(57)【要約】  【課題】  上枠を保持位置にロックするロック機構や、このロック状態を解除するロック解除機構を簡単な機構で構成し、しかも加工布の刺繍枠に対する位置決め精度を高め得ること。【解決手段】  上枠１８を開放した状態で、刺繍縫いに供する加工布を下枠１６上にセットした後、ロック操作レバー２５を押し下げ操作して、連結部材１２を介して上枠１８を保持位置に降ろすと、ロック機構１３Ｒ，１３Ｌにより上枠１８が自動的にロック状態となり、刺繍縫いが終了した後、加工布を取り出す為に解除操作ボタン３３を押圧操作するとロック解除機構１４Ｒ，１４Ｌにより上枠１８のロック状態が解除されると共に、開放付勢バネ１５により上枠１８が保持位置から開放側に自動的に開くように構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上枠と下枠とで刺繍縫製に供する加工布を挟持する刺繍枠であって、前記上枠を前記下枠に押圧保持する為のクランプ手段を備えた刺繍枠において、
前記クランプ手段は、
前記上枠を前記下枠に上下揺動可能に連結する連結部材と、
前記上枠を加工布を押える保持位置にてロック状態にするロック機構と、
前記上枠のロック状態を解除するロック解除機構と、
前記ロック解除機構により前記上枠のロック状態が解除されたときに前記上枠を前記保持位置から開放側に付勢する開放付勢部材と、
を備えたことを特徴とする刺繍枠。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記下枠に固着された支持部材に回動可能に支持され且つ前記上枠を保持位置にてロック状態に切換えるロックレバーと、
前記ロックレバーに設けられこのロックレバーを介して前記上枠を保持位置にロックさせる為のロックピンと、
前記支持部材に設けられ前記ロックレバーによる前記上枠のロック状態への切換え時に前記ロックピンが係合可能な係合穴と、
前記ロックピンが前記係合穴に係合するように付勢するロック用第１付勢部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項３】
前記ロック解除機構は、
前記ロックピンの前記係合穴との係合を解除させる解除操作部材と、
前記解除操作部材を前記支持部材の係合穴に対応するように保持する保持部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠。
【請求項４】
前記ロック機構は、
前記連結部材と連動して揺動し、前記上枠を前記保持位置にロックさせるロックピンが設けられたロックレバーと、
前記支持部材に設けられ前記ロックピンが係合可能なロックカムであって、前記上枠をロック状態にするロックカム部と前記上枠のロック状態を開放するロック解除カム部とが連続して形成されたロックカムと、
前記ロックピンを前記ロックカム部に保持するように付勢するロック用第２付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項５】
前記ロック解除機構は、
前記支持部材に回動可能に支持され、前記ロック用第２付勢部材の付勢力に抗して、前記ロックピンを前記ロックカム部から前記ロック解除カム部へ移動させるように前記ロックレバーを作動させる解除操作部材を有することを特徴とする請求項４に記載の刺繍枠。
【請求項６】
前記連結部材は、前記保持位置に切換えられた前記上枠を下枠側に弾性付勢する押圧付勢部材を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項７】
前記クランプ手段は、刺繍枠の刺繍縫製可能領域を挟む位置の２箇所に夫々設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項８】
前記上枠に設けられ前記上枠を押圧方向に揺動させて加工布を前記下枠に挟持させるに際して加工布の布端又は縫製基準線を検出可能な検出手段と、
前記検出手段で検出された布端又は縫製基準線の検出信号を刺繍縫製可能なミシン側に出力する為の出力用コネクタと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項９】
前記検出手段は、光学式の検出センサで構成されたことを特徴とする請求項８に記載の刺繍枠。
【請求項１０】
前記刺繍枠を装着可能な刺繍縫製可能なミシンにおいて、
前記刺繍枠の出力用コネクタに接続可能な入力用コネクタと、
前記入力用コネクタを介して前記検出手段からの検出信号を受け、所定の基準縫製位置に対する前記加工布の布端又は縫製基準線の位置情報を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上枠と下枠とで刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠及びこの刺繍枠を装着可能な刺繍縫製可能なミシンに関し、特に刺繍枠に設けた２つのクランプ機構により上枠が下枠に押圧保持される刺繍枠に関するもの、また挟持する加工布の刺繍枠に対する位置情報を報知するようにした刺繍縫製可能なミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍縫製に供する加工布を下枠と上枠とでクランプ機構により挟持するように構成された刺繍枠が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のクランプ式被縫製布保持枠は、枠状のベース枠と、被縫製布を挟んでベース枠に押える押え枠と、押え枠をベース枠に固定解除可能に押圧固定する左右１対のクランプ機構と、押え枠をベース枠に上下揺動自在に連結する連結機構と、連結機構を介して押え枠を押圧固定位置と固定解除位置とに択一的に駆動する１対のエアシリンダを設けて構成されている。
【０００４】
作業者が両手で被縫製布を張った状態でベース枠上に位置決めし、操作スイッチを操作すると、エアシリンダが駆動されてクランプ機構の入力部が下降駆動され、押え枠がベース枠に押圧する押圧固定位置に下降し、クランプ機構がクランプ状態となり、被縫製布が張った状態で保持されるようにしてある。
【０００５】
更に、例えば、特許文献２に記載の刺しゆうミシンの刺しゆう枠は、縫製用の開口部１６ｃを有する枠体と、この枠体上に加工布を押える上布押えと、この上布押えに布押えホルダ及び作動腕を介してレバー体が作動連結されている。作業者は、レバー体のつまみ部を操作してレバー体を引き上げ操作すると、上布押えが上昇するので、布の縫製開始位置を、上布押えの上面に設けられた開口部に対する位置を表すマークに合わせるようにして位置決めし、レバー体を押し下げると、上布押えが下降して加工布を枠体とで挟み込むようになっている。
【特許文献１】特開平８−２３８３９１号公報  （第３〜４頁、図４）
【特許文献２】実公平５−３２５４９号公報  （第２〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のクランプ式被縫製布保持枠においては、ベース枠に設けられた左右１対のクランプ機構の各々は、連結部材、入力レバー、クランプレバー等、複数の部材を組合せて構成されており、しかもエアシリンダの駆動により入力レバーを上下に揺動させて加工布を保持したり、この保持を解除するように構成してある為、クランプ機構の構造が複雑化すること、刺繍枠が大型化すること、製造コストが高くなること、等の問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の刺しゆうミシンの刺しゆう枠においては、レバー体を含む４節リンクを設け、１つのレバー体を上下方向に移動操作することで、１対の作動腕を介して上布押えを上下に揺動させて加工布を保持したり、この保持を解除するように構成されている為、刺繍枠が大型化するという問題がある。また、１つのレバー体の操作で上布押えを一気に下降させて加工布の全体を同時に押圧する為、加工布を刺繍枠に対する傾きの無い正規の姿勢に合わせる位置合わせがしにくいという問題がある。
