(57)【要約】【課題】ネタケースの扉の開閉を迅速にできるようにする。【解決手段】両方の扉２，３が他方の側にある間に、他方のセンサ５’に手を翳すと、両方の扉２、３を同時に一方の側に移動するようにして他方の側を開放できるようにして、ネタケースの扉の開閉を迅速にできるようにする。【選択図】図３
2007105104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出し入れ口の引き違い戸の開閉用に、左扉開閉用の第１の光センサと右扉開閉用の第２の光センサとを備え、前記左右の扉が閉じた状態で、第１または第２の光センサの一方に手を翳すと、翳した方のセンサに対応した一方の扉を他方側へ移動して開放し、その開放した扉を、翳した手を前記センサの検知領域から外すと、一定期間経過後に閉じるようにしたネタケースにおいて、
上記一方の扉を開放して閉じるまでの所要時間内に、他方のセンサに手を翳すと、両方の扉が一方側へ移動するようにしたネタケース。
【請求項２】
上記第１と第２の光センサをそれぞれ複数個備えた請求項１に記載のネタケース。
【請求項３】
出し入れ口の引き違い戸の開閉用に、左扉開閉用の第１の光センサと右扉開閉用の第２の光センサを備え、左右の扉が閉じた状態で、前記第１または第２の光センサの一方に手を翳すと、翳した方のセンサに対応した一方の扉をモータの作動で開放し、その開放した扉を、翳した手を前記センサの検知領域から外すと、一定期間経過後にモータを作動して閉じるようにするとともに、扉の開閉を検出するスイッチ手段を設けて、前記スイッチ手段が扉を閉じた際に閉状態を検出しない場合は、扉が閉状態になるまでモータを作動し、前記スイッチ手段が扉の閉状態を検出すると、作動状態のモータをオフにするようにしたネタケースにおいて、
上記スイッチ手段の出力をラッチして上記光センサが手を翳したことを検出するまで保持するようにしたネタケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、すし屋や鮮魚店などで使用するネタケースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、カウンターテーブルに置かれたネタケースをすし屋などでよく見かける。このネタケースは、前面をガラス張りにして、ケース内のネタがカウンタ越しに客から見えるようにしたもので、背面にネタの出し入れ口として引き違い戸を設け、ケース内に冷却装置を備えてネタが傷まないように冷蔵する構成となっている。
【０００３】
このようなネタケースでは、引き違い戸の開閉を手で行うと、開閉に使った手でネタに触れることになるので、衛生上の観点から好ましくない。また、引き違い戸を閉め忘れると、ケース内の温度が上昇してネタの鮮度が低下するなどの問題があった。
【０００４】
それらの問題を解決する一つの方法として、例えば、本出願人は特願２００４−１６７２０７において、扉の開閉を自動化したネタケースを提案した。
【０００５】
このネタケースは、図１０のように、出し入れ口１の引き違い戸の左右の扉２、３の開閉用に、左扉開閉用の第１の光センサ４と右扉開閉用の第２の光センサ５とを備えたもので、左右の扉２、３が閉じた状態で、前記第１または第２の光センサ４、５の一方に手を翳すと、翳した方のセンサに対応した扉２、３の一方が開く。さらに、その開放した扉２、３は、翳した手を前記センサ４、５の検知領域から外すと、一定期間経過後に閉じるので、手を触れずに扉２、３の開閉を行えるというものである。
【０００６】
また、このネタケースには、図１０のように、扉２、３の開閉を検出するスイッチ手段６、７を扉２、３ごとに設けて、扉２、３を閉じた際にスイッチ手段６、７が閉状態を検出しない場合は、扉２、３が閉状態になるまでモータを作動する。そして、前記スイッチ手段６、７が扉２、３の閉状態を検出すると、作動状態のモータを一旦ロックしたのちオフにして、モータの回転を止める。こうすることで、扉２、３がスイッチ手段６、７や戸当たりとの衝突で跳ね返って半開き状態になるのを防止するようにもしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のネタケースでは、開放した一方の扉が閉じるまでに他方の扉の側を開けたい場合は、先に開放した一方の扉が閉じるまで待たなければならないという問題がある。
