(57)【要約】【課題】  連続用紙のたるみを解消する。【解決手段】  ドライブローラ３２とバックテンション駆動ローラ４４Ａとの間に、連続用紙Ｐの後退量を測定するロータリエンコーダ６１を設ける。これにより、ドライブローラ３２が後退させた連続用紙Ｐの後退量に対して、ロータリエンコーダ６１が測定した実際の連続用紙Ｐの後退量が不足している場合に、ドライブローラ３２とバックテンション駆動ローラ４４Ａとの間で連続用紙Ｐのたるみが発生していることが検出でき、その検出した結果に基づき、連続用紙のたるみを解消できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像転写部より用紙搬送方向下流側に設けられ、連続用紙を搬送すると共に、画像が転写された前記連続用紙を用紙搬送方向上流へ後退させる第１搬送手段と、
前記画像転写部より用紙搬送上流側に設けられ、前記第１搬送手段によって搬送される連続用紙へ張力を付与すると共に、画像が転写された前記連続用紙を用紙搬送方向上流へ後退させる第２搬送手段と、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に設けられ、前記連続用紙の後退量を測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】
前記測定手段は、前記画像転写部より用紙搬送方向上流側に設けられていること特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記測定手段は、前記第２搬送手段の近傍に設けられていること特徴とする請求項２に記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
前記測定手段が測定した連続用紙の後退量が、前記第１搬送手段が後退させた連続用紙の後退量より少ない場合に、前記第２搬送手段が後退させる前記連続用紙の後退量を増やす制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成される連続用紙を搬送する用紙搬送機構及びその用紙搬送機構が備えられた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が形成される連続用紙を搬送する用紙搬送機構としては、送り孔の無い連続用紙をドライブローラとピンチローラとで挟持搬送（所謂、ピンレス搬送）する用紙搬送機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ピンレス搬送をする用紙搬送機構では、画像転写部の用紙搬送方向下流側に設けられたドライブローラで連続用紙の搬送量を制御し、画像転写部の用紙搬送方向上流側に設けられたバックテンションローラで連続用紙へすべり摩擦力による張力を付加することにより、画像転写部で連続用紙上の正しい転写位置へ画像を転写できるように用紙を搬送する機構が提案されている。
【０００４】
この機構では、転写された画像が定着器により連続用紙へ定着され、画像形成が終了した後には、次の画像の転写準備をするため、ドライブローラ及びバックテンションローラを逆転させることにより、画像が形成された最終ページの次のページを画像転写部の手前まで後退させる。
【０００５】
このとき、連続用紙の張力が変動し、連続用紙にたるみが発生すると、画像転写部と定着器との間にある未定着の画像が、用紙ガイド等に接触し画像欠陥となる場合がある。また、次の画像転写が開始したときに、転写位置が合わない場合がある。
【特許文献１】特開２００３−１４６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、連続用紙のたるみを解消できる用紙搬送機構及びその用紙搬送機構が備えられた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る用紙搬送機構は、画像転写部より用紙搬送方向下流側に設けられ、連続用紙を搬送すると共に、画像が転写された前記連続用紙を用紙搬送方向上流へ後退させる第１搬送手段と、前記画像転写部より用紙搬送上流側に設けられ、前記第１搬送手段によって搬送される連続用紙へ張力を付与すると共に、画像が転写された前記連続用紙を用紙搬送方向上流へ後退させる第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に設けられ、前記連続用紙の後退量を測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成では、画像転写部より用紙搬送方向下流側に設けられた第１搬送手段が、連続用紙を搬送し、画像転写部より用紙搬送上流側に設けられた第２搬送手段が、第１搬送手段によって搬送される連続用紙へ張力を付与し、連続用紙へたるみが生じないようにする。
