(57)【要約】【課題】遊星ローラの弾性変形により生じる減速装置の出力軸の回転速度のムラが画像に影響を及ぼすことを防止する。【解決手段】駆動装置は、遊星ローラ式動力伝達ユニット及び駆動制御部を含む。遊星ローラ式動力伝達ユニットは、モータの回転軸の外周面に圧接され少なくとも一部が弾性体からなる複数の遊星ローラ４と、複数の遊星ローラと内周面で接し、外周面上に突出した突出部を有するリング６と、リング６を覆うように位置し、リング６の突出部６ａに対応する位置に突出部６ａが所定の距離を移動可能な幅を有する開口部９ａが形成された固定体９と、遊星ローラ４の回転に連動して回転するキャリアローラ７と、キャリアローラ７の回転を外部に出力する出力軸とを含む。駆動制御部は、画像形成処理が終了してから次の画像形成処理の開始指示を受信するまでの間に、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内を往復するようにモータの回転を制御する。【選択図】図３
2007171511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸の外周面に圧接されており、少なくとも一部が弾性体からなる複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラと内周面で接しており、外周面上に突出した突出部を有するリングと、前記リングを覆うように位置しており、前記リングの突出部に対応する位置に前記突出部が所定の距離を移動可能な幅を有する開口部が形成された固定体と、前記遊星ローラの回転に連動して回転するキャリアローラと、前記キャリアローラの回転を外部に出力する出力軸と、を含む遊星ローラ式動力伝達ユニットと、
画像形成処理の終了を示す信号を受信してから次の画像形成処理の開始指示を示す信号を受信するまでの間に、前記リングの突出部が前記固定体の開口部内を往復するように前記モータの回転を制御する駆動制御手段と、
を含む駆動装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、所定時間間隔で前記キャリアローラを所定の角度回転させるようにモータの回転を制御する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記リングの突出部が前記固定体の開口部の内壁に接触した後、前記モータが所定の速度で回転するように、前記モータの回転を制御する、請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に用いられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置は、各色成分用の感光体ドラムや転写ベルト等を回転及び駆動させるための回転駆動装置を有する。回転駆動装置は、モータと、モータの回転を減速する遊星方式の減速装置とを含むものがある。
【０００３】
近年、カラー画像形成装置の低コスト化に伴い、遊星方式の減速装置における遊星ローラは、少なくともその一部分を例えばゴム等の弾性体を用いて形成されつつある。弾性体の遊星ローラは、モータの回転を外部に伝える出力軸に圧接されているため、弾性変形が生じる。遊星ローラの弾性体に生じた弾性変形は、減速装置の出力軸の回転速度の変動をもたらす。更に、減速装置の出力軸の回転速度が変動している間に生成される画像には、色ズレや色ムラ等が表れる。
【０００４】
特許文献１には、遊星ローラに弾性体を用いた場合に、モータの回転速度を直接的に制御することで出力軸の回転速度を均一にする回転駆動装置が開示されている。具体的には、特許文献１の回転駆動装置は、ステッピングモータと弾性体減速装置とフィードバック制御手段とを備える。弾性体減速装置は、弾性体の摩擦接触によりトルク伝達を行うトルク伝達部を含みかつ歯車によるトルク伝達部を含まないものであり、モータの回転を減速して感光体ドラムに出力する。フィードバック制御手段は、弾性体減速装置の出力回転速度を検出して目標速度との差分値を求め、差分値に基づいてモータに速度指令信号を与え、モータの回転速度を直接的に制御する。
【特許文献１】特開２００２−１７１７７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、以下の問題点がある。
【０００６】
