(57)【要約】【課題】パルス信号生成回路において、スペクトラム拡散変調とパルス幅変調とを共に実現する。【解決手段】擬似乱数発生回路１０から出力されたデジタルランダム信号Ｓ０をＤ／Ａ変換回路２０によりアナログランダム電圧信号Ｓ１に変換する。加算器３０は、信号Ｓ１と中心周波数設定電圧Ｓ２とを加算し周波数制御電圧信号Ｓ３を出力する。鋸波生成回路４０は、信号Ｓ３に対応して周波数が変動する鋸波電圧を生成する。コンパレータ５０は、鋸波電圧Ｓ４とデューテイ比設定電圧Ｓ５との大小に応じたパルス信号Ｓ６を出力する。このパルス信号Ｓ６は、デューテイ比設定電圧に対応するデューテイ比を有し、周波数制御電圧信号Ｓ３に対応して周波数が変動する。【選択図】図１
2007266908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号レベルが変動する第１信号を生成する第１信号生成手段と、
前記第１信号の信号レベルに対応する周波数を有する鋸波信号を出力する鋸波信号生成手段と、
前記鋸波信号の信号レベルとデューテイ比基準信号の信号レベルとの差分を増幅して、デューテイ比基準信号の信号レベルに対応するデューテイ比を持ち且つ変動する周波数を持つパルス信号を出力するコンパレータ手段と、
を有するパルス信号生成回路。
【請求項２】
前記第１信号生成手段は、
所定の範囲内で信号レベルが変動する第２信号を生成する第２信号生成手段と、
前記第２信号と所定信号とを加算して前記第１信号を出力する加算手段と、
から構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルス信号生成回路。
【請求項３】
前記所定信号の信号レベルを変更することにより、前記パルス信号の周波数の変動範囲の周波数領域上の位置を変更する周波数調整手段、をさらに有することを特徴とする請求項２に記載のパルス信号生成回路。
【請求項４】
前記鋸波信号生成手段は、
前記第１の信号を電流信号に変換する変換手段と、
前記変換手段により生成された電流信号により充電されるキャパシタと、
前記キャパシタの充電電圧に対応する電圧を前記鋸波信号として出力する鋸波信号出力手段と、
前記キャパシタの充電電圧が所定の放電電圧に達したときに、前記キャパシタに蓄積されている電荷を放電する放電手段と、
を有する請求項１に記載のパルス信号生成回路。
【請求項５】
前記デューテイ比基準信号の信号レベルを変化させることにより、デューテイ比を制御するデューテイ比制御手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパルス信号生成回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁波輻射が小さく、且つ、デューテイ比の制御が可能なパルス信号生成回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、処理速度の高速化等により、半導体素子の最高動作周波数は、高くなる一方である。その結果、周囲への電磁波輻射が問題となる。
【０００３】
特許文献１には、クロック発生回路において、動作クロック信号をわずかに遷移させることにより、クロック信号のスペクトラム拡散を実現し、電磁波輻射を低減する技術が開示されている。この技術の回路構成は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−ｌｏｃｋｅｄ  ｌｏｏｐ）回路を基本としている。
【０００４】
しかし、特許文献１の回路構成では、パルス幅変調の掛けられた信号を通すと、ＰＬＬ回路の性質からデューテイは一定値に戻ってしまい、パルス幅変調による情報が消失する。逆にあらかじめスペクトラム拡散変調された信号にパルス幅変調を掛けるのは、１周期の長さが毎回変わるため、困難である。
【特許文献１】特開２０００−１０１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、スペクトラム拡散とパルス幅変調とを共に実現できるパルス信号生成回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のパルス信号生成回路は、
信号レベルが変動する第１信号を生成する第１信号生成手段と、
