(57)【要約】【課題】吸引マグネット（Ｍｇ）を磁気吸着のみで固定し、衝撃などで異音が発生することがなく回転を安定維持して高信頼性を有するモータを提供する。【解決手段】ステータ（Ｓ）は、環状のコア（１４）とこのコアのロータ（Ｒ）側の面（１４ｂ）に磁気吸着された吸引Ｍｇ（１７）とを有し、ロータは、非磁性材で形成されたブッシング（３）とこれに固定され磁性材で形成されたヨーク（８）とを有し、ブッシング及びヨークは吸引Ｍｇと対向する対向面（３ｅ２，８ｄ１）をそれぞれ有すると共にブッシングの対向面（３ｅ２）はヨークの対向面（８ｄ１）よりも吸引Ｍｇに近接して形成されており、モータ（５０）をロータが地面側となる姿勢にし吸引Ｍｇをコアから外してブッシングの対向面に当接させ自由状態とした際にその吸引Ｍｇが重力に抗してコアに吸着される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに対してロータが回転自在とされたモータであって、
前記ステータは、環状のコアと、該環状のコアの前記ロータ側の面に磁気的に吸着固定された吸引マグネットと、を有し、
前記ロータは、非磁性材で形成されたブッシングと、該ブッシングに固定され磁性材で形成されたロータヨークと、を有し、
前記ブッシング及び前記ロータヨークは、前記吸引マグネットと対向する対向面をそれぞれ有すると共に、前記ブッシングの前記対向面は、前記ロータヨークの前記対向面よりも前記吸引マグネットに近接して形成されており、
当該モータの姿勢を前記ロータが地面側となる姿勢にし、前記吸引マグネットを前記コアから外して前記ブッシングの前記対向面に当接させ自由状態とした際に、前記吸引マグネットが重力に抗して前記コアに吸着されるよう構成して成ることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記吸引マグネットは、前記コアに吸着する面から発生する磁束の磁束密度が、前記ロータヨークの前記対向面と対向する面から発生する磁束の磁束密度より大きいことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
ステータに対して軸受と該軸受に軸支されたシャフトとを介してロータが回転自在とされたモータであって、
前記ステータは、非磁性材で形成され前記軸受を保持する軸受ホルダと、該軸受ホルダに固定された環状のコアと、を有し、
前記ロータは、磁性材で形成されたロータヨークと、該ロータヨークの前記ステータ側の面に磁気的に吸着固定された吸引マグネットと、を有し、
前記軸受ホルダ及び前記コアは、前記吸引マグネットと対向する対向面をそれぞれ有すると共に、前記軸受ホルダの前記対向面は、前記コアの前記対向面よりも前記吸引マグネットに近接して形成されており、
当該モータの姿勢を前記ステータが地面側となる姿勢にし、前記吸引マグネットを前記ロータヨークから外して前記軸受ホルダの前記対向面に当接させ自由状態とした際に、前記吸引マグネットが重力に抗して前記ロータヨークに吸着されるよう構成して成ることを特徴とするモータ。
【請求項４】
前記吸引マグネットは、前記ロータヨークに吸着する面から発生する磁束の磁束密度が、前記コアの前記対向面と対向する面から発生する磁束の磁束密度より大きいことを特徴とする請求項３記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに係り、特に、ロータをステータ側へ磁気的に吸引して回転特性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブに搭載されて光ディスクを回転駆動するモータやレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）に搭載されてポリゴンミラーを回転駆動するモータなどに対しては、極めて安定した回転特性が求められている。
特に、光ディスクドライブを備えた光ディスク装置が、近年、その装置自体の小型化に伴い可搬が可能となり、動作時のモータの姿勢が限定されなくなってきている。
一方、ＬＢＰにおいては、小型化のために、搭載するモータの取り付け姿勢を、回転軸が傾斜する姿勢にしたり、ロータがその自重によって抜ける方向となる姿勢（ステータに対してロータが地面側にある姿勢：以下、逆姿勢とも称する）にすることも行われている。
【０００３】
従って、いかなる姿勢においても安定した回転性能を発揮するモータが市場から求められている。
【０００４】
一般に、光ディスクやポリゴンミラーを駆動するモータにおいて、そのロータに、回転時に回転軸のガタつきによる振れや軸受から抜ける方向の浮遊が生じると、光ディスクに対する情報の読み書き性能やレーザビームの印字性能が低下するなどの不具合が発生する。
【０００５】
