(57)【要約】【課題】滅菌域で手技を行う術者の機器制御操作を効率的に実施する。【解決手段】フットスイッチ１１は、上面が斜面に形成されており、内部には、上部から、抵抗膜タッチセンサ３１、透明膜樹脂プレート３２、バックライト付きＬＣＤモニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３３が積層されており、３つの異なる形状のサポートベース３６、３７、３８によりベースフレーム３５に対して積層された各部が所定の角度の斜面を保持して、クッション材４０を介して額縁フレーム４１にて固定されて構成されている。サポートベース３７及び３８の間に形成される空間には、表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能を実現するための回路基板３９が配置されている。【選択図】図３
2007175428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器が配置された手術室内の滅菌域に設けられ、前記医療機器を制御する複数の制御情報を入力する情報入力手段と、
前記複数の医療機器を制御する制御装置と接続可能な接続手段とを有し、
前記情報入力手段は、前記複数の制御情報を複数の表示エリアに割り付けた制御情報画面を表示する表示手段と、
前記情報入力手段は、前記制御情報画面の前記複数の表示エリアを選択的に抽出するエリア抽出手段
を備えたことを特徴とする制御情報入力装置。
【請求項２】
前記情報入力手段は、前記手術室内の滅菌域の床面に配置されるフットスイッチ装置からなる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御情報入力装置。
【請求項３】
前記表示手段は前記制御情報画面を表示するモニタ手段であり、前記エリア抽出手段は前記モニタ手段のモニタ部を覆うタッチセンサ膜からなり、前記情報入力手段は、前記モニタ手段及び前記タッチセンサ膜からなるタッチパネルにより構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の制御情報入力装置。
【請求項４】
前記タッチセンサ膜は、所定のストロークの押下が可能で可逆性の突起部を複数有した滅菌シートに覆われ、前記滅菌シートは交換自在である
ことを特徴とする請求項４に記載の制御情報入力装置。
【請求項５】
前記フットスイッチ装置を撮像する撮像手段
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の制御情報入力装置。
【請求項６】
前記撮像手段が撮像した撮像情報を前記制御情報画面に重畳させる画像合成手段と
をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の制御情報入力装置。
【請求項７】
前記手術室内の滅菌域の床面を対象物を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した対象物情報を前記制御情報画面に重畳させる画像合成手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の制御情報入力装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記対象物を撮像する撮像手段である
ことを特徴とする請求項７に記載の制御情報入力装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記対象物を検知する複数の赤外線センサである
ことを特徴とする請求項７に記載の制御情報入力装置。
【請求項１０】
前記エリア抽出手段は、所定のストロークの押下が可能で可逆性の突起部を複数有した滅菌シートに覆われ、前記滅菌シートは交換自在である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御情報入力装置。
【請求項１１】
前記突起部を押下するための滅菌可能な操作ピン
をさらに設けたことを特徴とする請求項１０に記載の制御情報入力装置。
【請求項１２】
前記操作ピンは、前記表示手段に着脱自在に配置される
ことを特徴とする請求項１１に記載の制御情報入力装置。
【請求項１３】
複数の医療機器と、
前記複数の医療機器を制御する機器制御装置と、
手術室内の清潔域に設けられ、前記医療機器を制御する複数の制御情報を入力する情報入力手段と、前記機器制御装置と接続可能な接続手段とを有する制御情報入力装置と
を備え、
