(57)【要約】【課題】雰囲気温度に影響を受けないプロジェクタの測距装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ本体Ｐ０の所定位置に固定される一つの投光センサ２０及び一つの受光センサ３０、投光センサ２０から発せられた光を屈折させてスクリーンＳ上に投光させると共にスクリーンＳにより反射された反射光を屈折させて受光センサ３０に導く反射体５０、反射体５０の反射面５１、５２の角度を調整するべく反射体５０を所定軸線Ｚ回りに回動させる角度調整機構６０を含む。これによれば、一組の投光センサ２０及び受光センサ３０のみを採用し、角度調整機構６０により反射体５０を所定角度回転させることにより、スクリーン上の異なる少なくとも二点を測定することができる。したがって、温度による測定誤差の影響が２組のセンサペアを使用する場合に比べて少なく、スクリーンとプロジェクタとの距離を高精度に測定することができる。【選択図】図３
2007171070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタ本体の所定位置に固定される一つの投光センサと、
プロジェクタ本体の所定位置に固定される一つの受光センサと、
前記投光センサから発せられた光を屈折させてスクリーン上に投光させると共にスクリーンにより反射された反射光を屈折させて前記受光センサに導く反射体と、
前記反射体の反射面の角度を調整するべく前記反射体を所定軸線回りに回動させる角度調整機構と、
を含む、ことを特徴とするプロジェクタの測距装置。
【請求項２】
前記反射体は、前記投光センサに対応する反射面及び前記受光センサに対応する反射面を同一の面上に画定する一つのミラーである、
ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクタの測距装置。
【請求項３】
プロジェクタ本体に着脱自在に固定されるセンサ筐体を含み、
前記センサ筐体は、前記投光センサ、受光センサ、ミラー、及び角度調整機構を一体的に保持している、
ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクタの測距装置。
【請求項４】
前記ミラーを保持するミラーホルダを含み、
前記ミラーホルダは、前記所定軸線回りのいずれかの方向に常時回転付勢力が及ぼされている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のプロジェクタの測距装置。
【請求項５】
前記所定軸線は、前記ミラーの反射面に一致するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載のプロジェクタの測距装置。
【請求項６】
前記角度調整機構は、前記ミラーホルダに係合し得る係合レバーと、前記係合レバーを揺動させるべく駆動する駆動レバーと、前記駆動レバーに駆動力を及ぼす駆動モータと、を含む、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のプロジェクタの測距装置。
【請求項７】
前記投光センサ及び受光センサは、前記ミラーの反射面までの間においてそれらの光軸がプロジェクタに含まれる投射レンズ光学系の光軸と垂直になるように配置され、
前記ミラーの反射面は、中立位置において、前記投射レンズ光学系の光軸に対して略４５度になるように配置されている、
ことを特徴とする請求項２ないし６いずれかに記載のプロジェクタの測距装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタ等に搭載されてピント調整及びキーストン補正を行うためにスクリーンまでの距離を測定するプロジェクタの測距装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとしては、ハロゲンランプ、種々のレンズ、デジタルマイクロミラーデバイス等の光学変調素子、フォーカシング及びズーミング機能を備えた投射レンズ光学系、スクリーン上に投射するにあたり初期のピント調整及びキーストン補正を行うべく，投光センサ及び受光センサからなるセンサペアをプロジェクタの本体に２ペア設けてそれぞれのセンサペアによりスクリーン上の異なる位置で測定された測定値に基づいてスクリーンとプロジェクタとの距離及び光軸の角度を測定する測距装置等を備えたものが知られている。
【０００３】
