(57)【要約】  【課題】広い範囲を撮影した画像を記録できるとともに、所定の情報に基づいて、狭い範囲の画像を拡大して表示することにより、必要な画像の内容を判別し易くすること。  【解決手段】このカメラ装置は、広角の撮影レンズ２２１および撮像手段２３０を有するカメラ部２００と、被写体が発する音または／および被写体周辺の音を集めるマイク３１１，３１２，３１３と、画像処理された画像データおよびマイク３１１など集められた音を記録する処理制御手段２４０と、画像処理された画像データの映像を集音された音の再生とともに表示する表示画面を備える表示手段３００と、表示画面を操作する操作手段４００とを備える。そして、処理制御手段２４０は、撮像画像の全体を記録する処理と、表示手段３００に映像を表示する際に、集音された音またはその他の情報に基づいて音がする方向のエリアまたは特定されたエリアを、撮影画像全体から切り出して表示する。【選択図】図３
2007295335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角の撮影レンズおよび上記撮影レンズを透過した被写体の光が結像する撮像手段を有するカメラ部と、
上記被写体が発する音または／および上記被写体周辺の音を集めるマイクと、
上記撮像手段に結像した撮像画像の画像データの画像処理を行うとともに、その画像処理された画像データおよび上記マイクで集められた音を記録する処理制御手段と、
上記処理制御手段により画像処理された画像データの映像を上記集音された音の再生とともに表示する表示画面を備える表示手段と、上記表示画面を操作する操作手段とを備えるカメラ装置において、
上記処理制御手段は、上記撮像画像の全体を記録する処理と、上記表示手段に映像を表示する際に、上記集音された音またはその他の情報に基づいて音がする方向のエリアまたは特定されたエリアを、上記撮影画像全体から切り出して表示する処理を行うこと、
を特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記処理制御手段は、前記撮像画像の全体が前記表示画面の一部の領域に表示され、かつ画像のデータ量が低減処理された縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、前記撮像画像の１または複数の部分について前記撮影レンズによる歪みを補正するとともに上記縮小映像に比べて拡大された拡大映像であって前記切り出された映像を生成する拡大映像生成処理と、上記縮小映像および上記拡大映像を前記表示画面に表示する制御と、を行なうことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記縮小映像には、前記拡大映像に対応する範囲を示す表示が行われることを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記切り出されるエリアは、音のする方向であって音の移動によってそのエリアが変化する変化エリアと、特定方向に固定された方向固定エリアとの少なくとも2つのエリアであって、そのエリアが前記表示画面に同時に表示されることを特徴とする請求項1、２または3記載のカメラ装置。
【請求項５】
広角の撮影レンズによって撮影された撮像画像の全体を記録するとともにマイクで集音された音を記録する記録ステップと、上記撮影画像全体から上記集音された音に基づいてその音がする方向のエリアを切り出す切り出しステップと、上記切り出されたエリアの限定画像を歪み補正し、上記音の再生とともに表示する表示ステップと、を有することを特徴とする画像記録再生方法。
【請求項６】
前記撮影画像全体は３６０度全周を有する円形画像であり、前記限定画像は補間処理等によって拡大された拡大画像とすることを特徴とする請求項５記載の画像記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角の撮影レンズを用いるカメラ装置および画像記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、銀行あるいはコンビニエンスストアの店舗等では、強盗や盗難あるいは空き巣等の犯罪への対策として店舗内等を撮影するためのカメラ装置を有する監視システムが用いられている。また、近年の犯罪の増加に伴い、一般家庭にも監視システムが普及し始めている。このような監視システムに用いられるカメラ装置には、監視範囲を死角なく撮影できるように広い撮影画角で撮影できることが要求される。広い撮影画角を有するカメラ装置として全方位撮像レンズを用いたカメラ装置が、たとえば特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０３３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、広い範囲を撮影した画像は、その画像の一部、たとえば音が出ている方向のエリアの画像のみを常に見ていたいと思っても、そのエリアは広い範囲の画像の一部に過ぎないため、見づらい上に解像度が落ち、画像の内容が判別し難いという問題がある。このような問題は、観察したいエリアが変化する場合に顕著となる。
【０００５】
そこで、本発明は、広い範囲を撮影した画像を記録できるとともに、所定の情報に基づいて、狭い範囲の画像を表示することにより、必要な画像の内容を判別し易くしたカメラ装置および画像記録再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明のカメラ装置は、広角の撮影レンズおよび撮影レンズを透過した被写体の光が結像する撮像手段を有するカメラ部と、被写体が発する音または／および被写体周辺の音を集めるマイクと、撮像手段に結像した撮像画像の画像データの画像処理を行うとともにその画像処理された画像データおよびマイクで集められた音を記録する処理制御手段と、処理制御手段により画像処理された画像データの映像を集音された音の再生とともに表示する表示画面を備える表示手段と、表示画面を操作する操作手段とを備えるカメラ装置において、処理制御手段は、撮像画像の全体を記録する処理と、表示手段に映像を表示する際に、集音された音またはその他の情報に基づいて音がする方向のエリアまたは特定されたエリアを、撮影画像全体から切り出して表示する処理を行っている。
【０００７】
カメラ装置をこのような構成とすることにより、広い範囲を撮影した画像を記録できるとともに、所定の情報に基づいて、狭い範囲の画像を表示することにより、必要な画像の内容を判別し易くなる。
【０００８】
他の発明は、上述の発明に加え、処理制御手段は、撮像画像の全体が表示画面の一部の領域に表示され、かつ画像のデータ量が低減処理された縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、撮像画像の１または複数の部分について撮影レンズによる歪みを補正するとともに縮小映像に比べて拡大された拡大映像であって切り出された映像を生成する拡大映像生成処理と、縮小映像および拡大映像を表示画面に表示する制御と、を行なうこととしている。この発明では、歪みが補正された拡大映像により撮影範囲の細部についての映像を観ることができるとともに、縮小映像により撮影範囲の全体の様子を観ることができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、縮小映像には、拡大映像に対応する範囲を示す表示が行われることとする。カメラ装置をこのような構成とすることにより、縮小映像に、拡大映像に対応する範囲を示す表示が行われるため、拡大映像の縮小映像内における位置関係を容易に確認することができる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加え、切り出されるエリアは、音のする方向であって音の移動によってそのエリアが変化する変化エリアと、特定方向に固定された方向固定エリアとの少なくとも2つのエリアであって、そのエリアが表示画面に同時に表示されるものとしている。カメラ装置をこのような構成とすることにより、たとえば、会議の場合、黒板方向を固定エリアとし、発言者を変化エリアとすることで、会議の様子を適切に表示できると共に、全てのエリアを記録として保存できることとなる。
