(57)【要約】【課題】車体パネルに形成される貫通孔を小さくして車体の剛性や防水性を高めることと、索条体をスライド部に接続する作業を容易にすることである。【解決手段】車体パネル１８の内側に駆動ユニット３３を配置する。開側ケーブル３２ａにリヤ側反転プーリ５６を予め装着し、車体パネル１８に形成される貫通孔５１からこれらを車体パネル１８の外側に引き出す。また、閉側ケーブル３２ｂにフロント側反転プーリ５３を予め装着し、閉側ケーブル３２ｂを取付孔５２から車体パネル１８の外側に引き出すとともにフロント側反転プーリ５３を取付孔５２に固定する。次いで、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシーに接続し、その後、リヤ側反転プーリ５６をロワーレールの端部に対応させて車体パネル１８の外側に固定する。【選択図】図６
2007270425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、
開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、
前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、
前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、
前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、
前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記索条体を前記スライド部に接続した後に前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載のスライドドア開閉装置において、前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記車体に仮止めする仮止め構造を有することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記索条体はそれぞれ前記開側部分と前記閉側部分を構成する一対のケーブルからなり、前記反転手段は反転プーリであり、前記貫通孔に挿通する前に予め前記反転プーリを前記ケーブルに装着することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、車体前方側が車体内側に湾曲する形状に前記ガイドレールを形成し、前記ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するとともに、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記貫通孔から引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの車両後方側の端部において前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一端部に対応する位置に取付孔を形成するとともに、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか他方に反転手段を装着し、当該反転手段を前記取付孔に取り付けることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項７】
車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置の組み付け方法であって、
回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、
前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、
前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、
前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置の組み付け方法。
【請求項８】
請求項７記載のスライドドア開閉装置の組み付け方法において、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記反転手段を前記車体に仮止めし、前記索条体を前記スライドドアに接続した後に、前記索条体の緩みを除去するように前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とするスライドドア開閉装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置及びその組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に形成される乗降口を開閉するためのドアとして、スライドドアが多く用いられている。スライドドアにはその車両前方側の上下両端部と車両後方側の中間部とにそれぞれローラアッシー等のスライド部が設けられ、一方、車体には乗降口の上下両縁部と車両後方側とに位置してそれぞれガイドレールが固定されており、これらのスライド部が対応するガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。
【０００３】
このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな乗降口に適用される場合が多い。そのため、スライドドアが大型化し、その開閉操作が重くなり、特に坂道などではその開閉操作が困難となる場合がある。そこで、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットを車体に搭載し、この駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉させるようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。
