(57)【要約】【課題】ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができなかった。【解決手段】ＨＤＤ１２には、ナビゲーションプログラムの他に、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めて土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価および自装置で求められた土地鑑の評価のそれぞれに係る案内を出力部に出力させる出力制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが記憶されている。さらに、ＨＤＤ１２には、位置、年月日および時間を対応付けた走行履歴データや案内音声および案内画像に対応する案内データなどが記憶されている。【選択図】図２
2007102677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、
前記土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項２】
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項３】
他車両側で送信されたデータを受信するとともに走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置で求められた土地鑑の評価以下であれば、記憶媒体に記憶された注意案内データに対応する注意案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項４】
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する車両制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項５】
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他車両側で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる制御部を備えるデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行履歴データを処理するデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、走行履歴蓄積部に蓄積された走行履歴に基いて右左折可能性を評価し右左折可能性データを送信する装置と、送信された信号に含まれる右左折可能性データを抽出して他車の右左折可能性をスピーカを介して音声出力する装置とを備える車両間通信システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
他方、走行履歴メモリに格納された走行履歴を参照して、現在の自車の走行位置が属する行政区における走行頻度を判定し、判定結果に応じて休憩案内などのタイミングを異ならせるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９００９２号公報（第３頁、第４図）
【特許文献２】特開２００２−２８６４７４号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものにおいては、右左折可能性が走行履歴に基いて評価されているので、運転者が土地鑑を持たない場合、すなわち、走行履歴はほとんど蓄積されていない場合、右左折可能性はゼロまたは極めて低い値である。ところが、運転者が土地鑑を持たない場合、運転者は急な右左折操作を行いやすいにもかかわらず、右左折可能性はゼロまたは極めて低い値であるので、他車両の挙動と右左折可能性とが整合しなかった。つまり、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができなかった。
【０００５】
他方、特許文献２に記載のものにおいては、休憩案内などのタイミングが走行頻度に応じて異なっているにすぎないので、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るデータ処理装置は、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、前記土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００７】
「走行履歴データ」とは、過去の位置データおよび過去の位置データに関連付けられた時間データを含む概念である。
【０００８】
「土地鑑の評価」とは、土地鑑に対する択一的な評価および土地鑑に対する数値的な評価を含む概念である。「土地鑑に対する択一的な評価」の一例として、土地鑑があるか否かというものなどがある。「土地鑑に対する数値的な評価」の一例として、土地鑑レベル１０といったものなどがある。
【０００９】
「求める」とは、演算によるものおよびルックアップテーブルによるものを含む概念である。
【００１０】
「通信機」とは、公衆回線を介する通信のための機器および公衆回線を介さない通信のための機器を含む概念である。「公衆回線を介する通信」の例として、インターネットなどがある。他方、「公衆回線を介さない通信」の例として、いわゆるＤＳＲＣ（狭域無線通信）などがある。
【００１１】
本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。
【００１２】
「他装置側で送信された」とは、公衆回線を介しての送信および公衆回線を介さない送信を含むを含む概念であって、データの源が他装置であればよい。
【００１３】
「案内」とは、音声によるもの、画像によるもの、光によるものおよび振動によるものを含む概念である。
【００１４】
「出力部」とは、スピーカ、ディスプレイ、ライトおよびバイブレータを含む概念である。
【００１５】
本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するとともに走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置で求められた土地鑑の評価以下であれば、記憶媒体に記憶された注意案内データに対応する注意案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。
【００１６】
「以下であれば」の例として、土地鑑に対する評価が択一的であれば、同等およびより否定的な評価が該当する。他方、土地鑑に対する評価が数値的なものであれば、同値およびより低い数値の評価が該当する。
【００１７】
「注意案内」とは、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させる端緒となるものであれば足りる。
【００１８】
本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する車両制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。
【００１９】
「土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する」の例として、土地鑑に対する評価が択一的である場合、土地鑑の評価が否定的であれば、車両の速度は減少する。他方、土地鑑に対する評価が数値的である場合、車両の速度は、土地鑑に対する評価が否定的になるに従って減少する。
【００２０】