前記情報入力手段は、前記複数の制御情報を複数の表示エリアに割り付けた制御情報画面を表示する表示手段と、前記制御画面の前記複数の表示エリアを選択的に抽出するエリア抽出手段とを有し、
前記制御情報入力手段は、前記手術室内の清潔域の床面に配置されるフットスイッチ装置からなり、
前記表示手段は前記制御情報画面を表示するモニタ手段であり、前記エリア抽出手段は前記モニタ手段のモニタ部を覆うタッチセンサ膜からなり、前記情報入力手段は、前記モニタ手段及び前記タッチセンサ膜からなるタッチパネルにより構成される
を備えたことを特徴とする医療機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を制御する制御情報を入力する制御情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル等を備えている。
【０００４】
従来技術では、滅菌域にいる執刀医が医療機器を遠隔操作する場合、手術補助者を立ち合わせ口頭指示等を行っていた。しかし、意思疎通のズレ等により、第三者を介した遠隔操作は執刀医に精神的なストレスを生じていた。
【０００５】
このため、執刀医が直接操作できるよう複数のフットスイッチを配置していたが、複数のフットスイッチが手術空間を圧迫し邪魔であり、また、どのフットスイッチを操作しているか判りづらかった。
【０００６】
この問題を解決するために、例えば特開２００５−１３５５３号公報等においては、シート状のフットスイッチを執刀医の足元に配置することで省スペース化を図る解決策が提案されている。
【０００７】
また、特開平１１−３１８９１６号公報等において、フットマウスと呼ばれるジョグスイッチ（コマンド選択スイッチ）と決定スイッチをフットスイッチに具備して、最低限のボタン数で複数のコマンドを操作する提案がある。
【特許文献１】特開２００５−１３５５３号公報
【特許文献２】特開平１１−３１８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特開２００５−１３５５３号公報の提案では、執刀医毎に好みのスイッチレイアウトが異なるため、シートスイッチを執刀医毎に準備する必要があった。また、手術室で当該シートスイッチを使用する場合は、手術ベッドとの干渉を避ける必要があり、また、執刀医の立ち位置が少し変わっただけで、シート全体をずらす必要があり、実使用上煩雑であった。
【０００９】
また、特開平１１−３１８９１６号公報の提案では、執刀医が求める操作コマンドに辿りつくまで、複数回選択スイッチを押下する必要があり、いずれにしてもストレスを感じて操作をしていた。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、滅菌域で手技を行う術者の機器制御操作を効率的に実施することのできる制御情報入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の制御情報入力装置は、
複数の医療機器が配置された手術室内の滅菌域に設けられ、前記医療機器を制御する複数の制御情報を入力する情報入力手段と、
前記複数の医療機器を制御する制御装置と接続可能な接続手段とを有し、
前記情報入力手段は、前記複数の制御情報を複数の表示エリアに割り付けた制御情報画面を表示する表示手段と、
前記制御情報画面の前記複数の表示エリアを選択的に抽出するエリア抽出手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、滅菌域で手技を行う術者の機器制御操作を効率的に実施することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１４】
図１ないし図１４は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図、図２は図１のフットスイッチの操作を説明する説明図、図３は図１のフットスイッチの構成を示す図、図４は図３のフットスイッチの要部の拡大図、図５は図３の抵抗膜タッチセンサの構成を示す図、図６は図１のフットスイッチの組み立て構成を示す第１の図、図７は図１のフットスイッチの組み立て構成を示す第２の図、図８は図５の抵抗膜タッチセンサの基準接点部の設定を説明する第１の図、図９は図５の抵抗膜タッチセンサの基準接点部の設定を説明する第２の図、図１０は図１のフットスイッチの変形例のの組み立て構成を示す図、図１１は図３のＬＣＤ３３に表示されるスイッチ画像の一例を示す図、図１２は図３のＬＣＤ３３に表示されるスイッチ画像の変形例を示す図、図１３は図１のフットスイッチの操作時の内視鏡モニタの一例を示す図、図１４はフットスイッチ１１の操作時における図１のシステムコントローラの処理を説明するフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の内視鏡外科手術システム１では、患者が横たわる手術用ベッド２の近傍に配置したカート３には複数の被制御装置である内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１６】