しかしながら、プロジェクタの内部は、特にハロゲンランプ等の光エネルギによって高温になり、それ故に、半導体を使用した投光センサ及び受光センサは、その雰囲気温度の影響を受けて測定誤差を生じる。この誤差は、投光センサ、受光センサそれぞれによって個体差があるため、センサペアを２組すなわち、２つの投光センサ及び２つの受光センサを使用すると、測定対象が同一であっても同一の測定結果が得られないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−０２７４３１号公報
【特許文献２】特開２００５−０３１２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減し、構造の簡略化、低コスト化等を図りつつ、誤差の少ない高精度な測定を行うことができ、プロジェクタのピント調整及びキーストン補正を高精度に行うことのできるプロジェクタの測距装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクタの測距装置は、プロジェクタ本体の所定位置に固定される一つの投光センサと、プロジェクタ本体の所定位置に固定される一つの受光センサと、投光センサから発せられた光を屈折させてスクリーン上に投光させると共にスクリーンにより反射された反射光を屈折させて受光センサに導く反射体と、反射体の反射面の角度を調整するべく反射体を所定軸線回りに回動させる角度調整機構と、を含むことを特徴としている。
この構成によれば、一つの投光センサ及び一つの受光センサからなる一組のセンサペアのみを使用して投光及び受光すると共に、角度調整機構により反射体を所定角度回転させることにより、スクリーン上の異なる少なくとも二点を測定することができる。したがって、温度による測定誤差の影響が２組のセンサペアを使用する場合に比べて少なく、スクリーンとプロジェクタとの距離を高精度に測定することができる。また、投光センサ及び受光センサはプロジェクタ本体に対して固定されているため、振動、衝撃等の外乱による影響を防止でき、距離をより高精度に測定することができる。
【０００７】
上記構成において、反射体は、投光センサに対応する反射面及び受光センサに対応する反射面を同一の面上に画定する一つのミラーである、構成を採用することができる。
この構成によれば、反射体が一つのミラーであるため、部品点数が削減されて構造が簡略化され、又、投光センサ及び受光センサに対応するミラーを別々に設ける場合に比べて、ミラーの取り付け及び調整が容易になり、小型化、低コスト化を達成できる。
【０００８】
上記構成において、プロジェクタ本体に着脱自在に固定されるセンサ筐体を含み、センサ筐体は、投光センサ、受光センサ、ミラー、及び角度調整機構を一体的に保持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、測距装置を構成する部品（投光センサ、受光センサ、ミラー、角度調整機構）が、センサ筐体に一体的に収容されているため、測距装置をモジュール品として取り扱うことができ、仕様の異なる種々のプロジェクタに適用することができる。
【０００９】
上記構成において、ミラーを保持するミラーホルダを含み、ミラーホルダは、所定軸線回りのいずれかの方向に常時回転付勢力が及ぼされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ミラーがミラーホルダを介して回動自在に保持されているため、角度調整機構により及ぼされる調整力は、ミラーに直接加わらず、ミラーは方向付けられた所定の角度において高精度に光を反射することができる。また、ミラーホルダは所定軸線回りに回転付勢されているため、振動等によるガタツキ等が防止されて、ミラーの反射面は所望の角度位置に高精度に位置決めされる。
【００１０】
上記構成において、所定軸線は、ミラーの反射面に一致するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ミラーを回転させる所定軸線が反射面に一致する（反射面上に位置する）ため、ミラーの角度を変化させても光路長を一定にすることができ、所定の安定した光学特性を得ることができる。
【００１１】
