(57)【要約】    【課題】  車両に事故など突発的な異常が発生した場合、異常を自動的に診断させ、異常対処措置を速やかに実行させ得るリモートダイアグ装置及び車両側から受信した情報に基づいて、車両の異常を診断し、異常通報と対処措置を実行させ得るリモートダイアグサーバを提供すること。    【解決手段】  自車両の異常を診断させるためのダイアグ情報及び位置情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置１０であって、前記ダイアグ情報を検出するための検出手段１５ａ〜１５ｆが接続され、前記位置情報を取得するための位置情報受信手段１１、１１ａと、前記ダイアグ情報と前記位置情報とを自車両の走行状態に対応した送信間隔で外部へ送信し、外部から異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号を受信する情報送受信手段と、前記異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号にしたがって、車両機器を制御するための制御指示信号を出力する制御指示手段とを装備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の異常診断に関するダイアグ情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置であって、
前記ダイアグ情報を所定の送信間隔で外部へ送信する送信手段と、前記送信手段が送信した情報に基づく異常時指示信号を外部から受信する受信手段と、
前記異常時指示信号にしたがって、車両機器を制御するための制御指示信号を出力する制御指示手段とを備えていることを特徴とするリモートダイアグ装置。
【請求項２】
前記送信間隔が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも２つのそれぞれに対応して、異なる値に設定されているものであることを特徴とする請求項１記載のリモートダイアグ装置。
【請求項３】
前記送信手段が送信する情報として、ドアの開閉履歴、車体の傾斜角度、車室温度、及び排気ガス濃度のうちの少なくとも１つを含むものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリモートダイアグ装置。
【請求項４】
前記送信手段が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも２つのそれぞれに対応した前記ダイアグ情報を外部へ送信するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のリモートダイアグ装置。
【請求項５】
前記制御指示手段が、前記異常時指示信号にしたがって、エンジン停止、ハザード点滅、ホーンの出力、ルームランプ点滅のうちの少なくとも１つの制御指示を行うものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のリモートダイアグ装置。
【請求項６】
車両から異常診断に関するダイアグ情報を受信するリモートダイアグサーバであって、
前記車両のダイアグ情報を所定の受信間隔で受信する受信手段と、
前記受信手段によって、前記所定の受信間隔よりも長い間、前記車両から情報が受信できない場合に、前記車両の異常を診断する異常診断手段とを備えていることを特徴とするリモートダイアグサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバに関し、より詳細には、自車両の異常を診断させるための情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置及び車両の異常を診断するリモートダイアグサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両側から送信されてくる情報に基づいて、車両の監視又は管理を行う様々なシステムが提案されている。例えば、車両が事故等の異常状態に陥ったことを、車両側に設けられた装置で検出すると、車外のセンターに救援を求めるメーデーシステムが存在するが、このシステムは、事故等の異常時に、車載の装置自身、もしくは、センター送信するための送信機が故障してしまった場合には、センターに救援信号を送信できないという問題点があった。
【０００３】
この問題点を解決するものとして、メーデーシステムとは異なるが、下記の特許文献１に、車両の使用者が車両を離れると、自車両位置情報を監視センターへ所定間隔で送信することにより、監視センター側で、情報が所定時間以上受信できない場合に車両の盗難と判断する盗難通報装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、この技術は、盗難検知という目的のためだけに、盗難が発生していないときから駐車時は常に監視センターに自車位置情報を送信しなければならず、消費電力が多いという問題点がある。
【０００５】
また、従来から、車両の故障を診断するために、例えば、図１１に示した車両のダイアグシステムが構築されてきている。該ダイアグシステムは、車両１Ａ、ダイアグセンター２Ａ、コールセンター３及び車両の販売店４を含んで構成されている。通常、車両１Ａは、車両１Ａに搭載された車載部品の異常が検出されると、該異常を示すコードをダイアグセンター２Ａへ送信する（ｈ）。ダイアグセンター２Ａは、受信した前記コードに基づいて、車両１Ａの異常を診断し、車両１Ａの使用者に異常の内容を告知する（ｉ）。異常が告知された車両１Ａの使用者は、電話連絡によりコールセンター３へ異常対応措置の実行を依頼する（ｊ）。依頼を受けたコールセンター３は、ダイアグセンター２Ａへウォーニングダイアグを要求し（ｋ）、ダイアグセンター２Ａからウォーニングダイアグ結果を受信したら（ｌ）、車両１Ａの使用者に電話連絡により応急処置を提示する（ｍ）。
【０００６】
