(57)【要約】【課題】  ヘッド面をクリーニングするブレード部材のクリーニング特性を長期間に亘り保持する。【解決手段】  ヘッドキャップ部材３６が第１位置と第２位置とに亘って移動する移動路に沿って配置され、ヘッドキャップ部材３６に設けられてヘッド面２６ａをクリーニングするブレード部材４１が摺擦することによってそのクリーニングを行うブレードクリーニングベルト６３を有するブレードクリーニング機構６０を備える。【選択図】  図１０
2007044976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド面に沿って供給される対象物に対して、上記ヘッド面に開口するノズルから液体を吐出するヘッドユニットと、
上記ヘッドユニットに対して移動自在に組み合わされて上記ヘッド面を開閉するヘッドキャップ部材と、
上記ヘッドユニットを、上記ヘッド面を閉塞する第１位置から上記ヘッド面を開放する第２位置へと移動させて待機状態に保持するとともに、上記第２位置から上記第１位置へと復帰移動させるヘッドキャップ駆動機構と、
上記ヘッドキャップ部材に上記ヘッドユニットの上記ヘッド面と対向して設けられ、上記ヘッドキャップ部材が上記第１位置と上記第２位置とに亘って移動される際に上記ヘッド面を摺擦してクリーニングするヘッドワイパ部材と、
上記ヘッドキャップ部材が上記第１位置と上記第２位置とに亘って移動する移動路に沿って配置され、上記ヘッドキャップ部材の移動動作に際して上記ヘッドワイパ部材が摺擦することによってそのクリーニングを行うワイパクリーニング手段と
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
上記ワイパクリーニング手段が、上記ヘッドキャップ部材の移動方向に離間して設けられた支軸間に掛け合わされ、上記移動路に臨ませられた対向面に上記ヘッドワイパ部材が摺擦する無端ベルト体からなるワイパクリーニングベルトを備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記ヘッドユニットが、上記ヘッド面に多数個の上記ノズルを上記対象物の送り方向と直交する方向に配列してなり、上記液体を上記対象物に対してライン単位で吐出することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記ワイパクリーニング手段が、吸水特性を付与された樹脂材により一体に形成されたワイパクリーニング部材を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
上記樹脂材が、オレフィン系合成樹脂材若しくはウレタン系合成樹脂材であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ヘッド面に沿って供給される対象物に対して上記ヘッド面に開口するノズルから液体を吐出するヘッドユニットと、上記ヘッド面を開閉するヘッドキャップ部材と、上記ヘッドキャップ部材を上記ヘッド面を閉塞する第１位置と上記ヘッド面を開放する上記第２位置に亘って移動させるヘッドキャップ駆動機構と、上記ヘッドキャップ部材が上記第１位置と上記第２位置とに亘って移動する移動路に沿って配置されて上記ヘッドキャップ部材に設けられたヘッドワイパ部材のクリーニングを行うワイパクリーニング手段とを備える液体吐出装置におけるクリーニング方法であり、
上記ヘッドキャップ部材を上記ヘッドキャップ駆動機構によって上記第１位置から上記第２位置へと移動させる移動工程において、
上記ヘッドワイパ部材が、上記ヘッドユニットの上記ヘッド面を摺擦してそのクリーニングを行う第１クリーニング工程と、
上記ヘッドキャップ部材が移動する過程で、上記ヘッドワイパ部材が上記ワイパクリーニング手段に設けられたワイパクリーニング部材を摺擦してクリーニングが行われる第２クリーニング工程と
を有することを特徴とする液体吐出装置におけるクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド面に設けたノズルから対象物に対して液体を吐出する液体吐出装置に関し、さらに詳しくヘッド面をクリーニングするヘッドワイパ部材を備えた液体吐出装置及びクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置、例えば、インクジェット型プリンタ装置には、ヘッドユニットを走査方向に移動させてインク吐出を行う主走査移動と、用紙を走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査移動とを組み合わせて印刷を行うシリアル印刷方式と、用紙幅の大きさのヘッドユニットを用紙と相対的に移動させて印刷を行うライン印刷方式とが提供されている。インクジェット型プリンタ装置は、インク液を貯留するインク室に発熱素子や圧電素子等からなる圧力発生素子を設け、この圧力発生素子によって加圧したインク液をヘッド面に形成したノズルから液滴状態で吐出させて印刷部に供給された用紙の所定位置に着弾させて画像や文字等の所望の印刷を行う。インクジェット型プリンタ装置は、低ランニングコスト、小型化、カラープリントの容易化等の種々の特徴を有し、高解像度のプリントを行うことが可能である。
【０００３】
インクジェット型プリンタ装置は、吐出されたインク液がノズルの周囲に飛び散って付着し、このインク液にゴミやほこり等が付着することによってヘッド面が汚損されることがある。また、インクジェット型プリンタ装置は、しばしば付着したインク液が乾燥や増粘して凝集することによってヘッド面上にインク塊を生じさせることがある。インクジェット型プリンタ装置は、これらのゴミやほこりの塊或いはインク塊等の異物が各ノズルを覆ってインク液の不吐出現象や吐出曲がり現象等が発生して高精度かつ安定したプリントが行われない事態が発生する虞がある。インクジェット型プリンタ装置には、ヘッド面を摺擦して付着した異物を除去するヘッドクリーニング部材を備えるクリーニング機構が付設される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
インクジェット型プリンタ装置には、ヘッド面を閉塞する第１位置と開放する第２位置とに亘って移動動作されるヘッドキャップ部材を設け、ヘッド面を保護するとともにインク液の乾燥を防止する対応が図られる（例えば、特許文献２）。インクジェット型プリンタ装置には、ヘッドキャップ部材がノズルの目詰まりを防止するために非印刷動作時に行われる空打ちにより吐出された廃インク液を受け入れる機能も奏する。
【０００５】
ところで、インクジェット型プリンタ装置には、ヘッドクリーニング機構に備えられたヘッドワイパ部材をクリーニングするワイパクリーニング機構を備え、このワイパクリーニング機構によりヘッドワイパ部材の機能を回復する対応も図られている。特許文献３に開示されたワイパクリーニング機構は、ヘッド面を摺擦してクリーニングする無端ベルト型のヘッドワイパ部材が、ヘッド面と対向する位置において摺擦するクリーニングシートによってクリーニングされる。特許文献４や特許文献５にも、同様にしてベルト状ヘッドワイパ部材が押し当てられることによってそのクリーニングを行う多孔質性の回転ローラを備えるワイパクリーニング機構が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６６７１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０３０９号公報
【特許文献３】特開２００３−２１１６８３号公報
【特許文献４】特開２０００−１９８２１０号公報
【特許文献５】特開平７−２７６６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット型プリンタ装置は、一般にヘッドユニットに対してヘッドキャップ部材やヘッドクリーニング機構が下方部位に配置されるとともに、ヘッドユニットがインク液を吐出するヘッド部と印刷用液体カートリッジが装填される装填部とを備えて印刷部に対して着脱される。したがって、インクジェット型プリンタ装置においては、ヘッドワイパ部材等の交換を行う場合に、ヘッドユニットを取り出した後にそれぞれの脱着操作を行わなければならず面倒であって保守性が悪いといった問題があった。
【０００８】
また、インクジェット型プリンタ装置においては、これらの交換対象部品がかなり汚れているために、交換操作に際してユーザの手や周囲を汚してしまい取り扱いに注意が必要であるといった問題があった。さらに、インクジェット型プリンタ装置においては、ヘッドユニットを取り出すことによって、その着脱操作や一時保管の際に誤ってヘッド面に形成されたノズルを損傷させてしまうといった問題もあった。
【０００９】
インクジェット型プリンタ装置においては、上述した特許文献３乃至特許文献５に開示されたワイパクリーニング機構を備えることによって、ヘッドワイパ部材によるヘッド面のクリーニング機能を回復させてメンテナンス性の向上が図られるようにする。しかしながら、特許文献３乃至特許文献５に開示されたプリンタ装置においては、無端ベルトからなるワイパクリーニング部材を備えるヘッドクリーニング機構やクリーニングシートを備えるヘッドクリーニング機構が大型となることから、装置全体が大型化するといった問題がある。また、かかるプリンタ装置においては、ヘッドクリーニング機構やワイパクリーニング機構が、ヘッドユニットを取り出した後に交換操作を行わなければならないために保守性が悪いといった問題がある。また、かかるプリンタ装置においては、ヘッド面を保護するヘッドキャップ機構を設ける場合にさらに構造が複雑でかつ大型化するといった問題がある。
【００１０】
特許文献３に開示されたプリンタ装置においては、クリーニングシートを周回させるローラが大型であるとともに、クリーニングシートの交換や破棄の処理が極めて面倒であるといった問題がある。特許文献４や特許文献５に開示されたプリンタ装置においては、ワイパクリーニング機構によるヘッドワイパ部材に対するクリーニング特性が多孔質性の回転ローラの表面積の大きさに比例するために、長寿命化を図ろうとすれば大型の回転ローラが必要となるといった問題がある。
【００１１】
