(57)【要約】【課題】  複数のディスクのいずれかを選択して駆動するものであり、支持体と回転駆動部との間でディスクを受け渡すときに、ディスクの振れを防止して、受け渡しが確実に行える「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ターンテーブル８２での回転駆動が完了すると、駆動ユニット１４が上昇して、ターンテーブル８２に保持されているディスクＤが選択された支持体２１の下面に押し付けられ、保持部材２６，２７，２８と、支持体２１の下面との間で、ディスクＤが保持される。このとき、移送ユニット１内から突出支持部材１６０の支持部１６３が突出して、ディスクＤが下から支えられる。よって、ディスクＤの振れを抑制でき、保持部材２６，２７，２８によって、ディスクＤを確実に保持できるようになる。【選択図】図２１
2007102876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（２）内に、その下面にディスク（Ｄ）を支持可能でディスクの厚み方向に並べられた複数の支持体（２１）と、それぞれの支持体（２１）に設けられて支持体（２１）の下面との間でディスク（Ｄ）を保持する保持部材（２６，２７，２８）と、この保持部材（２６，２７，２８）を、ディスクを保持する保持姿勢とディスクの保持を解除する保持解除姿勢とに切換える保持切換え部材（４０３，４０４）と、
いずれかの支持体（２１）を選択位置（ａ）へ移動させる支持体選択手段（２２）と、
ディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）と、駆動ユニット（１４）を、前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に支持されたディスクを回転駆動部（８２）にクランプできる介入位置へ移動させる駆動部材（８５）と、
介入位置に移動した駆動ユニット（１４）を持ち上げて、支持体（２１）の下面に支持されているディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）に保持させ、または前記回転駆動部（８２）に保持されているディスク（Ｄ）を支持体（２１）の下面に設置する昇降切換え部材（５４，６１）と、
前記昇降切換え部材（５４，６１）によって駆動ユニット（１４）が持ち上げられたときに、ディスク（Ｄ）を下面から支える突出支持部材（１６０）と、駆動ユニット（１４）が下降するときに、前記突出支持部材（１６０）を、ディスクの外周縁の外側へ退避させる突出切換え部材（１７１）と、が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
ディスク（Ｄ）を下面から支えているときの前記突出支持部材（１６０）の上面（１６３ａ）は、支持体（２１）の下面に保持されているディスク（Ｄ）の下面と同じ高さ、またはそれよりも高い位置にある請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
ディスク（Ｄ）が支持体（２１）と保持部材（２６，２７，２８）とで保持された後に、突出支持部材（１６０）がディスクの外周縁の外側へ退避させられる請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
支持体（２１）と保持部材（２６，２７，２８）とによるディスク（Ｄ）の保持領域から外れた位置で、突出支持部材（１６０）によって、ディスク（Ｄ）が下から支えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
筐体（２）の挿入口（２３）の内側に移送ローラ（１１２，１１３）を有する移送ユニット（１７）が設けられており、この移送ユニット（１７）内に突出支持部材（１６０）が、筐体（２）内へ突出自在に支持されている請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
移送ユニット（１７）は、挿入口（２３）の内側に位置する待機位置から、選択位置（ａ）の支持体（２１）に接近する移送動作位置に向けて移動可能である請求項５記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項７】
移送ユニット（１７）は一端側に支点（１３１）を有して、待機位置から移送動作位置へ回動するものであり、突出支持部材（１６０）は、移送ユニット（１７）の回動支点側に位置している請求項６記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項８】
筐体（２）内に、切換え部材（４２）が設けられており、この切換え部材（４２）によって、前記昇降切換え部材（５６，６１）と、突出支持部材（１６０）の双方が動作させられる請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１などには、筐体内に複数枚の支持体が収納されたディスクチェンジャが開示されている。このディスクチェンジャでは、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが、それぞれの支持体に保持される。筐体内には、複数枚の支持体のいずれかを選択し、選択された支持体とその下に位置する支持体との間隔を広げる支持体選択手段が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載のディスクチェンジャでは、筐体内に、先部にターンテーブルを有する駆動ユニットが設けられ、この駆動ユニットは基端に位置する支持軸を支点として回動し、支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる位置から筐体の内方へ向けて回動する。駆動ユニットは、その回動動作によって、選択された支持体とその下に位置する支持体との間の空間内に入り込み、選択された支持体に保持されているディスクがターンテーブルにクランプされる。
【特許文献１】特開２００４−６３０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ディスクチェンジャでは、支持体に支持されているディスクの中心穴を駆動ユニットのターンテーブルにクランプする動作が行われ、また回転駆動が完了したディスクを、ターンテーブルから、選択位置にある支持体に受け渡す動作が行われる。
【０００５】
しかし、車体振動などの外部振動が作用すると、支持体に支持されているディスクが振れて、ターンテーブルに確実に受け渡すことができないことがあり、または、回転駆動が完了した後に、ターンテーブルから支持体にディスクを確実に受け渡せないことがある。特に、ターンテーブルから支持体へディスクを受け渡すときに、このディスクが振れると、ディスクが支持体に確実に保持されないことがある。その状態でターンテーブルがディスクから離れると、支持体にディスクが不完全に保持されたまま、ディスクが筐体内に収納されることになり、支持体からのディスクの脱落などの問題が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、支持体と回転駆動部との間で、ディスクを確実に受け渡すことができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体（２）内に、その下面にディスク（Ｄ）を支持可能でディスクの厚み方向に並べられた複数の支持体（２１）と、それぞれの支持体（２１）に設けられて支持体（２１）の下面との間でディスク（Ｄ）を保持する保持部材（２６，２７，２８）と、この保持部材（２６，２７，２８）を、ディスクを保持する保持姿勢とディスクの保持を解除する保持解除姿勢とに切換える保持切換え部材（４０３，４０４）と、
いずれかの支持体（２１）を選択位置（ａ）へ移動させる支持体選択手段（２２）と、
ディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）と、駆動ユニット（１４）を、前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に支持されたディスクを回転駆動部（８２）にクランプできる介入位置へ移動させる駆動部材（８５）と、
介入位置に移動した駆動ユニット（１４）を持ち上げて、支持体（２１）の下面に支持されているディスク（Ｄ）を前記回転駆動部（８２）に保持させ、または前記回転駆動部（８２）に保持されているディスク（Ｄ）を支持体（２１）の下面に設置する昇降切換え部材（５４，６１）と、
前記昇降切換え部材（５４，６１）によって駆動ユニット（１４）が持ち上げられたときに、ディスク（Ｄ）を下面から支える突出支持部材（１６０）と、駆動ユニット（１４）が下降するときに、前記突出支持部材（１６０）を、ディスクの外周縁の外側へ退避させる突出切換え部材（１７１）と、が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体（２１）に保持されているディスク（Ｄ）を回転駆動部（８２）にクランプするとき、または再生動作などの回転駆動が完了した後に、回転駆動部（８２）に保持されているディスク（Ｄ）を、支持体（２１）の下面に受け渡すときに、ディスク（Ｄ）が突出支持部材（１６０）によって下面で支えられているため、筐体（２）に振動が作用してもディスク（Ｄ）の振れを抑制できる。よって、ディスク（Ｄ）を、支持体（２１）から回転駆動部（８２）に確実に受け渡すことができ、また回転駆動部（８２）から支持体（２１）へ確実に受け渡すことができる。
【０００９】
本発明では、ディスク（Ｄ）を下面から支えているときの前記突出支持部材（１６０）の上面（１６３ａ）は、支持体（２１）の下面に保持されているディスク（Ｄ）の下面と同じ高さ、またはそれよりも高い位置にあることが好ましい。
【００１０】
上記のように、突出支持部材（１６０）の高さが設定されていると、突出支持部材によってディスクが支持体（２１）の下面に押し付けられるようになり、ディスク（Ｄ）の振れを効果的に抑制できる。
【００１１】
本発明では、ディスク（Ｄ）が支持体（２１）と保持部材（２６，２７，２８）とで保持された後に、突出支持部材（１６０）がディスクの外周縁の外側へ退避させられるものとして構成される。
【００１２】
保持部材（２６，２７，２８）でディスクを保持するときに、ディスク（Ｄ）が、突出支持部材（１６０）で下から支えられていると、保持部材（２６，２７，２８）が確実に保持姿勢に向けて動作でき、支持体と保持部材との間で、ディスクを確実に保持できるようになる。
【００１３】
本発明は、支持体（２１）と保持部材（２６，２７，２８）とによるディスク（Ｄ）の保持領域から外れた位置で、突出支持部材（１６０）によって、ディスク（Ｄ）が下から支えられることが好ましい。
【００１４】
ここで前記保持領域とは、図２１において、保持部材２６の保持爪（２６ｂ）による保持位置から、時計回りで、保持部材（２７）の保持爪（２７ｂ）による保持位置までの範囲を意味する。本発明では、この保持領域から外れた位置においてディスクが自由状態となっている部分が、突出支持部材によって下から支えられる。したがって、ディスクの自由端部の振れを抑制でき、ディスクの受け渡しを確実に行えるようになる。
【００１５】
例えば、本発明は、筐体（２）の挿入口（２３）の内側に移送ローラ（１１２，１１３）を有する移送ユニット（１７）が設けられており、この移送ユニット（１７）内に突出支持部材（１６０）が、筐体（２）内へ突出自在に支持されているものである。
【００１６】
また、本発明は、移送ユニット（１７）は、挿入口（２３）の内側に位置する待機位置から、選択位置（ａ）の支持体（２１）に接近する移送動作位置に向けて移動可能であるものとして構成できる。
【００１７】
この場合に、移送ユニットが待機位置へ移動し、移送ユニット（１７）がディスクから離れているときにも、この移送ユニット（１７）から突出する突出支持部材（１６０）によって、ディスク（Ｄ）を下から支えることができる。
【００１８】
例えば、本発明は、移送ユニット（１７）は一端側に支点（１３１）を有して、待機位置から移送動作位置へ回動するものであり、突出支持部材（１６０）は、移送ユニット（１７）の回動支点側に位置しているものである。
【００１９】
さらに本発明は、筐体（２）内に、切換え部材（４２）が設けられており、この切換え部材（４２）によって、前記昇降切換え部材（５６，６１）と、突出支持部材（１６０）の双方が動作させられるものが好ましい。
【００２０】
この構成では、回転駆動部（８２）が支持体（２１）に接近する動作と同期して、突出支持部材（１６０）でディスク（Ｄ）が下から支えられるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に支持されているディスクが回転駆動部にクランプされるとき、または、回転駆動が完了したディスクが、回転駆動部から支持体に受け渡されるときに、ディスクの振れを抑制でき、ディスクの受け渡しが確実に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。図３ないし図５は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図である。図８と図９は第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図である。図１０は、筐体の前面の内側に位置している第１の動力伝達部と第２の動力伝達部および第３の動力伝達部を、筐体の内側から見た部分斜視図、図１１は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を図１０と逆の角度から見た分解斜視図である。図１２ないし図１５は、筐体の前面の内側に設けられた移送ユニットの一部を動作別に示す部分平面図である。図１６（Ａ）（Ｂ）は、筐体の左側面の内側に設けられた規制ガイド切換機構を筐体の内側から示す動作別の部分側面図、図１７は前記規制ガイド切換機構の動作を筐体の内側から示す部分側面図である。図１８（Ａ）（Ｂ）は、筐体の前面に設けられたシャッタの開閉動作を示す部分斜視図である。図１９ないし図２２は、ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図である。
【００２３】
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２４】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００２５】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２６】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２７】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２８】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体の前面７の表面にはシャッタ２０１が設けられており、このシャッタ２０１で挿入口２３を開閉できるように構成されている。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
【００３０】
図２１は、筐体２を天井面１１側から見た平面図である。筐体２の前面７に形成されている挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
【００３１】
図６では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置し、このときの駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図８では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００３２】
図２０に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動して介入位置に至り、移送ユニット１７は反時計方向へ回動して移送動作位置に至るが、駆動ユニット１４の回動領域と、移送ユニット１７の回動領域は、筐体２内において重複する部分がある。しかし、図１９に示すように駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置で停止しているときに、移送ユニット１７が退避位置と移送動作位置との間で回動するように動作するため、駆動ユニット１４と移送ユニット１７とが互いに当たることはない。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