【０００４】
このような開閉装置としては、駆動ユニットの動力をケーブル（索条体）を介してスライドドアに伝達するようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。ケーブル式の開閉装置では、ガイドレールの長手方向両端部には一対の反転プーリが設けられ、ケーブルはこれらの反転プーリに掛け渡されて環状に配置されて開側と閉側とからスライド部に接続されている。また、駆動ユニットにはケーブルが巻き掛けられるドラム（回転体）が設けられており、このドラムは電動モータ（駆動源）により回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータを正転または逆転させることにより、ケーブルを開閉方向に駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させることができる。
【０００５】
このようなケーブル式の開閉装置では、通常、駆動ユニットは車体パネルの内側に配置されるようになっている。この場合、車体パネルにはガイドレールの長手方向両端部に対応する位置に一対の装着孔が形成されており、各反転プーリは対応する装着孔に車室内側から固定されるようになっている。また、ケーブルは各反転プーリを介して装着孔から車体パネルの外側に引き出され、それぞれ車両前後方向からスライド部に接続されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、このような構造の開閉装置では、各反転プーリを車室内側から装着孔に固定する必要があり、また、スライド部が開閉方向にがたつきを生じないようにケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、反転プーリの固定作業やケーブルの接続作業が煩雑であった。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１に示される開閉装置では、スライド部が係合した状態のガイドレールの両端部に各反転プーリを予め固定するとともに、これに配索されるケーブルを予めスライド部に接続して駆動ユニットとともにサブユニット化し、駆動ユニットを車体パネルの内側に固定するとともに、サブユニット化されたガイドレールを車体パネルに形成された貫通孔を介して車内側から車外側に通して車外側において車体に固定するようにしている。これにより、反転プーリの固定やスライド部へのケーブルの接続等の作業は車体への組み付け工程とは別のサブアセンブリ工程において容易に行うことができるので、開閉装置自体の車体への組み付け作業を容易にすることができる。
【特許文献１】特許第２９６９４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の開閉装置では、ケーブルのスライドドアへの接続作業を容易にすることができるが、ケーブルを通すための貫通孔を、スライド部が係合した状態のガイドレールを通すことができる程度に大きく形成する必要があり、これにより、車体の剛性や防水性が低下する要因となっていた。
【０００９】
一方、ガイドレールを車体に固定してからスライド部をガイドレールに係合させ、次いで、ケーブルをスライド部に接続するようにして、車体パネルに形成される貫通孔をガイドレールが通ることができる程度に小さくする方法が考えられる。しかしながら、前述のように、ケーブル式の開閉装置ではケーブルをスライド部に緩みなく接続する必要があるので、スライド部にケーブルを接続する作業は困難となる。
【００１０】
本発明の目的は、車体パネルに形成される貫通孔を小さくして車体の剛性や防水性を高めることにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、索条体をスライド部に接続する作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、車体パネルの外側において前記車体の側部に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに設けられ、前記ガイドレールに案内されるスライド部と、開方向から前記スライド部に接続される開側部分と閉方向から前記スライド部に接続される閉側部分とを備えた索条体と、前記索条体が巻き掛けられる回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備え、前記車体パネルの内側に配置される駆動手段と、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応して前記車体パネルに形成され、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方が挿通される貫通孔と、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか一方に装着され、前記貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出されて前記ガイドレールの他端部において前記車体に固定される反転手段とを有し、前記貫通孔が前記反転手段の投影面積とほぼ同じ大きさに形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体を前記スライド部に接続した後に前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。
【００１４】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記車体に仮止めする仮止め構造を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記索条体はそれぞれ前記開側部分と前記閉側部分を構成する一対のケーブルからなり、前記反転手段は反転プーリであり、前記反転プーリを予め前記ケーブルに装着することを特徴とする。
【００１６】
