(57)【要約】【課題】車両事故発生時の状況を効率的かつ確実に記録する技術を提供する。【解決手段】映像記録システム１００は、ハンドル３、サドル２、ペダル８のいずれかへの荷重が検知されてから、記録装置１への映像データの上書き記録を継続する。この後、ハンドル３、サドル２、ペダル８への荷重がいずれも検知されなくなった場合は、所定時間が経過するまで映像データを上書き記録したあと、記録を停止する。例えば運転者が自転車を降りてハンドル３のみ握って歩行したりサドル２に手をかけたりペダル８に足をかけている最中に事故にあっても、その事故発生前後の映像を的確に、しかも大容量を必要とせず効率的に記録できる。また、記録装置１は衝撃に強いから、せっかく記録した映像が事故によって消失する可能性が低い。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車その他の車両の周囲を被写体とした映像を取得する撮像部、前記車両において前記車両の運転者による荷重が可能な部位に設けられた荷重検知部、前記撮像部の取得した映像を記録する半導体メモリその他の耐衝撃性の記録媒体で構成された記録部、および前記記録部による前記映像の記録の開始および終了を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記荷重検知部が荷重を検知する限り前記記録部による前記映像の上書き記録を続行し、かつ前記荷重検知部が荷重を検知しなくなったことに応じて前記記録部による前記映像の上書き記録を所定時間続行した後停止するよう制御する映像記録システム。
【請求項２】
前記荷重検知部は、前記自転車のハンドル、サドルまたはペダルのうち少なくともいずれか１つに設けられている請求項１に記載の映像記録システム。
【請求項３】
自転車その他の車両の周囲を被写体とした映像を取得する撮像部、前記車両において前記車両の運転者の接触可能な部位に設けられた導電性の第１の接触部、および前記撮像部の取得した映像を前記運転者の人体を導通可能な微弱な電気信号に変調して前記第１の接触部から送信する第１の通信部を備えており、かつ前記車両に配備される映像送信部と、
導電性の第２の接触部、前記第２の接触部から前記電気信号を受信して前記映像に復調する第２の通信部、前記第２の通信部の復調した映像を記録する半導体メモリその他の耐衝撃性の記録媒体で構成された記録部、および前記記録部による前記映像の記録の開始および終了を制御する制御部を備えており、かつ前記運転者の人体に装着される映像記録装置と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の通信部が前記第２の接触部から前記電気信号を受信可能な限り前記記録部による前記映像の上書き記録を続行し、かつ前記第２の通信部が前記第２の接触部から前記電気信号を受信不可能になったことに応じて前記記録部による前記映像の上書き記録を停止するよう制御する映像記録システム。
【請求項４】
前記第１の接触部は、前記自転車のハンドル、サドルまたはペダルのうち少なくともいずれか１つに設けられている請求項１または２に記載の映像記録システム。
【請求項５】
運転者の人体に装着される映像記録装置であって、
前記運転者の人体と接触する導電性の接触部、前記接触部から自転車その他の車両の周囲を被写体とした映像を変調した微弱な電気信号を受信して前記映像に復調する通信部、前記通信部の復調した映像を記録する半導体メモリその他の耐衝撃性の記録媒体で構成された記録部、および前記記録部による前記映像の記録の開始および終了を制御する制御部を備えており、
前記制御部は、前記通信部が前記接触部から前記電気信号を受信可能な限り前記記録部による前記映像の上書き記録を続行し、かつ前記通信部が前記接触部から前記電気信号を受信不可能になったことに応じて前記記録部による前記映像の上書き記録を停止するよう制御する映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクシデント発生時に車両周囲の映像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両事故発生時の映像を記録するための装置が開発されている。例えば特許文献１によると、急ブレーキを検知して映像を記録する。また特許文献２によると、車両前方の映像を一定時間繰り返し磁気ディスクに保存する。また特許文献３によると、衝撃センサで衝撃を検知したことに応じて車両前方の映像を記録する。
【特許文献１】特開平５−１３７１４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１０１９５７号公報
