(57)【要約】【課題】  省スペース、低コストで現像器駆動モータの脱調検知を行うことが出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】  着脱可能な複数の現像器と、前記複数の現像器を駆動する駆動装置を有し、該駆動装置は複数のギヤと、複数の軸と、複数のワンウェイクラッチと、複数のステッピングモータとで構成された画像形成装置において、前記複数の現像器は、前記駆動装置のステッピングモータの正転及び逆転により駆動され、該ステッピングモータの正転及び逆転動作における脱調を検知する脱調検知機構はギヤと遮蔽板とセンサで構成されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な複数の現像器と、前記複数の現像器を駆動する駆動装置を有し、該駆動装置は複数のギヤと、複数の軸と、複数のワンウェイクラッチと、複数のステッピングモータとで構成された画像形成装置において、
前記複数の現像器は、前記駆動装置のステッピングモータの正転及び逆転により駆動され、該ステッピングモータの正転及び逆転動作における脱調を検知する脱調検知機構を有し、前記脱調検知機構はギヤと遮蔽板とセンサで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
１個のステッピングモータの脱調を１個の脱調検知機構で検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記脱調検知機構の遮蔽板は、前記現像器を駆動するギヤ列の１つに設けられたことを特徴とする請求項１、２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のステッピングモータの脱調を１個の脱調検知機構で検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記脱調検知機構の遮蔽板は、前記現像器を駆動するギヤ列とは異なるギヤ列に設けられたことを特徴とする請求項１、４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ビームを走査面上に集光させて直線走査する光学装置を備えた画像形成装置として、レーザープリンタが普及している。レーザープリンタは、光学装置により感光体を露光して文字や画像情報に応じた潜像を形成し、現像器によってトナー像として可視化する。その後、転写器で記録紙に転写を行い、定着器で定着することにより用紙に印刷が行われる。
【０００３】
従来、このようなレーザープリンタにおいて、現像器を駆動する駆動装置は、１つのモータと、複数のギヤ列と、複数の軸と、複数の電磁クラッチ或いはワンウェイクラッチとで構成されていた。このような現像器駆動装置において、ステッピングモータの脱調を検知する場合、エンコーダ搭載型のステッピングモータを使用して直接検知する方法や、駆動軸にエンコーダを設け、駆動軸の回転を出力して検知する方法が知られている。（例えば特許文献１）更には、現像器駆動キヤと嵌合する軸にそれぞれ遮蔽板を設け、センサにて検知する方法が使用されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７４７７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エンコーダ搭載型のステッピングモータや駆動軸にエンコーダを設ける方法は高価であり、低価格帯の製品には採用が難しい。また、それぞれの駆動軸に遮蔽板とセンサを設けて検出する方法は、部品数やコストの面において使用することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
着脱可能な複数の現像器と、前記複数の現像器を駆動する駆動装置を有し、該駆動装置は複数のギヤと、複数の軸と、複数のワンウェイクラッチと、複数のステッピングモータとで構成された画像形成装置において、前記複数の現像器は、前記駆動装置のステッピングモータの正転及び逆転により駆動され、該ステッピングモータの正転及び逆転動作における脱調を検知する脱調検知機構をギヤと遮蔽板とセンサで構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安価で省スペースな現像器駆動モータの脱調検知を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、現像器駆動装置の脱調検知機構を示す概略図である。図２は前記現像器駆動装置を有する画像形成装置の概略断面図である。ここでは説明の順序として、本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明し、次に現像器駆動装置の脱調検知機構の構成について説明する。
