(57)【要約】【課題】キャリアにロングピニオンギヤを容易に且つ迅速に組み付ける。【解決手段】キャリアを保持するためのキャリア保持部２４と、ロングピニオンギヤを保持するための受け部材３１と、受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共にスライドさせた状態で受け部材３１を上方向に移動させるスライド移動機構４０とにより回転部材組付装置２０を構成し、キャリア保持部２４にキャリアを位置決めして保持させると共にロングピニオンギヤとその両端に取り付けるためのワッシャーを受け部材３１に保持させた状態で受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共に上方向に移動させてキャリアの内部にロングピニオンギヤを組み付ける。【選択図】図２
2007175824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の該空洞部の所定位置に回転部材を組み付ける回転部材組付装置であって、
前記中空部材を位置決めした状態で保持する中空部材保持部と、
前記中空部材の開口された端部側において前記回転部材の回転軸が該中空部材の軸に沿うよう該回転部材を位置決めした状態で保持する回転部材保持部と、
前記回転部材保持部を前記中空部材の軸方向に沿って該中空部材の内部側にスライドさせると共に該スライドさせた状態で前記回転部材保持部を該中空部材の外周方向の前記空洞部の所定位置に平行移動させるスライド移動機構と、
を備える回転部材組付装置。
【請求項２】
前記回転部材保持部は、前記スライド移動機構に着脱可能に配置される保持部である請求項１記載の回転部材組付装置。
【請求項３】
前記回転部材保持部は、前記回転部材と共に該回転部材の両端に取り付けられるワッシャーを保持する保持部である請求項１または２記載の回転部材組付装置。
【請求項４】
前記スライド移動機構は、前記回転部材保持部を前記スライドさせた状態で上下方向に移動させる機構である請求項１ないし３いずれか記載の回転部材組付装置。
【請求項５】
前記回転部材組付装置は、前記中空部材に複数種類の回転部材を組み付ける装置である請求項１ないし４いずれか記載の回転部材組付装置。
【請求項６】
前記スライド移動機構により前記中空部材の内部側にスライドすると共に該中空部材の外周方向の前記空洞部の所定位置に平行移動した前記回転部材保持部を、該中空部材に対して位置決めした状態で保持する位置決め保持手段を備える請求項１ないし５いずれか記載の回転部材組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材組付装置に関し、詳しくは、中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の空洞部の所定位置に回転部材を組み付ける回転部材組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の空洞部の所定位置に回転部材を組み付ける手法としては、例えば、ピニオンギヤをキャリアの内部に組み付ける手法では、人手によりピニオンギヤをキャリアの内部に挿入してピニオンギヤの位置決めを行ない、位置決めしたピニオンギヤの軸とキャリアの所定位置とにシャフトを挿入することにより、キャリアの内部にピニオンギヤを組み付けていた。なお、キャリアの開口された端部側からキャリアの内部にピニオンギヤを挿入する際に治具を用いるものについては知られていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の手法では、人手によりピニオンギヤをキャリアの内部に位置決めするため、キャリアの軸方向の開口部の径が小さいなどキャリアの形状によってはピニオンギヤの位置決めが困難となったり位置決めに時間を要したりしてピニオンギヤのキャリアへの組み付けをスムーズに行なうことができない場合がある。
【０００４】
本発明の回転部材組付装置は、中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の空洞部の所定位置に回転部材を容易に組み付けることを目的の一つとする。また、本発明の回転部材組付装置は、中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の空洞部の所定位置に回転部材を迅速に組み付けることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の回転部材組付装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の回転部材組付装置は、
中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の該空洞部の所定位置に回転部材を組み付ける回転部材組付装置であって、
前記中空部材を位置決めした状態で保持する中空部材保持部と、
前記中空部材の開口された端部側において前記回転部材の回転軸が該中空部材の軸に沿うよう該回転部材を位置決めした状態で保持する回転部材保持部と、