【特許文献３】特開２００３−２３００９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術は、ブレーキを踏まない際に生じた事故には有効でない。特許文献２のように磁気ディスクを使用すると、それ自体が熱や衝撃に弱いため、事故の衝撃によって破壊され、記録した映像が失われる可能性が高い。特許文献３の技術では、衝撃が小さい場合はデータの記録が開始しない。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、車両事故発生時の状況を効率的かつ確実に記録する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る映像記録システムは、自転車その他の車両の周囲を被写体とした映像を取得する撮像部、車両において車両の運転者による荷重が可能な部位に設けられた荷重検知部、撮像部の取得した映像を記録する半導体メモリその他の耐衝撃性の記録媒体で構成された記録部、および記録部による映像の記録の開始および終了を制御する制御部を備え、制御部は、荷重検知部が荷重を検知する限り記録部による映像の上書き記録を続行し、かつ荷重検知部が荷重を検知しなくなったことに応じて記録部による映像の上書き記録を所定時間続行した後停止するよう制御する。
【０００６】
まず、自転車、自動二輪車、自動車などの各種車両において、運転者の荷重が加わる部位（例えば、ハンドル、サドルやシートなどの座席、ペダル、ギアシフトレバー）に予め、荷重検知部を設けておく。制御部は、荷重検知部が荷重を検知すると、車両の走行が開始したとみなして、耐衝撃性を有する記録部への映像の記録を開始する。ただし、記録部の記憶容量が満杯であれば、映像を上書き記録することで、可及的に新しい映像を記録する。そして、荷重検知部が荷重を検知しなくなると、制御部は、何らかのアクシデント（例えば、事故の衝撃により運転者と車両が隔離した位置に移動）により車両の走行が止まったとみなし、映像の上書き記録を所定時間（例えば１０秒間）続行したあと、停止する。
【０００７】
このように、荷重検知部の荷重検知の有無によって映像の記録を開始または停止することで、少ない記録容量の記録部によって効率的に、車両運転中に発生した事故の前後の映像を記録することができる。記録部は半導体メモリなどの耐衝撃性を有した記録媒体であるから、事故があっても、その事故発生前後の映像を確実に記録することができる。
【０００８】
また、本発明に係る映像記録システムは、自転車その他の車両の周囲を被写体とした映像を取得する撮像部、車両において車両の運転者の接触可能な部位に設けられた導電性の第１の接触部、および撮像部の取得した映像を運転者の人体を導通可能な微弱な電気信号に変調して第１の接触部から送信する第１の通信部を備えており、かつ車両に配備される映像送信部と、導電性の第２の接触部、第２の接触部から電気信号を受信して映像に復調する第２の通信部、第２の通信部の復調した映像を記録する半導体メモリその他の耐衝撃性の記録媒体で構成された記録部、および記録部による映像の記録の開始および終了を制御する制御部を備えており、かつ運転者の人体に装着される映像記録装置と、を備え、制御部は、第２の通信部が第２の接触部から電気信号を受信可能な限り記録部による映像の上書き記録を続行し、かつ第２の通信部が第２の接触部から電気信号を受信不可能になったことに応じて記録部による映像の上書き記録を停止するよう制御する。
【０００９】
まず、予め車両において運転者の接触する部位に、車両周囲の映像の電気信号を人体経由で発信する第１の通信部を設けるとともに、該電気信号を受信する第２の通信部や該映像を記録する記録部を備える映像記録部を人体に装着しておく。制御部は、該映像を受信すると、受信が継続する限り、映像を記録する。ただし、記録部の記録容量が満杯であれば、映像を上書き記録することで、新しい映像を優先して記録する。そして、第２の受信部が映像を受信できなくなると、制御部は、何らかのアクシデント（例えば、事故の衝撃により運転者と車両が隔離した位置に移動）が発生してこれ以上の映像記録は不可能とみなし、映像の上書き記録を即座に停止する。
【００１０】
このように、人体経由で受信した映像の上書き記録を続行することで、少ない記録容量の記録部によって効率的に、車両事故発生時の映像を記録することができる。記録部は半導体メモリなどの耐衝撃性を有した記録媒体であるから、事故があっても、その事故発生時の映像を確実に記録することができる。
【００１１】
なお、上記の映像記録システムに含まれる映像記録装置もまた、本発明に含まれる。
【００１２】