前記カート３には、電子内視鏡４が接続されるビデオプロセッサ５及び光源装置６、気腹器（図示せず）を内蔵した高周波焼灼装置（電気メス）７、ＶＴＲ８、内視鏡モニタ９、情報入力手段としてのタッチパネル付きフットスイッチ（以下、フットスイッチと略記する）１１及び、手術システム制御装置であるシステムコントローラ１０が搭載されている。
【００１７】
システムコントローラ１０は、手術用ベッド２、ビデオプロセッサ５、光源装置６、電気メス７、ＶＴＲ８と通信線により接続され、双方向の通信を行えるようになっている。またシステムコントローラ１０はフットスイッチ１１と通信線及び映像線からなる接続手段としての通信ケーブル１２で接続されている。
【００１８】
電子内視鏡４は、光源装置６より照明光の供給を受け、患者の体腔内を撮像する。内視鏡モニタ９はビデオプロセッサ５と接続されており、電子内視鏡４が撮像した内視鏡画像を内視鏡モニタ９に表示できるようになっている。
【００１９】
前記フットスイッチ１１は、表示手段としての液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたエリア抽出手段としての抵抗膜タッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有している。
【００２０】
この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、例えば図２に示すように術者の足２１の足裏をタッチセンサ上で前後左右に移動させることで、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００２１】
フットスイッチ１１は、図３及び図４に示すように、上面が斜面に形成されており、内部には、上部から、抵抗膜タッチセンサ３１、透明膜樹脂プレート３２、バックライト付きＬＣＤモニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３３が積層されており、３つの異なる形状のサポートベース３６、３７、３８によりベースフレーム３５に対して積層された各部が所定の角度の斜面を保持して、クッション材４０を介して額縁フレーム４１にて固定されて構成されている。サポートベース３７及び３８の間に形成される空間には、表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能を実現するための回路基板３９が配置されている。
【００２２】
サポートベースのＬＣＤ３３の接続部がＶＥＳＡマウント構造となっていると、汎用ネジで固定することが可能である。
【００２３】
なお、エリア抽出手段は、上記抵抗膜タッチセンサに限らず、例えば静電容量タッチセンサあるいは光学式タッチセンサにより構成しても良い。
【００２４】
フットスイッチ１１の背面に設けられている映像コネクタ４３及び通信コネクタ４４は、通信ケーブル１２内の通信線及び映像線と接続されている。そして、映像線がＬＣＤ３３に接続され、システムコントローラ１０が生成したスイッチ画像をＬＣＤ３３に表示するようになっている。また、回路基板３９は、抵抗膜タッチセンサ３１と信号線４３と接続されており、抵抗膜タッチセンサ３１に電力を供給すると共に、抵抗膜タッチセンサ３１より検出アドレスを回路基板３９に出力するようになっている。そして、回路基板３９は検出アドレスをシステムコントローラ１０に出力することで、システムコントローラ１０でＬＣＤ３３に表示したスイッチ画像と検出アドレスとによりフットスイッチ１１よる操作情報を検知するようになっている。
【００２５】
抵抗膜タッチセンサ３１は、図５に示すように、マトリックス状に形成された接点部３１ｂを有しており、基準接点部３１ａを基準アドレス（０、０）として、各部の接点部３１ｂの検出アドレス（図５の接点部３１ｂの検出アドレスは（２、ａ）として検出されるようになっている。つまり、横方向アドレスとして、「０、１、２、３、…」が割り振られ、また縦方向アドレスとして「０、ａ、ｂ、ｃ、…」が割り振られている（図８参照）。
【００２６】
