(57)【要約】【課題】  空調装置のシステム全体のレスポンスを上げる。【解決手段】  電子制御装置１００は、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅに対して目標値を順次送信し、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの制御回路７００は、それぞれ、電子制御装置１００からの目標値を受信後に内部処理を実施して現在値を返信する。電子制御装置１００は、目標値の送信後に、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅからそれぞれ現在値を受信するものであり、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅは、それぞれの内部処理を他の制御回路の内部処理と時間軸上で重複するように実施する。したがって、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅがそれぞれの内部処理を時間軸上で独立して行う場合に比べて、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの通信に要する時間を短くすることができる。【選択図】        図２
2007001367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータ本体（７８０）と、この電動アクチュエータ本体を制御する制御回路（７００）とをそれぞれ具備するＮ個の電動アクチュエータ（１７０ａ〜１７０ｅ）と、
前記Ｎ個の電動アクチュエータのそれぞれと時分割で通信する電子制御装置（１００）と、を備える車両用空調装置であって、
前記電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記送信データをそれぞれ送信し、
前記Ｎ個の制御回路は、それぞれ、前記電子制御装置からの送信データを受信後に、内部処理を実施して返信データを返信するものであり、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の送信データを送信後に、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれ返信データを受信するものであり、
前記Ｎ個の制御回路は、それぞれの内部処理を前記他の制御回路の内部処理と時間軸上で重複するように実施するようになっていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記送信データを順次送信し、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の送信データの送信順に、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれ返信データを順次受信するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記Ｎ個の電動アクチュエータは、複数の系統に区分けされており、
前記電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記系統毎に並列的に前記送信データをそれぞれ送信し、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれの返信データを前記系統毎に並列的に受信するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の電動アクチュエータをそれぞれ電子制御装置により制御する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載空調装置では、エアミックスドア等のドアを駆動する複数個の電動アクチュエータと電子制御装置とをネットワーク接続して、この電子制御装置が複数個の電動アクチュエータをそれぞれ時分割でハンドシュイク通信するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいては、図１２に示すように、電子制御装置が１つの電動アクチュエータ１ａに目標値（具体的には、ドアの目標位置）を送信し、その目標値を電動アクチュエータ１ａが受信すると内部処理をして現在値（具体的には、ドアの現在位置）を返信する。
【０００４】
次に、電子制御装置が２つめの電動アクチュエータ１ｂに目標値を送信し、その目標値を電動アクチュエータ１ｂが受信すると内部処理をして現在値を返信する。その後、電子制御装置が、電動アクチュエータ１ａ、１ｂと同様、残りの電動アクチュエータ１ｃ、１ｄ、１ｅに対しても、それぞれ、目標値を順次送信すると、電動アクチュエータ１ｃ、１ｄ、１ｅによる内部処理の後に電動アクチュエータ１ｃ、１ｄ、１ｅから送信されてくる現在値を順次受信する。
【０００５】
以上のように、電動アクチュエータ１ａ…１ｅの一台ずつ、「目標値の送信」、「内部処理」および「現在値の返信」といった一連の処理を繰り返される。そして、電動アクチュエータ１ａ…１ｅは内部処理としてそれぞれ対応するドアを制御する。