そこで、この振れや浮遊が生じないように、ロータをステータ側に磁気的に吸引するマグネットを備えて回転特性を向上させるモータが提案されており、その一例が特許文献１に記載されている。
【０００６】
この特許文献１に記載されたモータは、ステータ側の軸受ホルダの外周部に設けた段部に環状のバックヨークを固着し、このバックヨークのロータ側の面に、環状のバイアスマグネットを接着剤により固着したものである。
この構成により、バイアスマグネットと対向するロータ側のロータヨークがステータ側に磁気的に吸引されるので、高速回転時のロータの回転状態を安定的に維持することができる。
【０００７】
また、コストダウンのために接着剤を使用せず、モータシャーシ（モータべース）を磁性材で形成して吸引マグネットを直接磁力によりモータシャーシに固定する構成のモータも提案されており、その一例が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８１７１２号公報
【特許文献２】特開平８−２７５４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、モータに対しては、市場から厳しい低コスト化要求があることから、上述した吸引マグネットを用いてロータ側のヨークなどを吸引する場合には、特許文献２に一例が開示されるような、接着剤を用いることなく磁性材なるモータベースに対して磁力のみで吸引マグネットを直接固定する構成にすることが好ましい。
【０００９】
しかしながら、例えば、外部からの負荷、具体的には、モータやモータを搭載したＬＢＰなどの装置を輸送する際に加わる衝撃や振動に伴ってこの磁力による吸着力を越える抗力が吸引マグネットに加わると、吸引マグネットがモータベースから離れて瞬間的に浮遊すると共に、ヨークに接近または接触して吸引マグネットがそのままヨークに吸着してしまう場合がある。
特に、モータが上述したような逆姿勢となる場合には、吸引マグネットがモータベースから離れた場合、その自重も加わりヨーク側に接近または接触する可能性がより高くなる。
【００１０】
吸引マグネットがロータ側に吸着されると、ロータのバランスが崩れ、回転時に異常な振動が生じたり、ステータ側の部品と接触して異音が発生するばかりでなく、モータ本来の正常な回転ができなくなる、という根本的な不具合が生じる。
【００１１】
ここで、上述した特許文献２に記載された一部の構成（図１及び図３参照）においては、吸引マグネット３４が吸着するヨーク板２４の磁性吸引部２４ａよりも吸引マグネット３４側に突出する部位（以下、凸部と称する）がボス２７により形成されている。
さらに、このボス２７を、この特許文献２の従来の技術欄に記載されているように真鍮で形成するならば、吸引マグネットが瞬間的に浮遊しても直接ヨーク板２４に接触することはなく、かつ、吸引マグネットがこの凸部に吸着されることはない。
【００１２】
しかしながら、吸引マグネットが直接ヨーク板に接触しなくても、そのヨーク板を磁気吸引することによってこの凸部に当接した状態で保持される可能性がある。
特に、上述したような逆姿勢においてこの状態が発生し易い。
モータがこの状態で回転すると、吸引マグネットがどの部材にも固定されていないので回転は不安定となり、また、回転する凸部と吸引マグネットとが擦れ、その摩擦による負荷により正常な回転特性が得られないという問題が生じる。
【００１３】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、吸引マグネットを磁気吸着のみにより固定した構造であっても、衝撃や振動などの外部負荷により異音が発生することがなく、回転を安定的に維持して高い信頼性を有するモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）乃至４）の構成を有する。
１）  ステータ（Ｓ）に対してロータ（Ｒ）が回転自在とされたモータ（５０）であって、
前記ステータ（Ｓ）は、環状のコア（１４）と、該環状のコア（１４）の前記ロータ（Ｒ）側の面（１４ｂ）に磁気的に吸着固定された吸引マグネット（１７）と、を有し、
前記ロータ（Ｒ）は、非磁性材で形成されたブッシング（３）と、該ブッシング（３）に固定され磁性材で形成されたロータヨーク（８）と、を有し、
前記ブッシング（３）及び前記ロータヨーク（８）は、前記吸引マグネット（１７）と対向する対向面（３ｅ２，８ｄ１）をそれぞれ有すると共に、前記ブッシング（３）の前記対向面（３ｅ２）は、前記ロータヨーク（８）の前記対向面（８ｄ１）よりも前記吸引マグネット（１７）に近接して形成されており、
当該モータ（５０）の姿勢を前記ロータ（Ｒ）が地面側となる姿勢にし、前記吸引マグネット（１７）を前記コア（１４）から外して前記ブッシング（３）の前記対向面（３ｅ２）に当接させ自由状態とした際に、前記吸引マグネット（１７）が重力に抗して前記コア（１４）に吸着されるよう構成して成ることを特徴とするモータ（５０）である。
