(57)【要約】      （修正有）【課題】  センタガイドレールをスライドドア内部に設けると共にセンタアームを車体側に設けた車両においてスライドドアを電動により開閉可能としたスライドドア駆動装置を提供する。【解決手段】スライドドア４の上下方向の中間部の車体２側には、センタアーム６が設けられており、センタアーム６の先端部には、スライドドア４の内部に配設され車体２の前後方向に延びるセンタガイドレール８にスライド可能に係合する垂直ローラ１０及び水平ローラ１２が設けられている。センタアーム６の下部には、プーリユニット１４が配設されており、スライドドア駆動モータ２２から延びプーリユニット１４を介して配索される閉側ケーブル２４または開側ケーブル２６をスライドドア駆動モータ２２により巻き取ることによりスライドドア４を開閉させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアの上下方向中間部の車体側に設けられ、先端部に前記スライドドアに配設されたセンタガイドレールにスライド可能に係合するローラが備えられたセンタアームと、
前記センタアームに配設されたプーリユニットと、
前記スライドドアの駆動を行なうスライドドア駆動モータと、
一端が前記スライドドアの前端部に固定され、前記プーリユニットのプーリを介して前記スライドドア駆動モータにより巻き取り又は送り出しが行なわれるスライドドア開側ケーブルと、
一端が前記スライドドアの後端部に固定され、前記プーリユニットの前記プーリを介して前記スライドドア駆動モータにより巻き取り又は送り出しが行なわれるスライドドア閉側ケーブルと、
を備えることを特徴とするスライドドア駆動装置。
【請求項２】
前記プーリユニットは、複数のプーリを有し、該複数のプーリは、最も車体側に配置されたプーリに対する前記開側ケーブル及び前記閉側ケーブルのかかり代が前記センタアームの回動中において、少なくとも１５度となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア駆動装置。
【請求項３】
前記プーリユニットは、少なくとも３個のプーリを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のスライドドア駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体側部に設けられた乗降用開口部を車体前後方向への電動によるスライド動作によって開閉するスライドドア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体側面に沿ってスライドするスライドドアは、スライドドアの上部に設けられたアッパアーム及びスライドドアの下部に設けられたロアアームの先端部に取り付けられたローラが車体に配設されたアッパガイドレール、ロアガイドレールにそれぞれスライド可能に係合すると共にスライドドアの上下方向の中間部に設けられたセンタアームの先端部に取り付けられたローラが車体の外壁に配設されたセンタガイドレールにスライド可能に係合することにより、スライドドアが開閉可能に構成されている。
【０００３】
また、スライドドアを電動により開閉する車両においては、ドア内部にスライドドア駆動モータを配置し、このスライドドア駆動モータにより巻き取り、送り出しが行なわれる２本のケーブルの端部をセンタアームに装着されたプーリユニットを介して、センタガイドレール前端部および後端部に固定し、スライドドア駆動モータにより２本のケーブルを交互に巻き取り、送り出すことにより、スライドドアの開閉を行なっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、車体の美観の向上を図るために、車体の外壁に備えられていたセンタガイドレールを廃止し、センタガイドレールをスライドドア内部に設け、スライドドア全閉時のドア後端部の車体にセンタアームを配設し、センタアームの先端部に取り付けられたローラがスライドドア内部のセンタガイドレールにスライド可能に係合するスライドドアが開発されている。
【０００６】
また、上述のスライドドアを電動により開閉する車両においては、センタアームに装着されたプーリユニット内の１または２個のプーリを介してケーブルが配索されている。径の大きなプーリユニット内の１または２個のプーリを介してケーブルを配索する場合には、プーリユニットの回転角度が大きくなり、ケーブルがプーリから外れてしまう恐れがあり、プーリユニットが装着されたセンタアームの回転限界角度を大きくすることができない。更に、センタアームの長さを長く設定するほどセンタアームの回転限界角度が小さくなり、スライドドアの造形自由度が制限されていた。
