(57)【要約】【課題】  膨張行程から排気行程までの間の所定の期間における気筒内への燃料供給とＥＧＲ装置によるＥＧＲ動作が並行して行われる場合でも、ドライバビリティを向上させることができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】  気筒３ａ内に燃料を供給し、既燃ガスの一部を気筒３ａ内に存在させるＥＧＲ動作を行う内燃機関３の制御装置１は、出力を得るために気筒３ａ内に供給される第１供給燃料の量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ、ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎを決定し（ステップ３、２５）、膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に気筒３ａ内に供給される第２供給燃料の量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを決定し（ステップ３２）、ＴＣＹＬ＿３ｒｄのうち、ＥＧＲ動作に伴い気筒３ａ内に存在させられる燃料量である付加燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを算出し（ステップ１６）、ＴＥＸＪＯＵＴに基づき、ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ、ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎを補正する（ステップ４、７）。【選択図】  図３
2007100530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を供給するとともに、燃焼により生成された既燃ガスの一部を前記気筒内に存在させるＥＧＲ動作をＥＧＲ装置によって実行する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の出力を得るために前記気筒内に供給される第１供給燃料の量を決定する第１供給燃料量決定手段と、
前記内燃機関の膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に前記気筒内に供給される第２供給燃料の量を決定する第２供給燃料量決定手段と、
前記供給された第２供給燃料のうち、前記ＥＧＲ装置によるＥＧＲ動作に伴って前記気筒内に存在させられる燃料の量を、付加燃料量として算出する付加燃料量算出手段と、
当該算出された付加燃料量に基づいて、前記決定された第１供給燃料量を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記気筒内に供給された第２供給燃料が前記気筒内に存在させられるまでの前記第２供給燃料の動特性を表す動特性パラメータを算出する動特性パラメータ算出手段をさらに備え、
前記付加燃料量算出手段は、前記算出された動特性パラメータに基づいて、前記付加燃料量を算出することを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲ装置は、前記内燃機関から排出された既燃ガスの一部をＥＧＲ通路を介して前記気筒内に還流させる外部ＥＧＲ動作を実行する外部ＥＧＲ装置で構成されており、
前記動特性パラメータは、前記第２供給燃料が前記気筒内に還流するまでのむだ時間、前記ＥＧＲ通路内に流入した第２供給燃料の量のうちの、前記気筒内に直接還流する燃料量の割合を表す直接流入割合、および前記ＥＧＲ通路内に滞留した第２供給燃料の量のうちの、前記気筒内に還流する燃料量の割合を表す間接流入割合の少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気筒内に燃料を供給するとともに、燃焼により生成された既燃ガスの一部を気筒内に存在させるＥＧＲ動作をＥＧＲ装置によって実行する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の内燃機関の制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この内燃機関は、燃料を気筒内に直接噴射する筒内噴射式のものであり、その排気管には、排ガスを浄化するためのＮＯｘ触媒が設けられている。また、この制御装置では、内燃機関の出力を得るための燃料噴射に加えて、膨張行程中に燃料を噴射する膨張行程噴射を実行する。これにより、排ガス中に未燃燃料を含ませ、排気管内で燃焼させることによって、ＮＯｘ触媒をイオウ成分を放出可能な高温状態に昇温する。また、排ガスがリッチ状態になるように、これらの出力用および膨張行程時用の総噴射燃料量を決定する。以上の２つの制御により、ＮＯｘ触媒からイオウ成分を放出させることによって、その排ガス浄化能力が低下するのを防止するようにしている。
【０００３】
しかし、上記の従来の制御装置を、排ガスの一部を吸気管内に還流させるＥＧＲ装置と組み合わせ、上記の膨張行程噴射とＥＧＲ装置による排ガスの還流動作を並行して行った場合には、次のような不具合が生じる。すなわち、この場合には、膨張行程噴射によって排ガス中に含ませられた未燃燃料の一部は、ＥＧＲ装置の還流動作に伴って吸気管内に還流した後、気筒内に流入するため、その分、気筒内で燃焼する燃料の量が実質的に増加する。これに対して、この従来の制御装置では、出力用および膨張行程時用の総噴射燃料量を排ガスがリッチ状態になるように決定するに過ぎないので、気筒内で燃焼する燃料量が実質的に増加することによって、内燃機関の出力トルクが変動し、ドライバビリティが悪化するおそれがある。