(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送方向の色補正だけでなく幅方向の色補正を可能とし、また直接色相を計測せずに各色の着弾ドット分布に基づいて色補正係数を求め色補正することができる画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】各色インクを吐出するラインヘッド５が有する各ノズルに対して吐出制御を行う吐出制御部４と着弾ドット分布検出部６とによって、記録媒体上に生成された所定の記録パターン９の着弾ドットの座標分布を検出する。そして色補正係数算出部７は、この着弾ドットの座標分布を用いて、記録媒体１１上の各位置における色補正係数を求める。そして画像データ補正部２は、この色補正係数を用いて画像データ８を補正する。【選択図】      図１
2007320240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色インクを吐出するための複数のノズルを形成してなるノズル列を１つ配置又は複数隣接配置したラインヘッドを複数有し、画像データに基づき記録媒体に対して前記各ラインヘッドから前記各色インクを吐出してカラーの画像記録を行う画像記録装置であって、
前記各ラインヘッドが有する各ノズルに対し吐出制御を行う吐出制御部と、
前記各ノズルによって前記記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される所定の記録パターンにおける着弾ドットの座標分布を検出する着弾ドット分布検出部と、
前記着弾ドット分布検出部が検出した前記着弾ドットの座標分布を用いて、前記記録媒体上の各位置における色補正係数を求める色補正係数算出部と、
を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記色補正係数算出部が求めた当該色補正係数を用いて、前記画像データに対し色補正を行う画像データ補正部を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像データ補正部は、前記色補正係数に基づいて前記画像データに対して下色除去を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像データ補正部は、前記着弾ドット間の距離又は前記着弾ドットの重複率を考慮し、前記画像データに対して下色除去を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記吐出制御部は、前記色補正係数算出部が求めた前記色補正係数に基づいて色補正を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記吐出制御部は、ガンマ補正部を有し、
前記ガンマ補正部は、前記色補正係数を用いてガンマ補正を行う、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記吐出制御部は、誤差拡散係数を用いて誤差拡散を行う誤差拡散係数補正部を有し、前記誤差拡散係数補正部は、前記色補正係数を用いて前記誤差拡散係数を補正する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記色補正係数算出部は、前記着弾ドット座標分布から前記各ラインヘッドによる着弾ドット間の距離を求め、当該距離から前記色補正係数を求める、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記色補正係数算出部は、前記各ラインヘッドによる着弾ドット間の距離と前記色補正係数との関係を示すテーブルとを備え、前記着弾ドット座標分布から求めた前記各ラインヘッドによる着弾ドット間の距離により前記テーブルを参照して、前記色補正係数を求める、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記色補正係数算出部は、前記着弾ドット座標分布から求めた前記着弾ドット間の距離と、類似度Ｓが最も大きい前記テーブル内の着弾ドット間の距離に対応する前記色補正係数と、を出力することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記着弾ドット座標分布から求めた前記着弾ドット間の距離のベクトルをｇ、前記テーブル内の着弾ドット間の距離のベクトルをｆ、前記ベクトルｇとｆの内積を（ｇ，ｆ）
