(57)【要約】  【課題】  カラー調整開始要件が成立した時のカラー調整と書画情報印刷との干渉を回避。カラー調整の開始要件が成立しても少しでも早く且つきれいな画像をユーザが入手できるようにする。  【解決手段】  複数の異色画像を用紙上に重複記録するカラー記録の、各色濃度調整と色間ずれ調整の少なくとも一方を含むカラー調整の機能，書画情報受信機能、及び、前記カラー記録の機能を備えるカラー記録装置において、前記カラー調整を開始する要件の成立を判定する手段，該成立が判定された時点に書画情報を受信すると該カラー調整は開始せず、該書画情報の記録を終えた後、該カラー調整を開始する、又は、書画情報がカラー記録のものであるとカラー調整は保留し、該書画情報の記録を終えた後に該カラー調整を実施し、書画情報が黒色記録のものであると黒色のカラー調整を実行した後に該書画情報を記録する。  【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異色画像を用紙上に重複記録するカラー記録の、各色濃度調整と色間ずれ調整の少なくとも一方を含むカラー調整の機能，書画情報受信機能、及び、前記カラー記録の機能を備えるカラー記録装置において、
前記カラー調整を開始する要件の成立を判定する手段，該成立が判定された時点に書画情報を受信すると該カラー調整は開始せず、該書画情報の記録を終えた後、該カラー調整を開始する制御手段、を備えることを特徴とするカラー記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、カラー調整を中断して受信書画情報の記録を行い、終了するとカラー調整を再開する請求項１に記載のカラー記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、該書画情報の記録開始までの推定時間Ｔｄｏｓとカラー調整の終了までの推定時間Ｔｃｐａに基づいて、Ｔｃｐａ−Ｔｃｐａが設定値Ｔａｒ以下であるとカラー調整を継続する、請求項１に記載のカラー記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、Ｔｃｐａ−Ｔｃｐａが設定値Ｔａｒを超えるときは、カラー調整を中断して受信書画情報の記録を行い、終了するとカラー調整を再開する、請求項３に記載のカラー記録装置。
【請求項５】
複数の異色画像を用紙上に重複記録するカラー記録の、各色濃度調整と色間ずれ調整の少なくとも一方を含むカラー調整の機能，書画情報受信機能、及び、前記カラー記録の機能を備えるカラー記録装置において、
前記カラー調整を開始する要件の成立を判定する手段，該成立が判定された時点に書画情報を受信すると、書画情報がカラー記録のものであるとカラー調整は保留し、該書画情報の記録を終えた後に該カラー調整を実施し、書画情報が黒色記録のものであると黒色のカラー調整を実行した後に該書画情報を記録する、制御手段、を備えることを特徴とするカラー記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記黒色記録の書画情報の記録の後に、前記黒色とは別の残りの色のカラー調整を実施する、請求項５に記載のカラー記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、受信を継続して書画情報を記憶媒体に蓄積し、カラー調整を終了後に、蓄積した書画情報を記録する、請求項１，５又は６に記載のカラー記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、書画情報の受信とカラー調整が同時に発生した場合に、書画情報に付帯する参照情報に応じて、カラー画像記録指定の場合には書画情報の記録を優先させカラー調整の実行を書画情報記録期間以外のタイミングで行うように制御する、請求項１乃至７のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【請求項９】
ファクシミリ受信機能を有する、請求項１乃至８のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【請求項１０】
コンピュータが印刷指示する書画情報を記録するプリンタ機能を有する、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、カラー調整を開始するとき、書画情報の受信に応答する割り込み処理を許可し、該割り込み処理にて、前記書画情報受信対応の処理を行う、請求項２，３，４，７，８，９又は１０に記載のカラー記録装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載のカラー記録装置、及び、画像を２次元撮像面を有する電子撮像素子で画像信号に変換し画像データを出力する画像読み取り手段、及び、該画像データを、前記カラー記録装置による画像記録に適合する記録データに変換する手段、を備える画像複製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー調整機能を持つカラー記録装置およびそれを用いる画像複製装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、通信機能を持ちファクシミリ受信の書画情報およびコンピュータが印刷指示する書画情報を用紙上に記録する、異色の複数の色画像を重複記録することによりフルカラー記録を行うことが可能なカラー記録装置およびそれを用いるデジタルカラー複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー記録装置では、モノクロ記録は勿論、同一の用紙上に複数色それぞれの画像を重複してカラー記録もするが、各色の記録濃度の変動（濃度変動）および用紙上の各色の位置ずれによって、カラー記録画像の品質が低下する。したがって、各色記録濃度を適正にするための、各色記録濃度調整および各色間色ずれ調整（色合わせ：レジストレーション）が実施されている。本願でのカラー調整は、各色記録濃度調整および各色間色ずれ調整の少なくとも一方を含むものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４８３号公報
