(57)【要約】【課題】  本発明は印字ヘッドの印字位置補正を行う画像形成装置に関し、特にＸレジストの基準をセンタ基準とすることによって、印字ヘッドのバラツキによるずれを目立たなくさせると共に、印字ヘッドの発光タイミングを調整することによりＹレジストの調整を可能とする画像形成装置を提供するものである。【解決手段】  本発明はヘッド部５６に設けられたＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された印字ヘッドの長さデータをヘッドＥＥＰＲＯＭ制御部６４の制御によって読み出し、レジスト調整設定レジスタ６３においてＸ補正を行う。この処理は、例えば転写ベルトに印刷されたパッチを読み出し、印字位置ずれを検出し、該検出結果に対して印字ヘッドの長さデータを使用して印字ずれの基準を画像センタに調整し、ずれを目立たなくするものである。【選択図】  図１
2007175985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に光書き込みを行い、主走査方向に並行に配設された複数の印字ヘッドと、
前記印字ヘッド間での主走査方向の印字ずれ量を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された主走査方向の印字ずれ量に対し、前記各印字ヘッドの長さ情報を使用して対応する印字ヘッドの中心位置を基準に左右にずれ量を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字ずれ量は、前記複数の印字ヘッドの中の１つの印字ヘッドを基準にして、他の印字ヘッドのずれ量を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドの長さ情報は、予め不揮発性記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記主走査方向に直交する副走査方向に対し、前記印字ヘッドの発光タイミングを分割制御し、前記副走査方向の印字ずれを補正することを特徴とする請求項１、２、又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記発光タイミングを分割制御は、ドット毎に４分割制御を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字ヘッドの印字位置補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、例えばタンデム方式を使用するカラーのプリンタ装置では、マゼンダ（M)、シアン（C)、イエロー（Y)、ブラック（K)の印字ヘッドを配設し、１回の印刷工程によって各色同時に印刷処理を行い、高速印刷を実現している。
【０００３】
このような方式の画像形成装置では、上記４色の印字位置を正確に一致させることが重要である。このため、各色間の印字位置調整は、位置調整用のパッチを、例えば転写ベルトに印刷し、このパッチをセンサによって読み取り、各補正値を算出して位置ずれを補正している。
【０００４】
このような発明として、特許文献１がある。この発明は、フルカラー複写機の転写ベルトの側縁部に位置ずれ量検出用のレジストパターンを形成し、このパターンをセンサで読み取り、位置ずれ量を計算して印字位置補正を行っている。
【特許文献１】特開第２００３−１１４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、レジスト調整のＸ補正は、転写ベルトの左右どちらかの側縁部に配置されたセンサによってＸレジストパッチが読み取られるため、第１ドット側、若しくは最終ドット側を基準にＸ補正が行われる。このため、印字ヘッドの長さのバラツキにより、基準と反対側のドットでは各色重ね合わせが正確に行われず、例えば画像にスプリットが発生する。
【０００６】
そこで、本発明はＸレジストの基準をセンタ基準とすることによって、印字ヘッドのバラツキを目立たなくさせ、更に印字ヘッドの発光タイミングを調整することによりＹレジストの調整を可能とする画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は本発明によれば、感光体に光書き込みを行い、主走査方向に並行に配設された複数の印字ヘッドと、前記印字ヘッド間での主走査方向の印字ずれ量を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された主走査方向の印字ずれ量に対し、前記各印字ヘッドの長さ情報を使用して対応する印字ヘッドの中心位置を基準に左右にずれ量を調整する調整手段とを有する画像形成装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
このように構成することにより、主走査方向の印字ヘッド間のずれを目立たなくすることができる。
また、前記印字ずれ量は、例えば前記複数の印字ヘッドの中の１つの印字ヘッドを基準にして、他の印字ヘッドのずれ量を検出する構成である。例えば、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドを基準にして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の印字ヘッドの主走査方向のずれ量を検出する。
