(57)【要約】【課題】画像乱れを防ぐことが出来る画像読取装置を提供する。【解決手段】プリンタ駆動開始からＡ秒後に、振動が生じるロータリーラックの回転が始まるため、Ａ秒より短い時間であるＢ秒が経過した時に、一旦スキャナ駆動と読取を停止する。ロータリーラックの回転により衝撃振動がスキャナに加えられることになるが、その時にはスキャナは読取を停止しているため、衝撃振動が画像に影響を及ぼすことは無い。衝撃振動が収まるＤ秒後に再びスキャナの駆動、読取を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取装置と出力装置とを備える画像読取装置であって、
前記読取装置による読取動作中に、前記出力装置の駆動シーケンスにあわせて、前記読取装置を一時停止させて読取を中断する中断手段と、
前記中断手段による中断後に、読取を再開させる再開手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
読取装置と出力装置とを備える画像読取装置であって、
振動を検出する振動センサと、
前記読取装置による読取動作中に、前記振動センサが一定値以上の振動を検出したことにあわせて、前記読取装置を一時停止させて読取を中断する中断手段と、
前記中断手段による中断後に、読取を再開させる再開手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項３】
前記読取装置の一時停止の回数は、複数回である、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記中断手段と前記再開手段とを動作させるか否かを設定する設定手段をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
読取装置と出力装置とを備える画像読取装置の制御方法であって、
前記読取装置による読取動作中に、前記出力装置の駆動シーケンスにあわせて、前記読取装置を一時停止させて読取を中断する中断ステップと、
前記中断ステップによる中断後に、読取を再開させる再開ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【請求項６】
読取装置と出力装置とを備える画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取装置は、振動を検出する振動センサを備え、
前記読取装置による読取動作中に、前記振動センサが一定値以上の振動を検出したことにあわせて、前記読取装置を一時停止させて読取を中断する中断ステップと、
前記中断ステップによる中断後に、読取を再開させる再開ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関し、特に読取装置を一時停止させることができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機やファックス機器などの画像入力装置おいては、原稿画像の読取りが行なわれる。読取りにおいては、原稿ガラス上に設置された原稿に対してスキャナと呼ばれる読取装置を動かすことで（この動作を、以下「スキャンニング」と称す。）、原稿の読取りを行なっている。
【０００３】
このようなスキャナを備えた画像形成装置の分野において、下記特許文献１は、画像読取中に、画像出力部の動作を停止させる技術を開示している。
【特許文献１】特開２００５−７８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スキャンニングを行なうことで読取動作を行なっている最中に、装置の他の部分からの衝撃振動等の影響が加わることがある。そのような衝撃振動が加わった部分においては、読取画像が著しく乱されるという問題が存在した。より詳しくは、プリンタベースのＡＩＯ（All In One）プリンタやＭＦＰなどにおいて、エンジン部分と称される出力部の衝撃振動等が加わる場合などである。
【０００５】
図８は、読取部（スキャナ）と書込部（プリンタ）とが一体となったデジタル複写機の制御シーケンスを示す図である。
【０００６】
図を参照して、コピー動作開始信号が入ってくると、スキャナが最初に駆動を始め、規定の位置からデータの取込みを始める（図中斜線のハッチング部分）。一方プリンタは、スキャナの駆動が始まってから、Ｃ秒後にその動作を始める。このＣ秒は、プリンタとスキャナとのウォームアップ状況等によって異なるため、一定ではない。
【０００７】
