(57)【要約】【課題】例えば車両に搭載された複数の電気負荷を制御する場合に、信号線の増加を抑制し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制し、また複数の電気負荷の制御を同期させることが可能な制御方法、車載システム及び制御装置を提供する。【解決手段】第１制御装置１０は、制御要求を受け付け（Ｓ１０１）、待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を第２制御装置２０へ送信する（Ｓ１０４）。作動命令を送信後、第１制御装置１０は、第２制御装置２０が作動状態であるか否かを検出し（Ｓ１０７）、作動状態であると判定した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、第１制御装置１０は、制御要求に基づいて、第２制御装置２０の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を、第２制御装置２０へ送信し（Ｓ１０８）、また制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する（Ｓ１０９）。【選択図】図４
2007320367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電気負荷と、該電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷を制御する制御方法において、
一の制御装置は、
前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、
制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信し、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
複数の電気負荷と、該電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、
一の制御装置は、
前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、
制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項３】
複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、
一の制御装置は、
前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、
他の制御装置が待機状態か作動状態かを検出する検出手段と、
他の制御装置が待機状態である場合に、待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を他の制御装置へ送信する手段と、
作動命令の送信後、予め設定されている命令実行条件を満足したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が命令実行条件を満足したと判定したときに、
制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備え、
他の制御装置は、
受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御する手段を備える
ことを特徴とする車載システム。
【請求項４】
前記判定手段は、作動命令の送信後、前記検出手段による他の制御装置が作動状態であることの検出を、命令実行条件として判定する様に構成してあることを特徴とする請求項３に記載の車載システム。
【請求項５】
前記他の制御装置は、作動状態である場合に、作動状態であることを示す作動信号を送信する手段を更に備え、
前記検出手段は、作動信号を受信したときに、作動状態であると検出する様に構成してある
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
前記判定手段は、作動命令の送信からの所定時間の経過を、命令実行条件として判定する様に構成してあることを特徴とする請求項３に記載の車載システム。
【請求項７】
前記一の制御装置は、
待機状態である他の装置へ作動命令の送信から作動状態となるまでの時間を計測する手段と、
計測した時間に基づいて、前記所定時間を設定する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の車載システム。
【請求項８】
電気負荷を制御する他の装置と通信し、自らの制御下にある電気負荷を制御する制御装置において、
前記双方の電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、
制御要求に基づいて、他の装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の装置へ送信する手段と、
制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電気負荷と、該電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷を制御する制御方法、該制御方法を適用した車載システム、及び該車載システムにて用いられる制御装置に関し、特に電気負荷の分散制御を行う制御方法、車載システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の車両には、ヘッドライト、パワーウィンドウ等の電気負荷を制御する制御装置が搭載されており、運転席に配設された各種レバー、ボタン等の操作部を、操作者が操作することにより、操作部から制御装置へ制御を要求する信号が出力され、制御装置は、要求に基づいて電気負荷を制御する。例えば、操作者がヘッドライトを点灯させる操作を行うことにより、制御装置は、電気負荷である左右のヘッドライトを点灯させる制御を行う。
