(57)【要約】【課題】  重量計測により成形品が不良品であると判別されても、成形作業者による煩雑なデータ入力作業を不要にして、良品の成形に必要な成形条件を自動的に設定することができる成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置を提供する。【解決手段】  重量計測手段３３で計測した成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段３４の演算結果に基づいて、成形品取出機３側の第１制御手段２３から成形機Ｍ側の第２制御手段２８に成形条件補正信号を送信して、成形機Ｍの成形条件を重量計測手段３３で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、
前記成形品取出機は、成形機から取り出した成形品の重量を計測する重量計測手段と、該重量計測手段で計測した成形品の重量を基準値と比較演算する第１演算手段とを含む第１制御手段を備え、
前記成形機は、樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出する重量算出手段と、該重量算出手段で算出した樹脂の重量を基準値と比較演算する第２演算手段とを含む第２制御手段を備え、
成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段の演算結果に基づいて、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信して、成形機の成形条件を重量計測手段で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定するか、または重量算出手段で算出された樹脂の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第２演算手段の演算結果に基づいて、第２制御手段により成形機の成形条件を前記算出された樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴とする成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置。
【請求項２】
成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、
前記成形品取出機は、成形機から取り出した成形品の重量を計測する重量計測手段と、該重量計測手段で計測した成形品の重量を基準値と比較演算する第１演算手段とを含む第１制御手段を備え、
前記成形機は、該成形機の成形条件を制御する第２制御手段を備え、
成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段の演算結果に基づいて、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信して、成形機の成形条件を重量計測手段で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴とする成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置。
【請求項３】
成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、
前記成形品取出機は、該成形品取出機の運転を制御する第１制御手段を備え、
前記成形機は、樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出する重量算出手段と、該重量算出手段で算出した樹脂の重量を基準値と比較演算する第２演算手段とを含む第２制御手段を備え、
前記重量算出手段で算出された樹脂の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第２演算手段の演算結果に基づいて、第２制御手段により成形機の成形条件を前記算出された樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴とする成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置に係り、詳しくは、良品の成形に必要な成形条件を自動的に設定できるようにした成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形機によって成形された成形品の良否判別は、一般に、目視と成形品の重量計測との併用によってなされている。後者の重量計測による成形品の良否判別は、前者の目視による成形品の良否判別によって良品であると判別された外観が適正な成形品の内部に、たとえば「空洞（巣）」などが発生している欠陥を看破して、当該成形品が不良品であることを判別して製造ラインから除外できるので、成形品の良否判別精度を高めることができる。
【０００３】
ところで、樹脂成形機によって成形された成形品は、成形品取出機により樹脂成形機の機外に取り出されて所定位置で解放され、ここで重量計測装置により計測される。計測された成形品の重量が基準値の許容範囲よりも軽量であると、当該成形品を不良品として判別して製造ラインから除外する。
【０００４】
一方、樹脂成形機に、たとえば型閉め動作不良が生じて、成形品に不要なバリが発生した場合には、成形品の重量が基準値の許容範囲を超えることになる。しかし、この場合には、目視によって当該成形品を不良品として判別して製造ラインから除外することができるので、通常は、成形品の重量オーバーは無視してもよいといえる。
