(57)【要約】【課題】高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮を図ることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】搬送ローラ２７の回転及びインクリボン７の巻き取りを媒体側モータ１３の駆動力で行うとともに、ヘッドユニット１１の上下動及びインクリボン７の巻き取りをリボン側モータ１２の駆動力で行っている。そして、媒体側モータ１３による搬送ローラ２７の回転により用紙が印刷開始位置に往路搬送される際において、リボン側モータ１２によるインクリボン７の頭出しを並行して行う。【選択図】図１
2007136683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙トレーと、前記用紙トレーに積層状態で収納された被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段で給紙された被記録媒体を往復搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送される被記録媒体の搬送方向に対して略直角方向に長い長尺状に設けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを上下方向に移動させるサーマルヘッド移動手段と、前記サーマルヘッド移動手段によって前記サーマルヘッドが圧接・離間されるプラテンローラと、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に配置されるカラー印字用インクリボンが収納されたリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、前記カセット支持手段に支持されたリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取るインクリボン巻取手段と、を有し、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送すると同時にリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行った後に前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態で被記録媒体を復路搬送しながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取ることにより単色印刷を行い、各単色印刷を繰り返すことによりカラー印刷が完了した被記録媒体を、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で、復路搬送することにより排紙する印刷装置において、
前記サーマルヘッド移動手段は、被記録媒体が給紙・排紙される際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを第１距離に離間させた状態にし、被記録媒体に各単色印刷がそれぞれ行われる際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態にし、再び被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送するときには前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを前記第１距離よりも小さい第２距離に離間させた状態にするカム機構を備え、
前記用紙搬送手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第１モータと、
前記第１モータが所定方向に回転する場合には、前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達することにより、被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送させる一方で、前記第１モータが反所定方向に回転する場合には、前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段及び前記インクリボン巻取手段に伝達することにより、被記録媒体を復路搬送させながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取らせる第１伝達手段と、
前記サーマルヘッド移動手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第２モータと、
前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドが前記第１距離に離間した状態にある場合に、前記第２モータが所定方向に回転するときには、前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段に伝達することにより、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態を経た後に、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとを前記第２距離に離間させるとともに、前記第２モータの駆動力を前記インクリボン巻取手段に伝達することにより、リボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