一方、車両の販売店４へは、コールセンター３から車両１Ａに対する異常対応処置が依頼され（ｎ）、また、ダイアグセンター２Ａから車両の販売店４へ車両１Ａのウォーニングダイアグが送信されると（ｏ）、車両の販売店４はダイアグセンター２Ａへ車両１Ａの入庫案内の発行を依頼する（ｐ）。車両１Ａの使用者は、ダイアグセンター２Ａから入庫案内を受取ると（ｑ）、車両１Ａを入庫させることができる（ｒ）ようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１９１９０１号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、このような車両のダイアグシステムを利用して、低消費電力で効率的に車両の事故等の異常状態を検出できるようにし、車両に事故など突発的な異常が発生した場合、異常を自動的に診断させ、異常対処措置を速やかに実行させ得るリモートダイアグ装置、及び車両側から受信した情報に基づいて、車両の異常を診断し、異常通報と対処措置を実行させ得るリモートダイアグサーバを提供することを目的としている。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るリモートダイアグ装置（１）は、自車両の異常診断に関するダイアグ情報を外部へ送信するリモートダイアグ装置であって、前記ダイアグ情報を所定の送信間隔で外部へ送信する送信手段と、前記送信手段が送信した情報に基づく異常時指示信号を外部から受信する受信手段と、前記異常時指示信号にしたがって、車両機器を制御するための制御指示信号を出力する制御指示手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記リモートダイアグ装置（１）によれば、前記ダイアグ情報と前記位置情報を自車両の走行状態に対応した送信間隔で外部へ送信するため、前記位置情報に基づく位置変化、前記送信間隔及び前記ダイアグ情報に基づいて、事故など突発的な異常が自動的に検出される。また、外部から異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号を受信すると、前記異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号にしたがって、車両機器を操作するための制御指示信号を出力するため、異常対処措置が素早く実行される。
【００１０】
また、本発明に係るリモートダイアグ装置（２）は、上記リモートダイアグ装置（１）において、前記送信間隔が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも２つのそれぞれに対応して、異なる値に設定されているものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置（２）によれば、前記送信間隔が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも２つのそれぞれに対応して、異なる値に設定されているため、車両から前記ダイアグ情報及び前記位置情報を受信する側が前記送信間隔から車両の走行状態を容易に特定することができる。
【００１１】
また、本発明に係るリモートダイアグ装置（３）は、上記リモートダイアグ装置（１）又は（２）において、前記送信手段が送信する情報として、ドアの開閉履歴、車体の傾斜角度、車室温度、及び排気ガス濃度のうちの少なくとも１つを含むものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置（３）によれば、車両のアイドリング中の異常を判断するために前記ドアの開閉履歴及び前記排気ガス濃度が参照され、また、車体の異常を判断するために前記車体の傾斜角度及び前記車室温度が参照される。
【００１２】
また、本発明に係るリモートダイアグ装置（４）は、上記リモートダイアグ装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記送信手段が、駐車時、アイドリング時、低速走行時、高速走行時のうちの少なくとも２つのそれぞれに対応した前記ダイアグ情報を外部へ送信するものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置（４）によれば、駐車時に前記車体の傾斜角度、アイドリング時に車室温度、傾斜角度及び排気ガス濃度、低速走行時と高速走行時に車体の傾斜角度を外部へ送信するように、車両の状態に対応した必要な情報のみを送信することにより、情報送信量を減らすことができる。
【００１３】
また、本発明に係るリモートダイアグ装置（５）は、上記リモートダイアグ装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記制御指示手段が、前記異常時指示信号にしたがって、エンジン停止、ハザード点滅、ホーンの出力、ルームランプ点滅のうちの少なくとも１つの制御指示を行うものであることを特徴としている。
上記リモートダイアグ装置（５）によれば、外部の判断に基づいて、エンジンを停止させることにより異常対処措置を実行させることができ、又はハザードを点滅させ、ホーンを出力させ、ルームランプを点滅させることにより異常通報措置を実行させることができる。
【００１４】
また、本発明に係るリモートダイアグサーバ（１）は、車両から異常診断に関するダイアグ情報を受信するリモートダイアグサーバであって、前記車両のダイアグ情報を所定の受信間隔で受信する受信手段と、前記受信手段によって、前記所定の受信間隔よりも長い間、前記車両から情報が受信できない場合に、前記車両の異常を診断する異常診断手段とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記リモートダイアグサーバ（１）によれば、車両から受信した前記位置情報、前記ダイアグ情報及び情報の受信間隔に基づいて、前記車両の異常を診断することにより、車両に発生した事故など突発的な異常を容易に診断することができる。また、前記車両を異常と診断した場合、前記異常の内容を出力することにより、操作員は前記異常の内容に対応した適切な対処措置（例えば、車両へ救急隊員などの派遣）を取ることができる。さらに、前記車両機器を制御させるための異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号を前記車両へ送信するため、異常対処措置を素早く実行させることができる。
【００１６】