【０００３】
図８は、従来の車載システムを模式的に示すブロック図である。図８中１００は、車両であり、車両１００には、制御装置１０１が搭載されており、制御装置１０１は、左右のヘッドライト、左右のドアのパワーウィンドウ等の電気負荷１０２，１０２，…と専用の信号線により接続されている。また制御装置１０１には、操作部１０３が接続されており、運転席の操作者が、例えばヘッドライトを点灯させる操作を行うことにより、操作部１０３から制御装置１０１へ制御を要求する信号が出力され、制御装置１０１は、要求に基づいてヘッドライトである電気負荷１０２，１０２を点灯させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら最近の車両では、搭載される電気負荷が増加の一途を辿っており、一台の制御装置では、全ての電気負荷を制御することが困難になっている。電気負荷の増加に対しては、複数の制御装置を搭載して、制御を分散させることで対応する方法が考えられるが、制御装置を複数にした場合、操作部と制御装置とを接続する信号線が増加し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載ネットワークを形成する多重信号線にて複数の制御装置を接続して通信可能とすることにより、一の制御装置が操作に基づく制御要求を受け付けた場合に、他の制御装置には制御要求に基づく制御命令を一の制御装置から送信するので、信号線の増加を抑制し、重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制することが可能な制御方法、該制御方法を適用した車載システム、及び該車載システムにて用いられる制御装置の提供を主たる目的とする。
【０００６】
さらに本発明は、他の制御装置が待機状態にある場合に、一の制御装置から他の制御装置へ作動命令を送信し、他の制御装置が作動状態となった後、一の制御装置の制御下にある電気負荷を制御し、また一の装置から他の制御装置へ制御命令を送信して他の制御装置に電気負荷を制御させることにより、複数の制御装置にて同期して制御すべき複数の電気負荷、例えば左右のヘッドライトを制御する場合でも、電気負荷の制御の時期を同期させることが可能な車載システム等の提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る制御方法は、複数の電気負荷と、該電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを用い、該複数の制御装置を通信可能に接続して前記電気負荷を制御する制御方法において、一の制御装置は、前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信し、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を出力するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることが可能である。
【０００９】
第２発明に係る車載システムは、複数の電気負荷と、該電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、一の制御装置は、前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、車両に搭載された複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を出力するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることが可能である。
【００１１】
第３発明に係る車載システムは、複数の電気負荷と、待機状態から作動状態に遷移して前記電気負荷の動作を制御する複数の制御装置とを車両に搭載し、前記複数の制御装置を通信可能に接続した車載システムにおいて、一の制御装置は、前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、他の制御装置が待機状態か作動状態かを検出する検出手段と、他の制御装置が待機状態である場合に、待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を他の制御装置へ送信する手段と、作動命令の送信後、予め設定されている命令実行条件を満足したか否かを判定する判定手段と、該判定手段が命令実行条件を満足したと判定したときに、制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信する手段と、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段とを備え、他の制御装置は、受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷を制御する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、車両に搭載された複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を出力するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることが可能である。しかも本発明では、待機状態及び作動状態を有する制御装置を用いた場合でも、複数の電気負荷の制御の時期を同期させることが可能である。
【００１３】
