の布線装置によれば、電線を押圧するピン部材の先端部に回転部材が設けられているので、電線をピン部材により押圧しながら布線経路に沿ってヘッドを移動させた場合にも、回転部材が電線の表面を転動することで電線とピン部材との摩擦等が緩和され、電線が損傷する虞がない。これにより、電線をピン部材により連続的に又は断続的に押圧することができ、電線のピン部材による押し込みの際のヘッドの移動停止時間をなくして布線に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
上記（２）に記載の布線装置によれば、回転部材としてローラまたはボールが好適である。
【００１４】
上記（３）に記載の布線装置によれば、電線は、布線板に垂直にヘッドの排出口から排出され、排出さらた後の方向性が特に規定されず、よって、ヘッドを旋回させることなく任意に引き回すことができる。そして、ヘッドの排出口の周囲にピン部材を複数設けることにより、各ピン部材から排出口に向かう方向には電線を連続的に又は断続的に押圧することができ、これにより、ヘッドを旋回させる時間を削減して布線に要する時間を一層短縮することができる。
【００１５】
また、上記した目的は、本発明に係る下記（４）に記載の布線方法により達成される。
【００１６】
（４）布線板の所定の布線経路に電線を布線する布線方法であって、
布線装置のヘッドの排出口から前記電線を排出させながら当該ヘッドを前記布線板上で前記布線経路に沿って相対移動させると共に、
前記ヘッドの相対移動方向にみて前記排出口の後側に配置されたピン部材を前記ヘッドから前記布線板に突出させて、当該ピン部材の先端部に設けられた回転部材によって電線の長手方向に当該電線を連続的に又は断続的に前記布線板に押圧することを特徴とする布線方法。
【００１７】
上記（４）に記載の布線方法によれば、ピン部材の先端部に回転部材が設けられているので、電線をピン部材により押圧しながら布線経路に沿ってヘッドを移動させた場合にも、回転部材が電線の表面を転動して、ピン部材との摩擦等により電線が損傷する虞がない。これにより、布線動作中においても電線をピン部材により連続的に又は断続的に押圧することができ、電線のピン部材による押し込み回数を削減して布線に要する時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、布線に要する時間を短縮することができる作業効率に優れた布線装置および布線方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る布線装置の一実施形態の全体図、図２は図１の布線装置において布線板を保持する保持手段の上面図、図３は図１の布線装置のヘッドの底面図、図４は図１の布線装置のピン部材を駆動する駆動機構の平面図、図５は図１の布線装置のヘッドに設けられた電線切断機構の平面図、図６は所定の布線経路に電線が布線された布線板の一例を示す平面図、図７（Ａ）は図１の布線装置のピン部材の先端部の拡大平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の変形例を示し、ピン部材の先端部の拡大断面図、図８は図１の布線装置を用いての布線方法を説明するための断面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の布線装置１は、基台２と、布線板を保持する保持手段３と、布線板に布線される電線を排出するヘッド４と、ヘッド４に電線６を供給する電線供給部５とで大略構成されている。
【００２１】
図１および図２に示すように、保持手段３は、基台２上において、第１直動装置１１（この第１直動装置１１の延在方向を以後Ｘ軸方向と規定する）と当該第１直動装置に直交する第２直動装置１２（この第２直動装置の延在方向を以後Ｙ軸方向と規定する）とを組み合わせて水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能とされたステージ１３で構成されている。布線板３１（図６参照）は、このステージ１３上に水平に載置され、固定される。
【００２２】
図１に示すように、ヘッド４は、基台２に組み付けられているフレーム１４に固定され、ステージ１３よりも上方に配置されている。そして、このヘッド４に電線を供給する電線供給部５は、基台２に組み付けられている支柱１５の上端に固定され、ヘッド４よりも上方に配置されている。
【００２３】
電線供給部５には複数のプーリ１６が設けられており、リール１７に巻回されている電線６は、リール１７から引き出され、これらの複数のプーリ１６間に懸架されて捩れなどを矯正されながら、電線供給部５からヘッド４に向けて略鉛直下方に送り出される。
【００２４】
図１および図３に示すように、ヘッド４は、その中央部に、鉛直方向に伸びて電線供給部５から送り出された電線６が挿通される挿通孔１８が設けられている。電線供給部５から略鉛直下方に送り出された電線６は、挿通孔１８の上部開口から当該挿通孔１８内に挿入され、そして、挿通孔１８の底部開口（排出口１９）から排出される。
【００２５】
さらに図４を参照して、ヘッド４には、排出口１９から排出された電線６を布線板に押圧するためのピン部材２０が複数付設されている。各ピン部材２０は、ヘッド４の内部を鉛直方向に伸びてヘッド４の底面４ａに開口する収容孔２１に収納されており、基端部２０ｂがリンク機構を介してシリンダ２２に押圧されることにより、先端部２０ａが、ヘッド４の底面４ａにおける収容孔２１の開口から鉛直下方に突出するようになっている。
【００２６】
さらに図５を参照して、ヘッド４には、排出口１９の直近で電線６を切断するための一対の刃２３が付設されている。一対の刃２３は、挿通孔１８の中心軸に関して互いに対称に挿通孔１８から放射状に水平に伸びる一対の収容溝２４内にそれぞれ収容されている。そして、一対の刃２３は、基端部２３ｂがリンク機構を介して不図示のシリンダに押圧されることにより、鋭利な先端部２３ａが収容溝２４から挿通孔１８内に突出するようになっており、電線６は、挿通孔１８内に突出した両先端部２３ａに挟まれて切断される。
