(57)【要約】【課題】吊りビームでセグメントを把持するとき回転フレームの回転中心と重心位置とが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータを小さくできるセグメント組立用エレクタを提供する。【解決手段】シールド本体２に回転自在に設けられた回転フレーム３と、回転フレーム３に半径方向に移動自在に設けられた主吊りビーム５と、回転フレーム３に、主吊りビーム５に対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビーム７とを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ１において、一方の吊りビーム５、７にてセグメント４、６の把持、組立を行う際に、他方の吊りビーム７、５に補助カウンタウェイト３１を把持することにより、エレクタ１の重心位置Ｇを回転フレーム３の中心位置Ｏに近接させるようにしたものである。【選択図】図３
2007100315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームに補助カウンタウェイトを把持することにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させることを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ。
【請求項２】
シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームを半径方向に移動させることにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させることを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ。
【請求項３】
シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームに補助カウンタウェイトを把持し、半径方向に移動させることにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させることを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ。
【請求項４】
一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、セグメントの負荷状態及び吊りビームの半径方向移動量に応じて、他方の吊りビームの半径方向移動量を制御する制御装置を備えた請求項２又は３に記載のシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ。
【請求項５】
補助カウンタウェイトに、セグメントを使用する請求項１又は３記載のシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機のセグメント組立用エレクタに係り、特にアクチュエータの小型化を図れるセグメント組立用エレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
大口径のシールド掘進機では、通常セグメントを組み立てるための主吊りビームと、特殊セグメントを組み立てるための副吊りビームとを対向した位置に備えたセグメント組立用エレクタを用いることがある。主吊りビームは、施工効率向上のために位置決めやボルト締結機構などが自動化されており、副吊りビームは、主吊りビームでは対応困難な特殊セグメントを手動で操作するように形成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５７０９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１０７６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、セグメント組立用エレクタの重心位置は、使用頻度の高い主吊りビームに適するように設定されるため、カウンタウェイトを用いて副吊りビーム側に偏心させている。その結果、副吊りビームで特殊セグメントを把持するとき、重心位置が回転フレームの回転中心位置からさらに副吊りビーム側に寄ってしまい、回転中心位置と重心位置とが大きく離れてしまうという課題があった。このため、回転フレームを回転させるために駆動モーメントの大きなアクチュエータが必要になるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、吊りビームでセグメントを把持するとき回転フレームの回転中心位置と重心位置とが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータを小さくできるセグメント組立用エレクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームに補助カウンタウェイトを把持することにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させるものである。