【０００８】
すなわち、出し入れ口は引き違い戸なので、一方の扉を開放した状態で他方の側の扉を開けようとしても、一方の扉によって他方の側が塞っている（扉が２重に重なっている）。そのため、一方の扉が閉じるまで他方の側を開けられない問題があった。
【０００９】
また、上記のネタケースでは、扉の半開きを防止するために設けたスイッチ手段が、一方の扉を動かした場合や両方の扉を閉じるのに時間差が生じた場合に、誤った動作を誘発する問題がある。
【００１０】
すなわち、例えば、開放した一方を閉じるため一方の扉を動かすと、その動かした一方の扉によって閉じていた他方の扉が引っ張られて少し開いてしまうことがある。このような隙間は小さなものなので、放っておいても閉じてしまうものであるが、このように扉が少し開くと、開いた扉と係合していたスイッチ手段がオフになる。そのため、モータが作動して他方の扉を閉じることになる。すると、今度は、この扉を閉じる際に、一方の扉が引っ張られて開いてしまい、この開いた扉を閉じるために、さらに、モータを作動して一方の扉を閉じることになる。その結果、最悪の場合、この繰り返しが連続して起こる場合がある。
【００１１】
同様に、両方の扉を閉じるのに時間差が生じると、遅れて閉まった扉に先に閉まった扉が引っ張られてスイッチ手段がオフになってしまい。この扉を閉じるためにモータが作動して、先の場合と同じように、開閉動作が繰り返し起こってしまう問題がある。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、扉の開閉を迅速にできるようにすることである。また、扉の開閉動作を繰り返す誤動作が起きないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、この発明では、一方の扉を開放して閉じるまでの所要時間内に、他方のセンサに手を翳すと、両方の扉が一方側に移動するようにした構成を採用したのである。
【００１４】
このような構成を採用したことにより、他方のセンサに手を翳すと、両方の扉を同時に一方の側に移動するようにして他方の側を開放できるようにする。
【００１５】
このとき、第１と第２の光センサを、それぞれ、複数個備えた構成を採用することにより、第１と第２の光センサ、それぞれの、検知領域を拡張することができる。
【００１６】
また、このとき、扉の閉状態を検出するスイッチ手段の出力を扉の閉時のモータを停止する際にラッチして、上記光センサが手を翳したことを検出するまで保持するようにした構成を採用することもできる。
【００１７】
このような構成を採用することにより、モータを停止する際に、スイッチ手段の出力をラッチして保持するので、その後、扉が引っ張られてスイッチ手段と離れても、スイッチ手段からの出力は変わらないので、誤動作を起こさない。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、以上のような構成を採用したことにより、扉の開閉が迅速にできる。このとき、光センサをそれぞれ複数個備えたことにより、光センサの検知領域を拡張してセンサの死角を少なくしたので、操作性と安全性を向上させることができる。また、扉の開閉を検出するスイッチ手段の出力をラッチするようにしたので、扉の開閉動作を繰り返す誤動作が起きないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
この形態のネタケースは、図１に示すように、ケース本体１０と機械室１１とで構成されている。このネタケースは、機械室１１をケース本体１０の側部に併設した卓上タイプのもので、側部の機械室１１には冷却機が備えられている。
【００２１】
ケース本体１０は、図１のように、金属製のフレームに曲面ガラスを取り付けて、前面と上面とを形成し、内部のネタが良く見えるようにしてある。
【００２２】
また、背面には、図２のように、出し入れ口１を形成し、その出し入れ口１に引き違い戸１２を設けてある。
【００２３】
