(57)【要約】【課題】立体メディアの曲面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットヘッド１０の走行経路下方の支持手段１００に曲面プリント面２２を持つ立体メディア２０を把持する把持機構１１０と、その把持機構に把持された立体メディア２０を、互いに直角な、支持手段のＸ軸１０４方向に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸方向１０６に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向に移動させるＺ方向移動機構１４０とを備え、さらに、把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とを備える。【選択図】図１
2007001164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの走行経路下方に備えられた支持手段に、プリント面を持つ立体メディアが、そのプリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、そのメディアのプリント面に、前記インクジェットヘッドから噴射させてドット状に着弾させインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記支持手段にプリント面を持つ立体メディアを解放可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された前記立体メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられ、さらに、前記把持機構に把持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられてなることを特徴とする立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記Ｘ方向移動機構、Ｙ方向移動機構、Ｚ方向移動機構の１つ以上の機構が、把持機構に把持された立体メディアを支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に移動させる構造に代えて、インクジェットヘッドを支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に移動させる構造をしていることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記支持手段の把持機構に把持された立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分がほぼ水平方向を向くように、その立体メディアを前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、その立体メディアを前記Ｙ軸回転機構により支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりする姿勢制御機構が備えられると共に、その立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分とその直上のインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを前記Ｚ方向移動機構により一定に保つ距離制御機構が備えられたことを特徴とする請求項１又は２記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記前記支持手段の把持機構に把持された立体メディアの画像をプリントするプリント面の湾曲するＹ方向に、前記インクジェットヘッドから噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディアの前方から見た場合に、ほぼ等ピッチで着弾するように、前記立体メディアを前記Ｘ軸回転手段により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させる角度制御機構が備えられたことを特徴とする請求項１又は２記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記支持手段の把持機構に把持された立体メディアのプリント面の湾曲するＹ方向に、前記インクジェットヘッドから噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディアの前方から見た場合に、ほぼ等ピッチで着弾するように、前記インクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口を、所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口に制限するインク吐出口制限機構が備えられたことを特徴とする請求項１又は２記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項４及び５記載のインクジェットプリンタを用いて立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その立体メディアの最初の曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの次の曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｅ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの次の前記曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｆ．以下、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【請求項７】
請求項４及び５記載のインクジェットプリンタを用いて立体メディアの球面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．球形状をした立体メディアの中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、立体メディアを所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球形状をした立体メディア外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面を設定するステップ。
ｂ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその球面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｃ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記複数に区画された立体メディアの最初の球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｄ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その立体メディアの最初の球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く次の立体メディアの球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｆ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの次の前記球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｇ．以下、ｅ〜ｆと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く残りの全ての球面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【請求項８】
請求項１又は２記載のインクジェットプリンタを用いて立体メディアの平面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその平面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｙ方向移動機構により、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりして、その立体メディアの最初の平面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く立体メディアの次の平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｅ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｙ方向移動機構により、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりして、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く立体メディアの次の前記平面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｆ．以下、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く残りの全ての平面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状、円錐台状、球状、立方体、角錐台などの多面体状等をした立体メディアのプリント面に、文字、記号等を含む又は含まない画像（以下、単に画像という）をプリントする、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、円筒状、円錐台状、球状、立方体、角錐台などの多面体状等をした立体メディアのプリント面に画像をプリントする、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平１０−００６４９３号公報、特開平１０−０４２４６４号公報等に記載されたような、瓶、コップ、地球儀等の立体形状をしたメディアの曲面プリント面に、画像をプリントするのにも、利用されつつある。
