(57)【要約】  【課題】  構造が簡潔で袋掛け効率に優れた自動袋掛け装置を提供する。  【解決手段】二つ折りした帯状フィルムロール102をフィルム折返部が下となる縦置きに支承し、該フィルムロール102から引き出された帯状フィルム104の開口側の左右側縁部,フィルム折返部を掴む左右上部チャック124,下部チャック125を等ピッチで設けたフィルム搬送機構120が、帯状フィルム104を横断面Ｖ字型に保持して搬送し、フィルム104を挟んで対向するシール・カット機構130がフィルムと同速度で移動しつつフィルムをシール・カットして上方に開口するフィルム袋105を作成し、下部チャック125の解除されたフィルム袋105の下方から容器148が上昇しフィルム袋105内にエアブローされて、容器148内にフィルム袋105が収納される。フィルム搬送手段120が簡潔となって、装置の小型化・制御簡略化による低価格化、メンテナンス回数の低減、フィルムの連続搬送による袋掛けの高効率化を実現できる。  【選択図】    図１
2007001200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に開口する箱型容器内にフィルム状の袋を自動的に装着する袋掛け装置において、
二つ折りした帯状のフィルムを捲回したフィルムロールをフィルムの折り返し部が下側となるように縦置き状態に支承するロール支承機構と、
前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルム開口側の左右の側縁部およびフィルム折り返し部をそれぞれ掴む左右一対の上部チャックおよび下部チャックが走行方向に等ピッチで設けられたコンベアで構成されて、前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルムを上方に開口する横断面Ｖ字型に保持して搬送するフィルム搬送機構と、
前記フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを挟んで対向配置され、フィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カットして上方が開口するフィルム袋を順次作成するシール・カット機構と、
前記フィルム搬送機構の下部チャックが解除された後、上部チャックが解除される所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し下方から前記容器を上昇させるコンベア式容器昇降機構と、
前記所定位置に搬送されるフィルム袋に対し上方から空気を吹き込むエアブロー機構と、を備えた自動袋掛け装置。
【請求項２】
前記ロール支承機構と前記フィルム搬送機構の間には、フィルムロールから引き出された帯状フィルムの外側面に所定の表示を印字するインクジェットが配置されたことを特徴とする請求項１に記載の自動袋掛け装置。
【請求項３】
前記上部チャックおよび下部チャックは、コンベア本体に支持された固定側挟持片と、前記固定側挟持片に対し接近離反動作可能に設けられた可動側挟持片と、前記両挟持片間に介装されて両挟持片間を閉じた状態に付勢するばね部材とを備えた構造で、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの入り口および出口には、前記可動側挟持片に干渉して可動側挟持片を開方向に移動させるチャック開閉手段である干渉壁が設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動袋掛け装置。
【請求項４】
前記フィルム搬送機構を構成するコンベアは、対向して設けられた左右一対の上部走行チェーンおよび前記左右の上部走行チェーンのそれぞれに所定ピッチで設けられた前後一対の前記上部チャックとを備えた左右一対の上部チェーンコンベアと、前記一対の上部走行チェーンの下方に平行に設けられた下部走行チェーンおよび前記下部走行チェーンに前記上部チャックと同ピッチで設けられた前後一対の前記下部チャックとを備えて前記容器昇降機構の手前まで延設された下部チェーンコンベアで構成されるとともに、前記左右の上部走行チェーンは、前記シール・カット機構対応位置では接近し、前記容器昇降機構対応位置では所定量だけ離間するように配設されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
【請求項５】
前記シールカット機構は、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアのフィルム搬送路を挟んで対設された固定フレームと、前記固定フレームにそれぞれ組み付けられて前記フィルム搬送路に沿った前後方向にスライド可能な一対のスライドフレームと、前記一対のスライドフレームに組み付けられて互いに接近離反方向にスライド可能な、両側のシール用熱板の間にカッターを一体化したシールカット部材および前記シールカット部材に対応する受け部材と、前記スライドフレームの前後方向スライドと前記シールカット部材および受け部材の巾方向スライドとを前記コンベアの駆動に連係動作させる溝カムを用いた機械的連係機構とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
【請求項６】
前記容器昇降機構は、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの下方に該コンベアに沿って配設されるとともに、前記フィルム搬送機構の上部チャックが解除される所定位置までフィルム搬送路の上流側から徐々に上昇するように傾斜して配設された左右一対の走行チェーンと、前記走行チェーンに等ピッチで設けられた容器載置用パレットとを備えたチェーンコンベアで構成されて、前記フィルム搬送機構によるフィルム袋の搬送速度と同一の速度で前記容器が前記上部チャックを越えた所定の高さまで搬送されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
【請求項７】
前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの架台には、コンベア駆動用モータが設けられるとともに、前記架台に設けられた駆動力伝達機構を介して前記コンベア駆動用モータの駆動力が前記シールカット機構および前記容器昇降機構に伝達されて、前記シールカット機構および前記容器昇降機構が前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの駆動に連動するように構成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡スチロールコンテナ、プラスチックコンテナ、ダンボール箱等の容器に収納する食品を容器内面に直接接しないようにする目的等のために、上方に開口する（箱状の）容器にフィルム状の内袋を自動的に装着する〈袋掛けする〉ための自動袋掛け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、生活協同組合（以下、生協という）等の集配センターでは、発泡スチロール製の箱（容器）に出願人が開発したこの種の袋掛け装置（下記特許文献１）でフィルムを袋状にして掛けてその中に食品を詰めて配送している。
【０００３】
この種の従来技術（下記特許文献１）の構成は、図１１に示すように、偏平に畳まれた筒状の帯状フィルム２を捲回したフィルムロール１を支承機構３で支持し、フィルムロール１から引き出された帯状のフィルム２を、クランプ爪４ａを備えたチェーンコンベア式第１搬送機構４により搬送し、フィルム搬送路の途中でシールカット機構５により帯状フィルム２をシールカットして、搬送方向前方が開口するフィルム袋２ａを形成し、吸着パット６ａを備えた袋拡開機構６によりフィルム袋２ａの開口側を拡開（図１２（ａ）参照）し、クランプ爪７ａを備えたチェーンコンベア式第２搬送機構７によりフィルム袋２ａの開口側をさらに拡開しながら容器９の外周に被せる（図１２（ｂ），（ｃ）参照）とともに、フィルム袋２ａの後端側をエアブロー８により容器９内に押し込むことで、フィルム袋２ａはその開口側外周縁部を容器９の外側に折り返した状態で容器９内に収納される（図１２（ｄ）参照）ように構成されている。
【特許文献１】特開昭６２-２５１３２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記袋掛け装置においては、ランニングコストを抑えるべくフィルムの材質を変更したり、袋掛け時間を短縮して生産性を上げるべく機械の駆動速度を速める傾向にあるため、吸着によりフィルムを開口する機構、フィルムを搬送する機構等で不具合が発生する回数が増加している。
