(57)【要約】【課題】エレベータのドアの全閉付近における速度変動を抑制し、より安定したドア開閉制御を行うエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】エレベータのドアパネルを開閉させるドア駆動手段３１と、ドアパネルが全閉する位置に設けられた全閉位置指標部材と、ドアパネルに取付けられて前記全閉位置指標部材との距離を検出する距離検出手段１と、前記距離検出手段で検出された距離の変化に基づいてドアパネルが全閉前の所定位置に到達した時のドアパネルの所定時間当たりの移動量値又は速度値を求めるデータ演算手段２２と、前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値とこれらの標準値とを比較する比較手段２５と、前記比較手段の比較結果が所定範囲内になければドアパネルの全閉付近におけるドアパネルの速度を変更する速度変更手段２６，２７と、を備えた。【選択図】図３
2007320730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアパネルを開閉させるドア駆動手段と、
ドアパネルが全閉する位置に設けられた全閉位置指標部材と、
ドアパネルに取付けられて前記全閉位置指標部材との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段で検出された距離の変化に基づいてドアパネルが全閉前の所定位置に到達した時のドアパネルの所定時間当たりの移動量値又は速度値を求めるデータ演算手段と、
前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値とこれらの標準値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果が所定範囲内になければドアパネルの全閉付近におけるドアパネルの速度を変更する速度変更手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値を複数回分保存して平均値を求めるデータ平均化手段をさらに備え、前記比較手段が平均値と標準値とを比較することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
前記速度変更手段が、
前記比較手段の比較結果が所定範囲内であれば標準速度パターン又は既存パターンを発生し、所定範囲内になければ比較結果に従って予め設定された複数の変更速度パターンの１つを選択して速度パターンを切り換えて発生する速度パターン切換手段と、
前記速度パターン切換手段からの速度パターンに従って前記ドア駆動手段に速度指令を発生する速度指令発生手段と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
ドアパネルの戸閉時間を測定して所定値との誤差が許容範囲を越えていた場合に前記速度パターン切換手段に速度パターン切換指令信号を発生する戸閉時間確認手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
前記距離検出手段が、敷居溝内に沿ってガイドされるドアパネル下端のガイドシューに設けられ、前記全閉位置指標部材にレーザー光を照射すると共にその反射光から距離を検出する距離センサからなることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項６】
前記ドア駆動手段、全閉位置指標部材及び距離検出手段を各階床の乗場ドアに対してそれぞれに設け、データ演算手段、比較手段及び速度変更手段をこれらに共通に設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のエレベータのドア制御装置として、ドアパネル下部に垂設された複数のガイドシューが敷居溝に遊嵌するドアパネルが開閉自在に懸架されたエレベータのドアにおいて、ドアパネルの下端と敷居との間に形成された隙間を遮蔽する遮蔽板をドアパネルに垂設して、隙間への乗場側やかご内部からの異物の侵入を阻止し、エレベータのドアの開閉動作における安全性を高めたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術のものは、ドアパネル下端と敷居間の隙間への異物の侵入阻止を図ったものに過ぎず、ドアの開閉速度の制御等、より高度なエレベータのドアの開閉制御の安全性が求められている。例えば、かごドアに比べて乗場ドアでは特に影響を受ける、ドアパネルの置かれた環境の変化による戸当りの挙動性能(ドアの全閉付近の動作)を良好に確保することが望まれる。
【０００５】