【０００９】
画像転写部で画像が転写された連続用紙は、第１搬送手段及び第２搬送手段が用紙搬送方向上流へ後退させる。
【００１０】
後退した連続用紙の後退量は、第１搬送手段と第２搬送手段との間に設けられた測定手段が直接測定する。
【００１１】
このため、第１搬送手段が後退させたとする連続用紙の後退量に対して、測定手段が測定した実際の連続用紙の後退量が不足している場合に、第１搬送手段と第２搬送手段との間で連続用紙のたるみが発生していることが検出でき、その検出した結果に基づき、連続用紙のたるみを解消できる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る用紙搬送機構は、請求項１の構成において、前記測定手段は、前記画像転写部より用紙搬送方向上流側に設けられていること特徴とする。
【００１３】
この構成では、測定手段が、画像転写部より用紙搬送方向上流側に設けられているので、画像転写部より用紙搬送方向下流側で発生する連続用紙のたるみが正確に検出できる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る用紙搬送機構は、請求項２の構成において、前記測定手段は、前記第２搬送手段の近傍に設けられていること特徴とする。
【００１５】
この構成では、測定手段が第２搬送手段の近傍に設けられているので、この第２搬送手段から第１搬送手段の間で発生する連続用紙のたるみが正確に検出できる。
【００１６】
本発明の請求項４に係る用紙搬送機構は、請求項１〜３のいずれか１項の構成において、前記測定手段が測定した連続用紙の後退量が、前記第１搬送手段が後退させた連続用紙の後退量より少ない場合に、前記第２搬送手段が後退させる前記連続用紙の後退量を増やす制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成では、測定手段が測定した連続用紙の後退量が、第１搬送手段が後退させた連続用紙の後退量より少ない場合に、制御手段が、第２搬送手段が後退させる連続用紙の後退量を増やす。
【００１８】
測定手段が測定した連続用紙の後退量が、第１搬送手段が後退させた連続用紙の後退量より少ない場合に、第１搬送手段と第２搬送手段との間で連続用紙のたるみが発生していることが検出でき、第２搬送手段が後退させる連続用紙の後退量を増やすことにより、連続用紙へ張力を付与し、連続用紙のたるみを解消することができる。
【００１９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記構成としたので、連続用紙のたるみを解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、連続用紙Ｐを矢印Ｆ方向へ搬送する用紙搬送機構１２を備えている。
【００２３】
用紙搬送機構１２は、後述の画像転写部Ｔより用紙搬送方向下流側に設けられたドライブローラ３２（第１搬送手段）及びピンチローラ３４を備えている。
【００２４】
ドライブローラ３２は、ドライブローラ３２に接続されたドライブローラモータ（図示省略）により、回転（正転、逆転）するように構成されている。このドライブローラモータが、ドライブローラ３２の回転数を制御することにより、ドライブローラ３２が搬送する連続用紙Ｐの搬送量が制御される。
【００２５】
また、ドライブローラ３２には、ドライブローラ３２の回転数を測定することにより、ドライブローラ３２の搬送量を測定するロータリエンコーダ３３が取り付けられている。このロータリエンコーダ３３は、制御部１６と接続され、ロータリエンコーダ３３が測定したドライブローラ３２の搬送量の情報が、制御部１６へ入力される。
【００２６】
ピンチローラ３４は、ドライブローラ３２の上方の対向する位置に設けられ、ドライブローラ３２とで連続用紙Ｐを挟みこむ（ピンチする）ように構成されている。また、ピンチローラ３４は、ドライブローラ３２と同一の周速で従動回転し、ピンチされた連続用紙Ｐがドライブローラ３２とピンチローラ３４との間で滑らないように、ピンチ圧が調整されている。
【００２７】
このドライブローラ３２及びピンチローラ３４で、連続用紙Ｐを挟み込み、ドライブローラ３２が正転することにより、連続用紙Ｐは用紙搬送方向Ｆへ挟持搬送され、ドライブローラ３２が逆転することにより、連続用紙ＰはＢ方向へ後退する。
【００２８】
なお、ロータリエンコーダ３３は、ドライブローラ３２が連続用紙Ｐを後退させた際にも、その後退量を測定できる構成となっている。
【００２９】