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、膨張行程から排気行程までの間の所定の期間における気筒内への燃料供給とＥＧＲ装置によるＥＧＲ動作が並行して行われる場合でも、安定した内燃機関の出力トルクを得ることができ、それにより、ドライバビリティを向上させることができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０７８１３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、気筒３ａ内に燃料を供給するとともに、燃焼により生成された既燃ガスの一部を気筒３ａ内に存在させるＥＧＲ動作をＥＧＲ装置１６によって実行する内燃機関３の制御装置１であって、内燃機関３の出力を得るために気筒３ａ内に供給される第１供給燃料の量（実施形態における（以下、本項において同じ）通常時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ、膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ）を決定する第１供給燃料量決定手段（ＥＣＵ２、ステップ３、ステップ２５）と、内燃機関３の膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に気筒３ａ内に供給される第２供給燃料の量（膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄ）を決定する第２供給燃料量決定手段（ＥＣＵ２、ステップ３２）と、供給された第２供給燃料のうち、ＥＧＲ装置１６によるＥＧＲ動作に伴って気筒３ａ内に存在させられる燃料の量を、付加燃料量（還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴ）として算出する付加燃料量算出手段（ＥＣＵ２、ステップ１６）と、算出された付加燃料量に基づいて、決定された第１供給燃料量を補正する補正手段（ＥＣＵ２、ステップ４、７）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の出力を得るために気筒内に供給される第１供給燃料の量が、第１供給燃料量決定手段によって決定され、膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に気筒内に供給される第２供給燃料の量が、第２供給燃料量決定手段によって決定される。また、この第２供給燃料のうち、ＥＧＲ装置によるＥＧＲ動作に伴って気筒内に存在させられる燃料の量が、付加燃料量として付加燃料量算出手段によって算出され、算出された付加燃料量に基づいて、第１供給燃料量が補正手段によって補正される。
【０００８】
このように、出力を得るために供給される第１供給燃料量を、ＥＧＲ動作に伴って気筒内に存在させられる付加燃料量に応じて補正するので、この付加燃料量の分、内燃機関で燃焼する燃料量が実質的に増加するという事態を回避でき、これを適切に制御できる。したがって、膨張行程から排気行程までの間の所定の期間における燃料の供給とＥＧＲ装置によるＥＧＲ動作が並行して行われる場合でも、安定した内燃機関の出力トルクを得ることができ、それにより、ドライバビリティを向上させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関３の制御装置１において、気筒３ａ内に供給された第２供給燃料が気筒３ａ内に存在させられるまでの第２供給燃料の動特性を表す動特性パラメータ（むだ時間τ、直接流入割合α、間接流入割合β）を算出する動特性パラメータ算出手段（ＥＣＵ２、ステップ１２、１４、１５、図６〜図８）をさらに備え、付加燃料量算出手段は、算出された動特性パラメータに基づいて、付加燃料量を算出する（ステップ１６）ことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、動特性パラメータ算出手段によって、気筒内に供給された第２供給燃料が気筒内に存在させられるまでの第２供給燃料の動特性を表す動特性パラメータが算出され、算出された動特性パラメータに基づいて、付加燃料量が算出される。これにより、付加燃料量を、気筒内に存在させられるまでの第２供給燃料の実際の挙動に応じてきめ細かく適切に算出でき、したがって、請求項１の効果をより有効に得ることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の内燃機関３の制御装置１において、ＥＧＲ装置１６は、内燃機関３から排出された既燃ガスの一部をＥＧＲ通路（ＥＧＲ管１６ａ）を介して気筒３ａ内に還流させる外部ＥＧＲ動作を実行する外部ＥＧＲ装置（ＥＧＲ装置１６）で構成されており、動特性パラメータは、第２供給燃料が気筒３ａ内に還流するまでのむだ時間τ、ＥＧＲ通路内に流入した第２供給燃料の量のうちの、気筒３ａ内に直接還流する燃料量の割合を表す直接流入割合α、およびＥＧＲ通路内に滞留した第２供給燃料の量のうちの、気筒３ａ内に還流する燃料量の割合を表す間接流入割合βの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第２供給燃料が気筒内に還流するまでのむだ時間、ＥＧＲ通路内に流入した第２供給燃料のうちの、気筒内に直接還流する燃料量の割合を表す直接流入割合、およびＥＧＲ通路内に滞留した第２供給燃料の量のうちの、気筒内に還流する燃料量の割合を表す間接流入割合の少なくとも１つに基づいて、付加燃料量が算出される。本発明では、内燃機関から排出された既燃ガスの一部をＥＧＲ通路を介して気筒内に還流させるので、既燃ガスとともに内燃機関から排出された第２供給燃料が気筒内に還流するまでに、むだ時間が生じる。また、ＥＧＲ通路内に流入した第２供給燃料の一部は、気筒内に直接還流し、残りのものは、ＥＧＲ通路内に一旦滞留した後、気筒内に還流する。
【００１３】
