(57)【要約】【課題】感光体に照射するレーザ光を確実に検出し、異常画像を発生させずに高品位な画像形成をおこなうこと。【解決手段】ＬＤユニット１１６からレーザ光を感光体に照射して画像を形成する画像形成装置において、同期検知センサ１１７は、主走査線上で受光部に入射するレーザ光の入射光量を検出する。ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７によって検出されたレーザ光の入射光量が所定値以下の場合、同期検知センサ１１７の感度およびＬＤユニット１１６から照射されるレーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる。また、同期検知センサ１１７は、受光部に入射するレーザ光の副走査方向の位置変動量を検出し、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７によって検出されたレーザ光の位置変動量に基づいて同期検知センサ１１７の感度およびＬＤユニット１１６から照射されるレーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる。【選択図】図２
2007320130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光源からレーザ光を感光体に照射して画像を形成する画像形成装置において、
主走査線上で受光部に入射する前記レーザ光の入射光量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記レーザ光の前記入射光量が所定値以下の場合、前記検出手段におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記レーザ光の前記位置変動量に基づいて、前記検出手段におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の前記照射光量の少なくともいずれか一つを変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記受光部に入射する前記レーザ光の光束径をＸ、前記受光部の副走査方向の幅をＺ、および前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を±Ｙとした場合、Ｘ＋Ｚ＞２Ｙの条件を満たすように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段と前記制御手段とを複数組備え、前記発光源から複数色の前記レーザ光を各色に対応する前記感光体に照射して複数色の画像を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
発光源からレーザ光を感光体に照射して画像を形成する画像形成方法において、
主走査線上で受光部に入射する前記レーザ光の入射光量を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記レーザ光の前記入射光量が所定値以下の場合、前記検出工程におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる制御工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記検出工程は、前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を検出し、
前記制御工程は、前記検出工程によって検出された前記レーザ光の前記位置変動量に基づいて、前記検出工程におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の前記照射光量の少なくともいずれか一つを変更させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記検出工程は、前記受光部に入射する前記レーザ光の光束径をＸ、前記受光部の副走査方向の幅をＺ、および前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を±Ｙとした場合に、Ｘ＋Ｚ＞２Ｙの条件を満たすように前記入射光量を検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記検出工程と前記制御工程とを複数回おこない、前記発光源から複数色の前記レーザ光を各色に対応する前記感光体に照射して複数色の画像を形成することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成の際に感光体上に形成される画像の倍率を補正する方法は、感光体に照射するレーザ光を主走査線上の走査開始側端部と走査終了側端部の２か所に備えられたレーザ光検出手段によって検出する。そして、一方のレーザ光検出手段がレーザ光を検出してから他方のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの時間差を算出し、算出した時間差に基づいて画素クロック周波数を変更することによって感光体上に形成される画像の倍率を補正する。さらに、２つのレーザ光検出手段によって検出される時間差の計測頻度を最小限に抑えるような方法が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、主走査線上の走査開始側端部と走査終了側端部の２か所で確実にレーザ光を検出できない場合、画像倍率の補正ができず、異常画像が発生し、高品位な画像が得られないという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、感光体に照射するレーザ光を確実に検出し、異常画像を発生させずに高品位な画像形成をおこなうことができる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像形成装置は、発光源からレーザ光を感光体に照射して画像を形成する画像形成装置において、主走査線上で受光部に入射する前記レーザ光の入射光量