(57)【要約】【課題】ノズル毎の液滴吐出量のばらつきによる塗布品質の低下を防止することができる液滴噴射装置を提供する。【解決手段】液滴を吐出するためのノズル毎に対応する圧電素子Ｄ１〜Ｄｎを有する液滴吐出ヘッド２と、圧電素子Ｄ１〜Ｄｎに印加する数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを記憶する記憶部３１と、記憶部３１から圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎に対応する駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを選択し、選択した駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを対応する圧電素子Ｄ１〜Ｄｎにノズル毎の吐出タイミングに基づいて印加する選択印加部３４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するためのノズル毎に対応する圧電素子を有する液滴吐出ヘッドと、
前記圧電素子に印加する数種類の駆動波形を記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記圧電素子毎に対応する駆動波形を選択し、選択した前記駆動波形を対応する前記圧電素子に前記ノズル毎の吐出タイミングに基づいて印加する選択印加部と、
を備えることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
液滴吐出ヘッドがノズル毎に有する圧電素子に印加する数種類の駆動波形を記憶するステップと、
記憶した前記数種類の駆動波形から前記圧電素子毎に対応する駆動波形を選択するステップと、
選択した前記駆動波形を対応する前記圧電素子に前記ノズル毎の吐出タイミングに基づいて印加するステップと、
を有する液滴噴射制御工程を経て、塗布対象物に向けて液滴を噴射する塗装体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置及び塗装体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、インクジェット方式の液滴噴射装置は、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置、電子放出装置、プラズマ表示装置及び電気泳動表示装置等を製造するために用いられている。
【０００３】
この液滴噴射装置は、ノズルから微少な液滴を吐出する液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）を備えており、その液滴吐出ヘッドにより塗布対象物に液滴を着弾させ、所定のパターンのドット列を形成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、液晶表示装置の製造工程では、液滴吐出ヘッドを有する液滴噴射装置を用いて、透明基板上にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のインクをドット状に順次塗布することにより、各色のドットが順次配列されたカラーフィルタを作成する。なお、液滴吐出ヘッドには、複数のノズルが所定のピッチで一列に設けられている。
【特許文献１】特開２００４−２５５７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、液滴吐出ヘッドでは、ノズルの加工ばらつきが発生してしまう。すなわち、ノズルの穴径、ノズルピッチ及びノズル形状等がばらついてしまう。このため、液滴の吐出量がノズル毎に異なるため、塗布品質が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル毎の液滴吐出量のばらつきによる塗布品質の低下を防止することができる液滴噴射装置及び塗装体の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、液滴噴射装置において、液滴を吐出するためのノズル毎に対応する圧電素子を有する液滴吐出ヘッドと、圧電素子に印加する数種類の駆動波形を記憶する記憶部と、記憶部から圧電素子毎に対応する駆動波形を選択し、選択した駆動波形を対応する圧電素子にノズル毎の吐出タイミングに基づいて印加する選択印加部とを備えることである。