２）  前記吸引マグネット（１７）は、前記コア（１４）に吸着する面（１７ａ）から発生する磁束の磁束密度が、前記ロータヨーク（８）の前記対向面（８ｄ１）と対向する面（１７ｃ）から発生する磁束の磁束密度より大きいことを特徴とする請求項１記載のモータ（５０）である。
３）  ステータ（Ｓ）に対して軸受（１０４）と該軸受（１０４）に軸支されたシャフト（１０１）とを介してロータ（Ｒ）が回転自在とされたモータ（１５０）であって、
前記ステータ（Ｓ）は、非磁性材で形成され前記軸受（１０４）を保持する軸受ホルダ（１０２）と、該軸受ホルダ（１０２）に固定された環状のコア（１１４）と、を有し、
前記ロータ（Ｒ）は、磁性材で形成されたロータヨーク（１０８）と、該ロータヨーク（１０８）の前記ステータ（Ｓ）側の面（１０８ｆ）に磁気的に吸着固定された吸引マグネット（１１７）と、を有し、
前記軸受ホルダ（１１２）及び前記コア（１１４）は、前記吸引マグネット（１１７）と対向する対向面（１１２ｄ１，１１４ｂ）をそれぞれ有すると共に、前記軸受ホルダ（１１２）の前記対向面（１１２ｄ１）は、前記コア（１１４）の前記対向面（１１４ｂ）よりも前記吸引マグネット（１１７）に近接して形成されており、
当該モータ（１５０）の姿勢を前記ステータ（Ｓ）が地面側となる姿勢にし、前記吸引マグネット（１１７）を前記ロータヨーク（１０８）から外して前記軸受ホルダ（１１２）の前記対向面（１１２ｄ１）に当接させ自由状態とした際に、前記吸引マグネット（１１７）が重力に抗して前記ロータヨーク（１０８）に吸着されるよう構成して成ることを特徴とするモータ（１５０）である。
４）  前記吸引マグネット（１１７）は、前記ロータヨーク（１０８）に吸着する面（１１７ａ）から発生する磁束の磁束密度が、前記コア（１１４）の前記対向面（１１４ｂ）と対向する面（１１７ｃ）から発生する磁束の磁束密度より大きいことを特徴とする請求項３記載のモータ（１１５）である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、衝撃や振動などの外部負荷により異音が発生することがなく、回転を安定的に維持して高い信頼性を有するという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明のモータの第１実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のモータの第１実施例における要部の拡大断面図である。
図３は、本発明のモータの第１実施例における作用を説明する部分拡大断面図である。
図４は、本発明のモータの第１実施例を説明するための模式図である。
図５は、本発明のモータの第２実施例を示す断面図である。
図６は、本発明のモータの第２実施例における要部の拡大断面図である。
図７は、本発明のモータの第２実施例における作用を説明する部分拡大断面図である。
図８は、本発明のモータの第２実施例を説明するための模式図である。
【００１７】
（第１実施例）
第１実施例のモータ５０は、ＬＢＰ用のポリゴンミラーモータであり、図１を用いて構成を詳述する。
このモータ５０は、回転軸となるシャフト１が固定されポリゴンミラー２を保持したブッシング３を有するロータＲと、シャフト１が挿通されたラジアル軸受４を有するステータＳとにより概略構成されている。
【００１８】
＜ロータＲについて＞
ロータＲは、ブッシング３と、このブッシング３に固定されたロータヨーク８と、このロータヨーク８に固定された駆動マグネット９と、を含んで構成されている。
【００１９】
まず、ブッシング３は、円板上の基部３ａとその周囲に立ち上げられた周壁部３ｂとを有する略キャップ状を呈し、中心に貫通孔３ｃが設けられている。
貫通孔３ａにはシャフト１の一端部がブッシング３から突出するように圧入固定されている。
また、ブッシング３の周壁部３ｂには、外側に延出するフランジ部３ｄが形成されている。
このフランジ部３ｄにおける軸ＣＬ方向の端面３ｄ２の内周側には、その軸ＣＬ方向に環状に延出する凸部３ｅが形成されている。
そして、このブッシング３は、真鍮やアルミニウムなどの非磁性材料で形成されている。
【００２０】
ポリゴンミラー２は、ブッシング３におけるフランジ部３ｄの軸ＣＬ方向のもう一方の端面である座面３ｄ１と、周壁部３ｂの外周面３ｂ１と、で位置決めされている。
また、ポリゴンミラー２におけるブッシング３の座面３ｄ１の反対側の面には押さえ板５が当接している。
【００２１】
この押さえ板５は、シャフト１の所定位置に係合したロックワッシャ７により軸方向に変形された板ばね６によってポリゴンミラー２側に付勢されている。
従って、ポリゴンミラー２は、押さえ板５とフランジ部３ｄとの間に挟持されてブッシング３に保持されている。
【００２２】
一方、ロータヨーク８は、多段曲げを施された環状を呈している。