【００３３】
図１および図２（Ａ）に示すように、中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、図１および図８に示すように、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０内の支持体２１は、筐体２の底面６の上側の直近位置から天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。よって、前記機構ベース１５は、ディスク収納領域２０での、支持体２１の上下の移動領域の中間の高さに位置し、且つディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。
【００３４】
（第１の動力伝達部）
図１と図３ないし図５および図１０を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００３５】
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
【００３６】
第１の動力伝達部１２を構成する各部材は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。よって、ディスク収納領域２０内の最下端の支持体２１は、底面６に接近する位置まで下降でき、このとき第１の動力伝達部１２を構成する各部材が、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁に当たらないように構成されている。
【００３７】
図３ないじ図５に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。前面７の直ぐ内側では、底面６上に、第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。
【００３８】
スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８の位置および姿勢が制御される。
【００３９】
底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、図３ないし図５に示すように、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側から、図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に渡って配置されている。ロック切換え部材４２の２箇所に、円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って上方から見たときの反時計方向である（ｂ）方向と、時計方向である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００４０】
底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。この連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられると、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
【００４１】
ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。
【００４２】
図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側には昇降切換え部材として機能するロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。
【００４３】
図１および図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
【００４４】
図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
【００４５】
図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にも昇降切換え部材として機能するロック部材６１が設けられ、このロック部材６１は、前方折曲げ片３ａの内側にＸ１−Ｘ２へ摺動自在に支持されている。ロック切換え部材４２には上方へ突出する駆動ピン４６が固定されている。ロック部材６１の下辺にはＹ２方向へ延びる折曲げ片６１ａが形成され、この折曲げ片６１ａに形成された長穴６１ｂ内に駆動ピン４６が挿入されている。なお、ロック部材６１は、図２（Ｂ）にも図示されている。図１と図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）および図１０に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【００４６】
図２（Ｂ）および図１０に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。
【００４７】
前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置している。このとき、連結回動レバー４４が時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。
【００４８】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。
【００４９】
ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ短い距離だけ移動するときには、スライダ３１とラック部材３２とを連結している図示しない連結部材の制御動作および底面６に形成された図示しないカム穴の制御動作により、スライダ３１および切換レバー３８は図４に示す位置から動かず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられて、ロック部材５４とロック部材６１が、Ｘ１方向へ、その全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。
【００５０】
その後、ラック部材３２がＹ１方向へ移動して図５に示す位置まで至るときは、その行程の前段階で、連結回動レバー４４が回動せずに、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。その後は、スライダ３１と切換レバー３８が、それ以上はＹ１方向へ動くことはなく、連結回動レバー４４がさらに反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端まで摺動させられる。ロック切換え部材４２が図５に示す位置へ回動すると、ロック部材５４がＸ１方向への最終位置まで移動させられ、さらにロック部材６１もＸ１方向の最終位置へ移動させられる。また、ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、スライダ３１上の切換レバー３８が、上方から見たときの時計方向へ大きく回動させられる。
【００５１】
（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００５２】
図６と図７にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁から外側へわずかに離れた位置にある。
【００５３】
図１および図６、図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００５４】
図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００５５】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、図２（Ｂ）および図１０に示すロック部材６１のロック制御穴６２内にそれぞれ挿入されている。
【００５６】
図６と図７に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００５７】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図６に示す退避位置から、図７および図１９ないし図２２に示す介入位置までである。図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ユニット１４の回動自由端側に位置している回転駆動部であるターンテーブル８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００５８】
図７および図１９ないし図２２に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側に対向する。
【００５９】
図６に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には駆動軸８８が垂直に固定されており、この駆動軸８８が前記円弧案内部１３ｅ内に移動自在に挿通されている。
【００６０】
図６に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダ８５には、駆動穴８６およびこの駆動穴８６に連続する逃げ部８６ｂが形成されている。第１の動力伝達部１２の切換レバー３８に固定された切換駆動ピン４１は前記駆動穴８６に挿入されており、切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、この切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
【００６１】
駆動スライダ８５とユニット支持ベース１３との間には、前記駆動軸８８を駆動する駆動リンク機構（図示せず）が搭載されており、駆動スライダ８５が図３に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図４に示す位置へ至る間に、前記駆動リンク機構によって駆動軸８８が時計方向へ押され、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる。
【００６２】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸８２ａに、前記ターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、この中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、前記中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００６３】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、前記クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図４の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００６４】
図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００６５】
（第２の動力伝達部）
次に、図８と図９を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００６６】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００６７】
機構ベース１５は、ディスク収納領域２０内の支持体２１が上下へ移動する昇降移動範囲の高さの中間に位置しているため、切換え部材９１も、支持体２１の昇降移動範囲の高さの中間に位置している。そして、ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤの外周縁の外側において、切換え部材９１は、ディスクの外周縁に沿う円弧軌跡で移動する。
【００６８】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００６９】
第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から第１の切換え歯車９５および歯車９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。第１の切換え歯車９５は、出力歯車９４に噛み合う位置と、出力歯車９４から外れる位置とに切換えられる。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。前記出力歯車９４の側方には、第２の切換え歯車９８が設けられている。第２の切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合っているときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離され、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れるときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされる。
【００７０】
図１および図８と図９に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１０、図１１に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。図１１に詳しく示されるように、ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【００７１】
図１９ないし図２２に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図１９、図２１および図２２に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【００７２】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００７３】
図２（Ａ）および図１１に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００７４】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【００７５】
なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
【００７６】
移送ユニット１７は、図示Ｘ１側の端部を支点として、図８と図１９などに示す待機位置から、図９と図２０に示す移送動作位置に向けて回動できる。待機位置では、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０内の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図２０に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２と１１３との中間点を通り、各移送ローラ１１２，１１３の軸芯と垂直に延びる仮想線である搬送中心線Ｏｂが、複数の支持体２１を有するディスク収納領域２０に向けられる。
【００７７】
図１と図２（Ａ）および図１０と図１１に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる基準軸１３１は、下部筐体３の底面６に、上方へ垂直に延びて固定されている。図１０に示すように、中間筐体４の前面７の内側に位置している前記機構ベース１５のＸ１側の端部には、円筒形状の金属製の中空軸１８が設けられている。この中空軸１８の上端は、機構ベース１５にかしめ手段や溶接手段により固定されており、中空軸１８は、機構ベース１５の下方（Ｚ１方向）へ垂直に延びている。
【００７８】
