(57)【要約】【課題】排紙ローラの回転を安定化すること。【解決手段】プリンタは、印刷媒体Ｐを搬送する給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３により搬送される印刷媒体Ｐをさらに搬送する排紙ローラ１５と、給紙ローラ１３の回転を検出する給紙エンコーダ７１と、排紙ローラ１５の回転を検出する排紙エンコーダ７２と、給紙エンコーダ７１および排紙エンコーダ７２の検出に基づいて、給紙ローラ１３および排紙ローラ１５による印刷媒体Ｐの搬送のための回転を制御する制御手段５１と、を有する。【選択図】図２
2007197148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する給紙ローラと、
上記給紙ローラに比べ、より印刷媒体の搬送方向下流側に配置され、上記給紙ローラにより搬送される上記印刷媒体をさらに搬送する排紙ローラと、
上記給紙ローラの回転を検出する給紙エンコーダと、
上記排紙ローラの回転を検出する排紙エンコーダと、
上記給紙エンコーダおよび上記排紙エンコーダの検出に基づいて、上記給紙ローラおよび上記排紙ローラによる上記印刷媒体の搬送のための回転を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷媒体を搬送し、この印刷媒体を排出する排紙ローラと、
上記排紙ローラの回転を検出する排紙エンコーダと、
上記排紙エンコーダの検出に基づいて、上記排紙ローラによる上記印刷媒体の搬送のための回転を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記印刷媒体を搬送して前記排紙ローラへ供給する給紙ローラを有し、
前記制御手段は、前記排紙エンコーダの検出に基づいて、上記給紙ローラおよび前記排紙ローラによる前記印刷媒体の搬送のための回転を制御すること、
を特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段により制御される駆動モータと、
上記駆動モータ、前記給紙ローラおよび前記排紙ローラに掛け渡される駆動ベルトと、
を有することを特徴とする請求項１または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段により駆動が制御されて、前記給紙ローラおよび前記排紙ローラを回転駆動する駆動モータと、を有し、
上記駆動モータは、前記排紙ローラの周囲に、前記給紙ローラから離間するように配設されることを特徴とする請求項１または３記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段により制御される駆動モータと、
上記駆動モータ、前記給紙ローラおよび前記排紙ローラに掛け渡される駆動ベルトと、を有し、
上記駆動モータは、前記排紙ローラの周囲において、上記駆動モータと上記給紙ローラとの間において前記排紙ローラが上記駆動ベルトに当接するように配設されることを特徴とする請求項１または３記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、プリンタを開示する。このプリンタでは、紙送りモータの駆動力は、ギアにより紙送りローラに伝達される。また、紙送りローラに取り付けられるギアから、排紙ローラが取り付けられるギアへ駆動力が伝達される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１６６１５号公報（図４、段落００４０など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、給紙ローラ（紙送りローラ）に伝えられた駆動伝達力を、ギアを介して排紙ローラへ伝達した場合、排紙ローラの回転は、紙送りローラの回転のように安定し難い。排紙ローラの回転位置や速度の精度は、給紙ローラの回転の精度よりも悪くなってしまう可能性がある。そして、用紙の後端部の印刷の際には、用紙が給紙ローラよりも紙送り方向の下流側に移動しているため、その用紙は排紙ローラのみで搬送される。その結果、用紙の後端部の送り精度が給紙ローラのように安定しない場合には、用紙の後端部に印刷される画像の品質が、その他の部分の品質よりも悪くなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、排紙ローラの回転を安定化することができるプリンタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプリンタは、印刷媒体を搬送する給紙ローラと、この給紙ローラに比べ、より印刷媒体の搬送方向下流側に配置され、給紙ローラにより搬送される印刷媒体をさらに搬送する排紙ローラと、給紙ローラの回転を検出する給紙エンコーダと、排紙ローラの回転を検出する排紙エンコーダと、給紙エンコーダおよび排紙エンコーダの検出に基づいて、給紙ローラおよび排紙ローラによる印刷媒体の搬送のための回転を制御する制御手段と、を有するものである。
【０００７】
この構成を採用すれば、制御手段は、給紙ローラの回転と排紙ローラの回転とを検出し、これらによる印刷媒体の搬送のための回転を制御する。したがって、制御手段は、排紙ローラの回転を安定化することができる。
【０００８】
本発明に係る他のプリンタは、印刷媒体を搬送し、この印刷媒体を排出する排紙ローラと、排紙ローラの回転を検出する排紙エンコーダと、排紙エンコーダの検出に基づいて、排紙ローラによる印刷媒体の搬送のための回転を制御する制御手段と、を有するものである。
【０００９】
この構成を採用すれば、制御手段は、排紙ローラの回転を検出し、これによる印刷媒体の搬送のための回転を制御する。したがって、制御手段は、排紙ローラの回転を安定化することができる。
【００１０】
本発明に係る他のプリンタは、上述した発明の構成に加えて、印刷媒体を搬送して排紙ローラへ供給する給紙ローラを有する。そして、制御手段は、排紙エンコーダの検出に基づいて、給紙ローラおよび排紙ローラによる印刷媒体の搬送のための回転を制御する。
【００１１】