したがって、本発明は、ヘッドワイパ部材をクリーニングするワイパクリーニング部材のクリーニング特性が長期間に亘って保持されるようにする小型で構造簡易かつ保守性の向上を図る液体吐出装置及びそのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成する本発明にかかる液体吐出装置は、ヘッドユニットと、ヘッドキャップ部材と、ヘッドキャップ駆動機構と、ヘッドワイパ部材と、ワイパクリーニング手段とを備え、ヘッドユニットがヘッド面に沿って供給される対象物に対してヘッド面に開口するノズルから液体を吐出する。液体吐出装置は、ヘッドキャップ部材が、ヘッドユニットのヘッド面を閉塞することによってヘッド面を保護し、ゴミや埃等の付着を防止しかつインク液の乾燥を防止するとともにノズルの目詰まりを防止するために非印刷動作時に行われる空打ちにより吐出された廃インク液を受け入れる。液体吐出装置は、ヘッドキャップ部材がヘッドキャップ駆動機構によって、例えば液体吐出動作時にヘッド面を閉塞する第１位置からヘッド面を開放する第２位置へと移動されて待機状態に保持されるとともに、液体吐出動作の終了時に第２位置から第１位置へと復帰移動される。液体吐出装置は、ヘッドワイパ部材が、ヘッド面の全域に突き当てられて摺擦する例えば弾性材によって形成されたブレード部材或いはクリーニングローラによって構成され、ヘッドキャップ部材に設けられる。液体吐出装置は、ヘッドワイパ部材が、ヘッドキャップ部材の移動動作に伴ってヘッド面を全面に亘って摺擦することにより付着した異物等を除去してクリーニングを行う。液体吐出装置は、ワイパクリーニング手段が、第１位置と第２位置とに亘って移動するヘッドキャップ部材の移動路に沿って配置され、ヘッドキャップ部材の移動方向に離間して設けられた支軸間に架け渡されて移動路との対向面をヘッドワイパ部材が摺擦するワイパクリーニング部材を有する。液体吐出装置は、ヘッドクリーニング部材が例えば無端ベルト体からなるワイパクリーニングベルトによって構成される。
【００１３】
液体吐出装置においては、ヘッドキャップ部材の移動動作に伴ってヘッド面を摺擦して付着した異物等を拭き取ったヘッドワイパ部材が、ワイパクリーニング手段のワイパクリーニング部材を摺擦しながら移動する。液体吐出装置においては、ワイパクリーニング部材が、ヘッドワイパ部材に付着したヘッド面から拭き取った異物等を除去して清浄な状態とするクリーニングを行う。液体吐出装置においては、ワイパクリーニング部材によりヘッドワイパ部材をクリーニングすることで、拭き取った異物等のヘッド面への再付着を防止するとともにヘッドワイパ部材によるヘッド面のクリーニング特性の向上が図られるようにする。
【００１４】
液体吐出装置においては、ヘッドキャップ部材の移動路に沿って設置した無端ベルト体からなるワイパクリーニング部材を備えることで、省スペース化を図るとともにヘッドクリーニング部材に対して広い面積で摺擦可能なワイパクリーニング部材が構成される。液体吐出装置においては、ワイパクリーニング手段が、ワイパクリーニング部材によるヘッドワイパ部材に対するクリーニング特性が長期間に亘って保持されるとともに、ヘッドキャップ部材の移動路に沿って配置されることでヘッドユニットやヘッドキャップ部材の着脱を要せずに独立して着脱することが可能であり保守性の向上が図られる。
【００１５】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる液体吐出装置におけるクリーニング方法は、ヘッド面に沿って供給される対象物に対してヘッド面に開口するノズルから液体を吐出するヘッドユニットと、ヘッド面を開閉するヘッドキャップ部材と、ヘッドキャップ部材をヘッド面を閉塞する第１位置とヘッド面を開放する第２位置に亘って移動させるヘッドキャップ駆動機構と、ヘッドキャップ部材に設けられたヘッドワイパ部材と、ヘッドキャップ部材の移動路に沿って配置されてヘッドワイパ部材のクリーニングを行うワイパクリーニング手段とを備える液体吐出装置において実施される。液体吐出装置におけるクリーニング方法は、ヘッドキャップ部材をキャップ駆動機構によって第１位置から第２位置へと移動させる移動工程において実施され、ヘッドワイパ部材がヘッドユニットのヘッド面を摺擦することによってヘッド面のクリーニングを行う第１クリーニング工程と、キャップ部材が移動する過程でヘッドワイパ部材がワイパクリーニング手段に設けられたワイパクリーニング部材の表面を摺擦することによってヘッドワイパ部材のクリーニングを行う第２クリーニング工程とを有する。
【００１６】
液体吐出装置におけるクリーニング方法は、第１クリーニング工程において、ヘッドキャップ部材の移動動作に伴ってヘッドワイパ部材がヘッド面の全域に突き当てられて摺擦することにより付着した異物等を除去してヘッド面のクリーニングを行う。液体吐出装置におけるクリーニング方法は、第２クリーニング工程において、ヘッドキャップ部材の移動動作に際してヘッドワイパ部材がワイパクリーニング部材の表面を摺擦することによりヘッド面から拭き取った異物等を除去されるヘッドワイパ部材のクリーニングを行う。液体吐出装置におけるクリーニング方法は、クリーニングを施されて清浄化されたヘッドワイパ部材によってヘッド面のクリーニングを行うことで、ヘッド面に対する高精度のクリーニングが行われるようにする。液体吐出装置におけるクリーニング方法は、ヘッドキャップ部材の移動路に沿って例えば無端ベルト体からなるワイパクリーニング部材を設けることによって省スペース化を図るとともにヘッドワイパ部材に対して広い面積で摺擦可能なワイパクリーニング部材を構成することが可能でありメンテナンス性の向上が図られるようになる。液体吐出装置におけるクリーニング方法は、ワイパクリーニング手段が、ワイパクリーニング部材によるヘッドワイパ部材に対するクリーニング特性が長期間に亘って保持されるとともに、ヘッドキャップ部材の移動路に沿って配置されることでヘッドユニットやヘッドキャップの着脱を要せずに独立して着脱することが可能であり保守性の向上が図られる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ヘッドユニットのヘッド面を開閉するヘッドキャップ部材にヘッドワイパ部材を設けるとともにヘッドキャップ部材の移動路に沿ってワイパクリーニング部材を有するワイパクリーニング手段を設置し、ヘッドキャップ部材の移動動作に伴ってヘッドワイパ部材によりヘッド面のクリーニングを行うとともに、このヘッドワイパ部材をワイパクリーニング部材によってクリーニングする。したがって、本発明によれば、清浄な状態に保持されたヘッドワイパ部材によってヘッド面が高精度にクリーニングされるとともに、ワイパクリーニング手段によるヘッドワイパ部材のクリーニングも長期間に亘って行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態として図面に示したインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置と略称する。）１について、詳細に説明する。プリンタ装置１は、図１及び図２に示すように、プリンタ本体２と、このプリンタ本体２に対してそれぞれ着脱されるヘッドユニット３及び用紙カセット４とを備え、例えばパーソナルコンピュータ等に接続され或いはデジタルカメラ等の周辺機器が接続されて用いられる。プリンタ装置１は、詳細を後述するように用紙カセット４からプリンタ本体２の印刷部５に給紙された所定サイズの用紙６に、パーソナルコンピュータや周辺機器等から出力を指示された文書や画像を印刷する。
【００１９】
プリンタ装置１は、プリント指示に基づいて詳細を後述するようにインク液を液滴状態で吐出させて用紙６に着弾させ、ライン単位で高速プリントを行う。プリンタ装置１は、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのインク液を用いることによって、文書や画像のカラー印刷を行う。プリンタ装置１は、さらに多色のインク液を用いるようにしてもよいことは勿論である。なお、以下の説明において、「前後」或いは「上下」等の用語は、図１を基準にして用いるものとし、用紙カセット４の装填側が「前」となる。
【００２０】
プリンタ本体２は、上部筐体７ａと下部筐体７ｂとからなる筐体７を備え、上部筐体７ａが下部筐体７ｂに対して奥行き方向の一端側を詳細を省略する枢軸機構によって回動自在に支持されてなる。プリンタ本体２は、上部筐体７ａを下部筐体７ｂに対して回動操作することによって内部を開放し、印刷部５等において発生した紙詰まりの処理或いは部品交換や清掃等のメンテナンスが行われるようにする。
【００２１】
プリンタ本体２には筐体７の前面部に位置して、用紙カセット４が挿脱される用紙カセット装填口８が設けられている。用紙カセット４は、内部に多数枚の用紙６が積層状態で収納され、用紙カセット装填口８から内部に押し込まれてその前面部位を突出させてプリンタ本体２に装着される。プリンタ本体２は、後述するように用紙カセット装填口８が所定の印刷が行われた用紙６の排出口も兼用しており、印刷を終えた用紙６が印刷部５から用紙カセット４のカセット蓋９上に排紙されるようにする。なお、用紙カセット４は、例えば複数個が用意され、内部にサイズを異にした用紙６が収納されることによって印刷用紙サイズに応じて適宜交換される。プリンタ本体２は、用紙カセット装填口８の上方部位が、後述するヘッドキャップ部材３６が着脱されるヘッドキャップ部材着脱開口部１０として構成される。
【００２２】
プリンタ本体２には、図２に示すように用紙カセット４から用紙６を取り出して印刷部５へと給紙し、印刷部５において所定の印刷が施された用紙６を用紙カセット装填口８へと搬送する用紙搬送機構１１が備えられる。用紙搬送機構１１は、詳細には、用紙カセット装填口８の内部に設けられて用紙カセット４内の最上部の用紙６ａから１枚ずつ取り出す給紙ローラ機構１２と、取り出した用紙６ａを印刷部５へと供給する給紙機構１３と、印刷部５において所定の印刷が行われた用紙６ａを用紙カセット装填口８へと排紙する排紙機構１４とを備える。
【００２３】
給紙ローラ機構１２は、詳細を省略するが用紙カセット４の先端上部に配置され、用紙カセット４内に積層して収納された多数枚の用紙６から最上部の用紙６ａを送り出す給紙ローラや、この給紙ローラに続いて配置されて複数枚の用紙６の送り出しを防止する一対の分離ローラ等を有している。なお、プリンタ本体２には、用紙カセット装填口８に装填された用紙カセット４の底面部に対向して、印刷時に用紙６を押し上げて最上部の用紙６ａを給紙ローラに押し当てさせる押上げ機構も設けられている。
【００２４】
給紙機構１３は、給紙ローラ機構１２によって用紙カセット４から送り出された用紙６ａを略横向きＵ字状のルートで印刷部５へと搬送する。給紙機構１３は、詳細を省略するが大径の反転ローラや、この反転ローラの外周部に配置された複数の搬送路プレート或いは反転ローラの外周部に用紙６を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラ等を有している。給紙機構１３は、反転ローラで反転された用紙６を搬送路プレートによって前下がりの姿勢で印刷部５へと給紙する。
【００２５】
排紙機構１４は、ヘッドユニット３と対向して配置され、このヘッドユニット３との間に共同して印刷部５を構成する。排紙機構１４は、詳細を省略するが奥行き方向の一端側を支持機構によって上下方向に揺動自在に支持されたプレートと、このプレートの外周部を互いに平行状態で前後方向に周回するようにして組み付けられた複数本の無端搬送ベルトと、プレートに対向して配置された送りローラ或いは拍車等を有している。排紙機構１４には、プレート上に、ヘッドユニット３と対向してプラテン１５が搭載されている。
【００２６】
排紙機構１４は、詳細を省略するが非印刷時にはプレートがヘッドユニット３に対して下方側に位置して保持される。排紙機構１４は、印刷指示に基づいて後述するヘッドキャップ部材３６が印刷部５から前方側へと移動動作すると、プレートが回動動作されてプラテン１５をヘッドユニット３に対して所定の間隔を以って対向させる。したがって、排紙機構１４は、上述したようにヘッドユニット３と共同して印刷部５を構成して、ヘッドユニット３とプラテン１５との間に用紙６を供給して所定の印刷が行われるようにする。