プリンタ駆動が始まると、その駆動動作によって定常振動が発生する。しかし、この定常振動のレベルは低いため、スキャナの読取動作に影響を及ぼすことは無い。そして、プリンタ駆動開始からＡ秒後に、ロータリーラックの回転が始まる。ロータリーラックは重量物であるため、その駆動および停止の動作において大きな振動（衝撃振動）を引き起こす（図中の「衝撃振動」）。この衝撃振動がプリンタから筐体を伝わってスキャナに伝わり、読取動作中のスキャナの動作を乱し、結果として画像乱れを発生させていた。
【０００８】
上記のような問題の対応策として、装置の読取部と書込部とを分離したり、読取部と書込部の間に、防振機能を持った緩衝材を設置したりする対応策が取られている。
【０００９】
しかしながらこれらの方法を採用しても振動自体は無くなるわけではなく、問題の根本的な解決には至らない上、コストが高くなる等の新たな問題が生じていた。
【００１０】
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、画像乱れを適切に防ぐことが出来る画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、読取装置と出力装置とを備える画像読取装置は、読取装置による読取動作中に、出力装置の駆動シーケンスにあわせて、読取装置を一時停止させて読取を中断する中断手段と、中断手段による中断後に、読取を再開させる再開手段とを備える。
【００１２】
この発明の他の局面に従うと、読取装置と出力装置とを備える画像読取装置は、振動を検出する振動センサと、読取装置による読取動作中に、振動センサが一定値以上の振動を検出したことにあわせて、読取装置を一時停止させて読取を中断する中断手段と、中断手段による中断後に、読取を再開させる再開手段とを備える。
【００１３】
好ましくは読取装置の一時停止の回数は、複数回である。
好ましくは画像読取装置は、中断手段と再開手段とを動作させるか否かを設定する設定手段をさらに備える。
【００１４】
この発明のさらに他の局面に従うと、読取装置と出力装置とを備える画像読取装置の制御方法は、読取装置による読取動作中に、出力装置の駆動シーケンスにあわせて、読取装置を一時停止させて読取を中断する中断ステップと、中断ステップによる中断後に、読取を再開させる再開ステップとを備える。
【００１５】
この発明のさらに他の局面に従うと、読取装置と出力装置とを備える画像読取装置の制御方法において、画像読取装置は、振動を検出する振動センサを備え、読取装置による読取動作中に、振動センサが一定値以上の振動を検出したことにあわせて、読取装置を一時停止させて読取を中断する中断ステップと、中断ステップによる中断後に、読取を再開させる再開ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明に従うと、読取装置による読取動作中に所定のタイミングに従って、読取装置を一時停止させて読取を中断し、中断後に読取を再開させることができるため、画像乱れを適切に防ぐことが出来る画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す図である。
【００１８】
図を参照してデジタル複写機は、スキャナと呼ばれる読取部１、プリンタエンジンと呼ばれる書込部２、それをコントロールするコントロール部３、および操作部と呼ばれる操作パネル４で構成される。
【００１９】
ユーザが操作パネル４に設けられたコピースタートボタンを押すと、その信号はコントロール部３で処理され、ただちに読取部１で読取動作が開始される。読取動作では、まずスキャナ駆動信号がスキャナ駆動モーター１８を動かす。その後、ＣＣＤモジュール１５（読取部）が動作を始め、原稿ガラス１６上に設置された原稿１７をスキャンニングする。所定の位置よりデータ読取信号がコントロール部３に付随する画像処理部に伝えられ、適切な処理が行なわれる。なお、ＣＣＤモジュール１５１は、ＣＣＤ１１、レンズ１２、ミラー１３、および光源１４を含む。
【００２０】
一方、書込部２においては、コントロール部３からのエンジン駆動信号によって、エンジン駆動モーター２３が駆動を開始し、書込動作を実施する。またコントロール部３から送られる書込信号に従って、レーザ２１は発光し、感光体２２を露光する。用紙２７は、通紙経路を通って排紙トレイ２８に送られる。
【００２１】
図１に示す書込部２は、４サイクルと呼ばれる４種類のトナーを別々に感光体２２に書込むタイプのプリンタエンジンであるが、その４種類のトナーは、ロータリーラック２５に設置されたトナーカートリッジ２６を介して、感光体２２に書込まれる。ロータリーラック２５は、ラック駆動（回転）信号によって動かされ、書込みの際に各色毎に回転を行なう。すなわち、通常のカラーコピー動作においてロータリーラック２５は、モータ２４により約４回回転することになる。
【００２２】