上記構成において、角度調整機構は、ミラーホルダに係合し得る係合レバーと、係合レバーを揺動させるべく駆動する駆動レバーと、駆動レバーに駆動力を及ぼす駆動モータと、を含む構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの駆動力により駆動レバーが起動すると、係合レバーが回転して、ミラーホルダ（ミラー）を所定角度回転させる。したがって、駆動モータの回転方向を制御することにより、ミラーホルダ（ミラー）を、所定位置（中立位置）を中心として、例えば、一方側に回転した角度位置と他方側に回転した角度位置の二つの角度位置に容易に位置付けることができる。
【００１２】
上記構成において、投光センサ及び受光センサは、ミラーの反射面までの間においてそれらの光軸がプロジェクタに含まれる投射レンズ光学系の光軸や出射軸と垂直になるように配置され、ミラーの反射面は、中立位置において、投射レンズ光学系の光軸に対して略４５度になるように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、中立位置においては、投光センサから発せられた光は、ミラーにより投射レンズ光学系の出射軸と略平行な方向に反射され、又、投射レンズ光学系の出射軸と略平行に進入してきた光を受光センサが受光し、その中立位置を中心にミラーの反射面が両側に所定角度回転させられることで、スクリーン上の例えば異なる二つの位置を測定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の構成をなすプロジェクタの測距装置によれば、部品点数の削減、構造の簡略化、低コスト化等を達成しつつ、誤差の少ない高精度な測定を行うことができ、プロジェクタのピント調整及びキーストン補正を高精度に行うことができる。それ故に、この測距装置を搭載したプロジェクタは、ピント調整及びキーストン補正が良好になされた鮮明な画像を投射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１０は、本発明に係る測距装置の一実施形態を示すものであり、図１はこの装置が搭載されたプロジェクタ及びスクリーンを示す斜視図、図２はこの装置が搭載されたプロジェクタの斜視図、図３は装置の平面図、図４は装置の正面図、図５は装置の右側面図、図６は装置の内部を示す平面図及び部分背面図、図７は装置の内部を示す部分平面図及び部分側面図、図８はミラーが中立位置にある状態を示す状態図、図９及び図１０はミラーの動作を説明する動作図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、一般に、プロジェクタＰは、プロジェクタ本体Ｐ０、プロジェクタ本体Ｐ０に収容された、ハロゲンランプ（不図示），種々のレンズ（不図示），光学変調素子（不図示），フォーカシング及びズーミング機能を備えレンズ群の中心を通る光軸Ｌと投射画像の出射軸Ｌ´をもつ投射レンズ光学系Ｐ１，測距装置Ｄ等を備えている。そして、投射レンズ光学系Ｐ１によりスクリーンＳに対して画像が投射されるようになっている。
また、プロジェクタ本体Ｐ０は、その前壁において、測距装置Ｄの後述するミラー５０の反射面５１，５２に対応する開口窓Ｐ２，Ｐ２を有する。
ここで、プロジェクタＰは、その光軸ＬがスクリーンＳに対して水平に配置されるとは限らず、若干上向き（又は下向き）に向かうように傾斜し又は水平方向でも若干右又は左に傾いて配置されると共にスクリーンＳから数メートル離れた任意の位置に設置されるため、最適な画像投射が行えるように投射に先立って、測距装置Ｄを用いてスクリーンＳまでの距離を測定し、これらの情報に基づいたピント調整及びキーストン補正が行われる。
【００１６】
測距装置Ｄは、図３ないし図５に示すように、プロジェクタ本体Ｐ０に対して着脱自在に固定され得るセンサ筐体１０、センサ筐体１０に固定された一つの投光センサ２０、センサ筐体１０に固定された一つの受光センサ３０、センサ筐体１０に対して所定軸線Ｚ回りに回動自在に支持されたミラーホルダ４０、ミラーホルダ４０に固定された反射体としての平板状のミラー５０、ミラー５０（ミラーホルダ４０）を所定軸線Ｚ回りの所定の角度位置に回転させる角度調整機構６０等を備えている。
【００１７】
センサ筐体１０は、プロジェクタ本体Ｐ０に着脱自在に固定されるように独立した部品として、図３ないし図５に示すように、略矩形で上下方向に長尺に形成されており、投光センサ２０及び受光センサ３０を固定した状態で保持し、ミラーホルダ４０を所定軸線Ｚ回りに回動自在に保持し、角度調整機構６０を動作可能に保持している。
