(57)【要約】【課題】本発明は、機械的振動する冷凍機により冷却される赤外線撮像装置において、疲労破壊に関する警報を適切なタイミングで発生可能な赤外線撮像装置の駆動制御回路を提供することを目的とする。【解決手段】周期的な冷凍機駆動信号に応じて動作する冷凍機により撮像素子を冷却する赤外線撮像装置に使用する駆動制御回路は、撮像素子を駆動する撮像素子駆動信号として、動作モードが第１のモードである場合に冷凍機駆動信号の周期と異なる周期の撮像素子駆動信号を出力するとともに、動作モードが第２のモードである場合に冷凍機駆動信号の周期と同一の周期の撮像素子駆動信号を出力する駆動回路と、撮像素子から出力される画像信号の変動の大きさを検出する信号処理回路と、第１のモードにおいて信号処理回路が検出した変動の大きさが所定値以上である場合に警報を発生させる制御回路を含む。【選択図】図１
2007295263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的な冷凍機駆動信号に応じて動作する冷凍機により撮像素子を冷却する赤外線撮像装置に使用する駆動制御回路であって、
該撮像素子を駆動する撮像素子駆動信号として、動作モードが第１のモードである場合に該冷凍機駆動信号の周期と異なる周期の撮像素子駆動信号を出力するとともに、動作モードが第２のモードである場合に該冷凍機駆動信号の周期と同一の周期の撮像素子駆動信号を出力する駆動回路と、
該撮像素子から出力される画像信号の変動の大きさを検出する信号処理回路と、
該第１のモードにおいて該信号処理回路が検出した該変動の大きさが所定値以上である場合に警報を発生させる制御回路
を含むことを特徴とする駆動制御回路。
【請求項２】
該駆動回路は、該第１のモードと該第２のモードとで該撮像素子駆動信号の周期を異ならせることを特徴とする請求項１記載の駆動制御回路。
【請求項３】
該制御回路は、動作モードを該第１のモードに設定して該変動の大きさが該所定値以上であるか否かを判定した後に、動作モードを該第２のモードに設定することを特徴とする請求項１記載の駆動制御回路。
【請求項４】
該信号処理回路は、該撮像素子から出力される該画像信号について各フレーム毎に画像全体の画素値の平均値を求め、該平均値が時間とともに変動する際の該変動の大きさを検出することを特徴とする請求項１記載の駆動制御回路。
【請求項５】
周期的な冷凍機駆動信号に応じて動作する冷凍機と、
該冷凍機により冷却される撮像素子と、
第１のモードにおいて該冷凍機駆動信号の周期と異なる周期の撮像素子駆動信号を該撮像素子に供給するとともに、第２のモードにおいて該冷凍機駆動信号の周期と同一の周期の撮像素子駆動信号を該撮像素子に供給する駆動回路と、
該撮像素子から出力される画像信号の変動の大きさを検出する信号処理回路と、
該第１のモードにおいて該信号処理回路が検出した該変動の大きさが所定値以上である場合に警報を発生させる制御回路
を含むことを特徴とする赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に撮像装置及び撮像装置の駆動制御回路に関し、詳しくは冷凍機により冷却する赤外線撮像装置及び赤外線撮像装置の駆動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
絶対温度ゼロ度以上の物体は赤外線を放射するので、赤外線検出素子により赤外線画像を撮像する際、レンズを通った撮像対象からの赤外線だけではなく、レンズ以外の周囲物体からの赤外線が雑音として影響する。この雑音を取り除くために、高感度な冷却型赤外線検知器においては、赤外線検出素子の周りをコールドシールドで囲み、このコールドシールドをスターリング冷凍機により冷却する。
【０００３】
スターリング冷凍機は、Ｈｅガスをピストンで圧縮・膨張させることにより低温をつくる。このスターリング冷凍機を用いることにより、真空容器内部に実装された赤外線撮像素子を、液体窒素温度あるいはそれ以下の温度にまで冷却することができる。しかしピストンが運動することによる機械的振動は、マイクロフォニック雑音の原因になることが知られている。
【０００４】
