(57)【要約】【課題】ラインヘッド筺体を簡単に、かつ容易に着脱できるようにする。【解決手段】インクジェットヘッド２ａの側方の台上に設けた第１支持部材２２と、この第１支持部材より側方の下部に設けた第２支持部材２３と、一端を第１支持部材に連結して側方へ向けて設けられるレール部材２４と、下端を上記第２支持部材に高さ方向に調整可能に支持され、上端を上記レール部材の他端に連結して、上記レール部材を水平状態に支持する直立支持部材２５と、上記メンテナンス位置から外側方へわたってレール部材に摺動自在に支持される基台３６と、この基台上にこの基台の移動方向と直角方向に移動可能に支持されてラインヘッド筺体を受ける受け台３７とからなり、上記第１支持部材に対してレール部材を、また第２支持部材に対して直立支持部材の下端をそれぞれ係脱可能にした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインヘッド筺体を制御装置筺体に対して着脱可能にし、かつ上記制御装置筺体を印字位置と、この印字位置に対する側方のメンテナンス位置との間で移動可能にしたインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具において、
インクジェットヘッドの側方の台上に設けた第１支持部材と、この第１支持部材より側方の下部に設けた第２支持部材と、一端を第１支持部材に連結して側方へ向けて設けられるレール部材と、下端を上記第２支持部材に高さ方向に調整可能に支持され、上端を上記レール部材の他端に連結して、上記レール部材を水平状態に支持する直立支持部材と、上記メンテナンス位置から外側方へわたってレール部材に摺動自在に支持される基台と、この基台上にこの基台の移動方向と直角方向に移動可能に支持されてラインヘッド筺体を受ける受け台とからなり、
上記第１支持部材に対してレール部材を、また第２支持部材に対して直立支持部材の下端をそれぞれ係脱可能にしたことを特徴とするインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具。
【請求項２】
受け台上にラインヘッド筺体を受けるヘッド受け皿を係脱可能に載置することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のインクノズルを被印字材の幅方向にライン状に設けたラインヘッド筺体を制御装置筺体に対して着脱可能にし、かつ上記制御装置筺体を印字位置と、被印字材の走行方向と直角方向の側方に設けたメンテナンス位置との間で移動可能にしたインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、上記メンテナンス位置にある制御装置筺体に対してラインヘッド筺体を着脱する際に用いるラインヘッド筺体着脱治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記ラインヘッド筺体の制御装置筺体に対する着脱は、作業者の手作業にて行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術にあっては、ラインヘッド筺体をインクジェットヘッドの制御装置筺体に対して出し入れする構成であることにより、この作業が手作業でもあまり問題ない。しかしながら、制御装置筺体をメンテナンス位置まで移動した状態で、この制御装置筺体に対してラインヘッド筺体を手作業にて着脱する作業は、このラインヘッド筺体の重量の増大とともに困難になってきている。
【０００５】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、インクジェットヘッドをメンテナンス位置へ移動した状態において、このインクジェットヘッドの制御装置筺体からのラインヘッド筺体の着脱を簡単に行うことができるようにしたインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具は、ラインヘッド筺体を制御装置筺体に対して着脱可能にし、かつ上記制御装置筺体を印字位置と、この印字位置に対する側方のメンテナンス位置との間で移動可能にしたインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置におけるラインヘッド筺体着脱治具において、インクジェットヘッドの側方の台上に設けた第１支持部材と、この第１支持部材より側方の下部に設けた第２支持部材と、一端を第１支持部材に連結して側方へ向けて設けられるレール部材と、下端を上記第２支持部材に高さ方向に調整可能に支持され、上端を上記レール部材の他端に連結して、上記レール部材を水平状態に支持する直立支持部材と、上記メンテナンス位置から外側方へわたってレール部材に摺動自在に支持される基台と、この基台上にこの基台の移動方向と直角方向に移動可能に支持されてラインヘッド筺体を受ける受け台とからなり、上記第１支持部材に対してレール部材を、また第２支持部材に対して直立支持部材の下端をそれぞれ係脱可能にした構成になっている。
