(57)【要約】【課題】ある系統の電力変換装置の異常時に他系統電力変換装置の出力を有効に利用する。【解決手段】各系統となる隣接エレベータの直流電圧ライン間に設けた回生エネルギー供給開閉手段１1P，11Nと、系統ごとにインバータ5A，5Bと電動機8A，8Bの間に設けたインバータ出力供給開閉手段12〜15と、複数の系統のインバータ出力供給開閉手段12〜15間に設けた他系電力供給開閉手段16と、一方系統が回生運転、他系統が力行運転時、回生エネルギー供給開閉手段を閉とし、回生エネルギーを他系統の直流電圧ラインに流す第１の運転制御手段18aと、電力変換装置の異常時、異常側系統のインバータ出力供給開閉手段を通して異常系統側の電力変換装置2Aから電動機8Aを切り離し、かつ他系電力供給開閉手段を閉とし、正常側インバータ5Bで得られる電力を異常系統側電動機8Aに供給する第２の運転制御手段18bとを設けたエレベータ制御装置である。【選択図】図１
2007001712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流入力電源を整流するダイオードブリッジコンバータと、このダイオードブリッジコンバータで整流された整流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑された直流電圧を所望の周波数、電圧の交流電力に変換してエレベータ駆動用電動機に供給するインバータと、前記直流電圧が所定の電圧を越えた場合に回生運転時の回生エネルギーを抵抗で消費させるエネルギー消費回路とを備えた電力変換装置を、複数のエレベータの系統ごとに設けられたエレベータ制御装置において、
前記複数の系統の直流電圧ライン間に跨って設けられた回生エネルギー供給開閉手段と、
前記系統ごとに前記インバータと前記電動機との間に設けられたインバータ出力供給開閉手段と、
前記複数の系統のインバータ出力供給開閉手段間に設けられた他系電力供給開閉手段と、
運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定し、前記一方の系統に発生する回生エネルギーを前記他方の系統の前記直流電圧ラインに供給する第１の運転制御手段と、
何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常側系統のインバータ出力供給開閉手段を通して異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離し、かつ前記他系電力供給開閉手段を閉状態に設定し、正常系統側の前記インバータで得られる交流電力を異常系統側の電動機に供給する第２の運転制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
三相交流入力電源を整流する回生機能付きコンバータと、この回生機能付きコンバータで整流された整流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑された直流電圧を所望の周波数、電圧の交流電力に変換し、エレベータを運転する電動機に供給するインバータとを備えた電力変換装置を、複数のエレベータの系統ごとに設けられたエレベータ制御装置において、
前記直流電圧が所定の電圧を越えた場合に前記回生機能付きコンバータをインバータの機能に変換し、回生運転時の回生エネルギーを前記三相交流入力電源側に還流させる手段と、
複数の系統の直流電圧ライン間に跨って設けられた回生エネルギー供給開閉手段と、
前記系統ごとに前記インバータと前記電動機との間に設けられたインバータ出力供給開閉手段と、
前記複数の系統のインバータ出力供給開閉手段間に設けられた他系電力供給開閉手段と、
運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定し、前記一方の系統に発生する回生エネルギーを前記他方の系統の前記直流電圧ラインに供給する第１の運転制御手段と、
何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常側系統のインバータ出力供給開閉手段を開とし、異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離し、かつ前記他系電力供給開閉手段を閉状態に設定し、正常系統側の前記インバータで得られる交流電力を異常系統側の電動機に供給する第２の運転制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置において、
前記第２の運転制御手段は、何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常系統側のインバータ出力供給開閉手段を通して異常系統側の電動機から電力変換装置を切り離し、かつ正常系統側の電動機が停止中の場合には正常系統側のインバータ出力供給開閉手段を通して当該正常系統側の電動機を切り離し、正常系統側の前記インバータで得られる交流電力を異常系統側の電動機のみに供給する手段を設けたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
三相交流入力電源を整流するダイオードブリッジコンバータと、このダイオードブリッジコンバータで整流された整流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑された直流電圧を所望の周波数、電圧の交流電力に変換して電動機に供給するインバータと、前記直流電圧が所定の電圧を越えた場合に回生運転時の回生エネルギーを抵抗で消費させるエネルギー消費回路とを備えた電力変換装置を、複数のエレベータの系統ごとに設けられたエレベータ制御装置において、
前記複数の系統の直流電圧ライン間に跨って設けられた回生エネルギー供給開閉手段と、
前記系統ごとに前記インバータと前記電動機との間に設けられたインバータ出力供給開閉手段と、
運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定し、前記一方の系統に発生する回生エネルギーを前記他方の系統の前記直流電圧ラインに供給する第１の運転制御手段と、
何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常系統側のインバータ出力供給開閉手段を開状態とし、異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離す第２の運転制御手段と、
前記複数の系統の電動機の駆動軸間に設けられ、前記第２の運転制御手段によって前記何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、外部からの操作力または前記第２の運転制御手段からの動作制御信号に基づき、前記複数の系統の電動機の駆動軸間を連結し、正常系統側の電動機を用いて異常系統側の電動機を駆動可能にする動力伝達手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
三相交流入力電源を整流する回生機能付きコンバータと、この回生機能付きコンバータで整流された整流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑された直流電圧を所望の周波数、電圧の交流電力に変換して電動機に供給するインバータとを備えた電力変換装置を、複数のエレベータの系統ごとに設けられたエレベータ制御装置において、