【００２７】
図６に示すように、電線６が布線される布線板３１には、所定の複数の布線経路が設定され、各布線経路に沿ってその両側に連続または断続して側壁３２が立設されている。換言すれば、これらの側壁３２により布線経路が規定されている。そして、電線６は、布線経路を挟んで互いに対向する一組の側壁３２間に挿入される。
【００２８】
ここで、図６に示す布線板３１に限らず、一般に、布線板における布線経路の大部分はＸ軸またはＹ軸に平行に設定される。そこで、本実施形態においては、複数のピン部材２０は、挿通孔１８の周囲において、Ｘ軸に沿って挿通孔１８を挟む２箇所、またＹ軸に沿って挿通孔１８を挟む２箇所に配設されている。
【００２９】
図７（Ａ）に示すように、各ピン部材２０の先端部２０ａには、その軸方向が布線板３１に水平に且つ当該先端部２０ａから排出口１９に向かう方向と直交するように配置されて先端部２０ａに固定された軸３５により回転可能に支持されたローラ３４が設けられている。ローラ３４の下端部は先端部２０ａの下端よりも下方に突出している。
【００３０】
次に、図８を参照して、上述のように構成された布線装置１を用いての布線板３１への電線６の布線を説明する。
【００３１】
ヘッド４が布線経路に沿って布線板３１上を移動するように、布線板３１を保持したステージ１３が移動する。
【００３２】
電線６は、鉛直方向に伸びるヘッド４の挿通穴１８の排出口１９から布線板３１に垂直に排出され、布線経路を規定する布線板３１の側壁３２間に挿入されると共に布線板３１の底板３３に当接して屈曲し、ヘッド４の相対移動に伴ってヘッド４の相対移動方向Ａにみて排出口１９の後側に流れていく。
【００３３】
そして、ヘッド４の相対移動方向Ａにみて排出口１９の後側に配設されているピン部材２０がヘッド４から布線板３１に向けて突出され、当該ピン部材２０は、ヘッド４の相対移動に伴って、その先端部２０ａに設けられたローラ３４により電線６を布線板３１の底板３３に連続的に押圧する。これにより、電線６は、底板３３から浮き上がりなく、布線板３１の布線経路に布線される。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の布線装置１によれば、電線６を押圧するピン部材２０の先端部２０ａにローラ３４が設けられているので、電線６をピン部材２０により押圧しながら布線経路に沿ってヘッド４を移動させた場合にも、ローラ３４が電線６の表面を転動することで電線６とピン部材２０との摩擦等が緩和され、電線６が損傷する虞がない。これにより、電線６をピン部材２０により連続的に又は断続的に押圧することができ、電線６のピン部材２０による押し込みの際のヘッドの移動停止時間をなくして布線に要する時間を短縮することができる。
【００３５】
また、本実施形態の布線装置１によれば、電線６は、布線板３１に垂直にヘッド４の排出口１９から排出され、排出さらた後の方向性が特に規定されず、よって、ヘッド４を旋回させることなく任意に引き回すことができる。そして、ヘッド４の排出口１９の周囲にピン部材２０を複数設けることにより、各ピン部材２０から排出口１９に向かう方向（即ち、布線装置１においてはＸ軸に平行な前後方向およびＹ軸に平行な前後方向）に電線６を連続的に又は断続的に押圧することができ、これにより、ヘッド４を旋回させる時間を削減して布線に要する時間を一層短縮することができる。
【００３６】
また、本実施形態の布線方法によれば、ピン部材２０の先端部２０ａにローラ３４が設けられているので、電線６をピン部材２０により押圧しながら布線経路に沿ってヘッド４を移動させた場合にも、ローラ３４が電線６の表面を転動することで電線６とピン部材２０との摩擦等が緩和され、電線６が損傷する虞がない。これにより、電線６をピン部材２０により連続的に又は断続的に押圧することができ、電線６のピン部材２０による押し込み回数を削減して布線に要する時間を短縮することができる。
【００３７】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３８】
例えば、上述した布線装置１において、ピン部材２０の先端部２０ａに設けられたローラ３４に替えて、図７（Ｂ）に示すように、先端部２０ａに略半球状の凹部３７を設け、ボール３６を、凹部３７内で回転可能なように、凹部３７内に遊嵌させるようにしてもよい。
【００３９】
また、上述した布線装置１においては、固定されたヘッド４が布線経路に沿って布線板３１上を移動するように布線板３１を保持したステージ１３を移動させているが、ステージ１３を固定してヘッド４を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る布線装置の一実施形態の全体図である。
【図２】図１の布線装置において布線板を保持する保持手段の上面図である。
【図３】図１の布線装置のヘッドの底面図である。
【図４】図１の布線装置のピン部材を駆動する駆動機構の平面図である。
【図５】図１の布線装置のヘッドに設けられた電線切断機構の平面図である。
【図６】所定の布線経路に電線が布線された布線板の一例を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は図１の布線装置のピン部材の先端部の拡大平面図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）の変形例を示し、先端部の拡大断面図である。
【図８】図１の布線装置を用いての布線方法を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      布線装置
４      ヘッド
６      電線
１９    排出口
２０    ピン部材
２０ａ  ピン部材の先端部
３４    ローラ（回転部材）
３６    ボール（回転部材）
【図１】
2007053847.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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