【０００７】
また、シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームを半径方向に移動させることにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させるものである。
【０００８】
またさらに、シールド本体に回転自在に設けられた回転フレームと、該回転フレームに半径方向に移動自在に設けられた主吊りビームと、上記回転フレームに、主吊りビームに対向した半径方向に移動自在に設けられた副吊りビームとを備えたシールド掘進機のセグメント組立用エレクタにおいて、一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、他方の吊りビームに補助カウンタウェイトを把持し、半径方向に移動させることにより、エレクタの重心位置を回転フレームの中心位置に近接させるものである。
【０００９】
一方の吊りビームにてセグメントの把持、組立を行う際に、セグメントの負荷状態及び吊りビームの半径方向移動量に応じて、他方の吊りビームの半径方向移動量を制御する制御装置を備えてもよい。
【００１０】
補助カウンタウェイトに、セグメントを使用してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、吊りビームでセグメントを把持するとき回転フレームの回転中心位置と重心位置とが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータを小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、セグメント組立用エレクタ１は、シールド本体２に回転自在に設けられた回転フレーム３と、回転フレーム３に半径方向に移動自在に設けられ通常セグメント４を把持するための主吊りビーム５と、主吊りビーム５に対向させると共に半径方向に移動自在に回転フレーム３に設けられ、キーセグメント等の特殊セグメント６を把持するための副吊りビーム７とを備えて構成されている。
【００１４】
回転フレーム３は、リング状に形成されており、外周面を複数のガイドローラ１０で支持されることで回転自在となっている。図２に示すように、ガイドローラ１０は、シールド本体２のリブ１１に回転フレーム３の回転中心軸と平行な軸回り回転自在に設けられており、軸方向の両端に回転フレーム３の前後両面に係合される鍔部１２を有する。また、回転フレーム３の前面には、取付リング１３を介して歯車１４が設けられている。歯車１４は、シールド本体２に設けられたアクチュエータ１５に噛合されており、アクチュエータ１５から駆動力を受けることで回転フレーム３を回転させるようになっている。アクチュエータ１５は具体的には、油圧モータからなる。アクチュエータ１５は、後述する油圧供給装置１６に油圧配管１７を介して接続されており、油圧供給装置１６から油圧を受けて駆動するようになっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、主吊りビーム５は、回転フレーム３の第１支持アーム１８に第１ガイドロッド１９を介して半径方向に移動自在に設けられている。第１支持アーム１８は、回転フレーム３に坑口側（掘進方向後方）に延びて形成されており、先端部で第１ガイドロッド１９をスライド自在に支持するようになっている。第１ガイドロッド１９の一端には、主吊りビーム５が径方向外側に位置して設けられており、第１ガイドロッド１９が第１支持アーム１８に対してスライドすることで主吊りビーム５が半径方向に移動するように構成されている。また、主吊りビーム５と回転フレーム３の第１支持アーム１８とは第１油圧シリンダ２０を介して連結されている。第１油圧シリンダ２０は、油圧供給装置１６に油圧配管２１を介して接続されており、油圧供給装置１６から油圧を受けて駆動するようになっている。また、主吊りビーム５は、位置決め、ボルト締結などを自動化するために、図示しないセンサー類、ボルト締結機、旋回微調装置などを備えており、副吊りビーム７よりも大きく重く形成されている。
【００１６】
副吊りビーム７は、回転フレーム３の第２支持アーム２２に第２ガイドロッド２３を介して半径方向に移動自在に設けられている。第２支持アーム２２は、回転フレーム３に坑口側に延びて形成されており、先端部で第２ガイドロッド２３をスライド自在に支持するようになっている。第２ガイドロッド２３の一端には、径方向外側に位置して、すなわち、主吊りビーム５とは逆向きに副吊りビーム７が設けられており、第２ガイドロッド２３が第２支持アーム２２に対してスライドすることで副吊りビーム７が半径方向に移動するように構成されている。また、副吊りビーム７と回転フレーム３の第２支持アーム２２とは第２油圧シリンダ２４を介して連結されている。第２油圧シリンダ２４は、油圧供給装置１６に油圧配管２７を介して接続されており、油圧供給装置１６から油圧を受けて駆動するようになっている。
【００１７】
