(57)【要約】【課題】超音波振動子の回転位置をフレキシブルシャフト先端側で検出して超音波振動子の回転精度を向上し、精細で安定したラジアル画像を得ることが可能な超音波診断装置を実現する。【解決手段】超音波診断装置は、内視鏡の処置具挿通用チャンネル２２に挿通可能であって、体腔内に対して超音波を送受波する超音波振動子３２ａをフレキシブルシャフト３４の先端部に有し、このフレキシブルシャフト３４を介してモータの回転力を伝達して体腔内をラジアル走査する超音波プローブと、フレキシブルシャフト３４先端側に形成し、フレキシブルシャフト３４先端側の回転位置を示すエンコーダパターン４１ａと、内視鏡の先端部１５に設けられ、処置具挿通用チャンネル２２に挿通した超音波プローブのエンコーダパターン４１ａを検出するエンコーダセンサ４２とを具備して構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通可能であって、体腔内に対して超音波を送受波する超音波振動子をフレキシブルシャフトの先端部に有し、このフレキシブルシャフトを介してモータの回転力を伝達して体腔内をラジアル走査する超音波プローブと、
前記フレキシブルシャフト先端側に形成し、前記フレキシブルシャフト先端側の回転位置を示すエンコーダパターンと、
前記内視鏡の先端部に設けられ、前記内視鏡の前記処置具挿通用チャンネルに挿通した前記超音波プローブの前記エンコーダパターンを検出する回転位置検出部と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記回転位置検出部は、前記内視鏡の前記処置具挿通用チャンネル開口部近傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子を機械的に回転させ体腔内を走査するための超音波プローブを備えた超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超音波診断装置においては、例えば内視鏡とともに体腔内に導入される細径の超音波プローブを用いるようになってきた。このような超音波診断装置によっては、低侵襲で体腔内の超音波断層画像を得て、体腔内の観察、診断ができるなどの利点がある。
【０００３】
このような超音波診断装置は、例えば特開２００１−３４０３４３号公報に記載されているように超音波プローブと超音波観測装置とにより構成されている。この公報に記載の超音波診断装置に用いられる超音波プローブは、術者により内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通され、このチャンネル開口からプローブ先端部を突出させて体腔内に挿入される。
【０００４】
前記超音波プローブは、術者により操作される超音波観測装置の制御に基づき、内蔵した超音波振動子から超音波パルスを生体組織に繰り返し送波し、生体組織から反射される超音波パルスを受波して超音波エコー信号を得ている。同時に、前記超音波プローブは、体外に配設されたモータの回転力がフレキシブルシャフトによりシャフト先端部の前記超音波振動子に伝達され、体腔内をラジアル走査することができる。
【０００５】
前記超音波観測装置は、前記モータ側に設けたロータリーエンコーダからの回転位置信号に基づき、前記超音波プローブにより得られた超音波エコー信号を信号処理してラジアルの超音波断層画像（ラジアル画像）を生成している。
【特許文献１】特開２００１−３４０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の超音波診断装置に用いられる超音波プローブは、体外に配設されたモータの回転力を前記フレキシブルシャフトによりシャフト先端側に設けた超音波振動子に伝達するようになっており、このフレキシブルシャフト手元側のロータリーエンコーダにより超音波振動子の回転位置が検出される。
【０００７】
このため、前記従来の超音波プローブは、前記超音波振動子の回転位置と前記ロータリーエンコーダにより検出される回転位置とに回転ずれが生じて超音波振動子の回転精度が低くなる。したがって、前記従来の超音波診断装置においては、前記超音波プローブから得た超音波エコー信号を超音波観測装置により信号処理して精細で安定した超音波断層画像（ラジアル画像）を構築することが困難となってしまっている。
【０００８】