本発明のスライドドア開閉装置は、車体前方側が車体内側に湾曲する形状に前記ガイドレールを形成し、前記ガイドレールを乗降口の下縁部に固定するとともに、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記貫通孔から引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの車両後方側の端部において前記車体に固定することを特徴とする。
【００１７】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記車体パネルの前記ガイドレールの長手方向の一端部に対応する位置に取付孔を形成するとともに、前記索条体の開側部分または閉側部分のいずれか他方に反転手段を装着し、当該反転手段を前記取付孔に取り付けることを特徴とする。
【００１８】
本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置の組み付け方法であって、回転体と前記回転体を回転駆動する駆動源とを備えた駆動手段を前記車体の車体パネルの内側に固定する工程と、前記回転体に巻き掛けられた索条体と前記索条体に装着された反転手段とを前記車体パネルに形成された貫通孔を介して前記車体パネルの内側から外側に引き出す工程と、前記車体パネルの外側に引き出された前記索条体の端部を前記スライドドアに設けられて前記ガイドレールに案内されるスライド部に接続する工程と、前記索条体を前記スライド部に接続した後に、前記車体パネルの外側に引き出された前記反転手段を前記ガイドレールの長手方向端部において前記車体に固定する工程とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明のスライドドア開閉装置の組み付け方法は、前記ガイドレールの長手方向の一端部又は中間部に対応する位置に前記貫通孔を形成し、前記ガイドレールの長手方向に移動自在に前記反転手段を前記車体に仮止めし、前記索条体を前記スライドドアに接続した後に、前記索条体の緩みを除去するように前記反転手段を前記車体に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、索条体に装着される反転手段を車体パネルに形成される貫通孔を介して車体パネルの内側から外側に引き出すようにしたので、当該反転手段を車外側から車体に固定することができ、これにより、車体パネルの内側に駆動手段を配置するようにした場合においても、反転手段の車体への固定作業を容易にすることができる。また、車体パネルに形成される貫通孔を、反転手段を車体パネルの内側から外側に引き出すことができる程度に小さくすることができるので、このスライドドア開閉装置が搭載される車体の剛性や防水性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、索条体をスライド部に接続してから反転手段を車体に固定するようにしたので、索条体をスライド部に接続する際に当該索条体に緩みを生じさせることが可能となり、これにより、スライド部への索条体の接続作業を容易にすることができる。特に、ガイドレールの長手方向に移動自在となるように反転手段を車体に仮止めした状態で索条体の接続作業を行うようにすると、スライド部への索条体の接続作業を容易にするとともに、索条体の接続後における反転手段の車体への固定作業をも容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降口１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、乗降口１３の下縁部に固定されるガイドレールとしてのロワーレール１５と、乗降口１３の上縁部に固定されるアッパーレール１６と、乗降口１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部に固定されるセンターレール１７とに支持されており、これらのレール１５，１６，１７に案内されることにより車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。
【００２４】
図２は図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図であり、図３はロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図であり、図４はローラアッシーの詳細を示す斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、ロワーレール１５は車両後方側から車両前方側に向けて徐々に車体１２の内側に向けて湾曲するＪ字形状に形成されており、その長手方向に垂直な方向の断面は、図３に示すように、車体１２の下方に向けて開口するコの字形状となっている。また、車体１２には車体１２の内外を仕切る車体パネル１８がフロアパネル２１に対して垂直に設けられており、ロワーレール１５はこの車体パネル１８の外側において車体１２のステップパネル２２の下面に固定されている。
【００２６】
一方、スライドドア１４には、図２に示すように、その車両前方側の下端部にロワーアーム２３が固定されており、このロワーアーム２３の先端にはスライド部としてのローラアッシー２４が取り付けられている。図４に示すように、ローラアッシー２４はピン部材２５によりロワーアーム２３に揺動自在に連結されるベースブラケット２６を有しており、このベースブラケット２６には一対の案内用ローラ２７が上方に向けて回転自在に装着され、１つの走行用ローラ２８が側方を向いて回転自在に装着されている。図３に示すように、案内用ローラ２７はロワーレール１５の内側を走行するよう組み込まれ、走行用ローラ２８は車体１２のフロアパネル２１上を走行するよう配置されており、これにより、ローラアッシー２４はロワーレール１５に案内されて当該ロワーレール１５に沿ってフロアパネル２１上を車両前後方向に移動することができるようになっている。このとき、ベースブラケット２６はロワーアーム２３に対してピン部材２５を中心として揺動自在となっているので、ロワーレール１５が湾曲する形状に形成されていても、ローラアッシー２４はロワーレール１５に追従することができる。