本発明によれば、上述したように、第２供給燃料が気筒内に還流するまでのむだ時間、直接流入割合や間接流入割合に基づき、付加燃料量を算出するので、外部ＥＧＲ動作が並行して行われる場合でも、上記のような第２供給燃料の実際の挙動を反映させながら、付加燃料量の算出を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本実施形態による制御装置を適用した内燃機関３を概略的に示している。内燃機関（以下「エンジン」という）３は、車両（図示せず）に搭載された、例えば直列４気筒タイプのガソリンエンジンである。
【００１５】
各気筒３ａのピストン３ｂとシリンダヘッド３ｃとの間には、燃焼室３ｄ（１組のみ図示）が形成されている。また、シリンダヘッド３ｃには、吸気管４および排気管５が接続されるとともに、燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）６および点火プラグ７（図２参照）が、燃焼室３ｄに臨むように取り付けられており、インジェクタ６は、気筒３ａ内の点火プラグ７の近傍に、燃料を直接噴射するように構成されている。すなわち、エンジン３は、スプレーガイデッド式の直噴エンジンである。また、インジェクタ６の開弁時間および開弁タイミングと点火プラグ７の点火時期は、制御装置１のＥＣＵ２からの駆動信号によって制御される。
【００１６】
エンジン３には、クランク角センサ２１および水温センサ２２が設けられている。クランク角センサ２１は、マグネットロータおよびＭＲＥピックアップ（いずれも図示せず）で構成されており、クランクシャフト３ｅの回転に伴い、いずれもパルス信号であるＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号を、ＥＣＵ２に出力する。
【００１７】
このＣＲＫ信号は、所定のクランク角（例えば３０゜）ごとに出力される。ＥＣＵ２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを求める。上記のＴＤＣ信号は、各気筒３ａのピストン３ｂが吸気行程開始時のＴＤＣ（上死点）付近の所定クランク角度位置にあることを表す信号であり、４気筒タイプの本例では、クランク角１８０゜ごとに出力される。
【００１８】
上記の水温センサ２２は、エンジン３のシリンダブロック３ｆ内を循環する冷却水の温度（以下「エンジン水温」という）ＴＷを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００１９】
吸気管４には、上流側から順に、エアーフローセンサ２３、スロットル弁機構８および吸気温センサ２４が、それぞれ設けられている。エアーフローセンサ２３は、吸気管４内を流れる新気の流量（以下「新気流量」という）ＧＩＮを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。吸気温センサ２４は、気筒３ａに吸入される空気の温度（以下「吸気温」という）ＴＡを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００２０】
スロットル弁機構８は、スロットル弁８ａおよびこれを開閉駆動するＴＨアクチュエータ８ｂを有している。スロットル弁８ａは、吸気管４内に回動自在に設けられており、その回動に伴う開度の変化により吸気管４内の新気流量ＧＩＮを変化させる。ＴＨアクチュエータ８ｂは、モータにギヤ機構（いずれも図示せず）を組み合わせたものであり、ＥＣＵ２からの駆動信号で駆動され、それにより、スロットル弁８ａの開度（以下「スロットル弁開度」という）ＴＨが制御される。このスロットル弁開度ＴＨは、スロットル弁開度センサ２５によって検出され、その検出信号はＥＣＵ２に出力される。
【００２１】
排気管５には、上流側から順に、ＬＡＦセンサ２６および触媒装置１５がそれぞれ設けられている。ＬＡＦセンサ２６は、理論空燃比よりもリッチな領域から極リーンまでの広範囲な空燃比の領域において、排気管５内を流れる排ガス中の酸素濃度をリニアに検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、このＬＡＦセンサ２６で検出された酸素濃度に基づいて、燃焼室３ｄで燃焼した混合気の実際の空燃比を表す検出空燃比ＫＡＣＴを算出する。この場合、検出空燃比ＫＡＣＴは当量比として算出される。また、触媒装置１５は、三元触媒およびＮＯｘ吸着触媒を組み合わせたものであり、エンジン３の排ガス中のＮＯｘ、ＣＯおよびＨＣを浄化する。
【００２２】
また、エンジン３には、ＥＧＲ装置１６（外部ＥＧＲ装置）が設けられている。このＥＧＲ装置１６は、燃焼によって生成されるＮＯｘの量を低減するために、排気管５内の排ガスを吸気管４内に還流させる外部ＥＧＲ動作を実行するものであり、排気管５の触媒装置１５よりも上流側と吸気管４のスロットル弁機構８よりも下流側に接続されたＥＧＲ管１６ａ（ＥＧＲ通路）と、ＥＧＲ管１６ａを開閉するＥＧＲ制御弁１６ｂを有している。
【００２３】
ＥＧＲ制御弁１６ｂは、リニア電磁弁タイプのもので、ＥＣＵ２による制御に基づいて供給される電流のデューティ比ＥＧＲ＿ＤＵＴＹに応じて、そのリフト（以下「ＥＧＲリフト」という）がリニアに変化し、それにより、ＥＧＲ管１６ａの開度すなわち排気還流量（以下「外部ＥＧＲ量」という）を変化させる。また、ＥＧＲ制御弁１６ｂには、ＥＧＲリフトセンサ２７が取り付けられており、ＥＧＲリフトセンサ２７は、ＥＧＲ制御弁１６ｂの実際のＥＧＲリフトＬＡＣＴを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００２４】
ＥＣＵ２にはさらに、大気圧センサ２８から、大気圧ＰＡを表す検出信号が、アクセル開度センサ２９から、アクセルペダルの操作量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを表す検出信号が、それぞれ出力される。
【００２５】
ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピュータで構成されている。また、ＥＣＵ２は、前述した各種のセンサ２１〜２９からの検出信号に応じ、エンジン３の運転状態を判定するとともに、判定した運転状態に応じて、エンジン３の燃焼モードを決定するとともに、決定された燃焼モードに従って、膨張行程噴射を含むインジェクタ６の燃料噴射制御処理などを実行する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２は、第１供給燃料量決定手段、第２供給燃料量決定手段、付加燃料量算出手段、補正手段、および動特性パラメータ算出手段に相当する。
【００２６】
上記の燃焼モードは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じて決定され、原則として、低〜中負荷運転時には成層燃焼モードに、それ以外の運転時には均一燃焼モードにそれぞれ決定される。また、両燃焼モード間の切換時には、２回噴射燃焼モードに決定される。なお、要求トルクＰＭＣＭＤは、エンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＰに応じ、マップ（図示せず）を検索することによって算出される。
【００２７】
上記の成層燃焼モードでは、燃料噴射を圧縮行程中に行うことによって、成層燃焼が行われる。また、成層燃焼モードでの混合気の空燃比Ａ／Ｆは、スロットル弁８ａをほぼ全開状態に制御することにより、理論空燃比よりも極めてリーンな空燃比Ａ／Ｆ（例えば２７〜６０）に制御される。一方、均一燃焼モードでは、燃料噴射を吸気行程中に行うことによって、均一燃焼が行われる。この場合の空燃比Ａ／Ｆは、成層燃焼モード時と比較して、スロットル弁８ａを小さな開度に制御し、新気流量ＧＩＮを小さくすることによって、リッチな空燃比Ａ／Ｆ（例えば１２〜２２）に制御される。また、２回噴射燃焼モードでは、原則として１燃焼サイクルの吸気行程中と圧縮行程中の２回に分けて、燃料が噴射され、成層燃焼モードよりもリッチな空燃比Ａ／Ｆ（例えば１２〜２２）で燃焼が行われる。  
【００２８】
また、前記膨張行程噴射は、触媒装置１５の触媒を昇温し、活性化するために行われるものであり、膨張行程中に燃料をインジェクタ６から気筒３ａ内に噴射することにより、未燃燃料を排ガス中に含ませ、触媒装置１５の触媒で燃焼させることによって、触媒の活性化が行われる。
【００２９】
また、ＥＣＵ２は、外部ＥＧＲ量を制御する。具体的には、まず、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、目標ＥＧＲ量マップ（図示せず）を検索することによって目標ＥＧＲ量を算出する。そして、算出した目標ＥＧＲ量に基づいて、ＥＧＲ制御弁１６ｂに供給する電流のデューティ比ＥＧＲ＿ＤＵＴＹを算出する。これにより、外部ＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量に制御される。
【００３０】
この目標ＥＧＲ量マップでは、目標ＥＧＲ量は、エンジン回転数ＮＥが第１所定回転数ＮＥ１（例えば１０００ｒｐｍ）以下の極低回転域では、小さな値に設定され、第２および第３の所定回転数ＮＥ２，ＮＥ３（例えば１５００、２０００ｒｐｍ）の間の低〜中回転域では、大きな値に設定され、第４所定回転数ＮＥ４（例えば３５００ｒｐｍ）以上の中〜高回転域では、値０に設定されている。これは、極低回転域では、燃焼が安定していないので、多量の外部ＥＧＲ量の導入による燃焼のさらなる不安定化を防止するためであり、低〜中回転域では、燃焼が安定しているので、多量の外部ＥＧＲ量の導入によって、ＮＯｘの抑制を図るためであり、中〜高回転域では、エンジン３の高い出力を安定して確保するためである。また、目標ＥＧＲ量は、要求トルクＰＭＣＭＤが大きいほど、より小さな値に設定されている。これは、エンジン３の高い出力を安定して確保するためである。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、インジェクタ６の燃料噴射を制御する処理について説明する。本処理は、ＴＤＣ信号の発生に同期して実行される。まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）では、還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを算出する。この還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴは、膨張行程噴射によって排ガス中に含まれた未燃燃料のうち、ＥＧＲ装置１６による外部ＥＧＲ動作に伴って気筒３ａ内に還流する燃料の量を表す。
【００３２】
図４は、この還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴの算出処理を示している。まず、ステップ１１では、触媒流入割合ＫＣＡＴを算出する。この触媒流入割合ＫＣＡＴは、膨張行程噴射された燃料量（以下「膨張行程噴射燃料量」という）のうちの、触媒装置１５に流入する燃料量の割合を表す。具体的には、触媒流入割合ＫＣＡＴは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、図５に示すＫＣＡＴマップを検索することによって算出される。
【００３３】
このＫＣＡＴマップでは、触媒流入割合ＫＣＡＴは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに対し、前述した目標ＥＧＲ量とは逆の傾向に設定されている。具体的には、前述したエンジン３の極低回転域では、１．０未満の比較的大きな値に設定され、低〜中回転域では、最も小さな値に設定され、中〜高回転域では、値１．０に設定され、また、ＰＭＣＭＤが大きいほど、より大きな値に設定されている。これは、前述したように、目標ＥＧＲ量は、ＥＧＲ管１６ａを介して気筒３ａ内に還流する排ガスの量の目標値であるのに対し、触媒流入割合ＫＣＡＴは、膨張行程噴射燃料量のうちの、ＥＧＲ管１６ａ内に流入しない残りの排ガスとともに触媒装置１５に流入する燃料量の割合を表すためである。
