(57)【要約】【課題】  複数種のオプションユニットを任意の場所に、任意の数、接続することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１が、各被制御素子８１ｈ，８１ｇ，８２ｈ，８２ｇ，８３ｈ，８３ｇと装置本体１ａとの間でデータ通信を行うためのデータ信号線ＳＩＺＥ，Ｐ＿ＥＮＤ，ＳＥＴと、各ユニット種別判断手段Ｂ，Ｃと装置本体１ａとの間でデータ通信を行うためのユニット種別判断信号線ＣＡＳと、オプションユニット８のうち装置本体１ａがデータ通信の対象とするものを選択するための選択制御線ＳＥＬと、を含むことを特徴とする。【選択図】図４
2007320097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して複数のオプションユニットが通信線を介して縦続接続され、前記通信線を介して前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子及びユニット種別判断手段と前記装置本体との間で通信を行う画像形成装置であって、
前記通信線は、
前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた前記被制御素子を前記装置本体に対して並列接続し、各被制御素子と前記装置本体との間でデータ通信を行うためのデータ信号線と、
前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられたユニット種別判断手段を前記装置本体に対して接続し、各ユニット種別判断手段と前記装置本体との間でデータ通信を行うためのユニット種別判断信号線と、
前記装置本体に対する前記オプションユニットの縦続個数に対応して設けられ、前記オプションユニットのうち前記装置本体がデータ通信の対象とするものを選択するための選択制御線と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体は、前記選択制御線のいずれかをアクティブにすることによって、前記オプションユニットのうち該選択制御線に対応するオプションユニットに設けられた前記被制御素子及び前記ユニット種別判断手段と前記装置本体との間に前記データ信号線を介した電流経路が形成されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各オプションユニットのそれぞれが、
当該オプションユニットと、接続順序において当該オプションユニットよりも前記装置本体側に近い上流側に縦続接続されるオプションユニットまたは前記装置本体との間で前記通信線を電気的に接続するための上流側コネクタと、
当該オプションユニットと、接続順序において前記上流側とは反対側の下流側に縦続接続されるオプションユニットとの間で前記通信線を電気的に接続するための下流側コネクタと
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のオプションユニットの各々に設けられた前記上流側コネクタと、前記装置本体に設けられた本体側コネクタおよび前記複数のオプションユニットの各々に設けられた前記下流側コネクタとが、互いに接続可能な構造を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記各オプションユニットの内部には、前記上流側コネクタおよび前記下流側コネクタのそれぞれに接続されたストレート接続のハーネスを相互に接続するための中継基板が設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のオプションユニットのそれぞれでは、前記上流側コネクタにおいて当該オプションユニットに対応した前記選択制御線に割り当てられた接点位置が前記各オプションユニット間で互いに同一位置となるように、前記上流側コネクタと前記下流側コネクタとの間で内部配線がされていることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数のオプションユニットが互いに同一の機能を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユニット種別判断手段は、接点の開閉によりユニットの種別を判断することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成した潜像を中間転写体上に画像形成する画像形成装置本体に装着して使用するオプションユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段給紙ユニットやフィニッシャユニットなど、仕様に応じて、又はユーザの希望により１つ又は複数のオプションユニットを装着した状態で使用される画像形成装置がある。このようなオプションユニットには、通常、その動作状態を検出したり、可動部を駆動するための各種センサやアクチュエータ等の被制御素子が設けられている。そのため、装置本体と各オプションユニットの間にはこれらの被制御素子を制御するための通信線が必要となる。
【０００３】
複数のオプションユニットを装着した場合には、それらを個別に制御する必要があり、一般にオプションユニット同士を縦続接続する手法が採られている。また、さらに通信線の本数を削減するため、装置本体と各オプションユニットとを共通のバスラインで接続し、シリアル通信により種々のデータ伝送を時分割で行うようにした装置あるいは通信方法が提案されている（特許文献１参照）。  この種の技術においては、各オプションユニットに通信モジュールやシリアル・パラレル変換器等のデコード／エンコード手段を設け、通信線を介して伝送されるシリアルデータを、各センサ等を制御するための制御信号に変換している。
【０００４】
このような従来技術では、ユニットの数を増やしても通信線の本数は増えないので、特に装着されるユニットの段数が多いときに有効である。しかしながら、各ユニットに設けるべき通信モジュール等は比較的高価な部品を必要とするため、装置コストも上昇してしまうという問題がある。また、多くのデータが時分割でシリアル伝送されるため高速性に欠け、さらに通信線に混入するノイズに対する耐性もあまり高くない。
【０００５】
このような課題を解決するために、装置本体に対して複数のオプションユニットが通信線を介して縦続接続され、通信線を介して複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子と装置本体との間で通信を行い、該通信線は、複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子を装置本体に対して並列接続し、各被制御素子と装置本体との間でデータ通信を行うためのデータ信号線と、装置本体に対するオプションユニットの縦続可能個数に対応して設けられ、オプションユニットのうち装置本体がデータ通信の対象とするものを選択するための選択制御線とを含む通信線を備えた画像形成装置がある（特許文献２参照）。