【０００５】
また、上記袋掛け装置の導入先である生協では、コストを削減するべく専属のメンテナンス要員をおかない傾向にあるため、装置の管理が不充分で、それだけラインの停止頻度が多く、ライン停止時間も長くなるといった種々の問題が発生している。
【０００６】
具体的には、上下に大きく延在する第１搬送機構４と、上下に延在する第２搬送機構７とをそれぞれ別々に構成するとともに、両搬送機構４，７の間に、第１搬送機構４で搬送されてきたフィルム袋２ａを第２搬送機構７に受け渡すための袋拡開機構６を介装するため、装置全体の構造が非常に複雑となるという第１の問題がある。
【０００７】
また、フィルム袋２ａが容器９に全く掛からない場合や、フィルム袋２ａの一部だけが容器９に掛かった、いわゆる袋掛けが不完全な場合が頻繁に発生し、その都度、装置の稼働を停止し、作業者が手作業でフィルム袋２ａを容器に掛けてやらねばならず、面倒な上に袋掛けの効率が非常に悪いといった第２の問題がある。
【０００８】
これは、袋拡開機構６により拡開したフィルム袋２ａの開口側を第２搬送機構７により容器９の外周に被せる際に、吸着パット６ａ等により拡げたフィルム袋２ａの開口側を第２搬送機構７の爪７ａで掴んで容器９に被せるものであるが、フィルム袋２ａが静電気の影響で上手く拡がらず、第２搬送機構７の爪７ａがフィルム袋開口縁部を的確に掴めないことが原因であると知られており、フィルム袋２ａにおける静電気の影響を排除するための様々な工夫がされてきたが、現在までのところ、抜本的な解決策は見つかっていない。
【０００９】
また、シールカット機構５により帯状フィルム２をシールカットする際には帯状フィルム２の搬送を一旦中止しなければならず、即ち、帯状フィルム２の搬送は連続搬送ではなく間欠搬送に限られるため、自ずと袋掛けの効率が悪いという第３の問題もある。
【００１０】
そこで、発明者は、一旦、二つ折りした帯状のフィルムのロールから引き出したフィルムの開口側の縁部をフィルム搬送機構（チェーンコンベア）のチャックで掴んだ後は、略水平方向真っ直ぐにフィルムを搬送するとともに、フィルム袋を容器内に収納するまで、チャックによるフィルムの開口側の縁部の把持を保持し続ける構成とすることで、容器にフィルム袋を掛ける（装着する）に際して袋の開口側を拡げるための吸着パット等の袋拡開手段を一切必要としない新たな方法を考え出した。
【００１１】
即ち、袋材として従来使用されている偏平に畳まれた筒状の帯状フィルムに代えて、二つ折りした帯状フィルムを使用し、フィルムロールから引き出された帯状フィルムをフィルム搬送機構（チェーンコンベア）によって横断面Ｖ字型にして搬送し、フィルム搬送路の途中で、帯状フィルムと同速度でシールカット機構を移動させつつ帯状フィルムをシールカットして上方に開口するフィルム袋を順次作成し、フィルム袋の下方から容器を上昇させて容器内にフィルム袋を収納するようにすれば、前記した第１〜第３の問題を解決できると考えた。
【００１２】
そして、試作機を作ってその効果のほどを確認したところ、非常に有効であることが確認されたので、この度の出願に至ったものである。
【００１３】
本発明は、前記した従来技術の問題点および前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その目的は、構造が簡潔で、袋掛け効率に優れた従来にはない新規な自動袋掛け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１においては、上方に開口する箱型容器内にフィルム状の袋を自動的に装着する袋掛け装置において、
二つ折りした帯状のフィルムを捲回したフィルムロールをフィルムの折り返し部が下側となるように縦置き状態に支承するロール支承機構と、
前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルム開口側の左右の側縁部およびフィルム折り返し部をそれぞれ掴む左右一対の上部チャックおよび下部チャックが走行方向に等ピッチで設けられたコンベアで構成されて、前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルムを上方に開口する横断面Ｖ字型に保持して搬送するフィルム搬送機構と、
前記フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを挟んで対向配置され、フィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチでシール・カットして上方が開口するフィルム袋を作成するシール・カット機構と、
前記フィルム搬送機構の下部チャックが解除された後、上部チャックが解除される所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し下方から前記容器を上昇させるコンベア式容器昇降機構と、
前記所定位置に搬送されるフィルム袋に対し上方から空気を吹き込むエアブロー機構と、を備えるように構成した。
（作用）ロール支承機構に支承されているフィルムロールから引き出された帯状のフィルムは、その開口側縁部が左右一対の上部チャックに掴まれ、その折り返し部が下部チャックに掴まれて、フィルム搬送機構（コンベア）によって横断面Ｖ字型を保持したまま略水平方向前方に搬送され、搬送途中でシール・カット機構によるフィルムのシールカット工程が行われることで、帯状のフィルムは上方に開口するフィルム袋に順次成形される。そして、下部チャックによる把持のみ解除されて所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し、下方から容器が上昇し上方からフィルム袋内にエアブローされることで、所定位置においてフィルム袋は容器内に収納されると同時に、上部チャックによる把持が解除される。
【００１５】
このように、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムは、シールカット工程，下部チャックのフィルム把持の解除、容器上昇工程，エアブロー工程および上部チャックによるフィルム把持の解除に至る全工程（フィルム袋として容器内に収納されるまでの全ての工程）の間、略水平に延びるフィルム搬送機構（コンベア）のチャックに掴まれた形態に保持されている。即ち、フィルム搬送手段としては、フィルム袋を受け渡すことのない単一のフィルム搬送機構だけで構成されており、袋掛け装置の構造が非常に簡潔である。
【００１６】
また、帯状のフィルムおよび該帯状のフィルムから作成されたフィルム袋は、フィルム搬送機構によって予め上方に開口する形態を保持したまま搬送されるので、袋掛けに際し吸着パットを備えた拡開機構が不要となって、従来問題であったフィルム袋に発生する静電気に起因した袋掛けのトラブルがない。
【００１７】
また、シール・カット機構は、フィルムの搬送速度と同速度で移動しつつ帯状のフィルムをシール・カットするので、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムがシール・カットされてフィルム袋に成形された後、容器内に収納されるまでの全工程の間、フィルム搬送機構（コンベア）を一定速度で連続運転することができる。即ち、フィルムの搬送は、従来の間欠搬送に対し連続搬送が可能となる。特に、シール・カットされる帯状のフィルムは、上方の開口側縁部が左右の上部チャックに掴まれ、下方の折り返し部が下部チャックに掴まれて、搬送方向のみならず上下方向にもピンと引っ張られた形態に保持されているので、帯状のフィルムを正確な位置でシールカットすることができる。
【００１８】
請求項２においては、請求項１に記載の自動袋掛け装置において、前記ロール支承機構と前記フィルム搬送機構の間に、フィルムロールから引き出された帯状フィルムの外側面に所定の表示を印字するインクジェットを配置するように構成した。
（作用）搬送される帯状フィルムの外側面にインクジェットによって文字や記号といった所定の表示を印字する場合、従来技術では、フィルム袋が裏返しにされて容器内に収納されるため、印字面が容器内のフィルム袋の内側（食料品と接触する側）にくる。このため、従来技術では、インクジェットで使用するインクが食品衛生法で認められたものに限られて非常に不便であるのに対し、請求項２では、フィルム袋が裏返されることなくそのままの形態で容器内に収納されて、インクジェットによる印字面が容器内のフィルム袋の外側にくるので、インクジェットで使用するインクが食品衛生法の制約を受けることがない。
