(57)【要約】【課題】      戸当り柱に設けた給電端子から戸当り移動柱に設けた受電端子に電圧を付与する電動門扉の給電装置において、端子との接触における感電を防止し安全性を向上させ、給電中は効率良くバッテリに充電できるようにする。【解決手段】  給電端子１１、トランス１２及びモーションセンサ１４、また、一次電源１５が制御装置７０に接続されている。制御装置７０は、モーションセンサ１４のＯＮ、ＯＦＦにより給電端子１１への電圧の付与を制御する制御部７１と、制御部７１からの信号によりトランス１２への電圧の付与を制御する給電制御回路７２が設けられている。モーションセンサ１４が戸当り移動柱を検知している時に給電端子１１に電圧を付与し、戸当り移動柱を非検知の時に給電端子１１に電圧を付与しない。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸当り移動柱に受電端子を設けるとともに、戸当り柱に給電端子を設け、該給電端子から受電端子を介して戸当り移動柱に設けたバッテリに給電する電動門扉の給電装置であって、該戸当り柱に移動柱を検知するセンサを設け、該センサが戸当り移動柱を検知している時に給電端子に電圧を付与し、戸当り移動柱を非検知の時に給電端子に電圧を付与しないことを特徴とする電動門扉の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動門扉の給電装置に関し、さらに詳しくは、戸当り柱側から戸当り移動柱に設けたバッテリに電源を供給できるようにした電動門扉の給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場等の門幅の広い出入り口に設置される門扉には、戸当り移動柱にモータを設け、このモータで門扉下部に設けた車輪を駆動することによりガイドレール上を自走できるようにした電動門扉が広く採用されるようになった。
【０００３】
このような電動門扉としては、例えば、戸当り柱又は戸当り移動柱の何れか一方に弾性部材により出没自在に突出させた突出端子を設けるとともに、他方に門扉閉成状態において突出端子と接触する固定端子を設け、突出端子と固定端子の接触により給電源から戸当り移動柱に設けたバッテリに給電するものが知られている。
【０００４】
特許文献１には、戸当り柱の支柱側端子に降圧用変圧器が接続され、降圧用変圧器に供給される商用電源を一旦降圧して支柱側端子に供給する電動門扉が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４０４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１で提案された電動門扉は、降圧用変圧器で一次電源を降圧して支柱側端子に供給するので、支柱端子に誤って触れたとしても、家庭用電源等の高電圧ではないので、人体に影響を与えないものである。しかしながら、支柱側端子と移動柱側端子との間は低電圧により電源が供給されるので、接触する端子の間に埃があったり、端子の接触圧力が低かったりすると、電源が上手く供給できず、充電に長時間を要するものであった。
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解決し、門扉の開成時において、戸当り柱に設けた給電端子に電圧を付与しないようし、門扉の閉成時に給電端子に電圧を付与することにより、端子との接触における感電を防止し安全性を向上させ、給電中は効率良くバッテリに充電することのできる電動門扉の給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る電動門扉の給電装置は、戸当り移動柱に受電端子を設けるとともに、戸当り柱に給電端子を設け、該給電端子から受電端子を介して戸当り移動柱に設けたバッテリに給電する電動門扉の給電装置であって、該戸当り柱に移動柱を検知するセンサを設け、該センサが移動柱を検知している時に給電端子に電圧を付与し、移動柱を非検知の時に給電端子に電圧を付与しないことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る電動門扉の給電装置においては、戸当り柱に設けたセンサが戸当り移動柱を検知している時に給電端子に電圧を付与し、センサが戸当り移動柱を非検知の時に給電端子に電圧を付与しないものである。したがって、戸当り移動柱が戸当り柱に当接状態にある時（門扉閉鎖状態及び門扉閉鎖動作中）は、給電端子に電圧を付与し、受電端子を介して効率良くバッテリを充電することができ、また、戸当り移動柱が戸当り柱から離れた時（門扉開成状態及び門扉開成動作中）は、給電端子への電圧の付与を停止しているので、誤って給電端子に触れたとしても感電することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の電動門扉の給電装置においては、戸当り柱にセンサを設け、センサが戸当り移動柱を検知している時に給電端子に電圧を付与するものであるが、センサによる戸当り移動柱の検知は、戸当り柱と戸当り移動柱との距離が５〜１５ｃｍに設定することが好ましい。また、センサの戸当り移動柱の検知により給電端子に電圧を付与するが、この電圧の付与は、センサの戸当り移動柱の検知と同時に行なってもよいが、戸当り移動柱の検知から戸当り移動柱が戸当り柱に当接するまでの所定時間待って行なうことが好ましい。このように給電端子への電圧の付与をセンサの戸当り移動柱の検知から遅らせることにより、給電端子と受電端子が確実に接触した後に電圧が付与されるので、電圧が付与された状態で給電端子が受電端子に接触してスパークを引き起こし、端子が汚れるのを防止することができる。
