(57)【要約】【課題】記録メディアに入力された映像をエンドレスで記録する映像記録装置において、記録メディアが記録映像で満杯になった後でも記録継続するためには、過去記録した映像の一部を消去する必要があった。このとき、最も日付の古い映像から削除されていくが、重要な映像を削除してしまう危険があった。【解決手段】映像記録装置１に外部トリガ２を設置し、トリガ毎に保存優先度を持たせる。トリガ入力が発生時は、トリガの保存優先度、ファイル名および記録日時とともに記録管理テーブル１６に記憶する。記録メディア１５が満杯になったとき、最も保存優先度が低いファイルのうち最も記録日時が古いファイルを記録管理部１４にて自動的に選択削除することにより、利用者は意識せずに重要度の高い映像を残し、不要なファイルを削除することができる。【選択図】図１
2007053515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像を記録メディアにエンドレスで記録する映像記録装置において、
前記入力された映像を所定時間毎にファイルに分けて前記記録メディアに記録する記録管理部と、
外部からの事象を外部トリガから入力する外部トリガ入力部と、
前記外部トリガごとに異なる重み付けを保存優先度として定義した保存優先度情報テーブルと、
前記ファイルが前記保存優先度と関連付けてリストとして登録される記録映像管理テーブルとを備え、
前記記録管理部は、前記ファイルを記録中に入力のあった前記外部トリガに対応する保存優先度を前記保存優先度情報テーブルに基づいて取得して前記ファイルの識別子及び前記ファイルの記録日時と共に前記記録映像管理テーブルに登録し、前記記録メディアに記録された複数の前記ファイルの中から削除すべきファイルを検索するときには、前記記録映像管理テーブルを参照して最も保存優先度の低い前記ファイルのうち最も記録日時が古いファイルを選択する映像記録装置。
【請求項２】
複数の前記外部トリガが同時に入力されたとき、同時に入力された各外部トリガに対する保存優先度を前記保存優先度情報テーブルから取り出し、合計した値を保存優先度として算出する保存優先度算出部をさらに備えた請求項１記載の映像記録装置。
【請求項３】
前記記録管理部は、前記記録映像管理テーブルに登録された記録日時を時刻管理部から取り出した現在日時と照らし合わせ、所定時間ごとに保存優先度を徐々に下げていくようにした請求項１記載の映像記録装置。
【請求項４】
前記記録管理部は、前記外部トリガが入力されて保存優先度が決定したファイルの前後のファイルにも保存優先度を持たせるようにした請求項１記載の映像記録装置。
【請求項５】
使用者が前記保存優先度情報テーブルの内容を変更するための外部ＩＦ制御部を備え、
前記外部トリガ毎に保存優先度を変更できるようにした請求項１記載の映像記録装置。
【請求項６】
前記記録管理部は、前記記録映像管理テーブルに登録された全リストのうち保存優先度の低いものから所定の割合だけ保存優先度を最低にするようにした請求項１記載の映像記録装置。
【請求項７】
記録指示ボタンをさらに備え、
前記記録指示ボタンを押すと保存優先度を持つトリガが発生したとして、前記記録映像管理テーブルに記録優先度が登録される請求項１記載の映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディア（ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリなど）を使って入力された映像をエンドレスで記録する映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録メディアにエンドレスで映像を記録するためには、記録メディアが記録映像で満杯になった時点で、不要と思われる映像を自動的に消去して記録可能領域を作り出し、記録を継続する必要があった。一般的に不要と思われる映像とは、最も日付の古いものであり、この方法では重要な記録映像が時間の経過と共に削除されてしまう危険があった。重要な記録映像が削除されてしまう危険を排除するため、従来の映像記録装置では例えば特許文献１や、特許文献２等のように、重要な映像（シーン）のみを検出して記録メディアに記録することで、記録メディアの容量を使い切らないようにしていた（特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平５−２９４１８８号公報