このロータリーラック２５は重量物であることから、回転時に大きな振動を引き起こす。特にマルチコピー等の動作においては、その読取動作中にロータリーラックの大きな振動が発生すると、読取中のスキャナを揺らして画像乱れが発生する等、たびたび問題を引き起こしていた。
【００２３】
本実施の形態におけるデジタル複写機は、読取装置（読取部：スキャナ）を出力装置（書込部：プリンタエンジン）に取り付けた一体形態の装置である。デジタル複写機は、読取装置での読み取り動作中に、出力装置の駆動シーケンスにあわせて読取装置を一時停止させて読取を中断し、その後再び読取を再開する。
【００２４】
振動発生源となる出力装置では、その駆動シーケンスにおいて衝撃振動の発生するタイミングが決まっている。４サイクル系のプリンタエンジンの場合、４つのトナーカートリッジを搭載したロータリーラック２５が設けられている。ロータリーラック２５の回転時において大きな衝撃振動が発生する。その衝撃振動がスキャナでの画像読取中に発生すると、動作中のスキャナを揺らし、結果として画像乱れを起こすことが多々あった。
【００２５】
そこで本実施の形態によると、振動発生の駆動シーケンスに合わせて、振動が発生するタイミングでスキャナの読取り動作を一時停止させる。スキャナは読取りを一旦停止しているため、エンジンからの衝撃振動がスキャナを揺らしても、その揺れは画像採取には影響を及ぼさない。
【００２６】
そして、振動が収まってから再びスキャナを動かして画像採取を再開することにより、結果として衝撃振動の影響のない画像が採取できる。
【００２７】
プリンタベースの安価な複写機においては、搭載メモリー量及びデータ転送速度の関係で、読取最中にスキャナを一時停止させるものが多々存在する。この一時停止は不定期で発生し、どこで発生するか決まっていない。本実施の形態においては、スキャナが停止するという行為を振動発生のタイミングと合わせることにより、振動が原因となる画像乱れを無くすことができる。
【００２８】
図２は、図１のデジタル複写機のコピー時の制御シーケンスを示す図である。
スキャナ駆動開始からプリンタ駆動開始までの動作は、図８での動作と同じである。そして、プリンタ駆動開始からＡ秒後に、ロータリーラック２５の回転が始まる。このＡ秒は通常一定であるため、プリンタ駆動開始のシーケンスから、振動が加わるタイミングを割り出すことが可能である。
【００２９】
そこで、プリンタ駆動開始から、Ａ秒より短い時間であるＢ秒経過した時に、一旦スキャナ駆動と読取を停止して、スキャナを待機させる。その後、ロータリーラック２５の回転により衝撃振動がスキャナに加えられることになるが、その時にはスキャナは読取を停止しているため、衝撃振動が画像に影響を及ぼすことは無い。
【００３０】
そして、衝撃振動が収まるＤ秒後に再びスキャナの駆動、読取を開始する。この衝撃振動が収まる時間Ｄ秒は、マシンによって異なるが、実験等によって容易に推測することが可能である。
【００３１】
図３は、第１の実施の形態におけるデジタル複写機の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
プリンタの駆動が開始されると、ステップＳ１０１においてＢ秒経過したかが判定され、ＹＥＳとなった時にステップＳ１０３でスキャナを停止させる。その後、ステップＳ１０５においてＤ秒が経過したかが判定され、ＹＥＳとなった時にステップＳ１０７でスキャナを駆動させる。
【００３３】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す図である。
【００３４】
本実施の形態におけるデジタル複写機は、図１に示されるデジタル複写機の構成に対して振動センサＳＥが設けられていることを特徴としている。
【００３５】
図５は、図４のデジタル複写機のコピー時の制御シーケンスを示す図である。
デジタル複写機は、振動センサＳＥの振動感知状況によって、読取停止を行なう。具体的には、スキャナによる読取最中に、振動センサＳＥによって振動レベルのモニタリングを同時に行なう。
【００３６】
そして、振動レベルがある一定以上に達した場合に、スキャナの駆動および読取の一時停止を行ない、振動レベルが収束してから、スキャナの再駆動、読取を行なう。
【００３７】
すなわち図５においては、センサＳＥにより得られた振動レベルをしきい値αを用いて判定し、しきい値α以上となった場合に衝撃振動が発生したと判定し、スキャナ駆動と読取とを停止させる。これにより、ラック回転による衝撃振動が画像に影響を及ぼすことを防ぐことができる。また、αに満たない振動の場合にはスキャナ駆動と読取とが継続される。
【００３８】
図６は、第２の実施の形態におけるデジタル複写機の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
