(57)【要約】【課題】ガイドバーを嵌合させる凹部を容易に形成することができ、かつガイドバーの着脱も容易に行えるガイド装置を提供する。【解決手段】  案内方向を横切る断面上において一方向に開口しかつ開口部よりも内部が拡大する凹部１０を有するガイド本体２と、開口部を介してガイド本体２から一部が突出するようにして凹部１０に嵌め合わされるガイドバー３とを備えるガイド装置１において、ガイド本体２には、案内方向に沿って延びる端面５ａの一側縁に凹部１０の一部に相当する断面形状のガイド受け溝５ｃが案内方向に沿って延びるように形成されたベース５と、凹部１０の残部に相当する断面形状のガイド押さえ溝６ｃを有し、ガイド押さえ溝６ｃとガイド受け溝５ｃとによって凹部１０が形成されるようにしてベース５と組み合わされるガイド押さえ６とを設ける。【選択図】      図１
2007001735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内方向を横切る断面上において一方向に開口しかつ開口部よりも内部が拡大する凹部を有するガイド本体と、前記開口部を介して前記ガイド本体から一部が突出するようにして前記凹部に嵌め合わされるガイドバーとを備え、
前記ガイド本体は、前記案内方向に沿って延びる端面の一側縁に前記凹部の一部に相当する断面形状のガイド受け溝が前記案内方向に沿って延びるように形成されたベースと、前記凹部の残部に相当する断面形状のガイド押さえ溝を有し、該ガイド押さえ溝と前記ガイド受け溝とによって前記凹部が形成されるようにして前記ベースと組み合わされるガイド押さえと、を備えていることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記ガイド押さえが、前記案内方向に間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記ベースの前記端面及び前記ガイド受け溝のそれぞれが前記案内方向に沿って湾曲していることを特徴とする請求項２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記ガイド押さえの前記ガイド押さえ溝が前記案内方向に直線的に延びていることを特徴とする請求項３に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記ガイドバーの前記凹部への嵌合部分の断面形状が円弧状に湾曲していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項６】
前記ベースが前記ガイド本体からの前記ガイドバーの突出方向において平坦な平板状に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベア等の搬送装置によって搬送される物品を案内するガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベア等の搬送装置に適用されるガイド装置として、円弧の一部を切り欠いた断面形状の凹部とその凹部の底に連なるスリットとが形成された複数の支持具を、それらの凹部の開口部、つまり円弧の切り欠きに相当する部分が搬送経路を向くようにして搬送方向、言い換えれば案内方向に間隔を空けて配置し、それらの支持具の凹部に断面円形の樹脂製のガイドバーを順次差し込み、さらに各支持具をスリットの形成位置で締め付けることにより、ガイドバーをその一部が各支持具から搬送経路に向かって突出した状態で保持するように構成されたガイド装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５４６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のガイド装置では、案内方向に間隔を空けて設置された複数の支持具によってガイドバーを支持しているので、支持具間ではガイドバーを十分に支持することができない。また、支持具の凹部が開口部よりも内部において拡大した形状であるため、支持具の案内方向における幅を拡大してガイドバーの支持長さを増加させようとすれば、凹部の全長が増加して加工上の問題が生じる。
【０００５】