【００２７】
プリンタ本体２には、図１に示すように、上部筐体７ａの略中央部に位置してヘッドユニット着脱開口部１６が開口されている。ヘッドユニット着脱開口部１６は、詳細を省略するヒンジ機構によって上部筐体７ａに支持された蓋体１７によって開閉される。プリンタ本体２は、蓋体１７を開放操作してヘッドユニット３に対して後述するインク液カートリッジ２２の交換操作を行う。また、プリンタ本体２は、蓋体１７を開放操作して内部からヘッドユニット３を取り出し、或いは印刷部５や搬送経路の途中でジャムった用紙６を取り出したり、部品交換や清掃等を行う。
【００２８】
プリンタ本体２には、図１に示すように上部筐体７ａのヘッドユニット着脱開口部１６よりも前方領域に、操作部１８が設けられている。操作部１８には、電源スイッチやプリント枚数の設定やプリント開始指示等の種々の設定操作を行うための操作ボタン或いは設定状態や動作状態等を表示する液晶表示器等が配置されている。プリンタ本体２には、図２に示すように、下部筐体７ｂの奥行き方向の部位に制御空間部１９が設けられており、構成各部やヘッドユニット３の各部を動作制御する制御信号を出力するＣＰＵや各種メモリ等を搭載した制御基板を有する制御部或いは電源部等が収納されるとともに、パーソナルコンピュータ等との接続を行うインターフェース部が設けられている。
【００２９】
制御部は、プリンタ装置１の全体動作を制御する制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）や、読み出された制御プログラム等を一旦格納するとともに必要に応じて読み出されるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部は、各部に対してそれぞれの動作を制御する制御信号を出力する。制御部は、後述するインク液の残量検出に基づいて警告の表示信号、或いは所定枚数の印刷を検出してヘッドキャップ交換時期の表示信号等の各種信号を出力して表示器に所定の表示を行うようにする。制御部は、ヘッドユニット３に対して各インク液の吐出を制御する制御信号を出力し、所定の印刷が行われるようにする。制御部は、用紙搬送機構１１を駆動して用紙６の搬送が行われるようにする。
【００３０】
ヘッドユニット３は、プリンタ装置１に使用する最大サイズの用紙６の紙幅よりも大きな長さを有する全体略矩形筒状体を呈するヘッドフレーム２０を備える。ヘッドユニット３は、ヘッドフレーム２０とヘッドユニット着脱開口部１６とに詳細を省略する位置決め構造やロック構造が相対して設けられており、プリンタ本体２に対して位置決めされて組み合わされる。ヘッドユニット３は、ヘッドユニット着脱開口部１６に装着された状態において、ヘッドフレーム２０に設けられた図示しないコネクタがヘッドユニット着脱開口部１６側に設けられたコネクタ２１と結合されてプリンタ本体２と電気的に結合される。なお、ヘッドユニット３は、蓋体１７を開放操作した状態で、プリンタ本体２側に設けたロック解除機構が操作されることによってロック状態が解除されてヘッドユニット着脱開口部１６からの取外し操作が可能となる。
【００３１】
ヘッドフレーム２０は、図１に示すように内部を上下に仕切ることによって、上部空間部がインク液カートリッジ装着部２２を構成するとともに下部空間部が用紙６にインク液を吐出して所定の印刷を行うヘッド部２３を構成してなる。インク液カートリッジ装着部２２には、イエローインク液を充填したイエロインクカートリッジ２４Ｙ、マゼンタインク液を充填したマゼンタインク液カートリッジ２４Ｍ、シアンインク液を充填したシアンインク液カートリッジ２４Ｃ及びブラックインク液のインク液を充填したブラックインク液カートリッジ２４Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて、インク液カートリッジ２４と総称する。）がそれぞれ着脱自在に装填される。インク液カートリッジ装着部２２には、インク液カートリッジ２４が、用紙６の給紙方向に対して上述した記載の順序で配列して装着される。
【００３２】
インク液カートリッジ２４は、詳細を省略するが底部に逆止弁機構を内蔵した供給口が設けられたカートリッジ容器内に所定のインク液を充填してなり、インク液カートリッジ装着部２２内に区割りされた所定の装着部にそれぞれ装着されることによってヘッド部２３にインク液を供給する。インク液カートリッジ２４は、例えば底部に各色毎に位置を異にして位置決め凸部を形成し、この位置決め凸部がインク液カートリッジ装着部２２の各装着部側に形成した位置決め凹部と相対係合することによって所定の装着部に誤り無く装着されるようにする。なお、プリンタ装置１においては、ブラックインク液の使用量が多いために、ブラックインク液カートリッジ２４Ｂに大型のカートリッジが用いられるようにするとともにインク液カートリッジ装着部２２のブラックインク液カートリッジ装着部も大型に形成されている。
【００３３】
インク液カートリッジ装着部２２には、上述したようにインク液カートリッジ２４の装填位置をそれぞれ区割りする複数の隔壁や、底面部に設けられて蓄勢した取出し方向の弾性力をインク液カートリッジ２４に対して作用させる弾性材或いはこの弾性力に抗してインク液カートリッジ２４をそれぞれ装填した状態に保持するとともに保持状態を開放して取り出しを可能とさせるラッチ機構等が設けられている。インク液カートリッジ装着部２２には、インク液カートリッジ２４の供給口がそれぞれ嵌合される複数の嵌合部が設けられている。インク液カートリッジ装着部２２は、装填されたインク液カートリッジ２４の供給口が嵌合されることによって逆止弁機構を開放し、インク液カートリッジ２４内からヘッド部２３にそれぞれインク液を供給する。
【００３４】
ヘッドユニット３には、ヘッド部２３にインク液カートリッジ装着部２２に連通してインク液が供給されるとともにインク液を吐出するインク液吐出部２５が設けられている。ヘッド部２３には、ヘッドフレーム２０の底面部を構成する横長矩形のノズルシート２６に微小開口からなる多数個のノズル２７が設けられており、インク液吐出部２５によって各ノズル２７からヘッドフレーム２０に対向して給紙された用紙６にインク液を液滴状態で吐出して所定の印刷を行う。ノズルシート２６は、用紙６と対向する主面がヘッド面２６ａを構成する。
【００３５】
ノズルシート２６には、図３に示すようにヘッド面２６ａに、イエロー印刷領域２８Ｙ、マゼンタ印刷領域２８Ｍ、シアン印刷領域２８Ｃ及びブラック印刷領域２８Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて、各印刷領域２８と総称する。）が構成されている。各印刷領域２８は、同図に矢印で示す用紙６の給紙方向に対して、上流側から上述したインク液カートリッジ２４の配列順に区分されてそれぞれ構成されている。各印刷領域２８は、それぞれプリンタ装置１が印刷を可能とする最大サイズの用紙６の幅よりもやや大きな長さを有する領域からなり、それぞれに長手方向に並んで多数個のノズル２７が設けられている。各ノズル２７は、それぞれの各印刷領域２８において、それぞれ隣り合う複数組が用紙６の給紙方向に対して交互に位置をずらして千鳥状に配列されてなる。
【００３６】
インク液吐出部２５には、図４に示すように制御基板２９と、この制御基板２９の主面を各ノズル２７に対応する多数の領域に区割りするスペーサフィルム３０が設けられるとともに、区割りされた各印刷領域２８毎に対応してインク液流路部材３１やヒータチップ３２ａ、３２ｂ或いはボンディングブロック３３が設けられている。インク液吐出部２５は、これら部材を内層に設けて上述した多数個のノズル２７を設けたノズルシート２６が制御基板２９に対して積層される。インク液吐出部２５は、制御基板２９に詳細を省略するがヒータチップ３２ａ、３２ｂに駆動信号を供給する適宜の回路パターンが形成されるとともに、ロジックＩＣ（Integrated Circuit）やドライバートランジスタ等からなるヘッド駆動制御回路が形成されている。
【００３７】
インク液吐出部２５は、制御基板２９にインク液流路部材３１に形成したインク液流路３１ａと連通する貫通孔を有するブッシュ３４がはめ込まれ、インク液カートリッジ２４から所定のインク液が供給される。インク液流路部材３１には、インク液流路３１ａの先端に、インク液カートリッジ２４から供給されるインク液を貯留するインク液溜め部３１ｂが形成されている。インク液流路部材３１には、インク液溜め部３１ｂに臨ませてその表面にヒータチップ３２ａ、３２ｂが取り付けられている。インク液流路部材３１は、インク液溜め部３１ｂをノズル２７に臨ませてノズルシート２６に積層されている。
【００３８】
ボンディングブロック３３には、ボンディング端子３３ａが貫通して設けられており、このボンディング端子３３ａの一端部を制御基板２９の回路パターンと接続するとともに他端部を金線３３ｂを介して各ヒータチップ３２ａ、３２ｂと接続している。ヘッド部２３は、ボンディング端子３３ａとヒータチップ３２ａ、３２ｂとを金線３３ｂによって接続するために、各接続部位に対向してノズルシート２６に接続用の多数個の開口部が形成されている。
【００３９】
なお、インク液吐出部２５は、金線３３ｂのボンディング処理後に、各開口部が耐摩耗性と絶縁性を有する合成樹脂材からなる封止層３５によって封止される。また、インク液吐出部２５には、詳細を省略するがインク溜め部３１ｂ内に、インク液の残量検出機構やインク液をインク溜め部３１ｂ内に供給する供給圧を加えるダイヤフラム機構或いはインク液から不純物を除去するフィルタ等が設けられている。
【００４０】
インク液吐出部２５においては、印刷指示に基づいて制御部から駆動信号が制御基板２９に供給されると、ヘッド駆動制御回路が動作して所定のヒータチップ３２ａ、３２ｂに対して駆動電流を供給してこれらヒータチップ３２ａ、３２ｂを発熱させる。インク液吐出部２５においては、ヒータチップ３２ａ、３２ｂが、発熱に伴ってインク液溜め部３１ｂ内の詳細を省略するインク液加圧空間部においてインク液を加熱して気泡を発生させてインク液加圧空間部内を加圧状態とする。インク液吐出部２５においては、インク液溜め部３１ｂ内で気泡が成長するに伴ってノズル２７からインク液を押し出すとともに、ノズル２７において気泡の押圧によってインク液滴を吐出させる。なお、インク液吐出部２５は、ヒータチップに代えて例えば圧電素子によってインク液滴の吐出を行うようにしてもよい。
【００４１】
以上のように構成したヘッド部２３には、底面部にヘッドキャップ部材３６がスライド自在かつ着脱自在に組み合わされる。ヘッドキャップ部材３６は、図１及び図５に示すように、合成樹脂材によってヘッド部２３の底面部とほぼ等しい開口形状の矩形開口部を有する横長のトレイ状に形成される。ヘッドキャップ部材３６には、その内部に詳細を後述するヘッド面２６ａを全体に亘って摺擦してクリーニングするヘッドワイパ部材を構成するブレード部材４１を有するヘッドクリーニング機構３７が設けられている。
