(57)【要約】【課題】監視指導員自身の負担と、監視指導員の確保とコストの負担を減じ、効率のよい不法駐輪監視システムとその方法を得る。【解決手段】駐輪禁止エリアＰＰＡを写すカメラ装置ＣＡと、駐輪禁止エリアＰＰＡ又はその近傍に配置され注意音声を発する注意装置ＳＴと、カメラ装置ＣＡの画像及び情報を受送信する画像及び情報受送信手段３１とこれを制御する制御手段３３とを有するカメラ用サーバ３と、インターネット４などを介してカメラ用サーバ３と接続された監視用サーバ５とを備え、監視用サーバ５は、カメラ装置ＣＡの画像及び情報受送信手段３１からの画像及び情報を受ける画像及び情報受信手段５１と、これらの画像及び情報から不法駐輪の判定を行う不法駐輪判定手段５３と、この判定を受けて注意音声発出指示を注意装置ＳＴに送る注意音声指示手段５５とを有する。【選択図】図１
2007102500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪禁止エリアを写すカメラ装置と、
前記駐輪禁止エリア又はその近傍に配置され注意音声を発する注意装置と、
前記カメラ装置の画像及び情報を受送信する画像及び情報受送信手段とこれを制御する制御手段とを有するカメラ用サーバと、
インターネット、イントラネット、直接接続回線のいずれかを介して前記カメラ用サーバと接続された監視用サーバとを備え、
監視用サーバは、前記カメラ用サーバの前記画像及び情報受送信手段からの画像及び情報を受ける画像及び情報受信手段と、これらの画像及び情報から不法駐輪の判定を行う不法駐輪判定手段と、この判定を受けて注意音声発出指示を前記注意装置に送る注意音声指示手段とを有する
ことを特徴とする不法駐輪監視システム。
【請求項２】
前記注意音声指示手段からの注意音声発出指示が、前記カメラ用サーバを介してカメラ装置から、前記注意装置に送られることを特徴とする請求項１に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項３】
前記カメラ装置から注意装置への注意音声発出指示は、無線で行われることを特徴とする請求項２に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項４】
前記不法駐輪判定手段が、前記画像及び情報受信手段からの画像及び情報を受けて所定時間間隔で静止画を取得する静止画取得手段と、これらの静止画上の二輪車画像を判別認識する二輪車画像判別認識手段と、これらの判別認識された判別結果画像を時系列に記録する判別結果画像記録手段と、前記判別結果画像を比較対比しその差を示す判別結果画像比較手段と、該判別結果画像比較手段からの結果を受けて新たな不法駐輪を判定する新駐輪判別手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項５】
前記判別結果画像比較手段が、前々判別結果画像と前判別結果画像との比較に基づき新たな不法駐輪候補を判別したときに、さらに前判別結果画像と現判別結果画像との比較結果に基づき、不法駐輪を判定することを特徴とする請求項４に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項６】
前記監視用サーバは、さらに、予め設定した数以上の不法駐輪の情報を受けて、監視指導員の携帯端末に出動指示信号を送る出動指令発信手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項７】
前記カメラ装置と前記注意装置の少なくともいずれかが、太陽光発電による自立電源により駆動されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項８】
前記駐輪禁止エリアの路面に太陽電池を配置し、これを前記自立電源の少なくとも一部とすることを特徴とする請求項７に記載の不法駐輪監視システム。
【請求項９】