【００２７】
同様に、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが固定され、このアッパーアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはアッパーレール１６に沿って移動自在となっている。また、図示はしないが、スライドドア１４の車両後方側の中間部にはセンターアームが固定され、センターアームの先端にはローラアッシーが揺動自在に取り付けられており、このローラアッシーはセンターレール１７に沿って移動自在となっている。このように、スライドドア１４はロワーアーム２３とアッパーアームとセンターアームの３点において各レール１５，１６，１７に沿って移動自在に車体１２に支持されており、これにより、スライドドア１４は全開位置と全閉位置との間で開閉するようになっている。
【００２８】
図２に示すように、この車両１１にはスライドドア１４を自動的に開閉するために、スライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。本発明の一実施の形態であるこの開閉装置３１は、ロワーレール１５とローラアッシー２４とをその構成要素の一部としており、ローラアッシー２４に接続した索条体としての駆動ケーブル３２を駆動手段としての駆動ユニット３３により駆動して、スライドドア１４を自動開閉動作させる構造となっている。つまり、この開閉装置３１はいわゆるケーブル式となっている。
【００２９】
図４に示すように、ローラアッシー２４のベースブラケット２６には一方の案内用ローラ２７の取付部分から突出してケーブル接続部３４が設けられており、このケーブル接続部３４には開側接続孔３４ａと閉側接続孔３４ｂとが開閉方向に並べて形成されている。一方、駆動ケーブル３２は、それぞれ駆動ユニット３３から引き出される開側部分としての開側ケーブル３２ａと閉側部分としての閉側ケーブル３２ｂとを有しており、開側ケーブル３２ａはその先端に設けられた接続ブロック３５ａを開側接続孔３４ａに係合させることにより開方向つまり車両後方側からケーブル接続部３４に接続され、閉側ケーブル３２ｂはその先端に設けられた接続ブロック３５ｂを閉側接続孔３４ｂに係合させることにより閉方向つまり車両前方側からケーブル接続部３４に接続されている。なお、接続ブロック３５ａ，３５ｂと各接続孔３４ａ，３４ｂは共に断面円形に形成されており、ローラアッシー２４がロワーアーム２３に対して揺動しても、接続ブロック３５ａ，３５ｂがケーブル接続部３４に対して回動して、ケーブル３２ａ，３２ｂに曲げ力が加えられないようになっている。
【００３０】
図２に示すように、駆動ユニット３３は車体パネル１８の内側、つまり車体パネル１８に対して車室内側に配置されており、その部分において車体１２のフロアパネル２１に固定されている。
【００３１】
図５は駆動ユニットの詳細を示す平面図であり、この駆動ユニット３３はケース４１を有し、このケース４１の内部には回転体としてのドラム４２が回転自在に収容されている。また、ケース４１には開側と閉側の一対の引き込み部４３が設けられており、開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂはそれぞれ対応する引き込み部４３からケース４１の内部に引き込まれてドラム４２の外周面に互いに同一方向に巻き掛けられている。
【００３２】
駆動ユニット３３にはドラム４２を回転駆動するために駆動源としての電動モータ４４が設けられている。この電動モータ４４はいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、その出力は図示しない減速機により所定の回転数にまで減速され、ドラム４２が固定される出力軸４５から出力されるようになっている。また、電動モータ４４にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御装置４６が接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御装置４６により電動モータ４４の作動が制御されるようになっている。さらに、ケース４１には開側テンションプーリ４７ａと閉側テンションプーリ４７ｂとがドラム４２に接近離反する方向に移動自在に装着され、これらのテンションプーリ４７ａ，４７ｂは引き込み部４３に隣接して配置される固定プーリ４８とドラム４２との間で各ケーブル３２ａ，３２ｂの移動経路を増加させる方向にバネ部材４９により付勢されており、これにより、開側ケーブル３２ａや閉側ケーブル３２ｂに所定の張力が付与されるようになっている。
【００３３】
図６は図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図であり、図７はフロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。また、図８はリヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図であり、図９は中間プーリの取付部分を示す断面図である。
【００３４】
この開閉装置３１では、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて開側ケーブル３２ａを引き出すために、車体パネル１８には貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１はロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット３３から延びる開側ケーブル３２ａの先端部は、この貫通孔５１に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。同様に、車体パネル１８の内側に配置される駆動ユニット３３から当該車体パネル１８の外側に配置されるローラアッシー２４に向けて閉側ケーブル３２ｂを引き出すために、車体パネル１８には取付孔５２が形成されている。この取付孔５２はロワーレール１５の長手方向の一端部に対応する位置に形成されており、駆動ユニット３３から延びる閉側ケーブル３２ｂの先端部は、この取付孔５２に挿通されて車体パネル１８の内側から外側に引き出されている。