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、塗装体の製造方法において、液滴吐出ヘッドがノズル毎に有する圧電素子に印加する数種類の駆動波形を記憶するステップと、記憶した数種類の駆動波形から圧電素子毎に対応する駆動波形を選択するステップと、選択した駆動波形を対応する圧電素子にノズル毎の吐出タイミングに基づいて印加するステップとを有する液滴噴射制御工程を経て、塗布対象物に向けて液滴を噴射することである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ノズル毎の液滴吐出量のばらつきによる塗布品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施の一形態に係る液滴噴射装置１は、ノズルからインクの液滴Ｅを吐出する液滴吐出ヘッド２を用いて基板３にインクを塗布するためのインク塗布ボックス１Ａと、そのインク塗布ボックス１Ａにインクを供給するためのインク補給ボックス１Ｂとから構成されている。これらのインク塗布ボックス１Ａ及びインク補給ボックス１Ｂは、互いに隣接して配置され、共に架台４の上面に固定されている。
【００１２】
インク塗布ボックス１Ａの内部には、Ｙ軸方向スライド板５、Ｙ軸方向移動テーブル６、Ｘ軸方向移動テーブル７及び基板保持テーブル８が積層されている。これらのＹ軸方向スライド板５、Ｙ軸方向移動テーブル６、Ｘ軸方向移動テーブル７及び基板保持テーブル８は平板状に形成されている。
【００１３】
Ｙ軸方向スライド板５は架台４の上面に固定されている。Ｙ軸方向スライド板５の上面には、複数のガイド溝５ａがＹ軸方向に沿って設けられている。これらのガイド溝５ａには、Ｙ軸方向移動テーブル６の下面に設けられたガイド用の突起部（図示せず）が係合されている。これにより、Ｙ軸方向移動テーブル６は、Ｙ軸方向に移動可能にＹ軸方向スライド板５の上面に設けられている。このＹ軸方向移動テーブル６は、Ｙ軸方向移動モータＭ１（図３参照）を用いる駆動機構により各ガイド溝５ａに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００１４】
Ｙ軸方向移動テーブル６の上面には、複数のガイド溝６ａがＸ軸方向に沿って設けられている。これらのガイド溝６ａには、Ｘ軸方向移動テーブル７の下面に設けられたガイド用の突起部（図示せず）が係合されている。これにより、Ｘ軸方向移動テーブル７は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸方向移動テーブル６の上面に設けられている。このＸ軸方向移動テーブル７は、Ｘ軸方向移動モータＭ２（図３参照）を用いる駆動機構により各ガイド溝６ａに沿ってＸ軸方向に移動する。
【００１５】
Ｘ軸方向移動テーブル７の上面には、基板３を保持する基板保持テーブル８が固定されている。この基板保持テーブル８は、基板３を把持する基板把持機構９を備えており、その基板把持機構９により基板保持テーブル８上に基板３を密着固定する。基板把持機構９としては、例えばコの字型の挟み金具等を用いる。なお、基板３の保持手段としては、基板把持機構９に代えて、例えば、基板３を吸着する基板吸着機構を設けるようにしてもよい。基板吸着機構としては、例えばゴム吸盤や吸引ポンプ等を用いる。
【００１６】
ここで、基板保持テーブル８のＹ軸方向への移動量は、Ｙ軸方向エンコーダＥ１（図３参照）のパルス信号（位置信号）に基づいて検出され、同様に、基板保持テーブル８のＸ軸方向への移動量は、Ｘ軸方向エンコーダＥ２（図３参照）のパルス信号（位置信号）に基づいて検出される。
【００１７】
インク塗布ボックス１Ａの内部には、一組のコラム（支柱）１０が立設されている。これらのコラム１０は、Ｙ軸方向スライド板５のガイド溝５ａと直交する方向、すなわちＸ軸方向においてＹ軸方向スライド板５を挟む位置に設けられている。
【００１８】
一組のコラム１０には、Ｘ軸方向スライド板１１が横架されている。Ｘ軸方向スライド板１１の前面には、ガイド溝１１ａがＸ軸方向に沿って設けられている。このガイド溝１１ａには、液滴吐出ヘッド２をそれぞれ有する複数のインクジェットヘッドユニット１２を垂設するベース板１３の背面に設けられたガイド用の突起部（図示せず）が係合されている。これにより、ベース板１３はＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向スライド板１１に設けられている。このベース板１３、すなわちインクジェットヘッドユニット１２は、ヘッドユニット移動モータ（図示せず）を用いる駆動機構によりガイド溝１１ａに沿ってＸ軸方向に移動する。
【００１９】
各インクジェットヘッドユニット１２の先端には、液滴吐出ヘッド２がそれぞれ設けられている。液滴吐出ヘッド２は、供給パイプ１４を介してインクタンク１５からインクの供給を受ける。インクタンク１５は、インク補給ボックス１Ｂに設けられたインク補給タンク１６に接続されており、常にインク補給タンク１６からインクの供給が受けられる状態になっている。