【０００５】
前述のように、成形品取出機により樹脂成形機から取り出された成形品を計測する手法は、成形品の良否判別精度を高めることができるものの、樹脂成形機のたとえば近傍に重量計測装置を別途設置するためのスペースが余分に必要になる。そのため、成形工場によってはスペース上の制約により重量計測装置の設置が不能になるおそれを有している。また、重量計測装置の設置が可能であったとしても、成形品取出機により樹脂成形機の機外に取り出されて解放された成形品の重量を計測する重量計測工程と、計測結果に基づいて成形品を良品と不良品とに分別する分別工程などの煩雑な手作業が必要である。
【０００６】
そこで、成形品を保持するチャックを移動させる電動モータに印加される電流値を検出する電流検出手段と、電流検出手段により検出された電流値に基づいてチャックの重量（成形品の重量）を測定する制御手段を備えた成形品取出機が提案されている（たとえば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２６２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に記載されている成形品取出機によれば、樹脂成形機のたとえば近傍に計量装置を設置する必要がなくなる。そのため、スペース上の制約により重量計測装置の設置が不能になるおそれがなくなる。また、成形品の重量計測および計測結果に基づく良品と不良品との分別などの煩雑な手作業が不要になる。
【０００９】
ところが、前記特許文献１に記載されている成形品取出機では、重量計測の結果、成形品が不良品であると判別された場合には、その都度、成形作業者が成形機の操作盤を操作して、良品の成形に必要な成形条件に補正するためのデータを入力する煩雑な作業が要求される。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、重量計測により成形品が不良品であると判別されても、成形作業者による煩雑なデータ入力作業を不要にして、良品の成形に必要な成形条件を自動的に設定することができる成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、前記成形品取出機は、成形機から取り出した成形品の重量を計測する重量計測手段と、該重量計測手段で計測した成形品の重量を基準値と比較演算する第１演算手段とを含む第１制御手段を備え、前記成形機は、樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出する重量算出手段と、該重量算出手段で算出した樹脂の重量を基準値と比較演算する第２演算手段とを含む第２制御手段を備え、成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段の演算結果に基づいて、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信して、成形機の成形条件を重量計測手段で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定するか、または重量算出手段で算出された樹脂の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第２演算手段の演算結果に基づいて、第２制御手段により成形機の成形条件を前記算出された樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴としている。
【００１２】
これによれば、成形品取出機によって成形機から取り出された成形品の重量を重量計測手段によって計測し、計測された重量から成形品が不良品であると第１演算手段により判別されると、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信し、送信された成形条件補正信号に基づいて、成形機の成形条件を成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定するか、または算出された樹脂の重量から成形品が不良品であると第２演算手段により判別されると、第２制御手段により成形機の成形条件を樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、前記成形品取出機は、成形機から取り出した成形品の重量を計測する重量計測手段と、該重量計測手段で計測した成形品の重量を基準値と比較演算する第１演算手段とを含む第１制御手段を備え、前記成形機は、該成形機の成形条件を制御する第２制御手段を備え、成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段の演算結果に基づいて、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信して、成形機の成形条件を重量計測手段で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴としている。
【００１４】