【０００８】
更に、刺繍枠に対する加工布の位置決めに関して、特許文献１においては、作業者は両手で被縫製布を張った状態でベース枠上に位置決めするだけであり、特許文献２においては、加工布を上布押えの上面のマークに合わせるように位置決めするだけなので、加工布の位置決め精度が悪い。それ故、例えば、刺繍枠からはみ出すような大きな刺繍模様や連続した図案の飾り刺繍模様を、複数回に分けて刺繍縫製を行い作製するような場合、１回前に縫製した刺繍模様に対し、次に縫製する加工布の位置を、刺繍模様が綺麗に連続するように正確に位置決めすることが大変困難で、刺繍模様が綺麗に連続しないという問題がある。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、上枠を保持位置にロックするロック機構や、上枠のロック状態を解除するロック解除機構を簡単な機構で構成し、しかも加工布の刺繍枠に対する位置決め精度を高め得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の刺繍枠は、上枠と下枠とで刺繍縫製に供する加工布を挟持する刺繍枠であって、上枠を下枠に押圧保持する為のクランプ手段を備えたものであり、特に、クランプ手段は、上枠を下枠に上下揺動可能に連結する連結部材と、上枠を加工布を押える保持位置にてロック状態にするロック機構と、上枠のロック状態を解除するロック解除機構と、ロック解除機構により上枠のロック状態が解除されたときに上枠を保持位置から開放側に付勢する開放付勢部材とを備えたものである。
【００１１】
上枠は連結部材により下枠に上下揺動可能に連結されている。そこで、上枠を開放した状態で、刺繍縫いに供する加工布を下枠上にセットし、上枠を加工布を押える保持位置に降ろすと、上枠はロック機構により自動的にロック状態になる。刺繍縫いが終了した場合、ロック解除機構により上枠のロック状態が解除される。このとき、上枠は開放付勢部材により保持位置から開放側に自動的に開く。
【００１２】
請求項２の刺繍枠は、請求項１において、前記ロック機構が、下枠に固着された支持部材に回動可能に支持され且つ上枠を保持位置にてロック状態に切換えるロックレバーと、ロックレバーに設けられこのロックレバーを介して上枠を保持位置にロックさせる為のロックピンと、支持部材に設けられロックレバーによる上枠のロック状態への切換え時にロックピンが係合可能な係合穴と、ロックピンが係合穴に係合するように付勢するロック用第１付勢部材とを備えたものである。
【００１３】
請求項３の刺繍枠は、請求項２において、前記ロック解除機構が、ロックピンの係合穴との係合を解除させる解除操作部材と、解除操作部材を支持部材の係合穴に対応するように保持する保持部材とを有するものである。
【００１４】
請求項４の刺繍枠は、請求項１において、前記ロック機構が、連結部材と連動して揺動し、上枠を保持位置にロックさせるロックピンが設けられたロックレバーと、支持部材に設けられロックピンが係合可能なロックカムであって、上枠をロック状態にするロックカム部と上枠のロック状態を開放するロック解除カム部とが連続して形成されたロックカムと、ロックピンをロックカム部に保持するように付勢するロック用第２付勢部材とを有するものである。
【００１５】
請求項５の刺繍枠は、請求項４において、前記ロック解除機構が、支持部材に回動可能に支持されロック用第２付勢部材の付勢力に抗してロックピンをロックカム部からロック解除カム部へ移動させるようにロックレバーを作動させる解除操作部材を有するものである。
【００１６】
請求項６の刺繍枠は、請求項１〜５において、前記連結部材は、保持位置に切換えられた上枠を下枠側に弾性付勢する押圧付勢部材を有するものである。
【００１７】
請求項７の刺繍枠は、請求項１〜６の何れかにおいて、前記クランプ手段が、刺繍枠の刺繍縫製可能領域を挟む位置に２箇所に夫々設けられたものである。
【００１８】
請求項８の刺繍枠は、請求項１において、前記上枠に設けられ上枠を押圧方向に揺動させて加工布を下枠に挟持させるに際して加工布の布端又は縫製基準線を検出可能な検出手段と、検出手段で検出された布端又は縫製基準線の検出信号を刺繍縫製可能なミシン側に出力する為の出力用コネクタとを備えたものである。
【００１９】
請求項９の刺繍枠は、請求項８において、前記検出手段が、光学式の検出センサで構成されたものである。
【００２０】
請求項１０の刺繍枠を装着可能な刺繍縫製可能なミシンは、刺繍枠の出力用コネクタに接続可能な入力用コネクタと、入力用コネクタを介して検出手段からの検出信号を受け、所定の基準縫製位置に対する加工布の布端又は縫製基準線の位置情報を報知する報知手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、上枠と下枠とで刺繍縫製に供する加工布を挟持する刺繍枠であって、上枠を下枠に押圧保持する為のクランプ手段を備え、更に、クランプ手段は、連結部材と、ロック機構と、ロック解除機構と、開放付勢部材とを設けたので、上枠を開放した状態で、刺繍縫いに供する加工布を下枠上にセットして上枠を保持位置に降ろすと、ロック機構により上枠が自動的にロック状態になる為、加工布を容易に且つ確実に挟持することができる。
【００２２】
一方、刺繍縫いが終了した場合には、ロック解除機構により上枠のロック状態を解除することができ、しかも開放付勢部材により上枠が保持位置から開放側に自動的に開く為、上枠の開放操作や加工布の取り出し操作の簡単化を図ることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、前記ロック機構が、ロックレバーと、ロックピンと、このロックピンが係合可能な係合穴と、ロックピンが係合穴に係合するように付勢するロック用第１付勢部材とを設けたので、作業者はロックレバーを操作して上枠を保持位置に降ろすだけで、ロックレバーのロックピンがロック用第１付勢部材により支持部材の係合穴に係合し、上枠がロック状態に切換えられるようになり、加工布を刺繍枠に挟持させる挟持操作の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項３の発明によれば、前記ロック解除機構は、ロックピンの係合穴との係合を解除させる解除操作部材と、解除操作部材を支持部材の係合穴に対応するように保持する保持部材とを有するので、作業者は上枠のロック状態を解除させるに際して、ロックレバーとは異なる解除操作部材を操作するだけで、ロックピンと係合穴との係合が即座に解除され、上枠のロック状態が解除される為、上枠のロック状態を解除させる解除操作の簡単化を図ることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項４の発明によれば、前記ロック機構は、ロックレバーと、ロックカムと、ロック用第２付勢部材とを有するので、作業者は連結部材を操作して上枠を保持位置に降ろすだけで、ロックレバーのロックピンがロック用第２付勢部材により、支持部材に設けられたロックカムのロックカム部に係合し、上枠がロック状態に切換えられるようになり、加工布を刺繍枠に挟持させる挟持操作の簡単化を図ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項５の発明によれば、前記ロック解除機構は、解除操作部材を有するので、作業者は上枠のロック状態を解除させるに際して、解除専用の解除操作部材を操作するだけで、ロックピンとロックカム部との係合が即座に解除され、上枠のロック状態が解除される為、上枠のロック状態を解除させる解除操作の簡単化を図ることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項６の発明によれば、前記連結部材は、保持位置に切換えられた上枠を下枠側に弾性付勢する押圧付勢部材を有するので、作業者が上枠を保持位置に切換えてロック状態にするだけで、押圧付勢部材のバネ力を介して、布厚が異なる各種の加工布を下枠に確実に押圧保持することができる。