行わせる一方で、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドが前記第２距離に離間した状態にある場合に、前記第２モータが反所定方向に回転するときには、前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段に伝達することにより、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態を経た後に、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとを前記第１距離に離間させる第２伝達手段と、を備えたこと、を特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像情報等を被記録媒体にカラー印刷する熱転写型の印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、熱転写型の印刷装置である画像プリンタが記載されている。この画像プリンタでは、カラー印刷の三原色であるイエロー・マゼンタ・シアンの各色が順に塗布されたインクシートを用いて、イエロー・マゼンタ・シアンの各色について各１回の合計３回の印刷動作を繰り返すことにより、記録紙に所定のフルカラーの画像を印画する。
【０００３】
そして、この画像プリンタでは、記録紙の搬送を行うための駆動源とインクシートの巻取を行うために駆動源とを１つのモータで兼用している。従って、高価でしかも大きな体積を占める部品であるモータを１つを削減することができ、これによって、モータについては、この兼用モータとサーマルヘッドの押圧・退避を行う他のモータの２つで足りることから、安価で小型軽量化された画像プリンタを実現することができる。
【特許文献１】特開平１０−１８１１４５号公報（第２−３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
もっとも、各色毎に行われる印刷動作は、記録紙の頭出し（印刷開始位置に搬送）、インクシートの頭出し（印刷開始位置に巻取）、サーマルヘッドの押圧、記録紙の搬送及びインクシートの巻取（単色印刷）、サーマルヘッドの退避等の各工程で構成されているので、印刷動作の一部の工程、例えば、記録紙の頭出しとインクシートの頭出しについては、工程上は同時進行することが許されることになり、印刷時間の短縮を図ることができるけれども、上記特許文献１に記載の画像プリンタのように、記録紙の搬送とインクシートの巻取とを一つのモータで行うと、その構成では、同時進行することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮を図ることができる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、用紙トレーと、前記用紙トレーに積層状態で収納された被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段で給紙された被記録媒体を往復搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送される被記録媒体の搬送方向に対して略直角方向に長い長尺状に設けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを上下方向に移動させるサーマルヘッド移動手段と、前記サーマルヘッド移動手段によって前記サーマルヘッドが圧接・離間されるプラテンローラと、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に配置されるカラー印字用インクリボンが収納されたリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、前記カセット支持手段に支持されたリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取るインクリボン巻取手段と、を有し、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送すると同時にリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行った後に前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態で被記録媒体を復路搬送しながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取ることにより単色印刷を行い、各単色印刷を繰り返すことによりカラー印刷が完了した被記録媒体を、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で、復路搬送することにより排紙する印刷装置において、前記サーマルヘッド移動手段は、被記録媒体が給紙・排紙される際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを第１距離に離間させた状態にし、被記録媒体に各単色印刷がそれぞれ行われる際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態にし、再び被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送するときには前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを前記第１距離よりも小さい第２距離に離間させた状態にするカム機構を備え、前記用紙搬送手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第１モータと、前記第１モータが所定方向に回転する場合には、前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達することにより、被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送させる一方で、前記第１モータが反所定方向に回転する場合には、前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段及び前記インクリボン巻取手段に伝達することにより、被記録媒体を復路搬送させながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取らせる第１伝達手段と、前記サーマルヘッド移動手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第２モータと、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドが前記第１距離に離間した状態にある場合に、前記第２モータが所定方向に回転するときには、前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段に伝達することにより、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態を経た後に、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとを前記第２距離に離間させるとともに、前記第２モータの駆動力を前記インクリボン巻取手段に伝達することにより、リボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行わせる一方で、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドが前記第２距離に離間した状態にある場合に、前記第２モータが反所定方向に回転するときには、前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段に伝達することにより、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態を経た後に、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとを前記第１距離に離間させる第２伝達手段と、を備えたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
すなわち、本発明の印刷装置では、被記録媒体の往復搬送とインクリボンの巻取を第１モータで行うとともにサーマルヘッドの移動とインクリボンの巻取を第２モータで行っており、被記録媒体の往路搬送を第１モータで行う際にインクリボンの巻取を第２モータで行うことにより、第１モータによる被記録媒体の往路搬送と第２モータによるインクリボンの頭出しを同時に行っているので、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮をより図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。本実施の形態の印刷装置は、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）の各原色印刷を繰り返した後にオーバーコート（ＯＰ）の印刷を行うことにより、映像情報等を被記録媒体にカラー印刷する熱転写型の印刷装置である。
【０００９】
図２は、本実施の形態の印刷装置１とリボンカセット８の概略構成を示す斜視図である。図３は、本実施の形態の印刷装置１にリボンカセット８を装着した状態を示す斜視図である。
図２及び図３に示すように、本実施の形態の印刷装置１は、左右両側に配設される側壁３及び４を持つフレーム５等から構成される本体筐体２と、この側壁３に貫通される横長のリボンカセット孔６に側面側から嵌め込むことによって該フレーム５内に着脱自在に取り付けられインクリボン７が巻装されたリボンカセット８と、被記録媒体としての用紙９が複数枚積層状態で収納されて本体筐体２の前面側下部に前側から嵌め込んで装着される用紙トレー１０と、本体筐体２のリボンカセット８に対向する上側に長尺状のサーマルヘッドが前側下端縁部に配設され所定回転方向に付勢されつつフレーム５の各側壁３、４に回動可能に取り付けられたヘッドユニット１１と、用紙９の搬送・インクリボン７の巻取・ヘッドユニット１１の回動等の駆動源であるリボン側モータ１２及び媒体側モータ１３等とから構成されている。
【００１０】
図４は、本実施の形態の印刷装置１にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。図４に示す本実施の形態の印刷装置１では、カラー印刷する際の工程としては、初めて用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする給紙工程と、リボンカセット８内のインクリボン７に繰り返し配置されたイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しを行う頭出工程と、ヘッドユニット１１を下方向に回動させることによりサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させるヘッドダウン工程と、用紙９の復路搬送及びインクリボン７の巻取を同時に行う単色印刷工程と、ヘッドユニット１１を上方向に回動させることによりサーマルヘッドをプラテンローラから離間させるヘッドアップ工程と、再び用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする再セット工程などを有している。