モータが回転を停止し再駆動するまでの間に弾性体の遊星ローラに生じた弾性変形は、再駆動後のしばらくの間、減速装置の出力軸の回転速度にムラを生じさせる。モータ停止時、遊星ローラに生じた弾性変形に起因して起こる減速装置の出力軸の回転速度が不均一な期間は、特許文献１の装置がフィードバック制御する際の応答時間よりもはるかに大きい。従って、特許文献１の装置に係るフィードバック制御により、モータ停止時に遊星ローラに生じた弾性変形により起こる減速装置の出力軸回転速度のムラを検知してモータの回転速度を制御すると、過制御が生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、遊星ローラの弾性変形により生じる減速装置の出力軸における回転速度のムラが、画像に影響を及ぼすことを防止する駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、発明１は、遊星ローラ式動力伝達ユニットと、駆動制御手段とを含む駆動装置を提供する。遊星ローラ式動力伝達ユニットは、複数の遊星ローラと、リングと、固定体と、キャリアローラと、出力軸とを含む。複数の遊星ローラは、モータの回転軸の外周面に圧接されており、少なくとも一部が弾性体で形成されている。リングは、複数の遊星ローラと内周面で接しており、外周面上に突出した突出部を有する。固定体は、リングを覆うように位置しており、リングの突出部に対応する位置に突出部が所定の距離を移動可能な幅を有する開口部が形成されている。キャリアローラは、遊星ローラの回転に連動して回転する。出力軸は、キャリアローラの回転を外部に出力する。駆動制御手段は、画像形成処理の終了を示す信号を受信してから次の画像形成処理の開始指示を示す信号を受信するまでの間に、リングの突出部が固定体の開口部内を往復するようにモータの回転を制御する。
【０００９】
この装置は、画像処理の開始指示を示す信号の受信を待機している間、リングの突出部が固定体の開口部内を往復するようにモータを微速回転させる。モータが微速回転を行うと、遊星ローラも微速回転を行う。この時、固定体には遊びがあるため、遊星ローラとリングとの接触面における遊星ローラの摩耗の発生を抑制することができる。モータ回転軸の外周面と接する遊星ローラの弾性体の一定箇所に圧力がかかることを避けられるため、遊星ローラの弾性体に弾性変形が生じることを防止できる。そのため、画像形成処理が開始されても、この装置における出力軸の回転の速度は一定となる。従って、出力軸の回転の速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。
【００１０】
発明２は、前記発明１において、駆動制御手段が、所定時間間隔でキャリアローラを所定の角度回転させるようにモータの回転を制御する駆動装置を提供する。
【００１１】
この装置は、所定時間間隔で、キャリアローラを例えば１８０度回転させるようにモータの回転を制御する。これにより、遊星ローラは、キャリアローラと共にモータ回転軸を中心として公転し、かつ各遊星ローラの回転軸を中心として自転する。これにより、遊星ローラの弾性体のうちモータ回転軸と接する箇所を変更することができる。従って、モータが微速回転している間、遊星ローラの弾性体における所定の部分がモータ回転軸の外周面を往復して摩耗することを防止できる。
【００１２】
発明３は、前記発明１において、駆動制御手段は、リングの突出部が前記固定体の開口部の内壁に接触した後、モータが所定の速度で回転するように、前記モータの回転を制御する駆動装置を提供する。
【００１３】
固定体の開口部内におけるリングの突出部の位置により、モータは起動指示の信号を受信しても回転を直ぐには始めない場合がある。例えば、リングの突出部が固定体の開口部内を移動できる位置にある場合、モータを起動させるとリングの突出部は固定体の開口部内をその移動可能距離分だけ移動する。その間のモータは微速回転を行う。この装置は、リングの突出部が固定体の開口部内を移動しても、モータが所望の速度で回転するように、モータの回転を制御する。これにより、リングの突出部が固定体の開口部内を移動し終えてリングが回転を停止しても、キャリアローラ及び遊星ローラは回転し続ける。従って、出力軸は、モータの微速回転による影響を回避しつつキャリアローラの回転を安定して外部に出力することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、遊星ローラの弾性変形により生じる減速装置の出力軸における回転速度のムラが、画像に影響を及ぼすことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係る駆動装置の断面構成及びその周辺機器との接続を示した図である。図１の駆動装置１は、画像形成装置１１と接続されており、画像形成装置１１内に設けられた感光体ドラムを駆動するための装置として用いられる。画像形成装置１１は、例えばカラープリンタやカラー複写機等に用いられるカラー画像形成装置である。