また、図６に示すように、サポートベース３７の側部上面には位置決めピン３７ａが設けられ、ＬＣＤ３３を挟んだ状態で、透明膜樹脂プレート３２及び抵抗膜タッチセンサ３１に設けられている位置決め穴部３２ａ，３１ａを位置決めピン３７ａが貫通することで、サポートベース３７に対するＬＣＤ３３を含む透明膜樹脂プレート３２及び抵抗膜タッチセンサ３１の積層時の位置決めがなされ、額縁フレーム４１にて各部が固定される。
【００２７】
詳細には、図７に示すように、位置決めピン３７ａに対して、位置決め穴部３２ａ，３１ａは所定のクリアランスを有して貫通しており、抵抗膜タッチセンサ３１の位置決め穴部３１ａと位置決めピン３７ａとのクリアランスΔＷ１に対して透明膜樹脂プレート３２の位置決め穴部３２ａと位置決めピン３７ａとのクリアランスΔＷ２に対して、ΔＷ１＜ΔＷ２なる関係があり、製造時の作業性を容易にしている。つまり、抵抗膜タッチセンサ３１の位置決めは厳密に規定されるが、透明膜樹脂プレート３２の位置決めはある程度の余裕をもって組み立てが可能となっている。
【００２８】
抵抗膜タッチセンサ３１の位置決めは、上述したようにクリアランスΔＷ１により規定されるが、ＬＣＤ３３は、透明膜樹脂プレート３２及び抵抗膜タッチセンサ３１と、サポートベース３７に挟まれて積層されるため、図８に示すように、通常はＬＣＤ３３に対しては基準接点部３１ａをアドレス（０、０）として組み立てが行われ、製造時において“□”ボタンのアドレス（０、０）を指定した後、アドレス（ｂ、２）及び（ｂ、３）からなるＯＮボタン３１ｃを操作することで、アドレス（０、０）が基準接点部３１ａとして回路基板３９の図示しないＣＰＵに登録される。
【００２９】
しかし、ＬＣＤ３３が積層時に抵抗膜タッチセンサ３１とズレが生じる可能性があるため、図９に示すように、例えば“□”ボタンのアドレス（０、ａ）を指定した後、アドレス（ｃ、２）及び（ｃ、３）からなるＯＮボタン３１ｃを操作することで、アドレス（０、ａ）が基準接点部３１ａとして回路基板３９の図示しないＣＰＵに登録される。このようにして、ＬＣＤ３３と抵抗膜タッチセンサ３１の接点部３１ｂの位置ズレ補正がなされる。
【００３０】
なお、位置決めピン３７ａにより積層時の各部の位置決めを行うとしたが、これに限らず、図１０に示すように、サポートベース３７上にモールド枠体５０を設け、このモールド枠体５０内に抵抗膜タッチセンサ３１、透明膜樹脂プレート３２、ＬＣＤ３３を積層し、クッション材４０を介して額縁フレーム４１にて固定して構成しても良い。使用中に、ＬＣＤ３３と抵抗膜タッチセンサ３１の位置関係がずれないように、各部品はモールド形状の額縁フレーム４１に保持されている。クッション材４０により額縁フレーム４１と透明膜樹脂プレート３２の間で圧縮変形し、LＬＣＤ３３と抵抗膜タッチセンサ３１の保持力を向上させることが可能である。
【００３１】
ＬＣＤ３３には、図１１に示すように、システムコントローラ１０よりスイッチ画像が表示される。この図１１では、電気メス７内の気腹器の送気のＯＮ／ＯＦＦを操作するための気腹器送気ＯＮ／ＯＦＦスイッチエリア６１、ＶＴＲ８の録画のＯＮ／ＯＦＦを操作するためのＶＴＲ録画ＯＮ／ＯＦＦスイッチエリア６２、電気メス７の凝固出力をを操作するための電気メス凝固出力スイッチエリア６３、電気メス７の切開出力をを操作するための電気メス切開出力スイッチエリア６４、各スイッチエリアの選択を決定するための意志決定ボタンエリア６６からなる複数の検出エリアを有するスイッチ画像の一例を示している。
【００３２】
以下、気腹器送気ＯＮ／ＯＦＦスイッチエリア６１、ＶＴＲ録画ＯＮ／ＯＦＦスイッチエリア６２、電気メス凝固出力スイッチエリア６３、電気メス切開出力スイッチエリア６４等を機能検出エリアと呼び、意志決定ボタンエリア６６を意志決定エリアともいう。
【００３３】
この図１１のスイッチ画像では、スイッチ画像の中央手前側に、術者の足２１の足裏がふれても接点部３１の検出アドレスを無視する非検出エリア６５を設けており、術者はこの非検出エリア６５に足２１の足裏を置くことで、フットスイッチ１１での操作をさけることが可能となっている。
【００３４】
なお、図１２に示すように、非検出エリア６５をスイッチ画像の一方の片側手前側に配置し、他方の片側手前側に意志決定ボタンエリア６６を配置しても良い。また、スイッチ画像のスイッチエリアの内容及びレイアウトは、システムコントローラ１０より自由に設定が可能となっている。
【００３５】