図１１に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２９が設けられており、この軸受部１２９が、前記中空軸１８の外周に回動自在に挿通されている。下部筐体３の上に中間筐体４が組み合わされると、下部筐体３の底面６に固定された基準軸１３１が、前記中空軸１８内に挿通される。その結果、移送ユニット１７は、軸受部１２９と中空軸１８とが摺動し、基準軸１３１を中心として、前記待機位置から移送動作位置との間を回動する。また、下部筐体３と中間筐体４は、下部筐体３に固定された前記基準軸１３１を基準として互いに位置決めされて組み合わされる。
【００７９】
図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記基準軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【００８０】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、基準軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、基準軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図８と図９に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【００８１】
機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００８２】
機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【００８３】
前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図８に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。
【００８４】
前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【００８５】
切換え部材９１が、図８の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図９の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行する。このとき、駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられて、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。そして、駆動レバー１３５の駆動長穴１３５ａにより駆動軸１３３が反時計方向へ押され、移送ユニット１７が、基準軸１３１を支点として反時計方向へ回動させられて、移送動作位置に至る。さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、図９に示すように、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側の端部に至り、且つ伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されて、移送ユニット１７が移送動作位置で拘束される。
【００８６】
この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。
【００８７】
図８と図９に示すように、切換え部材９１のＹ１側で且つＸ１側の端部には、切換え長穴１２１が形成されている。この切換え長穴１２１は、第１の円弧部１２１ａと、第１の円弧部１２１ａよりも、外周側に位置して（ｄ）方向に延びる第２の円弧部１２１ｂと、両円弧部１２１ａと１２１ｂとを繋ぐ切換え部１２１ｃを有している。第１の円弧部１２１ａと第２の円弧部１２１ｂの曲率中心は、案内長穴９１ａ，９１ａの円弧軌跡の曲率中心と一致している。
【００８８】
機構ベース１５のＹ１側で且つ端部には、切換レバー１２２が設けられている。この切換レバー１２２は、機構ベース１５と切換え部材９１の間に位置し、機構ベース１５の上面に固定された支持軸１２３に回動自在に支持されている。切換レバー１２２のＸ２側の端部には制御ピン１２４が固定され、この制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された前記切換え長穴１２１内に摺動自在に挿入されている。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が固定されている。後に説明するように、この切換えピン１２５によって、上部筐体５の左側面９の内側に設けられた規制ガイド切換機構の動作が切換えられる。
【００８９】
図８と図９に示すように、筐体２の前面７の内側には、シャッタ開閉部材１２６が設けられている。このシャッタ開閉部材１２６は、金属板であり、前面７の内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。また、シャッタ開閉部材１２６は引っ張りコイルばね１２８によってＸ２方向へ付勢されている。シャッタ開閉部材１２６には、下縁からＹ２方向へ折り曲げられた駆動片１２６ａが設けられている。切換え部材９１には駆動ピン１２７が固定されており、図８に示すように、この駆動ピン１２７が、前記駆動片１２６ａに形成された溝内に介入可能である。
【００９０】
図８では、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置しており、移送ユニット１７は時計方向へ回動して待機位置にある。このとき、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に位置しており、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、切換えピン１２５がＹ１側に移動している。このとき、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７が、駆動片１２６ａの溝内に入り込み、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動している。
【００９１】
切換え部材９１が、図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込む直前に、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第２の円弧部１２１ｂ内に入り込み、切換レバー１２２が時計方向へ回動して、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動する。このとき、同時に、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。
【００９２】
さらに、その後の切換え部材９１の（ｅ）方向への移動によって、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込み、図９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。
【００９３】
（シャッタ開閉機構）
図１８（Ａ）（Ｂ）は、シャッタ開閉機構２００を、筐体２の前面７の前方から示す斜視図である。
【００９４】
シャッタ２０１は薄い金属板で形成され、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。シャッタ２０１の上端（Ｚ２側）には、Ｘ１−Ｘ２方向へ間隔を空けて摺動ピン２０３，２０３が固定されている。筐体２の前面７には、上下方向へ直線的に延びる摺動長穴７ａ，７ａが開口しており、前記摺動ピン２０３，２０３は、摺動長穴７ａ，７ａ内に挿入されて、シャッタ２０１は、前面７の表面に密着した状態で上下に移動可能に支持されている。
【００９５】
前記シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム２０２，２０２が形成されている。この開閉カム２０２，２０２は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム２０２は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部２０２ａと、この閉鎖部２０２ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部２０２ｂ、および閉鎖部２０２ａと開放部２０２ｂとを繋ぐ傾斜切換え部２０２ｃとを有している。
【００９６】
図８に示すように、第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ位置しているときに、駆動ピン１２７によってシャッタ開閉部材１２６がＸ１側へ移動させられている。このとき、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａによって、摺動ピン２０３，２０３が押し下げられて、シャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動ピン１２７および引っ張りコイルばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂによって摺動ピン２０３，２０３が押し上げられ、シャッタ２０１が上方へ移動し、挿入口２３が開放させられる。
【００９７】
このシャッタ２０１の開閉タイミングを説明すると、図８に示すように伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置し、且つ切換レバー１２２が時計方向へ回動しているときには、シャッタ２０１が閉鎖されている。図８に示す状態から、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部（非作用部１３７ａと駆動傾斜部１３７ｂとの境界部）に至ると、切換レバー１２２が反時計方向へ回動するとともにシャッタ２０１が開放される。さらに、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に入り込んで、移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置へ向けて回動する。この間、シャッタ２０１は開放されたままである。
【００９８】
また、切換え部材９１が図９に示す位置から（ｄ）方向へ移動するときには、まず移送ユニット１７が時計方向へ回動して待機位置に復帰し、伝達軸１３８が、非作用部１３７ａに至ると、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、且つシャッタ２０１が閉鎖される。
【００９９】
（突出支持部材）
図１０に示すように、前記移送ユニット１７のＸ１側の端部には、筐体内方（Ｙ２方向）へ突出する突出支持部材１６０が設けられている。この突出支持部材１６０は、合成樹脂材料で形成されている。突出支持部材１６０は、軸支持部１６１と、この軸支持部１６１から一体に延びる腕部１６２と、腕部１６２の先部に一体に形成されて上方（Ｚ２方向）に延びる支持部１６３とを有している。図１７に示すように、支持部１６３の上面１６３ａは、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されたディスクＤの下面と同じ高さ位置、あるいはディスクＤの下面よりもややＺ２側へ高い位置にある。図１２ないし図１５には、突出支持部材１６０が平面図で示されている。突出支持部材１６０の支持部１６３は、図１２の姿勢のときにＹ１−Ｙ２方向へ延びるように細長く形成されており、その上面１６３ａは、Ｙ１側の端部が、Ｙ１方向へ向かうにしたがって徐々に下方（Ｚ１方向）へ下がる傾斜面１６３ｂであり、Ｙ２側の端部が、Ｙ２方向へ向かうにしたがって徐々に下方（Ｚ１方向）へ下がる傾斜面１６３ｃである。
【０１００】
図１２ないし図１５に示すように、移送ユニット１７のユニット枠１００の下面１０２には、上方に向かって固定された支持軸１６４が設けられ、突出支持部材１６０の軸支持部１６１は前記支持軸１６４に回動自在に支持されている。支持軸１６４にはトーションばね（図示せず）が設けられ、突出支持部材１６０は、図１２に示すように反時計方向へ回動した退行位置に向けて常に付勢されている。図１０に示すように、ユニット枠１００の下面１０２上には合成樹脂製のホルダ１６５が固定され、このホルダ１６５にはＹ１方向に向けて窪む凹部が形成されている。図１２に示すように、突出支持部材１６０が反時計方向へ回動して退行位置に至ったときに、前記支持部１６３が前記凹部内に収められる。ホルダ１６５の上面は、前記支持部１６３の上面１６３ａと同じ高さ位置か、あるいは前記上面１６３ａよりも下方（Ｚ１方向）へ下がった低い位置となるように形成されている。
【０１０１】
図１２に示すように、突出支持部材１６０の軸支持部１６１の下面には金属製の駆動板１６６が固定されており、この駆動板１６６が、突出支持部材１６０と一体となって回動できるようになっている。ユニット枠１００の下面１０２には、制御板１６７が設けられ、この制御板１６７は、下面１０２に固定された支持軸１６８を中心として回動自在に支持されている。制御板１６７の一方の腕部の先には、連結ピン１６９が固定されており、この連結ピン１６９が、前記駆動板１６６に形成された長穴１６６ａ内に挿入されている。また、制御板１６７の他方の腕部には円弧連結穴１６７ａが形成されている。図１５に示すように、移送ユニット１７内で制御板１６７が反時計方向へ回動してその回動限界位置に至ったときに、前記円弧連結穴１６７ａの円弧軌跡の曲率中心が、移送移送ユニット１７の回動支点である前記基準軸１３１の軸芯に一致する。
【０１０２】
図１０に示すように、前記突出支持部材１６０の姿勢を制御する制御切換機構１７０は、下部筐体３の底面６上に設けられている。
【０１０３】
下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側には、突出切換え部材１７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。突出切換え部材１７１は金属板で形成されており、その上縁にはＹ２方向へ向けて折り曲げられた折曲部１７１ａが設けられ、この折曲部１７１ａに上向きの切換えピン１７２が固定されている。図１２などに示すように、この切換えピン１７２は、移送ユニット１７に設けられた前記制御板１６７の円弧連結穴１６７ａ内に挿入されている。突出切換え部材１７１のＸ２側の端部には、底面６に沿って折り曲げられた駆動片１７１ｂが設けられ、この駆動片１７１ｂに連結長穴１７１ｃが形成されている。
【０１０４】
下部筐体３の底面６の上には連結部材１７３が軸１７４によって回動自在に支持されている。連結部材１７３の一方の端部には連結ピン１７５が固定されており、この連結ピン１７５が前記連結長穴１７１ｃ内に挿入されている。また、連結部材１７３の他方の端部には制御ピン１７６が上向きに固定されている。
【０１０５】
第１の動力伝達部１２を構成している前記ロック切換え部材４２のＸ１側の端部には突出制御長穴４７が形成されている。この突出制御長穴４７は、（ｃ）方向へ延び且つロック切換え部材４２の円弧軌跡の曲率中心から離れる側に位置する第１の退行案内部４７ａと、この第１の退行案内部４７ａよりも（ｂ）側に位置し、且つ前記曲率中心に接近する側に位置する突出案内部４７ｂと、この突出案内部４７ｂよりも（ｂ）側に位置し、曲率中心よりも離れる側に位置する第２の退行案内部４７ｃを有している。第１の退行案内部４７ａと突出案内部４７ｂとの間は傾斜部で繋がれ、突出案内部４７ｂと第２の退行案内部４７ｃとの間も傾斜部で繋がれている。
【０１０６】
以上の構成により、ロック切換え部材４２の動作により、移送ユニット１７に搭載されている前記突出支持部材１６０の姿勢は、ロック部材６１およびロック部材５４の動作と同期し且つ関連して変化する。
【０１０７】
図１０と図１２は、図３および図４と同様に、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向への始端に移動した状態を示している。このとき、ロック部材６１はＸ２側へ移動しており、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８は、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａ内に位置しており、ユニット支持ベース１３が下降した状態である。このとき、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６は、突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａ内に位置している。そのため、連結部材１７３が時計方向へ回動し、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられている。