【００１１】
また、本発明の画像記録再生方法は、広角の撮影レンズによって撮影された撮像画像の全体を記録すると共にマイクで集音された音を記録する記録ステップと、撮影画像全体から集音された音に基づいてその音がする方向のエリアを切り出す切り出しステップと、切り出されたエリアの限定画像を歪み補正し、音の再生と共に表示する表示ステップと、を有している。
【００１２】
この画像記録再生方法では、広い範囲を撮影した画像を記録できるとともに、所定の音に基づいて、狭い範囲の画像を表示することにより、音の発生場所である画像の内容を判別し易くなると共に、音の発生状況を容易に確認できる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、撮影画像全体は３６０度全周を有する円形画像であり、限定画像は補間処理等によって拡大された拡大画像とすることとしている。このような方法を採用することにより、拡大映像用の画像データを、撮像画像の画像データのうち、拡大映像に対応する部分のみの画像データとすることができ、表示する画像データの転送時間を短くすることができる。このため、拡大映像の表示を円滑に行うことができる。また、全体の画像が記録されているので、後に、適宜、音がする方向のエリアを表示できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカメラ装置および画像記録再生方法によれば、広い範囲を撮影した画像を記録できるとともに、所定の情報に基づいて、狭い範囲の画像を表示することができる。このため、観ようと思えば、いつでも撮影範囲の全体を観ることができるとともに、必要となる部分を判別し易い画像として観ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置１００について、図１から図６を参照しながら説明する。なお、画像記録再生方法については、カメラ装置１００の動作と併せて説明することとする。
【００１６】
このカメラ装置１００は、会議用のカメラまた家庭用や事務所用の監視カメラとして使用できる他、製品検査のための撮影を行うカメラ装置としても使用することができる。また、インターネット等の通信手段を介して使用することもできる。
【００１７】
図１にカメラ装置１００の全体的な外観の構成を示す。このカメラ装置１００は、カメラ部２００、表示手段としてのモニタ３００、指向性を有している３つのマイク３１１，３１２，３１３および操作手段としての操作装置４００を有している。この実施の形態においては、操作装置４００にモニタ３００が一体に取り付けられている。モニタ３００には、カメラ部２００で撮影した画像が表示される。操作装置４００は、カメラ装置１００の電源スイッチやモニタ３００に表示される表示内容を切り替える等、カメラ装置１００を操作するための操作スイッチ４１０やスピーカ４２０等が備えられている。
【００１８】
次に、図２を参照しながらカメラ部２００の構成を説明する。カメラ部２００は、図面中、点線にて図示をする外装筐体２１０、光学系２２０、撮像手段としての撮像素子２３０および回路装置２４０を備えている。外装筐体２１０は、たとえば、３ｃｍ四方の略直方体を呈する小型の形態となっている。光学系２２０は、撮影レンズ２２１およびレンズ鏡筒２２２を有している。
【００１９】
光学系２２０は、レンズ鏡筒２２２が外装筐体２１０内に収容され、撮影レンズ２２１は外装筐体２１０の外部に露出させられている。撮影レンズ２２１は、１８０度以上（約２００度）の広い画角の光学特性を有するいわゆる広角レンズである。この撮影レンズ２２１は、被写体光の入射側となる前面が通常の凸レンズ程度の膨らみとなっており、平面に近いものとなっている。しかし、レンズ内部のガラスの処理に工夫を施し、１８０度以上の画角を有し、かつ光軸周りの全周囲、すなわち３６０度の全周囲に亘って撮影可能となっている。
【００２０】
撮影レンズ２２１の結像位置には、撮像素子２３０が配設されている。撮像素子２３０としては、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を使用する。ＣＭＯＳの代わりにＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やその他の光電変換素子を使用してもよい。
【００２１】
レンズ鏡筒２２２には、ピント調整ノブ２２３が設けられている。レンズ鏡筒２２２は、ピント調整ノブ２２３を手指で摘んで光軸の周りに回転させると、撮像素子２３０に対して、光軸方向に進退するように構成されている。したがって、ピント調整ノブ２２３により、撮影レンズ２２１の結像位置が撮像素子２３０の撮像面になるように、撮影レンズ２２１の光軸方向の位置を調整することができる。
【００２２】
この実施の形態においては、撮影レンズ２２１による結像画像は、撮像素子２３０の撮像面内に全て収まるように撮像素子２３０の撮像面の大きさ、および撮影レンズ２２１と撮像素子２３０との配置が構成されている。したがって、撮像素子２３０の撮像面には、撮影レンズ２２１の形状に対応して円形の画像が結像することになる。
【００２３】
また、カメラ部２００は、マイク２０１、通信手段としてのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｅａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル２０２が接続するＵＳＢ接続部２０３、およびオーディオやビデオの信号を出力するＡＶ信号出力部２０４とを有している。
【００２４】
マイク２０１やマイク３１１，３１２，３１３は、撮影を行う範囲の場所の音を取り込むものである。すなわち、マイク２０１やマイク３１１，３１２，３１３は、被写体から発する音や被写体周辺の音を収集するものである。カメラ部２００と操作装置４００とは、ＵＳＢ接続部２０３に接続されるＵＳＢケーブル２０２により相互に通信可能に接続されている。ＡＶ信号出力部２０４は、カメラ部２００側の画像データやマイク２０１やマイク３１１，３１２，３１３で集音した音声信号をモニタ３００やスピーカ４２０に出力する場合に使用される。
【００２５】
図３は、処理制御手段となる回路装置２４０の構成およびカメラ装置１００の全体的な構成をブロック図として示している。この図３を参照しながら、カメラ装置１００の動作等について説明する。また、回路装置２４０は、画像処理装置としても構成され得る。
【００２６】
撮影レンズ２２１を透過した被写体の光は、撮像素子２３０の撮像面に結像し、この結像画像に基づく画像信号が撮像素子２３０から出力される。撮像素子２３０から出力された画像信号は、回路装置２４０に入力する。この回路装置２４０は、マイク２０１の他に、画像信号処理部２４１、画像圧縮処理部２４２、制御部２４３、この制御部２４３について備えられるメモリ２４４、座標変換部２４５、およびこの座標変換部２４５について備えられるメモリ２４６を備えている。
【００２７】