ドライブローラ３２より用紙搬送方向上流側には、矢印Ａ方向へ回転する感光体ドラム２０が備えられている。感光体ドラム２０の周囲には、感光体ドラム２０の回転方向の上流側から順に、感光体ドラム２０の表面を帯電させる帯電コロトロン２４と、感光体ドラム２０へ露光して感光体ドラム２０上に潜像を形成するＬＥＤ露光光学系２６と、ＬＥＤ露光光学系２６で感光体ドラム２０上に形成された潜像へトナーを付着させて現像する現像部２８と、感光体ドラム２０に形成されたトナー像を画像転写部Ｔで連続用紙Ｐに転写する転写コロトロン２２と、感光体ドラム２０の表面を除電させる除電コロトロン２７と、除電コロトロン２７で除電した感光体ドラム２０の表面からトナーを除去するクリーナ２９が設けられている。
【００３０】
また、画像転写部Ｔより用紙搬送方向下流側であって、ドライブローラ３２より用紙搬送方向上流側には、転写されたトナー像を連続用紙Ｐへ定着させるフラッシュ定着装置２１が設けられている。画像転写部Ｔとフラッシュ定着装置２１との間には、画像転写部Ｔを通過した連続用紙Ｐをフラッシュ定着装置２１に案内する案内ローラ群５２が設けられている。
【００３１】
また、フラッシュ定着装置２１とドライブローラ３２との間には、フラッシュ定着装置２１を通過した連続用紙Ｐをドライブローラ３２に案内する案内ローラ群５４が設けられている。案内ローラ群５２及び案内ローラ群５４は、何れも用紙搬送方向Ｆに沿って配設され、用紙搬送方向Ｆに対して直角な回転軸の回りに従動回転する一群の搬送ローラから構成されている。
【００３２】
また、画像転写部Ｔの用紙搬送方向上流側には、サイドガイドユニット１４が設けられている。図２に拡大して示すように、サイドガイドユニット１４は、連続用紙Ｐを略円筒状に湾曲した搬送経路に沿って案内する部分円筒状のＲガイド部４８を備えている。Ｒガイド部４８によって画像形成装置１０におけるＲ部が構成される。Ｒガイド部４８の片側（図２において手前側）には、扇形状のサイドガイドプレート４７が設けられている。
【００３３】
Ｒガイド部４８の外周面側には、アライニングローラ４２Ａが軸支され、Ｒガイド部４８の内周面側には、Ｒガイド部４８に設けられた開口部４８Ａにおいてアライニングローラ４２Ａに相接するようにバックアップローラ４２Ｂが軸支されている。
【００３４】
アライニングローラ４２Ａとバックアップローラ４２Ｂとは、何れも連続用紙Ｐの幅方向一端部に当接して従動回転するとともに、用紙搬送方向Ｆに対して斜め方向（ローラの用紙搬送方向下流側部分がサイドガイドプレート４７のある側）へ傾けられている。
【００３５】
これにより、連続用紙Ｐがアライニングローラ４２Ａとバックアップローラ４２Ｂとの間を通過すると、アライニングローラ４２Ａおよびバックアップローラ４２Ｂが従動回転し、アライニングローラ４２Ａおよびバックアップローラ４２Ｂと連続用紙Ｐとの間の摩擦により、連続用紙Ｐにはサイドガイドプレート４７に向かう方向の力が及ぼされる。このため、連続用紙Ｐはサイドガイドプレート４７に当接してスキューが補正され、連続用紙Ｐは正しい搬送経路で搬送される。
【００３６】
バックアップローラ４２Ｂ及びアライニングローラ４２Ａの下方（用紙搬送方向上流側）には、ドライブローラ３２及びピンチローラ３４によって搬送される連続用紙Ｐへ張力を付与する張力付与手段としてのバックテンション部４４が設けられている。
【００３７】
バックテンション部４４は、バックテンション駆動ローラ４４Ａ（第２搬送手段）及びバックテンションピンチローラ４４Ｂから構成され、バックテンション駆動ローラ４４Ａは、Ｒガイド部４８の内周面側で軸支され、バックテンションピンチローラ４４Ｂは、ガイド部４８の外周面側で軸支されている。
【００３８】
また、バックテンション駆動ローラ４４Ａは、用紙搬送方向Ｆに対して直角な方向に沿って複数配列された一群のローラからなり、バックテンションモータ１８により、用紙搬送方向Ｆに対して直角な回転軸の回りに所定の回転速度で回転（正転、逆転）する。また、バックテンションモータ１８には、バックテンション駆動ローラ４４Ａの回転数を制御することにより、バックテンション駆動ローラ４４Ａが搬送する連続用紙Ｐの搬送量を制御する制御部１６が接続されている。
【００３９】
一方、バックテンションピンチローラ４４Ｂは、用紙搬送方向Ｆに対して直角な方向に沿って複数配列された一群の従動ローラであって、用紙搬送方向Ｆに対して直角な方向に沿って開口する開口部４８Ｂにおいて、バックテンション駆動ローラ４４Ａと相接するとともに、所定の押圧力でバックテンション駆動ローラ４４Ａに押圧されている。
【００４０】
このバックテンション駆動ローラ４４Ａ及びバックテンションピンチローラ４４Ｂで、連続用紙Ｐを挟み込み、バックテンション駆動ローラ４４Ａがドライブローラ３２の周速よりも低い周速で正転することにより、連続用紙Ｐへ張力を付与し、バックテンション駆動ローラ４４Ａが逆転することにより、連続用紙ＰはＢ方向へ後退する。
