(57)【要約】【課題】シート状光ディスクを用いたＡ面およびＢ記録再生装置とＡ面およびＢ面記録再生装置を用いディスク反転機構のないディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。【解決手段】両面記録再生のシート状光ディスク５をトレイ１に入れ複数枚収納したカートリッジ２３と、トレイ引出し機構３５の上側にＡ面記録再生部２５の移動台２８を配置し下側に浮上安定円板３２を有するキャップ３６の移動台２９を設けたＡ面記録再生装置と、トレイ引出し機構５５の下側にB面記録再生部５５の移動台４８を配置し上側に浮上安定円板５２を有するキャップ５６の移動台４９を設けたB面記録再生装置とで構成する。これにより、カートリッジ２３からＡ面およびＢ面記録再生装置に交互に両面記録再生のシート状光ディスク光ディスク５を供給できるので連続および並列記録再生ができる。【選択図】図１
2007287243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記キャップと前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記記録再生部を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項２記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、請求項４記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項６】
請求項２記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項７】
請求項４記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【請求項８】
前記光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記キャップに嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持ようにしたことを特徴とする請求項２、５、６記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項９】
前記光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする請求項４、５、７記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１０】
前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造であることを特徴とする請求項８乃至９記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１１】
前記浮上安定円板の内周側に空気を吸い込む穴を開けたことを特徴とする請求項１乃至１０記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１２】
内周側に空気を吸い込む穴を開けた前記浮上安定円板と、前記浮上安定円板と前記光ディスクの間を空けるために前記浮上安定円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１１記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１３】
前記浮上安定円板の内周側に磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項１乃至１２記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【請求項１４】
前記記録再生部の回転部の前記光ディスク平面と対向する位置に磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項９乃至１０記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置および複数台配置したこの光ディスク記録再生装置にカートリッジを運搬し光ディスクを取り出して記録再生するように構成したディスクオートチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特許文献１などがある。また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ、ＤＶＤ等のディスクオートチェンジャとして特許文献２、特許文献３などが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクオートチェンジャが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献３】特開２００５−１０８４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シート状の光ディスクを安定に記録再生するためには、光ディスクの記録再生面を振動させないで安定に回転させることが課題である。従来技術では、光ディスクの上側単独、下側単独および上下に安定板を配置して流体力のバランスにより振動を低減する方法が用いられていたが回転数が高速になると不安定になり振動が低減できない問題があった。
【０００７】
また、従来のシート状の光ディスク記録再生装置は、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクと互換性がない問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難である。また、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【０００９】
また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、シート状の光ディスクを安定に回転させる方法として、剛性の高い円板とシート状の光ディスクを重ねて回転させ光ディスクの記録再生面を振動させない方法を発見した。特に、円板の内周側に空気を吸込む穴を開けでシート状の光ディスクと円板の間に空気を流すようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生しシート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られることが分かった。この方法を用いるとＢｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクに用いられる記録再生装置の光ディスクを回転部にクランプするキャップ部に剛性の高い円板を取付ければシート状の光ディスクの記録再生ができることが分かった。
【００１２】
そこで、第１に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１３】
第２に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１４】
第３に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１５】
第４に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記キャップと前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記記録再生部を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１６】