この構成を採用すれば、制御手段は、排紙ローラの回転を検出し、排紙ローラおよび給紙ローラの、印刷媒体の搬送のための回転を制御することができる。
【００１２】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、制御手段により制御される駆動モータと、駆動モータ、給紙ローラおよび排紙ローラに掛け渡される駆動ベルトと、を有するものである。
【００１３】
この構成を採用すれば、駆動モータの回転は、駆動ベルトにより給紙ローラおよび排紙ローラへ直接に伝達される。給紙ローラおよび排紙ローラはともに、駆動モータの駆動力により直接に駆動される。排紙ローラは、給紙ローラと同様に、駆動モータの回転に追従して回転する。また、給紙ローラは、駆動モータの回転駆動力が直接に伝えられるので、その力がギアにより伝達される場合と遜色ない精度で回転する。したがって、給紙ローラの回転精度を悪化させてしまうことなく、排紙ローラの回転精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、制御手段により駆動が制御されて、給紙ローラおよび排紙ローラを回転駆動する駆動モータと、を有する。そして、駆動モータは、排紙ローラの周囲に、給紙ローラから離間するように配設される。
【００１５】
この構成を採用すれば、給紙ローラおよび排紙ローラを回転駆動するための駆動モータは、給紙ローラから離間して、排紙ローラの周囲に配設される。排紙ローラの周囲は、給紙ローラの周囲に比べてスペースに余裕がある。したがって、プリンタの設計の自由度を向上させることができる。
【００１６】
本発明に係るプリンタは、上述した発明の各構成に加えて、制御手段により制御される駆動モータと、駆動モータ、給紙ローラおよび排紙ローラに掛け渡される駆動ベルトと、を有する。そして、駆動モータは、排紙ローラの周囲において、駆動モータと給紙ローラとの間において排紙ローラが駆動ベルトに当接するように配設される。
【００１７】
この構成を採用すれば、駆動モータの回転は、駆動ベルトにより給紙ローラおよび排紙ローラへ直接に伝達される。その上で、駆動モータの回転駆動力は、排紙ローラに比べて給紙ローラに対してより強く伝えられる。したがって、たとえば用紙などの印刷媒体が給紙ローラおよび排紙ローラにより搬送される場合において、その印刷媒体の搬送量を給紙ローラの回転量に追従するようにすることができる。給紙ローラを、主たる搬送ローラとすることができる。
【００１８】
また、駆動モータが排紙ローラの周囲に配設されることで、プリンタの設計の自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るプリンタを、図面に基づいて説明する。プリンタは、インクジェットプリンタを例として説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタの内部レイアウトを示す構成図である。インクジェットプリンタは、ハウジング１を有する。ハウジング１は、略立方体形状を有し、給紙トレイ２と、排紙トレイ３とが突出させて配設される。
【００２１】
給紙トレイ２は、平板形状を有する。給紙トレイ２は、その一端がハウジング１の内部に入り、他端がハウジング１から上方へ突出する姿勢でハウジング１に配設される。給紙トレイ２には、印刷媒体の一種としての用紙Ｐを載せることができる。給紙トレイ２に載置された用紙Ｐは、その下端が給紙トレイ２の下端部に当接する状態に位置決めされる。
【００２２】
排紙トレイ３は、伸縮する３段の部材からなる。３段の部材からなる排紙トレイ３は、その一端がハウジング１の内部に入り、他端がハウジング１から略水平方向へ突出する姿勢でハウジング１に配設される。
【００２３】
インクジェットプリンタは、他にも、給紙トレイ２に載置される用紙Ｐを排紙トレイ３まで搬送する印刷媒体搬送機構と、給紙トレイ２から排紙トレイ３までの印刷媒体搬送経路上の用紙Ｐに対してインクを吐出するインク吐出機構と、を有する。
【００２４】
印刷媒体搬送機構は、主に、ＬＤローラ（ロードローラ）１１と、略平板形状の用紙ガイド１２と、給紙ローラとしてのＰＦローラ（ペーパーフィードローラ）１３と、プラテン１４と、排紙ローラ１５と、を有する。
【００２５】
ＬＤローラ１１は、給紙トレイ２の下端部と対向する位置に配設される。ＬＤローラ１１は、図１の紙面に略垂直な方向に伸びた断面十字状のローラ軸２１と、このローラ軸２１により貫通される弾性部材２２と、を有する。ＬＤローラ１１は、ローラ軸２１の周方向へ回転可能である。弾性部材２２は、図１に示すように、ゴムなどの弾性材料を、円板の一側部を切り欠いた略Ｄ字形の断面形状に形成したものである。なお、給紙トレイ２の下端部には、ＬＤローラ１１と対向させてホッパー、分離部材などを配設するようにしてもよい。
【００２６】
ＰＦローラ１３は、略円柱形状のローラ軸２４と、そのローラ軸２４の外周面に塗布されたアルミナ層２５とを有する。アルミナ層２５は、すべり止めなどとして機能する。図１においてＰＦローラ１３の上側には、略円柱形状を有する従動ローラ１６が配設される。従動ローラ１６の円柱形状の外周部分は、ゴムなどの弾性部材により形成されている。ＰＦローラ１３および従動ローラ１６は、それぞれ図１の紙面に略垂直な方向を回転軸として回転可能である。また、従動ローラ１６は、ＰＦローラ１３に当接している。従動ローラ１６は、ＰＦローラ１３が回転するとそれにしたがって回転する。
【００２７】
プラテン１４は、その上面に図示外の複数のガイドリブを有する。複数のガイドリブは、印刷媒体の搬送方向に沿って伸びるように形成される。なお、プラテン１４には、スポンジなどのインク受容部材を配設するようにしてもよい。この場合、インク受容部材は、ガイドリブより低くなるように配設するとよい。
【００２８】
排紙ローラ１５は、略円柱形状のローラ軸２７と、このローラ軸２７により貫通される複数の円筒部材２８とを有する。円筒部材２８は、ゴムなどの弾性材料を円筒形状に形成したものである。図１において排紙ローラ１５の上側には、複数の各円筒部材２８と当接するように複数の歯車部材１７が配設される。歯車部材１７は、その外周部に連続的に形成される複数の歯を有する。排紙ローラ１５および複数の歯車部材１７は、それぞれ図１の紙面に略垂直な方向を回転軸として、回転可能に配設される。歯車部材１７の歯の先端は、円筒部材２８に当接する。歯車部材１７は、排紙ローラ１５が回転するとそれにしたがって回転する。
