(57)【要約】【課題】  従来の射出成形機の制御装置が成形機に固定・設置されていて、効率的かつ柔軟な設定確認作業および生産ができないという課題を解消する成形機の射出制御装置を提供ことにある。【解決手段】  射出成形機成形条件の設定・表示やモニタリングデータの表示をディスプレイとタッチパネルで構成したヒューマンマシンインターフェイスで行う射出成形機の制御装置において、この制御装置を射出成形機に着脱可能に取り付けたことを特徴とする射出成形機の制御装置とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機における成形条件の設定表示やモニタリングデータ表示をディスプレイとタッチパネルとを有して構成したヒューマンマシンインターフェイスを有する射出成形機の制御装置において、この制御装置を射出成形機に着脱可能に取り付けたことを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記射出成形機は、複数個並べて設置したことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
少なくとも前記ヒューマンマシンインターフェイスを前記制御装置に着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項１および請求項２の内のいずれか１記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】
前記射出成形機の周辺の任意位置に移動したヒューマンマシンインターフェイスから有線式あるいは赤外線を含む電磁波による無線式通信により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３の内のいずれか１記載の射出成形機の制御装置。
【請求項５】
前記有線あるいは赤外線等を含むの電磁波による無線式通信は、ヒューマンマシンインターフェイス内に設けた切換スイッチによりオペレータが使用する通信方式を切換可能にしたことを特徴とする請求項４記載の射出成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイとタッチパネルとを有して構成したヒューマンマシンインターフェイスを有する射出成形機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の制御装置は、射出成形機の操作側あるいは反操作側等に固定・設置されていた。従って射出成形機の設置環境によっては射出成形機を効率的に操作するよう設置することが出来なかった。特に複数個の射出成形機を並べて設置する場合その影響は大きかった。また特開２００１‐０８８１９０公報に見られるように、成形機の後部側に制御装置を固定・設置し、遠隔操作する操作器を制御装置に着脱可能に取付けた例もある。
【特許文献１】特開２００１‐０８８１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら前者のような複数個の射出成形機を並べて設置する場合においては、図４（イ）に示したように、鎖線で囲った場所Ａに制御装置１ないし制御装置４をそれぞれの操作側に持つ射出成形機５ないし射出成形機８を設置することになる。また製品排出スペース９から両側に設置してある射出成形機５ないし射出成形機８から製品取り出しを行う場合、成形機の稼動中には、成形条件等の確認のため必ず成形機の操作側に立たなければならなかった。またこの欠点を補うため図４（ロ）のように射出成形機５ないし射出成形機８の操作を容易にするため、作業スペース１０を挟んで射出成形機７および８を反対側に設置する等の方法を採っていた。しかしながらこの方法も製品取り出し作業が操作の邪魔にならないように射出成形機の反操作側で行うことになり、また、製品排出スペース１２を設ける必要があるので、大掛かりで非効率的になり、またそればかりかそのような配置にするため、射出成形機の製品価格面でも高価となり不都合であるという欠点があった。
【０００４】
また後者のように射出成形機の後部側に盛業装置を固定・設置した場合、制御装置自体は、射出成形機の後側に固定・設置されており、操作器を制御装置から取り外して遠隔操作するようにしてあるものの、制御装置と操作器の間を繋ぐケーブルが操作器を何処に移動してもついて回ることとなる。従って作業に邪魔であるばかりでなく、尾ペーれータの足場の悪化などの好ましくない状況を伴うこともあった。
【０００５】
さらに成形機の監視装置、計測装置、または製品取り出しロボット等の合理化機器が成形機の周辺近くにある場合、制御装置が操作側、反操作側のいずれの側にあっても制御装置が成形機に固定・設置されているため稼動中は成形条件等の確認作業は合理化機器が邪魔となり作業がし難く、当初に掲げた欠点は避けられない。これは制御装置が射出成形機に固定・設置されていることに起因するからである。
【０００６】
本発明の目的は、前述のように従来の成形機の制御装置が成形機に固定・設置されていて、効率的な作業および生産ができないという欠点を解消する成形機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
そのためには制御装置は、射出成形機に固定・設置することなく、効率的な生産、操作作業が行われるようにうに自在に移動できるこの制御装置にすれば良い、少なくともディスプレとタッチパネルで構成したヒューマンマシンインターフェイスだけは制御装置から移動可能にすれば良い、そして制御装置とヒューマンマシンインターフェイスの間のケーブルを外せば良いという結論に達し、本発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するため本発明は、射出成形機の成形条件を設定・表示やモニタリングデータの表示をディスプレイとタッチパネルとを有して構成したヒューマンマシンインターフェイスを有する射出成形機の制御装置において、この制御装置を射出成形機に着脱可能に取り付けたことを特徴とする射出成形機の制御装置とした。
【０００９】
また、射出成形機は複数個並べて設置した場合には、より効率良い制御が可能な射出成形機の制御装置となる。
【００１０】
さらにヒューマンマシンインターフェイスを制御装置に着脱可能に取り付け、少なくともヒューマンマシンインターフェイスを移動可能にすればより好適である。
【００１１】
加えて射出成形機周辺の任意位置に移動したヒューマンマシンインターフェイスから有線式あるいは赤外線を含む電磁波による無線式通信により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行えばより好適である。
【００１２】