【００３４】
次いで、むだ時間τを算出する（ステップ１２）。このむだ時間τは、膨張行程噴射された燃料が、その噴射後、ＥＧＲ管１６ａ内に流入するまでのむだ時間を、その間に発生するＴＤＣ信号の数で表したものである。具体的には、むだ時間τは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、図６に示すτマップを検索することによって算出される。
【００３５】
このマップでは、むだ時間τは、エンジン回転数ＮＥが低いほど、また、要求トルクＰＭＣＭＤが大きいほど、より小さな値に設定されている。これは、エンジン回転数ＮＥが低いほど、ＴＤＣ信号の発生間隔が長くなるので、排ガスの流速を一定とすれば、同じむだ時間に対して、ＴＤＣ信号の発生回数が少なくなるためである。また、要求トルクＰＭＣＭＤが大きいほど、排ガスの流速がより高くなるためである。
【００３６】
次に、前記ステップ１１および１２でそれぞれ算出した触媒流入割合ＫＣＡＴおよびむだ時間τを用い、次式（１）によって、流入燃料量ＴＥＸＪＩＮを算出する（ステップ１３）。この流入燃料量ＴＥＸＪＩＮは、膨張行程噴射燃料量のうち、ＥＧＲ管１６ａに流入した燃料量（以下「流入燃料量」という）を表し、ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）は、その今回値である。
ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）＝（１−ＫＣＡＴ）・ＴＣＹＬ＿３ｒｄ（ｎ−τ）
……（１）
ここで、ＴＣＹＬ＿３ｒｄは、実際の膨張行程噴射燃料量であり、後述するようにして算出される。また、記号（ｎ）付きの各離散データは、ＴＤＣ信号の発生ごとに算出またはサンプリングされたデータであることを示している。なお、以下の説明では、今回値であることを示す（ｎ）を適宜、省略する。
【００３７】
前述した触媒流入割合ＫＣＡＴの定義から、式（１）中の（１−ＫＣＡＴ）は、膨張行程噴射燃料量に対する流入燃料量の割合を表す。また、前述したむだ時間τの定義から、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄ（ｎ−τ）は、むだ時間τ前に膨張行程噴射された実際の燃料量を表す。したがって、式（１）によって、今回の流入燃料量ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）を適切に算出することができる。
【００３８】
次いで、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、図７に示すαマップを検索することによって、直接流入割合αを算出する（ステップ１４）。この直接流入割合αは、流入燃料量のうちの、気筒３ａに直接流入する燃料量の割合を表す。
【００３９】
このαマップでは、直接流入割合αは、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また、要求トルクＰＭＣＭＤが大きいほど、より小さな値に設定されている。これは、ＮＥが高いほど、また、ＰＭＣＭＤが大きいほど、新気流量ＧＩＮが大きいことから、ＥＧＲ管１６ａに流入した燃料が気筒３ａに直接流入しにくいためである。
【００４０】
次に、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じ、図８に示すβマップを検索することによって、間接流入割合βを算出する（ステップ１５）。この間接流入割合βは、ＥＧＲ管１６ａに流入した後、気筒３ａに直接流入せずに、ＥＧＲ管１６ａ内や吸気管４内に滞留している燃料量（以下「滞留燃料量」という）のうちの、気筒３ａに流入する燃料量の割合を表す。
【００４１】
このβマップでは、間接流入割合βは、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また、要求トルクＰＭＣＭＤが大きいほど、より小さな値に設定されている。これは、ＮＥが高いほど、また、ＰＭＣＭＤが大きいほど、新気流量ＧＩＮがより大きいことから、ＥＧＲ管１６ａ内などに滞留している燃料が気筒３ａに流入しにくいためである。
【００４２】
次いで、前記ステップ１３〜１５でそれぞれ算出した流入燃料量ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）、直接流入割合αおよび間接流入割合βを用い、次式（２）によって、還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを算出する（ステップ１６）。
ＴＥＸＪＯＵＴ（ｎ）＝α・ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）＋β・ＴＥＸＪ（ｎ−１）
……（２）
ここで、ＴＥＸＪは滞留燃料量である。
【００４３】
次に、滞留燃料量の今回値ＴＥＸＪ（ｎ）を、その前回値ＴＥＸＪ（ｎ−１）、流入燃料量ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）、直接流入割合αおよび間接流入割合βを用い、次式（３）によって算出し（ステップ１７）、本処理を終了する。
ＴＥＸＪ（ｎ）＝（１−α）・ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）
＋（１−β）・ＴＥＸＪ（ｎ−１）            ……（３）
【００４４】