【０００６】
このように構成された発明では、複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子同士が、データ信号線を共有して多重化されることとなる。そのため、各オプションユニットと装置本体との間を個別に接続する場合に比べ、通信線の数を大幅に削減することが可能である。一方、通信対象とするオプションユニットを選択するための選択制御線については、各オプションユニットのそれぞれに対応して個別に設けられるので、各ユニットを個別に、しかも確実に制御することが可能である。また、各オプションユニットの選択は、当該ユニットに対応した選択制御線の操作のみで行うことができるので、高速での通信が可能である。
【特許文献１】特開２００１−１０６３５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、複数のオプションユニットを装着することが可能であるが、構造や配置等を限定した状態でしか使用することができなかった。例えば、従来の技術では、用紙収容枚数の多い高さの異なる給紙ユニットを画像形成装置本体に装着する場合、給紙ユニットの上下装着箇所を自由に入れ替え可能とすると、各給紙ユニットから画像形成装置本体までの用紙搬送路長がその装着箇所により変化してしまい、紙つまり等の判断基準を明確に設定できず、給紙ユニットを決まった位置に装着しなければならなかった。また、例えば、一般に、厚紙に画像形成をする場合、より定着力を増すように画像形成装置を通常より遅い低速モードにし、定着時間を長くする等の制御を実行するものが知られているが、従来の技術では、給紙ユニットの上下装着箇所を自由に入れ替え可能とすると、厚紙等を収容した給紙ユニットがどの給紙ユニットか判断できず、用紙搬送系部品の動作タイミングを変更することができなかった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決し、複数種のオプションユニットを任意の場所に、任意の数、接続することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するものであって、装置本体に対して複数のオプションユニットが通信線を介して縦続接続され、前記通信線を介して前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子及びユニット種別判断手段と前記装置本体との間で通信を行う画像形成装置であって、前記通信線は、前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた前記被制御素子を前記装置本体に対して並列接続し、各被制御素子と前記装置本体との間でデータ通信を行うためのデータ信号線と、前記複数のオプションユニットのそれぞれに設けられたユニット種別判断手段を前記装置本体に対して接続し、各ユニット種別判断手段と前記装置本体との間でデータ通信を行うためのユニット種別判断信号線と、前記装置本体に対する前記オプションユニットの縦続個数に対応して設けられ、前記オプションユニットのうち前記装置本体がデータ通信の対象とするものを選択するための選択制御線と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、前記装置本体は、前記選択制御線のいずれかをアクティブにすることによって、前記オプションユニットのうち該選択制御線に対応するオプションユニットに設けられた前記被制御素子及び前記ユニット種別判断手段と前記装置本体との間に前記データ信号線を介した電流経路が形成されるように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記各オプションユニットのそれぞれが、当該オプションユニットと、接続順序において当該オプションユニットよりも前記装置本体側に近い上流側に縦続接続されるオプションユニットまたは前記装置本体との間で前記通信線を電気的に接続するための上流側コネクタと、当該オプションユニットと、接続順序において前記上流側とは反対側の下流側に縦続接続されるオプションユニットとの間で前記通信線を電気的に接続するための下流側コネクタとを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記複数のオプションユニットの各々に設けられた前記上流側コネクタと、前記装置本体に設けられた本体側コネクタおよび前記複数のオプションユニットの各々に設けられた前記下流側コネクタとが、互いに接続可能な構造を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記各オプションユニットの内部には、前記上流側コネクタおよび前記下流側コネクタのそれぞれに接続されたストレート接続のハーネスを相互に接続するための中継基板が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記複数のオプションユニットのそれぞれでは、前記上流側コネクタにおいて当該オプションユニットに対応した前記選択制御線に割り当てられた接点位置が前記各オプションユニット間で互いに同一位置となるように、前記上流側コネクタと前記下流側コネクタとの間で内部配線がされていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記複数のオプションユニットが互いに同一の機能を有することを特徴とする。
【００１６】
また、前記ユニット種別判断手段は、接点の開閉によりユニットの種別を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のオプションユニットのそれぞれに設けられた被制御素子同士及びユニット種別判断手段が、データ信号線を共有して多重化されることとなる。そのため、各オプションユニットと装置本体との間を個別に接続する場合に比べ、通信線の数を大幅に削減することが可能である。一方、通信対象とするオプションユニットを選択するための選択制御線については、各オプションユニットのそれぞれに対応して個別に設けられるので、各ユニットを個別に、しかも確実に制御することが可能である。また、各オプションユニットの選択は、当該ユニットに対応した選択制御線の操作のみで行うことができるので、高速での通信が可能である。
【００１８】
また、データ信号線を介したオプションユニット上の被制御素子と装置本体との間の電流経路を、当該ユニットに対応した選択制御線の操作により開閉することでオプションユニットが選択される。このような制御は簡単かつ高速に行うことができる。
【００１９】
また、任意の個数のオプションユニットを相互に、しかもそれぞれのユニットと装置本体との通信線を確保しながら接続することができる。特に、上流側コネクタと下流側コネクタとを互いに接続可能な構造を有するものとした場合には、各ユニットの順序を相互に入れ換えて接続することができる。
【００２０】
