(57)【要約】    【課題】  シート状の光ディスクを複数枚収納したカートリッジとその記録再生装置を提供することを目的とする。    【解決手段】、仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、仕切り板の所定の枚数ごとに補強板を配置し、上下の仕切り板どうし、もしくは仕切り板と補強版を柔軟連結部材で連結し、光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納することを特徴としたカートリッジを用い、目的の光ディスクの上下の補強板を独立に把持して十分な間隔を確保して光ディスクを取り出して再生する。【選択図】  図１
2007172728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジにおいて、
仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、前記仕切り板の所定の枚数ごとに前記補強板を配置し、上下の前記仕切り板どうし、もしくは前記仕切り板と前記補強版を前記柔軟連結部材で連結し、前記光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納することを特徴としたカートリッジ。
【請求項２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジにおいて、
仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、前記仕切り板の所定の枚数ごとに前記補強板を配置し、上下の前記仕切り板どうし、もしくは前記仕切り板と前記補強版を前記柔軟連結部材で連結し、前記光ディスクを他の部位に固定されていないトレイに収納し、前記トレイを前記仕切り板の間、もしくは前記仕切り板と前記補強板の間に配置したことを特徴としたカートリッジ。
【請求項３】
前記柔軟連結部材を加撓性を有する蛇腹状としたことを特徴とする請求項１または２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記カートリッジの保存時には、前記仕切り板や前記補強板に与圧をかけ、前記光ディスクに摩擦力が発生することを特徴とした請求項１または２に記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記補強板と前記仕切り板の一部が、前記光ディスクの外周よりも小さいことを特徴とした、請求項１または２に記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記補強板の外縁部の一部または複数の部分が前記仕切り板よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のカートリッジ。
【請求項７】
最上位または最下位の、前記仕切り板もしくは補強板が分割可能なサブフレームに連結され、前記仕切り板と補強板の間隔が大きい場合には上下のサブフレームが分割され、前記仕切り板と補強板の間隔が小さい場合には上下のサブフレームが連結されることを特徴とした請求項１または２に記載のカートリッジ。
【請求項８】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジから、前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、
仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、前記仕切り板の所定の枚数ごとに前記補強板を配置し、上下の前記仕切り板どうし、もしくは前記仕切り板と前記補強版を前記柔軟連結部材で連結し、前記光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納するカートリッジと、前記光ディスクを回転するためのスピンドルと、前記光ディスクに記録または再生する手段と、目的の光ディスクの上下の補強板を保持して間隔を広げるための展開部分を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項９】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジから、前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、
仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、前記仕切り板の所定の枚数ごとに前記補強板を配置し、上下の前記仕切り板どうし、もしくは前記仕切り板と前記補強版を前記柔軟連結部材で連結し、前記光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納するカートリッジを複数個搭載し、前記光ディスクを回転するためのスピンドルを１個ないし２個以上を搭載し、前記光ディスクに記録または再生する手段を１個ないし２個以上を搭載し、目的とする光ディスクを含む目的カートリッジを記録再生位置まで移動する手段を有し、目的の光ディスクの上下の補強板を保持して間隔を広げるための展開部分を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項１０】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジから、前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた記録再生装置において、
仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、前記仕切り板の所定の枚数ごとに前記補強板を配置し、上下の前記仕切り板どうし、もしくは前記仕切り板と前記補強版を前記柔軟連結部材で連結し、前記光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納し、最上位と最下位の前記仕切り板もしくは補強板が分割可能なサブフレームに連結され、前記仕切り板と補強板の間隔が大きい場合には上下のサブフレームが分割され、前記仕切り板と補強板の間隔が小さい場合には上下のサブフレームが連結されるカートリッジを複数個搭載し、前記光ディスクを回転するためのスピンドルと記録再生する手段を１個ないし２個以上を搭載し、１個ないし２個以上を搭載し、目的とする光ディスクを含む目的カートリッジのサブフレームを記録再生位置まで移動する手段を有し、目的の光ディスクの上下の補強板を保持して間隔を広げるための展開部分を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項１１】
前記カートリッジまたは前記サブフレームを記録再生位置まで移動する手段を複数装備し、一つの前記光ディスクを記録または再生している間は、その光ディスクが格納されていた前記カートリッジもしくは前記サブフレームが、他の前記カートリッジもしくは前記サブフレームを別のスピンドルの記録再生する位置に移動する際に干渉しない退避空間を設け、前期カートリッジもしくは前記サブフレームを退避空間に移動することを特徴とする、請求項９または１０に記載の記録再生装置。
【請求項１２】
前記光ディスクに接触し、上側の前記補強板もしくは前記仕切り板との張り付きを解除する剥離部分を有することを特徴とする、請求項９から１１に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の光ディスクを複数枚収納したカートリッジとそのカートリッジより光ディスクを取り出しデータを記録又は再生し、また、カートリッジに光ディスクを収納するための記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような光ディスクを多数収納して大容量化したものとして、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクチェンジャーが知られている。また、可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特許文献１がある。この公報に記載のカートリッジは、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層する。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００３】
また、蛇腹構造により一つのカートリッジに複数の光ディスクを搭載するものとして、特許文献２がある。ここに記載のカートリッジでは、片側にヒンジ部分を設けて光ディスク間の角度を可変とした構造と、蛇腹機構で光ディスクの間隔を平行に拡大する機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことができない。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【０００５】