【特許文献２】特許第３６９５２５０号明細書
【特許文献３】特開２００５−６２４１４号公報。
【０００４】
一般にカラー複写機においては、カラー調整を一定枚数毎に行う（特許文献１）。しかし、時間がかかるしある程度の枚数ならまだ印刷可能であることが知られている。特許文献２には、符号化画像データを受信したときに濃度調整動作を開始する、また、符号化画像データによって、すぐに画像形成するか否かを判断して濃度調整動作をさせないように制御する制御手段が設けられた、ファクシミリ機能がある複合機能プリンタが記載されている。特許文献３には、モノカラー記録用の画像データを受信すると直ちにモノカラー記録を行い、モノカラー記録用の画像データを受信しない間にカラー記録に必要な色ずれ補正処理を行いそれが終了することを条件にフルカラーコマンドに応答するフルカラープリントを行い、色ずれ補正処理中にモノカラープリントの印刷命令を受信すると、色ずれ補正を中止してモノカラープリントを行う画像記録装置が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラー調整は、例えば、記録濃度検出用の各色カラーマーク又はカラーパッチを感光体面，転写媒体面又は用紙上に形成して記録濃度を検出して検出結果に基づいて濃度調整をして各色記録濃度を基準値とし、そして色ずれ検出用の各色カラーマーク又はカラーパッチを転写媒体面又は用紙上に形成して記録位置を検出して記録位置ずれを算出して、該記録位置ずれをなくすように、各色記録位置を調整（レジストレーション）する。したがってかなりの時間がかかる。このカラー調整は、電源オン直後の、装置各部が動作可状態になったときに実行され（例えば、特許文献１，３）、また、カラー調整開始要件（例えば設定値以上の機内温度の変化，設定枚数以上のカラー印刷）が成立したときに自動的に実施され（特許文献１）、さらにはオペレータの指示によっても起動されるが（特許文献１）、カラー調整中に、原稿スキャナ，パソコンあるいはファクシミリからの印刷データ（書画情報）を受信すると、カラー調整が、すみやかな画像印刷（画像出力）を妨げることになる。
【０００６】
特許文献１には、その対策は開示がない。特許文献２は、符号化画像データを受信することを、濃度調整動作の開始条件にしているので、符号化画像データの受信から記録開始までに時間がかかる。特許文献３は、色ずれ補正途中でモノカラープリントの印刷命令を受信すると、色ずれ補正を中止してモノカラープリントを行うが、色ずれ補正処理を終了することを条件に、カラープリントの印刷命令を受け入れるので、色ずれ補正処理中にカラープリントの印刷命令を受けると、カラープリントの印刷開始が遅くなる。また、いずれにしても、カラー調整開始要件が成立した時に書画情報を受信中であるとか、カラー調整開始要件が成立した時に書画情報印刷命令を受けた場合のカラー調整と書画情報印刷との干渉、に対する対策はない。
【０００７】
本発明は、カラー調整開始要件が成立した時に書画情報印刷命令を受けた場合のカラー調整と書画情報印刷との干渉を有利に回避することを第１の目的とし、カラー調整の開始要件が成立しても少しでも早く且つきれいな画像をユーザが入手できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）複数の異色画像を用紙上に重複記録するカラー記録の、各色濃度調整と色間ずれ調整の少なくとも一方を含むカラー調整の機能，書画情報受信機能、及び、前記カラー記録の機能を備えるカラー記録装置において、
前記カラー調整を開始する要件の成立を判定する手段，該成立が判定された時点に書画情報を受信すると該カラー調整は開始せず、該書画情報の記録を終えた後、該カラー調整を開始する制御手段、を備えることを特徴とするカラー記録装置。
【発明の効果】
【０００９】
書画情報画受信時又は受信中にカラー調整開始要件が成立した場合、カラー調整を開始せず書画情報の記録を優先するので、カラー調整を自動的にする場合でも、早期に画像データを出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（２）前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、カラー調整を中断して受信書画情報の記録を行い、終了するとカラー調整を再開する、上記（１）に記載のカラー記録装置。
【００１１】
（３）前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、該書画情報の記録開始までの推定時間Ｔｄｏｓとカラー調整の終了までの推定時間Ｔｃｐａに基づいて、Ｔｃｐａ−Ｔｃｐａが設定値Ｔａｒ以下であるとカラー調整を継続する、上記（１）に記載のカラー記録装置。
【００１２】
（４）前記制御手段は、Ｔｃｐａ−Ｔｃｐａが設定値Ｔａｒを超えるときは、カラー調整を中断して受信書画情報の記録を行い、終了するとカラー調整を再開する、上記（３）に記載のカラー記録装置。
【００１３】
（５）複数の異色画像を用紙上に重複記録するカラー記録の、各色濃度調整と色間ずれ調整の少なくとも一方を含むカラー調整の機能，書画情報受信機能、及び、前記カラー記録の機能を備えるカラー記録装置において、