【０００７】
そして上記構成の治具において、受け台上にラインヘッド筺体を受けるヘッド受け皿を係脱可能に載置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクジェット記録装置において、これのインクジェットヘッドの制御装置筺体とラインヘッド筺体との着脱の際に、制御装置筺体をインクジェットヘッドの側方へ移動した状態でラインヘッド筺体を受け台上に載置して、さらに外方へ移動して取り出すことができることにより、本体装置上部に身を乗り出しての作業体勢でラインヘッド筺体を作業者が支える必要がなくなり、このラインヘッド筺体の着脱を容易な操作で、かつ短時間で行うことができ、このラインヘッド筺体の保守、点検時の作業性をよくすることができる。
【０００９】
そして上記したように、ラインヘッド筺体を作業者が支える必要がなく、しかも離脱したラインヘッド筺体を受け台ごとメンテナンス位置に対して自由に移動できることにより、インクジェット記録装置の本体部品との接触などでラインヘッド筺体のインクノズル面などを損傷することがなく、また装置自体の保全や、作業者の安全面での問題の発生を防ぐことができる。
【００１０】
さらに本発明によれば、インクジェットヘッドの側方部に設けられた第１・第２の支持部材に、レール部材及び直交支持部材のそれぞれを係脱可能にしたことにより、上記インクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置にあっても、各インクジェットヘッドの側方部に、上記第１・第２の支持部材をあらかじめ設けておくことにより、この両部材を除く各部材を全てのインクジェットヘッドにおけるラインヘッド筺体の着脱用として用いることができ、１セットの治具をいずれのインクジェットヘッドにも使用することができ経済的である。また、このときにおいて、受け台上にラインヘッド筺体を受けるヘッド受け皿を係脱可能に設けることより、このヘッド受け皿上に上記ラインヘッド筺体を受けることができ、制御装置筺体から離脱した後のラインヘッド筺体の移動を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明を実施しようとするインクジェット記録装置の全体を、これの原動機側から見た状態を示すもので、図中１は給紙部、２は印字部、３は加工部、４は排紙部であり、給紙部１から給紙された用紙（被印字材）５は印字部２にて印字され、必要に応じて乾燥機６にて乾燥されてから加工部３に入り、ここで必要な加工がなされた後、排紙部４へ排出されるようになっている。
【００１２】
印字部２には複数個の、例えば用紙５の走行方向の順にイエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の各インクジェットヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備えている。そしてこの各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄは、支持装置７にて支持フレーム８に支持されている。この支持装置７には、各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄを支持フレーム８に対して上下方向、及び用紙５に対する姿勢等を調整する従来公知の調整機構が備えられている。
【００１３】
上記各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄは、図２に示すように支持装置７を介して支持フレーム８に支持される制御装置筺体９と、この制御装置筺体９に対して支持機構１０を介して着脱可能に装着されるようにしたラインヘッド筺体１１とからなっており、このラインヘッド筺体１１の下面側にインクヘッド１２がライン状に設けてある。