また、通常の紙のみではなくて、プラスチック製品、布類、皮革類等の様々の種類のメディアのプリント面にも、画像をそのままダイレクトにプリント可能な、インクジェットプリンタとして、近時、特開２００４−３５８７６９号公報、特開２００５−００７５７７号公報等に記載されたような、ＵＶ硬化型インク使用のプリンタが、開発され、使用されている。
【０００３】
そのうちの、ＵＶ硬化型インク使用のメディアの平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタの例を挙げれば、図９と図１０に示したような構造をしている。
このプリンタでは、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方にほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０が、ほぼ水平方向に向けて支持される構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２部分に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、同一高さ位置に保持している。そして、インクジェットヘッドに並ぶ例えば互いに異なる色のＫ（ブラック）、Ｓ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインク液滴を噴射させるサブヘッド１１、１３、１５、１７のインク吐出口（図示せず）とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｈを一定に保ったり、そのサブヘッド１１、１３、１５、１７のインク吐出口から噴射させたインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保ったりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｈを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｈが大き過ぎると、例えばサブヘッド１５のインク吐出口から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、メディアの平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｈが小さ過ぎると、メディア２０がインクジェットヘッド１０に触れて、インクジェットヘッド１０にインクが付着し、インクジェットヘッド１０がインクで汚れるからである。
加えて、ＵＶ硬化型インク使用のインクジェットプリンタにおいては、ＵＶ光源４０が、例えばインクジェットヘッド１０に並ぶサブヘッド１１、１３、１５、１７の間とその最外側とにそれぞれ備えられている。そして、それらのＵＶ光源４０から発せられた紫外線を、メディアの平面プリント面２２に着弾させたインク液滴に照射して、そのインク液滴を硬化させる構造をしている。
なお、ＵＶ硬化型インク使用のインクジェットプリンタには、ＵＶ光源４０から発せられた紫外線をメディアの平面プリント面２２に着弾させたインク液滴に、その上方からでなく、斜め横方向から、照射する構造のものも存在する。
【特許文献１】特開平１０−００６４９３号公報
【特許文献２】特開平１０−０４２４６４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５８７６９号公報
【特許文献４】特開２００５−００７５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のプリンタは、専らシート等のメディアの平面プリント面２２に画像をプリントするのに用いられるものであって、上記のプリンタを用いて、前記のような、様々の形状をした立体メディアの曲面プリント面や平面プリント面に得ようとする画像を歪みなくプリントすることは、不可能である。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、上記のプリンタに似たインクジェットプリンタを用いて、前記のような、様々の形状をした立体メディアの曲面プリント面や平面プリント面に画像をプリントするための、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）を提供することを、第１の目的としている。
また、上記のプリンタに似たインクジェットプリンタを用いて、前記のような、様々の形状をした立体メディアの曲面プリント面や平面プリント面に画像を歪みなくプリントするプリント方法を提供することを、第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の第１の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの走行経路下方に備えられた支持手段に、プリント面を持つ立体メディアが、そのプリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、そのメディアのプリント面に、前記インクジェットヘッドから噴射させてドット状に着弾させインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記支持手段にプリント面を持つ立体メディアを解放可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された前記立体メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられ、さらに、前記把持機構に把持された立体メディアを、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられてなることを特徴としている。
このプリンタにおいては、前記Ｘ方向移動機構、Ｙ方向移動機構、Ｚ方向移動機構の１つ以上の機構が、把持機構に把持された立体メディアを支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に移動させる構造に代えて、インクジェットヘッドを支持手段のＸ軸方向、Ｙ軸方向又は／及びＺ軸方向に移動させる構造をしていても良い。
【０００７】
このような構成のプリンタにおいては、その支持手段の把持機構に、立体メディアを動かぬように固定させた状態に把持できる。
そして、その把持機構に把持された立体メディアを、そのプリント面に所望パス幅の画像をプリントする度毎に、Ｘ方向移動機構を用いて、支持手段のＸ軸方向に相対的に順送り移動させたり、Ｙ方向移動機構を用いて、支持手段のＹ軸方向に相対的に所定距離移動させたりできる。
また、Ｘ軸回転機構及びＹ軸回転機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、支持手段に支持された立体メディアを支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりできる。そして、その所望パス幅の画像がプリントされたプリント面に続く立体メディアの次のプリント面の直上に、インクジェットヘッドを位置させることができる。それと共に、インクジェットヘッドのインク液滴を噴射させるほぼ鉛直方向を向くインク吐出口から噴射させて着弾させる立体メディアのプリント面をほぼ水平方向に保ち続けることができる。
ここで、パス幅とは、インクジェットヘッドをそのスキャン方向であるＹ方向にメディアに対して相対的に走行させた際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク液滴によりメディア表面のＹ方向（周方向）にプリントされる画像のプリント幅をいい、その最大値は、インクジェットヘッドのＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）に等ピッチで並ぶインク吐出口の数をＮとし、そのインク吐出口のピッチをＰとした場合に、（Ｎ＋１）Ｐとなる。所望パス幅の設定に際しては、メディアにプリントされる画像の画質が落ちぬ範囲内で、上記最大値以下に設定することが好ましい。
また、Ｚ方向移動機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアをインクジェットヘッドに対して所望距離相対的に昇降させることができる。そして、インクジェットヘッドのインク液滴を噴射させるインク吐出口と、該インク吐出口から噴射させて着弾させる立体メディアのプリント面部分との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保ち続けることができる。