前記カラー調整を開始する要件の成立を判定する手段，該成立が判定された時点に書画情報を受信すると、書画情報がカラー記録のものであるとカラー調整は保留し、該書画情報の記録を終えた後に該カラー調整を実施し、書画情報が黒色記録のものであると黒色のカラー調整を実行した後に該書画情報を記録する、制御手段、を備えることを特徴とするカラー記録装置。
【００１４】
（６）前記制御手段は、前記黒色記録の書画情報の記録の後に、前記黒色とは別の残りの色のカラー調整を実施する、上記（５）に記載のカラー記録装置。
【００１５】
（７）前記制御手段は、前記カラー調整を実施中に書画情報を受信すると、受信を継続して書画情報を記憶媒体に蓄積し、カラー調整を終了後に、蓄積した書画情報を記録する、上記（１），（５）又は（６）に記載のカラー記録装置。
【００１６】
（８）前記制御手段は、書画情報の受信とカラー調整が同時に発生した場合に、書画情報に付帯する参照情報に応じて、カラー画像記録指定の場合には書画情報の記録を優先させカラー調整の実行を書画情報記録期間以外のタイミングで行うように制御する、上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【００１７】
（９）ファクシミリ受信機能を有する、請求項１乃至８のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【００１８】
（１０）コンピュータが印刷指示する書画情報を記録するプリンタ機能を有する、上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載のカラー記録装置。
【００１９】
（１１）前記制御手段は、カラー調整を開始するとき、書画情報の受信に応答する割り込み処理を許可し、該割り込み処理にて、前記書画情報受信対応の処理を行う、上記（２），（３），（４），（７），（８），（９）又は（１０）に記載のカラー記録装置。
【００２０】
（１２）上記（１）乃至（１１）のいずれかに記載のカラー記録装置、及び、画像を２次元撮像面を有する電子撮像素子で画像信号に変換し画像データを出力する画像読み取り手段、及び、該画像データを、前記カラー記録装置による画像記録に適合する記録データに変換する手段、を備える画像複製装置。
【００２１】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２２】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機Ａ１の外観を示す。図１に示すフルカラー複写機Ａ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００２３】
機内のプリンタコントローラ２００（図３）には、パソコンＰＣ１が接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されており、パソコンＰＣ１およびプリンタコントローラ２００は、ルータを介してインターネット等の広域通信網に接続することができる。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００２４】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙すなわちシートの移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２５】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００２６】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナー像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００２７】
レーザ露光ユニット１０２は、レーザ発光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、紙面に垂直な主走査Ｘ方向に振り走査しながら照射する。
【００２８】
図２上の一点鎖線は、転写紙すなわちシートの搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００２９】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３０】
イエローＹのトナー像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナー像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３１】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３２】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナー濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナー濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３３】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナー等の異物が除去される。