また、フットスイッチ１１の検出エリアが術者の足２１の足裏で操作されると、図１３に示すように、例えばＶＴＲ録画ＯＮ／ＯＦＦスイッチエリア６２が操作されると、内視鏡画像８０を表示している内視鏡モニタ９上に、「ＶＴＲ  ＯＮ？」というような操作内容を示す操作メッセージ８１が表示され、術者はこの操作メッセージ８１によりフットスイッチ１１の操作を視覚的に確認できるようになっている。
【００３６】
次に、このフットスイッチ１１の操作を、図１４のフローチャートを用いて説明する。図１４に示すように、ＬＣＤ３３にスイッチ画像が表示された状態で、術者が足２１の足裏で検出エリアを操作すると、システムコントローラ１０は、ステップＳ１にて操作機能の選択を認識する、そして、操作メッセージ８１を確認し、ステップＳ２にて意志決定ボタンエリア６６が操作（押下）されると、ステップＳ３にて所定時間（例えば３秒）の経過を待ち、所定時間が経過すると、ステップＳ３にて操作機能を決定して処理を終了し、選択された機能を実行する。一方、所定時間内に他の検出エリアの操作が確認されると、ステップＳ５にて継続操作とみなし、ステップＳ２に戻り、処理を継続する。
【００３７】
このように本実施例では、フットスイッチ１１をタッチパネル構造とし、手術空間の省スペース化と執刀医毎に異なるスイッチ画像を容易にカスタマイズすることができる。これにより、滅菌域にいる術者は、システムコントローラ１０が設定したスイッチ画像を表示しているフットスイッチ１１を足２１の足裏にて選択して、所望の操作機能を実行することが可能であり、手技中にて滅菌された手袋等を装着した手を用いることなく、各種操作が可能となり、滅菌域で手技を行う術者の機器制御操作を効率的に実施することができる。
【実施例２】
【００３８】
図１５ないし図１７は本発明の実施例２に係わり、図１５はフットスイッチに設けられる滅菌シートを示す図、図１６は図１５の滅菌シートのボタン部を示す図、図１７は図１６のボタン部の形状の一例を示す図である。
【００３９】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４０】
本実施例では、図１５に示すように、抵抗膜タッチセンサ３１の上部に、動作内容に合わせたボタン形状を有するボタン部１０１、１０２を有するシリコン性の滅菌シート１００で覆い、ビス１００ａにより額縁フレーム４１に着脱自在に設けてフットスイッチ１１を構成している。
【００４１】
実施例１では、フットスイッチ１１の操作を術者がなれいる場合は、経験上ボタン位置を感覚的に記憶することにより操作可能であるが、操作が不馴れな場合、滅菌シート１００のボタン部１０１、１０２を足裏で感覚的に認識することが可能となる。
【００４２】
本実施例においても、ＬＣＤ３３にはスイッチ画像が表示されるが、抵抗膜タッチセンサ３１の検出エリアに対応した位置の接点部３１ｂの上部にボタン部１０１、１０２が配置される。ボタン部１０１は機能検出エリアに配置され、ボタン部１０２は意志決定エリアに配置される。例えばボタン部１０１が術者の足２１の足裏で押下されると、所定のストロークで接点部３１ｂと接触することになり、術者は足２１の足裏でスイッチの操作を感覚的に認識できる。
【００４３】
図１６に示すように、ボタン部１０１は、滅菌シート１００に対して鉛直に変型した変形部１０１ｂにより可逆的に凹凸する凹凸可逆部１０１ａと、凹凸可逆部１０１ａの下部より突出した接点部１０１ｃとから構成され、凹凸可逆部１０１が術者の足２１の足裏で押下されることで、、抵抗膜タッチセンサ３１の検出エリアに対応した位置の接点部３１ｂを押下するようになっている。
【００４４】
また、図１７に示すように、機能検出エリアに対応したボタン部１０１のボタン形状は、機能作内容に合わせて形状としており、例えば図１７においては、電気メス切開出力ＵＰは「△」形状、電気メス切開出力ＤＯＷＮは「▽」形状、気腹ＯＮは「◎」とし、さらに、意志決定エリアに対応したボタン部１０２を「□」形状とすることで、より術者に対して感覚的な認識を容易にさせることができる。
【実施例３】
【００４５】
図１８は本発明の実施例３に係る足位置確認システムの構成を示す図である。
【００４６】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４７】
本実施例では、図１８に示すように、内視鏡モニタ９に隣接して術者の足２１位置を表示する足位置確認モニタ７２を備えた実施例である。
【００４８】
図１８に示すように、フットスイッチ１１には、フットスイッチ１１を上面から撮像するカメラ保持部７１ａで保持された撮像カメラ７１が設けられ、足位置確認モニタ７２にて、フットスイッチ１１上の足位置が確認できるため、実施例１の効果に加え、足裏操作を視覚的に認識することが可能となる。
