(57)【要約】【課題】  自動ドア調整器の各種パラメータの値を変更できる範囲を制限する。【解決手段】  自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８に設定された制御パラメータをハンディターミナル２が調整する。ハンディターミナル２は、キー入力部３６の操作によって制御パラメータを設定し、この制御パラメータが変更可能な範囲を制限するデータを発生し、この制限用データに基づいて制限された制御パラメータを表示部３６に表示させる。また、設定されたパラメータと制限データとをＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させ、ハンディターミナル２を自動ドア制御装置１６に接続したとき、ＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して、ハンディターミナル２においてパラメータを制限された範囲内で変更し、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの制御装置に設定された制御パラメータを調整する自動ドア調整器であって、
前記制御パラメータを制限するデータを前記制御装置に記憶させるパラメータ制限手段と、
前記データに基づいて制限された制御パラメータを表示部に表示させる制御手段とを、
具備する自動ドア調整器。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記パラメータ制限手段は、自動ドア調整器の特定操作によって作動されることを特徴とする自動ドア調整器。
【請求項３】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、前記自動ドア調整器に予め複数プリセットされていることを特徴とする自動ドア調整器。
【請求項４】
請求項３記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、自動ドアの現場仕様に基づいて作成されることを特徴とする自動ドア調整器。
【請求項５】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、通信可能な外部機器より記憶させられることを特徴とする自動ドア調整器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの動作を規定する制御パラメータを調整する自動ドア調整器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドア調整器としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。この特許文献１に開示されている自動ドア調整器では、自動ドア調整器を自動ドアの制御装置に接続し、自動ドア調整器の電源をオンとすると、制御装置から現在の各種制御パラメータが自動ドア調整器に伝送され、自動ドア調整器が備える表示部に表示される。作業員が、表示されている各種制御パラメータを見て、どのように制御パラメータの値を変化させるか決定し、その決定に従って自動ドア調整器のキー入力部を操作することによって、変更したいパラメータのデータを入力する。これによって表示部に表示されている変更したいパラメータの値がキー入力部で入力された値となり、自動ドアの制御装置に伝送され、記憶される。以下、同様にして、変更したいパラメータの値がそれぞれ変更される。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−７６９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動ドア調整器を使用した自動ドアの制御パラメータの調整は、自動ドアを建物に設置したときや、保守点検の際に行われる。自動ドアの取り付けられる状況には様々なものがある。様々な状況のいずれにおいても自動ドアを適切に動作させることができるように、各種制御パラメータの値は、比較的広範囲に変更可能とされている。各種制御パラメータの値をどのように設定するかは、施工者や保守点検員が、自動ドアが設置されている状況を判断して行う。しかし、この判断は、施工者や保守点検員の知識や熟練度に左右され、未熟な施工者や保守点検員が各種制御パラメータの値を調整すると、各制御パラメータの調整不良が生じ、自動ドアが状況に応じて適切に動作しない可能性がある。
【０００５】