【００１９】
請求項３においては、請求項１または２に記載の自動袋掛け装置において、前記上部チャックおよび下部チャックは、コンベア本体に支持された固定側挟持片と、前記固定側挟持片に対し接近離反動作可能に設けられた可動側挟持片と、前記両挟持片間に介装されて両挟持片間を閉じた状態に付勢するばね部材とを備えた構造で、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの入り口および出口には、前記可動側挟持片に干渉して可動側挟持片を開方向に移動させるチャック開閉手段である干渉壁を設けるように構成した。
（作用）フィルム搬送機構の入り口では、上部チャックおよび下部チャックがそれぞれチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、上部チャックおよび下部チャックが開閉してフィルムを掴み、シールカット工程終了後のフィルム搬送路では、下部チャックがチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、下部チャックが開閉してフィルム袋の把持を解除し、フィルム搬送機構の出口では、上部チャックがチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、チャックが開閉してフィルム袋の把持が解除される。
【００２０】
即ち、コンベア本体に設けられた上部チャックおよび下部チャックは、固定側挟持片に対し可動側挟持片が閉じた形態でフィルム搬送機構の入り口に導かれるが、コンベア本体とともに走行する上部チャックおよび下部チャックのそれぞれの可動側挟持片が、チャック開閉手段である干渉壁と干渉する（干渉壁に沿ってスライド走行する）ことで、ばね部材のばね付勢力に抗して可動側挟持片が開方向に移動し、上部チャックおよび下部チャックが開口する。そして、上部チャックの両挟持片間にフィルムの開口側縁部が、また下部チャックの両挟持片間にフィルムの折り返し部がそれぞれ位置する形態となった段階で、それぞれの可動側挟持片に対する干渉壁による干渉がなくなり、ばね付勢力により可動側挟持片が閉方向に移動し（元の位置まで戻り）、上部チャックがフィルムの側縁部を、下部チャックがフィルムの折り返し部をそれぞれ掴む。
【００２１】
また、フィルム搬送機構（コンベア）の入り口には、フィルムロールから引き出されてフィルム搬送機構に導かれる帯状フィルムの開口側縁部を一時的に下方に下げ、かつフィルムの折り返し部を一時的に上方に上げて、走行する上部チャックおよび下部チャックと帯状フィルムとが干渉しないようにする、上下一対の水平バー等で構成されたフィルム上下巾調整機構が設けられている。即ち、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムは、上方が開口する横断面Ｖ字型でフィルム搬送機構に導かれるが、走行する上部チャックおよび下部チャックがそれぞれのチャックと同一高さにあるフィルムの開口側縁部および折り返し部をそれぞれ掴むためには、上部チャックおよび下部チャック（の可動側挟持片）がフィルム搬送機構（コンベア）の入り口において帯状のフィルム（の開口側縁部および折り返し部）と干渉しないように走行できることが必要である。このために、フィルム搬送機構（コンベア）の入り口では、チャック開閉手段である干渉壁の働きによって上部チャックおよび下部チャックが開口するとともに、フィルム上下巾調整機構（上下一対の水平バー）の働きによって帯状フィルムの上下巾が一時的に狭められた形態（チャックの可動側挟持片と干渉しない形態）となることで、上部チャックおよび下部チャック（の可動側挟持片）は、帯状フィルムと干渉することなくフィルムの開口側縁部および折り返し部を掴むことができる。なお、上部チャックおよび下部チャックが、固定側挟持片に対して可動側挟持片が揺動して可動側挟持片の揺動先端部の位置が上下方向（高さ方向）に変化（開閉）する構造であれば、可動側挟持片が干渉壁と干渉して揺動する位置を帯状フィルムと干渉しない位置となるように設定することで、上下一対の水平バー等で構成されたフィルム上下巾調整機構を設ける必要はない。
【００２２】
一方、シールカット工程を経たフィルム搬送路では、上部チャックおよび下部チャックは、フィルム袋の開口側縁部および底部をそれぞれ掴む形態（固定側挟持片に対し可動側挟持片が閉じた形態）となるが、下部チャックの可動側挟持片が下部チャックの走行路に設けられたチャック開閉手段である干渉壁に干渉する（干渉壁に沿ってスライド走行する）ことで、ばね部材のばね付勢力に抗して可動側挟持片が開方向に移動し、下部チャックが開口して下部チャックによるフィルム袋底部の把持が解除される。
【００２３】
以後は、上部チャックだけがフィルム袋を掴んだ形態（固定側挟持片に対し可動側挟持片が閉じた形態）でフィルム搬送機構の出口に導かれるが、コンベア本体とともに走行する上部チャックの可動側挟持片が、チャック開閉手段である干渉壁に干渉する（干渉壁に沿ってスライド走行する）ことで、ばね部材のばね付勢力に抗して可動側挟持片が開方向に移動し、上部チャックが開口して上部チャックによるフィルム袋の把持が解除される。この間に、容器昇降機構により上昇してきた容器内にフィルム袋が収納された形態となっている。なお、それぞれの可動側挟持片に対する干渉壁による干渉がなくなった下部チャックおよび上部チャックは、ばね付勢力により可動側挟持片が閉方向に移動し（元の位置まで戻り）、固定側挟持片に対し可動側挟持片が閉じた元の形態となる。
【００２４】
請求項４においては、請求項１〜３のいずれかに記載の自動袋掛け装置において、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアを、対向して設けられた左右一対の上部走行チェーンおよび前記左右の上部走行チェーンのそれぞれに所定ピッチで設けられた前後一対の前記上部チャックとを備えた左右一対の上部チェーンコンベアと、前記一対の上部走行チェーンの下方に平行に設けられた下部走行チェーンおよび前記下部走行チェーンに前記上部チャックと同ピッチで設けられた前後一対の前記下部チャックを備えて前記容器昇降機構の手前まで延設された下部チェーンコンベアで構成するとともに、前記左右の上部走行チェーンを、前記シール・カット機構対応位置では接近し、前記容器昇降機構対応位置では前記容器の巾に対応する所定量だけ離間するように配設した。
（作用）シール・カット機構は、例えば、上下に延びる前後両側のシール用熱板と中央のカッターとを一体化したシールカット部材とフィルムを挟んで対向する受け部材で構成され、シールカット部材および受け部材がフィルムの搬送速度と同速度で移動しながら接近し、帯状のフィルムを間に挟んで押圧されることで、帯状のフィルムが所定ピッチで切断される（フィルム袋が作成される）。
【００２５】
そして、シール・カット工程では、フィルム搬送機構の左右の上部走行チェーン（帯状のフィルムの開口側縁部を掴んでいる左右の上部チャック）が互いに接近して、フィルムは上方の開口量が少ない横断面Ｖ字型（フィルムの左右の側面が接近する形態）に保持されており、シールカット部材と受け部材の接近離反方向の移動距離が少なく、それだけシールカットも正確かつ容易となる。
【００２６】
一方、容器の上昇およびエアブローを伴う袋掛け工程（容器の上昇工程およびエアブロー工程）では、フィルム搬送機構の左右の上部走行チェーン（帯状のフィルムの開口側縁部を掴んでいる前後左右の４箇所の上部チャック）が所定量（例えば、容器の大きさに対応する距離）だけ離間して、フィルム袋が大きく開口する状態に保持されているので、エアブローによりフィルム袋は確実に膨らむとともに、フィルム袋の開口側縁部が容器の開口側外側に折り返された形態となるように、フィルムの開口側縁部を掴んでいる上部チャックより上方位置まで容器を上昇させる際にフィルム搬送機構によって容器の上昇が妨げられることもないので、スムーズな袋掛けが可能となる。
【００２７】
請求項５においては、請求項１〜４のいずれかに記載の自動袋掛け装置において、前記シールカット機構を、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアのフィルム搬送路を挟んで対設された固定フレームと、前記固定フレームにそれぞれ組み付けられて前記フィルム搬送路に沿った前後方向にスライド可能な一対のスライドフレームと、前記一対のスライドフレームにそれぞれ組み付けられて互いに接近離反方向にスライド可能な、両側のシール用熱板の間にカッターを一体化したシールカット部材および前記シールカット部材に対応する受け部材と、前記スライドフレームの前後方向スライドと前記シールカット部材および受け部材の巾方向スライドとを前記コンベアの駆動に連係動作させる溝カムを用いた機械的連係機構とを備えるように構成した。