【００１６】
図２は、画像形成装置１１の概略図である。画像形成装置１１は、４色の未定着可視像を記録シートに多重転写した後にこれを定着する、いわゆるタンデムタイプのフルカラー画像形成装置であって、シート搬送路に沿って配置された感光体ドラム１１１（像担持体）等を含む各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）用の画像形成部を有している。駆動装置１は各感光体ドラム１１１のそれぞれを駆動可能なように、各感光体ドラム１１１に対応して設けられている。
【００１７】
（１）駆動装置の構成
図３は、図１の駆動装置１のIII−III線断面図である。以下より、図１及び図３を用いて駆動装置１の構成について説明する。
【００１８】
本実施形態１の駆動装置１は、モータ２、モータ回転軸３、複数の遊星ローラ４、リング６、キャリアローラ７、出力軸８、固定体９及び駆動制御部１０を含む。
【００１９】
モータ回転軸３は、モータ２の回転を外部に出力する。複数の遊星ローラ４は、モータ回転軸３の外周面とリング６の内周面との間に圧接された状態で位置している。尚、本実施形態では、遊星ローラ４が３つの場合を例にとる。各遊星ローラ４の縁部は弾性体４ａで形成されている。弾性体４ａとしては、例えばゴムや樹脂等が挙げられる。リング６は、３つの遊星ローラ４を取り囲むように位置しており、各遊星ローラ４と内周面で接している。更に、リング６は、外周面上に突出した突出部６ａを有している。キャリアローラ７は、遊星ローラ４から見てモータ２の反対側に位置しており、遊星ローラ４の回転軸４ｂにより遊星ローラ４と連結されている。そしてキャリアローラ７は、固定体９の一部に位置している軸受８ａを介して出力軸８と連結している。キャリアローラ７の縁部はマグネット７ａで形成されている。出力軸８は、モータ回転軸３と同一軸心上で、キャリアローラ７の回転を外部に出力する。固定体９は、モータ２の外側に位置しており、モータ回転軸３、３つの遊星ローラ４、リング６及びキャリアローラ７を取り囲んでいる。そして、固定体９には、リング６の突出部６ａに対応する位置に、突出部６ａが所定の距離を移動可能な幅を有する開口部９ａが形成されている。以下より、遊星ローラ４、リング６、キャリアローラ７、出力軸８及び固定体９を、まとめて“遊星ローラ式動力伝達ユニット”と言う。
【００２０】
駆動制御部１０は、モータ２及び固定体９の外側に位置しており、モータ２及び画像形成層装置１１と接続されている。駆動制御部１０の構成については後述する。
【００２１】
（２）遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸の動作
次に、遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸３の動作について、図３を用いて説明する。
【００２２】
先ず、モータ回転軸３は、モータ２の回転方向に回転する。すると、３つの遊星ローラ４は、モータ回転軸３を中心とし、リング６の内周面に沿ってモータ回転軸３の回転方向と同じ方向に公転する。更に、各遊星ローラ４は、各遊星ローラ４の回転軸を中心としてモータ回転軸３の回転方向とは逆の方向に自転する。キャリアローラ７は、遊星ローラ４の公転に連動して回転する。即ち、キャリアローラ７は、モータ回転軸３の回転方向と同じ方向に回転する。この時、キャリアローラ７は、モータ回転軸３の回転が遊星ローラ４の自転により減速された速度で回転する。
【００２３】
リング６は、遊星ローラ４の公転に連動して回転する。即ち、リング６は、モータ回転軸３を中心として遊星ローラ４の公転方向と同じ方向に回転するが、突出部６ａを有しているため、突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内を移動できる分だけ回転する。例えば、モータ回転軸３及びリング６が時計回りに回転し、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａの内壁に接すると、リング６は回転を停止する。この状態で、モータ回転軸３が逆に回転し始めると、リング６の突出部６ａは接している開口部９ａの内壁から離れ、リング６はモータ回転軸３と同じ方向に回転する。そして、突出部６ａが固定体９の開口部９ａの反対側の内壁に接すると、リング６は回転を停止する。即ち、モータ回転軸３の回転方向を変化させることで、リング６の突出部６ａは固定体９の開口部９ａ内を往復する。