前記回転部材保持部を前記中空部材の軸方向に沿って該中空部材の内部側にスライドさせると共に該スライドさせた状態で前記回転部材保持部を該中空部材の外周方向の前記空洞部の所定位置に平行移動させるスライド移動機構と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の回転部材組付装置では、中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材を中空部材保持部に位置決めして保持させると共に中空部材の開口された端部側において回転部材の回転軸が中空部材の軸に沿うよう回転部材を回転部材保持部に位置決めして保持させ、その状態でスライド移動機構により回転部材保持部を中空部材の軸方向に沿って中空部材の内部側にスライドさせると共にスライドさせた状態で回転部材保持部を中空部材の外周方向の空洞部の所定位置に平行移動させる。そして、回転部材が中空部材の空洞部の所定位置に至ったときに、回転部材の軸と中空部材の所定位置とにシャフトを挿入するなどして回転部材を中空部材の空洞部の所定位置に組み付ける。このように、回転部材を回転部材保持部に位置決めして保持させた状態で回転部材保持部を中空部材の軸方向と外周方向とに移動させるだけで回転部材を中空部材の空洞部の所定位置に位置決めすることができるから、回転部材を中空部材の空洞部の所定位置に容易に且つ迅速に組み付けることができる。
【０００８】
こうした本発明の回転部材組付装置において、前記回転部材保持部は、前記スライド移動機構に着脱可能に配置される保持部であるものとすることもできる。こうすれば、形状の異なる回転部材を中空部材に容易に組み付けることができる。
【０００９】
また、本発明の回転部材組付装置において、前記回転部材保持部は、前記回転部材と共に該回転部材の両端に取り付けられるワッシャーを保持する保持部であるものとすることもできる。こうすれば、回転部材とワッシャーとを中空部材に容易に且つ迅速に組み付けることができる。
【００１０】
さらに、本発明の回転部材組付装置において、前記スライド移動機構は、前記回転部材保持部を前記スライドさせた状態で上下方向に移動させる機構であるものとすることもできる。こうすれば、スライド移動機構のより平易な操作により回転部材を中空部材に組み付けることができる。
【００１１】
あるいは、本発明の回転部材組付装置において、前記回転部材組付装置は、前記中空部材に複数種類の回転部材を組み付ける装置であるものとすることもできる。
【００１２】
本発明の回転部材組付装置において、前記スライド移動機構により前記中空部材の内部側にスライドすると共に該中空部材の外周方向の前記空洞部の所定位置に平行移動した前記回転部材保持部を、該中空部材に対して位置決めした状態で保持する位置決め保持手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、シャフトなどを回転部材の軸および中空部材の所定位置により容易に挿入することができる。この結果、中空部材に回転部材をより容易に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例である中心軸周囲に空洞部が形成されると共に端部が開口された中空部材の空洞部の所定位置に回転部材を組み付ける回転部材組付装置２０の上面図であり、図２は図１の回転部材組付装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図であり、図３は図１の回転部材組付装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図であり、図４は図１の回転部材組付装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図であり、図５は実施例における回転部材であるロングピニオンギヤ７０の外観を示す外観図であり、図６は図５と同様に実施例における回転部材であるショートピニオンギヤ７６の外観を示す外観図であり、図７は実施例における中空部材であるキャリア６０の外観を示す外観図であり、図８は図７のキャリア６０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図である。なお、図３および図４では、見易さを考慮して、外観を示している部材（第１保持部２４ａおよび第２保持部２４ｂからなるキャリア保持部２４）にハッチングを付した。また、図８では、参考のために、キャリア６０にロングピニオンギヤ７０やショートピニオンギヤ７６を組み付ける際のロングピニオンギヤ７０やショートピニオンギヤ７６，ワッシャー８０，８２を点線で示した。以下、説明の容易のために、まず、ロングピニオンギヤ７０やショートピニオンギヤ７６，キャリア６０について簡単に説明し、その後、回転部材組付装置２０について説明する。
【００１５】
