(57)【要約】【課題】大型化およびコスト高になることなく、理想の炊き上げ状態を得る。【解決手段】炊飯器本体１１と、加熱手段（誘導加熱コイル１６）と、蓋体２２と、排気通路３０，３１と、圧力投入手段（リリーフ弁３３、調圧装置３６）と、温度検出手段（温度センサ１８，２８）と、圧力検出手段（圧力センサ２９）と、制御手段（マイコン５１）とを備えた圧力炊飯器において、制御手段は、昇温工程の終了後に温度検出手段によって検出した検出温度Ｔｎと、予め設定した基準温度Ｔ０とを比較し、該基準温度Ｔ０に近づくように圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御する。または、記憶手段（メモリ５２）に記憶された炊飯情報に基づいて気圧差ΔＰを演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように補正制御する。【選択図】図１
2007175332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、
前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、
前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、
前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、
前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、
前記制御手段は、前記昇温工程の終了後に前記温度検出手段によって検出した検出温度と、予め設定した基準温度とを比較し、該基準温度に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することを特徴とする圧力炊飯器。
【請求項２】
前記温度検出手段による検出温度と、予め設定した基準温度とが一致すると、
前記圧力検出手段によって検出した検出圧力と、予め設定した基準圧力とを比較し、その比較結果に基づいて圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することを特徴とする請求項１に記載の圧力炊飯器。
【請求項３】
炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、
前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、
前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、
前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、
前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、
前記温度検出手段および圧力検出手段のうち少なくとも一方の検出値による炊飯情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記沸騰維持工程で前記記憶手段に記憶された炊飯情報に基づいて気圧差を演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することを特徴とする圧力炊飯器。
【請求項４】
前記圧力検出手段による検出値が、予め設定した制限値を越えないように、前記加熱手段および圧力投入手段のうち少なくとも一方を補正制御するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圧力炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備え、前記炊飯器本体内部に配設した加熱手段によって前記炊飯鍋を加熱することにより、炊飯鍋内にセットした飯米を炊飯するものである。そのうち、圧力炊飯器は、前記蓋体内に設けた排気通路内に、その通気孔を閉塞する弁体を有する圧力投入手段を配設し、炊飯鍋内を大気圧以上の所定圧力に制御する構成としている。
【０００３】
本発明の圧力炊飯器に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６０９６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１４５４０号公報
【特許文献３】特開２００３−３３９５３４号公報
【特許文献４】特開２００４−５７５５６号公報
【０００５】
