(57)【要約】【課題】  切断刃の交換を要することなく切断刃の傾斜角度を自在に変更可能な切断装置を提供すること。【解決手段】  被加工物が載置された載置面に対して立設するとともに前記被加工物を切断する切断刃を下端に備える切断機構と、該切断機構の一の点を支持する第１支持点と、前記切断機構の他の点を支持する第２支持点からなり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方が他方の支持点に対して移動可能であり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方の移動に伴い、前記切断機構の前記載置面に対する角度が変化することを特徴とする切断刃傾斜機構である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物が載置された載置面に対して立設するとともに前記被加工物を切断する切断刃を下端に備える切断機構と、
該切断機構の一の点を支持する第１支持点と、
前記切断機構の他の点を支持する第２支持点からなり、
前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方が他方の支持点に対して移動可能であり、
前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方の移動に伴い、前記切断機構の前記載置面に対する角度が変化することを特徴とする切断刃傾斜機構。
【請求項２】
前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、
前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、
該第１ブラケットがモータに接続するピニオンを備え、
該ピニオンが、前記載置面に対して上方に向かって湾曲する弧状のラック上を移動し、
前記ピニオンの移動の間、前記切断機構が前記第２ブラケットを軸にして傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項３】
前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、
前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、
前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、
前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、
前記第１シャフト及び第２シャフトの両端は、該第１シャフト及び第２シャフトの軸に対して直角に配される一対の側壁板に支持されてなり、
前記一対の側壁板が前記載置面に対して上方に向かって湾曲する弧状の長孔を備え、
前記第１シャフトの両端が前記長孔に沿って移動し、
該第１シャフトの移動の間、前記第２ブラケットが前記第２シャフト長手方向軸周りに回転し、前記切断機構が傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項４】
前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、
前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、
前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、
前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、
前記第１シャフト及び第２シャフトの両端は、該第１シャフト及び第２シャフトの軸に対して直角に配される一対の側壁板に支持されてなり、
前記第１シャフト周面にはねじ部が形成されるとともに前記第１ブラケットが前記第１シャフト周面のねじ部と螺合し、
前記第１シャフトを長手方向軸周りに回転させると、前記第１ブラケットが前記第１シャフト軸長方向に移動し、
前記第１ブラケットの移動の間、前記切断機構が前記第２ブラケットを軸にして傾斜することを特徴とする請求項１又は３記載の切断刃傾斜機構。
【請求項５】
一対の側面壁と、該一対の側面壁の奥端縁同士を接続する奥面壁から形成されたメインブラケットと、
前記奥面壁に対して、上下に揺動可能に取付けられるアクチュエータと、
該アクチュエータの作動により伸縮するロッドに接続する傾斜動作用ブラケットを備え、
前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、
前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、
前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、
前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、
前記第２シャフトは、前記一対の側面壁に固定される一対の支持ブロックによりその両端部を支持され、
前記第１シャフトは、前記第２シャフトに接続する一対の支持ブロックそれぞれの上方に配されるとともに前記傾斜動作用ブラケットに固定される支持ブロックによりその両端部を支持され、
前記第１シャフトに接続する支持ブロックと前記第２シャフトに接続する支持ブロックは、前記第２シャフトに接続する支持ブロックに対して傾動可能に立設する支持棒体により接続し、
前記アクチュエータのロッドの伸縮により、前記第１シャフトが前記ロッドの伸縮方向へ移動することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項６】
一対の側面壁と、該一対の側面壁の奥端縁同士を接続する奥面壁からなるメインブラケットと、
該メインブラケットの一対の側面壁それぞれに固定されるとともに、支持ブロックを摺動可能に収容するガイド部材収容ボックスと、
前記メインブラケットの奥面壁に固定されるとともにロッドを伸縮させるアクチュエータと、
前記ガイド部材収容ボックス内に配される前記支持ブロックから傾動可能に立設する支持棒体と、
前記支持棒体の上部位置を固定する横板と、前記ガイド部材収容ボックスの側面に固定される縦板からなるブラケットと、
前記支持棒体途中部に配される支持ブロックを備え、
前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、
前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、
前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、
前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、
前記第２シャフトの両端部は、前記ガイド部材収容ボックス内に配される支持ブロックと接続し、
前記第１シャフトの両端部は、前記支持棒体途中部に配される支持ブロックにより支持され、
前記ガイド部材収容ボックス内に配される支持ブロック同士を接続するシャフトが前記アクチュエータの前記ロッドと接続し、
前記アクチュエータのロッドの伸縮により、前記切断機構が傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項７】
前記弧状のラックの両端部が平面視環状の保持部の内壁に接続し、
該環状の保持部が該保持部の中心軸回りに回転し、
これにより前記切断刃の切削面の向きが変化することを特徴とする請求項２記載の切断刃傾斜機構。
【請求項８】
前記一対の側壁板上縁が天板により接続され、
該天板上面に、モータと接続する円板状のギア板が固定され、
該ギア板と接続するモータを駆動させ、前記ギア板を回転させることで、前記切断刃の切削面の方向が変化することを特徴とする請求項３又は４記載の切断刃傾斜機構。
【請求項９】
前記切断刃がモータと接続し、
該切断刃と接続するモータを作動させることで、前記切断刃の切削面の向きが変化することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項１０】
前記弧状のラックの曲率中心が、前記切断刃の軸線上に存することを特徴とする請求項２記載の切断刃傾斜機構。
【請求項１１】
前記弧状の長孔の曲率中心が、前記切断刃の軸線上に存することを特徴とする請求項３記載の切断刃傾斜機構。
【請求項１２】
前記切断機構が、前記切断刃下端の位置を上下に変位させる機構を備えることを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構。
【請求項１３】
前記切断機構が、前記切断刃下端の位置を上下に変位させる機構を備え、
前記第２シャフト周面にねじ部が形成されるとともに前記第２ブラケットが前記第２シャフト周面のねじ部と螺合し、
前記第２シャフトが、該第２シャフト長手方向軸回りに回転動作することを特徴とする請求項４記載の切断刃傾斜機構。
【請求項１４】
被加工物が載置される載置面と、
該載置面に対して平行移動するヘッド部と、
該ヘッド部に取付けられる切断刃傾斜機構を備え、
該切断刃傾斜機構が、前記載置面に対して立設するとともに前記被加工物を切断する切断刃を下端に備える切断機構と、
該切断機構の一の点を支持する第１支持点と、
前記切断機構の他の点を支持する第２支持点からなり、
前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方が他方の支持点に対して移動可能であり、
前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方の移動に伴い、前記切断機構の前記載置面に対する角度が変化することを特徴とする切断刃傾斜機構。
【請求項１５】
