(57)【要約】【課題】  心身のリラックス度に対応したマッサージ態様のマッサージを施すことができる生体情報式水圧マッサージ機を提供すること。【解決手段】  水槽（２）上面に張設した膜（７）上に患者が臥し、水槽（２）内に設けられ移動するノズル（３）から膜（７）に向けて噴射する水圧により患者にマッサージを行なう水圧マッサージ機において、患者の生体情報を検出する生体情報検出器（８）が設けられ、生体情報検出器（８）の出力は、ノズル（３）に水を供給する水供給部（５）、及びノズル（３）を移動させるノズル機構（４）を制御する制御部（１０）に入力されてなり、検出した生体情報の変化に従って、ノズル（３）の噴射圧の大きさ、及びノズル（３）の位置等で形成されるマッサージ態様が変化する生体情報式水圧マッサージ機である。【選択図】図１
2007105385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽（２）上面に張設した膜（７）上に患者が臥し、水槽（２）内に設けられ移動するノズル（３）から膜（７）に向けて噴射する水圧により患者にマッサージを行なう水圧マッサージ機において、
患者の生体情報を検出する生体情報検出器（８）が設けられ、生体情報検出器（８）の出力は、ノズル（３）に水を供給する水供給部（５）、及びノズル（３）を移動させるノズル機構（４）を制御する制御部（１０）に入力されてなり、
検出した生体情報の変化に従って、ノズル（３）の噴射圧の大きさ、及びノズル（３）の位置等で形成されるマッサージ態様が変化する生体情報式水圧マッサージ機。
【請求項２】
生体情報検出器（８）の出力値を表示し膜（７）上の患者に報知する表示部（３３）が付加設置され、
患者は、マッサージで心身をリラックスすると共に、表示部（３３）に表示された自身のリラックス状態を知ることによってリラックスを促進し、心身のリラックス化を高能率に行なうことを特徴とする請求項１記載の生体情報式水圧マッサージ機。
【請求項３】
マッサージパターンデータを記憶させたパターン記憶機能（３５）が付加設置され、
生体情報検出器（８）の出力はパターン記憶機能（３５）に入力され、パターン記憶機能（３５）は、生体情報検出器（８）の出力に対応した所定のマッサージパターンデータを選択・出力するものであり、パターン記憶機能（３５）の出力は制御部（１０）に入力され、制御部（１０）はマッサージパターンデータに従って水供給部（５）とノズル機構（４）とを制御するものであり、
マッサージパターンデータはノズル（３）の噴射圧の要素と、ノズル（３）の移動態様の要素とを、適宜に組み合わせてなっており、制御部（１０）は生体情報検出器（８）の出力に対応したマッサージパターンを現らわすことを特徴とする請求項１記載の生体情報式水圧マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージを受けようとする臥姿勢の人体（＝以下患者という）を、下位から付与する噴射水圧によりマッサージする生体情報式水圧マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術は、液体式マッサージ装置において、噴射圧力調整手段と、音楽再生機とを有し、音楽信号の変化に応じて噴射圧力が変化するものであり、患者にリラックスしてマッサージを受けさせることができる。
【０００３】
しかし、患者の心身がリラックスしてもマッサージ強さは変わらず、心身の状態変化とマッサージ強さとは連動しておらず、マッサージが非能率的である。
【特許文献１】特開２００４−１８０６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来技術では心身のリラックス度に対応したマッサージ態様のマッサージを施すことはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、上記要望に応えたものであり、心身のリラックス度に対応したマッサージ態様のマッサージを施すことができる生体情報式水圧マッサージ機１を提供することにある。
即ち本発明は、水槽（２）上面に張設した膜（７）上に患者が臥し、水槽（２）内に設けられ移動するノズル（３）から膜（７）に向けて噴射する水圧により患者にマッサージを行なう水圧マッサージ機において、患者の生体情報を検出する生体情報検出器（８）が設けられ、生体情報検出器（８）の出力は、ノズル（３）に水を供給する水供給部（５）、及びノズル（３）を移動させるノズル機構（４）を制御する制御部（１０）に入力されてなり、検出した生体情報の変化に従って、ノズル（３）の噴射圧の大きさ、及びノズル（３）の位置等で形成されるマッサージ態様が変化する生体情報式水圧マッサージ機である。