特許文献１から特許文献３には、気圧センサによって大気圧を検出し、その検出値に基づいて前記加熱手段や圧力投入手段を制御することにより、使用場所の標高や気象の変化に影響されることなく、安定した炊き上げを可能とした炊飯器が記載されている。また、特許文献４には、圧力センサによって実際の炊飯鍋内の圧力を検出し、その検出値に基づいて前記加熱手段や圧力投入手段を制御することにより、安定した炊き上げを可能とした炊飯器が記載されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１から３の炊飯器では、炊飯鍋内の実際の圧力に基づく調整を行わないため、理想の炊き上げ状態を得ることができない。一方、特許文献４の炊飯器では、標高や気象の相違による圧力変化に基づいた調整を行わないため、やはり理想の炊き上げ状態を得ることはできない。勿論、これらの構成を組み合わせた構成とすれば、理想の炊き上げ状態を得ることは可能であるが、製品の大型化に繋がるうえ、コスト高になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、大型化およびコスト高になることなく、理想の炊き上げ状態を得ることが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の第１の圧力炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、前記制御手段は、前記昇温工程の終了後に前記温度検出手段によって検出した検出温度と、予め設定した基準温度とを比較し、該基準温度に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御する構成としている。
【０００９】
この第１の圧力炊飯器では、前記温度検出手段による検出温度と、予め設定した基準温度とが一致すると、前記圧力検出手段によって検出した検出圧力と、予め設定した基準圧力とを比較し、その比較結果に基づいて圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することが好ましい。
【００１０】
第１の圧力炊飯器によれば、炊飯鍋または炊飯鍋内の検出温度に基づいて、予め設定した温度に近づくように圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力を加えることができる。そして、この温度と圧力とは、大きな相関関係を有するため、大気圧を検出可能な気圧センサを用いることなく、差圧式の圧力検出手段によって、確実に設定通りの圧力を加えることができる。よって、この炊飯器では、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象に違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。
【００１１】
また、第２の圧力炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、前記温度検出手段および圧力検出手段のうち少なくとも一方の検出値による炊飯情報を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記沸騰維持工程で前記記憶手段に記憶された炊飯情報に基づいて気圧差を演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御する構成としている。
【００１２】
第２の圧力炊飯器によれば、記憶手段に記憶された過去の炊飯情報に基づいて気圧差を演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力および圧力を加えることができる。よって、この炊飯器では、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象に違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。
【００１３】
第１および第２の圧力炊飯器では、前記圧力検出手段による検出値が、予め設定した制限値を越えないように、前記加熱手段および圧力投入手段のうち少なくとも一方を補正制御することが好ましい。このようにすれば、圧力炊飯器の安全性を確保できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の圧力炊飯器では、実際の炊飯条件または過去の炊飯条件に基づいて、圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象に違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。また、圧力検出手段としては、差圧式のもののみを搭載するため、製品の大型化およびコスト高になることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る圧力炊飯器を示す。この圧力炊飯器は、電磁誘導加熱される炊飯鍋１０を着脱可能に収容する炊飯器本体１１と、該炊飯器本体１１に回動可能に取り付けた蓋体２２とからなり、この蓋体２２には内蓋２７が着脱可能に取り付けられるものである。
【００１７】
前記炊飯器本体１１は、筒形状をなす胴体１２と、該胴体１２の下端開口を閉塞する底体１３とを有する外装体を備えている。胴体１２には、その中央開口部の下側に筒状をなす内胴１４と、非導電性材料からなる保護枠１５とが配設されている。保護枠１５の下部外周面には、炊飯鍋１０の下部を誘導加熱する第１加熱手段である誘導加熱コイル１６が配設されている。また、内胴１４の外周部には、炊飯鍋１０の上部を加熱する第２加熱手段である胴ヒータ１７が配設されている。さらに、保護枠１５には、炊飯鍋１０の温度を検出するための第１温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ１８が該保護枠１５を貫通して配設されている。さらにまた、胴体１２の正面上側には、複数のスイッチ１９からなる入力手段と、動作状況および操作状況を表示するための液晶パネル２０からなる表示手段とを有する操作パネル２１が配設されている。