【００３４】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００３５】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００３６】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００３７】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００３８】
図１を再度参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００３９】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４０】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４１】
図３に、図１に示すフルカラーデジタル複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。プリンタコントローラ２００は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１，ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３およびＲＡＭ（Random Access Memory）２０４等を備え、ＲＯＭ２０３内には、複写機のシステムプログラムおよび画像情報管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。メインＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ２０４をワークメモリとして利用して、複写機の各部を制御して、画像読み取り，画像蓄積，ＰＣ１（パソコン）との書画の送受信，ファクシミリ送受信，複写，印刷（プリンタとしてのプリントアウト），蓄積情報の管理，使用管理等を行う。
【００４２】
操作表示ボード２０は、テンキー，スタートキー，ストップキーおよびファンクションキー等の各種操作キーを備えると共に、ディスプレイ（液晶ディスプレイ）を備えており、各操作キーによりユーザ指示を入力しディスプレイに表示することができる。ディスプレイにはまた、複写機の状態、および、ＰＣ１やファクシミリからの通知が表示される。
【００４３】
ファクシミリ制御ユニットＦＣＵには、電話回線ＰＮが接続され、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するとともに、網制御部やモデム等を備え、その網制御部により、自動発・着呼処理を行い、また、そのモデムにより、送・受信信号の変・復調処理を行う。ファクシミリ制御ユニットＦＣＵは、上述のように、ファクシミリ通信時、相手ファクシミリ装置との間で、ファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するが、特に、受信時に自機の機能を相手先（送信側ファクシミリ装置）に通知するファクシミリ制御信号に、プリンタ１００，符号化・復号化等の、各種機能を備えている旨を付加して、相手先に送信する。ネットワークインターフェイス（ネットワーク  Ｉ／Ｆ）２０９には、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してＰＣ１等の情報処理装置が接続され、ネットワーク  Ｉ／Ｆ  ２０９は、ＰＣ１等との間で書画情報の授受を行って、特に、ＨＤＤ２０５に蓄積されている書画情報をＰＣ１に転送して、ＰＣ１での画情報の利用を可能としている。
【００４４】
ＡＳＩＣ２０２は、ＨＤＤ２０５に対するデータの読み書きおよび書画情報処理を行うものであり、データ圧縮伸張器およびＤＭＡを内蔵する。このＡＳＩＣ２０２は、ＲＡＭ２０４に格納された画像データを圧縮伸張器で圧縮（符号化）してＨＤＤ２０５に蓄積、及び、ＨＤＤ２０５に蓄積された符号（圧縮データ）を圧縮伸張器で画像データに伸張してＲＡＭ２０４に展開する。また、パソコンＰＣ１が送り込んでくる印刷データをイメージデータすなわち画像データに変換してＲＡＭ２０４に展開する。スキャナ１０から読み込んだ画像データは、ＲＡＭ２０４に書き込む。ＲＡＭ２０４に展開又は書き込んだ画像データは、プリンタ１００が使用する記録用画像データに変換してプリンタ１００に出力する。ＡＳＩＣ２０２内にあるシステム制御（システムコントローラ）が、メインＣＰＵ２０１からの、ＡＳＩＣ内部の各モジュールおよびＡＳＩＣ２０２外部のＲＡＭ２０４，ＨＤＤ２０５へのアクセスを制御する。
【００４５】
メインＣＰＵ２０１のコマンドをデコードして前記システム制御が該コマンドを実行する制御信号および制御データをＡＳＩＣ内部の各モジュールおよびＡＳＩＣ２０２外部のＲＡＭ２０４，ＨＤＤ２０５に与える。ＨＤＤ２０５への画像データの格納のときには、ＡＳＩＣ内部の画像データＤＭＡＣがＡＳＩＣ内部のＲＡＭ  Ｉ／Ｆを介してＲＡＭ２０４にアクセスしてＲＡＭ２０４の画像データを読み出して、ＤＭＡ転送で該内部Ｉ／Ｆ回路を介してＡＳＩＣ内部の圧縮伸張器に転送する。該圧縮伸張器は受けた画像データを圧縮し、ＡＳＩＣ内部の符号データＤＭＡＣが圧縮データをＨＤＤ  Ｉ／Ｆを介してＨＤＤ２０５に格納する。画像データＤＭＡＣは、画像転送用のＤＭＡコントローラであり、画像を２次元として扱い、主走査単位で転送を行う。ＨＤＤ２０５からの圧縮データの読み出しのときには、符号データＤＭＡＣがＨＤＤ  Ｉ／Ｆを介してＨＤＤ２０５にアクセスしてＨＤＤ２０５の圧縮データを読み出して、ＤＭＡ転送で圧縮伸張器に転送する。圧縮伸張器は受けた圧縮データを画像データに伸張して、Ｉ／Ｆ回路を介して画像データＤＭＡＣに転送し、画像データＤＭＡＣがＲＡＭ  Ｉ／Ｆを介してＲＡＭ２０４にアクセスしてＲＡＭ２０４に書込む。
【００４６】