（作用）フィルム搬送機構（コンベア）の駆動にシールカット機構が連係動作（シールカット機構が搬送されるフィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カット）する。即ち、溝カムを用いた連係機構により、シールカット部材を備えたスライドフレームおよび受け部材を備えたスライドフレームがフィルム搬送方向にフィルム搬送速度と同速度でスライドするとともに、シールカット部材および受け部材がスライドフレームに対し互いに接近する方向にスライドして、帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カットして上方が開口するフィルム袋を順次作成する。
【００２８】
請求項６に係る自動袋掛け装置においては、請求項１〜５のいずれかに記載の自動袋掛け装置において、前記容器昇降機構を、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの下方に該コンベアに沿って配設するとともに、前記フィルム搬送機構の上部チャックが解除される所定位置までフィルム搬送路の上流側から徐々に上昇するように傾斜して配設した左右一対の走行チェーンと、前記走行チェーンに等ピッチで設けた容器載置用パレットとを備えたチェーンコンベアで構成して、前記フィルム搬送機構によるフィルム袋の搬送速度と同一の速度で（水平方向搬送速度）前記容器を前記上部チャックを越えた所定の高さまで搬送するように構成した。
（作用）フィルム袋の搬送速度と容器の水平方向移動速度が同一であるため、容器はフィルム袋を下方から正確に受け取ることができる。即ち、フィルム袋は容器内に正確に収納される。また、上部チャックで掴まれたフィルム袋に対し上方から袋内にエアブローするとともに、下方から容器を上部チャックを越えた所定の高さまで持ち上げるため、容器内に収納されたフィルム袋はその開口側の周縁部が容器の外側に確実に折り返された形態となる。
【００２９】
請求項７に係る自動袋掛け装置においては、請求項１〜６のいずれかに記載の自動袋掛け装置において、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの架台にコンベア駆動用モータを設けるとともに、前記架台に配設した駆動力伝達機構を介して前記コンベア駆動用モータの駆動力を前記シールカット機構および前記容器昇降機構に伝達して、前記シールカット機構および前記容器昇降機構が前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの駆動に連動するように構成した。
（作用）コンベア駆動用モータの駆動に連動して、前記シールカット機構および前記容器昇降機構が駆動する。即ち、単一の駆動用モータにより前記フィルム搬送機構を構成するコンベア，前記シールカット機構および前記容器昇降機構を駆動できる。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１によれば、フィルム搬送手段を、フィルム袋を受け渡す必要のない単一のフィルム搬送機構だけで構成できるので、袋掛け装置の構造が非常に簡潔となって、装置の小型・低価格化を実現できる。
【００３１】
吸着パットを備えた拡開機構が不要で、従来問題であったフィルム袋に発生する静電気に起因した袋掛けのトラブル等がないため、装置の駆動を停止する回数が著しく減少し、それだけ袋掛けを効率化できるとともに、袋掛け装置のメンテナンスも簡単になる。
【００３２】
フィルムの連続搬送が可能で、それだけ袋掛けを高効率化できる。因みに、袋掛けに要す一時間当たりの処理量は従来の装置の４割増で、著しい高速処理が可能となった。
【００３３】
請求項２によれば、インクジェットで使用するインクが食品衛生法上の制約を受けず、それだけ便利となる。
【００３４】
請求項３によれば、フィルム搬送機構（コンベア）の入り口における上部チャックおよび下部チャックによるフィルムの把持、ならびにフィルム搬送機構（コンベア）の出口における上部チャックおよび下部チャックによるフィルム袋の把持解除がスムーズに自動的に行われるので、袋掛けをさらに効率化できる。
【００３５】
請求項４によれば、シール・カット工程では、フィルムは開口量が少ない横断面Ｖ字型（フィルムの左右の側面が接近する形態）に保持されているため、正確かつスムーズにシールカットでき、袋掛け工程では、フィルム袋が大きく開口状態に保持されているため、エアブローによりフィルム袋は上昇する容器内で的確に膨らんで、スムーズな袋掛けが可能となる。
【００３６】
請求項５によれば、溝カムを用いた機械的連係機構によりシールカット機構がフィルム搬送機構（コンベア）の駆動に連係動作するので、シールカット機構の構成が簡潔となる。
【００３７】
請求項６によれば、フィルム袋が容器内に確実に収納されることは勿論、その開口周縁部は容器外側に確実に折り返された形態となるので、より一層スムーズな袋掛けが可能となる。
【００３８】
請求項７によれば、単一のモータにより自動袋掛け装置全体（フィルム搬送機構，シールカット機構および容器昇降機構）が駆動するので、自動袋掛け装置の小型・低コスト化を実現できる。特に、自動袋掛け装置全体（フィルム搬送機構，シールカット機構および容器昇降機構）が連係動作する（機械的に同期駆動する）ので、各機構の作動のタイミングが長期にわたりずれず、袋掛け装置としての信頼性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
次に、本発明の好適な実施形態を実施例に基づいて説明する。
【００４０】
図１〜図１０は、本発明に係る自動袋掛け装置の一実施例を示し、図１は自動袋掛け装置全体の側面図、図２は同装置の平面図で、（ａ）は駆動系を省略した同装置の平面図、（ｂ）はフィルム搬送機構を構成する下部チェーンコンベアの平面図、図３（ａ），（ｂ）は上部チャックおよび下部チャックの拡大側面図、図４（ａ）はフィルム搬送機構（上部チェーンコンベア）の入り口に設けた上部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図、図４（ｂ）はフィルム搬送機構（下部チェーンコンベア）の入り口に設けた下部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図、図４（ｃ）はフィルム搬送機構（下部チェーンコンベア）の出口に設けた下部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図、図４（ｄ）はフィルム搬送機構（上部チェーンコンベア）の出口に設けた上部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図、図５はフィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口に設けたフィルム上下巾調整機構である水平バーの作用を説明する図で、（ａ）はフィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口での斜視図、（ｂ）はフィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口での側面図、図６はシール・カット機構の一部を断面で示す側面図、図７はシール・カット機構の縦断面図（図６に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）、図８はシール・カット機構の水平断面図（図６に示す線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う断面図）、図９はシール・カット機構の水平断面図（図６に示す線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図）、図１０は自動袋掛け装置の駆動系を示す平面図である。
【００４１】
まず、自動袋装着装置の全体構成について説明する。
【００４２】