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記レーザ光の前記入射光量が所定値以下の場合、前記検出手段におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記検出手段は、前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を検出し、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記レーザ光の前記位置変動量に基づいて、前記検出手段におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の前記照射光量の少なくともいずれか一つを変更させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる画像形成装置は、請求項２に記載の発明において、前記検出手段は、前記受光部に入射する前記レーザ光の光束径をＸ、前記受光部の副走査方向の幅をＺ、および前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を±Ｙとした場合、Ｘ＋Ｚ＞２Ｙの条件を満たすように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記検出手段と前記制御手段とを複数組備え、前記発光源から複数色の前記レーザ光を各色に対応する前記感光体に照射して複数色の画像を形成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像形成方法は、発光源からレーザ光を感光体に照射して画像を形成する画像形成方法において、主走査線上で受光部に入射する前記レーザ光の入射光量を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記レーザ光の前記入射光量が所定値以下の場合、前記検出工程におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の照射光量の少なくともいずれか一つを変更させる制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像形成方法は、請求項５に記載の発明において、前記検出工程は、前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を検出し、前記制御工程は、前記検出工程によって検出された前記レーザ光の前記位置変動量に基づいて、前記検出工程におけるレーザ光の検出感度および前記発光源から照射される前記レーザ光の前記照射光量の少なくともいずれか一つを変更させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる画像形成方法は、請求項６に記載の発明において、前記検出工程は、前記受光部に入射する前記レーザ光の光束径をＸ、前記受光部の副走査方向の幅をＺ、および前記受光部に入射する前記レーザ光の副走査方向の位置変動量を±Ｙとした場合に、Ｘ＋Ｚ＞２Ｙの条件を満たすように前記入射光量を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明にかかる画像形成方法は、請求項５〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記検出工程と前記制御工程とを複数回おこない、前記発光源から複数色の前記レーザ光を各色に対応する前記感光体に照射して複数色の画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９の発明にかかる画像形成プログラムは、請求項５〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、感光体に照射するレーザ光を確実に検出し、異常画像を発生させずに高品位な画像形成をおこなうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。図１において、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１００は、レーザ光走査部１０１と、画像形成部１０２と、によって構成されている。レーザ光走査部１０１は、ポリゴンモータ１０３と、ポリゴンミラー１０４と、ｆθレンズ１０５と、ＢＴＬ（Ｂａｒｒｅｌ  Ｔｏｒｏｉｄａｌ  Ｌｅｎｓ）１０６と、ミラー１０７と、によって構成されている。また、画像形成部１０２は、感光体１０８と、帯電器１０９と、現像ユニット１１０と、転写器１１１と、転写ベルト１１２と、記録紙１１３と、クリーニングユニット１１４と、除電器１１５と、によって構成されている。
【００１９】
レーザ光走査部１０１において、ＬＤ（レーザダイオード）ユニット１１６（図示せず）から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化され、シリンダレンズ（図示せず）を通り、ポリゴンモータ１０３によって回転するポリゴンミラー１０４によって偏向される。その後、ｆθレンズ１０５、ＢＴＬ１０６を通り、ミラー１０７によって反射し、感光体１０８上を走査する。ＢＴＬ１０６は、バレル・トロイダル・レンズの略で、副走査方向Ｄ２のピント合わせ（集光機能と面倒れなどの副走査方向Ｄ２の位置補正）をおこなう。また、図示していないが、主走査方向Ｄ１の走査開始側端部には、レーザ光を検知する同期検知センサ１１７が備えられており、レーザ光が走査する度に検出信号を出力する。
【００２０】
画像形成に際し、感光体１０８の外周面は、暗中にて帯電器１０９によって一様に帯電する。その後、レーザ光走査部１０１から出射されたレーザ光は、帯電器１０９によって一様に帯電した感光体１０８を露光する。これによって、感光体１０８上に静電潜像が形成される。現像ユニット１１０は、この静電潜像をトナーにより可視像化する。これによって、感光体１０８上にトナー画像が形成される。
【００２１】