【特許文献２】特開平５−１３７１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の映像記録装置において、車の運転中に記録した映像を残したい状況とは、事故などにより車の運転者が加害者になるようなケースであり、記録された映像を証拠として残し、事故の事実関係を明確にする上で有効である。しかしながら、従来の映像記録装置では記録が行われるのは例えば急制動がかかった前後のみであり、停止状態での他車の衝突や急制動をかけなかった場合は記録映像が残らないなど、残したい映像を残せないケースがあるという課題があった。また、急制動以外の事象で記録を残せない可能性があるほか、事故による記録停止後は記録を一切行わないとしており、急制動後も記録を継続したいというニーズに応えることはできないという課題があった。
【０００４】
また、緊急車両が事件映像を記録したいような場合（信号無視／無謀運転に伴う犯罪車両追跡など）は、記録開始忘れを防止するためエンドレス記録とするが、エンドレス記録では記録メディアが満杯になったときに、重要な映像を消去せずに残すことが困難であるという課題があった。
【０００５】
このような課題に鑑みて本発明の目的は、エンドレスで映像記録を行いながら、搭乗者が意識をせずとも重要な映像を削除せずに残すことが可能な映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の映像記録装置は上記課題を解決するために、入力された映像を所定時間毎にファイルに分けて記録メディアに記録する記録管理部と、外部からの事象を外部トリガから入力する外部トリガ入力部と、外部トリガごとに異なる重み付けを保存優先度として定義した保存優先度情報テーブルと、ファイルが保存優先度と関連付けてリストとして登録される記録映像管理テーブルとを備え、記録管理部は、ファイルを記録中に入力のあった外部トリガに対応する保存優先度を保存優先度情報テーブルに基づいて取得してファイルの識別子及びファイルの記録日時と共に記録映像管理テーブルに登録し、記録メディアに記録された複数のファイルの中から削除すべきファイルを検索するときには、記録映像管理テーブルを参照して最も保存優先度の低いファイルのうち最も記録日時が古いファイルを選択するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の映像記録装置によれば、常にカメラからの映像が記録メディアに蓄積されるエンドレス記録を実現でき、更に重要度の高い記録映像を外部トリガごとに予め設定された重要度から自動的に識別し、保存優先度を与えて誤消去をなくすことで、あくまでエンドレス記録を行いながら、重要性の高い映像をいくつでも選択して残せるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を記述する。以下の実施の形態では、パトカーなど緊急自動車に搭載する形態について記述する。
【０００９】
（実施の形態１）
本発明の映像記録装置の構成を図１に示す。図１において、カメラ３で撮影した映像は、映像記録装置１内に入力される。入力映像ＡＤ変換部１１で映像をデジタル変換し、エンコード部１２で映像の圧縮符号化を行い、メモリ１３に一時的に記憶する。記録管理部１４は、メモリ１３に蓄積された映像を記録メディア１５へ即座に記録する。記録メディア１５としては、メモリカード、光ディスク、ＨＤＤ等の磁気ディスク等を用いることができる。また、記録管理部１４は時刻管理部１７から現在日時を入手し、一定時間（例えばＮ分）経過毎に記録メディア１５に記録されている映像をファイル分割して記録する。すなわち撮影した映像は、Ｎ分毎に個別のファイルとして記録される。