【００１１】
各工程を実施する構成を説明するため、先ず、本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカム機構について、図５、図６、図７に基づいて説明する。図５は、本実施の形態の印刷装置１に組み込まれたカム機構１００を示した正面図である。図６と図７は、そのカム機構１００の一部を抜粋して示した正面図である。
【００１２】
図５に示すように、本実施の形態の印刷装置１に組み込まれたカム機構１００は、第１カム１０１と、第２カム２０１、第１リンク部材３０１、第２リンク部材４０１などから構成される。
【００１３】
この点、第１カム１０１は、略半円の形状を有しており、その円周には当該第１カム１０１を回動させるための歯面Ｇ１が形成されるとともに、その円周に沿って突出したリブ１０２が背面側に形成されている。また、第１カム１０１の正面側には、ヘッドユニット１１を上下方向に回動させるための突起物１０３が形成されている。さらに、第１カム１０１には、当該第１カム１０１を側壁４の内側で軸支するための軸１０４が嵌挿されており、その軸１０４は軸支ピン１０５で固定されている。
【００１４】
尚、側壁３の内側にも、もう１つの第１カム１０１のみが軸支されるが、当該第１カム１０１には、歯面Ｇ１やリブ１０２は設けられていない。
【００１５】
また、第２カム２０１は、第１カム１０１の歯面Ｇ１に噛み合う歯面Ｇ２が外周に形成された歯車２０２と、その歯車２０２を同軸上に突設させた歯車２０３などから構成されており、その歯車２０３の外周には当該第２カム２０１を回動させるための歯面Ｇ３が形成されている。尚、符号２０６は、歯車２０２，２０３を軸支するための軸である。
【００１６】
さらに、第２カム２０１における歯車２０３の背面側には、図６や図７に示すように、第１リンク部材３０１や第２リンク部材４０１をリンク運動させるためのカム曲線２０４が形成された背面案内溝２０５が設けられている。
【００１７】
また、図６に示すように、第１リンク部材３０１は、略直角三角形の形状を有しており、第１の一角付近で軸３０２によって軸支されるともに、上記カム曲線２０４に当接する突起３０３が第２の一角付近に設けられている。従って、第２カム２０１が回動すると、カム曲線２０４と突起３０３の位置関係により、第１リンク部材３０１の第３の一角付近に嵌挿された軸３０４が左右に回動することが制限される。
【００１８】
また、図７に示すように、第２リンク部材４０１は、略Ｌ字の形状を有しており、その中央付近で軸４０２によって軸支されるともに、上記カム曲線２０４に沿って摺動する突起４０３が一端に設けられている。従って、第２カム２０１が回動すると、カム曲線２０４と突起４０３の位置関係により、第２リンク部材４０１の他端を上下に回動させることができ、これによって、側壁５の長孔Ｈから突出する係合物Ｆが上下に移動することが制限される。尚、符号４０４は、第２リンク部材４０１を図７の紙面の時計方向に付勢させる不図示のバネの一端を係止させるための孔である。
【００１９】
次に、初めて用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする給紙工程について説明する。図８は、本実施の形態の印刷装置１を給紙工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図８に示すように、本実施の形態の印刷装置１においては、図８の紙面の垂直方向に長尺状のサーマルヘッド２１を設けたヘッドユニット１１が不図示のトーションバネによって付勢されながら回動軸２３によって軸支されており、給紙工程中では、第１カム１０１の突起物１０３でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを最大に離間させている（以下、この最大離間状態を「大ＵＰ」という）。
尚、第１カム１０１が「大ＵＰ」を実現する位置にあるか否かはヘッドセンサ２５で判別される。
【００２０】
さらに、給紙工程中では、用紙９が、給紙ローラ２６の回転により用紙トレー１０からピックアップされ、さらに、搬送ローラ２７の所定方向の回転により印刷開始位置にまで往路搬送される。このとき、用紙９の位置は用紙センサ２８で判別される。そして、ここでは、給紙ローラ２６及び搬送ローラ２７を回転させるために、媒体側モータ１３（図２等参照）の駆動力を使用している。
【００２１】
すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図９に示すように、側壁４の外側において、媒体側モータ１３の駆動力を伝達するための機構として、媒体側モータ１３の駆動軸に直結したギヤＧ２１や、ギヤＧ２２，Ｇ２３，Ｇ２４が設けられている。この点、ギヤＧ２４は搬送ローラ２７（図８参照）に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を搬送ローラ２７（図８参照）に伝達させることができる。
尚、図９は、本実施の形態の印刷装置１の給紙工程中での側面図である。
【００２２】