【００４２】
ヘッドキャップ部材３６は、通常図２に斜線で示すヘッド部２３に対してヘッド面２６ａを閉塞する第１位置ｐ１に保持される。ヘッドキャップ部材３６は、印刷指示に基づいて詳細を後述するヘッドキャップ駆動機構３８によりヘッド面２６ａを閉塞する第１位置ｐ１から前方側に向かって所定の移動路に沿って移動されることによりヘッド面２６ａを開放する。ヘッドキャップ部材３６は、ヘッド面２６ａを開放した図２に鎖線で示す第２位置ｐ２において印刷終了まで待機保持される。ヘッドキャップ部材３６は、所定の印刷動作が終了するとヘッドキャップ駆動機構３８により第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰移動され、ヘッド面２６ａを再び閉塞する。
【００４３】
ヘッドキャップ部材３６は、非印刷時に第１位置ｐ１においてヘッド面２６ａを閉塞した状態に保持されることにより、精密かつ微細な多数個のノズル２７を形成したヘッド面２６ａ等を保護するとともに、各ノズル２７内に設けられたインク液吐出部２５内のインク液の乾燥を防止する機能を奏する。なお、ヘッドキャップ部材３６は、保守等に際してヘッドユニット３がプリンタ本体２から取り外される場合にも、ヘッド部２３との組合せ状態が保持されるようにする。
【００４４】
ヘッドキャップ部材３６は、上述したように印刷時にヘッドキャップ駆動機構３８により第１位置ｐ１と第２位置ｐ２との間を移動路に沿って往復移動されるが、その際にヘッドクリーニング機構３７がヘッド面２６ａをクリーニングすることによって除去した異物等を内部に落下させるようにする。ヘッドキャップ部材３６には、内部に例えばスポンジシートや不織布等の多孔質シートからなる吸着マット３９が設けられており、この吸着マット３９によってヘッドクリーニング機構３７により除去した異物等を捕捉する。ヘッドキャップ部材３６は、インク液の空打ち動作が行われた場合に、各ノズル２７から吐出された廃インク液を吸着マット３９によって吸着する。ヘッドキャップ部材３６は、各ノズル２７からしたたり落ちたインク液を吸着マット３９によって吸着する。したがって、ヘッドキャップ部材３６は、内部に吸着シート３９を設けることによって、全体の深さを大きくすることなく異物等を内部に溜める容量を確保して周辺部の汚損が防止されるようにする。
【００４５】
ヘッドキャップ部材３６には、詳細を省略するが長手方向の両側面部に、それぞれ幅方向に離間して一対の水平方向のガイド凸部が一体に突出形成されている。ヘッドキャップ部材３６は、これらガイド凸部がそれぞれヘッドフレーム２０の側面部に相対して形成した前後方向（幅方向）のガイド溝に係合されることによって、このヘッドフレーム２０に対して前後方向にスライド自在に組み合わされて上述した第１位置ｐ１から第２位置ｐ２への移動が行われるようにする。
【００４６】
プリンタ装置１においては、ノズル２７から吐出されたインク液がノズルシート２６のヘッド面２６ａに飛び散って付着するとともに、このインク液にゴミやほこり等が付着することによってヘッド面２６ａが汚損されることがある。また、プリンタ装置１においては、ヘッド面２６ａにおいて付着したインク液が乾燥したり増粘して凝集することによりインク塊が生じる。プリンタ装置１においては、上述したヘッドキャップ部材３６の移動時に、ヘッドクリーニング機構３７によってヘッド面２６ａからインク塊等の異物を除去してこれらの異物によるインク液の不吐出現象や吐出曲がり現象等の発生を防止して精密な印刷が行われるようにする。
【００４７】
ヘッドクリーニング機構３７は、詳細を省略するが、図５及び図６に示すように内面の奥行き側（後方側）に位置して一体に形成された長手方向のホルダ部４０と、このホルダ部に着脱される図示を省略するブレードホルダと、このブレードホルダに取り付けられたブレード部材４１或いは図示を省略するブレード部材４１の倒れ込みを防止するストッパプレート等の部材から構成される。ホルダ部４０は、詳細を省略するが例えばヘッドキャップ部材３６の内面に長手方向の全長に亘って台状凸部を一体に形成するとともに、この凸部の上端面に長手方向の全域に亘って開口する嵌合溝とから構成される。
【００４８】
ブレードホルダは、板金の板状部材であり、基端部をホルダ部の嵌合溝内に嵌合されることによってヘッドキャップ部材３６に取り付けられる。ブレード部材４１は、インク液や溶剤に対する化学耐性とある程度の機械的剛性を有する弾性材、例えばエチレンプロピレンゴムやクロロプレンゴム或いはウレタンゴム等の合成ゴムやエラストマ等を素材として、ヘッドキャップ部材３６の長手方向の幅寸法、換言すればヘッド面２６ａを長手方向の幅方向の全域に亘って摺擦するに足る長さを以って薄板状に形成される。ブレード部材４１は、一端側を全長に亘ってブレードホルダに固定され、このブレードホルダを介してホルダ部４０に固定される。
【００４９】
ブレード部材４１は、この状態で上端部がヘッドキャップ部材３６の開口縁から所定の高さで突出される。ブレード部材４１は、突出部位が刃形状に形成されている。ブレード部材４１は、後述するようにヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動動作する際に、ヘッド面２６ａを長手方向の全域に亘って摺擦してクリーニングを行う。なお、ヘッドクリーニング機構３７は、ヘッドキャップ部材３６に設けられるヘッドクリーニング部材として、板状のブレード部材４１によって構成したが、例えば同様の素材により形成した長軸のクリーニングローラであってもよく、さらにブレード部材４１とクリーニングローラとを組み合わせた構造であってもよい。ヘッドクリーニング機構３７は、クリーニングローラを備える場合に、上述したホルダ部４０に代えてヘッドキャップ部材３６に長手方向に離間して一対の軸受け部を形成する。
【００５０】
ヘッドクリーニング機構３７は、ヘッドキャップ部材３６がヘッド面２６ａを閉塞した第１位置ｐ１において、ブレード部材４１がヘッド面２６ａに対して奥行き側に位置しかつその長手方向の全域に亘って上端部を圧接された状態に保持される。ヘッドクリーニング機構３７は、印刷時に第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動動作するヘッドキャップ部材３６に伴ってブレード部材４１がその上端部をヘッド面２６ａに圧接した状態を保持されて移動し、ヘッド面２６ａに付着した異物等を拭き取って除去する。ヘッドクリーニング機構３７は、ブレード部材４１によってヘッド面２６ａから除去した異物等をヘッドキャップ部材３６内に落下させて吸着マット３９によって捕捉することで異物等の飛散による印刷部５や内部の汚損を防止する。ヘッドクリーニング機構３７は、上述したようにブレード部材４１がインク液の吐出動作の前後にヘッド面２６ａを摺擦して付着した異物等を除去するクリーニングを行う。したがって、ヘッドクリーニング機構３７は、ヘッド面２６ａを良好な状態に保持して精密な印刷が行われるようにする。
【００５１】
プリンタ装置１においては、上述したようにブレード部材４１がヘッド面２６ａを摺擦してクリーニングを行うとともに、拭き取った異物等をヘッドキャップ部材３６内に落下させることによってヘッド面２６ａが清浄な状態に保持されるようにする。プリンタ装置１においては、ブレード部材４１の先端部に異物の一部が残留し、ブレード部材４１が第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰する際に残留異物がヘッド面２６ａに再付着することがある。プリンタ装置１においては、使用に伴って残留異物が大きくなり、ブレード部材４１によるヘッド面２６ａのクリーニング効率を低下させる虞がある。プリンタ装置１においては、詳細を後述するようにブレードクリーニング機構６０を設けて、ブレード部材４１の移動動作に際してクリーニングが行われる。
【００５２】
ヘッドキャップ部材３６には、図５及び図６に示すように、ブレード部材４１と相対する前方側に位置し互いに長手方向に離間してヘッドキャップロック機構４２、４２が設けられている。各ヘッドキャップロック機構４２は、詳細を省略するがヘッドキャップ部材３６の内面に一体に形成された長手方向の矩形枠部内にそれぞれ長手方向に離間して立設された一対の支持部と、これら支持部間に互いに同軸をなして長手方向にスライド自在に組み合わされたロック部材及びカムロッドと、このカムロッドに組み付けられたコイルスプリング等の部材によって構成される。
【００５３】
ヘッドキャップロック機構４２は、コイルスプリングの弾性力によってカムロッドを介してロック部材がそれぞれ側面方向へと付勢される。したがって、ヘッドキャップロック機構４２は、ロック部材がそれぞれの先端部をヘッドキャップ部材３６の両側面壁に形成したガイド開口を貫通して突出させる。ヘッドキャップロック機構４２は、ロック部材の先端部が後述するヘッドキャップガイド機構４３に形成した詳細を省略する各ロック部に相対係合することによってヘッドキャップ部材３６を上述した第１位置ｐ１や第２位置ｐ２に保持させる。
【００５４】
ヘッドキャップ部材３６には、詳細を省略するがヘッドキャップロック機構４２のカムロッドに対向してその底面部に第１ロック解除口が形成されるとともに、前面壁側にも第２ロック解除口が形成されている。ヘッドキャップロック機構４２は、ヘッドキャップ部材３６を第１位置ｐ１や第２位置ｐ２に保持した状態において、印刷の指示或いは印刷終了の指示によって図示しないロック解除部材が第１ロック解除口から進入してカムロッドを駆動し、コイルスプリングの弾性力に抗してロック部材をヘッドキャップ部材３６内へと移動させることでロック状態が解除されるようになる。
【００５５】
なお、ヘッドキャップロック機構４２は、ヘッドキャップ部材３６が交換位置へと移動された状態において、ヘッドキャップ部材着脱開口部１０から嵌挿される図示しない取外し治具部材のカム部が第２ロック解除口から内部へと進入する。ヘッドキャップロック機構４２は、取外し治具部材によってカムロッドが駆動され、コイルスプリングの弾性力に抗してロック部材をヘッドキャップ部材３６内へと移動させることでロック状態が解除される。ヘッドキャップ部材３６は、これによって取外し治具部材とともにヘッドキャップ部材着脱開口部１０からの取り外しが行われる。
【００５６】
ヘッドキャップ部材３６は、上述したようにヘッドキャップ駆動機構３８によって第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動されるとともに、第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰移動される。ヘッドキャップ駆動機構３８は、図５乃至図７に示すように、シャーシ側面部４４に組み付けられた支持枠部材４５と、この支持枠部材４５に対して前後方向にスライド自在に組み合わされたヘッドキャップホルダ４６とを備える。また、ヘッドキャップ駆動機構３８は、シャーシ側面部４４と支持枠部材４５との間において前後方向に移動動作されるラックプレート４７と、シャーシ側面部４４に取り付けられた駆動モータ４８と、その出力軸４８ａに設けられたウォーム４８ｂと噛合するとともにラックプレート４７に形成されたラック４７ａと噛合されたウォームギャ４９とを備える。