【００２４】
（３）駆動制御部の構成
次に、本実施形態に係る駆動制御部１０の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係る駆動制御部１０の機能構成図である。駆動制御部１０は、タイマ１０１、モード制御部１０２、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５を含む。
【００２５】
（３−１）タイマ
タイマ１０１は、時刻情報を出力する。タイマ１０１の時刻情報は、モード制御部１０２、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５が信号を生成する際に用いられる。
【００２６】
（３−２）モード制御部
モード制御部１０２は、モータ２の回転モードを制御する。モード制御部１０２は、画像形成装置１１による画像形成処理が終了してから次の画像形成処理の開始指示を示す画像形成指示信号を受信するまでの間に、モータ２が２種類の異なる回転動作を行うように制御する。回転モードには、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内を往復するようにモータ２を回転させる第１モードと、キャリアローラ７を所定の角度回転させるようにモータ２を回転させる第２モードとがある。
【００２７】
（３−３）モータ駆動制御部
モータ駆動制御部１０３は、モータ２の駆動制御を行う。具体的には、モータ駆動制御部１０３は、タイマ１０１からの時刻情報を基準として、モータ２の駆動のオン／オフを制御するためのモータ駆動制御信号MOT_DRを生成してモータ２に出力する。
【００２８】
（３−４）モータ回転方向制御部
モータ回転方向制御部１０４は、モータの回転方向を指示するためのモータ回転方向制御信号MOT_DIRをタイマ１０１からの時刻情報を基準として生成し、モータ２に出力する。具体的には、モータ回転方向制御部１０４は、画像形成装置１１が画像形成処理を終了してから次の画像形成処理の開始の指示を示す画像形成指示信号を例えば画像処理装置１１から取得するまでの間、リングの突出部６ａが固定体９の開口部９a内を往復するようにモータ２の回転方向を制御する。
【００２９】
また、モータ回転方向制御部１０４は、画像形成処理の開始指示を示す画像形成指示信号を受信後、モータ２を正方向へ回転させるためのモータ回転方向制御信号MOT_DIRを生成し、モータ２に出力する。
【００３０】
（３−５）モータ回転速度制御部
モータ回転速度制御部１０５は、モータ２の回転速度を指示するためのモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをタイマ１０１からの時刻情報を基準として生成し、モータ２に出力する。具体的には、モータ回転速度制御部１０５は、画像形成装置１１が画像形成処理を終了してから次の画像形成処理の開始を指示する信号を例えば画像処理装置１１から取得するまでの間、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内を微速で移動するようにモータ２の回転速度を制御する。
【００３１】
また、モータ回転速度制御部１０５は、画像形成処理の開始の指示を示す画像形成指示信号を受信後、モータ２が定常回転を行うためのモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを生成し、モータ２に出力する。
【００３２】
（４）駆動制御部内の各機能の動作
図５は、駆動制御部１０の動作を示すタイミングチャートである。図６は、図５における画像形成処理の終了から画像形成処理の開始指示を受信するまでの間を、拡大したタイミングチャートである。以下より、図５及び図６を用いて、駆動制御部１０内の各機能の動作について説明する。画像形成指示信号は、画像形成処理の実行開始及び終了を指示するための信号である。尚、図５の画像処理制御信号は、画像形成処理の実行を“１”、終了を“０”として表す。モータ駆動制御信号MOT_DRは、モータ停止を“０”、駆動を“１”として表す。モータ回転方向制御信号MOT_DIRは、図３におけるモータ回転軸３の時計回り方向を“１”、モータ回転軸３の反時計回り方向を“０”として表す。
【００３３】