前記直流電圧が所定の電圧を越えた場合に前記回生機能付きコンバータをインバータの機能に変換し、回生運転時の回生エネルギーを前記三相交流入力電源側に還流させる手段と、
複数の系統の直流電圧ライン間に跨って設けられた回生エネルギー供給開閉手段と、
前記系統ごとに前記インバータと前記電動機との間に設けられたインバータ出力供給開閉手段と、
運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定し、前記一方の系統に発生する回生エネルギーを前記他方の系統の前記直流電圧ラインに供給する第１の運転制御手段と、
何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常系統側のインバータ出力供給開閉手段を開とし、異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離す第２の運転制御手段と、
前記複数の系統の電動機の駆動軸間に設けられ、前記第２の運転制御手段によって前記何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、外部からの操作力または前記第２の運転制御手段からの動作制御信号に基づき、前記複数の系統の電動機の駆動軸間を連結し、正常系統側の電動機を用いて異常系統側の電動機を駆動可能にする動力伝達手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３の何れか一項のエレベータ制御装置を用いて、
前記回生エネルギー供給開閉手段、前記インバータ出力供給開閉手段及び前記他系電力供給開閉手段である主接点と連動する補助接点を取り込むとともに、前記複数系統のエレベータの停止時に外部から入力されるシミュレーション情報に従って接点開閉制御指令を出力する接点開閉制御指令出力ステップと、
この接点開閉制御指令出力ステップによる接点開閉制御指令に従って前記回生エネルギー供給開閉手段、前記インバータ出力供給開閉手段及び前記他系電力供給開閉手段を任意選択的に開閉動作し、前記補助接点の動作から主接点の動作不良を検出する動作異常確認ステップと、
この動作異常確認ステップによって少なくとも１つの主接点の動作不良を検出したとき、当該主接点が異常であることを外部に発報し、該当する主接点を持つ前記開閉手段の交換を促す異常発報ステップと
を有することを特徴とするエレベータ運転方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５の何れか一項のエレベータ制御装置を用いて、
一方の系統のエレベータ乗りかごが停電によって階間に停止した場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定するとともに、他方の系統の電動機を回生運転し、前記一方の系統の電動機を力行運転し、当該一方の系統の乗りかごを最寄り階まで運転することを特徴とするエレベータ運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチかごエレベータまたは隣接する複数台のエレベータの運転中に何れか一方の系統の電力変換装置の構成用品に不具合が発生した場合、他方の系統の電力変換装置から出力される電力を用いて運転を継続するエレベータ制御装置及びエレベータ運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエレベータを運転するエレベータ制御装置としては、エレベータの負荷容量が比較的小さい場合、図９に示すようなダイオードブリッジコンバータを用いたエレベータ制御装置が用いられている。同図において、１０１は商用三相交流入力電源、１０２Ａ，１０２Ｂは三相交流電圧を整流するダイオードブリッジコンバータ、１０３Ａ，１０３Ｂはダイオードブリッジコンバータ１０２Ａ，１０２Ｂで整流された整流電圧のリプルを平滑化して直流電圧とし、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間にそれぞれ出力する平滑コンデンサ、１０４Ａ，１０４Ｂは直流電圧ラインＰａ−Ｎａ間、Ｐｂ−Ｎｂ間の直流電圧を任意の周波数の交流電力に変換するインバータである。なお、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間には抵抗器１０５Ａ及び半導体スイッチング素子１０６Ａからなるエネルギー消費回路が接続されている。また、直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間にも抵抗器１０５Ｂ及び半導体スイッチング素子１０６Ｂからなるエネルギー消費回路が接続されている。１０７Ａ，１０７Ｂはインバータ１０４Ａ，１０４Ｂで変換された任意の周波数の交流電力の供給を受けて回転駆動し、図示しない乗りかごを昇降運転するためのエレベータ駆動用電動機である。
【０００３】
このようなエレベータ制御装置においては、コントローラ１０８Ａ，１０８Ｂがそれぞれ直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間に現れる直流電圧を検出し、この検出された直流電圧が所定の電圧値を越えたときにエレベータが回生運転であると判断し、半導体スイッチング素子１０６Ａ，１０６ｂをオンする。そして、電動機１０７Ａ，１０７Ｂで発電された回生エネルギーを抵抗器１０５Ａ，１０５Ｂで熱消費させている。
【０００４】
また、複数台のエレベータを運転するエレベータ制御装置としては、エレベータの負荷容量が比較的大きい場合、図１０に示すような回生機能付きコンバータを用いたエレベータ制御装置が用いられている。なお、同図において、図９と同一部分には同一符号を付して説明する。このエレベータ制御装置は、ダイオードブリッジコンバータ１０２Ａ，１０２Ｂに代えて、回生機能付きコンバータ１０９Ａ，１０９Ｂを設けた構成である。
【０００５】
このエレベータ制御装置は、コントローラ１０８Ａ，１０８Ｂがそれぞれ直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間に現れる直流電圧を検出し、この検出された直流電圧が所定の電圧値を越えたときにエレベータが回生運転であると判断する。そして、コントローラ１０８Ａ，１０８Ｂは、回生機能付きコンバータ１０９Ａ，１０９Ｂをインバータとして機能させることにより、電動機１０７Ａ，１０７Ｂで発電される回生エネルギーを商用三相交流入力電源１０１である客先電源側に還流させる。
【０００６】
従って、以上のようなエレベータ制御装置は、回生運転時に発生した回生エネルギーを抵抗器１０５Ａ，１０５Ｂで消費させるか、或いは客先電源側に還流して他の電力設備機器で利用させる方法である。しかし、これらの方法を利用して回生エネルギーを抵抗器で消費させるか、或いは客先電源側に還流する過程にて、エレベータ制御装置の例えばインバータ１０４Ａ，１０４Ｂや半導体スイッチング素子１０６Ａ，１０６Ｂに故障，短絡，地絡などの異常が発生することがあり、異常系統側のエレベータの乗りかごが停止し、エレベータを利用できなくなってしまう。
【０００７】