前記切断刃傾斜機構が、上下に移動可能であることを特徴とする請求項１４記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃を所望の角度に自在に変更可能な切断装置に関し、より詳しくは、切断刃を手動で付け替える必要性並びに角度が互いに異なる複数の切断刃を用意する必要性を生じさせることなく切断刃の角度を自在に変更可能な切断刃傾斜機構並びに切断刃傾斜機構を備える切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の切断装置の多くは、切断刃の切削面を被切断物の面に対して直交させた状態で、切断刃を、直線を描くようにして移動させることにより所望形状の加工物を得るものであった。したがって、このような従来の切断装置は、面に対して直角となる切断端面を備える加工物しか得ることができない。
【０００３】
図１６は、面に対して直角でない切断端面を備える加工物の一例を示す。図１６に示される加工物は、例えば、重量のある家庭用電気製品の梱包に用いられる運搬中のズレ防止兼用緩衝材であり、家庭用電気製品の脚部下端に取付けられるものである。図１６（ａ）は、緩衝材の平面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す緩衝材の断面図である。
図１６に示す如く、例えば、矩形平板状の厚手の積層段ボールの中央に傾斜した切断端面を備える開口部（Ｋ）を形成することにより、この開口部（Ｋ）に家庭用電気製品の脚部を挿入し、積層段ボール材料を緩衝材として利用可能となる。
このような傾斜した切断端面を、上述した、切断装置では形成することはできない。
【０００４】
特許文献１は、図１６に示す緩衝材の加工を可能とする切断装置を提案する。
図１７は、特許文献１に提案される切断装置（Ｄ）の概略斜視図である。
切断装置（Ｄ）は、ヘッド部（Ｈ）と、ヘッド部（Ｈ）を保持するとともにヘッド部（Ｈ）を一の方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ軸方向移動手段（Ｘ）と、Ｘ軸方向移動手段（Ｘ）によるヘッド部（Ｈ）の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）へ、ヘッド部（Ｈ）を移動させるＹ軸方向移動手段（Ｙ）と、被加工物を載置固定するためのテーブル（Ｔ）と、ヘッド部（Ｈ）、Ｘ軸方向移動手段（Ｘ）及びＹ軸方向移動手段（Ｙ）の動作制御を司る制御部（Ｃ）から構成される。
【０００５】
図１８は、図１７に示す切断装置（Ｄ）のヘッド部（Ｈ）の詳細を示す図である。図１８（ａ）はヘッド部（Ｈ）の正面図であり、図１８（ｂ）はヘッド部（Ｈ）を構成する操作ブロックのうち１つを取り出した図である。
ヘッド部（Ｈ）は複数の操作ブロック（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）を備え、制御部（Ｃ）により、各操作ブロック（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）が制御され、必要に応じて、各操作ブロック（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）下端に取付けられた切断刃（Ｂ１１，Ｂ２１、Ｂ３１，Ｂ４１）が選択され、切断加工等に用いられる。
【０００６】
図１８（ｂ）に示す如く、切断刃（Ｂ３１）は、操作ブロック（Ｂ３）の先端のアダプタ（Ｂ３２）の傾斜した面にボルト（Ｂ３３）を用いて固定される。したがって、切断刃（Ｂ３１）の刃面は被加工物の面に対し傾斜し、切断刃（Ｂ３１）で被加工物を切断することで、傾斜した切断端面を形成可能である。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１７５１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の切断装置（Ｄ）によれば、切断刃（Ｂ３１）の傾斜角度を変更することはできない。切断面の傾斜角度が一定である場合には、特許文献１の切断装置（Ｄ）は好適に利用可能であるが、切断面の傾斜角度を変更する必要がある場合には、その変更のたびに、アダプタ（Ｂ３２）並びに切断刃（Ｂ３１）を付け替える必要があり、時間的にも多大な労力を要することとなる。更には、アダプタ（Ｂ３２）並びに切断刃（Ｂ３１）の取付に起因する取付誤差が不可避のものとなる。特に、一つの加工部品中に複数の異なる傾斜角度を有する切断端面を形成する場合には、切断刃（Ｂ３１）の取付け・取外しに係る時間的損失並びに精度の悪化は無視できるものではない。
このような問題点を解消するために、異なる傾斜角度で切断刃を取り付けた複数のアダプタをターレット上に搭載し、ターレットの回転により所望の傾斜角度で固定された切断刃を選択する方式も考えられる。しかしながら、このような特許文献１の開示発明に基づく技術では、微小の角度調整をできるものではなく、選択可能な傾斜角度を多数用意しようとすれば、結果として、大型のターレットに多数のアダプタを取付けることを要し、装置の大型化を招来することとなる。
結果として、特許文献１の開示発明或いはこの開示発明を発展させたものであっても、高い精度が要求される加工や複数の異なる傾斜角度を有する切断端面を形成する加工に対しては不向きである。
【０００９】
例えば、建売住宅販売等のための展示に用いられる家屋やマンションなどのミニチュア模型を作成する場合を考える。これらミニチュア建築物は、複数の構成部品を組み合わせて固定することにより形成される。これら構成部品は、立方体ブロックや直方体ブロックのみならず、様々な傾斜面（一の面と他の面とが直角以外の角度で交差する）を備えるブロックも含むものである。
一例を挙げれば、一戸建て住宅のミニチュアセットの屋根は、２片或いは４片のブロックからなり、屋根の傾斜は、これらブロックの傾斜面同士を突き合わせることにより得られる。一戸建て住宅の屋根の傾斜を模すためには、付き合わされる傾斜面の傾斜角度は高い精度である必要がある。
しかしながら、従来の加工機においては、上述の如く高い精度で傾斜角度を得ることは難しく、現状においては、パテ等を用いて屋根を構成するブロックの傾斜を調整することが通常行われている。
結果として、建築物のミニチュアセットの作成には、多大な労力並びにコスト（人件費の増加による）を要することとなっているとともに、得られるミニチュアセットの外観も損なう結果となっている。
【００１０】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、切断刃の交換を要することなく切断刃の傾斜角度を変更可能な切断刃傾斜機構並びに該切断刃傾斜機構を備える切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、被加工物が載置された載置面に対して立設するとともに前記被加工物を切断する切断刃を下端に備える切断機構と、該切断機構の一の点を支持する第１支持点と、前記切断機構の他の点を支持する第２支持点からなり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方が他方の支持点に対して移動可能であり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方の移動に伴い、前記切断機構の前記載置面に対する角度が変化することを特徴とする切断刃傾斜機構である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、該第１ブラケットがモータに接続するピニオンを備え、該ピニオンが、前記載置面に対して上方に向かって湾曲する弧状のラック上を移動し、前記ピニオンの移動の間、前記切断機構が前記第２ブラケットを軸にして傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
請求項３記載の発明は、前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、前記第１シャフト及び第２シャフトの両端は、該第１シャフト及び第２シャフトの軸に対して直角に配される一対の側壁板に支持されてなり、前記一対の側壁板が前記載置面に対して上方に向かって湾曲する弧状の長孔を備え、前記第１シャフトの両端が前記長孔に沿って移動し、該第１シャフトの移動の間、前記第２ブラケットが前記第２シャフト長手方向軸周りに回転し、前記切断機構が傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
請求項４記載の発明は、前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、前記第１シャフト及び第２シャフトの両端は、該第１シャフト及び第２シャフトの軸に対して直角に配される一対の側壁板に支持されてなり、前記第１シャフト周面にはねじ部が形成されるとともに前記第１ブラケットが前記第１シャフト周面のねじ部と螺合し、前記第１シャフトを長手方向軸周りに回転させると、前記第１ブラケットが前記第１シャフト軸長方向に移動し、前記第１ブラケットの移動の間、前記切断機構が前記第２ブラケットを軸にして傾斜することを特徴とする請求項１又は３記載の切断刃傾斜機構である。
請求項５記載の発明は、一対の側面壁と、該一対の側面壁の奥端縁同士を接続する奥面壁から形成されたメインブラケットと、前記奥面壁に対して、上下に揺動可能に取付けられるアクチュエータと、該アクチュエータの作動により伸縮するロッドに接続する傾斜動作用ブラケットを備え、前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、前記第２シャフトは、前記一対の側面壁に固定される一対の支持ブロックによりその両端部を支持され、前記第１シャフトは、前記第２シャフトに接続する一対の支持ブロックそれぞれの上方に配されるとともに前記傾斜動作用ブラケットに固定される支持ブロックによりその両端部を支持され、前記第１シャフトに接続する支持ブロックと前記第２シャフトに接続する支持ブロックは、前記第２シャフトに接続する支持ブロックに対して傾動可能に立設する支持棒体により接続し、前記アクチュエータのロッドの伸縮により、前記第１シャフトが前記ロッドの伸縮方向へ移動することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