また、ギヤＧ２４と同軸上に設けられたギヤＧ３１や、ギヤＧ３２，Ｇ３３，Ｇ３４、遊星ギヤＧ３５，Ｇ３６、ギヤＧ３７が設けられており、ギヤＧ３７は給紙ローラ２６（図８参照）に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を給紙ローラ２６（図８参照）に伝達させることができる。
【００２３】
この点、遊星ギヤＧ３５，Ｇ３６については、側壁４に軸支された第３リンク部材５０１の一端に遊星ギヤＧ３６が設けられ、当該第３リンク部材５０１の同軸（軸支点５０２）上に遊星ギヤＧ３５が設けられている。さらに、当該第３リンク部材５０１の他端には、側壁４の内側に突出する係合物Ｆ（図７参照）が設けられており、その係合物Ｆは、図８に示すように、側壁４の長孔Ｈに嵌通して側壁４の内側に突出することによって、第２リンク部材４０１の他端で押し下げられる位置に配置されている。従って、第１カム１０１の回転によってリンク運動する第２リンク部材４０１の他端で第３リンク部材５０１の動きを制限することができる。
【００２４】
但し、第１カム１０１が「大ＵＰ」を実現する位置にある場合には、図８や図９に示すように、第２リンク部材４０１の他端は第３リンク部材５０１の係合物Ｆを押し下げておらず、これによって、遊星ギヤＧ３６を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ３７に噛み合わせることができる。一方、第１カム１０１が後述する「小ＵＰ」や後述する「ＤＯＷＮ」を実現する位置にある場合には、第２リンク部材４０１の他端は第３リンク部材５０１の係合物Ｆを押し下げるので、これによって、遊星ギヤＧ３６を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ３７に噛み合わせることができなくなる。
【００２５】
次に、リボンカセット８内のインクリボン７に繰り返し配置されたイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しを行う頭出工程について説明する。この頭出工程を行うためには、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取る必要があるが、その巻き取りを行う駆動力をリボン側モータ１２から伝達させている。
【００２６】
先ず、イエロー（Ｙ）のインクの頭出しについて説明する。図１０は、本実施の形態の印刷装置１を頭出工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図１０に示すように、本実施の形態の印刷装置１においては、頭出工程中では、第１カム１０１の突起物１０３でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、上述した「大ＵＰ」から、後述する「ＤＯＷＮ」を経て、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを最小に離間させている（以下、この最小離間状態を「小ＵＰ」という）。そのためには、第１カム１０１を所定方向に回転させ続けることによって突起板Ｊに当接させる必要があるが、その回転させる駆動力はリボン側モータ１２から伝達させている。
尚、突起板Ｊは、側壁４の内側に設けられている。
【００２７】
すなわち、図１１に示すように、側壁４の内側において、リボン側モータ１２の駆動力を伝達するための機構として、リボン側モータ１２の駆動軸に直結したギヤＧ４１や、ギヤＧ４２，Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４５，Ｇ４６，Ｇ４７が設けられており、ギヤＧ４７が第１カム１０１の歯面Ｇ１と噛み合うことにより、リボン側モータ１２の駆動力で第１カム１０１を回転させ続けることによって突起板Ｊに当接させることができる。
尚、ギヤＧ４６は、第２カム２０１における歯車２０３の歯面Ｇ３に相当する（図５〜図７参照）。また、ギヤＧ４７は、第２カム２０１における歯車２０２の歯面Ｇ２に相当する（図５〜図７参照）。
【００２８】
但し、ギヤＧ４５にはバネクラッチＫが設けられており、第１カム１０１が突起板Ｊに当接すると、リボン側モータ１２が所定方向に回転を続けても、リボン側モータ１２の駆動力が第１カム１０１に伝わることはない。
【００２９】
そして、イエロー（Ｙ）のインクの頭出しについては、以下の伝達機構により行うことができる。すなわち、図１１に示すように、側壁４の外側において、リボン側モータ１２の駆動力を伝達するための機構として、上述したリボン側モータ１２の駆動軸に直結したギヤＧ４１や、ギヤＧ４２，Ｇ４３，Ｇ４４に加えて、ギヤＧ４４に噛み合う遊星ギヤＧ５１や、遊星ギヤＧ５２、ギヤＧ５３が設けられており、リボンカセット８（図２・図１０等参照）内のインクリボン７（図２等参照）を巻き取るための巻取軸３１がギヤＧ５３と直結されていることから、リボン側モータ１２の駆動力でリボンカセット８内のインクリボン７を巻き取らせることができる。尚、インクリボン７の位置は、図１０等に示されたリボンセンサ３４により判別される。
【００３０】
この点、遊星ギヤＧ５１，Ｇ５２については、側壁４に軸支された第４リンク部材６０１の一端に遊星ギヤＧ５２が設けられ、当該第４リンク部材６０１の同軸（軸支点６０２）上に遊星ギヤＧ５１が設けられている。従って、遊星ギヤＧ５１が回転すると、第４リンク部材６０１が軸支点６０２を中心として図１１の紙面の反時計方向に回動するので、遊星ギヤＧ５２をギヤＧ５３に噛み合わせることができる。
【００３１】
