(57)【要約】【課題】地震発生後の自動点検によりエレベータの着床装置と着床装置用検出プレートとの衝突を検出し破損被害を防止できるエレベータの自動点検装置を得る。【解決手段】かご２に取り付けられた着床装置５と、着床装置と対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、最上部の着床装置用検出プレート６７の上方及び最下部の着床装置用検出プレート６１の下方の少なくとも一方に設けられた着床装置異常検出装置１４、１０と、各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、着床装置用検出プレートと着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤー１８〜２２とを備え、着床装置異常検出装置は、地震後の自動点検により、着床装置と着床装置用検出プレートが衝突したとき、衝突検出ワイヤーが引っ張られて異常を検出する。【選択図】図２
2007197181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、
前記着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、
最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方及び最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方の少なくとも一方に設けられた着床装置異常検出装置と、
各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、着床装置用検出プレートと前記着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備え、
前記着床装置異常検出装置は、地震後の自動点検により、前記着床装置と前記着床装置用検出プレートが衝突したとき、前記衝突検出ワイヤーが引っ張られることにより異常を検出することを特徴とするエレベータの自動点検装置。
【請求項２】
エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、
前記着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、
最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方に設けられた上部着床装置異常検出装置と、
最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方に設けられた下部着床装置異常検出装置と、
各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、最上部の着床装置用検出プレートと前記上部着床装置異常検出装置の間、及び最下部の着床装置用検出プレートと前記下部着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備え、
前記上部着床装置異常検出装置及び下部着床装置異常検出装置は、地震後の自動点検により、前記着床装置と前記着床装置用検出プレートが衝突したとき、前記衝突検出ワイヤーが引っ張られることにより異常を検出することを特徴とするエレベータの自動点検装置。
【請求項３】
衝突検出用ワイヤーは、着床装置と着床装置用検出プレートの衝突防止の役割も果たしていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの自動点検装置。
【請求項４】
着床装置異常検出装置は、ガイドレールに固定するための固定板と、一端部が前記固定板に固定され、他端部に衝突検出用ワイヤーが連結された衝突検出アームと、前記固定板に取り付けられ、前記衝突検出用ワイヤーにより前記衝突検出アームが引っ張られると動作するマイクロスイッチとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの自動点検装置。
【請求項５】
衝突検出アームは、衝突検出用ワイヤーにより引っ張られると、変形してマイクロスイッチの接点の開放動作を継続することを特徴とする請求項４記載のエレベータの自動点検装置。
【請求項６】
着床装置異常検出装置は、エレベータの制御ケーブル、主ロープ、ガバナーロープが地震の振動により振られて、着床装置用検出プレートと衝突した場合にも、衝突検出用ワイヤーにより衝突検出アームが引っ張られて異常を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの自動点検装置。
【請求項７】
エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、前記着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方及び最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方の少なくとも一方に設けられた着床装置異常検出装置と、各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、着床装置用検出プレートと前記着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備えたエレベータにおいて、
地震後の自動点検は、診断運転を開始するステップと、エレベータの安全装置の動作状態を確認するステップと、安全装置の動作確認が取れたら、前記着床装置異常検出装置により着床装置の異常を検出しているか否かを確認するステップと、前記着床装置の異常が検出されない場合は診断運転を継続するステップと、前記着床装置の異常が検出された場合は診断運転を中止するステップとを備えたことを特徴とするエレベータの自動点検方法。
【請求項８】
エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方に設けられた上部着床装置異常検出装置と、最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方に設けられた下部着床装置異常検出装置と、
