(57)【要約】      （修正有）【課題】選別皿の摺動を受けるガイドレール等との間の摩擦抵抗力を無くして、円滑で、振動、騒音等の少ない選別作用を行わせることができ、耐久性を高めることができる選別装置の提供。【解決手段】搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３にはバネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢）とに係合離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成したことを特徴とする選別装置の構成とする。選別皿３の搬送姿勢Ａでは、支持レバー５がホルダブラケット２に対してバネ４力で弾発されて、係合ピン６と係合ガイド７とが係合されて左右水平状に維持され、秤量、選別作用を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送チエン（１）のホルダブラケット（２）に上下回動自在に枢支した選別皿（３）には、バネ（４）を介して弾発される支持レバー（５）を設け、これらホルダブラケット（２）と支持レバー（５）との間には、選別皿（３）を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢（Ａ）と、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢（Ｂ）とに係合、離脱して切替可能の係合ピン（６）と係合ガイド（７）を形成したことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記ホルダブラケット（２）の搬送チエン（１）に対する取付側とは反対側に、ガイドレール（８）に支持案内するガイドローラ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送チエンに対して選別物を載せて搬送する搬送姿勢と、選別物を排出する排出姿勢とに回動可能に設けられる選別皿を、スライダ、及びガイドレール等を用いない形態で搬送させる選別装置に関する。果実類や、野菜類、芋類等の選別はもとより、鮮魚、貝類や、干物魚貝等の選別にも利用できる。又、重量選別のために選別物をロードセル等によって秤量する形態や、単にカメラ等によって選別物の大きさや、形状を計測する形態等に有効に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】  搬送チエンに配置されて搬送される選別皿は、この搬送チエンに対する取付部とは別の選別皿底部や、この選別皿を支持する支持機構等をガイドレールに支持させる構成の技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  選別物を載せて搬送する選別皿を搬送チエンに対する取付部だけで支持することが難しいため、別にガイドレールを設けて選別皿を摺動支持させる構成がとられている。このため選別皿等とガイドレールとの間の摩擦抵抗が大きく、摩擦損傷が著しく、騒音が激しく耐久性も短いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の発明は、搬送チエン（１）のホルダブラケット（２）に上下回動自在に枢支した選別皿（３）には、バネ（４）を介して弾発される支持レバー（５）を設け、これらホルダブラケット（２）と支持レバー（５）との間には、選別皿（３）を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢（Ａ）と、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢（Ｂ）とに係合、離脱して切替可能の係合ピン（６）と係合ガイド（７）を形成したことを特徴とする選別装置の構成とする。選別皿（３）の搬送姿勢（Ａ）では、支持レバー（５）がホルダブラケット（２）に対してバネ（４）力で弾発されて、係合ピン（６）と係合ガイド（７）とが係合されて左右水平状に維持される。この状態で選別皿（３）の上面に選別物を供給載置して搬送しながら秤量、選別作用を行わせる。この秤量に基づいて選別排出作用を行わせる選別皿（３）の排出姿勢（Ｂ）では、支持レバー（５）がバネ（４）に抗して回動されることによって、係合ピン（６）と係合ガイド（７）の係合が外れて、選別皿（３）が外側方へ傾斜されて、載せていた選別物を排出させる。この排出後は、支持レバー（５）がバネ（４）力によって復帰されることによって係合ピン（６）と係合ガイド（７）が係合されて元の搬送姿勢（Ａ）に係合維持される。【０００５】  請求項２に記載の発明は、前記ホルダブラケット（２）の搬送チエン（１）に対する取付側とは反対側に、ガイドレール（８）に支持案内するガイドローラ（９）を設けたものである。前記のような搬送姿勢（Ａ）と排出姿勢（Ｂ）とに切替られる選別皿（３）やホルダブラケット（２）は、一側部が搬送チエン（１）に支持され、他側部がガイドローラ（８）を介してガイドレール（９）に支持される。選別皿（３）は選別物の形態や重量等によって、ホルダブラケット（２）に対する支持位置が偏位することが多いが、このホルダブラケット（２）の外側部にガイドローラ（９）を設けてガイドレール（８）に支持案内させることによって、搬送チエン（１）部の牽引抵抗を小さくした搬送状態を維持する。