その他請求項１〜５と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項７の発明によれば、前記クランプ手段は、刺繍枠の刺繍縫製可能領域を挟む位置の２箇所に夫々設けられたので、作業者は刺繍縫いに供する加工布を、刺繍縫製可能領域を挟む位置の２箇所の夫々を個別に挟持させることができるので、加工布を刺繍枠に位置決めする際に、1箇所づつ順に挟持させるようにすることで、加工布の微妙な位置調整を容易に行うことができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項８の発明によれば、前記刺繍枠は、上枠に設けられ上枠を押圧方向に揺動させて加工布を下枠に挟持させるに際して加工布の布端又は縫製基準線を検出可能な検出手段と、検出手段で検出された布端又は縫製基準線の検出信号を刺繍縫製可能なミシン側に出力する為の出力用コネクタとを有するので、検出手段により加工布の布端又は縫製基準線が検出されると、この検出信号が出力用コネクタを介してミシン側に出力でき、ミシン側で布端や縫製基準線に関する位置情報を報知させることができるので、作業者は加工布の刺繍枠に対する位置決めの状態を容易に認識することができ、位置決め精度を向上させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項９の発明によれば、前記検出手段は、光学式の検出センサで構成されたので、加工布の刺繍枠に対する位置検出の為の検出手段の小型化且つ低コスト化を図ることができる。その他請求項８と同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、刺繍枠を装着可能な刺繍縫製可能なミシンは、刺繍枠の出力用コネクタに接続可能な入力用コネクタと、入力用コネクタを介して検出手段からの検出信号を受け、所定の基準縫製位置に対する加工布の布端又は縫製基準線の位置情報を報知する報知手段とを有するので、検出手段により検出された加工布の布端又は縫製基準線の位置情報をこれらコネクタを介して受信して報知することができる為、作業者は加工布の刺繍枠に対する位置決めの状態を容易に認識することができ、位置決め精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本実施例の刺繍枠は、上枠を下枠に押圧保持する為に設けたクランプ機構において、ロック機構により上枠が加工布を押える保持位置にてロック状態にでき、ロック解除機構により上枠のロック状態が解除されると、開放付勢部材により上枠が保持位置から開放側に付勢されるようにしてある。
【実施例１】
【００３３】
本発明の実施例１について、図１〜図１２に基づいて説明する。
先ず、刺繍枠１０を装着可能な刺繍縫製可能な電子ミシンＭについて説明する。
図１に示すように、この電子ミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００３４】
ベッド部１の針板１ａの下側には、図示を省略するが、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構及び前後動させる送り歯前後動機構に加えて、下糸ボビンを収容し縫針４と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。
【００３５】
アーム部３には、ミシンモータ（図示略）で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動操作で回転させるハンドプーリ５と、下端に縫針４を装着した針棒を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００３６】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ６等が設けられている。脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ７が設けられ、この液晶ディスプレイ７には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。
【００３７】
ところで、刺繍縫いに際しては、刺繍縫いに供する加工布を装着した刺繍枠１０を、この連結枠部１０ａ（図２参照）を介してＸ方向（符号Ｘで図示、左右方向）とＹ方向（符号Ｙで図示、前後方向）に夫々移動させるＸ方向キャリッジ８ａを有する刺繍枠移動装置８がベッド部１の左端側部分に着脱可能に装着される。
【００３８】
刺繍枠移動装置８がベッド部１の左端側部分に装着されると、通常縫いモードに代えて刺繍縫いモードが設定され、刺繍枠移動装置８に設けられたＸ方向駆動モータとＹ方向駆動モータとがコネクタを介して、電子ミシンＭ側の制御装置に電気的に接続される。それ故、制御装置によりこれら両駆動モータが夫々独立して駆動制御され、刺繍枠１０がＸ方向とＹ方向に夫々独立に駆動される。
【００３９】
次に、刺繍枠１０について説明する。但し、刺繍枠１０の向きについて、電子ミシンＭに装着した装着状態における方向とは異なるが、説明の都合上、刺繍枠移動装置８に連結する連結枠部１０ａ側を前方として説明する。
【００４０】
図２に示すように、刺繍枠１０は、上枠１８を下枠１６に押圧保持する為の左右１対のクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌ（これがクランプ手段に相当する）を有している。これらクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌは、上枠１８を下枠１６に上下揺動可能に連結する連結部材１２と、上枠１８を加工布を押える保持位置にてロック状態にするロック機構１３（Ｒ，Ｌ）と、上枠１８のロック状態を解除するロック解除機構１４（Ｒ，Ｌ）と、ロック解除機構１４（Ｒ，Ｌ）により上枠１８のロック状態が解除されたときに上枠１８を保持位置から開放側に付勢する開放付勢バネ１５（図３参照）とを有している。
【００４１】
このように、クランプ機構１１（Ｒ，Ｌ）は、刺繍枠１０の刺繍縫製可能領域を挟む両側の２箇所に夫々設けられている。但し、左右１対のクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌは左右対称に構成されている為、右側のクランプ機構１１Ｒについて説明するものとし、左側のクランプ機構１１Ｌについての説明を省略する。
【００４２】
下枠１６は金属製であり、加工布を下側から保持する板部材からなる矩形枠状の保持板部１６ａと、この保持板部１６ａの外周を囲むように保持板部１６ａよりも一段高く形成された外周部１６ｂとが一体的に形成されている。また、この保持板部１６ａの中央部には、刺繍縫製する為の大きな矩形状の開口部１６ｃが形成されている。また、保持板部１６ａの上枠１８と対向する上面には、加工布の滑り止めの為にゴムの発泡テープ１７が貼着されている。
【００４３】