【００２９】
この用紙ガイド１２、ＰＦローラ１３、プラテン１４および排紙ローラ１５は、給紙トレイ２と排紙トレイ３との間において、印刷媒体搬送経路に沿って一列に配列される。そして、この印刷媒体搬送機構の上には、インク吐出機構が配設される。インク吐出機構は、主に、キャリッジ軸３１、キャリッジ３２、インクタンク３３、記録ヘッド３４などを有する。
【００３０】
キャリッジ軸３１は、略円柱形状に形成される。キャリッジ軸３１は、ＰＦローラ１３の上方において、図１の紙面に略垂直な方向に延在する向きでハウジング１に配設される。
【００３１】
キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１により保持され、プラテン１４の上方に位置する。キャリッジ３２は、キャリッジ軸３１の軸方向に沿って移動可能である。
【００３２】
インクタンク３３は、液状のインクを収容する容器である。インクタンク３３は、キャリッジ３２の上部に着脱可能に配設される。インクジェットプリンタでは、一般的に４〜８色のインクを使用する。１つのインクタンク３３は、その中の１色分のインクを収容するものであっても、その中の複数色のインクを収容するものであってもよい。複数色のインクを使用するインクジェットプリンタにおいて各インクタンク３３が１色分のインクのみを収容するものである場合、キャリッジ３２の上部には、インク色と同数のインクタンク３３が配設される。
【００３３】
記録ヘッド３４は、図示外の複数のインク吐出ノズルを有する。インク吐出ノズル内には、図示外のピエゾ素子が配設される。ピエゾ素子は、所定の電圧パルスが印加されると、変形する。ピエゾ素子の変形により、インク吐出ノズル内に充填されるインクは、インク吐出ノズルから押出されるようにして吐出される。記録ヘッド３４は、キャリッジ３２の下面の略中央部に、複数のインク吐出ノズルがプラテン１４と対向する向きで配設される。
【００３４】
図２は、図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。図２には、インクジェットプリンタの制御系の中の主に印刷媒体の搬送を制御する構成が図示されている。インクジェットプリンタの制御系は、主に、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４１と、メモリチップ４２と、マイコンチップ（マイクロコンピュータチップ）４３と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途集積回路）チップ４４と、を有する。なお、メモリチップ４２、マイコンチップ４３およびＡＳＩＣチップ４４は、図示外のシステムバスにより接続される。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ４１は、ＡＳＩＣチップ４４に接続される。通信Ｉ／Ｆ４１は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル、インクジェットプリンタケーブル、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルなどが接続可能な図示外のコネクタを有する。通信Ｉ／Ｆ４１は、このコネクタを介して、図示外のホストコンピュータから印刷データを受信する。なお、通信Ｉ／Ｆ４１は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより、ホストコンピュータとの間で無線通信により接続されるものであってもよい。
【００３６】
メモリチップ４２は、印刷データ４６を記憶する。印刷データ４６には、たとえばＥＳＣ（Ｅｐｓｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｃｏｄｅ）／Ｐａｇｅ、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔなどのページ記述言語で記述されたデータがある。ページ記述言語で記述される印刷データ４６は、たとえば図示外のホストコンピュータにおいて、印刷するプリンタを指定することで生成される。プリンタが受信する印刷データ４６は、そのプリンタの仕様に合わせた形式で記述される。たとえば、インクジェットプリンタ用にページ記述言語で記述される印刷データ４６では、一般的に、印刷媒体の送り制御データと、インクの吐出制御データとが交互に記述される形式のものとなる。なお、メモリチップ４２は、印刷データ４６として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式の画像データなどを記憶するようにしてもよい。
【００３７】
マイコンチップ４３は、図示外のインクジェットプリンタ制御プログラムを実行することで、制御手段としてのＤＣユニット５１などを実現する。ＤＣユニット５１は、印刷データ４６にしたがって印刷制御を実行する。
【００３８】
ＡＳＩＣチップ４４は、入力ポート６１、出力ポート６２などを有する。また、ＡＳＩＣチップ４４は、図示外のＡＳＩＣチッププログラムを実行することで、データ更新部６３を実現する。データ更新部６３は、入力ポート６１に入力される信号をサンプリングする。データ更新部６３は、サンプリングしたデータを用いて、サンプリングデータ群６４を更新する。サンプリングデータ群６４には、たとえばＰＦローラ１３の検出速度Ｖｐｆ、ＰＦローラ１３の回転量Ｄｐｆ、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏ、排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏなどがある。なお、サンプリングデータ群６４は、たとえばＡＳＩＣチップ４４の図示外のＲＡＭなどに記憶される。