第４発明に係る車載システムは、第３発明において、前記判定手段は、作動命令の送信後、前記検出手段による他の制御装置が作動状態であることの検出を、命令実行条件として判定する様に構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、他の制御装置が作動状態であることを確認した上で制御命令を送信することが可能である。
【００１５】
第５発明に係る車載システムは、第３発明又は第４発明において、前記他の制御装置は、作動状態である場合に、作動状態であることを示す作動信号を送信する手段を更に備え、前記検出手段は、作動信号を受信したときに、作動状態であると検出する様に構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、作動状態である場合に送信される作動信号に基づいて、作動状態であるか否かを検出する。
【００１７】
第６発明に係る車載システムは、第３発明において、前記判定手段は、作動命令の送信からの所定時間の経過を、命令実行条件として判定する様に構成してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、待機状態から作動状態への遷移に要する時間を加味して制御命令を送信することが可能である。
【００１９】
第７発明に係る車載システムは、第６発明において、前記一の制御装置は、待機状態である他の装置へ作動命令の送信から作動状態となるまでの時間を計測する手段と、計測した時間に基づいて、前記所定時間を設定する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、待機状態から作動状態への遷移に要する時間の実績に基づいて、所定時間を設定することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る制御装置は、電気負荷を制御する他の装置と通信し、自らの制御下にある電気負荷を制御する制御装置において、前記双方の電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付ける手段と、制御要求に基づいて、他の装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の装置へ送信する手段と、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を出力するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることが可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る制御方法、車載システム及び制御装置は、複数の電気負荷と、該電気負荷を制御する複数の制御装置とを用い、複数の制御装置を、車載ネットワークを形成する多重信号線等の通信線にて接続することで通信可能とし、一の制御装置は、例えば運転席に位置する操作者の操作に基づき前記電気負荷の制御を要求する制御要求を受け付け、制御要求に基づいて、他の制御装置の制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信し、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する。
【００２４】
この構成により、本発明では、車両のヘッドライト等の複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御する場合であっても、一の制御装置に制御要求を制御するだけで、複数の制御装置に電気負荷を制御させることができるので、操作者が操作する操作部と複数の制御装置とを夫々接続する信号線が不要となり、信号線の増加を抑制し、信号線に関する重量の増加、配線の煩雑化等の問題の発生を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２５】
また本発明は、他の制御装置が待機状態である場合に、待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を他の制御装置へ送信し、作動命令の送信後、予め設定されている命令実行条件を満足したか否かを判定し、命令実行条件を満足したと判定したときに、制御要求に基づいて、制御下にある電気負荷を制御させる制御命令を他の制御装置へ送信し、制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷を制御する。
【００２６】
この構成により、待機状態及び作動状態を有する制御装置を用いた場合でも、制御要求を受け付けて作動状態となった一の制御装置は、他の制御装置に作動命令を送信して、他の制御装置が、命令実行条件を満足した上で、電気負荷を制御するので、左右のヘッドライト等の同期して制御すべき複数の電気負荷を複数の制御装置にて制御するときでも、左右のヘッドライトの同時点灯等の制御時期の同期を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２７】
さらに本発明は、一の制御装置が、作動命令を送信後、他の制御装置が作動状態であることを検出した上で、電気負荷を制御することにより、他の制御装置との同期を確実に実行することが可能である。
【００２８】