この発明は、エレベータのドアの全閉付近における速度変動を抑制し、より安定したドア開閉制御を可能にしたエレベータのドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エレベータのドアパネルを開閉させるドア駆動手段と、ドアパネルが全閉する位置に設けられた全閉位置指標部材と、ドアパネルに取付けられて前記全閉位置指標部材との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段で検出された距離の変化に基づいてドアパネルが全閉前の所定位置に到達した時のドアパネルの所定時間当たりの移動量値又は速度値を求めるデータ演算手段と、前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値とこれらの標準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果が所定範囲内になければドアパネルの全閉付近におけるドアパネルの速度を変更する速度変更手段と、を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、エレベータのドアの全閉付近における速度変動を抑制し、より安定したドア開閉制御を可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータのドア制御装置の構成を示す概略ブロック図である。ドア制御装置は、ドアパネル下端取付けられたてドアパネルの全閉位置との距離を検出する距離センサ１と、ドアパネルを駆動するモータ及びその制御回路(図示省略)からなるドア駆動装置３と、距離センサ１で検出された距離に従ってドア駆動装置３に速度指令信号を発生するコンピュータを含むドア制御装置本体２からなる。
【０００９】
図２には距離検出手段である距離センサ１及び全閉位置指標部材としての当て金の取付け状態を示し、図２の(ａ)はドアパネル４下方の敷居溝５の図の手前側の壁面部分を除いて示したドアパネルの側面図、(ｂ)は(ａ)の矢印Ｂの方向から見た敷居溝５内の図である。ドアパネル４はハンガーローラ４ａによりレール４ｂに掛けられ、モータ(図示省略)により駆動されて図面の左右方向にスライドして開閉動作を行う。そしてドアパネル４の下端から延びるガイドシュー１ａが敷居溝５内に沿ってガイドされる。ガイドシュー１ａには、敷居溝５内でドアパネル４が全閉する位置である全閉ラインＣＬＬに設けられた全閉位置指標部材としての当て金６にレーザー照射光Ｌ１を照射すると共に、当て金６でのレーザー反射光Ｌ２から当て金６との距離、ひいてはドアパネル４の全閉位置までの距離を検出する距離センサ１が取付けられている。なお図２の(ａ)では、ドアパネル４下部の距離センサ１を含むガイドシュー１ａの部分が説明のために大きく示されている。
【００１０】
図３はこの発明によるエレベータのドア制御装置の機能ブロック図である。図３において、センサ信号入力部２１ａを含む入力手段は、距離センサ１からの距離信号を入力する。
【００１１】
データ演算部２２ａを含むデータ演算手段２２は、距離センサ１からの距離信号が示す距離の変化に基づいてドアパネル４が全閉前の所定位置に到達した時のドアパネル４の所定時間当たりの移動量値又は速度値を求める。
【００１２】
データ平均化手段２３は、必要に応じて、データ保存部２３ａでデータ演算手段２２より得られたデータを保存し、データ平均化部２３ｂでデータ演算手段２２において得られた最新データと過去の複数回のデータを積算してデータ個数で割った平均値データを算出する。
【００１３】
データ格納部２４ａを含む標準パターン記憶手段２４は、ドアパネル４の所定時間当たりの移動量値又は速度値の標準パターン(閾値)を予め格納している。
【００１４】
比較手段２５は、比較器２５ａでデータ演算手段２２又はデータ平均化手段２３からの演算値と標準パターン記憶手段２４からの標準値とを比較し、データ保存部２５ｂで比較結果を保存する。
【００１５】
速度パターン切換手段２６は、速度パターン切換部２６ａでデータ保存部２５ｂに保存された比較結果よりドアパネル４の全閉前の所定位置に到達した時の挙動の性能を判定し、両者の差異が所定値の範囲内にあれば標準速度パターン格納部２６ｂに格納された標準速度パターンを選択して発生し、両者の差異が所定値の範囲を超えていれば、変更速度パターン格納部２６ｄに格納された変更速度パターンを選択して発生する。さらに変更速度パターン格納部２６ｄが複数の変更速度パターンを格納している場合には、変更速度パターン選択部２６ｃで別の変更速度パターンが選択されて発生される。なお、標準速度パターン格納部２６ｂには現在のすなわち最新の速度パターンが常に格納されるようにし、これを発生するようにしてもよい。
【００１６】
速度指令部２７ａを含む速度指令発生手段２７は、速度パターン切換手段２６から発生される速度パターンに従って速度指令を発生し、ドアパネル４を駆動するモータ及びその制御回路からなるドア駆動部３１ａを含むエレベータドア駆動手段３１は、速度指令発生手段２７からの速度指令に従ってドアパネル４を開閉動作させる。