以上より、リボン側モータ１２の駆動力については、リボン側モータ１２を所定方向に回転させ続けても、第１カム１０１が突起板Ｊに当接した以降は、バネクラッチＫによって、第１カム１０１に伝わることはないが、遊星ギヤＧ５１，Ｇ５２によって、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取らせる駆動力が発生することになる。
【００３２】
尚、第４リンク部材５０１の中央には突起６０３が設けられており、第１カム１０１が「小ＵＰ」を実現する位置にある場合には、その突起６０３が第１カム１０１のリブ１０２に当接することはない。
【００３３】
しかし、第１カム１０１が後述する「ＤＯＷＮ」を実現する位置にある場合には、その突起６０３が第１カム１０１のリブ１０２に当接することによって、第４リンク部材６０１が軸支点６０２を中心として図１１の紙面の反時計方向に回動する動きを制限するので、遊星ギヤＧ５１が回転しても、遊星ギヤＧ５２をギヤＧ５３に噛み合わせることができない。この点は、第１カム１０１が上述した「大ＵＰ」を実現する位置にある場合も同様である。
【００３４】
尚、マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しについては後述する。
【００３５】
次に、ヘッドユニット１１を下方向に回動させることによりサーマルヘッド２１をプラテンローラ２４に圧接させるヘッドダウン工程について説明する。図１２は、本実施の形態の印刷装置１をヘッドダウン工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図１２に示すように、ヘッドダウン工程中では、第１カム１０１の突起物１０３でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを圧接させている（以下、この圧接状態を「ＤＯＷＮ」という）。そのための駆動力は、第１カム１０１の位置が「大ＵＰ」から「ＤＯＷＮ」を経て「小ＵＰ」を実現する際と同様にしてリボン側モータ１２から伝達させているが、頭出工程からのヘッドダウン工程では、その回転方向は逆となる。
尚、第１カム１０１が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にあるか否かは、ヘッドセンサ２５やリボン側モータ１２に対する駆動パルス数などで判別される。
【００３６】
次に、用紙９の復路搬送及びインクリボン７の巻取を同時に行う単色印刷工程について説明する。単色印刷工程中では、用紙９が、搬送ローラ２７の反所定方向の回転により印刷終了位置にまで復路搬送される。このとき、用紙９の位置は用紙センサ２８で判別される。そして、ここでは、搬送ローラ２７を回転させるために、媒体側モータ１３の駆動力を使用している。
【００３７】
すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図１３に示すように、側壁４の外側において、媒体側モータ１３の駆動力を伝達するための機構として、上述したように、媒体側モータ１３の駆動軸に直結したギヤＧ２１や、ギヤＧ２２，Ｇ２３，Ｇ２４が設けられている。そして、ギヤＧ２４は搬送ローラ２７（図１２参照）に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を搬送ローラ２７（図１２参照）に伝達させることができる。
尚、図１３は、本実施の形態の印刷装置１の単色印刷工程中での側面図である。
【００３８】
但し、単色印刷工程における用紙９の復路搬送は、給紙工程における用紙９の往路搬送とは反対なので、単色印刷工程と給紙工程では媒体側モータ１３の回転も反対となる。
【００３９】
また、単色印刷工程においては、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とが圧接しており、第１カム１０１が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にあるので、図１２や図１３に示すように、第２リンク部材４０１の他端は第３リンク部材５０１の係合物Ｆを押し下げており、これによって、図１３に示すように、遊星ギヤＧ３６を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ３７から離間させる。従って、単色印刷工程中は、媒体側モータ１３の駆動力が給紙ローラ２６に伝達することはない。
【００４０】
また、単色印刷工程中では、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取る必要があるが、その巻き取りを行う駆動力は、搬送ローラ２７の回転と同様にして、媒体側モータ１３から伝達させている。
【００４１】
すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図１３に示すように、側壁４の外側において、媒体側モータ１３の駆動力を伝達するための機構として、上述した媒体側モータ１３の駆動軸に直結したギヤＧ２１や、ギヤＧ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ３１に加えて、遊星ギヤＧ６１、ギヤＧ６２が設けられている。そして、リボンカセット８（図２・図１２等参照）内のインクリボン７（図２等参照）を巻き取るための巻取軸３１がギヤＧ６２と直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を巻取軸３１に伝達させることができる。