スキャナの駆動が開始されると、ステップＳ２０１でセンサＳＥによる振動のモニタリングが開始される。ステップＳ２０３において振動レベルが一定値以上かが判定され、ＹＥＳとなった時にステップＳ２０５でスキャナを停止させる。その後、ステップＳ２０７においてセンサＳＥにより振動レベルが所定値以下に収束したかが判定され、ＹＥＳとなった時にステップＳ２０９でスキャナを駆動させる。
【００４０】
［スキャナの動作について］
図７は、スキャナの一時停止と再駆動の動作を説明するための図である。
【００４１】
スキャンニング中のスキャナを一時停止し、その後再駆動するという動作においては、図に示されるように一時停止時に数ｍｍスキャナをスキャンホーム方向に戻すという制御方法を行なうことが一般的である。
【００４２】
これは、スキャナを停止したり動かしたりする時に発生するスキャナ自身の揺れが、画像乱れを発生させるため、この停止立ち上げ時のデータを読取り画像データとして使用しないようにするものである。この方法は、従来より一時停止を行なうスキャナには広く用いられてきた方法である。このスキャナ停止時にスキャナを数ｍｍ戻すという行為によって、振動センサＳＥが振動を検知した後などに上記動作を行なっても、画像乱れの部分を画像から削除することが可能となる。
【００４３】
［実施の形態における効果］
以上説明したように、本実施の形態によると、読取装置を出力装置に取付けた装置において、読取装置の読み取り動作中に、出力装置の駆動シーケンスにあわせて読取装置を停止させて読取を中断し、その後再び読取を再開させることができる。
【００４４】
このような制御により、エンジン等からの衝撃振動が加わるタイミングでは、スキャナの読取を一時停止させることができる。このため、結果として採取される画像の衝撃振動が原因となる画像乱れを取り除くことができる。
【００４５】
［その他］
以上の実施の形態によると、画像読取中にスキャナを一時停止させるため、スキャナの読取時間が長くなるという欠点がある。ユーザによっては、画像乱れは気にならないが、読取時間が長くなることが気になる者もいることから、この一時停止モードは操作パネル４からの操作によって、ＯＮ−ＯＦＦを簡単に選択することができるように装置を構成することが望ましい。
【００４６】
なお、読取動作中の一時停止の回数は複数回可能とすることが好ましい。
また、上記実施の形態では主にデジタル複写機のコピー動作をベースに説明を行なったが、ファックス、プリンタ、ネットワーク機能、フィニッシャ、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）などを搭載したマルチファンクション複写機におけるマルチジョブにおいても本願発明の適用が可能である。
【００４７】
具体的には、ネットワークスキャンの読取動作中や、ファックスデータを受信しプリント作業を実施する場合においても、本願発明を適用することができる。
【００４８】
さらに本発明は、デジタル複写機、ファックス機、ネットワークスキャナなどに用いられる画像入力装置である、原稿ガラス上に設置された原稿をスキャンニングして読取る装置に適用させることができる。
【００４９】
また、エンジン部分のみならず、フィニッシャのパンチやステープル、排紙トレイの移動等を、振動の発生源として本願発明を適用することも可能である。
【００５０】
なお、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００５２】
このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す図である。
【図２】図１のデジタル複写機のコピー時の制御シーケンスを示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるデジタル複写機の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す図である。
【図５】図４のデジタル複写機のコピー時の制御シーケンスを示す図である。
【図６】第２の実施の形態におけるデジタル複写機の動作を示すフローチャートである。
【図７】スキャナの一時停止と再駆動の動作を説明するための図である。
【図８】読取部（スキャナ）と書込部（プリンタ）とが一体となったデジタル複写機の制御シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  読取部、２  書込部、３  コントロール部、４  操作パネル、２２  感光体、２５  ロータリーラック、ＳＥ  振動センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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