前記第１信号の信号レベルに対応する周波数を有する鋸波信号を出力する鋸波信号生成手段と、
前記鋸波信号の信号レベルとデューテイ比基準信号の信号レベルとの差分を増幅して、デューテイ比基準信号の信号レベルに対応するデューテイ比を持ち且つ変動する周波数を持つパルス信号を出力するコンパレータ手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
例えば、前記第１信号生成手段は、所定の範囲内で信号レベルが変動する第２信号を生成する第２信号生成手段と、前記第２信号と所定信号とを加算して前記第１信号を出力する加算手段と、から構成される。
【０００８】
前記所定信号の信号レベルを変更することにより、前記パルス信号の周波数の変動範囲の周波数領域上の位置を変更する周波数調整手段、をさらに配置してもよい。
【０００９】
前記鋸波信号生成手段は、例えば、前記第１の信号を電流信号に変換する変換手段と、前記変換手段により生成された電流信号により充電されるキャパシタと、前記キャパシタの充電電圧に対応する電圧を前記鋸波信号として出力する鋸波信号出力手段と、前記キャパシタの充電電圧が所定の放電電圧に達したときに、前記キャパシタに蓄積されている電荷を放電する放電手段と、から構成される。
【００１０】
前記デューテイ比基準信号の信号レベルを変化させることにより、デューテイ比を制御するデューテイ比制御手段を配置してもよい。
【００１１】
前記デューテイ比制御手段は、例えば、外部信号の供給を受けて、該外部信号に従って、前記デューテイ比基準信号の信号レベルを変化させる。
【００１２】
前記コンパレータ手段の出力するパルス信号を増幅して被駆動装置に供給する増幅手段をさらに配置してもよい。ここで、前記デューテイ比制御手段は、例えば、前記被駆動装置の動作状態を検出し、検出した動作状態に基づいて、前記デューテイ比基準信号の信号レベルを変化させる。
【００１３】
例えば、前記デューテイ比制御手段は、送信対象の情報に応じて、前記デューテイ比基準信号の信号レベルを変化させ、前記コンパレータの出力するパルス信号を送信対象信号として送信手段に供給する手段をさらに配置してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パルス信号を生成する際に、スペクトラム拡散変調とパルス幅変調とを簡便に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るパルス信号生成回路２００を説明する。
このパルス信号生成回路２００は、図１に示すように、擬似乱数発生回路１０と、Ｄ／Ａ変換回路２０と、加算器３０と、鋸波生成回路４０と、コンパレータ５０と、中心周波数設定電圧生成部６０と、デューテイ比設定電圧生成部７０と、から構成される。
【００１６】
擬似乱数発生回路１０は、０を中心とし、−ｎ〜＋ｎ（ｎは自然数）の範囲内でランダムな値をとるデジタルランダム信号Ｓ０を発生する回路である。
【００１７】
Ｄ／Ａ変換回路２０は、デジタルランダム信号Ｓ０をＤ／Ａ（デジタル・アナログ）変換してアナログ電圧信号（アナログランダム電圧信号）Ｓ１へ変換する回路である。
【００１８】
加算器３０は、アナログランダム電圧信号Ｓ１と、中心周波数設定電圧生成部６０から供給される中心周波数設定電圧Ｓ２と、を加算し、周波数制御電圧信号Ｓ３を出力する。
【００１９】
鋸波生成回路４０は、周波数制御電圧信号Ｓ３の電圧値に対応する周波数を有する鋸波電圧（三角波電圧）Ｓ４を発生する。周波数制御電圧信号Ｓ３の電圧は、中心周波数設定電圧Ｓ２を中心に所定範囲（Ｓ２−ｎ〜Ｓ２＋ｎ）で変動する。従って、鋸波生成回路４０の出力する鋸波電圧Ｓ４の周波数も所定の中心周波数を中心として一定範囲内で変動する。鋸波生成回路４０の詳細については、図２を参照して後述する。
【００２０】