また、ストレート接続のハーネスは自動加工機を用いて製造することができるので、コストの低減を図ることができる。特に、被制御素子など他の部品を実装するための基板をオプションユニット内に設けている場合には、その基板を中継基板として用いることができる。
【００２１】
また、各ユニットは、その接続順序によらず、一定の接点位置に接続される通信線をそのユニットに対応した選択制御線とみなして動作するように構成されればよいので、ユニット毎にその内部回路を異ならせる必要はなく、いずれのユニットも同一の回路構成とすることができる。そして、各ユニットの内部配線を共通とすれば、構成部品の共通化によるコストダウンを図れるほか、各ユニットの接続順序を自由に入れ換えることが可能となり、ユーザの要望に応じた多様なシステムを容易に構築することが可能となる。
【００２２】
また、このようなオプションユニットの間では、同一または類似の機能を有する被制御素子が用いられていることが多いから、これら同一または類似の機能を有する被制御素子間でデータ信号線を共有するようにすることで、通信線の本数を効果的に削減することができる。
【００２３】
また、接点の開閉によりユニットの種別を判断できるので、わずかな部品等を追加するだけで、多数のユニット種別を判断でき、ユニットの数を簡単に増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に適用される画像形成装置の一実施形態を示す縦断側面図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像の形成や、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像の形成を行う。
【００２５】
本実施形態に適用される画像形成装置１では、ユーザからの画像形成要求に応じて、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が図示しないメインコントローラに与えられる。この際に、メインコントローラからエンジンコントローラ１０に指令信号が送信される。この指令信号に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して、シートＳ（記録媒体）に画像信号に対応する画像を形成するものである。
【００２６】
このエンジン部ＥＧでは、「像担持体」として機能する感光体２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４及びクリーニング部５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３は帯電制御部から帯電バイアスが印加されており、感光体２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。
【００２７】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６、すなわち、光学装置から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、露光制御部から与えられる制御指令に応じて光ビームＬを感光体２上に露光して、画像信号に対応する静電潜像を形成する。露光ユニット６には、レンズ、ミラーなどの適宜の光学素子が設けられている。
【００２８】
また、露光ユニット６は、直流モータを用いたスキャナモータを備えており、回転多面鏡のような光学素子を駆動する。これらの画像形成に用いる帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４、露光ユニット６などの各ユニットは交換可能に構成されている。そして、それぞれのユニットの寿命管理情報が後述するＲＡＭ１０５に記憶されている。
【００２９】
ホストコンピュータなどの外部装置より、インターフェースを介してメインコントローラのＣＰＵに画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力する。この制御信号に応じて露光ユニット６から光ビームＬが感光体２上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２上に形成される。
【００３０】
こうして形成された静電潜像はロータリー現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、ロータリー現像ユニット４には、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、図示を省略する回転駆動部などの部材が設けられている。また、支持フレーム４０に対して着脱自在に構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵する、イエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、及びブラック用の現像器４Ｋを備えている。これらの各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋは、トナーカートリッジとして交換可能に装着されている。
【００３１】
このロータリー現像ユニット４は、現像器制御部により制御されている。そして、この現像器制御部からの制御指令に基づいて、ロータリー現像ユニット４が回転駆動される。また、これらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と対向する所定の現像位置に位置決めされて、選択された色のトナーを感光体２の表面に付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００３２】
また、ロータリー現像ユニット４は、画像形成領域への画像形成に先立って、エンジンコントローラ１０により各色のパッチ画像を形成する。パッチ画像には、ベタ画像のパッチ（Ｖｄｃパッチ）単独で、又はベタ画像のパッチと細線パッチ（Ｅパッチ）が作成される。細線パッチは、例えば１ラインのパッチ画像を形成し、副走査方向に１０ライン分画像を形成しないいわゆる「１オン１０オフ」形式で作成される。また、メインコントローラ１１は、濃度調整パターンを決定するために階調パッチの画像を形成する。階調パッチは、像担持体上に単色、又は複数色の重ね合わせにより形成される。
【００３３】
この画像形成装置においては、現像位置で当該位置に位置決めされた現像器（図１の例ではイエロー用現像器４Ｙ）に設けられた現像ローラ４４が感光体２と当接して、又は所定のギャップを隔てて対向配置されている。この現像ローラ４４は、その表面に摩擦帯電されたトナーを担持するトナー担持体として機能している。そして、現像ローラ４４が回転することによって順次、その表面に静電潜像が形成されている感光体２との対向位置に、トナーが搬送される。
【００３４】