このとき、ファイル名は記録日時でもよいしユニークなＩＤでもよい。記録管理部１４は、ファイルを分割する毎に新しく作成したファイルに関する情報を記録映像管理テーブル１６に登録する。記録映像管理テーブル１６の情報記憶例を図２に示す。記録映像管理テーブル１６には、図２に示すように少なくともファイル名、記録日時、保存優先度、外部からの事象を入力する外部トリガのトリガ種類の４つの情報がリストとして登録される。なお、ファイル名の代わりにファイルを識別できる識別子も用いてもよく、例えば記録した映像に含まれるユニークなＩＤ等でもよい。このとき、外部トリガ２からの入力がない限り、保存優先度については０が設定され、トリガ種類については設定されない。記録映像管理テーブル１６のテーブルサイズ（記録映像管理テーブル１６に含まれるリストの数）Ｍは、記録メディアの総サイズを１ファイルのサイズ（Ｎ分間に消費するサイズ）で割ることで求められる。
【００１０】
図１に示す外部トリガ２は、車内の各種センサやスイッチに接続される。トリガの種類は急制動、衝撃、サイレン、パトライト点灯、無線入力、無線発信などで、映像記録装置１にはＯＦＦからＯＮへの変化（ＬＯＷからＨＩＧＨへの変化、もしくは逆）として通知される。
【００１１】
図１に示す外部トリガ２から何らかのトリガが入力されたとき、外部トリガ入力部１８を経由して記録管理部１４にトリガ入力が報告される。記録管理部１４は、保存優先度算出部２０に優先度の設定を依頼する。保存優先度算出部２０は、保存優先度情報テーブル１９から該当するトリガに対する保存優先度を入手する。保存優先度情報テーブル１９は、図３に示すように、少なくともトリガ番号、トリガ名、保存優先度の３つの情報が登録されている。
【００１２】
例えば、搭乗者がサイレンのスイッチをＯＮにしたとき、外部トリガ“３”の入力がＬＯＷからＨＩＧＨとなり、外部トリガ入力部１８に入力される。記録管理部１４は、外部トリガ入力部１８の変化を捉え、保存優先度算出部２０に優先度の算出を命じる。保存優先度算出部２０は、保存優先度情報テーブル１９から外部トリガ“３”の“サイレン”に対する保存優先度を入手する。外部トリガと保存優先度との関係を示す保存優先度情報テーブル１９の例を図３に示す。図３の場合、外部トリガ“３”に対する保存優先度は“２”であるため、保存優先度算出部２０は記録管理部１４に対し“２”を返答する。記録管理部１４は、現在記録中のファイルに対する保存優先度が“２”であることを、図２のＩＤ＝３のリストに示すよう設定する。
【００１３】
このように、映像記録装置がエンドレス記録を行うと、Ｘ時間後には記録メディア１５が満杯になる。記録メディア１５が満杯になったときの記録映像管理テーブル１６の状況を図４に示す。記録管理部１４は、記録映像管理テーブル１６が記録情報で全て埋まることでこれ以上の記録が不可能であると判断する。記録管理部１４は、削除するファイルとして、記録映像管理テーブル１６の中から、最も日付が古く、保存優先度が“０”であるものを探す。
【００１４】
記録管理部１４が、記録メディア１５に記録された最も重要度が低いと思われるファイルを、記録映像管理テーブル１６の情報から検索するためのフローチャートを図６に示す。まず、検索結果を格納するメモリＮを−１で初期化する（Ｓ６０１）。次に、記録映像管理テーブル１６を全てチェックするため、テーブルの大きさＭだけループする（Ｓ６０２からＳ６０８の間）。記録映像管理テーブル１６をリストの上から順に１つずつ検索していくが、1箇所でも記録映像管理テーブル１６に未使用のリストがあるとき（Ｓ６０３）はメモリＮに現在のループ番号Ｌ、すなわち最初に見つけた未使用のリストのＩＤ番号を代入（Ｓ６０９）し処理を終了する。これは、記録メディア１５にまだ空きがあり、他のファイルを削除する必要がないことを示している。記録映像管理テーブル１６のＬ番目のテーブル、すなわちＩＤ＝Ｌのリストが使用中であり（Ｓ６０３）、更にＬ＝１、つまり先頭のテーブルであるとき（Ｓ６０４）は、無条件にメモリＮにＬを（すなわち１を）代入する（Ｓ６０７）。これは、Ｌ＝１時点ではメモリＮに格納されたＩＤ＝１が、最も日付が古く、保存優先度が低いファイルのＩＤ番号であることを意味する。Ｌ＝２以降は、メモリＮの値とＬの値を引数にして重要度比較関数をコール（Ｓ６０５）し、より重要度の低いＩＤ番号を選択して（Ｓ６０６）メモリＮに代入する（Ｓ６０７）。