前述した直接流入割合αおよび間接流入割合βの定義から明らかなように、式（３）中の（１−α）・ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）は、今回の流入燃料量ＴＥＸＪＩＮ（ｎ）のうち、ＥＧＲ管１６ａ内などに滞留する滞留燃料量を表し、（１−β）・ＴＥＸＪ（ｎ−１）は、前回の滞留燃料量ＴＥＸＪ（ｎ−１）のうち、引き続き滞留する滞留燃料量を表す。したがって、式（３）によって、今回の滞留燃料量ＴＥＸＪ（ｎ）を適切に算出することができる。
【００４５】
図３に戻り、前記ステップ１に続くステップ２では、膨張行程噴射フラグＦ＿ＥＸＥＭが「１」であるか否かを判別する。この膨張行程噴射フラグＦ＿ＥＸＥＭは、膨張行程噴射の実行条件が成立しているときに、「１」にセットされるものである。この実行条件は、成層燃焼モード中であって、触媒装置１５の触媒の推定温度が第１所定温度（例えば５００℃）以下のときに成立していると判定される。なお、この触媒の温度の推定は、エンジン回転数ＮＥや要求トルクＰＭＣＭＤに基づいて行われる。さらに、膨張行程噴射は、触媒の推定温度が第１所定温度よりも高い第２所定温度（例えば６００℃）に達したとき、または、膨張行程噴射の開始後、所定時間（例えば１ｓｅｃ）が経過したときに終了し、それに伴い、膨張行程噴射フラグＦ＿ＥＸＥＭが「０」にリセットされる。
【００４６】
上記ステップ２の答がＮＯで、膨張行程噴射の実行条件が成立していないときには、膨張行程噴射を行わない通常運転時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔを次式（４）によって算出する（ステップ３）。この要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔは、通常運転時に、エンジン３の所要の出力や排ガス特性などを得るために燃焼させるべき燃料の量である。
ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ＝ＴＩＭ・ＫＣＭＤ・ＫＡＦ・ＫＴＯＴＡＬ  ……（４）
ここで、ＴＩＭ、ＫＣＭＤ、ＫＡＦおよびＫＴＯＴＡＬはそれぞれ、基本燃料噴射量、目標空燃比、空燃比補正係数および総補正係数である。なお、基本燃料噴射量ＴＩＭは、新気流量ＧＩＮに応じて、目標空燃比ＫＣＭＤは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに応じて、それぞれ算出される。空燃比補正係数ＫＡＦは、検出空燃比ＫＡＣＴが目標空燃比ＫＣＭＤになるように、所定のフィードバック制御アルゴリズムによって算出される。総補正係数ＫＴＯＴＡＬは、エンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡおよび大気圧ＰＡなどに応じて算出される。
【００４７】
次いで、算出した要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔと前記ステップ１で算出した還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを用い、次式（５）によって、実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄを算出する（ステップ４）。
ＴＣＹＬ＿２ｎｄ＝ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ−ＴＥＸＪＯＵＴ        ……（５）
インジェクタ６の開弁時間および開弁タイミングは、算出した実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄに従って制御される。
【００４８】
次に、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを値０に設定し（ステップ５）、本処理を終了する。これにより、膨張行程噴射が停止される。
【００４９】
一方、前記ステップ２の答がＹＥＳ（Ｆ＿ＥＸＥＭ＝１）で、膨張行程噴射の実行条件が成立しているときには、膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎを算出する（ステップ６）。この要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎは、膨張行程噴射時に、エンジン３の所要の出力や排ガス特性などを得るために燃焼させるべき燃料の量である。
【００５０】
図９は、この要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎの算出処理を示している。まず、ステップ２１では、膨張行程噴射フラグの前回値Ｆ＿ＥＸＥＭＺが「０」であるか否かを判別する。この答がＹＥＳのとき、すなわち、今回が膨張行程噴射を開始した直後のループであるときには、要求トルクの前回値ＰＭＣＭＤ（ｎ−１）を、直前要求トルクＰＭＥＸＥＭＩＮとして設定する（ステップ２２）とともに、前回のループで算出された通常運転時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔを、直前要求燃料量ＴＣＹＬＥＸＥＭＩＮとして設定し（ステップ２３）、ステップ２４に進む。一方、上記ステップ２１の答がＮＯのときには、上記ステップ２２および２３をスキップし、ステップ２４に進む。
【００５１】
このステップ２４では、係数ＫＮＥを、エンジン回転数ＮＥに応じ、マップ（図示せず）を検索することによって算出する。このマップでは、係数ＫＮＥは、エンジン回転数ＮＥが高いほど、より大きな値に設定されている
【００５２】
次いで、要求トルクＰＭＣＭＤ、上記ステップ２２〜２４でそれぞれ求めた直前要求トルクＰＭＥＸＥＭＩＮ、直前要求燃料量ＴＣＹＬＥＸＥＭＩＮおよび係数ＫＮＥを用い、次式（６）によって、要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎを算出し（ステップ２５）、本処理を終了する。
ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ＝（ＰＭＣＭＤ−ＰＭＥＸＥＭＩＮ）・ＫＮＥ