具体的には、平板状の基部８ａとその外周部に立ち上げられた外周壁部８ｂとその外周壁部８ｂの端部から外側に延出するフランジ部８ｃとを有して形成されている。
また、基部８ａの内周側には、軸ＣＬに沿って外周壁部８ｂと同じ方向に突出する環状の内周壁部８ｄが形成されている。
【００２３】
このロータヨーク８は、その基部８ａの外側面８ａ１がブッシング３の端面３ｄ２に当接して軸ＣＬ方向に位置決めされると共に、ロータヨーク８の内周壁部８ｄの内周面８ｄ１が凸部３ｅの外周面３ｅ１に強嵌合することによりブッシング３に固定されている。
また、外周壁部８ｂの内面には、周方向に複数の極が交互に着磁されたリング状の駆動マグネット９が固定されている。
このロータヨーク８は、鉄などの磁性材により形成されており、駆動マグネット９からの磁束の漏洩を効率よく防止する。
【００２４】
＜ステータＳについて＞
ステータＳは、孔１０ａを有するベース１０と、この孔１０ａに挿入されてベース１０に対してねじ１１により固定されると共にラジアル軸受４が内挿された有底筒状の軸受ホルダ１２と、軸受ホルダ１２の外周面に固定されコイル１３が巻回されたコア１４と、を含んで概略構成されている。
【００２５】
まず、ベース１０はステンレス材などにより形成され、駆動マグネット９と対向する位置に駆動マグネット９の磁束を検知するセンサ１５が配設されている。
軸受ホルダ１２は、長手方向の概ね中央部にフランジ部１２ａが形成され、底部１２ｂを有して非貫通とされた孔１２ｃを有する略円筒形状を呈して非磁性材で形成されている。この非磁性材としてＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの樹脂材や真鍮などを用いることができる。
また、軸受ホルダ１２は、フランジ部１２ａがベース１０の一面に当接するまでベース１０の孔１０ａに挿通されており、フランジ部１２ａに設けられた孔１２ｄにねじ１１が螺合してベース１０に固定されている。
【００２６】
軸受ホルダ１２の孔１２ｃの内周面１２ｃ１には、スリーブ状のラジアル軸受４が嵌着されている。
このラジアル軸受４は、多孔質材料で形成されており、潤滑油が含浸されて成る。
また、このラジアル軸受４にはシャフト１が挿入されており、ロータＲはこのラジアル軸受４によりラジアル方向に支持されている。
【００２７】
一方、底部１２ｂの内側の面には、スラストプレート１８が配設されており、このスラストプレート１８にシャフト１の球面状とされた先端部が当ｓ接することでロータＲはステータＳに対してスラスト方向に支持されている。
【００２８】
軸受ホルダ１２の外周面１２ｅにおいて、そのフランジ部１２ａ側である第１の外周面１２ｅ１は、この軸受ホルダ１２の端面１２ｆ側である第２の外周面１２ｅ２よりも大径に形成されている。
第１の外周面１２ｅ１には、複数の突極（図示せず）を有するコア１４が取り付けられている。また、各突極にはコイル１３が巻回されている。
各突極の外周面１４ａは、駆動マグネット９の内周面９ａと所定の間隙を有して対向するように配置されている。
【００２９】
コア１４は、ケイ素鋼板が積層されて成り、そのブッシング３と対向する対向面１４ｂの内周側に、環状の吸引マグネット１７が固定されている。
具体的には、吸引マグネット１７は、その一端面１７ａがコア１４の対向面１４ｂに当接して軸ＣＬ方向に位置決めされ、吸引マグネット１７の内周面１７ｂが軸受ホルダ１２の第２の外周面１２ｅ１に略当接して軸ＣＬと同軸となるように位置決めされている。
【００３０】
そして、吸引マグネット１７は、発生する磁束による磁気的吸引力のみでコア１４に固定されている。
従って、吸引マグネット１７の固定に接着剤は不要であり低コストでこのモータ５０を製造することができる。
この吸引マグネット１７は、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム−鉄−ボロン）系の材料で形成することができる。
【００３１】
以上詳述した構成における要部について図２を用いて説明する。
図２において、ロータヨーク８の内周壁部８ｄの先端面８ｄ１と、吸引マグネット１７におけるブッシング３及びロータヨーク８と対向する対向面１７ｃと、の軸ＣＬ方向距離をＨ８とし、ブッシング３の凸部３ｅの先端面３ｅ２と吸引マグネット１７の対向面１７ｃとの軸ＣＬ方向距離をＨ３としたときに、
Ｈ８＞Ｈ３  （式１）
となるように、凸部３ｅは、周壁部８ｄよりも吸引マグネット１７側に突出して形成されている。
【００３２】
この詳細構成によれば、外部から衝撃が加わった際に、吸引マグネット１７が瞬間的に浮上してロータヨーク８側に移動（相対的に）したとしても、ロータヨーク８に到達する前に凸部３ｅに当接するので、吸引マグネット１７がロータヨーク８における内周壁部８ｄの先端面８ｄ１に接触することはない。
【００３３】