【００２０】
インクジェットヘッドユニット１２には、基板３面に対して垂直方向、すなわちＺ軸方向に液滴吐出ヘッド２を移動させるＺ軸方向移動機構１２ａと、液滴吐出ヘッド２をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動機構１２ｂと、液滴吐出ヘッド２をθ方向に回転させるθ方向回転機構１２ｃとが設けられている。これにより、液滴吐出ヘッド２は、Ｚ軸方向、Ｙ軸方向及びθ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
また、インク塗布ボックス１Ａの内部には、液滴吐出ヘッド２のノズルのインク目詰まり等を清掃するためのヘッドメンテユニット１７が設けられている。このヘッドメンテユニット１７は、インクジェットヘッドユニット１２の移動方向の延長線上であって基板３から離隔した位置に配置されている。なお、インクジェットヘッドユニット１２がヘッドメンテユニット１７に対向する位置まで移動すると、ヘッドメンテユニット１７はノズルの目詰まり等を自動的に洗浄する。
【００２２】
架台４の内部には、液滴噴射装置１の各部を制御するための制御ボックス１８が設けられている。この制御ボックス１８の内部には、各部を制御する制御部１８ａ及び液滴吐出ヘッド２を駆動する駆動部１８ｂ等が設けられている（図３参照）。制御部１８ａは、Ｙ軸方向移動テーブル６の移動制御、Ｘ軸方向移動テーブル７の移動制御、ベース板１３の移動制御、Ｚ軸方向移動機構１２ａの駆動制御、Ｙ軸方向移動機構１２ｂの駆動制御及びθ方向回転機構１２ｃの駆動制御等を行う。これにより、基板保持テーブル８に保持された基板３と、ベース板１３に垂設されたインクジェットヘッドユニット１２との相対位置を色々と変化させることができる。さらに、制御部１８ａは、ノズル２３毎の塗布データを駆動部１８ｂに送信し、駆動部１８ｂの駆動制御も行う。
【００２３】
次いで、液滴吐出ヘッド２について詳しく説明する。
【００２４】
図２に示すように、液滴吐出ヘッド２は、インクタンク１５から供給されたインクＩを収容する複数のインク室２１と、各インク室２１の壁の一部を形成するダイヤフラム２２と、各インク室２１にそれぞれ対応させて設けられた複数の圧電素子（アクチュエータ）Ｄ１〜Ｄｎ（ｎ：正の整数）と、各インク室２１にそれぞれ連通する複数のノズル（貫通孔）２３を有し各インク室２１の壁の一部を形成するノズルプレート２４とを備えている。
【００２５】
各ノズル２３は、一定のピッチ間隔で直列にノズルプレート２４に形成されている。また、ダイヤフラム２２は板状に形成されている。このダイヤフラム２２には、各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎがそれぞれ接着固定されている。ダイヤフラム２２は、各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎの駆動により変形するので、ダイヤフラム２２の変形に応じてインク室２１の容積が増減する。これに応じて、インク室２１内のインクＩがノズル２３から液滴Ｅとして吐出される。
【００２６】
詳しくは、各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎは、電圧が印加されると縮み、ダイヤフラム２２を上方に移動させ、ダイヤフラム２２の形状を変化させる。このとき、インク室２１内の圧力は負となり、インクＩがインクタンク１５から供給パイプ１４を介してインク室２１内に補充される。その後、圧電素子Ｄ１〜Ｄｎに対する印加電圧がゼロになると、ダイヤフラム２２が元の状態に戻る。このとき、インク室２１内が圧迫され、インクＩがノズル２３から液滴Ｅとして吐出される。
【００２７】
次に、制御ボックス１８の内部について詳しく説明する。
【００２８】
図３に示すように、制御部１８ａには、Ｙ軸方向移動モータＭ１、Ｘ軸方向移動モータＭ２、Ｙ軸方向エンコーダＥ１及びＸ軸方向エンコーダＥ２が電気的に接続されている。また、制御部１８ａには、駆動部１８ｂが電気的に接続されており、その駆動部１８ｂには、液滴吐出ヘッド２が電気的に接続されている。
【００２９】
Ｙ軸方向エンコーダＥ１は、Ｙ軸方向移動モータＭ１が１回転する毎にパルス信号（位置信号）を制御部１８ａに出力するロータリエンコーダである。同様に、Ｘ軸方向エンコーダＥ２は、Ｘ軸方向移動モータＭ２が１回転する毎にパルス信号（位置信号）を制御部１８ａに出力するロータリエンコーダである。
【００３０】