【００１４】
上記支持機構１０は、制御装置筺体９に対して所定のストロークで上下方向へ移動可能にしたブラケット１３と、このブラケット１３を昇降動作するための昇降装置１４とからなっている。そして上記ブラケット１３は、ラインヘッド筺体１１の幅方向両側面に対向するアーム１３ａ，１３ｂを有しており、この両アーム１３ａ，１３ｂの内側にキー１５，１５が水平方向に設けてある。
【００１５】
一方ラインヘッド筺体１１の幅方向両側面には、上記キー１５，１５に係合する溝１６，１６が設けてあり、この溝１６，１６がキー１５，１５に係合することにより、ラインヘッド筺体１１が支持機構１３に係合支持されるようになっている。１７は位置決めピンである。
【００１６】
上記支持装置７を介して制御装置筺体９を支持する支持フレーム８には、図２、図３に示すように、原動機側外方へ向けてレール１８が設けてあり、このレール１８に上記支持装置７が支持されていて、制御装置筺体９は用紙５に対向する印字位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２にわたって水平方向に移動可能になっている。１９は支持フレーム８に設けた送りねじであり、この送りネジ１９に支持装置７が螺合されていて、この送りねじ１９を図示しない駆動装置にて回転することにより、制御装置筺体９が上記両位置Ｐ１，Ｐ２間にわたって移動されるようになっている。２０は上記両位置Ｐ１，Ｐ２間に設けられたノズル回復装置であり、このノズル回復装置２０にインクヘッド１２を対向させてパージすることにより、インクヘッド１２の各インクノズルの印字機能が回復されるようになっている。
【００１７】
上記した構成のインクジェット記録装置において、図３に示すように各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄの原動機側への移動端部にはラインヘッド筺体着脱治具Ａが、これの一部を着脱可能にして設けてある。
【００１８】
このラインヘッド筺体着脱治具Ａは、インクジェットヘッド２ａ〜２ｄの各設置位置の原動機側に設けられて、上記ノズル回復装置２０を設置する補助台２１の上面に設けた第１支持部材２２と、上記補助台２１の下端部から原動機側外方へ張り出した補助フレーム２１ａに設けた第２支持部材２３と、一端部を上記第１支持部材２２に係脱可能に係合するレール部材２４と、一端部を上記第２支持部２３に係脱可能に係合して直立され、他端部を上記レール部材２４の他端部に回動可能に連結される直立支持部材２５と、上記レール部材２４に移動自在に搭載される移動台装置２６と、この移動台装置２６上に搭載されるヘッド受け皿２７とからなっている。
【００１９】
上記各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄに対応する部分の各補助台２１は、図４に示すように各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄのインクヘッド１２の下面と平行になっている。
【００２０】
上記第１支持部材２２は補助台２１に固着されるブラケット２８と、このブラケット２８に用紙５の走行方向に向けて、かつ補助台２１と平行に固定された支持棒２９とからなっている。この支持棒２９は丸棒が用いられており、この軸方向２個所に溝２９ａ，２９ｂが設けてある。
【００２１】
第２支持部材２３は、それぞれ垂直にして用紙５の走行方向に並べて設けた２個の支持金具３０ａ，３０ｂにて構成されている。この各支持金具３０ａ，３０ｂは、図５に示すようになっていて、穴３１の下端にねじ部３１ａが設けてあり、これにボルト３２が支持金具３０ａ，３０ｂの穴３１の内側で上方へ向けて螺合してあり、このボルト３２のねじ込み長さにより、ボルト３２先端の床面Ｌからの高さＨが変わるようになっている。
【００２２】
レール部材２４は図３，図６に示すようになっていて、両端を連結金具３３ａ，３３ｂに連結した２本のレール２４ａ，２４ｂにより構成されている。そして一端側の連結金具３３ａには、レール２４ａ，２４ｂの間隔方向の２個所の下側に、先端に上記第１支持部材２２の支持棒２０に設けた溝２９ａ，２９ｂに上側から係合するヨーク部を有する係止片３４ａ，３４ｂが設けてある。この両係止片３４ａ，３４ｂの先端には、これのヨーク部を閉じる方向に押しねじ３５が設けてあり、この押しネジ３５をねじ込むことにより、係止片３４ａ，３４ｂと支持棒２９の溝２９ａ，２９ｂとの係合を固定できるようになっている。
