(57)【要約】【課題】圧縮機を安定に起動させることが可能な圧縮機の駆動装置を提供する。【解決手段】この駆動装置は、電流検出結果に基づく１８０度通電運転を行ない（Ｓ７，Ｓ８）、圧縮機１の停止が指示されたことに応じて（Ｓ９）、回転数を徐々に低下させ（Ｓ１０，Ｓ１１）、所定の回転数に到達したことに応じて（Ｓ１２）、ピストン２４を所定の位置に停止させる（Ｓ１３）。したがって、起動時の負荷トルクを一定にすることができ、起動動作の安定化を図ることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内でピストンを駆動させて気体を圧縮するブラシレスモータを備えた圧縮機において、ブラシレスモータを回転駆動させる駆動装置であって、
前記ブラシレスモータの複数の電動子巻線に駆動電流を供給するインバータ、
前記複数の電動子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段、
前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記インバータを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記圧縮機の駆動停止が指示されたことに応じて、前記回転子の回転数を下げ、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記回転子を予め定められた位置に停止させることを特徴とする、圧縮機の駆動装置。
【請求項２】
さらに、前記複数の電動子巻線の誘起電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの固定子に対する回転子の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記圧縮機の駆動開始が指示されたことに応じて前記ブラシレスモータを相固定運転させる相固定運転手段、
前記相固定運転手段によって運転された前記ブラシレスモータを同期運転させる同期運転手段、
前記同期運転手段によって運転された前記ブラシレスモータを前記位置検出手段の検出結果に基づいて１２０度通電運転させる１２０度通電運転手段、および
前記１２０度通電運転手段によって運転された前記ブラシレスモータを前記電流検出手段の検出結果に基づいて１８０度通電運転させる１８０度通電運転手段を含み、
前記１８０度通電運転手段は、前記圧縮機の駆動停止が指示されたことに応じて、前記回転子の回転数を下げ、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記回転子を予め定められた位置に停止させることを特徴とする、請求項１に記載の圧縮機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は圧縮機の駆動装置に関し、特に、シリンダ内でピストンを駆動させて気体を圧縮するブラシレスモータを備えた圧縮機において、ブラシレスモータを回転駆動させる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧縮機に含まれるブラシレスモータを駆動する方法として、回転子の回転に伴って固定子の電動子巻線に誘起される電圧を利用して回転子の位置を検出し、その検出結果に基づいてインバータを制御し、電動子巻線に電流を供給してブラシレスモータを駆動させるセンサレス方式が知られている。
【０００３】
圧縮機の起動時は、回転子が停止した状態では電動子巻線に誘起電圧が発生しないため、まず所定の転流パルスをインバータに与えて回転子と固定子の相を一致させる相固定運転を行ない、次いで所定の転流パルスをインバータに与えて同期運転を行って回転子の回転数を上昇させ、位置検出が可能となる同期回転数に到達した後にセンサレス運転を行なう（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−４４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の駆動方法では、単にインバータへの転流パルスの供給を停止して圧縮機を停止させていたので、圧縮機を停止させる毎にピストンがシリンダ内の任意の位置で停止し、圧縮機の起動時におけるモータの負荷トルクが起動毎に変化し、圧縮機の起動が不安定になるという問題があった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、圧縮機を安定に起