本発明は、自動ドア調整器の各種パラメータの値を変更できる範囲や変更可能な項目を制限し、自動ドアの施工や保守点検の際に、不適切な値にパラメータが変更されることを防止して、適切なパラメータを設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の自動ドアの調整器は、自動ドアの制御装置に設定された制御パラメータを調整する自動ドア調整器である。この自動ドア調整器は、特定の自動ドア装置に専用のものとすることもできるが、様々な自動ドア装置の各制御パラメータを調整可能な汎用型の物とすることが望ましい。制御パラメータとしては様々なものがある。自動ドア調整器は、前記制御パラメータを制限するデータを前記制御装置に記憶させるパラメータ制限手段を備えている。前記データに基づいて制限された制御パラメータを表示部に表示させる制御手段も、自動ドア調整器には設けられている。
【０００７】
このように構成すると、例えば、施工時に熟練者によって予め制限データを制御装置に記憶させることができる。従って、未熟な施工業者や保守点検員が制御パラメータを不適切な値に変更することを防止できる。なお、制御装置に記憶された制限されたパラメータを、状況の変化に応じて制限された範囲内で再調整する必要がある場合には、自動ドア装置の制御装置に記憶された制限された制御パラメータを、自動ドア調整器が制御装置と通信可能な状態において制御装置から自動ドア調整器に伝送されるように構成し、制限された制御パラメータを施工者や保守点検員がその制限範囲内で調整可能なパラメータ変更手段を自動ドア調整器に設ければよい。これによって、制御装置から自動ドア調整器に制限されたパラメータが伝送され、自動ドア調整器の表示手段に表示される。この表示を見ながら、施工者や保守点検員が、制限された範囲内で制御パラメータを変更し、変更されたパラメータが再び制御装置に記憶される。また、制限されたパラメータが制御装置に記憶されているので、その制限されたパラメータが自動ドア調整器に伝送される。従って、パラメータの制限を行った自動ドア調整器と異なる自動ドア調整器を制御装置と通信可能としても、制限された範囲でしかパラメータを別の自動ドア調整器でも変更することができず、自動ドアの安全性を高めることができる。
【０００８】
上記の態様において、パラメータ制限手段は、自動ドア調整器の特定操作によって作動されるものとすることできる。このように構成することによって、パラメータの値を変更できる範囲や変更可能な項目が、不用意に変更されることを防止することができる。
【０００９】
上記の態様において、前記制限データは、前記自動ドア調整器に予め複数プリセットされているものとすることができる。予め制限データが複数プリセットされていれば、パラメータを調整しようとする状況に適したものを、プリセットされているものの中から選択して、制御装置に記憶させれば、いちいちパラメータ制限手段によってパラメータを個別に制御する必要が無く、作業効率を向上させることができる。更に、前記制限データは、自動ドアの現場仕様に基づいて作成されることができる。このように構成すると、例えばドアの走行路の検知範囲に制限がある現場とか、身障者や高齢者等が多く通行する現場であるとか、使用されている通行者検知用のセンサが特殊なものである現場のような様々な現場に応じた制限データをプリセットしておけば、自動ドア装置の設置現場に応じて制限された制御パラメータを速やかに設定することができる。
【００１０】
上記の態様において、前記制限データを通信可能な外部機器より自動ドア調整器に記憶させられようにすることもできる。このように構成すると、自動ドア調整器において例えば或る現場に設置されている自動ドアまたは或るタイプの自動ドアを調整する場合、その現場またはタイプに対応した制限データを自動ドア調整器に記憶させていけば、その制限データに基づいてその自動ドアの制御装置に制限されたパラメータを記憶させることができる。また、別の現場または別のタイプの自動ドアを調整する場合には、当該別の現場または別のタイプの自動ドアに対応した制限データを自動ドア調整器に記憶させれば、その別の現場または別のタイプの自動ドアの制御装置に制限されたパラメータを記憶させることができる。従って、１台の自動ドア調整器を特定の自動ドア専用とする必要がなく、汎用性を持たせることができる。また複数の施工者や保守点検員で同じ制限データを共有することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、自動ドア調整器の各種パラメータの値を設定できる範囲を制限しているので、未熟な施工者や保守点検員であっても、適切な制御パラメータを容易に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の１実施形態の自動ドア調整器、例えばハンディターミナル２は、図１に示す自動ドアと共に使用される。自動ドアは、ドア開口４を開閉するドア６を有している。ドア６は、ドア開口４の上方にある無目（図示せず）内に配置された駆動力伝達機構によって走行させられる。駆動力伝達機構は、ドア６の走行方向に沿って間隔をおいて配置されたプーリ８ａ、８ｂを有し、これらプーリ８ａ、８ｂ間に掛け渡したベルト１０にドア６が結合されている。プーリ８ｂが駆動手段、例えばモータ１２によって正転または逆転することによって、ドア６が、ドア開口４を閉じる方向または開く方向に移動する。