【００２３】
直立支持部材２５は図３、図４に示すようになっていて、上記レール部材２４の他方の連結金具３３ｂの両端部に回動自在に連結された２本の支柱２５ａ，２５ｂにて構成されている。この２本の支柱２５ａ，２５ｂの間隔は、上記第２支持部材２３の両支持金具３０ａ，３０ｂの間隔と同一になっていて、各支柱２５ａ，２５ｂの下端部が、第２支持部材２３の各支持金具３０ａ，３０ｂの穴３１に抜き差し可能に嵌挿されるようになっている。そしてこの各支柱２５ａ，２５ｂの先端は、各支持金具３０ａ，３０ｂ内のボルト３２の先端に当接して差し込み深さが設定される。したがって、上記ボルト３２のねじ込み深さによってこれの先端の床面Ｌに対する高さＨを変えることにより、支柱２５ａ，２５ｂの上記レール部材２４の連結金具３３ｂとの連結点までの床面Ｌからの高さｈ１，ｈ２が調整されるようになっている。
【００２４】
なおこのときにおいて、第１支持部材２２を支持している補助台２１の上面が、これに対応するインクジェットヘッド２ａの下面を走行する用紙５の走行面（ペーパライン）と平行になっていて必ずしも水平ではなく、したがってこの上に設けられる第１支持部材２２の支持棒２９も、上記補助台２１の上面と平行であって水平ではない。そして一端部を上記第１支持部材２２の支持棒２９に支持するレール部材２４も、上記補助台２１の上面と平行に設置しなければならないため、このレール部材２４の他端を支持する直立支持部材２５を構成する２本の支柱２５ａ，２５ｂの上部の床面Ｌからの高さｈ１，ｈ２もこれに応じて変えなければならず、この高さ調整を支持金具３０ａ，３０ｂのボルト３２にて行う。
【００２５】
上記直立支持部材２５を構成する各支柱２５ａ，２５ｂの上端は、レール部材２４の他方の連結金具３３ｂに回動自在に連結されていることにより、この両者は折り畳み可能になっている。なお上記連結は着脱可能にしてもよい。
【００２６】
移動台装置２６は図３、図６、図７に示すようになっていて、上記レール部材２４にこれのレール２４ａ，２４ｂに沿って移動自在に搭載される基台３６と、この基台３６の上側に、この基台３６の移動方向と直交する方向に移動自在に搭載される受け台３７とからなっている。受け台３７の上面には、複数個の位置決めピン３８が突設されている。なお、この図６では図３のＸ−Ｘ線矢視図で、受け台３７を省略して示している。
【００２７】
上記基台３６のレール部材２４に対する移動は、この基台３６の下面に設けた軸受３９，３９がレール２４ａ，２４ｂに摺動自在に嵌合することによってなされるようになっている。一方受け台３７の移動は、この受け台３７の下面に設けた一対の軸受４０，４０が、上記基台３６の上面に、基台３６の移動方向と直交する方向に向けて設けた一対のレール４１，４１に摺動自在に嵌合することによってなされるようになっている。
【００２８】
移動台装置２６の基台３６の下面には、レール部材２４の１本のレール２４ａに嵌合するスリ割部材４２が設けてあり、このスリ割部材４２をねじ付きハンドル４３にて締めることにより、移動台装置２６がレール部材２４に対して任意の位置で固定できるようになっている。
【００２９】
また、移動台装置２６の受け台３７の下面には、基台３６に設けたレール４１，４１のうちの１本のレール４１に嵌合するスリ割部材４４が設けてあり、このスリ割部材４４をねじ付きハンドル４５にて締めることにより、受け台３７が基台４０に対して任意の位置で固定できるようになっている。受け台３７の一側には、受け台３７上に搭載されるヘッド受け台２７の側面に当接して、これを固定する押しねじ４６が設けてある。
【００３０】
ヘッド受け皿２７は、上記移動台装置２６の受け台３７の上面に、これに突設した位置決めピン３８に係合して位置決めして載置されるようになっている。
【００３１】
ヘッド受け皿２７は、図８から図１１に示すようになっていて、ラインヘッド筺体１１を、これのインクヘッド１２を下側にして載せるようになっており、このヘッド受け皿２７の両側に把手４７ａ，４７ｂが設けてある。なおこの両把手４７ａ，４７ｂにおいて、移動台装置２６の移動方向上流側の把手４７ａは、装着状態のラインヘッド筺１１と干渉しないように小さくなっている。
【００３２】