図１および２において、自動袋掛け装置本体１００は、二つ折りした帯状のフィルム１０４を捲回したフィルムロール１０２と、フィルム１０４の折り返し部が下側（付き合わせ部が上側）となるようにフィルムロール１０２を縦置き状態に支承するロール支承機構１１０と、フィルムロール１０２から引き出された帯状のフィルム開口側の左右の側縁部１０４ａ，１０４ｂおよびフィルム折り返し部１０４ｃをそれぞれ掴む左右一対の上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５が走行方向に等ピッチで設けられたチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃで構成されて、フィルムロール１０２から引き出された帯状のフィルム１０４を上方に開口する横断面Ｖ字型（図５（ａ）参照）に保持して搬送するフィルム搬送機構１２０と、フィルム搬送機構１２０により搬送されるフィルム１０４を挟んで対向配置され、フィルム１０４と同速度で移動しつつ帯状のフィルム１０４を所定ピッチにシール・カットして上方が開口するフィルム袋１０５を順次作成するシール・カット機構１３０と、シールカット工程後の所定位置Ｐ１で下部チャック１２５が解除されて上部チャック１２４，１２４だけに掴まれて所定位置Ｐ２まで搬送されるフィルム袋１０５に対し、上方に開口する箱型の容器１４８を下方から上昇させて、フィルム袋１０５を容器１４８内に収納する容器昇降機構１４０と、所定位置Ｐ２まで搬送されるフィルム袋１０５に対し上方から空気を吹き込むエアブロー機構であるエアノズル１５０と、を備えて構成されている。
【００４３】
ロール支承機構１１０により支承されているフィルムロール１０２を構成する帯状のフィルム１０４は、フィルム搬送機構１２０によって引っ張られることで、テンションロール１１２およびガイドロール１１４を介して引き出され、フィルム搬送機構１２０の入り口に設けられている上下に延びる横断面三角型の棒状セパレータ１１８を通ることで、フィルム開口側の左右の側縁部１０４ａ，１０４ｂが幅方向に分離された状態となって、フィルム搬送機構１２０の入り口に導かれる（図５（ａ）参照）。
【００４４】
また、テンションロール１１２とガイドロール１１４間には、フィルム搬送機構１２０に導かれる帯状フィルム１０４の外側面に所定の表示を印字するインクジェット１１７（図２参照）が配置されている。
【００４５】
フィルム搬送機構１２０は、図２に示されるように、対向して設けられた左右一対の上部走行チェーン１２２，１２２に所定ピッチで設けられた前後一対の前記上部チャック１２４，１２４を備えた（上部走行チェーン１２２，１２２に前後一対の上部チャック１２４，１２４が所定ピッチで設けられた）左右一対の上部チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂと、上部チェーンコンベア１２０Ａの下方に平行に配設され、下部走行チェーン１２３に前後一対の下部チャック１２５が所定ピッチ（上部チャック１２４，１２４と同ピッチ）で設けられて容器昇降機構１４０の手前まで延設された下部チェーンコンベア１２０Ｃとで構成されている。符号１２２ａ，１２２ｂ（１２２ｃ）は、上部走行チェーン１２２，１２２（下部走行チェーン１２３）が掛け回されているチェーンホイールで、下部チェーンコンベア１２０Ｃのチェーンホイール１２２ｃは、上部チェーンコンベア１２０Ａのチェーンホイール１２２ａの真下に配置されている。
【００４６】
そして、装置本体１００の架台には、図１０に示すように、コンベア駆動用サーボモータＭが設けられており、モータＭの駆動は、デファレンシャルギヤ１６１を介して左右の駆動力伝達機構１６０Ａ，１６０Ｂに伝達され、駆動力伝達機構１６０Ａ，１６０Ｂの下流側端部にそれぞれ設けられたデファレンシャルギヤ１６２，１６２を介して、上部チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ下流側のコンベア駆動軸１２２ａ１，１２２ｂ１に伝達される。また、駆動力伝達機構１６０Ａには、デファレンシャルギヤ１６４が設けられて、モータＭの駆動は鉛直従動軸１６４ａ（図１，１０参照）にも伝達され、チェーン１６６ａ，１６６ｂとチェーンホイール１６７ａ〜１６７ｄで構成した駆動力伝達機構１６６を介して、下部チェーンコンベア１２０Ｃの鉛直駆動軸１２２ｃ１にも伝達される（図１，図２（ｂ）参照）。したがって、モータＭの駆動により、上部チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂおよび下部チェーンコンベア１２０Ｃが連動する。
そして、帯状のフィルム１０４は、上部走行チェーン１２２，１２２に等ピッチで設けられている前後左右一対（４個）の上部チャック１２４，１２４および上部チャック１２４の真下に設けられている前後一対（２個）の下部チャック１２５の計６個のチャックに掴まれて、横断面Ｖ字型にピンと張られた状態で搬送される。
【００４７】
上部チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ（上部走行チェーン１２２，１２２）は、シール・カット機構１３０配設位置を越えて、容器昇降機構１４０によって上昇する容器１４８に対し直接袋掛けを行う所定位置Ｐ２まで延びているのに対し、下部チェーンコンベア１２０Ｃ（下部走行チェーン１２３）は、シール・カット機構１３０配設位置を越えた容器昇降機構１４０手前の所定位置Ｐ１まで延びている。
【００４８】
シール・カット機構１３０は、図２，６〜９に示すように、上下に延びる前後両側のシール用熱板１３２，１３２と中央のカッター１３３とを一体化したシールカット部材１３１とフィルム１０４を挟んで対向する受け部材１３４で構成され、両者１３１，１３４がフィルム１０４の搬送速度と同速度で移動しながら接近して帯状フィルム１０４を間に挟んで押圧することで、帯状フィルム１０４は所定ピッチで切断されて所定寸法のフィルム袋１０５が順次作成されるが、シール・カット機構１３０対応位置における左右の上部走行チェーン１２２，１２２は、図２に示すように、互いに接近するように配設されて、フィルム搬送路が巾狭に構成されている。
【００４９】
このため、シール・カット工程では、帯状フィルム１０４の開口側縁部１０４ａ，１０４ｂを掴んでいる左右の上部チャック１２４，１２４が互いに接近して、フィルム１０４は開口量が小さい横断面鋭角Ｖ字型（フィルム１０４の左右の側面が接近する形態）に保持されており、シールカット部材１３１と受け部材１３４の接近離反方向の移動距離が少なくてよく、それだけシールカットも正確かつ容易となる。
【００５０】
一方、容器昇降機構１４０対応位置における左右の上部走行チェーン１２２，１２２は、図２に示すように、容器１４８の大きさに対応する距離だけ離間するように配設されて、フィルム搬送路が巾広に構成されている。
【００５１】
このため、容器昇降機構１４０およびエアノズル１５０が動作して容器１４８の上昇およびエアブローを伴う袋掛け工程（容器１４８の上昇工程およびエアブロー工程）では、フィルム袋１０５の開口側縁部を掴んでいる左右の上部チャック１２４，１２４が容器１４８の大きさに対応する距離だけ離間して、フィルム袋１０５が大きく開口する状態に保持されているので、エアノズル１５０によるエアブローによりフィルム袋１０５は確実に膨らみ、フィルム袋１０５の開口側縁部１０５ａ，１０５ｂを掴んでいる上部チャック１２４，１２４より上方まで容器１４８を上昇させる際にフィルム搬送機構１２０（上部チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ）によって容器１４８の上昇が妨げられることもないので、スムーズな袋掛けが可能となる。
【００５２】
次に、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのチャック１２４，１２５におけるフィルム１０４のチャック動作とフィルム袋１０５のチャック解除動作について説明する。
【００５３】
上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、走行チェーン１２２（１２３）に一体化された固定側挟持片１２４１と、固定側挟持片１２４１に対し接近離反動作可能な可動側挟持片１２４５で構成されている。固定側挟持片１２４１と可動側挟持片１２４５には、互いに係合する凹部１２４２と凸部１２４６が設けられ、凹凸部１２４２，１２４６が係合してフィルム１０４を掴む（把持する）ように構成されている。即ち、固定側挟持片１２４１に設けられた孔１２４１ａに、可動側挟持片１２４５に一体化された可動ロッド１２４７が貫通するとともに、固定側挟持片１２４１と可動ロッド端部１２４７ａ間に圧縮コイルスプリング１２４３が介装されて、挟持片１２４１，１２４５がばね付勢力によって閉じた状態（凹部１２４２と凸部１２４６が係合する形態）に保持されている。可動ロッド端部１２４７ａには、ローラ１２４８が枢着されており、図３白抜き矢印に示すように、ローラ１２４８（可動ロッド端部１２４７ａ）がばね付勢力に抗して押圧されると、可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１から離間して、チャック１２４，１２５が開口する。