【０００７】
この発明は、センタガイドレールをスライドドア内部に設けると共にセンタアームを車体側に設けた車両においてスライドドアを電動により開閉可能としたスライドドア駆動装置及びセンタアームの回転限界角度を大きくすることができるスライドドア駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のスライドドア駆動装置は、スライドドアの上下方向中間部の車体側に設けられ、先端部にスライドドアに配設されたセンタガイドレールにスライド可能に係合するローラが備えられたセンタアームと、センタアームに配設されたプーリユニットと、スライドドアの駆動を行なうスライドドア駆動モータと、一端がスライドドアの前端部に固定され、プーリユニットのプーリを介してスライドドア駆動モータにより巻き取り又は送り出しが行なわれるスライドドア開側ケーブルと、一端がスライドドアの後端部に固定され、プーリユニットのプーリを介してスライドドア駆動モータにより巻き取り又は送り出しが行なわれるスライドドア閉側ケーブルとを備えることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１記載のスライドドア駆動装置によれば、スライドドアを保持するセンタアームを車体側に設けると共にセンタガイドレールをスライドドア側に設けた車両においても電動によりスライドドアの開閉動作を行うことができる。
【００１０】
また、請求項２記載のスライドドア駆動装置は、プーリユニットが複数のプーリを有し、複数のプーリは、最も車体側に配置されたプーリに対する開側ケーブル及び閉側ケーブルのかかり代がセンタアームの回動中において、少なくとも１５度となるように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載のスライドドア駆動装置は、プーリユニットは、少なくとも３個のプーリを有することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２及び請求項３記載のスライドドア駆動装置によれば、センタアームの全長を長くしセンタアームの回動角度を大きく設定した場合においても、開側ケーブル及び閉側ケーブルのプーリに対するかかり代を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のスライドドア駆動装置によれば、スライドドアを保持するセンタアームを車体側に設けると共にセンタガイドレールをスライドドア側に設けた車両においても電動によりスライドドアの開閉動作を行うことができる。
【００１４】
また、センタアームの全長を長くしセンタアームの回動角度を大きく設定した場合においても、開側ケーブル及び閉側ケーブルのプーリに対するかかり代を大きくすることができ、センタアームの回動時のケーブルの脱線を防止でき確実にスライドドアの開閉を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係るスライドドアの駆動装置について説明する。図１は、この発明の実施の形態に係るスライドドアの駆動装置を備える車体の後部側面図であり、図２は、センタアームに設けられているスライドドア駆動装置を車両後方から視た図である。また、図３及び図４は、スライドドア駆動装置によるスライドドアの開閉を説明するための図である。
【００１６】
図１に示すように車体２の側部に設けられ、車体前後方向へのスライド動作によって開閉するスライドドア４の前上部及び前下部には、車内側に延びるアッパアーム（図示せず）及びロアアーム（図示せず）がそれぞれ設けられており、アッパアーム及びロアアームの先端部に取り付けられたローラ（図示せず）が車体２に車体の前後方向に延びるように配設されたアッパガイドレール（図示せず）、ロアガイドレール（図示せず）にそれぞれスライド可能に係合している。
【００１７】
また、スライドドア４の上下方向中間部の車体２側で、アッパアームとロアアームの間には、センタアーム６が設けられており、センタアーム６の先端部には、スライドドア４の内部に配設され車体２の前後方向に延びるチャンネル状のセンタガイドレール８の水平面にスライド可能に係合しスライドドア４の荷重を保持する垂直ローラ１０が設けられている。また、垂直ローラ１０の下方には、センタガイドレール８の垂直面にスライド可能に係合しスライドドア  ４の車幅方向の位置を規制する水平ローラ１２が設けられている。センタアーム６は、垂直ローラ１０及び水平ローラ１２がセンタガイドレール８に沿ってスライドする際に、図２に示す一点鎖線Ａを中心として回動する。
【００１８】