従来技術においては、冷凍機の駆動タイミングと撮像素子の駆動タイミングとを同期させることにより、冷凍機動作による撮像素子の振動の影響を赤外線撮像データ中で固定化する構成が用いられる（特許文献１及び特許文献２）。このような構成により、冷凍機の機械的振動に起因する雑音を抑制することができる。
【０００５】
冷凍機による機械的振動は、冷却される赤外線撮像素子周辺の構造物を揺らし、疲労破壊を引き起こす原因となる。一般に、疲労破壊が進行していくと、赤外線撮像素子周辺の構造物の振動幅が大きくなっていくことが予想される。しかし上記の従来技術のように機械的振動のタイミングと撮像素子の駆動タイミングとを同期させた場合には、機械的振動に起因する雑音が抑制されるので、疲労破壊により揺れ幅が大きくなっても、その異常を検知することができない。
【０００６】
その結果、赤外線撮像素子周辺構造物の接合部分等が完全に破断するまで、赤外線ビデオカメラを使用し続けてしまうことがある。そのような場合、赤外線ビデオカメラ使用中に急にビデオ信号が出力されなくなる等の不都合が生じる可能性がある。可視ビデオカメラに比べて高額な赤外線ビデオカメラは、重要な観測に用いられることが多いので、使用中に突然使用不能になることは好ましくない。
【特許文献１】特許第３２０８６１９号公報
【特許文献２】特開平6−１０５２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上を鑑みて、本発明は、機械的振動する冷凍機により冷却される赤外線撮像装置において、疲労破壊に関する警報を適切なタイミングで発生可能な赤外線撮像装置の駆動制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
周期的な冷凍機駆動信号に応じて動作する冷凍機により撮像素子を冷却する赤外線撮像装置に使用する駆動制御回路は、該撮像素子を駆動する撮像素子駆動信号として、動作モードが第１のモードである場合に該冷凍機駆動信号の周期と異なる周期の撮像素子駆動信号を出力するとともに、動作モードが第２のモードである場合に該冷凍機駆動信号の周期と同一の周期の撮像素子駆動信号を出力する駆動回路と、該撮像素子から出力される画像信号の変動の大きさを検出する信号処理回路と、該第１のモードにおいて該信号処理回路が検出した該変動の大きさが所定値以上である場合に警報を発生させる制御回路を含むことを特徴とする。
【０００９】
また赤外線撮像装置は、周期的な冷凍機駆動信号に応じて動作する冷凍機と、該冷凍機により冷却される撮像素子と、第１のモードにおいて該冷凍機駆動信号の周期と異なる周期の撮像素子駆動信号を該撮像素子に供給するとともに、第２のモードにおいて該冷凍機駆動信号の周期と同一の周期の撮像素子駆動信号を該撮像素子に供給する駆動回路と、該撮像素子から出力される画像信号の変動の大きさを検出する信号処理回路と、該第１のモードにおいて該信号処理回路が検出した該変動の大きさが所定値以上である場合に警報を発生させる制御回路を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による少なくとも１つの実施例によれば、第１のモード（診断モード）において冷凍機の機械的振動の周期と撮像素子の撮像動作の周期とが異なるので、入力画像に変化がない場合であっても、撮像された画像信号は機械的振動の影響で変化する。この変化は、振動周期と撮像周期との干渉による「うなり（変動）」となって現れる。制御回路は、信号処理回路が検出した変動の大きさが、所定の基準値以上であるか否かを判断する。変動が異常に大きいと判断した場合には、制御回路が異常を知らせる警報を発生させる。
【００１１】
赤外線撮像装置のユーザは、制御回路が警報を発した場合、例えば、当該赤外線撮像装置を使用せずに別の赤外線撮像装置を使用するといった判断をすることができる。上記の赤外線撮像装置では、第２のモードにおける撮像動作前に第１のモードにおける診断動作を実行して、疲労破壊等に起因する異常を検知できるので、赤外線撮像装置の使用中に突然に使用不能になるといった事態を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図1は、本発明による赤外線撮像装置の構成の一例を示す図である。図１に示す赤外線撮像装置１０は、駆動回路１１、信号処理回路１２、制御回路１３、映像表示装置１４、及び赤外線撮像部１５を含む。