ここで、Ｙ軸方向エンコーダＥ１がパルス信号を出力する間隔が基板保持テーブル８のＹ軸方向への移動量の単位位置を示し、同様に、Ｘ軸方向エンコーダＥ２がパルス信号を出力する間隔が基板保持テーブル８のＸ軸方向への移動量の単位位置を示す。例えば、Ｙ軸方向エンコーダＥ１は、基板保持テーブル８のＹ軸方向への移動量１μｍ毎にパルス信号を生成する。同様に、Ｘ軸方向エンコーダＥ２も、基板保持テーブル８のＸ軸方向への移動量１μｍ毎にパルス信号を生成する。
【００３１】
制御部１８ａは、Ｙ軸方向エンコーダＥ１及びＸ軸方向エンコーダＥ２からのパルス信号をカウントするエンコーダカウンタ１８ｃを備えている。この制御部１８ａは、エンコーダカウンタ１８ｃにより得られたカウントデータ（位置データ）及びノズル２３毎の塗布データを駆動部１８ｂに送信する。
【００３２】
ノズル２３毎の塗布データは、図４に示すように、それぞれタイミングデータ及びセレクトデータから構成されている。タイミングデータは、液滴Ｅの吐出タイミングを示すオフセットデータであり、セレクトデータは、各駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを指定するデータである。
【００３３】
ここで、基本周期が２５６（＝２８）エンコーダパルスである場合には、タイミングデータは８ビットとなる。また、基本周期が１２８（＝２７）エンコーダパルスである場合には、タイミングデータは７ビットとなる。このようにして、タイミングデータのビット長は、基本周期に応じて設定されている。なお、基本周期が６０（＞２５）エンコーダパルスである場合には、タイミングデータは５ビットとなる。
【００３４】
また、駆動波形Ｈ１〜Ｈｍの種類数が１６（＝２４）である場合には、セレクトデータは４ビットとなる。また、駆動波形のＨ１〜Ｈｍの種類数が８（＝２３）である場合には、セレクトデータは３ビットとなる。このようにして、セレクトデータのビット長は、駆動波形Ｈ１〜Ｈｍの種類数に応じて設定されている。なお、駆動波形Ｈ１〜Ｈｍの種類数が６（＞２２）である場合にも、セレクトデータは３ビットである。
【００３５】
駆動部１８ｂは、数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍ（ｍ：正の整数）をデジタルデータとして記憶する記憶部３１と、デジタルの駆動波形Ｈ１〜Ｈｍをアナログの波形に変換する変換部３２と、変換部３２と液滴吐出ヘッド２との接続のオン／オフを切り替える切替部３３と、ノズル２３毎に記憶部３１から駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを選択し、選択した駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを変換部３２を介して液滴吐出ヘッド２の各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎに印加する選択印加部３４とを備えている。
【００３６】
記憶部３１は、各種の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを記憶している。これらの駆動波形Ｈ１〜Ｈｍは、その種類に応じて、液滴吐出ヘッド２のノズル２３から吐出される液滴Ｅの吐出量が変化するように設定されている。例えば、図５に示すように、電圧の立ち上がりから最大値になるまでの時間を変更することにより、各種の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが設定されている。
【００３７】
変換部３２は、デジタルの駆動波形Ｈ１〜Ｈｍをアナログの駆動波形にそれぞれ変換する複数のＤ／ＡコンバータＣ１〜Ｃｎから構成されている。これらのＤ／ＡコンバータＣ１〜Ｃｎは、ノズル２３毎、すなわち圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎にそれぞれ対応させて設けられている。すなわち、Ｄ／ＡコンバータＣ１〜Ｃｎの個数と圧電素子Ｄ１〜Ｄｎの個数とは同じである。
【００３８】
切替部３３は、各Ｄ／ＡコンバータＣ１〜Ｃｎと液滴吐出ヘッド２の各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎと間にそれぞれ接続された複数のスイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷｎから構成されている。これらのスイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷｎは、ノズル２３毎、すなわち圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎にそれぞれ対応させて設けられている。すなわち、スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷｎの個数と圧電素子Ｄ１〜Ｄｎの個数とは同じである。各スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷｎのオン／オフは選択印加部３４により制御される。