一方、上記問題を解消するため、超音波診断装置に用いられる超音波プローブは、前記フレキシブルシャフトの先端部にロータリーエンコーダを配置するように構成したとしても、その分プローブ先端部が太径化してしまい、内視鏡の処置具挿通用チャンネルにこのプローブを挿通することが困難となってしまう。
【０００９】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、超音波振動子の回転位置をフレキシブルシャフト先端側で検出して超音波振動子の回転精度を向上し、精細で安定したラジアル画像を得ることが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明による超音波診断装置は、内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通可能であって、体腔内に対して超音波を送受波する超音波振動子をフレキシブルシャフトの先端部に有し、このフレキシブルシャフトを介してモータの回転力を伝達して体腔内をラジアル走査する超音波プローブと、前記フレキシブルシャフト先端側に形成し、前記フレキシブルシャフト先端側の回転位置を示すエンコーダパターンと、前記内視鏡の先端部に設けられ、前記内視鏡の前記処置具挿通用チャンネルに挿通した前記超音波プローブの前記エンコーダパターンを検出する回転位置検出部と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の超音波診断装置は、超音波振動子の回転位置をフレキシブルシャフト先端側で検出して超音波振動子の回転精度を向上し、精細で安定したラジアル画像を得ることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１ないし図６は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の超音波診断装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡及び超音波プローブの先端側拡大図、図３は図２の超音波プローブのプローブ先端部の構成を示す説明図、図４は図２の内視鏡先端部の構成を示す断面図、図５は図４の内視鏡先端部において処置具挿通用チャンネルに超音波プローブが挿通されている様子を示す説明図、図６は図５の処置具挿通用チャンネル付近の断面図である。
【００１４】
図１に示すように超音波診断装置１は、プローブ先端部２ａに超音波振動子３２ａを有する超音波プローブ２と、この超音波プローブ２を挿通可能な内視鏡３と、この内視鏡３に照明光を供給する光源装置１０と、前記内視鏡３に設けた撮像装置２４に対して信号処理して内視鏡画像を得るビデオプロセッサ４と、前記超音波プローブ２の超音波振動子３２ａを制御して超音波断層画像（以下、ラジアル画像）を得る超音波観測装置５と、前記ビデオプロセッサ４からの内視鏡画像または前記超音波観測装置５からのラジアル画像を表示するモニタ６とを有して構成されている。なお、前記ビデオプロセッサ４、前記光源装置１０、前記超音波観測装置５及び前記モニタ６は、カート７に載置されている。
【００１５】
前記超音波観測装置５は、前記超音波プローブ２の基端に設けられたプローブコネクタ部３３を着脱自在に接続してこの超音波プローブ２の振動子部３２をラジアル方向に回転させるための回転力を発生するモータユニット５ａと、このモータユニット５ａを制御して駆動するとともにこのモータユニット５ａを介して超音波振動子３２ａを制御し、この超音波振動子３２ａで得られた超音波エコー信号を信号処理してラジアル画像を構築する超音波観測装置本体（以下、観測装置本体）５ｂとを有している。
【００１６】
前記モータユニット５ａは、前記カート７に設けられた支持アーム７ａに固定されている。このモータユニット５ａは、前記観測装置本体５ｂと接続ケーブル８とにより電気的に接続されている。また、前記観測装置本体５ｂは、前記ビデオプロセッサ４と接続ケーブル９（図示せず）とにより背面側で接続され、前記内視鏡３に設けた後述する回転位置検出部であるエンコーダセンサ４２からの回転位置信号を前記ビデオプロセッサ４を介して取得可能となっている。
【００１７】
先ず、前記内視鏡３について説明する。  