そして、その立体メディアのプリント面に、所望パス幅の画像をＹ方向に連続プリントできる。
加えて、Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドを、立体メディア上方からその外部のメンテナンスステーションまで立体メディアに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に移動させて、そのメンテナンスステーションに待機させることができる。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口のクリーニングやフラッシング（試噴射）等を行うことができる。
【０００８】
本発明のプリンタにおいては、支持手段の把持機構に把持された立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分がほぼ水平方向を向くように、その立体メディアをＸ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、その立体メディアをＹ軸回転機構により支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりする姿勢制御機構が備えられると共に、その立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分とその直上のインクジェットヘッドとの離隔距離ＨをＺ方向移動機構により一定に保つ距離制御機構が備えられた構造とすることを好適としている。
【０００９】
そうした場合には、姿勢制御機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度回転させたり、Ｙ軸回転機構により支持手段のＹ軸回りに所望角度回転させたりできる。それと共に、距離制御機構を用いて、その立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分とその直上のインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを、Ｚ方向移動機構により一定に保つことができる。そして、その支持手段に支持された立体メディアの画像をプリント中のプリント面部分が、インクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを一定に保ちながら、ほぼ水平方向を向いた状態に保たれるようにすることができる。そして、インクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク液滴が、インク吐出口の方向特性の悪影響を受けるのを防ぐことができる。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク液滴を、立体メディアのプリント面に均一ドット状に着弾させることができる。
【００１０】
また、本発明のプリンタにおいては、支持手段の把持機構に把持された立体メディアの画像をプリントするプリント面の湾曲するＹ方向（周方向）に、前記インクジェットヘッドから噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディアの正面から見た場合に、ほぼ等ピッチで着弾するように、前記立体メディアをＸ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させる角度制御機構が備えられた構造とすることを好適としている。
【００１１】
そうした場合には、角度制御機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された立体メディアをＸ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたり、インクジェットヘッドの所望のインク吐出口からインク液滴を噴射させたりできる。そして、そのインク液滴を、立体メディアのプリント面に着弾させることにより、その立体メディアのプリント面の湾曲するＹ方向（周方向）に並べて形成されるインクのドットのピッチを、立体メディアの前方から見た場合に、等ピッチに形成できる。そして、その立体メディアのプリント面に形成される画像が、その周方向（Ｙ方向）に行くに従い、その画像を形成しているインクのドットのピッチが、立体メディアの正面から見た場合に、順に小さくなったり逆に大きくなったりするのを、防ぐことできる。そして、そのプリント面に形成される画像が、その周方向（Ｙ方向）に行くに従い、順に大きく歪むのを、防ぐことができる。
【００１２】
本発明のプリンタにおいては、前記支持手段の把持機構に把持された立体メディアの画像をプリントするプリント面の湾曲するＹ方向（周方向）に、前記インクジェットヘッドから噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディアの正面から見た場合に、ほぼ等ピッチで着弾するように、前記インクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口を、所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口に制限するインク吐出口制限機構が備えられた構造とすることを好適としている。
【００１３】
そうした場合には、そのインク吐出口制限機構を用いて、インクを噴射させるインク吐出口を、インクジェットヘッドの所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口に制限できる。そして、その制限されたインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、その下方の支持手段に支持された立体メディアのプリント面の湾曲する周方向（Ｙ方向）に、立体メディアの正面から見た場合に、ほぼ等ピッチで着弾させることができる。そして、そのプリント面にプリントされる画像が、その周方向（Ｙ方向）に行くに従い漸次大きく歪むのを、防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明のプリント方法は、本発明のインクジェットプリンタを用いて立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その立体メディアの最初の曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの次の曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｅ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの次の前記曲面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｆ．以下、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【００１５】
このプリント方法においては、ａのステップにおいて、インクジェットヘッドのインク吐出口１２を鉛直方向に向けることができる。そして、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、その直下の曲面プリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、把持機構を用いて、立体メディアをその曲面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持できる。
次いで、ｂのステップにおいて、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の曲面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その立体メディアの曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、複数のインクのドットの配列からなる所望パス幅の画像をプリントできる。その際には、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口制御機構により選択されたインク吐出口のみからインク液滴を噴射させたり、角度制御機構を用いて、支持手段のＸ軸を中心に、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その曲面プリント面に並べて形成されるインクのドットを、立体メディアの正面から見た場合に、ほぼ等ピッチとすることができる。そして、その曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）にプリントされる画像が歪むのを、防ぐことができる。