ロングピニオンギヤ７０は、図５に概略形状を示すように、軸孔７４を有し、長さＬ１で且つ外径（歯先円径）Ｒ１の略円筒状の部品であり、軸方向の一端から距離Ｄ１の位置に溝７２が形成されている。ショートピニオンギヤ７６は、図６に概略形状を示すように、軸孔７８を有し、距離Ｄ１に略等しい長さＬ２で且つ外径（歯先円径）Ｒ２の略円筒状の部品である。なお、実際には、ロングピニオンギヤ７０の外径（歯先円径）Ｒ１の部分およびショートピニオンギヤ７６の外径（歯先円径）Ｒ２の部分にはギヤ歯が形成されているが、実施例では、その図示を省略した。キャリア６０は、図７および図８に示すように、軸孔６１を有し、軸方向の一端から順に外径Ｒ３の円筒部６０ａ，外径Ｒ３より大きい外径Ｒ４の円筒部６０ｂ，外径Ｒ３より大きく外径Ｒ４より若干小さい外径Ｒ５の円筒部６０ｃ，外径Ｒ５より小さい外径Ｒ６の円筒部６０ｄとが連続して形成されている。軸孔６１は、円筒部６０ａ側の端部が内径Ｒ７の円形に開口され、円筒部６０ｃと円筒部６０ｄとの境界近傍から円筒部６０ｄ側の端部にかけて内径Ｒ７より小さい内径Ｒ８かつ長さＬ５で内側に凸形状の第１凸部６０ｅと内径Ｒ８より小さい内径Ｒ９で第１凸部６０ｅに連続して内側に凸形状の第２凸部２０ｆとが順に形成され、円筒部６０ｄ側の端部が内径Ｒ９の円径に開口されている。このキャリア６０は、その内部にロングピニオンギヤ７０を組み付けるためのロングピニオンギヤ組付スペース６２とショートピニオンギヤ７６を組み付けるためのショートピニオンギヤ組付スペース６４とが形成されており、外径Ｒ３の円筒部６０ａと外径Ｒ４の円筒部６０ｂとの境界面になる肩部６６および外径Ｒ５の円筒部６０ｃと外径Ｒ６の円筒部６０ｄとの境界面になる肩部６７にはロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付けるためのピン孔６３とショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付けるためのピン孔６５とが設けられている。実施例では、図８に示すように、キャリア６０のロングピニオンギヤ組付スペース６２に２枚のワッシャー８０で挟んだロングピニオンギヤ７０を配置した状態でピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とワッシャー８０とに図示しないシャフトを挿入することによりロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付け、キャリア６０のショートピニオンギヤ組付スペース６４に２枚のワッシャー８２で挟んだショートピニオンギヤ７６を配置した状態でピン孔６５とショートピニオンギヤ７６の軸孔７８と２枚のワッシャー８２とに図示しないシャフトを挿入することによりショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける。
【００１６】
実施例の回転部材組付装置２０は、図１ないし図４に示すように、基板２２上の端部に配置されキャリア６０を載置するためのキャリア保持部２４と、ロングピニオンギヤ７０を載置するための受け部材３１およびショートピニオンギヤ７６を載置するための受け部材３６と、受け部材３１または受け部材３６を載置した状態で基板２２上に敷設されたレール２６に沿ってスライド可能であると共に載置した受け部材３１または受け部材３６を図２中上下方向に移動させることが可能なスライド移動機構４０とを備え、これらの他に、受け部材３１を図４中上方向に移動させて位置決めした状態で保持するための位置決め保持ブロック５８および受け部材３６を上方向に移動させて位置決めした状態で保持するための位置決め保持ブロック５９を備える。なお、図１，図２，図４では、受け部材３１と受け部材３６とのうち受け部材３１について図示してある。また、位置決め保持ブロック５８，５９については後に図示して説明する。
【００１７】
キャリア保持部２４は、図１ないし図３に示すように、キャリア６０を位置決めした状態で保持するための板状の２つの保持部（第１保持部２４ａ，第２保持部２４ｂ）からなる。第１保持部２４ａは、その上部がキャリア６０の円筒部６０ａの外径Ｒ３に略等しい直径Ｒｄ１の半円に凹んだ形状（以下、この部分を凹部２４ｃという）に形成されている。第２保持部２４ｂは、凹部２４ｃの延長方向に第１保持部２４ａからキャリア６０の円筒部６０ｂの長さと円筒部６０ｃの長さとの和である長さＬ３より若干長い長さＬ４だけ離れた位置に配置され、その上部がキャリア６０の円筒部６０ｄの外径Ｒ６に略等しい直径Ｒｄ２の半円に凹んだ形状（以下、この部分を凹部２４ｄという）に形成されると共に直径Ｒｄ２の円筒の中心軸が直径Ｒｄ１の円筒の中心軸と略同一となるよう形成されている。したがって、第１保持部２４ａの凹部２４ｃにキャリア６０の円筒部６０ａが保持されると共に第２保持部２４ｂの凹部２４ｄにキャリア６０の円筒部６０ｄが保持されるようキャリア６０をキャリア保持部２４に載置したときには、キャリア６０はその軸孔６１が基板２２に対して平行となるよう保持される。
【００１８】
ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１およびショートピニオンギヤ７６用の受け部材３６は、スライド移動機構４０に脱着可能である。受け部材３１の外観を示す外観図を図９に示し、受け部材３６の外観を示す外観図を図１０に示す。受け部材３１は、図９に示すように、ロングピニオンギヤ７０の長さＬ１とワッシャー８０の厚みＤ２の２倍との和に略等しい長さＬ６に形成されている。この受け部材３１の上面側はロングピニオンギヤ７０の長さＬ１に略等しい長さで且つロングピニオンギヤ７０の外径Ｒ１に略等しい直径Ｒｄ３の略半円筒に凹んだ形状とその両端のワッシャー８０の厚みＤ２に相当する長さで且つワッシャー８０の外径Ｒ１０に略等しい直径Ｒｄ４の略半円筒に凹んだ形状とが連続して形成されており、下面側は幅Ｗ１の底部３２とその両側に連続して底部３２から高さＨ１の肩部３３とからなる凸状に形成されている。したがって、受け部材３１は、ロングピニオンギヤ７０を載置すると共にその両端にワッシャー８０を載置した状態でロングピニオンギヤ７０と２枚のワッシャー８０とを保持することができる。受け部材３６は、図１０に示すように、ショートピニオンギヤ７６の長さＬ２とワッシャー８２の厚みＤ２の２倍との和に略等しい長さＬ７に形成されている。この受け部材３６の上面側はショートピニオンギヤ７６の長さＬ２に略等しい長さで且つショートピニオンギヤ７６の外径Ｒ２に略等しい直径Ｒｄ５の略半円筒に凹んだ形状とその両端のワッシャー８２の厚みＤ２に相当する長さで且つワッシャー８２の外径Ｒ１１に略等しい直径Ｒｄ６の略半円筒に凹んだ形状とが連続して形成されており、下面側は幅Ｗ１の底部３７とその両側に連続して底部３７から高さＨ１の肩部３８とからなる凸状に形成されている。したがって、受け部材３６は、ショートピニオンギヤ７６を載置すると共にその両端にワッシャー８２を載置した状態でショートピニオンギヤ７６と２枚のワッシャー８２とを保持することができる。
【００１９】
スライド移動機構４０は、図１，図２，図４に示すように、キャリア保持部２４に近接離間する方向に基板２２上に敷設されたレール２６に沿ってスライド可能な台座４２と、ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１を載置するための受け部材用載置部４４と、受け部材用載置部４４の先端に固定され第１凸部６０ｅの内径Ｒ８に略等しい直径Ｒｄ７で且つ第１凸部６０ｅの長さＬ５に略等しい厚みＤ３の円板状に形成された先端部４５と、受け部材用載置部４４に載置した受け部材３１を先端部４５に当接させた状態で固定するための固定部材４６と、受け部材３１の底部３２を支持しながら受け部材３１を上下方向に移動させるための移動用支持部５０を有する移動部４９と、移動部４９に連結されており台座４２を図２中左右方向にスライドさせると共に移動部４９を図２中上下方向に移動させるためのハンドル４７と、を備える。受け部材用載置部４４は、基板２２に平行かつレール２６に平行に延びた２本の円柱状の支持棒４４ａ，４４ｂからなり、支持棒４４ａ，４４ｂは、その間隔が受け部材３１の底部３２の幅Ｗ１よりも若干大きい幅Ｗ２となるよう配置された状態で、台座４３上における図２中左側（キャリア保持部２４側）に配置されて台座４２から図２中上方に延びた支持ポール４３に結合部材４３ａを介して取り付けられている。また、移動用支持部５０は、その上面が受け部材３１の底部３２から肩部３３までの高さＨ１だけ受け部材用載置部４４の上面から低くなるよう配置されている。したがって、受け部材３１を受け部材用載置部４４に載置したときには、受け部材３１の肩部３３が受け部材用載置部４４により支持されると共に受け部材３１の底部３２が移動用支持部５０により支持されることになる。受け部材用載置部４４は、キャリア保持部２４にキャリア６０を載置すると共に受け部材用載置部４４上の受け部材３１にロングピニオンギヤ７０を載置したときにキャリア６０の円筒部６０ａ側の端部においてロングピニオンギヤ７０の軸孔７４がキャリア６０の軸孔６１に沿うよう（実施例では、先端部４５がキャリア６０の第１凸部６０ｅの略延長上となるよう）配置されており、前述したキャリア６０は、受け部材用載置部４４に載置された受け部材３１にロングピニオンギヤ７０を載置した状態でこれをキャリア６０の内部に挿入可能な内径Ｒ７の円形に円筒部６０ａ側が開口されている。受け部材用載置部４４は先端部４５がキャリア６０の第１凸部６０ｅの略延長上となるよう配置されており先端部４５は第１凸部６０ｅの形状（内径Ｒ８および長さＬ５）に略等しい形状（直径Ｒｄ７および厚みＤ３）に形成されているから、キャリア保持部２４にキャリア６０を載置した状態で受け部材用載置部４４をキャリア６０の内部にスライドさせたときには、先端部４５は、キャリア６０の第２凸部６０ｆの壁部に当接した状態で第１凸部６０ｅに略完全に嵌り込む。固定部材４６は受け部材用載置部４４の支持棒４４ａ，４４ｂに脱着可能であり、受け部材３１を受け部材用載置部４４に載置した状態で受け部材３１が先端部４５に当接するよう固定部材４６を支持棒４４ａ，４４ｂに取り付けることにより受け部材３１を固定することができる。この固定部材４６は、図４に示すように、移動用支持部５０の幅Ｗ３より大きな幅のアーチ状に形成されている。