さらにまた、有線あるいは赤外線等の電磁波による無線式通信においては、ヒューマンマシンインターフェイス内に設けた切換スイッチによりオペレータが使用する通信方式を切換可能にしたことを特徴とする射出成形機の制御装置とすれば好適である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、射出成形機の設置環境によって何処にでも制御装置、少なくともヒューマンマシンインターフェイスを移動し、設置が可能であるため、射出成形機の操作および諸作業が効率よくでき、従来から在った操作性の課題を克服することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の１実施形態を４台の射出成形機を並べて設置した場合を例に採り図１により説明する。
鎖線で囲った設置場所２０には射出成形機２１ないし２４が設置されている。これら射出成形機２１ないし２４には、それぞれディスプレとタッチパネルで構成したヒューマンマシンインターフェイス２５ａないし２８ａを有する制御装置２５ないし２８が着脱可能に取り付けられている。射出成形機２１および２２と射出成形機２３および２４の間には製品排出用スペース２９、そして射出成形機２１ないし２４の手前（図中下側）には作業スペース３０が設けてある。
【００１５】
このような設置状態としてあり、射出成形機２１および２２の制御装置２５および２６は、作業スペース３０から見て裏側になり従来の制御装置を固定・設置した射出成形機であれば、成形条件等の確認のため必ず成形機の操作側に立つ必要があったが、本発明では制御装置２５および２６を、少なくともヒューマンマシンインターフェイス２５ａ、２６ａを、例えば鎖線２５ｂおよび２６ｂのように、作業者の都合の良い離れた場所から成形条件等の確認ができ、さらに成形条件等の確認ばかりでなく、有線あるいは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことが可能である。
【００１６】
そして前述のケーブルを使用した有線あるいは赤外線や電波等の無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うための制御装置を、制御装置２５とヒューマンマシンインターフェイス２５ｂとを例に採り、図２のブロック図により説明すると、制御装置２５は、射出成形機２１の運転制御用のＣＰＵ１１を有し、制御用のプログラムＲＯＭ１２および一時記憶であるＲＡＭ１３を備えている。さらに射出成形機の機械周りを制御するためのシーケンス制御プログラムを持つシーケンサー１６、射出成形機からの入力信号を受ける入力手段１４、射出成形機の機器への出力信号を出力する出力手段１５をも備えている。さらには、無線通信を行うための通信手段３１を有する。  一方ヒューマンマシンインターフェイス２５ｂは、これを制御するためのＣＰＵ５１と制御プログラムであるＲＯＭ５２および一時記憶であるＲＡＭ５３ｓを備えている。これらを初め、表示用のディスプレイである表示器３３とデータなどを入力するタッチパネル３４および有線式、赤外線式、および無線式に切り換えるためのスイッチ手段３５、同じく制御装置２５との間で無線通信を行うための通信手段３２等を有する。
【００１７】
従って、ヒューマンマシンインターフェイス２５ｂが射出成形機のオペレータにより制御装置２５から離されたとき、それぞれに設けられている通信手段３１および通信手段３２とにより、オペレータは、データを設定・確認するための通信方式として、用意されているスイッチ手段３５を使用して、無線３５ａ、赤外線３５ｂあるいは有線３５ｃの何れかを選択することが可能であル。また、選択された通信方式を使用してデータの設定・確認等が、タッチパネル３４および表示器３３により、離れたところで可能である。
【００１８】
次に本発明の他の実施形態を製品取り出しロボット等の合理化機器が射出成形機の近傍にある場合を例に採り図３により説明する。
鎖線で示す狭い設置場所４０には射出成形機４１とこの射出成形機４１の近傍には製品取り出しロボット４２が設置してある。このように、成形機本体に制御装置を固定・設置しても操作や成形条件等の確認がし難い場合にも、図示したように作業者の都合の良い場所にヒューマンマシンインターフェイス４３を着脱可能に取り付けた制御装置４４、あるいは、ヒューマンマシンインターフェイス４３のみを移動設置することにより、前記実施例と同様に、有線あるいは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことができる。
【００１９】
以上のように構成されているので従来存在した当初に掲げたような課題が克服され、足場の滋養恭等も改善された射出成形機の制御装置を提供できるようになった。また更に射出成形機周辺に移動したマシンインターフェイスから有線或いは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことも可能である。
勿論、本発明は、前述の実施形態ばかりでなく、赤外線が遮断されるような場合、無線通信が好ましいとは限らない環境の場合、その他種々の成形機の設置環境によって制御装置を固定・設置した射出成形機が操作作業等に制約を受ける場合、用意された通信方式を切り替え、変更することにも可能である。従って制御装置あるいはヒューマンマシンインターフェイスを、ある環境下で都合の良い通信方式により選択使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明が適用される１実施形態を示す射出成形機を複数台並べて設置した説明面図である。
【図２】この発明が適用される他の実施形態例を示す説明面図で、制御装置とヒューマンマシンインターフェイスのブロック図である。
【図３】この発明が適用される他の実施形態例を示す説明面図で、狭い設置場所に射出成形機と製品取り出し装置を設置したときの説明図である。
【図４】（イ）従来の制御装置が成形機の操作側或いは反操作側等に固定・設置されていた射出成形機を複数台並べて設置したときの説明図である。（ロ）（イ）の設置方法の欠点を補うために別の方法で射出成形機を複数台並べて設置したときの従来方法の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
２０、４０  設置場所
２１〜２４、４１  射出成形機
２５〜２８、４４  制御装置
２９  製品排出用スペース
３０  作業スペース
３１、３２  通信手段
３３  表示器
３４  タッチパネル
３５  スイッチ手段
４２  製品取り出しロボット
４３  ヒューマンマシンインターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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