カメラ装置により駐輪禁止エリアを写すステップと、
前記カメラ装置の画像及び情報をカメラ用サーバの画像及び情報受送信手段で受送信するステップと、
インターネット、イントラネット、直接接続回線のいずれかを介して前記カメラ用サーバからの画像及び情報を監視用サーバに送るステップと、
前記監視用サーバの画像及び情報受信手段で前記カメラ用サーバの前記画像及び情報受送信手段からの画像及び情報を受けるステップと、
前記監視用サーバの不法駐輪判定手段により前ステップで受けたこれらの画像及び情報から不法駐輪の判定を行うステップと、
前記監視用サーバの注意音声指示手段がこの判定を受けて注意音声発出指示を前記駐輪禁止エリア又はその近傍に配置され注意装置に送るステップとを有することを特徴とする不法駐輪監視方法。
【請求項１０】
前記不法駐輪判定手段において、前記前ステップで受けた画像及び情報受信手段からの画像及び情報から静止画取得手段により所定時間間隔で静止画を取得するステップと、
二輪車画像判別認識手段によりこれらの静止画上の二輪車画像を判別認識するステップと、
判別結果画像記録手段によりこれらの判別認識された判別結果画像を時系列に記録するステップと、
判別結果画像比較手段により前記判別結果画像を比較対比しその差を示すステップと、
新駐輪判別手段により該判別結果画像比較手段からの結果を受けて新たな不法駐輪を判定するステップとを有することを特徴とする請求項９に記載の不法駐輪監視方法。
【請求項１１】
前記判別結果画像比較手段において、前々判別結果画像と前判別結果画像との比較に基づき新たな不法駐輪候補を判別するステップと、不法駐輪候補を判別したときに、さらに前判別結果画像と現判別結果画像との比較結果に基づき、不法駐輪を判定するステップを有することを特徴とする請求項１０に記載の不法駐輪監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪禁止エリアへの不法駐輪を監視するシステム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅前広場等における自転車等の二輪車の不法駐輪は一般利用者の通行に迷惑となり、社会問題化している。一方で通勤や買物のための交通機関として二輪車は便利であり、近くへの交通手段として益々増加する傾向にある。駐輪場の整備は進められているが、駅から遠いとか、目的地から離れているとの理由から駅前などの不法駐輪は後を絶たない。このため不法駐輪された二輪車等に錠体を取り付け、不法駐輪された場所より撤去せずに取締る不法駐輪の防止に寄与するための装置（特許文献１参照）、放置二輪車の一時保管場所に係留鎖錠して、保管期間管理を可能にした二輪車の不法駐輪を抑制しようとする放置二輪車管理システム（特許文献２参照）などが考えられてきた。また、駅前広場等を監視カメラで常時監視し、注意を呼びかける、監視指導要員が日に何回か巡回し注意のビラを添付するなどの対策が採られてきた。
【特許文献１】特開２００３−０９５１６０号公報（要約、図１）
【特許文献２】特開２００５−１１９５７４号公報（要約、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の従来の注意と取締りでは、いずれの場合も監視指導員自身の負担と、監視指導員の確保とコストの負担が大きい。そこで本発明では、効率のよい不法駐輪監視システム及びその方法を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するため、本発明の不法駐輪監視システムでは、駐輪禁止エリアを写すカメラ装置と、前記駐輪禁止エリア又はその近傍に配置され注意音声を発する注意装置と、前記カメラ装置の画像及び情報を受送信する画像及び情報受送信手段とこれを制御する制御手段とを有するカメラ用サーバと、インターネット、イントラネット、直接接続回線のいずれかを介して前記カメラ用サーバと接続された監視用サーバとを備え、監視用サーバは、前記カメラ用サーバの前記画像及び情報受送信手段からの画像及び情報を受ける画像及び情報受信手段と、これらの画像及び情報から不法駐輪の判定を行う不法駐輪判定手段と、この判定を受けて注意音声発出指示を前記注意装置に送る注意音声指示手段とを有する不法駐輪監視システムとする。これによって、駐輪禁止エリアに停滞する不法駐輪者に音声で適時に注意を喚起することを可能とし、監視指導員の負担、また、監視指導要員確保の負担とコストを削減することができる。