ＡＳＩＣ内部の前記圧縮伸張器には、ＡＳＩＣ内部のラインメモリ１２６が接続されている。一般に、ラインメモリは１ライン又は数ライン分の画像データを蓄積するために使用される。ラインメモリを使用するケースとしては、以下のような理由がある：
１）圧縮伸張の方式が、前ラインを参照する２次元圧縮方式であるとき，
２）圧縮伸張器が、１ラインの画像をスキャンして最適な圧縮方式、または内部パラメータを選択するとき，
３）外部Ｉ／Ｆとの速度的なボトルネックの解消など。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ２０２およびエンジンＩ／Ｆ２０８を介して、上述の重ね合せ転写（重複記録）の色ずれ（色間ずれ）を防止するために、露光装置１０２によって各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ上の手前（図２において表面側：以下、フロントと表現）と奥（図２において裏面側：以下、リアと表現）に位置検出用のテストパターン（図７）を書き込み現像し、転写ベルト１６０上に転写し、転写ベルト１６０に転写したテストパタ−ンを、反射型光センサ１２１ｆ（図２；フロント側），１２１ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋに対する露光装置１０２の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置１０２の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。これが本実施例での「カラー調整」の中の色合わせである。この色合わせの前に、濃度調整（図６のＰＣＬ）が行われる。本実施例での「カラー調整」は、該濃度調整および色合わせを含む。
【００４８】
「カラー調整」を実施する時には、プリンタ１００の転写ベルト１６０上に、図７に示すように、テストパタ−ンが形成される。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットが、転写ベルト１６０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。
【００４９】
この実施例では、このセットピッチは、同一径の感光体ドラム６ａ〜６ｄの１周長の３／４であり、スタートマークを含めて８セット、合計６５個のマークが、転写ベルト１６０の１周長以内に形成される。
【００５０】
第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト１６０の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡkr，
イエローＹの第２直交マークＡyr，
シアンＣの第３直交マークＡcr、および、
マゼンタＭの第４直交マークＡmr、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢkr，
Ｙの第２斜交マークＢyr，
Ｃの第３斜交マークＢcr、および、
Ｍの第４斜交マークＢmr、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００５１】
図４に、ＣＰＵ２０１の、プリンタエンジン制御すなわちプリント制御の概要を示す。それ自身に動作電圧が印加されると、ＣＰＵ２０１は、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ，タイマなども待機状態に設定する（ステップ１）。なお、ここ以降においては、カッコ内にステップＮｏ．又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、Ｎｏ．数字又は記号のみを記す。
【００５２】
初期化（１）を完了するとＣＰＵ２０１は、機構各部および電気回路の状態を読取って、画像形成に支障がある異常があるかをチェックする（２）。異常がないと、定着器への通電を開始し、定着温度が、定着立ち上げ可能温度であるかをチェックして（３）、定着立ち上げ可能温度でないと、「カラー調整」（１５）の可否判定（１３）に進むが、定着立ち上げ可能温度であると、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする。すなわち、定着温度が６０℃以上であるかをチェックして（３）、定着温度が６０℃未満であると、長時間休止（不使用）後の複写機電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と一応見なして、「カラー調整」（１５）の可否判定（１３）に進む。ここで画像データ（書画情報）受信中ではないと、受信割り込みを許可して（１４）「カラー調整」（１５）に進む。「カラー調整」（１５）を終了すると、ＣＰＵ２０１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（１６）、ＣＰＵ２０１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込む（１７）。「カラー調整」（１５）の内容は、図６を参照して後述する。
【００５３】
定着温度が６０℃以上であったときには、前回の複写機の電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。ＣＰＵ２０１は、操作表示ボードＯＰＢを介したオペレータの入力およびパソコンＰＣのコマンドを待つ（４）。ここで、操作表示ボードＯＰＢを介して「カラー調整」指示がオペレータから与えられると（５）、ＣＰＵ２０１は、上述のステップ１３に進んで画像データ受信中かチェックして、受信中ではないと「カラー調整」（１５）〜（１７）を実行する。