ヘッド受け皿２７の底面の複数個所には、ラインヘッド筺体１１の下面を受けるクッション４８が設けてある。また、ヘッド受け皿２７の周壁の内面の周囲方向の複数個所に、下動するラインヘッド筺体１１の周面を隙間なく案内する案内片４９が設けてある。またこれの底板には、上記受け台３７に設けた位置決めピン３８に係合する位置決めピン孔５０，５０が設けてある。
【００３３】
上記のように構成したラインヘッド筺体着脱治具Ａの作用を以下に説明する。
【００３４】
図１に示すように、ペーパライン上に設置されている複数のインクジェットヘッド２ａ〜２ｄのうちの、例えば最下流側のインクジェットヘッド２ｄのラインヘッド筺体１１を、これの制御装置筺体９から取り外す場合には、図３、図４に示すように、このインクジェットヘッド２ｄに対応する位置の補助台２１及び補助フレーム２１ａに設けた第１・第２の支持部材２２，２３に、ラインヘッド筺筺着脱治具Ａのレール部材２４、直立支持部材２５を係合して用いる。
【００３５】
このラインヘッド筺体着脱治具Ａは、まずこれのレール部材２４の一方の連結金具３３ａに設けた係止片３４ａ，３４ｂを、補助台２１に設けてある第１支持部材２２の支持棒２９の溝２９ａ，２９ｂに係合すると共に、押しねじ３５にて固定して、この第１支持部材２２に結合する。そしてこれと前後して直立支持部材２５の支柱２５ａ，２５ｂの下端を、第２支持部材２３の支持金具３０ａ，３０ｂの穴３１に差し込み結合する。
【００３６】
このときの両支柱２５ａ，２５ｂの下端は、支持金具３０ａ，３０ｂの下部に設けたボルト３２の先端に当接して支持される。そしてこのボルト３２の穴３１内への突出長さを調整することにより、各支柱２５ａ，２５ｂの上端の床面Ｌからの高さｈ１，ｈ２を調節して、上記レール部材２４の他方の連結部材３３ｂが一方の連結部材３３ａと平行になるようにする。
【００３７】
この状態でラインヘッド筺体着脱治具Ａの移動台装置２６が、ラインヘッド筺体１１の下面と平行になる状態で支持される。なお、このときの移動台装置２６の基台３６を、インクジェットヘッド２ｄの原動機側の外側へのストローク端に位置させ、また受け台３７を制御装置筺体９側から離れる方向側（用紙５の走行方向下流側）へのストローク端に位置させて、それぞれのスリ割部材４２，４４をねじ付きハンドル４３，４５にて締め付けることにより固定しておく。そして受け台３７上にヘッド受け皿２７を載置し、押しねじ４６にて固定しておく。このときのヘッド受け皿２７は、位置決めピン３８と位置決めピン孔５０の係合により位置合わせされる。
【００３８】
次に、制御装置筺体９をメンテナンス位置Ｐ２に移動する。ついで基台３６の固定を解除して移動台装置２６を上記メンテナンス位置Ｐ２に移動して再び固定する。そしてこの状態で受け台３７の固定を解除して制御装置筺体９側へ移動して、受け台３７上に載置してある受け皿２７をラインヘッド筺体１１の下側に位置させて再び固定する。
【００３９】
その後、ラインヘッド筺体１１を制御装置筺体９との係合から解除すると共に、昇降装置１４の作動にてこのラインヘッド筺体１１を下降させて受け皿２７上に載置する（図１２）。このとき、ラインヘッド筺体１１は、ヘッド受け皿２７の内面の周囲に設けられた案内片４９に案内されて、ヘッド受け皿２７内にスムーズに着座される。
【００４０】
この状態でヘッド受け皿２７を引き出すことによりラインヘッド筺体は、制御装置筺体９のブラケット１３から引き出される（図１３）。
【００４１】
その後、移動台装置２６を原動機側の外方へ移動して再びこれを固定し、この状態で押しねじ４６をゆるめてからヘッド受け皿２７をこれの把手４７ａ，４７ｂを持って、移動台装置２６よりラインヘッド筺体１１ごと取り外して、図示しない作業台へ移動する。そしてここでラインヘッド筺体１１をヘッド受け皿２７より取り出してメンテナンスする。あるいはこのラインヘッド筺体１１を交換する。
【００４２】
ラインヘッド筺体１１を制御装置筺体９へ装着する場合には、上記作業を逆に行う。
【００４３】
上記実施の形態において、ヘッド受け皿２７にクランプを設け、ヘッド受け皿２７に載置したラインヘッド筺体１１をこのクランプにて固定するようにしてもよい。
【００４４】
不使用時のラインヘッド筺体着脱治具Ａは、上記したように１つのインクジェットヘッドの原動機側に装着したままでもよいが、第１・第２の支持部材２２，２３以外の部材を、この両支持部材２２，２３から取り外して格納しておいてもよい。
【００４５】
この格納時にはレール部材２４と直立支持部材２５とが折り畳まれるので、少ないスペースで格納できる。
【００４６】