引き違い戸１２は、ガラス製で、図３のようなワイヤー機構が設けられている。ワイヤー機構は、ステップモータ１３とエンドローラ１４との間に中間ローラ１５を設けてワイヤー１６を掛け渡し、その掛け渡したワイヤー１６で引き違い戸１２を牽引する構造となっている。また、前記ワイヤー機構を左右の扉２、３ごとに、それぞれ設けることにより、左右の扉２、３を独立して開閉できるようにしてある。
【００２４】
この出し入れ口１の両サイドには、第１と第２の光センサ４’、５’が取り付けられている。前記第１と第２の光センサ４’、５’は、例えば、受発光素子が対になったフォト・インタラプタなどの反射形のセンサを用いたもので、図２のように保護用の化粧板１７でカバーして、カバーした化粧板１７の扉側に手を翳すと、翳したことを化粧版１７とネタケースの背面との間に形成した隙間から検出できるようにしてある。
【００２５】
すなわち、各々の化粧板１７でカバーされた第１と第２の光センサ４’、５’は、２個一組のフォト・インタラプタで構成され、それぞれのインタラプタを図３のように少し向きを変えて取り付け、センサの検出領域の拡大を図って、操作性の向上を図るようにしてある。
【００２６】
この第１と第２の光センサ４’、５’の上方には、扉２、３の開閉を検出するためのセンサとして、スイッチ手段６’、７’が設けられている。前記スイッチ手段６’、７’は、例えば、右扉３の閉状態を検出するマイクロスイッチと左扉２の開状態を検出するマイクロスイッチあるいは左扉２の閉状態を検出するマイクロスイッチと右扉３の開状態を検出するマイクロスイッチとが対になったもので、それぞれ、図４のように出し入れ口１の枠端に埋め込んで、扉２，３の先端あるいは後端が当接するようにしてある。このようにすることにより、例えば、スイッチ手段６’、７’の検出状態の組み合わせから扉２、３の開閉状態（例えば、真理値表などを作れば容易に）を検出するようになっている。
【００２７】
このスイッチ手段６’、７’は、図５のように、ラッチ回路２０を介してワンチップマイコン（以下、マイコン）２１の入力ポートに接続してある。こうすることで、ラッチ回路２０の保持したデータを取り込むことができるようにしてある。このラッチ回路２０のクリア入力は、マイコン２１と接続してあり、マイコン２１は、第１と第２の光センサ４’、５’が作動したときの信号で、ラッチ回路２０の保持したデータをクリアするようになっている。
【００２８】
なお、この形態では、ラッチ回路２０を設けたが、マイコン２１の入力ポートがラッチ機能を有するものであれば、それを使用してもよい。これ以外にもソフトウェアによるマイコン２１の処理でラッチを設けるようにしてもよい。
【００２９】
一方、第１と第２の光センサ４’、５’及びモータ１３も、図５のように、それぞれ、インターフェースあるいはドライパー回路（図示せず）を介してマイコン２１と接続してある。
【００３０】
マイコン２１は、扉２、３の開閉を行うための制御プログラムを備えたもので、複数のタイマＴ１〜Ｔ５を内蔵しており、前記タイマＴ１〜Ｔ５の設定はプログラムあるいは、図５のポートに接続したディプスイッチ２２の操作で設定できるようにしてある。
【００３１】
なお、図２の符号１８は、扉２、３の自動開閉運転をオン・オフするためのスイッチで自照式となっており、自照式のスイッチは、ここでは後述するようにエラーの場合に点滅するようにもしてある。
【００３２】
この形態は、上記のように構成されており、次に、この扉２、３の制御方法について、扉２、３の開閉を模式的に表示した図６乃至図９を使用して説明することにする。
【００３３】
このネタケースでは、電源をオンすると、まず、マイコン１が図６に示すようにタイマＴ１をセットして、両扉２、３を低速で閉じる向きに動かす（閉動作）（処理１００：以下「処理」省略）。ここで、タイマＴ１は、電源投入時の全閉動作時間を制限するためのもので、タイマＴ１がタイムアップするまでに、スイッチ手段６’、７’が作動しなければ、エラーと判断するためのものである。因みに、エラーが確定するとモータを停止して（光センサ４’、５’の出力も無視して）、例えば、第１と第２の光センサ４’、５’の発光ダイオードを点滅させたり、スイッチ１８を点滅させたりするなどの報知を行なって異常を知らせる。
【００３４】