また、本発明に係るリモートダイアグサーバ（２）は、上記リモートダイアグサーバ（１）において、前記異常診断手段が、前記車両の位置情報と該位置情報の受信間隔に基づいて、前記車両の走行状態を検出し、その上で、前記位置情報が受信されなくなってからの経過時間が所定の最大受信間隔を超えた状況、アイドリング状態の持続時間が所定の最大アイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかった状況、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示した状況、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えた状況、車室温度が所定温度を超えた状況及び排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えた状況のうちの少なくとも１つを検出した場合に、前記車両に異常が発生したと診断するものであることを特徴としている。
【００１７】
上記リモートダイアグサーバ（２）によれば、まず前記車両の正常時の走行状態を確認して、前記位置情報が受信されなくなってからの経過時間が所定の最大受信間隔を超えたら異常と判断するため、車両の事故などによる通信不能を検出することができる。また、アイドリング状態の持続時間が所定の最大アイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかったら異常と判断するため、ドライバーの異常を検出することができる。また、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示したら異常と判断するため、車両が運ばれる盗難を検出することができる。また、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えたら異常と判断するため、車体転覆などの事故を検出することができる。また、車室温度が所定温度を超えたら異常と判断するため、アイドリング中の車室異常高温または火事を検出することができる。また、排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えたら異常と判断するため、車庫中の長時間エンジンオンによる排気ガス濃度の上昇を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバを含んで構成されたダイアグシステムの処理プロセスを示した図である。図１に示したように、ダイアグシステムは、車両１、ダイアグセンター２、コールセンター３及び販売店４を含んで構成されている。本実施の形態では、上記した従来行われていた処理（ｈ）〜（ｒ）に加えて、下記の異常診断及び異常対処に関する処理（ａ）〜（ｄ）が行われる。
【００１９】
即ち、車両１に装備されるリモートダイアグ装置１０は、車両１の走行状態（例えば、駐車状態、アイドリング状態、低速走行状態、高速走行状態）に対応した送信間隔で、車両１の位置情報及び車両１の走行状態に対応したダイアグ情報（例えば駐車時：車体の傾斜角度、アイドリング時：ドアの開閉履歴、車体の傾斜角度、車室温度及び排気ガス濃度、低速走行時と高速走行時：車体の傾斜角度）をリモートダイアグサーバ２ａ（即ち、ダイアグセンター２に設置されたサーバ装置）に送信する（ａ）。
【００２０】
リモートダイアグサーバ２ａは、車両１から受信した位置情報、ダイアグ情報及び情報の送信間隔に基づいて、車両（車室内人員を含む）１に異常が発生しているか否かを診断し、所定の異常状況（例えば、前記位置情報を受信しなくなってからの経過時間が所定最大受信間隔を超えた状況、アイドリング状態の持続時間が所定のアイドリング時間を超え、しかも車両ドアの開放がなかった状況、駐車状態中であるにもかかわらず前記位置情報が位置の変動を示している状況、車体の傾斜角度が所定の傾斜角度を超えた状況、車室温度が所定温度を超えた状況及び排気ガス濃度が所定の濃度レベルを越えた状況のうちの少なくとも１つ）が発生していると診断した場合、該異常の内容を示す情報をコールセンター３へ出力する一方、該異常に対応した異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号をリモートダイアグ装置１０へ送信する（ｂ）。また、ダイアグセンター２のスタッフは、出力された異常の内容に応じて、コールセンター３に事故対応を依頼する（ｃ）。依頼を受けたコールセンター３は、例えばＪＡＦなどに連絡をとって、車両１がいる現地へ救助隊員を派遣する（ｄ）。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグ装置１０及びリモートダイアグサーバ２ａを含んで構成されたシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１０はリモートダイアグ装置を示しており、２ａはリモートダイアグサーバを示している。
【００２２】
リモートダイアグ装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介して車両１の位置情報を受信するＧＰＳ受信機１１、アンテナ１２ａを介してリモートダイアグサーバ２ａと通信を行う送受信手段１２、及び情報の送受信制御と制御指示信号の出力制御などを行うリモートダイアグＥＣＵ１３を含んで構成されている。
【００２３】
リモートダイアグＥＣＵ１３は、ＧＰＳ受信機１１、送受信手段１２、バッテリ１４、車速センサ１５ａ、エンジン状態センサ１５ｂ、ドア開閉センサ１５ｃ、車室温度センサ１５ｄ、傾斜角度センサ１５ｅ、排気ガスセンサ５ｆ、エンジンＥＣＵ（図示せず）、エアコンＥＣＵ（図示せず）、ホーンＥＣＵ（図示せず）、ハザードランプＥＣＵ（図示せず）及びルームランプＥＣＵ（図示せず）とそれぞれ接続されている。
【００２４】
リモートダイアグＥＣＵ１３は、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）、位置情報とダイアグ情報の送信、車両機器への制御指示信号の出力制御を実現するプログラム及び認証ＩＤなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、及びプログラムを実行させるＣＰＵ（図示せず）を含んで構成されている。