また、一例として、荷重検知部あるいは第１の接触部は、自転車のハンドル、サドルまたはペダルのうち少なくともいずれか１つに設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、少ない記録容量の記録部によって効率的に、車両運転中に発生した事故の映像を記録することができる。記録部は半導体メモリなどの耐衝撃性を有した記録媒体であるから、事故があっても、その事故発生時の映像を確実に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る映像記録システム１００が適用された自転車４の構成例を示す。自転車４は、サドル２、ハンドル３、車輪６、ペダル８などを備える。図示のように、映像記録システム１００は、好適には自転車４に備えられる。ただし、自動二輪車、自動車その他の車両に配備することも可能である。
【００１５】
自転車４にはサドル２付近に自転車４の後方を画角に収めて映像を取得するカメラ７−１、ハンドル３付近に自転車４の前方をそれぞれ画角に収めて映像を取得するカメラ７−２が設置されている。カメラ７−１およびカメラ７−２（まとめてカメラ７で表す）の撮影した映像データは、ハンドル３その他自転車４の特定部位に装備された記録装置１に向け、有線・無線その他の通信経路で送信される。
【００１６】
図２は映像記録システム１００のブロック構成図である。映像記録システム１００は、カメラ７に内蔵された撮像素子から継続的に読み取ったアナログ映像をデジタル信号に処理するためのアナログフロントエンド回路、アナログフロントエンド回路からのデジタル映像信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の信号処理回路などを含んだ映像処理装置１８を備える。
【００１７】
また、映像記録システム１００は、ハンドル３、サドル２、ペダル８への運転者の人体５０の荷重をそれぞれ検知するセンサである荷重センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃ（まとめて荷重センサ１１とする）、ＣＰＵなどで構成された中央処理装置１２、中央処理装置１２からの指令に応じ、映像処理装置１８からの映像データを記録する記録装置１、車輪６の回転を検知するセンサである車輪回転検知装置１４を備える。
【００１８】
中央処理装置１２は、車輪回転検知装置１４が車輪６の回転を検知したことに応じてカメラ７による映像データの取得の開始および記録装置１による映像データ記録を制御したり、所定時間荷重センサ１１が荷重を検知しなかったことに応じてカメラ７による映像データの取得および映像データの記録を終了するよう記録装置１を制御するなど、各部の動作制御を統括する。
【００１９】
記録装置１、カメラ７、映像処理装置１８、荷重センサ１１、中央処理装置１２、車輪回転検知装置１４は、自転車４のフレーム内部の配線などによって接続されている。映像処理装置１８、中央処理装置１２、記録装置１は、半導体メモリなど衝撃に強い装置を採用し、例えば単一の基板上に構成されてハンドル３に設置（好ましくはハンドル３内部に配備）されている。
【００２０】
図３は映像記録システム１００の実行する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、車輪回転検知装置１４が車輪の回転を検知した信号を中央処理装置１２に出力したときに開始する。
【００２１】
Ｓ１では、中央処理装置１２は、カメラ７および映像処理装置１８を制御し、映像データの出力を開始する。
【００２２】
Ｓ２では、中央処理装置１２は、記録装置１の記録領域が満杯であるか否かを判断する。記録領域が満杯であればＳ３に移行し、満杯でない場合はＳ１に戻る。
【００２３】
Ｓ３では、中央処理装置１２は、荷重センサ１１ａがハンドル３への荷重を検知したか否かを判断する。ハンドル３への荷重を検知した場合はＳ６に移行し、検知しない場合はＳ４に移行する。
【００２４】
Ｓ４では、中央処理装置１２は、荷重センサ１１ｂがサドル２への荷重を検知したか否かを判断する。サドル２への荷重を検知した場合はＳ６に移行し、検知しない場合はＳ５に移行する。
【００２５】
Ｓ５では、中央処理装置１２は、荷重センサ１１ｃがペダル８への荷重を検知したか否かを判断する。ペダル８への荷重を検知した場合はＳ６に移行し、検知しない場合はＳ７に移行する。
【００２６】
Ｓ６では、中央処理装置１２は、記録装置１に記録された映像データを、新たに映像処理装置１８から継続的に出力された映像データで上書きして記録するよう記録装置１を制御する。映像データの上書き記録は撮影時刻の古いものから新しいものに更新することで行うのがよい。
【００２７】