特許文献２に記載のカートリッジでは、光ディスクの角度を可変にする場合には光ディスクの枚数が多い場合には取り扱いが困難となる。また並行に間隔を拡大する場合には、光ディスクの枚数が多い場合には、展開した際の高さが大きくなりすぎるため記録再生装置の小型が困難であることと、展開した場合には、すべての光ディスクの質量がすべて最上位の蛇腹部分にかかり破損等の可能性が高くなり信頼性が保てなくなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、多数の光ディスクを搭載し、一枚ずつ光ディスクを取り出しランダムにアクセスできる大容量カートリッジ、また、信頼性が高く小型化できる記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、仕切り板と補強板と柔軟連結部材で構成され、仕切り板の所定の枚数ごとに補強板を配置し、上下の仕切り板どうし、もしくは仕切り板と補強版を柔軟連結部材で連結し、光ディスクを前記仕切り板と補強板で分離して収納することを特徴としたカートリッジを用いる。これにより、展開時には目的とする光ディスクの上下の補強板のみの間隔を広げることができるため、多数の光ディスクを収納した際でも展開時の全高を小さくすることができる。また、補強版を保持して展開することが可能であるため、展開してない部分の蛇腹構造部分にかかる負荷を低減することが可能となり、信頼性を向上することができる。
【０００８】
さらに、補強板の外縁部の一部または複数の部分が仕切り板よりも大きい構成とすることにより、補強版を容易に保持して展開することが可能となる。
また、光ディスクを他の部位に固定されていないトレイに収納し、トレイを仕切り板の間、もしくは仕切り板と前記補強板の間に配置し、記録または再生時にはトレイごと光ディスクを出し入れすることにより、搬送のために光ディスクに接触する回数が少なくなり、さらに信頼性を向上することができる。
【０００９】
カートリッジを持ち運ぶ際や保存する際には、仕切り板や補強板に与圧をかけ、光ディスクに摩擦力が発生することにより、カートリッジの内部で光ディスクが移動することを妨げることができるので、光ディスクに傷等の損傷が起きにくくなり、光ディスク自体の信頼性を向上することができる。
【００１０】
このようなカートリッジを記録または再生する際には、光ディスクを回転するためのスピンドルと、光ディスクに記録または再生する手段と、目的の光ディスクの上下の補強板を保持して間隔を広げるための展開部分を有する記録再生装置が必要となる。
記録再生装置に実装するカートリッジやスピンドル、記録または再生する手段は、一つでも複数でもかまわない。カートリッジを複数個実装する際には、所定のカートリッジを目標とするスピンドルまで移動する手段が必要となる。
【００１１】
複数のカートリッジを実装する際には、最上位と最下位の仕切り板もしくは補強板が分割可能なサブフレームに連結され、仕切り板と補強板の間隔が大きい場合には上下のサブフレームが分割され、仕切り板と補強板の間隔が小さい場合には上下のサブフレームが連結されたカートリッジを使用し、サブフレームを保持して所定の記録再生位置まで移動する手段を有する記録再生装置も用いてもよい。これによりカートリッジ自体を開閉する機構が不要となると同時に、カートリッジの保存時に外部からゴミが入り込む可能性を低減することができ、信頼性を向上することができる。
【００１２】
複数のカートリッジと、複数のスピンドルと記録または再生する手段を有する場合には、別のスピンドルの記録再生する位置に移動する際に干渉しない退避空間を設け、カートリッジもしくはサブフレームを退避空間に移動する手段を設けることにより、複数のカートリッジを任意の記録再生位置まで移動させることができるので、複数のスピンドルと記録または再生する手段を有効に活用することができ、高速にデータを転送することが可能な記録再生装置を実現することができる。
【００１３】
実際に使用環境下では湿度等の影響により、光ディスクが仕切り板や補強板に張り付いてしまい、目的の場所からずれる可能性があるが、補強板と仕切り板の一部が、光ディスクの外周よりも小さいことカートリッジを使用し、記録再生装置に剥離機構を設けることで、張り付きを防止し光ディスクを確実に所定の位置に配置することができ、信頼性の高い記録再生装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多数の光ディスクを搭載し、一枚ずつ光ディスクを取り出しランダムにアクセスできる大容量カートリッジと、信頼性が高く小型化できる記録再生装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のシート状の光ディスクを複数枚収納したカートリッジとそのカートリッジより光ディスクを取り出しデータを記録又は再生し、また、カートリッジに光ディスクを収納するための光ディスク記録再生装置の第１の実施例を図１から図１０を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明のカートリッジ１が、記録再生装置内に実装され、光ディスク２を取り出す時の展開した状態の斜視図であり、図２はその模式図の正面図、図３は展開した状態の部分的な斜視図である。図４はカートリッジ１が保存時や持ち運び時等の閉じた状態の斜視図であり、図５はその模式図の正面図である。図６はカートリッジ１の内部の上面図である。