【特許文献１】特開平１０−１０９５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の車載空調装置では、電動アクチュエータ１ａ…１ｅの一台ずつ、「目標値の送信」、「内部処理」および「現在値の返信」といった一連の処理を繰返す。このため、５台の電動アクチュエータ１ａ…１ｅの全てと電子制御装置との間で通信に要する通信時間Ｔｃは、電子制御装置側のタイムラグが０であった場合でも、Ｔｃ＝（電子制御装置の送信時間＋ドアアクチュエータの内部処理時間＋電動アクチュエータの送信時間）×５（台）になる。
【０００７】
例えば、目標値、現在値を送受信するのに用いる通信データがＮバイト（１バイト＝８ビット）であり、通信レート＝４８００ビット／秒とすると、通信データ（目標値）の送信時間＝Ｎ・８／４８００(秒）、通信データ（現在値）の受信時間＝Ｎ・８／４８００（秒）となる。そして、内部処理時間＝Ｘ(秒）とすると、通信時間Ｔｃ＝（Ｎ×８／４８００＋Ｘ＋Ｎ×８／４８００）×５（秒）となる。
【０００８】
近年、空調装置の高機能化が進み、これに伴って、電動アクチュエータの台数が増加している。一方、この台数の増加に比例して通信時間Ｔｃも増大するので、電子制御装置による目標値等の演算処理を高速にしても、電子制御装置および電動アクチュエータの間との通信時間（すなわち、ハンドシェーク時間）がネックとなってシステム全体のレスポンスが下がり、空調装置としての高い性能を得ることができない。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、高性能化を図るようにした車載空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
電動アクチュエータ本体（７８０）と、この電動アクチュエータ本体を制御する制御回路（７００）とをそれぞれ具備するＮ個の電動アクチュエータ（１７０ａ〜１７０ｅ）と、
前記Ｎ個の電動アクチュエータのそれぞれと時分割で通信する電子制御装置（１００）と、を備える車両用空調装置であって、
前記電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記送信データをそれぞれ送信し、
前記Ｎ個の制御回路は、それぞれ、前記電子制御装置からの送信データを受信後に、内部処理を実施して返信データを返信するものであり、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の送信データを送信後に、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれ返信データを受信するものであり、
前記Ｎ個の制御回路は、図６に示すように、それぞれの内部処理を前記他の制御回路の内部処理と時間軸上で重複するように実施するようになっていることを特徴とする車両用空調装置。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、Ｎ個の制御回路がそれぞれの内部処理を時間軸上で独立して実施する場合（図１２参照）に比べて、Ｎ個の制御回路および電子制御装置の間の通信に要する時間を短くすることができるので、システム全体のレスポンスが上がり、空調装置としての高い性能を得ることができる。
【００１２】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記送信データを順次送信し、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の送信データの送信順に、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれ返信データを順次受信するようにしてもよい。
【００１３】
一方、請求項３に記載の発明によれば、前記Ｎ個の電動アクチュエータは、複数の系統に区分けされており、
前記電子制御装置は、前記Ｎ個の電動アクチュエータに対して前記系統毎に並列的に前記送信データをそれぞれ送信し、
さらに、前記電子制御装置は、前記Ｎ個の制御回路からそれぞれの返信データを前記系統毎に並列的に受信するものであることを特徴とする
したがって、送信データの送信、および返信データの受信に要する時間を、請求項２に記載の発明に比べて、更に短くすることができるので、システム全体のレスポンスが更に上がり、空調装置としてのより高い性能を得ることができる。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車載空調装置の概略構成を示す。
【００１６】
本第１実施形態の車両用空調装置は、車室内の計器盤（すなわち、インストルメントパネル）内に収納された空調ケース５を備えており、空調ケース５内において、内外気切換ドア１ｂが、ケース５に回転可能に支持されて、内外気切替用の電動アクチュエータ（すなわち、サーボモータ）１７０ｅによる駆動のもとに、第１切換位置（図に実線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース５内にその外気導入口５ａから外気を流入させ、一方、第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース５内にその内気導入口５ｂから車室内の空気（内気）を流入させる。