コンパレータ５０は、鋸波生成回路４０で生成された鋸波電圧Ｓ４を非反転入力端（＋）に受け、デューテイ比設定電圧生成部７０から供給されるデューテイ比設定電圧Ｓ５を反転入力端（−）に受ける。コンパレータ５０は、鋸波電圧Ｓ４とデューテイ比基準信号としてのデューテイ比設定電圧Ｓ５との差分を増幅することにより、鋸波電圧Ｓ４がデューテイ比設定電圧Ｓ５よりも高いときに、ハイレベル、低いときにローレベルとなるパルス信号Ｓ６を生成する。鋸波電圧Ｓ４の周波数が一定範囲内で変動するため、パルス信号Ｓ６の周波数も一定範囲内で変動する。また、パルス信号Ｓ６のパルス幅は、デューテイ比設定電圧Ｓ５が高くなれば細くなり、デューテイ比設定電圧Ｓ５が低くなれば広くなり、パルス信号Ｓ６はデューテイ比設定電圧Ｓ６によりＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調された信号である。即ち、パルス信号Ｓ６のデューテイ比は、デューテイ比設定電圧生成部７０の生成するデューテイ比設定電圧Ｓ５を調整することにより、制御可能である。
【００２１】
中心周波数設定電圧生成部６０は、直流バイアス電圧である中心周波数設定電圧Ｓ２を生成する。加算器３０に供給されるアナログランダム電圧信号Ｓ１が、０Ｖを中心に変動するため、加算器３０が出力する周波数制御電圧信号Ｓ３は、この直流バイアス電圧を中心にして変動し、鋸波生成回路４０の出力する鋸波電圧Ｓ４の周波数を制御する。
【００２２】
デューテイ比設定電圧生成部７０は、直流電圧であるデューテイ比設定電圧Ｓ５を生成する。コンパレータ５０は、デューテイ比設定電圧Ｓ５を基準電圧として、鋸波電圧Ｓ４をパルス化する。デューテイ比設定電圧生成部７０は、自己の信号処理結果や外部信号に従ってデューテイ比設定電圧Ｓ５を制御する。
【００２３】
次に、鋸波生成回路４０の構成例を図２を参照して説明する。
【００２４】
図示するように、鋸波生成回路４０は、ＮチャネルＭＯＳトランジスタＱ１と、ＰチャネルＭＯＳトランジスタＱ２と、ＰチャネルＭＯＳトランジスタＱ３と、コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１と、増幅器４１と、コンパレータ４２と、ＮチャネルＭＯＳトランジスタＱ４と、直流電源Ｅ１と、入力端子Ｔｉｎと、出力端子Ｔｏｕｔと、から構成される。
【００２５】
入力端子Ｔｉｎは、加算器３０からの周波数制御電圧信号Ｓ３が入力される端子であり、増幅器４１の非反転入力端子（＋）に接続されている。増幅器４１の反転入力端子（−）は、抵抗Ｒ１の一端とトランジスタＱ１のソースとに接続されている。増幅回路４１の出力端子は、トランジスタＱ１のゲートに接続されている。
【００２６】
トランジスタＱ１のドレインは、トランジスタＱ２のドレイン及びゲートと、トランジスタＱ３のゲートに接続される。
【００２７】
トランジスタＱ２とＱ３のソースは、電源電圧Ｖｄｄが印加される端子に接続されている。トランジスタＱ３のドレインは、出力端子Ｔｏｕｔと、増幅回路４２の非反転入力端子（＋）と、トランジスタＱ４のドレインと、コンデンサＣ１の一端と、に接続されている。
【００２８】
抵抗Ｒ１の他端とコンデンサＣ１の他端とは接地されている。
【００２９】
コンパレータ４２の反転入力端子（−）は、直流電源Ｅ１の正極に接続されている。コンパレータ４２の出力端子は、トランジスタＱ４のゲートに接続される。
【００３０】
トランジスタＱ４のソースと直流電源Ｅ１の負極は、接地されている。
【００３１】
図２において、加算器３０から入力端子Ｔｉｎを介して供給された周波数制御電圧信号Ｓ３は、増幅器４１によって増幅されて、トランジスタＱ１のゲートに印加される。このゲート電圧に応じて、トランジスタＱ１のドレイン−ソース間電流路に電流Ｉ１が流れる。この電流Ｉ１により抵抗Ｒ１に発生する電圧降下が増幅器４１にネガティブフィードバックされ、電流Ｉ１は、周波数制御電圧信号Ｓ３に対応する値となる。電流Ｉ１は、トランジスタＱ２のソース−ドレイン間電流路にも流れ、トランジスタＱ２とカレントミラー回路を構成しているトランジスタＱ３のソース−ゲート間電流路にも対応する電流Ｉ２が流れる。電流Ｉ１とＩ２の比はトランジスタＱ２とＱ３のサイズ比で定まる。
【００３２】
この様にして、周波数制御電圧信号Ｓ３は、電流信号Ｉ２に変換される。
【００３３】
電流信号Ｉ２によって、コンデンサＣ１に電荷が徐々に蓄積され、コンデンサＣ１の充電電圧は徐々に上昇する。コンデンサＣ１の電圧が上昇して、直流電源Ｅ１の電圧Ｖｒｅｆより高くなると、コンパレータ４２がハイレベルの信号をトランジスタＱ４のゲートに印加する。これにより、トランジスタＱ４がオンし、コンデンサＣ１の両端を接続し、コンデンサＣ１の蓄積電荷が急激に放電される。これにより、コンデンサＣ１の充電電圧が急激に減少して、直流電源Ｅ１の電圧Ｖｒｅｆより低くなり、コンパレータ４２はローレベルの信号をトランジスタＱ４のゲートに印加する。これにより、トランジスタＱ４がオフし、コンデンサＣ１への電流信号Ｉ２による充電が再開し、コンデンサＣ１の充電電圧が徐々に上昇する。