次いで、ｄのステップにおいて、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、前記所望幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの次のプリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｅのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その立体メディアの曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、複数のインクのドットの配列からなる所望パス幅の画像をプリントできる。その際には、前述のｃ記載のステップと同様に、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口制御機構により選択されたインク吐出口のみからインク液滴を噴射させたり、角度制御機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸を中心に、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その曲面プリント面に並べて形成されるインクのドットを、立体メディアの正面から見た場合に、ほぼ等ピッチとすることができる。そして、その曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）にプリントされる画像が歪むのを、防ぐことができる。
その後は、ｆのステップにおいて、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面に続く残りの全ての立体メディアの曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その立体メディアの周方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面の全体に亙って、画像を連続プリントできる。
【００１６】
また、本発明のもう１つのプリント方法は、本発明のインクジェットプリンタを用いて立体メディアの球面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．球形状をした立体メディアの中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、立体メディアを所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球形状をした立体メディア外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面を設定するステップ。
ｂ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその球面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｃ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記複数に区画された立体メディアの最初の球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｄ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その立体メディアの最初の球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの次の球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｆ．インクジェットヘッドに並ぶ前記インク吐出口制限機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記角度制御機構を用いて、支持手段のＸ軸を中心に、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの次の前記球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｇ．以下、ｅ〜ｆと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く残りの全ての球面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【００１７】
このプリント方法においては、ａのステップにおいて、球形状をした立体メディアの中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、立体メディアを所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球形状をした立体メディア外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面を設定できる。その際の所望パス幅は、球体（メディア）の複数に区画された球面プリント面上方をＹ方向に球体の対して相対的に移動させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射されるインク液滴により、球面プリント面にプリントされる画像の画質が落ちない範囲内に、設定することが望ましい。
次いで、ｂのステップにおいて、インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けることができる。そして、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力とを利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、把持機構を用いて、立体メディアをその球面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持できる。
次いで、ｃのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、前記複数に区画された最初の立体メディアの球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｄのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その最初の立体メディアの球面プリント面のＹ方向に、複数のインクのドットの配列からなる所望パス幅の画像をプリントできる。その際には、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口制御機構により選択されたインク吐出口のみからインク液滴を噴射させたり、角度制御機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸を中心に、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その球面プリント面に並べて形成されるインクのドットを、正面から見た場合に、ほぼ等ピッチとすることができる。そして、その球面プリント面のＹ方向にプリントされる画像が歪むのを、防ぐことができる。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた球面面プリント面に続く立体メディアの複数に区画された次の球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｆのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口制御機構により選択されたインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、角度制御機構を用いて、支持手段に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸を中心に、Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに所望角度づつ順に回転させたりできる。そして、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの次の球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントできる。その際には、前述のｄ記載のステップと同様に、その立体メディアの球面プリント面にプリントされる画像が、立体メディアの正面から見た場合に、球面プリント面の周方向（Ｙ方向）に歪むのを、防ぐことができる。
その後は、ｇのステップにおいて、ｅ〜ｆと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの複数に区画された全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その球形状をした立体メディアの複数に区画された全ての球面プリント面に画像を連続プリントできる。
【００１８】
また、本発明のもう１つのプリント方法は、本発明のインクジェットプリンタを用いて立体メディアの平面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアをその平面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて前支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｃ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりして、その立体メディアの最初の平面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｄ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く次の立体メディアの平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させるステップ。
