(57)【要約】  【課題】１台の建設機械で、高所の作業から低所の作業に至るまで、より少ない移動で解体作業を行うことができるようにする。  【解決手段】  伸縮式ブーム１５と伸縮式アーム１７とを設け、伸縮式ブーム１５の伸縮動作と伸縮式アーム１７の伸縮動作の複合動作により、作業装置１４全体の作業半径の拡大を図るとともに、解体機１１の移動を最小限にして、高所から低所までの解体作業を行えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、上部旋回体と、該上部旋回体上に俯仰可能に取り付けられた作業装置とを有するとともに、前記作業装置が、前記上部旋回体に対して俯仰可能に取り付けられた固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた解体用アタッチメントとを備える伸縮ブーム式解体機において、
前記アームを、前記セカンドブームの先端側に、基部を俯仰動可能に取り付けた固定アームと、該固定アームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮アームとで構成し、最先端側の前記伸縮アームに解体用アタッチメントを着脱自在に取り付けてなることを特徴とする伸縮ブーム式解体機。
【請求項２】
輸送時に、上記伸縮式ブームを水平に倒すとともに、前記セカンドブームを前記伸縮式ブームに対して下側へほぼ直角に折り曲げ、かつ前記伸縮式のアームを前記セカンドブームに対し後側へほぼ直角に折り曲げて畳めるようにしたことを特徴とする請求項１記載の伸縮ブーム式解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伸縮ブーム式解体機に関するものであり、特に、構築物、例えば鉄骨鉄筋コンクリートおよび鉄筋コンクリートで作られた構造物等、比較的高い建物等を解体する場合に使用する伸縮ブーム式解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建造物の解体作業を行う場合には、構築物の高所から低所まで順に解体作業を行う必要がある。
【０００３】
そこで、作業装置に伸縮式のブームを使用し、作業内容に応じてブームの長さを調整することにより、高所から低所まで使用できるようにした解体機も知られている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。
【特許文献１】実開平５−３５９６９号公報。
【特許文献２】特開平５−１９５６３５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に記載されている解体機は、伸縮式のブームによる長さ調整だけで高所から低所までの作業を行うので、ブーム自体の機動性および作業半径が低下する。そのため、低下したブーム自体の機動性や狭くなった作業半径を、解体機の移動で補っている。
【０００５】
しかし、解体作業機は、重量が大きいので、作業床はその重量に耐え得ることができるように、作業床を仮設材により補強をする必要がある。したがって、解体機の移動の範囲が広くなればなるほど、補強のための仮設工事が必要となり、迅速さ、かつ安全性が要求される解体工事において工期が長くなり、コストもかかってしまうという解決すべき課題が残されている。また、この種の建設機械は、現場から現場への移動を、トレーラの荷台に乗せて移動をさせる必要があるので、輸送時にコンパクトに折り畳めて、トレーラの荷台の後端からの張り出し量が少ないことが要望されている。
【０００６】
そこで、１台の建設機械で、高所の作業から低所の作業に至るまで、より少ない移動で解体作業を行うことができ、また輸送性のよい構造にするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、下部走行体と、上部旋回体と、該上部旋回体上に俯仰可能に取り付けられた作業装置とを有するとともに、前記作業装置が、前記上部旋回体に対して俯仰可能に取り付けられた固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた解体用アタッチメントとを備える伸縮ブーム式解体機において、前記アームを、前記セカンドブームの先端側に基部を俯仰動可能に取り付けた固定アームと、該固定アームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮アームとで構成し、最先端側の前記伸縮アームに解体用アタッチメントを着脱自在に取り付けてなる伸縮ブーム式解体機を提供する。
【０００８】