【００３５】
図７に示すように、閉側ケーブル３２ｂをロワーレール１５に沿って配置させるために、取付孔５２には反転手段としてのフロント側反転プーリ５３が取り付けられている。このフロント側反転プーリ５３はプーリケース５３ａを有しており、このプーリケース５３ａの内部にはプーリ本体５３ｂが収容されている。また、プーリケース５３ａには支軸５３ｃが装着されており、プーリ本体５３ｂはこの支軸５３ｃに支持されてプーリケース５３ａの内部で回転自在となっている。閉側ケーブル３２ｂは、プーリケース５３ａに形成された一対の出入り部５３ｄからプーリケース５３ａの内部に挿通され、プーリ本体５３ｂに掛け渡されており、これにより、フロント側反転プーリ５３は、図６に示すように、閉側ケーブル３２ｂとプーリ本体５３ｂとの係合が外れないように閉側ケーブル３２ｂに不可分に装着された状態とされている。
【００３６】
閉側ケーブル３２ｂに装着された状態のフロント側反転プーリ５３は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から取付孔５２に取り付けられるようになっている。また、プーリケース５３ａには一対のフランジ部５３ｅと１つの取付け脚部５３ｆとが設けられており、フロント側反転プーリ５３はこれらのフランジ部５３ｅと取付け脚部５３ｆとにおいて、ボルト５４とナット５５とにより車体パネル１８に固定されるようになっている。つまり、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に取り付けられ、これにより、ローラアッシー２４に接続された閉側ケーブル３２ｂはフロント側反転プーリ５３によりロワーレール１５の長手方向の一端部（車両前方側の端部）においてその作動方向が変換されるとともに、取付孔５２を介して車体パネル１８の内側に引き込まれて駆動ユニット３３に導かれるようになっている。
【００３７】
図８に示すように、開側ケーブル３２ａをロワーレール１５に沿って配置させるために、ロワーレール１５の長手方向の他端部（車両後方側の端部）に位置して、車体パネル１８には反転手段としてのリヤ側反転プーリ５６が取り付けられている。リヤ側反転プーリ５６はプーリケース５６ａを有しており、このプーリケース５６ａの内部にはプーリ本体５６ｂが収容されている。また、プーリケース５６ａには支軸５６ｃが装着されており、プーリ本体５６ｂはこの支軸５６ｃに支持されてプーリケース５６ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース５６ａに形成された一対の出入り部５６ｄ（図８中では一方のみを示す）からプーリケース５６ａの内部に挿通されてプーリ本体５６ｂに掛け渡されており、これによりリヤ側反転プーリ５６は、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体５６ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態とされている。
【００３８】
図６に示すように、開側ケーブル３２ａに装着された状態のリヤ側反転プーリ５６は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、車体パネル１８の内側から開側ケーブル３２ａとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出されるようになっている。また、リヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａには固定ブラケット５７が取り付けられており、リヤ側反転プーリ５６はこの固定ブラケット５７においてボルト５８とナット５９とによりロワーレール１５の車体後方側において車体パネル１８の外側面に固定されるようになっている。これにより、開側ケーブル３２ａはロワーレール１５の他端部（車両後方側の端部）においてリヤ側反転プーリ５６によりその作動方向が変換されるようになっている。
【００３９】
このように、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、引き出したリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側面に固定するようにしたので、リヤ側反転プーリ５６の車体１２への固定作業を車体１２の外側から行うことができる。したがって、車体パネル１８の内側の狭い作業スペースではなく車体１２の外側の広い作業スペースのもとでリヤ側反転プーリ５６の固定作業を行うことができ、これによりリヤ側反転プーリ５６の車体１２への固定作業を容易にすることができる。
【００４０】
図９に示すように、リヤ側反転プーリ５６から貫通孔５１に達した開側ケーブル３２ａを駆動ユニット３３側に導くために、貫通孔５１には中間プーリ６１が取り付けられている。この中間プーリ６１も同様にプーリケース６１ａを有しており、このプーリケース６１ａの内部にはプーリ本体６１ｂが収容されている。また、プーリケース６１ａには支軸６１ｃが装着されており、プーリ本体６１ｂはこの支軸６１ｃに支持されてプーリケース６１ａの内部で回転自在となっている。開側ケーブル３２ａは、プーリケース６１ａに形成された一対の出入り部６１ｄからプーリケース６１ａの内部に挿通されてプーリ本体６１ｂに掛け渡されており、これにより、開側ケーブル３２ａはプーリ本体６１ｂによりその移動方向が変換されるようになっている。また、中間プーリ６１は、開側ケーブル３２ａがプーリケース６１ａの内部においてプーリ本体６１ｂに掛け渡されることにより、図６に示すように、開側ケーブル３２ａとプーリ本体６１ｂとの係合が外れないように開側ケーブル３２ａに不可分に装着された状態となっている。
【００４１】