また本発明は、一の制御装置が、作動命令を送信後、所定時間経過した後に、電気負荷を制御することにより、簡単な構成及び処理で、他の制御装置との同期を確実に実行することが可能である。しかも作動命令の送信から作動状態となるまでの時間を予め計測した上で設定することにより、制御装置の個体差を吸収して適切な時間設定を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における車載システムの一例を模式的に示すブロック図である。図１中１は、車両であり、車両１には、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を用いた本発明の第１制御装置１０、第２制御装置２０及び第３制御装置３０が搭載されている。第１制御装置１０は、車両１の右前部に搭載されており、右側のヘッドライト、車両の右側に配設された運転席側ドアのパワーウィンドウ等の電気負荷１０ａ，１０ａを制御している。第２制御装置２０は、車両１の左前部に搭載されており、左側のヘッドライト、車両１の左側に配設された助手席側ドアのパワーウィンドウ等の電気負荷２０ａ，２０ａを制御している。第３制御装置３０は、車両１の右後部に搭載されており、左右のテールライト、後部座席の左右のドアのパワーウィンドウ等の電気負荷３０ａ，３０ａ，…を制御している。また第１制御装置１０には、運転席に配設された各種レバー、ボタン等の操作部４０が接続されており、操作部４０は、運転席の操作者が行った操作を受け付け、受け付けた操作に基づき各種電気負荷の制御を要求する命令である制御要求を第１制御装置１０へ出力する。
【００３１】
第１制御装置１０、第２制御装置２０及び第３制御装置３０は、様々な情報を転送する車載ネットワークを形成する多重信号線にて接続されている。第１制御装置１０及び電気負荷１０ａ，１０ａは、専用の信号線、所謂、ジカ線にて接続されており、第１制御装置１０は、電気負荷１０ａ，１０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷１０ａ，１０ａを制御する。第２制御装置２０及び電気負荷２０ａ，２０ａは、専用の信号線にて接続されており、第２制御装置２０は、電気負荷２０ａ，２０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷２０ａ，２０ａを制御する。第３制御装置３０及び電気負荷３０ａ，３０ａ，は、専用の信号線にて接続されており、第３制御装置３０は、電気負荷３０ａ，３０ａへ制御信号を出力することにより、電気負荷３０ａ，３０ａを制御する。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態１における第１制御装置１０の構成例を示すブロック図である。第１制御装置１０は、装置全体を制御するマイクロコンピュータを用いた制御部１１、多重信号線にて形成される車載ネットワークと様々な情報の送受信を行うネットワークコントローラチップを用いた通信制御部１２、及び電源部１３を備えている。制御部１１は、制御回路１１ａと、操作部４０から制御命令を受け付ける操作入力回路１１ｂと、電気負荷１０ａ，１０ａに接続して制御信号を出力する出力回路１１ｃと、通信制御部１２を介して各種情報の送受信を行う通信回路１１ｄと、各種時間を計時するタイマとして機能する計時回路１１ｅとを備えている。
【００３３】
そして第１制御装置１０は、全ての処理を実行することが可能な作動状態（アクティブモード）、エネルギ消費を抑え特定の処理のみを実行することが可能な待機状態（スリープモード）等の複数のモードを有している。なお第１制御装置１０が待機状態にある場合、外部からの入力に基づく作動状態への遷移等の特定の処理を実行することは可能であるが、電気負荷１０ａの制御等の処理を実行することはできない。
【００３４】
ここで状態の遷移について説明する。制御命令等の各種命令の受け付け又は各種処理の実行を行ってから所定時間が経過後、制御部１１及び通信制御部１２は、作動状態から待機状態に遷移する。また操作入力回路１１ｂが制御命令を受け付けた場合、制御部１１及び通信制御部１２は、待機状態から作動状態に遷移する。さらに待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を通信制御部１２が受け付けた場合、通信制御部１２は、待機状態から作動状態に遷移して、作動命令を通信回路１１ｄへ送り、通信回路１１ｄが作動命令を受けることにより、制御部１１は待機状態から作動状態に遷移する。
【００３５】
なお制御部１１及び通信制御部１２が作動状態である場合、第１制御装置１０は、制御部１１から通信制御部１２を介して車載ネットワーク上へ、作動状態であることを示す作動信号を定期的に送信し、車載ネットワーク上の他の装置に自らが作動状態であることを通知する。また通信制御部１２が、車載ネットワーク上の他の装置から作動信号を受信した場合、制御部１１は、作動信号の送信元の装置が作動状態であると検出する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態１における第２制御装置２０の構成例を示すブロック図である。第２制御装置２０は、制御部２１、通信制御部２２及び電源部２３を備え、制御部２１は、制御回路２１ａ、出力回路２１ｂ及び通信回路２１ｃを備えている。また第２制御装置２０も作動状態、待機状態等の複数のモードを有しており、作動状態である場合、作動信号を定期的に送信する。第３制御装置３０の構成は、第２制御装置２０と同様であるので説明を省略する。
【００３７】
次に本発明の実施の形態１における車載システムが備える各種装置の処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における第１制御装置１０及び第２制御装置２０の電気負荷制御処理の一例を示すフローチャートである。運転席の操作者（運転者）が、操作部４０を操作することにより、操作部４０は、操作を受け付け、受け付けた操作に基づき各種電気負荷の制御を要求する命令である制御命令を第１制御装置１０へ出力する。ここでは電気負荷としてヘッドライトを点灯する操作を行ったものとして説明する。ヘッドライトは、車両１の左右前方に電気負荷１０ａ及び２０ａとして配設されており、一度の操作で同時に点灯しなければならない。即ち第１制御装置１０に接続された電気負荷１０ａ及び第２制御装置２０に接続された電気負荷２０ａの制御には同期制御が必要となる。
【００３８】