【００１５】
２つのＩＤ番号の重要度の大小比較を行う関数（Ｓ６０５）のフローチャートを図７に示す。図７は、入力された２つのＩＤ番号に対して保存優先度を比較し（Ｓ７０１）、保存優先度が等しい場合は更に保存日時を比較する（Ｓ７０２）ことで、いずれのＩＤの重要度が高いかを返答（Ｓ７０３、Ｓ７０４のいずれか）している。
【００１６】
Ｓ６０２〜Ｓ６０８の処理をテーブルの大きさＭだけ繰り返すことにより、最終的には記録映像管理テーブル１６のうち最も日付が古く、保存優先度が低いファイルのＩＤ番号がメモリＮに代入されていることになる。
【００１７】
図６のフローチャートに示す処理を終了時にメモリＮが−１のままであるときは本来あり得ないが、万が一発生したときはエラー処理（記録映像管理テーブル１６異常のメッセージ表示など）を行う。メモリＮに−１以外の値が入っている場合は、該当するＩＤが未使用であるか、もしくは該当するＩＤが削除対象のファイル情報、すなわち最も日付が古く、最も保存優先度が低いファイルの情報が格納されていることを指す。
【００１８】
図４によると、テーブルの先頭であるＩＤ＝１の０００００００１．ａｖというファイルが、保存優先度が“０”であるファイルのうち、最も日付が古いファイルであることが分かるので、このファイルを削除し、記録管理テーブル１６には、次に記録するファイルの情報を上書きする。上書き後の記録映像管理テーブル１６の状況を図５に示す。図５のように、ＩＤ＝１のリストが上書きした新しいファイルである０００５１２６４．ａｖに置き換わる。なお、このファイル記録中には外部トリガ２からのトリガ入力がなかったため、保存優先度は“０”となっている。
【００１９】
この後、記録を継続すると、保存優先度が０であるファイルの中で最も日付が古いファイルはＩＤ＝２のファイルであるので、これを上書きする。上書き後の記録映像管理テーブル１６の状況を図８に示す。次はＩＤ＝４のファイルが同様に選択されて上書きされる。なお、ＩＤ＝３のファイルは保存優先度が“２”となっているために、この時点では削除されない。
【００２０】
このようにして削除すべきファイルを選択して削除しながら新しいファイルを記録することで、外部トリガ入力のあった保存優先度の高いファイルの誤削除を防止することができる。
【００２１】
なお、本実施の形態では保存優先度が０であるもののみを削除し、保存優先度が１以上のものについては削除しないものとしたが、不要なファイルを検索する時点で最も保存優先度が低いものの中から選ぶようにしてもよい。すなわち、保存優先度が０であるファイルが存在せず、存在するファイルの中で最も保存優先度が低いものが１である場合、保存優先度が１であるファイルの中から削除すべきファイルを選択するようにしてもよい。
【００２２】
（実施の形態２）
頻繁に外部トリガが入力されるような環境において、本発明に示す映像記録装置を利用する場合、保存優先度が設定されたファイルで溢れ返るようなケースが考えられる。複数の外部トリガ入力時の記録映像管理テーブル１６の状況を図９に示す。図９において最も古いファイルはＩＤ＝１のファイルであるが、外部トリガとしてパトライトと無線入力の２つが同時に発生しており、このような場合はパトライトのみの入力よりも保存すべき優先度が高いと判断すべきである。そこで、保存優先度算出部２０は、ひとつのファイルを記録中に複数の外部トリガ入力が発生した場合、保存優先度情報テーブル１９から各トリガに対する保存優先度を取り出し、その合計を記録管理部１４に返答する。記録管理部１４は、現在保存されているファイルの優先度がパトライトと無線入力の合計である“２”として図９のＩＤ＝１のリストに登録する。この結果、ファイル日付が最も古く、保存優先度の低いファイルはＩＤ＝３のファイルになるため、ＩＤ＝３のファイル０００５３７８８．ａｖを削除し、次に記録するファイルの情報をＩＤ＝３のリストに上書きする。