【０００５】
また、前記注意音声指示手段からの注意音声発出指示信号が、前記カメラ用サーバを介してカメラ装置から、前記注意装置に送られる不法駐輪監視システムとすれば、カメラ装置と注意装置とは、近接されて置かれるため、連動接続に便利である。
【０００６】
また、前記カメラ装置から注意装置への注意音声発出指示を、無線で行う不法駐輪監視システムとすれば、通信ケーブルを必要とせず、配置の自由度が増す。
【０００７】
また、前記不法駐輪判定手段が、前記画像及び情報受信手段からの画像及び情報を受けて所定時間間隔で静止画を取得する静止画取得手段と、これらの静止画上の二輪車画像を判別認識する二輪車画像判別認識手段と、これらの判別認識された判別結果画像を時系列に記録する判別結果画像記録手段と、前記判別結果画像を比較対比しその差を示す判別結果画像比較手段と、該判別結果画像比較手段からの結果を受けて新たな不法駐輪を判定する新駐輪判別手段とを有する不法駐輪監視システムとすれば、確実適時な不法駐輪判定を実現できる。
【０００８】
また、前記判別結果画像比較手段が、前々判別結果画像と前判別結果画像との比較に基づき新たな不法駐輪候補を判別したときに、さらに前判別結果画像と現判別結果画像との比較結果に基づき、不法駐輪を判定する不法駐輪監視システムとすれば、確実な不法駐輪判定を実現できる。
【０００９】
また、前記監視用サーバが、さらに、予め設定した数以上の不法駐輪の情報を受けて、監視指導員の携帯端末に出動指示信号を送る出動指令発信手段を有する不法駐輪監視システムとすれば、効率的な不法駐輪の監視及び排除を可能とできる。
【００１０】
さらに、前記カメラ装置と前記注意装置の少なくともいずれかが、太陽光発電による自立電源により駆動されている不法駐輪監視システムとすれば、設立場所の自由度が増し、電源ケーブル、通信ケーブルなどの配線もより少なくできる。
【００１１】
また、前記駐輪禁止エリアの路面に太陽電池を配置し、これを前記自立電源の少なくとも一部とする不法駐輪監視システムとすれば、大きな面積のより発電量の大きな自立電源とすることが可能である。
【００１２】
次に、上記の課題を解決するため、本発明の不法駐輪監視方法では、カメラ装置により駐輪禁止エリアを写すステップと、前記カメラ装置の画像及び情報をカメラ用サーバの画像及び情報受送信手段で受送信するステップと、インターネット、イントラネット、直接接続回線のいずれかを介して前記カメラ用サーバからの画像及び情報を監視用サーバに送るステップと、前記監視用サーバの画像及び情報受信手段で前記カメラ用サーバの前記画像及び情報受送信手段からの画像及び情報を受けるステップと、前記監視用サーバの不法駐輪判定手段により前ステップで受けたこれらの画像及び情報から不法駐輪の判定を行うステップと、前記監視用サーバの注意音声指示手段がこの判定を受けて注意音声発出指示を前記駐輪禁止エリア又はその近傍に配置され注意装置に送るステップとを有する不法駐輪監視方法とする。これによって、駐輪禁止エリアに停滞する不法駐輪者に音声で適時に注意を喚起することを可能とし、監視指導員の負担、また、監視指導員確保の負担とコストを削減することができる。
【００１３】