【０００９】
また、前記印字ヘッドの長さ情報は、例えば予め不揮発性記憶手段に記憶されている構成である。このように構成することにより、不揮発性記憶手段から印字ヘッドの長さ情報を読み出し、センタ位置への調整を迅速に行うことができる。
【００１０】
さらに、前記主走査方向に直交する副走査方向に対し、例えば前記印字ヘッドの発光タイミングを分割制御し、前記副走査方向の印字ずれを補正する構成である。この場合、例えば発光タイミングの分割制御を、ドット毎に４分割して制御する。
【００１１】
このように構成することにより、主走査方向のみではなく、副走査方向の印字位置ずれも補正でき、印字品質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、主走査方向の印字位置ずれを印字ヘッドの長手方向の中心を基準に調整することができ、印字位置ずれを目立たなくすることができる。
また、副走査方向に対しても、印字ヘッドの発光タイミングを分割して詳細に補正し、より印字品質の優れた画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図２は、本発明の実施形態におけるカラー画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。同図に示すプリンタ１は、電子写真式で各色別の感光体上に形成された画像を中間転写ベルトに一次転写し、ベルト上で合成された画像を用紙に二次転写する方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１４】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１５】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００１６】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、印字ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。また、現像器１２の内部には、トナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００１７】
印字ヘッド１１は、多数のＬＥＤ素子が主走査方向に配列され、後述するヘッド制御部から入力する各色別の画像情報に基づいて選択されたＬＥＤ素子が発光し、対峙する感光ドラム７に画像露光を行う光書き込みヘッドであり、色毎に設けられた複数の印字ヘッド１１及び感光ドラム７は、その長手方向が主走査方向に向けて伸び、またそれぞれが並行な関係を維持するように中間転写ベルト上に順次配設されている。
【００１８】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在し上記主走査方向とは直交する副走査方向に移動する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を同図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００１９】
上記の転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットで示している。
【００２０】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２１】
ベルト位置制御機構１７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の３個の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２２】
そして、ベルト位置制御機構１７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００２３】
すなわち、ベルト位置制御機構１７は、中間転写ベルトユニット３の転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００２４】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器１９が着脱自在に配置されている。
【００２５】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。
【００２６】
待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００２７】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着装置２７が配置されて、ベルト式熱定着装置２７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着装置２７から搬出する搬出ローラ対２８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２９に排紙する排紙ローラ対３１が配設されている。