【００１４】
赤外線撮像部１５は主に、撮像素子２０、冷凍機２１、真空容器２２、及びコールドシールド２３を含む。撮像素子２０は、複数の赤外線検出素子が縦横にマトリクス状に並べられ、検出赤外線光量に応じた電気変量（電圧信号等）を出力する。この撮像素子２０が、周囲物体から放射される赤外線を遮断するコールドシールド２３内に設けられる。冷凍機２１は、例えばＨｅガスをピストンで圧縮・膨張させることにより低温をつくるスターリング冷凍機である。撮像素子２０を内蔵するコールドシールド２３が、冷凍機２１に結合部を介して結合され冷却される。コールドシールド２３は、周囲から断熱するために真空容器２２内に密封される。真空容器２２には入射窓３１が設けられており、この入射窓３１から入射する赤外線を撮像素子２０により検出する。冷凍機２１のピストン運動により、コールドシールド２３及び冷凍機２１との結合部等が振動し、例えばコールドシールド２３と結合部との接合部３０等において疲労破壊が発生する可能性がある。
【００１５】
駆動回路１１は、撮像素子２０を駆動するための駆動信号を生成する。この駆動信号は、垂直同期パルス、水平同期パルス、及び画素同期パルスを含む。撮像素子２０は、垂直同期パルスが指示するタイミングのフレームにおいて、水平同期パルスが指示する水平ライン位置から、水平ライン上の複数の画素のデータを画素同期パルスに同期して順次出力する。本発明においては、駆動回路１１が生成する駆動信号の駆動パターンとして、撮像用駆動パターンと自己診断用駆動パターンとが用意される。これら２つのパターン間では、同期パルスの周期（周波数）が異なる。本発明では、後述するように、撮像動作前に自己診断動作を実行する。この自己診断動作時において自己診断用駆動パターンを用いて撮像素子２０を駆動し、その後の撮像動作時において撮像用駆動パターンを用いて撮像素子２０を駆動する。
【００１６】
冷凍機２１は、撮像用駆動パターンの同期パルスに同期したタイミング（即ち例えば１秒に６０フレーム等の所定の撮像タイミングに同期したタイミング）で、冷却動作のためのピストン運動を行う。撮像タイミングに同期してさえいれば、冷凍機２１が独自に生成する駆動信号に基づいてピストン運動を行ってもよいし、図１に点線で示されるように駆動回路１１から供給される撮像用駆動パターンの同期パルスに基づいてピストン運動を行ってもよい。これにより、前述の従来技術の構成の場合と同様に、冷凍機２１の機械的振動に起因する雑音を撮像動作時の撮像データにおいて抑制する（隠す）ことができる。なお冷凍機２１は、自己診断動作時においても、撮像用駆動パターンの同期パルスに同期したタイミングでピストン運動を行う。
【００１７】
信号処理回路１２は、雑音測定回路３５と映像信号生成回路３６とを含む。雑音測定回路３５は、自己診断動作時に撮像素子２０から出力される撮像データ（画素信号）を解析し、冷凍機２１の機械的振動に起因する雑音の大きさを示す信号を制御回路１３に出力する。映像信号生成回路３６は、撮像動作時に撮像素子２０から出力される撮像データ（画素信号）に所定の信号処理を施し、信号処理後の撮像データをビデオ信号として映像表示装置１４に出力する。ＣＲＴや液晶表示装置等の映像表示装置１４は、信号処理回路１２から供給されるビデオ信号に応じて赤外線映像を表示する。
【００１８】
制御回路１３は、赤外線撮像装置１０が自己診断動作を実行するか或いは撮像動作を実行するかを決定し、実行する動作に応じた種々の制御を行う。制御回路１３は、駆動回路１１を制御して、撮像用駆動パターン及び自己診断用駆動パターンの何れか一方を選択的に撮像素子２０に対して出力させる。自己診断動作を実行する場合、制御回路１３は、信号処理回路１２の雑音測定回路３５から冷凍機２１の機械的振動に起因する雑音の大きさを示す信号を受け取り、この雑音の大きさが所定値以上であるか否かを判定することにより、雑音が異常に大きいか否かを判断する。雑音が異常に大きいと判断した場合には、制御回路１３は警告を発生する。この警告は、例えば赤外線撮像装置１０に設けられたＬＥＤ等の警告インディケータ（図示せず）を点灯させてもよいし、ブザー等から警告音を発生させてもよいし、或いは映像表示装置１４の画面上に警告を示す表示をしてもよく、特定の形態に限定されるものではない。