【００５４】
そして、上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口および出口に設けられているチャック開閉手段である干渉壁１２６と干渉することで、可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１に対し開閉動作し、これによってフィルム１０４の開口側縁部１０４ａ，１０４ｂや折り返し部１０４ｃ（フィルム袋１０５の開口縁部部１０５ａ，１０５ｂやフィルム袋の底部１０５ｃ）を掴んだり離したりできる。
【００５５】
即ち、左右の上部走行チェーン１２２および下部走行チェーン１２３にそれぞれ一体化されている上部チャック１２４および下部チャック１２５の走行路には、走行方向に対しそれぞれ傾斜する干渉壁１２６が設けられており、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）が干渉壁１２６と干渉する（干渉壁１２６に沿って転動する、即ち干渉壁１２６に乗り上げる）と、可動ロッド１２４７がばね付勢力に抗して摺動（可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１から離間する方向に移動）し、凹部１２４２と凸部１２４６の係合が解除される（上部チャック１２４および下部チャック１２５が開口する）。そして、上部チャック１２４および下部チャック１２５の走行により、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）の干渉壁１２６との干渉（干渉壁１２６に沿った転動、即ち干渉壁１２６への乗り上げ）がなくなると、ばね付勢力により可動ロッド１２４７が元の位置まで摺動（可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１に接近する元の位置まで移動）し、凹部１２４２と凸部１２４６が係合する。
【００５６】
また、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口側には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フィルムロール１０２から引き出されてコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃに導かれる帯状フィルム１０４の開口側縁部１０４ａ，１０４ｂを一時的に下方に下げ、かつフィルム折り返し部１０４ｃを一時的に上方に上げて、水平方向に走行してチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口に入ってくる上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５が、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口に導かれる帯状フィルム１０４とそれぞれ干渉しないようにするための、フィルム上下巾調整機構である水平バー１１９が設けられている。
【００５７】
即ち、フィルムロール１０２から引き出された上方が開口する横断面Ｖ字型の帯状フィルム１０４は、水平バー１１９，１１９と干渉することでその上下巾が一時的に狭められた形態（Ｈ１＜Ｈ）でチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口に導かれ、走行する上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５は、帯状フィルム１０４におけるこの上下巾が一時的に狭められた位置を通過するため、帯状フィルム１０４と干渉することはない。
【００５８】
そして、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口では、可動ロッド端部１２４７ａの干渉壁１２６との干渉がなくなるまでに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、上部チャック１２４および下部チャック１２５のそれぞれの可動側挟持片１２４５と固定側挟持片１２４１間に、フィルムの開口側の縁部１０４ａ，１０４ｂおよびフィルムの折り返し部１０４ｃがそれぞれ入り込んだ状態になっているので、可動ロッド端部１２４７ａが干渉壁１２６と干渉しなくなると同時に、帯状フィルム１０４の側縁部１０４ａ，１０４ｂおよび折り返し部１０４ｃは上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５で掴まれた状態となる。
【００５９】
一方、下部チェーンコンベア１２０Ｃの出口には、フィルム袋１０５の底部１０５ｃを掴んだ下部チャック１２５が走行してくるが、下部走行チェーン１２３に一体化されている下部チャック１２５の走行路には、図４（ｃ）に示すように、チェーン１２３（チャック１２５）の走行方向に対し傾斜する干渉壁１２６が設けられており、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）が干渉壁１２６と干渉し（干渉壁１２６に沿って転動し、即ち干渉壁１２６に乗り上げ）て、可動ロッド１２４７がばね付勢力に抗して摺動（可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１から離間する方向に移動）し、凹部１２４２と凸部１２４６の係合が解除される（下部チャック１２５が開口する）ことで、下部チャック１２５によるフィルム袋１０５の底部１０５ｃの把持が解除される。なお、この段階で、フィルム袋１０５の開口縁部１０５ａ，１０５ｂは上部チャック１２４，１２４に掴まれている。また、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）が干渉壁１２６と干渉しなくなると同時に、下部チャック１２５は閉じた状態となる。
【００６０】
また、所定位置Ｐ１で下部チャック１２５によるフィルム袋１０５の底部１０５ｃの把持が解除されて後は、フィルム袋１０５はその開口側縁部１０５ａ，１０５ｂを上部チャック１２４，１２４に掴まれてチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂの出口まで搬送されるが、図４（ｃ）に示すように、上部走行チェーン１２２、１２２に一体化されている上部チャック１２４，１２４のそれぞれの走行路には、チェーン１２２（チャック１２４）の走行方向に対し傾斜する干渉壁１２６が設けられており、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）が干渉壁１２６と干渉し（干渉壁１２６に沿って転動し、即ち干渉壁１２６に乗り上げ）て、可動ロッド１２４７がばね付勢力に抗して摺動（可動側挟持片１２４５が固定側挟持片１２４１から離間する方向に移動）し、凹部１２４２と凸部１２４６の係合が解除される（上部チャック１２４が開口する）ことで、上部チャック１２４によるフィルム袋１０５の開口側の縁部の把持が解除される。また、可動ロッド端部１２４７ａ（ローラ１２４８）が干渉壁１２６と干渉しなくなると同時に、上部チャック１２４，１２４は閉じた状態となる。
【００６１】
次に、搬送されるフィルム１０４を挟んで対向配置されたシールカット部材１３１と受け部材１３４がフィルム１０４の搬送速度と同速度で移動しながら接近離反動作するシール・カット機構１３０について説明する。
【００６２】
シールカット機構１３０は、図６〜９に示すように、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのフィルム搬送路を挟んで架台上に対設された一対の固定フレーム１３１２と、固定フレーム１３１２にそれぞれ組み付けられてフィルム搬送路に沿った前後方向にスライド可能な対向する一対のスライドフレーム１３１４と、スライドフレーム１３１４に組み付けられて互いに接近離反方向にスライド可能なシールカット部材１３１（シール用熱板１３２，１３２およびカッター１３３）および受け部材１３４と、スライドフレーム１３１４の前後方向スライドとシールカット部材１３１および受け部材１３４の巾方向スライドとをチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの駆動に連係動作させる溝カムを用いた機械的連係機構１３５（１３５Ａ，１３５Ｂ）とを備えて構成されている。