請求項６記載の発明は、一対の側面壁と、該一対の側面壁の奥端縁同士を接続する奥面壁からなるメインブラケットと、該メインブラケットの一対の側面壁それぞれに固定されるとともに、支持ブロックを摺動可能に収容するガイド部材収容ボックスと、前記メインブラケットの奥面壁に固定されるとともにロッドを伸縮させるアクチュエータと、前記ガイド部材収容ボックス内に配される前記支持ブロックから傾動可能に立設する支持棒体と、前記支持棒体の上部位置を固定する横板と、前記ガイド部材収容ボックスの側面に固定される縦板からなるブラケットと、前記支持棒体途中部に配される支持ブロックを備え、前記第１支持点が、前記切断機構の上部を支持する第１ブラケットであり、前記第２支持点が、前記切断機構の途中部を支持するとともに前記第１ブラケットの下方に配される第２ブラケットであり、前記第１ブラケットが、第１シャフトに支持され、前記第２ブラケットが、前記第１シャフトの下方に配されるとともに該第１シャフトに対して平行な第２シャフトに支持され、前記第２シャフトの両端部は、前記ガイド部材収容ボックス内に配される支持ブロックと接続し、前記第１シャフトの両端部は、前記支持棒体途中部に配される支持ブロックにより支持され、前記ガイド部材収容ボックス内に配される支持ブロック同士を接続するシャフトが前記アクチュエータの前記ロッドと接続し、前記アクチュエータのロッドの伸縮により、前記切断機構が傾斜することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記弧状のラックの両端部が平面視環状の保持部の内壁に接続し、該環状の保持部が該保持部の中心軸回りに回転し、これにより前記切断刃の切削面の向きが変化することを特徴とする請求項２記載の切断刃傾斜機構である。
請求項８記載の発明は、前記一対の側壁板上縁が天板により接続され、該天板上面に、モータと接続する円板状のギア板が固定され、該ギア板と接続するモータを駆動させ、前記ギア板を回転させることで、前記切断刃の切削面の方向が変化することを特徴とする請求項３又は４記載の切断刃傾斜機構である。
請求項９記載の発明は、前記切断刃がモータと接続し、該切断刃と接続するモータを作動させることで、前記切断刃の切削面の向きが変化することを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、前記弧状のラックの曲率中心が、前記切断刃の軸線上に存することを特徴とする請求項２記載の切断刃傾斜機構である。
請求項１１記載の発明は、前記弧状の長孔の曲率中心が、前記切断刃の軸線上に存することを特徴とする請求項３記載の切断刃傾斜機構である。
請求項１２記載の発明は、前記切断機構が、前記切断刃下端の位置を上下に変位させる機構を備えることを特徴とする請求項１記載の切断刃傾斜機構である。
請求項１３記載の発明は、前記切断機構が、前記切断刃下端の位置を上下に変位させる機構を備え、前記第２シャフト周面にねじ部が形成されるとともに前記第２ブラケットが前記第２シャフト周面のねじ部と螺合し、前記第２シャフトが、該第２シャフト長手方向軸回りに回転動作することを特徴とする請求項４記載の切断刃傾斜機構である。
【００１５】
請求項１４記載の発明は、被加工物が載置される載置面と、該載置面に対して平行移動するヘッド部と、該ヘッド部に取付けられる切断刃傾斜機構を備え、該切断刃傾斜機構が、前記載置面に対して立設するとともに前記被加工物を切断する切断刃を下端に備える切断機構と、該切断機構の一の点を支持する第１支持点と、前記切断機構の他の点を支持する第２支持点からなり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方が他方の支持点に対して移動可能であり、前記第１支持点と前記第２支持点のうち少なくとも一方の移動に伴い、前記切断機構の前記載置面に対する角度が変化することを特徴とする切断刃傾斜機構である。
請求項１５記載の発明は、前記切断刃傾斜機構が、上下に移動可能であることを特徴とする請求項１４記載の切断装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、第１支点と第２支点の相対的移動により、切断刃を交換することなく、被加工物に対する切断刃の傾斜角度を自在に変更させることが可能となる。
請求項２記載の発明によれば、ラック上のピニオンの移動により、切断刃を交換することなく、被加工物に対する切断刃の傾斜角度を変更させることが可能となる。また、保持部の回転により、切断刃の進行方向に切断刃の刃面を向けることが可能となる。
請求項３記載の発明によれば、第１シャフトの両端部が長孔に沿って移動することにより、第２シャフト回りの第２ブラケットの回転動作により、切断刃の傾斜角度を変更させることが可能となる。
請求項４乃至６記載の発明によれば、第１ブラケットと第２ブラケットの第１シャフト及び第２シャフト上での相対的位置関係により切断機構を傾斜させることが可能となる。
請求項７乃至９記載の発明によれば、切断刃の切削面を所望の向きに変更可能となる。
【００１７】
請求項１０記載の発明によれば、円滑な傾斜動作を得られるとともに、切断刃の先端位置を一定に位置に保つことが可能となる。
請求項１１記載の発明によれば、円滑な傾斜動作を得ることが可能となる。
請求項１２記載の発明によれば、精度の高い切断刃先端位置の制御を行うことが可能となる。
請求項１３記載の発明によれば、精度の高い切断刃先端位置の制御を行うことが可能となる。
【００１８】
請求項１４記載の発明によれば、切断刃を交換することなく、被加工物に対する切断刃の傾斜角度を変更させることが可能となる。また、回転手段により、切断刃の進行方向に切断刃の刃面を向けることが可能となる。更に、軸方向移動手段により、被加工物に対する切断刃の侵入深さを変更可能となる。また既存の製図器の構成に切断刃傾斜機構が搭載されるので、既存の製図器が備える機能を全て用いて切断加工をすることが可能となる。
請求項１５記載の発明によれば、被加工物の厚さに合わせて、切断刃傾斜機構の高さを調整可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る切断刃傾斜機構について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る切断刃傾斜機構が組み込まれる切断装置の概略全体斜視図であり、本発明の切断刃傾斜機構の使用形態の一例を示す。これにより、本発明の切断刃傾斜機構を使用する際の本発明の切断刃傾斜機構と、該切断刃傾斜機構が組み込まれる装置全体との位置関係を明瞭に示す。尚、本明細書において、切断装置として、ＸＹサンプルカッタ装置を例示するが、ＸＹプロッタ、多関節ロボットなど他の装置に本発明の切断機構を組込むことも可能である。
切断装置（１）は、被加工物（Ｐ）を載置するためのテーブル（２）を備える。テーブル（２）の上面、即ち、被加工物（Ｐ）が載置される面（２１）は、後述するヘッド部（５）の移動平面に対して平行である。テーブル（２）は、更に、被加工物（Ｐ）を載置面（２１）に固定する手段を備え、例えば、固定手段として、載置面（２１）に穿設されたバキューム穴を設ける形態を採用できる。バキューム穴を介して、被加工物（Ｐ）を吸引することにより、被加工物（Ｐ）を載置面（２１）に吸着固定可能となる。
図１に示す例において、テーブル（２）の載置面（２１）は平面視矩形状に形成される。
【００２０】
テーブル（２）の左右縁上方には、Ｙ軸方向移動ガイド（３）が配される。一対のＹ軸方向移動ガイド（３）は互いに平行に配され、テーブル（２）奥行方向に延びている。また、この一対のＹ軸方向移動ガイド（３）は、Ｘ軸方向移動ガイド（４）を支持する。
Ｘ軸方向移動ガイド（４）は、一対のＹ軸方向移動ガイド（３）を直角に横切り、テーブル（２）幅方向に延びている。Ｙ軸方向移動ガイド（３）は、Ｘ軸方向移動ガイド（４）をテーブル（２）奥行方向並びに正面方向へ移動させる。本明細書において、このＹ軸方向移動ガイド（３）による、Ｘ軸方向移動ガイド（４）の移動方向を「Ｙ軸方向」と称する。
【００２１】
Ｘ軸方向移動ガイド（４）は、ヘッド部（５）を支持する。後述する本発明の切断刃傾斜機構は、図１に示すヘッド部（５）に施されたハッチング部分に取付けられる。
Ｘ軸方向移動ガイド（４）は、ヘッド部（５）をＹ軸方向と直交する方向に移動させる。本明細書において、このＸ軸方向移動ガイド（４）によるヘッド部（５）の移動方向を「Ｘ軸方向」と称する。
Ｘ軸方向移動ガイド（４）とＹ軸方向移動ガイド（３）により、ヘッド部（５）は、テーブル（２）の載置面と平行なＸＹ平面上を移動することとなる。
本明細書において、Ｘ軸方向移動ガイド（４）とＹ軸方向移動ガイド（３）により定義される平面を「ＸＹ平面」と称する。
【００２２】
切断装置（１）は、更に、制御用コンピュータ（６）を備える。制御用コンピュータ（６）は、Ｘ軸方向移動ガイド（４）及びＹ軸方向移動ガイド（３）に作動指令信号を送信し、Ｘ軸方向移動ガイド（４）並びにＹ軸方向移動ガイド（３）は制御用コンピュータ（６）から送信された信号を受信し、この受信に伴い作動する。これにより、Ｘ方向移動ガイド（４）やヘッド部（５）が上述の移動動作を行うこととなる。
更に、制御用コンピュータ（６）は、Ｘ軸方向移動ガイド（４）の移動量並びにヘッド部（５）の移動量に基づいて、ヘッド部（５）の位置座標を割り出すことができる。したがって、制御用コンピュータ（６）は、ヘッド部（５）の位置座標を常時把握可能である。また、制御用コンピュータ（６）は、Ｘ軸方向移動ガイド（４）並びにＹ軸方向移動ガイド（３）の移動動作を同時に制御することが可能である。
【００２３】
制御用コンピュータ（６）は、入力インターフェース（６１）を備え、切断装置（１）の使用者は、入力インターフェース（６１）を介して、被加工物（Ｐ）に対して施される切断加工の切断輪郭の座標値を入力可能である。
制御用コンピュータ（６）は、この入力された座標値に従って、ヘッド部（５）の位置を変化させる。