【発明の効果】
【０００６】  請求項１に記載の発明は、選別皿（３）の搬送姿勢（Ａ）と排出姿勢（Ｂ）の切替が、搬送チエン（１）に配置されるホルダブラケット（２）と、このホルダブラケット（２）に支持される選別皿（３）との間の、選別皿（３）自体にわたって設けられる支持レバー（５）の、バネ（４）による弾発作用によって行われるため、この選別皿（３）の摺動を受けるガイドレール等との間の摩擦抵抗力を無くして、円滑で、振動、騒音等の少ない選別作用を行わせることができ、耐久性を高めることができる。【０００７】  請求項２に記載の発明は、選別皿（３）やホルダブラケット（２）は、一側部が搬送チエン（１）に支持され、他側部がガイドローラ（８）を介してガイドレール（９）に支持されるため、選別物の長短、大小等の形態や、重量等に拘らず、搬送チエン（１）部の牽引抵抗を小さくして、円滑で安定した搬送支持を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  図面に基づいて、前後のスプロケット１１、１２間にわたって搬送チエン１が張設されて駆動される。この搬送チエン１に沿って箱型形態のホルダブラケット２が取付けられる。各ホルダブラケット２毎に前後二個宛の選別皿３が配置されて、全体として各選別皿３が鍵盤状に連設される鍵盤型の選別装置１０を構成する。そして、搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３には、バネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢Ｂとに係合、離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成する。又、前記ホルダブラケット２の搬送チエン１に対する取付側とは反対側に、ガイドレール８に支持案内するガイドローラ９を設ける。【０００９】  前記搬送チエン１は、Ｃ型断面のチエンレール１３に案内されて駆動される。この搬送チエン１の一側に沿ってリンクピン１４により取付ブラケット１５が取付けられ、この取付ブラケット１５に対して締付具１６によりホルダブラケット２が取付けられる。各ホルダブラケット２上部には、前後方向の支持ピン１７の周りに上下回動自在の鍵盤型の選別皿３が二個宛設けられる。各前後の選別皿３の間には小間隔１８を形成する。又、各ホルダブラケット２の各選別皿３は支持ピン１７周りに各別に回動可能の構成である。各選別皿３の支持ピン１７の下方部には、支持レバー５が前後方向のレバーピン１９周りに回動自在に設けられて、バネ４によって回動付勢される。この支持レバー５は、選別皿３を支持するもので、先端部にレバー支持ピン２０を有して、選別皿３の長く突出する側の基部を下側から支持することができる。バネ４はこのレバーピン２０を選別皿３の下側へ押圧させるように弾発させている。この支持レバー５の基端側には叩部２１を有し、この叩部２１をバネ４圧に抗して上方へ押し上げることによって、この係合ガイド７と係合ピン６の係合を解放できる構成としている。この各支持レバー５の基部下には凹状切欠の係合ガイド７が形成されて、この係合ガイド７に対向するホルダブラケット２の側面には係合ピン６を突出し、この支持レバー５のバネ４圧によりこれら係合ガイド７と係合ピン６の係合状態を維持する。各選別皿３は、ホルダブラケット２に対して、前記支持ピン１７と、この係合ピン６に対する係合ガイド７の嵌合部とによって支持される形態となる。バネ４圧によって嵌合される係合ピン６と係合ガイド７の嵌合部は、選別皿３上面に選別物を受けることによって、支持レバー５のレバー支持ピン２０が押し下げられる。これによって支持レバー５の係合ガイド７がホルダブラケット２の係合ピン６を外方へ押圧Ｃして、バネ４圧力を受けることによるのと併せて、選別皿３を搬送姿勢Ａに維持する。前記係合ピン６はホルダブラケット２に、係合ガイド７は支持レバー５に各々設けた形態としたが、この係合ピン６を支持レバー５に設け、係合ガイド７をホルダブラケット２に設ける形態とすることもできる。【００１０】  前記ホルダブラケット２は、取付ブラケット１５に対して着脱可能であるため、メンテナンス性を高めることができる。各ホルダブラケット２の下部には、取付ブラケット１５側とは反対側にガイドローラ９を軸ボルト２２によって回動自在に取付けて、選別フレームに一体のガイドレール８上に支持案内させる。選別皿３上に載せた選別物の重量は、支持ピン１７よりも外側方に偏位した位置に重心位置Ｇを有することが多く、この重心位置Ｇ側直下をガイドローラ９で支持する。