｜｜ｇ｜｜及び｜｜ｆ｜｜をベクトルｇ及びｆのノルムとすると、前記類似度Ｓは、
Ｓ＝（ｇ，ｆ）／（｜｜ｇ｜｜｜｜ｆ｜｜）
と表せることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記色補正係数算出部は、前記記録媒体の種類をも考慮して前記色補正係数を求める、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
各色インクを吐出するための複数のノズルを形成してなるノズル列を一つ配置又は複数隣接配置したラインヘッドを複数有し、画像データに基づき記録媒体に対して前記各ラインヘッドから前記各色インクを吐出してカラーの画像記録を行う画像記録装置の画像記録方法であって、
前記各ラインヘッドが有する各ノズルに対し吐出制御を行い、
前記各ノズルによって前記記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される所定の記録パターンの着弾ドット座標分布を検出し、
前記着弾ドット座標分布を用いて、前記記録媒体上の各位置における色補正係数を求める、
ことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多値記録が可能な複数のラインヘッドを、色毎に配置したインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色材を重ねて記録媒体にカラー画像を記録する画像記録装置においては、記録媒体の搬送速度の変動や温度環境、経時変化、機種間等を要因として生じる色ずれを少なくするために、テストチャートを印刷し、このテストチャートに対して計測を行うことによって色ずれを補正する補正方法が行われており、この補正の仕方についても各種方法が提案されている。
【０００３】
例えば、温度環境や経時変化、機種間変動を要因とする色ずれに対応した補正では、２色を組み合わせた重色パターンを印刷したテストパターンの色相を計測して主走査方向および副走査方向の記録タイミング制御や、ガンマ特性調整を行う方法がある。
【０００４】
特許文献１には、２色組み合せテストパターンを測定して得た色相を基に記録開始タイミングやガンマ特性を制御することで色補正を行う構成が開示されている。なおこの特許文献１では、インクが記録媒体に吐出されたドットである着弾ドットの分布の色補正への利用は行っていない。
【０００５】
また、搬送ローラの偏芯や異速度ローラ間を通過する際の記録媒体の搬送速度の変動に対応した補正では、搬送方向に一定間隔でレジストマークや着弾パターンを記録し、そのピッチ変化を計測することで色間の着弾タイミングを調整して色ずれを解消する方法がある。
【０００６】
特許文献２では、搬送ローラ偏芯による搬送ムラ起因の色ずれを、形成したレジストマークを読み取って記録タイミングを調整することで補正する方法が開示されている。なおこの特許文献２では、紙搬送方向の色ずれのみに対応しており、記録媒体の幅方向の色ずれは考慮していない。
【０００７】
また、特許文献３は、紙質や温度環境を考慮したテストパターンを印刷して、これを計測することにより搬送ムラを検出して、色毎の吐出タイミングを制御することで色ずれを補正する方法が開示されている。なおこの特許文献３でも、特許文献２と同様に搬送方向のみの色ずれに対応するものとなっている。
【０００８】
記録媒体搬送方向の着弾ドットのピッチ間隔を計測して、最先行着弾色ドットと位置合わせするように着弾タイミングを制御する方法の場合は、まず記録媒体の幅方向に各色のインクを所定の間隔で着弾させるようにして記録した所定の記録パターンを画像光学的に読み取る。そして、この方法は、読み取った画像から搬送方向の各色の着弾ドットピッチ間隔を検出して、所定のピッチ間隔との違いを補正するように、ラスタライズ後の画像データに対して搬送方向着弾タイミングを補正する。画像データを記録媒体に記録する場合は、補正された搬送方向着弾タイミングで先行着弾色に位置合わせするようにして色補正が行われる。
【０００９】
この方法では、記録媒体搬送方向の着弾タイミングを補正しているので搬送方向の色ずれは補正されるが、記録媒体の幅方向の色ずれを補正することはできない。
【特許文献１】特開平８−１６０７０４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１７７０号公報