ｅ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりして、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く立体メディアの次の前記平面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｆ．以下、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く残りの全ての平面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【００１９】
このプリント方法においては、ａのステップにおいて、インクジェットヘッドのインク吐出口を鉛直方向に向けることができる。そして、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下の平面プリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、把持機構を用いて、立体メディアをその平面プリント面のＹ方向を支持手段のＹ軸方向に向けて支持手段に固定させた状態に把持できる。
次いで、ｂのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、立体メディアの最初の平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、インクジェットヘッドのＸ方向に並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりできる。そして、その立体メディアの最初の平面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントできる。
次いで、ｄのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッドの直下に、前記所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く立体メディアの次の平面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる。
次いで、ｅのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｙ方向移動機構を用いて、インクジェットヘッドに対して支持手段のＹ軸方向に相対的に順に移動させたりできる。そして、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く立体メディアの次の平面プリント面のＹ方向に所望パス幅の画像をプリントできる。
その後は、ｆのステップにおいて、ｄ〜ｅと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面に続く立体メディアの残りの全ての平面プリント面につき、順に繰り返し行うなうことができる。そして、その立体メディアの平面プリント面の全体に亙って、画像を連続プリントできる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、立体メディアの湾曲する曲面プリント面や、球面プリント面や、平面プリント面に、汎用のインクジェットプリンタに似た構造のプリンタを用いて、画像を歪みなくプリント可能な、インクジェットプリンタを提供できる。
また、本発明のプリント方法によれば、立体メディアの湾曲する曲面プリント面や、球面プリント面や、平面プリント面に、汎用のインクジェットプリンタに似た構造のプリンタを用いて、画像を歪みなくプリントする、プリント方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１と図２は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図１と図２はその概略構成図と使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。
【００２２】
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方に、プラテン５０に代えて、立体メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。そして、その支持手段１００に、曲面プリント面２２を持つ立体メディア（図では、例として円錐台が示されている）２０が、その曲面プリント面２２をインクジェットヘッド１０に対向させた状態で支持されている。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２に、インクジェットヘッド１０から噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタが示されている。
【００２３】
支持手段のロッド１０２先端には、曲面プリント面２２を持つ立体メディア２０を解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。また、その支持手段の把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータ及びプリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の電子回路等を用いて形成されている。さらに、支持手段１００の把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータ及びプリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の電子回路等を用いて形成されている。
このプリンタにおいて、Ｘ方向移動機構１２０、Ｙ軸方向移動機構１３０、Ｚ方向移動機構１４０の１つ以上の機構は、把持機構１１０に把持された立体メディア２０を支持手段のＸ軸方向１０４、Ｙ軸方向１０６又は／及びＺ軸方向１０８に移動させる構造に代えて、インクジェットヘッド１０を支持手段のＸ軸方向１０４、Ｙ軸方向１０６又は／及びＺ軸方向１０８に移動させる構造としても良い。換言すれば、Ｘ方向移動機構１２０、Ｙ軸方向移動機構１３０、Ｚ方向移動機構１４０は、把持機構１１０に把持された立体メディア２０をインクジェットヘッド１０に対して支持手段のＸ軸方向１０４、Ｙ軸方向１０６又は／及びＺ軸方向１０８に相対的に移動させる構造をしていれば良い。
【００２４】
その他は、前述の図９に示されたインクジェットプリンタと同様に構成されている。
【００２５】
図１と図２に示したプリンタには、画像をプリント中の曲面プリント面２２部分がほぼ水平方向を向くように、立体メディア２０をＸ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、立体メディア２０をＹ軸回転機構１６０により支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたり、Ｚ方向移動機構１４０によりＺ方向（上下方向）に昇降させたりする姿勢制御機構２００を備えると良い。それと共に、画像をプリント中の曲面プリント面２２部分とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離ＨをＺ方向移動機構１４０により一定に保つ距離制御機構４００を備えると良い。姿勢制御機構２００や距離制御機構４００は、光学式センサ及び電子制御回路等を用いて形成すると良い。
そして、その姿勢制御機構２００を用いて、曲面プリント面２２に画像をプリント中の立体メディア２０を、Ｙ軸回転機構１６０により支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたり、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、Ｚ方向移動機構１４０によりＺ方向に昇降させたりすると良い。それと共に、距離制御機構４００を用いて、画像をプリント中の曲面プリント面２２部分とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを、Ｚ方向移動機構１４０により一定に保つと良い。そして、その立体メディア２０の画像をプリント中のプリント面２２部分が、その直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを一定に保ちながら、ほぼ水平方向を向いた状態に保たれるようにすると良い。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２に画像プリント用の所望径のインクのドットが常に的確に形成されるようにすると良い。姿勢制御機構２００や距離制御機構４００は、プリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の電子回路等を用いて形成すると良い。
【００２６】