下枠１６の前端部には、刺繍枠移動装置８に連結する為の連結枠部１０ａがビス止めされている。また、下枠１６の後側の左右両側には、後述するクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌの支持部材２０（Ｒ，Ｌ）が夫々固着されている。
【００４４】
ここで、支持部材２０Ｒ，２０Ｌは左右対称であるので、右側の支持部材２０Ｒについて説明する。図９，図１０に示すように、支持部材２０Ｒは平面視にてほぼコ字形状であり、右側の第１支持壁部２０ａと左側の第２支持壁部２０ｂとが平行になるように連結壁部２０ｃで一体的に連結されている。第１支持壁部２０ａの後側にだけ係合穴２０ｄと位置決め用小穴２０ｅとが形成されている。
【００４５】
第１支持壁部２０ａの下側に前方に延びる第１固定壁部２０ｆが一体的に形成され、第２支持壁部２０ｂの後端部寄りに左方に延びる第固定壁部２０ｇが一体的に形成されている。そこで、支持部材２０Ｒは、第１固定壁部２０ｆにより下枠１６の外周部１６ｂのうちの右側の後端部にビスで固定され、第固定壁部２０ｇにより下枠１６の外周部１６ｂのうちの後側の右端部にビス２１で固定されている。
【００４６】
一方、上枠１８は合成樹脂製であり、下枠１６に形成された開口部１６ｃに沿うほぼ矩形枠状である。但し、この上枠１８の下面には、加工布の滑り止めの為にゴム製のスポンジテープ１９が貼着されている。この上枠１８は、更に、後述する左右１対のクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌの連結部材１２の前端部に夫々回動可能に連結され、加工布を下枠１６に押える保持位置（図１，図６参照）と、図２，図３に示す開放状態とに揺動可能になっている。
【００４７】
次に、右側のクランプ機構１１Ｒについて説明する。図３，図４に示すように、連結部材１２は、前後方向に延びる断面門形状であり、後端部において支持部材２０Ｒの第１，第２支持壁部２０ａ，２０ｂに第１支持ピン２２を介して上下揺動可能に支持され、前端部において上枠１８の前後方向中間部に第２支持ピン２３で回動可能に支持されている。
【００４８】
次に、右側のロック機構１３Ｒについて説明する。
このロック機構１３Ｒは、下枠１６の後端部に固着された支持部材２０Ｒに回動可能に支持され且つ上枠１８を保持位置にてロック状態に切換えるロック操作レバー２５と、このロック操作レバー２５に設けられ、ロック操作レバー２５を介して上枠１８を保持位置にロックさせる為のロックピン２６と、支持部材２０Ｒに設けられ、ロック操作レバー２５による上枠１８のロック状態への切換え時にロックピン２６が係合可能な係合穴２０ｄと、ロックピン２６が係合穴２０ｄに係合するように付勢するロック用第１コイルバネ２７とを有している。
【００４９】
まず、ロック操作レバー２５（これがロックレバーに相当する）は、図２，図１１，図１２に示すように、前後方向に延びる合成樹脂製の操作レバーであり、前端部分に操作部２５ａが形成され、操作部２５ａの下側において下方に突出する突出部２５ｂが一体的に形成されている。
【００５０】
ロック操作レバー２５は前後方向の途中部において、支持部材２０Ｒの第１，第２支持壁部２０ａ，２０ｂに、第１支持ピン２２よりも一段高い位置において第３支持ピン２８を介して、図３に示す開放姿勢と、図６に示す押圧姿勢とに亙って回動可能に支持されている。ここで、ロック操作レバー２５が開放姿勢に切換えられた場合、後端部の当接部２５ｃが支持部材２０Ｒの連結壁部２０ｃの上端に当接し、開放側への開放位置が規制される。
【００５１】
ここで、第１支持ピン２２に外装された巻きバネからなる開放付勢バネ１５（これが開放付勢布施再に相当する）の一端部が連結部材１２に係合され、開放付勢バネ１５の他端部が第３支持ピン２８に係合しているので、連結部材１２は開放付勢バネ１５のバネ力より、図３に示すように、前端部を下枠１６に対して持ち上げる方向に付勢されている。
【００５２】
図４，図５に示すように、ロック操作レバー２５の後端部において、左右方向向きのロックピン２６が貫通状に支持されている。このロックピン２６の右端部よりの位置にＥリングからなるストッパ部材２９が嵌め込まれ、ロックピン２６のストッパ部材２９とロック操作レバー２５との間にロック用第１コイルバネ２７（これがロック用第１付勢部材に相当する）が外装されている。
【００５３】
それ故、ロックピン２６は、ロック用第１コイルバネ２７のバネ力により常に右方向に、つまり支持部材２０Ｒに対して第１支持壁部２０ａ側に付勢され、ロック操作レバー２５の上方揺動時に支持部材２０Ｒの位置決め用小穴２０ｅに係合可能であり、ロック操作レバー２５の下方揺動時に支持部材２０Ｒの係合穴２０ｄに嵌入可能になっている。
【００５４】
次に、右側のロック解除機構１４Ｒについて説明する。
このロック解除機構１４Ｒは、ロックピン２６の係合穴２０ｄとの係合を解除させる解除操作ボタン３３と、この解除操作ボタン３３を支持部材２０Ｒの係合穴２０ｄに対応するように保持するホルダ部材３４とを有している。
【００５５】
解除操作ボタン３３（これが解除操作部材に相当する）は、図３〜図５に示すように、合成樹脂製で円形状のボタンである。支持部材２０Ｒの第１支持壁部２０ａの後端部に上下方向に長いホルダ部材３４（これが保持部材に相当する）の下端部がビス３５にて固定され、解除操作ボタン３３はホルダ部材３４の上端部に内嵌状に保持されている。ここで、解除操作ボタン３３は、支持部材２０Ｒの係合穴２０ｄに対応する高さ位置に保持されている。
【００５６】
図５に示すように、解除操作ボタン３３の外周部に環状の鍔部３３ａが形成され、この鍔部３３ａがホルダ部材３４に形成された環状係止部３４ａに内側から係止されているので、解除操作ボタン３３はホルダ部材３４から外れることはない。一方、解除操作ボタン３３の内部に円筒状のバネ受け部３３ｂが形成され、このバネ受け部３３ｂにコイルバネ３６が外装されている。但し、このコイルバネ３６の外径は係合穴２０ｄの直径よりも大きい為、コイルバネ３６が係合穴２０ｄから外れることはない。
【００５７】
それ故、解除操作ボタン３３は、コイルバネ３６により常に外方側（右方）に付勢されている。但し、作業者により、コイルバネ３６のバネ力に抗して解除操作ボタン３３が押圧操作された場合、バネ受け部３３ｂの先端部分が係合穴２０ｄ内に侵入し、係合穴２０ｄに嵌まってロック状態のロックピン２６をロック解除側（奥側）に押し込んで、ロックピン２６の係合穴２０ｄとの係合を解除できるようになっている。
【００５８】
ところで、図３，図４に示すように、連結部材１２の内部に、細長い板状のバネ材からなる押圧付勢バネ３７（これが押圧付勢部材に相当する）が内装され、この押圧付勢バネ３７の前端部は第２支持ピン２３に巻き込んであり、押圧付勢バネ３７の後端部は第１支持ピン２２と第３支持ピン２８の間に嵌め込まれている。ロック操作レバー２５の突出部２５ｂに対応する連結部材１２の長さ方向途中部には、図４に示すように、矩形状の貫通穴１２ａが形成されている。
【００５９】
そこで、作業者がロック操作レバー２５を下方に押圧操作して、上枠１８を保持位置に押えた場合、ロック操作レバー２５の突出部２５ｂが貫通穴１２ａを貫通して押圧付勢バネ３７の長さ方向途中部を下方に押し下げるので、図６に示すように、押圧付勢バネ３７はその押圧部において下側に撓んだ状態で、上枠１８が保持位置にロック状態になる。それ故、上枠１８は押圧付勢バネ３７のバネ力により加工布を下枠１６に押圧した状態で保持される。
【００６０】
ここで、左側のクランプ機構１１Ｌについても、右側のクランプ機構１１Ｒと同様に、連結部材１２と、ロック機構１３Ｌと、ロック解除機構１４Ｌと、開放付勢バネ１５を有している。
【００６１】
次に、このように構成された刺繍枠１０の作用及び効果について、右側のクランプ機構１１Ｒに関して説明する。