【００２８】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２８と排紙ローラ対３１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３２ａ、それから下方に曲がる中間返送路３２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えている。
【００２９】
上記終端返送路３２ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。
また、前述の駆動ローラ１５の近傍にはセンサ７０が設けられ、センサ７０は転写ベルト１４に印字されるパッチ情報を読み取る。尚、この構成については、詳しく後述する。
【００３０】
図３は、上記機構構成のプリンタ１の回路構成を説明する図である。同図において、ホスト機器４０はパーソナルコンピュータ４０ａやプリンタサーバ４０ｂであり、画像形成装置であるプリンタ１とセントロインターフェイス又はLANで接続されている。ホスト機器４０は、アプリケーションに従って作成した印刷データを中間コードに変換し、スプーラを介してプリンタ１のインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ/Ｆコントローラで示す）４１に出力する。
【００３１】
Ｉ/Ｆコントローラ４１は、受信制御部４２、ＭＰＵ４３、ＲОＭ４４、フォントＲОＭ４５、表示制御部４６、ビデオＩ/Ｆ制御部４７、メモリ４８、圧縮／伸張部４９で構成されている。ホスト機器４０から供給された印刷データは受信制御部４２の制御により、メモリ４８内の受信バッファにＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）転送される。
【００３２】
また、上記受信バッファに所定量の印刷データが格納されると、コマンド解析処理が行われ、フォントＲОＭ４５からコマンドに対応するフォントデータが読み出され、圧縮／伸張部４９によって圧縮又は伸張処理が行われ、ビデオデータに変換されたデータがメモリ４８の描画エリアに展開される。尚、ＲОＭ４４は、本例のプリンタ１のシステムプログラムも記憶し、ＭＰＵ４３によってプリンタ１のシステム制御が行われる。
【００３３】
また、メモリ４８の描画エリアに、例えば１ページ分のデータが展開されると、ビデオＩ/Ｆ制御部４７の制御によってビデオデータはエンジン制御部５０にＤＭＡ転送される。
【００３４】
エンジン制御部５０は、ヘッド制御部５１、及びモータ制御部５２で構成され、ＭＰＵ５３によって制御される。また、ＭＰＵ５３には定着制御部５４や高圧制御部５５も接続され、対応する機器の駆動制御を行う。エンジン制御部５０はモータの駆動制御や用紙の搬送制御、前述のセンサ７０や感光体ドラム７等の制御も行い、ビデオデータに従った画像を用紙に印刷する。
【００３５】
一方、ヘッド制御部５１はＩ/Ｆコントローラ４１から供給されるビデオデータに対し、後述するＸ補正及びＹ補正を行い、ヘッド部５６に出力する。
図１はヘッド制御部５１の回路構成を示す図であり、Ｉ／Ｆコントローラ４１の一部の構成も示す。前述のように、ホスト機器４０から供給される印刷データはＩ／Ｆコントローラ４１内の受信制御部４２の制御により、メモリ４８内の受信バッファにＤＭＡ転送され、更にコマンド解析後のビデオデータがビデオＩ/Ｆ制御部４７を介してヘッド制御部５０（エンジン制御部５１）に供給される。
【００３６】
ヘッド制御部５１は、同図に示すようにラインバッファ制御部６０、ドットパターン生成部６１、ヘッドＩ/Ｆ制御部６２、レジスト調整設定レジスタ６３、ヘッドＥＥＰＲＯＭ制御部６４、及びストローブ位置制御部６５で構成され、Ｉ／Ｆコントローラ４１から供給されたビデオデータの印字位置補正を行い、補正後のデータをヘッド部５６に出力する。
【００３７】
また、ヘッド部５６にはＥＥＰＲＯＭ５７が設けられている。このＥＥＰＲＯＭ５７には、予め印字ヘッドの長さデータ等の情報が記憶されており、電源投入時、これらの情報はレジスト調整設定レジスタ６３に供給される。
【００３８】
上記構成において、以下に本例の処理動作について説明する。
図４は本例の処理動作を説明するフローチャートである。先ず、本例のプリンタ１の電源を投入すると、ヘッド部５６に設けられたＥＥＰＲＯＭ５７からヘッド情報が自動的にダウンロードされる（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。この制御は、ヘッドＥＥＰＲＯＭ制御部６４が行い、印字ヘッドの長さデータ等の情報が、ヘッドＥＥＰＲＯＭ制御部６４を介してレジスト調整設定レジスタ６３に書き込まれる（Ｓ２）。
【００３９】
図５は、上記印字ヘッドの長さデータの例を示す。尚、同図に示す例は、印字ヘッドの長さ精度が±１００μｍであり、印字ヘッドの長さデータは、２４００ＤＰＩピッチの場合の例である。
【００４０】