【００３４】
このような動作を繰り返す結果、コンデンサＣ１の充電電圧は、図３（ａ）に示すような、鋸波電圧Ｓ４となる。鋸波電圧Ｓ４は、出力端子Ｔｏｕｔを介してコンパレータ５０に出力される。
【００３５】
鋸波電圧Ｓ４の周期は、コンデンサＣ１の充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに達するまでの時間で定まり、電流信号Ｉ２の電流量に反比例する。一方、電流信号Ｉ２は、周波数制御電圧信号Ｓ３の電圧にほぼ比例する。従って、鋸波電圧Ｓ４の周期は周波数制御電圧信号Ｓ３にほぼ反比例し、その周波数は周波数制御電圧信号Ｓ３にほぼ比例する。
【００３６】
また、周波数制御電圧信号Ｓ３は、中心周波数設定電圧Ｓ２を中心として所定範囲内で変動する電圧であるため、鋸波電圧Ｓ４の周波数は中心周波数設定電圧Ｓ２に対応する周波数を中心とした所定範囲（Ｓ２−ｎ〜Ｓ２＋ｎ）内で変動する値となる。図３では、周波数がｆ１からｆ２に変化した状態を例示している。
【００３７】
次に、上記構成のパルス信号生成回路２００の全体の動作を説明する。
【００３８】
擬似乱数発生回路１０は、０を中心とし、−ｎ〜＋ｎ（ｎは自然数）の範囲内でランダムな値をとるデジタルランダム信号Ｓ０を発生する。Ｄ／Ａ変換回路２０は、デジタルランダム信号Ｓ０をＤ／Ａ変換してアナログランダム電圧信号Ｓ１に変換する。
【００３９】
加算器３０は、アナログランダム電圧信号Ｓ１と中心周波数設定電圧Ｓ２とを加算し、中心周波数設定電圧Ｓ２を中心として所定電圧レベル内で変動する周波数制御電圧信号Ｓ３を出力する。
【００４０】
鋸波生成回路４０は、図３（ａ）に示すように、周波数制御電圧信号Ｓ３の電圧値に対応する周波数を有する鋸波電圧Ｓ４を出力する。周波数制御電圧信号Ｓ３は、中心周波数設定電圧Ｓ２を中心として、デジタルランダム信号Ｓ０が変動する所定範囲で変動している。従って、鋸波電圧Ｓ４の周波数も、所定の中心周波数を中心として一定範囲内で変動する。
【００４１】
コンパレータ５０は、図３（ａ）に示す鋸波電圧Ｓ４とデューテイ比設定電圧Ｓ５とを比較し、鋸波電圧Ｓ４がデューテイ比設定電圧Ｓ５よりも高いときにハイレベル、低いときにローレベルとなる図３（ｂ）に示すパルス信号Ｓ６を出力する。パルス信号Ｓ６の周波数と鋸波電圧Ｓ４の周波数とは等しい。即ち、パルス信号Ｓ６は、中心周波数設定電圧Ｓ２に対応する周波数を中心周波数とし、デジタルランダム信号Ｓ０が変動する所定範囲で変動する周波数を有する。従って、輻射ノイズが特定周波数に集中することが無く、ノイズを抑制することができる。
【００４２】
ここで、デューテイ比設定電圧生成部７０が、デューテイ比設定電圧Ｓ５を変動させると、鋸波電圧Ｓ４をパルス化するための基準電圧が変化し、生成されるパルス信号Ｓ６のパルス幅も変化する。例えば、デューテイ比設定電圧Ｓ５が、図４（ａ）に示す「Ｓ５（標準）」の状態にあるときには、図４（ｂ）に示すパルス信号Ｓ６が生成される。一方、デューテイ比設定電圧Ｓ５が上昇すると、鋸波電圧Ｓ４をパルス化するための基準電圧が上昇し、生成されるパルス信号Ｓ６のパルス幅が図４（ｃ）に例示するように狭くなってデューテイ比が小さくなり、デューテイ比設定電圧Ｓ５が低下すると、鋸波電圧Ｓ４をパルス化するための基準電圧が降下し、生成されるパルス信号Ｓ６のパルス幅が図４（ｄ）に例示するように広くなり、デューテイ比が大きくなる。
【００４３】
即ち、また、パルス信号Ｓ６のデューテイ比は、デューテイ比設定電圧Ｓ５が高くなれば小さく、デューテイ比設定電圧Ｓ５が低くなれば大きくなり、パルス信号Ｓ６はＰＷＭ変調される。
【００４４】
以上、説明したように本実施形態のパルス信号生成回路２００は、パルス信号Ｓ６の周波数を変動させつつ、そのパルス幅及びデューテイ比を変化させることが可能であり、スペクトラム拡散とパルス幅変調による情報の伝達を共に実現できる。また、パルス信号の中心周波数を任意に設定することが可能となる。