動させることが可能な圧縮機の駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る圧縮機の駆動装置は、シリンダ内でピストンを駆動させて気体を圧縮するブラシレスモータを備えた圧縮機において、ブラシレスモータを回転駆動させる駆動装置であって、ブラシレスモータの複数の電動子巻線に駆動電流を供給するインバータと、複数の電動子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出結果に基づいてインバータを制御する制御手段とを備え、制御手段は、圧縮機の駆動停止が指示されたことに応じて、回転子の回転数を下げ、電流検出手段の検出結果に基づいて回転子を予め定められた位置に停止させることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、さらに、複数の電動子巻線の誘起電圧に基づいて、ブラシレスモータの固定子に対する回転子の位置を検出する位置検出手段を備え、制御手段は、圧縮機の駆動開始が指示されたことに応じてブラシレスモータを相固定運転させる相固定運転手段と、相固定運転手段によって運転されたブラシレスモータを同期運転させる同期運転手段と、同期運転手段によって運転されたブラシレスモータを位置検出手段の検出結果に基づいて１２０度通電運転させる１２０度通電運転手段と、１２０度通電運転手段によって運転されたブラシレスモータを電流検出手段の検出結果に基づいて１８０度通電運転させる１８０度通電運転手段とを含み、１８０度通電運転手段は、圧縮機の駆動停止が指示されたことに応じて、回転子の回転数を下げ、電流検出手段の検出結果に基づいて回転子を予め定められた位置に停止させる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る圧縮機の駆動装置では、電流検出手段の検出結果に基づいてインバータを制御し、圧縮機の駆動停止が指示されたことに応じて、回転子の回転数を下げ、電流検出手段の検出結果に基づいて回転子を予め定められた位置に停止させる。したがって、ピストンを常に同じ位置で停止させることができるので、圧縮機の起動時におけるモータの負荷トルクを一定にすることができ、圧縮機を安定に起動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態を説明する前に、まずこの発明の原理について説明する。この発明は、センサレスのブラシレスモータを備えた圧縮機において、相固定運転を行なってブラシレスモータを起動させた後、同期運転を行なってモータを所定の同期回転数で回転駆動させ、次いで位置検出手段の検出結果に基づいた１２０度通電運転を行なってブラシレスモータを所定の回転数で回転駆動させ、さらに、電流検出手段の検出結果に基づいた１８０度通電運転を行なって運転を継続する。電流検出手段の検出結果に基づいた１８０度通電運転では、電流検出手段によって検出した電動子巻線に流れる電流と、固定子に対する回転子の位置とが相関関係にある。
【００１０】
圧縮機の駆動停止が指示された場合は、電流検出手段の検出結果に基づいた１８０度通電運転にてモータの回転数を下げて行き、十分回転数が低下したら、回転子が所定の位置になったときにインバータへの転流パルスの供給を停止してピストンを停止させる。このような制御を運転停止毎に行なうことで起動時のピストン位置を一定にし、圧縮機の起動の安定化を図る。以下、この発明について図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、この発明の一実施の形態によるセンサレスＤＣブラシレスモータ圧縮機１の駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。図１において、この駆動装置は、コンバータ３、インバータ７、位置検出手段８、電流増幅手段９および制御装置１０を備える。コンバータ３は、交流電圧を直流電圧に変換してインバータ７に与える。コンバータ３は、交流電源２から出力される交流電圧（たとえば１００Ｖ）を整流して直流電圧（この場合は２８０Ｖ）を生成する倍電圧整流回路４と、生成された直流電圧を安定化させるコンデンサ５，６とを含む。
【００１２】
インバータ７は、制御装置１０から与えられる転流パルスによって制御され、コンバータ３からの直流電圧を３相交流電圧に変換する。この３相交流電圧は、圧縮機１に含まれるブラシレスモータの３つの電動子巻線に与えられる。インバータ７は、３相ブリッジ接続された６つのトランジスタと、各トランジスタに逆並列に接続されたダイオードとを含む周知のものである。