さらに、この実施例においては、吸引マグネット１７は、凸部３ｅに当接した状態（図３参照）になった後、外部からの衝撃力（具体的には吸引マグネット１７をロータヨーク８側に向かわせる力）から開放されると、必ずコア１４に再び吸引されるように構成されている。
【００３４】
これについてこの図３を用いて説明する。
図３において、吸引マグネット１７は凸部３ｅに当接した状態であり、この状態において、吸引マグネット１７の一端面１７ａとコア１４の対向面１４ｂとの距離がＨ３となり、吸引マグネット１７の対向面１７ｃとロータヨーク８の先端面８ｄ１との距離がＨ８−Ｈ３となる。
【００３５】
この姿勢を正姿勢として吸引マグネット１７に加わる力を示した模式図が図４（ａ）である。
ここで、吸引マグネット１７が凸部３ｅに当接した位置において、吸引マグネット１７が自ら発生する磁束によりコア１４を吸引する吸引力、換言するならば、吸引マグネット１７がコア１４から受ける吸引力をＦ１４とし、同様にロータヨーク８から受ける吸引力をＦ８とし、重力をＦ０としている。
【００３６】
この実施例において、この正姿勢から吸引マグネット１７がコア１４に必ず吸引されるための条件は、重力方向がこの図の下方向であるから、
Ｆ１４＋Ｆ０＞Ｆ８、すなわち、Ｆ１４＞Ｆ８−Ｆ０  （式２）である。
一方、図３の上下を逆にした逆姿勢において吸引マグネット１７に加わる力を示した模式図が図４（ｂ）である。
この逆姿勢において、同様に吸引マグネット１７がコア１４に必ず吸引されるための条件は、
Ｆ１４＞Ｆ８＋Ｆ０  （式３）である。
従って、正姿勢と逆姿勢のいずれにおいても吸引マグネット１７がコア１４に必ず吸引されるためには、（式２）及び（式３）から、少なくとも（式３）を満足すればよい。
【００３７】
この実施例は、この（式３）を満たすように構成されており、距離Ｈ３，距離Ｈ８，吸引マグネット１７の質量，吸引マグネットが１７発生する磁束密度，吸引マグネット１７とコア１４及びロータヨーク８の先端面８ｄ１とが対向する面積Ｓ１４及びＳ８を設定して実現している。
【００３８】
具体例として、以下の構成がある。
距離Ｈ３：０．３ｍｍ
距離Ｈ８：０．５ｍｍ
吸引マグネット１７の質量：０．１５ｇ
吸引マグネット１７の厚さＨｍ：０．７ｍｍ
吸引マグネット１７の磁束密度：３８０Ｔ
Ｓ１４：５５．２ｍｍ2
Ｓ８：１２．８ｍｍ2
この例において、コア１４の対向面１４ｂとブッシング３の先端面３ｅ２との間の距離Ｈ０、すなわち、Ｈ３＋Ｈｍは、１．０ｍｍである。
また、この場合のコア１４の対向面１４ｂとロータヨーク８の先端面８ｄ１との間の距離ＨＴ１、すなわち、Ｈ８＋Ｈｍは１．２ｍｍである。
【００３９】
また、（式１）であるＨ８＞Ｈ３の条件を満足するモータが、さらに（式３）を満足するか否かの判定は、モータをそのロータが軸受から抜ける方向となる姿勢にし、さらに、吸引マグネットをステータ側から外して凸部に当接させて自由状態にした際に、吸引マグネットが重力に抗してステータ側に再び吸着されるか否かで容易に判定することができる。もちろん、再びステータ側に吸着されたら（式３）を満たしているものと判定される。
【００４０】
また、変形例として、吸引マグネット１７を、コア１４側の一端面１７ａから発生する磁束の磁束密度がロータヨーク８に対向する対向面１７ｃから発生する磁束の磁束密度よりも高密度となるように着磁してもよい。
例えば、各面から発生する磁束の磁束密度による吸引力の差を、この吸引マグネットに付与される重力に相当するように設定してもよい。
これにより、例えば、図２における距離Ｈ８をより小さく設定することができる。すなわち、モータ５０の軸ＣＬ方向の厚さをより小さく（薄く）することができるので好ましい。
【００４１】
この変形例を具体的に説明する。
まず、吸引マグネット１７の磁束密度を、
吸引マグネット１７のロータ側の面の磁束密度：３８０Ｔ
吸引マグネット１７のステータ側の面の磁束密度：５５０Ｔ
とステータ側の面の方が大きくなるように設定し、他の条件を上述した第１実施例の構成と同様に、
距離Ｈ３：０．３ｍｍ
吸引マグネット１７の質量：０．１５ｇ
吸引マグネット１７の厚さ（Ｈｍ）：０．７ｍｍ
Ｓ１４：５５．２ｍｍ2
Ｓ８：１２．８ｍｍ2
と設定すると、
距離Ｈ８を、０．１ｍｍ短い０．４ｍｍとしても（式３）を満足する。
詳細には、この変形例において、コア１４の対向面１４ｂとブッシング３の先端面３ｅ２との間の距離Ｈ０、すなわち、Ｈ３＋Ｈｍは、１．０ｍｍである。
また、この場合のコア１４の対向面１４ｂとロータヨーク８の先端面８ｄ１との間の距離ＨＴ１、すなわち、Ｈ８＋Ｈｍは、１．１ｍｍとなる。
従って、変形例を適用したこの具体例においては、ロータヨーク８を０．１ｍｍコア１４側に寄せて配置することができている。
換言するならば、モータ５０は、その厚さが０．１ｍｍ薄く構成されている。
【００４２】