【００５４】
定着温度が定着可温度で、しかも各部がレデイである時に、操作表示ボードＯＰＢからコピースタート指示があると、或いは、システムコントローラ２６から、パソコンＰＣからの印刷コマンドに対応したプリントスタート指示があると、もしくはファクシミリ受信があると、ＣＰＵ２０１は、指定枚数の画像形成をする（６〜１０）。この画像形成において、１枚の画像形成を終えて排出するたびに、ＣＰＵ２０１は、それがカラー記録であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ，カラープリント積算数レジスタＰＣｎ，ならびに、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする（９）。モノクロ記録であった時には、プリント総枚数レジスタ，モノクロプリント積算数レジスタおよびＢｋプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。
【００５５】
ＣＰＵ２０１は、指定枚数のプリントアウトを終えると、現像濃度，定着温度，機内温度、その他各部の状態を読み込む。異常があるとそれを操作表示ボードＯＰＢに表示して、異常が無くなるまで、状態読取りを繰返す。
【００５６】
画像形成を再開できる状態すなわち正常であると、ＣＰＵ２０１は、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＰＣｎが、前回のカラー調整のときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いかをチェックして（１１）、２００枚以上多いと、上述のステップ１３に進んで画像データ受信中かチェックして、受信中でないと受信割り込みを許可してから（1４）、「カラー調整」（１５）を開始する。２００枚未満であると、そのときの機内温度が、前回のカラー調整のときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化があったかをチェックする（１２）。５℃を超える温度変化があると、ＣＰＵ２０１は、上述のステップ１３〜１７を実行する。５℃を超える温度変化がないときには、定着温度が定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする。そして「入力読取り」（４）に進む。
【００５７】
「カラー調整」（１５）に進むと、図６に示す処理しその内容は後述するが、これを実行している間に画像データの受信があると、図５に示す「受信割り込み」（ＩＰｄｒ）を実行する。
【００５８】
図５を参照する。「受信割り込み」（ＩＰｄｒ）に進むとＣＰＵ２０１はまず受信割り込みを禁止し（３１）、送信元（スキャナ，パソコン，ファクシミリ）と通信データ形式（合わせて通信モード）に対応付けられている、印刷開始までの所要時間推定値Ｔｄｏｓを、通信モード対応の推定時間表（メモリ上の変換テーブル）から読み出し（３２）、また、「カラー調整」の現段階に対応付けられている「カラー調整」を終了するまでの残り時間推定値Ｔｃｐａを、カラー調整進行段階対応の推定時間表（メモリ上の変換テーブル）から読み出して（３３）、「カラー調整」の終了を待つことによる受信データの印刷開始の遅れＴｃｐａ−Ｔｄｏｓが、許容設定値Ｔａｒ以内であるか検索して（３４）、許容設定値Ｔａｒ以内であると、割り込み処理を終了して元の処理ルーチン（割り込み処理開始時の処理段階）に復帰する。すなわち、「カラー調整」を継続する。この場合は、この「カラー調整」を終了してから、図４のステップ１６，１７を経て、さらにステップ４〜６を経て、「印刷」（７）で、受信している画像データを印刷する。
【００５９】
しかし、許容設定値Ｔａｒを超えていたときには、「カラー調整」の現段階までの経過データをメモリにセーブ（保存）して（３５）、「カラー調整」の中断を表わす「１」をレジスタＦＲｃに書き込んで（３６）、割り込み処理を終了して、受信している画像データの印刷（７）に進む。
【００６０】
受信した画像データの印刷を終了すると、ＣＰＵ２０１は、ステップ１１，１２，４〜６と経て、レジスタＦＲｃのデータが「１」（「カラー調整」が中断中）であるので、「カラー調整」を再開し（１８，１９）、終了するとレジスタＦＲｃのデータをクリアして（２０）、カラー印刷枚数レジスタＲｃｎに現在のカラー印刷積算値Ｐｃｎを更新書き込みして（１６）、レジスタＲＴに現在の機内温度を更新書き込みする（１７）。
【００６１】
上述の、図４に示す制御フローにより、ＣＰＵ２０１は、（１）定着温度が６０℃未満で電源オンになったとき、（２）操作表示ボードＯＰＢよりカラー調整指示があったとき、（３）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかも機内温度が前回のカラー調整のときの機内温度から５℃を超える変化をしているとき、および、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかもカラープリント積算数ＰＣｎが、前回のカラー調整のときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているとき、であって、しかも画像データの受信がないときに、「カラー調整」（１６）を実行する。
【００６２】
