(57)【要約】【課題】構造が簡単で製造単価が安く、しかも自動車にその大掛かりな改造を伴なうことなく搭載できる車椅子乗降装置を提供する。【解決手段】車椅子乗降装置１は、電動車椅子３に取付けられるピン５をフック形先端６１で掛止めするスイングアーム６と、スイングアーム６をフック形先端６１が昇降する方向に動作させる昇降手段７と、自動車２の車台２１にベース板２２を介して回転自在に後端が支持された縦行ガイドレール８と、スイングアーム６を車台２１の上で水平方向に移動させる横行移動手段９と、縦行ガイドレール８の後端の近傍から車台２１のフロアに沿って延びる横行ガイドレール１０とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に車輪を設けた車椅子が通過できる開口部を有する自動車に搭載され、前記車椅子を前記自動車に乗降させる車椅子乗降装置であって、
前記車椅子に取付けられるピンを先端で掛止めするスイングアームと、
前記スイングアームをその先端が昇降する方向に動作させることにより、前記車椅子を前記開口部の外側から前記自動車の車内へ引上げ、又は前記自動車の車内から前記開口部の外側へ降下させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記スイングアームの動作に従い昇降する前記車椅子の車輪を、前記開口部の外側から前記自動車の車内の間で案内する縦行ガイドレールと、
前記スイングアームを、前記自動車の車内で前記開口部の内方、又は前記開口部へ向う方向へ移動させる横行移動手段とを備えることを特徴とする車椅子乗降装置。
【請求項２】
前記車椅子の車輪を、前記自動車の車内で前記開口部の内方、又は前記開口部へ向う方向へ案内する横行ガイドレールを備えることを特徴とする請求項１に記載の車椅子乗降装置。
【請求項３】
前記縦行ガイドレールは、前記自動車に回転自在に後端が接続され、先端を前記開口部の外側へ前進させる姿勢、又は先端を前記開口部の内方へ後退させる姿勢になることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人手に依らず車椅子を自動車に乗せ、又は車椅子を自動車から降ろすための車椅子乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者、負傷者、又は身体障害者（以下「利用者」と記す。）が車椅子ごと自動車に乗車し、又は車椅子型の専用シートを昇降させる技術が、下記の特許文献１，２にそれぞれ開示されている。
【特許文献１】特開２００５−０７３７６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車椅子を昇降させる装置、又は車椅子型の専用シートは、その構造が複雑で部品点数が多いため当該装置が高価である。また、このような装置を既存の自動車に搭載する場合、その取付けに要する自動車の改造費が更に高価である。これらの問題が車椅子を昇降させる装置の普及を妨げている。
【０００４】
本発明は、上記の実情に鑑みて成されたものであり、構造が簡単で製造単価が安く、しかも自動車にその大掛かりな改造を伴なうことなく搭載できる車椅子乗降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車椅子乗降装置は、両側に車輪を設けた車椅子が通過できる開口部を有する自動車に搭載され、前記車椅子を前記自動車に乗降させる車椅子乗降装置であって、前記車椅子に取付けられるピンを先端で掛止めするスイングアームと、前記スイングアームをその先端が昇降する方向に動作させることにより、前記車椅子を前記開口部の外側から前記自動車の車内へ引上げ、又は前記自動車の車内から前記開口部の外側へ降下させる昇降手段と、前記昇降手段による前記スイングアームの動作に従い昇降する前記車椅子の車輪を、前記開口部の外側から前記自動車の車内の間で案内する縦行ガイドレールと、前記スイングアームを、前記自動車の車内で前記開口部の内方、又は前記開口部へ向う方向へ移動させる横行移動手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
更に、本発明に係る車椅子乗降装置は、前記車椅子の車輪を、前記自動車の車内で前記開口部の内方、又は前記開口部へ向う方向へ案内する横行ガイドレールを備えることを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る車椅子乗降装置は、前記縦行ガイドレールは、前記自動車に回転自在に後端が接続され、先端を前記開口部の外側へ前進させる姿勢、又は先端を前記開口部の内方へ後退させる姿勢になることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車椅子乗降装置によれば、従来のように複雑な構造を適用することなく、車椅子の乗降を実現することができ、しかも従来の技術に比較して構造が簡単であるため、当該乗降装置は安価に製造することができる。また、当該乗降装置は、自動車の車内に車椅子を収納する余地があれば、そのフロア部分に簡単に設置できるので、当該乗降装置を既存の自動車に搭載するに際して、自動車の改造及びその費用を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る車椅子乗降装置について図面を参照しながら説明する。図中の構成要素は説明の便宜を優先してアウトスケールで表示しており、実際の寸法に基づくものではない。また、特に断らない限り、当該乗降装置の総ての動作部は、それぞれ周知の駆動源、案内手段、又は動作機構に基づいて動作するものとし、これらの図示又は説明は省略する。