ここで、現像器制御部から直流電圧と交流電圧とが重畳された現像バイアスが現像ローラ４４に印加される。このような現像バイアスによって、現像ローラ４４上に担持されたトナーは、感光体２の表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着し、こうして感光体２上の静電潜像が当該トナー色のトナー像として顕像化される。上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１において転写ユニット７の中間転写ベルト（中間転写部材）７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ２に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。さらに、中間転写ベルト７１を挟んでローラ７３と対向する位置には、該ベルト７１表面に対して図示を省略した電磁クラッチにより、当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ７８が設けられている。
【００３５】
カラー画像をシートＳ（記録媒体）に転写する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、給紙ユニット８から取り出されて中間転写ベルト７１と二次転写ローラ７８との間の二次転写領域ＴＲ２に搬送されてくるシートＳ上に、カラー画像を二次転写する。また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。ロータリー現像ユニット４は、同量の記録媒体に対して各色の画像形成を行う手段として用いられている。
【００３６】
なお、中間転写ベルト７１へトナー像を一次転写した後の感光体２は、図示を省略した除電手段によりその表面電位がリセットされる。さらに、感光体２の表面に残留したトナーがクリーニング部５により除去された後、帯電ユニット３により次の帯電を受ける。クリーニング部５により除去されたトナーは、図示を省略したトナータンクに回収される。
【００３７】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６、濃度センサ６０及び垂直同期センサ７７が配置されている。これらのうち、クリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナ７６のブレードがローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。クリーナ７６のブレードで除去されたトナーは、転写廃トナータンクに回収される。
【００３８】
垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト（中間転写部材）７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づいて制御される。さらに、濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、濃度制御処理において、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。
【００３９】
ここで、オプションユニットの一例としての給紙ユニット８について説明する。給紙ユニット８は、画像形成装置１の本体１ａとベース部１ｂとの間に、第１給紙ユニット８１、第２給紙ユニット８２及び第３給紙ユニット８３が積み重ねられた状態で装着されている。本実施形態では、第１給紙ユニット８１は用紙を５００枚収容可能な大容量給紙ユニット、第２給紙ユニット８２は用紙を２５０枚収容可能な通常の給紙ユニット、第３給紙ユニット８３は厚紙やＯＨＰシート等の特殊紙を収容可能な給紙ユニットである。これらの給紙ユニット８１，８２，８３は、同様の機能を有する。
【００４０】
本実施形態の画像形成装置１では、画像形成装置本体１ａ及び各給紙ユニット８が積み重ねられた状態で、画像形成装置本体１ａの下部及び各給紙ユニット８の上下部に設けられたコネクタが互いに嵌合するようになっている。すなわち、図１に示すように、画像形成装置本体１ａの下部にはコネクタ８０ａが設けられる一方、第１給紙ユニット８１の上部にはコネクタ８１ｂが設けられており、これらが互いに嵌合する。また、第１給紙ユニット８１の下部にはコネクタ８１ａが設けられる一方、第２給紙ユニット８２の上部にはコネクタ８２ｂが設けられ、これらが互いに嵌合するようになっている。また、第２給紙ユニット８２及び第３給紙ユニット８３の下部にもコネクタ８１ａと同一構造のコネクタ８２ａ，８３ａが取り付けられる一方、給紙ユニット８３の上部にはコネクタ８１ｂと同一構造のコネクタ８３ｂが取り付けられている。
【００４１】
すなわち、画像形成装置本体１ａ及び各給紙ユニット８の下部に設けられたコネクタ８０ａ，８１ａ，８２ａ，８３ａはいずれも同一の構造を有するものであり、また各給紙ユニット８の上部に設けられたコネクタ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂはいずれも同一の構造を有するものである。このような構成としているので、この画像形成装置１では、その機構上、画像形成装置本体１ａに対して任意の給紙ユニット８を任意の順序で装着することが可能である。
【００４２】
このように、画像形成装置本体１ａと各給紙ユニット８とがコネクタを介して接続されることによって、画像形成装置本体１ａと各給紙ユニット８とが通信線を介し縦続接続（カスケード接続）されることとなる。この実施形態では、画像形成装置本体１ａの下部に設けられたコネクタ８０ａを本発明の本体側コネクタの一例とし、また、各給紙ユニットの上部に設けられたコネクタ８１ｂ，８２ｂ等を本発明の上流側コネクタの一例とし、さらに、各給紙ユニットの下部に設けられたコネクタ８１ａ，８２ａ等を本発明の下流側コネクタの一例とする。
【００４３】
第１給紙ユニット８１、第２給紙ユニット８２及び第３給紙ユニット８３には、それぞれ用紙ガイド８１ｃ，８２ｃ及び８３ｃがスライド移動自在に設けられており、用紙をセットするときにユーザが用紙ガイドをその用紙サイズに応じた位置に設定すると、後述する用紙サイズ検出センサのいずれかがオンになるように構成されている。
【００４４】
このような構造の給紙ユニット８では、外部装置からの印刷指令に応じて画像を形成するときには、形成する画像に応じた適当なサイズ又は種類の用紙が選択され、その用紙上に画像が形成される。すなわち、画像形成装置本体１ａは、各給紙ユニット８１，８２及び８３内の用紙の有無やそのサイズ又は種類を把握しており、外部装置からの印刷指令が与えられると、画像形成装置本体１ａが、これら給紙ユニット８のうち、その画像サイズ又は種類に応じた用紙をセットされた１つを選択する。例えば、用紙Ｓ１をセットした給紙ユニット８１を選択した場合には、こうして選択された給紙ユニット８１の給紙ローラ８１ｄが駆動され、１枚の用紙Ｓ１が給紙ユニット８１から取り出され、紙搬送路ＰＦに沿って画像形成装置本体１ａ内部へ搬送される。画像形成装置本体１ａ内部では用紙Ｓ１上に所定の画像が転写され、こうして画像を転写された用紙Ｓ１は装置上部の排紙トレイ部に排出される。