第５に、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、両面記録再生の光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１７】
第６に、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１８】
第７に、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【００１９】
第８に、光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記キャップに嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにした。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり記録再生装置およびディスクオートチェンジャの小型化に効果がある。
【００２０】
第９に、光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにした。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり記録再生装置およびディスクオートチェンジャの小型化に効果がある。
【００２１】
第１０に、前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造にする。これにより、回転部に埋め込まれたキャップを吸引する磁石と強磁性体のリングとの距離が離れるのでに吸引されない効果がある
【００２２】
第１１に、前記浮上安定円板の内周側に空気を吸い込む穴を開ける。これにより、光ディスクと浮上安定円板の間に負圧が発生し光ディスクが浮上安定円板側に吸引されながら浮上安定円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られる効果がある。
【００２３】
第１２に、内周側に空気を吸い込む穴を開けた前記浮上安定円板と、前記浮上安定円板と前記光ディスクの間を空けるために前記浮上安定円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生しシート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られることが分かった。
【００２４】
第１３に、前記浮上安定円板の内周側に磁石を埋め込んだ構造にする。これにより、前記浮上安定円板の上に装着された前記リングを吸着できる効果がある。
【００２５】
第１４に、前記記録再生部の回転部の前記光ディスク平面と対向する位置に磁石を埋め込んだ構造にする。これにより、前記記録再生部の回転部に装着された前記リングを吸着できる効果がある。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の両面記録再生のシート状の光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３からシート状の光ディスク５をA面記録再生装置と、B面記録再生装置に供給するディスク反転機構のないディスクオートチェンジャ２０の一実施例を図１乃至図６を用いて説明する。
【００２８】
図１は、カートリッジ２３を上下に移動し指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しA面記録再生装置に搬送した状態を示す。
【００２９】
図２、光ディスク５をA面記録再生部２５の電磁石３７の磁気吸引力でクランプ部３１と浮上スペーサ３８の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。
図３、光ディスク５をA面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１に浮上安定円板３２を設けたキャップ３６で固定した記録再生の状態を示す。
【００３０】
図４、カートリッジ２３を上下に移動し指定された他のトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しB面記録再生装置に搬送した状態を示す。
【００３１】
図５、光ディスク５をキャップ５６の電磁石５７の磁気吸引力でキャップ５６と吸着リング５９の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。
【００３２】
図６、光ディスク５をB面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１に浮上安定円板５２を設けたキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す。
【００３３】
まず、図１を用いてディスクオートチェンジャ２０の構成を説明する。
【００３４】
トレイ１は、図７に示す基材２とカバー３の間に光ディスク５を収納する構成である。
カートリッジ２３は、光ディスク５を収納したトレイ１と図８に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１３を設けた構成である。
【００３５】
カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動しＡ面およびＢ面の記録再生装置に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。
【００３６】
光ディスク５のA面を記録再生するA面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のA面を記録再生するためのA面記録再生部２５と、A面記録再生部２５を上下に移動させるA面記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をA面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのキャップ３６を上下に移動させるクランプ移動台２９から構成されている。
【００３７】
トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図７に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３８】
剥離爪２６は、図７に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図７に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３９】
A面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、浮上スペーサ３８を電磁石３７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５をクランプ部３１に吸着するための電磁石３７と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００４０】
A面記録再生部移動台２８は、A面記録再生部２５を取付け上下に移動するように構成されている。
【００４１】
クランプ移動台２９は、クランプ部３１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定するキャップ３６と、キャップ３６を上下および回転自由に保持するための図１０に示すキャップホルダ７１と、キャップ３６に設けられ光ディスク５と浮上安定円板３２の間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けた浮上安定円板３２と、キャップ３６に着脱可能に設けられ光ディスク５と浮上安定円板３２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ３８とを取付け上下に移動できるように構成されている。