又、生体情報検出器（８）の出力値を表示し膜（７）上の患者に報知する表示部（３３）が付加設置され、患者は、マッサージで心身をリラックスすると共に、表示部（３３）に表示された自身のリラックス状態を知ることによってリラックスを促進し、心身のリラックス化を高能率に行なう。
更に、マッサージパターンデータを記憶させたパターン記憶機能（３５）が付加設置され、生体情報検出器（８）の出力はパターン記憶機能（３５）に入力され、パターン記憶機能（３５）は、生体情報検出器（８）の出力に対応した所定のマッサージパターンデータを選択・出力するものであり、パターン記憶機能（３５）の出力は制御部（１０）に入力され、制御部（１０）はマッサージパターンデータに従って水供給部（５）とノズル機構（４）とを制御するものであり、マッサージパターンデータはノズル（３）の噴射圧の要素と、ノズル（３）の移動態様の要素とを、適宜に組み合わせてなっており、制御部（１０）は生体情報検出器（８）の出力に対応したマッサージパターンを現らわす。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、患者の生体情報を検出する生体情報検出器８が設けられ、生体情報検出器８の出力は、ポンプ９及びノズル機構４を駆動制御しマッサージの態様を制御する制御部１０に入力されてなり、マッサージ中に患者の心身の状態が変化したらその変化を生体情報として検出し、その生体情報に従ってマッサージの態様を変え、マッサージの適正化を図ったものであるから、余分な刺激を差し控え、好適なマッサージでリラックスを促進でき、余分な縦・横モータ１７・２０、ポンプ９等の電力消費を低減でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、生体情報検出器８の出力値を表示し膜７上の患者に報知する表示部３３が付加設置され、患者は、マッサージに起因する心身のリラックス化に、表示部３３の表示内容を知ったことに起因する心身のリラックス化を加え、心身のリラックス化を高能率に行なうものであるから、表示内容から心身のリラックス化の推移が患者に分かり、表示による報奨効果（患者の快復努力に対する報奨）が期待でき、リラックス化を促進でき、好都合である。
【０００８】
本発明に係る生体情報検出器８の出力はパターン記憶機能３５に入力され、パターン記憶機能３５の出力は制御部１０に入力され、制御部１０はパターン記憶能３５から選択的に出力されるマッサージパターンデータに従ってノズル３の噴射圧と、ノズル３の移動態様とを現らわすものであり、パターン記憶機能３５は、生体情報検出器８の出力に対応した所定のマッサージパターンデータを選択するものであるから、リラックス度の変化に伴い、常にリラックス度に対応したマッサージパターンでマッサージでき、患者は好適なマッサージを受けることができ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の心身のリラックス度に対応した態様のマッサージを施すことができる生体情報式水圧マッサージ機１を、患者の生体情報を検出する生体情報検出器８が設けられ、生体情報検出器８の出力は、ポンプ９及びノズル機構４を駆動制御しマッサージの態様を制御する制御部１０に入力されてなり、マッサージ中に患者の心身の状態が変化したらその変化を生体情報として検出し、その生体情報に従ってマッサージの態様を変え、マッサージの適正化を図るものにして実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１、２、３に本発明の生体情報式水圧マッサージ機１の実施例１を示している。
実施例１の生体情報式水圧マッサージ機１は、水圧マッサージ機４６に検出部３４を設けたものである。
実施例１は、水を満たす水槽２と、該水槽２内にあって水を噴射するノズル３と、ノズル３を支持し該ノズル３を水槽２の縦及び横方向に移動させるノズル機構４と、ノズル３に加圧水を供給する水供給部５と、水槽２の開口部６を水密に覆う可撓な膜７と、患者の生体情報を検出する検出部３４と、電気的構成部材を作動させる電気的構成部４８と、生体情報検出器８の出力値を表示する表示部３３とからなる。
【００１１】
実施例１は、水槽２上面に張設した膜７上に患者が臥し、水槽２内に設けたノズル３から膜７に向けて噴射される水圧により患者にマッサージを行なうものである。