【００１７】
これらに示すように、カートリッジ１の内部は補強板３と仕切り板４と蛇腹部５で構成されており、複数枚の仕切り板４ごとに補強板３を設け、仕切り板４と補強板３の側面の４箇所を蛇腹部５で連結した構造となっており、光ディスク２は仕切り板４の間、もしくは仕切り板４と補強板３の間に配置される。カートリッジケース６はカートリッジケース上部７とカートリッジケース下部８で構成され、図７に示すように、カートリッジ１が閉じた状態ではカートリッジケース上部７に設けられたフック部９と、カートリッジケース下部８に設けられた段差部１０により閉じた状態でロックされる。補強板３の４隅は仕切り板４よりも大きい補強板把持部１１を構成し、仕切り板４と補強板３の一部分は光ディスク２よりも小さい構成となっている。本発明の光ディスク２の一例は、厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたものである。そして、直径１２０ｍｍの円板の中央に直径１５ｍｍのクランプのための穴を設けている。仕切り板４と補強板３の一例はポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ樹脂等の樹脂およびＳＵＳ等の金属が好適である。仕切り板４の厚さは０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍ、補強板３の厚さは０．５ｍｍ〜２ｍｍである。蛇腹部５は厚さ０．０３ｍｍ〜０．１ｍｍであり、ポリエチレンテレフタレートやポリカーボネート等の樹脂性が望ましい。
【００１８】
また、カートリッジケース６にはカートリッジ１の外部から補強板３を展開するための溝が設けられているが、水平方向に移動可能なシャッター５０を用いてカートリッジ１の密閉性を高める構造としている。
【００１９】
このように本発明によれば、カートリッジ１が閉じた状態では蛇腹部５が屈曲することによりカートリッジ１全体の高さが抑えられると同時に、展開時でも目的の光ディスク２の上下の補強板３の間のみを展開することが可能であるため、展開時でも全体の高さを抑制できる。また、補強板３は十分な剛性を持つため、蛇腹部５には展開している部分のみの重量しかかからないため、蛇腹部５が破損しにくくなり信頼性が向上する。
【００２０】
カートリッジ１が閉じた状態では仕切り板４は光ディスク２の間隔しかなく、ほぼ密着した状態となっており、特定の仕切り板４を把持することは困難であるが、図６に示すように本発明では補強板３の４隅に補強板把持部１１を設けている。補強板３同士の間隔はその間にある仕切り板４と光ディスク２の合計の隙間があるため、補強板把持部１１には上下に十分な間隔が空いており容易に把持することが可能であり、記録再生装置の信頼性向上や低コスト化を向上できる。
【００２１】
図５に示すように、本発明では最上部(最下位でもよい)の補強板３とカートリッジケース６との間に予圧をかける構造としている。具体的には例えば図８に示すように、最上位(最下位でもよい)の補強板３の一部にばね部１２を設ければよい。これにより、カートリッジ１が閉じた場合でも、補強板３と仕切り板４と光ディスク２には圧縮される方向の力がかかるため、光ディスク２には摩擦力が生じており、カートリッジ１内部で光ディスク２が移動する恐れがない。よって持ち運び時にカートリッジ１外部から衝撃力が印加されたり、カートリッジ１を乱暴に扱った場合でも、光ディスク２がカートリッジ１内部で移動して摺動が発生し光ディスク２が損傷する恐れがなく、信頼性の高いカートリッジ１を実現できる。
【００２２】
図９は本発明の記録再生装置１３の側面図であり、図１０は記録再生装置１３のカートリッジ１近傍の上面図である。記録再生装置１３は、筐体１４と、図１から図８に示したものと同様のカートリッジ１と、カートリッジ１を固定するためのカートリッジ固定台１５と、目的の光ディスク２の下側の補強板３を把持するための下把持部１６と、上側の補強板３を把持して展開するための上把持部１７と、上把持部１７と下把持部１６が上下方向に移動可能に支持する把持部支持部材１８と、光ディスク２が上側の仕切り板４もしくは補強板３にはりついていた場合に引き剥がす剥離爪１９と、剥離爪１９光が上下方向に移動可能に支持する剥離爪支持部材２０と、ディスクをカートリッジ１から引き出すあるいはカートリッジ１内に戻すためのディスク把持部２１と、ディスク把持部２１を搭載したディスク把持部移動台２２と、ディスク把