【００４２】
光ディスク５のＢ面を記録再生するB面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のB面を記録再生するためのB面記録再生部４５と、B面記録再生部４５を上下に移動させるB面記録再生部移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をB面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６を上下に移動させるクランプ移動台４９から構成されている。
【００４３】
トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図７に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００４４】
剥離爪４６は、図７に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図７に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００４５】
B面記録再生部４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、クランプ部５１に着脱可能に挿入され電磁石５７に磁気吸引される吸着リング５９と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４から構成されている。
【００４６】
B面記録再生部移動台４８は、B面記録再生部４５が取付けられ上下に移動するように構成されている。
【００４７】
クランプ移動台４９は、クランプ部５１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するキャップ５６と、キャップ５６を上下および回転自由に保持するための図１０に示すキャップホルダ７１と、キャップ５６に設けられ光ディスク５と浮上安定円板５２との間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けた浮上安定円板５２と、浮上安定円板５２に設けられ光ディスク５と浮上安定円板５２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ５８と、吸着リング５９を電磁石５７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５を吸着するための電磁石５７が設けられこれらを上下に移動するように構成されている。
【００４８】
また、記号２１、２２は、ディスクオートチェンジャ２０の筐体と筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２を示す。記号１５は、移動台のガイドを示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は、図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００４９】
次に、ディスクオートチェンジャ２０の記録再生動作を説明する。
【００５０】
まず、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をA面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００５１】
次に、図２に示すようにA面記録再生部移動台２８を下方向に移動し図７に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入し、クランプ移動台２９を上方向に移動させキャップ３６をクランプ部３１の磁石の磁気吸引力で吸引しクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ３８を電磁石３７に吸引する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１と浮上スペーサ３８に挟まれて保持される。次に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はB面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。
【００５２】
次に、図３に示すようにA面記録再生部移動台２８を下方向に移動しベース２７の近傍に停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動しキャップ３６をクランプ部３１の磁石の吸引力で吸引しクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台２９を移動しキャップ３６を自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。
【００５３】
次に、図４に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をB面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００５４】
次に、図５に示すようにB面記録再生部移動台４８を上方向に移動し図７に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、クランプ移動台４９を下方向に移動させ電磁石５７に通電し磁気吸引力により吸着リング５９を電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５は電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれたて保持される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はA面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。
【００５５】
次に、図６に示すようにクランプ移動台４９を下方向に移動しベース４７の近傍に停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力で吸引しクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と吸着リング５９はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台４９を移動しキャップ５６を自由に動ける状態にする。また、電磁石５７を移動し浮上安定円板に接触しない状態にしてB面の記録再生を実行する。
【００５６】
次に、A面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図３の状態から図２の状態をへて図１の状態に戻る動作が戻り動作である。
【００５７】
図３の状態において電磁石３７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ３８を電磁石３７に吸引する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１と浮上スペーサ３８に挟まれて保持される。次に、図２に示すようにＡ面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しA面記録再生部２５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、A面記録再生部移動台２８を下方向に移動し光ディスク５をトレイ１の近傍で停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動しキャップ３６をクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７の通電を停止する。次に、Ａ面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ３８はキャップ３６に戻される。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００５８】