上記の切断装置（１）の構成は、単に一例を示すに過ぎず、既知のＸＹプロッタ、ＸＹサンプルカッタ或いは多関節ロボットなどに本発明の切断刃傾斜機構を適宜組み込むことが可能である。
【００２４】
図２は、ヘッド部（５）に取付けられる切断刃傾斜機構（７）を示す。
ヘッド部（５）に取付けられる切断刃傾斜機構（７）は、環状の保持部（７１）を備える。保持部（７１）は、その外周に配される第１支持部（７２）、第２支持部（７３）及び第３支持部（７４）によりヘッド部（５）に支持され、保持部（７１）の上縁或いは下縁で定義される面がテーブル（２）の載置面（２１）に対して平行となる位置に保持部（７１）が保たれることとなる。
第１支持部（７２）、第２支持部（７３）及び第３支持部（７４）はそれぞれメインブラケット（７５）に接続し、メインブラケット（７５）はヘッド部（５）外面をなす筐体に固定される。第１支持部（７２）、第２支持部（７３）及び第３支持部（７４）は保持部（７１）周方向に略等間隔に配される。
第１支持部（７２）及び第２支持部（７３）は平板状の部材であり、保持部（７１）に対向する面には複数のローラ（７２１，７３１）がそれぞれ取付けられる。ローラ（７２１，７３１）は保持部（７１）上下縁と当接し、保持部（７１）を上下に挟持する。
【００２５】
第３支持部（７４）は、保持部（７１）に対向する面に一対のローラ（７４１）と、１つの駆動ローラ（７４２）を備える。ローラ（７４１）は、保持部（７１）上縁に当接し、駆動ローラ（７４２）は保持部（７１）下縁に当接し、保持部（７１）は、ローラ（７４１）及び駆動ローラ（７４２）により上下に挟持されることとなる。
駆動ローラ（７４２）周面には複数の歯部が形成される。また保持部（７１）下縁にも歯部が形成される。そして、駆動ローラ（７４２）の歯部と保持部（７１）下縁の歯部は互いに噛合うこととなる。
駆動ローラ（７４２）は、モータ（７４３）と接続し、モータ（７４３）から駆動力が伝達される。モータ（７４３）が駆動すると、駆動ローラ（７４２）から保持部（７１）へ駆動力が伝達され、保持部（７１）は、テーブル（２）の載置面（２１）に対して平行状態を保ったまま、保持部（７１）中心軸回りに回転動作をすることとなる。
【００２６】
保持部（７１）の中心軸を横切るようにラック（７６）が配され、ラック（７６）は保持部（７１）内周面と接続する。平面視において、ラック（７６）は保持部（７１）の直径に沿って位置することとなる。
ラック（７６）は、弧状の上縁輪郭並びに下縁輪郭を備え、保持部（７１）中心軸に向かうにつれて上方に湾曲する形状である。ラック（７６）の上縁には歯部が形成される。
【００２７】
第１支持部（７２）のローラ（７２１）が取付けられた面と反対側の面には、下方に延出する棒体（７２２）が配される。同様に、第２支持部（７３）のローラ（７３１）が取付けられた面と反対側の面には、下方に延出する棒体（７３２）が配される。
棒体（７２２，７３２）の途中部には、支持用モータ（７２３）と支持用ブロック（７３３）がそれぞれ配される。支持用モータ（７２３）と支持用ブロック（７３３）は、案内棒体（７７）によって、接続される。案内棒体（７７）周面には、ねじ部が形成される。また、支持用モータ（７２３）は、案内棒体（７７）をその軸回りに回転させる。
案内棒体（７７）は、保持部（７１）の中心軸を横切り、平面視において案内棒体（７７）は保持部（７１）の直径となる位置となる。テーブル（２）の載置面（２１）に対して平行に延出する。
【００２８】
切断機構（８）は、ラック（７６）と接続する第１ブラケット（７６１）及び案内棒体（７７）と接続する第２ブラケット（７７１）を介して保持部（７１）により保持される。切断機構（８）は、全体的に、棒状に形成される。第１ブラケット（７６１）は切断機構（８）上部と接続し、第２ブラケット（７７１）は切断機構（８）の途中部に接続する。
【００２９】
第１ブラケット（７６１）の上部には、モータ（７６２）が載置固定され、モータ（７６２）の回転シャフトにはピニオン（７６３）が取付けられる。ピニオン（７６３）周面の歯部とラック（７６）上縁の歯部とが噛合い、モータ（７６２）が動作すると、第１ブラケット（７６１）並びにこれに接続する切断機構（８）上部がラック（７６）上縁の弧状輪郭に沿って移動する。
【００３０】
第２ブラケット（７７１）は、案内棒体（７７）に螺合する横移動ブロック（７７２）と、横移動ブロック（７７２）に対して、回転可能に取付けられる回転ブロック（７７４）からなる。
モータ（７６２）が回転動作をすると、モータ（７６２）の回転量に関する信号が制御用コンピュータ（６）へ送られる。そして、このモータ（７６２）の回転量に関する信号に基づき、制御用コンピュータ（６）が支持用モータ（７２３）を作動させ、支持用モータ（７２３）は、モータ（７６２）に連動して動作する。
【００３１】
モータ（７６２）が作動し、第１ブラケット（７６１）がラック（７６）上を移動すると、第１ブラケット（７６１）と第２ブラケット（７７１）の相対位置関係によって、切断機構（８）が傾斜する。第２ブラケット（７７１）の案内棒体（７７）上に位置は、制御用コンピュータ（６）によって制御される。
【００３２】
切断機構（８）は、円筒状の本体部（８１）、本体部（８１）の上端に取付けられるステッピングモータ（８２）及び本体部（８１）下端に取付けられる切断刃（８３）を備える。
ステッピングモータ（８２）の回転シャフト（８２１）は、本体部（８１）内部を通過し、切断刃（８３）上端と接続する。切断刃（８３）はステッピングモータ（８２）の回転シャフト（８２１）の回転とともに、回転可能である。
本体部（８１）は一対の筒状体を入れ子式に組立てることにより形成され、本体部（８１）の下部をなす筒状体外周面にはラック（８１１）が取付けられる。ラック（８１１）は、第２ブラケット（７７１）に組み込まれたステッピングモータ（７７３）と噛合い、ステッピングモータ（７７３）の駆動に伴い、本体部（８１）は本体部（８１）軸長方向に伸縮する。
【００３３】
図３は、図１及び図２に関連して述べた切断装置（１）を用いて被加工物（Ｐ）を切断する様子を示す。図３（ａ）は、被加工物（Ｐ）の平面図であり、図３（ａ）中の実線部（Ｌ１）は、既に切断加工された部分であり、図３（ａ）中の点線部（Ｌ２）は、これから加工される部分である。図３（ｂ）は、図３（ａ）中の実線部（Ｌ１）の部分の断面図であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）中の点線部（Ｌ２）の部分の断面図である。
図４は、図３に示す加工における切断刃（８３）の状態を背面から見た図であり、図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、順に、図３の加工を、段階を追って示している。
【００３４】
実線部（Ｌ１）を切断している間、切断刃（８３）の軸は、被加工物（Ｐ）が載置される載置面（２１）に対して直角に立設している（図４（ａ）参照）。したがって、実線部（Ｌ１）を切断しているときの被加工物（Ｐ）断面上に形成される切断線は、載置面（２１）に対して直角となる。
図３（ａ）に示す例において、Ｙ軸方向移動ガイド（３）を用いて、ヘッド部（５）を移動させることにより、切断刃（８３）を始点（Ｓ）から角度変更点（Ｔ）まで移動させる。
【００３５】
角度変更点（Ｔ）に切断刃（８３）が達すると、ステッピングモータ（７７３）が作動し、切断刃（８３）を上方へ引き上げる（図４（ｂ）参照）。その後、モータ（７４３）が作動し、駆動ローラ（７４２）により保持部（７１）が９０°回転する。これにより、切断刃（８３）の切削面が切断予定方向へ向くこととなる。
更に、その後、モータ（７６２）が作動し、ピニオン（７６３）により、切断機構（８）上部が弧状のラック（７６）に沿って移動し、角度φだけ切断刃（８３）が傾斜する（図４（ｃ）参照）。
この状態で、ステッピングモータ（７７３）が作動し、切断刃（８３）を下方へ押出し、切断刃（８３）先端が再度、被加工物（Ｐ）に侵入することとなる（図４（ｄ）参照）。
【００３６】
ここで、角度変更点（Ｔ）における被加工物（Ｐ）断面上の切断線と載置面（２１）との交点（Ｏ）が弧状のラック（７６）の曲率中心と一致するならば、第１ブラケット（７６１）の位置に合わせて、第２ブラケット（７７１）の位置を制御することにより、載置面（２１）に対して平行な面上での切断刃（８３）の回転動作並びに載置面（２１）に対する切断刃（８３）の傾斜動作にかかわらず、侵入した切断刃（８３）の先端を、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）から引き抜く以前の切断刃（８３）の先端の位置と一致させることが可能となる。
尚、切断刃（８３）の先端位置を制御用コンピュータ（６）により、所望の位置となるように調整しても良い。
その後、Ｘ軸方向移動ガイド（３）がヘッド部（５）を移動させ、図３（ａ）中の点線部（Ｌ２）に沿って、切断刃（８３）を移動させることにより、図３（ｃ）に示すような、載置面（２１）に対して傾斜した切断面を形成可能となる。
【００３７】
図５は他の加工形態を示す。ここでは、図５（ａ）に示すような四角柱を一対切り出す加工を示す。
まず、モータ（７６２）を作動させ、ピニオン（７６３）をラック（７６）上で移動させることにより、切断刃（８３）を載置面（２１）に対して、角度φだけ傾斜させる。そして、Ｙ軸方向移動ガイド（３）を用いて、ヘッド部（５）をＹ軸方向へ移動させることにより、切断線（Ｌ３）を形成する。
その後、ステッピングモータ（７７３）により切断刃（８３）先端を上方へ移動させ、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）から引き抜く。そして、Ｘ軸方向移動ガイド（４）によりヘッド部（５）をＸ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ４）の位置に切断刃（８３）を移動させる。この時点で、ステッピングモータ（８２）を回転させ、切断刃（８３）の切削面の向きを１８０°回転させる。そして、ステッピングモータ（７７３）を用いて、切断刃（８３）を下降させ、切断刃（８３）先端を被加工物（Ｐ）内に侵入させる。