【００５７】
支持枠部材４５は、合成樹脂材によって一体に形成された全体略枠状の部材であり、上述したヘッドフレーム２０の下方部に位置してシャーシ側面部４４に固定される。支持枠部材４５は、印刷部５から筐体７の前面部の近傍に位置する奥行き方向の長さを有しており、上述したヘッドフレーム２０を印刷部５に対して位置決めして装着させる受け枠部材を構成する。したがって、支持枠部材４５には、詳細を省略するが印刷部対応領域４５ａ（図６参照）にヘッドフレーム２０に形成した位置決め嵌合部が相対嵌合される位置決め嵌合部が形成されるとともに、上述したコネクタ２１等が搭載される。
【００５８】
支持枠部材４５には、図７及び図８に示すように相対する前後方向の側面部４５ｂ、４５ｃに、互いに対をなし左右対称の略水平方向の貫通溝からなる第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とが形成されている。これら第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１は、詳細を後述するようにヘッドキャップ部材３６を所定の移動路に沿って移動させるヘッドキャップガイド機構４３を構成する。
【００５９】
ヘッドキャップホルダ４６は、合成樹脂材によって形成され、図６に示すように相対する側面部４６ａ、４６ｂ間を複数の金属梁材５２によって対向間隔を保持して連結してなる全体略枠状を呈している。ヘッドキャップホルダ４６は、その内部空間がヘッドキャップ部材３６の外形とほぼ等しくされ、上述した移動動作を行うヘッドキャップ部材３６を組み合わせて保持する。ヘッドキャップホルダ４６には、側面部４６ａ、４６ｂの内面にヘッドキャップ部材３６側に形成したガイド凸部が相対係合する水平方向のガイド溝がそれぞれ形成されている。なお、各ガイド溝は、それぞれ側面部４６ａ、４６ｂの前方に開口しており、これら開口を介してヘッドキャップ部材３６がヘッドキャップホルダ４６に組み合わされるようにする。
【００６０】
ヘッドキャップホルダ４６には、図６に示すように側面部４６ａ、４６ｂに、前後方向に離間してそれぞれ第１コロ軸５３と第２コロ軸５４とが突出して設けられている。ヘッドキャップホルダ４６は、詳細を後述するように第１コロ軸５３がヘッドキャップホルダ４６に形成した第１スライドガイド溝５０に嵌合されるとともに、第２コロ軸５４が第２スライドガイド溝５１に嵌合され、ヘッドキャップ部材３６を支持して支持枠部材４５内を第１位置ｐ１と第２位置ｐ２との間に亘ってスライド動作される。
【００６１】
シャーシ側面部４４には、図７に示すように支持枠部材４５の第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とにそれぞれ対向する上方位置に、水平方向の第３スライドガイド溝５５が形成されている。第３スライドガイド溝５５も、ヘッドキャップガイド機構４３を構成し、ラックプレート４７の側面に前後方向に離間して設けた一対の第１カムピン５６と第２カムピン５７とがそれぞれ相対係合される。第３スライドガイド溝５５は、これら第１カムピン５６と第２カムピン５７とが移動することによって、駆動モータ４８により駆動されるラックプレート４７のシャーシ側面部４４に沿った前後方向の移動動作をガイドする。
【００６２】
ラックプレート４７には、図７に示すように下辺部に全長に亘ってラック５８が一体に形成されており、このラック５８がシャーシ側面部４４に取り付けた駆動モータ４８によって回転駆動されるウォームギャ４９と噛合される。ラックプレート４７は、駆動モータ４８の起動により、第３スライドガイド溝５５に係合された第１カムピン５６及び第２カムピン５７を介してシャーシ側面部４４に沿って移動する。ラックプレート４７には、前方部位に高さ方向のカム溝５９が形成されており、このカム溝５９に上述したヘッドキャップホルダ４６に設けた第２コロ軸５４が第２スライドガイド溝５１を貫通して係合されている。
【００６３】
プリンタ装置１は、制御部から出力される印刷指示の制御信号に基づいて、第１位置ｐ１における上述したヘッドキャップロック機構４２によるヘッドキャップ部材３６のロック状態が解除されるとともにヘッドキャップ駆動機構３８の動作が開始される。ヘッドキャップ駆動機構３８は、出力軸４８ａとウォーム４８ｂとを介してウォームギャ４９が回転し、このウォームギャ４９の回転がラック５８を介してラックプレート４７へと伝達される。ヘッドキャップ駆動機構３８は、ラックプレート４７を、第１カムピン５６と第２カムピン５７とが係合する第３ガイド溝５９を設けたシャーシ側面部４４に沿って移動させる。
【００６４】
ヘッドキャップ駆動機構３８は、ラックプレート４７がカム溝５９に係合された第２コロ軸５４を引っ張るようにして移動することにより、第２コロ軸５４を設けたヘッドキャップホルダ４６を移動させる。ヘッドキャップ駆動機構３８は、第１コロ軸５３が第１スライドガイド溝５０と係合されるとともに第２コロ軸５４が第２スライドガイド溝５１と係合されたヘッドキャップホルダ４６を、支持枠部材４５の内部において前方へと移動させる。
【００６５】
ヘッドキャップ駆動機構３８は、上述したようにラックプレート４７のカム溝５９を高さ方向の長溝としたことによって、ヘッドキャップホルダ４６の移動に伴って第２コロ軸５４が後述する形状に形成された第２スライドガイド溝５１内における前後方向と高さ方向との移動動作を可能とさせる。ヘッドキャップ駆動機構３８は、ヘッドキャップホルダ４６に組み合わされたヘッドキャップ部材３６を第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へ向かって前方へと移動させる。ヘッドキャップ駆動機構３８は、ヘッドキャップ部材３６がヘッド面２６ａを開放した第２位置ｐ２まで達すると、駆動モータ４８の回転が停止される。なお、ヘッドキャップ部材３６は、この第２位置ｐ２においてヘッドキャップロック機構４２によって印刷終了時までロック状態を保持される。
【００６６】
ヘッドキャップ駆動機構３８は、印刷部５において所定の印刷が終了すると制御部から出力される印刷終了の制御信号に基づいて、ヘッドキャップロック機構４２によるヘッドキャップ部材３６のロック状態が解除されるとともに駆動モータ４８が起動する。ヘッドキャップ駆動機構３８は、構成各部や各部材が上述した第１位置ｐ１から第２位置ｐ２への移動動作と逆動作を行うことによってヘッドキャップ部材３６を第１位置ｐ１へと復帰移動させ、ヘッド面２６ａを閉塞させるようにする。
【００６７】
ヘッドキャップ駆動機構３８は、ヘッドキャップガイド機構４３によって構成される所定の移動路に沿ってヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１と第２位置ｐ２との間において往復移動されるようにする。ヘッドキャップガイド機構４３は、上述したようにラックプレート４７をシャーシ側面部４４に沿って前後方向にスライド移動させるとともに、ヘッドキャップホルダ４６を支持枠部材４５に沿って前後方向にスライド移動させる。
【００６８】
ヘッドキャップガイド機構４３は、図７に示すように支持枠部材４５の側面部４５ｂ、４５ｃに形成された第１スライドガイド溝５０及び第２スライドガイド溝５１と、これらに相対係合されるヘッドキャップホルダ４６に形成した第１コロ軸５３及び第２コロ軸５４とを有する。ヘッドキャップガイド機構４３は、シャーシ側面部４４に形成された第３スライドガイド溝５５と、この第３スライドガイド溝５５に相対係合されるラックプレート４７に形成された第１カムピン５６及び第２カムピン５７を有する。
【００６９】
第１スライドガイド溝５０は、支持枠部材４５の印刷部対応領域４５ａに対向して側面部４５ｂ、４５ｃに形成され、図８に示すように奥行き側の側面部４５ｄ（図６参照）の近傍部位を起点５０ｃとして前方側へと水平に延長された水平溝部５０ａと、この水平溝部５０ａに連通して側面部４５ｂ、４５ｃの略中央部位付近から傾斜しながら上方へ向かって形成された傾斜溝部５０ｂとから構成される。また、第１スライドガイド溝５０は、水平溝部５０ａの基端部５０ｃがやや上方へと跳ね上げられている。さらに、第１スライドガイド溝５０には、傾斜溝部５０ｂの頂点部５０ｄを経由して前方側に向かって前下がりに伸びる前下がり溝部５０ｆが形成されている。
【００７０】
第２スライドガイド溝５１も、支持枠部材４５の側面部４５ｂ、４５ｃの略中央部位付近で第１スライドガイド溝５０が水平溝部５０ａから傾斜溝部５０ｂへと上方へと立ち上がる近傍部位の基端部５１ｃを起点として、底面に沿って前方側へと水平に延長された水平溝部５１ａと、この水平溝部５１ａと連通して傾斜しながら上方へ向かって形成された傾斜溝部５１ｂとから構成される。また、第２スライドガイド溝５１も、水平溝部５１ａの基端部５１ｃがやや上方へと跳ね上げられている。さらに、第２スライドガイド溝５１は、支持枠部材４５の前面部４５ｅの近傍位置において傾斜溝部５１ｂが山形の頂点部５１ｄを有し、この頂点部５１ｄから湾曲して下方へと向かって形成された前下り溝部５１ｆが形成されている。
【００７１】
第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とは、それぞれの水平溝部５０ａ、５１ａが互いに等しい長さとされるとともに、基端部５０ｃ、５１ｃの間隔がヘッドキャップ部材３６の奥行き寸法（幅寸法）とほぼ等しくして形成される。第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とは、それぞれの頂点部５０ｄ、５１ｄの間隔がヘッドキャップ部材３６の幅寸法とほぼ等しくして形成されるとともに、頂点部５０ｄが頂点部５１ｄよりもやや高い位置に形成される。第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とは、それぞれの前下り溝部５０ｆ、５１ｆの間隔がヘッドキャップ部材３６の幅寸法とほぼ等しくして形成されるとともに互いに略平行に形成される。
【００７２】
第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１は、上述した構造から支持枠部材４５の側面部４５ｂ、４５ｃに、それぞれ上下方向に離間するとともにヘッドキャップ部材３６の幅寸法に対応して前後方向にズラして形成される。第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１は、ヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１に位置した状態で、第１コロ軸５３と第２コロ軸５４とがそれぞれの水平溝部５０ａ、５１ａの基端部５０ｃ、５１ｃにおいて係合している。第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１は、ヘッドキャップ部材３６が第２位置ｐ２に位置した状態で、第１コロ軸５３と第２コロ軸５４とが前下り溝部５０ｆ、５１ｆの先端において係合している。
【００７３】