この構成によれば、ブームの伸縮に加えてアームも伸縮するので、これらの複合動作により、ブームおよびアームの機動性が向上する。これにより、作業装置全体の作業半径が拡大されるので、解体機の移動を最小限にして、高所から低所まで解体作業を、１台で行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１において、輸送時に、上記伸縮式ブームを水平に倒すとともに、前記セカンドブームを前記伸縮式ブームに対して下側へほぼ直角に折り曲げ、かつ前記伸縮式のアームを前記セカンドブームに対して後側へほぼ直角に折り曲げて畳めるようにした伸縮ブーム式解体機を提供する。
【００１０】
この構成によれば、輸送時に、伸縮式のアームの先端から解体用アタッチメントを取り外し、伸縮式ブームとセカンドブームと伸縮式のアームの間をそれぞれ折り畳むと、取り扱いが容易な、コ字形をしたコンパクトな形の作業装置を有する解体機が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、作業装置全体における機動性の向上と作業半径の拡大が図れるので、解体機の最小限の移動で、高所から低所までの解体作業を迅速、かつ安全に行うことができるとともに、仮設工事を減らして工期を短くし、コストを抑えることが可能になる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、トレーラなどに乗せて現場移動をする際、伸縮式のアームの先端から解体用アタッチメントを取り外した後、伸縮式ブームとセカンドブームと伸縮式のアームをそれぞれ折り畳んで、取り扱いが容易な、コ字形をしたコンパクトな形の作業装置を有する解体機にすることができるので、請求項１の発明の効果に加えて、さらに輸送性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
１台の建設機械で、高所の作業から低所の作業に至るまで、より少ない移動で解体作業を行うことができ、また輸送性のよい構造にするという目的を達成するために、下部走行体と、上部旋回体と、該上部旋回体上に俯仰可能に取り付けられた作業装置とを有するとともに、前記作業装置が、前記上部旋回体に対して俯仰可能に取り付けられた固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた解体用アタッチメントとを備える伸縮ブーム式解体機において、前記アームを、前記セカンドブームの先端側に、基部を俯仰動可能に取り付けた固定アームと、該固定アームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮アームとで構成し、最先端側の伸縮アームに前記解体用アタッチメントを着脱自在に取り付けることにより実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の解体機について、好適な実施例をあげて説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る伸縮ブーム式解体機を示す。解体機１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に搭載された上部旋回体１３と、該上部旋回体１３上に取り付けられた作業装置１４とで、大略構成されている。
【００１６】
作業装置１４は、伸縮式ブーム１５と、セカンドブーム１６と、伸縮式アーム１７と、解体用アタッチメントとしての粉砕機１８等で構成されている。
【００１７】
伸縮式ブーム１５は、上部旋回体１３に対して、基部が俯仰可能に取り付けられている固定ブーム１５ａと、この固定ブーム１５ａに対して伸縮移動可能な伸縮ブーム１５ｂとを備えてなる。この伸縮式ブーム１５は、油圧クレーンの伸縮ブーム等と同じ構成であって、伸縮式ブーム１５に内設されている油圧シリンダ(図示せず)のロッドの伸縮動作により、固定ブーム１５ａに対して伸縮ブーム１５ｂがテレスコープ式に伸縮移動する構造になっている。伸縮ブーム１５ｂは、複数本設けられ、伸縮ブーム同士で互いにテレスコープ式に伸縮する構造にする場合もある。また、固定ブーム１５ａの長手方向における中間部と上部旋回体１３との間には、上部旋回体１３に対する固定ブーム１５ａの、俯仰動を制御する伸縮式ブーム用シリンダ１９ａが取り付けられている。
【００１８】
セカンドブーム１６は、一端部が伸縮ブーム１５ｂの上側先端部に俯仰可能に取り付けられている。そのセカンドブーム１６の他端部と伸縮ブーム１５ｂの上側先端部との間には、伸縮ブーム１５ｂに対するセカンドブーム１６の、俯仰動を制御するセカンドブーム用シリンダ１９ｂが取り付けられている。
【００１９】
伸縮式アーム１７は、一端部がセカンドブーム１６に俯仰可能に取り付けられている固定アーム１７ａと、この固定アーム１７ａに対して伸縮移動可能な伸縮アーム１７ｂとを備えてなる。この伸縮式アーム１７は、伸縮式ブーム１５と同様に、固定アーム１７ａに対して、伸縮アーム１７ｂがテレスコープ式に伸縮移動する構造になっている。伸縮アーム１７ｂは、複数本設けられ、伸縮アーム同士で互いにテレスコープ式に伸縮する構造にする場合もある。また、固定アーム１７ａの長手方向における中間部とセカンドブーム１６の先端部との間には、セカンドブーム１６に対する伸縮式アーム１７の俯仰動を制御する伸縮式アーム用シリンダ１９ｃが取り付けられている。