移動部４９は、移動用支持部５０の他に、台座４２上における図４中左側に配置されて台座４２から図４中上方に延びると共に図４中右側にガイドレール５１が敷設された上下方向スライド支持ポール５２と、ガイドレール５１に沿って図４中上下方向にスライド可能であると共に図４中手前側の面にハンドル４７が取り付けられ初期状態として下面が台座４２に接しているガイド部５３と、ガイド部５３に対してガイドレール５１側とは反対側の側面（図４中ガイド部５３の右側）においてガイド部５３と下端が略一致する位置に取り付けられたＬ字部材５４と、ガイド部５３に対してハンドル４７とは反対側の側面（図２中ガイド部５３の左側）に連結されると共に移動用支持部５０に連結された連結部材５５と、を備える。したがって、受け部材３１を受け部材用載置部４４に載置して固定部材４６により固定した状態で操作者がハンドル４７を上下方向に操作すると、移動部４９は、移動用支持部５０によって受け部材３１の底部３２を支持しながらガイド部５３がガイドレール５１に沿って図４中上下方向にスライドすることにより固定部材４６のアーチ内で受け部材３１を上下方向に移動させることができる。ここでは、スライド移動機構４０について、説明の容易のために受け部材３１を用いた場合を例として説明したが、受け部材３１に代えて受け部材３６を用いた場合でも同様である。
【００２０】
位置決め保持ブロック５８は高さＨ２の直方体に形成され、位置決め保持ブロック５９は高さＨ３の直方体に形成されている。位置決め保持ブロック５８の外観を示す外観図を図１１に示し、位置決め保持ブロック５９の外観を示す外観図を図１２に示す。ここで、高さＨ２は、実施例では、以下のように設定した。いま、キャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とを整合させるときを考える。このときには、まず、キャリア６０のロングピニオンギヤ組付スペース６２が軸孔６１に対して図４中上方に位置すると共に円筒部６０ａがスライド移動機構４０側となるようにキャリア６０をキャリア保持部２４に載置する。そして、ロングピニオンギヤ７０を収容した受け部材３１を受け部材用載置部４４に載置した状態で受け部材３１をキャリア６０の内部にスライドさせ、その後、受け部材３１を図４中上方向に移動させてロングピニオンギヤ組付スペース６２内でキャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とを略整合させる。これらの過程において、受け部材３１を図４中上方向に移動させる距離を高さＨ２として設定した。ここで、ガイド部５３およびＬ字部材５４は初期状態としてそれぞれ下面が台座４２に接しているため、受け部材３１をキャリア６０の内部にスライドさせ、受け部材３１を図４中上方向に移動させてロングピニオンギヤ７０のある程度の位置決めを行ない、この状態でＬ字部材５４のと台座４２とに挟まれるよう位置決め保持ブロック５８を配置することにより、キャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４との整合をより容易に且つより精度よく行なった状態で保持させることができる。受け部材３１を図４中上方向に移動させる前の様子を図１３に示し、受け部材３１を図４中上方向に移動させた後の様子を図１４に示す。なお、図１３および図１４では、見易さを考慮して、外観を示す部材（キャリア保持部２４ａ，キャリア６０，ロングピニオンギヤ７０，ワッシャー８０）にハッチングを付した。高さＨ３は、実施例では、以下のように設定した。いま、キャリア６０のピン孔６５とショートピニオンギヤ７６の軸孔７８とを整合させるときを考える。このときには、まず、キャリア６０のショートピニオンギヤ組付スペース６４が軸孔６１に対して図４中上方に位置すると共に円筒部６０ａがスライド移動機構４０側となるようにキャリア６０をキャリア保持部２４に載置する。そして、ショートピニオンギヤ７６を収容した受け部材３６を受け部材用載置部４４に載置した状態で受け部材３６をキャリア６０の内部にスライドさせ、その後、受け部材３６を図４中上方向に移動させてショートピニオンギヤ組付スペース６４内でキャリア６０のピン孔６５とショートピニオンギヤ７６の軸孔７８とを略整合させる。これらの過程において、受け部材３６を図４中上方向に移動させる距離を高さＨ３として設定した。したがって、受け部材３６をキャリア６０の内部にスライドさせ、受け部材３６を図４中上方向に移動させてある程度の位置決めを行ない、この状態でＬ字部材５４の下面と台座４２とに挟まれるよう位置決め保持ブロック５９を配置することにより、キャリア６０のピン孔６５とショートピニオンギヤ７６の軸孔７８との整合をより容易に且つより精度よく行なった状態で保持させることができる。受け部材３６を図４中上方向に移動させる前の様子を図１５に示し、受け部材３６を図４中上方向に移動させた後の様子を図１６に示す。なお、図１５および図１６では、見易さを考慮して外観を示す部材（キャリア保持部２４ａ，キャリア６０，ショートピニオンギヤ７６，ワッシャー８２）にハッチングを付した。
【００２１】