【００１０】
例えば、駆動源として、ＤＣ１２Ｖのバッテリーを電源とするモータを適用する。案内手段として、スライドレールに動作部を滑動自在に係合させて成る滑り対遇を適用する。動作機構として、モータで回転する送りねじにボールナットを螺合させた機構、モータの出力軸に取付けたピニオンにギアを噛み合わせた機構、又はモータの出力軸に取付けたウォームにウォームホイールを噛み合わせた機構を適用する。
【００１１】
図１は車椅子乗降装置１の平面図であり、図２は自動車２の車台２１に搭載した車椅子乗降装置１の側面図である。電動車椅子３の両側には、車輪４が１輪ずつ対にして設けられているが、図示の車輪４はその一方であり、他方は図示の車輪４に重なっている。以下の説明で「一対」と記した場合、同様の２つの要素が、図１に矢印ｗで指した幅方向に互いに距離を開けて配置されていることを意味する。
【００１２】
車椅子乗降装置１は、電動車椅子３に取付けられる一対のピン５をフック形先端６１で掛止めする一対のスイングアーム６と、一対のスイングアーム６をそのフック形先端６１が昇降する方向に動作させる昇降手段７と、車台２１にベース板２２を介して回転自在に後端が支持された一対の縦行ガイドレール８と、一対のスイングアーム６を車台２１の上で水平方向に移動させる横行移動手段９と、一対の縦行ガイドレール８の後端の近傍から車台２１のフロアに沿って延びる一対の横行ガイドレール１０とを備える。
【００１３】
電動車椅子３は、それに搭載したバッテリー及び駆動源により走行することができ、利用者は手元で電動車椅子３に加速、操舵、又は停止を指令することができる。個々のピン５は、電動車椅子３の車輪４の車軸に対して平行に延びる鋼製の短管であり、電動車椅子３の後部フレームにステー５１を介して固定されている。一対のスイングアーム６は、それぞれの後端を回動自在に可動ハウジング７１の両側部に各々設けられている。昇降手段７は、可動ハウジング７１に内装されており、駆動源の動作に従い個々のスイングアーム６を、その後端を支点にして旋回させる駆動機構である。
【００１４】
横行移動手段９は、ベース板２２に軸受けされた送りねじ９１に、可動ハウジング７１に設けられたボールナットを螺合し、送りねじ９１を駆動源９２で回転又は停止することにより、可動ハウジング７１を移動させ、又は所望の位置に停止させることができる。符号９３は、可動ハウジング７１を送りねじ９１に沿って案内するスライドレールを指している。個々の横行ガイドレール１０は、溝形鋼をその溝口を上向きにしてベース板２２に支柱２３を介して架設したものである。
【００１５】
縦行ガイドレール８は、溝口を上向きにした溝形鋼を湾曲させたものであり、回転軸８１及びブラケット８２を介して後端がベース板２２に取付けられている。図示を省略しているが、駆動源の動作に従い駆動機構が回転軸８１を回転させることができる。これにより、縦行ガイドレール８は、図２，３に示すように、自動車２の出入り口等の開口部１１の外側へ先端を前進させる姿勢、又は開口部１１の内方（車内）へ先端を後退させる姿勢となる。
【００１６】
次に、車椅子乗降装置１による電動車椅子３の乗降動作を説明する。車椅子乗降装置１の動作は、既述の構成要素が利用者の指令、又は上記の各駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。
【００１７】
図３に示すような車体後端の開口部１１をドア２４で開閉できるハッチバック型の自動車２に、電動車椅子３を乗せる場合、先ずは、図２に実線で表した一対の縦行ガイドレール８を、回転軸８１と共に図中で時計回りに旋回させることにより、一対の縦行ガイドレール８の先端を開口部１１の外側へ前進させる。そして、電動車椅子３を後進させながら一対の縦行ガイドレール８に接近させ、図３に示すように、電動車椅子３の一対の車輪４を、それぞれ一対の縦行ガイドレール８に接触させる。
【００１８】
この状態で、昇降手段７が一対のスイングアーム６を図中で反時計回りに旋回させることにより、図４に示すように、一対のスイングアーム６のフック形先端６１が上昇し、これに従って、電動車椅子３は、開口部１１の外側から自動車２の車内へ徐々に引上げられる。そして、図５に示すように、一対のスイングアーム６が自動車２の車内で起立したところで、昇降手段７が停止する。
【００１９】
また、スイングアーム６の旋回に従って電動車椅子３が上昇する過程で、電動車椅子３の車輪４は、図４に示すように、縦行ガイドレール８の湾曲に沿ってその後端に至り、更には図５に示すように、縦行ガイドレール８の後端から横行ガイドレール１０へ乗り移る。このように電動車椅子３の車輪４を縦行ガイドレール８によって開口部１１の外側から自動車２の車内へ案内できるので、電動車椅子３を自動車２の後部バンパ等に接触又は引っ掛けることなく、電動車椅子３を開口部１１の外側から自動車２の車内へ円滑に引き込むことができる。
【００２０】
