(57)【要約】【課題】最適な電源電圧の管理ができるカメラシステムを提供する。【解決手段】UNREG電圧がPREEND電圧以下の場合、その旨をUART通信によりレンズ側CPU２６から本体側CPU２５に送る。UNREG電圧がEND電圧以下の場合、その旨をUART通信により本体側CPU２５に送る。レンズ側CPU２６はLU_END通知を受信した本体側CPU２５がLU_ON信号をＬにしてレンズユニットL1の電源をオフにするのを待つ。本体側CPU２５はUNREG電圧がPREEND電圧以下の場合又はレンズユニットL1からLU_PREEND通知を受信した場合に電池の残りが少ないことを示す警告文をLCD１８に表示する。UNREG電圧がEND電圧以下の場合又はレンズユニットL1からLU_END通知を受信した場合、本体側CPU２５はLU_ON信号をＬにしてからスイッチ４０をオフにしてレンズユニットL1への電源供給をストップし、電池が無い旨の警告文をLCD１８に表示してからカメラ本体B1の電源をオフにする。【選択図】図３
2007171506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによって結像される光学画像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子が内蔵されたレンズユニットと、このレンズユニットがマウントを介して着脱自在に装着され、駆動用の電源を備えたカメラ本体とからなるカメラシステムにおいて、
前記レンズユニットは、前記マウントに設けられたマウント接点を介してカメラ本体の電源からの供給電圧を測定するレンズ側電圧測定部と、前記レンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧を予め記憶しているレンズ側記憶部と、前記レンズ側電圧測定部による測定結果とレンズ側記憶部から読み出したレンズ側閾値電圧とを比較するレンズ側電圧比較部と、このレンズ側電圧比較部によるレンズ側比較結果を前記マウント接点を介してカメラ本体側へ送信するレンズ側通信部とを有し、
前記カメラ本体は、前記レンズ側通信部から送られてきたレンズ側比較結果を受信する本体側通信部と、前記レンズ側比較結果に応じた警告表示を行う表示部とを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
撮影レンズによって結像される光学画像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子が内蔵されたレンズユニットと、このレンズユニットがマウントを介して着脱自在に装着され、駆動用の本体側電源を備えたカメラ本体とからなるカメラシステムにおいて、
前記レンズユニットは、前記カメラ本体の電源とは別に設けられ、前記レンズユニット内の各部に動作電圧を供給するレンズ側電源と、このレンズ側電源の電圧を測定するレンズ側電源電圧測定部と、前記レンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧を予め記憶しているレンズ側記憶部と、前記レンズ側電源電圧測定部による測定結果とレンズ側記憶部から読み出したレンズ側閾値電圧とを比較するレンズ側電圧比較部と、このレンズ側電圧比較部によるレンズ側比較結果を前記マウント接点を介してカメラ本体側へ送信するレンズ側通信部とを有し、
前記カメラ本体は、前記レンズ側通信部から送られてきたレンズ側比較結果を受信する本体側通信部と、前記本体側電源の電圧を測定する本体側電源電圧測定部と、前記カメラ本体が動作する最低の動作電圧である本体側閾値電圧を予め記憶している本体側記憶部と、前記本体側電源電圧測定部による測定結果と本体側記憶部から読み出した本体側閾値電圧とを比較する本体側電圧比較部と、この本体側電圧比較部による本体側比較結果，前記レンズ側比較結果のそれぞれに応じた警告表示を行う表示部とを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ本体は、前記本体側通信部を介して前記レンズ側比較結果をレンズユニットから受けた際に、前記レンズ側比較結果を承認する承認信号を前記本体側通信部を介してレンズユニットに送信する本体側制御部を有し、前記レンズユニットは、前記レンズ側通信部を介して前記承認信号を受信してから、前記カメラ本体の電源からの供給電圧をレンズユニット内の各部へ送るのを停止、または、前記レンズ側電源をオフにすることを特徴とする請求項１または２記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記レンズ側通信部及び本体側通信部は、前記レンズユニットによって撮像された画像信号をカメラ本体側へ転送する画像転送用通信部とは別に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類が異なる複数のレンズユニットのうちいずれかを選択してカメラ本体に着脱自在に装着するカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種類が異なる複数のレンズユニットのうちいずれかを選択してカメラ本体に着脱自在に装着できるカメラシステムが知られている。例えば、特許文献１記載の画像処理システムは、キーボード、ディスプレイ、制御手段、電源手段を有する情報処理装置に、撮像手段を有する撮像装置を着脱可能とし、かつ前記電源手段から前記撮像装置に電力を供給することを特徴とする。
【０００３】