【００１３】
図２（ａ）〜（ｆ）および図３（ａ）〜（ｆ）は、圧縮機１の要部の構成および動作を示す図である。図２（ａ）〜（ｆ）および図３（ａ）〜（ｆ）において、圧縮機１のブラシレスモータは、固定子２０と、その中心に回転自在に設けられた回転子２２を含む。固定子２０の内周側には、回転子２２の外周面に向けて６つのポールＰ０〜Ｐ５が等角度間隔で突設されており、対向する２つのポールＰ０とＰ３，Ｐ１とＰ４，Ｐ２とＰ５の各々には、１つの電動子巻線２１が巻回されている。３つの電動子巻線２１に３相交流電流を流すことにより、ポールＰ０とＰ３，Ｐ１とＰ４，Ｐ２とＰ５の各々をＳ極またはＮ極に交互に変化させて回転磁界を発生させる。
【００１４】
また、回転子２２の外周面には、永久磁石のＮ極とＳ極が交互に合せて４極配置されている。回転子２２の端面の所定位置には、シャフトクランク２３が取付けられ、シャフトの先端にはピストン２４が固定されている。ピストン２４は、シリンダ２５内で往復動自在に設けられている。回転子２２が１回転すると、ピストン２４は１往復する。
【００１５】
このような構成の圧縮機１では、ピストン２４が１往復するときの駆動パターンには１２のパターン０〜１１があることが分かっている。図２（ａ）〜（ｆ）および図３（ａ）〜（ｆ）は、それぞれパターン０〜１１を示している。パターン１１，０〜４は気体をシリンダ２５内に吸込む吸込工程であり、パターン５〜８はシリンダ２５内で気体を圧縮する圧縮工程であり、パターン９，１０は圧縮された気体を排出弁(図示せず)を介して排出する排出工程である。
【００１６】
詳しく説明すると、パターン０（吸込工程）では、ポールＰ０，Ｐ３がＮ極にされるとともにポールＰ１，Ｐ４がＳ極にされ、回転子２２の２つのＮ極とポールＰ０，Ｐ３との反発力と、回転子２２の２つのＮ極とポールＰ１，Ｐ４との吸引力とにより、シャフトクランク２３は図中２８５度の位置から３１５度の位置まで回転移動する。これに応じてピストン２４は図中上方向に移動し、シリンダ２５内に気体が吸込まれる。
【００１７】
次にパターン１（吸込工程）では、ポールＰ０，Ｐ３がＮ極に維持されるとともにポールＰ２，Ｐ５がＳ極にされ、回転子２２の２つのＳ極とポールＰ２，Ｐ５との反発力と、回転子２２の２つのＳ極とポールＰ０，Ｐ３との吸引力とにより、シャフトクランク２３は図中３１５度の位置から３４５度の位置まで回転移動する。これに応じてピストン２４は図中上方向に移動し、シリンダ２５内に気体が吸込まれる。
【００１８】
次いでパターン２（吸込工程）では、ポールＰ１，Ｐ４がＮ極にされるとともにポールＰ２，Ｐ５がＳ極に維持され、回転子２２の２つのＮ極とポールＰ１，Ｐ４との反発力と、回転子２２の２つのＮ極とポールＰ２，Ｐ５との吸引力とにより、シャフトクランク２３は図中３４５度の位置から１５度の位置まで回転移動する。シャフトクランク２３が０度の位置に到達してピストン２４が上死点に到達した後、ピストン２４は図中下側に移動するが、ピストン２４の高速移動によってシリンダ２５内が負圧になっているので、引き続き気体の吸込みが行なわれる。以下同様にして回転子２２が図中時計針回転方向に回転し、パターン３，４（吸込工程）でも、パターン２と同様にして気体の吸込みが行なわれる。
【００１９】
パターン５（圧縮工程）では、パターン２〜４に続いてピストン２４が図中下方向に移動し、シリンダ２５内の気体が圧縮されて負圧から正圧に転じる。パターン６〜８でシリンダ２５内の気体がさらに圧縮され、パターン８ではシャフトクランク２３が１８０度の位置に到達してピストン２４が下死点に到達した後、ピストン２４は図中上側に移動する。高速移動するピストン２４の移動に遅延して、パターン９，１０で排出弁(図示せず)が開き、シリンダ２５内で圧縮された気体が排出弁を介して排出される。ピストン２４がさらに上方向に移動してシャフトクランク２３が２５５度の位置に到達すると、パターン１１でシリンダ２５内が負圧になって排出弁が閉じ、再度気体の吸込みが行なわれる。
【００２０】
図４は、圧縮機１の負荷トルクの時刻変化を示す図である。図４において、気体がシリンダ２５内に吸込まれる吸込工程では負荷トルクは低く略一定であるが、気体がシリンダ２５内で圧縮される圧縮工程では負荷トルクが急激に上昇し、排出弁が開いてシリンダ２５から気体が排出される排出工程では負荷トルクは急激に低下する。このように１サイクル内で負荷トルクが変化すると、それに応じてブラシレスモータの回転子２２の回転速度が変化する。したがって、回転子２２の回転速度の変化を検出することにより、負荷トルク、駆動パターン、ピストン２４の位置を検出することができる。