【００２５】
リモートダイアグＥＣＵ１３は、車速センサ１５ａ及びエンジン状態センサ１５ｂからの測定信号に基づいて、車両１の走行状態を判断する。車両１が駐車状態にあると判断した場合、駐車時の送信間隔（例えば、１時間）で車両１の位置情報と駐車時のダイアグ情報（例えば、車体の傾斜角度）を送受信手段１２を介してリモートダイアグサーバ２ａへ送信する。車両１がアイドリング状態にあると判断した場合は、アイドリング時の送信間隔（例えば、３分間）で車両１の位置情報とアイドリング時のダイアグ情報（ドアの開閉履歴、車室温度、車体の傾斜角度及び排気ガス濃度）を送受信手段１２を介してリモートダイアグサーバ２ａへ送信する。車両１が低速走行状態にあると判断した場合は、低速走行時の送信間隔（例えば、２分間）で車両１の位置情報と低速走行時のダイアグ情報（例えば、車体の傾斜角度）を送受信手段１２を介してリモートダイアグサーバ２ａへ送信する。車両１が高速走行状態にあると判断した場合は、高速走行時の送信間隔（例えば、１分間）で車両１の位置情報と高速走行時のダイアグ情報（例えば、車体の傾斜角度）を送受信手段１２を介してリモートダイアグサーバ２ａへ送信する。
【００２６】
一方、リモートダイアグサーバ２ａは、リモートダイアグ装置１０から受信した車両１の位置情報、ダイアグ情報及びこれらの情報の受信間隔に基づいて、車両１の走行状態を検出した上で、検出された走行状態において異常があるか否かを診断する。異常と診断した場合、ダイアグセンター２で異常内容の表示を出力し、コールセンター３へ異常告知信号を出力すると共に、車両１へ異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号を送信する。
【００２７】
例えば、リモートダイアグサーバ２ａは、位置情報の受信間隔が１時間であり、しかも位置情報に基づく位置変化がない場合、車両１が正常駐車状態にあると判断し、他方、位置情報の受信間隔が１時間であるのに、位置情報に基づく位置変化がある場合、車両１が運ばれていると判断し、「車両が異常輸送されている」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へ車両１のホーンを鳴らさせるような異常通報指示信号を送信する。
【００２８】
また、リモートダイアグサーバ２ａは、位置情報の受信間隔が３分間であり、しかも位置情報に基づく位置変動がない場合、車両１がアイドリング状態にあると判断し、さらにアイドリング時間を測り、測ったアイドリング時間が所定のアイドリング時間（例えば３０分間）を超え、しかもダイアグ情報により車両１のドア開放がなかった場合、異常アイドリング状態と判断し、「異常アイドリング」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へ車両１のホーンを鳴らさせるような異常通報指示信号及びハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
【００２９】
また、リモートダイアグサーバ２ａは、車両１がアイドリング状態にあり、ダイアグ情報に基づく車室温度が所定温度（例えば、８０℃）を超えていると判断した場合、車内異常高温と判断し、「車内異常高温（火災発生）」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へエンジンをオフさせる異常対処指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
【００３０】
また、リモートダイアグサーバ２ａは、車両１がアイドリング状態にあり、ダイアグ情報に基づく排気ガス濃度のレベルが高レベルになっていると判断した場合、排気ガス濃度異常と判断し、「排気ガス濃度異常」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へエンジンをオフさせる異常対処指示信号とホーンを鳴させる異常通報指示信号を送信する。
【００３１】
また、リモートダイアグサーバ２ａは、車両１が駐車状態又はアイドリング状態にあり、ダイアグ情報により車体の傾斜角度が所定角度（例えば、５０℃）を超えていることが示されていると判断した場合、車体異常傾斜と判断し、「車体異常傾斜」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へホーンを鳴らさせる異常通報指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
【００３２】
また、受信間隔が２分間又は１分間であり、位置情報に車両１の位置変動が示されている場合、車両１は低速走行状態又は高速走行状態にあると判断し、さらに、ダイアグ情報により傾斜角度が所定角度（例えば、５０度）を超えていることが示されていると判断した場合、車体異常傾斜と判断し、「車体異常傾斜」との異常通報信号を告知出力すると共に、リモートダイアグ装置１０へホーンを鳴らさせる異常通報指示信号とハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を送信する。
【００３３】
一方、リモートダイアグ装置１０は、リモートダイアグサーバ２ａからホーンを鳴らさせる異常通報指示信号を受信すると、ホーンＥＣＵにホーンを鳴らさせる制御指示信号を出力し、また、リモートダイアグサーバ２ａからハザードランプを点滅させる異常通報指示信号を受信すると、ハザードランプＥＣＵにハザードランプを点滅させる制御指示信号を出力し、また、リモートダイアグサーバ２ａからエンジンをオフさせる異常対処指示信号を受信すると、エンジンＥＣＵにエンジンをオフさせる制御指示信号を出力するようになっている。
【００３４】
