(57)【要約】【課題】  熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するとき、切断時の鋼片の本数と自動識別表示時の鋼片の本数とが一致しなくなるようなトラッキングずれの発生を早期に見出して、かかるトラッキングずれをラインを止めることなく修正できる方法を提供する。【解決手段】  一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をセンサにより検出しつつ、切断の直後に鋼片の本数を計測すると共に、切断した複数の鋼片を１本づつ仕分けし、１本づつ仕分けした直後にも鋼片の本数を計測して、双方で計測した本数が一致する場合に鋼片への自動識別表示を行なうようにした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断した後、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するまでの間のトラッキング方法であって、一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をセンサにより検出しつつ、切断の直後に鋼片の本数を計測すると共に、切断した複数の鋼片を１本づつ仕分けし、１本づつ仕分けした直後にも鋼片の本数を計測して、双方で計測した本数が一致する場合に鋼片への自動識別表示を行なうことを特徴とする熱間圧延鋼材のトラッキング方法。
【請求項２】
更に双方で検出した本数が一致しないトラッキングずれを発生した場合に鋼片の１本づつの仕分けを修正してから鋼片への自動識別表示を行なう請求項１記載の熱間圧延鋼材のトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱間圧延鋼材のトラッキング方法に関し、更に詳しくは熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するときの、切断から自動識別表示までの間のトラッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延した鋼材の先端を光学式又は機械式のセンサで検出することによりその流れをトラッキングすることが行なわれている（例えば特許文献１参照）。同様のトラッキング方法は、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するときにも行なわれている。かかる自動識別表示は複数の鋼片に鋼材のロット毎で相応する情報を付けてそれらの品質を保障するもので、したがってかかる自動識別表示をするときには、一つのロットの鋼材に属する鋼片と、これに前後する他のロットの鋼材に属する鋼片とが混じらないよう、切断から自動識別表示までの間における鋼片を鋼材のロット毎で確実にトラッキングする必要がある。
【０００３】
しかし、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をトラッキングするだけの従来法によると、もともと熱間の鋼材や鋼片を対象とすることもあってセンサが誤作動や故障等の異常を起こし易いことに加え、何らかのライントラブルにより鋼材や鋼片の移動を手動操作で行なうこともあって、これらのセンサの異常や手動操作等により、切断時の鋼片の本数と自動識別表示時の鋼片の本数とが一致しなくなるようなトラッキングずれを発生し易く、かかるトラッキングずれが発生すると、その修正に時間がかかるだけでなく、修正のためにラインを止めることにより上流側の熱間圧延における鋼材の温度低下等、不都合な事態を招くという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１８１５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するとき、切断時の鋼片の本数と自動識別表示時の鋼片の本数とが一致しなくなるようなトラッキングずれの発生を早期に見出して、かかるトラッキングずれをラインを止めることなく修正できる方法を提供する処にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決する本発明は、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断した後、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するまでの間のトラッキング方法であって、一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をセンサにより検出しつつ、切断の直後に鋼片の本数を計測すると共に、切断した複数の鋼片を１本づつ仕分けし、１本づつ仕分けした直後にも鋼片の本数を計測して、双方で計測した本数が一致する場合に鋼片への自動識別表示を行なうことを特徴とする熱間圧延鋼材のトラッキング方法に係る。
【０００６】