本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他車両側で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述のとおりである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、一の車両に係る土地鑑の評価が他の車両で利用されるので、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
＜全体構成について＞図１を参照しながら本実施の形態に係る車両間通信システム１の全体構成を説明する。車両１ａおよび車両１ａに後続する車両１ｂは、それぞれナビゲーション装置１０ａおよびナビゲーション装置１０ｂを備えている。ナビゲーション装置１０ａおよびナビゲーション装置１０ｂは、互いにＤＳＲＣなどによるデータ通信を行っている。以下の説明では、車両１ａのユーザが、エリアＡについて土地鑑を有し、エリアＢについて土地鑑を有しないものとする。
＜装置構成について＞図２を参照しながら本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の構成を説明する。ナビゲーション装置１０は、各種データを入力する入力インターフェース（以下、入力ＩＦという）１１と、各種プログラムや各種データなどを記憶するＨＤＤ１２と、基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「出力制御部」、「通信制御部」、「車両制御部」および「制御部」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、各種データを出力する出力インターフェース（以下、出力ＩＦという）１９と、ＤＳＲＣ用通信機２０とを備え、これらはバスで接続されている。
【００２３】
入力ＩＦ１１には、衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル（「操作部」に相当する）２４とが接続されている。
【００２４】
ＨＤＤ１２には、ナビゲーションプログラムの他に、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めて土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価および自装置で求められた土地鑑の評価のそれぞれに係る案内を出力部に出力させる出力制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが記憶されている。さらに、ＨＤＤ１２には、位置、年月日および時間を対応付けた走行履歴データや案内音声および案内画像に対応する案内データ（「注意案内データ」に相当する）などが記憶されている。
【００２５】
出力ＩＦ１９には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１（「案内部」に相当する）と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２（「案内部」に相当する）とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。
＜送信処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１０について、図３および図４を参照しながらその動作を説明する。図３に示すように、車両１ａに設けられたナビゲーション装置１０ａにおいて、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５に展開し、以下の処理を実行する。
【００２６】
ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された走行履歴データを用いて走行時間Ｔを演算する（ステップＳ１）。走行履歴データ（図４（ａ）を参照）は、ユーザごとに整理されており、さらに、位置の要素を用いて地域ごとに整理される。各地域について、時間の和が演算されて、走行時間が得られる（図４（ｂ）を参照）。本実施の形態では、車両１ａの走行時間は、地域Ａでは３５０時間であり、地域Ｂでは６時間であるとする。
【００２７】
ステップＳ１で走行時間Ｔが演算されると、ＣＰＵ１４は、走行時間Ｔがしきい値αよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。本実施の形態では、しきい値αが１００時間であるとする。
【００２８】
ステップＳ２で走行時間Ｔがしきい値αよりも大きいとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、土地鑑データを「１」に設定する（ステップＳ３）。「土地鑑データ＝１」は、土地鑑があることを意味する。
【００２９】
他方、ステップＳ２で走行時間Ｔがしきい値α以下であるとの判定がなされると（Ｓ２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、土地鑑データを「０」に設定する（ステップＳ４）。「土地鑑データ＝０」は、土地鑑がないことを意味する。
【００３０】
ステップＳ３またはステップＳ４で土地鑑データが得られると、ＣＰＵ１４は、土地鑑データＤ１ａを通信機２０に送信させる（ステップＳ５）。本実施の形態では、ＤＳＲＣ形式が通信方式として用いられているので、土地鑑データの形式もＤＳＲＣ形式に適合している。
＜案内処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１０について、図５および図６を参照しながらその動作を説明する。図５に示すように、車両１ｂに設けられたナビゲーション装置１０ｂにおいて、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５に展開し、以下の処理を実行する。当該処理は、ナビゲーション装置１０ａで送信された土地鑑データＤ１ａを割り込み信号にして開始される。
【００３１】
ＣＰＵ１４は、ナビゲーション装置１０ａで送信された土地鑑データＤ１ａが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。土地鑑データＤ１ａは、ナビゲーション装置１０ａで送信された後、ナビゲーション装置１０ｂで受信され、ＲＡＭ１５に保持されている。
【００３２】
ステップＳ１１で土地鑑データＤ１ａが「０」であるとの判定がなされると（Ｓ１１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、スピーカ３１またはディスプレイ３２に対して土地鑑がない旨の案内を出力させる（ステップＳ１２）。具体的には、土地鑑がない旨が音声出力される場合、音声プロセッサ１６は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをＨＤＤ１２から読み出し、土地鑑がない旨の音声をスピーカ３１に出力させる。他方、土地鑑がない旨が画像出力される場合、画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをＨＤＤ１２からＶＲＡＭ１８に展開し、案土地鑑がない旨の案内画像をディスプレイ３２に出力させる（図６（ａ）を参照）。
【００３３】
他方、ステップＳ１１で土地鑑データＤ１ａが「０」ではないとの判定がなされる（Ｓ１１のＮｏ）、すなわち、土地鑑データＤ１ａが「１」であるとの判定がなされると、ＣＰＵ１４は、スピーカ３１またはディスプレイ３２に対して土地鑑がある旨の案内を出力させる（ステップＳ１３）。