続いて、横行移動手段９によって可動ハウジング７１を開口部１１の内方（図の左側）へ移動させることにより、自動車２の車内で起立した一対のスイングアーム６を、可動ハウジング７１に伴なわせて水平方向に後退させる。これにより、電動車椅子３は図６に示すように開口部１１の内方へ引き込まれる。電動車椅子３の全体が開口部１１に収まったところで、横行移動手段９が停止する。また、電動車椅子３が水平方向に移動する過程で、電動車椅子３の一対の車輪４は、一対の横行ガイドレール１０によってそれぞれ真っ直ぐに案内される。これにより電動車椅子３の蛇行を予防することができる。
【００２１】
最後に、一対の縦行ガイドレール８を、回転軸８１と共に図中で反時計回りに旋回させる。これにより、一対の縦行ガイドレール８の先端を開口部１１の内方へ後退させれば、縦行ガイドレール８に邪魔されることなくドア２４を閉じることができる。
【００２２】
反対に、自動車２から電動車椅子３を降ろす場合、先ずは図６に示すようにドア２４を開き、一対の縦行ガイドレール８を図中で時計回りに旋回させることにより、一対の縦行ガイドレール８の先端を開口部１１の外側へ前進させる。続いて、横行移動手段９によって可動ハウジング７１を開口部１１（図の左側）へ向けて移動させることにより、自動車２の車内で起立した一対のスイングアーム６を、可動ハウジング７１に伴なわせて水平方向に前進させる。これにより、電動車椅子３は開口部１１に向って前進し、電動車椅子３が図５に表した位置に達したところで、横行移動手段９が停止する。
【００２３】
更に、昇降手段７が一対のスイングアーム６を図中で時計回りに旋回させることにより、図４に示すように、一対のスイングアーム６のフック形先端６１が下降し、これに従って、電動車椅子３は、自動車２の車内から開口部１１の外側へ徐々に送り出される。そして、図３に示すように、電動車椅子３の車輪４が着地した後で、昇降手段７が停止する。
【００２４】
以上に述べた通り、車椅子乗降装置１によれば、従来のように複雑な構造を適用することなく、電動車椅子３の乗降を実現することができ、しかも従来の技術に比較して構造が簡単であるため、安価に製造することができる。また、自動車２の車内に電動車椅子３を収納する余地があれば、そのフロア部分に車椅子乗降装置１を簡単に設置できるので、車椅子乗降装置１を既存の自動車２に搭載するに際して、自動車２の改造、及びその費用を最小限に抑えることができる。
【００２５】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、利用者が自力で電動車椅子３から自動車２の座席に乗り込んだ場合、その後、電動車椅子３を図３に示した位置まで搬送することが不可欠であるが、電動車椅子３を利用者が自動車２の座席で遠隔操作することにより自走させても良い。
【００２６】
また、図７に示すように、自動車２の側部にスライド式のドア２４が設けられているならば、車椅子乗降装置１を車台２２に横積みにしても良い。この場合、一対の縦行ガイドレール８の先端が自動車２の側方へ前進できるようにし、横行移動手段９が電動車椅子３を車内で移動させる方向が、自動車２の車幅方向に沿うようにする。ピン５、又はスイングアーム６は一対である必要は無く、これらを１本に減らしても良い。この場合、電動車椅子３の幅方向の中央に１本のピン５を配置し、このピン５に１本のイングアーム６のフック形先端６１を掛止めするようにしても良い。また、車台２のフロアを横行ガイドレール１０として代用できるならば、横行ガイドレール１０を省略しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る車椅子乗降装置は、自家用車に適用できる他、病院や介護施設の送迎バス、又は旅客車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置の平面図。
【図２】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置を自動車に搭載した例を示す側面図、及び車椅子の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置の第１の動作工程を、自動車の一部を破断して示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置の第２の動作工程を示す側面図。
【図５】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置の第３の動作工程を示す側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置の第４の動作工程を、自動車の一部を破断して示す側面図。
【図７】本発明の実施形態に係る車椅子乗降装置を自動車に搭載した他の例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２９】
１：車椅子乗降装置
２：自動車
３：車椅子
４：車輪
５：ピン
６：スイングアーム
７：昇降手段
８：縦行ガイドレール
９：横行移動手段
１０：横行ガイドレール
１１：開口部
６１：（フック形）先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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