【００３９】
なお、マイコンチップ４３が実行するインクジェットプリンタ制御プログラムや、ＡＳＩＣチップ４４が実行するＡＳＩＣチッププログラムは、たとえばメモリチップ４２などに記憶されていればよい。また、これらのプログラムは、インクジェットプリンタの出荷前にインクジェットプリンタに記憶されていても、インクジェットプリンタの出荷後にインクジェットプリンタに記憶されていてもよい。インクジェットプリンタの出荷後にインクジェットプリンタに記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んだり、電気通信回線などの伝送媒体を介してダウンロードしたりすればよい。また、これらのプログラムは、その一部のみがインクジェットプリンタの出荷後に更新記憶されたものであってもよい。
【００４０】
ＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１には、給紙エンコーダとしてのＰＦエンコーダ７１、排紙エンコーダ７２などが接続される。ＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１には、この他にもたとえば、図２に示すようにリトラクトレバー７３の回転状態を検出するＰＦセンサ７４などが接続される。ＰＦセンサ７４は、リトラクトレバー７３が用紙Ｐなどの印刷媒体より押し上げられて回転すると、検出信号を出力する。
【００４１】
図３および図４は、図２中のＰＦエンコーダ７１および排紙エンコーダ７２として使用されるロータリエンコーダを示す構成図である。図３は、正面図であり、図４は、上面図である。ロータリエンコーダは、円板８１と、発光素子８２と複数の受光素子８３とが対向して配設される透過式光学センサ８４と、を有する。
【００４２】
ロータリエンコーダの円板８１には、複数のスリット８５が形成される。複数のスリット８５は、図３に示すように、円板８１の外周に沿って略一定間隔にて形成される。ロータリエンコーダの透過式光学センサ８４は、図４に示すように、溝が形成された箱状物体であり、そのスリットにおいて対向するように発光素子８２と複数の受光素子８３が配設される。
【００４３】
透過式光学センサ８４は、発光素子８２と複数の受光素子８３との間の溝に、円板８１の外周部が入り込むように配設される。受光素子８３は、発光素子８２との間にスリット８５が位置するとき、発光素子８２からの光を受け、受光状態を示す受光信号を出力する。また、受光素子８３は、発光素子８２との間に円板８１そのもの、すなわちスリット８５と隣りのスリット８５との間の部位が位置するとき、光が遮断され、光遮断状態を示す受光信号を出力する。円板８１が回転すると、受光素子８３は、その受光光量の変化に応じてパルス的に変化する受光信号を出力する。
【００４４】
複数の受光素子８３は、隣接するスリット８５間の形成周期を１周期とした場合に、たとえばその９０度の位相に相当する間隔毎に配列されて形成される。ロータリエンコーダは、この複数の受光素子８３が生成する複数の受光信号に基づいて、位相が９０度ずつずれた４チャンネル分の受光信号を出力する。
【００４５】
図２に戻り、説明を続ける。ＰＦエンコーダ７１として使用されるロータリエンコーダの円板８１は、ＰＦローラ１３と一体的に動くように構成される。よって、円板８１は、ＰＦローラ１３とともに回転する。また、ＰＦエンコーダ７１として使用されるロータリエンコーダは、４チャンネル分の受光信号をＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１へ出力する。
【００４６】
排紙エンコーダ７２として使用されるロータリエンコーダの円板８１は、排紙ローラ１５と一体的に動くように構成される。よって、円板８１は、排紙ローラ１５とともに回転する。また、排紙エンコーダ７２として使用されるロータリエンコーダは、４チャンネル分の受光信号をＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１へ出力する。
【００４７】
ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２には、ＰＦモータドライバ回路９１が接続される。なお、ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２には、この他にもたとえば、記録ヘッド３４の複数のピエゾ素子、キャリッジ３２を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータのドライバ回路などが接続される。
【００４８】
ＰＦモータドライバ回路９１は、駆動モータとしてのＰＦモータ９２を駆動する。ＰＦモータ９２は、ロータに直接または間接的に接続される回転軸を回転させる。ＰＦモータ９２の回転軸には、駆動プーリ９３が係合し、一体化される。よって、駆動プーリ９３は、ＰＦモータ９２の回転軸とともに回転する。
【００４９】
また、ＰＦローラ１３には、ＰＦプーリ９４が一体的に動くように係合される。この結果、ＰＦプーリ９４は、ＰＦローラ１３およびＰＦエンコーダ７１として使用されるロータリエンコーダの円板８１とともに回転する。また、排紙ローラ１５には、排紙プーリ９５が一体的に動くように係合される。この結果、排紙プーリ９５は、排紙ローラ１５および排紙エンコーダ７２として使用されるロータリエンコーダの円板８１とともに回転する。
【００５０】
これら駆動プーリ９３、ＰＦプーリ９４および排紙プーリ９５には、駆動ベルト９６が掛け渡される。駆動ベルト９６は、駆動プーリ９３、ＰＦプーリ９４および排紙プーリ９５に対してすべり難いテンションにて掛け渡される。
【００５１】