【特許文献３】特開２００５−１３８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した従来の方式の色むらの補正方法では、記録媒体の搬送速度ムラに起因する色ずれのみを対象にしているので、記録媒体の幅方向を含むカラー記録域全域における適切な色補正を行うには限界があった。
【００１１】
また、重色パターンの色相を計測してから補正を行う従来の方法では、各種組み合せた重色パターンの色相を多数計測して各所の着弾タイミングを予測する必要や、色相計測するシステムの色校正を適切に行う必要がある。
【００１２】
そこで本発明は、記録媒体の搬送方向の色補正だけでなく幅方向の色補正を可能とし、また直接色相を計測せずに各色の着弾ドット分布に基づいて色補正係数を求め色補正することが可能な画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明の態様の一つである画像記録装置は、各色インクを吐出するための複数のノズルを形成してなるノズル列を一つ配置又は複数隣接配置したラインヘッドを複数有し、画像データに基づき記録媒体に対して各ラインヘッドから各色インクを吐出してカラーの画像記録を行う画像記録装置であって、各ラインヘッドが有する各ノズルに対し吐出制御を行う吐出制御部と、各ノズルによって記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される所定の記録パターンにおける着弾ドットの座標分布を検出する着弾ドット分布検出部と、着弾ドット分布検出部が検出した着弾ドットの座標分布を用いて、記録媒体上の各位置における色補正係数を求める色補正係数算出部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の別の態様の一つである画像記録装置の画像記録方法は、各色インクを吐出するための複数のノズルを形成してなるノズル列を一つ配置又は複数隣接配置したラインヘッドを複数有し、画像データに基づき記録媒体に対して各ラインヘッドから各色インクを吐出してカラーの画像記録を行う画像記録装置の画像記録方法であって、各ラインヘッドが有する各ノズルに対し吐出制御を行い、各ノズルによって記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される所定の記録パターンの着弾ドット座標分布を検出し、着弾ドット座標分布を用いて、記録媒体上の各位置における色補正係数を求める、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体の搬送方向の色補正だけでなく幅方向の色補正を可能とし、また、直接色相を計測せずに各色の着弾ドット分布に基づいて色補正係数を求め色補正することが可能な画像記録装置及び画像記録方法を提供することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、記録媒体の搬送途中で搬送方向が蛇行するような場合であっても、着弾ドットの分布状態を参照してカラー画像記録全域で適切な色補正および濃度補正を行うこができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、本実施形態における画像記録装置で実施される画像処理による色補正方法の概要を説明する。
【００１８】
本実施形態の画像記録装置は、記録媒体の搬送方向に対しノズル列を直交させて配置したラインヘッドが、カラー画像記録を行うために並列に複数配置された構成を有する。
本実施形態では、この画像記録装置により各色ドットを均等に全面配置した所定の記録パターンを記録媒体上に記録する。そして、その記録パターン上の各色ドットの位置を計測し、その着弾位置座標を最先行着弾色の理論的位置座標に位置合わせするようにして求めた仮想着弾位置座標から、各先行着弾色との相互位置ずれ量（着弾ドット間距離）を全て計測して着弾分布を求める。そして、この着弾分布を元に色補正係数テーブルを参照し最大類似度のテーブル値から色補正係数を求め、各色のガンマ補正曲線や誤差拡散係数を更新することで、カラー記録域全域で適切な色補正を行う。
【００１９】
図１は、予め求めた色補正係数を用いて画像データの色濃度を直接補正する場合の画像記録装置の構成例を示す図である。
同図において画像記録装置１ａは、記録媒体上の画像を光学的に読み込む画像入力機器１０と、画像データ８を画像記録装置１ａへ通知する不図示の上位装置とが接続されている。同図において画像入力機器１０は、画像記録装置１ａと別機器として構成しているが、画像記録装置１ａの一部として構成してもよい。