前記内視鏡３は、細長で可撓性を有する挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設され、把持部１２ａを兼ねる操作部１２とを有している。この内視鏡３は、前記操作部１２側部からユニバーサルコード１３を延出している。このユニバーサルコード１３の端部に設けられているコネクタ部１４ａは、前記光源装置１０に接続され、コネクタ部１４ｂは前記ビデオプロセッサ４に接続される。
【００１８】
前記内視鏡３の挿入部１１は、硬質の内視鏡先端部１５と、湾曲自在な湾曲部１６と、長尺で可撓性を有する可撓管部１７とを連設して構成されている。前記湾曲部１６は、前記内視鏡先端部１５の基端側に設けられている。前記可撓管部１７は、前記湾曲部１６の基端側に設けられている。
【００１９】
前記内視鏡３の操作部１２は、基端側に把持部１２ａを有している。前記操作部１２の上部側には、前記ビデオプロセッサ４を遠隔操作するためのビデオスイッチ１８ａが配置されている。また、前記操作部１２には、送気送水動作を操作するための送気送水スイッチ１８ｂや吸引動作を操作するための吸引スイッチ１８ｃが設けられている。また、前記操作部１２には、湾曲操作ノブ１９が設けられている。術者は、前記把持部１２ａを把持して湾曲操作ノブ１９を操作することにより前記湾曲部１６を湾曲操作することができる。
【００２０】
また、前記操作部１２には、把持部１２ａの前端付近に生検鉗子等の処置具を挿入するための処置具挿入口２１が設けられている。この処置具挿入口２１は、その内部において処置具挿通用チャンネル２２と連通している。  
術者は、鉗子等の図示しない処置具を処置具挿入口２１に挿入することにより、内部の処置具挿通用チャンネル２２を介して内視鏡先端部１５に形成されているチャンネル開口２２ａから処置具の先端側を突出させて生検などを行うことができる。
【００２１】
本実施例では、前記超音波プローブ２を前記処置具挿通用チャンネル２２に挿通させてチャンネル開口２２ａからプローブ先端部２ａを所定距離突出させて体腔内に挿入させるようになっている。
【００２２】
前記内視鏡３において、ユニバーサルコード１３、操作部１２、挿入部１１には、図示しないライトガイドが挿通配設されている。内視鏡３は、前記ライトガイドにより光源装置１０から照明光が供給される。ライトガイドから供給された照明光は、ユニバーサルコード１３、操作部１２、挿入部１１を経て内視鏡先端部１５に導光され、この内視鏡先端部１５に配置された照明光学系２３を介して患部などの被写体を照明する。
【００２３】
前記照明された被写体の反射光は、前記照明光学系２３に隣接して配置された撮像装置２４を構成している対物光学系２４ａから被写体像として取り込まれる。取り込まれた被写体像は、撮像部２４ｂにより撮像されて光電変換され、撮像信号に変換されるようになっている。この撮像信号は、前記撮像部２４ｂから延出する信号ケーブル２４ｃ（図４参照）を伝達され、前記操作部１２を経て前記ユニバーサルコード１３のコネクタ部１４ｂを介して前記ビデオプロセッサ４へ出力される。  
前記ビデオプロセッサ４は、前記内視鏡３の撮像部２４ｂからの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、前記モニタ６に内視鏡画像を表示させる。
【００２４】
次に、前記超音波プローブ２について説明する。  
図３に示すように前記超音波プローブ２の先端部２ａは、外周部材であるボリエチレンやフッ素樹脂等の柔軟な樹脂部材で細長に形成されたシース３１と、このシース３１内の先端部に配置され、超音波振動子３２ａを振動子保持部３２ｂにより保持する振動子部３２とで主に構成されている。なお、前記シース３１のプローブ先端部２ａは、図示しない封止部材等により封止された状態になっている。
【００２５】
前記シース３１内には、前記振動子保持部３２ｂを固定したフレキシブルシャフト３４が挿通されている。このフレキシブルシャフト３４は、１層あるいは複数層で構成された中空の密着コイルばねにより形成されており、中空の空間内には前記超音波振動子３２ａから延出する図示しない信号ケーブルが挿通されている。また、このシース３１内は、超音波信号の伝達性が良好な媒体である例えば、水、流動パラフィン等の超音波伝達媒体３５が充満されている。
【００２６】
前記超音波プローブ２は、前記プローブコネクタ部３３を前記モータユニット５ａに接続することによって、前記観測装置本体５ｂと機械的、かつ電気的に接続される。すなわち、前記モータユニット５ａは、前記プローブコネクタ部３３を接続することによって、前記超音波プローブ２の前記振動子部３２を長手軸方向に対して直交する方向であるラジアル方向に回転させるための回転力を前記超音波プローブ２のフレキシブルシャフト３４に伝達するようになっている。