【００１３】
モータ１２は、無目内に設けられた駆動制御手段、例えばモータ駆動回路１４によって制御される。このモータ駆動回路１４は、同じく無目内に設けられた制御手段、例えば自動ドア制御装置１６からの指示に従ってモータ１２を制御する。自動ドア制御装置１６は、マイクロプロセッサユニット(ＭＰＵ)１８を有し、ＭＰＵ１８は、図示していない記憶手段、例えばＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作する。
【００１４】
ＭＰＵ１８が、モータ駆動回路１４に指示を与えるために、ＭＰＵ１８には各種信号及びデータが供給されている。即ち、モータ１２の回転数を検出する回転数検出手段、例えばエンコーダ２０からの信号がＭＰＵ１８に供給され、ドア開口４に向かって通行者が進行しているのか否かを検出する起動センサ２２からの信号、ドア開口４の付近に通行者が立ち止まっているのか田舎を検出する安全センサ２４やドア６の走行路に通行者が立ち止まっているのか否かを検出する補助センサ２６からの信号もＭＰＵ１８に供給されている。さらに、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８からのデータもＭＰＵ１８に供給されている。
【００１５】
ＥＥＰＲＯＭ２８からのデータには、各種制御パラメータが含まれている。制御パラメータには、例えば開速度、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクが含まれている。開速度は、ドア６がドア開口４を開くときのドア６の速度である。閉速度は、ドア６がドア開口４を閉じるときのドア６の速度である。オープンタイマは、ドア６がドア開口４を開いた状態で、通行者をセンサ２２、２４、２６が検出しなくなったときからドア６を開いておく時間である。スタートトルクは、モータ１２が回転を開始するときにモータ１２に発生させるトルクである。ブレーキトルクは、ブレーキ時にモータで発生させるトルクを表す。
【００１６】
ＭＰＵ１８は、ドア６を開閉する際に、上述した各制御パラメータに応じてモータ１２を回転させるようにモータ駆動回路１４に指示を与える。
【００１７】
これら各制御パラメータの値を自動ドアの施工時に設定したり、或いは保守点検の際に自動ドアの状況の変化や施主の要望に応じて変更したりするために、ハンディターミナル２が使用される。ハンディターミナル２は、様々な自動ドアに対して共通に使用することができる汎用型のもので、施工業者や保守点検員が、施工時や保守点検時に携帯し、ＭＰＵ１８にコネクタ３０を介して接続される。この接続状態において、ハンディターミナル２は、ＭＰＵ１６と通信可能となり、互いにデータの授受が可能となる。
【００１８】
ハンディターミナル２は、例えば図２に示すように、制御手段、例えばＭＰＵ３２を有し、ＭＰＵ３２は、記憶手段、例えばメモリ３４に記憶されているプログラムに従って動作する。
【００１９】
ＭＰＵ３２には、データ入力手段、例えばキー入力部３６が接続されている。キー入力部３６は、複数のキーを有し、これらキーを操作することによって、各パラメータを設定したり、既に設定されている制御パラメータを変更したり、各制御パラメータの変更可能な範囲を一定の範囲に制御したりすることができる。
【００２０】
ＭＰＵ３２には表示手段、例えば液晶表示装置のような表示部３８も接続されている。表示部３８には、自動ドア制御装置１６のＭＰＵ１８から伝送された各制御パラメータの値や、キー入力部３６の操作によって値が変更された各制御パラメータや、キー入力部３６の操作によって変更可能な範囲が制限された各制御パラメータが表示される。
【００２１】
ＭＰＵ３２には、入出力部４０も接続されており、これに接続された外部にある通信可能な外部機器、例えば外部メモリカード（図示せず）とＭＰＵ３２はデータの授受が可能で、例えば外部メモリカードに記憶されているデータをメモリ３４に記憶することができる。
【００２２】
図３の左側には、表示部３８に表示される各制御パラメータを示している。キー入力部３６を操作することによって、図３の左側において上から下に示すように、開速度、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの順に各制御パラメータが表示される。同図から明らかなように、表示部３８の上部の左側にはパラメータの名称が表示され、その右側には、そのパラメータとして設定されている値が表示されている。このパラメータの値として選択可能な数値範囲、例えば０から７が表示部３８の下部に一列に表示されている。これら数値のうち施工業者、保守点検員が設定しようとする数値をキー入力部３６の操作によって選択して、確定することによって、表示部３８の上部右側にその確定した数値が表示される。図３では、選択された数値を矩形の枠で囲って示してある。なお、自動ドア制御装置１６では、各制御パラメータの０乃至７の数値に対応する実際のパラメータ値が設定されており、自動ドア制御装置１６は、制御パラメータの数値が供給されると、これに対応する実際のパラメータ値に換算する。