ＰＦモータ９２は、図１に示すように、排紙ローラ１５の下方において、排紙ローラ１５よりも排紙トレイ３側に寄せて配設される。そのため、図２に示すように、排紙プーリ９５の回転中心は、駆動プーリ９３の回転中心とＰＦプーリ９４の回転中心との間（廃止方向における間）に配設され、両者の間に介在する形で駆動ベルト９６に当接する。排紙プーリ９５は、駆動プーリ９３とＰＦプーリ９４とに掛け渡された駆動ベルト９６の中間に当接するような状態となる。ＰＦプーリ９４の回転中心と排紙プーリ９５の回転中心との距離Ａは、ＰＦプーリ９４の回転中心と駆動プーリ９３の回転中心との距離Ｂより短い。ＰＦプーリ９４が駆動ベルト９６に接触する角度（面積）は、排紙プーリ９５が駆動ベルト９６に接触する角度（面積）より大きくなる。その結果、ＰＦプーリ９４は、駆動ベルト９６に対して、排紙プーリ９５よりもすべり難くなる。
【００５２】
なお、この他にも、ＰＦモータ９２は、ＬＤローラ１１をギヤ輪列またはプーリを介して回転駆動させる。
【００５３】
次に、以上の構成を有するインクジェットプリンタの動作について説明する。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ４１は、図示外のホストコンピュータから印刷データ４６を受信する。通信Ｉ／Ｆ４１が受信した印刷データ４６は、ＡＳＩＣチップ４４を経由して、メモリチップ４２へ供給される。メモリチップ４２は、供給された印刷データ４６を記憶する。
【００５５】
マイコンチップ４３に実現されるＤＣユニット５１は、メモリチップ４２に印刷データ４６が記憶されると、給紙制御を開始する。
【００５６】
具体的にはたとえば、ＤＣユニット５１は、印刷データ４６の先頭に記述される処理データに基づいて、ＰＦモータ９２の駆動開始を指示する。この駆動開始指示は、ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２を介してＰＦモータドライバ回路９１へ供給される。ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２の駆動を開始する。
【００５７】
ＰＦモータ９２が駆動されると、ＬＤローラ１１が回転する。断面略Ｄ字形状を有するＬＤローラ１１の外周面が、給紙トレイ２上の一番上の用紙Ｐに当接する。ＬＤローラ１１に当接した用紙Ｐは、ＬＤローラ１１の回転にしたがって給紙トレイ２から印刷媒体搬送経路へ供給される。ＬＤローラ１１の回転により押出されるようにして、用紙Ｐの先端は、用紙ガイド１２上を移動し、リトラクトレバー７３を押し上げ、ＰＦローラ１３と従動ローラ１６との間に供給される。
【００５８】
ＰＦモータ９２が駆動されると、駆動プーリ９３、駆動ベルト９６、ＰＦプーリ９４を介してＰＦローラ１３に駆動力が伝達される。ＰＦローラ１３と従動ローラ１６とは回転する。用紙Ｐの先端は、ＰＦローラ１３と従動ローラ１６とにより挟持される。ＰＦローラ１３と従動ローラ１６とにより挟持された用紙Ｐは、ＰＦローラ１３の回転にしたがってキャリッジ３２とプラテン１４との間に供給される。その後、ＬＤローラ１１は所定の１回転動作を終えると、回転を停止する。
【００５９】
ＰＦエンコーダ７１の円板８１は、ＰＦローラ１３とともに回転する。ＰＦエンコーダ７１は、複数の受光素子８３の受光状態に基づいて４チャンネル分の受光信号を生成し、ＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１へ出力する。
【００６０】
また、ＰＦモータ９２が駆動されると、駆動プーリ９３、駆動ベルト９６、排紙プーリ９５を介して排紙ローラ１５に駆動力が伝達される。排紙ローラ１５と複数の歯車部材１７とは回転する。また、排紙エンコーダ７２の円板８１は、排紙ローラ１５とともに回転する。排紙エンコーダ７２は、複数の受光素子８３の受光状態に基づいて４チャンネル分の受光信号を生成し、ＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１へ出力する。
【００６１】
ＡＳＩＣチップ４４に実現されるデータ更新部６３は、入力ポート６１に入力されるこれらの受光信号などを周期的にサンプリングする。データ更新部６３は、サンプリングしたデータを用いて、サンプリングデータ群６４を更新する。なお、データ更新部６３によるサンプリング周期は、たとえば数マイクロ秒から数百マイクロ秒程度とすればよい。
【００６２】
たとえば、データ更新部６３は、ＰＦエンコーダ７１からの４チャンネル分の受光信号の単位時間当たりのパルス数に基づいて、ＰＦローラ１３の検出速度Ｖｐｆを更新する。データ更新部６３は、ＰＦエンコーダ７１からの４チャンネル分の受光信号の累積的なパルス数に基づいて、ＰＦローラ１３の回転量Ｄｐｆを更新する。また、データ更新部６３は、排紙エンコーダ７２からの４チャンネル分の受光信号の単位時間当たりのパルス数に基づいて、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏを更新する。データ更新部６３は、排紙エンコーダ７２からの４チャンネル分の受光信号の累積的なパルス数に基づいて、排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏを更新する。
【００６３】
ＤＣユニット５１は、ＡＳＩＣチップ４４からサンプリングデータ群６４を取得する。ＤＣユニット５１は、たとえばＰＦセンサ７４の検出信号のサンプリングデータに基づいて、用紙Ｐの先端がＰＦローラ１３により挟持されたことを検出する。ＤＣユニット５１は、その挟持を検出してから所定の移動距離となったら、給紙終了を指示する。この所定の移動距離は、たとえばＰＦローラ１３の回転量Ｄｐｆと排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏとの平均値に基づいて判断すればよい。
【００６４】
給紙終了の指示があると、ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を停止させる。ＰＦローラ１３、従動ローラ１６、排紙ローラ１５および複数の歯車部材１７の回転は停止する。用紙Ｐは、その先端部が記録ヘッド３４とプラテン１４との間となる位置において停止する。
【００６５】
給紙制御が完了すると、ＤＣユニット５１は、メモリチップ４２から印刷データ４６の読み込みを開始する。ＤＣユニット５１は、読み込んだ印刷データ４６に基づいて、インク吐出制御を開始する。なお、印刷データ４６の読み込みは、給紙制御の開始前もしくは開始と同時にまたは給紙制御中に行うようにしてもよい。