【００２１】
図１に戻って、位置検出手段８は、回転子２２の回転に応じて３つの電動子巻線２１に誘起される電圧を検出し、その検出結果に基づいてパターン０〜１１に同期する位置検出信号を出力する。電流増幅手段９は、３つの電動子巻線２１に流れる電流を増幅した電流信号を生成して制御装置１０に与える。制御装置１０は、位置検出手段８からの位置検出信号に基づいて転流パルスを生成し、インバータ７を制御する。また制御装置１０は、電流増幅手段９から与えられた電流信号に基づいて電動子巻線２１に流れる電流を検出し、その検出結果に基づいて転流パルスを生成し、インバータ７を制御する。
【００２２】
図５は、制御装置１０の構成を示すブロック図である。図５において、制御装置１０は、ソフトウェアで構成され、回転速度検出手段３１、ピストン位置検出手段３２、電流検出手段３３、デューティ調整手段３４、転流手段３５、相固定運転手段３６、同期運転手段３７、１２０度通電運転手段３８、１８０度通電運転手段３９、起動手段４０、および停止手段４１を含む。
【００２３】
回転速度検出手段３１は、位置検出手段８から与えられる位置検出信号の間隔を検出し、その検出結果に基づいて回転子２２の回転速度およびその変化パターンを検出する。ピストン位置検出手段３２は、回転速度検出手段３１によって検出された回転速度の変化パターンと、図４で示した予め記憶している負荷トルクの変化パターンとを比較し、現時点の駆動パターンがパターン０〜１１のうちのいずれのパターンであるかを検出し、さらにピストン２４のシリンダ２５内における現在位置を検出する。電流検出手段３３は、電流増幅手段９から与えられた電流信号に基づいて電動子巻線２１に流れる電流を検出し、その検出結果をデューティ調整手段３４に与える。
【００２４】
デューティ調整手段３４は、位置検出手段８からの位置検出信号に基づく１２０度通電運転時には、回転速度検出手段３１で検出された回転子２２の回転速度と、ピストン位置検出手段３２で検出されたピストン２４の位置とに基づいてデューティを調整し、調整したデューティを示す信号を転流手段３５に与える。またデューティ調整手段３４は、電流検出手段３３の電流検出結果に基づく１８０度通電運転時には、電流検出手段３３の検出結果に基づいてデューティを調整し、調整したデューティを示す信号を転流手段３５に与える。
【００２５】
また、デューティ調整手段３４は、電流検出手段３３の検出結果に基づいた１８０度通電運転において圧縮機１の停止が指示された場合は、モータの回転数を下げて行き、十分回転数が低下したら、回転子２２が所定の位置になったときにインバータ７への転流パルスの供給を停止させてピストン２４を停止させる。モータが低回転になるほど電動子巻線２１に流れる電流が小さくなるため、必要であれば、予め増幅率の異なる複数の電流増幅手段９を用意して必要に応じて電流増幅手段９を切換えれば、さらに低回転中でも安定して電流検出を行うことができる。転流手段３５は、デューティ調整手段３４から与えられたデューティを示す信号に基づいて３相駆動パルスを生成し、その３相駆動パルスによってインバータ７を制御する。
【００２６】
相固定運転手段３６は、起動手段４０によって制御され、相固定運転を指示する信号をデューティ調整手段３４に与える。その信号に応答してデューティ調整手段３４は、転流手段３５およびインバータ７を介して圧縮機１のブラシレスモータを相固定運転させる。ここで、相固定運転とは、予め定められた低い周波数の３相交流電圧をブラシレスモータに供給し、低い周波数の回転磁界を発生させて固定子２０と回転子２２の相を一致させる運転である。
【００２７】
同期運転手段３７は、起動手段４０によって制御され、同期運転モードを指示する信号をデューティ調整手段３４に与える。その信号に応答してデューティ調整手段３４は、転流手段３５およびインバータ７を介して圧縮機１のブラシレスモータを同期運転させる。ここで、同期運転とは、一般には、ブラシレスモータの起動時は電動子巻線２２に誘起される電圧が低く、位置検出手段８が誘起電圧を検出することができないので、誘起電圧の検出が可能となる回転速度まで強制的に転流、加速を行ない、センサレス運転への準備を行なうものである。
【００２８】