【００２３】
このように本実施の形態の映像記録装置によれば、外部トリガが複数同時に発生したときはより重要度の高い映像を記録していることが考えられる為、トリガ毎に定義された保存優先度の合計を計算し、保存優先度をより高くすることで、そのような映像がより削除されにくくするようにできる。
【００２４】
（実施の形態３）
保存優先度を持つファイルは、重要度が高ければ車両の搭乗者もしくは本発明による映像記録装置を管理する管理者の手によって外部の記録メディアに取り出される。ファイルが記録されてから外部の記録メディアに取り出されるまでに要する時間は本装置を運用する利用者により異なるが、数時間から数日と思われる。図１のＰＣ４は、ネットワークケーブルなどを利用して映像記録装置１のＰＣ  ＩＦ２１に接続される。外部ＩＦ制御部２２は、記録映像管理テーブル１６が記憶したファイル名、記録日時、保存優先度、入力されたトリガ種類の４つの情報からなる記録リストを、記録管理部１４経由で入手し、ＰＣ４に返答する。ＰＣ４を操作している搭乗者もしくは管理者は、入手した記録リストの中から取り出したいファイルを選択し、ＰＣ４にアップロードする。アップロードされたファイルは、記録メディア１５には不必要であるため、記録管理部１４が記録メディア１５中のファイルを削除すると共に、記録映像管理テーブル１６からそのリストを削除する。
【００２５】
逆に、このような手順を経て外部ＰＣに記録映像を取り出されないケースは、保存優先度が設定されていても、実際には意味のない映像と言える。そこで、保存優先度情報テーブル１９は、外部トリガと保存優先度の関係だけでなく、優先度期限を設定できるようにする。優先度期限を追加した保存優先度情報テーブル１９を図１０に示す。図１０においては、優先度期限として２４時間が設定されている。本実施の形態の映像記録装置は、ファイルが記録されてからの時間がこの優先度期限の倍数を超える毎に、記録映像管理テーブル１６の保存優先度を徐々に減少させる。すなわち、記録管理部１４は時刻管理部１７から得た現在日時と記録映像管理テーブル１６の各リストの記録日時とを比較し、記録映像管理テーブル１６の中で優先度期限を超えたリストを見つけ、そのリストの保存優先度を１減らすようにする。例えば、優先度期限が１日に設定されている場合、優先度期限を１日超えたリストは優先度を１つ、２日超えたリストは優先度を２つ減らすようにする。時間が経つにつれて記録された映像ファイルの保存優先度は徐々に下がっていき、最後には０になるため、記録メディアから削除できるようになる。このような操作を行うことで、保存優先度を持つファイルだけで記録メディアが溢れることを防ぐ。図１１に優先度期限が１日に設定されており、現在時刻が２００５−３−１７  ０９：１５：００のときの優先度期限の効果を記す。ＩＤ＝１〜６のファイルが、記録日時より２４時間を経過しているために保存優先度が１減らされ、ＩＤ＝３、５及び６のファイルについては保存優先度が０となり、不要ファイルの検索時に対象として選択されるようになる。
【００２６】
このように本実施の形態の映像記録装置によれば、時間とともに徐々に優先度を下げることで最終的には削除できるようにし、記録メディア内の記録可能な領域を有効活用することができる。
【００２７】
（実施の形態４）
図１のような構成において何らかの外部トリガが入力されるようなケースでは、外部トリガが発生した前後のファイルにおいても意味のある重要な映像が残されているケースがある。例えば、サイレンを鳴らしながらある車両を追跡開始する場合、サイレンのトリガによりＮ分間の映像は保存優先度が設定され削除されることはなくなるが、実際には問題の車両はサイレンを鳴らす前から記録されており、それが重要な証拠となるケースや、問題の車両を停止させてサイレンを止めた後に記録した、追跡車両の搭乗者の行動が重要な証拠となるケース等が考えられる。そこで、本実施の形態の映像記録装置においては、記録管理部１４は外部トリガ入力部１８からのトリガを元に保存優先度算出部２０においてトリガに対する優先度Ｍを得た後、記録映像管理テーブル１６に登録する際に、優先度が決定したファイルの前後のファイルにも保存優先度を持たせるよう制御する。