【００４５】
各現像器（トナーカートリッジ）４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋには、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶する「記憶素子」であるメモリがそれぞれ設けられている。さらに、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋには、コネクタがそれぞれ設けられている。
【００４６】
そして、必要に応じて、これらのコネクタが選択的に本体側に設けられたコネクタと接続される。このため、インターフェースを介して、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１と各メモリとの間でデータの送受を行って、該現像器（トナーカートリッジ）に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。
【００４７】
なお、この実施形態では本体側コネクタと各現像器側のコネクタとが機械的に嵌合することで相互にデータ送受を行っているが、例えば無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行うようにしてもよい。また、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋに固有のデータを記憶するメモリは、電源オフ状態や該現像器が本体から取り外された状態でもそのデータを保存できる不揮発性メモリであることが望ましい。
【００４８】
また、図１では記載を省略しているが、この画像形成装置では表示部が設けられている。そして、必要に応じメインコントローラのＣＰＵから与えられる制御指令に応じて所定のメッセージを表示することで、必要な情報をユーザに対し報知する。例えば、装置の故障や紙詰まり等の異常が発生したときにはその旨をユーザに知らせるメッセージを表示する。
【００４９】
この表示部としては、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置を用いることができるが、これ以外に、必要に応じて点灯あるいは点滅する警告ランプを用いてもよい。さらに、メッセージを表示することで視覚によりユーザに報知する以外に、予め録音された音声メッセージやブザー等の音声による警報装置を用いたり、これらを適宜組み合わせて使用してもよい。
【００５０】
図２は、本発明のエンジンコントローラ１０の制御基板５０と負荷との接続を示す説明図である。この制御基板５０は、画像形成装置の制御部に用いる例を示している。ただし、簡単のため、制御基板５０と負荷との導電接続部は図示を省略している。図２において、制御基板５０には、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５の他に、モータなどの駆動系部品のドライバ／バッファ１０２、中継基板としてのオプション基板８１ｅ，８２ｅ，８３ｅのためのドライバ／バッファ１０３等が設けられている。
【００５１】
制御基板５０には、紙搬送モータ１８１、紙搬送センサ１８２、紙搬送クラッチ１８３等の紙搬送系１８０、定着ユニット９、感光体ユニット２，露光ユニット６、帯電ユニット３、現像ユニット４、転写ユニット７等がドライバ／バッファ１０２を介して接続されている。また、その他にも図示しないメインコントローラ、ロータリー現像ユニット４に設けられているカートリッジメモリ（ＣＳメモリ）、スキャナモータなどの各モータ、ソレノイド、クラッチなどの電磁動力手段、定着サーミスタ、パッチセンサなどの測定手段、ロータリー位置検出センサなどの各センサ、感光体新旧判別ヒューズ、さらに、電源冷却ファンなどの各ファン、イレーサ、２４Ｖ系電源、５Ｖ系電源のインターロックスイッチ、現像器などに接続される高圧電源、５Ｖ電源、２４Ｖ電源の低圧電源等の多数の部品に接続されている。制御基板５０の配線端子と、各部品は、ケーブル又はリード線で接続されており、電流容量が異なる信号伝送路が配線されるので、各信号伝送路の電流容量と対応した電流容量の配線パターンが回路基板に形成される。
【００５２】
図３は、画像形成装置１の本体制御基板５０と多段給紙ユニット８の接続図である。本体制御基板５０と各給紙ユニット８１，８２，８３のオプション基板８１ｅ，８２，８３ｅ等とはコネクタ８０ａ，８１ｂ，８１ａ，８２ｂ，８２ａ，８３ｂ，８３ａ及び各通信線で接続されている。ここで、各通信線について説明する。図３の上側から１番目は＋２４Ｖ線、２番目は＋５Ｖ線であり、電源電圧を供給する。３番目はＧＮＤ線である。４番目〜６番目は用紙サイズ検出線ＳＩＺＥ１〜ＳＩＺＥ３、７番目は用紙有無検出線Ｐ＿ＥＮＤ、８番目は給紙ユニット装着検出線ＳＥＴ、９番目及び１０番目はユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃ、１１番目〜１６番目は選択制御線ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＳＥＬ３及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１，ＣＬＦＥＥＤ２，ＣＬＦＥＥＤ３である。
【００５３】
また、各給紙ユニット８１，８２，８３には、給紙クラッチ８１ｆ，８２ｆ，８３ｆ、用紙有無センサ８１ｇ，８２ｇ，８３ｇ及び用紙サイズセンサ８１ｈ，８２ｈ，８３ｈが設けられている。
【００５４】
図４は、画像形成装置１の本体制御基板５０と多段給紙ユニット接続回路図を示す。ただし、図４において、第２給紙ユニット８２及び第３給紙ユニット８３に関する部分については、第１給紙ユニット８１と同じ構成であるので記載を省略している。図に示すように、画像形成装置本体１ａには、多段給紙ユニット８との間の通信を司る本体制御基板５０のＣＰＵ１０１が設けられている。そして、ＣＰＵ１０１の各ポートは直接、又はバッファを介して、通信線によりコネクタ８０ａと電気的に接続されている。なお、以下では、特に区別する必要がない限り、ＣＰＵ１０１の各ポートと、当該ポートに対応する通信線とを同一の名称で呼ぶこととする。
【００５５】
ＣＰＵ１０１の各ポートのうち、用紙サイズ検出ポートＳＩＺＥ１〜ＳＩＺＥ３，用紙有無検出ポートＰ＿ＥＮＤ，給紙ユニット装着検出ポートＳＥＴ、ユニット種別判断ポートＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃのそれぞれは、集合抵抗１３０によるプルアップ抵抗が設けられた入力ポートであり、後述するように、これらの各ポートにつながる各通信線は、各給紙ユニット８１，８２，８３からのセンサ出力が入力されるデータ信号線として機能するものである。
【００５６】