【００１８】
前記蓋体２２は、炊飯器本体１１に開閉可能に取り付けられ、炊飯器本体１１の開口部を閉塞するもので、炊飯器本体１１の外装体と共に外表面材を構成する上板２３と、該上板２３の底を閉塞する下板２４とを備えている。そして、下板２４には、放熱板２５、第３加熱手段である蓋ヒータ２６、および、炊飯鍋１０の上端開口を閉塞する内蓋２７が配設されている。また、蓋体２２の内部には、炊飯鍋１０内の温度を検出してその検出温度に基づく信号を出力する第２温度検出手段である蓋体用温度センサ２８と、炊飯鍋１０内の圧力を検出してその検出圧力に応じた電圧値を出力する圧力検出手段である差圧検出方式の圧力センサ２９とが配設されている。
【００１９】
さらに、蓋体２２の内部には、炊飯鍋１０内と外部とを連通する第１および第２の排気通路３０，３１が設けられ、これらには圧力投入手段として、第１排気通路３０に加圧手段であるリリーフ弁３３が配設され、第２排気通路３１に調圧手段である調圧装置３６が配設されている。なお、各排気通路３０，３１は、その排気（大気）側で１つに合流し、これらを通過する排気は上板２３に設けた１つの排気口３２から排出される。
【００２０】
前記リリーフ弁３３は、第１排気通路３０の開口３０ａの上方に円筒状をなす弁座部材３４が配置され、その弁座部材３４の上端開口を自重により閉塞する調圧ボール３５を有するものである。この調圧ボール３５は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。そして、炊飯時には、マイコン５１により動作される図示しないソレノイドの駆動により、自重で弁座部材３４の開口を閉鎖する。この状態で、炊飯鍋１０の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ２（１．５気圧）を超えると、炊飯鍋１０内の蒸気により浮き上がり、炊飯鍋１０内の蒸気を外部に排出する。これにより、炊飯鍋１０内が異常高圧となることを防止している。
【００２１】
前記調圧装置３６は、第２排気通路３１の開口３１ａに配設されるもので、図２から図４に示すように、閉塞弁部３７、閉塞弁押圧部４１、アーム部４５およびステッピングモータ４８からなる。
【００２２】
前記閉塞弁部３７は、閉塞弁収容部３８と閉塞弁３９とからなる。閉塞弁収容部３８は、上下端を開口した筒状のもので、内蓋２７に設けられた取付け穴に下方から嵌合され、この取付け穴の縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部３８の内部には、排気口３８ａが形成されている。また、閉塞弁収容部３８の内部には、前記閉塞弁３９を収容するための凹所３８ｂが形成されている。閉塞弁収容部３８の上端には、前記閉塞弁押圧部４１の後述するケース部材４２を係止するための３つの係止爪３８ｃが形成されている。前記閉塞弁３９は、前記閉塞弁収容部３８の凹所３８ｂ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁３９の外周には、スプリング４０の下端を係止するための４つの爪部３９ａが設けられている。また、前記閉塞弁３９の上面には、軸部３９ｂが設けられている。
【００２３】
前記閉塞弁押圧部４１は、ケース部材４２と押圧部４３からなる。ケース部材４２は、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部４３の上部が挿通される挿通穴４２ａが形成されている。このケース部材４２は、前記閉塞弁部３７に対して上方から配置され、ケース部材４２の側壁内面に設けられた係止爪４２ｂ（図３に図示）が前記閉塞弁収容部３８の係止爪３８ｃとそれぞれ係合することにより、内蓋２７の上面に取り付け固定されている。前記押圧部４３は、円柱形状をなし、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部４３ａが設けられている。また、押圧部４３の下部には、外側に突出する３つのガイド片４３ｂが形成されている。この押圧部４３は、ケース部材４２の内側に配置され、各ガイド片４３ｂは、前記ケース部材４２の側壁内面に形成されたガイド溝４２ｃに摺動自在に配置される。また、押圧部４３の挿通部４３ａ内側には、前記閉塞弁３９の軸部３９ｂが挿入されている。これにより、押圧部４３は、その上部がケース部材４２の挿通穴４２ａから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部４３の下面と前記閉塞弁３９の上面との間には、前記スプリング４０が配置される。このスプリング４０は、閉塞弁３９を下方に向かって押圧し、前記排気口３８ａを閉塞するようになっている。
【００２４】
前記閉塞弁押圧部４１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ４４により覆われている。この弾性キャップ４４の下部に形成された折り返しつば部４４ａは、放熱板２５と内蓋２７により挟持されている。弾性キャップ４４の頂部には、円板形状の厚肉部４４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ４４の肩部には、複数の流通口４４ｃが形成されている。
【００２５】