その後、Ｙ軸方向移動ガイド（３）により、ヘッド部（５）をＹ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ４）を形成する。
【００３８】
切断線（Ｌ４）を形成した後、ステッピングモータ（７７３）により切断刃（８３）先端を上方へ移動させ、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）から引き抜く。そして、上述と同様にＸ軸方向移動ガイド（４）によりヘッド部（５）をＸ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ５）の位置に切断刃（８３）を移動させる。この時点で、ステッピングモータ（８２）を回転させ、切断刃（８３）の切削面の向きを１８０°回転させる。そして、ステッピングモータ（７７３）を用いて、切断刃（８３）を下降させ、切断刃（８３）先端を被加工物（Ｐ）内に侵入させる。
その後、Ｙ軸方向移動ガイド（３）により、ヘッド部（５）をＹ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ５）を形成する。
【００３９】
切断線（Ｌ５）を形成した後、ステッピングモータ（７７３）により切断刃（８３）先端を上方へ移動させ、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）から引き抜く。そして、モータ（７４３）を作動させ、保持部（７１）を９０°回転させ、切断刃（８３）の切削面の向きを９０°回転させる。
また、モータ（７６２）を作動させ、ピニオン（７６３）をラック（７６）上で移動させることにより、切断刃（８３）の軸を載置面（２１）に対して直角にする。その後、ステッピングモータ（７７３）により切断刃（８３）先端を下方に移動させ、被加工物（Ｐ）内に侵入させる。
この後、Ｘ軸方向移動ガイド（４）を用いて、ヘッド部（５）をＸ軸方向に移動させ、切断線（Ｌ６）を形成する。
【００４０】
切断線（Ｌ６）を形成した後、ステッピングモータ（７７３）により切断刃（８３）先端を上方へ移動させ、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）から引き抜く。そして、Ｙ軸方向移動ガイド（４）によりヘッド部（５）をＹ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ７）の位置に切断刃（８３）を移動させる。
そして、ステッピングモータ（８２）を作動させ、切断刃（８３）の切削面の向きを１８０°転換する。その後、ステッピングモータ（７７３）により、切断刃（８３）先端を下降させ、切断刃（８３）先端を被加工物（Ｐ）に侵入させる。
最後に、Ｘ軸方向移動ガイド（４）によりヘッド部（５）をＸ軸方向へ移動させ、切断線（Ｌ７）を形成する。
【００４１】
このようにして、一対の四角柱を得ることができる。この四角柱の切断面同士を合わせることにより屋根形を形成することが可能となる（図５（ｃ）参照）。
切断線（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）形成時の切断刃（８３）の傾斜角度をそれぞれ異なるものとしてもよい。これにより、左右の傾斜角度が異なる屋根型部品を精度よく形成することが可能となる。
尚、上述の一連の切断動作は、ステッピングモータ（８２）を作動させる代わりに、保持部（７１）を回転動作させることによっても行うことが可能である。
【００４２】
尚、図２に示す切断刃傾斜機構（７）において、案内棒体（７７）周面にねじ部を形成するとともに、このねじ部に第２ブラケット（７７１）を螺合させ、案内棒体（７７）を回転させることにより、第２ブラケット（７７１）を載置面（２１）に平行に移動させたが、第２ブラケット（７７１）が固定式のものであってもよい。
例えば、第２ブラケット（７７１）をラック（７６）の曲率中心に一致する位置に配し、この第２ブラケット（７７１）を案内棒体（７７）上で固定する。そして、第１ブラケット（７６１）をラック（７６）上で移動させることにより、回転ブロック（７７４）が回転し、切断機構（８）が第２ブラケット（７７１）を軸にして傾斜動作をすることとなる。
【００４３】
図６は、ヘッド部（５）に取付けられる切断刃傾斜機構（７）の変更形態を示す。図７は、図６に示す切断刃傾斜機構（７）を９０°回転させた状態を示す。
切断刃傾斜機構（７）は、正面視Ｌ字形状の固定用ブラケット（９）並びに正面視矩形状の回転ブラケット（９１）を備える。固定用ブラケット（９）は、ヘッド部（５）の筐体内壁面に取付けられたリニアガイド（９０）を介してヘッド部（５）に接続する。また、固定用ブラケット（９）の上部は、ヘッド部（５）筐体の上面に固定されたシリンダ（図示せず）と接続し、リニアガイド（９０）に案内されて上下に移動可能である。
【００４４】
回転ブラケット（９１）は、左右一対に配される側壁板（９１１）と、一対の側壁板（９１１）上縁を接続する天板（９１２）と、一対の側壁板（９１１）下縁を接続する底板（９１３）から構成され、図６に示す状態において、正面視略矩形状に形成される。
天板（９１２）上面には、円板状のギア板（１２１）が固定される。
【００４５】
固定用ブラケット（９）の上面にはステッピングモータ（９０１）が固定され、ステッピングモータ（９０１）の回転シャフトには駆動ギア（図示せず）が取り付けられている。ギア板（１２１）とステッピングモータ（９０１）の回転シャフトに取付けられた駆動ギアが噛合い、ステッピングモータ（９０１）の作動により、回転ブラケット（９１）が回転する（図６に示す状態から図７に示す状態となる）。
【００４６】
側壁板（９１１）は、図６に示す状態において側面方向から見て、略Ｔ字形状をなす。側壁板（９１１）上部の幅広となった部分には、弧状の長孔（１１１）が形成されている。回転ブラケット（９１）の左右に配される一対の側壁板（９１１）に形成される長孔（１１１）は互いに平行である。この一対の長孔（１１１）を第１シャフト（９１４）が横切っている。尚、第１シャフト（９１４）は側壁板（９１１）に対して直角方向に演出している。
第１シャフト（９１４）の一端部（図６に示す状態において左端部）には、自走式モータ（９１５）が取付けられる。自走式モータ（９１５）が作動することにより、第１シャフト（９１４）の一端部は長孔（１１１）に沿って移動し、他端部もこれに合わせて長孔（１１１）に沿って移動する。
【００４７】
第１シャフト（９１４）は丸棒状であり、その周面にはねじ部が形成されている。第１シャフト（９１４）は、自走式モータ（９１５）が作動することにより、第１シャフト（９１４）軸回りに回転する。
第１シャフト（９１４）には、第１ブラケット（７６１）が螺合し、第１ブラケット（７６１）は第１シャフト（９１４）の回転動作により左右に移動する。第１ブラケット（７６１）は、切断機構（８）上部と接続し、切断機構（８）上部は、第１ブラケット（７６１）の左右方向への移動にしたがって、回転ブラケット（９１）内を左右に移動する。
【００４８】
第１シャフト（９１４）の他端部（自走式モータ（９１５）が取り付けられていない側の端部）は、アーム部（１４１）と接続する。アーム部（１４１）は第１シャフト（９１４）他端部から下方へ延設し、側壁板（９１１）下方外面に固定されたロックシリンダ（９１６）と接続する。
ロックシリンダ（９１６）が、アーム部（１４１）に対して解放状態となると、自走式モータ（９１５）の作動により、アーム部（１４１）はロックシリンダ（９１６）との接続点を軸として回転動作を行う。一方、ロックシリンダ（９１６）がアーム部（１４１）をロックすると、アーム部（１４１）が固定される。この結果、第１シャフト（９１４）の長孔（１１１）上の位置が固定されることとなる。
【００４９】
第１シャフト（９１４）下方に第２シャフト（９１７）が配される。第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）は互いに平行である。第２シャフト（９１７）は丸棒状に形成され、その周面にはねじ部が形成されている。
第２ブラケット（７７１）は、第２シャフト（９１７）に螺合する。第２ブラケット（７７１）は、ボールジョイント（１７１）を介して、切断機構（８）途中部と接続する。第２シャフト（９１７）の中心軸は弧状の長孔（１１１）の曲率中心と一致する。
第２シャフト（９１７）の一端部（図６において、左端部）にはモータ（９１８）が接続する。モータ（９１８）が作動すると、第２ブラケット（７７１）は左右方向に移動し、切断機構（８）は第１ブラケット（７６１）との接続点を軸として揺動をする。
【００５０】
切断機構（８）の構造は、図２に関連して説明したものと同様であるが、切断機構（８）の上端部にはギアボックス（８４）が配され、第１ブラケット（７６１）の上面にステッピングモータ（８２）が取付けられる。ステッピングモータ（８２）の作動により、切断機構（８）の下端をなす切断刃（８３）の刃先方向を変更可能となる。
更に、切断機構（８）の本体部（８１）内部にはシリンダ（図示せず）が組み込まれ、シリンダが切断刃（８３）を切断機構（８）軸長方向に移動させる。
【００５１】
図６及び図７に示すヘッド部（５）に組み込まれた切断刃傾斜機構（７）を備える切断装置（１）も図２に関連して説明した切断装置（１）と同様の切断加工を行うことが可能である。
図６及び図７に示す実施例おいて、図２に示されるラック（７６）に相当する部分は、弧状の長孔（１１１）である。弧状の長孔（１１１）に沿って、第１シャフト（９１４）を移動させることで、切断機構（８）が第２シャフト（９１７）を軸に回転動作をし、載置面（２１）に対して切断機構（８）の軸が傾斜する。
切断機構（８）の傾斜状態を維持したまま、Ｘ軸方向移動ガイド（４）或いはＹ軸方向移動ガイド（３）を動作させることで、傾斜した切断面を形成可能となる。
【００５２】
図８は、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）の切断刃（８３）先端の位置調整の手順の一例を示す。