また、選択制御ポートＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＳＥＬ３の各ポートは、それぞれ第１給紙ユニット８１，第２給紙ユニット８２及び第３給紙ユニット８３を通信対象として選択するための出力ポートである。各ポートにはトランジスタアレイ１５０によるオープンコレクタバッファが接続されており、これらのポートのうちいずれかをＨレベルにすると、当該ポートに接続されたトランジスタがオンし、後述する各センサからの出力電流を吸い込むことが可能となる。一方、これらのポートがＬレベルの状態では、トランジスタがカットオフするため電流は流れない。このように、各選択制御線ＳＥＬ１，ＳＥＬ２及びＳＥＬ３は、当該通信線に対応する給紙ユニット８と画像形成装置本体１ａとの間の電流経路を形成又は遮断することによって通信対象とする給紙ユニット８を選択する通信線として機能している。
【００５７】
また、クラッチ制御ポートＣＬＦＥＥＤ１，ＣＬＦＥＥＤ２及びＣＬＦＥＥＤ３の各ポートは、後述する各給紙ユニット８１，８２，８３の電磁クラッチ８１ｆ，８２ｆ，８３ｆを制御するための出力ポートである。つまり、クラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１，ＣＬＦＥＥＤ２及びＣＬＦＥＥＤ３は、各給紙ユニット８１，８２，８３の電磁クラッチ８１ｆ，８２ｆ，８３ｆを制御する通信線である。さらに、上記以外にも、コネクタ８０には、他のユニットに電源電圧を供給するための端子、すなわち＋２４Ｖ端子、＋５Ｖ端子及びＧＮＤ端子が設けられている。
【００５８】
一方、給紙ユニット８１には、それぞれ異なる位置に取り付けられた３つの用紙サイズ検出センサ８１ｈ及び紙有無検出センサ８１ｇが設けられており、被制御素子の一例としてのこれらのセンサの出力に基づいて、給紙ユニット８１における用紙の有無やそのサイズを判定することが可能となっている。これらのセンサ８１ｈ、８１ｇは、機械的な押圧力の有無によりオン／オフするマイクロスイッチであるが、例えばフォトインタラプタ等光学的な手段により用紙の有無やそのサイズを検出するものを用いてもよい。これらのセンサ８１ｈ、８１ｇの一方端はそれぞれ、用紙サイズ検出線ＳＩＺＥ１〜３及び用紙有無検出線Ｐ＿ＥＮＤに接続される一方、これらのセンサ８１ｈ、８１ｇの他方端及び給紙ユニット装着検出線ＳＥＴは、選択制御線ＳＥＬ１に接続されている。
【００５９】
さらに、給紙ユニット８１には、給紙ローラ８１ｄを駆動するための電磁クラッチ８１ｆと、この電磁クラッチ８１ｆのオン／オフを制御するドライバトランジスタ８１ｊとが設けられており、画像形成装置本体１ａからの制御信号によってドライバトランジスタ８１ｊがオン／オフすることで給紙ローラ８１ｄが駆動されるようになっている。すなわち、ドライバトランジスタ８１ｊのベース端子はクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１に接続されており、さらに電磁クラッチ８１ｆは、画像形成装置本体１ａから供給される＋２４Ｖ電源とドライバトランジスタ８１ｊのコレクタ端子との間に接続されている。そして、画像形成装置本体１ａのＣＰＵ１０１の出力ポートＣＬＦＥＥＤ１にＨレベルが出力され、クラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１がＨレベルになると、このドライバトランジスタ８１ｊがオンして電磁クラッチ８１ｆに電流が流れ、給紙ローラ８１ｄが駆動される。これに対し、クラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１がＬレベルであれば、ドライバトランジスタ８１ｊはカットオフし、電磁クラッチ８１ｆには電流が流れない。
【００６０】
なお、コネクタ８１ｂを介して画像形成装置本体１ａと接続されている各通信線のうち、４つの通信線ＳＥＬ２，ＣＬＦＥＥＤ２，ＳＥＬ３及びＣＬＦＥＥＤ３については、給紙ユニット８１の内部では使用されておらず、直接コネクタ８１ａに接続されている。すなわち、給紙ユニット８１は単にこれらの通信線を中継しているだけである。
【００６１】
さらに、２つのコネクタ８１ｂ及び８１ａにおけるこれらの通信線に対応する接点の配置は同一ではなく、コネクタ８１ａでは、コネクタ８１ｂでの配置に対してこれらの各通信線が図４において上側に２つずつずれた接点位置に接続されている。すなわち、各コネクタ８１ｂ，８１ａ等における各接点の接点位置を示すため、各コネクタにおいて図４に示す上側の接点から順に１番ピン，２番ピン，…，１６番ピンとそれぞれ呼ぶとき、上流側コネクタ８１ｂにおいては各選択制御線ＳＥＬ２，クラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ２，選択制御線ＳＥＬ３及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ３が１３番ピンから１６番ピンまでにそれぞれ配置されているのに対して、下流側コネクタ８１ａでは、これらがそれぞれ１１番ピンから１４番ピンまでに割り当てられ、１５及び１６番ピンは接地されている。
【００６２】
このようにすることで、次のような効果が得られる。すなわち、縦続接続された各ユニットのうち、最も上流側に接続された第１給紙ユニット８１からみれば、自身に対応した選択制御線ＳＥＬ１及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１は、その上流側コネクタの１１番ピン及び１２番ピンにそれぞれ接続されている。一方、第１給紙ユニット８１の下流側に接続された第２給紙ユニット８２からみれば、自身に対応した選択制御線ＳＥＬ２及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ２は、やはりその上流側コネクタの１１番ピン及び１２番ピンに接続されていることとなる。これは第３給紙ユニット８３についても同様である。
【００６３】
そのため、各給紙ユニット８１，８２，８３ではいずれも、その上流側コネクタ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂの１１番ピンが自身に対応する選択制御線ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＳＥＬ３を割り当てられた接点位置であり、また１２番ピンが自身に対応するクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１，ＣＬＦＥＥＤ２，ＣＬＦＥＥＤ３の接点位置であることとなる。したがって、各給紙ユニット８は、その上流側コネクタ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂの１１番及び１２番ピンから入力される信号に従って動作するように構成されていればよい。つまり、各給紙ユニット８１，８２，８３の上流側コネクタ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂと下流側コネクタ８１ａ，８２ａ，８３ａとの間の内部配線を上記のようにすることで、各給紙ユニット８１，８２，８３はいずれも同一の回路構成を採ることができる。また、このような関係は、給紙ユニット８１，８２，８３の装着順序をどのように入れ換えても成立する。したがって、３つの給紙ユニット８１，８２，８３は電気的に相互に入れ換えが可能である。