また、回転フレーム３の副吊りビーム７側には、主吊りビーム５に通常セグメント４を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるためのカウンタウェイト８が設けられている。すなわち、カウンタウェイト８は、エレクタ１の重心バランスを調整するためのものである。
【００１８】
油圧供給装置１６は、操作盤２５に接続されており、操作盤２５から電気信号を受けて作動するように形成されている。操作盤２５には、主吊りビーム５を用いる自動運転モードと、副吊りビーム７を用いる手動運転モードとを切り替える運転モード切替スイッチ（図示せず）が備えられている。また、油圧供給装置１６には、第１油圧シリンダ２０、第２油圧シリンダ２４及びアクチュエータ１５への油圧供給を制御する制御装置２６が接続されている。
【００１９】
制御装置２６は、主吊りビーム５で通常セグメント４を組み立てる自動運転機能を有すると共に、エレクタ１の重心バランスを調整するように主吊りビーム５を半径方向に移動させる主吊りビーム制御手段９としての機能を有する。具体的には、主吊りビーム制御手段９は、副吊りビーム７に特殊セグメント６を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるために主吊りビーム５を半径方向外方に移動制御するようになっている。主吊りビーム制御手段９は、操作盤２５からの手動モード信号を受けたとき、第１油圧シリンダ２０の伸張側に油圧を供給して主吊りビーム５を径方向外方の所定位置に移動させるように構成されている。
【００２０】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２１】
図１に示すように、エレクタ１の重心位置Ｇは、自動運転時、回転中心位置Ｏから副吊りビーム７側に偏って位置されており、主吊りビーム５に通常セグメント４を把持したとき回転中心位置Ｏに近接されるようになっている。この状態で図２に示す制御装置２６の運転モード切替スイッチを操作して手動運転モードにすると、操作盤２５は制御装置２６に手動モード信号を発し、制御装置２６は主吊りビーム制御手段９として第１油圧シリンダ２０の伸張側に油圧を供給する。これにより図３（ａ）に示すように、主吊りビーム５は径方向外方の所定位置に移動され、重心位置Ｇが主吊りビーム５の移動方向と同じ方向に移動される。この後、図３（ｂ）に示すように副吊りビーム７を特殊セグメント６側に移動させて特殊セグメント６を把持すると、重心位置Ｇは、副吊りビーム７と特殊セグメント６との重さによって副吊りビーム７の移動方向と同じ方向に移動されることとなるが、副吊りビーム７は主吊りビーム５と比べて小型軽量に形成されているため、主吊りビーム移動時よりも重心位置Ｇの移動量は小さく、又は同程度である。このため、図３（ｃ）に示すように回転フレーム３を回転させて特殊セグメント６を所定の位置に移動させるとき、アクチュエータ１５に空荷で回転フレーム３を回転するとき以上の負荷がかかることはない。
【００２２】
なお、副吊りビーム７にて特殊セグメント６を把持、組立を行うとき、主吊りビーム５を半径方向に移動させる場合について述べたが、主吊りビーム５にて通常セグメント４を把持、組立を行うとき、副吊りビーム７を半径方向に移動させても回転フレーム３の回転中心と重心位置Ｇとを近接させることができる。
【００２３】
このように、一方の吊りビーム５、７にてセグメント４、６の把持、組立を行う際に、他方の吊りビーム７、５を半径方向に移動させることにより、エレクタ１の重心位置を回転フレーム３の中心位置Ｏに近接させるようにしたため、回転フレーム３の回転中心と重心位置Ｇとが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５を小さくすることができる。
【００２４】
また、シールド本体２に回転自在に設けられた回転フレーム３と、回転フレーム３に半径方向に移動自在に設けられ通常セグメント４を把持するための主吊りビーム５と、主吊りビーム５に対向させると共に半径方向に移動自在に回転フレーム３に設けられ、通常セグメント４より荷重が小さくなる特殊セグメント６を把持するための副吊りビーム７と、主吊りビーム５に通常セグメント４を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるために副吊りビーム７側に設けられたカウンタウェイト８と、副吊りビーム７に特殊セグメント６を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるべく主吊りビーム５を半径方向外方に移動制御する主吊りビーム制御手段９とを備えてセグメント組立用エレクタ１を構成したため、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持するときであっても回転フレーム３の回転中心と重心位置Ｇとが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５を小さくすることができる。
【００２５】
他の実施の形態について述べる。
【００２６】