【００４２】
もっとも、遊星ギヤＧ６１は、第１リンク部材３０１の第３の一角付近に嵌挿された軸３０４（図６参照）によって軸支されているので、第１リンク部材３０１のリンク運動によって、巻取軸３１に直結したギヤＧ６２に噛み合う場合と噛み合わない場合が存在する。この点、第１リンク部材３０１は、その突起物３０３（図６参照）が第２カム２０１（図６参照）のカム曲線２０４（図６参照）に当接するので、第１カム１０１が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にあると、第１リンク部材３０１の突起物３０３（図６参照）と第２カム２０１（図６参照）のカム曲線２０４（図６参照）の位置関係から、遊星ギヤＧ６１をギヤＧ６２と噛み合う位置に移動させることが許される。一方、第１リンク部材３０１は、第１カム１０１が「大ＵＰ」や「小ＵＰ」を実現する位置にあると、第１リンク部材３０１の突起物３０３（図６参照）と第２カム２０１（図６参照）のカム曲線２０４（図６参照）の位置関係から、遊星ギヤＧ６１をギヤＧ６２と噛み合わない位置に移動させてしまう。尚、第１リンク部材３０１は、上述したように、その第１の一角付近に嵌挿された軸３０２（図６参照）によって軸支されているが、その軸３０２（図６参照）は搬送ローラ２７の回動軸と同一である。
【００４３】
次に、ヘッドユニット１１を上方向に回動させることによりサーマルヘッド２１をプラテンローラ２４から離間させるヘッドアップ工程について説明する。図１０は、本実施の形態の印刷装置１をヘッドアップ工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図でもある。図１０に示すように、ヘッドアップ工程中では、第１カム１０１の突起物１０３でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを「ＤＯＷＮ」から「小ＵＰ」にさせており、「大ＵＰ」から「ＤＯＷＮ」を経て「小ＵＰ」を実現する場合と同様にして、その回転させる駆動力はリボン側モータ１２から伝達させている。
【００４４】
さらに、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とが「ＤＯＷＮ」から「小ＵＰ」になった直後から、マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しが行われるが、その際の伝達機構は、イエロー（Ｙ）のインクの頭出しにおける伝達機構と同様である。
【００４５】
次に、再び用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする再セット工程について説明する。再セット工程中では、用紙９が、再び、搬送ローラ２７の所定方向の回転により印刷開始位置にまで往路搬送されるが、その往路搬送を行う駆動力は、上述した給紙工程と同様にして、媒体側モータ１３から伝達させている。
【００４６】
また、再セット工程中においては、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とが最小に離間しており、第１カム１０１が「小ＵＰ」を実現する位置にあるが、第１カム１０１が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にある場合と同様にして、図１０や図１１に示すように、第２リンク部材４０１の他端は第３リンク部材５０１の係合物Ｆを押し下げており、これによって、上記図１３に示すようにして、遊星ギヤＧ３６を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ３７から離間させる。従って、再セット工程中は、媒体側モータ１３の駆動力が給紙ローラ２６に伝達することはない。
【００４７】
さらに、本実施の形態の印刷装置１では、オーバーコート（ＯＰ）の単色印刷が完了した用紙９については排紙されるが、その排紙をする直前に、第１カム１０１を「ＤＯＷＮ」から「大ＵＰ」を実現する位置に戻す。そのための駆動力は、第１カム１０１の位置が「大ＵＰ」から「ＤＯＷＮ」を経て「小ＵＰ」を実現する際と同様にしてリボン側モータ１２から伝達させているが、その回転方向は逆となる。
【００４８】
そして、第１カム１０１を「大ＵＰ」の位置にさせると、用紙９を排紙させるために、排紙ローラ３５を回転させる必要があるが、その回転の駆動力は、単色印刷工程と同様にして、媒体側モータ１３から伝達させている。尚、排紙ローラ３５にはギヤＧ７２が直結しており、媒体側モータ１３の駆動力の伝達系を構成するギヤＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３３，Ｇ７１，Ｇ７２により、排紙ローラ３５も回転するようになっている。
【００４９】
尚、第１カム１０１が「大ＵＰ」の位置にあり、第１リンク部材３０１の突起物３０３（図６参照）と第２カム２０１（図６参照）のカム曲線２０４（図６参照）の位置関係から、遊星ギヤＧ６１をギヤＧ６２と噛み合わない位置に移動させることから、媒体側モータ１３を回転させても、リボンカセット８（図２・図１２等参照）内のインクリボン７（図２等参照）を巻き取るための巻取軸３１に媒体側モータ１３の駆動力が伝達することはない。
【００５０】