例えば、支持具をドリル等の穿孔工具によって案内方向に穴明け加工して凹部を形成する場合には深穴加工が必要となる。案内方向からの穴明け加工では直線的に延びる凹部しか形成できないので、ガイドバーを搬送経路の曲線区間に設置する場合にこれに合わせて湾曲した状態でガイドバーを支持することが難しい。凹部の断面形状と一致する回転軌跡を有する切削工具（一例としてボールエンドミル）をその回転軸線が凹部の開口方向と一致するように保持しつつ、その切削工具と支持具とを凹部の軸線方向に相対的に移動させることによっても凹部を形成することができ、この加工方法によれば支持具の凹部を搬送経路の曲線区間に沿って湾曲させることも不可能ではない。しかし、この場合には、切削工具の回転軸線が凹部に与えるべき曲線の法線方向と常に一致するように切削工具と支持具とを相対運動させる必要がある。このような相対運動を与えるためには、工作機械の主軸とワークテーブルとの間に通常の３軸制御では得られない相対運動を生じさせる必要があり、加工に要する手間が増す。
【０００６】
また、上記の支持具では、凹部がその開口部よりも内部において拡大した断面形状に形成されていることから、開口部からガイドバーを挿入することが不可能で、凹部の軸線方向からガイドバーを抜き差しする必要がある。このため、凹部が軸線方向に長尺化するほどガイドバーの装着、あるいは取り外しに手間がかかる。凹部が湾曲している場合にはその手間がさらに嵩み、凹部が凸曲線と凹曲線とを組み合わせたような複雑な湾曲形状を有している場合にはガイドバーの着脱が困難となるおそれもある。
【０００７】
そこで、本発明は、案内方向におけるガイドバーの支持長さを拡大した場合でも、ガイドバーを嵌合させる凹部を容易に形成することができ、しかも、ガイドバーの装着、あるいは取り外しも容易に行うことができるガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のガイド装置は、案内方向を横切る断面（図２）上において一方向に開口しかつ開口部よりも内部が拡大する凹部（１０）を有するガイド本体（２）と、前記開口部を介して前記ガイド本体から一部が突出するようにして前記凹部に嵌め合わされるガイドバー（３）とを備え、前記ガイド本体は、前記案内方向に沿って延びる端面（５ａ）の一側縁に前記凹部の一部に相当する断面形状のガイド受け溝（５ｃ）が前記案内方向に沿って延びるように形成されたベース（５）と、前記凹部の残部に相当する断面形状のガイド押さえ溝（６ｃ）を有し、該ガイド押さえ溝と前記ガイド受け溝とによって前記凹部が形成されるようにして前記ベースと組み合わされるガイド押さえ（６）と、を備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００９】
本発明のガイド装置によれば、ガイドバーをガイド受け溝とガイド押さえ溝との間に挟むようにしてベースとガイド押さえとを組み合わせることにより、ガイドバーをその一部が凹部からガイド本体外へ突出した状態で凹部内に拘束することができる。
【００１０】
また、本発明のガイド装置においては、ガイドバーが嵌め合わされる凹部を、ベースのガイド受け溝とガイド押さえのガイド押さえ溝との組み合わせによって形成しているので、ベース及びガイド押さえのそれぞれには凹部を適当な位置で分割した断面形状の溝加工を施せばよい。つまり、開口部よりも内部が拡大した形状の凹部を単一の部材に加工する必要がない。これにより、ガイド受け溝を案内方向に沿って十分な長さで連続させたとしても、その加工の制約あるいは手間は、単一の部材に長尺でかつ開口部が狭い凹部を加工する場合と比較して小さい。例えば、円弧の一部を切り欠いた断面形状の凹部が必要とされる場合には、その一部が切り欠かれた円弧をさらに適当な位置で分割した断面形状のガイド受け溝を形成すればよい。従って、ボールエンドミルのように球状の回転軌跡を有する切削工具でガイド受け溝を加工する場合でも、切削工具の回転軸線は凹部の開口方向、言い換えればベースの端面の法線方向に向けなくてもよい。切削工具の回転軸線をベースの端面と直交する上面あるいは下面の法線方向に向けてガイド受け溝を加工することができる。この場合には、工作機械の主軸の軸線と直交する２軸方向に切削工具とベースとを相対移動させるだけで、ガイド受け溝を案内方向に関して自由に湾曲させることができる。また、ガイド押さえの案内方向に関する幅を拡大する場合でも、ガイド押さえ溝に関してもガイド受け溝と同様に容易に加工でき、かつ湾曲を与えることも容易に行える。
【００１１】