【００１９】
図２は、制御回路１３が実行する制御動作を示すフローチャートである。この制御動作は、赤外線撮像装置１０が起動された後に、制御回路１３が自動的に実行するように構成されてよい。
【００２０】
まずステップＳ１で、制御回路１３が冷凍機を起動する。即ち、制御回路１３からの起動指示に応じて、冷凍機２１が動作を開始する。前述のように、冷凍機２１は、現在の動作が自己診断動作であるか撮像動作であるかに関わらず、撮像用駆動パターンの同期パルスに同期したタイミング（所定の撮像タイミングに同期したタイミング）で、冷却動作のためのピストン運動を行う。具体的には、撮像用駆動パターンの垂直同期パルスに同期したタイミングでピストン運動を実行すればよい。
【００２１】
ステップＳ２で、制御回路１３は撮像素子２０が十分に冷却されたか否かを判断する。この判断は、例えば温度センサ（図示せず）等により撮像素子２０或いはコールドシールド２３等の温度を測定することにより直接的に行ってもよいし、或いは冷凍機２１が所定の時間以上駆動したか否かを判定することにより間接的に行ってもよい。撮像素子２０が十分に冷却されていない場合には、撮像素子２０が十分に冷却されるまで待つ。
【００２２】
撮像素子２０が十分に冷却された後に、ステップＳ３で、冷凍機２１の駆動周期とは異なるフレーム周期で撮像素子２０を駆動する。即ち、制御回路１３は、駆動回路１１から撮像素子２０に自己診断用駆動パターンの駆動信号を供給させる。この結果、冷凍機２１は撮像用駆動パターンの同期パルスの周期と同一のフレーム周期で駆動し、撮像素子２０は自己診断用駆動パターンの同期パルスの周期と同一のフレーム周期で駆動することになる。
【００２３】
図３は、撮像用駆動パターン、自己診断用駆動パターン、及び撮像素子出力信号の関係を示す信号波形図である。図３（ａ）に示すように、撮像用駆動パターンは、冷凍機２１の駆動周期に等しい周期の垂直同期パルス、垂直周期内で所定数の水平ラインを走査するための水平同期パルス、水平周期内で所定数の画素を走査するための画素同期パルスを含む。また（ｂ）に示すように、自己診断用駆動パターンは、冷凍機２１の駆動周期と異なる周期の垂直同期パルス、垂直周期内で所定数の水平ラインを走査するための水平同期パルス、水平周期内で所定数の画素を走査するための画素同期パルスを含む。
【００２４】
（ｃ）において、撮像用駆動パターンで撮像素子２０を駆動した場合の撮像素子出力信号は撮像時出力信号４０で示され、自己診断用駆動パターンで撮像素子２０を駆動した場合の撮像素子出力信号は自己診断時出力信号４１で示される。なお波形４２は、説明の便宜上、冷凍機２１の機械的振動を振動波形として示すものである。
【００２５】
撮像時出力信号４０及び自己診断時出力信号４１ともに、実際には画素同期パルスに同期して画素値が連続的に供給されることになるが、図３においては説明の便宜上、各垂直周期の最初の画素パルスでサンプルされた画素値のみを示してある。またあたかも振動波形４２をサンプルしたものであるかのように撮像時出力信号４０及び自己診断時出力信号４１が示されているが、実際には、撮像時出力信号４０及び自己診断時出力信号４１の信号値は撮像素子２０への赤外線入射量に依存するものであり、図３では説明の便宜上、信号値が機械的振動により影響を受ける様子を示しているに過ぎない。
【００２６】
図３（ｃ）において撮像時出力信号４０は、冷凍機２１の駆動周期と同一の周期でサンプルされた同一画素の画素値である。従って、冷凍機２１の機械的振動の影響は各サンプル値に対して同一であり、画像に変化がない場合、図３（ｃ）に示されるように出力信号値は一定となる。それに対して、自己診断時出力信号４１は、冷凍機２１の駆動周期とは異なる周期でサンプルされた同一画素の画素値である。従って、冷凍機２１の機械的振動の影響が各サンプル値に対して異なることになり、画像に変化がない場合であっても、図３（ｃ）に示されるように出力信号値は機械的振動の影響で変化する。この変化は、振動周期と撮像周期との干渉による「うなり」となって現れる。
【００２７】