【００２０】
粉砕機１８は、伸縮アーム１７の最先端部位に俯仰可能で、かつ着脱可能に取り付けられている。その粉砕機１８と伸縮アーム１７ｂの最先端部との間には、粉砕機１８の粉砕操作と、伸縮アーム１７ｂに対する粉砕機１８の俯仰動とを制御する粉砕機用シリンダ１９ｄが取り付けられている。
【００２１】
このように構成された解体機１１は、粉砕機１８を交換する作業を除き、他の部品は交換することなく、１台の解体機１１で高所の解体作業から低所の解体作業を行うことができ、図２にその動作状態を示している。
【００２２】
図２を用いて、解体機１１の動作を説明すると、本解体機１１では、同図(ａ)に示すように、伸縮式アーム１７は、伸縮式アーム用シリンダ１９ｃの駆動により、俯仰動と、固定アーム１７ａの先端から伸縮アーム１７ｂが繰り出されて、伸縮式アーム１７が伸縮代Ｌ１の範囲で伸縮することができる。なお、符号Ｌ０で示す範囲は、伸縮式アーム１７の伸縮時の長さ、Ｌ２は伸長時の長さを示す。
【００２３】
同図(ｂ)は、伸縮式ブーム１５が内蔵シリンダの駆動により、伸縮ブーム１５ｂが固定ブーム１５ａの先端からの新退出によって、伸縮代Ｌ３の範囲で伸縮することができることを示している。そして、符号２１は、解体される構築物を示す。
【００２４】
そして、本解体機１１では、伸縮式ブーム１５の伸縮動作および俯仰動作と、セカンドブーム１６の俯仰動作、伸縮式アーム１７の伸縮動作、粉砕機１８の俯仰動作を、各々組み合わせてなる複合動作により、同じ位置に於いて、作業半径の狭い位置から広い位置までの作業、および高さの高い場所(高所)の作業から低い場所(低所)の作業までを連続して行うことができる。
【００２５】
また、解体作業を終え、解体機１１をトレーラの荷台に乗せて現場移動をする場合は、図３に示すように、伸縮式ブーム１５および伸縮式アーム１７を縮長するとともに、伸縮式ブーム用シリンダ１９ａの動作で伸縮式ブーム５を水平に倒すとともに、セカンドブーム用シリンダ１９ｂの動作でセカンドブーム１６を伸縮式ブーム１５に対し下側へほぼ直角に折り曲げ、かつ伸縮式アーム用シリンダ１９ｃの動作で伸縮式アーム１７をセカンドブーム１６に対して後側へほぼ直角に折り曲げると、作業装置１４の全体を運搬姿勢である逆コの字形にして、コンパクトに折り畳むことができる。そして、この運搬姿勢にした解体機１１をトレーラの荷台２０に乗せて移動を行う。図３は、このようにして解体機１１をトレーラの荷台２０に乗せた後の状態を示す。
【００２６】
したがって、上記実施例における解体機１１では、伸縮式ブーム１５の伸縮動作と伸縮式アーム１７の伸縮動作との、複合動作により、ブームおよびアームの機動性を向上させることができる。これにより、作業装置１４全体の作業半径が拡大され、解体機の移動を最小限にして、高所から低所までの解体作業を、１台の解体機１１で行うことができることになる。
【００２７】
また、トレーラ等に乗せて現場移動をする際、伸縮式アーム１７の先端から解体用アタッチメントである粉砕機１８を取り外した後、伸縮式ブーム１５とセカンドブーム１６と伸縮式アーム１７を折り畳んで、取り扱いが容易な、コ字形をしたコンパクトな形にすることができるので、輸送性が向上する。
【００２８】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る解体機の側面図。
【図２】同上解体機の動作状態を示し、(ａ)は伸縮式アームの伸縮動作図、(ｂ)は伸縮式ブームの伸縮動作図。
【図３】運搬姿勢でトレーラの荷台に乗せた状態で示す同上解体機の側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１１    解体機
１２    下部走行体
１３    上部旋回体
１４    作業装置
１５    伸縮式ブーム
１５ａ  固定ブーム
１５ｂ  伸縮ブーム
１６    セカンドブーム
１７    伸縮式アーム
１７ａ  固定アーム
１７ｂ  伸縮アーム
１８    粉砕機(解体用アタッチメント)
１９ａ  伸縮式ブーム用シリンダ
１９ｂ  セカンドブーム用シリンダ
１９ｃ  伸縮式アーム用シリンダ
１９ｄ  粉砕機用シリンダ
２０    荷台
２１    解体される構築物
Ｌ０    伸縮式アームの縮長時長さ
Ｌ１    伸縮式アームの伸縮代
Ｌ２    伸縮式アームの伸長時長さ
Ｌ３    伸縮式ブームの伸縮代
【図１】
2007270565.tif 000003
【図２】
2007270565.tif 000004
【図３】
2007270565.tif 000005