これによれば、成形品取出機によって成形機から取り出された成形品の重量を重量計測手段によって計測し、計測された重量から成形品が不良品であると第１演算手段により判別されると、第１制御手段から第２制御手段に成形条件補正信号を送信し、送信された成形条件補正信号に基づいて成形機の成形条件を重量計測手段で計測される成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、成形品取出機と成形機との協働による成形品の重量設定装置であって、前記成形品取出機は、該成形品取出機の運転を制御する第１制御手段を備え、前記成形機は、樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出する重量算出手段と、該重量算出手段で算出した樹脂の重量を基準値と比較演算する第２演算手段とを含む第２制御手段を備え、前記重量算出手段で算出された樹脂の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第２演算手段の演算結果に基づいて、第２制御手段により成形機の成形条件を前記算出された樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定することを特徴としている。
【００１６】
これによれば、重量算出手段によって算出された樹脂の重量から成形品が不良品であると第２演算手段により判別されると、第２制御手段により成形機の成形条件を前記算出された樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、成形品取出機側の重量計測または成形機側の重量算出によって成形品が不良品であると判別されても、成形作業者による煩雑なデータ入力作業を不要にして、成形機の成形条件を良品の成形に必要な条件に自動的に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は請求項１に記載の発明の実施に好適な成形品取出機と成形機の一実施形態を示す斜視図、図２は請求項１に記載の発明の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。図１，図２において、成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３のベース５が固定され、該ベース５には樹脂成形機の軸線に直交する幅方向（矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２が支持され、この横行フレーム２には、樹脂成形機の軸線方向（矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム４の基部が矢印Ｘ方向の進退移動を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、矢印Ｚ方向の昇降が可能な昇降ユニット６が矢印Ｙ方向の進退移動を自在に引抜きフレーム４に組付けられている。
【００１９】
横行フレーム２には、サーボドライバー７と、サーボドライバー７によって数値制御される直線用第１サーボモータ８と、第１サーボモータ８によって駆動される図示されていないボールねじ棒からなる横行軸および該横行軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部９とが付設されており、この駆動部９のボールねじナットに引抜きフレーム４の基部が連結されることで、引抜きフレーム４が第１サーボモータ８により矢印Ｘ方向に進退する。
【００２０】
引抜きフレーム４には、サーボドライバー１０と、サーボドライバー１０によって数値制御される直線用第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１によって駆動されるボールねじ棒からなる製品引抜軸および該製品引抜軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１２とが付設されており、この駆動部１２のボールねじナットに昇降ユニット６における成形品取出しヘッド６Ａが連結されることで、成形品取出しヘッド６Ａが第２サーボモータ１１により矢印Ｙ方向に進退する。
【００２１】
成形品取出しヘッド６Ａには、サーボドライバー１４と、サーボドライバー１４によって数値制御される直線用第３サーボモータ１５と、第３サーボモータ１５によって駆動されるボールねじ棒からなる製品昇降軸および該製品昇降軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１６とが付設されており、この駆動部１６のボールねじナットに成形品取出しヘッド６Ａが連結されることで、成形品取出しヘッド６Ａが第３サーボモータ１５により矢印Ｚ方向に昇降する。
【００２２】
引抜きフレーム４には、サーボドライバー１７と、サーボドライバー１７によって数値制御される直線用第４サーボモータ１８と、第４サーボモータ１８によって駆動されるボールねじ棒からなるランナー引抜軸および該ランナー引抜軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１９とが付設されており、この駆動部１９のボールねじナットに昇降ユニット６におけるランナー取出しヘッド６Ｂが連結されることで、ランナー取出しヘッド６Ｂが第４サーボモータ１８により矢印Ｙ方向に進退する。
【００２３】