撮像素子２３０から出力された画像信号は、画像信号処理部２４１に入力する。この画像信号処理部２４１において、撮像素子２３０からの画像信号に対して、カラー処理等の所定の画像処理を施す。
【００２８】
画像圧縮処理部２４２においては、画像信号処理部２４１で画像処理を施された画像信号の画像データを圧縮処理し、画像データのデータ量が減らされた圧縮画像データを生成する。画像データの圧縮処理は、たとえば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）を用いて行う。
【００２９】
制御部２４３は、モニタ３００に表示される撮影レンズ２２１の撮影映像の表示態様に応じた映像の生成処理や音声信号の再生を含めてカメラ装置１００の動作の制御を司る。この実施の形態のカメラ装置１００は、後述する図４、図５および図６に示すように、撮影レンズ２２１の撮影映像を、映像の内容が異なる複数の表示態様を選択してモニタ３００に表示することができる。制御部２４３は、撮影画像の画像データから各表示態様において表示される映像を生成する画像処理や音声処理を行う。制御部２４３は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成する。
【００３０】
メモリ２４４は、カメラ装置１００の各部を動作させるためのプログラムの他、このプログラムを実行するためのワークメモリを備えている。たとえば、画像信号処理部２４１や画像圧縮処理部２４２における処理において、このメモリ２４４が活用されることになる。また、メモリ２４４は、マイク２０１やマイク３１１，３１２，３１３で集音した音信号を記録するとともに画像圧縮処理部２４２で圧縮処理された全体画像（円形の画像）を記録する。なお、この実施の形態では、３つのマイク３１１，３１２，３１３で集音した音に基づいて、後述する音の方向を判定しているが、マイク２０１が拾う音を含めて、音の方向を検出するようにしても良い。
【００３１】
座標変換部２４５は、制御部２４３とともに、画像圧縮処理部２４２からの画像データに基づいて、各表示態様に応じた映像を生成する画像処理を行う。この座標変換部２４５は、撮像素子２３０の撮像面上の撮像画像を、各表示態様において表示される映像になるように画像処理してモニタ３００に表示する際に、撮像面における撮像画像の座標位置をモニタ３００における映像の座標位置に変換する機能を有する。メモリ２４６は、座標変換部２４５を用いて画像処理を行う際のワークメモリとなっている。
【００３２】
モニタ３００は、回路装置２４０から出力された画像信号に基づく映像を表示する。たとえば、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置、あるいはプラズマディスプレ装置等から構成される。
【００３３】
操作装置４００には、カメラ装置１００の電源スイッチやモニタ３００に表示される表示内容を切り替える等のカメラ装置１００を操作するための操作スイッチ４１０やスピーカ４２０等（図１参照）が備えられる。この操作スイッチ４１０の操作内容に基づいて、制御部２４３を介してカメラ装置１００が動作する。この操作スイッチ４１０の指示は、制御部２４３に送信され、所定の動作が実行される。なお、この操作スイッチ４１０は、後述する領域表示の位置の指定等を行う際に使用する。
【００３４】
操作スイッチ４１０には、モニタ３００に表示される撮影レンズ２２１による映像の表示態様を切り替える主選択釦４１１と副選択釦４１２が備えられている。以下に、記録する際や再生する際に、これらの主選択釦４１１と副選択釦４１２の押下により切り替えられるモニタ３００の映像の表示態様と表示される映像の内容について説明する。
【００３５】
カメラ装置１００の電源をオフの状態からオンにされた後、撮影レンズ２２１の撮影映像が表示されるときの最初の表示態様は、図４（Ａ）に示す全体映像３１０が表示される全体表示態様となる。この実施の形態では、カメラ部２００は、たとえば、会議室の中央の机の上に設置されているものとし、図面に示されている全体映像３１０において、紙面の上下方向がそれぞれ会議室の前後方向に、また紙面の左右方向が、会議室の左右方向に対応しているものとして、以下の説明を行なう。また、以下に説明する映像の内容を示す図において、映像となっている被写体の前後左右方向をそれぞれ、（上）（下）（左）（右）として示す。（中）は、前後左右の真ん中、すなわち光軸および光軸の周辺の位置を示す。
【００３６】
この全体映像３１０は、撮像素子２３０の撮像面に結像した撮影レンズ２２１の結像がそのままの形で表示されたものとなっている。上述したように、撮影レンズ２２１の結像の大きさは、撮像素子２３０の撮像面内に収まるようになっている。そのため、撮像素子２３０の撮像面における撮影レンズ２２１の結像の輪郭は円形になり、結像部分以外の撮像面の部分は、光のあたる量が少ない暗い部分となる。この実施の形態では、撮像面の撮影レンズ２２１の結像部分以外の部分については、画素データを輝度０のデータとして扱うこととしている。そのため、全体映像３１０は、撮像レンズ２２１の結像の映像が円形に表示され、それ以外の部分については黒色に表示されたものとなっている。なお、この全体映像３１０は、撮影レンズ２２１により２００度の画角で撮影した映像となっているため、中心から周囲に向かっていわゆる歪曲収差が強くなる映像になっている。
【００３７】
この全体映像３１０は、画像圧縮処理部２４２で圧縮され、その後、メモリ２４４に保存される。マイク３１１，３１２，３１３は、カメラ部２００の周囲に１２０度間隔で配置される。３つのマイク３１１，３１２，３１３で収集された音は、制御部２４３で信号処理されデジタル信号としてメモリ２４４に保存される。これらの画像と音声は、会議が行われている間、全てメモリ２４４に保存される。なお、会議が終了した際、カメラ装置１００の電源をオフとすることで記録動作、記録ステップが終了する。なお、記録開始と終了を電源のオンオフではなく、記録釦を設け、その記録釦の押下げによって記録開始と終了を行うようにしても良い。
【００３８】
記録終了後、会議の風景を再生する際、カメラ装置１００の電源をオンまたは再生釦（図示省略）の押下によって、図４（Ａ）に示す全体映像３１０がモニタ３００に表示される。以下に、再生時の動作、すなわち、切り出しステップと、表示ステップとを説明する。
【００３９】
モニタ３００の表示は、主選択釦４１１を押下することにより、図４（Ａ）に示す全体映像３１０を表示する全体表示態様から図４（Ｂ）に示す拡大映像３２０を表示する拡大表示態様および図４（Ｃ）に示す併せ映像３３０を表示する併せ表示態様Ｉに切り替えることができる。表示態様の切り替えは、主選択釦４１１を押下する度に順に、全体表示態様（図４（Ａ））→拡大表示態様（図４（Ｂ））→併せ表示態様Ｉ（図４（Ｃ））→全体表示態様（図４（Ａ））…の順に切り替わる。すなわち、主選択釦４１１を押下することにより、全体表示態様（図４（Ａ））、拡大表示態様（図４（Ｂ））および併せ表示態様Ｉ（図４（Ｃ））の３つの表示態様を選択することができる。
【００４０】