図２に示す切断刃傾斜機構（７）においては、ラック（７６）の曲率中心の設定によって切断刃（８３）の先端の位置を変動させることなく、切断機構（８）を傾斜可能であったが、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）においては、切断機構（８）の傾斜に伴い、切断刃（８３）下端位置が変動することとなる。
【００５３】
図８（ａ）に示す如く、自走式モータ（９１５）を動作させ、第１シャフト（９１４）を長孔（１１１）に沿って移動させると、第１シャフト（９１４）が回転し、第１ブラケット（７６１）が第１シャフト（９１４）軸長方向へ移動する。このとき、第２シャフト（９１７）は静止状態であり、第２ブラケット（７７１）は移動せず、切断機構（８）は第２ブラケット（７７１）を軸にして傾斜する。
この結果、切断刃（８３）の先端は、上方へ移動するとともに第１シャフト（９１４）及び第２シャフト（９１７）軸長方向に変位することとなる。
この状態で、ロックシリンダ（９１６）を作動させ、第１シャフト（９１４）を固定する。
【００５４】
図８（ｂ）に示す如く、切断刃（８３）の第１シャフト（９１４）及び第２シャフト（９１７）の軸長方向への変位を修正するために、モータ（９１８）を作動させ、第２シャフト（９１７）を回転させる。これにより、第２ブラケット（７７１）は第２シャフト（９１７）軸長方向へ移動する。これに伴い、切断機構（８）を、第１ブラケット（７６１）を軸にして傾斜角度を変化させる。
この結果、切断刃（８３）の先端の位置が、第１シャフト（９１４）及び第２シャフト（９１７）の軸長方向において修正される。
切断機構（８）の本体部（８１）内部に組み込まれたシリンダを動作させ、切断刃（８３）を切断機構（８）軸長方向へ伸ばし、切断刃（８３）の先端位置を下方に変位させ、切断刃（８３）先端位置を傾斜動作前の位置に一致させる。
上述の切断刃（８３）先端位置の修正動作は、制御用コンピュータ（６）により制御されることにより行われる。
【００５５】
尚、上記の切断刃（８３）の先端位置の修正動作は、単に一例を示すものにすぎず、Ｘ軸方向移動ガイド（４）、Ｙ方向移動ガイド（３）或いは固定用ブラケット（９）の上下動作により行われてもよく、これらの動作と上記の第１シャフト（９１４）及び第２シャフト（９１７）の回転動作及び切断機構（８３）の本体部（８１）内部に組み込まれたシリンダの伸縮動作を組み合わせてもよい。
Ｘ軸方向移動ガイド（４）及びＹ方向移動ガイド（３）により、第１シャフト（９１４）或いは第２シャフト（９１７）軸長方向への切断刃（８３）の変位の調節が可能であるので、第２シャフト（９１７）端部に取付けられるモータ（９１８）は必須のものではない。
【００５６】
図８に示す例から明らかなように、第１ブラケット（７６１）の第１シャフト（９１４）上の移動により、第１ブラケット（７６１）から第２ブラケット（７７１）までの距離が変動することとなる。この距離の変動を吸収するために、ギアボックス（８４）（図６及び図７参照）のハウジングは、切断機構（８）の軸長方向に切断機構（８）と摺動可能に接続する。
或いは、第１シャフト（９１７）と第２シャフト（９１８）の間にある切断機構（８）の構成部材に伸縮可能部材（例えば、シリンダ、蛇腹状のベローズなど）を組み込んで、第１ブラケット（７６１）から第２ブラケット（７７１）までの距離が変動を吸収する構成を採用してもよい。
【００５７】
上記動作に加えて、図６及び図７に示す切断装置（１）は、台形円錐状の切断片を切り出すことが容易である。図９は、台形円錐状の切断片を切り出す作業形態を示す。
第１ブラケット（７６１）と第２ブラケット（７７１）の左右位置をモータ（９１５）及びモータ（９１８）を用いて調整することで、第２ブラケット（９１）左右方向における切断機構（８）角度を調整可能である。
ここで、第２ブラケット（７７１）の位置をギア板（１２１）の中心直下に位置させる。そして、第１ブラケット（７６１）の左右位置を第２ブラケット（７７１）と異ならせる。この状態で、切断刃（８３）を被加工物（Ｐ）に挿入する。この状態で、ステッピングモータ（９０１）を動作させるとともに、切断機構（８）の上端に配されたステッピングモータ（８２）を動作させる。
ステッピングモータ（９０１）は、回転ブラケット（９１）を回転させる役割を担う。ステッピングモータ（８２）は、回転ブラケット（９１）の回転に伴う切断刃（８３）の円弧軌跡上で、切断刃（８３）の切削面を常に円弧軌跡の接線方向へ向ける役割を担う。これにより、台形円錐状の切断片を切り出すことが可能となる。
【００５８】
尚、モータ（９１５，９１８）、ステッピングモータ（９０１）或いは切断機構（８）内部のシリンダの作動によって、切断刃（８３）の先端位置が変動するが、モータ（９１５，９１８）、ステッピングモータ（９０１）のシャフトの回転量や回転位置並びに切断機構（８）内部のシリンダのロッドの突出量のデータは全て制御用コンピュータ（６）へ送信される。そして、この送信されたデータに基づき、制御用コンピュータ（６）が切断刃（８３）の先端位置を算出し、この先端位置を切断加工しようとする切断線の始点へ移動させる。
【００５９】
更に、制御用コンピュータ（６）は、切断加工の一工程を終了するごとに、切断刃（８３）を上昇させること、その後、次の加工箇所へ切断刃（８３）を移動させること、所望の加工位置で、切断機構（８）を傾斜させること、切断刃（８３）の切削面の方向を調整すること並びに切断機構（８）の傾斜状態を保ったまま被加工物（Ｐ）に切断刃（８３）を侵入させることなどの一連の加工動作全てを制御する。
【００６０】
尚、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）は、上述の如く、第１シャフト（９１４）上の第１ブラケット（７６１）と第２シャフト（９１７）上の第２ブラケット（７７１）の相対的位置関係により、第１シャフト（９１４）及び第２シャフト（９１７）を横切る面に対して平行な面上で切断機構（８）に対して傾斜動作を与えることができるとともに、長孔（１１１）に案内された第１シャフト（９１４）の移動によって、第１シャフト（９１４）又は第２シャフト（９１７）の軸長方向に対して直交する面上での切断機構（８）の傾斜動作を与えることが可能であるが、いずれか一方の機能のみを備えるものであってもよい。
例えば、第１ブラケット（７６１）が第１シャフト（９１４）上を移動し、第２ブラケット（７７１）が第２シャフト（９１７）上を移動するならば、長孔（１１１）は必ずしも必要ではない。
一方、長孔（１１１）が設けられるならば、第１ブラケット（７６１）が第１シャフト（９１４）上に固定され、第２ブラケット（７７１）が第２シャフト（９１７）上に固定されてもよい。ここで、長孔（１１１）の曲率中心が第２シャフト（９１７）の軸上にあるならば、第２ブラケット（７７１）及び第２シャフト（９１７）への負荷が加わることを防止でき、円滑な傾斜動作を得ることができる。
いずれか一方の機能のみを採用することは、切断刃（８３）先端位置の制御が簡便になるという点で有利である。
【００６１】
図１０は、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）の変更形態を示す。図１０に示す例において、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）が備える側壁板（９１１）に形成された弧状の長孔（１１１）の代わりに押出機構を用いている。その他の構成は、図６及び図７に関連して説明したものと略同様である。
図１０に示す切断刃傾斜機構（７）は、図６及び図７に示すものと同様に、第１シャフト（９１４）と、第１シャフト（９１４）の下方に配されるとともに第１シャフト（９１４）に対して平行な第２シャフト（９１７）を備える。第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）の周面には、ねじ部が形成されている。
【００６２】
切断刃傾斜機構（７）は、更に、メインブラケット（７５）を備える。メインブラケット（７５）は、例えば、ＸＹプロッタのヘッド部（５）に上下動可能に取付けられる。メインブラケット（７５）は、互いに平行に配される一対の側面壁（７５１）と、側面壁（７５１）の奥端縁同士を接続する奥面壁（７５２）からなり、平面視略コ字状に形成される。
【００６３】
側面壁（７５１）外面前方側には、支持ブロック（７５３）が固定され、第２シャフト（９１７）は、支持ブロック（７５３）を介して、メインブラケット（７５）内部を横切って固定される。正面視左方側の支持ブロック（７５３）には、モータ（９１８）が取り付けられ、モータ（９１８）の作動により、第２シャフト（９１７）がその軸周りに回転する。
【００６４】
奥面壁（７５２）内面には、左右一対のＬ字ブラケット（５２１）が接続し、この一対のＬ字ブラケット（５２１）により、アクチュエータ（１１２）が上下に揺動可能に取付けられる。
アクチュエータ（１１２）は、略直方体形状の本体部（１２１）と、ロッド（１２２）からなり、アクチュエータ（１１２）の作動により、ロッド（１２２）の本体部（１２１）からの延出長さが変動する。
【００６５】
ロッド（１２２）の先端には、傾斜動作用ブラケット（１１３）が固定される。傾斜動作用ブラケット（１１３）は、互いに平行に配される一対の側面壁（１３１）と、側面壁（１３１）の奥端縁同士を接続する奥面壁（１３２）からなり、平面視略コ字状に形成される。
側面壁（１３１）内面側には、支持ブロック（１３３）が固定され、第１シャフト（９１４）は、支持ブロック（１３３）を介して、傾斜動作用ブラケット（１１３）内部を横切って固定される。正面視左方側の支持ブロック（７５３）には、モータ（９１９）が取り付けられ、モータ（９１９）の作動により、第１シャフト（９１４）がその軸周りに回転する。
【００６６】
メインブラケット（７５）に取付けられる支持ブロック（７５３）からは支持棒体（７５４）が上方に向けて延出し、傾斜動作用ブラケット（１１３）に固定される支持ブロック（１３３）に接続する。
支持ブロック（７５３）と支持棒体（７５４）の接続は、例えば、ボールジョイントにより行われ、支持棒体（７５４）は、前方及び奥方に傾斜可能である。