【００４１】
なお、サイドガイドユニット１４より用紙搬送方向上流側には、連続用紙Ｐを送り出すための複数のアージローラ４６が設けられ、画像転写部Ｔとサイドガイドユニット１４との間には、サイドガイドユニット１４を通過した連続用紙Ｐを画像転写部Ｔへ案内する複数の案内ローラ３８が設けられている。また、連続用紙Ｐとしては、ロール紙、複数回折りたたまれた連続用紙等が使用され、図示しない給紙部から図示しないスタッカへ搬送されるようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一連の印刷動作（画像形成動作）について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成装置１０がオペレータ等から印刷指令（画像形成指令）を受けると、感光体ドラム２０は、帯電コロトロン２４によって表面が帯電され、ＬＥＤ露光光学系２６によって露光されて表面に潜像が形成される。そして、現像部２８において前記潜像にトナーが付着され、転写コロトロン２２が連続用紙Ｐへ転写するトナー画像が形成される。
【００４４】
なお、表面のトナー画像を連続用紙Ｐに転写後の感光体ドラム２０は、除電コロトロン２７によって除電され、連続用紙Ｐに転写されないで表面に残存しているトナーは、クリーナ２９によって除去される。
【００４５】
一方、オペレータ等により搬送経路にセットされた連続用紙Ｐは、ドライブローラ３２及びピンチローラ３４でスリップしないように挟持され、用紙搬送方向Ｆへ搬送される。このとき、連続用紙Ｐの用紙搬送方向上流側の部分は、バックテンションピンチローラ４４Ｂ及びバックテンション駆動ローラ４４Ａでスリップするように挟持され、ドライブローラ３２の周速よりも低い周速で搬送される。このため、連続用紙Ｐは用紙搬送方向Ｆとは反対の方向に引っ張られ、連続用紙Ｐに張力が付与される。
【００４６】
また、連続用紙Ｐの用紙搬送方向上流側の一方の側縁は、サイドガイドプレート４７に当接し、サイドガイドプレート４７に対して並行になるように搬送経路が移動し、スキューが補正される。
【００４７】
上記のように、搬送される連続用紙Ｐの各ページは、複数のアージローラ４６、サイドガイドユニット１４、複数の案内ローラ３８をこの順で通過して画像転写部Ｔに導入される。
【００４８】
画像転写部Ｔに導入された連続用紙Ｐは、転写コロトロン２２によって、前記トナー画像を形成するトナーとは反対の極性に帯電される。これにより、感光体ドラム２０表面のトナー画像は連続用紙Ｐに転写される。
【００４９】
画像転写部Ｔにおいてトナー画像が転写された連続用紙Ｐは、案内ローラ群５２によってフラッシュ定着装置２１に案内され、フラッシュ定着装置２１においてフラッシュ光を照射されることにより瞬間的に加熱される。これにより、トナーが溶融してトナー画像が連続用紙Ｐの表面に定着される。
【００５０】
フラッシュ定着装置２１でトナー画像が定着された連続用紙Ｐは、案内ローラ群５４によってドライブローラ３２とピンチローラ３４の間に導入され、図示しないスタッカへ送られる。
【００５１】
上記の一連の印刷動作が終了すると、次の印刷開始準備をするため、ドライブローラ３２及びバックテンション駆動ローラ４４Ａを逆転させることにより、画像が転写された最終ページの次のページを画像転写部Ｔの手前まで後退させる。
【００５２】
ここで、連続用紙Ｐが後退した後退量を測定する構成について説明する。
【００５３】
ドライブローラ３２と、バックテンション駆動ローラ４４Ａとの間であって、画像転写部Ｔより用紙搬送方向上流側のバックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍には、回転可能なコロ６０が設けられている。このコロ６０は、金属などの剛性の高い材質で形成されている。なお、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍とは、例えば、連続用紙ＰがＲ状にガイドされる範囲内の距離とされる。
【００５４】
このコロ６０の上方の対向する位置には、コロ６０とで連続用紙Ｐを挟みこむ（ピンチする）するピンチローラ６２が設けられている。ピンチローラ６２は、弾性素材で形成され、ピンチされた連続用紙Ｐがドライブローラ３２とピンチローラ３４との間で滑らないように、ピンチ圧が調整されている。このコロ６０及びピンチローラ６２は、連続用紙Ｐが移動するに伴って、従動回転する構成となっている。
【００５５】
コロ６０には、連続用紙Ｐが後退した後退量を測定する測定手段としてのロータリエンコーダ６１が取り付けられている。ロータリエンコーダ６１は、コロ６０の回転数を測定することにより、コロ６０が設けられた位置における連続用紙Ｐの後退量を測定する構成となっている。