【００２７】
また、前記モータユニット５ａには、前記観測装置本体５ｂが接続され、この観測装置本体５ｂの図示しない駆動信号発生回路により発生された超音波駆動信号がモータユニット５ａを介して前記超音波プローブ２の超音波振動子３２ａに印加される。これにより、前記超音波振動子３２ａは、生体組織内に超音波パルスを繰り返し送波し、生体組織から反射される超音波パルスのエコーを受波して電気信号（超音波エコー信号）に変換する。
【００２８】
この電気信号（超音波エコー信号）は、前記モータユニット５ａを介して前記観測装置本体５ｂに入力される。前記観測装置本体５ｂでは、前記超音波振動子３２ａからの超音波エコー信号を図示しない映像信号処理回路により信号処理して映像信号を生成し前記モニタ６にラジアル画像を表示する。
【００２９】
このとき、前記映像信号処理回路は、エンコーダセンサ４２により検出された回転位置信号に基づき、前記超音波振動子３２ａ（振動子部３２）の回転位置に合わせてラジアル画像を構築するようになっている。  
本実施例では、前記フレキシブルシャフト３４の先端側に該フレキシブルシャフト３４先端側の回転位置を示すエンコーダパターン４１ａを形成している。
【００３０】
具体的に説明すると、前記フレキシブルシャフト３４の先端側には、エンコーダパターン４１ａを形成したエンコーダパターン部材４１が接着固定されている。このエンコーダパターン部材４１は、前記フレキシブルシャフト３４の先端側に対し、周方向に永久磁石等の磁性体が配設されて多極着磁したエンコーダパターン４１ａを形成している。
【００３１】
前記エンコーダパターン部材４１は、術者により前記超音波プローブ２が前記内視鏡３の処置具挿通用チャンネル２２を挿通されてチャンネル開口２２ａからプローブ先端部２ａが突出された際に、後述のエンコーダセンサ４２により検出可能な所定位置に配設されるようになっている。
【００３２】
図４及び図６に示すように前記内視鏡３の先端部１５には、前記処置具挿通用チャンネル２２の近傍にエンコーダセンサ４２が配設されている。このエンコーダセンサ４２は、先端部本体１５ａに埋設され、前記エンコーダパターン４１ａの多極着磁された回転位置を検出し、回転位置信号であるエンコーダ信号を出力するように構成されている。なお、前記先端部本体１５ａは、非磁性材質により形成されている。
【００３３】
前記エンコーダセンサ４２には、信号ケーブル４２ａが延出している。この信号ケーブル４２ａの他端は、前記挿入部１１、前記操作部１２、前記ユニバーサルコード１３を挿通し、前記コネクタ部１４ａを介して前記コネクタ部１４ｂに接続されている。
【００３４】
前記エンコーダセンサ４２は、前記コネクタ部１４ｂが前記ビデオプロセッサ４に接続されるとともに、このビデオプロセッサ４に前記接続ケーブル９を介して前記観測装置本体５ｂに接続されることにより、前記観測装置本体５ｂに電気的に接続されてエンコーダ信号がこの観測装置本体５ｂの映像信号処理回路に入力される。これにより、前記映像信号処理回路は、前記超音波振動子３２ａ（振動子部３２）の回転位置に略一致した回転位置信号であるエンコーダ信号に基づき、前記超音波振動子３２ａ（振動子部３２）の回転位置に合わせてラジアル画像を構築することができる。
【００３５】
このように構成されている超音波診断装置１は、図１で説明したように前記内視鏡３が前記光源装置１０、前記ビデオプロセッサ４に接続されるとともに、超音波プローブ２がモータユニット５ａに接続され、前記観測装置本体５ｂが前記接続ケーブル９を介して前記ビデオプロセッサ４に接続されて構成される。
【００３６】
先ず、術者は、前記内視鏡３の挿入部１１を被検体である患者の体腔内に挿入し、この挿入部１１の内視鏡先端部１５を目的部位まで導く。このとき、前記内視鏡３は、前記光源装置１０から照明光が供給されて前記照明光学系２３を介して体腔内を照明する。前記内視鏡３は、照明された部位の反射光を前記対物光学系２４ａにより被写体像として取り込んで撮像部２４ｂにより撮像し、撮像信号を前記ビデオプロセッサ４に出力する。前記ビデオプロセッサ４は、撮像信号を信号処理して得た映像信号を前記モニタ６に出力してこのモニタ６に内視鏡画像を表示する。
【００３７】