ランナー取出しヘッド６Ｂには、サーボドライバー２０と、サーボドライバー２０によって数値制御される直線用第５サーボモータ２１と、第５サーボモータ２１によって駆動されるボールねじ棒からなる製品昇降軸および該製品昇降軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部２２とが付設されており、この駆動部２２のボールねじナットにランナー取出しヘッド６Ｂが連結されることで、ランナー取出しヘッド６Ｂが第５サーボモータ２１により矢印Ｚ方向に昇降する。なお、ボールねじナットを備えた前記各駆動部９，１２，１６，１９，２２に代えて、公知のベルト機構，ラック・ピニオン機構などを進退手段としてを採用してもよい。また、成形品取出しヘッド６Ａの昇降駆動源である第３サーボモータ１５およびランナー取出しヘッド６Ｂの昇降駆動源である第５サーボモータ２１に代えてエアーシリンダ装置を採用してもよい。さらに、前記各サーボモータ８，１１，１５，１８，２１に代えて、可動子および固定子を備えたリニアサーボモータを採用してもよい。
【００２４】
第１制御手段２３からサーボドライバー７、１０、１４、１７、２０に制御信号が出力され、これらの制御信号に基づいて成形品取出機３の運転が制御される。
【００２５】
成形機Ｍは、固定プラテン１に装着された固定金型１Ａと可動プラテン２４に装着された可動金型２４Ａとからなる金型装置２５と、この金型装置２５の型閉じ、型締めおよび型開を実行する型締機構（型締装置）２６と、金型装置２５の型締め時に加熱溶融された樹脂を該金型装置２５のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（射出装置）２７を備え、第２制御手段２８から型締機構２６と射出機構２７に制御信号が出力され、これらの制御信号に基づいて樹脂成形機Ｍの運転が制御される。なお、図１において、２９は制御ボックスで、その内部に前記第１制御手段２３が格納されている。３０は操作ボックス、３１は電源線、３２は第２制御手段２３と第２制御手段２８とを電気的に接続するインターフェイスケーブルを示す。
【００２６】
一方、成形品取出機３は、成形機Ｍから取り出した成形品の重量を計測する重量計測手段３３と、該重量計測手段３３で計測した成形品の重量を基準値と比較演算する第１演算手段３４とを備え、これらは前記第１制御手段２３に含まれる。前記重量計測手段３３としては、ひずみゲージを備えたロードセルが推奨され、この重量計測手段３３は、たとえば昇降ユニット６における成形品取出しヘッド６Ａに対応して装着される。重量計測手段３３で計測した成形品の重量は重量表示手段３３ａに表示される。
【００２７】
さらに、成形機Ｍは、射出機構２７から射出された樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出する重量算出手段３５と、該重量算出手段３５で算出した樹脂の重量を基準値と比較演算する第２演算手段３６とを備え、これらは前記第２制御手段２８に含まれる。また、射出機構２７には、投入量設定手段３７によってホッパー（図示省略）への投入量が設定され、かつ投入量計量手段３８によって計量された樹脂ペレットが供給される。
【００２８】
つぎに、請求項１に記載した本発明の動作について説明する。
【００２９】
図１〜図３において、投入量設定手段３７により成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量が設定され（図３のステップＳ１）、投入された樹脂ペレットは投入量計量手段３８によって計量される（図３のステップＳ２）。成形機Ｍの金型装置２５は型締機構２６によって型閉じがなされ（図３のステップＳ３）、続いて型締めされる（図３のステップＳ４）。金型装置２５が型締めされると射出機構２７により金型装置２５のキャビティ空間内に加熱溶融された樹脂が射出充填される（図３のステップＳ５）。金型装置２５のキャビティ空間内に射出充填された溶融樹脂は金型装置２５の型締め状態で冷却して固化させる（図３のステップＳ６）。金型装置２５のキャビティ空間内に射出充填される溶融樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量が重量算出手段３５によって算出され（図３のステップＳ７）、算出した樹脂の重量は第２演算手段３６によって基準値と比較演算される（図３のステップＳ８）。重量算出手段３５で算出した樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内であると、型締機構２６によって金型装置２５の型開きがなされ（図３のステップＳ９）、図３のステップＳ１に戻る一連の動作が繰り返される。
【００３０】
成形機Ｍの金型装置２５が型開きすると（図３のステップＳ９）、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａは成形品取出し位置に移動して、金型装置２５の可動金型２４Ａに保持されている成形品を吸着または把持して取出す（図３のステップＳ１０）。成形品取出しヘッド６Ａに吸着または把持された成形品の重量は重量計測手段３３で計測され（図３のステップＳ１１）、計測した成形品の重量は第１演算手段３４によって基準値と比較演算される（図３のステップＳ１２）。重量計測手段３３で計測した成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内であると、成形品取出しヘッド６Ａは成形機Ｍ機外の回収位置まで移動して（図３のステップＳ１３）、この位置で成形品を解放する（図３のステップＳ１４）。成形品を解放した成形品取出しヘッド６Ａは、金型装置２５上方の待機位置に移動して（図３のステップＳ１５）、この位置で待機する（図３のステップＳ１６）一連の動作が繰り返される。
【００３１】