よって、従来の他のエレベータ制御装置としては、インバータの不具合によるエレベータの運転停止を回避するために、インバータを２組設けるか、或いはコンバータ及びインバータをそれぞれ２組設け、同一の電流指令を２組のインバータに与え、各インバータから得られる電力を一台の電動機に供給する技術が提案されている。なお、電動機には、各インバータに対応して２巻線が設けられている。
【０００８】
このエレベータ制御装置は、何れか一方のインバータに不具合が発生した場合、他の正常なインバータを用いて、乗りかごを１／２の運転速度で運転する運転方法である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平３−０３６９９１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、以上のようなエレベータ制御装置は、インバータのみ、或いはコンバータ及びインバータを２組用意することから、エレベータ制御装置全体の構成が複雑、かつ大型化し、設備費用が高騰する問題がある。また、電動機は、各インバータに対応してそれぞれ独立した２つの巻線を装備する必要があるので、特注的な製品となり、価格に大きく跳ね返ってくる問題がある。
【００１０】
さらに、このエレベータ制御装置は、一台のエレベータにおけるインバータ等の異常による停止回避手段があって、エレベータごとにそれぞれコンバータ及びインバータを２組用意する必要があり、他の系統のエレベータとの間で協働しながら運転するものではない。
【００１１】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータの運転中に何れか一方のエレベータの電力変換装置に不具合が発生した場合、隣接する他方のエレベータの電力変換装置の出力を利用して異常系統側の電動機を駆動するエレベータ制御装置及びエレベータ運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、三相交流入力電源を整流するダイオードブリッジコンバータと、このダイオードブリッジコンバータで整流された整流電圧を平滑化して直流電圧とし、直流電圧ライン間に出力する平滑コンデンサと、この直流電圧ライン間の直流電圧をＰＷＭ制御し、所望の周波数、電圧の交流電力に変換してエレベータ駆動用電動機に供給するインバータと、前記直流電圧が所定の電圧を越えた場合に半導体スイッチング素子をオンし、回生運転時の回生エネルギーを抵抗で消費させるエネルギー消費回路とを備えた電力変換装置を、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータの系統ごとに設けられたエレベータ制御装置において、前記複数の系統の直流電圧ライン間に跨って設けられた回生エネルギー供給開閉手段と、前記系統ごとに前記インバータと前記電動機との間に設けられたインバータ出力供給開閉手段と、前記複数の系統のインバータ出力供給開閉手段間に設けられた他系電力供給開閉手段と、運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、前記回生エネルギー供給開閉手段を閉状態に設定し、前記一方の系統に発生する回生エネルギーを前記他方の系統の前記直流電圧ラインに供給する第１の運転制御手段と、前記複数系統の電力変換装置の構成用品の動作状態を監視し、何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常側系統のインバータ出力供給開閉手段を通して異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離し、かつ前記他系電力供給開閉手段を閉状態に設定し、正常系統側の前記インバータで得られる交流電力を異常系統側の電動機に供給する第２の運転制御手段とを設けたエレベータ制御装置である。
【００１３】
この発明は以上のような構成とすることにより、運転パターンに従って一方の系統が回生運転、他方の系統が力行運転の場合、一方の系統に発生する回生エネルギーを他方の系統の直流電圧ラインに供給し、力行運転に利用する。また、第２の運転制御手段は、何れかの系統の電力変換装置の構成用品が異常と検出された場合、異常系統側の電力変換装置から電動機を切り離し、かつ正常系統側のインバータで得られる交流電力を異常系統側の電動機に供給し、異常系統のエレベータの運転を継続する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータの運転パターンから一方の系統のエレベータが回生運転であり、かつ他方の系統のエレベータが力行運転であるとき、回生運転時に発生する回生エネルギーを他方の系統のエレベータが力行運転に有効に利用できる。
【００１５】
また、本発明によれば、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータの運転中に何れか一方のエレベータの電力変換装置に不具合が発生した場合、隣接する他系統のエレベータの電力変換装置の出力を利用して異常系統側の電動機を駆動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１はダイオードブリッジコンバータを用いた本発明に係るエレベータ制御装置の第１の実施形態を示す構成図である。  
同図において、１は商用三相交流入力電源であって、当該入力電源１にはマルチかごエレベータまたは隣接するエレベータを構成する各エレベータに対応して複数系統の電力変換装置２Ａ，２Ｂが接続されている。ここで、マルチかごエレベータとは、エレベータの輸送効率を上げる目的から、１つの昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して運転するエレベータである。
【００１７】
一方の系統の電力変換装置２Ａは、入力電源１から供給される三相交流電圧を整流するダイオードブリッジコンバータ３Ａと平滑コンデンサ４Ａとインバータ５Ａと抵抗６Ａ及び半導体スイッチング素子７Ａからなる第１のエネルギー消費回路とで構成される。他方の系統の電力変換装置２Ｂは、入力電源１から供給される三相交流電圧を整流するダイオードブリッジコンバータ３Ｂと平滑コンデンサ４Ｂとインバータ５Ｂと抵抗６Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ｂからなる第２のエネルギー消費回路とで構成される。
【００１８】
平滑コンデンサ４Ａ，４Ｂは、コンバータ３Ａ，３Ｂで整流された整流電圧のリプルを平滑化して直流電圧とし、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間に出力する機能をもっている。インバータ５Ａは、順逆変換可能な電力変換機能を有し、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に現れる直流電圧をＰＷＭ（パルス幅変調）制御し、任意の周波数の交流電力に変換し、エレベータ駆動用電動機８Ａに供給する。また、インバータ５Ｂは、順逆変換可能な電力変換機能を有し、直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に現れる直流電圧をＰＷＭ制御し、任意の周波数の交流電力に変換し、エレベータ駆動用電動機８Ｂに供給する。第１のエネルギー消費回路は、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に抵抗６Ａと半導体スイッチング素子７Ａとがシリアルに接続され、半導体スイッチング素子７Ａをオンし、回生運転時の回生エネルギーを抵抗６Ａで熱消費させる機能をもっている。第２のエネルギー消費回路は、直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に抵抗６Ｂと半導体スイッチング素子７Ｂとがシリアルに接続され、半導体スイッチング素子７Ｂをオンし、回生運転時の回生エネルギーを抵抗６Ｂで熱消費させる機能をもっている。