【００６６】
具体的にはたとえば、ＤＣユニット５１は、ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２へ、ＣＲモータの駆動指示を出力するとともに、印刷データ４６から読み込んだインクの吐出制御データに基づいて記録ヘッド３４へのインク吐出制御の指示を出力する。これにより、キャリッジ３２は、図１の紙面と垂直な方向（主走査方向）へ移動し、記録ヘッド３４の図示外の複数のインク吐出ノズルからインクが吐出される。複数のインク吐出ノズルから吐出されたインクは、用紙Ｐの先端部に付着する。
【００６７】
読み込んだ印刷データ４６に基づくインク吐出制御が完了すると、ＤＣユニット５１は、メモリチップ４２から印刷データ４６の続きを読み込む。ＤＣユニット５１は、紙送り制御を開始する。なお、ＤＣユニット５１の印刷データ４６の新たな読み込みの代わりに、最初に全体を読み込むようにし、逐時制御を行うようにしてもよい。
【００６８】
具体的にはたとえば、ＤＣユニット５１は、ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２へ、ＰＦモータ９２の駆動指示を出力する。ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を駆動する。ＰＦモータ９２の回転駆動力は、駆動プーリ９３、駆動ベルト９６、ＰＦプーリ９４、排紙プーリ９５を介して、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５へ伝えられる。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５は回転する。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転にしたがって、用紙Ｐは、印刷媒体搬送方向の下流側（排紙トレイ３側）へ搬送される。
【００６９】
また、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５が回転すると、ＰＦエンコーダ７１および排紙エンコーダ７２は、パルス的に変化する受光信号を出力する。データ更新部６３は、このＰＦエンコーダ７１および排紙エンコーダ７２からの受光信号のパルスに基づいて、サンプリングデータ群６４を更新する。ＤＣユニット５１は、所定の紙送り距離となったら、給紙終了を指示する。ＤＣユニット５１は、たとえばＰＦローラ１３の回転量Ｄｐｆと排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏとの平均値が所定の紙送り距離となったら、給紙終了を指示する。
【００７０】
給紙終了の指示があると、ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を停止させる。ＰＦローラ１３、従動ローラ１６、排紙ローラ１５および複数の歯車部材１７の回転は停止し、用紙Ｐは、所定の紙送り距離で移動して停止する。
【００７１】
このようにＤＣユニット５１は、印刷データ４６に記述される制御データを、印刷データ４６の先頭に記述されるものから順番に順次読み込みまたはまとめて読み込み、インク吐出制御と、紙送り制御とを繰り返し交互に実行する。ＤＣユニット５１は、たとえば印刷データ４６の最後まで読み込んだことを確認するとまたは印刷データ４６をすべて実行すると、排紙制御を開始する。
【００７２】
具体的にはたとえば、ＤＣユニット５１は、ＡＳＩＣチップ４４の出力ポート６２へ、ＰＦモータ９２の駆動指示を出力する。ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を駆動する。ＰＦモータ９２の回転駆動力は、駆動プーリ９３、駆動ベルト９６、ＰＦプーリ９４、排紙プーリ９５を介して、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５へ伝えられる。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５は、回転する。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転にしたがって、用紙Ｐは、印刷媒体搬送方向の下流側へ搬送される。
【００７３】
また、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転により、ＰＦエンコーダ７１および排紙エンコーダ７２は、パルス的に変化する受光信号を出力する。データ更新部６３は、このＰＦエンコーダ７１および排紙エンコーダ７２からの受光信号のパルスに基づいて、サンプリングデータ群６４を更新する。ＤＣユニット５１は、所定の排紙のための送り距離となったら、排紙終了を指示する。排紙のための送り距離は、たとえば用紙Ｐの後端がＰＦローラ１３から排紙トレイ３まで移動する距離であればよい。ＤＣユニット５１は、たとえばＰＦローラ１３の回転量Ｄｐｆと排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏとの平均値が、排紙のための送り距離になったら、排紙終了を指示する。
【００７４】
排紙終了が指示されると、ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を停止させる。ＰＦローラ１３、従動ローラ１６、排紙ローラ１５および複数の歯車部材１７の回転は停止する。インクが吐出された用紙Ｐは、排紙トレイ３に排出される。
【００７５】
なお、ＤＣユニット５１は、給紙制御期間、紙送り期間あるいは排紙期間において、用紙Ｐの送り速度が所定の送り速度となるように速度制御をするようにしてもよい。この場合、ＤＣユニット５１は、たとえばＰＦローラ１３の検出速度Ｖｐｆと排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏとの平均値が、所定の送り速度となるように制御すればよい。
【００７６】