【００６３】
図６，７における符号１３１６は、固定フレーム１３１２に設けられて、フィルム搬送路に沿った前後方向に延びるレールで、スライドフレーム１３１４はこのレール１３１６に沿って前後方向にスライドできる。符号１３１８は、固定フレーム１３１２に支承されている駆動軸で、この駆動軸１３１８には外周に一対の偏芯するカム溝１３２２，１３２２が並設された回転ドラム１３２０が軸着されている。固定フレーム１３１２側の上下一対の前後水平枠１３２４，１３２４とスライドフレーム１３１４側の上下一対の前後水平枠１３２６，１３２６間に、上下一対の水平揺動アーム１３２８ａ，１３２８ｂの端部がそれぞれピン連結されて水平リンクが構成され、上側水平揺動アーム１３２８ａの下面および下側水平揺動アーム１３２８ｂの上面にそれぞれ枢着されたカムフオロワ１３２９，１３２９が回転ドラム１３２０のカム溝１３２２，１３２２にそれぞれ係合し、駆動軸１３１８（回転ドラム１３２０）の回動によりカムフォロワ１３２９，１３２９がカム溝１３２２，１３２２に沿って転動することで、図９矢印Ａに示すように、水平揺動アーム１３２８ａ，１３２８ｂが固定フレーム１３１２側のピン連結支点周りに揺動して、スライドフレーム１３１４が前後方向（図６，９左右方向）にスライドするように構成されている。
【００６４】
即ち、カム溝１３２２が形成された回転ドラム１３２０と、カムフォロワ１３２９を介してカム溝１３２２に倣い動作する水平揺動アーム１３２８ａ，１３２８ｂが、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの駆動に連係してシールカット部材１３１と受け部材１３４を前後スライドさせる第１の連係機構１３５Ａを構成し、駆動軸１３１８（回転ドラム１３２０）の１回転に対し、スライドフレーム１３１４（シールカット部材１３１および受け部材１３４）がカム溝１３２２によって設定された所定量だけ進退する。
【００６５】
図７〜９における符号１３１７は、スライドフレーム１３１４と固定フレーム１３１２間に設けられて、フィルム搬送路と直交する巾方向に延びるＬＭガイドで、シールカット部材１３１および受け部材１３４は、このＬＭガイド１３１７に沿って巾方向にスライドできる。符号１３３０（図６〜８参照）は、固定フレーム１３１２に支承されている従動軸で、駆動軸１３１８の上方に平行に設けられている。従動軸１３３０には、回転ディスク１３３２が軸着され、回転ディスク１３３２の側面には、偏芯するカム溝１３３４が設けられている。スライドフレーム１３１４側の前後軸１３３６に支承された鉛直揺動アーム１３３８の下端部は、シールカット部材１３１または受け部材１３４にそれぞれ連結されるとともに、鉛直揺動アーム１３３８の側面には、回転ディスク１３３２のカム溝１３３４に係合するカムフォロワ１３３９が枢着されている。そして、従動軸１３３０（回転ディスク１３３２）の回動によりカムフォロワ１３３９がカム溝１３３４に沿って転動することで、図７矢印Ｂに示すように、鉛直揺動アーム１３３８が支点となる前後軸１３３６周りに揺動して、シールカット部材１３１および受け部材１３４が接近離反方向（図７左右方向、図８，９上下方向）にスライドするように構成されている。
【００６６】
即ち、カム溝１３３４が形成された回転ディスク１３３２と、カムフォロワ１３３９を介してカム溝１３３４に倣い動作する鉛直揺動アーム１３３８が、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの駆動に連係してシールカット部材１３１と受け部材１３４を巾方向にスライドさせる第２の連係機構１３５Ｂを構成し、従動軸１３３０（回転ディスク１３３２）の１回転に対し、シールカット部材１３１および受け部材１３４がカム溝１３３４によって設定された所定量だけ接近離反方向（巾方向）に進退する。
【００６７】
また、駆動軸１３１８（図１，６，７参照）には、動力伝達機構１６０Ａ，１６０Ｂの駆動力がベルト１６７，１６７（図６，１０参照）を介してそれぞれ伝達されるとともに、従動軸１３３０はベルト１３４０によって駆動軸１３１８と連動するので、シールカット部材１３１と受け部材１３４は、フィルム１０４の搬送速度と同一の速度で移動しながら巾方向（左右方向）に接近してフィルム１０４をシールカットする。
【００６８】
次に、フィルム搬送機構１２０によって搬送されるフィルム袋１０５を下方から受け取って容器１４８内に収納させる容器昇降機構１４０について説明する。
【００６９】
容器昇降機構１４０は、図１に示すように、フィルム搬送機構１２０の下方にフィルム搬送機構１２０に沿って配設されており、フィルム搬送機構１２０の下部チャック１２５の解除される所定位置Ｐ１の近傍からフィルム搬送機構１２０の上部チャック１２４，１２４が解除される所定位置Ｐ２まで、フィルム搬送路の上流側から徐々に上昇するように傾斜して配設された左右一対の走行チェーン１４２，１４２と、走行チェーン１４２，１４２に跨って等ピッチに設けられた容器載置用パレット１４４とを備えたチェーンコンベア１４１で構成されて、フィルム搬送機構１２０によるフィルム袋１０５の搬送速度と同一の速度（水平方向搬送速度）で容器１４８を搬送するように構成されている。
【００７０】
符号１４２ａは、走行チェーン１４２が掛け回されているチェーンホイールで、走行チェーン１４２は最上部まで斜めに上昇した後、走行方向に所定距離だけ水平に延びている。そして、少なくとも走行チェーン１４２が昇りきった位置および走行チェーン１４２が水平に延びる位置の上方には、フィルム袋１０５内にエアブローするエアノズル１５０がそれぞれ設けられている。符号１４５は、走行チェーン１４２に沿って台形状に設けられたガイド溝で、パレット１４４に一体化された側面視Ｌ字型の支持フレーム１４６に設けたローラ１４６ａがガイド溝１４５に沿って転動することで、パレット１４４（に載置した容器１４８）を一定の水平状態に保持できるように構成されている。符号１５６Ａ，１５６Ｂは、容器昇降機構１４０の所定位置（パレット１４４が容器１４８を受け取る所定位置）まで、容器１４８を１個ずつ搬入する搬入用コンベア、符号１５８は、容器昇降機構１４０のパレット１４４から袋掛け済み容器１４８Ａを受け取って搬出する搬出用コンベアである。
【００７１】
また、容器昇降機構１４０（チェーンコンベア１４１）の駆動軸１４１ａ（図１参照）には、動力伝達機構１６０Ａの駆動力がベルト１６８（図１０参照）を介して伝達されて、容器昇降機構１４０（チェーンコンベア１４１）はフィルム搬送機構１２０（チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ）と連動し、搬送される容器１４８は、フィルム袋１０５の搬送速度と同一の速度で水平方向に移動しつつ上昇するので、容器１４８はフィルム袋１０５を下方から正確に受け取ることができる。
【００７２】
また、上部チャック１２４で掴まれたフィルム袋１０５に対し上方からエアノズル１５０により袋１０５内にエアブローするとともに、下方から容器１４８を上部チャック１２４を越えた所定の高さまで持ち上げるため、容器１４８内に収納されたフィルム袋１０５はその開口側の周縁部が容器１４８の外側に確実に折り返された形態となる。
【００７３】
前記したように、本実施例の自動袋掛け装置では、フィルム搬送機構１２０であるチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，帯状のフィルム１０４を所定間隔にシールカットしてフィルム袋１０５を順次作成するシールカット機構１３０およびフィルム袋１０５の下方から容器１４８を上昇させて容器１４８内にフィルム袋１０５を収納させる容器昇降機構１４０の全てを１つのサーボモータＭによって駆動するように構成されている。
【００７４】