【００１１】
本発明による電動門扉の給電装置の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明による電動門扉の給電装置を用いた伸縮式の電動門扉の正面図、図２は同平面図、図３は本発明による電動門扉の給電装置の戸当り柱における主要部の断面図、図４は同戸当り柱におけるブロック図、図５は本発明による電動門扉の給電装置の戸当り移動柱における給電端子部分の断面図、図６は同戸当り移動柱における車輪部分の断面図、図７は同戸当り移動柱におけるブロック図、図８は動作を示すタイムチャート図、図９はバッテリの充電状態を示す概略模式図、図１０はバッテリの非充電状態を示す概略模式図である。
【００１３】
図１及び図２において、１０は戸当り柱、２０は吊り元柱で、これら戸当り柱１０と吊り元柱２０はゲート等の間隔に応じて配置されており、また、戸当り柱１０と吊り元柱２０との間の地面には、２本のガイドレール３０が平行に敷設されている。吊り元柱２０には、伸縮式の扉体４０が設けられており、この扉体４０は、吊り元柱２０に固定された吊り元固定柱５０が一端に設けられるとともに、他端には走行自在な戸当り移動柱６０が設けられ、これら吊り元固定柱５０と戸当り移動柱６０との間に、伸縮自在な扉体本体４１が設けられている。この扉体本体４１は、複数の移動柱４２と、伸縮自在な伸縮部４３とで構成されている。
【００１４】
また、前記戸当り移動柱６０の下端にはガイドレール３０を走行する駆動車輪６８が設けられるとともに、所定間隔で配置された移動柱４２の下端にもガイドレール３０を走行するための車輪４４が設けられている。
【００１５】
戸当り柱１０は、図３に示すように、戸当り移動柱６０側に突出した給電端子１１が設けられ、この給電端子１１により戸当り柱１０側から戸当り移動柱６０側へ給電するものである。１２はトランスで、バッテリの充電に適した電圧まで降圧するためのもので、具体的には、一次電源として家庭用電源である１００Ｖを用いた場合、１２Ｖまで降圧するものである。１３は一次電源用配線で、地中を通って一次電源に接続されている。
【００１６】
１４はモーションセンサで、戸当り移動柱６０を感知して、戸当り移動柱６０が設定した所定距離（例えば、１０ｃｍ）以内に位置する場合にＯＮし、戸当り移動柱６０が所定距離より遠くに位置する場合にＯＦＦするものである。すなわち、扉体４０の閉鎖動作の場合、戸当り移動柱６０が近接して来て所定距離まで達すると、モーションセンサ１４は感知してＯＮとなり、モーションセンサ１４は以後ＯＮ状態を維持する。次に、扉体４０の開放動作の場合、戸当り移動柱６０は戸当り柱１０から離れて行き所定距離まで達すると、モーションセンサ１４は感知しなくなってＯＦＦとなり、モーションセンサ１４は以後ＯＦＦ状態を維持する。このモーションセンサ１４のＯＮ、ＯＦＦにより、給電端子１１への電圧の付与を行なったり停止したりしている。
【００１７】
以上のような給電端子１１、トランス１２及びモーションセンサ１４、また、一次電源１５が制御装置７０に接続されており、この制御装置７０は、図４に示すように、モーションセンサ１４のＯＮ、ＯＦＦにより給電端子１１への電圧の付与を制御する制御部７１と、制御部７１からの信号によりトランス１２への電圧の付与を制御する給電制御回路７２、モーションセンサ１４からの信号を制御部７１へ出力するモーションセンサ取込み回路７３、制御部７１からの信号によりトランス１２からの電圧の給電端子１１への付与を制御する給電電流取込み回路７４及びヒューズ７５が設けられ、制御部７１に、モーションセンサ取込み回路７３、給電制御回路７２、給電電流取込み回路７４及びヒューズ７５が接続されている。
【００１８】
そして、一次電源１５がヒューズ７５を介して制御部７１及び給電制御回路７２に接続され、前記モーションセンサ１４がモーションセンサ取込み回路７３を介して制御部７１に接続され、前記トランス１２は給電制御回路７２に接続されると共に給電電流取込み回路７４に接続され、給電端子１１は給電電流取込み回路７４に接続されている。
【００１９】
戸当り移動柱６０は、図５に示すように、戸当り柱１０側に開口した受電端子６１が設けられ、この受電端子６１は、戸当り柱１０の給電端子１１と結合することにより、給電端子１１より給電されるものである。また、図６に示すように、バッテリ６２が設けられているとともに、モータ６３が設けられており、このモータ６３は、スプロケット６４、チェーン６５及びスプロケット６６を介して車軸６７に連結されており、この車軸６７の両端には車輪６８が設けられている。
【００２０】