次に、こうして構成された回転部材組付装置２０を用いてロングピニオンギヤ７０とショートピニオンギヤ７６とを４個ずつキャリア６０に組み付ける際の動作について説明する。ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付ける際には、まず、ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１を受け部材用載置部４４に載置して固定部材４６により固定する。続いて、ロングピニオンギヤ組付スペース６２がキャリア６０の軸孔６１に対して図２中上方となると共にキャリア６０の円筒部６０ａ側がスライド移動機構４０側となるよう（円筒部６０ａが第１保持部２４ａの凹部２４ｃに，円筒部６０ｄが第２保持部２４ｃの凹部２４ｄに保持されるよう）キャリア６０をキャリア保持部２４に載置し、ロングピニオンギヤ７０およびその両端に取り付けるためのワッシャー８０を受け部材３１に載置する。このときの様子を図１７に示す。なお、図１７および後述する図１８，図１９では、理解の容易のためにキャリア６０，ロングピニオンギヤ７０，ワッシャー８０は断面図で示してある。そして、その状態で台座４２をキャリア保持部２４側にスライドさせ、受け部材３１をキャリア６０の円筒部６０ａ側からキャリア６０の内部に挿入する。このときの様子を図１８に示す。このとき、先端部４５がキャリア６０の第２凸部６０ｆの壁部に当接した状態で第１凸部６０ｅに略完全に嵌り込み、受け部材３１はロングピニオンギヤ組付スペース６２に対して図１８中下方に位置する。そして、受け部材３１を図１８中上方向に移動させ、ロングピニオンギヤ７０の軸孔７４がキャリア６０のピン孔６３に略整合した状態、即ちロングピニオンギヤ７０のある程度の位置決めを行なった状態でＬ字部材５４の下面と台座４２とに挟まれるよう位置決め保持ブロック５８を配置することによりロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とキャリア６０のピン孔６３とをより精度よく整合させた状態で受け部材３１を保持させ、キャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４と２枚のワッシャー８０とにシャフトを挿入することにより、ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付ける。ロングピニオンギヤ７０の軸孔７４がキャリア６０のピン孔６３に整合したときの様子を図１９に示す。受け部材３１を保持させる様子については前述の図１４に示した。このように、受け部材３１にロングピニオンギヤ７０とワッシャー８０とを載置した状態で受け部材３１をキャリア６０の軸方向と外周方向とに移動させるだけでロングピニオンギヤ７０をキャリア６０のロングピニオンギヤ組付スペース６２にある程度の位置決めを行なうことができるから、ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に容易に且つ迅速に組み付けることができる。同様の手法により、残り３個のロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付ける。次に、ショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける際には、ショートピニオンギヤ組付スペース６４がキャリア６０の軸孔６１に対して図２中上方となるようキャリア６０をキャリア保持部２４に載置し、ショートピニオンギヤ７６用の受け部材３６を受け部材用載置部４４に載置して固定部材４６により固定した状態でショートピニオンギヤ７６およびその両端に取り付けるためのワッシャー８２を受け部材３６に載置し、その状態で受け部材３６をキャリア６０の円筒部６０ａ側からキャリア６０の内部にスライドさせる。このときの様子を図２０に示す。このとき、先端部４５がキャリア６０の第２凸部６０ｆの壁部に当接した状態で第１凸部６０ｅに略完全に嵌り込み、受け部材３６はショートピニオンギヤ組付スペース６４に対して図２０中下方に位置する。なお、図２０および後述する図２１では、理解の容易のためにキャリア６０，ショートピニオンギヤ７６，ワッシャー８２は断面図で示してある。続いて、受け部材３６を図２０中上方向に移動させ、ショートピニオンギヤ７６の軸孔７８がキャリア６０のピン孔６５に略整合した状態でＬ字部材５４の下面と台座４２とに挟まれるよう位置決め保持ブロック５９を配置することによりショートピニオンギヤ７６の軸孔７８とキャリア６０のピン孔６５とをより精度よく整合させた状態で受け部材３６を保持させ、キャリア６０のピン孔６５とショートピニオンギヤ７６の軸孔７８と２枚のワッシャー８２とにシャフトを挿入することにより、ショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける。ショートピニオンギヤ７６の軸孔７８がキャリア６０のピン孔６５に整合したときの様子を図２１に示す。受け部材３６を保持させる様子については前述の図１６に示した。なお、図示および詳細な説明は省略するが、ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付けた後にショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける際には、受け部材３６をキャリア６０の内部にスライドさせた後に受け部材３６を図２０中上方向に移動させるときに、ショートピニオンギヤ７６はロングピニオンギヤ７０と噛み合って共に回転しながら移動する。同様の手法により、残り３個のショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける。
