(57)【要約】【課題】楽に移動できる車輪付の杖であるが、所定以上の荷重が掛かった時に移動を制動する接地用の脚が突出して杖を安定的に停止させ、その後、前進しようと身体を起こして与えていた荷重を除くと、杖自体が一定距離自走して歩行の助勢をする杖の提供。【解決手段】先端部と柄部が弾性体を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に単点または多点の接地脚が下動して路面に接地するように石突部を二重構造とした杖であって、杖本体１は把持部２を有する柄管３と該柄管３に上部が挿通、系止され下端部が路面に向かう接地脚４と該接地脚４の中間部を内周面に滑動自在に挿通する鞘管６と該鞘管６と車輪７を有する車輪フレーム５と前記接地脚４に巻装されて該車輪フレーム５の前記鞘管６上端と前記柄管３下端間に挟持される弾性体８とからなり、前記接地脚４が下動して接地した後、その負荷が解かれると該接地脚４が上動しながら一定距離を自走するようにした。【選択図】図１
2007105069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部と柄部が弾性体を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に単点または多点の接地脚が下動して路面に接地するように石突部を二重構造とした杖であって、杖本体（１）は把持部（２）を有する柄管（３）と該柄管（３）に上部が挿通、系止され下端部が路面に向かう接地脚（４）と該接地脚（４）の中間部を内周面に滑動自在に挿通する鞘管（６）と該鞘管（６）と車輪（７）を有する車輪フレーム（５）と前記接地脚（４）に巻装されて該車輪フレーム（５）の前記鞘管（６）上端と前記柄管（３）下端間に挟持される弾性体（８）とからなり、前記接地脚（４）が下動して接地した後、その負荷が解かれると該接地脚（４）が上動しながら一定距離を自走するようにした杖。
【請求項２】
前記自走機構が、前記接地脚（４）に設けたラック（１２）が上動するときに前記車輪（７）の車軸に設けた軸ギヤ（１１）と弾性的に噛み合うようにし、該接地脚（４）が下動する場合は前記ラック（１２）が前記軸ギヤ（１１）と噛み合わず乗り越えるように該ラック（１２）のギヤ歯を上向きに形成した請求項１記載の杖。
【請求項３】
前記ラック（１２）と前記軸ギヤ（１１）との弾性的な噛み合いは、該ラック（１２）を前記接地脚（４）の縦長な切欠溝から板バネ（１３）で付勢して該軸ギヤ（１１）に向け臨ませることにより行うようにした請求項２記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足にケガをした人や足の弱くなった老人が病院や家庭で歩行の補助または訓練に使用する杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の杖はその使用者の体重支持を安定させることにより歩行移動を助勢しているが、杖自体の移動についてまでは助勢していない。特許文献１には手元の状況や操作で制動が働く車輪付の杖が開示されているが、これも杖の移動を楽にはしているが杖自体が前進する機能を備えているわけではない。
【特許文献１】特開２００５−１３７４１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、楽に移動できる車輪付の杖であるが、所定以上の荷重が掛かった時に移動を制動する接地用の脚が突出して杖を安定的に停止させ、その後、前進しようと身体を起こして与えていた荷重を除くと、杖自体が一定距離自走して歩行の助勢をする杖を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、第一発明は、先端部と柄部が弾性体を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に単点または多点の接地脚が下動して路面に接地するように石突部を二重構造とした杖であって、杖本体１は把持部２を有する柄管３と該柄管３に上部が挿通、系止され下端部が路面に向かう接地脚４と該接地脚４の中間部を内周面に滑動自在に挿通する鞘管６と該鞘管６と車輪７を有する車輪フレーム５と前記接地脚４に巻装されて該車輪フレーム５の前記鞘管６上端と前記柄管３下端間に挟持される弾性体８とからなり、前記接地脚４が下動して接地した後、その負荷が解かれると該接地脚４が上動しながら一定距離を自走するようにした杖である。