【００３４】
ステップＳ１２またはステップＳ１３で案内が出力されると、ＣＰＵ１４は、土地鑑データＤ１ｂがＲＡＭ１５に保持されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、土地鑑データＤ１ｂは、ナビゲーション装置１０ａにおいて求められたデータであって、車両１ｂに係る土地鑑の評価に対応するデータである。
【００３５】
ステップＳ１４で土地鑑データＤ１ｂがＲＡＭ１５に保持されているとの判定がなされると（Ｓ１４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された土地鑑データＤ１ｂが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３６】
ステップＳ１５で土地鑑データＤ１ｂが「０」であるとの判定がなされると（Ｓ１６のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、スピーカ３１またはディスプレイ３２に対して土地鑑がない旨の案内を出力させる（ステップＳ１６）。具体的には、土地鑑がない旨が音声出力される場合、音声プロセッサ１６は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをＨＤＤ１２から読み出し、土地鑑がない旨の音声をスピーカ３１に出力させる。他方、土地鑑がない旨が画像出力される場合、画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをＨＤＤ１２からＶＲＡＭ１８に展開し、案土地鑑がない旨の案内画像をディスプレイ３２に出力させる（図６（ｂ）を参照）。
【００３７】
他方、ステップＳ１５で土地鑑データＤ１ｂが「０」ではないとの判定がなされる（Ｓ１５のＮｏ）、すなわち、土地鑑データＤ１ｂが「１」であるとの判定がなされると、ＣＰＵ１４は、スピーカ３１またはディスプレイ３２に対して土地鑑がある旨の案内を出力させる（ステップＳ１７）。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、車両１ａで求められた土地鑑の評価が後続する車両１ｂで案内されるので、ユーザに対して車両１ａと車両１ｂとの適切な距離を確保させることができる。
【００３８】
例えば、地域Ａでは、車両１ａで求められた土地鑑の評価は肯定的であり、車両１ａが急な車線変更などを行う可能性は低いので、車両１ｂのユーザは、車両１ａとの車間距離をそれほど意識しなくてよい。また、車両１ａのユーザは抜け道などに詳しい可能性が高いので、車両１ｂのユーザは、渋滞を回避するために車両１ａに追従してもよい。他方、地域Ｂでは、車両１ａで求められた土地鑑の評価は否定的であり、車両１ａが急な車線変更などを行う可能性は高いので、車両１ｂのユーザは、車両１ａとの車間距離を十分に確保すればよい。
＜他の実施の形態１＞他の実施の形態１として、ＨＤＤ１２には、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求め、他装置側（例えば、ナビゲーション装置１０ａ）で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置（例えば、ナビゲーション装置１０ｂ）で求められた土地鑑の評価以下であれば、注意を促すための案内をスピーカ３１またはディスプレイ３２に出力させる出力制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、注意を促すための案内に対応する案内データが記憶されている。具体的には、ナビゲーション装置１０ａで求められた土地鑑データＤ１ａが「０」であり、かつ、ナビゲーション装置１０ｂで求められた土地鑑データＤ１ｂが「０」または「１」であれば、車両１ａに後続する車両１ｂでは、注意を促すための案内が出力される（図６（ｃ）を参照）。
【００３９】
この実施の形態によれば、車両１ａで求められた土地鑑の評価が車両１ｂで求められた土地鑑の評価以下であれば、注意を促すための案内が出力されるので、ユーザに対して車両１ａと車両１ｂとの適切な距離を確保させることができる。
＜他の実施の形態２＞他の実施の形態２として、ＨＤＤ１２には、他装置側（例えば、ナビゲーション装置１０ａ）で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両１ｂの速度を制御する車両制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが記憶されている。具体的には、ナビゲーション装置１０ａで求められた土地鑑データが「０」であるか否かが判定され、土地鑑データが「０」であれば、車両１ｂの速度を減少させるための信号が出力される。
【００４０】
この実施の形態によれば、車両１ａで求められた土地鑑の評価が否定的なものであれば、車両１ｂの速度を減少させるための信号が出力されるので、車両１ａと車両１ｂとの適切な距離を自動的に確保させることができる。
＜他の実施の形態３＞他の実施の形態３として、ＨＤＤ１２には、他車両側（例えば、ナビゲーション装置１０ａ）で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内をスピーカ３１またはディスプレイ３２に出力させる制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが格納されている。具体的には、ステップＳ１ないしステップＳ５の処理がナビゲーション装置１０ｂで行われればよい。
【００４１】
この実施の形態によれば、各車両についての土地鑑の評価が全て１つの装置で行われるので、評価基準を同じくすることが可能になる。
＜変形例＞本実施の形態に限らず、各種の変形例が考えられることは言うまでもない。以上の実施の形態では、土地鑑の評価は「あり」または「なし」という択一的なものであったが、「レベル３」といった数値的な評価が用いられてもよい。
【００４２】
以上の実施の形態では、土地鑑データが車両１ａと車両１ｂとの間で直接的に送受されていたが、公衆回線を介して送受する方式が用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明は、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができるという効果を有し、ナビゲーション装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を実施するための最良の形態である車両間通信システムの全体構成を示す図
【図２】本実施形態および他の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すハードウエア構成図
【図３】本実施の形態における送信処理の流れを示すフロー図
【図４】本実施の形態における走行履歴テーブルを示す概念図
【図５】本実施の形態における案内処理の流れを示すフロー図
【図６】本実施の形態における案内表示例を示す図
【符号の説明】
【００４５】
１    車両
１０    ナビゲーション装置（データ処理装置）
１４    ＣＰＵ（制御部、通信制御部、出力制御部および車両制御部）
２０    通信機
３１    スピーカ（出力部）
３２    ディスプレイ（出力部）
【図１】
2007102677.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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