転写器１１１は、感光体１０８と転写ベルト１１２上の記録紙１１３とが接する位置で感光体１０８上に形成されたトナー画像を記録紙１１３上に転写する。これによって、記録紙１１３上にトナー画像が形成される。その後、図示しない定着器によって記録紙１１３上のトナー画像が記録紙１１３に定着される。トナー画像の転写が終了した感光体１０８は、外周面に残留した不要なトナーがクリーニングユニット１１４により払拭された後、除電器１１５によって除電され、つぎの画像形成のために待機する。
【００２２】
つぎに、図２を用いて、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１００の画像形成制御部について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の画像形成制御部の全体構成を示す概要図である。図２において、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１００の画像形成制御部２００は、画素クロック生成部２０１と、同期検知用点灯制御部２０２と、ＬＤ制御部２０３と、ポリゴンモータ制御部２０４と、ＣＰＵ２０５と、によって構成されている。また、画素クロック生成部２０１は、基準クロック発生部２０６と、ＶＣＯクロック発生部２０７と、位相同期クロック発生部２０８と、によって構成されている。ＣＰＵ２０５は、レーザ光走査部１０１と、画像形成部１０２と、画像形成制御部２００と、を含む画像形成装置１００全体の処理を制御する。
【００２３】
レーザ光走査部１０１の主走査方向Ｄ１の走査開始側端部には、レーザ光を検出する同期検知センサ１１７が備えられている。ｆθレンズ１０５を透過したレーザ光は、ミラー１０７で反射され、レンズ１１８によって集光されて同期検知センサ１１７に入射する。レーザ光が同期検知センサ１１７上を通過すると、同期検知センサ１１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、出力された同期検知信号ＸＤＥＴＰは、画素クロック生成部２０１、同期検知用点灯制御部２０２に送られる。
【００２４】
画素クロック生成部２０１は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、生成した画素クロックＰＣＬＫをＬＤ制御部２０３および同期検知用点灯制御部２０２に送る。同期検知用点灯制御部２０２は、まず、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、同期検知用強制点灯信号ＢＤをＬＤ制御部２０３に出力してＬＤを強制点灯させる。そして、同期検知用点灯制御部２０２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫとによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させる同期検知用強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０３に送る。
【００２５】
ＬＤ制御部２０３は、同期検知用強制点灯信号ＢＤおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤを点灯制御する。そして、ＬＤユニット１１６から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１０４によって偏向されてｆθレンズ１０５を通り、感光体１０８上を走査する。ポリゴンモータ制御部２０４は、ＣＰＵ２０５からの制御信号によりポリゴンモータ１０３を規定の回転数で回転制御する。
【００２６】
つぎに、図３を用いて、本実施の形態１にかかる画像形成装置１００の画素クロック生成部２０１について説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の画素クロック生成部におけるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路を示す図である。図３において、画素クロック生成部２０１は、基準クロック発生部２０６と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ：電圧制御発信器）クロック発生部２０７と、位相同期クロック発生部２０８と、によって構成されている。また、ＶＣＯクロック発生部２０７は、位相比較器３０１と、ＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）３０２と、ＶＣＯ３０３と、１／Ｎ分周器３０４と、によって構成されている。
【００２７】
図３において、ＶＣＯクロック発生部２０７は、基準クロック発生部２０６から出力される基準クロック信号ＦＲＥＦと１／Ｎ分周器３０４からの出力信号との位相差が一定になるようにＶＣＯ３０３を制御する。まず、基準クロック発生部２０６から出力された基準クロック信号ＦＲＥＦは、ＶＣＯクロック発生部２０７の位相比較器３０１に入力される。位相比較器３０１は、基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＯ３０３からの出力信号ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器３０４によってＮ分周した比較信号と、の位相比較をおこない、その位相差成分をパルス状の位相差信号としてＬＰＦ３０２に出力する。
【００２８】
ＬＰＦ３０２は、位相比較器３０１から入力された位相差信号に対して不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ３０３に出力する。ＶＣＯ３０３は、ＬＰＦ３０２から入力された位相差信号に基づいて、基準クロック信号ＦＲＥＦのＮ倍の周波数で同期発振した信号ＶＣＬＫを位相同期クロック発生部２０８に出力する。以上のようなＰＬＬ回路を用いて、ＣＰＵ２０５は、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比Ｎを変更し、ＶＣＯクロック発生部２０７からの出力信号ＶＣＬＫの周波数を変更する。
【００２９】