【００１０】
図２に示す画像形成装置１は、中間転写体２を４回転させ、４色の画像をかさね合わせてカラー画像の形成が可能なカラーレーザープリンタである。
【００１１】
以下に画像形成装置１内に配置される各装置について説明する。装置中央部に中間転写体２が配置されており、中間転写体２の周辺には、感光体３、転写装置４が配置されている。また、感光体３の周辺には、帯電器５が配置されている。４色の異なる色のトナーが封入され、感光体３と当接し回転する現像ローラ１３，１４，１５，１６ を有する現像器６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、図中矢印Ｃ，Ｄのように、感光体３と当接、退避するように重ねられて配置されている。その下方には光学装置７、また更にその下方には用紙を溜めておく用紙保持手段８、用紙供給装置９が配置されている。画像形成装置上部には、定着装置１０が配置されている。
【００１２】
次に、各ユニットの動作及びプロセスについて説明する。感光体３は、図中矢印Ａの向きに回転し、帯電器５によって、表面を一様に帯電される。次に、パソコン、イメージスキャナ等による画像、文字の情報を光学装置７によりドット単位で露光が行われ、感光体３の表面に静電潜像を形成させる。その後、現像器６Ｋが図示しないソレノイドあるいはカム機構によって、図中矢印Ｃの向きに移動することで現像ローラ１３が感光体３に当接する。そこで現像ローラ１３は後述する駆動装置によって図中矢印Ｂの向きに回転駆動され、トナー像が感光体３に現像される。感光体３に現像されたトナー像は第一転写部Ｔ１で中間転写体２の表面へ転写される。その後、現像ローラ１３は回転停止したのち、現像器６Ｋは図中矢印Ｄの向きへ退避する。上記工程を各現像器６Ｋ〜６Ｃにより必要数繰り返すことにより、中間転写体２の表面には、画像、文字の情報に見合うトナー像が形成される。その後、トナー像は第二転写位置Ｔ２で転写装置４によって、用紙供給装置９により用紙保持手段８から供給された用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置１０に運ばれ、トナー像を用紙に定着し、図示しない用紙排出装置にて排出される。
【００１３】
次に、本発明に関わる第１の実施例の形態について図１を用いて説明する。図１は、上記現像器６Ｋ，６Ｙの現像ローラ１３，１４の回転を実現する駆動装置の斜視図である。本発明の画像形成装置においては、図１に示す駆動装置を２組使用することで、現像器６Ｋ〜６Ｃの現像ローラ１３〜１６の回転を実現している。
【００１４】
駆動装置は、正転、逆転できる現像器駆動モータ１１に対し、２つの現像ローラ１３，１４を駆動するための２系統のギヤ列を有している。現像ローラ１３は、現像器６Ｋの先端に配置され、現像ローラ１３を駆動するための現像器ギヤ２１と連結されている。現像器駆動モータ１１は、本体側に固定され、その先端には、モータギヤ２７が取付けられている。このモータギヤ２７の駆動力は、ワンウェイクラッチ２５を有する中間ギヤ１７と軸２３によって現像器駆動ギヤ１９へ伝達され、さらに、この現像器駆動ギヤ１９と現像器ギヤ２１に伝達される構成となっている。また、もう一方の現像ローラ１４は、現像器６Ｙの先端に配置され、現像ローラ１４を駆動するための現像器ギヤ２２と連結されている。本体側には、現像器駆動モータ１１に連結されたモータギヤ２７と現像ローラ１４の回転方向を現像ローラ１３と同一にするため、アイドラギヤ１２を有している。また、現像器駆動モータ１１の駆動を現像器ギヤ２２に伝えるために、駆動伝達手段として、ワンウェイクラッチ２６を有した中間ギヤ１８及び現像器駆動ギヤ２０を有し、軸２４にて連結されている。同様の構成を用いて、現像器６Ｍの先端に設けられた現像ローラ１５と現像器６Ｃの先端に設けられた現像ローラ１６の回転を実現している。
【００１５】
前記駆動装置において、現像器駆動モータ１１の回転を伝達し、センサ２９を遮光する役目を果たす遮蔽板２８は中間ギヤ１８に嵌合して設けられている。中間ギヤ１８はワンウェイクラッチ２６を有しているため、軸２４に遮蔽板を設けた場合、一方向の回転しか伝達できない。そのため、現像器駆動モータ１１の正転及び逆転のいずれの回転も伝達可能である中間ギヤ１８に遮蔽板２８を設けることで、現像器駆動モータ１１が脱調した場合、中間ギヤ１８及びエンコーダ２８の回転も停止し、センサ２９の受光部に、受光及び遮光の信号が入らないため、現像器駆動モータ１１の脱調を検知可能となる。ここでは、中間ギヤ１８に遮蔽板２８を嵌合させているが、アイドラギヤ１２あるいは中間ギヤ１７に遮蔽板２８を設けても同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００１６】