開側ケーブル３２ａに装着された状態の中間プーリ６１は、駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配され、開側ケーブル３２ａとリヤ側反転プーリ５６とが貫通孔５１から車体パネル１８の外側に引き出された後に車体パネル１８の内側から貫通孔５１に取り付けられるようになっている。また、中間プーリ６１のプーリケース６１ａには一対のフランジ部６１ｅが設けられており、中間プーリ６１はこれらのフランジ部６１ｅにおいてボルト６２とナット６３とにより車体パネル１８に固定されている。これにより、リヤ側反転プーリ５６によって移動方向が反転された開側ケーブル３２ａは、中間プーリ６１により再度移動方向が変換されるとともに貫通孔５１を介して車体パネル１８の内側に引き込まれ、駆動ユニット３３に導かれるようになっている。
【００４２】
なお、符号６４は、それぞれ駆動ユニット３３の引き込み部４３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１とを連結するアウターチューブであり、駆動ユニット３３とフロント側反転プーリ５３、中間プーリ６１の間におけるケーブル３２ａ，３２ｂはこれらのアウターチューブ６４により覆われてフロアパネル２１等に直接摺接しないようにされている。
【００４３】
このような構成により、例えば、図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を開方向に作動させ、これにより開側ケーブル３２ａがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は開側ケーブル３２ａに引かれながら自動開動作する。反対に、スライドドア開閉スイッチの閉側が操作されたときには、制御装置４６は電動モータ４４を閉方向に作動させ、これにより閉側ケーブル３２ｂがドラム４２に巻き取られてローラアッシー２４つまりスライドドア１４は閉側ケーブル３２ｂに引かれながら自動閉動作する。
【００４４】
図１０は貫通孔の大きさを示す説明図である。
【００４５】
この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側に引き出すための貫通孔５１を、リヤ側反転プーリ５６の投影面積とほぼ同じ大きさに形成するようにしている。つまり、図１０に示すように、貫通孔５１の幅寸法Ｗ１（車両前後方向の寸法）はリヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａの投影面積が最小となる側から見た幅寸法Ｗ２に対して僅かに大きく設定され、また、貫通孔５１の高さ寸法Ｈ１（車両上下方向側の寸法）はリヤ側反転プーリ５６のプーリケース５６ａの投影面積が最小となる側から見た高さ寸法Ｈ２（支軸５６ｃを含む）に対して僅かに大きく設定されている。つまり、貫通孔５１は、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の内側から外側に引き出すことができる最低限の大きさであって、中間プーリ６１や駆動ユニット３３あるいはローラアッシー２４を車体パネル１８の内外に出入りさせることができない程度の大きさに形成されている。したがって、開側ケーブル３２ａに装着されたリヤ側反転プーリ５６を貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出して車体パネル１８の外側面に固定する構造としても、車体パネル１８に形成される貫通孔５１を最小限の大きさとして、車体１２の剛性や防水性の低下を最小限に抑えることができる。なお、プーリケース５６ａに取り付けられた固定ブラケット５７は支軸５６ｃの長さの範囲でプーリケース５６ａよりも薄く構成されているため、固定ブラケット５７付きのリヤ側反転プーリ５６を無理なく貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出すことができる。
【００４６】
このように、この開閉装置３１では、車体パネル１８に形成される貫通孔５１をリヤ側反転プーリ５６が車体パネル１８の内側から外側に引き出されることができる程度に小さく形成するようにしたので、この開閉装置３１が搭載される車両１１の車体剛性や防水性を高めることができる。
【００４７】
図１１は図２に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示すフローチャート図である。
【００４８】
ケーブル式であるこの開閉装置３１では、スライドドア１４に開閉方向のがたつきが生じないようにするために、開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを緩みなくローラアッシー２４に接続する必要がある。一方で、ローラアッシー２４に緩みなく各ケーブル３２ａ，３２ｂを接続する作業は、後から接続する方のケーブルに緩み代が生じないので困難となる。そこで、この開閉装置３１では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後に、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定するようにしている。
【００４９】
ここで、図１１に基づいて、この開閉装置３１の車体１２への組み付け手順を説明すると、まず、駆動ユニット３３が車体パネル１８の内側に固定される。このとき、駆動ユニット３３のドラム４２には各ケーブル３２ａ，３２ｂが巻き掛けられ、各ケーブル３２ａ，３２ｂには予めフロント側反転プーリ５３、リヤ側反転プーリ５６、中間プーリ６１がそれぞれ装着されており、これらの部材も駆動ユニット３３とともに車体パネル１８の内側に配置される。また、閉側ケーブル３２ｂは取付孔５２から車体パネル１８の外側に引き出され、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に取り付けられる。
【００５０】