術者は、前記挿入部１１の内視鏡先端部１５を目的部位に導入した後、前記超音波プローブ２を前記内視鏡３の処置具挿入口２１に挿入して前記処置具挿通用チャンネル２２を挿通し、このチャンネル開口２２ａからプローブ先端部２ａを突出させる。  
このプローブ先端部２ａは、前記撮像部２４ｂの撮像範囲内に位置する距離、例えば３０〜４０ｍｍ突出される。
【００３８】
このとき、図５及び図６に示すように前記超音波プローブ２に設けた前記エンコーダパターン部材４１は、前記エンコーダセンサ４２に臨んで位置する。これにより、このエンコーダセンサ４２は、前記エンコーダパターン部材４１の多極着磁されたエンコーダパターン４１ａが検出可能となる。
【００３９】
術者は、前記超音波プローブ２を所定距離突出した後、前記観測装置本体５ｂを操作して超音波診断を開始する。前記観測装置本体５ｂは、駆動信号発生回路を制御して超音波駆動信号を発生させ、この発生した超音波駆動信号をモータユニット５ａを介して前記超音波振動子３２ａに印加する。同時に、前記観測装置本体５ｂは、前記モータユニット５ａを制御して前記超音波プローブ２の前記フレキシブルシャフト３４を回転させ、前記超音波振動子３２ａ（振動子部３２）を回転させる。これにより、超音波プローブ２は、体腔内をラジアル走査する。
【００４０】
このとき、前記エンコーダセンサ４２は、前記エンコーダパターン部材４１の多極着磁されたエンコーダパターン４１ａの回転位置を検出し、検出した回転位置信号であるエンコーダ信号を前記ビデオプロセッサ４を介して前記観測装置本体５ｂに出力する。  
前記超音波振動子３２ａは、生体組織内に超音波パルスを繰り返し送波し、生体組織から反射される超音波パルスのエコーを受波して電気信号（超音波エコー信号）に変換し、前記モータユニット５ａを介して前記観測装置本体５ｂに出力する。
【００４１】
前記観測装置本体５ｂは、前記エンコーダセンサ４２からのエンコーダ信号に基づき、前記超音波振動子３２ａからの超音波エコー信号を前記映像信号処理回路により信号処理して映像信号を生成し前記モニタ６にラジアル画像を表示させる。これにより、モニタ６の表示画面には、所望の目的部位の内視鏡画像とともにラジアル画像が表示される。
【００４２】
この結果、本実施例の超音波診断装置１は、前記超音波振動子３２ａ（振動子部３２）の回転位置に略一致した回転位置信号に基づいて超音波診断画像を得ることができる。  
したがって、本実施例の超音波診断装置１は、超音波振動子の回転位置をフレキシブルシャフト先端側で検出して超音波振動子の回転精度を向上し、精細で安定したラジアル画像を得ることができる。
【００４３】
なお、本実施例の超音波診断装置１では、前記エンコーダセンサ４２により前記エンコーダパターン部材４１の多極着磁されたエンコーダパターン４１ａを磁気的に検出可能に構成しているが、本発明はこれに限定されず、前記エンコーダセンサ４２が前記エンコーダパターン４１ａを光学的に検出可能に構成してもよい。この場合、前記エンコーダパターン４１ａと前記エンコーダセンサ４２との間の例えば、前記超音波プローブ２の前記シース３１、前記内視鏡先端部１５の前記処置具挿通用チャンネル２２の外装部材または先端部本体１５ａを透明部材により形成する。
【００４４】
ところで、超音波プローブの外装シース内には、プローブ先端部に超音波伝達媒体が充満されている。このため、シース内のプローブ先端部は、超音波伝達媒体の漏れ、蒸発を防止するために密封されている。
【００４５】
超音波プローブは、超音波診断に用いられて使用された後、滅菌する必要がある。  
作業者は、滅菌するために超音波プローブを例えばＥＯＧ（酸化エチレンガス）等の滅菌装置に投入して滅菌を行う。先ず、滅菌装置は、装置内を真空排気して減圧され、次に滅菌ガスを充満させて加圧し滅菌を行う。
【００４６】
超音波プローブは、この滅菌装置の加減圧により、シース内に存在している気泡に対して急激な体積変化が生じ、密封していた超音波伝達媒体が外部に流出する虞れが生じる。このため、滅菌する際、シース内に存在している気泡の体積変化による超音波伝達媒体の外部への流出を防止可能な超音波プローブが要望されている。
【００４７】
図７は、超音波プローブの先端部を示す説明図である。  
図７に示すように超音波プローブ１００は、超音波振動子１０１ａ（振動子部１０１）が配設されているシース１０２内のプローブ先端部１００ａに超音波伝達媒体１０３を図示しない封止部材等により密封した状態となっている。