【実施例４】
【００４９】
図１９ないし図２４は本発明の実施例４に係わり、図１９は足位置確認システムの構成を示す図、図２０は図１９の足位置確認モニタの表示例を示す図、図２１は図１９の足位置確認システムの第１の変形例を説明する第１の図、図２２は図１９の足位置確認システムの第１の変形例を説明する第２の図、図２３は図１９の足位置確認システムの第２の変形例を説明する第１の図、図２４は図１９の足位置確認システムの第２の変形例を説明する第２の図である。
【００５０】
実施例４は、実施例３とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５１】
実施例３では、撮像カメラ７１にてフットスイッチ１１を上面を撮像するとしたが、本実施例では、図１９に示すように、足置きプレート７４に置かれた術者の足２１をカメラ保持部７１ａで保持した撮像カメラ７１で撮像し、図２０に示すように、システムコントローラ１０からのスイッチ画像と撮像カメラ７１からの足画像９０を画像処理装置７３で合成し、足位置確認モニタ７２に表示する。この画像処理装置７３による合成画像上で足画像９０が検出エリアに所定時間位置したことをシステムコントローラ１０が検知することで、機能選択がなされたと判断する。
【００５２】
なお、撮像カメラ７１にて術者の足２１を撮像するとしたが、これに限らず、例えば、図２１に示すように、術者の足２１の甲部にマーカ７５を設け、撮像カメラ７１により術者の足２１を撮像し画像処理装置７３で画像処理によりこのマーカ７５を抽出し、図２２に示すようにこのマーカ７５のマーカ画像７５ａをシステムコントローラ１０からのスイッチ画像に重畳表示するようにしても良い。
【００５３】
さらに、撮像カメラ７１にて術者の足２１を撮像するとしたが、これに限らず、例えば、図２３に示すように、複数の赤外線センサ１５１ａ〜１５１ｃにより術者の足２１を検出して機能選択を行うようにしても良い。具体的には、図２４に示すように、赤外線センサ１５１ａを構成する赤外線レーザ１５５ａからのレーザが術者の足２１に照射され、その反射光が検出部１５５ｂで所定時間検知された場合、第１の機能が選択されたとシステムコントローラ１０が判断するように構成してもよい。
【実施例５】
【００５４】
図２５ないし図４９は本発明の実施例５に係わり、図２５は内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図、図２６は図２５の集中操作モニタの構成を示す第１の図、図２７は図２５の集中操作モニタの構成を示す第２の図、図２８は図２５の集中操作モニタの構成を示す第３の図、図２９は図２５の集中操作モニタの構成を示す第４の図、図３０は図２５の集中操作モニタの構成を示す第５の図、図３１は図２５の集中操作モニタの構成を示す第６の図、図３２は図２５の集中操作モニタの構成を示す第７の図、図３３は図２５の集中操作モニタに操作ペンを装着可能とするペンホルダを示す図、図３４は図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第１の図、図３５は図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第２の図、図３６は図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第３の図、図３７は図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第４の図、図３８は図３３のペンホルダを説明する第１の図、図３９は図３３のペンホルダを説明する第２の図、図４０は図３４の操作ペンの第１の変形例を示す図、図４１は図３４の操作ペンの第２の変形例を示す図、図４２は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第１の図、図４３は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第２の図、図４４は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第３の図、図４５は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第４の図、図４６は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第５の図、図４７は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第６の図、図４８は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第７の図、図４９は図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第８の図である。