図１と図２に示したプリンタには、支持手段の把持機構１１０に把持された立体メディアの曲面プリント面２２にインクジェットヘッド１０から噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディア２０の正面から見た場合に、そのプリント面２２のＹ方向（周方向）にほぼ等ピッチで着弾するように、Ｘ軸回転機構１５０により、立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させる角度制御機構３００を備えると良い。角度制御機構３００は、プリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
そして、その角度制御機構３００を用いて、インクジェットヘッド１０からインク液滴を噴射させるのに伴って、把持機構１１０に把持された立体メディア２０をＸ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させることにより、そのインクジェットヘッド１０から噴射させるインク液滴により、その立体メディアの曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に並べて形成されるインクのドットのピッチが、立体メディア２０の正面から見た場合に、等ピッチに形成されるようにすると良い。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２にプリントされる複数のインクのドットの配列からなる画像が、立体メディア２０の正面から見た場合に、その周方向（Ｙ方向）に行くに従い、順に大きく歪むのを、防ぐと良い。
【００２７】
図１と図２に示したプリンタにおいては、図３に示したように、支持手段１００の把持機構１１０に把持された立体メディアの曲面プリント面２２にインクジェットヘッド１０から噴射されて着弾するインク液滴が、立体メディア２０の正面から見た場合に、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）にほぼ等ピッチＰで着弾するように、インクジェットヘッド１０に並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口１２を、立体メディアの画像をプリントする曲面プリント面２２の直上とその近くの、所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等に制限するインク吐出口制限機構５００を備えると良い。
そして、そのインク吐出口制限機構５００を用いて、その制限されたインクジェットヘッドの所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等のみからインク液滴を噴射させて、そのインク液滴をその直下の支持手段１００に支持された立体メディアのプリント面２２に着弾させると良い。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、立体メディア２０を正面から見た場合に、その周方向（Ｙ方向）に歪むのを、防ぐと良い。インク吐出口制限機構５００は、プリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の電子制御回路等を用いて形成すると良い。
【００２８】
次に、このプリンタの使用例であって、立体メディアのＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２と図３はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００２９】
このプリン方法は、円錐台形状をした立体メディア２０外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面２２に画像をプリントする場合を例に挙げて説明している。
このプリン方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０のインク吐出口１２を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面２２の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、プリンタの把持機構１１０を用いて、立体メディア２０を、その曲面プリント面２２のＹ方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段のロッド１０２先端に動かぬように固定させた状態に把持している。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、支持手段のＸ軸１０４方向やＹ軸１０６方向やＺ軸１０８方向に所望距離相対的に移動させたり、支持手段のＹ軸１０６を中心に所望角度回転させたり、支持手段のＹ軸１０６を中心に支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりしている。そして、支持手段１００に支持された立体メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の下方に、ほぼ水平方向に向けて、接近させた状態に配置している。
それと共に、その支持手段１００に支持された立体メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント開始面２２と、その直上のインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを、例えば１〜２ｍｍにセッティングしている。セッティングに際しては、レーザーセンサ等を用いて、ヘッド離隔距離Ｈを、所望値の例えば１〜２ｍｍに正確かつ容易にセッティングすることが可能である。
そして、インクジェットヘッド１０の直下に、支持手段１００に支持された立体メディアの最初の曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０から例えば１〜２ｍｍの一定の距離Ｈ離した状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、その立体メディアの最初のプリント開始面２２直上に位置させたインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、そのインク液滴をその直下に位置させた立体メディアの最初の曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その立体メディアの最初の曲面プリント面２２周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅の画像を帯状に連続プリントしている。
曲面プリント面２２にプリントする画像のパス幅は、その画像の画質が落ちない範囲内で、曲面プリント面２２のＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）の曲率に合わせて、所望値に設定している。
その際には、インク吐出口制限機構５００を用いて、インクジェットヘッド１０の例えばサブヘッド１５のインク吐出口制限機構５００を用いて選択した所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等のみからインク液滴を噴射させたり、角度制御機構３００を用いて、支持手段１００に支持した立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その曲面プリント面２２に並べて形成される画像プリント用のインクのドットを、立体メディア２０の正面から見た場合に、ほぼ等ピッチに配列している。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）にプリントされる画像が歪むのを、防いでいる。
次いで、ｄのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、支持手段のＸ軸１０４方向に相対的に所望距離移動させたり、支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり等している。そして、所望パス幅の画像がプリントされた最初の曲面プリント面２２に続く立体メディアの次の曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に位置させている。
次いで、ｅのステップにおいて、その立体メディアの次の曲面プリント開始面２２直上に位置するインクジェットヘッド１０の例えばサブヘッド１５からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、インクジェットプリンタから噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた立体メディアの曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅の画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、前述と同様にして、インク吐出口制限機構５００を用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶ選択したインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等のみからインク液滴を噴射させたり、角度制御機構３００を用いて、支持手段１００に支持した立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させたりして、その曲面プリント面２２に並べて形成される画像プリント用のインクのドットを、立体メディア２０の正面から見た場合に、ほぼ等ピッチに配列している。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）にプリントされる画像が歪むのを、防いでいる。