次に、B面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図６の状態から図５の状態をへて図４の状態に戻る動作が戻り動作である。
【００５９】
図６の状態において電磁石５７に通電し磁気吸引力により吸着リング５９を電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５は浮上スペーサ５８と吸着リング５９に挟まれて保持される。次に、図５に示すようにB面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、図４に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しB面記録再生部４５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、クランプ移動台４９を下方向に移動し光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、吸着リング５９はクランプ部５１に戻される。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００６０】
次に、ディスクオートチェンジャ２０とシート状の両面記録再生光ディスクを用いて連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００６１】
【表１】
2007287243.tif 000003
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、B面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクオートチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。
【００６２】
また、上記ディスクオートチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクオートチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
【００６３】
また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。
【００６４】
また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成において、電磁石３７を取除き、浮上スペーサ３８をキャップ３６に固定する。さらに、トレイ１に浮上安定円板３２が貫通できる穴を設けた構成にすることもできる。この構成においては、カートリッジ２３から引出したトレイ１をカートリッジ２３へ戻さない状態で記録再生を行うことができる。
【００６５】
また、上記カートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成において、電磁石５７と吸着リング５９を取除き、さらに、トレイ１に光学部５３の光を貫通できる穴を設けた構成にすることもできる。この構成においては、カートリッジ２３から引出したトレイ１をカートリッジ２３へ戻さない状態で記録再生を行うことができる。
【００６６】
また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準のＢｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。また、両面記録再生のシート状光ディスクは、二枚のシート状光ディスクを貼り合せたものである。また、上記カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＢｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。また、浮上安定円板は、ガラス、金属、樹脂等を用いることができる。
【００６７】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。
【００６８】
このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからA面記録再生装置とB面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置に固定したのち、トレイをカートリッジに戻すことにより一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて連続した記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてA面記録再生装置とB面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【００６９】
また、A面記録再生装置とB面記録再生装置として単独で使用できる効果がある。
【００７０】
図７は、本発明のトレイ１の一実施例を示す。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、基材２に開けた図１に示すクランプ部３１、５１およびキャップ３６、５６が通れる貫通穴７と、基材２に開けたトレイを引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバーを持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。
【００７１】
図８は、本発明のセパレータ１２の一実施例を示す。セパレータ１２は、シート状の基材に設けたフック逃げ部１６と、カートリッジ２３から引出されないための突起部１９を設け、カートリッジ２３の側板１７に設けた切欠部１８にこの突起部１９を挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出されれる方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引き出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。
【００７２】
図９は、本発明のＡ面記録再生装置の光ディスク５を吸引保持するための電磁石３７の一実施例を示す。スピンドルモータ３０は、スピンドルモータ３０に取付けられたクランプ部３１と、クランプ部３１に埋め込まれた磁石６６からなる。
【００７３】
電磁石３７は、図１に示す浮上スペーサ３８を吸引し間に挟んだ光ディスク５をクランプ部３１に保持するものである。また、電磁石３７は、クランプ部３１と光ディスク５に接触しない位置に設けられヨーク６７に巻いたコイル６８と、保持力を得るための磁石６９で構成される。そして、光ディスク５を切り離す場合は、コイル６８の通電を停止するか、磁石６９の保持力をキャンセルするためにコイル６８に流す電流の方向を逆向きにする。なお、磁石６９を省くこともできる。
【００７４】
このように本発明によれば、電磁石による光ディスク５の吸着分離と、通電が切れた場合でも光ディスク５を落下させない効果がある。
【００７５】