【００６７】
切断機構（８）は、図６及び図７に示す実施形態と同様に、第１シャフト（９１４）に螺合する第１ブラケット（７６１）と第２シャフト（９１７）に螺合する第２ブラケット（７７１）により切断刃傾斜機構（７）に固定される。
第１ブラケット（７６１）は、ユニバーサルジョイント（６１１）を備え、ユニバーサル・ジョイント（６１１）を介して、切断機構（８）上部と接続する。第２ブラケット（７７１）は、ボールジョイント（７１１）を備え、ボールジョイント（７１１）を介して、切断機構（８）途中部と接続する。
【００６８】
切断機構（８）下部には、ステッピングモータ（８２）が固定される。
切断機構（８）内部には、切断機構（８）下端に配される切断刃（８３）をその軸周りに回転させる回転機構が組み込まれ、ステッピングモータ（８２）はこの回転機構に接続する。ステッピングモータ（８２）の作動により、切断刃（８３）はその軸周りに回転する。これにより、切断刃（８３）の切削面の向きを調整可能となる。
【００６９】
切断機構（８）の上端には、ギヤードモータ（８５）が固定される。
切断機構（８）内部には、切断機構（８）下端に配される切断刃（８３）の下端位置を上下に変位させる変位機構が組み込まれ、ギヤードモータ（８５）はこの変位機構に接続する。ギヤードモータ（８５）の作動により、切断刃（８３）の下端位置を上下に変位させることが可能となる。
【００７０】
第１シャフト（９１４）に接続するモータ（９１９）を作動させることにより、第１シャフト（９１４）が回転し、第１シャフト（９１４）に螺合する第１ブラケット（７６１）は第１シャフト（９１４）軸長方向に移動する。このとき、切断機構（８）は第２ブラケット（７７１）を軸にして傾斜動作をする。
第２シャフト（９１７）に接続するモータ（９１８）を作動させることにより、第２シャフト（９１７）が回転し、第２シャフト（９１７）に螺合する第２ブラケット（７７１）は第２シャフト（９１７）軸長方向に移動する。このとき、切断機構（８）は第１ブラケット（７６１）を軸にして傾斜動作をする。
上記の傾斜動作並びにこの傾斜動作に付随するその他の動作については、図８に関連して既に説明されている。
【００７１】
図１１は、アクチュエータ（１１２）の作動に伴う切断機構（８）の傾斜動作の態様を示す。図１１（ａ）は、切断機構（８）が中立位置にある状態を示し、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）は切断機構（８）が傾斜した状態を示す。
図１１（ａ）に示す状態から、アクチュエータ（１１２）を作動させ、アクチュエータ（１１２）のロッド（１２２）をアクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）内に収容させると、傾斜動作用ブラケット（１１３）は、アクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）の方向へ引っ張られる。このとき、切断機構（８）は、第２シャフト（９１７）を軸にして傾動する（図１１（ｂ）参照）。
また、この切断機構（８）の傾動に伴い、アクチュエータ（１１２）のロッド（１２２）側が下方に向くように、アクチュエータ（１１２）が揺動する。また、ロッド（１２２）と傾斜動作用ブラケット（１１３）の奥面壁（１３２）との接続角度は、奥面壁（１３２）外面側に取付けられたピン（１３４）を介して変化する。
【００７２】
図１１（ａ）に示す状態から、アクチュエータ（１１２）を作動させ、アクチュエータ（１１２）のロッド（１２２）をアクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）から伸長させると、傾斜動作用ブラケット（１１３）は、アクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）と反対方向へ押し出される。このとき、切断機構（８）は、第２シャフト（９１７）を軸にして傾動する（図１１（ｃ）参照）。
また、この切断機構（８）の傾動に伴い、アクチュエータ（１１２）のロッド（１２２）側が上方に向くように、アクチュエータ（１１２）が揺動する。また、ロッド（１２２）と傾斜動作用ブラケット（１１３）の奥面壁（１３２）との接続角度は、奥面壁（１３２）外面側に取付けられたピン（１３４）を介して変化する。
このようにして、切断機構（８）を所望の角度に自在に傾斜可能となる。
尚、支持ブロック（７５３）を、メインブラケット（７５）の側面壁（７５１）に対して第２シャフト（９１７）軸周りに回転可能に取り付けてもよい。これにより、切断機構（８）の傾斜動作の可動範囲を大きくすることが可能となる。
【００７３】
アクチュエータ（１１２）が揺動しない形態も、この実施形態に適用可能である。アクチュエータ（１１２）を揺動させずに、ロッド（１２２）を伸縮させる場合には、互いに平行に配された第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）の間隔を変動させる必要がある。このため、傾斜動作用ブラケット（１１３）に取付けられる支持ブロック（１３３）を支持棒体（７５４）に対して摺動可能に取付けるとともに、第１ブラケット（７６１）を切断機構（８）上で摺動可能に設計する。
これにより、ロッド（１２２）の伸縮とともに、支持ブロック（１３３）が支持棒体（７５４）上を上下に移動するとともに、第１ブラケット（７６１）の切断機構（８）との接続点が切断機構（８）上で上下動し、切断機構（８）が傾動可能となる。
【００７４】
図１２は、図１０及び図１１に示す切断刃傾斜機構（７）の変更形態を示す。
図１２に示す切断刃傾斜機構（７）は、図１０に示すものと同様に、第１シャフト（９１４）と、第１シャフト（９１４）の下方に配されるとともに第１シャフト（９１４）に対して平行な第２シャフト（９１７）を備える。第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）の周面には、ねじ部が形成されている。
【００７５】
切断刃傾斜機構（７）は、更に、メインブラケット（７５）を備える。メインブラケット（７５）は、例えば、ＸＹプロッタのヘッド部（５）に上下動可能に取付けられる。メインブラケット（７５）は、互いに平行に配される一対の側面壁（７５１）と、側面壁（７５１）の奥端縁同士を接続する奥面壁（７５２）からなり、平面視略コ字状に形成される。
【００７６】
側面壁（７５１）外面には、断面Ｕ字形状且つ平面視矩形状のガイド部材収容ボックス（５１１）が取付けられる。ガイド部材収容ボックス（５１１）内部には、支持ブロック（７５３）並びに支持ブロックガイド部材（５３１）が配される。支持ブロックガイド部材（５３１）は、一端部が固定された丸棒状の部材であり、ガイド部材収容ボックス（５１１）長手方向に延びる。
支持ブロック（７５３）は、ガイド部材収容ボックス（５１１）内で、支持ブロックガイド部材（５３１）に案内されて摺動する。ガイド部材収容ボックス（５１１）の内側側面には長孔（５１２）が形成され、第２シャフト（９１７）は、長孔（５１２）を介して、左右一対の支持ブロック（７５３）にその両端部を固定される。
正面視左方側の支持ブロック（７５３）は、外側側面にも長孔（５１３）を備え、モータ（９１８）が長孔（５１３）を介して、支持ブロック（７５３）に接続する。更にモータ（９１８）は、第２シャフト（９１７）に接続し、モータ（９１８）の作動により、第２シャフト（９１７）がその軸周りに回転する。
【００７７】
奥面壁（７５２）内面には、アクチュエータ（１１２）が固定される。
アクチュエータ（１１２）は、略直方体形状の本体部（１２１）と、ロッド（１２２）からなり、アクチュエータ（１１２）の作動により、ロッド（１２２）の本体部（１２１）からの延出長さが変動する。
尚、ガイド部材収容ボックス（５１１）に形成される長孔（５１２，５１３）は、ロッド（１２２）の伸縮方向に対して平行である。
【００７８】
ロッド（１２２）の先端には、平面視略コ字形状に屈曲して形成された傾斜動作用棒体（１１４）が接続し、傾斜動作用棒体（１１４）の両端部には円筒形状の接続部材（１４１）が取付けられる。接続部材（１４１）は、第２シャフト（９１７）に対して回転可能に嵌合する。
ガイド部材収容ボックス（５１１）内の支持ブロック（７５３）上方には、第１シャフト（９１４）の両端部に固定された支持ブロック（１３３）が配される。支持ブロック（１３３，７５３）は、支持ブロック（７５３）から上方に延出する支持棒体（７５４）により連結される。
支持ブロック（７５３）と支持棒体（７５４）の接続は、例えば、ボールジョイントにより行われ、支持棒体（７５４）は、前方及び奥方に傾斜可能である。
正面視左方側の支持ブロック（７５３）には、モータ（９１９）が取り付けられ、モータ（９１９）の作動により、第１シャフト（９１４）がその軸周りに回転する。
【００７９】
切断機構（８）は、図１０に示す実施形態と同様に、第１シャフト（９１４）に螺合する第１ブラケット（７６１）と第２シャフト（９１７）に螺合する第２ブラケット（７７１）により切断刃傾斜機構（７）に固定される。
第１ブラケット（７６１）は、ユニバーサルジョイント（６１１）を備え、ユニバーサル・ジョイント（６１１）を介して、切断機構（８）上部と接続する。第２ブラケット（７７１）は、ボールジョイント（７１１）を備え、ボールジョイント（７１１）を介して、切断機構（８）途中部と接続する。
【００８０】
切断機構（８）下部には、ステッピングモータ（８２）が固定される。
切断機構（８）内部には、切断機構（８）下端に配される切断刃（８３）をその軸周りに回転させる回転機構が組み込まれ、ステッピングモータ（８２）はこの回転機構に接続する。ステッピングモータ（８２）の作動により、切断刃（８３）はその軸周りに回転する。これにより、切断刃（８３）の切削面の向きを調整可能となる。
【００８１】
切断機構（８）の上端には、ギヤードモータ（８５）が固定される。
切断機構（８）内部には、切断機構（８）下端に配される切断刃（８３）の下端位置を上下に変位させる変位機構が組み込まれ、ギヤードモータ（８５）はこの変位機構に接続する。ギヤードモータ（８５）の作動により、切断刃（８３）の下端位置を上下に変位させることが可能となる。