そして、本実施例の自動袋掛け装置を稼働するには、フィルムロール１０２から引き出した帯状のフィルム１０４をテンションロール１１２およびガイドロール１１４を介してチェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口まで導き、手作業で、フィルム開口側の左右の側縁部１０４ａ，１０４ｂおよびフィルム折り返し部１０４ｃを左右一対の上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５でチャックする。その後、装置の稼働を開始すると、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口では、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５が自動的にフィルム開口側の左右の側縁部１０４ａ，１０４ｂおよびフィルム折り返し部１０４ｃを順次掴んでフィルム１０４を搬送し、シールカット機構１３０が帯状のフィルム１０４を所定寸法でシール・カットしてフィルム袋１０５を作成し、容器昇降機構１４０により容器１４８が上昇してフィルム袋１０５が容器１４８内に自動的に収納される。フィルム袋１０５を収容した容器（袋掛けの終了した容器）１４８Ａは、搬出用コンベア１５８によって搬出される。
【００７５】
なお、前記実施例では、フィルム搬送機構１２０に導かれる帯状フィルム１０４の外側面に所定の表示を印字するインクジェット１１７が設けられているが、インクジェット１１７に用いるインクは、次にような理由から、食品衛生法の制約を受けることがない。即ち、従来技術では、フィルム袋が裏返しにされて容器内に収納されるため、印字面が容器内のフィルム袋の内側（食料品と接触する側）となって、インクジェットで使用するインクが食品衛生法で認められたものに限られて非常に不便であったのに対し、本実施例では、フィルム袋１０５が裏返されることなくそのままの形態で容器１４８内に収納されて、インクジェット１１７による印字面が容器１４８内のフィルム袋１０５の外側にくるので、インクジェット１１７で使用するインクが食品衛生法の制約を受けることがない。
【００７６】
また、前記実施例では、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口側に、上部チャック１２４，１２４および下部チャック１２５が、チェーンコンベア１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの入り口に導かれる帯状フィルム１０４とそれぞれ干渉しないようにするための、フィルム上下巾調整機構である水平バー１１９が設けられているが、上部チャックおよび下部チャックが、固定側挟持片に対して可動側挟持片が上下方向に揺動して可動側挟持片の揺動先端部の位置が上下方向（高さ方向）に変化（開閉）する構造であれば、可動側挟持片が干渉壁と干渉して揺動する位置を帯状フィルムと干渉しない位置となるように設定することで、上下一対の水平バー１１９等で構成されたフィルム上下巾調整機構を設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】発明の一実施例である自動袋掛け装置全体の側面図である。
【図２】（ａ）駆動系を省略した同装置の平面図である。  （ｂ）フィルム搬送機構を構成する下部チェーンコンベアの平面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は上部チャックおよび下部チャックの拡大側面図である。
【図４（ａ）】フィルム搬送機構（上部チェーンコンベア）の入り口に設けた上部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図である。
【図４（ｂ）】フィルム搬送機構（下部チェーンコンベア）の入り口に設けた下部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図である。
【図４（ｃ）】フィルム搬送機構（下部チェーンコンベア）の出口に設けた下部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図である。
【図４（ｄ）】フィルム搬送機構（下部チェーンコンベア）の出口に設けた上部チャック開閉手段である干渉壁の作用を説明する説明図である。
【図５】フィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口に設けたフィルム上下巾調整機構である水平バーの作用を説明する図で、（ａ）はフィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口での斜視図、（ｂ）はフィルム搬送機構（チェーンコンベア）の入り口での側面図である。
【図６】シール・カット機構の一部を断面で示す側面図である。
【図７】シール・カット機構の縦断面図（図６に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）である。
【図８】シール・カット機構の水平断面図（図６に示す線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う断面図である。
【図９】シール・カット機構の水平断面図（図６に示す線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図）である。
【図１０】自動袋掛け装置の駆動系を示す平面図である。
【図１１】従来の袋掛け装置の側面図である。
【図１２】従来の袋掛け装置による袋掛け工程を簡略に表す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  自動袋掛け装置本体
１０２  フィルムロール
１０４  二つ折りした帯状のフィルム
１０４ａ，１０４ｂ  帯状フィルム開口側の左右の側縁部
１０４ｃ  フィルム折り返し部
１０５  フィルム袋
１０５ａ，１０５ｂ，  フィルム袋の開口側縁部
１０５ｃ  フィルム袋の底部
１１０  ロール支承機構
１１２  テンションロール
１１４  ガイドロール
１１７  インクジェット
１１８  セパレータ
１１９  フィルム上下巾調整機構である上下一対の水平バー
１２０  フィルム搬送機構
１２０Ａ，１２０Ｂ  上部チェーンコンベア
１２０Ｃ  下部チェーンコンベア
１２２  上部走行チェーン（コンベア本体）
１２２ａ，１２２ｂ  上部チェーンホイール
１２２ｃ  下部チェーンホイール
１２２ａ１，１２２ａ１  上部走行チェーンコンベアの駆動軸
１２２ｃ１  下部走行チェーンコンベアの駆動軸
１２３  下部走行チェーン（コンベア本体）
１２４  上部チャック
１２５  下部チャック
１２４１  固定側挟持片
１２４２  凹部
１２４３  圧縮コイルスプリング
１２４５  可動側挟持片
１２４６  凸部
１２４７ａ  可動ロット端部
１２４８  ローラ
１２６  チャック開閉手段である干渉壁
１３０  シール・カット機構
１３１  シールカット部材
１３２  シール用熱板
１３３  カッター
１３４  受け部材
１３１２  固定フレーム
１３１４  スライドフレーム
１３１６  レール
１３１７  ＬＭガイド
１３１８  シール・カット機構の駆動軸
１３３０  シール・カット機構の従動軸
１３２０  回転ドラム
１３２２  カム溝
１３２４，１３２６  前後水平軸
１３２８ａ，１３２８ｂ  水平揺動アーム
１３２９  カムフォロワ
１３３０  シール・カット機構の従動軸
１３３２  回転ディスク
１３３４  カム溝
１３３６  スライドフレームの前後軸
１３３８  鉛直揺動アーム
１３３９  カムフォロワ
１３４０  ベルト
１３５（１３５Ａ，１３５Ｂ）  連係機構
１４０  容器昇降機構
１４１  容器昇降機構を構成するチェーンコンベア
１４１ａ  チェーンコンベアの駆動軸
１４２  左右一対の走行チェーン
１４２ａ  チェーンホイール
１４４  容器載置用パレット
１４５  ガイド溝
１４６  支持フレーム
１４６ａ  ローラ
１４８  箱型容器
１４８Ａ  袋掛けの終了した箱型容器
１５０  エアブロー機構であるエアノズル
Ｍ  装置駆動用モータ
１５６Ａ，１５６Ｂ  容器搬入用コンベア
１５８  搬入用コンベア
１６０Ａ，１６０Ｂ  駆動力伝達機構
１６１，１６２，１６４  ディファレンシャルギア
１６６ａ，１６６ｂ  チェーン
１６６ａ〜１６６ｄ  チェーンホイール
１６７  ベルト
１６８  ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
2007001200.tif 000007
【図４（ｃ）】
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【図４（ｄ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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