１２０度通電運転手段３８は、起動手段４０によって制御され、１２０度通電運転モードを指示する信号をデューティ調整手段３４に与える。その信号に応答してデューティ調整手段３４は、位置検出手段８の検出結果に基づき、転流手段３５およびインバータ７を介して圧縮機１のブラシレスモータを１２０度通電運転させる。ここで、１２０度通電運転とは、各相の１８０度の通電区間のうち、１２０度はインバータ７のスイッチングにて通電し、残り６０度はスイッチングせず無通電区間とし、無通電区間において電動子巻線２１に発生する誘起電圧を位置検出手段８によって位置検出信号として取得しながら圧縮機１を運転するものである。
【００２９】
１８０度通電運転手段３９は、起動手段４０によって制御され、１８０度通電運転モードを指示する信号をデューティ調整手段３４に与える。その信号に応答してデューティ調整手段３４は、電流検出手段３３の検出結果に基づき、転流手段３５およびインバータ７を介して圧縮機１のブラシレスモータを１８０度通電運転させる。ここで、１８０度通電とは、各相の１８０度の通電区間全てにおいてインバータ７をスイッチングして、電動子巻線２１の誘起電圧による位置検出信号を取得せずに、電動子巻線２１に流れる電流を電流検出手段３３によって検出し、検出した電流とインバータ７の出力電圧の位相差が所定の範囲に入るように調整しながら圧縮機１の運転を継続するものである。
【００３０】
起動手段４０は、圧縮機１の起動が指示されたことに応じて相固定運転手段３６に相固定運転の開始を指示し、所定時間後に相固定運転を停止させるとともに同期運転手段３７に同期運転の開始を指示し、回転子２２の回転数が同期回転数に到達したことに応じて同期運転を停止させるとともに１２０度通電運転手段３８に１２０度通電運転の開始を指示し、回転子２２の回転数が所定の目標回転数に到達したことに応じて１２０度通電運転を停止させるとともに１８０度通電運転手段３９に１８０度通電運転の開始を指示する。
【００３１】
停止手段４１は、圧縮機１の停止が指示されたことに応じて、デューティ調整手段３４に圧縮機１の停止を指示する信号を与える。その信号に応答してデューティ調整手段３４は、転流手段３５およびインバータ７を介して圧縮機１のブラシレスモータの回転数を徐々に低下させる。デューティ調整手段３４は、電流検出手段３３の検出結果に基づき、回転子２２の回転数が予め定められた停止回転数に到達したことに応じて、回転子２２の回転駆動を停止させ、固定子２２を予め定められた位置（たとえば図２（ｃ）のパターン２の位置）に停止させてピストン２４を停止させる。
【００３２】
図６は、図５に示した制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図６において、ステップＳ１においてブラシレスモータの起動が指示され、ステップＳ２において相固定運転が指示され、所定の転流パルスがインバータ７に与えられて回転子２２と固定子２０の相を一致させる相固定運転が行なわれる。次いでステップＳ３において同期運転が指示され、所定の転流パルスがインバータ７に与えられて電動子巻線２１の誘起電圧の検出が可能になるまで回転子２２の回転数を上昇させる同期運転が行なわれる。回転子２２の回転数が誘起電圧の検出が可能な同期回転数に到達すると、ステップＳ４で位置検出結果に基づく１２０度通電運転が開始される。
【００３３】
図７は、ブラシレスモータの起動時において、固定子２０で生成される回転磁界の回転数の時刻変化を示す図である。図７において、最初の２５０ｍｓでは、回転磁界の回転数は略２５ｒｐｍに固定されて相固定運転が行なわれる。次いで同期運転が行われて回転磁界および回転子２２の回転数が３００ｒｐｍに到達すると、位置検出結果に基づく１２０度通電運転が行われる。
【００３４】
図６に戻って、１２０度通電運転の期間は、ステップＳ５において位置検出信号の間隔が検出され、その検出結果に基づいて回転速度、ピストン位置が検出され、それらの検出結果に基づき、ステップＳ６において回転子２２の回転数が目標回転数に到達した否かが判別される。ステップＳ６において回転子２２の回転数が目標回転数に到達すると、ステップＳ７において電流検出結果に基づく１８０度通電運転が行われる。１８０度通電運転の期間中は、ステップＳ８で電流が検出され、その検出結果に基づいて回転子２２の回転数が目標回転数に維持される。１２０度通電運転および１８０度通電運転の期間は、図４で示した負荷トルク変動を伴いながら、気体圧縮動作が行なわれる。
【００３５】