本発明に係る熱間圧延鋼材のトラッキング方法（以下、単に本発明のトラッキング方法という）は、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断した後、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するまでの間のトラッキング方法である。本発明のトラッキング方法では、一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をセンサにより検出する。通常、一つのロットに属する鋼材の先端はその熱間圧延時から検出されているので、同様の検出を鋼材の切断後においても続行することができる。例えば、一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をラインに沿って配置した複数のセンサにより検出して追跡する。鋼材のロット間で鋼片が混じらない限り、結果として、一つのロットの鋼材に属する複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置を追跡して確認できれば、同じロットの鋼材に属する他の鋼片も追跡して確認できる。
【０００７】
前記したように、切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置をセンサにより検出しつつ、本発明のトラッキング方法では先ず、熱間圧延した鋼材の切断直後に、切断した鋼片の本数を計測する。例えば、切断した鋼片の本数やこれに代わる切断回数等をカウンタにより計測する。これにより、いわば切断直後の入口側で、一つのロットの鋼材に属する鋼片の本数を把握できる。
【０００８】
切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置のセンサによる検出を続行しつつ、本発明のトラッキング方法では次に、切断した複数の鋼片を１本づつ仕分ける。異なるロットの鋼材に属する鋼片同士はいうまでもなく、同じロットの鋼材に属する鋼片同士であっても、２本以上の鋼片が混在しないように、鋼片を１本づつ仕分けするのである。例えば、切断機の下流側にて、複数の鋼片を振分コンベアを介して鋼片トランスファ上へ移載する場合、先頭の１本の鋼片を振分コンベア上へ搬送し、この鋼片を振分コンベアから鋼片トランスファへと移載して、振分コンベア上に鋼片がなくなったことをセンサにより確認した上で、次の１本の鋼片を振分コンベア上へ搬送するという操作を繰り返して、鋼片を１本づつ鋼片トランスファ上に仕分ける。
【０００９】
一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置のセンサによる検出を続行しつつ、本発明のトラッキング方法では更に、１本づつ仕分けした直後にも鋼片の本数を計測する。例えば１本づつ仕分けした直後に鋼片の本数をカウンタにより計測する。これにより、１本づつ仕分けした直後であって識別表示前の出口側でも、一つのロットの鋼材に属する鋼片の本数を把握できる。
【００１０】
一つのロットの鋼材から切断した複数の鋼片のうちで先頭の鋼片位置のセンサによる検出を続行しつつ、本発明のトラッキング方法では最後に、切断の直後に計測した鋼片の本数と、１本づつ仕分けした直後に計測した鋼片の本数とを照合し、双方が一致する場合には、切断の直後から１本づつ仕分けした直後までの間にトラッキングずれが発生していないことを意味するので、鋼片への自動識別表示を行ない、双方が一致しない場合には、切断の直後から１本づつ仕分けした直後までの間にトラッキングずれが発生していることを意味するので、好ましくは直ちに警報を出した上で、鋼片の１本づつの仕分けを修正してから鋼片への自動識別表示を行なう。かかるトラッキングずれが発生しても、複数の鋼片を１本づつ仕分けした直後の早期にそれを見出すことができるので、下流側の自動識別表示までの間に、鋼片の１本づつの仕分けを手直ししてそれを修正でき、ラインを止める必要がない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のトラッキング方法によると、熱間圧延した鋼材を引き続き複数の鋼片に切断し、切断した複数の鋼片に鋼材のロット毎で自動識別表示するとき、切断時の鋼片の本数と自動識別表示時の鋼片の本数とが一致しなくなるようなトラッキングずれの発生を早期に見出して、かかるトラッキングずれをラインを止めることなく修正できる。
【実施例】
【００１２】
図１〜７は本発明のトラッキング方法の実施状態を順を追って略示する平面図、図８は図７と同じ実施状態を略示する拡大側面図である。これらの図中、１１〜１４は搬送コンベア、２１は圧延機、２２はストッパ、２３は切断機、２４は振分コンベア、２５は鋼片トランスファ、３１〜４２は光センサ、５１は自動識別表示機、６１〜６３，７１〜７３は鋼片、Ａ〜Ｃは鋼材を示している。
【００１３】
図１において、１番目のロットの鋼材Ａが圧延機２１により熱間で圧延され、搬送コンベア１２により搬送されて、前進状態のストッパ２２の位置で止まっている。図１〜２において、搬送コンベア１３，１４上に他の鋼材や鋼片がないことを光センサ３２〜３８により確認した上で、ストッパ２２が後退し、鋼材Ａは搬送コンベア１２〜１４により再び搬送されている。鋼材Ａの先端は熱間圧延時から検出されており、ストッパ２２以降も、好ましくはその後退と合わせて、光センサ３２〜３８により、更には光センサ３９〜４２により検出され続けるが、先端が切断機２３から所定長さの位置まで搬送されたことを光センサ３７により検出し、切断機２３が作動して、鋼材Ａから１本目の鋼片６１が切断されている。１本目の鋼片６１は鋼材Ａから切断される複数の鋼片のうちで先頭の鋼片に相当し、その位置は前記した鋼材Ａの先端の検出により結果として検出され続ける。