以上詳述した第１実施例（変形例を含む）のモータ５０は、吸引マグネット１７を、接着剤を用いることなくステータＳ側に固定できると共に、外部から衝撃などが付与されても、吸引マグネット１７がロータＲ側に吸引されることがないので、異音が発生することがなく、安定した回転特性が維持され、信頼性が極めて高い、という効果を奏する。
【００４３】
（第２実施例）
第２実施例のモータ１５０は、光ディスク駆動用のモータであり、図５を用いて構成を詳述する。
この第２実施例は、第１実施例においてステータ側に吸着固定された吸引マグネットを、ロータ側に吸着固定させたものである。
【００４４】
このモータ１５０は、回転軸となるシャフト１０１が固定されクランプ機能を有して図示しない光ディスクを保持可能としたブッシング１０３を有するロータＲと、シャフト１０１が挿通されたラジアル軸受１０４を有するステータＳとにより概略構成されている。
【００４５】
＜ロータＲについて＞
ロータＲは、ブッシング１０３と、このブッシング１０３に固定されたロータヨーク１０８と、このロータヨーク１０８に固定された駆動マグネット１０９と、を含んで構成されている。
【００４６】
まず、ブッシング１０３は、その中心に貫通孔１０３ｃが設けられている。
貫通孔１０３ａにはシャフト１０１の一端部側が圧入固定されている。
ブッシング１０３のステータＳ側の面にはロータヨーク１０８が固定されている。
【００４７】
ロータヨーク１０８は、多段曲げを施された略キャップ状を呈している。
具体的には、平板状の基部１０８ａとその外周部に軸ＣＬに沿うように立ち上げられた外周壁部１０８ｂとを有して形成されている。
【００４８】
ロータヨーク１０８のステータＳ側の面である内面１０８ｆには、環状の吸引マグネット１１７が固定されている。
具体的には、吸引マグネット１１７は、発生する磁束による磁気的吸引力のみでロータヨーク１０８に固定されている。
従って、吸引マグネット１１７の固定に接着剤は不要であり低コストでこのモータ１５０を製造することができる。
【００４９】
この吸引マグネット１１７は、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム−鉄−ボロン）系の材料で形成することができる。
また、外周壁部１０８ｂの内面には、周方向に複数の極が交互に着磁されたリング状の駆動マグネット１０９が固定されている。
ロータヨーク１０８は、鉄などの磁性材により形成されており、駆動マグネット１０９からの磁束の漏洩を効率よく防止する。
【００５０】
＜ステータＳについて＞
ステータＳは、孔１１０ａを有するベース１１０と、この孔１１０ａに挿入されてベース１１０に対してねじ（図示せず）により固定されると共にラジアル軸受１０４が内挿された有底筒状の軸受ホルダ１１２と、軸受ホルダ１１２の外周面に固定されコイル１１３が巻回されたコア１１４と、を含んで概略構成されている。
【００５１】
まず、ベース１１０はステンレス材などにより形成されている。
軸受ホルダ１１２は、長手方向の概ね中央部付近にフランジ部１１２ａが形成され、底部１１２ｂを有して非貫通とされた孔１１２ｃを有する略円筒形状を呈して非磁性材で形成されている。この非磁性材としてＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの樹脂材や真鍮などを用いることができる。
また、軸受ホルダ１１２は、そのフランジ部１１２ａがベース１１０の一面に当接するまでベース１１０の孔１１０ａに挿通されており、フランジ部１１２ａに設けられた孔（図示せず）にねじが螺合してベース１１０に固定されている。
【００５２】
軸受ホルダ１１２の孔１１２ｃの内周面１１２ｃ１には、スリーブ状のラジアル軸受１０４が嵌着されている。
このラジアル軸受１０４は、多孔質材料で形成されており、潤滑油が含浸されて成る。
また、このラジアル軸受１０４にはシャフト１０１が挿入されており、ロータＲはこのラジアル軸受１０４によりラジアル方向に支持されている。
【００５３】
一方、底部１１２ｂの内側の面には、スラストプレート１１８が配設されており、このスラストプレート１１８にシャフト１０１の球面状とされた先端部が当接することでロータＲはステータＳに対してスラスト方向に支持されている。
【００５４】
軸受ホルダ１１２のロータＲ側の端部には、環状に突出する凸部１１２ｄが形成されている。
この凸部１１２ｄの先端面１１２ｄ１は、吸引マグネット１１７と対向する位置にある。
【００５５】
一方、軸受ホルダ１１２の外周面１１２ｅには段部１１２ｅ１が形成されており、この段部１１２ｅ１に複数の突極（図示せず）を有するコア１１４が固定されている。
このコア１１４の各突極にはコイル１１３が巻回されており、各突極の外周面１１４ａは、駆動マグネット１０９の内周面１０９ａと所定の間隙を有して対向するように配置されている。コア１１４は、ケイ素鋼板が積層されて成るものである。