【００１７】
ブロワ９は、ブロアモータ１００ｆの回転速度に応じて、外気導入口５ａからの外気または内気導入口５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ４に送風し、エバポレータ４は、そのブロワ９から吹き出される空気流を、公知の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。ブロワモータ１００ｆは、通信制御部２００ｆから駆動信号に基づき、ブロワ９を回転させる。
【００１８】
エアミックスドア（Ａ／Ｍドア）１ａは、電動アクチュエータ１７０ｄにより駆動されて、エバポレータ４から吹き出される冷却空気流をヒータコア３に流入される気流とヒータコア３をバイパスする気流（以下、バイパス冷却気流という）とに分ける。
【００１９】
ヒータコア３に流入される気流は、ヒータコア３内のエンジン冷却水（温水）により加熱されるので、ヒータコア３から温風が吹き出されることになる。これに伴い、ヒータコア３から吹き出される温風とバイパス冷却気流とは混合されて吹出口ドア１ｃ、１ｄ、１ｅに向けて流動されることになる。温風とバイパス冷却気流との混合比ＳＷ（％）は、エアミックスドア１ａの開度により決められることになる。
【００２０】
吹出口ドア１ｃは、電動アクチュエータ１７０ｃによる駆動のもとに、デフモード時にて第１切換位置（図に実線で示す位置）から第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、開口部５ｃを開けて開口部５ｃから主にフロントウインドシールドに向けて空気を吹き出さる。
【００２１】
吹出口ドア１ｅは、電動アクチュエータ１７０ｂによる駆動のもとに、フェイスモード時に第１切換位置（図に実線で示す位置）から第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、開口部５ｅを開けこの開口部５ｅから車室の乗員上半身に向けて空気を吹き出させる。
【００２２】
吹出口ドア１ｄは、電動アクチュエータ１７０ａによる駆動のもとに、フットモード時にて第１切換位置（図に実線で示す位置）から第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、開口部５ｄを開け開口部５ｄから車室の乗員下半身に向けて空気を吹き出させる。
【００２３】
なお、ドア１ａ〜１ｅは、それぞれ、樹脂等で板状にそれぞれ成形されたものである。また、以下、吹出口ドア１ｃ、１ｄ、１ｅを区別するために、それぞれ、デフ吹出口ドア１ｃ、フット吹出口ドア１ｄ、フェイス吹出口ドア１ｅともいう。
【００２４】
次に、車両用空調装置の電気回路構成について図２を参照して説明する。図２は、車両用空調装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【００２５】
車両用空調装置は、電子制御装置１００を備えており、電子制御装置１００は、演算部６２０を備えており、演算部６２０は、メモリおよびマイクロコンピュータ等から構成されている。演算部６２０は、各種のセンサの検出値および温度設定器から出力される設定温度等とに応じて目標吹出温度ＴＡＯを演算して、この目標吹出温度ＴＡＯに基づいて電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの目標値（これは、それぞれ対応するドアの目標角度に相当する）を演算する。また、演算部６２０は、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて通信制御部２００ｆを介してブロアモータ１００ｆを制御する。
【００２６】
ここで、各種のセンサとしては、車室内の空気温度を検出する内気温センサ、車室内の日射強度を検出する日射センサ、および、車室外の空気温度を検出する外気温センサ等が採用されている。また、目標吹出温度ＴＡＯは、車室内の空気温度を温度設定器の設定温度に維持するために吹出口ドア１ｃ、１ｄ、１ｅから吹き出される吹出空気温度を意味する。
【００２７】
なお、電子制御装置１００と電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅとは、電源線＋Ｂ、通信線ＣＯＭ、およびグランド線（ＧＮＤ）によりバス型に接続されている。
【００２８】
また、電子制御装置１００は、通信回路６３０および発振部６４０を備えており、通信回路６３０は、バッファ回路６１０ａ、６１０ｂを介して電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅとの間で時分割で通信する。発振部６４０は発振してその発振に基づきクロック信号を電子制御装置１００および通信回路６３０に出力する。
【００２９】
一方、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅはそれぞれ実質的に同様の電気回路構成を有しているので、以下、図３を参照して、電動アクチュエータ１７０ａを一例として説明する。
【００３０】