ヘッドキャップガイド機構４３は、上述したヘッドキャップ駆動機構３８によって駆動されるヘッドキャップホルダ４６を第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１とによって前後方向にスライド動作させ、ヘッドキャップホルダ４６に搭載したヘッドキャップ部材３６を第１位置ｐ１と第２位置ｐ２とに亘って移動させる。ヘッドキャップガイド機構４３は、ヘッドキャップホルダ４６が第１コロ軸５３を第１スライドガイド溝５０の基端部５０ｃに位置させかつ第２コロ軸５４を第２スライドガイド溝５１の基端部５１ｃに位置させて組み付けられることによって、上述したようにヘッドキャップ部材３６をヘッド面２６ａを閉塞した第１位置ｐ１に保持する。ヘッドキャップガイド機構４３は、ヘッドキャップホルダ４６の第１コロ軸５３と第２コロ軸５４が第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１内を前方側へと移動して水平溝部５０ａ、５１ａの前端まで移動した位置において、ヘッドキャップ部材３６がヘッドユニット３の前方側に移動された状態とする。
【００７４】
ヘッドキャップガイド機構４３は、ヘッドキャップホルダ４６が第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１に沿ってさらに前方側へと移動されると、第１コロ軸５３が第１スライドガイド溝５０の頂点部５０ｄを越えて前下がり溝部５０ｆの先端に達するとともに、第２コロ軸５４も第２スライドガイド溝５１の前下り溝部５１ｆ内を前下がりに移動して先端に達する。ヘッドキャップガイド機構４３は、これによってヘッドキャップホルダ４６が第１コロ軸５３を支点として前方側が下方へと傾斜した姿勢となる。したがって、ヘッドキャップガイド機構４３は、ヘッドキャップホルダ４６を前下がり姿勢で移動させることにより、組み合わせたヘッドキャップ部材３６も前下がり姿勢の状態にしてヘッドキャップ部材着脱開口部１０に臨ませるようにする。ヘッドキャップガイド機構４３は、ヘッドキャップ部材３６を前下がり状態とすることで、筐体７の前面部の高さを抑制するとともに取り外し操作も容易に行われるようにする。
【００７５】
プリンタ装置１は、上述したようにヘッドキャップガイド機構４３によってヘッドキャップホルダ４６を前下がり姿勢を以って移動させる過程で、ワイパクリーニング機構を構成するブレードクリーニング機構６０によってヘッド面２６ａのクリーニングを行ったヘッドクリーニング機構３７のブレード部材４１に対してクリーニング処理を施す。ブレードクリーニング機構６０は、図１に示すように操作部１８の内方に位置し、やや前下がりの状態で配置されている。ブレードクリーニング機構６０は、図９及び図１０に示すように、ベース部材６１と、フレーム部材６２と、ブレードクリーニングベルト６３と、一対のコイルスプリング６４と、一対のカム部材６５とを有する。ブレードクリーニング機構６０は、ブレードクリーニングベルト６３を無端走行させる駆動軸６６及び従動軸６７と、駆動軸６６を一方向のみに回転させるワンウェイクラッチ軸受６８とを有する。
【００７６】
ベース部材６１は、金属薄板材によって横梁部６１ａ、６１ｂと縦梁部６１ｃ、６１ｄとからなりヘッドキャップ部材３６の外形寸法とほぼ等しい大きさの横長矩形の枠状に形成され、操作部１８を設ける図示しないシャーシの天井部に固定される。ベース部材６１には、シャーシに固定される際に前方側に位置する幅梁部６１ａ側に位置して縦梁部６１ｃ、６１ｄに軸線を一致させて垂直に折曲した軸受片部６９（なお、一方側のみを図示する。）が一体に形成されている。各軸受片部６９には、ワンウェイクラッチ軸受６８が取り付けられている。
【００７７】
ベース部材６１には、横梁部６１ａと対向する他方側の横梁部６１ｂに所定の間隔を以って垂直に折曲した複数個のストッパ片７０が一体に形成されている。各ストッパ片７０は、所定の高さ寸法を有しており、図１０に示すように下端部を横梁部６１ａに折曲してストッパ部７０ａが一体に形成されている。ベース部材６１には、横梁部６１ｂの両側部位にそれぞれピン状のガイド部７１ａ（なお、一方側のみを図示する。）を垂直に折曲したスプリング受け部７１が形成されている。ベース部材６１は、詳細を後述するようにヘッドキャップ部材３６の移動路の上方に位置して平行な状態でシャーシに固定される。
【００７８】
フレーム部材６２は、ベース部材６１の横幅とほぼ等しい横幅を有する横長矩形の部材であり、詳細を省略するが幅方向の一端側（前端側）をベース部材６１の軸受片部６９に対して駆動軸６６を支軸として回動自在な状態で組み合わされる。フレーム部材６２は、駆動軸６６に対向する幅方向の一端側（後端側）に図示を省略するが一対の軸受け部が長手方向に離間して形成されており、これら軸受け部により従動軸６７を回転自在に支持する。
【００７９】
ブレードクリーニング機構６０は、ベース部材６１やフレーム部材６２が、Ａ４用紙の横幅寸法（約２１０ｍｍ）よりもやや大きな長さを有するとともに軽量で機械的剛性を有する必要があることから、アルミ材や鋼材等の金属材によって形成する。ブレードクリーニング機構６０は、例えば小型のプリンタ装置に適用される場合に、これらベース部材６１やフレーム部材６２を合成樹脂材によって形成するようにしてよい。
【００８０】
ブレードクリーニングベルト６３は、多孔質（連泡型）で吸水性を付与された、インク液や溶剤等に対する化学耐性を有しかつリサイクル性にも優れたポリエチレンやポリプロピレン等のオレフィン系合成樹脂材若しくはウレタン系合成樹脂材を素材として形成される。ブレードクリーニングベルト６３は、全体がやや薄厚でブレード部材４１の幅寸法と同等若しくはやや大きな幅寸法を有しており、例えば金型内に材料樹脂を充填して中心のコアを抜き取る押出成形法により継ぎ目の無い無端ベルト状に形成される。なお、ブレードクリーニングベルト６３は、他の素材や形成方法によって形成するようにしてもよいことは勿論である。
【００８１】
ブレードクリーニングベルト６３は、後述するようにフレーム部材６２に支持した駆動軸６６と従動軸６７との間にやや引っ張り状態で掛け合わされる。ブレードクリーニングベルト６３は、底面（図１０において下側）をヘッドキャップ部材３６の移動路に臨ませて駆動軸６６と従動軸６７との間を周回移動する。ブレードクリーニングベルト６３は、後述するようにヘッドキャップ部材３６の第１位置ｐ１から第２位置ｐ２への移動動作において、所定量の送り動作が行われる。
【００８２】
ブレードクリーニングベルト６３には、後述するようにヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動され或いは第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰移動する際に、ヘッドキャップ部材３６の移動路に臨まされた底面にブレード部材４１の先端部が突き当たって摺動する。ブレードクリーニングベルト６３は、ブレード部材４１に付着したインク液等の異物を吸引するとともに拭き取ってクリーニングする。ブレードクリーニングベルト６３は、ヘッドキャップ部材３６の第１位置ｐ１から第２位置ｐ２への移動動作に際して所定量の送り動作が行われる。
【００８３】
ブレードクリーニングベルト６３は、ヘッドキャップ部材３６が第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰移動する際にはブレード部材４１が送り動作された新たな領域を摺擦することで、拭き取った異物等の再付着を防止してブレード部材４１が清浄な状態で復帰移動されるようにする。ブレードクリーニングベルト６３は、ヘッドキャップ部材３６の移動動作毎に所定量の送り動作が行われることでブレード部材４１に対するクリーニング特性が長期間に亘って保持される。ブレードクリーニングベルト６３は、無端ベルト状に形成されることによって長尺であり、周回動作を行う過程で吸引したインク液等の充分な乾燥も行われる。
【００８４】
コイルスプリング６４は、ベース部材６１のスプリング受け部７１とフレーム部材６２に固定した後述するカム部材６５との間にやや圧縮された状態で組み付けられる。コイルスプリング６４は、カム部材６５を介してフレーム部材６２に弾性力を作用させて、図１０（Ａ）に示すようにフレーム部材６２の後端縁をストッパ片７０のストッパ部７０ａに突き当てさせる。したがって、フレーム部材６２は、後端側がベース部材６１から離間した状態とされ、詳細を後述するようにヘッドキャップ部材３６の移動路に突出した状態となる。なお、コイルスプリング６４については、例えば板ばね等の適宜の弾性部材に代えることも可能であり、また駆動軸６６側に装着したトーションばねに代えるようにしてもよいことは勿論である。
【００８５】
カム部材６５は、合成樹脂材によって形成され、上面側にコイルスプリング６４の下端側が突き当てられるスプリング受け部６５ａが形成されるとともに、底面側に前後方向を傾斜面として突出された略三角形状のカム凸部６５ｂが形成される。カム部材６５は、フレーム部材６２の後端側でかつその両側の底面に位置して、上述したヘッドキャップホルダ４６の側縁部の間隔とほぼ等しい対向間隔を以ってそれぞれ固定される。カム部材６５は、上述したようにフレーム部材６２がベース部材６１に組み合わされた状態で、図１０（Ａ）に示すようにカム凸部６５ｂがフレーム部材６２の底面から突出する。また、カム部材６５は、ベース部材６１がシャーシに固定された状態で、カム凸部６５ｂがヘッドキャップ部材３６の移動路内を移動するヘッドキャップホルダ４６の側縁部の軌跡上に対応して突出される。なお、カム部材６５については、例えばフレーム部材と一体に形成するようにしてもよいことは勿論である。
【００８６】
駆動軸６６は、上述したようにベース部材６１の前端側において両端をワンウェイクラッチ軸受６８によって支持される。駆動軸６６は、詳細を後述するように移動路内を移動するヘッドキャップホルダ４６とヘッドキャップ部材３６に設けられたブレード部材４１とからの駆動力が作用されるとともに、ワンウェイクラッチ軸受６８の作用によって例えば図１０において反時計方向にのみ回転駆動される。駆動軸６６は、モータ等の駆動源を必要とせずに間欠的な回転駆動が行われる。
【００８７】
駆動軸６６には、図１１に示すように軸方向に所定の間隔を以って複数個のローレット部７２が形成されている。ローレット部７２は、駆動軸６６の周回りに適宜の長さを以って突出され、外周部に全周に亘って軸方向の凹凸を形成してなる。ローレット部７２は、駆動軸６６に掛け合わされるブレードクリーニングベルト６３の内周面との摩擦力を高めることによって、駆動軸６６の外周部におけるブレードクリーニングベルト６３の滑りを低減して効率のよい送り動作が行われるようにする。なお、ローレット部７２は、例えばゴム等の弾性材によって外周部に軸方向の凹凸を形成した筒状のブッシュを駆動軸６６に嵌め込んで構成するようにしてもよい。
【００８８】