以下、ｆのステップにおいては、ｄ〜ｅのステップと同様なステップを、所望パス幅の画像がプリントされた曲面プリント面２２に続く立体メディア２０の残りの全ての曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。
そして、その立体メディアの曲面プリント面２２の全体に亙って、例えばサブヘッド１５から噴射させるマゼンタのインク液滴により、マゼンタのモノカラー画像を連続プリントしている。
また、立体メディアの曲面プリント面２２に、カラー画像をプリントする場合には、上記と同様なａ〜ｆのステップを、マゼンタのインク液滴を噴射させるサブヘッド１５のみではなく、インクジェットヘッド１０に並ぶ残りのシアンのインク液滴を噴射させるサブヘッド１３、イエローのインク液滴を噴射させるサブヘッド１７についても、それぞれ順に繰り返し行っている。
そして、それらのサブヘッド１３、１５、１７から噴射させるインク液滴により、マゼンタ、シアン、イエローのモノカラー画像を重ね合わせてなる、カラー画像を立体メディアの曲面プリント面２２の全体に亙って連続プリントしている。
なお、このプリント方法において、曲面プリント面２２は、その隣合う曲面プリント面２２の一部同士が、互いに重なり合っていても良い。
図２と図３に示したプリント方法は、以上のａ〜ｆのステップからなっている。
【００３０】
この例では、円錐台形状をした立体メディア２０の例を挙げて、説明したが、このプリント方法は、円錐や、円柱等の外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面に画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
ただし、楕円柱形状をした立体メディア外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲面プリント面に画像を連続プリントする場合には、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク液滴により曲面プリント面に並べて形成されるインクのドットが、その曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、立体メディアの正面から見た場合に、広狭の差が少なくほぼ等ピッチで並ぶように、支持手段１００に支持された立体メディアを、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させる回転角度を変化させたり、インクジェットヘッドのインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の噴射のタイミングを変化させたりする必要がある。
【００３１】
また、このプリント方法は、皿等の立体メディア内側面や外周面の所定方向（Ｙ方向）に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
【００３２】
図１と図２に示したプリンタの使用時において、インクジェットヘッド１０のインク吐出口がインク詰まりを起こす恐れを防ぐ場合等には、Ｙ方向移動機構１３０を用いて、インクジェットヘッド１０を、支持手段１００に支持された立体メディア２０上方からその外部のメンテナンスステーション（図示せず）に、立体メディア２０に対してＹ方向に相対的に移動させて待機させると良い。そして、そのメンテナンスステーションに待機させたインクジェットヘッドのインク吐出口１２のクリーニングやフラッシング等を適宜繰り返し行うと良い。
【００３３】
次に、図１と図２に示したプリンタの使用例であって、立体メディアのうちの、球形状をした立体面メディアの球面プリント面に画像をプリントする、本発明のもう１つのプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図４ないし図７はそのプリント方法説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００３４】
このプリント方法においては、図４に示したように、球形状をした立体メディア２０の中心を通るＸ軸１０４に対して垂直なＹ方向に、立体メディア２０を所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球形状をした立体メディア２０外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を連続してプリントする方法を、繰り返し行うことにより、その球形状をした立体メディア外周面の球面プリント面２２の全体に亙って、世界地図等の画像を連続プリントする方法を、採用している。
即ち、このプリント方法においては、ａのステップにおいて、図４に示したように、球形状をした立体メディア２０の中心を通るＸ軸１０４に対して垂直なＹ方向に、立体メディア２０を所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球形状をした立体メディア２０外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面２２を設定している。
球面プリント面２２にプリントする画像のパス幅は、その画像の画質が落ちない範囲で、球面プリント面２２のＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）の曲率に合わせて、所望値に設定している。
次いで、ｂのステップにおいて、インクジェットヘッドのインク吐出口１２を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面２２の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、把持機構１１０を用いて、球形状をした立体メディア２０を、その曲面プリント面２２のＹ方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段のロッド１０２先端の把持機構１１０に動かぬように固定した状態に把持している。
次いで，ｃのステップにおいて、図５に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０の直下に、例えば球形状をした立体メディア頂部の最初に画像をプリントする球面プリント開始面２２を、その直上に位置するインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを一定値の例えば１〜２ｍｍに保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させている。
次いで，ｄのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、その立体メディア頂部の球面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅の画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、前述のように、インク吐出口制限機構５００を用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口１２を、立体メディアの球面プリント面２２の曲率に合わせて、立体メディア２０の直上とその近くの、所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等に制限したり、角度制御機構３００を用いて、支持手段１００に支持した立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口制限機構５００を用いて選択されたインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等から噴射されるインク液滴により球面プリント面２２にプリントされる複数のインクのドットの配列からなる画像が、立体メディア２０の正面から見た場合に、その周方向（Ｙ方向）に歪むのを、防いでいる。
次いで、ｅのステップにおいて、図６に示したように、支持手段１００のＸ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０の直下に、所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面２２に続く立体メディアの次の球面プリント開始面２２を、その直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを一定値に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させている。