図４（Ｂ）に示す拡大表示態様における拡大映像３２０は、図４（Ａ）に示す全体映像３１０の中央部に点線で示す略矩形の領域３２０Ａが切り出され（切り出しステップ）、その切り出された領域の映像について、撮影レンズ２２１による歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３００の表示画面いっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。領域３２０Ａは、撮影レンズ２２１の光軸を中心にして、たとえば、上下方向の画角が９０度、左右方向の画角が１２０度の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、拡大映像３２０の映像は、撮影レンズ２２１の光軸を中心にして、上下方向に９０度の画角で、かつ、左右方向に１２０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。なお、以下の拡大処理を含めて、この拡大処理は、零次ホールド法、線形補間法、等による補間処理、デジタル・フィルタを用いた非整数倍や整数倍への拡大処理など、種々の拡大処理法を適宜採用することができる。
【００４１】
この拡大映像３２０は、領域３２０Ａの部分に対応する撮像画像の画像データに基づいて生成される。すなわち、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データのうち、領域３２０Ａに対応する部分の画像データに対して画素データの補完処理等の画像処理を行い生成される。このような画像処理により、拡大映像３２０は、領域３２０Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。なお、拡大映像３２０は、撮像素子２３０の画像データの一部が切り出され、その切り出された画像データに基づいて生成されるので、全体映像３１０の映像データから拡大映像３２０を生成するのに比べて、表示処理が高速化されると共に、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００４２】
図４（Ｃ）に示す併せ表示態様Ｉにおける併せ映像３３０は、図４（Ｂ）に示す拡大映像３２０に加えてモニタ３００の表示画面の左上に、全体映像３１０の縮小映像３４０を併せて表示した映像となっている。縮小映像３４０は、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの間引き処理等を行い生成する。縮小映像３４０は、画素データの間引き処理により生成されるので、画像データの量は、全体映像３１０のデータ量に比べて小さいものとなる。この結果、縮小映像３４０の画像データの転送等、縮小映像３４０について行う諸処理の処理速度が高速となる。なお、縮小映像３４０の画像データを減らす手段は、上述の画素データの間引き処理の他、色情報等の画像データを減らすことにより行ってもよい。また、縮小映像３４０について撮影を行う際、その撮影のフレームレートを下げることにより、画像データを減らすようにしてもよい。
【００４３】
拡大映像３２０と縮小映像３４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像３４０により、撮影レンズ２２１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、撮影範囲の中央部については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、縮小映像３４０には、領域３２０Ａに対応する範囲を示す表示として領域表示３４１が重ねて表示される。この領域表示３４１が表示されることにより、拡大映像３２０の縮小映像３４０における位置関係を知ることができる。
【００４４】
全体表示態様（図４（Ａ））、拡大表示態様（図４（Ｂ））あるいは併せ表示態様Ｉ（図４（Ｃ））の各表示態様において、副選択釦４１２を押下すると、以下に説明するように、各表示態様毎に、さらに複数の表示態様を選択することができる。
【００４５】
モニタ３００の表示態様が全体表示態様（図４（Ａ））のときに、副選択釦４１２を一度押下すると、モニタ３００の表示態様を図５（Ａ）に示す拡大映像３２０を表示する拡大表示態様に切り替えることができる。この図５（Ａ）に示す拡大映像３２０は、図４（Ｂ）に示す拡大映像３２０と同一の映像である。すなわち、全体表示態様（図４（Ａ））のときに、副選択釦４１２を一度押下したときには、主操作釦４１１を押下したときと同一の拡大映像３２０が表示される。
【００４６】
そして、もう一度、副選択釦４１２を押下すると、モニタ３００の表示態様を、図５（Ｂ）に示すように、２分割映像３５０と２分割映像３５１の２つの映像が、モニタ３００の表示画面の上下に表示される２分割表示態様に切り替えることができる。
【００４７】
２分割映像３５０，３５１は、図５（Ｄ）に示す全体映像３１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域３５０Ａ，３５１Ａにそれぞれ対応する映像である。２分割映像３５０は、領域３５０Ａが切り出され（切り出しステップ）、その切り出された領域の映像に対応した映像であり、２分割映像３５１は、領域３５１Ａが切り出され（切り出しステップ）、その切り出された領域の映像に対応した映像となっている。
【００４８】
領域３５０Ａ，３５１Ａは、全体映像３１０の中心に対して上下対称に設定される領域であって、各領域は、たとえば、撮影レンズ２２１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像３５０，３５１の映像は、撮影レンズ２２１の光軸に対して上下の位置において、撮影レンズ２２１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００４９】
２分割映像３５０，３５１は、領域３５０Ａ，３５１Ａの映像が切り出され（切り出しステップ）、その切り出された領域の映像について、撮影レンズ２２１による歪曲収差が補正処理されると共に、拡大処理され、モニタ３００の上下のそれぞれの表示画面いっぱいに表示される（表示ステップ）。２分割映像３５０，３５１も、上述した拡大映像３２０と同様に、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域３５０Ａ，３５１Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像３１０の映像データから２分割映像３５０，３５１を生成するのに比べて、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００５０】
さらに、もう一度、副選択釦４１２を押下すると、モニタ３００の表示態様を、図５（Ｃ）に示すように、４分割映像３６０、４分割映像３６１、４分割映像３６２および４分割映像３６３の４つの映像が、モニタ３００の表示画面の上下左右に表示される４分割表示態様に切り替えることができる。４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３は、図５（Ｅ）に示す全体映像３１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域３６０Ａ，３６１Ａ，３６２Ａ，３６３Ａのエリアがそれぞれ切り出され、拡大処理された映像である。
【００５１】
４分割映像３６０は領域３６０Ａに、４分割映像３６１は領域３６１Ａに、４分割映像３６２は領域３６２Ａに、そして、４分割映像３６３は領域３６３Ａにそれぞれ対応している。領域３６０Ａ，３６１Ａ，３６２Ａ，３６３Ａは、全体映像３１０の中心に対称に左右の斜め４５度上方と斜め４５度下方に設定される領域であって、各領域は、たとえば、撮影レンズ２２１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００５２】