【００２３】
この状態では、各制御パラメータの値は、設定可能な範囲、すなわち数値０乃至７のうちいずれの値でも選択可能である。しかし、熟練者がキー入力部３６の特定のキーを操作して、データ制限可能状態として、キー入力部３６を操作することによって、これら各数値のうち変更可能な範囲を指定するデータを入力すると、変更可能な数値範囲が制限され、変更可能な数値範囲のみが表示部３８に表示される。
【００２４】
例えば、図３の開速度では、図３の右側最上部に示すように、０乃至４の範囲でしか開速度を変更することができないので、０乃至４の数値のみが表示されている。この制限された範囲内でパラメータの値を設定可能である。例えば、図３の右側最上部の例では、制限された０乃至４の範囲のうちで、例えば３がキー入力部３６によって選択されて、開速度として設定されている。この制限される範囲は、最小値０から中途の値までとは限らず、例えばオープンタイマの例（図３右側の上から３番目）で示すように、中途の値、例えば４から最大値７までとか、図示していないが、中途の値から別の中途の値、例えば３から６までとかに制限される。或いは、ブレーキトルクのように、全く変更が不能とされる。この場合には、設定可能な数値列がまったく表示されない（図３右側最下部）。
【００２５】
なお、設定不能な数値列は表示しないように示したが、これに限ったものではなく、表示部３８がモノクロ表示の場合には、設定可能な数値と設定不能な数値とは異なる表示、例えば設定可能な数値は輝度を大きくし、設定不能な数字は輝度を小さくしたり、或いは表示部３８がカラー表示可能な場合には、設定可能な数値と設定不能な数値とは異なる色で表示するようにしたりすることも可能である。各パラメータの範囲は、例えば、パラメータ設定に習熟した作業員が自動ドアの施工現場の状況等から、パラメータの値を変更しても、ドア６が不安定な動作をせず、また通行者に障害を与えないと判断した範囲に制限する。
【００２６】
このようにして設定された各制御パラメータの値や、各制御パラメータの範囲を制限しているデータは、自動ドアの制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、ハンディターミナル２がコネクタ３０から取り外されたときに、ＭＰＵ１８からＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。その後に、ハンディターミナル２は、コネクタ３０から取り外される。この書き込まれた各制御パラメータの値によってドア６が制御される。
【００２７】
例えば保守点検等の際に、ハンディターミナル２をコネクタ３０に接続すると、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている現在設定されている各パラメータの値や、現在の設定可能な数値範囲のデータがハンディターミナル２のＭＰＵ３２に伝送され、表示部３８に図３の右側に示すような状態で表示される。この表示されている範囲内において、保守点検員が設定したいと思う値に各パラメータの値をキー入力操作部３４の操作によって変更し、その後、再び、自動ドアの制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、さらにＭＰＵ１８からＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。従って、未熟なものが制御パラメータを不適切な値に変更するのが防止される。
【００２８】
また、ハンディターミナル２のメモリ３４には、図４に示すように、複数の現場仕様にそれぞれ応じて、パラメータを制限するためのデータが予めプリセットされている。そして、これらデータにはプリセット番号が割り当てられている。例えば、プリセット番号１は、補助センサ２６が設置されていないので、ドア６の走行路の検知範囲が狭い場合のもので、閉速度のみが０乃至３の範囲に制限されている。制限されているパラメータ以外は、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。プリセット番号２は、身障者、高齢者、子供連れが多く通行する場合のもので、開速度が０乃至４に、閉速度が０乃至３に、スタートルクが０乃至３に、オープンタイマが４乃至７に制限されている。この場合、ブレーキトルクは、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。プリセット番号３は、起動センサ２２の代わりにドア６にタッチセンサ４２（図１参照）が設けられている場合に対応するもので、閉速度のみが０乃至３に制限されている。この場合、制限されているパラメータ以外は、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。