すなわち、センサ筐体１０は、投光センサ２０、受光センサ３０、ミラー５０を保持したミラーホルダ４０、及び角度調整機構６０を一体的に保持している。
したがって、測距装置Ｄを構成する部品（投光センサ２０、受光センサ３０、ミラーホルダ４０、ミラー５０、角度調整機構６０）が、センサ筐体１０に一体的に収容されているため、測距装置Ｄをモジュール品として取り扱うことができ、仕様の異なる種々のプロジェクタに適用することができる。
また、センサ筐体１０は、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、ミラーホルダ４０を所定の角度位置に位置決めするストッパ１１，１２を一体的に備えている。したがって、ミラーホルダ４０は、センサ筐体１０に対して所定の角度位置に位置決めされるようになっている。
【００１８】
投光センサ２０は、測定用の光をスクリーンＳに向けて射出するものであり、図３ないし図５に示すように、その射出される光軸Ｌ１が投射レンズ光学系Ｐ１の光軸Ｌと略垂直になるようにかつ出射軸Ｌ´と略平行になるように若干上向きに射出するように方向付けされて、センサ筐体１０に固定されている。すなわち、投光センサ２０は、センサ筐体１０を介して、プロジェクタ本体Ｐ０の所定位置に固定されている。
このように、投光センサ２０はプロジェクタ本体Ｐ０に対して固定されているため、可動に設けられた場合に比べて、振動、衝撃等の外乱による影響を防止でき、距離を高精度に測定することができる。
【００１９】
受光センサ３０は、投光センサ２０により射出された光がスクリーンＳ上で反射されて進入してきた反射光を受光するものであり、図３ないし図５に示すように、その進入する反射光の光軸Ｌ２が投射レンズ光学系Ｐ１の光軸Ｌと略垂直になるようにかつ出射軸Ｌ´と略平行になるように若干上向きに入射するように方向付けされて、センサ筐体１０に固定されている。すなわち、受光センサ３０は、センサ筐体１０を介して、プロジェクタ本体Ｐ０の所定位置に固定されている。
このように、受光センサ３０はプロジェクタ本体Ｐ０に対して固定されているため、可動に設けられた場合に比べて、振動、衝撃等の外乱による影響を防止でき、距離を高精度に測定することができる。
【００２０】
ミラーホルダ４０は、図３ないし図５、図８ないし図１０に示すように、平板状の１枚のミラー５０を保持するように、略矩形でかつ所定軸線Ｚと平行に伸長するように形成されており、投光センサ２０から発せられる光を反射するミラー５０の反射面５１を露出させる開口部４１、受光センサ３０に入射する光を反射するミラー５０の反射面５２を露出させる開口部４２、所定軸線Ｚと同軸に位置してセンサ筐体１０に回動自在に支持される上下一対のシャフト４３、センサ筐体１０のストッパ１１，１２にそれぞれ当接する当接部４４，４５、角度調整機構６０の後述する係合レバー６１が係合し得る係合部４６，４７、ミラーホルダ４０の補強板４８等を備えている。
そして、ミラーホルダ４０は、センサ筐体１０に対して所定軸線Ｚ回りに回動自在に支持されると共に、角度調整機構６０により二つの角度位置に位置決めされて保持されるようになっている。
【００２１】
このように、ミラー５０を保持するミラーホルダ４０を設けたことにより、角度調整機構６０により及ぼされる調整力がミラー５０に直接加わるのを防止できる。したがって、ミラー５０は方向付けられた所定の角度において高精度に光を反射することができる。
また、ミラーホルダ４０は、所定軸線Ｚ回りのいずれかの方向に、後述する角度調整機構６０の係合レバー６１及び捩りバネ６２により常時回転付勢力が及ぼされるようになっている。このように、ミラーホルダ４０が所定軸線Ｚ回りに常時回転付勢されることにより、振動等によるガタツキ等が防止されて、ミラー５０（の反射面）は所望の角度位置に高精度に位置決めされる。
【００２２】
反射体としてのミラー５０は、投光センサ２０から発せられた光を屈折させてスクリーンＳ上に投光させると共に、スクリーンＳにより反射された反射光を屈折させて受光センサ３０に導く作用をなすものであり、図３、図４、図８ないし図１０に示すように、所定軸線Ｚの方向に伸長し輪郭が矩形をなす平板状に形成されている。
そして、ミラー５０は、投光センサ２０に対応する反射面５１及び受光センサ３０に対応する反射面５２を同一の面上に画定すると共に、これらの反射面５１，５２が所定軸線Ｚと一致する、すなわち、反射面５１，５２上に所定軸線Ｚが位置するように配置されている。