【００６４】
また、画像形成装置本体１ａからみれば、選択制御線ＳＥＬ１及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ１は第１給紙ユニット８１に、選択制御線ＳＥＬ２及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ２は給紙ユニット８２に、また選択制御線ＳＥＬ３及びクラッチ制御線ＣＬＦＥＥＤ３は第３給紙ユニット８３にそれぞれ接続されているので、これらの制御線を操作することによって、各給紙ユニット８１，８２，８３を個別に、かつ確実に制御することが可能である。
【００６５】
一方、第１給紙ユニット８１の上流側コネクタ８１ｂに接続される各通信線のうち、図４において上側から８本、つまり１番ピンから８番ピンまでに接続された通信線（＋２４ＶからＳＥＴまで）は、先に述べた各センサ等、該給紙ユニット８１の内部回路に接続されるほか、コネクタ８１ａの１〜８番ピンにもそれぞれ接続されている。そのため、複数の給紙ユニット８１，８２，８３が装着された状態では、画像形成装置本体１ａからみて、各給紙ユニット８１，８２，８３のそれぞれに設けられた被制御素子であるセンサが互いに並列接続されることとなる。
【００６６】
また、コネクタ８１ｂに接続される９番及び１０番ピンには、選択制御線ＳＥＬ１と接続されると共に、コネクタ８１ａの９番ピン及び１０番ピンに接続され、各給紙ユニット８１，８２，８３の種別を判断するユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃが接続される。
【００６７】
次に、画像形成装置本体１ａに各給紙ユニット８１，８２，８３を装着した時の作動について説明する。複数の給紙ユニット８１等が接続された状態では、例えば、第１給紙ユニット８１に設けられた用紙サイズ検出センサ８１ｈと給紙ユニット８２に設けられた用紙サイズ検出センサ８２ｈとが、画像形成装置本体１ａに対し用紙サイズ検出線ＳＩＺＥ１，ＳＩＺＥ２，ＳＩＺＥ３を介してその一方端が並列に接続される。同様に、第１給紙ユニット８１上の紙有無センサ８１ｇは、第２給紙ユニット８２上の紙有無センサ８２ｇとそれぞれ並列接続されることとなる。
【００６８】
また、各センサの他方端は各給紙ユニット８１，８２，８３内部で互いに接続され、さらにトランジスタアレイ１５０中のトランジスタ１５１，１５２，１５３のコレクタにそれぞれ接続されている。したがって、ＣＰＵ１０１が例えばポートＳＥＬ１をＨレベルにすることで該ポートに接続されたトランジスタ１５１をオンし、選択制御線ＳＥＬ１をアクティブにすると、＋５Ｖ電源からプルアップ抵抗１３０、各データ信号線、各センサ８１ｈ，８１ｇ及びトランジスタ１５１を経由する電流経路が形成される。そのため、各センサ８１ｈ，８１ｇのうちその接点を閉じているものがあれば、そのセンサに対応するＣＰＵ１０１の入力ポートはＬレベルとなる。一方、各センサ８１ｈ，８１ｇのうちその接点を開いているものに対応するＣＰＵ１０１の入力ポートはＨレベルとなる。このようにして、ＣＰＵ１０１は第１給紙ユニット８１上の各センサ８１ｈ，８１ｇの状態、すなわち該第１給紙ユニット８１における用紙Ｓ１の有無やそのサイズを判定することができる。このような構成によれば、複数のセンサ出力等、複数の情報を瞬時に画像形成装置本体１ａに伝達することが可能である。また、ノイズ混入による信号の欠損のおそれも少なく、安定した通信を行うことが可能である。
【００６９】
また、給紙ユニット装着検出線ＳＥＴは、第１給紙ユニット８１の内部で各センサの他方端側に接続されているので、当該第１給紙ユニット８１が正しく装着されている限り、ＣＰＵ１０１が選択制御線ＳＥＬ１をアクティブにしたときには給紙ユニット装着検出ポートＳＥＴは常にＬレベルとなる。逆に、当該ユニットが装着されていなければ給紙ユニット装着検出ポートＳＥＴはＨレベルとなるので、ＣＰＵ１０１はこの給紙ユニット装着検出線ＳＥＴの状態から第１給紙ユニット８１が装着されているか否かを判定することができる。
【００７０】
同様に、第２給紙ユニット８２又は第３給紙ユニット８３についても、当該第２給紙ユニット又は第３給紙ユニットに対応する選択制御線ＳＥＬ２又はＳＥＬ３をアクティブにすることによって、各給紙ユニット８２，８３の状態を判定することが可能である。
【００７１】
また、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃは、例えば給紙ユニット８に取り付けたユニット種別判断手段の一例としての接点Ｂ及び接点Ｃ等とそれぞれ接続される。給紙ユニット８は、使用する用紙の種別により組み合わせを代えて接点等を設置している。例えば、５００枚用給紙ユニット８１は接点Ｂのみを閉じるようにし、特殊紙用給紙ユニット８１は接点Ｃのみを閉じるようにする。このように、接点を設置することで、接点Ｂを閉じる５００枚用給紙ユニット８１を装着すると、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂが選択制御線ＳＥＬ１に接続され、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂに対応するＣＰＵ１０１の入力ポートはＬレベルとなる。また、接点Ｃを閉じる特殊紙用給紙ユニット８１を装着すると、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｃが選択制御線ＳＥＬ１に接続され、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｃに対応するＣＰＵ１０１の入力ポートはＬレベルとなる。
【００７２】
また、接点Ｂ及び接点Ｃのどちらも開くようにした２５０枚用給紙ユニット８２を装着すると、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃが選択制御線ＳＥＬ１に接続されず、ユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ及びＣＡＳ＿Ｃに対応するＣＰＵ１０１の入力ポートはＨレベルとなり、装着された給紙ユニット８が２５０枚用給紙ユニット８２であると判断する。
【００７３】
なお、本発明は、接点及び通信線の数を増やすことにより、より多くの種別の給紙ユニット８を装着することが可能となる。
【００７４】
次に、信号検出タイミングについて説明する。図５（ａ）は、画像形成装置１と給紙ユニット８との信号検出タイミングを示す。この画像形成装置１では、ＣＰＵ１０１が３つの給紙ユニット８１，８２，８３について順次その状態、つまり各給紙ユニット８１，８２，８３の装着の有無、用紙の有無、サイズ及び給紙ユニットの種別を判定している。