また、このコア１１４のロータＲ側の面の少なくとも一部は吸引マグネット１１７に対向するように形成されている。この吸引マグネット１１７と対向する範囲の面を対向面１１４ｂと称する。
【００５６】
以上詳述した構成における要部について図６を用いて説明する。
図６において、軸受ホルダ１１２の凸部１１２ｄにおける先端面１１２ｄ１と
吸引マグネット１１７における軸受ホルダ１１２及びコア１１４と対向する対向面１１７ｃとの軸ＣＬ方向距離をＨ１１２とし、コア１１４の対向面１１４ｂと吸引マグネット１１７の対向面１１７ｃとの軸ＣＬ方向距離をＨ１１４としたときに、
Ｈ１１４＞Ｈ１１２  （式４）
となるように構成されている。
すなわち、凸部１１２ｄは、コア１１４の対向面１１４ｂよりも吸引マグネット１１７側に突出するように形成されている。
【００５７】
この詳細構成によれば、外部から衝撃が加わった際に、吸引マグネット１１７がロータヨーク１０８から離れてコア１１４側に移動（相対的に）したとしても、コア１１４に到達する前に凸部１１２ｄの先端面１１２ｄ１に当接するので、吸引マグネット１１７がコア１１４における対向面１１４ｂに接触することはない。
【００５８】
さらに、この実施例においては、吸引マグネット１１７は、凸部１１２ｄに当接した状態（図７参照）になった後、外部からの衝撃力（具体的には吸引マグネット１１７を軸受ホルダ１１２側に向かわせる力）から開放されると、必ずロータヨーク１０８に再び吸引されるように構成されている。
【００５９】
これについてこの図７を用いて説明する。
図７において、吸引マグネット１１７は凸部１１２ｄに当接した状態であり、この状態において、吸引マグネット１１７の端面１１７ａとロータヨーク１０８の内面１０８ｆとの距離がＨ１１２となり、吸引マグネット１１７の対向面１１７ｃとコア１１４の対向面１１４ｂとの距離がＨ１１４−Ｈ１１２となる。
【００６０】
この姿勢を正姿勢として吸引マグネット１１７に加わる力を示した模式図が図８（ａ）である。
ここで、吸引マグネット１１７が凸部１１２ｄに当接した位置において、吸引マグネット１１７が自ら発生する磁束によりロータヨーク１０８を吸引する吸引力、換言するならば、吸引マグネット１１７がロータヨーク１０８から受ける吸引力をＦ１０８とし、同様にコア１１４から受ける吸引力をＦ１１４とし、重力をＦ０としている。
【００６１】
この実施例において、この正姿勢から吸引マグネット１１７がコア１１４に必ず吸引されるための条件は、重力方向がこの図の下方向であるから、
Ｆ１０８＞Ｆ１１４＋Ｆ０  （式５）
である。
【００６２】
一方、図７の上下を逆にした逆姿勢において吸引マグネット１１７に加わる力を示した模式図が図８（ｂ）である。
この逆姿勢において、同様に吸引マグネット１１７がコア１１４に必ず吸引されるための条件は、
Ｆ１０８＋Ｆ０＞Ｆ１１４  すなわち、Ｆ１０８＞Ｆ１１４−Ｆ０（式６）
である。
従って、正姿勢と逆姿勢のいずれにおいても吸引マグネット１１７がロータヨーク１０８に必ず吸引されるためには、（式５）及び（式６）から、少なくとも（式５）を満足すればよい。
【００６３】
この実施例は、この（式５）を満たすように構成されており、距離Ｈ１１２，距離Ｈ１１４，吸引マグネット１１７の質量，吸引マグネットが発生する磁束密度，吸引マグネット１１７とロータヨーク１０８及びコア１１４の対向面１１４ｂとが対向する面積Ｓ１０８及びＳ１１４を設定して実現している。
【００６４】
この具体例として、以下の構成がある。
距離Ｈ１１２：０．４ｍｍ
距離Ｈ１１４：０．８ｍｍ
吸引マグネット１１７の質量：０．１５ｇ
吸引マグネット１１７の厚さＨｍ：０．７ｍｍ
吸引マグネット１１７の磁束密度：８７０Ｔ
Ｓ１０８：２８２．６ｍｍ2
Ｓ１１４：５５．２ｍｍ2
この例において、コア１１４の対向面１１４ｂとロータヨーク１０８の内面１０８ｆとの間の距離ＨＴ２、すなわち、Ｈ１１４＋Ｈｍは、１．５ｍｍである。
【００６５】
また、（式４）であるＨ１１４＞Ｈ１１２の条件を満足するモータが、さらに（式５）を満足するか否かの判定は、モータを正姿勢（図７の姿勢）にし、さらに、吸引マグネット１１７をロータＲ側から外して凸部１１２ｄに当接させて自由状態にした際に、吸引マグネット１１７が重力に抗してロータＲ側に再び吸着されるか否かで容易に判定することができる。もちろん、再びロータＲ側に吸着されたら（式５）を満たしているものと判定される。
【００６６】
また、変形例として、吸引マグネット１１７を、そのロータヨーク１０８側の端面１１７ａから発生する磁束の磁束密度がロータヨーク８に対向する対向面１７ｃから発生する磁束の磁束密度よりも高密度となるように着磁してもよい。
例えば、各面から発生する磁束の磁束密度による吸引力の差を、この吸引マグネットに加わる重力に相当するように設定してもよい。