以上のように、この実施の形態１では、ＤＣユニット５１は、ＰＦローラ１３の回転と排紙ローラ１５の回転とを検出し、これらの回転を制御する。したがって、排紙ローラ１５の回転は、安定化する。
【００７７】
また、この実施の形態１では、ＰＦモータ９２の回転は、駆動ベルト９６などによりＰＦローラ１３および排紙ローラ１５へ直接に伝達される。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５はともに、ＰＦモータ９２の駆動力により直接に駆動される。排紙ローラ１５は、ＰＦローラ１３と同様に、ＰＦモータ９２の回転に追従して回転する。また、ＰＦローラ１３は、ＰＦモータ９２の回転駆動力が直接に伝えられるので、その力がギアにより伝達される場合と遜色ない精度で回転する。したがって、ＰＦローラ１３の回転精度を悪化させてしまうことなく、排紙ローラ１５の回転精度が向上する。
【００７８】
その上で、ＰＦモータ９２の回転駆動力は、排紙ローラ１５に比べてＰＦローラ１３に対してより強く伝えられる。したがって、たとえば用紙Ｐなどの印刷媒体がＰＦローラ１３および排紙ローラ１５により搬送される場合において、その印刷媒体の搬送量は、ＰＦローラ１３の回転量に追従する。ＰＦローラ１３を、主たる搬送ローラとすることができる。
【００７９】
また、この実施の形態１では、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５を回転駆動するためのＰＦモータ９２は、排紙ローラ１５の周囲に配設される。ＰＦモータ９２は、ＰＦローラ１３から離れた位置に配設される。排紙ローラ１５の周囲は、ＰＦローラ１３の周囲に比べてスペースに余裕がある。したがって、プリンタの設計の自由度が向上する。
【００８０】
なお、この実施の形態１では、ＤＣユニット５１は、ＰＦローラ１３の検出した回転と、排紙ローラ１５の検出した回転との平均に基づいて、これらの回転を制御している。この他にもたとえば、ＤＣユニット５１は、ＰＦローラ１３の回転と排紙ローラ１５の回転と中の一方のみを用いて、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転を制御したり、ＰＦローラ１３の回転と排紙ローラ１５の回転とを所定の割合で用いて、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転を制御したりするようにしてもよい。
【００８１】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。実施の形態２のインクジェットプリンタは、図２中のＰＦエンコーダ７１を具備しない点において、実施の形態１のインクジェットプリンタと異なる。
【００８２】
データ更新部１０１は、サンプリングしたデータを用いて、たとえば排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏ、排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏなどのサンプリングデータ群１０２を更新する。
【００８３】
制御手段としてのＤＣユニット１０３は、排紙エンコーダ７２により検出した回転に基づいて、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転を制御する。
【００８４】
上述した以外の構成要素は、実施の形態１のインクジェットプリンタの同名の構成要素と同じ機能を有するものであり、同一の符号を付して説明を省略する。また、ＰＦモータ９２などの構成要素のレイアウトも、実施の形態１の図１と同様であり、図示および説明を省略する。
【００８５】
次に、以上の構成を有するインクジェットプリンタの動作について説明する。
【００８６】
ＤＣユニット１０３から給紙制御指示、紙送り制御指示あるいは排紙指示があると、ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２の駆動を開始する。ＰＦモータ９２が駆動されると、ＬＤローラ１１、駆動プーリ９３、駆動ベルト９６、ＰＦプーリ９４、ＰＦローラ１３、従動ローラ１６、排紙プーリ９５、排紙ローラ１５、複数の歯車部材１７が回転する。
【００８７】
これにより、たとえば給紙制御指示の場合であれば、給紙トレイ２上の用紙Ｐが記録ヘッド３４と対向する位置まで搬送され、紙送り制御指示の場合であれば、記録ヘッド３４と対向する位置にある用紙Ｐが所定量で紙送りされ、排紙指示の場合であれば、記録ヘッド３４と対向する位置にある用紙Ｐが排紙トレイ３まで搬送される。
【００８８】
また、排紙エンコーダ７２の円板８１は、排紙ローラ１５とともに回転する。排紙エンコーダ７２は、複数の受光素子８３の受光状態に基づいて４チャンネル分の受光信号を生成し、ＡＳＩＣチップ４４の入力ポート６１へ出力する。
【００８９】
ＡＳＩＣチップ４４に実現されるデータ更新部１０１は、入力ポート６１に入力されるこれらの受光信号などを周期的にサンプリングする。データ更新部１０１は、サンプリングしたデータを用いてサンプリングデータ群１０２を更新する。具体的にはたとえば、データ更新部１０１は、排紙エンコーダ７２からの４チャンネル分の受光信号の単位時間当たりのパルス数に基づいて、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏを更新する。データ更新部１０１は、排紙エンコーダ７２からの４チャンネル分の受光信号の累積的なパルス数に基づいて、排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏを更新する。
【００９０】
ＤＣユニット１０３は、ＡＳＩＣチップ４４からサンプリングデータ群１０２を取得する。ＤＣユニット１０３は、たとえば排紙ローラ１５の回転量Ｄｐｏが制御に応じた所定の移動距離になると、終了を指示する。終了の指示があると、ＰＦモータドライバ回路９１は、ＰＦモータ９２を停止させる。用紙Ｐは、制御に応じた所定の位置へ搬送される。
【００９１】