【００２８】
本実施の形態の映像記録装置により作成された記録映像管理テーブル１６の例を図１２に示す。図１２においてＩＤ＝３を記録中にサイレンのトリガが入り、保存優先度として２が与えられたとする。このとき、ＩＤ＝３のファイルだけに保存優先度＝２をつけるのではなく、前後のＩＤ（ＩＤ＝２、ＩＤ＝４）のファイルにも、ＩＤ＝３のファイルの保存優先度を１つ減らした保存優先度＝１を与える。２つ前と２つ後のＩＤ（ＩＤ＝１、ＩＤ＝５）にはＩＤ＝３から保存優先度を２減らした保存優先度がつけられるが、２−２＝０であるため、実際には保存優先度がつかない。また、ＩＤ＝３のファイルより後の時間のファイル、例えばＩＤ＝４のファイルはまだ記録されていない（これから記録される）ため、設定すべき保存優先度を一時的に記憶しておき、実際にＩＤ＝４のファイルが記録される時点で、この保存優先度を設定するようにする。
【００２９】
このようにトリガ入力のあったファイルの前後のファイルにも保存優先度が与えられるため、記録メディアが記録映像で満杯になってもトリガが発生したファイルおよびその前後のファイル削除されずに残る。これは保存優先度の高い重要なトリガ（保存優先度＝５など）が発生するほど、トリガ発生前後の記録データを消去せずに長く残せることにつながる。
【００３０】
（実施の形態５）
図１の保存優先度情報テーブル１９は、本発明による映像記録装置を利用する利用者によって変更できることが望ましい。例えば、ある警察署ではパトカーのパトライトを必ず点灯したまま運用するというケースもあり得る。この場合、パトライトのトリガによって保存優先度が設定されてしまうと、記録される全ての映像が保存優先度を持つこととなる。また、車種によっては衝撃をトリガとして入力できない可能性もある。このように映像記録装置の利用される環境は、地域や搭載する車の装備などにより異なる為、外部トリガとトリガ名、そして保存優先度は外部から設定を変更できることが望ましい。
【００３１】
本実施の形態の映像記録装置において、外部ＩＦ制御部２２は、保存優先度情報テーブル１９の現在の設定値を外部ＩＦ制御部２２およびＰＣ ＩＦ２１を経由してネットワークケーブルなどで接続されたＰＣ４に通知できる。また、ＰＣ４は逆に設定変更した値をＰＣ ＩＦ２１、外部ＩＦ制御部２２を経由して保存優先度情報テーブル１９に登録することができる。実際にはＰＣ４を経由して設定できる情報は、各トリガの名前と保存優先度だけではなく、実施の形態３で説明した優先度期限や、１ファイルの記録時間（Ｎ分）を変更できることで、様々な設置や運用において最大限の効果を得ることができる。
【００３２】
（実施の形態６）
頻繁に外部トリガが入力されるような環境において、記録映像管理テーブル１６が保存優先度を持つリストで溢れるケースがあり得る。このような場合は、基本的に実施の形態５に示す保存優先度情報テーブル１９の設定が十分に生かせていないことが考えられ、設定の見直しが必要である。そこで、保存優先度を持つリストで溢れてしまい、次に記録する映像の保存場所が確保できなくなる結果、エンドレス記録が行えなくなる可能性を排除するため、保存優先度を持つファイルの記録映像管理テーブル１６の全リストに占める割合が所定値Ｒ（０＜Ｒ＜１）以下となるように、記録映像管理テーブル１６を定期的に見直す。
【００３３】
図１３に記録映像管理テーブル１６における保存優先度見直しの手順を示す。まず、優先度見直しを行うために必要な各種パラメータを初期化（Ｓ１３０１）する。メモリＮは、記録映像管理テーブル１６中のＩＤ番号が入るが、初期値は−１とする。メモリＡは、記録映像管理テーブル１６の大きさＭのうちの割合Ｒに当たるテーブルの数が入り、重要度の高いＩＤの検索を行うためのループ上限に用いる。例えばテーブルの大きさＭが１００で、割合Ｒが０．３の場合、メモリＡには３０という値が入る。メモリＬＩＳＴ［］は、重要度の高い順番にメモリＡの数だけＩＤ番号を記憶するために使用する。