Ｓ７では、映像処理装置１８から出力された映像データの記録装置１への上書き記録を、Ｓ６で荷重を検知しなくなったと判断した時点から所定時間（例えば１分間）継続し、所定時間が経過すると、カメラ７の撮像の停止および記録装置１の記録を停止する。
【００２８】
以上の処理によると、ハンドル３、サドル２、ペダル８のいずれかへの荷重が検知されてから、映像データの記録が継続する。この後、ハンドル３、サドル２、ペダル８への荷重がいずれも検知されなくなった場合は、所定時間が経過するまで映像データを上書き記録したあと、記録を停止する。
【００２９】
従来は、衝撃センサを用いて事故直後の映像を保存しようとしていたため、自転車本体に衝撃が伝わらない場合（人だけ衝撃を受けた場合）は、映像を記録することができない。しかし、本実施形態の映像記録システム１００は、例えば運転者が自転車を降りてハンドル３のみ握って歩行したりサドル２に手をかけたりペダル８に足をかけている最中に事故にあっても、その事故発生前後の映像を的確に、しかも大容量を必要とせず効率的に記録できる。また、記録装置１は衝撃に強いから、せっかく記録した映像が事故によって消失する可能性が低い。
【００３０】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の好ましい第２の実施形態に係る映像記録システム１００を適用した自転車４の構成例を示す。自転車４の構成は第１実施形態と同様である。映像記録システム１００は、映像送信システム１０１および情報処理端末２０を備える。映像送信システム１０１は自転車４に配備される。情報処理端末２０は例えば腕時計やヘルメットなどと一体構成され、腕や頭部など運転者の人体５０に装着されることで人体５０と接触する。
【００３１】
カメラ７の撮影した映像データは、ハンドル３、サドル２もしくはペダル８にそれぞれ設けられた通信装置１３ａ・１３ｂ・１３ｃ（まとめて通信装置１３とする）から、通信装置１３に接触した運転者の人体５０を介して、情報処理端末２０に送信される。
【００３２】
図５は第２実施形態に係る映像記録システム１００のブロック構成図である。映像記録システム１００は、映像送信システム１０１と情報処理端末２０とを備える。
【００３３】
映像送信システム１０１は、撮像レンズや撮像素子などを内蔵したカメラ７、カメラ７に内蔵された撮像素子から継続的に読み取ったアナログ映像をデジタル信号に処理するためのアナログフロントエンド回路、アナログフロントエンド回路からのデジタル映像信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の信号処理回路などを含んだ映像処理装置１８、ＣＰＵなどで構成された中央処理装置１２を備える。
【００３４】
中央処理装置１２は、車輪回転検知装置１４が車輪６の回転を検知したことに応じて、カメラ７による映像データの取得の開始や通信装置１３によるデータの送受信の開始を制御するなど、各部の動作制御を統括する。
【００３５】
映像送信システム１０１はタッチセンサ１６を備えている。タッチセンサ１６は、ハンドル３、サドル２およびペダル８の人体接触面に形成された静電容量式のセンサである。タッチセンサ１６は、ハンドル３、サドル２あるいはペダル８に人体５０が接触したこと、または人体５０の接触が解除されたことを静電容量の変化などにより検知すると、接触検知信号または接触解除検知信号を中央処理装置１２に出力する。
【００３６】
カメラ７、映像処理装置１８、中央処理装置１２、車輪回転検知装置１４、通信装置１３は、自転車４のフレーム内部の配線などによって接続されている。映像処理装置１８、中央処理装置１２、例えば単一の基板上に構成されてハンドル３などに設置されている。
【００３７】
通信装置１３は、人体５０と接触する導電性の電極を備えており、映像処理装置１８からの映像データその他の情報を、数百マイクロアンペア程度の微弱電流として数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚに変調し、電極から人体５０に向けて送信する。
【００３８】
情報処理端末２０は、人体５０と接触する導電性の電極を備えた通信装置１５と、記録装置１と、通信装置１５および記録装置１の動作を制御する中央処理装置１７とを備える。通信装置１５は、電極と接触した人体５０から微弱電流を受信し、これを映像データその他の情報に復調し、記録装置１に出力する。これにより、通信装置１３と通信装置１５との間で数十ｋｂｐｓでのデータ通信が可能であり、例えば１２８ビットの情報を数十ミリ秒で送信することができる。この通信の状態は、人体５０と通信装置１３および通信装置１５の接触状態に左右されるので、数回から数十回重複して情報を送信することが望ましい。
【００３９】