【００３９】
選択印加部３４は、複数のシフトレジスタＳ１〜Ｓｎを備えている。これらのシフトレジスタＳ１〜Ｓｎは、ノズル２３毎、すなわち圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎にそれぞれ対応させて設けられている。すなわち、シフトレジスタＳ１〜Ｓｎの個数と圧電素子Ｄ１〜Ｄｎの個数とは同じである。
【００４０】
各シフトレジスタＳ１〜Ｓｎには、制御部１８ａから送信されたノズル２３毎の塗布データがそれぞれ格納される。ノズル２３毎の塗布データ内のセレクトデータは、ノズル２３毎の液滴Ｅの吐出量が同じになるように設定されている。これにより、各圧電素子Ｄ１〜Ｄｎには、ノズル２３毎に対応した駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが印加される。この駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを印加するタイミング、すなわち切替部３３のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをオンするタイミングは、ノズル２３毎の塗布データ内のタイミングデータにより決定される。
【００４１】
次いで、このような駆動部１８ｂが制御部１８ａの制御に応じて実行する液滴噴射制御処理（液滴噴射制御工程）について説明する。
【００４２】
図６に示すように、駆動部１８ｂは、予め数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを記憶するステップＳ１と、記憶した数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍから圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎に対応する駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを選択するステップＳ２と、選択した駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを対応する圧電素子Ｄ１〜Ｄｎにノズル２３毎の吐出タイミングに基づいて印加するステップＳ３とを順次実行する。
【００４３】
ステップＳ１では、数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが記憶部３１に予め格納される。このステップＳ１は、液滴噴射装置１の液滴噴射動作を行う前に実行されている。ステップＳ２では、選択印加部３４の各シフトレジスタＳ１〜Ｓｎ内のセレクトデータに基づいて、記憶部３１に記憶した数種類の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍから圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎に駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが選択される。ステップＳ３では、選択印加部３４の各シフトレジスタＳ１〜Ｓｎ内のタイミングデータに基づいて、選択した駆動波形Ｄ１〜Ｄｎが各Ｄ／ＡコンバータＣ１〜Ｃｎを介して対応する圧電素子Ｄ１〜Ｄｎに印加される。このようなステップ（工程）Ｓ１〜Ｓ３を経て、塗布対象物である基板３に向けて液滴Ｅが噴射される（塗装体の製造方法）。
【００４４】
次に、このような構成の液滴噴射装置１の液滴噴射動作について説明する。
【００４５】
まず、制御部１８ａは、インクジェットヘッドユニット１２を待機位置から基板３に対向する位置まで移動させる。これに応じて、インクジェットヘッドユニット１２はＸ軸方向スライド板１１のガイド溝１１ａに案内され、基板３に対向する位置まで移動する。
【００４６】
この状態で、制御部１８ａは、Ｙ軸方向移動テーブル６及びＸ軸方向移動テーブル７を駆動制御し、加えて、インクジェットヘッドユニット１２の液滴吐出ヘッド２の吐出動作を駆動制御する。これに応じて、液滴吐出ヘッド２は、Ｙ軸方向に移動する基板３に液滴Ｅを着弾させ、所定のパターンのドット列を順次形成する。
【００４７】