【００１１】  前記選別装置１０の始端部には供給コンッベア２３を設けて、選別物を供給載置することができる。この選別装置１０の始端部上方には選別物の大きさを検出する選別カメラ２４を設け、この選別カメラ２４よりも搬送方向の下手側に選別物を大きさ毎に選別して排出する選別排出装置２５を複数配置する。選別カメラ２５によって選別物の大きさが検出されると、前記選別皿３を転倒する個数と選別排出位置がコントローラ２６で決められて、この個数箇所のソレノイド２７の押し叩き時間が決まる。このソレノイド２７のコントローラ２６からの出力によって叩上体２８がその時間にわたって作動されて、所定数の叩部２１がバネ４に抗して押し上げられて、搬送姿勢Ａの選別皿３を排出姿勢Ｂへ倒して、選別物を該当する選別排出装置２５の位置へ排出することができる。又、前記選別カメラ２４は、選別皿３上の選別物を平面視で計測するが、側面視、乃至正面視等で計測して立体的に検出する形態とすることもできる。【００１２】  前記ホルダブラケット２の取付構成は、前記締付具１６が、ハンドル３０部の基部に円盤状の受座３１を設け、この受座３１にはクリップ突部３２を形成する。この受座３１の先端側には適宜の間隔３３を形成して、係止片３４を設ける。又、ホルダブラケット２の側面部には取付プレート３５を設けて、この取付プレート３５には前記係合片３４を嵌合させる係合穴３６を形成する。又、この取付プレート３５の該係合穴３６の前後両側に係合突子３７を形成している。又、前記取付ブラケット１５は、平面視コの字状に形成して、リンクピン１４によって搬送チエン１のリンクプレート部に取付けられるが、この上部には前記係止片３４の嵌合する係合穴３８を設け、この係合穴３８の上下には前記受座３１のクリップ突部３２と係合するクリップ穴３９を形成している。又、この係合穴３８の前後には前記係合突子３７と嵌合し合う係合穴４０を形成している。これら取付ブラケット１５にホルダブラケット２の取付プレート３５を嵌合重合することによって、これらの係合穴３８と係合穴３６が重合一致し、係合穴４０に係合突子３７が嵌合して、ホルダブラケット２の取付姿勢で搖動しないように固定させる。この取付ブラケット１５に取付プレート３５を重合させて、これら係合穴３８、３６に締付具１６の係止片３４を挿通して、受座３１を押し付けながらハンドル３０部を略９０度回動すると、これら受座３１と係止片３４との間の間隔部３３に取付ブラケット１５と取付プレート３５を挾持する。そして、受座３１の係合突部３２がクリップ穴３７に係合すると、締付具１６の回り止めとなって、締付取付状態を安定させることができる。締付具１６の嵌合回動操作によって着脱操作できるため、構成、操作を簡単にすることができる。【００１３】  搬送チエン１を駆動して選別装置１０を回転移送状態にする。供給コンベア２３によって選別物を選別皿３の上に供給して搬送させる。選別皿３に載せられた選別物が選別カメラ２４の位置に達すると、このカメラ２４の撮影によって選別物の大きさや、形状等が検出されて、選別排出装置２５の位置が指定されると共に、排出作動されるソレノイド２７の作動出力時間が指定される。そして、選別物がこの排出指定位置に達すると、このソレノイド２７の出力によって搬送姿勢Ａにある選別皿３の支持レバー５の叩部２１が押し上げられて、係合ピン６と係合ガイド７との係合が外れて、この選別物を載せていた複数の選別皿３が支持ピン１７の回りに下方回動されて排出姿勢Ｂとなって、選別物を排出する。このような排出姿勢Ｂの状態で搬送終端に至って複行程を搬送されると、選別皿３が自重によって支持ピン１７回りに回動されて、逆立水平状態となり、バネ４による張圧力に伴って係合ピン６と係合ガイド７が係合されて、搬送姿勢Ａに復帰する。又、このような選別装置の選別皿の支持構成は、選別物を秤量の重量区分ごとに選別排出するウエトサイザにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  選別装置一部の正面図。
【図２】  その作動状態を示す正面図。
【図３】  その平面図。
【図４】  その側面図。
【図５】  そのホルダブラケット部の正面図と、側面図。
【図６】  その支持レバー部の正面図と、平面図。
【図７】  その取付ブラケット部の正面図と、側面図。
【図８】  その締付具部の正面図と、背面図、側面図。
【図９】  選別装置の配置側面図と、ソレノイド出力制御部のブロック図。
【符号の説明】
【００１５】  １  搬送チエン
２  ホルダブラケット
３  選別皿
４  バネ
５  支持レバー
６  係合ピン
７  係合ガイド
８  ガイドレール
９  ガイドローラ
１０  選別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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