各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、最上部の着床装置用検出プレートと上部着床装置異常検出装置の間、及び最下部の着床装置用検出プレートと下部着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備え、
地震後の自動点検は、診断運転を開始するステップと、エレベータの安全装置の動作状態を確認するステップと、安全装置の動作確認が取れたら、前記着床装置異常検出装置により着床装置の異常を検出しているか否かを確認するステップと、前記着床装置の異常が検出されない場合は診断運転を継続するステップと、前記安全装置の確認が取れない場合、及び前記着床装置の異常が検出された場合は診断運転を中止し保守会社に発報するステップとを備えたことを特徴とするエレベータの自動点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば地震発生後の自動点検によりエレベータの異常を検知するエレベータの自動点検装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの地震時運転装置においては、地震感知手段と、地震感知手段によって感知された地震の震度データを記憶する地震記憶手段と、地震感知手段にて地震が感知される毎にエレベータ機器の故障を検出する故障検出手段と、地震記憶手段の震度データ及び故障発生検出手段の検出データが各々入力され、この各データに基づいてエレベータ運転の安全性を判断してエレベータ運転の制御を行う地震発生時運転制御手段とを備えて構成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２３０５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの地震時運転装置では、地震が感知される毎にエレベータ機器の故障を検出する故障検出手段により安全性を判断すると記載されているが、具体的な検出方法については記載がない。
例えば、震度５以上の地震における損害の大半は、エレベータの着床装置の破損等の被害であることが、例えば２００４年９月に発生した紀伊半島沖地震の被害等で証明されているところである。そして、従来のエレベータの着床装置は、例えば、図６、図７に示すような構造である。すなわち、１は昇降路に立設されたかご用ガイドレール、２はエレベータのかご、６０はかご用ガイドレール１を固定するためのクリップ８に取り付けられた着床装置用プレート取付腕で、各階に同様なものが設置されている。６１は着床装置用プレート取付腕６０に取り付けられた着床装置用検出プレート、５はエレベータのかご２に取り付けられた着床装置、６、７はこの着床装置５の上下部に上記着床装置用検出プレート６１と隙間をもって対向するように設けられた一対の着床装置用スイッチである。
従来のエレベータの着床装置は、上記のような構造であるため、地震が発生すると、着床装置５と各階に設置されている着床装置用検出プレート６１が衝突して破損する等の被害が発生していることが判った。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、例えば地震発生後の自動点検によりエレベータの着床装置と着床装置用検出プレートとの衝突を検出し、破損等の被害を防止できるようにしたエレベータの自動点検装置及びその方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの自動点検装置においては、エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方及び最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方の少なくとも一方に設けられた着床装置異常検出装置と、各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、着床装置用検出プレートと着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備え、着床装置異常検出装置は、地震後の自動点検により、着床装置と着床装置用検出プレートが衝突したとき、衝突検出ワイヤーが引っ張られることにより異常を検出するものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベータの自動点検方法においては、エレベ−タのかごに取り付けられた着床装置と、着床装置と所定の隙間をもって対向するように各階毎に設置された着床装置用検出プレートと、最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレートの上方及び最下階に設置される最下部の着床装置用検出プレートの下方の少なくとも一方に設けられた着床装置異常検出装置と、各階毎に設置された着床装置用検出プレート間、着床装置用検出プレートと着床装置異常検出装置の間を連結するように張られた衝突検出用ワイヤーとを備えたエレベータにおいて、地震後の自動点検は、診断運転を開始するステップと、エレベータの安全装置の動作状態を確認するステップと、安全装置の動作確認が取れたら、前記着床装置異常検出装置により着床装置の異常を検出しているか否かを確認するステップと、前記着床装置の異常が検出されない場合は診断運転を継続するステップと、前記着床装置の異常が検出された場合は診断運転を中止するステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、地震時の自動点検装置により、地震における被害が最も多く予想される着床装置の異常を検出することができる。すなわち、着床装置と各階に設置されている着床装置用検出プレートとの衝突を着床装置異常検出装置にて検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置を示す概略構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置の主要部の構成を示す拡大図、図３は同じく一部を拡大して示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置を示すブロック回路図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図１〜図４において、１は昇降路に立設されたかご用ガイドレール、２はエレベータのかご、６０、６２、６４、６６はかご用ガイドレール１を固定するためのクリップに取り付けられた着床装置用プレート取付腕で、各階毎に設置されている（図では４個示している）。