生体情報検出器８の出力は、水供給部５のポンプ９、及びノズル機構４を駆動制御する制御部１０に入力される。制御部１０は、生体情報に基づいてノズル３の噴射圧の大きさ及びノズル３の位置でなるマッサージ態様を実現する。
【００１２】
水槽２は平面視長方形の容器であり、水を収容する。水槽２の上面は開口してなる開口部６である。
前記膜７は、伸縮材で製作され、水槽２の全周縁に止着される。
【００１３】
前記ノズル機構４の機械的構成は、水槽２の底壁１１に載置され水槽２の縦方向（＝臥す患者の身長方向、機器の長手方向）に移動可能な台車１２と、台車１２の上部に形成されるノズル３と、台車１２を水槽２の縦方向に移動させる縦移動機構１３と、ノズル３を水槽２の横方向（＝臥す患者の横幅方向、機器の短手方向）に移動させる横移動機構１４とからなる。
【００１４】
台車１２にはノズルベース１５が回動可能に設けられる。台車１２の側部には取水口２８が設けられる。台車１２の下部には底壁１１上を転動する車輪４７が設けられる。
ノズルベース１５にノズル３が開設される。
【００１５】
縦移動機構１３は、水槽２の縦方向に掛け渡され台車１２を縦方向に移動させるネジ軸１６と、ネジ軸１６を回動させ水槽２の外側に設けられる縦モータ１７とからなる。ネジ軸１６は、台車１２に設けられる雌螺子１８に螺合される。
【００１６】
横移動機構１４は、水槽２の縦方向に掛け渡されノズルベース１５を回転させる回転用軸１９と、回転用軸１９を回動させ水槽２の外側に設けられる横モータ２０とからなる。
回転用軸１９は、ノズルベース１５に設けられるウォームギア２１に係合されるウォーム２２を有する。
【００１７】
水供給部５の機械的構成は、ポンプ９と、循環管路２３と、ホース２４とからなり、水槽２内の水をポンプ９で吸入し圧縮し、ノズル３へ付与し、循環させるものである。
前記ポンプ９は、水槽２内の水を、底壁１１に開設された吸入口２５から循環管路２３を介して吸入し加圧し、加圧した加圧水を前記ノズル３へ付与し、ノズル３から噴射させるものである。
【００１８】
ホース２４の基端は、底壁１１の出水口２７に取着され、該ホース２４の先端は台車１２の取水口２８に接続される。
ポンプ９の吐水口２６から出水口２７までは循環管路２３で接続される。
前記加圧水は、台車１２の内部においてノズル３に導かれる。
前記ノズル３から加圧水が上向きに噴射され、この噴射水は、膜７に当り、膜７を介して患者を押圧刺激しマッサージする。
【００１９】
図１にブロック図で示す電気的構成部４８を説明する。
電気的構成部４８は、制御部１０と、操作部３２と、ノズル機構４と、水供給部５と、表示部３３と、検出部３４と、パターン記憶機能３５とからなる。
【００２０】
制御部１０は、操作部３２からの信号、及び検出部３４からの信号を得て、それらの信号に基づき、水供給部５、及びノズル機構４を駆動制御する。
操作部３２は、噴射圧に係る信号、及び移動速さに係る信号、その他の信号を制御部１０へ入力する。
【００２１】
制御部１０は、手動入力された、前述の噴射圧に係る信号及び移動速さに係る信号でなるマッサージ態様を記憶している。
制御部１０は、ポンプ９の水圧が、手動で設定された水圧と同値になるよう水供給部５を駆動制御し、又、ノズル３の移動速さが、手動で設定された移動速さと同値になるようノズル機構４を駆動制御する。
【００２２】
操作部３２は、生体情報式水圧マッサージ機１の電気的作動を操作するものであり、ノズル３の噴射圧の大きさを設定する圧力設定器３９と、ノズル３の移動速さを設定する速度設定器３８と、生体情報式水圧マッサージ機１の一回の施療に係る作動時間を設定する時間設定器３６と、生体情報式水圧マッサージ機１を始動又は停止させる開始停止スイッチ３７とからなる。
圧力設定器３９は、ノズル３へ供給する水の圧力の設定であり、この水の圧力は、ノズル３が水を噴射する噴射圧に比例する。
【００２３】
ノズル機構４の電気的構成は、前記縦移動機構１３に係る縦モータ１７と、前記横移動機構１４に係る横モータ２０と、縦・横速度制御機能４０・４１とからなる。
【００２４】
縦速度制御機能４０は、制御部１０の指示のもと縦モータ１７を回転させるものである。
横速度制御機能４１は、制御部１０の指示のもと横モータ２０を回転させるものである。
【００２５】
ノズル３に加圧水を供給する水供給部５の電気的構成は、インバータ４２と、ポンプ９とからなる。