持部移動台２２に取り付けられたセンサ２３と、シート状の光ディスク２を安定的に回転させるための安定化板２４と、光ディスク２と安定化板２４を回転させるためのスピンドルモータ２５と、光ディスク２の記録再生を行う記録再生部２６と、記録再生部２６を平行に移動させるための駆動部２７と、スピンドルモータ２５と駆動部２７を搭載した記録再生部台２８と、光ディスク２をスピンドルモータ２５に固定するためのキャップ２９と、キャップ２９を上下左右に移動できるように保持するキャップホルダ３０と、キャップホルダ３０を搭載したキャップ移動台３１と、ディスク把持部移動台２２とキャップホルダ移動台３１が上下方向に移動可能に支持した移動台支持部材３２からなる。なお、下把持部１６、上把持部１７、剥離爪１９、ディスク把持部２１、ディスク把持部移動台２２、キャップホルダ移動台３１は図示しない駆動機構によって駆動力が与えられ移動する。安定化板２４の材質はガラスが好適で厚さはおよそ０．５ｍｍ〜０．６ｍｍが好適である。図９と図１０ではディスク把持部２１の先端に光ディスク２を把持するための静電チャック３３を搭載しているが、真空吸着ピンセットを用いても良いし、機械的に光ディスク２の内周部分や外周部分を把持しても良い。剥離爪１９は光ディスク２の外周部等に傷が生じないようにするためにテフロン（登録商標）等の樹脂性が望ましい。
【００２３】
次に、光ディスク２をカートリッジ１から取り出し、スピンドルモータ２５上に固定するロード時の動作に関して説明する。カートリッジ１がカートリッジ固定台１５に固定されロック解除機構(図示せず)によってカートリッジケース上部７とカートリッジ１ケース下部８のロックが解除された後、上把持部１７と下把持部１６と剥離爪１９が目的の光ディスク２の上下の補強板３の高さまで移動する。次に、図１０の矢印Ｖの方向に移動し、上把持部１７が目的の光ディスク２の上側の補強板３を把持し、下把持部１６が目的の光ディスク２の下側の補強板３を把持する。次に、上把持部１７が補強板３を把持したまま上方に移動し、目的の光ディスク２が含まれる区間を展開する。次に、剥離爪１９が図８の矢印Ｖの方向に移動し目的の光ディスク２の上側の仕切り板４もしくは補強板３の高さから、下側の仕切り板４もしくは補強板３の高さまで移動する。これにより、光ディスク２が上側の仕切り板４もしくは補強板３に張り付いていた場合でも剥離することができ、光ディスク２は強制的に下側の仕切り板４もしくは補強板３上に配置される。次に、センサ２３により仕切り板４や補強板３の位置を検出しながら所定の高さまでディスク把持部移動台２２が移動する。次に、ディスク把持部２１がカートリッジ１内部に移動し、静電チャック３３が光ディスク２を把持する。本発明の光ディスク２はシート状で可撓性を有するものを想定しているため、自重による撓みが生じる。そのため、ディスク把持部２１は光ディスク２を把持した後、若干上方に移動することにより、下側の仕切り板４もしくは補強板３から光ディスク２がこすらない高さまで持ち上げた後、ディスク把持部２１を水平方向に移動させ、光ディスク２を安定化板２４に載せる。次に、キャップホルダ移動台３１が下方向に移動し、光ディスク２をスピンドルモータ２５に固定する。光ディスク２をスピンドルモータ２５から取り外し、カートリッジ１内に収納するアンロード時には、剥離爪１９の動作を除いて上記と逆の動作を行い、カートリッジ１ケース上部をロック機構(図示せず)によりカートリッジ１ケース下部に押し付けて、カートリッジ１をロックする。
【００２４】
このように本発明によれば、多数の光ディスク２が収納されたカートリッジ１から、光ディスク２を損傷無くランダムに取り出して、記録再生した後、再び損傷無くカートリッジ１内に収納することができる。さらに、部分的に補強板３を展開するために、記録再生装置１３全体がコンパクトな構造にすることができる。
上記の例では、カートリッジ固定台１５と記録再生部台２８は固定とし、ディスク把持部移動台２２が上下移動する構成となっているが、逆にディスク把持部移動台２２を固定し、カートリッジ固定台１５と記録再生部２６が上下移動する構成でもよい。
【００２５】
本発明の第２の実施例を図１１から図１５を用いて説明する。
【００２６】
図１１に本発明の第２の実施例のカートリッジ１の閉じた状態での模式図の正面図、図１２にその斜視図、図１３にカートリッジ１を展開した状態の斜視図を示す(カートリッジケース６は図示せず)。第１の実施例ではカートリッジケース６を２分割し、カートリッジケース６自体を展開していたが、第２の実施例ではカートリッジ１内部の構造物を上下に分割可能なサブフレーム３４に搭載し、展開する際にはサブフレーム３４ごと内部の構造物をカートリッジ１から引き出した後に展開する構造としている。またサブフレーム３４は閉じた状態では上サブフレーム３５と下サブフレーム３６に嵌合部３７を設けており、上下方向以外には相対的に動かない構造としている。