次いで、開側ケーブル３２ａとこれに装着されるリヤ側反転プーリ５６が貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出される。つまり、開側ケーブル３２ａはドラム４２に巻き掛けられることにより駆動ユニット３３から不可分な構成となっており、また、リヤ側反転プーリ５６も開側ケーブル３２ａに装着されて開側ケーブル３２ａに対して不可分な構成となっているので、駆動ユニット３３を車体パネル１８の内側に固定した後に、開側ケーブル３２ａとリヤ側反転プール５６とが貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出されることになる。
【００５１】
次いで、車体パネル１８の外側に引き出された各ケーブル３２ａ，３２ｂは、それぞれ車両前方側あるいは後方側からローラアッシー２４のケーブル接続部３４に接続される。このとき、リヤ側反転プーリ５６は未だ車体１２には固定されていないので、各ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせることができ、これによりその接続作業を容易に行うことができる。
【００５２】
各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続されると、次に、リヤ側反転プーリ５６が車体１２の所定位置つまり車体パネル１８のロワーレール１５の車体後方側の端部に対応した位置に固定される。リヤ側反転プーリ５６が所定位置に固定されると、各ケーブル３２ａ，３２ｂはその緩みが除去されて所定の張力を生じた状態となり、ローラアッシー２４に緩みなく接続されることになる。したがって、駆動ユニット３３を車体パネル１８の内側に配置し、各ケーブル３２ａ，３２ｂを車体パネル１８の取付孔５２あるいは貫通孔５１から車体パネル１８の外側に引き出してローラアッシー２４に接続する構造としても、ローラアッシー２４に対する各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。
【００５３】
このように、この開閉装置３１では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定するようにしたので、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する際に当該ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせることが可能となり、これにより、ローラアッシー２４への各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。つまり、この開閉装置３１では、リヤ側反転プーリ５６を車体１２の外側から車体パネル１８に固定できる構造としているので、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続してからでも、容易にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定することができ、これにより、ケーブル接続工程とリヤ側反転プーリ５６の固定工程とを入れ替えて上記のような効果を得る構造とすることができるのである。
【００５４】
図１２は図８に示すリヤ側反転プーリの車体への取付構造の変形例を示す斜視図である。
【００５５】
図８に示す場合では、各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続されるまでの間、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に固定せず、各ケーブル３２ａ，３２ｂがローラアッシー２４に接続された後に初めて車体パネル１８に固定するようにしている。
【００５６】
これに対して、図１２に示す場合では、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する前に、リヤ側反転プーリ５６を車体１２の所定位置にロワーレール１５の長手方向に移動自在に仮止めするようにしている。つまり、このリヤ側反転プーリ５６に用いられる固定ブラケット５７のボルト挿通孔６５はロワーレール１５の長手方向に延びる長孔に形成されており、車体パネル１８から突出するボルト５８をボルト挿通孔６５に挿通し、ナット５９を緩く締めた状態とすることにより、リヤ側反転プーリ５６をロワーレール１５の長手方向に移動自在に仮止めすることができるようになっている。つまり、ボルト挿通孔６５とボルト５８、ナット５９により、このリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めする仮止め構造が構成されている。したがって、各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続する前にリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めしても、ケーブル接続作業の際にケーブル３２ａ，３２ｂに張力を加えることにより、リヤ側反転プーリ５６をローラアッシー２４に近づく方向に移動させることができる。これにより、ケーブル３２ａ，３２ｂに緩みを生じさせて、ケーブル３２ａ，３２ｂのローラアッシー２４への接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続した後には、各ケーブル３２ａ，３２ｂの緩みを除去するようにリヤ側反転プーリ５６を所定の位置にずらし、その状態でナット５９を締め込むことにより、リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の所定位置に容易に固定することができる。
【００５７】
このように、この開閉装置３１では、ロワーレール１５の長手方向に移動自在となるようにリヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８に仮止めし、この状態で各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラアッシー２４に接続するようにしたので、ローラアッシー２４への各ケーブル３２ａ，３２ｂの接続作業を容易にすることができる。また、ケーブル３２ａ，３２ｂの接続後におけるリヤ側反転プーリ５６の車体パネル１８への固定作業をも容易にすることができる。