このように、ミラーの反射面５１，５２が、ミラー５０を回転させる所定軸線Ｚに一致する（反射面５１、５２上に所定軸線Ｚが位置する）ように形成されているため、ミラー５０の角度を変化させても光路長を一定にすることができ、所定の安定した光学特性を得ることができる。
【００２３】
角度調整機構６０は、ミラー５０の反射面５１，５２の角度を調整するべくミラーホルダ４０（及びミラー５０）を所定軸線Ｚ回りに回動させるものであり、図６ないし図１０に示すように、ミラーホルダ４０（の係合部４６，４７）に係合し得る２つの係合レバー６１，６１、２つの係合レバー６１，６１をそれぞれ回転付勢する２つの捩りバネ６２，６２、２つの係合レバー６１，６１を揺動させるべく駆動する１つの駆動レバー６３、駆動レバー６３に駆動力を及ぼす駆動モータ６４及び駆動歯車６５、減速歯車列６６、駆動レバー６３の角度位置を検出するセンサユニット６７等を備えている。
【００２４】
２つの係合レバー６１は、センサ筐体１０の支軸回りに揺動自在に支持され、それぞれ略Ｕ字状に形成された２つの係合部６１ａ，６１ｂを備えている。そして、係合部６１ａがミラーホルダ４０の係合部４６，４７に係合し、係合部６１ｂが後述する駆動レバー６３の駆動ピン６３ａに係合するようになっている。
【００２５】
２つの捩りバネ６２は、各々、係合レバー６１の支軸回りに配置されて、それらの両端部をセンサ筐体１０に立設されたバネ掛け部に掛止されていると共に、略同じ付勢力を有していて係合レバー６１を相反する回転方向に回転付勢するように、すなわち、係合部６１ｂを後述する駆動レバー６３の駆動ピン６３ａに押し付ける方向に回転付勢力を及ぼすように、取り付けられている。
そして、この捩りバネ６２の回転付勢力は、係合レバー６１のいずれかの係合部６１ｂが、駆動レバー６３の駆動ピン６３ａによる係合を解かれたとき、係合レバー６１を介して、ミラーホルダ４０を所定軸線Ｚ回りのいずれか一方向に常時回転付勢するように作用している。
【００２６】
駆動レバー６３は、略Ｔ字状に形成されてセンサ筐体１０に対して軸線Ｖ回りに揺動自在に支持され、係合部６１ａ，６１ｂに係合し得る２つの駆動ピン６３ａ，６３ａ、センサユニット６７により検出される被検出片６３ｂを備えている。そして、一方の駆動ピン６３ａが一方の係合レバー６１の係合部６１ａに係合し、他方の駆動ピン６３ａが他方の係合レバー６１の係合部６１ｂに係合するようになっている。
【００２７】
駆動モータ６４は、センサ筐体１０の所定位置に固定されており、その回転軸に駆動歯車６５が固着されている。駆動モータ６４としては、ＤＣモータあるいはステッピングモータ等が適用される。
減速歯車列６６は、駆動歯車６５に噛合する平歯車６６ａ、平歯車６６ａと同軸にて一体的に形成されたウォーム６６ｂ、ウォーム６６ｂに噛合するウォームホイール６６ｃ、ウォームホイール６６ｃと同軸にて一体的に形成された平歯車６６ｄ、平歯車６６ｄと噛合すると共に駆動レバー６３の回転軸に直結され軸線Ｖ回りに回転する平歯車６６ｅにより形成されている。
【００２８】
センサユニット６７は、図６（ａ）に示すように、駆動レバー６３の被検出片６３ｂが対向する位置にあるときの駆動レバー６３の角度位置を検出する２つのセンサ６７ａ，６７ｂを備えている。そして、一方のセンサ６７ａは、駆動レバー６３が、図６（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時計回りに所定角度回転した位置にあるとき検出信号を発し、他方のセンサ６７ｂは、駆動レバー６３が、図１０（ａ）に示すように、反時計回りに所定角度回転した位置にあるとき検出信号を発するようになっている。
【００２９】
そして、中立位置において、ミラー５０の反射面５１，５２は、図８に示すように、その法線Ｎが、投射レンズ光学系Ｐ１の光軸Ｌに対して略４５度（角度θ）になるように設定されている。
この中立位置において、ミラーホルダ４０、係合レバー６１、及び駆動レバー６３の関係は、図８（ａ）に示すように、捩りバネ６２により回転付勢される２つの係合レバー６１の係合部６１ｂが、それぞれ駆動レバー６３の駆動ピン６３ａに係合し、２つの係合レバー６１の係合部６１ａがそれぞれミラーホルダ４０の係合部４６，４７に近接（隙間が殆ど無い状態に近づいた状態）又は係合した状態にあり、一方、ミラーホルダ４０の当接部４４，４５がセンサ筐体１０のストッパ１１，１２から離脱した状態にある。