また、特許文献２記載のカメラシステムは、システムの全機能の動作を保証する電圧を記憶するチェック電圧ＶＣ記憶回路と電源電圧を検出する電圧検出回路と交換レンズに供給可能な最大定格電流を記憶する最大定格電流ＬＡ記憶回路とカメラを制御するカメラ制御回路を備え、カメラ制御回路は最大定格電流ＬＡ記憶回路の最大定格電流に関する値を交換レンズに送信し、電圧検出回路で検出した電圧値とカメラ本体のチェック電圧ＶＣ記憶回路のチェック電圧とを比較し、比較結果により電池容量の状況を表示し、レンズ制御回路はカメラ本体から受信した最大定格電流に関する値の範囲内でレンズ駆動機構を制御する。
【０００４】
また、特許文献３記載のレンズ交換式カメラは、交換可能なレンズ内に電源電圧を監視する機能を設け、レンズに供給される電源電圧の電圧値に基づいてレンズの待機状態と動作状態とを切り替えて省電力を図っている。
【特許文献１】特開平０６−１７８１７８号公報
【特許文献２】特開２００１−０６６４８９号公報
【特許文献３】特開２００２−０７２０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２記載の発明は、いずれもカメラ本体がシステム全体の電源電圧を監視するために、交換レンズ群、あるいは交換可能な撮像ユニット群の動作可能な最低電圧が、カメラ本体の最低動作電圧を含めて統一されている必要がある。したがって、レンズの機種ごとに最低動作電圧が異なっている場合や、レンズとカメラ本体での最低動作電圧が異なっている場合には、システム全体の電源電圧を管理することができない。また、最低動作電圧が統一されていたとしても、レンズとカメラ本体間に設けられたマウント接点の経時変化や磨耗、押しつけ力の変化などで接点の接触抵抗も変化するので、マウント接点の電圧降下のマージンなども含めて閾値を設定する必要があり、１回の充電で撮影できる枚数が減少する可能性もある。
【０００６】
上記特許文献３記載の発明を上記特許文献１，２記載の発明と組み合わせると、レンズは自身の電源電圧の監視を行うことができるようになり、特許文献１，２記載の発明の欠点であるレンズ種ごとの最低動作電圧の相違や、マウント接点での電圧降下のばらつきを吸収することができる。しかしながら、特許文献１，２記載の発明に特許文献３記載の発明を適用したとしても、レンズとカメラ本体がそれぞれ独立に電源電圧を監視するために、監視結果をレンズとカメラ本体がそれぞれユーザに通知する必要がある。そのためには、レンズとカメラ本体それぞれに表示機能や警告音を発する機能を必要とし、システム全体が非常に冗長になる。また、ユーザにとって、システム全体でのバッテリ容量の状態を知りたいのであって、レンズとカメラ本体それぞれに別々に表示されても確認が面倒になるだけで、メリットがない。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、レンズユニットの種類ごとやレンズユニットとカメラ本体との最低動作電圧が異なっていたり、マウント接点による電圧降下があったとしても、最適な電源電圧の管理ができるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカメラシステムは、撮影レンズによって結像される光学画像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子が内蔵されたレンズユニットと、このレンズユニットがマウントを介して着脱自在に装着され、駆動用の電源を備えたカメラ本体とからなるカメラシステムにおいて、前記レンズユニットは、前記マウントに設けられたマウント接点を介してカメラ本体の電源からの供給電圧を測定するレンズ側電圧測定部と、前記レンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧を予め記憶しているレンズ側記憶部と、前記レンズ側電圧測定部による測定結果とレンズ側記憶部から読み出したレンズ側閾値電圧とを比較するレンズ側電圧比較部と、このレンズ側電圧比較部によるレンズ側比較結果を前記マウント接点を介してカメラ本体側へ送信するレンズ側通信部とを有し、前記カメラ本体は、前記レンズ側通信部から送られてきたレンズ側比較結果を受信する本体側通信部と、前記レンズ側比較結果に応じた警告表示を行う表示部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、撮影レンズによって結像される光学画像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子が内蔵されたレンズユニットと、このレンズユニットがマウントを介して着脱自在に装着され、駆動用の本体側電源を備えたカメラ本体とからなるカメラシステムにおいて、前記レンズユニットは、前記カメラ本体の電源とは別に設けられ、前記レンズユニット内の各部に動作電圧を供給するレンズ側電源と、このレンズ側電源の電圧を測定するレンズ側電源電圧測定部と、前記レンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧を予め記憶しているレンズ側記憶部と、前記レンズ側電源電圧測定部による測定結果とレンズ側記憶部から読み出したレンズ側閾値電圧とを比較するレンズ側電圧比較部と、このレンズ側電圧比較部によるレンズ側比較結果を前記マウント接点を介してカメラ本体側へ送信するレンズ側通信部とを有し、前記カメラ本体は、前記レンズ側通信部から送られてきたレンズ側比較結果を受信する本体側通信部と、前記本体側電源の電圧を測定する本体側電源電圧測定部と、前記カメラ本体が動作する最低の動作電圧である本体側閾値電圧を予め記憶している本体側記憶部と、前記本体側電源電圧測定部による測定結果と本体側記憶部から読み出した本体側閾値電圧とを比較する本体側電圧比較部と、この本体側電圧比較部による本体側比較結果，前記レンズ側比較結果のそれぞれに応じた警告表示を行う表示部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記カメラ本体は、前記本体側通信部を介して前記レンズ側