【００４８】
前記超音波プローブ１００は、シース先端面１０２ａに弾性膜により形成される先端弾性膜部１０４を設けている。前記先端弾性膜部１０４は、前記シース先端面１０２ａに形成した流通路１０２ｂを介して超音波伝達媒体１０３を流入することにより膨張可能に構成されている。
【００４９】
これにより、超音波プローブ１００は、シース１０２内の気泡に加減圧が加わり、気泡の体積変化があったとしても前記先端弾性膜部１０４に超音波伝達媒体１０３が流入して膨張することにより、シース１０２内の調圧が可能である。  
したがって、超音波プローブ１００は、滅菌装置に投入されて滅菌しても超音波伝達媒体１０３の外部への流出を防止できる。  
なお、上述した実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【００５０】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５１】
（付記項１）  
内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通可能であって、体腔内に対して超音波を送受波する超音波振動子をフレキシブルシャフトの先端部に有し、このフレキシブルシャフトを介してモータの回転力を伝達して体腔内をラジアル走査する超音波プローブと、
前記フレキシブルシャフト先端側に形成し、前記フレキシブルシャフト先端側の回転位置を示すエンコーダパターンと、
前記内視鏡の先端部に設けられ、前記内視鏡の前記処置具挿通用チャンネルに挿通した前記超音波プローブの前記エンコーダパターンを検出する回転位置検出部と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【００５２】
（付記項２）  
前記回転位置検出部は、前記内視鏡の前記処置具挿通用チャンネル開口部近傍に配設されていることを特徴とする付記項１に記載の超音波診断装置。
【００５３】
（付記項３）  
前記エンコーダパターンは、前記フレキシブルシャフト先端側の周方向に多極着磁して形成され、
前記回転位置検出部は、前記エンコーダパターンの多極着磁された回転位置を検出する
ことを特徴とする付記項１または２に記載の超音波診断装置。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の超音波診断装置は、超音波振動子の回転位置をフレキシブルシャフト先端側で検出して超音波振動子の回転精度を向上し、精細で安定したラジアル画像を得ることができるので、体腔内のラジアル画像を取得するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１の超音波診断装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡及び超音波プローブの先端側拡大図である。
【図３】図２の超音波プローブのプローブ先端部の構成を示す説明図である。
【図４】図２の内視鏡先端部の構成を示す断面図である。
【図５】図４の内視鏡先端部において処置具挿通用チャンネルに超音波プローブが挿通されている様子を示す説明図である。
【図６】図５の処置具挿通用チャンネル付近の断面図である。
【図７】超音波プローブの先端部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
２ａ  プローブ先端部
３  内視鏡
４  ビデオプロセッサ
５  超音波観測装置
５ａ  モータユニット
５ｂ  観測装置本体
６  モニタ
１１  挿入部
１５  内視鏡先端部
１５ａ  先端部本体
２２  処置具挿通用チャンネル
２２  チャンネル開口
３１  シース
３２  振動子部
３２ａ  超音波振動子
３４  フレキシブルシャフト
３５  超音波伝達媒体
４１  エンコーダパターン部材
４１ａ  エンコーダパターン
４２  エンコーダセンサ
【図１】
2007044074.tif 000003
【図２】
2007044074.tif 000004
【図３】
2007044074.tif 000005
【図４】
2007044074.tif 000006
【図５】
2007044074.tif 000007
【図６】
2007044074.tif 000008
【図７】
2007044074.tif 000009