次に、メモリＡの数だけループ（Ｓ１３０２からＳ１３０６まで）し、図１４のフローチャートに示すような、ＩＤ＝Ｎのファイルの次に重要度の高いファイルのＩＤ番号を検索する関数をコール（Ｓ１３０３）する。この関数は、入力Ｎが−１のときは最も重要度の高いＩＤ番号を、入力ＮがＩＤ番号のときはＩＤ＝Ｎのファイルの次に重要度の高いファイルのＩＤ番号を検索して返答する（詳細な説明は後述する）。検索結果はメモリＮに代入され返答されるので、それをさらにメモリＬＩＳＴ［Ｌ］に記憶（Ｓ１３０５）する。この結果、ＬＩＳＴ［１］〜ＬＩＳＴ［Ａ］には重要度の高い順にＩＤ番号が、全記録映像管理テーブルのうちの割合Ｒに当たる数だけ登録されたことになる。最後に、記録映像管理テーブルの数だけループ（Ｓ１３０７からＳ１３１０）し、ＬＩＳＴ［］に登録されていないＩＤ番号があれば（Ｓ１３０８）、該当するＩＤが持つ保存優先度を０に変更（Ｓ１３０９）する。
【００３４】
このような処理を定期的に実行することにより、記憶メディアに記録される重要な映像の占める割合を予め設定することができ、その結果、保存優先度が設定されたファイルで記録メディアが溢れて記録が行えない可能性を排除することができる。
【００３５】
（実施の形態７）
図１の外部モニタ５に記録済みの映像を表示する場合、操作卓６の上下ボタンなどを使って記録した映像を選択する。操作卓６の選択指示は外部モニタＩＦ２３および外部ＩＦ制御部２２を経由して記録管理部１４に通知される。記録管理部１４は記録映像管理テーブル１６からファイル名を取り出し外部ＩＦ制御部２２に通知する。外部ＩＦ制御部２２は記録メディア１５からファイルを読み出し、外部モニタＩＦ２３に渡す。外部モニタＩＦ２３は外部モニタ５の表示に適したフォーマットに映像を変換（必要に応じて圧縮データの伸張やアナログ変換も含む）し、モニタに記録映像を表示する。このとき、記録管理部１４は重要度の高い順番、すなわち最も保存優先度が高く、最も日付の新しい順序でファイルを選択できるよう制御する。この結果、記録メディアの記録容量、すなわち記録可能なサイズが大きい場合でも、所望の映像の検索が効果的に行える。
【００３６】
図１４に重要度の高い順番でファイルを取り出すフローチャートを示す。図１４に示すフローチャートは、入力Ｎに−１を入力すると、記録映像管理テーブル１６上で最も重要度の高いＩＤ番号を得ることができる。また、入力ＮとしてＩＤ番号を入力すると、ＩＤ＝Ｎのファイルの次に重要度の高いファイルのＩＤ番号を得ることができる。
【００３７】
まず、検索結果を格納するメモリＸを−１で初期化する（Ｓ１４０１）。次に記録映像管理テーブル１６の大きさの数だけループ（Ｓ１４０２からＳ１４１１）し、入力Ｎの次に重要度が高いＩＤ番号を検索する。入力Ｎに−１が入っているとき（Ｓ１４０４）は、入力Ｎと検索中のテーブルの大小比較（Ｓ１４０５、Ｓ１４０６）を行わず、単純に重要度の大小比較のみを行う（Ｓ１４０７から１４０９）ため、記録映像管理テーブル１６中の最も重要度の高いＩＤ番号がメモリＸに記憶される（Ｓ１４１０）。入力Ｎに−１以外のＩＤ番号が入っているときは、ＩＤ＝ＮのファイルとＩＤ＝Ｌのファイルで重要度の大小比較を行い（Ｓ１４０５）、入力Ｎよりも重要度が高いときはＬ番目のＩＤを検索対象から外す（Ｓ１４０６）。この結果、ＩＤ＝Ｎのファイルよりも重要度が低いものの中で最も重要度の高いＩＤ番号を持つファイルが検索され、結果がメモリＸに記憶されることになる。このフローチャートでは、２つのＩＤ番号のファイルの重要度の大小比較を行う（Ｓ１４０５、Ｓ１４０８）ため、図７に示す関数を呼び出している。図７は、入力された２つのＩＤ番号に対して対応するファイルの保存優先度を比較し（Ｓ７０１）、更に保存日時を比較する（Ｓ７０２）ことで、いずれのＩＤの重要度が高いかを返答（Ｓ１４０３、Ｓ７０４のいずれか）している。
【００３８】
このように本実施の形態の映像記録装置によれば、車載のモニタを接続して記録した映像を確認する場合、保存優先度が最も高く、記録日時が最も高い順に再生するため、映像確認の操作性を向上することができる。
【００３９】
（実施の形態８）