図４（ａ）に示すセグメント組立用エレクタ３０は、上述のエレクタ１に変更を加えたものである。上述と同様の構成については説明を省き同符号を付す。
【００２７】
図４（ａ）に示すようにセグメント組立用エレクタ３０は、回転フレーム３と、主吊りビーム５と、副吊りビーム７とを備えて構成されている。
【００２８】
回転フレーム３の副吊りビーム７側にはカウンタウェイト８が設けられており、主吊りビーム５には、副吊りビーム７に特殊セグメント６を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるための補助カウンタウェイト３１が着脱自在に設けられるようになっている。補助カウンタウェイト３１は、通常セグメント４からなる。
【００２９】
回転フレーム３、主吊りビーム５及び副吊りビーム７を駆動制御する制御装置（図示せず）は、操作盤２５から手動モード信号を受けたとき、所定のセグメント把持位置に載置された補助カウンタウェイト３１を、回転フレーム３を回転制御すると共に主吊りビーム５を移動制御して主吊りビーム５で把持するように構成されている。
【００３０】
本実施の形態の作用を述べる。
【００３１】
エレクタ３０の重心位置Ｇが、回転中心位置Ｏから副吊りビーム７側に偏って位置されている状態で運転モードを手動運転モードに切り替えると、制御装置はアクチュエータ１５を回転制御すると共に、第１油圧シリンダ２０を伸縮制御して主吊りビーム５をセグメント把持位置に近接させ、セグメント把持位置に載置された補助カウンタウェイト３１を主吊りビーム５に把持させる。これにより図４（ａ）に示すように、主吊りビーム５側が重くなり、重心位置Ｇが回転中心位置Ｏの近傍又は主吊りビーム５側に移動される。この後、図４（ｂ）に示すように副吊りビーム７を特殊セグメント６側に移動させて特殊セグメント６を把持すると、重心位置Ｇは、特殊セグメント６の重さによって副吊りビーム７側に移動される。このとき、副吊りビーム７は主吊りビーム５より軽量であるため、重心位置Ｇの移動量は補助カウンタウェイト３１把持時よりも小さい。このため、重心位置Ｇは補助カウンタウェイト３１及び特殊セグメント６を把持する前よりも回転中心位置Ｏに近接されており、回転フレーム３を回転させて特殊セグメント６を所定の位置に移動させるとき、アクチュエータ１５に空荷で回転フレーム３を回転するとき以上の負荷がかかることはない。
【００３２】
このように、一方の吊りビーム５、７にてセグメント４、６の把持、組立を行う際に、他方の吊りビーム７、５に補助カウンタウェイト３１を把持することにより、エレクタ３０の重心位置を回転フレーム３の中心位置に近接させるようにしたため、回転フレーム３の回転中心位置Ｏと重心位置Ｇとが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５を小さくすることができる。
【００３３】
また、シールド本体２に回転自在に設けられた回転フレーム３と、回転フレーム３に半径方向に移動自在に設けられ通常セグメント４を把持するための主吊りビーム５と、主吊りビーム５に対向させると共に半径方向に移動自在に回転フレーム３に設けられ、通常セグメント４より荷重が小さくなる特殊セグメント６を把持するための副吊りビーム７と、主吊りビーム５に通常セグメント４を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるために副吊りビーム７側に設けられたカウンタウェイト８と、副吊りビーム７に特殊セグメント６を把持させるときに重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるために主吊りビーム５に着脱自在に設けられる補助カウンタウェイト３１とを備えてセグメント組立用エレクタ３０を構成したため、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持するときであっても回転フレーム３の回転中心位置Ｏと重心位置Ｇとが大きく離れるのを防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５を小さくすることができる。
【００３４】
補助カウンタウェイト３１に、セグメント４を使用するため、専用のウェイトを用意する必要がなく、安価にできる。
【００３５】
なお、制御装置は、手動モード信号を受けたとき、主吊りビーム５に補助カウンタウェイト３１を把持させるものとしたが、主吊りビーム５に補助カウンタウェイト３１を把持させる作業を手動で行うものとしても構わない。
【００３６】
また、一方の吊りビーム５、７にてセグメント４、６の把持、組立を行う際に、他方の吊りビーム７、５に補助カウンタウェイト３１を把持し、この吊りビーム７、５を上述の実施の形態のように半径方向に移動させることにより、エレクタ３０の重心位置Ｇを回転フレームの中心位置Ｏに近接させるようにしてもよい。回転フレーム３の回転中心位置Ｏと重心位置Ｇとが離れるのをさらに良好に防止でき、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５をさらに小さくすることができる。
【００３７】