【００５５】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５６】
本実施例では、図２５に示すように、上記実施例１のフットスイッチ１１の補助として、内視鏡モニタ９の近傍に、タッチパネル機能を有する表示部２００を有する集中操作モニタ２０１を備えている。
【００５７】
この集中操作モニタ２０１は、図２６に示すように、タッチパネル機能を有するモニタ部２０２上面に透明シリコンボタンシート２０３が設けられ、図２７に示すように、透明シリコンボタンシート２０３が固定枠体２０５によりモニタ部２０２上面に密着固定されている。
【００５８】
透明シリコンボタンシート２０３は、図２８に示すように、タッチパネル機能の検出エリアに対応した位置に複数のボタン部２０３ａが設けられており、図２９に示すように、固定枠体２０５により密着固定されている。
【００５９】
透明シリコンボタンシート２０３の一例を図３０に示すが、透明シリコンボタンシート２０３のボタン部２０３ａのボタン形状は、機能に応じて異なる形状となっている。さらに、図３１及び図３２に示すように、切り換えボタン２１１を設けることで、トグル的に各ボタンの機能を変更させることができる。
【００６０】
この集中操作モニタ２０１は、図３３及び図３４に示すように、タッチパネル機能を実行するための操作ペン２５２がストッパ２６５を介して着脱自在に装着できる装着穴部２５３を有するペンホルダ２５１が接続部２５０を介して設けることが可能となっている。
【００６１】
操作ペン２５２は、図３５に示すように、ストッパ２６５を有し基端部にローレット加工２６４による滑り止めが施されたＳＵＳ金属部２６１とシリコン部２６２がネジ部２６３を介して接続可能に構成されており、シリコン部２６２は、図３６及び図３７に示すように、モニタ部２０２に接触すると、可逆的に変形可能に構成されている。
【００６２】
ペンホルダ２５１は、詳細には、図３８及び図３９に示すように、飛散防止板２５０ａが設けられており、集中操作モニタ２０１と飛散防止板２５０ａとが接続部２５０の磁気的作用により着脱自在に接続される。
【００６３】
なお、操作ペン２５２の第１の変形例を図４０に示し、第２の変形例を図４１に示す。特に、第２の変形例では、ＳＵＳ金属部２６１のストッパ２６５の先端側に２つのボールジョイント３０１を有する金属筒３０１が設けられ、シリコン部２６２の基端側にはボールベアリング部３０２を有する金属収縮部３００が設けられている。この第２の変形例の操作ペン２５２では、金属収縮部３００が金属筒３０１に挿入されると共に、ボールベアリング部３０２とボールジョイント３０１が噛み合うことでラッチされ、操作ペン２５２の長さが収縮可能に構成されている。
【００６４】
また、金属収縮部３００の先端にはストッパ部３０３が設けられている。第２の変形例の操作ペン２５２を装着するペンホルダ２５１は、図４２に示すように、装着穴部２５３にストッパ部３０３が連通可能な切り欠き部２５３ａが設けられている。
【００６５】
図４２及び図４３は操作ペン２５２ｂのシリコン部２６２がペンホルダ２５１の装着穴部２５３に装着する挿入前の状態を示し、ストッパ部３０３が切り欠き部２５３ａに連通位置にない状態となっている様子を示している。
【００６６】
また、図４４及び図４５は操作ペン２５２ｂのシリコン部２６２がペンホルダ２５１の装着穴部２５３に装着する挿入中の状態を示し、ストッパ部３０３を切り欠き部２５３ａに連通位置にな合わせた状態の様子を示している。
【００６７】
また、図４６及び図４７は操作ペン２５２ｂのシリコン部２６２をペンホルダ２５１の装着穴部２５３に装着した際の状態を示している。
【００６８】
さらに、図４８及び図４９は操作ペン２５２ｂのシリコン部２６２をペンホルダ２５１の装着穴部２５３から取り出す際の状態を示し、ストッパ部３０３を切り欠き部２５３ａに連通位置にな合わせた様子を示している。
【００６９】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１のフットスイッチの操作を説明する説明図
【図３】図１のフットスイッチの構成を示す図
【図４】図３のフットスイッチの要部の拡大図
【図５】図３の抵抗膜タッチセンサの構成を示す図
【図６】図１のフットスイッチの組み立て構成を示す第１の図