すなわち、４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３の映像は、撮影レンズ２２１の左右の斜め４５度上方と斜め４５度下方の位置において、撮影レンズ２２１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に６０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００５３】
４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３は、領域３６０Ａ，３６１Ａ，３６２Ａ，３６３Ａの映像について、撮影レンズ２２１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３００の上下のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３も、上述した拡大映像３２０あるいは２分割映像３５０，３５１と同様に、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域３６０Ａ，３６１Ａ，３６２Ａ，３６３Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像３１０の映像データから４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３を生成するのに比べて、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００５４】
この４分割表示態様の表示態様に続いて、副選択釦４１２をさらにもう一度押下すると、モニタ３００の表示は、再び、拡大全体表示態様（図５（Ａ））となる。以上のように、モニタ３００の表示態様が全体表示態様（図４（Ａ））のときに、副選択釦４１２を押下すると、押下する度に、拡大表示態様（図５（Ａ））→２分割表示態様（図５（Ｂ））→４分割表示態様Ｉ（図５（Ｃ））→拡大表示態様（図５（Ａ））…の順にモニタ３００の表示態様が切り替わる。
【００５５】
モニタ３００の表示態様が拡大表示態様（図４（Ｂ））のときに、副選択釦４１２を一度押下すると、モニタ３００の表示態様を図５（Ｂ）に示す２分割表示態様に切り替えることができる。さらに、もう一度、副選択釦４１２を押下すると、モニタ３００の表示態様を図５（Ｃ）に示す４分割表示態様に切り替えることができる。この表示態様に続いて、副選択釦４１２をさらにもう一度押下すると、モニタ３００の表示態様は、図４（Ｂ）に示す拡大映像３２０と同一の映像が表示される図５（Ａ）に示す拡大表示態様となる。
【００５６】
すなわち、モニタ３００の表示態様が拡大表示態様（図４（Ｂ））のときに、副選択釦４１２を押下すると、押下する度に、２分割表示態様（図５（Ｂ））→４分割表示態様（図５（Ｃ））→拡大表示態様（図５（Ａ））…の順にモニタ３００の表示態様を切り替えることができる。
【００５７】
モニタ３００の表示態様が、併せ映像３３０が表示されている併せ表示態様Ｉ（図４（Ｃ））のときに、副選択釦４１２を一度押下すると、モニタ３００の表示態様を、図６（Ａ）に示す併せ映像３７０が表示される併せ表示態様ＩＩに切り替えることができる。併せ映像３７０は、縮小映像３４０と拡大映像３７１とが併せて表示される映像となっている。拡大映像３７１は、縮小映像３４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する領域表示３４２により指定する領域に対応する映像である。
【００５８】
領域表示３４２は、縮小映像３４０において、たとえば、撮影レンズ２２１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像に含むように設定されている。すなわち、拡大映像３７１の映像は、撮影レンズ２２１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００５９】
この領域表示３４２は、ボール型スイッチ４１３を回転操作することにより、縮小映像３４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。拡大映像３７１は、ボール型スイッチ４１３を操作して所望の位置に移動させられた領域表示３４２により指定された領域が切り出され（切り出しステップ）、その切り出された領域の映像について、撮影レンズ２２１の歪曲収差が補正処理されると共に、拡大処理され、モニタ３００の表示画面にいっぱいに表示される（表示ステップ）。
【００６０】
また、この領域表示３４２は、ボール型スイッチ４１３を操作するのではなく、音追随スイッチ４１４を押すことによっても生成される。すなわち、音追随スイッチ４１４が押されると、制御部２４３は、保存されていた音声信号に基づいて最も大きな声の方向のエリア、すなわち領域表示３４２を縮小映像３４０中に、自動表示すると共に、対応する拡大映像３７１を自動表示する。拡大映像３７１の映像は、最も音が大きくなる方向を中心として左右方向に４５度（縮小映像３４０で計９０度）の範囲とされている。しかし、この角度範囲を９０度ではなく６０度、４５度等にしても良い。なお、音の最も大きな方向の抽出は、３つのマイク３１１，３１２，３１３の配置位置とそれらが集音した音の大きさとから、制御部２４３によって算出される。
【００６１】
拡大映像３７１は、拡大映像３２０と同様に、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示３４２に対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像３４０の映像データから拡大映像３７１を生成するのに比べて、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００６２】
縮小映像３４０は、モニタ３００の表示画面の左上に表示されている。拡大映像３７１と縮小映像３４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像３４０により、撮影レンズ２２１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示３４２の撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示３４２を表示することにより、拡大映像３７１の縮小映像３４０における位置関係を知ることができる。この領域表示３４２と拡大映像３７１は、ボール型スイッチ４１３を操作することで、変化させることができる。
【００６３】
また、音追随スイッチ４１４を押下したときには、この領域表示３４２と拡大映像３７１は、音が最も大きくなる方向が変われば、その音の方向に合わせて共に変化する。この構成では、発言者が変わってもその発言者の方向を拡大して表示し続けるとともに全体風景を表示するので、会議の状況を適切に把握できる。
【００６４】
モニタ３００の表示態様が、上述の併せ表示態様ＩＩ（図６（Ａ））のときに、副選択釦４１２を一度押下すると、モニタ３００の表示態様を図６（Ｂ）に示す併せ映像３８０が表示される併せ表示態様ＩＩＩに切り替えることができる。この併せ映像３８０は、縮小映像３４０に併せて、２分割映像３８１Ａと２分割映像３８１Ｂの２つの映像が表示される映像となっている。
【００６５】
２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂは、縮小映像３４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する２つの領域表示３４３Ａ，３４３Ｂにより指定される領域に対応する映像である。２分割映像３８１Ａは領域表示３４３Ａに対応し、２分割映像３８１Ｂは領域表示３４３Ｂに対応している。