【００８２】
第１シャフト（９１４）に接続するモータ（９１９）を作動させることにより、第１シャフト（９１４）が回転し、第１シャフト（９１４）に螺合する第１ブラケット（７６１）は第１シャフト（９１４）軸長方向に移動する。このとき、切断機構（８）は第２ブラケット（７７１）を軸にして傾斜動作をする。
第２シャフト（９１７）に接続するモータ（９１８）を作動させることにより、第２シャフト（９１７）が回転し、第２シャフト（９１７）に螺合する第２ブラケット（７７１）は第２シャフト（９１７）軸長方向に移動する。このとき、切断機構（８）は第１ブラケット（７６１）を軸にして傾斜動作をする。
上記の傾斜動作並びにこの傾斜動作に付随するその他の動作については、図８に関連して既に説明されている。
【００８３】
図１３は、図１２に示す切断刃傾斜機構（７）の右側に配されるガイド部材収容ボックス（５１１）の正面図である。
図１２において、切断刃傾斜機構（７）の構造を明瞭に示すために省略して示されたが、切断刃傾斜機構（７）の右側に配されるガイド部材収容ボックス（５１１）には、Ｌ字ブラケット（５１３）が取付けられる。Ｌ字ブラケット（５１３）は、支持ブロック（７５３）上方に配されるとともに支持棒体（７５４）に対して直行する横板（５１４）と、ガイド部材収容ボックス（５１１）右側側面に固定されるとともに上方に延出する縦板（５１５）から構成される。横板（５１４）は、ボールジョイント（５１６）を介して支持棒体（７５４）に接続する。
【００８４】
ガイド部材収容ボックス（５１１）内に配されるとともに第２シャフト（９１７）と接続する支持ブロック（７５３）と、支持ブロック（７５３）の上方に配されるとともに第１シャフト（９１４）と接続する支持ブロック（１３３）はともに、ボールジョイント（７５５，１３５）を備える。これにより、支持棒体（７５４）は、ガイド部材収容ボックス長軸方向に傾動可能である。
同様に、切断刃傾斜機構（７）の左側に配される支持ブロック（７５３，１３３）もボールジョイント（７５５，１３５）を備え、切断刃傾斜機構（７）左側に配される支持棒体（７５４）も傾動可能とされる。
【００８５】
Ｌ字ブラケット（５１３）は、ガイド部材収容ボックス（５１１）に固定されるため、Ｌ字ブラケット（５１３）の横板（５１４）と支持棒体（７５４）の接続点の位置は、支持棒体（７５４）の傾斜動作にかかわらず不変である。
【００８６】
図１４は、アクチュエータ（１１２）の作動に伴う切断機構（８）の傾斜動作の態様を示す。図１４（ａ）は、切断機構（８）が中立位置にある状態を示し、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は切断機構（８）が傾斜した状態を示す。
図１４（ａ）に示す状態から、アクチュエータ（１１２）を作動させ、アクチュエータ（１１２）のロッド（１２２）をアクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）内に収容させると、傾斜動作用棒体（１１４）は、アクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）の方向へ引っ張られる（図１４（ｂ）参照）。また、アクチュエータ（１１２）を作動させ、本体部（１１２）からのロッド（１２２）の延出量を、増大させると、傾斜動作用棒体（１１４）は、アクチュエータ（１１２）の本体部（１２１）と反対方向へ押し出される（図１４（ｃ）参照）。
アクチュエータ（１１２）からの力は、第２シャフト（９１７）を通じて、ガイド部材収容ボックス（５１１）内の支持ブロック（７５３）に伝達される。これにより、支持ブロック（７５３）はガイド部材収容ボックス（５１１）の長軸方向に摺動する。また、支持ブロック（７５３）と接続する第２シャフト（９１７）の位置も支持ブロック（７５３）の移動にともない変位することとなる。
【００８７】
ガイド部材収容ボックス（５１１）内の支持ブロック（７５３）が変位する一方で、支持ブロック（７５３）から上方に延出する支持棒体（７５４）の上部は、Ｌ字ブラケット（５１３）の横板（５１４）により、その位置を固定されている。したがって、支持棒体（７５４）は、アクチュエータ（１１２）の作動にともない傾動することとなる。
ガイド部材収容ボックス（５１１）内の支持ブロック（７５３）とＬ字ブラケット（５１３）の横板（５１４）の間に配される支持ブロック（１３３）は、支持棒体（７５４）の傾動にともない、水平方向に僅かに変位することとなる。支持ブロック（１３３）の水平方向の変位にともない、支持ブロック（１３３）に接続する第１シャフト（９１４）も水平方向に僅かに変位する。
【００８８】
支持ブロック（１３３）の水平方向の変位量は、ガイド部材収容ブロック（５１１）内で摺動する支持ブロック（７５３）の水平方向の変位量と比して小さい。この変位量の差異により、第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）の水平方向位置に差異が生ずることとなる。上述の如く、切断機構（８）は、第１シャフト（９１４）に接続する第１ブラケット（７６１）と、第２シャフト（９１７）に接続する第２ブラケット（７７１）により固定されている。したがって、第１シャフト（９１４）と第２シャフト（９１７）の水平方向の変位量差により、切断機構（８）が傾動することとなる。
【００８９】
上記説明は、本発明の要旨を簡潔に示したものに過ぎず、上記した実施形態を改良した様々な形態も本発明に含まれるものである。
例えば、特許第３，６９２，３４５号に示されるような機構を採用し、切断機構（８）が切断刃（８３）を切断機構（８）軸長方向に振動させる振動発生器を備えるものであっても良い。
【００９０】
図１５は、多関節アームロボットに本発明の切断刃傾斜機構（７）を搭載して好適に得られる加工品（Ｐ）を示す。
図１５の加工品（Ｐ）は、積層ダンボールからなるブロックを多関節アームロボットに搭載された切断刃傾斜機構（７）で切断して得られたものである。切断刃傾斜機構（７）によって、切断刃（８３）は所望の角度に傾斜可能であるので、ブロック上に様々な傾斜角度を備える切断面を形成可能となる。
このように多関節アームロボットに本発明の切断刃傾斜機構を搭載することで、所望形状の３次元製品を容易に形成することが可能である。
【００９１】
上記実施形態は、単に本発明を説明するために用いられるものにすぎず、本発明の要旨の範囲内で、様々な変更、改良並びに応用形態を採用可能である。例えば、角度設定後に切断機構（８）の傾斜角度を維持するために、ブレーキ、クラッチその他公知のロック機構を本発明に組み込んでもよい。
また、切断刃傾斜機構（７）の剛性向上の観点から、例えば、図６及び図７に示す切断刃傾斜機構（７）のアーム部（１４１）を左右両側に配することや、他の補強構造を採用することも本発明の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、シート状物の切断加工に好適に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る切断刃傾斜機構が取付けられる切断装置の概略的な全体斜視図である。
【図２】本発明に係る切断刃傾斜機構の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す切断刃傾斜機構を用いた切断加工形態を示す図である。
【図４】図３に示す切断加工形態における切断刃の状態を示す図である。
【図５】他の切断加工形態の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る切断刃傾斜機構の詳細の他の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る切断刃傾斜機構の詳細の他の一例を示す斜視図である。
【図８】図６及び図７に示す切断刃傾斜機構作動時の切断機構の動作の態様を示す図である。
【図９】図６及び図７に示す切断刃傾斜機構による切断加工形態の一例を示す図である。
【図１０】本発明に係る切断刃傾斜機構の詳細の他の一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す切断刃傾斜機構の動作形態を示す図である。
【図１２】本発明に係る切断刃傾斜機構の詳細の他の一例を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す切断刃傾斜機構が備えるガイド部材収容ボックス周辺構造の詳細図である。
【図１４】図１２に示す切断刃傾斜機構の動作形態を示す図である。
【図１５】本発明の切断刃傾斜機構を多関節アームロボットに搭載して形成された製品の一例を示す図である。
【図１６】傾斜した切断面が形成された切断加工品の一例を示す図である。
【図１７】従来の切断装置の一例を示す図である。
【図１８】図１７に示す切断装置の主要部を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・・・・切断装置
１２１・・・・ギア板
２・・・・・・テーブル
３・・・・・・Ｙ軸方向移動ガイド
４・・・・・・Ｘ軸方向移動ガイド
５・・・・・・ヘッド部
６・・・・・・制御用コンピュータ
７・・・・・・ヘッド部内部構造
７６・・・・・ラック
７６２・・・・ステッピングモータ
７６３・・・・ピニオン
８・・・・・・切断機構
８３・・・・・切断刃
９０１・・・・ステッピングモータ
９１４・・・・第１シャフト
９１５・・・・自走式モータ
９１７・・・・第２シャフト
９１８・・・・モータ
９２・・・・・回転ブラケット
【図１】
2007320018.tif 000003
【図２】
2007320018.tif 000004
【図３】
2007320018.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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