【００２９】
プリセットされた制限データを使用する場合には、自動ドアの施工時に、熟練者がキー入力部３６の操作によって、施工現場に応じたプリセット番号を選択することによって、そのプリセット番号に対応したパラメータ制限データがメモリ３４から読み出され、表示部３８に表示される。この状態において、制限されているパラメータは、上述したようにキー操作部３６の操作によって制限範囲内で変更され、制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、ハンディターミナル２が取り外されたときにＥＥＰＲＯＭ２８に記憶される。また、保守点検時には、上述したようにＥＥＰＲＯＭ２８から制限するデータと実際に設定されている各パラメータの値が読み出され、ハンディターミナル２に伝送される。そして、そのときの現場の状況に応じて制限された範囲内で各パラメータがキー操作部３６に操作によって変更され、ＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。
【００３０】
なお、これらプリセットされた制限データは、上述した３つ以外にも様々なものがあり、これらは、外部メモリカードに記憶させておき、この外部メモリカードを入出力部４０を介してＭＰＵ３２に接続することによって、これらをメモリ３４に記憶させて、使用することもできる。
【００３１】
上記のような処理を行うために、ハンディターミナル２及び自動ドア制御装置１６は、図５及び図６に示すような処理を行う。図５は、上述したように施工時に熟練者が各パラメータを設定した後に、他の者がパラメータを変更できる範囲を、熟練者が制限する場合に行われる処理を示したものである。
【００３２】
ハンディターミナル２をコネクタ３０を介して自動ドアの制御装置１６と接続する（ステップＳ２）。これによって、自動ドアの制御装置１６に接続されたことをハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６に通信し、これを自動ドアの制御装置１６側でも確認し、ハンディターミナル２側に通信する（ステップＳ４）。
【００３３】
ハンディターミナル２側では、次に画面表示が行われる（ステップＳ６）。即ち、まず図３の左側の最上部に示したように、開速度として設定可能な０乃至７の数値が表示部３８の下部に表示される。この状態においてキー入力部３６を操作して、パラメータを入力するステップＳ８)。次にキー入力部３６を操作して画面を切り換える（ステップＳ１０）。これによって、再びステップＳ６が実行され、閉速度の設定画面が表示される。以下同様にして、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの各パラメータの設定が、ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０を複数回繰り返すことによって行われる。
【００３４】
各パラメータの設定が終了すると、キー入力部３６の特定のキーが操作されたか否か判断する（ステップＳ１２）。この特定のキーが操作されていないと判断されると、設定完了の処理が行われる（ステップＳ１４）。従って、特定のキーが操作されない限り、上述したパラメータ制限の処理は行われない。
【００３５】
ステップＳ１２において特定キーが操作されていると判断されると、処理の選択が行われる（ステップＳ１６）。即ち、図３の右側に示したように各パラメータの範囲を施工業者が任意に変更できる状態とするか、図４に示したようなプリセットされた各制限パラメータのうちから現場に応じたものを施工業者が選ぶ状態とするかの選択を行う。この選択もキー入力部３６の操作によって行われる。
【００３６】
ステップＳ１６において任意の変更が選択されると、キー入力部３６の操作によって値を制限するパラメータを選択し、かつ制限する範囲を選択する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６においてプリセット値からの選択が選ばれると、現場に対応したプリセット番号をキー入力部３６の操作によって入力する（ステップＳ２０）。これによってプリセット番号に対応する制限データが選択される。
【００３７】