比較結果をレンズユニットから受けた際に、前記レンズ側比較結果を承認する承認信号を前記本体側通信部を介してレンズユニットに送信する本体側制御部を有し、前記レンズユニットは、前記レンズ側通信部を介して前記承認信号を受信してから、前記カメラ本体の電源からの供給電圧をレンズユニット内の各部へ送るのを停止、または、前記レンズ側電源をオフにすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記レンズ側通信部及び本体側通信部は、前記レンズユニットによって撮像された画像信号をカメラ本体側へ転送する画像転送用通信部とは別に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のカメラシステムでは、レンズユニットは、マウントに設けられたマウント接点を介してカメラ本体の電源からの供給電圧を測定し、この測定結果とレンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧とを比較し、このレンズ側比較結果をマウント接点を介してカメラ本体側へ送信するとともに、カメラ本体は、レンズユニットから送られてきたレンズ側比較結果に応じた警告表示を表示部に表示するので、レンズユニットの種類ごとやレンズユニットとカメラ本体との最低動作電圧が異なっていたり、マウント接点による電圧降下があったとしても、最適な電源電圧の管理ができる。
【００１３】
また、レンズユニットは、レンズ側電源の電圧を測定し、この測定結果とレンズユニットが動作する最低の動作電圧であるレンズ側閾値電圧とを比較し、このレンズ側比較結果をマウント接点を介してカメラ本体側へ送信するとともに、カメラ本体は、本体側電源の電圧を測定し、この測定結果とカメラ本体が動作する最低の動作電圧である本体側閾値電圧とを比較し、この本体側比較結果，前記レンズ側比較結果のそれぞれに応じた警告表示を表示部に表示するので、レンズユニットの種類ごとやレンズユニットとカメラ本体との最低動作電圧が異なっていたり、マウント接点による電圧降下があったとしても、最適な電源電圧の管理ができる。
【００１４】
また、前記カメラ本体は、レンズ側比較結果をレンズユニットから受けた際にレンズ側比較結果を承認する承認信号をレンズユニットに送信し、前記レンズユニットは、前記承認信号を受信してから、カメラ本体の電源からの供給電圧をレンズユニット内の各部へ送るのを停止、または、レンズ側電源をオフにするので、カメラ本体が知らないうちにレンズユニットの電源がかってに落ちることを防止できる。
【００１５】
また、レンズ側通信部及び本体側通信部は、レンズユニットによって撮像された画像信号をカメラ本体側へ転送する画像転送用通信部とは別に設けられているので、通信路がビジーになってレンズ側比較結果等がカメラ本体側に届かないことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態のカメラシステム１を示す図１において、カメラシステム１は、撮影光学系と撮像素子とを備えて画像信号を生成するとともに撮像素子等の仕様が異なる複数種類のレンズユニットＬ１〜Ｌｎ（ｎは自然数）と、これらのレンズユニットＬ１〜Ｌｎのうちのいずれかが交換自在に装着され、その装着されたレンズユニットから画像信号を受信してメモリカードに記録及び／又はＬＣＤに画像表示を行うカメラ本体Ｂ１とからなる。なお、図示しないが、前記レンズユニットＬ１〜Ｌｎ及びカメラ本体Ｂ１に、外部ストロボ装置を加えてもよい。
【００１７】
以下、複数種類のレンズユニットＬ１〜Ｌｎのうち１個のレンズユニットＬ１がカメラ本体Ｂ１に装着されてカメラシステム１が構成されたとして説明する。なお、以下に説明するレンズユニットＬ１の基本的な構成は、レンズユニットＬ１〜Ｌｎの全てに共通しており、ただ撮影光学系の構成やＣＣＤが異なっていたり、これらの組み合わせが異なっている。
【００１８】
レンズユニットＬ１は、鏡胴部３及びレンズ側マウント部４からなる。前記鏡胴部３には、撮影レンズ５を含む撮影光学系６（図３参照）とＣＣＤ（撮像素子）７、及びこのＣＣＤ７を駆動させる駆動回路やＣＣＤ７から出力された画像信号の処理回路を実装する回路基板などが組み込まれ、これらはレンズ側マウント部４に設けられたレンズ側マウント接点８に接続されている。
【００１９】
前記レンズ側マウント部４は、３個のレンズ側バヨネット爪４ａからなり、これに対応した３個の本体側バヨネット爪９ａからなる本体側マウント部９がカメラ本体Ｂ１の前面に設けられている。レンズ側マウント部４のレンズ側バヨネット爪４ａを本体側マウント部９の本体側バヨネット爪９ａに合わせて回転させると、レンズユニットＬ１がカメラ本体Ｂ１に機械的に装着されるとともに、前記レンズ側マウント接点８が本体側マウント部９に組み込まれた本体側マウント接点１０に密接して、レンズユニットＬ１とカメラ本体Ｂ１とが電気的にも接続される。
【００２０】
前記レンズ側マウント接点８と本体側マウント接点１０とを介して、カメラ本体Ｂ１からレンズユニットＬ１への電気の供給や、画像データの通信、制御コマンドやイベントの通信が行われる。
【００２１】
また、本体側マウント部９の内側には、コイルバネによって前方に付勢されたマウント蓋１１が設けられており、レンズユニット非装着時におけるカメラ本体Ｂ１内部への塵埃の侵入を防止している。また、本体側マウント部９の近傍には、ロック解除ボタン１２が設けられている。ロック解除ボタン１２を押圧操作すると、レンズユニットＬ１のロックが解除され、レンズユニットＬ１を取り外すことができる。
【００２２】