また、ＤＣユニット１０３は、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏが所定の送り速度となるように速度制御をする。ＤＣユニット１０３は、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏが所定の送り速度より早い場合には、速度を下げる指示をＰＦモータドライバ回路９１へ供給し、排紙ローラ１５の検出速度Ｖｐｏが所定の送り速度より遅い場合には、速度を上げる指示をＰＦモータドライバ回路９１へ供給する。これにより、紙送りの速度は、所定の送り速度となるように制御される。
【００９２】
上述した以外の動作は、実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００９３】
以上のように、この実施の形態２では、ＤＣユニット１０３は、排紙ローラ１５の回転を検出し、排紙ローラ１５およびＰＦローラ１３の、印刷媒体の搬送のための回転を制御する。したがって、排紙ローラ１５の回転は、安定化する。
【００９４】
また、この実施の形態２では、ＰＦモータ９２の回転は、駆動ベルト９６などによりＰＦローラ１３および排紙ローラ１５へ直接に伝達される。ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５はともに、ＰＦモータ９２の駆動力により直接に駆動される。排紙ローラ１５は、ＰＦローラ１３と同様に、ＰＦモータ９２の回転に追従して回転する。また、ＰＦローラ１３は、ＰＦモータ９２の回転駆動力が直接に伝えられるので、その力がギアにより伝達される場合と遜色ない精度で回転する。したがって、ＰＦローラ１３の回転精度を悪化させてしまうことなく、排紙ローラ１５の回転精度が向上する。
【００９５】
その上で、ＰＦモータ９２の回転駆動力は、排紙ローラ１５に比べてＰＦローラ１３に対してより強く伝えられる。したがって、たとえば用紙Ｐなどの印刷媒体がＰＦローラ１３および排紙ローラ１５により搬送される場合において、その印刷媒体の搬送量は、ＰＦローラ１３の回転量に追従する。ＰＦローラ１３を、主たる搬送ローラとすることができる。
【００９６】
また、この実施の形態２では、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５を回転駆動するためのＰＦモータ９２は、排紙ローラ１５の周囲に配設される。ＰＦモータ９２は、ＰＦローラ１３から離間する位置に配設される。排紙ローラ１５の周囲は、ＰＦローラ１３の周囲に比べてスペースに余裕がある。したがって、プリンタの設計の自由度が向上する。
【００９７】
以上の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【００９８】
たとえば上記各実施の形態では、ＰＦモータ９２の回転は、駆動ベルト９６によりＰＦローラ１３および排紙ローラ１５に伝達されている。この他にもたとえば、ＰＦモータ９２の回転は、ギアによりＰＦローラ１３および排紙ローラ１５に伝達されるようにしてもよい。
【００９９】
上記各実施の形態では、ＰＦローラ１３および排紙ローラ１５の回転を制御するＤＣユニット５１，１０３は、マイコンチップ４３において実現されている。この他にもたとえば、ＤＣユニット５１，１０３は、ＡＳＩＣチップ４４において実現されたり、マイコンチップ４３およびＡＳＩＣチップ４４の全体により実現されたりするようにしてもよい。
【０１００】
上記各実施の形態では、ＰＦローラ１３の回転を検出するＰＦエンコーダ７１と、排紙ローラ１５の回転を検出する排紙エンコーダ７２とは、４チャンネル出力の同じ機能を有するものを使用している。この他にもたとえば、ＰＦエンコーダ７１と排紙エンコーダ７２とは、２チャンネル出力のものであっても、一方が２チャンネル出力であって且つ他方が４チャンネル出力であるものであってもよい。
【０１０１】
上記各実施の形態では、印刷媒体として紙を使用している。印刷媒体としては、紙のほかにもたとえばＯＨＰなどのフィルムシート、シールなどの剥離シート、ＣＤなどの記録媒体などがある。
【０１０２】
上記各実施の形態では、ＰＦエンコーダ７１や排紙エンコーダ７２に、発光素子および受光素子を有する光透過式エンコーダを使用している。この他にもたとえば、ＰＦエンコーダ７１や排紙エンコーダ７２には、光反射式エンコーダ、磁気式エンコーダなどを使用するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、排紙ローラ１５の周囲とは、プラテン１４の印刷媒体搬送方向の中心より、下流側のことを言い、より好ましくは排紙ローラ１５と上下方向に重なる位置のことを言う。
【０１０４】
上記各実施の形態は、インクジェットプリンタを例として説明している。この他にもたとえば、プリンタ複合機、レーザプリンタなどに上述した構成を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、プリンタの紙送りなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施の形態１に係るインクジェットプリンタの内部レイアウト構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中のＰＦエンコーダおよび排紙エンコーダの正面図である。
【図４】図２中のＰＦエンコーダおよび排紙エンコーダの上面図である。
【図５】実施の形態２に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１３  ＰＦローラ（給紙ローラ）、１５  排紙ローラ、５１，１０３  ＤＣユニット（制御手段）、７１  ＰＦエンコーダ（給紙エンコーダ）、７２  排紙エンコーダ、９２  ＰＦモータ（駆動モータ）、９６  駆動ベルト、Ｐ  用紙（印刷媒体）
【図１】
2007197148.tif 000003
【図２】
2007197148.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007197148.tif 000007