次にステップＳ９において、圧縮機１の停止が指示されたかどうかを判別し、圧縮機１の停止が指示されていない場合はステップＳ７に戻り、圧縮機１の停止が指示されている場合はステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ１０では回転子２２の回転速度が減速され、ステップＳ１１では電流が検出され、その検出結果に基づいて、３相駆動パルスを制御しながら回転数を低下させて行く。ステップＳ１２において、停止回転数に到達したかどうかを判別し、到達していない場合はステップＳ１０に戻り、停止回転数に到達した場合はステップＳ１３に進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、停止回転数で回転子２２を回転させながら、ピストン２４がシリンダ２５内の所定の位置に到達したらインバータ７への３相駆動パルスの供給を停止して回転子２２の回転を停止させ、ピストン２４を停止させる。  
【００３８】
図８は、ブラシレスモータの停止時において、固定子２０で生成される回転磁界の回転数の時刻変化を示す図である。図８において、圧縮機１の停止が指示されると、電流検出結果に基づく１８０度通電運転において回転磁界の回転数が徐々に低下される。回転子２２の回転数が停止回転数に到達すると（たとえば１０ｒｐｍ）、ピストン２４が所定の位置に到達すれば、インバータ７への３相駆動パルスの供給が停止されて回転子２２の回転が停止され、ピストン２４が停止される。
【００３９】
この実施の形態では、圧縮機１の停止が指示されたことに応じてモータの回転数を徐々に低下させ、所定の回転数に到達するまで電流検出結果に基づく１８０度通電運転を行ない、ピストン２４を所定の位置に停止させる。したがって、負荷トルクが起動毎に異なることを防止することができ、起動動作の安定化を図ることができる。
【００４０】
なお、位置検出結果に基づく１２０度通電運転の代わりに電流検出結果に基づく１８０度通電運転によって同期回転数から目標回転数まで加速することも可能であるが、加速区間においては１２０度通電運転の方が安定に動作するので、図６のステップＳ３〜Ｓ６で説明したように１２０度通電運転によって加速する方が好ましい。
【００４１】
また、位置検出結果に基づく１２０度通電運転の場合、回転子２２の回転数が小さくなると位置信号の元になる電動子巻線２１の誘起電圧が検出し難くなるので、１２０度通電運転を行いながらピストン２４を所定位置に停止させることは困難である。一方、電流検出結果に基づく１８０度通電運転の場合は、電動子巻線２１の電流は低回転であっても十分検出可能であるので、１８０度通電運転を行いながらピストン２４を所定位置に停止させることができる。
【００４２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施の形態による圧縮機の駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】図１に示した圧縮機の要部の構成および動作を示す図である。
【図３】図１に示した圧縮機の要部の構成および動作を示す他の図である。
【図４】図１に示した圧縮機の負荷トルクの時刻変化を示す図である。
【図５】図１に示した制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した圧縮機の起動動作を示す図である。
【図８】図１に示した圧縮機の停止動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  圧縮機、２  交流電源、３  コンバータ、４  倍電圧整流回路、５，６  コンデンサ、７  インバータ、８  位置検出手段、９  電流増幅手段、１０  制御装置、２０  固定子、２１  電動子巻線、２２  回転子、２３  シャフトクランク、２４  ピストン、２５  シリンダ、Ｐ０〜Ｐ５  ポール、３１  回転速度検出手段、３２  ピストン位置検出手段、３３  電流検出手段、３４  デューティ調整手段、３５  転流手段、３６  相固定運転手段、３７  同期運転手段、３８  １２０度通電運転手段、３９  １８０度通電運転手段、４０  起動手段、４１  停止手段。
【図１】
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【図２】
2007092686.tif 000004
【図３】
2007092686.tif 000005
【図４】
2007092686.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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