【００２２】
以上説明した実施例の回転部材組付装置２０によれば、キャリア６０を位置決めして保持させると共にロングピニオンギヤ７０とその両端に取り付けるためのワッシャー８０とをロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１に位置決めして保持させた状態で受け部材３１をキャリア６０の内部にスライドさせると共にその状態から受け部材３１を上方向に移動させるだけでロングピニオンギヤ７０をキャリア６０のロングピニオンギヤ組付スペース６２に位置決めすることができるから、ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０の内部のロングピニオンギヤ組付スペース６２に容易に且つ迅速に組み付けることができる。なお、ショートピニオンギヤ７６のキャリア６０への組み付けは、ロングピニオンギヤ７０のキャリア６０への組み付けと同様に行なうことができる。
【００２３】
また、実施例の回転部材組付装置２０によれば、移動部４９の移動用支持部５０に脱着可能な受け部材（ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１およびショートピニオンギヤ７６用の受け部材３６）を用いるものとしたから、形状の異なるピニオンギヤ（ロングピニオンギヤ７０およびショートピニオンギヤ７６）をキャリア６０に容易に組み付けることができる。
【００２４】
さらに、実施例の回転部材組付装置２０によれば、受け部材３１をキャリア６０内部にスライドさせると共に上方向に移動させてロングピニオンギヤ７０の軸孔７４がキャリア６０のピン孔６３に略整合した状態でＬ次部材５４の下面と台座４２とに挟まれるよう位置決め保持ブロック５８を配置するから、ロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とキャリア６０のピン孔６３とをより精度よく整合させた状態で受け部材３１を保持させることができ、キャリア６０にロングピニオンギヤ７０をより容易に組み付けることができる。キャリア７６にショートピニオンギヤ７６を組み付ける際についても同様である。
【００２５】
実施例の回転部材組付装置２０では、受け部材３１および受け部材３６は、移動部４９の移動用支持部５０に脱着可能に配置するものを用いるものとしたが、移動部４９の移動用支持部５０と一体に形成されるものとしてもよい。この場合、受け部材用載置部４４や固定部材４６を有しないものとしてもよい。
【００２６】
実施例の回転部材組付装置２０では、ロングピニオンギヤ７０またはショートピニオンギヤ７６をキャリア６０に組み付ける際には、ロングピニオンギヤ７０またはショートピニオンギヤ７６の両端にワッシャー８０，８２を取り付けた状態で組み付けるものとしたが、ワッシャー８０，８２を取り付けずに組み付けるものとしてもよい。この場合、ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１はロングピニオンギヤ７０を保持できる長さであればよく、ショートピニオンギヤ７６用の受け部材３６はショートピニオンギヤ７６を保持できる長さであればよい。
【００２７】
実施例の回転部材組付装置２０では、スライド移動機構４０は、受け部材３１または受け部材３６をキャリア６０の内部にスライドさせた状態で上下方向に平行移動可能な機構を用いるものとしたが、キャリア６０の外周方向に平行移動可能な機構であれば、上下方向に移動可能な機構に限られない。
【００２８】
実施例の回転部材組付装置２０では、中空部材に複数種類の回転部材を組み付けるもの、例えば、キャリア６０にロングピニオンギヤ７０およびショートピニオンギヤ７６を組み付けるものとしたが、中空部材に１種類の回転部材を組み付けるものとしてもよいのは勿論である。
【００２９】
実施例の回転部材組付装置２０では、位置決め保持ブロック５８，５９を備えるものとしたが、これらを備えないものとしてもよい。この場合、操作者は、ハンドル４７を操作してキャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４とを整合させた状態で受け部材３１を保持しながらキャリア６０のピン孔６３とロングピニオンギヤ７０の軸孔７４と２枚のワッシャー８０とにシャフトを挿入することにより、ロングピニオンギヤ７０をキャリア６０に組み付けることができる。ショートピニオンギヤ７６についても同様の手法によりキャリア６０に組み付けることができる。