【００１９】
各エレベータ駆動用電動機８Ａ，８Ｂの回転軸にはそれぞれ巻上シーブ（図示せず）が接続されている。各巻上シーブには主索（図示せず）が掛け渡され、主索の一端部には乗りかごが吊り下げられ、主索の他端部にはカウンタウェイトが吊り下げられている。
【００２０】
また、複数系統の電力変換装置２Ａ，２Ｂの直流電圧ラインＰａ及びＰｂの間と、直流電圧ラインＮａ及びＮｂの間には連動的に開閉動作する例えば電磁接触器などの開閉接点１１Ｐ，１１Ｎからなる回生エネルギー供給開閉手段が接続されている。
【００２１】
さらに、一方の系統の電力変換装置２Ａを構成するインバータ５Ａと電動機８Ａとの間には例えば電磁接触器などの複数の開閉接点１２と１３をシリアル接続した第１のインバータ出力供給開閉手段が接続されている。他方の系統の電力変換装置２Ｂを構成するインバータ５Ｂと電動機８Ｂとの間にも同様に例えば電磁接触器などの複数の開閉接点１４と１５をシリアル接続した第２のインバータ出力供給開閉手段が接続されている。そして、開閉接点１２及び開閉接点１３の接続共通部と開閉接点１４及び開閉接点１５の接続共通部との間には例えば電磁接触器などの開閉接点１６が接続されている。開閉接点１６は他系電力供給開閉手段を構成する。
【００２２】
１８はＣＰＵで構成されたマイクロコンピュータなどのエレベータ運転制御部である。エレベータ運転制御部１８は、図示されていないが運転パターンに従ってインバータ５Ａ，５ＢをＰＷＭ制御すると共に、直流電圧ラインＰａ−Ｎａ間、Ｐｂ−Ｎｂ間の直流電圧が所定の電圧値を越えたときに回生運転であると判断し、対応するエネルギー消費回路を構成する半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂをオン制御する機能を持っている。
【００２３】
また、エレベータ運転制御部１８は、第１の運転制御手段１８ａ及び第２の運転制御手段１８ｂが設けられている。第１の運転制御手段１８ａは、運転パターンに従って一方の系統の電動機例えば８Ａが回生運転、他方の系統の電動機例えば８Ｂが力行運転の場合、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉とするための開閉制御指令を開閉駆動制御部１９に送出し、回生エネルギー供給開閉手段である開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。これにより、一方の系統の電力変換装置２Ａの直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に発生する回生エネルギーを他方の系統の電力変換装置２Ｂの直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に供給し、力行運転の電動機８ｂの駆動に使用する。
【００２４】
さらに、第２の運転手制御手段１８ｂは、インバータ５Ａ，５Ｂや半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂの故障、短絡，地絡などの異常を検出し、その異常系統の電力変換装置２Ａまたは２Ｂに基づき、所定の動作順序に基づいて開閉接点１２〜１６を開閉制御するための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８からの開閉制御指令に基づいて開閉接点１２〜１６を選択的に切り離し及び投入する機能を持っている。
【００２５】
２０はエレベータを設置する建物の管理人室、監視室或いは保守員が待機するサービスセンタなどに設置される監視装置である。
【００２６】
次に、以上のようなエレベータ制御装置の動作について図２及び図３を参照して説明する。
【００２７】
（１）  インバータ５Ａ，５Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが正常な状態にある場合の一動作例について（図２参照）。
【００２８】
エレベータ運転制御部１８は、運転開始とともに、所定の運転指令を出力し、開閉駆動部１９を通して各開閉接点１１Ｐ、１１Ｎ，１２〜１６を図示する開閉状態に初期設定する（Ｓ１）。エレベータ運転制御部１８は、初期設定後、図示されていないが、予め定める運転パターンに従ってインバータ５Ａ，５Ｂに対してＰＷＭ制御を実施し、直流電圧ラインＰａ−Ｎａ間及び直流電圧ラインＰｂ−Ｎｂ間に現れる直流電圧をそれぞれ任意の周波数の交流電力に変換し、電動機８Ａ，８Ｂに供給し、エレベータを昇降運転する（Ｓ２）。
【００２９】
エレベータ運転制御部１８は、所定の制御周期ごとにインバータ５Ａ，５Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが正常か否かを判断する（Ｓ３）。エレベータ運転制御部１８は、インバータ５Ａ，５Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが故障、短絡，地絡等によった異常であると判断した場合は後記する。
【００３０】
以下、ここでは、インバータ５Ａ，５Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが正常な状態にあると判断した場合について説明する。  
エレベータ運転制御部１８の第１の運転制御手段１８ａは、インバータ５Ａ，５Ｂ及び半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが正常であると判断した場合、予め定める運転パターンに基づき、複数の系統の電動機８Ａ，８Ｂの運転状態を判断する。第１の運転制御手段１８ａは、例えばＡ系統の電動機８Ａが回生運転、Ｂ系統の電動機８Ｂが力行運転か（Ｓ４）、Ａ系統の電動機８Ａが力行運転、Ｂ系統の電動機８Ｂが回生運転か（Ｓ５）、或いはＡ系統の電動機８Ａが回生運転か（Ｓ６）、Ｂ系統の電動機８Ｂが回生運転かを判断する（Ｓ７）。
【００３１】
ここで、Ａ系統の電動機８Ａが回生運転・Ｂ系統の電動機８Ｂが力行運転、またはＡ系統の電動機８Ａが力行運転・Ｂ系統の電動機８Ｂが回生運転の場合には回生運転による回生エネルギーを隣接する他の系統のエレベータに還流するための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出し、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。すなわち、回生エネルギー供給開閉手段をオンする（Ｓ８）。これにより、例えばＡ系統の電動機８Ａの回生運転時、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に現れる回生エネルギーをＢ系統の電力変換装置２Ｂの直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に流し、電動機８Ｂの力行運転に用いる。