【００２０】
画像記録装置１ａは、画像データ補正部２、画像データ分割部３、吐出制御部４、ラインヘッド５、着弾ドット分布検出部６、及び色補正係数算出部７を備えている。
画像データ補正部２は、後述する色補正係数算出部７が求めた補正係数を用いて画像データ８を補正する。画像データ分割部３は、画像データ補正部２から出力される補正データをラインヘッド５が有する各短尺のノズル列にそれぞれ対応させて分割する。吐出制御部４は、画像データ分割部３からの分割画像データに基づいてラインヘッド５の各吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。ラインヘッド５は、複数の短尺ノズル列を記録媒体１１の幅以上の長さに亘り隣接配置して構成を有する。着弾ドット分布検出部６は、画像入力機器１０が読み込んだ所定の記録パターン９を読み取ったデータから、記録パターン全域に対して各色の着弾ドット位置を検出する。色補正係数算出部７は、着弾ドット分布検出部６が検出した各色の着弾ドット位置から予測される色補正係数を求める。
【００２１】
なお、ラインヘッド５は、図１に示されるように、複数のノズル列より構成されているが、このような構成に限定されるものではなく、ラインヘッド５を１つのノズル列より構成するようにしてもよい。この場合、画像記録装置１ａは、画像データ分割部３を必要としない構成となる。
【００２２】
画像記録装置１ａは、画像データ８に基づいて記録媒体１１に画像記録を行う場合、各色のインクを所定の間隔で着弾させるようにして記録媒体１１上に所定の記録パターン９を事前に形成し、この記録パターン９を画像入力機器１０により光学的に読み取る。
【００２３】
着弾ドット分布検出部６は、この読み取った画像データから記録パターン全域の各色の着弾ドット位置を検出する。そして、色補正係数算出部７は、着弾ドット分布検出部６が検出した着弾ドット分布から予測される色補正係数を求める。画像データ補正部２は、この補正係数を用いて記録媒体１１に記録するラスタライズ前の画像データ８を補正する。
【００２４】
画像データ補正部２によって色補正された画像データは、ラインヘッド５を構成するノズル列毎に画像分割部３によって分割される。吐出制御部４は、ラインヘッド５の各ノズル列に対応して適切な色補正が行われた画像データに基づいて記録媒体１１に画像記録を行う。
【００２５】
図２は、前述した所定の記録パターン９の例と、最先行着弾色ドットの理論座標位置への位置合わせと、を説明する図である。
図２の所定の記録パターン９には、黒Ｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色を１セットにしたドット群が記録媒体全面に配置されている。
【００２６】
なお、以下の説明では、本画像記録装置における各ラインヘッド５が、搬送方向上手側から順にＫＣＭＹの順番で配置されているものとして説明する。
なお、各ラインヘッド５の配置は、ＫＣＭＹの順に限定されるものではなく、他の順番、例えばＣＫＭＹ順とか、ＹＭＣＫ順といったものでもよい。
【００２７】
図２右側の拡大図２１は、ＫＣＭＹ４色の着弾ドットを１セットとして拡大表示したものである。同図において、最先行着弾色ドットであるＫ色の設計座標位置である理論座標位置２２を”＋”で示し、Ｋ色の着弾ドットを２３、Ｃ色の着弾ドットを２４、Ｍ色の着弾ドットを２５、Ｙ色の着弾ドットを２６で表している。また、１セットの中の最先行色Ｋ以外のＣＭＹ色の着弾ドットが色Ｋの理論座標位置２２に設計上着弾させたと仮定した場合の着弾ドット位置へのオフセット変位を矢印で示している。
【００２８】
基準となるＫ色と位置合わせを行ったＣＭＹ色の着弾ドットの位置は、記録媒体１１の搬送ムラや斜行、更には着弾タイミングの変動により通常は完全には４色共に一致することはなく、図２に示されるように何らかの分布をとって各色は分散する。この分散が生じると、その分布の程度や着弾色の重複率の違いにより、色ずれが発生する。
【００２９】
図３は、各色の着弾ドット分布を求める操作について説明したものである。
まず図３（ａ）では、最先行着弾ドットであるＫ色との他のＣＭＹ色との着弾ドット間の距離を両矢印で示しているが、このＫ色とＣ色の着弾ドット間距離３１、Ｋ色とＭ色の着弾ドット間距離３２、及びＫ色とＹ色の着弾ドット間距離３３を求める。
【００３０】