次に、本発明に関わる第２の実施例の形態について図３〜図６を用いて説明する。図３〜図６は第２の実施例に関わる現像器駆動装置の概略構成図である。
【００１７】
駆動装置は、正転、逆転できる現像器駆動モータ１１に対し、２つの現像ローラ１３，１４を駆動するための２系統のギヤ列を有している。現像ローラ１３は、現像器６Ｋの先端に配置され、現像ローラ１３を駆動するための現像器ギヤ２１と連結されている。現像器駆動モータ１１は、本体側に固定され、その先端には、モータギヤ２７が取付けられている。このモータギヤ２７の駆動力は、ワンウェイクラッチ２５を有する中間ギヤ１７と軸２３によって現像器駆動ギヤ１９へ伝達され、さらに、この現像器駆動ギヤ１９と現像器ギヤ２１に伝達される構成となっている。また、もう一方の現像ローラ１４は、現像器６Ｙの先端に配置され、現像ローラ１４を駆動するための現像器ギヤ２２と連結されている。本体側には、現像器駆動モータ１１に連結されたモータギヤ２７と現像ローラ１４の回転方向を現像ローラ１３と同一にするため、アイドラギヤ１２を有している。また、現像器駆動モータ１１の駆動を現像器ギヤ２２に伝えるために、駆動伝達手段として、ワンウェイクラッチ２６を有した中間ギヤ１８及び現像器駆動ギヤ２０を有し、軸２４にて連結されている。同様の構成を用いて、現像器６Ｍの先端に設けられた現像ローラ１５と現像器６Ｃの先端に設けられた現像ローラ１６の回転を実現しているため、図３における上側の駆動装置をａ、下側の駆動装置をｂとして説明する。
【００１８】
センサ２９は駆動装置ａと駆動装置ｂとの間に配設され、検知ギヤ３０ａ、３０ｂはセンサ２９と隣接して配設されている。検知ギヤ３０ａ，３０ｂはギヤと遮蔽板を一体化した形状となっており、現像器駆動モータ１１ａ、１１ｂの回転によりセンサを遮光する役目を果たしている。アイドラギヤ３１ａは検知ギヤ３０ａと中間ギヤ１８との間に連結され、現像器駆動モータ１１ａの回転を検知ギヤ３０ａの連結している。また、アイドラギヤ３１ｂは検知ギヤ３０ｂと中間ギヤ１７ｂとの間に連結され、現像器駆動モータ１１ｂの回転を検知ギヤ３０ｂに伝達している。検知ギヤ３０ａ，３０ｂは同一部品で上下逆に配置されており、センサ２９の発光部、受光部間に２枚の遮蔽板を通過させることにより、１つのセンサで2つのモータの脱調を検知することが可能となる。
【００１９】
しかしながら、この方式では、回転していない側のモータに連結されている検知ギヤの遮蔽板がセンサを遮光した位置で停止してしまう可能性がある。この場合、他方のモータが正常に回転しているのにも関わらず、脱調と判断し、誤検知となってしまう。この問題は、検知ギヤ３０の遮蔽部の形状を細くすることにより、モータの回転に対する遮蔽板の回転感度を高くし、センサに信号が入らなくなった時に、現像器駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転していない側のモータを微小回転させて遮蔽板をセンサから回避させる制御を加えることで解決される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】現像器駆動装置を示す斜視図。
【図２】画像形成装置を示した概略断面図。
【図３】現像器駆動装置の現像ローラ１３の駆動時を示す概略構成図。
【図４】現像器駆動装置の現像ローラ１４の駆動時を示す概略構成図。
【図５】現像器駆動装置の現像ローラ１５の駆動時を示す概略構成図。
【図６】現像器駆動装置の現像ローラ１６の駆動時を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００２１】
１…画像形成装置、２…中間転写体、３…感光体、４…転写装置、５…帯電器、６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ…現像器、７…光学装置、８…用紙保持手段、９…用紙供給装置、１０…定着器、１１，１１ａ，１１ｂ…現像器駆動モータ、１２，１２ａ，１２ｂ…アイドラギヤ、１３〜１６…現像ローラ、１７，１７ａ，１７ｂ，１８，１８ａ，１８ｂ…中間ギヤ、１９，２０…現像器駆動ギヤ、２１，２２…現像器ギヤ、２３，２４…軸、２５，２５ａ，２５ｂ，２６，２６ａ，２６ｂ…ワンウェイクラッチ、２７，２７ａ，２７ｂ…モータギヤ、２８…遮蔽板、２９…センサ、３０，３０ａ，３０ｂ…検知ギヤ、３１ａ，３１ｂ…アイドラギヤ。
【図１】
2007171606.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007171606.tif 000007
【図６】
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