カメラ本体Ｂ１の上面には、撮影時に押圧操作されるレリーズボタン１４と、静止画撮影モード／動画撮影モード／再生モード／セットアップモードの切替え時に操作されるモード切替ダイヤル１５とが設けられている。また、カメラ本体Ｂ１の前面には、ストロボ発光部１６が設けられている。なお、レリーズボタン１４は、半押しと全押しの２段階に押し下げられ、半押しでは内部に組み込まれたスイッチＳ１がオンにされ、全押しではスイッチＳ２がオンにされる。また、カメラ本体Ｂ１の側面には、メモリカード７６を装填するためのメモリカードスロット７５が設けられている（図３参照）。
【００２３】
また、図２に示すように、カメラ本体Ｂ１の背面には、ＬＣＤ１８，電源スイッチ１９（図３参照），ズーミング操作やセットアップモード時のカーソル移動等に使用されるズームレバー２０，警告音等の音を発するスピーカ部２１が設けられている。前記ＬＣＤ１８には、撮影画像や各種設定条件が表示される他、カメラ本体Ｂ１に装填されたバッテリ２２（図３参照）の容量が残り少なくなったＰＲＥＥＮＤ状態を知らせる警告文「バッテリの残りが少なくなりました」や、バッテリ２２の容量が無くなったＥＮＤ状態を知らせる警告文「バッテリが無くなりました」が表示される。なお、このような警告文ではなく、バッテリ２２のイラストを変化させたり点滅させるようにしてもよい。
【００２４】
また、前記ＥＮＤ状態は、バッテリ２２の電圧が動作の保証される閾値である最低動作保証電圧（ＥＮＤ電圧）以下になった状態をいう。また、前記ＰＲＥＥＮＤ状態は、前記ＥＮＤ電圧よりもやや高く（例えば０．５Ｖ）設定され、電源の容量が残り少なくなったことを警告する閾値である電源残量警告電圧（ＰＲＥＥＮＤ電圧）以下になった状態をいう。なお、前記ＥＮＤ電圧やＰＲＥＥＮＤ電圧は、レンズユニットＬ１〜Ｌｎやカメラ本体Ｂ１ごとに異なる。
【００２５】
前記レンズユニットＬ１及びカメラ本体Ｂ１の電気的構成を示す図３において、前記レンズユニットＬ１とカメラ本体Ｂ１との間は、前記レンズ側マウント接点８及び本体側マウント接点１０によって電気的に接続される。これらのマウント接点８，１０間には、カメラ本体Ｂ１からレンズユニットＬ１への画像データ（片方向のＬＶＤＳ（low voltage differential signaling）通信による転送），制御コマンドやイベント（双方向のＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信による），カメラ本体Ｂ１がレンズユニットＬ１の電源をオン／オフするためのＬＵ＿ＯＮ信号（Ｈでオン，Ｌでオフ）やレリーズボタン１４の押下信号などの各種信号，カメラ本体Ｂ１からのバッテリ電流などが通る。なお、以下、バッテリからの電流を整流していない電流をＵＮＲＥＧといい、その電圧をＵＮＲＥＧ電圧という。
【００２６】
カメラ本体Ｂ１，レンズユニットＬ１は、それぞれにＵＮＲＥＧ電圧を監視するためのＡ／Ｄ変換器２３，２４を有しており、それぞれに搭載された本体側ＣＰＵ２５，レンズ側ＣＰＵ２６が周期的にＡ／Ｄ変換器２３，２４の出力値を監視すること（ポーリング）により、それぞれのＵＮＲＥＧ電圧を測定する。特に、レンズユニットＬ１から見た場合、マウント接点８，１０を通過した後の電圧を監視しているから、マウント接点８，１０による電圧降下を考慮する必要がない。
【００２７】
カメラ本体Ｂ１，レンズユニットＬ１のフラッシュメモリ２８，２９には、カメラ本体Ｂ１，レンズユニットＬ１それぞれの動作が保証される最低電圧を示す本体側ＰＲＥＥＮＤ電圧，レンズ側ＰＲＥＥＮＤ電圧及び動作が停止する電圧を示す本体側ＥＮＤ電圧，レンズ側ＥＮＤ電圧などが記憶されており、本体側ＣＰＵ２５，レンズ側ＣＰＵ２６はこれを読み出して、前記ポーリングの結果、Ａ／Ｄ変換器２３，２４からそれぞれ取得したＵＮＲＥＧ電圧と比較する。
【００２８】
カメラ本体Ｂ１，レンズユニットＬ１には、それぞれＵＮＲＥＧ電圧から必要な所定の電圧群を生成するＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２が設けられている。そのオン／オフは、本体側ＣＰＵ２５，レンズ側ＣＰＵ２６によりＩ／Ｏポート３３，３４から電源制御部３５，３６を通じて行われる。なお、電源制御部３５，３６は、カメラ本体Ｂ１，レンズユニットＬ１それぞれの電源電圧の起動順序やタイミングなどを制御する。また、前記レンズユニットＬ１の電源電圧は、前記マウント接点８，１０を介してカメラ本体Ｂ１のバッテリ２２から供給されるＵＮＲＥＧ電圧である。
【００２９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２は、同じ構造をしているので、一方のＤＣ／ＤＣコンバータ３１について説明する。図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１はＤＣ／ＤＣコンバータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃからなり、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に入力された３．０Ｖ〜５ＶのＵＮＲＥＧ電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ａによって５Ｖに昇圧され、ＬＣＤ１８等の表示系（カメラ本体Ｂ１の場合）やアクチュエータ（レンズユニットＬ１の場合）に送られる他、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ｂ，３１ｃに送られる。
【００３０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ｂは、前記５Ｖを３．３Ｖや２．５Ｖに降圧して主にデジタル回路に供給する。一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ｃは、前記５Ｖを＋１５Ｖ，±８Ｖ昇圧してＣＣＤ７に供給する（レンズユニットＬ１の場合）。このＤＣ／ＤＣコンバータ３１では、初段のＤＣ／ＤＣコンバータ３１ａが動作可能な最低電圧（ＥＮＤ電圧）３Ｖまで動作可能であるから、実際に警告を行うＤＣ／ＤＣコンバータ３１のＰＲＥＥＮＤ電圧をＥＮＤ電圧の３Ｖよりも０．５Ｖだけ高い３．５Ｖと設定する。