次の図３（ｂ）では、Ｋ色の次の着弾ドットであるＣ色の着弾ドットと残りのＭＹ色の着弾ドット間の距離、すなわちＣ色とＭ色の着弾ドット間距離３４、Ｃ色とＹ色の着弾ドット間の距離３５を求める。最後に次の着弾ドットであるＭ色の着弾ドットと残りのＹ色との着弾ドットとの間の距離３６を図３（ｃ）に示すように求める。
【００３１】
このように、本実施形態における画像記録装置では、先行着弾色との位置関係と後述する重複率に着目して色ずれを色補正するための情報として利用する。
図４は、図３のようにして求めた着弾ドット間の距離を用いて色補正係数を求める方法を説明する図である。
【００３２】
色補正係数算出部７は、色補正係数テーブル４１を予め求めて記憶している。この色補正係数テーブル４１は、着弾ドット間の距離の組み合わせとそれから予測されるＣＭＹの各色に対する色補正係数を複数組格納するテーブルであり、図３に示されるようにして求めた各着弾ドット間の距離をこの色補正係数テーブル４１の着弾ドット間の距離の組み合わせ（着弾分布）と比較し、最も類似度が高いものに対応する色補正係数をその着弾ドット間の距離に対する色補正係数とする。
【００３３】
この色補正係数テーブル４１内の色ＣＭＹの色補正係数には、例えば実際の着弾ドット間距離分布を持つ重色色相を理想重色色相に近づくように繰り返し色補正したときの収束値が設定される。
【００３４】
色補正係数テーブル４１から色補正係数を求める方法は、まず図４に示す特定の所定の記録パターン９の着弾ドットの位置から計測された色間距離４２と、色補正係数テーブル４１の着弾分布の各色間距離との類似度を計算して求める。
【００３５】
この類似度Ｓは、ＫＣ、ＫＭ、ＫＹ、ＣＭ、ＣＹ及びＭＹの色間距離を係数とする計測された色間距離のベクトルｆ、及び色補正係数テーブル４１の着弾分布によるベクトルｇから以下の式のように求まる。
【００３６】
類似度Ｓ＝（ｇ，ｆ）／（｜｜ｇ｜｜｜｜ｆ｜｜）
なお上式において、ｇは特定の所定の記録パターン９の着弾ドット位置から計測された色間距離のベクトル、ｆは色補正係数テーブルの着弾分布の色間距離のベクトル、（ｇ，ｆ）はベクトルｇとｆの内積、｜｜ｇ｜｜及び｜｜ｆ｜｜はそれぞれベクトルｇとｆのノルムを表している。
【００３７】
ベクトルｇに対する類似度Ｓを、色補正係数テーブル４１内の全てのｆとに対して求め、その中で最大類似度値を持つ着弾分布に対応する色補正係数を結果として求める。
図４の場合、色補正係数テーブル４１内のテーブルＮｏ．２のベクトルｆが４２のベクトルｇと最も類似度Ｓが大きくなるので、Ｃ色の補正係数は０．８４、Ｍ色の補正係数は０．９７、及びＹ色の補正係数は０．９９と求まる。
【００３８】
図５は、色補正係数算出処理を示すフローチャートである。
同図において、まずステップＳ１として記録媒体に所定の記録パターン９を画像記録する。そしてステップＳ２としてこの所定の記録パターン９をスキャナ等の画像入力機器１０で読み込み、結果を画像記録装置１ａ内の図示しないメモリに記録する。
【００３９】
画像記録装置１ａでは、まずステップＳ３としてステップＳ２で読み込んだ画像データに対して画像入力機器１０の光学歪や色ずれ、またＣＣＤ走査の速度ムラ等を校正する。そしてステップＳ４として着弾ドット分布検出部６によって、ステップＳ３で求めた所定の記録パターン９のメモリイメージを校正したイメージから、全ての着弾ドット座標を検出する。
【００４０】
そして色補正係数算出部７によって、図２で示したように、最先行着弾ドット(例えばＫ色)の理論座標位置へ後続着弾ドットを位置合わせする（ステップＳ５）。そして図３に示したように各着弾ドットとのドット重心間距離を算出する（ステップＳ６）。
【００４１】
次にステップＳ７として、所定のパターンを適当な格子間隔で分割して、分割領域毎にドット重心間距離の平均を算出する。なおこのステップＳ７において分割する適当な格子間隔は、ＫＣＭＹ色の着弾ドット１セット分またはそれ以上であり、本実施形態の画像記録装置１ａの個体差によって生じる色ずれの程度から適切な格子間隔を求めて設定すればよい。
【００４２】
そしてステップＳ８において、予め求めてある色補正係数テーブル４１内の着弾ドット間距離と所定の画像パターン９から計測された着弾ドット間距離との類似度の比較を行ない、最大類似度をもつ着弾ドット間の距離の組み合わせから各色の色補正係数を求める。
【００４３】
図６は、着弾ドット間距離を算出する際に、単に着弾ドットの重心間距離を利用するのではなく、先行着弾ドットとの重複率により着弾ドット分布を補正（微調整）する方法を示している。
【００４４】