このように、中立状態において、ミラーホルダ４０（ミラー５０）は、ガタツキを生じないように保持されている。
【００３０】
次に、上記測距装置Ｄの測定動作について説明する。
先ず、プロジェクタＰが、所望の距離を隔ててスクリーンＳに対向するように配置されると、ピント調整及び水平方向のキーストン補正を行うべく、ミラー５０が２つの角度位置に変更されて、それぞれの角度位置において、スクリーンＳまでの距離が測定される。
【００３１】
すなわち、駆動モータ６４が一方向に回転すると、駆動歯車６５及び減速歯車列６６を介して、図９（ａ）に示すように、駆動レバー６３が時計回りＲ１に所定角度だけ回転し、一方の係合レバー６１を捩りバネ６２の付勢力に抗して反時計回りＲ２に所定角度だけ回転させ、他方の係合レバー６１から離脱してその回転規制を解除する。
これにより、他方の係合レバー６１は、捩りバネ６２により付勢されて反時計回りＲ２に回転しその係合部６１ａが係合部４７に係合し、ミラーホルダ４０は時計回りＲ１に所定角度（法線Ｎと光軸Ｌのなす角度がθ１となるまで）だけ回転すると共に、図９（ｂ）に示すように、当接部４４がストッパ１１に当接してその角度位置に位置決めされる。
この状態において、投光センサ２０から測定用の光が発せられ、ミラー５０により反射された光はスクリーンＳ上の所定の位置に到達し、スクリーンＳ上で反射された反射光がミラー５０に進入して反射され、受光センサ３０にて受光される。
【００３２】
続いて、駆動モータ６４が他方向に回転すると、駆動歯車６５及び減速歯車列６６を介して、図１０（ａ）に示すように、駆動レバー６３が反時計回りＲ２に所定角度だけ回転し、他方の係合レバー６１を捩りバネ６２の付勢力に抗して時計回りＲ１に所定角度だけ回転させ、一方の係合レバー６１から離脱してその回転規制を解除する。
これにより、一方の係合レバー６１は、捩りバネ６２により付勢されて時計回りＲ１に回転しその係合部６１ａが係合部４６に係合し、ミラーホルダ４０は反時計回りＲ２に所定角度（法線Ｎと光軸Ｌのなす角度がθ２となるまで）だけ回転すると共に、図１０（ｂ）に示すように、当接部４５がストッパ１２に当接してその角度位置に位置決めされる。
この状態において、投光センサ２０から測定用の光が発せられ、ミラー５０により反射された光はスクリーンＳ上の所定の位置に到達し、スクリーンＳ上で反射された反射光がミラー５０に進入して反射され、受光センサ３０にて受光される。
【００３３】
上記２箇所の位置において投光センサ２０による投光及び受光センサ３０による受光量の測定が行われ、種々の演算処理が施されて、スクリーンＳまでの距離及び水平方向の傾きが測定される。そして、この測定結果に基づいて、投射レンズ光学系Ｐ１が駆動制御されて、最適な投射画像が得られるように、ピント調整が行われ、又、その測定結果に基づいてプロジェクタ内の画像処理回路により水平方向のキーストン補正が行われる。
【００３４】
上記のように、測定動作を行う状態において、ミラーホルダ４０（及びミラー５０）は、捩りバネ６２の回転付勢力を受けると共にストッパ１１，１２により所定の角度位置に位置決めされるため、振動等によるガタツキが防止され、安定した測定が可能となる。
また、投光センサ２０及び受光センサ３０は、それらの光軸Ｌ１，Ｌ２が投射レンズ光学系Ｐ１の光軸Ｌと垂直になるように配置されると共に、ミラー５０の反射面５１，５２が中立位置において投射レンズ光学系Ｐ１の光軸Ｌに対して略４５度になるように配置されているため、その中立位置を中心にミラー５０の反射面５１，５２が両側に所定角度回転させられることで、スクリーンＳ上の例えば異なる二つの位置を容易にかつ迅速に測定することができる。
尚、中立位置を中心とせず、ミラーホルダ４０を、一方の位置決め位置から他方の位置決め位置に向かい、又はその逆方向に回転させるようにしてもよい。
【００３５】
上記実施形態においては、測距装置Ｄのミラーホルダ４０は、２箇所の角度位置に回転させられて位置決めされる場合を示したが、これに限定されるものではなく、位置決め位置は２ヶ所のままであるが、中立位置を検出するようなセンサを設ける等、被検出片６３ｂの位置検出箇所を増やすようにして、より多くの角度位置に回転されて停止できるようにしてもよい。