【００３１】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２の別の例として、図５に示すようなＤＣ／ＤＣコンバータ３８を説明する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３８は、３．５Ｖ〜５ＶのＵＮＲＥＧ電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ３８ａによって３．３Ｖや２．５Ｖに降圧して主にデジタル回路に供給する一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８ｂによって５Ｖに昇圧されてＬＣＤ１８等の表示系（カメラ本体Ｂ１の場合）やアクチュエータ（レンズユニットＬ１の場合）に送られたり、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８ｃによって＋１５Ｖ，±８Ｖ昇圧されてＣＣＤ７に供給される（レンズユニットＬ１の場合）。このＤＣ／ＤＣコンバータ３８の場合、降圧で３．３Ｖや２．５Ｖを生成する必要があるため、動作可能なＵＮＲＥＧ電圧の最低電圧（ＥＮＤ電圧）を３．５Ｖとする。実際に警告を行うＤＣ／ＤＣコンバータ３８のＰＲＥＥＮＤ電圧をＥＮＤ電圧の３．５Ｖよりも０．５Ｖだけ高い４Ｖと設定する。
【００３２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３８を比較すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１はＰＲＥＥＮＤ電圧を低くできる一方、初段の昇圧後に３．３Ｖなどの電源も生成するため、初段の昇圧分の効率により、多少の電気ロスが発生する。一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８はＰＲＥＥＮＤ電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ３１よりも若干高くなるものの、３．３Ｖや２．５Ｖについては昇圧のみで生成できるので、効率はＤＣ／ＤＣコンバータ３１よりもよい（一般に昇圧よりも降圧の方が効率がよい）。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３８は一長一短であり、内蔵している回路の種類などにより、レンズユニットＬ１やカメラ本体Ｂ１の種別ごとに使い分けるのが好ましい。
【００３３】
なお、カメラ本体Ｂ１には、バッテリ２２からレンズユニットＬ１側へ電気を供給する手前にスイッチ４０が設けられている。このスイッチ４０は、本体側ＣＰＵ２５によりＩ／Ｏポート３３を介して制御され、レンズユニットＬ１での電源電圧がＥＮＤ電圧以下に降下した場合に、ＬＵ＿ＯＮ信号がＬにされた後、オフにされ、レンズユニットＬ１への電気供給を停止する。
【００３４】
前記レンズユニットＬ１の撮影光学系６には、前記撮影レンズ５の他、光量を調節する絞りなどが含まれている。撮影レンズ５によって被写体光がＣＣＤ７に結像されると、ＣＣＤ７は光学的な被写体画像を電気的な撮像信号に変換してアナログ信号処理部４２に入力する。
【００３５】
前記アナログ信号処理部４２は、撮像信号にノイズ低減や増幅等の処理を施した後、この撮像信号をＡ／Ｄ変換回路４３に入力する。Ａ／Ｄ変換回路４３は、アナログの撮像信号をデジタルの画像信号（ＲＧＢのＲＡＷデータ）に変換し、積算回路４４及びデジタル信号処理部４５に入力する。以下、モード切替ダイヤル１５によってカメラシステム１が静止画撮影モードにセットされているとして説明する。
【００３６】
前記積算回路４４は、被写体輝度の測定（ＡＥ用）や被写体距離の測定（ＡＦ用）を行う。これらの測定データは、データバス４６を介して撮影光学系６の絞り，フォーカスの調整やズーミングを行う絞り／フォーカス／ズーム制御部４８に送られる。
【００３７】
前記デジタル信号処理部４５に入力された画像信号には現像処理が施される。この現像処理について、図６を参照して説明する。デジタル信号処理部４５は、オフセット補正部５１，ホワイトバランス（ＷＢ）ゲイン乗算部５２，リニアマトリクス（リニアＭＴＸ）部５３，ガンマ補正部５４，同時化部５５，輪郭補正部５６，色差ＭＴＸ部５７及び積算回路５８からなる。
【００３８】
前記画像信号がスルー画表示用の画像信号である場合には、オフセット補正部５１でのダイナミックレンジの調整，ＷＢゲイン乗算部５２での純度の高い白色を得るためのＲ，Ｇ，Ｂ信号の各利得調整，リニアＭＴＸ部５３でのＹＣｒＣｂ信号への変換，さらにガンマ補正部５４での輝度調整を経て得られたＹＣデータが、ＬＶＤＳ送信機６０（図３参照）に送られる。なお、積算回路５８は、オフセット補正部５１から出力された画像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分をそれぞれ積算して各ゲイン量を求め、ＷＢゲイン乗算部５２に送る。
【００３９】
また、ＷＢゲイン乗算部５２及び積算回路５８には、後述するセットアップモードで指定された画素数がパラメータとしてセットされたり、リニアＭＴＸ部５３にはトーンや彩度の設定に応じた色変換行列の行列係数がパラメータとしてセットされたり、また、シャープネスなどの設定に応じてエッジ強調用の行列係数が輪郭補正部５６にパラメータとしてセットされた後、各部で処理が行われる。
【００４０】