【００３２】
そして、回生エネルギー供給開閉手段をオンした後、ステップＳ４に戻り、再び各電動機８Ａ，８Ｂの運転状態を判断しながら、前述する一定の条件のもとに回生エネルギーを有効に利用する。
【００３３】
また、エレベータ運転制御部１８の第１の運転制御手段１８ａは、Ａ系統の電動機８Ａが回生運転・Ｂ系統の電動機８Ｂが力行運転、Ａ系統の電動機８Ａが力行運転・Ｂ系統の電動機８Ｂが回生運転の何れにも属していない場合、例えば直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間の直流電圧と所定の電圧値とを比較し、直流電圧が所定の電圧値を越えている場合には、回生エネルギー供給開閉手段がオンしている場合にはオフとした後、図示されていないがＡ系統の電動機８Ａの回生エネルギーを消費させるためにエネルギー消費回路である半導体スイッチング素子７Ａをオンし、抵抗６Ａで熱消費させる（Ｓ６，Ｓ９）。Ｂ系統の電動機８ｂの回生エネルギーを消費させる場合は半導体スイッチング素子７Ｂをオンし、抵抗６Ｂで熱消費させる処理する（Ｓ７，Ｓ９）。そして、スイッチング素子７Ａまたは７Ｂのオンを継続するか否かを判断し（Ｓ１０）、継続する場合にはステップＳ６に戻って同様の処理を繰り返す。
【００３４】
さらに、エレベータ運転制御部１８の第１の運転制御手段１８ａは、前述した判断ステップＳ４〜Ｓ７で何れもＮＯと判断された場合またはステップＳ１０でＮＯと判断された場合、エレベータの運転継続かを判断し（Ｓ１１）、運転継続する場合にはステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返し実行する。
【００３５】
（２）  インバータ５Ａ，５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂが異常と判断された場合の一動作例について（図３参照）。
【００３６】
エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、インバータ５Ａ，５Ｂや半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂの動作状態を常時監視しており、前述したステップＳ３にてインバータ５Ａ，５Ｂや半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂから故障、短絡、地絡等による異常状態を検出した場合、Ａ系統のインバータ５ＡまたはＡ系統の半導体スイッチング素子７Ａａが異常か、或いはＢ系統のインバータ５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ｂが異常か否かを判断する（Ｓ２１，Ｓ２８）。
【００３７】
（２−１）  Ａ系統のインバータ５ＡまたはＡ系統の半導体スイッチング素子７Ａが異常となった場合。
【００３８】
エレベータ運転制御部１８の第２の運転手制御手段１８ｂは、Ａ系統のインバータ５ＡまたはＡ系統の半導体スイッチング素子７Ａが異常であると判断した場合、その異常情報を監視装置２０に通報した後（Ｓ２２）、回生エネルギー供給開閉手段である開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開状態とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ２３）。開閉駆動部１９は、開閉制御指令に基づいて開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開状態に設定し、他のＢ系統のエレベータから電気的に分離する。引き続き、エレベータ運転制御部１８の運転手制御手段１８ｂは、現在Ｂ系統に属する電動機８Ｂが停止中か否かを判断し（Ｓ２４）、現在電動機８Ｂが停止中である場合にはインバータ出力供給開閉手段を構成する開閉接点１２，１５を開、他系電力供給開閉手段を構成する開閉接点１６を閉とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ２５）。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８から開閉制御指令に基づいて開閉接点１２，１５を開状態に設定し、かつ開閉接点１６を閉状態に設定する。
【００３９】
これにより、Ａ系統のインバータ５ＡまたはＡ系統の半導体スイッチング素子７Ａの異常に際し、正常なＢ系統に属する電動機８Ｂが運転停止中にあれば、正常なＢ系統の電力変換装置２Ｂのインバータ５Ｂで変換された任意周波数の交流電力が開閉接点１４，１６，１３を通って異常とするＡ系統の電動機８Ａに供給する。
【００４０】
一方、ステップＳ２４において、Ｂ系統の電動機８Ｂが運転中の場合、エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、インバータ出力供給開閉手段を構成する開閉接点１２を開、他系電力供給開閉手段を構成する開閉接点１６を閉とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ２６）。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８からの開閉制御指令に基づいて開閉接点１２を開状態に設定し、異常とされたＡ系統の電力変換装置２Ａから電動機８Ａを切り離し、かつ開閉接点１６を閉状態に設定して正常であるＡ系統の電力変換装置２Ｂの出力を両電動機８Ａ，８ｂに供給する。
【００４１】
そして、エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、インバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの異常が回復したか判断し（Ｓ２７）、回復した場合には図２のステップＳ２に戻る。
【００４２】
これにより、Ｂ系統の電力変換装置２Ｂのインバータ５Ｂで変換された任意周波数の交流電力を１／２に分岐してＡ系統及びＢ系統の電動機８Ａ，８Ｂに供給することにより、異常とされたＡ系統のエレベータの運転を継続することが可能である。この運転制御は、既にエレベータ運転制御部１８から監視装置２０に異常情報を通報しているので、保守員が現場に出向いてインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの異常が回復するまでの運転継続を確保するための役割を果たす。
【００４３】
（２−２）  Ｂ系統のインバータ５ＢまたはＢ系統の半導体スイッチング素子７Ｂが異常となった場合。
【００４４】
エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、ステップＳ２１でＡ系統のインバータ５Ａや半導体スイッチング素子７Ａが異常でないと判断された場合、引き続き、Ｂ系統のインバータ５Ｂや半導体スイッチング素子７Ｂが異常であるか否かを判断する（Ｓ２８）。Ｂ系統のインバータ５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ｂも異常でない場合にはエラー表示する（Ｓ２９）。一方、Ｂ系統のインバータ５ＢまたはＢ系統の半導体スイッチング素子７Ｂが異常であると判断された場合、その異常情報を監視装置２０に通報した後（Ｓ３０）、回生エネルギー供給開閉手段を構成する開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開状態とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ３１）。開閉駆動部１９は、開閉制御指令に基づいて開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開状態に設定し、他のＡ系統のエレベータから電気的に分離する。
【００４５】
引き続き、エレベータ運転制御部１８の第２の制御手段は、現在Ａ系統に属する電動機８Ａが停止中か否かを判断し（Ｓ３２）、現在電動機８Ａが停止中である場合にはインバータ出力供給開閉手段を構成する開閉接点１３，１４を開、他系電力供給開閉手段を構成する開閉接点１６を閉とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ３３）。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８からの開閉制御指令に基づいて開閉接点１３，１４を開状態に設定し、かつ開閉接点１６を閉状態に設定する。
【００４６】
これにより、Ｂ系統のインバータ５ＢまたはＢ系統のスイッチング素子７Ｂの異常に際し、Ａ系統に属する電動機８Ａが運転停止中であれば、Ａ系統の電力変換装置２Ａのインバータ５Ａで変換された任意周波数の交流電力が開閉接点１２，１６，１５を経てＢ系統の電動機８Ｂに供給する。
【００４７】
さらに、ステップＳ３２において、Ａ系統の電動機８Ａが運転中の場合、エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、開閉接点１４を開、開閉接点１６を閉とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する（Ｓ３４）。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８からの開閉制御指令に基づいて開閉接点１４を開状態に設定し、かつ開閉接点１６を閉状態に設定する。そして、エレベータ運転制御部１８は、インバータ５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ｂの異常が回復したか判断し（Ｓ３５）、回復した場合には図２のステップＳ２に戻る。
【００４８】
これにより、Ａ系統の電力変換装置２Ａのインバータ５Ａで変換された任意周波数の交流電力を１／２に分岐してＡ系統及びＢ系統の電動機８Ａ，８Ｂに供給し、Ｂ系統のエレベータの運転を継続できる。この運転制御は、既にエレベータ運転制御部１８から監視装置２０に異常情報を通報しているので、保守員が現場に出向いてインバータ５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ｂの異常を回復するまでの運転継続を確保するための役割を果たす。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図４は本発明に係るエレベータ制御装置の第２の実施形態を示す構成図である。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００５０】
この実施の形態において、特に異なるところは、図１に示すエネルギー消費回路を削除するとともに、ダイオードブリッジコンバータ３Ａ，３Ｂに代えて、順逆変換可能な機能を持った回生機能付きコンバータ２１Ａ，２１Ｂを設けた構成である。その他の構成については、図１と同様であるので省略する。
【００５１】
この実施の形態では、回生機能付きコンバータ２１Ａ，２１Ｂをインバータ機能に変換し、電動機８Ａ，８Ｂで発電された回生エネルギーを商用三相交流入力電源１である客先電源側に還流し、客先側の利用を委ねる例である。すなわち、第１の実施の形態では、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間の直流電圧が所定の電圧値を越えたときに回生運転と判断し、図１に示すエネルギー消費回路を構成する半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂをオンしたが、この実施の形態では、当該半導体スイッチング素子７Ａ，７Ｂをオンする代わりに、回生機能付きコンバータ２１Ａ，２１Ｂをインバータ機能に変換し、直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間、Ｐｂ，Ｎｂ間に現れる大きな直流電圧を商用三相交流入力電源１である客先電源側に還流させるものである。
【００５２】
なお、Ａ系統のインバータ５Ａ及びＢ系統のインバータ５Ｂの正常時及び異常時に対する開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の開閉制御は第１の実施の形態と同様であるので、ここでは図２及び図３の説明に譲る。
【００５３】
（第３の実施の形態）
図５は本発明に係るエレベータ制御装置の第３の実施形態を示す構成図である。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００５４】
この実施の形態において、図１と比較して異なるところは、インバータ５Ａ，５Ｂと電動機８Ａ，８Ｂとの間にそれぞれ電磁接触器などの開閉接点２２，２３（インバータ出力供給開閉手段）を設けたことにある。また、Ａ系統の電動機８ＡとＢ系統の電動機８Ｂとの間に常時非連結状態にある動力伝達器２４を設けたことにある。
【００５５】
このエレベータ制御制御部１８の第１の運転制御手段１８ａは、Ａ系統のインバータ５Ａ，半導体スイッチング素子７Ａ及びＢ系統のインバータ５Ｂ，半導体スイッチング素子７Ｂの正常時、Ａ系統の電動機８Ａが回生運転し、Ｂ系統の電動機８Ｂが力行運転している場合、或いはＡ系統の電動機８Ａが力行運転し、Ｂ系統の電動機８Ｂが回生運転している場合、第１の実施の形態と同様に開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。その結果、回生運転時のＡ系統の電動機８ＡまたはＢ系統の電動機８Ｂの回生エネルギーを隣接関係にあるＢ系統の電力変換装置２ＢまたはＡ系統の電力変換装置２Ａに供給し、力行運転のために利用される。
【００５６】
このとき、エレベータ運転制御部１８の第２の運転制御手段１８ｂは、Ａ系統のインバータ５Ａ，半導体スイッチング素子７Ａ、Ｂ系統のインバータ５Ｂ，半導体スイッチング素子７Ｂの動作を常時監視しており、例えばＡ系統のインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａから故障、短絡，地絡等による異常状態を検出した場合、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開、開閉接点２２を開とするための開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する一方、Ａ系統のインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの異常状態を監視装置２０に発報する。開閉駆動部１９は、エレベータ運転制御部１８から送られてくる開閉制御指令に基づき、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを開状態に設定し、隣接関係にあるＡ系統のエレベータとＢ系統のエレベータとを電気的に分離し、回生エネルギー供給ラインの切り離しを行う。また、開閉駆動部１９は、開閉接点２２を開状態に設定して異常系統の電力変換装置２Ａから電動機８Ａを切り離す。