【００４５】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、同様の機能を実現する範囲において任意に変更及び応用が可能である。図５に本発明の実施形態に係るパルス発生回路１０００の基本構成を示す。
【００４６】
図示するように、パルス信号生成回路１０００は、一般的には、スペクトラム拡散変調信号生成部１２００と、加算回路１３００と、鋸波信号生成回路１４００と、コンパレータ１５００と、中心周波数設定信号生成部１６００と、デューテイ比制御信号生成部１７００と、から構成される。
【００４７】
スペクトラム拡散変調電圧生成部１２００は、ある範囲においてランダムに、疑似ランダムに、或いは、規則的に変動・変化する変調信号Ｓ１１を生成する。変動・変化の中心は０でも０以外でもよく、変動・変化の範囲や周期も任意である。変調信号Ｓ１１は、アナログ信号でも、デジタル信号でもよい。
【００４８】
中心周波数制御信号生成部１６００は、パルス信号Ｓ１６の周波数帯域の位置を設定するための信号である中心周波数制御信号Ｓ１２を出力する。
【００４９】
加算回路１３００は、変調信号Ｓ１１と中心周波数制御信号Ｓ１２とを加算して出力する。このパルス信号生成回路１０００が出力するパルス信号Ｓ１６の中心周波数は、変調信号Ｓ１１の中心値と中心周波数制御信号Ｓ１２の加算値に対応する。また、パルス信号Ｓ１６の周波数帯域は、変調信号Ｓ１１の変動範囲に対応する。
【００５０】
鋸波信号生成回路１４００は、加算回路１３００の出力する周波数指示信号Ｓ１３の値に対応する周波数を有する鋸波信号を生成する。ここで、鋸波信号は、所謂三角波信号を含む。
【００５１】
デューテイ比制御信号生成部１７００は、デューテイ比制御信号Ｓ１５を生成する。デューテイ比制御信号Ｓ１５を生成する手法は任意である。例えば、外部から供給される情報に直接対応するデューテイ比制御信号Ｓ１５を生成してもよい。また、例えば、外部から供給される情報（制御情報）と所定の目標値（Ｔ）との差分（偏差：ｅ）に対応（比例）するようにデューテイ比制御信号Ｓ１５を生成してもよく（比例（Ｐ）制御）、差分（ｅ）と差分の積分値（∫ｅ）の和に対応するようにデューテイ比制御信号Ｓ１５を生成してもよく（比例積分（ＰＩ）制御）、差分（ｅ）と差分の積分値（∫ｅ）と微分値（ｄｅ／ｄｔ）の和に対応するようにデューテイ比制御信号Ｓ１５を生成してもよい（比例積分微分（ＰＩＤ）制御）。
【００５２】
コンパレータ１５００は、鋸波信号Ｓ１４とデューテイ比制御信号Ｓ１５とを比較し、鋸波信号Ｓ１４の信号レベルがデューテイ比設定信号Ｓ５の信号レベルよりも高いときにハイレベル（又はローレベル）の電圧を出力し、低いときにローレベル（又はハイレベル）の信号を出力する。
【００５３】
コンパレータ１５００に供給されるまでの信号はデジタル信号でもアナログ信号でもよい。
【００５４】
さらに、一定のバイアスが付加された変動信号が生成できるならば、スペクトラム拡散変調信号生成部１２００と中心周波数制御信号生成部１６００と加算回路１３００とを１つの回路で構成してもよい。
また、各信号は、電圧信号でも、電流信号でもよい。
また、出力段を除く回路の一部又は全部を論理回路や、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成する等してもよい。
【００５５】
次に、本発明のパルス信号生成回路２００又は１０００の応用例を図６と図７を参照して説明する。
図６に示す回路は、図１に示すパルス信号生成回路２００をモータの駆動回路に適用した例である。
【００５６】
図６に示すように、このモータ駆動回路は、パルス信号生成回路２００と、駆動回路８０と、直流モータ９０と、トルク検出器１００と、から構成される。
【００５７】
パルス信号生成回路２００によって、生成されたパルス信号Ｓ６は、駆動回路８０によって、駆動係のＰＷＭ駆動パルス電圧にレベルシフトされ、ＰＷＭ駆動パルスＳ７として直流モータ９０に供給され、直流モータ９０を駆動させる。トルク検出器１００は、直流モータ９０のトルクを検出し、検出したトルクＴｄを示すトルク信号Ｓ８をデューテイ比設定電圧生成部７０に供給する。デューテイ比設定電圧生成部７０は、外部回路から供給されるトルクの目標値Ｔａと検出されたトルクＴｄの値との差分（偏差）ｅ（＝Ｔａ−Ｔｄ）を求め、この偏差ｅに比例制御、比例積分制御、比例積分微分制御などを施して、デューテイ比設定電圧Ｓ５を制御する。