検出部３４の検出信号及び圧力設定器３９の信号は、制御部１０で噴射圧信号に変換され、該噴射圧信号はインバータ４２を介してポンプ９の毎分回転数を制御する。
【００２６】
ポンプ９の毎分回転数が制御されることによって、ノズル３への供給水の圧力が制御され、ノズル３から噴射する水の噴射強さが制御される。
即ち、ポンプ９の毎分回転数を小さくすればノズル３へ付与する水圧が低くなり、ノズル３から噴射する水の噴射圧が小さくなり噴射強さが弱くなる。
ノズル３の噴射圧の大きさは患者へ付与する刺激の要素の一つであり、ノズル３の噴射圧の大きさが前記検出信号及び設定信号で変えられる。
【００２７】
ポンプ９の毎分回転数の制御と、縦・横モータ１７・２０の毎分回転数の制御とは、別個に制御される。
ポンプ９、縦モータ１７、横モータ２０等の部材の作動態様を適宜組み合わせれば、マッサージ態様を適宜に作れる。例えば、ノズル３の縦・横方向移動を遅くして噴射圧を強くし、患者に、念入りな強い刺激を付与したり、或いは、ノズル３の縦・横方向移動を速くし、噴射圧を弱くし、患者に、軽く弱い刺激を付与したり出来る。
【００２８】
表示部３３は、生体情報検出器８の出力値を表示し膜７上の患者に報知するものである。即ち、表示部３３は、生体情報を表示するものであり、表示制御器４３と、表示板４４とからなる。
表示制御器４３は、検出部３４の処理器４５の出力を得て、該出力を数字及び図形の信号に変換処理するものであり、又、表示板４４は液晶パネルでなり処理器４５から得たデータを数字及び図形で表示するものである。
【００２９】
図１に示す検出部３４は、生体情報検出器８と処理器４５とからなる。
生体情報検出器８は患者の生体情報を検出するものであり、具体例では、ベース体３０に、間隔をもって配置され電気的皮膚抵抗を検出する１対の電極２９・２９と、電極２９・２９に乗せた患者の手を固定するバンド３１とが設けられてなる。
生体情報検出器８の他の具体例に、患者の体温を検出するサーミスタ（図示省略）を用いてもよい。
【００３０】
処理器４５は生体情報検出器８で検出した生体の電気皮膚抵抗の値を所定の信号に変換処理するものである。
検出部３４の出力は制御部１０に至り、その出力の変動は、制御部１０の作用により、マッサージ態様を変える。即ち、施療の初期は、患者の心身のリラックス度が低く、強い刺激のマッサージ態様でマッサージするが、施療の時間が経過し、リラックス度が高くなると、弱い刺激のマッサージ態様に変わる。
【００３１】
パターン記憶機能３５は、予め作成したマッサージパターンデータを記憶するものである。
マッサージパターンデータは、ノズル３の噴射圧の要素と、ノズル３の移動態様の要素とを適宜に組み合わせて作ったもので、複数個あり、それらをパターン記憶機能３５へ記憶させている。
更に、パターン記憶機能３５は、生体情報検出器８の出力に制御され、その出力に対応した所定のマッサージパターンデータを選択し、更に、選択したマッサージパターンデータの信号を制御部１０へ出力するものである。
制御部１０はパターン記憶機能３５から得たマッサージパターンデータに基づいてノズル機構４及び水供給部５を制御する。
【００３２】
制御部１０は患者の心身のリラックス度に対応したマッサージパターンデータを基づいてノズル３の噴射圧とノズル３の移動態様とを実現する。患者の心身のリラックス度が低い時は、強い刺激のマッサージパターンが実現され、リラックス度が高い時は、弱い刺激のマッサージパターンが実現される。
【００３３】
図１中、４９は底壁１１に設けられ水槽２内の水温を図る温度センサ、５０は水位センサ、５１は枕である。
【００３４】
実施例１を使用する際は、先ず、水槽２に水を満たす。
次に、患者は、水槽２の開口部６を覆った膜７上に乗り仰臥する。開口部６に張設されている膜７の張力、及び水槽２内の水の浮力が、患者を支持する。
【００３５】
続いて、ポンプ９を駆動させると、該ポンプ９は吸入口２５から水槽２内の水を吸入し、吸入した水をノズル３から上方向へ噴射する。
膜７は、伸縮性を有しているので、患者に押されて変形し患者外形状によく添うと共に、噴射水の圧力を受けて部分的に自在に凸状に変形する。
【００３６】
膜７に噴射水が衝突し該膜７は上方に瞬時突出変形し、膜７を介して患者を押圧しマッサージ刺激を与える。
膜７は、噴射水の衝撃に係るエネルギーの減衰を少なくして、当該エネルギーを患者に伝導する。
【００３７】
前記ノズル３は、台車１２の移動に伴って水槽２の縦方向に移動し、ノズルベース１５の回動に伴って回転しながら横方向に移動する。
【００３８】