先ず、図３は、電動アクチュエータ１７０ａの構成を示す図であり、電動アクチュエータ１７０ａは、制御回路７００、電動モータ（電動アクチュエータ本体）７８０、およびエンコーダ７９０を備えており、制御回路７００は、電子制御装置１００との間で通信するとともに、電動モータ７８０を制御する。また、電動モータ７８０は、図示しないリンク機構を介して吹出口ドア１ｄを回転駆動する。
【００３１】
エンコーダ７９０は、電動モータ７８０の回転軸（或いは、吹出口ドア１ｄ）の回転に基づいて２相のパルス信号を発生する。
【００３２】
具体的には、２相のパルス信号は互いに位相がオフセットされており、電動モータ７８０が一定角度回転する毎に２相のパルス信号がそれぞれ１つづつ発生される。２相のパルス信号は、電動モータ７８０（或いは、吹出口ドア１ｄ）の回転角度および回転方向の検出に用いられる。なお、本実施形態では、エンコーダ７９０としては光学式エンコーダ、又は摺動式エンコーダが用いられる。
【００３３】
制御回路７００は、バッファ回路７１０ａ、７１０ｂ、通信制御部７３０、モータ制御部７４０、発振部７５０、バッファ回路７６０ａ、７６０ｂ、および識別コード検出部７７０を備えている。
【００３４】
通信制御部７３０は、バッファ回路７１０ａ、７１０ｂを介して電子制御装置１００との間で通信し、モータ制御部７４０は、エンコーダ７９０からバッファ回路７６０ａ、７６０ｂを介して入力される２相のパルス信号に基づいて、ドア１ｄの現在値（これはドア１ｄの現在の回転角度を示す）を演算するとともに、後述する〈目標値−現在値〉に応じて、電動モータ７８０を制御する。
【００３５】
発振部７５０は発振してその発振に基づきクロック信号を通信制御部７３０およびモータ制御部７４０に出力する。識別コード検出部７７０は、通信データ（図４参照）のヘッダ情報に含まれる識別コードを検出するものである。
【００３６】
なお、識別コードは、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの間の通信において電動アクチュエータ毎に識別するために用いられる。
【００３７】
次に、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの作動について図５〜図８を参照して説明する。図５は、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの制御処理を示すフローチャートであり、図６は、図５中の電動アクチュエータの初期設定処理を示すフローチャートである。
【００３８】
先ず、電源供給されると、電子制御装置１００が初期設定フラグをセット状態して（ステップＳ１００）、後述する内部処理時間を電動アクチュエータの台数Ｄに基づいて算出する（ステップＳ１１０）。具体的には、通信レート＝４８００ビット／秒、通信データのデータ量＝Ｎバイト（Ｎ×８ビット）とすると、内部処理時間を、（Ｎ×８／４８００）×（Ｄ−１）とする。その後、電子制御装置１００が内部処理時間および初期設定フラグを電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅのそれぞれに送信する（ステップＳ１２０）。
【００３９】
一方、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅにおいて、通信演算部７３０が、それぞれ、内部処理時間および初期設定フラグを受信すると（ステップＳ２００）、通信演算部７３０は、次のように処理を行う。
【００４０】
先ず、初期設定フラグがセット状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、初期設定フラグがセット状態であるときには、ＹＥＳと判定して、初期設定処理を実施する一方（ステップＳ２２０）、初期設定フラグがリセット状態であるときには、ＮＯと判定して、通常動作処理を実施する（ステップＳ２３０）。
【００４１】
次に、通常動作処理について図６〜図９を参照して説明する。図６は通常動作処理を示すフローチャートであり、図８は通常動作処理を示すタイミングチャートである。
【００４２】
先ず、電子制御装置１００は、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅのそれぞれに目標値を順次送信する（図６中ステップＳ３００〜Ｓ３０４）。目標値は、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅのそれぞれの目標角度を示すデータである。
【００４３】
すると、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅはそれぞれ目標値を順次受信する（図６中ステップＳ３２０〜Ｓ３２４）。これに伴い、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅはそれぞれ内部処理（これの詳細は後述する）を実施する（図６中ステップＳ３３０〜Ｓ３３４）。ここで、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅのそれぞれの内部処理は、図６、図７に示すように、他の電動アクチュエータの内部処理と時間軸上で重複するように実施されている。