前記アーム部４５は、その中央部に環形状部４５ａが形成されており、この環形状部４５ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部４５ｂが設けられている。この取付け部４５ｂは、中間部分に円板形状部４６ａを有する押圧バー４６の両端をそれぞれ支持するものである。また、前記環形状部４５ａの片側には、アーム部４５が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ５０をオンするための突部４５ｃが外方に突出するように設けられている。また、前記アーム部４５の先端には、ステッピングモータ４８のピニオンギア４８ｂと噛合する円弧状のラック４５ｄが設けられている。さらに、アーム部４５におけるラック４５ｄの反対側には、円板形状をなす支点部４５ｅが設けられている。この支点部４５ｅには、モータステー４９のアーム取付け部４９ａに固定される固定軸４７が嵌入される孔４５ｆが形成されている。このように構成されたアーム部４５は、固定軸４７を中心にモータステー４９に回動自在に取り付けられ、環形状部ａが弾性キャップ４４の上方に位置するように配置される。これにより、押圧バー４６の円板形状部４６ａが、弾性キャップ４４の厚肉部４４ｂの上面に当接または取付け固定される。
【００２６】
前記ステッピングモータ４８はマイコン５１により駆動され、図３中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。このステッピングモータ４８は、モータステー４９に固定されており、その出力軸４８ａにはピニオンギア４８ｂが固定されている。このピニオンギア４８ｂは、前記アーム部４５のラック４５ｄと噛合され、ステッピングモータ４８が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部４５を、図３中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動させる。これにより、前記押圧部４３は、図３中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００２７】
前記モータステー４９は、前記ステッピングモータ４８とアーム部４５とを下板２４にネジ止めにより固定するためのものである。このモータステー４９には、前記アーム部４５の突部４５ｃの上方に位置するようにマイクロスイッチ５０が設けられている。このマイクロスイッチ５０は、前記アーム部４５が反時計回り方向に回動し、前記押圧部４３が開放位置（垂直方向上端）に位置すると、アーム部４５の突部４５ｃが当接することによりオンされるように配置されている。
【００２８】
前記構成の調圧装置３６は、閉塞弁３９がスプリング４０により下向きに押圧されて前記排気口３８ａを閉塞する。そして、炊飯時に炊飯鍋１０の内圧が上昇すると、炊飯鍋１０内の蒸気により閉塞弁３９がスプリング４０の弾性力に抗して押し上げられ、炊飯鍋１０内の蒸気が第２排出経路を介して外部に排出される。また、前記ステッピングモータ４８を駆動し、押圧部４３の上下位置を調整することにより、スプリング４０を介して閉塞弁３９によって排気口３８ａを閉塞する力を多段階に調整できる。
【００２９】
前記構成の圧力炊飯器は、図５および図６に示すように、図示しない制御基板に実装された制御手段であるマイコン５１によって、予め設定されたプログラムに従って予熱、昇温、沸騰維持、炊き上げ、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行し、続いて保温制御を実行するものである。具体的には、炊飯制御では、リリーフ弁３３のソレノイドを非動作状態とした非加圧状態で、温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ１８による検出値に基づいて予熱工程および昇温工程を実行する。その後、リリーフ弁３３を動作させた加圧状態で、温度検出手段である蓋体用温度センサ２８による検出値に基づいて沸騰維持工程、炊き上げおよびむらし工程を実行する。しかも、この加圧状態では、蓋体用温度センサ２８および圧力検出手段である圧力センサ２９による検出値に基づいて調圧装置３６の動作を動作させ、炊飯鍋１０内の圧力を多段階に調圧する。
【００３０】
本実施形態では、沸騰維持工程を第１維持処理と第２維持処理の２種の制御に区画する。そして、第１維持処理では、蓋体用温度センサ２８によって検出した検出温度と、内蔵したメモリ５２に予め設定（記憶）した基準温度とを比較し、該基準温度に近づくように前記調圧装置３６を補正制御する。この際、圧力センサ２９による検出値が、予め設定した制限圧力値を越えないように補正制御する。そして、検出温度と基準温度とが一致すると、圧力センサによって検出した検出圧力と、予め設定した基準圧力とを比較し、その比較結果に基づいて以後の第２維持処理では、調圧装置３６を補正制御する。
【００３１】
次に、マイコン５１による炊飯制御について具体的に説明する。
【００３２】
ユーザが操作パネル２１の炊飯スイッチを操作すると、マイコン５１は、図７に示すように、まず、ステップＳ１で、圧力センサ２９のゼロ点補正工程を実行する。即ち、リリーフ弁３３がオフ状態で、第１排気通路３０が開放された炊飯開始前の状態を、大気圧と同等圧力であるゼロ点として補正設定する。
【００３３】