【００５７】
監視装置２０側では、異常状態の発報を受けると、直ちに保守員が現場に出向き、動力伝達器２４を連結機構を機械的に連結し、Ｂ系統の電動機８Ｂの動力を異常であるＡ系統の電動機８Ａに伝達し、当該電動機８Ａを回転駆動する。そして、保守員は、動力伝達器２４の連結機構を機械的に連結した後、異常とされたＡ系統のインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの交換を行う。
【００５８】
Ｂ系統のインバータ５Ｂまたは半導体スイッチング素子７Ｂから故障、短絡，地絡等による異常状態を検出した場合には、開閉接点２２に代えて開閉接点２３を開状態とし、その他の動作前述した通りである。
【００５９】
この実施の形態によれば、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータにおいて、Ａ，Ｂ系統の電力変換装置２Ａ，２Ｂの出力にそれぞれ開閉接点２２，２３を挿入し、かつＡ，Ｂ系統の電動機８Ａ，８Ｂ間に動力伝達器２４を設けたことにより、例えばＡ系統のインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの異常時、異常側に属する開閉接点２２を開とし、Ａ系統の電力変換装置２Ａから電動機８Ａを切り離し、動力伝達器２４を介して両電動機８Ａ，８Ｂを接続するので、異常側に属する電動機８Ａを隣接する他のＢ系統に属する電動機８Ｂで回転駆動させることが可能となる。
【００６０】
なお、図５は、ダイオードブリッジコンバータ３Ａ，３Ｂを用いたが、ダイオードブリッジコンバータ３Ａ，３Ｂに代えて、回生機能付きコンバータ２１Ａ，２１Ｂを用いてもよい。
【００６１】
（第４の実施の形態）
図６は本発明に係るエレベータ制御装置の第４の実施形態を示す構成図である。なお、同図において、図４及び図５と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００６２】
この実施の形態は、動力伝達器２４として、電気的に連結可能なクラッチなどを用い、例えばＡ系統のインバータ５Ａまたは半導体スイッチング素子７Ａの異常時、異常側に属する開閉接点２２を開とし、Ａ系統の電力変換装置２Ａから電動機８Ａを切り離すとともに、エレベータ運転制御部１８から接続動作信号を送出し、動力伝達器２４を連結させる構成である。
【００６３】
その他の構成及び動作については、図５と同様であるので、その説明を省略する。また、図６は、ダイオードブリッジコンバータ３Ａ，３Ｂを用いたが、ダイオードブリッジコンバータ３Ａ，３Ｂに代えて、回生機能付きコンバータ２１Ａ，２１Ｂを用いてもよい。
【００６４】
（第５の実施の形態）
図７は本発明に係るエレベータ運転方法を適用したエレベータ制御装置を示す構成図である。なお、同図において、図１及び図４と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００６５】
このエレベータ制御装置は、マルチかごエレベータまたは隣接する複数台のエレベータの正常運転時またはインバータ等５Ａ，５Ａの異常時に対する開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の開閉制御は、第１または第２の実施の形態と同様であるので、図１ないし図４の説明に譲る。
【００６６】
この実施の形態では、マルチかごエレベータまたは隣接する複数台のエレベータの運転停止時、定期的に電磁接触器などの主接点である開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の動作状態を確認し、主接点の動作不良等の異常を検出した場合、速やかに異常とされた電磁接触器などを交換し、マルチかごエレベータまたは隣接するエレベータを適切に運転することにある。
【００６７】
このエレベータ制御装置において、特に異なるところは、ＣＰＵで構成され、シミュレーション処理機能を有するマイクロコンピュータなどのエレベータ運転制御部１８´と、遠隔操作装置２５とを設けたことにある。
【００６８】
エレベータ運転制御部１８´は、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６に対する補助接点１１Ｐｓ，１１Ｎｓ，１２ｓ〜１６ｓを内部に取り込み、エレベータの正常運転時またはインバータ等５ａ，５ｂの異常時の開閉指示に対する開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の主接点の開閉状態を、補助接点１１Ｐｓ，１１Ｎｓ，１２ｓ〜１６ｓの開閉信号から常時監視できるようになっている。
【００６９】
エレベータ運転制御部１８´は、ソフトウエア的には、接点開閉制御指令出力ステップ１８Ａと、動作異常確認ステップ１８Ｂと、動作状態通知ステップ１８Ｃとからなる。
【００７０】
接点開閉制御指令出力ステップ１８Ａは、遠隔操作装置２５から送られてくる例えば正常運転時で開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉とするシミュレーション情報に基づき、エレベータの停止時または運休時に，開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉とするための開閉制御指令を出力し、開閉駆動部１９に送出する。シミュレーション情報とは、図３に示すようにインバータ５Ａ，半導体スイッチング素子７Ａの異常及び電動機８Ｂの停止時または運転時、インバータ５Ｂ，半導体スイッチング素子７Ｂの異常及び電動機８Ａの停止時または運転時等を想定し、全ての開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６を開閉制御できるような情報である。開閉駆動部１９は、接点開閉制御指令出力ステップ１８Ａから受け取った開閉制御指令に基づき、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。
【００７１】
動作異常確認ステップ１８Ｂは、接点開閉制御指令出力ステップ１８Ａによる開閉制御指令に基づいて開閉接点１１Ｐ，１１Ｎの閉状態に設定するが、このとき補助接点１１Ｐｓ，１１Ｎｓの動作状態から当該開閉接点１１Ｐ，１１Ｎが正常に動作しているか否か，つまり開閉接点１１Ｐ，１１Ｎの動作不良の有無を確認する。
【００７２】
動作状態通知ステップ１８Ｃは、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎの動作不良の有無の信号を遠隔操作装置２５に送信した後、例えば開閉接点１１Ｐ，１１Ｎが動作不良と確認されても、通常運転には支障が無いので、緊急停止させることなくエレベータを継続運転する。