【００６６】
領域表示３４３Ａ，３４３Ｂは、縮小映像３４０において、たとえば、撮影レンズ２２１の光軸の両側に対称に、撮影レンズ２２１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂの映像は、撮影レンズ２２１の光軸に対して対称の位置において、撮影レンズ２２１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。この領域表示３４３Ａ，３４３Ｂは、光軸に対し、対称ではなく、互いに隣接する位置のものとしても良い。
【００６７】
この領域表示３４３Ａ，３４３Ｂは、ボール型スイッチ４１３を回転操作することにより、縮小映像３４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂは、ボール型スイッチ４１３を操作して所望の位置に移動させられた領域表示３４３Ａ，３４３Ｂにより指定された領域の映像を切り出し（切り出しステップ）、その切り出した部分について、撮影レンズ２２１の歪曲収差が補正処理されると共に、拡大処理され、モニタ３００の上下のそれぞれの表示画面いっぱいに表示される（表示ステップ）。
【００６８】
また、領域表示３４３Ａ，３４３Ｂは、音追随スイッチ４１４が押下され、音追随機能が働いているときに、副選択釦４１２が再度押下されると、音が最も大きい方向と、次に音が大きい方向とが制御部２４３によって自動的に抽出され、縮小映像３４０中に表示される。拡大映像となる２分割映像３８１Ａは、最も音が大きい方向のエリアの画像で、２分割映像３８１Ｂは、次に音が大きい方向のエリアの映像となる。なお、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂは、それぞれ音の中心から左右５５度（縮小映像３４０で計１１０度）の範囲とされているか、その角度を１１０度ではなく、９０度、６０度、４５度等としても良い。
【００６９】
２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂは、上述した２分割映像３５０，３５１と同様に、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示３４３Ａ，３４３Ｂに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像３４０の映像データから２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂを生成するのに比べて、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００７０】
縮小映像３４０は、モニタ３００の表示画面の左上に表示されている。２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂと縮小映像３４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像３４０により、撮影レンズ２２１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示３４３Ａ，３４３Ｂの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示３４３Ａ，３４３Ｂを表示することにより、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂの縮小映像３４０における位置関係を知ることができる。
【００７１】
モニタ３００の表示態様が、上述の併せ表示態様ＩＩＩ（図６（Ｂ））のときに、副選択釦４１２を一度押下すると、モニタ３００の表示態様を図６（Ｃ）に示す併せ映像３９０が表示される併せ表示態様ＩＶに切り替えることができる。なお、音追随スイッチ４１４が押下され、音追随機能が働いているときの上述の副選択釦の４１２の押下は、音追随機能が解除されることを意味し、ボール型スイッチ４１３の操作のみが可能となる。
【００７２】
この併せ映像３９０は、縮小映像３４０に併せて、４分割映像３９１Ａ、４分割映像３９１Ｂ、４分割映像３９１Ｃ、４分割映像３９１Ｄの４つの映像が表示される映像となっている。４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄは、縮小映像３４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する４つの領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄにより指定される領域に対応する映像である。
【００７３】
４分割映像３９１Ａは領域表示３４４Ａに対応し、４分割映像３９１Ｂは領域表示３４４Ｂに対応し、４分割映像３９１Ｃは領域表示３４４Ｃに対応し、４分割映像３９１Ｄは領域表示３４４Ｄに対応している。領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄは、縮小映像３４０において、撮影レンズ２２１の光軸の回りに対称に４５度の間隔で、たとえば、撮影レンズ２２１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００７４】
すなわち、４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄの映像は、撮影レンズ２２１の光軸の周りに対称に、撮影レンズ２２１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。この領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄは、ボール型スイッチ４１３を回転操作することにより、縮小映像３４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄは、ボール型スイッチ４１３を操作して所望の位置に移動させられた領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄにより指定された領域の映像について、撮影レンズ２２１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３００の上下左右のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【００７５】
４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄは、上述した４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３と同様に、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像３４０の映像データから４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄを生成するのに比べて、モニタ３００に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００７６】