また、本発明のガイド装置によれば、ベースのガイド受け溝にガイドバーを装着し、そのガイドバーに被せるようにしてガイド押さえを取り付けることによってガイドバーを凹部に嵌め合わせることができる。従って、ガイドバーを案内方向から凹部に差し込む必要がない。このため、案内方向においてガイド受け溝が長尺化し、あるいは湾曲している場合でもガイドバーを容易に装着することができる。さらに、ガイド押さえ溝をも長尺化し、あるいは湾曲させた場合でもガイドバーの装着に要する手間が嵩むことがない。ガイドバーを取り外す場合も同様である。
【００１２】
本発明の一形態においては、前記ガイド押さえが、前記案内方向に間隔を空けて複数設けられてもよい。この形態によれば、ベースを案内方向に長尺化してガイド受け溝によるガイドバーの支持長さを十分に確保しつつ、そのガイド受け溝上の適宜の位置に凹部を形成してガイドバーをガイド本体に拘束することができる。これにより、ガイド押さえを案内方向に長尺化する必要がなく、ガイド押さえ及びそのガイド押さえ溝の加工に要する手間が軽減される。また、ガイド押さえが小型化されることにより、材料費の節約、ガイド本体の重量軽減も図ることができる。
【００１３】
さらに、前記ベースの前記端面及び前記ガイド受け溝のそれぞれが前記案内方向に沿って湾曲してもよい。このように端面及びガイド受け溝を湾曲させることにより、搬送経路の曲線区間に沿うような湾曲をガイドバーに容易に与えることができる。しかも、上述したようにガイド受け溝が湾曲していてもその加工に要する手間は小さくて済む。
【００１４】
さらに、前記ガイド押さえの前記ガイド押さえ溝が前記案内方向に直線的に延びるようにしてもよい。ガイド押さえを案内方向に関して複数配置する構成によれば、各ガイド押さえの案内方向における幅は十分に短くて足りる。従って、ガイド押さえ溝が直線的に延びる構成であっても、湾曲が付されたガイドバーを支障なく拘束することができる。そして、ガイド押さえ溝を直線的に形成しておけば、ガイド受け溝の案内方向における湾曲形状に拘わりなく、各位置で共通のガイド押さえを使用することができるから、部品の共通化を図り、ガイド押さえの製造、及び管理に要する手間を軽減してコストダウンを図ることができる。
【００１５】
本発明において、ガイドバーは種々の断面形状に形成してよいが、その好適な一形態においては、前記ガイドバーの前記凹部への嵌合部分の断面形状が円弧状に湾曲している。この場合には、凹部をボールエンドミルのような汎用性のある工具によって容易に加工することができる。
【００１６】
本発明の一形態においては、前記ベース（５）が前記ガイド本体（２）からの前記ガイドバー（３）の突出方向において平坦な平板状に構成されてもよい。言い換えれば、ベースは凹部の開口方向に沿って平坦な平板状に構成されてもよい。この場合、ガイドバーからベースに加えられる荷重の方向に対してベースの寸法を大きく確保してその荷重に対するベースの強度を十分に確保することができる。つまり、平板状のベースの端面に凹部を設けて、その凹部からガイドバーを突出させる構成とすることにより、ベースを徒に大型化することなくガイド装置の強度を高めることができる。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明のガイド装置によれば、ガイド本体に設けられるべき凹部をベースのガイド受け溝とガイド押さえのガイド押さえ溝とに分割して形成し、これらを組み合わせることによってガイドバーを凹部内に嵌め合わせた状態を得るようにしたので、ガイド受け溝を案内方向に延ばしてガイドバーの支持長さを拡大する一方において、ガイドバーを嵌合させる凹部を形成するためのガイド受け溝及びガイド押さえ溝の加工に要する手間を軽減することができ、しかも、ガイドバーの装着、あるいは取り外しも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明のガイド装置の部分斜視図、図２はそのガイド装置の案内方向と直交する横断面図である。図２に示したように、ガイド装置１は、飲料容器等の物品Ａを搬送する搬送装置（例えばベルトコンベア）の搬送経路Ｂの側方に配置され、この搬送経路Ｂに沿って物品Ａを案内する。
【００２０】