第１制御装置１０は、操作部４０から操作入力回路１１ｂにて制御要求を受け付け（Ｓ１０１）、制御部１１及び通信制御部１２を作動状態に遷移させ（Ｓ１０２）、第２制御装置２０が作動状態であるか否かを検出する（Ｓ１０３）。第１制御装置１０が制御要求を受け付けた段階で既に作動状態である場合、ステップＳ１０２の処理は省略される。ステップＳ１０３における作動状態か否かの検出は、第２制御装置２０から作動信号を受信しているか否かを判定することで行う。
【００３９】
ステップＳ１０３において、第２制御装置２０が作動状態ではなく待機状態であることを検出した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、第１制御装置１０は、待機状態から作動状態に遷移させる作動命令を、通信制御部１２から第２制御装置２０へ送信する（Ｓ１０４）。
【００４０】
第２制御装置２０は、作動命令を受信し（Ｓ１０５）、受信した作動命令に基づいて制御部２１及び通信制御部２２を待機状態から作動状態に遷移させる（Ｓ１０６）。
【００４１】
また作動命令を送信後、第１制御装置１０は、ステップＳ１０３と同様の方法により、第２制御装置２０が作動状態であるか否かを検出する（Ｓ１０７）。
【００４２】
ステップＳ１０７において、作動状態であると判定した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、第１制御装置１０は、制御要求に基づいて、第２制御装置２０の制御下にある電気負荷２０ａを制御させる制御命令を、第２制御装置２０へ送信し（Ｓ１０８）、また制御要求に基づいて、自らの制御下にある電気負荷１０ａを制御する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０８にて送信される制御命令とは、電気負荷２０ａである左側のヘッドライトを点灯させる命令であり、ステップＳ１０９における制御とは、電気負荷１０ａである右側のヘッドライトを点灯させる命令である。
【００４３】
第２制御装置２０は、制御命令を受信し（Ｓ１１０）、受信した制御命令に基づいて、制御下にある電気負荷２０ａを制御する（Ｓ１１１）。即ち第２制御装置２０は、左側のヘッドライトを点灯させる。
【００４４】
ステップＳ１０３において、第２制御装置２０が作動状態であることを検出した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８へ進み、以降の処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ１０７において、作動状態ではなく待機状態であると判定した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、第１制御装置１０は、１ミリ秒等の所定時間待機し（Ｓ１１２）、ステップＳ１０７へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４６】
この様に第１制御装置１０は、第２制御装置２０を作動状態に遷移させた上で、自らの制御下にある電気負荷１０ａの制御及び第２制御装置２０の制御下にある電気負荷２０ａに係る制御命令の送信を行うので、電気負荷１０ａ及び電気負荷２０ａの動作の制御を同期して行うことができる。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態１における車載システムが備える第１制御装置１０及び第２制御装置２０の制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、本発明の車載システムに係るタイミングチャートであり、図５（ｂ）は、本発明に係る電気負荷制御処理を適用しない場合のタイミングチャートを比較用に示したものである。なお図５（ａ）及び図５（ｂ）は、上方から操作部４０、第１制御装置１０及び第２制御装置２０の信号出力のタイミングを夫々示している。
【００４８】
図５（ａ）に示す様に操作部４０が制御要求を出力し、制御要求の入力を受け付けた第１制御装置１０は、作動状態に遷移後、即座に電気負荷１０ａを制御するのではなく、第２制御装置２０が作動状態に遷移したことを確認後、電気負荷１０ａを制御する。従って第１制御装置１０による電気負荷１０ａの制御と、第２制御装置２０による電気負荷２０ａの制御の時期を同期させることができる。
【００４９】
本発明に係る電気負荷制御処理を適用しない場合では、図５（ｂ）に示す様に、制御要求の入力を受け付けた第１制御装置１０は、作動状態に遷移後、即座に第２制御装置２０への制御命令の送信及び電気負荷１０ａの制御を行う。しかしながら第２制御装置２０は、待機状態から作動状態に遷移する時間を要するため、第１制御装置１０による電気負荷１０ａの制御と、第２制御装置２０による電気負荷２０ａの制御の時期がずれる。具体的には、右側のヘッドライトが点灯後、時間をおいて左側のヘッドライトが点灯するという現象が生じる。
【００５０】
前記実施の形態１では、作動信号を受信したか否かを検出することにより、第２制御装置が作動状態であるか否かを検出する形態を示したが、本発明はこれに限らず、他の方法にて第２制御装置の状態を検出する等、様々な形態に展開することが可能である。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、第２制御装置の作動状態を検出することなく電気負荷の制御を同期させる形態である。なお実施の形態２のシステム構成及び各種装置の構成は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態２における第１制御装置１０の作動時間計測処理の一例を示すフローチャートである。作動時間計測処理は、第２制御装置２０が待機状態から作動状態に遷移するまでの作動時間を計測する処理である。第１制御装置１０は、図４を用いて説明した実施の形態１の電気負荷制御処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を実行して作動命令を送信し（Ｓ１０４）、作動命令を送信してから第２制御装置２０が作動状態となるまでの作動時間の計測を開始する（Ｓ２０１）。