以上より、本実施の形態の印刷装置１において、カラー印刷する際の各工程を詳細に説明したが、カラー印刷する際の各工程をタイムチャートにまとめると、図１のようになる。すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図１に示すように、カラー印刷する際には、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４の状態（ヘッドユニット１１の上下動の状態）を、「大ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（イエロー（Ｙ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（マゼンタ（Ｍ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（シアン（Ｃ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（オーバーコート（ＯＰ）の単色印刷）→「大ＵＰ」の順に移行させているが、この移行は、リボン側モータ１２が所定方向又は反所定方向に回転する際の駆動力により第１カム１０１が回動することで実現させている。
【００５１】
そして、本実施の形態の印刷装置１においては、搬送ローラ２７の回転及びインクリボン７の巻き取りを媒体側モータ１３の駆動力で行うとともに、第１カム１０１の回動（ヘッドユニット１１の上下動）及びインクリボン７の巻き取りをリボン側モータ１２の駆動力で行っており、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、図１のタイムチャートで示すように、媒体側モータ１３による搬送ローラ２７の回転により用紙９が印刷開始位置に往路搬送される際において、リボン側モータ１２によるインクリボン７の頭出しを並行して行うことができるので、カラー印刷する時間の短縮化を図ることができる。
【００５２】
尚、図１のタイムチャートにおいて、リボン側モータ１２の「正転」「逆転」と媒体側モータ１３の「正転」「逆転」は、各モータ１２，１３における回転方向を個別に明記するものであって、必ずしも、各モータ１２，１３間で相対的に回転方向を明記するものではない。
【００５３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の印刷装置１では、単色印刷工程がイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の４色あったが、３色又は５色以上あってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、単色印刷を繰り返して行うカラー印刷の高速化技術に適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態の印刷装置のカーラー印刷のタイムチャート図である。
【図２】本実施の形態の印刷装置とリボンカセットの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態の印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。
【図５】本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカム機構を示した正面図である。
【図６】本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカム機構の一部（第２カムと第１リンク部材）を抜粋して示した正面図である。
【図７】本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカム機構の一部（第２カムと第２リンク部材）を抜粋して示した正面図である。
【図８】本実施の形態の印刷装置を給紙工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図９】本実施の形態の印刷装置の給紙工程中での側面図である。
【図１０】本実施の形態の印刷装置を頭出工程中又はヘッドダウン工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１１】本実施の形態の印刷装置の頭出工程中での側面図である。
【図１２】本実施の形態の印刷装置をヘッドダウン工程中にて図４の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１３】本実施の形態の印刷装置の単色印刷工程中での側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  印刷装置
６  リボンカセット孔
７  インクリボン
８  リボンカセット
９  用紙
１０  用紙トレー
１２  リボン側モータ
１３  媒体側モータ
２１  サーマルヘッド
２４  プラテンローラ
２６  給紙ローラ
２７  搬送ローラ
３５  排紙ローラ
１００  カム機構
１０１  第１カム
１０２  リブ
２０１  第２カム
２０４  カム曲線
３０１  第１リンク部材
３０３  突起
４０１  第２リンク部材
５０１  第３リンク部材
６０１  第４リンク部材
Ｆ  係合物
Ｇ２１〜Ｇ２４  ギヤ
Ｇ３１〜Ｇ３４  ギヤ
Ｇ３５，Ｇ３６  遊星ギヤ
Ｇ３７  ギヤ
Ｇ４１〜Ｇ４７  ギヤ
Ｇ５１，Ｇ５２  遊星ギヤ
Ｇ５３  ギヤ
Ｇ６１〜Ｇ６２  ギヤ
Ｇ７１〜Ｇ７２  ギヤ
Ｈ  長孔
Ｊ  突起板
Ｋ  バネクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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