ワンウェイクラッチ軸受６８は、ベース部材６１の軸受け片部６９によって長手方向に離間しかつ互いに同一軸線上に位置させて取り付けられている。ワンウェイクラッチ軸受６８は、上述したようにヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動動作する際に駆動軸６６の回転動作が行われるようにする。ワンウェイクラッチ軸受６８には、一方向の回転伝達を行う機構に一般的に用いられている種々のクラッチ軸受を用いることが可能である。ワンウェイクラッチ軸受６８は、例えば図１２に示すように有底筒状の軸受けケース７３と、この軸受けケース７３の開口部を閉塞して組み付けられる蓋体７４と、軸受けケース７３の内部に装填された複数個の軸受けコロ７５等から構成される。
【００８９】
ワンウェイクラッチ軸受６８は、軸受けケース７３の底部（側面部）７３ａに駆動軸６６を貫通させる軸孔７３ｂが形成されるとともに、内周壁にカム凹部７３ｃを有するカム空間部７３ｄが形成される。ワンウェイクラッチ軸受６８は、軸受けケース７３のカム空間部７３ｄに、その半径よりも大径でありかつカム凹部７３ｃの深さ（軸心からの間隔）よりもやや小径とされた軸受けコロ７５が収納され、蓋体７４によって軸受けコロ７５をカム空間部７３ｄ内に封装する。
【００９０】
ワンウェイクラッチ軸受６８は、軸受けケース７３がベース部材６１に固定されるとともに軸孔６８ｂにフレーム部材６２に支持された駆動軸６６が貫通され、この駆動軸６６の外周部をカム空間部７３ｄに収納された軸受けコロ７５が転動する。ワンウェイクラッチ軸受６８は、図１２（Ｂ）の矢印で示すように反時計方向の回転力が伝達されると、軸受けコロ７５がカム空間部７３ｄの端部まで移動して軸受けケース７３の内周壁と駆動軸６６の外周部との間に挟まり込んだ状態となる。したがって、ワンウェイクラッチ軸受６８は、駆動軸６６と一体化された状態となり、駆動軸６６を反時計方向に回転させる。また、ワンウェイクラッチ軸受６８は、時計方向の回転力が伝達されると、軸受けコロ７５がカム空間部７３ｄ内を移動して同図鎖線で示すようにカム凹部７３ｃと係合する。ワンウェイクラッチ軸受６８は、軸受けコロ７５の軸受けケース７３の内周壁と駆動軸６６の外周部との間の挟まり状態が解除され、駆動軸６６の外周部を空転する。したがって、ワンウェイクラッチ軸受６８は、図１２（Ｂ）の矢印で示す反時計方向にのみ駆動軸６６を回転させる。
【００９１】
以上のように構成されたブレードクリーニング機構６０は、上述したようにブレードクリーニングベルト６３の底面をヘッドキャップ部材３６の移動路に突出した状態でシャーシに設置される。ブレードクリーニング機構６０には、例えば印刷動作が行われてヘッドキャップ部材３６がヘッド面２６ａを閉塞した第１位置ｐ１から退避位置である第２位置ｐ２へと移動される過程でヘッドキャップ部材３６が相対する位置まで移動されると、図１０（Ｂ）に鎖線で示すように移動路内を移動するヘッドキャップホルダ４６の側縁部がカム部材６５のカム部６５ｂに突き当たる。また、ブレードクリーニング機構６０は、ブレードクリーニングベルト６３に移動路内を移動するヘッドキャップ部材３６に設けられたブレード部材４１が先端部を突き当てられて摺動する。
【００９２】
ブレードクリーニング機構６０は、コイルスプリング６４の弾性力に抗してカム部材６５がヘッドキャップホルダ４６によって押し上げられることにより、フレーム部材６２が駆動軸６６を支点として図１０（Ｂ）矢印で示すように時計方向に回動する。ブレードクリーニング機構６０は、この際にワンウェイクラッチ軸受６８がベース部材６１と駆動軸６６とを一体化させるように作用することで、フレーム部材６２のみが駆動軸６６に対して回動動作を行うようにさせる。また、ブレードクリーニング機構６０には、ブレード部材４１がブレードクリーニングベルト６３との当接状態を保持されて摺擦しながら移動する。
【００９３】
ブレードクリーニング機構６０は、上述したようにブレードクリーニングベルト６３が駆動軸６６と従動軸６７との間に張った状態で掛け合わされている。ブレードクリーニング機構６０は、ブレードクリーニングベルト６３に対して、ブレード部材４１の移動に伴う摩擦力と、ワンウェイクラッチ軸受６８による駆動軸６６とフレーム部材６２との間のクラッチ作用とにより図１０（Ｂ）矢印で示す方向への送り動作が行われる。ブレードクリーニング機構６０は、駆動軸６６に形成したローレット部７２によって駆動力のロスが低減されてブレードクリーニングベルト６３の送り動作が行われる。
【００９４】
ブレードクリーニング機構６０は、ヘッドキャップ部材３６が相対する位置を通過して第２位置ｐ２に達すると、ヘッドキャップホルダ４６によるフレーム部材６２の押し上げ状態が解除されるとともに、ブレード部材４１もブレードクリーニングベルト６３を通過する。ブレードクリーニング機構６０は、フレーム部材６２がコイルスプリング６４の弾性力によってストッパ片７０のストッパ部７０ａに突き当たる初期位置へと復帰する。ブレードクリーニング機構６０は、この際にワンウェイクラッチ軸受６８が駆動軸６６とフレーム部材６２との間で回転伝達が行われないように作用する。したがって、ブレードクリーニング機構６０は、ブレードクリーニングベルト６３が上述した動作によって所定量を移動された状態を保持されるようにする。
【００９５】
以上のように構成されたプリンタ装置１について、図１３乃至図１７を参照してヘッドキャップ部材３６の移動動作及びヘッド面２６ａのクリーニング動作と、ブレード部材４１のクリーニング動作とについて説明する。プリンタ装置１においては、ヘッドキャップ部材３６をヘッドキャップ駆動機構３８によって第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動させる移動工程において実施され、ブレード部材４１がヘッドユニット３のヘッド面２６ａを摺擦することによってこのヘッド面２６ａのクリーニングを行う第１クリーニング工程と、ヘッドキャップ部材３６が移動する過程でブレード部材４１がブレードクリーニング機構６０に設けられたブレードクリーニングベルト６３を摺擦することによってそのクリーニングを行う第２クリーニング工程とを有する。
【００９６】
プリンタ装置１においては、図１３に示す待機状態において、ヘッドユニット３に組み合わされたヘッドキャップ部材３６が印刷部５に位置して上述した第１位置ｐ１にある。プリンタ装置１においては、この状態でヘッドキャップ部材３６がノズルシート２６のヘッド面２６ａを覆い、ヘッド面２６ａを保護するとともにインク液の乾燥を防止し、或いはノズル２７の目詰まりを防止するために行われる空打ちにより吐出された廃インク液や各ノズル２７からしたたり落ちたインク液を吸着マット３９によって吸着する。
【００９７】
プリンタ装置１においては、制御部から出力される印刷指示の制御信号に基づいて、図１４に示すように第１位置ｐ１でのロック状態が解除されたヘッドキャップ部材３６がヘッドキャップ部材駆動機構３８によって印刷部５の前方側へと移動される。プリンタ装置１においては、同図（Ｂ）に示すようにヘッドキャップ部材３６が第１スライドガイド溝５０の水平溝部５０ａと第２スライドガイド溝５１の水平溝部５１ａによってガイドされて水平方向に移動する。プリンタ装置１においては、このヘッドキャップ部材３６の移動動作に伴ってブレード部材４１がヘッド面２６ａを摺擦して付着した異物等を除去する。プリンタ装置１においては、除去した異物等をヘッドキャップ部材３６内に落下させて吸着マット３９により吸着する。
【００９８】
なお、プリンタ装置１においては、図１４（Ｂ）に示すようにブレードクリーニング機構６０が、ヘッドユニット３の前方側のやや上方に位置し、ベース部材６１を前下がりの状態とするとともにブレードクリーニングベルト６３を水平状態にして設置する。プリンタ装置１においては、ブレードクリーニング機構６０が、ブレードクリーニングベルト６３の従動軸側を第１スライドガイド溝５０の頂点部５０ｄに対してやや下方に位置されて設置する。プリンタ装置１においては、ブレードクリーニング機構６０が、ブレードクリーニングベルト６３の駆動軸側を第２スライドガイド溝５１の頂点部５１ｄに対して奥側でかつやや上方に位置させて設置する。
【００９９】
プリンタ装置１においては、図１５に示すようにヘッドキャップ部材３６が、第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１の水平溝部５０ａ、５１ａの前端から傾斜溝部５０ｂ、５１ｂをガイドされてヘッドユニット３の前方側を上方へと移動される。プリンタ装置１においては、この状態でブレード部材４１がヘッドユニット３を通過し、ヘッド面２６ａのクリーニングを完了する。プリンタ装置１においては、ヘッド面２６ａが全面に亘ってブレード部材４１によって摺擦されることで、付着した異物等が除去されて清浄な状態となる。
【０１００】
プリンタ装置１においては、ヘッドキャップ部材３６がヘッドユニット３を通過したタイミングで、用紙搬送機構１１の回動動作が行われてプラテン１５がヘッドユニット３のヘッド面２６ａと所定の間隔を以って対向する。プリンタ装置１においては、用紙搬送機構１１が駆動されて用紙カセット４から用紙６を印刷部５へと供給するとともに、ヘッドユニット３が駆動されて所定の印刷動作が開始される。
【０１０１】
プリンタ装置１においては、ヘッドキャップ部材３６が、図１５に示すように第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１に沿って頂点部５０ｄ、５１ｄまで移動すると、ブレードクリーニング機構６０と対向する。プリンタ装置１においては、この状態で同図（Ｂ）に示すように移動路に突出されたブレードクリーニング機構６０のカム部材６５にヘッドホルダ４６が突き当たる。プリンタ装置１においては、これによって同図矢印で示すようにブレードクリーニング機構６０のフレーム部材６２を押し上げる動作が開始される。
【０１０２】
プリンタ装置１においては、図１６に示すようにヘッドキャップ部材３６が第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１に沿って頂点部５０ｄ、５１ｄを越えて前下がり溝部５０ｆ、５１ｆ内を移動することで、このヘッドキャップ部材３６に設けられたブレード部材４１も前下がりの姿勢で移動する。プリンタ装置１においては、ブレードクリーニング機構６０がカム部材６５を介してヘッドホルダ４６によってフレーム部材６２を押し上げられた状態を保持されることで、同図（Ｂ）に示すようにブレード部材４１とブレードクリーニングベルト６３との当接状態も保持される。プリンタ装置１においては、ブレード部材４１がブレードクリーニングベルト６３を摺擦して付着した異物等を拭き取られてクリーニングが行われる。
【０１０３】
プリンタ装置１においては、ブレードクリーニング機構６０が、上述したワンウェイクラッチ軸受６８のクラッチ作用が奏され、フレーム部材６２の回動動作とブレード部材４１によるブレードクリーニングベルト６３の摺動動作とにより、ブレードクリーニングベルト６３の送り動作も行われる。プリンタ装置１においては、ブレード部材４１が通過したブレードクリーニングベルト６３の後方側が清浄な領域となる。
【０１０４】