これにより、例えば、図６における距離Ｈ１１４をより小さく設定することができる。すなわち、モータ１５０の軸ＣＬ方向の厚さをより小さく（薄く）することができるので好ましい。
【００６７】
この変形例の具体例を説明する。
まず、吸引マグネット１１７の磁束密度を、
吸引マグネット１１７のロータ側の面の磁束密度：９９０Ｔ
吸引マグネット１１７のステータの面の磁束密度：８７０Ｔ
とロータ側の面の方が大きくなるように設定し、他の条件を上述した第２実施例の構成と同様に、
距離Ｈ１１２：０．４ｍｍ
吸引マグネット１１７の質量：０．１５ｇ
吸引マグネット１１７の厚さ（Ｈｍ）：０．７ｍｍ
Ｓ１０８：２８２．６ｍｍ2
Ｓ１１４：５５．２ｍｍ2
と設定すると、
距離Ｈ１１４を、０．２ｍｍ短い０．６ｍｍとしても（式５）を満足する。
詳細には、この変形例において、コア１１４の対向面１１４ｂとロータヨーク１０８の内面１０８ｆとの間の距離ＨＴ２、すなわち、Ｈ１１４＋Ｈｍは、１．３ｍｍであるから、この変形例を適用することによりロータヨーク１０８を０．２ｍｍコア１１４側に寄せて配置することができている。
換言するならば、モータ１５０は、その厚さが０．２ｍｍ薄く構成されている。
【００６８】
以上詳述した第２実施例（変形例を含む）のモータ１５０は、吸引マグネット１１７を、接着剤を用いることなくロータＲ側に固定できると共に、外部から衝撃などが付与されても、吸引マグネット１１７がステータＳ側に吸引されることがないので、異音が発生することがなく、安定した回転特性が維持され、信頼性が極めて高い、という効果を奏する。
【００６９】
以上詳述した各実施例で説明したモータ５０，１５０はそれぞれＬＢＰ用、ディスク駆動用であるが、もちろんこれに限るものではなく、種々のモータに適用できることは言うまでもない。
【００７０】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
ブッシング３の凸部３ｅや軸受ホルダ１１２の凸部１１２ｄは連続した環状に限るものではない。例えば、断続的に形成した複数の円弧状突出部でもよく、複数の柱状のダボでもよい。
また、ロータヨーク８の内周壁部８ｄも連続した周壁状に限るものではない。例えば、断続的に形成された複数の円弧状壁部などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のモータの第１実施例を示す断面図である。
【図２】本発明のモータの第１実施例における要部の拡大断面図である。
【図３】本発明のモータの第１実施例における作用を説明する部分拡大断面図である。
【図４】本発明のモータの第１実施例を説明するための模式図である。
【図５】本発明のモータの第２実施例を示す断面図である。
【図６】本発明のモータの第２実施例における要部の拡大断面図である。
【図７】本発明のモータの第２実施例における作用を説明する部分拡大断面図である。
【図８】本発明のモータの第２実施例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，１０１  シャフト
２  ポリゴンミラー
３，１０３  ブッシング
３ａ  基部
３ｂ  周壁部
３ｂ１  外周面
３ｃ，１０３ｃ  貫通孔
３ｄ  フランジ部
３ｄ１  座面
３ｄ２  端面
３ｅ  凸部
３ｅ１  外周面
３ｅ２  先端面
４，１０４  ラジアル軸受
５  押さえ板
６  板ばね
７  ロックワッシャ
８，１０８  ロータヨーク
８ａ，１０８  基部
８ａ１  外側面
８ｂ，１０８ｂ  外周壁部
８ｃ  フランジ部
８ｄ  内周壁部
８ｄ１  先端面
９，１０９  駆動マグネット
９ａ，１０９ａ  内周面
１０，１１０  ベース
１０ａ，１１０ａ  孔
１１  ねじ
１２，１１２  軸受ホルダ
１２ａ，１１２ａ  フランジ部
１２ｂ，１１２ｂ  底部
１２ｃ，１１２ｃ  孔
１２ｃ１，１１２ｃ１  内周面
１２ｄ  孔
１２ｅ，１１２ｅ  外周面
１２ｅ１  第１の外周面
１２ｅ２  第２の外周面
１２ｆ  端面
１３，１１３  コイル
１４，１１４  コア
１４ａ  外周面
１４ｂ，１１４ｂ  対向面
１５  センサ
１６  ラジアル軸受
１７，１１７  吸引マグネット
１７ａ，１１７ａ  端面
１７ｂ  内周面
１７ｃ，１１７ｃ  対向面
１８，１１８  スラストプレート
１０８ｆ  内面
１１２ｄ  凸部
１１２ｄ１  先端面
１１２ｅ１  段部
５０，１５０  モータ
ＣＬ  軸
Ｈ０，Ｈ３，Ｈ８，Ｈ１１２，Ｈ１１４  距離
Ｒ  ロータ
Ｓ  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007295737.tif 000009
【図８】
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