図２，図３に示すように、ロック操作レバー２５が上向きの開放姿勢に揺動して、上枠１８が下枠１６よりも上側に開放された開放状態のときに、作業者は、刺繍縫製に供する加工布を下枠１６の保持板部１６ａの上側の所定位置に位置決めして載置し、ロック操作レバー２５の操作部２５ａを押し下げ操作する。
【００６２】
このロック操作レバー２５が押し下げ操作されると、図６に示すように、突出部２５ｂを介して押圧付勢バネ３７が下方に押圧される為、押圧付勢バネ３７の前端部に第２支持ピン２３を介して連結された連結部材１２が開放付勢バネ１５のバネ力に抗して下方に回動する。このとき、第２支持ピン２３を介して連結された上枠１８が同時に下側の保持位置の方へ下降する。但し、この時点では、ロックピン２６は、図５に示すように、支持部材２０Ｒの係合穴２０ｄよりも低い位置である。
【００６３】
これと同時に、ロック操作レバー２５の後端部が上方に移動する。上枠１８が加工布を押える保持位置に達すると、上枠１８の下方移動は停止するが、作業者が操作部２５ａを更に押圧操作すると、突出部２５ｂにより押圧付勢バネ３７の途中部が更に下方に撓みながらロック操作レバー２５の後端部が更に上昇し、ロックピン２６の先端部が係合穴２０ｄに対応する。
【００６４】
このとき、図７に示すように、ロックピン２６はロック用第１コイルバネ２７のバネ力により支持部材２０Ｒの係合穴２０ｄに一気に係合する。その結果、図６に示すように、ロック操作レバー２５はロックピン２６と係合穴２０ｄとの係合により押圧姿勢に保持されるので、上枠１８は、突出部２５ｂにより押圧付勢されている押圧付勢バネ３７のバネ力により加工布を下枠１６に押圧保持する保持位置にロック状態になる。
【００６５】
このように、ロック操作レバー２５による上枠１８の押圧操作が、左側のクランプ機構１１Ｌにおいても同時に行われる場合、上枠１８は左右同時に下降して保持位置にてロック状態となり、刺繍枠１０による加工布の挟持作業が完了する。但し、作業者は、右側のクランプ機構１１Ｒと左側のクランプ機構１１Ｌとを個別に順次押圧操作することが可能である。
【００６６】
この場合、加工布の刺繍縫製可能領域における左右何れか一方側を位置合わせし、その後、加工布の刺繍縫製可能領域における左右何れか他方側を位置合わせすることができる。それ故、加工布を刺繍枠に位置決めする際に、加工布の微妙な位置調整を容易に行うことができる。
【００６７】
そこで、このように、加工布を挟持した刺繍枠１０が、図１に示すように、電子ミシンＭの刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａに装着される。その後、所望の刺繍縫目データに基づいて、加工布に刺繍縫いが実行される。
【００６８】
一方、刺繍縫いが終了した場合、作業者は刺繍枠１０を刺繍枠移動装置８から取り外す。そして、図８に示すように、作業者がコイルバネ３６のバネ力に抗して、解除操作ボタン３３を押圧操作した場合、前述したように、解除操作ボタン３３のバネ受け部３３ｂの先端部分が係合穴２０ｄ内に侵入し、係合穴２０ｄに嵌まってしたロック状態のロックピン２６がロック解除側（奥側）に押し込まれて、ロックピン２６の係合穴２０ｄとの係合が解除される。
【００６９】
このとき、ロック操作レバー２５には、連結部材１２を介して開放付勢バネ１５のバネ力が作用している為、ロックピン２６の係合が外れるのと同時にロック操作レバー２５が連結部材１２と共に上昇し、ロック操作レバー２５の当接部２５ｃが支持部材２０Ｒに当接する元の開放姿勢にまで上昇して上枠１８が開放側に開放される（図３参照）。この解除操作ボタン３３による開放操作が、左側のクランプ機構１１Ｌにおいても同時に行われる場合、上枠１８は左右同時に開放され、刺繍縫いされた加工布が取り出される。
【００７０】
このように、刺繍枠１０に設けられたクランプ機構１１Ｒ，１１Ｌは、連結部材１２と、ロック機構１３Ｒ，１３Ｌと、ロック解除機構１４Ｒ，１４Ｌと、開放付勢バネ１５とを備えたので、上枠１８を開放した状態で、刺繍縫いに供する加工布を下枠１６上にセットして上枠１８を保持位置に降ろすと、ロック機構１３Ｒ，１３Ｌにより上枠１８が自動的にロック状態になる為、加工布を容易に且つ確実に挟持することができる。
【００７１】
一方、刺繍縫いが終了した場合には、ロック解除機構１４Ｒ，１４Ｌにより上枠１８のロック状態を解除することができ、しかも開放付勢バネ１５により上枠１８が保持位置から開放側に自動的に開く為、上枠１８の開放操作や加工布の取り出し操作の簡単化を図ることができる。
【００７２】
また、ロック機構１３Ｒ，１３Ｌは、ロック操作レバー２５と、ロックピン２６と、このロックピン２６が係合可能な係合穴２０ｄと、ロックピン２６が係合穴２０ｄに係合するように付勢するロック用第１コイルバネ２７とを備えたので、作業者はロック操作レバー２５を操作して上枠１８を保持位置に降ろすだけで、ロック操作レバー２５のロックピン２６がロック用第１コイルバネ２７により支持部材２０Ｒ，２０Ｌの係合穴２０ｄに係合し、上枠１８がロック状態に切換えられるようになり、加工布を刺繍枠に挟持させる挟持操作の簡単化を図ることができる。
【００７３】
また、ロック解除機構１４Ｒ，１４Ｌは、ロックピン２６の係合穴２０ｄとの係合を解除させる解除操作ボタン３３と、解除操作ボタン３３を支持部材２０Ｒ，２０Ｌの係合穴２０ｄに対応するように保持するホルダ部材３４とを有するので、作業者は上枠１８のロック状態を解除させるに際して、ロック操作レバー２５とは異なる解除操作ボタン３３を操作するだけで、ロックピン２６と係合穴２０ｄとの係合が即座に解除され、上枠１８のロック状態が解除される為、上枠１８のロック状態を解除させる解除操作の簡単化を図ることができる。
【００７４】
更に、クランプ機構１１Ｒ，１１Ｌは、刺繍枠１０の刺繍縫製可能領域を挟む位置の２箇所に夫々設けられたので、作業者は刺繍縫いに供する加工布を、刺繍縫製可能領域の右側と左側とについて、個別に挟持させることができるので、加工布を刺繍枠１０に位置決めする際に、加工布の微妙な位置調整を容易に行うことができる。
【００７５】
次に、前記実施例１を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕図１３に示すように、刺繍枠１０Ａの上枠１８Ａの右側枠部１８ａと左側枠部１８ｂの内側に、光学式の検出センサである右側ラインセンサ４０Ｒ及び左側ラインセンサ４０Ｌ（これらが検出手段に相当する）を夫々設けるようにしてもよい。
【００７６】
即ち、これら右側ラインセンサ４０Ｒと左側ラインセンサ４０Ｌの各々には、図１４に示すように、底面に向けて、発光用の多数の光学ファイバー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ・・・・の先端が１列状に配列されると共に、各光学ファイバー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ・・・・に対応するように、受光用の多数のＣＣＤ（電化結合素子）４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ・・・・が１列状に配列されている。
【００７７】
この場合、多数の光学ファイバー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ・・・・と、多数のＣＣＤ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ・・・・とは、例えば、0.5mm間隔で１列状に配設されている。これら右側及び左側のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌからの配線ケーブル４３は下枠１６の外周部１６ｂの下面に設けられた配線用通路を経て、刺繍枠１０Ａの連結枠部１０ａに設けられた出力用コネクタ４４に接続されている。