以上のような受電端子６１、バッテリ６２及びモータ６３は制御装置８０に接続されており、この制御装置８０は、図７に示すように、バッテリ６２の充電を制御するとともに、モータ６３の駆動を制御する制御部８１、受電端子６１に給電された交流電源を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路８２、制御部８１からの信号によりバッテリ６２を充電するバッテリ充電回路８３、バッテリ６２に充電する電流量を計測するバッテリ充電電流取込み回路８４、モータ６３の速度を調整するモータ駆動回路８５及びヒューズ８６が設けられ、制御部８１に、ＡＣ／ＤＣ変換回路８２、バッテリ充電回路８３、バッテリ充電電流取込み回路８４及びモータ駆動回路８５が接続されている。
【００２１】
そして、受電端子６１がＡＣ／ＤＣ変換回路８２に接続され、バッテリ６２がヒューズ８６を介してバッテリ充電回路８３及びバッテリ充電電流取込み回路８４に接続されており、モータ６３がモータ駆動回路８５に接続されている。
【００２２】
次に、本発明による電動門扉の給電装置の動作について説明する。
【００２３】
まず、門扉を開成状態から閉鎖状態にする門扉の閉鎖動作中の場合について説明する。門扉の閉鎖動作中においては、図８のｔ０時に示すように、戸当り移動柱６０は走行しており、モーションセンサ１４がＯＦＦ、給電トランス１２がＯＦＦ、給電端子１１に電圧が付与されておらず、バッテリ６２は充電が停止されている。すなわち、戸当り移動柱６０は戸当り柱１０から所定距離離れているのでモーションセンサ１４は戸当り移動柱６０を検知せずＯＦＦ状態である。
【００２４】
次に、戸当り移動柱６０が走行して行き、ｔ１時に戸当り柱１０の手前１０ｃｍの位置に達すると、モーションセンサ１４が戸当り移動柱６０を検知する。モーションセンサ１４は検知信号をモーションセンサ取込回路７３を介して制御部７１に出力するが、給電端子１１へ電圧を付与することは行なわれない。すなわち、戸当り移動柱６０がさらに走行し、ｔ２時に戸当り柱１０に当接・停止し、給電端子１１と受電端子６１とが確実に結合した後であるｔ３時（モーションセンサがＯＮになって約２秒後）に、制御部７１は給電制御回路７２に給電を開始する信号を出力し、これにより給電制御回路７２はトランス１２に電圧を付与する。トランス１２は１００Ｖを１２Ｖまで降圧して給電電流取込回路７４に供給し、給電端子１１は給電電流取込回路７４を介して電圧を付与される。したがって、給電端子１１と結合している受電端子６１にも電圧が付与される。
【００２５】
受電端子６１に付与された電圧は、ＡＣ／ＤＣ変換回路８２で直流に変換された後、制御部８１に送られる。制御部８１はＡＣ／ＤＣ変換回路８２から直流電圧を入力した後、数秒経過（約５秒経過）したｔ４時にバッテリ充電回路８３を介してバッテリ６２に電圧を付与し、バッテリ６２の充電が開始される。バッテリ６２の充電状態における戸当り柱１０と戸当り移動柱６０の関係を図９に示す。こうしてバッテリ６２が充電され、バッテリが満充電となると制御部８１により充電が停止される。
【００２６】
次に、門扉を閉鎖状態から開成状態にする門扉の開成動作中の場合について説明する。門扉の開成動作の前、すなわち門扉の閉鎖状態においては、戸当り移動柱６０は停止しており、モーションセンサ１４がＯＮ、給電トランス１２がＯＮ、給電端子１１及び受電端子６１に電圧が付与されており、バッテリ６２は開動作の信号が送られたｔ５時に直ちに充電が停止される。バッテリ６２の非充電状態における戸当り柱１０と戸当り移動柱６０の関係を図１０に示す。この状態でｔ６時に門扉を開成するために戸当り移動柱６０の走行を開始させ、ｔ７時に戸当り移動柱６０が戸当り柱１０から所定距離離れると、モーションセンサ１４による戸当り移動柱６０の検知が解除されるので、モーションセンサ１４からの検知信号が停止し、制御部７１によりトランス１２への電圧の付与が停止される。したがって、給電端子１１への電圧の付与も停止されるので、給電端子１１に触れても感電することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による電動門扉の給電装置を用いた伸縮式の電動門扉の正面図
【図２】本発明による電動門扉の給電装置を用いた伸縮式の電動門扉の平面図
【図３】本発明による電動門扉の給電装置の戸当り柱における主要部の断面図
【図４】本発明による電動門扉の給電装置の戸当り柱におけるブロック図
【図５】本発明による電動門扉の給電装置の戸当り移動柱における給電端子部分の断面図
【図６】本発明による電動門扉の給電装置の戸当り移動柱における車輪部分の断面図
【図７】本発明による電動門扉の給電装置の戸当り移動柱におけるブロック図
【図８】動作を示すタイムチャート図
【図９】バッテリの充電状態を示す概略模式図、
【図１０】バッテリの非充電状態を示す概略模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  戸当り柱
１１  給電端子
１２  トランス
１４  センサ
２０  吊り元柱
３０  ガイドレール
４０  扉体
５０  吊り元固定柱
６０  戸当り移動柱
６１  受電端子
６２  バッテリ
６３  モータ
６８  車輪
７０  制御装置
８０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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