【００３０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、回転部材組付装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例としての回転部材組付装置２０の上面図である。
【図２】図１の回転部材組付装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図である。
【図３】図１の回転部材組付装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図である。
【図４】図１の回転部材組付装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図５】ロングピニオンギヤ７０の外観を示す外観図である。
【図６】ショートピニオンギヤ７６の外観を示す外観図である。
【図７】キャリア６０の外観を示す外観図である。
【図８】図６のキャリア６０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図である。
【図９】ロングピニオンギヤ７０用の受け部材３１の外観を示す外観図である。
【図１０】ショートピニオンギヤ７６用の受け部材３６の外観を示す外観図である。
【図１１】位置決め保持ブロック５８の外観を示す外観図である。
【図１２】位置決め保持ブロック５９の外観を示す外観図である。
【図１３】受け部材３１を図４中上方向に移動させる前の様子を示す説明図である。
【図１４】受け部材３１を図４中上方向に移動させた後の様子を示す説明図である。
【図１５】受け部材３６を図４中上方向に移動させる前の様子を示す説明図である。
【図１６】受け部材３６を図４中上方向に移動させた後の様子を示す説明図である。
【図１７】ロングピニオンギヤ７０およびワッシャー８０を受け部材３１に載置したときの様子を示す説明図である。
【図１８】キャリア６０の内部に受け部材３１をスライドさせたときの様子を示す説明図である。
【図１９】ロングピニオンギヤ７０の軸孔７４がキャリア６０のピン孔６３に整合したときのの様子を示す説明図である。
【図２０】キャリア６０の内部に受け部材３６をスライドさせたときの様子を示す説明図である。
【図２１】ショートピニオンギヤ７６の軸孔７８がキャリア６０のピン孔６５に整合したときの様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
２０  回転部材組付装置、２２  基板、２４  キャリア保持部、２４ａ  第１保持部、２４ｂ  第２保持部、２４ｃ，２４ｄ  凹部、２６  レール、３１，３６  受け部材、３２，３７  底部、３３，３８  肩部、４０  スライド移動機構、４２  台座、４３  支持ポール、４３ａ  結合部材、４４  受け部材用載置部、４６  固定部材、４７  ハンドル、４９  移動部、５０  移動用支持部、５１  ガイドレール、上下方向スライド支持ポール、５３  ガイド部、５４  Ｌ字部材、５５  連結部材、５８，５９  位置決め保持ブロック、６０  キャリア、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ  円筒部、６０ｅ  第１凸部、６０ｆ  第２凸部、６１  軸孔、６２  ロングピニオンギヤ組付スペース、６３，６５  ピン孔、６４  ショートピニオンギヤ組付スペース、６６，６７  肩部、７０  ロングピニオンギヤ、７２  溝、７４  軸孔、７６  ショートピニオンギヤ、７８  軸孔、８０，８２  ワッシャー。                                                                     
【図１】
2007175824.tif 000003
【図２】
2007175824.tif 000004
【図３】
2007175824.tif 000005
【図４】
2007175824.tif 000006
【図５】
2007175824.tif 000007
【図６】
2007175824.tif 000008
【図７】
2007175824.tif 000009
【図８】
2007175824.tif 000010
【図９】
2007175824.tif 000011
【図１０】
2007175824.tif 000012
【図１１】
2007175824.tif 000013
【図１２】
2007175824.tif 000014
【図１３】
2007175824.tif 000015
【図１４】
2007175824.tif 000016
【図１５】
2007175824.tif 000017
【図１６】
2007175824.tif 000018
【図１７】
2007175824.tif 000019
【図１８】
2007175824.tif 000020
【図１９】
2007175824.tif 000021
【図２０】
2007175824.tif 000022
【図２１】
2007175824.tif 000023