【００５８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、開閉装置３１はロワーレール１５に案内されるローラアッシー２４を駆動するように構成されているが、これに限らず、アッパーレール１６やセンターレール１７に案内されるローラアッシーを駆動するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態においては、貫通孔５１は車体パネル１８のロワーレール１５の長手方向の中間部に対応する位置に形成されているが、これに限らず、例えば、ロワーレール１５の車両前方側の端部に対応する位置に取付孔５２と一体に形成するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、本実施の形態においては、フロント側反転プーリ５３は取付孔５２に装着されているが、これに限らず、ロワーレール１５前方の車体パネル１８に貫通孔５１のみを形成し、閉側ケーブル３２ｂとリヤ側反転プーリ５６とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、当該リヤ側反転プーリ５６を車体パネル１８の外側に固定するようにしてもよい。また、ロワーレール１５後方の車体パネル１８に貫通孔５１を形成し、開側ケーブル３２ａとフロント側反転プーリ５３とを貫通孔５１を介して車体パネル１８の外側に引き出し、フロント側反転プーリ５３をロワーレール１５前方の車体パネル１８の外側に固定し、リヤ側反転プーリ５６を車室内側から車体パネル１８に固定するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、本実施の形態においては、索条体としての駆動ケーブル３２は開側ケーブル３２ａと閉側ケーブル３２ｂとを有しているが、これに限らず、１本の駆動ケーブル３２の中間部位をドラム４２に巻き付け、その両側を開側部分、閉側部分とするようにしてもよい。
【００６２】
さらに、本実施の形態においては、リヤ側反転プーリ５６の固定ブラケット５７のボルト挿通孔６５を長孔に形成して、リヤ側反転プーリ５６の仮止め構造を構成するようにしているが、これに限らず、例えば、車体パネル１８側の孔を長孔に形成するなど、他の構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すロワーレールの固定部分の詳細を示す平面図である。
【図３】ロワーレールとローラアッシーとの係合状態を示す断面図である。
【図４】ローラアッシーの詳細を示す斜視図である。
【図５】駆動ユニットの詳細を示す平面図である。
【図６】図２に示す開閉装置の開側ケーブルと閉側ケーブルの配索状態を示す説明図である。
【図７】フロント側反転プーリの取付部分を示す断面図である。
【図８】リヤ側反転プーリの取付部分を示す断面図である。
【図９】中間プーリの取付部分を示す断面図である。
【図１０】貫通孔の大きさを示す説明図である。
【図１１】図２に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示すフローチャート図である。
【図１２】図８に示すリヤ側反転プーリの車体への取付構造の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  車両
１２  車体
１３  乗降口
１４  スライドドア
１５  ロワーレール（ガイドレール）
１６  アッパーレール
１７  センターレール
１８  車体パネル
２１  フロアパネル
２２  ステップパネル
２３  ロワーアーム
２４  ローラアッシー（スライド部）
２５  ピン部材
２６  ベースブラケット
２７  案内用ローラ
２８  走行用ローラ
３１  スライドドア開閉装置
３２  駆動ケーブル（索条体）
３２ａ  開側ケーブル（開側部分）
３２ｂ  閉側ケーブル（閉側部分）
３３  駆動ユニット（駆動手段）
３４  ケーブル接続部
３４ａ  開側接続孔
３４ｂ  閉側接続孔
３５ａ，３５ｂ  接続ブロック
４１  ケース
４２  ドラム（回転体）
４３  引き込み部
４４  電動モータ（駆動源）
４５  出力軸
４６  制御装置
４７ａ  開側テンションプーリ
４７ｂ  閉側テンションプーリ
４８  固定プーリ
４９  バネ部材
５１  貫通孔
５２  取付孔
５３  フロント側反転プーリ（反転手段）
５３ａ  プーリケース
５３ｂ  プーリ本体
５３ｃ  支軸
５３ｄ  出入り部
５３ｅ  フランジ部
５３ｆ  取付け脚部
５４  ボルト
５５  ナット
５６  リヤ側反転プーリ（反転手段）
５６ａ  プーリケース
５６ｂ  プーリ本体
５６ｃ  支軸
５６ｄ  出入り部
５７  固定ブラケット
５８  ボルト
５９  ナット
６１  中間プーリ
６１ａ  プーリケース
６１ｂ  プーリ本体
６１ｃ  支軸
６１ｄ  出入り部
６１ｅ  フランジ部
６２  ボルト
６３  ナット
６４  アウターチューブ
６５  ボルト挿通孔
Ｗ１，Ｗ２  幅寸法
Ｈ１，Ｈ２  高さ寸法
【図１】
2007270425.tif 000003
【図２】
2007270425.tif 000004
【図３】
2007270425.tif 000005
【図４】
2007270425.tif 000006
【図５】
2007270425.tif 000007
【図６】
2007270425.tif 000008
【図７】
2007270425.tif 000009
【図８】
2007270425.tif 000010
【図９】
2007270425.tif 000011
【図１０】
2007270425.tif 000012
【図１１】
2007270425.tif 000013
【図１２】
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