【００５３】
作動命令を送信後、第１制御装置１０は、第２制御装置２０が作動状態であるか否かを検出し（Ｓ２０２）、作動状態であると判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、作動時間の計測を停止し（Ｓ２０３）、計測により得られた作動時間を制御回路１１ａに記録する（Ｓ２０４）。
【００５４】
そして第１制御装置１０は、制御命令を第２制御装置２０へ送信し（Ｓ１０８）、実施の形態１の電気負荷制御処理のステップＳ１０８以降の処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ２０２において、作動状態ではなく待機状態であると判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、第１制御装置１０は、１ミリ秒等の所定時間待機し（Ｓ２０５）、ステップＳ２０２へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５６】
図７は、本発明の実施の形態２における第１制御装置１０の電気負荷制御処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る電気負荷制御処理は、作動時間計測処理を実行して第２制御装置２０の作動時間を記録した後に実行される処理である。第１制御装置１０は、図４を用いて説明した実施の形態１の電気負荷制御処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を実行して作動命令を送信し（Ｓ１０４）、第２制御装置２０の作動時間に基づいて設定される所定の待機時間待機し（Ｓ３０１）、待機時間が経過後、制御命令を第２制御装置２０へ送信し（Ｓ１０８）、実施の形態１の電気負荷制御処理のステップＳ１０８以降の処理を実行する。ステップＳ３０１における第２制御装置２０の作動時間に基づいて設定される所定の待機時間とは、作動時間計測処理にて計測し、記録した作動時間に所定の余裕時間を加味して設定される時間であり、所定の待機時間分待機することにより、第１制御装置１０は、第２制御装置が作動状態であるか否かを検出することなく、電気負荷１０ａ及び電気負荷２０ａの制御を同期させることができる。
【００５７】
作動時間計測処理は、車載ネットワークの初回の動作時、車載ネットワークの構成を変更後の最初の動作時、車両１のエンジンの起動時、所定時間経過時、電気負荷の所定回数制御時等の所定の条件を満足した場合にのみ実行され、作動時間計測処理が実行された後は、次に作動時間計測処理が実行されるまで、記録された作動時間に基づいて電気負荷制御処理が行われる。
【００５８】
前記実施の形態２では、電気負荷制御処理中に作動時間計測処理を実行する形態を示したが、本発明はこれに限らず、作動時間計測処理のみを独立して実行する等、様々な形態に展開することが可能である。
【００５９】
前記実施の形態１及び実施の形態２では、左右の制御装置を用いて左右のヘッドライトを同期させる処理について示したが、本発明はこれに限らず、前後の制御装置を同期させる形態、ヘッドライト以外の電気負荷、例えばドアの電子錠の制御を同期させる形態等、様々な形態に展開することが可能である。
【００６０】
また前記実施の形態１及び前記実施の形態２では、車両に搭載された電気負荷を制御する形態を示したが、本発明はこれに限らず、複数の電気負荷を制御する様々な系に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１における車載システムの一例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における第１制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における第２制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における第１制御装置及び第２制御装置の電気負荷制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における車載システムが備える第１制御装置及び第２制御装置の制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における第１制御装置の作動時間計測処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２における第１制御装置の電気負荷制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】従来の車載システムを模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両
１０  第１制御装置
１１  制御部
１１ａ  制御回路
１１ｂ  操作入出力回路
１１ｃ  出力回路
１１ｄ  通信回路
１１ｅ  計時回路
１２  通信制御部
１３  電源部
１０ａ  電気負荷
２０  第２制御装置
２１  制御部
２１ａ  制御回路
２１ｂ  出力回路
２１ｃ  通信回路
２２  通信制御部
２３  電源部
２０ａ  電気負荷
３０  第３制御装置
３０ａ  電気負荷
４０  操作部
【図１】
2007320367.tif 000003
【図２】
2007320367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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