先ず、駆動制御部１０は、画像形成処理の終了を指示する画像形成指示信号を例えば画像形成装置１１から受信すると、駆動制御部１０のモード制御部１０２は、タイマ１０１からの時刻情報を用いて、画像形成処理の終了を示す画像形成指示信号を受信してからの時間の計測を開始する。モード制御部１０２は、計測している時間が第１時間T1経過すると、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５に第１モードの開始指示を示す第１モード開始指示信号を出力する。ここで、第１モード開始指示信号とは、モータ２が第１モードで回転するように制御するための信号である。本実施形態では、例えば第１時間T1を１秒とする。
【００３４】
（４−１）第１モード
モータ駆動制御部１０３は、モード制御部１０２から第１モード開始指示信号を取得すると、第１モード用のモータ駆動制御信号MOT_DRをモータ２に出力する。具体的には、モータ駆動制御部１０３は、第１モードでは、所定周期及び所定パルス幅を有するパルスを、周期的に出力する。尚、本実施形態では、モータ駆動制御部１０３は、モータ２を回転させる時だけモータ２の駆動をオンさせている。第１モードは、画像形成装置１が画像形成処理を行わない状態、即ち駆動装置１が画像形成処理の開始指示を待機している状態である。従って、モータ２全体での消費電力を軽減させるために、モータ駆動制御部１０３はモータ２を微速で回転させる場合のみオンにしている。
【００３５】
モータ回転方向制御部１０４は、モード制御部１０２から第１モード開始指示信号を取得すると、第１モード用のモータ回転方向制御信号MOT_DIRをモータ２に出力する。具体的には、モータ回転方向制御部１０４は、第１モードでは、所定の周期及び所定のHigh期間を有するパルスを、周期的に出力する。モータ回転方向制御部１０４は、これを繰り返す。ここで、周期的に出力されるパルスの数は、固定体９に形成された開口部９ａの幅と、リング６の突出部６ａが開口部９ａ内を往復する間のモータ２の回転速度により決定される。本実施形態では、例えば開口部９ａがモータ回転軸３の回転角度で約30deg分の幅を有しており、突出部６ａが開口部９ａ内を往復する間のモータ２の回転速度が“0.2rpm”である場合、パルスの周期を“90.9msec”、パルス数を“200”としている。
【００３６】
モータ回転速度制御部１０５は、モード制御部１０２から第１モード開始指示信号を取得すると、第１モード用のモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ２に出力する。具体的には、モータ回転速度制御部１０５は、所定の周期及び所定のHigh期間を有しており一定の回転速度を示すパルスを、周期的に出力する。本実施形態では、例えばモータ２を“0.2rpm”の速度で回転させるとすると、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKの周期を“90.9msec”とし、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKのHighの期間を“2msec”（デューティー：2.2％）としている。
【００３７】
このように、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５がモータ２を第１モードで回転させる際に送信する各信号の周期は、同一である。
【００３８】
上述したように、第１モードの期間では、モータ２は、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５から送られてきた各信号に基づいて、時計回り方向及び反時計周り方向に微速回転する。すると、リング６の突出部６ａは固定体９の開口部９ａ内を往復し、遊星ローラ４はモータ回転軸３の外周面上の所定の幅を往復する。これにより、モータ回転軸３の外周面と接する遊星ローラ４の弾性体４ａの一定箇所には圧力がかからなくなる。
【００３９】
（４−２）第２モード
モード制御部１０２は、タイマ１０１からの時刻情報に基づいて、第１モード開始指示信号を出力してからの時間を計測する。計測した時間が第２時間T2経過すると、モード制御部１０２は、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５に第２モード開始指示信号を出力する。ここで、第２モード開始指示信号とは、モータ２が第２モードで回転するように制御するための信号である。本実施形態では、第２時間T2を１５分としている。
【００４０】