補助カウンタウェイト３１は、主吊りビーム５で把持し易いように通常セグメント４と類似形状に形成したウェイト（図示せず）からなるものであっても構わない。
【００３８】
上記他の実施の形態にさらに変更を加えた他の実施の形態について述べる。ただし、本実施の形態に係るエレクタ４０は、上記制御装置に変更を加えると共に、特殊セグメント６の荷重量を検出する荷重検出手段４１を付加したものである。上述と同様の構成については説明を省き同符号を付す。
【００３９】
図５に示すようにセグメント組立用エレクタ４０は、回転フレーム３と、主吊りビーム５と、副吊りビーム７とを備えて構成されている。
【００４０】
副吊りビーム７には、副吊りビーム７に把持される特殊セグメント６の荷重量を検出する荷重検出手段４１が設けられている。具体的には、荷重検出手段４１は、副吊りビーム７で把持した特殊セグメント６の重量を計測する重量センサからなる。
【００４１】
回転フレーム３、主吊りビーム５及び副吊りビーム７を駆動制御する制御装置４２は、操作盤２５からの手動モード信号を受けたとき、回転フレーム３を回転制御すると共に主吊りビーム５を移動制御して所定のセグメント把持位置に載置された補助カウンタウェイト３１を主吊りビーム５で把持するように構成されると共に、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持したとき、荷重検出手段４１から得られる検出値に応じて主吊りビーム５を移動制御する主吊りビーム制御手段４３としての機能を有する。具体的には、主吊りビーム制御手段４３は、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持したとき、荷重検出手段４１から検出値、すなわち特殊セグメント６の重量を取得し、重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるようにように主吊りビーム５を半径方向に移動制御するように形成されている。
【００４２】
本実施の形態の作用を述べる。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、主吊りビーム５に補助カウンタウェイト３１を把持させた状態で副吊りビーム７に特殊セグメント６を把持させると、荷重検出手段４１が特殊セグメント６の荷重を検出し、これを主吊りビーム制御手段４３に伝える。主吊りビーム制御手段４３は、特殊セグメント６の荷重から主吊りビーム５を移動させるべき方向と距離とを算出し、主吊りビーム５を移動させる。図６（ｂ）に示すように、主吊りビーム５側の重さと副吊りビーム７側の重さとが略釣り合い、回転フレーム３の回転中心位置Ｏと、エレクタ４０の重心位置Ｇとが略同じとなる。この後、図６（ｃ）に示すように、回転フレーム３を回転させて特殊セグメント６を所定の位置に移動させる。このとき、回転フレーム３の回転中心位置Ｏと、エレクタ４０の重心位置Ｇとが略同じであるため、アクチュエータ１５にかかる負荷は極めて小さい。
【００４４】
このように、一方の吊りビーム５、７にてセグメント４、６の把持、組立を行う際に、セグメント４、６の負荷状態及び吊りビーム５、７の半径方向移動量に応じて、他方の吊りビーム７、５の半径方向移動量を制御する制御装置４２を備えたため、確実に重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させることができ、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５に作用する負荷をさらに小さくでき、アクチュエータ１５をさらに小さくすることができる。
【００４５】
また、副吊りビーム７に把持される特殊セグメント６の荷重量を検出する荷重検出手段４１と、荷重検出手段４１から得られる検出値に応じて主吊りビーム５を移動制御する主吊りビーム制御手段４３とを備えるものとしたため、特殊セグメント６が複数種類ある場合であっても確実に重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させることができ、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５に作用する負荷をさらに小さくでき、アクチュエータ１５をさらに小さくすることができる。
【００４６】
なお、荷重検出手段４１は、副吊りビーム７に設けられる重量センサからなるものとしたが、これに限るものではない。例えば、図７に示すように、荷重検出手段５１は、第２油圧シリンダ２４に供給する油圧を検出する油圧センサからなるものとしてもよい。この場合、油圧センサで検出される油圧変化から特殊セグメント６の荷重を検出するとよい。
【００４７】
上記他の実施の形態にさらに変更を加えた他の実施の形態について述べる。ただし、本実施の形態に係るエレクタ６０は、上記制御装置４２に変更を加えると共に、荷重検出手段４１に替えてセグメント６の重量又は種別を入力する入力手段６１を付加したものである。上述と同様の構成については説明を省き同符号を付す。
【００４８】