【００７５】
まず、１段目の状態を検出する。ＣＰＵ１０１が選択制御線ＳＥＬ１をアクティブにすると、用紙サイズ検出ポートＳＩＺＥ１，ＳＩＺＥ２，ＳＩＺＥ３のいずれか、用紙有無検出ポートＰ＿ＥＮＤ、給紙ユニット装着検出ポートＳＥＴ、ユニット種別判断ポートＣＡＳ＿Ｂ、ＣＡＳ＿Ｃのいずれか又は両方はＬレベルとなる。次に、ＣＰＵ１０１が選択制御線ＳＥＬ２をアクティブにすることで２段目についても給紙ユニット８の状態を検出することができる。同様に３段目についても給紙ユニット８の状態を検出し、最終段を終了すると、また１段目から随時給紙ユニット８の状態を検出する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、マトリクスにより各信号を検出するしくみとなっている。
【００７６】
次に、ユニット種別に対する画像形成装置１の制御について説明する。図６は、用紙容量の異なるユニット種別に対する画像形成装置１の制御を示す図である。ＣＡＳ＿Ｂを入力として、画像形成装置１の紙搬送経路、センサＪＡＭ検出タイミング、給紙クラッチＯＦＦ時間を制御する。ＣＡＳ＿ＢがＨである場合、紙搬送経路は短く、センサＪＡＭ検出タイミング及び給紙クラッチＯＦＦ時間を通常に設定する。５００枚カセットを装着することにより、ＣＡＳ＿ＢがＬである場合、紙搬送経路は長いと判定する。そして、５００枚カセットの方が、搬送路が通常より長く、用紙が本体のＪＡＭセンサに到達する時間が遅くなるため、センサＪＡＭ検出タイミングは通常より遅くなるように制御する。また、５００枚カセットの方が、搬送路が通常より長く、用紙後端が給紙ローラを通過するタイミングが遅くなるため、給紙クラッチＯＦＦ時間は早めにＯＦＦするように制御する。
【００７７】
次に、図７は、紙種の異なるユニット種別に対する画像形成装置１の制御を示す図である。ＣＡＳ＿Ｃを入力として、画像形成装置１の紙搬送モータ及び定着ローラ温度を制御する。ＣＡＳ＿ＣがＨである場合、紙搬送モータ及び定着ローラ温度を通常に設定する。厚紙のような特殊紙カセットを装着することにより、ＣＡＳ＿ＣがＬである場合、
厚紙の方が、必要熱容量が多く、定着に必要な時間を長くするため、紙搬送モータは通常より１／２速等となるように減速制御すると共に、定着ユニット９の定着ローラ温度を高温に制御する。
【００７８】
このように、エンジンコントローラ１０と給紙ユニット８との間にユニット種別判断線ＣＡＳ＿Ｂ，ＣＡＳ＿Ｃ等を加えるだけで、各給紙ユニット８の種別が判別され、各給紙ユニット８から画像形成装置本体１ａまでの用紙搬送路長がその装着箇所により変化しても、紙搬送系１８０等を制御することによって、紙つまり等に対応し、給紙ユニット８を決まった位置に装着する必要がなくなり、給紙ユニットの上下装着箇所を自由に入れ替え可能とし、オプション部品装着の自由度を増すことができる。さらに、給紙ユニット８の種別を判別することで、紙種に対応してエンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が紙搬送系１８０や定着ユニット９等を制御することができ、厚紙等紙種の異なる用紙に適応して画像形成することができる。
【００７９】
なお、オプションユニットとしては、給紙ユニット８に限らず、他のユニットに適用することができる。また、ユニットの数に対応してユニット種別判断手段やユニット種別判断線を増加するのみでよいので、ユニットの数は制限する必要がなく、簡単に増加することができる。
【００８０】
また、複数の接点等の開閉パターンを使用し、ユニット種別を判断することにより、接点が２つでユニット種別判断線を２本にすると４種類、接点が３つでユニット種別判断線を３本にすると８種類のユニット種別を判断できユニット種別を判断できるので、既存のシステムに対し、わずかな部品等を追加するだけで、多数のユニット種別を判断でき、ユニットの数を簡単に増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す図
【図２】一実施形態のブロック図
【図３】一実施形態の多段給紙ユニット接続図
【図４】一実施形態の多段給紙ユニット接続回路図
【図５】一実施形態の信号検出タイミングを示す図
【図６】一実施形態のユニット種別に対する制御を示す図
【符号の説明】
【００８２】
１…画像形成装置、１ａ…装置本体、１ｂ…ベース部、２…感光体（像担持体）、３…帯電ユニット、４…ロータリー現像ユニット、４０…支持フレーム、４Ｙ…イエロー用の現像器、４Ｃ…シアン用の現像器、４Ｍ…マゼンタ用の現像器、４Ｋ…ブラック用の現像器、４４…現像ローラ、５…クリーニング部、６…露光ユニット、６０…濃度センサ、７…転写ユニット、７１…中間転写ベルト、７２〜７５…ローラ、７６…クリーナ、７７…垂直同期センサ、７８…二次転写ローラ、８…給紙ユニット（オプションユニット）、８１…第１給紙ユニット、８２…第２給紙ユニット、８３…第３給紙ユニット、８０ａ…コネクタ（本体側コネクタ）、８１ａ，８２ａ，８３ａ…コネクタ（下流側コネクタ）、８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ…コネクタ（上流側コネクタ）、８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ…用紙ガイド、８１ｄ，８２ｄ，８３ｄ…給紙ローラ、８１ｅ，８２ｅ，８３ｅ…オプション基板（中継基板）、８１ｆ，８２ｆ，８３ｆ…給紙クラッチ、８１ｇ，８２ｇ，８３ｇ…紙有無センサ（非制御素子）、８１ｈ，８２ｈ，８３ｈ…紙サイズセンサ（非制御素子）、８１ｊ，８２ｊ，８３ｊ…ドライバトランジスタ、９…定着ユニット、１０…エンジンコントローラ、５０…制御基板、１０１…ＣＰＵ、１０２，１０３…ドライバ／バッファ、１０４…ＲＯＭ、１０５…ＲＡＭ、１８０…紙搬送系、１８１…紙搬送モータ、１８２…紙搬送センサ、１８３…紙搬送クラッチ、ＥＧ…エンジン部、Ｌ…光ビーム、Ｓ…シート、ＴＲ１…一次転写領域、ＴＲ２…二次転写領域、２４Ｖ…＋２４Ｖ線又はポート、５Ｖ…＋５Ｖ線又はポート、ＧＮＤ…ＧＮＤ線又はポート、ＳＩＺＥ１〜ＳＩＺＥ３…用紙サイズ検出線又はポート（データ信号線）、Ｐ＿ＥＮＤ…用紙有無検出線又はポート（データ信号線）、ＳＥＴ…給紙ユニット装着検出線又はポート（データ信号線）、ＣＡＳ＿Ｂ，ＣＡＳ＿Ｃ…ユニット種別判断線又はポート、ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＳＥＬ３…選択制御線又はポート、ＣＬＦＥＥＤ１，ＣＬＦＥＥＤ２，ＣＬＦＥＥＤ３…クラッチ制御線又はポート
【図１】
2007320097.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007320097.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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