【００４４】
その後、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅは、それぞれ現在値を電子制御装置１００に返信する（図６中ステップＳ３４０〜Ｓ３４４）。これに伴い、電子制御装置１００が目標値の送信順に電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅから現在値を受信する（図６中ステップＳ３０５〜Ｓ３０９）。
【００４５】
以上のような「目標値の送信」、「内部処理」、「現在値の返信」といった一連の処理が繰り替えされて、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの間の通信が行われることになる。
【００４６】
次に、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅのそれぞれ内部処理について図８、図９を参照して説明する。図８は通信演算部７３０の制御処理を示すフローチャートであり、図９は通信演算部７３０およびモータ制御部の制御処理を示すフローチャートである。
【００４７】
先ず、通信演算部７３０が内部処理時間を内蔵タイマにセットしてその内蔵タイマの計時を開始させる（図８中ステップＳ２２１）。その後、上述の目標値と現在値（これは後述する如くモータ制御部７４０で算出される）との差分〈目標値−現在値〉を演算して、その差分〈目標値−現在値〉をモータ制御部７４０に送信する（ステップＳ２２４）。これに伴い、モータ制御部７４０は、電動モータ７８０に電力を供給して電動モータ７８０を回転駆動させる。
【００４８】
その後、モータ制御部７４０が〈目標値−現在値〉＝０になると、電動モータ７８０の回転軸（或いは、吹出口ドア１ｄ）が目標の位置まで回転したと判定して、電動モータ７８０への電力供給を停止する（図９（ｂ）中のステップＳ２２６）。
【００４９】
また、通信演算部７３０は、内蔵タイマが上述の内部処理時間分計時したときには、現在値を電子制御装置１００に返信する（ステップＳ２２５）。このことにより、目標値を受信後にて内部処理を終えても内部処理時間分の時間が経過するまで、待機することになる。
【００５０】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００５１】
すなわち、電子制御装置１００は、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅに対して目標値（送信データ）を順次送信し、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの制御回路７００は、それぞれ、電子制御装置１００からの目標値を受信後に内部処理を実施して現在値（返信データ）を返信する。さらに、電子制御装置１００は、目標値の送信後に、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅからそれぞれ現在値を受信するものであり、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅは、それぞれの内部処理を他の制御回路の内部処理と時間軸上で重複するように実施するようになっている。
【００５２】
具体的には、電動アクチュエータ１７０ａ、１７０ｂのそれぞれの内部処理の実施時間が時間軸上で重複しており、電動アクチュエータ１７０ｂ、１７０ｃのそれぞれの内部処理の実施時間が時間軸上で重複している。電動アクチュエータ１７０ｃ、１７０ｄのそれぞれの内部処理の実施時間が時間軸上で重複しており、電動アクチュエータ１７０ｄ、１７０ｅのそれぞれの内部処理の実施時間が時間軸上で重複している。
【００５３】
したがって、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅがそれぞれの内部処理を時間軸上で独立して行う場合（図１２参照）に比べて、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの通信に要する時間を短くすることができるので、空調装置のシステム全体のレスポンスが上がり、高い性能を得ることができる。
【００５４】
ここで、上述の如く、内部処理時間を（Ｎ×８／４８００）×（Ｄ−１）（本実施形態では、Ｄ＝５）としているので、本実施形態では、内部処理時間が、４台の電動アクチュエータに目標値を送信するのに要する通信時間に相当することになる。
【００５５】
このため、例えば、電動アクチュエータ１７０ａは、電子制御装置１００から電動アクチュエータ１７０ｂ〜１７０ｅにそれぞれ目標値を送信されるのを待って、現在値を返信することになる。また、電動アクチュエータ１７０ｂ〜１７０ｅにおいても、内部処理時間を（Ｎ×８／４８００）×（Ｄ−１）としている。このため、電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅの通信に要する通信時間Ｔｃは、（Ｎ×８／４８００＋Ｎ×８／４８００）×５となり、図１２に示す従来技術の場合に比べて、内部処理時間Ｘ分、短くなり、また電子制御装置１００および電動アクチュエータ１７０ｂ〜１７０ｅの間の通信において、目標値および現在値が通信線ＣＯＭ上で衝突することはない。