センタアーム６の下部には、プーリユニット１４が配設されている。プーリユニット１４には、車体２側から順に第１プーリ１６、第２プーリ１８及び第３プーリ２０が配置されている。車体２に配設されているスライドドア駆動モータ２２から延びる閉側ケーブル２４は、プーリユニット１４の第１プーリ１６、第２プーリ１８及び第３プーリ２０を介して配索され、その端部がスライドドア４の後端部Ｒに固定されている。また、スライドドア駆動モータ２２から延びる開側ケーブル２６は、プーリユニット１４の第１プーリ１６、第２プーリ１８及び第３プーリ２０を介して配索され、その端部がスライドドア４の前端部Ｆに固定されている。
【００１９】
ここで、第１プーリ１６、第２プーリ１８及び第３プーリ２０は、プーリユニット１４の最も車体側に配置された第１プーリ１６に対する開側ケーブル２６及び閉側ケーブル２４のかかり代がセンタアーム６の回動中、即ち、プーリユニット１４が点Ｘを中心として回動中において、少なくとも１５度となるように配置されている。
【００２０】
この実施の形態に係るスライドドアの駆動装置において、スライドドア４を全閉状態から開作動させる場合には、図３に示すように、スライドドア駆動モータ２２により開側ケーブル２６を巻き取ることにより、スライドドアドア４を車体後方にスライドさせる。この場合にセンタアーム６の先端部に設けられている垂直ローラ１０及び水平ローラ１２（図３においては図示せず）がセンタガイドレール８の水平面と垂直面に沿ってスライドするため、プーリユニット１４は、第１プーリ１６の中心点である回動中心Ｘを中心として、図３に示す矢印方向に回動する。
【００２１】
また、スライドドア４を全開状態から閉作動させる場合には、図４に示すように、スライドドア駆動モータ２２により閉側ケーブル２４を巻き取ることにより、スライドドア４を車体前方にスライドさせる。この場合にセンタアーム６の先端部に設けられている垂直ローラ１０及び水平ローラ１２（図４においては図示せず）がセンタガイドレール８の水平面と垂直面に沿ってスライドするため、プーリユニット１４は、第１プーリ１６の中心点である回動中心Ｘを中心として、図４に示す矢印方向に回動する。
【００２２】
この実施の形態にかかるスライドドアの駆動装置によれば、スライドドアを保持するセンタアームを車体側に設けると共にセンタガイドレールをスライドドア側に設けることにより、車体の美観の向上させた車両においても電動によりスライドドアの開閉動作を行うことができる。
【００２３】
また、センタアームの全長を長くしセンタアームの回動角度を大きく設定した場合においても、開側ケーブル及び閉側ケーブルのプーリに対するかかり代を大きくすることができ、センタアームの回動時のケーブルの脱線防止の確実性を増すほか、スライドドア内部に配設されたセンタガイドレールの曲げ角度を拡大することができ、例えば、厚さのあるスライドドアの開閉を可能にする等スライドドアの設計における造形的な自由度を大きくすることができる。
【００２４】
なお、上述の実施の形態においては、プーリユニットに３個のプーリを配置しているが、４個以上のプーリを配置するようにしても良い。また、上述の実施の形態においては、３個のプーリを配置することにより、開側ケーブル及び閉側ケーブルのプーリに対するかかり代を大きくしているが、プーリの径を大きくすることにより開側ケーブル及び閉側ケーブルのプーリに対するかかり代を大きくしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態に係るスライドドアの駆動装置を備える車体の後部側面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るセンタアームを車体後方向から視た図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るスライドドア駆動装置によるスライドドアの開放を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るスライドドア駆動装置によるスライドドアの閉鎖を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
２…車体、４…スライドドア、６…センタアーム、８…センタガイドレール、１２…垂直ローラ、１２…水平ローラ、１４…プーリユニット、１６…第１プーリ、１８…第２プーリ、２０…第３プーリ、２２…スライドドア駆動モータ、２４…閉側ケーブル、２６…開側ケーブル。
【図１】
2007197963.tif 000003
【図２】
2007197963.tif 000004
【図３】
2007197963.tif 000005
【図４】
2007197963.tif 000006