図６（ａ）は、ほぼ同一径の着弾ドットが重複無しで着弾している状態を示しており、この場合は、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色の着弾ドット５１、５２及び５３の間にはある間隔(距離)が存在している。
【００４５】
しかし、１つの色の着弾ドット径がマルチドロップで大きく、他色の着弾ドットを内包してしまった場合は、２つの着弾ドット間の距離は存在しなくなる。
図６（ｂ）は着弾ドットの重心間距離を図６（ａ）と同一にとったものであるが、Ｃ色の着弾ドット５４の径がマルチドロップで大きいケースでありＭ色の着弾ドット５５を内に包含している状態を示している。
【００４６】
このような場合には、先行着弾ドットに対する重複率を考慮してＣ色とＭ色の着弾ドット間距離をゼロと見なすように微調整する。
次に着弾ドットの重複部分に対する下色除去（ＵＣＲ）について説明する。
【００４７】
図１の画像データ補正部２では、前述したようにして求められた色補正係数を単に各色濃度やドロップ数に乗じることによって補正を行うが、このとき着弾ドット分布に基づいて下色除去を行ってもよい。
【００４８】
従来の下色除去方法を図７に示す。
従来の下色除去方法では、図７に示すように例えばＣＭＹ色の各着弾ドットの位置が一致していると仮定している。
【００４９】
下色除去前のＣＭＹ色の濃度をＣ１、Ｍ１、Ｙ１、下色除去後のＣＭＹ色の濃度をＣ２、Ｍ２、Ｙ２とすると
Ｃ２＝Ｃ１−α，Ｍ２＝Ｍ１−α，Ｙ２＝Ｙ１−α
α＝ｍｉｎ（Ｃ１−β，Ｍ１−β，Ｙ１−β）
β＝０以上ｍｉｎ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）以下の適当な係数
と表せられる。
【００５０】
この図７の下色除去方法では、ＣＭＹ色の各着弾ドット位置が一致していると仮定しているため、着弾ドットが分布を持つような場合の色ずれには対応できない。
そこで、本実施形態では、図８に示されるように、着弾ドット間距離や重複率を考慮して、下色除去処理で色ずれを補正する。この方法では、色間距離が大きい色や重複率の小さい色は下色除去率が高くなる。
【００５１】
この方法によれば、下色除去前のＣＭＹ色の濃度をＣ１、Ｍ１、Ｙ１、下色除去後のＣＭＹ色の濃度をＣ２、Ｍ２、Ｙ２とすると
Ｃ２＝Ｃ１−α−δc ，Ｍ２＝Ｍ１−α−δm ，Ｙ２＝Ｙ１−α−δy
α＝ｍｉｎ（Ｃ１−β，Ｍ１−β，Ｙ１−β）
β＝０以上、ｍｉｎ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）以下の適当な係数
δn ＝ｎ色から最も近い他色との間の距離＊ε
または
δn ＝ｎ色と他色との間の距離の平均＊ε
または
δn ＝１−ｎ色と他色との重複率＊ε
ε＝適当な正の係数
と表せられる。
【００５２】
上式によれば、この図８の例ではＹ色がＣＭ色に比べて下色除去率が高くなるように作用することが分かる。
なお上式において、各着弾ドット位置が一致する場合は、各δの値が０となり、図７に示した従来の下色除去方法と同じ式になる。
【００５３】
次に本実施形態における画像記録装置の別形態について説明する。
図１に示した画像記録装置１ａでは、記録する画像データ８に対して直接濃度や下色除去率を補正する方法であったが、以下に示す別形態では、図９に示されるように、吐出制御部４のガンマ補正部または誤差拡散係数補正部１２に色補正係数を作用させている。
【００５４】
図９の構成を図１の構成と比較すると、図９の構成では、画像データ補正部２を有せず、色補正係数算出部７が求めた色補正係数が、吐出制御部４内のガンマ補正部または誤差拡散係数補正部１２に入力されて使用される。
【００５５】
なお図９の画像記録装置１ｂの構成において、画像データ分割部３、ラインヘッド５、着弾ドット分布検出部６及び色補正係数算出部７については、図１の構成要素と基本的に同じものなので、その説明を省略する。また、所定の記録パターン９を画像入力機器１０によって光学的に読み込み、着弾ドット分布検出部６及び色補正係数算出部７によって色補正係数を求める方法についても図１の画像記録装置１ａと同じなので、その説明を省略する。
【００５６】
図９の画像記録装置１ｂでは、色補正係数を用いた色補正をラスタライズ後に行っている。