図６は映像記録システム１００の実行する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、車輪回転検知装置１４が車輪の回転を検知したときに開始する。あるいは、タッチセンサ１６が人体５０の接触を検知したことに応じて開始してもよい。
【００４０】
Ｓ１１では、中央処理装置１２は、カメラ７および映像処理装置１８を制御し、映像データの出力を開始する。
【００４１】
Ｓ１２では、中央処理装置１２は、人体５０の接触した通信装置１３を制御し、映像データの送信を開始する。通信装置１３は、映像データを、人体５０を導通可能な微弱電気信号に変調し、人体５０の接触したハンドル３、ペダル８あるいはサドル２から送出する。ハンドル３、ペダル８あるいはサドル２に設けられたいずれの通信装置１３と人体５０が接触しているかをタッチセンサ１６で検知し、接触の検知されたものから映像データを送信してもよい。この電気信号は、人体５０を介して通信装置１５に到達する。
【００４２】
Ｓ１３では、中央処理装置１７は、記録装置１の記録領域が満杯であるか否かを判断する。記録領域が満杯であればＳ１４に移行し、満杯でない場合はＳ１１に戻る。
【００４３】
Ｓ１４では、中央処理装置１７は、通信装置１５が通信装置１３からの電気信号を受信不可能な状態になったか否かを判断する。これは例えば、通信装置１３からいったん電気信号を受信したものの、その後電気信号の受信が中断し、受信が中断した状態が所定の中断時間（例えば１５秒）継続した場合、受信不可能な状態になったと判断する。受信不可能な状態と判断された場合はＳ１６に移行し、受信不可能な状態と判断されない場合はＳ１５に移行する。
【００４４】
Ｓ１５では、記録装置１への映像の上書き記録を行う。
【００４５】
Ｓ１６では、中央処理装置１７は、記録装置１の映像の上書き記録を即座に停止するよう制御する。なお、中央処理装置１２は、タッチセンサ１６によりハンドル３、サドル２、ペダル８のいずれに対する人体５０の接触も検知されなくなった場合は、カメラ７の撮像を停止するよう制御してもよい。こうすると、情報処理端末２０に送信不可能な無駄な映像の取得を止めることができる。
【００４６】
以上の処理によると、映像送信システム１０１がハンドル３、サドル２、ペダル８のいずれかから人体５０を介して映像データを情報処理端末２０に送信できる限り、映像送信システム１０１が映像データの電気信号を送信する、情報処理端末２０はこの映像データを人体５０を経由して受信する限り、受信した映像データを記録装置１に上書きする。そして、人体５０がハンドル３、サドル２、ペダル８のいずれにも接触せず、映像データの電気信号の送受信が不可能となった場合は、即座に映像データの記録を停止する。
【００４７】
従来は、衝撃センサを用いて事故直後の映像を保存しようとしていたため、自転車本体に衝撃が伝わらない場合（人だけ衝撃を受けた場合）は、映像を記録することができない。しかし、本実施形態の映像記録システム１００は、例えば運転者が自転車を降りてハンドル３のみ握って走行したりサドル２に手をかけたりペダル８に足をかけている最中に事故にあっても、その事故発生時の映像を的確に、しかも大容量を必要とせず効率的に記録できる。また、記録装置１は衝撃に強いから、せっかく記録した映像が事故によって消失する可能性が低い。
【００４８】
さらに、本実施形態の情報処理端末２０は、運転者の人体５０に装着されるから、自転車４と一緒に盗難されることを防げるし、自転車４の転倒など自転車４そのものの不適切な扱いによって損傷を受けることも防げる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態に係る映像記録システムの適用された自転車の概略構成図
【図２】第１実施形態に係る映像記録システムのブロック図
【図３】第１実施形態に係る映像記録処理の流れを示すフローチャート
【図４】第２実施形態に係る映像記録システムの適用された自転車の概略構成図
【図５】第２実施形態に係る映像記録システムのブロック図
【図６】第２実施形態に係る映像記録処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００５０】
１：記録装置、２：サドル、３：ハンドル、４：自転車、６：車輪、７：カメラ、８：ペダル、１１：荷重センサ、１２：中央処理装置、１３：通信装置、１４：車輪回転検知装置、１５：通信装置、１８：映像処理装置、２０：情報処理端末、５０：人体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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