一方、重量計測手段３３で計測された成形品の重量が、第１演算手段３４によって基準値または基準値の許容範囲を超えたと判別されると（図３のステップＳ１２）、第１演算手段３４から第１制御手段２３に成形条件補正信号が送信され（図３のステップＳ１７）、第１制御手段２３は受信した成形条件補正信号を第２制御手段２８に送信する（図３のステップＳ１８）。第２制御手段２８は、受信した成形条件補正信号に基づいて投入量設定手段３７による成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量を補正して設定する（図３のステップＳ１）。すなわち、成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した取出機３側の第１演算手段３４の演算結果に基づいて、第１制御手段２３から第２制御手段２８に成形条件補正信号を送信して、成形機Ｍの成形条件を成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。
【００３２】
他方、図３のステップＳ７において重量算出手段３５によって算出された成形品の重量に相当する樹脂の重量が、第２演算手段３６によって基準値または基準値の許容範囲を超えたと判別されると（図３のステップＳ８）、第２演算手段３６から第２制御手段２８に成形条件補正信号が送信され（図３のステップＳ１８）、第２制御手段２８は、受信した成形条件補正信号に基づいて投入量設定手段３７による成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量を補正して設定する（図３のステップＳ１）。すなわち、成形機Ｍの樹脂の射出量から重量算出手段３５によって成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出し、算出された樹脂の重量から成形品が不良品であると第２演算手段３６により判別されると、第２制御手段２８により成形機Ｍの成形条件を樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。また、図３のステップＳ１において、成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量が補正して設定されることで、図３のステップＳ９での型開きが可能になって、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａにより成形品が取り出される（図３のステップＳ１０）。
【００３３】
つぎに、請求項２に記載した本発明の動作を図４のブロック図と図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図４において図２と同一部分には、同一符号を付し、図５において図３のフローチャートと同一ステップは同じ符号で示す。
【００３４】
図４および図５において、投入量設定手段３７により成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量が設定され（図５のステップＳ１）、投入された樹脂ペレットは投入量計量手段３８によって計量される（図５のステップＳ２）。成形機Ｍの金型装置２５は型締機構２６によって型閉じがなされ（図５のステップＳ３）、続いて型締めされる（図５のステップＳ４）。金型装置２５が型締めされると射出機構２７により金型装置２５のキャビティ空間内に加熱溶融された樹脂が射出充填される（図５のステップＳ５）。金型装置２５のキャビティ空間内に射出充填された溶融樹脂は金型装置２５の型締め状態で冷却して固化させる（図５のステップＳ６）。型締機構２６により金型装置２５の型開きがなされ（図５のステップＳ９）、図５のステップＳ１に戻る一連の動作が繰り返される。
【００３５】
成形機Ｍの金型装置２５が型開きすると（図５のステップＳ９）、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａは成形品取出し位置に移動して、金型装置２５の可動金型２４Ａに保持されている成形品を吸着または把持して取出す（図５のステップＳ１０）。成形品取出しヘッド６Ａに吸着または把持された成形品の重量は重量計測手段３３で計測され（図５のステップＳ１１）、計測した成形品の重量は第１演算手段３４によって基準値と比較演算される（図５のステップＳ１２）。重量計測手段３３で計測した成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内であると、成形品取出しヘッド６Ａは成形機Ｍ機外の回収位置まで移動して（図５のステップＳ１３）、この位置で成形品を解放する（図５のステップＳ１４）。成形品を解放した成形品取出しヘッド６Ａは、金型装置２５上方の待機位置に移動して（図５のステップＳ１５）、この位置で待機する（図５のステップＳ１６）一連の動作が繰り返される。
【００３６】
一方、重量計測手段３３で計測された成形品の重量が、第１演算手段３４によって基準値または基準値の許容範囲を超えたと判別されると（図５のステップＳ１２）、第１演算手段３４から第１制御手段２３に成形条件補正信号が送信され（図５のステップＳ１７）、第１制御手段２３は受信した成形条件補正信号を第２制御手段２８に送信する（図５のステップＳ１８）。第２制御手段２８は、受信した成形条件補正信号に基づいて投入量設定手段３７による成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量を補正して設定する（図５のステップＳ１）。すなわち、成形品の重量が基準値の許容範囲を超えると判別した第１演算手段３４の演算結果に基づいて、第１制御手段２３から第２制御手段２８に成形条件補正信号を送信して、成形機Ｍの成形条件を成形品の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。