【００７８】
一方、刺繍枠１０Ａの連結枠部１０ａが連結される刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａには、出力用コネクタ４４に接続可能な入力用コネクタ４５が設けられている。下枠１６の後端部には、上枠１８が保持位置に押える際に作動する検出指令スイッチ４６（図１５参照）が設けられている。
【００７９】
そこで、連結枠部１０ａを介して刺繍枠１０Ａを刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａに取付けた場合、出力用コネクタ４４と入力用コネクタ４５とが同時に接続されるようになっている。即ち、図１５に示すように、電子ミシンＭに有するコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）５０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ、入出力インターフェース等からなり、ＲＯＭには位置情報演算制御プログラム、液晶ディスプレイ７に各種の表示情報データを表示させる表示制御プログラム等が格納されている。
【００８０】
それ故、コントロールユニット５０は、入力用コネクタ４５に接続された出力用コネクタ４４を介して、右側ラインセンサ４０ＲのＣＣＤ４２からの検出信号及び左側ラインセンサ４０ＬのＣＣＤ４２からの検出信号を入力可能であり、しかも検出指令スイッチ４６から検出作動信号を受信し、液晶ディスプレイ８に各種の表示信号を出力するようになっている。
【００８１】
コントロールユニット５０は、検出指令スイッチ４６から検出作動信号を受けると、これら両コネクタ４４，４５を介して、左右のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌに有する多数の光学ファイバー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ・・・・の各々に対して光源からの光を発光する一方、多数のＣＣＤ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ・・・・から送信される画像信号をタイムシェアリングで受信し、受信した画像信号を解析し、加工布の布端の位置を検出する。但し、コントロールユニット５０には、特定の光学ファイバー４１ｘに対応する縫製基準位置ＫＰ（Ｌ，Ｒ）が予め設定してある（図１３参照）。
【００８２】
それ故、作業者が、刺繍縫いに供する加工布を下枠１６上の所定位置にセットし、左右のロック操作レバー２５を夫々操作しながら上枠１８Ａを保持位置側に押えると、検出指令スイッチ４６が自動的に作動するので、コントロールユニット５０により、右側ラインセンサ４０Ｒからの検出信号と右側縫製基準位置ＫＰＲとに基づいて、右側の布端の位置及び縫製基準位置ＫＰＲに対するズレ量が演算されると共に、左側ラインセンサ４０Ｌからの検出信号と左側縫製基準位置ＫＰＬとに基づいて、左側の布端の位置及び縫製基準位置ＫＰＬに対するズレ量が演算される。ここで、ズレ量が位置情報に相当する。
【００８３】
そして、例えば図１６に示すように、液晶ディスプレイ７に、「基準位置ＫＰＲからのズレ量：２mm」、「基準位置ＫＰＬからのズレ量：3mm」のように表示される。そこで、作業者は、表示されたズレ量に基づいて、加工布のセット位置を修正し、再度ズレ量を確認することができる。即ち、ズレ量が零になるまで、この修正操作を繰り返すことで、加工布を精度よく位置決めすることができる。ここで、液晶ディスプレイ７及びコントロールユニット５０のＲＯＭに有する表示制御プログラム等が報知手段に相当する。
【００８４】
このように、刺繍枠１０Ａは、上枠１８Ａに設けられ上枠１８Ａを押圧方向に揺動させて加工布を下枠１６に挟持させるに際して加工布の布端を検出可能な左右１対のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌと、ラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌで検出された布端の検出信号を刺繍縫製可能な電子ミシンＭ側に出力する為の出力用コネクタ４４とを有するので、ラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌにより加工布の布端が検出されると、この検出信号が出力用コネクタ４４を介して電子ミシンＭ側に出力でき、電子ミシンＭの液晶ディスプレイ７で布端に関する位置情報を表示させることができる為、作業者は加工布の刺繍枠１０Ａに対する位置決めの状態を容易に認識することができ、位置決め精度を向上させることができる。
【００８５】
また、左右１対のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌは、光学ファイバーとＣＣＤからなる光学式の検出センサで構成されたので、加工布の刺繍枠に対する位置検出の為のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌの小型化且つ低コスト化を図ることができる。
【００８６】
２〕加工布の布端に代えて縫製基準線を読み込むようにしてもよい。即ち、加工布にチャコペンで縫製基準線を予め引いておいてもよく、また、しつけ糸で縫製基準線を予め縫い付けておいてもよい。この場合、コントロールユニット５０は、右側ラインセンサ４０Ｒ及び左側ラインセンサ４０Ｌで検出した縫製基準線の画像データに基づいて、縫製基準位置に対するズレ量を演算で求めるようになる。
【００８７】
３〕前述した左右のラインセンサ４０Ｒ，４０Ｌに代えて、カーボンを含有させた所定厚さを有するゴム製シートを、上枠１８Ａの下側に貼着するようにしてもよい。そして、各ゴム製シートの両端に電極を接続する。この場合、ゴム製シートの電極間に電圧を作用させると、ゴム製シートの抵抗値は、押圧しない状態よりも押圧状態の方が大きくなる。
【００８８】
そこで、刺繍縫いに際して、下枠１６上にセットした加工布上に上枠１８Ａを押圧したとき、ゴム製シートの電極間における抵抗値は、加工布により押圧されるゴム製シートの押圧部の長さに比例して大きくなるので、検出した抵抗値により加工布の布端の位置を演算により求めることができる。
【００８９】
４〕刺繍枠１０Ａを刺繍枠移送装置８に取付けるのではなく、出力用コネクタ４４と入力用コネクタ４５とを別に用意した配線ケーブルで接続するようにしてもよい。この場合には、刺繍枠１０Ａを作業テーブル等の上に置いた状態で加工布をセットできるので、加工布をセットする作業性をより向上させることができる。
【実施例２】
【００９０】
本発明の実施例２について、図１７〜図２１に基づいて説明する。
先ず、刺繍枠５０について説明する。但し、刺繍枠５０の向きについて、電子ミシンＭに装置した装着状態の方向とは異なるが、説明の都合上、刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａに連結する連結枠部５０ａ側を前方とする。
【００９１】
刺繍枠５０は、上枠５８を下枠５６に押圧保持する為の左右１対のクランプ機構５１Ｒ，５１Ｌ（これがクランプ手段に相当する）を有している。これらクランプ機構５１Ｒ，５１Ｌは、上枠５８を下枠５６に上下揺動可能に連結する連結部材５２と、上枠５８を加工布を押える保持位置にてロック状態にするロック機構５３（Ｒ，Ｌ）と、上枠５８のロック状態を解除するロック解除機構５４（Ｒ，Ｌ）と、ロック解除機構５４（Ｒ，Ｌ）により上枠５８のロック状態が解除されたときに上枠５８を保持位置から開放側に付勢する開放付勢バネ５５とを有している。