なお、リモートダイアグＥＣＵ１３はバッテリ１４より常時給電されており、車両１のエンジンが停止した状態においても、リモートダイアグＥＣＵ１３は正常に動作することができるようになっている。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグＥＣＵ１３が行う処理動作を図３〜５に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、図３に示したフローチャートにおけるステップＳ１では、設定値（低速走行下限値Ｖｌ（時速）、高速走行下限値Ｖｈ（時速）、駐車時送信間隔ｔｐ、アイドリング時送信間隔ｔｓ、低速走行時送信間隔ｔｌ、高速走行時送信間隔ｔｈ）及び車両の認証ＩＤを読み取り、その後ステップＳ２に進む。
【００３６】
ステップ２では、エンジン状態センサ１５ｂからの測定信号によりエンジン状態を検出し、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、エンジンが停止しているか否かを判断し、エンジンが停止していると判断した場合、ステップＳ４０に進み、他方、エンジンが停止していないと判断した場合、ステップＳ４に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、車速センサ１５ａからの測定信号に基づいて車両１の車速Ｖｃを検出し、その後ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、車速Ｖｃが高速走行下限値Ｖｈ（例えば８０ｋｍ／ｈ）より大きいか否かを判断し、車速Ｖｃが高速走行下限値Ｖｈより大きいと判断した場合、ステップＳ１０へ進み、他方、車速Ｖｃが高速走行下限値Ｖｈより大きくないと判断した場合、ステップＳ６に進む。
【００３８】
ステップＳ６では、車速Ｖｃが低速走行下限値Ｖｌ（例えば、５ｋｍ／ｈ）より大きいか否かを判断し、車速Ｖｃが低速走行下限値Ｖｌより大きくないと判断した場合、処理Ａに進み、他方、車速Ｖｃが低速走行下限値Ｖｌより大きいと判断した場合、ステップＳ２０に進む。
【００３９】
ステップＳ２０では、ＧＰＳ受信機１１を介して受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両１の位置情報Ｌｃを検出し、その後ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では傾斜角度センサ１５ｅからの測定信号に基づいて車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、位置情報Ｌｃ、傾斜角度情報Ｂｃ、及び車両の認証ＩＤをリモートダイアグサーバ２ａへ送信し、その後ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、低速走行時の送信間隔ｔｌ（例えば、２分間）を経過したか否かを判断し、２分間を経過したと判断した場合、ステップＳ２４に進み、他方、２分間を経過していないと判断した場合、ステップＳ２３に戻る。
【００４０】
ステップＳ２４では、リモートダイアグサーバ２ａから指示信号を受信したか否かを判断し、指示信号を受信していないと判断した場合、ステップＳ２に戻り、他方、指示信号を受信したと判断した場合処理Ｃに進む。
【００４１】
一方、ステップＳ１０では、ＧＰＳ受信機１１を介して受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両１の位置情報Ｌｃを検出し、その後ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では傾斜角度センサ１５ｅからの測定信号に基づいて車体１の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、位置情報Ｌｃ、傾斜角度情報Ｂｃ、及び車両の認証ＩＤをリモートダイアグサーバ２ａへ送信し、その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、高速走行時の送信間隔ｔｈ（例えば、１分間）を経過したか否かを判断し、１分間を経過したと判断した場合、ステップＳ２４へ進み、他方、１分間を経過していないと判断した場合、ステップＳ１３に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ４０では、ＧＰＳ受信機１１を介して受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両１の位置情報Ｌｃを検出し、その後ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、傾斜角度センサ１５ｅからの測定信号により車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、位置情報Ｌｃ、傾斜角度Ｂｃ及び車両の認証ＩＤをリモートダイアグサーバ２ａへ送信し、その後ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、駐車時の送信間隔ｔｐ（例えば、１時間）を経過したか否かを判断し、１時間を経過したと判断した場合、ステップＳ２４へ進み、他方、１時間を経過していないと判断した場合、ステップＳ４３に戻る。
【００４３】
図４は処理Ａに関するフローチャートを示しており、まず、ステップＳ３０では、ＧＰＳ受信機１１を介して受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両１の位置情報Ｌｃを検出し、その後ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では傾斜角度センサ１５ｅからの測定信号に基づいて車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ドア開閉センサ１５ｃからの測定信号に基づいてドアの開閉履歴を検出し、その後ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ドアの開放があったか否かを判断し、ドアの開放がなかったと判断した場合、フラグＦｄを０に設定し（ドア開放がなかったことを示す）（ステップＳ３５）、他方、ドアの開放があったと判断した場合、フラグＦｄを１に設定し（ドア開放があったことを示す）（ステップＳ３４）、その後、ステップＳ３６に進む。
【００４４】