次いで，ｆのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、Ｘ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面２２に続く立体メディアの次の球面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、前述と同様にして、インク吐出口制限機構５００を用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口１２を、立体メディアの球面プリント面２２の曲率に合わせて、立体メディア２０の直上とその近くの、所定位置に並ぶ所定数のインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等に制限したり、角度制御機構３００を用いて、支持手段１００に支持した立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４を中心に、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度づつ順に回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口制限機構５００を用いて選択されたインク吐出口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ等から噴射されるインク液滴により球面プリント面２２にプリントされる複数のインクのドットの配列からなる画像が、立体メディア２０の正面から見た場合に、その周方向（Ｙ方向）に歪むのを、防いでいる。
以下、ｇのステップにおいて、図７に示したように、ｅ〜ｆと同様なステップを、その所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面２２に続く残りの全ての複数に区画された立体メディアの球面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その球形状をした立体メディア外周面の球面プリント面２２の全体に亙って、世界地図等の画像を連続プリントしている。
なお、このプリント方法において、球面プリント面２２は、その隣合う球面プリント面２２の一部同士が、互いに重なり合っていても良い。
図４ないし図７に示したプリント方法は、以上のａ〜ｇのステップからなっている。
【００３５】
次に、図１と図２に示したプリンタの使用例であって、立体メディアの平面プリント面に画像をプリントする、本発明のもう１つのプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図８はそのプリント方法説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００３６】
このプリント方法は、直方体形状をした立体メディアの平面プリント面に画像をプリントする場合を、例に挙げて説明している。
このプリント方法では、ａのステップにおいて、インクジェットヘッド１０のインク吐出口１２を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面２２の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、把持機構１１０を用いて、直方体形状をした立体メディア２０を、そのＹ方向（周方向）を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段のロッド１０２先端に動かぬように固定した状態に把持している。
次いで，ｂのステップにおいて、図８に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、インクジェットヘッド１０の直下に、支持手段１００に支持された直方体形状をした立体メディアの最初に画像をプリントする平面プリント開始面２２を、その直上に位置するインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを一定値の例えば１〜２ｍｍに保った状態で、ほぼ水平方向に向けて、位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｙ方向移動機構１３０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＹ方向（周方向）に相対的に移動させたりしている。そして、その平面プリント面２２に、所望パス幅の画像をＹ方向に帯状に連続プリントしている。
平面プリント面２２にプリントされる画像のパス幅は、その画像の画質が落ちない範囲で、所望値に設定している。
次いで、ｄのステップにおいて、支Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向（周方向と直角な方向）やＹ方向（周方向）に相対的に所望距離移動させたりしている。そして、インクジェットヘッド１０直下に、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面２２に続く立体メディアの次の平面プリント開始面２２を位置させている。
次いで、ｅのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｙ方向移動機構１３０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＹ方向に相対的に移動させたりしている。そして、その所望パス幅の画像がプリントされた平面プリント面２２に続く立体メディアの次の平面プリント面２２に、所望パス幅の画像をＹ方向に帯状に連続プリントしている。
以下、ｆのステップにおいて、ｄ〜ｅと同様なステップを、立体メディアの残りの全ての平面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その立体メディアの平面プリント面２２の全体に亙って画像を連続プリントしている。
また、その立体メディアの異なる方向を向くもう１つの平面プリント面２２にも、画像を連続プリントする場合には、その平面プリント面２２につき、上記ａ〜ｆと同様なステップを順に繰り返し行っている。そして、その直方体形状をした立体メディアのもう１つの平面プリント面２２にも、画像を連続プリントしている。
なお、このプリント方法において、平面プリント面２２は、その隣合う平面プリント面２２の一部同士が、互いに重なり合っていても良い。
図８に示したプリント方法は、以上のａ〜ｆのステップからなっている。
【００３７】
この例では、直方体形状をした立体メディア２０の例を挙げて説明したが、この立体メディア２０の平面プリント面２２に画像を連続プリントするプリント方法は、多面体や、角錐台等の外周面の１つ以上の平面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
【００３８】
また、図１ないし図８に示したプリンタとプリント方法は、前述のＵＶ硬化型インク使用のプリンタを用いて、立体メディアの曲面プリント面や、球面プリント面や、平面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
ただし、その場合は、ＵＶ光源を、インクジェットヘッドに並ぶサブヘッドの間や、インクジェットヘッドの外側側部等に備えて、そのＵＶ光源から紫外線を、立体メディアの曲面プリント面や球面プリント面や平面プリント面に着弾させたＵＶ硬化型のインク液滴に照射して、そのインク液滴を硬化させる必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のプリンタとプリント方法は、コップ、瓶、地球儀等の立体メディアの曲面プリント面や球面プリント面や平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタや、それらのコップ、瓶、地球儀等の立体メディアの曲面プリント面や球面プリント面や平面プリント面に画像をプリントする方法に、広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図３】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図４】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図５】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図６】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図７】本発明のプリンタの使用例説明図である。
【図８】本発明のプリンタの使用説明図である。
【図９】インクジェットプリンタの概略構造を示す斜視図である。
【図１０】インクジェットプリンタの概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  インクジェットヘッド
１２  インク吐出口
１１、１３、１５、１７  サブヘッド
２０  立体メディア
２２  プリント面
４０  ＵＶ光源
５０  プラテン
１００  支持手段
１０２  ロッド
１１０  把持機構
１２０  Ｘ方向移動機構
１３０  Ｙ方向移動機構
１４０  Ｚ方向移動機構
１５０  Ｘ軸回転機構
１６０  Ｙ軸回転機構
２００  姿勢制御機構
３００  角度制御機構
４００  距離制御機構
５００  インク吐出口制限機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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