一方、扉２，３の移動中は、第１と第２の光センサ４’、５’を無視して動作させる（１１０）。両扉２，３が閉じると、定常状態となって使用できる（１２０）。ちなみに、最初から扉２、３が閉じている場合は、処理１００、１１０は行なわない。
【００３５】
こうして準備が整うと、このネタケースの開けたい側の扉２、３の光センサ４’、５’に手を翳すと、翳した方の扉２、３が開くようになっている。その際、第１及び第２の光センサ４’、５’には、２個のセンサを使用して検出領域を広くしてある。
【００３６】
いま、例えば、図７に示すように、左（内）扉２を一方の扉として開放するため、左側の第１の光センサ４’に手を翳すと（１３０）、その翳した手を第１の光センサ４’が検出して、その旨の信号をマイコン２１へ出力する。そのため、マイコン２１は、左扉２を右方向へ移動させる（１４０）。このとき、前記光センサ４’、５’をタイマＴ２がタイムアップするまでに作動しなければエラーと判定し、エラーと判定した場合は、前述の報知を行なって、異常を知らせる。
【００３７】
そして、扉２が開放すると、マイコン２１は、タイマＴ３をセットする（１５０）。このタイマＴ３は、扉２、３を開放しておく時間を設定するためのもので、図８のように、タイマＴ３がタイムアップすると、左の扉２を作動し（２５０）、前記扉２を左方向へ移動して（２６０）、両扉２，３を閉じて処理１２０のスタート状態に戻して待機する。
【００３８】
一方、処理１５０でセットしたタイマＴ３が、タイムアップするまでに手を翳して第２（右）の光センサ５’を作動すると（１６０）、両方の扉２，３を同時に左方向へ移動する（１７０）。このとき、何もしなければ、両扉２，３が左側へ到着後、タイマＴ３をセットする（１８５）。
【００３９】
このように、一方の扉（左扉）２を開放している間に、他方の光センサ５’を作動すると、両方の扉２、３を左側へ移動して右側を開放できる。そのため、右側を開放するために、一旦、左扉２を閉じてから右扉３を開けなければならなかった従来のものに比べ、開放するまでの待ち時間が短くできるので、作業性が良い。
【００４０】
一方、右側を開放した状態で、セットしたタイマＴ３がタイムアップすると、右扉３を右方向へ移動する（１８６）。この移動中に手を翳して前記光センサ４’、５’を作動しなければ、右扉３を閉じて処理１２０のスタート状態へ戻る（１８７）。
【００４１】
このように、自動的に右扉３を閉じることにより、扉２，３の閉め忘れによりケース内の温度が上昇しないようにしている。また、扉２，３が閉まった後、スイッチ手段６’、７’が作動すると、その出力をラッチして次の光センサ４’、５’が作動するまで新たな信号は受け付けないので、例えば、先に閉まった扉２，３が、後で閉まる扉２，３に引っ張られてスイッチ手段６’、７’から離れることがあっても、スイッチ手段６’、７’の出力は変化しないので、モータのオン、オフの繰り返しを起こさない。
【００４２】
さらに、本願のネタケースでは、光センサ４’、５’の作動状況に応じて下記のような扉２，３の開閉制御を行なって、誤動作が起きないようにプログラミングしてある。
【００４３】
例えば、図８の処理１７０の開閉動作中（両方の扉２，３が左方向へ移動する際）に、手を翳して第１の光センサ４’を作動すると（１９０）、両方の扉２，３を一時停止してタイマＴ２をセットし、両方の扉２，３を右方向へ移動する（２００）。その後、前記光センサ４’、５’を作動させないで放置すると（２３０）、処理１５０へ戻って、両方の扉２，３を左方向へ移動して、以後の処理を繰り返す。
【００４４】
また、処理２００で、扉２，３の移動中に、手を翳して第２の光センサ５’を作動した場合は（２１０）、扉２，３の移動を即時停止したのち、両扉２，３を左方向へ移動し（２２０）、処理１７０へ戻って以後の処理を繰り返す。
【００４５】
また、処理２００で、扉２，３の移動中に手を翳して両方の光センサ４’、５’を作動すると（２４０）、処理１８０を実行する。
【００４６】
このように、両方の扉２，３の開閉動作の途中で、光センサ４’、５’を作動させると、扉２、３の移動を停止して、次の処理へ移行できるようにしてある。
【００４７】
また、一方、処理１７０で両方の扉２，３が左方向へ移動中に、両光センサ４’、５’を作動させた場合は、移動を一時中止して（１８０）、図９のように処理１８０を実行する。