【００３７】
つぎに、請求項３に記載した本発明の動作を図６のブロック図と図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６において図２と同一部分には、同一符号を付し、図７において図３のフローチャートと同一ステップは同じ符号で示す。
【００３８】
図６および図７において、投入量設定手段３７により成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量が設定され（図７のステップＳ１）、投入された樹脂ペレットは投入量計量手段３８によって計量される（図７のステップＳ２）。成形機Ｍの金型装置２５は型締機構２６によって型閉じがなされ（図７のステップＳ３）、続いて型締めされる（図７のステップＳ４）。金型装置２５が型締めされると射出機構２７により金型装置２５のキャビティ空間内に加熱溶融された樹脂が射出充填される（図７のステップＳ５）。金型装置２５のキャビティ空間内に射出充填された溶融樹脂は金型装置２５の型締め状態で冷却して固化させる（図７のステップＳ６）。金型装置２５のキャビティ空間内に射出充填される溶融樹脂の射出量から成形品の重量に相当する樹脂の重量が重量算出手段３５によって算出され（図７のステップＳ７）、算出した樹脂の重量は第２演算手段３６によって基準値と比較演算される（図７のステップＳ８）。重量算出手段３５で算出した樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内であると、型締機構２６によって金型装置２５の型開きがなされ（図７のステップＳ９）、図７のステップＳ１に戻る一連の動作が繰り返される。
【００３９】
成形機Ｍの金型装置２５が型開きすると（図７のステップＳ９）、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａは成形品取出し位置に移動して、金型装置２５の可動金型２４Ａに保持されている成形品を吸着または把持して取出す（図７のステップＳ１０）。成形品を吸着または把持した成形品取出しヘッド６Ａは成形機Ｍ機外の回収位置まで移動して（図７のステップＳ１３）、この位置で成形品を解放する（図７のステップＳ１４）。成形品を解放した成形品取出しヘッド６Ａは、金型装置２５上方の待機位置に移動して（図７のステップＳ１５）、この位置で待機する（図７のステップＳ１６）一連の動作が繰り返される。
【００４０】
一方、図７のステップＳ７において重量算出手段３５によって算出された成形品の重量に相当する樹脂の重量が、第２演算手段３６によって基準値または基準値の許容範囲を超えたと判別されると（図７のステップＳ８）、第２演算手段３６から第２制御手段２８に成形条件補正信号が送信され（図７のステップＳ１８）、第２制御手段２８は、受信した成形条件補正信号に基づいて投入量設定手段３７による成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量を補正して設定する（図７のステップＳ１）。すなわち、成形機Ｍの樹脂の射出量から重量算出手段３５によって成形品の重量に相当する樹脂の重量を算出し、算出された樹脂の重量から成形品が不良品であると第２演算手段３６により判別されると、第２制御手段２８により成形機Ｍの成形条件を樹脂の重量が基準値または基準値の許容範囲内に収斂されるように設定できるので、成形作業者による煩雑なデータ入力作業が不要になる。また、図７のステップＳ１において、成形機Ｍのホッパー（図示省略）への樹脂ペレットの投入量が補正して設定されることで、図７のステップＳ９での型開きが可能になって、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａにより成形品が取り出される（図７のステップＳ１０）。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】請求項１に記載の発明の実施に好適な成形品取出機と成形機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】請求項１に記載の発明の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】請求項１に記載の発明の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】請求項２に記載の発明の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】請求項２に記載の発明の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】請求項３に記載の発明の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。
【図７】請求項３に記載の発明の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
３  成形品取出機
２３  第１制御手段
２８  第２制御手段
３３  重量計測手段
３４  第１演算手段
３５  重量算出手段
３６  第２演算手段
Ｍ  樹脂成形機（成形機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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