図１及び図２に示したように、ガイド装置１は、ガイド本体２とそのガイド本体２に装着されるガイドバー３とを備えている。ガイドバー３は樹脂製であり、その断面形状はガイドバー３の全長に亘って円弧状である。また、ガイドバー３の断面の直径は全長に亘って一定である。一方、ガイド本体２は、ベース５と、そのベース５に皿ねじ７を利用して取り付けられる複数のガイド押さえ６とを備えている。ベース５は平板状であり、その一端面５ａには搬送経路Ｂの曲線区間に合わせた湾曲が付されている。図３に示したように、端面５ａの湾曲は凸曲線と凹曲線とを適宜に組み合わせて構成されている。なお、図１は端面５ａの一部を示している。
【００２１】
ベース５には、ガイドバー３を受け入れるためのガイド受け溝５ｃがベース５の端面５ａの一側縁、より具体的には端面５ａとガイド押さえ６の取付面としての上面５ｂとの境界部分を端面５ａの全長に亘って切り欠くようにして形成されている。つまり、ガイド受け溝５ｃは端面５ａ及び上面５ｂの両面に開口しつつ案内方向全長に亘って延びるように設けられている。さらに、ガイド受け溝５ｃは端面５ａに沿って湾曲し、かつガイド受け溝５ｃの壁面の断面形状はガイドバー３の外周が描く円弧の一部を構成するように湾曲している。ガイド受け溝５ｃの曲率半径はガイドバー３の半径と等しい。さらに、ベース５には、皿ねじ７をねじ込むためのねじ孔５ｄが形成されている。
【００２２】
一方、各ガイド押さえ６にも、ガイドバー３を受け入れるためのガイド押さえ溝６ｃが、そのガイド押さえ６の端面６ａと下面６ｂとの境界部分を端面６ａの全長、言い換えればガイド押さえ６の全幅Ｗ（図１参照）に亘って切り欠くようにして形成されている。ガイド押さえ溝６ｃもガイドバー３の外周が描く円弧の一部を構成するように湾曲し、その円弧の曲率半径はガイドバー３の半径と等しい。但し、ガイド押さえ溝６ｃはガイドバー３の長手方向、つまりはガイド装置１の案内方向において直線的に延びるように形成してよい。なお、各ガイド押さえ６は同形同大である。
【００２３】
各ガイド押さえ６をベース５に取り付けた状態において、ガイド受け溝５ｃ及び６ａは共通の中心線ＣＬの回りに中心角θが１８０°よりも大きい円弧を描いて連続する。これにより、ガイド本体２には、ガイドバー３を嵌め合わせるための複数の凹部１０がベース５の端面５ａに沿って適当な間隔をおいて形成される。言い換えれば、ガイド受け溝５ｃの断面形状は凹部１０の一部に相当するように設定され、ガイド押さえ溝６ｃの断面形状は凹部１０の残部に相当するように設定され、これらのガイド受け溝５ｃとガイド押さえ溝６ｃとによって凹部１０が形成されるようにしてベース５とガイド押さえ６とが互いに組み合わされている。そして、各凹部１０は、ガイド本体２の案内方向と直交する横断面（図２）上において、ベース５の端面５ａとガイド押さえ６の端面６ａとによって形成されるガイド本体２の端面２ａから搬送経路Ｂに向かう方向に開口し、その端面２ａへの開口部よりも内部が拡大する。つまり、各凹部１０においては、端面２ａへの開口部の幅Ｈ１よりも内部の幅Ｈ２が大きい。
【００２４】
以上のように構成されたガイド装置１において、ガイドバー３をガイド本体２に装着するためには、ベース５のガイド受け溝５ｃにガイドバー３を嵌め合わせ、続いてそのガイドバー３を押え付けるように各ガイド押さえ６を皿ねじ７でベース５に取り付ける。これにより、ガイドバー３はその一部が端面２ａから外方へ突出した状態で凹部１０内に拘束される。凹部１０は端面２ａへの開口部よりも内部が拡大しているので、凹部１０からガイドバー３が抜けるおそれはない。しかも、ガイドバー３をガイド受け溝５ｃに沿って滑らせながら凹部１０に順次差し込む必要がない。このため、ガイド受け溝５ｃが図３のように凸曲線と凹曲線とを組み合わせたような複雑な湾曲形状であってもガイドバー３を容易に装着することができる。ガイドバー３を取り外す際にも、ガイド押さえ６をベース５から取り外してガイドバー３をガイド受け溝５ｃから抜き取るだけでよいので、作業を容易に行える。
【００２５】
さらに、ベース５のガイド受け溝５ｃがベース５の端面５ａのみならず上面５ｂにも開口しているので、ガイド受け溝５ｃを形成する際には、例えば図４に示したようにボールエンドミル２０をその回転軸線ＲＣが上面５ｂの法線方向を向くようにして保持しつつ、ガイド受け溝５ｃの湾曲に沿ってボールエンドミル２０をベース５に対して相対的に移動させればよい。このような加工は、工作機械の主軸に対してベース５を主軸軸線と直交する２軸方向に相対的に駆動するだけで実現できる。従って、ガイド受け溝５ｃが案内方向に湾曲していても、これを容易に加工することができる。仮に、ガイド受け溝５ｃを端面５ａのみに開口するように形成するならば、ボールエンドミル２０の回転軸線ＲＣが端面５ａの法線方向に向くようにボールエンドミル２０とベース５との間の相対運動を制御する必要があり、加工が複雑化する。