図２に戻り、ステップＳ４で、制御回路１３は、信号処理回路１２の雑音測定回路３５が検出した雑音の大きさが、異常に大きいか否かを判断する。具体的には、雑音測定回路３５が検出した雑音の大きさ（例えば上記うなり（信号値の変動）の平均値又は最大値等）が所定の基準値以上であるか否かを判断する。この場合の基準値としては、疲労破壊が存在しない場合の雑音レベルよりも大きく、疲労破壊がある程度進行した場合に予期される雑音レベルよりも小さいような値とすればよい。雑音が異常に大きいと判断した場合には、ステップＳ５で、制御回路１３が異常を知らせる警報を発生させる。
【００２８】
雑音の大きさに問題がない場合には、ステップＳ６で、制御回路１３は、冷凍機２１の駆動周期と等しいフレーム周期で撮像素子２０を駆動する。即ち、制御回路１３は、駆動回路１１から撮像素子２０に撮像用駆動パターンの駆動信号を供給させる。この結果、冷凍機２１は撮像用駆動パターンの同期パルスの周期と同一のフレーム周期で駆動し、撮像素子２０もまた撮像用駆動パターンの同期パルスの周期と同一のフレーム周期で駆動することになる。
【００２９】
この場合、図３（ｃ）において撮像時出力信号４０として示すように、撮像素子２０の出力信号は冷凍機２１の駆動周期と同一の周期で同一画素がサンプルされた信号となる。従って、冷凍機２１の機械的振動の影響は各サンプル値に対して同一であり、撮像素子２０の出力信号における機械的振動に起因する雑音を抑制することができる。
【００３０】
この状態で、図２のステップＳ７に示すように、制御回路１３は通常のビデオカメラ動作を実行させる。以上にようにして、制御回路１３が赤外線撮像装置１０の制御を実行する。
【００３１】
赤外線撮像装置１０のユーザは、制御回路１３が警報を発した場合、例えば、赤外線撮像装置１０を使用せずに別の赤外線撮像装置を使用するといった判断をすることができる。このように本発明による赤外線撮像装置１０では、使用開始前（撮像動作前）に疲労破壊等に起因する異常を検知できるので、赤外線撮像装置１０の使用中に突然に使用不能になるといった事態を避けることができる。
【００３２】
なお機械的振動に起因する雑音は冷凍機駆動周波数と撮像素子フレーム周波数の差周波（うなり）となるので、制御回路１３において、雑音の周波数解析を行うことにより機械的振動に起因する雑音を選択的に検出するように構成してもよい。また、工場出荷時に機械的振動による雑音値を測定しておき、この出荷時の雑音値と自己診断時の雑音値とを比較するように構成してもよい。これにより、疲労破壊の程度を精度よく検知でき、警報の確度を高めることができる。
【００３３】
このような構成の場合、制御回路１３における異常判定は例えば以下のようになる。自己診断動作において、冷凍機２１の駆動周波数とは１０Ｈｚ異なるフレーム周波数で撮像素子２０を駆動し、撮像素子２０の出力を１秒間測定する。各フレーム毎に全画素データの平均値を計算し、この平均値を時系列に並べたときに観測される１０Ｈｚの揺らぎが冷凍機２１の機械的振動に起因する雑音である。この揺らぎ（変動）の大きさ（最大振幅或いは２乗平均平方根等）が予め設定した基準値（例えば工場出荷検査時の２倍）を超えていたら、疲労破壊の進行により破断が近くなったために振動が大きくなったと判断して、異常と判定する。
【００３４】
図４は、駆動回路１１の構成の一例を示す図である。図４に示す駆動回路１１は、撮像用駆動パターン生成器５０、自己診断用駆動パターン生成器５１、スイッチ回路５２、及びスイッチ回路５３を含む。
【００３５】
撮像用駆動パターン生成器５０は、図３（ａ）に示すような垂直同期パルス、水平同期パルス、及び画素同期パルスからなる撮像用駆動パターンを生成する。また自己診断用駆動パターン生成器５１は、図３（ｂ）に示すような垂直同期パルス、水平同期パルス、及び画素同期パルスからなる自己診断用駆動パターンを生成する。
【００３６】
スイッチ回路５２及びスイッチ回路５３は、制御回路１３からの制御信号によりその開閉が制御される。制御回路１３は、自己診断動作時には、スイッチ回路５２を開放状態（非導通状態）にしてスイッチ回路５３を接続状態（導通状態）にする。これにより自己診断動作時には、撮像用駆動パターン生成器５０が生成する撮像用駆動パターンが撮像素子２０に供給される。また制御回路１３は、撮像動作時には、スイッチ回路５２を接続状態（導通状態）にしてスイッチ回路５３を開放状態（非導通状態）にする。これにより撮像動作時には、自己診断用駆動パターン生成器５１が生成する自己診断用駆動パターンが撮像素子２０に供給される。