【０００５】
また、第二発明は、前記自走機構が、前記接地脚４に設けたラック１２が上動するときに前記車輪７の車軸に設けた軸ギヤ１１と弾性的に噛み合うようにし、該接地脚４が下動する場合は前記ラック１２が前記軸ギヤ１１と噛み合わず乗り越えるように該ラック１２のギヤ歯を上向きに形成した請求項１記載の杖である。
【０００６】
また、第三発明は、前記ラック１２と前記軸ギヤ１１との弾性的な噛み合いは、該ラック１２を前記接地脚４の縦長な切欠溝から板バネ１３で付勢して該軸ギヤ１１に向け臨ませることにより行うようにした請求項２記載の杖である。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成により、使用者が杖に体重を預けると、脚部が弾性体の復元力に抗しながら路面に接地して車輪の移動を止めるので、使用者は本杖を支えに自身の足を安心して前へ運ぶことができ、次に把持部を握ったままの体勢で杖に預けていた体重を自身に戻すと、弾性体の復元力により把持部が上昇し、それに一体の脚部が路面から離れ、その際に弾性体の復元力が台車の車輪に伝達されて、杖を一定距離だけ前進させる。それ故、足の不自由な使用者が自ら前進させる必要がない。また、自走中よろめいて不意に体重が掛かるといった場合にも車輪の移動は止まるので安全でもある。
【０００８】
また、杖を自力で前進させる時は、車輪の軸ギヤが接地脚に設けた弾性的に作動するラックの歯を弾き、その際の抵抗を被った慣性の乏しい走行になるため暴走し難く、また後ろに転びそうになり杖が後退する場合には、車輪の軸ギヤが接地脚のラックと噛み合い、弾性体である巻きバネを次第に圧縮しながらその復元力に抗して接地脚を路面に接地させるという漸次制動が掛かるので、前方に位置する杖に体重を掛けて接地脚を突き出せなくても把持部が下降しながら一定距離動いて安全に止まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を、図１〜３に示す。
杖本体１は、先端部にあたる鞘管６及び車輪７を有する車輪フレーム５に柄管３と一体に上端を挿通、系止された接地脚４が弾性体８を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に接地脚４が下動して路面に接地するように石突部を二重構造とし、接地脚４が下動して接地した後その負荷が解かれると接地脚４が上動しながら一定距離を自走する構造となっている。
【００１０】
車輪フレーム５は双輪の車輪７と単輪の補助車１５と鞘管６からなっており、鞘管６内部に接地脚４を滑動自在に挿通させている。その接地脚４は上部を柄管３下部にロックピン９により挿通、系止され、下端部に滑り止めのゴムまたは樹脂製のキャップ１０を嵌着されて鞘管６内を柄管３と一体となって滑動する。また、ロックピン９により接地脚４と一体となった柄管３下端のフランジ部と鞘管６上端のフランジ部の間には、接地脚４に巻装されるコイルばねが挟まれて柄管３を保持する弾性体８として作用している。
【００１１】
従って、柄管３に所定以上の荷重が掛かかっていない時には、図１に示すように接地脚４は車輪フレーム５に持ち上げられて地面から浮いた状態になっており、柄管３に所定以上の荷重が掛かった時には、図２に示すように接地脚４は弾性体８であるコイルばねの付勢力に抗して下動されて接地する。
【００１２】
また、接地脚４は図２、図３に示すように車輪フレーム５の車輪７である双輪の間に位置し、その双輪の間の車軸に設けてある軸ギヤ１１と接地脚４に設けたラック１２が噛み合う構造になっている。尚、そのラック１２は接地脚４の縦長の切欠溝から板ばね１３により付勢されて軸ギヤ１１に向けて臨ませてあり、そのラック１２の歯は接地脚４が下動する場合は軸ギヤ１１とは噛み合わずに乗り越え、上動する場合にのみ噛み合うように上向きに設けてあり、板ばね１３の付勢力もまたそのように作用するように設定してある。
【００１３】
また、接地脚４にはラック１２上方に杖１の自走距離の調節と接地脚４自身の車輪フレーム５からの抜け止めを兼ねたストッパー１４が設けられている。このストッパー１４は接地脚４が上動したときに鞘管６下端に突き当たりそれ以上は接地脚４が浮き上がらないようにすると共に、ラック１２が軸ギヤ１１との噛み合いから外れないよう車輪７の回転を止めるように作動するもので、自走前進の到達距離を使用者の脚力に合わせて調整するためのものであり、また不意に柄管３を持ち上げたりした際にラック１２が沈んで接地脚４が車輪フレーム５から抜けてしまうのを防ぐためのものである。