【００１４】
図２〜３において、鋼材Ａから切断された１本目の鋼片６１は搬送コンベア１４から振分コンベア２４へと到り、前記と同様にして２本目の鋼片６２が切断されている。図３〜４において、鋼材Ａから切断された１本目の鋼片６１は振分コンベア２４から鋼片トランスファ２５上に移載され、前記と同様にして２本目の鋼片６２は搬送コンベア１４から振分コンベア２４へと到り、また結果として残った３本目の鋼片６３が搬送コンベア１４上にある。この段階では、搬送コンベア１２，１３上に鋼材がないことを光センサ３１〜３４により確認した上で、ストッパ２２は前進しており、２番目のロットの鋼材Ｂが圧延機２１により熱間で圧延されている。その一方で、１番目のロットの鋼材Ａから切断された合計３本の鋼片６１〜６３の本数は、切断機２３の作動回数に基づいて、また光センサ３５により検出される鋼片の通過本数に基づいて計測されている。
【００１５】
図４〜５において、鋼材Ａから切断された１本目の鋼片６１は鋼片トランスファ２５上を順次移送され、前記と同様にして２本目の鋼片６２は振分コンベア２４から鋼片トランスファ２５上へと移載されていて、また３本目の鋼片６３は搬送コンベア１４から振分コンベア２４へと到っている。そして２番目のロットの鋼材Ｂは、前記した図１における１番目のロットの鋼材Ａと同じ状態にある。図５〜６において、鋼材Ａから切断された１本目の鋼片６１及び２本目の鋼片６２は鋼片トランスファ２５上を順次移送され、前記と同様にして３本目の鋼片６３は振分コンベア２４から鋼片トランスファ２５上へと移載されている。そして２番目のロットの鋼材Ｂ及びこれから切断された１本目の鋼片７１は、前記した図２における１番目のロットの鋼材Ａ及びこれから切断された１本目の鋼片６１と同じ状態にある。図６〜７において、鋼材Ａから切断された合計３本の鋼片６１〜６３は鋼片トランスファ２５上を順次移送されている。そして２番目のロットの鋼材Ｂから切断された合計３本の鋼片７１〜７３は、前記した図３における１番目のロットの鋼材Ａから切断された合計３本の鋼片６１〜６３と同じ状態にある。
【００１６】
図８は図７と同じ実施状態を略示しているが、以上のような鋼片６１〜６３，７１〜７３の鋼片トランスファ２５上への移載及び鋼片トランスファ２５上での移送は結果としてこれらの鋼片６１〜６３，７１〜７３を１本づつ仕分けることとなっている。かかる鋼片６１〜６３，７１〜７３の１本づつの仕分けにおいて、１番目のロットの鋼材Ａの先端すなわち先頭の鋼片６１の位置は光センサ４０〜４２により検出されており、また２番目のロットの鋼材Ｂの先頭すなわち先頭の鋼片７１の位置も光センサ４０〜４２により検出されるので、双方の間に通過した鋼片の本数に基づいて１番目のロットの鋼材Ａに属する鋼片の本数を計算できる。そしてここで、１番目のロットの鋼材Ａに属する前記した切断直後の鋼片の本数と１本づつ仕分けした直後の鋼片の本数とを照合し、双方が一致する場合はトラッキングずれが発生していないことを意味するので、鋼片６１〜６３をそのまま下流側に設置されている自動識別表示機５１へと供する。逆に双方が一致しない場合にはトラッキングずれが発生していることを意味するので、下流側に設置されている自動識別表示機５１までの間で鋼片の１本づつの仕分けを手直しし、かかるトラッキングずれを修正してから、鋼片６１〜６３を自動識別表示機５１へと供する。トラッキングずれが発生しても、複数の鋼片を１本づつ仕分けした直後の早期にそれを見出すことができるので、下流側に設置されている自動識別表示機までの間に、鋼片の１本づつの仕分けを手直しすることによりそれを修正でき、ラインを止める必要はない。説明を省略するが、２番目のロットの鋼材Ｂから切断した鋼片７１〜７３、更には３番目以降のロットの鋼材から切断した複数の鋼片についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のトラッキング方法の実施状態を略示する平面図。
【図２】本発明のトラッキング方法の他の実施状態を略示する平面図。
【図３】本発明のトラッキング方法の更に他の実施状態を略示する平面図。
【図４】本発明のトラッキング方法の更に他の実施状態を略示する平面図。
【図５】本発明のトラッキング方法の更に他の実施状態を略示する平面図。
【図６】本発明のトラッキング方法の更に他の実施状態を略示する平面図。
【図７】本発明のトラッキング方法の更に他の実施状態を略示する平面図。
【図８】図７と同じ実施状態を略示する拡大側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１１〜１４  搬送コンベア
２１        圧延機
２２        ストッパ
２３        切断機
２４        振分コンベア
２５        鋼片トランスファ
３１〜４２  光センサ
５１        自動識別表示機
６１〜６３，７１〜７３  鋼片
Ａ〜Ｃ      鋼材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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