縮小映像３４０は、モニタ３００の表示画面の左上に表示されている。４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄと縮小映像３４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像３４０により、撮影レンズ２２１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄを表示することにより、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂの縮小映像３４０における位置関係を知ることができる。
【００７７】
このように、モニタ３００の表示態様が併せ表示態様Ｉ（図４（Ｃ））が表示されているときに、副選択釦４１２を押下すると、押下する度に、併せ表示態様ＩＩ（図６（Ａ））→併せ表示態様ＩＩＩ（図６（Ｂ））→併せ表示態様ＩＶ（図６（Ｃ））…の順にモニタ３００の表示態様を切り替えることができる。
【００７８】
ところで、併せ映像３３０（図４（Ｃ））、併せ映像３７０（図６（Ａ））、併せ映像３８０（図６（Ｂ））および併せ映像３９０（図６（Ｃ））をモニタ３００に表示する際には、回路装置２４０からモニタ３００への画像データの転送は、縮小映像３４０の画像データと他の映像（拡大映像３２０、拡大映像３７１、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂ、４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄ。以下、これらの映像を総称して、他の映像と記載する。）の画像データとを異なるタイミングで転送する。このようにすることにより、縮小映像３４０の画像データと他の映像の画像データを同じタイミングで転送するのに比べて、画像データの転送時間を短くすることができる。
【００７９】
たとえば、上述の他の映像は、撮影範囲の全体を表示している縮小映像３４０の一部分の映像について注目しているものであるため、他の映像として撮影されている撮影範囲の変化をリアルタイムまたは短い時間間隔を空けて逐次的に観たい場合がある。このような場合には、他の映像の画像データをリアルタイムで全フレームを転送し、縮小映像の画像データについては、一定の間隔を空けて、たとえば、１０フレーム毎に転送するようにする。
【００８０】
これに対し、撮影範囲の中の一部を映す他の映像に比べて、撮影範囲の全体の変化について注目した場合には、縮小映像３４０の画像データをリアルタイムで全フレームを転送し、他の映像の画像データについては、一定の間隔を空けて、たとえば、１０フレーム毎に転送するようにしてもよい。
【００８１】
また、縮小映像３４０の画像データと他の映像の画像データを、所定の比率、たとえば、縮小映像３４０の画像データの転送時間１に対して他の映像の画像データの転送時間４の比率で、交互に転送してもよい。
【００８２】
操作装置４００は、パソコンを用いてもよい。この場合には、モニタ３００は、パソコンのモニタに相当し、また操作スイッチ４１０は、パソコンのキーボードあるいはマウスに相当することになる。この場合、主操作ボタン４１１と副操作ボタン４１２は、それぞれキーボードの所定のキーとなる。また、領域表示３４２、領域表示３４３Ａ，３４３Ｂ、領域表示３４４Ａ，３４４Ｂ，３４４Ｃ，３４４Ｄのボール型スイッチ４１３による移動は、マウスを利用して行うことになる。
【００８３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は、図７に示すようにカメラ部２００を、ＵＳＢケーブル２０２を介してサーバー５００と接続し、このサーバー５００に対して、複数の操作装置４００（パソコン）を接続するものである。すなわち、この実施の形態におけるカメラ装置１００は、カメラ部２００に対して複数の複数の操作装置４００（パソコン）が接続された構成となっている。このような構成とすることにより、メモリ２４４Ａに記録された画像データと音声情報とを複数の操作装置４００（パソコン）により再生することができる。
【００８４】
なお、カメラ部２００側にＵＳＢ接続部２０３（図２参照）を複数設け、サーバー５００を介すことなく、直接、複数の操作装置４００（パソコン）をカメラ部２００に接続する構成としてもよい。また、カメラ部２００とサーバー５００との接続、あるいは、カメラ部２００と操作装置４００との接続は、ＵＳＢ接続に限らず、無線手段等、他の接続手段により接続するようにしてもよい。
【００８５】
このように複数の操作装置４００（パソコン）を１つのカメラ部２００に接続する場合には、回路装置２４０の構成を図８に示すように、カメラ部２００側の回路装置２４０Ａと操作装置４００（パソコン）側の回路装置２４０Ｂに分割してもよい。つまり、カメラ部２００側の回路装置２４０Ａの構成を、画像信号処理部２４１、画像圧縮処理部２４２、制御部２４３Ａ、メモリ部２４４Ａ、マイク２０１およびセンサ２４７とする。そして、操作装置４００（パソコン）側の回路装置２４０Ｂの構成を、制御部２４３Ｂ、メモリ２４４Ｂ、座標変換部２４５およびメモリ２４６を備える構成とする。
【００８６】
座標変換部２４５およびメモリ２４６については、上述の図３において説明したものと同様の機能を備える。センサ２４７は、動くものを検知する人感センサであり、赤外線センサとなっている。図８では、１つのセンサ２４７のみが示されているが、実際は、カメラ部２００の４つの側面に１つずつ計４個のセンサ２４７が配置されている。また、制御部２４３Ａ、メモリ２４４Ａ、制御部２４３Ｂおよびメモリ２４４Ｂは全体として、図３において説明した制御部２４３およびメモリ２４４と同様の機能を備える。しかしながら、各表示態様に応じた映像の生成処理については、主として、操作装置４００（パソコン）に備えられる制御部２４３Ｂ、メモリ２４４Ｂ、座標変換部２４５およびメモリ２４６により行う。
【００８７】
このような構成とすることにより、操作装置４００（パソコン）において、画像圧縮処理部２４２から出力される撮像素子２３０の画像データから、拡大映像３２０等（２分割映像３５０，３５１、４分割映像３６０，３６１，３６２，３６３、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂ、４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄ。以下、これらの映像を総称して、拡大映像３２０等と記載する。）の生成を行うことができる。
【００８８】
つまり、複数の操作装置４００（パソコン）からの指示に基づき、カメラ部２００が種々の拡大映像３２０等を生成することとした場合には、カメラ部２００が種々の拡大映像３２０等を生成することになる。そのため、カメラ部２００において膨大な処理作業を実行することになり、処理時間がかかり、操作装置４００（パソコン）に映像が表示されるまでに要する時間が長くなる等の問題が生じる。これに対し、操作装置４００（パソコン）側に、制御部２４３Ｂ、メモリ２４４Ｂ、座標変換部２４５およびメモリ２４６を備える構成とする場合には、各操作装置４００（パソコン）において独立して異なる拡大映像３２０等を迅速に表示することができる。
【００８９】
ここで、先の第１の実施の形態では、音追随スイッチ４１４によって、音の方向のエリアを切り出すようにしたが、この第２の実施の形態では、４つのセンサ２４７によって、動くものが検知されたとき、その方向のエリアを切り出し拡大映像とする。この場合、１方向の場合は図６（Ａ）の画像とし、２方向の場合は図６（Ｂ）の画像とし、３方向以上のときは図６（Ｃ）の画像とするように制御される。
【００９０】
