(57)【要約】【課題】本発明は、回転検出器を光反射部と光学センサで形成することにより、小型かつ高精度化することを目的とする。【解決手段】本発明による回転検出器付モータは、回転軸(9)の突出軸部(9)に形成された光反射部(20)と、ケーシング(1)のカバー体(13)内に設けられた光学センサ(25)とを有し、前記光反射部(20)と光学センサ(25)によって回転検出器(10)を形成する構成である。【選択図】図１
2007053879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(1)内に設けられステータ巻線(4)を有するステータ(5)と、前記ケーシング(1)に設けられ一対の軸受(6,7)により回転自在に保持されロータ(8A)を有する回転軸(8)と、前記ケーシング(1)の一端(1a)から突出した前記回転軸(8)の突出軸部(9)に設けられた回転検出器(10)と、前記一端(1a)に設けられ前記回転検出器(10)を覆うためのカバー体(13)とからなる回転検出器付モータにおいて、
前記突出軸部(9)に形成された光反射部(20)と、前記カバー体(13)内に設けられ前記光反射部(20)に対向する光学センサ(25)とを備え、前記光反射部(20)と光学センサ(25)とにより前記回転検出器(10)を構成することを特徴とする回転検出器付モータ。
【請求項２】
前記光反射部(20)は、前記突出軸部(9)の周面に直接形成された凹凸部(22)よりなることを特徴とする請求項１記載の回転検出器付モータ。
【請求項３】
前記凹凸部(22)は、前記突出軸部(9)の軸方向に形成された多数の長溝(21)により形成されていることを特徴とする請求項２記載の回転検出器付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器付モータに関し、特に、回転検出器として光反射部と光学センサを用いることにより、部品数の低減、コストダウン及び信頼性の向上を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転検出器付モータとしては、例えば、特許文献１及び２に開示された構成を挙げることができる。
すなわち、前述の特許文献１及び２に開示された構成は、図４に示される構成であった。
すなわち、図４において符号１で示されるものは全体形状が筒状をなすと共に前蓋２及び後蓋３を有するケーシングであり、このケーシング１の内面にはステータ巻線４を有するステータ５が設けられている。
【０００３】
前記前蓋２及び後蓋３に設けられた一対の軸受６，７には、ロータ８Ａを有する回転軸８が回転自在に設けられており、前記後蓋３を貫通して後方へ突出する前記回転軸８の突出軸部９には回転検出器１０が設けられている。
【０００４】
前記回転検出器１０の検出器ロータ１１は、前記突出軸部９に設けられ、この回転検出器１０の検出器ステータ１２は前記ケーシング１の後蓋３側に固定されている。
前記後蓋３には、全体形状がカップ型をなすカバー体１３がボルト１４を介して着脱自在に設けられ、前記回転検出器１０は前記カバー体１３にて覆われている。
【０００５】
従って、前述の構成において、ステータ５のステータ巻線４に通電することにより、ロータ８Ａが所定の回転数で回転し、このロータ８Ａの回転数及び回転角度を前記回転検出器１０で検出することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２７８４０８号公報
【特許文献２】米国特許第５９１２５４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の回転検出器付モータは、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
従来のモータに設けられている回転検出器としては、エンコーダ又はレゾルバが用いられていたため、回転検出器としては構造が複雑で、かつ、組立ても手間がかかり、経年による性能劣化も存在していた。
従って、当業者においては、より簡単な構成で、かつ、高性能の回転検出器を装着した回転検出器付モータの実現が切望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による回転検出器付モータは、ケーシング内に設けられステータ巻線を有するステータと、前記ケーシングに設けられ一対の軸受により回転自在に保持されロータを有する回転軸と、前記ケーシングの一端から突出した前記回転軸の突出軸部に設けられた回転検出器と、前記一端に設けられ前記回転検出器を覆うためのカバー体とからなる回転検出器付モータにおいて、前記突出軸部に形成された光反射部と、前記カバー体内に設けられ前記光反射部に対向する光学センサとを備え、前記光反射部と光学センサとにより前記回転検出器を形成する構成であり、また、前記光反射部は、前記突出軸部の周面に直接形成された凹凸部よりなる構成であり、また、前記凹凸部は、前記突出軸部の軸方向に形成された多数の長溝により形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による回転検出器付モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、突出軸部に設けられた光反射部と、カバー体内の光学センサとによって回転検出器を構成しているため、回転検出器の構造は極めて簡単化され、部品点数も少なく、高耐久性能を実現することができる。
また、この光反射部は突出軸部に直接形成されているため、回転軸の回転を直接検出することができ、高精度の回転検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、回転検出器として光反射部と光学センサを用いることにより、部品数の低減、コストダウン及び信頼性の向上を得るようにした回転検出器付モータを提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による回転検出器付モータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が筒状をなすと共に前蓋２及び後蓋３を有するケーシングであり、このケーシング１の内面にはステータ巻線４を有するステータ５が設けられている。
【００１２】
前記前蓋２及び後蓋３に設けられた一対の軸受６，７には、ロータ８Ａを有する回転軸８が回転自在に設けられており、前記ケーシング１の一端１ａすなわち前記後蓋３を貫通して後方へ突出する前記回転軸８の突出軸部９には回転検出器１０が設けられている。
【００１３】
前記回転検出器１０の検出器ロータとしては、前記突出軸部９に形成された光反射部２０で構成されている。
前記光反射部２０は、図２及び図３で示されるように、前記突出軸部９の周面に直接軸方向に沿って形成された多数の長溝２１からなる凹凸部２２で構成されている。
【００１４】
前記光反射部２０は前記突出軸部９に直接形成するだけではなく、例えば、別体の図示しない筒体の外周に前記光反射部２０を形成し、この筒体を前記突出軸部９の外周に嵌合させて構成することもできる。
【００１５】
前記ケーシング１の後蓋３側すなわちカバー体１３側に設けられた支持部材２３には、前記光反射部２０に対応して光学センサ２５が設けられている。
前記光学センサ２５は、レーザ光等の構成よりなり、光を前記光反射部２０に照射し、この光反射部２０から反射した反射光を受光することにより、回転軸８の回転を検出することができるように構成されている。
従って、前記光反射部２０と光学センサ２５とにより前記回転検出器１０を構成している。
【００１６】
前記光反射部２０は、凹凸部２２の形状が正弦波状に形成され、ナノ精度の加工によって極めて高精度に形成されていることにより、高精度の回転位置検出を行うことができるように構成されている。
尚、前述の構成においては、光反射部２０及び光学センサ２５は何れも単体の場合について述べたが、例えば、複数個用いると共に、各光反射部２０毎に凹凸部２２のピッチを異ならせることにより、回転速度毎に検出信号を変化させたり、又は、アブソリュート信号を検出するように構成することもできる。
【００１７】
前記回転検出器１０は、前記ケーシング１の後蓋３にボルト１４によって取付けられたカップ状の前記カバー体１３によって覆われており、この回転検出器１０に対しては外部から光が入り込むことのないように、遮光状態に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、モータだけではなく、他の小型回転検出器へも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による回転検出器付モータを示す断面図である。
【図２】図１の要部を示す拡大正面図である。
【図３】図２の側断面図である。
【図４】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    ケーシング
１ａ    一端
２    前蓋
３    後蓋
４    ステータ巻線
６，７    軸受
８    回転軸
９    突出軸部
１０    回転検出器
１３    カバー体
２０    光反射部
２１    長溝
２２    凹凸部
【図１】
2007053879.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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