モータ駆動制御部１０３は、モード制御部１０２から第２モード開始指示信号を取得すると、第２モード用のモータ駆動制御信号MOT_DRをモータ２に出力する。具体的には、モータ駆動制御部１０３は、第２モードでは、モータ駆動制御信号MOT_DR“１”を出力する。
【００４１】
モータ回転方向制御部１０４は、モード制御部１０２から第２モード開始指示信号を取得すると、第２モード用のモータ回転方向制御信号MOT_DIRをモータ２に出力する。具体的には、第２モードでは、モータ２を一定の方向に回転させるため、第１モード時のパルスと同じパルス幅を有するパルスを、第２モード開始指示信号を取得後直ぐにモータ２に出力する。本実施形態では、モータ回転方向制御部１０４は、モータ２を時計回り方向に回転させるためのパルスを出力している。
【００４２】
モータ回転速度制御部１０５は、モード制御部１０２から第２モード開始指示信号を取得すると、第２モード用のモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ２に出力する。具体的には、モータ回転速度制御部１０５は、第２モードでは、モータ２を一定の速度で微速回転させため、第１モード時の回転速度と同じ回転速度を示す信号を出し続ける。
【００４３】
モード制御部１０２は、タイマ１０１からの時刻情報に基づいて、第２モード開始指示信号を出力してからの時間を計測する。計測している時間が、キャリアローラ７が所定の角度回転する時間T3経過すると、モード制御部１０２は、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５に第１モード開始指示信号を出力する。ここで、第３時間T3は、キャリアローラ７が回転する“所定の角度”により決定される。例えば、キャリアローラ７を１８０度回転させる場合、モータ回転軸３と出力軸８との減速比が“８：１”であるとすると、モータ２は１４４０度、即ち４回転する必要がある。この場合の第３時間T3は、モータ回転速度制御部１０５が制御する回転速度でモータ２が４回転するまでに要する時間である。
【００４４】
上述したように、第２モードでは、モータ２は、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５から送られてきた各信号に基づいて、一定方向に微速回転する。すると、リング６の突出部６ａは固定体９の開口部９ａの内壁のうち回転方向にある内壁に接触して停止するが、その後も遊星ローラ４はモータ回転軸３を中心としてモータ回転軸３の外周面上を公転し、かつ各遊星ローラ４の回転軸を中心として自転する。キャリアローラ７は遊星ローラ４の公転に連動して所定の角度回転する。これにより、遊星ローラ４の弾性体４ａのうちモータ回転軸３と接する箇所が変更される。
【００４５】
モード制御部１０２，モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５は、画像形成処理の開始指示を示す画像形成指示信号を受信するまで、モータ２を第１モードまたは第２モードで回転させるための制御を繰り返す。
【００４６】
（４−３）定常回転モード
駆動制御部１０が、外部から画像形成処理の開始指示を示す画像形成指示信号を受信すると、駆動制御部１０のモード制御部１０２は、モータ２の回転制御を定常回転モードに切り替える信号を、モータ駆動制御部１０３、モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５に出力する。定常回転モードは、モータ２が定常回転するモードである。すると、モータ駆動制御部１０３は“１”のモータ駆動制御信号MOT_DRをモータ２に出力する。モータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５は、モータ２を、画像形成処理の開始指示の信号を受信待機している時よりも早い定常速度で一方向に回転させるための信号を、モータ２に出力する。
【００４７】
ここで、モータ２が定常回転を開始する際、固定体９の開口部９ａ内におけるリング６の突出部６ａの位置は、駆動制御部１０が画像形成処理の開始指示を受信するタイミングに応じて異なる。即ち、モータ２が定常回転を開始した時に、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内の内壁のうちモータ回転軸３の回転方向の内壁に接触していない場合、モータ２が定常回転を開始した直後は、突出部６ａは開口部９ａ内をその内壁まで移動する。突出部６ａが開口部９ａを移動し内壁に接触するまでは、遊星ローラ４の弾性体４ａとリング６との接触部分における負荷が小さいため、モータ２は微速回転となる。