【００７３】
エレベータ運転制御部１８´は、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎの動作不良時、遠隔操作装置２５に開閉接点１１Ｐ，１１Ｎが動作不良状態にあることを通知しているので、保守員が現場に出向き、エレベータの停止時に動作不良とされた例えば開閉接点１１Ｐ，１１Ｎをもつ電磁接触器などを交換することになる。
【００７４】
なお、開閉接点１２〜１６についても、前述する一連の処理ステップに従ってシミュレーション運転を実施し、全部の開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の動作不良の有無を確認し、その結果を遠隔操作装置２５に通知するものである。
【００７５】
従って、この実施の形態によれば、遠隔操作装置２５からのシミュレーション情報に基づき、定期的に開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６を開閉動作させ、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６に対する１１Ｐｓ，１１Ｎｓ，１２ｓ〜１６ｓの開閉信号から主接点である開閉接点１１Ｐ，１１Ｎ，１２〜１６の動作不良の有無を確認するので、エレベータの運転が完全にダウンする前の軽度な動作不良段階で不良とされた開閉接点をもつ電磁接触器を交換することができる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
図８は本発明に係るエレベータ運転方法を適用したエレベータ制御装置の構成図である。なお、同図において、図１及び図４と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００７７】
この実施の形態は、停電によってマルチかごエレベータのかごや隣接するエレベータの乗りかごが階間で停止した場合の一例としての運転方法である。
【００７８】
例えばＡ系統の乗りかごの上昇中に停電によって階間に停止した場合、エレベータ運転制御部１８は、Ｂ系統のエレベータを下降させるように電動機８Ｂを回生運転し、一方、Ａ系統のエレベータを上昇させるように電動機８Ａを力行運転するとともに、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉とする開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する。ここで、開閉駆動部１９は、開閉制御指令に基づいて開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。その結果、回生運転時にはＢ系統の直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に現れる回生エネルギーを開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを通してＡ系統の直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に還流し、電動機８Ａの力行運転に使用する。これにより、Ａ系統の乗りかごを停止位置から最寄り上位階に運転して停止させることができる。
【００７９】
Ｂ系統の乗りかごの上昇中に停電によって階間に停止した場合、逆にＡ系統のエレベータを下降させるように電動機８Ａを回生運転し、一方、Ｂ系統のエレベータを上昇させるように電動機８Ｂを力行運転するとともに、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉とする開閉制御指令を開閉駆動部１９に送出する。開閉駆動部１９は、開閉制御指令に基づいて開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを閉状態に設定する。そして、回生運転時にはＡ系統の直流電圧ラインＰａ，Ｎａ間に現れる回生エネルギーを開閉接点１１Ｐ，１１Ｎを通してＢ系統の直流電圧ラインＰｂ，Ｎｂ間に還流し、電動機８Ｂの力行運転に使用する。
【００８０】
この実施の形態によれば、マルチかごエレベータのかごまたは隣接するエレベータの乗りかごの上昇時に停電によって階間に停止した場合、他方のエレベータを回生運転し、その回生エネルギーを上昇側のエレベータの力行運転に利用し、それぞれのエレベータを最寄り階まで運転させることが可能となる。
【００８１】
なお、この実施の形態は、エレベータの乗りかごの上昇時に停電によって階間に停止した例について述べたが、エレベータの乗りかごの下降時に停電によって階間に停止した場合についても同様に適用できる。つまり、下降するエレベータの電動機を回生運転し、隣接する他の系統のエレベータの電動機を力行運転し、最寄りの下位階まで運転させても良いものである。
【００８２】
さらに、上記実施の形態は、開閉接点１１Ｐ，１１Ｎだけに着目して説明したが、図１、図４、図５及び図６の何れの構成のエレベータ制御装置に適用できるものであることは言うまでもない。
【００８３】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るエレベータ制御装置の第１の実施形態を示す構成図。
【図２】図１に示すエレベータ制御装置の電力変換装置正常時の動作を説明する図。
【図３】図１に示すエレベータ制御装置の電力変換装置異常時の動作を説明する図。
【図４】本発明に係るエレベータ制御装置の第２の実施形態を示す構成図。
【図５】本発明に係るエレベータ制御装置の第３の実施形態を示す構成図。
【図６】本発明に係るエレベータ制御装置の第４の実施形態を示す構成図。
【図７】本発明に係るエレベータ運転方法を説明するためのエレベータ制御装置の構成図。
【図８】本発明に係る別のエレベータ運転方法を説明するためのエレベータ制御装置の構成図。
【図９】従来のダイオードブリッジコンバータを用いたエレベータ制御装置の構成図。
【図１０】従来の回生機能付きコンバータを用いたエレベータ制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００８５】
１…商用三相交流入力電源、２Ａ，２Ｂ…電力変換装置、３Ａ，３Ｂ…ダイオードブリッジコンバータ、４Ａ，４Ｂ…平滑コンデンサ、５Ａ，５Ｂ…インバータ、６Ａ，６Ｂ…抵抗、７Ａ，７Ｂ…半導体スイッチング素子、８Ａ，８Ｂ…電動機、１１Ｐ，１１Ｎ…開閉接点（回生エネルギー供給開閉手段），１２〜１１５，２２，２３…インバータ出力供給開閉手段）１６…開閉接点（他系電力供給開閉手段）、１１Ｐｓ，１１Ｎｓ，１２ｓ〜１６ｓ…補助接点、１８，１８´…エレベータ運転制御部、１８ａ…第１の運転制御手段、１８ｂ…第２の運転制御手段、１８Ａ…接点開閉制御指令出力ステップ、１８Ｂ…動作異常確認ステップ、１８Ｃ…動作状態通知ステップ、１９…開閉駆動部、２０…監視装置、２１ａ，２１ｂ…回生機能付きコンバータ、２４…動力伝達器、２５…遠隔操作装置。
【図１】
2007001712.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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