回転フレーム３、主吊りビーム５及び副吊りビーム７を駆動制御する制御装置６２は、操作盤２５に接続されると共に、セグメント６の重量を入力する入力手段６１に接続されている。入力手段６１は、キーボード等の数値を入力できる入力装置からなる。制御装置６２は、操作盤２５からの手動モード信号を受けたとき、回転フレーム３を回転制御すると共に主吊りビーム５を移動制御して所定のセグメント把持位置に載置された補助カウンタウェイト３１を主吊りビーム５で把持するように構成されると共に、入力手段６１から得られるセグメントの重量に応じて主吊りビーム５を移動制御する主吊りビーム制御手段６３としての機能を有する。具体的には、主吊りビーム制御手段６３は、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持するとき、入力手段６１に特殊セグメント６の重量を入力できるように構成されており、入力された重量に応じて重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させるようにように主吊りビーム５を半径方向に移動制御するように形成されている。
【００４９】
このように、荷重検出手段４１に替えてセグメント６の重量を入力する入力手段６１を付加しても重心位置Ｇを回転フレーム３の回転中心位置Ｏに近接させることができ、回転フレーム駆動用のアクチュエータ１５に作用する負荷をさらに小さくでき、アクチュエータ１５をさらに小さくすることができる。
【００５０】
なお、入力手段６１はキーボード等からなるものとしたが、ＩＣタグ読み取り装置としてもよい。この場合、予め重量等のセグメントに関する情報を記録した無線ＩＣタグを特殊セグメント６に貼付しておき、副吊りビーム７で特殊セグメント６を把持するときにＩＣタグ読み取り装置で無線ＩＣタグから発せられる信号を読み取るようにしてもよい。
【００５１】
また、入力手段６１は数値を直接入力する入力装置としたが、これに限るものではない。例えば、入力手段６１は、セグメントの種別を入力する入力装置と、セグメントの種別毎に重量をプリセットされた記憶装置とからなるものとしてもよい。この場合、入力装置は押しボタンやキーボード等であってもよいが、バーコード読取機や、セグメントのサイズ又は形状（特定部分の有無等）等、セグメントの種別毎の特徴を検出するセンサであってもよい。入力装置がバーコード読取機である場合、セグメントにバーコードを予め貼付しておき、副吊りビーム７でセグメントを把持するときバーコードを読み取るようにするとよい。入力装置がセグメントの種別毎の特徴を検出するセンサである場合、副吊りビーム７に入力装置を設け、特殊セグメント６を把持するときにセグメントの種別を検出するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すシールド掘進機のセグメント組立用エレクタの背面図である。
【図２】セグメント組立用エレクタの側面図である。
【図３】（ａ）は把持位置に置かれた特殊セグメントと、セグメント組立用エレクタとの関係を示す概略背面図であり、（ｂ）は副吊りビームで特殊セグメントを把持したセグメント組立用エレクタの概略背面図であり、（ｃ）は特殊セグメントを組立位置の近傍まで回転させたセグメント組立用エレクタの概略背面図である。
【図４】他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は主吊りビームで補助カウンタウェイトを把持したセグメント組立用エレクタの概略背面図であり、（ｂ）は（ａ）の後、副吊りビームで特殊セグメントを把持して回転したセグメント組立用エレクタの概略背面図である。
【図５】他の実施の形態を示すセグメント組立用エレクタの側面図である。
【図６】他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は副吊りビームで特殊セグメントを把持する前に、主吊りビームで補助カウンタウェイトを把持するセグメント組立用エレクタの概略背面図であり、（ｂ）,（ｃ）は（ａ）の後、副吊りビームで特殊セグメントを把持して回転したセグメント組立用エレクタの概略背面図である。
【図７】他の実施の形態を示すセグメント組立用エレクタの側面図である。
【図８】他の実施の形態を示すセグメント組立用エレクタの側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  セグメント組立用エレクタ
２  シールド本体
３  回転フレーム
４  通常セグメント（セグメント）
５  主吊りビーム
６  特殊セグメント（セグメント）
７  副吊りビーム
８  カウンタウェイト
９  主吊りビーム制御手段
３０  セグメント組立用エレクタ
３１  補助カウンタウェイト
４０  セグメント組立用エレクタ
４１  荷重検出手段
４２  制御装置
４３  主吊りビーム制御手段
Ｇ  重心位置
Ｏ  回転中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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