このゼロ点補正が終了すると、ステップＳ２で、誘導加熱コイル１６に通電を開始し、内鍋の温度が約５０℃程度となるように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。そして、予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、ステップＳ３で、誘導加熱コイル１６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電して昇温工程を実行する。
【００３４】
ついで、炊飯鍋１０内が所定温度まで昇温すると、ステップＳ４で、リリーフ弁３３をオンして炊飯鍋１０内の加圧を開始する。その後、ステップＳ５で、蓋体用温度センサ２８と圧力センサ２９の入力値に基づいて誘導加熱コイル１６および調圧装置３６を制御する沸騰維持工程を実行する。
【００３５】
予め設定した時間が経過することにより沸騰維持工程が終了すると、ステップＳ６で、誘導加熱コイルに対する通電量を上げて炊き上げ工程を実行する。そして、この炊き上げ工程により炊飯鍋１０内のドライアップを検出すると、ステップＳ７で、蓋体２２に配設した蓋ヒータ２６に通電を開始して、所定時間むらし工程をする。
【００３６】
その後、ステップＳ８で、リリーフ弁３３をオフして、第１排気通路３０を開放することにより、炊飯鍋１０内を外圧（大気）と平衡させる。そして、ステップＳ９で、ユーザがスイッチ１９の操作により停止するまで、または、ユーザが炊飯鍋１０を取り出すまで、または、停電により所定温度以下に降温するまで、周知の保温工程を実行する。
【００３７】
次に、ステップＳ５の沸騰維持工程について具体的に説明する。本実施形態では、この沸騰維持工程は、前半約７分の第１維持処理と、後半約８分の第２維持処理とに区画されている。
【００３８】
第１維持処理では、マイコン５１は、図８に示すように、まず、ステップＳ１０で、メモリ５２に記憶された基準圧力Ｐ０（例えば２０ｋＰａ）と基準温度Ｔ０（例えば１０５℃）とを読み込んだ後、ステップＳ１１で、調圧装置３６のステッピングモータ４８を動作させて基準圧力設定位置に調整する。
【００３９】
ついで、ステップＳ１２で、蓋体用温度センサ２８によって炊飯鍋１０内の温度Ｔｎを検出した後、ステップＳ１３で、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎより高いか否かを判断する。そして、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎ以下の場合にはステップＳ１４に進み、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎより高い場合にはステップＳ１８に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎより低いか否かを判断する。そして、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎ以上の場合、即ち、基準温度Ｔ０と検出温度Ｔｎとが一致している場合にはステップＳ１５に進み、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎより低い場合にはステップＳ１７に進む。
【００４１】
ステップＳ１５では、圧力センサ２９によって炊飯鍋１０内の圧力Ｐｎを検出した後、ステップＳ１６で、検出圧力Ｐｎと基準圧力Ｐ０との気圧差ΔＰを演算および記憶してステップＳ２１に進む。また、ステップＳ１７では、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を減圧調整してステップＳ２１に進む。
【００４２】
一方、ステップＳ１３で、基準温度Ｔ０が検出温度Ｔｎより高い場合には、ステップＳ１８で、圧力センサ２９によって炊飯鍋１０内の圧力Ｐｎを検出した後、その検出圧力Ｐｎが予め設定した制限圧力Ｐｍａｘより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Ｐｎが制限圧力Ｐｍａｘより低い場合にはステップＳ２０に進み、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を増圧調整してステップＳ２１に進む。また、検出圧力Ｐｎが制限圧力Ｐｍａｘ以上である場合にはステップＳ１６に進み、その検出圧力Ｐｎに基づいて気圧差ΔＰを演算および記憶してステップＳ２１に進む。
【００４３】
ステップＳ２１では、第２維持処理に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはステップＳ２２に進み、移行時間が経過していない場合にはステップＳ１２に戻る。
【００４４】
ステップＳ２２では、ステップＳ１６を通過することにより気圧差ΔＰが設定されているか否かを検出する。そして、気圧差ΔＰが設定されていない場合には、ステップＳ２３に進み、圧力センサ２９によって炊飯鍋１０内の圧力Ｐｎを検出した後、ステップＳ２４で、検出圧力Ｐｎに基づいて気圧差ΔＰを演算および記憶してリターンする。また、気圧差ΔＰが既に設定されている場合にはそのままリターンする。
【００４５】