次に、印字ヘッドの初期設定を行う（Ｓ３）。例えば、パッチデータを転写ベルト１４に印字し、印字ずれ量を前述のセンサ７０によって検出する。図６（ａ）はこの模式図であり、転写ベルト１４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のパッチを印刷する。例えば、同図に示すＩはイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）間のＸレジスト調整パッチであり、ＩＩはマゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｋ）間のＸレジスト調整パッチであり、ＩＩＩはシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）間のＸレジスト調整パッチである。上記ブラック（Ｋ）と各色間のレジスト量はセンサ７０によって検出され、印字ヘッドの初期設定が行われる。尚、図６（ｂ）に示す図は、前述のプリンタ１の概略機構図であり、センサ７０との位置関係を示す。
【００４１】
次に、自動レジスト調整を開始し、Ｘ補正、Ｙ補正、及びθ補正の各補正を行う（Ｓ４）。ここで、Ｘ補正は、本実施形態１で説明するものであり、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の主走査方向の印字ずれを補正する処理である。また、Ｙ補正は例えばLEDアレイチップが基板上で基準となる印字ヘッド（例えば、ブラック（Ｋ）の印字ヘッド）に対して副走査方向にずれを生じている場合の補正であり、後述する実施形態２において説明する。尚、θ補正は基板上に配設された、例えばLEDアレイチップが形成するラインが基板上で基準となる印字ヘッド（例えば、ブラック（Ｋ）の印字ヘッド）のLEDアレイチップが形成するラインに対して角度（θ）ずれを起こしている場合の補正である。
【００４２】
次に、レジスト調整設定レジスタ６３は取得した印字ヘッドの長さデータにより、Ｘレジストをセンタに合わせるＸ補正値を再設定する（Ｓ５）。図７（ａ）、（ｂ）は、この設定処理を説明する図である。前述の処理（Ｓ４）によってＸ補正、Ｙ補正、θ補正が行われ、例えばＸ補正の結果、同図（ａ）に示す印字ずれ補正値が設定されたものとする。この場合、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドは、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対して−８のずれが生じており、シアン（Ｃ）の印字ヘッドは、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対して＋８のずれが生じている。尚、イエロー（Ｙ）の印字ヘッドは、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対してずれを生じていない。
【００４３】
レジスト調整設定レジスタ６３は、このデータと前述の印字ヘッドの長さデータに基づいてＸレジストの補正処理を行う。図８には、この補正処理に使用する計算式が示され、この補正値（Ｄ１）は以下の計算式で求める。
【００４４】
補正値（Ｄ１）＝（（ブラック（Ｋ）の印字ヘッドの長さデータ−該当印字ヘッドの長さデータ）／４（６００ＤＰＩ量子化）／２（センタ振り分け）
前述の図５に示した例の場合、上記計算式を使用して補正値（Ｄ１）を求めると図８に示す結果となる。例えば、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドの場合、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対して−８であり、補正値は１（−８／４／２）である。また、シアン（Ｃ）の印字ヘッドの場合、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対して８であり、補正値は−１（８／４／２）である。尚、イエロー（Ｙ）については、ずれが生じていない為、補正値は０である。
【００４５】
したがって、上記処理によりブラック（Ｋ）に対する各印字ヘッドのずれは画像センタ位置を中心に両側に分けられ、印字ヘッドのズレが画像センタ位置を中心に左右に平均化される。図７（ｂ）は、同図（ａ）に示す印字位置ずれを本例によって調整した場合の例である。例えば、マゼンタ（Ｍ）の場合、ブラック（Ｋ）に対して画像の右端が−８ずれて印刷されるのに対し、本例では画像センタが一致し、左端及び右端がそれぞれ−４ずれる印刷となる。また、シアン（Ｃ）の場合、ブラック（Ｋ）に対して画像の右端が＋８ずれて印刷されるのに対し、本例では画像センタが一致し、左端及び右端がそれぞれ＋４ずれる印刷となる。
【００４６】
次に、本例の補正処理により、レジスト調整設定レジスタ６３からヘッドＩ/Ｆ制御部６２に対して出力される補正値（Ｄ）は、上記補正値（Ｄ１）＋（自動レジスト調整取得値×補正値）（Ｄ２）となり、ヘッドＩ/Ｆ制御部６２はこの補正値に基づいてドットパターンの生成を行う。そして、生成したドットパターンのデータをヘッド部５６に転送し（Ｓ６）、印字ヘッドから前述の感光体ドラム７への光書き込みを行う。