６１、６３、６５、６７は各着床装置用プレート取付腕６０、６２、６４、６６に取り付けられた着床装置用検出プレートで、図では４個示している。５はエレベータのかご２に取り付けられた着床装置で、発信回路４２、出力回路４３を備えており、エレベータ制御盤５４に接続されている。６、７はこの着床装置５の上下部に上記着床装置用検出プレート６１、６３、６５、６７と隙間をもって対向するように設けられた一対の着床装置用スイッチで、コイル４０、４１を備えている。着床装置用スイッチ６の動作は、着床装置用検出プレート６１が発信回路４２に接続されているコイル４０、４１の間を通過すると、発信回路４２が増幅されることにより着床装置の出力回路４３からエレベータ制御盤５４に信号が出力され、プレートの位置にエレベータ（着床装置）がいることが分かる。そして、最下部の着床装置用検出プレート６１の下方に衝突検出用ワイヤー１８を張り、最下部の着床装置用検出プレート６１とその上の着床装置用検出プレート６３の間に衝突検出用ワイヤー１９を張り、着床装置用検出プレート６３と更にその上の着床装置用検出プレート６５の間に衝突検出用ワイヤー２０を張り、着床装置用検出プレート６５と最上部の着床装置用検出プレート６７の間に衝突検出用ワイヤー２１を張り、最上部の着床装置用検出プレート６７の上方に衝突検出用ワイヤー２２を張る。これらの衝突検出用ワイヤー１８〜２２は、各階毎の着床装置用プレート６１、６３、６５、６７と接続されている。最下階に設定される最下部の着床装置用検出プレート６１の更に下方には下部着床装置異常検出装置である下部衝突検出装置１０を配置し、最上階に設置される最上部の着床装置用検出プレート６７の更に上方には上部着床装置異常検出装置である上部衝突検出装置１４を配置する。下部着床装置異常検出装置である下部衝突検出装置１０は、かご用ガイドレール１の下部に固定された固定板１１と、一端部が固定板１１に固定され、他端部には最下部の衝突検出用ワイヤー１８の下端部が連結された衝突検出アーム１３と、固定板１１に固定されたマイクロスイッチ１２とから構成されている。また、上部着床装置異常検出装置である上部衝突検出装置１４は、かご用ガイドレール１の上部に固定された固定板１６と、一端部が固定板１６に固定され、他端部には最上部の衝突検出用ワイヤー２２の下端部が連結された衝突検出アーム１１５と、固定板１６に固定されたマイクロスイッチ１７とから構成されている。上記衝突検出アーム１３、１５は、着床装置５と着床装置用検出プレート６１、６３、６５、６７が衝突した場合は、衝突検出用ワイヤー１８〜２２により引っ張られる。この衝突検出用ワイヤー１８〜２２が引っ張られると、着床装置異常検出装置１０、１４に設置されているマイクロスイッチ１２、１７の接点５２、５３が動作し、スイッチの接点が開放されることで、エレベータ制御盤５４に入力され、着床装置５の異常の検出が可能となる。衝突検出アーム１３、１５は、引っ張られると変形してマイクロスイッチ１２、１７の接点５２、５３の開放動作は継続する。
また、エレベータの制御ケーブル、主ロープ、ガバナロープが地震の振動により振られて、着床装置用検出プレートと衝突した場合にも、着床装置異常検出装置１０、１４の衝突検出アーム１３、１５が衝突検出用ワイヤー１８〜２２に引っ張られて、異常を検出することができる。
【００１１】
次に、地震時の診断運転を開始する場合の動作フローについて、図５により説明する。
ステップＳ１で診断運転を開始する。そして、先ずエレベータの通常の安全装置の動作状態を確認する（ステップＳ２）。ステップＳ３でエレベータの安全装置確認が取れると、ステップＳ４に進み着床装置異常検出装置が着床装置の破損等の異常を検出しているか否かを確認する。ステップＳ３でエレベータの安全装置の確認が取れない場合、及びステップＳ４で着床装置の異常を検出している場合は、診断運転を中止し保守会社に診断運転中止を発報する（ステップＳ５）。ステップＳ４で着床装置の異常が検出されない場合は、ステップＳ６に進み地震時の診断運転を継続し、更にステップＳ７の診断運転モードへ進む。
【００１２】
以上のような構成にすることにより、地震時の自動点検装置により、地震における被害が最も多く予想される着床装置の異常を検出するものである。すなわち、着床装置と各階に設置されている着床装置用検出プレートとの衝突は、上下部に取り付けられた着床装置異常検出装置にて検出するものである。また、着床装置異常検出装置の検出部に張られた衝突検出用ワイヤーは、着床装置と着床装置用検出プレートの衝突防止の役割も果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置の主要部の構成を示す拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置を示すブロック回路図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの自動点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のエレベータの着床装置を拡大して示す斜視図である。
【図７】従来のエレベータの着床装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  かご用ガイドレール
２  エレベータのかご
５  着床装置
６、７  着床装置用スイッチ
１０、１４  下部及び上部着床装置異常検出装置（下部及び上部衝突検出装置）
１１、１６  固定板
１２、１７  マイクロスイッチ
１３、１５  衝突検出アーム
１８〜２２  衝突検出用ワイヤー
４０、４１  コイル
４２  発信回路
４３  出力回路
５２、５３  マイクロスイッチの接点
５４  エレベータ制御盤
６０、６２、６４、６６  着床装置用プレート取付腕
６１、６３、６５、６７  着床装置用検出プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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