次に、第２維持処理では、マイコン５１は、図９に示すように、まず、ステップＳ３０で、メモリ５２に記憶された基準圧力Ｐ０と前記気圧差である補正圧力ΔＰとを読み込んだ後、ステップＳ３１で、その加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘより高いか否かを判断する。そして、加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘより高い場合にはステップＳ３２に進み、以後の調圧値Ｐｔを制限圧力Ｐｍａｘに設定してステップＳ３４に進む。また、加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘ以下である場合にはステップＳ３３に進み、以後の調圧値Ｐｔを加算値（Ｐ０＋ΔＰ）に設定してステップＳ３４に進む。
【００４６】
ステップＳ３４では、圧力センサ２９によって炊飯鍋１０内の実際の圧力Ｐｎを検出した後、ステップＳ３５で、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより低い場合にはステップＳ３６に進み、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を増圧調整してステップＳ３８に進む。また、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより以上である場合にはステップＳ３７に進み、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を減圧調整してステップＳ３８に進む。
【００４７】
ステップＳ３８では、炊き上げ工程に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはリターンし、移行時間が経過していない場合にはステップＳ３４に戻る。なお、この沸騰維持工程を終了した後、以後の炊き上げ工程およびむらし工程を実行する場合も、前記補正圧力ΔＰを基準圧力に加算して同様に制御を行う。
【００４８】
このように、本実施形態の圧力炊飯器では、炊飯鍋１０内の検出温度に基づいて、予め設定した温度に近づくように調圧装置３６を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力を加えることができる。そして、この温度と圧力とは、大きな相関関係を有するため、大気圧を検出可能な気圧センサを用いることなく、差圧式の圧力センサ２９によって、確実に設定通りの圧力を加えることができる。
【００４９】
例えば、標高が１０００ｍの高地での大気圧は、０ｍの標準的な土地と比較すると１００ｈＰ低下する。そして、沸点は、１ｈＰ相違すると０．０２７℃低下する。即ち、沸点は約９７．３℃になる。一方、沸騰維持工程において、炊飯鍋１０内への加圧を２０ｋＰに制御する場合、沸点は通常では１０５．４℃であるが、１０００ｍの高地では１０２．７℃である。
【００５０】
そして、本実施形態では、前記第１維持制御により、実際の温度が標準地を基準として設定した基準温度に近づくように補正制御することにより、実際の炊飯鍋１０内の圧力が、標高や気象に違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。また、圧力検出手段としては、差圧式のもののみを搭載するため、製品の大型化およびコスト高になることを防止できる。勿論、補正制御では、予め設定された制限値を越えないように（ステップＳ１９，Ｓ３１）制御するため、安全性を確保できる。
【００５１】
図１０は第２実施形態の圧力炊飯器における沸騰維持工程のフローチャートを示す。この第２実施形態では、沸騰維持工程を前半部分と後半部分には区画していない。そして、この沸騰維持工程を開始した直後から、メモリ５２に記憶した過去に炊飯した炊飯情報に基づいて調圧装置３６を補正制御するようにした点で、第１実施形態と大きく相違している。
【００５２】
具体的には、第２実施形態のマイコン５１は、図７のステップＳ５の沸騰維持工程において、まず、ステップＳ５０で、メモリ５２に記憶された過去の炊飯情報に基づいて補正圧力ΔＰの演算処理を実行する。その後、ステップＳ５１で、メモリ５２に記憶された基準圧力Ｐ０と基準温度Ｔ０とを読み込む。
【００５３】
ついで、ステップＳ５２で、基準圧力Ｐ０と演算した補正圧力ΔＰとの加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘより高いか否かを判断する。そして、加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘより高い場合にはステップＳ５３に進み、以後の調圧値Ｐｔを制限圧力Ｐｍａｘに設定してステップＳ５５に進む。また、加算値（Ｐ０＋ΔＰ）が制限圧力Ｐｍａｘ以下である場合にはステップＳ５４に進み、以後の調圧値Ｐｔを加算値（Ｐ０＋ΔＰ）に設定してステップＳ５５に進む。
【００５４】
ステップＳ５５では、圧力センサ２９によって炊飯鍋１０内の実際の圧力Ｐｎを検出した後、ステップＳ５６で、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより低い場合にはステップＳ５７に進み、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を増圧調整してステップＳ５９に進む。また、検出圧力Ｐｎが調圧値Ｐｔより以上である場合にはステップＳ５８に進み、ステッピングモータ４８を動作させて調圧装置３６を減圧調整してステップＳ５９に進む。