プリンタ装置１においては、図１７に示すようにヘッドキャップ部材３６が第１スライドガイド溝５０と第２スライドガイド溝５１に沿って頂点部５０ｄ、５１ｄを越えて前下がり溝部５０ｆ、５１ｆ内を先端まで移動し、この第２位置ｐ２においてヘッドキャップロック機構４２によって保持される。プリンタ装置１においては、第２位置ｐ２においてヘッドキャップ部材３６をヘッドユニット３の前方上方位置で前下がり状態で保持して印刷動作が行われるようにする。プリンタ装置１においては、このようにしてヘッドユニット３を保持することにより印刷部５から排紙される用紙６の搬送路を確保するとともに、装置の小型化が図られるようになる。
【０１０５】
プリンタ装置１においては、印刷の終了に伴ってヘッドキャップ部材３６がヘッドキャップ部材駆動機構３８によって第２位置ｐ２から第１位置ｐ１に復帰移動される。プリンタ装置１においては、このヘッドキャップ部材３６の復路動作に際してブレード部材４１がブレードクリーニング機構６０のブレードクリーニングベルト６３を摺擦する。プリンタ装置１においては、上述した送り動作が行われてブレードクリーニングベルト６３が清浄な領域を移動路に臨ませている。また、プリンタ装置１においては、上述したワンウェイクラッチ軸受６８のクラッチ作用によって、ヘッドキャップ部材３６の復路移動の際にフレーム部材６２に対して駆動軸６６が空転してブレードクリーニングベルト６３の送り動作が行われないようにすることで、ブレード部材４１が異物等の再付着を防止されて復帰移動する。
【０１０６】
プリンタ装置１においては、ヘッドキャップ部材３６がヘッド面２６ａを閉塞した第１位置ｐ１まで復帰すると、ヘッドキャップ駆動機構３８の駆動動作が停止される。プリンタ装置１においては、ヘッドキャップロック機構４２が駆動されて、ヘッドキャップ部材３６を第１位置ｐ１においてロックし、一連の動作が完了する。
【０１０７】
上述した実施の形態においては、省スペース化を図るためにヘッドキャップ部材３６を前下がりの状態で移動させるとともにフレーム部材６２を介してブレードクリーニングベルト６３が回動してブレード部材４１をほぼ全域に亘って摺動させるように構成される。第２の実施の形態として図１８に示すプリンタ装置８０は、例えばヘッドキャップ部材３６を水平方向に往復移動させるスペースを確保することが可能であり、ヘッドキャップ部材３６の移動路に沿ってブレードクリーニングベルト８２を固定状態で設置してブレードクリーニング機構８１を構成する。
【０１０８】
プリンタ装置８０は、図示しない支持枠部材に形成されるスライドガイド溝８３が、ヘッドユニット３のヘッド面２６ａと平行な第１水平溝部８３ａと、この第１水平溝部８３ａからそのまま前方へと延長されてヘッドキャップ部材３６を図１８（Ａ）に示す第１位置ｐ１から同図（Ｂ）に示す第２位置ｐ２へと移動させる第２水平溝部８３ｂとから構成される。プリンタ装置８０は、ヘッドキャップ部材３６がヘッドユニット３との対向位置から前方へと移動した第２水平溝部８３ｂの対応位置においてブレードクリーニングベルト８２が配置される。
【０１０９】
ブレードクリーニング機構８１も、上述したブレードクリーニング機構６０と同様にブレードクリーニングベルト８２が多孔質（連泡型）で吸水性を付与されたオレフィン系合成樹脂材を素材として押出成形法により継ぎ目の無い無端ベルト状に形成される。ブレードクリーニング機構８１は、ブレードクリーニングベルト８２が図示しないフレーム部材に支持した第１支軸８４と第２支軸８５との間にやや引っ張り状態で掛け合わされる。ブレードクリーニング機構８１は、ブレードクリーニングベルト８２が、底面をヘッドユニット３のヘッド面２６ａと略同一高さ位置となるようにしてヘッドキャップ部材３６の移動路に臨ませて配置される。ブレードクリーニング機構８１は、少なくとも第１支軸８４と第２支軸８５のいずれか一方が、上述したワンウェイクラッチ軸受６８と同等の図示しないワンウェイクラッチ軸受によって軸受けされる。
【０１１０】
プリンタ装置８０も、ヘッドキャップ部材３６がヘッドキャップ駆動機構によって第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動されると、ヘッドキャップ部材３６に設けられたてブレード部材４１がヘッド面２６ａを摺擦してクリーニングを行う。プリンタ装置８０は、ヘッドキャップ部材３６がさらに移動すると、ブレード部材４１が移動路に突出されたブレードクリーニング機構８１のブレードクリーニングベルト８２に突き当たり、その底面を摺擦しながら移動する。プリンタ装置８０は、これによってブレード部材４１のクリーニングが行われるようにする。プリンタ装置８０は、上述したようにブレードクリーニングベルト８２を掛け合わせた第１支軸８４と第２支軸８５のいずれか一方にワンウェイクラッチ軸受を設けたことにより、ブレード部材４１の移動動作に伴ってブレードクリーニングベルト８２の送り動作が行われる。
【０１１１】
なお、プリンタ装置８０においては、例えばスライドガイド溝８３の途中に迂回移動路を構成する迂回スライドガイド溝を形成し、ヘッドキャップ部材３６の移動路を往路と復路とで切り換えるように構成してもよい。プリンタ装置８０においては、ヘッドキャップ部材３６が第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へと移動する往路の途中でブレード部材４１がブレードクリーニングベルト８２を摺擦してそのクリーニングが行われるようにするとともにブレードクリーニングベルト８２の送り動作も行う。プリンタ装置８０においては、ヘッドキャップ部材３６が第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へと復帰移動する復路の途中で迂回スライドガイド溝を介して迂回移動路に導かれるようにする。
【０１１２】
プリンタ装置８０においては、ヘッドキャップ部材３６が迂回移動路内を移動することによって、復路ではブレード部材４１がブレードクリーニングベルト８２を摺擦せずに移動する。したがって、プリンタ装置８０においては、ブレード部材４１に異物等が再付着することが確実に防止されるようにする。
【０１１３】
なお、本発明は、上述した構成のプリンタ装置１に限定されるものでは無く、構成各部位が適宜変更されてもよいことは勿論である。また、本発明は、液体を吐出する他の液体吐出装置に広く適用することが可能である。本発明は、例えばファクシミリやコピー機、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−３４５６０号公報）、プリンタ配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態として示すインクジェットプリンタ装置を、ヘッドユニット着脱開口部を開口して示す斜視図である。
【図２】同内部構成図である。
【図３】ノズルシートの平面図である。
【図４】インク液吐出部の構成を説明する要部縦断面図である。
【図５】ヘッドユニットとヘッドキャップ部材とを取り外した状態の要部斜視図である。
【図６】支持枠部材とヘッドキャップホルダ及びヘッドキャップ部材を組み合わせた状態の要部平面図である。
【図７】ヘッドキャップ駆動機構の概略構成を示す要部側面図である。
【図８】支持枠部材の側面図である。
【図９】ブレードクリーニング機構の斜視図である。
【図１０】ブレードクリーニング機構の側面図であり、同図（Ａ）は通常状態を示し、同図（Ｂ）は動作状態を示す。
【図１１】ブレードクリーニング機構に備えるブレードクリーニングベルトと駆動軸及び従動軸の構成を示す要部斜視図である。
【図１２】ブレードクリーニング機構に用いられるワンウェイクラッチ軸受を示し、同図（Ａ）は一部切り欠き正面図、同図（Ｂ）は一部切り欠き側面図である。
【図１３】ヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、非印刷時においてヘッドキャップ部材がノズルシートを閉塞した第１位置ｐ１にある状態を示す。
【図１４】ヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、印刷指示に基づいてヘッドキャップ部材が移動動作を開始してブレード部材によりヘッド面をクリーニングする状態を示し、同図（Ａ）は全体概要図、同図（Ｂ）はヘッドキャップ部材とブレードクリーニング機構との関係図である。
【図１５】ヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、ヘッドキャップ部材がヘッドユニットの前方側に移動した状態を示し、同図（Ａ）は全体概要図、同図（Ｂ）はヘッドキャップ部材とブレードクリーニング機構との関係図である。
【図１６】ヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、ヘッドキャップ部材がヘッドユニットが前下がり移動を開始した状態を示し、同図（Ａ）は全体概要図、同図（Ｂ）はヘッドキャップ部材とブレードクリーニング機構との関係図である。
【図１７】ヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、第２位置ｐ１にあるヘッドキャップ部材とブレードクリーニング機構との関係図である。
【図１８】第２の実施の形態として示すプリンタ装置におけるヘッドキャップ部材とブレードクリーニング機構との関係図であり、同図（Ａ）は第１位置ｐ１の状態、同図（Ｂ）は第２位置ｐ２の状態を示す。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンタ装置、２  プリンタ本体、３  ヘッドユニット、５  印刷部、６  用紙、７  筐体、１０  ヘッドキャップ部材着脱開口部、１１  用紙搬送機構、１５  プラテン、１６  ヘッドユニット着脱開口部、１７  蓋体、１８  操作部、２０  ヘッドフレーム、２２  インク液カートリッジ装填部、２３  ヘッド部、２４  インク液カートリッジ、２５  インク液吐出部、２６  ノズルシート、２６ａ  ヘッド面、２７  ノズル、３６  ヘッドキャップ部材、３７  ヘッドクリーニング機構、３８  ヘッドキャップ駆動機構、３９  吸着マット、４０  ホルダ部、４１  ブレード部材、４２  ヘッドキャップロック機構、４３  ヘッドキャップガイド機構、４４  シャーシ側面部、４５  支持枠部材、４６  ヘッドキャップホルダ、４７  ラックプレート、４８  駆動モータ、５０  第１スライドガイド溝、５１  第２スライドガイド溝、５３  第１コロ軸、５４  第２コロ軸、５５  第３スライドガイド溝、６０  ブレードクリーニング機構、６１  ベース部材、６２  フレーム部材、６３  ブレードクリーニングベルト、６４  コイルスプリング、６５  カム部材、６６  駆動軸、６７  従動軸、６８  ワンウェイクラッチ軸受、７２  ローレット部、８０  プリンタ装置、８１  ブレードクリーニング機構、８２  ブレードクリーニングベルト、８３  スライドガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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