図６に、「カラー調整」（１６）の内容を示す。この「カラー調整」（１６）では、まず「プロセスコントロール」（ＰＣＬ）で、帯電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて基準値に設定して、転写ベルト１６０上のリアｒ又はフロントｆに、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ像（トナーパッチ）を形成して、光センサ１２１ｒ又は２０ｆで像濃度を検出して、それが基準値となるように、帯電ローラ印加電圧，露光強度および現像バイアスを調整し設定する。トナー濃度不足によりそれらを適正範囲内に設定できない場合は、トナー補給をする。
【００６３】
次にＣＰＵ２０１は、先ず、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）にて、前記「プロセスコントロール」（ＰＣＬ）で設定した作像条件（パラメータ）で、転写ベルト１６０上に、図７に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成して、光センサ１２１ｒ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆをデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。そして、各マークの中心点の、転写ベルト１６０上の位置（分布）を算出する。更に、リア側８セットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側８セットの平均パターンを算出する。
【００６４】
平均パターンを算出すると、平均パターンにもとづいてＢｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、算出したずれ量に基づいてずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。
【００６５】
図６に示すずれ量算出（ＤＡＣ）では、ＣＰＵ２０１は、次のように、作像ずれ量を算出する。Ｙの作像ずれ量の算出（Ａｃｙ）を、具体的に次に示す。
【００６６】
副走査ずれ量ｄｙｙ：
リアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の、基準値ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ。
【００６７】
主走査ずれ量ｄｘｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の、基準値４ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
と、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の、基準値４ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値
ｄｘｙ＝（ｄｘｙｒ＋ｄｘｙｆ）／２
＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ＋Ｍｆｆ−Ｍｂｆ−８ｄ）／２。
【００６８】
スキューｄＳｑｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００６９】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ：
リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値
ｄＬｘｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−ｄＳｑｙ
＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００７０】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量は、上記Ｙに関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。
【００７１】
図６に示すずれの調整（ＤＡＤ）では、ＣＰＵ２０１は、次のように、各色の作像ずれ量を調整する。Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）を、具体的に次に示す。
【００７２】
副走査ずれ量ｄｙｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、算出したずれ量ｄｙｙずらして設定する。
【００７３】
主走査ずれ量ｄｘｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、書込みユニット５の露光レーザ変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。
【００７４】
スキューｄＳｑｙの調整：
書込みユニット５の、感光体ドラム６ｂに対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム６ｂに投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点支持され、フロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。このブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往，復駆動してスキューｄＳｑｙを調整できる。「スキューｄＳｑｙの調整」では、このｙ駆動機構のパルスモータを駆動して、ブロックを基準のｙ位置から、算出したスキューｄＳｑｙに相当する分駆動する。
【００７５】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整：