本発明による映像記録装置は、エンドレス記録を実現する為の仕組みを提供するものであるが、図１の操作卓６にあえて記録ボタンを設置することで、搭乗者が明示的に保存優先度を記録映像に設定する仕組みを提供する。このような状況は、目標の車を追跡する際に、相手に気づかれずに記録を行いたい場合などであり、外部トリガ入力がなくとも記録した映像が保存優先度を得ることで、誤消去する危険を排除する。操作卓６の記録ボタンを押すと、外部モニタＩＦ２３および外部ＩＦ制御部２２を経由して記録管理部１４に記録指示が通知される。記録管理部１４は、保存優先度算出部２０に保存優先度の算出を依頼し、保存優先度算出部２０は保存優先度情報テーブル１９から明示的な記録指示に対する保存優先度を取り出し返答する。記録管理部１４は記録映像管理テーブル１６に明示的な記録指示に対する保存優先度を設定する。図３においては、トリガ番号８として「明示的な記録指示」があり、保存優先度は２５５となっている。
【００４０】
このように、搭乗者が明示的に記録を指示する状況はなによりも優先度が高いと考えられるため、いかなる状況でも削除されない保存優先度（例えば２５５など）を持たせるとよい。この特殊な保存優先度を与えられたとき、実施の形態３に示すような時間経過ごとに保存優先度が下がっていく仕組みや、実施の形態４に示すような前後のファイルにも保存優先度を与えるような仕組は働かないようにすることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の映像記録装置によれば、保存優先度を持つ重要度の高い映像の誤消去を防ぐことが可能となるため、パトカーなど緊急自動車に搭載する映像記録装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の映像記録装置の構成を示すブロック図
【図２】記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図３】保存優先度情報テーブルの例を示す図
【図４】記録メディア満杯時における記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図５】上書き後の記録映像管理テーブルの状況を示す図
【図６】不要なファイルを検索するためのフローチャート
【図７】ＩＤ＝ＸとＩＤ＝Ｙのファイルの重要度を比較するフローチャート
【図８】保存優先度があるときの記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図９】複数の外部トリガ入力時の記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図１０】優先度期限を追加した保存優先度情報テーブルの例を示す図
【図１１】優先度期限発生時の記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図１２】保存優先度を前後時間に設定した記録映像管理テーブルの情報記憶例を示す図
【図１３】記録映像管理テーブルの保存優先度見直しのためのフローチャート
【図１４】指定されたＩＤの次に重要度の高い映像を選び出すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１  映像記録装置
２  外部トリガ
３  撮像用カメラ
４  設定／記録映像取り出し用ＰＣ
５  記録映像再生用モニタ
６  記録映像再生／選択用操作卓
１１  入力映像ＡＤ変換部
１２  デジタル圧縮エンコード部
１３  圧縮映像一時記憶メモリ
１４  記録管理部
１５  記録メディア
１６  記録映像管理テーブル
１７  時刻管理部
１８  外部トリガ入力部
１９  保存優先度情報テーブル
２０  保存優先度算出部
２１  ＰＣ  ＩＦ
２２  外部ＩＦ制御部
２３  外部モニタＩＦ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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