前記ＬＶＤＳ送信機６０は、ＹＣデータをマウント接点８，１０を介してカメラ本体Ｂ１のＬＶＤＳ受信器６１に送信する。このＬＶＤＳ受信器６１に送られたＹＣデータは、フレームメモリ６４に所定時刻ごとに供給され、ＬＣＤドライバ６５を介してＬＣＤ１８にスルー画として表示される。
【００４１】
前記ＹＣデータは、標準的色空間（ＪＰＥＧ圧縮前、後と同じ色空間）な８bitデータとなり、このデータはＣＣＤの種類や信号処理の種類に依存しないデータとなる。したがって、カメラ本体Ｂ１側で種類が異なるレンズユニットＬ１〜Ｌｎのそれぞれに固有の処理を実施する必要がなく、データ上の互換性が確保される。
【００４２】
また、レリーズボタン１４が全押しされた場合には、ＣＣＤ７から出力された撮像信号には、前記スルー画信号のときと同様の処理がアナログ信号処理部４２からデジタル信号処理部４５のガンマ補正部５４まで施され、ＹＣデータが生成される。このＹＣデータは、同時化部５５によって同時化され、Ｙ信号は輪郭補正部５６へ、色信号（Ｃ）は色差ＭＴＸ部５７へそれぞれ供給される。
【００４３】
前記輪郭補正部５６ではＹ信号についてエッジ強調が行われ、色差ＭＴＸ部５７ではＣ信号が色差信号に変換される。これらＹ信号及び色差信号（ＹＣデータ）は、ＬＶＤＳ送信機６０により、マウント接点８，１０を通し、カメラ本体Ｂ１のＬＶＤＳ受信器６１に送信される。このＹＣデータは、カメラ本体Ｂ１側のデータバス６８を介して一旦メモリ７０に書き込まれた後、信号処理部７１でリサイズ処理や電子ズーム処理が施され、圧縮／伸張処理部７２で圧縮処理（例えばＪＰＥＧ）される。この後、ＹＣデータはカードインターフェース（カードＩ／Ｆ）７４，メモリカードスロット７５を介してメモリカード７６に書き込まれる。
【００４４】
前記ＣＣＤ７，アナログ信号処理部４２，Ａ／Ｄ変換器４３，積算回路４４は、タイミングジェネレータ（以下ＴＧという）７８からのタイミング信号に同期して動作する。ＴＧ７８の動作は、レンズ側ＣＰＵ２６によって制御される。このレンズ側ＣＰＵ７２は、システムメモリ８０内に格納されているソフトウエアの手順にしたがって、ＴＧ７８，絞り／フォーカス／ズーム制御部４８の動作やフラッシュメモリ２９のリードライト動作，前記ＵＡＲＴ通信を行うＵＡＲＴ８１の動作など、レンズユニットＬ１内各部の制御を行う。
【００４５】
また、本体側ＣＰＵ２５は、システムメモリ８２内に格納されているソフトウエアの手順にしたがって、カメラ本体Ｂ１内各部の制御を行う。また、カメラ本体Ｂ１には、前記ＵＡＲＴ８１とＵＡＲＴ通信を行うＵＡＲＴ８３、ＬＣＤ１８の画面上に時刻や日付情報を表示するためのデータを作成するタイマ８４やカレンダ時計８５、また外部機器との接続用のＵＳＢドライバ８６及びＵＳＢコネクタ８７、また各種の指示を入力するスイッチ／ＬＥＤ８８なども設けられている。このスイッチ／ＬＥＤ８８の操作指示は、Ｉ／Ｏポート８９を介して本体側ＣＰＵ２５に与えられ、本体側ＣＰＵ２５はその操作指示に応じた処理を行う。ただし、レリーズボタン１４は本体側ＣＰＵ２５及びレンズ側ＣＰＵ２６の双方の割り込み端子に直接接続されており、レリーズボタン１４が押された時には、ＣＰＵ２５，２６双方に割り込みがかけられて静止画処理プログラムもしくは動画処理プログラムが起動される。
【００４６】
また、レリーズボタン１４が全押し操作されると、撮影環境からの光量に応じてストロボ制御部９１がストロボ装置９２を制御し、前記ストロボ発光部１６からストロボ光が被写体に向けて照射される。なお、前記ストロボ発光部１６はストロボ装置９２に含まれる。
【００４７】
動画の撮影を行う場合には、モード切替ダイヤル１５を操作して動画撮影モードにセットしてから、レリーズボタン１４を押圧操作する。動画の画像信号は、上記静止画の画像信号と同様の経路を経由してＹＣデータの状態でレンズユニットＬ１からカメラ本体Ｂ１へ送られた後、一旦メモリ７０に記憶される。この後、本体側ＣＰＵ２５は、メモリ７０からＹＣデータを読み出し、圧縮／伸張処理部７２で動画用の圧縮処理（例えばＭＰＥＧ−２）を行ってから、カードＩ／Ｆ７４及びメモリカードスロット７５を介してメモリカード７６に書き込む。
【００４８】
このように構成された第１実施形態の作用を説明する。レンズユニットＬ１側の電源監視のフローチャートを示す図７において、まず電源スイッチ１９を操作して電源をオンにすると（ｓｔ１）、ＬＵ＿ＯＮ信号がＨになり、バッテリ２２からマウント接点８，１０を通ってレンズユニットＬ１側へ電源が供給される。レンズ側ＣＰＵ２６はＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧをＦＡＬＳＥ（偽）とし（初期化）（ｓｔ２）、続いてＡ／Ｄ変換器２４からＵＮＲＥＧ電圧（Ｖ＿ＵＮＲＥＧ）を読み取って（ｓｔ３）、これとレンズ側のＥＮＤ電圧（Ｖ＿ＥＮＤ）とを比較する（ｓｔ４）。
【００４９】
ＵＮＲＥＧ電圧の方がＥＮＤ電圧よりも大きい場合には、ＵＮＲＥＧ電圧をＰＲＥＥＮＤ電圧（Ｖ＿ＰＲＥＥＮＤ）と比較する（ｓｔ５）。ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧よりも大きい場合にはそのまま動作可能であるから監視（ポーリング）を続行する。ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧以下の場合には、ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＦＡＬＳＥであるか否をチェックする（ｓｔ６）。
【００５０】
ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＦＡＬＳＥであれば、レンズ側ＣＰＵ２６はＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧをＴＲＵＥ（真）に変更した後（ｓｔ７）、ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧以下である旨をＬＵ＿ＰＲＥＥＮＤ通知として、ＵＡＲＴ８１，８３によるＵＡＲＴ通信により本体側ＣＰＵ２５に送る。
【００５１】
ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＴＲＵＥにされた後は、電源スイッチ１９を入れ直さない限り、ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧが常にＴＲＵＥとなるから、ＬＵ＿ＰＲＥＥＮＤ通知が行われることはなく、ポーリングによりＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧と比較される（ｓｔ４）。
【００５２】
ＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧以下である場合には（ｓｔ４）、その旨をＬＵ＿ＥＮＤ通知として、前記ＵＡＲＴ通信により本体側ＣＰＵ２５に送る（ｓｔ９）。そして、レンズ側ＣＰＵ２６は、ＬＵ＿ＥＮＤ通知を受信した本体側ＣＰＵ２５がＬＵ＿ＯＮ信号をＬにしてレンズユニットＬ１の電源をオフにするのを待つ（ｓｔ１０）。
【００５３】
カメラ本体Ｂ１側の電源監視のフローチャートを示す図８において、電源スイッチ１９を操作して電源をオンにすると（ｓｔ２１）、バッテリ２２からカメラ本体Ｂ１内の各部に電源が供給されると同時に、ＬＵ＿ＯＮ信号がＨにされ、マウント接点８，１０を通ってレンズユニットＬ１側へも電源が供給される。
【００５４】
本体側ＣＰＵ２５はＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧ及びＥＮＤ＿ＦＬＡＧの双方をＦＡＬＳＥとし（初期化）（ｓｔ２２）、続いてＡ／Ｄ変換器２３からＵＮＲＥＧ電圧（Ｖ＿ＵＮＲＥＧ）を読み取って（ｓｔ２３）、これと本体側のＥＮＤ電圧（Ｖ＿ＥＮＤ）とを比較する（ｓｔ２４）。
【００５５】
ＵＮＲＥＧ電圧の方がＥＮＤ電圧よりも大きい場合（ｓｔ２４）には、レンズユニットＬ１からＬＵ＿ＥＮＤ通知を受信している否かをチェックする（ｓｔ２５）。なお、このチェックは周期的に行われている。レンズユニットＬ１からＬＵ＿ＥＮＤ通知を受信していない場合には、本体側ＣＰＵ２５は、ＵＮＲＥＧ電圧を本体側のＰＲＥＥＮＤ電圧（Ｖ＿ＰＲＥＥＮＤ）と比較する（ｓｔ２６）。ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧よりも大きい場合には、レンズユニットＬ１からＬＵ＿ＰＲＥＥＮＤ通知を受信している否かをチェックする（ｓｔ２７）。受信していない場合には、そのまま動作可能であるから監視（ポーリング）を続行する。
【００５６】
ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧以下である場合（ｓｔ２６）もしくはレンズユニットＬ１からＬＵ＿ＰＲＥＥＮＤ通知を受信している場合（ｓｔ２７）には、ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＦＡＬＳＥであるか否をチェックする（ｓｔ２８）。ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＦＡＬＳＥであれば、本体側ＣＰＵ２５はＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧをＴＲＵＥに変更した後（ｓｔ２９）、ＵＮＲＥＧ電圧がＰＲＥＥＮＤ電圧以下である旨を示す警告文、例えば「電池が残りが少なくなりました」などをＬＣＤ１８に所定時間（例えば１０秒間）表示する（ｓｔ３０）。
【００５７】
ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧがＴＲＵＥにされた後は、電源スイッチ１９を入れ直さない限り、ＰＲＥＥＮＤ＿ＦＬＡＧが常にＴＲＵＥとなるから、前記警告表示を行うことなく、ポーリングによりＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧と比較される。
【００５８】
ＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧以下である場合（ｓｔ２４）もしくはレンズユニットＬ１からＬＵ＿ＥＮＤ通知を受信している場合（ｓｔ２５）には、本体側ＣＰＵ２５はＬＵ＿ＯＮ信号をＬにしてからスイッチ４０をオフにしてレンズユニットＬ１への電源供給をストップする（ｓｔ３１）。そして、ＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧以下である旨を示す警告文、例えば「電池が有りません」などをＬＣＤ１８に所定時間（例えば５秒間）表示する（ｓｔ３２）。この後、本体側ＣＰＵ２５は電源制御部３５に指令してカメラ本体Ｂ１の電源をオフにする（ｓｔ３３）。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、上記第1実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、説明を省略する。第２実施形態は、図９に示すように、レンズユニットＬ２とカメラ本体Ｂ１の両方にそれぞれバッテリ１００，２２を搭載したものである。レンズユニットＬ２はカメラ本体Ｂ１から独立して電源管理を行い、バッテリ１００の電圧が低下してＰＲＥＥＮＤ電圧やＥＮＤ電圧になったときの警告表示は、カメラ本体Ｂ１のＬＣＤ１８に表示する。また、この第２実施形態では、例えば、カメラ本体はリチウムイオン電池の１セル直列、レンズユニットＬ２はリチウムイオン電池の２セル直列といったようなＵＮＲＥＧ電圧がレンズユニットＬ２とカメラ本体Ｂ１とで大幅に異なるような電源システムも組むことができる。