【００２７】
第２実施例の記録再生装置１３の例を図１４に示す。図１４の記録再生装置１３では、筐体１４に図１１から図１３に示すカートリッジ１を複数搭載している。また、スピンドルモータ２５や記録再生部２６やキャップ２９やディスク把持部２１に付随する部品を複数搭載している。さらにサブフレーム３４を固定するサブフレーム固定台３８を複数搭載し各サブフレーム固定台３８は独立に上下に移動する構造とし、上把持部１７と下把持部１６と剥離爪１９は記録再生部２６と同数搭載されている。またサブフレーム移動台３８には、サブフレーム移動部３９が設けられており、カートリッジ１からサブフレーム３４を引き出しまたは収納できる構造としている。
【００２８】
次に本発明の第２実施例の動作に関して説明する。まず、第１のサブフレーム移動台３８を目的のカートリッジ１の高さまで移動させる。次にサブフレーム移動部３９によりカートリッジ１からサブフレーム３４を引き出し第１のサブフレーム移動台３８aに固定する。次に、もっとも近いスピンドルモータ２５まで第１のサブフレーム移動台３８を上下すると同時に、上把持部１７と下把持部１６部を用いて所定の光ディスク２の上下の補強板３を展開する。サブフレームから光ディスク２を取り出す動作に関しては第１の実施例と同様であるため割愛する。第１の光ディスク２を記録または再生している間に、記録再生装置１３の外部から他のカートリッジ１の光ディスク２を記録または再生する指令があった場合には、記録または再生中の光ディスク２を収納することなく、第１のサブフレーム移動台３８aさせ、図１5に示すように上部または下部に設けた退避空間避４０に退避させる。次に第２のサブフレーム移動台３８bを所定のカートリッジ１の高さまで移動し、同様にサブフレーム３４の移動を行い、第２の光ディスク２の記録または再生を行う。
【００２９】
第１の実施例ではカートリッジケース６の外部から上把持部１７や下把持部１６を挿入する隙間を設ける必要があるため、カートリッジ１ケース自体の密封性が不十分となりカートリッジケース６の内部にゴミなどが侵入して光ディスク２を損傷したり正確な動作が行えなくなるなどの問題が生じる可能性があるが、第２の実施例では、カートリッジケース６は隙間を設ける必要が無いため、ゴミ等が入り込む可能性が低減し、信頼性を向上できる。さらに、退避空間４０を設けることにより、引き出したサブフレーム３４を元のカートリッジ１に戻すことなく、他の光ディスク２を記録または再生できるため、ランダムアクセス性能や高速転送性能の優れた記録再生装置１３を実現することができる。
【００３０】
図１４と図１５の例では、多数のカートリッジ１に対して多数の記録再生部２６を搭載した構造としている。この場合でも、第１の実施例に記載したカートリッジ１を用いる構成とすることも可能である。その際には図１４のようにサブフレーム３４を移動するのではなく、カートリッジ１自体をサブフレーム移動台３８に移動させ、サブフレーム移動台３８にロック機構とロック解除機構を設ければよい。
【００３１】
また、図１４と図１５の例でも、カートリッジ１と記録再生部２６がひとつずつの構成としても良い。その際にはサブフレーム３４を引き出す空間が必要となるため、図９の例よりも記録再生装置１３の全長は大きくなるが、カートリッジ１へゴミが入りにくいという第２の実施例の利点がある。
【００３２】
本発明の第３の実施例を図１６から図１８を用いて説明する。図１６は本発明の第３の実施例のカートリッジの斜視図である。第１および第２の実施例では、光ディスク２は仕切り板４または補強板３の上に置かれていた。それに対し第３の実施例では図１６に示すように、光ディスク２を収めたトレイ４１を仕切り板４または補強板３に置いている。トレイ４１の概略を図１７に示す。トレイ４１は略長方形の板状部材に光ディスク２よりも若干大きい段差部４２を設け、端部に引き出し穴４３を設けた構造としている。第３の実施例の記録再生装置の一例を図１８に示す。第１の実施例との差異は、ディスク把持部２１を廃して引き出しフック４４を設け、ディスク把持部移動台２２を廃して、トレイ支持台４５を設けたことと、第１の実施例とは逆にスピンドルモータ２５と記録再生部２６を上側、キャップホルダ移動台３１を下側に設けたことである。
【００３３】