【００５６】
また、ロータリエンコーダ６１は、制御部１６と接続され、ロータリエンコーダ６１が測定した連続用紙Ｐの後退量の情報が、制御部１６へ入力される。
【００５７】
次に、制御部１６の制御手順について説明する。
【００５８】
本実施形態の画像形成装置１０では、一連の印刷動作が終了すると、次の印刷開始準備をするため、ドライブローラ３２及びバックテンション駆動ローラ４４Ａを逆転させることにより、画像が転写された最終ページの次のページを画像転写部Ｔの手前まで後退させる。
【００５９】
このとき、ドライブローラ３２が後退させた連続用紙Ｐの後退量をロータリエンコーダ３３が測定し、この後退量の情報が制御部１６へ入力される。一方、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍での連続用紙の後退量を、ロータリエンコーダ６１が測定し、この後退量の情報が制御部１６へ入力される。
【００６０】
制御部１６は、入力された後退量の値を比較し、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍での後退量の値が、ドライブローラ３２が後退させた後退量の値より、少ない場合には、図３に示すように、バックテンション駆動ローラ４４Ａとドライブローラ３２との間で、連続用紙Ｐにたるみが発生していることが検出できる（点線部分Ｙ参照）。
【００６１】
なお、本実施形態では、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍にて、連続用紙Ｐの後退量を測定するので、正確に、バックテンション駆動ローラ４４Ａとドライブローラ３２との間で、連続用紙Ｐにたるみが発生していることが検出できる。
【００６２】
検出した連続用紙Ｐのたるみが小さい場合、すなわち、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍での後退量の値と、ドライブローラ３２が後退させた後退量の値との差が所定量の範囲内である場合には、バックテンション駆動ローラ４４Ａのバックテンションモータ１８に駆動指令を出し、バックテンション駆動ローラ４４Ａが後退させる後退量を増やし、連続用紙Ｐの後退量の不足分を補う。
【００６３】
これにより、連続用紙Ｐへ張力が付与され、連続用紙Ｐのたるみが解消される。従って、次の印刷動作を開始したときに、連続用紙Ｐのたるみに起因して起こる転写位置のずれを防止できる。
【００６４】
さらに、連続用紙Ｐのたるみが大きい場合、すなわち、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍での後退量の値と、ドライブローラ３２が後退させた後退量の値との差が所定量の範囲外である場合には、装置全体の稼動を停止して、エラーを表示し、オペレータに知らせる。
【００６５】
この所定量は、例えば、未定着画像がフラッシュ定着装置２１等の用紙ガイドなどに接触して画像欠陥をおこすほどのたるみ量である場合を、所定量の範囲外と規定することができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、連続用紙Ｐが後退した後退量を測定する測定手段としてのロータリエンコーダ６１について説明したが、本発明の測定手段としては、これに限られず、例えば、レーザにより連続用紙の後退量を測定する構成であってもよく、連続用紙が後退した後退量を測定できる手段であれば構わない。
【００６７】
また、上記実施の形態では、測定手段としてのロータリエンコーダ６１は、バックテンション駆動ローラ４４Ａの近傍に設けられていたが、本発明の測定手段が設けられる位置としては、これに限られず、ドライブローラ３２と、バックテンション駆動ローラ４４Ａとの間であれば構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るサイドガイドユニットを示す図である。（Ａ）は、サイドガイドユニットの全体構成を示し、（Ｂ）は、（Ａ）において円で囲んだ部分の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、連続用紙にたるみが発生した場合を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  画像形成装置
１２  用紙搬送機構
１６  制御部（制御手段）
３２  ドライブローラ（第１搬送手段）
４４Ａ  バックテンション駆動ローラ（第２搬送手段）
６１  ロータリエンコーダ（測定手段）
【図１】
2007001749.tif 000003
【図２】
2007001749.tif 000004
【図３】
2007001749.tif 000005