＋ＴＣＹＬＥＸＥＭＩＮ                  ……（６）
このように、膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎは、膨張行程噴射の開始直前の要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ（ＴＣＹＬＥＸＥＭＩＮ）および要求トルクＰＭＣＭＤ（ＰＭＥＸＥＭＩＮ）をベースとして、今回の要求トルクＰＭＣＭＤに応じて算出される。
【００５３】
図３に戻り、前記ステップ６に続くステップ７では、算出した要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎおよび還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを用い、次式（７）によって、実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄを算出する（ステップ７）。
ＴＣＹＬ＿２ｎｄ＝ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ−ＴＥＸＪＯＵＴ        ……（７）
インジェクタ６の開弁時間および開弁タイミングは、算出した実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄに従って制御される。
【００５４】
次いで、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを算出し（ステップ８）、本処理を終了する。図１０は、この膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄの算出処理を示している。まず、ステップ３１では、ストイキ用燃料量ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔを算出する。この算出は、前記ステップ３で用いた基本燃料噴射量ＴＩＭや総補正係数ＫＴＯＴＡＬを用い、次式（８）によって行われる。
ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔ＝ＴＩＭ・ＫＲＥＦ・ＫＴＯＴＡＬ          ……（８）
ここで、ＫＲＥＦは、前記ステップ３で用いた、空燃比を理論空燃比に制御しているときに学習された空燃比補正係数ＫＡＦの学習値である。この学習値ＫＲＥＦは、エンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに対応させて、ＥＣＵ２のＲＡＭに記憶されており、上記のストイキ用燃料量ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔの算出には、そのときのエンジン回転数ＮＥおよび要求トルクＰＭＣＭＤに対応した学習値ＫＲＥＦが用いられる。これにより、ストイキ用燃料量ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔは、空燃比が理論空燃比になるように算出される。
【００５５】
次に、算出したストイキ用燃料量ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔと、前記ステップ２５で算出した要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎと、触媒流入割合ＫＣＡＴを用い、次式（９）によって、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを算出し（ステップ３２）、本処理を終了する。以上のように膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄが算出されると、その分の燃料が膨張行程中に噴射されるように、インジェクタ６の開弁時間および開弁タイミングが制御され、それにより、膨張行程噴射が行われる。
ＴＣＹＬ＿３ｒｄ＝（ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔ−ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ）
／ＫＣＡＴ                                ……（９）
【００５６】
膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを上記のようにして算出するのは、次の理由による。すなわち、触媒１５を速やかに昇温し、活性化するためには、できるだけ多くの燃料を触媒１５で燃え残りを発生させずに完全に燃焼させるのが有効であり、そのためには、触媒１５で燃料が燃焼した後の排ガスの酸素濃度が、理論空燃比の混合気が燃焼したときに生成される排ガスの酸素濃度（以下「ストイキ酸素濃度」という）になるように、触媒１５で燃焼させる燃料量を決定するのが好ましい。
【００５７】