そこで、モータ２を定常回転させる場合、モータ回転速度制御部１０５は、モータ２の微速回転を吸収し、かつモータ２が定常回転をするようなモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ２に出力する。具体的には、駆動制御部１０が画像形成処理の開始指示を示す画像形成指示信号を受信後、駆動制御部１０内の図示しない位置判断部は、受信直前にモータ回転方向制御部１０４及びモータ回転速度制御部１０５が出力したモータ回転速度制御信号MOT_FCLK及びモータ回転方向制御信号MOT_DIRに基づいて、開口部９ａ内における突出部６ａの位置を判断し、モータ回転速度制御部１０５に出力する。モータ回転速度制御部１０５は、位置判断部から受信した突出部６ａの位置情報に基づいて、先ずは突出部６ａを開口部９ａの内壁のうちモータ回転軸３の回転方向の内壁に接触させるためのモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ２に出力し、次いでモータ２を定常回転させるためのモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ２に出力する。これにより、モータ２は、突出部６ａが開口部６ａの内壁に接触しリング６の回転が停止するまでは微速で回転し、その後は定常回転状態に至る。そして、画像形成装置１１は、画像形成処理を実行する。
【００４８】
（５）効果
本実施形態に係る駆動装置１は、画像処理の開始指示を示す信号の受信を待機している間、リング６の突出部６ａが固定体９の開口部９ａ内を往復するようにモータ２を微速回転させる。これにより、遊星ローラ４も微速回転を行う。そのため、モータ回転軸３の外周面と接する遊星ローラ４の弾性体４ａの一定箇所に圧力がかかることを避けられるため、遊星ローラ４の弾性体４ａに弾性変形が生じることを防止できる。従って、画像形成処理が開始されても、この装置における出力軸の回転の速度は一定であるため、出力軸の回転の速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。モータ２及び遊星ローラ４を微速回転させる際、固定体９ａには遊びがあるため、遊星ローラ４とリング６との接触面における遊星ローラ４の摩耗の発生を抑制することができる。
【００４９】
更に、駆動装置１は、所定時間間隔で、キャリアローラ７を所定角度回転させるようにモータ２の回転を制御する。この時、遊星ローラ４も回転するため、遊星ローラ４の弾性体４ａのうちモータ回転軸３と接する箇所を変更することができる。従って、モータ２が微速回転している間、遊星ローラ４の弾性体４ａにおける所定の部分がモータ回転軸３の外周面を往復して摩耗することを防止できる。
【００５０】
尚、本実施形態では、画像形成処理の終了からリング６の突起６ａが固定体９の開口部９ａ内を往復開始するまでの時間、即ち第１時間T1を“1sec”としたが、駆動制御部１０が画像形成の開始指示を示す指示信号を受信して直ぐに突起６ａは往復運動を開始してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の駆動装置は、カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置の駆動用装置として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る駆動装置の断面構成とその周辺機器との接続を示した図。
【図２】本実施形態の駆動装置が用いられる画像形成装置の概略図。
【図３】本実施形態に係る駆動装置１のIII−III線断面図。
【図４】本実施形態に係る駆動装置の駆動制御部の機能構成図。
【図５】本実施形態に係る各種信号のタイミングチャート。
【図６】図５におけるモータの微速回転動作時の各種信号のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１  駆動装置
２  モータ
３  モータ回転軸
４  遊星ローラ
４ａ  弾性体
６  リング
６ａ  突出部
７  キャリアローラ
８  出力軸
９  固定体
９ａ  開口部
【図１】
2007171511.tif 000003
【図２】
2007171511.tif 000004
【図３】
2007171511.tif 000005
【図４】
2007171511.tif 000006
【図５】
2007171511.tif 000007
【図６】
2007171511.tif 000008