図１０、図１１は、本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板３２を設けたキャップ３６の一実施例を示す。キャップ３６は、キャップホルダ７１で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。また、キャップ３６には、クランプ部３１と勘合する穴７２と、クランプ部３１の磁石に吸引されるための鉄片７３が設けられている。また、キャップ３６に取付けられた浮上安定円板３２と、安定浮上円板３２に埋め込まれた磁石７７と、浮上安定円板３２に開けられた空気を吸い込むための空気穴７６と、キャップ３６に嵌め込まれる非磁性体のリング７４とリング７４の外周部に取付けた強磁性体のリング７５からなる浮上スペーサ３８から構成される。そして、浮上スペーサ３８は、電磁石により吸引されキャップ３６から着脱可能である。
【００７６】
このように本発明によれば、非磁性体のリング７４の外周部に強磁性体のリング７５を取付けたので、クランプ部３１の磁界から強磁性体のリング７５を離すことができる。これにより、浮上スペーサ３８をクランプ部３１に嵌め込むために近づけた時に吸着されない効果がある。
【００７７】
また、浮上安定円板３２の内周に空気を吸い込むための空気穴７６を設けたので浮上安定円板３２が回転すると空気穴７６から吸い込まれた空気は外周側に向かって流れる。これにより、光ディスク５と浮上安定円板３２との間に負圧が発生し光ディスク５が浮上安定円板３２側に吸い寄せられ浮上安定円板３２と接触しない状態で面ぶれのない安定した回転が得られる効果がある。
【００７８】
また、浮上安定円板３２に磁石７７を埋め込んだので浮上スペーサ３８を吸引し保持できる。これにより、衝撃等によるキャップ３６から浮上スペーサ３８の落下を防止できる効果がある。
【００７９】
図１２は、本発明のＢ面記録再生装置のキャップ５６と電磁石５７の一実施例を示す。キャップ５６は、キャップホルダ８２で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。また、キャップ５６には、クランプ部５１と勘合する穴８０と、クランプ部５１の磁石に吸引されるための鉄片８１と、キャップ５６に取付けられた浮上安定円板５２と、浮上安定円板５２に開けられた空気を吸い込むための空気穴８８と、キャップ５６に取付けられた浮上スペーサ５８から構成される。
【００８０】
電磁石５７は、吸着リング５９を吸引し間に挟んだ光ディスク５を浮上スペーサ５８に吸着するものである。また、電磁石５７は、キャップホルダ８２の外側に設けられヨーク８３に巻いたコイル８４と、保持力を得るための磁石８５と、電磁石５７を上下方向に移動するためのモータ８６と、モータ８６のシャフトに取付けた偏心カム８７で構成される。
【００８１】
そして、光ディスク５を吸着する場合は、モータ８６を動かし偏心カム８７を最下位の位置に移動しキャップ５６に連動して電磁石５７が自由に移動できるようにしてからキャップ５６をクランプ部５１に挿入しコイル８４に通電して光ディスク５を吸着する。磁石８５は、コイル８４の通電が切れた場合でも光ディスク５の吸着を保持できるようになっている。
【００８２】
また、光ディスク５を浮上スペーサ５８から切り離す場合は、コイル８４の通電を停止するか、磁石８５の保持力をキャンセルするためにコイル８４に流す電流の方向を逆向きにする。
【００８３】
また、記録再生時にキャップ５６を回転させる場合は、クランプ移動台４９を動かしキャップ５６がキャップホルダ８２と接触しない位置に移動するとともに、モータ８６を動かしヨーク８３の底面が浮上安定円板５２に接触しない最上位の位置に移動させる。  
また、電磁石５７の電磁吸引力で光ディスク５を浮上スペーサ５８と吸着リング５９で挟んで保持しクランプ部５１から分離する場合は、モータ８６を動かし偏心カム８７を最下位の位置に移動しキャップ５６に連動して電磁石５７が自由に移動できるようにしてからキャップ５６をクランプ部５１から分離する。なお、磁石８５を省くこともできる。
このように本発明によれば、電磁石５７の電磁吸引力で光ディスク５を浮上スペーサ５８と吸着リング５９で挟んで保持しクランプ部５１から光ディスク５を持上げたり戻したりできる効果がある。
【００８４】
図１３、図１４は、本発明のＢ面記録再生装置のクランプ部５１と吸着リング５９の一実施例を示す。図１３と図１４は、スピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に取付けられたクランプ部５１と、クランプ部５１に埋め込まれた磁石９０、９３と、クランプ部５１に着脱可能に嵌め込まれた非磁性体のリング９１とリング９１の外周部に取付けた強磁性体のリング９２からなる吸着リング５９と、吸着リング５９に載せられた光ディスク５を示す。
【００８５】
このように本発明によれば、非磁性体のリング９１の外周部に強磁性体のリング９２を取付けたので、磁石９０の磁界から強磁性体のリング９２を離すことができる。これにより、強磁性体のリング９２が磁石９０に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりできる効果がある。
また、クランプ部５１に磁石９３を埋め込んだので吸着リング５９を吸引し保持できる。これにより、衝撃等によるクランプ部５１から吸着リング５９の落下を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明のディスクオートチェンジャの一実施例でカートリッジからＡ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図２】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図３】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図４】図１に示すＢ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図５】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図６】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図７】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。
【図８】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【図９】本発明のＡ面記録再生装置の光ディスクを吸引保持するための電磁石の一実施例を示す。
【図１０】本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板を設けたキャップの一実施例を示す。
【図１１】本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板の一実施例を示す。
【図１２】本発明のＢ面記録再生装置の光ディスクを吸引保持するための電磁石の一実施例を示す。
【図１３】本発明のＢ面記録再生装置の吸着リングの一実施例を示す。
【図１４】本発明のＢ面記録再生装置の浮上安定円板の一実施例を示す。
【符号の説明】
【００８７】
１…トレイ  ３…カバー  ５…光ディスク  １２…セパレータ  １３…仕切り板  １５…移動台ガイド  ２０…ディスクオートチェンジャ  ２１…筐体  ２２…カートリッジ挿入口  ２３…カートリッジ  ２４…カートリッジ移動台  ２５…Ａ面記録再生部  ４５…Ｂ面記録再生部  ２６、４６…剥離爪  ２７、４７…ベース  ２８、４８…記録再生部移動台  ２９、４９…クランプ部移動台  ３０、５０…スピンドルモータ  ３１、５１…クランプ部  ３２、５２…ガラス円板  ３３、５３…光学部  ３４、５４…光学部移動機構  ３５、５５…トレイ引き出し機構  ３６、５６…キャップ  ３７、５７…電磁石  ３８、５８…浮上スペーサ
【図１】
2007287243.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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