【００１４】
いま、使用者が杖１の把持部２を握っただけの状態であれば、接地脚４は路面から浮いたままなので、車輪７と補助車１５により杖１は楽に前進が出来る。ただし、そのまま前進する場合は車輪７の軸ギヤ１１がラック１２の歯を弾くために、その分の抵抗を被った慣性の乏しい走行となる。一方、後進する場合は車輪７の軸ギヤ１１がラック１２と噛み合って接地脚４を下ろすように作動し、その際に圧縮される弾性体８であるコイルばねに生じる復元力が制動力となり、それを後進につれて次第に増しながら接地脚４が路面に接地した時に車輪７は停止する。
【００１５】
また、その場に足を止めて身体を支えておきたい場合は、使用者が杖１に把持部２を介して体重を預けるだけでよい。その際、接地脚４は弾性体８であるコイルばねの付勢力に抗して車輪７の軸ギヤ１１にラック１２の歯を弾かれながら把持部２や柄管３と一体に下動されて接地する。この状態は車輪７と接地脚４とが路面に接地して動かない安定な状態なので、この状態を身体の前方側に作れば、使用者は体重を杖１に預けたまま安心して自身の足を前へと運ぶことができる。
【００１６】
次いで自身の足を前へ運んだ状態で、身体のバランスを崩すことの無いように把持部２を握ったまま杖１に預けていた体重を使用者自身に戻すと、接地脚４が弾性体８であるコイルばねの復元力により路面から離れ、杖１は元の荷重負荷の少ない走行可能な状態に戻ろうとする。丁度この時、接地脚４に設けたラック１２は車輪７に設けた軸ギヤ１１と噛み合い、接地脚４の上昇に伴って車輪７を回転させ、ラック１２上方に設けたストッパー１４が鞘管６の下端に突き当たるまで、杖１を前進させる。ここで、前方に進んだ杖１に体重を預けてまた同じことを繰り返すと、杖１を頼りに足を運び、杖１を頼りに足を止めて姿勢を戻すだけで、杖１と共に着実に前進して行くことができる。
【００１７】
「実施形態の効果」
この実施形態の場合は、補助車１５が取り付けてあるので、前後の安定感が増し、使用しない時には杖１を自立させておくことも出来る。
【００１８】
また、接地脚のストッパー１４の位置を調節することにより、杖１が使用者の歩行能力に随った、歩幅に応じた一区切り毎の前進をするので、歩幅を大きく取ることが出来ない使用者にも安心して使える自走杖を得ることができる。
【００１９】
「他の実施形態」
この実施形態によれば、接地脚４の接地箇所は一点であるが、他の実施形態では、図４に示すように安定度を増すために複数点で接地しても良い。尚、その場合は、図５、図６に示すように、杖１の移動時に邪魔にならないように柄管３の上下動に伴ってその軸中心から放射状に開閉する開閉接地脚１６が機能する方式で複数点が接地しても良い。
【００２０】
上記の実施形態によれば、自走機構を持つ車輪部は一箇所であったが、他の実施形態では、図７、図８に示すように自走機構を持つ車輪部を複数箇所設けて複数点で接地しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を示す一部を破断した正面図で脚が浮いた状態にある。
【図２】本発明の一実施形態を示す一部を破断した正面図で脚が接地状態にある。
【図３】図１の一部を破断した右側面図である。
【図４】多点で支持する場合の実施形態を示す正面図である。
【図５】開閉接地脚が多点で支持する場合の実施形態を示す動態図である。
【図６】図５とは別の開閉接地脚が多点で支持する実施形態を示す動態図である。
【図７】自走機構を持つ車輪部が二箇所ある場合の実施形態を示す正面図である。
【図８】図７の上面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  杖本体
２  把持部
３  柄管
４  接地脚
５  車輪フレーム
６  鞘管  
７  車輪
８  弾性体
９  ロックピン
１０  キャップ
１１  軸ギヤ
１２  ラック
１３  板ばね
１４  ストッパー
１５  補助車
１６  開閉接地脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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