吐出制御部４は、画像データ分割部３によって画像データがラインヘッド５の各ノズル列に対応させて分割された後、色補正係数算出部７によって求められた色補正係数を用いて色補正を行う。この色補正は、例えば吐出制御部４内のガンマ補正部１２によって色材濃度のガンマ補正テーブルに対して色補正係数を乗じて用いる。若しくはガンマ補正テーブルの値を色補正係数から直接求めたものを用いてもよい。あるいは吐出制御部４の誤差拡散係数補正部１２で用いられる誤差拡散係数に乗じたり、誤差拡散係数に色補正係数から直接求めたものを用いてもよい。
【００５７】
次に、色補正係数を求める際に、記録媒体自体の色相を加味して色補正係数を選択する構成を示す。
図１０に示される画像記録装置１ｃは、画像記録する記録媒体の種類を指定できるようにしたものである。
【００５８】
同図の画像記録装置１ｃは、自己が備える入力装置をユーザが操作することによって、あるいは画像データ８を画像記録装置１ｃに通知する上位装置からの指示入力によって、画像データ８によって画像記録する記録媒体種情報１３が色補正係数算出部７に入力される。
【００５９】
なお図１０の画像記録装置１ｃは、図１の画像記録装置１ａを基に構成されているが、図９の画像記録装置１ｂを基に構成してもよい。
図１１は、画像記録装置１ｃの色補正係数算出部７による色補正係数の求め方を示す図である。
【００６０】
同図において色補正係数算出部７は、各記録媒体の種類毎に色補正係数テーブル４１−１〜４１−ｎを備えており、入力される記録媒体種情報１３に基づいてその内の１つを選択する。
【００６１】
各色補正係数テーブル４１−１〜４１−ｎは、各記録媒体自体の色合いに基づいた色補正係数が記録されており、記録媒体種情報１３によって色補正係数テーブル４１が選択され、更にその補正係数テーブル４１内の色補正係数のうち、所定の記録パターン９から求めた着弾ドット間の距離と補正係数テーブル４１内の着弾ドット間の距離との類似度から色補正係数が求まる。
【００６２】
このようにして、画像記録装置１ｃでは、画像記録を行う記録媒体の色合いも考慮した補正を行うことができる。
なお本実施形態では、画像記録装置１ａ，１ｂ，１ｃで扱う全ての色（例えばＫＣＭＹ色）を補正の対象としていたが、着弾分布において、距離があるしきい値を超えた色のみを色補正対象とする構成としてもよい。
【００６３】
またコントラストの最も低いＹ色のみを色補正の対象とする構成としてもよい。
更には、色補正係数テーブルとの最大類似度を求める際に距離に重みを加えて求める高類似度着弾分布も加味した補間色補正係数を求めるように構成してもよい。
【００６４】
また、記録媒体の搬送速度のムラが記録媒体毎に変動する場合は、記録媒体搬送方向と直交する方向の着弾分布のみを利用して色補正を行う構成としてもよい。
更には、記録媒体の搬送速度のムラの周期に同期させることで記録媒体の搬送方向のみでなく画像記録域全域に対して色補正を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】予め求めた色補正係数を用いて画像データの色濃度を直接補正する場合の画像記録装置の構成例を示す図である。
【図２】最先行着弾色ドットの理論座標位置への位置合わせを説明する図である。
【図３】各色の着弾ドット分布を求める操作について説明する図である。
【図４】着弾ドット間の距離を用いて色補正係数を求める方法を説明する図である。
【図５】色補正係数算出処理を示すフローチャートである。
【図６】着弾ドット間距離を算出する際に、先行着弾ドットとの重複率により着弾ドット分布を補正する方法を示す図である。
【図７】従来の下色除去方法を示す図である。
【図８】本実施形態における下色除去方法を示す図である。
【図９】本実施形態における画像記録装置の別形態を示す図である。
【図１０】色補正係数を求める際に、記録媒体自体の色相を加味して色補正係数を選択する画像記録装置の構成を示す図である。
【図１１】記録媒体自体の色相を加味して色補正係数を選択する場合の色補正係数の求め方を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ、１ｂ、１ｃ  画像記録装置
２  画像データ補正部
３  画像データ分割部
４  吐出制御部
５  ラインヘッド
６  着弾ドット分布検出部
７  色補正係数算出部
８  画像データ
９  所定の記録パターン
１０  画像入力機器
１１  記録媒体
１２  ガンマ補正部または誤差拡散係数補正部
１３  記録媒体種情報
【図１】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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