【００３７】
図５は、信号処理回路１２の構成の一例を示す図である。図５に示す信号処理回路１２は、雑音測定回路３５、映像信号生成回路３６、及びＡ／Ｄ変換ユニット６０を含む。Ａ／Ｄ変換ユニット６０は、撮像素子２０からの出力信号（縦横に配置された複数の画素から垂直走査及び水平走査により順次読み出した画素信号）を受け取り、画素値を示すアナログ信号をデジタル撮像データに変換する。デジタル撮像データは、雑音測定回路３５及び映像信号生成回路３６に供給される。
【００３８】
映像信号生成回路３６は、Ａ／Ｄ変換ユニット６０から供給されるデジタル撮像データに所定の信号処理を施す。具体的には、欠陥画素値を周辺画素の値から求めた補間値などにより置換える欠陥画素補正処理を実行するユニット６１、オフセット補正及びゲイン補正を実行するユニット６２、更にはデジタル撮像データをコンポジットビデオ信号に変換するユニット６３等が設けられている。これらの信号処理が施されたコンポジットビデオ信号が映像表示装置１４に供給されて、赤外線映像が画面に表示される。
【００３９】
雑音測定回路３５は、Ａ／Ｄ変換ユニット６０から供給されるデジタル撮像データについて各フレーム毎の全画素の平均値を計算する平均値計算ユニット６４と、所定数のフレームに相当する期間（例えば１２８フレーム期間）において、平均値計算ユニット６４が計算した平均値の変動を評価する信号評価ユニット６５を含む。前述のように、機械的振動に起因する雑音は冷凍機駆動周波数と撮像素子フレーム周波数の差周波（うなり）となるので、自己診断動作時には、所定数のフレームに相当する期間における平均値の変動は、冷凍機２１の駆動周波数と撮像素子２０の駆動周波数との差分の周波数となる。図５に示す信号処理回路１２の例では、この平均値の変動の例えば２乗平均平方根（ｒｍｓ：root mean square）を信号評価ユニット６５により求めて、これを制御回路１３に供給する構成となっている。
【００４０】
なお自己診断動作を実行している最中に、撮像素子２０に入射する赤外線画像が変化したのでは、各フレーム毎の全画素の平均値が入射赤外線の変化に応じて変動することになり、冷凍機２１の機械的振動による雑音を的確に検出できなくなる可能性がある。従って、自己診断動作実行中には、撮像素子２０への入力赤外線画像は固定しておくことが望ましい。
【００４１】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。
【００４２】
例えば、上記説明では、冷凍機２１の駆動周波数は固定であり、撮像素子２０の駆動周波数を自己診断動作時と撮像動作時とで変化させる構成とした。これとは逆に、撮像素子２０の駆動周波数を固定しておき、冷凍機２１の駆動周波数を自己診断動作時と撮像動作時とで変化させる構成としても、原理的には疲労破壊に起因する雑音を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による赤外線撮像装置の構成の一例を示す図である。
【図２】制御回路が実行する制御動作を示すフローチャートである。
【図３】撮像用駆動パターン、自己診断用駆動パターン、及び撮像素子出力信号の関係を示す信号波形図である。
【図４】駆動回路の構成の一例を示す図である。
【図５】信号処理回路の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  赤外線撮像装置
１１  駆動回路
１２  信号処理回路
１３  制御回路
１４  映像表示装置
１５  赤外線撮像部
２０  撮像素子
２１  冷凍機
２２  真空容器
２３  コールドシールド
【図１】
2007295263.tif 000003
【図２】
2007295263.tif 000004
【図３】
2007295263.tif 000005
【図４】
2007295263.tif 000006
【図５】
2007295263.tif 000007