【０１０８】
図１２に示すように、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動している状態で、且つ移送ユニット１７が前面７に接近する待機位置にあるときには、突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられた制御板１６７が時計方向へ回動させられており、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動させられ、支持部１６３は移送ユニット１７のユニット枠１００内に入り込んだ退行位置にある。図１３に示すように、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動している状態で、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ユニット１７の回動に伴なって、切換えピン１７２で拘束されている制御板１６７が、移送ユニット１７内において反時計方向へ回動し、突出支持部材１６０が時計方向へ回動して、支持部１６３が移送ユニット１７からＹ２方向へ突出する。
【０１０９】
図１０と図１２に示す位置から、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ所定距離移動すると、ロック部材６１がＸ１方向へ、その全移動範囲の半分の距離だけ移動し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８が、ロック制御穴６２の持ち上げ部６２ｂ内に移動し、ユニット支持ベース１３が持ち上げられる。このとき、図１４と図１５に示すように、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、突出制御長穴４７の突出案内部４７ｂ内に移動し、連結部材１７３が反時計方向へ回動させられる。これに伴なって突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動する。
【０１１０】
図１４に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動しているときに、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動すると、切換えピン１７２によって、制御板１６７がさらに反時計方向へ回動し、突出支持部材１６０が時計方向へ回動させられる。よって、支持部１６３は、図１３のときよりも、移送ユニット１７からさらに筐体内へ突出させられる。図１４と図１５に示すように、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動し、移送ユニット１７に搭載された制御板１６７が反時計方向へ回動しているときには、この制御板１６７に形成されている円弧連結穴１６７ａの円弧軌跡の曲率半径の中心が、移送ユニット１７の回動支点である基準軸１３１の軸芯に一致している。よって、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動している状態で、移送ユニット１７が、図１４に示す移送動作位置から図１５に示す待機位置へ復帰するときに、移送ユニット１７内での制御板１６７および突出支持部材１６０の相対的な姿勢は変化しない。
【０１１１】
そのため、図１４に示す状態と、図１５に示す状態とで、移送ユニット１７からの支持部１６３の突出量は同じである。図１５に示すように、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動し、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、支持部１６３は、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの外周部の下側に接触して対向する。
【０１１２】
（規制ガイド部材）
図１６（Ａ）（Ｂ）および図１７は、上部筐体５の左側面９を、筐体２の内側から見た内視側面図である。
【０１１３】
左側面９の内側には、一対の規制ガイド部材３０１と３０３が設けられている。両規制ガイド部材３０１，３０３は、共に金属板で形成されている。筐体２の前面７に近い側に位置する規制ガイド部材３０１は、支持軸３０２によって左側面９の内側で回動自在に支持されており、筐体２の奥側（Ｙ２側）に位置する規制ガイド部材３０３は、支持軸３０４によって左側面９の内側で回動自在に支持されている。
【０１１４】
一方の規制ガイド部材３０１には、筐体２の内方へ向けて垂直に折り曲げられた規制面３０１ａと、この規制面３０１ａと連続する傾斜案内面３０１ｂを有している。規制ガイド部材３０１が図１６（Ａ）の姿勢のときに、傾斜案内面３０１ｂは、筐体２の内方に向かうにしたがってＹ１方向へ向けて傾斜している。他方の規制ガイド部材３０３には、筐体の内方へ向けて垂直に折り曲げられた規制面３０３ａと、この規制面３０３ａと連続する傾斜案内部３０３ｂを有している。規制ガイド部材３０３が図１６（Ａ）に示す姿勢のときに、傾斜案内部３０３ｂは、筐体２の内方へ向かうにしたがってＹ２へ向けて傾斜している。
【０１１５】
規制ガイド部材３０１のＹ２側には第１のリンク部材３０５が設けられている。この第１のリンク部材３０５は、軸３０６によって左側面９の内側で回動自在に支持されている。第１のリンク部材３０５には、駆動ピン３０７が固定されており、この駆動ピン３０７が、規制ガイド部材３０１に形成された長穴３０１ｃ内に挿入されている。規制ガイド部材３０１よりもＹ１側には第２のリンク部材３１１が設けられており、第２のリンク部材３１１は、軸３１２によって、左側面９の内側で回動自在に支持されている。第２のリンク部材３１１には駆動ピン３１３が固定されており、この駆動ピン３１３が、規制ガイド部材３０３に形成された長穴３０３ｃ内に挿入されている。そして、第１のリンク部材３０５には連結長穴３０５ａが形成され、第２のリンク部材３１１に固定された連結ピン３１４が前記連結長穴３０５ａ内に挿入されている。
【０１１６】
上記第１のリンク部材３０５と第２のリンク部材３１１によって、前後の規制ガイド部材３０１と３０３が同期して回動する。
【０１１７】
左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１が設けられている。伝達切換え部材４０１には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４０１ａ，４０１ａが形成され、この長穴４０１ａ，４０１ａが、左側面９の内側に固定された案内軸３１５，３１５に摺動自在に支持されており、伝達切換え部材４０１はＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【０１１８】
前記第２のリンク部材３１１には、制御穴３１７が形成されている。この制御穴３１７は、Ｙ１方向に延びる切換え部３１７ａと、それよりもＹ２側に連続する逃げ部３１７ｂとを有している。伝達切換え部材４０１に固定された駆動ピン３１６は前記制御穴３１７内に挿入されている。また、第２のリンク部材３１１と伝達切換え部材４０１との間には引っ張りコイルばねである連結ばね３１８が掛けられている。
【０１１９】
前記伝達切換え部材４０１のＹ１側の端部では、上縁からＸ２方向へ直角に折り曲げられた連結片４０１ｂが形成されている。図１０および図１９などに示すように、連結片４０１ｂには連結長穴４０１ｃが形成されており、前記機構ベース１５上に設けられた前記切換レバー１２２に固定されている切換えピン１２５が連結長穴４０１ｃに挿入されている。
【０１２０】
機構ベース１５上に設けられた切換え部材９１の移動力によって切換レバー１２２が回動させられ、この切換レバー１２２によって伝達切換え部材４０１がＹ１−Ｙ２方向へ移動させられて、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３の姿勢が制御される。また、前述のように切換え部材９１によってシャッタ開閉部材１２６が動作させられて、シャッタ２０１の開閉制御が行われる。よって、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３の姿勢は、シャッタ２０１の開閉動作に同期し且つ連動して変化する。
【０１２１】
図８および図１０に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動しているときには、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられており、図１８（Ａ）に示すようにシャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。このとき、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられているため、切換レバー１２２に固定された切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられている。
【０１２２】
このとき、図１６（Ａ）に示すように、伝達切換え部材９１に設けられた駆動ピン３１６によって、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の切換え部３１７ａがＹ１方向へ引かれる。その結果、第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられる。よって、規制ガイド部材３０１が時計方向へ回動して規制面３０１ａがほぼ垂直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ向けられる。一方、規制ガイド部材３０３は反時計方向へ回動させられ、規制面３０３ａがほぼ垂直方向へ向けられる。規制ガイド部材３０１と３０３は、規制面３０１ａと３０３ａが垂直に向けられているときが非作用姿勢である。
【０１２３】
切換え部材９１が、図８に示す位置から（ｅ）方向へ移動して、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部付近に至ると、図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すようにシャッタ２０１が上昇して挿入口２３が開放される。このとき、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５によって伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられる。
【０１２４】
このとき、図１６（Ｂ）に示すように、伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６が、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の逃げ部３１７ｂ内に移動する。よって、伝達切換え部材４０１のＹ２方向への移動力が連結ばね３１８を介して第２のリンク部材３１１に伝達され、第２のリンク部材３１１が反時計方向へ回動させられ、第１のリンク部材３０５が時計方向へ回動させられる。また、第１のリンク部材３０５によって規制ガイド部材３０１が反時計方向へ回動させられ、第２のリンク部材３１１によって規制ガイド部材３０３が時計方向へ回動させられる。そして、規制ガイド部材３０１に形成された規制面３０１ａと、規制ガイド部材３０３に形成された規制面３０３ａは、共にほぼＹ１−Ｙ２方向に沿う水平面上に位置する。規制ガイド部材３０１と３０３は、規制面３０１ａと３０３ａがほぼ水平に向くときがガイド姿勢である。
【０１２５】
図１７および図２０に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となったとき、規制面３０１ａと規制面３０３ａは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に微小距離を空けて対向する。この微小距離は、ディスクＤの厚み寸法と同じかそれよりもやや広い寸法である。選択位置（ａ）にある支持体２１の下面にディスクＤが供給されるときに、規制ガイド部材３０１の傾斜案内面３０１ｂと、規制ガイド部材３０３の傾斜案内面３０３ｂによって、ディスクＤの縁部が支持体２１の下面に案内され、ディスクＤが支持体２１の下面に導かれ、支持体２１の下面の両規制面３０１ａ，３０３ａとの間に、ディスクＤが設置される。
【０１２６】
図１６（Ｂ）に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢であるとき、伝達切換え部材４０１に固定された駆動ピン３１６は、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の逃げ部３１７ｂ内に位置している。よって、第２のリンク部材３１１は、連結ばね３１８の付勢力に対抗して時計方向へ少しだけ回動できる。そのため、支持体２１の下面と、規制面３０１ａ，３０３ａとの間に供給されるディスクＤが規定のものよりもやや厚いものであっても、規制ガイド部材３０１，３０３は、規制面３０１ａ，３０３ａが、支持体２１の下面から離れる方向へ回動できるようになっている。
【０１２７】
（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
【０１２８】
図６および図１０と図１１に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる前記基準軸１３１は、筐体２の底面６に固定されている。この基準軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。
【０１２９】
図１１に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。
【０１３０】
ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【０１３１】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２９が中空軸１８に回動自在に支持され、基準軸１３１が中空軸１８内に挿入された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【０１３２】
下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、基準軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、基準軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【０１３３】
（支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられている支持体選択手段２２の構造について説明する。
【０１３４】
図１および図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
【０１３５】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、選択溝１５２が形成されている。選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では、選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、この疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【０１３６】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、ターンテーブル８２の外周から離れた位置にある。
【０１３７】