【００９２】
このように、クランプ機構５１（Ｒ，Ｌ）は、刺繍枠５０の刺繍縫製可能領域を挟む両側の２箇所に夫々設けられている。但し、左右１対のクランプ機構５１Ｒ，５１Ｌは左右対称に構成されている為、右側のクランプ機構５１Ｒについて説明するものとし、左側のクランプ機構５１Ｌについての説明を省略する。
【００９３】
下枠５６は金属製であり、加工布を下側から保持する板部材からなる矩形枠状の保持板部５６ａと、この保持板部５６ａの外周を囲むように保持板部５６ａよりも一段高く形成された外周部５６ｂとが一体的に形成されている。即ち、この保持板部５６ａの中央部には、刺繍縫製する為の大きな開口部５６ｃが形成されている。また、保持板部５６ａの上枠５８と対向する上面には、加工布の滑り止めの為にゴム製の発泡テープ（図示略）が貼着されている。
【００９４】
下枠５６の前端部には、刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａに連結する為の連結枠部５０ａがビス止めされている。また、下枠５６の後側の左右両側には、後述するクランプ機構５１Ｒ，５１Ｌの支持部材６０（Ｒ，Ｌ）が夫々固着されている。
【００９５】
ここで、支持部材６０Ｒ，６０Ｌは左右対称であるので、右側の支持部材６０Ｒについて説明する。図１８，図１９に示すように、支持部材６０Ｒは平面視にてほぼコ字形成であり、右側の第１支持壁部６０ａと左側の第２支持壁部６０ｂとが平行になるように連結壁部６０ｃで一体的に連結されている。
【００９６】
第１支持壁部６０ａの前側に、側面視にてほぼ逆Ｌ字状のロックカム６１が形成されている。このロックカム６１には、水平な直線状のロックカム部６１ａと、このロックカム部６１ａに連続して上側に延びる湾曲状のロック解除カム部６１ｂとが連続的に形成されている。
【００９７】
第１支持壁部６０ａの下側に、右方に延びる第１固定壁部６０ｄと、左方に延びる第２固定壁部６０ｅとが一体的に形成されている。そこで、支持部材６０Ｒは、これら第１，第２固定壁部６０ｄ，６０ｅにより下枠５６の外周部５６ｂのうちの右側の後端部にビスで固定されている。
【００９８】
一方、上枠５８は合成樹脂製であり、下枠５６に形成された開口部５６ｃに沿うほぼ矩形枠状である。但し、この上枠５８の下面には、加工布の滑り止めの為にゴム製のスポンジテープ５９が貼着されている。この上枠５８は、更に、後述する左右１対のクランプ機構５１Ｒ，５１Ｌの連結部材５２の前端部に夫々回動可能に連結され、加工布を下枠５６に押える保持位置（図２０，図２１参照）と、図１８，図１９に示す開放状態とに揺動可能になっている。
【００９９】
次に、右側のクランプ機構５１Ｒについて説明する。
先ず、連結部材５２は、前後方向に延びる断面門形状であり、後端部において支持部材６０Ｒの第１，第２支持壁部６０ａ，６０ｂに第４支持ピン６２を介して上下揺動可能に支持され、前端部において、左右１対の矩形穴５２ａを介して、上枠５８に固着した平面視ほぼＴ字状の係合片部材６３の先端拡大部に係合している。それ故、上枠５８はこの前後方向中央部において、これに設けた係合片部材６３の先端拡大部と、連結部材５２の矩形穴５２ａとの係合を介して、連結部材５２の先端部に連結されている。
【０１００】
次に、右側のロック機構５３Ｒについて説明する。
このロック機構５３Ｒは、連結部材５２と連動して揺動し、上枠５８を保持位置にロックさせるロックピン６６が設けられたロックレバー６５と、支持部材６０Ｒに設けられロックピン６６が係合可能なロックカム６１であって、上枠５８をロック状態にするロックカム部６１ａと上枠５８のロック状態を開放するロック解除カム部６１ｂとが連続して形成されたロックカム６１と、ロックピン６６をロックカム部６１ａに保持するように付勢するロック用第２コイルバネ６７とを有している。
【０１０１】
ところで、支持部材６０Ｒの後端部に、側面視にてほぼ三角状で合成樹脂製の解除操作レバー６８（これが解除操作部２５ａ材に相当する）が第５支持ピン６９を介して上下揺動可能に支持されている。そこで、ロックレバー６５は、図１８，図１９に示すように、前後方向に延びる金属製の板部材であり、後端部において、解除操作レバー６８の下端部に第６支持ピン７０を介して前後方向に移動可能に支持されている。
【０１０２】
ロックレバー６５は、前端部において、連結部材５２に前端部が係合されたロック用第２コイルバネ６７（これがロック用第２部材部材に相当する）の後端部が係合され、前方寄りの位置において、ロックピン６６が固着されている。このロックピン６６は、支持部材６０Ｒに形成されたロックカム部６１ａに右側から係合されている。更に、ロックピン６６が連結部材５２と共に上下揺動するように、つまりロックピン６６の先端部が連結部材５２の上面に沿って移動するように、連結部材５２の上面に固着された側面視にてほぼＴ字状の連結保持部材７１の切欠き部７１ａにより、ロックピン６６の移動方向が規制されている。
【０１０３】
即ち、ロックピン６６は、連結保持部材７１による移動規制により、ロックカム部６１ａとロック解除カム部６１ｂとに亙って、連結部材５２と共に上下に移動可能であり、ロックピン６６がロックカム部６１ａに入り込むと、ロック用第２コイルバネ６７のバネ力によりロックピン６６のロックカム部６１ａとの係合が保持されるようになっている。その為、解除操作レバー６８を操作しない限り、ロックピン６６がロックカム部６１ａから外れるようなことはない。
【０１０４】
それ故、ロックピン６６が下側のロックカム部６１ａに係合した場合、ロックレバー６５が前方に移動するので、解除操作レバー６８は上向きの押圧姿勢（図２０参照）に切換えられて、上枠５８は連結部材５２を介して保持位置にロック状態にされる。
【０１０５】
ところで、図１８，図２０に示すように、連結部材５２の内部に、細長い板状のバネ材からなる押圧付勢バネ７２（これが押圧付勢部材に相当する）が内装され、この押圧付勢バネ７２の前端部は上枠５８の上面に当接し、押圧付勢バネ７２の後端部は連結部材５２に固定されている。
【０１０６】
そこで、作業者が連結部材５２の前端部を下方に押圧操作して、上枠５８を保持位置に押えた場合、押圧付勢バネ７２の後端部が下方に押し下げられるので、図２０に示すように、押圧付勢バネ７２はその先端部側において上側に撓んだ状態で、上枠５８が保持位置にロック状態になる。それ故、上枠５８は押圧付勢バネ７２のバネ力により加工布を下枠５６に押圧した状態で保持される。
【０１０７】
次に、右側のロック解除機構５４Ｒについて説明する。
このロック解除機構５４Ｒは、支持部材６０Ｒに回動可能に支持されロック用第２コイルバネ６７の付勢力に抗してロックピン６６をロックカム部６１ａからロック解除カム部６１ｂへ移動させるようにロックレバー６５を後方へ移動させる解除操作レバー６８を有している。
【０１０８】
解除操作レバー６８は、前述したように、支持部材６０Ｒの後端部に第５支持ピン６９を介して上下揺動可能に支持され、ロックレバー６５の後端部を第６支持ピン７０を介して前後方向に移動可能に支持している。
【０１０９】
それ故、作業者により解除操作レバー６８がロック用第２コイルバネ６７のバネ力に抗して、下方に押圧操作されると、第６支持ピン７０を介してロックレバー６５が後方に移動してロックピン６６がロックカム部６１ａから外れ、ロック解除カム部６１ｂに移動すると、解除操作レバー６８は下向きの開放姿勢（図１８参照）に切換えられ、上枠５８は連結部材５２を介して開放状態になる。
【０１１０】