さらに、前記不法駐輪判定手段において、前記前ステップで受けた画像及び情報受信手段からの画像及び情報から静止画取得手段により所定時間間隔で静止画を取得するステップと、二輪車画像判別認識手段によりこれらの静止画上の二輪車画像を判別認識するステップと、判別結果画像記録手段によりこれらの判別認識された判別結果画像を時系列に記録するステップと、判別結果画像比較手段により前記判別結果画像を比較対比しその差を示すステップと、新駐輪判別手段により該判別結果画像比較手段からの結果を受けて新たな不法駐輪を判定するステップとを有する不法駐輪監視方法とすれば、確実適時な不法駐輪判定を実現できる。
【００１４】
さらに、前記判別結果画像比較手段において、前々判別結果画像と前判別結果画像との比較に基づき新たな不法駐輪候補を判別するステップと、不法駐輪候補を判別したときに、さらに前判別結果画像と現判別結果画像との比較結果に基づき、不法駐輪を判定するステップを有する不法駐輪監視方法とすれば、確実な不法駐輪判定を実現できる。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように、本発明の不法駐輪監視システム及びその方法によれば、カメラ装置、注意装置、監視用サーバ内の手段の活用により、駐輪禁止エリアに停滞する不法駐輪者に適時に音声で注意を喚起することを可能とし、監視指導員の負担、また、監視指導員確保の負担とコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態を図を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、不法駐輪監視システムの構成図である。図１において、この実施の形態における不法駐輪監視システム１０は、駐輪禁止エリアＰＰＡ、を写すカメラ装置ＣＡ（図５も参照）が設置され、駐輪禁止エリアＰＰＡ又はその近傍には、指示信号を受けて注意音声を発する発音手段ＳＴＶを内蔵する注意装置ＳＴが配置される。ここでの注意装置ＳＴの例は、注意を喚起するマークの入った看板状のものとして図１と図５に記載している。カメラ装置ＣＡに接続され、その近傍に置かれるカメラ用サーバ３は、カメラ装置ＣＡの画像及び情報を受送信する画像及び情報受送信手段３１と受送信状況、カメラ姿勢など制御する制御手段３３とを有する。
【００１８】
このカメラ用サーバ３の画像及び情報受送信手段３１には、例えばＦＯＭＡ（登録商標）ネットなどのインターネット４、イントラネット、直接接続回線のいずれかを介して、監視用サーバ５が接続される。ここでは、インターネット４による場合を図示する。
【００１９】
監視用サーバ５は、カメラ用サーバ３の画像及び情報受送信手段３１からの画像及び情報信号を受ける画像及び情報受信手段５１と、これらの画像及び情報信号から不法駐輪の判定を行う不法駐輪判定手段５３と、この判定を受けて注意音声発出指示を注意装置ＳＴに送る注意音声指示手段５５を有する。さらに、不法駐輪判定手段５３には、この出力を表示する表示手段５７と監視指導員に出動指令を発信する出動指令発信手段５６をこの例では備えている。この出動指令発信手段５６は、予め設定した数以上の不法駐輪の情報を不法駐輪判定手段５３から受けて、監視指導員の携帯端末７に出動指示信号を送る。出動指令発信手段５６からの信号５９を携帯端末７などで受けた監視指導員は、駐輪禁止エリアＰＰＡに出動することになる。なお、携帯端末７をＦＯＭＡ（登録商標）端末とすれば、出動指令発信手段５６からの信号に画像を加え、ＦＯＭＡ（登録商標）ネットを介して監視指導員の携帯端末７への信号及び画像信号の送信が可能である。
【００２０】
また、上記の不法駐輪判定手段５３は、図２に示すように、画像及び情報受信手段からの画像及び情報を受けて所定時間間隔で静止画を取得する静止画取得手段５３ａと、これらの静止画上の二輪車画像を判別認識する二輪車画像判別認識手段５３ｂと、これらの判別認識された判別結果画像を時系列に記録する判別結果画像記録手段５３ｃと、前記判別結果画像を比較対比しその差を示す判別結果画像比較手段５３ｄと、この判別結果画像比較手段５３ｄからの結果を受けて新たな不法駐輪を判定する新駐輪判別手段５３ｅと、さらに、不法停止数カウント手段５３ｆを有する。