ステップＳ３６では、車室温度センサ１５ｄからの測定信号に基づいて車両１の車室温度ＨＴを検出し、その後ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、排気ガス濃度センサ１５ｆからの測定信号に基づいて排気ガス濃度レベルＬｇを検出し、その後ステップＳ３８に進む。
【００４５】
ステップＳ３８では、位置情報Ｌｃ、傾斜角度情報Ｂｃ、ドア開閉履歴を示すフラグＦｄ、車室温度ＨＴ、排気ガス濃度レベルＬｇ及び車両の認証ＩＤをリモートダイアグサーバ２ａへ送信し、その後ステップＳ３９に進む。ステップＳ１３では、アイドリング時の送信間隔ｔｓ（例えば、３分間）を経過したか否かを判断し、３分間を経過したと判断した場合、ステップＳ２４へ戻り、他方、３分間を経過していないと判断した場合、ステップＳ３９に戻る。
【００４６】
また、図５に示した処理Ｃのフローチャートにおけるステップ６０では、リモートダイアグサーバ２ａから受信した指示信号がエンジンオフ指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がエンジンオフ指示信号ではないと判断した場合、ステップＳ６２に進み、他方、受信した指示信号がエンジンオフ信号であると判断した場合、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、エンジンＥＣＵへエンジン停止指示信号を出力し、その後ステップＳ６２に進む。
【００４７】
ステップ６２では、リモートダイアグサーバ２ａから受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号ではないと判断した場合、ステップＳ６４に進み、他方、受信した指示信号がハザードランプ点滅指示信号であると判断した場合、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、ハザードランプＥＣＵへハザードランプ点滅指示信号を出力し、その後ステップＳ６４に進む。
【００４８】
ステップ６４では、リモートダイアグサーバ２ａから受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号であるか否かを判断し、受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号ではないと判断した場合、ステップＳ２へ戻り、他方、受信した指示信号がホーンを鳴らす指示信号であると判断した場合、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、ホーンＥＣＵへホーンを鳴らす指示信号を出力し、その後ステップＳ２に戻る。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態に係るリモートダイアグサーバ２ａが行う処理動作を図６〜１０に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、図６に示したフローチャートにおけるステップＳ１００では、車両から情報を受信したか否かを判断し、車両から情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ１００に戻り、他方、車両から情報を受信したと判断した場合、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、情報を送信した車両のＩＤの確認を行い、その後ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、情報を送信した車両の設定値（最大送信間隔ｔｍ、駐車時送信間隔ｔｐ、アイドリング時送信間隔ｔｓ、低速走行時送信間隔ｔｌ、高速走行時送信間隔ｔｈ、最大アイドリング時間Ｔｓ）を検出し、その後、ステップＳ１０３に進む。
【００５０】
ステップＳ１０３では、情報を送信した車両から再受信したか否かを判断し、再受信したと判断した場合、ステップＳ１０６に進み、他方、再受信していないと判断した場合、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、最大送信間隔ｔｍ（例えば、１時間）を経過したか否かを判断し、１時間を経過していないと判断した場合、ステップＳ１０３に戻り、他方、１時間を経過したと判断した場合、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、情報受信中断異常通報を出力し、その後ステップＳ１００に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ１０６では、受信間隔ＨＦを検出し、その後ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、受信間隔ＨＦが駐車時送信間隔ｔｐであるか否かを判断し、受信間隔ＨＦが駐車時送信間隔ｔｐであると判断した場合、処理Ｐに進み、他方、受信間隔ＨＦが駐車時送信間隔ｔｐではないと判断した場合、ステップＳ１０８に進む。
【００５２】
ステップＳ１０８では、受信間隔ＨＦがアイドリング時送信間隔ｔｓであるか否かを判断し、受信間隔ＨＦがアイドリング時送信間隔ｔｓであると判断した場合、処理Ｓに進み、他方、受信間隔ＨＦがアイドリング時送信間隔ｔｓではないと判断した場合、ステップＳ１０９に進む。
【００５３】
ステップＳ１０９では、受信間隔ＨＦが低速走行時送信間隔ｔｌであるか否かを判断し、受信間隔ＨＦが低速走行時送信間隔ｔｌであると判断した場合、処理Ｌに進み、他方、受信間隔ＨＦが低速走行時送信間隔ｔｌではないと判断した場合、ステップＳ１１０に進む。
【００５４】
ステップＳ１１０では、受信間隔ＨＦが高速走行時送信間隔ｔｈであるか否かを判断し、受信間隔ＨＦが高速走行時送信間隔ｔｈであると判断した場合、処理Ｈに進み、他方、受信間隔ＨＦが高速走行時送信間隔ｔｈではないと判断した場合、ステップＳ１０３に戻る。
【００５５】
図７は処理Ｐのフローチャートを示しており、ステップＳ１２１では、処理間隔がｔｐであるか否かを判断し、処理間隔がｔｐであると判断した場合、ステップ１２３に進み、他方、処理間隔がｔｐではないと判断した場合、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、位置情報から検出した車両の位置を位置変数Ｌｋ−１に代入し、その後ステップＳ１３０に進む。一方、ステップＳ１２３では、位置情報から検出した車両の位置を位置変数Ｌｋに代入し、その後ステップＳ１２４に進む。