【００５８】
これにより、直流モータ９０の実際のトルクＴｄが目標値Ｔａより小さいときには、デューテイ比が大きくなって、直流モータ９０に供給される電力が増加してトルクが増加し、直流モータ９０の実際のトルクＴｄが目標値Ｔａより大きいときには、デューテイ比が小さくなって、直流モータ９０に供給される電力が減少してトルクが減少する。即ち、直流モータ９０は、ＰＷＭ駆動パルスＳ７により制御され、そのトルクは、目標値に一致するように制御される。この間、駆動回路８０から直流モータ９０に供給されるＰＷＭ駆動パルスＳ７の周波数は、パルス信号Ｓ６の周波数に対応して変動しており、スペクトラムが拡散し、特定の周波数領域にノイズ信号が強く輻射される事態が防止されている。
【００５９】
次に、図７に示す回路は、図１に示すパルス信号生成回路２００を送信装置に適用した例である。図７に示すように、この送信装置は、パルス信号生成回路２００と、送信回路１１０と、から構成される。
【００６０】
送信回路１１０は、例えば、搬送波をパルス信号Ｓ６で変調してアンテナから放射する。一方、デューテイ比設定電圧製生成部７０は、外部回路から供給される送信対象信号（例えば、ベースバンド信号）に従って、デューテイ比設定電圧Ｓ５を制御する。これにより、送信対象信号に応じてＰＷＭ変調されたパルス信号Ｓ６が、送信回路１１０を介して送信される。送信信号のパルス周波数は、パルス信号Ｓ６の周波数に対応して変動しており、スペクトラムが拡散され、特定の周波数領域にノイズ信号が強く輻射される事態が防止されている。
【００６１】
以上例示したように、本発明の実施の形態によれば、パルス信号を生成する際に、スペクトラム拡散変調とパルス幅変調とを簡便に実現でき、様々な技術分野での応用が可能である。また、パルス信号の中心周波数を変更すること等も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係るパルス信号生成回路の構成図である。
【図２】図１中の鋸波生成回路の構成例を示す回路図である。
【図３】（ａ）は、図１のコンパレータに入力する鋸波電圧とデューテイ比設定電圧とを示すタイミングチャート、（ｂ）は、コンパレータの出力電圧の波形を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、図１のコンパレータに入力する鋸波電圧と複数のデューテイ比設定電圧とを示すタイミングチャート、（ｂ）〜（ｄ）は、各デューテイ比設定電圧でのコンパレータの出力電圧の波形を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るパルス信号生成回路のより基本的な構成を示す構成図である。
【図６】図１に示すパルス信号生成回路を使用したモータ制御装置の構成図である。
【図７】図１に示すパルス信号生成回路を使用した送信装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  擬似乱数発生回路  （第２信号生成手段）
２０  Ｄ／Ａ変換回路
３０  加算器  （第１信号生成手段、加算手段）
４０  鋸波生成回路  （鋸波信号生成手段）
５０  コンパレータ  （コンパレータ手段）
６０  中心周波数制御電圧生成部  （周波数調整手段）
７０  デューテイ比設定電圧生成部  （デューテイ比制御手段）
８０  駆動回路
９０  直流モータ
１００  トルク検出器
１１０  送信回路
２００  パルス信号生成回路
１０００  パルス信号生成回路  
１２００  スペクトラム拡散変調信号生成部  （第２信号生成手段）
１３００  加算回路  （第１信号生成手段、加算手段）
１４００  鋸波信号生成回路  （鋸波信号生成手段）
１５００  コンパレータ  （コンパレータ手段）
１６００  中心周波数制御信号生成部  （周波数調整手段）
１７００  デューテイ比制御信号生成部  （デューテイ比制御手段）
【図１】
2007266908.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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