ライン上に画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数ＸＬｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。
【００７６】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量の調整は、上記Ｙに関する調整と同様にして調整する（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない（Ａｄｋ）。次回の「カラー調整」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。
【実施例２】
【００７７】
第２実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と同様である。しかし第２実施例のＣＰＵ２０１のプリンタエンジン制御の一部分が、図４に示す第１実施例のものと異なる。また、画像データ受信に応答する割り込み処理の内容が異なる。
【００７８】
図８に、第２実施例のＣＰＵ２０１のプリンタエンジン制御の概要を示す。「カラー調整」（１５）を実行する要件が成立した時、画像データを受信していると、あるいは受信要求があると（１１〜１３）、第２実施例のＣＰＵ２０１は、Ｂｋ（黒画像）のプロセスコントロール（２１）を実行する。その内容は、図６に示す「プロセスコントロール」（ＰＣＬ）の中の、Ｂｋプロセスコントロールと同様である。そしてそこまでの「カラー調整」の経過データをレジスタにセーブ（保存）して（２２）、「カラー調整」の中断を表わす「１」をレジスタＦＲｃに書き込み（２３）、受信画像データの「印刷」（７）に進む。印刷を終了すると、中断した「カラー調整」を再開する（１８〜２０）。
【００７９】
図９に、第２実施例の、「カラー調整」中に画像データを受信することにより起動する割り込み処理の内容を示す。「カラー調整」中に画像データを受信することにより図９に示す割り込み処理に進むと第２実施例のＣＰＵ２０１は、割り込みを禁止し（４１）、そして受信する画像データのＨＤＤ２０５への蓄積を設定し、これを表す「１」をレジスタＦＰｄｍに書き込み（４３）、そこで割り込み処理を終了して「カラー調整」を終了する。この場合は、「カラー調整」を終了したとき、レジスタＦＰｄｍに「１」があるので、第２実施例のＣＰＵ２０１は、ステップ２４から「印刷」（７）に進み、そこでＨＤＤ２０５に蓄積している、受信した画像データの印刷を行い、これを終了すると、レジスタＦＰｄｍの「１」をクリアする。第２実施例のその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００８０】
なお、上述の２実施例の他に、第１実施例の割り込み処理（図５）を図９に示す割り込み処理に変更し更に図４に示すプリンタエンジン制御に図８に示すステップ２４を加える第３実施例があり、また、図４に示す第１実施例のプリンタエンジン制御に図８に示すステップ２１〜２３を加える第４実施例もある。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能フルカラー複写機Ａ１の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機Ａ１のシステム制御を行うプリンタコントローラ２００の概要構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示すＣＰＵ２０１のプリンタエンジン制御の概要を示すフローチャートである。
【図５】図３に示すＣＰＵ２０１が「カラー調整」中の画像データ受信に応答して実行する割り込み処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す「カラー調整」（１５）の概要を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）において図２に示す転写ベルト１６０上に形成されるテストパターンの分布を示す拡大平面図である。
【図８】第２実施例のＣＰＵ２０１が実行するプリンタエンジン制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】第２実施例のＣＰＵ２０１が「カラー調整」中の画像データ受信に応答して実行する割り込み処理の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０：カラー原稿スキャナ
２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置
３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ
３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
４３：自動光量制御器（ＡＰＣ）
５０：投光回路基板
５４：受光回路基板
１００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット
１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対
１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット
１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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