ステップＳ１８またはＳ２０の処理が終了すると、パラメータ制限に関する全ての処理が終了したか判断する（ステップＳ２２）。この判断は、キー入力部３６において処理完了を表すキー操作が行われたか判断することによって行われる。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１６から再び実行される。ステップＳ２２の判断の答えがイエスであると判定されると、ステップＳ１４の設定完了の処理が行われる。これによって、設定された各パラメータの値、各パラメータの値を変更可能な範囲を制限するデータがハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６側に通信され、自動ドアの制御装置１６側では、これを受信する（ステップＳ２４）。その後、自動ドアの制御装置１６側では、ハンディターミナル２がコネクタ３０から分離したかどうかを判断し（ステップＳ２６）、ハンディターミナル２を制御装置１６から分離すると（ステップＳ２８）、この判断の答えがイエスとなり、各パラメータの値、各パラメータの制限データをＥＥＰＲＯＭ２８に書き込む（ステップＳ３０）。
【００３８】
図６は、未習熟の点検保守員が保守点検する際の処理を示したものである。ハンディターミナル２をコネクタ３０を介して自動ドアの制御装置１６と接続する（ステップＳ３２）と、自動ドアの制御装置１６に接続されたことをハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６に通信し、これを自動ドアの制御装置１６側でも確認し、ハンディターミナル２側に通信する（ステップＳ３４）。
【００３９】
ハンディターミナル２側では、次に、自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８から、現在設定されている各パラメータの値と、各パラメータの値を制限するデータとを、読み込む（ステップＳ３６）。このように自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させた上記各パラメータの値と、各パラメータの値を制限するデータとを読み込むように構成しているので、保守点検時に使用するハンディターミナル２が、施工時に各パラメータの値を制限するために使用したハンディターミナル２とは別のものであってもよい。
【００４０】
ステップＳ３６に続いて、画面表示が行われる（ステップＳ３８）。即ち、まず図３の右側の最上部に示したように、表示部３８には、開速度として現在設定されている値が表示部３８の上部に表示され、その下方には設定可能な範囲の数値が表示される。この状態においてキー入力部３６を操作して、制限された範囲内でパラメータを入力する（ステップＳ４０）。次にキー入力部３６を操作して画面を切り換える（ステップＳ４２）。これによって、再びステップＳ３８が実行され、閉速度の設定画面が表示される。以下同様にして、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの各パラメータの設定が制限された範囲内で、ステップＳ３８、Ｓ４０、Ｓ４２を複数回繰り返すことによって設定が行われる。
【００４１】
設定が完了すると（ステップＳ４４）、設定された各パラメータの値が自動ドア制御装置１６側において受信され（ステップＳ４６）、制御装置１６側で、コネクタ３０からハンディターミナル２が外されたかどうかを判断して（ステップＳ４８、Ｓ５０）、ＥＥＰＲＯＭ２８に設定値を書き込み（ステップＳ５２）、全ての処理が終了する。
【００４２】
上記の実施の形態では、各制御パラメータ値として実際の数値を換算した０乃至７の数値を使用したが、実際のパラメータ値、例えば開速度で言えば、１００ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ／ｓのような値をそのまま使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の１実施形態の自動ドア調整器を使用した自動ドアの概略構成図である。
【図２】図１の自動ドア調整器の一例であるハンディターミナルのブロック図である。
【図３】図２のハンディターミナルの表示部の表示を示す図である。
【図４】図２のハンディターミナルのメモリに記憶されたデータを示す図である。
【図５】図１の自動ドアでのハンディターミナルと自動ドア制御装置とにおけるパラメータを制限する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の自動ドアでのハンディターミナルと自動ドア制御装置とにおける制限された範囲内でパラメータを設定する際の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
２  ハンディターミナル（自動ドア調整器）
３２  ＭＰＵ（制御手段）
３６  キー入力部
３８  表示部
【図１】
2007100462.tif 000003
【図２】
2007100462.tif 000004
【図３】
2007100462.tif 000005
【図４】
2007100462.tif 000006
【図５】
2007100462.tif 000007
【図６】
2007100462.tif 000008