【００４７】
上記処理により、Ｘレジストは画像センタを中心に左右に平均化し、印字ヘッドの長さバラツキによる印字位置ズレを目立たなくすることができる。すなわち、図９に示すように、ずれ量は右端及び左端に分散され、それぞれの側でのずれ量は半分になる。
【００４８】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。
本例はＹレジストの調整について説明するものであり、本例においても、前述の図１に示すヘッド制御部５１の構成を使用し、特にストローブ位置制御部６５を使用してＹレジスト補正を行う。以下、具体的に説明する。
【００４９】
図１０は本例の処理を説明するタイムチャートである。先ず、書き込み信号（/TWOUT）の出力に基づいて水平同期信号が出力され（同図に示すａのタイミング）、以後クロック信号に同期してビデオ信号が出力される（同図に示すｂのタイミング）。また、ＬＨ１、ＬＨ２、ＬＨ４、ＬＨ８、ＬＨ１６のタイミング信号が出力され（同図に示すｃ）、このタイミング信号に同期して後述するストローブ（STROBE）信号を生成する。
【００５０】
ビデオデータの出力は、１ラインを奇数ドットと偶数ドットに分け、交互に印字処理を行う。また、奇数ドットと偶数ドットの分割は、タイミング信号ＬＨ２の出力に同期して奇数ドライバ（ODD DRV）と偶数ドライバ（EVEN DRV）を交互に駆動し（同図に示すｄ1〜ｄ４のタイミング）、それぞれの駆動中、ストローブ（STROBE）信号をストローブ位置制御部６５に出力する。例えば、最初の奇数ドライバ（ODD DRV）が駆動中（同図に示すｄ１のタイミング）、４回のストローブ（STROBE）信号を出力する（同図に示すｅ１のタイミング）。
【００５１】
例えば、同図に示す例ではストローブ（STROBE-N0）、ストローブ（STROBE-N1）、ストローブ（STROBE-N2）、ストローブ（STROBE-N3）を順次出力し、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の印刷データの処理を行う。
【００５２】
また、次の偶数ドライバ（EVEN DRV）が駆動中（同図に示すｄ２のタイミング）、４回のストローブ（STROBE）信号を出力する（同図に示すｅ２のタイミング）。例えば、同図に示す例ではストローブ（STROBE-N0）、ストローブ（STROBE-N1）、ストローブ（STROBE-N2）、ストローブ（STROBE-N3）を順次出力し、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の印刷データの処理を行う。以下、次の奇数ドライバ（ODD DRV）の駆動により、４回のストローブ（STROBE）信号が出力され（同図に示すｅ３のタイミング）、更に次の偶数ドライバ（EVEN DRV）の駆動においても同様に、４回のストローブ（STROBE）信号が出力される（同図に示すｅ４のタイミング）。
【００５３】
図１１は従来の場合のＹレジスト補正を説明する図であり、同図（ａ）はブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の印字ヘッドの印字位置ずれ量を示す。尚、同図（ａ）に示す矢印Ａ方向が用紙の搬送方向である。同図（ａ）に示すように、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対してイエロー（Ｙ）の印字ヘッドは３１．８μｍずれており、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドは３１．８μｍずれており、シアン（Ｃ）の印字ヘッドも３７．０μｍずれている。尚、同図に示す（＋）補正、及び（−）補正は、上記ずれ量を補正する際の補正方向を示す。
【００５４】
この状態において、従来の印字位置補正では、１書き込み周期において１回の補正処理が行われ、補正結果は同図（ｂ）に示すようになる。
すなわち、イエロー（Ｙ）の印字ヘッドについては、２ドット分＋側に補正し、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドについては、１ドット分−側に補正し、シアン（Ｃ））の印字ヘッドについては、２ドット分−側に補正し、印刷処理を行う。しかし、この場合、同図（ｂ）に示すように、ブラック（Ｋ）の印字ヘッドに対してイエロー（Ｙ）の印字ヘッドでは１０．６μｍのずれが残り、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッド及びシアン（Ｃ）の印字ヘッドでは５．３μｍのずれが残る。
【００５５】
一方、本例においては、図１２に示すように光書き込みを詳細に制御するので印字ずれを少なくすることができる。すなわち、同図（ａ）に示すように、前述の図１１（ａ）に示す印字位置ずれと同じ量のずれが生じている場合、先ず上記と同様ドット単位での補正を行う。尚、本例の場合、シアン（Ｃ）の印字ヘッドに対しては同じ２ドットのマイナス補正を行うが、イエロー（Ｙ）の印字ヘッドに対しては１ドットのプラス補正を行い、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドに対しては２ドットのマイナス補正を行う。同図（ｂ）はこの場合の補正状態を示す図である。