【図７】図１のフットスイッチの組み立て構成を示す第２の図
【図８】図５の抵抗膜タッチセンサの基準接点部の設定を説明する第１の図
【図９】図５の抵抗膜タッチセンサの基準接点部の設定を説明する第２の図
【図１０】図１のフットスイッチの変形例のの組み立て構成を示す図
【図１１】図３のＬＣＤ３３に表示されるスイッチ画像の一例を示す図
【図１２】図３のＬＣＤ３３に表示されるスイッチ画像の変形例を示す図
【図１３】図１のフットスイッチの操作時の内視鏡モニタの一例を示す図
【図１４】フットスイッチ１１の操作時における図１のシステムコントローラの処理を説明するフローチャート
【図１５】本発明の実施例２に係るフットスイッチに設けられる滅菌シートを示す図
【図１６】図１５の滅菌シートのボタン部を示す
【図１７】図１６のボタン部の形状の一例を示す図
【図１８】本発明の実施例３に係る足位置確認システムの構成を示す図
【図１９】本発明の実施例４に係る足位置確認システムの構成を示す図
【図２０】図１９の足位置確認モニタの表示例を示す図
【図２１】図１９の足位置確認システムの第１の変形例を説明する第１の図
【図２２】図１９の足位置確認システムの第１の変形例を説明する第２の図
【図２３】図１９の足位置確認システムの第２の変形例を説明する第１の図
【図２４】図１９の足位置確認システムの第２の変形例を説明する第２の図
【図２５】本発明の実施例５に係る内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図
【図２６】図２５の集中操作モニタの構成を示す第１の図
【図２７】図２５の集中操作モニタの構成を示す第２の図
【図２８】図２５の集中操作モニタの構成を示す第３の図
【図２９】図２５の集中操作モニタの構成を示す第４の図
【図３０】図２５の集中操作モニタの構成を示す第５の図
【図３１】図２５の集中操作モニタの構成を示す第６の図
【図３２】図２５の集中操作モニタの構成を示す第７の図
【図３３】図２５の集中操作モニタに操作ペンを装着可能とするペンホルダを示す図
【図３４】図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第１の図
【図３５】図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第２の図
【図３６】図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第３の図
【図３７】図３３のペンホルダに装着される操作ペンを説明する第４の図
【図３８】図３３のペンホルダを説明する第１の図
【図３９】図３３のペンホルダを説明する第２の図
【図４０】図３４の操作ペンの第１の変形例を示す図
【図４１】図３４の操作ペンの第２の変形例を示す図
【図４２】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第１の図
【図４３】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第２の図
【図４４】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第３の図
【図４５】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第４の図
【図４６】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第５の図
【図４７】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第６の図
【図４８】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第７の図
【図４９】図４１の操作ペンのペンホルダへの装着状態を説明する第８の図
【符号の説明】
【００７１】
１…内視鏡外科手術システム
２…手術用ベッド
３…カート
４…電子内視鏡
５…ビデオプロセッサ
６…光源装置
７…電気メス
８…ＶＴＲ
９…内視鏡モニタ
１０…システムコントローラ
１１…フットスイッチ
３１…抵抗膜タッチセンサ
３２…透明膜樹脂プレート
３３…ＬＣＤ
３５…ベースフレーム
３６、３７、３８…サポートベース
３９…回路基板
４０…クッション材
４１…額縁フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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