【００２１】
次に、この監視システムの作用を説明する。カメラ装置ＣＡにより駐輪禁止エリアＰＰＡを写し、カメラ装置ＣＡの画像及び情報は、カメラ用サーバの画像及び情報受送信手段３１で受信される。この画像及び情報は、インターネット４を介して監視用サーバ５に送信される。
【００２２】
監視用サーバ５の画像及び情報受信手段５１で受信されたカメラ用サーバ３の画像及び情報受送信手段３１からの画像及び情報は、不法駐輪判定手段５３により不法駐輪の判定を行う画像及び情報とされる。監視用サーバ５の注意音声指示手段５５は、この判定を受けて不法駐輪発生の場合には、注意音声発出指示を駐輪禁止エリアＰＰＡ又はその近傍に配置され注意装置ＳＴに送ることになる。
【００２３】
上記の過程で、不法駐輪判定手段５３は、画像及び情報受信手段５１からの画像及び情報信号を受けて、静止画取得手段５３ａにより所定時間間隔、この例では５秒間隔で静止画を取得する。これらの静止画上の二輪車画像は二輪車画像判別認識手段５３ｂで、判別認識される。判別結果画像記録手段５３ｃではこれらの判別認識されて二輪車に焦点を当てた判別結果画像を時系列に記録する。判別結果画像比較手段５３ｄは判別結果画像を比較対比しその差を判定値として出力する。判別結果画像比較手段５３ｄからの結果を受けて新駐輪判別手段５３ｅは新たに加わった不法駐輪を判定し、回線５５ａを通じ注意音声指示手段５５に結果信号を与える。また、不法駐輪判定手段５３から、注意音声指示手段５５にある時間間隔を置いて、回線５５ｂを通じ定期的動作指示信号を与えることが望ましい。
【００２４】
上記の注意音声指示手段５５から注意音声発出指示の信号は、回線５５ｃ、インターネット４、カメラ用サーバ３を介し回線５５ｄを通じてカメラ装置ＣＡに伝達される。カメラ装置ＣＡは、この指示信号を、注意装置ＳＴにこの例では無線で送信する。注意装置ＳＴは駐輪禁止エリアＰＰＡに対し音声メッセージを流す。
【００２５】
一方で、不法駐輪判定手段５３の、不法停止数カウント手段５３ｆは、判別結果画像記録手段５３ｃから現在の判別結果画像の信号を受けてその画像から駐輪禁止エリアＰＰＡへの不法停止数をカウントし、予め定められたカウント数、例えば１０台、を越えた場合、出動指令発信手段５６から、監視指導員の携帯端末７に出動指示信号を送る。監視指導員の出動によって効率的な不法駐輪の監視及び排除を可能とできる。
【００２６】
次に、新たな不法駐輪の判別を行う不法駐輪判定手段５３の動作原理に付き図３と図４を伴い、さらに詳しく説明する。
【００２７】
ここでの判別結果画像比較手段５３ｄは、判別結果画像記録手段５３ｃからの、５秒間隔の判別結果画像の内、前々判別結果画像Ｇ１と前判別結果画像Ｇ２との比較に基づき新たな不法駐輪候補の存在を判別したときに、さらに前判別結果画像Ｇ２と現判別結果画像Ｇ３との比較結果に基づき、不法駐輪か否かを判定する。
【００２８】
図３は、新たな不法駐輪が見出される場合を示す動作原理説明図であり、判別結果画像記録手段５３ｃには、５秒間隔の判別結果画像が記録されている。特に一回ごとの判別には、前々判別結果画像Ｇ１、前判別結果画像Ｇ２、現判別結果画像Ｇ３が必要である。判別結果画像比較手段５３ｄでは、まず前々判別結果画像Ｇ１と前判別結果画像Ｇ２とを比較し新たな位置に駐輪の可能性がある候補画像ｇ２を発見すると判定値Ｖ１を１とする。この判定値Ｖ１が１である場合には、次の段階では、前判別結果画像Ｇ２と現判別結果画像Ｇ３とが比較され候補画像ｇ２が画像ｇ３としてそのまま残っていると判別結果画像比較手段５３ｄの判定値Ｖ２は１となる。もし、画像ｇ３が現判別結果画像Ｇ３からなくなっていた場合、判定値Ｖ２は０となる。判定値Ｖ１とＶ２とが共に１の場合のみが新駐輪判別手段５３ｅで新不法駐輪有りと判定される。この判定信号を受け、注意音声指示手段５５は注意音声発出指示の信号を注意装置ＳＴに伝える。
【００２９】