【００６０】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。なお、本第３実施形態の構成は、前記第１実施形態と同様とする。図１０のフローチャートに示すように、レンズユニットＬ１において、ＵＮＲＥＧ電圧がＥＮＤ電圧以下である場合には（ｓｔ４）、その旨をＬＵ＿ＥＮＤ通知として、ＵＡＲＴ通信により本体側ＣＰＵ２５に送る（ｓｔ９）。そして、レンズ側ＣＰＵ２６は、ＬＵ＿ＥＮＤ通知に対する承認信号をカメラ本体Ｂ１から受信した場合に（ｓｔ４１）、電源制御部３６に指令して自らレンズユニットＬ１の電源をオフにする（ｓｔ４２）。
【００６１】
また、図１１のフローチャートに示すように、カメラ本体Ｂ１において、ＵＮＲＥＧ電圧の方がＥＮＤ電圧よりも大きく（ｓｔ２４）、レンズユニットＬ１からＬＵ＿ＥＮＤ通知を受信した場合（ｓｔ２５）には、本体側ＣＰＵ２５は、ＬＵ＿ＥＮＤ通知に対する承認信号をレンズ側ＣＰＵ２６に送信する（ｓｔ４３）。これにより、上述したように、レンズ側ＣＰＵ２６は自らレンズユニットＬ１の電源をオフにする（ｓｔ４２）。この後、本体側ＣＰＵ２５は、「電池が有りません」などの警告文をＬＣＤ１８に所定時間（例えば５秒間）表示してから（ｓｔ３２）、電源制御部３５に指令してカメラ本体Ｂ１の電源をオフにする（ｓｔ３３）。なお、本第３実施形態の構成は、前記第１実施形態と同じとしたが、前記第２実施形態と同じにしてもよい。
【００６２】
以上説明した第１〜第３実施形態において、前記ＥＮＤ電圧，ＰＲＥＥＮＤ電圧は、レンズユニットＬ１〜Ｌｎごとに異なっていても、またレンズユニットＬ１〜Ｌｎとカメラ本体Ｂ１との間で異なっていても正確な電源監視を行うことができる。また、マウント接点の経時変化や磨耗、押しつけ力の変化などで接点の接触抵抗が変化しても、正確な電源監視を行うことができる。
【００６３】
以上説明した実施形態では、ＵＮＲＥＧ電圧の取得をポーリングによって行ったが、本発明はこれに限定されることなく、Ａ／Ｄ変換器から出力されたＵＮＲＥＧ電圧とフラッシュメモリから読み出されたＥＮＤ電圧，ＰＲＥＥＮＤ電圧との比較をハードウエアにより行い、このハードウエアからの出力をＣＰＵに対して割り込みをかけるようにしてもよい。また、ＵＮＲＥＧ電圧をＥＮＤ電圧，ＰＲＥＥＮＤ電圧の両方と比較したが、一方だけ、例えばＰＲＥＥＮＤ電圧とだけ比較して、電池の交換や充電を促すようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態で挙げた警告文は一例であって、他の文面であってもよいのは勿論である。また、警告文の表示時間も１０秒間や５秒間に限定されず、特にＵＮＲＥＧ電圧がＶ＿ＥＮＤ以下になった場合には、完全にバッテリエンプティになって表示すらできない状態に陥らないようより短い時間であることが好ましく、例えば２〜３秒間でもよい。また、警告表示は文に限らず、電池の画像を点滅させたり、またブザー（図示せず）を鳴らす等でもよい。また、上記実施形態は、カメラシステムとしてデジタルカメラを採用した例であったが、本発明はこれに限定されることなく、例えばカメラ付き携帯電話やムービーカメラでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明のカメラシステムを示す外観斜視図である。
【図２】カメラ本体の背面を示す外観平面図である。
【図３】第１実施形態のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＤＣ／ＤＣコンバータの構成例を示すブロック図である。
【図５】別のＤＣ／ＤＣコンバータの構成例を示すブロック図である。
【図６】デジタル信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態のレンズユニット側の電源監視を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態のカメラ本体側の電源監視を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態のレンズユニット側の電源監視を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態のカメラ本体側の電源監視を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  カメラシステム
５  撮影レンズ
７  ＣＣＤ
８，１０  マウント接点
１８  ＬＣＤ
２２，１００  バッテリ
２５  本体側ＣＰＵ
２６  レンズ側ＣＰＵ
３１，３２，３８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
３５，３６  電源制御部
４０  スイッチ
６０  ＬＶＤＳ送信器
６１  ＬＶＤＳ受信器
８１，８３  ＵＡＲＴ
Ｂ１  カメラ本体
Ｌ１〜Ｌｎ  レンズユニット
【図１】
2007171506.tif 000003
【図２】
2007171506.tif 000004
【図３】
2007171506.tif 000005
【図４】
2007171506.tif 000006
【図５】
2007171506.tif 000007
【図６】
2007171506.tif 000008
【図７】
2007171506.tif 000009
【図８】
2007171506.tif 000010
【図９】
2007171506.tif 000011
【図１０】
2007171506.tif 000012
【図１１】
2007171506.tif 000013