【００５５】
ステップＳ５９では、炊き上げ工程に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはステップＳ６０に進み、移行時間が経過していない場合にはステップＳ５５に戻る。
【００５６】
ステップＳ６０では、蓋体用温度センサ２８によって炊飯鍋１０内の温度Ｔｎを検出した後、ステップＳ６１で、基準温度Ｔ０との温度差ΔＴを演算し、ステップＳ６２で、その温度差ΔＴをメモリ５２に記憶してリターンする。ここで、本実施形態では、メモリ５２には、炊飯情報として過去１０回の温度差データΔＴを記憶可能としている。即ち、現状で１０回分の温度差データΔＴが既に記憶されている場合には、一番古い１０回前の温度差データΔＴ９を消去し、今回の温度差データΔＴ０を新たに更新記憶する構成としている。
【００５７】
次に、ステップＳ５０の補正圧力ΔＰ演算処理では、マイコン５１は、まず、メモリ５２に記憶されている過去１０回分の温度差データΔＴを読み込む。そして、これらのなかで、最も温度差が大きいデータと、最も温度差が小さいデータを除いた８回分の温度差データΔＴの平均値を演算する。そして、第１実施形態に記載した温度と圧力との相関関係に基づいて、演算した平均温度から補正圧力ΔＰを演算する。
【００５８】
なお、圧力炊飯器の購入初期には、過去１０回分の温度差データΔＴの初期値として０（零）がメモリ５２に記憶されており、その初期値を用いて演算を行う。
【００５９】
この第２実施形態の圧力炊飯器では、メモリ５２に記憶された過去の炊飯温度差情報に基づいて気圧差を演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように調圧装置３６を補正制御するため、第１実施形態と同様に、米に対して確実に設定通りの火力および圧力を加えることができる。よって、実際の炊飯鍋１０内の圧力が、標高や気象に違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。
【００６０】
なお、本発明の圧力炊飯器は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６１】
例えば、前記各実施形態では、調圧装置３６を補正制御したが、該調圧装置３６の代わりに誘導加熱コイル１６による加熱量を補正制御してもよく、また、両方を補正制御してもよい。
【００６２】
また、第１実施形態では、沸騰維持工程を第１維持処理と第２維持処理とに区画し、それぞれの移行（実行）時間を予め設定したが、各処理での移行時間は設定せず、沸騰維持工程全体の移行時間のみを予め設定してもよい。この場合、図１１に示すように、第１維持処理では、前記実施形態におけるステップＳ２１からステップＳ２４は不要である。そして、ステップＳ１７およびステップＳ２０を実行すると、そのままステップＳ１２に戻る。また、ステップＳ１９'では、検出圧力Ｐｎが制限圧力Ｐｍａｘ以上の場合、ステップＳ１７に進めることにより安全性を向上する。
【００６３】
さらに、第２実施形態では、炊飯情報として炊飯鍋１０内の実際の温度Ｔｎと基準温度Ｔ０との温度差ΔＴを記憶したが、炊飯鍋１０内の実際の圧力Ｐｎと基準圧力Ｐ０との圧力差ΔＰを記憶し、その平均値を補正圧力としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る圧力炊飯器を示す概略図である。
【図２】蓋体の一部を破断した斜視図である。
【図３】（Ａ）は調圧装置の断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図４】調圧装置の分解斜視図である。
【図５】圧力炊飯器の構成を示すブロック図である。
【図６】マイコンによる炊飯制御を示すグラフである。
【図７】マイコンによる炊飯制御を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の沸騰維持工程の第１維持処理を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態の沸騰維持工程の第２維持処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の沸騰維持工程を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態の第１維持処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…炊飯鍋
１１…炊飯器本体
１６…誘導加熱コイル（第１加熱手段）
１７…胴ヒータ（第２加熱手段）
１８…炊飯鍋用温度センサ（温度検出手段）
２２…蓋体
２６…蓋ヒータ（第３加熱手段）
２８…蓋体用温度センサ（温度検出手段）
２９…圧力センサ（圧力検出手段）
３０…第１排気通路
３１…第２排気通路
３３…リリーフ弁（圧力投入手段）
３６…調圧装置（圧力投入手段）
５１…マイコン（制御手段）
５２…メモリ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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