【００４８】
処理１８０は、図９に示すように、両方の扉２，３の移動を停止して、タイマＴ４、Ｔ５をセットする。ここで、タイマＴ４は、移動中の両方の扉２、３を停止するためのタイマで、タイマＴ５は、光センサ４’、５’が同時に作動し、扉２、３が開いたままの状態になっている時間を設定しているタイマであり、タイマＴ５がタイムアップするまでに、前記光センサ４’、５’のいずれかが作動しなければ、エラーと判断する（４００）。そのため、図９に示すように、タイマＴ５がタイムアップするまでに、両方の前記光センサ４’、５’がオフの場合は（３００）、左の扉２を左側へ移動し、右の扉３は右側へ移動して（３１０）、両方の扉２，３を、それぞれ閉じる方向へ移動する。
【００４９】
ここで、両光センサ４’、５’を作動しなかった場合は（３８０）、処理１２０のスタート状態に戻って、以後の処理を繰り返す。
【００５０】
また、処理３１０で、両光センサ４’、５’を作動させてしまった場合は、処理１８０へ戻って、以後の処理を繰り返す。
【００５１】
また、処理３１０で、手を翳して第１の光センサ４’を作動させた場合は（３６０）、左扉２を即時停止し、タイマＴ４をセットする。そして、タイマＴ４がタイムアップすると、両扉２，３を右方向へ移動させて（３７０）、図８の処理２１０へ戻り、以後の処理を繰り返す。
【００５２】
さらに、手を翳して第２の光センサ５’を作動すると（３４０）、右扉３のみを即時停止し、左扉２のみを移動させたのち、タイマＴ４をセットする。そして、タイマＴ４がタイムアップすると、両扉２、３を左方向へ移動し（３５０）、図８の処理１７０へ戻って、以後の処理を繰り返す。
【００５３】
一方、処理１８０で、タイマＴ５がタイムアップするまでに第２の光センサ５’を作動すると、両方の扉２，３を左方向へ移動させたのち（３２０）、処理１７０へ戻って、以後の処理を繰り返す。
【００５４】
また、処理１８０で、タイマＴ５がタイムアップするまでに、第１の光センサ４’を作動すると、両方の扉２，３を右方向へ移動させたのち（３３０）、図８の処理２１０へ戻って、以後の処理を繰り返す。
【００５５】
このように、扉２，３がどのような開閉状態で光センサ４’、５’を作動させても対処できるようにしてある。
【００５６】
なお、ここでは、左扉２を一方の扉とし、右扉３を他方の扉として主に左扉を開放する場合について述べたが、これに限定されるものではない。右扉を一方の扉とし、左扉を他方の扉とすれば、同様の制御が行える。そのため、その説明は省略する。
【００５７】
このような制御をすることにより、扉２、３開閉を迅速に行うことができるので、ネタケースの機能の向上が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
この発明は、引き違い戸を自動開閉する際の使い勝手を向上させたものなので、引き違い戸を使用したショーケースや戸棚などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施形態の斜視図
【図２】実施形態の背面図
【図３】図２の一部断面図
【図４】図２の要部の断面図
【図５】実施形態の回路ブロック図
【図６】実施形態の作用説明図
【図７】実施形態の作用説明図
【図８】実施形態の作用説明図
【図９】実施形態の作用説明図
【図１０】従来例の正面図
【符号の説明】
【００６０】
１  出し入れ口
２  左扉
３  右扉
４’第１の光センサ
５’第２の光センサ
６’スイッチ手段
７’スイッチ手段
１２  引き違い戸
１３  ステップモータ
２０  ラッチ回路
２１  マイコン
【図１】
2007105104.tif 000003
【図２】
2007105104.tif 000004
【図３】
2007105104.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007105104.tif 000007
【図６】
2007105104.tif 000008
【図７】
2007105104.tif 000009
【図８】
2007105104.tif 000010
【図９】
2007105104.tif 000011
【図１０】
2007105104.tif 000012