第３の実施例の記録再生装置１３の動作に関して図１８を用いて説明する。第１の実施例同様に上把持部１７と下把持部１６で目的の光ディスク２の上下の補強板３を把持して展開した後、トレイ支持台４５に設けられたセンサ２３で目標のトレイ４１の高さを検知し、トレイ支持台４５を所定の高さまで移動する。次に引き出しフック４４を引き出し穴４３に引っ掛けてトレイ４１を引き出す。次に、トレイ支持台４５をスピンドルモータ２５近傍まで持ち上げた後、キャップホルダ移動台３１を上方に移動させ光ディスク２をスピンドルモータ２５に固定する。シート状の光ディスク２には自重による撓みが発生するため、スピンドルモータ２５に固定された光ディスク２が摺動しない高さまでトレイ支持台４５を下げた後に、スピンドルモータ２５により光ディスク２を回転し、記録または再生を行う。光ディスク２をカートリッジ１に収納する際には逆の動作を行う。この実施例では光ディスク２をスピンドルモータ２５に固定する際に、トレイ４１と安定化板２４が干渉する恐れがあるため、第１の実施例と異なり、スピンドルモータ２５と記録再生部２６を上側、キャップホルダ移動台３１を下側に配置している。
【００３４】
第３の実施例では、光ディスク２をトレイ４１に収納しているため、カートリッジ１を閉じた状態での光ディスク２の１枚あたりの厚さが大きくなり、カートリッジ１への光ディスク２の収納枚数が少なくなる、または、カートリッジ１が厚くなるという点で、第１の実施例や第２の実施例に劣る。しかし、第３の実施例ではカートリッジ１から光ディスク２を引き出す際、光ディスク２に接触することなく光ディスク２を収納したトレイ４１を引き出すため、光ディスク２への接触回数が低減され、光ディスク２が損傷する可能性が低減し信頼性の高い記録再生装置が実現できる。また、第１および第２の実施例では、展開する際に仕切り板４同士や仕切り板４と補強板３をディスク把持部が進入するに必要十分な間隔をあける必要があるが、第３の実施例ではトレイ４１を引き出す余裕があればよいので全体の展開長を小さくすることができ、記録再生装置１３全体の高さを小さくすることができる。
【００３５】
図１８ではカートリッジケース６が上下に分割し、一つのカートリッジとひとつの記録再生部を搭載した記録再生装置を示しているが、第２の実施例のようにサブフレーム３４を適用したカートリッジとしてもよいし、多数のカートリッジと多数の記録再生部を搭載した記録再生装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のカートリッジの展開した状態の斜視図である。
【図２】図１の模式的な正面図である。
【図３】図１の部分的な斜視図である。
【図４】本発明のカートリッジの閉じた状態の斜視図である。
【図５】図４の模式的な正面図である。
【図６】本発明のカートリッジ内部の上面図である。
【図７】本発明のカートリッジのロック状態を示す側面図である。
【図８】本発明の最上位の補強板の斜視図である。
【図９】本発明の記録再生装置の側面図である。
【図１０】図９のカートリッジ近傍の上面図である。
【図１１】本発明の第２実施例のカートリッジが閉じた状態の          模式的な正面図である。
【図１２】図１１の斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施例の展開した状態の斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施例の記録再生装置の側面図である。
【図１５】本発明の第２実施例の記録装置の退避時の側面図である。
【図１６】本発明の第３の実施例のカートリッジの斜視図である。
【図１７】本発明の第３の実施例のトレイの斜視図である。
【図１８】本発明の第３の実施例の記録再生装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…カートリッジ、２…光ディスク、３…補強板、４…仕切り板、５…蛇腹部、
６…カートリッジケース、７…カートリッジケース上部、
８…カートリッジケース下部、９…フック部、１０…段差部、
１１…補強板把持部、１２…ばね部、１３…記録再生装置、１４…筐体、
１５…カートリッジ固定台、１６…下把持部、１７…上把持部、
１８…把持部支持部材、１９…剥離爪、２０…剥離爪支持部材、
２１…ディスク把持部、２２…ディスク把持部移動台、
２３…センサ、２４…安定化板、２５…スピンドルモータ、２６…記録再生部、
２７…駆動部、２８…記録再生部台、２９…キャップ、３０…キャップホルダ、
３１…キャップホルダ移動台、３２…移動台支持部材、３３…静電チャック、
３４…サブフレーム、３５…上サブフレーム、３６…下サブフレーム、
３７…嵌合部、３８…サブフレーム移動台、３９…サブフレーム移動部、
４０…退避空間、４１…トレイ、４２…段差部、４３…引き出し穴、
４４…引き出しフック、４５…トレイ支持台、５０…シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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