【００５６】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、電子制御装置１００は、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅに対して目標値を順次送信し、電子制御装置１００は、目標値の送信後に、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅから目標値の送信順にそれぞれ現在値を受信する例について説明したが、これに代えて、本第２実施形態では、次のようにする。
【００５７】
すなわち、本第２実施形態では、電子制御装置１００では、２つの通信回路６３０ａ、６３０ｂを採用する。そして、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅを２つ系統に分け、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｃを第１系統とし、電動アクチュエータ１７０ｄ、１７０ｅを第２系統とする。
【００５８】
通信回路６３０ａ、６３０ｂは、通信する電動アクチュエータの台数が違うだけで、上述の第１実施形態で説明した通信回路６３０と同様に、それぞれ対応する各電動アクチュエータとそれぞれ時分割で通信する。
【００５９】
ここで、通信回路６３０ａは、第１系統の電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｃと通信し、通信回路６３０ｂは、第２系統の電動アクチュエータ１７０ｄ、１７０ｅと通信する。そして、通信回路６３０ａおよび通信回路６３０ｂは、互いに並列的に通信を行う。
【００６０】
以上のように構成すれば、通信回路６３０ａと第１系統の電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｃとが通信するのに要する時間Ｔａ（＝（Ｎ×８／４８００）×（２））、通信回路６３０ｂと第２系統の電動アクチュエータ１７０ｄ、１７０ｅとが通信するのに要する時間Ｔｂ（＝（Ｎ×８／４８００）×（１））とすると、時間Ｔａ、Ｔｂのうち長い方の通信時間が、電動アクチュエータ１７０ａ〜１７０ｅおよび電子制御装置１００の間の通信に要する時間になる。したがって、上述の第１実施形態に比べて通信時間を短くすることができる。したがって、システム全体のレスポンスが更に上がり、空調装置としてのより高い性能を得ることができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、５（＝Ｎ）台の電動アクチュエータを用いた例について説明したが、これに代えて、複数台であれば、５台以外の台数（≠５）の電動アクチュエータを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１中の電子制御装置および電動アクチュエータの接続関係を示す図である。
【図３】図２中の電動アクチュエータの回路構成を示す図である。
【図４】通信データのフォーマットを示す図である。
【図５】図１中の電子制御装置および電動アクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図１中の電子制御装置および電動アクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図１中の電子制御装置および電動アクチュエータの制御処理を示すタイミングチャートである。
【図８】図１中の電動アクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図１中の電動アクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る電子制御装置および電動アクチュエータの接続関係を示す図である。
【図１１】図１０の電子制御装置および電動アクチュエータの制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の電子制御装置および電動アクチュエータの作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１００…電子制御装置、１７０ａ〜１７０ｅ…電動アクチュエータ、
７００…制御回路。
【図１】
2007001367.tif 000003
【図２】
2007001367.tif 000004
【図３】
2007001367.tif 000005
【図４】
2007001367.tif 000006
【図５】
2007001367.tif 000007
【図６】
2007001367.tif 000008
【図７】
2007001367.tif 000009
【図８】
2007001367.tif 000010
【図９】
2007001367.tif 000011
【図１０】
2007001367.tif 000012
【図１１】
2007001367.tif 000013
【図１２】
2007001367.tif 000014