ここで、第４支持ピン６２に外装された巻きバネからなる開放付勢バネ５５（これが開放付勢部材に相当する）の一端部が連結部材５２に係合され、開放付勢バネ５５の他端部が支持部材６０Ｒに係合しているので、連結部材５２は開放付勢バネ５５のバネ力より、図１８に示すように、前端部を下枠５６に対して持ち上げる方向に付勢されている。
【０１１１】
左側のクランプ機構５１Ｌについても、右側のクランプ機構５１Ｒと同様に、連結部材５２と、ロック機構５３Ｌと、ロック解除機構５４Ｌと、開放付勢バネ５５を有している。
【０１１２】
次に、このように構成された刺繍枠５０の作用及び効果について、右側のクランプ機構５１Ｒに関して説明する。
図１８，図１９に示すように、解除操作レバー６８が下向きの開放姿勢に回動して、上枠５８が下枠５６よりも上側に開放された開放状態のとき、つまりロックピン６６がロック解除カム部６１ｂに位置しているときに、作業者は、刺繍縫製に供する加工布を下枠５６の保持板部５６ａの上側の所定位置に位置決めして載置し、連結部材５２の前端部を押し下げ操作する。
【０１１３】
上枠５８が所定の押圧位置まで下降して加工布を下枠５６とで押圧する状態のとき、ロックピン６６が、ロック用第２コイルバネ６７のバネ力によりロック解除カム部６１ｂの下端部からロックカム部６１ａの前端部に移動し、同時にロックレバー６５が前方に移動し、解除操作レバー６８が上向きの押圧姿勢に回動する。
【０１１４】
このとき、上枠５８は押圧付勢バネ７２のバネ力を介して加工布を下枠５６に押圧保持する押圧状態で保持位置にロック状態になる。このように、連結部材５２による押圧操作が、左側のクランプ機構５１Ｌにおいても同時に行われ、上枠５８の左側においても保持位置にロック状態になった場合、上枠５８は左右同時に下降して保持位置にてロック状態となり、刺繍枠５０による加工布の挟持作業が完了する。
【０１１５】
但し、作業者は、右側のクランプ機構５１Ｒと左側のクランプ機構５１Ｌとを個別に順次押圧操作することが可能である。そこで、このように、加工布を保持した刺繍枠５０が、電子ミシンＭの刺繍枠移動装置８のＸ方向キャリッジ８ａに装着される。その後、所望の刺繍縫目データに基づいて、加工布に刺繍縫いが実行される。
【０１１６】
一方、刺繍縫いが終了した場合、作業者は刺繍枠５０を刺繍枠移動装置８から取り外す。そして、作業者がロック用第２コイルバネ６７のバネ力に抗して、解除操作レバー６８を下向きの開放姿勢に回動した場合、前述したように、ロックレバー６５が後方に移動してロックピン６６は、ロックカム部６１ａとの係合が外れ、開放付勢バネ５５のバネ力により、ロック解除カム部６１ｂに係合しながら上方に移動するので、解除操作レバー６８は下向きの開放姿勢（図１８参照）に切換えられ、上枠５８は連結部材５２を介して開放状態になる。
【０１１７】
このとき、この解除操作レバー６８による開放操作が、左側のクランプ機構５１Ｌにおいても同時に行われる場合、上枠５８は左右同時に開放され、刺繍縫いされた加工布が取り出される。
【０１１８】
このように、ロック機構は、ロックレバー６５と、ロックカム６１と、ロック用第２コイルバネ６７とを有するので、作業者は連結部材５２を操作して上枠５８を保持位置に降ろすだけで、ロックレバー６５のロックピン６６がロック用第２コイルバネ６７により、支持部材６０Ｒに設けられたロックカム６１のロックカム部６１ａに係合し、上枠５８がロック状態に切換えられるようになり、加工布を刺繍枠５０に挟持させる挟持操作の簡単化を図ることができる。
【０１１９】
また、ロック解除機構５４Ｒは、解除操作レバー６８を有するので、作業者は上枠５８のロック状態を解除させるに際して、解除専用の解除操作レバー６８を操作するだけで、ロックピン６６とロックカム部６１ａとの係合が即座に解除され、上枠５８のロック状態が解除される為、上枠５８のロック状態を解除させる解除操作の簡単化を図ることができる。
【０１２０】
次に、前記実施例２を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕連結保持部材７１は、連結部材５２と一体的に形成するようにしてもよい。
【０１２１】
２〕上枠５８の左右両側枠部は、連結部材５２の下側に位置するように構成されたが、連結部材５２の開口部５６ｃ側に位置するように構成するようにしてもよい。この場合、上枠５８は押圧姿勢とほぼ同様に、水平状態で開放側に移動することができ。加工布のセット操作を取り出し操作がし易くなる。
【０１２２】
３〕この刺繍枠５０においても、前述したラインセンサを設けるようにしてもよい。この場合にも、加工布の位置決め操作が簡単化し、更に、位置決め精度が向上する。
【０１２３】
４〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施例１に係る刺繍枠とこれを装着した電子ミシンの斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る刺繍枠の斜視図である。
【図３】開放状態の右側クランプ機構を示す部分拡大右側面図である。
【図４】右側クランプ機構の底面図である。
【図５】図３のＥ−Ｅ線縦断背面図である。
【図６】押圧状態の右側クランプ機構を示す部分拡大右側面図である。
【図７】図６のＧ−Ｇ線縦断背面図である。
【図８】開放時における図７相当図である。
【図９】支持部材の平面図である。
【図１０】支持部材の右側面図である。
【図１１】ロック操作レバーの平面図である。
【図１２】ロック操作レバーの右側面図である。
【図１３】変更形態に係る刺繍枠の平面図である。
【図１４】ラインセンサの拡大部分底面図である。
【図１５】加工布の布端位置を求める制御装置のブロック図である。
【図１６】電子ミシンの部分拡大図である。
【図１７】本発明の実施例２に係る刺繍枠の平面図である。
【図１８】開放状態の右側クランプ機構を示す部分拡大右側面図である。
【図１９】開放状態の右側クランプ機構の部分平面図である。
【図２０】押圧状態の右側クランプ機構を示す部分拡大右側面図である。
【図２１】押圧状態の右側クランプ機構の部分平面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
Ｍ      電子ミシン
７      液晶ディスプレイ
１０    刺繍枠
１１Ｒ  右側クランプ機構
１１Ｌ  左側クランプ機構
１２    連結部材
１３Ｒ  右側ロック機構
１３Ｌ  左側ロック機構
１４Ｒ  右側ロック解除機構
１４Ｌ  左側ロック解除機構
１５    開放付勢バネ
１６    下枠
１８    上枠
２０Ｒ  右側支持部材
２０Ｌ  左側支持部材
２０ｄ  係合穴
２５    ロック操作レバー
２６    ロックピン
２７    ロック用第１コイルバネ
３３    解除操作ボタン
３４    ホルダ部材
３７    押圧付勢バネ
４０Ｒ  右側ラインセンサ
４０Ｌ  左側ラインセンサ
４４    出力用コネクタ
４５    入力用コネクタ
５０    刺繍枠
５１Ｒ  右側クランプ機構
５１Ｌ  左側クランプ機構
５２    連結部材
５３Ｒ  右側ロック機構
５３Ｌ  左側ロック機構
５４Ｒ  右側ロック解除機構
５４Ｌ  左側ロック解除機構
５５    開放付勢バネ
５６    下枠
５８    上枠
６０Ｒ  支持部材
６０Ｌ  支持部材
６１    ロックカム
６１ａ  ロックカム部
６１ｂ  ロック解除カム部
６５    ロックレバー
６６    ロックピン
６７    ロック用第２コイルバネ
６８    解除操作レバー
７２    押圧付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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