【００１７】
選択された速度パターンで戸閉を行った後、戸閉時間確認手段２８は、戸閉時間測定部２８ａで戸閉時の戸閉時間が測定されており、測定した戸閉時間と戸閉時間仕様格納部２８ｂに格納された予め決められた戸閉時間仕様とを比較器２８ｃで比較し、比較結果である比較値の絶対値をさらに比較器２８ｅで許容誤差格納部２８ｄに格納された戸閉時間の許容誤差値と大小関係を比較する。
【００１８】
比較器２８ｅでは(許容誤差値−比較値)が行われ、結果が０(零)又は正、すなわち戸閉時間と戸閉時間仕様との差異の大きさが許容誤差値以下ならば、その後はそのままの速度パターンで戸閉動作が行われ、結果が負、すなわち差異の大きさが許容誤差値より大きければ、速度パターン切換手段２６の変更速度パターン選択部２６ｃに速度パターン切換指令信号ＳＰＣを送る。
【００１９】
変更速度パターン選択部２６ｃは速度パターン切換指令信号ＳＰＣを受けると、変更速度パターン格納部２６ｄが複数の変更速度パターンを格納している場合には、別の変更速度パターンを選択して発生する。そしてこれに従って再度、戸閉動作が行われ、比較器２８ｅで許容誤差値−比較値が０か正になるまで、変更速度パターンが変更される。
【００２０】
なお図３において、距離センサ１は図１の距離センサ１であり、エレベータドア駆動手段３１は図１のドア駆動装置３に含まれ、その他の入力手段２１，データ演算手段２２，データ平均化手段２３，標準パターン記憶手段２４，比較手段２５，速度パターン切換手段２６，速度指令発生手段２７及び戸閉時間確認手段２８は図１のドア制御装置本体２に含まれる。また、速度パターン切換手段２６及び速度指令発生手段２７が速度変更手段を構成する。
【００２１】
図４はこの発明によるエレベータのドア制御装置の動作の一例を示すフローチャートであり、以下、図に従って動作を説明する。まず、ドアパネル４が全閉前の所定位置(例えば全閉位置から５０ｍｍ手前)に到達したか否かを判断する(ステップＳ１)。これは例えば、エレベータドア駆動手段３１から得られるドア位置信号ＤＰを距離センサ１，入力手段２１，データ演算手段２２が入力してそれぞれに判断してもよいし、あるいは距離センサ１及び入力手段２１が常に動作状態にあり、データ演算手段２２がドアパネル４の全閉位置からの距離を示す距離センサ１の距離信号から判断してもよい。
【００２２】
所定位置に到達していると、所定時間の間、データ採集が行われる(ステップＳ３，Ｓ５)。ここでは、距離センサ１でドアパネル４の全閉位置までの距離の経時変化が検出され蓄積される。このデータは距離センサ１で蓄積しても、ドア制御装置本体２に別途、格納手段を設けてこれに蓄積してもよい。
【００２３】
所定時間が経過すると、得られたデータがドア制御装置本体２に転送され、入力手段２１を介してデータ演算手段２２に入力され(ステップＳ７)、データ演算手段２２で、距離センサ１により検出された距離の変化に基づいてドアパネル４が全閉前の所定位置に到達した時のドアパネル４の所定時間当たりの移動量値又は速度値が演算される(ステップＳ９)。例えば前者であれば所定時間離れた２つの時刻での距離の差、後者であれば単位時間離れた時刻での距離の差が求められる。
【００２４】
演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値のデータは一旦、データ平均化手段２３のデータ保存部２３ａに保存され(ステップＳ１１)、保存したデータはデータ平均化部２３ｂに転送され、データ保存部２３ａに保存されている以前に採集した所定回数のデータと平均化される(ステップＳ１３)。
【００２５】
平均化して得られた所定時間当たりの移動量値又は速度値のデータは、標準パターン記憶手段２４に格納されている標準パターンの所定時間当たりの移動量値又は速度値のデータと比較手段２５の比較器２５ａで比較され(ステップＳ１５)、比較結果はデータ保存部２５ｂで保存される(ステップＳ１７)。なお、標準パターンとはドアパネルの戸閉動作の理想モデルとしての速度パターンである。
【００２６】
比較結果を保存した後、比較結果をもとにドアパネル４の全閉前の所定位置での動作状態、すなわち全閉付近の動作状態、言い換えれば戸当り状態、の妥当性が速度パターン切換手段２６で判断される(ステップＳ１９)。そして妥当な場合、全閉付近におけるドアパネル４の速度パターンの変更を行わず(ステップＳ２１)、妥当性を欠いた場合、戸閉時間及び法規で定められた運動エネルギーの許容範囲内で全閉付近におけるドアパネル４の速度パターンの変更を行う(ステップＳ２３)。
【００２７】
すなわち、速度パターン切換手段２６の速度パターン切換部２６ａは、比較手段の比較結果が所定値の範囲内であれば、標準速度パターン格納部２６ｂに格納された標準速度パターン又は既存速度パターンを速度パターンとして発生し、所定値の範囲を超過していれば、比較結果すなわち測定値と標準値の差の度合いに従って変更速度パターン選択部２６ｃに変更速度パターン格納部２６ｄに予め設定された複数の変更速度パターンの１を選択させて、速度パターンを切り換えて発生する。そして速度指令発生手段２７は、速度パターン切換手段２６からの速度パターンに従ってドア駆動手段３１に速度指令を発生する。