マッサージ態様例を示すと、操作部３２の速度設定器３８で、ノズル３の移動速さを設定する。操作部３２の圧力設定器３９で、ノズル３の噴射圧を設定する。
前述の設定をした後、マッサージ作動を開始させると、制御部１０の指示により縦・横モータ１７・２０が所定の毎分回転数で駆動しその駆動に伴い、ノズル３が縦・横方向に移動する。
【００３９】
更に、制御部１０の指示によりポンプ９が所定の毎分回転数に駆動し、その駆動に伴い、ノズル３は縦・横方向に移動しながら所定の噴射圧の水で患者をマッサージする。
【００４０】
検出部３４は患者の心身の状態に係る生体情報を検出する。
生体情報検出器８の生体情報に係る信号で制御部１０を制御する。制御部１０は生体情報の変化に従って、ノズル３の噴射圧の大きさ及びノズル３の位置でなるマッサージ態様を変え、水圧マッサージ機４６の作動の適正化を図る。
【００４１】
施療初期の、患者の心身のリラックス度が高い時はその生体情報信号で制御部１０を制御し、ノズル３からの噴射圧が大きく、ノズル３の移動速さがゆっくりである強いマッサージを行なう。
施療の時間が経過し、患者の心身のリラックス度が低くなるとその生体情報信号で制御部１０を制御し、ノズル３からの噴射圧を小さくし、ノズル３の移動速さを速くし、弱いマッサージに変える。
【００４２】
患者の生体情報を生体情報検出器８で検出し、その出力値を表示部３３に表示し、膜７上の患者に報知する。
生体情報の具体例である電気皮膚抵抗を検出する。患者の心身のリラックス度を、電気皮膚抵抗値をもって検出しこの値を表示板に表示する。心身のリラックス度と電気皮膚抵抗値とは反比例し、心身のリラックス度が高くなると電気皮膚抵抗は低下する。
【００４３】
患者は、マッサージで心身をリラックスすると共に、表示部３３の表示板４４に表示された自身のリラックス状態及びその推移を知ることで、快復努力に対する報奨効果となって精神に作用し、リラックスを促進し、心身のリラックス化が高能率に行なわれる。
【００４４】
パターン記憶機能３５が記憶しているマッサージパターンデータには、ノズル３からの噴射圧が大きく、ノズル３の移動速さがゆっくりである強い刺激のマッサージパターンデータ（＝アクティブパターンデータ）、ノズル３からの噴射圧が小さく、ノズル３の移動速さが早く弱い刺激のマッサージパターンデータ（＝リラックスパターンデータ）、ノズル３からの噴射圧が中位であり、ノズル３の移動速さが中位である中位刺激のマッサージパターンデータ、等複数個ある。
【００４５】
操作部３２の所定操作によって、マッサージパターンデータで制御部１０が制御されるようにシステムを変更設定する。この設定の場合は、施療初期の、患者の心身のリラックス度が低い時は、その生体信号情報でパターン記憶機能３５が、強いマッサージパターンデータを選択し、強いマッサージを行なう。
【００４６】
施療の時間が経過し、患者の心身のリラックス度が高くなると、その生体信号情報でパターン記憶機能３５が、弱いマッサージパターンデータを選択し、弱いマッサージを行なう。
制御部１０を、検出部３４の出力で制御するか、パターン記憶機能３５の出力で制御するかのシステム変更は、操作部３２で適宜選択し決定できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
患者の生体情報を検出する生体情報検出器８が設けられ、生体情報検出器８の出力は、ノズル３に水を供給する水供給部５、及びノズル３を移動させるノズル機構４を制御する制御部１０に入力されてなり、検出した生体情報の変化に従って、ノズル３の噴射圧の大きさ、及びノズル３の位置等で形成されるマッサージ態様が変化する生体情報式水圧マッサージ機によって、心身のリラックス度に対応したマッサージ態様のマッサージを施す用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１の電気的構成部を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の側面断面図である。
【図３】本発明の実施例１の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  生体情報式水圧マッサージ機
２  水槽
３  ノズル
４  ノズル機構
５  水供給部
７  膜
８  生体情報検出器
３３  表示部
３５  パターン記憶機能
【図１】
2007105385.tif 000003
【図２】
2007105385.tif 000004
【図３】
2007105385.tif 000005