また、それぞれの支持体２１の左側縁２１ｂには、Ｙ１側に凹状の逃げ部２１ｄが形成され、Ｙ２側に凹状の逃げ部２１ｅが形成されている。図１６（Ａ）に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３が非作用姿勢のとき、規制ガイド部材３０１の垂直に向けられた規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂが逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の垂直に向けられた規制面３０３ａと傾斜案内部３０３ｂが逃げ部２１ｅ内に位置している。よって、図２０と図２１に示すように、規制ガイド部材３０１，３０３が非作用姿勢のとき、規制面３０１ａ，３０３ａおよび傾斜案内面３０１ｂ，３０３ｂが、支持体２１の上下への選択移動動作を妨げない。
【０１３８】
図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側では、支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。
【０１３９】
６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、上方から見たときに反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至る。
【０１４０】
図２（Ｂ）に示すように、選択位置（ａ）での支持体２１は、疎ピッチ部１５２ｃの上方に位置している。選択位置（ａ）にある支持体２１の下方に隣接する支持体２１は、下方の密ピッチ部１５２ｂの最上部のピッチの選択溝１５２に掛止されているが、この下側の支持体２１と選択位置（ａ）の支持体との間には、上下に比較的広い間隔が空けられ、駆動ユニット１４がこの間隔内に入り込むことができるようになっている。
【０１４１】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上端には、薄い小歯車（図示せず）が設けられ、この小歯車は、天井面１１の下面にほぼ密着して回転できるようになっている。天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車（図示せず）が回転自在に設けられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車が、全てリング状歯車の歯部と噛み合っている。よって、リング状歯車の回転により、全ての小歯車が同期して回転駆動され、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。
【０１４２】
図２（Ｂ）示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端に、図８と図９に示した前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、第２の動力伝達部１６の前記第２の切換え歯車９８と噛み合っている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが前記リング状歯車の歯部に噛み合っている。図８に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合い、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れている状態で、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車が駆動される。
【０１４３】
（ディスク保持手段）
図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に設けられているが、図１９ないし図２２では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。保持部材２６は、前記軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、前記軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、前記軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。
【０１４４】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図２１に示す姿勢よりもさらに反時計方向（γ２方向）へ回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１９に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１９に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。
【０１４５】
保持部材２６，２７，２８は合成樹脂材料で形成されている。それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
【０１４６】
図１９ないし図２２に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。この装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられている。この光学検知素子１８１は、発光素子と受光素子とが対向して構成されている。この光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置（ａ）に移動した支持体２１と同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【０１４７】
支持体２１が選択位置（ａ）に移動すると、前記検知部２８ｈが、光学検知素子１８１に対向する。このとき、図１９と図２０に示すように、選択位置（ａ）に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図２１に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが供給されていると、ディスクＤの外周縁で、保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【０１４８】
機構制御部では、ディスクＤが搬入されるときに、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されたことを認識できる。
【０１４９】
なお、図２１に示す位置に回動した保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって常に時計方向へ付勢されており、この付勢力でディスクＤが、Ｙ１方向へ押され続けている。しかし、筐体内には、ディスクＤがターンテーブルに保持されていないときに、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、ディスクＤがＹ１方向へ移動するのを規制する規制機構（図示せず）が設けられている。よって、駆動ユニット１４が退避位置にあるときに、保持部材２８に作用する付勢力によって、ディスクＤが支持体２１から抜け出ることはない。
【０１５０】
図１９ないし図２２に示すように、筐体２の左側面９の内側では、前記伝達切換え部材４０１の内側に、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に対してＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されているが、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３との間には、連結ばねが掛けられている。この連結ばねによって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。
【０１５１】
また、筐体２の後側面１０の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する第２の保持切換え部材４０４が設けられている。第１の保持切換え部材４０３と第２の保持切換え部材４０４は、図示しない保持解除機構の動力によって一緒に動作させられる。
【０１５２】
図１９と図２０では、切換レバー１２２が時計方向へ回動しており、この切換レバー１２２によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ２方向へ移動させられている。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられている。また、図１９と図２０では、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動しており、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７および保持部材２８から離れている。よって、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃの付勢力により、共にγ４方向へ回動させられている。
【０１５３】
図２１に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は、引っ張りコイルばね２９ａによって、γ２方向へ回動させられる。
【０１５４】
図２２に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５で伝達切換え部材４０１がＹ１方向で保持されている状態で、図示しない保持解除機構によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ駆動されると、前記連結ばねが伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。これと同時に、前記保持解除機構によって、第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ駆動される。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８が共にγ３方向へ回動させられ、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。
【０１５５】
次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（支持体選択動作）
ディスク収納領域２０にある６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させるときには、図３に示すように、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が最もＹ２方向へ移動した始端に設定される。よって、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動し、図６に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、Ｙ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０に収納されたディスクＤに当たらない退避位置に設定されている。
【０１５６】
ラック部材３２が最もＹ２側に位置しているときには、図３に示すように、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられており、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動した位置で停止している。よって、ロック切換え部材４２のＹ２側の端部に形成された切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が時計方向へ回動させられており、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に設けられたロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。また図１０に示すように、ロック切換え部材４２に固定された駆動ピン４６によって、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１がＸ２方向へ移動させられている。
【０１５７】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられている。
【０１５８】
図１０と図１２に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動していると、下部筐体３の底面６に設けられた連結部材１７３の制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２の（ｃ）側の端部に形成された突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａ内に導かれている。よって、連結部材１７３が時計方向へ回動させられ、連結部材１７３に固定された連結ピン１７５によって、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられている。
【０１５９】
このとき、図８に示す第２の動力伝達部１６では、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れ、ピニオン歯車９７に回転力が伝達されることはなく、切換え部材９１は、（ｅ）方向へ移動した前記初期位置で停止している。切換え部材９１が初期位置に停止していると、伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定される。
【０１６０】
このとき、図１２に示すように、前記突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動しているため、突出切換え部材１７１に固定された切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられている制御板１６７が時計方向へ回動させられている。この制御板１６７に設けられている連結ピン１６９によって、駆動板１６６と、この駆動板１６６と一体の突出支持部材１６０が反時計方向へ回動させられて、突出支持部材１６０の支持部１６３は、移送ユニット１７内に退行し、図１０に示すように、移送ユニット１７に固定されたホルダ１６５の凹部内に収められている。よって、図２１において実線で示すように、支持部１６３は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクの外周縁よりも外側に位置している。
【０１６１】
図８に示すように、切換え部材９１が初期位置に停止していると、切換え部材９１によって、前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられている。そのため、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ２０１が下降させられて、前面７に開口する挿入口２３が閉じられている。
【０１６２】
また、図８では、切換え部材９１の切換え長穴１２１によって、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換レバー１２２に固定された切換えピン１２５がＹ１側に移動している。そのため、図１６（Ａ）に示すように、切換えピン１２５によって伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、この伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６によって、第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、且つ第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられている。
【０１６３】
そのため、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３は、非作用姿勢に回動させられている。図２１に示すように、規制ガイド部材３０１の垂直姿勢となった規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂは、支持体２１の凹状の逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の垂直姿勢となった規制面３０３ａと傾斜案内部３０３ｂは、逃げ部２１ｅ内に位置し、さらに規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ退避している。よって、支持体２１が上下に移動する選択移動が、規制ガイド部材３０１，３０３で妨げられることはない。