したがって、式（９）に示すように、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄのうちの触媒１５に流入する燃料量（ＴＣＹＬ＿３ｒｄ・ＫＣＡＴ）と要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎとの総和が、ストイキ用燃料量ＴＣＹＬ＿１ｓｔｔになるように、膨張行程噴射燃料量ＴＣＹＬ＿３ｒｄを算出し、膨張行程噴射を行うことによって、膨張行程噴射した燃料が触媒１５で燃焼した後の排ガスの酸素濃度を、ストイキ酸素濃度になるように制御することができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、膨張行程噴射時に、要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎから還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを減算することによって、実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄを算出するので、外部ＥＧＲ動作が膨張行程噴射の実行中に行われた場合でも、安定したエンジン３の出力トルクを得ることができ、それにより、ドライバビリティを向上させることができる。また、還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを、むだ時間τ、直接流入割合αおよび間接流入割合βに応じて算出するので、この算出を、膨張行程噴射された燃料の実際の挙動を反映させながら、適切に行うことができる。
【００５９】
さらに、膨張行程噴射時以外の通常運転時に、要求主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔから還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを減算することによって、実主噴射燃料量ＴＣＹＬ＿２ｎｄを算出する。これにより、膨張行程噴射の終了後、膨張行程噴射された燃料がＥＧＲ管１６ａ内などに滞留し続けているような場合でも、エンジン３の出力トルクを適切に制御できる。
【００６０】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、外部ＥＧＲ装置として、ＥＧＲ管１６ａを排気管５および吸気管４に接続したタイプのものを用いているが、排ガスをＥＧＲ管を介して還流させるのであれば、これに限らず、例えば、ＥＧＲ管を排気管５および気筒３ａに、または気筒３ａおよび吸気管４に接続したタイプのものを用いてもよい。また、実施形態では、ＥＧＲ装置として、排ガスの一部をＥＧＲ管１６ａを介して吸気管４内に還流させるＥＧＲ装置１６を用いたが、これに代えて、エンジン３の排気弁９の閉弁タイミングを早めることなどによって、燃焼ガスの一部を燃焼室３ｄ内に残留させる、いわゆる内部ＥＧＲタイプのものを用いてもよく、あるいは、外部および内部ＥＧＲを組み合わせて用いてもよい。
【００６１】
さらに、実施形態では、膨張行程噴射を、触媒装置１５の触媒を活性化するために行っているが、膨張行程中に燃料を噴射するのであれば、他の目的のために行うものでもよい。また、実施形態では、膨張行程中に燃料を噴射する膨張行程噴射を行っているが、膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に燃料を噴射してもよい。
【００６２】
さらに、実施形態では、むだ時間として、膨張行程噴射された燃料がその噴射後、ＥＧＲ管１６ａに流入するまでのむだ時間τを用いているが、これに代えて、その噴射後、気筒３ａ内に還流するまでのむだ時間を用いてもよい。また、実施形態では、還流燃料量ＴＥＸＪＯＵＴを算出するためのパラメータとして、むだ時間τ、直接流入割合αおよび間接流入割合βをすべて用いているが、これらの少なくとも１つを用いてもよく、また、これら以外の適当なパラメータを、これらのパラメータに代えて、またはこれらのパラメータとともに用いてもよい。
【００６３】
さらに、実施形態は、本発明をガソリンエンジンに適用した例であるが、本発明は、これに限らず、ガソリンエンジン以外の各種のエンジン、例えば、ディーゼルエンジンやクランク軸を鉛直方向に配置した船外機などのような船舶推進機用エンジンに適用可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態による制御装置を適用した内燃機関を概略的に示す図である。
【図２】制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】燃料噴射制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップ１におけるＴＥＸＪＯＵＴ算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４の処理で用いられるＫＣＡＴマップの一例である。
【図６】図４の処理で用いられるτマップの一例である。
【図７】図４の処理で用いられるαマップの一例である。
【図８】図４の処理で用いられるβマップの一例である。
【図９】図３のステップ６におけるＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図３のステップ８におけるＴＣＹＬ＿３ｒｄ算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  制御装置
２  ＥＣＵ（第１供給燃料量決定手段、第２供給燃料量決定手段、付加燃料量算出手
段、補正手段、動特性パラメータ算出手段）
３  エンジン
３ａ  気筒
１６  ＥＧＲ装置（外部ＥＧＲ装置）
１６ａ  ＥＧＲ管（ＥＧＲ通路）
ＴＣＹＬ＿２ｎｄｔ  通常時用の要求主噴射燃料量（第１供給燃料量）
ＴＣＹＬ＿ｍａｉｎ  膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量（第１供給燃料量）
ＴＣＹＬ＿３ｒｄ  膨張行程噴射燃料量（第２供給燃料の量）
ＴＥＸＪＯＵＴ  還流燃料量（付加燃料量）
τ  むだ時間（動特性パラメータ）
α  直接流入割合（動特性パラメータ）
β  間接流入割合（動特性パラメータ）
【図１】
2007100530.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007100530.tif 000009
【図８】
2007100530.tif 000010
【図９】
2007100530.tif 000011
【図１０】
2007100530.tif 000012