このとき、駆動部１８ｂは、制御部１８ａの制御に応じて液滴吐出ヘッド２を駆動制御する。すなわち、駆動部１８ｂは、制御部１８ａからノズル２３毎の塗布データ及びカウントデータ（位置データ）を受信し、受信したノズル２３毎の塗布データを選択印加部３４の各シフトレジスタＳ１〜Ｓｎに格納する。選択印加部３４は、各シフトレジスタＳ１〜Ｓｎに格納された塗布データに基づいて、液滴吐出ヘッド２の液滴吐出を駆動制御する。
【００４８】
例えば、シフトレジスタＳ１の塗布データが、図４に示すようなデータである場合には、セレクトデータが２であるため、デジタルの駆動波形Ｈ２が選択され、そのデジタルの駆動波形Ｈ２が変換部３２のＤ／ＡコンバータＣ１によりアナログの駆動波形Ｈ２に変換される。また、タイミングデータが８であるため、カウントデータに基づく印加タイミングが８パルスだけオフセットされ、その印字タイミングに基づいて選択印加部３４により切替部３３のスイッチＳＷ１がオンされる。これにより、アナログの駆動波形Ｈ２が圧電素子Ｄ１に印加される。
【００４９】
同様にして、他の圧電素子Ｄ２〜Ｄｎに対しても圧電素子Ｄ２〜Ｄｎ毎に対応する駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが印加される。これにより、液滴Ｅが各ノズル２３からそれぞれ同じ吐出量で吐出され、基板保持テーブル８上の基板３に着弾する。
【００５０】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、記憶部３１から圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎に対応する駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを選択し、選択した駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを対応する圧電素子Ｄ１〜Ｄｎにノズル２３毎の吐出タイミングに基づいて印加することによって、圧電素子Ｄ１〜Ｄｎ毎に対応する駆動波形Ｈ１〜Ｈｍが印加され、ノズル２３毎の液滴Ｅの吐出量が同じになるので、ノズル２３毎の液滴吐出量のばらつきによる塗布品質の低下を防止することができる。
【００５１】
（他の実施の形態）
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００５２】
例えば、前述の実施の形態においては、図５に示すように、電圧の立ち上がりから最大値になるまでの時間を変更することにより、各種の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを設定するようにしているが、これに限るものではなく、例えば、種類に応じて電圧の最大値を変更することにより、各種の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを設定するようにしてもよく、また、種類に応じて他の波形を付与することにより、各種の駆動波形Ｈ１〜Ｈｍを設定するようにしてもよい。
【００５３】
また、前述の実施の形態においては、ノズル２３毎の液滴Ｅの吐出量が同じになるようにノズル２３毎のセレクトデータを設定しているが、これに限るものではなく、例えば、意図的に所定のノズル２３の液滴Ｅの吐出量が他に比べ増えるようにノズル２３毎のセレクトデータを設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の一形態に係る液滴噴射装置の概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す液滴噴射装置が備える液滴吐出ヘッドの概略構成を示す断面図である。
【図３】図１に示す液滴噴射装置が備える制御ボックス内部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す制御ボックス内の制御部が送信する塗布データを説明するための説明図である。
【図５】図３に示す制御ボックス内の駆動部が記憶する各種の駆動波形を説明するための説明図である。
【図６】図３に示す制御ボックス内の駆動部の液滴噴射制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…液滴噴射装置、２…液滴吐出ヘッド、２３…ノズル、３１…記憶部、３４…選択印加部、Ｄ１〜Ｄｎ…圧電素子、Ｅ…液滴、Ｈ１〜Ｈｍ…駆動波形、Ｓ１…ステップ、Ｓ２…ステップ、Ｓ３…ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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