【０１６４】
さらに、前記伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動していると、図２１に示すように、伝達切換え部材４０１と連結ばねで連結されている第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられる。そのため、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられている。また、図２１に示すように、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８から離れているため、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃによって、γ４方向へ回動させられている。したがって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤは、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと支持体２１の下面との間に保持されている。なお、このとき、筐体２内に設けられた規制機構が、各支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置し、支持体２１からディスクＤが脱落するのを防止している。
【０１６５】
筐体２の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。このとき、図８に示す第２の切換え歯車９８が出力歯車９４と伝達歯車９９の双方に噛み合っているため、第２のモータＭ２の回転力は、出力歯車９４から第２の切換え歯車９８を経て伝達歯車９９に伝達される。この伝達歯車９９によって、筐体２の天井面１１の下面に設けられたリング状歯車が駆動され、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。この選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転により、支持体２１が下方へ順に送られ、あるいは上方へ順に送られる。筐体２内には、リング状歯車の回転位相を検出する回転検出部が設けられており、この回転検出部により、機構制御部では、どの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったのかを認識できる。操作によって指定された支持体２１が選択位置（ａ）へ移動したことが認識されると第２のモータＭ２が停止する。
【０１６６】
（ディスク挿入待機モードの設定）
ディスク収納型ディスク装置１にディスクＤを装填するときには、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を指定する。前記支持体選択動作によって、ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置（ａ）へ移動して停止すると、機構制御によって、図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。
【０１６７】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられて、図４に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。また、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図６の位置から図７に示す位置まで移動させられる。このとき、駆動スライダ８５の移動力はリンク機構を介して駆動軸８８に作用し、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。
【０１６８】
ラック部材３２が、図３の始端から図４に示す位置へ移動する間、連結回動レバー４４は、時計方向へ回動した位置で停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。よって、第１の動力伝達部１２のＹ２側の端部に位置する伝達部材５２は時計方向へ回動したままであり、ロック部材５４はＸ２側の位置で停止している。同様に、図２（Ｂ）と図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１もＸ２側へ移動した位置で停止している。よって、ユニット支持ベース１３は下降させられたままである。また、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動して停止しているため、図１０および図１２に示すように、連結部材１７３は反時計方向へ回動したまま動かず、突出切換え部材１７１はＸ１方向へ移動した位置で停止している。
【０１６９】
ユニット支持ベース１３が下降した状態で、このユニット支持ベース１３上で駆動ユニット１４が介入位置へ向けて回動するため、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２は、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されたディスクＤに当たることがなく、ディスクＤの下方を移動できる。
【０１７０】
駆動ユニット１４が図１９に示す介入位置へ移動し終わったことが図示しない検知手段で検知されると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。このとき、図示しない切換機構によって、図８に示す第１の切換え歯車９５が出力歯車９４と歯車９６の双方に噛み合い、第２の切換え歯車９８が伝達歯車９９から離れ、第２のモータＭ２の動力は、ピニオン歯車９７に伝達可能となる。
【０１７１】
第２のモータＭ２によってピニオン歯車９７が時計方向へ駆動されると、ラック歯９１ｂに動力が与えられて、第２の切換え部材９１が（ｅ）方向へ駆動される。切換え部材９１が図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側に端部に至った時点で、第２のモータＭ２が停止し、切換え部材９１が停止する。
【０１７２】
切換え部材９１が前記位置で停止すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、図８と図９に示すシャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂに導かれ、シャッタ２０１がＺ２方向へ上昇し、挿入口２３が開放させられる。
【０１７３】
また、切換え部材９１が前記位置で停止すると、図８に示す切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。よって、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５が、図１６（Ｂ）と図１９に示すようにＹ２方向へ移動させられる。
【０１７４】
図１６（Ｂ）に示すように、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動すると、この切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられる。伝達切換え部材４０１の移動力は連結ばね３１８を介して第２のリンク部材３１１に作用し、第２のリンク部材３１１が反時計方向へ回動させられる。また、第１のリンク部材３０５が時計方向へ回動させられる。よって、図１６（Ｂ）および図１７に示すように、規制ガイド部材３０１が反時計方向へ回動し、規制ガイド部材３０３が時計方向へ回動して共にガイド姿勢となる。このとき、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に微小距離を空けて対向し、規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａも支持体２１の下面に微小距離を空けて対向する。
【０１７５】
また、図１９に示すように、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられると、伝達切換え部材４０１と連結ばねを介して連結されている第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。図１９に示すように、このとき筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４は、Ｘ２方向へ移動したままであり、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの弾性力によってγ４方向へ回動させられたままである。
【０１７６】
このように、ディスク挿入待機モードでは、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、シャッタ２０１が上昇して挿入口２３が開放されている。また、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となり、図１７に示すように、規制面３０１ａと規制面３０３ａが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に対向している。また、図１９に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１では、挿入口２３に最も近い位置にある保持部材２６が時計方向へ回動させられている。なお、移送ユニット１７は待機位置にあり、図１２、図１７および図１９に示すように、移送ユニット１７に設けられた突出支持部材１６０は反時計方向へ回動しており、突出支持部材１６０に設けられた支持部１６３は、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁よりも外側に位置している。
【０１７７】
（ディスク搬入動作）
ディスクＤが挿入口２３から挿入され、図示しない挿入検知部でディスクの挿入が検知されると、図７に示す第３のモータＭ３が始動し、待機位置にある移送ユニット１７のローラ軸１１１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ回転する。ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが筐体２内に搬入される。
【０１７８】
図１９に示すように、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、ディスクＤは、その中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａ上を移動して筐体２内に搬入される。待機位置にある移送ユニット１７で移送されるディスクＤが図１９に示す位置、すなわちディスクＤの中心Ｄ０が、移送ローラ１１２，１１３による移送力伝達位置よりもわずかに筐体２内に移動すると、図８に示す第２のモータＭ２が再び始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。切換え部材９１が（ｅ）方向へ動き始めるとすぐに、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導かれ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が、基準軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図２０に示す移送動作位置に至る。
【０１７９】
このとき、図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６はＸ２方向へ移動しているため、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１がＺ２方向へ移動した状態を維持し、挿入口２３は開放されたままである。また、切換レバー１２２は時計方向へ回動しているため、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動したままであり、図１７に示すように規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３は、ガイド姿勢に設定されている。さらに伝達切換え部材４０１と共に第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動しているため、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６は時計方向へ回動させられたままである。
【０１８０】
図１３に示すように、このときロック切換え部材４２が動いていないため、突出切換え部材１７１はＸ１側へ移動した位置で停止している。この状態で、移送ユニット１７が反時計方向へ回動するときに、突出切換え部材１７１の切換えピン１７２によって制御板１６７が規制されているため、この制御板１６７は、移送ユニット１７の回動動作に伴なって反時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が時計方向へ回動し、支持部１６３が移送ユニット１７から筐体２の内方へわずかに突出する。よって、移送動作位置に回動した移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３で移送されるディスクＤは、その下面が、移送ユニット１７の前方へ突出した前記支持部１６３の上面１６３ａで支えられながら支持体２１の下面に向けて移送される。
【０１８１】
移送ユニット１７が図１９に示す待機位置から図２０に示す移送動作位置へ回動する間、および回動し終わった後も、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続ける。図２０の状態では、移動動作位置にある移送ユニット１７によって、ディスクＤはその中心Ｄ０が搬送中心線Ｏｂに沿って筐体２内に向けて搬入される。
【０１８２】
ディスクＤが支持体２１に向けて搬入される間、保持部材２６はγ１方向へ回動した状態を維持している。よって、図２０に示すように、ディスクＤが選択軸１５１Ａおよび軸受２５Ａに接近した位置を通過するときに、ディスクＤが保持部材２６に当たるのを防止できる。
【０１８３】
図２０に示すように、搬送中心線Ｏｂに沿ってディスクＤが搬入されるとき、選択位置（ａ）の支持体２１の左側縁２１ｂよりも内側では、支持体２１の下面に、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂが対向している。よって、ディスクＤの外周部は、傾斜案内面３０１ｂと傾斜案内面３０３ｂとで案内されて、支持体２１の下面と規制面３０１ａとの間、および支持体２１の下面と規制面３０３ａとの間に導かれる。
【０１８４】
図２０に示すように、移送動作位置にある移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３の回転力で搬入されるディスクＤは、最初に支持体２１の下面と規制面３０１ａとの間に導かれて、ディスクＤが支持体２１の下面にほぼ密着するように下から支えられ、さらに、支持体２１の下面と規制面３０３ａとの間に入り込む。その直後に、ディスクＤが、支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間、および支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に導かれるが、このとき、規制面３０１ａ，３０３ａによってディスクＤが支持体２１の下面に沿うように支えられているため、ディスクＤの外周縁が、支持体２１と保持爪２８ｂとの間、および支持体２１と保持爪２７ｂとの間に確実に導かれる。よって、ディスクＤの外周部分が、保持爪２８ｂの下や保持爪２７ｂの下へ入り込むような搬入不良を抑制できるようになる。
【０１８５】