位相同期クロック発生部２０８は、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定された信号ＶＣＬＫから同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成する。したがって、位相同期クロック発生部２０８は、ＶＣＯ３０３からの出力信号ＶＣＬＫの周波数の変更に伴って、画素クロックＰＣＬＫの周波数を変更することができる。
【００３０】
つぎに、図４を用いて、本実施の形態１にかかる画像形成装置１００のＬＤ制御部２０３におけるレーザ光の点灯タイミングについて説明する。図４は、本実施の形態１にかかる画像形成装置のＬＤ制御部におけるレーザ光の点灯タイミングを示す図である。図４において、ＬＤ制御部２０３は、同期検知用強制点灯信号ＢＤによってＬＤを点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰが同期検知センサ１１７から出力した後、ＬＤを消灯する。そして、ＬＤ制御部２０３は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫに同期させた画像データによってＬＤを点灯制御する。同期検知用強制点灯信号ＢＤによってＬＤを点灯させたにも関わらず、同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力されない場合、画像データによるＬＤ点灯がおこなえないことになる。
【００３１】
つぎに、図５を用いて、本実施の形態１にかかる画像形成装置１００の同期検知センサ１１７の受光部におけるレーザ光の走査位置について説明する。図５は、本実施の形態１にかかる画像形成装置の同期検知センサの受光部におけるレーザ光の走査位置を示す図である。図５には、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射スポットと、受光部を走査するレーザ光の走査位置（変動量）と、が示されている。
【００３２】
図５において入射スポットは、受光部にレーザ光が入射することによって同期検知センサ１１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力される領域（径）のことを指す。図５において、レーザ光の走査位置がＬ１の場合、受光部の中心をレーザ光が走査しているため、同期検知センサ１１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力される。また、レーザ光の走査位置がＬ１からＹ１だけ変動したＬ２の場合、全てのレーザ光が受光部内を走査しないが、一部のレーザ光は受光部内を走査するため、同期検知センサ１１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力される。
【００３３】
一方、レーザ光の走査位置がＬ１からＹ２だけ変動したＬ３の場合、レーザ光が受光部内を走査しないため、同期検知センサ１１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力されず、画像データによるＬＤ点灯がおこなわれない。たとえば、受光部がある決まった大きさを有する場合、位置変動が大きいと、入射スポットを大きくする必要がある。一方、位置変動が小さい場合、受光部の大きさを小さくすることができる。
【００３４】
そこで、同期検知センサ１１７の受光部における副走査方向Ｄ２の幅をＺ、受光部に入射するレーザ光の光束径をＸ、受光部に入射するレーザ光の副走査方向Ｄ２の位置変動量を±Ｙとした場合、Ｘ＋Ｚ＞２Ｙの関係とする。これによって、本実施の形態１にかかる画像形成装置１００によれば、確実にレーザ光を検出し、異常画像を発生させず、高品位な画像を得ることができる。
【００３５】
つぎに、図６を用いて、本実施の形態１にかかる画像形成装置１００の同期検知センサ１１７におけるレーザ光の入射光量Ｗに対する同期検知信号ＸＤＥＴＰのタイミング変動（ジッタ）について説明する。図６は、本実施の形態１にかかる画像形成装置の同期検知センサにおけるレーザ光の入射光量に対する同期検知信号のタイミング変動を示す図である。図６において、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量Ｗが低下すると、受光特性の影響によって同期検知信号ＸＤＥＴＰは出力されるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力されるタイミング変動（ジッタ）が大きくなる。
【００３６】
図５において、レーザ光の走査位置がＬ２の場合、レーザ光の入射スポットが受光部から一部外れているため、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量は、レーザ光の走査位置がＬ１の場合の入射光量よりも小さくなっている。この場合、ＣＰＵ２０５は、ＬＤ制御部２０３を制御して、同期検知用点灯信号ＢＤによるＬＤ点灯の際にレーザ光の照射光量を増大させる。そして、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量Ｗをレーザ光の走査位置がＬ１の場合の入射光量と同等にさせる。これによって、ジッタの悪化を防止できる。
【００３７】
この際、同期検知センサ１１７の受光部におけるレーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘがあらかじめ分かっている場合は、レーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘに基づいて、あらかじめレーザ光の照射光量を増大させることによってジッタ特性を良好にする。レーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘがあらかじめ分かっていない場合は、レーザ光の位置変動量Ｙを検出し、検出した位置変動量Ｙに基づいてレーザ光の照射光量を変更する。
【００３８】