上記実施形態においては、ミラー５０を保持するミラーホルダ４０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ミラー５０の角度が調整されるようにミラー５０が支持されるものであれば、ミラーホルダ４０を省いた構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、全ての部品を保持するセンサ筐体１０を採用して、独立した取扱いが行えるようにモジュール化した場合を示したが、センサ筐体１０を省いて、部品を直接プロジェクタ本体Ｐ０に保持させる構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、角度調整機構６０として、２つの係合レバー６１、捩りバネ６２、１つの駆動レバー６３、駆動モータ６４等を備える構成を示したが、これに限定されるものではなく、ミラー５０の角度を調整できる構成であれば、その他の機構を採用することができる。
上記実施形態においては、光軸Ｌと出射軸Ｌ´が一致しない場合のプロジェクタについて示したが、これに限定されるものではなく、光軸Ｌと出射軸Ｌ´が一致するタイプのプロジェクタにおいて、本発明を採用することもできる。その場合、各センサを上向きに取り付けず、ミラーからスクリーンの投光と、スクリーンからミラーへの反射光が光軸Ｌと平行になるようにすればよい。
また、上記実施形態においては、水平方向のキーストン補正を行う場合を示したが、これに限定されるものではなく、もう一つの測距装置ＤをそれらのＺ軸が直交するようにしてプロジェクタの前壁に追加して配置し、かつ、センサからの投受光が出射軸Ｌ´と平行となるように各センサを取り付ければ、水平方向に加えて垂直方向のキーストン補正も可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上述べたように、本発明に係るプロジェクタの測距装置は、部品点数の削減、構造の簡略化、低コスト化等を達成しつつ、誤差の少ない高精度な測定を行うことができるため、プロジェクタのピント調整及びキーストン補正を行うための測距装置として適用できるのは勿論のこと、距離の測定を要する分野であれば、その他の機器においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る測距装置を搭載したプロジェクタ及びスクリーンの関係を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る測距装置を搭載したプロジェクタを示す斜視図である。
【図３】本発明の測距装置を示す平面図である。
【図４】本発明の測距装置を示す正面図である。
【図５】本発明の測距装置を示す右側面図である。
【図６】（ａ）は測距装置に含まれる角度調整機構を示す部分平面図、（ｂ）は測距装置に含まれる角度調整機構を示す部分背面図である。
【図７】（ａ）は測距装置に含まれる角度調整機構を示す部分平面図、（ｂ）は測距装置に含まれる角度調整機構を示す部分右側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、ミラーホルダが中立位置にある状態を示す平面図及び断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、ミラーホルダが一方向の回転角度位置にある状態を示す平面図及び断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、ミラーホルダが他方向の回転角度位置にある状態を示す平面図及び断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｐ  プロジェクタ
Ｐ０  プロジェクタ本体
Ｐ１  投射レンズ光学系
Ｌ  投射レンズ光学系の光軸
Ｌ´  投射画像の出射軸
Ｄ  測距装置
Ｚ  所定軸線
１０  センサ筐体
１１，１２  ストッパ
２０  投光センサ
Ｌ１  投光センサの光軸
３０  受光センサ
Ｌ２  受光センサの光軸
４０  ミラーホルダ
５０  ミラー（反射体）
５１，５２  反射面
Ｎ  法線
６０  角度調整機構
６１  係合レバー
６１ａ，６１ｂ  係合部
６２  捩りバネ
６３  駆動レバー
６３ａ  駆動ピン
６３ｂ  被検出片
６４  駆動モータ
６５  駆動歯車
６６  減速歯車列
６７  センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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