カメラ部２００から操作装置４００（パソコン）に転送される画像データについては、撮像素子２３０の画像データのうち、操作スイッチ４１０によって指示された領域表示に対応する部分だけの画像データとすることが好ましい。このようにすることにより、カメラ部２００から撮像素子２３０の撮像画像についての画像データを全て操作装置４００に転送するのに比べて、画像データの転送時間を短くすることができる。そのため、各操作装置４００（パソコン）のモニタ３００において、拡大映像の表示を行う際に円滑に表示を行うことができる。なお、縮小映像３４０と指定された領域表示の画像データの転送を第１の実施の形態と同様に、異なるタイミングで転送するようにしてもよい。
【００９１】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない限り、種々変更実施できる。たとえば、上述の各実施の形態では、記録した後、再生するときの例を示したが、記録と同時に撮影画像を再生または表示する場合や、記録を行わず、撮影画像を単に表示する場合にも適用できる。
【００９２】
また、領域表示の画像データ（元画像）については、領域表示に正確に対応した部分だけの画像データとしてもよいが、拡大映像３２０等を生成する際に、領域表示に対応した部分の周囲の画素の画像データを必要とすることがある。このような場合には、適宜、領域表示の画像データと共に、その領域の周囲の画素の画像データについても転送してもよい。
【００９３】
なお、第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態に示したカメラ装置１００において、記録と同時に再生または表示をする場合、画像データの転送、すなわち、拡大用のエリアの画像の転送または／および縮小画像の転送を、音が生じたときまたは被写体が動いたときに行うようにしてもよい。
【００９４】
たとえば、会議の場合、通常は縮小画像３４０のみ表示し、発言者が出たら発言者のエリアの画像を切り取り、その部分を拡大処理し（第１の実施の形態）またはその処理をせず（第２の実施の形態）に、モニタ３００側へ転送する。モニタ３００では、発言者のエリアの拡大映像と縮小映像３４０を表示するようにする。また、記録後に再生する場合も再生用のデータのモニタ３００側への転送を同様に行うことができる。また、センサ２４７を設けた場合、人物が撮影範囲内に入ったときに、センサ２４７の検出信号を受けて、同様に画像データの転送を行うようにしてもよい。
【００９５】
これらの際のモニタ３００の表示内容は、縮小映像３４０と、音が出ている方向または動くもの（人物等）が含まれる他の映像（拡大映像３２０、拡大映像３７１、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂ、４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄ。）を表示するようにするのが好ましい。
【００９６】
また、図５（Ｂ）に示す２分割表示態様や図６（Ｂ）に示す併せ映像の際、各上部画面に、黒板等の固定エリアの画像を拡大表示し、各下部画面に音のする方向のエリアまたは動いている人の方向のエリアの画像を拡大表示するようにしても良い。また、音追随機能や動く物感知機能などを利用して、特定エリアを切り出し、拡大表示する際、画面いっぱいにその特定エリアの拡大画像のみを表示させるようにしてもよい。
【００９７】
また、全体映像３１０から切り出すエリアを決定するものとして、音や動くもの以外に動きのないもの、予め、指定した特定の人や物、等、種々の情報が採用され得る。また、情報を検知する手段として、３つのマイク３１１，３１２，３１３や４つのセンサ２４７を例示したが、用途や状態によっては、１つのセンサや１つのマイクまたは２つ以上（複数）のセンサやマイクとしても良い。さらには、会議の場合、参加者各人にマイクを付けたり、各人の前にマイクを置くことで、発言者、すなわち、切り出すエリアを特定することができる。
【００９８】
また、第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態においてはカメラ装置１００を例にとって説明したが、カメラ等の撮像手段により撮像した画像データをハードディスクやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の記録手段に記録し、この画像データを画像処理装置としての回路装置２４０により画像処理して、モニタ３００に表示するようにしてもよい。この場合、画像処理装置（回路装置２４０）と画像データが記録されている記録手段とをネットワークを介して接続するようにしてもよい。
【００９９】
また、ハードディスクやＤＶＤ等のカメラ装置１００とは別体または一体の記録手段に記録された画像データについて、上述の回路装置２４０によって、上述した画像処理方法による画像処理を行い、モニタ３００への映像の表示を行うようにしてもよい。すなわち、上述の撮影レンズ２２１と同様な広角レンズにより撮像し、上記記録手段に記録された画像データに対して、回路装置２４０または回路装置２４０と同様な制御処理手段が、縮小映像３４０を生成する縮小映像生成処理と、撮像画像の１または複数の部分について撮影レンズ２２１による歪みを補正するとともに縮小映像３４０に比べて拡大された他の映像（拡大映像３２０、拡大映像３７１、２分割映像３８１Ａ，３８１Ｂ、４分割映像３９１Ａ，３９１Ｂ，３９１Ｃ，３９１Ｄ。）を生成する拡大映像生成処理とを行うとともに、縮小映像３４０および上記他の映像をモニタ３００に表示する処理を行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のカメラ装置のカメラ部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のカメラ装置における映像の表示態様を示す図である。
【図５】図１のカメラ装置における映像の他の表示態様を示す図である。
【図６】図１のカメラ装置における映像の他の表示態様を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置の構成を示す図である。
【図８】図７のカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  …  カメラ装置
２０１  …  マイク
２２１  …  撮影レンズ
２３０  …  撮像素子（撮像手段）
２４０  …  回路装置（処理制御手段）
３００  …  モニタ（表示画面）
３１１，３１２，３１３  …  マイク
３２０  …  拡大映像
３４０  …  縮小映像
３４１  …  領域表示
３４３Ａ  …  領域表示
３４３Ｂ  …  領域表示
３４４Ａ  …  領域表示
３４４Ｂ  …  領域表示
３４４Ｃ  …  領域表示
３４４Ｄ  …  領域表示
３５０  …  ２分割映像（拡大映像）
３５１  …  ２分割映像（拡大映像）
３６０  …  ４分割映像（拡大映像）
３６１  …  ４分割映像（拡大映像）
３６２  …  ４分割映像（拡大映像）
３６３  …  ４分割映像（拡大映像）
３８１Ａ  …  ２分割映像（拡大映像）
３８１Ｂ  …  ２分割映像（拡大映像）
３９１Ａ  …  ４分割映像（拡大映像）
３９１Ｂ  …  ４分割映像（拡大映像）
３９１Ｃ  …  ４分割映像（拡大映像）
３９１Ｄ  …  ４分割映像（拡大映像）
４００  …  操作装置（操作手段）
４２０  …  スピーカ
【図１】
2007295335.tif 000003
【図２】
2007295335.tif 000004
【図３】
2007295335.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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