【００５６】
ステップＳ１２４では、位置変数Ｌｋが位置変数Ｌｋ−１と同じであるか否かを判断し、位置変数Ｌｋが位置変数Ｌｋ−１と同じであると判断した場合ステップＳ１３０に進み、他方、位置変数Ｌｋが位置変数Ｌｋ−１と同じではないと判断した場合ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、車両異常輸送通報を出力し、その後ステップＳ１２６に進む。ステップＳ１２６では、ホーンを鳴らす指示信号を車両のリモートダイアグ装置へ送信し、その後ステップＳ１３０に進む。
【００５７】
ステップＳ１３０では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ１３１に進む。ステップＳ１３１では、車体の傾斜角度Ｂｃが最大傾斜角度Ｂｍ（例えば５０度）より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きくないと判断した場合、ステップＳ１３５に進み、他方、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し（Ｓ１３２）、その後ステップＳ１３３に進む。
【００５８】
ステップＳ１３３では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３４では、車両のホーンを鳴らす指示信号を送信し、その後ステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３５では、位置変数Ｌｋ−１に車両の位置を代入し、ステップＳ１０３に戻る。
【００５９】
図８は処理Ｓのフローチャートを示しており、ステップＳ１４０では、処理間隔がｔｓであるか否かを判断し、処理間隔がｔｓであると判断した場合、ステップ１４１に進み、他方、処理間隔がｔｓではないと判断した場合、ステップＳ１４２に進む。ステップＳ１４２では、停車時間ｔｉを０と設定し、その後ステップＳ１４３に進む。
【００６０】
一方、ステップＳ１４１では、停車時間変数ｔｉの値を現在値に受信間隔ｔｓを足した値とし、その後ステップＳ１４３に進む。ステップＳ１４３では、車両から受信したダイアグ情報から車両の車室温度ＨＴを検出し、その後ステップＳ１４４に進む。
【００６１】
ステップＳ１４４では、車室温度ＨＴが車室温度最大値ＨＴｍ（例えば８０℃）より大きいか否かを判断し、車室温度ＨＴが８０℃より大きくないと判断した場合ステップＳ１４８に進み、他方、車室温度ＨＴが８０℃より大きいと判断した場合ステップＳ１４５に進む。ステップＳ１４５では、車室温度異常通報を出力し、その後ステップＳ１４６に進む。ステップＳ１４６では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１４７に進む。
【００６２】
ステップＳ１４７では、車両から受信したダイアグ情報から排気ガス濃度レベルＬｇを検出し、その後ステップＳ１４８に進む。ステップＳ１４８では、排気ガス濃度レベルＬｇがＨ（高レベル）であるか否かを判断し、排気ガス濃度レベルＬｇがＨではないと判断した場合、ステップＳ１５２に進み、他方、排気ガス濃度レベルＬｇがＨであると判断した場合、ステップＳ１４９に進む。ステップＳ１４９では、排気ガス濃度異常通報を出力し、その後ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、車両のエンジンをオフする指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１５１に進む。ステップＳ１５１では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１５２に進む。
【００６３】
ステップＳ１５２では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３では、車体の傾斜角度Ｂｃが最大傾斜角度Ｂｍ（例えば５０度）より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きくないと判断した場合、ステップＳ１５７に進み、他方、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し、その後ステップＳ１５５に進む。ステップＳ１５５では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップＳ１５７に進む。
【００６４】
ステップＳ１５７では、停車時間変数ｔｉの値が最大アイドリング時間Ｔｓ（例えば、３０分間）より大きいか否かを判断し、停車時間変数ｔｉの値が３０分間より大きくないと判断した場合、ステップＳ１０３に戻り、他方、停車時間変数ｔｉの値が３０分間より大きいと判断した場合、ステップＳ１５８に進む。ステップＳ１５８では、車両から受信したダイアグ情報からドアの開閉履歴を検出し、その後ステップＳ１５９に進む。ステップＳ１５９では、ドアの開放があったと判断した場合ステップＳ１０３へ戻り、他方、ドアの開放がなかったと判断した場合、ステップＳ１６０に進む。
【００６５】
ステップＳ１６０では、停止時間異常通報を出力し、その後ステップＳ１６１に進む。ステップＳ１６１では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１６２に進む。ステップＳ１６２では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップＳ１０３へ戻る。
【００６６】