次に図４により新たな不法駐輪がない場合の動作原理を説明する。この例示では、判別結果画像比較手段５３ｄで、前々判別結果画像Ｇ１と前判別結果画像Ｇ２とを比較したところ画像における駐輪の数は減っている。この場合駐輪していたものが去っていったということで、判定値Ｖ１は０となる。この段階での判定値Ｖ１が０であることにより、前判別結果画像Ｇ２と現判別結果画像Ｇ３とを比較しないで新不法駐輪なしと判定されるか、判定値Ｖ２を自動的に０とし、これによって、新駐輪判別手段５３ｅで新不法駐輪なしと判定される。この場合、仮に前判別結果画像Ｇ２と現判別結果画像Ｇ３との比較で、新たな不法駐輪候補が、図４のように見出せる可能性があるとしても、これは、次の判別段階で適切な処理が行われる。すなわち、次の段階では、今の前判別結果画像は、前々判別結果画像となり、今の現判別結果画像は前判別結果画像となるからである。
【００３０】
さらに、図５は、本発明による一実施の形態としての駐輪場の外観図を示している。図５では、駐輪禁止エリアＰＰＡの路面に太陽電池ＳＣを配設し、カメラ装置ＣＡと注意装置ＳＴ１、ＳＴ２とそれらの看板及び照明が、太陽光発電による自立電源により駆動される構成とされている。これにより、注意メッセージは、光と音声で効果的に伝えることが可能となる。また、注意装置は、カメラ装置ＣＡからの無線で注意音声発出指示を受けるものとされ、複数台、ここでは２台として、注意効果を上げている。これによって、カメラ装置ＣＡと注意装置ＳＴ１、ＳＴ２の設立場所の自由度が増し、エリアの変更も可能であり、電源ケーブル、通信ケーブルなどの配線もより少なくできる。また、駐輪禁止エリアＰＰＡの路面に太陽電池ＳＣを敷き自立電源の少なくとも一部とすることにより、大きな面積のより発電量の大きい自立電源とすることが可能である。
【００３１】
また、カメラ装置によるため、画面上のエリアを自由に設定可能であり、さらに、注意装置を用いるため、エリアを区切って、メッセージを変えるなども可能とできる。メッセージの運用開始後の変更も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明による不法駐輪監視システム及びその方法は、多くの地域で課題となっている不法駐輪取締りの労力と負担コストを削減可能とするシステム方法として有用であり、特に駅前広場の監視取締りに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による一実施の形態としての不法駐輪監視システムの構成図である。
【図２】図１の実施の形態に用いられる不法駐輪判定手段の構成図を示す。
【図３】図２の不法駐輪判定手段における動作原理を説明する動作原理説明図で、新たな不法駐輪が見出される場合を示す。
【図４】図２の不法駐輪判定手段における動作原理を説明する動作原理説明図で、新たな不法駐輪がない場合を示す。
【図５】本発明における一実施の形態としての駐輪場の外観図である。
【符号の説明】
【００３４】
３  カメラ用サーバ、４  インターネット、５  監視用サーバ、７  携帯端末、１０  不法駐輪監視システム、３１  画像及び情報受送信手段、３３  制御手段、５１  画像及び情報受信手段、５３  不法駐輪判定手段、５３ａ  静止画取得手段、５３ｂ  二輪車画像判別認識手段、５３ｃ  判別結果画像記録手段、５３ｄ  判別結果画像比較手段、５３ｅ  新駐輪判別手段、５３ｆ  不法停止数カウント手段、５５  注意音声指示手段、５５ａ,５５ｂ,５５ｃ,５５ｄ  回線、５６  出動指令発信手段、５７  表示手段、５９  信号、ＣＡ  カメラ装置、ＰＰＡ  駐輪禁止エリア、ＳＴＶ  発音手段、ＳＴ  注意装置、Ｖ１,Ｖ２  判定値、ＳＣ  太陽電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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