すなわち、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となっているときに、規制面３０１ａと規制面３０３ａが、保持爪２７ｂと保持爪２８ｂよりも挿入口２３側に位置し、ディスクＤは、規制面３０１ａ，３０３ａの少なくとも一方と支持体２１との間に挟まれた後に、支持体２１と保持爪２７ｂ，２８ｂとの間に入り込む位置関係であることが好ましい。
【０１８６】
ディスクＤが、保持部材２７と保持部材２８とに当たって位置決めされると、保持爪２８ｂがディスクＤに押されて保持部材２８がγ３方向へわずかに回動させられ、検知部２８ｈが装填検知部１８０の光学検知素子１８１から抜け出て、その検知出力がＯＮになる。このとき、機構制御部では、ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に装填されたと認識し、第３のモータＭ３が停止して、移送ローラ１１２，１１３が停止させられる。よって、支持体２１に搬入されたディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたままとなる。
【０１８７】
（ディスククランプ動作）
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、スライダ３１と切換レバー３８は図４の位置から動くことはなく、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、さらに図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【０１８８】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【０１８９】
また、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられると、図１４に示すように、下部筐体３の底面６に設けられた連結部材１７３の制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の突出案内部４７ｂに導かれる。よって連結部材１７３が反時計方向へ回動させられ、連結ピン１７５によって、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられる。突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられると、この突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられている制御板１６７が反時計方向へ回動させられ、駆動板１６６と突出支持部材１６０が時計方向へ回動させられて、支持部１６３が移送ユニット１７の前方へ突出する。このとき、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されているディスクＤは、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６と挟持されているが、このディスクＤはさらに支持部１６３によって下から支えられる。
【０１９０】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、図４に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータＭ１が停止する。このとき、連結回動レバー４４は回動せず、ロック切換え部材４２は、図１４に示す位置で停止しており、一方、スライダ３１と切換レバー３８がさらにＹ１方向へ移動する。そして、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
【０１９１】
このときの駆動スライダ８５の移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
【０１９２】
ディスクのクランプが完了すると、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、図８に示す初期位置に戻され、この時点で第２のモータＭ２が停止する。切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動するときに、伝達軸１３８が、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂから非作用部１３７ａに移動させられる。よって駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、移送動作位置から時計方向へ回動して、図２１に示す待機位置へ移動させられる。
【０１９３】
この間、第３のモータＭ３によって、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ向けて回転させられる。よって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ回動する。このとき移送ユニット１７の回動速度よりも移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をやや速くしておくと、ディスクＤが、保持部材２７および保持部材２８に押し付けられながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰し、移送ローラ１１２，１１３が、ディスクＤから離れる。
【０１９４】
移送ユニット１７が待機位置へ回動したときには、第１の動力伝達部１２のロック切換え部材４２が、図１５に示す位置で停止しているため、突出切換え部材１７１はＸ２方向へ移動させられたままである。よって、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ復帰したときには、突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、制御板１６７が反時計方向へ回動させられており、駆動板１６６と突出支持部材１６０は時計方向へ回動している。よって突出支持部材１６０の支持部１６３は、移送ユニット１７から筐体２の内方へ突出しており、支持体２１の下面に保持され、且つターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの挿入口２３側の自由端部の下面が、支持部１６３で下から支えられている。
【０１９５】
また、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａに移行すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、筐体２の前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａに導かれ、シャッタ２０１がＺ１方向へ下降させられて、筐体２の前面７に形成された挿入口２３がシャッタ２０１で閉鎖される。
【０１９６】
また、図８に示すように、制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に導かれ、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。よって、図１６（Ａ）および図２１に示すように、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられる。
【０１９７】
このとき、図１６（Ａ）に示すように、伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６によって第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、また第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられる。よって、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３が非作用姿勢に回動させられ、図２１に示すように、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａおよび傾斜案内面３０１ｂが、支持体２１の逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａおよび傾斜案内面３０３ｂが、逃げ部２１ｅ内に位置する。そして、図２１に示すように、規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂは、共に、ディスクＤの外周縁の外側に位置し、ディスクＤに当たらない位置に設定される。
【０１９８】
さらに、図２１に示すように、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられると、連結ばねを介して第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、引っ張りコイルばね２９ａによって、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、この時点で、ディスクＤが、支持体２１の下面と、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
【０１９９】
（ディスク駆動モードの設定）
選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されているディスクＤがターンテーブル８２にクランプされ、移送ユニット１７が待機位置へ移動して、挿入口２３がシャッタ２０１で閉じられると、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が、再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられて、図５に示す終端まで移動する。
【０２００】
図５に示すように、このときのラック部材３２の移動力は、スライダ３１と切換レバー３８に作用せず、スライダ３１と切換レバー３８は停止したままである。一方、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このときロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられる。また図１０に示すロック部材６１もＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれて、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。
【０２０１】
また、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向への移動終端に至ると、図１０に示す連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の第２の退行案内部４７ｃに移行し、連結部材１７３が時計方向へ回動させられる。そして、連結部材１７３によって、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられる。突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられると、図１２の状態と同様に、移送ユニット１７に設けられた制御板１６７が時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動する。よって、図２１および図２２に示すように、突出支持部材１６０に設けられた支持部１６３は移送ユニット１７内に退行し、支持部１６３は、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの外周縁よりも外側へ位置する。
【０２０２】
また、スライダ３１が図５に示す位置へ移動したときに、底面６に形成されたカム部と切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピンとによって、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられ、図７に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０２０３】
また、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される状態となる直前に、図２２に示すように、図示しない保持解除切換機構によって第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。このとき、伝達切換え部材４０１は、切換えピン１２５で拘束されているために、Ｙ１方向へ移動した状態で停止し続け、連結ばねが伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。そして、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６が時計方向へ回動させられる。また、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ移動させられ、この第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。そして、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ移動し、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【０２０４】
ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となると、ユニット支持ベース１３が下降するため、ターンテーブル８２にクランプされ且つ保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂによる保持が解除されたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面からＺ１側へわずかに離れる。この状態で、スピンドルモータモータによってターンテーブル８２が駆動され、ディスクＤが回転し、光ヘッド８３によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。
【０２０５】
車体振動などが筐体２に作用したときに、ダンパー７１，７２，７３により弾性支持されているユニット支持ベース１３が、上下左右に動くことができ、ダンパー７１，７２，７３の振動吸収機能によって、光ヘッド８３で再生される信号の読み取りミスを低減できるようになる。
【０２０６】
（ディスクの収納動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２が、図５の位置からＹ２方向へ復帰させられ、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられる。このとき、図１に示す前記ロック部材５４、および図１０に示すロック部材６１がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられた時点で第１のモータＭ１が停止する。よって、拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに移行し、拘束軸７８，７８がロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに移行して、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【０２０７】
ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動してユニット支持ベース１３が持ち上げられたときには、図１５に示すように、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の第２の退行案内部４７ｃから突出案内部４７ｂに導かれて、連結部材１７３が反時計方向へ回動させられ、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられる。よって、待機位置にある移送ユニット１７内の制御板１６７が反時計方向へ回動させられ、駆動板１６６と突出支持部材１６０が共に時計方向へ回動させられる。そして、突出支持部材１６０の支持部１６３が移送ユニット１７から筐体２の内方へ突出し、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤの下面が、前記支持部１６３で支えられる。