図９は処理Ｌのフローチャートを示しており、ステップＳ１７１では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ１７２に進む。ステップＳ１７２では、車体の傾斜角度Ｂｃが最大傾斜角度Ｂｍ（例えば５０度）より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きくないと判断した場合、ステップＳ１０３に戻り、他方、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し（ステップＳ１７３）、その後ステップＳ１７４に進む。ステップＳ１７４では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１７５に進む。ステップＳ１７５では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップＳ１０３へ戻る。
【００６７】
図１０は処理Ｈのフローチャートを示しており、ステップＳ１８０では、車両が高速走行している情報を出力し、その後ステップＳ１８１に進む。ステップＳ１８１では、車両から受信したダイアグ情報により車体の傾斜角度Ｂｃを検出し、その後ステップＳ１８２に進む。ステップＳ１８２では、車体の傾斜角度Ｂｃが最大傾斜角度Ｂｍ（例えば５０度）より大きいか否かを判断し、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きくないと判断した場合、ステップＳ１０３に戻り、他方、車体の傾斜角度Ｂｃが５０度より大きいと判断した場合、車体傾斜異常通報を出力し（ステップＳ１８３）、その後ステップＳ１８４に進む。ステップＳ１８４では、車両のハザードランプを点滅させる指示信号を車両のリモートダイアグ装置１０へ送信し、その後ステップＳ１８５に進む。ステップＳ１８５では、車両のホーンを鳴らせる指示信号を送信し、その後ステップＳ１０３へ戻る。
【００６８】
上記実施の形態に係るリモートダイアグ装置１０及びリモートダイアグサーバ２ａによれば、リモートダイアグ装置１０が駐車、アイドリング、低速走行及び高速走行にそれぞれ対応した送信間隔で車両１の位置情報及び車両１のドアの開閉履歴、車室温度、車体の傾斜角度及び排気ガス濃度といったダイアグ情報をリモートダイアグサーバ２ａへ送信するため、車両１に事故など突発的な異常があった場合、リモートダイアグサーバ２ａは受信した車両１の位置情報、ダイアグ情報及び送信間隔から、異常を検出することができる。さらに、異常を検出した場合、リモートダイアグサーバ２ａは異常通報指示信号及び／又は異常対処指示信号をリモートダイアグ装置１０へ送信するので、リモートダイアグ装置１０は異常通報指示信号に従って、ホーンの出力制御、ハザードランプの点滅制御を行わせることにより、車両１の異常を周囲に通報することができ、また、リモートダイアグ装置１０は受信した異常対処指示信号に従って、エンジンの停止操作を行わせることにより、人身被害を避けることができる。
【００６９】
なお、上記した実施の形態には、ハザードランプを点滅させ、ホーンを鳴らせることにより異常通報を行うようにしているが、別の実施の形態ではルームランプを点滅させることにより異常通報を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係るリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバを含んで構成されたダイアグシステムの処理プロセスを示した図である。
【図２】実施の形態に係るリモートダイアグ装置及びリモートダイアグサーバを含んで構成されたシステムの要部を概略的に示したブロック図である
【図３】実施の形態に係るリモートダイアグ装置におけるＣＰＵが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係るリモートダイアグ装置におけるＣＰＵが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るリモートダイアグ装置におけるＣＰＵが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係るリモートダイアグサーバが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係るリモートダイアグサーバが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係るリモートダイアグサーバが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係るリモートダイアグサーバが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係るリモートダイアグサーバが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来のダイアグシステムの処理プロセスを示した図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、１Ａ        車両
１０            リモートダイアグ装置
１１            ＧＰＳ受信機
１１ａ、１２ａ  アンテナ
１２            送受信手段
１３            リモートダイアグＥＣＵ
１４            バッテリ
１５ａ          車速センサ
１５ｂ          エンジン状態センサ
１５ｃ          ドア開閉センサ
１５ｄ          車室温度センサ
１５ｅ          傾斜角度センサ
１５ｆ          排気ガスセンサ
２ａ            リモートダイアグサーバ
２              ダイアグセンター
３              コールセンター
４              販売店
【図１】
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【図２】
2007270709.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007270709.tif 000009
【図８】
2007270709.tif 000010
【図９】
2007270709.tif 000011
【図１０】
2007270709.tif 000012
【図１１】
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