【００２８】
図５にはこの発明によるエレベータのドア制御装置の戸閉時間確認手段の動作の一例を示すフローチャートであり、以下、図に従って動作を説明する。戸閉時間確認手段２８の戸閉時間測定部２８ａは、例えばエレベータドア駆動手段３１から得られるドア位置信号ＤＰ又はドア駆動制御信号(図示せず)からドアパネル４の動作パターンを得ており、戸閉が終了すると(ステップＳ３１)、戸閉時の戸閉時間が測定される(ステップＳ３３)。そして測定した戸閉時間と戸閉時間仕様格納部２８ｂに格納された予め決められた戸閉時間仕様とが比較器２８ｃで比較され、(測定値−仕様値)の絶対値が比較値として求められる(ステップＳ３５)。
【００２９】
そして比較器２８ｅでは、戸閉時間仕様比較結果である上記比較値と許容誤差格納部２８ｄに格納された戸閉時間の許容誤差値とが比較され、０＞(許容誤差値−比較値)、すなわち比較値が許容誤差値内になければ(ステップＳ３７)、さらに速度パターンを変更するために、速度パターン切換手段２６の変更速度パターン選択部２６ｃに速度パターン切換指令信号ＳＰＣを送る(ステップＳ３９)。
【００３０】
これにより速度パターン切換指令信号ＳＰＣを受けた変更速度パターン選択部２６ｃは、変更速度パターン格納部２６ｄが複数の変更速度パターンを格納している場合には、別の変更速度パターンを選択して発生する。そしてこれに従って再度、戸閉動作が行われ、比較器２８ｅで０≦(許容誤差値−比較値)になるまで、変更速度パターンの変更が行われる。
【００３１】
なお、この発明のエレベータのドア制御装置は乗場ドア及びかごドアのいずれにも適当可能である。さらに、例えば図１のドア駆動手段３１を含むドア駆動装置３、距離検出手段である距離センサ１及び全閉位置指標部材である当て金６(図２参照)を、例えば各階床の乗場ドア、さらにはかごドア等の複数のドアに対してそれぞれに設け、残りの入力手段２１，データ演算手段２２、データ平均化手段２３，標準パターン記憶手段２４、比較手段２５，速度パターン切換手段２６及び速度指令発生手段２７を含む速度変更手段、並びに戸閉時間確認手段２８を含むドア制御装置本体２を１つ、これらに共通に設けて、各ドア駆動装置３及び距離センサ１とドア制御装置本体２を通信網(図示省略)で接続し、それぞれにＩＤ及びＩＰアドレスを割り当てて通信制御及び駆動制御管理を行うように構成することで、ドア制御装置本体２を共有化することがでる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベータのドア制御装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】この発明における距離センサ及び全閉位置指標部材の取付け状態を説明するための図である。
【図３】この発明によるエレベータのドア制御装置の機能ブロック図である。
【図４】この発明によるエレベータのドア制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明によるエレベータのドア制御装置の戸閉時間確認手段の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  距離センサ(距離検出手段)、１ａ  ガイドシュー、２  ドア制御装置本体、３  ドア駆動装置、４  ドアパネル、４ａ  ハンガーローラ、４ｂ  レール、５  敷居溝、６  当て金(全閉位置指標部材)、２１  入力手段、２１ａ  センサ信号入力部、２２  データ演算手段、２２ａ  データ演算部、２３  データ平均化手段、２３ａ  データ保存部、２３ｂ  データ平均化部、２４ａ  データ格納部、２４  標準パターン記憶手段、２５  比較手段、２５ａ  比較器、２５ｂ  データ保存部、２６  速度パターン切換手段、２６ａ  速度パターン切換部、２６ｂ  標準速度パターン格納部、２６ｃ  変更速度パターン選択部、２６ｄ  変更速度パターン格納部、２７  速度指令発生手段、２７ａ  速度指令部、２８  戸閉時間確認手段、２８ａ  戸閉時間測定部、２８ｂ  戸閉時間仕様格納部、２８ｃ  比較器、２８ｄ  許容誤差格納部、２８ｅ  比較器、３１  エレベータドア駆動手段、３１ａ  ドア駆動部、ＣＬＬ  全閉ライン、ＤＰ  ドア位置信号、Ｌ１  レーザー照射光、Ｌ２  レーザー反射光、ＳＰＣ  速度パターン切換指令信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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