また、図２において、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７を制御して、同期検知センサ１１７の感度を調整する。この際、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７内に備えられたアンプゲインを変更することによって、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量Ｗが小さい場合においてもジッタ特性を良好にすることができる。
【００３９】
また、同期検知センサ１１７の感度（ゲイン）を変更する量については、レーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘがあらかじめ分かっている場合は、レーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘに基づいて、あらかじめ同期検知センサ１１７の感度を高く設定しておくことによってジッタ特性を良好にする。レーザ光の最大位置変動量Ｙｍａｘがあらかじめ分かっていない場合は、レーザ光の位置変動量Ｙを検出し、検出した位置変動量Ｙに基づいて同期検知センサ１１７の感度を変更する。
【００４０】
つぎに、図７を用いて、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１００の処理の内容について説明する。図７は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ２０５は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。動作の開始要求は、たとえば、ユーザが図示しない操作部を操作することによっておこなう。
【００４１】
ステップＳ７０１において、動作の開始要求を受け付けるのを待って（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、受け付けた場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７の受光部に入射されたレーザ光の位置変動量Ｙと入射光量Ｗを検出する（ステップＳ７０２）。レーザ光の位置変動量Ｙは、同期検知センサ１１７に備えられた２次元ＣＣＤセンサによって検出する。また、レーザ光の入射光量Ｗは、同期検知センサ１１７のＰＤ（フォトダイオード）の出力電圧に基づいて検出する。
【００４２】
つぎに、ＣＰＵ２０５は、レーザ光の入射光量Ｗが所定値Ｗ０以下か否かを判断する（ステップＳ７０３）。レーザ光の入射光量Ｗの所定値Ｗ０は、あらかじめ設定されている。ステップＳ７０３において、レーザ光の入射光量Ｗが所定値Ｗ０以下でない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０５は、ステップＳ７０２の処理に戻って、処理を繰り返す。
【００４３】
一方、ステップＳ７０３において、レーザ光の入射光量Ｗが所定値Ｗ０以下の場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７の感度を変更する（ステップＳ７０４）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ２０５が、ステップＳ７０２において検出したレーザ光の位置変動量Ｙに基づいて同期検知センサ１１７の感度を高く設定する。これによって、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量Ｗが増大する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２０５は、画像形成処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、画像形成処理が終了していない場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０５は、ステップＳ７０２の処理に戻って、処理を繰り返す。一方、ステップＳ７０５において、画像形成処理が終了した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０５は、一連の処理を終了する。
【００４５】
なお、ステップＳ７０４において、ＣＰＵ２０５は、同期検知センサ１１７の感度を変更することとしたが、ＬＤユニット１１６から出射されるレーザ光の照射光量を変更してもよい。具体的には、たとえば、ＣＰＵ２０５が、同期検知用点灯信号ＢＤによるＬＤ点灯の際にステップＳ７０２において検出したレーザ光の位置変動量Ｙに基づいてレーザ光の照射光量を増大させるようにＬＤ制御部２０３を制御する。これによって、同期検知センサ１１７の受光部に入射するレーザ光の入射光量Ｗが増大する。
【００４６】
以上説明したように、画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、レーザ光走査部において、ＬＤユニットから出射され同期検知センサの受光部に入射するレーザ光の入射光量に基づいて同期検知センサの感度またはＬＤユニットから出射されるレーザ光の照射光量を変更する。これによって、同期検知センサによるレーザ光の検出精度を向上させることができる。したがって、同期検知センサから出力される同期検知信号に基づいて画素クロック周波数を制御することにより高品位な画像形成をおこなうことができる。
【００４７】
（実施の形態２）
つぎに、図８を用いて、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置８００について説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。図８において、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置８００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部（８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１Ｃ、８０１Ｂ）と、４組のレーザ光走査部（８０２Ｙ、８０２Ｍ、８０２Ｃ、８０２Ｂ）と、によって構成されている。各色に対応する画像形成部８０１Ｙ〜８０１Ｂは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。同様に、各色に対応するレーザ光走査部８０２Ｙ〜８０２Ｂは、共通の内部構成を備える。そこで、以下、ブラック（Ｂ）に対応する画像形成部８０１Ｂおよびレーザ光走査部８０２Ｂの構成について説明する。