上記のようにしてラインヘッド筺体１１をメンテナンスしようとするそれぞれのインクジェットヘッドの原動機側に、本発明に係るラインヘッド筺体着脱治具Ａを装着して、所定の操作にて上記ラインヘッド筺体１１を着脱する。
【００４７】
このときにおいて、印字部２における各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄのそれぞれは、用紙５の走行面に対して平行になっていることにより、それぞれのラインヘッド筺体１１の下面の姿勢及び床面からの高さが異なるが、レール部材２４の姿勢及び外側の床面からの高さｈが、直立支持部材２５を支持する第２支持部材２３にて調整できることにより、かつ各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄに対応して設けた第１支持部材２２に着脱できることにより、本発明に係るラインヘッド筺体着脱治具Ａの第１・第２の両支持部材２２，２３を除く各部材を、各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄに対して特別な調整をすることなく自由に兼用して用いることができる。
【００４８】
また、第１支持部材２２の支持棒２９は、上記したように各インクジェットヘッド２ａ〜２ｄの補助台２１と平行に設置されるが、この支持棒２９の姿勢を調整可能にしてブラケット２８に固定することにより、補助台２１に対するブラケット２８及び支持棒２９の設置誤差を調整することができるようにしてもよい。
【００４９】
さらに上記実施の形態では、受け台３７上にヘッド受け皿２７を位置決めして係脱可能にし、これにラインヘッド筺体１１を載置するようにした例を示したが、このヘッド受け皿２７を用いずに、受け台３７上に直接ラインヘッド筺体１１を載置係合するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を実施しようとするインクジェット記録装置の全体を、これの原動機側から見た正面図である。
【図２】インクジェットヘッド部の構成を一部破断及び分解して示す説明図である。
【図３】本発明に係るラインヘッド筺体着脱治具を示す側面図である。
【図４】本発明に係るラインヘッド筺体着脱治具を各インクジェットヘッドに対応して設けた第１・第２の支持部材と共に示す正面図である。
【図５】第２支持部材を示す断面図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】図３のＹ−Ｙ矢視図である。
【図８】ヘッド受け皿を示す平面図である。
【図９】ヘッド受け皿を示す正面図である。
【図１０】ヘッド受け皿を示す断面図である。
【図１１】ヘッド受け皿を示す斜視図である。
【図１２】ラインヘッド筺体着脱治具の使用状態を示す正面図である。
【図１３】図１２に示した状態から受け台を移動した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…給紙部、２…印字部、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…インクジェットヘッド、３…加工部、４…排紙部、５…用紙、６…乾燥機、７…支持装置、８…支持フレーム、９…制御装置筺体、１０…支持機構、１１…ラインヘッド筺体、１２…インクヘッド、１３…ブラケット、１３ａ，１３ｂ…アーム、１４…昇降装置、１５…キー、１６…溝、１７…位置決めピン、１８…レール、１９…送りねじ、２０…ノズル回復装置、２１…補助台、２１ａ…補助フレーム、２２，２３…第１・第２の支持部材、２４…レール部材、２４ａ，２４ｂ…レール、２５…直立支持部材、２５ａ，２５ｂ…支柱、２６…移動台装置、２７…ヘッド受け皿、２８…ブラケット、２９…支持棒、２９ａ，２９ｂ…溝、３０ａ，３０ｂ…支持金具、３１…穴、３１ａ…ねじ部、３２…ボルト、３３ａ，３３ｂ…連結金具、３４ａ，３４ｂ…係止片、３５…押しねじ、３６…基台、３７…受け台、３８…位置決めピン、３９，４０…軸受、４１…レール、４２，４４…スリ割部材、４３，４５…ねじ付きハンドル、４６…押しねじ、４７ａ，４７ｂ…把手、４８…クッション、４８…案内片、５０…位置決めピン孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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