【０２０８】
次に、図２１に示すように、図示しない保持解除切換機構によって、左側面９の内側に設けられた第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６が引っ張りコイルばね２９ａによって反時計方向へ回動させられる。また後側面１０に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７と保持部材２８から離れ、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃによって、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられる。よって、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面と、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。
【０２０９】
このとき、車体振動などによって、支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤが上下に振動すると、保持部材２６，２７，２８が引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で回動したときに、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの下面に入り込めず、ディスクＤが保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで確実に保持されていない状態となることが想定される。このとき、保持部材２６，２７，２８は引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの力のみで保持状態に設定されているため、ディスクＤが支持体２１に不完全に保持された状態が継続するおそれがある。
【０２１０】
ただし、このとき、ディスクＤの挿入口２３側の端部が、支持部１６３によって下から支えられており、しかも支持部１６３の上面１６３ａはディスクＤの下面と同じ高さ位置かまたはそれよりも高い位置にある。よって、支持体２１に押し付けられたディスクＤは、支持部１６３によって下からさらに強く押し上げられるようになって、車体振動などが作用してもディスクＤが振動しにくい状態となっている。そのため、保持部材２６，２７，２８が回動するときに、前記保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂを、ディスクＤの下面に確実に移動させることが可能である。
【０２１１】
その後さらに、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動させられると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクのクランプが解除される。
【０２１２】
さらに第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられると、連結回動レバー４４が時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ向けて移動させられる。このとき、図１に示すロック部材５４がＸ２側へ復帰させられ、図１０に示すロック部材６１がＸ２側の初期位置に復帰させられる。そして、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａに保持される。よって、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４は、底面６に近づく位置へ下降させられる。
【０２１３】
ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が下降し始める時点では、図１５に示され、また図２１において破線で示されるように、ディスクＤの挿入口２３側の自由端が、支持部１６３によって下から支えられている。そのため、ターンテーブル８２が、ディスクＤの中心穴Ｄａ内から下方へ抜き出されるときに、ディスクＤの自由端が下方へ下がることなく、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂを、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴ＤａからＺ１側へ確実に抜き出すことができる。
【０２１４】
そして、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向の終端に位置し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が拘束部５６ａに拘束され、拘束軸７８，７８が拘束部６２ａ，６２ａに保持されるに至ると、図１２に示すように、制御ピン１７６が突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａに移行する。よって、連結部材１７３が時計方向へ回動し、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられる。そして、移送ユニット１７内の制御板１６７が時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動して、支持部１６３が移送ユニット１７内に退行して、ディスクＤの外周縁から離れる。
【０２１５】
（ディスク排出動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、そのまま挿入口２３から排出するときには、図２２に示すディスク駆動モードにおいて、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル８２の回転が停止させられる。そして、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４，６１がＸ２方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【０２１６】
また、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられて、一度、ディスクが保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂおよび支持体２１の下面とで保持される。
【０２１７】
その後に、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって移送ローラ１１２，１１３は、搬出方向へ回転させられる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクＤのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。なお、移送ユニット１７が移送動作位置へ移動するのに伴って、図２０に示すように、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。
【０２１８】
移送ユニット１７が移送動作位置へ移動し、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止すると、さらに、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２におけるディスクＤのクランプが解除される。さらにラック部材３２のＹ２方向への移動力によって、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へ移動させられて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が底面６に向けて下降させられて、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴ＤａからＺ１方向へ抜き出される。このときは、ディスクＤは、保持爪２７ｂ，２８ｂで保持されているともに、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されているため、ターンテーブル８２は、ディスクＤから下方へ容易に抜け出ることができる。
【０２１９】
また、移送ユニット１７が移送動作位置に移動するときの切換え部材９１の（ｅ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１が上昇し、挿入口２３が開放される。
【０２２０】
そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転させられ、且つ移送ユニット１７が図２０に示す移送動作位置から図１９に示す待機位置へ回動させられて、ディスクＤが挿入口２３から排出される。
【０２２１】
また、ディスク収納領域２０内のディスクＤを排出させるときには、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させて、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを回転させて、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。
【０２２２】
そして、駆動ユニット１４を図１９などに示す介入位置へ回動させ、さらにロック部材５４，６１によって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４をＺ２方向へ持ち上げて、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプし、その後に移送ユニット１７を移送動作位置へ移動させて、ディスクＤを移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持する。そして、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプを解除して、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出し、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回動させながら、移送ユニット１７を待機位置へ回動させて、ディスクＤを挿入口２３から排出する。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットとさらにロック部材を示す、
【図３】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作中を示す、
【図４】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ移動したときの動作状態を示す、
【図５】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク回転駆動中を示す、
【図６】駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す、
【図７】駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す、
【図８】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが待機位置にあり、挿入口がシャッタで閉鎖されているときの動作状態を示す、
【図９】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置に移動し、挿入口のシャッタが開放されたときの動作状態を示す、
【図１０】筐体の前面の内側に設けられた第１の動力伝達部、第２の動力伝達部および第３の動力伝達部の構造、および突出支持部材を制御する制御切換機構の構造を示す部分分解斜視図、
【図１１】第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、
【図１２】移送ユニットに設けられた突出支持部材とその動作を示す部分平面図であり、移送ユニットが待機位置にあり、突出支持部材が退行した状態を示す、
【図１３】移送ユニットに設けられた突出支持部材とその動作を示す部分平面図であり、移送ユニットが移送動作位置に回動した状態を示す、
【図１４】移送ユニットに設けられた突出支持部材とその動作を示す部分平面図であり、移送ユニットが移動動作位置にあり、突出支持部材が突出した状態を示す、
【図１５】移送ユニットに設けられた突出支持部材とその動作を示す部分平面図であり、移送ユニットが待機位置にあり、突出支持部材が突出した状態を示す、
【図１６】筐体の左側面の内側に設けられた規制ガイド部材の構造と動作を示すものであり、（Ａ）は規制ガイド部材が非作用姿勢の状態を示し、（Ｂ）は規制ガイド部材がガイド姿勢の状態を示す、
【図１７】選択位置の支持体と、突出支持部材および規制ガイド部材を、左側面の内側から示す内視側面図、
【図１８】筐体の前面に設けられたシャッタの動作を示す斜視図であり、（Ａ）は挿入口が閉鎖された状態、（Ｂ）は挿入口が開放された状態を示す、
【図１９】待機位置にある移送ユニットによって、支持体に向けてディスクが搬入される状態を示す平面図、
【図２０】移送動作位置にある移送ユニットによって、支持体に向けてディスクが搬入される状態を示す平面図、
【図２１】支持体にディスクが保持された状態を示す平面図、
【図２２】ディスクがターンテーブルで回転駆動されている駆動モードを示す平面図、
【符号の説明】
【０２２４】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
５  上部筐体
９  左側面
１０  後側面
１１  天井面
１２  第１の動力伝達部
１３  ユニット支持ベース
１４  駆動ユニット
１５  機構ベース
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
１８  中空軸
１９  第３の動力伝達部
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２３  挿入口
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ  軸受
２６，２７，２８  保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２７ｂ  保持爪
３１  スライダ
３２  ラック部材
３８  切換レバー
４１  切換駆動ピン
４２  ロック切換え部材
４４  連結回動レバー
４７  突出制御長穴
５４  ロック部材
５６  ロック制御穴
６１  ロック部材
６２  ロック制御穴
７７，７８  拘束軸
８２  ターンテーブル
８５  駆動スライダ
８８  駆動軸
９１  切換え部材
９４  出力歯車
９５  第１の切換え歯車
９８  第２の切換え歯車
９９  伝達歯車
１０５  摺動部材
１０６  挟持部
１１２  第１の移送ローラ
１１３  第２の移送ローラ
１２２  切換レバー
１２５  切換えピン
１２６  シャッタ開閉部材
１３７  ユニット制御長穴
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ  選択軸
１５２  選択溝
１６０  突出支持部材
１６３  支持部
１６６  駆動板
１６７  制御板
１７０  制御切換機構
１７１  突出切換え部材
１７３  伝達部材
３０１，３０３  規制ガイド部材
３０１ａ，３０３ａ  規制面
３０１ｂ，３０３ｂ  傾斜案内面
３０５  第１のリンク部材
３１１  第２のリンク部材
４０１  伝達切換え部材
４０３  第１の保持切換え部材
４０４  第２の切換え駆動部材
Ｄ  ディスク
Ｄａ  中心穴
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
Ｏａ  挿入中心線
Ｏｂ  搬送中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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