【００４８】
図８において、ブラック（Ｂ）に対応する画像形成部８０１Ｂは、感光体８０３Ｂと、帯電器８０４Ｂと、現像ユニット８０５Ｂと、転写器８０６Ｂと、によって構成されている。また、ブラック（Ｂ）に対応するレーザ光走査部８０２Ｂは、ＬＤユニット８０７Ｂと、ポリゴンミラー８０８Ｂと、ｆθレンズ８０９Ｂと、ＢＴＬ８１０Ｂと、によって構成されている。ブラック（Ｂ）に対応する画像形成部８０１Ｂおよびレーザ光走査部８０２Ｂの処理の内容については、本発明の実施の形態１とほぼ同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
画像形成装置８００は、転写ベルト８１１によって副走査方向Ｄ２に搬送される記録紙８１２上に１色目（Ｂ）の画像を形成し、つづいて、２色目（Ｃ）、３色目（Ｍ）、４色目（Ｙ）の順に画像を転写する。これによって、４色の画像が重ね合わさったカラー画像が記録紙８１２上に形成される。そして、図示しない定着器によって記録紙８１２上のカラー画像が記録紙８１２に定着される。各色の画像形成制御部については、本発明の実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
つぎに、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置８００の処理の内容について説明する。カラー画像形成装置の場合、同期検知信号のジッタが色ずれ、色むらとなって現われる。そこで、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１００の画像形成制御部２００の処理を本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置８００の各色に対応する画像形成制御部に対して独立に適用する。これによって、画像形成装置８００は、各色に対応する画像形成制御部の処理により各色に対応するレーザ光走査部８０２Ｙ〜８０２Ｂにおける同期検知センサのジッタ特性を良好にすることができる。
【００５１】
以上説明したように、画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、各色に対応するレーザ光走査部において、ＬＤユニットから出射され同期検知センサの受光部に入射するレーザ光の入射光量に基づいて同期検知センサの感度またはＬＤユニットから出射されるレーザ光の照射光量を変更する。これによって、各色に対応する同期検知センサによるレーザ光の検出精度を向上させることができる。したがって、各色に対応する同期検知センサから出力される同期検知信号に基づいて画素クロック周波数を制御することにより高品位なカラー画像形成をおこなうことができる。
【００５２】
なお、本実施の形態で説明した画像形成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、コピー、ＦＡＸ、プリンタなどの機能を有するデジタル複写機に有用であり、特に、原稿を読み取り印刷出力をするコピー機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の画像形成制御部の全体構成を示す概要図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の画素クロック生成部におけるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置のＬＤ制御部におけるレーザ光の点灯タイミングを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の同期検知センサの受光部におけるレーザ光の走査位置を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の同期検知センサにおけるレーザ光の入射光量に対する同期検知信号のタイミング変動を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００  画像形成装置
１０１  レーザ光走査部
１０２  画像形成部
１０３  ポリゴンモータ
１０４  ポリゴンミラー
１０５  ｆθレンズ
１０６  ＢＴＬ
１０７  ミラー
１０８  感光体
１０９  帯電器
１１０  現像ユニット
１１１  転写器
１１２  転写ベルト
１１３  記録紙
１１４  クリーニングユニット
１１５  除電器
１１６  ＬＤユニット
１１７  同期検知センサ
１１８  レンズ
２００  画像形成制御部
２０１  画素クロック制御部
２０２  同期検知用点灯制御部
２０３  ＬＤ制御部
２０４  ポリゴンモータ制御部
２０５  プリンタ制御部
２０６  基準クロック発生部
２０７  ＶＣＯクロック発生部
２０８  位相同期クロック発生部
３０１  位相比較器
３０２  ＬＰＦ
３０３  ＶＣＯ
３０４  １／Ｎ分周器
８００  画像形成装置
８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１Ｃ、８０１Ｂ  画像形成部
８０２Ｙ、８０２Ｍ、８０２Ｃ、８０２Ｂ  レーザ光走査部
８０３Ｂ  感光体
８０４Ｂ  帯電器
８０５Ｂ  現像ユニット
８０６Ｂ  転写器
８０７Ｂ  ＬＤユニット
８０８Ｂ  ポリゴンミラー
８０９Ｂ  ｆθレンズ
８１０Ｂ  ＢＴＬ
８１１  転写ベルト
８１２  記録紙
【図１】
2007320130.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007320130.tif 000009
【図８】
2007320130.tif 000010