【００２６】
本形態では、ベース５の端面５ａに与えられる湾曲の曲率半径に比して十分に小さい幅Ｗの複数のガイド押さえ６をガイド受け溝５ｃに沿って間隔を空けて取り付けるようにしたので、端面５ａの湾曲に拘わりなく、ガイド押さえ６のガイド押さえ溝６ｃを直線状に形成し、それによりガイド押さえ６を共通部品化してその製造あるいは部品管理に要する手間を軽減し、コストダウンを図ることができる。また、ガイド押さえ６がベース５に比して十分に小型化されることにより、材料費の節約、あるいはガイド本体２の重量軽減を図ることができる。
【００２７】
本形態では、ベース５がガイド本体２からのガイドバー３の突出方向において平坦な平板状に構成されている。言い換えれば、ベース５は凹部１０の開口方向に沿って平坦な平板状に構成されている。このため、ガイドバー３からベース５に加えられる荷重の方向に対してベース５の寸法を大きく確保してその荷重に対するベース５の強度を十分に確保することができる。これにより、ベース５、ひいてはガイド本体２を徒に大型化することなくガイド装置１の強度を高めることができる。
【００２８】
以上の形態では、ベース５をガイド本体２の下面側に配置し、ガイド押さえ６をベース５の上面５ｂに取り付けているが、これらの上下関係を反転させ、ベース５の端面５ａと下面との境界にガイド受け溝５ｃを形成し、ガイド押さえ６をベース５の下面側に取り付けるようにしてもよい。この場合は、ベース５がガイド本体２の上面側を占めることになり、その上面から凹凸がなくなるので、汚れが付着し難く、ガイド本体２の上面の洗浄が容易になるといった利点がある。勿論、ガイド本体２の下面側が特に汚れやすいような場合には上記の形態の通りベース５の上面５ｂにガイド押さえ６を取り付ければよい。
【００２９】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、ガイドバーの断面形状は円形に限定されず、楕円形状、長円形状等、種々変更可能である。要するに、ガイドバーが凹部から開口方向に抜け出さないように、ガイドバーの断面形状は凹部への嵌合部分がガイド本体からの突出部分よりも拡大するように設定されていればよい。ガイドバーの凹部への嵌合部分にスリットを形成してもよい。凹部の断面形状は、ガイドバーの断面形状に合わせて適宜に変更可能である。但し、上記の形態では、凹部の断面形状をガイドバーのそれに合わせて円弧状に形成しているが、凹部の断面形状は、ガイドバーが凹部から開口方向に抜け出さないように開口部よりも内部が拡大しているものであればよく、その限りにおいて、凹部の断面形状はガイドバーのそれと異なっていてもよい。ガイド押さえの形状、あるいは大きさも適宜変更してよい。例えば、上記の形態において、ガイド押さえ６の幅Ｗを拡大し、そのガイド押さえ溝６ｃも幅方向に関してガイド受け溝５ｃと同様に湾曲させてもよい。ガイド押さえ６をベース５と同様の平板状に形成してもよい。
【００３０】
本発明はガイドバーを湾曲させて配置するガイド装置に対して好適に用いることができる。但し、ガイドバーをガイドその軸線方向に直線的に配置する場合でも適用してよい。この場合でもガイドバーをその軸線方向に抜き差しする必要がないので、着脱が容易に行える利点がある。ガイドバーは樹脂製に限らない。ガイドバーが交換不要な場合にはガイド押さえをベースに対して溶接等で固定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一形態に係るガイド装置の部分斜視図。
【図２】ガイド装置の断面図。
【図３】ガイド本体の構成要素としてのベースの平面図。
【図４】ベースに溝部を加工する様子を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１  ガイド装置
２  ガイド本体
２ａ  ガイド本体の端面
３  ガイドバー
５  ベース
５ａ  ベースの端面
５ｂ  ベースの上面（ガイド押さえの取付面）
５ｃ  ガイド受け溝
６  ガイド押さえ
６ｃ  ガイド押さえ溝
１０  凹部
【図１】
2007001735.tif 000003
【図２】
2007001735.tif 000004
【図３】
2007001735.tif 000005
【図４】
2007001735.tif 000006