【００５６】
次に、本例では前述のストローブ位置制御部６５を駆動し、図１０に示すストローブ信号（STROBE-N0）〜ストローブ信号（STROBE-N3）を同図に示すタイミングで出力する。この出力タイミングは１ドットの印字を４分割するタイミングであり、例えばブラック（Ｋ）の印字ヘッドと他の印字ヘッドの印字ずれを無くすためには図１２（ｃ）に示す補正を行う必要がある。
【００５７】
例えば、イエロー（Ｙ）の印字ヘッドの場合＋側に２（／４）の補正を行い、マゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドの場合＋側に３（／４）の補正を行い、シアン（Ｃ）の印字ヘッドの場合＋側に１（／４）の補正を行う。したがって、この場合ストローブ（STROBE-N0）の出力タイミングによってブラック（Ｋ）の印字ヘッドが駆動するとすれば、＋１の補正が必要なシアン（Ｃ）の印字ヘッドはストローブ（STROBE-N1）の出力タイミングで光書き込みを行う。また、＋２の補正が必要なイエロー（Ｙ）の印字ヘッドはストローブ（STROBE-N2）の出力タイミングで光書き込みを行い、＋３の補正が必要なマゼンタ（Ｍ）の印字ヘッドはストローブ（STROBE-N3）の出力タイミングで光書き込みを行う。
【００５８】
このように印字タイミングを制御することによって、Ｙ方向ずれに対するより詳細な補正を行うことができ、前述のＸ補正と共に本例のＹ補正を行うことで、より詳細な印字ずれの制御を行うことができる。
【００５９】
尚、本例では４分割駆動について説明したが、更に８分割等の他の分割駆動を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ヘッド制御部の回路構成を示す図である。
【図２】実施形態の説明において使用するプリンタの内部構成を説明する断面図である。
【図３】プリンタのシステム構成を説明する図である。
【図４】実施形態１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】印字ヘッドの長さデータの一例を示す図である。
【図６】（ａ）は印字ずれを検出する例を示す図であり、（ｂ）はプリンタの概略機構図であり、センサとの位置関係を示す図である。
【図７】（ａ）、及び（ｂ）は、実施形態１の補正処理を説明する図である。
【図８】実施形態１の補正処理を説明する図である。
【図９】実施形態１の処理結果を示す図である。
【図１０】実施形態２の処理を説明するタイムチャートである。
【図１１】（ａ）は、印字位置ずれのドット単位での補正値を設定する例を説明する図であり、（ｂ）は、補正状態を示す図である。
【図１２】（ａ）は、印字位置ずれのドット単位での補正値を設定する例を説明する図であり、（ｂ）は、補正状態を示す図であり、（ｃ）は１ドットの印字を４分割して補正を行う例であり、その補正状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・プリンタ
２・・・画像形成部
３・・・中間転写ベルトユニット
４・・・給紙部
５・・・両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）・・画像形成ユニット
７・・・感光体ドラム
８・・・クリーナ
９・・・帯電ローラ
１１・・印字ヘッド
１２・・現像器
１３・・現像ローラ
１４・・転写ベルト
１５・・駆動ローラ
１６・・従動ローラ
１７・・ベルト位置制御機構
１８・・一次転写ローラ
１９・・廃トナー回収容器
２１・・給紙カセット
２２・・用紙取出ローラ
２３・・給送ローラ
２４・・捌きローラ
２５・・待機搬送ローラ対
２７・・ベルト式熱定着装置
２８・・搬出ローラ対
２９・・排紙トレー
３２ａ・・開始返送路
３２ｂ・・中間返送路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ・・終端返送路
４０・・ホスト機器
４０ａ・・パーソナルコンピュータ
４０ｂ・・プリンタサーバ
４１・・インターフェイスコントローラ
４２・・Ｉ/Ｆコントローラ
４３・・ＭＰＵ
４４・・ＲОＭ
４５・・フォントＲОＭ
４６・・表示制御部
４７・・ビデオＩ/Ｆ制御部
４８・・メモリ
４９・・圧縮／伸張部
５０・・エンジン制御部
５２・・モータ制御部
５３・・ＭＰＵ
５４・・定着制御部
５５・・高圧制御部
６０・・ラインバッファ制御部
６１・・ドットパターン生成部
６２・・ヘッドＩ/Ｆ制御部
６３・・レジスト調整設定レジスタ
６４・・ヘッドＥＥＰＲＯＭ制御部
６５・・ストローブ位置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図６】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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